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1.1 Frecuencia compleja

1.1 Frecuencia compleja

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UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007

1.1 Frecuencia Compleja:
Una forma elegante y compacta para
definir funciones de excitación
conocidas tales como señales
constantes, exponenciales, senoidales y
senoidales con envolventes
exponenciales, es utilizando el concepto
de una “fuente exponencial compleja”
en términos de la “frecuencia compleja”.
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Definición:
( )

st
S
v t ke
s jw o
=
= ± +
donde: v
s
(t): voltaje exponencial
compleja.
s: frecuencia compleja.
k: constante compleja,
(independientes del tiempo).
Para cada valor de “s” tenemos 4 casos
o tipos particulares de señales de
excitación, las cuales se enumeran:
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Caso 1: señales constantes o DC
0
0
( ) (constante)
S
s
v t ke k
=
¬ = =
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Caso 2: Exponenciales crecientes
y decrecientes
t
S
ke t v
s

) (
o
o
±
= ¬
± =
100
2
2 exp t ( ) .
4 0 t
0 1 2 3 4
0
25
50
75
100
trace 1
2
0.036631
2 exp t ( )
.
4 0 t
0 1 2 3 4
0
0.5
1
1.5
2
trace 1
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Caso 3: Corriente Alterna: AC/CA
) cos( ) ( | + = = ¬
=
wt k ke t v
jw s
jwt
S
2
2
1.8 cos t 1 ( )
.
( )
20 0 t
0 5 10 15 20
2
1
0
1
2
trace 1
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Caso 4: senoides con envolventes
exponenciales (crecientes o decrecientes)
( )

( )
( ) cos( )
jw t t jwt
S
t
S
s jw
v t ke ke e
v t ke wt
o o
o
o
o
± + ±
±
= ± +
¬ = =
¬ = +
100
100
sin 10t ( ) exp 0.4t ( ) ( )
12 0 t
0 3 6 9 12
100
50
0
50
100
trace 1
15
15
15sin 10t ( ) exp 0.4t ( ) ( )
12 0 t
0 3 6 9 12
15
7.5
0
7.5
15
trace 1
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Resistor en frecuencia compleja:
R
sus fasores respectivos son:
sea: ( )
de Ohm: ( ) ( )R Re
k , R
R
Z
( ) R [ ]
( ) R [ ]
st
S
st
S S
S S
S
S
R
R
i t ke
v t i t k
I V k
V k
R
I k
Z s
Z jw
m m
m
m
=
= =
= Z = Z
Z
= = =
Z
¬ = O
¬ = O
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Inductor en frecuencia compleja:
sea: ( )
( )
de "L": ( ) L L
sus fasores son:
, L
L
Z
( ) L [ ]
( ) L [ ]
st
S
st
S
S
S S
S
L
S
L
L
i t ke
di t
v t k Se
dt
I k V k S
V kS
SL
I k
Z s S
Z jw jw
o o
o
o
=
= =
= Z = Z
Z
= = =
Z
¬ = O
¬ = O
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Capacitor en frecuencia compleja:
sea: ( )
( )
de "C": i( )
sus fasores son:
,
1
Z
1
( ) [ ]
( ) [ ]
st
st
C
C
C
v t ke
dv t
t C CkSe
dt
V k I kSC
V k
I kSC SC
Z s
SC
j
Z jw
wC
| |
|
|
=
= =
= Z = Z
Z
= = =
Z
¬ = O
÷
¬ = O
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
1.2 Función de Transferencia (Red):
Es un modelo matemático que describe
el comportamiento (respuesta) de
cualquier sistema cuando a la entrada
se le aplica una variable física en
particular (excitación).
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Los sistemas mecánicos, eléctricos, etc.
se pueden traducir a una serie de valores
matemáticos a través de los cuales se
conoce el comportamiento frente a
condiciones de operación particulares.
Uno de los primeros matemáticos en
describir estos modelos fue Pierre Simon
Laplace, a través de su transformación
matemática.
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Pierre Simon Laplace (1749-1827)
Astrónomo y matemático
francés, aplicó con éxito la teoría
de la gravitación de Newton a los
movimientos planetarios en el
Sistema Solar. Intentó explicar el
origen de este sistema en su
hipótesis nebular de la evolución
estelar.
Los procedimientos matemáticos
desarrollados por Laplace para
realizar cálculos sentaron las
bases de las posteriores
investigaciones científicas sobre
calor, magnetismo y electricidad.
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
La “función de red o función de
transferencia” se define como la relación
de la Transformada de Laplace de una
variable de salida respecto a una
variable de entrada, identificada por “H”
o “M” en el dominio de la frecuencia
compleja “s”:
£{variable salida}
£{variable entrada}
( ) H s =
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
En el dominio de la frecuencia compleja
operamos en algebra simbólica en
función de “s”, de lo cual la función de
red se denota como el cociente de dos
polinomios en “s”:
) p - )...(s p - )(s p - (s
) z - )...(s z - )(s z - (s

...
...
) (
) (
) (
m 2 1
n 2 1
0 1
1
1
0 1
1
1
=
+ + + +
+ + + +
= =
÷
÷
÷
÷
b s b s b s b
a s a s a s a
s in
s out
s M
m
m
m
m
n
n
n
n
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
La función de transferencia proporciona
la información siguiente:
• Las raíces del polinomio del numerador
se conocen como los “ceros” del
sistema.
Un cero hace “cero” a la función de red.
En el plano complejo se denotan por
ceros “o”.
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
• Las raíces del denominador se conocen
como los “polos” del sistema.
Un polo hace infinita a la función de red.
En el plano complejo se denotan por
equis “x”
• El orden del sistema queda
determinado por los polos de la función
de transferencia, o sea depende del
grado del polinomio del denominador.
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
• Los polos de la función de
transferencia caracterizan la naturaleza
de la respuesta natural del sistema.
• El fasor de la respuesta forzada de la
señal de salida, se determina
evaluando la función de transferencia
en la respectiva frecuencia compleja de
la excitación, multiplicada por el fasor
de entrada.
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
1.3 El Plano de la frecuencia compleja:
Para especificar la frecuencia compleja “s”
se requiere de dos variables: sigma (σ) y
omega (jω) resultando en una función
compleja. Por lo que las respuestas de los
sistemas también son funciones complejas
pudiendose descomponer en parte real e
imaginaria o en magnitud y fase para una
mejor comprensión.
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Como la función de red depende de la frecuencia
compleja, la respuesta del sistema genera
gráficos tridimensionales, sin embargo los
gráficos suelen simplificarse a dos dimensiones
para mayor facilidad de comprensión de los
mismos, por un lado se analiza la magnitud y
por separado la fase.
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Ejemplo:
Analicemos el comportamiento en
frecuencia de una red sencilla: el circuito
RL serie:
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
1
2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) 1
( ) ( )
( )
s
s
s
V s RI s sLI s R sL I s
V s
H s R sL Z s
I s
I s
H s Y s
V s R sL
= + = +
= = + =
= = =
+
En la red RL podemos definir diferentes
funciones de transferencia: ganacia de
voltaje, ganancia de corriente,
impedancia, admitancia, etc.
Aplicando un LVK en lazo de I, se tiene:
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
1
( )
1
( )
3
Y s
R sL
Y s
s
=
+
=
+
Analizando para la admitancia de la red,
con valores particulares de L=1H y
R=3Ω, se tiene:
Notar que hay un polo en s=-3, o sea, una
raíz del denominador de Y(s), por lo cual la
función de red se hace infinita en ese valor
particular de frecuencia compleja: s=-3+j0.
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
1
( ) ; para: :
3
1 1
( )
( ) 3 ( 3)
Y s s jw
s
Y s
jw jw
o
o o
= = +
+
= =
+ + + +
En términos de la frecuencia compleja,
conocemos que:
Notar que Y(s) es una función compleja
de 2 variables, un poco complicado su
representación gráfica en 3 dimensiones!
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
2 2
1
( )
( 3)
1
( )
( 3)
Y s
jw
Y s
w
o
o
=
+ +
=
+ +
Para facilitar el análisis de la función de
red (Y), la cual es una función compleja
ésta se descompone en magnitud y fase.
analizando para la magnitud, se tiene:
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Aún la magnitud de Y (|Y|) es una función de 2
variables, un poco menos complicada su
representación gráfica en el plano complejo!. Una
vista en corte muestra la respuesta en frecuencia
de la red:
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Ejo: Polos y Zeros de una red serie RC:
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Ejo: Polos y Zeros de una red serie RLC:
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Ejo: Polos y Zeros de una red serie RLC:

Definición:

v S (t )  k e

st

s    jw
donde: vs(t): voltaje exponencial compleja. s: frecuencia compleja. k: constante compleja, (independientes del tiempo). Para cada valor de “s” tenemos 4 casos o tipos particulares de señales de excitación, las cuales se enumeran:
UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007

Caso 1: señales constantes o DC s 0  vS (t )  ke  k (constante) 0 UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 .

036631 0 0 1 2 t 3 4 4 0 0 0 1 2 t 3 4 4 trace 1 trace 1 UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 .5 2 ( t ) exp 50 2 ( t ) exp 1 25 0.Caso 2: Exponenciales crecientes y decrecientes s    v S ( t )  ke 100 100 75  t 2 2 1.5 2 0 0.

8  ( t cos 1) ) 0 1 2 2 0 0 5 10 t 15 20 20 trace 1 UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 .Caso 3: Corriente Alterna: AC/CA s  jw  vS (t ) ke 2 2 1 jwt k cos(wt ) ( 1.

4t ) ) 0 0 7.Caso 4: senoides con envolventes exponenciales (crecientes o decrecientes) s    jw   100 100 v S (t )  ke v S (t )  ke (   jw ) t  t  ke 15  t e jwt cos( wt ) 15 7.5 50 100 100 0 15 15 0 3 6 t 9 12 12 0 0 3 6 t 9 12 12 trace 1 trace 1 UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 .5 50 ( 15 sin( 10 t ) exp 0.4t ) ) ( ( sin( 10 t ) exp( 0.

Resistor en frecuencia compleja: sea: iS (t )  ke st de Ohm: vS (t ) iS (t )R  kR e sus fasores respectivos son: st I S  k . VS  kR VS kR  ZR   R IS k   Z R (s)  R [ ]  Z R ( jw)  R [ ] UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 .

VS  k LS   VS kS L   ZL    SL IS k  Z L ( s )  SL UES-FIA-EIE-AEL215 [ ] Ciclo II-2007  Z L ( jw )  jw L [ ] .Inductor en frecuencia compleja: sea: iS (t )  ke st diS (t ) de "L": v S (t )  L  k LSe st dt sus fasores son: I S  k   .

Capacitor en frecuencia compleja: sea: v ( t )  ke st dv ( t ) de "C": i(t )  C  CkSe st dt sus fasores son: V  k   . I  kSC   V k 1  ZC    I kSC   SC 1  ZC (s)  [ ] SC j  Z C ( jw )  [ ] wC UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 .

1.2 Función de Transferencia (Red): Es un modelo matemático que describe el comportamiento (respuesta) de cualquier sistema cuando a la entrada se le aplica una variable física en particular (excitación). UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 .

etc. eléctricos. UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 . Uno de los primeros matemáticos en describir estos modelos fue Pierre Simon Laplace. a través de su transformación matemática.Los sistemas mecánicos. se pueden traducir a una serie de valores matemáticos a través de los cuales se conoce el comportamiento frente a condiciones de operación particulares.

aplicó con éxito la teoría de la gravitación de Newton a los movimientos planetarios en el Sistema Solar. Los procedimientos matemáticos desarrollados por Laplace para realizar cálculos sentaron las bases de las posteriores investigaciones científicas sobre calor.Pierre Simon Laplace (1749-1827) Astrónomo y matemático francés. magnetismo y electricidad. Intentó explicar el origen de este sistema en su hipótesis nebular de la evolución estelar. UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 .

identificada por “H” o “M” en el dominio de la frecuencia compleja “s”: H ( s)  UES-FIA-EIE-AEL215 £{variable salida} £{variable entrada} Ciclo II-2007 .La “función de red o función de transferencia” se define como la relación de la Transformada de Laplace de una variable de salida respecto a una variable de entrada.

.. b1s b0 (s .p1 )(s . a1s a0 M ( s)   m m 1 in(s) bm s bm1s .....(s.z1 )(s ..(s.pm ) UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 n n 1 .p2 ).En el dominio de la frecuencia compleja operamos en algebra simbólica en función de “s”.z n )  (s .z 2 ). de lo cual la función de red se denota como el cociente de dos polinomios en “s”: out(s) an s an1s ..

Un cero hace “cero” a la función de red.La función de transferencia proporciona la información siguiente: • Las raíces del polinomio del numerador se conocen como los “ceros” del sistema. UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 . En el plano complejo se denotan por ceros “o”.

• Las raíces del denominador se conocen como los “polos” del sistema. UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 . o sea depende del grado del polinomio del denominador. En el plano complejo se denotan por equis “x” • El orden del sistema queda determinado por los polos de la función de transferencia. Un polo hace infinita a la función de red.

• Los polos de la función de transferencia caracterizan la naturaleza de la respuesta natural del sistema. multiplicada por el fasor de entrada. • El fasor de la respuesta forzada de la señal de salida. se determina evaluando la función de transferencia en la respectiva frecuencia compleja de la excitación. UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 .

3 El Plano de la frecuencia compleja: Para especificar la frecuencia compleja “s” se requiere de dos variables: sigma (σ) y omega (jω) resultando en una función compleja. UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 . Por lo que las respuestas de los sistemas también son funciones complejas pudiendose descomponer en parte real e imaginaria o en magnitud y fase para una mejor comprensión.1.

por un lado se analiza la magnitud y por separado la fase.Como la función de red depende de la frecuencia compleja. UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 . la respuesta del sistema genera gráficos tridimensionales. sin embargo los gráficos suelen simplificarse a dos dimensiones para mayor facilidad de comprensión de los mismos.

Ejemplo: Analicemos el comportamiento en frecuencia de una red sencilla: el circuito RL serie: UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 .

etc. impedancia. admitancia. ganancia de corriente. se tiene: Vs ( s )  RI ( s ) sLI ( s ) ( R sL) I ( s ) Vs ( s ) H1 ( s )   R sL  Z ( s ) I ( s) I (s) 1 H 2 (s)   Y ( s ) Vs ( s ) R sL UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 .En la red RL podemos definir diferentes funciones de transferencia: ganacia de voltaje. Aplicando un LVK en lazo de I.

o sea. UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 . se tiene: 1 Y (s)  R sL 1 Y (s)  s 3 Notar que hay un polo en s=-3.Analizando para la admitancia de la red. con valores particulares de L=1H y R=3Ω. una raíz del denominador de Y(s). por lo cual la función de red se hace infinita en ese valor particular de frecuencia compleja: s=-3+j0.

para: s   jw : s 3 1 1 Y (s)   (  jw) 3 ( 3)  jw Notar que Y(s) es una función compleja de 2 variables.En términos de la frecuencia compleja. un poco complicado su representación gráfica en 3 dimensiones! UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 . conocemos que: 1 Y (s)  .

Para facilitar el análisis de la función de red (Y). analizando para la magnitud. se tiene: 1 Y (s)  ( 3)  jw Y (s)  UES-FIA-EIE-AEL215 1 ( 3) w 2 2 Ciclo II-2007 . la cual es una función compleja ésta se descompone en magnitud y fase.

Aún la magnitud de Y (|Y|) es una función de 2 variables. Una vista en corte muestra la respuesta en frecuencia de la red: UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 . un poco menos complicada su representación gráfica en el plano complejo!.

Ejo: Polos y Zeros de una red serie RC: UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 .

Ejo: Polos y Zeros de una red serie RLC: UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 .

Ejo: Polos y Zeros de una red serie RLC: UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007 .

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