DEBER DE METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION

Nombre: Aldo Urresta

Paralelo: 2º Mecatró nica “A”
Fecha: 18 de noviembre del 2010

Robot Escalador para Supervisión y Mantenimiento

en medios industriales
Este proyecto tiene por finalidad la construcción del
prototipo de un robot cuadrúpedocon capacidad de
escalado, el cual será utilizado como plataforma de
investigación en los campos de locomoción, control
avanzado, tele operación, percepción y navegación, entre
otros. El diseño y puesta en operación de sistemas
robóticos móviles de estas características es un verdadero
reto para cualquier centro de investigación y promueve la
integración de grupos de trabajo en áreas muy diversas
entre las cuales se pueden mencionar el diseño mecánico
electrónico, la computación y desarrollo de software y los
sistemas de control automático, constituyendo así un
proyecto idóneo para el grupo de Mecatrónica. Todos
estos campos poseen una multitud de problemas de investigación abiertos y que
están siendo estudiados en distintos centros de investigación a nivel mundial.