APROXIMACION A LA TECNOLOGIA DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDIANTE LA ROBOTICA

Autor: Ing. María Neyda Ávila Bareño

C.I. V- 13.745.396
Email: avilamarianeyda@gmail.com
Maestrante de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de la CUJAE convenio
Cuba-Venezuela de la Misión Sucre
Valera-Venezuela, 22 de Agosto de 2010

INTRODUCCION
A través del tiempo el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar su
relación con el medio en que vive y los procesos productivos, a partir del siglo
XIX se desarrollan tecnologías que le permiten automatizar estos procesos,
para ello surgen nuevos conceptos de automatización, procesos industriales,
robótica e inteligencia artificial. ¿Qué significan estos términos? La primera
aproximación a la mente es autómata, automatización, es decir robot y la
palabra asociada es robótica. A continuación se dará respuesta a estas
interrogantes
APPROACH TO INDUSTRIAL AUTOMATION TECHNOLOGY THROUGH
ROBOTICS

INTRODUCTION

Throughout time man has sought ways to improve its relationship with the
environment they live and production processes, from the nineteenth century
technologies are developed that allow you to automate these processes, so that
when new concepts of automation, industrial processes , robotics and artificial
intelligence. What do these terms mean? The first approach to the mind is
automatic, automation, ie robot and the associated word is robotic. The
following will answer these questions.
 Automatización
Es el rama de la ingeniería que potencia el uso de sistemas, elementos o
tecnologías computacionales relacionadas para controlar los sistemas
mecánicos , eléctricos y electrónicos de las maquinas, para mejorar el área de
producción, sustituyendo a los operarios y permitiendo que: se realicen
trabajos con más de un equipo, controlar una serie de operaciones y
magnitudes en forma simultánea, realizar procesos por medio de secuencias
programadas, y procesos automáticos. Mediante la automatización de
procesos se utilizan equipos operados por controles programables (PLC),
utilizados hoy en la industria la textil y alimenticia. Para las etapas de diseño
y control de la producción se desarrollaron programas de computación entre
los que se destacan para el diseño (CAD), para la manufactura (CAM), para el
manejo de proyectos, para la planeación de requerimientos de materiales
(PRM), para la programación de la producción.

Automatización de procesos industriales

La automatización de los procesos industriales se basa en la capacidad de

controlar la información necesaria en el proceso de transformación o
producción, utilizando mecanismos de medición, la evaluación de las normas
de producción, e instrumentos de control mediante la aplicación de software
en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas y los
procesos industriales. Aquí se maneja el proceso, justo a tiempo y la
verticalidad de los clientes visto de manera individual
Robótica y Automatización
La automatización se complementa con la robótica, como elemento
innovador con grados de inteligencia que favorece la automatización de
procesos de fabricación en series de mediana y pequeña escala, aprovechando
el desarrollo de la computación.
Tipos de Automatización Industrial
Fija: Se utiliza en volúmenes de producción alto, con rendimiento elevado y
tasas de producción.
Programable: Se emplea en volúmenes de producción bajo y cuando existe
diversidad de productos a obtener. La producción se obtiene por lotes.
Flexible: Situada entre las dos anteriores, utilizada para el rango medio de
producción. Se pueden obtener varios tipos de productos.

Robótica
La robótica es un área de las ingenierías mecánica, electrónica e informática,
para el diseño de robots que facilitan el control industrial de procesos.
 Un robots es un manipulador reprogramable, multifuncional diseñado para
mover materiales, partes, herramientas a través de diversos movimientos
programados.

Características de los sistemas robóticos

Encontramos diversidad de aplicaciones tales como: robots tortugas,
soldadores, brazos tele operados en el trasbordador espacial. Cada robot lleva
consigo su problemática propia y sus soluciones afines; no obstante muchas
personas consideran que la automatización de procesos a través de robots
está en sus inicios, es un hecho innegable que la introducción de la tecnología
robótica en la industria ya ha causado un gran impacto.
Los robots son utilizados en una variedad de procesos industriales como lo
son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray,
transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria
plástica, máquinas-herramientas, y otras más.
El costo de implementación de un robot viene dado por: el costo del robot,
las herramientas de la mano, dispositivos de fijación, los equipos periféricos,
costo de instalación, entrenamiento del personal y la puesta en marcha.
Diferencias entre: Automatización Industrial

Es la utilización de técnicas y equipos para gobernar un proceso industrial

en forma óptima y de manera automática lo cual aumenta la calidad del
producto, la flexibilidad y a su vez la productividad. La automatización es una
estrategia de competitividad.
La historia de la automatización industrial está caracterizada por
períodos de constantes innovaciones tecnológicas, están muy ligadas a
los sucesos económicos mundiales.
Automatizar es transferir tareas de producción, realizadas habitualmente
por operadores a un conjunto de elementos o sistemas tecnológicos e
informáticos.
Es conjunto de técnicas que involucran la aplicación e integración de
sistemas mecánicos, eléctricos, electrónicos, fluidos y unidos con los
autómatas programables para operar y controlar diferentes tipos de
sistemas industriales de forma autónoma
Logra integrar todo un proceso garantizando la repetición, la precisión
de la realización de procesos de transformación de la materia prima en
productos elaborados.
Se ha observado que la automatización y la robótica son dos
tecnologías estrechamente relacionadas y en el contexto industrial se
pueden definir la automatización como una tecnología que está
relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en
computadoras para la operación y control de la producción. En
consecuencia la robótica es una forma de automatización industrial.
Hay tres clases muy amplias de automatización industrial: fija,
programable, y flexible.
 Automatización de Procesos Industriales

Los sistemas de control automático de procesos industriales se encargan

de la regulación automática de operaciones y del equipo asociado, así como de
la integración y coordinación de estas operaciones en un sistema de
producción global
Utiliza variables continuas y discretas
Puede tomar valores como on/off, abierto/cerrado, 0 y 1.
El uso de computadores para controlar procesos industriales se inicia a
fines de los años 50.
Las refinerías, industrias petroquímicas e industrias relacionadas con
alta producción y transformación de recursos naturales, tenían que
manejar demasiadas variables y lazos cerrados de control para operar.
Posee tres elementos fundamentales las variables de entrada, las
variables de salida y los dispositivos de control y actuación.
Posee dos partes operativa que son dispositivos que interactúan sobre
el producto: actuadores, captadores y preactuadores. Parte de comando
(control) computadores, procesadores y autómatas.
Nivel productivo de la automatización industrial de procesos involucra las
redes de comunicación, controladores, actuadores, sensores.
Fases de la automatización industrial de procesos son: producción,
diseño, gestión y automatización total.

Beneficios de los robots

Reducción de labores, mejora en la Mayor productividad, ahorro de
producción, disminución de pasos materia prima, calidad de trabajo y
en el proceso de producción, mejora acumulación de experiencias
en las condiciones de trabajo y instantáneas.
reducción de riesgos personales,

Conclusiones
La automatización permite: mejorar a través de la automatización,
la calidad del producto, la analizar e identificar los procesos
competitividad de una empresa, críticos, disponer de varias
Incrementar la productividad del tecnologías para la automatización
proceso, preparar profesionales de procesos industriales.
para optimizar procesos industriales
Bibliografía

http://www.oaplo.com.ar/Articulos/Tecnologia-1005.pdf
Autor: Ing. Dante de Marco