Tabla A ..

Tabla peri6dica de los elementos

Las masas atomlcas, basadas en el mimero exacto 12,00000 asignado como masa atomica al principal isotopo del carbono, IIC, son los valores mas recientes (1961) adoptados por Ia Union Internacional de Qufmica Pura y Aplicada. La unidad de masa usada en esta tabla se denomina unidad de masa atOmica (uma): 1 uma = 1,6604 x 10-17 kg. En esta Grupo~ I II III IV Perlodo 1 2 3 Serie 1 2 3 4 4 5 6 7 1H 1,00797 3Li 6,939 11 Na 22,9898 19 K 39,102 29 Cu 63,54 37 Rb 85,47 47 Ag 107,870 55 Cs 132,905 79 Au 196,967 87 Fr [223] { 57 La 138,91 { 89Ac [227] 4B 9,0122 12 Mg 24,312 20 Ca 40,08 .' 30 Zn 65,37 38 Sr 87,62 48 Cd 112,40 56 Ba 137,34 80 Hg 200,59 88 Ra [226,05] 58 Ce 140,12 90 Th 232,038 59 Pr 140,907 91 Pa [231] 39 Y 88,905 49 In 114,82 55-71 Serie de los lantanldos= 81 TI 204,37 89-Serie de los
actmtdos=

.....

5B 10,811 13 Al 26,9815 21 Sc 44,956 . 31 Ga 69,72

6C 12,01115 14 Si 28,086 22 Ti 47,90 32 Ge 72,59 40 Zr 91,22 50 Sn 118,69 72 Hf 178,49 82 Pb 207,19

-..
~

..
~

..

8 9

.
c·

10

·Serie de los lantanidos: ··Serie de los acttntdos:

60 Nd 144,24 92 U 238,03

61 Pm [147] 93 Np [237]

62 Sm 150,35 94 Pu [242]

,I

Tabla A .. Constantes Jundamentales 2

COBstaBte

Simbolo c e me
11lp

Valor 2,9979 1,6021 9,1091 1,6725 1,6748 6,6256 1,0545 1,7588 4,1356 . 5,2917 x x x x x x x 1()8m S-1 io-» C 10-31kg 10-27 kg 10-27 kg 10-34 J S 10-34 J S X 1011kg-1 C x 10-1& S C-l J x 10-11 m 10-12 m 10-16 m 101 m-1 10-u J T-l
I .I
i,

Velocidad de la luz Carga elemental Masa en reposo del electron Masa en reposo del prot6n Masa en reposo del neutron Constante de Planck Carga especiflca del electr6n Relac16n cuanto-carga Radio de Bohr Longitud de onda Compton: del electr6n del proton Constante de Rydberg Mazneton de Bohr

.I

mn
h

Ii. = h/2rr:

II
I ' I

elme hie ao

'-c,p
R
I'B

Ac.e

2,4262 X 1,3214 x 1,0974 x 9,2732 x

~
f.e

escala, la masa at6mica del carbona es 12,01115 porque es el promedio de la de los diferentes is6topos presentes en el carbono natural. (Para los elementos producidos artificialmente, se da entre corchetes la masa at6mica aproximada del isotope mas estable.) V VI VII VIII 0 2 He 4,0026 7N 14,0067 15 P 30,9738 23 V " 50,942 .'~ 80 15,9994 16 S 32,064 24 Cr 51,996 34 Se 78,96 42 Mo 95,94 52 Te 127,60 74 W 183,85 84 Po [210] 9F 18,9984 17 CI 35,453 25 Mn 54,9380 35 Br 79,909 43 Tc [99] 53 I 126,9044 75 Re 186,2 85 At [210] 76 Os 190,2 77Ir 192,2 78 Pt 195,09 86 Rn [222J 26 Fe 55,847 27 Co 58,9332 28 Ni 58,71 36 Kr 83,80 44 Ru 101,07 45 Rh 102,905 46 Pd 106,4 54 Xe 131,30 10 Ne 20,183 18 Ar 39,948

1
)

33 As 74,9216

J.f':

1:,,41Nb .... 2,906 9

,
i!

~;~

51 Sb 121,75

~.73 Ta 180,948

!
f,

83 Bi 208,980

~~ ~

~
(;

151,96 90 Am

63 Eu

[243]

64 Gd 157,25 96 Cm [245]

65 Tb 158,924 97 Bk [249]

66 Dy 162,50 98 Cf [2491

67 Ho 164,930 99 Es [253]

68 Er 167,26 100 Fm [2551

69 Tm 168,934 101 Md [256]

70 Yb 173,04 102 No

71 Lu 174,97 103

Constanta ~nstante de Avogadro GQnstante de Boltzmann Constante de los gases Volumen normal del gas ideal (a temperatura y presion norrnales) Constante de Faraday Constante de Coulomb Permitividad del vaclo

Sfmbolo

Valor 6,0225 x 1023 mol-' 1,3805 x 10-23 J K-l 8,3143 J K-l mol-! 2,2414 9,6487 8,9874 8,8544 1,0000 1,2566 6,670 x x x x 10-1 rna mel+ 104 C mol-1 10' N ml C-I 10-12 N-l rn-z C· X 10-7 m kg C-t x 10-' m kg C-z x 10-11 N rnz kg-I
S-2

NA
k

R Vo F
Ke
~o

Constante magnetlca
Permeabilidad del vacio Constante de gravitaci6n I\celeraci6n de la gravedad del mar en el ecuador a nivel

Km 1'0
y

9,7805 m

'onstantes n.um~Jfas:

= 3,1416;

e = 2,7183;

V2 = 1,4142;

Va = 1,7320

INTRODUCCION

En la actualidad, cuando dla a dia los avances cientificos son de frecuente ocurrencia, es necesario prepararse con un mejor conocimiento fundamental de las manifestaciones del mundo ffsico que nos rodea. Durante mucho tiempo, hahia constituido un problema no poder contar con un texto de fisica adecuadamente destinado a los primeros semestres de las Escuelas de Ingenieria y Ciencias, que abordase en forma exhaustiva y clara los diferentes temas, que como materia basica se requieren. La experiencia obtenida en nuestras Escuelas ha sido altamente positiva, ya que los resultados demuestran que el presente libro ha contribuido a elevar los niveles academicos y obtener mejor rendimiento por parte de los estudiantes. Ademas de 10 mencionado, hemos encontrado ventajas especificas muy apreciables, como son: gran claridad en la exposicion, utilizaci6n de un lenguaje matematico a nivel de universidades e institutos, abundancia de ejemplos elaborados y problemas resueltos, enfasis en los aspectos conceptuales, y presentaci6n de una vasta gama de diferentes aplicaciones de cada uno de los temas desarrollados. Para las Escuelas de Ciencias Quimicas, en general, es especialmente valioso por su aplicaci6n a la fisico-quimica y a la termodinamica por su capitulo de fen6meno de transporte y su introducci6n a la mecanica cuantica, , En 10 que concierne a las Escuelas de Ingenieria, la orientacion en los temas tratados en el libro capacita adecuadamente al estudlantepara abordar las diferentes especialidades en ingenieria. • En virtud de 10 anterior. consideramos que est a edici6n en' espanol del libro de M. Alonso y E. J. Finn contribuira notablemente a: )a' formaci6n del e estudiantado latinoamericano. " .
.,,',f"

Mexico, D.F., febrero de 1971 . Fis.

ARTURO

, ;,0'
.,._ .... , _.:~ l~·-

N AVA

JAIMES

ING. QUiM.

JULIO

GARciA

STAHL

Coord. de Fisica de la Esc. Sup. de Ingenieria

Mecanica y Electriea Instituto Poliiecnieo Nacional,

Mexico

Coord. de Ftsiea Facultad de Quimica Unioersidad Nacional de Mexico

Aut6noma

FISICA

VOLUMEN· I: MECANICA Edicion revisada

MARCELO ALONSO

Departamento de Flsica,

Unioersidad de Georgetown Washington, D. C. EDWARD 1. FINN

Departamento de Fisica, Unioersidad de Georgetown Washington, D. C.

Version en espanol de: CARLOS HERNANDEZ LATORRE VICTOR

Projesores de Fisica General Facultad de Ciencias Ffsicas y Matemaiicas Unioersidad Nacional de Inqenieria, Lima
Con la colaboracion JUAN HERKRATH, de:

Deeano

Facultad de Ciencias Universidad Nacional de Colombia, Bogota

FONDO EDUCATIVO INTERAMERICANO, S. A. Bogota - Caracas - Mexico - Panama - San Juan - Santiago - Sao Paulo

19

Version en espafiol de la obra inglesa titulada Fundamental University Physics, Volume I, Mechanics, por Marcelo Alonso y Edward J. Finn, edicion de 1967, publicada por Addison-Wesley Publishing Company, Reading, Mass., EE. UU. Esta edicion en espafiol es la tinica autorizada.

1970 por FONDO EDUCATIVO INTERAMEBICANO, S. A. Todos los derechos han sido reservados. Ni este libro ni parte de ~l pueden ser reproducidos en forma alguna sin el permiso escrito de su editor. Printed in Spain. Impreso en Espana. Tarjeta del catalogo de la Biblioteca del Congreso de los EE. UU.: 74-123319.

PROLOGO A LA EDICION EN ESP ANOL

La ensefianza de la fisica ha ido cambiando como consecuencia de los desarrollos tecnol6gicos de las ultimas decadas que exigen de parte de los profesionales, una mayor y mejor comprensi6n de los fen6menos naturales, para poner dicha tecnologla nueva al servicio de todo el mundo. Podemos sefialar varias caracteristicas importantes de dicho cambio. En primer Ingar, el contenido de los cursos de fisica ha sido reajustado, como para incluir aquellos capltulos que han devenido en doctrina mas 0 menos firme. Teniendo en cuenta que el desarrollo de la relatividad y la· mecanica cuantica ha sido vasto, puede comprenderse que tal reajuste es bastante grande. En segundo lugar, considerandoque los avances mas importantes, como los ya mencionados, son aquellos que unifican la ciencia, debe esperarse que el reajuste refleje tambien dicho progreso, relacionando entre st los cursos de las disciplinas mas 0 menos unificadas. Finalmente, la metodologia misma de la ensefianza esta evolucionando, tratando de alcanzar objetivos hace mucho tiempo planteados, pero que hab1an sido lamentablemente abandonados, como el de poner en manos de los estudiantes los medios para efectuar experimentos por s1 mismos y sacar sus propias conclusiones. En el presente libro se distingue las dos primeras caracteristicas. Pero ademas debemos anotar que la incorporaci6n de material moderno a que nos referimos al . hablar de aquel reajuste, ha sido efectuada de manera organica y muy cuidadosa, encontrando armonla con los t6picos tradicionales que siguen siendo validos y tratando todo el material, nuevo y viejo, por los metodos del analisis matematlco moderno. Para ejemplificar 10 dicho, bastenos sefialar la forma en que ha sido incorporada la relatividad especial a traves de toda la obra. En cuanto a la segunda caracteristica, debemos reconocer que hay en este libro un alan de traslucir los resultados unificadores de la investigaci6n moderna. Sefialemos el capitulo que presenta los choques con una ejemplificaci6n que incluye las reacciones quimicas y el tratamiento detaIl ado sobre el uso de las curvas de energta potencial y sus aplicaciones a la estructura molecular. Debemos hacer ahora algunas indicaciones que pueden conducir a un mejor uso de este libro en America latina. La experiencia y madurez necesarias para el uso normal del texto deben ser adquiridas preferiblemente con cursos de la escuela secundaria que hayan sido afectados por el cambio en la ensefianza de la ffsica. Nos referimos, por ejemplo, a cursos similares al del Comite de Estudio de las Ciencias Flsicas (PSSC). Las matematicas contenidas en un primer curso de analisis, que generalmente en nuestras universidades es cornpafiero del de ffsica, deberian ser suflcientes para una adecuada comprensi6n. Probablemente haga falta que el profesor de fisica proporcione oportunamente mayo res detalles sobre el calculo vectorial que los usualmente dados en un curso regular de anallsis matematlco,

vi

Prologo a la edicion en espaflol

Anticipamos que una primera consideraci6n del material del presente libro, conducira a su utilizaci6n intensiva en las Facultades de Ciencias. Creemos, no obstante, que las Escuelas de Ingenieria no tardaran en apreciar las ventajas de un texto que pretende ser nada mas, pero tambien nada menos, que un primer curso universitario de Ffsica. No hay en realidad "ciencia aplicada" aparte. Hay aplicaci6n de una ciencia que, en determinado momento, es unica porque tiene como fundamento un cierto conjunto muy bien definido de principios universalmente aceptados. La edici6n original en Ingles de esta serie ha tenido tanta aceptaci6n en muchas universidades a traves de la America latina (como la Universidad Nacional Aut6noma y el Instituto Politecnlco Nacional, en Mexico; la Universidad Central y la Universidad de Oriente, en Venezuela; la Unlversidad de Santo Domingo, en la Republica Dominicana; la Universidad de los Andes, la Universldad Nacional y la Universidad de Antioquia, en Colombia, y muchas otras universidades) que no nos asiste duda alguna acerca de la entusiasta acogida que haran los profesores y estudiantes a nuestra edici6n en espaiiol de esta serie extraordinaria.
Lima mayo de 1970
CARLOS HERNANDEZ VfCTOR LATORRE

PROLOGO

La fisica es una ciencia fundamental que tiene profunda influencia en todas las otras ciencias. Por consiguiente, no s610 los estudiantes de flsica e ingenieria, sino todo aquel que piense seguir una carrera cientiftca (biologta, qulmica y matematlca) debe tener una completa comprensi6n de sus ideas fundamentaIes. EI prop6sito primario de un curso de fisica general (y qulza la unica raz6n para que aparezca en el plan de estudios) es dar al estudiante una vision unificada de la f1sica. Se deberia hacer esto sin entrar en muchos detalles, analizando, s610, los principios basicos, sus implicaciones y sus Iimitaciones. EI estudiante aprendera aplicaciones especiflcas en cursos mas avanzados. Ast, esteIibro present a las ideas que creemos fundamentales y que constituyen el coraz6n de la fisica de hoy. Hemos tenido en cuenta cuidadosamente las recomendaciones de laComission on College Physics (Comisi6n de Flsica para Universitarios) para escoger los temas y. el metodo de presentaci6n. Hasta no hace mucho tiempo, la fisica se venia enseftando como si fuera un conglomerado de varias ciencias mas 0 menos relacionadas, pero sin un punto de vista realmente unitario. La divisi6n tradicional (en "ciencias"): mecanlca, calor, sonldo, optlca, electromagnetisme y ffsica moderna no se justifica al presente. Nos hemos apartado de este enfoque tradicional. En su Iugar seguimos una presentaeion loglca unificada, haciendo entasts en las leyes de conservaci6n, en los conceptos de campos y de ondas y en el punto de vista atomico de la materia. La teorta de la relatividad especial se usa sistematicamente en el texto como uno de los principi os guta que debe satisfacer eualquier teoria fisica. EI curso se ha dividido en cinco partes: (1) Mecanica, (2) Interacciones y Campos, (3) Ondas, (4) Flsica cuantica y (5) Fisica estadistica. Comenzamos por la mecantca con el fin de establecer los principios fundamentales necesarios para descubrir los movimientos que observamos a nuestro alrededor. Entonces, como todos los fen6menos naturales son el resultado de interacciones y estas se analizan en funclon de campos, en la parte (2) consideramos las clases de interacciones que comprendemos mejor: Ia gravitacional y la electromagnetica, responsables de muchos de los fenomenos macroscoplcos que observamos. Estudiamos detalladamente el electromagnetismo, concluyendo con la formulaci6n de las ecuaclones de Maxwell. En la parte (3) discutimos los fen6menos ondulatorios como consecuencia del concepto de campo. Es aqui donde incluimos gran parte del material que generalmente aparece bajo los tttulos de optica y de acustica, Sin embargo, se '11apuesto entasis en las ondas electromagnetlcas como extension 16gica de las ecuaciones de Maxwell. En la parte (4) analizamos la estructura de la materia - atomos, moleculas, nucleos Y partlculas fundamentales -, analisis que esta precedido de las bases necesarias de la mecanlca cuanttca. Finalmente, en la parte (5) hablamos de las propiedades de la materia en conjunto. Comenzamos presentando los principios de la mecanlca estadfstica y los aplicamos a algunos casos simples pero fundamentales. Estudiamos

viii

Proiogo

la termodinamica desde el punto de vista de la mecanlca estadistica y concluimos con un capitulo sobre las propiedades termicas de la materia, demostrando c6mo se aplican los principios de la mecanica estadistica y de la termodinamica. Este libro es novedoso no s610 en su enfoque sino tambien en su contenido, ya que hemos incluido algunos t6picos fundamentales que no se encuentran en la mayoria de los textos de fisica general y hemos dejado de lado otros que son tradicionales. La matematica usada se puede encontrar en cualquier libro de analisis matematico. Suponemos que los estudiantes poseen conocimientos minimos de anaIisis matematico y estan, a la vez, tomando un curso sobre este tema. Muchas aplicaciones de los principios fundamentales, as! como tambien algunos t6picos un poco mas avanzados, aparecen en forma de ejemplos resueltos. Segun la conveniencia del profesor, estos se pueden discutir 0 proponer conforme a cierta selecci6n, 10 cual permite una mayor flexibilidad en la organlzaclon del curso. Los planes de estudios de todas las' ciencias estan sometidos a presiones para que incorporen nuevos t6picos que estan cobran do mayor importancia. Esperamos que este libro alivie estas presiones, elevando en el estudiante el nivel de comprensi6n de los conceptos fisicos y la habilidad para manipular las correspondientes relaciones maternaticas. Esto permitira elevar el nivel de muchos de los cursos intermedios que se ofrecen en los planes de estudio de pregrado. Los cursos tradicionales de pregrado : mecanica, electromagnetismo y fisica moderna, son los que mas se benefician con esta alza de nivel. Asi, el estudiante terminara su carrera con conocimientos superiores a los de antes, beneficio muy importante para aquellos que finalicen sus estudios a esta altura. Ademas, habra ahora mas oportunidad para hacer cursos nuevos y mas interesantes en el postgrado. Esta misma tendencia se encuentra en los textos basicos mas recientes de otras ciencias para los primeros y segundos afios universitarios. El texto esta concebido para un curso de tres semestres. Tambien se puede usar en aquellas escuelas en las que se ensefia un curso de fisica general de dos semestres seguido de un semestre de fisica moderna, ofreciendo asl una presentaci6n mas uniflcada a 10 largo de los tres semestres. Por conveniencia, el texto se ha dividido en tres volumenes correspondiendo cada uno, grosso modo, a un semestre. EI volumen I trata de la mecanica y la interacci6n gravitacional. El volumen II estudia las interacciones electromagneticas y las ondas, cubriendo esencialmente los cursos de electromagnetismo y 6ptica. La fisica cuantica y la tislca estadistica, incluyendo la termodlnamica, se estudian en el volumen III. A pesar de que los tres volumenes estan estrechamente relacionados y forman un texto unico, cada uno puede ser considerado en st mismo como un texto introductorio. En particular los volumenes I y II equivalen a un curso de fisica general de dos semestres que eubre la fisica no cuantica. Esperamos que este texto ayude a los educadores progresistas, quienes constantemente se preocupan por mejorar los cursos que dictan; esperamos, tambien, que estimule a los estudiantes, quienes merecen una presentaci6n de la fisica mas madura que la de los cursos tradicionales. Queremos expresar nuestra gratitud a todos aquellos que por su estimulo yayuda hicieron posible la culminaci6n de este trabajo. Nuestro reconocimiento a los distinguidos colegas, en particular, a los Profesores D. Lazarus y H. S. Robertson, quienes leyeron el manuscrito original: sus comentarios y criticas permitieron corregir y mejorar muchos aspectos del texto. Agradecemos, adernas, la aptitud y dedicaci6n del personal de la editorial Addison-Wesley. Por ultimo, -pero no con menos calor, damos sinceramente las gracias a nuestras esposas, quienes nos han apoyado pacientemente. M.A. E. J. F.

Washington,

D. C.

ADVERTENCIA AL PROFESOR

Para ayudar al profesor en la programaci6n de su curso, presentamos un corto esquema de este volumen y algunas sugerencias relativas a los conceptos mas importantes dentro de cada capitulo. Como se indica en el prefacio, este curso de fisica ha sido desarrollado en forma integrada, de manera que el estudiante reconozea rapidamente las poeas ideas baslcas en las que se asienta la fisiea (por ejemplo, las leyes de eonservaci6n y el heeho de que los fen6menos fisicos pueden ser reducidos a interaceiones entre particulas fundamentales). El estudiante debe reconocer que para convertirse en f{sieoo ingeniero tiene que alcanzar un claro entendimiento de tales ideas y desarrollar la habilidad de manipularlas. El material basico forma el cuerpo del texto. Muehos ejemplos han sido incluidos en cada capitulo; algunos son simples aplicaciones numericas de la teoria en discusion, mientras que otros son realmente extensiones de la teoria 0 derivaciones maternaticas, Se recomienda aconsejar al estudiante la omisi6n de todos los ejemplos en su primera Iectura de un capitulo. Despues, al leerlo por segunda vez, deberia considerar los ejempJos escogidos por el profesor. En esta forma el estudiante captara las ideas basicas separadamente de sus aplicaciones 0 extensiones. Hay una secci6n de problemas al final de cada capitulo. Algunos son mas dificiles que los problemas corrientes de ftsica general, mientras que otros son extremadamente simples. Estan dispuestos en un orden que corresponde aproximadamente al de las secciones del capitulo, con cierta coneentraci6n de problemas mas diffciles al final. La gran variedad de problemas Ie permite al profesor 'eseoger con mayor libertad aquellos problemas que esten de acuerdo con la habilidad de sus propios estudiantes. Sugerimos que el profesor mantenga una coleeci6n del material de referencia dado al final de cada capitulo, y que anime al estudiante a usarla de modo que pueda desarrollar el habito de recurrir a fuentes de informaci6n, obteniendo mas de una interpretaci6n para cada t6pico y adquiriendo al mismo tiempo, informaci6n hist6rica sobre la fisica. EI presente volumen ha sido escrito para cubrir el primer semestre. (Sin embargo, el capitulo 13 puede ser pospuesto hasta el segundo semestre). Sugerimos como guia, en base a nuestra propia experiencia, el numero de horas de clase necesarias para cubrir c6modamente el material. El tiempo total anotado (43 horas de clase) no incluye perlodos de repaso ni de examenes. A continuaci6n ofrecemos un corto comentario sobre cada capitulo. Capitulo 1. lniroduccion (1 hora)

Este capitulo debe dar al estudiante una visi6n preliminar de la ciencia que esta empezando a estudiar: por tanto, debe leerse cuidadosamente. EI profesor podria organizar periodos cortos de diseusi6n.

Adoerteneia al proiesor
Mediciones y unidades (1 hora)

Capitulo 2.

Siguiendo las recomendaciones de la comisi6n de Slmbolos, Unidades y Nomenclatura de la IUPAP, hemos adoptado el sistema de unidades MKSC.• Siempre que introducimos una nueva unidad MKSC en los capitulos posteriores, damos su equivalente en los sistemas cgs y britanico. Mediante los problemas en este capitulo el estudiante debe cap tar las ideas de 10 "grande" y de 10 "pequeno". Capitulo 8. Vectores (3 horas)

Las ideas basicas del algebra vectorial son introducidas e ilustradas por problemas clnematicos, Las secciones 3.8, 3.9 y 3.10 pueden ser diferidas hasta que tales conceptos se necesiten en el texto. A causa de su limitada motivaci6n fisica, el .capitulo puede ser dificil para el estudiante. EI profesor deberia, sin embargo, convencerlo de la necesidad de la notaci6n vectorial y tratar de. dar vida a las clases presentando ejemplos fisicos. Capitulo 4. Fuerzas (21 horas)

Nos adelantamos con este capitulo en el libro por varias razones. Primero, porque proporciona una aplicaci6n familiar de los vectores. Segundo, 'porque da tiempo al estudiante para aprender algunos fundamentos del calculo antes de comenzarel estudio de la clnematica, Tercero, porque permite un desarrollo ininterrumpido de la mecanica en los capituIos 5 al 12. En cursos en los que este material no es necesario, el capitulo puede ser omitido, con excepci6n de las secciones 4.3 (torques) y 4.8 (centro de masa). Si se desea, el capitulo puede ser desarrollado despues de la secci6n 7.6, pero no 10 recomendamos as1. PARTE 1. MECANICA

. De los capttulos 5 al 12, el texto desarrolla los conceptos prlncipales de la mecanica clasica y relativistica. Discutimos primero, simplificando, la mecanica de una particula, pero luego tratamos de los sistemas de muchas partlculas con gran detalle. Hacemos entasts en la distinci6n entre el sistema ideal de una partlcula solitaria y el sistema real de muchas parttculas, Capitulo 5.
Cinemdiica (31 horas)

Este capitulo debe ser cubierto en profundidad y detalle. EI estudiantepuede entender la naturaleza vectorial de la velocidad, la aceleraci6n y sus relaciones con la trayectoria. EI profesor podrla remarcar que, al computar la raz6n de cambio de un vector, se debe considerar tanto los cambios en magnitud como en direcci6n. El calculo necesario para este capitulo es relativamente simple. Si el profesor 10 desea, podria posponer la discusi6n de la secclon 5.11 para antes de la secci6n 7.14. Capitulo 6. Mooimiento relatioo (4 horas)

Consider amos el movimiento relativo desde un punto de vista cinernatlco, Este capitulo precede al de dinamica, de modo que el estudiante capte la importancia de los sistemas de referencia. Las secciones 6.4 y 6.5 (sistemas en rotaci6n) pueden ser omitidas y las secciones 6.6 y 6.7 (sistemas reIativisticos) pospuestos (si se desea) hasta el capitulo 11. Capitulo 7. Dituimica de una particula (4 horas)

Este es uno de los capttulos mas importantes, y el estudiante deberia asimilarlo completamente. AI principio de la conservaci6n del momentum se Ie da mayor significado que a la relaci6n F = rna. Las limitaciones de las leyes del movimiento y los conceptos de interacciones y fuerzas deben ser analizados muy cuidadosamente.

Aauertencta at protesor

xi

Capitulo 8. Trabajo y energia (3 horas) Este capitulo es, en cierto modo, una extension del capitulo 7, y 10 mismo que aquel deberla ser comprendido completamente. La secci6n 8.10 (fuerzas centrales) puede ser omitida 0 pospuesta hasta el capitulo 13. Las ideas mas importantes son los conceptos de energla y de conservaci6n de energta para una parUcula solitaria. Introducimos aqul el teorema del virial para una partlcula, debido a su uso mas y mas frecuente tanto en fisica como en qutrnica. Capitulo 9. Dituimica de' un sistema de partlculas (5 horas) Por simplicidad, la mayoIia de los resultados se derivan para dos parttculas y entonces, por analogta, se 'extienden a un numero arbitrario de partlculas. Introducimos los conceptos de temperatura, calor y presion como conceptos estadlsticos convenientes para describir el comportamiento de sistemas compuestos por un gran nurnero de particulas. Esto nos permite el uso de dichos conceptos a 10 largo de todo el resto del libro. Se deriva la ecuaci6n de estado de un gas del teorema del vidal pues ello revela mas claramente el papel de Ias fuerzas intern as ; pero tamblen se presenta un tratamiento mas tradicional en el ejemplo 9.17. El capitulo 10 termina con una secci6n sobre elmovlmtento de fluidos que puede ser omitida si se desea. Capitulo 10. Dindmica de un cuerpo rlgido (3t horas) Podria ponerse gran enfasis en la precesi6n del momentum angular bajo un torque aplicado. La secci6n sobre el movimiento girosc6pico es tambien importante, ya que las ideas que se desarrollan son usadas muchas veces. Capitulo 11. Dindmica de alta energia (3t horas) Este es un capitulo esencialmente de dinamica relativlstica, reforzando los conceptos de velocidad del sistema (sistema-C) y de la transformaci6n de Lorentz de la energia y el momentum. Es naturalmente un capitulo importante en la fisica de hoy dla. Capitulo 12. Movimiento oscilatorio (5 horas) Se presenta el movimiento arm6nico simple, primero ctnematlca y luego dinamicamente. Este capitulo puede ser discutido ya sea en su Integrldad en esta epoca (fin del primer semestre) 0 limitado a las primeras seccidnes solamente, posponiendo las restantes basta que sean requeridas por los capttulos posteriores. Recomendamos fa primera alternativa. EI primer semestre podria concluir con este capitulo.
PARTE 2. INTERACCIONES Y CAMPOS

Esta parte esta dedicada al estudio de las interacciones gravitacionales y electromagneticas, las que son discutidas en los capltulos 13 a 17. Hacemos entasls sobre el concepto de campo como uttl herramienta para la fisica. Como comprendemos que muchos profesores desearian discutir gravitacten 'durante el primer sernestre, inmediatamente despues de completar la mecantca, hemos inclufdo el capitulo 13 en este volumen, reservando el estudio de la interacci6n electromagnetica (capttulos 14' a 17) para el segundo semestre junto con el volumen II. Capitulo 13. Interacci6n gravitacional (4 horas) Este es un corto resumen de gravitaci6n, que ilustra la aplicacion de la mecanlca a una interacci6n en particular. Tambien sirve para introducir al estudiante al concepto de campo. El capitulo esta escrito de modo de ernpalmar naturalmente con la discusi6n de la interacci6n electromagnetica en el volumen II. Las secciones 13.5 y 13.7 pueden ser omitidas sin perdida de continuidad. La secci6n 13.8 proporciona una corta presentaci6n de las ideas de la teoria de la relatividad general.

ADVERTENCIA AL ESTUDIANTE

Es este un libro sobre los fundamentos de la rlsica para estudiantes que siguen carreras cient1ftcas 0 ingenieria. Los conceptos e ideas que aprenda en el entraran, muy probablemente, a formar parte de su vida profesional y de su modo de pensar. Cuanto mejor los comprenda tanto mas tacil le resultara el resto de su educacion superior. En este curso debe estar preparado para abordar numerosos problemas arduos. EI aprender las leyes y tecnicas de Ia nsica puede ser; a veces, un proceso lento y doloroso. Antes de que entre en esas reglones de la risica que excitan su imaginaclon, usted debe dominar otras menos llamativas pero muy fundament ales, sin las cuales no puede utilizar 0 comprender la fisiea en forma apropiada, Ud. debera mantener dos objetivos prtnclpales al tomar este curso. Primero: familiarizarse completamente con el puiiado de leyes y principios buicos que constituyen la columna vertebral de la fisica. Segundo: desarrollar la habilidad de manejar estas ideas y apUcarlas a situaciones coneretas; en otras palabras, la habilidad de pensar y actuar como fisico. EI primer obJetivo 10 puede alcanzar principalmente leyendo y releyendo aquellas secciones impresas en cuerpo grande. Para ayudarlo a alcanzar el segundo objetivo hay a 10 largo del texto, en letra pequeiia, muchos ejemplos resueltos y estan los problemas para resolver en casa al final de cada capitulo. Recomendamos encarecidamente que lea primero el texto principal y una vez familiarizado con el, proslga con los ejemplos y problemas asignados por el profesor. En algunos casos los ejemplos Hustran una aplicaeion de la teorta a una sltuaclon concreta, en otros ampl1an la teoria considerando nuevos aspectos del problema en dlscuston, a veces suministran una justificacion de la teorla. Los problemas que estan al final de cada capitulo tienen un grado variable de dificultad. Oscilan entre 10 mas simple y 10 complejo. En general, es bueno tratar de resolver un problema primero en forma slmbollca 0 algebralca, introduciendo al final los valores numerieos. Si el problema que le han asignado no puede resolverlo en un tiempo prudencial, pongalo a un lado e intentelo mas tarde. Para el caso de aqueUos,pocos problemas que se resisten a ser resueltos, debera procurar ayuda. Ellibro How to Solve It (segunda edlcten), de G. Polya (Doubleday, Garden City, N. Y., 1957) es una fuente de autoayuda que le enseiiara el m~todo de resolucien de problemas. La fisica es una ciencia cuantitativa que necesita de la matematlea para la expresion de sus ideas. Toda la matematica empleada en este llbro se puede encontrar en cualquier texto corriente de anAlisis matematteo y debera consultarlo toda vez que no comprenda una deducclen 'matemattca, No debera, de manera alguna, sentirse desalentadoante una dificultad matemattca: en caso de dificultades matemattcas, consulte a su profesor 0 a un estudiante mas avanzado. Para el cienUfico y el ingeniero la matematlca es una herramienta y tiene importancia secundaria en la comprensi6n de los conceptos fisicos. Para su comodldad, se

Advertencia al estudiante

xiii

enumera en un apendlce al final del libro algunas de las relaciones matematlcas mas utiles, Todos los calculos de la flsica se deben llevar a cabo utilizando un sistema compatible de unidades. En este libro se emplea el sistema MKSC. Como diflere un poco del sistema practico, podra encontrarlo extrafio al principio. No obstante, se requiere un mtnlmo esfuerzo para familiarizarse con el. Ademas, es el sistema oficialmente aprobado para el trabajo cientifico y en los Estados Unidos 10 usa aun el N aiional Bureau of Standards en sus publicaciones. Sea extremadamente cuidadoso en verificar la compatibilidad de las unidades en todos sus calculos, Es ademas una buena idea utilizar la regIa de calculo desde el comienzo; la precision a tres cifras significativas de la mas simple de las reglas de calculo Ie ahorrara muchas horas de trabajo numerlco. Sin embargo, en algunos casos, puede que la regla de calculo no Ie de la precision necesaria. Al final de cada capitulo se da una lista blbltograflca seleccionada. Consultela tan a menudo como sea posible. Algunos trabajos ayudaran a entender la idea de la flsica como una ciencia en evolucion, mientras que otros ampliaran el material del texto. En particular encontrara que el libro de Holton y Roller, Foundations 01 Modern Physics (Addison-Wesley, Reading, Mass., 1958) es particulaimente 1itil por la informacion que trae sobre la evolucion de ideas en la ffsica.

INDICE

C.abaeublena aaterlor Tabla peri6dica de los elementos; constantes fundamentales CODbaeublena posterior Vnidades y slmbolos; factores de conversl6n Capitulo 1 IDboducelOa es la ftsica? 2. Las partes clasicas de la flsica 2. Nuestra visf6n del universo 3. La relaci6n de la flsica con las otras ciencias 10. El mete do experimental 11. Capitulo I MedicloDes J uDidades Introducci6n 15. Medicfones 15. Cantidades fundamentales y unldades 16. Densidad 20. Angulos en un plano 21. Angulos s6lidos 22. Precisi6n y exactitud 23. Mediclones en el laboratorio 25. Capitulo • Veetores Introducci6n 32. Concepto de direcci6n 32. Escalares y vectores 33. Adicl6n de vectores 34. Componentes de un vector 37. Adic16n de varios vectores 41. Aplicaci6n a problemas de einematlca 42. Producto escaJar 45. Producto vectorial 47. Representaci6n vectorial de una superficle 51. Capitulo 4 Fuersat Introducci6n 59. Composldem de fuerzas concurrentes 59. Torque 60. Torque de varias tuenas concurrentes 62. Composici6n de fuerzas apUcadas a un cuerpo rfgido 64. Composici6n de fuenas coplanares 65. Composicl6n de fuerzas paralelas 66. Centro de masa 68. EstAtica. Equilibrio de una parUcuIa 71. EsUtica. EquUibrio de un cuerpo r1gido 72.
l,Qu~

Indiee
PARTE I Capitulo 6 IIECANICA CinemAtic.

XlJ

Introduccl6n 86. Movimlento rectiUneo: velocidad 87. Movimlento rectillneo: aceleraclon 89. Representaclon vectorial de Ia velocidad y de la aceleracl6n en el movimiento rectiHneo 92. Movimlento curvilfneo: velocldad 96. Movimiento curvillneo: aoeleraelon 98. Movimlento baJo aeeleracion constante 100. Componentes tangencial y normal de la aceleraeion 104. Movimiento circular: velocidad angular 106. Movimiento circular: aceleraciOn angular 109. )Jg:ytmientD Cnnd)hl80 88MFai _..el. pl1l1&l112.
Capitulo ,

lIoTimleato relaUvo Introducci6n 121. Velocldad relativa 121. Movimiento relativo de traslaclon uniforme 123. Movimiento relativo rotacional uniforme 126. Movimiento relativo con respeeto a la tierra 129. La transfor .. maci6n de Lorentz 136. Transformaclon de velocidades 140. Consecuencias de Ia transtormaclen de Lorentz 143.

Capitulo

'1

DlnAlIllca de una partleula Introduecton 156. La ley de inereia 156. Momentum lineal 158. Prlnelple de Ia conservaclon del momentum '159. Redeftnic16n de la masa 163. Segunda y tercera leyes de Newton; concepto de fuerm 163. Crltica del concepto de fuerza 166. Unidades de fuerza 167. Fuerzas de friccion 170. Fuerzas de fricelon en los fluidos 173. Sis.. temas con masa variable 176. Movimlento curviltneo 178. Mornen.. tum angular 183. FuerzWi centlal'l 185. Equilibrio y reposo 190.

Capitulo

8.

TraltaSo J eDerpa Introduceion 202. TrabaJo 203. Potencia 206. Unldades de trabajo y potencia 207. Energla cinetlea 209. Trabajo de una fuerza de magnltud y direcci6n constantes 212. Energfa potencial 213. Conservaclen de la energla de una partieula 219. Movimiento rectillneo bajo fuerzas conservativas 220. !\1mtimiento. b&1Q fuerzas, centrales eonservativas 222. Diseusi6n de curvas de energta potenctal 224. Fuerzas no' conservativas 228. El teorema del .virial para una sola partieula 231. Crltica del concepto de la energfa 232.

Capitulo

Dt_'lDIea

de aD .tstema

de partleula.

Introducci6n 241. Movimiento del centro de masa de un sistema de partlculas 241. Masa reducida 247. Momentum angular de un sistema de partfculas 251. Energla clnetica de un sistema de parttculas 255. Conservaclen de la energla de un sistema de parttculas 257. Colisio.. nes 262. Sistemas de muehas partieulas: temperatura 269. Sistemas

xvi

Indice
de muchas partfculas: trabajo 270. Sistemas de muchas partfculas: calor 272. Reformulacion del principio de eonservacton de la energla para sistemas de muchas partlculas 274. El teorema del virial para muchas partlculas 275. Bcuacion de estado de un gas 276. Movimiento de un Huido 280.

Capitulo 10

Dln'mlca de un cuerpo rlgldo Introducclon 296. Momentum angular de un cuerpo rlgido 297. Calculo del momenta deinercia 300. Ecuacion del movimiento de la rotacidn de un cuerpo rlgido 305. Energla cinetica de rotacion 311. Movimiento girosc6pico 314.

Capitulo 11

Dln'mlca de aUa energf. Introducclen 328. Principio elastco de relatividad 328. Principio especial de relatividad 330. Momentum 332. Fuerza 334. Energla 336. Transformacion de energla y momentum 341. Transformaclon de fuerza 344. Sistemas de parttculas 345. Colisiones de alta energla 348.

Capitulo 12

M.ovlmlento OICU.tOrio

Introduccion 359. CinenrAtica del movlmiento armonico simple 359. Fuerza y energla en el movimiento armonleo simple 363. Dlnamlca del movimiento armonlco simple 364. EI pendulo simple 366. EI pendulo compuesto 369. Superposlelon de dos MAS: igual dlrecclon, Igual frecuencia 371. Superposiefon de dos MAS: lgual direccion, diferente frecuencia 374. Superposlelon de dos MAS: direcciones perpendiculares 376. Osciladores acoplados 380. Oscilaciones anarmonlcas 385. Oscilaciones amortiguadas 387. Oscilaciones forzadas 389. Impedancia de un oscilador 393. Analisis de Fourier del movlmlento pertedlco 395.

·PABTE 2 Capitulo 11

INTEBACCIONES

Y CAM.POS

Interaceldn gravltaelonal Introducclon 411. La ley de gravttacion 413. Masa inercial y gravitacional416. Energla potencial gravitacionaJ 418. Movimiento general bajo la Interacclen gravitacional 423. Campo gravitacional 428. Campo gravitacional debido a un cuerpo esferleo 434. Principio de equivalencia 440. La gravttacion y las fuerzas intermoleculares 442.

Ap'Ddlce: BelacloDe. matem'U"a.; Beapuea.. a .... ee A-IO

101

Tabla. A·l

problemas Impare. A·ll

INTRODUCCION

1.4

1.1 lQue es la fisica? 1.2 Las partes clasicas de la fisica 1.3 N uestra vision del universo La relacion de la fisica con otras ciencias 1.5 El metoda experimental

Iniroduccion

(1.2

Estudiar fisica es una aventura interesante y estimulante. Ser un fisico profesional es aim mas interesante. Es quizas una de las actividades mas placenteras del saber humano desde que, en opinion del autor, nada atrae mas a la mente que aprender sobre el mundo en que vivimos y descubrir los secretos de la naturaleza. Puede parecer superfluo en este momento decirle al estudiante de que trata la fisica, por que es tan apasionante e interesante 0 cuales son sus metodos, puesto que el tiene ya alguna familiaridad con esta ciencia. Sin embargo, precisamente debido a su familiaridad con la Iisica, es deseable analizar y revisar los objetivos y los metodos de esta ciencia antes de embarcarnos en su estudio a un nivel mas elevado. Eso es 10 que concisamente haremos en este capitulo.

1.1

I,Que es la /'isica?

La palabra [isica viene del termino griego que significa naiuraleza, y por ella la fisica debia ser una ciencia dedicada al estudio de todos los fenomenos naturales. En verdad, hasta principios del siglo diecinueve se entendia la fisica en este amplio sentido, y se denomino "filosofia natural". Sin embargo, durante el siglo diecinueve y hasta muy recientemente, la fisica estuvo restringida al estudio de un grupo mas limitado de Ienomenos, designados por el nombre de [enomenos fisicos y definidos sin precision como procesos en los cuales la naturaleza de las sustancias participantes no cambia. Esta definicion poco precisa de la fisica ha sido gradualmente descartada, retornandose al concepto mas amplio y mas fundamental de antes. Por ello, podemos decir que la [isica es una ciencia cugo objetiuo es estudiar los componentes de la materia y sus inleracciones muluas. En funcion de estas interacciones el cientifico explica las propiedades de la materia en conjunlo, asi como los olros [enotnenos que observamos en la naturaleza. A medida que el estudiante progrese en el curso, el sera testigo de la manera en que este programa se desarrolla a partir de principios basicos y generales y se aplica a la comprension de una gran variedad de Ienomenos fisicos, aparentemente sin relacion entre si pero que obedecen las mismas leyes fundamentales. Una vez que estos grandes principios sean claramente comprendidos el estudiante sera capaz de acometer nuevos problemas con gran economia de reflexion y esfuerzo.

1.2 Las partes clasicas de la /'isica

El hombre, poseedor de una mente investigadora, ha tenido siempre una gran curiosidad acerca de como funciona la naturaleza. Al principio sus unicas fuentes de informacion fueron sus sentidos y por ella clasifico los Ienomenos observados . de acuerdo a la manera en que los percibia. La luz fue relacionada con la vision y la optica se desarrollo como una ciencia mas 0 menos independiente asociada a ella. El sonido fue relacionado con la audicion y la acusiica se desarrollo como

1.3)

Nuestra vision del uniuerso

una ciencia correlativa. El calor fue relacionado a otra clase de sensaci6n fisic~ y por muchos alios el estudio del calor (denominado iermodiruimieay fue otra parte aut6noma de la fisica. El movimiento, evidentemente, es el mas comun de todos los fen6menos observados directamente, y la ciencia del movimiento, la mecanica, se desarroll6 mas temprano que cualquier otra rama de la fisica. EI movimiento de los planetas causado por sus interacciones gravitatorias, asi como la caida libre de los cuerpos, fue satisfactoriamente explicado por las leyes de la mecanica ; por ello la qrauitacion se consider6 tradicionalmente como un. capitulo de la mecanica, El eleciromagnetismo, no estando relacionado directamente con ninguna experiencia sensorial - a pesar de ser responsable de la mayoria de elIas - no apareci6 como una rama organizada de la Iisica sino hasta el siglo diecinueve. De esta manera en el siglo diecinueve la fisica aparecia dividida en unas pocas ciencias 0 ramas (llamadas clasicas): mecanica, calor, sonido, 6ptica, y electromagnetismo, con muy poca 0 ninguna conexi6n entre ellas, aunque la mecanica fue, con toda propiedad, el principio guia para todas ellas. Y asi la fisica se ensefio de este modo a los estudiantes hasta hace poco. Ultimamente una nueva rama, denominada {isica moderna, que cubre los desarrollos de la fisica del siglo veinte, se ha agregado a estas ramas "clasicas", Las ramas "clasicas" de la fisica son, y 10 seguiran siendo, campos muy importantes de especializaci6n y actividad profesional, sin embargo, no tiene ya sentido estudiar los fundamentos de la fisica de tal modo. El mismo conjunto de fen6menos incluidos bajo el electromagnetismo y la fisica moderna hanproducido una nueva tendencia en el pensamiento que mira a los fen6menos fisicos desde un punto de vista unificado y mas logico, y esta es una de las grandes proezas del siglo veinte. Esta presentaci6n unificada de la fisica requiere una reevaluaci6n de la fisica clasica desde un punto de vista moderno y no una divisi6n de la fisica en clasica y moderna. Es claro que habra sienpre una {isica moderna en el sentido que habra una fisica contemporanea en proceso de desarrollo. Esta fisica moderna requerira a cada momento de una revisi6n y reevaluaci6n de ideas y principios previos. Las fisicas dasica y moderna deberan integrarse en cada etapa en un solo cuerpo de conocimiento. La fisica sera siempre un todo que debe considerarse de una manera logica y consecuente.

1.8 Nuestra vision del universo

En el presente nosotros consideramos que la materia esta compuesta de un manojo de particulas fundamentales (0 elementales) y que todos los cuerpos vivientes e inertes estan hechos de' diferentes grupos de ordenamientos de tales particulas. Tres de estas particulas fundamentales son especialmente importantes por su presencia en muchos fen6menos comunes: eleclrones, protones, y neuirones. Hay otras pocas particulas fundamentales (algunos fisicos piensan que hay demasiadas) pero que tienen una vida transitoria, creandose y destruyendose continuamente (por ello se denominan inestables) y aparentemente no participan

I nlroducci6n

(1.3

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g-

(a)

(b)

Fig. 1·1. (a) Trazos de partlculas fundamentales en una camara de burbujas de hidr6geno Uquido, de 203,2 em, colocada en un campo magnettco intenso que obliga a las particulas cargadas a seguir trayectorias curvas. Del anallsls de estos trazos se derivan las propiedades de las diferentes partfculas. Esta fotografla, tomada en 1964, es hlstorlca, pues aporto la primera evideneia de la existencia de la partlcula omega menos (D-), que habla sido supuesta previarnente sobre una base teorica. (b) EI diagrama de lfneas muestra los eventos mas importantes registrados en la fotografla. La trayectoria D- es la linea corta cerea del fondo de la lamina. Las partlculas que corresponden a los otros trazos estan identiftcados tamblen. (Fotografia cortesia del Laboratorio Naeional de Brookhaven.)

He 0,9A

Ne

l,lA

1.5'\

Kr

1)7A

Fig. 1·2. Distribuci6n de electrones alrededor del nucleo en algunos atornos simples (helio, He; neon, Ne; argon, Ar; cripton, Kr). Puesto que los electrones no slguen trayectorias bien deftnidas, las regiones oscuras son las que tienen mas probabilidad de ser ocupadas por los electrones (1 A = angstrom = 10-10 m).

1.3)
H

Nuestra

vision del unioerso

(a) HCI

(c) NH3

V
I

-3A

Q~

H H H

(e) CH30H

Fig. 1-3. Algunas moleculas relativamente simples. Los electrones interiores permanecen ligados a los atomos correspondientes, pero los exteriores, 0 bien se mueven en el espacio entre dos atomos, 0 mas 0 menos libremente sobre la molecula (1 A = = angstrom = 10-10 m).

directamente en la mayor parte de los fenomenos que observamos a nuestro alrededor (Fig. 1-1). Su existencia se manifiesta solamente por medio de tecnicas de observacion elaboradas, y su papel en el esquema general aim no se comprende completamente. Algunas de estas, tales como el pion, son vitales debido al papel que desempefian en las interacciones entre protones y neutrones. La investigacion de las particulas fundamentales es de gran importancia hoy en dia para obtener algunos indicios sobre la estructura del universe. Usando un lenguaje muy simplificado, podemos decir que las tres particulas, el electron, el proton y el neutron, estan presentes en grupos bien definidos llamados aiomos, con los protones y neutrones situados en una region central muy pequefia denominada nucleo (Fig. 1-2). Se han reconocido cerca de 104 "especies" diferentes de atomos (ver tabla A-I) pero hay alrededor de 1300 "variedades" diferentes de atomos, denominados isotopes. Los atomos a su vez fonnan otros agregados llamados moleculas, de las cuales se sabe que existen varios millones. El numero de rnoleculas diferentes parece ser extremadamente grande, ya que dia a dia mas y mas moleculas se sintetizan en los lab oratorios de quimica. AIgunas moleculas contienen pocos atomos, tales como el acido clorhidrico (cuyas moleculas estan constituidas por un atomo de hidrogeno y otro de cloro (Fig. 1-3), mientras que otras pueden tener tantos como varios centenares de atomos,· tales

I niroduccion

(1.3

P:

Fosfato Azucar

s:

C: Citosina G: Guanina A: Adenina T: Timina

(b)

Guanina

S
I

Fosfato
(c)

Timina

Adenina

Figura

1-4

1.3)

Nuestra vision del universo

Fig. 1-5. Estructura de un cristal de cloruro de sodio. Los atomos estan distribuidos en una forma geometrica regular que se extiende sobre un volumen relativamente grande. Esta estructura se refleja en la apariencia externa de los cristales macroscopicos.

como las proteinas, las encimas y los acidos nucleicos [ADN yARN (Fig. 1-4)] o algunos polimeros organicos tales como el polietileno 0 el cloruro de polivinilo (CPN). Finalmente, las moleculas se agrupan formando cuerpos (0 materia en conjunto) apareciendo como solidos, liquidos 0 gases* (Fig. 1-5), aunque esta clasificacion 0 division no es del todo rigida.
Fig. 1·4. Modelo de acido desoxiribonucleico (ADN) de Crick-Watson. Uno de los dos acidos nucleicos que toman parte en la composicion de un cromosoma, el ADN, neva informacion genetica y es una de las moleculas gigantes mejor estudiadas, La difracci6n por rayos X ha mostrado que consiste de dos helices antiparalelas compuestas de grupos de azucar (S) y fosfato (P) alternados. EI azucar, Hamada desoxiribosa, contiene cinco atomos de carbono. Las dos helices estan entrelazadas por pares de bases unidades por enlaces de hidrogeno. Un par esta formado por dos bases llamadas adenina y timina (A-T) y el otro por citosina y guanina (C-G). EI codigo genetico de la molecula ADN depende de la ilacion u ordenamiento de eada par de bases. Estos pares de bases son como travesafios de una escalera de espiral, cada uno de los cuales es de un largo de 11 angstroms. El paso de cada helice es de unos 34 angstroms y su diametro total es de unos 18 angstroms (1 angstrom = = 10-10 m).

* Otro estado de la materia es el plasma, que consiste de una mezcla gaseosa de iones positivos y negativos (0 particulas cargadas). La mayor parte de la naturaleza en el universo se halla en la forma de plasma.

Iniroduecion

(1.3

Una clase particularmente importante de cuerpo es el euerpo viviente 0 materia oiuienie, tambien designado protoplasm a, en el eual las moleculas aparecen altamente organizadas y exhiben propiedades y funeiones que son aparentemente distintas de aquellas de la materia inerte. El euerpo humano, el eual es el mas desarrollado de los entes vivientes, esta compuesto de eerca de 1028 atomos; la mayor parte de los euales son- atomos de carbon, hidr6geno, oxigeno y nitrogeno, El sistema solar es un agregado de varios cuerpos enormes llamados planetas, los que giran alrededor de una estrella, denominada el sol. Uno de los planetas es nuestra tierra, la cual contiene cerca de 1OO1 atomos. El sol esta compuesto 7 atomos. El sistema solar a su vez es una pequefta parte de un de cerca de 1oo gran agregado de estrellas que forman una galaxia Hamada la Via Lactea, compuesta de cerca de 10n estrellas 0 1070 atomos y con una forma de disco, con un diametro de 1021 m 0 alrededor de 100.000 anos luz, y un espesor maximo de alrededor de 1020 m. Se han observado muchas galaxias similares a la nuestra (Fig. 1-6), estando la mas cercana ados millones de aftos luz 0 2 X 1022 m de nosotros. EI universo puede contener 1020 estrellas agrupadas en cerca de 1()1o galaxias y conteniendo un total de alrededor de 1080 atomos en una regi6n cuyo radio es del orden de 1026 m 0 1()1oanos luz. Algunas preguntas vienen naturalmente a nuestra mente. "Por que y c6mo se unen los electrones, protones y neutrones para formar atom os ? l,Por que y c6mo se unen los atomos para formar molecules? l,Por que y c6mo las moleeulas se unen para formar cuerpos? l,C6mo es que la materia se agrega para formar desde particulas de polvo hasta planetas gigantes, desde bacterias hasta esa criatura maravillosa que es el hombre? Nosotros podemos responder en principio estas preguntas fundamentales, introduciendo la noci6n de inieraccion. Decimos que las particulas de un atorno interactuan entre si de modo de producir una conflguracion estable. Los atomos a su vez interactuan para formar moleculas, y las moleculas interactuan para formar cuerpos. La materia en conjunto tam bien exhibe ciertas interacciones obvias, tales como la gravitaci6n. Este concepto no es nuevo. No estamos promulgando una doctrina nueva y radical 0 desechando conceptos largamente establecidos. Nosotros hemos simplemente cambiado y adaptado las palabras usadas al describir la creaci6n del universo, como un resultado de muchos anos de investigacion desde el ano 300 A.C., cuando Arist6teles, en su De Caelo, dijo, "Ellos (los atomos) se mueven en el vacio y enlazandose unos con otros se empujan, y algunos rebotan en cualquier direcci6n al azar y otros se unen entre sl en grades diferentes, de acuerdo a la simetria de sus formas, tamanos, posiciones y orden, y ellos permanecen juntos; y asi se lIega a las cosas compuestas". Podemos comparar 10 dicho por Arist6teles con aquello expresado por el laureado Nobel T. D. Lee, quien, en 1965, dijo:* "EI prop6sito de la ciencia es buscar aquel conjunto de principios fundamentales a traves de los cuales todos los hechos conocidos son comprendidos y por medio de los cuales se predicen nuevos resultados. Puesto que la materia esta compuesta de las mismas unidades basicas, el ultimo fundamento de todas las ciencias na• Nature 01 Matter - Purposes 01 High Energy Physics, Luke C. L. Yuan, editor. New York: Brookhaven National Laboratory, 1965.

1.3)

N ueslra vision del universe

}I'lg. 1-6. La gran Nebulosa de Andromeda, tambien Hamada M-31, la mas cercana de las galaxias regulares, esta a unos 2.500.000 afios-luz 6 IOU m, y contiene mas de 1011estrellas. (Foto cortesla de los observatorios Monte Wilson y Palomar.)

turales debe basarse en las leyes que gobiernan el comportamiento de estas partfculas elementales", EI objetivo primario del fisico es descubrir las diferentes interacciones de la materia; estas son principalmente interacciones gravitacionales, electromagneticas y nucleares. EI fisico trata luego de expresarlas en una manera cuantitativa, para 10 eual requiere de la matematica, Finalmente intenta formular reglas generales acerea del comportamiento de la materia en conjunto - comportamiento que resulta de estas interaeeiones fundamentales. Una descripci6n del compor-

10

I niroduccian

(1.4

tamiento de la materia en conjunto es, por necesidad, de naturaleza estadistica, ya que involucra un numero tremendamente grande de moleculas, cuyos movimientos individuales son imposibles de seguir en detalle. Por ejemplo, en una gota de lluvia puede haber tanto como 1020 moleculas de agua. La fisica cubre rangos tremendos de magnitudes, yendo desde longitudes del orden de 10-16 m y masas del orden de 10-31 kg (correspondiente a una sola particula tal como el electr6n), hasta - y aun mas alla de - longitudes del orden de 10' m y masas del orden de 1()3° kg (correspondientes a cuerpos de nuestro sistema solar). Aunque las leyes basicas son las mismas, la manera en que se expresan y los tipos de aproximaci6n que se hacen dependen del rango particular de magnitudes en los cuales se esta trabaj ando.

1.4 La relaci6n de la jisica con otras ciencias

Indicamos en la secci6n 1.1, y podemos repetirlo ahora que el objetivo de la fisica es capacitarnos para comprender los componentes basicos de la materia y sus interacciones mutuas, y explicar asi los fen6menos naturales, incluyendo las propiedades de la materia en conjunto. Por esto, podemos ver que la fisica es la mas fundamental de todas las ciencias naturales. La quimica trata basicamente de un aspecto particular de este ambicioso programa: la aplicaci6n de las leyes de la fisica a la formaci6n de moleculas y los variados metodos practices de transformaci6n de ciertas moleculas en otras. La biologia se basa fundamentalmente en la Iisica y en la qutmica para explicar los procesos que ocurren en los cuerpos vivientes. La aplicaci6n de los principios de la fisica y la quimica a los problemas practices, en la investigaci6n y el desarrollo asi como en la practica profesional, ha dado lugar a las diferentes ramas de ingenieria. La practica moderna de la ingenierta al igual que la investigaci6n serian imposibles sin una comprensi6n completa de las ideas fundamentales de las ciencias naturales. Pero la fisica es importante no solamente porque proporciona la base conceptual y la estructura teorica sobre la cual se Iundan las otras ciencias naturales. Desde el punto de vista practice es importante porque proporciona tecnicas que pueden utilizarse casi en cualquier area de la investigaci6n pura 0 aplicada. EI astr6nomo requiere de tecnicas opticas, de radio y espectrosc6picas. El geologo utiliza en sus investigaciones metodos gravimetricos, acusticos, nucleares, y mecanicos, Lo mismo puede decirse del ocean6grafo, el meteor6logo, el sismologo, etc. Un hospital moderno esta equipado con laboratorios en los cuales se usan las tecnicas mas refinadas de la Iisica. En resumen, casi todas las actividades de investigaci6n, incluyendo tales campos como la arqueologia, paleontologia, historia y arte pueden dificilmente avanzar sin el uso de las tecnicas modernas de la fisiea, Esto Ie da al fisico el grato sentimiento que no s610esta haciendo avanzar el conocimiento que existe sobre la naturaleza sino que esta contribuyendo al progreso social de la humanidad.

1.5)

El metoda experimental

11

Fig. 1-7. EI reactor nuclear de investigaci6n del Laboratorio Nacional de Oak Ridge, usado en una extensa variedad de investigaciones fundamentales. (Foto cortes! a de ORNL.)

1.5 El metoda eeperimentat A fin de cumplir con sus objetivos la fisica, como todas las ciencias naturales puras 0 aplicadas, depende de la obsemacion y de la experimeniacion, La observaci6n consiste en un examen critico y cuidadoso de los fen6menos, notando y analizando los diferentes factores y circunstancias que parecen influenciarlos. Desafortunadamente, las condiciones bajo las cuales ocurren los fen6menos naturales raramente ofrecen suficiente variaci6n y flexibilidad. En algunos casos ocurren s610 de vez en cuando de modo que su analisis es un proceso dificil y lento. Por dicha raz6n es necesaria la experimentaci6n. La experimentaci6n consiste en la observaci6n del fen6meno bajo condiciones preparadas de antemano y cuidadosamente controladas. De esta manera el cientifico puede variar las condiciones a voluntad, haciendo mas facil de descubrir como ellas afectan

12

I nlroducci6n

(1.5

Fig. 1·8. Vista general del CERN (Centro Europeo de Investigaciones Nucleares), fundado en 1954. Aunque es una empresa de cooperaci6n entre gobiernos europeos (Austria, Belgica, Dinamarca, la Republica Federal de Alemania, Francia, Grecia, Italia, los Paises Bajos, Noruega, Espana, Suiza y la Gran Bretafia), Estados Unidos tambien participa activamente. Situada en Mayrin Suiza, en la frontera franco-suiza, el CERN posee las mejores facilidades para investigaciones nucleares de la Europa Occidental, tales como un sincro-ciclotr6n de 600-Mev, un protonsincrot6n de 28-Gen (cuyo lman queda bajo tierra a 10 largo de la estructura circular) y una camara de burbujas de hidr6geno Uquido de 2-m. El personal del CERN (alrededor de 2000) procede de todos los paises-miembros y su presupuesto anual es de cerca de $ 20.000.000. (Foto cortesia de la CERN.)

el proceso. Sin la experimentaci6n la ciencia moderna nunca habria alcanzado los avances que han ocurrido. Tal es la raz6n por la cual los laboratorios son tan- esenciales al cientifico. Para dar enfasis a este punto la Fig. 1-7 muestra un reactor de investigaci6n del Laboratorio Nacional de Oak Ridge. Debe notarse que el espacio que rodea al reactor esta cubierto con equipos experimentales. Algunos de estos equip os se utilizan por fisicos para conoeer mas sobre las propiedades nucleares 0 realizar un analisis estructural de los materiales. Otros aparatos se utilizan para preparar materiales radiactivos para aplicaciones en quimica, medicina, biologia, agricultura 0 ingenieria. Un grupo de biofisicos utilizando parte del equipo mencionado pueden experimentar sobre los efectos de la radiaci6n en especimenes biol6gicos, mientras que otro grupo de cientificos puede usar el mismo equipo para estudiar el efecto de la radiacion sobre diferentes clases de material. Se sugiere que el alumno visite un lab oratorio moderno de investigaci6n de modo que pueda tener una mayor apreciaci6n personal de la importancia de la experimentaci6n en la ciencia.

Bibliografia

13

Evidentemente, la experimentacion no es la unica herramienta que tiene un fisico. A partir de heehos conocidos un eientifico puede deducir nuevos conocimientos en una forma teorica. Por teorica se entiende que el fisico proponga un modelo de la situacion fisica que esta estudiando. Utilizando relaciones previamente establecidas, el fisico aplica razonamientos logicos y deductivos al modelo. Ordinariamente expresa su razonamiento mediante tecnicas matematicas. EI resultado final puede ser la prediccion de algunos fenomenos no observados todavia 0 la veriflcacion de las relaciones entre varios procesos. EI conocimiento que un fisico adquiere por medios te6ricos a su vez puede ser utilizado por otros cientificos para realizar nuevos experimentos para comprobar el modelo mismo, o para determinar sus limitaeiones y fallas. El fisico teorico entonces revisa y modifica su modelo de modo que este de acuerdo con la nueva informacion. Es esta interrelacion entre la experimentacion y la teoria 10 que permite a la ciencia progresar eontinuamente sobre una base solida, Aunque hasta hace algunos alios un cientifico podia trabajar en una forma mas 0 menos aislada (y tal fue el caso de Galileo, Newton, Huygens y otros), la ciencia moderna, debido a su eomplejidad, es principalmente el resultado de trabajo en equipo, en el cuallos teoricos y los experimentales trabajan y piensan juntos. Y por "juntos", no implicamos necesariamente coincidencia fisica 'en el mismo lugar. Los medios modernos de comunicacion facilitan el rapido intercambio de las ideas. Fisicos a cientos de kilometres de distancia, y de nacionalidades diferentes, pueden trabajar unidos, colaborando en un proyecto de investigacion comun (Fig. 1-8). Este hecho se aplica no solamente a la fisica, sino a casi toda la ciencia, y de esta manera se demuestra el valor universal de la ciencia, la eual sobrepasa toda clase de barreras humanas. Puede esperarse que la ciencia, a traves de este tipo de cooperacion, ayudara a aumentar la comprension entre los hombres.

Bibliografia
1. "Truth in Physics", P. Schmidt, Am. J. P/ws. 28, 24 (1960) 2. "Nature of Physics and Its Relation to Other Sciences", G. P. Thompson, Am. J. Phys. 28, 187 (1960) 3. "Empty Space", H. van de Hulst, Scientific American, noviembre de 1955, pag, 72 4. "Some Reflections on Science and the Humanities", J. Ashmore, Physics Today, noviembre de 1963, pag. 46 5. "American Physics Comes of Age", J. Van Vleek, Physics Today, junio de 1964, pag. 21 6. "Science and Public Policy", E. Daddario, Physics Today, enero de 1965, pag, 23 7. "Physics and Biology", W. A. Rosenblith, Physics Today, enero de 1966, pag. 23 8. Atoms and the Universe (segunda edici6n), por G. Jones, J. Rotblat y G. Witrow. New York: Scribner's, 1963 9. The Excitement of Science, por J. R. Platt. Boston: Houghton Mifflin, 1962 10. The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y M. Sands. Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1963, caps. 1, 2 Y 3 11. Foundations of Modern Physical Science, por G. Holton y D. H. D. Roller. Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1958,· caps. 8, 12, 14 Y 15

MEDICIONES Y UNIDADES

2.1 2.2 2.3 Cantidades fundamentales

Introd ucci6n Mediciones y unidades Densidad

2.4 2.5 2.7 2.8 2.6

Angulos en un plano Angulos s6lidos Precisi6n y exactitud

Mediciones en el laboratorio

2.2)

Mediciones

16

2.1 Introducci6n
La observaci6n de un fen6meno es en general incompleta a menos que de Ingar a una informaci6n cuaniitaiiua. Para obtener dicha informacion se requiere la medici6n de una propiedad fisica, y asl la medici6n constituye una buena parte de la rutina diaria del fisico experimental. Lord Kelvin senalo que nuestro conocimiento es satisfactorio solamente cuando 10 podemos expresar mediante numeros. Aunque esta afirmaci6n es quizas exagerada, expresa una filosofia que un fisico debe tener en mente todo el tiempo en sus investigaciones. Pero como indicamos en el capitulo It la expresi6n de una propiedad fisica en terminos de nurneros requiere no solamente que utilicemos las maternaticas para mostrar las relaciones entre las diferentes cantidades, sino tambien tener el conocimiento para operar con estas relaciones. Esta es Ia razon por la cual la matematica es el lenguaje de la fisica y sin matematicas es imposible comprender el Ienorneno fisico, tanto desde un punta de vista experimental como teorico, La matematica es la herramienta del fisico; debe ser manipulada con destreza y cabalidad de modo que su uso ayude a comprender en lugar de oscurecer su trabajo. En este capitulo no solamente definiremos las unidades necesarias para expresar los resultados de una medicion, sino tambien discutiremos algunos topicos (todos los cuales son importantes) que apareceran continuamente en el texto. Estos son: densidad, angulo en un plano, angulo s6lido, cifras significativas y el proceso del analisis de los datos experimentales.

2.2 Mediciones
La medicion es una tecnica por medio de ·Ia cual asignamos un numero a una propiedad fisica, como resultado de una cornparacion de dicha propiedad con otra similar tomada como patron, la cual se ha adoptado como unidad. La mayor parte de las mediciones realizadas en el laboratorio se reducen esencialmente a la medicion de una longitude Utilizando esta medicion (y ciertas convenciones expresadas por Iormulas), obtenemos la cantidad deseada. Cuando el fisico mide algo debe tener gran cuidado de modo de producir una perturbaci6n minima del sistema que esta bajo observacion. Por ejemplo, cuando medimos la temperatura de un cuerpo, 10 ponemos en contacto con un termometro, Pero cuando los ponemos juntos, algo de energia 0 "calor" se intercambia entre el cuerpo y el termornetro, dando por resultado un pequefio cambio en la temperatura del cuerpo, afectando asi la misma cantidad que deseabamos medir. Ademas todas las medidas son afectadas en algun grado por el error experimental debido a las imperfecciones inevitables del instrumento de medida, 0 las limitaciones impuestas por nuestros sentidos (vision y audicion) que deben registrar la informacion. Por 10 tanto, cuando un fisico disefia su tecnica de medicion procura que la perturbacion de la cantidad a medirse sea mas pequeiia que su error experimental. En general esto es siempre po sible cuando medimos cantidades en el campo macroscopico (es decir, en cuerpos compuestos de un gran numero de

16

M ediciones y unidades

(2.3

moleculas), ya que entonces 10 que tenemos que hacer es usar un instrurnento de medicion que produzca una perturbacion mas pequefia, en varios 6rdenes de magnitud, que la cantidad a medirse. Asi cualquiera que sea Ia perturhacion producida, esta es despreciable comparada con el error experimental. En otros casos la perturbacion puede ser calculada y el valor medido corregido. La situacion, sin embargo, es muy diferente cuando estamos midiendo propiedades atomicas individuales, tales como el movimiento de un electron. Ahora no tenemos la opcion de usar un instrumento de medida que prod uzca una perturbacion mas pequefia que la cantidad a medirse ya que no poseemos un dispositivo tan pequefio. La perturbacion introducida es del mismo orden de magnitud que la cantidad a medirse y puede aun no ser posihle estimarse su valor o darse cuenta de el, Por 10 tanto debe hacerse una distincion entre las mediciones de cantidades macroscopicas y de cantidades microscopicas. Es necesario formular una estructura teorica especial cuando tratamos con cantidades atomicas. Dicha tecnica no se discutira en este momento; se denomina mecaniea

cuantica.
Otro requisito importante es que las definiciones de las cantidades fisicas deben ser operacionales, en el sentido que deben indicar explicitarnente 0 implicitamente como medir la cantidad definida. Por ejemplo, decir que la velocidad es una expresion de la rapidez de un cuerpo en movimiento no es una definicion operacional de velocidad, pero decir que uelocidad es la distancia desplazada dividida entre el. tiempo es una definicion operacional de velocidad.

2.8 Cantidades jundamentales y unidades

Antes de efectuar una medicion, debemos seleccionar una unidad para cada cantidad a rnedirse. Para propositos de medicion, hay cantidades fundamentales y derivadas, y unidades. EI fisico reconoce cuatro cantidades fundamentales independientes: longilud, masa, tiempo y carga. * La longitud es un concepto primario y es una nocion que todos adquirimos naturalmente; es inutil intentar dar una definicion de ella. De igual manera 10 es el tiempo. La masa y la carga sin embargo, no son de un caracter tan intuitivo. El concepto de masa se analizara en detalle en los capitulos 7 y 13. Diremos ahora solamente que la masa es un coeficiente, caracteristico de cada particula que determina su comportamiento cuando interactua con otras particulas asi como la intensidad de sus interacciones gravitacionales. Similarmente, la carga, concepto que se discutira en detalle en el capitulo 14, es otro coeficiente, caracteristico de cada particula, que determina la intensidad de su interacci6n electromagnetica con otras particulas. Pueden existir otros coeficientes que caractericen otras interacciones entre particulas, pero hasta el

* Con esto no queremos decir que no hay otras cantidades "Iundamentales" en fisica ; sin embargo, las otras cantidades son tales que puede expresarse como una combinaci6n de estas cuatro, 0 no requieren una unidad especial para su expresi6n.

2.3)
~~--L

Canlidades

{undamentales

y unidades

17

-~-----L----~

&
c
Fig. 2·1. Balanza de brazos iguales para cornparar

C' las rnasas de dos cuerpos.

momento no han sido identificados, y en el presente no parece requerirse de cantidades fundamentales adicionales, La masa puede definirse operacionalmente utilizando el principio de la balanza de brazos iguales (Fig. 2-1); esto es, una balanza simetrica soportada en su centro O. Se dice que dos cuerpos C y C' tienen masas iguales cuando, colocado un cuerpo en cada platillo, la balanza permanece en equilibrio. Experimentalmente se verifica que si la balanza se halla en equilibrio en un lugar de la tierra, permanece en equilibrio cuando se le coloca en cualquier otro lugar. Entonces la igualdad de las masas es una propiedad de los cuerpos independiente del lugar donde se comparen. Si C' esta constituido por varias unidades patron, la masa de C puede obtenerse como un multiple de Ia masa patron. La masa asi obtenida es realmente la masa gravitatoria (capitulo 13). Pero en el capitulo 7 veremos un metodo para comparar dinamicamente las masas. La masa obtenida dinamicamente se denomina masa inercial. Como se discutira en el capitulo 13 no se ha encontrado ninguna diferencia entre los dos metodos de medicion de masa. Con unas pocas excepciones, todas las cantidades usadas hasta ahora en fisica pueden relacionarse a estas cuatro cantidades por .sus definiciones, expresadas como relaciones matematicas involucrando longitud, masa, tiempo y carga. Las unidades de todas estas cantidades derivadas son a 8U vez expresadas en Iuncion de las unidades de las cuatro cantidades fundamentales mediante estas relaciones de definicion. Luego es necesario solamente estar de acuerdo en las unidades para las cuatro cantidades fundamentales a fin de tener un sistema consistente de unidades. Los fisicos se han puesto de acuerdo (en la Onceava Conferencia General sobre Pesos y Medidas realizada en Paris en 1960) para usar el sistema de unidades MKSC, y este sera el utilizado en este libro. Las in iciales representan el metro, el kilogramo, el segundo y el coulomb. Sus definiciones son: El metro, abreviado m, es Ia unidad de longitud. Es igual a 1.650.763,73 longitudes de onda de la radiacion electromagnetica emitida por el isotopo 86Kr en su transicion entre los estados 2PIO y 5d5• Estos dos simbolos se refieren a estados fisicos particulares del atomo de kripton, La radiacion emitida puede identificarse facilmente porque aparece como una linea roja en un espectrograma. El kilogramo, abreviado kg, es la unidad de masa. Se define como la masa del kilogramo intemacional, un bloque de platino conservado en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres, cerca de Paris. Para todos los propositos

lli

M eaiciones

y utuaaaes

(2.3

practices es igual a la masa de 10-3 m3 de agua destilada a 4°C. La masa de 1 m3 de agua es asi 1()3kg. Un volumen de 10-3 m3 se denomina un litro, Por analogia con el metro, podemos asociar el kilogramo con una propiedad atomics diciendo que es igual a la masa de 5,0188 X 1()26atomos del isotope l2C. En realidad, este es el criterio adoptado al definir la escala intemacional de masas at6micas. EI segundo, abreviado s, es la unidad de tiempo. Se define de acuerdo con la Union Astron6mica Internacional, como 1/31.556.925,975 de la duraeion del ano tropical 1900. EI ano tropical se define como el intervalo de tiempo entre dos pasajes sucesivos de la tierra a traves del equinoccio vernal, el que tiene Ingar aproximadamente el 21 de marzo de cad a afio (Fig. 2-2). Puede tambien definirse como 1/86.400 del dia solar medio, el cual es el intervalo de tiempo entre dos pasajes sucesivos de un punto situado sobre la tierra frente al sol, promediados en un ano. Pero esta definici6n tiene la inconveniencia que, debido a la acci6n de las mareas el periodo de la rotaci6n de la tierra esta decreciendo gradualmente, y por ende esta unidad cambiaria gradualmente, Por esta raz6n se escogio arbitrariamente un afio particular, el de 1900.
N

Posicion; aparente del sol

Ecltptica "

Fig. 2-2.

Definici6n del afio tropical.

Fig. 2-3. Oscilaci6n del atomo de nitr6geno entre dos posiciones simetricas en la molecula de amoniaco.

La unidad de tiempo podria tambien relacionarse a una propiedad at6mica, como se ha hecho con la unidad de longitud, resultando los llamados relojes atOmicos. Por ejemplo, la molecula de amontaco (NH3) tiene una estructura piramidal, con los tres atomos H en la base y el atomo N en el vertice (Fig. 2-3). Obviamente hay una posici6n simetrica, N', para el atomo de nitr6geno a la misma distancia del plano H-H-H pero en el lado opuesto. El atomo N puede oscilar entre estas dos posiciones de equilibrio con un periodo fijo. EI segundo puede definirse entonces como el tiempo neeesario para que el atorno N realiee 2,387 X 1010 de tales oseilaciones. EI primer reloj atomico basado en este principio fue construido en el National Bureau of Standards en 1948. Desde entonces otras sustancias han sido utilizadas como relojes atomicos, Sin embargo, aim no se ha llegado a un convenio internacional para tener un patron atemico de

2.3)

Cantidades

fundamentales

y unidades

19

tiempo, aunque parece que hay un consenso general hacia la adopcion de tal definicion de la unidad de tiempo. * EI coulomb, abreviado C, es la unidad de carga electrica, Su definicion precisa y oficial se dara en el capitulo 14, pero en este momento podemos decir que es igual en valor absoluto a la carga negativa contenida en 6,2418 X 1018 electrones, o a la carga positiva de igual numero de protones.
Nola: Estrictamente hablando, en adicion al metro, al kilogramo y al segundo, la cuarta unidad adoptada en la Onceava Conferencia fue el ampere (en Iugar del coulomb) como unidad de corriente electrica. El coulomb esta definido como la cantidad de carga electrica que pasa a traves de una seccion de un conductor durante un segundo cuando la corrlente es de un ampere. La razon para escoger el ampere es que una corriente es mas Iacil de establecer como un patron. Nuestra decision de utllizar el coulomb esta basada en nuestro deseo de expresar el caracter mas fundamental de la carga electrica, sin separarnos esencialmente de las recomendaciones de la Onceava Conferencia. EI Sistema Internacional de unidades es el MKSA, designados por el simbolo S I.

El metro y el kilogramo son unidades originalmente introducidas durante la revolucion francesa, cuando el gobierno frances decidio establecer un sistema racional de unidades, conocido desde entonces como el sistema tnetrico, para suplantar las unidades caoticas y variadas utilizadas en aquel tiempo. EI metro se definio primeramente como la "diez millonesima (10-7) parte de un cuadrante de un meridiano terrestre. Con dicho proposito se midio cuidadosamente un arco de un meridiano, operacion que llevo varios anos y se Iabrico una barra patron de platino que media un metro la cual se conserve bajo condiciones controladas a O°C en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. Medidas posteriores indicaron que la barra patron era mas corta en 1,8 X 10-4 m que la diez millonesima parte del cuadrante de un meridiana y se decidio adoptar la longitud de la barra como el metro patron sin mas referencia al meridiana terrestre. En muchos paises existen duplicados del metro patron. Sin embargo, se reconoci6 la conveniencia de tener un patron de caracter mas permanente y de Iacil accesibilidad en cualquier laboratorio. Por est a razon se escogio la linea roja del 86Kr. Para la masa, la unidad escogida por los franceses fue el gramo, abreviado g, definida como la masa de un centimetro cubico (1 em = 10-2 m = 0,3937 pulg, Y 1 em" = 10-6 m3) de agua destilada a 4°C. Se escogio esta temperatura porque es la temperatura a la cual la densidad del agua es un maximo. El kilogramo es entonces igual a 103 gramos. Se construyo un bloque de platino, con una masa de un kilogramo. Posteriormente se decidio adoptar este bloque como el kilogramo patr6n sin hacer mas referencia al agua. Antes que se adoptara el sistema MKSC. era muy popular otro sistema en trabajos cientificos: el sistema cgs, en el cual la unidad de longitud es el centimetro, la unidad de masa el gramo, y la unidad de tiempo el segundo. No se habia asignado a este sistema ninguna unidad definida de carga, aunque se utilizaban dos: el estatcoulomb y el abcoulomb, iguales respectivamente a t X 10-9 C Y 10 C. El sistema cgs esta siendo reemplazado gradualmente en trabajos cientificos y practices por el sistema MKSC.
., En octubre de 1964, el Comite Internacional de Pesos y Medidas base temporalmente el intervalo internacional del tiempo en una transicion particular del atomo de U3GS. El segundo queda asi definido temporalmenie como el tiempo necesario para que el oscilador que fuerza a los atom os de cesio a realizar la transicion establecida oseile 9.192.631.770 veces.

20

Mediciones y unidades

(2.4

En muchos paises de habla inglesa se utiliza otro sistema de unidades el cual es usado ampliamente en aplicaciones practicas y de ingenieria. La unidad de longitud es el pie, abreviado ft, la unidad de masa es la libra, abreviada lb y la unidad de tiempo .es nuevamente el segundo. Las unidades metricas equivalentes son:
1 pie = 0,3048 .m 1m

= 3,281 pie

1 libra

0,4536 kg

1 kg = 2,205 lb

TABLA 2-1 Magnitud 10-10 10-15 10-12 10-9 10-6 10-8 10-2 10-1 100 = 1 10 102 103 106 109 1012

Preffjos para potenelas Prefijo atofemtopiconanomicromilicentideciUnidad fundamental decahectokilomegagigatera-

de diez Simbolo

a
f P

n
ft

m c d D H
k (0 K)

M T
G

Se espera que eventualmente se use solamente el sistema MKSC en todo el mundo para mediciones cientificas, de ingenieria y caseras. Por razones practicas se han introducido multiples y submultiples como potencia de diez de las unidades fundamentales y derivadas. Los mismos se design an con un prefijo, de acuerdo al esquema dado en la tabla 2-1.

2.4

Densidad

La densidad de un cuerpo se define como su masa por unidad de volumen. Asi un cuerpo de masa m y volumen V tiene una densidad de
p

=-.
V

(2.1)

La densidad se expresa en kg m -3. Obviamente la densidad del agua es:

p=

loa

kg m-3

(6 1 g cm-3 y 62,4 lb pie-3).

2.5)

An gulos en un plano

21

La densidad en la forma definida en la ecuacion (2.1), es aplicable solamente a cuerpos hornogeneos: es decir, a cuerpos que tienen la misma composicion 0 estructura a traves de to do su volumen. De otra manera, resulta la densidad promedio del cuerpo. Para un cuerpo heterogeneo la densidad varia de un lugar a otro. Para obtener la densidad en un lugar particular, se mide la masa dm, contenida en un volumen pequefio (0 infinitesimal) d V localizado alrededor de un punto. Entonces se aplica la ec. (2.1), en la forma
p=-. dV TABLA 2-2

dm

(2.2)

Densidades (relativas

al agua)

S6lidos Hierro Hielo

7,86 0,917 1,74 2,70 18,7

Llquidos
Agua (4°C) 1,000 Mercurio 13,59 Alcohol etilico 0,791 Gasolina 0,67 Aire (- 147°C) 0,92

Gases Aire Hidr6geno Oxlgeno Nitr6geno Helio

1,2922 8,988 1,42904 1,25055 1,7847 x x x x x 10-8 10-5 10-3 10-3 10-4

Aluminio Uranio

Magnesio

Puesto que la den sidad es un concepto estadistico, para que el volumen dV, tenga un significado fisico, debe tener un tamano tal que contenga un gran DUmero de moleculas, Otro concepto util es el de densidad reloiioa. Si PI Y P2 son las densidades de dos sustancias diferentes, su densidad relativa es: P2 P2I =-. PI (2.3)

No se expresa en unidades por ser una cantidad relativa; es decir, el cociente de dos cantidades de la misma clase. Es costumbre expresar las densidades relativas con respecto al agua como referencia. En la tabla 2-2 damos las densidades de varias sustancias relativas al agua. Los valores numericos se dan a temperatura Y presion normales (STP: O°C Y 1 atm) a menos que se indique de otro modo.

2.5 Angulos en un plano

Hay dos sistemas para medir angulos en un plano: grados y radianes. EI segundo sistema es el mas importante en fisica. La circunferencia de un circulo esta arbitrariamente dividida en 360 grades e). Un angulo recto, por ejemplo, corresponde a 90°. Cada grado esta dividido en 60 minutos (') y cada minuto en 60 segundos ("), La medida de un angulo cualquiera se expresa en grades, minutos y segundos, tal como 23°42'34".

22

Mediciones

y unidades

(2.6

Para expresar un angulo en radianes, se traza con radio arbitrario R (Fig. 2-4) el arco AB con centro en el vertice 0 del angulo. Luego la medida de 6 en radianes (abreviada rad) es:
6=-

R'

(2.4)

donde I es la longitud del areo AB. Este metodo se basa en el hecho de que dado un angulo, la relacion i/ R es constante e independiente del radio, y es por 10 tanto la medida del angulo expresada en radianes. Notese que I y R deben expresarse en las mismas unidades de longitude De la ec. (2.4) tenemos
I

= R6.

(2.5)

Considerando que la circunferencia de un circulo es 21tR, vemos que un angulo completo alrededor de un punto, medido en radianes es 21tR/R = 21t rad. Asl 21t rad equivale a 360°, y 1t 1 = -rad = 0,017453 rad, 180
0

1 rad

1800

1t

57°17'44,9".

2.6 Angulos solidos

Un ungulo solido es el espacio comprendido dentro de una superficie c6nica (0 piramidal), como en la Fig. 2-5. Su valor, expresado en esieradianes (abreviado esterad), se obtiene trazando con radio arbitrario R y centro en el vertice 0, una superficie esferica y aplicando la relaci6n
0=-,

R2

(2.6)

don de S es el area del casquete esferico interceptado por el angulo solido, Como el area de una esfera es 41tR2, el angulo s6lido completo alrededor de un punto

Angulo solido.

2.7)

Precision y exaclitud

23

es 47t esteradianes. El angulo solido formado por los tres ejes coordenados, mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ (Fig. 2-6) es t (47t) 0 7t/2 esteradianes. Cuando el angulo solido es pequefio (Fig. 2-7) el area S se vuelve dS y no es necesariamente un casquete esferico, sino que puede ser una pequefia superficie plana perpendicular a OP de modo que (2.7) En algunos casos la superficie as no es perpendicular a OP; y su normal N hace un angulo e con OP (Fig. 2-8). Entonces es necesario proyectar dS en un plano perpendicular a OP, el cual nos da el area dS' = as cos e. Asi

as cos dO=---R2
es una expresion

e
futuras.

(2.8)

que sera muy util en discusiones

2.7 Precision y exactitud

La palabra precision usualmente tiene un significado de exactitud. En el mundo de las medidas, sin embargo, precision tiene el significado de inexactitud. Esto significa que cuando una propiedad fisica se describe por una cantidad numerica y su correspondiente unidad, la cantidad numcrica depende de un numero de

()

Plgura 2·8 facto res distintos, incluyendo el tipo particular de aparato utilizado para realizar la medicion, el tipo y el numero de mediciones realizadas, y el metodo empleado por el experimentador para obtener el valor numerico, A menos que dicho numero este acompafiado por otro que describa la precision de la medicion, el numero dado es tan bueno como inutil. Un numero puede ser extremadamente exacto (esto es ser exactamente correcto) pero puede no ser preciso debido a que la persona que proporciona el numero no ha dicho por 10 menos algo sobre el metodo de medicion empleado.

24

M ediciones y unidades

(2.7

Consideremos algunos ejemplos a fin de clarificar estas ideas. Si uno ve un cesto que contiene siete manzanas, la proposici6n wYo cuento siete manzanas en el cesto"es una determinacion directa de una cantidad numerica. Es precisa yexacta porque el numero de unidades a contarse es pequefia y entera. Si hay dos personas una colocando Lenlamenle manzanas en el cesto y otra sacandolas Lentamente, entonces uno puede establecer con exactitud y precision el numero de manzanas en cualquier instante. CoIl1pliquemos ahora la situaci6n. Consideremos el numero de personas en una pequena villa. Aqui el numero es mas grande, pero aun razonablemente y definitivamente entero. Un observador que pasa por el centro de una calle de la villa, mediante la observaci6n censal de las personas que vienen y van, puede establecer con exactitud el numero de personas en la villa. Pero su cantidad nwnerica no sera precisa, porque le sera dificil descubrir el momento exacto del nacimiento 0 muerte de los pobladores. Si la villa es una ciudad 0 un pueblo el trabajo se torna aun mas dificil. Preguntemos ahora. (,Por que necesitamos una cantidad exacta del mimero de habitantes de un pueblo? A fin de proporcionar diferentes servicios para todos los hahitantes no es realmente necesario conocer, en cada instante, el numero exacto de ellos. En su lugar necesitamos una cantidad exacta cuya precisi6n dependa del servicio particular en cuestion. Por ejemplo, para determinar el numere de nuevos colegios que deben construirse en un area debemos tener una clase diferente de precision numerica para Ia poblacion que la que seria necesaria si tuvieramos que determinar el numero de departamentos de incendios. Si nosotros establecemos la poblacion del pueblo con una precision del 1 %, querelllOS decir que el numero dado puede ser mayor en 1 % 0 menor en 1 % que la poblacion real, pero no sabemos en que direccion, ni interesa en muchos casos. En una villa de 200 personas, una precisi6n del 1 % significa que conocemos la poblacion con un error de mas 0 menos 2 personas. En un pueblo de 100.000 habitantes, la precision esta dentro de 1000 personas. Si conocemos la poblaci6n de los Estados Unidos con una precision del 1 %, nuestra cifra puede variar dentro de un margen de un millen y medio, pero no La conocemos exadamenie. Obviamente, bajo algunas condiciones, una precision mayor del 1 % es necesaria; en otras circunstancias una precision menor puede ser suficiente. Hasta este momento hemos estado interesados en la operaci6n de contaje en sf. La suposicion es que dadas la informaci6n suficiente y una habilidad para pro cesar la informaci6n rapidamente, podemos encontrar la poblacion exacta. Si es necesario conocer esto con precision 0 no ya ha sido discutido. Ahora debemos comprender que hay operaciones que no nos dan un numero exacto de uni .. dades. Por ejemplo, es cierto que en un punta particular de una habitacion hay un valor exacto de la temperatura. Su valor, sin embargo, depende de una definicion, puesto que la temperatura es un concepto humano. A pesar de ello, no medimos temperatura en sf por un metodo de contaje, sino mas bien midiendo la longitud de una columna de mercurio, cuya longitud representa la temperatura. Por varias razones la longitud medida de la columna no se registrara identicamente, cada vez que se lea, ann si la temperatura permaneciera constante. Una de las mayores razones de las variaciones en las lecturas es el espacio finito entre

2.8)

Mediciones en el laboratorio

25

divisiones y escalas. Un metro ordinario tiene una distancia de 1 mm entre sus divisiones. Luego si se lee un metro teniendo en cuenta la divisi6n mas pequena, la lectura en cada extremo puede tener errores como de ! mm. Hay otros tipos de errores de lectura que se tratan en libros especializados sobre este t6pico (ver la bibliografia al final del capitulo sobre unos libros selectos y articulos acerca de mediciones). La precision 0 incertidumbre de un numero nos permite definir el mimero de cifras signi{icativas asociadas con la cantidad. Por ejemplo, si una medici6n se da como 642,54389 ± 1 0;0' significa que la incertidumbre es alrededor de 6,4. Entonces tenemos justificaci6n en retener solamente aquellas cifras en el mimero que son realmente significativas. En este caso el numero debia expresarse como 642 ± 1 % 6 642 ± 6. Cuando el estudiante yea una propiedad fisica (tal como la velocidad de la luz 0 el mimero de Avogadro) expresada en este libro, el mimero sera dado hasta con cincocifras significativas aun cuando el numero pueda ser conocido con mayor exactitud, no se especiflcara la precisi6n. Si el estudiante desea usar estos numeros en el calculo de una incertidumbre, puede considerar la ultima cifra significativa expresada con una precisi6n de ± 1. Cuando uno realiza una serie de operaciones matematicas utilizando numeros que tienen una precisi6n establecida, el procedimiento mas simple es realizar las operaciones, una a la vez, sin tener en cuenta el problema de las cifras significativas hasta la conclusi6n de la operaci6n. Luego, el numero resultante debe reducirse a un numero que tenga el mismo numero de cifras significativas (es decir, la rnisma precisi6n) que el menos exacto de los numeros,

2.8 Mediciones en el laboratorio

Con un ejemplo relativarnente simple, el periodo de un pendulo, describiremos los metodos utilizados para obtener la cantidad numerica asociada con una propiedad fisica. EI perlodo de un pendulo es el tiempo entre dos pasajes sucesivos del extremo del pendulo a traves del mismo punto, rnoviendose en la misma direcci6n. Se hizo oscilar un pendulo particular y se midi6 el tiempo de una sola oscilacion cincuenta veces. La tabla 2..3 contiene las cincuenta mediciones, en segundos. De la tabla se puede ver que no hay un periodo particular para el pendulo. Lo que debemos hacer es tomar estas cincuenta mediciones del periodo, determinar su valor promedio, y luego deterrninar la precisi6n de este valor promedio. Surnando todos los periodos y luego dividiendo la surna entre el numero total de rnediciones, encontramos que el valor medio (0 promedio) para el periodo del pendulo es 3,248 segundos, (Notar que por el momento hemos conservado todo el numero; tendremos que rnodificarlo a su debido tiernpo). Tomando la diferencia entre este valor medio y cada rnedici6n, obtenemos la desoiation de cada medici6n del valor medic, La surna de los valores absolutos de las desviaciones dividida entre el numero de mediciones se denomina desoiacion media, la cual da una indicaci6n de la precisi6n de la medici6n. Para nuestro ejemplo, la desviaci6n media del periodo es 0,12 segundos, Entonces debemos escribir el periodo del

26

M ediciones y unidades

(2.8

pendulo, medido en el laboratorio, como 3,25 ± 0,12 seg 6 3,25 ± 4 % segundos (aproximadamente ). Otra manera de expresar la precisi6n de la medici6n es mediante el uso de la desuiaci6n fmc (raiz media cuadratica), definida como la raiz cuadrada de la cantidad obtenida sumando los cuadrados de las desviaciones divididas entre el numero de mediciones. En nuestras mediciones, la rmc es de 0,15 segundos. EI calculo adicional realizado al obtener la desviaci6n rme bien vale el esfuerzo, ya que tiene un significado relativamente simple. Suponiendo que las variaciones que aparecen en el conjunto de mediciones no se debe a ninguna causa, sino que son justamente {luctuaciones normales, la desviaci6n rmc nos dice que aproximadamente dos tercios de todas las mediciones eaen dentro de esta desviaci6n del valor medio. 0, en otras palabras, tenemos la confianaa que, la pr6xima vez que tomemos las mediciones del pcriodo de nuestro pendulo con el mismo aparato hay una probabilidad de un 67 % de que midamos un periodo no mayor de 3,4 segundos 0 no menor que 3,10 segundos.

Distribuci6n ~

Gausiana

3,00

:
I

3,20

11

3,10
I

3,00

1-(),lS~----(),15-1 3,25 segundos

Histograma que muestra el numero de mediciones del periodo de un pendulo mostradas en la tabla 2-3, en intervalos de tiempo de 0,04 s. La distribuci6n gausiana correspondiente esta indicada por la linea s6lida.
Fig. 2-9. TABLA 2-3

3,12 3,62 3,33 3,17 3;17 3,58 3,27 3,00 2,97 3,18

3,18 3,33 3,28 3,18 3,52 3,02 3,35 3,15 3,18 3,45

3,25 3,30 3,15 3,20 3,35 3,00 3,63 3,27 3,28 3,18

3,32 3,42 3,12 3,18 3,33 3,32 3,15 2,90 3,28 3,27

3,32 3,27 3,20 2,98 3,38 3,08 3,38 3,27 3,37 3,20

Para mostrar esta situacion en una manera ligeramente diferente se usa la Fig. 2-9, que es un histograma, en el eual se representa la distribucion de frecuencias de

Bibliografia

27

las lecturas. Hay una irregularidad aparente en la manera en la eual ocurre el numero de lecturas diferentes. A medida que se tomen mas y mas lecturas, sin embargo, tiende a aparecer una forma definida, mostrando que la frecuencia de aparici6n de una medida dada es proporcionalmente menor cuanto mayor es su desviaci6n del valor medio. EI resultado es la familiar curva de campana. EI analisis muestra que la curva bajo la eual los picos del histograma quedan mas y mas cercanos a medida que el numero de medidas aumenta tiene una forma analitica denominada distribucion normal 0 gausiana.

Bibliogra/'ia
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Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman,

Mass. : Addison-Wesley,

28

Mediciones y unidades

Problemas
2.1 Las masas at6micas dadas en la tabla A-1 estan expresadas en unidades de masa aiomica, abreviadas uma. Una uma es igual a 1,6604 x 10-27 kg. Expresar, en kilogramos y gramos, las masas de un atomo de (a) hidr6geno y (b) oxigeno, 2.2 l,CUantas moleculas de agua, cad a una constituida por un atorno de oxigeno y dos de hidrogeno, hay en un gramo? l,En 18 gramos? l,En un centimetro cubico? 2.3 Se dijo en la secci6n 2.3 que el kilogramo podia ser definido como la masa de 5,0188 x 1025 atornos del is6topo 12C, cuya masa esta deflnida exactamente como 12,0000 uma. Verificar que esta definici6n es compatible con el valor de la uma dada en el problema 2.1. 2.4 Considerar moleculas de hidr6geno, de oxlgeno, y de nitrogeno, cada una compuesta de dos atornos identicos. Calcular el numero de moleculas de cada uno de estos gases (a TPN) en un m", Usar los valores de densidades relativas dadas en la tabla 2-2. Extender sus calculos a otros gases. l,Que conclusion general puede Ud. sacar de este resultado? 2.5 Suponiendo que el aire est a compuesto de 20 % de oxigeno y 80 % de nitr6geno y las moleculas de estos gases estan constituidas por dos atomos, obtener la masa molecular "efectiva" del aire. Estimar el mrmero de moleculas en cenUmetro cubico de aire a TPN. l,Cuantas moleculas son de oxtgeno, y cuantas son de nitr6geno? 2.6 La densidad del gas interestelar en nuestra galaxia se estima que sea de 10-21 kg m-3• Suponiendo que el gas sea principalmente de hidr6geno, estimar el numero de atornos de hidr6geno por centimetro cubico. Comparar el resultado con aire a TPN (Problema 2.5a). 2.7 Un vasa de vidrio que contiene agua tiene un radio de 2 cm. En dos horas el nivel de agua baja 1 mm. Estimar, en gramos por hora, la velocidad de evaporaci6n a la cual se esta evaporando el agua. l,Cuantas moleculas de agua se est an evaporando por segundo de cad a centimetro cuadrado de la superficie del agua? Sugerimos que el estudiante realice este experimento y obtenga sus propios datos. l,Por que se obtiene diferentes resultados en dias diferentes? 2.8 Un mol de una sustancia esta deftnido como una cantidad, en gramos, numericamente igual a su masa molecular expresado en uma. (Cuando nos referimos a un elemento quimico y no a un compuesto, utilizamos la masa at6mica.) Verificar que el numero de moleculas (8 atomos) en un mol de cualquier sustancia es la misma, y es igual a 6,0225 x 1023• Este numero, denominado la constanie de Avogadro es una constante fisica muy importante. 2.9 Utilizando los datos de las tablas 2.2 y A-1, estimar la separaci6n promedio entre las moleculas en el hidr6geno a TPN (gas), en el agua (llquido) y, en el hierro (solido). 2.10 La masa de un atomo se encuentra practicamente en su nucleo. El radio del nucleo de uranio es de 8,68 x 10-15 m. Utilizando la masa at6mica del uranio dada en la tabla A-1, obtener la densidad de la "materia nuclear". Este nucleo contiene 238 particulas 0 "nucleones". Estimar la separaci6n promedio entre nucleones. A partir de este resultado, l,podria Ud. llegar a la conclusi6n que es razonable tratar la materia nuclear de la misma manera como la materia en general, es decir, como agregados de atornos y de moleculas ? 2.11 Utilizando los datos de la tabla 13-1, obtener la densidad promedio de la tierra y del sol. Cuando Ud. compara estos valores con los datos de la tabla 2-2, l,que conclusiones puede obtener acerca de la estructura de estos cuerpos? 2.12 Estimar la densidad promedio del universo, usando la informaci6n dada en Ia secci6n 1.3. Suponiendo que todos los atomos estan distribuidos uniformemente sobre to do el universo, l,cuantos atomos habria en un centimetro cubico ? Suponer que todos los atornos son de hidr6geno. 2.13 La velocidad de la luz en el vacio es 2,9979 x 108 m S-I. Expresarla en

Pro blemas
millas por hora. l.Cuantas vueltas alrededor de la tierra podrta dar un rayo de luz, en un segundo? (Usar la tabla 13-1 para datos acerca de la tierra.) l.Que distancia viajaria en un afio ? Esta distancia se denomina aiio luz. 2.14 El radio de la 6rbita terrestre es 1,49 x 1011m. Esta longitud se denomin a una unidad astronomica. Expresar un afio luz en unidades astronomicas. (Ver problema 2.13.)

29

Figura 2-10 2.15 El paralaje es la diferencia en la direcci6n aparente de un objeto, debida a un cambio en la posicion del observador (sostenga un lapiz frente a Ud. y .cierre primero el ojo derecho y luego el ojo izquierdo. Note que en cada caso el lapiz aparece con un fondo diferente). El paralaje estelar es el cambio en la posicion aparente de una estrella como resultado del movimiento orbital terrestre alrededor del Sol. Se expresa cuantitativamente por la mitad del angulo sustentado por el diametro terrestre EIE2 perpendicular a Ia linea que une Ia estrella y el sol (ver Fig. 2-10). Esta dado por 6 = 1/2 (1800 - ex - ~), donde los angulos ex y ~ se miden en las posiciones El y E2 separadas por 6 meses. La distancia r de la estrella al sol puede obtenerse de ex = r6, donde ex es el radio de la orblta terrestre y 6 se expresa en radianes. La estrella con el mayor paralaje de 0,76" (es decir, la mas cercanal es «-Centauro. Encontrar su distancia media desde el sol expresandola

en metros, en afios luz, y en unidades astron6micas. 2.16 Un parsec es igual a la distancia medida desde el sol hast a una estrella cuyo paralaje es de 111. Expresar el parsec en metros, afios luz y unidades astron6micas. Expresar la distancia en parsec en funci6n del paralaje en segundos de arco. 2.17 La distancia entre San Francisco y New York, medida a 10 largo de los ctrculos maximos que pasan a traves de estas dos ciudades, es de 2571 millas. Calcular el angulo entre las verticales de las dos ciudades. 2.18 Utilizando los datos que se dan en la Fig. 1-6, determinar el angulo sustentado por el diametro de la Gran Nebulosa M-31 cuando se observa desde la tierra. Expresarlo en radianes y en grados de arco. Encontrar tambien el angulo s6lido sustentado por la nebulosa. 2.19 Examinando las tablas de funciones trigonometrtcas del apendlce, encontrar el angulo para el cual sen 8 y tg 6 difieren en a) 10 % b) 1 % c) 0,1 %. Repetir 10 mismo para sen 6 y 6, Y para tg 6 Y 6, cuando 6 se expresa en radianes. l.Que conclusiones puede Ud. sacar de sus resultados? 2.20 Dados 10 s tres numeros : 49238,42; 6,382 x 104; 86,545. (a) Sumar los mimeros. (b) Multiplicarlos. (c) Sumar los dos primeros y el resultado multiplicarlo por el tercero. (d) Multiplicar los dos ultimos y dividir el resultado entre el primero. Dar todas las respuestas con el numero correcto de cifras significativas. 2.21 Utilizar los datos de la tabla 2-3 para comprobar los valores dados para el valor medio, la desviaci6n media, y la desviaci6n rmc. l.Cuantas cifras signifieativas deben usarse en el resultado? 2.22 La tabla que sigue tiene un eonjunto de diez medidas de cierta propiedad fisiea (v.g., el espesor de un pedazo de papel, 0 el peso de una piedra, etc.), 116 113 125 124 108 111 111 136 113 111

(a) Determinar el valor medio de estos numeros. Determinar la desviaci6n media y la desviacion rmc (0 normal). (b) Haeer un analisis sobre la convenien-

30

Mediciones

y unidaaes rmc. Si Ud. no tiene un reloj con secundario, use su pulso para medir el tiempo. 2.24 Haga un censo de los miembros de su clase. Determine la altura y el peso de cada uno de elIos. Discrimine de modo que solamente tenga datos de un solo sexo y una diferencia de edades no mayor de tres afios. Caleule la altura media, el peso medio y la desviaci6n rmc. Note que Ud. no puede hablar de la precisi6n de su experimento en el mismo sentido que en el problema anterior. "Por que?

cia de retener 0 descartar la lectura de 136 (si se descarta, el valor medio de los nueve datos restantes es 114,7 y la desviacion normal es 5,6). 2.23 Tome una bolita 0 un Iapiz y dejelo rodar sobre la tapa de un libro grande. Mida el tiempo que demora la bolita o el laplz en ir del reposo, en la parte superior, hasta el extremo inferior en el cual choca con la mesa. Repetir el experimento diez (0 mas) veces. Determinar el valor medio del tiempo de rodadura y su precision, expresada en desviacion

VECTORES

3.10

3.1 lruroduccion 3.2 Concepto de direccion 3.3 Escalares y vectores 3.4 Adicion de vectores 3.5 Componentes de un vector 3.6 Adicion de varios vectores 3.7 Aplicacion a problemas de cinematica 3.8 Producto escalar 3.9 Producto vectorial Representacion vectorial de una superjicie

32

Veelores

(3.2

3.1 Introducci6n
y

Este capitulo servira como una introducclon, 0 repaso, de las ideas esenciales asociadas con una rama de las matematicas muy importante para el fisico. El algebra vectorial es. importante porque permite escribir en una forma conveniente y abreviada algunas expresiones muy complicadas. Por ejempIo, en algebra elemental Ia ecuacion
3x

+ 2y

=6

es una nota cion abreviada para todos los posibles pares de valores x- e y- que satisfagan est a ecuaFigura 3-1 cion. Es tambien posible describir esta misma relacion de otra manera: mostrando un graflco de esta ecuacion como el de la figura 3-1. Ambos ejemplos son Iacilmente comprensibles para cualquier estudiante que haya estudiado algebra y geometria analitica, porque puede comprender la notacion abreviada. En la misma forma, el algebra vectorial es Iacilmentc comprensibIe, una vez que Ia notacion abreviada ha sido entendida. Al finalizar el capitulo se descubrira que la notacion vectorial no es diferente de la notacion del algebra y de la geometria analitica. La mayor diferencia esta en la interpretacion de esta notacion, Una lectura meditada del capitulo acompaiiada por una solucion cuidadosa de todos los ejercicios ahorrara al estudiante muchos momentos dificiles en los capitulos siguientes.

3.2

Coneepto de direcci6n

Cuando tenemos una linea recta, podemos movernos a 10 largo de ella en dos sentidos opuestos, dichos sentidos se distinguen asignando a cada uno de elIos un signo, positivo 0 negativo. Una vez que el sentido positivo ha sido determinado, decimos que la linea esta orientada y la lIamamos un eje. Los ejes coordenados X e Y son lineas orientadas en las cuales los sentidos positivos se han indicado
y

~o+---------_'-x
Fig. 3-2. Ejes coordenados orientados.

(a)

(b)

Fig. 3.3 Direcciones paralelas y antiparalelas.

3.3)

Escalares y veclores

33

en la Fig. 3-2. EI sentido positivo se indica usualmente por una flecha. Una linea orientada define una direccion. Las lineas paralelas orientadas en el mismo sentido definen la misma direccion (Fig. 3-3a), pero si tienen diferentes orientaciones definen direcciones opuestas (Fig. 3-3b). Las direcciones en un plano se determinan por un angulo, que es el angulo entre una direcci6n de referencia y la direccion que deseamos indicar, medido en direccion contraria al movimiento de las agujas dei reloj (Fig. 3-4). Las direcciones opuestas corresponden a los angulos 6 y 1t + {)(6 180° 6). En el espacio es necesario usar dos angulos para determinar una direccion, La seleccion mas frecuente es la usada en la Fig. 3-5. La direccion OA se determina por:

(i) el angulo 6 (menor que 180°) que OA

hace con el eje DZ, (ii) el angulo 4> entre el plano ADZ y el plano XOZ, medido en direccion contraria a la direcci6n de las agujas del reloj.

\
\

\ \

I I

I I I

:-------r
I
\ \ I I \I

\I

Fig. 8-4. En un plano, direcciones opuestas estan deftnidas por los angulos 6 y 1t + 6.

Fig. 8-5. Se requieren dos angulos para deflnir una direcci6n en el espacio.

Dejamos al estudiante como tarea verificar que la direccion opuesta esta determinada por los angulos 1t - 6 Y 1t 4>.

8.8 Escalares y oeeiores

Muehas cantidades flsicas quedan completamente determinadas por su magnitud, expresada en alguna unidad eonveniente. Dichas cantidades se Haman escalares. Por ejemplo, para espeeificar el volumen de un cuerpo es necesario solamente indiear cuantos metros 0 pies cubicos ocupa. Para conocer una temperatura es suficiente leer un termometro convenientemente colocado. EI tiempo, la masa, la carga y la energia son tambien cantidades escalares. Otras magnitudes fisicas requieren para su completa determinacion, que se aiiada una direccion a su magnitud. Dichas cantidades las llamamos veclores. EI C3S0 mas sencillo es el despkuamienlo. EI desplazamiento de un cuerpo se determina por la distancia efectiva que se ha movido y la direccion en la eual

34

Veclores

(3.4

se ha movido, Por ejemplo, si una particula se desplaza de 0 a A (Fig. 3-6), el desplazamiento queda determinado por la distancia d = 5 y el angulo (},.._, 7°. 3 La velocidad es tambien una cantidad vectorial, desde que el movimiento se determina por la rapidez del desplazamiento y la direccion del desplazamiento. Analogamente la fuerza y la aceleracion son cantidades vectoriales, Otras magnitudes fisicas que son vectores iran apareciendo en capitulos sucesivos, Los vectores se representan graficamente por segmentos de una linea recta que tienen la misma direccion que el vector (indicada por una flecha) y una longitud proporcional a la magnitud. En la escritura, un simbolo en tipo grueso como la V 0 en tipo delgado con una flecha encima como V, indica un vector (esto es magnitud mas direccion), mientras que V se refiere a la magnitud solamente (algunas veces, sin embargo, la magnitud se indicara por IVI). Un vector unitario es un vector cuya magnitud es uno. Un vector V paralelo al vector unitario u se puede expresar en la forma

V=uV.

(3.1)

El negative de un vector es otro vector que tiene la misma magnitud pero direccion opuesta. Si dos vectores V y V' son paralelos entre si, se pueden escribir como V = u V y V' = u V', donde el vector unitario es el mismo. De esta manera si x = V I V' podemos escribir

E::

"V'.
valga para dos

Reciprocamente, siempre que una ecuacion como la precedente vectores V y V', dichos vectores son paralelos.

8.4 Adici6n de »ectores

Para comprender la regla de adicion de vectores consideraremos primero el caso de los desplazamientos. Si una particula se desplaza primero de A a B (Fig. 3-7), 10 que se representa por el vector d1, y entonces de B a C, 0 d2 el resultado es equivalente a un desplazamiento unico de A a C, 0 d, el que escribimos simbolicamente como d = dl d2• Esta expresion no debe confundirse con d = d1 d2, que se refiere solamente a las magnitudes y no valen para este caso. Elprocedimiento se puede generalizar para cualquier clase de vectores. Por consiguiente decimos que V es la suma de VI y V2 si es que se obtiene como se indica en la Fig. 3-8. Podemos tambien ver en la figura que la surna vectorial es conmutativa, siendo el resultado el mismo cualquiera que sea el orden en que los vectores se sum en; esto es una consecuencia directa de la geometria del metodo, La relacion geometrica de la Fig. 3-8 se expresa algebraicamente por
!

(3.2)
Para calcular la magnitud de Vnotamos de la figura 3-9 que (AC)2 = (AD)2+(DC)2.

3.4)
~_ t------

Adici6n de veclores
II ..-._

35

.--

--

_,--2
,--

-3

. _-_.

1--.,

.~

f--.

V /_

/~-

t-1
I

-----

--1
.-

()

V \8~371
1
j

d=3~

V
..-

r----

2
I

.v
Fig. 3· 7. Suma vectorial desplazamientos. de dos

Fig. 3·6. EI desplazamiento es una cantidad vectorial.

,
I
I I

V2

I I I I sei
I

o
(a)
(h)

VI

v, cos

___I 0
0

Fig. 3·8.

La sum a de vectores es conmutativa.

=

Figura 3·9

Pero AD = AB + BD = (VI + V2 cos de 6)2

VI + V2 cos 6 Y DC = V2 sen 6. Por consiguiente V2 = + (V2 sen 6)2 = V~ + V~ + 2VI V2 cos 6, 6 (3.3)

Para determinar la direccion de V, necesitamos solamente hallar el angulo En la figura vemos que el triangulo ACD, CD = AC sen y que en el triangulo BDC, CD . BC sen 6. Por consiguiente V sen = V2 sen e 6
(x, C(

(x.

sen 6

sen

(X

Analogamente, BE , VI sen V2 sen

(X

V2 sen ~ 6

(X

VI sen ~

Combinando ambos resultados, obtenemos la relacion simetrica sen 6 sen B (3.4)

3.0)
y

Componentes de un vector
y

3?

Figura 8-12

Figura 8-18

Para encontrar el angulo entre C y A, aplicamos la ec. (3.4), que en este caso es

C --_-sen y
de tal modo que sen 3

B
sen 8 B sen 144° C

0,996 Y 8

rou

85°.

Por consiguiente C es = 4,128 unidades y tiene una direcclon que hace un angulo de 36° + 85° = + 12P con el eje positivo X. (b) .Para encontrar la diferencia entre dos vectores, debemos saber, justamente como en la arltmetlca ordinaria, que cantidad debe ser substrafda de otra. Esto es, si el vector D esta definido como A - B (Fig. 3-14), entonces B - A es igual a-D. En esa forma, usando los enuneiados de equivalencla de la parte (a) arriba, y de la ee. (3.6), encontramos la magnitud D = A - B en la forma
D

V 36 + 49 -

2(6) (7) eos 144°

12,31 unidades.
y

Para encontrar la dlreeclon de D, usamos la ec, (3.4) : D --sen 36°

0,

-'----'-.

I-BI
sen or.

desde que

1-B I =
sen or.
or.

B, B sen 36°

0,334

19,5°

y as! resulta que D tiene 12,31 unidades de largo y Figura 3-14 haee un angulo de 36° - 19,5° = 16,5° con el eje positivo X. Se deja como ejercicio para el estudiante demostrar que - D = B - A tiene 12,31 unidades de largo y hace un angulo de + 196,5° eon el eje positivo X.

8.5 Componentes de un "ector Cualquier vector V puede siempre considerarse como la suma de dos (0 mas) vectores, siendo el numero de posihilidades infinito. A cualquier conjunto de veetores que al sumarse den V se les llama las componenies de V.

3.0)
y

Componenies de un vector
y

3?

Figura 3·12

Figura 3·18

Para encontrar el angulo entre C y A, aplicamos la ee. (3.4), que en este caso es

C --_-sen y de tal modo que sen 3

B sen

a
=
0,996 Y 8 "" 85°.

B sen 144° C

Por consiguiente C es = 4,128 unldades y tiene una direccion que hace un angulo de 36° + 85° = + 1210 con el eje positivo X. (b) Para encontrar la diferencia entre dos vectores, debemos saber, justamente como ·en la arltmetlca ordinaria, que cantidad debe ser substralda de otra. Esto es, si el vector D esta deftnido como A - B (Fig. 3-14), entonces B - A es igual a-D. En esa forma, usando los enunciados de equivalencia de Ia parte (a) arriba, y de la ec. (3.6), encontramos Ia magnitud D = A - B en la forma
D

Y 36 + 49 sen ~

2(6) (7) cos 1440

12,31 unidades.
y

Para encontrar la dtrecclon de D, usamos la ec. (3.4): D ---_ sen 360

0,

I-BI.

desde que

1-B I = B,
sen
tX

B sen 36° D = 0,334

-/1

"'D=..1-/1"
::!f1l8o------:~L/--_--

,- -"

~=

"

,,'

..

19,5°

y ast resulta que D tiene 12,31 unidades de largo y Figura 3·14 hace un angulo de 360 - 19,5° = 16,5° con el eje positivo X. Se deja como ejercicio para el estudiante demostrar que - D = B - A tiene 12,31 unidades de largo y hace un angulo de + 196,5° con el eje positivo X.

8.5 Componentes de un "ector

Cualquier vector V puede siempre considerarse como la suma de dos (0 mas) vectores, siendo el numero de posibilidades infinito. A cualquier conjunto de veetores que al sumarse den V se les llama las componenles de V.

38

Veclores

(3.5

Las componentes mas comunmente usadas son las rectangulares; esto es, el vector se e.xpresa como la sum a de dos vectores mutuamente perpendiculares (Fig. 3-15). Entonces, como vemos en la figura, V = Vx + VrI, con Vx = V cos Definiendo los vectores tivamente notamos que
oc

Vy

V sen

ce.

(3.7)

"x Y "yen

las direcciones de los ejes X e Y respec-

y
B

Fig. a·Hi. Componentes rectangulares de un vector en un plano.

Fig. 3..16. Componentes de un vector en una direcci6n determinada.

Por consiguiente tenemos (3.8) Esta ecuaci6n expresa un vector en funci6n de sus componentes rectangulares en dos dimensiones. Usando Ia ecuacion (3.7), podemos tam bien escribir en vez de la ecuacion (3.8) V = "x V cos oc + "ri V sen oc = V(uz cos oc + sen oc). Al comparar este resultado con la ecuacion (3.1), 0 simplemente al hacer V = 1, llegamos a la conclusion que un vector unitario puede escribirse como

"II

" = Ux

cos

oc

+ uri sen oc.

(3.9)

Notemos que las componentes de un vector en una direcci6n particular son iguales a la proyeccion del vector en aquella direccion (Fig. 3-16). Por la figura, vemos que VII = V cos oc. Tambien de la Fig. 3-16, vemos que Be es la componente de V perpendicular a la direccion AN, y podemos comprobar tambien que V l. = Be = V sen oc. Asi

Hay tres componentes rectangulares en el espacio: Vx, VII' Vz (Fig. 3-17). EI

estudiante puede verificar en la figura que se calculan de acuerdo a

3.5}

Componentes de un vedor

39

z z

Ut

P(x, y, z)
I
I

\
_....

l~Y
I I
\

.... _ _

x
Fig. 8·17. Componentes rectangulares de un vector en tres dimensiones.

.......... -..,

I \I/

// /x /

Y --

.... -~::J/

Fig. 8·18. El vector posicion.

V:E= V sen 6 cos t/>, V II = V sen 6 sen t/>, VI por tanto, por V2
=

(3.10)

= V cos
calculo

6,

directo, tenemos que

V~ + V:

+ V~.
Uz

(3.11) paralelos a los ejes X-, Y-, Z, res(3.12)

Definiendo tres vectores unitarios ux, ulI' pectivamente, tenemos

Notese que si designamos con <X y ~ los angulos que el vector V haee con los ejes X- e Y, respectivamente, tambien tenemos, por similitud con la tercera de las ecuaciones (3.10), V,z
=

V cos

<X,

VlI = V cos ~.

Reem plazando estas dos relaciones y V % nemos 1a relacion cos2 Las cantidades cos
<X

= V cos 6 en la ecuacion (3.11), obte-

+ cos2 ~ + cos2 a = 1.
cos s, y cos

<x,

a se lIaman

los cosenos directores de un vector.

Un ejemplo importante de un vector tridimensional es el vector posicion r=OP de un punto P con coordenadas (x, g, z). En la Fig. 3-18 vemos que r
=

OP = UxX

+ uyY + UzZ.

(3.13)

40

Veclores

(3.5

EI vector posicion relativo de dos puntos PI Y P2 es r21 la figura notamos que OP2
'1"21

-- - + -=

= P1P'/,

(Fig. 3-19). En

OP1

P1P2' de modo que

'1"1

= PIP'/, = OP2 = ux(x'/, Xl)

OP1 = '1"2 Yl)

+ u,iY'/, -

+ U.z:(Z2 -

Zl)'

(3.14)

Notamos que P~l = P1P2• Deberia observarse que, al aplicar la ecuaci6n (3.11) a la ecuaci6n (3.14), obtenemos la expresion de la geometria analitica para la distancia entre dos puntos:

EJEMPLO

8.2. Eneontrar

la distaneia entre los puntos (6, 8, 10) y (- 4, 4, 10).

Soluci6n: Tracemos un sistema de ejes rectangulares e identifiquemos los dos puntos (Fig. 3-20). Vemos que ambos puntos estan en un plano paralelo al plano X Y, puesto que ambos estan a una distancia (altura) de 10 unidades medidas segun la direcci6n Z. Por la ec. (3.14), encontramos que el vector '21 es
'"21

= uz(=

4-

ux(- 10)

6)

+ uv(4 UJI(- 4)

+ u:(O) = -

8)

+ uz(10 -

10) uv(4).

u..(10) Z

P'2(~4,4,IU)

x
Figura 8·19
Usando la ee. (3.11), encontramos

Figura 8-20
que la magnitud es 6

':1
EJEMPLO

100

+ 16 = 116
0

T2l = 10,77

unidades.

del vector de 13 unidades de largo que forma un angulo e de 22,6 con el eje Z, y cuya proyecci6n en el plano X Y forma un angulo !/J de 370 con el eje + X (ef. Fig. 3-17). Encontrar tambien los angulos con los ejes X e Y.

8.8. Hallar las componentes

3.6}
Soluei6n:

Adicion de varios Deciores

Usando la Fig. 3·17 para este problema, decimos que V
=

41

13 unidades,

6 = 22,6°, ", = 37°,

cos 6 = 0,923, cos", = 0,800, sen", = 0,600.

sen 6 = 0,384,

Una simple aplicacion de la ecuaclon (3.10), da Vs -, 13(0,384) (0,800)

4,0 unidades,

V~ = 13(0,384) (0,600) = 3,0 unidades,

V. = 13(0,923) = 12,0 unidades.

En terminos de la ec. (3.12) podemos escribir:
V = uz(4)

+ ~3) + u,(12)
=

Para los angulos

tX

y ~ que V forma con los ejes X e Y, tenemos

tX

cos

=-

Vz V
V

0,308 0

tX

72,P

cos ~ = V~ = 0,231 0 ~ = 77°.

EJ EMP LO 8.4.
=

usA

Expresar la ecuacion de una llnea recta paralela al vector V urB + u,C y que pasa por el punta Po.

Designando por "0 el vector posicion de Po (Fig. 3.21) y por " el vector posicion de cualquier punto P en la ~ recta,
SoluciOn:

= "~"o' Pero el vector PoP debe ser pa;ralelo a____.. y por constguiente debemos esv,
cribir PoP = AV, donde A es un parametro aun indeterminado. Entonces
r-ro=AV

tenemos a partir de la ee. (3_:!,4) que PoP =

x
Figura 8·21

es la ecuacion de la linea recta,al variar A, obtenemos los diferentes vectores de posicion r. Separando la ecuacien en sus componentes rectangulares, tenemos

x-

Xo

= AA,
Y-Yo
B

Y-Yo = AB,
Z-Zo

Zo-Z

AC,

X-Xo

que es una de las formas usadas en la geometrta anaUtiea para expresar una Unea recta.

3.6 Adici6n de varios »ectore«

Para sumar varios veetores VI' V2, Va' ... , extendemos el procedimiento indicado en la Fig. 3-8 para el easo de dos vectores. EI metodo para tres vectores se mues-

42

Veclores

(3.7

tra en la Fig. 3-22. Esto cs, dibujamos un vector despues de otro, indicando la suma del vector por la linea que va del origen del primero al extremo del ultimo. Entonces
B

(3.15) No existe una f6rmula sencilla para expresar V en terminos de VI' V2, Va' ... , y es mejor utilizar el metodo de componentes. Consideremos, por simplicidad, el caso en que todos los vectores estan en un plano, de tal modo que solamente tenemos que usar dos componentes. Entonces
V = (Ux V1X

.1

Fig. 3-22. Suma de varios veetores.

+ Uy VIy) + (Ux V2X + uy V2y) + (Ux Vax + uy Vay) + . = UX(VIX + V2X + Vax + ) + UiVIY + V2y + Vay + ...).
=
Li Vix

Por consiguiente
Vx Vy
(Xi

+ V + Vax + = V1y + V2y + Vay +

=
V1X
2X

Li Vi cos (Xi'
(Xi'
(Xi

(3.16)

= LiViy

~ LjVi sen

donde es el angulo que Vi hace con el semieje positivo X Y Vi cos Y Vi sen son los componentes de Vi a 10 largo de los ejes X e Y. Una vez que conocemos Vx y Vy, calculamos V, usando la ec. (3.5). Ilustramos ahora el procedimiento con un ejemplo numerico,
(Xi

EJEMPLO

8.5. Vl

Hallar el resultado de la suma de los siguientes veetores:

y
Solucf6n:

va

ux(4) = ux(2)

+ uu(+ uu(+ ul/(l)

3

3) unidades, 6) unidades, unidades.

V2 =

ux(- 3) + uy(2) unidades, v. = u.;;(7) + uu(- 8) unidades,

V5 = ux(9)

Aplieando la eeuaci6n (3.16), tenemos

vx
VI/ 6

43

==

+2-

+ 2 + 7 + 9 = 19
68

unidades, 1 = - 14 unidades,

u%(19) -

uu(14) unidades.

La magnitud de ·V es V = V(19)2 + (- 14)2 = 23,55 unidades. Su direcci6n se halla a partir de tg (X = V 1// Vx = - 0,738 6 (X = - 36,40, que es el angulo que V haee con el eje X.

8.7 Aplicaci6n a problemas de cinematica

Como una ilustraci6n de c6mo trabaj ar con los vectores en situaciones fisicas sencillas, consideremos ahora algunos problemas de cinematica, La unica supo-

3.7)

ApLicaci6n a problemas de cinematica

sici6n fisica que necesitamos es el reconocimiento de que la velocidad es una cantidad vectorial. Supongamos, por ejemplo, que tenemos un bote moviendose con una velocidad VB relativa al agua. Si el agua esta quieta VB es tambien la velocidad del bote medida con relaci6n a un observador en la orilla. Pero si el agua fluye a una cierta velocidad, ello introduce un factor de arrastre que afecta a la velocidad del bote. Asi la velocidad resultante del bote, medida por un observador en la orilla, es la suma vectorial de la velocidad del bote VB relativa al agua y la velocidad de arrastre V c debida a la corriente del agua. Esto es, V = VB Vc. Un razonamiento similar se aplica a los objetos que se mueven en el aire, tales como los aeroplanos.

EJEMPLO 8.6. Un bote a motor se dirige bacia el norte a 15 millas por bora en un lugar donde la corriente es de 5 millas por bora en Ia direcci6n S 70° E. Encontrar Ia velocidad resultante del bote.
Solucion: Este problema se ba representado graflcamente en la Fig. 3-23, donde VB es Ia velocidad del bote, Ve la velocidad de la corriente 0 arrastre, yVes Ia veloeidad resultante obtenida de V = VB

+ Ve.
S Figura 3·28

Esta reIaci6n se basa en el hecbo fisico de que la velocidad resultante es la suma vectorial de la velocidad del bote relativa al agua mas la velocidad de arrastre Ve debida a la corriente. Analttlcamente, como 6 = 110°, tenemos

v = V15 + 5 + 2(15)
11 11

(5) cos 110°

14,1 mi br-1,

10 que da la magnitud de la velocidad resultante. mos la ec. (3.4),

Para obtener la direcci6n, aplica-

v
sen 6

Ve sen ~

sen

I-' -

Ve sen 6 -_ 0 , 332

obteniendo ~ = 19,4°. De este modo se ve que el movimiento resultante direcci6n N 19,4° E.

es en la

Un bote a motor se dirige en Ia direcci6n N 300 E a 25 millas por hora en un lugar donde la corriente es tal que el movimiento resultante es de 30 millas por hora en la direcci6n N 50° E. Encontrar Ia velocidad de la corriente.
EJEMPLO 8.7.
S~lucion: Designando otra vez la velocidad del bote por VB, la velocidad de la corrlente por ve, y la velocidad resultante por V, tenemos V = VB + Ve, de modo que V.e = V - VB. Los vectores V y VB ban sido dibujados en la Fig. 3-24, ast como Ia dlferencia de elIos, 10 que da Ve. Para calcular Ve, notamos que el angulo entre V Y - VB es de 160°. Asl

Ve

V301l

+ 25 + 2(30)
11

(25) cos 160°

10,8 mi br-l.

44

Veelores
N

(3.7

-Vn/ /

I / I/

,
I

,
I

a
/ /

I!

JC

"

'//

s
Figura 8-26
VB,

Figura 3-24

Para obtener la direccion de V c, obtenemos primero el angulo « entre V y usando la ecuaclon (3.4), sen «

Vc sen 160°

sen

IX

V sen 160° Vc

= 0,951
=

obtenlendo « = 72°. Por consiguiente el angulo con el eje SN es 72° - 30° Y la dlreccion de V c es S 42° E.

42°,

EJEMPLO 8.B. La velocidad de un aeroplano en aire tranquilo es de 200 millas por hora. Se desea ir de 0 a 0', siendo la dlreccion de 00' N 20° W. EI viento tiene una velocidad de 30 millas por hora en la direcclon N 40° E. Encontrar la dlreccion del movimiento del avien y su velocidad resultante.
Soluei6n: Designemos la velocidad del aeroplano por VII Y la del viento por velocidad resultante es, como antes, V

v.,.

La

Va

+ V..,.

En este easo sabemos que V debe de tener la direccion 00'. Par 10 tanto el vector VII debe dibujarse de tal modo que euando se sume a V"" la resultante este alo largo de 00'. Esto se ha hecho en la Fig. 3-25 dibujando un clrculo de radio Va, con el centro en el extremo de V.." y hallando la lntersecclon de este cfrculo con la Unea ~O'. Para proceder analiticamente, notamos que el angulo entre V y V.., es 20° + 40° = = 60°. Por tanto, usando la ee. (3.4), obtenemos

Va ----

V",
sen «

sen 60°

sen « -

V III sen 60° - 0 ,130 Va

10 que da « = 7,8°. Par consiguiente, la direcclon de V. debe ser N 27,8° W. EI gulo entre Va y V.., es 6 = 27,8° + 400 = 67,8°, y la magnitud de la velocidad resultante, usando la ec. (3.3), es

an-

V = V20Ql + 3()1 + 2 x 200 x 30 cos 67,8°

I,Es posible que este problema tenga dos soluciones, al estudiante.
0

204 mi hr-l.

ninguna? Dejamos la respuesta

3.8)
EJEMPLO

Producio escalar

3.9. Hallar la aceleraci6n de un cuerpo que se desliza a 10 largo de un plano inclinado en un angulo de 6.

solucl6n: Sea P (Fig. 3-26) el cuerpo que se desliza a 10 largo del plano AB sin fricci6n. EI plano AB esta inclinado en un angulo 6. Si el plano no estuviera presente el cuerpo caena libremente a 10 largo de la vertical con la aceleraci6n debida a la gravedad 9 = 9,8 m S-I (ver ejemplo 5.2). Las componentes de 9 paraieia y perpendicular al plano (llamadas, respectivamente, a Y a') estan dados por a = 9 sen 6 y a' = 9 cos 6. La componente a da la aceleraci6n del cuerpo a 10 largo del plano.

Fig. 8·26. Aceleracion a 10 largo de un plano inclinado.

8.8 Producto escala'l'

Es posible definir otras operaciones con vectores ademas de la suma. Una de estas operaciones es el producto escalar; otra es el producto vectorial. EI producto escalar de dos vectores A y B, representado por el sfmbolo A· B (leer CIA multiplicado escalarmente por B se define como la cantidad escalar obtenida hallando el producto de las magnitudes de A y B con el coseno del angulo entre los dos vectores,
tf ),

A·B'= AB cos

6.

(3.17)

Obviamente A· A = At, ya que el Angulo en este caso es cero. Si los dos vectores son perpendiculares (6 = n/2), el producto escalar es cero. La condici6n de perpendicularidad se expresa por A· B = = O. EI producto escalar es conmutativo; esto es, A· B = B· A, ya que el coseno de e es el mismo en ambos casos. EI producto escalar es distributivo con respecto a la suma; esto es C'(A

+ B) = e·A + C·B.

(3.18)

Para probar la propiedad distributiva, notamos en la Fig. 3-27 que C • (A + B) = ICII A + BI cos y = C(Ob), ya que
tributivo.
Fig. 8·27. El producto escalar es dis·

C· B

AnAlogamente, C· A CB cos ~ = C(ab). Suman do, obtenemos cos

Y = Ob.

IA + BI

CA cos

IX

= C(Oa) y

C·A

+ C·B

= C(Oa

+ ab) = C(Ob).

46

Vectores

(3.8

Por consiguiente hemos probado la ecuacion (3.18). Los produetos escalares entre los veetores unitarios ux, uY' y Uz son
Ux" Ux Ux'

=
=

ul/' uy

= Uz

Uz

= 1,

uy

uy"

Uz = Uz' Ux

= O.

(3.19)

Escribiendo A y B en funci6n de sus eomponentes reetangulares de aeuerdo con la ecuacion (3.12), y aplieando la ley distributiva (3.18), tenemos

A·B = (uxAx

+ uyAy + uzAz)

(uxBx

- (ux,ux)AxBx

+ (uy,ux)AyBx + (ul/"uy)AyBy + (uy·uz)AyBz + (uz·ux)AzBx + (uz"uy)AzBy + (uz,uz)AzBz.

Aplieando las relaciones (3.19), obtenemos finalmente A" B

+ (ux,uy)AxBy + (uxouz)AxBz

+ uyBy + uzBz)

= AxB~

+ AyBy + AzBz, + A; + A~, + ~,

(3.20)

resultado que tiene muehas aplicaciones, Notemos que A2 = A·A = A~

10 que esta de aeuerdo con la ecuacion (3.11).

Podemos aplicar las propiedades del producto esealar para derivar de manera sencilla la formula (3.3) para la surna de dos vectores. De V = VI tenemos V2 = (VI

+ V2)· (VI + V2) = V~ + V~ + 2 VI = V~ + V~ + 2VI V2 COS 6.

V2

Este resultado se puede extender sin dificultar a cualquier numero de vectores. Supongamos que V = VI V2 = E iVi. Entonces

+ + ... V2 = (VI + V2 + Va + )2 = V~ + V~ + V~ + + 2 Vl •V + 2 VI • Va + ... + 2 V2 Va + "',

2
0

0,

en una notaci6n compacta,

V2

todos los vectores

V~

+todos losVi' Vj' 2E

pares
2t&x

EJEMPLO 8.10.
B

=-

Ux

+ "" + 2",.
A'B
=

Encontrar el angulo entre los vectores A =

+ 3u" -

u, Y

Soluci6n:

Calculamos primero su producto escalar, usando Ia ecuacion (3.20): 2(-1)

+ 3(1) + (-1)2

=-1.

3.9)
Tambh~n A y B

Producto vectorial = =

47

¥4

+9 +1=

¥14

3,74 unidades unidades.

V1 + 1 + 4 = V6" = 2,45
A·B
AB
0

Por consiguiente de la ec. (3.17), tenemos cos

e=

= - -•

1 9,17

-0,109,

10 que corresponde a

e = 96,3

EJEMPLO 8.11. Expresar la ecuaci6n de un plano perpendicular = uxA + uyB u,C y que pasa por el punto Po.

al vector V =

de cualquier punto P del plano por mos que el vector

SoluciOn: Designando el vector posici6n de Po por 1'0(Fig. 3-28), y el vector posicion

1',

ve-

PoP
V.(1'

l' -1'0

debe ser perpendicular

a V. Asi
=

-1'0)

es la ecuaclon que debe ser satisfecha por los vectores posicion l' de todos los puntos del plano. Usando la ecuacion (3.20), podemos escribir
A(x -

xo)

+ B(y

Yo)

+ e(z -

zo)

0, Fig. 3·28. plano. Ecuaci6n vectorial de un

que es la forma en la cual se expresa usualmente la ecuaci6n del plano en geometrla analitica.

8.9 Producto vectorial

EI producto vectorial de dos vectores A y B, representado por el sirnbolo A x B (leer "A multiplicado vectorialrnente por B"), se define como el vector perpendicular al plano determinado por A y B en la direccion de avance de un tornillo de rosca derecha que ha sido rotado de A hacia B (Fig. 3-29). Un tornillo de rosca derecha es aquel que, si colocamos nuestra mana derecha como se muestra en la (Fig. 3-29), con los dedos senalando en la direccion de la rotacion, el tornillo avanza en la direccion del pulgar. La mayoria de los tornillos ordinarios son de rosca derecha. La magnitud del producto vectorial A x B esta dada por

I A x BI

AB sen 6.

(3.21)

Otra regIa sencilla util para establecer la direccion de A x B es la siguiente: Colocar el pulgar, indice y el dedo mayor de la mano derecha en la posicion mos-

48

Veciores

(3.9

AxB

Fig. 8-29. Relaciones vectorlales en el producto vectorial.

Fig. 8-30. RegIa de la mano derecha para el producto vectorial.

trada en la Fig. 3-30. Si el indice y el dedo mayor apuntan en las direcciones de A y B, respectivamente, el pulgar apunta en la direccion de A x B. En realidad la regIa es mas general, y los vectores A, B, y A x B pueden ser asignados sucesivamente a los dedos empezando por cualquiera de ellos, siempre que se mantenga el siguiente orden ciclieo.
~PUlgar~

Indice

_______.."

Dedo mayor

De la definicion del producto vectorial, llegarnos a la conclusion que

A x B =-B

x A, '

(3.22)

ya que el senti do de rotacion del tornillo se invierte cuando el orden de los veetores se cambia, de modo que el producto vectorial es anticonmutativo. Si dos vectores son paralelos, e = 0°, sen 6 = 0, y el producto vectorial es cero. Por consiguiente la condici6n -del paralelismo puede expresarse por A x B = O. Obviamente A x A = O. Notese que la magnitud del producto vectorial es igual al area del paralelogramo formado por los vectores, 0 es igual al doble del area del triangulo formado con su resultante. Esto puede verse como sigue (Fig. 3-31). La rnagnitud de A x B es AB sen 6. Pero B sen 6 = h, donde h es la altura del paralelogramo formado con A y B como lados. Asi

IA

xB

I = Ah = area

del paralelogramo.

El producto vectorial es distributivo con relacion a la surna; esto es,

c x (A + B) = C x A + C x B.

(3.23)

3.9)
y

Produclo vectorial

49

AxB

Fig. 8·81. El producto vectorial es equivalente al area del paralelogramo deflnido por los dos veetores.

Fig. 8·82. EI producto vectorial es distributivo.

La demostraci6n cuando los tres vectores son coplanares es muy simple. En este caso (Fig. 3-32) los tres productos vectoriales que aparecen en la ec. (3.23) son perpendiculares a la pagina de este libro, y s610 es necesario verificar la ec. (3.23) para estas magnitudes. Sin embargo

I C x (A + B) I = I C II A + B I sen r = C(Ob).
Similarmente,

I C x AI = CAsen
Al sumar, obtenemos

(X

= C(Oa);

I C x B I = CB
. C(Ob).

sen ~

= C(ab).

I C x A I + I C x B I = C(Oa + ab)

Por consiguiente la ec. (3.23) ha sido probada tanto para la magnitud como para la direccion. La prueba en el caso general de tres vectores en el espacio, es amiloga, pero algo compleja.* Los productos vectoriales entre los vectores unitarios, ttx, uy' Uz son

(3.24)
Uz Ux

x
x

Ux Ux

=-

Ux

Uz

= tty,

= tty )( ug = Uz x Uz = O.

• Para una prueba general, ver G. B. Thomas, Cdlculo infinitesimal y geomelr(a analitica, tercera edici6n; Madrid: Aguilar, 1964, Secci6n 13-4.

60

Vectores

(3.9

Escribiendo A y B en funci6n de sus cornponentes rectangulares, de acuerdo a la ee. (3.12), y aplicando la ley distributiva (3.23), tenemos

A )(B = (uxAx

+ uyAy + uzAz) )( (uxBx + (uyBy + uzBz) = (uz )( ux)AxBx + (ux )( uy)AxBy + (ux )( uz)AxBz + (uy )( ux)AyBx + (uy )( uy)AyBy + (uy )( uz)AyBz + (uz )( ux)AzBx + (uz )( uy}AzBy + (u, )( uz)AzBz•
+ uz(AxBy
Ax Bx - AzBy)

Aplicando las relaciones (3.24), tenemos finalmente

A )(B

= ux(AyBz

+ uy(AzBx

- AxB:)
(3.25)

- AyBx).

La ec. (3.25) tarn bien se puede escribir en la forma mas compacta de determinante,
lUx

A )(B

(3.26)

Un determinante es una notaci6n conveniente para designar cantidades que han sido combinadas en cierta forma simetrica. Un determinante de segundo orden es un arreglo de 2 x 2 mimeros evaluados de acuerdo a la regla:
Nota sobre los determinantes.

Ib

al
i

a21 b2

albll

a2bl•

N6tese que 10 que hacemos es multiplicar a 10 largo de las diagonales y sustraer. Un determinante de tercer orden es un arreglo de 3 x 3 numerus evaluados de acuerdo a la regIa:
al

a2 as
b2 b,
=

b2

bs

bI

al
al(b2cS
-

bs
a2

bi

bl as

b2

bsc2)

+ a (bsc
2

blcS)

+ a (b c
3

l2

bllcl)·

N6tese el orden en que las eolumnas apareeen en cada termino. El estudiante puede verificar que al apliear esta regla a la ee. (3.26), obtendra la ecuaci6n (3.25). Para mayor informaei6n en determinantes, el estudiante debe consultar G. B. Thomas, Cdlculo infinitesimal y geometria analiiiea, tercera ediei6n; Madrid: Aguilar, seeciones 8-1 y 8-2.
EJEMPLO 3.12.

Hallar el area del paralelogramo determinado por los veetores

A = 2ux

+ 3uy -

Uill

B = - Ux

UI/

+ 2u:.

Solucion: Calculemos primero el producto vectorial de A y B, usando la eeuaei6n

(3.26):
Uy

u~

2 -1

3 1

-1
2

= tux -

3uII

+ 5u,.

3.10)

Representacion vectorial de un area

x B, 0

61

Luego el area del paralelogramo es Justamente la magnitud de A Area =

IA x BI = V 49

+ 9 + 25 = 9,110 unidades.

BJEMPLO 8.18. Hallar la distancia del punto P (4, -1, 5) a la linea recta que pasa por los puntos P1 (- 1, 2, 0) Y PI (1, 1, 4).
soluci6n: La geometrla del problema ha sido i1ustrada en la Fig. 3-33. Se ve que d = PIP sen 6. Introducimos los vectores

--

de modo que, usando la ec. (3.14), obtenemos

A
B

= =

P1P = 5us -

3u,

+ 5u"
+ 4....

PIPI

2us-u,

Vemos entonces que d=Asen8=----AB sen 8

B

IA x BI
B

Figura 8·88

De modo que, usando la ee. (3.26) para calcular el producto vectorial de A x B, obtenemos
Us ..,

u,

xB

= 5 -3
2 -1

5 = -7us - lOu. 4 obtenemos

+ lu,.
=

Entonces - 4+1

AxB

+ 16 = V 21 = 4,582,
d

I = _1_49 + 100 + 1 -:- V 150 = 12,25,

IA; BI
= 2.674.

Y ya que B

8.10 Rep1"esentaci6n "ecwrial de uno superficie

En la discusi6n relacionada con la Fig. 3.31, indicamos que el producto vectorial A x B es igual en magnitud al area del paralelogramo cuyos Iados estan definidos por los vectores A y B. Ello sugiere Ia posibilidad de asociar un vector con una superficie. Consideremos la superficie plana S (Fig. 3-34) cuya periferia L esta orientada como 10 indica la fleeha. Adoptaremos la convencion de representarla por un vector S, cuya magnitud es igual al area de la superficie y cuya direcci6n es per.. pendicular a Ia superficie. El sentido del vector es aquel en el cual avanza un tornillo de rosca derecha cuando su eabeza se gira en el sentido de orientacion de la periferia. Las componentes de S tienen un significado geometrieo simple. Supongamos que el plano de la superfieie S haee un angulo a con el plano X Y (Fig. 3-35). La

52

Vectores

(3.10

proyecci6n de S en el plano X Y es S cos 6. Pero la normal al plano de la superficie tambien forma un angulo a con el eje Z. Por consiguiente, la componente Z del vector 8 es S, = S cos e. Luego conc1uimos que las componentes de S a 10 largo de los ejes coordenados son iguales a las proyecciones de la superficie en los tres planos coordenados. Si la superflcie no es plana siempre puede ser posible dividirla en un numero muy grande de pequefias areas s (figura 3-36) cada una de las cuales es practicamente plana, y representarla por un vector 8i. De ese modo el vector que representa la superficie curva es

En este caso la magnitud de 8 no es igual al area de la superficie curva, la que es EiSi; sin embargo, las magnitudes de sus tres componentes son iguales a las areas de las proyecciones de la superficie en los tres pIanos coordenados. Por ejemplo, consideremos un terreno, que sea en parte Fig. 8-84. Represenhorizontal y en parte este en una ladera de una colina, taci6n vectorial de como se indica en la Fig. 3-37. Si SI y S2 son las areas de una superftcie. cada parte, el area total del terreno usable para la agricultura es SI S2' Sin embargo, si el terreno debe ser usado para un edificio, 10 que realmente es util es la proyecci6n del terreno en un plano horizontal, esto es SI S2 cos a. EI vector S = 81 82 que representa el terreno, tiene una magnitud

S=

V S~+ S~+ 2S1 S2 cos a,

que es mas pequena que SI S2' Pero su componente a 10 largo del eje vertical Z es S, = SI S2 cos 0, de acuerdo con la proyecci6n del terreno en el plano horizontal XY.

;' ;' ;'

;'

~" I"
I
I

....

x
Fig. 3·85. Proyecci6n de una superficie en un plano.

cies.

Fig. 8..86.

Suma vectorial

de superfl-

Bibliografla

53

y
y

Figura 3·37

Fig. 3·38. Una superficie cerrada esta representada por un vector nulo.

Finalmente, consideremos una superficie cerrada, como se muestra en la Fig. 3-38. Dividamos esta superficie en pequeftas superficies planas, cada una de elIas representada por un vector S, en la direccion exterior. Podemos siempre tomar las pequeiias areas en pares tales que su proyeccion sea cero. Por ejemplo, en la Fig. 3-38, las dos areas SI y. S2 tienen la misma proyecci6n en el plano X Y, pero con signos opuestos. Por consiguiente, SIZ = a y S2Z = - a. Sumando dichos pares obtenemos Sz = EiSiz = O. Con el mismo argumento vemos que este re· sultado tambien es valido para las componentes de S = EiSi a 10 largo de los otros dos ejes. Por consiguiente, S = 0, 0 10 que es 10 mismo, el veclor que repre-

senta una superficie cerrada es cero. Bibliograj'ia

1. Vectors, A Programmed Test tor Introductory Physics. New York: Century-Crofts, 1962 . 2. Elementary Vectors, por E. Wolstenholme. New York: Pergamon AppletonPress, 1964

3. Mechanics (segunda edicion), por K. Symon. Reading, Mass. : Addison-Wesley, 1964, sees, 3-1 y 3-3 4. Physical Mechanics (tercera edici6n), por R. Lindsay. Princeton, N.J. : Van Nostrand, 1963, sec. 1-3 5. Vector Mechanics, por D. Christie. New York: McGraw-Hill, 1964 6. Introduction to Engineering Mechanics, por J. Huddleston. Addison-Wesley, 1961, caps. 2 y 7 Reading, Mass. :

7. The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y M. Sands. Reading, Mass. : Addison-Wesley, 1963, cap. 11

54

Vectores

Probletnas
3.1 Dos vectores de 6 y 9 unidades de Iongltud, forman un Angulo entre elIos de (a) 0°, (b) 60°, (c) 90°, (d) 150° y (e) 180°. Encontrar la magnitud de su result ante y su direcci6n con respecto al vector mas pequefio. 3.2 Encontrar el Angulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud, cuando su resultante tiene (a) 20 unidades de Iongitud y (b) 12 unidades de longitud. Dibujar la ftgura apropiada. 3.3 Dos vectores forman un Angulo de 110°. Uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y haee un Angulo de 40° con el vector suma de ambos. Eneontrar la magnitud del segundo vector y la del vector suma. 3.4 EI vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y haee un Angulo de 35 ° con uno de los vectores eomponentes, el cual tiene 12 unidades de longitud. Encontrar la magnltud del otro vector y el angulo entre ellos. 3.5 Encontrar el Angulo entre dos veetores de 8 y 10 unidades de longitud, euando su resultante forma un Angulo de 50° con el vector mayor. Calcular tambien la magnltud del vector resultan3.10 Dados cuatro vectores coplanares de 8, 12, 10 Y 6 unidades de longltud respectivamente; los tres ultimos hacen con el primer vector angulos de 70°, 1500 Y 200°, respectivamente. Encontrar la magnitud y la direcci6n del vector resultante. Un aeroplano viaja de A siguiendo del norte hacia B, y luego retorna a A. La distancia entre A y B es L. La velocidad del avi6n en el aire es' v y la velocidad del viento es Vi. (a) Demostrar que el tiempo necesario para un viaje de ida y vuelta en aire quieto, v' = 0, es ta = 2L/v. (b) Demostrar que el tiempo necesario para un viaje de ida y vuelta cuando el viento corre hacia el este (u oeste) es

la direcci6n

3.11

lb

lalV 1- (v''l.Iv2).

(c) Demostrar que el tiempo necesario para un viaje de ida y vuelta cuando el viento corre hacia el norte (0 sur) es ie = ta/l - (v''l./v2). (d) bQue posibilidad existe de que se realicen los viajes (b) 6 (c) cuando v' = v? Para un v' dado, i,cuM tiempo es mayor ib 6 tc?

teo

3.6 El vector resultante de dos vectores tiene 30 unidades de longitud y hace angulos de 25° y 500 con elIos. Hallar la magnitud de los dos vectores. 3.7 Dos vectores de 10 y 8 unidades de longitud, forman entre s1 un Angulo de (a) 60°, (b) 90° Y (c) 120°. Encontrar la magnitud de la diferencia y el Angulo con respecto al vector mayor. rectande longitud cuando este forma un Angulo, con respecto al ej e positivo de las X, de (a) 50°, (b) 130°, (c) 230° Y (d) 310°. 3.8

gulares de un vector de 15 unidades

Eneontrar

los componentes

Figura 3·39
3.12 La bandera situada en el mastil de un bote a vela flamea haciendo un Angulo de 45 0, como se muestra en la Fig. 3-39, pero la bandera situada en una casa a la orilla se extiende 30° al suroeste. (a) Si la velocidad del bote es de 10 km hr-1 calcular la velocidad del viento. (b) Encontrar la velocidad aparente del viento para un observador situado sobre el bote.

3.9 Tres veetores situados en un plano, tienen 6, 5 y 4 unidades de longitud. E! primero y el segundo forman un angulo de 50°, mientras que el segundo y el tercero forman un Angulo de 75 °. Encontrar la magnitud del vector resultante y su direcci6n con respecto al vector mayor.

Problemas

65

Demostrar que si las magnitudes de la sum a Y la diferencia de dos veetores son iguales, entonces los vectores son perpendiculares. 3.14 Demostrar que si Ia suma y la diferencia de dos vectores son perpendiculares, los vectores tienen magnitudes iguales. 3.15 Veriftcar que las magnitudes de la suma y la diferencia de dos vectores A y B, expresadas en coordenadas rectangulares, estan dadas por: S = [(As

3.13

determinante. A partir de ella derivar sus propiedades de simetrfa; esto es,

VI"V.)C Va = Va· VI )( VI = VI· Va )C VI'

Demostrar que el valor del producto triple escalar es igual al volumen del paraleleplpedo formado por los tres veetores. 3.20 Demostrar que:
(Vlo VI)Va• VI )( (V, )CVa) = (Vlo VI)VI-

+ Bz)' +

(Ar

+B

+ (A, + B,)')IIJ
II)'

II)'

y
D = [(As Bs)'

Sugerencia: Colocar el eje X a 10 largo de Va Y el eje Y de modo que VI se encuentre en el plano X Y, y verificar la relaci6n por expansi6n directa.
3.21 Encontrar la distancia entre los puntos PI (4, 5, - 7) y P, (- 3, 6, 12). Escribir tamblen la ecuaci6n de Ia linea recta que pasa por los puntos. 3.22 Encontrar la distancia del punto P( 4, 5, - 7) a la recta que pasa por el punto Q(- 3, 6, 12) y es paralela al vector V - uz(4) - ""'1) + u.(3). Encontrar tamblen la distancia del punto P al plano que pasa por Q yes perpendicular a V. 3.23 Demostrar que la distancia entre la recta que pasa por PI Y es paralela a VI y la recta que pasa por PI Y es paralela a VI as PIP," VI )(

+ (A" - B + + (A, - B,)']III

5)

respectivamente. 3.16 Dados los vectores

A=

uz(3) .. UJJ(4) + u.(+

y
B = uz(-1)

+ UJJ(1)+ u.(2).

Encontrar: (a) Ia magnltud y direcci6n de su resultante, (b) la diferencia, de su vector A - B, Y (c) el angulo entre
Ay B.

3.17 Encontrar el resultado de la suma de los siguientes vectores: (a) VI = uz(5) UJJ(- 2) (b) V, = us(-3)+ ",,(1) (c) Va = us(4) + UJJ<'7)

+ u.(6).

+ u,(-

U"

7),

v./lv1 )C v.I.

Obtener 1a magnitud de la resultante y los angulos que hace con los ejes X-, Y-, y Z-. 3.18 Dados los vectores:
(a) VI = uz(-1)

(b) VI = us(3) (e) Va = us(4)

+ tllJ(3) + ",(4), + u,{- 2) + u,(- 8), + u1lC4) + u,(4)

(VI)( VI) )( Va' (b)

(a) Determinar por calculo directo si bay alguna diferencia entre los productos Encontrar V."(F,)( Va) Y (VI)( VJ v, y determinar 8i bay alguna diferencia. Caleular (Va )CVJ" V. Y comparar este resultado con los dos anteriores.
0

VI )C (VI )( Va)

3.19

Expresar

VI(V, )(

va>

en fonna de

Nota: La distancia entre dos ltneas que no se cortan se define como Ia longitud de la perpendicular mas corta a ambas lIneas. Desarrollar el resultado anterior, utilizando las coordenadas de PI Y PI y las componentes de Vl Y VI' Aplicar al caso cuando P1(4, 5, -7), PI(- 3, 6, 12), VI = "2; + Ur + '" Y VI = U2 (-. 2) + '" + u.(3). 3.24 Dados una recta que pasa por P(4, 5, -7) paralela a VI = u~-l) + + u.(2) + u,(- 4) y un plano a traves de Q(- 3, 6, 12) Y perpendicular a VI = tlz + tIIJ(- 1) + ".(2). (a) Escribir las ecuaciones respectivas en coordenadas rectangulares. (b) Encontrar e] punto de Intersecclon de la recta y el plano. (c) Ha11ar el angulo entre 18 linea y el plano.

56

Veclores

3.25 Encontrar la ecuacion de la recta que pasa por P{4, 5, - 7) Y es paralela a la intersecclon de los pIanos 3x - 2y + + 5: = 10 Y x + Y - 2 = 4. Encontrar tambien la eeuaclon de la interseccion. 3.26 Dernostrar que si {Vlt VI Y Vs suman cero, entonces VI x Va = Vs )( )( VI = VI )( VI' De estas relaciones, obtener: Vt/sen VI Va = V,/sen v, VI = = Va/sen < VIVI' donde < v, VI significa el angulo entre los vectores v, Y VI. 3.27 Demostrar que si dos vectores tienen la misma magnitud V Y hacen un angulo 6, su suma tiene una magnitud S = 2 V cos 1/26 y su diferencia D = = 2 V sen 1/26.

o
V=
=

(V°Clt)al

{V·IIz)a· + (V'a.}cI'

I. (V'a,)a'.

3.31

Denominando V· CIi = V, Y V' = = V a' las componenies covariantes y contravariantes de V, y

0

g'l
demostrar

a,-o/,

g'J

a'ool,

que

VI = y

I, V,gfJ,

VI =

I, V'g'l.

VI = It V, V' =
=

I'I V, Vsg'J

I'I V'Vlg,S.

cas (ee. 3.10) demostrar que el angulo entre los vectores puede encontrarse a partir de cos 6u = sen 61 sen 61 cos (~I - ft.) + cos 6t cos 61, donde 611 es el angulo entre los vectores. Este resultado es de gran uso en calculos astronomicos. Adoptar este resultado para obtener el angulo entre las verticales en San Francisco (Iatitud: 37° 45' N; longitud: 122° 27' W) Y New York (latitud: 40° 40' N; longitud: 73° 50' W). Veriftcar su respuesta con aquella del problema 2.17. 3.29 Dado el conjunto de 3 vectores nocoplanares CIt, fit, tla, los vectores at
til

Y VI expresadas en coordenadas esterl-

3.28

Utilizando las componentes de V I

Estas relaciones son muy importantes en calculos vectoriales con coordenadas oblicuas, y son especialmente utiles en flsica del estado solido en eltratamiento de 1a estructura cristalina de los solidos. 3.32 Demostrar que

3.33 Demostrar que r = as' + bs + e (donde a, b y e son vectores constantes y s una variable escalar) representa una parabola situ ada en el plano formado por los vectores a y b Y quepasa por un punto cuyo vector posicion es c. 3.34 Demostrar que un vector unitario en tres dimensiones puede expresarse como
u = u~ cos «

fit x tla CIt' ~

tis )( x tis

+ u¥ cos ~ + u, cos 6,

= =

CIt

CIt' Os )( as CIt)(~ fit - ~ )( tl3

donde los angulos «, ~ y 6 estan definidos en la Fig. 3-17. . 3.35 Utilizando el hecho de que el vector que representa una superficie cerrada es cero, demostrar que dos superficies que tienen la misma Ifnea cerrada como contorno estan representadas por el mismo vector. 3.36 Una superftcie abierta esta llmitada por un trlangulo con vertices en (0, 0, 0), (2, 0, 0) Y (0, 2, 0). Esta constituida por tres superficies triangulares teniendo cada una de ellas un lado coincidente con los lados del trlangulo y un vert ice comun en el punto (a, b, c). Demostrar que el vector que representa la superficie completa es independiente

tiS

se denominan vectores reeiprocos. Demostrar que a'-ai = 1 Y que a'-tII = 0 donde i y j toman los valores 1, 2, 3. Discutir la disposicion geometrlca de los vectores reclprocos at, 0.1, a3 en relaclon con CIt, ":I, CIS' 3.30 Demostrar que cualquier vector V puede escribirse en cualquiera de estas dos formas
V=

{V-a1)t + {V-al)as = I, {Vo a')a,

+ (Voaa)as

Problemas
de (a, b, c). ~Se esperaba este resultado en vista del problema 3.35? 3.37 Un tetraedro es un solido limitado por cuatro superficies triangulares. Considerar el tetraedro con vertices en los puntos (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 2, 0) Y (1, 1, 2). Encontrar: (a) el vector que representa cada cara; (b) el vector que representa todo el tetraedro; (c) la magnitud de la superftcie del tetraedro. I,Esperaba Ud. obtener el resultado obtenido en (b)?

57

3.38 Utilizando metodos vectoriales, encontrar: (a) la longitud de las dlagonales de un cubo; (b) sus angulos con los lados adyacentes; (c) sus angulos con las caras adyacentes; (d) el angulo entre las diagonales, 3.39 Las caras de un tetraedro regular son triangulos equilateros de lado a. Encontrar, utilizando metodos vectoriales, el angulo que hace cad a lado con la cara opuesta y la distancia de un vertice a la cara opuesta.

FUERZAS

4.5

4.1 Introducci6n 4.2 Composicion de fuerzas concurrentes 4.3 Torque de una fuerza 4.4 Torque de varias fuerzas cancurrentes Composicion de las fuerzas aplicadas a un cuerpo rigido 4.6 Camposici6n de las fuerzas coplanares 4.7 Composicion de las [uerzas paralelas 4.8 Centro de masa 4.9 Estatica. Equilibria de una particula 4.10 Esuuica. Equilibria de un cuerpo rigido

4.2)

Composician de (uerzas concurrenies

59

4.1 Introducci6n
Un usa importante del algebra vectorial es su aplicaci6n en la composici6n de fuerzas. La definici6n precisa de fuerza se analizara en el capitulo 7, donde discutiremos la dinamica del movimiento. Sin embargo, para ganar mayor habilidad en la manipulaci6n de los vectores, estudiaremos ahora la composici6n de fuerzas, y en particular el equilibrio de elias, un problema de gran aplicaci6n en ingenierla. Supondremos por el momenta una noci6n intuitiva de fuerza, derivada de nuestra experiencia diaria, tal. como la fuerza necesaria para empujar 0 halar un peso dado, 1a fuerza ejercida por ciertas herramientas, etc. Esta noci6n intuitiva sugiere que la fuerza es una cantidad vectorial con magnitud (0 intensidad) y direcei6n. La experieneia eonfinna que las fuerzas se combinan de acuerdo a las reglas del algebra vectorial. En este capitulo consideraremos fuerzas aplicadas solamente a masas puntuales 0 partlculas y cuerpos rigidos. En el sistema MKSC, la unidad de fuerza es el newton (abreviado N), el eual se definira en la seeci6n 7.8. En este capitulo, sin embargo, expresaremos la fuerza tambien en otras unidades, tales como el kilogramo-(uerza (kgf), la libra-(uerza (lbf) , el poundal (Pdl) , y la tonelada (T). Estas unidades, de uso frecuente en ingenieria, tienen las siguientes equivalencias con el newton: 1 kgf = 9,8 N, 1 Ibf = 0,46 kg{ ::::: ,45 N, 4 1 T = 2000 lbf ::::::: 8900 N .

.} pdl = 0,031 lbf ::::::: 0,138 N,

Es costumbre en ingenieria, euando se haee referencia a Iibras-fuerza y a kilogramos-fuerza, decir simplemente "libras" y "kilogramos", aunque estos terminos realmente correspond en a unidades· de masa,

4.2 Composicitin de juerzas concurrentes

Si las fuerzas son concurrentes (es decir, si estan aplicadas en el mismo punto), su resultante es el vector suma, obtenido de acuerdo aI metodo explicado en la secci6n 3.6. Por 10 tanto, la resultante R de varias fuerzas concurrentes Fit F", FI, ... es

= FI

+ Pz + Fa + ... = IFi.

(4.1)

Si las fuerzas son coplanares, por ejemplo en el plano XY, tenemos, en vista de la ee. (3.16), que B = uzR:J: + u.,R" donde

R"

= IFig = IF, sen Clti.

(4.2)

La magnitud de B es R = R:, y su direccion esta dada por el angulo CIt mediante la relaci6n tg ex = R"IRz• Debemos suponer que la resultante B es fisicamente equivalente a las componentes FI, Fit Fit ....

V.n: +

60

Fuerzas
4.1.

(4.3

Encontrar la resultante de las siguientes fuerzas que actuan en un cuerpo en el punto 0 (Fig. 4.1). La fuerza Fl es de 1200 Ibf, la fuerza". de 900 Ibf, la fuerza Fade 300 lbf, Y la Iuerza F", de 800 Ibf. Las direcciones se indican en I. ftgura,
EJEMPLO

Soltcd6n:En primer lugar expresaremos a 10 largo de los ejes X e Y, utilizando de las X y la fuerza. Por consiguiente
P1 =
Us

cada fuerza en funci6n de sus componentes en cada caso el angulo entre el eje positivo

(1200) Ibf, p. = us(FI cos 40°) + .. I sen 40°) = us(689,4) + ....578,5) lbt, ,,(F ( Fa = uz(Fa cos 120°) + u,,(Fa sen 120°) = "z(-150) + ...(259,8) Ibf, 0 P", = uz-(F",cos 230°) +.-..(F", sen 230 )=Uz(-514,2) + -..(-612,8)lbf. Luego, ya que R =

"1 + F. + Fa +

II"

tenemos

Re = 1200 + 689,4 - 150 - 514,2 = 1225,2 Ibf, R" = 0 + 578,5 + 259,8 - 612,8 = 225,5 Ibf, o B = Uz (1225,2) + U:z: (225,5) Ibf, por 10 tanto la magnitud za son R = 1245,4 lbf y IX = 10,4°.
y

y la dtrecclon de la fuer-

Figura 4·1

Fig. 4·2.

Torque de una fuerza.

4.8 Torque de una Juerza

Consideremos una fuerza F que actua en un cuerpo C que puede rotar alrededor del punto 0 (Fig. 4-2). Si Ia fuerza no pasa por 0, el efecto total sera. la rotaci6n del cuerpo alrededor de O. Nuestra experiencia diaria sugiere que la efectividad en Ia rotaci6n de F aumenta con la distancia perpendicular (denominado brazo de palanca) b = DB desde D a la linea de acci6n de Ia fuerza. Por ejemplo, cuando abrimos una puerta, siempre empujamos 0 halamos 10 mas lejos de las bisagras e intentamos conservar la direccion de nuestro empuje 0 acci6n perpendicular a la puerta. Esta experiencia nos sugiere la conveniencia de definir una cantidad fisica 't' que llamaremos torque 0 momento de una [uerza, de acuerdo a la relacion
'f

= Fbi

(4.3)

4.3)

Torque de una [uerza

61

o torque = fuerza x brazo de palanca. Por este motivo, el torque de una fuerza debe expresarse como el producto de una unidad de fuerza por una unidad de distancia. Asi, en el sistema MKSC el torque de una fuerza se expresa en newton-metro 0 Nm. Sin embargo, tambien se usan otras unidades tales como kgf m 0 Ibf pie. Notando de la figura que b = r sen a podemos escribir tam bien
T

= Fr sen 6.

(4.4)

Comparando esta eeuaei6n con la ec. (3.21), llegamos a la conclusion que el torque de una Iuerza puede considerarse como una cantidad vectorial dada por el producto vectorial
'l'

= r x F,

(4.5)

en el eual ... es el vector posici6n, con respecto al punto 0, del punto A en el cual actua la fuerza. De acuerdo a las propiedades del producto vectorial, el torque de una fuerza esta representado por un vector perpendicular tanto a r como a F; esto es, perpendicular al plano que forman ,.y F, Y dirigido en el sentido de avance de un tornillo de rosca derecha rota do en el mismo sentido que la rota cion producida por F alrededor de O. Esto se indica en la Fig. 4-3. Recordando que e = UzX + HuY + UzZ y que F = uJ z + uuF II + uzFz obtenemos, apJicando la ee. (3.26), ull U, =X Y z = ~ (yFz F% FII r, Uz zFII)

Fig. 4-3. Relaci6n vectorial entre el torque, la fuerza y el vector posici6n.

'l'

+ "II (zFz

- xF,)

+
(4.6) si tanto (4.7)

+ Uz (xF
6
t'
Tz

II-

yF%);

=yFz-zFII'

'til

=zFz-xFz

como F se encuentran

Y 'tz =xFII-yF;ro En particular, en el plano XY, Z = 0 Y F, = 0, entonces

y este torque de la fuerza es paralelo al eje Z, como se ilustra en la Fig. 4-4. En magnitud, tenemos (4.8) N6tese que una fuerza puede desplazarse cambiar el valor de su torque ya que la este modo cuando x e y son arbitrarios, linea de accion de la fuerza cuyo torque a 10 largo de su linea de accion sin distancia b pennanece invariable. De la ec. (4.8) expresa la ecuacion de la es 'to

62

Fuerzas

(4.4

angulo de 50° con el eje positivo de las X. Hallar tamblen la ecuacton de 1a linea de acclon de la fuerza.
Sol~i6n: Podemos proceder de dos maneras diferentes. Como primer metodo, observando la figura vemos que el brazo de palanca de F (ya que r = 45 em = 0,45 m) es b = r sen 20° = (0,45 m) (0,342) =- 0,154 m. Luego el torque alrededor de 0 es:
T

4.2. Determinar el torque de una fuerza aplicado al cuerpo de Ia Fig. 4-5, cuando II es 6 N Y haee un angulo de 30° con el eje X y r mide 45 em haciendo un
BJEMPLO

Fb

(6 N) (0,154 m) = 0,924 Nm.

Estrietamente hablando, debemos escribir - 0,924 N m, ya que la rotacion alrededor de 0 es en el sentido de las agujas del relo], 10 que corresponde a un avanee del tornillo en el sentido negativo de las Z, 0 entrando perpendicularmente a Ia boja de este libro. Como segundo metodo, podemos usar la ee. (4.8) ya que el problema corresponde a uno de dos dimensiones. Ahora x Por 10 tanto r cos 50° = 0,289 m, P; = F cos 30° = 5,196 N,
=

y = r sen 50° = 0,345 m,

F"

F sen 30°

3,0 N.

xF,,- yF:c = 0,867 -1,792

=-

0,925 N m,

en eoneordancia con nuestro resultado anterior. cional de darnos tarnbien el signo.

Este metodo tiene la ventaja

y

adi-

x
Figura 4-4 Para obtener la ecuacion de la Unea de accicn II, simp1emente dejamos x e y como variables en Ia ee. (4.8), obtenlendose 0,925
=

3x -

5,196y.

4.4

Torque de varias /UeTzas

concurrentes

Consideremos ahora el caso de varias fuerzas concurrentes FIt F2t Fs, ... que tienen como punto de aplicacion el punto A (Fig. 4-6). EI torque de eada fuerza Fi con respecto a 0 es Tj = r x Fi; notese que escribimos T y no Tj ya que todas las fuerzas se aplican al mismo punto. El momento de la resultante B es

4.4)
f

Torque de varias [uerzas concurrentes

63

x R, donde R = FI + F2 + Fa + ... y r es nuevamente el vector posicion comun, Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, tenemos:

=r

". x R Entonces

= r x (FI
=r x F
I

+ F2 + Fa + ...) + r x F2 + r F3 +
X

(4.9)

En palabras, el torque de la resultante es igual a la suma vectorial de los torques de las fuerzas componentes si estas son concurrentes. Si todas las fuerzas son coplanares, y 0 se encuentra en el mismo plano, todos los torques que aparecen en la ec. (4.9) tienen la misma direccion perpendicular al plano y la relacion (4.9) puede escribirse como
(4.10)

o
Fig. 4-6. Cuando las fuerzas son eoncurrentes, el torque de la resultante es igual a la suma vectorial del torque de las componentes.

La ee. (4.9) demuestra que un sistema de fuerzas concurrentes puede reemplazarse por una sola {uerza, su resultante, la que es eompletamente equivaIente al sistema en 10 que respecta a efeetos de traslacion y rotaci6n.
4.8. Considerar tres fuerzas aplieadas al punto A de la Fig. 4-7, con r = 1,5 pies y EJEMPLO FI =
F2

Fa

+ u" (0) + u: (0) lbf, = liz (6) - Uy (7) + 11, (14) lbf, = 11:1:(5) + UN (0) - Ul: (3) lbf.
u%(6)
y

Usando 0 como punto de referencia, encontrar el torque resultante debido a estas fuerzas.
Soluci6n: En primer lugar, r = ... R, donde R = EF" x

usando el concepto tenemos

7
UN

X
Figura 4-7

R = uz (6

+ 6 + 5) +
3) lbf
=

Uu

(0 -

+ 0) +

Uz

(0

14 -

"%(17) -

(7)

+ u, (11) lbf.
~ (11,66) liz

Utilizando este valor y el de ,. = liz (1,06) + Uy (1,06) pie, podemos escribir el torque resultante, aplicando la ecuaei6n (4.6), como
'f

1"

R=

U;1;

(11,66) -

(25,44) pie-Ibf.
'fl

EI torque resultante puede tambien encontrarse utilizando la ee. (4.9) 't = + Ta· Para ello, aplicando la ee. (4.6) a cad a fuerza componente, tenemos:
1'1

+ 'f! +

=
=

1" X FI 1" X F2

=
=

11%(0)
liz

'f2 'fs

= ,. X Fa = -

(6,36) pie-Ibf, (14,84) - "11 (14,84) - uz (13,78) pie-Ibf, U:t (3,18) + Uti (3,18) liz (5,30) pie-lbf.
Hz

+ Uu (0) -

64

Fuerzas

(4.~

Sumando estos tres momentos obtenemos el result ado anterior de T. De esta manera hemos veriflcado la ec. (4.9). EI estudiante debe verifiear que T' R = 0, 10 eual indica que 'Z' y R son perpendiculares entre st en el casu de fuerzas eoncurrentes.

4.5

Composici6n de las juerzas aplicadas a un cuerpo rigido

Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que actuan en un cuerpo rigido, es necesario distinguir dos efeetos: traslacion y rotacion. La traslacion de1 cuerpo esta determinada por el vector suma de las fuerzas; esto es por,

(4.11)
En este caso el punto de aplicacion de R queda ann por determinarse. EI efecto de rotaci6n sobre el cuerpo esta determinado por el vector suma de los torques de las fuerzas, todos evaluados con respecto al mismo punto

A primera vista parece logico suponer, entonces, que el punto de aplicacion de la fuerza B debe ser tal que el torque debido a R sea igual a T, una situaci6n que, como sabemos, siempre se cum ple en el caso de fuerzas CODcurrentes. Si es posible, la fuerza R asi aplicada es equivalente al sistema, tanto en traslacion como en rotacion. FIg. 4·8. Cupla 0 par de fuerzas. G I . b enera mente, sin em argo, esto no es posible, ya que el torque de R es un vector perpendicular a R y en muchos casos R y T, obtenidos por las ecs. (4.11) y (4.12) no son perpendiculares. Por consiguiente, en general, un sistema de fuerzas que actuan sobre un cuerpo rigido no puede reducirse a una sola fuerza o resultante igual a la suma vectorial de las fuerzas. Como un ejemplo sen cillo consideremos una cupla 0 par, la cual se define como un sistema de dos fuerzas de igual magnitud pero de direcciones opuestas que actuan a 10 largo de lineas paralelas (Fig. 4-8). La resultante 0 vector suma de las dos fuerzas es obviamente cero, B = FI + F2 = 0 indicando que la cupla no produce efecto de traslaci6n. Por otro lado, la suma vectorial de los torques, teniendo en cuenta que F2 = - FI' es

_-_.-

T=~+~=~X~+~X~=~X~-~X~
= (rl - rJ
x

PI = b X F1,

(4.13)

donde b = rI- r2 se denomina brazo de palanca de la cupla, Por consiguiente, T #- 0, y la cupla produce un efecto de rotacion. Notese que b es independiente de la posicion de 0, por 10 que el torque del sistema es independiente del origen

4.6)

Composici6n de las (uerzas coplanares

66

con respecto al cual se Ie caleulo. Obviamente es iroposible que una sola fuerza satisfaga todas estas condiciones. Regresando al caso general, observamos que un sistema de fuerzas puede siempre reducirse a una fuerza y a una cupla. La fuerza se escoge igual a R para Ia equivalencia de traslacion y se aplica en el punto con respecto al cual se evaluan los torques de modo que su torque sea cero. La cupla con torque igual a r se escoge entonces para la equivalencia rotacional. 4.4. Encontrar Ia fuerza resultante y el torque resultante del sistema ilustrado en la Fig. 4-9, donde
BJEMPLO

'1 =
"

Us

(3)

+ ...(4)
2)

+ ... (4)

y
= u.(-

+ ...(5) + ...(1) N,
Figura 4·9

y los puntos de apllcacien son A (0,4 m, 0,5 m, 0) y

B (0,4 m, Soluef6n.:

0,1 m, 0,8 m).

En primer lugar encontramos la resultante,

R=

'1 + '.

= .(1)

+ ....(9) + ... (5) N.

En seguida encontramos el torque de cada fuerza con respecto a 0:

1'1

= '"1 X '1 = tIs(2) + ...(-1,6) + .. (0,1) N m. 1'. = '"I )( '. = ...(- 4,1) + .... - 2,0) + u,(1,8) N (
=
'fl

m,

Luego
l'

+ 'f. = 11.1'(- 2,1) + u,(- 3,6) + u,(1,9)

2,1) (1)

N m.

Para ver ahora si B puede sltuarse de modo que su torque sea igual a 'f debemos veriflcar primero si " y B son perpendlculares. ApUcando la ec. (3.20), obtenemos
'f'B

= (-

+ (-

3,6) (9)

+ (1,9)

(5) = - 25,0 N m.

De modo que 't'. R es diferente de cero. Por ende el sistema de la Fig. 4-9, no puede reducirse a una sola fuerza.

4.6 Composici6n de las

IUer"za8

coplonores

Cuando las fuerzas son coplanares, siempre es posible reducir el sistema' a una sola resultante B, dada por la ec. (4.1) (a menos que se reduzca a una cupla si R #: 0, Y 'f = 0), ya que en este caso t es siempre perpendicular a R. Colocando el origen de las coordenadas 0 en el centro de torques en el plano de las fuerzas, notarnos que "1' "., ••• y tambien T = Irri son todas perpendiculares al plano, como se ve de la aplicaci6n de las ecs. (4.6) 0 (4.7), y de la Fig. 4-4. Por 10 tanto, R y " son perpendiculares y es posible colocar R a una distancia r de 0, de modo tal que su torque sea igual a T, esto es, r x B = T. En este caso Ia relaci6n vectorial T = EiTf puede reemplazarse por Ia ecuaci6n escalar T = If'fl,

66

Fuerzas

(4.7

donde cada T{ se calcula de acuerdo a la ec, (4.8), por tener todos los vectores Ia misma direccion, Luego, si R;r y RII son las componentes rectangulares de B, debe colocarse B en un punto (z, y) tal que (4.14) Esta es la ecuaci6n de una recta Ia eual corresponde a la linea de accion de la fuerza resultante; esto es no hay un solo punta de aplicacion sino mas bien una linea de aplicacion, Razonamientos mas elaborados demuestran que este resultado se cumple aun cuando el centro de los torques se encuentre fuera del plano de las Iuerzas,
EJEMPLO 4.5. Determinar Ja resultante del sistema de Iuerzas ilustrado en la Fig. 4-10, que actuan en un plano. La magnitud de las fuerzas son Fl = 10 kgf, F" = 8 kgf, Fa = 7 kgf. Ellado de cada cuadrado tiene un valor de 0,1 m.
Solucf6n:

Escribimos en primer Iugar cada fuerza en forma vectorial.

111 =
P" =

Ps =

ux(10) kgf, u.1.(Fa cos 135°) - uJj{7)kgf.

R = FI

+ uv(F2

sen 135°) = u~-

5,66)

+ u~5,66)

kgf,

La fuerza resultante
B=

ux(4,34) + u..{- 1,34) kgf o sea R = 4,54 kgf, haciendo un angulo IX de - 17,10 con el eje de las X. Las coordenadas de los puntos de aplicacion de las fuerzas son A (0,2 m, O),B (0,5m, 0,3 m), y C (0, 0,5 m). Utilizando la ec. (4.8), ealculamos
y
F
'( = .j

+ Ps +

Fs, es asi

(0,3 m) (10 kgt) 7 kgf)

==

3,00 kgf m,

--15

0>

C
S

72

==

(0,5 m) (- 5,66 kgf)

2,83 kgf m, kgf m.

1"3

(0,2 m) (-

-1,40

-- - -_

ii~-t~
~

F]

r--.-r.·

, i
I

f---

Ast 't' = 't't + 't's + 't'3 = - 1,57 kgf m, y es un vector a 10 largo del eje Z. Para encontrar la linea de acei6n de la resultante utilizamos la ee. (4.14), dejando x e y como arbitrarios. Luego x(- 1,34) 1,34x y(4,34)
=

i
;

X
I

=1,57,

1,57

+ 4,44y

que corresponde a la recta S U.

4.7

Composici6n de las juerzas paralelas

Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario u. Luego Fi = uFi, donde F, es positivo 0 negativo dependiendo de si la direcci6n de Pi es la misma de u u opuesta a la de u. La suma vector ial es
R = EiF, = EiUF{ = u(EtFt), (4.15)

4.7)

Composicion

de las [uerzas paralelas

67

y por tanto tambien paralelo a u. La magnitud de la resultante

es entonces (4.16)

= LiFj.

La suma vectorial de los torques es

la cual es perpendicular a u y par 10 tanto tamhien perpendicula~ a R. Por este motivo, eoloeando R en la posicion apropiada re; es posible igualar su torque a 't; esto es, Tc x R = 'to Introduciendo las expresiones de R y 't lineas dadas arriba, podemos escribir
6

_ T c-

":;'1

'f"·r·P·I I

z.r.

'rtFt

Fl

+ T2F2 + . +P + .
2

(4.17)

EI punto definido por rc se denomina el centro de las (uerzas paralelas. Llegamos a la conclusion que un sistema de fuerzas paralelas puede reducirse a una sola fuerza, paralela a todas las fuerzas, dada por la ee. (4.15), y actuando en el punta dado por la ee. (4.17). La ecuaci6n vectorial (4.17) puede separarse en sus tres componentes. Yc = donde hemos designado por
Xc, ge,
":;',

t"'.y.p. 1 I

"E..F.'I 1

(4.18)
Te.

Zc

las coordenadas del punto definido por

•
I I
I I I

}"

F3 =300 Ibf

~FI ~200 lbf

I I-~-:rr I --~-

f8
I

pul.
"_'_--I,.. - ---

A.

.__-~......_......_ ...... _.;..;.~. -

20pul~-l F2= 100 Jhf

In

Figura 4-11

EJEMPLO

Fig. 4-11.

4.6.

Hallar la resultante de las fuerzas que actuan en la barra de la

68

Fuerzas

(4.8

Considerando la direccion hacia arriba como positiva y utilizando Ia ecuacion (4.16) encontramos que la result ante es
Solud6n:

R = E.Fe = F1.-

FI

+ Fa

= 400 Ibf.

Para determinar su punto de aplicaci6n utilizamos la ec. (4.18). Se requiere solamente de la primera, ya que todas las fuerzas son paralelas al eje Y. Tomando A como el origen, obtenemos
XC!

= Ie Fa. zo, =
(200 Ibn (8 puIg) +(- 100 Ibn (20 puIg) + (300 Ibn (40 puIg) 400 lbf 29 pulg.

el punto D como origen. Entonces

XC! =

EI punto considerado como origen puede ser cualquiera. Para mostrar esto tomemos (200 Ibn (-12 9 pulg. puIg)

+(-

100 Ibn (0 pulg) +(300 Ibf) (20 pulg) 400 Ibf

:z::

Eate punto es exactamente el mismo, ya que AD . 20 pulgadas.

4.8 Centro de masa

Cada partlcula sobre la cual actua el campo gravitacionaJ estasometida ala acci6n de una fuerza W, llamada peso. La direcci6n de esta fuerza, si se prolonga, pasa por el centro de la tierra. En la secci6n 7.6, veremos que cuando m es la masa. de la partlcula y 9 la aceleraci6n de la gravedad, existe la siguiente relaci6n:

W=mg.

(4.19)

Aunque los pesos se intersectan en el centro de la tierra, pueden considerarse paralelos cuando corresponden a particulas que constituyen un cuerpo de dimensiones relativamente pequenas. Por 10 tanto el peso resultante de un cuerpo esta dado por W = I, mi!/, extendiendose la suma a todas las particulas que constituyen el cuerpo, y esta aplicado en un punto dado por (4.20) en concordancia con la ec. (4.17). Utilizando componentes de la ec. (4.10) como la ec. (4.18), podemos escribir las

(4.21)

4.8) TABLA 4-1 Oentros de masa Figura

Centro de masa

69

Posicion del

C.M.

Placa triangular Punta de interseccion de las tres m edianas.

Poll gono regular y placa circular En el centro geometrlco de la

figura.

----·-------1

Cilindro yes/era

En el centro geometrlco de la figura.

-----_.

_-.-

-------------_Pirdmide y eono En la linea que nne el vertice con el centro de la base y a 1/\1 de la base.

---------------------------------------------Figura con simetria axial En algun punto sabre el eje de simetria.

Figura con centro de simetrla En el centro de simetrfa.

70

Fuerzas

(4.8

Un punto definido por las ecs. (4.10) 0 (4.21) se denomina centro de masa del sistema de particulas, abreviado CM.* EI concepto de centro de masa es importante no solamente en relacion a la composicion de las fuerzas paralelas. Tambien juega un papel esencial en el analisis del movimiento de un sistema de particulas y, en particular, de un cuerpo rigido, como veremos en los capitulos 9 y 10. Consideremos un cuerpo compuesto de un gran numero de particulas, muy compacto, podemos suponer que tiene una estructura continua. Si p es su densidad en cada punto, podemos dividir el volumen en elementos de volumen dV, y la masa en cad a uno de estos sera dm = p dV. Luego, cuando reemplazamos las sumas en la ec. (4.21) por integrales, el centro de masa esta dado por
Xc

f pxdV f p dV

'

Yc

.
=

f py tlV f P dV

'

Zc

pzdV

fpdV

(4.22)

Si el cuerpo es homogeneo, dando por resultado

Xc

p es constante y puede simplificarse

de las ecs. (4.22),

fxdV fdV

fxdV
V

(4.23)

con ecuaciones analogas para Yc y Zc' En este caso el centro de masa esta determinado exclusivamente por la geometria del cuerpo. ** Cuando el cuerpo homogeneo tiene alguna simetria, el calculo se simplifica ya que el centro de masa debe coincidir con el centro de simetria, Si un cuerpo tiene un centro de simetria, tal como una esfera, un paray lelepipedo, etc.. el centro de masa coincide con el. Si el cuerpo tiene un eje de simetria tal como un In·) cono, el centro de masa se halla sobre el eje. (Ver -- -~ttabla 4-1).
1111
~-

x
01
;

I
I

~
i

-t.
liI;j

1111

()
i

4.7. Encontrar el centro de rnasa de las particulas situadas como se indica en la Fig. 4-12. Los valores de las masas son m1 = 5 kg, m2 = 30 kg, m3 = 20 kg, m. = 15 kg. El lado de cada cuadrado es de 5 cm. EJEMPLO
Soluci6n:

Figura 4-12

Debemos en primer lugar encontrar la masa

total m:
m = Li nu = 5 kg

30 kg

+ 20

kg

15 kg = 70 kg.

• Realmente el peso se aplica en un punto ligeramente diferente llamado centro de gravedad. Para prop6sitos practicos no hay diferencia entre dichos centros a menos que el cuerpo sea muy grande . .. Para la tecnica del calculo de centro de masa, ver cualquier texto de calculo ; por ejemplo, G. B. Thomas, Calculo infinitesimal y geomelria analiiica, tercera edicion. Madrid: Aguilar, 1964, secciones 5-19, 15-3 Y 15-6.

4.9)

Estdtica. Equilibria de una particula

71

En seguida aplicamos la primera y segunda ees. (4.21). Omitimos las unidades por brevedad. EI resultado es:
Xc

(5) (0) (5) (0)

+ +

(30) (15) +(20)(30) 70 (30) (20)

+ (15) (-15) + (15) (10)

eM

_ 118 , em, _ 10 7 , em.

yc

70

(20) (0)

E] centro de masa est a situ ado en el punta indica do por

en la Fig. 4-12.

4.9 Estiitica. Equilibrio de una particula

La estatica es la rama de la mecanica que estudia el equilibrio de los cuerpos. Una particula 'se encuentra en equilibrio si la surna de todas las fuerzas que actuan sobre ella es cero; esto es,
(4.24)

La ecuaci6n anterior es equivalente a (4.25) Ilustraremos ahora como resolver algunos problemas sencillos que involucran el equilibrio de una particula.
EJEMPLO 4.8.

Diseutir el equilibrio de tres fuerzas que actuan sobre una part1cula.

Soluci6n: Consideraremos las tres fuerzas ilustradas en la Fig. 4-13. Si las fuerzas estan en equilibrio, esto signifiea que
FI

+ FI + F3

= 0,

de modo que si dibujamos un pollgono con las tres fuerzas debemos obtener un triangulo, como se muestra en la Fig. 4-14. Esto indica que las tres fuerzas coneurrentes

II"

Figura 4.18

Figura 4,·14

Fig. 4,-16. Equilibrio en un plano inclinado,

72

Fuerzas

(4.1fJ

en equilibrio deben estar situadas en un plano. Igualmente, apJicando la ley de los senos (M.15) a este trlangulo, obtenemos sen « sen
y

(4.26) de las fuerzas y los

angulos que hacen entre sf.

EJEMPLO 4.9.

la cual es una f6rmula muy uttl que relaciona las magnitudes Discutir el equilibria de una partlcula

clinado.

situ ada sabre un plano in-

Solud6n: La particula 0 que reposa sobre el plano inclinado AB (Fig. 4-15) esta sometida a las siguientes Iuerzas: su peso W, la atracci6n 11', y la reacci6n N normal alpIano. Deseamos expresar Ii' y N en runcion de w, « y 6. Podemos proceder de dos maneras diferentes. Utilizando la ley de los senos, ec. (4.26), y considerando la geometria de la Fig. 4-15, tenemos:

F 6 sen (180
----_
0 --

«)

N -----------------0 sen (90 + « + 0)

W -------------sen (900 -- 6)

F sen «

W N ------------- - ---cos 6 cos (<< + 8)

dan do para F y N F
=

W sen« cos 6

W cos (<< + 6) . cos 6

Como en el proceso alterno, podemos introducir los ejes X e Y como se muestra en la ftgura y aplicar las primeras dos ecuaciones (4.25). EI resultado es

E, P,. =

I, Fu = F cos 6 -- W sen

F sen 6 -- W cos «+ 6 F
=

0, N

O.

De la primera obtenemos F cos 6 =W sen « W sen« cos 6 ' De la segunda, utilizando W cos
(X. --

de acuerdo con nuestro resultado anterior. ya encontrada para P, obtenemos. N

la expresi6n

W cos W cos

Q: --

F sen 6

Q:

cos 6 -- sen IX sen 6 cos 6

W sen Q: sen 6 cos 6 W cos (IX + 6) , cos 8

------~--

que es nuevamente el result ado previamente obtenido. EI estudiante debe decidir, en cada problema particular, que metoda es mas directo 0 conveniente.

4.10 EsMtica. Equilibrio de un cuerpo rigido

Cuando las fuerzas estan actuando sobre un cuerpo rigido, es necesario considerar el equilibcio en relacion tanto a la traslacion como a la rotaci6n. Por 10 tanto se requieren las condiciones siguientes:

4.10)

l!;sttitlca.

Equilibrio

de un cuerpo rigido

73

I. La suma de todas las fuerzas debe ser cern (equilibrio de traslaci6n): (4.27) I I. La suma de todos los torques con respecto a cualquier punto debe ser cero (equilibrio rotacional): (4.28) todas en un plano, estas condiciones se reducen a las tres ecuaciones algebraicas siguientes:
Si las fuerzas se encuenlran

1:i I'i = O.

(4.29)

Como estas son tres ecuaciones simetricas, los problemas de estatica plana estan determinados solamente si hay tres cantidades desconocidas. Ahora ilustramos la tecnica de resolver algunos problemas tipicos de la estatica plana.

y F

F'

W=40kgf

B Fa= 100 kg!

Fz=500 kgf

Figura 4·16

Y B, bajo la acci6n de las fuerzas que se indican. Encontrar las fuerzas ejercidas sobre la barra en los puntos A y B. La barra pesa 40 kgf Y su longitud es de 8 m. Solucion: Aplicando primero la condici6n (4.27) de equilibrio de traslaclon,

EJEMPLO

4.10.

La barra de la Fig. 4·16, reposa en equilibrio sobre los puntos A

tenemos

IF,
o

sea
F = F'

F'-200-500-40-100-300

0 (4.30)

1140 kgf.

En segundo lugar, aplicamos la condicien (4.28) de equilibrio rotational. Es mas conveniente calcular los torques con respecto a A, ya que de este modo el momenta de la fuerza F es cero. As!

1:. T,

= (-

200) (- 1) + F(O) + (- 500) (2) + (- 40) (3) (-100) (4,5) + F'(5,5) + (- 300) (7) = 0

74

Fuerzas

(4.10

o sea F' = 630,9 kgf. Combinando este resultado con la ec. (4.30), obtenemos F = = 509,1 kgf, 10 cual resuelve el problema. Una escalera AB de peso 40 Ibf descansa sobre una pared vertical, hacienda un angulo de 600 con el suelo. Encontrar las fuerzas sobre la escalera en A y B. La escalera tiene rodillos en A, de modo que la fricci6n es despreciable.
EJEMPLO 4.11.

reaceiones normales en el pi so y la pared. Utilizando las tres condiciones de equilibrio, de acuerdo a la ec. (4.29), tenernosry

Soluci6n: Las fuerzas que actuan sobre la escalera se ilustran en la Fig. 4-17. EI peso W esta aplicado en el centro C de la escalera, La fuerza Fl es necesaria para que la escalera no resbale y se debe a la fricci6n con el piso. Las fuerzas PI Y Pa son las

EF,x EF~lI

==-

Fl W

Fa = 0, F2 = O.

(4.31)

Denominando L la Iongitud de la esealera y tomando torques alrededor de B de modo que los torques de las fuerzas desconocidas FI Y P, sean cero, obtenemos de acuerdo a la tercera ecuaei6n de equilibrio.

E't",
o sea

W(!L cos 60°) W cos 60 2 sen 600

0

F3(L sen 60°) = 0

11,52 Ibf.

Luego, las ees. (4.31) nos dan

FI = Fa = 11,52 Ibf

Fz
Figura 4-17

40 Ibf.

Notese que si la escalera no tiene rodillo en A, hay que considerar ademas en A una fuerza de friccilm paralela a la pared vertical. De esta manera tendremos cuatro fuerzas desconocldas, y se requerira una suposiclon adicional para resolver el problema.

Bibliogt"a/ia
.1. Mechanics (segunda edici6n), por K. Symon. Reading, Mass. : Addison-Wesley, 1964, sec. 3-2 2. Physical Mechanics (tercera edicion), por R. Lindsay. Princeton, N. J.: Van Nostrand, 1963, sec. 1-7 3. Vector Mechanics, por D. Christie. New York: McGraw-Hi1l, 1964, caps. 3, 4, 10 Y 11 4. Introduction to Engineering Mechanics, por J. Huddleston. Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1961, caps. 3, 5, 6 Y 8 5. The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, M. Sands. Reading, Mass.: Addison Wesley, 1963, cap. 12 R. Leighton

6. Foundations 01 Modern Physical Science, por G. Holton yD. H. D. Roller. Reading, Mass. : Addison-Wesley, 1958, cap. 4

Problemas ProblemaS
4.1 Un poste de teletono se mantiene en la posici6n vertical mediante un cable ftjo en el poste a una altura de 10 m e igualmente 6jo aI suelo a 7 m de la base del poste. Si la tension en el cable es de 500 Ibf, ~cuales son los valores de las fuerzas horizontal y vertical ejercidas sobre el poste por el cable' 4.2 Un bloque euyo peso es de 6 kgf reposa en una superftcie horizontal lisa. Se Ie empuja con una varilla (que fonna un angulo de 30° con la horizontal) con una fuerza de 6 kgf. (a) I.Cu8.l es la fuerza perpendicular total ejercida sobre la superftcie1 (b) I.CuaI es la fuerza paralela a la superftcie? Un plano inclinado tiene 2 m de alto y 5 m de largo. Hay una piedra (de de 10 kg!) en el plano, inm6vil por un obstaculo, Encontrar la fuerza ejercida por la piedra (a) sobre el plano y (b) sobre el obstaculo,
4.3
}T

75

angulos entre las fuerzas son, consecutivamente, 50°, 30° Y 60°. Calcular la magnitud de la fuerza resultante y el angulo que hace con la fuerza de 30 N. 4.6

(00) lbf. (a) Determinar Ia magnitud y direcci6n de la fuerza resultante. (b) Detenninar el torque resultante de las fuerzas arriba indicadas, con respeeto al origen 0, si se aplican al punto (4, - 3, 15). Utillzar la fuerza resultante para detenninar el torque resultante. 4.7 Calcular el torque, con respecto al origen 0, de cada una de las fuerzas dadas en el problema 4.6, cuando cada una es aplicada en el punto (4, - 3, 15). Demostrar que el torque resultante es perpendicular a la fuerza resultante. , 4.8 (a) Encontrar el torque resultants con respecto al punto 0 de las fuerzas enumeradas en el problema 4.6 cuando 5e aplican en diferentes puntos: en (3, 8, 10); en (- 2, 0, 4); " en (4, - 25, 10). (b) Encontrar Boor e indicar la reducci6n minima del sistema.

'1 ".(100) Ibf;Ibf; FI =tIs(- 100)~-200) = ,,~500) 1b(0) + + + u,(50)

+ -.(P, =

Dadas las tres fuerzas slgutentes:

'1

'1

61bf X
S lbf

81bf

12lbf
1a)

(b)

----T----5m
----:::+- __

10m

...!.....l

_-+.L__ X

'+---lOm--

Figura 4... 18 FIgura 4.18 4.4 Encontrar 4.9 Calcular el torque de la. fuerza en la Fig. 4-19 con respecto al origen. Determinar la ecuaclon de la Unea de acci6n de la fuerza. 4.10 Determinar (Fig. 4-20) la fuerza y el torque resultantes con respecto a 0 de tres fuerzas, 50 N, SO N Y 100 N, mutualmente perpendlculares entre sl (a) 5i son eoncurrentes (b) si la Hnea de ac-

(c)

zas representadas

cton de la resultante del sistema de fueren la Fig. 4-1S.

la magnltud

y la direc-

4.5 Cuatro fuerzas coplanares (30 N, 40 N, 20 N Y 50 N) estan todas actuandv concurrentemente sobre un cuerpo. Los

76

Fuerzas
y

100 X

Figura 4-20 Figura 4·21

( - 2, 2)
(2, 2)

----AI
I
I
I I

Fl=lO Ibf

o
(' (0, -2)

\
10 lb~
~\ \

)--5lbf 81bf ,
\
\

V
l/t'Zlbf

L/

Figura 4-28 cion de la fuerza de lOON se encuentra a 1,2 m del punto de concurrencia de las 4.13 Dos fuerzas paralelas, del mismo sentido, tienen - magnitudes de 20N y 30N. La distancia de la linea de accion de Ia resultante a la fuerza mayor es de 0,8 m. Encontrar la distancia entre las fuerzas.

otras dos.
4.11

Sobre un rectangulo rlgido ABCD de las siguientes dimensiones AB = = CD = 0,4 m y BC = DA = 0,6 Ill, actuan cinco fuerzas: en A, una fuerza de 6N en la dlrecclon AB, una fuerza de 4N a 10 largo de AC, y una fuerza de 3N a 10 largo de AD; en C, una fuerza de 5N actuando a 10 largo de la dtrecclon CD y una fuerza de 4N aetuando a 10 largo de 18 direcclon CB. Determinar la luerza resultante, e igualmente el torque' con respecto a los puntos A, B, y el centro geometricn. Dos fuerzas paralelas, y del mismo sentido, estan separadas por una distancla de 0,2 m. SI una de las fuerzas es de 13Ny la ltnea de acelen de la resultante esta a 0,08 m de la otra. encontrar (a)la magnltud de la result ante y (b) la magnltud de la otra fuerza.
4.12

Resolver los dos problemas anteriores suponiendo que las fuerzas tienen sentidos opuestos.
4.14 4.15 Un cubo de densidad uniforme.el cual pesa 10 Ibf y tiene 2 pies de lado, descansa en uno de sus vertices (Fig. 4-21).

I,Donde debe situarse un balon lleno de gas (que ttene una fuerza de suspension de 8 Ibf) de modo, que el cubo "flote" en la posicion horizontal mostrada en la flgura? l.Cu81 es la fuerza en O? 4.16 Encontrar la magnitud y la posicion de la resultante del sistema de fuerzas representadas en la Fig. 4-22. Las eoordenadas de los puntos A, Bye se dan en pies.

Problemas

77

30 N

y 20 N 1~ N f--25 kgf
I

50 kgf

lOj
0

10 kgf
.1 'I

15 kgf

Figura 4-20

Fl = 10 kgf

F3=25 kgf

F2=5 kgf

50 kg

150 kg

Figura 4-26 4.17 Encontrar Ia magnitud y Ia posici6n de la resultante de las fuerzas representadas en la Fig. 4-23. Cada cuadrado tiene 1 pie de lado. 4.18 Reducir el sistema de fuerzas de la Fig. 4-24. 4.19 Reducir el sistema de fuerzas de Ia Fig. 4-25. Los cuadrados tienen un area de 1 em'. 4.20 Demostrar que si R = E~F, es la resultants de un sistema de fuerzas eoncurrentes y To es su torque con respecto al punto 0, el torque con respecto a A es
TA

Figura 4-27 Determinar Ia magnitud accion de la resultante.

y la linea de

4.22 Encontrar la magnitud y posici6n de la resultante del sistema de fuerzas representado en la Fig. 4-26. Cada segmento de la vlga AB mide 1 dm. Encontrar tambien las fuerzas necesarias en A y B para balancear las otras fuerzas. 4.23 La viga AB es uniforme y tiene una masa de 100 kg. Descansa en sus extremos A y B Y soporta las masas como se indica en la Fig. 4-27. Caleular la reaccion en los soportes. 4.24 Determinar las tensiones sobre las cuerdas AC y Be (Fig. 4-28) si M pesa 40 lbf. 4.25 EI cuerpo representado en Ia figura 4-29 pesa 40 kgf. Se mantiene en equilibrio por medio de una cuerda AB y bajo la acci6n de la fuerza horizontal F. Suponiendo que AB = 150 em y que la distancia entre la pared y el

= To

l'Ao

R.

4.21 Una varilla tiene 2 m de largo y pesa 5 gmf (4900 dinas). Sobre ella actuan fuerzas de 3000, 2000, 1500 dinas que actuan haeia abajo a 0, 50 Y 200 em de un extremo, y fuerzas de 5000 y 13.000 dinas que actuan bacia arriba a 20 y 100 em del mismo extremo.

78

FUI!TZQS

(a) B

(b) B

(c)

Figura 4-28

(d)

cuerpo es de 90 em, calcular el valor de la fuerza F y la tension en la cuerda. 4.26 Para la Fig. 4-30, caleular el angulo 6 y la tensi6n en la euerda AB si u, = 300 lbf y Mt = 400 lhf. 4.27 Un muchacho que pesa 120 Ibf sostiene una barra de levantamiento de pesas. 6Que fuerza ejerce cada uno de sus brazos sobre la barra euando (a) sus brazos estan en posicion paralela y (b) cuando cada brazo hace un angulo de 30° con la vertical? Representar la fuerza en funci6n del angulo, l.Que conclusion obtiene U d. de la graflea ? 4.28 Una euerda ABeD cuelga de los puntos fljos A y D. En B hay un peso de 12 kgf Y en C un peso desconoeido. Si el angulo que haee AB con la horizontal es de 60°, Be es horizontal y CD hace un angulo de 30° con Ia horizontal, caleular el valor que P debe tener a fin
.l

de que el sistema se eneuentre en equilibrio. 4.29 Tres cuerdas, situadas en un plano vertical, estan fijas a puntos diferentes sobre el techo. Los otros extremes estan unidos en el nudo A y del eual euelga un peso P. Los angulos lormados por las euerdas con la horizontal son, 35°, 100° Y 160°, respectivamente. Las tensiones en las primeras dos euerdas son de 100 kgf y 75 kgf. Caleular la tension en la tercera cuerda y el peso P. 4.30 Demostrar que si tres fuerzas se encuentran en equilibrio, elias deben ser concurrentes; esto es, sus Iineas de accion, deben eneontrarse en un punto. 4.31 Una esfera euyo peso es de 50 kgf deseansa sobre dos planes lisos, inclinados respectivamente can respecto a la horizontal, angulos de 30° y 45°. Calcular las reacciones de los dos pIanos sabre la esfera .

Figura 4-29

Figura 4-80

Figura 4-81

Figura 4-82

Problemas
0: ('

79

40 kg

(a) (b) (c)

4.32 Una esfera (Fig. 4.31) que pesa 50 lbf descansa sobre una pared lisa, mantenlendose en esa posicion mediante un plano liso que hace un angulo de 60° con la horizontal. Ca1cular la reacclon de la pared y el plano sobre la esfera. 4.33 Una esfera de peso W se sostiene mediante una cuerda AB (Fig. 4-32) Ypresiona una pared vertical lisa A G. Si (t es el angulo entre la cuerda y la pared, determinar la tension en la cuerda y la reaccion de la pared sobre la esfera. 4.34 Calcular las fuerzas (Fig. 4-33) que la viga AB y el cable AC ejercen en A, suponiendo que ];1 pesa 40 kgf Y que el peso del cable y la viga son despreciables.

4.36 Encontrar las fuerzas F, F', N Y Hen la Fig. 4-34. CE Y DC son cables. Despreciar el peso de la barra AC. 4.37 Discutir el resultado del problema anterior a medida que Ia distancia b = = A G tiende a cero.
----~.r 1----2,5 ----_
ffi----

Figura. 4-30

4.38 La viga uniforme AB de la Fig. 4-35 tiene 4 m de largo y pesa 100 kgf. La viga puede rotar alrededor del punto fijo C. La viga reposa en el punto A. Un hombre que pesa 75 kgf camina a 10 largo de la viga, partiendo de A. Calcular la maxima distancia que el hombre puede caminar a partir de A manteniendo el equilibrio. Representar la reacci6n en A como una funcion de Ia distancia x. 4.39 Sobre la viga AB actuan las fuerzas que se indican en la Fig. 4-36. Determinar la magnitud y la posicion de la resultante. 4.40 La viga AB de la Fig. 4-37 tiene 1,2 m de largo y peso despreciable. Las esferas C y D (de 40 kg Y 20 kg respectivamente), unidas por la barra CD, descansan sobre la viga. La distancia entre los centros de las esferas es de

Figura. 4.34

4.35 Determinar las reacciones horizontal y vertical (Fig. 4-33) en el punto By la tensi6n en el cable AC, suponiendo que la viga tiene una masa de 20 kg.

80

Fuerzas

~"" U_I_I
40 em 40 em

60 em 20 em

80 em

Figura 4·86
(a) (b)

0,3 m. Calcular la distancia x de modo' que la reaccion en B sea la mitad de Ia reacci6n en A.

6Zi
Figura 4·87.

I_---x--i@-,~ __ ~
Figura 4-88

F Q (e)

I---_-J

4.41 Un puente de 100 m de largo y 10.000 kgf de peso se mantiene en posicion horizontal mediante dos columnas situadas en sus extremos. I.Cu8.lesson las reacciones sobre las columnas cuando hay tres carros sobre el puente a 30 m, 60 m y 80 m de uno de sus extremos, cuyos pesos son, respectivamente, 1500 kgf, 1000 kgf Y 1200 kgf'1 4.42 Considerar los tres carros del problema 4.41, desplazandose todos a la misma velocidad de 10m s-1, Y en Ia misma direcci6n. Representar las reacciones de las' columnas en funci6n del tiempo, tomando t = 0 para la posicion dada en el problema 4.41. Extender Is graftca hasta que los carros salgan del puente. 4.43 Una plancha de 8 m de largo y 20 kg, reposa sobre las orillas de un riachuelo. Un hombre de 100 kg camina sobre la plancha. Representar la reacclon en cada extreme de la plancha en funcion de la distancia del hombre a partir del extremo.

4.44 Hallar la fuerza F necesaria para mantener el equilibrio, en tuncton de Q, para cada uno de los casos que se muestran en la Fig. 4-38. Las poleas marcadas con C son movtles. 4.45 Calcular el peso P neeesario para mantener el equilibrio en el sistema mostrado en la Fig. 4-39, en la cual A pesa 100 kgf Y Q 10 kgf. EI plano y las poleas son lisas. La cuerda ACes horizontal y la cuerda AB es paralela al plano. Calcular tamblen la reacci6n del plano sobre el peso A. 4.46 Una variIla de masa m y longitud I
B

('

Q= 10 kgf

Figura 4-89

Problemas
1-151/---1

81

-,
Figura
(a) (b)

_l

5/1

511
-~

Figura 4-41 (Fig. 4-40) se coloca sobre un hemisferio de radio r perfectamente liso. Encontrar la posicion de equilibrio de la varilla. Calcular las reacciones del hemisferio sobre la varilla. Discutir la solucion para I > 2r y para I < 2r. 4.47 Una varilla de masa de 6 kg Y longltud 0,8 m esta colocada sobre un angulo recto lisa como se muestra en la Fig. 4-41. Determinar la posicion de equilibrio y las fuerzas de reaccion como una Iuneion del angulo Il. 4.48 Dos esferas Identlcas se colocan en el sistema mostrado en Ia Fig. 4-42. Calcular las reacciones de las superficies sobre las esferas. Demostrar que cada esfera se encuentra independientemente en equilibrio. 4.49 Repetir el ejemplo 4.11 del texto con una fuerza de frtcclon (vertical) que sea exactamente igual a 0,3 F a- Todo 10 demas del ejemplo permanece invariable. 4.50 Demostrar que la resultante de

1
Figura 4-43
(c)

10:'1

las fuerzas FI y FI de la Fig. 4-17 pasa a traves del punto de Interseccton de Fa y P, yes igual y opuesta a su resultante. l,Se esperaba este resultado? 4.51 Encontrar el centro de masa de los tres cuerpos homogeneos mostrados en la Fig. 4-43. 4.52 Encontrar el centro de masa (a) del sistema tierra-luna y (b) del sistema tierra-sol. Utilizar los datos de la tabla 13-1. 4.53 Encontrar las coordenadas del centro de masa del cuerpo homogeneo

FigUra 4-42

Figura 4-44

~--5,5---

82

Fuerzas gulo de 1050, teniendo el atorno de 0 en el vertice, y, siendo la distancia O-H de 0,91 x 10-10 m. (d) NHa, esta es una molecula piramidal con el atomo N en el vertice, siendo la distancia N-H de 1,01 x 10-10 m, y el angulo entre los enlaces N -H de 108°. 4.55 Cuatro masas iguales se encuentran en los vertices de un tetraedro regular de lado a. Eneontrar la posicion de su centro de masa.

representado en la Fig. 4-44, AB = 3 em, BC = 2 em, CD = 1,5 ern, DE = 6 ern, EF = 4 ern, FG = 2 cm. 4.54 Determinar la posicion del centro de masa de las siguientes moleculas : (a) CO, siendo la distancia entre los atomos de C y 0 de 1,13 x 10-10 m (b) CO2; esta es una molecula lineal con el atomo C en el centro, equidistante de los atornos de O. (c) H20; esta molecula forma una linea quebrada con un an-