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Transmisión Mecánica Presentación

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Transmisión Mecánica

Engranaje 

Engranaje: Rueda dentada que conecta dos árboles dentro de un mecanismo. Según el tipo de dientes de que estén compuestos y la posición de los ejes que unen, el engranaje puede ser de varias clases. Cuando conectan árboles en un mismo plano, hablamos de engranajes cónicos. Si los dientes están paralelos al eje de giro, son rectos. Tanto rectos como cónicos pueden tener dientes helicoidales, estos están inclinados respecto al eje de giro.

Engranaje

Engranaje 

TIPOS DE ENGRANAJES Existen engranajes de diversos tamaños, con los dientes rectos o curvos y con distintos ángulos de inclinación. Se conectan entre sí de varias maneras para la transmisión de fuerza y movimiento en las máquinas. Sin embargo, sólo existen cuatro tipos básicos de engranajes (Recto, Cónico, Barra y Sinfín - Helicoidal). Todos actúan de modo que la rueda de un engranaje gira más rápido o más despacio que la otra, o se mueve en distinta dirección. La diferencia de velocidad entre dos engranajes produce un cambio en la fuerza que se trasmite.

el de juntos. mayor tamaño es la corona y el más pequeño se denomina piñón. independientemente del número de dientes que tengan. . como por ejemplo: Por el número de dientes Los engranajes de más de 15 dientes se llaman coronas y los de hasta 15 dientes piñones. piñón. Pero en términos generales para engranajes que trabajan juntos.Engranaje Los engranajes se pueden clasificar también de acuerdo con otros criterios. piñones.

Engranaje Por la orientación de los dientes Cilíndricos De dentado recto De dentado helicoidal de cualquier ángulo De ejes cruzados .

Engranaje Cónicos De dentado recto De dentado helicoidal. .

Características Partes de un engranaje En un engranaje diferenciaremos: Corona: Que es la parte exterior. Recto Es poco usado ya que ya que lod helicoidales tiene mejor desempeño  . Cubo: la parte central del engranaje. donde están tallados los dientes . por el que se fija al eje.

efectuándose en primer lugar en un punto. haciéndolo con los otros a medida que gira. Además es posible obtener piñones de menor número de dientes que en las ruedas de dientes rectos. En el engrane helicoidal. tienen los dientes formando una hélice inclinada un ángulo más o menos pronunciado. alrededor del eje de giro.Características  Helicoidal Las ruedas cilíndricas con dientes helicoidales. hasta cubrir una diagonal sobre todo el ancho del diente. permitiendo la transmisión de mayores potencias puesto que aumentan la fuerza y la velocidad transmitidas. Este hecho reduce el ruido y las cargas dinámicas. el contacto de los dientes es gradual. . ya que de este modo la presión transmitida resulta aplicada de manera continua y progresiva. lo que representa una mejora en el trabajo de engrane. lográndose una relación de transmisión más elevada. siendo el perfil de los mismos originados por una curva evolvente helicoidal.

ENGRANAJE Y LA POLEA  El control que el engranaje y la polea ejercen sobre el movimiento depende totalmente del tamaño de las ruedas que se conectan. pero lo hace con más fuerza. La única diferencia radica en la dirección en que giran las ruedas. la mayor gira más lentamente que la pequeña. Cuanto mayor es la diferencia que hay en el tamaño de las dos ruedas. mayor es la diferencia entre la velocidad y la fuerza. En cualquier par de ruedas.  . Las ruedas conectadas por poleas o cadenas funcionan del mismo modo que los engranajes.

. Gira con el doble de fuerza y la mitad de la velocidad en dirección opuesta.ENGRANAJES Si la rueda mayor tiene un número doble de dientes y una circunferencia el doble de grande que la rueda pequeña.

. También.POLEAS La rueda mayor tiene una circunferencia el doble de grande que la rueda pequeña. pero lo hace en la misma dirección. gira con fuerza dos veces mayor y la mitad de velocidad.

Una transmisión de cadena de una serie de eslabones unidos entre si y dos o más ruedas dentadas. Los tres tipos de cadena utilizada en transmisiones industriales son:    La cadena de rodillo La de acero para ingeniería La silenciosa o invertida . Las ruedas dentadas de acoplamiento positivo están sujetas con chavetas a los árboles giratorios entre los que se transmite la potencia.Cadenas Las transmisiones de cadena constituyen uno de los métodos más eficientes utilizados para transmitir potencia mecánica entre dos o más árboles giratorios que no pueden acoplarse directamente.

4. . 5. Las cadenas se instalan con facilidad. Las transmisiones de cadena no se resbalan o escurren. lo que da como resultado una eficiencia global alta. Las transmisiones de cadena funcionan en condiciones adversas del medio ambiente. 3.Las ventajas de una transmisión de cadena. En una transmisión de cadena. en comparación con una de banda o de engranajes son las siguientes: 1. 2. la carga esta distribuida simultáneamente sobre cierto numero de dientes de la rueda. Prácticamente no están restringidas las distancias entre los centros de árboles.

Otro punto que se debe considerar es que al cambiar la velocidad de transmisión se cambia el par de fuerza aplicado. . por lo que debe realizarse un análisis para saber si este nuevo par será capaz de vencer la inercia del engrane y otras fuerzas externas y comenzar el movimiento o por otro lado si el engrane será capaz de soportar un par muy grande sin fallar. y se puede verificar mediante el concepto de velocidad angular.Velocidad de transmisión La velocidad de transmisión es una relación entre las velocidades de dos engranes conectados entre sí. aumentándola o disminuyéndola. Lo anterior se debe a la diferencia de tamaños entre las mismas.

Matemáticamente. es la velocidad angular de entrada es la velocidad angular de salida transmitida es el número de dientes del engranaje de entrada. es el número de dientes del engranaje de salida. . El signo menos indica que se invierte el sentido del giro. la velocidad de transmisión entre dos engranajes circulares con un determinado número de dientes Z se puede expresar de la siguiente manera: 1 2 Z1 Z2 Donde.

Si no existe disipación de calor en la transmisión del movimiento entonces podemos expresar la relación de velocidades angulares equivalente a la relación inversa de momentos: M1 es el momento transmitido a 1 2. la velocidad angular transmitida es inversamente proporcional al número de dientes del engranaje al que se transmite la velocidad.Según la expresión anterior. M2 es el momento que sale del enganaje 2 a .

multiplicación del momento de torsión o par motor y la colocación en posición de los árboles o ejes. Reducción de velocidad: Desde el punto de vista económico. suele ser mejor utilizar un motor primario pequeño de alta velocidad y un reductor de engranajes que una fuente de potencia más grande de baja velocidad.Reductores de velocidad Las funciones principales de los engranajes y de las transmisiones de engranajes son: Reducción de la velocidad. .

muy protegido. que se necesiten reducir su velocidad de una forma eficiente. Elemento seguro en todos los aspectos. Poco espacio para el mecanismo. Poco tiempo de instalación y mantenimiento.Reductores de velocidad UTILIZACION DE REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES: Los Reductores y los Motorreductores son elementos mecánicos muy adecuados para el accionamiento de todo tipo de máquinas y aparatos de uso industrial. Las ventajas de usar Reductores y/o Motorreductores son: y y y y y Alta eficiencia de la transmisión de potencia del motor. constante y segura. Alta regularidad en cuanto a potencia y par transmitidos. .

en tanto que otros se adaptan a los motores standard.MOTORREDUCTORES Los Motorreductores se suministran normalmente acoplando al mecanismo reductor un Motor eléctrico normalizado. . algunos diseños utilizan motores con extremos especiales en los árboles y montaje. o bien sólo éstos. este motor suele incluir como protección. de manera que el armazón de uno soporte el del otro. Además. un Guarda-Motor que limita su intensidad y un relé térmico de sobrecarga. cerrado y refrigerado por un autoventilador. Es una unidad motriz integral que incorpora un motor eléctrico y un reductor a base de engranajes.

4. Relación de reducción: índice que detalla la relación entre las RPM de entrada y salida. de entrada y de salida.CARACTERISTICAS DEL REDUCTOR O MOTORREDUCTOR TAMAÑO 1. . a la salida del mismo. 3. Velocidad. en HP. Potencia. en RPM. 2. PAR (o torque). en Kg/m. de entrada y de salida.

2. con embrague... con choque. reductor y salida de carga. 3.Carga: uniforme.. etc.Nº de Arranques/hora.Tipos de acoplamiento entre máquina motriz..Duración de servicio: horas/día. 4.CARACTERISTICAS DEL TRABAJO A REALIZAR 1.. discontinua.Tipo de máquina motriz. 5. .

la potencia requerida por la máquina accionada a través del Reductor se debe multiplicar por el FACTOR DE SERVICIO. Por lo tanto. Factores de servicio Al seleccionar el engranaje o una transmisión de engranajes encerrados para una aplicación. . para calcular la potencia que debe tener un Reductor a acoplar a una determinada Carga. el resultado se llamará Potencia de Elección.SELECCION DE POTENCIA DE LOS REDUCTORES En el trabajo diario en la industria es muy difícil que se den las condiciones idóneas para el trabajo de un elemento como un Reductor o Motorreductor. los caballos de potencia que se van a transmitir se multiplican por un factor de servicio con el fin de determinar la potencia equivalente.

por lo que en la elección se tendrá más en cuenta este PAR. Para el cálculo del Factor de Servicio se tendrán en cuenta las características específicas de trabajo a realizar. En algunos casos en más importante el PAR que puede dar un Reductor que la Potencia. mencionadas anteriormente. .Con base a la experiencia de los fabricantes y usuarios se han desarrollado factores de servicio para tomar en cuenta la naturaleza y duración de la carga transmitida.

50 1.9 1.25 1.5 1.50 1.75 2.50 1.1 1.0 1.75 1.25 1.50 .0 1.FACTORE S DE SERVICIO TIPO DE MOTOR MOTOR ELECTRICO (ENTRADA CONSTANTE) HORAS/DIA TIPO DE CARGA UNIFORME MEDIA CON CHOQUES 2 10 24 0.00 MOTOR DE COMBUSTION DE VARIOS SCILINDROS MEDIANAMENTE IMPULSIVA 2 10 24 1.75 2.35 1.00 2.25 1.

M (moderada) y P (pesada) para las aplicaciones más comunes.S. En la tabla 1 se indican los diferentes tipos de carga. con un funcionamiento libre de choques y un tiempo de funcionamiento de 8 horas a temperatura de ambiente de 30°C El factor de servicio F. correspondiente . depende del tipo de servicio de la máquina a ser accionada.S. con el tipo de motor y el número de horas/día de funcionamiento. F. U (uniforme). se determina el F.) Los reductores son calculados a para un factor de servicio igual a 1. En primera instancia.S.Factor de servicio (F. cuantifica la influencia de las condiciones externas sobre el funcionamiento del reductor. es decir.S. Localizado el tipo de carga.

nivel y drenaje del lubricante. el Mantenimiento pasa por revisar el nivel de aceite antes de la puesta en marcha.MANTENIMIENTO DE REDUCTORES Los engranajes. que suele ser el más adecuado a su velocidad. . potencia y materiales constructivos. Por lo tanto. que deben estar bien sellados. Debe mantenerse especialmente limpio el orificio de ventilación. La carcasa tendrá visibles los tapones de llenado. también debe respetarse el tipo de lubricante recomendado por el fabricante. casquillos y rodamientos de los reductores y motorreductores están lubricados habitualmente por inmersión o impregnados en la grasa lubricante alojada en la carcasa principal.

es muy recomendable el sustituir el aceite la primera vez tras 200 horas de trabajo. En caso de disponer de Reductores de repuesto. . para prevenir la oxidación de los elementos internos.000 horas de trabajo. se suele recomendar una puesta en marcha progresiva. así como protegidos los acoplamientos. los cambios del lubricante deberán hacerse SIEMPRE de acuerdo con las recomendaciones del fabricante. estos deben permanecer completamente llenos del lubricante recomendado. A partir de ese momento. siendo plazos habituales cambios cada 2.Según el tipo del reductor. en cuanto a la carga de trabajo. con unas 50 horas hasta llegar al 100%. Es importante "marcar" en el mismo Reductor la necesidad de vaciar el lubricante sobrante ANTES de ser puesto en servicio. pudiendo incluso el decidir en ese momento un "lavado" del Reductor. Asimismo.

protección contra las partes móviles. !Retención del lubricante. !Protección contra el medio ambiente. .Transmisiones de engranajes encerrados Ventajas Las transmisiones de engranajes encerrados vendidas por los fabricantes ofrecen varias ventajas sobre los dispositivos abiertos de transmisión de potencia:     Seguridad. !Economía de la fabricación en cantidades grandes.

Montaje Las transmisiones basándose en engranajes pueden diseñarse para su montaje en una base. Pueden tener un solo juego de engranajes. .Tipos y características Las transmisiones de engranajes encerrados se clasifican generalmente por el tipo principal de engranaje utilizado. En el último tipo se utiliza un eje de salida hueco para el montaje directo sobre el árbol impulsor. Se necesita un brazo de reacción. o de tipos diferentes. o bien engranajes adicionales del mismo tipo. para formar reducciones múltiples. en bridas o en el árbol. para asegurar que la unidad no gire. o un dispositivo similar.

.

El usuario debe consultar los folletos publicados por el fabricante y observar con cuidado los datos que se dan en la placa de identificación y en los marbetes.   .Instalación y mantenimiento La gran variedad de tipos y tamaños de los engranajes y de las transmisiones a base de engranajes hace impráctico indicar la instalación y mantenimiento con detalles específicos. instalación y servicio de una transmisión encerrada nueva a base de engranaje merecen atención especial para evitar daños y asegurar la operación necesaria. Esa información tiene prioridad sobre los comentarios generalizados que siguen: Instalación y puesta en marcha de las transmisiones de engranajes encerrados El manejo.

Lubricación de las transmisiones de engranajes encerrados La lubricación inapropiada es una de las causas principales de falla en las transmisiones a base de engranajes. . deben seguirse las instrucciones del fabricante de los engranajes para asegurar la operación apropiada. debe vigilarse con frecuencia el funcionamiento apropiado de la bomba. Para operación normal los cambios de aceite deben hacerse después de cada 2500 horas de servicio. La unidad de engrane debe drenarse y limpiarse con un aceite lavador. Para volver a llenarla puede utilizarse el lubricante original filtrado. o bien un lubricante nuevo. del filtro y del enfriador. después de transcurridos 4 semanas de operación inicial. Deben llevarse a cabo verificaciones periódicas de los niveles del aceite. aceiteras y accesorios para grasa. Si se está utilizando lubricación a presión.

nivel y drenaje de aceite. Se debe revisar el nivel del aceite antes de poner en marcha la unidad de reducción. El de llenado posee un orificio de ventilación el cual debe permanecer limpio. En la carcaza se encuentran los tapones de llenado. . Los reductores tienen una placa de identificación.Los engranajes y los rodamientos están lubricados por inmersión o salpique del aceite alojado en la carcaza. en la cual se describe el tipo de lubricante a utilizar en condiciones normales de trabajo.

como la elevación exagerada de la temperatura por encima del ambiente. Por lo común se debe también verificar la capacidad térmica nominal de la transmisión de engranaje encerrado. se puede hacer la selección del engranaje o de la transmisión de los engranajes encerrados. y comparar este valor con la capacidad nominal básica. . Selección del producto Una vez que se ha determinado la potencia equivalente. ruido y vibración. puede evitar paralizaciones costosas. Es necesario que el producto seleccionado tenga una capacidad nominal de carga igual al número de caballos de potencia equivalentes.Localización de fallas La observación constante de los fallos que se presenten en las características de operación. o tal vez mayor. y fuga de aceite.

. las rotaciones por minuto de los ejes de entrada y de salida del reductor. durante 3 horas o más. Datos necesarios: Para escoger correctamente el reductor más adecuado a sus necesidades es necesario conocer la potencia a transmitir. sin causar una temperatura de más de 38 °C por encima de la de ambiente.Esta es la potencia que se puede transmitir de manera continua. el tipo de máquina a ser operada y el ciclo operativo de la máquina.

Si esta limitación es determinante. . como sistemas auxiliares de enfriamiento. se dispone de varias opciones. Sonido y vibración El interés principal referente al sonido y a la vibración de las transmisiones de engranaje es la contribución al nivel del ruido industrial. o bien la selección de una unidad más grande. Un segundo interés es que pueden ser el síntoma de un desgaste anormal y una falla inminente.

Acoplamientos fijos Los acoplamientos fijos sirven para unir de una manera permanente dos árboles de transmisión entre sí de tal modo que sus respectivos ejes coincidan en una recta común. Acoplamiento común es con machón y horquillas . de lo contrario el movimiento se haría imposible y los cojinetes deberían soportar cargas excesivas que los desgastarían rápidamente. Estos acoplamientos son posibles solamente cuando los ejes de los árboles a unir son perfectamente coincidentes.

o bien se compra una pieza nueva del equipo sin impulsor y debe seleccionarse un acoplamiento. En vez de tener que seleccionar un acoplamiento nuevo. . Suponiendo que el fabricante del equipo haya seleccionado el tipo y tamaño correctos del acoplamiento. se genera pocos problemas. los acoplamientos se suministran como parte de cualquier equipo nuevo. Sin embargo. hay casos en los que acoplamientos no rinden la vida esperada. o alguna parte de él.Selección del acoplamiento Por lo general. sólo debe enfrentarse la necesidad de reemplazar uno viejo.

El proceso no es sencillo porque no existe aplicación en la que sólo un tipo sería el adecuado. Será necesario aplicar un factor de corrección o de servicio. Para serlo es necesario conocer no sólo la potencia y velocidades requeridas. sino también la severidad del servicio que debe absorber. La elección de un acoplamiento con el tamaño correcto es muy importante. En la actualidad. la mayor parte de los fabricantes hacen más de un tipo y pueden recomendar en forma objetiva el que resulte mejor para una aplicación determinada. . Lo mejor es hacer que un ingeniero en aplicaciones que trabaje con el fabricante de acoplamiento haga la selección.

comprar un tamaño o tipo inadecuado nunca será más económico.Pérdida de la producción. como el resto del equipo si no se seleccionan apropiadamente. Aunque los acoplamientos representan un porcentaje pequeño del costo total de una pieza de la maquinaria. pueden causar tantos problemas si es que no más. A la larga. . etc.

.Para finalizar. se recomienda las recomendaciones específicas del FABRICANTE para el modelo en cuestión. reiterar que los consejos aquí dados son solo recomendaciones GENERALES.

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