Para el diagrama mostrado en la siguiente

figura, determine las ecuaciones de par del

sistema, escriba las ecuaciones de estado y
halle las funciones de transferencia tomando
como salidas los desplazamientos angular y
como entrada el par aplicado al sistema.

Escriba las ecuaciones de par del sistema de tren de engranajes que se muestra en la siguiente
figura, los momentos de inercia de los engranajes son J1, J2, J3, y Tm (t) es el par aplicado, N1, N2, N3
y N4, son el número de dientes de los engranajes. Suponga que los ejes son rígidos. Escriba todas
las ecuaciones de par y halle una expresión para el par hecho por el motor en función de su
desplazamiento angular.

Ing. Esp Alexander Medina Rojas – UNISANGIL 2011

El sistema muestra dos bloques A y B cada uno con masa de m y un disco homogéneo de masa m y
radio exterior R que rueda sin resbalar sobre un eje horizontal. Un cable se envuelve alrededor del
radio exterior del disco con el extremo del bloque B, si x representa la traslación del bloque y θ
representa la rotación del disco, y teniendo en cuenta el momento de inercia del disco:
1
Io  mR 2
2 . Obtener las ecuaciones diferenciales del sistema. Determine la función de
transferencia del sistema tomando como entrada f (t ) y salida  (t ) .

Diagramas de cuerpo libre:

Ing. Esp Alexander Medina Rojas – UNISANGIL 2011