República bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular Para la Defensa Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada

(UNEFA) Ingeniería Mecánica Resistencia de los materiales

Vigas Híper estática O Vigas estáticamente indeterminadas

Profesora: Paholys Rodríguez Integrantes: Jaimes Gallardo Yenni Katherine C.I:19.399.269 Vásquez Malavé Andrés Eduardo C.I: 18.602.657 Márquez Izquiel Marvin Alfredo C.I: 19.399.269 Sección: IMEC-D01

Caracas, 2 de Febrero de 2010

. 3. Viga deformada por flexión P = Carga aplicada. P ¨ Tangente ¦ Eje original no Curva elástica de deformación Fig. VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Una viga estáticamente indeterminada tiene tres o más puntos de apoyo (sean simples. empotres. Las deformaciones angulares son las rotaciones o pendientes que se miden mediante una tangente trazada a la curva elástica (Diagrama de deformación) y las lineales son los desplazamientos verticales que se miden entre el eje original de la viga y el eje cuando la barra se flexiona. el equilibrio de los momentos y cortantes no puede determinarse solo con ecuaciones de equilibro de las fuerzas en X y en Y ya que tenemos tres o más nodos que transmiten momentos positivos o negativos que hay que equilibrar para obtener un momento resultante.1. USO DE FUNCIONES DE SINGULARIDAD PARA HALLAR LA PENDIENTE Y LA DEFLEXIÓN DE UNA VIGA PARA V. ¨ = Rotación o pendiente. articulados.E. La figura 3 muestra esta condición. y Solución De Vigas Híper estáticas Se analizan vigas estáticamente indeterminadas con objeto de conocer las reacciones externas e internas en los soportes.I. etc. ¦ = Deformación lineal o flecha. así como las deformaciones angulares y lineales que ocurren a través de su longitud cuando se les somete a carga externa.). 2.

El método consiste en integrar sucesivamente una ecuación denominada ³Ecuación Diferencial de la Elástica´ dada por la expresión: «d 2 y» EI ¬ 2 ¼ ! M x ­ dx ½ E = Módulo elástico del material del que está hecha la viga. aparecen constantes que será necesarios definir. en particular la de los soportes. En un punto cualquiera de la viga. El principio de superposición establece que el efecto de un conjunto de cargas que actúa simultáneamente. MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN. Es uno de tantos métodos que se basan en el análisis de las deformaciones. . que generalmente las definen los tipos de apoyo o la simetría de la carga. Bajo este concepto. es posible solucionar una viga continua analizando las rotaciones en los extremos de las barras para las cargas dadas considerando a cada barra simplemente apoyada.y Método de la doble integración. Mx = Ecuación de momentos a lo largo de toda la barra. Recordemos que un apoyo simple tiene pendiente pero no tiene flecha y un apoyo empotrado no tiene ni pendiente ni flecha. es el mismo cuando se suman los efectos de cada una de ellas actuando por separado. Estas constantes se determinan en función de las condiciones de frontera. 3. I = Momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro. la pendiente es la misma analizando las cargas y momentos a la izquierda o a la derecha del punto. Al integrar sucesivamente la ecuación de momentos.

APLICACIÓN DE LA SUPERPOSICIÓN A V.I. -Carga parcial uniforme. 1 L 2 Carga 1. Para su aplicación es necesario conocer las fórmulas de estas rotaciones para vigas simples y cualquier tipo de carga. Notación.-Carga parcial uniforme.Cargawuniforme..E.4. 1 ! w a2 4 L2  4 aL  a 2 24 EIL ? A 2 ! w a2 2 L2  a 2 24 EIL ? A w a b . A continuación se dan las de uso común. 1 ! 9 w L3 384 EI 2 ! 7 w L3 384 EI w L/2 L/2 3. L Rotación Extremo Izquierdo Rotación Extremo Derecho 1 ! w L3 24 EI 2 ! w L3 24 EI 2.

Momento en 1 M L ¥ ¤ extremo.Carga variable. P L/2 L/2 Rotación Extremo Izquierdo Rotación Extremo Derecho 1 5..Carga 4.Carga puntual... ! ML 3 EI £ ¢ P ! Pb 2 L  b2 6 EIL ? A ¡ ! P L2 16 EI 2 ! P L2 16 EI   2 ! Pa 2 L  a2 6 EIL ? A 2 ! 8 w L3 360 EI 2 wa 2L wabL waL2 wa 4    6 9 6 24L 2 ! ML 6 EI . w a b EI 1! waL2 wabL wa 3 7wa 2L wa 4     12 12 36 24L 8 EI 2 ! 8. Carga puntual. 1 a b 6.Carga variable.. w 1 L ! 7 w L3 360 EI 7.

9. L 6 EI L 3 EI ?6 b L  3b 2  2 L2 A . © ¨ la barra.-Momento en 1 ! 2 ! M L 10. ?L A § ¦ extremo.Momento en 1 ! 2 6 EIL  3b 2 2 ! 6 EIL M a b 5. y Método de área momento De la ecuación general de flexión tenemos: Integrando: Tengamos presente que curvatura de un elemento viga.. TEOREMAS DE MOMENTO DE ÁREA.

Teorema 1: El área bajo el diagrama de curvatura entre dos puntos A y B es igual al cambio en las pendientes entre esos dos puntos sobre la curva elástica. : Ángulo tangente en B medido desde la tangente en A. Se mide en radianes. . Áreas positivas indican que la pendiente crece. Se puede usar para vigas con EI variable.

entre los puntos Ay B con respecto a un eje . El teorema es: ³La desviación de la tangente en un punto A sobre la curva elástica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B. es igual al momento del área bajo la curva A. Esta desviación siempre es perpendicular a la posición original de la viga y se denomina flecha. si sumamos todos los desplazamientos verticales obtenemos la desviación vertical entre las tangentes en A y B.Teorema 2: Por teoría de los ángulos pequeños tenemos: . Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por articulaciones. Momento de primer orden con respecto a A del área bajo la curva de entre A Y B.

1 En el caso de una viga AB apoyada simplemente con una carga simétrica (figura 9. la pendiente en D. ayudará a localizar el punto D sólo si se conoce la tangente en C. Entonces. la pendiente de la viga en cualquier punto D es D = D/A y puede obtenerse por medio del primer teorema de momento de superficie. es decir.1) o en el caso de una viga simétrica colgante con carga simétrica. la = B/C y puede obtenerse por medio del primer .2).6. la deflexión YD del punto D es igual a la desviación tangencial tD/A medida desde la tangente de referencia horizontal en A y puede obtenerse por medio del segundo teorema de momento de área. Se concluye que los teoremas de momento de área se pueden aplicar eficazmente a la determinación de pendientes y deflexiones sólo si primero se ha determinado una cierta tangente de referencia a la curva elástica. En el caso de una viga en voladizo (figura 9. entonces.9 Fig.9. el ángulo puede obtenerse sólo si se conoce la horizontal. La desviación tangencial tD/C. Como A = 0. puede obtenerse sólo si se conoce la pendiente en C. En forma similar. se conoce la tangente a la curva elástica en el extremo fijo A y puede usarse como la tangente de referencia. Como pendiente en el apoyo B es B c = 0. Por otro lado. la tangente en el centro C de la viga debe ser horizontal en razón de la simétria y puede usarse como la tangente de referencia (figura 9. Se recuerda que el primer teorema de momento de área que se obtuvo en la sección procedente define el ángulo D/C entre las tangentes en dos puntos C y D.). Fig. D de la curva elástica. APLICACIÓN A VIGAS EN VOLADIZO Y VIGAS CON CARGAS SIMÉTRICAS. el segundo teorema de momento de área define la distancia vertical de un punto de la curva elástica desde la tangente en otro punto.

y Problema.I. 3 Incógnitas en la viga.2 Ejercicios Fig. y la deflexión D puede expresarse como yD = tD/C . APLICACIÓN DE LA SUPERPOSICIÓN A V.teorema de momento de área. En este caso solo hay un momento desconocido. La pendiente en cualquier otro punto D de la viga (figura 9. Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos de la viga continua 500 kg 300 kg/m 3. Habrá tantas vigas equivalentes como momentos de extremo y cargas haya en el claro correspondiente.00 m.9.3 7.00 1 3.3) se encuentra de manera similar. En la figura siguiente se muestra esta condición. el momento del nodo 2.00 2 8.9. Se dibujan los claros ³1-2´ y ³2-3´ por separado indicando cargas y momentos desconocidos.E.tB/C. P M L1 M w L2 = = P w + 1 2 M M 2 + 3 . ³M2´ y se obtienen las vigas equivalentes simplemente apoyadas. También se observa que /y/máx es igual a la desviación tangencial tB/C y. puede obtenerse por medio del segundo teorema de momento de superficie. por tanto. Fig.

12 21 Pendientes positivas 12 21 Pendiente negativa Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuación de equilibrio. 3..Momento en extremo. M2..Se indican las pendientes en los extremos de cada soporte con el criterio siguiente: a. 21  !  23  23 16 EI  3EI !  24 EI  6 M2 8M2 500 (6) 2 300 (8) 3  !   16 3 24 3 M2 = 1. Esta ecuación se obtiene sumando las pendientes en el apoyo 2. 2.m   L2 1 2L 1 w L3 2 2L 2  3EI . igualando las pendientes de la izquierda con las pendientes de la derecha.50 kg.y Se hacen las siguientes consideraciones: 1.Carga cualquiera..En un soporte interior la pendiente es la misma a la izquierda y a la derecha de dicho soporte.612..La rotación o pendiente es cero en extremos empotrados.. P M b). § 2Izq ! § 21 2 Der . pues solo hay un momento desconocido.

E. 7.00 m.4375 kg Sumando cargas verticales: V1 + V2 + V3 .18. 3 V1 V2 V3 Sumando momentos a la izquierda del soporte 2: § M 2 ! 6 V1  1612 .500 .00 2 1612.920.Reacciones vertical. Sumando momentos a la derecha del soporte 2: § M 2 ! 300 (8) 4  1612 .300(8) = 0 V2 = 1. . I constantes.3125 kg.50 8. TEOREMAS DE MOMENTO DE ÁREA: Determinar las flechas en los puntos B y C y la pendiente elástica en el punto B.50  500 (3) ! 0 V1 = .00 3.75 kg.50  8 V3 ! 0 V3 = 998. Criterio de signos: 500 kg 300 kg/m + 1 3. Se obtienen por equilibrio estático mediante suma de momentos a la izquierda o a la derecha de los soportes.

Ejercicio Para la siguiente viga determinar la deflexión y rotación en el punto C en función de EI. preferiblemente un apoyo. y Signos. ( *Área bajo la curva de M/EI midiendo y desde el punto al que se le va a hallar la deflexión). Cambio en y = área bajo M/EI fijar un punto inicial al cual se le conozca la pendiente e integrar el diagrama de curvatura entre el punto inicial de referencia y Para encontrar flechas. Dividir M por EI y trazar la curva elástica tentativa. tomar un punto inicial al que se le conozca su flecha. Para encontrar el punto pedido.Pasos a realizar: y y y Encontrar el diagrama de momentos. . El cambio de la flecha se calcula como el primer momento del área bajo el diagrama de M/EI con respecto al punto sobre el que se va a encontrar la deflexión. un cambio de pendiente positivo ósea áreas positivas de M/EI indican que la pendiente crece.

Adimensional (radianes) Condición de apoyo Flecha = momento de primer orden con respecto a B .

BIBLIOGRAFÍA .Si Por no existir momento en ese tramo.

E Russel Jhonston. Editorial Thomson. GrawHill.mitecnologico. Mecánica de los materiales. Mecánica de los materiales.y James M. Gere. y http://www.rincondelvago/analisis-de-vigas-estaticamenteindeterminadas. Mc.com/Main/VigasEstaticamenteIndeterminadas y http://html.html . Sexta Edición. y Joht De Wolf.