República bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular Para la Defensa Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada

(UNEFA) Ingeniería Mecánica Resistencia de los materiales

Vigas Híper estática O Vigas estáticamente indeterminadas

Profesora: Paholys Rodríguez Integrantes: Jaimes Gallardo Yenni Katherine C.I:19.399.269 Vásquez Malavé Andrés Eduardo C.I: 18.602.657 Márquez Izquiel Marvin Alfredo C.I: 19.399.269 Sección: IMEC-D01

Caracas, 2 de Febrero de 2010

USO DE FUNCIONES DE SINGULARIDAD PARA HALLAR LA PENDIENTE Y LA DEFLEXIÓN DE UNA VIGA PARA V. etc. 2.E. .). Las deformaciones angulares son las rotaciones o pendientes que se miden mediante una tangente trazada a la curva elástica (Diagrama de deformación) y las lineales son los desplazamientos verticales que se miden entre el eje original de la viga y el eje cuando la barra se flexiona.1. empotres.I. La figura 3 muestra esta condición. 3. ¦ = Deformación lineal o flecha. articulados. y Solución De Vigas Híper estáticas Se analizan vigas estáticamente indeterminadas con objeto de conocer las reacciones externas e internas en los soportes. ¨ = Rotación o pendiente. así como las deformaciones angulares y lineales que ocurren a través de su longitud cuando se les somete a carga externa. VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Una viga estáticamente indeterminada tiene tres o más puntos de apoyo (sean simples. P ¨ Tangente ¦ Eje original no Curva elástica de deformación Fig. Viga deformada por flexión P = Carga aplicada. el equilibrio de los momentos y cortantes no puede determinarse solo con ecuaciones de equilibro de las fuerzas en X y en Y ya que tenemos tres o más nodos que transmiten momentos positivos o negativos que hay que equilibrar para obtener un momento resultante.

Recordemos que un apoyo simple tiene pendiente pero no tiene flecha y un apoyo empotrado no tiene ni pendiente ni flecha. la pendiente es la misma analizando las cargas y momentos a la izquierda o a la derecha del punto. Al integrar sucesivamente la ecuación de momentos. En un punto cualquiera de la viga. El método consiste en integrar sucesivamente una ecuación denominada ³Ecuación Diferencial de la Elástica´ dada por la expresión: «d 2 y» EI ¬ 2 ¼ ! M x ­ dx ½ E = Módulo elástico del material del que está hecha la viga. MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN. Bajo este concepto. 3. Estas constantes se determinan en función de las condiciones de frontera. es posible solucionar una viga continua analizando las rotaciones en los extremos de las barras para las cargas dadas considerando a cada barra simplemente apoyada. Es uno de tantos métodos que se basan en el análisis de las deformaciones. I = Momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro. en particular la de los soportes. Mx = Ecuación de momentos a lo largo de toda la barra. que generalmente las definen los tipos de apoyo o la simetría de la carga. es el mismo cuando se suman los efectos de cada una de ellas actuando por separado.y Método de la doble integración. aparecen constantes que será necesarios definir. . El principio de superposición establece que el efecto de un conjunto de cargas que actúa simultáneamente.

1 ! 9 w L3 384 EI 2 ! 7 w L3 384 EI w L/2 L/2 3. 1 ! w a2 4 L2  4 aL  a 2 24 EIL ? A 2 ! w a2 2 L2  a 2 24 EIL ? A w a b .4..-Carga parcial uniforme. Notación. 1 L 2 Carga 1. Para su aplicación es necesario conocer las fórmulas de estas rotaciones para vigas simples y cualquier tipo de carga. -Carga parcial uniforme. APLICACIÓN DE LA SUPERPOSICIÓN A V.Cargawuniforme. L Rotación Extremo Izquierdo Rotación Extremo Derecho 1 ! w L3 24 EI 2 ! w L3 24 EI 2.I.E. A continuación se dan las de uso común.

! ML 3 EI £ ¢ P ! Pb 2 L  b2 6 EIL ? A ¡ ! P L2 16 EI 2 ! P L2 16 EI   2 ! Pa 2 L  a2 6 EIL ? A 2 ! 8 w L3 360 EI 2 wa 2L wabL waL2 wa 4    6 9 6 24L 2 ! ML 6 EI . Carga puntual.Carga 4. P L/2 L/2 Rotación Extremo Izquierdo Rotación Extremo Derecho 1 5.Momento en 1 M L ¥ ¤ extremo.. w 1 L ! 7 w L3 360 EI 7.. w a b EI 1! waL2 wabL wa 3 7wa 2L wa 4     12 12 36 24L 8 EI 2 ! 8.Carga variable...Carga variable. 1 a b 6.Carga puntual.

TEOREMAS DE MOMENTO DE ÁREA.Momento en 1 ! 2 6 EIL  3b 2 2 ! 6 EIL M a b 5.9. L 6 EI L 3 EI ?6 b L  3b 2  2 L2 A .. y Método de área momento De la ecuación general de flexión tenemos: Integrando: Tengamos presente que curvatura de un elemento viga.-Momento en 1 ! 2 ! M L 10. © ¨ la barra. ?L A § ¦ extremo.

. : Ángulo tangente en B medido desde la tangente en A.Teorema 1: El área bajo el diagrama de curvatura entre dos puntos A y B es igual al cambio en las pendientes entre esos dos puntos sobre la curva elástica. Áreas positivas indican que la pendiente crece. Se puede usar para vigas con EI variable. Se mide en radianes.

si sumamos todos los desplazamientos verticales obtenemos la desviación vertical entre las tangentes en A y B. es igual al momento del área bajo la curva A. entre los puntos Ay B con respecto a un eje . Esta desviación siempre es perpendicular a la posición original de la viga y se denomina flecha. El teorema es: ³La desviación de la tangente en un punto A sobre la curva elástica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B. Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por articulaciones.Teorema 2: Por teoría de los ángulos pequeños tenemos: . Momento de primer orden con respecto a A del área bajo la curva de entre A Y B.

Como pendiente en el apoyo B es B c = 0. ayudará a localizar el punto D sólo si se conoce la tangente en C. En forma similar. se conoce la tangente a la curva elástica en el extremo fijo A y puede usarse como la tangente de referencia. En el caso de una viga en voladizo (figura 9. la = B/C y puede obtenerse por medio del primer . Entonces. la deflexión YD del punto D es igual a la desviación tangencial tD/A medida desde la tangente de referencia horizontal en A y puede obtenerse por medio del segundo teorema de momento de área.). el ángulo puede obtenerse sólo si se conoce la horizontal. puede obtenerse sólo si se conoce la pendiente en C. el segundo teorema de momento de área define la distancia vertical de un punto de la curva elástica desde la tangente en otro punto. Fig. Por otro lado.1 En el caso de una viga AB apoyada simplemente con una carga simétrica (figura 9. Se concluye que los teoremas de momento de área se pueden aplicar eficazmente a la determinación de pendientes y deflexiones sólo si primero se ha determinado una cierta tangente de referencia a la curva elástica. entonces. la pendiente de la viga en cualquier punto D es D = D/A y puede obtenerse por medio del primer teorema de momento de superficie. la tangente en el centro C de la viga debe ser horizontal en razón de la simétria y puede usarse como la tangente de referencia (figura 9. es decir. Se recuerda que el primer teorema de momento de área que se obtuvo en la sección procedente define el ángulo D/C entre las tangentes en dos puntos C y D.1) o en el caso de una viga simétrica colgante con carga simétrica. Como A = 0.9. APLICACIÓN A VIGAS EN VOLADIZO Y VIGAS CON CARGAS SIMÉTRICAS. la pendiente en D. La desviación tangencial tD/C.9 Fig.6. D de la curva elástica.2).

E.tB/C.9. y Problema. También se observa que /y/máx es igual a la desviación tangencial tB/C y. el momento del nodo 2. 3 Incógnitas en la viga. En este caso solo hay un momento desconocido.00 1 3.3) se encuentra de manera similar. P M L1 M w L2 = = P w + 1 2 M M 2 + 3 .00 2 8.2 Ejercicios Fig.3 7. APLICACIÓN DE LA SUPERPOSICIÓN A V. por tanto. Habrá tantas vigas equivalentes como momentos de extremo y cargas haya en el claro correspondiente. y la deflexión D puede expresarse como yD = tD/C .I. puede obtenerse por medio del segundo teorema de momento de superficie.teorema de momento de área. En la figura siguiente se muestra esta condición. La pendiente en cualquier otro punto D de la viga (figura 9. Fig.9. Se dibujan los claros ³1-2´ y ³2-3´ por separado indicando cargas y momentos desconocidos. Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos de la viga continua 500 kg 300 kg/m 3. ³M2´ y se obtienen las vigas equivalentes simplemente apoyadas.00 m.

. igualando las pendientes de la izquierda con las pendientes de la derecha. 21  !  23  23 16 EI  3EI !  24 EI  6 M2 8M2 500 (6) 2 300 (8) 3  !   16 3 24 3 M2 = 1. M2. 2. pues solo hay un momento desconocido.y Se hacen las siguientes consideraciones: 1.612...Carga cualquiera.m   L2 1 2L 1 w L3 2 2L 2  3EI . 12 21 Pendientes positivas 12 21 Pendiente negativa Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuación de equilibrio.Se indican las pendientes en los extremos de cada soporte con el criterio siguiente: a. P M b).. Esta ecuación se obtiene sumando las pendientes en el apoyo 2. 3.En un soporte interior la pendiente es la misma a la izquierda y a la derecha de dicho soporte. § 2Izq ! § 21 2 Der .La rotación o pendiente es cero en extremos empotrados.50 kg.Momento en extremo..

00 3.50  8 V3 ! 0 V3 = 998.50 8. TEOREMAS DE MOMENTO DE ÁREA: Determinar las flechas en los puntos B y C y la pendiente elástica en el punto B.00 2 1612. .00 m.18.75 kg. Sumando momentos a la derecha del soporte 2: § M 2 ! 300 (8) 4  1612 .500 . I constantes. Se obtienen por equilibrio estático mediante suma de momentos a la izquierda o a la derecha de los soportes.3125 kg. 3 V1 V2 V3 Sumando momentos a la izquierda del soporte 2: § M 2 ! 6 V1  1612 .Reacciones vertical. Criterio de signos: 500 kg 300 kg/m + 1 3.920.4375 kg Sumando cargas verticales: V1 + V2 + V3 .50  500 (3) ! 0 V1 = . E. 7.300(8) = 0 V2 = 1.

Cambio en y = área bajo M/EI fijar un punto inicial al cual se le conozca la pendiente e integrar el diagrama de curvatura entre el punto inicial de referencia y Para encontrar flechas. un cambio de pendiente positivo ósea áreas positivas de M/EI indican que la pendiente crece. preferiblemente un apoyo. Para encontrar el punto pedido. tomar un punto inicial al que se le conozca su flecha. El cambio de la flecha se calcula como el primer momento del área bajo el diagrama de M/EI con respecto al punto sobre el que se va a encontrar la deflexión. Ejercicio Para la siguiente viga determinar la deflexión y rotación en el punto C en función de EI. ( *Área bajo la curva de M/EI midiendo y desde el punto al que se le va a hallar la deflexión).Pasos a realizar: y y y Encontrar el diagrama de momentos. . Dividir M por EI y trazar la curva elástica tentativa. y Signos.

Adimensional (radianes) Condición de apoyo Flecha = momento de primer orden con respecto a B .

Si Por no existir momento en ese tramo. BIBLIOGRAFÍA .

com/Main/VigasEstaticamenteIndeterminadas y http://html.rincondelvago/analisis-de-vigas-estaticamenteindeterminadas. Gere. Mc.mitecnologico. E Russel Jhonston.y James M. Editorial Thomson. GrawHill. y http://www. Mecánica de los materiales. y Joht De Wolf. Mecánica de los materiales.html . Sexta Edición.

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