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Domotica con LOGO! Siemens

Domotica con LOGO! Siemens

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Capitulo del libro Instlaciones Domoticas
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Published by: Mauricio Segarra on Feb 06, 2011
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07/09/2015

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Unidad Configuraci6n de instalaciones dom6ticas con aut6matas programables

Yestudiaremos:

• Las caraderislkas del conlrolador programabie LOGO!

• Las aplicaciones de LOGO! en dom6tica_

• Los componenles auxiliares ulilizados en dom6tica_

• La configuraci6n de apl.icaciones dom6licas con LOGO!

• EI montaje y cableado de los m6dulos y de las aplicaciones.

• La programaci6n direcla can LOGO!

• La programaci6n de LOGO! can un rc.

• La descripci6n del software.

En esta unidad aprenderemos a:

• Conocer las caracleristicas de los aut6- matas dedicados a la dom6tica.

• Conocer el microcontrolador LOGO! .Idenl.ificar las aplicaciones que se pusden realizar can LOGO!

• Reconocer los componenles auxiliares de LOGO!

.Idenlificar los equipos y elementos que configuranlas inslalaciones can LOGO!

• Realizer croquis y esquemas para configurar inslalaciones con LOGO!

• Realizar el cableado de LOGO!

• Real'izar el montaje de entradas y salidas de LOGO!

• Conocer el software de programaci6n.

Configuraci6n de instalaciones dom6ticas con aut6matas programables

En los sistemas de control centralizad'os, los procesos de control son realizados por un unico elemento de control que recibe la informaci6n procedente de los elementos de campo (sensores), la procesa en funci6n del programa realizado y la Iransfiere a los actuadores.

Para realizar las prccticos propuestas en esta unid'ad existen dos posibilidades:

1. Utilizar LOGO! para el monte·/e sobre ccrril DIN y cablear as aplicaciones en un cuadro eleclrico con los componentes de Aula LOGO!

2. Utilizer el Aula didoctico LOGO! que nos permite un entrenamiento mas rapido y la realizaci6n de muchas procrices simuladas mediante los interruptores y los lamparas conectadas a LOGO!

.Q.,

~-

• 1.lnstalaciones domoticas con automatas programables

las instalaciones dornoficos realizadas can cutornclos programables, disponen de un sistema de control centralizado, 10 que supone que la red dornotlco sa debe conector en eslreHa.

AI inicio de la cutomcfizccion de grandes edificios, los autOmatas eran los unicos dispositivos con capacidad para procesar eso cantidad de sefioles, A medida que la demanda de esle tipo de instalaciones oumento, los fabricantes de material elecirico han disefiodo sistemas exclusivos para edilicios.

Actualmenteexisten una gran variedad de sistemas cenlralizados, lIamados controladores programables 0 microcontroladores, orienlados a. instalaciones de viviendas y pequefios edificios, Sin embargo, cuando se necesila realizar instalaciones en grandes edificios, se recurre a los sistemas distribuidos (par ejernplo, los buses de cempo KNX a LonWorks), los cuales se pueden configurar como sistemas cenlralizados a distribuidos.

Las nuevas arquilecturas de los controladores programahles los hacen muy sencillos a la hora de configurar instalaciones, tanto en instalaciones de nueva construcclon como en lo reforma de instalaciones ya construidas.

EI sistema de control de los outomolns ocontroladores programables, esta basado en una arquitedura centralizada. Est6 compuesto par una unidad de control (UC), que contiene un microprocesador, y que ayudado par sus memorias RAM, ROM Y EEPROM, constituyen el nucleo central del sistema. La unidad de control se denomina controlador a cenlralita domotlco.

En la actualidad, la mayoria disponen de modules de E/S distribuidos porloinstolocion, mediante un par Irenzado de dos hilos, que forman una conexlon en forma de estrella con el' conlrolador y disminuyen el cableado.

Los conlroladores programabl.es son adecuados para realizar instalaciones domcticos de viviendas y automatizar cualquier instolccion eleclrico en locales comerciales, pequenas oficinas, escuelas, ele., en los que se pueden realizar el control, la vigilancia y la seguridad del edificio, los sistemas de ahorro enerqefico, los sistemas de ilurninocion y cclefeccion, osi como el control remolo de la instolccion via lelMono a Internet.

Para realizar estasinstalaciones, los controladores programables disponen de unidades de E/S donde se conecian los componenles de la instclccion que vamos a automatizar:

• Las unidades de entradas reciben la informacion de los elementos de campo [pulsedares, lermostatos, sensores, detectores de control remota IR/RF, sensores de alarma, ele.), envian al conlrolador la informacion recibida, y esie, en funclon de la prograrnoclon Hevada a cabo, comunica a las salidas la occion que se debe realizar.

• Las unidades de salida transmiten lc mformoclcn a los elementos de campo, toles como lcmpcros, elecfrovclvulcs, elecfrodomesticos, mota res de persianas, sirenos de alarmas, ele.

Estos sistemas son propietarios porque pertenecen a un solo fabricanle, aplican tecnologia propia, utilizen una estruclura de control, osi como medios de tronsmislon y protocolos de comunlccclon de una sola empresa, par 10 tanto los hace incompatibles con ofros sistemas domoficos. Ademcs, la proqrorncclon se reolizo can el software de cada fabricanie.

En esto unidad eslud'iaremos el sistema LOGO!, basado en automatas programables (a los que tornbien pertenecen los sistemas ZELIO y DIALON), yen la Unidad 4 estudiaremos el sistema VOX.2, basado en centralitas demefiees (a las que tornbien perienecen Vivimat, Domaike, ComuniTEC y Maiordomo).

Configuraci6n de instalaciones dom6licas con aut6matas programables

• 2. Microcontrolador LOGO!

lOGO! es un microcontrolador ulilizado enaplicaciones domcflccs de viviendas y pequeiios edificios; mediante el modulo de cornunicccion can KNX se utilize en la lnsfclccion de grandes edificios.

Las aplicadones mas comunes que puede realizar son:

• Control de la iluminaci6n.

• Control de la climatizaci6n.

• Control de lo seguridad.

• Control del riego.

• Control de las puertas,las persianas y los taldos. Los componentes de LOGO! son:

• lOGO! Basic, can sus distinlas configuraciones.

• Modulos de ampliaciones de E/S anal6gicas y digitales.

• Modulos de eemenieecien, AS-Interface (tiene cualro enlradas y solidcs virluales) y EIB/KNX, para conectar ellOGO! al sistema de edificios KNX que, como inrerfoz can KNX, facilita la comunicccion can ofros disposilivos KNX.

• Visualizador de texto LOGO!TD es una pantalla adicional que se coneclaal LOGO! y permile la visualizaci6n de la programaci6n y los delalles de la aplicaci6n. Tiene cuatro tedas de funci6n que pueden programarse como enlradas en el programa e., igual que el m6dulo Basic, fiene cuotro teclos de cursor, una teclo ESC y una teda OK, que rombien pueden programarse y utilizorse para la navegaci6n en el LOGO! TO.

Interfaz para m6dules de ampliaci6n

DisplaylCD retroilu minado

Interraz PC/ Cartucho

Salidas digitales

Fig. 3.1. LOGO! Basic.

lOGO! es el microcontrola or de Siemens. Para mas informaci6n visito:

https://infonet.siemens.es/ Apli_lndustry/formacion/Logo/ auswahl.html

Fig. 3.2. Ejemplo de omp/lacI6n.

La configuracion maxima que se puede obtener par media de los modules de ampliacion es de 24 entradas digitales, 8 entradas anal6gicas, 16 salidas digilales y 2 salidas analogicas. Se puede obtener de diferentes maneras, segunel tipo de m6dulos can que se amplfen. En la Figura 3.2 podemos ver un ejernplo,

Configuraci6n de instalaciones dom6ticas con aut6matas programables

• 3. Montaiede LOGO!

5. Desliza el modulo digital hcclo la izquierda hasta que toque el LOGO! Basic.

6. Empuja con un destornilladorla corredera hocic lo izquierda. Cuando alcance la posicion final, la corredera se enclovoro en el LOGO! Basic.

b) Conectar la fuente de elimenteeien,

• En las versiones de 230 V LOGO! puede funcionar con lensiones nominales de 115 V AC/DC y 240 V AC/DC.

• En las versiones de 24 V y 12 V LOGO! puede funcionor con una fuente de cllmentoclon de 24 V DC, 24 V

AC 0 12 V DC. Fig. 3.4.

0) Montar un modulo LOGO! Basic y un modulo de ampliacion digital en un perfil seperte,

1. Engancha el modulo LOGO! Basic en el perfil soporte.

2. Empuja la parte inferior del modulo hocio abajo hasta que encaje enel perfil. La corredera ublccdc en lo parle posterior del modulo debe quedar endavada.

3. Ouito la tapa del: conecior situada en el [ado derecho del LOGO! Basic 0 modulo de ornpliocion LOGO!.

4. Pon el modulo digital' en el perfil soporte, a [a derecha del LOGO! Basic.

• La olimentccion de los modules especicles se indica a continuccion;

- E[ modulo de comuniccclon EIB/KNX debe ser elimenlado con una tension de red de 12/24 V AC/DC.

E[ bus AS-Interface requiere una Fuente de olirnentocion especial de 30 V DC.

- E[ LOGO! TD debe olirnentorse con una tension de

12 V DC 0 24 V AC/OC.

c) Cableado de les entradas.

Las entradas digita[es del modelo LOGO! 230 RC/RCo y del modulo de ompliocion DM16 230R esfnn dlvididos en dos grupos de cualro entradas cada uno. En cada grupo, todas [as entredas deben coneclarse en [a. rnisrno fase.

d) Cableado de las salidas.

• La version LOGO!SoFt ComFort ... R ... liene salidas de rele. Los contaclos de los reles eston cislodos ga[vanicamente de la Fuente de olirnentoclon y [as entradas. Pueden coneciarse a dllerentes cargas ([amparas, contcctorescuxiliores, elc.).

• Las versiones de LOGO! con salidas de transistor se reconocen porque Fa[ta la letre R en su nombre de tipo.

Las solidus son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas. No se necesila una tension de carga cuxilior porque LOGO! proporciona [a tension de olirnentocion de [a carga.

Fig. 3.3.

En las entradas se pueden conectar elementos de sensores. Como no esldn aisladas galvanicamente, requieren el mismo potencial de referencia [masa).

Fig. 3.5.

Ca.rga 24 V DC. 0,3 A max.

Fig. 3.6.

Configuracion de instalaciones dom6ticas con aut6matas programables

• 4. Planificaci6n de la programaci6n de LOGO!

En los siguientes apadados mostraremos como se pueden converlir las aplicaciones dornotlcos en programas de LOGO!.

Un programa de LOGO!es un esquema de conexion elecirica representado par bloques logicos.

Existen disfintos versiones del software LOGO!Soft Comfort. En esta unidad estudiaremos 10 version 0.0.

Hay dos posibilidades para programar LOGO!: direciamenle desde las leclas de Iunclon y el display del propio aparato, a desde un PC can el software LOGO!50ft Comfort.

A continuocion vamos a estudiar como convertir los datos de un esquema electrlco a un programa de LOGO!.

Caso practico 2

1

Convertir el' siguienle esquema electrico en uncircuito logico para poderlo programar en LOGO!

Fig. 3.7.

Imp:ortcnte

01

La cargo El se activo y desactiva mediante los interruptores (51 0 S2) Y 53.

EI rele Kl se excite 01 curnplirse 10 condicion (51 0 S2) Y 53 ..

E1

1. Cablear las entradas 51, 52 y 53 alas entradas de LOGO! (11, 12, 13) y la lampera E1 a la salida 01 de LOGOI

2. Iniciar la programaci6n interconeciandolos bloques de proqrornuclon de acuerdo can el circuilo de mando del esquema.

L1

__ C<ll>leado en I ... enlmdas

P,rogramaen LOGOI

-{urn' &

11 13

~ 01

x x

N

Fig. 3.B. Esquema e/ri1cfrico de monfaie y program a de LOGO!

(Continua)

Configuraci6n de instalaciones dom6ticas con aut6matas programables

Caso practico 2 (Confinuaci6n)

Para converlir el circuito elecfrlco a LOGO! se debe comenzar la programaci6n por la salida del circulto, en esle caso por Ql. EI circuito se convierte en bloques. A tal efecto, se debe procesar el circuito desd'e la salida hasta la entrada.

2 En lc salida Ql hay una conexi6n en serie del con!aclo de clerre 53 conotro elemento de circuito. Esta conexi6n en serieequivale a un bloque AND.

51 Y 52 estan conecrcdos en paralelo. Esta conexlonen paralelo equivale a un bloque OR.

3. Para cablear el circuito, los inlerruptores S1 a 53 se conedan a los barnes roscados de LOGO!: 51 en borne 11, S2 en borne 12 y 53 en borne 13. Aderncs, la salida 01 se coneda a la lcmporo E1.

La salida de AND (Q) solo estcrO en estado lcuando lodas las entradas !engan el estadol, es decir,esten cerradas.

lB

2 &

_/_/_/_/_ ~3 Q

"

La salida de OR (Q) estaro en estadol cuando por 10 menos uncentrcdc tenga eslado 1, es deck, este cerrada ..

~Bl Q

3 -

"

CA,a LEAOOD E U ~ SA'U DA

CABL,EADO 'DE LAS Em"RADAS

Fig. 3.9. Cableado de un modelo de LOGO! de 230 YCA.

~ Actividades

1. Plonllico la programaci6n del siguiente circuito, enel cual dos interruplores en serie ochion el rele Q1 y encienden la lcrnporo. Utilize la funci6n AND para resolver el ejercicio. Una vez programado el circuito, consul.ta el manual. de programaci6n de LOGO! para realizar la puesla en marcha de LOGO!

L+
81 1-1
821--
01
L-
Fig. 3.10. 81 82 P1
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 t 1 ~ ~

2.. Plcnlfico la programaci6n del s.iguiente circuita, en el cual dos interruplores en parClelo ochicn el rele K2 y encienden la lornporn. Uli'liza la funci6n OR para resolver el ejercicio. Una vez programado el circuito, consulta el manual. de programaci6n de LOGO! para reclizor la puesla en marcha.

Fig. 3.11.

81 82 Pt
0 0 1
0 1 0
t 0 0
t 1 0 ~ ~

Configuraci6n de instalaciones dom6licas con aut6matas programables

• 5. Programaci6n de LOGO! con PC

Para poder programar LOGO! con un PC, es necesario utilizar el programa LOGO!Soft Comfort que dispone, entre olras, de las siguiente funciones: creoclon de programas offline en KOP (esquema de contados) 0 FUP (diagrama de fundones) con unainterfaz de usuario grcfica, simulad6n del programa en el PC, comparaci6n de programas y confiqurccion faci! de bloques, transferenda del programa en ambos sentidos: de LOGO! cl PC y del PC a LOGO!, visualizaci6n de cambios de eslado y variables de proceso de LOGO! en modo RUN.

Para. instalar el software en el PC haz doble clic en start .. hlml. Abre el programa y cumplimenla las especificociones del proyedo. En la pantalla de programaci6n se mueslran lodas las barras de herramienlas ylas fundones de cada una de elias.

PC"" LOGO!

Desplegable para una rcpldo elecci6n de todos los elementos

............................... ~ ~ ~., ,.. .

I Cambio a modo selecci6n

~... . co .. ,t" .. te,

rr::- ge;, Digloa I

I ~ f····· I Entreda

t..; C Teele. de. cursor

." Sat" d:: r,o::gi~tro 'd e .j6pl~;;:anirot .. , tstcdou (bojo) . .

... Ii E5t-=do 1 (~Ito} ... Q 5:llido"

Dibujar IIneas de conexi6n

... [ conector ebreto

~. . .• ~o"o"

"A ci3·D Anal6~icos

r····· IJ entreoe eneloqica f····· ~ Salida en elcqlce

~ ..... JIM Mar ca ~(laI6gl[a F· cones bestces

~ .. -. ,., A

i .. ·· "ilNDco) _. "rJAND

.. '-. rJAND (F~n( _.ll OR f····l.l·~6R

l.. •. " XOR

L ... 1.~OT

Fun dones'f:§pIf:ciale:§ ~-'ID T ern pcnaedcres ffi-iEJ (on:a dote' m-iO An al6~itos

Ell 10 Ot.o,

Mostrar conecloresKo]

Mostrar funciones especloles ISF)

Campo de taxto para introducir comentarios

Simulaci6n OfAine

Para acceder a la ayuda directa de cada funci6n haz die sobre ella con el bot6n derecho del rat6n y selecciona Ayuda.

DGO ISaFt rem-crt

" )0 lei e.

!"~·rr~

t ~;:'~:~~~~:"A ~f.',' .:': .. :

0(:, ',~ "_.,"

;~~

L. '.'.' :: J ·~.~:,.-.I ..:~ 'J .• : :,~:;I:.II:.IIJ .. ~ J : ... ,,1.1 <).1.-., 1 1 <_J .•. \1

Fig. 3.12.

Para una mejor visi6n cuando hay muchas linea.s de conexi6n

Fig. 3.13.

En Temas de ayuda del menu Ayuda se dispone de la explicaci6n de las funciones de programaci6n y de ejemplos resueltos de programaci6n (Fig. 3.12).

Configuraci6n de inslalaciones dom6ticas con aut6matas programables

Parametrization es 10. configurocion de los para metros de los bloques. Es posible ajustar, entre otros, los tiempos de retardo de las fundones de temporizad6n, los umbrales de conladores y los umbrales de conexi6n y desconexi6n del; interrupter de valor urnbrcl. Los para metros se pueden configura.r:

-En el modo de programad6n.

- En el modo de parametriza-

ci6n.

Optimizar el programa. EI programa queda listo una vez inserlados y conectados los bloques. Para obtener una vista mas dara y fadlmente comprensible del circuito creado, se pueden mover tanto bloques corno lineos para ajustarlos a 10. pantClla.

r' ,Sa bias que .•. ?

Para conedar LOGO! a un PC se necesila un cable PC lOGO!

~o

Para crear un nuevo pragrama, seguimos los siguientes pasos:

1. Crea un nuevo programa. y cumplimenta. los datos del proyeclo.

2. Selecciona los bloques necesarios para la aplicaci6n. (Fig. 3.14.)

3. Posiciona los b!oques del. proyedoen la panlalla de programaci6n. (Fig. 3.15.)

4. Paramefriza y comenta los bloques en funci6n de las caraclerisl.icas de co. do uno (interruptor, pulsador, horas de fu ncionamiento, dias, semonas, etc.). (Fig. 3 .. 16.)

5. Coneda los bloques deacuerdo 0.1 esquema de conexionado, umizandola herra-

mienla de conexi6n.

6. Opfimiza el programa.

7. Guardael programa.

8. Para comprobar el programa, ufilizo 10. herramienta de simulaci6n con la que puedes verificar el funcionamiento real del programa, cambiar oajustar pa ra metros, etc. (Fig. 3 .. 17.)

~ 00 (!F6] - Constames 'I cenectores

8 o [!F61 - Funcione;ssspecial,es

Solo ell el editOI FUP:

~ o[F7] ...... Flfnc10nes basieas

Fig. 3.1.4.

Fig. 3.15.

• -8-

1III'"40"·'U.

~''''..&'{~'l

rf:41l~De'~OC~~

Fig. 3.16 .

Fig. 3.17.

Para coneciar lOGO! al PC, desconecla la alimentaci6n de LOGO! Basic. Quita la tapa, la tarjeta de memoria 0 de memoria/baleria combinada del LOGO! y coneda el cable aese enchufe. Conectcel olro extremo del cable cl puerto ssrle del Pc. Tornbien se puede utilizer un cable al puerto USB del Pc.

Para conmutar LOGO! a modo PC LOGO! desde e[ PC, cambia e[ LOGO! a modo STOP o e[ige e[ comando ESC I »Stop en un dispositive con display y confirma [a entrada con'Si'.

Cuando LOGO! esla en STOP y coneclado en linea conel PC, se aceplan los siguientes comandos del PC: conmutar LOGO! a modo RUN, leer/escribir e[ programa y [eerl escribir e[ horario de verano/invierno.

A[ inicior e[ proceso de carga 0 descarga en modo STOP, se vlsuolizo:

EJ

~!I=LOGO!

La conexi6n con e[ PC se deshace outomcficcmente, una vez fincllzodo [a fransferencia de datos.

Configuraci6n de instalaciones dom6licas con aut6matas programables

• 6. Programaci6n de aplicaciones dom6ticas con LOGO!Soft Comfort V6.0

En los siguientes Casas procficos, vamos a realizar varias aplicaciones dom6ticas para la vivienda.

Programacion de alarmas fecnicas.

Objetivo: en una vivienda queremos instalar un sistema de alarmas tecnicas can el siguiente funcionamienlo:

• Un sensor de gas conectado a la entrada (11) que controle la eledrov61vula de salida de gas (Ql), de forma que si se produce un escape, el sensor de la orden de parar el suministro de gas corlando la electrovolvulo correspondienle y produciendo una alarma. en la salida (Q2).

• Tres sensores de agua conedados a [as enlradas 13 en la cocino, 14 en el bofio 1, 15 en el bofio 2. Los tres controlan la electrovclvulo de agua (Q3) y una vez: detectada una fuga, desactivan la salida Q3 cortandoel suministro de agua y aclivanla salida Q4 produciendo una alarma de fuga de agua.

• Con los pulsadores 12 para el gas e 16 para el agua, se pueden anular las

alarmas correspondientes y coneclar de nuevo el suminislro.

A continuaci6n se muestran el esquema elecfrlco y el programa de control de alarmas tecnicas donde se representa el esquema de conexionado de los bloques que utilizael programa.

Fig. 3.18.

Actividades

"'

Caso ~ractico 3 9 , .

CONTROL DE ALAR-MAE! T~C"ICAB

• "w, .... 1] ~I

Fig. 3 .. 19.

Componentes

• Una electrovolvulo de gas [Ql).

• Una lampara de alarma de gas [Q2).

• Una eledrovalvula de agua (Q3).

• Una lampare de alarma de agua (Q4).

• Un sensor de gas (Il).

• Un pulsador para reselear la alarma y conexi6n de la electro. valvula de gas (12).

• Un sensor de agua para la cocine (13).

• Un sensor de agua para el bano 1 (14).

• Un sensor de agua para Eii bano 2 (15).

• Un puJsador para resetear la alarma y conexi6n de la electro. valvula de agua (16).

• LOGO!

Podemos ver una fuga deagua en el boric 2; se ccnio el sensor conectado en la entrada 15, y da la orden de desconexi6n de la electrov61vula de agua salida Q3, y ccnicn la salida Q4 que conecta un piloto de sefioltzcclcn 0 una sirena que nos avisa de la fuga de agua .

3. Crea un proyeclo nuevo para probar las funciones basicas NOT y OR, yla funci6n especial de rele de impulsos, cablea las enlradas y salidas de cada una de las funciones y, de forma independienle, sirnulo el funcionamiento enel PC deacuerdo can las especificaciones de cada de elias para comprender su utilizaci6nen el proyeclo de alarmas tecnicas.

4. Simula la inslalaci6n de alarmas t8cnicas de simulaci6n y verifica su funcionamiento. Una vez comprendido el funcionamienlo: oj Disefio un sistema de alarmas hknicas que se adapte a tu vivienda. bj Realiza el programa en el Pc. cj Simula el programa y corrigelos errores. d) Envia el programa a LOGO! ej Prueba el programa en LOGO!

Configuraci6n de inslalaciones dom6ticas con aut6matas programables

Caso practico 4

Programaci6n del control de persianas.

Objetivo: en una vivienda queremos instalar un sistema de control de persianas can las siguientes caraderisticas:

• Un pulsador manual para subir la persiana (12) y otro para bajarla (13).

• Un motor conedado a las salidas Q1 para subir y Q2 para bajar.

• los sensares coneclados en 14 e 15 delecian cucndo la persiana esto subida a bajada.

• Un sistema outornctico (16) de subida y bajada de las persianas en funclon de la hora y del dia de la semana, asi como el nivel de ilurninocion, par media de los temporizadores semanales 1 y 2 y el sensor crepuscular (11).

A confinuoclon se muestran el esquema elecirico del control de persianas y el esquema de conexionado de los bloques. Los bloques de proqrornoclon ulilizados son las funciones AND, OR, XOR y temporizador samanal, 6 coneclores para enlradas (I) y 4 coneclores para salidas (Q).

L1

Componentes

• Conlactor para meter subir persiana [Ql).

• Centacter para meier bojcr persiana (Q2).

• Interrupter crepuscular [ll].

• Pulsadar manual subir persiana

(12).

• Pulsadar manual bajar persiana

(13).

• Sensor para subir persiana (14).

• Sensor para bajar persian a (IS).

• Interrupter para manda manual a autom6tica (16).

• LOGO!

""t.,:omn.:)_DE-'EI"!S[hAA31,lx IL- .,------------,

ITMr orlZAD 0 1'1 0: \W.JA._ 2 Bi'JAR PE'i:3lrNP.S

Fig. 3.21.

Fig. 3.20.

t.JrfJJTrGS

~,

C91-----_j

oruo or:: r tr: 0 IAN ..... Bi\J/'Fi

AI pulsar 12 y estanda acluada el sensor de subldo 1,4, se a.ctua lc salida Ql para subir la persiana.

MOroRSUBR PERSIANA

CONTROL PERSIA-MAS

Para ccfucr en modo cutomcnco, se debe pulsar el interruptor 16. En esla posici6n sa pueden dar dos casas:

• Que se ncnie el temporiz.ador semanall para sublr la persiana, en este coso, a los 7 de la mafiarla .

• Que se actue el temporizador semanal 2 para bajar lc persiana entre las 20 y las 22 horos, dependiendo de la luz solar deteclada par el interruptor crepuscular 11, de forma que hasta que no se acrue 11 no podron bojorse las persianas.

~ Actividades

5. Crea un proyedo nuevo para pro bar las funciones basicas AND, OR y XOR y lafunci6n especial temporizador semana!. Cablea las entradas y salidas de cada una de las funciones y simula, de forma independiente, el funcionamiento en el PC de acuerdo can las especihccciones de cada una de elias para comprender el funcionamiento del control de persianas.

6. Reali.za el programa de control de persianas en el software lOGO!Soft Comfort V6.0 y, ulilizando lo funci6n de simu-

locion, verifica 131 funcionamiento de lo inslolccion de persianas. A conlinuaci6n: 0) Disena un sistema de control de dos persianas can un mando manual y olro outomofico. EI mando oulomofico esiord controlado par des temporizadores samanales (uno para subir las dos persianas alas 8 de [a manana y otro para bajarlas a partir de la 20 horas) en funclon delaluz solar. b) Realiza el programa. c) Sirnulc el programa y corrig.e loserrores. d) Envia e[ programa a lOGO! y pruebolo,

Configuraci6n de instalaciones dom6licas con aut6matas programables

Caso pnlctico 5

Programacion del control de calefaccion.

Objetivo: disefior un circuito para el control de la calefacci6n de una vivienda can las siguienles caraderislicas:

• Una caldera de colejoccion que se controla can la salida Ql.

• Un interruptor 11 que permite poneren ON/OFF la cclefoccion.

• Un termostato en la entrada 12 que controla la temperatura de la caldera.

• EI control dela temperatura de la vivienda se realiza. can el termostato conedado en la entrada 13 y la eledrov61vulaen la salida Q2 para los dormitorios, yel termoslalo conectado enla entrada 14 yla eleclrovalvulaen la salida Q3 para el salon. Cuando se alcanza la temperatura deseada, secchicn los termostalos corlandolas electrovclvulcs de cada hcbitocion,

• Un temporizador semanal para seleccionar los dias de la semana y la horn de encendido oulorncfico,

EI esquema elecfrico del control de persianas y el esquema de conexionado de los bloques son los siguentes:

~ CONTRct DE ::ALEFIiC[[OO,kc

L1

CO.NTROL DE CALEFACCION

Componenres

• Un contactor para 10. caldera

(Ql).

• Una electrovolvula para los dormitorios [Q2).

• Una electrovolvula para el sal6n [Q3).

• Un interruptor de ON/OFF (11).

• Un termostato para 10. caldera

(12)..

• Un termostato para los dormitorios (13).

• Un termostoto para el sal6n (14).

• LOGO!

")01· RELOJ SEIWINA_

....J 0002

:TlJUJF-. ~C9I-----""-----r-:I,--_....,.., 18":001-1 22:001-1 ···--s.!: 1D:001-. 22:001-.

N

La calefacci6n esta acHvada por medio del relo] semanal que la conecto de lunes a vlernes de 18 a 22 heres yel termostato de 10. eeldera que se encuentra activa.do y estGi coneetado en 10 entrada 12; en Ilestas condiciones se ochio lc salida·Q1, coneetando 10 caldera.

Fig. 3.22.

EC 1ermostato del sal6n lentrada 14.)- :s'e encuentra aclivado, por 10 que su electrov61vula Isalida. Q3) tornblen se encuentra activada.

u.s

_I

Fig. 3.23.

EI termostato de los dormitorios lentradol3) he alcanzado lc tempemtura establecida y se encuentra desactivado, osi como lc electrov61vula de los dormitorios.

7. Carga el programa de control de colefoccion en el software LOGO!Soft Comfort V6 .. Q y, ulilizando la hmcion de slrnulocion, verifico el funcionamienio de la lnstolocion de colelccclon. A continuecion:

a) Disefio un sistema de conlrol de colefoccicn que rea.' lice las siguienles Funciones de control:

• Para la zona de die, un termoslato para el control de la temperatura del salon y otro para el control de la temperatura de la cocina, el bano y el pasillo.

Actividades "

• Para la zona de noche, un termoslalo para el control de los dormitorios de la vivienda.

La colefcccionen la zona de dia se conectoro entre las 9 de la manana y los 23 horas; en la zona de noche entre la 23 heros y las 9 de la manana.

b) Realiza el programa. J

c) Simula el programa y corrig.e los errores.

d) Envia el programa a LOGO!

e) Prueba el programa en LOGO!

Configuracion de instalaciones domoticos con outemotos programables

Programaci6n delconlTol dela iluminaci6n exterior de un edificio.

Objetivo: controlar la iluminaci6n exterior de un edificio con las siguientes caracterisficcs:

• EI edificio tiene dos tipos de iluminaci6n: una principal y olra secundaria.

• EI modo de funcionamiento puede ser manual 0 outorndtico.

• la ilumina.ci6n principal esta encendida constantemente duranle un periodo de liempo seleccionado, y la iluminaci6n secunda ria solo durante un tiempo determinado y siempre que se detecte movimiento.

• La iluminaci6n solo se puedeencender cuando sea de noche. Componentes

• Uninterruptor crepuscular (Il).

• Un sensor de movimiento (12).

• Un interrupter para modo «outomo- •

lico» (13).

Las ventajas de ufilizor esla aplicocion son:

• EI ahorro de energia gracias a la combinaci6n de conmutador horario, sensor de movimienlo e interruptor crepuscular.

• Los homrios pueden definirse individualmente, can horarios diferentes segun que se Irate de dlcs laborables, fines de semana u otro periodo.

• EI sistema de ilurninccion puede ampliarse f6cilmenle, par ejempb, usando sen sores de movimienlo complementarios a grupos de iluminccion distinlos para distinguir unas zonas de olras.

Un contador para lailuminaci6n principal (Ql).

Un interrupter para modo «manual»

(14).

Un conlador para lailuminaci6n secundaria (Q2).

lOGO!

En la figure siguiente se represenla el esquema de conexionado de los bloques corresponclientes a la resoluci6n del ejercicio,

En la slmuloclcn se encuentraaclivadala entrada 14
(modo manual), por 10 que se encienden la llumlnc-
ci6n principal y secundaria.
La ilumina.cion principal conectada en la salida Ql,
solo se enciende en modo cutcmcnco entre las 6 y
las 24 hams, dependiendo del funcionamiento del
i nterruptor crepusc ul a r 11 .
La liumtnoclon secunda ria, conectada enla salida
Q2, solo se enciende cuando detecla movimienlo el
sensor conectado en la entrada 12, se enciende du-
rante 90 segundos (entre las 6 y los 8 hams y entre
las 17 y las 24 hams).
Es posible encender la iluminacion principal y se-
cundaria en modo manual con independencia del
conmutador horario y del interruptor, par media de
la enfrcdo 1:4. Rm tEMPO~IZADDR

Mo .. O.' _ <5> ILUMII~A(;IC!N.PR 11GIPAL

o~:oot.

~~~OOh 11 I" I criHLJr I C ~----t--

801

II.. LlMIHAC ION PRiNelPIIL

14

ILUMtI~ cio N 5ECltIU ~RIA

Wi9'"S;I,t..L 17:I)Ot, 00:0011

Fig. 3.24.

~ Actividades

8. oj Realiza el esquema de conexiones electricos del caso procfico anlerior.

b) Relaciona los componenles necesarios para esta prccflcn.

c) Realiza el programaen lOGO!Soft Comfort V6.0 segun la Figura 3.24.

d) Simula el programa y corrige los errores.

e) Envia el programa. a lOGO!

~ Prueba el programa en lOGO!

Configuraci6n de instalaciones dom6ticas con aut6matas programables

Practica final 0.1

;-

Obietivo .. Realizar el control outomoflco dela puerta de acceso a un edihcio con los siguientes requisitos:

• La puerto debe abrirse cutomoticcmente al acercarse una persona.

• La puerta debe permanecer abierta mientras alguien se encuentre en la zona de acceso.

• Cuando no haya ninguna persona en la zona de acceso, la puerta debe cerrarse automaticamente tras un breve liempo de espera.

• La puerta es accionada por un motor que la desplaza a traves de un ccoplcmienlo elcsfico.

• EI control de la puerta esta conectado a la red a traves de un interrupter principal (Fig. 3.25).

Podemos analizar el funcionamiento de la puerta a partir de suesquema eleclrico:

Circuito auxiliar L1

S2 J
B2 03
B1
B2
l[J 04 Detector de rnovirnierno B1:

Fig. 3.25. Defalle de monfaie de fa puerto automatica.

Para que resulte mas senci 0, ufilizcel esquema del cableado de lc Figura 3.27. De este modo, solo sera necesario conectar los detedores de movimienlo, el interruptor final y los contadores principales a lOGO!

Componentes

• Contaclor principal para abrir

(K1)..

• Contaclor principal para cerrar

(K2).

• Interruptor de fin de carrera cerrado (51).

• Interruptor de fin de carrera abierlo (52).

• Sensor de movimiento por infrarrojos exterior (B1).

• Sensor de movimiento por infrarrojos interior (B2)..

• LOGO!

Abrir Cerrar Puerta abierta Tlempo de espera

Fig. 3.26.

• Cuando uno de los deteclores de movimiento (Bl 0 B2) detecto una persona, se inicia lo aperture, de la puerta a troves del conlaclor K3.

• Cuando no S8 delecta ninguna persona con los detectores de movimiento y queda libre durante un liempo minimo la zona de captaci6n de ambos delectores de movimiento, el temporizador K4 inicia el proceso de cierre.

Procedimiento

1. Realiza el conlrol de la puerta por medio de LOGO!

2. Realiza el diagrama funcional equivalenle del esquernoelectrico de la soluci6n convencional al LOGO!

3. Utiliza el softwme LOGO!Soft Comfort V6.0 para: oj Realizar el programa. bJ Simular el programa y correqir los errores. cJ Enviar el programaa LOGO!. d) Probar el programa en LOGO!

Fig. 3.27.

Configuraci6n de instalaciones dom6ticas con aut6matas programables

('[:"'5 i ntes is

0,;,

Fuente de alimentaci6n Montaje de lOGO Cableado de enlradas y solldcs

Aplicaciones

Componentes

Programaci6n de iones con lOGO!

Programaci6n direcla

Programoci6n con PC

Alarmas tlknicas

Control de persianas

Control de colefccclon

Bloques de programaci6n

Planificaci6n de 10 programaci6n

Parametrizaci6n

Soft Comfort V6.0

Conectores y funciones

Configuraci6n de instalaciones dom6ticas con aut6matas programables

Test de re~aso

1. aGue sistema de conlrol usanlos microconlroladores?

a) Descentralizado.

b) Cenlraliz.ado. e) Distribuido. d) Mixto.

2. Los modules de ompliocion de LOGO! tienen una capa· cidad maxima de:

a) 4 E/S.

b) 8 EjS.

c) 16 EjS.

d) 32 EjS.

3. La confiqurocion maxima de entradas digilales es:

a) 24.

b) 16. e) 8.

d) Ninguna de lasanteriores.

4. EI modulo CM EIBjKNX es de:

a) Comunicocion,

b) Arnpliocion, e) Entradas.

d) Solidus.

5. aCual es lctension de ollrnentcclon mas baja de un modulo de ampliacion?

a) 24 VDC.

b) 12 VDC.

c) 115 VAC.

d) 24 VAC.

6. aQue nombre reciben las entradas cncloqiccs en LOGO!?

a) Q.

b) I. e) A. d) AI.

7. aQue tension de ollmentccion es necesaria para el bus As-I?

a) 30 VAC.

b) 30 VDC. e) 24 VDC. d) 12 VDC.

8. En un bloque de proqromocion: acomo se marca una entrada que no se necesila?

a) I.

b) Q.

c) X.

d) AI.

9. Una funclon NAND, perlenece a:

a) Funciones onologicos,

b) Funciones bcslcos.

c) Funciones de temporizoclon.

d) Olrcs funciones.

10. aA que funcion perienece el generador aleatorio?

a) Funciones de temporlzoclon,

b) Funciones bcslcos.

c) Funciones analogicas.

d) Funciones de contadores.

11 .. aQue muestro la primera linea de proqromoclon de LOGO!?

a) Q1.

b) 11. e) AI!

d) Ninguno.

12. EI entorno de proqrcmccion de LOGO! contiene:

a) EI menu de proqromoclon,

b) EI menu de transferencia. e) EI menu de conhqurccion. d) Las tres anteriores.

13. aCual de las funciones de proprornoclon representa un circuitoen serie?

a) XOR.

b) AND.

c) OR.

d) NAND.

14. aQue condiciones se tienen que dar en las enlradas de una. lunclon OR para que a su salida esl€! a 1?

a) Que una entrada esle a 1.

b) Que lodas las entradas esten a 1.

c) Que lodas las enlradas esten a o.

d) Ninguna de las anteriores.

Configuraci6n de instalaciones dom6ticas con aut6matas programables

Comprueba tu aprendizaie

Conoeer los conlroladores programables.

1. aQua podemos conectar en las entradas de los controladores programables?

2. aQue entiendes par una arquilectura centralizada?

3. Relaciona los sistemas basados en aut6matas programables.

4. aQua procedimienlos utilizan los microcontroladores para distribuir o distancia sus entradas/salidas.

Conoeer el microconlrolador LOGO!

5. Describe los elementos que incorpora el m6dulo 16gico de Siemens.

6. aEn qua tipo de aplicaciones de control de calefacci6n se utilize LOGO!?

7. Relaciona las tensiones de trabajo de LOGO!

8. aQue lipos de m6dulos utilize LOGO! para ampliar sus entradas/salidas?

9. aQua funciones realiza el teclado de LOGO!?

10. Describe el visualizador de lexlos de LOGO! TD.

11. aQua funci6n realiza el m6dulo LOGO! (CM) EIB/KNX?

12. Describe el cableado de las enlradas de corrienle alterna.

13. Describe [as elementos de conexi6n de la red LOGO! a MODEM.

Realizar al programaci6n direda de LOGO!

14. aGue entiendes par bloque de programaci6n en LOGO!?

15. Describe los lipos de conectores que utilize LOGO!

16. aEn cuontos grupos podemos dividir [as bloques de programaci6n?

17. aQue lipos de funciones especiales utilize LOGO! para

[a programaci6n?

18. aC6mo se inicia la programaci6n en LOGO!?

19. aQua entiendes por parametrizaci6n de LOGO!?

20. Relaciona los menus de programaci6n de LOGO! Programar de LOGO! con un PC

21. aQua ventcjcs nos ofrece la programaci6n can LOGO!

V6.0?

22. aC6mo se conecta LOGO! a un PC?

23. Para crear un nuevo programa, aque pasos se deben seguir?

24. aC6mo se parametriza un bloque de programaci6n en el V6.0?

25. Disefio un circuilo para el control de la puerta del garaie de una vivienda can las siguientes caracteristicas:

• Un motor para subir la puerta conectado en la salidaGl.

• Un motor para bojor la puerta conectado enla salida Q2.

• Un final de corrern conectado en I.aentrada 11 que controla que la puerta esta obo]o,

• Un mando a distancia conectado en la entrada 13 que controla la subldo de la puerta.

• Un final de carrera conectado en la entrada 12 que controla que la puerta esta arriba.

• Una Iotocelulo conectada en la entrada 14 que confro]o que la puerta no bo]e cuando eston pasando los vehiculos.

PUERT A DE GARAJE AUTOMATI CA

Fig. 3.28.

oj Realiza el esquema de conexiones electricos,

bJ Relacionalos componentes necesarios para esla proctico.

c) Realiza el programa en LOGO!Sofi Comfort V6.0

segun la Figura 3.28.

d) Simula el programa y corrige los errores.

e) Envia el programa al LOGO!

~ Prueba el programa en LOGOI

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