Geometria Del Plano y Del Especaio

Capı́tulo 8
Geometrı́a del plano y del

espacio
Objetivos
Repasar las operaciones principales con puntos y vectores del plano y del
espacio.
Recordar los conceptos de recta y plano y sus ecuaciones.
Revisar la intersección de rectas y planos y distancias entre ellos.
Repasar las fórmulas de longitud, área y volumen de figuras elementales.
8.1. Vectores
El plano vectorial real, R2 , está formado por vectores, que son pares de
la forma v = (v1 , v2 ), siendo v1 , v2 , números reales, que denominaremos las
coordenadas del vector v.
w
v
v+w
Figura 8.1: Suma de vectores
Los vectores se pueden sumar, v = (v1 , v2 ), w = (w1 , w2 ),

v + w = (v1 + w1 , v2 + w2 ) ,
1
2 CAPÍTULO 8. GEOMETRÍA DEL PLANO Y DEL ESPACIO
multiplicar por un número real λ,
λv = (λv1 , λw2 ) .
Estas operaciones se generalizan sin mayor dificultad al espacio.
Ejemplo 8.1.1 Sumar v = (2, −3, 1), w = (0, 2, −1). Calcular λv con λ = −2.
v + w = (2, −1, 0) , λv = (−4, 6, −2) .
El vector 0 = (0, 0) es el elemento neutro de la suma, ya que
v+0=v .
El opuesto de un vector es −v = (−1)v, ya que v − v = 0.

Si v = λw, con λ no nulo, decimos que v, w son vectores paralelos.
Los vectores ux = (1, 0), uy = (0, 1) forman una base del plano real. Ası́ po-
demos expresar v = v1 ux + v2 uy . Cualquier pareja de vectores no paralelos
forma una base del plano.
v2
v
uy
ux v1
Figura 8.2: Coordenadas de un vector
Del mismo modo, los vectores de R3 tienen tres coordenadas, (v1 , v2 , v3 ),

expresados en una base ux = (1, 0, 0), uy = (0, 1, 0), uz = (0, 0, 1), del espa-
cio. Una base del espacio está formada por tres vectores no coplanarios, como
veremos.
En general, en dimensión n, n vectores forman base si el determinante de la
matriz cuadrada cuyas filas son las coordenadas de los n vectores tiene deter-
minante no nulo.
Ejemplo 8.1.2 Comprobar si u = (1, 0, −1), v = (2, 1, 0), w = (0, 1, 1) son

una base del espacio real.
Forman base, ya que

1 0 −1

2 1 0 = −1 6= 0 .

0 1 1
8.1. VECTORES 3
Otra operación importante entre vectores que podemos introducir es el pro-

ducto escalar de dos vectores,

w1
v · w = (v1 v2 ) = v1 w1 + v2 w2 ,
w2
que proporciona, obviamente, un número real.

Obsérvese que el producto escalar no depende del orden de los vectores. Es
conmutativo, v · w = w · v. También podemos sacar los coeficientes λ ∈ R del
(λv) · w = λ(v · w) = v · (λw) ,
y también las sumas de vectores, por la propiedad distributiva,
(u + v) · w = u · w + v · w , u · (v + w) = u · v + u · w .
Ejemplo 8.1.3 Calcular el producto escalar de v = (2, −3, 1), w = (0, 2, −1).
 
0
v · w = (2 − 3 1)  2  = −7 .
−1
Con el producto escalar podemos calcular la longitud de un vector,

√
kvk = v · v ,
y el ángulo que forman dos vectores,

v·w
cos θ = .
kvk · kwk
Esto permite expresar de otra forma el producto escalar,
v · w = kvk · kwk cos θ .
Si v · w = 0, el ángulo θ que forman los vectores es recto y decimos que son

vectores ortogonales o perpendiculares.
w
Figura 8.3: Ángulo entre dos vectores
Ejemplo 8.1.4 Calcular la longitud y el ángulo que subtienden v = (2, −3, 1),
w = (0, 2, −1).
√ √ √ √
kvk = v·v = 14 , kwk =
w·w = 5 ,
√
v·w −7 70
cos θ = = √ √ =− .
kvk · kwk 5 14 10
Claramente, si el producto escalar es positivo, los vectores forman un ángulo
agudo y, si es negativo, un ángulo obtuso.
Como el coseno no supera el valor uno, obtenemos la desigualdad de Cauchy-
Schwarz,
|v · w| ≤ kvk · kwk ,
que sólo se convierte en igualdad para vectores paralelos.
Los vectores de longitud unidad se llaman unitarios. Podemos obtener un
vector unitario a partir de un vector no nulo v simplemente dividiéndolo por su
longitud, v/kvk.
Una base formada por vectores unitarios y perpendiculares dos a dos se
denomina base ortonormal.
Ejemplo 8.1.5 La base {ux , uy , uz } de R3 es ortonormal.
El producto escalar se puede emplear también para proyectar ortogonal-

mente un vector v sobre una dirección dada por un vector unitario u,
proyu v = (u · v) u .
El vector proyección, obviamente, es paralelo a la dirección dada. Las coor-

denadas de un vector en una base ortonormal son precisamente las proyecciones
del vector sobre los vectores de la base.
proyuv u
Figura 8.4: Proyección del vector v sobre u
Si la dirección viene dada por un vector no unitario, w, es preciso normali-

zarlo, dividiéndolo por su longitud,
(w · v)
proyw v = w.
kwk2
8.1. VECTORES 5
Ejemplo 8.1.6 Proyectar el vector v = (2, 3, 1) sobre la dirección del vector

w = (1, 2, 0).
(w · v) 8
proyw v = w= w.
kwk2 5
Otra operación importante es el producto vectorial de dos vectores en el

espacio, que se puede expresar en forma de determinante,

ux uy uz

v × w = v1 v2 v3 = (v2 w3 − w2 v3 , v3 w1 − w3 v1 , v1 w2 − w1 v2 ) .
w1 w2 w3
v×w
v w
Figura 8.5: El producto vectorial de dos vectores es perpendicular al plano que

definen
A pesar de ser una operación entre vectores del espacio, podemos extenderla
a vectores del plano, sin más que incorporarlos al plano, añadiéndoles una tercera
coordenada nula, v = (v1 , v2 ) → (v1 , v2 , 0), considerando que están en el plano
horizontal.
Tiene propiedades de linealidad,
(λv) × w = λ(v × w) = v × (λw) ,
(u + v) × w = u × w + v × w , u × (v + w) = u × v + u × w ,
por las propiedades del determinante. Por contra, no es asociativo,
(u × v) × w 6= u × (v × w) ,
como se puede comprobar con un sencillo ejemplo.
Ejemplo 8.1.7 Sean u = ux = v, w = uy . Calcular (u × v) × w, u × (v × w).
Como u × v = ux × ux = 0, (u × v) × w = 0.
En cambio, como v × w = uz , u × (v × w) = −uy .
Obsérvese que el producto vectorial no es conmutativo, sino antisimétrico,
v × w = −w × v, y da como resultado un nuevo vector.
El producto vectorial de v y w es perpendicular a ambos vectores.
w
h
θ
v
Figura 8.6: Área de un paralelogramo: kvk · h, h = kwk sin θ
El producto vectorial se anula solamente sobre parejas de vectores paralelos.

Todo ello es consecuencia de las propiedades del determinante.
Una interpretación del producto vectorial es el área del paralelogramo de
lados v, w, ya que
kv × wk = kvk · kwk sin θ ,
y esta expresión es precisamente el área del paralelogramo citado.
Ejemplo 8.1.8 Calcular el producto vectorial de v = (2, −3, 1), w = (0, 2, −1).

ux uy uz

v × w = 2 −3 1 = (1, 2, 4) .

0 2 −1
√
Por tanto, el área del paralelogramo definido por ambos vectores es 21.
Finalmente, otra operación en el espacio es el llamado producto mixto de
tres vectores, u, v, w,

u1 u2 u3

u · (v × w) = v1 v2 v3 ,
w1 w2 w3
que se reduce a las operaciones anteriores.

Verifica la propiedad circular,
u · (v × w) = v · (w × u) = w · (u × v) .
También tiene una interpretación geométrica clara, ya que representa, salvo

un signo, el volumen del paralelepı́pedo definido por los tres vectores.
Por tanto, si tres vectores del espacio no forman base, su producto mixto es
nulo y no generan ningún volumen. Es decir, están en un mismo plano.
Ejemplo 8.1.9 Calcular el producto mixto de u = (1, −2, 0), v = (2, −3, 1),
w = (0, 2, −1).
8.2. PUNTOS 7
h
u w
Figura 8.7: Volumen de un paralepı́pedo: Base · h, h = kuk sin θ

1 −2 0

u · (v × w) = 2 −3 1 = −3 .

0 2 −1
Por tanto, el volumen del paralelepı́pedo definido por los vectores es 3.

Finalmente, otra operación derivada de las anteriores es el doble producto
vectorial de tres vectores, u × (v × w), que está relacionado con el producto
escalar por la siguiente identidad,
u × (v × w) = (u · w)v − (u · v)w ,
que se puede comprobar, como pequeño ejercicio.
8.2. Puntos
Podemos definir también el plano afı́n, cuyos elementos son puntos. Un
punto a del plano tiene dos coordenadas, a = (a1 , a2 ). Del mismo modo se puede
definir el espacio afı́n.
a+v
ab
b
v
a
Figura 8.8: Relación entre puntos y vectores
Puntos y vectores están relacionados: Dos puntos a, b, definen un vector, ab,

de coordenadas
ab = b − a = (b1 − a1 , b2 − a2 ) ,
y podemos trasladar un punto a a otro punto b, mediante un vector v,
b = a + v = (a1 + v1 , a2 + v2 ) .
Obviamente, ab = −ba.
Ejemplo 8.2.1 Vector que une los puntos a = (1, 2, −1), b = (0, 1, 3).
ab = b − a = (0, 1, 3) − (1, 2, −1) = (−1, −1, 4) .
8.3. Rectas
Dos puntos distintos cualesquiera a, b, definen una única recta que pasa por
ellos. Decimos que la recta tiene la dirección del vector ab que los une o, lo
que es lo mismo, la de cualquier vector paralelo v.
Los puntos de la recta se obtienen, por tanto, trasladando un punto de la
recta, a, a lo largo de la dirección de la misma, v. Es decir, los puntos de la
recta son de la forma,
x = a + λv ,
siendo λ cualquier número real. Estas son las llamadas ecuaciones paramétri-
cas de una recta. Por ejemplo, en el espacio,

x1 = a1 + λv1 
x2 = a2 + λv2 .
x3 = a3 + λv3

a+λv
b
v
a
Figura 8.9: Recta dada por un punto a y un vector v o por dos puntos a, b
Ejemplo 8.3.1 Ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos
a = (1, 2, −1), b = (0, 1, 3).
Obtenemos un vector de la dirección, v = ab = (−1, −1, 4), con lo cual las
ecuaciones paramétricas, x = a + λab, son

x1 = 1 − λ 
x2 = 2 − λ .
x3 = −1 + 4λ

Obsérvese que habrı́amos obtenido ecuaciones distintas si nos hubiéramos

apoyado en el punto b, x = b + µba,

x1 = µ 
x2 = 1 + µ .
x3 = 3 − 4µ

Existen, por tanto, infinitas ecuaciones paramétricas equivalentes para una

misma recta.
Otra manera de presentar una recta son las ecuaciones implı́citas. For-
malmente, las podemos obtener eliminando el parámetro de las ecuaciones pa-
ramétricas. Una recta en el plano tiene una ecuación implı́cita.
8.3. RECTAS 9
Ejemplo 8.3.2 Convertir las ecuaciones paramétricas de una recta, x1 = 1+λ,

x2 = 2 − λ en una ecuación implı́cita.
Eliminamos λ, bien despejando, bien sumando las ecuaciones,
x1 + x2 = 3 ,
y obtenemos la ecuación implı́cita de la recta.

En el plano la ecuación de una recta es única, salvo multiplicación por un
factor constante.
En cambio, una recta en el espacio tiene dos ecuaciones implı́citas.
Ejemplo 8.3.3 Convertir las ecuaciones paramétricas del ejemplo 8.3.1 en im-
plı́citas.
 
x1 = 1 − λ λ = 1 − x1 
x − x2 + 1 = 0

x2 = 2 − λ ⇒ x2 = 1 + x1 ⇒ 1 .
4x1 + x3 − 3 = 0
x3 = −1 + 4λ x3 = 3 − 4x1
 
Cualquier combinación de estas dos ecuaciones es un conjunto válido de

ecuaciones de la recta.
A la inversa, podemos pasar de ecuaciones implı́citas a paramétricas sin más
que obtener las coordenadas de dos puntos, a, b de la recta, que, obviamente
verifican las ecuaciones implı́citas.
Ejemplo 8.3.4 Obtener ecuaciones paramétricas de la recta de ecuación x1 −

x2 − 1 = 0 en el plano.
Dos puntos sencillos de la recta son a = (0, −1), b = (1, 0), que definen la
dirección v = ab = (1, 1). Por tanto, son ecuaciones paramétricas

x1 = λ
.
x2 = −1 + λ
Aunque en este caso, plano, es más eficiente para pasar la ecuación implı́cita
ax1 + bx2 + c = 0, tomar x1 = λ, x2 = −c/b − aλ/b. Es decir, tomar una de las
coordenadas como parámetro y despejar la otra coordenada.
También podemos construir directamente las ecuaciones implı́citas a partir
de las coordenadas de dos puntos a, b, ya que, en el plano,
x1 − a1 x2 − a2
=λ= ,
v1 v2
y en el espacio,
x1 − a1 x2 − a2 x3 − a3
=λ= = ,
v1 v2 v3
suponiendo que ninguna coordenada de la dirección v es nula.
Por tanto, la ecuación implı́cita de la recta que pasa por dos puntos en el
plano es
x1 − a1 x2 − a2
= ,
b 1 − a1 b 2 − a2
y en el espacio, unas ecuaciones implı́citas son

x1 − a1 x2 − a2

= 

b 1 − a1 b 2 − a2 

x1 − a1 x3 − a3 
= . 


b 1 − a1 b 3 − a3
Ejemplo 8.3.5 Ecuaciones implı́citas de la recta que pasa por los puntos a =
(1, 2, −1), b = (0, 1, 3).
x1 − 1 x2 − 2 

= 
0−1 1−2 

x − x2 + 1 = 0
⇒ 1 .
x1 − 1 x3 + 1 
 4x1 + x3 − 3 = 0
= 

0−1 3+1
Este mismo procedimiento sirve para obtener las ecuaciones implı́citas de
una recta, conocido un punto a y la dirección v, ya que v = b − a. En el plano,
x1 − a1 x2 − a2
= ,
v1 v2
y en el espacio,
x1 − a1 x2 − a2 

= 
v1 v2 

.
x1 − a1 x3 − a3 
=



v1 v3
x2
θ
b
x1
Figura 8.10: Recta dada por su pendiente y su abscisa en el origen
Finalmente, hay otra manera de proporcionar la ecuación de la recta en el

plano, partiendo de la pendiente de la dirección y un punto,
x2 − a2 = m(x1 − a1 ) .
La pendiente de la recta, m = v2 /v1 es la tangente del ángulo que forma la

recta con el semieje de abscisas positivas.
Ejemplo 8.3.6 Recta que pasa por (2, 1) y forma un ángulo de 60o con el se-
mieje de abscisas positivas.
8.4. PLANOS 11
√
x2 − 1 = 3(x1 − 2) .
Esta forma se puede reducir a la forma x2 = mx1 +b, donde m es la pendiente

de la recta y b, la ordenada en el origen, ya que la recta pasa por el punto (0, b).
Como detalle final diremos que una recta de ecuación ax1 + bx2 + c = 0 en
el plano tiene vector normal (a, b). O lo que es lo mismo, v = (b, −a) es una
dirección para la recta.
Ejemplo 8.3.7 Vector normal y dirección de la recta de ecuación 2x1 − 3x2 −

1 = 0.
Un vector normal a la recta es (2, −3) y un vector paralelo a la recta es

(3, 2).
8.4. Planos
En el espacio, tres puntos a, b, c no alineados definen un plano. Con estos
puntos, podemos construir dos vectores no paralelos, por ejemplo, v = ab,
w = ac, y describir todos los puntos del plano por las ecuaciones paramétricas,
x = a + λv + µw, 
x1 = a1 + λv1 + µw1 
x2 = a2 + λv2 + µw2 .
x3 = a3 + λv3 + µw3

n=v×w
a
v w
c
b x
Figura 8.11: Plano dado por un punto o un punto y dos vectores
Ejemplo 8.4.1 Ecuaciones paramétricas del plano que pasa por los puntos a =
(1, 2, −1), b = (0, 1, 3), c = (1, 0, 1).
Obtenemos vectores de la dirección, v = ab = (−1, −1, 4), v = ac =

(0, −2, 2) 
x1 =1−λ 
x2 = 2 − λ − 2µ .
x3 = −1 + 4λ + 2µ

Eliminando los parámetros λ, µ, obtenemos la ecuación implı́cita del plano.

Ejemplo 8.4.2 Ecuación implı́cita del plano del ejemplo 8.4.1.
Eliminamos los parámetros λ, µ,

x1 = 1 − λ
 λ = 1 − x1 
1 + x1 − x2
 
x2 = 2 − λ − 2µ ⇒ µ= ,
x3 = −1 + 4λ + 2µ
 2 
3x1 + x2 + x3 − 4 = 0

de donde obtenemos la ecuación implı́cita 3x1 + x2 + x3 − 4 = 0.

Una manera rápida de eliminar los parámetros o, simplemente, de obtener la
ecuación implı́cita de un plano que pasa por tres puntos a, b, c, es darse cuenta
de que, por ejemplo, los vectores ab, ac, ax son coplanarios, ax · (ab × ac) = 0,

x1 − a1 x2 − a2 x3 − a3

b 1 − a1 b 2 − a2 b 3 − a3 = 0 .

c1 − a 1 c2 − a 2 c3 − a 3
Ejemplo 8.4.3 Ecuación implı́cita del plano del ejemplo 8.4.1.

x1 − 1 x2 − 2 x3 + 1 x1 − 1 x2 − 2 x3 + 1

0 = 0 − 1 1−2 3+1 = −1
−1 4

1−1 0−2 1+1 0 −2 2
= 6x1 + 2x2 + 2x3 − 8 ,
que es equivalente a la ecuación 3x1 + x2 + x3 − 4 = 0.

Ası́ pues, un plano se define por una ecuación implı́cita ax1 +bx2 +cx3 +d = 0.
Tal como sucedı́a en la recta, el vector (a, b, c) es perpendicular al plano.
Ejemplo 8.4.4 Un vector normal al plano de ecuación 3x1 − x2 + x3 − 5 = 0

es n = (3, −1, 1).
A la inversa, podemos construir ecuaciones paramétricas para el plano a

partir de la ecuación implı́cita sin más que obtener tres puntos que verifiquen
la ecuación del plano.
Ejemplo 8.4.5 Ecuaciones paramétricas del plano de ecuación 3x1 − x2 + x3 −

5 = 0.
Tres puntos del plano son a = (5/3, 0, 0),b=(0,-5,0), c = (0, 0, 5). Por tanto,
dos vectores son v = ab = (−5/3, −5, 0), w = ac = (−5/3, 0, 5), y ecuaciones
paramétricas, 
x1 = 35 − 53 λ − 53 µ 
x2 = −5λ .
x3 = 5µ

Aunque en este caso, es más eficiente para pasar la ecuación implı́cita ax1 +
bx2 + cx3 + d = 0 a ecuaciones paramétricas tomar x1 = λ, x2 = µ, x3 =
−d/c − aλ/c − bµ/c. Es decir, tomar dos de las coordenadas como parámetros
y despejar la otra coordenada.
8.5. POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL PLANO 13
n2 n1
r
a v
π1
π2
Figura 8.12: Recta intersección de dos planos
En nuestro ejemplo, 
x1 = λ 
x2 = µ .
x3 = 5 − 3λ + µ

A la vista de todo esto, podemos interpretar las dos ecuaciones implı́citas de

una recta en el espacio como intersección de dos planos. Como los coeficientes de
las ecuaciones definen los respectivos vectores normales a los planos, su producto
vectorial es una dirección de la recta.
Ejemplo 8.4.6 Ecuaciones paramétricas de la recta cuyas ecuaciones implı́ci-

tas son x1 − x2 − 2 = 0, x1 + x3 = 0.
El primer plano tiene vector normal n1 = (1, −1, 0) y el segundo plano,

n2 = (1, 0, 1). Por tanto, la dirección de la recta viene dada por v = n1 ×
n2 = (−1, −1, 1). Sólo hace falta saber un punto de la recta, por ejemplo,
a = (0, −2, 0) para tener sus ecuaciones paramétricas,

x1 = −λ 
x2 = −2 − λ .
x3 = λ

8.5. Posición relativa de dos rectas en el plano

Hemos visto que podemos obtener la dirección de una recta, bien directa-
mente a partir de las ecuaciones paramétricas, bien a través de los coeficientes
de sus ecuaciones implı́citas. Este dato es útil para conocer la posición relativa
de dos rectas.
En el plano, dos rectas r1 , r2 distintas sólo pueden cortarse en un punto, ser
paralelas o coincidentes.
Las rectas son paralelas o coincidentes si sus direcciones respectivas, v1 ,
v2 son paralelas. Es decir, si una es múltiplo de la otra, v1 = λv2 . Si no son
paralelas, se cortan. Si las direcciones son paralelas, para saber si las rectas son
coincidentes, basta comprobar si un punto de una pertenece a la otra. Si no
tienen un punto común, son paralelas.
Ejemplo 8.5.1 Estudiar la posición relativa de las rectas r, s.


x1 = 1 + λ x1 = µ
r: , s: .
x2 = 2 − λ x2 = 1 + µ
Los vectores de las direcciones de r, (1, −1), y s, (1, 1), no son paralelos,
ası́ que las rectas ni son paralelas, ni son coincidentes. Se cortan en un punto,
cuyas coordenadas son solución del sistema,

1+λ=µ
⇒ λ = 0 , µ = 1 ⇒ (1, 2) .
2−λ=1+µ
r
w
a v
s
Figura 8.13: Intersección de dos rectas

x1 = 1 + λ x1 = −µ
r: , s: .
x2 = 2 − λ x2 = 1 + µ
Los vectores de las direcciones de r, (1, −1), y s, (−1, 1) son paralelos, ası́ que
las rectas, o son paralelas, o son coincidentes, pero no se cortan.
La recta r pasa por a = (1, 2) y la recta s, por b = (0, 1). El vector ab =
(−1, −1) no es paralelo a la dirección de ambas rectas, (1, −1), luego son rectas
distintas. Ası́ pues, son rectas paralelas.
Otra manera de verlo serı́a resolver el sistema,

1 + λ = −µ λ+µ+1 = 0
⇒ ,
2−λ= 1+µ λ+µ−1 = 0
y observar que es incompatible, por lo que las rectas no se cortan. Es decir, son
paralelas.
Tanto si las rectas están dadas por sus ecuaciones implı́citas o por sus ecua-
ciones paramétricas, el problema de la incidencia se reduce a resolver el sistema
formado por ambas ecuaciones, dos ecuaciones para dos incógnitas. Si el sistema
es determinado, tendrá solución única, el punto de intersección entre las rectas.
Si el sistema es incompatible, serán paralelas. Si el sistema es indeterminado,
serán la misma recta.
Dado que los coeficientes de la ecuación implı́cita de cada recta definen un
vector normal, podremos saber si son paralelas simplemente comparando ambos
vectores normales.
8.5. POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL PLANO 15
a
s v
b
w
Figura 8.14: Rectas paralelas
Ejemplo 8.5.3 Las rectas de ecuaciones x1 + x2 − 3 = 0 y 2x1 + 2x2 − 1 = 0

son paralelas.
Es obvio, ya que sus vectores normales (1, 1) y (2, 2) son paralelos. No son
la misma recta, ya que las ecuaciones no son equivalentes, no son múltiplo una
de otra,
1 1 −3
= 6= .
2 2 −1
Ejemplo 8.5.4 Las rectas de ecuaciones x1 + x2 − 1/2 = 0 y 2x1 + 2x2 − 1 = 0

son coincidentes.
Claramente una ecuación es múltiplo de la otra,
1 1 −1/2
= = .
2 2 −1
r n2
a
s n1
Figura 8.15: Intersección de dos rectas
Ejemplo 8.5.5 Intersección de las rectas de ecuaciones x1 + x2 = 1, x1 − x2 =

−1.
Se cortan, ya que sus vectores normales respectivos, (1, 1), (1, −1) no son
paralelos. Resolviendo el sistema,

x1 + x2 = 1
,
x1 − x2 = −1
obtenemos las coordenadas del punto de intersección, (0, 1).

Finalmente, podemos tener una recta dada por sus ecuaciones paramétricas
y otra, por sus ecuaciones implı́citas,

x1 = a1 + λv1
r: , s : ax1 + bx2 + c = 0 .
x2 = a2 + λv2
La posición relativa se deduce de las direcciones (v1 , v2 ), (b, −a) de las rectas.
Si son paralelas, sabemos que las rectas son coincidentes o paralelas. Para saber
si son coincidentes o paralelas, basta ver si un punto de ellas está en la otra. Si
no son paralelas, sabemos que se cortan.

x1 = 1 + λ
r: , s : x1 + x2 = 1 .
x2 = 2 − λ
Las direcciones de las rectas son (1, −1) y (1, −1), que son paralelas, luego
las rectas no se cortan. El punto (1, 2) pertenece a r, pero no verifica la ecuación
de s, ası́ que son rectas paralelas.

x1 = 1 + λ
r: , s : x1 + x2 = 3 .
x2 = 2 − λ
Las direcciones de las rectas son (1, −1) y (1, −1), que son paralelas, luego
las rectas no se cortan. El punto (1, 2) pertenece a r y verifica la ecuación de s,
ası́ que son rectas coincidentes, como se comprueba pasando ambas a implı́citas.

x1 = 1 + λ
r: , s : x1 − x2 = 1 .
x2 = 2 − λ
Las direcciones de las rectas son (1, −1) y (1, 1), que no son paralelas, luego
las rectas se cortan. El punto de intersección lo hallamos, por ejemplo, sustitu-
yendo la expresión de los puntos de r en la ecuación de s,
(1 + λ) − (2 − λ) = 1 ⇒ λ = 1 ,
que nos proporciona las coordenadas del punto de intersección, (2, 1).
Este procedimiento de sustitución para obtener una ecuación en λ se podrı́a
haber utilizado en los ejemplos anteriores: cuando las rectas se cortan, la solución
8.6. POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO 17
es única; cuando son paralelas, no hay solución; cuando son coincidentes, hay
infinitas soluciones.
Por ejemplo, en el ejemplo 8.5.7, obtenemos por este procedimiento
3 = (1 + λ) + (2 − λ) = 3 ,
una ecuación trivial, 3=3, por lo que hay infinitas soluciones y las rectas son
coincidentes.
En el ejemplo 8.5.6, obtenemos
1 = (1 + λ) + (2 − λ) = 3 ,
una falsa identidad, 1=3, por lo que no hay solución y las rectas son paralelas.
8.6. Posición relativa de dos rectas en el espacio

En el espacio, aparte de ser paralelas, coincidentes o cortarse en un punto,
dos rectas se pueden cruzar. Si son paralelas o no, lo podemos saber comparando
sus direcciones.
Todo se reduce a estudiar el sistema de ecuaciones de las dos rectas, que
estará formado por cuatro ecuaciones con tres incógnitas, si se trata de las
ecuaciones implı́citas, o de tres ecuaciones con dos incógnitas, si se trata de las
ecuaciones paramétricas. Si el sistema es determinado, las rectas se cortarán en
un punto. Si es indeterminado, serán la misma recta. Si es incompatible, o bien
las rectas son paralelas o bien se cruzarán.

x1 + x2 + x3 − 1 = 0 x1 − x2 + x3 − 1 = 0
r: , s: .
x1 − x2 − x3 − 1 = 0 x1 − x2 = 0
La dirección de r es v = (1, 1, 1) × (1, −1, −1) = (0, 2, −2) y la de s es

w = (1, −1, 1) × (1, −1, 0) = (1, 1, 0). Claramente son no paralelas, ası́ que las
rectas se cortan o se cruzan.
r
v
a
b
w
s
Figura 8.16: Rectas que se cruzan
Una manera de saber si se cruzan o se cortan es percatarse de que, si se

cortan, son coplanarias. Si se cruzan, no. Por tanto, si a es un punto de r y b es
un punto de s, basta ver si ab, v, w son coplanarios. Es decir, si su determinante

es cero,

b1 − a1 b2 − a2 b3 − a3 −1 0 1

v1 v2 v3 = 0 2 −2 = −4 ,

w1 w2 w3 1 1 0
tomando a = (1, 0, 0), b = (0, 0, 1). Por tanto, las rectas se cruzan.

x1 + x2 + x3 − 1 = 0 x3 + 1 = 0
r: , s: .
x1 − x2 − x3 − 1 = 0 x1 − x2 = 0
w = (0, 0, 1) × (1, −1, 0) = (1, 1, 0). Claramente son no paralelas, ası́ que las
rectas se cortan o se cruzan.
Tomamos a = (1, 0, 0) en r y b = (0, 0, −1) en s. Como,

b1 − a1 b2 − a2 b3 − a3 −1 0 −1

v1 v2 v3 = 0 2 −2 = 0 ,

w1 w2 w3 1 1 0
las rectas se cortan en un punto, que obtenemos resolviendo el sistema formado

por las cuatro ecuaciones,

x1 + x2 + x3 − 1 = 0 

x1 − x2 − x3 − 1 = 0

.
x3 + 1 = 0 

x1 − x2 = 0

Por tanto, las rectas se cortan en el punto (1, 1, −1).


x1 + x2 + x3 − 1 = 0 x1 − 1 = 0
r: , s: .
x1 − x2 − x3 − 1 = 0 x2 + x3 = 0
w = (1, 0, 0) × (0, 1, 1) = (0, −1, 1). Claramente las direcciones son paralelas,
ası́ que las rectas son paralelas o coincidentes.
Para ver si coinciden, tomamos un punto de una de ellas. Por ejemplo, b =
(1, 0, 0), punto de s. Como satisface la ecuación de r, las rectas son coincidentes.

x1 + x2 + x3 − 1 = 0 x1 − 2 = 0
r: , s: .
x1 − x2 − x3 − 1 = 0 x2 + x3 = 0
w = (1, 0, 0) × (0, 1, 1) = (0, −1, 1). Claramente las direcciones son paralelas,
ası́ que las rectas son paralelas o coincidentes.
Para ver si coinciden, tomamos un punto de una de ellas. Por ejemplo, b =
(2, 0, 0), punto de s. Como no satisface la ecuación de r, las rectas son paralelas.
Si las rectas vienen dadas por sus ecuaciones paramétricas, se procede de
manera similar.
8.6. POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO 19
 
 x1 = 1 + λ  x1 = µ
r: x2 = 2 − λ , s: x2 = 1 + µ .
x3 = λ x3 = −µ
 
Las direcciones de las rectas son (1, −1, 1) y (1, 1, −1), ası́ que las rectas no
son paralelas ni coincidentes.
Para saber si se cruzan o se cortan, tomamos a = (1, 2, 0) en r y b = (0, 1, 0)
en s. Como,

b1 − a1 b2 − a2 b3 − a3 −1 −1 0

v1 v2 v3 = 1 −1 1 = −2 ,

w1 w2 w3 1 1 −1
las rectas se cruzan.
 
 x1 = 1 + λ  x1 = µ
r: x2 = 1 − λ , s: x2 = 1 + µ .
x3 = λ x3 = −µ
 
Las direcciones de las rectas son (1, −1, 1) y (1, 1, −1), ası́ que las rectas no
son paralelas ni coincidentes.
Para saber si se cruzan o se cortan, tomamos a = (1, 1, 0) en r y b = (0, 1, 0)
en s. Como,

b1 − a1 b2 − a2 b3 − a3 −1 0 0

v1 v2 v3 = 1 −1 1 = 0 ,

w1 w2 w3 1 1 −1
las rectas se cortan en un punto, cuyas coordenadas son solución del sistema,

1+λ=µ  1 1
1−λ=1+µ ⇒λ=− , µ= ,
2 2
λ = −µ

de donde obtenemos que el punto de intersección es (1/2, 3/2, −1/2).
 
 x1 = 1 + λ  x1 = −µ
r: x2 = 1 − λ , s: x2 = 1 + µ .
x3 = λ x3 = −µ
 
Las direcciones de las rectas son paralelas, (1, −1, 1), (−1, 1, −1), ası́ que las
rectas son paralelas o coincidentes.
Tomamos a = (1, 1, 0) en r y b = (0, 1, 0) en s. Como ab = (−1, 0, 0) no es
paralelo a la dirección de las rectas, las rectas no son coincidentes. Son paralelas.

 
 x1 = 1 + λ  x1 = −µ
r: x2 = −λ , s: x2 = 1 + µ .
x3 = 1 + λ x3 = −µ
 
Las direcciones de las rectas son paralelas, (1, −1, 1), (−1, 1, −1), ası́ que las
rectas son paralelas o coincidentes.
Tomamos a = (1, 0, 1) en r y b = (0, 1, 0) en s. Como ab = (−1, 1, −1) es
paralelo a la dirección de las rectas, las rectas son coincidentes.
En caso de que una recta esté dada por ecuaciones implı́citas y la otra, en
paramétricas, podemos proceder de manera similar, aunque también podemos
sustituir las ecuaciones paramétricas en las implı́citas y obtener un sistema de
dos ecuaciones en el parámetro λ.

 x1 = 1 + λ
x1 + x2 + x3 − 1 = 0
r: x2 = 2 − λ , s: .
x1 − x2 − x3 − 1 = 0
x3 = λ

La dirección de s es w = (1, 1, 1) × (1, −1, −1) = (0, 2, −2) y la de r es

v = (1, −1, 1). No son paralelas, ası́ que las rectas se cortan o se cruzan. Podemos
tomar un punto a = (1, 2, 0) en r y otro b = (1, 0, 0) en s y ver si el vector ab
es coplanario con las direcciones de las rectas,

b1 − a1 b2 − a2 b3 − a3 0 −2 0

v1 v2 v3 = 1 −1 1 = −4 .

w1 w2 w3 0 2 −2
Por tanto, las rectas no son coplanarias y se cruzan.

También podı́amos haberlo visto comprobando que el sistema,

(1 + λ) + (2 − λ) + λ − 1 = 0 λ = −2
⇒ ,
(1 + λ) − (2 − λ) − λ − 1 = 0 λ=2
es incompatible.

 x1 = 1 + λ
x1 + x2 + x3 − 1 = 0
r: x2 = 2 − λ , s: .
x1 − x2 − x3 − 1 = 0
x3 = −2 + λ

La dirección de s es w = (1, 1, 1) × (1, −1, −1) = (0, 2, −2) y la de r es

v = (1, −1, 1). No son paralelas, ası́ que las rectas se cortan o se cruzan. Podemos
tomar un punto a = (1, 2, −2) en r y otro b = (1, 0, 0) en s y ver si el vector
ab = (0, −2, 2) es coplanario con las direcciones de las rectas, lo cual es sencillo
de comprobar

b1 − a1 b2 − a2 b3 − a3 0 −2 2

v1 v2 v3 = 1 −1 1 = 0 .

w1 w2 w3 0 2 −2
8.7. POSICIÓN RELATIVA DE DOS PLANOS 21
Por tanto, las rectas son coplanarias y se cortan en un punto, que obtenemos
resolviendo el sistema,

(1 + λ) + (2 − λ) + (−2 + λ) − 1 = 0
⇒λ=0,
(1 + λ) − (2 − λ) − (−2 + λ) − 1 = 0
que corresponde al punto (1, 2, −2).

 x1 = 1
x1 + x2 + x3 − 1 = 0
r: x2 = 2 − λ , s: .
x1 − x2 − x3 − 1 = 0
x3 = −2 + λ

La dirección de s es w = (1, 1, 1) × (1, −1, −1) = (0, 2, −2) y la de r es v =

(0, −1, 1). Luego son paralelas, ası́ que las rectas son paralelas o coincidentes.
Podemos tomar un punto a = (1, 2, −2) en r y otro b = (1, 0, 0) en s y ver si el
vector ab = (0, −2, 2) es paralelo a las direcciones, lo cual es cierto. Por tanto,
las rectas son coincidentes.
Lo podrı́amos haber visto con el sistema,

1 + (2 − λ) + (−2 + λ) − 1 = 0
⇒0=0,
1 − (2 − λ) − (−2 + λ) − 1 = 0
que no impone ninguna condición sobre λ.

 x1 = 2
x1 + x2 + x3 − 1 = 0
r: x2 = 2 − λ , s: .
x1 − x2 − x3 − 1 = 0
x3 = −2 + λ

La dirección de s es w = (1, 1, 1) × (1, −1, −1) = (0, 2, −2) y la de r es v =

(0, −1, 1). Luego son paralelas, ası́ que las rectas son paralelas o coincidentes.
Podemos tomar un punto a = (2, 2, −2) en r y otro b = (1, 0, 0) en s y ver si el
vector ab = (−1, −2, 2) es paralelo a las direcciones. Como no lo es, las rectas
son paralelas.
8.7. Posición relativa de dos planos

Dos planos en el espacio sólo pueden cortarse a lo largo de una recta o ser
paralelos o coincidentes.
Si ambos planos están dados por sus ecuaciones implı́citas, claramente serán
coincidentes si las dos ecuaciones son proporcionales. Serán paralelos si sus vec-
tores normales son paralelos. En este caso el sistema será incompatible. El sis-
tema es indeterminado si se cortan o son coincidentes.
Ejemplo 8.7.1 Los planos de ecuaciones x1 + 2x2 − x3 − 1 = 0 y 2x1 + 4x2 −

2x3 − 3 = 0 son paralelos.
Claramente se ve que los vectores normales son paralelos, pero las ecuaciones
no son equivalentes,
1 2 −1 −1
= = 6= .
2 4 −2 −3
Ejemplo 8.7.2 Los planos de ecuaciones x1 + 2x2 − x3 − 1 = 0 y 2x1 + 4x2 −
2x3 − 2 = 0 son coincidentes.
Se observa que se trata de ecuaciones equivalentes,
1 2 −1 −1
= = = .
2 4 −2 −2
Ejemplo 8.7.3 Los planos de ecuaciones x1 + 2x2 − x3 − 1 = 0 y x1 − x2 −
2x3 − 2 = 0 se cortan.
Sus vectores normales respectivos, (1, 2, −1), (1, −1, −2) no son paralelos,
ası́ que se cortan a lo largo de la recta de ecuaciones,

x1 + 2x2 − x3 − 1 = 0
.
x1 − x2 − 2x3 − 2 = 0
Razonamientos similares se aplican a las ecuaciones paramétricas, ya que
podemos construir un vector normal a cada plano a partir de los vectores de la
parametrización.
r
n2
π2
n1
π1
Figura 8.17: Planos secantes
Ejemplo 8.7.4 Posición relativa de los planos π, σ,

 
 x1 = λ + µ  x1 = 1 − ν
π: x2 = 1 − λ , σ : x2 = 1 + ν + ρ .
x3 = 2 + µ x3 = ν
 
Los vectores normales a ambos planos, n = (1, −1, 0)× (1, 0, 1) = (−1, −1, 1)
y m = (−1, 1, 1) × (0, 1, 0) = (−1, 0, −1) no son paralelos, ası́ que los planos se
cortan a lo largo de una recta.
Las ecuaciones de la recta las podemos obtener, por ejemplo, expresando los
planos por sus ecuaciones implı́citas,

x1 + x2 − x3 + 1 = 0
r: .
x1 + x3 − 1 = 0
8.7. POSICIÓN RELATIVA DE DOS PLANOS 23

 
 x1 = 1 + λ  x1 = 1 + ν − ρ

π: x2 = µ , σ: x2 = 1 + ν + ρ .
x3 = λ x3 = ν − ρ
 
Los vectores normales a ambos planos, n = (1, 0, 1) × (0, 1, 0) = (−1, 0, 1)

y m = (1, 1, 1) × (−1, 1, −1) = (−2, 0, 2) son paralelos, ası́ que los planos son

Figura 8.18: Planos coincidentes
Para saber si son coincidentes, tomamos un punto de π, a = (1, 0, 0) y otro

de σ, b = (1, 1, 0) y comprobamos si el vector ab = (0, 1, 0) es perpendicular al
vector normal a ambos planos. Como n · ab = 0, los planos son coincidentes.
Como ejercicio, se puede comprobar que dicho plano tiene por ecuación x1 −
x3 − 1 = 0.

 
 x1 = λ  x1 = 1 + ν − ρ
π: x2 = µ , σ: x2 = 1 + ν + ρ .
x3 = λ x3 = ν − ρ
 
Los vectores normales a ambos planos, n = (1, 0, 1) × (0, 1, 0) = (−1, 0, 1)

y m = (1, 1, 1) × (−1, 1, −1) = (−2, 0, 2) son paralelos, ası́ que los planos son
Para saber si son coincidentes, tomamos un punto de π, a = (0, 0, 0) y otro
de σ, b = (1, 1, 0) y comprobamos si el vector ab = (1, 1, 0) es perpendicular al
vector normal a ambos planos. Como n · ab = −1 6= 0, los planos son paralelos.
Como ejercicio, se puede comprobar que dichos planos tienen por ecuaciones
respectivas x1 − x3 = 0, x1 − x3 − 1 = 0.
Finalmente, si un plano está dado por su ecuación implı́cita y el otro, por
sus ecuaciones paramétricas, los razonamientos no son muy diferentes. Se trata
de comparar los vectores normales y saber distinguir si son coincidentes o no.
Lo más sencillo puede ser sustituir las ecuaciones paramétricas en las implı́ci-
tas y obtener una relación, si existe, entre los parámetros del plano.

24

CAPÍTULO 8. GEOMETRÍA DEL PLANO Y DEL ESPACIO
π2
π1

Figura 8.19: Planos paralelos

 x1 = 1 − λ
π : x1 + x2 − 1 = 0 , σ: x2 = λ + µ .
x3 = 2 + µ

Un vector normal a π es n = (1, 1, 0). Un vector normal a σ es m =

(−1, 1, 0) × (0, 1, 1) = (1, 1, −1). Como no son paralelos, los planos se cortan
a lo largo de una recta, cuyas ecuaciones implı́citas se obtienen eliminando los
parámetros,
x1 + x2 − 1 = 0
r: .
x1 + x2 − x3 + 1 = 0

 x1 = 1 − λ
π : x1 + x2 − x3 − 1 = 0 , σ: x2 = λ + µ .
x3 = 2 + µ

Un vector normal a π es n = (1, 1, −1). Un vector normal a σ es m =

(−1, 1, 0) × (0, 1, 1) = (1, 1, −1). Como son paralelos, los planos pueden ser
Tomamos un punto b = (1, 0, 2) en σ y vemos que no satisface la ecuación
de π. Por tanto, los planos no pueden ser coincidentes y son paralelos.

 x1 = 1 − λ
π : x1 + x2 − x3 − 1 = 0 , σ: x2 = 1 + λ + µ .
x3 = 1 + µ

Un vector normal a π es n = (1, 1, −1). Un vector normal a σ es m =

(−1, 1, 0) × (0, 1, 1) = (1, 1, −1). Como son paralelos, los planos pueden ser
Tomamos un punto b = (1, 1, 1) en σ y vemos que satisface la ecuación de
π. Por tanto, los planos son coincidentes.
8.8. POSICIÓN RELATIVA DE RECTA Y PLANO 25
8.8. Posición relativa de recta y plano

Una recta y un plano en el espacio pueden cortarse en un punto, ser paralelos
o estar contenida la recta en el plano. Decimos que una recta es paralela a un
plano si la dirección de la recta es la dirección de una recta contenida en el plano.

O, lo que es lo mismo, si el vector normal al plano es normal a la dirección de
la recta también.
Si ambos están dados por sus ecuaciones implı́citas, tendremos un sistema
de tres ecuaciones con tres incógnitas. Si el sistema es determinado, se cortarán
en un punto. Si es indeterminado, serán coincidentes. Si es incompatible, serán
paralelos.
Figura 8.20: Recta secante a un plano
Ejemplo 8.8.1 Posición relativa de la recta r y el plano π.

x1 − x2 − 1 = 0
r: , π : x1 + x2 + x3 − 1 = 0 .
x1 + x3 = 0
Para que la recta sea paralela al plano, su dirección, dada por v = (1, −1, 0)×
(1, 0, 1) tiene que ser perpendicular a la normal al plano n = (1, 1, 1). Es decir,
basta estudiar si es nulo el triple producto,

1 −1 0

1 0 1 = −1 ,

1 1 1
lo cual indica que la recta y el plano no son paralelos y, por tanto, se cortan en
un punto, cuyas coordenadas son solución del sistema

x1 − x2 − 1 = 0 
x1 + x3 = 0 ⇒ (2, 1, −2) .
x1 + x2 + x3 − 1 = 0

En el fondo se trata de estudiar la intersección de tres planos.


x2 − 1 = 0
r: , π : x1 + x2 + x3 − 1 = 0 .
x1 + x3 = 0
Para que la recta sea paralela al plano, su dirección, dada por v = (0, 1, 0) ×
basta estudiar si es nulo el triple

0 1 0

1 0 1 =0,

1 1 1
lo cual indica que la recta y el plano son paralelos o está contenida la recta en
el plano.
Para saberlo, tomamos un punto a = (0, 1, 0) de la recta y al sustituirlo
en la ecuación del plano observamos que se satisface. Por lo tanto, la recta
está contenida en el plano.

x2 − 2 = 0
r: , π : x1 + x2 + x3 − 1 = 0 .
x1 + x3 = 0
Para que la recta sea paralela al plano, su dirección, dada por v = (0, 1, 0) ×
basta estudiar si es nulo el triple producto,

0 1 0

1 0 1 =0,

1 1 1
lo cual indica que la recta y el plano son paralelos o está contenida la recta en
el plano.
Para saberlo, tomamos un punto a = (0, 2, 0) de la recta y al sustituirlo en
la ecuación del plano observamos que no se satisface. Por lo tanto, la recta y el
plano son paralelos.
El mismo razonamiento se sigue si recta y plano están dados por sus ecua-
ciones paramétricas.
 
 x1 = 1 + λ  x1 = µ
r: x2 = −λ , π: x2 = 1 + ν .
x3 = 2 + λ x3 = 1 + µ − ν
 
La dirección de la recta es v = (1, −1, 1). La normal al plano es n = (1, 0, 1)×

(0, 1, −1). Si el triple producto no se anula,

1 −1 1

1 0 1 = −1 ,

0 1 −1
las direcciones de recta y plano no son paralelas y, por tanto, se cortan en un

punto.
Las coordenadas de la intersección las podemos hallar resolviendo el sistema

1+λ=µ 
−λ = 1 + ν ⇒ λ = −1 , µ = 0 , ν = 0 ,
2+λ=1+µ−ν

de donde obtenemos el punto (0, 1, 1).
 
 x1 = 1 + λ  x1 = µ
r: x2 = −λ , π: x2 = 1 + ν .
x3 = 2 + λ x3 = 1 + µ
 

(0, 1, 0). Como el triple producto se anula,

1 −1 1

1 0 1 =0,

0 1 0
las direcciones de recta y plano son paralelas y, por tanto, o está contenida la
recta en el plano, o son paralelos.
π

Figura 8.21: Recta contenida en un plano
Para saberlo, tomamos un punto de la recta, a = (1, 0, 2), y un punto del

plano, b = (0, 1, 1). Si el vector ab = (−1, 1, −1) es perpendicular a la normal
del plano,
−1 1 −1

1 0 1 =0,

0 1 0
sucede que la recta está contenida en el plano.

 
 x1 = λ  x1 = µ
r: x2 = −λ , π: x2 = 1 + ν .
x3 = 2 + λ x3 = 1 + µ
 

(0, 1, 0). Como el triple producto se anula,

1 −1 1

1 0 1 =0,

0 1 0
las direcciones de recta y plano son paralelas y, por tanto, o está contenida la
recta en el plano, o son paralelos.

Para saberlo, tomamos un punto de la recta, a = (0, 0, 2), y un punto del
plano, b = (0, 1, 1). Como el vector ab = (0, 1, −1) no es perpendicular a la
normal del plano,
0 1 −1

1 0 1 = −1 ,

0 1 0
la recta y el plano son paralelos.
π

Figura 8.22: Recta paralela a un plano
No presenta dificultad el caso en el que la recta se define por sus ecuaciones

paramétricas y el plano, por su ecuación implı́cita.

 x1 = λ
r: x2 = λ , π : x1 − x2 + x3 − 1 = 0 .
x3 = 2

Conocemos la dirección de la recta v = (1, 1, 0) y la normal del plano,

n = (1, −1, 1). Como son perpendiculares, la recta puede ser paralela al plano o
estar contenida en él. Tomamos un punto de la recta, a = (0, 0, 2), y, al sustituirlo
en la ecuación del plano, observamos que no pertenece a él. Por tanto, recta y
plano son paralelos.
Otra opción hubiera sido sustituir las ecuaciones paramétricas en la ecuación

implı́cita del plano,
λ−λ+2−1=0⇒1=0,
que proporciona una ecuación sin solución, luego plano y recta no se cortan y
son, por tanto, paralelos.

 x1 = λ
r: x2 = λ , π : x1 − x2 + x3 − 1 = 0 .
x3 = 1

Conocemos la dirección de la recta v = (1, 1, 0) y la normal del plano,

n = (1, −1, 1). Como son perpendiculares, la recta puede ser paralela al plano
o estar contenida en él. Tomamos un punto de la recta, a = (0, 0, 1), y, al
sustituirlo en la ecuación del plano, observamos que pertenece a él. Por tanto,
la recta está contenida en el plano.
Otra opción hubiera sido sustituir las ecuaciones paramétricas en la ecuación
implı́cita del plano,
λ−λ+1−1=0⇒0=0,
que proporciona una identidad trivial, luego todos los puntos de la recta están
en el plano.

 x1 = λ
r: x2 = −λ , π : x1 + x2 + x3 − 1 = 0 .
x3 = 2 + λ

Conocemos la dirección de la recta v = (1, −1, 1) y la normal del plano,

n = (1, 1, 1). Al no ser perpendiculares, recta y plano se cortan en un punto,
cuyas coordenadas obtenemos sustituyendo las ecuaciones paramétricas en la
ecuación implı́cita,
λ + (−λ) + (2 + λ) − 1 = 0 ⇒ λ = −1 ,
por lo que el punto de intersección es (−1, 1, 1).

Algo más de cálculos requiere el caso en el que el plano se define por sus
ecuaciones paramétricas y la recta, por sus ecuaciones implı́citas.

 x1 = 1 + λ − µ
x1 − x2 − x3 = 0
r: , π: x2 = −λ + µ .
x2 − x3 + 1 = 0
x3 = 1 − µ

La dirección de la recta es v = (1, −1, −1) × (0, 1, −1) = (2, 1, 1) y la normal

del plano es n = (1, −1, 0)×(−1, 1, −1) = (1, 1, 0). Como no son perpendiculares,
v·n = 3 6= 0, recta y plano se cortarán en un punto, cuyas coordenadas podemos

obtener sustituyendo las ecuaciones paramétricas en las implı́citas,

(1 + λ − µ) − (−λ + µ) − (1 − µ) = 0 2λ − µ = 0
⇒ ⇒λ=0, µ=0,
(−λ + µ) − (1 − µ) + 1 = 0 λ − 2µ = 0
con lo cual el punto de intersección es (1, 0, 1).

 x1 = −1 + λ
x1 − x2 + x3 − 2 = 0
r: , π: x2 = µ .
x1 − x3 + 2 = 0
x3 = −λ + µ

Conocemos la dirección de la recta v = (1, −1, 1) × (1, 0, −1) = (1, 2, 1) y

la normal del plano, n = (1, 0, −1) × (0, 1, 1) = (1, −1, 1). Como son perpendi-
culares, la recta puede ser paralela al plano o estar contenida en él. Tomamos
un punto de la recta, a = (0, 0, 2), y otro del plano b = (−1, 0, 0). El vector
ab = (−1, 0, −2) no es perpendicular a la normal al plano, ab · n = −3. Por
tanto, recta y plano son paralelos.

 x1 = −1 + λ
x1 − x2 + x3 − 2 = 0
r: , π: x2 = µ .
x1 − x3 + 2 = 0
x3 = 3 − λ + µ

Conocemos la dirección de la recta v = (1, −1, 1) × (1, 0, −1) = (1, 2, 1) y

la normal del plano, n = (1, 0, −1) × (0, 1, 1) = (1, −1, 1). Como son perpendi-
culares, la recta puede ser paralela al plano o estar contenida en él. Tomamos
un punto de la recta, a = (0, 0, 2), y otro del plano b = (−1, 0, 3). El vector
ab = (−1, 0, 1) es perpendicular a la normal al plano, ab · n = 0. Por tanto, la
recta está contenida en el plano.
8.9. Ángulos
Definimos el ángulo entre dos rectas que se cortan como el menor de los
ángulos que forman. Es decir, el ángulo tiene que ser agudo.
Conocer el ángulo que forman dos rectas que se cortan es sencillo si co-
nocemos sus direcciones, ya que conocemos el coseno del ángulo que forman.
Tomamos el valor absoluto, ya que nos interesa el ángulo agudo, no su suple-
mentario obtuso.
Ejemplo 8.9.1 Ángulo que forman las rectas r, s.
 
 x1 = 5  x1 = 2 − µ
r: x2 = 1 − λ , s: x2 = 3 .
x3 = 2 + λ x3 = 1 − µ
 

8.9. ÁNGULOS 31
Figura 8.23: Ángulo entre dos rectas
Las direcciones de las rectas son v = (0, −1, 1) y w = (−1, 0, −1). Por tanto,
el coseno del ángulo que forman es

v · w −1 1
cos θ = = √ √ = ,
kvk · kwk 2 · 2 2
con lo cual las rectas forman un ángulo π/3.
En el caso de rectas en el plano, también podemos darnos cuenta de que las
normales a las rectas forman el mismo ángulo que sus direcciones.
Ejemplo 8.9.2 Ángulo que forman las rectas r, s.
r : x1 + x2 − 3 = 0 , s : x1 − x2 = 0 .
!
Las normales a las rectas son n = (1, 1) y m = (1, −1). Por tanto, el coseno
del ángulo que forman es

n·m 0
cos θ =
= √ √ =0,

knk · kmk 2 · 2

con lo cual las rectas son perpendiculares. Forman un ángulo π/2.
θ
θ
Figura 8.24: Ángulo entre dos rectas en el plano
De idéntica manera se define el ángulo que forman dos planos. Es el menor

de los ángulos que forman sus normales.
Ejemplo 8.9.3 Ángulo que forman los planos π, σ.
π : x1 + x3 + 4 = 0 , σ : x3 − 2 = 0 .
"#
Las normales a los planos son n = (1, 0, 1) y m = (0, 0, 1). Por tanto, el
coseno del ángulo que forman es
√
n·m 1
cos θ =
= √ = 2 ,
knk · kmk 2 · 1 2
con lo cual los planos forman un ángulo π/4.
θ
θ
π
Figura 8.25: Ángulo entre dos planos
Finalmente, podemos definir el ángulo que forman un plano π y una recta r

que se cortan. La recta forma un ángulo con cada recta del plano que pase por
'%&$(
el punto de intersección. El ángulo entre recta y plano se define como el menor
de estos. Es fácil ver que dicho ángulo es el que forma la recta r con la recta
s intersección del plano π con el plano perpendicular a este que contiene a la
recta r. Por tanto, el ángulo que buscamos es el complementario del ángulo que
forma la recta r con la normal al plano π.
Figura 8.26: Ángulo entre recta y plano
Ejemplo 8.9.4 Ángulo que forman la recta r y el plano π.

8.10. DISTANCIAS 33

 x1 = 5
r: x2 = 1 − λ , π : x1 + x3 − 4 = 0 .
x3 = 2 + λ

Las dirección de la recta es v = (0, −1, 1) y la normal al plano es n = (1, 0, 1).

Por tanto, el seno del ángulo que forman es

v·n 1 1
sin θ = cos(π/2 − θ) = = √ √ = ,

kvk · knk 2 · 2 2
con lo cual forman un ángulo π/6.
8.10. Distancias
La distancia entre dos objetos geométricos, A y B, por ejemplo, se define
con la menor de las distancias entre los puntos de A y los puntos de B. En el
caso de planos o rectas que se cortan, esa distancia es obviamente cero. En esta
sección analizaremos los casos no triviales.
La distancia entre un punto a y una recta o un plano nos da la el segmento
de perpendicular a la recta o al plano trazado desde el punto. Dicha recta
)+, *
perpendicular tiene por dirección la normal al plano n o la recta, si está en el
plano.
Tomemos un punto b sobre la recta o el plano. Si proyectamos el vector ab
sobre la normal n, obtendremos la distancia buscada, d,

ab · n
|ab · n| = kabk · knk |cos θ| = d · knk ⇒ d = .
knk
Figura 8.27: Distancia entre punto y recta o plano
Ejemplo 8.10.1 Distancia entre el punto a = (0, 1) y la recta r de ecuación

x1 + x2 − 2 = 0.
Tomamos un punto de la recta, b = (2, 0), y proyectamos el vector ab =
(2, −1) sobre la normal a la recta, n = (1, 1),
√
ab · n 1
d(a, r) = = √ = 2 .
knk 2 2
Ejemplo 8.10.2 Distancia entre el punto a = (0, 1, 2) y el plano π de ecuación

x1 + x2 − x3 − 1 = 0.
Tomamos un punto del plano, b = (0, 1, 0), y proyectamos el vector ab =

(0, 0, −2) sobre la normal al plano, n = (1, 1, −1),
√
ab · n 2 2 3
d(a, π) = = √ = .
knk 3 3
Estos casos se pueden sistematizar, teniendo en cuenta que la ecuación
implı́cita de un plano es de la forma Ax1 + Bx2 + Cx3 + D = 0,
ab · n = −Aa1 − Ba2 − Ca3 − D ,
con lo cual la fórmula de la distancia entre punto y plano es

|Aa1 + Ba2 + Ca3 + D|
d(a, π) = √ ,
A2 + B 2 + C 2
y para la distancia entre recta y punto en el plano,
|Aa1 + Ba2 + C|
d(a, r) = √ ,
A2 + B 2
si la ecuación de la recta es Ax1 + Bx2 + C = 0.
3
20
Si se trata de una recta r en el espacio, la situación se complica un poco,
pero no demasiado. Tenemos que hallar la dirección de la recta perpendicular a
-4/23.0
r que pasa por a.
Tomamos un punto b en la recta r, de dirección v. El vector ab × v es
perpendicular al plano π que describen el punto a y la recta r. Por tanto,
n = v × (ab × v) es un vector perpendicular a la recta r y contenido en el plano
π, luego es la normal que buscábamos.
1
×
Figura 8.28: Distancia entre punto y recta en el espacio
Ejemplo 8.10.3 Hallar la distancia entre el punto a = (1, 1, 0) y la recta r.

 x1 = 2 + λ
r: x2 = 1 − λ .
x3 = λ

8.10. DISTANCIAS 35
La recta tiene la dirección v = (1, −1, 1). Tomamos un punto b = (2, 1, 0)

sobre la recta r y calculamos una normal a la recta,
n = v × (ab × v) = (2, 1, −1) ,
con lo cual la distancia entre recta y plano es
8
√
ab · n 2 6
57:69
d(a, r) =
= √ =
.
knk 6 3
La solución del problema de la distancia punto a recta o plano permite
resolver muchos otros, como son la distancia entre rectas paralelas, entre planos
paralelos o entre recta y plano paralelos.
Figura 8.29: Distancia entre rectas paralelas
Por ejemplo, la distancia entre dos rectas paralelas, r, s es la distancia en un

punto cualquiera de r y la recta s. La distancia entre dos planos paralelos, π, σ
es la distancia entre un punto cualquiera de π y el plano σ. La distancia entre
una recta r y un plano paralelo π es la distancia entre un punto cualquiera de
r y el plano π.
Ejemplo 8.10.4 Distancia entre los planos π : x1 + x2 − x3 − 1 = 0, σ :

x1 + x2 − x3 + 1 = 0.
Tomamos un punto a = (1, 0, 0) en π y calculamos su distancia a σ,

√
|Aa1 + Ba2 + Ca3 + D| 2 2 3
d(π, σ) = d(a, σ) = √ = √ = .
A2 + B 2 + C 2 3 3
Estos problemas también se pueden sistematizar. La ecuaciones de los planos
son de la forma Ax1 + Bx2 + Cx3 + D1 = 0, Ax1 + Bx2 + Cx3 + D2 = 0, ya
que son paralelos. Por tanto,
|Aa1 + Ba2 + Ca3 + D2 | |D2 − D1 |
d(π, σ) = d(a, σ) = √ = √ .
A2 + B 2 + C 2 A2 + B 2 + C 2
Del mismo modo, para rectas paralelas en el plano, r, s,
|C2 − C1 |
d(r, s) = √ ,
A2 + B 2
D =?B
A
;F<CE>@
Figura 8.30: Distancia entre rectas que se cruzan
si las ecuaciones de la recta son Ax1 + Bx2 + C1 = 0, Ax1 + Bx2 + C2 = 0.

Sólo hay una situación que no se pueda reducir al caso punto-recta o plano,
que es la distancia entre rectas que se cruzan.
Es fácil ver que la distancia mı́nima entre rectas r, s, que se cruzan corres-
ponde a un segmento que une un punto p de r y un punto q de s con dirección
normal a r y a s, es decir, n = v × w, siendo v y w las direcciones respectivas
de r y s. Por tanto,
|pq · n|
d(r, s) = .
knk
Si tomamos un punto a en r y un punto b en s, tenemos que ab = ap + pq +
qb, pero como ap es paralelo a v, por ser a, p puntos de r, y qb es paralelo a
w, resulta que ap, qb son perpendiculares a n. Ası́ pues,
|ab · n| |ab · (v × w)|
d(r, s) = = .
knk kv × wk
Ejemplo 8.10.5 Distancia entre las rectas r, s.
 
 x1 = 1 + λ  x1 = −µ
r: x2 = −λ , s: x2 = 2 + µ .
x3 = 1 x3 = −µ
 
Las direcciones de la rectas son v = (1, −1, 0) y w = (−1, 1, −1). Un punto

de la recta r es a = (1, 0, 1). Un punto de la recta s es b = (0, 2, 0). Luego el
vector que los une es ab = (−1, 2, −1). Por tanto, la distancia buscada es
√
|ab · (v × w)| 1 2
d(r, s) = = √ = .
kv × wk 2 2
8.11. Áreas de figuras elementales

Finalizamos este tema con un repaso del cálculo de áreas y volúmenes de
figuras geométricas sencillas.
Área de un paralelogramo: si b es la longitud de la base y h es la altura del

paralelogramo, el área de este es bh. La altura se obtiene como h = a sin θ.
G
IH IHG
8.11. ÁREAS DE FIGURAS ELEMENTALES 37
θ θ
Figura 8.31: Paralelogramo y triángulo
L
Área de un triángulo: si b es la longitud de la base y h es la altura del
J K
triángulo, el área de este es bh/2, ya que es la mitad de la del paralelo-
gramo correspondiente. Descomponiendo cualquier polı́gono en triángulos,
podemos calcular su área.
Área de un cı́rculo: si R es el radio de un cı́rculo, el área de este es πR2 .
Figura 8.32: Cı́rculo y elipse
Área de una elipse: si a, b son los semiejes mayor y menor de una elipse,
el área de esta es πab.
Área de una esfera: si R el radio de una esfera, el área de esta es 4πR2 .
Figura 8.33: Esfera y elipsoide
Área de un cilindro circular: si el cilindro tiene radio R y generatriz l, su

área lateral es 2πRl.
38
MN OM
CAPÍTULO 8. GEOMETRÍA DEL PLANO Y DEL ESPACIO
Figura 8.34: Cilindro y cono
TSS
8.12. Volúmenes de figuras elementales
RPQ T
Volumen de un paralelepı́pedo: el volumen de un paralelepı́pedo cuya base
tiene área B y con altura h es Bh.
Figura 8.35: Paralelepı́pedo y pirámide
Volumen de una esfera: si R es el radio de la esfera, su volumen es 4πR3 /3.

Volumen de un cilindro circular: si el cilindro tiene radio R y altura h, su
volumen es πR2 h.
Volumen de una pirámide: si el área de la base es B y la altura de la
pirámide es h, su volumen es Bh/3.
Volumen de un cono circular: es un caso particular del anterior, con base
circular. Si la base tiene radio R, el volumen es πR2 h/3.
Volumen de un elipsoide: si sus semiejes miden a, b, c, el volumen es πabc.

Geometria Del Plano y Del Especaio

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Geometria Del Plano y Del Especaio

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Capı́tulo 8

Geometrı́a del plano y del

Los vectores se pueden sumar, v = (v1 , v2 ), w = (w1 , w2 ),

multiplicar por un número real λ,

Estas operaciones se generalizan sin mayor dificultad al espacio.

v + w = (2, −1, 0) , λv = (−4, 6, −2) .

El vector 0 = (0, 0) es el elemento neutro de la suma, ya que

El opuesto de un vector es −v = (−1)v, ya que v − v = 0.

Del mismo modo, los vectores de R3 tienen tres coordenadas, (v1 , v2 , v3 ),

Ejemplo 8.1.2 Comprobar si u = (1, 0, −1), v = (2, 1, 0), w = (0, 1, 1) son

Forman base, ya que

Otra operación importante entre vectores que podemos introducir es el pro-

que proporciona, obviamente, un número real.

(λv) · w = λ(v · w) = v · (λw) ,

y también las sumas de vectores, por la propiedad distributiva,

Con el producto escalar podemos calcular la longitud de un vector,

y el ángulo que forman dos vectores,

Esto permite expresar de otra forma el producto escalar,

v · w = kvk · kwk cos θ .

Si v · w = 0, el ángulo θ que forman los vectores es recto y decimos que son

Ejemplo 8.1.5 La base {ux , uy , uz } de R3 es ortonormal.

El producto escalar se puede emplear también para proyectar ortogonal-

El vector proyección, obviamente, es paralelo a la dirección dada. Las coor-

Si la dirección viene dada por un vector no unitario, w, es preciso normali-

Ejemplo 8.1.6 Proyectar el vector v = (2, 3, 1) sobre la dirección del vector

Otra operación importante es el producto vectorial de dos vectores en el

Figura 8.5: El producto vectorial de dos vectores es perpendicular al plano que

(λv) × w = λ(v × w) = v × (λw) ,

como se puede comprobar con un sencillo ejemplo.

Ejemplo 8.1.7 Sean u = ux = v, w = uy . Calcular (u × v) × w, u × (v × w).

El producto vectorial se anula solamente sobre parejas de vectores paralelos.

y esta expresión es precisamente el área del paralelogramo citado.

que se reduce a las operaciones anteriores.

También tiene una interpretación geométrica clara, ya que representa, salvo

Figura 8.7: Volumen de un paralepı́pedo: Base · h, h = kuk sin θ

Por tanto, el volumen del paralelepı́pedo definido por los vectores es 3.

Puntos y vectores están relacionados: Dos puntos a, b, definen un vector, ab,

ab = b − a = (0, 1, 3) − (1, 2, −1) = (−1, −1, 4) .

Obsérvese que habrı́amos obtenido ecuaciones distintas si nos hubiéramos

Existen, por tanto, infinitas ecuaciones paramétricas equivalentes para una

Ejemplo 8.3.2 Convertir las ecuaciones paramétricas de una recta, x1 = 1+λ,

Eliminamos λ, bien despejando, bien sumando las ecuaciones,

y obtenemos la ecuación implı́cita de la recta.

Cualquier combinación de estas dos ecuaciones es un conjunto válido de

Ejemplo 8.3.4 Obtener ecuaciones paramétricas de la recta de ecuación x1 −

y en el espacio, unas ecuaciones implı́citas son

Figura 8.10: Recta dada por su pendiente y su abscisa en el origen

Finalmente, hay otra manera de proporcionar la ecuación de la recta en el

La pendiente de la recta, m = v2 /v1 es la tangente del ángulo que forma la

Esta forma se puede reducir a la forma x2 = mx1 +b, donde m es la pendiente

Ejemplo 8.3.7 Vector normal y dirección de la recta de ecuación 2x1 − 3x2 −

Un vector normal a la recta es (2, −3) y un vector paralelo a la recta es

Obtenemos vectores de la dirección, v = ab = (−1, −1, 4), v = ac =

Eliminando los parámetros λ, µ, obtenemos la ecuación implı́cita del plano.

Ejemplo 8.4.2 Ecuación implı́cita del plano del ejemplo 8.4.1.

Eliminamos los parámetros λ, µ,

de donde obtenemos la ecuación implı́cita 3x1 + x2 + x3 − 4 = 0.

Ejemplo 8.4.3 Ecuación implı́cita del plano del ejemplo 8.4.1.

que es equivalente a la ecuación 3x1 + x2 + x3 − 4 = 0.

Ejemplo 8.4.4 Un vector normal al plano de ecuación 3x1 − x2 + x3 − 5 = 0

A la inversa, podemos construir ecuaciones paramétricas para el plano a

Ejemplo 8.4.5 Ecuaciones paramétricas del plano de ecuación 3x1 − x2 + x3 −

A la vista de todo esto, podemos interpretar las dos ecuaciones implı́citas de