iNDICE

Pr6Iogo........................................................................................................................ XV

Pr6logo a la sexta edici6n XVII

Capitnlo 1

1.1 1.2

Capitnlo 2

2.1 2.2

1.3

Generalidades .

Introduccion .

Definiciones en control .

1.2.1 Campo de medida (range) ..

1.2.2 Alcance (span) ..

1.2.3 Error .

1.2.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty) ..

1.2.5 Exactitud .

1.2.6 Precision (accuracy) ..

1.2.7 Zona muerta (dead zone 0 dead band) ..

1.2.8 Sensibilidad (sensitivity) ..

1.2.9 Repetibilidad (repeatibilityr': .

1.2.10 Histeresis (hysteresis) .

1.2.11 Otros terminos .

Clases de instrumentos .

1.3.1 En funci6n del instrumento ..

1.3.2 En funci6n de la variable de proceso .

1.3.3 C6digo de identificacion de instrumentos ..

2.3

Transmisores .

Generalidades .

Transmisores neumaticos .

2.2.1 Bloque amplificador de dos etapas .

2.2.2 Transmisor de equilibrio de movimientos ..

2.2.3 Transmisor de equilibrio de fuerzas ..

2.2.4 Transmisor de equilibrio de momentos ..

Transmisores electronicos .

2.3.1 Transmisores electr6nicos de equilibrio de fuerzas ..

2.3.1.1 Detector de posicion de inductancia ..

2.3.1.2 Transformador diferencial... .

2.3.2 Transmisores digitales .

Comunicaciones .

Comparaci6n de transmisores ..

2.4 2.5

1 1 2 3 4 4 5 7 7 8 8 9 9

10 12 12 20 22

51 51 53 53 56 57 58 58 58 58 60 60 65 69

VIII fndice

Capitulo 3 3.1 3.2 3.3 3.4

Capitulo 4

4.1

3.5

Medidas de presi6n .

Unidades y clases de presi6n .

Elementos mecanicos ..

Elementos neumaticos .

Elementos electromecanicos .

3.4.1 Transmisores electr6nicos de equilibrio de fuerzas ..

3.4.2 Transductores resistivos .

3.4.3 Transductores magneticos .

3.4.4 Transductores capacitivos .

3.4.5 Galgas extensometricas (strain gage) ..

3.4.6 Transductores piezoelectricos .

Elementos electr6nicos de vacfo ..

3.5.1 Transductores mecanicos de fuelle y de diafragma ..

3.5.2 Medidor McLeod .

3.5.3 Transductores termicos .

3.5.4 Transductores de ionizaci6n .

4.2

Medidas de caudal .

Medidores volumetricos .

4.1.1 Instrumentos de presi6n diferencial ..

4.1.1.1 F6rmula general .

4.1.1.2 Elementos de presi6n diferencial .

4.1.1.3 Resumen de las normas ISO 5167-1980 ..

4.1.1.4 Tubo Pitot .

4.1.1.5 Tubo Annubar .

4.1.1.6 Transmisores de fuelle y de diafragma ..

4.1.1.7 Integradores .

4.1.2 Area variable (rotametros) .

4.1.3 Velocidad .

4.1.3.1 Vertederos y Venturi.. ..

4.1.3.2 Turbinas .

4.1.3.3 Transductores ultras6nicos ..

4.1.4 Fuerza (medidor de placa) ..

4.1.5 Tensi6n inducida (medidor magnetico) ..

4.1.5.1 Medidor magnetico de caudal.. .

4.1.6 Desplazamiento positivo .

4.1.6.1 Medidor de disco oscilante ..

4.1.6.2 Medidor de pist6n oscilante ..

4.1.6.3 Medidor de pist6n alternativo .

4.1.6.4 Medidor rotativo .

4.1.6.5 Medidor de paredes deformables .

4.1.6.6 Accesorios .

4.1.7 Torbellino y V6rtex .

4.1.8 Oscilante , .

Medidores de caudal masa ..

4.2.1 Compensaci6n de variaciones de densidad del fluido

en medidores volumetricos .

71 71 73 75 76 76 78 79 80 81 83 84 84 84 86 87

91 92 92 92

105 107 128 129 130 134 136 146 146 150 151 153 154 154 171 171 172 173 173 175 176 177 179 179

180

Capitulo 5

5.1

Capitulo 6

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7

Capitulo 7

7.1

fndice IX

4.2.2 Medici6n directa del caudal-masa 185

4.2.2.1 Medidores termicos de caudal......................... 186

4.2.2.2 Medidores de momenta angular 187

4.2.2.3 Medidor de Coriolis 189

4.3 Comparaci6n de caracterfsticas de los medidores de caudal. 192

5.2

Medici6u de nivel. .

Medidores de nivel de lfquidos .

5.1.1 Instrumentos de medida directa .

5.1.2 Instrumentos basados en la presi6n hidrostatica, Me-

didor manometrico. Membrana. Burbujeo. Presi6n

diferencial. .

5.1.3 Instrumento bas ado en el desplazamiento .

5.1.4 Instrumentos basados en caracterfsticas electricas del

lfquido .

Medidores de nivel de s6lidos .

5.2.1 Detectores de nivel de punto fijo .

5.2.2 Detectores de nivel continuos .

6.8

Medida de temperatura .

Introducci6n .

Term6metro de vidrio .

Term6metro bimetalico .

Term6metro de bulbo y capilar. .

Term6metros de resistencia .

Termistores .iv •••••••••••••••••••••

Termopares .

6.7.1 Leyes, curvas y tablas caracterfsticas, tubos de pro-

tecci6n y su selecci6n .

Circuito galvanometrico .

Circuito potenciometrico .

Comparaci6n entre circuitos galvanometricos y po-

tenciometricos .

6.7.5 Verificaci6n de un instrumento y de un termopar .

Pir6metros de radiaci6n .

6.8.1 Pir6metros 6pticos .

6.8.2 Pir6metro de infrarrojos ..

6.8.3 Pir6metro fotoelectrico .

6.8.4 Pir6metros de radiaci6n total .

Velocidad de respuesta de los instrumentos de temperatura

Tabla comparativa de caracterfsticas .

6.7.2 6.7.3 6.7.4

6.9 6.10

Otras variables .

Variables ffsicas .

7.1.1 Peso .

7.1.2 Velocidad .

193 193 194

197 205

207 213 214 218

223 223 224 225 225 227 236 237

237 268 270

276 276 277 278 279 281 282 296 300

301 301 301 307

x fndice

Capitulo 8 8.1

7.2

7.1.2.1 Tacometros mecanicos .

7.1.2.2 Tacometros electricos .

7.1.3 Densidad y peso especifico .

7.1.3.1 Introduccion ..

7.1.3.2 Areometros ..

7.1.3.3 Metodos de presion diferencial.. .

7.1.3.4 Metodo de desplazamiento ..

7.1.3.5 Refractometro .

7.1.3.6 Metodo de radiacion .

7.1.3.7 Metodo de punto de ebullicion ..

7.1.3.8 Medidor de ultrasonidos ..

7.1.3.9 Medidores inerciales .

7.1.3.10 Medidor de Coriolis ..

7.1.3.11 Medidores de balanza .

7.1.4 Humedad y punto de rocfo .

7.1.4.1 Humedad en aire y gases ..

7.1.4.2 Humedad en solidos .

7.1.4.3 Punto de rocfo ..

7.1.5 Viscosidad yconsistencia ..

7.1.5.1 Introduccion .

7.1.5.2 Viscosfmetros .

7.1.5.3 Medidores de consistencia .

7.1.5.4 Tabla comparativa .

7.1.6 Llama .

7.1.6.1 Detector de calor .

7.1.6.2 Detectores de ionizacion-rectificacion .

7.1.6.3 Detectores de radiacion ..

7.1.6.4 Tabla comparativa de detectores ..

7.1.6.5 Programadores .

7.1.7 Oxfgeno disuelto .

7.1.8 Turbidez ..

7.1.9 Intensidad de radiacion solar .

Variables qufrnicas ..

7.2.1 Conductividad .

7.2.2 pH .

7.2.3 Redox (potencial de oxidacion-reduccion) .

7.2.4 Concentracion de gases ..

7.2.4.1 Conductividad termica ..

7.2.4.2 Paramagnetismo del oxfgeno .

7.2.4.3 Analizador de infrarrojos .

Elementos finales de control.. .

Valvulas de control .

8.1.1 Generalidades .

8.1.2 Tipos de valvulas ..

8.1.2.1 Valvula de globo .

308 308 310 310 311 312 314 315 316 317 317 319 321 322 323 324 327 329 334 334 336 337 339 339 340 340 341 343 343 346 347 348 349 349 353 357 358 358 360 362

365 365 365 366 366

8.1.3 8.1.4 8.1.5

8.1.6 8.1.7

8.1.8

8.1.9

fndice XI

8.1.2.2 Valvula en angulo .

8.1.2.3 Valvula de tres vias ..

8.1.2.4 Valvula de jaula .

8.1.2.5 Valvula de compuerta .

8.1.2.6 Valvula en Y ..

8.1.2.7 Valvula de cuerpo partido .

8.1.2.8 Valvula Saunders .

8.1.2.9 V alvula de compresion .

8.1.2.10 Valvula de obturador excentrico rotativo .

8.1.2.11 Valvula de obturador cilfndrico excentrico .

8.1.2.12 Valvula de mariposa .

8.1.2.13 Valvula de bola ..

8.1.2.14 Valvula de orificio ajustable ..

8.1.2.15 Valvula de flujo axial.. .

Cuerpo de la valvula ..

Tapa de la valvula ..

Partes internas de la valvula. Obturador y asientos .

8.1.5.1 Generalidades .

8.1.5.2 Materiales .

8.1.5.3 Caracterfsticas de caudal inherente ..

8.1.5.4 Caracterfsticas de caudal efectivas .

8.1.5.5 Seleccion de la caracterfstica de la valvula .

Corrosion y erosion en las valvulas, Materiales ..

Servomotores .

8.1.7.1 Servomotor neumatico .

8.1.7.2 Servomotor electrico .

8.1.7.3 Tipos de acciones en las valvulas de control

Accesorios .

8.1.8.1 Camisa de calefaccion .

8.1.8.2 Posicionador .

8.1.8.3 Volante de accionamiento manual .

8.1.8.4 Repetidor .

8.1.8.5 Transmisores de posicion y microrruptores

de final de carrera .

8.1.8.6 Valvula de solenoide de tres vias .

8.1.8.7 Valvula de enclavamiento ..

8.1.8.8 Valvula de K; 0 C; 0 carrera ajustables ..

Dimensionamiento de la valvula. Coeficientes K; Y C;

8.1.9.1 Definiciones .

8.1.9.2 Formula general ..

8.1.9.3 Lfquidos .

8.1.9.4 Gases .

8.1.9.5 Vapores .

8.1.9.6 Regimen bifasico .

8.1.9.7 Resumen de calculo de coeficientes de val-

vulas..................................................................... 463

366 368 368 368 368 368 368 369 369 369 369 370 370 370 371 374 377 377 378 379 382 385 391 400 400 412 416,. 418 418 419 424 424

425 425 425 427 428 428 429 439 450 457 460

XII indice

Capitulo 9

9.1 9.2 9.3

8.1.10 Ruido en las valvulas de control.................................... 466 8.1.10.1 Generalidades..................................................... 466

8.1.10.2 Causas del ruido en las valvulas 468

8.1.10.3 Reducci6n del ruido.......................................... 470

8.2 Elementos finales electr6nicos.................................................... 472 8.2.1 Amplificador magnetico saturable................................. 472

8.2.2 Rectificadores controlados de silicio 474

8.2.3 Valvula inteligente............................................................ 478

8.3 Otros elementos finales de control............................................ 478

9.4

Regulacion automatics .

Introducci6n .

Caracterfsticas del proceso .

Sistemas de control neumaticos y electricos ..

9.3.1 Control todo-nada .

9.3.2 Control flotante ..

9.3.3 Control proporcional de tiempo variable .

9.3.4 Control proporcional. .

9.3.5 Control proporcional + integral.. ..

9.3.6 Control proporcional + derivado ..

9.3.7 Control proporcional + integral + derivado ..

9.3.8 Cambio automatico-manual-automatico .

9.3.9 Tendencias en los instrumentos neumaticos ..

Sistemas de control electr6nicos y digitales ..

9.4.1 Generalidades ..

9.4.2 Control todo-nada .

9.4.3 Control proporcional de tiempo variable .

9.4.4 Control proporcional. .

9.4.5 Control integral .

9.4.6 Control derivativo .

9.4.7 Control proporcional + integral + derivativo ..

9.4.8 Cambio automatico-manual-automatico .

9.4.9 Controladores digitales ..

Selecci6n del sistema de control ..

Criterios de estabilidad en el control ..

Metodos de ajuste de controladores ..

Otros tipos de control ..

9.8.1 Generalidades .

9.8.2 Control en cascada .

9.8.3 Programadores .

9.8.4 Control de relaci6n ..

9.8.5 Control anticipativo .

9.8.6 Control de gama partida ..

9.8.7 Control selectivo .

9.8.8 Control de procesos discontinuos .

9.8.9 Controladores no lineales .

9.5 9.6 9.7 9.8

481 481 481 487 487 488 489 490 494 498 502 504 505 506 506 507 508 509 512 513 515 515 515 521 523 525 533 533 534 537 541 543 547 548 549 551

Capitulo 10 10.1 10.2

Capitulo 11 11.1 11.2

Indice XIII

9.9

9.8.10 Instrumentos auxiliares .

Seguridad intrfnseca .

9.9.1 Introducci6n .

9.9.2 Nivel de energfa de seguridad ..

9.9.3 Mecanismos de la ignici6n en circuitos de baja ten-

si6n .

9.9.4 Clasificaciones de areas peligrosas ..

9.9.5 Normas .

9.9.6 Barreras Zener ..

9.9.7 Barreras galvanicas .

9.9.8 Factores de seguridad ..

Control por computador .

9.10.1 Generalidades .

9.10.2 Control DDC .

9.10.3 Control supervisor .

9.10.4 Control distribuido ..

9.10.5 Sistemas de control avanzado .

9.10.6 Sistemas expertos , ..

9.10.7 Control por redes neuronales ..

9.10.8 Control por 16gica difusa (fuzzy) .

Evoluci6n de la instrumentaci6n ..

552 554 554 555

556 558 560 560 562 562 563 563 565 568 570 574 580 583 585 587

601 601

602 610 614 619 620 621

625 625 625 626 629 632 632 635 637 638 641

Apendice. Analisis dimimico de los instrumentos 645

A.l Generalidades 645

A.2 Analisis dinamico de los transmisores....................................... 658

9.10

9.11

10.3 10.4 10.5 10.6 10.7

Calibraeion de los instrumentos .

Introducci6n .

Errores de los instrumentos. Procedimiento general de cali-

braci6n .

Calibraci6n de instrumentos de presi6n, nivel y caudaL .

Calibraci6n de instrumentos de temperatura .

Comprobaci6n de valvulas de control .

Aparatos electr6nicos de comprobaci6n .

Calidad de calibraci6n segiin Norma ISO 9002 ..

11.3 11.4 11.5 11.6 11.7

Aplicaciones en la industria. Esquemas tipicos de control ..

Generalidades .

Calderas de vapor .

11.2.1 Control de combusti6n ..

11.2.2 Control de nivel ..

11.2.3 Seguridad de llama .

Secaderos y evaporadores .

Horno ninel .

Column as de destilaci6n .

Intercambiadores de calor .

Control del reactor en una central nuclear ..

XIV fndice

A.2.1 Elementos fundamentales 658

A.2.2 Diagrama de bloques, diagrama de Bode y funcion

de transferencia de un transmisor.......... 662

A.2.2.1 Transmisor neumatico 662

A.2.2.2 Transmisor electronico 666

A.2.2.3 Transmisor digital.............................................. 667

A.2.3 Velocidad de respuesta de los transmisores 667

A.2.3.1 Transmisores neumaticos.................................. 667

A.2.3.2 Transmisores electronicos 0 digitales 670

A.3 Analisis dinamico de los controladores..................................... 671

A.3.1 Introduccion....................................................................... 671

A.3.2 Accion proporcional......................................................... 671 A.3.3 Accion proporcional + integral...................................... 675

A.3.4 Accion proporcional + derivada 677

A.3.5 Accion proporcional + integral + derivada.................. 686

A.3.6 Ensayo de controladores 689

A.4 Iniciacion a la optimizacion de procesos 692

A.4.1 Generalidades.................................................................... 692

A.4.2 Analisis experimental del proceso 693

A.4.3 Estabilidad 695

A.5 Control avanzado 715

A.S.l Correctores 715

A.S.2 Control multivariable....................................................... 717 A.5.3 Control optimo.................................................................. 718 A.5.4 Control adaptativo............................................................ 720

A.S.S Control predictivo 723

A.S.6 Control por redes neuronales......................................... 726 A.S.7 Control por logica difusa................................................. 727 A.S.8 Estructuras del control avanzado................................... 730

Referencias 733

Glosario....................................................................................................................... 741

CAPITULO

3

MEDIDAS DE PRESION

3.1 Unidades y clases de presion

La presion es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales como pascal, bar, atm6sferas, kilogramos por centfmetro cuadrado y psi (libras por pulgada cuadrada). En el Sistema Intemacional (S.I.) esta normalizada en pascal de acuerdo con las Conferencias Generales de Pesas y Medidas 13 y 14* que tuvieron lugar en Paris en octubre de 1967 y 1971, Y segiin la Recomendaci6n Internacional mimero 17, ratificada en la III Conferencia General de la Organizaci6n Intemacional de Metrologia Legal**. EI pascal es 1 newton por metro cuadrado (1 N/m2), siendo el newton la fuerza que aplicada a un cuerpo

TABLA 3.1 Unidades de presi6n

Put- Put-
gada gada erne. mm
Psi c. de c. de Atmosfera kg/cm2 dea. c. de Bar Pa
agua Hg Hg
Psi 1 27,68 2,036 0,0680 0,0703 70,31 51,72 0,0689 6894,76
Pulgada 0,0361 1 0,0735 0,0024 0,0025 2,540 1,868 0,0024 249
c. de a.
Pulgada 0,4912 13,6 1 0,0334 0,0345 34,53 25,4 0,0338 3386,39
e. de Hg
Atmosfera 14,7 406,79 29,92 1 1,033 1033 760 1,0132 1,0133 X 105
kg/em' 14,22 393,7 28,96 0,9678 1 1000 735,6 0,98 98066
em c. de a. 0,0142 0,3937 0,0289 0,00096 0,0010 1 0,7355 0,0009 98,06
mme. de Hg O,OJ 93 0,5353 0,0393 0,0013 0,0013 1,359 1 0,00133 133,322
Bar 14,5 401 29,53 0,987 1,02 1020 750 1 105
Pa 0,00014 0,0040 0,00029 0,987 X 10-5 0,102 X 10-4 O,QI 0,0075 10-5 1
" * En Espana, segiin Decreto 1.257/1974 de 25 abril, publicado en BOE, mim. 110, de 8 de mayo de 1974,

** En Espana, segun Decreto 18.464, publicado en BOE, mim. 223, de 17 de septiembre de 1974.

72 Instrumentaci6n industrial

de masa 1 kg, le comunica una aceleracion de 1 m/s-, Como el pascal es una unidad muy pequefia, se emplean tambien el kilopascal (1 kPa = 10-2 bar), el megapascal (1 MPa = 10 bar) y el gigapascal (1 GPa = 10000 bar). En la industria se utiliza tambien el bar (1 bar = 105 Pa = 1,02 kg/cm-j y el kg/em", si bien esta ultima unidad, a pesar de su uso todavfa muy extendido, se emplea cada vez con menos frecuencia,

En la tabla 3.1 figuran las equivalencias entre est as unidades.

La presion puede medirse en valores absolutos 0 diferenciales. En la figura 3.1 se indican las clases de presion que los instrumentos miden corminmente en la industria.

z o If) W 0:: a.

A

i

I I

B" B B' C'

o 0 t VARIACIONES

I I I EN LA PRESION

I I I I ATMOSFERICA

--~~~--~---~:---~R_~s_:_:_-_t

.A' - - - - - ..l.. - - - - - - - , 11 ATMOSFERICA

: I ~ ~ ESTANDAR

I D"~ 0 0'

CERO ABSOLUTO

Fig. 3,1 Clases de presion.

La presion absoluta se mide con relacion al cero absoluto de presion (puntos A y A' de la figura).

La presion atmosjerica es la presion ejercida por la atmosfera terrestre medida mediante un barometro. A nivel del mar, esta presion es proxima a 760 mm (29,9 pulgadas) de mercurio absolutos 0 14,7 psia (libras por pulgada cuadrada absolutas) y estos valores definen la presion ejercida por la atmosfera estandar.

La presion relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presion absoluta y la atmosferica del lugar donde se efecnia la medicion (punto B de la figura). Hay que sefialar que al aumentar 0 disminuir la presion atmosferica, disminuye 0 aumenta respectivamente la presion leida (puntos B' y BIf), si bien ella es despreciable al medir presiones elevadas.

La presion diierencial es la diferencia entre dos presiones, puntos C y C'. El vacio es la diferencia de presiones entre la presion atmosferica existente y la presion absoluta, es decir, es la presion medida por debajo de la atmosferica (puntos D, D' y D''). Viene expresado en mm columna de mercurio, mm columna de agua 0 pulgadas de columna de agua. Las variaciones de la presion atmosferica influyen considerablemente en las lecturas del vacio.

El campo de aplicacion de los medidores de. presion es amplio y abarca desde valores muy bajos (vacfo) hasta presiones de miles de bar. En la figura 3.2 pueden verse los tipos de instrumentos y su campo de aplicacion,

Los instrumentos de presion se clasifican en tres grupos: mecanicos, neumaticos, electromecanicos y electronicos.

Medidas de presi6n 73

vi
.0 vi
o
"E .0
"
-!( VI
en
.s: o,
6x104 10 •
0
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~ Q.I Q.I -o

__ 1 __ 1_ - = = u

-;r-~-~*-

Presion

6x102 10 4
250 4000
60 1000
30 500
6 100
2 30
1 15
0,3 5
0,06 f -' L I--- I--

otrnosferico

~ ~ .. ~ ,\~ O~ ~ _ 0

i5l • _ U ~c '* ~ '" !:

-f:?J 0..... f" o E ",- 0

! Ii: ~' .~.=._~~:-

~ ~~~+ =11 _

! 10-8 -----------------------

c)ro

absoluto

Fig. 3.2 Instrumentos de presion y campo de apllcaclon.

3.2 Elementos mecanlcos

Se dividen en: 1.0 elementos primarios de medida directa que miden la presion comparandola con la ejercida por un Iiquido de densidad y altura conocidas (barometro cubeta, manometro de tubo en U, manometro de tubo inc1inado, manometro de toro pendular, manometro de campana), y 2.0 elementos primarios elasticos que se deforman por la presion interna del fluido que contienen.

Los elementos primarios elasticos mas empleados son: el tubo Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.

EI tubo Bourdon es un tubo de seccion eliptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la presion en el interior del tubo, este tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora,

74 Instrumentaci6n industrial

por un sector dentado y un pinon. La ley de deformacion del tubo Bourdon es bastante compleja y ha sido determinada empiricamente a traves de numerosas observaciones y ensayos en varios tubos.

El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, aleacion de cobre 0 aleaciones especiales como hastelloy y monel.

El elemento en espiral se forma arrollando el tuba Bourdon en forma de espiral alrededor de un eje com un, y el helicoidal arrollando mas de una espira en forma de helice, Estos elementos proporcionan un desplazamiento grande del extremo libre y por ello, son ide ales para los registradores.

El diajragma consiste en una 0 varias capsulas circulares conectadas rigid amente entre si por soldadura, de forma que al aplicar presion, cada capsula se deforma y la suma de los pequefios desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo que, al aplicar presion, el movimiento se aproxima a una relacion lineal en un intervalo de medida 10 mas amplio po sible con un minimo de histeresis y de desviacion permanente en el cero del instrumento.

El material del diafragma es normalmente aleacion de niquel 0 inconel x.

Se utiliza para pequefias presiones.

El [uelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse 0 contraerse con un desplazamiento considerable.

Hay que sefialar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duracion, demostrada en ensayos en los que han soportado sin deformacion alguna millones de ciclos de flexion. El material empleado para el fuelle es usualmente bronce fosforoso y el muelle es tratado termicamente para mantener fija su constante de fuerza por unidad de compresion. Se emplean para pequefias presiones.

Los medidores de presi6n absoluta consisten en un conjunto de fuelle y muelIe opuesto a un fuelle sellado al vacio absoluto. El movimiento resultante de la union de los dos fuelles equivale a la presion absoluta del fluido. EI material empleado para los fuelles es laton 0 acero inoxidable. Se utilizan para la medida exacta y el control preciso de bajas presiones, a las que puedan afectar las variaciones en la presion atmosferica. Por ejemplo, en e1 caso de emplear un vacuometro para el mantenimiento de una presion absoluta de 50 mm de mercurio en una columna de destilacion, el punto de consign a seria de 710 mm, con una presion atmosferica de 760 mm. Si la presion atmosferica cambiase a 775 mm el vacuometro indicaria: 710 + 15 = 725 mm con 10 cual la presion absoluta en la columna seria controlada a 50 + 15 = 65 mm, es decir, a un 30 % mas de la deseada.

En la medida de presiones de fluidos corrosivos pueden emplearse elementos primarios elasticos con materiales especiales en contacto directo con el fluido. Sin embargo, en la rnayoria de los casos es mas economico utilizar un fluido de sella cuando el fluido es altamente viscoso y obtura el elemento (tubo Bourdon, por ejemplo), 0 bien, cuando la temperatura del proceso es demasiado alta. Tal ocurre en la medicion de presion del vapor de agua en que el agua condensada aisla el tubo Bourdon de la alta temperatura del vapor (fig. 3.3 a).

Se emplean asimismo sellos volumetricos de diafragma y de fuelle (fig. 3.3 b y c) que contienen un Iiquido incompresible para la transmision de la presion.

Manometro

PROCESO a)

Manometro

PROCESO b)

Fig. 3.3 Tipos de sellos.

Medidas de presi6n 75

Manometro

fuelle

c)

PROCESO

En la tabla 3.2 pueden verse las caracterlsticas de los elementos mecanicos descritos.

TABLA 3.2 Elementos mecantcos

Precision Temperatu,- Presi6n estdtica
Campo de medida en % ra maxima maxima
de toda de servicio
t« esca:.l
Barometro cubeta 0,1-3 m cda 0,5-1 % Ambiente 6 bar
Tubo en U 0,2-1,2 m cda 0,5-1 % 10 bar
Tubo inc1inado 0,01-1,2 m cda _- __ .- ~
I
Toro pendular 0,5-10 m cda 100-600 bar
Manometro campana 0,005-1 m cda t Atmosferica
Tubo Bourdon 0,5-6000 bar 900 C 6000 bar
Espiral 0,5-2500 bar 2500 bar
Helicoidal 0,5-5000 bar 5000 bar
Diafragma 50 mm cda-2 bar 2 bar
Fuelle 100 mm cda-Z bar ~ ~ ~
Presion absoluta 6-760 mm Hg abs 1% Ambiente Atmosferica
Sello volumetrico 3-600 bar 0,5-1 % 4000 C 600 bar 3.3 Elementos neumatlces

Como elementos neumaticos consideramos los instrumentos transmisores neumaticos estudiados en el capitulo anterior cuyo elemento de medida es de presion adecuado al campo de medida correspondiente. EI tipo de transmisor queda es-

76 Instrumentaci6n industrial

tablecido por el campo de medida del e1emento segtin la figura 3.2. Es obvio que, por ejemplo, un transmisor de 0-20 kg/em- utilizara un transmisor de equilibrio de fuerzas de tubo Bourdon mientras que uno de 3-15 psi sera de equilibrio de movimientos con elemento de fuelle. En las figuras 2.7, 2.8 y 2.9 pueden verse estos tipos de transmisores neumaticos.

3.4 Elementos electromecanicos

Los elementos electromecanicos de presion utilizan un elemento mecamco elastico combinado con un transductor electrico que genera la serial electric a correspondiente. El elemento mecanico consiste en un tubo Bourdon, espiral, helice, diafragma, fuelle 0 una combinacion de los mismos que, a traves de un sistema de palancas convierte la presion en una fuerza 0 en un desplazamiento mecanico.

Los elementos electromecanicos de presion se clasifican segiin el principio de funcionamiento en los siguientes tipos:

Transmisores electronicos de equilibrio de fuerzas. Resistivos,

Magneticos

Capacitivos.

Extensometricos.

Piezoelectricos.

3.4.1 Transmisores electr6nicos de equilibrio de fuerzas

En la figura 3.4 est a representado un transmisor de este tipo que ya ha sido descrito en el apart ado 2.3 de transmisores electronicos, En este instrumento el elemento mecanico de medicion (tubo Bourdon, espiral, fuelle ... ) ejerce una fuerza sobre una barra rigida del transmisor.

Para cada valor de la presion, la barra adopta una posicion determinada excitandose un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia, un transformador diferencial 0 bien un detector fotoelectrico, Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magnetica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa as! un circuito de realimentacion variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de presiones del proceso.

El detector de posicion de inductancia y el transformador diferencial han sido ya estudiados anteriormente.

En el transmisor de equilibrio de fuerzas con detector fotoelectrico (fig. 3.4 c), la barra rigida tiene en su extremo una ventanilla ranurada que interrumpe total o parcialmente un rayo de luz que incide en una celula fotoelectrica de dos elementos. Esta celula forma parte de un circuito de puente de Wheatstone autoequiIibrado y, por 10 tanto, cualquier variacion de presion que cambie la barra de posicion, movera la ventana ranurada y desequilibrara el puente. La sefial diferencial que se produce en los dos elementos de la celula es amplificada y excita un servomotor. Este, al girar, atornilla una varilla roscada la cual comprime un

Medidas de presion 77

Ajuste Span

Senal salida

Q - Detector de inductancias

Atirnentccion

Seficl salida

b - Transformador diferencial

Indicador

ypresion

c- Detector fotoelectrtco

Fig. 3.4 Transmisor electr6nico de equilibrio de fuerzas.

resorte de realimentacion que a su vez aprieta la barra de equilibrio de fuerzas con una fuerza tal que com pens a la fuerza desarrollada por el elemento de presion. De este modo, el sistema se estabiliza en una nueva posicion de equilibrio.

78 Instrumentaci6n industrial

Este transmisor dispone de un contador optico-mecanico acoplado al servomotor que sefiala los valores de presion en una pantalla exterior.

Los transductores electronicos de equilibrio de fuerzas se caracterizan por tener un movimiento muy pequefio de la barra de equilibrio, poseen realimentacion, una elasticidad muy buena y un nivel alto en la sefial de salida. Por su constitucion mecanica presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones y su estabilidad en el tiempo es de media a pobre.

Su intervalo de medida corresponde al del elemento mecanico que utilizan (tubo Bourdon, espiral, fuelle, diafragma ... ) y su precision es del orden de 0,5-1 %.

3.4.2 Transductores resistivos

Constituyen, sin duda, uno de los transmisores electricos mas sencillos. Consisten en un elemento elastico (tubo Bourdon 0 capsula) que varia la resistencia ohmica de un potenciometro en funcion de la presion. El potenciometro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo 0 bien estar arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal 0 no de resistencia. Existen varios tipos de potenciometros segun sea el elemento de resistencia: potenciometros de grafito, de resistencia bobinada, de pelicula metalica y de plastico moldeado. En la figura 3.5 puede verse un transductor resistivo representativo que consta de un muelle de referencia, el elemento de presion y un potenciometro de precision. El muelle de referencia es el corazon del transductor ya que su desviacion al comprimirse debe ser unicamente una funcion de la presion y ademas debe ser independiente de la temperatura, de la aceleracion y de otros factores ambientes externos.

"

Ai circuito de puente

de Wheatstone

Fig. 3.5 Transductor resistivo.

El movimiento del elemento de presion se transmite a un brazo movil aislado que se apoya sobre el potenciometro de precision. Este esta conectado a un circuito de puente de Wheatstone.

Los transductores resistivos son simples y su sefial de salida es bastante potente como para proporcionar una corriente de salida suficiente para el funcionamiento de los instrumentos de indicacion sin necesidad de amplificacion. Sin embargo, son insensibles a pequefios movimientos del contacto del cursor, muy sensibles a vibraciones y presentan una estabilidad pobre en el tiempo.

El intervalo de medida de estos transmisores corresponde al elemento de

Medidas de presi6n 79

presion que utilizan (tubo Bourdon, fuelle ... ) y varia en general de 0-0,1 a 0-300 kg/em". La precision es del orden de 1-2 %.

3.4.3 Transductores maqneticos

Se clasifican en dos grupos segun el principio de funcionamiento.

a) Transductores de inductancia variable (fig. 3.6) en los que el desplazamiento de un nucleo movil dentro de una bobina aumenta la inductancia de esta en forma casi proporcional a la porcion metalica del micleo contenida dentro de la bobina.

nucleo magnetico

m 6vi I ~--'::J+--_j_

Fig. 3.6 Transductor de inductancia variable.

El devanado de la bobina se alimenta con una corriente altern a y la f.e.m. de autoinduccion generada se opone a la f.e.m. de alimentacion, de tal modo que. al ir penetrando el micleo movil dentro de la bobina la corriente presente en el circuito se va reduciendo por aumentar la f.e.m. de autoinduccion,

El transformador diferencial estudiado en los transmisores electronicos de equilibrio de fuerzas es tam bien un transductor de inductancia variable, si bien, en lugar de considerar una sola bobina con un micleo movil, se trata de tres bobinas en las que la bobina central 0 primaria es aliment ada con una corriente aIterna y el flujo magnetico generado induce tensiones en las otras dos bobinas, con la particularidad de que si el micleo esta en el centro, las dos tensiones son iguales y opuestas y si se desplaza a la derecha 0 a la izquierda, las tensiones son distintas. Es decir, que e1 transformador diferencial es mas bien un aparato de relacion de inductancias.

Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no producen rozamiento en la medicion, tienen una respuesta lineal, son pequeiios y de construccion robusta y no precisan ajustes criticos en el montaje. Su precision es del orden de + 1 %.

b) Los transductores de reluctancia variable (fig. 3.7) consisten en un iman 'permanente 0 un electroiman que crea un campo magnetico dentro del cual se mueve una armadura de material magnetico.

80 Instrumentaci6n industrial

El circuito magnetico se aliment a con una fuerza magnetomotriz constante con 10 cual al cambiar Ia posicion de la armadura varfa Ia reluctancia y por 10 tanto el flujo magnetico, Esta variacion del flujo da Iugar a una corriente inducida en Ia bobina que es, por tanto, proporcional al grado de desplazamiento de Ia armadura movil,

armaduro mognetico-#-----i m6vil

Fig. 3.7 Transductor de reluctancia variable.

EI movimiento de Ia armadura es pequefio (del orden de un grado como maximo en armaduras giratorias) sin contacto alguno con las partes fijas, por 10 cual no existen rozamientos eliminandose la histeresis mecanica tipica de otros instrumentos. Los transductores de reluctancia variable presentan una alta sensibilidad a las vibraciones, una estabilidad media en el tiempo y son sensibles a Ia temperatura. Su precision es del orden de + 0,5 %.

Ambos tipos de transductores posicion an el micleo 0 Ia armadura moviles con un elemento de presion (tubo Bourdon, espiral ... ) y utilizan circuitos electricos bobinados de puente de inductancias de corriente alterna.

3.4.4 Transductores capacitivos

Se basan en Ia variacion de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por Ia aplicacion de presion (fig. 3.8). La placa movil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. De este modo se tienen dos condensadores uno de capacidad fija 0 de referencia y el otro de capacidad variable, que pueden compararse en circuitos oscilantes 0 bien en circuitos de puente de Wheatstone alimentados con corriente alterna.

Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequefio tamafio y su construccion robust a, tienen un pequefio desplazamiento volumetrico y son adecuados para medidas estaticas y dinamicas. Su sefial de salida es debil por 10 que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en Ia medicion. Son

Medidas de presi6n 81

sensibles a las variaciones de temperatura y a las aceleraciones transversales y precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de los puentes de c.a. a los que estan acoplados.

Fig. 3.8 Transductor capacltlvo.

Osciloder de alto frecuencio

Su intervalo de medida es relativamente amplio, entre 0,05-5 a 0,5-600 bar y su precisi6n es del orden de ± 0,2 a ± 0,5 %.

3.4.5 Galgas extensornetrlcas (strain gage)

Se basan en la variacion de longitud y de diametro, y por 10 tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tension mecanica por la accion de una presion.

Existen dos tipos de galgas extensometricas: galgas cementadas (fig. 3.9) formadas por varios buc1es de hilo muy fino que estan pegados a una hoja base de ceramica, papel 0 plastico, y galgas sin cementar en las que los hilos de resistencia descansan entre un armazon fijo y otro movil bajo una ligera tension inicial.

Fuerzo_

L _

"")

_Fuerzo

Arm

Hiles actives
/ I
____..Ar
oduro
/
1"--
~ ~ mazon

HHo de \";',n __ B_o_s_e_fl_eX_i_b /_le->/l....H...,ile active

Bose flexible

Fig. 3.9 Galga cementada.

Fig. 3.10 Galga sin cementar.

En ambos tipos de galgas, la aplicacion de presion estira 0 comprime los hilos segtin sea la disposicion que el fabricante haya adoptado, modificando pues la resistencia de los mismos.

La galga forma parte de un puente de Wheatstone (fig. 3.11) Y cuando esta sin tension tiene una resistencia electrica determinada, Se aplica al circuito una tension. nominal tal que la pequefia corriente que circula por la resistencia crea una caida de tension en la misma y el puente se equilibra para estas condiciones.

82 Instrumentaci6n industrial

Cualquier variacion de presion que mueva el diafragma del transductor cambia la resistencia de la galga y desequiIibra el puente.

EI intervalo de medida de estos transductores varia de 0-0,6 a 0-10000 bar y:m precision es del orden de ± 0,5 %.

w

Fig. 3.11 Puente de Wheatstone para galga extensornetrlca.

L.___---{!l------'

Una innovacion de la galga extensometrica la constituyen los transductores de presion de silicio difundido. Consisten en un elemento de silicio situado dentro de una camara conteniendo silicon a que esta en contacto con el proceso a traves de un diafragma flexible. EI sensor esta fabric ado a partir de un monocristal de silicio en cuyo seno se difunde boro para formar varios puentes de Wheatstone constituyendo asf una galga extensometrica autocontenida. EI espesor del sensor determina el intervalo de medida del instrumento.

EI sensor con su puente Wheatstone incorporado forma parte del circuito de la figura 3.12.

Cuando no hay presion, las tensiones E1 y E2 son iguales y, al aplicar la presion del proceso Rb y R; disminuyen su resistencia y R« y Rd la aumentan dando lugar a caidas de tension distintas y a una diferencia entre E1 y E2.

Esta diferencia se aplica a un amplificador diferencial de alta ganancia que controla un regulador de corriente variable. Un margen de corriente continua de 3 a 19 rnA con 1 rnA del puente produce una sefial de salida de 4 a 20 rnA c.c. Esta corriente circula a traves de la resistencia de realimentacion Rfb y produce una caida de tension que equilibra el puente. Como esta cafda es proporcional a Rfb esta resistencia fija el intervalo de medida (span) del transductor. EI cero del instrumento se varia intercalando resistencias fijas en el brazo izquierdo del puente (cero basto) y un potenciometro en el brazo derecho (cero fino).

La adicion de un microprocesador permite afiadir «inteligencia» al instrumento al hacer posible funciones adicionales, tales como la compensacion de

Al amplificador

-:

Galga de silicio

Diafragma

Medidas de presi6n 83

3-19 mAc.c.

Amplificador

Regulador de tension constante

Fig. 3.12 Transductor de presion de slllclo difundido.

temperatura ambiente, proporcionando un aumento de la precision de la medida, : en particular si la sefial de salida del instrumento es enteramente digital en lugar de la analogica de 4~20 rnA c.c.

El intervalo de medida de los transductores de silicio difundido varia de 0- 2 a 0-600 bar, con una precision del orden de ± 0,2 %.

Las galgas extensometricas pueden alimentarse con c.c. 0 c.a. Tienen una respuesta frecuencial excelente y pueden utilizarse en medidas estaticas y dinamicas. Presentan una compensacion de temperatura relativamente facil y generalmente no son influidas por campos magneticos, Con excepci6n de las galgas de silicio difundido poseen las siguientes desventajas: sefial de salida debil, pequefio movimiento de la galga, alta sensibilidad a vibraciones y estabilidad dudosa a 10 largo del tiempo de funcionamiento. La galga de silicio difundido tiene laventaja adicional de estar en contacto directo con el proceso sin mecanismos intermedios de medicion de la presi6n pudiendo as! trabajar correctamente aunque el fluido se deposite parcialmente sobre el diafragma del elemento ya que mide directamente la presi6n del fluido y no la fuerza que este hace sobre el diafragma.

3.4.6 Transductores plezoelectrtcos

Los elementos piezoelectricos (fig. 3.13) son materiales cristaIinos que, al defor-

Fig. 3.13 Transductor plezoelectrlco.

Amplificador

84 Instrumentaci6n industrial

marse ffsicamente por la acci6n de una presi6n, generan una sefial electrica, Dos materiales tipicos en los transductores piezoelectricos son el cuarzo y el titanato de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 1500 C en servicio continuo y de 2300 C en servicio intermitente.

Son elementos ligeros, de pequefio tamafio y de construcci6n robusta. Su serial de respuesta a una variaci6n de presi6n es lineal y son adecuados para medidas dinamicas, al ser capaces de respuestas frecuencia1es de hasta un mill6n de ciclos por segundo. Tienen 1a desventaja de ser sensib1es a los cambios en 1a temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo, su sefial de salida es relativamente debil por 10 que precis an de amplificadores y acondicionadores de sefial que pueden introducir errores en 1a medici6n.

En la tabla 3.3 pueden verse las caracterfsticas de los elementos e1ectromecanicos descritos.

3.5 Elementos electronicos de vaclo

Los transductores electr6nicos de vacio se emp1ean para la medida de alto vacio, son muy sensib1es y se c1asifican en los siguientes tipos:

Mecanicos

- Fuelle y diafragma

Ionizaci6n

Filamento caliente Catodo frio

Medidor McLeod Radiaci6n

Termicos Termopar

Pirani

- Bimetal

3.5.1 Transductores mecanlcos de fuelle y de diafragma

Trabajan en forma diferencia1 entre la presi6n atmosferica y la del proceso. Pueden estar com pens ados con re1aci6n a la presi6n atmosferica y calibrados en unidades absolutas. Al ser dispositivos mecanicos, las fuerzas disponib1es a presiones del gas muy bajas son tan pequefias que estos instrumentos no son adecuados para la medida de alto vacio estando limitados a valores de 1 mm Hg abs. Pueden llevar acoplados transductores electricos del tipo de galga extensometrica 0 capacitivos.

3.5.2 Medidor McLeod

Se utiliza como aparato de precisi6n en 1a calibraci6n de los restantes instrumentos. Se basa en comprimir una muestra del gas de gran volumen conocido a un vo1umen mas pequefio y a mayor presi6n mediante una columna de mercurio en un tubo capi1ar.

La presi6n del gas se deduce aplicando la ley de Boy1e-Mariotte. Su intervalo de medida es de 5-10-5 mm Hg.

TABLA 3.3 Transductores electromecantcos

Preci- Temp. Error de
Margen si6n Estabilidad Sobre- max. de Nivel senal Impedancia cera por Resolu- Sensibilidad
en bar en%de en el tiempo carga seroicio salida salida inf!uencia ci6n a
toda la oc temperat. vibraciones
escala ambiente
Equilibrio de fuerzas 2-6000 0,5 Media a mala 150 % 65 10 V 600Q 0,9-2,3 % Continua Alta
Resistivos 0-0,1 a
0-300 1 Mala 150 % 80 Variac. res. 0- Res. total 0,7-3 % 0,25%
) Ind"ru.a, I I
variable 0,5 Media 150 % 0-5 V 2 kQ 0,9-2,3 % Continua
Magneticos Reluctancia I
variable ~ 1 Media 150 % ~ 0-5 V 2 kQ 0,6-2,4 % ~
0,05-5 a I
Capacitivos 0,05-600 1 Media a buena 150 % 150 ~ 5 kQ 0,5-1,9 % Media
Cementadas 0-0,5 a I
) 0-3000 0,5 Mala ~ 120 35 mV 350 Q 0,5-2,4 % Alta
Galgas I I I I
extenso- Sin cementar 0-0,01 a ~ .1- ~ ~
metricas 0-600 1 Mala 200% 350 Q
Silicio 0-2 a !
\ difundido 0-600 0,3 Muy buena 200% 107 2-10 V 600 Q 0,4-1 % Despreciable
Piezoelectricos 0,1-600 1 Mala ! 90 600 mY/bar 1000 MQ 1-4,8 % 1/5000 Baja s:

CD C. c.:

Dl en

c. CD

"0

Cil

en 5: :::l

86 Instrumentaci6n industrial

Calefac!ores

/ Termopares

Camara de referencia

Camara de medida

Fig. 3.14 Transductor termtco de termopar.

AI po~iometro

3.5.3 Transductores terrnlcos

Se basan en el principio de la proporcionalidad entre la energfa disipada desde la superficie caliente de un filamento calentado por una corriente constante y la presion del gas arnbiente cuando el gas esta a bajas presiones absolutas.

EI transductor termico de termopar contiene un filamento en V que lleva incorporado un pequefio termopar (fig. 3.14). Al pasar una corriente constante a traves del filamento, su temperatura es inversamente proporcional a la presion absoluta del gas. La f.e.m. generada por el termopar indica la temperatura del filamento y por 10 tanto sefiala el vacfo del ambiente. Para compensar la temperatura ambiente se emplea una segunda unidad contenida dentro de un tubo sellado al vacio. La sefial de salida diferencial de los dos termopares es proporcional a la presion.

Las ventajas principales de este tipo de transductor residen en su bajo coste, larga duracion y confiabilidad. Tiene el inconveniente de ser sensible a la composicion del gas, poseer caracteristicas no lineales y presentar el riesgo de combustion si se expone a presion atmosferica cuando el filamento esta caliente. Su intervalo de medida es de 0,5-10-3 mm Hg.

EI transductor Pirani (fig. 3.15) utiliza un circuito de puente de Wheatstone

Fig. 3.15 Transductor Pirani.

Potencicrnetro de calibraci6n

Medidas de presion 87

que compara las resistencias de dos filamento de tungsteno, uno sellado en alto vacio en un tubo y el otro en contacto con el gas medido y que por 10 tanto pierde calor por conducci6n. En este transductor es la resistencia del filamento la que refleja la presi6n en lugar de ser su temperatura.,

EI transductor Pirani tiene la ventaja 4e ser compacto y sencillo de funcionamiento, pudiendo estar a presion atmosferica sin peligro de combustion. Tiene el inconveniente de que su calibracion depende de la composicion del gas medido y de ser alta mente no lineal. Su intervalo de medida es de 2-10-3 mm Hg.

Espiral bimetcilica

Vacio

Fig. 3.16 Transductor blmetaltco.

El transductor bimetdlico (fig. 3.16) utiliza una espiral bimetalica calentada por una fuente de tensi6n estabilizada. Cualquier cambio en la presi6n produce una deflexi6n de la espiral, que a su vez esta acoplada a un indice que sefiala en la esc ala el vacfo. Su intervalo de medida es de 1-10-3 mm Hg.

3.5.4 Transductores de ionizaci6n

Se basan en la formaci6n de los iones que se producen en las colisiones que existen entre moleculas y electrones (0 bien particulas alfa en el tipo de radiaci6n). La velocidad de formaci6n de estos iones, es decir la corriente i6nica, varia directamente con la presi6n.

Vado

~Baterla

I I

Fig. 3.17 Transductor de filamento caliente.

El transductor de filamento caliente (fig. 3.17) consiste en un tubo electr6- nico con un filamento de tungsteno rodeado por una rejilla en forma de bobina, la cual a su vez esta envuelta por una placa colectora. Los electrones emitidos por el filamento caliente se aceleran hacia la rejilla positiva, pasan a su traves y, en su camino hacia la placa colectora de carga negativa, algunos colisionan con moleculas del gas. La corriente positiva form ada es una funci6n del mimero de iones

88 Instrumentaci6n industrial

y, por 10 tanto, constituye una medida de la presion del gas. Estos instrumentos son muy delicados y deben manejarse con cuidado. El filamento puede quemarse si se somete accidentalmente a presiones superiores a 1 X 10-3 mm Hg absolutos.

Estos transductores son muy sensibles y capaces de medir vacfos extremadamente altos. Su sefial electric a de salida es lineal con la presion. Tienen el inconveniente de ser sensibles a la composicion del gas, de tal modo que en ocasiones el filamento caliente provoca cambios significativos en su composicion entre el volumen medido y el volumen contenido dentro del tubo electronico, EI intervalo de medida de estos transductores es de 10-3 a 10-11 mm Hg.

t t t

t t t

Campo moqnetlco

Fig. 3.18 Transductor de catodo frio.

El transductor de cdtodo frio (fig. 3.18) se basa en el principio de la medida de una corriente ionic a producida por una descarga de alta tension. Los electrones desprendidos del catodo toman un movimiento en espiral al irse moviendo a traves de un campo magnetico en su camino hacia el anode. El movimiento en espiral da lugar a que el camino libre medio entre electrones sea mayor que la distancia entre electrodos. Por consiguiente, aumenta la posibilidad de colisiones con las moleculas del gas presente 10 que da lugar a una mayor corriente ionica y de este modo la descarga catodica se mantiene a una presion mas baja, 0 sea a un vacio mas alto. Este instrumento no puede vaciarse de gases tan rapidamen-

TABLA 3.4 Transductores electr6nicos de vacio

Margen Escala Precision
(torrs)
Mecanicos 760 - 5 Lineal 1%
McLeod 5 - 10-5 t 1 - 10 % lectura
{,,,mop," 0,5 -lW3 Logarftmica Alta
Termicos Pirani 2 _10-3 1 -
Bimetal 1 - 10-3 -
Ionizacion { Filamento caliente 10-3 _ 10-13
-
Catodo frio 10-2_10-7 Medidas de presi6n 89

te como el de filamento, caliente, pero es mas robusto y no presenta el prciblema de la combustion del filamento. Es susceptible de contaminacion por el mercurio y puede provocar la descomposicion quimica de vapores organicos a altas tensiones. Su campo de aplicacion abarca de 10-2 a 10-7 mm de Hg con una escala logaritmica.