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maquina de medicion por coordenadas

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INSTRUMENTOS DE MEDICION ESPECIALES

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MAQUINA DE MEDICION POR COORDENADAS. La Máquina de Medición por Coordenadas (CMM) puede ser definida como "una máquina que emplea tres componentes móviles que se trasladan a lo largo de guías con recorridos ortogonales, para medir una pieza por determinación de las coordenadas X, Y y Z de los puntos de la misma con un palpador de contacto o sin él y sistema de medición del desplazamiento (escala), que se encuentran en cada uno de los ejes". Como las mediciones están representadas en el sistema tridimensional, la CMM puede efectuar diferentes tipos de medición como: dimensional, posicional, desviaciones geométricas y mediciones de contorno. Los procedimientos de medición y procesamiento de datos de las CMM, poseen una serie de características que se describen a continuación: Primeramente se tiene un sistema de posicionamiento que provoca que el palpador alcance cualquier posición en X, Y o Z; este sistema de posicionamiento ser accionado a través de unos motores, que a su vez, poseen unos codificadores ópticos rotatorios, los que producirán una señal adecuada para activar un contador que incrementar su número en relación a la posición del eje con respecto de su origen. En este sistema como en otros es de primordial importancia la existencia de un origen para poder determinar la posición. El sistema dispondrá además de un palpador que al ser accionado, hará que los datos del contador del sistema de posicionamiento sean trabajados por la unidad principal de la CMM y sean transformados en coordenadas X, Y y Z y además se apliquen las fórmulas programadas para después desplegar los datos en una pantalla de cristal líquido. El sistema también posee una palanca de control que accionar directamente los servomotores provocando un desplazamiento manual de cada uno de los ejes. Este sistema CMM en particular poseer teclado para introducción de datos, un monitor que proporcionar la visualización de ellos ya sea que se introduzcan o se generen por la CMM. Como se mencionó anteriormente el palpador que se encuentra en el extremo inferior del eje Z, se accionar al toque de la pieza que se desea medir. La particularidad de este sistema CMM es su configuración a base de un microcontrolador de Motorola, el MC68HC711E9, que proporcionar el control y desarrollo del manejo de dicho sistema. Utilizando el sistema de desarrollo, es decir, el M68HC11EVBU conectado a un circuito de expansión nos da mayor versatilidad a nuestro fin, ya que es la única limitante por la baja cantidad de memoria RAM que posee. *********** Las Máquinas de Medición por Coordenadas (MMC) son instrumentos que sirven para realizar mediciones dimensionales y de desviaciones de la regularidad geométrica de objetos con forma simple o compleja. Las hay de distintas dimensiones, tipos, materiales y exactitudes de medición y para aplicación en laboratorios de metrología, laboratorios industriales y en las líneas de producción. Aunque las Máquinas de Medición por Coordenadas son diferentes entre sí, dependiendo del volumen de medición y la aplicación para las que son fabricadas, todas operan bajo el mismo
METROLOGIA UNIDAD IV

el círculo. el cilindro y el cono · DEFINICIÓN DE MÁQUINA DE MEDIR POR COORDENADAS La posición de un punto en el espacio está definido. Usando series de puntos. asignando a cada uno de éstos una terna de coordenadas referido a un sistema coordenado en 3D. en coordenadas cartesianas. Y y Z con respecto a un sistema de referencia. el plano. METROLOGIA UNIDAD IV . es posible construir el elemento geométrico que pase por ellos o que se aproxime al máximo. la esfera. Los softwares comerciales básicos de MMC cuando menos.INSTRUMENTOS DE MEDICION ESPECIALES 2 principio: el registro de una pieza con una técnica de medición punto a punto. la línea. y la vinculación numérica de las coordenadas asignadas a los puntos. manejan los elementos geométricos regulares como son el punto. con una geometría espacial completa de la pieza a través de un software de medición en un equipo de procesamiento de datos. por los valores relativos de los tres ejes X.

y de calcular los parámetros significativos de las figuras geométricas sobre las que han sido tomados estos puntos. Gradientes térmicos temporales b. En efecto. Temperatura / humedad a. Ambientes limpios b. por ejemplo un molde cuyas características teóricas son desconocidas. forma. que en mayor o menor medida estarán bajo la influencia de los siguientes factores externos: 1. • Definición de características geométricas dimensionales (dimensiones. Suciedad a. polvo. Ambientes contaminados: partículas en suspensión (humedad. forma. Frecuencia b. aceite.INSTRUMENTOS DE MEDICION ESPECIALES 3 Una máquina de medir tridimensional es capaz de definir unívocamente y con extrema precisión la posición de estos puntos en un espacio tridimensional. METROLOGIA UNIDAD IV . planaridad. la ubicación de la misma y las condiciones de su entorno deben cumplir diversos requisitos para que los resultados de la medición sean fiables. Amplitud En función de estas tres variables puede actuarse de distintas maneras. Vibraciones a. Una MMC puedee ser instalada en distintos ambientes de trabajo. etc. posición y actitud) de un objeto. Gradientes térmicos espaciales c. INSTALACIÓN DE UNA MMC: atención al entorno Los costes asociados a una máquina de medir por coordenadas van generalmente más allá de la propia máquina. Humedad relativa 3. posición y "actitud" (perpendicularidad.) de un objeto midiendo la posición de distintos puntos de su propia superficie. acondicionar el ambiente para dejar la máquina a salvo de estos factores perturbadores. forma. APLICACIONES DE LAS MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS Las máquinas de medir por coordenadas (MMC) se utilizan para las siguientes aplicaciones: • Control de la correspondencia entre un objeto físico con sus especificaciones teóricas (expresadas en un dibujo o en un modelo matemático) en términos de dimensiones. Una de ellas es utilizar una máquina adecuada. posición y actitud. pensada para que su comportamiento sea inerte frente a alguno de estos parámetros. La otra. otras partículas) 2. Una máquina de medida por coordenadas es pues un instrumento de medida absoluta de precisión capaz de determinar la dimensión.

los grabadores lo almacenan en un medio determinado para su posterior reproducción en los reproductores. Lo que tienen todos en común. elementos viscosos. El enlace entre ambas se realiza mediante transductores Un transductor es un dispositivo que convierte una señal de un tipo de energía en otra. TRANSDUCTORES Es un dispositivo al que se aplica una energía de entrada y devuelve una energía de salida. reproductores y transductores. es preciso conseguir una elevada recirculación del aire. y de la amplitud y frecuencia de las vibraciones. y los cristales piroeléctricos. en energía eléctrica. mientras que para volúmenes de unos 100 m2 puede ser la opción más adecuada. Por ejemplo. etc. los transductores más utilizados son los que convierten otras formas de energía. que convierten la energía sonora en energía eléctrica. se puede obtener la misma información de cualquier secuencia similar de METROLOGIA UNIDAD IV .). Por el contrario. líneas de mecanizado. que convierten calor en energía eléctrica. los materiales fotoeléctricos. Su utilización depende de las dimensiones de la máquina. resortes. más completa. para evitar los gradientes espaciales. Cuando se plantea la instalación de una máquina de medir en un ambiente industrial (prensas de estampación. Algunos ejemplos son los micrófonos. o incluso ser presurizada internamente para evitar que penetren las partículas.INSTRUMENTOS DE MEDICION ESPECIALES 4 Para contrarrestar los efectos de las partículas en suspensión puede carenarse la máquina. para garantizar que la temperatura sea idéntica en cualquier punto de la mecánica evitando así deformaciones estructurales. forja. en un medidor de temperatura una espiral metálica convierte la energía térmica aplicada. tiene en cuenta el efecto de las variaciones de la temperatura en la estructura mecánica. puede aislarse la máquina en una cabina. es que operan o producen sonido no como onda de presión. grabadores. La opción de emplear cabinas con tempertura y humedad controladas depende del tamaño de la máquina. Hay que señalar que. Debido a la facilidad con la que se transmite y amplifica la energía eléctrica. es conveniente realizar un estudio detallado de las vibraciones. procesadores. pues para grandes volúmenes la opción puede acarrear un coste demasiado elevado. que convierten la luz en electricidad. etc. Cada uno de ellos tiene una misión determinada: los generadores producen un sonido. ***** Los aparatos electrónicos para música o sonido se pueden clasificar en los siguientes grupos: generadores. como calor. luz o sonido. esta energía de salida suele ser diferente al tipo de energía de entrada. En el caso de la compensación térmica se puede hablar de compensación térmica lineal o compensación térmica estructural. inyección. La base es sencilla. los procesadores lo modifican. La compensación lineal sólo considera la variación que puede experimentar el sensor lineal en función de la temperatura mientras la estructural. es decir. Para eliminar el efecto de las vibraciones existen dos opciones: emplear una cimentación o masa sísmica o bien aislar exclusivamente la máquina mediante elementos antivibrantes activos o pasivos (amortiguadores neumáticos.). en el movimiento mecánico de la aguja del marcador. sino como una representación de esta en forma de fluctuación de tensión eléctrica.

en la deformación por polarización. ya sean ondas sonoras (aire vibrando). tiene definida su intensidad como la carga que atraviesa una superficie en la unidad de tiempo 4. produce fuerza sobre la aguja de una brújula 2. en la aparición de carga eléctrica cuando las placas de comban 3. se produce en materiales conductores porque los electrones están muy ligados al núcleo 3. constituye un imán permanente si es hierro 3. A continuación vamos a describir los más importantes. Este tipo de transductores tiene importancia en la construcción de instrumentos musicales eléctricos. la transformación de energía de A a B. Podríamos hacer una lista similar para los denominados transductores electromecánicos. METROLOGIA UNIDAD IV . puede conseguirse con el transductor que efectúa la de B a A operando en el mismo sentido 3. Existen diferentes tipos de transductores electroacústicos que se basan en leyes y propiedades físicas diferentes.INSTRUMENTOS DE MEDICION ESPECIALES 5 oscilaciones. 2. la transformación de energía de A a B. vibraciones de ondas electromagnéticas radiadas en el espacio en forma de ondas de radio o las marcas permanentes grabadas en un disco o una cinta magnética. crea únicamente un campo eléctrico 4. todos transforman energía sonora a energía eléctrica El funcionamiento de un transductor electrostático se basa 1. la transformación de energía de A a B. Un transductor 1. corrientes y voltajes alternos en circuitos eléctricos. nunca se produce en materiales conductores 2. 3. en la variación de la capacidad de un condensador con la distancia entre sus placas 4. 4. nunca puede conseguirse con el transductor que efectúa la de B a A 4. vibraciones mecánicas de un sólido. tiene definida su intensidad como la energía que tienen las cargas durante el movimiento Una corriente eléctrica 1. cuya misión es convertir oscilaciones de ciertos sólidos en oscilaciones eléctricas. produce un sonido modifica un sonido almacena un sonido convierte energía de un tipo en energía de otro tipo Una corriente eléctrica 1. puede conseguirse con el transductor que efectúa la de B a A operando en sentido opuesto 2. en la variación del voltaje de un condensador con la polarización de las placas 2. crea únicamente un campo magnético Los transductores directos cumplen la ley de reciprocidad porque 1.

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