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Galileo (de quien se dice que se quedó ciego por observar directamente el Sol sin
protección) cumplió su condena de prisión perpetua en su villa de Arcetri, donde
falleció en enero de 1642. Allí consiguió terminar su última obra, "Discursos y
demostraciones matemáticas en torno a dos nuevas ciencias" (publicada en
Holanda en 1638), con la cual se puede considerar el comienzo de la física
moderna. Asimismo en ella resumió todas sus investigaciones acerca de la
mecánica.