República bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular Para la Defensa Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada

(UNEFA) Ingeniería Mecánica Resistencia de los materiales

Vigas Híper estática O Vigas estáticamente indeterminadas

Profesora: Paholys Rodríguez Integrantes: Jaimes Gallardo Yenni Katherine C.I:19.399.269 Vásquez Malavé Andrés Eduardo C.I: 18.602.657 Márquez Izquiel Marvin Alfredo C.I: 19.399.269 Sección: IMEC-D01

Caracas, 2 de Febrero de 2010

I. 3. etc. articulados. ¦ = Deformación lineal o flecha. VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Una viga estáticamente indeterminada tiene tres o más puntos de apoyo (sean simples.). USO DE FUNCIONES DE SINGULARIDAD PARA HALLAR LA PENDIENTE Y LA DEFLEXIÓN DE UNA VIGA PARA V. Viga deformada por flexión P = Carga aplicada. ¨ = Rotación o pendiente. 2. empotres. y Solución De Vigas Híper estáticas Se analizan vigas estáticamente indeterminadas con objeto de conocer las reacciones externas e internas en los soportes. La figura 3 muestra esta condición. el equilibrio de los momentos y cortantes no puede determinarse solo con ecuaciones de equilibro de las fuerzas en X y en Y ya que tenemos tres o más nodos que transmiten momentos positivos o negativos que hay que equilibrar para obtener un momento resultante.1. Las deformaciones angulares son las rotaciones o pendientes que se miden mediante una tangente trazada a la curva elástica (Diagrama de deformación) y las lineales son los desplazamientos verticales que se miden entre el eje original de la viga y el eje cuando la barra se flexiona. P ¨ Tangente ¦ Eje original no Curva elástica de deformación Fig.E. . así como las deformaciones angulares y lineales que ocurren a través de su longitud cuando se les somete a carga externa.

es el mismo cuando se suman los efectos de cada una de ellas actuando por separado. aparecen constantes que será necesarios definir. Al integrar sucesivamente la ecuación de momentos. El método consiste en integrar sucesivamente una ecuación denominada ³Ecuación Diferencial de la Elástica´ dada por la expresión: «d 2 y» EI ¬ 2 ¼ ! M x ­ dx ½ E = Módulo elástico del material del que está hecha la viga. la pendiente es la misma analizando las cargas y momentos a la izquierda o a la derecha del punto. En un punto cualquiera de la viga. I = Momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro. 3. Es uno de tantos métodos que se basan en el análisis de las deformaciones. Estas constantes se determinan en función de las condiciones de frontera. que generalmente las definen los tipos de apoyo o la simetría de la carga. Recordemos que un apoyo simple tiene pendiente pero no tiene flecha y un apoyo empotrado no tiene ni pendiente ni flecha. El principio de superposición establece que el efecto de un conjunto de cargas que actúa simultáneamente. Bajo este concepto. Mx = Ecuación de momentos a lo largo de toda la barra.y Método de la doble integración. es posible solucionar una viga continua analizando las rotaciones en los extremos de las barras para las cargas dadas considerando a cada barra simplemente apoyada. en particular la de los soportes. . MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN.

I. A continuación se dan las de uso común. 1 L 2 Carga 1. L Rotación Extremo Izquierdo Rotación Extremo Derecho 1 ! w L3 24 EI 2 ! w L3 24 EI 2..-Carga parcial uniforme. Para su aplicación es necesario conocer las fórmulas de estas rotaciones para vigas simples y cualquier tipo de carga. -Carga parcial uniforme. 1 ! 9 w L3 384 EI 2 ! 7 w L3 384 EI w L/2 L/2 3.E.4. 1 ! w a2 4 L2  4 aL  a 2 24 EIL ? A 2 ! w a2 2 L2  a 2 24 EIL ? A w a b . Notación. APLICACIÓN DE LA SUPERPOSICIÓN A V.Cargawuniforme.

Carga variable. w a b EI 1! waL2 wabL wa 3 7wa 2L wa 4     12 12 36 24L 8 EI 2 ! 8.Carga 4.. ! ML 3 EI £ ¢ P ! Pb 2 L  b2 6 EIL ? A ¡ ! P L2 16 EI 2 ! P L2 16 EI   2 ! Pa 2 L  a2 6 EIL ? A 2 ! 8 w L3 360 EI 2 wa 2L wabL waL2 wa 4    6 9 6 24L 2 ! ML 6 EI .Momento en 1 M L ¥ ¤ extremo. P L/2 L/2 Rotación Extremo Izquierdo Rotación Extremo Derecho 1 5. 1 a b 6..Carga variable.. w 1 L ! 7 w L3 360 EI 7..Carga puntual. Carga puntual.

9. L 6 EI L 3 EI ?6 b L  3b 2  2 L2 A . y Método de área momento De la ecuación general de flexión tenemos: Integrando: Tengamos presente que curvatura de un elemento viga.-Momento en 1 ! 2 ! M L 10.. TEOREMAS DE MOMENTO DE ÁREA. © ¨ la barra. ?L A § ¦ extremo.Momento en 1 ! 2 6 EIL  3b 2 2 ! 6 EIL M a b 5.

: Ángulo tangente en B medido desde la tangente en A. Áreas positivas indican que la pendiente crece. Se puede usar para vigas con EI variable. Se mide en radianes. .Teorema 1: El área bajo el diagrama de curvatura entre dos puntos A y B es igual al cambio en las pendientes entre esos dos puntos sobre la curva elástica.

Teorema 2: Por teoría de los ángulos pequeños tenemos: . si sumamos todos los desplazamientos verticales obtenemos la desviación vertical entre las tangentes en A y B. Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por articulaciones. entre los puntos Ay B con respecto a un eje . Momento de primer orden con respecto a A del área bajo la curva de entre A Y B. El teorema es: ³La desviación de la tangente en un punto A sobre la curva elástica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B. Esta desviación siempre es perpendicular a la posición original de la viga y se denomina flecha. es igual al momento del área bajo la curva A.

la pendiente en D. Se recuerda que el primer teorema de momento de área que se obtuvo en la sección procedente define el ángulo D/C entre las tangentes en dos puntos C y D. se conoce la tangente a la curva elástica en el extremo fijo A y puede usarse como la tangente de referencia. el ángulo puede obtenerse sólo si se conoce la horizontal. la = B/C y puede obtenerse por medio del primer . ayudará a localizar el punto D sólo si se conoce la tangente en C. En forma similar. la pendiente de la viga en cualquier punto D es D = D/A y puede obtenerse por medio del primer teorema de momento de superficie. la tangente en el centro C de la viga debe ser horizontal en razón de la simétria y puede usarse como la tangente de referencia (figura 9. Se concluye que los teoremas de momento de área se pueden aplicar eficazmente a la determinación de pendientes y deflexiones sólo si primero se ha determinado una cierta tangente de referencia a la curva elástica. entonces. puede obtenerse sólo si se conoce la pendiente en C. APLICACIÓN A VIGAS EN VOLADIZO Y VIGAS CON CARGAS SIMÉTRICAS. la deflexión YD del punto D es igual a la desviación tangencial tD/A medida desde la tangente de referencia horizontal en A y puede obtenerse por medio del segundo teorema de momento de área. Como pendiente en el apoyo B es B c = 0. D de la curva elástica.).2).6. Como A = 0.9 Fig. es decir. En el caso de una viga en voladizo (figura 9. Entonces.9. Fig. La desviación tangencial tD/C. el segundo teorema de momento de área define la distancia vertical de un punto de la curva elástica desde la tangente en otro punto.1 En el caso de una viga AB apoyada simplemente con una carga simétrica (figura 9. Por otro lado.1) o en el caso de una viga simétrica colgante con carga simétrica.

y la deflexión D puede expresarse como yD = tD/C .2 Ejercicios Fig. el momento del nodo 2. ³M2´ y se obtienen las vigas equivalentes simplemente apoyadas. En este caso solo hay un momento desconocido. Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos de la viga continua 500 kg 300 kg/m 3.00 2 8.9. Se dibujan los claros ³1-2´ y ³2-3´ por separado indicando cargas y momentos desconocidos.teorema de momento de área. La pendiente en cualquier otro punto D de la viga (figura 9.00 1 3.tB/C. También se observa que /y/máx es igual a la desviación tangencial tB/C y. Habrá tantas vigas equivalentes como momentos de extremo y cargas haya en el claro correspondiente. por tanto. y Problema. 3 Incógnitas en la viga.I.9.00 m. Fig.3) se encuentra de manera similar. En la figura siguiente se muestra esta condición. P M L1 M w L2 = = P w + 1 2 M M 2 + 3 . puede obtenerse por medio del segundo teorema de momento de superficie.E. APLICACIÓN DE LA SUPERPOSICIÓN A V.3 7.

Se indican las pendientes en los extremos de cada soporte con el criterio siguiente: a. 3... Esta ecuación se obtiene sumando las pendientes en el apoyo 2.Momento en extremo.. P M b).Carga cualquiera..50 kg. pues solo hay un momento desconocido.La rotación o pendiente es cero en extremos empotrados. § 2Izq ! § 21 2 Der . 21  !  23  23 16 EI  3EI !  24 EI  6 M2 8M2 500 (6) 2 300 (8) 3  !   16 3 24 3 M2 = 1.m   L2 1 2L 1 w L3 2 2L 2  3EI . 12 21 Pendientes positivas 12 21 Pendiente negativa Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuación de equilibrio. M2.. 2.612. igualando las pendientes de la izquierda con las pendientes de la derecha.y Se hacen las siguientes consideraciones: 1.En un soporte interior la pendiente es la misma a la izquierda y a la derecha de dicho soporte.

TEOREMAS DE MOMENTO DE ÁREA: Determinar las flechas en los puntos B y C y la pendiente elástica en el punto B.50  8 V3 ! 0 V3 = 998. . I constantes.00 3.18.50  500 (3) ! 0 V1 = . 7.4375 kg Sumando cargas verticales: V1 + V2 + V3 .500 . Sumando momentos a la derecha del soporte 2: § M 2 ! 300 (8) 4  1612 . 3 V1 V2 V3 Sumando momentos a la izquierda del soporte 2: § M 2 ! 6 V1  1612 .920.3125 kg. Criterio de signos: 500 kg 300 kg/m + 1 3.00 m.00 2 1612.Reacciones vertical.300(8) = 0 V2 = 1. Se obtienen por equilibrio estático mediante suma de momentos a la izquierda o a la derecha de los soportes.50 8. E.75 kg.

tomar un punto inicial al que se le conozca su flecha. . Dividir M por EI y trazar la curva elástica tentativa. Para encontrar el punto pedido. Ejercicio Para la siguiente viga determinar la deflexión y rotación en el punto C en función de EI.Pasos a realizar: y y y Encontrar el diagrama de momentos. un cambio de pendiente positivo ósea áreas positivas de M/EI indican que la pendiente crece. Cambio en y = área bajo M/EI fijar un punto inicial al cual se le conozca la pendiente e integrar el diagrama de curvatura entre el punto inicial de referencia y Para encontrar flechas. y Signos. preferiblemente un apoyo. ( *Área bajo la curva de M/EI midiendo y desde el punto al que se le va a hallar la deflexión). El cambio de la flecha se calcula como el primer momento del área bajo el diagrama de M/EI con respecto al punto sobre el que se va a encontrar la deflexión.

Adimensional (radianes) Condición de apoyo Flecha = momento de primer orden con respecto a B .

BIBLIOGRAFÍA .Si Por no existir momento en ese tramo.

html .mitecnologico.com/Main/VigasEstaticamenteIndeterminadas y http://html. Mc. y Joht De Wolf. Mecánica de los materiales. Sexta Edición. Editorial Thomson. y http://www.rincondelvago/analisis-de-vigas-estaticamenteindeterminadas.y James M. GrawHill. Mecánica de los materiales. E Russel Jhonston. Gere.

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