República bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular Para la Defensa Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada

(UNEFA) Ingeniería Mecánica Resistencia de los materiales

Vigas Híper estática O Vigas estáticamente indeterminadas

Profesora: Paholys Rodríguez Integrantes: Jaimes Gallardo Yenni Katherine C.I:19.399.269 Vásquez Malavé Andrés Eduardo C.I: 18.602.657 Márquez Izquiel Marvin Alfredo C.I: 19.399.269 Sección: IMEC-D01

Caracas, 2 de Febrero de 2010

etc. articulados. así como las deformaciones angulares y lineales que ocurren a través de su longitud cuando se les somete a carga externa. el equilibrio de los momentos y cortantes no puede determinarse solo con ecuaciones de equilibro de las fuerzas en X y en Y ya que tenemos tres o más nodos que transmiten momentos positivos o negativos que hay que equilibrar para obtener un momento resultante. VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Una viga estáticamente indeterminada tiene tres o más puntos de apoyo (sean simples. USO DE FUNCIONES DE SINGULARIDAD PARA HALLAR LA PENDIENTE Y LA DEFLEXIÓN DE UNA VIGA PARA V. .1. P ¨ Tangente ¦ Eje original no Curva elástica de deformación Fig. empotres. Viga deformada por flexión P = Carga aplicada. ¨ = Rotación o pendiente.E. Las deformaciones angulares son las rotaciones o pendientes que se miden mediante una tangente trazada a la curva elástica (Diagrama de deformación) y las lineales son los desplazamientos verticales que se miden entre el eje original de la viga y el eje cuando la barra se flexiona. 2. ¦ = Deformación lineal o flecha. La figura 3 muestra esta condición. 3. y Solución De Vigas Híper estáticas Se analizan vigas estáticamente indeterminadas con objeto de conocer las reacciones externas e internas en los soportes.).I.

El principio de superposición establece que el efecto de un conjunto de cargas que actúa simultáneamente. Estas constantes se determinan en función de las condiciones de frontera. en particular la de los soportes. es posible solucionar una viga continua analizando las rotaciones en los extremos de las barras para las cargas dadas considerando a cada barra simplemente apoyada. Al integrar sucesivamente la ecuación de momentos. es el mismo cuando se suman los efectos de cada una de ellas actuando por separado. . Es uno de tantos métodos que se basan en el análisis de las deformaciones. aparecen constantes que será necesarios definir. Recordemos que un apoyo simple tiene pendiente pero no tiene flecha y un apoyo empotrado no tiene ni pendiente ni flecha. Bajo este concepto. 3. que generalmente las definen los tipos de apoyo o la simetría de la carga. El método consiste en integrar sucesivamente una ecuación denominada ³Ecuación Diferencial de la Elástica´ dada por la expresión: «d 2 y» EI ¬ 2 ¼ ! M x ­ dx ½ E = Módulo elástico del material del que está hecha la viga. MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN. I = Momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro. la pendiente es la misma analizando las cargas y momentos a la izquierda o a la derecha del punto. En un punto cualquiera de la viga. Mx = Ecuación de momentos a lo largo de toda la barra.y Método de la doble integración.

APLICACIÓN DE LA SUPERPOSICIÓN A V.4. L Rotación Extremo Izquierdo Rotación Extremo Derecho 1 ! w L3 24 EI 2 ! w L3 24 EI 2. 1 ! 9 w L3 384 EI 2 ! 7 w L3 384 EI w L/2 L/2 3. A continuación se dan las de uso común. Para su aplicación es necesario conocer las fórmulas de estas rotaciones para vigas simples y cualquier tipo de carga.I. 1 L 2 Carga 1.Cargawuniforme.E.. -Carga parcial uniforme. 1 ! w a2 4 L2  4 aL  a 2 24 EIL ? A 2 ! w a2 2 L2  a 2 24 EIL ? A w a b . Notación.-Carga parcial uniforme.

Carga variable.. Carga puntual. w 1 L ! 7 w L3 360 EI 7.. P L/2 L/2 Rotación Extremo Izquierdo Rotación Extremo Derecho 1 5. w a b EI 1! waL2 wabL wa 3 7wa 2L wa 4     12 12 36 24L 8 EI 2 ! 8. ! ML 3 EI £ ¢ P ! Pb 2 L  b2 6 EIL ? A ¡ ! P L2 16 EI 2 ! P L2 16 EI   2 ! Pa 2 L  a2 6 EIL ? A 2 ! 8 w L3 360 EI 2 wa 2L wabL waL2 wa 4    6 9 6 24L 2 ! ML 6 EI . 1 a b 6.Carga variable.Carga puntual.Momento en 1 M L ¥ ¤ extremo...Carga 4.

L 6 EI L 3 EI ?6 b L  3b 2  2 L2 A . TEOREMAS DE MOMENTO DE ÁREA. © ¨ la barra..-Momento en 1 ! 2 ! M L 10.9. ?L A § ¦ extremo.Momento en 1 ! 2 6 EIL  3b 2 2 ! 6 EIL M a b 5. y Método de área momento De la ecuación general de flexión tenemos: Integrando: Tengamos presente que curvatura de un elemento viga.

Teorema 1: El área bajo el diagrama de curvatura entre dos puntos A y B es igual al cambio en las pendientes entre esos dos puntos sobre la curva elástica. Áreas positivas indican que la pendiente crece. . : Ángulo tangente en B medido desde la tangente en A. Se puede usar para vigas con EI variable. Se mide en radianes.

es igual al momento del área bajo la curva A. El teorema es: ³La desviación de la tangente en un punto A sobre la curva elástica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B. Esta desviación siempre es perpendicular a la posición original de la viga y se denomina flecha.Teorema 2: Por teoría de los ángulos pequeños tenemos: . entre los puntos Ay B con respecto a un eje . si sumamos todos los desplazamientos verticales obtenemos la desviación vertical entre las tangentes en A y B. Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por articulaciones. Momento de primer orden con respecto a A del área bajo la curva de entre A Y B.

la tangente en el centro C de la viga debe ser horizontal en razón de la simétria y puede usarse como la tangente de referencia (figura 9. Se recuerda que el primer teorema de momento de área que se obtuvo en la sección procedente define el ángulo D/C entre las tangentes en dos puntos C y D. Como pendiente en el apoyo B es B c = 0. el ángulo puede obtenerse sólo si se conoce la horizontal.1 En el caso de una viga AB apoyada simplemente con una carga simétrica (figura 9.9. el segundo teorema de momento de área define la distancia vertical de un punto de la curva elástica desde la tangente en otro punto. Se concluye que los teoremas de momento de área se pueden aplicar eficazmente a la determinación de pendientes y deflexiones sólo si primero se ha determinado una cierta tangente de referencia a la curva elástica. Entonces. es decir.2). ayudará a localizar el punto D sólo si se conoce la tangente en C. La desviación tangencial tD/C. En forma similar. Fig. puede obtenerse sólo si se conoce la pendiente en C.9 Fig. la deflexión YD del punto D es igual a la desviación tangencial tD/A medida desde la tangente de referencia horizontal en A y puede obtenerse por medio del segundo teorema de momento de área.). APLICACIÓN A VIGAS EN VOLADIZO Y VIGAS CON CARGAS SIMÉTRICAS. la pendiente de la viga en cualquier punto D es D = D/A y puede obtenerse por medio del primer teorema de momento de superficie. D de la curva elástica.6. la pendiente en D. se conoce la tangente a la curva elástica en el extremo fijo A y puede usarse como la tangente de referencia. la = B/C y puede obtenerse por medio del primer . Como A = 0. En el caso de una viga en voladizo (figura 9.1) o en el caso de una viga simétrica colgante con carga simétrica. Por otro lado. entonces.

tB/C.9.9. puede obtenerse por medio del segundo teorema de momento de superficie. En este caso solo hay un momento desconocido. Habrá tantas vigas equivalentes como momentos de extremo y cargas haya en el claro correspondiente. Fig.3) se encuentra de manera similar.2 Ejercicios Fig.00 2 8.I. En la figura siguiente se muestra esta condición.00 1 3.E. La pendiente en cualquier otro punto D de la viga (figura 9. Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos de la viga continua 500 kg 300 kg/m 3. ³M2´ y se obtienen las vigas equivalentes simplemente apoyadas. Se dibujan los claros ³1-2´ y ³2-3´ por separado indicando cargas y momentos desconocidos. P M L1 M w L2 = = P w + 1 2 M M 2 + 3 . y Problema. APLICACIÓN DE LA SUPERPOSICIÓN A V. y la deflexión D puede expresarse como yD = tD/C .teorema de momento de área. 3 Incógnitas en la viga. el momento del nodo 2.00 m.3 7. También se observa que /y/máx es igual a la desviación tangencial tB/C y. por tanto.

pues solo hay un momento desconocido.m   L2 1 2L 1 w L3 2 2L 2  3EI . 2. P M b)..Se indican las pendientes en los extremos de cada soporte con el criterio siguiente: a. 12 21 Pendientes positivas 12 21 Pendiente negativa Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuación de equilibrio..La rotación o pendiente es cero en extremos empotrados. igualando las pendientes de la izquierda con las pendientes de la derecha. 3.612..50 kg.En un soporte interior la pendiente es la misma a la izquierda y a la derecha de dicho soporte. § 2Izq ! § 21 2 Der ...Carga cualquiera.y Se hacen las siguientes consideraciones: 1. 21  !  23  23 16 EI  3EI !  24 EI  6 M2 8M2 500 (6) 2 300 (8) 3  !   16 3 24 3 M2 = 1. M2.Momento en extremo. Esta ecuación se obtiene sumando las pendientes en el apoyo 2.

.4375 kg Sumando cargas verticales: V1 + V2 + V3 . Sumando momentos a la derecha del soporte 2: § M 2 ! 300 (8) 4  1612 . TEOREMAS DE MOMENTO DE ÁREA: Determinar las flechas en los puntos B y C y la pendiente elástica en el punto B. E.75 kg.50  8 V3 ! 0 V3 = 998.00 2 1612.50  500 (3) ! 0 V1 = .50 8.3125 kg. 3 V1 V2 V3 Sumando momentos a la izquierda del soporte 2: § M 2 ! 6 V1  1612 . 7.500 . I constantes.920.300(8) = 0 V2 = 1.00 m. Criterio de signos: 500 kg 300 kg/m + 1 3. Se obtienen por equilibrio estático mediante suma de momentos a la izquierda o a la derecha de los soportes.Reacciones vertical.00 3.18.

Cambio en y = área bajo M/EI fijar un punto inicial al cual se le conozca la pendiente e integrar el diagrama de curvatura entre el punto inicial de referencia y Para encontrar flechas. y Signos. . tomar un punto inicial al que se le conozca su flecha. ( *Área bajo la curva de M/EI midiendo y desde el punto al que se le va a hallar la deflexión). preferiblemente un apoyo. un cambio de pendiente positivo ósea áreas positivas de M/EI indican que la pendiente crece. Ejercicio Para la siguiente viga determinar la deflexión y rotación en el punto C en función de EI. El cambio de la flecha se calcula como el primer momento del área bajo el diagrama de M/EI con respecto al punto sobre el que se va a encontrar la deflexión.Pasos a realizar: y y y Encontrar el diagrama de momentos. Para encontrar el punto pedido. Dividir M por EI y trazar la curva elástica tentativa.

Adimensional (radianes) Condición de apoyo Flecha = momento de primer orden con respecto a B .

BIBLIOGRAFÍA .Si Por no existir momento en ese tramo.

y http://www. Sexta Edición. Gere.rincondelvago/analisis-de-vigas-estaticamenteindeterminadas.y James M. Mc. E Russel Jhonston.mitecnologico.com/Main/VigasEstaticamenteIndeterminadas y http://html. Mecánica de los materiales. y Joht De Wolf.html . Editorial Thomson. GrawHill. Mecánica de los materiales.

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