‘Tema 2: Deformaciones Tema 2: DEFORMAGIONES Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana E,P.S.-Zamora — (U.SAL.) - 2008‘Tema 2: Deformaciones 2.1L INTRODUCCION Los cuerpos se deforman debido a la accién de las fuerzas aplicadas. Para conocer la deformacién de un cuerpo es preciso conocer primero la deformacién de uno cualquiera de los paralelepipedos elementales que lo forman. Veremos a continuacién cémo la deformacién de un paralelepipedo elemental se puede descomponer e cuatro partes: 1°- Una TRASLACION que lleva el origen del paralelepipedo del punto O al punto 0" Fig. 2.1 2°-Una ROTACION del paraleley edo alrededor de un eje que pasa por O" Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paralelepipedo, pero sin deformarseSeccién 2.1: Introduecién 3°.-Unas DEFORMACIONES LINEALES de las atistas del paralelepipedo Fig. 2.3, 4°. Unas DEFORMACIONES ANGULARES “SIMI forman las aristas del paralelepipedo, inicialmente a 90° 'RICAS” de los éngulos que Estas dos tltimas partes son las que originan la deformacién propiamente dicha del paralelepipedo Observacién: En la 4" parte nos hemos referido a Deformaciones Angulares “Simétrie: de ello lo veremos a continuacién: . El por qué Supongamos la cara del paralelepipedo contenida en el plano XOY y supongamos, por ejemplo, que la arista OA gira 4° en sentido antihorario y la arista OB gira 2° en sentido horario, Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos acciones: en una primera accién hacemos girar las aristas el mismo dngulo, lo que denominaremos deformacién angular simétrica, que seria la media aritmética de las dos, © sea: 3° y en la segunda accién completamos la deformacién angular inicial, con lo cual la arista OA habria que girarla 1° mas en sentido antihorario y la arista OB restarla 1°, sea, girarla 1° en sentido horario, Esta accién seria una rota én 2 x I B deformacién = B deformacién B_ rotacién angular angular simétrica = + Rae A oO A Oo A oO A‘Tema 2: Deformaciones 2.2. CONCEPTO DE DEFORMACION Como consecuencia de la deformacién propiamente dicha del _paralelepipedo: deformaciones lineales y deformaciones angulares simétricas, el vértice D del paralelepipedo experimentara el desplazamiento DD’, con lo cual el elemento lineal OD, modifica su longitud y gira un angulo transforméndose en el elemento lineal OD’. “ Fig. 2.5 Definicién: Se denomina DEFORMACION UNITARIA (8) del elemento lineal OD, al ciente entre el desplazamiento suftido por su extremo: DD’ y la longitud del elemento lineal: OD, es decir: DD) at oD Si observamos la fig.2.5. se ve que 8 es el desplazamiento que sufie el vector unitario OD, en la direccién del elemento lineal OD. En efecto, por semejanza de triéngulos ODD’y OD,D,’ se obtiene: 5_ Db bp’ SL 36 1 OD OD Descompondremos a continuacién el vector 8 en dos componentes: una sobre la propia direccién del elemento lineal OD, a la que denominaremos: DEFORMACION LONGITUDINAL UNITARIA (2) y otra en direccién perpendicular al elemento lineal OD, a la que denominaremos: DEFORMACION ANGULAR UNITARIA (7/2). Se cumpliré: (2.2)‘Seccién 2.3: Estado de deformaciones en un punto 2.3. ESTADO DE DEFORMACIONES EN UN PUNTO. Como se verd a continuacién, va a existir una analogia entre el Estado de Tensiones y el Estado de Deformaciones Tal y como se vid en 1.3 que. vsvss"a cada superficie $ que pase por un punto O de un sélido le corresponde una tensién p, con componentes: 6 (tensién normal) y (tensién cortante)” y “al conjunto de todas las tensiones que pueda haber en un punto O se las denomina: Estado de Tensiones del punto O” En el caso de las deformaciones va a ocurrir algo similar: “A cada elemento lineal que pasa por un punto O de un sélido le corresponde una deformacién unitaria 8, con componentes: ¢ (deformacién longitudinal unitaria) y 2 (deformacién angular unitaria).” Fig. 2.7 “AL conjunto de todas las deformaciones que pueda haber en el punto O sw le denomina: Estado de Deformaciones del puno O” Siguiendo con dicha analogia, vimos en 1.3 que. "de las infinitas Tensiones que puede haber en un punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan por él, conocidas 6 de ellas: 6, Gy, G2, Ty; Tye, Tx, denominadas componentes del estado de tensiones en el punto O, podremos conocer todas las demés a través de la ecuacién (1.9); Pe) |Os Fx Ta \[cosa pl=lt, 2% t eoss Ip.J [te T & jLeosy] Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrira algo similar y asi podremos decir: “De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O, correspondientes a las tas direcciones de elementos lineales que puedan pasan por él, conocidas 6 de ellas: &4, &y, Ex Yays Yor Yew denominadas componentes del estado de deformaciones en el punto O, podremos conocer todas las dems, a través de una ecuacién matricial, que ‘como ahora se verd, serd similar a la de las tensiones (1.9).”‘Tema 2: Deformaciones Sea un punto O del interior de un sélido en el que se suponen conocidas las 6 componentes del estado de deformaciones: £, fy, & Yo» Ye Yer ¥ Sea OD un elemento lineal cuya deformacién unitaria 6 se desea conocer. La direccién del elemento lineal OD la definiremos por su vector unitario: u = OD, , dado por sus cosenos directores: u (cos a, cos B, cos 7). Construyamos ahora un paralelepipedo con diagonal entre vértices opuestos OD, = 1 (ver fig.2.8). El paralelepipedo asi construido tendré por aristas: cos 0: (en direccidn del eje OX), cos B (cn direccién del eje OY) y cos y (en direccién del eje OZ). Fig. 2.8 Para obtener el valor de la deformacién unitaria 6 calcularemos y sumaremos los correspondientes desplazamientos suftidos por el punto D, debidos a las deformaciones longitudinales y angulares unitarias dadas, correspondientes al punto O: Ex, &. Ess ays Vyas Vox: ‘© Desplazamiento 5 debido a las deformaciones longitudinales: &, 5, Ez y ,.cosf "4 cos B : ex.cosee ° cos ct . cos y (RORY‘Seccién 2.3: Estado de deformaciones en un punto * Desplazamiento 5 debido a las deformaciones angulares: Yay. Yyn Yex yy On!2.0osB Ys! tS cos B (he!2).coser Cal2).cosy (yel2).cos8 Ctey!2).cosy Fig. 2.10.2), b), ¢) Sumando finalmente todos los desplazamientos 8 obtenidos que: 5,=6, cos + 100s + 1.cos 7 (2.3) %y 7 cosar+e,.cos p+" .cos 2 00s B+ -.c087| cos B-+€,.cosy‘Tema 2: Deformaciones Poniendo las ecuaciones (2.3) en forma matricial, seria: 24) y en forma abreviada: siendo: "Tensor de Deformaciones" Conclusién: Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O: ty &5 Es Yeys ‘Yo Ye: y dada una direccién OD cualquiera, definida por su vector unitario: u (cose, cos, cosy ), se podra conocer, por la ecuacién obtenida (2.4), la deformacién 8 en dicha direccién. Una vez conocida la deformacién 8, se podra obtener y ¥/2, (ver fig.2.6): (2.6) 6, &, ‘cos * 2 a te, [nl e‘Seccién 2.3: Estado de deformaciones en un punto Convenios de signos para las deformaciones Para las deformaciones longitudinales: s > se consideran positivas, (« > 0), cuando expresen alargamientos (negativas en caso contrario) 2<0, Do op.! Fig. 2.11 el vector unitario OD,, en la direccién OD, _¢l vector unitario ODz, en la diteecién OD, se alarga y pasaa OD." se acorta y pasaa ODs" Para las deformaciones angulares: y > se consideran positivas, (Y > 0), cuando indiquen una disminucién del Angulo recto inicial que forman las aristas del paralelepipedo que estin en los ejes coordenados (negativas en caso contrario) ty <0 Fig. 2.12 Lo mismo seria con xz ¥ Yye Observaciones: Analogias entre_el_Estado_de_Tensiones_y el Estado _de deformaciones Vistas las analogias entre el Estado de Tensiones y el Estado de Deformaciones, se podra coneluir que si se en todas las ecuaciones obtenidas en el Tema 1 sobre Tensiones, se hacen los siguientes cambios: pox 6é G38 t3> RR se obtendrén las ecuaciones equivalentes correspondientes al Tema 2 sobre Deformaciones.‘Tema 2: Deformaciones En efecto: TENSIONES [cosa [Pe] [o Py \=|ty %, a9 = cos B || (2.4) Pel |Fe Te cosy o= pa G=0m (1.12) >| (2.6) a u 2 1 a 2.4.- DEFORMACIONES PRINCIPALES, De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto © de un sélido, relativas a las infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habré unas que tengan los valores maximo y minimo a las que se denominaré: DEFORMACIONES PRINCIPALES. A las direcciones correspondientes en la que eso ocurte, se las denominaré : DIRECCIONES PRINCIPALES. Ocurriré pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumpliré que: 7/2=0 y por tanto: 8= Fy OD: direecién principal Fig, 2.13Seccién 2.4: Deformaciones Principales CALCULO DE LAS DEFORMACIONES PRINCIPALES En el tema de Tensiones las ecuaciones 1.16, nos permitian calcular las tensiones principales: lr.-2 Ao y > Pro, a P= os Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones Principales, se obtendran, por lo dicho antes, haciendo los cambios: pro @€ 38 eof y quedarin las ecuaciones: =0} (2.8) Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacién de tercer grado, se obtendran las Deformaciones Principales : 81, 82. 8s y se cumpliré: 8) =e), 8:=e3, 8;= 83 ‘AL LO DE LA DIRECCIONES PRINCIPALES En el tema | relativo a las tensiones, el calculo de las Direcciones Principales venian dadas por las ecuaciones 1.17.4 y b.: (6, — p,).cos.@, +1,,.c08 B, +,,.008 7, =0 0 1.0080, +1,,.cos B, + (6, ~ p,)-c0s7, = 0 Fy.€08 G, +(F, — P;).008 B, + T,,.008 ¥, cos? a, + c0s? f, + cos? 7, Pues bien, haciendo nuevamente los cambios: pr2b G28 FH NR‘Tema 2: Deformaciones obtendremos las Direcciones Principales correspondientes a as Deformaciones Principales y seran: (€, -)).c0s @, + 708, + (6, 6.008 8, +> (2.9.2) ze. cos a, + = cos B, + (€, - 6,).008 7, cos? a, + eos" f +c0s* 7, =1 (2.9.0) CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS Para el caso particular de deformaciones planas: La ecuacién para el célculo de las Deformaciones Principales (2.8) quedaria reducida a o| 210) Resolviendo este determinante, que da lugar a una cou: tendrin las Deformaciones Principales : 5:, 82 y se cumplira: 8; = €), 8) = cién de segundo grado se Si aplicamos la formula de resolucién de la ecuacién de 2° grado, se obtendrian: (1) Por su parte las Direceiones Principales se obtendrin de: (€, - 8)).cos a, con = 0 (2.12.0) ee cos a, + (€, -4,).cos B, = 0 cos? a, +608? B, =1 2.12)Seccién 2.5: Representacién de Mohr 2.5. REPRESENTACION DE MOHR A igual que en el caso de las Tensiones, podremos desarrollar también un método grafico para el calculo de las deformaciones. CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS Supongamos conocidas las tres componentes del estado de deformaciones plano en un. punto O: fy fy Yay. ¥ Se quieren calcular, grificamente, las deformaciones: © y 2 correspondientes en una direccin cualquiera OD, definida por su vector unitario: u (cose, cos) Fig. 2.14 Se sabe, por lo visto en 2.3., que para cada direccién OD se obtendrian por las ecuaciones analiticas (2.7) y (2.6), un par de valores: ey 2. As para a=a, — direcciin OD, > 6.7/2 ion OD, > &,%/2 para @=a, > dire para a=a, — direccionOD, > €,,7,/2 Si representasemos estos valores obtenidos en unos ejes coordenados, en los que en el eje de abcisas Hevésemos las deformaciones longitudinales (¢) y en el de ordenadas, deformaciones angulares (y/2) y uniésemos todos ellos, se demuestra, no lo haremos, que el lugar geométrico de los mismos es una circunferencia, a la que denominaremos “Circunferencia de Mohr” Fig. 2.15‘Tema 2: Deformaciones Criterios de signos para las deformaciones, al utilizar el método grafico de Mohr ‘© Deformaciones longitudinales (¢): se consideran positivas las deformaciones longitudinales cuando indican un alargamiento, Negativas en caso contrario. Fig. 2.16 * Deformaciones angulares (y/2): se consideran positivas cuando impliquen un giro en sentido horario, Negativas en caso contrario. Observacion: Como las tensiones cortantes (t) son las que producen las deformaciones angulares (2), se observa por lo visto en la seccién 1.5 del tema de Tensiones, que hay coherencia con los criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado ahora para las deformaciones angulares: t> 0 —> /2>0 1>0 3 y2>0 Los criterios de signos utilizados para las deformaciones angulares, en la representacién. grdfica de Mohr, no coinciden con los dados en 2.3. para la resolucién analitica. Este hecho habré de tenerse siempre en cuenta en la resolucién de los problemas.Seccién 2.5: Representacién de Mohr Ejemplo: ¥ p20 ¥ yi2>0 B ‘B’ B Ww? w TD Yy/2 > 0 Fry/2 <0 ° A * oO A x Criterio de signos para la Criterio de signos para la resolucién analitica resolucién grafica (Mohr) Fig. 2.19 Construccién de la circunferencia de Mohr: Supénganse conocidas las componentes del estado de deformaciones plano en un punto O: fq £ ey: (Fig.2.20.a) y tracemos unos ejes coordenados en donde en el eje de abcisas llevaremos las deformaciones longitudinales unitarias («) y en el de ordenadas las deformaciones angulares simétricas (7/2). La construccién de la Circunferencia de Mohr relativa a dicho estado de Deformaciones se hard de una forma similar a como se construyé la Circunferencia de Mohr relativa a las Tensiones Las deformaciones relativas al eje X ( &> 0, Yxy/2 <0, por criterios de signos de Mohr), estardn representadas en los ejes coordenados por cl punto X. A su vez, las deformaciones correspondientes al eje Y ( 2 > 0, Yyx/2 > 0, por criterios de signos de Mohr), estarén representadas en los ejes coordenados por el punto Y. Si unimos, con una recta, los puntos X e Y, la interseccién de ésta con el eje de abcisas (punto C), seré el centro de la circunferencia de Mohr. (Fig.2.20.b) Yl? of if, , & Ux Yay!2 o a Xx Fig.2.20.0 Fig.2.20.b.‘Tema 2: Deformaciones Por su construccién, se deduce facilmente que la Circunferencia de Mohr tendré por Centro y Radio los siguientes valores: E+E Centro: 0¢ = => (2.13) Radio: CX CAlculo de las deformaciones ¢ v y/2 en una direccién OD cualg A partir de las componentes del estado de deformaciones plano en un punto O: &, &, Yuy, Se dibujaré en un sistema de ejes coordenados: (¢, ¥/2), la circunferencia de Mohr, tal y como se ha indicado en el apartado anterior, obteniendo su centro y su radio De lo que se trata ahora es de poder conocer gréficamente las deformaciones & y y/2 correspondientes a una direceién OD, definida por su vector unitario: up (cose, senct). Fig2.21 El procedimiento seré el siguiente: Para pasar de la direccién OX (definida por ux), a la direccién OD (definida por up), se deberd girar, en sentido antihorario, el angulo a. Pues bien, para pasar en la circunferencia de Mohr, del punto X, (representativo del estado de deformaciones de la direccion OX), al punto D, (que representaré el estado de deformaciones de la direccién OD), se tendré que girar, igualmente en sentido antihorario, el angulo 2a..(0 sea el doble del anterior). Mediante este procedimiento las deformaciones en la direccién OD seran pues: Deformacién longitudinal: s = OH = OC + CH= OC + CD.cos B Deformacién angular: 7/2 = DH = CD.sen (los valores de OC “centro” y CD “radio”, se obtendran de la circunferencia de Mohr)Seccién 2.5: Representacién de Mohr Se sabe, por lo visto en (2.4) que las deformaciones principales son las deformaciones maxima y minima y que en las direcciones donde aparecen, no hay deformaciones angulares. Es decir, se cumple: 5 =e, ¥/2=0. M 1 Sg Yey/2 o 1a x Fig.2.22 Observando la Circunferencia de Mohr, se ve que los puntos M y N corresponden a las. deformaciones méximas y minimas y en ellos no hay deformaciones angulares, por tanto esos puntos estarin representando a las deformaciones principales. Sus valores seran: OM =0C+CM = Centro + Radio ON =OC-CN = Centro - Radio (2.14) Las direcciones principales también se podrén obtener a partir de la circunferencia de Mohr. Se observa (Fig.2.22), que para pasar del punto X del circulo (representativo del estado de deformaciones de la diteccién OX), al punto M, que es donde se dara la deformacién principal: £1 = tmx, hay que girar en sentido antihorario el Angulo 29). Asi pues para obtener la direccién principal OM, sobre la que se daré dicha deformacién principal, se deberd girar la direccién OX, en el mismo sentido (es decir antihorario), el Angulo 9. siendo: Yn = % (2.15) La otra direccién principal, la correspondiente al punto N, donde se dard la deformacién principal minima: ¢) = min, Se obtendra girando la anteriormente hallada otros 90°. (ver Fig.2.22), es decir en la direccién: @2= 91+ 90° (los puntos M y N estan a 180° en la circunferencia),