y1 y2

P2
P3 P4

P1

y1(avance)= P2*P1
y2(retroc.) = P3+P4

32

1
 0
P*a0
E1 E2 E1 avanza
a1
E2 retrocede
a0
0

Válvula biestable

P
E0-/E0

33

2
 0
P*a0

E1 avanza
a1
E2 retrocede
a0
0

Válvula monoestable
¿por qué esto no funciona?

34

3
 0
P*a0

E1 avanza
a1
E1 E2 E2 retrocede
a0
0

Ahora sí guardo memoria

P
/E0 E0

35

4
 Ejercicio: hacer el
M P grafcet
correspondiente

36

5
37

6
51

7
52

8
Secuencia de dos cilindros neumáticos

Ejercicio: hacer diagrama

de pasos/grafcet
53

9
54

10
55

11