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Proyecto de Mejoramiento de Tecnología

De
Estampado y Troquelado

Cálculo de Doblez L, U y V

Ing. José Ruiz Luna


Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial
Contenido

Introducción ……………………………………………………………… 1

Doblez en V ………………………………………………………………. 2
Fuerza requerida para la transformación
Energía requerida para la transformación
Características de la transformación
Ejemplo

Doblado en L (Estructura Básica) …………………………………… 7


Fuerza requerida para la transformación
Fuerza del pisador
Fuerza total
Energía requerida para la transformación
Características de la transformación

Doblado en L (Alta Tecnología) …………………………………… 10


Fuerza requerida para la transformación
Fuerza del pisador
Fuerza total
Energía requerida para la transformación
Características de la transformación
Ejemplo
Doblado en U ……………………………………………………… 15
Fuerza requerida para la transformación
Fuerza necesaria para el cojín
Fuerza total
Energía requerida para la transformación
Características de la transformación
Ejemplo
Interpretación real de los cálculos ……………………………… 21

Conclusiones ……………………………………………………… 25
Cálculo de doblez L, U y V.

Introducción:

El objetivo de este material es dar a conocer las formulas existentes para los
procesos de estampado y troquelado, estas formulas nos ayudan a realizar los
cálculos para los diferentes procesos.

Cuando necesitamos diseñar un herramental que involucre cualquier transformación,


es de vital importancia conocer que características tendrá el proceso, de esta manera
podemos saber la fuerza y la energía que se requiere, y así poder seleccionar la
prensa mas adecuada para esta operación.

En esta ocasión solamente nos enfocaremos en las formulas que se utilizan para los
procesos de doblez en “V”, “L” y “U”.

1
Doblado en “V”

Figura 2 – 1: Estructura de herramental de doblez en “V”.

a) Fuerza requerida para la transformación

k1 ⋅ σ B ⋅ w ⋅ t 2
PV = [tf ]
1000 ⋅ L

Donde:
Pv = Fuerza de doblado en V [tf o kN]
σB = Resistencia a la tensión [kgf/mm2 o MPa]
w = Longitud del doblez [mm]
L = Ancho de hombros de V = 8 t [mm]
K1 = 1.33 [-]

2
Figura 2 – 2: Referencias para doblez en “V”.

b) Energía requerida para la transformación

EV = PV ⋅ h ⋅ k 2 [kgf ⋅ m]
Donde:
Ev = Energía requerida para el doblado en V [kgf o J]
h = Longitud de carrera para la transformación [mm]
k2 = 0.6 [-]
r1 = Radio de doblado [mm]

Una condición importante para la longitud de carrera se representa mediante la


siguiente ecuación.

h = 0.5 ⋅ L − 0.35 ⋅ t − 0.4 ⋅ r1 [mm]

3
c) Características de la transformación

Condiciones para la transformación

 rp σB
 5 > > 0 . 0085 + 0.5
 t δr
 L = 8 ⋅ t [mm ]

Donde:
δr = Tasa de elongación en el momento de la ruptura

Figura 2 – 3: Gráfica de Fuerza – Carrera del doblez en “V”.

4
Ejemplo:
Se quiere fabricar el producto que se ilustra en la siguiente figura, ¿Calcular la fuerza
de transformación, y la energía que se requiere?

Figura 2 – 4: Ejemplo de doblez en “V”.

Datos: Incógnitas:
Material = Acero 1010. Pv = Fuerza de transformación
t = 2 mm. Eu = Energía de transformación.
w = 50 mm. h = Longitud de carrera de Transf.
σB = 30 kgf/mm2.
L = 8 t = 16 mm.
r1 = 2 mm.

a) Fuerza requerida para la transformación:

k1 ⋅ σ B ⋅ w ⋅ t 2
PV = [tf ]
1000 ⋅ L

PV =
( ( )
1.33) ⋅ 30 kgf mm2 ⋅ (50mm) ⋅ (2mm)
2
⇒ PV = 0.49tf
1000 ⋅ (16mm)

b) Energía requerida para la transformación.

EV = Pv ⋅ h ⋅ k 2 [kgf ⋅ m] 5
Para realizar el cálculo de la energía, necesito saber el valor de h, el cual lo
podemos calcular con la siguiente relación:

h = 0.5 ⋅ L − 0.35 ⋅ t − 0.4 ⋅ r1 [mm]


h = 0.5 ⋅ (16mm ) − 0.35 ⋅ (2mm ) − 0.4 ⋅ (2mm ) ⇒ h = 6.5mm

Por lo tanto:

EV = (0.49tf ) ⋅ (6.5mm ) ⋅ (0.6 ) ⇒ EV = 1.91kgf ⋅ m

Si queremos seleccionar una prensa para realizar esta operación, tenemos que
considerar lo siguiente:

PVD = (1.2 ≈ 1.5) ⋅ PvT


PVD = (1.5) ⋅ (0.49tf ) ⇒ PVD = 0.73tf

EVD = (1.2 ≈ 1.5) ⋅ Ev


EVD = (1.5) ⋅ (1.91kgf ⋅ m ) ⇒ EuD = 2.82kgf ⋅ m

Por lo tanto:
PM > PVD
E M > EVD

6
Doblado en “L” (estructura básica)

Figura 2 – 5. Estructura de herramental del doblez en “L”

a) Fuerza requerida para la transformación:

σ B ⋅ w⋅t2
PL = 0.33 ⋅ [tf ]
1000 ⋅ L

Donde:
PL = Fuerza requerida para la transformación.
σB = Resistencia a la tensión [kgf/mm2 o MPa]
w = Longitud del doblez. [mm]
t = Espesor del material. [mm]
L = Distancia entre radio de matriz y punzón.
L = r1+r2+t [mm]

7
5t > r1 = r2 > t

Figura 2 – 6: Condiciones para realizar el doblez en “L”.

b) Fuerza del pisador.

PL
PB ≥ [tf ]
6

Donde:
PL = Fuerza requerida para el doblez en L. [tf o KN]
PB = Fuerza del pisador. [tf o KN]

c) Fuerza Total:

PLT = ( PL + PB ) [tf ]

8
d) Energía requerida para la transformación.

EL = PLT ⋅ h ⋅ K 2 [kgf ⋅ m]
Donde:
EL = Energía requerida para el doblez en L
PLT = Fuerza total requerida para el doblez en L. [tf o KN]
h = Carrera de transformación.
K2 = 0.6 [-]

e) Características de la transformación

Figura 2 – 7: Gráfica de Fuerza – Carrera del doblez en “L”.

9
Doblado en “L” (Alta tecnología)

Figura 2 – 8: Estructura del herramental de doblez en “L”. (Alta tecnología)

a) Fuerza requerida para la transformación:

σ B ⋅ w⋅t2
PB = 2.25 ⋅ [tf ]
1000 ⋅ L

Donde:
PB = Fuerza requerida para la transformación.
σB = Resistencia a la tensión [kgf/mm2 o MPa]
w = Longitud del doblez. [mm]
t = Espesor del material. [mm]
L = Ancho de la leva [mm]

10
(50 ≈ 20) > L > 8t
Figura 2 – 9: Condiciones del doblez en “L”.

b) Fuerza del pisador.

PB
PP ≥ [tf ]
6

Donde:
PB = Fuerza requerida para el doblez en L. [tf o KN]
PP = Fuerza del pisador. [tf o KN]

c) Fuerza Total:

PBT = ( PB + Pp ) [tf ]
11
d) Energía requerida para la transformación.

EB = PBT ⋅ h ⋅ K 2 [kgf ⋅ m]

Donde:
EB = Energía requerida para el doblez en L
PBT = Fuerza total requerida para el doblez en L. [tf o KN]
h = Carrera de transformación.
K2 = 0.6 [-]

e) Características de la transformación

Figura 2 – 10: Gráfica de Fuerza – Carrera del doblez en “L”.

12
Ejemplo:
Se requiere fabricar una pieza como la mostrada en la siguiente figura, ¿calcular la
fuerza de transformación, la fuerza del pisador y la energía necesaria para realizar el
proceso?

Figura 2 – 11: Ejemplo de doblez en “L” por estructura básica.

Datos: Incógnitas:
Material = Acero 1010. PL = Fuerza de transformación
t = 2 mm. PB = Fuerza del pisador.
w = 50 mm. EL = Energía de transformación.
2
σB = 30 kgf/mm .
r1 = r2 = 2 mm.
L = r1+r2+t = 6 mm.
h = 8 mm.

a) Fuerza requerida para la transformación:


σ B ⋅ w⋅t2
PL = 0.33 ⋅ [tf ]
1000 ⋅ L

PL = 0.33 ⋅
( )
30 kgf mm 2 ⋅ (50mm ) ⋅ (2mm )
2
⇒ PL = 0.3tf
1000 ⋅ (6mm )

13
b) Fuerza del Pisador
PL
PB ≥ [tf ]
6
0.3tf
PB ≥ ⇒ PB ≥ 0.05tf
6
c) Fuerza total

PLT = ( PL + Pp ) [tf ]
PLT = (0.3tf + 0.05tf ) ⇒ PLT = 0.35tf

d) Energía requerida para la transformación:

EL = PLT ⋅ h ⋅ K 2 [kgf ⋅ m]
EL = (0.35tf ) ⋅ (8mm ) ⋅ (0.6 ) ⇒ EL = 1.68kgf .m

Si queremos seleccionar una prensa para realizar esta operación, tenemos que
considerar lo siguiente:

PBD = (1.2 ≈ 1.5) ⋅ PBT


PBD = (1.5) ⋅ (0.35tf ) ⇒ PBD = 0.52tf

E BD = (1.2 ≈ 1.5) ⋅ E B
E BD = (1.5) ⋅ (1.68kgf ⋅ m ) ⇒ E BD = 2.52kgf ⋅ m
Por lo tanto:

PM > PVD
E M > EVD
14
Doblado en “U”

Figura 2 – 12: Estructura del herramental de doblez en “U”.

a) Fuerza requerida para la transformación

k3 ⋅ σ B ⋅ t ⋅ w
PU = [tf ]
1000

Donde:
Pu = Fuerza para realizar el doblado en “U” [tf o KN]
K3 = 0.4 [ - ]
σB = Resistencia a la tensión [30 kg/mm2]
t = Espesor del material [mm]
w = Longitud del doblez [mm]

15
Figura 2 – 13: Longitud del doblez en “U”.

b) Fuerza necesaria para el cojín

1 1
PUP =  ≈  PU [tf ]
 4 3

Donde:
PU =Fuerza para la transformación [tf o kN]

c) Fuerza total

PuT = ( Pu + Pup ) [tf ]

Donde:
Put= Fuerza total [kf o kN]

16
d) Energía requerida para la transformación

Eu = PuT ⋅ hu ⋅ k 4 [kgf ⋅ m]

Donde:
Eu = Energía requerida para el doblado en U [kgf*m o J]
hu = Longitud de carrera para la transformación [mm]
k4 = 0.6 [ - ]

e) Características de la transformación

Condiciones para la transformación

rp σB
5> > 0.0085 + 0. 5
t δr

Figura 2 – 14: Condiciones de la estructura del herramental para el doblado en “U”.

17
Figura 2 – 15: Gráfica Fuerza – Carrera del doblez en “U”.

Ejemplo:

Se tiene pretende fabricar al siguiente producto, ¿calcular la fuerza necesaria para


realizar la transformación, la fuerza del botador y la energía que requiere el proceso?

18
Figura 2 – 16: Ejemplo de doblez en “U”.
Datos: Incógnitas:
Material = Acero 1010. Pu = Fuerza de transformación
t = 2 mm. Pup = Fuerza del botador.
w = 50 mm. PUT = Fuerza total.
hu = 18 mm. Eu = Energía de transformación.
2
σB = 30 kgf/mm .

a) Fuerza requerida para transformación:

k3 ⋅ σ B ⋅ t ⋅ w
Pu = [tf ]
1000

Pu =
( ( )
0.4 ) ⋅ 30 kgf mm 2 ⋅ (2mm ) ⋅ (50mm )
⇒ Pu = 1.2tf
1000

b) Fuerza del botador.

1 1
Pup =  ≈  Pu [tf ]
 4 3 
1 1
Pup = ⋅ Pu ⇒ Pup = ⋅ (1.2 ) = 0.4tf
3 3

c) Fuerza total:

PuT = ( Pu + Pup ) [tf ]


PuT = (1.2tf + 0.4tf ) ⇒ PuT = 1.6tf

19
d) Energía requerida para la transformación:

Eu = PuT ⋅ hu ⋅ k 4 [kgf ⋅ m]
Eu = (1.6tf ) ⋅ (18mm ) ⋅ (0.6 ) ⇒ Eu = 17.28kgf ⋅ m

Si queremos seleccionar una prensa para realizar esta operación, tenemos que
considerar lo siguiente:

PUD = (1.2 ≈ 1.5) ⋅ PuT


PUD = (1.5) ⋅ (1.6tf ) ⇒ PUD = 2.4tf

EUD = (1.2 ≈ 1.5) ⋅ Eu


EUD = (1.5) ⋅ (17.28kgf ⋅ m ) ⇒ EuD = 25.92kgf ⋅ m

Por lo tanto:

PM > PUD
E M > EUD

20
Interpretación real de los cálculos:
En los ejemplos que presentamos anteriormente se calculo la fuerza que se requiere
para realizar los procesos:

Doblez en “V” Doblez en “L” Doblez en “U”


Fuerza Pv = 0.49 tf PL = 0.35 tf PuT = 1.6 tf
Energía Ev = 1.91 kgf – m EL = 1.7 kgf – m EU = 18 kgf – m

Tabla 2 – 1: Resultados de los procesos de doblez.

Esta fuerza resulto relativamente baja, lo que podríamos pensar es que no


requerimos una prensa muy grande, es mas las fuerzas resultan tan pequeñas que
con una prensa muy chica alcanzamos la capacidad que nos pide, pero aquí viene
otro punto muy importante que se llama Energía de transformación.

La prensa además de tener el tonelaje suficiente para realizar la transformación,


también debe de contar con la energía suficiente, aquí es la verdadera interpretación
de los cálculos hechos anteriormente.

Recordando la formula básica de energía tenemos que:

E
E = P⋅H [kgf ⋅ m ] ⇒ P= [tf ]
H
Donde:
E = Energía de la prensa [kgf – m]
P = Capacidad de la prensa [tf]
H = Posición de la capacidad máxima de la prensa [mm]

21
Por lo tanto:
Si la prensa que vamos a utilizar tiene H = 1 mm, tenemos que considerar:

- Para el doblez en “V” :

Pv = 0.49 tf
Ev = 1.91 kgf – m

E
P= [tf ]
H
1.91kgf ⋅ m
P= ⇒ P = 1.91tf
1
- Para el doblez en “L”:

PL = 0.35 tf
EL = 1.7 kgf – m

E
P= [tf ]
H
1.7 kgf ⋅ m
P= ⇒ P = 1.7tf
1mm
- Para el doblez en “U”:

PU = 1.6 tf
EU = 18 kgf – m

22
E
P= [tf ]
H
18kgf ⋅ m
P= ⇒ P = 18tf
1mm
Aquí se observa como se incrementa considerablemente la capacidad que debe de
tener la prensa cuando la energía es alta y el valor de H es bajo.

Fuerza para Energía para Energía de prensa Fuerza de prensa


proceso proceso (H =1) (H= 1)

Doblez en
PV = 0.49 tf EV = 1.91 kgf – m EM = 1.91 kgf – m PM = 1.91 tf
V

Doblez en
PL = 0.35 tf EL = 1.7 kgf – m EM = 1.7 kgf – m PM = 1.7
L

Doblez en
PU = 1.2 tf EU = 18 kgf –m EM = 18 kgf –m PM = 18 tf
U

Tabla 2 – 2: Comparación de fuerzas y energías de proceso – prensas.

La tabla anterior nos muestra la diferencia que existe entre la fuerza calculada para
el proceso y la capacidad mínima que debe tener la prensa, para el caso del doblez
en U se incremento de 1.2 tf a 18 tf, 150 % mas de capacidad, si nosotros no
tenemos las especificaciones de nuestras prensas podemos correr el riesgo de que
la prensa no pueda realiza el proceso e incluso podría dañarse.

A continuación se compara la grafica fuerza – carrera de la prensa contra la grafica


correspondiente del proceso en U.

23
La grafica A es la condición adecuada para realizar el proceso, mientras que la
grafica B una condición donde tendremos problemas.

Figura 2 – 17: Comparación de graficas de fuerza – carrera.

De aquí parte la importancia de conocer la capacidad real de nuestras prensas,


saber que tonelaje nos pueden entregar y también que energía pueden desarrollar, y
si comparamos estos datos con los calculados para la transformación, deben de ser
mayores, es decir:

PM > PUD ó PV ó PBD


E M > EUD ó EUD ó EUD

La capacidad y la energía de la prensa deben de ser mayor a la fuerza y energía


requerida para la transformación.

24
Conclusión:

La adecuada realización de los cálculos en los procesos de estampado y troquelado,


nos ayuda a conocer las características que tienen las transformaciones, nos permite
seleccionar de manera adecuada los componentes que llevara nuestro troquel en la
etapa de diseño y posteriormente seleccionar la prensa mas adecuada para dichos
procesos.

De esta manera podemos estar seguros que la prensa no esta trabajando fuera de
sus límites, así evitamos accidentes o daños a la prensa y al mismo tiempo elevamos
la calidad de nuestros productos.

25