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Fundamentos de electromagnétismo - Universidad de Granada

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Fundamentos de Electromagnetismo

Iniciaci´n al C´lculo Num´rico en o a e Electromagnetismo
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1

1

0.5 0.04 0.02

2

1

1

2 -1

-0.5

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1 -1

0 y -0.02 -0.04 0.04 0.02 1 0 x -0.02 -0.04

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1 0.5
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200

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400

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5

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-8 5 10 15 20 25 30

Figura 1:

Bernardo Garc´ Olmedo ıa

1

(23 de septiembre de 2006)

1

Dpto. de Electromagnetismo y F´ ısica de la Materia -Universidad de Granada

´ Indice general
I Campo electromagn´tico en el vac´ e ıo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
5 5 5 6 8 11 15 18 19 20 21 22 22 23 24 26 37 37 37 37 39 41 44 44 45 45 47 48 50 51

1. Campo el´ctrico y campo magn´tico e e 1.1. Descripci´n de las magnitudes electromagn´ticas . . . . . . . . . . o e 1.1.1. Espacio de los campos y las fuentes . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Fuentes de un campo vectorial. Teorema de Helmholtz . . . . . . . 1.3. Clasificaci´n de los campos seg´n sus fuentes . . . . . . . . . . . . o u 1.3.1. Descripci´n microsc´pica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 1.3.2. Descripci´n macrosc´pica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 1.4. Conservaci´n de la carga; ecuaci´n de continuidad . . . . . . . . . o o 1.4.1. Corrientes estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Ley de fuerzas de Lorentz. Definici´n de los campos . . . . . . . . o 1.5.1. Trabajo sobre una carga en movimiento . . . . . . . . . . . 1.6. El campo electromagn´tico en el marco de la relatividad de Galileo e 1.6.1. Relatividad de Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1.1. Vectores y escalares. Invariantes galileanos . . . . 1.6.1.2. Leyes de transformaci´n de los campos . . . . . . o 1.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Campos est´ticos a 2.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.2. Campo electrost´tico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.2.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Fuentes del campo electrost´tico; potencial . . . . a 2.2.3. Energ´ potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ıa 2.2.4. Ecuaciones de Poisson y Laplace . . . . . . . . . . 2.2.5. Estructuras simples del campo el´ctrico . . . . . . e 2.3. Campo magn´tico producido por corrientes estacionarias. e corrientes estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3. Fuentes del campo magn´tico. Potencial vector . . e 2.3.4. Estructuras simples del campo magn´tico . . . . . e 2.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuerza sobre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii 3. Fuentes del campo din´mico: Leyes de Maxwell a 3.1. Ley de inducci´n de Faraday . . . . . . . . . . . . . o 3.1.1. Ley de Faraday para caminos en movimiento 3.2. Corriente de desplazamiento en el vac´ . . . . . . . ıo 3.3. Potenciales del campo electromagn´tico . . . . . . . e 3.4. Ecuaciones de Maxwell en el vac´ . . . . . . . . . . ıo 3.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 103 106 109 110 112 113 121 121 125 127 129 133 134 136 142 152 152 153

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4. Consecuencias de las Ecuaciones de Maxwell 4.1. Energ´ electromagn´tica. Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . ıa e 4.1.1. Energ´ de sistemas de carga y corriente estacionaria . . . . . . . ıa 4.2. Ecuaciones de onda para los campos y los potenciales . . . . . . . . . . 4.2.1. Propagaci´n de ondas electromagn´ticas planas en el vac´ . . . o e ıo 4.2.1.1. Ondas planas monocrom´ticas . . . . . . . . . . . . . . a 4.3. Potenciales retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Relaci´n de las ondas electromagn´ticas con sus fuentes. Emisi´n de rao e o diaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. Resoluci´n de las ecuaciones de Maxwell unidimensionales mediante el o m´todo FD–TD: F DT D 1D − vacio.nb . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.6.1. La ecuaci´n de onda unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.6.2. Soluci´n num´rica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o e

II

Multipolos

165
169 169 172 173 175 176 177 179 181 182 183 186 187 192

5. Campos Multipolares est´ticos a 5.1. Expansi´n multipolar de una distribuci´n est´tica de carga . . . . . . . o o a 5.1.1. Expansi´n multipolar de la energ´ de interacci´n de un sistema o ıa o de carga con un campo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2. Multipolos puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3. El dipolo el´ctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.1.3.1. Energ´ par y fuerza de un dipolo . . . . . . . . . . . . ıa, 5.1.4. Densidades dipolares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Desarrollo multipolar de una distribuci´n de corriente estacionaria . . . o 5.2.1. La espira plana como dipolo magn´tico . . . . . . . . . . . . . . e 5.2.2. El dipolo magn´tico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.2.2.1. Potencial magn´tico escalar . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.2.2.2. Relaci´n entre el momento magn´tico y el momento ano e gular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2.3. Fuerza, par y energ´ potencial sobre un dipolo ıa magn´tico en campo externo . . . . . . . . . . . . . . . e 5.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii 6. Movimiento de part´ ıculas en un campo electromagn´tico e 6.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 6.2. Movimiento de una carga en campos uniformes . . . . . . . . . 6.2.1. Campo el´ctrico constante . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.2.2. Campo el´ctrico lentamente variable . . . . . . . . . . . e 6.2.3. Campo magn´tico constante. Movimiento ciclotr´nico . e o 6.2.4. Campo magn´tico lentamente variable . . . . . . . . . . e 6.2.5. Campo el´ctrico y magn´tico . . . . . . . . . . . . . . . e e 6.2.5.1. E y B perpendiculares. Deriva ambipolar . . . 6.2.5.2. E y B paralelos. Enfoque magn´tico . . . . . . e 6.3. Movimientos de cargas en campos no homog´neos . . . . . . . . e 6.3.1. Optica electr´nica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 6.3.2. Difusi´n (scattering) de part´ o ıculas en fuerzas centrales . 6.3.3. Botellas magn´ticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.4. Precesi´n de un dipolo en un campo magn´tico . . . . . . . . . o e 6.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6. Ejemplos con Mathematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.1. Compresi´n de orbitas. movimiento − cargas − EpB.nb o ´ 6.6.2. Enfoque electromagn´tico. enf oque EpB.nb . . . . . . . e 6.6.3. Confinamiento magn´tico. botella − magnetica.nb . . . e 6.6.3.1. Campo de una espira . . . . . . . . . . . . . . 6.6.3.2. Campo de dos espiras situadas en z = ± d/2 . 6.6.3.3. Botella magn´tica . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.6.3.4. Confinamiento magn´tico . . . . . . . . . . . . e 6.6.4. Lente electrost´tica. lente − electrostatica.nb . . . . . . a ´ 6.6.5. Orbitas de dos cargas. orbitas − cargas.nb . . . . . . . . 203 203 204 204 204 205 208 209 209 210 211 211 213 217 220 221 222 222 224 227 228 229 229 231 238 243

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III

Campo electromagn´tico en los medios materiales e

249

7. Medios polarizables 255 7.1. Mecanismos de polarizaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 o 7.1.1. Polarizaci´n diel´ctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 o e 7.1.2. Mecanismos de magnetizaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 o 7.2. Cargas y corrientes de polarizaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 o 7.2.1. Cargas de polarizaci´n el´ctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 o e 7.2.2. Corrientes de polarizaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 o 7.2.3. Corrientes de polarizaci´n magn´tica . . . . . . . . . . . . . . . . 261 o e 7.2.4. Potencial magn´tico escalar. Formalismo de polos magn´ticos . . 263 e e 7.3. Desplazamiento el´ctrico e intensidad magn´tica . . . . . . . . . . . . . 265 e e 7.3.1. Susceptibilidades, constante diel´ctrica y permeabilidad magn´tica 266 e e 7.4. Campos est´ticos en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 a 7.4.1. Electrost´tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 a 7.4.2. Magnetost´tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 a 7.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

iv 8. Conductores 8.1. Mecanismos de conducci´n. Medios ohmicos . . . . . o ´ 8.2. Relajaci´n en medios ohmicos . . . . . . . . . . . . . o ´ 8.3. Conductores est´ticos . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.4. Tubos de corriente estacionaria. Fuerza electromotriz 8.5. Resistencias y generadores de corriente continua . . 8.6. Asociaci´n de elementos. Leyes de Kirchhoff . . . . . o 8.7. Disipaci´n de energ´ Ley de Joule . . . . . . . . . . o ıa. 8.8. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 283 284 285 289 290 293 296 299 311 311 313 316 318 319 320 320 321 323 324 324 326 335 336 339 a-1 a-1 a-1 a-1 a-2 a-3 a-5 a-7 a-9 a-10 a-12 a-13 a-13 a-13 a-15

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9. Ecuaciones de Maxwell para medios materiales. Consecuencias 9.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1. Condiciones de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1.1. Refracci´n de las l´ o ıneas de campo y corriente . . . . . . 9.1.2. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.1. Teorema de unicidad para campos irrotacionales . . . . 9.1.2.2. Teorema de unicidad para campos solenoidales . . . . . 9.1.2.3. Teorema de unicidad en el caso general . . . . . . . . . 9.2. Energ´ electromagn´tica en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . ıa e 9.2.1. Energ´ consumida en recorrer un ciclo de hist´resis . . . . . . . ıa e 9.2.2. Energ´ de un sistema de cargas y corrientes de conducci´n estaıa o cionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3. Ecuaciones de onda en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1. Ondas monocrom´ticas y monocrom´ticas planas . . . . . . . . . a a 9.3.1.1. Polarizaci´n de ondas electromagn´ticas . . . . . . . . . o e 9.3.1.2. Energ´ en ondas planas monocrom´ticas. Vector de ıa a Poynting complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. Resoluci´n de las ecuaciones de Poisson y Laplace o A.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o A.2. Soluci´n anal´ o ıtica de la ecuaci´n de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . o A.2.1. Ejemplos del uso de las ecuaciones de Poisson y Laplace . . . . . A.2.2. Principio de superposici´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o A.2.3. Expresi´n integral de la ecuaci´n de Poisson . . . . . . . . . . . . o o A.2.4. M´todo de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e A.2.5. M´todo de las im´genes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a A.2.5.1. Im´genes sobre un plano conductor; funci´n de Green . a o A.2.5.2. Im´genes sobre una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . a A.2.5.3. Im´genes sobre superficies cil´ a ındricas . . . . . . . . . . A.3. Resoluci´n anal´ o ıtica de la ecuaci´n de Laplace; m´todo de separaci´n de o e o variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o A.3.2. Soluci´n en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . o A.3.3. Soluci´n en coordenadas cil´ o ındricas . . . . . . . . . . . . . . . . .

v A.3.4. Soluci´n en coordenadas esf´ricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . o e Soluci´n de la ecuaci´n de Laplace en dos dimensiones mediante el uso o o de transformaciones complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soluci´n experimental y gr´fica de las ecuaciones de Poisson y Laplace . o a A.5.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o A.5.2. M´todos experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e M´todos gr´ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-18 a-21 a-24 a-24 a-24 a-25 a-29 b-1 b-1 b-2 b-2 b-3 b-3 b-4 b-6 b-9 b-11 b-13 b-22 b-26 b-26 b-29 b-31 b-37 b-43 b-43 b-51 c-1 c-1 c-3 c-5 c-6 c-6 c-8

A.4. A.5.

A.6. A.7.

B. Aplicaciones num´ricas e B.1. Ecuaci´n de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o B.1.1. M´todos de residuos pesados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e B.1.1.1. M´todo de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e B.1.1.2. M´todo de ajuste puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . e B.1.1.3. M´todo de m´ e ınimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . . B.1.2. Metodo de los momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.2.1. Aplicaci´n al c´lculo de la capacidad de un hilo conduco a tor delgado: metodo momentos.nb . . . . . . . . . . . . B.1.3. M´todo de diferencias finitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e B.1.3.1. Resoluci´n iterativa del sistema de ecuaciones . . . . . o B.1.3.2. Aplicaci´n al estudio del condensador plano: o metodo DF SOR condensador.nb . . . . . . . . . . . . B.1.4. M´todos variacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e B.1.4.1. M´todo de Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e B.1.4.2. Ejemplo 1: ejemplo Ritz.nb . . . . . . . . . . . . . . . B.1.4.3. Ejemplo 2: M´todo de Ritz (elementos finitos) . . . . . e B.1.4.4. M´todo de los elementos finitos (Ritz) . . . . . . . . . . e B.1.4.5. Ejemplo: ejemplo elem f initos 1D.nb . . . . . . . . . . B.2. Ecuaci´n de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o B.2.1. Propagaci´n de ondas en medios no homogeneos (1D).F DT D − o 1D − medios.nb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.1.1. Programa: F DT D − 1D − medios.nb . . . . . . . . . . C. Campo magn´tico terrestre e C.1. Estructura b´sica de la Tierra . . . . . . . . . . . . . . a C.2. Morfolog´ del campo magn´tico superficial . . . . . . ıa e C.3. Campo fuera de la superficie . . . . . . . . . . . . . . C.4. Variaciones temporales del campo magn´tico terrestre e C.5. Principio de la dinamo autoinducida . . . . . . . . . . C.6. Campo magn´tico de otros objetos celestes . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vi D. Sistemas de conductores y espiras D.1. Sistemas de conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1.1. Coeficientes de potencial y de capacidad . . . . . . . . . . . . . . D.1.2. Teorema de reciprocidad de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1.3. Propiedades fundamentales de los coeficientes . . . . . . . . . . . D.1.4. Apantallamiento. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1.5. Fuerzas y pares en sistemas de conductores . . . . . . . . . . . . D.2. Sistemas de espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2.1. Coeficientes de inducci´n de un sistema de tubos de corriente o o espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2.2. Fuerza electromotriz inducida. Generadores y transformadores . D.2.3. Asociaci´n de inductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o D.2.4. Fuerzas y pares sobre un conjunto de espiras . . . . . . . . . . . D.2.5. Sistemas de espiras con n´cleo magn´tico . . . . . . . . . . . . . u e D.2.5.1. El transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2.6. Circuitos magn´ticos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e D.2.7. Circuitos magn´ticos no lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . e D.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E. Corrientes cuasiestacionarias. Teor´ de Circuitos ıa E.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o E.2. Conexi´n entre la teor´ de campos y la de Circuitos . . . . . . . . o ıa E.3. Elementos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.3.1. Elementos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.4. Leyes de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.5. Respuesta a una excitaci´n arm´nica . . . . . . . . . . . . . . . . . o o E.5.1. Representaci´n fasorial; impedancias y admitancias . . . . . o E.5.2. Asociaci´n de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o E.6. M´todos de an´lisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a E.6.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o E.6.2. Equivalencia entre fuentes reales de tensi´n y de intensidad o E.6.3. An´lisis de mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a E.6.4. An´lisis de nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a E.7. Teoremas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.7.1. Teorema de superposici´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o E.7.2. Teoremas de Thevenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . E.7.3. Potencia en corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . E.7.3.1. Teorema de la m´xima transferencia de potencia . a E.8. Estudio de los circuitos de primero y segundo orden . . . . . . . . E.8.1. Respuesta transitoria de sistemas lineales de primer orden . E.8.2. Respuesta en frecuencia de los circuitos de primer orden . . E.8.3. Transitorios en circuitos de segundo orden . . . . . . . . . . E.8.4. Respuesta en frecuencia de sistemas de segundo orden . . . E.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-1 d-1 d-1 d-3 d-4 d-6 d-9 d-11 d-11 d-14 d-15 d-16 d-18 d-19 d-21 d-23 d-27 e-1 e-1 e-1 e-5 e-9 e-10 e-12 e-14 e-16 e-17 e-17 e-20 e-20 e-22 e-23 e-23 e-24 e-26 e-29 e-30 e-30 e-39 e-43 e-50 e-54

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vii F. Elementos de cuatro terminales. Transistores bipolares y de efecto campo F.1. Elementos de cuatro terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.2. Transistores bipolares y de efecto de campo . . . . . . . . . . . . . . . F.2.1. An´lisis de circuitos con fuentes dependientes . . . . . . . . . . a F.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G. Sistemas lineales. Diagramas de Bode G.1. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . G.1.1. Ecuaciones de un circuito . . . . . . G.1.2. Respuesta transitoria y estacionaria G.1.3. Diagrama de Bode . . . . . . . . . . G.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H. Introducci´n hist´rica o o I. Sistemas de unidades J. Teor´ de campos ıa J.1. Campos escalares y vectoriales . . . J.2. Representaci´n gr´fica de los campos o a J.2.1. Base vectorial . . . . . . . . . J.2.2. Sistemas de referencia . . . . J.2.3. Producto vectorial . . . . . . J.3. Operaciones diferenciales e integrales J.3.1. Gradiente . . . . . . . . . . . J.3.2. Flujo y divergencia . . . . . . J.3.3. Circulaci´n y rotacional . . . o J.3.4. Operador Laplaciana . . . . . J.4. Teoremas integrales . . . . . . . . . . J.4.1. Teorema de la divergencia . . J.4.2. Teorema del rotacional . . . . J.5. Coordenadas curvil´ ıneas ortogonales J.5.1. Sistemas Coordenados . . . . J.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . de . . . . f-1 f-1 f-3 f-6 f-8

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g-1 . g-1 . g-1 . g-2 . g-5 . g-13 h-1 i-1 j-1 j-1 j-3 j-5 j-6 j-8 j-9 j-9 j-10 j-11 j-12 j-12 j-12 j-13 j-13 j-15 j-19 k-1 k-1 k-3 k-4 k-5 k-7 k-9

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K. La Delta de Dirac K.1. Definici´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o K.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.3. Ejemplos de sucesiones de funciones que aproximan K.4. Otras expresiones utiles de la δ . . . . . . . . . . . ´ K.5. Ecuaciones de continuidad . . . . . . . . . . . . . . K.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a la delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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viii L. Desarrollo en serie y Transformada L.1. Desarrollo en serie de Fourier . . . L.2. Transformada de Fourier . . . . . . L.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . L.3.1. Desarrollo en serie . . . . . L.3.2. Transformada . . . . . . . . L.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . M.Tablas M.1. Constantes f´ ısicas . . . . . . . . . M.2. Unidades del SI . . . . . . . . . . M.3. Conversi´n eV ⇄ J y gauss ⇄ T o M.4. Propiedades diel´ctricas . . . . . e M.5. Propiedades magn´ticas . . . . . e M.6. Conductividades . . . . . . . . . . . . . . . de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l-1 l-1 l-3 l-4 l-4 l-6 l-7 m-1 m-1 m-1 m-1 m-2 m-2 m-4 n-1 n-1 n-1 n-1 n-1 n-2 n-2 n-2 n-2 n-2 n-3 n-3 n-3 n-3 n-3 n-4 n-4 n-4 n-5 n-5 n-5 n-5 n-6 n-6 n-6

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N. Formulario matem´tico a N.1. Relaciones vectoriales y di´dicas . . . . . . a N.1.1. Productos . . . . . . . . . . . . . . . N.1.2. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . N.1.3. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . N.1.4. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . N.1.5. Laplaciana . . . . . . . . . . . . . . N.1.6. Teoremas integrales . . . . . . . . . N.2. Coordenadas cuvil´ ıneas . . . . . . . . . . . N.2.1. Cuadro resumen . . . . . . . . . . . N.2.2. Vector de posici´n . . . . . . . . . . o N.2.3. Vector diferencial de l´ ınea . . . . . . N.2.4. Elemento de volumen . . . . . . . . N.2.5. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . N.2.6. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . N.2.7. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . N.2.8. Laplaciana . . . . . . . . . . . . . . ´ N.3. Angulo s´lido . . . . . . . . . . . . . . . . . o N.4. La Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . N.4.1. definiciones . . . . . . . . . . . . . . N.4.2. Expresiones integrales y diferenciales N.4.3. Propiedades b´sicas . . . . . . . . . a N.5. Series y transformadas de Fourier . . . . . . N.5.1. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . N.5.2. Transformadas . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de la . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . delta de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dirac . . . . . . . . . . . . . . . .

ix

Programas Mathematica
Cap´ ıtulo 1 prob1 − 8.nb. (p. 31)

Representa al movimiento ciclotr´nico con campo el´ctrico paralelo al magn´tico. o e e deriva − ambipolar.nb. (p. 34)

Muestra la deriva ambipolar de cargas en presencia de campo el´ctrico y magn´tico e e perpendiculares. Cap´ ıtulo 2 lineas − campo 2q.nb. (p. 53)

Determina y representa las l´ ıneas equipotenciales y de campo de un sistema de dos cargas de magnitud y signo arbitrario. Las l´ ıneas de campo se integran num´ricae mente por el m´todo de Euler. e

equipotlineas − dipolo.nb. (p. 61)

Determina anal´ ıticamente las l´ ıneas equipotenciales y las de campo y las representa. Integra num´ricamente las l´ e ıneas de campo, empleando el m´todo de Euler e y el de Heun, y compara estos resultados y los anal´ ıticos entre s´ ı.

prob i3 inv.nb. (p. 76) Resuelve el problema 2-14. carretes − Helmholtz.nb. (p. 91)

Estudia el campo magn´tico producido por dos espiras cuadradas, las configura e como carretes de Helmholtz y dibuja sus l´ ıneas de campo. Cap´ ıtulo 4 F DT D 1D − vacio.nb. (p. 158)

Simula la ecuaci´n de ondas en el vac´ mediante el m´todo FDTD. Aplica de o ıo e condiciones reflectantes y absorbentes y genera pel´ ıculas para dos ejemplos de propagaci´n de ondas pulsadas. o Cap´ ıtulo 5 solenoide − iman.nb. (p. 199)

Representa al campo magn´tico producido por un solenoide finito de secci´n cire o cular, a lo largo de su eje, as´ como la energ´ potencial de un dipolo magn´tico, ı ıa e situado en dicho eje, y la fuerza que act´a sobre el mismo. u

x Cap´ ıtulo 6 movimiento − cargas − EpB.nb. (p. 222)

Estudia la compresi´n magn´tica de la trayectoria de una carga en presencia de o e campos el´ctrico y magn´tico paralelos. Las trayectorias se obtienen por intee e graci´n num´rica de las ecuaciones diferenciales del movimiento y se representan o e en dos y tres dimensiones. Ofrece dos modalidades en las que el campo magn´tico e crece, respectivamente, de forma gradual o brusca. enf oque EpB.nb. (p. 224) Representa las trayectorias de cargas enfocadas por campos el´ctrico y magn´tico e e paralelos. Produce una gr´fica param´trica tridimensional de las trayectorias para a e diversos ´ngulos de dispersi´n y otra bidimensional de la proyecci´n transversal a o o de las mismas. botella − magnetica.nb. (p. 227)

Estudia el confinamiento de part´ ıculas en botellas magn´ticas: genera pel´ e ıculas de las trayectorias de un dipolo a lo largo del eje de la botella y de una part´ ıcula, atrapada o en el interior del cono de fugas, que circula alrededor de una l´ ınea de campo arbitraria. lente − electrostatica.nb. (p. 238)

Integra la ecuaci´n de las trayectorias de un haz de cargas que incide sobre lente o electrost´tica elemental y muestra como ´stas convergen en el foco de la misma. a e Tambi´n se muestra la estructura del campo y el potencial producido por la lente. e orbitas − cargas.nb. (p. 243)

Genera la pel´ ıcula de las trayectorias de dos cargas referidas a su centro de masas. Las cargas, sus signos, sus masas y sus velocidades iniciales son arbitrarias. Cap´ ıtulo 9 polarizacion − ondas.nb. (p. 349)

Permite determinar el tipo de polarizaci´n de una onda monocrom´tica plana en o a funci´n de las amplitudes y las fases de los campos. o

Ap´ndice A e imag − dosplanos.nb. (p. a-33)

Calcula, haciendo uso del m´todo de las im´genes, el potencial producido por e a una carga situada entre dos planos paralelos a potencial nulo y lo representa en distintos formatos. imag − dosesf eras.nb. (No descrito en el texto).

Programa similar al anterior que calcula y representa el potencial debido a dos esferas conductoras cargadas a un determinado potencial. V´ase el problema a-10. e

xi poisson − cartesianas − a.nb. (p. a-43)

Resuelve la primera parte del problema de potencial a-16 por el m´todo de sepae raci´n de variables y representa los resultados. o poisson − cartesianas − b.nb (No descrito en el texto). Resuelve la segunda parte del problema a-16. Ap´ndice B e metodo momentos.nb. (p. b-8) Calcula la distribuci´n de carga y la capacidad para un segmento de hilo conductor o delgado aplicando el m´todo de los momentos. e metodo DF SOR condensador.nb. (p. b-16) Es un programa bidimensional para el c´lculo del potencial por el m´todo de a e diferencias finitas con sobrerelajaciones sucesivas. Se aplica al estudio de dos placas paralelas a potenciales iguales y contrarios. metodo DF SOR electrodos puntuales.nb. (No descrito en el texto). Programa similar al anterior aplicado a la determinaci´n del potencial producido o por dos hilos cargados paralelos. Estudia, para este caso concreto, el valor optimo ´ de la constante de relajaci´n. o ejemplo Ritz.nb. (p. b-27) Aplica el m´todo de Ritz al c´lculo del potencial en un ejemplo unidimensional e a simple. ejemplo Ritz − EF.nb. (No descrito en el texto).

Resuelve el problema anterior dividiendo su dominio en dos elementos finitos. V´ase la secci´n B.1.4.3. e o ejemplo elem f initos 1D.nb. (p. b-41) Generaliza el programa anterior haciendo uso del m´todo de elementos finitos y e utilizando un n´mero arbitrario de elementos. Ilustra el empleo del m´todo de u e Gauss sin pivotaci´n para la soluci´n de sistemas de ecuaciones tridiagonales. o o F DT D − 1D − medios.nb. (p. b-57)

Simula la propagaci´n de ondas en medios no homog´neos y hace uso de un algoo e ritmo de iluminaci´n. Se pueden ejecutar dos ejemplos: la simulaci´n de un adapo o tador de cuarto de onda y la de la incidencia de una onda pulsada sobre un medio ligeramente conductor terminado por un plano conductor ideal. La estructura de este programa difiere en aspectos importantes de la del F DT D 1D − vacio.nb.

xii Ap´ndice E e prob − teocir − guia.nb. (p. e-65)

Simula una gu´ de onda ideal como una cadena de circuitos LC cuasiestacionaıa rios que equivalen a peque˜as secciones de la misma. Se genera una pel´ n ıcula de las ondas estacionarias de tensi´n e intensidad creadas en un segmento de gu´ o ıa cortocircuitado. impedancia − paralelo − serie.nb. (p. e-69)

Programa auxiliar del problema e-28. Ap´ndice J e prob − h17.nb. (p. j-24) prob − h18.nb. (p. j-25)

Programa auxiliar del problema j-17.

Programa auxiliar del problema j-18. Ap´ndice K e prob − I2.nb. (p. k-10) prob − I3.nb. (p. k-11)

Representa a una serie de funciones que tienden a la delta de Dirac.

Muestra como soslayar la singularidad de ∇2 ( 1 ) para modelar la delta de Dirac. r

a su vez. Parte III (Campo electromagn´tico en los medios materiales). a 1 V´ase [Garc´ Olmedo]. e ıa xiii . En la mayor´ de ellos se incluyen problemas y programas Mathee ıa matica. Parte II (Multipolos). est´ticas y din´micas y se estudian las conclusiones b´sicas que se deducen de las a a a ecuaciones de Maxwell. Contiene tres cap´ e ıtulos en los que se estudian los campos en medios polarizables y conductores as´ como ı las consecuencias de las ecuaciones de Maxwell para este tipo de medios. En ellos se amplian cuestiones que s´lo se apuntan en la primera parte. en el primero se expone la representaci´n multipolar de la materia y en el segundo se trata el movimiento de o monopolos y dipolos en presencia de los campos. aproximadadamente por mitades. ıtulos a lo largo de los cuales se define al campo electromagn´tico en el vac´ se postulan sus fuentes e ıo. Contiene dos cap´ ıtulos. de acuerdo con su t´ ıtulo. se acompa˜an de programas comentados para n ilustrar algunas de las t´cnicas de ordenador aplicables a la soluci´n de problemas elece o tromagn´ticos. como indica el subt´ ıtulo. ofrece unas primeras nociones de electromagnetismo que. en un conjunto de cap´ ıtulos y otro de ap´ndices. en tres partes: Parte I (Campo electromagn´tico en el vac´ Contiene 4 cap´ e ıo). se a˜aden o n temas de c´lculo num´rico. Ap´ndices: e En los ap´ndices se incluye una serie de complementos al contenido de los cap´ e ıtulos. Cap´ ıtulos: Este primer bloque contiene los fundamentos b´sicos de la teor´ electromagn´tica a ıa e en el marco de la relatividad de Galileo 1 y se divide. se suministran tablas. e Su contenido se organiza.Pr´logo o Este libro. f´rmulas y un m´ a e o ınimo de fundamentos matem´ticos.

para continuar con el orden e establecido en el ´ ındice general. Por esta raz´n. o o e 2 . En los enunciados de algunos problemas se adelantan definiciones simples. o alguno de los programas puede necesitar alguna adaptaci´n para su correcta ejecuci´n. Debo agradecer a muchas personas la ayuda. 2 con los que se pretende iniciar a al lector del texto en el uso de los ordenadores para la soluci´n de problemas electroo magn´ticos y la presentaci´n de los resultados. como auxilio en la resoluci´n de problemas. A lo largo de estos programas se muestra el uso de las capacidades alagebraicas. V´ase [Wolfram]. Octubre de 2005 En este texto se ha utilizado la versi´n 4 de Mathematica. directa o indirecta. Los Notebooks correspondientes a estos o e programas se comentan en el texto y se encuentran en un disco adjunto. como cualquier texto de este tipo. Si se utilizan otras versiones distintas.. ´ste es deudor de e fuentes orales y escritas de las que he extraido informaci´n a lo largo de un intevalo o de tiempo muy extenso. gr´ficas y num´ricas de Mathematica para el an´lia e a sis y resoluci´n de problemas electromagn´ticos. que s´lo se tratan a o con cierto detalle en cap´ ıtulos y ap´ndices posteriores. que me han prestado para la redacci´n y correcci´n del texto. escritos en el lenguaje Mathem´tica. como las de condensador.xiv Problemas: Una parte de los problemas que se ofrecen al final de la mayor´ de los cap´ ıa ıtulos y ap´ndices est´n resueltos total o parcialmente. Mathematica es muy apropiado para los fines que aqu´ se persiguen y sus programas son f´cilmente ı a trasladables a otros lenguajes mas eficientes pero menos did´cticos que ´ste. e C´lculo num´rico: a e A lo largo del texto. en el ap´ndice Aplicaciones num´ricas. bien sea de forma anal´ e a ıtica expl´ ıcita o con la ayuda del ordenador. anal´ ıticas. S´lo explicito en la bibliograf´ aquellas fuentes en las que o ıa conscientemente me he apoyado. como secci´n de o o alg´n cap´ u ıtulo o. En particular. de muchas de las cuales existen ediciones m´s recientes a que las rese˜adas. Durante este ultimo a˜o se ´ n ha revisado en profundidad y a˜adido una parte substancial del material que en ´l n e se incluye. a todos ellos le expreso mi o o agradecimiento. conductor est´tico. particularmente. n Bernardo Garc´ Olmedo ıa Granada. Los programas empiezan siendo muy e o simples y paulatinamente se hacen algo m´s complejos. se introducen e e programas sencillos. etc. a e Conclusi´n: o Este libro es el resultado de notas tomadas en diversas etapas durante la ense˜anza n del electromagnetismo a nivel de tercer curso de F´ ısica. es aconsejable a o empezar por los que se describen en los ap´ndices J y K.

Yo no supe d´nde entraba. y el esp´ ıritu dotado de un entender no entendiendo. tan absorto y ajenado.Coplas hechas sobre un ´xtasis de e harta contemplaci´n o Entr´me donde no supe. era cosa tan secreta. que me qued´ balbuciendo. e y qued´me no sabiendo. e toda sciencia trascendiendo. que los sabios arguyendo jam´s le pueden vencer. ı cuanto sab´ primero ıa mucho bajo le paresce. por eso quien la sab´ ıa queda siempre no sabiendo toda sciencia trascendiendo. toda sciencia trascendiendo. que no hay facultad ni sciencia que le puedan emprender. a que no llega su saber a no entender entendiendo. no dir´ lo que sent´ e ı. De paz y de piedad era la sciencia perfecta. que me qued´ no sabiendo. Este saber no sabiendo es de tan alto poder. quien se supiere vencer con un no saber sabiendo ir´ siempre trascendiendo. ı de s´ mismo desfallesce. o grandes cosas entend´ ı. a Y si lo quereis o´ ır. toda sciencia trascendiendo. consiste esta suma sciencia en un subido sentir de la divinal Esencia. Y es de tan alta excelencia aqueste sumo saber. toda sciencia trascendiendo. que se qued´ mi sentido o de todo sentir privado. que se queda no sabiendo. sin saber d´nde me estaba. Cuanto m´s alto se sube. El que all´ llega de vero. y su sciencia tanto cresce. toda sciencia trascendiendo. Estaba tan embebido. e toda sciencia trascendiendo. o pero. es obra de su clemencia hacer quedar no entendiendo. en profunda soledad entendida (via recta). e toda sciencia trascendiendo. a xv tanto menos se entend´ ıa. cuando all´ me v´ ı ı. Fray Juan de la Cruz . que es la tenebrosa nube que a la noche esclarec´ ıa.

.xvi .

Parte I Campo electromagn´tico en el e vac´ ıo 1 .

.

seg´n se desarrolla la teor´ personalidad propia. aunque e e brevemente. no pose´ diremos que las cargas fuente han creado un ıa. por lo que ´sta ser´ esencialmente una teor´ del campo a e a ıa electromagn´tico (EM). otro grupo de cargas. leyes de fuerza . El o u ıa. la teor´ que estructura a estas interacciones debe contener leyes u ıa que relacionen a los campos con sus fuentes. con e objeto de consolidar y establecer los conceptos y la nomenclatura que se utilizar´n a lo a largo del mismo. antes o a de la existencia de dichas cargas. mientras no interaccionen con la . o o o que se independizan de sus fuentes primarias y que. que consideramos como fuentes primarias o causa de la interacci´n. de forma a sencilla. un grupo de cargas. antes de abordar la primera parte del texto. perturba el espacio que lo rodea dot´ndolo de propiedades que.3 Introducci´n o El objetivo fundamental de esta disciplina es el estudio de las interacciones que tienen lugar entre cargas y entre corrientes. El problema de relacionar a los campos con sus fuentes es mucho m´s complejo y a rico que el c´lculo de las fuerzas. seg´n se muestra en la figura 2 u F F Cargas testigo Campo Cargas fuente F’ Interaccion= Creacion de campo + Deteccion de fuerza Figura 2: En el primero. ser´ descrito por ahora. estas interacciones. como la gravitatoria y otras que aparecen en la F´ ısica. leyes de campo . campo. como la suma de dos campos tridimensionales acoplados entre s´ el el´ctriı: e co y el magn´tico. sufre una fuerza neta en virtud de la interacci´n con el campo previamente creado. No obstante. Se recomienda la lectura de este ap´ndice. automantenidos. que llamaremos testigo . adquiere. se estudian m´s c´modamente expres´ndolas a o a como el encadenamiento de dos procesos. Este campo. las caracter´ ısticas generales de los campos vectoriales tridimensionales. que acabamos de presentar como mero auxiliar para describir la interacci´n entre cargas. o Seg´n este esquema. El campo EM. Todo esto justifica que dediquemos un ap´ndice a revisar. En el segundo. que puede ser expresado como tal por medio de e un solo tensor tetradimensional de segundo orden. y leyes que relacionen a los campos con las fuerzas. fen´meno de radiaci´n posibilita la creaci´n de campos EM aislados.

el esquema b´sico de la teor´ electromagn´tica en el vac´ El t´rmia ıa e ıo. por lo tanto. Este proceso de promedio es delicado desde el punto de vista te´rico o y. ıa. al reducir dr´sticamente la informaci´n con la que se describe al sistema de cargas a o y campos. junto con la de corriente. realmente consa tituye la manifestaci´n m´s simple de la materia. En estas circunstancias es posible y conveniente recurrir a una descripci´n o 3 . el promedio espacial elimina las fluctuaciones temporales. a 3 . se har´ uso de una versi´n simple de las ecuaciones macrosc´picas en a o o la que la densidad macrosc´pica de carga. obedecen a leyes an´logas a las de los fluidos de materia ordinaria. describe a todas las o cargas o. los instrumentos ordinarios de medida proporcionan un promedio espacio-temporal de las magnitudes. en su totalidad. El seguimiento de la evoluci´n de un sistema o de cargas con N ≫ N0 no es factible. posici´n y velocidad o o de cada una de las cargas y son. Para vol´menes macrosc´picos. a todas aquellas que tienen un efecto significativo sobre los campos macrosc´picos. reduce tambi´n la capacidad de predicci´n de las ecuaciones resultantes. por medio de funciones densidad de cargas y de corrientes. ni siquiera mediante la simulaci´n num´rica en o e ordenador. e no vac´ no se entender´ literalmente sino que admitiremos la presencia de cargas en ıo a movimiento que describiremos. en el que las cargas que crean el campo se consideran como puntuales y desprovistas de spin. o a Esta primera parte comprende cuatro cap´ ıtulos y en ella pretendemos exponer. limitado o pero simple. a a Para ciertas aplicaciones s´lo es necesario promediar espacialmente porque. a Podemos decir que el campo EM es algo m´s que un concepto auxiliar. a aquel que contiene a un n´mero de o u 6 . r´pidamente variables en el espacio a y en el tiempo. Esto excluye a la materia organizada dipolarmente a nivel molecular o cuyo tratamiento se dejar´ para m´s adelante. transportan cantidades fijas de energ´ masa. Las densidades microsc´picas expresan con detalle la magnitud. con relativa rapidez. En e o esta primera parte. Suele tomarse como o dimensi´n m´ o ınima de un volumen macrosc´pico. momento y momento angular. en todo macrosc´pica en la que las densidades se promedian en el espacio y en el tiempo o caso. lo que corresponde a un cubo de materia ordinaria cuya cargas de orden de N0 = 10 o arista sea del orden de L0 = 100 A. En definitiva el campo EM tiene todas las propiedades de la materia: sus movimientos. redistribuciones. este tipo de descripci´n es inviable u o o dada la enorme cantidad de informaci´n que es necesario manejar. En principio se adopta un modelo de tipo microsc´pico.4 materia. al menos. si el movimiento de las o part´ ıculas no est´ correlacionado.

a 1. Espacio de los campos y las fuentes Pretendemos describir la interacci´n entre dos sistemas de cargas a uno de los cuales o consideramos como fuente y al otro como testigo. figura 1.z-z’) v (r) r ’=(x’.y’. o puntos de observaci´n. z) R = r . caben dos formas b´sicas de enmarcar al electromaga netismo. por r y la distancia mutua entre las o 5 . v ’ ( r ’) ^ z V’ R r’ r S ^ y ^ x V r =(x.1.y-y’. como en la Mec´nica ı e a Newtoniana. Una microsc´pica.Cap´ ıtulo 1 Campo el´ctrico y campo e magn´tico e 1.r ’= (x-x’. pero limitada o o en la pr´ctica. es necesario elegir cuidadosamente el sistema de referencia desde el que se enuncian las leyes. en la que se elimina gran parte de la informaci´n a o o pero que es de mayor utilidad pr´ctica. y. e las de las cargas testigo.1. Aqu´ tambi´n.z’) Figura 1. con respecto a este sistema. por lo que.1. salvo excepciones. haremos siempre uso de un sistema inercial S. Descripci´n de las magnitudes electromagn´ticas o e Como ya se ha comentado. las coordenadas de las fuentes por r ′ . pu´s.1.1: Fijaremos. y otra macrosc´pica. altamente detallada y te´ricamente potente.

Llamaremos fuentes vectoriales de un campo vectorial F (r) a su rotacional. Teorema de Establecido qu´ es lo que entendemos por campo vectorial en el ap´ndice J. y ′ . z ′ . x. Eventualmente. las fuentes primarias. pu´s. como los rectas y planos no acotados que se introducen en la o teor´ por simplicidad pero que no pueden plasmarse en la realidad. a Veremos que las fuentes determinan un´ ıvocamente a un campo F (r) si ´ste tiende a cero e m´s r´pidamente que r−1 cuando r → ∞ 1 . como sus movimientos v(r ′ ) y v(r). Si los campos se anulan en el infinito. un campo escalar f (r) a y un campo vectorial g(r) . y ′ . y. tambi´n se anular´n sus e a fuentes. derivarse de unas funciones potenciales. Puede. y fuentes escalares a su divergencia ∇ ∧ F (r) = R(r) = fuentes vectoriales ∇ · F (r) = D(r) = fuentes escalares Teorema de Helmholtz : ´ Este es el primero de los teoremas de unicidad que se enunciar´n a lo largo del texto. un espacio de seis dimensiones (x ′ . z).2) (1. adem´s. a a Enunciado – A) Un campo que cumpla la condici´n anterior queda un´ o ıvocamente determinado si se conocen sus fuentes escalares y vectoriales en todos los puntos r ′ = (x′ . Fuentes de Helmholtz un campo vectorial. Veremos m´s adelante que ´stas.1) – B) Los potenciales pueden expresarse en funci´n de las fuentes del campo como o Los campos que nos interesan cumplen sobradamente esta condici´n. salvo casos l´ o ımite como las distribuciones de dimensi´n infinita. o e ser´ necesario conocer estas magnitudes en instantes distintos al de observaci´n. ´ u en el sentido que se deduce del teorema de Helmholtz.2. nos e e interesa ahora relacionar a los campos con sus fuentes. dentro del cual e deberemos especificar tanto las cargas existentes ρ(r ′ ) y ρ(r). a trav´s de las operaciones de gradiente y rotacional: e F (r) = −∇f (r) + ∇ ∧ g(r) (1. dado que la acci´n electromagn´tica se propaga con velocidad finita. los campos est´ticos ıa a de distribuciones acotadas decrecen seg´n r−2 y los de radiaci´n son nulos fuera de una cierta esfera de u o radio finito en un instante determinado. no ser´n las a e a unicas fuentes del campo sino que los propios campos act´an como verdaderas fuentes.6 fuentes y puntos de observaci´n por R. en paridad con las anteriores. 1 . En general. a o 1. o Tenemos. z ′ ) del espacio.

podemos expresar el campo de la forma F (r) = V ′ F (r ′ )δ(r − r ′ )dv ′ = − 1 4π V′ 1 4π F (r ′ )∇2 V ′ 1 R dv ′ = −∇2 F (r ′ ) ′ dv R Hemos sacado ∇2 fuera de la integral porque este operador implica la derivaci´n con o ′ ) es funci´n de las x′ . mientras que F (r o integral opera sobre estas ultimas. tanto f (r) como cada una de las componentes de g(r) tienen e la forma Φ(r) = K V′ ξ(r ′ ) ′ dv R Veremos m´s adelante que el campo magn´tico tiene s´lo fuentes vectoriales. y ′ .3) donde R = r − r ′ y V ′ contiene a todos los campos y. ´ De la igualdad ∇2 a = ∇(∇ · a) − ∇ ∧ (∇ ∧ a) se deduce que F (r) = −∇f (r) + ∇ ∧ g(r).2). El campo el´ctrico tiene fuentes e escalares y vectoriales pero. la parte que deriva de un a e ∂A potencial vector no ser´ expresada como en (1. siendo f (r) = y g(r) = 1 4π V′ 1 4π V′ ∇· F (r ′ ) dv ′ R F (r ′ ) dv ′ R ∇∧ donde los operadores ∇· y ∇∧ se han introducido en la integral. como est´ acoplado al magn´tico. sino por a . por lo a e o que basta con un potencial vector A para describirlo. y. z. z ′ y la respecto a las coordenadas x. De esta forma queda demostrada la primera parte del teorema. ∂t Demostraci´n o Dado que V ′ contiene al punto de observaci´n P . o De acuerdo con ´sto. . al punto de observaci´n R = 0. en particular. haciendo uso de la propiedad o fundamental de la δ(R) = δ(r − r ′ ).7 f (r) = g(r) = 1 4π 1 4π V′ V′ D(r ′ ) ′ dv = Potencial escalar de F (r) R R(r ′ ) ′ dv = Potencial vector de F (r) R (1.

por los teoremas de la divergencia y el rotacional a F · dr = F · ds = R · ds D dv L S S V En la figura 1. Clasificaci´n de los campos seg´ n sus fuentes o u Seg´n las fuentes vectoriales y escalares sean o no distintas de cero. Dado que ∇ · (f a) = f ∇ · a + a · ∇f ∇· F (r ′ ) R = 1 ∇ · F (r ′ ) +F (r ′ ) · ∇ R =0 1 R = −F (r ′ ) · ∇ ′ 1 R ∇ · F (r ′ ) = 0 porque F (r ′ ) no es funci´n de r.2 se representan esquem´ticamente las cuatro clases de campos que a se deducen de este criterio de clasificaci´n. puesto que F (r ′ ) tiende a cero m´s r´pidamente que a a ′ → ∞. Para visualizarlos o gr´ficamente tendremos en cuenta que. podemos clasificar a los campos en cuatro grupos. en una cierta u regi´n del espacio V.3). podemos despreciar la integral de superficie y escribir para r f (r) = 1 4π V′ V′ ∇ ′ · F (r ′ ) ′ 1 dv − R 4π ′. Lo comprobaremos para el potencial escalar f (r). sino de r ′ y se ha tenido en cuenta o que ∇(f (R)) = −∇′ (f (R)). pasando a superficie la integral de ∇ ′ · f (r) = ′ 1 4π donde S es la superficie que envuelve a V Haciendo tender S ′ → ∞.8 Puede tambi´n demostrarse que estas dos expresiones son equivalentes a las del e enunciado (1. E = −∇V − B = ∇∧A ∂A ∂t 1. o . Volviendo a emplear la misma igualdad vectorial F (r ′ ) · ∇ ′ 1 R = ∇′ · 1 1 F (r ′ ) − ∇ ′ · F (r ′ ) R R 1 ′ R F (r ) y. necesitamos describir dos a campos pero nos basta con dos potenciales porque E y B est´n acoplados y B no tiene a fuentes escalares [Panofsky y Phillips. Shadowitz]. S′ F (r ′ ) · ds ′ R 1 r D(r ′ ) ′ dv R Como ya hemos apuntado y demostremos m´s adelante.3.

nos o e encontraremos situaciones de inter´s que no cumplen la condici´n anterior. por lo que. cuando estudiemos el campo magn´tico. existe e una superficie S apoyada en dicho camino y que tambi´n est´ enteramente contenida e a en V. luego. o o e .2: Las caracter´ ısticas esenciales de cada uno de estos grupos pueden resumirse de la siguiente manera: – a) El campo. Esta precisi´n es necesaria porque.9 S P F P S n (b) (c) (d) L P F S F P S F L L L (a) Figura 1. ıan Supongamos que el volumen V es tal que. de lo contrario. diremos que un campo el´ctrico de este tipo es conservativo. como comprobaremos pronto. esta integral e a ser´ equiparable al trabajo realizado por unidad de carga. ∆V. al no tener fuentes vectoriales. limitado por la superficie ∆S F · ds = 0 L F · dl = 0 ∆S lo que implica que tantas l´ ıneas de campo entran en el volumen ∆V como salen del mismo. supondremos R = 0 en todo el espacio y D = 0 fuera de V. los campos ser´ nulos en todo V. y solenoidal al carecer de fuentes escalares. para o cualquier L En el caso del campo el´ctrico est´tico. o Con la condici´n impuesta.4) a un volumen elemental arbitrario. debe de existir alg´n tipo e u de fuente porque. al recorrer L. e o Para simplificar y concretar. fuera del volumen V donde ´sto es cierto. En la figura (a) se muestra c´mo las l´ o ıneas de campo no pueden nacer ni morir en V y c´mo la circulaci´n sobre cualquier camino L contenido en V es tambi´n nula.2a es irrotacional. e Si aplicamos el teorema de la divergencia (1.4) es aplicable. figura 1. para todo camino L contenido en ´l.  ∇ ∧ F = 0 ⇒ F = −∇f   ∇2 f = 0 (Ecuaci´n de Laplace) o ∇·F =0 Estos campos derivan de un potencial escalar que cumple la ecuaci´n de Laplace. Es evidente que. el teorema del rotacional (1. a propiamente.

figura 1. ı a  F = −∇f  ⇒ ∇2 f = −D (Ecuaci´n de Poisson) o  ∇·F =D f (r) = 1 4π En este caso. puesto que ı L V′ D(r ′ ) ′ dv R F · dl = 0  ∇·F =0⇒F =∇∧g  ∇∧F =R  ⇒ ∇ ∧ (∇ ∧ g) = ∇(∇ · g) − ∇2 g = R F deriva de un potencial vector que responde a la ecuaci´n anterior o g(r) = 1 4π R(r ′ ) ′ dv R V′ Se puede demostrar que es posible exigir a g que sea solenoidal. Aqu´ podemos suponer que todas las fuentes est´n en V.3.2c) dentro de V. Las l´ ıneas de campo no pueden nacer ni morir en V pero s´ pueden cerrarse sobre ı s´ mismas (figura 1. las l´ ıneas de campo nacer´n y morir´n en los puntos de V en los que a a D = 0. figura 1. En este caso ∇ 2 g = −R . – c) El campo es rotacional y solenoidal.10 A este grupo pertenece el campo electrost´tico en el vac´ sin cargas. como el exisa ıo tente en el espacio comprendido entre las placas de un condensador.2b. +Q E -Q + V - Figura 1. Como ejemplo citaremos al campo electrost´tico en presencia de a cargas.3: – b) El campo es irrotacional y no solenoidal.

1. e a Aunque m´s adelante se matizar´ de alguna forma lo que a continuaci´n se expone. ser´n: a ∇·E = ρ ε ∂B ∂t ∇·B =0 ∇∧B =µ j+ε ∂E ∂t ∇∧E =− donde. a En adelante. Ser´ esta ultima opci´n la que tomaremos a ´ o aqu´ Este modelo. sin limitaci´n alguna. a todas aquellas cuya aportaci´n al campo es importante. etc. las propias variaciones a temporales de los campos act´an de fuentes. cantidad de movimiento.11 ecuaci´n que s´lo es distinta de la precedente cuando se utilizan coordenadas cartesianas. En primer lugar.. a . cuyas fuentes. aunque desde el punto de vista cl´sico o a es posible fijar simult´neamente posiciones y velocidades.. masa. Q= V 2 ρ dv Cada part´ ıcula lleva consigo. integrada sobre un volumen o arbitrario. que es siempre solenoidal. en segundo lugar. los campos ser´n rotacionales y no solenoidales (figura 1. no es posible o a a hacer una descripci´n detallada de una porci´n macrosc´pica de materia porque ´sto o o o e llevar´ consigo la utilizaci´n de una cantidad excesiva de informaci´n.K. como vemos. estudiaremos el campo electromagn´tico desdoblado como dos campos e vectoriales acoplados.2d). o Esta representaci´n puede hacerse formalmente de dos maneras: especificando las posio ciones y velocidades de cada una de las cargas o definiendo unas densidades pseudocontinuas por medio de la delta de Dirac. Descripci´n microsc´pica o o En la descripci´n microsc´pica se especifica con detalle tanto a las cargas como a los o o campos. aparte de su propia identidad de part´ ıcula. expresadas en el sistema M. o o El campo magn´tico. u 1. por lo que las definiciones que se contemplan para describir a las cargas y sus flujos son an´logas a las que se definen para el resto de dichas magnitudes. cae dentro de este grupo. ıa o o Densidad de carga: La densidad de carga 2 se define como una funci´n que.3. adem´s de las cargas y de las corrientes.A. y. como todos los modelos f´ ı. tiene limitaciones de orden te´rico y o pr´ctico que se subsanar´n parcialmente m´s adelante cuando se aborde el tratamiento a a a fenomenol´gico de la materia. desa a o de el punto de vista cl´sico cabe representar a todas y cada una de las cargas presentes a como puntuales o. al menos. energ´ carga. ıa. por lo que ´stos vienen representados por magnitudes r´pidamente variables. e – d) En general. ısicos.S. da la medida de la carga total encerrada en el mismo. a disa o tancias at´micas las leyes cl´sicas dejan de ser v´lidas.

12 Una carga puntual q. De forma an´loga. t) = i=1 ρi (r.4: q(r0 (t)) = ∆V ⊃r0 (t) ρ(r. t) = i=1 δ(r − ri (t)) (1.5) y la carga contenida en un volumen V. t)dv Si lo que queremos describir detalladamente es una colectividad de N cargas puntuales qi situadas cada una en ri (t). t) =  → ∞ r → r0 (t) Figura 1. ^ z r . pueden definirse otras densidades. t) = i=1 qi δ(r − ri (t)) (1. t) = q δ(r − r0 (t)) (1. puede ser descrita por medio de una funci´n densidad haciendo uso de la delta de Dirac ( v´ase el ap´ndice correspondiente). como la de part´ a ıculas N n(r.r (t) 0 r ∆v r 0 (t) ^ y ^ x ρ =0 q ρ oo Efectivamente.4. o e e ρ(r. · · · N . de acuerdo con las propiedades de integraci´n o de la delta de Dirac.4) y cualquier volumen elemental que contenga al punto r0 contiene una carga total. i = 1. cuya trayectoria es r0 (t). ser´ a N (V) Q(V) = V ρ dv = j=1 qj donde el ´ ındice j = 1.6) . la densidad correspondiente es la suma de las densidades de cada una de las part´ ıculas N N ρ(r. esta densidad describe con propiedad el contenido de carga en el entorno de r0 (t):  r = r0 (t)  0 ρ(r. figura 1. · · · N (V) recorre a todas las part´ ıculas contenidas en V.

5 se muestra como se obtiene el promedio espacial u(r) de la velocidad de un sistema de part´ ıculas sobre un volumen V centrado en el punto (r). la velocidad.5: Como se deducir´ de lo que sigue.7) cuya integral proporciona la suma de las velocidades de las part´ ıculas contenidas en el 3. u≡ v = (1. etc. de las magnitudes asociadas a las mismas. part puede tambi´n interpretarse como la densidad de flujo ( o a e densidad de corriente) de part´ ıculas y su flujo a trav´s de una superficie nos da el n´mero de part´ e u ıculas que la atraviesan en la unidad de tiempo. N (V) N (V) j=1 vj j=1 qj .13 cuya intregral sobre un volumen proporciona el n´mero de part´ u ıculas que contiene N (V) = V n dv o la densidad de la velocidad de las part´ ıculas N part (r. como la carga. 3 . volumen N (V) j=1 vV = part dv = V vj Estas densidades nos permiten tambi´n hallar el valor medio. t) = i=1 vi (t) δ(r − ri (t)) (1.8) q = N (V) N (V) En la figura 1. sobre las part´ e ıculas encerradas en V. v2 V v1 v 5 v4 v6 v8 ^ z r v7 (b) v2 v3 v1 v5 Σv i v4 v3 v6 v7 v8 ^ y ^ x (a) u =< v i > =(1/8) Σ v i (c) Figura 1.

por lo a e que s´lo contribuir´n a la intensidad aquellas pat´ o a ıculas que se encuentran en el interior.n S j Figura 1. o Para realizar la integral de flujo ser´ necesario seguir los convenios que definen la a direcci´n de la normal a la superficie. La unidad de carga en el mismo sistema es el culombio y sus dimensiones [Q] = I · T se deducen de la definici´n anterior. Densidad de corriente: Se define como intensidad de corriente. · · · N . como se muestra en la figura. o Intensidad.5-c. t) = q δ(r − r0 (t)) v(t) = ρ(r. se define como una funci´n vectorial cuyo flujo a trav´s de dicha superficie es la intensidad que la atraviesa. o densidad de flujo de carga. o j S n V n L j .10) En la figura 1. o e I= S  · ds = S  · n ds La densidad de corriente correspondiente a un solo portador.5-a se muestra al sistema de part´ ıculas y al volumen sobre el que se realiza el promedio y sobre el cual se integra la densidad de part´ ıculas. El resultado de esta integraci´n es el que se detalla en 1.7 se representa a la carga en el interior del volumen ∆V = ∆S (v · n). I≡ dQ dt (1. figura 1. en la unidad de tiempo. saldr´ del mismo a trav´s de ∆S antes de transcurrido un segundo.5-b y el promedio final en 1.6: La densidad de corriente ( de carga). cuya generatriz es v. puede expresarse como (r.6. cuya base es ∆S y cuya altura es la proyecci´n de v sobre la o direcci´n n. Para un sistema de N cargas puntuales qi . i = 1.14 En 1. situadas cada una en ri (t) y con velocidades respectivas vi (t). la densidad de corriente resultante es la suma de las densidades de corriente aportadas por cada una de las part´ ıculas . a la carga total que atraviesa a una superficie. se encuentra en el interior de este volumen. cerrada o abierta. con carga q y velocidad v(t). Si la part´ o ıcula. t) v(t) (1.9) S La unidad de intensidad es la fundamental del electromagnetismo en el sistema ´ M KSA. Esta recibe el nombre de amperio (A).

de ondas monocrom´ticas con longitud de onda λ y periodo T . si se quiere estudiar la propagacci´n.15 ds v ∆S v ∆V q n . la disminuci´n del poder predictivo de las o mismas.8 define una forma simple de obtener promedios espaciales de mago nitudes asociadas a part´ ıculas discretas. φ(r. deben cumplirse a las condiciones L ≪ λ y ∆t ≪ T . t) vi (t) i=1 (1. A pesar de que ´sto implica la reducci´n de la o o e o informaci´n que se utiliza para obtener las ecuaciones que predicen los comportamientos o de las cargas y los campos y. t) = 1 ∆V ∆t φ(r + ρ. por ejemplo. la descripci´n microsc´pica limita la e o o frecuencia m´xima que pueden contener los espectros de los campos estudiados. como se√ puso de manifiesto en la introducci´n de esta primera parte.v Figura 1. a Para funciones continuas. t). Se define a u o como vol´men submacrosc´pico a todo aquel que contiene un n´mero suficientemente u o u elevado de cargas.11) 1.7: N N N (r. t) = i=1 i (r. Estos promedios se realizar´n sobre vol´menes ∆V e intervalos ∆t submacrosc´picos. ıa a La expresi´n 1. t) = i=1 qi δ(r − ri (t)) vi (t) = ρi (r. la m´s o a simple entre las posibles. todos los cuales llevan consigo la realizaci´n de operaciones de promedio y o la asunci´n de hip´tesis simplificadoras. definiremos la operaci´n de o promedio φ (r.3. en consecuencia. t + τ ) d3 ρ dτ ∆V. o ıstica de los probpero cuya dimensi´n L = 3 ∆V es muy inferior a la longitud caracter´ o lemas que queremos estudiar y ∆t es muy inferior a la m´ ınima constante de tiempo de dichos problemas. Descripci´n macrosc´pica o o La descripci´n macrosc´pica puede llevarse a cabo por caminos diversos y con distino o tos objetivos. Debido a ´sto. para aplicarla a funciones continuas o pseudocontinuas.12) donde a la funci´n a promediar se le asigna el mismo peso en todo el dominio de o . Ahora extenderemos esta operaci´n. o pseudocontinuas. en un medio detero minado. ∆t (1.2. el electromagnetismo macrosc´pico conserva una gran potencia para el an´lisis o a de la mayor´ de las situaciones pr´cticas.

∞ f (α) dα = 1. δvi = 0 la velocidad media u. realizado dentro de los intervalos submacrosc´picos ∆V y ∆t o o centrados en dicho punto .13) donde se pone de manifiesto que la media de la parte aleatoria de la funci´n es nula. e φ(r + ρ. todos los instrumentos e ı a macrosc´picos necesitan de un tiempo finito para efectuar las medidas por lo que. t) = 0 (1.15) ∂α ∂α Se discute la necesidad o no de efectuar el promedio temporal. la funci´n microsc´pica φ(r + ρ. lo o n que no afecta al tratamiento gen´rico aqu´ empleado. t). El espacial. De esta forma. de o hecho. o 5 Para simplificar. En cualquier caa o ´ so. la velocidad de una de las part´ ıculas contenidas en ∆V puede expresarse como vi = u + δvi . Si la funci´n φ es el producto de otras dos. se prescindir´ del argumento (r. La variable de integraci´n ρ recorre al volumen ∆V y la τ al intervalo ∆t. Adem´s. Una propiedad importante para obtener las ecuaciones macrosc´picas del campo o electromagn´tico es la siguiente: derivando en 1. t + τ ). es la velocidad de arrastre del o fluido de part´ ıculas y δvi es la desviaci´n sobre la media de la velocidad de la part´ o ıcula (i). y. Si los medios son o o fuertemente din´micos la eliminaci´n de esta ultima media es dudosa. t + τ ) ⇒ δφ (r. de la forma φ (x) = −∞ f (α)φ(x + α) dα. es decir. realizan la media en cuesti´n. Su importancia depende del grado de correlaci´n existente entre δ φa y δ φb . t) y su valor aleatorio δφ(r + ρ. la temporal s´lo a˜ade un filtrado de este tipo al ya efectuado por la espacial. reduce grandemente tanto las fluctuaciones espaciales como las temporales y. a 4 . el correspondiente a la coordenada x. x. φa y φb 5 o φa φb = φa φb + δ φa δ φb (1. t + τ ) puede descomponerse en dos o o t´rminos: su media φ (r. z) es igual a la derivada de la media. siendo o nulos cuando dicha correlaci´n no existe. o Desde el punto de vista te´rico es conveniente introducir una funci´n peso y definir el promedio.16 integraci´n 4 .14) Los t´rminos del tipo δ φa δ φb son promedios del producto de magnitudes de media e nula. y pendiente suave y continua. o oÊ ∞ por ejemplo.12 bajo el signo integral es f´cil come a probar que la media de la derivada con respecto a α (α = t. t) + δ φ(r + ρ. donde Ê∞ f (α) es una funci´n peso de area unitaria. o Como ejemplo. t) como el promeo o dio de la microsc´pica φ. la hip´tesis erg´dica hace innecesaria a la media temporal. ∂φ ∂ = φ (1. o o Esto equivale a definir la funci´n macrosc´pica φ en un punto (r. sobre el volumen submacrosc´pico. Su evaluaci´n requiere en general la emisi´n o o o de alguna hip´tesis de tipo f´ o ısico. t) en el entorno de (r. cuando el sistema estudiado est´ relativamente cerca del a equilibrio. si afecta a un n´mero elevado de part´ u ıculas. t + τ ) = φ (r.

( el n´mero de part´ u ıculas por unidad de volumen que hay en el entorno de (r. Como ya se ha comentado. e ı la media de la densidad de part´ ıculas es n (r. t)). t) es la densidad macrosc´pica de part´ o ıculas . t + τ ) = 1 ∆V ∆V i δ(r + ρ − ri (t + τ )) d3 ρ = N∆V (t + τ ) ∆V es el n´mero de part´ u ıculas que hay. para distribuciones discretas. en el entorno de r y en el instante t + τ .6. t) ∆t n (r. 1 ∆t 1 ∆t ∆t ∆V i n (r. o alisamiento. o o o Esto es cierto para la media espacial y aproximadamente cierto para la temporal si la velocidad L u ≪ ∆t . mientras que n (r.8 se representan las densidades resultantes de promediar.17 Cuando la media es aplicada a una magnitud asociada a las part´ ıculas. de la dependencia temporal. la o densidad neta de carga puede obtenerse como la suma de las densidades parciales  ρ+ = e n +  ⇒ ρ = ρ+ + ρ− = e { n + − n − }  ρ− = −e n− donde ρ+ y ρ− son las densidades de carga positiva y negativa y n+ y n− las densidades de part´ ıculas cargadas positiva y negativamente. As´ pues. por unidad de volumen. a Si consideramos por separado a los distintos tipos de portadores de carga y se supone.16) = = donde. que s´lo existen dos de ellos. t) = i δ(r − ri (t)) = 1 ∆V δ(r + ρ − ri (t + τ )) d3 ρ dτ = (1. uno con carga +e y otro con −e. Normalmente se podr´ tambi´n escribir 6 a e  + = e n+ u+  ⇒  = + + − = e { n+ u+ − n− u− }  − = −e n− u− 6 En adelante. para simplificar. t + τ ) a lo largo del intervalo τ ∈ [t − ∆t/2. t + τ ) dτ = n (r. 20]. las integrales pueden tambi´n interpretarse como sumatorias. a menos que sea absolutamente necesario. en la dimensi´n espacial x y haciendo uso de intervalos de o integraci´n de distinta anchura ∆x. escribiremos con la misma notaci´n a las magnitudes microsc´picas y a las macrosc´picas. En la figura 1. a la densidad microsc´pica de part´ o o ıculas. t) el valor promedio de n (r. La l´ ınea horizontal a trazos corresponde al valor medio de la densidad (part´ ıculas por unidad de intervalo) dentro del intervalo m´ximo x ∈ [0. lo que lleva consigo un filtrado adicional. . t + ∆t/2]. vease 1. La integral sobre τ asigna al punto (r. la integraci´n sobre el volumen implica una reducci´n de las fluctuaciones o o temporales que es tanto mayor cuanto m´s numerosas son las part´ a ıculas contenidas en ∆V.

Aqu´ lo haremos directamente para las magnitudes macrosc´picas. de la carga o o neta que liga a ρ con j. se considera que el Universo es globalmente neutro. I(t) el flujo de carga a trav´s de su e superficie S(t) y I(t) = − ρ dv = Q . e d Q(t) (1. recombinaciones. Su deducci´n para las magnitudes microsc´picas puede verse en o o el ap´ndice K. o conservaci´n.5 1 ∆ x=1 ∆ x=5 x 0 5 10 15 20 Figura 1. ionizaciones.17) dt donde Q es la carga encerrada en un volumen V(t). pero todos ellos verifican la condici´n de neutralidad neta: creaciones de o pares. por lo tanto. tanto desde el punto de vista microsc´pico como desde el macrosc´pico. etc. ´sto se debe a un intercambio con e el exterior a trav´s de la superficie que lo limita S(t). se crea y se o o destruye carga. Este principio se traduce en una ecuaci´n de continuidad. Dicho flujo de carga puede deberse. ecuaci´n de continuidad o o La experiencia establece que la carga puede crearse y destruirse pero siempre en parejas de carga positiva y negativa.18 n 2 ∆ x=0. En consecuencia. e ı o Podemos expresar el principio de conservaci´n de la carga neta afirmando que si hay o un incremento de la que almacena un volumen V(t). Conservaci´n de la carga.. Existe una gran variedad de mecanismos por los que. I = V(t) S(t) ρ u · ds siendo u la velocidad de arrastre de la carga con respecto al elemento de superficie.8: Valores medios de la densidad de part´ ıculas con distintas ventanas 1. Esta realidad experimental se eleva a postulado con el nombre de Principio de neutralidad del Universo. al movimiento de la carga con respecto .4.

19) ya que el flujo de corriente ΦS (j).4. ΦS = ΦS1 +ΦS2 +Φlat = 0. o o V S V 1.9-a S lat S1 n1 j I n S2 n2 n n n I j (a) Figura 1. ecuaci´n de continuidad. la ecuaci´n de continuidad de la carga a o neta es ∂ρ =0 (1. de la superficie. Corrientes estacionarias Un caso particular de corriente. e S = S1 +S2 +Slat y. . que es de inter´s para nosotros. o Para obtener una expresi´n diferencial. supongamos que V o o d es un volumen invariante con el tiempo. tomando S1 y S2 tales que n = −n1 = n2 . En consecuencia. ρ = ρ(t) Para corrientes estacionarias tiene sentido hablar de la intensidad I que circula por un tubo de corriente. ∂ρ dv = − ∂t j · ds = − ∇ · j dv lo cual es v´lido para todo V. Aplicando el teorema de la divergencia al segmento de tubo representado en la figura 1. es la corriente e estacionaria.9: (b) I= S1 j · ds = S2 j · ds = cte (1.19 al sistema del laboratorio y al movimiento.18) ∇·j+ ∂t como puede deducirse de su hom´loga microsc´pica hallando su promedio. lo que nos permite introducir el operador d t ∂ en el interior de la integral como ∂ t .1. Efectivamente. definida por  ∇·j =0   ∂ρ =0 ∂t   ⇒ S j · ds = 0. a trav´s de la superficie total S es nulo. o deformaci´n.

e = direcci´n fija en el espacio ˆ ˆ o La ley est´ expresada en el Sistema Internacional de unidades (SI) que. o La ley de fuerza fundamental del electromagnetismo es la ley de Lorentz. como veremos. mediante las siguientes expresiones 7 Fq (r) = q E(r) + v ∧ B(r) Fv = dF = ρE + j ∧ B dv (1.21) donde E. a coincide con el Giorgi o M KSA (v´ase el ap´ndice I). Fe (r) = q E(r) . como e a la gravitatoria. campo magn´tico o ’densidad e e e de flujo magn´tico’ e A continuaci´n las analizaremos con detalle: o En primer lugar. En su momento ser´n tenidas en cuenta pero en esta a a primera parte s´lo nos ocuparemos de las fuerzas del primer tipo. Fm (r) = qv ∧ B(r) La fuerza el´ctrica tiene las siguientes propiedades e   ∼q  Fe = q E ↑↑ e × signo(q) . En el caso de los superconductores falla el argumento de la energ´ ıa puesto que. e La fuerza detectada puede descomponerse en dos t´rminos. uno independiente de e la velocidad. los portadores pueden moverse indefinidamente sin cesi´n o de energ´ ıa. 1. Los tubos de corriente deben ser cerrados y finitos. Definici´n de los campos o Las cargas pueden sentir fuerzas cuyo origen no es electromagn´tico cl´sico. para cargas que se mueven con velocidades arbitrarias v. y cuya magnitud q mediremos comparando las fuerzas ejercidas sobre distintas cargas situadas en condiciones id´nticas. que e llamaremos fuerza magn´tica.9-b. Ley de fuerzas de Lorentz. en el electromagnetismo. en 1. etc. v´ase la figura 1. e Fq = Fe + Fm .20 donde el flujo sobre la superficie lateral del tubo Φlat = 0 porque en dicha superficie j · n = 0. dada la e imposibilidad de reunir infinitos portadores para construir el tubo y de infinita energ´ ıa para moverlos.5. campo el´ctrico o ’intensidad el´ctrica’ .20 se postula la existencia de unas entidades que llamaremos cargas. que llamaremos fuerza el´ctrica.20) (1. e e 7 . que podemos enunciar. y B. y otro dependiente de la misma. o para cargas y corrientes distribuidas sobre un volumen. las cu´nticas.

As´ como el campo el´ctrico puede determinarse por una sola medida.10: (b) El trabajo que un campo electromagn´tico realiza sobre una carga en movimiento e que se traslada del punto 1 al 2 es 2 W12 = q 1(L) E · dl (1.21 y la magn´tica e   ∼q     ∼v = qv∧B      ↑↑ v ∧ ˆ × signo(q) . Trabajo sobre una carga en movimiento Fe v E π/2 q 1 L 1 2 dl Fm π/2 π/2 q L B dl v 2 (a) Figura 1.22) donde q → 0 para que no perturbe las fuentes iniciales del campo.5. para deterı e minar el campo magn´tico es necesario realizar dos medidas 8 . Desde el punto de vista operacional.1.23) Efectivamente 8 V´ase el problema 1-8 e . e 1. podemos definir al campo el´ctrico como e E = l´ ım q→0 v=0 Fq q (1. ˆ = direcci´n fija b b o Fm En esta ley se da por supuesto que existe una perturbaci´n en el espacio que puede o ser descrita mediante los campos E y B.

a o 9 . Partiendo de las leyes de Newton.6. de la concepci´n absoluta e independiente del o espacio y del tiempo. u o e e se deduce la transformaci´n de coordenadas de Galileo . e 1. [Panofsky y Phillips] o [Jackson] puede encontrarse un tratamienıa to m´s amplio de esta cuesti´n.Las leyes de Newton presentan la misma forma para todos los observadores inerciales. El campo electromagn´tico en el marco de la relativie dad de Galileo Las leyes de Newton se completan con el principio de relatividad de Galileo.10. v´ase la figura 1.22 2 2 2 W12 = 1(L) Fq · dl = 1(L) Fq · v dt = 1(L) Fe · dl La contribuci´n del campo magn´tico a este trabajo es nula. 1. seg´n u el cual.11: En [Garc´ Olmedo]. la fuerza magn´tica es perpendicular a la trayectoria. Aunque este prine cipio no es v´lido para el electromagnetismo. que en su forma est´ndar se o a expresan como sigue: P= ^ z ^ y (x.z’) r r’ ^ z’ O ^ x S Vt ^ x’ O’ S’ ^ y’ Figura 1. seg´n hemos apuntado en otro lugar. puede trabajar sobre las cargas.z) (x’. dejando la resoluci´n de este o o problema para otro lugar 9 .y’.1.y. en este texto utilizaremos las reglas de a transformaci´n de los campos que se deducen del mismo. [Bergmann]. seg´n la ley de Lorentz. a su vez. del postulado de relatividad y de los principios de homogeneidad e isotrop´ seg´n los cuales el espacio es is´tropo y homog´neo y el tiempo homog´neo. los campos magn´ticos variables pueden u e producir un campo el´ctrico que. ıa. u e Esto no quiere decir que el campo magn´tico sea incapaz de transmitir energ´ a las e ıa cargas. o e e puesto que. Relatividad de Galileo El principio de relatividad de Galileo puede enunciarse de la siguiente manera: .6. ´stas tienen la misma forma en todos los sistemas inerciales.

e 10 . En el caso de las de Galileo ´sta es dependiente del tiempo. s´lo cambian sus o o Pueden desplazarse los or´ ıgenes incluyendo en el segundo miembro de la transformaci´n los t´rminos o e iniciales r0 y t0 e introducirse factores de escala. z. en ambos sistemas. Los vectores y escalares se caracterizan e por las leyes de transformaci´n de sus componentes con respecto a los cambios de base o y no porque dichas componentes se transformen ’como las coordenadas’. V = cte t′ = t (1. 11 Adem´s del cambio de base. por ejemplo. del punto P con respeco to al sistema de referencia S ′ . es decir. el car´cter tensorial de una magnitud f´ a ısica no garantiza su invarianza galileana. o se mueven entre s´ con velocidades relativas V uniformes. son vectores no invariantes frente a las transformaciones de Galileo. Vectores y escalares.23 r ′ = r − V t .11.24) (1.25) donde. del mismo punto y del origen O′ de S ′ .26) donde v y v ′ . e o hecho que hoy en dia est´ confirmado hasta un precisi´n del orden del cm · s−1 . figura 1. las velocidades de la part´ ıcula con respecto a cada uno de los sistemas de referencia. escribiendo t′ = k t. Derivando con respecto al tiempo las coordenadas de la trayectoria de una part´ ıcula r(t) se obtiene la ley de composici´n de velocidades de Galileo o v′ = v−V (1. Esta ley es incompatible con las leyes de Maxwell puesto que de ellas se deduce que las ondas electromagn´ticas se propagan con una velocidad cuyo m´dulo c es un escalar invariante.6. En este caso. desde un sistema S a otro S ′ 11 . Las expresiones anteriores ı corresponden a la versi´n est´ndar. El vector de posici´n es efectivamente un vector porque sus componentes se transforman como tales o frente a un cambio de los vectores unitarios de la base. y. de las transformaciones. permanece invariante frente a los cambios de los vectores de la base pero no frente a las transformaciones de Galileo que son transformaciones de coordenadas. α = α ˆ ˆ 1. Invariantes galileanos De acuerdo con lo expuesto en el ap´ndice J. Adem´s suelen utilizarse los mismos vectores unitarios de base a ′ . Como consecuencia de la ley de inercia. r ′ es el vector de posici´n. 10 . o coordenado. α = x.1. Se entiende que un invariante vectorial (tensorial) no se ve afectado por la traslaci´n. las transformaciones de coordenadas llevan consigo una traslaci´n del a o origen. con respecto del sistema S. el movimiento relativo entre sistemas inerciales es de traslaci´n uniforme. la cual no es como a pletamente general: los sistemas de referencia S y S ′ tienen el mismo origen temporal y las mismas escalas. r y V t los vectores coordenados.1.27) si es un invariante vectorial frente a las transformaciones de Galileo. a o Volviendo a derivar se deduce que la aceleraci´n de la part´ o ıcula a′ = a (1. o usual.

haciendo v ′ = 0 en la ecuaci´n o (1. la masa inerte.6. como se ver´ a continuaci´n. es o e decir. 1. se obtiene v ′ =0 . como se ha visto anteriormente.2. Por otra parte. Cada uno de los sumandos es un vector que. m. para simplificar E+v∧B = = E +v′ ∧B +V ∧B = E′ +v′ ∧B′ (a) (b) Puesto que el campo el´ctrico E ′ = F ′ /q e (a) = (b). al cambiar de sistema inercial F ′ = F .28) Debemos tambi´n puntualizar que la ley de acci´n y reacci´n requiere que la transe o o misi´n de las interacciones se realice a velocidad infinita. Esto implica que el o cuadrado del m´dulo a · a = a2 + a2 + a2 = a2 es un escalar invariante galileano. por lo que el car´cter inercial es invariante. a Puesto que el principio de relatividad implica la invarianza de las leyes de Newton. Leyes de transformaci´n de los campos o Las leyes de transformaci´n de los campos al cambiar de sistema inercial se deducen o de la ley de Lorentz 1. Se o x y z define como cuerpo inercial a aquel cuya aceleraci´n con respecto a un sistema inercial o es nula (a = 0). A partir de lo anterior y de la ley de composici´n de velocidades se deducen o las leyes de transformaci´n de los campos utilizadas en el contexto galileano y que o se cumplen aproximadamente en la pr´ctica para V << c y c → ∞. puesto que la expresi´n se da por v´lida para cualquier o a velocidad v de la misma.1. dado que la aceleraci´n tambi´n lo es. F es un invariante vectorial F = ma y.24 componentes si en la transformaci´n se cambia la base vectorial . la fuerza es un invariante vectorial F = F ′ . no es invariante frente a las transformaciones a o de Galileo.20 Fq (r) = q E(r) + v ∧ B(r) Al escribir de esta forma la ley de fuerza se sobreentiende que la carga q de la part´ ıcula es invariante q = q ′ . lo que no es compatible con o las leyes del electromagnetismo ya que de ellas se deduce que esta velocidad debe ser finita.29) E′ =E+V ∧B . a de acuerdo con la ley de composici´n de velocidades y considerando s´lo sistemas de o o referencia ’a derechas’. m′ = m (1. es un invariante escalar. luego E +v∧ B = E ′ +v ′ ∧ B ′ . Efectivamente.

para obtener el resultado e e ıa galileano es necesario. aunque no invariante. Esto hace que. No se debe olvidar que las ecuaciones de Maxwell a no son compatibles con las transformaciones de Galileo. se obtiene B ′ ≃ B − c2 ∧ E ( v´ase [Garc´ Olmedo]). a o o 13 12 . B es un pseudovector invariante 12 . eliminando E ′ de la misma ecuaci´n (a) = (b). no dejan de presentar dificultades conceptuales porque son el resultado de imponer a los campos un principio de relatividad que las ecuaciones de Maxwell necesariamente incumplen.30) Pero estas leyes de transformaci´n. B ′ = −B Si se aproxima hasta el primer orden en β ≡ V /c a la ley de Einstein para la transformaci´n del o V campo magn´tico . En las transformaciones en las que el orden c´ ıclico de los vectores de base se invierte. sea a veces m´s apropiada la utilizaci´n de esta expresi´n que la galileana. 13 B′ =B (1.25 y. suponer que c → ∞. o v′ ∧B′ = v′ ∧B Dado que v ′ es un vector. que puede tomar valores arbitrarios. adem´s. aunque aplicables y utiles en el rango ya meno ´ cionado de bajas velocidades. en el l´ ımite de baja velocidad.

1-4. la densidad de carga.26 1.12: Soluci´n: o Si tomamos como origen el punto O.12a es o ρq = q (δ(r − a) − δ(r)) Efectivamente. Halle ∂ R y ∂ x′ . integramos sobre el volumen V ρq dv = q V V δ(r − a) − q δ(r) = q V =0 ya que el origen O (r = 0) no pertenece a V. Demuestre que ∇R = −∇ ′ R. donde ∇ es el operador gradiente ∂x con respecto a las coordenadas del punto de observaci´n y ∇ ′ el mismo operador o con respecto a las coordenadas del punto fuente. Exprese como densidades de volumen las siguientes distribuciones de carga: . Problemas ∂R 1-1. +q V -q b a b O a O a a O a O a (a) (b) (c) (d) Figura 1. Demuestre que g(r) = l 4π V′ 0 R(r ′ ) ′ dv R Repase la demostraci´n del teorema de Helmholtz en este cap´ o ıtulo . correspondiente a la distribuci´n de la figura 1. 1-2. que anotaremos ρq . por ejemplo.7. 1-3.12 y compruebe que su integral sobre un volumen arbitrario es igual a la carga encerrada en el mismo. Exprese como densidades continuas de carga las distribuciones puntuales de la figura 1. si.

las velocidades de arrastre de los electrones y el n´mero de ellos que se transporta a trav´s de una u e secci´n dada en cada segundo. ρ = a. Las densidades de electrones portadores en diel´ctricos. estime las densidades de carga portadora. representado por la figura 1. podemos escribir. e Soluci´n: o De acuerdo con el resumen de formulario. 1-7. a b) Una carga distribuida uniformemente. sobre la superficie de un cilindro que est´ centrado en el eje z.13a. que e o transportase un amperio. como se muestra en la figura 1. en cil´ ındricas. Aplique a ´sta situaci´n la ecuaci´n de cone o o tinuidad. semiconductores y conduce tores son del orden de 107 . sobre una recta definida por las ecuaciones. con densidad lineal λ.13b. c) Una l´ ınea semicircular. por lo que s´lo es necesario incluir a ´stas y en particular. ϕ = b. tener o e en cuenta que h1 = 1 y h2 = ρ δ(ρ − ρ0 ) = 1 δ(ρ − a) δ(ϕ − b) ρ Podemos comprobarlo calculando la carga λ por unidad de longitud del hilo λ= dq = dz z+1 z ∞ ρ=0 2π ρq dv ϕ=0 donde ρq = λ δ(ρ − ρ0 ) y dv = ρ dρ dϕ dz. o . con densidad uniforme ρs . para problemas tridimensionales 1 3 i=1 3 δ(r − r0 ) = hi i=1 δ(qi − qi0 ) Nos limitamos a considerar el apartado (b). Halle e las dimensiones fundamentales del culombio. Una esfera de radio a(t) se expande con velocidad constante v en una regi´n caro gada uniformemente con densidad ρ. el campo el´ctrico en voltios e por metro V · m−1 y el magn´tico en webers por metro cuadrado W · m−2 . Observamos que en dicho problema las fuentes se especifican mediante las δ de las coordenadas ρ y ϕ. ϕ = b. u Supuesto un hilo de cada uno de ´stos materiales. 1-6. sin e embargo. 1019 y 1020 electrones por metro c´bico respectivamente. con una secci´n de 1 cm2 . En el sistema M KS. del voltio y del weber. la carga suele expresarse en culombios C. 1-5.27 a) Una carga distribuida. la unidad el´ctrica fundamental es el amperio A pero. cuyas ecuaciones en esf´ricas son r = a. uniformemente cargada con densidad λ.

en o e el plano xy. ambos uniformes y paralelos al eje z. en la direc´ ci´n z. Un electr´n incide en el origen con velocidad v0 = (v0 . para ello. debido al campo magn´tico.28 z z+1 λ ρ y a a λ b ∆ z=1 y x b z x (a) (b) Figura 1. y otro transversal. paralela a los campos y o ⊥. Una carga est´tica siente en un punto del espacio una fuerza. F3 = F1 . 0. 0) en presencia de un o campo el´ctrico y otro magn´tico.13: 1-8. Soluci´n: o Si aplicamos la ley de Newton del movimiento al electr´n o F = −e E z −e B v ∧ z) = m a (a) (b) (1. Halle las e e ecuaciones de la trayectoria y describa las propiedades fundamentales de la misma. 1-9. tales que v1 ⊥v2 . descomponemos la e velocidad y la aceleraci´n en las direcciones . Halle 1-10. a = a + a⊥ . cuando la carga se mueve con velocidad v2 = 1 x m · s−1 . Demuestre que el campo magn´tico puede medirse en funci´n de las fuerzas ejercie o das sobre una carga que se mueve sucesivamente con las velocidades v1 y v2 . debido al campo el´ctrico. perpendicular a los mismos. ciclotonico. q F2 q E yB = 1 (x + z) N · C −1 y cuando la velocidad es v3 = 1 y m · s−1 . por unidad de carga.31) Podemos descomponer el movimiento en uno longitudinal. a F1 = 1 x N · C −1 . v = v + v⊥ .

31(a)). 0. 0) y su velocidad inicial v0 = (v0 .14: en la que se representa la trayectoria circular del electr´n a partir de o su posici´n inicial r0 = (0. Ω = Ωz Ω= m 15 14 15 T´ngase en cuenta que Ω ∧ v = 0. El o movimiento es circular porque.31(a)) az = − eE m e integrando con las condiciones iniciales z(0) = 0 y vz (0) = 0. e Ω el la frecuencia ciclotr´nica angular del electr´n.32) donde. resulta z=− Movimiento transversal: El problema puede resolverse con ayuda de la figura 1.14. de acuerdo con (1. a = a⊥ . o o . aunque no se mantiene la notaci´n antes establecida. 0).29 Movimiento longitudinal: Este movimiento es uniformemente acelerado (1. a=Ω∧v (1. v = o v⊥ 14 y eB . 0. y 1 eE 2 t 2 m B Ω E R F a -e v x v0 Figura 1.

luego el radio de giro ρ ρ= m v0 eB 16 es Dado que la fuerza y la aceleraci´n iniciales est´n dirigidas en el sentido o a positivo del eje y. es decir.34 obteniendo vx = v0 cos Ωt vy = v0 sen Ωt Estas ecuaciones indican que v gira con velocidad Ω y tiene de m´dulo o v0 . el giro tendr´ lugar en sentido ıa contrario y la frecuencia angular de giro ser´ mucho m´s lenta ıa a Ωp = Ω m ≪Ω M Si. vy0 = 0. con lo que se obtiene d vx = −Ω vy dt d vy = Ω vx dt (1. a M el radio de giro del prot´n ser´ mucho mayor ρp = o ıa ≫ρ m Otra v´ m´s formal de soluci´n consiste en desarrollar el producto ıa a o vectorial en 1. lo cual implica que v = cte d v2 = 0 ⇒ v = cte dt y la trayectoria es circular y uniforme. i = x.32 se deduce que a⊥v.34) Podemos ensayar solunciones del tipo vi = Ai sen Ωt + Bi cos Ωt . A continuaci´n las hacemos cumplir una cualquiera de las o ecuaciones 1. o o o cuya masa es M ≫ m y cuya carga es −e. la trayectoria es la representada en la figura y su ecuaci´n es o x2 + (y − ρ)2 = ρ2 (1. a·v =0 ⇒ En este tipo de movimiento v = v0 = Ω ρ. o o . y y aplicarles las condiciones iniciales de la figura 1. 16 Radio ciclotr´nico del electr´n. adem´s ambos hubiesen incidido en el origen con la misma velocidad.32.30 De 1.33) N´tese que si en vez de tratarse de un electr´n se tratase de un prot´n.14. vx0 = v0 .

se obtiene x = ρ sen Ωt y = ρ (1 − cos Ωt) (1. 1 − cos Ω t. Es el resultado de componer la trayectoria longitudinal con o la transversal.) a Remove[”Global‘ ∗ ”]. Comenzamos borrando las definiciones anteriores de variables y funciones para que no interfieran en la pr´xima ejecuci´n de este programa. Off [General :: ”spell1”]. Las posiciones del electr´n al principio y al final de cada ciclo se o marcan con un punto. n = 5. gr1 es la representaci´n param´trica de la trayectoria o e r = (sen Ω t. Gr´fico Mathematica prob1 − 8. Elegimos el tipo y tama˜o de los caracteres de las gr´ficas n a $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”. Ω Si aplicamos las condiciones iniciales x(0) = y(0) = 0. FontSize → 12}. Especificamos el n´mero n de ciclos que queremos representar.35) que son las ecuaciones param´tricas de la trayectoria. 1 2 at ) 2 La opci´n o asign´ndole a a Ω y a a. valores apropiados. DisplayFunction → Identity ordena no mostrar la gr´fica a .nb: a El siguiente programa Mathematica dar´ lugar a un gr´fico de la trayectoria tridia a mensional del electr´n.31 Integrando vx y vy se tiene que x = ρ sen Ωt + E y = ρ cos Ωt + F donde E y F son constantes de integraci´n y ρ = o v0 . Seguidamente damos la o o orden de no avisar de los posibles errores de escritura (Se supone que el programa est´ bien escrito y funciona correctamente. tf = n ∗ 2π. Para expresarlas e en la forma de la ecuaci´n 1. para lo cual damos u el nombre tf al tiempo final de la trayectoria.33 basta con eliminar t teniendo en cuenta o que sen2 Ωt + cos2 Ωt = 1.

1]. 1.15. 0 0.5 1 Figura 1. puntosg3D}]. 0. {t.5 1 y 0.02]. 2 gr2 = Show[Graphics3D[{PointSize[0. RGBColor[0. − 0. existe una fuerza Fp perpendicular al eje z. Definimos los puntos de comienzo y final de cada ciclo y ordenamos la ejecuci´n o de la gr´fica sin mostrarla. Thickness[0. AxesStyle → {RGBColor[0. 0. o . 1 − Cos[t]. 0. ”z”}.5 z 1 1.5 2 1. ”y”.003 t2 }. a 1 puntosg3D = Table[Point[{0. AxesLabel → {”x”. 1. −2. tf }. 0]. {i.5 01 0 0. − 0.32 1 gr1 = ParametricPlot3D[{Sin[t]. desde el cual el movimiento de la part´ ıcula sigue siendo ciclotr´nico). 2 PlotPoints → 1000. Boxed → False. ViewPoint → {−2. Demuestre que si. Terminamos mostrando ambas gr´ficas juntas en la figura 1. que se mueve con velocidad uniforme vF con respecto al anterior. adem´s del campo magn´tico especificado en el problema anteria e or. DisplayFunction → Identity]. gr2.5 x 0. DefaultColor → RGBColor[1. 0. a Show[gr1. DisplayFunction → $DisplayFunction]. n + 1}]. 1}. DisplayFunction → Identity]. 1].01]}.003 ((i − 1) ∗ 2π)2 }].15: 1-11. la trayectoria del electr´n sufre un o arrastre con velocidad constante vF (existe un sistema de referencia.

como se muestra e en la figura 1. el movimiento queda confinado en el plano ⊥. son ne = ni = n0 . e Soluci´n: o Dado que la fuerza magn´tica es perpendicular a B y la fuerza aplicada e tambi´n.33 Un plasma esta constituido por electrones de carga −e y masa m e iones positivos de carga +e y masa M . El resultado es Fp ∧ B vF = qB 2 . Por lo tanto. en estado de equilibrio.16: La ecuaci´n del movimiento es o F = Fp + q v ∧ B = m a Si cambiamos del sistema inercial S al S ′ . que se mueve con velocidad vF con respecto al primero v ′ = v − vF y. Halle la densidad de corriente inducida cuando la fuerza se debe a un campo el´ctrico E o a un campo gravitatorio g. Las densidades de part´ ıculas respectivas. substituimos en la ecuaci´n anterior o a= Fp q q + v ′ ∧ B − vF ∧ B m m m I II Igualando los t´rminos I y II conseguimos que desde S ′ se vea un e movimiento ciclotr´nico id´ntico al que se ver´ desde S en ausencia de o e ıa Fp . la velocidad de deriva es tal que Fp = q vF ∧ B Para despejar vF de la ecuaci´n anterior. basta con multiplicar vectoo rialmente por B y desarrollar el triple producto resultante.16. B Fp q vF Figura 1.

PlotPoints → 200. {t. PlotPoints → 200. AspectRatio → Automatic. ye = −re cos ωe t − Ce para los electrones. si existe. por lo a tanto: xi = ri sen ωi t + vE t .3Cos[3t] − 0. Point[{xf .5}]}. E = E y y B = B z. mientras que vg depende de la relaci´n de carga a masa y su o sentido viene determinado por el signo de la primera. 0.3t)/. 1]. 0. de un electr´n (azul) y un i´n positivo (rojo). DisplayFunction → Identity]. {t. yi = ri cos ωi t + Ci para los iones y xe = re sen ωe t + vE t .5. AxesOrigin → {0. a el movimiento de las cargas est´ contenido en el plano xy y la direcci´n de deriva a o es la x. 6π}. La direcci´n del campo magn´tico es o e hacia afuera de la p´gina. si la fuerza aplicada es la debida al campo el´ctrico e (Fp = q E) o al gravitatorio (Fp = mg). . −Cos[t] + 1. 0.3Sin[3t] + 0. el movimiento ciclotr´nico no produce flujo o neto de carga. Con los par´metros escogidos.t → 6π. En un plasma uniforme. El giro ciclotr´nico es en la direcci´n de B para los electrones y en la o o contraria para los iones positivos. PlotStyle → RGBColor[1. de ah´ el calificativo de velocidad de deriva ı ambipolar.5}]. las velocidades de arrastre correspondientes son m E∧B . 0. 0}.8}. 6π}. xf = (Sin[t] + 0.5}. por lo que se puede considerar que dicho flujo se debe.3t. Las ecuaciones del movimiento ser´n. AxesOrigin → {0. Gr´fico Mathematica deriva − ambipolar. 0}. DisplayFunction → Identity]. a ion = ParametricPlot[{Sin[t] + 0. puntosion = {Point[{0. con a o deriva ambipolar. 0. 0. 0]. vg = g∧B va = 2 B qB 2 Resulta interesante notar que va es independiente de la carga y de la masa de la part´ ıcula. 0. Los puntos indican o o las posiciones simult´neas de ambas part´ a ıculas en el origen y en el instante final. elec = ParametricPlot[{0. PlotStyle → RGBColor[0. en particular.3. AspectRatio → Automatic.nb: a El siguiente programa representa gr´ficamente al movimiento ciclotr´nico. los inones se representan en la a parte superior los electrones en la inferior. al movimiento de deriva. Suponiendo que los campos est´n contenidos en el plano yz.34 y.3t.

e 1-13. gr2 = Show[Graphics[PointSize[0. W s´lo depende de r y. gr1 = Show[Graphics[PointSize[0.03]. Halle el trabajo realizado para desplazar a una carga unitaria desde el infinito hasta la posici´n r si est´ en presencia del campo el´ctrico producido por una o a e carga puntual situada en el origen E=K Soluci´n: o Dada la simetr´ radial de la fuerza. 0. DisplayFunction → Identity].5 1 0. DisplayFunction → $DisplayFunction].5}]. o r r r3 W =K ∞ r · dr r3 r · dr =d r3 1 r 1 1 r · dr = d(r · r) = d(r2 ) = r dr ⇒ 2 2 Por lo tanto W =K 1 r . y = 0) se emiten electrones con velocidad despreciable.17 muestra el movimiento ciclotr´nico superpuesto a la deriva ambipoo lar. 1]. 0]. puntosion]. puntoselec]. La figura 1.5 2 1.03]. RGBColor[1. DisplayFunction → Identity].35 puntoselec = {Point[{0. gr1. En el punto (x = 0. Halle la ecuaci´n de las trayectorias si ´stos est´n sometidos a un campo el´ctrico o e a e E = −E0 x y otro magn´tico B = B0 z. como verıa o emos. gr2. uniformes. −0. Point[{xf . es independiente del camino seguido para realizar la circulaci´n.5 1 2 3 4 5 Figura 1. −0. 2. 0. RGBColor[0.17: 1-12. elec. Show[ion.5 1 0.5}]}.

36 W seguir´ siendo independiente del camino aunque el campo en cuyo a seno se mueve la carga est´ producido por una distribuci´n de carga no e o puntual ¿Por qu´? e .

es proporcional a las cargas fuente. es la unidad M KSA de potencial.1. cuyo vector de posici´n es r.1. o Para una sola carga situada en el origen E(r) = C q r r2 (2. producidos por cargas a en reposo y corrientes estacionarias. el campo electrost´tico cumple el principio lineal de superposici´n vectoa o rial. sigue una ley del inverso del cuadrado de la 37 . los Ri son los vectores de posici´n del punto de o observaci´n con respecto a las qi . nosotros expondremos su ley como o o relaci´n entre las fuentes del campo y el propio campo. de acuerdo con la figura 2.2. el campo el´ctrico producido por un sistema de N cargas qi e en el punto P . Ley de Coulomb Aunque Coulomb postul´ la interacci´n completa. Introducci´n o Empezamos aqu´ la b´squeda de las fuentes del campo electromagn´tico en el vac´ ı u e ıo. el v´ltio. o Para cargas puntuales. donde o e V .2) Es decir. puede expresarse de la forma o N E(r) = C i=1 qi Ri 2 Ri (2.1) donde. En este cap´ ıtulo nos limitaremos al caso de los campos est´ticos. Campo electrost´tico a El campo electrost´tico es aquel que no depende del tiempo y que est´ producido a a por distribuciones de carga que tampoco var´ con el tiempo. 2.1. 2.Cap´ ıtulo 2 Campos est´ticos a 2.2. El campo el´ctrico suele expresarse en V · m−1 . Desde el punto de vista ıan microsc´pico supondremos que todas las cargas del Universo est´n quietas con respecto o a al observador.

1: distancia. No se tiene constancia o a de la existencia de no-linealidades. n = 2 ± 3 × 10−16 Rn En el sistema cgs electrost´tico C = 1. incluso para ıa a a los campos extremadamente fuertes que se dan en los n´cleos pesados. u La ley del cuadrado se cumple con gran precisi´n o F ∼ 1 R2 1 .85 × 10−12 F · m−1 4πε0 F · m−1 = m3 · Kg −1 · s4 · A2 La interacci´n el´ctrica Fe es muy superior a la gravitatoria Fg entre part´ o e ıculas elementales. No ı o obstante. (V´ase el ap´ndice I). C= 1 ≃ 9 × 109 F −1 · m .38 qi ^ z Ri P r ^ y ^ x qN q1 Figura 2. La raz´n entre estas fuerzas. no es una cierta clase de o magnetismo lo que gobierna la trayectoria de los planetas y los astros. . no cu´ntica. a e e En el M KSA 1 . e0 ≃ 8. la ley de e Coulomb se genealiza substituyendo la sumatoria por una integral E(r) = 1 1 4πε0 ρ(r ′ ) V′ R dv ′ R3 (2.3) La unidad F es la de capacidad. el faradio. en contra de la opini´n de William Gilbert. su direcci´n viene regida por los vectores que ligan a las cargas con el punto o de observaci´n y su sentido est´ determinado por el signo de qi . dentro de la teor´ cl´sica. v´ase la figura 2. Mientras que s´lo hay un tipo de masa. existen dos tipos de carga que o se apantallan entre s´ atenuando la interacci´n correspondiente a larga distancia. o En general. para dos electrones. por lo que q es una magnitud derivada de a las mec´nicas. los campos magn´ticos juegan un papel importante en el movimiento y la e estructuraci´n de los plasmas del universo y en el de las galaxias. sino la fuerza gravitatoria.2. para distribuciones continuas de cargas. es: o Ce2 Fe = ∼ 1043 Fg Gm2 Sin embargo.

habr´ de ser modificada para incluir a otras fuentes vectoriales que a generan al campo el´ctrico no est´tico 4 .2.6b) ´ Estas son las ecuaciones de Maxwell para el campo electrost´tico. potencial a ρ(r ′ ) ′ dv + K R La expresi´n anterior puede escribirse de la forma 2 o E(r) = −1 4πε0 ρ(r ′ ) ∇ 1 R dv ′ = −∇ 1 4πε0 V′ V′ donde K es una constante. Puesto que son ecuaciones diferenciales. Fuentes del campo electrost´tico. a fuentes vectoriales.2. o V (r) = 1 4πε0 V′ ρ(r ′ ) ′ dv + K R (2.5) De esta expresi´n se deduce. o D = ερ y ∇ ∧ ∇ f ≡ 0. La primera esa pecifica las fuentes escalares del campo y presenta su forma definitiva. E deriva de un potencial escalar V que puede obtenerse mediante una integraci´n sobre el volumen V ′ en el que la densidad de carga ρ(r ′ ) es distinta de cero. seg´n el teorema de Helmholtz 3 . De aqu´ se deduce que ı E = −∇V (2. o 3 2 . tienen e a ∇ sale fuera de la integral porque no opera sobre las coordenadas de integraci´n.4) Es decir.39 ^ V’ z dq= ρdv’ R P r ^ y r’ ^ x Figura 2. 0 4 Dichas fuentes se introducen mediante el postulado de la ley de inducci´n de Faraday. que las fuentes eso u calares y vectoriales del campo electrost´tico son: a ∇·E = ρ ε0 (2.6a) ∇∧E = 0 (2. v´lida para los a campos din´micos en el vac´ La segunda expresa que el campo electrost´tico no tiene a ıo.2: 2.

Haciendo uso de los teoremas de la divergencia y del rotacional.6a Q E · ds = (2.3.40 car´cter local: ligan a las derivadas del campo en un punto del espacio con el valor de a las fuentes en ese mismo punto. a o a no neutras. Salvo que se suponga que existen cargas en el ∞.6b).7) ε0 S donde S es la superficie que encierra al volumen V en el que se encuentra una carga total Q = V ρ dv. Los incrementos elementales de potencial pueden a expresarse como .3: El campo el´ctrico E = −∇V .5. La 2. ´ste puede tomarse como origen de los potenciales con lo que e K = 0. Esta ley es conocida con el nombre de ley de Gauss y relaciona al flujo del campo el´ctrico a trav´s de una superficie cerrada con la carga total contenida e e dentro de la misma.9) M´s adelante veremos que esta expresi´n es v´lida para distribuciones de carga. para cualquier L. esta densidad es ρ(r ′ ) = q δ(r ′ ) y V (r) = 1 q +K 4πε0 r (2. Para una carga q puntual situada en el origen. tiene la direcci´n y el sentie e o do del m´ximo decrecimiento de V .8) Esta es una manifestaci´n del car´cter conservativo del campo electrost´tico: el campo o a a electrost´tico realiza un trabajo nulo sobre cargas que describen trayectorias cerradas. Por otra parte. se pueden expresar estas leyes en forma extensiva. v´ase la figura 2. En este caso. L E · dl = 0 (2. se cumple que. a distancia finita del origen y e u observadas desde grandes distancias al mismo (r → ∞). V1 >V 2 ∇V Ε V2 Figura 2. que est´n definidas en vol´menes finitos. a Ya hemos visto que E deriva de un potencial escalar cuya relaci´n con las densidades o de carga viene dada por 2. q ser´ la carga ıa total de dicho volumen y K = V (∞) el potencial del infinito. puesto que E no posee fuentes vectoriales (2.

E⊥dr. el voltio es V = J · C −1 . pu´s.10) . el incremento de energ´ a a ıa potencial de una carga que se traslada desde la posici´n inicial r1 a la final r2 es. a a Dado el car´cter conservativo del campo electrost´tico . en el vac´ la ıo. Bajo estas circunstancias. por o definici´n. (E · dr) = 0. suele ser compleja puesto que existen mecanismos muy diversos de almacenamiento y transformaci´n de energ´ Empezaremos abordando los casos m´s simples.   Fcc = fuerza contra el campo Fcc ≃ −Fc  Fc = fuerza del campo Esto permitir´ realizar transformaciones cuasiest´ticas y reversibles. a Energ´ potencial de una carga en campo externo : ıa El balance energ´tico m´s simple que podemos imaginar en un sistema el´ctrico e a e es el siguiente: imaginemos un proceso reversible en el que un carga se traslada desde una posici´n r1 a otra r2 en presencia de un campo externo Ee creado por cargas que o permanecen inalterables durante el proceso.2. Energ´ potencial ıa La realizaci´n de un balance energ´tico detallado. unica fuente de irreversibilidad posible reside en los fen´menos de radiaci´n que se ´ o o producen cuando una carga es acelerada. dV = −E · dr ya hemos anticipado que la unidad del potencial. luego. o ıa. Equilibraremos las fuerzas que el campo externo ejerce sobre la carga con otra fuerza casi igual y contraria. e dimensiones de energ´ por unidad de carga. en el caso de que el infinito pueda tomarse como origen de potenciales (Ve (∞) = 0) W (r) = q Ve (r) (2. Aunque las p´rdidas por radiaci´n suelen e o ser peque˜as. Tiene. o r2 r2 r2 ∆W = − = q r1 r2 r1 Fc · dr = −q r1 Ee · dr = q r1 ∇Ve · dr dVe = q [Ve (r2 ) − Ve (r1 )] Para una carga situada en r ∆W (r) = r ∞ Fc · dr = q [Ve (r) − Ve (∞)] y. son las generadas por desplazamientos dr perpendiculares a las l´ ıneas de campo. ser´ necesario asegurarse que durante la transformaci´n las aceleraciones n a o sufridas por la carga son despreciables. 2. ıa Las superficies equipotenciales.3. Para V = cte.41 dV = ∇V · dr . dV = 0. para un sistema f´ o e ısico real.

4: Esta energ´ de interacci´n ser´ la m´xima que podr´ ser extra´ del sistema en ıa o ıa a ıa ıda un proceso en el que. en consecuencia. ıa ıa Si en vez de una sola carga puntual quisi´ramos contabilizar la energ´ potencial de e ıa un sistema de N cargas puntuales y de una distribuci´n continua contenida en V. el trabajo total ser´ independiente del camino y a del orden en que se transporten las cargas. esto ser´ siempre posible si las cargas que crean Ee est´n a a en un volumen finito a distancia finita del observador. de tal forma que las distancias mutuas finales fuesen infinitas y. situadas a distancias mutuas finitas Rij (v´ase la figura 2. cuya energ´ de formaci´n o autoenerg´ o ıa o ıa no tendremos en cuenta. la m´xima energ´ que puede extraerse de la a ıa carga al trasladarla de su posici´n inicial. de otra forma. ıa o La energ´ potencial del sistema de cargas puntuales ser´. pu´s. en reposo.4a). o e Si el proceso se realizara de forma no reversible. la carga hasta el infinito o. Consideraremos ahora la energ´ total de inıa teracci´n de un sistema de N cargas puntuales. e qj ^ z q1 ri ^ y ^ x (a) qj infinito (b) (c) qj Ri j qi qN qN q1 qN q1 Figura 2. el trabajo que tenıa a e dr´ ıamos que realizar en contra del campo para trasladar a las cargas. la energ´ de interacci´n fuese nula. La energ´ potencial ser´ por lo tanto. tendremos. . en el o seno de un campo producido por otro sistema externo de cargas. Energ´ potencial de un sistema de cargas : ıa En el apartado anterior hemos considerado la interacci´n de una carga con el campo o creado por un sistema de cargas externo.42 Como ya hemos apuntado. hasta el infinito. partiendo de las posiciones iniciales. de forma reversible. se llevara a las cargas hasta el infinito. parte del trabajo realizado por el campo se perder´ como energ´ radiada. con aceleraciones notables. Puesto que el proceso es reversible.11) expresi´n que excluye a la energ´ de interacci´n de las cargas testigo entre s´ o ıa o ı. el trabajo realizado por el campo para llevar ıa ıa. tambi´n en reposo. N W = i=1 qi Ve + V ρ Ve dv (2. desde sus posiciones en el infinito hasta sus posiciones finales ri .

. ı a porque el campo contra el que hay que trabajar es el propio de las cargas del sistema y no un campo externo. Es necesario resaltar que en esta expresi´n no se incluye la energ´ necesaria para o ıa formar a las cargas puntuales o autoenerg´ de dichas cargas. de acuerdo con la figura 2... seg´n el p´rrafo anterior.. qj+1 ... una a una. tal como se indica en la figura 2. a partir del sistema de cargas puntuales.. La autoenerg´ de una ıa ıa carga puntual es singular. Sumando ambas expresiones 1 W = 2 N N qj j=1 i=1 i=j 1 qi 4πε0 Rij W = 1 2 N qj Vj j=1 (2. En particular. a sus posiciones finales. 1 1 N N W = j=N Wj′ = j=1 qj i=j+1 1 qi 4πε0 Rij Expresi´n en la que se ha tenido en cuenta que Wj′ es el trabajo que cuesta traer a la o carga qj cuando previamente se han traido las cargas qN . o Luego j−1 N 1 qi W = qj 4πε0 Rij j=1 i=1 A este mismo resultado podemos llegar invirtiendo el orden del transporte. haciendo Rij → 0 Rij →0 l´ ım W = ∞ .12) donde Vj es el potencial creado por el resto de las cargas del sistema (i = j) en la posici´n rj ocupada por la part´ o ıcula j.43 En primer lugar. N . o Podemos escribir. u a j−1 j−1 W j = qj i=1 Vi (rj ) = qj i=1 1 qi 4πε0 Rij siendo Vi (rj ) el potencial que la carga i produce en la posici´n final de la carga j.4b. W1 = 0 porque cuando se traslada la primera carga no hay ninguna otra cercana a su posici´n final. .4c: dando a j los valores j = N. . La energ´ potencial del ıa sistema es N W = j=1 Wj donde Wj es el trabajo que cuesta traer a la carga j en contra del campo de las j − 1 que han sido trasladadas previamente. como puede comprobarse si intentamos construir una carga puntual Q = qj .. 1 Aqu´ aparece un factor 2 . a diferencia del resultado obtenido en el p´rrafo anterior.. trasladaremos a las cargas en el orden j = 1. .

disponemos de varias alternativas o para el c´lculo del campo el´ctrico resultante. V (r). de acuerdo con la figura 2. en el caso en que ρ = 0. lo que. Ecuaciones de Poisson y Laplace Buscaremos las ecuaciones locales que ligan al potencial electrost´tico y a las densia dades de carga.15) V´anse los problemas y los ap´ndices correspondientes para la soluci´n anal´ e e o ıtica y num´rica de estas ecuaciones . o continua a partir de la carga totalmente dispersa.14) que. Si. var´ proporcionalmente a ρ(r). se convierte en ∇2 V = 0 Ecuaci´n de Laplace o (2. de forma que la energ´ ıa inicial de interacci´n sea nula. Ciertas distribuciones. ∇ ∧ E = 0 ⇒ E = −∇V .2. e 2. por poseer un alto a e .5. a no es solenoidal. por lo que 0 ∇2 V = − ρ ε0 Ecuaci´n de Poisson o (2.5: 2.13) 2 V ( Expresi´n que da cuenta de toda la energ´ necesaria para formar la distribuci´n sin o ıa o excluir los t´rminos de autoenerg´ Podemos construir la distribuci´n final de carga e ıa. que guarda una relaci´n lineal con sus o fuentes.5. se obtiene 1 W = ρ r)V (r) dv (2.4. hace aparecer el factor 1 en la expresi´n. en general. 2 ^ z V r ρ( r ) δ q =δρ dv 2 V( r ) ^ y ^ x Figura 2.44 Si en vez de una distribuci´n discreta de carga construimos una distribuci´n contino o ua. ∇ · E = ερ . de forma an´loga al proceso analizado ıa a o previamente en base a cargas puntuales. El campo electrost´tico es conservativo . vamos incrementando o gradualmente la densidad de cada punto de la distribuci´n. Estructuras simples del campo el´ctrico e Dada una distribuci´n de cargas determinada. trasladando desde el infinito o elementos de carga δ 2 q = δρ dv. en el infinito.2. pero. el potencial.

lo que realza su importancia. por ejemplo una en la que ρ = ρ(x). ıticas simples. ıa su sencillez les presta una gran importancia te´rica y pr´ctica. como hemos hecho con la de Coulomb.6: ∂V ∂V = = 0 .3. E = E(ρ) ρ ∂ϕ ∂z ∂V ∂V ρ = ρ(r) ⇒ = = 0 . para distribuciones con simetr´ cil´ ıa ındrica o esf´rica. . Campo magn´tico producido por corrientes estae cionarias.y . es vista por un observador desde P1 (x1 . Fuerza sobre corrientes estacionarias Campo El campo magn´tico que produce una corriente estacionaria viene dado por la ley e de Biot y Savart. o ∂V ∂V = = 0 . y1 . las soluciones anal´ ıticas exactas no son posibles y hay que recurrir a la obtenci´n de soluciones anal´ o ıticas aproximadas o a soluciones num´ricas. pero nos limitaremos a resaltar que la estructura del campo magn´tico es e m´s compleja que la del el´ctrico porque el integrando es un vector 5 . V = V (r) . una distribuci´n con simetr´ plana.y . E = E(x) x ∂y ∂z De la misma forma. E = E(r) r ∂θ ∂ϕ A pesar de que las distribuciones con alto grado de simetr´ carecen de generalidad.6-c. z1 ) exactamente de la misma forma que desde P2 (x1 . son pseudovectores. e As´ pues. y2 .6-b y 2.z (a) (b) (c) Figura 2. V = V (x) . S´lo es capaz de discernir los detalles de las fuentes en o la direcci´n x.z ^ x ^ z E=E(x) x^ ρ=ρ( x ) ρ=ρ( ρ) ρ=ρ( r ) ^ r ^ ρ P1 (x 1 1 )1 . o a ρ = ρ(ρ) ⇒ 2. ı o ıa figura 2. ρ = ρ(x) ⇒ ^ y P 2(x 1 2 )2 .6-a. el integrando y. figuras e 2. V = V (ρ) .1.3.45 grado de simetr´ permiten soluciones anal´ ıa. perpendicular a a e 5 En sentido estricto. 2. En general. z2 ). en consecuencia. el propio campo. Podr´ ıamos presentar esta ley en detalle.

46 la densidad de corriente y al vector de posici´n relativa.(T ).16 B(r) = 6 La constante µ0 . puesto que un elemento de corriente j dv ′ no conso tituye por s´ mismo una corriente estacionaria ( figura 2. siendo S una secci´n del tubo. permeabilidad del vac´ se define num´ricamente como ıo. En el sistema M KSA.16) V ′ es el volumen del tubo de corriente estacionaria y suponemos que  = (r) es independiente del tiempo. esta ley toma la forma e B(r) = µ0 4π j∧ R dv ′ R3 (2.. ı dB Π R Π j I dv’ Figura 2. o Si la secci´n es peque˜a pueden definirse ds ′ ↑↑ j ↑↑ dl ′ 6 . con lo que dv ′ = ds ′ · dl ′ o n o e I = S j · ds ′ . e µ0 4π V′ j∧ µ0 R (ds ′ · dl ′ ) = 2 R 4π V′ dl ′ ∧ R (j · ds ′ ) R3 ↑↑ indica que los dos vectores son paralelos y tienen la misma direcci´n. pero que tambi´n sigue una o e ley del inverso del cuadrado de la distancia.8. Substituyendo en 2.7). o . figura 2.7: [B] = T esla = W eber · m−2 = 104 gauss (MKSA) µ0 ≡ 4π × 10−7 N · A−2 Un caso particular de corriente estacionaria es la espira: tubo de corriente cerrado y con secci´n despreciable. La expresi´n o dB = µ0 R j ∧ 2 dv ′ 4π R V′ s´lo tiene sentido como integrando. en el cual el campo magn´tico se mide en teslas .

19) Podemos comprobar. dB 4π R3 dF dF ′ = = Esto carece de trascendencia puesto que la ley de Biot y Savart s´lo es v´lida para o a corrientes estacionarias y puede comprobarse7 que el principio de acci´n y reacci´n s´ se o o ı cumple para la interacci´n de dos corrientes estacionarias. figura 2. es F = V j ∧ B dv (2. para espiras.18) y. o 2. e de acuerdo con la ley de Lorentz.8: luego B(r) = µ0 I 4π L ds ’ dl ′ ∧ R R3 (2. de la ley de Biot y Savart.2. e .17) que es la expresi´n. en el caso de una espira F = L dl ∧ B (2. Fuerza La fuerza ejercida por un campo magn´tico sobre un tubo de corriente estacionaria. dB ′ 4π R3 µ0 (dl ∧ (−R) I I ′ dl ′ ∧ .3. que la fuerza ’dF ’ que un elemento de corriente I ′ dl′ ejerce sobre otro I dl no cumple el principio de acci´n y reacci´n. Esto es debido a la o o asimetr´ del triple producto vectorial: ıa µ0 (dl ′ ∧ R) I I ′ dl ∧ . 7 V´ase el problema 2-22. las acciones del o campo electromagn´tico variable se propagan con velocidad finita por lo que en el caso e de corrientes din´micas no cabe esperar que el principio de acci´n y reacci´n se cumpla a o o a distancia. dF ⊥ dl.47 I dl ’ j dv’ Figura 2.9. dF ′ ⊥ d l ′ . No obstante.

48 dB ⊥Π d F’ ⊥ Σ ’ Σ’ Π’ I’ d l’ R -R Idl Π Σ dF ⊥Σ Figura 2. y que R3 = −∇ ( R ).20) Esta es otra de las ecuaciones de Maxwell en su forma definitiva. B(r) = − 8 (2.9: d B’ ⊥ Π ’ 2. aunque no necesariamente de longitud finita 8 . las l´ ıneas de campo deben ser cerradas. B puede derivarse. de un solo potencial. Luego ∇·B =0 (2.3. B =∇∧A Efectivamente.21) 1 R dv ′ µ0 4π V′ j(r ′ ) ∧ ∇ Una sola l´ ınea de campo de longitud infinita puede formar una superficie magn´tica. el potencial vector A. y. El campo magn´tico e producido por una corriente estacionaria es solenoidal. z.3. teniendo en cuenta que ∇ · (a ∧ b) = b · ∇ ∧ a − a · ∇ ∧ b ∇· j(r ′ ) ∧ R R3 = R · ∇ ∧ j(r ′ ) −j(r ′ ) · ∇ ∧ R3 =0 =0 µ0 4π V′ ∇ · j(r ′ ) ∧ R R3 dv ′ R R3 =0 ya que ∇ opera sobre las coordenadas x. mientras que j(r ′ ) depende de las 1 R x ′ . de acuerdo con el teorema de Helmholtz. e . Fuentes del campo magn´tico. Potencial vector e Busquemos las fuentes escalares: ∇ · B(r) = y. En consecuencia. y ′ . z ′ . por lo tanto.

Φ(B) ≡ S L B · ds = donde S es una superficie abierta cualquiera y L su contorno.49 y. e a La ecuaci´n de Amp`re ser´ modificada m´s adelante con la adici´n de la corriente o e a a o de desplazamiento del vac´ ampliando su validez a campos con variaci´n temporal ıo.23) donde S es una superficie arbitraria cuyo contorno es L e I = S j · ds. Efectivamente.22) A es el potencial magn´tico vector. seg´n el teorema de Helmholtz µ0 j = R. teniendo en cuenta que ∇ ∧ (f a) = f ∇ ∧ a + ∇f ∧ a ∇∧ j(r ′ ) R = 1 R ∇ ∧ j(r ′ ) +∇ =0 µo 4π j(r ′ ) R 1 R ∧ j(r ′ ) B(r) = ∇ ∧ de donde deducimos que A(r) = µ0 4π V′ dv ′ V′ j(r ′ ) ′ dv + ∇Ψ(r) R (2. el flujo del campo magn´tico Φ(B).24b) Aunque te´ricamente cabe esperar la existencia de monopolos o cargas magn´ticas. las fuentes del campo magnetost´tico son a ∇·B =0 ⇒ ∇ ∧ B = µ0 j B · ds = 0 B · dl = µo I (2. o Por otra parte. la expresi´n de las fuentes u vectoriales.25) . es e ∇ ∧ B = µ0 j (2. Resumiendo lo anterior. que se mide en webers. o arbitraria. La ecuaci´n 2. o e no han sido detectados hasta la fecha por lo que el car´cter solenoidal de B se har´ exa a tensivo a los campos magn´ticos en general. L A · dl (2. (W b). e o ∇Ψ(r) juega el mismo papel que la constante aditiva del potencial escalar. dando por definitiva la forma de la ecuaci´n e o de Maxwell 2. Por ultimo. o ley de Amp`re.24a) S ⇒ (2. para probar la segunda opci´n basta con tener en cuenta que B = o ∇ ∧ A y hacer uso del teorema del rotacional.24b se modificar´ m´s adelante cuando se postule la o a a corriente de desplazamiento del vac´ ıo. puede ´ e expresarse de las formas. Los campos magn´ticos est´ticos tienen sus fuentes en las densidades de corriente. Ψ(r) es cualquier funci´n de buen comportamiento.24a. puesto que ∇ ∧ ∇Ψ ≡ 0.

10: .3.10. o o de la mano derecha. la simetr´ del campo producido por un hilo recto indefinido. tienen direcci´n azimutal y su sentido lo marca la regla del tornillo a derechas. o ıa Como se muestra en la figura 2.50 2. Estructuras simples del campo magn´tico e Aqu´ podemos hacer consideraciones parecidas a las que se hicieron en la secci´n ı o en la que se estudiaron las estructuras simples del campo el´ctrico. dl ’ I R B=B( ρ) ^ ϕ S N Figura 2. las l´ ıneas de campo son circulares. S´lo analizaremos. e o a modo de ilustraci´n. tienen por eje al hilo.4.

11a y r2 r1 rb q =a 2 P y rd rc L’ re L δ ra x q =1 1 x ra −1 (a) 1 (b) Figura 2. r2 = (x + 1. b) Dos cargas puntuales de igual signo. Solucion : Consideraremos los dos ultimos apartados.11: r1 = (x − 1. y) . figura 2. E= 3 + r3 E r1 2 Sugerencia: Puede utilizarse un papel cuadriculado y en ´l elegir una red rectangular de puntos en e los que calcular el potencial. dibujar las l´ ´ ıneas de campo teniendo en cuenta que ´stas e son perpendiculares a las de potencial. por ultimo. c) Dos cargas puntuales de distinto signo. Los vectores que sit´ an al punto de observaci´n P con respecto a cada u o una de las cargas son. Dibuje las l´ ıneas de campo y las superficies equipotenciales en el plano xy para los siguientes casos 9 : a) Una carga puntual aislada.4. . y) el potencial producido por las mismas V = 1 a + r1 r2 el campo y el vector unitario correspondiente E= 9 E a r2 r1 . 0) y (−1. Normalizaremos ´ 1 =1 y 4πε0 situaremos a las cargas q1 = 1 y q2 = a en (1. 0) respectivamente.51 2. a continuaci´n trazar unas cuantas l´ o ıneas equipotenciales interpolando los valores del mismo en los nudos y. Problemas 2-1.

52 La ecuaci´n diferencial de las l´ o ıneas de campo es y= ˙ Ey dy = = f (x. aproxima a la de campo L que pasa por ra . o e y(x) = y( x0 ) + y (x − x0 ) ˙ Esto equivale a la aproximaci´n de la derivada o y≃ ˙ y(x) − y( x0 ) x − x0 despreciando t´rminos O[(x − x0 )]. En vez de espaciar uniformemente las coordenadas x de los puntos en que queremos calcular y(x). e . y(x)) dx Ex Como veremos m´s adelante. d. Aqu´ emplearemos una variante del m´todo num´rico de ı e e ´ Euler 10 (v´ase la figura 2. la cual. Schwarz. Burden. se integra y en un intervalo x[x0 . xN ].11b). vamos calculando ambas coordenadas de forma que los distintos puntos sean equidistantes a lo largo de la propia curva (V´ase la figura 2. · · · . incrementamos esta posici´n hasta el punto o rb = ra + δra . el error cometido en cada paso es acumulativo por lo que h debe ser peque˜ o en comparaci´n con la longitud del n o segmento de l´ ınea que ha de integrarse. δra = h E(ra ) es decir. 1. n En nuestro caso.11b). e Usualmente. n = 0. Repitiendo este proceso en los puntos a. c. Este se basa en el desarrollo en serie e de Taylor y(x) = y( x0 ) + y (x − x0 ) + O[(x − x0 )2 ] ˙ y la aproximaci´n de y(x) despreciando t´rminos de orden O[(x − x0 )2 ]. el dominio de integraci´n es desconocido y la l´ o ınea de campo es una curva cuya pendiente puede cambiar de signo a lo largo de la misma. N . e. a lo largo de la red ˙ de puntos x = x0 + n h . 10 V´ase Demidowitsh. donde h es un incremento lo suficientemente peque˜ o. la integraci´n anal´ a o ıtica es sencilla s´lo en o algunos casos. e Partiendo del punto ra . nos desplazamos una distancia h en la direcci´n del campo o evaluada en el punto de partida. cuando h → 0. Como es evidente. b. · · · se obtiene la l´ ınea poligonal L′ .

ContourStyle → RGBColor[1.r1. Frame → False. r2 = {x + 1. Comenzamos cargando un ’paquete’ Mathematica en el que se incluye la orden PlotVectorField 11 << Graphics‘PlotField‘ Elegimos la magnitud y el signo de la segunda carga a = −2. 0]. √ √ mr1 = r1. L}. y}.nb: Remove[”Global‘ ∗ ”]. L}. Add-ons.0001.r2 a 1 + . a V´ase el men´ Help. y la semianchura de las gr´ficas. grpotencial = ContourPlot[potencial. 12 11 . e u Dado que el campo decrece con la distancia. a L = 2. 0. Off [General :: ”spell1”]. Standard Packages. 3+δ mr1 mr23 + δ Representamos al campo. y}. lejos de las cargas s´lo se aprecia la direcci´n del o o campo. PlotPoints → 100. Expresamos los vectores r1 y r2 . {y. {x. potencial = mr1 mr2 Hacemos una gr´fica de las l´ a ıneas equipotenciales sin mostrarlas.53 Programa Mathematica lineas − campo 2q. Tampoco mostramos esta gr´fica. ContourShading → False. FontSize → 12}. $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”. r1 a ∗ r2 cE = + . mr2 = r2. mediante flechas de longitud proporcional a E. o r1 = {x − 1. Contours → 10. o ´ δ = 0. −L. en un conjunto de puntos 12 . −L. AspectRatio → Automatic. DisplayFunction → Identity]. sus m´dulos y el potencial en P . Introducimos un peque˜o valor δ para evitar las singularidades del campo y esn cribimos la expresi´n de este ultimo.

´ grlinea = {0. 0. en las cinco primeras posiciones. 12 24 En grlinea se almacenar´n las gr´ficas de las l´ a a ıneas. {x. 13 . La primera l´ ınea que nace en q1 se integra a partir del punto x0 = 1 − r0 ∗ Cos[θ0]. 0. mE vEunitario = S´lo representaremos las l´ o ıneas que nacen de la primera carga desde el primer cuadrante y las que mueren en la segunda por el tercero. a o No es preciso tener en cuenta a las singularidades porque no se har´n c´lculos en las posiciones de a a las cargas. L}.54 grcampo = PlotVectorField[cE. 0. −L. L}. h = y expresamos E 13 . Primero definimos h como una fracci´n de L o n = 500. Ahora procedemos a la integraci´n num´rica de la ecuaci´n de las l´ o e o ıneas de campo. L . Los puntos de comienzo y final de l´ ınea se situan sobre las circunferencias de radio r0 centradas en las cargas. 0. 0. de q1 .vE. {y. sobre dicha circunferencia. −L. n E yE vE = r1 a ∗ r2 + . 0. θ0 + ∆θ · · · . se ha de tener en cuenta las siguientes cuestiones: La segunda carga puede se fuente (q > 0) o sumidero (q < 0) de campo. 3 mr1 mr23 √ mE = vE. θ0 . y0 = r0 ∗ Sin[θ0]. Para calcular los puntos de las distintas l´ ıneas. Para cada una de ´stas se representar´n cinco l´ e a ıneas que corresponden a las situaciones angulares. 0.05 ∗ L. PlotPoints → 9. ∆θ = . θ0 = π 5π . 0}. vE . las l´ ıneas que mueren en ´sta hay que integrarlas desde su e punto final y desplaz´ndose en la direcci´n contraria al campo. r0 = 0. DisplayFunction → Identity]. y de q2 en las cinco ultimas. En el segundo caso. 0.

e Fijaci´n de los valores de x0 e y0 que se utilizar´n en la siguiente iteraci´n. y0}. 1. Las dimensiones de ´sta matriz e son m × 2. Cada fila incluye a uno de los sucesivos puntos de la l´ ınea de campo.{x → pl0[[1]]. linea = Append[linea. 5}]. grlinea[[i]] = ListPlot[linea. pl0]}]. linea = {pl0}.6]. cada una de las cuales incluye los siguientes pasos: Determinaci´n de los valores de pl0 y linea que se utilizar´n en la iteraci´n. es necesario restablecer el valor inicial de θ0. x0 = 1 − r0 ∗ Cos[θ0]. Una vez generadas las gr´ficas de las l´ a ıneas de la primera carga. mientras que la posici´n calculada al final del mismo est´ dentro de la zona o a de inter´s. DisplayFunction → Identity]. DefaultColor → Hue[0. . La posici´n actual a lo largo del c´lculo est´ almacenada en pl0 y las calculadas o a a hasta un determinado instante en la matriz linea. en principio. siendo m un numero. 12 x0 = −1 + r0 ∗ Cos[θ0]. θ0 = π . x0 e y0 porque ´stos se modifican en la ultima e ´ orden del lazo While.55 Las lineas que comienzan (terminan) en las proximidades de una carga pueden terminar (comenzar) en el marco de la gr´fica o en las proximidades a de la otra carga. y0 = r0 ∗ Sin[θ0]}. o a o Integraci´n de la l´ o ınea correspondiente mediante el lazo condicional While. θ0 = θ0 + ∆θ. o a o Do[ While[(pl0[[1]] ≥ −x0)&&(pl0[[2]] ≥ y0)&&(pl0[[1]] ≤ L)&&(pl0[[2]] ≤ L). desconocida. y → pl0[[2]]}. {pl0 = {x0. La longitud de cada una de las l´ ıneas es diferente y. de filas que va creciendo a lo largo del c´lculo de la l´ a ınea. variable. Cuando se han calculado los puntos de la l´ ınea se genera su gr´fica pero no se a muestra. {pl0 = pl0 + h ∗ vEunitario/. y0 = −r0 ∗ Sin[θ0]. Para integrar estas l´ ıneas es necesario distinguir los casos en que la carga es fuente o sumidero. {i. El lazo Do realiza cinco iteraciones. PlotJoined → True.

12: Como puede verse en la figura 2. θ0 = θ0 + ∆θ. el valor elegido para h es adecuado puesto que. ´ a Show[grlinea. x0 = −1 + r0 ∗ Cos[θ0]. 2 1 2 1 1 2 1 2 Figura 2.{x → pl0[[1]]. grcampo. Halle: a) La fuerza que cada una de ellas siente debido a la acci´n de las dem´s.12. h = −h]. Cuatro cargas puntuales de un nC se hallan situadas en los v´rtices de un cuadrado e de un cm de lado. DefaultColor → Hue[0. Por ultimo. linea = {pl0}. grpotencial. AspectRatio → Automatic. DisplayFunction → Identity]. y → pl0[[2]]}. 10}]. pl0]}]. 6. las l´ ıneas que parten de la carga positiva convergen de forma apreciable hacia la negativa. 2-2. {pl0 = {x0. y0}. o a .56 If [a < 0. {i. y0 = −r0 ∗ Sin[θ0]}. si se ejecuta el programa con cargas de signo contrario.6]. DisplayFunction → $DisplayFunction]. Do[ While[(pl0[[1]] ≤ −x0)&&(pl0[[2]] ≤ y0)&&(pl0[[1]] ≥ −L)&&(pl0[[2]] ≥ −L). linea = Append[linea. se representan conjuntamente todas las gr´ficas anteriores. grlinea[[i]] = ListPlot[linea. {pl0 = pl0 − h ∗ vEunitario/. PlotJoined → True.

d e r −e o Figura 2. La constante de gravitaci´n universal tiene el valor G = 6. o Soluci´n: o Abordaremos el apartado 2-3c. ıa ıa e calcule la velocidad que tendr´ en el infinito cada una de las cargas si a todas ıa se les permitiera moverse libremente a partir del mismo instante.8 m · s−1 . o e c) La Fuerza aproximada entre dos sistemas de part´ ıculas compuestos. o o Sup´ngase que las cuatro part´ o ıculas est´n alineadas y que su distancia m´tua a u es r ≫ d. 2-3. Halle: o a) El campo el´ctrico que iguala la fuerza el´ctrica a la gravitatoria sufrida por e e un electr´n en la superficie terrestre. cada uno de ellos.13. c) Supuesto que toda la energ´ potencial pudiera convertirse en energ´ cin´tica.13: d .57 b) La energ´ que ceder´ o ganar´ una de ellas al desplazarse hasta el infinito ıa ıa ıa con velocidad despreciable. la Si despreciamos frente a la unidad los t´rminos en x2 . x = e 2r componente radial del campo producido por el primer par de cargas es Er (r) = qC r2 4qCd 1 1 qC − ≃ 2 (1 − x)2 − (1 + x)2 ≃ − 3 2 2 (1 + x) (1 − x) r r y la fuerza que ejerce sobre la segunda pareja 1 1 −4q 2 C d 24q 2 C d2 F er (r) = q Er (r − d) − Er (r + d) ≃ (1 − x)3 − (1 + x)3 ≃ − 2 2 r3 r4 La fuerza gravitatoria ente ambos pares de part´ ıculas es F g(r) ≃ G m2 p 2 r . por un electr´n y un prot´n separados una distancia d = 1 A. cuyo planteamiento corresponde a la figura 2. Raz´nese sobre la preponderancia de la fuerza gravitatoria en la o determinaci´n del movimiento planetario. o b) La relaci´n entre las fuerzas el´ctrica y gravitatoria entre dos electrones. 67×10−11 N ·m2 ·Kg −2 o y la aceleraci´n de la gravedad tiene un valor local de g = 9.

El campo producido por una distribucion de cargas puede expresarse ´ como suma de aportaciones ’multipolares’.58 2-4. c) Represente las l´ ıneas de campo y del potencial. b) El campo dipolar. desde lejos so ´ primer termino multipolar no nulo. e o ´ 2-5. Si la distribucion es glob´ lo se observa la correspondiente al almente neutra. e Soluci´n: o a) De acuerdo con la figura 2. r+ = 2 1 d z . Dos cargas puntuales de signo contrario se encuentran separadas por una distancia a y la raz´n entre sus magnitudes es k.14. r+ = 2 r2 + 1 2 d −d·r 4 1 2 d +d·r 4 1 1 − r+ r− r+ = r − r− = r + Anotando α ≡ d/r r+ = r 1+ r2 + √ 1 2 1 α − αcos θ ≃ r 1 − αcos θ ≃ r 1 − α cos θ 4 2 1 ≃ r+ r 1+ 1 α cos θ 2 con lo que. el potencial dipolar es Vd = C q d cos θ p·r =C 2 2 r r . Halle: o a) El potencial dipolar. el potencial producido en cualquier punto del espacio es V =Cq donde 1 d z . El momento dipolar de esta disa tribuci´n es p = q d. Demuestre que la superficie equipotencial o V = 0 es esf´rica y determine su radio y la posici´n de su centro. Considere el conjunto de dos cargas iguales y contrarias tales que la positiva est´ separada una distancia d de la negativa. Las de campo calc´lelas u anal´ ıticamente y de forma num´rica y compare los resultados.

θ = ar + bz teniendo en cuenta que. mientras que el potencial (campo) de una carga .59 z θ q + d/2 r r− r+ P d/2 −q − Figura 2. decae seg´ n r−1 (r−2 ). ambos miembros de la misma. se deduce que a= 1 cos θ . componente a como ponente.14: b) El campo se obtiene aplicando el gradiente (con signo negativo) al potencial ∇=r de lo que resulta Ed = Cp r3 2 cos θ r + sen θ θ 1 ∂ ∂ + θ ∂r r ∂θ Como puede verse. o monopolo. u u Esta expresi´n puede generalizarse para dipolos de orientaci´n arbio o traria si se descompone θ en las direcciones de r y z. en un dipolo lo hacen seg´ n r−2 (r−3 ). en el plano xz r = sen θ x + cos θ z θ = cos θ x − sen θ z Substituyendo en la ecuaci´n anterior e igualando. b=− sen θ sen θ . por ejemplo.

e .Demidowitsh. θ0 . v´ase el problema 2-1. ϕ0 ) es B0 = r0 sen2 θ0 ⇒ dr d(sen θ) =2 r sen θ Para hacer la integraci´n num´rica podemos emplear el m´todo de o e e Euler.Burden. Su valor para la l´ ınea que pasa por (r0 . ϕ = cte B es el par´metro del haz de l´ a ıneas de campo. En efecto dlr dlθ = Er Eθ su integral es inmediata r = B sen2 θ .15: M´todo de Heun: e 14 xi+1 V´ase Schwarz.60 y Ed = C [3(p · r) r − p] r3 ´ c) Este es uno de los casos en que la integraci´n de las ecuaciones de o las l´ ıneas de campo es sencilla porque es separable. Lo compararemos con los resultados e obtenidos anal´ ıticamente y con los del m´todo de Heun 14 . y y(x y i+1 ) fi =1/2(f1+f2 ) i+1 y* yi f1 f2 h x xi Figura 2. e Este ultimo es una mejora del m´todo de Euler y pertenece a la familia ´ e de los de Runge-Kutta.

yi ) f2 = f (xi + h. ıa e e Este m´todo se conoce tambi´n con el nombre de ’predictor-corrector’ e e porque primero hace una predicci´n del punto P ∗ de destino mediante el o metodo de Euler y . en el peque˜ o tramo ∆x = n h la pendiente variar´ de forma mon´tona. aprovechando o que. y ∗ ) que tendr´ el punto final si hici´semos uso del m´todo de Euler. a diferencia del m´todo de Euler. como en el m´todo de Euler. a continuaci´n la corrige en funci´n de la pendiente o o que corresponde a dicho punto. conocemos la soluci´n exacta. y(x)) = dx Ex La forma usual del algoritmo usado por este m´todo es la siguiente e f1 = f (xi . sino el e promedio de la del punto inicial f1 = f (xi . estudiaremos el comportamiento o de los m´todos num´ricos de Euler y de Heun al integrar una l´nea de campo e e ı determinada y lo compararemos con la curva anal´ ıtica correspondiente. en principio la expresamos de la forma y= ˙ Ey dy = f (x. yi ) y la f2 = f (xi+1 . ri+1 = ri + δri . Como puede verse en la figura 2.61 Se trata de resolver la ecuaci´n de las l´ o ıneas de campo. E i = 1 (E(ri ) + E(r∗ )) 2 donde r∗ = ri + h E(ri ) es el punto predicho por el m´todo de Euler. yi + h f1 ) f3 = yi+1 donde h = cte. en vez de espaciar uniformemente a los puntos a lo largo del eje x los espacie uniformemente a lo largo de la propia l´ ınea. En principio. modificaremos el algoritmo para e que. para representarlas conjuntamente. e Nosotros. Los factores ´ 1 o de 2 que afectan a f1 y f2 optimizan el orden de aproximaci´n del m´todo. A continuaci´n.nb: Este programa hace uso de las ecuaciones de las l´ ıneas equipotenciales y de campo.15. por lo que la pendiente a o optima debe ser una intermedia entre la final y la inicial. en este caso. la cual. . δri = h E i 1 (f1 + f2 ) 2 = yi + h f3 . e la coordenada yi+1 del punto siguiente se determina haciendo uso de una pendiente f3 que no es la utilizada en el m´todo de Euler. e Programa Mathematica equipotlineas − dipolo. en el plano xz.

r grlincamp = ContourPlot[lincamp. {z. δ = 0. r2 grpotdip = ContourPlot[potdip. {z. ColorFunction → Hue. {x. o a vecE = 1 {3senθ ∗ cosθ. x z r = x2 + z2 . r3 + δ Contours → 6. Frame → False. −L. −L. ContourShading → False. PlotPoints → 200. {z. lincamp = senθ2 . L = 4. L}. . PlotPoints → 11. {x. −L. DisplayFunction → Identity]. PlotPoints → 200. {x. FontSize → 12}. grcampodipol = PlotVectorField[vecE. AspectRatio → Automatic. r r Ecuaci´n de las l´ o ıneas de potencial. L}. L}. DisplayFunction → Identity]. L}. L}. DisplayFunction → Identity]. $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”. −L. senθ = . << Graphics‘PlotField‘ Representaci´n de las l´ o ıneas de campo y de potencial: L es la semianchura de las gr´ficas y δ un peque˜o par´metro que intenta sortear a n a las singularidades. Off [General :: ”spell1”]. potdip = cosθ . −L. cosθ = . Ecuaci´n del campo para representar la gr´fica de flechas. 3cosθ2 − 1}.62 Remove[”Global‘ ∗ ”].0001. AspectRatio → Automatic. Ecuaci´n de las l´ o ıneas de campo lincamp = 1/B. Frame → False. −L. Contours → 10. L}.

PlotPoints → 200. DisplayFunction → Identity]. n o a e e servir´ tambi´n para limitar la longitud de l´ a e ınea a integrar. . aa = Valor del par´metro lin0 = 1/B0 correspondiente a la l´ a ınea te´rica que pasa por o el punto inicial lin0 = senθ02 . 2 2 ContourShading → False. o grpotlinc = Show[grpotdip.4. senθ0 = 0. r0 L L grlinteorica = ContourPlot[lincamp. }.16: Comparaci´n de los m´todos num´ricos: o e e Punto de inicial. DisplayFunction → $DisplayFunction]. z0 = r0 ∗ cosθ0.001.63 En la figura 2. 1 − senθ02 . Contours → {lin0. {z. 0. − . Definici´n de la longitud del paso ∆ que se utilizar´ en los m´todos num´ricos. AspectRatio → Automatic. grlincamp. {x. 0}.4. r0 = 0. grcampodipol. L}.16 se muestra la representaci´n conjunta. Figura 2. cosθ0 = r0 . senθ02 x0 = r0 ∗ senθ0.

linea = {pl0}. AxesOrigin → {0. pl0h]}]. 1}. vE = 1 (3(zunitario.64 n = 30. kk = 0. o o runitario = {senθ. z → pl0h[[2]]}. DisplayFunction → Identity].5n). Axes → True . . mE M´todo de Euler. z0}. pl0hi = pl0h. r3 √ mE = vE. grlineuler = ListPlot[linea. Axes → True.{x → pl0[[1]]. pl0h = 1 pl0hi + h ∗ (Eunitarioi + Eunitariof ).vE. z → pl0[[2]]}. Eunitariof = Eunitario/. z0}. {kk = kk + 1. lineah = {pl0h}. DisplayFunction → Identity]. 2 grlinheun = ListPlot[lineah. zunitario = {0. AxesOrigin → {0. linea = Append[linea.runitario)runitario − zunitario). Eunitario = vE . 0}. 0}. While[(Abs[pl0[[1]]] <= L)&&(Abs[pl0[[2]]] <= L)&&(kk <= 1. pl0]}]. h= L . pl0 = pl0 + h ∗ Eunitario/. kk = 0. cosθ}. e pl0h = {x0.5n). {kk = kk + 1. n Definici´n del vector unitario en la direcci´n del campo. lineah = Append[lineah. {x → pl0h[[1]]. While[(Abs[pl0h[[1]]] <= L)&&(Abs[pl0h[[2]]] <= L)&&(kk <= 1.{x → pl0h[[1]]. z → pl0h[[2]]}. pl0h = pl0hi + h ∗ Eunitarioi. Eunitarioi = Eunitario/. M´todo de Heun. e pl0 = {x0.

aquellos de los que exista una soluci´n anal´ o ıttica cerrada. z0}]. textoe = Show[Graphics[{RGBColor[0. a Los programas num´ricos deben ser ’validados’ para comprobar su correcto dise˜o. DisplayFunction → Identity]. textot = Show[Graphics[{texto3}]. Etiquetas de las curvas. 0}]. 1]. Analize este aspecto y pruebe a variar los par´metros del problema. textoe. en caso de que e sea posible. 0}]. grlineuler. punto}]. Es necesario tener en cuenta e que la cantidad de c´lculo realizado por el m´todo de Heun en cada tramo es a e superior a la correspondiente al de Euler. punto0.65 Presentaci´n Gr´fica conjunta de los resultados: o a Punto inicial punto = Point[{x0. grlinheun. linea[[n]] − {h. se genera la gr´fica conjunta. como es el caso. e n Deben elegirse problemas de prueba resolubles por otros m´todos. texto1 = Text[Euler. Por ultimo. 0]. 0. {1. 1]. En la figura 2.5 x0. . texto2}]. 0. Las correspondientes a las soluciones num´ricas se pegan e a un punto de las mismas. lineah[[n]] + {h. DisplayFunction → $DisplayFunction]. DisplayFunction → Identity]. RGBColor[1. punto0 = Show[Graphics[{PointSize[0. textot. textoh = Show[Graphics[{RGBColor[0. 0. textoh. DisplayFunction → Identity].17 se comparan estos dos m´todos. DisplayFunction → Identity]. texto3 = Text[Teorica.03]. texto2 = Text[Heun. texto1}]. 0.5 z0}]. ´ a Show[grlinteorica.5.

18: .5 Heun 1 0 0.66 1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Euler Figura 2.5 Teorica 0 0.17: y y=l l cos θ θ0 θ y x Figura 2.

. ¿ Cu´l ser´ su periodo para peque˜as oscilaciones a a n en presencia de un campo el´ctrico paralelo al gravitatorio? Resuelva el problema e mediante un balance de energ´ ıa.18. 1 ˙ Wm = Wp + Wc = [m θ2 l2 + (mg + qE)l θ2 ] = cte 2 ¨ Derivando y despejando θ se tiene que ¨ θ = −ω 2 θ . Un p´ndulo est´ formado por un hilo sin masa. Como era de esperar. la fuerza actuante sobre la carga es F = −(m g + q E)y y la energ´ potencial de la carga ıa Wp = m g y + q V donde V = 0 y dV = E y De acuerdo con la figura 1 y = l(1 − cosθ) ≃ l θ2 2 π para θ ≪ . teniendo en cuenta que la velocidad puede escribirse ˙ como v = θ l. de longitud l. si E = 0. y 2 1 Wp = (m g + q E) l θ2 2 Por otra parte. la energ´ cin´tica ıa e se expresa de la forma 1 ˙ Wc = m θ 2 l 2 2 Ambos campos son conservativos por lo que la energ´ mec´nica se ıa a conserva.67 2-6. dado que cos θ ≃ 1 − θ2 Esta ecuaci´n es la del movimiento arm´nico y ω es su velocidad ano o gular. Soluci´n: o De acuerdo con los convenios de la figura 2. ´sta se reduce a la del p´ndulo e e simple. y una part´ e a ıcula puntual de masa m y carga q. ω = mg + qE ml . por tratarse de un movimiento circular.

θ dE z dE* z r dE z dE x ρs ds’ θ ρ a ρs ds’* x Figura 2. Razone los resultados para los l´ ımites z ≪ a y z ≫ a. ds′ = ρ dρ dϕ .19 se muestra la contribuci´n al campo electrico. cargado con una densidad ρs uniforme. la componente x de esta ıa contribuci´n se anula. Dada la simetr´ del problema. en el o eje z. e b) La contribuci´n al campo total de un c´ o ırculo de radio a de dicho plano. Soluci´n: o Comentaremos el apartado (b). o dEz = dE cos θ = luego E = Ez z y E z = C ρs S′ cos θ ds ′ r2 Podemos poner el integrando en funci´n de θ o de ρ. Tomaremos ´sta o e segunda opci´n y. Sea el plano z = 0.68 2-7. Halle: a) El campo el´ctrico y el potencial a cualquier distancia z del plano. en un punto a distancia z del centro del disco y situado sobre su eje. r= r ρ2 + z 2 .19: En la figura 2. de dos elementos de carga situados simetricamente con respecto a dicho eje. quedando solamente la z. de acuerdo con la geometr´ de la figura. escribiremos o ıa cos θ = z .

Halle el campo y el potencial producidos por una carga uniformemente distribuida sobre una esfera de radio a. a e el campo el´ctrico y el potencial producidos en cualquier punto del espacio por las e siguientes configuraciones de carga. y β = 0 para ρ > a.69 y E z = C ρs z ϕ=0 ρ=0 2π a ρ dρ dϕ (ρ2 + z 2 ) 2 3 Si buscamos en las tablas de integrales encontramos que (x2 1 x dx =√ 2 )3/2 2 + a2 +a x de lo que se obtiene el resultado Ez = 1 ρs 2 ε0 1− √ z + a2 z2 Para hallar la aproximaci´n correspondiente a z ≫ a qu´dese con el o e t´rmino en a/z del desarrollo. haciendo uso de los diversos m´todos conocidos. Las partes no desarrolladas por completo se e a proponen como ejercicio. b) Una distribuci´n cil´ o ındrica de carga con densidad β. para ρ ≤ a. sin que de ´sto debamos inferir que el m´todo m´s sencillo en este e e a caso lo sea tambi´n en general. a) Un hilo recto indefinido cargado uniformemente con una densidad λ. 2-9. e 2-8. Para cada problema deberemos buscar e el m´todo m´s adecuado. Uso del m´todo de Gauss: e Seg´ n el teorema de Gauss u E · ds = 1 ε0 ρ dv V S . Halle y represente gr´ficamente.   ρ0 para r ≤ a  0 ρ(r) = Solucion : para r > a Trataremos el problema con diversas herramientas y comprobaremos que la simplicidad de unos procedimientos es mucho mayor que la de otros.

70 Esta expresi´n es util para el c´lculo del campo siempre que el grado o ´ a de simetr´ del problema permita encontrar una superficie S tal que ıa (E · n)S = cte.27) Tanto 2. Q = ρ0 π a3 3 4π ε0 a 3 En la regi´n (2).20-a. o E1 (r) r2 π θ=0 2π senθ dθ dϕ = ϕ=0 ρ0 ε0 r r=0 π θ=0 2π ϕ=0 r2 sen θ dr dθ dϕ ⇒ (2.26) E1 = 4 Q r r .27 pueden escribirse de la forma E= Qint (r) r 4π ε0 r2 . para r ≤ a. E · n ds = En ds = En S = Q ε0 Q ε0 S S S donde En = E · n . por lo que elegiremos superficies esf´ricas e de radio r y distinguiremos dos regiones: En la regi´n (1). Q = V ρ dv ⇒ En = ^ z ^ z P P r a ^ x ^ y ^ x r a ^ y (a) Figura 2.26 como 2.20: (b) En nuestro caso E = E(r) r. donde n es la normal a la superficie de la esfera. para r > a. Tal superficie la llamaremos superficie de Gauss. o E2 = Q r 4π ε0 r2 (2. figura 2.

como cualquiera con o simetr´ esf´rica. en los o primeros cap´ ıtulos abordaremos este problema. V2 (r) = Para r ≤ a V1 (r) = ∞ E(r) dr ∞ Q 4π ε0 Q 4π ε0 a3 ∞ r 1 Q dr = 2 r 4π ε0 r a a dV + r dr = r Q 8π ε0 a 3− r2 a2 Uso de las ecuaciones de Poisson y Laplace: Aunque m´s adelante trataremos con mayor amplitud la soluci´n de a o estas ecuaciones y la aplicaci´n de las condiciones de contorno.21: Para calcular el potencial dV = −E · dl. a para r = a.26 y 2. ρ = ρ(r) . como si estuviera concentrada en el centro de simetr´ Es f´cil comprobar que las expresiones 2. corresponde al que producir´ la carga Qint . unidimensionales. encerrada ıa e ıa en la esfera de Gauss.71 Es decir. en nuestro caso. como se muestra en la figura 2.21 E E max r a Figura 2. y otros similares. el campo que produce esta distribuci´n.27 coinciden ıa. de una forma bastante simple. Dado que. para r > a. eligiendo dl = dr r y tomando el origen de potenciales en el ∞ r V (r) = − que.28) r =  r2 d r dr 0 para r > a Laplace . la ecuaci´n de Poisson o en coordenadas esf´ricas puede escribirse de la forma e  ρ0  − ε0 para r ≤ a Poisson 1 d 2 dV (2. V = V (r).

32) ya que en el origen no hay cargas puntuales. El campo debe ser continuo pues. a Tomaremos el infinito como origen de potenciales v(r → ∞) = 0 (2. C´lculo directo del campo: a El c´lculo para la regi´n (1) es prolijo. regiones (1) y (2). M´s a adelante analizaremos las condiciones de contorno con m´s detalle. su derivada. se har´ infinita. V1 = − V2 ρ0 2 A1 r − + B1 6 ε0 r A2 + B2 = − r Estas soluciones generales dependen de constantes indeterminadas cuyos valores habr´ que determinar haciendo uso de condiciones de a contorno adecuadas. Por ultimo ´ V (0) = V0 = finito (2.32 fijan los valores de las cuatro constantes con lo que el problema queda planteado. o que es el campo. s´lo puede ser discontinuo a trav´s de una a o e superficie cuando en la misma existe una densidad superficial de carga. 2◦ ) Se aplican condiciones de contorno en r = 0.29.30) d V2 dr (2. Por a ahora nos bastar´ con establecerlas intuitivamente.31) r=a La continuidad del potencial es necesaria porque si n´. No se har´ en este lugar pero a o a puede verse en Lorrain y Corson. Las cuatro ecuaciones 2. 2. en cuyas posiciones se dan las singularidades del campo. . r = a y r → ∞.30. 2.72 La soluci´n de esta ecuaci´n de segundo orden se obtiene f´cilmente o o a siguiendo las siguientes etapas: 1o ) Se integra dos veces para cada regi´n del espacio donde ρ(r) es o continua.29) En r = a supondremos que tanto el potencial como el campo son continuos V1 (a) = V2 (a) E1 (a) = E2 (a) ⇒ d V1 dr = r=a (2. ıa como veremos m´s adelante.31 y 2.

ϕ ′ donde J r ′. ϕ ′ ) r ′ . sen θ ′ ∂θ′ ∂R = − rR ′ r El c´lculo del m´dulo del campo el´ctrico se completa realizando la a o e integral E= V ′ dEr = k ρ0 1 2 r2 ϕ ′ =2π ϕ ′ =0 r ′ =a r ′ =0 R=r+r ′ R=r−r ′ r′ 1+ r2 − r ′2 R2 dr ′ dR dϕ ′ .  ′ ϕ = ϕ′ Tenemos pues que expresar θ ′ y α en funci´n de R y r ′ .22: Para la regi´n (2). R. R.73 r dE r = dE ^ dv’ r ’ θ’ R α r P dE α (1) (2) Figura 2. θ ′ .′ dϕ ′ dv ′ cos α = k ρ0 cos α r2 r2 Para integrar haremos un cambio de las coordenadas (r ′ . R. v´ase la figura 2. θ.22 o e dEr = dE cosα = k ρ0 r ′2 sen θ ′ dr ′ dθ. ′ ϕ ′ dr ′ dθ ′ dϕ ′ = J dr ′ dR dϕ ′ r ′ . ϕ ′ ) a las (r ′ . ϕ ′ r ′ϕ′ es el jacobiano de la transformaci´n o J = ∂θ′ ∂R  =  ∂r′ ∂r′ ∂θ′ ∂r′ ∂ ϕ′ ∂r′ ∂r′ ∂R ∂θ′ ∂R ∂ ϕ′ ∂R ∂r′ ∂ ϕ′ ∂θ′ ∂ ϕ′ ∂ ϕ′ ∂ ϕ′   ′  r = r′  θ ′ = f (r ′ . ′ . Haciendo uso o de la expresi´n para los lados opuestos a un ´ngulo o a R2 = r ′2 + r2 − 2 r ′ r cos θ ′ r ′2 = R2 + r2 − 2 r R cos α ⇒ ⇒ cos θ ′ = cos α = r ′2 +r 2 −R2 2 r ′r R2 +r 2 −r ′2 && 2 r ′r . R)  . θ.

74 C´lculo directo del potencial: a Para la regi´n (2) o dV = k ρ0 r ′2 ∂θ′ ′ sen θ ′ dr dR dϕ ′ R ∂R

2-10. Demuestre que una distribuci´n de carga con simetr´ esf´rica, ρ = ρ(r), produce o ıa e en un punto r un campo el´ctrico igual al que producir´ la carga encerrada en la e ıa esfera de radio r concentrada en el origen. ¿ A que conclusiones se llega en los casos de simetr´ plana y simetr´ cil´ ıa ıa ındrica? 2-11. Sean las siguientes distribuciones de carga: Una superficie esf´rica, de radio a, e con densidad uniforme ρs y una esfera, de radio a, cargada uniformemente con densidad de volumen ρ0 . Se pide: a) Halle y represente el campo el´ctrico y el potencial producido por cada una e de las distribuciones. b) Los valores m´ximos de las cargas que, en cada caso, podr´ almacenarse a ıan en esferas de radio a=10 cm que est´n en presencia de aire a condiciones a normales. El aire, en ´stas condiciones, no soporta campos superiores a unos e 3 × 106 V · m−1 (Campo de ruptura o rigidez diel´ctrica del aire). e

c) El radio del electr´n, supuesto que su carga se distribuya en las formas ino dicadas al principio y que su masa est´ relacionada con su energ´ potencial e ıa mediante la relaci´n de Einstein W = m c2 . o

Soluci´n: o Comentamos el ultimo apartado en el caso de la distribuci´n superficial. ´ o La energ´ potencial de una distribuci´n de carga es, en este caso, ıa o 1 e C e2 W = − e V (a) , V (a) = −C ⇒ a= 2 a 2m c2 ya que, por simetr´ toda la carga est´ al mismo potencial y , de acuerdo ıa, a con el problema 2-10, tanto el campo como el potencial externo a la esfera son iguales a los que producir´ el electr´n situado en el centro ıa o de la distribuci´n. o Si realiza el c´lculo para la distribuci´n continua encontrar´ el valor a0 a o a conocido como radio cl´sico del electr´n. a o 2-12. Halle el campo el´ctrico y el potencial producidos por la siguiente distribuci´n de e o carga: ρ = ρ0 para 0 < x < a y 2a < x < 3a, ρ = 0 fuera de ´stos dos intervalos. e Repres´ntelos gr´ficamente. e a 2-13. Dado un hilo circular con una densidad lineal uniforme λ y radio a, halle, en cualquier punto de su eje:

75 a) El potencial. b) Los primeros t´rminos de los desarrollos en serie de potencias, para el poe tencial anterior, validos para distancias r > a y r < a del centro. c) El campo el´ctrico. e 2-14. Dada la densidad de carga ρ= r 3 1− 3 πa a

halle la carga q(r) encerrada en una esfera de radio r, el campo y el potencial el´ctricos. e Soluci´n: o Para distribuciones con simetr´ esf´rica, dv = 4π r2 dr, por lo que, camıa e r biando la variable r por α = , la carga interior a la esfera de radio a a es
α

qr = 12
α=0

α2 − α3 dα = 4α3 − 3α4

Para r ≥ a , α ≥ 1, la carga total es Q = qr(α = 1) = 1 Como se ha visto en el problema 2-10, el campo producido por una distribuci´n con simetr´ esf´rica en r es igual al que producir´ en o ıa e ıa dicha posici´n una carga puntual, situada en el origen, e igual a la o encerrada en una esfera de radio r. E(r) = qr(r) r 4π ε0 r2 para α ≤ 1 para α ≥ 1
α=1 α

4π ε0 a E(r) =

2

 2  4α − 3α   1  α2

V (r) =
r

a

E dr =
r

+
a

E dr =

1 4π ε0 a

4α − 3α2 dα + 1

4π ε0 a V (r) =

 2 3  2 − 2α + α   1  α

para α ≤ 1 para α ≥ 1

76 Gr´ficas con Mathematica prob i3 inv.nb: a Representaremos la densidad para tres valores de a, la carga encerrada en una esfera de radio r, el campo y el potencial, en funci´n de r. V´ase el problema k-2. o e Remove[”Global‘ ∗ ”]; Off [General :: ”spell1”]; $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”, FontSize → 12}; √ √ Comenzamos por la representaci´n de la densidad para a = 1, 2, 3 o ro = If [r ≤ a, 3 π ∗ a3 1− r , 0]; a

grafro = {0, 0, 0}; Do[{Which[i == 1, {rc = 1, gc = 0, bc = 0}, i == 2, {rc = 0, gc = 1, bc = 0},

{i, 1, 3}];

DisplayFunction → Identity, PlotRange → All]},

i == 3, {rc = 0, gc = 0, bc = 1}], √ grafro[[i]] = Plot[ro/.a → i, {r, 0, 2}, PlotStyle → RGBColor[rc, gc, bc],

Show[grafro, DisplayFunction → $DisplayFunction]; La figura 2.23 presenta conjuntamente las gr´ficas para los tres valores de a. a
0.8 0.6 0.4 0.2

0.5

1

1.5

2

Figura 2.23: Comprobaremos que la carga total es q = 1. Primero definimos la densidad interna roi (para r ≤ a), y despu´s la integramos sobre una esfera de radio a. e roi = 3 π ∗ a3
a 0

1−

r ; a

q = 4π

roi ∗ r2 dr

Para las gr´ficas siguientes se toma un valor concreto de a. a a = 2;

77 Representamos la carga encerrada en una esfera de radio r en la figura 2.24.
r

qi = 4π
0

roi ∗ r2 dr;

qr = If [r ≤ a, qi, 1]; Plot[qr, {0, 0, a + 1}, PlotStyle → RGBColor[.3, .7, 1], AxesOrigin → {0, 0}, GridLines → {{a}, {1}}]; Representamos al campo en la figura 2.25.
1 0.8 0.6 0.4 0.2

0.5

1

1.5

2

2.5

3

Figura 2.24: qr ; 4π ∗ r2

Er =

AxesOrigin → {0, 0}, GridLines → {{a}, None];

Plot[Er, {r, 0, 2 a}, PlotStyle → RGBColor[1, .7, .3],

0.025 0.02 0.015 0.01 0.005

1

2

3

4

Figura 2.25: Por ultimo, representamos al potencial en la figura 2.26. ´ Vext = 1 ; 4π ∗ r

78 Vint = 1 1 + 4π ∗ a 4π
a r

qi ; r2

Vr = If [r ≤ a, Vint, Vext]; V0 = 1,1 ∗ Vint/.r → 0//N;

AxesOrigin → {0, 0}, GridLines → {{a}, None}, PlotRange → {0, V0}];
0.08

Plot[Vr, {r, 0, 2 a}, PlotStyle → RGBColor[0.7, 1, .3],

0.06

0.04

0.02

1

2

3

4

Figura 2.26: 2-15. Halle el campo el´ctrico producido en cualquier punto del espacio por un hilo que e forma un cuadrado de lado a y que est´ cargado uniformemente con densidad λ. a 2-16. La distribuci´n de carga en los n´cleos ligeros puede aproximarse mediante la o u r2 ıquese este modelo al expresi´n, ρ = ρ0 (1 − a2 ) para r ≤ a y ρ = 0 para r > a. Apl´ o Calcio tomando los valores a = 4, 5 f m (f m = femtometro = f ermi = 10−15 m) y ρ0 = 5 × 1025 C · m−3 . Halle: a) La carga total ( comp´rese con el valor real). a b) El campo el´ctrico y el potencial. e
r c) Represente ρ,E y V en funci´n de x = a . o

´ ´ 2-17. Un conductor, en situacion electrostatica, es un cuerpo que reac´ ciona ante los campos externos movilizando cargas y situandolas en su superficie de forma que el campo total en su interior sea nulo. Demuestre: a) Que todos los puntos del conductor est´tico est´n al mismo potencial. a a b) Que la carga depositada en ´l se distribuye por la superficie. e c) Que el campo el´ctrico en su superficie es perpendicular a la misma y proe porcional a ρs .

79
n1 S1 S2 E
ρ s

S0

A L

S3 B

Figura 2.27: Razone, para simplificar, sobre un conductor de superficie plana. Soluci´n: o La figura 2.27 representa a un conductor limitado por caras planas. a) Dado que el campo el´ctrico es nulo en su interior, tambi´n lo ser´ su e e a circulaci´n a lo largo del camino L, interno pero arbitario, lo que implica o que VA = VB ⇒ Vint = cte

b) Si se aplica el teorema de Gauss a la superficie S0 , situada en el interior del conductor pero arbitraria, el flujo es nulo, por serlo el campo y, en consecuencia, la densidad neta de carga ρ = 0. Luego la carga neta solo puede residir en la superficie del conductor. Esto no es cierto en el caso din´mico. a c) Como la superficie del conductor es equipotencial, el campo electrico en el exteri´r, pero en su proximidad, es perpendicular a la misma. o Aplicando el teorema de Gauss a la peque˜ a caja de pastillas, cuyas n bases son paralelas a la superficie del conductor, se tiene que E · ds = 1 ε0 ρs ds ⇒ E = ρs n1 ε0

S1

S2

El flujo a trav´s de S3 es nulo porque el campo interno tambi´n lo e e es, el de la superficie lateral es nulo porque el campo y la normal son perpendiculares entre s´ y, por ultimo, la unica carga en el interior de ı ´ la caja est´ situada en la superficie S2 . a 2-18. Se define al condensador ideal como el conjunto de la superficie interna de un conductor en cuyo interior, hueco, se encuentra un segundo conductor, la superficie externa del segundo conductor y el espacio que media entre ambas superficies (v´ase la figura 2.28). Asimise Q ´ mo se define como capacidad de un condensador a la relacion C ≡ V ,

80 en valor absoluto, entre la carga depositada en cualquiera de las dos caras, o placas, del condensador y la diferencia de potencial que se establece entre las mismas.

a b

Figura 2.28: ) Se pide: a) Demuestre que en las dos placas se depositan cargas iguales y contrarias. b) Halle la capacidad de un condensador esf´rico formado por un conductor e con un hueco de radio b dentro del cual hay otro conductor, en posici´n o conc´ntrica, cuyo radio externo es a < b (figura 2.28). Calcule la capacidad e de un condensador plano hallando la aproximaci´n de C para b − a ≪ a, b. o Soluci´n: o Si aplicamos el teorema de Gauss a la superficie S2 incluida en el interior del conductor externo (figura 2.29), la carga total encerrada en ella es nula. Dado que sobre la superficie r = a hay una carga Q, sobre la r = b habr´ una −Q. a Para hallar la capacidad del condensador, debemos calcular la diferencia de potencial entre sus placas V = VA − VB . Para ´sto elegimos el camino e L m´s sencillo, que es el radial. a
a

V =
b

E dr

donde se ha tenido en cuenta que el campo el´ctrico es radial. e E puede obtenerse en funci´n de Q volviendo a aplicar el teorema de o Gauss a S1 . Q = ε0 y la capacidad es
S1

E ds ⇒ E =

1 Q 4π ε0 r2

C=

Q = 4π ε0 V

ab b−a

81

S2 −Q S1 +Q A b r a E L n B

Figura 2.29: 2-19. En un condensador real, el primer conductor no puede envolver totalmente al segundo puesto que, en caso contrario, este ultimo no ser´ accesible. En la pr´ctica, ´ ıa a el espacio interior de un condensador tiene comunicaci´n con el exterior mediante o una abertura peque˜a a trav´s de la cual algunas l´ n e ıneas de campo acceden desde las cargas interiores a las exteriores, d´ndose el denominado efecto de bordes que, nora malmente, hace que la capacidad real difiera algo de la que se calcular´ suponiendo ıa al condensador como ideal. Despreciando el efecto de bordes, calcule las capacidades de: a) Un condensador plano compuesto por dos placas met´licas de superficie S = a 2 y separadas una distancia b << a. a b) Un condensador cil´ ındrico compuesto por dos placas cil´ ındricas conc´ntricas e de radios respectivos a y b y altura c, donde b − a << c. 2-20. En un tubo de rayos cat´dicos, figura 2.30, se forma un punto luminoso en el luo gar de la pantalla sobre el que incide un fino haz de electrones. Dichos electrones son emitidos con velocidad despreciable y acelerados a trav´s de una diferencia de e potencial fija V0 . Posteriormente son deflectados por un campo el´ctrico, uniforme e y perpendicular a la trayectoria inicial, que est´ producido por dos placas equipoa tenciales separadas por una distancia a y cuya longitud es b. Entre dichas placas se establece una diferencia de potencial V1 . Si la distancia desde el centro de las placas deflectoras hasta la pantalla es L, halle la relaci´n entre la distancia d a o que se desv´ el haz en la pantalla y el potencial de deflexi´n V1 . ıa o Soluci´n: o

82

d a b + V0 + V1
Figura 2.30: La diferencia de potencial V0 comunica a los electrones una energ´ ıa potencial negativa W = −e V0 al tiempo que los acelera convirtiendo esta energ´ en cin´tica ıa e 1 2 e V0 = m v0 ⇒ v0 = 2 2e V0 m

-

L

La figura 2.31 muestra la trayectoria de los electrones emitidos por el ca˜ on desde que entran en la zona de las placas deflectoras, en (x = n´ 0, y = 0), y salen de ella, en el punto P , (x = b, yp ), hasta que inciden en b la pantalla en el punto P ′ , (x = L + , y = d). 2

P’ y V=V1 y=a/2

y=d

Pantalla θ x, x’ x=b x’=b/2 x=L+b/2 x’=L

E O’
v0 x=0 x=b/2 x’=0 V=0 Placas

P

Figura 2.31: Mientras los electrones se encuentran entre las placas, son acelerados uniformemente hacia arriba debido al campo que crea la diferencia de potencial V1 aplicada entre dichas placas. Suponemos que los efectos

83 de bordes son despreciables, con lo que el campo es aproximadamente constante e igual a E=− La aceleraci´n resultante es o ay = Dadas las condiciones iniciales 1 x = v0 t , y = ay t2 2 De aqu´ se deduce que el electr´n abandona la zona de placas en el ı o punto P de coordenadas 1 b2 x = b , yp = ay 2 2 v0 y con una pendiente tang θ = dy dx = ay
x=b

V1 y a

eE m

b 2 v0

A partir de P , la trayectoria del electr´n es una recta que pasa por este o punto con pendiente m = tang θ. Si desplazamos el origen de coordenadas al punto O′ de intersecci´n de o la recta anterior con el eje x, tendremos que x′ = x − b b , y = ay 2 x′ 2 v0

y el impacto en la pantalla ser´ en el punto P ′ (x′ = L, y = d), con a d= L b V1 2 a V0

2-21. Por un conductor, que posee una densidad de electrones libres ρ y tiene dimensiones transversales a × b, circula una corriente de intensidad I. Perpendicularmente a esta corriente y a las caras, separadas entre s´ por la distancia b, se aplica ı un campo magn´tico uniforme B. Halle la diferencia de potencial Hall que aparece e entre las caras que est´n separadas por la distancia a. a ´ El efecto Hall consiste esencialmente en la redistribucion de cargas ´ dentro de un conductor como consecuencia de la accion de la fuerza ´ magnetica de manera que, en equilibrio estacionario, la carga neta

84 ´ depositada en las paredes crea un campo electrico que contrarresta ´ a la fuerza magnetica. En un conductor s´lo los electrones libres, los de la o banda de conducci´n, pueden moverse a distancias arbitrarias a trav´s del mismo. o e Soluci´n: o Seg´ n la figura 2.32 por el conductor circula una intensidad en la diu recci´n del eje y debida al arrastre con velocidad o u = −u y

de los electrones. Esta velocidad se expresa en funci´n I como o I = j · S = ρuab ⇒ u =
B Vh + ++++++++++++++++++++++ a -----------------b u Eh z

I ρab

y I

x

F-

Figura 2.32: Los electrones sufren una fuerza magn´tica e Fm = −e u ∧ B = e u B x

que los desplaza en la direcci´n x y los acumula en la cara correspono diente del conductor. En la cara opuesta se dejan al descubierto las cargas positivas de los n´ cleos at´micos del metal. Como consecuencia, u o en estado estacionario, se crea un campo el´ctrico Hall tal que la fuerza e el´ctrica que act´ a sobre los electrones contrarresta a la magn´tica. e u e IB abρ por lo que la diferencia de potencial Hall, su circulaci´n a lo ancho del o conductor, es Fe = −e Eh = −Fm ⇒ Eh = Vh = IB bρ

85 Este principio constituye el fundamento de la medida del campo magn´tico mediante las sondas Hall. e 2-22. Demuestre que la interacci´n entre espiras de corriente estacionaria cumple el o principio de acci´n y reacci´n. Sugerencia: desarrolle el triple producto vectorial o o del integrando. Soluci´n: o

I1

1 dl 1 r

2

I2

dl 2

B

dF 12

Figura 2.33: La fuerza que la espira (1) ejerce sobre la (2) es F12 = K I1 I2
1 2

dl2 ∧ (dl1 ∧ r) r3

Desarrollando el triple producto, dl2 ∧ (dl1 ∧ r) = dl1 (dl1 · r) − r (dl1 · dl2 ) La integral correspondiente al primer t´rmino puede escribirse de la e forma dl1 (dl2 · r) = r3 dl1
1 2

1

2

(dl2 · r) =0 r3
I

ya que I=
2

dr =0 r2

con lo que F12 = −K I1 I2 r (dl1 · dl2 ) = −F21 r3

1

2

porque para calcular F21 s´lo es necesario cambiar r por −r en la integral o anterior.

86 2-23. Calcule el campo magn´tico producido por una espira circular de radio a, recorrida e por una corriente I, en cualquier punto de su eje: a) Por integraci´n directa. o b) Como el limite de una poligonal regular de 2n lados. ´ 2-24. Como en el caso de las distribuciones de carga estatica, las distribu´ ciones de corrientes estacionarias producen campos magneticos que, a distancias muy lejanas, son de tipo dipolar y pueden expresarse en ´ ´ funcion del momento dipolar magnetico m. Calcule el potencial vector y el campo magn´tico dipolar producido por una espira circular de radio a, recorrida e por una intensidad I. En este caso m = I S n, siendo S la superficie plana de la espira y n el vector unitario normal al plano de la misma.
dl* z θ r R z α a x P’ dl’ x y ϕ’ P’ a P P* A y

dl’

(a)

(b)

Figura 2.34: Soluci´n: o Sin p´rdida de generalidad, como se muestra en la figura 2.34a, el poe tencial puede calcularse en cualquier plano ϕ = cte, en particular el yz. dl R

A=KI

En la figura 2.34b puede verse que el potencial vector s´lo tiene compoo nente Aϕ = Ax , dado que las componentes radiales se anulan sumando las aportaciones de dl′ y de dl∗ . Luego, teniendo en cuenta que

87

dl = a dϕ ϕ′ ϕ′ = −sen ϕ′ x + cos ϕ′ y y Ax = −K I a sen ϕ′ dϕ′ R

Esta integral resulta ser de tipo el´ ıptico; sin soluci´n anal´ o ıtica cerrada. Sin embargo, se simplifica considerablemente para puntos lejanos tales que β ≡ a/r ≪ 1. Bajo este supuesto 1 = R r 1 1+ β2 − 2β cosα 1 (1 + β sen θ senϕ′ ) r

R=r−a ⇒

De esto se deduce que Ax = −K I

puesto que cos α = a · r.

a r

sen ϕ′ dϕ′ +

a senθ r

sen2 ϕ′ dϕ′

El resultado puede escribirse de la forma general Ad = −K I y, hallando el rotacional Bd = −K m (2cos θ r + sen θ θ) r3 π a2 sen θ r2

Este campo tiene la misma estructura que el campo el´ctrico dipolar, e por lo que sus l´ ıneas tambi´n son an´logas. e a 2-25. Halle el campo magn´tico producido por un hilo recto e indefinido, recorrido por e una intensidad I. Haga el c´lculo por a a) Integraci´n directa. o b) Aplicando la ley de Amp`re. e c) A trav´s del potencial vector. e Soluci´n: o trataremos las partes (a) y (c) a) El campo magn´tico del hilo es e

donde I π a2 = I S = m, es el m´dulo del momento dipolar magn´tico. o e

por lo que no podr´ ıamos obtener el campo mediante su derivaci´n. el potencial vector de un hilo de lona gitud infinita es infinito. z=− sen θ tang θ ρ dθ sen2 θ µ0 I 2πρ sen θ dθ = 0 c) Como veremos m´s adelante. r = De ´sto se deduce que e dz = y Bϕ = µ0 I 4πρ π ρ ρ . − l ≤ z ≤ l. o Empezaremos calculando el potencial producido por un hilo de longitud finita L = 2l .88 z dA z=0 θ dz −z Figura 2. Como se muestra en la figura A = Az z . seg´ n se muestra en la figura 2. u B = Bϕ ϕ Expresaremos esta integral en funci´n de θ: o dl ∧ r = dz sen θ ϕ .35: ρ dB r B= µ0 I 4π ∞ −∞ dl ∧ r r3 donde.35.

Desarrollando la expresi´n anterior en funci´n de ρ/l y qued´ndonos con el o o a primer t´rmino significativo. tiende a la dada en el apartado (a). tenemos que 15 e Az ≃= Puesto que Az = f (ρ) B =∇∧A=− ∂ Az µ0 I ϕ= ∂ρ 2π ρ 4(l/ρ)2 1 + 4(l/ρ)2 ϕ 4l2 µ0 I ln 1 + 2 4π ρ Soluci´n que.89 y.36-a. Pero. en el l´ o ımite l/ρ → ∞. Dados dos hilos rectos. e b) Fuerza ejercida por cualquiera de ellos sobre la unidad de longitud del otro. 2-26. indefinidos. en la direcci´n z y en las posiciones ± a y. teniendo en cuenta que r= µ0 I 4π l −l ρ2 + z 2 1 + (ρ/l)2 + 1 µ0 I ln 4π −1 + (ρ/l)2 + 1 Az = dz ρ2 + z 2 = Es evidente que A → ∞ si l → ∞. o Solucion : a) Seg´ n el problema 2-25. paralelos entre s´ y recorridos por intensidades ı iguales a I. Superponiendo en P los campos o 2 producidos por cada uno de los hilos B = B1 + B2 = 15 µ0 I 2π 1 1 ϕ1 + ϕ2 ρ1 ρ2 √ 1+x≃1+ 1 2 x para x < 1. . el campo producido por un hilo recto y u recorrido por una intensidad I es B= µ0 I ϕ 2π ρ Para hallar el campo que producen los dos hilos en cualquier punto del espacio. f´ ısicamente. como se muestra en la figura 2. halle: a) Campo magn´tico producido en cualquier punto del espacio. los situaremos. un hilo de longitud ’infinita’ es un hilo finito observado desde una distancia ρ ≪ l. Determine la condici´n necesaria para que la fuerza sea de atracci´n o de o o repulsi´n.

36-b. ρ 2 = ρ − a y . de radio a y densidad de part´ o ıculas n0 .36: Teniendo en cuenta que ϕ = z∧ρ B= donde µ0 I z∧ 2π 1 1 2 ρ1 + ρ2 ρ2 ρ1 2 1 1 ρ1 = ρ + a y . a . 2-27. la fuerza que la corriente que produce el campo ejerce sobre la unidad de longitud de la corriente testigo es: µ0 I I ′ dF = I dl ∧ B = z∧ϕ dl 2π a µ0 ′ = − I I ρ 2πρ atractiva para corrientes en el mismo sentido y repulsivas para corrientes en sentido contrario. e e b) Fuerza electromagn´tica que act´a sobre cada electr´n. e u o c) Condici´n que habr´ de cumplirse para que el haz fuese estable desde el o ıa punto de vista din´mico. Discuta el resultado. ρ = x x + y y 2 2 b) De acuerdo con la figura 2. que se mueve a lo largo del eje de la distribuci´n con velocidad v0 . halle: o a) Campo el´ctrico y magn´tico en cualquier punto del espacio.90 P B2 B1 ^ z a I I’ ^ x ρ1 ρ ρ 2 dF dl dB ^ ρ I1 -a/2 y^ ^ z I2 ^ a/2 y ^ y (a) (b) Figura 2. de secci´n circular. Dado un haz de electrones.

que comienza en x1 . Programa Mathematica carretes − Helmholtz. orientado en la direcci´n del eje x.37. determine la relaci´n o a para que el campo cumpla las mismas condiciones que los carretes de b Helmholtz. dl ′ = {dx ′ . c) Dibuje las l´ ıneas de campo en cada caso. y − y0 .91 2-28. Halle la relaci´n entre las corrientes que recorren a cada una de las espiras. 0} Completaremos el problema con la ayuda de Mathematica. z} . su o direcci´n relativa. Off [General :: ”spell1”]. . en el punto medio entre las dos y en direccion axial. El mismo tipo de campo producido por los carretes de Helmholtz puede producirse con dos espiras cuadradas de lado a. de radio a. en cualquier punto del espacio. recorrida por una intensidad I. b) Si dos espiras se situan como en el problema anterior. 2-29. R = r−r′ 4π Empezaremos calculando el campo creado por un segmento. termina en o x2 y est´ situado a la distancia y0 de dicho eje. 0. separadas una distancia 2b de for´ ma que el campo magnetico que producen en su eje tiene sus dos ´ primeras derivadas. Los carretes de Helmholtz pueden considerarse como formados por dos espiras coaxiales. necesarias para que se cumplan las condio ı o b ciones anteriores. a) Halle el campo producido por una espira cuadrada. En este caso a R = {x − x ′ . Off [General :: ”spell”]. Soluci´n: o Calcularemos el campo de una espira como la representada en la figura 2. como el (2). as´ como la raz´n a . B=K donde K= L dl ′ ∧ R R3 µ0 I .nb: Remove[”Global‘ ∗ ”]. iguales a cero.

37: R a/2 r’ a/2 ρ y l -a/2 $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”. . mRx3 BX = (BX/.yp− > y1). z}. y − yp. −x + x0} Ry. −z.92 z r 3 4 -a/2 I 2 1 x Figura 2. De forma an´loga calculamos el campo producido por un segmento orientado en a la direcci´n el eje y o Ry = {x − x0.xp− > x1). mRx = BX = {0. FontSize → 12}. 1 dyp. 0.Ry.xp− > x2) − (BX/. 1 dxp. z}. mRy = BY = {z. mRy3 BY = (BY/.yp− > y2) − (BY/. y − y0} √ Rx. Campo de una espira: Calculamos el campo producido por un segmento orientado en la direcci´n el eje o x Rx = {x − xp.Rx. y − y0.

x → 0. Point/@puntose}]. {z. Representamos al campo en el plano x = 0 Byz = {Be[[2]]. DisplayFunction → $DisplayFunction]. Be[[3]]}/. RGBColor[0.{y1 → − . 1}. ın. −1. x0 → − }.93 Calculamos el campo total de la espira producido en un punto cualquiera particularizando los resultados anteriores para cada uno de los segmentos de la espira con a = 1. x2 → − . 1]. 1}.{x1 → − .38 se ve como las l´ ıneas de campo rodean a la espira.5 . 2 2 2 B3 = BY/. x0 → }. Por f´ mostramos conjuntamente estas dos gr´ficas. a Show[grcamp. A continuaci´n dibujamos la posici´n de la espira en dicho plano. y2 → − . y0 → }. 2 2 2 1 1 1 B4 = BX/. a << Graphics‘PlotField‘ grcamp = PlotVectorField[Byz.{x1 → 1 1 1 . 0}}. x2 → . Primero generamos un gr´fico de flechas sin mostrarlo. Campo de dos espiras situadas en z = ± d/2: . 2 2 2 Be = B1 + B2 + B3 + B4. {y.{y1 → 1 1 1 . DisplayFunction → Identity].04]. y0 → − }. {0. espira = Graphics[{PointSize[. 0}. y2 → . PlotPoints → 9. 0. B2 = BX/. −1.5 . 2 2 2 1 1 1 B1 = BY/. espira. o o puntose = {{−0. En la figura 2.

y → 0}.z → (z + ). Be1z y Be2z. Be2z = Be2zv[[3]].{x → 0.{x → 0. Bcz = Bczv[[3]]. Be2zv = Be2/.94 Figura 2. en el eje z. 2 2 Bc = Be1 + Be2.{x → 0. Calculamos los campos producidos por cada una de las espiras. Carretes de Helmholtz: Calculamos la distancia d0 optima. . Be1zv = Be1/. Bczv = Bc/. Be1z = Be1zv[[3]]. y → 0}. tal que su derivada segunda es nula en el ´ origen. y por el conjunto Bcz. y → 0}.38: Be1 = Be/. Be2 = Be/.z → (z − d d ).

{d. None}. 0.5}].5 -0. 0}. Be2z0. d0 d0 }. 0.6 d0.5 10 7. la primera a ıa derivada del campo es nula. {z.39 se comprueba que.d → d0.3 -0.1 0. AxesOrigin → {0. Be1z0 = Be1z/.z Bcz/. Substituimos en la o expresi´n de los campos d → d0. RGBColor[0. Be1z0. 0. A ıa . dada la simetr´ del problema.5}]. 0}.39: En la gr´fica 2.5.z → 0. 0. 1. 0.3 Figura 2.d → d0. 0]. 0.2 -0. 0].1 0. y lo establecemos con mayor precisi´n por medio de la orden FindRoot o d0v = FindRoot[D2B == 0. 15 12. Be2z0 = Be2z/. PlotStyle → {RGBColor[1. Plot[{Bcz0. {d. En la zona central el campo var´ suavemente. −0.5 5 2.d → d0.6 d0}. Por medio de una gr´fica de esta derivada en funci´n de d. determinamos aproxa o imadamente el valor d0 Plot[D2B. o Bcz0 = Bcz/. 1]}]. 1.2 0. 2 2 RGBColor[0.95 D2B = ∂z. RGBColor[0.d0v Campos en el eje z: Procedemos a la representaci´n de los campos en el eje z. 1]. GridLines → {{− . d0 = d/.

5d0}. e mBcyz0 = Bcyz0.z → 0) − (Bcz0/. 0. {0. 0.5d0}.5d0}}. z → 0 d0 ) 4 Representaci´n del campo en la secci´n x = 0: o o Bcyz0 = {Bc[[2]]. Bc[[3]]}/. grlinea = {0. carretesc = Graphics[{PointSize[. −1.z → Bcz0/. −0. {z. mBcyz0 d0 . marcamos la posici´n de los carretes o puntosc = {{−0. .45. 1]. {0. 0. n n = 100.{x → 0. y dibujamos las l´ ıneas de campo haciendo uso del m´todo de Heun. −1.04]. {y. 0. Point/@puntosc}]. 1}. Generamos un gr´fico de flechas a grcampc = PlotVectorField[Bcyz0. RGBColor[0. d → d0}.Bcyz0. 0. 0.5 . 1}.5 . 0. PlotPoints → 11. z0 = 0. {−0. DisplayFunction → Identity].5 . ∆ = y0 = −0.5 . −0. 0.96 continuaci´n se determina la variaci´n relativa del campo en el intervalo 0 ≤ z ≤ o o d0 4 varrelativa = (Bcz0/.5d0}. 0}. 0. Bunit = Bcyz0 . 0. 0.

e recorrida por una intensidad I. p0ini = p0. DisplayFunction → $DisplayFunction. carretesc. p0 = p0ini + ∆ ∗ Bunitini. z0}. el paso b es mucho menor que el radio a. 2 grlinea[[i]] = ListPlot[linea. Axes → True]. DisplayFunction → Identity]. linea = {p0}. Finalmente representamos conjuntamente todas estas gr´ficas. {i.5 1 -0. {kk = kk + 1.5 -1 -0. 1 0. 1.5 -1 Figura 2.{y → p0[[1]]. 0. paso constante b y n´mero par de u vueltas N . 0]. PlotStyle → RGBColor[1. Cuando en una espira como la del problema anterior el numero de 1 1 vueltas por unidad de longitud n = b >> a . de radio a.40 se observa que. es decir. While[(Abs[p0[[1]]] <= 1)&&(Abs[p0[[2]]] <= 1)&&(kk <= 5n). 1 p0 = p0ini + ∆ ∗ (Bunitini + Bunitfin).{y → p0[[1]]. 2-30. grlinea.97 Do[{p0 = {y0. 10}]. Bunitini = Bunit/. z → p0[[2]]}. PlotJoined → True.40: En la figura 2.5 0. a la espira se le denomina Solenoide ´ recto de seccion circular. Halle el campo magn´tico producido en el centro de su eje por una espira helicoidal. el campo es muy uniforme. a Show[grcampc.1}. p0]}]. Bunitfin = Bunit/. z → p0[[2]]}. linea = Append[linea. kk = 0. en la zona central de los carretes. y0 = y0 + 0. Cada una de las vueltas es en la practica casi . ´ 2-31.

De forma an´loga se definen solenoides de a formas y estructuras m´s complejas. se le considera como espira. Si las espiras est´n arrola ladas a derechas alrededor del eje z. sz = Si 2π a n ≫ 1 ⇒ jsz ≫ sϕ Esta condici´n permite despreciar. Halle: a a) El campo magn´tico producido por un solenoide recto.41: b) En la figura 2. b) El campo magn´tico producido en cualquier punto del espacio por un e solenoide recto. efectuando el l´ u ımite a >> b sobre el resultado del problema anterior. Por otra parte. Pero. Es decir. la cono a tribuci´n de la corriente azimutal. en consecuencia. de radio a. longitud infinita y n espiras por unidad de longitud recorridas por una intensidad I. el flujo por unidad de longitud ∆z es n I.41 se representa al solenoide. el flujo es I. sϕ = n I ϕ . como veremos. si cortamos por un plano ϕ = cte. se dice que el solenoide tiene n espiras por unidad de longitud. en muchos casos pr´cticos.98 cerrada y. el flujo de corriente a lo largo del eje z es I. si cortamos el carrete por un plano z = cte. longitud e L y n´mero de espiras N . Para n suficientemente grande. ambas cono tribuciones no son directamente comparables porque la longitudinal se I 2π a . de radio a. Soluci´n: o Trataremos el apartado (b) ∆ z=1 n a js 4 3 L ρ I z 1 2 L1 S L2 Figura 2. podemos representar estos flujos por medio de densidades superficiales de corriente s = sϕ + sz .

Para el c´lculo de los campos. La exterior debe ´ ser nula porque. una contaminaci´n que ser´ posio a ble ignorar s´lo si su efecto sobre otros instrumentos. Normalmente el campo exterior es un subproducto del campo interno fuerte que se quiere crear. calcularemos la componente z del campo. en caso contrario. por lo que B = B(ρ) De acuerdo con esto. Aplicando la ley de Amp`re al camino L1 . Bϕ = cte ρ ∂ Bz 1 ∂ (ρ Bϕ ) ϕ+ z=0 ∂ρ ρ ∂ρ →0 . para ρ = a. Es. ´ . tendremos en cuenta la simetr´ radial a ıa de las fuentes.99 produce en el interior del solenoide y la azimutal en el exterior. o estructuras o sensibles. ρ>a 2π ρ B · dl = µ0 n I ∆z = Bz ∆z puesto que el unico tramo de L que contribuye a la integral es el (1). tanto para ρ > a como para e ρ < a. se deduce que Bρ = 0 Por ultimo. ρ < a Dado que S B · ds = 0. ∂ ∂z → 0. Para calcularla aplicare´ mos el teorema de Amp`re al camino L2 e 1 µ0 I . se obtienen las componentes azimutales del campo. Bϕexterno = y Bϕinterno = 0 . tomando como S a la superficie de la caja de pastillas de la figura y teniendo en cuenta que Bz = cte. es decir. la energ´ almacenada en el solenoide ıa por unidad de longitud ∆z ser´ infinita ıa Bz es la unica componente del campo interno. es despreciable. por lo tanto. ∂ ∂ϕ Empezaremos investigando la estructura del campo fuera de la superficie del solenoide. Expresando el rotacional en coordenadas cil´ ındricas para estas regiones ∇∧B =− de donde se deduce que Bz = cte .

¿ Cu´l ser´ a ıa su autoinducci´n? Suponga que 4 a n ≫ 1 y que. El conductor interno tiene radio a y el externo. el campo producido por el solenoide ideal es B = µ0 n I z para ρ < a B= µ0 I ϕ 2π ρ para ρ > a ´ 2-32. b) Halle M entre una espira de radio a y otra peque˜a de radio b << a cuyo n centro se encuentra sobre el eje de la primera pero cuya posici´n y orientaci´n o o es arbitraria. Halle el campo electromagn´tico producido por las siguientes distribuciones de care ga con simetr´ axial y que giran con velocidad ω alrededor de su eje en un punto ıa cualquiera del mismo. radio interior b y exterior c. y la intensidad que circula por la espira productora del campo. de secci´n cuadrae o da a × a. e recorrido por una intensidad I uniformemente distribuida a trav´s de las secciones e del conductor interno y del externo. c) Halle L para un solenoide recto de secci´n circular. por lo tanto. b) Una superficie esf´rica de radio a con una densidad superficial de carga ρ = e ρ0 cos θ. el coeficiente e a e Φa (Ba ) ´ . Se define como coeficiente de induccion mutua Mab = Φa (Bb ) entre Ib ´ dos espiras a y b a la relacion existente entre el flujo que corta una de ellas. . Seg´n se demuestra en u otro lugar. Halle el campo magn´tico producido por un cable coaxial como el de la figura 2. debido al campo producido por la otra. ´ste coeficiente tiene car´cter sim´trico. de autoinduccion de una espira a se define como L = Ia a) Halle M para un hilo recto indefinido y una espira coplanaria cuadrada. de radio a. 2-35.100 Resumiendo. el campo externo es o despreciable (v´ase el problema 2-31) e 2-34. numero total de espiras N y recorrido por una intensidad I. En particular. longitud o b >> a y n´mero de espiras N . cuyos lados miden a y tal que el lado m´s pr´ximo al hilo es paralelo y est´ situado a o a a distancia a del mismo. a) Un disco de radio a con densidad superficial de carga ρs . Halle el campo magn´tico en el interior de un solenoide toroidal. u 2-33.42.

42: .101 I I Figura 2.

102 .

y la del campo e e el´ctrico.  = (r. Aunque dicha analog´ no existe. fen´meno de inducci´n electrost´tica. las experiencias de Faraday ponen de manifiesto que en una espira cerrada puede inducirse una corriente haciendo variar el flujo magn´tico cortado por la misma y que e ´sta es tanto m´s notable cuanto mayor es la rapidez de dicha variaci´n. ley de Faraday. e Aunque. las cuales se resumen en las ecuaciones de Maxwell. Como se apunta en la introducci´n hist´rica.1. local.Cap´ ıtulo 3 Fuentes del campo din´mico: a Leyes de Maxwell En este cap´ ıtulo se completan las fuentes del campo din´mico. Al considerar corrientes no estacionarias.1. en conjunci´n con o o las leyes de transformaci´n de los campos. Al mismo tiempo hacen posible la existencia de ´ e las ondas electromagn´ticas. en la que colocamos una espira L0 . de un unico campo electromagn´tico. comprobando que sus efectos son id´nticos. Ley de inducci´n de Faraday o El fen´meno de la inducci´n electromagn´tica fue descubierto de forma independio o e ente por Faraday y por Henry. e ıo. en reposo con respecto al sistema inercial S del 103 . o Fijaremos nuestra atenci´n en una experiencia como la representada en la figura o 3. variable con el tiema po. del campo magn´tico con el tiempo y no al movimiento. en sentido lito o a ıa eral. Acto seguido. nosotros emo ´ a pezaremos limitando su enunciado al caso en el que el cambio de flujo es debido a la variaci´n expl´ o ıcita. e Estas fuentes acoplan a ambos campos poniendo en evidencia que se trata. veremos que la derivada temporal ∂t del campo magn´tico es fuente vectorial del el´ctrico. t). la formulaci´n o tradicional de la ley de inducci´n es aplicable en un ambito m´s amplio. t). e 3. ´ste enunciado puede extenderse para el caso o e de espiras m´viles. en realidad. ∂ ρ = 0 ⇒ ρ = ρ(r. o e deformaci´n. dentro del marco ’galileano’ establecido para este texto. comprobaremos que. Faraday exe a o perimenta con campos producidos por corrientes y por imanes. Faraday o o encuentra este efecto cuando busca conscientemente la analog´ entre corrientes. de la propia espira. del ıa. corriente de desplazamiento del vac´ fuente vectorial del campo magn´tico.

la ley de inducci´n de Faraday para caminos cerrados y en reposo e o L0 . a lo largo de L ´ medir´ ıamos lo que m´s adelante definiremos como fuerza electromotriz. a Es evidente que si los portadores de carga se mueven es porque sienten sobre s´ la ı presencia de un campo el´ctrico. Seg´n ´sta. e por lo tanto.1: laboratorio. Las espiras y las cargas que en ellas residen son. E · dl = − E0 = − donde E0 ≡ L0 L0 d dt S0 B · ds (3. En este ultimo caso. diciendo que ’ sobre cualquier o a camino L0 se mide una fuerza electromotriz proporcional y de signo contrario a la raz´n o temporal de cambio del flujo magn´tico cortado por la misma’. en presencia de un campo magn´tico que var´ con el tiempo. En el sistema MKS. Enunciamos. La detecci´n de una corriente o en una espira cerrada indica que estos campos no son conservativos. e si sienten dicho campo. e ıa Seg´n Faraday. Este camino puede coincidir o no con una espira y podr´ ser trazado arbitrariamente a en el espacio. a menos que en ella interpongamos una resistencia infinita.104 Φ( B(t) ) S0 ^ z n B(t) L0 S ^ y ^ x Figura 3. e e La fuerza electromotr´ se expresa en voltios y el flujo en webers. meros testigos de la existencia del campo. la a u e . por lo tanto. ız La ley de inducci´n de Faraday se leer´.1) d ΦS (B) dt 0 S0 E · dl = fuerza electromotriz del camino L0 y ΦS0 (B) = B · ds es el flujo del campo magn´tico a trav´s de una superficie arbitraria que se apoya sobre L0 . o fuerza por unidad de carga. en la espira detectar´ u ıamos el paso de una corriente. la e contante de proporcionalidad resulta igual a la unidad 1 . es porque ´ste existe con independencia de que una carga e est´ disponible para dar testimonio. que las impulsa y que. 1 El signo negativo del segundo miembro est´ relacionado con la llamada ley de Lenz. pu´s.

105 Para obtener la expresi´n diferencial de esta ley haremos uso del teorema del rotao d cional y tendremos en cuenta que. Las variaciones temporales del campo magn´tico e e aparecer´n como las unicas fuentes vectoriales de E. As´ si descomponemos arbitrariamente al campo el´ctrico total en dos ı. no e conservativos. es decir. rotacional E = EC + ER . a trav´s de los campos producidos por las corriente inducidas e en los conductores presentes. ∂B ∇∧E = − (3. a la variaci´n del flujo. los dos integrandos de las integrales de superficie deben ser iguales. sea conservativo y otro.3) ∂t ´ Esta es la forma diferencial de la ley de inducci´n de Faraday y nos dice que el camo po el´ctrico tiene fuentes vectoriales.. M´s adelante veremos que esta interrelaci´n es rec´ a o ıproca. etc.5) luego Φ(B) es s´lo funci´n de L0 . por lo que la ley anterior tiene ya a ´ su forma definitiva 2 . de forma que uno. al introducir el operador d t dentro de la integral ∂ sobre una superficie est´tica. o o fuerza electromotriz inducida se opone. ∇∧ER = 0 E0 = ER · d l (3.2) L0 S0 S0 y. Tambi´n hemos comprobado que la existencia de una fuerza electromotriz en circuito e cerrado implica la existencia de campos el´ctricos de rotacional no nulo.1 de la ley de inducci´n aparece el flujo de o o B Φ(B) = S0 B · ds que no depende de la superficie que utilicemos para integrar porque B = ∇∧A y Φ(B) = L0 A · dl (3. ER . como L0 y S0 son arbitrarios. es decir. o 2 Existen otras fuentes de fuerza electromotriz pero no tienen procedencia electromagn´tica cl´sica. del campo rotacional. qu´ a ımico. ∇∧EC = 0 . . Esto permite calcular la fuerza electromotriz haciendo uso exclusivo del sumando no conservativo. EC . e a Son de tipo mec´nico. o E0 = E · dl = ∇∧E · ds = − ∂B · ds ∂t (3. e sumandos. ´ste debe ser substituido por el de derivaci´n parcial ∂ t a e o ( volveremos sobre esta cuesti´n cuando se consideren superficies en movimiento).4) L0 ya que L0 EC · dl = 0. Por primera vez en nuestra exposici´n nos encontramos con un t´rmino expl´ o e ıcito de acoplamiento entre los campos. En el segundo miembro de la expresi´n 3.

la espira de la figura 3.3b. otra serie de experiencias. Dado a que ∇ · B = 0 V0 ∇ · B dv = S0 B · ds = S02 B · ds2 − S01 B · ds1 = 0 ⇒ ΦS02 = ΦS01 ⇒ Φ(B) es independiente de S0 3.1. a como las que se representan esquem´ticamente en la figura 3.2: Esto mismo podemos verlo de otra manera apoy´ndonos en la figura 3.3a. S(t) B0 (a) ω S(t) 1 2 v B( r ) v S(t) B0 (b) (c) Figura 3.3c se traslada sin deformarse en o ´ .106 n S 01 n1 L0 S 02 n n2 Figura 3. Por ultimo.2. una espira e compuesta por una horquilla conductora (1) y un segmento m´vil (2).3: En la figura 3. que se desliza o en contacto el´ctrico con la horquilla. muestran que tambi´n a e se detecta corriente en espiras que se mueven en campos independientes del tiempo. En 3. que representa al rotor de un motor o generador. Ley de Faraday para caminos en movimiento Adem´s de la experiencia descrita en el apartado anterior. una espira r´ ıgida e indeformable gira en presencia de un campo constante y homog´neo.3. se deforma de manera que la superficie S(t) es e funci´n del tiempo.1. El volumen a V0 est´ limitado por S0 = S01 + S02 cuya normal hacia afuera es n = n2 = −n1 .

hagamos uso de la figura 3. con o sin deformaci´n.107 presencia de un campo magn´tico no homog´neo. y los flujos a trav´s e de superficies S(t). tales que v ≪ c .6) L(t) L(t) L(t) =E0 E0 es la fuerza electromotriz est´tica. la que se mide en el sistema S sobre la curva que a coincide con L(t) en el instante t. Para medir las fuerzas electromotrices. y Em la fuerza electromotriz de movimiento. o La fuerza electromotriz inducida sobre un camino en movimiento L(t) ser´. c → ∞. es necesario tener en cuenta que los elementos de l´ ınea y de superficie sobre los que se miden los campos est´n en movimiento.30 E ′ = E + v∧B B′ = B en funci´n de los campos E y B que se miden en el sistema S del laboratorio. de la espira y sobre ella o puede tambi´n detectarse una fuerza electromotriz. en el a instante t EL (t) = E ′ · dl = E · dl + v∧B · dl =Em (3. La fuerza electromotriz resultante tendr´ un origen a mixto en las variaciones expl´ ıcitas del campo y en el movimiento de cada elemento de la espira. En estos casos el flujo cortado var´ e e ıa con el tiempo debido al movimiento.4: Esta figura muestra un volumen V(t) limitado por las superficies S(t). Slat y S(t + ∆t). vienen dados por 1. a estos campos. La primera es una superficie arbitraria que se apoya en el camino L(t) en el instante .4 S(t) L(t) n(t) dl S lat v ∆t L(t+ ∆t) S(t+ ∆t) n lat n(t+ ∆t) Figura 3. Para calcular esta fuerza electromotr´ o ız. E ′ y B ′ . Dentro del marco galileano.29 y 1. sobre caminos L(t). es a decir. debida a la deformaci´n del camino a lo largo del tiempo. e El enunciado tradicional es v´lido para caminos con movimiento no relativista.

4 u Em (t) = l´ ım donde B(t) · dl∧v (3. la ultima es otra superficie arbitraria apoyada en la curva que coincidir´ con el mismo ´ a camino en t + ∆t y Slat es la superficie lateral que culmina el cierre 3 .8) dslat = (dl∧v)∆t por lo que esta integraci´n sobre L equivale a la integraci´n sobre Slat o o Para encontrar una expresi´n conveniente de la ley de inducci´n para caminos en o o movimiento. e ∇ · B(r. por e lo que 5 − Substituyendo Slat + S(t) S(t+∆t) + Slat B(t) · ds = 0            en 3. Haciendo uso de las propiedades del producto mixto. o 4 T´ngase en cuenta que. Ahora bi´n.7) L(t) 1 ∆t→0 ∆t L(t) B(t) · dslat (3. t) a trav´s de una superficie cerrada es nulo. aunque parte de la superficie que limita a este volumen es S(t + ∆t). las e operaciones las hacemos en el instante t. esta ultima puede escribirse ´ como Em (t) = o. 5 El signo negativo en la primera integral se debe a que al aplicar el teorema de la divergencia hay que integrar soble −S(t). seg´n la figura 3. aplicaremos el teorema de la divergencia al volumen V(t) 4 .8 Desarrollando en serie B(t) en la integral (A) B(t) = B(t + ∆t) − y 1 ∂ B(t) · ds − l´ ım ∆t→0 ∆t ∂t ∂B ∆t ∂t      1  Em (t) = − l´ ım ∆t→0 ∆t      S(t+∆t) B(t) · ds − S(t) B(t) · ds (A) Em (t) = l´ ım ∆t→0 S(t+∆t) (B) S(t+∆t) B(t + ∆t) · ds − (C) S(t) B(t) · ds La superficie −S(t) coincide con S(t) pero su normal tiene sentido opuesto a la de esta ultima ya ´ que debe estar orientada hacia afuera del volumen en cuesti´n. t) = 0 y el flujo total de B(r. 3 . cuya normal es −n(t).108 t.

Si bien j no es solenoidal.1 y tenga en cuenta que l´ ∆t→0 S(t + ∆t) = S(t). teniendo en cuenta que ∇·E = 6 ρ ε0 Compare con 3. aqu´ lo introduciremos de forma m´s a ı a directa. la divergencia de la densidad de corriente s´lo es nula cuando ´sta es estacionaria.109 De acuerdo con 3. ∇ · (∇∧B)’ = ’µ0 ∇ · j = 0 el signo de igualdad se pone entre comillas porque. e mientras que el campo magn´tico puede medirse en el sistema del laboratorio. salvo la correspondiente a la ley de Amp`re.9) EL (t) = − d Φ(B)(t) dt El campo el´ctrico es medido en los sistemas solidarios con cada punto de L(t).10) Esta ecuaci´n no tiene validez general.11) Es evidente que.6 se obtiene la ley de inducci´n o de Faraday para caminos en movimiento d dt EL (t) = L(t) E ′ (t) · dl = − S(t) B(t) · ds (3. En o e general ∇·j =− ∂ρ ∂t (3. Substituyendo en 3. Corriente de desplazamiento en el vac´ ıo Hemos completado las ecuaciones de Maxwell.2.2. ım . (B) = −E0 6 y.10 sea tambi´n solenoidal. en la que s´lo aparece como fuente la densidad de corriente de carga j e o ∇∧B = µ0  (3. e habr´ que a˜adirle. e Esta forma de la ley es de gran utilidad para la resoluci´n de muchos problemas o pr´cticos en los que el movimiento de las espiras suele ser muy lento con respecto a la a velocidad de la luz. por otra parte. (C) es la derivada total del flujo de B(t) cortado por el camino L(t). para que el segundo miembro de 3. mediante postulado. un t´rmino corrector con las mismas dimena n e siones. Aunque Maxwell introdujo dicho t´rmino como consecuencia de postulados pree vios sobre las propiedades mec´nicas del Ether. como puede comprobarse aplicando la divero gencia a ambos miembros de la misma. 3. mientras que ∇ · (∇ ∧ a) ≡ 0.

si bien E no es conservativo. s´ lo es E + ı E = −∇V − B = ∇∧A 7 ∂A ∂t (3.14) (3. procede del modelo de Ether utilizado inicialmente por Maxwell.12) ∂t que llamaremos corriente de desplazamiento del vac´ obtenemos una corriente total. Las relaciones entre los potenciales y los campo son. hemos visto que. ıo.3. pu´s. e e lo que quiere decir que. si a˜adimos a j el t´rmino n e ∂E (3. el´ctrico escalar. e Por otra parte ∇∧E = − ∂B ∂t ⇒ ∇∧ E + ∂A ∂t =0 ⇒ E+ ∂A = −∇V ∂t ∂A . a Aunque ´sta no es la unica forma de obtener los resultados que buscamos. 3.15) El potencial electrost´tico es un caso particular del el´ctrico escalar.13) j + ε0 ∂E ∂t =0 Esta corriente de desplazamiento completa el acoplo entre el campo el´ctrico y el e campo magn´tico e implica la existencia de ondas electromagn´ticas que se propagan en e e el vac´ Como es aparente. postulamos e ´ como fuentes de B. puede derivarse de un potencial vector ∇ · B = 0 ⇒ B = ∇∧A A es el potencial magn´tico vector. no comporta desplazamiento de carga alguno. el campo magn´tico. Su nombre ıo. que siempre ser´ estacionaria (solenoidal): ∇ · jT ≡ 0. a e . en general. Potenciales del campo electromagn´tico e Una vez que se ha completado la b´squeda de las fuentes del campo electromagn´tico. jT = j + jD0 . el campo magn´tico es solenoidal y el e el´ctrico no conservativo. ∇· es decir. u e analizaremos las relaciones generales entre este ultimo y sus potenciales [Levich-I]. V es el potencial ∂t 7 .11 de la forma. ´ Por lo pronto. por ser e u e solenoidal.110 podemos escribir 3. Seg´n el terorema de Helmholtz. en el vac´ ıo jD0 = ε0 ∇ ∧ B = µ0 j + ε0 ∂E ∂t (3.

∇∧A = ∇∧A ′ . el campo electromagn´tico puede derivarse. Ahora s´ disponemos de un criterio para descomponer significativamente al campo ı el´ctrico en una componente conservativa y otra rotacional e E(t) = EE (t) + EM (t) tales que. tambi´n E permanece invariante. a o o ∇ · A ′ + µ0 ε0 ∇·A=0 Contraste de Coulomb . pero no est´tico. Es f´cil comprobar que. porque ∇∧(∇f ) ≡ 0 y. que facilitan el tratamiento de algunos problemas importantes como el de la propagaci´n de los potenciales. y EM (t) a a es un campo no conservativo asociado a la existencia de campos magn´ticos variables. EE (t) = −∇V (t) y EM (t) = − ∂ A(t) ∂t EE (t) es un campo conservativo de ’tipo electrost´tico’. o gauge (3. o condiciones de contraste. t) . existe un cierto grado de indeterminaci´n en estos ultimos. que.111 Como consecuencia de lo anterior. se obtiene ∇ · A + µ0 ε0 ∂V ′ ∂2Ψ = χ − ∇2 Ψ + µ0 ε0 2 ∂t ∂t por lo que basta con buscar una funci´n Ψ(r.16) ∂Ψ(r. t) (3. t) V =V − ∂t Estas transformaci´nes permiten imponer a los potenciales condiciones restrictivas.17) ∂V = 0 Contraste de Lorenz para el vac´ ıo ∂t son compatibles con las transformaciones de contraste. compatibles con las mismas. si sustia ∂Ψ(r. por lo tanto. ı Sea ∂V = χ(r. como se ver´ al estudiar la soluci´n de la ecuaci´n de onda. Esto quiere decir. por ejemplo. t). tal que V = V ′ − ∂t transformaciones de A y V en A ′ y V ′ se llaman transformaciones de contraste. t) = 0 ∇ · A + µ0 ε0 ∂t Haciendo uso de las transformaciones de contraste. Las e tuimos V por V ′ . o Podemos demostrar que condiciones de constraste del tipo ′ A = A ′ + ∇Ψ(r. es posible encontrar unos nuevos A ′ y V ′ que s´ lo satisfagan. dado que E y B se deducen de los potenciales a trav´s de e operaciones diferenciales. o ´ Para calcular B. e Ya hemos apuntado que. a e trav´s de estas ecuaciones. son equivalentes todos los potenciales A ′ tales que A = A ′ + ∇Ψ(r. t) que sea soluci´n de la ecuaci´n de o o o D’Alembert ∂2Ψ ∇2 Ψ − µ0 ε0 2 = χ ∂t lo cual siempre es posible. No es necesario e utilizar un potencial vector independiente para E porque E y B est´n acoplados y a constituyen en esencia un solo campo. de un potencial escalar V y uno vectorial A. si los potenciales A y V no cumplen el contraste de Lorenz.

112 3. a e ıa. a a ρ y . .21 y 3. ρ y  pueden intrepretarse como magnitudes microsc´picas o macrosc´picas. v´ase la bibliograf´ por ejemplo. El campo magn´tico carece de fuentes e e escalares y tiene por fuentes vectoriales a la densidad de corriente de carga y a la de desplazamiento del vac´ Para distiguirlas de las dem´s. esto no es posible en e ı e o general. Como se vi´ en su momento o ∂ ∂f = f ∂α ∂α . D.20) ∂E ∂t (3. llamaremos fuentes primarias ıo. Jackson. las de o o ’ conducci´n’. z.J.18 se deduce la ecuaci´n de continuidad o ∇·j+ ∂ρ =0 ∂t En resumen. Ecuaciones de Maxwell en el vac´ ıo ρ ε0 ∂B ∂t Las ecuaciones de Maxwell ligan a los campos con sus fuentes escalares y vectoriales: ∇·E = (3. dF = ρE + j ∧ B dv Si bi´n aqu´ la utilizaremos tambi´n en el caso macrosc´pico. el campo el´ctrico tiene por fuentes escalares a las densidades de carga y por fuentes vectoriales a e las variaciones temporales del campo magn´tico.21) ∇·B =0 ∇ ∧ B = µ0 j + ε0 Como ya hemos visto. M´s adelante emplearemos la misma o o u a notaci´n ρ y  para designar a otro tipo de cargas y corrientes macrosc´picas. seg´n convenga. o La resoluci´n de las ecuaciones de Maxwell nos permite calcular las fuerzas sobre o las cargas haciendo uso de la ley de Lorentz. y. B. Classical Electrodynamics. 8 Para m´s detalles.19) (3.4. α = x.18) ∇∧E =− (3. t por lo que en estas ecuaciones E. de 3. sin tener en cuenta a las constantes de proporcionalidad. El estudio de las fuerzas en el interior de medios arbitrarios requiere un an´lisis a que queda fuera de nuestros objetivos 8 .

5. el campo magn´tico producido por el segundo carrete e es 9 V´ase el problema 2-32 e . Mba = Ib Ia En el primer caso. por lo que el coeficiente de inducci´n mutua o 9 . tal y como ocurre en los transformadores. Suponga dos carretes en movimiento. 3-2. Demuestre que es sim´trico para los dos o e solenoides. Si la intensidad que pasa por el primero es I = I(t). y EI es la fuerza electromotriz debida a las variaciones de la intensidad. Problemas 3-1. Condidere dos solenoides conc´ntricos. Halle a) El coeficiente de inducci´n mutua. Para comprobarlo o e lo calcularemos de las dos maneras posibles: Mab = Φa (Bb ) Φb (Ba ) . b y con n´meros de espiras na y nb por unidad de u longitud. b) La fuerza electromotriz Eb si el primero est´ recorrido por una intensidad a Ia = I0 cos ωt. rectos y largos. Descomponga el resultado en dos t´rminos y anal´ e ıcelos. Soluci´n: o La fuerza electromotr´ que se genera en el segundo carrete es ız E =− d d d d Φ(B)(t) = − (I(t) M (t)) = −I(t) M (t) + −M (t) I(t) dt dt dt dt EM EI EM es la fuerza electromotriz que aparece cuando la geometr´ de los ıa dos carretes es variable. como es el caso de los motores y generadores. el coeficiente de inducci´n mutua es sim´trico. de radios respectivos a y e b > a. de longitud l ≫ a. halle la M = M (t) fuerza electromotriz que se genera en el segundo.113 3. c) La fuerza electromotriz Ea si el segundo est´ recorrido por una intensidad a   I0 t para 0≤t≤T  T Ib =   0 fuera del intervalo Soluci´n: o a) Como se afirma en el enunciado del problema 2-32 y se ver´ m´s adea a lante.

que gira con velocidad angular constante ω alrededor de un eje contenido en el plano del carrete. o Soluci´n: o La figura 3. tendrenos que multiplicar Bb por la secci´n efectiva total de (a). Halle la fuerza electromotriz inducida en el carrete: a) Mediante la derivaci´n del flujo cortado. el rotor. S = a b donde Va = l Sa es el volumen de (a).5a presenta al rotor girando sobre el eje z con velocidad angular ω = ωz de forma que en t = 0 su plano coincide con el y = 0 y B = B0 x El ´ngulo girado es. en presencia de un campo magn´tico e B0 uniforme y perpendicular al eje de giro. hemos de tener en cuenta que b > a y que el campo Ba es nulo para r > a. por lo tanto a ϕ = ωt Se ha elegido un sentido del recorrido de L tal que S = S (−sen ϕ x + cos ϕ y) . 3-3. de lados a y b. Un generador simple de corriente alterna puede estar constituido por un carrete plano de N espiras rectangulares. lo que nos lleva al mismo resultado anterior. .114 Bb = µ0 nb Ib Para calcular el flujo cortado por el solenoide (a). o b) Calculando la circulaci´n de E ′ . o Mab = µ0 nb na Va Si lo hacemos a la inversa. o Φa (Bb ) = (na l Sa ) Bb De acuerdo con lo anterior donde Sa = π a2 es la secci´n de (a). perpendicular a los lados a y centrado sobre ellos. que es interior al (b).

(2). (3) y (4).5: a) Calcularemos E de acuerdo con la ley de Faraday E =− donde Φ(B) = B · S = −S B sen ϕ y E = ω B S cos ωt b) Ahora haremos uso de la definici´n o E= E ′ · dl d Φ(B)(t) dt (b) L La circulaci´n debe realizarse sobre los tramos (1). tomaremos E′ =v∧B .115 ω z v2 E’2 ρ B z 3 2 1 4 S n ϕ ρ y + 2 y t=0 1 ϕ x v E’1 B 1 t=0 B x ϕ (a) Figura 3. o Dado que no se ha especificado la existencia de campo el´ctrico en el e sitema del laboratorio.

alej´ndose del hilo. la espira se desplaza en el plano con una velocidad constante v. En los tramos (1) y (3). 3-5. uniforme y tal que B ↑↑ ω. Supuesta una componente vertical del campo magn´tico terrestre de 10 µT . ρ1 = 1 y E ′ · dl = −ω 1 En el (4) ρ2 = −ρ1 ⇒ v2 = −v1 ⇒ E ′ = −E ′ 2 1 Por ultimo ´   a B cos ϕ dz 2 a (cos ϕ x + sen ϕ y) 2 E =ω a B cos ϕ 2   −  0 b dz + z=b (2) z=0 (4)   dz   3-4. v1 = ω ∧ ρ1 . Una espira rectangular tiene dimensiones a × b y es coplanaria con un hilo recto e indefinido. que se encuentra inicialmente a una distancia x0 del lado de longitud a. e . o b) Haciendo uso de la fuerza de Lorentz.116 siendo v =ω∧ρ y ρ el vector de posici´n en coordenadas cil´ o ındicas. 3-6. de 1 m de largo. recorrido por una intensidad I.5b En los otros dos tramos dl = dz z En el (2) E ′ = v1 ∧ B . como puede comprobarse gr´ficamente sobre la figura a 3. E ′ · dl = 0 porque los vectores en cuesti´n son o perpendiculares. halle e la fuerza electromotriz inducida sobre una barra. a) Mediante la derivaci´n del flujo cortado por un camino cerrado. Halle la fuerza a electromotriz inducida por el hilo sobre la espira. que se desplaza en el plano horizontal a 100 km/hora. La rueda de Barlow es una rueda conductora que gira alrededor de su eje en presencia de un campo magn´tico constante. A partir de t = 0.

6: El problema puede resolverse aplicando la ley de inducci´n de Faraday o a un camino como el indicado en la figura 3.117 a) Si. S´lo la o superficie S2 contribuye al flujo. Supuesto que el segmento m´vil est´ en o a t = 0 en la posici´n indicada en la figura o S2 = y 1 E = − a2 ω B 2 Tambi´n puede resolverse teniendo en cuenta que las cargas que se e mueven con la rueda sienten un campo no conservativo E ′ = v ∧ B = ωBρρ 1 2 1 1 a ϕ = a2 ω t ⇒ Φ = a2 ω B t 2 2 2 S2 (t) . un volt´ ımetro. tocamos en el centro y el borde de la rueda con un dispositivo para medir fuerzas electromotrices. ¿cu´l ser´ la medida obtenida por el mismo?. mediante dos contactos deslizantes.6 en tramo continuo. o a a Soluci´n: o a) z ω B S1 y n t=0 x ϕ Figura 3. En caso e positivo ¿c´mo afectar´ al c´lculo de la fuerza electromotriz?. a a b) Discuta la posibilidad de que aparezca otro tipo de campo el´ctrico.

en el tramo radial m´vil o 0 E = ωB b) ρ dρ r=a La hip´tesis de que E = 0 no es correcta porque.7: 3-7. como es el caso de los conductores. en movimiento radial a las cargas. Cuando se mueve. o son electrones.7 se supone que la variaci´n temporal de I = I(t) es lo o suficientemente lenta para que el problema pueda tratarse como aproximadamente est´tico (cuasi-est´tico). En el circuito de la figura 3. Si la rueda est´ en reposo. la fuerza de Lorentz pone. por ser est´tico. Este campo se opone al de Lorentz hasta equilibrarlo.118 Para calcular esta fuerza electromotriz basta con integrar este campo. a su vez. el conductor es neutro macrosc´picamente en a o todos sus puntos y no crea campo en el sistema S del laboratorio. a b) Est´n apantallados por un tercero. dejando a la ope a uesta cargada positivamente. dentro de la rueda existe un campo E = −v ∧ B que contrarresta al debido a la fuerza de Lorentz. I (t) 1 Q S n Figura 3. y que. tanto dentro como fuera de e a la rueda. luego el campo total E ′ = 0. Esto quiere decir que. o las cargas de la rueda no se mueven. Si las cargas m´viles. a c) El segundo conductor apantalla al primero. El mecanismo por el que se crea este campo adicional es el siguiente. en el sentido marcado por la figura. ´stos se acumular´n en la zona central. es conservativo y no contribuye a la a fuerza electromotriz. Demuestre que la intensidad de corriente de desplazaa a miento ID que sale de S es igual a I. en estado estacionario. d) Existen otros conductores en alguna parte 2 . Desde S se ver´ una distribuci´n de carga neta est´tica a o a que produce un campo el´ctrico est´tico. Discuta los casos en que los dos conductores a) Est´n solos en el universo.

y. z. En la teor´ de la relatividad especial un punto del universo espacio-temporal puede ıa ser descrito mediante el vector de posici´n tetradimensional o ⇒ donde j es la unidad imaginaria. xβ = x. j · ds = − d dt V ρ dv = − dQ dt ⇒ I= dQ dt Por otra parte. si los potenciales A y V no cumplen el contraste de Coulomb. ε0 S E · ds = I 3-8. z. 10 ⇒ ∂ Fαβ = µ0 jβ ∂ xα En la bibliograf´ pueden encontrarse formulaciones distintas a la aqu´ propuesta. y. j c t) y la densidad de corriente. junto con la densidad de carga. j c ρ) Demuestre que: a) El campo electromagn´tico. Ay . jz . jct ∂ xα ∂ xβ b) Las ecuaciones de Maxwell pueden ser escritas de la forma (Se hace uso del convenio de ´ ındices repetidos) DIV (Fαβ ) = µ0 j . en forma tensorial. c la velocidad de la luz y j c t la coordenada temporal 10 . ıa ı . en el vector ⇒ A≡ (Ax . Demuestre que. se obtiene a partir del potene cial mediante el rotacional tetradimensional (Fαβ ) ≡ ROT (A) .119 Soluci´n: o Aplicando la conservaci´n de la carga a la superficie S o −I = S . 3-9. Az . Los potenciales electromagn´ticos pueden englobarse en un potencial vector tetradie mensional ⇒ s ≡ (x. j c V ) j ≡ (jx . Fαβ ≡ ⇒ ∂ Aβ ∂ Aα − . jy . xα . siempre es posible encontrar otros A ′ y V ′ que si lo cumplan. integrando sobre S la densidad de corriente de desplazamiento ID = ε0 porque S d dt E · ds = Q .

120 .

Sumando a todas las especies d2 Wc =j·E dvdt 121 .1. Sobre la especie i act´a una fuerza por unidad de volumen u dFci = ρi (E + vi ∧ B) dv de donde se deduce que el campo electromagn´tico realiza un trabajo sobre las cargas. e por unidad de volumen y unidad de tiempo.Cap´ ıtulo 4 Consecuencias de las Ecuaciones de Maxwell Este cap´ ıtulo lo dedicaremos al an´lisis de las consecuencias fundamentales de las a ecuaciones del campo electromagn´tico. Comenzaremos ampliando el principio de cone servaci´n de la energ´ para incluir t´rminos que. G´mez]. Energ´ electromagn´tica. Reitz et al. Queremos realizar un balance energ´tico entre las cargas y los e e campos.. o 4. como hemos visto anteriormente. igual a d2 Wci = ρi vi · E = ji · E dvdt Expresi´n en la que. Asimismo. Vector de Poynting ıa e Consideremos que en una determinada regi´n del espacio coexisten cargas de diso tintos tipos. en el balance energ´tico. represeno ıa e e ten a los propios campos. no aparece ning´n t´rmino o u e asociado al campo magn´tico porque la fuerza magn´tica de Lorentz es perpendicular e e a la velocidad. con densidades ρi y velocidades de arrastre vi y que sobre ellas act´a un u campo electromagn´tico. estudiaremos la propagaci´n de ondas planas o como manifestaci´n m´s simple del transporte radiativo de energ´ y la emisi´n de o a ıa o radiaci´n por una carga puntual lenta como ejemplo primario de emisi´n de radiaci´n o o o [Panofsky y Phillips.

2) que denominamos vector de Poynting y cuyas dimensiones son de energ´ por unidad ıa de superficie y tiempo. la energ´ mec´nica se transforma en electromagn´tica. o ıa o o para la energ´ electromagn´tica.1) ser´ por lo tanto una ecuaci´n de continuidad. o de conservaci´n. como puede ser almacenando energ´ cin´tica. que el campo electromagn´tico cede a las care gas encerradas en la unidad de volumen.3) cuyas dimensiones corresponden a una densidad de energ´ y que denominaremos denıa sidad de energ´ electromagn´tica. e a e Teniendo en cuenta que j= ∂E 1 ∇ ∧ B − ε0 µ0 ∂t ⇒ j·E = 1 ∂E (∇ ∧ B) · E − ε0 ·E µ0 ∂t Por otra parte ∇ · (a ∧ b) = b · ∇ ∧ a − a · ∇ ∧ b ⇒ ∇ · (E ∧ B) = B · ∇ ∧ E − E · ∇ ∧ B La substituci´n de esta expresi´n en la ecuaci´n anterior y el uso de la ley de o o o inducci´n o ∂B ∇∧E =− ∂t nos permite expresar el teorema de Poynting de la forma ∇·P + ∂ωem = −j · E ∂t 1 E∧B µ0 (4. En caso ıa a o contrario. y 1 1 2 ωem = ε0 E 2 + B = ωe + ωm 2 2µ0 (4. ıa e Si comparamos esta ecuaci´n con la de continuidad de la carga o ∇·j+ ∂ρ =0 ∂t vemos que ambas son formalmente id´nticas. positiva o negativa. como veremos. salvo que en la de la energ´ existe un e ıa t´rmino adicional. se traducir´ en un aumento de la energ´ a ıa del propio campo. no habr´ m´s remedio que equilibrar este e a a t´rmino mec´nico con otros de tipo electromagn´tico. Si queremos seguir disponiendo de un principio de conservaci´n de la energ´ aplicao ıa ble a las interacciones electromagn´ticas. Si es positiva.1) En esta ecuaci´n se han definido los t´rminos o e P= (4.122 ´ Esta es la potencia. ıa a e . transform´ndola ıa e a en calor. Si j · E es positivo. la energ´ electromagn´tica se transforma en e ıa e energ´ mec´nica a raz´n de j · E watios por unidad de volumen y tiempo. Si es negativa. dichas cargas podr´n emplearla a de muy diversas formas. etc. ıa e La ecuaci´n (4.

(j = ρv) donde vem ser´ una ” velocidad de arrastre de la energ´ ıa ıa”no es rigurosamente v´lida. Si ıa cambiamos el signo de estos t´rminos. el e a ıa segundo a la disminuci´n de energ´ almacenada y el tercero a la conversi´n de energ´ o ıa o ıa mecanica en electromagn´tica. ωem representa a la densidad de ıa energ´ electromagn´tica. en el aumento de la energ´ Wem almacenada en V y. la ecuaci´n 4. exa o presaremos 4. magn´tico implica el equilibrio de tres t´rminos cuya suma es nula ∇·P+ e e ∂t Considerando un peque˜o entorno alrededor de un punto P . la interpretaci´n literal de P como densidad de flujo local.2 y 4. si a˜adimos un vector solenoidal al primero y una funci´n independiente del n o tiempo al segundo.1 sigue siendo v´lida. en el instante t. e No obstante. en parte.4) donde. el primero representar´ a la energ´ entrante. en ıa el aumento de la energ´ de los campos externos 2 . el primero n lo asociaremos a la energ´ electromagn´tica saliente. e En principio. a Estrictamente. es  · E. la extensi´n del principio de conservaci´n de la energ´ al caso electroo o ıa ∂ωem +j·E = 0. es decir como o ′ P = ωem vem ′ . en virtud del principio de acci´n y reacci´n. e S P · ds + d dt V ωem dv = − V j · E dv (4. el segundo al aumento de la energ´ ıa e ıa almacenada y el tercero a la energ´ cedida a las cargas contenidas en dicho entorno. o o como trabajo realizado por las cargas sobre el campo. el trabajo que las cargas encerradas en V ejercen sobre los campos 1 puede invertirse.3 no son la unica opci´n para definir P y ωem ´ o puesto que. las expresiones 4. ıa 1 El trabajo que la fuerza electromagn´tica ejerce sobre las cargas. Estos t´rminos tienen ahora dimensi´n de e e o potencia. Con la opci´n elegida. haciendo uso del teorema de la divergencia. − · E puede interpretarse leg´ ıtimamente. y P a la densidad ıa e de flujo de potencia electromagn´tica en paralelismo con la densidad de flujo de carga j. Sea un volumen fijo V e integremos sobre ´l.123 Siguiendo la analog´ entre estas dos ecuaciones. ωem = 0 o a o en ausencia de campos y P = 0 cuando alguno de ellos se anula. por unidad de volumen y de e tiempo. De otra forma   Φ(P) =  P · ds    S      dWem dWc Wem = ωem dv Φ(P) + =−  dt dt V       dW  c   = j·E dt V Luego. Para fijar un poco m´s el significado y la razonabilidad de esta interpretaci´n.1 en forma integral. como ρ representa a la densidad de carga. 2 El flujo del vector de Poynting es localmente potitivo cuando P ’sale’ de V. . en parte. se ha pasado a integral superficial el t´rmino asociado al vector de Poynting.

En principio. ıa −Φ(P) = 3 Volumen V en el que s´lo hay corrientes estacionaria. a distancia finita del origen de coordenadas. dWem dt el flujo hacia dentro del vector de Poynting induce un aumento de la energ´ almacenada. el c´mputo o de la energ´ cedida puede extenderse a V → ∞. Φ(P) = l´ ım por lo que − dWc =− dt j · E dv = − j · E dv = d dt ωem dv = V→∞ r→∞ S 1 1 E ∧ B · ds ∼ l´ ım 2 = 0 r→∞ r µ0 V→∞ V0 dWem dt Es conveniente resaltar que. en este caso.124 Consideremos los siguientes casos particulares: 1 Sistema cerrado de campos y cargas. 2 Volumen V finito y sin carga. F´ ısicamente es posible imponer a dichos campos el mismo tipo de condiciones impuestas al enunciar el teorema de Helmholtz: suponemos que las fuentes est´n a definidas en un volumen finito V0 . la energ´ mec´nica que se convierte en electromagn´tica dentro ıa a e de V no se emplea en aumentar la energ´ electromagn´tica almacenada en el mismo ıa e sino que se trasvasa al exterior a trav´s del flujo del vector de Poynting. a todos aquellos puntos en ıa ∂ωem los que = 0: En este caso lo que se conserva es la suma de las dos energ´ ıas ∂t d (Wc + Wem ) = 0 ⇒ Wc + Wem = cte dt por lo que es lo mismo calcular una u otra. e Bajo estas condiciones . No conviene olvidar que las cargas est´n a indisolublemente asociadas a un campo del que son singularidades. de o ıa hecho. dudar´ ıamos poco en calcular cuanta se lleva cada carga en particular. y que los campos son nulos en el infinito o bien decrecen a grandes distancias m´s r´pidamente a a −1 . es decir. los campos asociados a un sistema de cargas se extender´n hasta a el infinito. que r Si integramos sobre una esfera de radio r → ∞. aunque la cesi´n de energ´ parece tener lugar en V0 . o Los campos son est´ticos a dWc dWem = 0 ⇒ Φ(P) = − dt dt Luego.

1. pero. o la energ´ electromagn´tica en forma de fotones. en el p´rrafo 4. y no de un vector como P. el est´tico.1. La consiguiente ecuaci´n de continuidad es de tipo vectorial por lo que la contabio lidad del momento trasvasado a trav´s de la superficie S hay que realizarla por medio e de un tensor . Energ´ de sistemas de carga y corriente estacionaria ıa Dada la importancia de los campos electrost´tico y magnetost´tico. investigaremos a a la posibilidad de asociar directamente la energ´ electromagn´tica de ´stos con las cargas ıa e e y las corrientes que los producen. no existe propagaci´n por a a o lo que la interpretaci´n de P como un vector que describe el flujo local de energ´ no es o ıa pertinente.1 lo trataremos en relaci´n ı a o con las ondas planas. pero.125 Es de notar que Φ(P) es un flujo a trav´s de una superficie cerrada y como tal e interviene en el balance energ´tico. que son entidades localizadas. Esto no nos autoriza a interpretar de forma general e al vector P como un vector densidad de flujo. Como ıa e veremos m´s acelante. Campos electrost´ticos: a En el caso de campos electrost´ticos a We = 1 ε0 2 1 E 2 dv = − ε0 2 V→∞ ρ ε0 V→∞ E · ∇V dv y. es decir. P s´ jugar´ el papel de vector ıa. e ıa . 4. ı a densidad de corriente de energ´ en concordancia con la representaci´n cuantificada de ıa. por tratarse de una e magnitud vectorial. el desarrollo es m´s prolijo y se dejar´ para otra ocasi´n. teniendo en cuenta que ∇ · E = y ∇ · (f a) = f ∇ · a + a · ∇f ρV ε0 E · ∇V = ∇ · (V E) − V ∇ · E = ∇ · (V E) − 3 V´ase [Garc´ Olmedo]. No abordaremos aqu´ el problema en su forma general. Conservaci´n de la cantidad de movimiento: o Podr´ ıamos hacer el mismo tipo de balance para extender el principio de conservaci´n o de la cantidad de movimiento a los campos electromagn´ticos. en el caso que nos ocupa. como el flujo de energ´ por ıa unidad de superficie y de tiempo a trav´s de un elemento de superficie perpendicular e al movimiento de la energ´ Para los campos radiantes. el de esfuerzos de Maxwell.2. 3 a a o Nos contentaremos con apuntar que es posible el uso de un principio de conservaci´n de la cantidad de movimiento si asignamos al campo una densidad de cantidad o de movimiento 1 dG = 2P g≡ dv c donde G es la cantidad de movimiento contenida en V.

126 por lo que.6) Wm = V→∞ ωm dv = 1 2 V0 donde. ıa e Wm = 1 2µ0 B 2 dv = V→∞ 1 2µ0 V→∞ B · ∇ ∧ A dv ⇒ j · A dv (4. hemos hecho uso de la expresi´n o ∇ · (A ∧ B) = B · ∇ ∧ A − A · ∇ ∧ B ⇒ B · ∇ ∧ A = ∇(A ∧ B) + µ0 A · j y.13 de la energ´ potencial. substituyendo en la integral y haciendo uso del teorema de la divergencia para el primer t´rmino e We = 1 2 1 ρV dv − ε0 2 V→∞ V E · ds S→∞ =0 La segunda integral. Vemos. hemos tenido en cuenta que para a corrientes estacionarias ∇ ∧ B = µ0 j. que es posible calcular la energ´ electromagn´tica asociada a los came ıa e pos de dos formas alternativas: en la primera. pu´s. en el l´ ımite S → ∞.7) 2 L0 2 Para escribir la segunda igualdad hemos hecho uso de 2. We = 1 2 ρV dv = V0 V→∞ ωe dv (4. tras aplicar el teorema de la divergencia. o ıa Campos magnetost´ticos: a Algo parecido podemos hacer con respecto a la energ´ magn´tica. . en la segunda. Un caso de gran inter´s es el de las espiras. siguiendo un procedimiento an´logo al anterior. V0 es en este caso el volumen en el cual la densidad de corriente es distinta de cero. Como en ocasiones anteriores. Luego 1 1 Wm = I A · dl = IΦ (4. hemos anulado. seg´n la cual la ciru culaci´n del potencial vector a lo largo de una espira es igual al flujo cortado por la o misma. se substie tuye j dv por Idl. integrando sobre el volumen de las fuentes.5) De esta forma recobramos la expresi´n 2. La primera se extiende solamente al volumen V0 donde la densidad de carga es distinta de cero. integrando una densidad de energ´ sobre ıa todo el volumen a donde se extienden dichos campos y.25. por razones an´logas a las aducidas en ocasiones anteriores. se a anula en el l´ ımite r → ∞. la integral de superficie.

Ecuaciones de onda para los campos y los potenciales Veremos en esta secci´n que los campos y los potenciales cumplen ecuaciones de o onda. no concorde con el principio de relatividad de Galileo.127 4.10) (4. como o la energ´ y la cantidad de movimiento. ´sto no es cierto. ser´ el punto de partida de la teor´ de la Relatividad a ıa de Einstein. 5 En el caso de coordenadas curvil´ ıneas. que es una constante universal 4 . implican la propagaci´n de los campos y las magnitudes asociadas a ellos. El segundo o se relaciona a una transici´n hiperfina del Cesio 133 y a la velocidad de la luz se le asigna el valor exacto o c ≡ 2. Parte de las soluciones de estas ecuaciones tienen caracter de onda viajera. aparecen las ´ Hallando el rotacional a 4.9) (4. la velocidad de la ıa luz c ≃ 3 × 108 ms−1 . el metro se define en funci´n del segundo y de la velocidad de la luz. es decir. nos limitaremos a demostrar que. las ecuaciones de Maxwell toman la forma sim´trie ca ∇·E =0 (4. es posible la propagaci´n ondas cuyos campos son automano tenidos.11 y 4.12) 1 ∂2B =0 (4. En el de los potenciales. o ∇2 Φ − 4 1 ∂2Φ =0 c2 ∂t2 En la actualidad. En el caso de los campos.8 y que ∇ ∧ ∇ ∧ a = ∇(∇ · a) − ∇2 a ∇2 E − ∇2 B − 1 ∂2E =0 c2 ∂t2 (4. 99792458 × 108 m · s−1 . Este hecho. se tendr´ en cuenta la existencia de cargas y corrientes a y se comprobar´ que los potenciales lorenzianos cumplen ecuaciones an´logas a las de a a los campos.9 ∇ ∧ (∇ ∧ E) = − de los propios campos. con una velocida finita.2. ∂ ∇∧B ∂t y teniendo en cuenta 4. c= √ 2 ∂t c µ0 ε0 ∂ ∂t y. e . incluso en ausencia de fuentes primarias ρ y .13) c2 ∂t2 Cada componente cartesiana de los campos Φ cumple la ecuaci´n de D’Alembert 5 .8) ∇∧E =− ∂B ∂t (4. como unicas fuentes del campo.11) ∇·B =0 ∇∧B = 1 ∂E 1 . Ecuaciones de onda para los campos : En ausencia de cargas y corrientes.

16) ∇2 V = − ε0 ∂2A ∂V = µ0 ε0 ∇ − µ0  (4.18 a 3.19) . la de Poisson.128 Las ecuaciones de onda 4. Haciendo uso del mismo en 4.15) Para potenciales culombianos ∇ · A = 0. Ecuaciones de onda para los potenciales : Prodediendo de forma an´loga para los potenciales pero haciendo uso de las ecuaa ciones 3.14 y 4. al menos. Por esta raz´n. derivadas segundas espaciales y temporales. ∂V = 0 nos lleva a las ecuaci´nes de o El uso del contraste de Lorenz ∇ · A + µ0 ε0 ∂t onda de los potenciales lorenzianos ∇2 A − µ0 ε0 ∇2 V − µ0 ε0 ∇2 A − µ0 ε0 ∂2V ρ =− ∂t2 ε0 (4.21. no o u o todas sus soluciones son v´lidas y ser´ necesario exigirles que sean compatibles con las a a ecuaciones de Maxwell. ∇2 A − µ0 ε0 . a a La propagaci´n de la onda viene descrita exclusivamente por el potencial magn´tico o e vector.15 se obtienen las ecuaciones de onda ρ (4.Partiendo de ∇ · E = ρ ε0 ∂A ∂ −∇V − = ∇ · (∇ · A) − ∇2 A ⇒ ∂t ∂t ∂2A ∂V = ∇ ∇ · A + µ0 ε0 ∂t2 ∂t − µ0  (4. en particular. Las ecuaciones de onda se caracterizan o e por incluir. es un potencial de ’tipo electrost´tico’ aunque dependiente del tiempo. se tiene que: ∂E . cuya ecuaci´n de onda es no-homog´nea.Partiendo de ∇ ∧ B = µ0  + µ0 ε0 y expresando a los campos en funci´n de los o ∂t potenciales ∇ ∧ ∇ ∧ A = µ0  + µ0 ε0 o.13 se deducen de las ecuaciones de Maxwell por un proceso de diferenciaci´n y eliminaci´n de variables en el que se pierde informaci´n o o o sobre los campos.12 y 4. de otra forma.18) ∂2A = −µ0  ∂t2 (4.17) 2 ∂t ∂t El potencial el´ctrico escalar responde a la misma ecuaci´n. que el e o electrost´tico.14) y expresando al campo el´ctrico en funci´n de los potenciales e o ∇2 V = − ∂∇ · A ρ − ∂t ε0 (4. sobre la relaci´n m´tua entre ellos.

paralelo al anterior. es la distancia de un plano.1. ≡ ∇2 − 1 ∂2 c2 ∂ t 2 (4. como se muestra en la o figura 4. n2 + n2 + n2 = 1 x y z es el vector normal al frente de onda o vector unitario de propagaci´n. que llamaremos frente de onda. los potenciales lorenzianos responden ecuaciones del tipo Φ=f . El potencial el´ctrico escalar no tiene por que cumplir una ecuaci´n de onda pero e o es evidente que. n n ξ r O Figura 4. 4. que tomamos como origen. Propagaci´n de ondas electromagn´ticas planas en el vac´ o e ıo En la secci´n anterior vimos c´mo las componentes de los campos cumpl´ en el o o ıan vac´ la ecuaci´n de onda de D’Alembert 4. En un instante determinado.20.1.20) donde es el operador de D’Alembert o dalambertiano. la calificaci´n deber´ concretarse a ondas planas homog´neas para distiguirlas de o ıa e las planas no homog´neas que se definen en otros contextos [Garc´ Olmedo]. junto con el potencial vector. o Estrictamente. a otro. De entre las posibles soluciones de esta ıo o ecuaci´n buscaremos las que tengan car´cter de onda plana. M´s adelante acotaremos e ıa a esta definici´n eliminando de la misma componentes independientes de las variables espacial y temporal. o a Entendemos.21) .129 Luego. en un principio. o 6 (4.2. Φ es constante en todos los puntos de un determinado frente de onda. una soluci´n de la ecuaci´n de onda o o en la que Φ s´lo depende de una coordenada espacial ξ que.1: Como puede verse en la figura ξ = r · n = nx x + ny y + nz z donde n = nx x + n y y + n z z . debe dar cuenta del car´cter propagativo a de los campos. como los campos. por onda plana 6 .

t) = f (x − ct) + g(x + ct) (4. no todas las soluciones de la ecuaci´n de onda son f´ o ısicamente v´lidas a puesto que hemos de comprobar si son compatibles con las ecuaciones de Maxwell.23 confirmamos que f (u) es soluci´n y por el mismo procedo imiento comprobamos que g(w) tambi´n lo es. = 2 . Limit´ndonos al modo que viaja en la direcci´n n = +x a o E = E(u) . o interferencia de dos o o modos que se propagan en sentidos opuestos entre s´ ı.130 Para no introducir nueva notaci´n.24) ∂x du ∂x2 du ∂t du ∂t2 du Substituyendo en 4.23) la cual admite soluciones del tipo f (x − ct) y g(x + ct).28) . con una velocidad de fase vf = Efectivamente. por lo tanto.26) dE dB ∂B ⇒x∧ =c ∂t du du (4. donde f y g son funci´nes o arbitrarias y derivables. t) − 2 =0 ∂x2 c ∂t2 (4. En la figura 4. = c2 2 (4. Relaci´n de estructura: o Ahora bien. e Dado que la ecuaci´n es de segundo orden y que las funciones f (u) y g(w) son o linealmente independientes. ξ=x⇒∇=x ∂ . sin p´rdida de generalidad. = −c . la velocidad con que se desplaza un punto de fase constante f (u0 ). ∇·E =0⇒x· ∇∧E =− dE =0 du (4.27) dx dt =c u=cte (4. para u = cte ⇒ du = dx − cdt = 0 La velocidad de fase es.25) Diremos que la soluci´n anterior resulta de la superposici´n.2 vemos c´mo la funci´n f se propaga sin deformarse en el sentido o o positivo del eje x. Definiendo u ≡ x − ct y w ≡ x + ct ∂f df ∂2f d2 f ∂f df ∂2f d2 f = . la soluci´n general es del tipo o Φ(x. rotemos los ejes o e coordenados de forma que n ↑↑ x .22) La ecuaci´n de onda quedar´ reducida a o a 1 ∂ 2 Φ(x. mientras que g lo hace en el negativo. B = B(u) En particular. t) ∂ 2 Φ(x. ∂x (∇ = n ∂ ) ∂ξ (4.

131

f(u) f ( xg(w)

ct 1 )

f ( x- ct 2 )

g ( x+ ct 1 )

g ( x+ ct 2 )

+c

-c

x c ( t 2 -t 1 ) c ( t 2 -t 1 )

Figura 4.2: De la ecuaci´n 4.27 se deduce que o d Ex = 0 ⇒ Ex = cte du Ex no puede depender ni de x ni de t. Es, pu´s, una constante trivial que de ahora en e adelante consideraremos nula. De hecho, estas posibles componentes no contribuyen a la propagaci´n y transporte de energ´ y consideraremos que no est´n incluidas en el o ıa a concepto de onda. Integrando la ecuaci´n 4.28, anulando la constante de integraci´n por las mismas o o razones que nos han llevado a eliminar la componente longitudinal Ex , y teniendo en cuenta 4.27, concluimos que los campos E(u) y B(u) est´n ligados mediante la relaci´n a o de estructura, la cual, para cada uno de los dos modos posibles, se expresa de la forma n·E =0 1 B = n∧E c (4.29) (4.30)

E

P

B
Figura 4.3:

n

Dado que E es perpendicular a n, v´ase la figura 4.3, E y B forman, con la direcci´n e o de propagaci´n n, un triedro rect´ngulo a derechas y la relaci´n entre las amplitudes o a o de los campos es E = cB (4.31)

132 Cada uno de estos modos es tr´nsversal, es decir, ambos campos son paralelos a los a frentes de onda y perpendiculares a la direcci´n de propagaci´n. Adem´s, son perpeno o a 7. diculares entre s´ y est´n en fase ı a Si E tiene una direcci´n fija en todos los puntos, la onda se dice que est´ polarizada o a linealmente en dicha direcci´n. o Transporte de energ´ ıa: La onda plana, por extenderse hasta el infinito y transportar, como veremos a continuaci´n, una potencia infinita, es una idealizaci´n y, por tanto, no es f´ o o ısicamente realizable. Sin embargo, mediante la superposici´n de ondas planas pueden construirse o paquetes de ondas localizados espacialmente que transportan una cantidad finita de energ´ ıa. El balance energ´tico, en un volumen V, para una onda progresiva en el vac´ en e ıo, ausencia de cargas y corrientes, es Φ(P) = − dWem dt

En nuestro caso, las densidades de energ´ el´ctrica y magn´tica son iguales, como ıa e e puede comprobarse haciendo uso de la relaci´n 4.31. o ωem = ωe + ωm = ωe = ωm E y desarrollando el triple proµ0 (4.33) 1 2 ε0 E 2 + 1 2 B µ0 = ε0 E 2 = B2 µ0

(4.32)

Multiplicando vectorialmente la expresi´n 4.29 por o ducto, se tiene que P=

1 2 1 E∧B = E n µ0 µ0 c

donde se ha tenido en cuenta que n · E = 0. En consecuencia, el vector de Poynting de una onda plana progresiva admite las expresiones B2 n = ωem c , c = c n (4.34) P = c ε0 E 2 n = c µ0 Es decir, el vector de Poynting, en un instante dado, es constante dentro de cada frente de onda, ya que E y B tambi´n lo son, y su direcci´n y sentido coinciden con e o los de propagaci´n. Aparece adem´s, formalmente, como un vector densidad de flujo de o a energ´ donde c representa la velocidad de arrastre, o transporte, de dicha energ´ Es ıa, ıa. f´cil comprobar, integrando sobre un frente de onda, que la energ´ transportada por a ıa una onda plana es infinita. Fuerza sobre cargas. Transmisi´n de cantidad de movimiento: o Aunque no vamos a tratar en su forma general el problema de la conservaci´n de la o cantidad de movimiento, vamos a comprobar que una onda plana es capaz de comunicar, a una carga, cantidad de movimiento en la direcci´n de propagaci´n. o o
7

E y c B est´n definidos, para cada modo, por la misma funci´n espacio-temporal. a o

133 La fuerza que una onda plana ejerce sobre una carga q es F = q(E + v ∧ B) = q[E + β ∧ (n ∧ E)] , β= v c

por lo que la fuerza magn´tica es normalmente, para cargas con velocidades no relae tivistas, muy inferior a la fuerza el´ctrica e |Fm | |Fe | ∼ vB =β≪1 E

Este peque˜o t´rmino de fuerza magn´tica es sin embargo el que posibilita el intern e e cambio de momento, en la direcci´n de propagaci´n, entre la onda y la carga. o o Desarrollando el triple producto F = q(1 − n · β)E + q(β · E)n con lo que la componente longitudinal de la fuerza, Fn , provocar´ un incremento de la a cantidad de movimiento en la direcci´n de propagaci´n o o Fn = q(β · E) = 1 dW dpn = dt c dt

dW donde = qv · E es la potencia que el campo el´ctrico suministra a la carga. Luego, e dt teniendo en cuenta que Fn dt = dpn , el momento transferido por el campo a la carga, en la direcci´n de propagaci´n y en un intervalo de tiempo arbitrario, es o o ∆pn = ∆W c

Lo que nos confirma que la onda, adem´s de transportar energ´ transporta cantidad a ıa, de movimiento. 4.2.1.1. Ondas planas monocrom´ticas a

Un caso particular de onda es la monocrom´tica, en el que las componentes son a funciones arm´nicas de t y de x. Las ondas monocrom´ticas planas que viajan en el o a sentido positivo del eje x pueden escribirse de las formas Φ = Φ0 cos {k (c t − x) + ϕ} = Φ0 cos (ω t − k x + ϕ) = x t = Φ0 cos 2π ( − ) + ϕ T λ

(4.35)

2π donde k es el n´mero de onda, ω = k c la frecuencia angular, T = u el periodo y ω ω 1 2π la longitud de onda. La frecuencia es f = = y ϕ es un desfase angular. λ= k 2π T Como puede verse en la figura 4.4

134
Φ x=x 0 T

t t0 t 0+T

Φ

t=t 0

λ x x0 x 0+ λ

Figura 4.4:

Φ(t0 , x0 ) = Φ(t0 + T, x0 ) = Φ(t0 , x0 + λ) Estas funciones son soluci´n de la ecuaci´n 4.23 porque Φ = f (u). o o Por la misma raz´n, tambi´n es soluci´n de dicha ecuaci´n la funci´n compleja, o e o o o 8 (fasorial) Φ = Φ0 ej (ω t−k x) interpretando la amplitud como compleja Φ0 = |Φ0 | ej ϕ Obs´rvese que la funci´n real Φ es la parte real de la compleja e o Φ = Re(Φ) (4.36)

9

(4.37)

4.3.

Potenciales retardados

Consideremos, como se muestra en la figura 4.5, el problema de determinar cual es el potencial creado en un punto P por una carga elemental ∆q(t) situada en r ′ y 0 encerrada en un peque˜o elemento de volumen ∆ v ′ . n
Seg´n la identidad de Euler ejθ = cos θ + j sen θ, donde j = u 9 Se emplear´ la misma notaci´n para ambas soluciones. a o
8

−1.

135 Haremos uso de potenciales que cumplan el contraste de Lorenz y, en primer lugar, hallaremos una soluci´n general de la ecuaci´n de onda con la simetr´ propia del o o ıa problema. A continuaci´n buscaremos las soluciones particulares compatibles con la exo istencia de ∆q(t) en r ′ y con el principio de causalidad. Simplificaremos esta segunda 0 etapa limit´ndonos al caso de cargas no relativistas que se mueven en el entorno del a origen de coordenadas 10 . Para puntos, como el P , que no coinciden con la posici´n de la carga ( R = 0) o
∆ q(t) ^ z r’ 0 r R P

^ y ^ x

Figura 4.5: ∂2V =0 ∂t2

∇2 V − µ0 ε0 R

donde ∇R opera sobre las componentes de R = (Rx , Ry , Rz ). Dado que el problema es sim´trico alrededor de la posici´n de ∆q(t), existir´n solue o a ciones del mismo con dicha simetr´ ıa V = V (R) ⇒ para R = 0 , ∇2 V = R 1 ∂2 (R V ) R ∂R2

por lo que, definiendo una nueva funci´n Φ = R V , o ∂2Φ ∂2Φ − µ0 ε0 2 = 0 2 ∂R ∂t cuya soluci´n general ya se ha encontrado en la secci´n anterior y puede escribirse de o o la forma Φ = fR t − V (r, t) =
R c

+ fA t +

R c

R 1 fR t − R c

+

1 R fA t + R c

= VR (r, t) + VA (r, t)

VR recibe el nombre de potencial retardado y VA el de potencial adelantado. Si nos quedamos con el t´rmino retardado e VR =
10

1 R fR (t − τ (R)) , τ = R c

V´ase [Garc´ Olmedo] para un tratamiento m´s amplio. e ıa a

136 En particular, acerc´ndonos al punto fuente R → 0 , τ → 0 a fR (t − τ ) ≃ f (t) + f˙ τ ,
R→0

l´ fR (t − τ ) = fR (t) ım

Es decir, la soluci´n para puntos cercanos a la carga es independiente del retraso. Por o otra parte, sabemos que la soluci´n correspondiente a cargas est´ticas, es o a V = ∆q 4πε0 R

siendo el caso est´tico una idealizaci´n de otro real en el que dichas cargas var´ muy a o ıan lentamente con el tiempo. En este ultimo caso, admitiremos que ´ V (r, t) ≃ ∆q(t) 4πε0 R

Obviamente, debemos considerar a este potencial como un caso particular del retardado cuando la variaci´n es muy lenta y el retraso despreciable. Teniendo en cuenta o que t = (t − τ )τ =0 , la soluci´n general buscada debe tener la forma o VR (r, t) = ∆q (t − τ ) 4πε0 R

El potencial en (r, t) es el que crean las cargas que hab´ en r ′ un tiempo τ = R ıa 0 c anterior a t. Es decir, el tiempo que tarda la luz en llegar desde el elemento de carga hasta P . De la misma forma obtendr´ ıamos un potencial adelantado VA relacionado con las ′ en un instante del futuro, τ posterior a t. Aunque el tema cargas que existir´n en r a merece una discusi´n m´s precisa, diremos, en general, que la aceptaci´n del principio o a o de causalidad nos permite prescindir de los potenciales adelantados 11 . Para una distribuci´n de carga continua, haciendo uso de la notaci´n ρ r ′ , t − R ≡ o o c [ ρ(r ′ )], los potenciales retardados son VR (r, t) = 1 4πε0 µ0 4π [ρ] ′ dv R [j ] ′ dv R (4.38) (4.39)

V′ V′

AR (r, t) =

donde el potencial vector se obtendr´ de una forma similar a la utilizada para el escalar. ıa

4.4.

Relaci´n de las ondas electromagn´ticas con sus o e fuentes. Emisi´n de radiaci´n o o

Queremos, por ultimo, poner de manifiesto el proceso b´sico por el cual las cargas ´ a en movimiento pueden dar lugar al fen´meno de radiaci´n neta de energ´ Por ahora o o ıa. nos contentaremos con un an´lisis simplificado del problema. 12 a
11 12

V´ase el tratamiento que se le da en [Garc´ Olmedo] a este problema. e ıa V´ase [Garc´ Olmedo]. e ıa

137
v (t) q ^ z V’ r0 r R P

^ y ^ x

Figura 4.6: Consideremos a una carga puntual q, figura 4.6, que se mueve en una con velocidad v(t). Esta carga en movimiento equivale a una densidad de corriente j(r ′ , t) = q δ(r ′ − r0 (t))v(t) de forma que el potencial vector retardado producido en r ser´ a µ0 A(r, t) = 4π j r ′, t − R
R c

V′

µo q dv = 4π

V′

v t− R

R c

δ r ′ − r0 t −

R c

dv ′

Esta integral no es simple porque r0 es funci´n de R = |r−r ′ |, donde las componentes o de r ′ son las variables de integraci´n, y no es posible la aplicaci´n directa del teorema o o integral de Dirac.13 Simplificaremos el problema suponiendo que la part´ ıcula se mueve lentamente (β ≡ v ≪ 1) en la vecindad del origen y que P es un punto lejano ( R, r ≫ r0 ). Luego, bajo c estas condiciones r ≡ τ0 c donde τ0 es el retardo correspondiente al origen de coordenadas. En consecuencia R≃r , τ ≃ A(r, t) ≃ µo q v(t − τ0 ) 4π r δ r ′ − r0 (t − τ0 ) dv ′
=1

V′

donde la integral es igual a la unidad porque r0 est´ contenico en V ′ . a En definitiva r µ0 q 1 v t− A(r, t) = 4π r c
13

(4.40)

V´ase la expresi´n N.73 del formulario. e o

138 A partir de aqu´ podemos deducir el campo magn´tico de radiaci´n. Escribiendo el ı e o tiempo retardado correspondiente al origen como tro ≡ t − τ0        µ0 q  1 1 ∧v (tr0 ) B =∇∧A= ∇ ∧ v (tr0 ) + ∇  4π  r r    
→0

1 , porque al ser ∼ r−2 ser´ despreciaa r ble frente al primero para r → ∞. Adem´s, como veremos, el fen´meno de radiaci´n a o o −1 . est´ asociado a campos con dependencia radial r a De acuerdo con esto, llamaremos campo magn´tico de radiaci´n a e o Desechamos el t´rmino en que aparece ∇ e BR = µo q 1 ∇ ∧ v (tr0 ) 4π r

Para calcular el rotacional haremos uso de la identidad ∇ ∧ a(u) = ∇u ∧ BR (r, t) = da 1 d v (tr0 ) ⇒ ∇ ∧ v (tr0 ) = ∧r ˆ du c d tr0 sen θ ϕ (4.41)

µ0 q 1 r r µ0 q 1 ∧r = a t− a t− 4πc r c 4πc r c

v(tr0 donde a(tr0 ) = d d tr0 ) es la aceleraci´n de la part´ o ıcula, evaluada en un instante retardado tr0 = t − r y se ha supuesto que la part´ ıcula se acelera en la direcci´n z. Vemos, pu´s, o e c que el fen´meno radiativo aparece asociado a la aceleraci´n de las cargas. o o

^ z r t r0 =t− τ0

P

∆r P’

t

r+ ∆ r

^ y

^ x

t’r0 =t− | r + ∆ r | /c =t r0 +∆ t r0
Figura 4.7:

Es interesante notar que la aplicaci´n del rotacional al potencial vector, es decir, la o diferenciaci´n espacial del mismo en el punto de campo, se traduce en una diferenciaci´n o o temporal en el punto de fuentes, como se ilustra en la figura 4.7. La diferenciaci´n espacial en el punto de campo P , implica comparar el potencial o en ese punto, en un instante t, con el potencial existente en un punto pr´ximo P ′ en ese o mismo instante. La comparaci´n de A(r, t) y A(r + ∆r, t) implica la comparaci´n en el o o punto de origen de v(tr0 ) y v(tr0 + ∆tr0 ).

139
B ^ r ^ z θ r oo r a ^ x ϕ E P

^ y

Figura 4.8: Aunque de forma m´s laboriosa, podr´ a ıamos calcular ER , a partir de los potenciales escalar y vector, despreciando los t´rminos cuya dependencia radial sea superior a r−1 . e Sin embargo, puede suponerse que los campos de radiaci´n cumplen, aproximadamente, o la misma relaci´n de estructura que las ondas planas, la cual, despejando E, toma la o forma E = cB ∧ n ER (r, t) =

por lo que

r r µ0 q 1 µ0 q 1 a t− a t− ∧r ∧r = sen θ θ (4.42) 4π r c 4π r c Esta suposici´n, que puede ser comprobada haciendo el c´lculo apuntado, es adem´s o a a razonable puesto que, para r → ∞, un observador podr´ asimilar, en el entorno de r, a a la superficie esf´rica del frente de onda con su plano tangente y ver´ a BR como un e a campo de onda plana ( figura 4.8). El vector de Poynting ser´, como en el caso de las ondas planas a P=c µ0 q 2 1 2 B2 r= a sen2 θ r , P ↑↑ r µ0 16π 2 c r2 (4.43)

El vector Poynting es el flujo de potencia a trav´s de la unidad de superficie. Puesto e que P es paralelo y tiene el mismo sentido que r, representa en todo caso un flujo neto de energ´ que abandona a la carga que radia. La potencia radiada es pues proporcional ıa al cuadrado de la aceleraci´n y depende marcadamente de θ. o Se llama potencia de radiaci´n a la potencia total, radiada por la part´ o ıcula, que en un instante t atraviesa una superficie esferica de radio r centrada en la posici´n retardada o de la part´ ıcula, es decir, en t − τ .
π 2π

P (r, t) =
Sr

P · ds =

θ=0

ϕ=0

P r2 senθ dθdϕ = r a(t − ) c
2

µ0 q 2 2 a 6πc

o, con m´s detalle a P (r, t) =

µo q 2 6πc

(4.44)

140

Pulso en Frente de onda t=t0 t=t1 t=t2 1 r2

carga radiante

a

r

Figura 4.9: ´ Esta es la f´rmula de Larmor para la potencia radiada por una part´ o ıcula cargada no relativista. Nos dice que la potencia que, en el instante t, atraviesa una superficie esf´rica de radio r, depende exclusivamente del valor de la aceleraci´n en el instante e o retardado τ = t − τ0 . Esto quiere decir que toda la potencia emitida por la carga en t − τ0 llega a la superficie en el instante t, con velocidad c = cr. Los campos con dependencia radial superior a r−1 no pueden dar lugar a radiaci´n porque para ellos o el vector de Poynting decae con la distancia m´s r´pidamente que r−2 , lo que, como a a es f´cil comprobar, implica que la energ´ asociada a estos campos no se transmite a a ıa distancias arbitrariamente grandes de la carga radiante. La figura 4.9 muestra la evoluci´n de un pulso radiado por una part´ o ıcula. Otra magnitud de inter´s es la intensidad de radiaci´n I(r, t, θ, ϕ) que se define como e o la potencia radiada por unidad de angulo s´lido. Considerando la superficie esf´rica de ´ o e radio r, su superficie es 4π r2 mientras que el angulo s´lido que subtiende es 4π, luego ´ o I = P r2 = µ0 q 2 16π 2 c r a(t − ) c
2

sen2 θ

(4.45)

z

z
0.4 0.2

θ

E/E max I/I max x
0.5 1

-1

-0.5 -0.2 -0.4

x

y

(a)

(b)

Figura 4.10:

141 En la figura 4.10-a se representa el diagrama polar de radiaci´n para |P/Pmax | = o I/Imax y |B/Bmax | = |E/Emax |, en funci´n de θ y ϕ, para un punto a distancia o arbitraria r del origen. En la figura 4.10-b se representa una secci´n del mismo diagrama o en un plano ϕ = cte. Como puede verse, la carga radia con m´xima intensidad en las a direcci´nes transversales al dipolo y no radia en la longitudinal. o

142

4.5.

Problemas

4-1. Calcule la energ´ almacenada en un condensador plano sometido a una diferencia ıa de potencial entre placas V . El area de las placas es A y la distancia entre las mismas d. Exprese el resultado en funci´n de (C , Q), (C , V ) y E. Desprecie los o efectos de bordes. 4-2. Calcule la energ´ almacenada en un solenoide recto de secci´n circular que ıa o est´ recorrido por una intensidad I. Su longitud es l, su secci´n A y el n´mero a o u de espiras por unidad de longitud n. Exprese el resultado en funci´n de (L , I), o (L , Φ) y B. Desprecie los efectos de bordes. Soluci´n: o Tenemos dos alternativas, calcularla en funci´n de la densidad de eno erg´ ıa Wm = o en funci´n del flujo o 1 2µ0 B 2 dv
V→∞

1 Wm = IΦ 2 El campo magn´tico en el interior del solenoide e que la primera alternativa nos da Wm = 1 V B2 2µ0
14

es constante, por lo

Por otra parte, teniendo en cuenta que la autoinducci´n se ha definido 15 o Φ como L ≡ I Wm = 1 2 1 L I2 = Φ 2 2L

donde V = A l es el volumen del solenoide.

4-3. Sea una l´ ınea coaxial, figura 4.11, compuesta por dos conductores cil´ ındricos. El interno de radio a, es hueco y el externo de radio interior b, ambos de espesor despreciable. La longitud de ambos es L ≫ a, b. Considere una peque˜a secci´n de n o la misma de longitud ∆z ≪ L y alejada de los extremos. Por los conductores circulan intensidades I, uniformemente distribuidas, iguales y en sentido contrario y la diferencia de potencial entre ellos, en dicha secci´n, es V . Halle la energ´ o ıa electromagn´tica almacenada, la capacidad y la autoinducci´n por unidad de lone o gitud.
14 15

V´anse los problemas del cap´ e ıtulo segundo. V´anse los problemas del cap´ e ıtulo segundo.

143

I + V −

2a I

2b

L>>a,b
Figura 4.11: 4-4. Una onda plana se propaga en el vac´ en la direcci´n del eje z. El campo electrico ıo o en z = 0 es   E0 x [e−t − e−2t ] , , t > 0  0,, t < 0

E =→

donde E0 = 100 µV · m−1 . Halle, para z > 0, a) Campo magn´tico. e b) Vector de Poynting. c) Energ´ total que atraviesa a un casquete hemisf´rico, de radio a = 1 m, cuyo ıa e eje es paralelo al z. SOLUCION: (a) - Para encontrar la expresi´n del campo electromagn´tico en o e cualquier posici´n z, basta con tener en cuenta que la onda viaja, a o trav´s del vac´ en la direcci´n positiva del eje z, por lo que t = (t− z )z=0 e ıo, o c y z z E(z, t) = E0 e −(t− c ) − e −2(t− c ) x Haciendo uso de la relaci´n de estructura con n = z o B(z, t) = 1 1 z ∧ E(z, t) = E(z, t) y c c

(b) - el vector de Poynting es S0 = 1 E ∧ B = c ω0 z = c ε0 E 2 z µ0

(c) - Puesto que el vac´ no es disipativo, la energ´ que atraviesa el ıo ıa casquete es la misma que atraviesa un disco, del mismo radio y con el

144
t=t 0

E

E
1

0.25

tangentes iniciales

0.2 0.15 0.1 0.05

^ z
0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

pulso t
0.5 1 1.5 2 2.5 3

z=c t0 (b)

-0.5

^ x ∆S

-1

^ z ^ y

(a)

(c)

Figura 4.12: mismo eje, situado, como se muestra en la figura 4.12-c, en z = 0. As´ ı, dicha energ´ puede calcularse de la forma ıa W = 4-5. Verifique que E = x e(−a
∞ t=0 ∆S

S0

z=0

· ds dt = ε0 c E 2 πa2

∞ t=0

e −t − e −2t

2

dt

2 t2 −b2

z 2 +2 a b z t)

puede corresponder a una onda que viaja a trav´s del vac´ En caso afirmativo: e ıo. a) Determine las condiciones que deben cumplir las constantes a y b. b) Calcule el campo magn´tico. e c) Suponga que dicha onda incide, desde el vac´ sobre un conductor ideal que ıo, ocupa el semiespacio z > 0 y halle el campo electromagn´tico total resultante. e ´ En el caso dinamico, se dice que un conductor es ideal si su conductividad es infinita. Como se comprobar´ m´s adelante, dicho conductor anula a a las componentes tangenciales del campo el´ctrico. e SOLUCION : (a) - Obviamente, si de la forma
a b

=c=

√1 , µ0 ε0

el campo el´ctrico puede escribirse e
2 (z−ct)2

E(z, t) = x e −b

de forma que. a Et (z = 0) = 0 ⇒ A = −1 Aplicando por separado la relaci´n de estructura a las ondas incidente o y reflejada. Los valores obtenidos ¿son la suma de los correspondientes a cada componente de la onda ? . La constante A se determinar´ mediante las condiciones de frontera en z = 0. para z < 0 Et (z. (b) . t) + E r (z. t) + B r (z. t) = (y + 2x) cos(109 t + 30z) V · m−1 Calcule: a) La direcci´n de propagaci´n. adem´s de la a incidente. t) = E i (z. o o c) La frecuencia f . Considere una onda electromagn´tica que se propaga en la direcci´n x en el vac´ e o ıo. la angular ω y el periodo T de la onda. debe existir. o o b) El vector unitario en la direcci´n de la polarizaci´n. t) = E(z. t) = x e −b 2 (z−ct)2 + A e −b 2 (z+ct)2 El argumento de la onda reflejada lleva un signo + puesto que ´sta e viaja en sentido contrario al de la incidente. t) = 1 1 z ∧ E(z.El campo magn´tico viene dado por la relaci´n de estructura de e o las onda electromagn´ticas en el vac´ e ıo B(z. u e) la velocidad de fase ¿Se propaga esta onda en el vac´ ıo? f) El campo magn´tico. la cual se descompone en la suma de otras dos: (a) E = y E1 cos(ωt − kx) + y E2 cos(ωt − kx + α) ˆ ˆ Obtenga P y P . t) y c c (c) . a la primera con n = z y a la segunda con n = −z. Para una onda plana monocrom´tica que se propaga en un medio con: a E(z. Bt (z. e 4-7. una onda reflejada.145 que pone de manifiesto que E = f (z − ct) es una onda que viaja en el sentido positivo del eje z. t) = 1 2 2 2 2 y e −b (z−ct) + e −b (z+ct) c 4-6. t) = B i (z. d) El n´mero de onda k y la longitud de onda λ.Si la onda incide sobre el conductor.

¿Qu´ condiciones deben cumplir los par´metros E0x . por lo que aparece el sumando (c) que representa a la interferencia entre las dos componentes   P = 1 x  2  2 E1 + E2 + 2 E1 E2 cos α 2 µ0 c (c) (b) . los t´rminos (b) oscilan en el tiempo sobre un valor e medio nulo. o 4-8.Repita el problema si E = y E1 cos(ωt − kx) + z E2 cos(ωt − kx + α) ˆ ˆ SOLUCION: (a) . ´ Se dice que una onda esta polarizada linealmente si la trayectoria es una recta. el´ ıpticamente . por lo que son independientes.En este segundo caso las dos componentes est´n polarizadas en dia recciones distintas. ϕ = ωt + kx c c c y el vector de Poynting P= 1 1 2 2 E1 cos2 ϕ + E2 cos2 (ϕ + α) + 2 E1 E2 cos ϕ cos (ϕ + α) E∧B =x µ0 µ0 c 1 1 Dado que cos2 a = 2 (1 + cos 2a) . y circularmente si es una circunferencia. Sea el campo E = E0x cos (ω t − k z) x + E0y cos (ω t − k z + ϕ) y = x x + y y. a lo largo del tiempo.Aplicando la relaci´n de estructura o B= 1 E z x ∧ E = z = (E1 cos ϕ + E2 cos (ϕ + α)) . Dibuje la trayectoria del extremo del vector E en el plano z = 0. cos a cos b = 2 [cos (a + b) + cos (a − b)] P= 1 x  2  2 2 2 E1 + E2 + 2 E1 E2 cos α + E1 cos 2ϕ + E2 cos (2ϕ + 2α) + 2 E1 E2 cos (2ϕ + α) 2 µ0 c (a) (b)  (c)  Como puede verse. Las dos componentes de la onda no constituyen modos independientes.146 (b) . si es una elipse. por lo que el valor medio viene dado por los (a). Aplicando la relaci´n o de estructura se tiene que el valor medio del vector de Poynting es P = 1 x 2 2 E1 + E2 2 µ0 c Comprobamos que en este caso no existe t´rmino de interferencia y e cada una aporta independientente su contribuci´n al flujo de potencia. E0y y ϕ e a para que la polarizaci´n sea de cada uno de los tipos arriba mencionados? o .

que se propagan en la direcci´n o n = +x. 4-11. cumplen la ecuaci´n o ∂ 1 ∂ + ∂x c ∂t f (u) = 0 . Demuestre que los siguientes campos el´ctricos pueden corresponder a ondas elece tromagn´ticas planas en el vac´ que se propagan seg´n el eje z. Escribiendo α = k(z − ct) y o haciendo uso de la relaci´n de estructura o E = E0 cos α x . cumple la condici´n de Culomb. el contraste de Coulomb y el de Faraday se expresan de la misma forma.147 4-9. u campos magn´ticos asociados. a o Soluci´n: o El vector unitario de propagaci´n es n = z. dado que hemos supuesto que. adem´s. B = E0 cos α y c Debemos comprobar que se llega a este mismo resultado siguiendo el enunciado del problema: E=− Luego A = A x y E0 E0 sen α cos α dα + cte = kc kc La constante de integraci´n se ha tomado como nula. en este caso. o A= Dado que el campo no depende de x ni de y B =∇∧A=y ∂A dA ∂ α E0 =y = cos α y ∂z dα ∂ z c dA ∂ α dA ∂A =− = kc ∂t dα ∂ t dα Por ultimo. e a) E = E0 e ±j ω z/c e j ω t x b) z E = E0 cos (ω ) cos (ω t) y c Calcule el vector de Poynting y analize en que forma transporta la energ´ cada ıa una de estas ondas. 4-10. Demuestre que las ondas f (u) (u = x − ct). y calcule los e ıo. Demuestre que la onda plana E = E0 cos k(z − ct) x puede ser descrita con s´lo o un potencial vector que. V puede ´ tomarse como nulo.

Sabiendo que la distancia TierraLuna es 3. b) El valor medio del vector de Poynting en la superficie terrestre. c) Aproxime el resultado anterior para un dipolo el´ctricamente peque˜o (d << e n λ0 ). a b) Si el Sol radia isotr´picamente. SOLUCION: (a) .8 × 105 km.49 × 108 km. cumplen la ecuaci´n o ∂ 1 ∂ − ∂x c ∂t . t) = 1 4πε0 [ρ] ′ dv R V′ Si las dos cargas se situan sobre el eje z.37× 103 km. n 4-14. c) La densidad media de energ´ ıa. que lo hacen en la n = −x. en la zona lejana (r ≫ λ0 y r ≫ d). puntos ± d z. para q(t) = q0 cos ω0 t. 2 a) Halle el potencial retardado producido en un punto arbitrario r. ¿con que potencia lo hace ? La distancia de o la Tierra al Sol es 1. d) El tiempo que tarda una se˜al en alcanzar la Tierra.148 y las g(w) (u = x + ct). Sean dos cargas puntuales ± q(t). 1400 W · m a) Calcule el valor del campo el´ctrico en la superficie terrestre considerando a e la luz solar como monocrom´tica y linealmente polarizada. 4-13. 4-12. Se dice que un cuerpo radia de forma is´tropa cuando la intensidad o ´ ´ de radiacion es independiente de la direccion.El potencial retardado viene dado por la integral V (r. g(w) = 0 c) Calcule la potencia total recibida por la Tierra sabiendo que su radio es 6. Considere un transmisor que colocado en la Luna radia isotr´picamente a la freo cuencia de 5 GHz y con una potencia de 1 W . El ritmo medio al que la energ´ solar incide sobre la Tierra es aproximadamente ıa −2 . b) Haga lo mismo. en el vac´ situadas respectivamente en los ıo. figura 4. calcule: a) El valor de los campos E y B en la superficie de la Tierra.13 la densidad puede describirse como .

o . Haremos una ıa aproximaci´n que nos de un resultado significativo. t) = q0 4πε0 cos ω0 (t − R1 R1 c ) − cos ω0 (t − R2 R2 c ) (4.149 ^ z R1 ^ + d z 2 ∆V P r ^ n θ R2 11 00 ^ y d ^ z 2 11 00 ^ x Figura 4.En el caso de que q(t) sea una funci´n arm´nica la expresi´n 4.47) Los t´rmino e 1 podemos aproximarlos en la zona lejana como R 1 1 ≃ R r pero este tipo de aproximaci´n no debemos hacerlo en el argumeno to del coseno porque el potencial resultante ser´ nulo. t) = donde.46 o o o toma la forma V (r. R2 = r + d z 2 2 (b) .46) R ) c 1 1 δ(r ′ − d z) − δ(r ′ + d z) 2 2 1 1 R1 = r − d z .13: ρ(z ′ ) = q(t) 1 1 δ(r ′ − d z) − δ(r ′ + d z) 2 2 La densidad retardada es. [ρ] = q(t − Realizando la integral V (r. por lo tanto. 1 4πε0 q(t − R1 ) q(t − R2 ) c c − R1 R2 (4.

150 Definamos δ =r−R con lo que cos ω0 (t − R ) = cos (ω0 t − k0 r + k0 δ) c = cos (ω0 t − k0 r) cos (k0 δ) − sen (ω0 t − k0 r) sen (k0 δ) donde k0 = 2π ω0 = c λ0 Si R ≫ d. de igual magnitud y signo opuesto. 16 e Soluci´n: o Para este apartado seguiremos los pasos dados en la secci´n 4. seg´ n la figura 4. 16 . halle La potencia radiada.4 o Previamente calcularemos la intensidad aplicando la ley de conservaci´n o de la carga: La intensidad que entra en el volumen V es igual a la raz´n o de incremento temporal de la carga almacenada en el mismo. t) ≃ − q0 d sen ω0 (t − r ) c cos θ 2ε0 λ0 r 4-15.2. y suponiendo que o el dipolo es el´ctricamente corto.13.47 se aproxima por e o V (r. luego y x= 1 d k0 d cos θ = π cos θ << 1 ⇒ sen x ≃ x ⇒ 2 λ0 El potencial retardado producido por un dipolo corto es.13 muestra dos cargas puntuales. podemos hacer la aproximaci´n u o δ = n·r′ =  1  δ1 = 2 d cos θ  para r ′ = 1 d 2 1 δ2 = − 1 d cos θ para r ′ = − 2 d 2 de acuerdo con ´sto la ecuaci´n 4. que I = I(t) es aproximadamente independiente de z. implica que la intensidad es cuasi´ o o estacionaria. en consecuencia V (r. unidas mediante un conductor de longitud d por el que circula una corriente tal que q = q0 cos ωt. Bajo la condici´n de campo lejano. como puede verse en la secci´n E. Esta ultima condici´n. r >> d.En este caso d << λ0 . d << λ. t) ≃ − d q0 sen ω0 (t − r ) c sen (k0 cos θ) 2πε0 r 2 (c) . La figura 4. es decir.

t) = −C z donde C = 1 sen u r 1 d 2 1 −2d I(t − R ′ c ) dz R µ0 ω p0 r . con carga de distinto signo. 4π c 1 r ∼ 1 . en una orbita de radio a y con velocidad angular uniforme ω. el potencial vector viene dado por µ0 A(r. p0 = q0 d . u = ω (t − ). por lo que las oscilaciones de baja frecuencia radian muy poca energ´ ıa. 4-16. m. Halle la intensidad radiada en la colisi´n frontal de dos part´ o ıculas. que se mueven en las proximidades del origen. . o ´ 4-17. Halle la potencia que radiar´ un electr´n cl´sico girando alrededor de un n´cleo ıa o a u de hidr´geno. t) = La potencia radiante de un dipolo el´ctrico crece con la cuarta potencia e de la frecuencia. Suponga que una de las part´ ıculas tiene una masa M muy superior a la de la otra. t) = z 4π Aproximando R ≃ r A(r.151 I= dq = −q0 ω sen ω t dt Puesto que se trata de un conductor filiforme. y tenemos en r2 Si despreciamos el t´rmino proporcional a ∇ e cuenta que ∇ u = −ω r c B = ∇ ∧ A = −C µ0 ω 2 p0 1 r 1 ∇ ∧ (z sen u) = − cos ω (t − ) sen θ ϕ r 4π c r c Integrando el vector de Poynting P = c B2 r sobre la superficie de una µ0 esfera de radio r obtenemos la potencia radiada r µ0 ω 4 p2 0 cos2 ω (t − ) 6π c c P (r. y que el movimiento de ambas es lento.

τ ) ∂ Bz (x.1. τ ) =− ∂τ ∂x para lo cual se han normalizado el campo el´ctrico y el tiempo e Ey . a Finite Difference–Time Domain. para ondas que est´n polarizadas en la a direcci´n del eje y y se propagan.V´ase [Taflove]. (4. que se propagan respectivamente en el sentido positivo y negativo del eje x. τ ) = f (x − τ ) + g(x + τ ) . en el vac´ para una onda que a e ıo. τ ) = f (x − τ ) − g(x + τ ) (4. τ ≡ ct c 19 .6. τ ) ∂ 2 Bz (x. Basado en un programa de S. τ ) =− ∂τ ∂x ∂ ey (x. 17 4. τ ) ∂ 2 Bz (x. de las ecuaciones anteriores se obe e tienen las ecuaci´nes de onda para estos campos: o ∂ 2 ey (x. aunque de buen comportamiento. e 19 Estas definiciones son ventajosas para el c´lculo num´rico ya que. τ ) ∂ 2 ey (x.50) en la que f y g son funciones arbitrarias.49) ey ≡ Eliminando el campo magn´tico.6. como ∂ ey (x. e = B.48) (4. τ ) ∂ Bz (x. = ∂ x2 ∂ τ2 ∂ x2 ∂ τ2 La soluci´n general compatible con las ecuaciones de Maxwell tiene la forma o ey (x.152 4. o el el´ctrico. Gonz´lez. La ecuaci´n de onda unidimensional o Las ecuaciones rotacionales de Maxwell. τ ) = . Resoluci´n de las ecuaciones de Maxwell unidimeno sionales mediante el m´todo FD–TD: F DT D 1D − e vacio. en el vac´ a lo largo del eje x. se propaga en un sentido determinado. pueden expresarse o ıo. Bz (x. 18 17 .nb Lo que expondremos a continuaci´n ilustra la soluci´n num´rica de la ecuaci´n de o o e o ondas mediante el uso del m´todo de las Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo e (FD-TD) 18 .

Puede comprobarse que cada una de ´stas cumple su respectiva relaci´n de estructura y que e o sus vectores de Poyntyng tienen las direcciones ±x. Soluci´n num´rica o e Para resolver num´ricamente estas ecuaciones. si se excita inicialmente el espacio con un campo el´ctrico de perfil e gausiano ey (x. Con estas herramientas. 0) = 0 (4.6.153 Condiciones iniciales: Para obtener la soluci´n temporal a partir de las condiciones iniciales o ey (x. en sucesivas iteraciones. Por otra parte. τ ) = e − a2 (x−τ −x0 ) 1 2 . . Bz (x. Bz (x. se definir´ un dominio num´rico en e a e cuyos nudos se tomar´n muestras del valor de los campos y sobre el cual se definir´n a a operadores num´ricos de diferenciaci´n espacial y temporal basados en diferencias cene o tradas. Por el contrario. 0) = f (x) − g(x) basta con substituir los argumentos ’x’ de dichas funciones por ’x ± τ ’. τ ) = 1 2 1 − 12 (x−τ −x0 )2 − e − a2 (x+τ −x0 ) e a 2 que representa a dos ondas de igual amplitud y que viajan en sentidos opuestos. si la excitaci´n es del tipo o ey (x. 0) (4. τ ) = 1 2 1 − 12 (x−τ −x0 )2 e a + e − a2 (x+τ −x0 ) 2 Bz (x. Bz (x. se dise˜ar´n algoritmos de avance temporal de los camn a pos que permiten. 0) = f (x) + g(x) .2.51) la soluci´n a lo largo del tiempo toma la forma o ey (x. Por ejemplo.52) la soluci´n temporal es una sola onda que viaja en la direcci´n +x. para τ = 0. 0) = e − a2 (x−x0 ) 1 2 . seg´n se trate u de f (x − τ ) o de g(x + τ ). 0) = e − a2 (x−x0 ) 1 2 . cumplen con las con las condiciones iniciales 4. actualizar sus valores en cada nudo a lo largo del tiempo. Bz (x. o o ey (x. 0) = +ey (x.51. τ ) = e − a2 (x−τ −x0 ) 1 2 4.

3.53) Los nudos se agrupan por parejas. · · · 2ni + 1 (4. 2. 2. 2ni.154 n=τ/δτ campo magnético campo eléctrico (i-1. mediante el algoritmo de avance temporal. · · · 2nc − 1 y en instantes impares i = 1. primero el campo el´ctrico y posteriormente el magn´tico.14: Red num´rica FD–TD e Dominio num´rico: e Como se muestra en la figura 4. · · · 2nc n = 0. 4 · · · . i = 0.n+1) iteración ni 2 ni iteración 1 2 1 0 0 1 2 A -A (i. segun la direcci´n espacial. El resto contiene a los campos en las sucesivas iteraciones (n = 2. 3. · · · 2ni + 1 (en la figura ’◦’). El campo el´ctrico se evalua en los nudos pares i = 0. el espacio y el tiempo se discretizan a intervalos δx y δτ de lo que resulta un dominio num´rico constituido por los nudos e x = iδx . · · · 2nc u e y en instantes pares n = 0.14. 1 corresponden a la iteraci´n 0 y contienen o las condiciones iniciales. 2nc + 1. en celdas. e e Desarrollo del programa: . En cada una de las iteraciones se calcula. solo se toma la muestra del campo u ´ el´ctrico.n) + 1 a 3 A -A 1 b c condición absorbente condiciones iniciales + 1 2 nc-2 2nc i=x/δx celda 1 celda 2 celda nc celda nc+1 condiciones de contorno Figura 4. e Los nudos de coordenada temporal n = 0. nc es el n´mero de celdas completas. τ = nδτ . · · · 2ni (en la figura ’⋄’) y el magn´tico en los impares e i = 1. en la ultima. y en iterao ciones seg´n la temporal.

despejando y despreciando t´rminos de orden O(h2 ). 2. a e b) C´lculo del campo magn´tico en el instante (n + 1). n). restando. Avance temporal: El algoritmo que permite avanzar temporalmente al campo en los distintos puntos de la red se obtiene substituyendo a los operadores diferenciales por los correspondientes en diferencias. Con este f´ en cada iteraci´n ın.14 est´ centrado en el a a punto (i. o Diferencias finitas centradas: Es posible resolver num´ricamente las ecuaciones rotacionales de Maxwell mediante e la aproximaci´n de los operadores diferenciales por otros num´ricos en diferencias ceno e tradas. De esta forma se obtiene una expresi´n que relaciona a este campo con ´l mismo y con el magn´tico en instantes o e e anteriores.48 e ´ o en el centro de la estrella y despejamos ey (i. Con este fin. se tiene que e d f (α) ≃ Dα [f (α)] dα Este operador aproxima al operador derivada anal´ ıtica hasta el segundo orden en h. y contiene una estrella de cuatro puntas cuyo nudo superior es el (i. se divide el espacio α en intervalos de longitud h y se define el operador derivada centrada de una funci´n f (α) de la forma o Dα [f (α)] = 1 {f (α + h) − f (α − h)} 2h Desarrollando en serie de Taylor f (α + h) y f (α − h). n − 1). donde i y n son pares. a e 3. a e c) C´lculo del campo el´ctrico en los nudos extremos y en el instante (n). evaluamos la ecuaci´n 4. marcado por una cruz.155 El programa que proponemos a continuaci´n puede dividirse esquem´ticamente en o a las siguientes etapas: 1. Generaci´n de los fotogramas correspondientes a las distintas iteraciones. El circulo (b) de la figura 4. 4 · · · 2ni seguiremos los siguientes pasos: C´lculo del campo electrico. n). Para calcular el campo el´ctrico en este ultimo nudo. . C´lculo de los campos en iteraciones sucesivas mediante los algoritmos de avance a temporal y las condiciones de contorno: a) C´lculo del campo el´ctrico de los nudos interiores y en el instante (n). Establecimiento de las condiciones iniciales. o n = 2.

49 e ´ o n+1 en el centro de la estrella y despejamos Bi−1 . i = 2. en los que hay que aplicar las conciciones de contorno. con lo que. n + 1). o n+1 n−1 Bi−1 = Bi−1 + A en − en i−2 i . evaluamos la ecuaci´n 4.54) donde se excluyen los nudos frontera.48 evaluada en (i.n-1).56) . 4 · · · 2nc − 2. La estructura de los algoritmos se muestran dentro de los c´ ırculos (a) y (b) de la figura 4. no se cubre a la componente B2nc−1 la cual habr´ de calcularse posa teriormente. 4 · · · 2nc − 2 (4. n) ≡ fin – Ecuaci´n 4.n). C´lculo del campo magn´tico. f (i. v´ase la e n+1 figura 4. Bz ≡ B .14. es necesario e que se cumpla la condici´n de Courant o δx ≥1 δτ En adelante se tomar´ a A = 1 ⇒ δx = δτ = δ (4. Para calcular el campo magn´tico en este ultimo nudo. para que los algoritmos num´ricos sean estables. – Ecuaci´n 4.49 evaluada en (i-1.156 Simplificaremos la notaci´n escribiendo: o ey ≡ e . i = 2. El circulo (a) est´ centrado en el punto (i − 1.14 Condici´n de Courant: o El coeficiente que aparece en el segundo miembro es δτ δx A= Puede demostrarse que. para ambos campos y para i = 2. en cada iteraci´n se aplicar´n los algoritmos de avance o a anteriores. n) y a e a el nudo superior de la estrella correspondiente es el (i − 1. 4 · · · 2nc − 2 (4. o n−1 n−1 en = en−2 + A Bi−1 − Bi+1 i i .55) En el programa siguiente.

157 Condiciones iniciales: Las condiciones iniciales se imponen en los dos primeros instantes (n = 0, 1) (figura 4.14)

e0 = e0 (i) , i
1 Bi = B1 (i) ,

i = 0, 2, · · · , 2nc i = 1, 3, · · · , 2nc − 1 (4.57)

Condiciones de contorno: Dado que el dominio num´rico es finito, X = [0 ≤ x ≤ L], en sus extremos deben e aplicarse condiciones de contorno adecuadas. En el primer ejemplo supondremos X limitado por planos conductores ideales x = 0 y x = L ´ i = 0 e i = 2 nc. o Obs´rvese en la figura 4.14 que este dominio se ha configurado de forma tal que en e los nudos extremos s´lo est´ definido el campo el´ctrido. Dado que ´ste es tangencial a o a e e los conductores, y estos son perfectos, debe anularse en la superficie. Impondremos, por lo tanto, condiciones reflectantes  n  e0 = 0 

Condiciones reflectantes →

(4.58)

en = 0 2nc

En el segundo ejemplo se impondr´n condiciones absorbentes, con las cuales se a simula la existencia en los puntos extremos de superficies perfectamente absorbentes (no reflectantes), de forma que una onda incidente sobre las mismas contin´a propag´ndose, u a sin reflejarse, como si el medio correspondiente se extendiese m´s all´ del la frontera a a num´rica. e Las ondas que inciden desde el interior de X sobre el punto x = 0 son las f (w = x+τ ), que viajan en el sentido negativo del eje x, y su velocidad de fase normalizada es dx v− = = −1. De forma an´loga, las que inciden sobre el punto a ν− ≡ c d τ w=cte x = L son las f (u = x − τ ), que viajan en el sentido positivo del eje x, y cuya velocidad de fase normalizada es ν+ = 1. En cualquiera de estos dos casos, tomando δx = δτ = δ, las ondas recorren un espacio 2 δ en el tiempo 2 δ y las condiciones absorbentes toman la siguiente forma  n n−2  e0 = e2  en 2nc =

Condiciones absorbentes →

(4.59)

en−2 2nc−2

La curva (c) de la figura 4.14 delimita el esquema de la condici´n absorbente en 2nc. o

158 Programa Mathematica F DT D 1D − vacio.nb: En este programa se hace uso de funciones discretas f (i, n). Ejemplo 1o En este primer ejemplo se simula una onda de perfil gausiano que viaja inicialmente hacia la derecha y que se refleja sucesivamente sobre dos planos conductores. Remove[”Global‘ ∗ ”]; Off [General :: ”spell1”]; $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”, FontSize → 12}; f (i, n) la escribiremos de la forma. 1 ∗ (i − n − nc)2 ]; na2 en la que el punto central del pulso se ha situado en i = nc en el instante inicial n = 0. Se asignan valores concretos al n´mero de celdas nc, al de iteraciones ni y al factor u que define la anchura del pulso na. f [i , n ] := Exp[− nc = 60; ni = 120; na = 8; Los valores de los campos en cada posici´n (i) y en cada instante (n) se almacenan o en las funciones ey (i, n), con (i, n) pares, y Bz (i, n) 20 , con (i, n) impares. Para cada posici´n (i), estas funciones se incluyen en listas con dos elementos {i, ey (i, n)} y o {i, Bz (i, n)}. Se comienza por definir las condiciones iniciales en funci´n de f (i, n). o te0 = Table[{i, ey[i, 0] = N[f [i, 0]]}, {i, 0, 2 ∗ nc, 2}]; ey[0, 0] = 0; ey[0, 2 ∗ nc] = 0 Se anula el campo el´ctrico en los nudos frontera porque las condiciones en los e mismos son reflectantes. tB1 = Table[{i, Bz[i, 1] = N[f [i, 1]]}, {i, 1, 2 ∗ nc − 1, 2}]; Se hace uso de la orden N[] para que la tabla se llene con los valores num´ricos y no e de expresiones anal´ ıticas. En caso contrario el c´lculo se ralentiza y el ordenador puede a saturarse. Los representamos gr´ficamente, sin mostrarlos, ey(i, 0) en rojo y Bz(i, 1) en azul: a grey0 = ListPlot[te0, PlotStyle → {PointSize[0.015], RGBColor[1, 0, 0]}, DisplayFunction → Identity, PlotRange → {0, 1}];
20 Esto supone guardar en memoria los campos correspondientes a todas las iteraciones que se realicen a lo largo de la ejecuci´n del programa, lo que es poco eficiente y resulta prohibitivo para problemas o de dos y tres dimensiones. El esquema FDTD permite guardar en memoria unicamente los datos m´s ´ a 1 recientes para cada posici´n i, lo que reduce la necesidad de memoria en el factor 2nc . Haremos uso de o esta posibilidad en la secci´n B.2.1. o

159

grBz1 = ListPlot[tB1, PlotStyle → {PointSize[0.015], RGBColor[0, 0, 1]}, DisplayFunction → Identity, PlotRange → {0, 1}]; y los mostramos conjuntamente. Show[grey0, grBz1, DisplayFunction → $DisplayFunction]; La figura 4.15 presenta solamente la parte significativa de las funciones. Puede verse como las muestras de cada campo se toman en nudos alternados de la red. Dado que 1 Ey = f (x) y Bz = g(x) = f (x), este pulso corresponde a una sola onda cuyo vector c de Poynting tiene la direcci´n x. o
1 0.8 0.6 0.4 0.2

45

50

55

60

65

70

75

80

Figura 4.15: Para calcular el resto de los valores se emplea un lazo Do que aplica las reglas de avance temporal. Dentro de este lazo se hace uso de otro Do para determinar los campos en los nudos interiores, salvo el campo magn´tico de los nudos 2nc − 1 21 y el el´ctrico e e de los de la frontera que se calculan fuera de este ultimo lazo. ´

Do[{Do[{ey[i, n] = ey[i, n − 2] − Bz[i + 1, n − 1] + Bz[i − 1, n − 1],

ey[0, n] = 0, ey[2 ∗ nc, n] = 0{n, 2, 2 ∗ ni, 2}];

Bz[2 ∗ nc − 1, n + 1] = Bz[2 ∗ nc − 1, n − 1] − ey[2 ∗ nc, n] + ey[2 ∗ nc − 2, n]},

Bz[i − 1, n + 1] = Bz[i − 1, n − 1] − ey[i, n] + ey[i − 2, n]}, {i, 2, 2 ∗ nc − 2, 2}],

Para visualizar la propagaci´n del pulso electromagn´tico, con los colores empleados o e en la gr´fica anterior, se representa a los campos en cada instante temporal y se activa a la pel´ ıcula de la forma ya descrita en un programa anterior. Para que las se˜ales no se n solapen totalmente, Bz se multiplica por el factor 0,9.
N´tese que el algoritmo de avance temporal no puede aplicarse a los nudos de la frontera porque, en o ese caso, necesita datos que estar´ fuera del dominio num´rico. Compruebe, figura 4.14, que Bz[2*nc ıan e - 1, n + 1] queda fuera del lazo.
21

160

Table[Show[ListPlot[Table[{i, ey[i, n]}, {i, 0, 2 ∗ nc, 2}], PlotJoined → True, PlotRange → {−2.1, 2.1}, DisplayFunction → Identity, PlotStyle → {RGBColor[1, 0, 0]}],

ListPlot[Table[{i, 0.9 ∗ Bz[i, n + 1]}, {i, 1, 2 ∗ nc − 1, 2}], PlotJoined → True, PlotRange → {−2.1, 2.1},

DisplayFunction → $DisplayFunction], {n, 0, 2 ∗ ni, 2}];

DisplayFunction → Identity, PlotStyle → {RGBColor[0, 0, 1]}],

La figura 4.16 corresponde al fotograma no 35 de la pel´ ıcula. En ´l se ve como la e onda se ha reflejado ya en el extremo derecho, donde se simula al conductor ideal. El campo el´ctrico, que es tangencial, se anula en ese punto, mientras que el magn´tico e e se refuerza. Al mismo tiempo, la onda se propaga hacia la izquierda: el Bz reflejado no cambia de signo mientras que Ey lo inviete; el vector de Poynting cambia su sentido a −x.
0.75 0.5 0.25 90 -0.25 -0.5 -0.75 -1 100 110 120

Figura 4.16: Ejemplo 2o En este caso se simula, junto con la onda del ejemplo anterior, otra que viaja en sentido contrario y se hace uso de las condiciones de frontera absorbentes. Remove[”Global‘ ∗ ”]; Se elijen los valores de los par´metros. a nc = 60; ni = 40; na = 8; n0 = 40; 1 ∗ (i − n − nc)2 ]; na2 La segunda onda se define con un perfil que resulta de modular el pulso gausiano del primer ejemplo con una funci´n senoidal de periodo T = n0 δ o f [i , n ] := Exp[− ge[i , n ] := f [i, n] ∗ 4 ∗ Sin[ π ∗ (i + n − nc) ]; n0

161 Se generan las gr´ficas sin mostrarlas. a f0 = Table[{i, f [i, 0]}, {i, 0, 2 ∗ nc, 2}]; ge0 = Table[{i, ge[i, 0]}, {i, 0, 2 ∗ nc, 2}];

grf = ListPlot[f0, PlotJoined → True, PlotRange → {−1.2, 1.2},

PlotStyle → {RGBColor[1, 0, 0]}, DisplayFunction → Identity];

grge = ListPlot[ge0, PlotJoined → True, PlotRange → {−1.2, 1.2}, PlotStyle → {RGBColor[0, 0, 1]}, DisplayFunction → Identity]; La figura 4.17 muestra conjuntamente ambas funciones. Show[grf , grge, DisplayFunction → $DisplayFunction];
1 0.5

20 0.5 1

40

60

80

100

120

Figura 4.17: A partir de estas funciones se obtienen los valores iniciales de ambos campos ey0b = Table[ey[i, 0] = N[f [i, 0] + ge[i, 0]], {i, 0, 2 ∗ nc, 2}]; Bz1b = Table[ Bz[i, 1] = N[f [i, 1] − ge[i, 1]], {i, 1, 2 ∗ nc − 1, 2}]; se generan las gr´ficas a

grey0b = ListPlot[Table[{i, ey[i, 0]}, {i, 0, 2 ∗ nc, 2}], DisplayFunction → Identity];

PlotStyle → {PointSize[0.015], RGBColor[1, 0, 0]}, PlotRange → {−1, 2},

162

grBz1b = ListPlot[Table[{i, Bz[i, 1]}, {i, 1, 2 ∗ nc − 1, 2}], DisplayFunction → Identity];

PlotStyle → {PointSize[0.015], RGBColor[0, 0, 1]}, PlotRange → {−1, 2},

En la figura 4.18 se muestra la suma de los pulsos iniciales. Dado que ey = f (x) y Bz = g(x) = f (x) estos campos se desglosan en dos ondas que se propagan en sentidos opuestos. Show[grey0b, grBz1b, DisplayFunction → $DisplayFunction];
2 1.5 1 0.5 20 0.5 1 40 60 80 100 120

Figura 4.18: Por ultimo, se forman las tablas ey(i, n) y Bz(i, n), se generan las gr´ficas tempo´ a rales, como en el primer ejemplo, y se animan. Do[{Do[{ey[i, n] = ey[i, n − 2] − Bz[i + 1, n − 1] + Bz[i − 1, n − 1],

ey[0, n] = ey[2, n − 2], ey[2 ∗ nc, n] = ey[2 ∗ nc − 2, n − 2]}, {n, 2, 2 ∗ ni, 2}] Table[Show[ListPlot[Table[{i, ey[i, n]}, {i, 0, 2 ∗ nc, 2}], PlotJoined → True, PlotStyle → {RGBColor[1, 0, 0]}], PlotRange → {−2.2, 2.2}, DisplayFunction → Identity,

Bz[2 ∗ nc − 1, n + 1] = Bz[2 ∗ nc − 1, n − 1] − ey[2 ∗ nc, n] + ey[2 ∗ nc − 2, n],

Bz[i − 1, n + 1] = Bz[i − 1, n − 1] − ey[i, n] + ey[i − 2, n]}, {i, 2, 2 ∗ nc − 2, 2}],

DisplayFunction → $DisplayFunction], {n, 0, 2 ∗ ni, 2}]; La figura 4.19a corresponde al fotograma no 20. Cada uno de los pulsos se ha propagado en sentido opuesto pero a´n no ha llegado al extremo correspondiente. La figura u 4.19b corresponde al fotograma no 30. Como puede observarse, los pulsos traspasan los l´ ımites sin reflejarse.

PlotStyle → {RGBColor[0, 0, 1]}],

PlotRange → {−2.2, 2.2}, DisplayFunction → Identity,

ListPlot[Table[{i, 0.9 ∗ Bz[i, n + 1]}, {i, 1, 2 ∗ nc − 1, 2}], PlotJoined → True,

163

1 0.5

1 0.5

20 -0.5 -1

40

60

80

100

120 -0.5 -1

20

40

60

80

100

120

(a)

(b)

Figura 4.19:

164

Parte II

Multipolos

165

167

Introducci´n o
A lo largo de la parte I se ha expuesto el cuerpo b´sico de la teor´ del campo electroa ıa magn´tico en el vac´ Los sistemas de carga han sido descritos, dentro de este contexto, e ıo. bien sea por la enumeraci´n de las cargas puntuales que lo componen y sus velocidades, o o bien por la definici´n de las funciones densidad apropiadas. Este planteamiento fundao mental del problema es suficiente, en principio, para tratar la interacci´n entre sistemas o de carga arbitrarios. Sin embargo, muchos sistemas de carga naturales y artificiales presentan una estructura cuya descripci´n requiere la introducci´n de conceptos auxiliares. o o En esta parte trataremos de la caracterizaci´n multipolar de las distribuciones de o carga est´tica y de corriente estacionaria. a En general, el c´lculo de los campos creados por una distribuci´n localizada de carga, a o o corriente, s´lo es factible de forma aproximada, por medio de m´todos anal´ o e ıticos o num´ricos. Las soluciones anal´ e ıticas exactas son unicamente posibles en los casos en que ´ la simetr´ de la distribuci´n es elevada. No obstante, vista desde lejos, dicha distribuci´n ıa o o crea campos C que pueden descomponerse en suma de contribuciones multipolares C2n de la forma C = Cm + Cd + Cc + · · · + C2n + · · ·

donde cada uno de estos C2n , t´rminos ( 2n polares), tiene expresi´n anal´ e o ıtica en funci´n o de una serie de par´metros, que llamaremos momentos multipolares, y de la posici´n a o relativa r del punto de observaci´n con respecto a un punto origen que se toma coo e mo centro de la distribuci´n. El campo asociado a C2n decrece gen´ricamente con la o −(n+2) . distancia seg´n la ley r u El t´rmino Cm , correspondiente a n = 0, es la contribuci´n monopolar. Veremos que e o el momento monopolar el´ctrico coincide con la carga neta de una distribuci´n 22 . Cd e o es la contribuci´n dipolar. La materia compuesta por mol´culas neutras, gases, l´ o e ıquidos y s´lidos, se comporta con gran precisi´n, desde el punto de vista el´ctrico, como si se o o e tratara de una distribuci´n de dipolos. Desde el punto de vista magn´tico hay que tener o e en cuenta que la inexistencia de monopolos magn´ticos coloca en primer plano al dipolo e magn´tico: part´ e ıculas elementales, como el electr´n, en virtud de su momento angular o o esp´ poseen un momento dipolar magn´tico intr´ ın, e ınseco. Aunque los momentos de orden superior tienen menos incidencia pr´ctica, tambi´n son importantes. As´ pu´s, a e ı, e en la interacci´n nucle´nica interviene de forma significativa el momento cuadripolar, o o las estructuras radiantes correspondientes a multipolos oscilantes son de gran inter´s, e etc. En la parte III, dedicada al tratamiento fenomenol´gico de la materia, veremos o c´mo, efectivamente, los materiales diel´ctricos y magn´ticos se estudian de forma adeo e e cuada en funci´n de una densidades de momento dipolar el´ctrico P y magn´tico M , o e e respectivamente.
Ya se ha rese˜ado en la primera parte que, desde el punto de vista cl´sico, no es necesario tener en n a cuenta la existencia de monopolos magn´ticos. e
22

168

Cap´ ıtulo 5

Campos Multipolares est´ticos a
5.1. Expansi´n multipolar de una distribuci´n est´tica de o o a carga

Supongamos [Lorrain y Corson, Reitz et al., Jackson, Landau y Lifchitz FT] que, como se indica en la figura 5.1, se requiere calcular el campo que una distribuci´n o acotada de carga ρ(r ′ ), encerrada en un volumen V ′ finito y a distancia finita del origen de coordenadas, produce en un punto externo a la distribuci´n. o
dv’ ^ z ρ (r ’) V’ R r P

r’ O r ’max ^ x

^ y

Figura 5.1:
′ ′ Hemos elegido el origen de coordenadas O de forma que r > rmax , siendo rmax la ′ al origen. El c´lculo riguroso del potencial nos m´xima distancia de la distribuci´n V a o a llevar´ a resolver la integral ıa

V (r) =

1 4πε0

V′

ρ(r ′ ) ′ dv R

(5.1)

La expansi´n multipolar del potencial electrost´tico, v´lida para puntos tales que o a a ′ r > rmax , la obtendremos realizando el desarrollo en serie de Taylor de la funci´n R−1 o alrededor del origen (r ′ = 0). En lo que sigue, haremos uso del convenio de Einstein de suma sobre ´ ındices repetidos, por lo que este desarrollo puede escribirse de las formas 169

170

1 R 1 R

=

1 + x′ i r

∂ ∂ x′ i

1 R 1 r

1 + x′ x′ 2 j k r ′ =0 1 ∂2 ′ + x′ xk j 2 ∂ xj xk 2
(C) ∂ ∂ x′ i 1 R

∂2 ′ ∂ x ′ x k2 j 1 r

1 R

r ′ =0

+ ··· (5.2)

=

1 ′ ∂ −x i r ∂ xi
(M ) (D)

+Re O

r′ r

3

donde se ha tenido en cuenta que

El t´rmino (M ) dar´ lugar al potencial monopolar, el (D) al dipolar y el (C) al e a cuadripolar, lo que permite expresar al potencial como suma de una serie de potenciales multipolares V (r) = Vm (r) + Vd (r) + Vc (r) + · · · Momento monopolar : Substituyendo el t´rmino (M ) de 5.2 en 5.1, se obtiene el potencial monpolar e Vm = Q 1 , 4πε0 r Q=
V′

= − ∂∂xi

1 R

y que r = (R)r ′ =0 .

ρ(r ′ ) dv ′

(5.3)

Q es la carga neta o momento monopolar el´ctrico de la distribuci´n. El potencial e o monopolar es equivalente al que crear´ toda la carga del sistema concentrada en el ıa origen. Momento dipolar Dado que : ∂ ∂ xi el potencial dipolar el´ctrico es e Vd (r) = en el que p=
V′

1 r

=−

xi r3

1 1 p·r 4πε0 r2

(5.4)

r ′ ρ(r ′ ) dv ′

(5.5)

recibe el nombre de momento dipolar el´ctrico del sistema. Es f´cil demostrar que, si e a Q = 0, el momento dipolar del sistema de cargas es independiente del origen. S´lo en o este caso puede hablarse, pu´s, del momento dipolar sin hacer referencia al origen. e Es notable que, si bien el potencial monopolar decrece con la distancia seg´n r−1 , u −2 . como el potencial de una carga puntual, del dipolar decrece como r

le daremos el mismo nombre. En el caso que nos ocupa. Siguiendo la misma pauta se obtienen los momentos y potenciales 2n -polares para n = 3. dado que 1 es soluci´n de la ecuaci´n de Laplace para r = 0 1 r ∇2 por lo que podemos restar 1 r = δjk ∂2 ∂xj ∂xk 1 r 1 r =0 1 ′2 ∂2 r δjk 6 ∂xj ∂xk = 0 a (C). puede ser diagoe nalizada.2. como tal.6) los momentos de segundo orden de la densidad de carga de la distribuci´n o momentos o cudripolares. ecuaci´n 5. el cudripolar.7) Q = (Qjk ) es el tensor momento cuadripolar y Qjk sus componentes o momentos cudripolares 2 . a o o o Con este fin. sin alterarlo o 1 (C) = (3x′ x′ − r′2 δjk ) (3xj xk − r2 δjk ) j k 6 Substituyendo en la integral del potencial. · · · .171 Momentos cuadripolares : El potencial cuadripolar se obtiene introduciendo el t´rmino (C) del desarrollo de e −1 en 5. obtenemos Vc = donde Qjk = V′ 1 1 (3xj xk − r2 δjk ) Qjk 24πε0 r5 (3x′ x′ − r′2 δjk ) ρ(r ′ ) dv ′ j k (5. puede obtenerse una expresi´n m´s conveo a niente en la que se pone en evidencia que s´lo dos de estos momentos son realmente o independientes. Estos constituyen una matriz sim´trica que.8) δjk es la delta de Cronecker. . Ello implicar´ la redefinici´n de los momentos cuadripolares. lo que permitir´ expresar a todos los elementos en funci´n de tres de elıa o los.1. Sumando los momentos de la diagonal Qxx + Qyy + Qzz se comprueba que Qjj = 0 1 2 (5. Derivando R ∂2 ∂xj ∂xk y podemos escribir Vc = siendo los coeficientes Pjk = V ′ 1 r = 1 (3xj xk − r2 δjk ) r5 1 1 Pjk (3xj xk − r2 δjk ) 8πε0 r5 x′ x′ ρ(r ′ ) dv ′ j k (5. Aunque son diferentes de los Pjk .

Qxx = Qyy .1. definido en V ′ . j k 6 ∂ x′ j 3 V (r ′ ) se debe a cargas externas a V ′ . luego no tiene singularidades en su interior. la energ´ de interacci´n a ıa o ′ ). o ∂2 V (r ′ ) ′ x′ 2 ∂ xj k ′ V (r ′ ) = V (0) + x i ∂ V (r ′ ) ∂ x′ i i 1 + x′ x′ 2 j k r ′ =0 r ′ =0 + ··· Teniendo en cuenta que Exi = − ∂∂ ′ V (r ′ ) x ∂ Ek 1 (0) + · · · V (r ′ ) = V (0) − r ′ · E(0) − x ′ x ′ j k 2 ∂ x′ j Dado que E es externo y.1. en coordenadas polares a Vc = Q (3 cos2 θ − 1) 16πε0 r3 5. Qzz = −2Qxx = Q Q ser´ el momento cuadripolar del sistema y. con un campo que derive de un potencial de un sistema de cargas. podemos desarrollarlo en serie de Taylor ıa alrededor de un origen situado en el interior de la distribuci´n 3 . (∇′ · E)r ′ =0 = 0. la traza de Q es nula y s´lo dos elementos son independientes entre si.10) Si V (r ′ ) var´ lentamente dentro de V ′ . por lo tanto. o Puesto que el t´rmino e r2 δjk Qjk = r2 Qjj = 0 podemos eliminarlo de la expresi´n dada anteriormente para el potencial y escribir o Vc = 1 1 xj xk Qjk 8πε0 r5 (5. con lo que 6 ∂ x′ j 1 ∂ Ek V (r ′ ) = V (0) − r ′ · E(0) − (3x′ x′ − r′ 2 δjk ) (0) + . . puede escribirse como W = V ′ ρ(r ′ )V (r ′ ) dv ′ (5.9) Si el sistema tiene un eje de simetr´ por ejemplo el eje z. Expansi´n multipolar de la energ´ de interacci´n de un sistema o ıa o de carga con un campo externo De acuerdo con los resultados obtenidos en el p´rrafo 2..172 Es decir. ρ(r V (r ′ ) creado por cargas externas a V ′ . ıa. podemos restar 1 ′2 ∂ Ek r δjk (0)..2.3.

vistos a ′ distancias r ≫ rmax producen un potencial con estructura 2n –polar. la energ´ de interacci´n de un dipolo con un campo externo es ıa o Wd = −p · E(0) Esta energ´ est´ asociada al campo el´ctrico y no al potencial. De esta ıa manera se da lugar al desdoblamiento de niveles de energ´ nuclear por interacci´n del ıa o momento cuadripolar del n´cleo con el campo molecular cristalino. W = Wm + Wd + Wc + .173 y ∂ Ek 1 W = Q V (0) − p · E(0) − Qjk (0) + · · · 6 ∂ x′ j (5.2. ıa a e Para el momento cuadripolar ∂ Ek 1 (0) Wc = − Qjk 6 ∂ x′ j energ´ asociada a la dependencia espacial de las componentes de los campos..1. siendo el 2n el primero distinto de cero. o autoenerg´ ıa o ıa. como la de la figura 5. pu´s. En particular..12) 5.11) Vemos. e o excluyendo la energ´ de interacci´n de las cargas del sistema entre si. puede ser descrita por la densidad de carga ρ(r ′ ) = qδ(r ′ − l) ^ z V’ l ^ y ^ x q Figura 5.2. que la interacci´n de un sistema de cargas con un campo externo. Multipolos puntuales Los multipolos puntuales de orden 2n son distribuciones constituidas por 2n cargas puntuales que presentan momentos multipolares nulos hasta el orden 2n−1 . u (5. puede descomponerse en sumandos independientes asociados a los sucesivos momentos multipolares. Hemos visto que una carga puntual. Aunque pueden tener momentos de orden superior.2: .

por corresponder a una distribuci´n neutra.. dn ≪ r). el multipolo de orden 2n genera el potencial correspondiente a dos multipolos de orden 2n−1 . desplazando el multipolo original a una distancia dn y situando en la posici´n de partida o a un multipolo de signo opuesto. por lo tanto. el ı momento dipolar del dipolo puntual ser´ a p = q v ′ →∞ r ′ δ(r ′ − d1 − l) − δ(r ′ − l) dv ′ = q d1 + l − l = q d1 momento que. del monopolo se pasa a una estructura cuyo momento monopolar es Q = q − q = 0 y. e . evidentemente. a Q=q V ′ ⊃q δ(r ′ − l) dv ′ = q y el momento dipolar p=q V ′ ⊃q r ′ δ(r ′ − l) dv ′ = q l que.3: De esta forma. la distribuci´n resultante tendr´ un momento o o a dipolar pc = p − p = 0.174 El momento monopolar ser´ pues. etc. V2n (r) = V2n−1 (r. Los multipolos puntuales de orden 2n se obtienen. l) . l + dn ) −V2n−1 (r. su primer momento no nulo es dipolar p. de signo contrario y situados a la distancia relativa dn . es independiente del origen.3. o Repitiendo la operaci´n con el dipolo. 4 e -q -q +q d1 -q l l +q d 2 ^ y ^ x ^ x d1 -q l d1 -q -q d2 ^ y +q +q d3 +q ^ z ^ z -q +q ^ z q l ^ z ^ y ^ x ^ x ^ y Monopolo Dipolo Cuadrupolo Octupolo Figura 5. As´ pues. (l. l. v´ase la figura 5. siendo su primer momento el cuadripolar Q. dn ≪ r (a) 4 V´ase [Panofsky y Phillips]. depende del origen. iguales. a partir de los de orden 2n−1 . Visto desde lejos.

para cualquier tipo de multipolos. como ya hab´ ıamos anunciado.1. r ′ ) r ′ =0 · dn (5. y escribimos la expresi´n del o o campo y del potencial en coordenadas esf´ricas e Vd (r) = Ed = p cos θ 4πε0 r2 p 2 cos θ r + sen θ θ 4πε0 r3 (5.175 Substituyendo l por r ′ y teniendo en cuenta que dn ≪ r. obtenido apoy´ndonos en la representaci´n de dipolos puntuales es a o v´lido. r ′ ) · dn Si ahora situamos al dipolo en el origen. r ′ ) + ∇′ V2n−1 (r. a 5.3.13) Este resultado. 5 dr r dθ dr d sen θ = ⇒ =2 ⇒  2 cos θ sen θ r sen θ   r = B sen 2 θ ϕ = cte (5. seg´n r u Si elegimos el eje z en la direcci´n del dipolo.17) La figura 5. naturalmente. Este es uno de los casos en que la ecuaci´n de las l´ o ıneas es f´cilmente integrable.4 podemos hallar el campo que produce Ed (r) = −∇Vd = 1 1 [3(p · r) r − p ] 4πε0 r3 (5. como el monopolar. p = p z. A partir del potencial 5.16) Las superficies equipotenciales vendr´n dadas por la ecuaci´n a o r2 = A cos θ y las l´ ıneas de campo por 5 (5. haciendo l = r ′ = 0 V2n (r) = ∇′ V2n−1 (r. El dipolo el´ctrico e Dada la importancia del dipolo.14) que.4 representa a las l´ ıneas de campo y a las superficies equipotenciales. r ′ + dn ) ≃ V2n−1 (r. debido a a que puede escribirse de forma separable f (x) dx = g(y) dy.18) . En concreto. decrece globalmente con la distancia seg´n r−3 y u −2 .15) (5. es conveniente detenernos en su estudio. no. podemos aproximar el potencial (a). de la forma V2n−1 (r.

es ıa o u Wd = −p · E luego. a Razonando sobre dipolos puntuales no es dif´ comprobar que este alineamiento es ıcil inducido por un par T =p∧E (5.19) Para ello. La energ´ de interacci´n de un dipolo en un campo externo.5 u T = ri ∧ Fi = r ∧ (−q E) + (r + dr) ∧ q E = p ∧ E  Wmax = pE ⇒ p ↑↓ E Adem´s de este par que tiende a alinear los dipolos con el campo aplicado. despreciaremos la peque˜a variaci´n del campo en las inmediaciones de r.176 ^ z V=cte E p Figura 5.1. Seg´n la figura 5. seg´n hemos visto. ´stos a e sentir´n una fuerza a F = Fi = F+ + F− = q E(r + dr) − q E(r) Desarrollando Ex alrededor de r Fx = qEx (r) + q dr · [∇ Ex (r)] − qEx (r) = (p · ∇)Ex . Energ´ par y fuerza de un dipolo ıa. sus valores extremos ser´n a   Wmin = −pE ⇒ p ↑↑ E lo que implica que el dipolo tratar´ de alinearse con el campo aplicado.3. tomamos E(r + dr) ≃ E(r).4: 5. n o es decir.1.

de la misma forma que se han definido densidades ´ de carga.20) (5. o e Tambi´n es util la definici´n de la densidad superficial de momento dipolar. De forma gen´rica e e dp P = (5. se o . e o externo a la misma. Esta densidad de polarizaci´n jugar´ un papel fundamental o a en la descripci´n de los diel´ctricos. Densidades dipolares Por ultimo.23) donde pi es el momento dipolar el´ctrico de cada una de las part´ e ıculas y N el n´mero u de part´ ıculas del sistema. mencionaremos que.22) dv A nivel microsc´pico puede definirse como o N P (r.1. El potencial el´ctrico producido por una distribuci´n de dipolos en un punto. es decir en un punto en el que la polarizaci´n P (r) es nula. t) = i=1 pi δ(r − ri (t)) (5.4. r.177 F+ ^ z dr F E(r ) r ^ y ^ x Figura 5.5: por lo que F podr´ expresarse como a F = px ∂ ∂ ∂ + py + pz ∂x ∂y ∂z Ex i + Ey j + E z k ⇒ F = (p · ∇)E Dado que el campo es est´tico ∇ ∧ E = 0 y a F = ∇(p · E) = −∇(Wd ) (5.21) 5. con e ´ o la que pueden ser descritas el´ctricamente estructuras tan importantes como las meme branas celulares. se define la densidad de momento dipolar el´ctrico P o vector de polarizaci´n e o el´ctrica.

Se describen adecuadamente. Podemos comprobar que al pasar de un lado a otro de la superficie el potencial es discontinuo: como se ilustra en la figura 5. constituida por o dos distribuciones monopolares superficiales.178 obtiene por integraci´n de las contribuciones de los momentos dp = P dv ′ contenidos o en los elementos de volumen dv ′ .6-a. pero ya hemos visto que la descripci´n o de sistemas de carga por sus momentos multipolares s´lo es v´lida para puntos externos. y se ha hecho uso de la definici´n de elemento de angulo s´lido o ´ o dΩ = visto desde dicho punto P .6 mediante una distribuci´n superficial de o momento dipolar dp = Ps n Ps = ds donde n es la normal a la superficie en el sentido de los dipolos. que es el vector que sit´a a un punto de la superficie u con respecto al punto P . o a S’ Ps -R R P V(x) + + + + + + + ∆x (a) (b) Ps x r’ r Figura 5. (−R) · ds ′ R3 . muy pr´ximas. como se muestra en la figura 5. el potencial producido por una distribuci´n o dipolar extensa ser´ a V (r) = 1 4πε0 Ps n·R ′ 1 ds = − 3 R 4πε0 Ps (−R) · ds ′ 1 =− 3 R 4πε0 Ps dΩ S S′ S′ donde se ha substituido R por (−R). V (r) = 1 4πε0 P (r ′ ) · R ′ dv R3 V′ Esta integral es singular para puntos internos.6: Una distribuci´n superficial de dipolos interesante es la doble capa. con densidades de carga o de igual magnitud y distinto signo en cada punto de la superficie.

como se indica en la figura 5. a Luego Ps Ω l´ V (r) = − ım R→0 4πε0 donde Ω es el ´ngulo s´lido subtendido por la superficie desde un punto pr´ximo P Al a o o pasar desde justamente debajo hasta justamente arriba de la superficie.6-b se ilustra este salto de potencial en una doble capa de espesor ∆x.2.7. e dv’ ^ z j (r ’) V’ R r P r’ O r ’max ^ x ^ y Figura 5. el angulo s´lido ´ o sufre una discontinuidad ∆Ω = −4π. por ser la estructura del campo a magn´tico m´s compleja que la del el´ctrico. casi toda la contribuci´n o al potencial se deber´ a los dipolos cercanos. Panofsky y Phillips] un tratamiento bastante similar al que acabamos de utilizar para las distribuciones est´ticas de cargas.7: Supondremos que. 5. Desarrollo multipolar de una distribuci´n de corrieno te estacionaria Para distribuciones de corrientes estacionarias aplicaremos [Jackson. y ∆V = Ps /ε0 En la figura 5. Para ello introducimos el desarrollo + ··· V′ . detendremos nuestro desarrollo en el e a e t´rmino dipolar. No obstante. se desea observar una distribuci´n o de corrientes estacionarias ∇′ · j = 0 1 1 ∂ = − x′ i R r ∂ xi en la integral del potencial vector A(r) = µ0 4π j(r ′ ) ′ dv R 1 r ′ desde una distancia r > rmax .179 En el l´ ımite en que P tiende a situarse sobre la superficie. por lo que podremos considerar a Ps ≃ cte.

26) (5.25) expresi´n que. el flujo de corriente a trav´s de cada elemento de superficie ds ′ debe ser nulo y (j · ds)S ′ = 0. o u a Podemos demostrar que Ad (r) = donde m= µ0 m ∧ r µ0 =− m∧∇ 4π r3 4π 1 2 r ′ ∧ j dv ′ 1 r (5. si µ0 4πr j(r ′ ) dv ′ V′ ∇′ · j(r ′ ) = 0 ⇒ j dv ′ = 0 V ′ (5. basta con tener en cuenta que la integral sobre el volumen V ′ que contiene a toda la distribuci´n de corriente o V′ ∇′ · (x′ j) dv ′ = i V′ x′ ∇′ · j dv ′ + i =0 V′ j · ∇′ x′ dv ′ = i V′ ji dv ′ Pero. Ya hemos visto que del desarrollo de R −x ′ i luego Ad = ∂ ∂ xi 1 r = ′ r′ ·r x i xi = 3 r3 r µ0 1 4π r3 V′ (r · r ′ ) j dv ′ I (5.24 y la nulidad del momento monopolar. o ∇′ · (x′ j) dv ′ = i x′ j · ds = 0 ⇒ i ji dv ′ = 0 V′ S′ V′ porque. Momento dipolar : Para obtener la expresi´n del potencial dipolar. De esta forma e se comprueba 5. a´n siendo muy compacta. haciendo uso del teorema de la divergencia para el primer miembro de la ecuaci´n anterior.27) V ′ . no es la m´s conveniente. como S ′ contiene a todas las corrientes estacionarias. e e Ausencia de monopolos Efectivamente : Am = pero.180 lo que nos llevar´ a la expansi´n multipolar a o A(r) = Ad + Ac + · · · en la que falta el t´rmino monopolar porque ´ste es nulo para corrientes estacionarias.24) Para demostrarlo. introduciremos el segundo t´rmino o e −1 en la integral.

25 y analicemos la integral o I = xi x′ j dv ′ = xi i x′ jj dv ′ ej i Iij V′ V′ La integral Iij puede decomponerse en una sim´trica y otra antisim´trica sum´ndole e e a y rest´ndole el t´rmino 1 x ′ ji a e 2 j Iij = 1 2 (x′ jj + x′ ji ) + (x′ jj − x′ ji ) dv ′ i j i j (5.181 es el momento dipolar magn´tico de la distribuci´n.2. De la misma forma que la carga puntual nos serv´ en el tema anterior como arıa quetipo del monopolo el´ctrico a partir del cual. por un simple proceso de diferenciaci´n. teniendo en cuenta que ∇ · (f a) = f ∇a + a · ∇f  Is = V′ donde se ha anulado el segundo t´rmino dado que ∇′ · j(r ′ ) = 0 para corrientes estae cionarias y el primero al integrarlo sobre la superficie del tubo de corriente. Queda. volvamos a la expresi´n 5. la integral sim´trica e Is = V ′ (x′ jj + x′ ji ) dv ′ j i se anula. por tanto Iij = e I= 1 2 1 2 (x′ jj − x′ ji ) dv ′ i j ∇′ · (x′ x′ j) − x′ x′ ∇′ · j  dv ′ = 0 i j i j =0 V ′ V ′ (x′ jj − x′ ji ) dv ′ xi ej = i j 1 2 V ′ r ′ ∧ j dv ′ ∧ r lo que puede comprobarse desarrollando el triple producto vectorial. e o .28) V ′ Para corrientes estacionarias. como el primero significativo en el e u desarrollo multipolar del potencial externo producido por una distribuci´n de corriente o estacionaria.1. 5. seg´n hemos visto. La espira plana como dipolo magn´tico e El t´rmino dipolar aparece. ya que puede ser escrita como Is = V ′ j · ∇′ (x′ x′ ) dv ′ i j  y. e o Para demostrar lo anterior.

8: se obten´ los arquetipos multipolares.29) expresi´n an´loga a la del momento dipolar de un dipolo el´ctrico puntual. podemos generar multipolos de orden superior por el a mismo mecanismo de diferenciaci´n empleado para los dipolos puntuales: desplazando o el dipolo elemental y colocando en la posici´n original.2. 5.8 se representa a una espira plana contenida en el plano Π cuya normal es n. El dipolo magn´tico e En cuanto al campo creado por un dipolo magn´tico. Si observamos esta espira desde una distancia r ≫ rmax . o a e Como es f´cil comprender. podemos utilizar como representante del dipolo ıan magn´tico a una peque˜a espira plana. El sentido de la normal ha sido elegido seg´n la referencia de la circulaci´n u o ′ de la intensidad I. como se muestra en la figura 5. teniendo 1 ′′ r ∧ dl ′ = ds ′ n.2. o al mismo dipolo cambiado de signo.9. toma la forma 2 m=ISn (5. El segundo. e Como sabemos 1 µ0 Bd = ∇ ∧ Ad = − ∇ ∧ m ∧ ∇ 4π r .182 ds ’ ds ’ n dl ’ O’ r ’’ a r’ O I Π Figura 5. podemos demostrar que tiene e la misma estructura que el campo dipolar el´ctrico. el potencial resultante ser´ del tipo dipolar y podr´ ser expresado en funci´n del momento dipolar a a o m 1 m= I 2 1 r ′ ∧ dl ′ = I 2 1 (a + r ′′ ) ∧ dl ′ = Ia ∧ 2 1 dl ′ + I 2 =0 r ′′ ∧ dl ′ El primer t´rmino se ha anulado porque e en cuenta que dl ′ = ei dxi = 0. e n En la figura 5.

183 m ^ z l m ^ z l d1 -m ^ y ^ x ^ x ^ y Dipolo Cuadrupolo Figura 5.9: Dado que ∇ ∧ (a ∧ b) = a(∇ · b) − b(∇ · a) + (b · ∇)a − (a · ∇)b 1 y teniendo en cuenta que m = cte y ∇2 r ( ∀r = 0).1. Potencial magn´tico escalar e La analog´ puesta de manifiesto en el p´rrafo anterior nos sugiere la posibilidad de ıa a hacer uso de un potencial escalar para el campo producido por distribuciones dipolares magn´ticas.2. b = ∇ Bd = µ0 (m · ∇)∇ 4π 1 r 1 r =0 Desarrollando lo anterior.30) La ultima igualdad se obtiene situando al dipolo en el origen.4 tendr´ e a e ıamos un potencial dipolar magn´tico escalar del que derivar´ mediante la aplicaci´n de gradiente.2. e 1 1 Ud (r) = m · r. se tiene que Bd = µ0 1 µ0 m 1 [3(m · r) r − m] = 4π r3 4π r3 2 cos θ r + sen θ θ (5. Este campo que coincide formalmente con Ed si substituimos m ↔ p y µ0 ↔ (1/ε0 ). 5. podemos escribir tomando a = m. Bd = −µ0 ∇ Ud (5. An´logamente al potencial dipolar el´ctrico 5. orient´ndolo en la direcci´n ´ a o z. el campo e ıa.31) 4π r2 . o dipolar magn´tico.

podr´n ser considerados planos. el campo magn´tico no es irrotacional ı e ∇ ∧ B = µ0 j = 0 Podemos imaginar. salvo en el contorno L. e a El car´cter de pseudopotencial lleva consigo la necesidad de tomar precauciones en a la elecci´n de volumen V. si la superficie es suave. por lo que este conjunto de espiras . ya que permite a abordarlos con las mismas t´cnicas utilizadas en electrost´tica. ∇∧B =0 luego B = −µ0 ∇ Ud . Diremos que el potencial magn´tico escalar es un pseudopotencial. ∇2 Ud = 0 A pesar de las limitaciones impuestas. por una distribuci´n superficial de dipolos magn´ticos. Si asociamos al contorno a de cada elemento de superficie una espira elemental. una situaci´n en la que todas las o fuentes est´n en un volumen V ′ y que en V sea j = 0. recorrida por una intensidad I.11-a.10. en general. podemos substituir una espira. Sea S una superficie o e que se apoya sobre la espira L y hagamos una partici´n de la misma en elementos ds o que. e As´ pues. e R ^ z V’ j (r ’) r r’ ^ y ^ x j ( r ) =0 V Figura 5. de acuerdo con la figura 5.184 Este potencial no tiene el car´cter fundamental de la funci´n potencial escalar prea o conizada por el teorema de Helmholtz.10: En V ∇·B =0 . puesto que s´lo es v´lido en la zona externa a o a los dipolos. vemos que el potencial magn´tico escalar e puede ser de gran utilidad para resolver problemas magnetost´ticos. lo que puede ser puesto en evidencia extendiendo el concepto o de potencial magn´tico a espiras finitas. ´stas e tendr´n un momento dipolar a dm = I ds Puesto que todas las espiras est´n recorridas por la misma corriente. recorrida por la corriente I. e Como se indica en la figuras 5. las contribuciones a de espiras contiguas se anulan.

tendr´ o ıamos un potencial escalar 1 I Ms · R ′ R·n ′ Ud (r) = ds = ds 2 4π S ′ R 4π S ′ R2 Substituyendo al vector R por R1 = −R.1. como ya se hizo en la secci´n 5.32) 4π donde Ω es el ´ngulo s´lido con que la espira L se ve desde P . o Ud (r) = − dUd = ∇Ud · dr = − B · dr µ0 no tiene validez general. substituirla por una o e distribuci´n superficial de dipolos de densidad.185 S’ dm=I d s R L M s=I n -R P S I r’ r (a) (b) Figura 5. puesto que la expresi´n B = −µ0 ∇ Ud no es v´lida para el n o a camino (b) ya que ´ste se introduce en la distribuci´n de dipolos [Velayos]. a o De lo dicho anteriormente se deduce que Ud no es funci´n de punto y. o Ud (r) = − I 4π dΩ S′ IΩ (5. B (a+c) B B · dl = µ0 I = 0 ⇒ dUd = A(a) A(b) dUd lo que no es de extra˜ar. o Ms = dm =In ds Para un punto de observaci´n r.12. Podemos. si aplicamos la ley de Amp`re sobre los caminos que unen a los puntos e A y B de la figura 5.4. externo a los dipolos. Efectivamente.11: elementales equivale a la espira macrosc´pica L. pu´s. e o . por lo tanto.

que tiene una masa no nula. Esto implica tambi´n que el momento dipolar magn´tico debe estar asociado a un momento angular. Las densidades de carga y de masa ser´n.12: 5. o a o Para sistemas de carga m´s generales. o e e En general. con carga q y masa M . de acuerdo con los c´lculos simples que acabamos de realizar. Γ tendr´ car´cter tensorial. para el momento a angular de esp´ g = 2.186 B (b) (c) (a) L I A Figura 5. por ejemplo.2. o o encerrada en un volumen V.2. ρM = n M donde n es la densidad de part´ ıculas. Para el momento angular.2. Γ = g 2M donde Γ es la raz´n giromagn´tica y g el factor de Land´.33) m = ΓL . respectivamente. puesto que m a a a y L no tienen por qu´ tener la misma direcci´n. ın . e e Trataremos esta cuesti´n de forma simplificada suponiendo que todas las part´ o ıculas son del mismo tipo. para el electr´n orbital. a ρ = nq . es decir. el momento dipolar de una distribuci´n de carga en movimiento. q (5. L= V ρM r ∧ u dv = M m= V n r ∧ u dv lo que permite escribir q L 2M expresi´n que es v´lida. aquellos que est´n compuestos de varias esa e pecies o aquellos en los que se consideren contribuciones de esp´ escribiremos ın. Relaci´n entre el momento magn´tico y el momento angular o e Sabemos que la carga tiene inercia. Por definici´n. Aunque al electr´n orbital le corresponde e o o g = 1. es m= 1 2 1 r ∧ j dv = q 2 V V n r ∧ u dv donde ρ es la densidad de portadores de carga y u su velocidad de arrastre. incluso para un sistema cl´sico.

a que el dipolo corresponde a un peque˜o tubo de corriente estacionaria n ∇′ · j(r ′ ) = 0 cercano al origen. y que interacciona con un campo externo que var´ lentamente dentro ıa ′ de la esfera de radio igual a rmax . figura 5. tanto de la expresi´n del par como de la de la fuerza. tomar´ como constantes a las coordenadas r ′ . Por ser B externo. en el seno de un campo cuyas fuentes residen fuera de la zona donde est´n las corrientes que constituyen el dipolo. en la zona de inter´s e ∇′ ∧ B = 0 y por ser lentamente variable. par y energ´ potencial sobre un dipolo magn´tico en camıa e po externo ^ z V’ r’ r ’max ^ x j (r ’) ^ y Figura 5. ıa Si nos quedamos con la aproximaci´n 5.187 5. por lo tanto.3. Supondremos. Veremos que. reduciendo despu´s el resultado ıa ıa o e al origen.13: Trataremos ahora la interacci´n de un dipolo magn´tico estacionario en el seno de o e un campo externo.34-a veremos que el campo externo intero acciona primariamente con el dipolo ejerciendo un par. y que.2. es decir.34) B0 + (r ′ · ∇0 )B0 (b) donde ∇0 ser´ un operador que actuar´ s´lo sobre B. las siguientes aproximaciones o ′ B(r ) ≃   B0  (a) (5. . podemos o deducir la energ´ de interacci´n de un dipolo r´ ıa o ıgido con un campo externo.2. cualquiera de sus componentes podr´ desarrollarse alredea dor del origen Bx = Bx (0) + r ′ · (∇′ Bx )r ′ =0 + · · · lo que nos permite escribir. simplificando la notaci´n.13. Fuerza. Para que el dipolo sienta una fuerza neta ser´ necesario que el segundo t´rmino de la aproximaci´n 5.34-b sea distinto a e o de cero.

por analog´ con la integral 5. la componente normal de la densidad de corriente es nula en S ′ .25 figura r aqu´ aparece B0 . sacarse fuera de las integrales.25 ıa 6 V ′ (B0 · r ′ )j dv ′ T =m∧B Fuerza : Para calcular la fuerza F = V ′ (5.188 Par : El par vendr´ dado por a T = que. desarrollando (B). I= V′ r′ 2 ∇′ · j dv ′ + =0 V′ ∇′ (r′ 2 ) · j dv ′ = 2 V′ r ′ · j dv ′ = 0 (A) De acuerdo con ´sto e T = y. o . Por otra parte. con la aproximaci´n o T = V ′ B(r ′ ) V′ r′ ∧ dF dv ′ dv ′ ≃ B0 .35) j(r ′ ) ∧ B(r ′ ) dv ′ haremos uso de la aproximaci´n 5. Ninguno de estos vectores depende de las coordenadas de ı integraci´n y pueden.34-b o F ≃ 6 V ′ j ∧ B0 dv ′ + =0 V ′ j ∧ (r ′ · ∇0 )B0 dv ′ Donde en 5. dv ′ = V ′ r ′ ∧ j(r ′ ) ∧ B0 j(r ′ )(r ′ · B0 ) dv ′ − B0 V ′ r ′ · j dv ′ (A)=0 A continuaci´n comprobaremos que o (A) = V′ r ′ · j dv ′ = 0 para corrientes estacionarias: haciendo uso del teorema de la divergencia I= V ′ ∇′ · (r′ 2 j) dv ′ = (B) S ′ r′ 2 j · ds = 0 puesto que. como hemos visto en secciones anteriores. en consecuencia.

como F = ∇ ∧ (B ∧ m) = −∇ ∧ T (5. finalmente. por lo tanto. su rotacional es nulo. La fuerza. expresar la fuerza como F = −∇0 ∧ y. dado que el campo B es externo. e o . ıa m = cte y ∇ ∧ (a ∧ b) = (b · ∇)a − (a · ∇)b + (∇ · b)a − (∇ · a)b se tiene que F = (m · ∇)B Por ultimo. queda expresada de la forma F = Por otra parte V ′ j ∧ ∇0 (r ′ · B0 ) dv ′ ∇ ∧ (f a) = f ∇ ∧ a + ∇f ∧ a ⇒ j ∧ ∇0 (r ′ · B0 ) = (r ′ · B0 ) ∇0 ∧ j((r ′ ) −∇0 ∧ (r ′ · B0 )j =0 lo que nos permite.189 La primera integral es nula para corrientes estacionarias: j ∧ B0 dv ′ = j dv ′ ∧B0 = 0 V ′ V ′ =0 de acuerdo con 5.38) V ′ (B0 · r ′ )j dv ′ = ∇0 ∧ − 1 2 V ′ r ′ ∧ j dv ′ ∧ B0 donde Wd = −m · B es la energ´ potencial o de interacci´n del dipolo m en presencia ıa o del campo magn´tico externo B. ∇ ∧ B = 0 ⇒ ´ F = ∇(m · B) = −∇Wd (5. por ser B externo.24. como comprobaremos a continuaci´n. sacando ∇0 fuera de la integral.37) ∂Bj ∂Bi = y ∂xj ∂xi (5. haremos uso de la expresi´n o ∇(a · b) = (a · ∇)b + (b · ∇)a + a ∧ (∇ ∧ b) + b ∧ (∇ ∧ a) ⇒ ∇0 (r ′ · B0 ) = (r ′ · ∇0 )B0 + (B0 · ∇0 )r ′ +r ′ ∧ (∇0 ∧ B0 ) +B0 ∧ (∇0 ∧ r ′ ) =0 =0 =0 donde se han anulado los t´rminos en los que r ′ aparece a la derecha del operador ∇0 e y se ha tenido en cuenta que. Para la segunda. Dado que ∇ · B = 0.36) Pero todav´ podemos expresar la fuerza de otras formas.

por lo o ´ que el par no trabaja. el resultado ser´ independiente del camino elegido y de la orientaci´n del a o dipolo a lo largo del mismo.14: En la opci´n (a) se mantiene fijo el angulo que forma el dipolo con el campo.2. donde la interacci´n ser´ nula. primero se rota al dipolo. puede expresarse como o Wd = −m · B (5. 5. que el o dipolo es r´ ıgido.(r=cte) T · dθ = − π 2 θ mB sen θ dθ = −mB cos θ resultado id´ntico al anterior que confirma la expresi´n dada en 5. Si la transformaci´n ´ o o es reversible. se le transporta a lo largo a o de L manteniendo su ultima orientaci´n con respecto al campo. primero rotamos al dipolo de la posici´n θ a la π/2 y o o despu´s lo desplazamos con θ = π/2.190 Energ´ potencial : ıa Efectivamente. a continuaci´n.3. o hasta formar un ´ngulo recto con el campo y. En el desplazamiento. En este caso el trabajo se realiza en el giro inicial y es imputable al par Wd = π 2 θ. En la primera. desde la posici´n r y formando o o un ´ngulo θ con B. m · B = 0.15. lineas de campo π /2 oo L (a) (b) oo m θ B m θ Figura 5. .39 a la energ´ poe o ıa tencial.(θ=cte) m cos θ = cte puesto que B(∞) = 0. podemos ver que la energ´ potencial de un dipolo m. en su posici´n inicial. En la figura e 5. de otra forma. el o dipolo se transporta a lo largo de camino L manteniendo constante el angulo θ que forma ´ el dipolo con el campo. En la opci´n (b). Se supone que la a o a magnitud |m| del dipolo permanece fija en la transformaci´n o.14-a.39) Para obtener este resultado deberemos calcular el trabajo realizado por el campo B en una transformaci´n reversible que nos lleve al dipolo.14 se proponen dos formas de realizar esta transformaci´n. luego la fuerza e es nula. hasta el infinito. y que el campo magn´tico converge a cero en el infinito. definida en el ıa sentido de la secci´n 2. En la segunda. figura 5. El trabajo realizado debe ser imputado a la fuerza    θ = cte  ∞ ∞ ⇒ Wd = = −m · B(r) ∇(m · B) · dr = m · B   r r.

o . en el caso de los sistemas de espiras. lo que implica que la densidad de corriente del tubo permanece invariante en la transformaci´n.15: Es f´cil comprobar que el par puede tambi´n expresarse en funci´n de la energ´ a e o ıa potencial T = −∇θ Wd (5.191 T B θ dθ m Figura 5.40) donde ∇θ = 3 ei i=1 ∂ ∂θi y θi es el ´ngulo de giro alrededor del eje ei . todo ´sto se enmara e ca en el c´lculo de fuerzas y pares a partir de procesos virtuales en los que se mantienen a constantes las intensidades que circulan por dichas espiras. a Veremos m´s adelante que. En nuestro caso hemos considerado m = cte.

donde d es la distancia del centro de la carga positiva al de la carga negativa y q es la carga positiva total. r+ = 1 q r ′ ρ+ dv ′ .3. el momento cuadripolar tampoco depende del origen. el primer momento no nulo. Halle. el momento dipolar no o depende del origen. b) Que si Q = 0 y p = 0 . tal que r >> a. cual ser´. el primer momento multipolar significativo de o las distribuciones puntuales de carga del problema 1-3. Suponga que sobre el volumen V ′ las cargas positivas se distribuyen con una densidad ρ+ y las negativas con ρ− . Deduzca previamente. en cada caso. por inspecci´n. Apl´ ıquelo al caso de una distribuci´n en la que una carga q est´ distribuida uniformemente sobre una esfera o a de radio a y otra −q distribuida uniformemente sobre un disco de radio a cuyo centro es tangente a la esfera. mediante integraci´n directa. Demuestre que el momento dipolar de una distribuci´n de carga. Soluci´n: o a) Consideremos los or´ ıgenes O y O∗ . Problemas 5-1. 5-2. Soluci´n: o T´ngase en cuenta que el centro de carga de una distribuci´n se define e o de la misma forma que el centro de masa. r− = − 1 q r ′ ρ− dv ′ V′ V′ 5-3. tales que r′ = r∗′ +a donde a =O O∗ y r ′ y r ∗ ′ son los vectores de posici´n de los puntos de o la distribuci´n con respecto a cada uno de los or´ o ıgenes. Demuestre: a) Que si la carga total Q de una distribuci´n es nula. o a 5-4. es decir. es igual a p = q d. Halle el campo el´ctrico producido en un e punto r lejano. p= V ′ −→ (r ∗ ′ + a) ρ dv ′ = p ∗ + Q a =0 b) Se deja como ejercicio. cuya carga total o es nula. Una esfera de radio a est´ dividida en dos casquetes hemisf´ricos con densidades a e superficiales de carga ± ρs uniformes.192 5. .

Halle el potencial producido a una distancia r >> a por la siguiente distribuci´n o de carga:   ρs0 para x > 0 En la regi´n x2 + y 2 ≤ a2 . Halle: a) El campo el´ctrico producido en un punto de su eje para distancias r >> b. ρs = o  −ρs0 para x < 0 5-7. Dada una distribuci´n de carga con momento monopolar nulo y dipolar distinto o de cero. para los puntos del eje.16: Soluci´n: o Podemos realizar la demostraci´n haciendo uso de la f´rmula o o Vc (r) = ∇′ Vd (r. r ′ ) donde Vd (R) = 1 1 p·R 4πε0 R3 r ′ =0 ·d . b) La aproximaci´n dipolar del campo para cualquier punto del espacio y. est´n situadas coaxialmente y a una a distancia mutua d. e 5-8. e e b) Compruebe lo anterior por integraci´n directa a trav´s de una superficie o e ′ esf´rica de radio r >> r max . e Haga las aproximaciones pertinentes a partir de valor exacto del campo. Demuestre que el potencial cuadripolar debido a la asociaci´n de dipolos de la o figura 5. de radio interior a y exterior b.193 5-5. en o particular. 5-6. con densidades superficiales de carga ±ρs unie formes. halle: a) El flujo del campo el´ctrico a trav´s de una superficie cerrada arbitraria.16 es: 1 3 (p · r)(d · r) − p · d) Vc = 4π ε0 r3 d -p p Figura 5. Dos coronas circulares id´nticas.

uniformemente cargado con una densidad lineal ρl . de longitud l. Qzz = −2 Qxx 7 Vea el problema 5-2. ∇R = ei ∇R 1 p·R R3 = ∂ ∂ Ri . 5-10. la energ´ de interacci´n es ıa o Wpp = 1 3(p1 · r)(p2 · r) p1 · p2 − 3 4πε0 r r2 Determine las condiciones bajo las cuales esta energ´ es m´xima o m´ ıa a ınima (r = cte). y de la expresi´n de ∇ (f (u)). o As´ por ejemplo ı. de forma directa ∇R (p · R) = ei ∂ (pj Rj ) = ei pj δij = p ∂ Ri 5-9. ∂ (Rj ej ) = pi δij ej = p ∂ Ri ∇R (p · R) = (p · ∇R ) R = pi Aunque. e o teniendo en cuenta que p = cte y ∇ ∧ r = 0. Halle los momentos monopolar. debemos calcular 1 R3 1 ∇R p · R + (p · R) ∇R R3 para ´sto podemos hacer uso de la f´rmula de desarrollo de ∇ (a · b). Teniendo en cuenta que ∇ ′ = −∇R . dipolar y cuadripolar de un segmento de l´ ınea. Soluci´n: o El momento monopolar es Q = ρl l y el dipolar 7 l p = ρl 0 z ′ dz ′ = 1 Qlz 2 Los momentos cuadripolares son Qij = 0 para 1 = j y l Qxx = −ρl z ′2 dz ′ = 0 1 Q l2 3 Qyy = Qxx . .194 es el potencial producido por un dipolo situado en r ′ . Demuestre que cuando el campo con que interacciona un dipolo es el de otro dipolo. Col´quelo sobre el o eje z y con un extremo en el origen.

Los a e centros de carga positivo y negativo coinciden y. en presencia del o o campo. el nucleo se desplaza hacia la derecha y la e nube electr´nica lo hace en sentido contrario. radio a0 y carga total −Z e. tales n ´ que la separaci´n de los centros de carga positiva y negativa δ x << a0 . el n´ cleo o u se halla sometido a dos fuerzas iguales y contrarias: la debida al campo aplicado FE y la F− de la carga negativa encerrada en la esfera de radio δx. de ´ a o densidad uniforme ρ0 . Tome a0 = 1 A. Suponga que el atomo es de hidr´geno y calcule δx para ´ o a0 E = 1 M V · m−1 . Suponga que un atomo no polar est´ constituido por una nube electr´nica. el momento dipolar resultante es nulo. Halle la polarizabilidad para campos uniformes y peque˜os. Al aplicar el campo el´ctrico. es despreciable.17a muestra al ´tomo en ausencia de campo el´ctrico. Se define como polarizabilidad de una molecula a la constante de ´ proporcionalidad α entre el momento dipolar electrico de la misma y el campo aplicado. por lo tanto.195 ´ 5-11. p = α E. Soluci´n: o o E -Ze Q( δ x) FZe a0 -Ze δx Ze FE (a) (b) Figura 5. Esto o nos permite suponer que la deformaci´n de la nube electr´nica. que rodea a un n´cleo puntual u de carga +Z e. En equilibrio. FE = Z e E Z e |Q(δx)| (Z e)2 δx = 4π ε0 δx2 4π ε0 a3 0 F− = Z e E− (δx) = Igualando los m´dulos de las dos fuerzas o p = Z e δx = 4π ε0 a3 E 0 .17: La figura 5.

Sea una part´ ıcula esf´rica.18: Dado que la carga est´ distribuida uniformemente sobre la superficie. Halle la raz´n giromagn´tica de la misma cuando gira con velocidad angular uniforme o e ω = ω z alrededor de un eje diametral. el momento angular es . halle: ´ a) Si es atra´ o repelido por una carga puntual externa. de radio a. o d) La representaci´n gr´fica del potencial de interacci´n. ρ = q .196 α = 4π ε0 a3 0 5-12. con la masa M distribuida uniformemente e en su volumen y la carga q distribuida uniformemente sobre su superficie. ¿ Podr´ este modelo corresponder a un ıa electr´n? o Soluci´n: o z ^ z ^ r θ y x ^ ρ Figura 5. o a o 5-13. Para el atomo no polar cuyo modelo acabamos de describir. ıdo b) ¿ Cu´l es el momento dipolar inducido por dicha carga en el atomo? a ´ c) El valor cuantitativo de la fuerza de interacci´n. ds = a2 sen θ dθ dϕ 4π a2 S Al estar la masa distribuida uniformemente sobre el volumen. a el momento dipolar magn´tico es e m= 1 ρ 2 r ∧ u ds .

en general. o 5-14. En el eje del solenoide se encuentra un peque˜o im´n cuyo momento magn´tico es m. de radio a ≪ r y recorridas por una intensidad I.197 L = ρM V r ∧ u dv . g= L 3 2m 3 que no corresponden al spin del electr´n.18 r = sen θ ρ + cos θ z y r ∧ u = ω r2 r ∧ (z ∧ r) = ω r2 (sen2 θ z + cos θ sen θ ρ) (A) La integral de la componente radial (A) es nula porque la distribuci´n o es sim´trica con respecto al eje z. θ) y puede orientarse a o libremente. Halle la fuerza que ´sta a u e ejerce sobre la segunda si est´ situada en una posici´n (r. Sean dos espiras id´nticas. uniformemente distribuidas y recorridas por una intensidad I. dv = r2 sen θ dr dθ dϕ 4π a3 Estas integrales tienen un mismo integrando que descompondremos en las direcciones de los vectores unitarios cil´ ındricos z y ρ. La e primera est´ situada en el origen y orientada seg´n z. 5-16. n a e . De acuerdo con la figura 5. est´ constituido por un n´mero grande de a u espiras N . por lo que solo queda la componente e z m= De forma an´loga a L= 2 M a2 ω z 5 1 2 qa ωz 3 La raz´n giromagn´tica y el factor de Land´ son o e e Γ= m 5 q 5 = . ρM = 3M . Demuestre que. 5-15.  dv = V ∂p ∂t ( Repase la teor´ del desarrollo multipolar para el caso particular de corrientes ıa estacionarias). Un solenoide. de longitud L y radio a.

En la figura 5. d) Compare el movimiento del iman con el de la carga en una botella magn-etica. a lo largo del eje del solenoide si el im´n puede orientarse ıa a libremente. I z’ a z’=-L/2 Figura 5. el movimento del im´n despu´s a a a e de soltarlo en uno de sus extremos.198 a) Cacule el par m´ ınimo y m´ximo que experimenta el im´n cuando se encuena a tra situado en el centro del solenoide y puede girarse alrededor de un eje perpendicular al del solenoide. R = −a ρ + (z − z ′ ) z . calcularemos primero el que una espira situada en un punto cualquiera z ′ produce en el punto z. c) Describa. la componente radial del campo se anula. −2 ≤ z 2 Este campo es B1 = donde dl = a dϕ ϕ . b) Represente al campo magn´tico. R = a2 + (z − z ′ )2 µ0 I 4π R3 dl ∧ R z R z’=L/2 L Dada la simetr´ del problema. y el real. se˜ale las diferencias y expl´ n ıquelas. apoy´ndose en la gr´fica anterior. sin rozamiento.19 ´ste se situa en el intervalo e L ′ ≤ L. la fuerza que act´a sobre el im´n y su ene u a erg´ potencial. Considere el caso ideal. ıa quedando unicamente la longitudinal ´ .19: Soluci´n: o S´lo trataremos el c´lculo del campo y el apartado (b) o a Para calcular el campo producido por el solenoide en un punto de su eje.

. as´ como las representaa ıa ı ciones gr´ficas las realizaremos con Mathem´tica. Fz = ∂z Bz En la figura 5. haremos uso de a ıa las expresiones El c´lculo de la energ´ potencial y la fuerza. a la energ´ en azul y a la fuerza ıa en verde. ıa Wp = −Bz. Al campo total lo normalizamos de manera que (Bz )max = 1 z+0. a a Gr´ficas con Mathematica solenoide − iman. debemos sumar las contribuciones de todas las espiras Bz = 1 µ0 I a2 2 L/2 − L/2 n dz ′ (a2 + (z − z ′ )2 )3/2 √ x 1+x2 L 2 Teniendo en cuenta que  1 Bz = µ0 n I  2 dx (1+x2 )3/2 L 2 = −z (L 2 − z)2 + a2 +z (L 2 + z)2 a2 + +   Para el c´lculo de la energ´ potencial y de la fuerza. B1 = 1 (1 + x2 ) 2 3 .5 Bz = Bz = z−0. B1z = 1 1 µ0 I a2 2 (a2 + (z − z ′ )2 )3/2 Para obtener el campo total en z.20 representamos al campo en rojo. Bz/.nb: a Normalizamos B1 para que B1 (z = z ′ ) = 1. Se marca con una l´ ınea horizontal la energ´ potencial m´xima del im´n ıa a a en el movimiento prescrito en el apartado (c) y con l´ ıneas verticales los l´ ımites del mismo.5 B1 dx Bz .199 B1 = B1z z .z → 0 Tomamos m = 1 para la energ´ potencial Wp y la fuerza F z.

5 1 0. 0. 1}. RGBColor[0. Wp.200 1 0. Fz}.20: Plot[{Bz. 0]. a o se ve desde el punto z. 0. a partir de ´ste. 0]}.z → 0.21. 5-17. 2π θ=θ0 Ω=− dϕ ϕ=0 θ=0 sen θ dθ = 2π [cos θ]θ0 = 2π (cos θ0 − 1) 0 De la figura se deduce que cos θ0 = √ por lo que z + z2 a2 .5 1 1 Figura 5. PlotStyle → {RGBColor[1.5 0. −1.5 0. figura 5. {z. 1]. GridLines → {{−0. 1. el campo producido e e en su eje por una espira circular de radio a recorrida por una intensidad I. RGBColor[0. la normal hacia afuera de la esfera centrada en z es nr = −n y el ´ngulo s´lido a o es negativo.5}. 0. Soluci´n: o Debemos determinar el campo mediante B = −µ0 ∇ Ud donde Ud (r) = − IΩ 4π Luego hay que calcular el ´ngulo s´lido con que la espira. {Wp/.5.5}}]. Dado el sentido de la intensidad elegido para recorrer la espira. Determine el potencial magn´tico escalar y.

22: .21: B(z) = 1 d µ0 I 2 dz √ z a2 + z 2 resultado que debe coincidir con el obtenido en el problema 5-13 5-18. ^ z -a I a -a ^ y ^ x I Figura 5.201 z z R θ0 n a nr Figura 5.22 en un punto e lejano. Calcule el campo magn´tico producido por la espira de la figura 5.

202 .

Para cargas puntuales. del comportamiento magn´tico de la materia. requieren para su estudio un amplio conocimiento del compore tamiento din´mico individual de part´ a ıculas en el seno de campos el´ctricos y magn´ticos. o parte del e fundamento. Artsimovich y Loukianov] 6. Golant et al. las ecuaciones del movimiento se deducen de e la fuerza de Lorentz. de muchos sistemas f´ ısicos naturales y artificiales. Reitz et al. Para dipolos tendr´ ıamos que hacer uso de las expresiones de las fuerzas y los pares obtenidos en los cap´ ıtulos anteriores y tener en cuenta que.Cap´ ıtulo 6 Movimiento de part´ ıculas en un campo electromagn´tico e [Velayos. el microscopio electr´nico. de nuestra propia Magnetosfera. Basta con que nos ocupemos aqu´ de las ı caracter´ ısticas esenciales del movimiento no relativista de monopolos el´ctricos y dipoe los magn´ticos. el Tokamak y otras m´quinas de o o a confinamiento magn´tico. a pesar de las similitudes.. requieren un tratamiento cu´ntico o relativista. Incluso para sistemas que. e a cosa que no ocurre con el dipolo el´ctrico.. a la descripci´n cl´sica no relativista ayuda a fijar ideas e im´genes cualitativas. Muchas o a a facetas de la F´ ısica de Plasmas. Esto se traduce u en la posible aparici´n de momentos multipolares y la consiguiente complicaci´n de las o o ecuaciones del movimiento de esta part´ ıcula. Introducci´n o Hemos visto que una part´ ıcula puede poseer una estructura electromagn´tica ine tr´ ınseca que le confiere un n´mero de grados de libertad mayor que tres. y de sistemas tales como el tubo de rayos cat´dicos. por sus dimensiones o velocidades. e Es importante comprender los aspectos b´sicos del movimiento individual de part´ a ıculas en el campo electromagn´tico puesto que en ellos reside el fundamento. el dipolo magn´tico est´ siempre asociado a un momento angular. e e En las primeras secciones de ´ste cap´ e ıtulo se plantear´n los conceptos fundamentales a asociados al movimiento de part´ ıculas y en la ultima se expondr´ una serie de ejemplos ´ a significativos en la mayor´ de los cuales se resuelven num´ricamente las ecuaciones de ıa e dicho movimiento con ayuda de Mathematica. el e o espectr´metro de masas. En cap´ ıtulos anteriores se ha anticipado 203 .1.

a 6. y T es un tiempo caro acter´ ıstico de la variaci´n temporal de E. Movimiento de una carga en campos uniformes Campo el´ctrico constante e Una carga sometida a un campo el´ctrico uniforme y constante sufre una aceleraci´n e o uniforme en la direcci´n de dicho campo o a= q q dv E .1. v = v0 + E t = dt m m 2 (6. para v 1 2 L T ≪ c2 V´anse los problemas 1-10.2.2. se generar´ un campo e a magn´tico tal que e 1 ∂E ∇∧B = 2 c ∂t Para hacer una estimaci´n de la importancia de B en el movimiento. Campo el´ctrico lentamente variable e Si el campo el´ctrico es variable con el tiempo.2) ∂ V dx ∂ V dy ∂ V dz + + ∂ x dt ∂ y dt ∂ z dt (6. .3) = −q E · v 6.1) Por unidad de tiempo va adquiriendo una energ´ cin´tica ıa e dWc dt igual a la energ´ potencial que pierde ıa dWp dt = q = mv · a = qE ·v (6. Los ordenes de magnitud de los dos miembros o ´ de la ecuaci´n anterior pueden estimarse en o B 1 E ∼ 2 L c T Por lo que la relaci´n entre la fuerza magn´tica y la el´ctrica ser´ o e e a vB v (L/T ) Fm ∼ ∼ Fe E c2 de forma que. e 1 Escribimos Wc = 2 v · v.2. E = E(t).204 el planteamiento de alguno de los casos que aqu´ se estudian de forma m´s sistem´tica ı a a y se han ofrecido programas Mathem´tica para ilustrarlos 1 . supongamos o que L es una longitud caracter´ ıstica de la variaci´n espacial de B.2. 1-11 y 5-16. 6.

4) ecuaci´n que pone de manifiesto que el vector velocidad tiene un movimiento de preceo si´n con velocidad angular Ω.205 la fuerza magn´tica ser´ despreciable y tendremos. la componente de velocidad paralela al campo aplicado. Movimiento ciclotr´nico e o Si la part´ ıcula est´ sometida exclusivamente a un campo magn´tico uniforme y a e constante. la aceleraci´n sufrida ser´ perpendicular a la velocidad o a a= q v∧B ⇒ m dv =Ω∧v dt (6.1: En la figura 6. un movimiento e a acelerado no uniformemente en la direcci´n del campo el´ctrico o e a(t) ≃ q E(t) .2. dt v|| . v⊥ . m v = v0 + q m t E(t) dt 0 6. es de m´dulo o constante y gira en el plano con velocidad Ωe .5) Ωe Ω B v|| θ B r ce Ωdt dv v(t+dt) v(t) ϕ v| −− + rci Ωi (a) (b) Figura 6. 3 Esta frecuencia guarda una relaci´n estrecha con la de Larmor.3. Campo magn´tico constante.1-a se representa la precesi´n del vector velocidad. aproximadamente. es constante. m m b= |q| B B . la cual trataremos m´s adelante. o o y se observa que. o frecuencia ciclotr´nica 3 o o Ω=− qB q = − Bb . mientras que la componente perpendicular al mismo. Ω= B m (6. al ser d v ⊥v. o a . para un electr´n.

la frecuencia ciclotr´nica de los electrones Ωe es muy superior a la de los protones o y otros iones positivos Ωi . mientras que la Ωi de los iones positivos e tiene el sentido contrario: los electrones giran a derechas alrededor del campo magn´tico e y los iones lo hacen a izquierdas. lo que. o velocidad del centro de gu´ es ıa. se debe al hecho ya e comentado de que el campo magn´tico no trabaja sobre la carga porque la fuerza que e produce es perpendicular a la trayectoria. la ecuaci´n 6.4 se descompone en otras dos que son independientes entre o s´ ı a = 0 (6. Se trata.1-b.206 Como puede verse en la figura 6. la superposici´n de un giro en un plano perpendicular o a B y una translaci´n uniforme a lo largo del mismo. luego la energ´ cin´tica paralela. la perpendicaular W⊥ = 1 m v⊥ y la total 2 Wc = W⊥ + W|| tambi´n son constantes del movimiento. Dada la relaci´n inversa de la velocidad angular con la o masa.6) a⊥ = Ω ∧ v⊥ Con la ecuaci´n del movimiento paralelo comprobamos que o v = cte Por lo que se refiere al movimiento en el plano perpendicuar. de un movimiento o e helicoidal de paso constante. la m´s peque˜a. . y m la del electr´n. multiplicando escalarmente la ecuaci´n correspondiente por v⊥ o 2 d v⊥ d v⊥ =0 ⇒ = 0 ⇒ v⊥ = |v⊥ | = cte dt dt El movimiento es. pu´s. i´n pesado. por otra parte. La velocidad con que se mueve el centro de giro. la frecuencia ciclotr´nica Ωe de los electrones o tiene el mismo sentido del campo magn´tico. por lo tanto. o o o a n Para comprobar lo dicho anteriormente y estudiar otros aspectos de este problema. M Ωi m donde M es la masa del i´n positivo. W = ıa e 2 m v 2 .7) v⊥ · 1 2 Hemos visto que v y v⊥ son constantes. vCG = v|| = (v · b) b (6. es util descomponer la velocidad y la aceleraci´n en la direcci´n del campo magn´tico ´ o o e y dentro del plano transversal al mismo Ωe = v = v + v⊥ a = a + a⊥ De esta forma.

como el confinamiento magn´tico de plasmas e para la fusi´n nuclear y la protecci´n de la biosfera del viento solar. I =q  2π −b para iones positivos ρ= I es la intensidad equivalente. y el ion lo har´ en sentido contrario con gran radio de giro y peque˜a ıa n velocidad angular. v⊥ = Ω ∧ ρ donde ρ es el radio de giro ciclotr´nico. o Multiplicando vectorialmente por Ω Ω ∧ v⊥ = Ω ∧ (Ω ∧ ρ) = Ω(Ω · ρ) −ρ Ω2 =0 y. ambos o o 4 . S = πρ2 n . y S la superficie de la trayectoria. en el movimiento circular.10) 2π m µ q2 Para una misma energ´ cin´tica del electr´n tendr´ mucha mayor velocidad que el ion ıa e o ıa µ no es proporcional a B. con una gran velocidad angular y un peque˜o radio de giro n (ρe ∼ 1/Ωe ). la trayectoria puede considerarse como una espira cerrada. circular.207 Para calcular el radio de giro de la part´ ıcula en el plano perpendicular. como Ω⊥ρ v⊥ ∧ Ω v⊥ . diremos que un medio constituido por part´ ıculas cargadas libres es un medio diamagn´tico no lineal 5 . recordemos que. Substituyendo W⊥ b (6. la carga que pasa por un punto determinado en la unidad de tiempo. Este efecto de e atrapamiento de las cargas en las l´ ıneas del campo tiene una gran transcendencia en numerosos procesos naturales y artificiales. que se mueve a lo largo de la l´ ınea de campo magn´tico. µ=− Φ = πρ2 B = π B = 4 5 2 v⊥ 2π m = 2 2 Ω q W⊥ B = (6. seg´n puede verse en la figura ??-b.8) 2 Ω Ω Si comparamos el movimiento de un electr´n y de un monoi´n positivo. es decir. n = µ=IS . ρ= (6. u Cuando la velocidad del centro de gu´ es peque˜a comparada con la velocidad ıa n de rotaci´n de la part´ o ıcula. el electr´n girar´ en el sentido de la regla del incidentes con la misma velocidad o ıa tornillo. alrededor de B.9) B Luego. Debido a este comportamiento. o o La espira antes mencionada tiene un momento magn´tico e   b para electrones Ω . e El flujo Φ cortado por la trayectoria de la part´ ıcula es proporcional al momento magn´tico a trav´s de una constante independiente del campo y de la energ´ cin´tica e e ıa e de la misma. . el momento magn´tico inducido en una part´ e ıcula es de sentido contrario al del campo aplicado.

o a dB 2π Puesto que.2: Demostraremos que.11) Estimaremos ∆W⊥ en un periodo suponiendo que.4. o donde se ha supuesto que ρ = . incrementar´ la e o e a energ´ cin´tica de la part´ ıa e ıcula en una peque˜a cantidad que obtendremos integrando n a lo largo de la ´rbita L y haciendo uso de la ley de inducci´n de Faraday. tal que v = 0. Entenderemos por campo lentamente variable a uno que cumpla. efectivamente. T = |∆B| ≃ | dt Ω es decir.2. bajo estas condiciones. Campo magn´tico lentamente variable e Supongamos que una carga est´ sometida a un campo uniforme B(t) que var´ a ıa lentamente y que es perpendicular al movimiento. substituyendo en el dt Ω ecuaci´n 6.12) (6. bajo las condiciones impuestas. la condici´n o 2π dB T| ≪ B . cuasi-circulares.12.208 6. ıe o B L µ Figura 6. ∆µ ≃ 0. podemos considerar que las ´rbitas son cerradas. un campo que var´ relativamente poco en un periodo de giro ciclotr´nico T . para campos lentamente variables ∆B ≃ . el momento magn´tico permanece e pr´cticamente constante a ∆µ ≃ 0 ⇒ ∆Φ ≃ 0 Si ∆B y ∆W⊥ son de peque˜a magnitud n ∆µ = ∆ W⊥ B ≃ 1 1 ∆W⊥ − 2 ∆B B B (6. es decir. o o ∆W⊥ = q L E · dl = −q d dt S B · dS ≃ q π ρ2 dB dt m v⊥ ≃ cte. puede qB demostrarse que es una hip´tesis v´lida. el camo po el´ctrico. lo que. en valor absoluto. se comprueba que. bajo estas circunstancias. generado por la variaci´n temporal del campo magn´tico. Sin embargo.

13) En este caso existe una aceleraci´n uniforme en el sentido del campo el´ctrico o e a|| = (a · b)b = que da lugar a una velocidad paralela v|| = v0|| + 6.14) Para una exposici´n del concepto de invariante adiab´tico. De acuerdo con esto. teniendo o en cuenta que B ∧ E = 0 y que vE ⊥B.2. o a e . o e e uniformes y constantes.1.209 El momento magn´tico µ y el flujo Φ permanecen pr´cticamente invariables. Deriva ambipolar La aceleraci´n en el plano perpendicular ser´ o a a⊥ = a − a|| = q q E ⊥ + Ω ∧ v = E ⊥ + Ω ∧ v⊥ m m Comprobaremos que el movimiento en el plano perpendicular puede seguir vi´ndose e como un giro de frecuencia Ω si observamos desde un sistema adecuado que se mueva con velocidad uniforme. q E t m || E y B perpendiculares. v´ase [Goldstein]. podemos escribir dv⊥ dv1 q = = ( E⊥ − B ∧ vE ) +Ω ∧ v1 dt dt m (a) (a) se anula si hacemos E ⊥ = B ∧ vE y vE puede despejarse de esta ecuaci´n multiplicando vectorialmente por B. Campo el´ctrico y magn´tico e e Cuando la part´ ıcula sufre la acci´n conjunta de un campo el´ctrico y uno magn´tico.2. Desarrollando el triple producto del segundo miembro se teine que vE = 6 E∧b B (6. Sea v⊥ = v E + v 1 donde vE = cte y v1 es la velocidad de la part´ ıcula con respecto al sistema de coordenadas que se mueve con velocidad vE . por lo e a que se dice que son invariantes adiab´ticos.5. las ecuaciones del movimiento pueden ser escritas de la forma a= q E+Ω∧v m q E b m || (6.6 a 6.5.

E y B paralelos. Enfoque magn´tico e Algunos de los sistemas de enfoque de part´ ıculas cargadas hacen uso de campos magn´ticos y el´ctricos paralelos. Es f´cil comprobar que. B E v E. puesto que s´lo es funci´n de los campos y no de la carga o la masa del i´n.3: En la figura 6. o o o La ecuaci´n restante o dv1 = Ω ∧ v1 dt describe el movimiento ciclotr´nico de la carga con respecto a un observador que se o mueve con velocidad vE referida al sistema de referencia original.210 Esta es. si substituimos la fuerza el´ctrica por la gravitatoria. lo que da lugar a una velocidad de arrastre nula y un e e movimiento helicoidal de paso uniformemente variable en la direcci´n de los campos. una velocidad de arrastre.3 vemos que la part´ ıcula gira alrededor de B pero es arrastrada perpendicularmente a los campos con una velocidad vE que es independiente del signo de la carga. la velocidad de arrastre resultante viene afectada por el signo de la carga. o a e cualquier otra fuerza independiente de la carga.=v E+ Figura 6. 6. en consecuencia. o deriva ambipolar. la velocidad paralela ser´ a v|| = v0 cos θ + q Et m El espacio recorrido en un periodo de revoluci´n T = o 2π es Ω q q L(θ) = v0 cos θ T + E T 2 ≃ v0 T + E T2 = L 2m 2m . o Si la velocidad inicial de una carga es v0 .2.2.5.

en la que se practica una abertura circular.25 0. como o e apuntaremos a continuaci´n. En los enfoques magn´ticos se utiliza un diafragma para eliminar a e los electrones emitidos con valores grandes de θ. en gran medida. Est´ cona a a stituida por una placa conductora conectada a un potencial V0 . el movimiento de una part´ o ıcula cargada en un potencial no uniforme sigue leyes an´logas a las de la marcha de un rayo en un medio opticamente a ´ no homog´neo. en los casos de inter´s. es la misma. v´ase la figura 6.1.4. a Si θ es lo suficientemente peque˜o.25 0 y 0.4: 0. Movimientos de cargas en campos no homog´neos e Optica electr´nica o Las leyes del movimiento de una carga en un campo el´ctrico no homog´neo suelen e e ser dif´ ıciles de integrar anal´ ıticamente debido a la estructura complicada de los campos.5 0.5 0. Esto da lugar a lo que se conoce a como Optica electr´nica.3. no se dispone de una expresi´n cerrada e o de los mismos y es necesario recurrir a la integraci´n num´rica. 0 2 4 z 6 8 Figura 6.5 se muestra esquem´ticamente media lente electrost´tica. o En la figura 6.2 0 x 0. como para que podamos ren e alizar la aproximaci´n cos θ ≃ 1 7 .2 6.3. 6. Frecuentemente. las t´cnicas de la optica de rayos e e ´ al movimiento de cargas en campos electrost´ticos. 7´ Esto significa despreciar t´rminos del orden θ2 rad2 .211 siendo θ el ´ngulo que forma v0 con B. con una ligera dispersi´n angular alrededor de la direcci´n o o de los campos. e . por lo que coinciden en el mismo e punto de enfoque. la longitud recorrida por part´ o ıculas monoenerg´ticas e emitidas desde un punto. lo que permite aplicar. No obstante. ya que T tambi´n lo es.

Por otra parte. Las direcciones marcadas para la fuerza y el campo corresponden a V0 > 0 y q = −e. por lo que la componente tangencial de la cantidad de movimiento no se ver´ afectada y ıa vt1 = v1 sen θ1 = vt2 = v2 sen θ2 (6. o Te´ricamente podr´ o ıamos representar esta discontinuidad mediante una distribuci´n o dipolar uniforme sobre la superficie S o. esar S. separadas una peque˜a n distancia ∆x y puestas a unos potenciales convenientes V1 y V2 . a a a lo bastante finas para ser transparentes a las cargas incidentes. v2 = cte V2 . la energ´ mec´nica. Si fijamos el origen de potenciales en el punto en e que los electrones est´n en reposo.6. en la pr´ctica.5: En l´ ınea de puntos se representa la trayectoria de una carga. Por simetr´ al atravıa. Puede observarse que Fy < 0 a ambos lados de la lente. mientra que es frenada una vez pasa a su lado derecho. un electr´n. ıa Puesto que la fuerza actuante es conservativa. a Nos limitaremos aqu´ a mostrar que la ley que gobierna la refracci´n de la trayectoria ı o de una carga al atravesar la superficie de separaci´n de dos semiespacios equipotenciales. suma de la energ´ ıa a ıa cin´tica y la potencial. Este es el mecanismo b´sico de focalizaci´n de este tipo de lente.15) La componente normal adquirir´ un impulso correspondiente al incremento de enıa erg´ potencial. la carga sufre un impulso perpendicular a la misma. o v´ase la figura 6. Fx > 0 para x < 0 y Fx < 0 para x > 0 por lo que la carga es atraida hacia la lente cuando est´ a la izquierda de a ´ la misma. que incice o sobre la lente. a o En la ultima secci´n de este cap´ ´ o ıtulo se ver´ que una espira cargada se comporta a como una lente electrost´tica. por lo que la fuerza tiende a llevar a la carga hacia el eje x.212 y θ1 θ2 F E E F V1 V2 V0 x Figura 6. cte = 2e m . es an´loga a la que rige para un rayo luminoso que atraviesa la e a superficie de separaci´n entre dos medios de distinto ´ o ındice de refracci´n. se conserva. mediante dos l´minas met´licas. a 1 mv 2 − e V = 0 ⇒ v1 = cte 2 V1 .

Estas fuerzas de interacci´n pueden ser de diversos tipos. La m´s importante es la o a coulombiana. entre dos part´ ıculas cargadas. lo polariza. muy aproximadamente.2. proporcional a dicho campo p = αE lo que se traduce en una energ´ de interacci´n. induci´ndose e un momento dipolar que es. Difusi´n (scattering) de part´ o ıculas en fuerzas centrales Un problema b´sico en F´ a ısica At´mica es el de la interacci´n individual entre part´ o o ıculas.213 S vn1 v 1 θ 1 vt1 V1 Ps θ2 vn2 v2 v t2 V2 Figura 6.6: Substituyendo en la expresi´n 6.3. o a V2 sen θ2 6. de tipo atractivo entre la carga y el ıa o dipolo. La energ´ de interacci´n suele presentar simetr´ radial ıa o ıa Wp (r) ∼ r−n lo que corresponde a una fuerza central. para la cual n = 1. se tiene que o V1 sen θ1 = Expresi´n an´loga a la ley de Snell.15. C r4 . Cuando una part´ ıcula cargada se acerca a un atomo neutro. que puede expresarse como Wp = q Vd = −p · E = − donde C es una constante. ya que el ´ campo producido por ´sta e k Eq = 2 r r separa ligeramente a los centros de carga positiva y negativa del neutro.

Por ahora. referido al centro de masas. sea respectivamente > 0. que por t´rmino medio o a e e no es polar. y de origen diverso. aparecen fuerzas o cu´nticas de variaci´n muy r´pida y generalmente repulsivas. cuando las distancias entre part´ ´ ıculas son lo suficientemente peque˜as n para que exista un solapamiento substancial de nubes electr´nicas. parab´licas o o o el´ ıpticas. con el dipolo inducido en la otra. el´stico . como puede ser la interacci´n entre dos dipolos permanentes. o difusi´n. o o W0 ^ x m b F M O θ ϕ ϕ 0 v0 r P Fx ^ y Fy Fy F Fx Woo voo Figura 6. a o a Aqu´ trataremos la difusi´n el´stica de part´ ı o a ıculas en un potencial coulombiano.214 Entre neutros tienen lugar las fuerzas de tipo Van der Waals. ´ que se conocen como fuerzas de London y son las m´s importantes. para mostrar en una pel´ ıcula sus respectivas o ´rbitas. entre o dipolos permanentes e inducidos e. la integraci´n de las ecuaciones del movimiento constituye el problema cl´sico o a de Kepler [Goldstein] y como resultado se obtienen trayectorias hiperb´licas.7: . de dos cargas. = 0 o < 0.7. solamente consideraremos el problema de scattering. o colisi´n. Por ultimo. Estas ultimas. atractivas. en el que se supone que las part´ ıculas est´n inicialmente a distancia infinita. con distitas relaciones de carga a masa y diversas condiciones iniciales. pueden interpretarse a como la interacci´n entre el dipolo instant´neo de una mol´cula. incluso. con n = 6. ´ Dejaremos para la ultima secci´n de este cap´ ´ o ıtulo la integraci´n de las ecuaciones del o movimiento. entre dos dipolos inducidos. a acerc´ndose con W0 = Wc (∞) > 0 y nos interesamos solamente por el balance final de a la interacci´n. o a figura 6. suma de la energ´ cin´tica Wc m´s u ıa ıa e a la potencial Wp . seg´n la energ´ total W0 = Wc + Wp . En este caso.

´ Elegimos como eje y al que une al centro de dispersi´n O con el punto de m´ximo o a acercamiento P .8: En la figura 6. Estas ser´n hiperb´licas y el centro a a o de masas ser´ el foco interno para fuerzas atractivas y el externo para las repulsivas. por lo que ∆Px = 0. la energ´ cin´tica se conserva o a ıa e Wc0 = 2 P2 P0 = Wc∞ = ∞ ⇒ P0 = P∞ = m v0 2m 2m (6.215 Es decir. P0 y P∞ tambi´n. dada la simetr´ de la trayectoria.8 se muestra como las cantidades de movimiento inicial y final tienen la misma magnitud pero la segunda ha girado un angulo θ con respecto a la primera. de masa m. integramos la fuerza a o ∆P = ∞ −∞ F dt = 2 y 0 ∞ Fy dt donde se ha tenido en cuenta que. o e ^ x ϕ ϕ P0 θ /2 θ /2 ∆P 0 0 ^ y Poo Figura 6. y). y) = ıa −Fx (−x.7 Fy = F cos ϕ = y. ´ Luego θ ∆P = 2P0 sen (6. lo que nos permite considerar a esta ultima quieta. y otra pesada. de masa M ≫ m. nos preguntamos cu´nta energ´ y cu´nto momento han intercambiado las a ıa a part´ ıculas y cu´nto han desviado sus trayectorias. dϕ dt q1 q2 cos ϕ 4π ε0 r2 . actuando como centro dispersor de la primera. Segun la figura 6.16) y el m´dulo de la cantidad de movimiento. Fx (x. en el centro de masas. a Consideraremos la interacci´n repulsiva entre dos cargas de igual signo. teniendo en cuenta que ϕ= . una part´ o ıcula ligera. Definiremos como par´metro de impacto a la distancia b entre las a as´ ıntotas de la hip´rbola y sus paralelas que pasan por O y como angulo de difusi´n al e ´ o a ´ngulo θ que forman la as´ ıntota de acercamiento con la de fuga. Puesto que la colisi´n es el´stica.17) 2 Para hallar el ´ngulo de difusi´n.

9. el momento angular es constante dL = T = r ∧ F ∼ r ∧ r = 0 ⇒ L = m r ∧ v = cte ⇒ r ∧ v = cte dt y drr = rr∧ dt dr dr r+r dt dt r∧v = rr∧ = r2 ϕ ϕ = cte ⇒ r2 ϕ= cte . la part´ ıcula lejana recorre una distancia AB = v0 dt en el intervalo de tiempo dt. En un campo central. supongamos a la part´ o ıcula lejos del origen con velocidad inicial v0 . o Substituyendo en la expresi´n 6. ϕ0 0 cos ϕ . . con lo que este t´rmino e puede sacarse fuera de la integral.18.9: ϕ0 . r (t+dt) ^ x b dϕ dl A M O r (t) Figura 6. dϕ r2 ϕ (6. o ∆P = 2q1 q2 sen ϕ0 4π ε0 v0 b . por lo que. Como puede verse en la figura 6.216 ∆P = 2q1 q2 4π ε0 ϕ0 0 2q1 q2 cos ϕ dt = r2 4π ε0 .ϕ ϕ0 . a la distancia r. el vector de posici´n gira un ´ngulo o a dϕ = .ϕ B v0 dt ^ y ϕ ϕ0 Para expresarlo en funci´n de b y v0 . dl v0 dt sen (ϕ0 − ϕ) v0 b = = 2 dt ⇒ r2 ϕ= v0 b r r r donde se ha hecho uso de la aproximaci´n b ≃ r sen (ϕ0 − ϕ).18) Para evaluar esta integral comprobaremos que r2 ϕ= cte. y lo expresaremos en funci´n del par´metro de impacto o a b y la velocidad inicial v0 . F = K r.

9.10 se ıa muestra un campo con simetr´ cil´ ıa ındrica alrededor de dicha l´ ınea. el ´ngulo de difusi´n resulta ser a o tan q1 q2 1 θ = 2 8π ε0 Wc0 b (6.10: Para simplificar. v|| = vz . v´ase la figura 6. En la figura 6.17 y e o 6. etc. de acuerdo con 6. la part´ o ıcula invertir´ su trayectoria.16.17. derivamos Bz dµ d W⊥ 1 d Bz = −µ (6. estudiaremos el principio de confinamiento en botele e las magn´ticas. θ = 0 y ∆ P = 0. Para aislar este efecto de otros posibles.20) dt Bz dt dt W e Calcularemos d d t⊥ considerando que el campo magn´tico no trabaja sobre la carga. b → ∞. la energ´ total es invariante. 2ϕ0 + θ = π y las expresi´nes 6. supondremos que una part´ ıcula est´ atrapada en una l´ a ınea de campo recta a lo largo de la cual el campo var´ de forma suave. es lo bastante lenta como para poder considerar a su trayectoria como cerrada y a la carga como un dipolo magn´tico e W⊥ z µ=− Bz Demostraremos que µ = W⊥ es una constante del movimiento. b = 0. como las derivas por curvatura e de las l´ ıneas de campo. Botellas magn´ticas e De entre los aspectos caracter´ ısticos e interesantes del movimiento de part´ ıculas en campos magn´ticos no homog´neos.19) En una colisi´n frontal.217 Teniendo en cuenta que. y ıa . o 6.3. Trayectoria Lineas de campo Figura 6. supondremos que B = Bz z y que la velocidad paralela. En la colisi´n lejana.3. sufriendo a un incremento de cantidad de movimiento.. θ = π. ∆ P = 2P0 . Para ello.

hacia el punto en que B = Bmax . como W⊥ acabamos de comprobar. que tiene la direcci´n contraria al gradiente de dicho campo. la trayectoria.24) (6. Adem´s. En la figura 6.21) dt dt dt Luego. B de lo que se deduce que sen2 θ sen 2 θ0 = = cte B B0 (6. es decir.22) Supongamos que una part´ ıcula se dirige desde el centro hacia el espejo derecho. se llega a la conclusi´n de que o dµ = 0 ⇒ µ = cte (6. µ = = cte y . los aumentos (disminuciones) de energ´ cin´tica transversal se traducen en ıa e disminuciones (aumentos) equivalentes de la energ´ cin´tica paralela.23) dt Aqu´ como en el caso de la variaci´n temporal lenta del campo.11 se representa una configuraci´n b´sica de botella magn´tica. es decir. dt De 6. v⊥ = v0 sen θ. Si antes de llegar al punto de campo m´ximo. el momento ı. Adem´s. el angulo crece hasta a ´ .11. la fuerza o que se ejerce sobre este dipolo r´ ıgido ser´ negativa. de acuerdo con la figura 6. estar´ situada sou a bre la superficie de un tubo de flujo. o magn´tico permanece constante y tambi´n el flujo cortado por la trayectoria de la e e espira.22 se deduce que dW⊥ dBz =µ dt dt Substituyendo este resultado en 6. las l´ o ıneas de campo convergen en la direcci´n z.20. va frenando a la part´ o ıcula. de forma que la ıa e suma de ambas es una constante del movimiento. luego v = v0 = cte. para B = Br < Bmax . Luego. 1 a A lo largo de la trayectoria W = 2 m v 2 = cte. seg´n se indica en la figura anterior. podemos ver que si el campo aumenta a en la direcci´n z. Las o a e zonas donde el campo es m´ximo. la variaci´n temporal de W se debe a la fuerza o F = (µ · ∇) B = −µ ∂ Bz z ∂z que act´a sobre el dipolo. Como el campo es creciente. Por otra parte.21 y 6. pudiendo a ver invertido el sentido del movimiento. La potencia suministrada al movimiento paralelo es u d W|| ∂Bz d z dBz = Fz vz = −µ = −µ dt ∂z d t dt donde dBz es la derivada total de Bz a lo largo de la trayectoria del dipolo. se conocen como cuellos o espejos de la botella. por lo que una part´ a ıcula que se desplace hacia valores crecientes de B ver´ disminuir W|| en beneficio de W⊥ . la fuerza. donde convergen las l´ a ıneas.218 d W|| d W⊥ dW =0 ⇒ =− (6.

219 v v0 B0 θ0 v 0 v ||0 v || v B max ^ z (a) B B max B0 z (b) Figura 6.11: π el valor θ = . ıa e e pu´s. siendo. la velocidad paralela v|| = v0 cos θ se anula y la part´ ıcula es reflejada.12: . de acuerdo con 6. por el que se escapan todas las part´ e ıculas con θ0 < θF . un cono de fugas. 2 impelida hacia el centro de la botella.25) eje geomagnetico Ecuador magnetico 1 2 3 4 5 Radios terrestres 10. En caso contrario. El punto en que B = Br < Bmax es el de reflexi´n o o espejo. Una botella magn´tica tiene.000 N Cinturon interno Cinturon externo Cuentas por segundo 1.000 Figura 6. de apertura θF . cuando la part´ ıcula llega al punto de campo m´ximo todav´ le a ıa sobra energ´ cin´tica paralela para escapar de la botella.24 sen θF = B0 Bmax (6.

pudi´ndose despreciar los efectos de nutaci´n [Velayos. 6. Estos estados de movimiento se detectan generalmente por la emisi´n de radiaci´n o o que acompa˜a a la transici´n entre los mismos. ı e ıe adquirir´ una energ´ potencial Wp = −m B0 cos θ y una velocidad de precesi´n ΩL = a ıa o −Γ B0 .12. figura 6. Konopinski].4. cuyo momento magn´tico se ve afectado ligeramente o e por el campo magn´tico aplicado. aparece en la naturaleza asociado al campo magn´tico terrestre. o e o As´ pues. en principio. Olvidaremos e o e que los casos m´s interesantes exigen.220 Este efecto de espejo magn´tico. podemos plantear la ecuaci´n que iguala e ın o o el par aplicado al sistema con la variaci´n temporal del momento angular o dL =T dt y tener en cuenta que L= lo que permite escribir m Γ y T =m∧B dm = ΩL ∧ m . el movimiento de un dipolo ´ a magn´tico bajo la acci´n de una campo magn´tico uniforme y constante. si un dipolo magn´tico es sometido a un campo que var´ de 0 a B0 . n o . suponemos que el dipolo es r´ ıgido. atrapadas por el campo magn´tico terrestre. ΩL = −Γ B dt ecuaci´n an´loga a la que describe el giro ciclotr´nico y que indica que el momento o a o magn´tico m posee un movimiento de precesi´n alrededor de B con la velocidad angular e o de Larmor ΩL . un tratamiento cu´ntico. En el caso de un electr´n orbital. a a Si. e Los cinturones de Van Allen. no son sino grandes bolsas de part´ ıculas cargadas. que fueron detectadas por primera e vez por los contadores Geiger instalados a bordo del Pioner 3 (1948) y Lunik 1 (1959). en general. como el que corresponde al momento magn´tico de esp´ de un electr´n. desde el punto de vista cl´sico. que es utilizado actualmente para el confinamiento e de plasmas artificiales. Precesi´n de un dipolo en un campo magn´tico o e Por ultimo analizaremos. la ecuaci´n anterior sigue siendo aplicable con gran e o precisi´n.

Haga un esquema de las trayectorias. para la masa del i´n M = 30 mp . Ambas especies est´n sometidas al campo gravitatorio y a al magn´tico terrestre.13 se representa a un magnetr´n de placas paralelas de cuya placa o ´ inferior se desprenden electrones a velocidad despreciable.221 6. Calcule el angulo polar θ(t) y la velocidad angular e ´ .5. se inyectan un electr´n y un prot´n. Prescindiendo de la componente perpendicular del campo e magn´tico. . La ionosfera es un plasma neutro. x z x max B0 A E0 d y + V0 Figura 6. o 6-2. Problemas 6-1. ambos con la misma energ´ o o o ıa de 1 KeV . Haga un an´lisis paralelo e e a al realizado para determinar la deriva ambipolar. En el seno de un campo B0 = B0 z (B0 = 0. ϕ (t) en el plano z = 0. determine las ecuaciones de las mismas y calcule los radios de giro y las frecuencias ciclotr´nicas correspondientes. 6-4. Tome para la densidad el valor n = 1011 m− 3. En la figuara 6. en la posici´n r = 0 y en la dio recci´n del eje x. donde mp es la masa del prot´n o o y B = 30 µT . 1 T ). Haga uso de las integrales de energ´ y o o ıa cantidad de movimiento para resolver el problema. En t = 0 se e ´ introduce un campo magn´tico B(t) = B(t) z lentamente variable (despreciamos e el campo el´ctrico generado). Halle el valor de este ultimo potencial para el ´ cual el amper´ ımetro empieza a detectar el paso de corriente y deduzca del resultado la relaci´n de carga a masa del electr´n. calcule la densidad de corriente ionosf´rica. Estos se mueven bajo la acci´n de un campo magn´tico uniforme B0 = B0 z y de un campo el´ctrico E0 o e e regulable mediante el potencial V0 . Un dipolo magn´tico forma inicialmente un angulo θ0 con el eje z. con la misma densidad n de iones monoionizados y de electrones.13: 6-3.

movimiento − cargas − EpB.222 6. t2 modalidad == 0. 6.1. B aumenta gradualmente seg´n la ley B = 1 + u . superponemos un campo el´ctrico constante E = E0 z u e paralelo al anterior. a Remove[”Global‘ ∗ ”].1. Para realizar las gr´ficas pueden adoptarse dos modalidades: a . 100 . descompuesta en componentes y empleando la notaci´n o a= q q E0 = A . { vz0 = 0. B = If [t < 15. A = 0. Ejemplos con Mathematica Compresi´n de ´rbitas. por lo que vz = cte. B = 1 + }]. El campo el´ctrico es nulo. Seg´n el caso.Si modalidad = 1. FontSize → 12}. Off [General :: ”spell1”]. Se super100 pone un campo el´ctrico constante que acelera a la carga uniformemente en la direcci´n e o z. { vz0 = 0. B aumenta bruscamente en magnitud para t = 15. $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”. A = 0. e t2 . Which[modalidad == 1.6. B0 = B m m toman la forma d2 x d t2 d2 y d t2 d2 z d t2 dy dt dz = −B dt = B = A Las cargas partir´n del origen con una velocidad inicial determinada. La velocidad inicial vz0 la tomamos como nula.07. 1. 8]}. modalidad = 1.nb o o Condideraremos un campo magn´tico dependiente del tiempo B = B0 (t) z que puede e variar brusca o gradualmente y en el que est´ atrapada una carga que gira alrededor de a una de sus l´ ıneas. En general. las ecuaciones del movimiento son q q E+ v∧B m m que.Si modalidad = 0.6.

{t. z = azul”}. 0. 30}. RGBColor[0. PlotStyle → {RGBColor[1. El resultado es la lista que hemos denominado solucion cuyos elementos son funciones interpolantes 9 .223 Resolvemos el sistema de eucaciones diferenciales de forma num´rica haciendo uso e de la orden NDSolve 8 . RGBColor[0. 0]. y.solucion]. {t. 0. PlotLabel → {”x = rojo.solucion]. ecuaciones = Join[ecuaciones. en su caso. y(t). el tercero. ciniciales]. y[0] == 0. o Primero hacemos una representaci´n bidimensional de las funciones o {x(t). 30} de la variable independiente y los l´ ımites del intervalo de la misma en que se quiere obtener la soluci´n. 0. y. y′ [0] == 1. z} y. fz = Evaluate[z[t]/. o solucion = NDSolve[ecuaciones. 0]. fy = Evaluate[y[t]/. {x. z′′ [t] == A}. fy. El segundo argumento es la lista de las variables inc´gnitas {x. la funci´n interpolante de z(t).solucion]. o Plot[{fx. Preste atenci´n al formato en que se escriben estas o o listas. AxesLabel → {”t”. realizaremos esta operaci´n en tres etapas: escritura de las ecuaciones. ecuaciones = {x′′ [t] == B ∗ y′ [t]. o la lista {t. y = verde. Para poder representarlas gr´ficamente es necesario hacer uso de la funci´n a o 10 . escritura de las condiciones o iniciales y uni´n de ambas listas. z[0] == 0}. Evaluate fx = Evaluate[x[t]/. Esta orden tiene como primer argumento una lista que contiene las ecuaciones a resolver y las condiciones iniciales. None}]. 30}]. Si quitamos el (. Dichas funciones est´n especificadas por un conjunto de a datos que permiten. ciniciales = {x′ [0] == 1. 1. z(t)} en funci´n del tiempo. el radio de giro se comprime instant´neamente y el centro de giro cambia de l´ a ınea de campo. 0. en la que se da el cambio brusco de B. y′′ [t] == −B ∗ x′ [t]. 0. ) de la ultima expresi´n veremos que f z es una lista con una sola ´ o componente. PlotRange → All. z′ [0] == vz0. En la modalidad . z}. x[0] == 0. aproximar a la soluci´n correspondiente en el intervalo o especificado. En la modalidad 1. 1]}. Para mayor claridad. fz}.

1. 0]. 6. PlotStyle → {RGBColor[1. 0]. e V´ase la ayuda de Mathematica. 0. 0. e e constantes y uniformes. ´ a e ParametricPlot3D[fz[[1]].01].y verde. 0. 0. PlotStyle → {RGBColor[1. Por ultimo.6. n El movimiento en la direcci´n del eje z es uniformemente acelerado. 0. 30. 0]. e Se representan las trayectorias de part´ ıculas mono energ´ticas que parten del origen e con unas velocidades iniciales vx0 = v0 sen θ. 0]. enf oque EpB. vz0 = v0 cos θ. 1]}. e AxesLabel → ”t”. se representan las trayectorias en un gr´fico param´trico tridimensional. e 9 8 1 2 q at . 1].224 x rojo. fx[[1]].14: 0 la compresion de la orbita es gradual y el centro de giro se mantiene posicionado en ´ la misma l´ ınea. 1. PlotRange → All. Enfoque electromagn´tico. La figura 6. Thickness[0. RGBColor[0. vy0 = 0. RGBColor[0. 0. BoxRatios → 2. Boxed → False. e 10 V´ase la ayuda de Mathematica. cada una de ellas con distinto θ de peque˜a magnitud.2. RGBColor[0. 0].15 tambi´n corresponde a la modalidad 1. ”y”.z azul 3 2 1 t 5 1 2 10 15 20 25 30 Figura 6. 0]. La figura 6. RGBColor[0. RGBColor[0. ”x”. AspectRatio → 1. 1]}. t. 0. 0]. a = E 2 m . Las trayectorias son h´lices cuyo paso aumenta uniformemente. AxesStyle → RGBColor[0. PlotStyle → {RGBColor[1. RGBColor[0. fy[[1]]. 0.14 corresponde a la modalidad 1. 1. 1]}. Dado que z(0) = o 0 z = vz0 t + V´ase la ayuda de Mathematica. 1. DefaultColor → RGBColor[1. PlotPoints → 1000.nb e Este programa ilustra el enfoque de cargas en campos el´ctrico y magn´tico paralelos. 1]. 1.

08. e A = 0. z = vz0 t + A t2 . y = vx0 (1 − Cos[t]). FontSize → 12}. vx0 = Sin[θ]. Remove[”Global‘ ∗ ”]. Off [General :: ”spell1”].225 0 1y 2 0 2 1 1 t 2 0 3 x Figura 6. x = vx0 Sin[t]. Especificamos el valor de A = 1 a. los valores iniciales de las velocidades y las 2 ecuaciones param´tricas de las trayectorias. $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”.15: La soluci´n del movimiento transversal. compatible con las condiciones iniciales. o viene dada por las expresi´nes 1. . en adelante tomaremos como o Ω = 1 ⇒ ρ = vx0 . vz0 = Cos[θ].35 o x = ρ sen Ωt y = ρ (1 − cos Ωt) siendo ρ el radio de giro y Ω la frecuencia ciclotr´nica que.

16: 0. 5}].5 0.5. y.θ → 0. AxesStyle → {RGBColor[0. 1]. y}/. Thickness[0.θ → −0. enfoquep = {0.θ → 0.2 0 x 0. x. y}/.5 0. lista = {{z. 0. y}/. 0. z que contiene las o ecuaciones de las trayectorias de las part´ ıculas i = 1. Si amo pli´ramos la parte final de la gr´fica ver´ a a ıamos claramente que el efoque tiene aberraci´n.15. o ´ Esta ser´ tanto menor cuanto m´s peque˜a sea la dispersi´n angular de la velocidad inia a n o cial. lista[[i. ”y”}. 0}. . x. {i.01]}. 5.θ → −0. {z. DefaultColor → RGBColor[0. 0. 1. BoxRatios → {2. ”x”. 0. y}/. j = x. x.25 0. · · · . 0.θ → 0. 1]. 2Pi}. En enfoquep se almacenar´n las gr´ficas param´tricas tridimensionales de cada a a e una de las trayectorias. x. Do[enfoquep[[i]] = ParametricPlot3D[lista[[i]]. {t. DisplayFunction → $DisplayFunction]. 0 2 4 z 6 8 Figura 6. {z. 0. x. 0. j]].15. DisplayFunction → Identity.3.3}.5}. 1.2 La figura 6. AxesLabel → {”z”. {z. PlotPoints → 500]. enfoque = Show[enfoquep.25 0 y 0. Boxed → True. y}/.226 A continuaci´n confeccionamos una lista. {z.16 es una representaci´n tridimensional de las trayectorias.

0}. AxesLabel− > {”x”. {0. 0}. 1.nb e En este programa estudiaremos el confinamiento de cargas en una botella magn´tica. 2Pi}. Do[lista2[[i]] = {lista[[i]][[2]]. 1]. Confinamiento magn´tico.2 -0.2 x -0. enfoquef = Show[enfoquepf . 6. ”y”}. DisplayFunction− > Identity]. 0.2 -0.2 0. y 0. haremos una representaci´n param´tica bidimensional para ver las ´ o e trayectorias en el plano transversal. 0}}. 1. PlotPoints− > 500.3. lista[[i]][[3]]}.227 Por ultimo. e Como en el problema 2-29.1 0. L(θ) ≃ L) al cabo de un periodo (figura 6. cuyo eje com´n es el z y que est´n recorridas por una intensidad I. AspectRatio− > 2]. e inciden en (0. 5}]. el campo de la botella se genera por medio de dos espiras cuadradas . PlotStyle− > RGBColor[0. 0}.6 0. {0.1 0. 0. enfoquepf = {0.3 -0. {t. {i.3 -0.6 Figura 6. {i. 5}].6. 0}. {0. lista2 = {{0. DisplayFunction− > $DisplayFunction. 0. {0.17: Las part´ ıculas parten del origen con distintas velocidades transversales. 0. Do[enfoquepf [[i]] = ParametricPlot[lista2[[i]]. botella − magnetica. y distintos radios de giro. 0.17). 0.4 -0. 0}.4 0. A u a .

y2 → .Ry. de modo que en el punto intermedio el campo sea m´ a e ınimo. FontSize → 12}. y − y0. BY = {z. 2 2 2 1 1 1 B4 = BX/. −z.{x1 → − . Generaremos e o gr´ficas y pel´ a ıculas que nos muestren las trayectorias de part´ ıculas confinadas en la botella. B2 = BX/. y − y0} x1 1 dxp. 0. Off [General :: ”spell1”]. x0 → }. 2 2 2 B3 = BY/.{x1 → 1 1 1 . y − yp. mRx3 De forma an´loga calculamos el campo producido por un segmento orientado en la a direcci´n el eje y o Ry = {x − x0. mRy3 Calculamos el campo total de la espira producido en un punto cualquiera particularizando los resultados anteriores para cada uno de los segmentos de la espira con a = 1. 2 2 2 1 1 1 B1 = BY/. mRy = y2 Ry. . Off [General :: ”spell”]. y2 → − .6. 6. Remove[”Global‘ ∗ ”]. BX = {0. Campo de una espira Comenzamos calculando el campo de una espira Rx = {x − xp. y0 → − }. −x + x0} y1 1 dyp. dando lugar a espejos magn´ticos en la proximidad de la posici´n de los carretes. y0 → }. z}. x2 → − .228 diferencia de la configuraci´n de los carretes de Helmholtz. $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”. la distancia entre espiras se o har´ mayor que en ´sta. x0 → − }.{y1 → 1 1 1 .{y1 → − .3. x2 → . 2 2 2 Be = B1 + B2 + B3 + B4. mRx = x2 √ Rx.1.Rx. z}.

y → 0}. Bcz = Bczv[[3]]. Be2zv = Be2/.3. 1]]. Be1z y Be2z.26) En la figura 6.6. 0}.3. db db GridLines → {{− . −0. }. Be2z = Be2zv[[3]]. y → 0}. 1. (6. que se muestra m´s adelante. se observa la existencia de un m´ a ınimo de campo en z = 0 y unos m´ximos en las proximiades de las posiciones de las espiras. 6.3. a En las zonas interiores de campo alto. Be2 = Be/. 2 2 Bc = Be1 + Be2.6 ∗ db. Botella magn´tica e Asignamos a d el valor db = 3.2. grcampz = Plot[Bczb. .{x → 0.229 6. . 0. 0. Representaci´n del campo axial: o Bczb = Bcz/. Be1z = Be1zv[[3]]. AxesOrigin → {0.6. db = 3.z → (z − d d ). None}.21.z → (z + ).6 ∗ db}. se reflejan las part´ e ıculas atrapadas en la botella. Calculamos los campos producidos por cada una de las espiras. y → 0}. 2 2 PlotStyle → RGBColor[0. Bczv = Bc/.{x → 0.d → db. en el eje z. Campo de dos espiras situadas en z = ± d/2 Be1 = Be/. Be1zv = Be1/. espejos magn´ticos. y por el conjunto Bcz. {z.{x → 0.

mBcyzb db . la posici´n de los carretes o PlotPoints → 11. 0. 0. −Lz.5 . 0.5 .45.5 . d → db}. Bc[[3]]}/.01. 0.7 ∗ db. Ly}. Bcyzb . 0. 0}. {0. 0. −Ly. {z. 0. −0.230 Representaci´n del campo en el plano x = 0: o Calculamos el campo en este plano para la distancia db entre espiras Bcyzb = {Bc[[2]]. 1].5db}. generamos el gr´fico de flechas a << Graphics‘PlotField‘ grcampb = PlotVectorField[Bcyzb.5 . z0 = −Lz + 0. {y. −0. n Bunit = n = 100. 0.04]. 0.Bcyzb. AspectRatio → 1. Point/@puntosb}]. {−0.5db}. ∆ = y0 = −0.5db}. 0. dibujamos las l´ ıneas de campo por el m´todo de Heun e mBcyzb = Bcyzb. 0.{x → 0. Lz}. {0. RGBColor[0. grlinea = {0. DisplayFunction → Identity]. carretesb = Graphics[{PointSize[. puntosb = {{−0. . Lz = 0.5db}}. especificamos los l´ ımites de las gr´ficas a Ly = 1.

PlotJoined → True.{y → p0[[1]].231 Do[{p0 = {y0. existiendo un alto flujo del mismo en los cuellos de la botella y poca densidad de l´ ıneas en el vientre de la misma. y representamos conjuntamente todas estas gr´ficas a Show[grcampb. grlinea.3. linea = Append[linea. Bunitini = Bunit/. tiene una energ´ cin´tica transversal W⊥ ≫ W . PlotStyle → RGBColor[1. Axes → True]. DisplayFunction → $DisplayFunction. . atrapada en la l´ ınea central de la botella. p0 = p0ini + ∆ ∗ Bunitini. Confinamiento magn´tico e Primero supondremos que la part´ ıcula. {kk = kk + 1. Bunitfin = Bunit/. p0ini = p0. 0]. resolveremos la ecuaci´n de la trayectoria de la particula. z0}. sin o restricciones. z → p0[[2]]}.{y → p0[[1]].1}.4. 2 grlinea[[i]] = ListPlot[linea.6. z → p0[[2]]}. e o En segundo lugar. 0.5 0. p0]}].5 1 -1 -2 Figura 6. DisplayFunction → Identity].18 puede verse como el campo es poco uniforme. {i.18: En la figura 6. para representarla en gr´ficos y pel´ a ıculas en dos y tres dimensiones. 1 p0 = p0ini + ∆ ∗ (Bunitini + Bunitfin). 6. 10}]. carretesb. kk = 0. While[(Abs[p0[[1]]] <= Ly)&&(Abs[p0[[2]]] <= Lz)&&(kk <= 2n). 1. 2 1 -1 -0. lo que permite representarla como un ıa e dipolo magn´tico en la direcci´n contraria al campo. linea = {p0}. y0 = y0 + 0.

Representamos conjuntamente la posici´n y la velocidad en funci´n del tiempo. 0]. Extraemos la soluci´n z(t) o szc = Evaluate[z[t]/. 0. zp0 = 0. Esta o o ultima la multiplicamos por un factor de escala. deriv´ndola. 0.19 se observa como el dipolo parte de su posici´n inicial z0 = −1. en el interior de la botella y cerca del punto de campo m´ximo. En la figura 6. z[0] == z0}.45. vz”}. fz = fzp/. y la expresamos en el formato requerido para la orden NDSolve. el dipolo est´ encerrado en el pozo de potencial. PlotStyle → {RGBColor[1. z. 1]}. RGBColor[0. .3 vszc}. Inicialmente situamos al dipolo en reposo.z → z[t]. 0. 0. a vszc = ∂t szc. 5}].5. PlotRange → All. El movimiento corresponde a una part´ ıcula confinada. {t. Parte con velocidad nula y se acelera hasta el punto de e campo m´ ınimo en que empieza a decelerarse. calculamos la fuerza sobre el dipolo Fz = −µ tomando µ = 1. AxesLabel → {”t”. 0. a Part´ ıcula libre.232 Movimiento del dipolo en el eje z: Part´ ıcula confinada. FontColor → RGBColor[0. obtenemos la velocidad. GridLines → {None. 2. v0 = zp0. Hallamos num´ricamente las ecuaciones param´tricas de la trayectoria suponiendo e e que la masa de la part´ ıcula m = 1. 1]]. situado en el eje z. z0}}]. en un punto z = z0.5}. ”z. 0. {t. y. a z0 = −1.27) ∂ Bz ∂z Plot[{szc. {−z0. vz en azul”. solucionc = NDSolve[{z′′ [t] == fz. fzp = −∂z Bczb. PlotLabel → StyleForm[”z en rojo.45 y o se refleja en el punto sim´trico. ´ (6.solucionc]. z′ [t][0] == zp0.

z[0] == z0}. marcada por una l´ ınea horizontal. zp0 = 0. ”z. es decir. GridLines → {None. 0. pero o se parte de ella con una velocidad inicial que le permitir´ salir del pozo de potencial y a liberarse del mismo.6. 0]. Para ello formamos una lista zz con las posiciones del dipolo en distintos o fotogramas (instantes de tiempo).5 -0. o o o y unir esta gr´fica a la resultante de ejecutar 6. La cota m´xima de t es lo suficientemente grande a como para captar la reflexi´n del dipolo en el espejo de la derecha. Queremos representar la posici´n del dipolo. 0. vz”}.5 t 0. 1]}. {t. rebasa el punto de campo m´ximo y se a libera.233 z. Plot[{sz.5}. {−z0.5 1 1. 2. la del campo axial en a funci´n de z.19: En este caso. 1]].5 -1 -1. sz = Evaluate[z[t]/. vz 1. Tenemos en cuenta que szc es una lista con un solo componente que es la funci´n interpolante. RGBColor[0.5. o PlotStyle → {RGBColor[1. z′ [0] == zp0. 5}]. En la figura 6. AxesLabel → {”t”.5 vsz}. 0. 0.5 1 0.solucion].20 se ve como la posici´n z de la part´ o ıcula alcanza la posici´n sim´trica o e de la inicial. Pel´ ıcula del movimiento confinado del dipolo. solucion = NDSolve[{z′′ [t] == fz. z0}}]. FontColor → RGBColor[0.26. no en funci´n de t. Es esta ultima la que debe figurar como o ´ primer argumento de la orden Table.5 2 2. la posici´n inicial del dipolo es la misma que en el caso anterior. z.5 z en rojo. PlotRange → {−2. en funci´n de z. 1. vz en azul Figura 6. . 0.5}. vz en azul”. {t. vsz = ∂t sz. 0. PlotLabel → StyleForm[”z en rojo.

5 Figura 6. 0.2 1. Do[{puntoconf = Graphics[{PointSize[.5 -1 -0.4 0.21 es uno de los fotogramas de la pel´ ıcula. la part´ ıcula saldr´ de la botella. una en este caso. {t.8 -1 -2 1 1.6 0. de zz. 1]. Show[{grcampz.2 0. 0.5. es acelerado hasta la posici´n central y se refleja en el espejo o derecho. vz en azul Figura 6. 2. hacemos uso de la orden u Dimensions.21: La figura 6. -1.04]. 0}]}]. Generamos las gr´ficas conjuntas de los puntos que representan al dipolo y la gr´fica a a del campo axial.234 z. puntoconf }]}. Si se le da una velocidad inicial suficiente. a . {i. dzz}]. Esta ultima muestra como el ´ dipolo parte del reposo.025}]. 0.5 zz = Table[szc[[1]].20: Para determinar el n´mero de componentes de la tabla. 10 8 6 4 2 0.4 z en rojo. vz 2 1 t 0. RGBColor[0. El resultado de la misma es una lista con las dimensiones.5 1 1. dzz = Dimensions[zz][[1]]. 1. Point[{zz[[i]].

o Bb = Bc/. y → y[t]. z → z[t]}. por ejemplo. cambia el signo de vy0.235 Movimiento tridimensional de la part´ ıcula: q = 1. Experimente.Bb. Las ecuaciones a resolver se reducen en este caso a a=v∧B .{x → 0. las posiciones iniciales x0 = rc0. y → y[t]. Bbx = Bb[[1]]. podr´ quedar libre de la botella. vx0 = 0. z → z[t]}. z → z[t]}. la part´ ıcula girar´ a lo largo de otra l´ a ınea de campo e. z0 = −1. Tomaremos la velocidad inicial con m´dulo |vy0| = v⊥ = ρ B y en la direcci´n o o correspondiente a un giro de la part´ ıcula a izquierdas alrededor del campo. vz0 = 0. el campo magn´tico en la posici´n (0.{x → x[t]. Especificamos el intervalo 0 ≤ t ≤ T en que se calcula la trayectoria T = 71. y0 = 0.{x → x[t]. el radio ciclotr´nico en la posici´n inicial o o rc0 = 0. a A continuaci´n se extraen las componentes del campo y se expresan en el formato o requerido.d → db. Estas especificaciones corresponden a una carga positiva que gira alrededor del eje z. vy0 = −rc0 ∗ mB0. Bbz = Bbz/. Bbx = Bbx/. mBb = √ Bb.01. y las velocidades iniciales. y → y[t]. incluso. z0 ) e o mB0 = mBb/. z → z0}. Bby = Bby/.{x → x[t]. 0.45. Si. Bbz = Bb[[3]]. y → 0. Para esta representaci´n tomaremos o m Empezamos particularizando el campo tridimensional para la distancia d = db especificada para la botella y hallando el m´dulo correspondiente. Bby = Bb[[2]].

Point[puntoi]}]. 1.03]. {−0. 1. yb = Evaluate[y[t]/. n}]. 1]. T}. puntoi = {zb[[1]].01]}.6}. solucion = NDSolve[ecuacionesb. z[0] == z0}. {t.6. PlotRange → {{−1. xb[[1]]. y se realizan los fotogramas en los sucesivos instantes Do[ grpuntoi = Graphics3D[{PointSize[. 0. PlotRange → {{−1. grpuntoi.04. zb = Evaluate[z[t]/. 0]. AspectRatio → 1. {x. {−0. DisplayFunction → $DisplayFunction]}. ecuacionesb = Join[ecuacionesb. {−0.6}. cinicialesb = {x′ [0] == vx0. Boxed → False. Show[orbitai.04}. y′ [0] == vy0. .solucion].04}}. 1}. u T . x[0] == x0. {−0. yb[[1]]}/. DefaultColor → RGBColor[1.solucion]. 0. cinicialesb]. z}. {Ti = Ti + ∆t. z′′ [t] == x′ [t] ∗ Bby − y′ [t] ∗ Bbx}. Ti}. ∆t = Ti = 0. 1. z′ [0] == vz0. Thickness[0. Para obtener la pel´ ıcula haremos la representaci´n de la trayectoria hasta distintos o instantes. xb = Evaluate[x[t]/.6. y.236 ecuacionesb = {x′′ [t] == y′ [t] ∗ Bbz − z′ [t] ∗ Bby. BoxRatios → {3. 0. PlotPoints → 2000. 1]. orbitai = ParametricPlot3D[{zb[[1]]. DisplayFunction → Identity].04}}. xb[[1]]. RGBColor[0. y del punto que representa a la part´ ıcula en ese mismo instante. ”x”. 1.04}. ”y”}. {t. MaxSteps → 4000]. 0. AxesStyle → {RGBColor[0.t → Ti. AxesLabel → {”z”. Se especifica el n´mero de fotogramas y el intervalo temporal entre cada uno de ellos. y′′ [t] == z′ [t] ∗ Bbx − x′ [t] ∗ Bbz. 0. 0. PlotRange → All. y[0] == y0. 1.04.04.04. n Se inicializa el instante final de la trayectoria parcial n = 500. {i. 0.solucion]. yb[[1]]}. 0.

T}.22 se representa el ultimo fotograma de la pel´cula. ´ o p1 = Plot[xb[[1]]. {t. T}. Despu´s se refleja e invierte el sentido a e de la marcha.22: En la figura 6. p2 = Plot[0.02 0 x -0. gira r´pidamente pero avanza lentamente.02 y -0. La o pel´ ıcula pone de manifiesto c´mo dicha part´ o ıcula parte de la izquierda con W = 0 y W⊥ = max.237 0. Representaci´n de las coordenadas en funci´n del tiempo: o o Por ultimo. 1.04 0. PlotStyle → RGBColor[0. 0.04 0. . {t. PlotStyle → RGBColor[1. DisplayFunction → Identity]. 1]. 0.04 0 Figura 6. 0].04 0. representamos conjuntamente las coordenadas en funci´n del tiempo. 0. T}. {t. 0]. DisplayFunction → Identity].02 -1 0 z 1 -0.03zb[[1]]. En el se encuentra ´ ı a la part´ ıcula en un instante posterior a su reflexi´n en el espejo de la derecha. En el centro la velocidad a transversal es m´ ınima y la longitudinal m´xima. 0. 0.02 -0. DisplayFunction → Identity]. p3 = Plot[yb[[1]]. PlotStyle → RGBColor[0.

04 0.5. Para calcular el potencial nos referiremos a la misma figura 2. en verde. como corresponde a una o part´ ıcula confinada. z en rojo x z 0. Off [General :: ”spell1”]. z}. z}.nb a En este programa se simula una lente electrost´tica constituida por un hilo en forma a de cuadrado y cargado positivamente. x.vxR. FontSize → 12}. y. y que el radio de giro y el periodo ciclotr´nico var´ con dicha o ıan coordenada.02 -0. o vxR = {x − xp. PlotRange → All. FontColor → RGBColor[0. AxesLabel → {”t”. z”}. myR = a 2 √ vxR.23 muestra como la coordenada z es peri´dica.4.1.37 ya empleada para hallar el campo magn´tico producido por una espira cuadrada. 0. 1]]. la espira e estar´ cargada con una desidad lineal de carga ρl .vyR. lente − electrostatica. ”x. Remove[”Global‘ ∗ ”].23: La figura 6. 6. xV = K a −2 1 dxp.238 Show[p1. DisplayFunction → $DisplayFunction]. p3. y − y0. Lente electrost´tica.y en azul. y en azul. mxR .6. mxR = vyR = {x − x0. z en rojo”. y. Comprobaremos que ´sta se comporta como una e lente convergente para los electrones. PlotLabel → StyleForm[”x en verde. Los pasos que seguiremos son an´logos a a a los que se dieron en la secci´n 6.04 20 30 40 50 60 70 Figura 6.3. y − yp.02 t 10 -0. p2.6. En este caso. vyR. $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”.

Representaci´n del campo y del potencial en las proximidades de la espira: o Dibujamos las l´ ıneas de campo haciendo uso del m´todo de Heun. Lz = 1. 2 a 2 yV = K a −2 1 dyp. Ly = 1. 20 10 . a → 1.239 V1 = xV/. y0 → a . ∆ = grlinea = Table[0. Vyz = V/.1 . Situamos los puntos de partida de las l´ ıneas en un c´ ırculo centrado en la posici´n o de la espira. myR a . θ0 = − π π . 1. 2 V4 = yV/. −∂z Vyz}. {x → 0. x0 → − . 2 a V3 = xV/. y0 → − . ∆θ = .Eyz. 20}]. mEyz 1 . Eyz = {−∂y Vyz. Eyz . n Eunit = n = 100. 2 V = V1 + V2 + V3 + V4. El campo se obtiene derivando el potencial. r0 = 0. e mEyz = Eyz. K → 1}. x0 → a V2 = yV/. {i.

0. 1 p0 = p0ini + ∆ ∗ (Eunitini + Eunitfin). grcamp. {−0. ”z”}]. pos = Graphics[{PointSize[. PlotPoints → 9. divergen del eje z. z → p0[[2]]}. Ly}. 1. AspectRatio → Lz .01.24 muestra como las l´ a ıneas de campo parten de la espira y. 1].5 − r0 ∗ Cos[θ0]. Para electrones F = −e E y las lineas de fuerza o . {y. Ly}. While[(Abs[p0[[1]]] <= Ly)&&Abs[p0[[2]]] <= Lz)&&(kk <= 4n). −Lz. m´s all´ de a a la regi´n central. grlinea. {z. y0 = 0. Ly La gr´fica 6. −Ly. DisplayFunction → Identity. ContourStyle → RGBColor[0. θ0 = θ0 + ∆θ. p0 = p0ini + ∆ ∗ Eunitini. {y. Point/@puntos}]. 0}. realizamos el gr´fico de flechas a << Graphics‘PlotField‘ ContourShading → False. 1].7. kk = 0. 0}}. linea = {p0}. p0]}]. DisplayFunction → $DisplayFunction. {y → p0[[1]].03]. z0}. PlotStyle → RGBColor[1. grcamp = PlotVectorField[Eyz. Lz}. pos. {z.5. Axes → True]. 0. o Show[grpot. p0ini = p0. 20}]. −Lz. RGBColor[0. FrameLabel → {”y”. z → p0[[2]]}. Lz}. y mostramos la representaci´n conjunta. 0]. {i. linea = Append[linea. 2 grlinea[[i]] = ListPlot[linea. Eunitfin = Eunit/. z0 = r0 ∗ Sin[θ0]}.240 Do[{p0 = {y0. Eunitini = Eunit/. {y → p0[[1]]. PlotPoints → 100. DisplayFunction → Identity]. Contours → 30. 0. DisplayFunction → Identity]. {kk = kk + 1. Generamos la gr´fica de las l´ a ıneas equipotenciales grpot = ContourPlot[Vyz. PlotJoined → True. 0.5. situamos la espira puntos = {{0.

z → z[t]}. 0. T = 25.2. en la lejan´ de la lente. Ez = Eyz[[2]]/.241 1 0. {y → y[t]. vy0 = 0. 0. {y → y[t]. Establecemos las condiciones iniciales vz0 = 4. la componente o Fz atrae a los electrones hacia la lente. paralelamente al eje z. 0. En esta regi´n externa. Si un haz de electrones incide desde z < 0 hacia la lente. 0. graficas = {0.5 -1 -1 -0. es acelerado hasta las proximidades de la misma y decelerado una vez que ´sta e ha sido sobrepasada.24: convergen sobre dicho eje focalizando a las cargas. 0.5 0 y 0. .5 0 z -0. z0 = −50. 0}. z → z[t]}. y0 = −0. Estudio de las trayectorias electr´nicas: o Resolveremos las ecuaciones de las trayectorias de un haz de electrones que se mueve inicialmente. y calculamos las trayectorias.5 1 Figura 6. ıa Escribimos las componentes del campo en el plano z = 0 en el formato establecido para NDSolve Ey = Eyz[[1]]/.

AxesOrigin → {−50. 0. se focalizan. inicialmente paralelas. En dicha figura se ve como las trayectorias. T. cinicialesl = {y′ [0] == vy0. AxesLabel → {”z”. yl = Evaluate[y[t]/. 1. ıa u La aberraci´n puede reducirse cumpliendo m´s estrictamente la condici´n paraxial. Show[graficas. con un cierto grado de aberraci´n.242 Do[ ecuacionesl = {y′′ [t] == −Ey. cinicialesl]. }].05 z -40 -0. es o a o -20 0 20 40 . ”y”}.05 -0. PlotStyle → RGBColor[0.15 0. solucion]. PlotRange → {−0. como puede comprobarse. al otro lado de la lente. y[0] == y0. GridLines → {{0}. 1000 graficas[[i]] = ListPlot[ydez. 0. z}. T}. T ydez = Table[{zl[[1]]/.16}.15 Figura 6. PlotJoined → True.7]. 1. solucion].05. 0}.1 0. DisplayFunction → $DisplayFunction]. t → i}. {y. El campo s´lo o o es notable en la cercan´ de la lente. {i. {t. 7}].1 -0. 0. {i. {y0 = y0 + 0.16. z′′ [t] == −Ez}. yl[[1]]/. la escala del eje y est´ muy ampliada con a respecto a la del z. t → i. MaxSteps → 4000]. zl = Evaluate[z[t]/. y 0. z[0] == z0}. z′ [0] == vz0. ecuacionesl = Join[ecuacionesl. None}.25. 0. DisplayFunction → Identity]}.25: En la figura 6. donde cambia br´scamente de magnitud y sentido. solucion = NDSolve[ecuacionesl.

derivando 6. r1 = {x1. FontSize → 12}.R21. Para estudiar otros casos deber´ cambiar las condiciones iniciales y alg´n otro par´metro.28) √ R21. y1 → y1[t]. q2 = ±1. ´ Orbitas de dos cargas. C´lculo de las trayectorias: a Se definen los vectores de posici´n de cada una de las part´ o ıculas y el R21 que sit´a u a la part´ ıcula 1 con respecto a la 2. para que vcm = 0 en t = 0. F21 = q2 R21 /. debe cumplirse que r20 = Por otra parte. $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”. m2 ≥ 1 q2 = −1.243 derir. y1}. mR21 = Tomaremos los valores q1 = 1.nb Este programa estudia las orbitas de dos cargas puntuales referidas a su centro de ´ masas. R21 = r1 − r2.28 vcm = m1 v1 + m2 v2 m1 + m2 por lo que. y2}. r2 = {x2.5. Por definici´n o rcm = m1 r1 + m2 r2 m1 + m2 m1 r10 m2 (6. debe cumplirse que . m1 = 1. y2 → y2[t]}. Los par´metros que se proponen corresponden a orbitas el´ a ´ ıpticas. haciendo uso de un haz m´s estrecho. ı 6.{x1 → x1[t]. por lo que. La fuerza que lo hace sobre la 2 es F12 = −F21 . Escribimos estas fuerzas con el formato requerido por la orden NDSolve. etc. m2 = 3. como el a u a intervalo temporal T . orbitas − cargas. F21 es la fuerza que act´a sobre la part´ u ıcula 1. Remove[”Global‘ ∗ ”]. Estableceremos las condiciones iniciales de forma que el centro de masas se sit´e en u el origen de coordenadas. o dise˜ando lentes menos simples que la a n que aqu´ hemos propuesto. para que rcm = 0 en t = 0. x2 → x2[t].6. mR213 F12 = −F21. Off [General :: ”spell1”].

y1. y2 = Evaluate[y2[t]/. 1 1 1 1 x10.solucion]. T = 100. vx20 = − vx10. y2[0] == y20}. vy10 = −0. ec1y. . 0. y20 = − y10.solucion]. 300 solucion = NDSolve[ecuaciones. y2}. permanecer´ en el mismo a lo largo del movimiento. si el centro de masas est´ en reposo en el origen en el a instante inicial.1. Damos valores al intervalo T en el que se han de calcular las trayectorias y al incremento temporal de muestreo δt de las mismas. y1 = Evaluate[y1[t]/. a x10 = 0.244 m1 v10 m2 v20 = Dado que en una interacci´n que cumpla el principio de acci´n y reaci´n. {x1. x2. δt = y hallamos las trayectorias T .solucion]. m2 m2 m2 m2 x20 = − Escribimos la lista de ecuaciones y condiciones iniciales ec1x = x1 ′′ [t] == F21[[1]]. la cantidad o o o de movimiento se conserva. vy20 = − vy10. m2 m2 ecuaciones = {ec1x. MaxSteps → 4000]. x2 = Evaluate[x2[t]/. ec1y = y1 ′′ [t] == F21[[2]]. y10 = 1. y1[0] == y10. y2 ′ [0] == vy20. y1 ′ [0] == vy10. x2[0] == x20. ecuaciones = Join[ecuaciones. ec2x. ec2y = y2 ′′ [t] == F12[[2]]. ec2x = x2 ′′ [t] == 1 1 F12[[1]]. ciniciales]. vx10 = 1.solucion]. ec2y}. ciniciales = {x1 ′ [0] == vx10. x2 ′ [0] == vx20. T}. {t. x1[0] == x10. x1 = Evaluate[x1[t]/.

PlotStyle → RGBColor[1. n = 200. .t → i. T.7].245 Representaci´n de las trayectorias: o Procedemos primero a representar gr´ficamente las trayectorias completas. Mostramos ambas orbitas conjuntamente ´ PlotJoined → True.5. ”y”}. Se define el n´mero n de fotogramas que se van a realizar y el intervalo de tiempo u ∆t entre los mismos T .t → i. 0. 3}}. a a ı Se inicializa Ti y se genera la pel´ ıcula. y2[[1]]/. PlotRange → All. 0. grafica2 = ListPlot[t2. PlotJoined → True. las elipses tienen una cierta inclinaci´n. y1[[1]]/. {−9. DisplayFunction → Identity]. 0. Tambi´n se muestran los puntos que representan a cada una de las cargas.5}.t → i}. En la figura 6. ∆t = Ti = 0. o Pelicula del movimiento de las cargas: Se establecen los l´ ımites de las gr´ficas de acuerdo con la figura anterior. AxesLabel → {”x”. a limites = {{−4.t → i}. AxesLabel → {”x”. 2. δt}]. Para ello a generamos una lista de las posiciones para incrementos δt. grafica1 = ListPlot[t1. 0. PlotStyle → RGBColor[0. grorbita1 = Show[grafica1. δt}]. AxesOrigin → {0.26 se ve como las cargas describen orbitas el´ ´ ıpticas. DisplayFunction → $DisplayFunction.7. 0}. ”y”}. t2 = Table[{x2[[1]]/. {i. PlotRange → All. en color e dorado la m´s pesada y en azul la m´s ligera. Dadas las condiciones iniciales propuestas. t1 = Table[{x1[[1]]/. 1. as´ como la recta que las une. AspectRatio → 1]. DisplayFunction → Identity]. n Cada fotograma contiene la trayectoria de ambas part´ ıculas hasta el instante Ti. AxesOrigin → {0. T. {i. 0]. grafica2. 0}.

grpunto2 = grpunto1 = Graphics[{PointSize[. punto2 = {x2[[1]]. 1. PlotStyle → RGBColor[0. 0]. Graphics[{PointSize[. linea = {punto1. orbita2 = ParametricPlot[{x2[[1]].26: Do[{Ti = Ti + ∆t. PlotRange → limites. y1[[1]]}. 0. 0. AspectRatio → 1]}. DisplayFunction → Identity]. DisplayFunction → Identity]. n}].01. 1.04]. PlotPoints → 300. PlotRange → limites. {t. grlinea. orbita2. y2[[1]]}/. 0.01}]. 0. y1[[1]]}/. AxesLabel → {”x”. PlotRange → All. RGBColor[1. 0].t → Ti. Ti}. AspectRatio → 1. Point[punto2]}]. 0. grpunto2. ”y”}. ”y”}. grlinea = Graphics[{Dashing[{0. punto2}. Se ve como ambas cargas est´n situadas sobre una recta que pasa por el origen. grpunto1. PlotPoints → 300. 0.t → Ti. AxesLabel → {”x”. Ti}.03].7]. AspectRatio → 1. 0. PlotStyle → RGBColor[1. Point[punto1]}]. La figura 6.246 y 2 x -4 -3 -2 -1 -2 1 2 -4 -6 -8 Figura 6. donde debe permanecer el centro a .84. {t. Show[orbita1. 0]. orbita1 = ParametricPlot[{x1[[1]]. RGBColor[1. PlotRange → All.7. PlotRange → limites. Line[linea]}]. y2[[1]]}. RGBColor[0. 0. DisplayFunction → $DisplayFunction.27 es uno de los fotogramas de la pel´ ıcula. 1]. {i. punto1 = {x1[[1]].

por lo que n la energ´ potencial crece con la distancia y.247 y 2 x -4 -3 -2 -1 -2 1 2 -4 -6 -8 Figura 6. podremos estudiar otro tipo de orbitas. por lo tanto. ´ . cuando la distancia entre cargas es grande. En la pel´ ıcula se comprueba que. Los signos especificados por las cargas son distintos. la velocidad es peque˜a.27: de masas. ıa ıa e Cambiando las condiciones iniciales y las magnitudes del problema. la energ´ cin´tica decrece.

248 .

Parte III Campo electromagn´tico en los e medios materiales 249 .

.

Este ultimo sistema es neutro a nivel molecular y sus cargas s´lo se mueven o ´ o dentro de distancias microsc´picas. como se ver´. a o y de cargas de polarizaci´n. particularmente. ninguna de ´stas acepciones o a e es totalmente apropiada. o + + - Medio - + + - + = + + - + - + + + cargas de polarización cargas de conducción Figura 6. un e e material determinado presenta al mismo tiempo. propiedades de conducci´n y polarizaci´n el´ctrica y magn´tica. o .28 se representa una instant´nea simplificada de un medio denso. Las cargas de conducci´n son las de los electrones libres m´s las o a excedentes de las mol´culas ionizadas. desde el punto de vista fenomenol´gico. aunque. en o ıa e a el de las propiedades electromagn´ticas de la materia. Al resto de las cargas del medio se les define como de o polarizaci´n. a parte de cuyas mol´culas han perdido a un electr´n quedando cargadas positivamente. e o Una forma conveniente de modelar a este tipo de medios es mediante la partici´n de sus o cargas en dos sistemas que en adelante se denominar´n de cargas de conducci´n. Aqu´ s´lo se abordar´ este tema e ı o a de forma marginal y. son muy diversos y tambi´n lo son e las respuestas de los mismos al campo electromagn´tico. en mayor o menor grado. naturales y artificiales. o libres. normalmente. puede ser transportada a trav´s del medio e a distancias macrosc´picas. Un esquema simple de clasie ficaci´n de dicha respuesta agrupa a los medios m´s comunes en las grandes familias o a de los diel´ctricos. como en los conductores s´lidos. Parte de ellas.251 Introducci´n o Los medios materiales. e o o todas ellas. como en los gases ionizados. El estudio de los mecanismos por o o e e los cuales un medio responde al campo electromagn´tico es muy complejo y est´ ene a cuadrado en el dominio del estado s´lido y la teor´ cin´tica o. los medios magn´ticos y los conductores. o ligadas. m´s concretamente.28: Esquema de un medio conductor y polarizable En la figura 6. aunque.

veremos que las unicas que es necesario ´ considerar en la pr´ctica son las contribuciones dipolares el´ctrica y magn´tica. cuando el campo o a oscila a una frecuencia elevada. porque parte o de ellas pueden estar tan ligadas como las de polarizaci´n y. provoca a una oscilaci´n lineal de los electrones de conducci´n cuya amplitud es r0 = e E0 /(m ω 2 ). iguales y de signo contrario. de frecuencia ω y amplitud E0 . No puede considerarse que las cargas de u o polarizaci´n sean las polarizables y las de conducci´n las no polarizables. bajo ciertas circunstancias. o Hasta ahora se ha supuesto que las densidades microsc´picas describen las posio ciones y las velocidades de todas y cada una de las cargas contenidas en el medio. o o Para campos moderados y frecuencias no excesivamente altas r0 puede ser comparable al radio de Bohr. la polarizaci´n el´ctrica o la polarizaci´n magn´tica. aquellos que no poseen momentos magn´ticos en ausencia de campo externo rese ponden d´bilmente como diamagn´ticos y los que si los poseen lo hacen de forma algo e e m´s significativa. Solo es notable en ´tomos en los que las e e a capas electr´nicas est´n cerradas y. Aunque una demostraci´n m´s rigurosa queda fuera de nuestro alcance o a [Jackson. en general. la respuesta de un medio es siempre mixta. Cada carga aporta en principio una o o contribuci´n al campo que en el caso est´tico. cuando la materia posee una organizaci´n interna a nivel moleo o cular. Los campos magn´ticos de e o ıo e baja frecuencia penetran en los conductores. de signo contrario. si en su e e respuesta predomina la conducci´n. Por esta raz´n son apenas polarizables el´ctricamente e o e y poseen una constante diel´ctrica pr´xima a la del vac´ ε0 . las cargas de conducci´n libres est´n tambi´n confinadas o a e dentro de regiones microsc´picas. como ya se ha dicho. el´ctrica y. un medio es conductor. diel´ctrico o magn´tico. las contribuciones paramagn´ticas se cancelan. se cancelan o parcialmente con lo que a nivel macrosc´pico s´lo son notables las contribuciones de o o tipo multipolar. como consecuencia. sin contar con el esp´ es monopolar o a ın. pero son apantallados a frecuencias suficientemente elevadas. De hecho. una onda monocrom´tica ciro a a cularmente polarizada har´ girar a dichos electrones con un radio de la misma magnitud ıa r0 creando una corriente solenoidal y una polarizaci´n magn´tica equivalente. Landau y Lifchitz MC]. por lo que pueden polarizarse magn´ticamente en mayor o menor e grado. lo que dificulta grandemente la penetraci´n de los o campos el´ctricos en su interior. una o o onda monocrom´tica linealmente polarizada. o muy fuertemente como los ferromagn´ticos 11 . las aportaciones de cargas pr´ximas. De forma an´loga. o o e o e Los representantes m´s caracter´ a ısticos de los conductores son los metales. Esto no es totalmente necesario puesto que parte de ellas pueden no ser significativas en cuanto a la generaci´n de campo macrosc´pico. Robinson. los cuales presentan una alta conductividad. o el ferromagn´tico. Aunque. Por ultio e ´ mo.252 En la pr´ctica. contiene t´rminos variables con el tiempo. Este movimiento genera una polarizaci´n el´ctrica oscilante y una o e corriente de polarizaci´n equivalente. se dice que. no cabe decir que las cargas de conducci´n sean las que conducen. No obstante. en particular el de e e radiaci´n. la anterior forma de partici´n de las cargas es hasta cierto punto ama o big¨a pero facilita la modelaci´n de los medios. e por el paramagn´tico. como paramagn´ticos. a e e Los diel´ctricos carecen de cargas de conducci´n y su respuesta a los campos externos e o En los medios paramagn´ticos el campo aplicado ordena a los momentos magn´ticos orbitales y en e e los ferromagn´ticos a los de esp´ El efecto diamagn´tico es universal aunque suele quedar enmascarado e ın. o a e 11 . las a e e cuales son proporcionales a la densidad de dipolos y pueden ser ignoradas en medios poco densos. adem´s.

30) (6. en el lenguaje de e uso com´n en la teor´ de plasmas se dir´ que lo componen fluidos de electrones. Los diel´ctricos pr´cticamente ideales se conocen e e e a como aislantes dada su escasa capacidad de conducir electricidad. adquieren un momento dipolar apreciable. de forma que una de cada 10 e electrones. un diel´ctrico. postulada en la primera parte. a Esta versi´n es la 3. iones positivos. o ∇·E = ρT ε0 ∂B ∂t (6. Dicho plasma estar´ constituido por electrones ıa libres. .32) ∇·B =0 ∇ ∧ B = µ0 12 T + ε0 Esto no quiere decir que el fluido de neutros juegue un papel pasivo dado que puede tener una influencia importante en el movimiento del medio. de carga +e y mol´culas neutras. ε = ε0 y e un momento magn´tico d´bil. En la naturaleza y en el laboratorio se encuentran frecuentemente o plasmas poco densos. es.253 es fundamentalmente diel´ctrica. de carga −e. En condiciones o e e normales. En la primera.18. el resto de las mismas no contribuyen apreciablemente a la respuesta electromagn´tica del plase ma puesto que ´ste es de baja densidad. En este caso las ecuaciones macrosc´picas de e o Maxwell pueden deducirse de unas densidades en las que s´lo se tenga en cuenta a o las cargas electr´nicas libres y a las netas de los iones.29. µ ≃ µ0 . con una distancia media entre part´ ıculas (d ≫ 1 A) muy superior a las dimensiones moleculares. todas ellas representadas como o puntuales 12 . iones u ıa ıa y neutros. por lo tanto.31) ∂E ∂t (6. Cuando este o n 5 o 106 mol´culas ha perdido a uno de sus gas se ioniza.29: Esquema de la composici´n de un plasma o En esta parte se proponen dos versiones macrosc´picas equivalentes de las ecuaciones o de Maxwell.29) ∇∧E =− (6. que pueden ser representados mediante el modelo simple cuyo esquema se indica en la figura 6. su comportamiento var´ substancialmente al convertirse en lo que se conoce ıa como un plasma. Ion Electrón Neutro Figura 6. La respuesta de un gas no ionizado a la presencia de un campo electromagn´tico aplie cado es debida a su polarizaci´n el´ctrica. todas aquellas cargas cuya aportaci´n al campo macrosc´pico o o es significativa est´n descritas por medio de las densidades totales de carga y corriente. Aparte de las cargas netas de los iones y las de los electrones libres. la aportaci´n del medio al campo total es peque˜a pero medible.

ρP la de polarizaci´n. La ecuaci´n de continuidad o (6. o medios conductores simples. es nula. y M . cada carga produce individualmente campos el´ctricos e y magn´ticos que se suman microsc´picamente en el punto de observaci´n. En lo que sigue asumiremos que.254 escrita en este lugar con la notaci´n ρ → ρT y  → T o correspondiente se escribir´ de la forma a ∇ · T + ∂ρT =0 ∂t 13 . momentos multipolares no nulos que e macrosc´picamente producen campos no nulos.34) donde ρ es la densidad de carga de conducci´n. P (6. La segunda versi´n.35b) La relaci´n entre estas densidades macrosc´picas y las microsc´picas no son trivo o o iales. en principio. s´lo es necesario tener en cuenta o la contribuci´n a los campos de los momentos monopolares y dipolares. As´ pu´s. las densidades e o o y campos macrosc´picos resultan de llevar a cabo alg´n tipo de promedio. a su vez. en los que la polarizaci´n tiene una influencia o inapreciable sobre el campo. tomada como el promedio sobre un n´mero N de mol´culas. e una mol´cula neutra tiene una carga total nula y. si nos limitamos a cargas e que se mueven a velocidades no relativistas (v ≪ c). Esto u e no nos permite afirmar que el campo producido por esta densidad de carga es asimismo nulo porque cada mol´cula tiene. o 13 Las notaciones ρ y  se reservar´n en adelante para las cargas y corrientes de conducci´n. la de magnetizaci´n o o e o de polarizaci´n magn´tica. que es la m´s utilizada. la de polarizaci´n diel´ctrica. o u ı. a o . En caso contrario es preferible el uso de otra versi´n en la que estas aportaciones o aparecen de forma expl´ ıcita. se desglosa en P . incluidos los monopolares en el caso de mol´culas ionizadas. o Los pr´ximos cap´ o ıtulos se dedican principalmente a la b´squeda de esta segunda u versi´n de las ecuaciones de Maxwell y al estudio de sus consecuencias fundamentales. en general. Mientras que.  la densidad de o o corriente de conducci´n y pol la densidad de corriente total de las cargas de polarizaci´n o o que. por lo tanto. M = ∇ ∧ M ∂t (6. Sus expresiones en funci´n de las densidades de polarizaci´n o e o o son ρP = −∇ · P = ∂P . T =  + pol =  + P + M (6. Los promedios sobre las fuentes deber´n o a hacerse sobre los momentos multipolares de las cargas.33) Esta primera versi´n de las ecuaciones de Maxwell es apropiada para el estudio de los o plasmas. la densidad macrosc´pie o ´ ca de carga.35a) pol = P + M . se deduce de o a la primera desglosando las cargas y las corrientes totales en los t´rminos e ρT = ρ + ρP .

aunque debemos hacer noe o tar que existen sustancias naturales. redistribuyendo las cargas que lo constituyen y dando lugar a la aparici´n o de un momento dipolar. Este campo act´a sobre cada una de las mol´culas o u e del material. Se dice que a o e un gas es apolar cuando sus mol´culas. Mecanismos de polarizaci´n o Polarizaci´n diel´ctrica o e Como acabamos de decir. En el equilibrio ambos centros de carga se han separado una distancia ∆x. v´ase la figura 7. la carga +Ze y la negativa encerrada en la o esfera de radio ∆x.1. que tiende a separarlos. Estas fuerzas son contrarrestadas por la atracci´n entre las cargas separadas. Bajo estas condiciones. Definiremos como diel´ctricos a aquellos materiales cuya respuesta a un campo e el´ctrico consiste en la creaci´n de un momento dipolar. nos ser´ util hacer aqu´ alguna referencia a estos mecanismos. los ferroel´ctricos. e es decir. y artificiales. el centro de cargas de la nube electr´nica de la mol´cula coincide con la posici´n nuclear. en ausencia de campo externo. podemos distinguir dos o e tipos de respuestas ideales. En el conductor ideal se genera un r´pido transporte de a carga neta de forma que ´sta se distribuye sobre la superficie apantallando a su interior. no presentan e momento dipolar permanente. los electretes.1. 7. o Para comprender c´mo un medio material puede responder diel´ctricamente. en e los que la polarizaci´n persiste en ausencia de campo externo.Cap´ ıtulo 7 Medios polarizables 7. o cargas capaces de dar e lugar a un transporte neto. o e No obstante. o e o La aplicaci´n de un campo externo da lugar a fuerzas contrarias sobre los centros o de carga positiva y negativa. la teor´ fenomenol´gica renuncia a la explicaci´n de los ıa o o mecanismos de respuesta de la materia ante la aplicaci´n de un campo electromagn´tico. gener´ndose un momento dipolar a pm = Ze ∆x 255 . permitiendo la penetraci´n del campo aplicado. iluso e traremos los mecanismos m´s simples de polarizaci´n. a´ ı Si sometemos un cuerpo a la acci´n de un campo el´ctrico.1.1. lo que impide el apantallamiento total interno. En el diel´ctrico ideal no existen portadores. anulando el campo interno y circunscribiendo la acci´n del campo aplicado a o dicha superficie.

p m =0 / E=0 . o pm = α E donde α es la polarizabilidad de la mol´cula. Dado que los o o campos asociados al n´cleo son muy elevados. como pueden ser la temperatura o la presi´n del gas. dando lugar a una polarizaci´n o neta en la direcci´n del campo. los momentos dipolares de cada mol´cula est´n orientados al e a azar. por el contrario. situaci´n que se o alcanza en la pr´ctica cuando predomina la energ´ el´ctrica sobre la t´rmica. lo que se ve contrarrestado por la tendencia o desordenadora de los choques moleculares. puesto que la polarizaci´n o o del medio se satura.1: Este mecanismo recibe el nombre de polarizaci´n por deformaci´n. lo que macrosc´picamente se traduce en una polarizaci´n nula. bajo la acci´n de un par. / p m =0 Figura 7. est´n constituidos por mol´culas con moe a e mento dipolar permanente p0 . e Los diel´ctricos polares. Este mecanismo es no lineal. o o p 0 T=T 0 E=0 . en la direcci´n o e o del campo. cuando todos los dipolos se alinean con el campo. comparados con los que se pueden conu seguir en el laboratorio. A una temperatura distinta del cero absoluto y en ausencia de campo aplicado. pE ≫ KT .2: La aplicaci´n de un campo el´ctrico tiende a alinear a los dipolos.256 Q( ∆ x) a0 Ze -Ze ∆x ∆ x<<a 0 E Figura 7. a ıa e e . A una determinada temperatura se alcanza un equilibrio entre estas dos tendencias contrapuestas. y el fen´meno es aproximadamente lineal e independiente de otros o factores. el desplazamiento ∆x es peque˜o comparado con las dimenn siones moleculares.

en situaciones normales (KT ≫ pE) la polarizaci´n del medio sigue una o ley lineal. de e e o ahora en adelante. los medios diel´ctricos responden con una polarizaci´n que. Los materiales paramagn´ticos poseen momento dipolar permanente de forma que e el establecimiento de un campo magn´tico induce en estos dipolos un movimiento de e precesi´n. mientras la energ´ de interacci´n del dipolo con el campo favorece la ıa o orientaci´n de los dipolos con proyecci´n en el sentido del campo. En un material diamagn´tico el establecimiento de un campo magn´tico e e e acelera o retarda el giro de los electrones orbitales. Sin extendernos en este tema. Como los materiales diel´ctricos. los ferromagn´ticos. o o dm M= =n m dv . responden de forma notable y no linealmente. como el de polarizaci´n por deformaci´n. mientras que los paramagn´ticos se polarizan e en el mismo sentido de dicho campo. si bien aparece o e a enmascarado por otros contrarios y m´s potentes en los materiales para y ferroa magn´ticos. 7. o ıa e Los mecanismos de polarizaci´n ferromagn´tica son m´s complejos y esencialmente o e a no lineales. bajo la acci´n o de un campo el´ctrico. no polares y. nos basta por ahora con suponer que. de forma que el u campo magn´tico inducido se opone al aplicado. denominado campo de Weiss. Los e e e primeros responden adquiriendo un momento dipolar magn´tico en la direcci´n del e o campo aplicado pero en sentido contrario. que e e disminuyen o expulsan al campo el´ctrico E de su interior. Mecanismos de magnetizaci´n o La respuesta de los medios materiales frente a la aplicaci´n de un campo magn´tico o e es m´s variada que la respuesta diel´ctrica. mediremos con el vector densidad macrosc´pica de momento dipolar o el´ctrico o. El momento dipolar o o medio resultante en la direcci´n del campo crece con ´ste y se satura cuando la energ´ o e ıa de interacci´n de los dipolos con el campo se hace mucho mayor que la energ´ t´rmica. Este efecto se pone de manifiesto en sustancias con estruce turas electr´nicas sim´tricas.2. o magnetizaci´n. La polarizaci´n de los medios materiales la describiremos por el vector macrosc´pico o o imanaci´n. es o e o o independiente de la temperatura. El mecanismo de polarizaci´n diamagn´tica tiene car´cter universal. Los choques intermoleculares tienden a distribuir los dipolos con orientao ciones al azar. los diamagn´ticos expulsan e e al campo magn´tico B. n es el n´mero de mol´culas u e por unidad de volumen y p es la contribuci´n media de cada mol´cula a la polarizaci´n o e o de la unidad de volumen. mientras que e e otros. los momentos de esp´ se ordenan espont´neaın a mente debido a la existencia de un fuerte campo interno. seg´n la ley de Lenz. e Los materiales no magn´ticos se dividen en diamagn´ticos y paramagn´ticos.1. vector polarizaci´n diel´ctrica e o e P = dp =n p dv donde dp es el momento dipolar del elemento de volumen dv. En este tipo de materiales.257 Sin embargo. por lo que se les suele denominar materiales no magn´ticos. La mayor´ de los materiales responden muy a e ıa d´bilmente.

Siguiendo el camino emprendido. dada la definici´n de las cargas de o o polarizaci´n. bajo esta condici´n y supuesto P finita o VP = V0 dVP = V′ dVP + V0 −V ′ dVP ≃ V′ dVP Luego VP (r) = 1 4πε0 V′ P (r ′ ) · ∇ ′ 1 R dv ′ .2. o a la justificaci´n de lo que sigue ser´ mas compleja. Para distribuciones est´ticas.1. la densidad de momento dipolar magn´tico del medio.3. de acuerdo con la figura 7. crean campos el´ctricos y e magn´ticos que pueden expresarse en funci´n de sus polarizaciones el´ctrica y magn´tica. La contribuci´n de esta distribuci´n al potencial de un elemento de volumen dv ′ o o ser´ a 1 P ·R ′ dv dVP = 4πε0 R3 Al hacer la aproximaci´n dipolar se supone que. Para ello e o escribamos 1 1 dVP (r) = P (r ′ ) · ∇ ′ dv ′ 4πε0 R y. e o e e 7. e o descrito por las densidades de carga ρP y de corriente pol . como se vio en la primera parte. a distancia finita del origen. pu´s. A continuaci´n comprobaremos que la distribuci´n continua de momento dipolar o o el´ctrico puede ser substituida por otra equivalente de cargas de polarizaci´n. en el exterior de la distribuci´n. y limitar la velocidad de las cargas a valores muy inferiores a la velocidad de la luz. e e 7. la unica o o e ´ contribuci´n que debe tenerse en cuenta es la dipolar.258 donde m es el momento magn´tico medio de las mol´culas y n la densidad de mol´cue e e las. en el que la distribuci´n est´ constituida por corrientes no estacionarias. e y que queremos calcular el campo total producido en un punto P externo. o ıa deben tenerse en cuenta las densidades retardadas. o a esto es cierto dado que las mol´culas son neutras. y los e momentos superiores al dipolar convergen r´pidamente a cero lejos de la mol´cula. lejos de cada mol´cula concreta. tal ′ que r > rmax . Cargas y corrientes de polarizaci´n o Cada una de las mol´culas que constituyen el sistema de cargas de polarizaci´n. donde V ′ ⊃ V0 . su momento monopolar nulo. Es evidente que. es decir. dividamos el volumen de integraci´n V0 en V ′ y V0 −V ′ ≪ o V0 . contenida en un volumen finito V0 .2. Cargas de polarizaci´n el´ctrica o e Sup´ngase que tenemos un medio polarizado el´ctricamente cuya polarizaci´n o e o diel´ctrica es P (r ′ ). M es. En a e el caso general.

3: Dado que la superficie S ′ esta en el interior de S0 . de volumen y de superficie.4. Teniendo en cuenta que ∇ · (f a) = f ∇ · a + a · ∇f ⇒ ∇ ′ · resulta VP (r) = 1 4πε0 V′ P R = 1 ′ ∇ · P + P · ∇′ R P ·n ′ ds R 1 R (−∇ ′ · P ) ′ dv + R S′ Expresi´n que tiene la estructura integral del potencial escalar. a respectivamente. por lo tanto. Luego ρP = −∇ · P (7. pero en las discontinuidades es necesario tener en cuenta una densidad superficial.1a) (7. representar al diel´ctrico polarizado por un e conjunto de cargas de polarizaci´n de volumen y de superficie. El potencial producido fuera de la distribuci´n es.259 V’ V0 V0 -V’ Figura 7. Luego.2) V′ S′ Podemos. en el o interior del diel´ctrico la densidad de carga de polarizaci´n viene representada por una e o densidad de volumen. como en la figura 7. o Aunque para llegar a una expresi´n de tipo monopolar hemos supuesto que P era un o punto externo. puede extenderse du validez para el interior del medio si se define al campo interno macrosc´pico de forma adecuada. pues. e e 1 V´ase [Lorrain y Corson. o VP (r) = 1 4πε0 ρP (r ′ ) ′ dv + R ρsP (r ′ ) ′ ds R (7. P (r ′ ) es una fuci´n continua y o podemos aplicar el teorema de la divergencia. y las llamaremos densidades de carga de polarizaci´n. como promedio del campo que producen o el resto de las mol´culas de un medio sobre una de las mol´culas del mismo 1 .1b) ρsP = P · n tienen el car´cter de densidades monopolares de carga. e . Jackson]. seg´n el teorema de o u Helmholtz.

260 ρsP ρP ρP Figura 7.2. es neutro. figura 7. e As´ pues.5: 7. Estas figuras no constituyen una explicaci´n o o rigurosa de como se genera este tipo de cargas sino que. Podemos visualizar su aparici´n en la superficie de un o o diel´ctrico con polarizaci´n solenoidal. ρ =0 P dx P n n dP >0 . debe cumplir una ley de o o conservaci´n. substituyendo ρP = −∇ · P . m´s bien. ρ <0 P dx ρsP =−P ρsP =+P ^ x (b) (a) Figura 7. figura 7.5-a. o o como sigue ∂ρP ∇ · pol + =0 ∂t y. como la total o la de conducci´n. por lo que la aparici´n de una o e o carga neta en el interior de un volumen determinado V debe venir compensada por un flujo a trav´s de la superficie que envuelve a dicho volumen. as´ como en su interior. la ecuaci´n de continuidad de la carga de polarizaci´n puede expresarse ı. a dP =0 . en su totalidad.4: La carga de polarizaci´n total del diel´ctrico debe ser nula. cuando la e o ı polarizaci´n no es solenoidal. Corrientes de polarizaci´n o La carga de polarizaci´n. ∇ · (pol − P ) = ∇ · M = 0 . Es f´cil demostrar que o e a V′ ρP dv ′ + S′ ρsP ds = 0 Esta carga de polarizaci´n interviene en la generaci´n de campo el´ctrico en paridad o o e con la carga de conducci´n. El diel´ctrico. tienen un valor a esquem´tico.5-b.2.

2.6) . e e La contribuci´n de un elemento de volumen del material magnetizado al potencial o magn´tico ser´ e a 1 µ0 µo M ∧ R ′ dv ′ dv = M ∧ ∇′ dAM = 3 4π R 4π R que. o o o 7. Corrientes de polarizaci´n magn´tica o e Procederemos en este apartado con el mismo tipo de precauciones y connotaciones que en la secci´n 7. nos da AM = µ0 4π ∇′ ∧ M µ0 dv ′ − R 4π ∇′ ∧ M R dv ′ 1 R = ∇′ ∧ M − ∇′ ∧ R M R V′ V′ La segunda integral puede transformarse en integral de superficie haciendo uso del teorema ∇ ∧ a dv = − a ∧ ds donde S es la superficie que contiene a V. haciendo uso de la expresi´n o ∇ ∧ (f a) = f ∇ ∧ a + ∇ f ∧ a ⇒ M ∧ ∇ ′ e integrando sobre v ′ .261 donde P se define como la densidad de corriente de polarizaci´n diel´ctrica o e P ≡ ∂P ∂t (7. o e   ∇ · P = − ∂ρP  ∂t pol = P + M (7.4) De acuerdo con lo anterior. Veremos que e la de magnetizaci´n puede expresarse en funci´n de la imanaci´n del medio. la parte solenoidal de la misma.1 por lo que ahorraremos detalles en la exposici´n. por lo que podemos escribir AM (r) = µ0 4π V′ V S M (r ′ ) ′ µ0 dv + R 4π S′ sM (r ′ ) ′ ds R (7. por lo tanto. la densidad de corriente de polarizaci´n diel´ctrica P o e es la parte no solenoidal del la corriente de polarizaci´n pol y la densidad de corriente o de polarizaci´n magn´tica M .2. el potencial que produce admite un desarrollo multipolar cuyo primer t´rmino no nulo es el dipolar magn´tico.3) y M como la densidad de corriente de polarizaci´n magn´tica o e M ≡ pol − P (7.3.5)   ∇ · M = 0 Cada una de estas corrientes es fuente vectorial del campo magn´tico. Solo recordareo o mos que la corriente M es solenoidal y.

quedando s´lo la contribuci´n a la corriente superficial. de volumen y suo perficiales M = ∇ ∧ M sM = M ∧ n (7.262 donde se han definido las densidades de corriente de magnetizaci´n. la compensaci´n no ser´ total y aparecer´ una corriente e o ıa ıa de volumen. 2 V´ase [Lorrain y Corson]. Si los dipolos a o o contiguos no fuesen id´nticos.7b) ´ Esto permite representar a un material magnetizado por el conjunto de las corrientes de magnetizaci´n. recorridas por una intensidad M ∆v ∆I = ∆s Si el material est´ magnetizado uniformemente. o Como en el caso de los diel´ctricos.6: Podemos visualizar intuitivamente la aparici´n de estas corrientes analizando el o esquema de la figura 7. que se anulaba por ser las corrientes estacionarias.7a) (7.6. o corresponde a la aportaci´n de las corrientes de polarizaci´n diel´ctrica. por lo que el primer t´rmino del desarrollo e multipolar. o o e M ∆s j sM n j M =0 Figura 7. Supongamos al material uniformemente magnetizado y divid´moslo en elementos de volumen ∆v iguales. e .1. La corriente pol no es estacionaria. las corrientes de espiras contiguas a se compensar´n. Am (r) de la secci´n 5. Su momento dipolar ser´ ∆M = a ıa M ∆V . Podemos imaginar al material compuesto por espiras elementales equivalentes. puede demostrarse 2 que la expresi´n obtenida e o para la contribuci´n al potencial vector en un punto externo es v´lida tambi´n para un o a e punto interior.

Este potencial es producido por distribuci´nes equivalentes de polos magn´ticos. sin embargo.1 a UM (r) = 1 4π M (r ′ ) · R ′ dv R3 (7. B no es derivable de un verdadero potencial escalar.263 7. A continuaci´n veremos. la primera de las cuales es proporcional a M o y la segunda derivable de un potencial escalar UM .8) 1 4π V′ M ·R ′ dv R3 Es decir. teniendo en ∇(a · b) = (a · ∇)b + (b · ∇)a + a ∧ (∇ ∧ b) + b ∧ (∇ ∧ a) =0 =0 =0 donde a y b toman los mismos valores que en la expresi´n anterior y se han anulado o no s´lo los t´rminos donde M (r ′ ) aparece a la derecha del operador ∇.9) V′ .4. que es posible dividir al campo producido por una o distribuci´n de dipolos en dos partes. tenemos α = µ0 M (r).2. Potencial magn´tico escalar. Luego β = −µ0 ∇ por lo que escribiremos BM (r) = B1 + B2 = µ0 M (r) − µ0 ∇UM (r) (7. y.2. se obtiene R dv ′ + µ0 4π V′ 1 R (M (r ′ ) · ∇)∇ β 1 R dv ′ α Substituyendo ∇2 1 R cuenta que = −4π δ(R) en α. o e El campo puede expresarse de la forma BM = ∇ ∧ AM = − = − µ0 4π µ0 ∇∧ 4π M (r ′ ) ∧ ∇ 1 R dv ′ 1 R dv ′ V′ R donde se ha escrito R3 = −∇ Haciendo uso de 1 R V′ ∇ ∧ M (r ′ ) ∧ ∇ ∇ ∧ (a ∧ b) = a(∇ · b) − b(∇ · a) + (b · ∇)a −(a · ∇)b =0 =0 donde tomaremos a = M (r ′ ) y b = ∇ BM (r) = − µ0 4π M (r ′ )∇2 V′ 1 . BM (r) puede descomponerse en dos t´rminos: uno proporcional a la e imanaci´n y otro derivable de un potencial escalar que tiene la misma estructura dipolar o del descrito en el p´rrafo 5. Formalismo de polos magn´ticos e e Por ser solenoidal.2. sino tambi´n el o e e 1 ∇ ∧ ∇ R ≡ 0.

podr´ tratarse e ıa seg´n las dos alternativas siguientes. adem´s de existir medios magnetizados. con la misma estructura que el potencial electrost´tico. . y a˜adiendo. durante la Gran Explosi´n (Big-Bang). a o como si estuviera en el vac´ La contribuci´n del material magnetizado se calcula subsıo.1. en las que suponemos que M = cte: u (a) M j sM I I S ρ sM µ M 0 N (b) Figura 7. existieran corrientes de conducci´n. en (a). Sur (-) y Norte (+). nos hace falta e conocer la ecuaci´n constitutiva que expresa c´mo se magnetiza el medio en funci´n del o o o campo aplicado. Insistimos en que estos monopolos.11) UM es un pseudopotencial de B. que no obligan a modificar la expresi´n ∇ · B = 0.7. el t´rmino µ0 M . a o habr´ que sumar a BM el campo producido por ´stas. por un conjunto de corrientes superficiales y. o teniendo dimensiones at´micas ser´ billones de veces m´s pesados que un prot´n. campo que a definiremos en la pr´xima secci´n.7: En ambas alternativas. que en realidad son polos o fuentes escalares de H. No debemos e confundir estos polos magn´ticos. habr´ que calcular por separado la contribuci´n del carrete. el c´lculo del campo magn´tico producido por una u a e corriente I que recorre un carrete arrollado a un material magn´tico. u en (b). que habr´ sido creados en grandes cantidades ıan en las primeras etapas del universo. e e e Seg´n se muestra en la figura 7.10) 4π V ′ R 4π S ′ R donde ρM = −∇ · M y ρsM = M · n (7. si es que existen. o o ρM y ρsM son densidades de volumen y superficie de polos magn´ticos. Para que podamos resolver el problema. y que. pero veremos que es un verdadero potencial escalar para H. ıa e Aplicando ahora a UM un tratamiento an´logo al aplicado a VP en el p´rrafo 7. e con los monopolos postulados en las teor´ de gran unificaci´n y que ser´ fuentes de ıas o ıan B.264 Si. por dos superficies de polos magn´ticos. son o ıan a o tan escasos. dentro e n del material.2. a a obtenemos 1 1 ρM ρsM UM (r) = dv ′ + ds′ (7. o El formalismo de polos magn´ticos es de utilidad pr´ctica. puesto que permite aplicar e a los mismos m´todos a los problemas magn´ticos que a los el´ctricos. o tituyendo al n´cleo magnetizado.

15b) De esta forma podemos expresar las ecuaciones de Maxwell en su forma tradicional. El problema o es complejo y debe encontrar soluci´n dentro de la teor´ del ’estado s´lido’. de la poe o o larizaci´n diel´ctrica y de la imanaci´n o e o ρT = ρ−∇·P ∂P +∇∧M ∂t (7.13a) ∇ ∧ B = µ0 + ∂P ∂E + ∇ ∧ M + ε0 ∂t ∂t (7. se reducen a o ∇·D =ρ ∇∧H =+ ∂D ∂t (7.265 7. las ecuaciones anteriores no son utiles a menos que conozcamos co´ mo se polariza y como onduce el medio en funci´n de los campos aplicados. casi o exclusivamente.12. a los medios lineales simples.12b) por lo que las ecuaciones de Poisson y Amp`re toman la forma e ∇·E = 1 ε0 ρ−∇·P (7.14b) D recibe el nombre de desplazamiento el´ctrico y H el de intensidad magn´tica.12a) T = + (7. o o Las ecuaciones 7.15a) (7.13b) Los segundos miembros de las ecuaciones anteriores pueden simplificarse definiendo unos nuevos campos vectoriales D ≡ ε0 E + P H ≡ B −M µ0 (7. En cualquier caso. Desplazamiento el´ctrico e intensidad magn´tica e e En las secciones anteriores se han expresado las fuentes escalares y vectoriales del campo electromagn´tico en funci´n de las cargas y corrientes de conducci´n.3. . pero lo aplazaremos hasta el pr´ximo cap´ o ıtulo. Ame e bas definiciones tienen un car´cter h´ a ıbrido al sumar a un vector que representa al valor medio del campo microsc´pico con otro que representa a la densidad de polarizaci´n.14a) (7. escritas en funci´n de estos nuevos campos. Aqu´ nos o ıa o ı limitaremos a plantearlo el desde el punto de vista fenomenol´gico y aplicarlo.

Como ya a o hemos apuntado. tales como u Este no es el caso m´s general de medio lineal. sino de un cierto n´mero de variables. V´ase [Garc´ Olmedo]. modifican al campo inicial. dentro de un amplio rango de variaci´n de los o campos.16a) (7. las rediso a tribuye de forma que ´stas. pero tradicionalmente se hace en funci´n de H. e e o 5 De acuerdo con la l´ ınea de razonamiento seguida en este texto.18a) (7. al campo el´ctrico aplicado y M e e 3 .17a) (7. as´ como la conducci´n de o ı o las mismas.1. las cuales podr´n ser determinadas te´rica o experimentalmente. no solo del campo. ser´ m´s coherente expresar a M ıa a en funci´n de B. u e en conjunci´n con las fuerzas moleculares y cristalinas de origen cu´ntico.18b) Las relaciones 7. a o Afortunadamente. Este es. son procesos autoconsistentes seg´n los cuales el campo electromagn´tico. en general son funciones. pues. se comportan como lineales. muchos materiales.16 y 7. Consideraremos aquellos medios de este tipo en los que P es proporcional. a e ıa Tambi´n suele definirse la susceptibilidad el´ctrica mediante la expresi´n P = χe E. magn´tica e constante diel´ctrica e y permeabilidad La polarizaci´n de las cargas que constituyen la materia.17 son distintas versiones de las ecuaciones constitutivas de los medios.14. µr ≡ ε = (1 + χe ) ε0 µ = (1 + χm ) µ0 (7. εr ≡ µ ≡ µ0 (1 + χm ) . estas ’constantes’ son aproximaciones de leyes complicadas y.17b) donde se han definido la constante diel´ctrica ε y la permeabilidad magn´tica del medio e e y sus valores relativos ε ≡ ε0 (1 + χe ) . e e Substituyendo en 7. o o 4 3 . a trav´s de una constante. se puede escribir   = ε0 (1 + χe ) E  D→ ≡ εE   ≡ε ε E 0 r   = µ0 (1 + χm ) H  B→ ≡ µH   ≡µ µ H 0 r (7. un dif´ e ıcil problema din´mico que s´lo es resoluble aproximadamente y bajo ciertas limitaciones.16b) (7. Susceptibilidades. Escribiremos estas constantes de proporcionalidad de la forma al magn´tico e P = ε0 χe E M = χm H donde χe es la susceptibilidad el´ctrica 4 y χm la susceptibilidad magn´tica 5 . a su vez.266 7.3.

y aplicar condiciones de continuidad en las superficies o interfacies de separaci´n o entre ellas. µ = µ(H ) La dependencia de ε y µ con el campo puede ser complicada y presentar fen´menos o de hist´resis. teniendo. En general. los diel´ctricos y los medios magn´ticos o ıa a e e pueden considerarse lineales 6 . B = (µij ) H . como el representado en el ciclo de hist´resis de la figura 7. la o primera capa de aire sobre un suelo caliente. una direcci´n o o distinta a E y H respectivamnete. como las atm´sferas planetarias en su conjunto o. la velocidad de variaci´n de los campos. Los gases no polares son de clase A dentro de un rango de variables muy extenso. hasta el punto de. deben ser tratados directamente como no homog´neos.8: Otros materiales. e 7 escribiendo ε = ε(E ) . o . Por ahora. e o los calificaremos como de clase A. son esencialmente e e no lineales. D = (εij ) E . pu´s. presentan una distinta capacidad de polarizaci´n seg´n la direcci´n en que se aplique el campo. consideraremos o la dependencia. para simplificar. como los ferroel´ctricos y los ferromagn´ticos. en campos est´ticos. o u o e un comportamiento anis´tropo. Los que est´n compuestos por un e a conjunto de regiones homog´neas. e Sus componentes son εij y µij . ε o µ pueden ser funci´n de ambos campos H E. en general.. A estos medios. y ε y µ tiene estructura tensorial. a menor escala. o sometidos a tensiones. Los materiales no homog´neos son muy frecuentes.9.8. los materiales e magn´ticos no lineales tienen importancia pr´ctica. e e Mientras que los diel´ctricos no lineales juegan un papel marginal. pueden ser tratados como homog´neos. µ = µ(r ) Muchos materiales cristalinos. Otros. Di = εij Ej Bi = µij Hj D E Figura 7. etc. etc. Los vectores D y B tienen. Los polares s´lo presentan no linealidades en condiciones o extremas de temperatura o campo aplicado. en cada una de las rea e giones. de la polarizaci´n con el campo el´ctrico y la a o e posici´n.267 la temperatura. En la mayor´ de los casos pr´cticos. v´ase la figura 7. como los sistemas de lentes y otros muchos sistemas e de importancia pr´ctica. Para medios no lineales puede generalizarse el concepto de constante diel´ctrica. homog´neos e is´tropos. por lo que sus constantes depender´n de la posici´n e a o ε = ε(r ) . como ya hemos e a 6 7 En el sentido restringido ya mencionado.

salvo que se indique lo contrario. a a o puede haber aportaciones paramagn´ticas. De entre las posibles o o trayectorias que pueden seguirse en el plano B − H. a partir de aqu´ todos los espines est´n pr´cticamente alineados y s´lo ı.9: Tambi´n en este caso puede extenderse el concepto de permeabilidad en varios sene tidos.Bs) (H c . calificarlos de materiales magn´ticos con la exclusi´n de los dia. En particular.5 20 Curva de primera imanacion 100 H (A. Bs ). a e En lo sucesivo.m Ciclo de histeresis -1 ) Figura 7. m -2 ) (0. disminuyendo H para. e pasando por los puntos (0. supondremos que los medios son de case A.5 (H s. o Si seguimos aumentando H. aumentando H lentamente hasta alcanzar el punto de saturaci´n (Hs . Br se llama campo o remanente y Hc . e El ciclo de hist´resis principal se recorre a partir de (Hs . podemos definir una permeabilidad total B = µ(H) H aunque µ(H) es una funci´n muy complicada no expresable de forma anal´ o ıtica y que depende no s´lo de H sino de la historia previa de la imanaci´n.268 apuntado. ir a la saturaci´n negativa. que se califican de materiales no magn´ticos. e e B (W . . 0). campo coercitivo. o estado desmagnetio zado.y parae o magn´ticos. o e La curva de primera imanaci´n se recorre a partir del origen. M´s adelante trataremos algunos aspectos te´ricos y a o pr´cticos relacionados con los materiales ferromagn´ticos.0) 0.Br ) 1. la magnetizaci´n del medio permanece casi constante o puesto que. Br ) y (Hc . destacaremos las que se denominan respectivamente curva de primera imanaci´n y curva de hist´resis principal. Bs ).

puede ser c´modo calcular la parte de D derivable de un potencial escalar a o o partir de dichas cargas y hacer uso despu´s de las ecuaciones constitutivas de los medios e para calcular E. Por esta raz´n. que estas ecuaciones son an´logas a las de la electrost´tica del a a vac´ siendo la densidad total ρT an´loga a la de conducci´n ρ y la constante diel´ctrica ıo.20) Vemos. un diel´ctrico apantalla parcialmente al campo e aplicado. estas ecuaciones pueden escribirse en funci´n de E 8 o ∇·E = ρ ε ⇒ E · ds = Q ε (7.19b) La soluci´n de estas ecuaciones requiere el conocimiento de la relaci´n constitutiva o o D = D(E). ıo a Mientras E tiene sus fuentes escalares tanto en las cargas de conducci´n como en o las de polarizaci´n o ρ + ρP ∇·E = ε0 las fuentes escalares de D son exclusivamente las cargas de conducci´n. e .19a) S E = −∇ V (7. por lo tanto. las ecuaciones del campo son ıo. e e 8 S Al ser el medio homog´neo ∇ · D = ε ∇ · E. aparece un campo el´ctrico que polariza al diel´ctrico. hecho que no o debe confundirnos haci´ndonos pensar que D sea independiente de la existencia o no de e medios polarizados.269 7. en los que se especifica la carga de o conducci´n. una vez establecidas las diferencias de ambas e o situaciones y las leyes de analog´ se har´ referencia a lo tratado en el cap´ ıa. Campos est´ticos en medios materiales a Como se ha visto en las secciones anteriores.10. Como se muestra en la figura 7.1. muy similares a las del vac´ y la soluci´n de los problemas puede hacerse en gran parte ıo o con las mismas t´cnicas. a o e del vac´ ε0 an´loga a la del medio ε. Al establecer una diferencia de potencial est´tica entre las placas met´licas a a del condensador de la figura. La resoluci´n del problema el´ctrico hace necesario el conocimiento o e de la ecuaci´n constitutiva.4. Electrost´tica a Ecuaciones de Maxwell : La ecuaciones del campo electrost´tico pueden escribirse de la forma a ∇·D =ρ ∇∧E =0 ⇒ ⇒ D · ds = Q (7. Para medios de clase A.4. el tratamiento del campo en medios materiales es considerablemente m´s complejo que el expuesto en la primera parte para a el vac´ No obstante en el caso de los medios de clase A. a ıtulo 2 7. En muchos problemas.

situada en el origen e inmersa en un medio de clase A. la ley de Coulomb toma la forma E(r) = y el potencial electrost´tico a V (r) = Para una distribuci´n continua de carga o 1 4πε 1 ρR ′ dv ⇒ D = 3 R 4π V = 1 4π ε ρ dv ′ R ρR ′ dv R3 q r 4π ε r2 ⇒ D(r) = q 1 4π ε r q r 4π r2 (7. en general o ı. las densidades de carga de conducci´n y o polarizaci´n son proporcionales entre s´ Seg´n hemos visto. Ley de Coulomb : Para una carga puntual.270 +Q -Q p +Q p -Q vacio dielectrico vacio vacio dielectrico vacio E0 Ed (a) E0 D D (b) D Figura 7. a´n para campos est´ticos.24) v′ Las cargas que aparecen en estas expresiones son las de conducci´n.21) (7. por lo que E0 es mayor que Ed . D.10: Las l´ ıneas de campo E nacen y mueren en las cargas de conducci´n y en las de polaro izaci´n. o a ıo e En el ejemplo que acabamos de analizar no ha sido necesario tener en cuenta las posibles fuentes vectoriales de D pero.23) v′ v′ (7. nace y muere en las cargas de o conducci´n. u ∇·E = ρ + ρP . por lo que tendr´ el mismo valor en el vac´ que en el diel´ctrico. lo cual puede o justificarse porque.22) E= (7. sin embargo. ∇·D =ρ ε0 . para medios de clase A. ´ste puede tener u a e fuentes vectoriales.

o e Por esta raz´n.11 sumergida en un diel´ctrico clase A. como ya hemos visto con anterioridad. que la carga de polarizaci´n que aparece en la superficie de separaci´n del o o diel´ctrico es e 1 (εr − 1) Q ⇒ QT = Q + Qp = Q Qp = − εr εr Luego. las cargas de polarizaci´n. e Q p Q ε Figura 7.271 y. en un diel´ctrico de clase A. lo que indica. aplicando el teorema e a de Gauss. por ejemplo. o o Hay que tener en cuenta que si el medio est´ limitado por una superficie que lo a separa de otro medio con distinta constante diel´ctrica. que los diel´ctricos o e normales apantallan parcialmente a las cargas de conducci´n y al campo el´ctrico que o e ´stas producen. una carga esf´rica Q. Para εr > 1. es f´cil comprobar. aparece en cada punto una carga de polarizaci´n e o proporcional a la carga de conducci´n existente en dicho punto. como la que se muestra en la e figura 7. a partir de la expresi´n o D = εE . para clase A. ∇ · E = ρ . de donde ε ρP = − (εr − 1) ρ εr (7. una carga puntual en el seno de un diel´ctrico se apantallar´ parcialmente e a en la misma proporci´n que la carga esf´rica. dicha superficie constituye un e medio no homog´neo y la carga superficial de polarizaci´n no est´ directamente ligada e o a a la existencia de carga de conducci´n en la superficie. en diel´ctricos de clase A.11: Si suponemos. en ausencia o e o de cargas de conducci´n. |ρP | < o |ρ|.25) Luego. s´lo pueden aparecer en la superficie. o En este caso habr´ que expresar V y E de la forma ıa V = 1 4πε ρ 1 dv ′ + R 4πε0 ρs + ρsP ds′ R V′ S′ y obtener D en los puntos fuera de la propia superficie. la carga de polarizaci´n es de signo contrario y menor en valor absoluto a la de o conducci´n.

H(r) = 3 R 4π µ 4π  dv ′ R j∧ R dv ′ R3 (7.30) V′ V′ A(r) = (7. la corriente o e de conducci´n y la de magnetizaci´n son proporcionales o o M = χm  (7. la ley de ausencia de monopolos se expresa como o ∇ · H = ρM y. ∇∧B = µ  B(r) = y µ 4π j∧ R 1 dv ′ . la de Amp´re o e ∇∧B = µ0 ( + M ) (7. Medios de clase A : Para este tipo de medios.28) (7. B s´lo tiene fuentes vectoriales. mientras que H las tiene o escalares ρM y vectoriales .4.29.29) (7.32) V′ Las corrientes de imanaci´n refuerzan a las de conducci´n en el caso de los parao o magn´ticos y ferromagn´ticos y se oponen a ella en el caso de los diamagn´ticos. Magnetost´tica a Las ecuaciones de Maxwell magnetost´ticas pueden escribirse de la forma a ∇·B =0 ∇∧H =  ⇒ ⇒ S B · ds = 0 H · dl = I (7. a o . de acuerdo con 7. o e lo que sugiere el origen no cl´sico de ´stas. unia u formemente distribuidas y el im´n tiene una magnetizaci´n uniforme M0 . en funci´n de B.27) En consecuencia. Las e e e corrientes de magnetizaci´n dia y paramagn´ticas tienen una magnitud muy peque˜a o e n comparada con la de conducci´n mientras que ocurre lo contrario con la ferromagn´tica.26b) L En funci´n de H.272 7.  y M .31) C´mo en el caso de los diel´ctricos de clase A.28 y 7. a o Se supone que el solenoide est´ formado por un n´mero grande de espiras.26a) (7. B y H en el eje un solenoide y en el de un im´n con magnetizaci´n uniforme.12 se comparan los valores de M . a e En las figura 7. B = µ H. N . por lo que ∇ · H = 0 .2.

273 M M=0 L L B µ (N/L) I 0 I M M0 L L B S M0 j sM M0 N L ρ L H (N/L) I L (a) (b) (Β µ0) −M 0 sM L Figura 7.12: ρ sM M j sM Lineas de H Lineas de B Figura 7.13: .

13 se ilustran las l´ ıneas de los campos B y H para un im´n unia forme. Las l´ ıneas de B son cerradas mientras que las de H nacen y mueren en los polos magn´ticos. . e En el exterior del im´n coinciden las l´ a ıneas de campo de B y las de H.274 En la figura 7.

El condensador de la figura 7. por mitades de dos diel´ctricos de a e constantes ε1 y ε2 . 7-3.14 est´ lleno. Demuestre que el momento dipolar total ptot de un diel´ctrico. Si un condensador plano. b) La capacidad del condensador. de volumen V y e envuelto por la superficie S. Problemas 7-1.14: 7-5. Q1 0 Q2 ε1 1 2 ε2 d S x + V0 − Figura 7. e 7-2. b) Densidades de carga de conducci´n y de polarizaci´n. Halle las e e o fuentes escalares de E y las vectoriales de D en funci´n de ε(r). puede expresarse como ptot = V ρP r dv + S ρsP r ds ( Int´grese la divergencia de x P ). o o . de superficie S. Demuestre que la carga de polarizaci´n total del diel´ctrico del problema anterior o e es nula. cuyas placas.275 7. est´n separadas una disa √ tancia d << S y cuyo diel´ctrico tiene una constante ε = a + b x. halle: a) E y D. est´ sometido e a a una diferencia de potencial V0 . Calcule (despreciando el efecto de bordes) a) E y D. Sea un diel´ctrico no homog´neo sin cargas ni corrientes de conducci´n.5. o 7-4.

A partir de ´ste se obtiene e D = ε0 E + P donde Pz = P para 0 < z < L y Pz = 0 para z > L y para z < 0. que est´ polarizado uniformemente en la direcci´n de a o dicho eje con polarizaci´n P . Solucion : z ρ =P sP z=L ^ ^ n=z a R z ρ P b z=0 ρ =−P sP x y ^ ^ n=−z c Figura 7. Halle los campos E y D producidos en un punto de su eje por un electrete cil´ ındrico. Compruebe que E es discontinuo en las bases del electrete mientras que D es continuo. aun en ausencia de campo aplicado. o ´ Un ’electrete’ es un material que posee polarizacion permanente. 7-6. Una esfera est´ uniformemente polarizada con P = P z.276 c) Capacidad del condensador.15. Haga uso del teorema de Gauss para confirmarlo.15: Situemos al electrete en la posici´n mostrada en la figura 7. a 7-7. Halle E y D en su centro. de radio a y longitud L. o El campo el´ctrico lo podemos hallar substituyendo la distribuci´n de e o dipolos por otra de cargas superficiales de polarizaci´n en las bases del o electrete. El campo producido por una distribuci´n uniforme de carga superficial o es E= ρs 4πε0 R ds R3 S .

luego EL = P 2ε0 1− z−L nL a2 + (z − L)2 Para expresar el campo del electrete tendremos que dividir el eje z en tres intervalos: a = (z > L). que E0 = − Pz n0 2ε0 a ρ=0 ρ dρ (ρ2 + z 2 )3/2 donde n0 = z para z > 0 y n0 = −z para z < 0. 7-8. Recurriendo a las tablas tenemos que E0 = − P 2ε0 1− √ a2 z + z2 n0 Para hallar el campo producido por la base superior. Ea = √ a2 a2 + (z − L)2 z D a = ε0 E a P 2ε0 z + + z2 z−L Eb = √ a2 a2 + (z − L)2 −2 z D b = ε0 E b + P Ec = −Ea . cuya carga es o ρs = −P . Halle: a e a) Los campos E y D. .277 Dada la simetr´ de nuestro problema. El espacio comprendido entre dos placas conductoras planas y paralelas. b = (0 < z < L) y c = (z < 0). P 2ε0 z − + z2 z−L donde nL = z para z > L y nL = −z para z < L. cuando entre las placas se establece una diferencia de potencial V . de superficie S = a × a y separadas una distancia b << a. Dc = −Da Analice la continuidad de estos campos. est´ parcialmente lleno por una a l´mina diel´ctrica de espesor c y constante ε. Para la base inferior. tenemos. por consiguiente. el campo producido en el eje ıa z tiene la direcci´n de dicho eje. en las distintas regiones. debemos dar el valor ρs = P a la densidad superficial y realizar el cambio de variable z → z − L.

D. a Solucion : +Q −Q P +Q P −Q + + E − E + E − − ε0 V D + x=0 x1 ε ε0 D x1 +c Figura 7. sin embargo.16. debemos integrarlo e E0 = x1 x1 +c b Q a2 V = V (0) − V (b) = E0 dx + x=0 x=x1 Ed dx + x=x1 +c E0 dx = D b−c c + ε0 ε El resto del problema se deja como ejercio. por lo que tendr´ valores distintos en el diel´ctrico y en o a e el vac´ ıo. Comp´rese con la del condensador de aire. en primer lugar.278 b) Las cargas libres y de polarizaci´n en las condiciones anteriores. Ed = ε0 ε donde E0 es el campo el´ctrico en el vac´ y Ed el correspondiente al e ıo diel´ctrico. Encontramos que D = Dx .16: − x=b El condensador est´ representado en la figura 7. tienen sus fuentes en las cargas de conducci´n. D = y. como en el problema 2-17. a E tiene sus fuentes tanto en las cargas de conducci´n como en las de o polarizaci´n. o c) La capacidad del condensador. . a partir de aqu´ ı D D . a relacionarlo con dichas cargas integrando sobre una caja de pastillas. Para o calcularlo procederemos. Para relacionarlo con V. con la base izquierda dentro del conductor y la otra en cualquier punto entre las placas.

b) La cargas de polarizaci´n en r = c en funci´n de P . Una esfera diel´ctrica. QsP = ρsP S = 4π a3 A y. Halle las cargas de polarizaci´n y demuestre por integraci´n o o que la carga total inducida es nula. 7-13. e b) El potencial en el centro de la esfera. 7-12. tiene una polarizaci´n e o permanente P = A r. de radio a y constante ε. en funci´n de las o densidades superficiales y de volumen de polos magn´ticos. de volumen V y envuelto por la superficie S. Haga los mismos c´lculos e a que en el problema anterior.279 7-9. Una esfera met´lica de radio a. est´ rodeada por una a a capa de diel´ctrico de constante ε hasta un radio 2a. la carga total es QpT = Qp + QsP = 0 7-10. de forma an´loga al problema 7-1. el momento magn´tico total de un a e material imanado. o 7-11. halle: o a) Los campos E. D y P en funci´n de los potenciales Va y Vb aplicados a los o conductores. Una esfera diel´ctrica. o o c) La capacidad del condensador. cargada con una carga q. c) Las cargas de polarizaci´n inducidas. o o . a e de radios a y b y espesor despreciable. Determine: a) El campo el´ctrico en cualquier punto del espacio. El espacio comprendido entre dos esferas met´licas conc´ntricas con el origen. centrada en el origen y de radio a. Haga lo mismo en fune ci´n de las densidades superficiales y de volumen de corrientes de magnetizaci´n. Solucion : La densidad de carga de volumen es ρP = −∇ · P = −2 ∂ Pr Pr − r ∂r ⇒ ρP = −3A ρsP = P · r = A a Luego Qp = ρP V = −4π a3 A . Describa. posee en su interior una densidad e de carga libre ρ = A r. se encuentra lleno de dos diel´ctricos de e permitividades ε1 y ε2 . Supuesto que el primer diel´ctrico ocupa la regi´n a < r < c e o y el segundo la regi´n c < r < b.

el a e campo est´ producido por por una densidad de corriente superficial a sM = M ∧ ρ = M ϕ En el probema arriba citado. Ahora lo traladaremos L/2 en la direcci´n z para o situarlo en 0 ≤ z ≤ L. con e las mismas dimensiones del im´n. S Lleve a cabo los cambios de nomenclatura correspondientes para demostrar que la soluci´n por esta v´ coincide con la del apartado o ıa (a). el solenoide se situaba en el intervalo −L/2 ≤ z ≤ L/2. longitud L e imanado uniformemente. . Cabe tambi´n partir del c´lculo del potencial para hallar H mediante e a el gradiente del anterior. Realice los c´lculos: o a a) Haciendo uso del formalismo de corrientes equivalentes de magnetizaci´n. o b) Haciendo uso del formalismo de polos magn´ticos. con magneo tizaci´n M . producidos en un punto de su eje por un im´n cil´ a ındrico. el primero de los cuales consiste en la resoluci´n de la integral del campo o ρsM 4π R ds R3 H= con ρsM = M · n. nI → M con lo que se obtiene 1 µ0 M 2 z + + z2 z+L a2 + (z + L)2 Bz = √ a2 b) Para llevar a cabo este c´lculo podemos hacer uso de la analog´ a ıa del potencial escalar magn´tico y el el´ctrico. En ´ste. Halle los campos B y H. Con este f´ realizaremos los siguiente cambios en la f´rmula de partiın.280 7-14. En aquel caso. de radio a. Los pasos a seguir vienen e e marcados por el problema 7-7. en direcci´n axial. o da: z → z + L . se a trataba de hallar el campo magn´tico producido por un solenoide. e Soluci´n: o a) Esta parte del problema es an´loga a la del 5-16. en un punto de su eje.

Un im´n permanente tiene forma de elipsoide de revoluci´n con semiejes a = 1. Posee una magnetizaci´n M en la direcci´n del eje de simetr´ o o ıa. de radio e a y permeabilidad µ. ∇ F ∼ (x. o . dada la ecuaci´n del elipsoide. Halle los campos en o cualquier punto del eje. teniendo en cuenta que. y. Est´ constituido por un carrete de N = 5000 vueltas uniformemente a arrolladas alrededor de un n´cleo de material magn´tico de permeabilidad relativa u e µr = 100. de donde n= (4x. A este cilindro a lo envuelve un tubo del mismo material. las densidades de corriente o de magnetizaci´n y las de polos magn´ticos en todos los puntos del espacio. de radio interno b y externo c. Halle las densidades de corrientes de magnetizaci´n y de polos magn´ticos resulo e tantes. z = o 2 − y 2 podemos escribir ±2 1 − x ρsM = M · n = sig(z) M 1 − x2 − y 2 3x2 + 3y 2 + 1 dentro del dominio x2 + y 2 ≤ 1 del plano xy. la magnetizaci´n. Halle: a) La autoinducci´n. De forma an´loga se calculan las corrientes superficiales de magnetia zaci´n o 7-17. 4y. z) 16x2 + 16y 2 + z 2 z ) 4 y.281 7-15. que tiene la forma de un cilindro largo. Un material magn´tico conductor. Un im´n tiene forma de disco de radio a y espesor peque˜o b y tiene una magnea n tizaci´n M uniforme y perpendicular a las caras del mismo. Solucion : La ecuaci´n del elipsoide es o F (r) = x2 + y 2 + z2 −1=0 4 El vector normal a la superficie es el vector unitario con la direcci´n o del ∇ F . a o b = 1 y c = 2. 7-18. o e 7-16. Un solenoide toroidal de secci´n cuadrada b × b = 1 cm2 tiene radio menor o a = 10 cm. Calcule los campos. coaxial con el anterior. est´ recorrido por una corriente uniforme I.

c) Compare los resultados anteriores con los que se obtendr´ al substituir el ıan n´cleo magn´tico por aire.17: Aplicando la ley de Amp`re al camino L. ser´ o a Φ0 = µN I b 2π a+b ρ=a µN I b dρ = ln ρ 2π a+b s y el cortado por las N espiras del solenoide Φ = N φ0 con lo que L= Φ µ N2 b = ln I 2π a+b s . a dρ S0 H I L a ρ b Figura 7.282 b) Los campos generados cuando por el carrete se hace circular una corriente I = 10 mA. u e Solucion : Resolveremos la primera parte apoy´ndonos en la figura 7.17. obtenemos las expresi´nes e o H= NI 2π ρ ⇒ B= µN I 2π ρ El flujo cortado por una de las espiras. cuya secci´n es S0 = b2 .

limita la velocidad de arrastre ıda La corriente puede tambi´n ser funci´n del campo magn´tico pero aqu´ no tendremos en cuenta a e o e ı esta posible contribuci´n. y en direcci´n contraria. el o o transporte de cargas puede describirse por los vectores densidad de corriente p = i=1 i . i su densidad de corriente y  la densidad de corriente total. desde el punto de vista macrosc´pico. Mecanismos de conducci´n. Por ahora nos ocuparemos principalmente de la contribua e ci´n del campo el´ctrico que. es la m´s importante. o En general. o 1 283 . como los electrones e iones o negativos. t) En los medios densos. con una densidad de corriente 1 i = i (E. i = ρi ui (8. del conjunto de los p portadores de distinto tipo que intervienen en la conducci´n. a a a El campo el´ctrico act´a sobre los portadores de carga aceler´ndolos. Medios ´hmicos o o Ya hemos visto en la secci´n 1.3. son de tipo o o cu´ntico y electromagn´tico. En general. e Existe una gran variedad de mecanismos de conducci´n. como los iones positivos en electrolitos y gases o o los huecos en semiconductores.1) donde ρi es la densidad de carga de portadores de tipo i. un portador es cualquier part´ ıcula cargada capaz de desplazarse y dar lugar a un flujo neto de cargas a trav´s de una superficie determinada. en la mayor´ de los casos pr´cticos. t) . cada tipo de portador contribuye a la corriente total. ui = ui (E.2 que. lo que ıa e e e puede traducirse en una fuerza de fricci´n equivalente. Las fuerzas que intervienen en la conducci´n. ui su velocidad colectiva o de arrastre. en su misma e u a direcci´n si son de carga positiva.1. algunos de gran compleo jidad. como o o en el caso de la ca´ de un grave en un medio viscoso.Cap´ ıtulo 8 Conductores 8. Esta fuerza de fricci´n. la energ´ que el campo cede a los portadores puede converıa tirse eficientemente en energ´ t´rmica a trav´s de los choques con mol´culas. o neta. a nivel microsc´pico. o e ıa a a y se utilizar´n modelos mec´nicos sencillos para representar a las fuerzas cu´nticas.

En un medio lineal.3) donde σ es la conductividad del medio y S es la abreviatura de la unidad de admitancia siemens 2 . 4 No es estrictamente una ley sino. pasando por el orden unidad para los semiconductores intr´ ınsecos y llegando hasta el orden 1018 para los buenos diel´ctricos. Relajaci´n en medios ´hmicos o o Veremos que un medio ´hmico homog´neo tiende a neutralizar la carga en su interior o e en un tiempo del orden de ε τ= (8. ´sta alcanza o e r´pidamente un valor l´ a ımite independiente del tiempo. σ. ´sta no es la forma m´s general de linealidad. pueden ser ıa complejos. como ε y µ. e Mientras no avisemos lo contrario. para los buenos conductores. la definici´n de una relaci´n que cumple aproximadaa o o mente un cierto tipo de medios si las variables pertinentes se limitan de forma adecuada. si bien tiene un amplio margen pr´ctico de aplicaa 4 . m´s bien. En este caso. σ = i=1 ρi µi . como ıa se implica en la ley de Ohm. ui = ui (E) Para los medios lineales simples. en los supera conductores. Entre otros factores destacaremos el hecho de que bilidad. Esta es una de las formas de enunciar la ley de Ohm. existente entre el campo el´ctrico aplicado o o e y la densidad de corriente resultante para un cierto tipo de materiales y bajo unas condiciones determinadas. desde estrictamente cero. Conviene resaltar que esta ley.5. esta relaci´n se escribe de la ´ o forma ui = µi E (8. bajo la acci´n de un campo constante. 3 2 . no tiene validez universal la inercia de los portadores hace que  dependa tambi´n del valor de los campos en e instantes previos. [r] = Ω · m σ (8.284 de los portadores de forma que.2. La aptitud de conducci´n de un medio suele medirse tambi´n por la resistividad o e r= 1 .2) donde µi es una constante.5) σ V´ase la secci´n 8. los medios que trataremos ser´n ohmicos. o medios ohmicos. e o Como en casos anteriores. no toda la energ´ cedida por el campo a las cargas se convierte en calor.4) que en la pr´ctica toma valores muy distintos. La densidad de corriente total ser´ tambi´n proporcional al campo aplicado a e p  = σE . a ´ 8. [σ] = S · m−1 (8. como puede verse en e a [Garc´ Olmedo]. para una frecuencia determinada. con la cual se expresa la relaci´n local de tipo lineal 3 e is´tropa. del orden de 10−8 Ω · m. y valores finitos pero muy bajos. la movilidad del portador i.

D = ε E Seg´n la ecuaci´n de continuidad u o ∇·=− ∂ρ ∂ρ 1 ⇒− = σ∇·E = ∇·D ∂t ∂t τ de donde se obtiene la siguiente ecuaci´n diferencial y su integral o ∂ρ ρ =− ∂t τ ⇒ ρ = ρ0 e−t/τ (8. no est´n sometidos a la acci´n del campo el´ctrico. tiene una densidad de portadores ρp pr´cticamente a infinita. Efectivamente ρ0 −t/τ ∂ρ =− e ⇒ l´ ∇ ·  = 0 ım t→∞ ∂t τ Por esta raz´n.3. por otra parte. dispone de un n´mero e u elevado de portadores. 8. tender´ a restablecerla con una constante de tiempo τ . donde las fuerzas el´ctricas pueden ser contrarrestadas o e . v´ase la figura 8. a En la pr´ctica. Paralelamente. es decir.  = 0 bajo las cuales los campos son constantes y las cargas est´n quietas. Simult´neamente. las constantes se hacen complejas y se da lugar a corrientes no estacionarias. a Supondremos que el conductor como tal. los desequilibrios de carga en un conductor. si por un medio ´hmico circula en un instante dado una corriente no estacionaria. a e se cumplan muy aproximadamente las condiciones de estaticidad E = E(r) . Si.6) Por lo tanto. o τ = τ (r) y ∇ · D = ∇ · (τ ) = τ ∇ · . es posible aislar a un conductor de forma que. donde. veremos que un medio en estado no estacionario tiene un comportamiento que no es estrictamente ohmico. o o s´lo pueden aparecer en su superficie. el conductor a a tiende a hacerse estacionario. bajo esta aproximaci´n. a a o e De hecho.1. Conductores est´ticos a En conexi´n con lo anteriormente expuesto. luego jsp = σ E . ´ Supongamos que σ y ε son constantes reales. Si estos portadores est´n quietos. ´sta tender´ a o e a hacerse estacionaria con la misma constante de tiempo. Para ser precisos. al darse una no homogeneidad del medio. si el medio tiene en un instante dado una densidad neta de carga ρ0 = 0. en ´l y en su entorno. s´lo en la superficie. cuando desaparezcan las causas que lo han sacado de la neutralidad local. puede alcanzar valores del orden de 10−15 s.285 constante caracter´ ıstica del medio que se llama tiempo de relajaci´n y que. para buenos o conductores. la frecuencia del campo es elevada. trataremos el caso importante de los o cuerpos conductores en condiciones est´ticas.

Luego.3-a.7) adem´s. por lo tanto. al plano tangente Π. de constante ε0 . como continua. e El c´lculo del campo puede llevarse a cabo mediante el uso del teorema de Gauss. pues. ρs y Ec ser´n pr´cticamente constantes.286 E E i=0 V i =cte ρ p =οο Figura 8. Por lo que respecta al campo en la superficie del conductor. donde x es la distancia en la direcci´n a o perpendicular a la interfaz de separaci´n de los dos medios.8) Puede hablarse. a Los conductores de tipo met´lico son poco polarizables porque las cargas de poa larizaci´n est´n fuertemente ligadas a las mol´culas. ver´ a la superficie del conductor como un plano infinito en el que.2. que la rugosidad de la superficie S del conductor es limitada y que podemos aproximar una peque˜a zona de S. Por esta raz´n. Supongamos. que esta transici´n e o tiene lugar r´pidamente. de constante ε. es posible la existencia de campo el´ctrico. del potencial de un conductor est´tico. al o diel´ctrico. podemos demostrar que es proporcional a la densidad superficial de carga y perpendicular a la superficie Ec = ρs n ε La perpendicularidad a la superficie de deduce del hecho de que ´sta es equipotencial. a e e e . o Supongamos ahora. a a En +h/2 ver´ un diel´ctrico homog´neo y en −h/2 un conductor homog´neo. Ec . n Si un observador se acerca a una distancia h/2 tal que ∆x ≪ h/2 ≪ L √ o a donde L ∼ S1 es la ’dimensi´n transversal’ de S1 . figura 8. el campo interno e de un conductor est´tico es nulo a Ei = 0 (8. figura 8. puede tomarse de o a e o forma muy aproximada ε = ε0 . S1 . puesto que a dVi = −Ei · dr = 0 todo el conductor est´ al mismo potencial a Vi = cte (8. en un intervalo ∆x. a Para poder aplicarlo es necesario modelar la transici´n del conductor.1: por las cristalinas.

287 ε(x) ε ε0 x -h/2 ∆x h/2 Figura 8. seccionada por la caja de pastillas.3: Tomaremos ahora lo que en la profesi´n se conoce como una caja de pastillas. y la otra mitad por el resto de las cargas o . de superficie ∆S ≪ S1 y a distancia h/2 de dicho plano. son perpendiculares al plano Π y cuyas bases. Se o trata de una peque˜a superficie cil´ n ındrica. de longitud h. a e ∆S = ∆S n . S2 . ΦS2 (D) = ε Ec ∆S La carga de conducci´n encerrada en la caja de pastillas es la que est´ en la superficie o a del conductor.9) Haciendo las cuentas en detalle podemos demostrar que la mitad de Ec est´ generado a por las cargas pr´ximas. cuyas generatrices.2: ε0 n S Ec S1 ∆S Ec S2 Π Conductor (a) (b) Dielectrico E le E le E pr ’ ρs ε0 ρs E pr Ec pol Figura 8. Q = ρs ∆S ⇒ Ec = ρs n ε (8. contenidas en ∆S. ∆S. son paralelas a mismo. Seg´n el teorema de Gauss u ΦS2 (D) = D · ds = Q = ρs ds ∆S S2 Puesto que el campo en el interior del conductor es nulo y Ec = Ec n s´lo contribuye o al flujo la base que est´ en el diel´ctrico.

o o o Ec = Epr + Ele En la figura 8. como en toda f´ a ısica macrosc´pica. y otra. o ′ Dada la simetr´ del problema. procediendo de forma an´loga a la utilizada anteriormente a ∇·E = 1 1 (ρ + ρpol ) ⇒ Ec = (ρs + ρspol ) n ε0 ε0 donde se pone de manifiesto las contribuciones de las cargas de conducci´n y de polaro izaci´n. tienden a escapar del conductor. como se ver´ m´s adelante. o . en virtud del principio de acci´n y reacci´n. ωe = ε Ec es lo que se conoce como densidad de a a 2 energ´ del campo el´ctrico en la superficie del conductor. e Ei = −Epr + Ele = 0 ⇒ Epr = Ele ⇒ Epr = Ec 1 2 1 dF 2 = ρs = ρs n = ε E c n ds 2 2ε 2 dF = ωe n (8. Como vemos. sufren una tensi´n que trata de expandirlos. Epr . esta fuerza tiene direcci´n normal y sentido hacia afuera del conductor: o las cargas.3-b se representa a la misma caja de pastillas pero se ha substituido el diel´ctrico por sus cargas superficiales de polarizaci´n. en la zona del e o diel´ctrico se toma ε → ε0 y el problema se hace sim´trico a ambos lados de la superficie. Descompongamos Ec en dos componentes: una. m´s la de polarizaci´n. el conductor y el diel´ctrico tienden a permanecer unidos e y. ′ Epr = −Epr mientras que el campo lejano carece de fuentes en la zona de inter´s y es continuo.10) ds 1 2 donde. que corresponde a la superficie o a o del diel´ctrico. e Por otra parte.288 del Universo. debida a las cargas pr´ximas de conducci´n y de polarizaci´n. la suma de la ejercida sobre la carga de conducci´n. el campo pr´ximo en el interior del conductor Epr ıa o debe ser igual y contrario al mismo campo fuera del conductor Epr . estas cargas son de signo contrario por lo que. La fuerza calculada es. sobre ´sta se ejerce una fuerza. En los microscopios o de emisi´n de campo se utilizan puntas con radios de curvatura de unos pocos A. por lo tanto. o Como consecuencia de la existencia de campo en la superficie del conductor. lo que o evidentemente hace inadecuada la aplicaci´n de lo anterior a este tipo de estructuras. El factor 1/2 aparece debido a ıa e que la contribuci´n del campo Epr es nula. e e en ausencia de otras fuerzas. en su conjunto. se ha emitido una serie de o hip´tesis que pueden ser v´lidas en una determinada situaci´n f´ o a o ısica. Ele . o lejanas. por unidad de superficie. el campo Ei en el interior del conductor es nulo 1 Ec 2 En todos estos c´lculos. para el c´lculo de esta fuerza s´lo es necesario tener en cuenta al campo a o creado por las cargas externas. o o o por lo que. De esta forma. En un diel´ctrico normal. cualquiera que sea su signo. e e Efectivamente. depositada en su superficie. debida a las cargas lejanas.

e Dado que5 ∂ρ =0 ∇·=− ∂t los tubos deben ser cerrados. EL es el trabajo realizado por el campo. s´lo los predichos por la o ley de inducci´n de Faraday son de origen electromagn´tico cl´sico. son de gran inter´s. Dado que EL = 0. si la longitud del camino fuese infinita. recorrida en el sentido de . A continuaci´n daremos una justificaci´n sobre la necesidad o o de que las l´ ıneas de corriente se cierren a una distancia finita. tambi´n lo ser´ el e ıa trabajo. Ec = −∇V . o e a Dado que L 5 Ec · d l = 0 V´ase p´rrafo 1. ∇ ∧ ER = 0 Los campos no conservativos pueden tener origen diverso.289 8. Ec . ER . sobre la unidad de carga.4. un medio ohmico tiende a la estacionariedad en un tiempo del u ´ orden de τ . para generar corrientes estacionarias es necesario recurrir a campos no conservativos. la fuerza electromotriz de dicha l´ o ınea ser´ a EL = 1 σ  · dl > 0 . ya que  ↑↑ dl L En este caso. salvo en el caso de los superconductores cuya conductividad es infinita. E = Ec + ER . e a . la fuerza electromotriz en un camino cerrado L viene dada por. descompondremos a los campos en dos contribuciones: la de los campos conservativos. En la pr´ctica.4: Si tomamos a L como una l´ ınea de corriente. Seg´n la secci´n 3. En consecuencia. Tubos de corriente estacionaria.1.4.4 EL = L j 1 L E · dl L E 2 (a) (b) Figura 8. o campos electromotores. y la de los no conservativos. normalmente muy peque˜o. o cuasiestacionaria. y suponemos que el medio es ´hmico. en el recorrido de la l´ ınea y. los sistemas de corriente estan a cionaria (continua). u o figura 8. Fuerza electromotriz Seg´n hemos visto.

L V1 -V 1’ 1 S 1 2 1′ ′ L E · dl 2’ 2 S 2 ds L’ E j dl Figura 8. una sigla para Ω−1 .5. 1’. 2.290 EL = ER · d l (8. s´lo est´ definida un´ o a ıvocamente si especificamos el camino y los puntos inicial. En la pr´ctica estos a a terminales suelen estar constituidos por buenos conductores (σ → ∞).13) donde se entiende que la integral se lleva a cabo a lo largo de una l´ ınea de campo. puntos en S1 y S2 . S1 y S2 .5 est´ limo a itada por dos secciones.11) A partir de esta expresi´n generalizaremos el concepto de fuerza electromotriz para o aplicarlo a segmentos de l´ ınea no cerrados. respectivamente. 6 Tambi´n suele usarse el nombre mho. desde el terminal 1 al 2. por lo tanto. diremos que S1 y S2 son los terminales del tubo.5: Bajo estas condiciones. y que la estructura del mismo es tal que se cumple con suficiente aproximaci´n o 2 1L 2′ E · dl ≃ donde L y L′ son cualquier par de l´ ıneas de corriente del tubo y 1. 1. La admitancia es la inversa de la resistencia y su unidad es el siemens (S) 6 . Resistencias y generadores de corriente continua Supongamos que la secci´n del tubo de corriente estacionaria de la figura 8. el cual podr´ ser tratado con un formalismo de circuito de dos terminales. La unidad de resistencia es el ohmio Ω. y final. 2’.12) Utilizamos el sub´ ındice L(1→2) porque la fuerza electromotriz es una integral de l´ ınea y. e . 2. 2 L EL(1→2) = 1L ER · d l (8. del mismo. 8. Para estos circuitos se define el par´metro resistencia del tubo a 2 R≡ 1 S2 E · dl  · ds = 1 I 2 1 E · dl (8.

6. decimos que es una fuente ideal de fuerza electromotriz o pila ideal. 2 1 (−∇V + ER ) · dl = 0 . la resistencia del tubo.6: VR = I R donde V = V1 − V2 .14) Fuente ideal de fuerza electromotriz: Cuando un tubo. en las magnetorree sistencias.7: E =V (8. o mientras que para medios no lineales R = R(E). o Aparte de las variables el´ctricas. muy marcadamente en los termistores. Este es el caso de las VDR o resistencias dependientes de la tensi´n. tiene resistencia nula. 1 I VR R 2 Figura 8. con los convenios de signos o o y s´ ımbolos de la figura 8. V2 − V1 = E1−2 2 V 1 Figura 8. (8. esta relaci´n es una constante positiva.291 Para medios lineales. el campo magn´tico. En este caso 2 IR= 1 −∇V · dl = V1 − V2 Es decir. en el valor de la resistencia interviene la temperae tura. versi´n extensiva de la ley de Ohm. Repreıda sentaremos esta relaci´n. en el que existen campos no conservativos. la ca´ de potencial en una resistencia es igual al producto I R. etc. decimos que ´ste es pasivo y o e constituye una resistencia ideal.15) . Resistencia ideal: Cuando en el tubo s´lo existen campos conservativos.

o de carga.292 que representamos con los convenios de la figura 8. en principio. pila real o e fuente de fuerza electormotriz real 7 tendr´ resistencia y fuerza electromotriz.16) donde V = V2 − V1 . pues. a 2 IR= 1 (−∇V + ER ) · dl = (V1 − V2 ) + E12 Tenemos. Esta expresi´n suele conocerse como la ley de Ohm generalizada. figura 8.7 donde V = V2 − V1 .8: V =E −IR (8. e Fuente de fuerza electormotriz real: Manteni´ndonos dentro del modelo lineal. nos estamos limitando a medios ´hmicos. pues. figura 8.17) El apelativo de real no es del todo adecuado porque. un elemento de dos terminales que mantiene. una diferencia de potencial igual a su fuerza electromotriz. La pila ideal es. entre los mismos. o . o Si entre los terminales 1 y 2 colocamos una resistencia externa Re . E = I(R + Re ) 7 (8.9: V = I Re .8.9. VR R V Ι 2 1 Figura 8. un tubo activo. VR R V 2 Ι Re 1 Figura 8. en general. cualquiera que sea la intensidad que circule por ´l.

se unen los terminales de los elementos dos a dos con lo o que la ca´ de potencial es com´n a ambos.11:   V = VR 1 = VR 2  I = I1 + I2 ⇒ 1 1 1 = + Rp R1 R2 ⇒ . Para resistencias. en principio.18) Luego. Asociaci´n de elementos.293 8. Asociaci´n serie : o En la asociaci´n serie la intensidad que pasa por los dos elementos es la misma.11.10. Es evidente que esta asociaci´n no puede ıda u o realizarse entre pilas ideales. las m´s sima ples son las asociaciones serie y paralelo. Vs VR 1 I1 R1 Rs Figura 8.10:   I = I1 = I2  VR 2 I2 R2 Vs = VR 1 + V R 2 ⇒ Rs = R1 + R2 (8. las resistencias en serie se suman.6. figura 8. o Para resistencias. Leyes de Kirchhoff o Los elementos pueden. asociarse de muy diversas formas. Las fuerzas electromotrices de las pilas ideales se suman si la intensidad de referencia entra por el terminal negativo y se restan en caso contrario Es = ±E1 ± E2 (8.19) Asociaci´n paralelo : o En la asociaci´n paralelo. I1 I I2 R1 V R2 Figura 8. figura 8.

8 Se entiende por punto de un circuito a un conjunto de conductores ideales. etc.20) Circuitos : No todas las asociaciones pueden reducirse a la configuraci´n serie y o paralelo. tenemos S Ii IN  · ds = 0 ⇒ N Ii = 0 i=1 (8. nudo es o el punto 8 de conexi´n de dos o m´s elementos. Llamaremos circuito a una asociaci´n de elementos activos y pasivos. Primera ley: I2 V S I1 Figura 8.12 se representa a un nudo en el o que convergen varias ramas. ∇ ·  = 0. obtendr´ ıamos un enunciado equivalente. y nos dice que la suma de las intensidades. ley de nudos. en definitiva. entre dos terminales.294 Rp = R1 R2 R1 + R2 (8. que est´n a al mismo potencial. que los nudos no almacenan carga. an´loga a la ley de Ohm o a generalizada. rama es el conjunto de elementos que o a puede ser descrito mediante una relaci´n. En la figura 8. e integrando sobre un volumen V que contenga al nudo.12: Puesto que las corrientes son estacionarias. Leyes de Kirchhoff : El an´lisis de circuitos de corriente continua puede llevarse a cabo mediante la a aplicaci´n de las leyes de Kirchhoff. malla es un conjunto de ramas interconectadas de forma que pueden ser recorridas a lo largo de un camino cerrado sin pasar dos veces por la misma rama. En adelante s´lo consideraremos circuitos planos. que inciden sobre el nudo. . 9 Substituyendo las intensidades incidentes por las emergentes.21) Esta es la primera ley de Kirchhoff. podr´ ıamos decir que la suma de las intensidades que entran en el nudo es igual a la de las que salen o. los cuales pueden ser representados o en un plano sin que se crucen las ramas entre s´ ı. es igual a cero 9 .. cables. De otra forma.

13. como la de la figura 8. Para la aplicaci´n sistem´tica de esta ley.295 Segunda ley: Ahora consideraremos una malla. . Si se contabiliza la ca´ de potencial a lo largo de la rama.22) Esta es la segunda ley de Kirchhoff. la cual iguala a la suma de las fuerzas electromotrices de las ramas que componen la malla con la suma de las ca´ ıdas de potencial que tienen lugar en las resistencias de dichas ramas. I1 L 1 M i Ii IM Figura 8. La intensidad que circula por cada rama es la suma de las que circulan por las mallas comunes a dicha rama. la intensidad de la malla cuya ecuaci´n se ıda o est´ escribiendo se toma con referencia positiva y la de la contigua como negativa. ley de mallas. que puede desglosarse en la parte que deriva del potencial vector y el ERn cuyo origen no es electromagn´tico cl´sico. se elije el mismo sentido de circulaci´n o a o de referencia para todas las mallas. donde Ec = −∇V es el campo conservativo y ER = el no conservativo.13: Escribiremos Ec = E − ER . Las a fuerzas electromotrices se tomar´n con referencia positiva si la intensidad de malla entra a por la referencia (-) de la fuente y negativa en caso contrario. e a − ∂ A + ERn ∂t Ec d l = L L (E − ER ) · dl = 0 ⇒ ER · d l =    M i=1 Ii Ri L E · dl = L = M i=1 Ei ⇒ M i=1 M Ei = Ii Ri i=1 (8.

por unidad de volumen y de tiempo. irreversible. la potencia cedida por el campo a las cargas contenidas u o en un volumen cualquiera de este tipo de medios es netamente positiva. el trabajo que realiza el campo sobre las cargas se transforma o ´ ıntegramente en calor que se cede al medio.14: 10 V´ase la secci´n 4. la velocidad de arrastre es muy inferior a la aleatoria.7. ıa e o por lo que debe invertirse en aumentar la energ´ interna del medio. Suponemos que las superficies inicial y final son terminales. v´ase el problema 1-7. S2 ds j dv=d s. y. en el cual ER = 0 y E = Ec = −∇ V . como hemos visto. Resistencia ideal: Una resistencia ideal es. Al ser la corriente estacionaria. un segmento de tubo. en consecuencia. viene dada d2 Wc dPc = =·E dv dt dv La ley de Joule postula que.1 e o . Luego no existe la posibilidad de que las cargas cedan energ´ al campo y el proceso es unidireccional ıa y. por lo tanto. en el caso de una corriente estacionaria que circula por un medio ´hmico. En un tubo de corriente estacionaria.23) Seg´n la expresi´n anterior. Incluso para ıa e corrientes cuasiestacionarias. equipotenciales.14a. es decir.296 8. la asociada al movimiento aleatorio de las cargas. la asociada a la velocidad de arrastre. La potencia Pj convertida en calor en un volumen V por el efecto Joule es Pj = V  · E dv = σ V E 2 dv ≥ 0 (8.d l S1 E R =0 R Ι V Re 2 j S1 S2 E R =0 1 (a) (b) (c) Figura 8. Consideraremos dos casos particulares: una resistencia ideal y un tubo cerrado de corriente con fuerza electromotriz. esta energ´ no se invierte ıa en aumentar la energ´ cin´tica macrosc´pica. la energ´ que el campo electromagn´tico cede ıa e 10 por a las cargas. lo anterior sigue siendo aproximadamente e cierto. como el representado en la figura 8. Disipaci´n de energ´ Ley de Joule o ıa. principalmente ıa en energ´ t´rmica.

como el que se muestra en la figura 8. Tubo de corriente cerrado: En el caso de un tubo de corriente estacionaria cerrado.14b. En este caso podemos escribir Pj = V  · ER dv (8.25) entendiendo cabalmente que para el consumo local de energ´ es necesario tener en ıa cuenta el campo total E. el computo 8. de acuerdo con 8. . Efectivamente. Ec = −∇V y V  · ∇V dv = V V ∇ ·  dv − =0 V ∇ · (V ) dv = 0 =0 La primera integral se anula porque la corriente es estacionaria y la segunda porque. en este caso.23 de la potencia Joule puede hacerse en funci´n de la o componente rotacional del campo ER . tomando ds ↑↑ dl ↑↑  y recordando o la definici´n 8.13 de resistencia o 2 Pj = ∆V  · E dv = ∆V ( · ds)(E · dl) =    I    2 1 1 S  · ds E · dl ⇒ =I E · dl = I 2 R (8.23 pero integrando sobre el volumen ∆V comprendido entre las secciones S1 y S2 Pj = ∆V  · E dv Dividiendo el tubo en elementos de secci´n ds.297 Haciendo uso de 8. ∇ · (V ) dv = V  · ds = 0 V S puesto que en S.23 y teniendo en cuenta que E = ER + Ec Pj = V     −I  1 ∇ V · dl = V I  · (Ec + ER ) dv pero. haciendo uso del teorema de la divergencia.24) 2 Pj = donde V = V2 − V1 .  · ds = 0.

27 de la forma I 2 RT = I 1 2 1 E · dl + I 2 E · dl = I 2 (R + Re ) (8.27) donde RT es la resistencia total del tubo.28) donde R es la resistencia interna de la pila y Re la extena a la misma. e I e La ley de Joule no tiene validez general puesto que. Haciendo lo mismo con la expresi´n de partida 8. En resumen Pj = I E = I 2 R + V I = I 2 (R + Re ) (8.14c se supone que el campo no conservativo se circuscribe al segmento limitado por las secciones equipotenciales S1 y S2 . En la figura 8.29) El t´rmino I E representa la energ´ cedida por la pila.298 Procediendo de forma an´loga a la utilizada para la resistencia. mada en calor dentro de la propia pila.26) siendo E la fuerza electromotriz calculada en el sentido de la corriente. e e . lo que nos permite escribir 8. en el caso de corrientes no estacionarias. pueden aparecer otros t´rminos en el balance energ´tico. I 2 R es la energ´ transfore ıa ıa 2 R el calor cedido a la resistencia externa. el resultado anterior a puede expresarse de la forma Pj = I L ER · d l = E I (8.23 o Pj = I L E · dl = I 2 RT (8.

Soluci´n: o ∆ y=1 ∆ y=1 B’ 2 L2 2 L1 B2 B1 B2 1 y Fs B’ + B2 = 0 1 z x j s1 j s2 Figura 8. Aplique este resultado a un solenoide largo. (entre par´ntesis): e Al (2. Ge (0. recorridas respectivamente por las corria entes superficiales s1 = js x y s2 = −js x.8. n 8-3. Problemas 8-1. 4×10−8 ). Considere dos l´minas planas y paralelas. En la secci´n 8. 47×10−8 ). Cu (1. figura 8. Razone de forma an´loga a la utilizada a en la secci´n 8.15.45). Au (2. Si (640) Suponga ε = ε0 8-2. Fs = s1 ∧ B2 . deberemos calcular previamente el campo B2 producido por la 2.299 8. 8×10−8 ). Calcule el tiempo de relajaci´n de los materiales que se relacionan a continuaci´n o o junto con sus resistividades en Ω × m. Compruebe que puede llegarse a la misma conclusi´n si. por ejemplo.3 se muestra que para calcular la tensi´n sobre la superficie de o o un conductor s´lo es necesario tener en cuenta a la mitad del campo existente o en la superficie exterior del mismo. modelamos la densidad superficial de carga ρs como o una densidad de volumen uniforme ρ0 definida en un espesor a peque˜o. Ag (1.15: Para calcular la fuerza Fs por unidad de superficie que la l´mina 2 a ejerce sobre la 1. 7×10−8 ).3 para hallar la fuerza por unidad de superficie ejercida sobre las o placas.

puede obtenerse modelando a s como s una densidad de volumen definida en una capa estrecha de espesor δz. integrando sobre el camino L1 y teniendo en cuenta las simetrias del problema. de forma an´loga a lo encontrado para el campo el´ctrico en la a e superficie de un conductor. hasta V y el ıa incremento ∆W de la energ´ almacenada entre las placas. se llega a la conclusi´n de que el campo externo o total es nulo. es decir  = δz . Fs = 1 1 js B z = B 2 z = ωm z 2 2µ0 8-4. en el caso de una corriente superficial. calcule el trabajo realizado al separar las placas de la distancia inicial a la 2a en los siguientes casos a) Manteniendo fijo el potencial V = V0 . por lo que su flujo a trav´s de la seci´n S = ∆y δz es js ∆y. con lo que el campo total resultante es B = 2B2 = µ0 js y Luego. una relaci´n entre este trabajo. cada una de las placas separa a una regi´n o con campo magn´tico de otra sin ´l. ıa Soluci´n: o La integral de flujo. Despreciando el efecto de bordes. B1 ′ = −B2 ⇒ Bex = 0 Entre las placas. e e Por f´ la fuerza por unidad de superficie ejercida sobre 1 es ın. el realizado por la o bater´ al elevar el incremento de carga ∆Q desde tierra. el camino L2 corta a la corriente s2 y. b) Manteniendo fija la carga Q = Q0 .300 De acuerdo con la figura 8. Ello implica que en dicha zona las contibuciones de cada una de las placas son iguales y contrarias. las contribuciones se suman. V = 0. en ambos casos.15. por simetr´ ıa B2 ′ = −B2 Aplicando la ley de Amp`re a L1 e B · dl = µ0 11 L1 S1 s1 · ds ⇒ B2 = 1 µ0 js y 2 Por otra parte. e o 11 . Establezca. Sea un condensador plano cuyas placas est´n separadas una distancia a y tienen a una superficie S.

se cierra el interruptor. Luego la o fuerza ejercida sobre la placa derecha es 1 1 Q2 1 V2 Fx = − Q E = − = − ε0 S 2 2 2 ε0 S 2 x El trabajo realizado en cada caso es  2  − Q0 a    2ε0 S para Q = Q0 2a WF = x=a Fx dx = El incremento de energ´ almacenada en el condensador es ıa  2  a Q0    2ε0 S para Q = Q0   ε0 S V 2  0  − 4a para V = V0 ∆Wa = Wa (x = 2a) − Wa (x = a) =   ε0 S V 2  0  − 4a para V = V0 . por el contrario. a +Q -Q ε0 + V V0 - x=0 x=a x=2a Figura 8. la carga queda atrapada y permanece constante.301 Como puede verse en la figura 8. C≡ = ε0 S V x S´lo la mitad de este campo se debe a la placa izquierda.16: Como ya se ha visto en cap´ ıtulos anteriores E= Q Q ε0 S . Si. el potencial permanecer´ constante.16. si una vez cargado el condensador con un carga Q0 el interruptor se abre.

Para Q = Q0 ∆Wa + WF = 0 . a trav´s del campo. c) Halle el trabajo realizado al separar las placas desde la distancia a hasta la distancia 2a cuando el diel´ctrico es s´lido de espesor c = a y en los casos e o en que . se ha invertido en proporcionarle a ´sta energ´ cin´tica o calor o e ıa e al entorno a trav´s de procesos disipativos. las almacenadas en condensador al principio y al final del proceso y las que se toman del exterior o se ceden al mismo.  ε0 S V02  −  2a . Un valor positivo de Wb sigifica que la bater´ ha cedido energ´ Un valor positivo de WF ıa ıa. o d) Lo mismo que en el apartado anterior pero cuando el diel´ctrico es liquido y e llena todo el espacio. cederla a la placa m´vil. para cualquier valor de c < b b) Lo mismo que en el apartado anterior pero cuando el diel´ctrico est´ en e a contacto con la placa (c = b). por lo tanto.302 Por ultimo. Para el condensador del problema 7-8.Para V = V0 Wb = ∆Wa + WF 8-5. La e o ecuaci´n de conservaci´n podemos escribirla. La energ´ suministrada e ıa por la bater´ puede emplearse en aumentar el contenido energ´tico ıa e del condensador y. de la forma o o Wb = ∆Wa + WF En cada caso tendremos: . significa que el campo ha cedido parte de su energ´ potencial a la placa ıa m´vil. bien el potencial o la carga depositada en las placas se mantiene constante durante la operaci´n. el trabajo realizado por la bater´ es ´ ıa   0   para Q = Q0 para V = V0 Wb = ∆Q V = Para realizar el balance de energ´ debemos expresar el equilibrio entre ıa. calcule: a) La fuerza que una placa ejerce sobre la otra cuando entre ellas se establece una diferencia de potencial V .

o c) El valor de x para el cual E(x) es m´ ınimo. entre la cuales se aplica una a e diferencia de potencial V0 = 10 KV . es b = 10 cm y que el de la menor puede variarse y es igual a x.65 mm . b) Tomando para x el valor correspondiente a la soluci´n menor del apartado o anterior. cuya rigidez diel´ctrica a e 6 V · m−1 y cuya constante diel´ctrica es ε . El espacio entre dos esferas met´licas conc´ntricas.303 8-6. halle la presi´n sobre las placas del condensador. est´ lleno de aire.65 cm b) De acuerdo con lo anterior E(x) = K bx − x2 b V0 ER . Halle a) Los valores de x para los cuales E(x) = ER . Soluci´n: o trataremos las primera y la ultima cuesti´n. ´ o a) El campo el´ctrico en la placa interior. 9. del condensador es e Q(x) 4π ε0 x2 y la diferencia de potencial entre la placa interior y la exterior E(x) = V0 = Si despejamos Q(x) 4π ε0 Q(x) 4π ε0 1 1 − x b de esta ecuaci´n o V0 x b Q(x) = 4π ε0 b−x Eliminado este t´rmino de la expresi´n del campo y dando a ´ste el e o e valor E(x) = ER . r = x. fijo. c = cuyas soluciones son x1 = 3. obtenemos la ecuaci´n cuadr´tica o a x2 − b x + c = 0 . ´ ´ ´ La rigidez dielectrica es el campo electrico maximo que soporta un ´ctrico antes de destruirse al ser perforado por una descarga diele ´ electrica. Supuesto que el ER es de unos 3 × 10 e 0 radio de la esfera mayor.

304 donde F = V0 b y K una constante. σ oo σ a oo σ σ oo oo σ0 L σ0 c V=0 b (b) Figura 8. dada la simetr´ del problema. Derivando e E(x) ¿Est´ seguro de que este es el valor correspondiente a un m´ a ınimo?¿cuales ser´ los m´ximos? ıan a 8-7. por lo que 1 d ρ dρ ρ dV dρ =0 ⇒ d dρ ρ dV dρ =0 . El m´ ınimo de E(x) ser´ m´ximo de f (x) = a a igualando a cero.17: ϕ 0 a (a) V=V0 Soluci´n: o Calcularemos la resistencia del conductor de la figura 8.17. Por ahora supongamos que ϕ = 2π y c → ∞.17b. la soluci´n no depende de ıa o las coordenadas cil´ ındricas z y ϕ. V (b) = V0 y tendremos en cuenta que. Dado que el conductor es ohmico. M´s adea lante trataremos la soluci´n de este problema de forma sistem´tica y o a teniendo en cuenta las condiciones de contorno apropiadas. por lo que el problema que abordaremos en un principio es el de hallar la resistencia de una corona cil´ ındrica de altura infinita. Halle la resistencia de los conductores de la figura 8. que el campo es est´tico y la corriente a estacionaria ∇·j = 1 ∇·E σ0 ⇒ ∇2 V = 0 Para hallar el potencial tomaremos V (a) = 0 . tenemos que xmin = b 2 K = bx − x2 .

o o Dado que Eρ = − d V . Determine la relaci´n existente entre la capacidad del condensador o y la resistencia del tubo de corriente. la corriente debe ser tangencial a las mismas dado que el exterior es de conductividad nula. Eρ = − dρ ρ ρ Integrando de nuevo V = C ln(ρ) + D Aplicando las condiciones de contorno del potencial V (a) = C ln(a) + D = 0 . Integrando sobre cualquier secci´n cil´ o ındrica ϕ0 I=c ϕ=0 jρ ρ dϕ = c ϕ0 σ 0 V 0 b ln a La resistencia es b V0 a = R= I c ϕ0 σ 0 ln 8-8. el campo y la corriente deben ser perpendiculares a las mismas. llenando e el espacio entre placas con un diel´ctrico de constante ε. En el resto de las superficies. integrando una vez la ecuaci´n anterior dρ dV C C = . de radio interior a. por lo tanto. V (b) = C ln(b) + D = V0 V0 V0 1 C= ⇒ Eρ = − b b ρ ln ln a a y ln V = V0 ln ρ a b a σ 0 V0 1 b ρ ln a . cil´ ındricos y conc´ntricos. exterior b y longitud c >> b − a.305 puesto que en el dominio de la soluci´n ρ = 0. En primer lugar se forma un condensador con dos conductores ideales. las superficies ρ = a y ρ = b e son equipotenciales y. Posteriormente este e espacio se llena de un conductor de conductividad σ0 formando de esta manera un conductor. ya que en ´sta. .17b. jρ = − Es f´cil de comprender que esta soluci´n es tambi´n v´lida para la rea o e a sistencia de la figura 8.

Un electrodo semiesf´rico de radio a = 10 cm. en o funci´n de la diferencia de potencial aplicada. con un espesor de a/2. 8-11. a Dada la simetr´ del problema. Discuta que . de area A.18 ıa e V σV x ⇒ j= a a e integrando sobre la secci´n a × e o E= I = σeV ⇒ R= e 1 σe E a σ x a V=V V=0 Figura 8. e ıo 8-10. la mitad del cual.18: 8-12. Determine la resistencia del sistema si fluye una corriente I desde el electrodo a la Tierra.306 8-9. de radios a y b y longitud c. a Halle: a) La resistencia. Sean dos placas conductoras ideales. planas y paralelas. b) La carga de conducci´n depositada en las interfacies de los conductores. Demuestre que la resistencia entre dos lados opuestos de una l´mina cuadrada a conductora es independiente de la longitud de su lado. son c´ ındricos y conc´ntricos. se introe duce en la tierra cuya conductividad es σ = 10−2 S · m−1 . El espacio entre los termiıl´ e nales est´ lleno de dos medios de conductividad σ1 y σ2 y que ocupan respectivaa mente a uno de los dos hemicilindros separados por un plano que pasa por el eje de la resistencia. separadas por ´ un espacio de espesor x = a. conductores ideales. Soluci´n: o Sea a la longitud de los lados del cuadrado y e el espesor de la l´mina. de muy alta conductividad. o La constante diel´ctrica de todos los medios es igual a la del vac´ . Halle el valor de una resistencia cuyos terminales. est´ ocupado a por una l´mina de conductividad σ1 y la otra mitad por otra de conductividad σ2 . v´ase la figura 8.

20 representa al puente de resistencias. para comparar resistencias nominalmente iguales. b) Relaci´n entre V y las peque˜as desviaciones de R1 de su valor de equilibrio. ¿ A qu´ tensi´n se ver´ sometida dicha persona? Calcule el e o a campo el´ctrico sobre la superficie de la tierra.0 R Figura 8. o n Esta configuraci´n puede servir para estimar las desviaciones de su valor o inicial de una resistencia al variar su temperatura.19: 8-15. Suponga que la que la corriente que entra al electrodo es 1000 A . Halle: a) La condici´n de equilibrio del puente (relaci´n entre las resistencias para la o o cual V = 0). que uno de los pies est´ a una distancia de 1 m del electrodo y que la distancia entre ambos a pies es de 0. a a a R0 + V .19. de conductivie dad σ. a) Cada una de las ramas 1 − 2 y 3 − 4 constituye un divisor de tensi´n. siendo d ≫ a. El volt´ ımetro que mide la diferencia de potencial V entre los nudos a y b se supone ideal por lo que por la rama correspondiente no circula intensidad.20 representa a un Puente de resistencias. Dada la bater´ de la figura 8. Soluci´n: o La figura 8. en particular Va = V0 y V = Vb − Va = V0 R4 R2 − R3 + R4 R1 + R2 R2 R1 + R2 . Dos electrodos semiesf´ricos de radio a se introducen en la Tierra. y est´n separados una distancia d. Calcule la resistencia a entre ambos electrodos. con fuerza electromotriz V0 y resistencia interna ıa R0 . 8-14. etc.75 m.307 suceder´ si una persona que tenga un calzado no aislante se aproxima al electroıa do. e 8-13. El circuito de la figura 8. o tal que. halle cual es el valor de la resistencia externa R a la que suministrar´ un ıa m´ximo de potencia ¿ Cu´l es el valor de este m´ximo?.

por el u I tramo a − b y c − d circula una intensidad 3 y por el b − c la intensidad I . o ıas En la figura 8.21 se representa a las resistencias como segmentos rec´ tos. b) La energ´ transformada en calor durante una hora en todo el circuito y en ıa cada una de las resistencias Soluci´n: o Resolveremos la cuesti´n (a) analizando las simetr´ del circuito. Doce resistencias R = 1 Ω est´n conectadas formando las aristas de un cubo y a entre dos v´rtices opuestos se conecta una bater´ de tensi´n V0 = 1 V . α = 1 δR ≪1 R1 V = V0 E E − 1+E 1+E+α Multiplicando y dividiendo el segundo miembro del par´ntesis por 1 + e 2 .20: La condici´n de equilibrio es. e ıa o a) La intensidad total que circula por el circuito y la resistencia total del mismo. Las primeras se reparten por igual la intensidad total I y las segundas se reparten por la mitad la intensidad que circula por las primeras. Estas se dividen en dos grupos: las correspondientes a los trazos continuos y las representadas por trazos discontinuos. 6 . se tiene que E − α y despreciando el t´rmino α e V = V0 α (1 + E)2 8-16. por lo tanto o R2 R4 = =E R1 R3 b) Si R1 se desvia de su valor de equilibrio y toma el valor R ′ = R1 + δR .308 I1 a R2 V b + R4 R1 + V0 - R3 Figura 8. Seg´ n esto.

Dos bater´ de fuerzas electromotrices E1 y E2 y resistencias internas R1 y R2 .309 a I/3 b I/6 c + V0 I/3 d I Figura 8. tal que. . por ella circulara la misma intensidad que ´ si fuese conectada entre los citados nudos del cirla que circularıa cuito. de fuerza electromotriz ET y resistencia interna RT . es un generador. e El equivalente Thevenin de un circuito. si colocamos entre sus bornas una ´ resistencia arbitraria.21: Siguiendo el camino a → b → c → d. ıas se conectan en serie y posteriormente en paralelo. tenemos que V0 = Vab + Vbc + Vcd = 5 6 V0 IR ⇒ I = 6 5 R 8-17. Halle el generador equivalente Thevenin correspondiente a cada una de ´stas configuraciones. visto desde dos nudos cualesquiera del mismo.

310 .

Consecuencias 9. Ecuaciones de Maxwell Como resumen del cap´ ıtulo anterior.2a) (9.1b) podemos escribir las ecuaciones de Maxwell en su forma general ∇·D =ρ ∇∧E =− ∂B ∂t (9.1.2d y 9.1a) H= (9.2c) ∇·B =0 ∇∧H =j+ ∂D ∂t (9.2d) Como ya hemos visto.Cap´ ıtulo 9 Ecuaciones de Maxwell para medios materiales.2b) (9.3) 311 .2a llevan impl´ ıcito el cumplimiento de la ecuaci´n de continuidad para la carga de conducci´n. agrupando las fuentes escalares y vectoriales que se han ido obteniendo para la descripci´n macrosc´pica de los campos y teniendo o o en cuenta las definiciones de D y H D = ε0 E + P B −M µ0 (9. las ecuaciones 9. o o ∇·j+ ∂ρ =0 ∂t (9.

M y j.5c s´lo es v´lida en el interior de un o o a medio homog´neo. a Para un tratamiento algo m´s amplio de otro tipo de materiales . en general. j es la unidad imaginaria y ψ0 (r) es. t) = jω ψ(r. tambi´n.4) por lo que las ecuaciones 9. t) = ψ0 (r) e jω t (9. t) ⇒ → jω (9. el de los medios de clase A 1 a D = εE . de otras variables como r. en o ´ funci´n de los campos fundamentales E y B y.5a) ∇ ∧ E = −µ (9. H. o P . e Esta versi´n es de una gran utilidad puesto que es aplicable con suficiente aproxio maci´n a una gran parte de los problemas de inter´s pr´ctico. a e ıa El an´lisis de Fourier permite construir las soluciones en el dominio del tiempo mediante la supera posici´n de soluciones arm´nicas. v´ase [Garc´ Olmedo]. En el caso m´s sencillo.2 pueden expresarse en funci´n de E y H o ∇·E = ρ ε ∂H ∂t (9. B = µH . o e a Ecuaciones en el dominio de la frecuencia: Las ecuaciones anteriores se simplifican considerablemente si nos limitamos a la b´squeda de soluciones arm´nicas 2 complejas del tipo u o ψ(r. j = σE (9.6) donde ψ representa a cualquiera de las componentes de los campos.5b) ∇·H =0 ∇∧H = σE +ε ∂E ∂t (9. t.312 Ecuaciones para medios de clase A : Para completar la descripci´n del campo electromagn´tico era necesario conocer las o e ecuaciones constitutivas que definen la relaci´n de los vectores D.5c) (9. o o 2 1 .5d) donde debe tenerse en cuenta que la ecuaci´n 9.7) ∂t ∂t las derivadas temporales se substituyen por factores algebr´icos. o e etc. una funci´n compleja (con parte real e imaginaria). o En este caso ∂ ∂ ψ(r.

ı Supongamos que la interfaz entre ambos medios puede ser representada por una superficie suave SI y que. Esta representa a un volumen macrosc´pico constituido por o una caja de pastillas cuyas bases son planas. pueda considerarse como plana. Buscaremos las reglas de conexi´n entre los campos a ambos lados de la o superficie de separaci´n de dos medios con propiedades distintas. Condiciones de continuidad Antes de abordar el problema de contorno propiamente dicho. aunque pueden utilizarse para medios homog´neos a e trozos si se aplican unas condiciones de continuidad adecuadas. Por ejemplo. los medios dispersivos pueden tratarse en el dominio de la frecuencia definiendo a las constantes de los mismos como funciones de la frecuencia ε(ω). sombreada n o en la figura.1. adem´s. 9. M´s adelante trataremos el problema de la unicidad de la soluci´n con condiciones a o de contorno. La altura del cilindro es h y se supone que.1. entendiendo por tales aquellos a en los que ε. el vidrio pulido cumple estas condiciones en o el dominio del visible y el esmerilado no las cumple.8c) (9. µ y σ son constantes. Puesto que se trata o de generalizar lo tratado en la secci´n 8. manteni´ndose en el dominio macrosc´pico. µ(ω) y σ(ω) . de la dimensiones caracter´ ısticas de la onda. no repetiremos las consideraciones que se o hicieron all´ con cierto detalle. a y de la resoluci´n de los aparatos de medida. veremos c´mo se o aplican las ecuaciones de Maxwell en las zonas donde las propiedades de los medios son discontinuas. pero o no trataremos estos casos en este texto.8a) ∇ ∧ E = −jω µ H ∇·H =0 ∇ ∧ H = (σ + jω ε )E (9.8d) Estas ecuaciones son v´lidas para medios de clase A. se cumplen otras condiciones que describiremos con a ´ ayuda de la figura 9.1 3 . la longitud de onda en el caso monocrom´tico. en general. tiene soluci´n unica pero que.313 Las ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia son ∇·E = ρ ε (9.3. o . paralelas y equidistantes a SI y de un area ´ ∆S lo bastante peque˜a como para que la secci´n correspondiente de SI . Tambien pueden generalizarse a medios anis´tropos. en el que se conocen las fuentes primarias y se dispone de unas condiciones de contorno adecuadas. En particular. Tampoco se cumplen para sistemas en los que la resoluci´n espacial empleada sea comparable a las dimensiones moleculares. no lineales y dispersivos. Nos basta por ahora con apuntar que un problema electromagn´tico correce tamente especificado. el probo ´ lema es autoconsistente: para poder especificar las fuentes es necesario el conocimiento previo de los campos. puede tomarse tan peque˜a como sea e o n 3 El que estas condiciones se cumplan en una situaci´n determinada depende de la propia geometr´ de o ıa la superficie.8b) (9.

El vector normal a SI . se suponen finitas salvo en SI . Los campos sobre la superficie. pueden tomarse como u uniformes. en la inferior o en SI . son F1 y F2 .9 a la caja puede expresarse de la forma o D dv = F · n ds V bases+lateral .9) ∇ · F dv = el de Stokes. a Escribiendo ∇ · F = D y a la densidad superficial correspondiente como Ds .10) donde V es el volumen de integraci´n.2 y 9. e ıan En las superficies superior e inferior de la caja. dichos campos pueden aproximarse como uniformes y sus derivadas temporales tomarse como finitas en todo el volumen. La variaci´n espacial de los campos se supone suave. o la generalizaci´n del primero o ∇ ∧ F dv = V S V S n ∧ F ds (9. j s s ∆S a F1 SI n2 Medio 1 base inferior Figura 9. S la superficie que lo envuelve y n la normal o hacia afuera del volumen en cuesti´n. seg´n el caso. es n1 y n2 = −n1 es el vector normal en o el sentido hacia afuera del medio (2).314 necesario para hacerla despreciable frente al radio a de la caja. se considera que estas magnitudes var´ lentamente de forma que en la ıan parte superior de la caja. o Aunque estos teoremas s´lo son v´lidos cuando se aplican a regiones continuas. donde deben ser representadas por densidades superficiales finitas ρs y s . o a las precisiones apuntadas al principio permiten integrar sobre el volumen de la caja y considerar a la interfaz como matem´ticamente continua. la aplicaci´n de 9. base superior Medio 2 superficie lateral n1 F2 h/2 h/2 ρ . en cada uno de los medios. En cuanto a las densidades de carga y corriente ρ y .3 pueden ser expresadas en forma integral haciendo uso de los teoremas de Gauss F · n ds (9.1: Condiciones de continuidad Las ecuaciones 9. salvo o en las inmediaciones de la interfaz donde ´stos var´ de forma continua pero brusca. en la direcci´n hacia afuera del medio (1). Al igual que los campos.

teniendo en cuenta que n2 = −n1 . haciendo que la altura del cilindro sea muy inferior al radio del mismo.3.10 y anotando la densidad superficial del rotacional a como Rs . n1 · (F2 − F1 ) = Ds (9.13a) (9.2c. (b) y (d) que permanecen constantes en este proceso de l´ ımite.13b) La componente normal de D es discontinua si ρs = 0.11. ∆S F2 · n1 + ∆S F1 · n2 + Slat Fnm ≃ Ds ∆S + (a) (b) (c) (d) h h ∆S D1 + ∆S D2 2 2 (e) (f ) Los t´rminos (a) y (b) son las contribuciones al flujo a trav´s de la base superior e e e inferior. frente a las (a). las condiciones de frontera para las componentes normales son n1 · (D2 − D1 ) = ρs n1 · (B2 − B1 ) = 0 (9. Luego ∆S (F2 · n1 + F1 · n2 ) ≃ Ds ∆S y. la de B es incondicionalmente continua. el t´rmino (c) es la contribuci´n al flujo de la superficie lateral e o del cilindro Slat (c) = Slat F · dslat ≃ Slat Fnm = 2π a h Fnm Fnm es un valor intermedio entre los valores extremos de la componente normal del campo a la superficie lateral. es decir. (e) y (f ). podemos despreciar las contribuciones (c).2a y 9. se tiene que n1 ∧ (F2 − F1 ) = Rs (9. Si ahora nos acercamos a la superficie haciendo que h ≪ a. . que son proporcionales a h. El t´rmino (d) representa a la totalidad de fuentes escalares en la superficie y los e t´rmino (e) y (f ) son las contribuciones de las densidades de volumen a ambos lados de e la interfaz. 9. partiendo de 9.12) De acuerdo con 9. respectivamente.315 Con las aproximaciones ya descritas en 8.11) Las componentes normales de los campos sufren una discontinuidad de magnitud igual a la densidad superficial de fuentes escalares. De forma an´loga. y admitiendo la posibilidad de densidades superficiales Ds . (Se ha hecho uso del teorema del valor intermedio de las integrales definidas).

2b y 9. De 9.16) ε2 E2 cos θ2 = ε1 E1 cos θ1 .2 son de clase A. ε2 (no conductores) (9. tan θ1 = ε1 tan θ2 . por lo que es ineludible la previsi´n o o de posibles ρs = 0 a escala macrosc´pica. ∇ · M = −ρM .1.15) Luego la componente normal de j es discontinua en la superficie cuando sobre la misma tiene lugar una acumulaci´n superficial de carga que depende del tiempo. ∂ρs ∂t ∇ · H = ρM De la ecuaci´n de continuidad 9. m´s las ecuaciones constitutivas. podemos obtener otras condiciones de contorno para P . obtenemos o n1 · (j2 − j1 ) = − (9.13a se obtiene D2 cos θ2 = D1 cos θ1 . M y H.2d n1 ∧ (E2 − E1 ) = 0 n1 ∧ (H2 − H1 ) = s (9.14b) y se traducen en la continuidad incondicional de la componente tangencial de E y la discontinuidad de la de H si s = 0. si z es la direcci´n normal a la superficie y jt y Et son las componentes tangenciales de la densidad o h/2 h/2 ım de corriente y del campo el´ctrico. Tampoco es necee sario considerar densidades de corriente superficiales.316 Por lo que respecta a las condiciones sobre las componentes tangenciales. Refracci´n de las l´ o ıneas de campo y corriente Supongamos que los dos medios representados en la figura 9. E y D. Aunque para conectar las soluciones de las ecuaciones de Maxwell bastan estas cuatro condiciones. o 9. js = l´ h→0 −h/2 jt dz = σ l´ h→0 −h/2 Et dz = 0 e ım si σ y Et son finitos . Como se desprende de lo anterior. Dichas condiciones se deducen de 9. las derivadas temporales de los campos son o finitas en las interfacies y no contribuyen con t´rminos superficiales.3. es necesario tener en cuenta que. dado que las ecuaciones de Maxwell son de a primer orden.1.12.1.14a E2 sen θ2 = E1 sen θ1 Luego. Para medios no conductores con ρs = 0 y js = 0. para las l´ ıneas de E y D. 9. ∇ ∧ M = −jM .17) (9. De 9. teniendo en cuenta que ∇ · P = −ρp .14a) (9. salvo que alguno de los medios se considere como conductor perfecto. mientras que la carga superficial se acumula en capas de dimensi´n o microsc´pica en la superficie de los conductores.

Por ultimo.18) La ley de refracci´n de l´ o ıneas de corriente. tan θ1 = µ1 tan θ2 . Ciertos materiales magn´ticos de alta permeabilidad pueden e e confinar al campo magn´tico con gran eficiencia. B y H. µ2 ´ σ2 . como es f´cil comprobar. o En la pr´ctica.317 Medio 2 θ2 F2 n1 θ1 Medio 1 F1 Figura 9. En este ultimo caso. σ2 Para medios conductores esta ecuaci´n gobierna tambi´n la refracci´n de las l´ o e o ıneas de campo el´ctrico.15 ∂ρs =0 suponiendo ∂t j2 cos θ2 = j1 cos θ1 y de 9. µ ´ o ´ σ. la constante diel´ctrica relativa no puede ser inferior a la unidad ni a e superior a varias decenas. tan θ1 = j1 j2 sen θ2 = sen θ1 σ2 σ1 (conductores) (9.3. en conductores. e ´ a Como se muestra en la figura 9. para las l´ ıneas de B y H. las l´ ıneas de campo en el medio (2) se hacen perpendiculares a la superficie del medio y.19) σ1 tan θ2 . lo que hace que los diel´ctricos s´lo puedan confinar parciale o mente al campo el´ctrico. el angulo θ es tanto mayor cuanto mayor es ε. puede obtenerse de 9. tangentes a la misma. N´tese que en el l´ a o ımite de confinamiento total. luego E y .2: De forma similar. por lo que los campos pueden ser confinados por medios en los que ε1 . . en el medio (1). µ1 o σ1 son ´ mucho mayores que ε2 . ρs = 0. respectivamente. el ´ confinamiento de las l´ ıneas de corriente en el interior de un buen conductor puede ser pr´cticamente total. puesto que la conductivie ´ dad de un medio puede tomar valores que difieren en muchos ordenes de magnitud. µ2 (no conductores) (9.16 E2 sen θ2 = E1 sen θ1 .

f .3: 9. R Figura 9.2.4: Normalmente s´lo puede aspirarse al conocimiento de las fuentes en un volumen o finito V. y R=∇∧F (9.318 θ2 Medio µ2 2 µ 1>> µ 2 Medio 1 θ 1 >> θ 2 Figura 9. secci´n 1.21) S V D. y otro vectorial.2.1. g. un campo F puede derivarse de dos u o potenciales. Condiciones de contorno Seg´n el teorema de Helmholtz. uno escalar. Veremos que es posible seguir asegurando la unicidad del campo si substituimos . F = −∇f + ∇ ∧ g (9.20) y queda un´ ıvocamente determinado si se especifican las fuentes escalares y vectoriales D =∇·F en todo el espacio.

319 las fuentes externas a V por unas condiciones de contorno apropiadas en la superficie S que envuelve a V. en todos los puntos r ∈ V.1.24) Con esta condici´n se obtiene la unicidad no s´lo del campo sino tambi´n del poo o e tencial. b) Condiciones de Neumann. o Sean f1 (r) y f2 (r) dos soluciones de la ecuaci´n de potencial o ∇2 f1 = ∇2 f2 = −D ⇒ F1 = −∇f1 . En este caso se especifica la componente normal del campo en S [F · n]S = [Fn ]S = FnS (9. Si formamos el vector η = (f1 − f2 )(F1 − F2 ) e integramos su divergencia sobre V  V F2 = −∇f2 ∇ · η dv = V (f1 − f2 ) ∇ · (F1 − F2 ) −|F1 − F2 |2  dv =0  de donde se ha eliminado el primer t´rmino del segundo miembro porque ∇ · F1 = e ∇ · F2 = D. 9.4 [Portis]. fijando los siguientes tipos o de condiciones de contorno: a) Condiciones de Dirichlet. para que F1 = F2 . ∇2 f = −D (9. es decir. es suficiente que η · n = 0 en toda la superficie S del contorno e [η · n]S = (f1 − f2 )(F1 − F2 ) · n S =0 (9. Teorema de unicidad para campos irrotacionales Un campo irrotacional en V cumple  ∇·F = D  ∇∧F = 0  F = −∇ f . como puede verse en la figura 9. Haciendo uso del teorema de la divergencia − |F1 − F2 |2 dv = η · n ds V S Para que la soluci´n sea unica. como se deduce de la expresi´n anterior. en todo el volumen de o ´ inter´s V.1. Estas condiciones consisten en la fijaci´n del potencial o f en S [f ]S = fS (9.23) Esto se consigue.25) .22) Luego el campo deriva de un potencial escalar que cumple la ecuaci´n de Poisson.2.

3. [g ∧ n]S = gτ S o ´ F ∧n S = Fτ S (9.1.320 Bajo estas condiciones. 9.2. F = F1 = F2 en todo el volumen.2. e 9. F2 = ∇ ∧ g2 . basta con especificar en la superficie la o componente tangencial del potencial vector. haciendo uso del teorema de la divergencia. Consisten en la fijaci´n del potencial en parte de la suo perficie y de la componente normal del campo en el resto de la misma.1. condici´n que ser´ an´loga a la de Dirichlet o ıa a para campos conservativos.   ∇·F =0   F =∇∧g ⇒   ∇∧F =R ∇ ∧ (∇ ∧ g) = R ν = (g1 − g2 ) ∧ (F1 − F2 ) (9. o la componente tangencial del propio campo. a c) Condiciones mezcladas.2. Teorema de unicidad para campos solenoidales Si ahora construimos el vector Para campos solenoidales no conservativos.28) = R .27) Tambi´n cabe mezclar ambos tipos de condiciones. |F1 − F2 |2 dv = (g1 − g2 ) ∧ (F1 − F2 ) · n dS V S Luego. dado que n · (g ∧ F ) = g · (F ∧ n) = F · (n ∧ g). Teorema de unicidad en el caso general  = D   Tenemos ahora ∇·F ∇∧F ⇒ F = −∇f + ∇ ∧ g (9. e integramos su divergencia sobre V   V ∇ · ν dv = V El segundo t´rmino se ha eliminado porque e (F1 − F2 ) · ∇ ∧ (g1 − g2 ) − (g1 − g2 ) · ∇ ∧ (F1 − F2 ) dv =0 ∇ ∧ F1 = ∇ ∧ F2 = R por lo que.26) donde ∇ ∧ (∇ ∧ g1 ) = ∇ ∧ (∇ ∧ g2 ) = R y F1 = ∇ ∧ g1 . F queda determinado un´ ıvocamente mientras que el potencial est´ indeterminado en una constante arbitraria. para obtener la unicidad de la soluci´n.

2. Jackson. realizan e los campos sobre todas las cargas. o e T =  + P + M (9. En la secci´n 4. de acuerdo con esta notaci´n. por lo que el campo total que mueve a las cargas es ET = E + E ′ (9.34. de polarizaci´n diel´ctrica P y o o e de polarizaci´n magn´tica M . para unas distribuciones D(r) y R(r) especificadas dentro de V. V ∇ · ξ dv = −2 V |F1 − F2 |2 dv = S ξ · n dS Por lo que la condici´n de unicidad es ahora o [ξ · n]S = 0 (9. siendo necesario tener en o cuenta que los campos tambi´n trabajan para polarizar el´ctrica y magn´ticamente al e e e medio. qu´ a o ımicas.29) Condici´n que se llena especificando F en la superficie o bien especificando al mismo o tiempo el potencial escalar f y la componente tangencial del potencial vector. Panofsky y Phillips. No obstante. de difusi´n. es necesario precisar que. adem´s del campo cl´sico E que se describe en las ecuaciones ı a a de Maxwell. Tambi´n debemos mencionar que las cargas no s´lo pueden moverse bajo la acci´n e o o de un campo el´ctrico macrosc´pico derivable de las ecuaciones de Maxwell. en corrientes de conducci´n . no incluidos en dichas ecuaciones. ıa o Stratton]. j · E es solamente la potencia cedida por o los campos a la unidad de volumen de cargas de conducci´n. etc.31) .. Aqu´ s´lo abordaremos los fundamentos de este problema. el tratamiento que se lleva a cabo es de tipo macrosc´pico y diferencia entre cargas y corrientes de o conducci´n y cargas y corrientes de polarizaci´n. de acuerdo con 6. por unidad de volumen y unidad de tiempo.1. 9. Supondremos aqu´ que. o electromotores. sino que e o fuerzas mec´nicas.321 Supongamos que F1 y F2 son dos soluciones distintas de las ecuaciones anteriores. existen campos E ′ equivalentes. Energ´ electromagn´tica en medios materiales ıa e Los balances energ´ticos para los campos electromagn´ticos en presencia de medios e e materiales pueden presentar aspectos complejos porque los mecanismos de disipaci´n o y almacenamiento de energ´ son muy diversos [G´mez. interpret´bamos el o o o a t´rmino jT · E como el trabajo que. los cuales pueden ı o tratarse con un formalismo an´logo al empleado para el campo en el vac´ a ıo. Construyendo el vector ξ = (f1 − f2 )(F1 − F2 ) + (F1 − F2 ) ∧ (g1 − g2 ) y procediendo como en casos anteriores. Anteriormente hemos desglosado la corriente total T . en el caso que nos ocupa. pueden jugar el mismo papel. podemos ignorar las a fuentes externas al mismo si tenemos una informaci´n adecuada del campo o de los o potenciales en la superficie S que limita a V. dentro de un volumen V.30) por lo que. Vemos que en el c´lculo del campo.

33) donde ωem juega el papel de densidad de energ´ asociada al establecimiento de los ıa campos 4 en el entorno de r. Adem´s. por unidad de tiempo y de volumen. o stante. 4 . ıa transmite el campo total a las cargas de conducci´n.35) (9. no es posible inferir o directamente que ´sto es as´ porque las magnitudes que intervienen en el producto son e ı macrosc´picas y las relaciones de fuerza macrosc´picas no son tan simples como en el o o caso de sistemas de cargas en el vac´ M´s adelante abordaremos parcialmente este ıo. a problema.34) ∂t ∂t ∂t Como los dem´s t´rminos. an´logamente a lo escrito para el vac´ a ıo. Sin embargo. como ya hemos apuntado. podemos escribir. Obviamente representa a una energ´ asociada ıa a la variaci´n temporal de los campos o Si los medios son lineales. tiene las dimensiones de energ´ por unidad de volumen a e ıa y tiempo. No obıo.1. pero una posible interpretaci´n del mismo ha de postponerse al conocimiento o del medio al que se aplique el teorema. 1 1 ωem = E · D + H · B 2 2 (9. en general.322 Podemos obtener una ecuaci´n de continuidad macrosc´pica para la energ´ cono o ıa.36) ∂t σ Podemos interpretar esta ecuaci´n de forma an´loga a la empleada en el caso del o a vac´ tanto en esta versi´n local como en la correspondiente de tipo integral. por lo a que ∂ωem j 2 + (9. teniendo en cuenta que a j =∇∧H − ∂D ∂t se obtiene una versi´n macrosc´pica del teorema de Poynting o o ∇·P +E· ∂B ∂D +H · = j · E ′ − j · ET ∂t ∂t (9. puede incluir mecanismos o disipativos. en este caso la asignaci´n de cada t´rmino a un cierto o e j·E′ =∇·P + Al establecer el campo se polariza al medio. La polarizaci´n.  = σ ET .32) donde se ha extendido a los medios materiales la definici´n del vector de Poynting o P ≡E∧H El segundo t´rmino del primer miembro t´rmino puede escribirse de la forma e e ∂D ∂B ∂ ωem =E· +H · (9. siderando el producto j · ET = j · (E + E ′ ) que formalmente aparece como la energ´ que. es nula en ausencia de campo. Siguiendo pasos an´logos a los empleados en 4.

conocidas como corrientes de Foucault. B=f(H) I(t) V(t) Figura 9. como se muestra en las figuras 9.2.34.5 y 9.6: ∂ωm . asociadas al recorrido cuasiest´tico de e e a dicho ciclo en el plano H − B. puede o emplearse en trasvasar energ´ al exterior de dicho volumen. 9. de volumen V. a lo largo de la cual se o o produce un incremento δ ωm = ∂ωm ∂B δt = H · δt = H · δ B ∂t ∂t Si. en aumentar la energ´ almacenada en su interior y en calentar al ıa medio en virtud del efecto Joule. a recorrer lentamente un ciclo de hist´resis desde A e e . Las p´rdidas de hister´sis derivan del t´rmino e e e ∂t debemos hacer uso del la definici´n 9. o Consideremos una transformaci´n elemental de duraci´n δ t. Adem´s de estas perdidas.323 proceso no es ta clara como en aquel caso. Dado que el medio es no lineal.1. cuando el recorrido se hace a de forma r´pida. aparecen p´rdidas ohmicas correspondientes a las corrientes inducidas a e en el medio. obligamos a un n´cleo de material u ferromagn´tico. Podr´ ıamos decir que: La potencia cedida por los campos electromotores E ′ a la carga de conducci´n por unidad de volumen.5: B δB A H δB H S ΗΒ Figura 9. Energ´ consumida en recorrer un ciclo de hist´resis ıa e Queremos calcular las p´rdidas de hister´sis.6. por medio del flujo del ıa vector de Poynting.

Dado que en cada conductor (espira). El trabajo realizado ser´ a A W =V A H · δ B = SHB donde A puede ser cualquier punto del ciclo 5 . depositadas sobre sus superficies Si a potenciales Vi .324 hasta A.1.38) Bas´ndonos en este resultado.37) donde. podemos redefinir la capacidad de un conductor y la a autoinducci´n de una espira como o C≡ 2We 2Wm . en el que se modifican los vol´menes y las orientaciones de los dominios o u magn´ticos del material. L≡ 2 V I2 (9. . S´lo es necesario a o substituir B/µ0 por H y ε0 E por D. o Un caso particular interesante es el correspondiente a un conjunto de N conductores cargados con cargas Qi . y M espiras Lj recorridas por intensidades Ij . e 9. Esta rerradiaci´n sincronizada modifica a la onda incidente ıa o pudiendo incluso anular su car´cter propagativo.1 no son aplicables a medios materiales o de tipo general pero si son f´cilmente extensibles a medios de clase A. a Para obtener una ecuaci´n de onda de los campos en medios de clase A. De hecho estas p´rdidas se asocian al proceso disipativo e e de imanaci´n. Dado que al terminar el ciclo el estado del n´cleo es el mismo de partida. ´ del ciclo de hist´resis SHB . Energ´ de un sistema de cargas y corrientes de conducci´n ıa o estacionarias Las expresiones obtenidas en la secci´n 4. e e a Wem = 1 2 v→∞ (E · D + H · B) dv = 1 2 v0 (ρ V + j · A) dv (9.3.39) 9. para campos electromagn´ticos est´ticos ı.2. Vi = cte (Ij = cte). esta puede tambi´n calcularse como ıa e ÀA A B·δ H. Luego la p´rdida de energ´ por unidad de volumen. en este caso. As´ pu´s. las densidades corresponden a las cargas de conducci´n. 9. tendremos o en cuenta que ∂E ρ y ∇∧H =j+ε ∇·E = ε ∂t 5 Puesto que la energ´ es proporcional al area del ciclo.2. es igual al area ıa e ıa.37 toma la forma Wem = 1 2 N Qi Vi + i=1 1 2 M Ij Φj j=1 (9. Ecuaciones de onda en medios materiales Los medios materiales responden al paso de una onda electromagn´tica creando e en su seno unas polarizaciones y corrientes oscilantes que absorben y vuelven a radiar parte de la energ´ incidente. W es una u energ´ disipada.

∇2 V + y de ∇ ∧ (∇ ∧ A) = ∇ ∧ B = µ j+ε ∂E ∂t = µ j − µε ∇ · ∂2A ∂V − µε 2 = ∇(∇ · A) − ∇2 A ∂t ∂t ρ ε ⇒ ∇· −∇V − ∂A ∂t = ρ ∂ = −∇2 V − ∇·A ε ∂t ∂2E 1 ∂j ′ ∂E − µε 2 = ∇ρ + µ ∂t ∂t ε ∂t (9.42) ∂t ∂t Este mismo tipo de ecuaciones puede obtenerse para los potenciales.2 ∇ ∧ (∇ ∧ E) = ∇(∇ · E) − ∇2 E = −µ ∇ ∧ ∂H ∂t = −µ ∂ ∇∧H ∂t substituyendo en ´sta las expresiones anteriores. adem´s de incluir a las corrientes debidas a campos no maxwellianos.40) donde j ′ . de otra forma. Esta ultima opci´n suele adoptarse en el estudio de antenas emisoras.44 pueden desacoplarse de diversas formas.325 y desglosaremos la densidad de corriente en dos t´rminos e j = σE + j ′ (9.43 y 9. tenemos que e ∇2 E − µε y eliminando  mediante 9.41) ∂2E 1 ∂j = ∇ρ + µ 2 ∂t ε ∂t ∂ ρ ∇·A=− ∂t ε (9. Para obtener unas ecuaciones de onda similares a las obtenida m´s arriba para los campos. haremos a uso de una versi´n de la condici´n de Lorenz v´lida para los medios de clase A o o a ∇ · A + µσ V + µε ∂V =0 ∂t (9.43) lo que puede escribirse como ∇2 A − ∇ ∇ · A + µε ∂V ∂t − µε ∂2A = µj ∂t2 (9. Bajo las mismas condiciones anteriores ∇2 H − µσ ∇·E = o. ´ o Procediendo como en el cap´ ıtulo 4.44) Las ecuaciones 9.45) .40 ∇2 E − µσ De forma an´loga a ∂H ∂2H − µε 2 = −∇ ∧ j ′ (9. puede a tener en cuenta tambi´n a corrientes maxwellianas a las que interese considerar como e fuentes.

r) e jωt = Ψ0 (ω. Si repasamos la deducci´n de estas ecuaciones veremos que la preponderancia del o t´rmino propagativo o difusivo en la ecuaci´n de onda est´ relacionada con la impore o a ∂E . r) e j(ωt+ϕ) (9. adem´s del t´rmino propagativo. t) ≡ Re [Ψ(ω.49) donde Ψ0 (ω. jD = ε ∂t conducci´n ´hmica j = σ E. r. La ecuaci´n de onda para cualquier o componente de los campos ser´ ıa ∇2 Ψ − µσ ∂Ψ ∂2Ψ − µε 2 = 0 ∂t ∂t (9. asociado a la derivada e o primera. t) es una soluci´n de la ecuaci´n de onda o o ΨR (ω. Este tipo de soluciones recibe el nombre de monocrom´tico. . t)] = Ψ0 (ω.46b) Cada una de las componentes cartesianas de los potenciales o los campos cumple la ecuaci´n o ∂Ψ ∂2Ψ ∇2 Ψ − µσ − µε 2 = −f (r. Ondas monocrom´ticas y monocrom´ticas planas a a Supondremos que en el medio no hay fuentes. aparece un t´rmino disipativo. ya que la luz e a de color muy puro corresponde a una onda electromagn´tica de frecuencia pr´cticamente e a definida. o o 9. correspondiente a la derivada o a e segunda temporal. r. Recordemos que si Ψ(ω. t) = Ψ(ω.46a) ∂A ∂2A − µε 2 = −µj ′ ∂t ∂t (9. o de la corriente de tancia relativa de las corrientes de desplazamiento.47) ∂t ∂t ecuaci´n en la que. r) = Ψ0 (ω. r.3. es compatible con las transformaciones de o contraste.1. Las ecuaciones resultantes son ∇2 V − µσ ∇2 A − µσ ∂2V ρ ∂V − µε 2 = − ∂t ∂t ε (9. r)) es una funci´n real y Ψ(ω.48) Ondas monocrom´ticas : a Podemos buscar soluciones monocrom´ticas (v´ase el ap´ndice L) de tipo complejo a e e Ψ(ω. como puede demostrarse. r) e jϕ es un fasor independiente o del tiempo. o de difusi´n. r.326 condici´n que. r) cos (ωt + ϕ) tambi´n lo es. t) (9.

si Ψ es igual a su de frecuencias positivas. la ecuaci´n de onda monocrom´tica para o a el campo el´ctrico toma la forma e ∇2 E(r) − jω µσ E(r) + ω 2 µε E(r) = 0 (9. luego 0 Ψ(r. t) = Ψ complejo conjugado.327 Tambi´n podemos expresar cualquier soluci´n que sea de cuadrado sumable como e o superposici´n de ondas monocrom´ticas mediante el uso de la transformada de Fourier 6 o a +∞ Ψ(r. Efectivamente.51) ∂t ∂ t2 por lo que. por ejemplo. a o Estas soluciones E(r) tienen car´cter vectorial complejo a 3 E(r) = ER + j EI = α=1 E0α e jϕα eα = a (ERα + jEIα ) eα (9. o o en el contexto en el que est´ escrita.50a) Ψ(ω. r) e −jωt + Ψ(ω. Para soluciones Ψ(r. t) reales. t) = −∞ Ψ(ω. Ψ∗ (ω. r) e jωt dω y cambiando ω por −ω en la primera integral 0 Ψ(r. para soluciones monocrom´ticas podemos substituir los opera adores ∂ ∂2 → jω . t). la inversa. dividiendo por e jωt . r) escribiendo E(r). r) e jωt dω (9. t) e −jωt dt (9. r) e jωt dω ∞ 0 ∞ ∞ [Ψ∗ (ω. estas transformadas pueden ser expresadas en funci´n o ∗ (r. r) e −jωt dω + 0 ∞ Ψ(ω. no se presta a confusi´n.52) ecuaci´n en la que hemos simplificado la notaci´n E(ω.50b) La primera es la transformada inversa y la segunda la directa. r) e jωt dω En cualquier caso. 6 El factor √1 . si Ψ(r. es decir. puesto que.53) donde ER y EI son vectores reales y E0α y ϕα las amplitudes y las fases de cada componente Eα = ERα + jEIα del vector complejo. 2π 1 2π puede ponerse en la transformada directa. t) = − = 0 Ψ(−ω. r) = 1 2π +∞ −∞ Ψ(r. o repartirlo entre ambas como . → −ω 2 (9. r) e jωt dω + 0 ∞ Ψ(ω. r) e jωt ] dω = 2 Re Ψ(ω. t) = −∞ Ψ(ω. r). r) = Ψ(−ω.

55) (9. esf´ricas. o Cuando Q ≫ 1. en buenos diel´ctricos. e Ondas monocrom´ticas-planas : a Si. esf´ricas.54 se reduce a una ecuaci´n en derivadas a o o totales 7 .59) Elegimos al eje x para la direcci´n de propagaci´n. en la ecuaci´n predomina el t´rmino de difusi´n. cartesianas etc. las ondas monocrom´ticas cil´ a ındricas.58) Cualquier componente del potencial o de los campos cumple una ecuaci´n de tipo o Helmholtz. se e obtienen. Q = ωτ . planas etc.54) Q es el factor de calidad del medio y τ su constante de relajaci´n.57) Se suele clasificar a los medios. para cada frecuencia. Para el campo el´ctrico e d2 E(x) + ω 2 µ εc E = 0 dx2 (9. con una velocidad de fase e n 1 v≃√ µε (9. respectivamente. εc ≃ −j . o Tambi´n se utiliza para describir a la constante compleja el factor tp o tangente de e p´rdidas e tp ≡ − 1 = tg /εc Q (9. la onda es plana. o o . definida como e εc ≡ ε 1 − j 1 Q . Puede comprobarse que |jD | Q = ωτ = |j| σ Cuando Q ≪ 1.328 Podemos escribir la ecuaci´n de onda en la forma o ∇2 E(r) + ω 2 µ εc E(r) = 0 donde εc es la constante diel´ctrica compleja. εc ≃ ε y la ecuaci´n de onda corresponde a la propagaci´n.56) es una medida de la importancia relativa de la corriente de desplazamiento frente a la de conducci´n. que puede escribirse de la forma d2 − γ 2 X(x) = 0 dx2 7 (9. τ= ε σ (9. cuando e Q ≫ 1 y buenos conductores cuando Q ≪ 1. la ecuaci´n 9. adem´s.. en un o o medio con p´rdidas peque˜as. o e o ω Resolviendo esta ecuaci´n en coordenadas cil´ o ındricas.

u Relaciones de dispersi´n. Q >> 1. Q << 1.5 1 0.329 donde Llamaremos a γ la constante compleja de propagaci´n y la escribiremos como o γ = α + jβ (9.constante de propagaci´n o o o n´mero de onda.61) γ 2 = −ω 2 µ εc (9. como se ve en la figura 9. α → 0 y β → β0 . Estas constantes son funciones de la frecuencia α = α(ω) y β = β(ω) y. En la figura 9. e α → β << β0 . En los buenos o diel´ctricos.62b) √ 1 u o donde δ ≡ α la profundidad de penetraci´n y β0 = ω µε = γσ=0 es el n´mero de onda del medio. ambas reales y positivas.60) donde α es la constante de atenuaci´n y β la constante de fase. la ra´ cuadrada de γ 2 nos da ız β0 1 α= = √ δ 2 1 1+ 2 Q 1 2 1 2 1 2 8 −1 1 2 (9.7: Soluci´n general.7.5 β/β0 β/β0 α/β0 2 4 6 8 10 12 0 Q Figura 9.7 se o representan los valores relativos de las constantes en funci´n de Q (ω). e . haciendo nula la conductividad. mientras que en los buenos conductores. α/β0 3 2. como tales.5 2 1. o 8 V´ase el problema 9-4. se denominan relaciones de dispersi´n de la onda en el medio. o Tomando para α y β valores reales y positivos.62a) β0 β=√ 2 1 1+ 2 Q +1 (9.

al propagarse. puede expresarse en funci´n o e o de las ra´ ıces de la ecuaci´n caracteristica o r2 = γ 2 ⇒ r = ±γ con lo que E(x.64) Es.63) ω t−x β (9.330 La soluci´n general para el campo el´ctrico. aquel que no suministra energ´ a las ondas que se ıa propagan por ´l. Ey y Ez . la amplitud disminuye seg´n el factor u e−1 .El factor e ±αx determina la atenuaci´n de cada una de las o ondas. Al progresar la onda una distancia ∆x = δ. Como hemos visto. E+ es o la amplitud de la onda que viaja en el sentido positivo del eje x y E− la de aquella que lo hace en sentido contrario. Cada una de estas ondas se puede descomponer. las ondas ser´ crecientes en el sentido de la propagaci´n. o vf (ω) = Obs´rvese que. α = α(ω). la velocidad con que se desplazan los planos de fase constante. dos modos.66) β velocidad que tambi´n depende de la frecuencia. En la figura 9. Existen medios activos. e Diferenciando 9. como ciertos plasmas. e a ıan o lo que no es admisible en el seno de un medio pasivo. e u 9 . Se llama velocidad de fase a vf = dx dt (9. de acuerdo con 9. pu´s. Velocidad de fase. que son vectores reales. con signo (–) la que viaja en la direcci´n positiva y (+) la que lo hace en sentido o contrario 9 . por ejemplo. progresivas y atenuadas. si cambi´semos el signo. cada componente arm´nica o puede sufrir una atenuaci´n de diferente cuant´ o ıa.53. por lo que. y en sus partes reales e imaginarias. que act´an de amplificadores de ondas.64 e igualando a cero dϕ = 0 = β ω dt − dx β ⇒ ω (9. t) = E(x) e jωt = E+ e −γx + E− e γx e jωt = E+ e −αx e j(ωt−βx) + E− e αx e j(ωt+βx) que es la combinaci´n lineal de dos ondas. en sus componentes complejos. El t´rmino exponencial complejo puede ser escrito como e jϕ .8 se representa a la e velocidad de fase en funci´n de Q.65) ϕ=cte (9. donde e ϕ=β es la fase de la onda. ER y EI .

1 = 0.1 ω 0 1 0. α=0.2 Q 0 2 4 6 8 10 Figura 9.9: En los medios diel´ctricos e Q→∞.6 0.6 0.8 ∆ω z=z1 z=z 2 z=z 3 t 0.331 vf /v0 1 0. En la o e figura 9.9-b se muestra que la distorsi´n es tanto mayor cuanto mayor es la anchura de o banda del espectro del pulso. (b) √ β = β0 = ω µε .4 0. que afecta tanto a a o o las amplitudes como a las fases de sus componentes arm´nicas.4 0.8 0. En la figura 9. Cualquier onda no monocrom´tica sufre al propagarse una distorsi´n. o dispersi´n. Fue Maxwell quien primero puso de manifiesto o o √ que n ∼ εr . En los buenos diel´ctricos la velocidad de fase vf → v0 .6 0.4 t 100 -0.8 0.9-a se o representa la distorsi´n de un pulso conforme va viajando a trav´s del medio.2 200 300 400 100 200 300 400 500 600 700 (a) Figura 9. .04 ω 0 = 0.2 = 0. vf = v = √ = √ µε µr εr n donde n es el ´ ındice ´ptico de refracci´n. donde v0 = e ω β0 1 0.4 0. En caso contrario.2 ∆ω z=0 = 0. e a cada componente espectral de una onda viaja a distinta velocidad.8: 1 = √ . β= 2π λ c c 1 = . µε por lo que ´sta es pr´cticamente independiente de la frecuencia.2 = 0.

Velocidad de grupo. al cabo de un cierto tiempo. e o . t). por tanto. X(x) = X1 + X2 = X0 e j(ωt−βx) 1 + e j(∆ω t−∆ β x) = A e j [(ω+ ∆ω ) t−(β+ ∆b ) x] 2 2 cos ∆β ∆ω t− 2 2 . e relativamente grande [Jackson.10 vemos que la se˜al resultante contiene un t´rmino oscilatorio. o Suponemos que el medio es poco dispersivo. cuya n e frecuencia ω es pr´xima a la de las se˜ales primitivas. ve . despreciando ∆ω frente a ω y ∆β frente a β y hallando la parte real ´ X(x)R ≃ A cos (ωt − βx) cos ∆ω ∆β t− x 2 2 En la figura 9. de la energ´ 10 .332 Se dice que estos medios. Podemos hacer una introducci´n simple de la velocidad de grupo considerando la o superposici´n de dos se˜ales o n X1 (x. la deformaci´n ıa o de los paquetes de onda es tan grande que. ∆β ≪ β. t) = X0 e j(ωt−βx) X2 (x. puesto que todas las componentes monocrom´ticas se propagan con atenuaci´n nula y la misma velocidad a o de fase. Stratton]. de hecho lo es en algunas situaciones reales. o. son no dispersivos. superior a c sin que esto suponga ninguna violaci´n o del principio de relatividad especial. en condiciones ideales. En este caso la velocidad de fase coincide con la velocidad del paquete de ondas. y. Bajo estas ıa circunstancias no cabe hablar de velocidad de grupo ni de velocidad de propagaci´n o de la energ´ puesto que ´sta va llegando a un punto dado en un intervalo temporal ıa. lo que implica que β(ω) es una funci´n o suave y. para simplificar. velocidad de grupo vg . ∆ω ≪ ω con frecuencias pr´ximas y que. hemos supuesto que tienen amplitud o igual y real y atenuaci´n nula (α = 0). Cuando la dispersi´n es peque˜a cabe hablar de una velocidad de grupo que caraco n teriza de forma aproximada la velocidad con que se desplaza el grueso del paquete de ondas y. como tal. La velocidad de fase. En los medios muy dispersivos. multiplicando a otro que oscila o n 10 V´ase G´mez. si ∆ω ≪ ω. lo que es lo mismo. el grupo est´ toa talmente disperso y la energ´ diseminada en un intervalo espacial grande. t) = X0 e j[(ω+∆ω) t−(β+∆β) x] . ´ o u Por ultimo. por consiguiente. A = 2X0 ∆ω ∆β Para obtener la ultima expresi´n se ha sacado factor com´n e j ( 2 t− 2 x) . dejan inalteradas las formas de los paquetes o grupos de ondas Ψ(x. no es f´ ısicamente observable y puede ser. por tanto. con la velocidad con que se propaga la energ´ ıa asociada al paquete.

a una frecuencia mucho menor 2 como se indica en la figura 9.10: La velocidad con que se desplaza esta envolvente.10. Este segundo modula.333 ∆ω ≪ ω. al primero. cualquier pareja de vectores complejos E y H no constituyen una onda electromagn´tica puesto que ambos campos deben ser compatibles con las e ecuaciones de Maxwell.67) = ϕe =cte ∆ω . La curva representa a la relaci´n de dispersi´n ω(β). la velocidad de o o fase es la tangente del ´ngulo formado por el vector de posici´n de un punto de la curva a o con el eje β y la velocidad de grupo es la tangente del angulo que forma la tangente a ´ la curva con el mismo eje. En la figura 9. evidentemente. Figura 9. o Si nos limitamos a estudiar las ondas progresivas en el sentido del eje x. Relaci´n de estructura. ∆x vg = ´ Esta es la velocidad de grupo vg .68) −γx e jωt H = H0 e pero. cuya fase es ϕe = es dx dt ∆ω ∆β t− x 2 2 vg = l´ ım dω dβ ∆ω ∆ω→0 ∆β ⇒ (9.11 se muestra la relaci´n geom´trica entre la velocidad de fase y la o e velocidad de grupo. las cuales imponen ligaduras entre ellos. tanto E como H ser´n de la forma a E = E0 e −γx e jωt (9. . o envuelve.

para una direcci´n de propagaci´n arbitraria o o o n. Para el vac´ ıo µ0 Z0 = ≃ 376.2. ∇ = −γ x ∂x Aplicando esto a ∇∧E =− Por otra parte ∇·E =0 ⇒ x·E =0 Procediendo como en la secci´n 4. H y n forman un triedro ıo.6 Ω ε0 (9.70) (9. De 9.1. x → n y n ∧ E0 = Z c H 0 n · E0 = 0 Esta es la relaci´n de estructura para ondas monocrom´ticas planas. εc . donde o a Zc = j ωµ ωµ = 2 (β + jα) γ α + β2 (9. pero dado que las amplitudes de los campos est´n relacionadas a a Ö 11 Tambi´n puede expresarse como Z c = e µ .71) En medios materiales.11: Ya hemos visto que ∂ → jω.334 ω ω(β) arctg v g arctg vf β Figura 9. como en el vac´ los vectores E.69) ∂B ∂t ⇒ x∧E =j ωµ H γ Z c recibe el nombre de impedancia del medio 11 .68 se deduce que ∂t ∂ = −γ . rect´ngulo a derechas.

1. E x H Figura 9.12: 9. o una recta. Polarizaci´n de ondas electromagn´ticas o e Sea una onda que se propaga en el sentido positivo del eje x. polarizaci´n o el´ ıptica. En general. t)/f (x0 ) Y = A cos ωt Z = B cos (ωt + δ) y desarrollando Z = B (cos ωt cos δ − sen ωt sen δ) . la trayectoria del extremo de E es una elipse. ϕy y ϕz sus fases. Convendremos en fijar la direcci´n de polarizaci´n. en particular. Si E(x0 ) oscila en una direcci´n fija a lo largo del tiempo.335 entre s´ por medio de una impedancia compleja. ´stos no estar´n en fase: sus m´ximos. t) = E0 e −αx0 e j(ωt−βx0 ) = A e jϕy y + B e jϕz z e −(α+jβ)x0 e jωt = f (x0 ) A e jωt y + B e j(ωt+δ) z .12). Diremos que la onda a o est´ polarizada a derechas (D). tendr´n lugar en distintos instantes para uno y otro campo a (figura 9.1. e o diremos que la onda est´ polarizada linealmente en dicha direcci´n. seg´n la direcci´n o o u o E(x0 ) del campo el´ctrico. t)/f (x0 ) y Ez (x0 . Tomando partes reales de Ey (x0 . δ = ϕz − ϕy y f (x0 ) = e −(α+jβ)x0 e jϕy . o El campo en x0 tiene puede expresarse como E(x0 . y.3. ı e a a m´ ınimos y valores nulos. en un frente de onda de coordenada x0 . o a izquierdas (I) si el sentido de giro o o es el contrario. donde A y B son las amplitudes reales de cada una de las componentes del campo. si el extremo de E(x0 ) gira seg´n la regla del tornillo a a u derechas alrededor de la direcci´n de propagaci´n. puede reducirse a un c´ ırculo. polarizaci´n circular.

9. B = 0.2. o |δ| = 0. e V´ase el ejercicio 9-18. si o δ > 0.13: Es f´cil comprobar que. sen (ωt) = A 1− Y A 2 de donde obtenemos la ecuaci´n general de una elipse o Y A 2 + Z B 2 −2 YZ cos δ = sen 2 δ AB ^ y t=0 A I t Y E Z ^ x B ^ z D Figura 9. si nos limitamos a valores de |δ| < π. Vector de Poynting comıa a plejo Para obtener los t´rminos energ´ticos debemos multiplicar las amplitudes de los e e campos. Cuando |δ| = 2 π a los ejes de la elipse coinciden con los coordenados y si. A = B la polarizaci´n a o es circular 12 .336 De la expresi´n de Y tenemos que o cos ωt = Y . a e Sean dos vectores de la forma A(t) = Re[Ac e jωt ] 12 13 V´ase el ejercicio 9-18. Esta es una operaci´n no lineal que. e . 1 Si A = 0. adem´s. la direcci´n de poa o larizaci´n gira en sentido horario. Energ´ en ondas planas monocrom´ticas. a derechas. π la onda est´ linealmente polarizada. si δ < 0 y antihorario. o a har´ aparecer t´rminos oscilantes de frecuencia doble de la original. a izquierdas. en el caso de ondas monocrom´ticas.1. Una onda polarizada el´ ıptica o linealmente puede expresarse en funci´n de ondas o polarizadas circularmente 13 .3.

75) donde se observa que en un medio conductor ωm = ωe 1+ 1 >1 ⇒ Q2 1 ωm ≃ para Q ≪ 1 ωe Q .74) Haciendo uso de la relaci´n de estructura o n ∧ E = Zc H podemos comprobar que 1 ωem = ε|E|2 4 1+ 1+ 1 Q2 (9. por lo que e A1 (t) × A2 (t) = = 1 2 1 2 (A1R × A2R + A1I × A2I ) Re[Ac × A∗ ] = 1 2 1 2 (9. ser´ a A1 (t) × A2 (t) = Re[Ac e jωt ] × Re[Ac e jωt ] 1 2 = A1R × A2R cos2 ωt + A1I × A2I sen2 ωt − 1 (A1R × A2I + A1I × A2E ) sen 2ωt 2 El t´rmino proporcional a sen 2ωt tiene valor medio nulo. Definiremos las siguientes magnitudes: La densidad de energ´ compleja ıa 1 1 1 c ωem ≡ E · D∗ + H · B ∗ = 2 2 2 ε |E|2 + µ |H|2 (9.337 donde Ac = AR + j AI es un vector complejo independiente del tiempo. Estos valores medios se obtienen hallando la e mitad de la parte real de las magnitudes complejas. por lo que a a el inter´s se centra en los valores medios. por lo que ωem = 1 4 ε |E|2 + µ |H|2 (9. bien sea por producto escalar o vectorial. u En la pr´ctica. La composici´n de dos vectores de este o tipo. las variaciones temporales r´pidas no suelen ser medibles.72) Re[A∗ × Ac ] 1 2 donde el super´ ındice ∗ indica la conjugaci´n compleja y los par´ntesis angulares o e el promedio sobre un n´mero entero de periodos.73) que para los medios de clase A es real.

y del campo magn´tico asociado o e con respecto al propio campo el´ctrico. como lo hace el est´tico. con respecto a las de desplazamiento.77) En lo sucesivo no haremos uso del super´ ındice c puesto que el contexto determinar´ si a estamos trabajando con variables reales o complejas. |Z c |2 P = 1 Re[Z c ] |E|2 n 2 |Z c |2 (9. En un conductor la energ´ magn´tica almacee ıa e nada es mayor que la el´ctrica. Pc = Zc |E|2 n. e El vector de Poynting complejo Pc = E ∧ H∗ (9.76) Operando de forma an´loga a la utilizada con la densidad de energ´ se tiene que a ıa. aunque e o no apantalla totalmente al campo el´ctrico din´mico. lo que es l´gico ya que el medio conductor. al e a a crecer la conductividad aumenta la importancia relativa de las corrientes de conducci´n.338 En un diel´ctrico ideal ωm = ωe . .

z > 0) y el segundo la zona (a < r < b.14: Supuesto que la corriente es estacionaria. debido a la simetr´ axial de la densidad e ıa de corriente. ´sta se reparte uniformemente e en el interior del conductor y el campo el´ctrico se deduce de la ley de e Ohm: I I  = = . Sea un conductor cil´ ındrico recto. ıa Soluci´n : o Para hacer el balance de energ´ tomaremos una secci´n de longitud ıa. de secci´n circular. o unidad.339 9. por el que circula una intensidad I uniformemente distribuida. z < 0). de radio a y conductividad o σ. puede calcularse hallando la circulaci´n del mismo a lo o largo del camino L L H · dl = I ⇒ H= I φ ⇒ P = −E H ρ 2π a . Dado que las magnitudes no var´ con el tiempo ıan d →0 ⇒ dt L Strans a ^ ρ V σ E 2 dV + V S P · ds = 0 Slat ^ φ ^ z ∆ z =1 Figura 9. 9-2. El primero ocupa la zona (a < r < b.14. E= z 2 Strans πa σ El campo magn´tico en ρ = a. c) Determine la capacidad del condensador. se encuentra lleno de dos diel´ctricos de e permitividades ε1 y ε2 . a) Compruebe que un campo radial es compatible con las condiciones de contorno del problema. Realice el balance de energ´ en una parte finita de dicho cilindro. Problemas 9-1. b) Halle los campos E y D en funci´n de la diferencia de potencial V0 = Vb − Va o aplicada a los conductores. como se muestra en la figura 9. El espacio comprendido entre dos esferas met´licas conc´ntricas con el origen. a e de radios a y b y espesor despreciable.4.

εr = 5. la p´rdida a e e de potencia por unidad de volumen debida a la hist´resis en estos materiales si la e frecuencia a que se recorre el ciclo m´ximo es de 50 Hz. ε = 81. Deduzca las expresiones asignadas en la teor´ a α(ω) y β(ω).340 Luego el vector de Poynting apunta hacia el interior del volumen V y su flujo a trav´s de las superficies transversales es nulo.01 para que un medio sea buen conductor y tome para la tierra los siguientes valores de las constantes: σ = 5 × 10−3 S · m−1 . desde el exterior de V . m -2 ) 0 -4 ) ( x 10 Figura 9. m -2 ) Acero al Tungsteno recocido 1.15. µ = µ . . 9-3. c) ¿ Y si se toma al agua de mar como buen diel´ctrico ? e 9-6.4 S · m r 0 a) Calcule α y β.15: 9-4. Es f´cil de e a comprobar que σ E 2 dV = − P · ds V Slat La energ´ disipada por efecto Joule se compensa con la que se contabiıa liza como flujo. Estime. µ = µ0 . a B (W . del vector de Poynting. El agua del mar a la frecuencia f = 4 × 108 Hz tiene las siguientes caracter´ ısticas: −1 . Use el criterio de Q ≤ 0. σ = 4. integrando gr´ficamente los ciclos de hist´resis de la figura 9.4 Hierro comercial recocido 10 50 µ H (W . ıa 9-5. b) Aproxime dichas constantes considerando al medio como buen conductor y compare los valores obtenidos con los del apartado anterior.

para Q ∈ [0. que se propaga a trav´s de: e a) Tierra h´meda (σ = 10− 3 S · m−1 . que viaja a trav´s de un medio lineal y no dispersivo.16: 9-8. εr = 10).1. µr = 1. con lo que ωe ω 2 µε = = 2 ωm α + β2 La gr´fica est´ representada en la figura 9.341 a) ¿ Cu´l es la m´xima frecuencia a la que la tierra es un buen conductor ? a a b) ¿ Cuales son la profundidad de penetraci´n y la longitud de onda a esta o frecuencia ? c) Halle Z/Z0 . de frecuencia 0. Determine las p´rdidas relativas por Km sufridas por la energ´ asociada a una e ıa onda plana. 9-7.16 a a  2  1 − 1/(2Q ) para Q >> 1     √ 1 ≃ 1/ 2 para Q = 1  1 + 1/Q2     Q para Q << 1 ωe ωm Q Figura 9. Represente gr´ficamente.5 M hz. εr = 3). la raz´n entre los valores medios de a o las densidades de energ´ el´ctrica y magn´tica de una onda plana. homog´nea y ıa e e e monocrom´tica. . a e Soluci´n: o ωe = ωm donde hemos definido Zm0 ≡ 1 2 4 ε |E| 1 2 4 µ| H| µ ε = |Z|2 |Zm0 |2 = (Z)σ=0 . u b) Tierra seca (σ = 10− 5. µr = 1. 10].

definidos como o o e ρ= r E0 Et . b) La longitud de onda es de 1. Ensayaremos soluciones o o del tipo E2 (z. la velocidad de fase es v = √ µ0 ε lo que la soluci´n debe ser una funci´n f (z −vt). a la derecha del diel´ctrico. Si la onda incide sobre el diel´ctrico. luego E2 (z. deben existir. la componente del campo el´ctrico en el primer medio es e E1 (z. o c. t) = E t (z. por lo que el campo propuesto es soluci´n de la ecuaci´n de onda en o o 1 . τ= 0 i i E0 E0 2 i r t donde E0 es la amplitud de la onda incidente. Soluci´n : o En el primer medio. t) + E r (z. adem´s de la incie a dente.342 9-9. E0 la de la reflejada y E0 la de la transmitida. 14 por el primer medio. t) = e −(z−ct) + ρ e −(z+ct) 2 2 El argumento de la onda reflejada lleva un signo + porque ´sta viaja e en sentido contrario al de la incidente. sobre un diel´ctrico ideal que ocupa el semiespacio z > 0. desde el vac´ ıo. 9-10. En el segundo. el vac´ la velocidad de propagaci´n de la onda es ıo. de un medio que pueda reflejar a la onda e transmitida. Suponga que la onda E i (z. t) = e −(z−ct) x incide normalmente. t) = E0 2 e −a 2 (z−vt)2 donde a es una constante que deberemos determinar aplicando las condiciones de contorno. e .5 cm para una frecuencia de 10 GHz. una onda reflejada y otra transmitida. Teniendo en cuenta que i E0 = 1. a Determine la constante diel´ctrica relativa del medio si: e a) La impedancia caracter´ ıstica es de 200 Ω. En el segundo medio s´lo tendremos la onda que viaja en el sentido o positivo del eje z puesto que en el enunciado no se indica la presencia. t) = τ e −a 2 (z−vt)2 Dado que el campo el´ctrico es tangencial al plano z = 0. Halle los coeficientes de e transmisi´n y reflexi´n del campo el´ctrico. ´ste debe ser e e continuo en dicho plano 14 En los diel´ctricos µ ≃ µ0 . Una onda plana y monocrom´tica se propaga en un medio con µ = µ0 y σ = 0. t) = E i (z.

en el dominio del tiempo no puede hablarse de coeficientes de reflexi´n y transmisi´n sino. t) ⇒ e −(ct) (1 + ρ) = τ e −a 2 2 (vt)2 El cumplimiento de esta igualdad en uninstante t arbitrario exige que a= y 1+ρ=τ (9. e exigimos la continuidad del campo magn´tico llegando a la igualdad e 1−ρ= √ εr τ Los coeficientes se obtienen por eliminaci´n del sistema de ecuaciones o compuesto por la anterior y la 9. La onda transmitida se propaga a menor velocidad que la inciente.343 E1 (0. de operadores de reflexi´n o o a e o y transmisi´n. pero.78 ρ= √ 1 − εr 2 . t) = Aplicando esta relaci´n resulta que o B1 (z. efectivamente. B(z. t) = 1 c e −(z−ct) − ρ e −(z+ct) c2 2 1 τ e − v2 (z−vt) v 2 2 B2 (z. La relaci´n de estructura nos permite expresar B en funci´n de E o o 1 n∧E v siendo n = z para la onda incidente y para la transmitida. en el caso de medios no disipativos ni dispersivos. causa dicho estrechamiento. y dado e que en la superficie de un diel´ctrico no existen corrientes superficiales. lo que. t) = Repitiendo el procedimiento seguido para el campo el´ctrico.78) c √ = εr v En un diel´ctrico εr > 1 por lo que el pulso gaussiano es m´s estrecho e a en el segundo medio que en el primero. m´s bi´n. . t) = E2 (0. o como acaba de mostrarse. τ= √ √ 1 + εr 1 + εr En general. n = −z para la reflejada y v = c en el primer medio. la forma de onda no cambia en estos procesos y pueden extenderse a ellos estos conceptos.

Dos diel´ctricos indefinidos. a) Aplique las condiciones de contorno para hallar la onda reflejadada y la transmitida b) Halle la relaci´n entre las potencias medias transmitida y reflejada con reso pecto a la incidente. 9-12. a . T ≡ Pt Pi siendo P el valor medio del vector de Poynting. Compruebe que R + T = 1. La direcci´n de propagaci´n de o o esta onda es la x y la de polarizaci´n es la y. para este caso. Estos coeficientes se ıo e definen de la forma R≡ Pr Pi . Demuestre que la onda incidente m´s la reflejada pueden e a representarse como la suma de una onda estacionaria y otra viajera. supuesto que se dan las condiciones apuntadas anteriormente. en general. a la frecuencia de 1 GHz. entre el aire. ≤ ∞. como se indica en la figura 9.17.1 GHz. y un vidrio de εr3 = 4. 9-13. ε = ε0 y Q = 10−4 . 9-15. Halle los coeficientes de reflexi´n y transmisi´n. para la densidad de flujo de potencia. c) Lleve a cabo el balance energ´tico medio en el seno del conductor. o a) Calcule aproximadamente la densidad superficial de corriente que definiremos. o Soluci´n : o (a) .Si se ilumina desde la izquierda. c) Halle el coeficiente de reflexi´n total para una frecuencia de 1. desde un medio con impedancia Z1 hacia otro de impedancia Z2 . a e a) Halle las condiciones necesarias para que una onda monocrom´tica de frea cuencia f . de constantes diel´ctricas ε1 y ε3 . La ıo. en el primer medio habr´. Suponga que una onda incide normalmente.344 9-11. no sufra reflexi´n. e 9-14. desde el vac´ sobre un medio cuyos par´metros son µ = µ0 . en la incidencia normal desde el o o vac´ a un diel´ctrico. z0 ≤ z ≤ z0 + 1) ¿Bajo que condiciones es razonable el uso de la densidad superficial? b) Halle la presi´n media que la onda electromagn´tica ejerce sobre la superficie o e del conductor. una onda incidente y otra reflejada. como la integral de la densidad de volumen sobre la superficie definida por (0 ≤ x. se hallan separados e e por una l´mina de otro diel´ctrico de constante ε2 y cuyo espesor es a. Suponga que una onda monocrom´tica incide normalmente desde el vac´ hacia a ıo un medio diel´ctrico. primer medio. o b) Aplique los resultados al acoplamiento. que incide normalmente desde el primer medio. bien sea en sentido incidente o reflejado. a i amplitud del campo incidente es E0 = 1 V · m−1 . Considere que una onda de frecuencia f = 1 GHz incide normalmente.

79) . deben cumplir las condiciones de continuidad para z = 0 : (E1 )z=0 = (E2 )z=0 .3 y B2 . necesariamente. deben coexistir ambos modos. (H2 )z=a = (H3 )z=a (C) (D) De las condiciones en z = 0 se deduce que A2 = A1 Z1 + Z2 Z1 − Z2 . dado que son tangenciales a las interfacies. los campos ser´n a E1 = A1 e −jβ1 z x E2 = H1 = A1 Z1 1 Z2 A3 Z3 e −jβ1 z y A2 e −jβ2 z − B2 e jβ2 z y e −jβ3 z y A2 e −jβ2 z + B2 e jβ2 z x H2 = H3 = E3 = A3 e −jβ3 z x Estos campos. En el ultimo a ´ medio s´lo habr´ una onda transmitida puesto que.345 Deben buscarse las condiciones bajo las cuales se anula esta ultima. dividiendo una por otra y eliminando las constantes A2. para z > a.17: Suponiendo que las ondas est´n polarizadas en la direcci´n del eje y. que a o se propagan en la direcci´n z y que se ha eliminado a la onda reflejada o en el primer medio. no existe o a ninguna discontinuidad que la refleje. En ´ la l´mina. (H1 )z=0 = (H2 )z=0 (A) (B) para z = a : (E2 )z=a = (E3 )z=a . B2 = A1 2 Z1 2 Z1 De las condiciones en z = a. se tiene que e −2jβ2 a = (Z1 − Z2 ) (Z2 + Z3 ) = N´ mero real u (Z1 + Z2 ) (Z3 − Z2 ) (9. i r i r i z=0 z=a 1 2 3 Figura 9.

18: Tomando los primeros valores de m y substituyendo en 9. Z2 = Z1 Z3 4 Esta l´mina acopla dos medios distintos evitando la reflexi´n. que solo toma los valores reales o e −2jβ2 a = +1 ⇒ −1 ⇒ 2 β2 a = 2m π . 2 · · · 2 β2 a = (2m + 1) π . 1 · · · Im 2 j β2 a Re -1 +1 Figura 9. Z1 = Z3 2 El primer medio y el segundo son iguales. Dado un buen diel´ctrico. e En la figura 9. m = 0. Se a o utiliza para crear lentes antireflectantes. se obtienen las siguientes condiciones: L´mina desfasadora de media onda a a= λ2 . m = 1. halle una aproximaci´n de α.18 se representa en el plano complejo a e −2jβ2 a como un vector.346 puesto que las impedancias de los diel´ctricos son reales. a= El resto de los apartados se dejan como ejercicio. β.79. La l´mina s´lo modifica a o la fase que tendr´ la onda si Z2 = Z1 = Z3 ıa L´mina adaptadora de cuarto de onda a λ2 . u . vf y vg . e o 9-17. En un plasma pueden excitarse ondas planas monocrom´ticas de diverso tipo. a entre ellas las que m´s abajo se mencionan junto con sus relaciones de dispersi´n. 9-16. a o Represente gr´ficamente la relaci´n de dispersi´n y las velocidades de fase y grupo a o o frente al n´mero de onda. de m´dulo unitario y fase −2β2 a.

Las definiciones de las velocidades de fase y de grupo son vf = por lo que vf = c 1− 2 ωp 2 ω ω dω . lo que significa que la onda se propaga como en el vac´ y que el plasma no interviene en este proceso. como puede comprobarse de las relaciones o obtenidas. a la cual el n´ mero de onda β se anula. c) Ondas electromagn´ticas: e 2 ω 2 = ωp + β 2 c2 Soluci´n: o Trataremos la cuesti´n (c): o Esta relaci´n de dispersi´n es an´loga a la de los modos de propagaci´n o o a o en una gu´ de onda aunque responden a sistemas f´ ıa ısicos distintos.19-a puede verse la relaci´n geom´trica entre las velocidades en o e cuesti´n y la relaci´n de dispersi´n y como. e b) Ondas ac´sticas i´nicas: u o 2 ω 2 = β 2 vs donde vs es la velocidad del sonido en el plasma. Por debajo de dicha frecuencia todos los par´metros de propaa gaci´n se hacen imaginarios. vg = β dβ >c para ω > ωp Si se deriva con respecto a β la relaci´n de dispersi´n. para ω ≫ ωp . la longitud de onda se hace infinita. se tiene que o o vf · v g = c 2 ⇒ v g = c2 <c vf para ω > ωp Como se comprueba en las figuras 9. u la velocidad de fase toma tambi´n valor infinito y la de grupo se hace e cero. y la onda deja de propagarse (se dice que est´ en corte). la inercia de los componentes del plasma dificulta la aceleraci´n de los mismos y. hace que su respuesta sea o despreciable.347 a) Ondas electr´nicas electrost´ticas: o a 2 ω 2 = ωp + 3 2 2 β vT 2 donde ωp es la frecuencia propia de oscilaci´n del plasma y vT la velocidad o t´rmica de los electrones en el mismo. ωp es una frecuencia de corte. a En 9. ıo a dichas frecuencias. Esto se debe a que.19. estas velocio o o dades tienden a c. por lo tanto. .

m = 0.19: 9-18. Para simplificar. b) Haga uso de un programa Mathematica para mostrar gr´ficamente que si a (δ < 0 .5 1 0. 2 2 Soluci´n : o a) Partimos de la onda polarizada el´ ıpticamente. 1. y lineal para δ = m .348 3 2. m = 0. a) Demuestre que una onda polarizada el´ ıpticamente puede descomponerse en dos ondas polarizadas circularmente. δ = e o π π (m + 1) .5 vg 3 ω/ωp 4 β (a) (b) Figura 9.5 2 2.5 3 c 0.5 2 1. con ejes principales en la direcciones y y z E(x = 0.5 1 vf ωp arctg v g β 0. |δ| < π) la polarizaci´n es a derechas y que si (δ > 0 . 1.5 1 2 3. Considere las siguientes cuestiones. una a derechas y otra a izquierdas. t) = A cos ωt y + B sen ωt z a la que sumaremos y restaremos E′ = 1 (B cos ωt y + A sen ωt z) 2 El resultado puede escribirse de la forma E = ED + EI donde ED = EI = 1 π 1 (A + B) (cos ωt y + sen ωt z) = (A + B) cos ωt y + cos( ωt − ) z 2 2 2 1 1 π (A − B) (cos ωt y − sen ωt z) = (A − B) cos ωt y + cos( ωt + ) z 2 2 2 . · · · . · · · .5 1 1.5 ω ω(β) ω=β c arctg v f vg vf 4 3 2. |δ| < π) o ´sta es a izquierdas y que la polarizaci´n es circular para A = B . elija por ejes coordenados y y z a los principales de la elipse.5 ω 2 1.

RGBColor[1. el tipo de polaro izaci´n y. Show[gr2. z = B Cos[x + d]. B = 0. en particular. d = 1. Si. R (Right) para D y L (Left) para I. π gr2 = ParametricPlot[{z.nb: a Este programa dibuja La evoluci´n del extremo de E a lo largo de un ciclo ino completo y un punto rojo que marca la posici´n de ´ste en t = 0. PlotStyle → RGBColor[0. o π A = 1.x → 0}]}. gr1. 3.349 ED corresponde a una onda polarizada circularmente a derechas porque π a e su componente z est´ retrasada con respecto a la y en . es decir. pu´s. y}. ”y”}.x → 0. B = 1. . puntoinicial}]. DisplayFunction → Identity. en la direcci´n de dicho campo. DisplayFunction → Identity]. tendremos que 1 A (cos ωt y + sen ωt z) 2 1 EI = A (cos ωt y − sen ωt z) 2 por lo que las dos componentes circulares tendr´n la misma amplitud.03].5 . 0. DisplayFunction → $DisplayFunction. o e podremos determinar. a 2 una onda circularmente polarizada a izquierdas. AspectRatio → 1]. en particular.20 9-19. la onda est´ polarizada linealmente en la direcci´n del a o eje y. en funci´n de las amplitudes y del desfase. 0. 0. 1]]. Las polarizadas a derechas o (ondas R) 15 tienen un n´mero de onda u 15 En este caso utilizamos la notaci´n usual en f´ o ısica de plasmas. y/. ondas polarizadas circularmente. 2 AxesLabel → {”z”. EI ser´. De esta forma. a ED = b) Gr´fico Mathematica polarizacion − ondas. 2 y = A Cos[x]. 0]. el sentido de la misma. puntoinicial = {Point[{z/.5 }. gr1 = Show[Graphics[{PointSize[0. En un plasma magnetizado por un campo uniforme pueden propagarse. El resultado se muestra en la figura 9. {x.

5 -1 -0. .350 y 1 0. Para ello. de Faraday. se propaga en la direcci´n del eje z y. t) = A cos ωt x Debemos determinar.21-a. e Suponga que el vector el´ctrico est´ polarizado en la direcci´n x en el plano z = 0.5 1 z -0. del plano de polarizaci´n.5 0. el formado por el o o campo el´ctrico y la direcci´n de propagaci´n. de una onda monocrom´tica plana e o o a y linealmente polarizada que se propaga a lo largo del campo magn´tico. e a o Soluci´n : o Suponga que la onda. de acuerdo con la figura 9.5 -1 Figura 9. o Halle la ley de rotaci´n. descompondremos la onda en dos polarizadas circularmente. est´ polarizada linealmente en o a la direcci´n del eje x. o E(0. la funci´n φF (z) que o o describe la rotaci´n del plano de polarizaci´n. en el plano z = 0. de acuerdo o o con el problema 9-18. c´mo nos pide el enunciado.20: ω βR = c y las polarizadas a izquierdas (ondas L) ω βL = c 1− 2 ωp ω2 1− Ω ω 1− 2 ωp ω2 1+ Ω ω donde Ω es la frecuencia ciclotr´nica de los electrones y ωp la frecuencia de plasma.

el de rotaci´n de Farao a o day ΦF (z). con lo que el campo total puede escribirse de la forma E(z.t) EL L ^ z ωt ωt ER R ^ y ^ z ^ x φ EL F E(z. αL = ωt − βL z El ´ngulo que E(z. u ω con distintas velocidades de fase vR = βω y vL = βL .21b a a φF = arctg = Ey Ex = arctg sen αR − sen αL cos αR + cos αL = arctg tg 16 A A (cos αR + cos αL ) x + (sen αR − sen αL ) y 2 2 αR − αL 2 1 1 (αR − αL ) = (βL − βR ) z = CF z 2 2 Se llega a la conclusi´n de que el ´ngulo girado. o . es independiente del tiempo y proporcional a la distancia 16 Consulte las tablas de f´rmulas. t) = donde αR = ωt − βR z . cada uno de estos modos circulares se propaga con distinto n´ mero de onda.351 ^ x E 0 =E(0. t) = 1 A (cos ωt x + sen ωt y) 2 1 EL (0. βR y βL o. figura 9.21: (b) ER (0. por lo que para R z = 0 el argumento ω t debe ser substituido por ω t − β z. t) forma con el eje x ser´.0) E(0. t) = A (cos ωt x − sen ωt y) 2 De acuerdo con el enunciado.t) ^ y ER (a) Figura 9. lo que es lo mismo.

La onda sigue estando linealmente polarizada pero con el plano de polarizaci´n rotado con respecto al que ten´ en el origen.352 z recorrida. o ıa .

en las cuales se fija el valor de f en al menos parte de la superficie del contorno. Se ha visto que las condiciones de Dirichlet. o las mixtas.1) La ecuaci´n homog´nea. Soluci´n anal´ o ıtica de la ecuaci´n de Poisson o Ejemplos del uso de las ecuaciones de Poisson y Laplace Ya vimos que los campos F que son irrotacionales en una cierta regi´n del espacio. A.1. o Si en V  ∇ · F (r) = D(r)  ⇒ F (r) = −∇ f (r)  ∇∧F (r) = 0 y ∇2 f (r) = −D(r) (A. ´ a-1 . mientras que las condiciones de Neumann. en las que se fija solamente la componente normal del campo Fn . Sus contenidos pueden abordarse desde cualquier punto de este texto.Ap´ndice A e Resoluci´n de las ecuaciones de o Poisson y Laplace A. Introducci´n o Este cap´ ıtulo trata de la soluci´n de las ecuaciones de Poisson y Laplace con divero sas t´cnicas. en e particular.1. ecuaci´n de Laplace o e o ∇2 f (r) = 0 (A. a a El problema que se plantea es la b´squeda de la soluci´n de estas ecuaciones en u o un cierto volumen y bajo unas ciertas condiciones de contorno.2. o cumplen en ella una ecuaci´n de tipo Poisson. implican la unicidad de este ultimo. parte del mismo puede estudiarse una vez introducidas dichas ecuaciones en los primeros cap´ ıtulos.2) que ser´ v´lida en regiones donde F sea solenoidal. A.2. aseguran la unicidad del potencial.

o Si fi (r) es una soluci´n de la ecuaci´n o o ∇2 fi (r) = −Di (r) que cumple una de las condiciones de contorno [fi ]S = fiS o ´ ∂ fi ∂n = −FinS S .a-2 La resoluci´n de la ecuaci´n de Poisson puede llevarse a cabo sumando a la soluci´n o o o general de la ecuaci´n de Laplace una soluci´n particular de la de Poisson y ajustando o o los coeficientes de esta suma para cumplimentar las condiciones de contorno.3) En condiciones est´ticas y ausencia de corrientes de conducci´n.2. Principio de superposici´n o En algunos casos es util el uso del principio de superposici´n que se deduce de la ´ o linealidad de la ecuaci´n de Poisson. o A. el campo electrost´tico cumple las ecuaa ciones  1 ∇ · E(r) = ρ(r)   ε ⇒ E(r) = −∇ V (r)   ∇∧E(r) = 0 y 1 ∇2 V (r) = − ρ(r) ε (A. supuesta la presencia de campos electromotores conocidos E ′  = σ ET = σ (E + E ′ ) . Muchos problemas importantes de campos electrost´ticos. ∇ ·  (r) = 0  ∇ · E(r) = −∇ · E ′ (r)  ⇒ E(r) = −∇ V (r)  ∇∧E(r) = 0 ∇2 V (r) = ∇ · E ′ (r) (A.2. campos magnetost´ticos a a y corrientes estacionarias responden a este tipo de ecuaciones.5) En este planteamiento del problema 1 ρ(r). ρM (r) y ∇ · E ′ (r) se suponen conocidos ε y fijos en todo el volumen V dentro del cual queremos hallar la soluci´n. el campo H cumple a o  ∇ · H(r) = ρM (r)  ⇒ H(r) = −∇ U (r)  ∇∧H(r) = 0 ∇2 U (r) = −ρM (r) (A.4) y y Para corrientes estacionarias. Para medios no conductores de clase A.

6) ∂n V S que es la primera identidad de Green. Cambiando g ↔ h y restando.a-3 entonces N f= i=1 λi fi es una soluci´n de ∇2 f = −D. Para ello haremos uso de las identidades e de Green. Por el teorema de la divergencia V ∇ · (h ∇ g) dv = S h ∇ g · n ds Desarrollando la divergencia y escribiendo la derivada direccional de la forma ∇ g · ∂g n ≡ ∂n ∂g (h ∇2 g + ∇ h · ∇ g) dv = h ds (A.7) la cual es la segunda identidad de Green. descomponer un problema complejo en otros m´s sencillos. . a veces. o Esto permite. donde o N D= con la condici´n de contorno o N i=1 λi D i N fS = λi fiS i=1 o FnS = ´ i=1 λi FinS lo que puede comprobarse por simple substituci´n.3. Expresi´n integral de la ecuaci´n de Poisson o o Antes de exponer el m´todo de Green de soluci´n de la ecuaci´n de Poisson veremos e o o como ´sta puede ser puesta en forma integral. a A. obtenemos V (h ∇2 g − g ∇2 h) dv = (h S ∂h ∂g −g ) ds ∂n ∂n (A.2. a como ilustraremos m´s adelante. Identidades de Green : Si h y g son dos funciones definidas en V.

substituyendo ∇′ f (r ′ ) = −F (r ′ ) en (C) y ∇′ (1/R) = R/R3 en (D). ∇2 (1/R) = −4πδ(R) (A) = 4π f (r ′ ) r ′ =r = 4π f (r) para r ∈ V Teniendo en cuenta que ∇ ′2 f (r ′ ) = −D(r ′ ).7 sobre un V ′ = V que no tiene por que incluir a todas las 1 e fuentes y haremos g = f (r ′ ) y h = R .a-4 Vf Volumen que contiene a todas las fuentes D =0 V=V’ Volumen problema D (r ’) n S’ Figura A. a ninguna o todas. ´ tenemos expresi´n que. multiplicada por o f (r) = 1 4π D(r ′ ) ′ 1 dv − R 4π f (r ′ ) (n ′ · R) F (r ′ ) · n ′ + R3 R ds′ (A. integraremos A. Reordenando los t´rminos − f (r ′ ) ∇′2 (A) V ′ 1 R dv ′ = − V ′ 1 ′2 ∇ f (r ′ ) dv ′ + R (B) S′ 1 ′ ∇ f (r ′ ) · n ′ ds′ − R (C) S′ f (r ′ ) ∇′ (D) 1 R · n ′ ds′ Puesto que. como ya se ha visto. nos dar´ por ıa 4π ′ como un volumen arbitrario que podr´ contener si sola f (r).8) V′ S′ . Sin embargo tomaremos V a a una parte de las fuentes. podemos escribir (B) = V′ D(r ′ ) ′ dv R 1 y extendiendo V ′ a todas las fuentes. Por ultimo.1: Expresi´n integral de la ecuaci´n de Poisson : o o Para obtener una ecuaci´n integral que nos exprese el valor del potencial f (r) en un o punto r ∈ V.

G(r. por lo tanto. Claramente los t´rminos (C) y (D) aparecen en compensaci´n de las fuentes no e o incluidas en V ′ y que. ya que D(r ′ ) = 0 en r ′ ∈ V ′ . G ′ (r ′ . situados en el contorno. r) = 1 + GL (r. r ′ ) 4π R 1 + G ′ (r ′ . r) = −δ(R) (A. no es posible fijar al mismo tiempo el potencial y la componente normal del campo en un mismo punto del contorno. ilustraremos su aplicaci´n a la soluci´n del problema de Poisson o o con condiciones de Dirichlet. As´ pu´s.9) ∇′2 G ′ (r ′ .a-5 Esta ecuaci´n no constituye una soluci´n porque. En la soluci´n de la ecuaci´n de Laplace.2. Como puede verse en A. (C) tiene la forma de integral de potencial monopolar y (D) de potencial dipolar. r) tenemos L G(r. e o . Para ello definiremos como funciones de Green a las soluciones generales de las ecuaciones ∇2 G(r. r ′ ) = G ′ (r ′ . 1 T´ngase en cuenta que ∇ opera sobre r por lo que en esta ecuaci´n r ′ = cte. no han sido tenidas en cuenta. G ′ (r ′ .1. la integral o o sobre el contorno representa a las fuentes que necesariamente debe haber fuera del volumen problema puesto que dentro de ´l no las hay.11) Esta ultima ser´ la expresi´n general de la funci´n de Green correspondiente a una ´ a o o fuente puntual en r observada en r ′ . r ′ ) = −δ(R) = −δ(r − r ′ ) (A.4. seg´n hemos visto en la secci´n o o u o 9. En caso contrario el campo en e V ′ ser´ nulo por carecer de fuentes.9 y A. r ′ ) es el potencial que se medir´ en r debido a una ıa ′ ( q = 1 en el caso electrost´tico) 1 . Una soluci´n particular para A. r ′ ) .9. r) es el potencial que una fuente puntual colocada en r produce en r ′ . M´todo de Green e Con objeto de introducirnos en el uso del m´todo de Green para resolver ecuae ciones diferenciales. el´ctricos o magn´ticos en su e e caso.1. r) L 4π R (A. ıa A. e ′ se substituyen el´ctricas o polos magn´ticos no tenidos en cuenta al integrar sobre V e e por unas distribuciones superficiales de polos y dipolos.10) donde se ha tenido en cuenta que δ(R) = δ(−R). fuente puntual situada en r ε a De la misma forma.10 es la soluci´n con simetr´ o o ıa esf´rica e 1 1 = = G′ Gp = p 4π R 4π |r − r ′ | Si a esta le a˜adimos la soluci´n general de la ecuaci´n de Laplace n o o GL (r.2. las cargas ı.

luego a ε V (r) = 1 ε V′ S′ fs ∂ G′ D ds′ ∂ n′ (A. Para el potencial electrost´tico. e En este caso.14) GD ρ dv ′ − S′ Vs ∂ GD ′ ds ∂ n′ (A. es interesante resaltar que una misma funci´n de Green sirve para el o c´lculo del potencial en un mismo volumen pero con fuentes y condiciones de contorno a distintas. estas integrales pueden llevarse a cabo num´ricamente.13) es decir eligiendo las constantes indeterminadas de la funci´n de Green de manera que o ´sta se anule en el contorno. en casos concretos ´ste puede pree o e sentar dificultades insalvables. r) GD (r.a-6 Volviendo a hacer uso de la segunda identidad de Green. a Realizaci´n de las integrales de A. r ′ ) = G ′ (r ′ . r) = GD D Substituyendo esta funci´n en A.12. con h = G ′ (r ′ . r) y g = f (r ′ ) y r ∈ V ′ ∂ f (r ′ ) ∂ G ′ (r ′ . La utilidad del m´todo de Green es.12) que puede ser convertida en soluci´n para un problema con condiciones de contorno o de Dirichlet definiendo la funci´n de Green para condiciones de Dirichlet GD . se desdobla en dos: Busqueda del potencial producido por una fuente puntual unitaria en V ′ cuando todos los puntos del contorno est´n a potencial nulo 2 . como demostraremos m´s adelante. r) D(r ′ ) dv ′ + G ′ (r ′ . r ′ ) S =0 (A. Algo parecido podemos hacer para condiciones de Neumann [Jackson]. o Por otra parte. f = V y D = ρ . El problema de Dirichlet en el que se especifican las fuentes D(r ′ ) en V ′ y se fija el valor fs (r ′ ) del potencial en el contorno. a Como ultimo recurso.15) Como todos los m´todos generales de soluci´n. soluci´n o o particular que cumple la condici´n de contorno o f (r) = G ′ (r ′ . al ser [GD ]S ′ = 0. la funci´n de Green es sim´trica. r) − f (r ′ ) ds′ ∂ n′ ∂ n′ ′ ′ S V (A. ´ e . o e a GD (r. cone siderable. sin embargo. o nos desaparece la integral asociada a la componente normal del campo. obtenemos la soluci´n del potencial en V que o o corresponde a la condici´n de Dirichlet [f (r ′ )]S ′ = fs (r ′ ) o f (r) = V′ G ′ D dv ′ − D que es una verdadera soluci´n del problema de Dirichlet porque. 2 3 Este problema es m´s sencillo que el planteado por un potencial fs (r ′ ) arbitrario.15 3 .

seg´n el cual. efectivamente. r1 ) = −δ(r ′ − r1 )  D G ′ S′ = 0 D  ∇′2 G ′ (r ′ . la soluci´n del problema de contorno se consigue substituyendo dicho o contorno por un espacio imagen. El volumen de inter´s es el semiespacio a la derecha del plano conductor y el contorno e del problema es la superficie S.a-7 Para terminar. es sim´trica. Las condiciones que se cumplen en este problema son . Aunque no es un m´todo general. ´sta f es la unica soluci´n de nuestro e ´ o problema. las cuales cumplen  ∇′2 G ′ (r ′ . r1 ) y ıa D r2 ).2. e A. es aplicable a una serie de problemas de e singular importancia. o volumen problema.5. constituido por medios y fuentes imagen y situados en el exterior del volumen de inter´s. o a e En particular.2 se presenta un caso simple consistente en un sistema de cargas ρ(r ′ ) frente a un plano conductor a potencial nulo. permitir´ el c´lculo sencillo de la funci´n de Green para geometr´ a a o ıas simples. r1 ) D D G ′ (r ′ .ε S d (r ’) ρ ρ I II . lo que justifica su inter´s. Sean las funciones G ′ (r ′ . r2 ) en la segunda identidad enconD D tramos que. si una e a u 2 f = −D en todo el volumen problema funci´n f es soluci´n de la ecuaci´n de Poisson ∇ o o o y cumple condiciones de contorno adecuadas. D Substituyendo h = G ′ (r ′ . r2 ) = −δ(r ′ − r2 ) D G ′ (r1 . I . Esencialmente. r2 ) = G ′ (r2 . investigaremos la simetr´ de GD .2: En la figura A. M´todo de las im´genes e a El m´todo de las im´genes se basa en el Teorema de Unicidad. no s´lo en el caso de campos est´ticos.ε I . de forma tal que sigan e cumpli´ndose las condiciones de contorno impuestas y que en el interior no se alteren e las fuentes D especificadas. r1 ) y g = G ′ (r ′ .ε -d (r ’) I d (r ’) ρ ρ =−ρ r’ r’ I Espacio imagen (solucion no valida) r’ Espacio problema (solucion valida) Figura A.

nos limitaremos a describir la aplicaci´n del m´todo al c´lculo del potencial electrost´tico o e a a producido por cargas en presencia de superficies conductoras. e pero recorrida en sentido contrario. En este caso.3: En la figura A.σ 0 I . las condiciones son mixtas. lo que no nos permite decir nada acerca del potencial existente en dicha regi´n. las l´ e o ıneas de campo ser´n a perpendiculares a la superficie externa S1 del medio. puesto que no hemos alterado la regi´n (I) ni el ıa. Reitz et al. figura A. en S1 puede imponerse la condici´n de tipo Neumann (En = 0)S1 . Algo parecido. cuyo contorno es S = S1 + S2 . donde S1 es la interfaz con el medio no conductor y S2 la superficie del electrodo.a-8 de tipo Dirichlet. No abordaremos el tema en extenso [Lorrain y Corson.. El espacio imagen estar´ constituido por un ıa medio de permeabilidad µ0 y una espira sim´trica de la primitiva con respecto a S1 . separado por un plano del medio de la izquierda. . Si nosotros nos figuramos ahora a este semiespacio como lleno de un medio con o constante ε y con una distribuci´n de cargas de signo contrario a las especificadas ( ρI o es la imagen especular de ρ) ρ(d) = −ρI (−d) . Jackson]. que es no conductor (σ = 0).σ 0 S=S 1+S 2 σ I VE j = σ0E I VE I VE II . Resolvemos el problema en el medio de conductividad finita. un electrodo (conductor ideal con σ → ∞) inyecta una intensidad I a un medio de conductividad finita σ0 . εI = ε por simetr´ el potencial VS = 0 y.4.σ 0 oo Figura A. o σ=0 I . El espacio imagen estar´ constituido por un electrodo sim´trico con respecto a S1 ıa e inmerso en un medio de la misma conductividad σ0 . Por lo tanto. El o electrodo es equipotencial. En virtud de la ley de refracci´n. con lo que. La soluci´n obtenida no es v´lida para ıa o o a la regi´n (II) puesto que en ella hemos fijado arbitrariamente los medios y las fuentes. o potencial de su contorno. el campo producido en esta nueva situaci´n es el mismo que o exist´ en el problema primitivo en dicha regi´n. en conjunto. En el semiespacio de la izquierda no se han especificado ni los medios ni las fuentes. por lo que en su superficie puede imponerse la condici´n de o tipo Dirichlet (V )S2 = VE .3 se plantea un problema t´ ıpico de electrodos en medios de conductividad finita. podemos hacer con sistemas de corrientes frente a materiales magn´ticos ideales. Dado que la corriente no fluye en el medio no conductor. el potencial magn´tico e US1 = cte y puede tomarse como nulo.

Im´genes sobre un plano conductor. para la regi´n (I) tendremos un campo que ser´ el u o a resultado de superponer el coulombiano de q con el de su imagen −q.ε I . 0.1. por influencia. z) · n Seg´n vemos en la figura A.µ 0 I .z) S +q (d. E= q 4πε R1 R2 3 − 3 R1 R2 .4: A.5. z) que apantalla al campo dentro del conductor. ρ(y.0) ρ s (y.5: La carga q atraer´. z) = ε E(0.a-9 µ oo I . funci´n de Green a o Consideremos a una carga puntual situada en el punto (d.0.0) E(0.ε R2 R1 r -q (-d.5.0. y.µ 0 I H U=cte Figura A. a II . V = q 4πε 1 1 − R1 R2 .y.z) ^ x Figura A. cargas de signo contrario estableciendo en S una a densidad de carga ρs (y. 0) frente al plano conductor x = 0 que est´ a potencial nulo.µ 0 S=S 1+S 2 I I II .2.

frente a una esfera con e potencial nulo. z) . y ′ . y. ser´ la de atracci´n entre q y su imagen. como se muestra en la figura A. z ′ ) . z) . a o F = q E−q = − q2 1 x 4πε (2d)2 Es interesante resaltar que el trabajo necesario para traer a la carga q desde el infinito a su posici´n final no puede obtenerse como producto de dicha carga por el o potencial V−q (d) que produce la imagen en d porque al mover q se mueve tambi´n su e imagen. r ′ ) = A.2. colocamos al plano en el plano yz y la carga a una distancia x del mismo r = (x. bastar´ con hacer uso de una segunda imagen q” y ıa situarla en el centro de la esfera. R2 = (x + d. y ′ . z ′ ) . Si la esfera estuviese a un potencial no nulo.5. . es otra carga q ′ de signo contrario y de distinta magnitud. R2 q’= −ε rI ’ r R1 q= ε r’ ^ x Figura A.2.6. y. y.6: Para obtener la funci´n de Green GD (r. R1 = r − r ′ r ′ = (−x′ . r) colocar´ o ıamos una carga D q = ε en r ′ y calcular´ ıamos el potencial en r. R1 = r − r ′ I I Luego GD (r. Si. 1 4π 1 1 − ′| |r − r |r − r ′ | I Im´genes sobre una esfera a Podemos tambi´n demostrar que la imagen de una carga q. o la que el plano ejerce sobre el conductor. z) La fuerza que la carga ejerce sobre el plano. r ′ = (x′ . r ′ ) = G ′ (r ′ .a-10 donde R1 = (x − d.

a-11 R1 a r q’’ I . b= d d (A. figura A. V (r) = 1 4πε q q′ q ′′ + + |r − d z| |r − b z| r (A. son v´lidas para cargas q en el interior de una esfera (d < a). R2 (a) = a2 + b2 − 2ab cos θ Elevando (A) al cuadrado y agrupando t´rminos.7: Empezaremos considerando el primer caso. Es decir.16) Estas relaciones siguen siendo v´lidas si intercambiamos la regi´n (I) por la (II) y a o q por q ′ . El potencial creado en un punto de la esfera ser´ a V (a) = 1 4πε q q′ + R1 (a) R2 (a) A θ R2 q’ q ^ z =0 donde A = 0 y R1 (a) = a2 + d2 − 2ad cos θ .ε b d Figura A. un par de cargas q y q ′ situadas en z = d y z = b respectivamente. b < a.ε II . Dado que.17) . C = 0. para cualquier θ. a Podemos calcular el potencial producido por una carga q frente a una esfera conductora. para que el potencial de la esfera sea a nulo. los par´metros de la imagen son a q ′ = −q a2 a . es preciso que las cargas sean de signo contrario y que la imagen debe estar en el interior de la esfera.7. ser´ necesario que B = 0 . es decir. Supongamos. tenemos que e q ′2 (a2 + d2 ) − q 2 (a2 + b2 ) +2a (bq 2 − dq ′2 ) cos θ = 0 B C Para que esto sea cierto en toda la superficie de la esfera. a potencial V0 sin m´s que a˜adir una carga en el origen de magnitud a n q ′′ = V0 4π ε a .

a-12 y V0 a −λ c x a d R0 y R2 P=(x. tenemos que o a 2 2 R2 = A R1 . a a Dado que en este caso no es posible tomar como origen de potenciales al infinito. dicha l´ ınea se encuentra a una distancia d del centro del cil´ ındro.3. luego x2 + y 2 + . se obtiene el siguiente resultado 2x(c − A d) A d 2 − c2 = 1−A 1−A si queremos que la circunferencia est´ centrada en el origen.8: A.2. si el potencial del cilindro es V0 .18) por lo que invirtiendo la ecuaci´n y elv´ndola al cuadrado. Suponemos que.8. el c´lculo de la distancia c del origen a la que deber´ colocarse esta imagen. Nos planteamos por lo tanto. Probaremos el uso de una l´ ınea imagen con densidad lineal −λ.5. con densidad lineal de carga λ. como se muestra en la figura A. El potencial producido por la l´ ınea con carga λ a una distancia R de la misma es λ ln(R0 /R) 2π ε y. en presencia de un cil´ ındo conductor a potencial V0 . paralelo a la anterior y de radio a. A = e4π ε V0 /λ Operando. el t´rmino proporcional a e e x debe anularse. lo tomaremos en una l´ ınea equidistante R0 de la l´ ınea y de su imagen. Im´genes sobre superficies cil´ a ındricas Por ultimo. R2 = (x − c)2 + y 2 λ ln(R2 /R1 ) 2π ε (A. en cualquier punto de este V (R) = V0 = donde R1 = (d − x)2 + y 2 . y) R1 λ x Figura A. investigaremos el potencial creado por una l´ ´ ınea cargada uniformemente.

De nuevo se pretende solamente introducir el tema. la imagen de la primera l´ ınea sobre el cil´ ındro de radio a est´ situada en c y a tiene la misma densidad lineal con signo opuesto.20) A. el cual permite la expresi´n de dicha soluci´n como producto de funciones o o de una variable.1. Weisstein. Para la obtenci´n de soluciones generales haremos uso del m´todo de separaci´n de o e o variables.3. aunque nosotros no lo haremos. como los basados en las variables complejas. Abramowitz y Stegun. Tambi´n apuntaremos brevemente el uso de e m´todos especiales. Soluci´n en coordenadas cartesianas o ∇2 f = ∂2 f ∂2 f ∂2 f + + =0 ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2 La ecuaci´n o . Arfken y Weber.a-13 A = df cd Teniendo en cuenta este resultado y que el radio de dicha circunferencia es a. tenemos que A = a2 /d2 y c= a2 d (A. Jackson. para la resoluci´n de e o problemas bidimensionales.19) Luego. Panofsky y Phillips.3. por lo que la presentaci´n no ser´ completa ni rigurosa.18 al punto r = (a. que la soluci´n o as´ obtenida es completa.3. cil´ ıa ındrica o esf´rie ca. Wylie. Resoluci´n anal´ o ıtica de la ecuaci´n de Laplace. Tratamientos m´s amplios pueden o a a encontrarse en pr´cticamente toda la bibliograf´ previamente citada y en a ıa [Morse y Feshbach. Konopinski. Tijonov]. 0) se llega a lo conclusi´n de que o V0 = λ ln(d/a) 2π ε (A. El potencial del cil´ ındo es V0 . Se puede demostrar. Veremos a continuaci´n como e o o pueden llenarse las condiciones de contorno en simetr´ cartesiana.2. A. para medios lineales homog´neos e is´tropos. por lo que la soluci´n particular a cualquier problema f´ ı o ısico bien planteado se obtiene dando valores adecuados a las constantes indeterminadas de dicha soluci´n general. m´too e do de separaci´n de variables o Introducci´n o Aunque la soluci´n anal´ o ıtica completa de la ecuaci´n de Laplace s´lo es factible en un o o n´mero de casos. en diversos sistemas u o coordenados. si es posible la obtenci´n de soluciones generales. Paticularizando A. o A. trabajando sobre ejemplos concretos.

para cada valor kx . o La soluci´n general de la ecuaci´n de Laplace ser´.22c) posibles de la ecuaci´n de X(x) tienen o 2 para kx > 0 para kx = 0 2 para κ2 ≡ −kx > 0 x (A.23) e jα = cos α + j sen α .22b) (A. y.ky Xkx (x) Yky (y) Zkz (z) .21) Esto conduce a las tres ecuaciones unidimensionales de segundo orden d2 X 2 = −kx X dx2 d2 Y 2 = −ky Y dy 2 d2 Z 2 = −kz Z dz 2 As´ pu´s. circulares o o hiperb´licos.     A1 x + A2 . w(z) = −kz .24) . La suma de estas tres constantes ha de ser igual a 2 2 2 cero. excluyendo la soluci´n trivial f = 0 y dividiendo por a o f (x. Haciendo uso de las relaciones de Euler (A. y. por lo tanto. con lo que 2 2 2 kx + ky + kz = 0 (A. kz = 2 2 −kx − ky (A. o o a fG = ∀kx .22a) (A. las soluciones ı. obtenemos 1 d2 Y 1 d2 Z 1 d2 X + + =0 X dx2 Y dy 2 Z dz 2 u(x) v(y) w(z) La ecuaci´n anterior puede escribirse como suma de tres funciones. cada una de las o cuales depende de una variable independiente distinta. z) = X(x) Y (y) Z(z) Substituyendo m´s arriba. e α = cosh α + senh α pueden ponerse las anteriores expresiones en funci´n de senos y cosenos. Xk (x) =      A1k e κx x + A2k e −κx x . z). Anotaremos estas constantes de la forma u(x) = −kx .a-14 admite soluciones del tipo f (x. Esto s´lo es posible si cada una o de ellas es igual a una constante. e la forma   A1k e jkx x + A2k e −jkx x . v(y) = −ky .

o La soluci´n particular de un problema determinado implica el calculo de las infinitas o constantes A1k . a puede descomponerse en dos problemas equivalentes al que acabamos de describir. obtenemos a o 1 d Rρ dρ ρ dR dρ + 1 1 d2 Φ + ρ2 Φ dϕ2 1 d2 Z Z dz 2 w(z)=k2 =−κ2 =0 donde aparece ya separada la funci´n w(z). as´ como el de los posibles valores de kx . kz . .25) En general. o La soluci´n Z(z) es. A2k . sen α}. C2k . seg´n u se muestra en la figura A. {cos α.y) Vc b Vb y V0 V1(x. ϕ. B2k . As´ pu´s. A veces es util el recurso al principio de superposici´n. C1k . Para el c´lculo de los coeficientes de la soluci´n general suele ser conveniente el uso a o de las propiedades de ortogonalidad de los conjuntos de funciones {e jα }. k2 puede ser complejo.3. y {cosh α.a-15 Expresi´n en la que la sumatoria se extiende a todos los valores posibles de kx . kz ı que son compatibles con las condiciones de contorno establecidas. Soluci´n en coordenadas cil´ o ındricas 1 ∂ ρ ∂ρ ∂f ∂ρ ∂2 f 1 ∂2 f + =0 ρ 2 ∂ ϕ2 ∂ z2 La ecuaci´n de Laplace en coordenadas cil´ o ındricas toma la forma ∇2 f = ρ + la cual admite soluciones separables del tipo f (ρ. e contorno de la figura.9.3. Zk (z) =      C1k e jκ z + C2k e −jκ z . 4 en cartesianas 4 para k 2 > 0 para k = 0 para κ2 ≡ −k 2 > 0 (A.9: A. B1k .y) Vc Figura A. senh α}. en el que las cuatro caras de la caja est´n a distinto potencial.y) Vb Va V2(x. x a V0 Va V(x. pu´s. ky .  C1k e k z + C2k e −k z     C1 z + C2 . el problema de ´ o ı. del mismo tipo que o e  . z) = R(ρ) Φ(ϕ) Z(z) Operando de forma an´loga a la utilizada en la secci´n anterior. ky .

o Para k y n reales. se expresan como suma de una serie infinita Jn (p) = p 2 n ∞ i=0 (−1)i i! Γ (i + n + 1) p 2 2i . por lo que la dependencia seg´n ϕ puede ser o u escrita como Φn (ϕ) = B1n cos nϕ + B2n sen nϕ (A. Estas funciones. Multiplicando por R o ρ d dρ ρ dR dρ + k 2 ρ2 − n 2 R = 0 Ecuaci´n que para k = n = 0 admite la soluci´n sencilla o o R00 (ρ) = A1 ln ρ + A2 . n = 0.31) donde Jn (p) y J−n (p) son las funciones de Bessel de primera especie y de orden ±n.a-16 Si excluimos el origen y multiplicamos por ρ2 ρ d R dρ ρ dR dρ + k 2 ρ2 + 1 d2 Φ =0 Φ dϕ2 v(ϕ)=−n2 De esta foma separamos la funci´n v(ϕ). ensayando soluciones del tipo R = A ρm . se obtienen dos soluciones independientes para m = ±n R0n (ρ) = A1n ρn + A2n ρ−n .29) En el caso de que k = 0. 2π] a o puesto que. o ´ a En caso contrario son admisibles las soluciones Φ0 (ϕ) = B1 ϕ + B2 Φν (ϕ) = B1ν e νϕ + B2ν e −νϕ .30) que es la ecuaci´n de Bessel. ν2 = −n2 La ecuaci´n radial resultante ya no es tan simple.28) Para k = 0. haciendo el cambio de variables p = kρ. la ecuaci´n radial o queda de la forma p d dp p dR dp + (p2 − n2 ) R = 0 (A. que son linealmente independientes para n no entero.26) donde n deber´ ser entero si el rango de variaci´n de ϕ cubre todo el intervalo [0. admite soluciones polin´micas [Wylie.27) . k = 0 (A. Arfken y Weber] o Rkn (p) = Rn (p) = A1n Jn (p) + A2n J−n (p) (A. k = n = 0 (A. n=0 (A. para que la soluci´n sea unica deber´ cumplirse Φ(ϕ) = Φ(ϕ + 2π).

Pn (p) N n (p) Po P1 0. se definen e como Jn (p) cos nπ − J−n (p) Nn (p) = sen nπ Puede demostrarse que ´stas son independientes de las Jn (p) incluso en el l´ e ımite n → entero.5 1 P2 p=k r No -0.10. buscar nuevas soluci´nes linealmente independientes o de ´stas. v´ase la figura A. Las funciones de Bessel de segunda especie.a-17 donde Γ es la funci´n gamma. En el caso en que n es entero Γ(i + n + 1) = (n + i)!.5 2 4 6 8 10 12 N1 N2 -1 Figura A. en consecuencia.10: Las funciones de Bessel. de o donde se deduce que J−n (p) = (−1)n Jn (p) Se hace necesario. se califican de regulares porque son e finitas en el origen pn 2n n! p→0 l´ Jn (p) → ım mientras que a las de Neumann se les califica de irregulares porque son singulares en dicho punto 2 limp→0 N0 (p) → ln p π l´ p→0 Nn≥1 (p) → − ım 2n (n − 1)! π pn . o funciones de Neumann.

respectivamente. (2) → ım 2 ±j [p−(n+ 1 ) π ] 2 2 e πp p→∞ M´s detalles pueden encontrarse en la bibliograf´ a ıa. estas funciones toman los valores asint´ticos o l´ |p|→∞ Jn (p) → ım l´ |p|→∞ Nn (p) → ım 2 cos p − n + πp 1 2 π 2 1 2 2 sen p − n + πp π 2 Para el estudio de la propagaci´n de ondas es usual la utilizaci´n de las funciones o o de Hankel de primera y segunda especie. por lo tanto o n es real y entero. Para no recargar la exposici´n supondremos que el intervalo de ϕ es [0. definidas.32) . tenemos. 2π] (A. θ. 2π] y que. Φn (ϕ) = C1n cos nϕ + C2n sen nϕ . ϕ) = R(r) Θ(θ) Φ(ϕ) Substituyendo y multiplicando por (r2 sen2 θ)/f . excluyendo los puntos para los que r = 0.a-18 Para valores grandes de p. A. ϕ ∈ [0.3. Soluci´n en coordenadas esf´ricas o e La ecuaci´n de Laplace puede escribirse en coordenadas esf´ricas o e 1 ∂ r2 ∂ r r2 ∂f ∂r + 1 ∂ 2 sen θ ∂ θ r sen θ ∂f ∂θ + 1 ∂2 f =0 r2 sen2 θ ∂ ϕ2 En ´ste caso ensayamos la separaci´n de variables en la forma e o f (r. La dependencia de esta funci´n para puntos lejanos es del tipo o l´ Hn (p)(1).4. como Hn (p) = Jn (p) + j Nn (p) Hn (p) = Jn (p) − j Nn (p) de forma que (1) (2) Rn (p) = A Hn (p) + B Hn (p) (2) (1) y que son conjugadas entre s´ ı. ´ θ = 0 o 1 d R r2 d r dR dr 1 1 d Θ r2 sen θ d θ dΘ dθ 1 d2 Φ =0 Φ d ϕ2 =−n2 r2 sen2 θ r2 + sen θ + donde nos aparece separada la variable ϕ de la misma forma que en cil´ ındricas.

se ha escrito la constante de separaci´n radial como l(l + 1). Efectivamente.33) que. La funci´n radial es. ∂f Para problemas con simetr´ azimutal 5 . ∂ ϕ = 0 y n = 0. haciendo el cambio ξ = cos θ. La ecuaci´n ıa o generalizada se reduce en este caso a la de Legendre d dΘ (1 − ξ 2 ) + l(l + 1) Θ = 0 dξ dξ (A. substituyendo en la ecuaci´n de Legendre los polinomios o l Pl (ξ) = i=0 5 ai ξ i Los problemas propuestos m´s adelate se limitan a esta simetr´ a ıa. −(l + 1). o 1 d R dr r2 dR dr + 1 1 d Θ sen θ d θ sen θ dΘ dθ − n2 =0 sen2 θ =l(l+1)) donde.36) cuyas soluciones Pl = Ql = Pl (ξ) son polinomiales de orden l. por lo tanto o Rl (r) = A1l rl + A2l r−(l+1) La ecuaci´n polar resultante es o 1 d sen θ d θ sen θ dΘ dθ + l(l + 1) − n2 Θ=0 sen2 θ (A. .35) l l donde Pln y Qn son los polinomios asociados de Legendre de primera y segunda especie l y de orden (n. l) [Wylie]. Admite soluciones polin´mio o cas del tipo Θn = B1nl Pln (ξ) + B2nl Qn (ξ) (A. La ecuaci´n correo o spondiente toma la forma d dr r2 dR dr − l(l + 1) R = 0 Ensayando soluciones del tipo f = A ra se obtiene la ecuaci´n a (a + 1) = l (l + 1) o cuyas soluciones son a = l. pone de manifiesto que sus soluciones son funci´n de o cos θ d dΘ n2 (1 − ξ 2 ) + l(l + 1) − Θ=0 (A. polinomios de Legendre. f = f (r.a-19 La separaci´n de las variables r y θ se logra dividiendo por sen2 θ. θ).34) dξ dξ 1 − ξ2 ´ Esta es la ecuaci´n asociada o generalizada de Legendre.

 2l i!(l − i)! (l − 2i)!  i=0  L = l − 1 para l impar  2 Los primeros polinomios son P0 = 1 P1 = ξ P2 = 1 2 (3 ξ 2 − 1) (A. figura A. los polinomios se han normalizado o ı de manera que Pl (ξ = 1) = 1 .5 P4 ξ -1 -0.11: De entre las propiedades de estos polinomios resaltaremos s´lo las principales: o En la versi´n que aqu´ se presenta. comprobamos que [Wylie]   L= l  para l par  L  i (2l − 2i)! 2 (−1) l−2i Pl (ξ) = ξ .11. ∀l .37) P3 = 1 (5 ξ 3 − 3 ξ) 2 P4 = 1 (35 ξ 4 − 30 ξ 2 + 3) 8 P( ξ) 1 P0 P1 P3 0.a-20 e igualando a cero los coeficientes de las potencias de ξ.5 0.5 P2 -1 θ=π θ= π /2 θ=0 Figura A.5 1 P5 -0.

11 Pl (ξ = 0) = 0 .4. Existe un cierto n´mero de procedimientos simplificados especialmente indio u cados para este tipo de problemas.a-21 Es f´cil comprobar que Pl tiene la misma paridad que el ´ a ındice Pl (ξ) = (−1)l Pl (−ξ) Como puede verse en la figura A.38) Pl′ Pl dξ = 2 δl l ′ 2l + 1 (A. 2 Para problemas con simetr´ azimutal. +1] ı +1 −1 (A. No abordaremos en detalle estos m´todos de los cuales puede encontrarse cumplida e exposici´n en la bibliograf´ 6 . Pl (ξ = 0) = 0 . o ıa Como introducci´n al tema. en el intervalo ξ ∈ [−1.39) Pl (ξ) = l 2 l! dξ l Los polinomios as´ definidos son ortogonales. l par Por inspecci´n puede comprobarse que los polinomios son generados por la f´rmula o o de Rodrigues: 1 dl 2 (ξ − 1)l (A. Soluci´n de la ecuaci´n de Laplace en dos dimeno o siones mediante el uso de transformaciones complejas Muchos problemas de potencial interesantes pueden aproximarse como uniformes en una direcci´n determinada. restando e integrando.41) A. π].40) La ortogonalidad puede demostrarse multiplicando la ecuaci´n de Legendre por o Pl′ y por Pl sucesivamente. l impar . Para obtener polinomios ortonormales en el intervalo de a 2l + 1 θ ∈ [0. lo que permite resolverlos en el plano transversal a dicha o direcci´n. la soluci´n general queda de la forma ıa o f (r. nos limitaremos a la b´squeda de una expresi´n especio u o fica de la soluci´n general de la ecuaci´n de Laplace en dos dimensiones. o o 6 V´ase Smythe y Jackson e . θ) = ∞ 0 Al rl + Bl r−(l+1) Pl (ξ) (A. El valor de la norma puede calcularse haciendo uso de la f´rmula de Rodrigues e integrando por partes l veces o la integral de m´s arriba. Unos son versiones m´s simples de m´todos aplicables a e en tres dimensiones y otros tienen un car´cter espec´ a ıfico para potenciales bidimensionales. habr´ que multiplicar Pl por ıa .

y = Im[z] u = Re[f ] .a-22 Sea f (z) una funci´n anal´ o ıtica de la variable compleja z z = x + j y . por definici´n.45)  2 ∇ v=0 .42) ∂u ∂v df = −j + (A. deber´n ser iguales las partes reales y las ´ a imaginarias de A. f (z) = u(x.12.44) Estas son las ecuaciones de Cauchy-Riemann o condiciones de analiticidad de f (z) de las que es f´cil deducir que a  2  ∇ u=0 ∇u · ∇v = 0 . debe ser independiente de la direcci´n del o o desplazamiento dz. y) como v(x. o Efectivamente. du jy dx z+dz jdy z x (a) f u (b) jdv jv f+df Figura A. y) son soluciones de la ecuaci´n de Laplace. En particular para dz = dx ⇒ y para dz = j dy ⇒ df ∂u ∂v = +j dz ∂x ∂x (A.43) dz ∂y ∂y de forma que. al desplazarnos en el plano z desde el punto z al z + dz nos desplazamos en el plano f desde el punto f al f + df . para una funci´n anal´ o ıtica.12: La derivada de f con respecto a z es df du + j dv = = dz dx + j dy ∂u ∂x +j ∂v ∂x dx + ∂v ∂y −j ∂u ∂y j dy dx + j dy y. =− ∂x ∂y ∂y ∂y (A. y) + j v(x. si la derivada ha de ser unica.42 y de A. v = Im[f ] Veremos que tanto u(x. y) donde x = Re[z] . figura A. (A.43 ∂u ∂v ∂v ∂u = .

13-a representa. La figura A. tanto su parte real como su parte imaginaria cumplen la ecuaci´n de Laplace. e Tambi´n es interesante la funci´n e o f (z) = 1+z 1−z que es anal´ ıtica. En ambas figuras se muestra como. De esta forma. . pueden solucionarse problema interesantes. las curvas Im[f ] = cte pueden corresponder a las curvas equipotenciales compatibles con los conductores indicados y las Re[f ] = cte a las l´ ıneas de campo el´ctrico. La representaci´n de las curvas o o u = cte v = cte. o con singularidades del campo. y). en el plano (x. esta funci´n ser´ la soluci´n del problema de o a o potencial. y est´ relacionada con la a transformaci´n de impedancias en l´ o ıneas de transmisi´n. y = 0). el cual se o representa en la figura A. siendo ortogonales entre o s´ las curvas u = cte y v = cte. salvo en el punto z = 1 (x = 1.a-23 Ecuaciones que muestran como. por ejemplo.14. y 3 3 Im (z)=cte 2 Re (z)=cte 1 1 x 1 (a) 2 3 1 (b) 2 3 x 2 Re (z 2) =cte y Im (z 2) =cte Figura A. Esto ultimo significa que si u(x.13-b las de z 2 . las curvas u = cte ser´n las equipotenciales y las v = cte las l´ a ıneas de campo. dada una funci´n anal´ o ıtica arbitraria. y) cumple unas ı ´ condiciones de contorno determinadas. las partes real e imaginaria de z y en A.13: Como ejemplo de funciones anal´ ıticas simples podemos citar a las potencias de z fn (z) = z n = (x + j y)n = rn e j nϕ = rn (cos nϕ + j sen nϕ) y donde r = |z| = x2 + y 2 y ϕ = /z = artg x . Recordemos que rn cos nϕ y rn sen nϕ eran posibles soluciones de la ecuaci´n de Laplace en coordenadas cil´ o ındricas. Los puntos donde una funci´n compleja es singular corresponden. buscando funciones apropiadas. consecuentemente. para esta funci´n. por tanteo. recibe el nombre de diagrama de Smith.

7 .5. M´todos experimentales e Experimentalmente pueden determinarse las distribuciones de campo bien sea de forma directa o bien haciendo uso de analog´ No hay que olvidar que no s´lo son an´loıas. en nuestro contexto. cuando la estructura es simple y el grado de simetr´ alto. siguen o e ı poseyendo un inter´s did´ctico al poner en evidencia la analog´ entre distintas aplie a ıa caciones de las ecuaciones que nos ocupan. Soluci´n experimental y gr´fica de las ecuaciones de o a Poisson y Laplace Introducci´n o Ya hemos visto que s´lo en casos muy espec´ o ıficos. magnetost´ticos a a y de conducci´n. variables estoc´sticas. Aunque ´sto no es as´ actualmente.2. por lo que cualquier problema corresa pondiente a un cierto tipo de campo y a unas ciertas condiciones de contorno puede Ya se ha aplicado el c´lculo num´rico para la soluci´n de algunos problemas y en el ap´ndice B se a e o e estudiar´n los fundamentos de los algunos m´todos de este tipo que son de uso com´n en electromaga e u netismo. o a gos. A.a-24 y 1 v=1 u=1 u=0 v=2 u=oo v=oo 1 x Figura A. calor.5. al ser asequible. o a gravedad. etc. elasticidad. En la pr´ctica es a menudo necesario recurrir a soluciones no anal´ e a ıticas y de precisi´n diversa. La disponibilidad creciente de medios de c´lculo potentes hace o a que la soluci´n num´rica. los problemas irrotacionales electrost´ticos. o e Los m´todos experimentales y gr´ficos fueron importantes en el pasado en la resoe a luci´n aproximada de estas ecuaciones. A.1.14: A. adquiera cada vez mayor relevancia 7 . es posible encontrar soluci´n anal´ ıa o ıtica de los problemas electromagn´ticos. sino que existen problemas equivalentes en mec´nica de fluidos.5..

El dispositivo experimental es el que se muestra esquem´ticamente a en la figura A. o Este tipo de procedimientos. proporciona soluciones v´lia das dentro de un margen de error de varias unidades por ciento. m´todo de la e cuba electrol´ ıtica. en las mejores condiciones. con algo m´s a a de dificultad. y) = −∇ f (x. En el caso del papel conductor. la analog´ m´s utilizada es la existente con los proıa a blemas de conducci´n. problemas con simetr´ axial [Popovic] e incluso problemas de Poisson. a tipo de campo. sea uniforme. podemos establecer experimentalmente la estructura de las superficies equipotenciales de un problema de Dirichlet para la ecuaci´n de Laplace. en otro ıa. donde e es el espesor de la l´mina. Sea un campo F (x. Cuando la geometr´ del problema es bidimensional se puede o ıa determinar la estructura de curvas equipotenciales haciendo uso de l´minas cuya resisa a tencia por cuadrado Rc = σ1e . σ oo V σ oo Lamina de conductividad finita σ Figura A.6.15. M´todos gr´ficos e a Los m´todos gr´ficos son menos precisos pero pueden ejecutarse con papel y l´piz. A. e a a Gr´ficamente pueden resolverse problemas bidimensionales de Laplace y.15: Desde el punto de vista f´ ısico. ıa Consideraremos solamente campos laplacianos bidimensionales. Estas l´minas pueden ser de papel especial. o de l´ a ıquido ligeramente conductor. y) .a-25 encontrar una analog´ f´cilmente modelable y mesurable experimentalmente. Midiendo con un volt´ ımetro de alta impedancia el potencial de cada punto de la zona entre electrodos. se pintan los electrodos con una pintura altamente conductora y entre ellos se establece la diferencia de potencial correspondiente.

Si ξ es la distancia a lo largo de las lineas de campo y η la distancia a lo largo de las equipotenciales. de corriente. para cada cuadrado curvil´ o ıneo.46) Hecho esto. ∆η ∆′ η ≃ ′ ≃1 ∆ξ ∆ξ tendremos que ∆ Φ = ∆ ′ Φ = ∆ f = ∆′ f (A. n Puesto que el flujo que atraviesa a las secciones (A) y (B) es el mismo F ∆η = F ′ ∆′ η . habremos dividido el espacio problema en tubos elementales de flujo. . por cada uno de los cuales circula e e el mismo flujo ∆Φ. compatibles con las condiciones de contorno. y en zonas separadas por equipotenciales equiespaciadas en ∆f .47) (A. ∆Φ ≃ F ∆η ∆ξ Para ∆ξ y ∆η suficientemente peque˜os.a-26 que cumpla la ecuaci´n de Laplace o ∂2 f ∂2 f + =0 ∂ x2 ∂ y2 ξ ∆η linea F ∆ξ B f=cte A η Plano xy ∆ z=1 Figura A. de campo el´ctrico o de campo magn´tico. vendr´n expresados por a F =≃ ∆f .16: Consideremos un tubo elemental de flujo de espesor ∆z = 1. el campo F y el flujo ∆Φ que circula por el tubo. ∆f ∆′ f ∆η = ′ ∆′ η ∆ξ ∆ξ Si dibujamos dos familias de curvas ortogonales. que formen una cuadr´ ıcula curvil´ ınea lo suficientemente tupida y que cumpla la condici´n.

A. e plano en cuadrados curvil´ ıneos. el flujo de D que circula por el tubo puede relaa cionarse con la densidad de carga superficial ρs ∆ Φ = D ∆ S = ε E η = ρs ∆ η = ∆ Q y la capacidad equivalente del cuadrado ser´ ıa εE η ∆Q = = ε .48. pero aqu´ s´lo citaremos las reglas a e ı o b´sicas para medios homog´neos sin fuentes. muy especialmente.. de resistencia o Rc = ∆V 1 ∆V = = . ∆z = 1 j ∆η σEη σ (A. a e Fijaremos nuestra atenci´n en un problema de conducci´n: o o .50) ε σ ∆f .49 y A.49) ∆V ∆V Por el mismo procedimiento podemos comprobar que la reluctancia de un cuadrado de material magn´tico es e 1 Rc = . habremos dividido el ı. son utiles ´ una serie de reglas y.17: Para dibujar las familias de l´ ıneas de campo y curvas equipotenciales. Existen t´cnicas aplicables a e regiones con m´s de un diel´ctrico y con fuentes.48) Si el problema es electrost´tico... ∆z = 1 (A. tanto m´s pr´ximos a cuadrados rectos cuanto m´s fina a o a sea la divisi´n. basta con tener en cuenta que Cc = Φ = nΦ ∆ Φ .a-27 As´ pu´s. ∆z = 1 µ Para calcular los par´metros de un macrorect´ngulo de NΦ tubos y Nf equipotena a ciales. f = Nf ∆ f Como se deduce de A. si el medio es un conductor de conductividad σ. ∆φ (A. Νf f =Ν f ∆ f ∆f Νφ Figura A. la experiencia..50 RC = τ = φ= Νφ ∆φ ∆φ .

46) ∆ξ ≃ ∆η. ejercen o las l´ ıneas equipotenciales y las de corriente. en este tipo de problemas. con ∆V = cte. 6. por lo que las equipotenciales se acercan a estas zonas y se alejan de las c´ncavas. Las posibles fracciones de cuadrado pueden ignorarse en un principio. las equipotenciales son perpendiculares a las mismas. al mismo tiempo. Para ´sto puede utilizarse l´piz y goma de borrar o. Reiterar este proceso hasta que las reglas anteriores se cumplan de la forma m´s a razonable posible. Tener tambi´n en cuenta que. la ortogonalidad con las equipotenciales y la regla de cuadrado (A. Si existen zonas donde presumiblemente el campo sea uniforme. las superficies electr´dicas y las interfacies o conductor-diel´ctrico. V σ Dielectrico V σ Dielectrico Dielectrico Figura A. Dibujar las l´ ıneas de campo procurando guardar. por el poder de las puntas. el campo es m´s intenso e a en las zonas superficiales convexas de la superficie de los conductores. teniendo en u cuenta que los electrodos son equipotenciales y que las l´ ıneas de campo el´ctrico e son tangenciales a las superficies de separaci´n con los medios no conductores y. e a u un papel milimetrado para los contornos y papel transparente para las sucesivas iteraciones.a-28 1. 2. 3. o por tanto. es aconsejable empezar el dibujo por esa zona. o 4. mejor a´n. En las regiones de campo d´bil pueden aparecer pol´ e ıgonos curvil´ ıneos que difieran considerablemente del cuadrado por lo que podr´ ser necesario subdividirlos en ıa cuadrados menores. Dibujar un n´mero adecuado de equipotenciales. 5. Dibujar el contorno del problema.18: En las figuras se muestra la funci´n dual que. e .

19. figura A. e Calcule el campo magn´tico en el hueco. debido a e una distribuci´n de potencial V (x. Considere una esfera de radio a. centrada en b y de radio c siendo e e b + c ≤ a. e Soluci´n: o ρ R r b c a Figura A.19: Podemos utilizar el principio de superposici´n para descomponer las o cargas del enunciado en dos distribuci´nes de simetr´ esf´rica. La suma de estas fuentes equivale a las enunciadas. tiene un hueco cil´ ındrico exc´ntrico. y la segunda la ıa cavidad pero con densidad −ρ. tal que o ρ ρ (R − r) = b 3ε 3ε .7. salvo en una cavidad esf´rica exc´ntrica. y. 0). cargada con una densidad uniforme ρ. z ≥ 0. con densidad ρ. sum´ndole la contribuci´n de la segunda a o E= ya que R = b + r a-2. Calcule el campo el´ctrico en el hueco. por el que circula una corriente I uniformemente distribuida. Problemas a-1. Utilice el m´todo de Green para calcular el potencial en el eje z. La o ıa e primera ser´ la esfera de radio a. El campo interior de la primera es ρ Q(R) R R= 3 4π ε R 3ε E1 = luego. Un cilindro de radio a.a-29 A. e a-3. centrado en b y de radio c (b + c ≤ a).

y. y a su imagen. Ez = −2 donde cos α = d . Dada la simetr´ del problema. en el plano y = 0. a la distancia d del conductor.20: En la figura A. a la carga q. 0) = siendo ρ = x2 + y 2 . Soluci´n: o z +q r+ n ρ V=0 α d x ρ x dρ y d r − −q E (a) (b) Figura A. a-4. ρ≥a V (x. ρ < a  0 .20b. e E = Ez z . ıa el campo el´ctrico en dicho conductor es perpendicular al mismo. Obt´ngase la carga total inducida sobre el plano integrando e directamente la densidad de carga superficial inducida en el mismo. Una carga puntual q se sit´a a una distancia d de un plano conductor infinito u conectado a tierra. figura A.a-30   V0 .20a se representa. r= r q cos α 4π ε r2 d 2 + ρ2 En la superficie del conductor la densidad superficial de carga es ρs = ε E · n = − qd 2π (d2 + ρ2 )3/2 Integrando sobre la superficie del conductor. y tomando ds = 2π ρ dρ .

Si se desplaza ligeramente de su posici´n de equilibrio y se deja o libre. los consideramos a descargados y los tomamos como origen de los potenciales.21: Dado que los dos planos est´n al mismo potencial. Halle el trabajo m´ ınimo necesario para llevar al infinito a una carga q desde una distancia d = x de un plano conductor indefinido a potencial nulo. Encuentre la ley de recurrencia que permite calcular la serie de im´genes que generan el campo en el espacio entre las placas. . de masa m. La distancia del punto de sujeci´n al o plano es 2 l. Considere a una part´ ıcula cargada situada entre dos planos conductores al mismo potencial y situados en x = ±a. El plano est´ a potencial cero. determine el movimiento de la carga. a-6. Un dipolo p se orienta normalmente a un plano conductor infinito y a una distancia d del mismo.a-31 Q = −q d En las tablas encontramos que x dx ∞ ρ=0 ρ dρ (d2 + ρ2 )3/2 (x2 + a2 ) por lo que 3 2 = −√ x2 1 + a2 Q = −q a-5. pende de un hilo de longitud l sobre un plano conductor a potencial nulo. a-7. a-8. Una carga q. Soluci´n: o -q q -q x -I 1 q -I 2 -a 0 x0 a D1 q D2 Figura A. averig¨e cu´l es el signo de la fuerza que actua sobre u a la carga. a De acuerdo con el resultado. Calcule la fuerza ejercida por el a dipolo sobre el plano.

es q 4π ε 1 (x − x0 )2 + y 2 N V (x. De forma an´loga. la imagen situada en D1 est´ a la distancia D1 +a del conductor ı. ´ ıan Con estas tres cargas ninguno de los conductores estar´ a potencial ıa nulo.a-32 En la parte superior de la figura A. qi = (−1)i Las coordenadas son xDi = Di . situando una imagen a la izquierda.21 se reprenta a la carga situada a la distancia x0 del origen. la recurrencia para las distancias y las cargas es D1 = 2a − x0 . . Esta carga. por lo que habr´ que continuar hallando im´genes de las imagenes a a previas. Ii = Di−1 + 2a . · · · . 3. i = 2. hacen que el potendial del conductor de la derecha se anule. junto con la primera. La imagen de la derecha se encontrar´ a la a distancia a − x0 del plano de la derecha y a la distancia D1 = 2a − x0 del origen. a la distancia a I1 = x0 + 2a ⇒ q y esta ultima imagen anular´ el potencial en el conductor izquierdo. pero no el del izquierdo. As´ pu´s. y) = + i=1 (−1)i 1 (x − xDi )2 + y 2 + 1 (x − xIi )2 + y 2 Se calcula y representa mediante el siguiente programa Mathematica. I1 = 2a + x0 Di = Ii−1 + 2a . e a de la izquierda y la imagen correspondiente estar´ a la misma distancia a de dicho plano y a I2 = D1 + 2a ⇒ del origen. xIi = −Ii el potencial en el plano xy es el producido por la carga y sus im´genes a Una aproximaci´n del potencial correspondiente a N im´genes a la o a izquierda y otras tantas a la derecha.

Line[lineaD]}]. Do[{tD[[i. 2}]]. Off [General :: ”spell1”]. tD = Table[{0. 1 1 lineaD = {{1. xI = −tI. 1. 4}]. 1]] = tD[[i − 1. 0}. 0]. lineax = {xI[[4]]. 1.a-33 Gr´ficas con Mathematica imag − dosplanos. 4 4 gry = Graphics[{RGBColor[0. 1. xn = Join[Table[xD[[i]]. {0. Line[lineax]}]. − }. Line[lineay]}]. }}. Table[xI[[i]]. 4. − }. 0]. {1. 2. $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”. 2 2 grplacaI = Graphics[{RGBColor[1. }}. 0]. 2. 2. Line[lineaI]}]. tI[[i. 0. {i. 4. 2}]]. {i. 2 2 grplacaD = Graphics[{RGBColor[1. 4. 1 1 lineay = {{0. xD = tD.nb: a Representaci´n de las cargas o Remove[”Global‘ ∗ ”]. tI = tD. {i. xD[[4]]}. xp = Join[Table[xD[[i]]. 2}]. {−1. 1. 4. − }. tI[[1. 1]] + 2 ∗ 1. 1]] + 2 ∗ 1}. grx = Graphics[{RGBColor[0. FontSize → 12}. 1. }}. . 0]. 0.5. 2}]. {i.5. {i. 1]] = 2 ∗ 1 + . Table[xI[[i]]. tD[[1. 1]] = tI[[i − 1. 4}]. 1 1 lineaI = {{−1. {i. 1]] = 2 ∗ 1 − .

2 tD = Table[{0. 0}. grq. tD[[1.1]. {i. xI = −tI. tI[[i.a-34 puntoq = {{. Point/@xn}]. NN. Representaci´n del potencial o Remove[”Global‘ ∗ ”] NN = 100. NN}]. grcargasp].22 muestra la posici´n de la carga y sus im´genes. 1]] = tI[[i − 1. {i. grplacaD. 0. 2. 1. 1]] + 2 ∗ a. 1]] = 2 ∗ a − xc. {i. {i.5.02]. grcargasn = Graphics[{PointSize[.02].01. tI = tD. grcargasn. Table[xI[[i]]. 0. Show[gry. a = 1.22: La figura A.02]. Las cargas positivas o a son puntos rojos y las negativas azules. 1. 0. Figura A. Point/@xp}]. . 1]] = tD[[i − 1. Do[{tD[[i. xD = tD. 1]] + 2 ∗ a}. 1. 0]. xc = a . grcargasp = Graphics[{PointSize[. xn = Join[Table[xD[[i]]. RGBColor[1.83. 1]. NN}]. Point/@puntoq}]. 2}]. 0}}. 1]] = 2 ∗ a + xc. grq = Graphics[{PointSize[. RGBColor[0. 2}]]. RGBColor[. grplacaI. grx. NN. 0. tI[[1.

−a. 0.23b representa las curvas equipotenciales que rodean a o la carga y que son rectas paralelas a las placas en la proximidad de las mismas.23: (b) .4 0.5 0 x 0. {i. La figura A. . {x. a}. {y. ContourShading → False. {i. ViewPoint → {−2. ”V”}]. 2 2 Contours → {0. . 4}. La A. Do[Vp = Vp + 1 (xp[[i. 2. Vn = 0.15. NN. NN}]. 2.2 0.4 4 3 2 V 1 0 1 0.4 0. 1]] − x)2 + y2 1 (xn[[i.2 -0. {i. 0. NN}].a-35 xp = Join[Table[xD[[i]]. 2}].5 0.2 y 0 -0.5 1 (a) Figura A. 1. ”y”}]. Puede observarse como en ´stas el potencial es nulo. Vp = 0.2 0. 2 2 PlotPoints → 50. ContourStyle → Hue[0. 0. 1]] − x)2 + y2 1 (xc − x)2 + y2 .23a representa tridimensionalmente al potencial entre las placas.4 1 0.5.01. a a gr3 = ContourPlot[V. Do[Vn = Vn + − V = Vp + Vn + a a gr2 = Plot3D[V. ”y”. }. 1. tendiendo a infinito en la e posici´n de la carga. − .5 0 x 0. NN. AxesLabel → {”x”. {i.3. 2}]]. FrameLabel → {”x”. }. 0.4 0. {y. {x.6]. 2. PlotPoints → 50. Table[xI[[i]]. −a. − . 1}. 1.2 0 y -1 -0. a}.5.

Soluci´n: o Trataremos la cuesti´n (a). Como puede verse en la figura A. que. se mide la fuerza que ejercen entre s´ dos esferas conductoras. 5 β 0 2 α−β α 3 1 4 Figura A. conectados a a tierra. a c) Determine la correcci´n. ı ´ Compruebe que el numero de im´genes necesarias es finito si π/α es un n´mero a u entero. a) Halle la ley de recurrencia de las posiciones y magnitudes de las cargas imagen. En la experiencia de Coulomb para comprobar la ley del inverso del cuadrado de la distancia.25. y. Suponga que una carga q est´ situada entre dos semiplanos conductores. z) = 0 2 Podemos abordar este problema por dos caminos: . de radio ı a. cargadas al mismo potencial V0 . como se indica en la figura A. que es necesario o o introducir en los resultados experimentales para confirmar la dependencia r−2 a distancias comparables con a. a a Tome α = 90o y coloque la carga a distancias a y b de cada uno de los semiplanos. debida al fen´meno de influencia. Calcule: a) La fuerza ejercida por la carga sobre ambos conductores. H´galo apoy´ndose en el caso en que α = π/3.24: a-10. b) La densidad de carga inducida sobre los conductores. la simetr´ del problema implica ıa que en el plano medio se cumpla la condici´n de Neumann o 1 Ex ( d1 . forman entre s´ un angulo α.nb. La (b) se resuelve en el programa Matheo matica imag-dosesferas.a-36 a-9.24. b) Represente gr´ficamente el potencial producido por ambas esferas.

q3 .a-37 y II R3 R’3 q1 a q2 q3 b2 b3 q3 q2 q1 x V0 I I II V0 d3 d2 d1 Figura A.25: Como una esfera a potencial V0 frente al plano medio con la condici´n especificada anteriormente. b1 = 0 . · · · sobre una y otra o a esfera. har´n a equipotenciales a las dos esferas. en el centro de cada una de ellas. De acuerdo con la figura.25. con lo que restauramos el potencial V0 en su superficie y pertubamos el de la esfera derecha. pero en conjunto ´sto no ıan e es cierto porque la q1 de la derecha perturba el potencial de la esfera izquierda y viceversa. o Como un problema de im´genes entre dos esferas. en el l´ ımite. a Seguiremos la segunda v´ para la cual se har´ uso de las relaciones de ıa a la imagen de una carga q sobre una esfera q ′ = −q a2 a . d1 = d . A continuaci´n. proporciona correcciones decrecientes que. Por separado har´ equipotencial V0 a su esfera respectiva. nos planteamos el problema de imagen de la q1 de la o derecha sobre la esfera de la izquierda y colocamos la carga imagen q2 en el interior de la misma. b= d d Comenzaremos por colocar dos cargas id´nticas e q1 = 4π ε a V0 rojas en la figura A. La introducci´n sucesiva de las im´genes q2 . los dos primeros pasos de la serie son q1 = 4π ε a V0 .

Las siguientes figuras son generadas por imag-dosesferas. b1 = 0 . y) o y la A.9 0. y 0 -1 -2 2 1 0. Halle el potencial producido por una esfera met´lica de radio a.26b la de las l´ ıneas equipotenciales.a-38 q2 = −q1 a a2 . y) = donde Ri = qi i=1 1 1 − Ri R ′ i (x − di )2 + y 2 (x − bi )2 + y 2 . a potencial V0 . Supuesto que el eje z es perpendicular al plano y pasa por el centro de la esfera. d 2 = d − b2 d1 d1 y los valores iniciales y las iteraciones qi = −qi−1 a di−1 q1 = 4π ε a V0 . d1 = d a2 . bi = .6 0.26: (b) La figura A.nb. i = 2.5 0 2 x 4 6 1 2 2 1 0 V y -1 -2 0 1 2 3 x 4 5 6 (a) Figura A.26a es la representaci´n tridimensional del potencial V (x. 3 · · · di−1 El potencial producido por las cargas iniciales y N − 1 parejas de im´genes es a 1 4π ε0 N V (x. a cuyo centro se encuentra a una distancia d de un plano conductor a potencial nulo. b2 = . R ′ = i La convergencia est´ asegurada porque la serie es alternada y decrea ciente en valor absoluto.8 0. ´ .7 0. Dibuje la gr´fica de la densidad superficial de carga en el esfera en funci´n a o del angulo polar. a-11. di = d − bi .

Soluci´n: o V0 a c d dc c -V 0 Figura A.28: En la figura A.27: a-13. I a P a/2 a/2 a µ oo Figura A.Calcule el campo magn´tico en el e e punto P .a-39 a-12. Calcule el campo magn´tico e a e superficial.28 se representa un corte de la gu´ El radio de cada ıa. a-15. Calcule el campo magn´tico en la regi´n entre los dos bloques.27 circula una corriente I y esta situado a una distancia a de planos ferromagn´tico ideales. Haga uso del m´todo de las im´genes para calcular su capapacidad por unidad de e a longitud. Por el conductor de la figura A. Un gu´ de onda bifilar est´ constituida por dos cables cil´ ıa a ındricos de radio a. e o a-14. Un hilo conductor que transporta una corriente I est´ situado en el centro de una a regi´n vac´ entre de dos bloques ferromagn´ticos con µ → ∞ y separados una o ıa e distancia d. Un hilo conductor por el que circula una corriente I es paralelo a un bloque ferromagn´tico con µ → ∞ y est´ situado a una distancia d del bloque. Calcule el e a campo magn´tico en el semiespacio donde est´ el hilo. uno de los cables es a y sus centros se hallan separados una distancia .

´ La capacidad. igual a λ.29 representa a una caja. Compruebe esto ultimo. De acuerdo con lo visto en la secci´n A. la circunferencia de radio a. situada a la distancia dc = d+c. comprobaremos que la carga depositada sobre su superficie es. infinitamente larga en las direcciones z e y y limitada por una banda a potencial V0 en el plano y = 0 y por dos semiplanos a potencial nulo en x = 0 y x = a. La figura A. mientras que de esta soluci´n resulta x ′ < 1 para o α > 1. e Aplicando el teorema de Gauss a una superficie que envuelva al conductor de la derecha.5. es tambi´n equipotencial.3. Seg´ n A. a y d > a. o situada a la distancia d del centro del cable izquierdo. la carga imagen de la λ. se obtiene la ecuaci´n o x2 − 2α x + 1 = 0 de cuyas posibles soluciones debemos quedarnos con la x=α+ α2 − 1 √ La soluci´n x ′ = α − α2 − 1 debe descartarse porque la distancia de o los cables debe se mayor que el di´metro de los mismos. luego x > 1. por o lo tanto C= ln dc 2a πε + dc ( 2a )2 − 1 a-16.a-40 dc . es −λ y est´ situa ada a la distancia c de su centro. por unidad de longitud.19 u a2 a = e−2π ε V0 /λ .2. V = −V0 . luego α > 1. expresada en funci´n de los datos del problema es. . c = d d y el potencial V0 = λ ln(d/a) 2π ε Por simetria. Luego la diferencia de potencial entre ambos cables es 2 V0 y C= πε λ = 2 V0 ln(d/a) Expresando V0 en funci´n de dc y de a y haciendo uso de la notaci´n o o x ≡ d/a y α ≡ dc /2a.

∞) = 0 . 0<x<a V (0. a cumplir la relaci´n o 2 2 kx + ky = 0 Las condiciones de contorno que debemos aplicar son. ´ste es bidimene sional. 0 < x < a Comprobaremos que. luego V = V (x. se supone que a la cuarta condici´n de contorno que nos falta es o V (x.a-41 a) Calcule el potencial en el interior de la caja. .29: Soluci´n: o a) Dadas las condiciones de contorno del problema. y) = V (a. resultar´ c´modo tomar o a o 2 2 kx = −ky ≡ k 2 donde k es real y positivo. en principio V (x. al ser finito el dominio de la soluci´n en la direco ci´n x e infinito en la y. y > 0 Puesto que para y → ∞ no se especifica la existencia de ning´ n tipo de u fuentes y los planos x = 0 y x = a est´n a potencial nulo. y). b) ¿C´mo se ver´ modificada esta soluci´n si limitamos la caja en la direcci´n o a o o y termin´ndola en y = b con una banda a potencial Vb ? a ^ x x=a V=0 V0 V=0 ^ y Figura A. Las constantes kx y ky deber´n. por lo tanto. 0) = V0 . y) = 0 .

u o Luego x V = An sen (nπ ) Yn (y) a n>o Haciendo uso de la condici´n V (x.51 por sen (nπ x ) e o a integrando 8 Ak . a 0 x 1 x sen (nπ ) sen (n′ π ) dx = a δn n′ a a 2 Multiplicando ambos miembros de la ecuaci´n A. ∞) = 0 encontramos que los B1n = 0 o porque est´n asociados a t´rminos crecientes con y. de forma m´s genea a ral. que v(0. debemos cumplimentar la condici´n V (x. y) = 0 encontramos que s´lo son o o posibles aquellos valores de k que hacen que los valores nulos de sen k x coincidan con los extremos del intervalo (0. n = entero a Vemos que k se cuantifica al limitar el intervalo seg´ n la direcci´n x. en primer lugar. An y An son distintas entre s´ y sus relaciones mutuas son f´cilmente deducibles. ı a . o Ak sen (k x) Yk (y) Si ahora aplicamos la condici´n V (a. a) k=n π .a-42 Partimos de la soluci´n general o VG = ∀k Xk (x) Yk (y) = ∀k A1k e jk x + A2k e −jk x B1k e k y + B2k e −k y Si tenemos en cuenta. teniendo en cuenta las propiedades de ortogonalidad de las funciones seno y coseno en el intervalo [0.51) El c´lculo de los coeficientes puede llevarse a cabo. a e V = n>o y x An sen (nπ ) e −nπ a a Por ultimo. 0) = V0 para ´ o 0<x<a V0 = n>o x An sen (nπ ) a (A. a]. y) = 0 ⇒ A1k = −A2k podremos escribir 8 V = ∀k 2 lo que justifica la elecci´n de kx = k 2 .

nn}] a poisson1a = Plot3D[V. ”y”. a u a 2 De a N N los valores 1. Do[V = V + Tablapot[[i]].2]. }. {x. Dado que. los pares ser´n nulos.nb: a Remove[”Global‘ ∗ ”]. a}. 0. 1}. ContourStyle → Hue[0. Gr´ficas con Mathematica poisson − cartesianas − a. {y. nπx n πy 4 V0 Sin[ ] Exp[− ]. 2 FrameLabel → {”x”. o a = 1. ”V”}]. n par . NN. en este caso. 0. Tomamos valores normalizados para la dimensi´n a y para V0 . o NN = 49. {i. impar Realizaremos las gr´ficas de este potencial por medio de un programa a Mathematica.a-43   0 x sen (nπ ) dx =  4 V0 a nπ 2V0 An = a a 0 . ViewPoint → {2. 1. $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”. Off [General :: ”spell1”]. {x. a}. ”y”}] Tablapot = Table[ . 0. · · · para ver como se va aproximando la soluci´n. FontSize → 12}. 0. 2 PlotPoints → 30. }. V = 0. 1. el n´mero de los coeficientes no nulos ser´ N N +1 . nπ a a nn = Dimensions[Tablapot][[1]]. Elegimos el valor N N = impar de posibles coeficientes. a poisson2a = ContourPlot[V. 2. {n. 0. {y. V0 = 1. y) = 4 V0 π y x 1 sen (nπ ) e −nπ a n a n. n impar La soluci´n particular que cumple las condiciones de contorno ser´ o a V (x. AxesLabel → {”x”. 2}].

∞) = 0 por V (x. o o o V (y+λn ) 1 T´ngase en cuenta que el arm´nico decrece de la forma V (y) = e a lo largo de e o la distancia a 1 λn = π n Elegimos el valor concreto de y = mul × a especificando el valor del t´rmino e multiplicador. muestra el fenomeno de Gibbs. {x. b) Si ahora. s´lo es apreciable la contribuci´n del primer arm´nico (n = 1).5 (a) Figura A. mul = 0. V0}.75 V 0.2 y 0.4 0 0 0. para y grande. o ´ Este muestra la no idoneidad del desarrollo de Fourier para la aproximaci´n de o funciones discontinuas. 1]}. None}.31.8 0. 0. b) = Vb .y → mul ∗ a. por ejemplo. habr´ que substituir a a la condici´n V (x.30a muestra la gr´fica tridimensional V (x.a-44 0 0. ´ La secci´n y = 0 (mul = 0). ”V”}]. 0]. a}. y).5 1 x 0.25 0. poisson3a = Plot[{V/.4 0. limitamos la caja en la direcci´n y tero min´ndola en y = b con una banda a potencial Vb . RGBColor[0. AxesLabel → {”x”. PlotStyle → {RGBColor[1.3 0.30: (b) La figura A.1 0.2 y 0.30b muestra a el correspondiente gr´fico de contorno.2 0. en el que se marcan las l´ a ıneas equipotenciales.4 0.25 0 0 x 0. con lo que B1n = 0 y deberemos o escribir y y x V = sen (nπ ) An e nπ a + Bn e −nπ a a n>o . A continuaci´n se representan las secciones de la gr´fica del potencial para diso a tintos valores y = cte. figura A. de forma o que. PlotRange → All.5 0.75 0. De esta forma podremos observar que al distanciarnos del origen va disminuyendo la importancia de los arm´nicos superiores. GridLines → {{1}.6 1 1 0. 0. 0. La figura A.

4 0. tenemos que 2 Vb − V0 e −n π a b nπ senh (n π a ) b b An = Bn 2 Vb − V0 e n π a = − b nπ senh (n π a ) .2 0.los coeficientes del desarrollo se deducir´n del sistema de ecuaciones a An + Bn = An e nπ a + Bn e −nπ a y An + Bn = 0 An e b nπ a b b = 4 V0 nπ 4 Vb nπ para n=impar (A. Resolviendo el sistema de ecuaciones A. como en la cuesti´n anterior de este problema.4 0.2 1 0.8 0. 0) = n>o Vb = V (x. para n = par ´ b Bn = −An ⇒ An senh (nπ ) = 0 ⇒ Bn = An = 0 a b o porque nπ a > 0 para n > 0. multiplicando ambos miembros de las ecuaci´nes anteriores o x por sen (nπ a ) e integrando sobre el intervalo 0 ≤ x ≤ a. con los coeficientes de ´ ındice impar. Nos quedamos. b) = n>o x sen (nπ ) (An + Bn ) a b b x sen (nπ ) An e nπ a + Bn e −nπ a a por lo que.52.2 x 0.a-45 V 1.6 0.8 1 Figura A.6 0.52) + Bn e −nπ a b = 0 para n=par de estas ultimas ecuaciones se deduce que.31: de donde se deduce que V0 = V (x.

5 y 1 1.4 0.2 0. 0 0.5 0 0 x 0.32a.2 0 0.2 1. impar y y x sen (nπ ) An e nπ a + Bn e −nπ a a El programa poisson−cartesianas−b.75 1 2 1. V (ρ. a potenciales V1 .5 V 1 0. z = 0. o o a-18. Calcule la resistencia del conductor que muestra la figura A. o y la A. y). x = a.8 0.4 0.33.4 (a) Figura A.5 1 0. z) = V0 En las fronteras con el exterior no conductor.a-46 y la soluci´n resultante o V = n. ϕ0 .5 0 0. Soluci´n: o En el conductor  = σ0 E y E = −∇ V = − ∂V 1 ∂V ∂V ρ− ϕ− z ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z Tomemos V1 = 0 y V2 = V0 y situemos los electrodos ideales en los planos ϕ = 0 y ϕ = ϕ0 . 0. y = 0 e y = b. nos proporciona la figura A.25 0. c ∂z . Ap´yese en el problema anterior y haga uso del principio de superposici´n.nb.6 x 0.32: (b) a-17.6 0. las condiciones de contorno implican la tangencialidad del campo ∂V = 0 . que es la representaci´n 3D de V (x. V3 y V4 = 0 respectivamente. Halle el potencial en la regi´n encerrada por cuatro planos conductores colocados o en x = 0.32b que muestra las l´ ıneas equipotenciales. z) = 0 . Las condiciones de contorno en estos planos se expresan de la forma V1 = V (ρ. V2 . similar al anteriormente descrito.8 y 1 1.

ρ = a. en el a dominio a ≤ ρ ≤ b . En consecuencia. z) = (A1 ln ρ + A2 )(B1 ϕ + B2 )(C z + 1) Puesto que no partimos de la soluci´n m´s general. dada la simplicidad de la geometr´ en cuesti´n. ϕ.A. supondremos a n = k = 0.25.27 y A. no ser´ necesario o a a aplicar todas las condiciones de contorno Aplicando las condiciones en los planos z ∂V = R(ρ) Φ(ϕ) C = 0 ⇒ C = 0 ∂z y 9 Sacamos factor com´n C2 y redefinimos los coeficientes. 0 ≤ ϕ ≤ ϕ0 . u . por lo tanto. De acuerdo con A. enıa o sayaremos la soluci´n m´s simple posible y la justificaremos a posteriori o a apoy´ndonos en el teorema de unicidad.33: ∂V = 0 . Para no complicar. 0 ≤ z ≤ c en el cual ϕ0 < 2π y ρ = 0. podemos escribir la soluci´n de la o 9 forma V (ρ.28.a-47 ϕ 0 σ=σ 0 σ oo b σ oo V1 a c V2 Figura A. b ∂ρ El conductor de conductividad σ0 est´ definido.

el campo es tangendial a las paredes fronteras del vac´ ıo. con lo que H = H(ρ. el flujo de  = σ0 E a trav´s de cualquier secci´n ϕ = cte. de material magn´tico ideal µ → ∞. o e sumergido perpendicularmente en un campo magn´tico uniforme H0 . e o Tomando  ↑↑ ds b c z=0 I= ρ=a |jϕ | dρ dz = b σ0 c ln( ) V0 ϕ0 a Con lo que la resistencia resulta ser R= ϕ0 b σ0 c ln( ) a a-19. de la condicion en ϕ = ϕ0 ´ V (ρ. por lo que el teorema de unicidad nos asegura que esta soluci´n es correcta y es unica. Para hallar la resistencia. ϕ) = (A1 ln ρ + A2 )(B ϕ + 1) Aplicando la condici´n en ϕ = 0 o V (ρ. ϕ) = B ϕ Por ultimo.a-48 V (ρ. 0) = A1 ln ρ + A2 = 0 ⇒ A1 = A2 = 0 y V (ρ. o ´ Efectivamente. como en la e figura A. e Soluci´n: o Una vez introducido el hilo. es decir. E = Eϕ ϕ . debemos calcular la intensidad. Sea un hilo recto de secci´n circular y radio a. Calcule el campo magn´tico en todos los puntos del espacio. cuya conductividad es nula.34. ϕ0 ) = B ϕ0 = V0 ⇒ B = El potencial y el campo buscados son V (ϕ) = V0 1 V0 ϕ . . y normal a los electrodos. ϕ). este perturbar´ el espacio circundante a modificando el campo inicialmente uniforme. Eϕ = − ϕ0 ϕ0 ρ V0 ϕ0 Este campo cumple con las condiciones de contorno.

ϕ) debe ser perpendicular a la superficie. Puesto que H = −∇ U .a-49 ^ x H( ρ. para (ρ → ∞. ϕ) =0 ⇒ a ∂ϕ ∂ U (a. seg´ n la ley de refracci´n u o de las l´ ıneas de campo.34: La primera condici´n de contorno . ϕ) = −H0 ρ cos ϕ Hemos anulado la constante de integraci´n puesto que ´sta s´lo o e o afecta al origen de los potenciales. ϕ) = 0 porque el hilo tiene permeabilidad infinita y. Para ρ = a 1 ∂ U (a. las condiciones de contorno pueden ser expresadas en funci´n del potencial magn´tico escalar: o e Para ρ → ∞ ∂U 1 ∂U = −H0 cos ϕ . es o ρ→∞ l´ H(ρ. ϕ ) ϕ ρ H0 ^ ρ ^ ϕ µ0 µ oo ^ y Figura A. H(a. ϕ) =0 ∂ϕ . ϕ) Hϕ (a. = +H0 sen ϕ ∂ρ ρ ∂ϕ e integrando U (ρ → ∞. ϕ). ϕ) = H0 = H0 x = H0 cos ϕ ρ − H0 sen ϕ ϕ ım La segunda se establece en (a.

es V = Escribiendo K = 1 q √ 4π ε0 a2 + z 2 q . ϕ) ⇒ ∂U =0 ⇒ k=0 ∂z Tomamos. 2π].V puede expresarse de las formas 4π ε0 . debe contener al t´rmino o e (n = 1. pu´s. k = 0). n debe ser real y entero y. de radio a y cargado uniformemente con una carga total Q. por lo tanto una soluci´n del tipo o U (ρ. halle a) El potencial producido por un anillo circular. b) El campo El´ctrico hasta el t´rmino cuadripolar. ϕ) = −H0 ρ 1− a2 ρ2 cos ϕ Vemos. Partiendo del potencial en el eje z.a-50 Puesto que el intervalo de ϕ es [0. ϕ) = R01 (ρ) cos ϕ = A1 ρ + A2 1 ρ cos ϕ ∂ U (a. en caso contrario (n > 1). que d Pl l = 2 ( ξ Pl − Pl−1 ) dξ ξ −1 a-21. en un punto cualquiera del espacio. Demuestre. e e Soluci´n: o a) El potencial producido por un hilo circular uniformemente cargado. con A2 = 0. Tambi´n . que el tomar la constante de integraci´n del gradiente e o de potencial como nula equivale a situar el origen del potencial en la superficie del hilo. ϕ) 1 = − A1 a + A2 ∂ϕ a sen ϕ = 0 Luego A2 = −A1 a2 y aplicando la condici´n en el infinito o U (ρ. dada la simetr´ del potencial e ıa U = U (ρ. dada la forma de la condici´n en el infinito. para ρ → ∞ el potencial presentar´ dependencias de ıa cos n ϕ. problema 2-13. derivando la f´rmula de Rodrigues y haciendo uso de la ecuaci´n geneo o ralizada de Lagrange. Es necesario que n = 1 porque. a-20.

a-22. respectivamente. Una esfera met´lica de radio a est´ dividida en dos hemisferios aislados entre s´ a a ı. tenemos que Al = 0 . Calcule el momento dipolar de la esfera cuando ambos hemisferios se conectan a tensiones de +V y −V Voltios. Por otra parte. Al = 0. B1 = 0 . −1 < x ≤ 1 2 2·4 de lo que se deduce que. θ) = K 1 a2 1 − P2 (cos θ) + · · · r 2 r3 a2 ··· 2 . en el eje z. para |z| > a (1 + x)− 2 = 1 − 1 V =K z 1 1+ a2 z2 =K 1 a2 1 ··· − z 2 z3 Por otra parte. y r = z V (z) = ∞ 0 ∞ 0 Al rl + Bl r−(l+1) Pl (ξ) Al z l + Bl z −(l+1) Comparando el desarrollo anterior. partimos de la expansi´n en coordenadas o esf´ricas del potencial. o a Soluci´n: o Como en el problema anterior. en coordenadas esf´ricas. |z| > a El resto se deja como ejercicio. θ) = donde ξ = cos θ En particular. B0 = K . B2 = −K V (r. Dado que dentro del dominio de la soluci´n r → e o ∞ y ´sta debe ser finita. el potencial se expresa de la forma V (r.a-51 V =K z 1 1+ a2 z2 =K a 1 1+ z2 a2 Derivando. para problemas con simetr´ e ıa azimutal. o acudiendo al libro de f´rmulas se tiene que o 1·3 2 1 x+ x + · · · . Pl (ξ) = 1. donde θ = 0. Encuentre la expresi´n v´lida para r < a. al poseer la distribuci´n e o .

a) Si en una de las placas introducimos un peque˜o defecto. 1 p cos θ 1 cosθ = 2 r 4π ε0 r2 . tambi´n debe ser impar la soluci´n. Luego ıa. los correspondientes a l impar. Para hallarlo. existe un campo E0 = E0 z.     V para 0 ≤ θ < para π 2 V (a. correspondiente al e coeficiente B1 . θ) = y +1 0    −V 1 2l + 1 π π <θ< 2 2 Pl2 dξ = +1 ⇒ 0 2 P1 dξ = 1 3 Multiplicando V por P1 e integrando +1 V ξ dξ = 0 1 B1 = V 2 3a 2 ⇒ B1 = 3 2 a V 2 El potencial dipolar puede expresarse de las formas Vd = B1 por lo que p = 6π ε0 a2 V a-23. V (a. θ) = ∞ l=impar Bl a−(l+1) Pl (ξ) Nosotros estamos interesados en el t´rmino dipolar.a-52 simetr´ impar. cuya distancia entre placas es d. hacemos uso de la propiedad de ortogonalidad de los polinomios de Legendre. que modelamos n como una protuberancia hemisf´rica de radio a ≪ d. +1 −1 Pl′ Pl dξ = 2 δl l ′ 2l + 1 En nuestro caso. En el interior de un condensador plano. por lo que s´lo ıa e o o pueden intervenir en la misma los polinomios de Legendre con este tipo de simetr´ es decir. θ). calcule la perturbaci´n e o que la misma produce sobre el potencial inicial V0 (r.

r ≫ a Luego A1 = E0 . Al = 0 para l = 1 π o o Por otra parte. con los t´rminos e e asociados a P1 . V = 0.35: La soluci´n general en coordenadas esf´ricas es o e ∞ 0 V (r. e aunque menos significativos. e La condici´n anterior nos permite suponer que lejos de la protuberano cia.35 se muestra un corte del condensador en el plano y = 0. . e Soluci´n: o a) En la figura A. z θ r E x a V=0 Figura A. etc. por lo que en la soluci´n s´lo deben 2 intervenir los Pl de ´ ındice impar. Nos quedamos. los correspondientes a B3 . el campo existente es E0 y el potencial V ≃ V0 = E0 z = E0 r cos θ . Tambi´n son posibles. que son los primeros significativos.a-53 b) Calcule el campo en la c´spide de la hemisfera. se nos pide una soluci´n o aproximada y basta con que la expresemos con el m´ ınimo n´ mero de u t´rminos significativos.. suponga que el diel´ctrico es u e aire y razone en que medida afecta este defecto al potencial Vr al cual dicho diel´ctrico sufre una ruptura. para θ = . pu´s. θ) = Al rl + Bl r−(l+1) Pl (ξ) Puesto que el enunciado nos dice que a ≪ d.

es de o tipo dipolar. siendo S0 una superficie de o radio elemental que rodea al origen. (1) y (2). debemos obtener la soluci´n de o la ecuaci´n de Laplace en dos regiones.a-54 V (r. En el seno de un diel´ctrico. S2 = Sa2 +S0 . Los l´ ımites de la regi´n (1) vienen o dados por el contorno S1 = Sa1 + S∞ .36. por lo que . en el cual existe un campo el´ctrico e e uniforme E0 = E0 z. o a-24. θ) ≃ A1 r + B1 r−2 cos θ El coeficiente B1 corresponde a la perturbaci´n que. tanto en coordenadas esf´ricas como en cil´ e ındricas. Para calcularlo aplicaremos la condici´n V (a) = 0 para o π 0<θ≤ . se introduce una esfera diel´ctrica de constante ε2 y radio a. E0 ε1 1 θ ^ r ε2 2 a S a2 S a1 Sa S oo S0 Figura A. o para dividir por r. al no haber especificado la existencia de cargas en r = 0. Dentro de la superficie S0 no existe ninguna singularidad del campo. Los limites de la regi´n (2) son. de constante ε1 . ya hemos visto que en el proceso de obtenci´n de las soluciones separables se ha excluido el punto r = 0. 2 A1 a + B1 a−2 = 0 ⇒ B1 = −A1 a3 = −E0 a3 La cuesti´n (b) se deja como ejercicio. obviamente. e Halle el potencial y los campos E y D resultantes.36: Soluci´n: o Como se muestra en la figura A. separadas por una o superficie de discontinuidad Sa . donde S∞ es una esfera de radio infinito y Sa1 una superficie pr´xima a la de discontinuidad pero en el o medio (1).

53) ε2 En S∞ = ε1 (A.a-55 podemos fijar el potencial del origen en cualquier valor finito.54a) V2 (0. Tomemos. puesto que o no se especifican cargas superficiales. θ) = −E0 cos θ ⇒ V1 (∞.1.54b) ∂ V1 (∞. θ) ∂r ∂ V1 (a. seg´ n se vio en la secci´n 9. las condiciones de contorno de nuestro problema ser´n a En S0 En Sa V2 (a. e V (0. θ) = 0 (A. nos hacen falta dos relaciones u o de conexi´n. podemos fijar condiciones tipo Neumann. 0) = E0 = E0 z por lo que.53 l´ V2 = C0 + ım ∞ l=0 r→0 Dl r−(l+1) Pl (ξ) = 0 . θ) = V1 (a. θ) = 0 Para S∞ .1. Podemos utilizar la continuidad del potencial y. θ) ∂ V2 (a. 0) = E0 cos θ Para Sa . la componente radial es Er (∞. la continuidad de la componente normal de D. Dado que muy lejos de la esfera el campo seguir´ siendo igual al primitivo E0 a E(∞. θ) ∂r (A. pu´s.55) Si expresamos las soluciones generales en (1) y en (2) de la forma V1 = ∞ 0 ∞ 0 Al rl + Bl r−(l+1) Pl (ξ) V2 = Cl rl + Dl r−(l+1) Pl (ξ) Aplicando las condiciones de contorno A. θ) → −E0 r cos θ + cte ∂r (A. Resumiendo. el punto r = 0 como origen de potenciales.

58) (A.a-56 de donde C0 = 0 .59) (A.54a en Sa es o V1 (a.57) Bl r−(l+1) Pl (ξ) La primera condici´n A. Al = 0 Resulta. dada la ortogonalidad de los Pl (ξ) A0 + B0 =0 a (A.54 se deduce que o l´ ım ∂ V1 ∂r = ∞ l=1 r→∞ l Al rl−1 Pl (ξ) = A1 cos θ + ∞ l=2 l Al rl−1 Pl (ξ) = = −E0 cos θ de donde A1 = −E0 .56) Cl r Pl (ξ) = C1 r cos θ + l ∞ l=2 Cl rl Pl (ξ) De la condici´n de contorno A. Dl = 0 Queda. θ) luego B0 A0 + + a B1 − E0 a − C1 a a2 cos θ + ∞ l=2 Bl a−(l+1) − Cl al Pl (ξ) = 0 de donde. θ) ∂ V1 (a. pu´s e V2 = ∞ l=1 ∀l (A.60) B1 − C1 a3 = E0 a3 Bl − Cl a2l+1 = 0 La segunda condici´n A.54b en Sa es o ε2 ∂ V2 (a. θ) = ε1 ∂r ∂r ∀l > 1 . por lo tanto V1 = A0 − E0 r cos θ + B0 B1 + 2 cos θ + r r ∞ l=2 ∀l > 1 (A. θ) = V2 (a.

En cuanto al t´rmino (b). la esfera se ve como un o dipolo de magnitud p= 4π ε1 (ε2 − ε1 ) 3 a E0 z 2ε1 + ε2 . B1 = a E0 2ε1 + ε2 2ε1 + ε2 (A. implica que B0 = 0 ⇒ A0 = 0 y a3 ε2 3 a C1 = − E0 2ε1 2 ε2 l Bl + a2l+1 Cl = 0 ∀l > 1 ε1 l + 1 B1 + (A.60 y A.62) (A.63) Restando A.a-57 de donde ε1 2ε1 B0 + ε2 C1 + 3 B1 + ε1 E0 a2 a + ∞ l=2 cos θ + ε2 l Cl al−1 + ε1 (l + 1) Bl r−(l+2) Pl (ξ) = 0 Lo cual. a ı El t´rmino (a) representa al potencial generatriz del campo primario e uniforme E0 .59 y A. desde la regi´n (1). podemos identificarlo clarae mente con un potencial dipolar Vd = 1 P cos θ 4π ε1 r2 de donde se deduce que.58.64) con lo que las soluciones para el potencial son   (a) (b)  ε2 − ε 1 3 1   V1 = −E0 r + a E0 2  cos θ 2ε1 + ε2 r   3ε1 E0 r cos θ 2ε1 + ε2 V2 = − Los resultados podr´ haberse previsto de una forma m´s intuitiva y ıan a r´pida aunque aqu´ los hayamos deducido con cierto detalle.63 obtenemos Bl = Cl = 0 De A.62 obtenemos C1 = − ε2 − ε 1 3 3ε1 E0 .61) (A. junto con A.65) ∀l > 1 (A.

ε 2 > ε 1 ε 2 ε1 Campo E. Una esfera conductora. el dipolo tiene la direcci´n del campo. En el interior de la esfera el campo el´ctrico es proporcional al aplicado e   < E0 . Halle el potencial y el campo el´ctrico en cualquier e e punto del espacio. si ε2 > ε1 . se coloca en un campo el´ctrico uniforme E = E0 z. y sentido contrario a a al campo si ε2 < ε1 . ε2 < ε1 El resumen de estos resultados se presenta en la figura A. ε 2 > ε 1 ε 2 ε1 Campo D. reforo z´ndolo en el medio (1) y apantall´ndolo en el (2). ε 2 < ε 1 Figura A. de radio a y a potencial V = 0.a-58 Esto es cualitativamente previsible porque el campo E0 polariza al medio y crea cargas de polarizaci´n en la superficie de separaci´n de o o los dos medios ρsP = (P1 − P2 ) · r de forma que.37 ε 2 ε1 Campo D. ε 2 < ε 1 ε 2 ε1 Campo E. ε2 < ε1 Para D tenemos 3ε2 D0  2ε1 + ε2   > D0 . . ε2 > ε1 D2 = < D0 .37: a-25. ε2 > ε1 3ε1 E0 < E2 =  2ε1 + ε2 > E0 .

Calcule H en la cavidad. Un electrodo semiesf´rico. e . a-27. e a-29. o o a-28. Una esfera hueca de radio interior a. de muy alta conductividad. Discuta que suceder´ si una persona que tenga un ıa calzado no aislante se aproxima al electrodo. que la corriente que entra al electrodo sea de 1000 A . Calcule el campo magn´tico que crea una esfera de radio a uniformemente imanada e con una magnetizaci´n M en la direcci´n del eje z. la corriente y el campo el´ctrico e deben ser tangenciales en la separaci´n de ambos medios.75 m. Suponga que la conductividad de la Tierra es σ = 10−2 S · m−1 . Una esfera magn´tica de radio a y permeabilidad µ se encuentra en el vac´ en el e ıo seno de un campo magn´tico uniforme B = B0 z. se introduce en la Tierra e (conductor pobre). Calcule el campo magn´tico en e e cualquier punto del espacio. Determinar la resistencia del sistema si fluye una corriente I desde el electrodo a la Tierra. ¿ A qu´ tensi´n se ver´ sometida dicha persona? e o a Calcule el campo el´ctrico sobre la superficie de la Tierra. que uno de los pies est´ a una distancia de 1 m del electrodo y que la distancia a entre ambos pies es de 0. Utilice el m´todo de Green e e para calcular el potencial en cualquier punto del eje de simetr´ del casquete esf´riıa e co. Conside una esfera conductora de radio a dividida en dos zonas aisladas. e Soluci´n: o Dado que el aire no es conductor. Bajo estas o condiciones. la imagen de una carga es del mismo signo que ´sta y la e imagen del semiespacio es sim´trica al suelo. un casquete esf´rico a potencial V0 y el resto a potencial cero. a-30.a-59 a-26. exterior b y permeabilidad µ se sit´a en un u campo magn´tico uniforme B0 .

a-60 .

Ecuaci´n de Poisson o En su forma diferencial. la ecuaci´n de Poisson o ∇2 f (r) = −D(r) es del tipo L f (r) = g(r) (B. con un n´mero de inc´gnitas razonable. Las componentes de este ultimo pueden o ´ representar a los valores del potencial en una red de puntos del espacio problema o.3) donde A es la matriz de los coeficientes de las ecuaciones. el coste u o 1 [Burden. b el vector de los t´rminos e independienes y x el vector de inc´gnitas. La soluci´n final se obtiene invirtiendo la ecuaci´n anterior o o x = A−1 · b (B.1) donde L = ∇2 es un operador lineal. esencialmente.4) La inversi´n directa de A puede ser problem´tica por diversas razones. Volkov] b-1 . En particular. o a en espacios de dos o tres dimensiones. ıa a B. de difusi´n y de propagaci´n. Aij xj = bi (B. o o o El curso de la soluci´n num´rica de esta ecuaci´n diferencial suele conducir a un o e o sistema de ecuaciones algebr´icas lineales que puede escribirse de la forma a A · x = b . a los coeficientes de un desarrollo en serie.Ap´ndice B e Aplicaciones num´ricas e En este ap´ndice trataremos los fundamentos de una serie de m´todos num´ricos e e e aplicados comunmente a la soluci´n de problemas electromagn´ticos. f una funci´n inc´gnita y g una funci´n conocida. simplemente.1.2) (B. Morton. Demidowitsch. los o e problemas de Poisson. Dejaremos a la bibliograf´ 1 un tratamiento m´s amplio y riguroso. Analizaremos los asp´ctos b´sicos o o e a y los ilustraremos mediante programas Mathematica sencillos.

Los m´todos de residuos pesados se basan en la anulaci´n de las integrales e o Ri = V (B. La elecci´n concreta de un conjunto de funciones peso nos proporciona distintos o m´todos de esta familia. Al ser N un n´mero necesariamente finito. obtenida como combinaci´n lineal de un conjunto adecuado de funciones base independientes {fj (r)}. r = 0. de alguna forma. N . a o pueden resultar excesivos. o la acumulaci´n de errores de redondeo. o ´ B.1. M´todos de residuos pesados e o o Sea f una soluci´n aproximada de la ecuaci´n B. o u las soluciones obtenidas por este tipo de m´todos es aproximada salvo que la soluci´n e o pertenezca al espacio subtendido por las funciones base. 2 · · · .b-2 computacional de memoria y tiempo de c´lculo. 2 · · · . M´todo de Galerkin e El m´todo de Galerkin toma como funciones peso a las funciones base e pi (r) = fi (r) Substituyendo en B. Definimos el residuo como el resultado de aplicar el operador L a la diferencia entre la soluci´n aproximada y la exacta. i = 1. la diferencia entre la soluci´n aproximada y la exacta.6) ρ(r) pi (r) dv = 0 (B. e B.7) donde {Ri } son los residuos pesados y {pi (r)}.1.1.1. Los distintos m´todos que presentamos difieren entre s´ por e ı el camino seguido para el planteamiento del sistema de ecuaciones y por la estrategia adoptada para la inversi´n aproximada de este ultimo.5) donde {αj } es un conjunto de coeficientes que minimizan. f ≃ f = αj fj (r) (B.7 fi (r) [αj L fj (r) − g(r)] dv = 0 que puede escribirse en forma matricial bi = Aij xj identificando a 2 V Tomaremos la misma dimensi´n para las funciones base y peso o .2 en V. o ρ(r) ≡ L f (r) − g(r) = αj L fj (r) − g(r) Si f (r) = f (r). N . j = o 1.1. las funciones peso 2 .

definido de la forma o a E= 1 2 ρ(r)2 dv V La anulaci´n de residuos pesados eligiendo las funciones peso o pi (r) = L fi (r) Efectivamente. Luego .2.5. para minimizar el error cuadratico hay que resolver el sistema de ecuaciones ∂E =0 ∂ αi lo que equivale. como puede comprobarse derivando. En este caso bi = g(ri ) . M´todo de m´ e ınimos cuadrados Este m´todo puede interpretarse como dos problemas equivalentes: e La minimizaci´n de un error cuadr´tico. B.8 toma la forma V δ(r − ri ) [αj L fj (r) − g(r)] dv = αj L fj (ri ) − g(ri ) = 0 (B.1.1. escribiendo [L fj (r)]r=ri = L fj (ri ). a L fi (r) [αj L fj (r) − g(r)] dv = 0 V 3 En ingl´s se conoce por los nombres point collocation (matching) method. la soluci´n aproximada viene dada por la expresi´n o o B. Aij = V fi (r) L fj (r) dv . xj = αj siendo g y fj conocidos y αj los coeficientes que hay que determinar para que Ri = 0 ∀i. Aij = L fj (ri ) .1.1. e .8) lo que equivale a forzar el cumplimiento de la ecuaci´n diferencial en cada uno de los o puntos de la red.b-3 bi = V fi (r) g(r) dv . M´todo de ajuste puntual e 3 El m´todo de ajuste puntual e toma como funciones peso a las delta de Dirac pi (r) = δ(r − ri ) en una red de puntos {ri } de V. B. Una vez calculados estos coeficientes.3. xj = αj B.

puede abordarse num´ricamente a e a partir de su expresi´n integral o V (r) = 1 4πε0 ρs (r ′ ) ds′ R (B. o seg´n se muestra en la figura B. Este m´todo utiliza o e integrales an´logas a la anterior. puesto que est´ al potencial V0 . en las que xn se substituye por una funci´n peso p(x). o o salvo en el conductor. y otro V´ase [Harrington]. en el que se calcula el potencial. o e 5 4 S′ . el campo y el potencial o en cualquier punto del espacio.1. siendo tanto V (r) como ρ(r) desconocidos. se aplicar´ al c´lculo de e a a la distribuci´n de carga sobre la superficie de un conductor a potencial conocido V0 .10) donde V0 es el potencial en cualquier punto del interior del volumen V ′ del conductor. R la distancia entre el punto interior r ∈ V ′ . u Q V’ R V0 R r V’ ρs ( r ’) r’ r V( r ) S’ O Figura B.1: La soluci´n de la ecuaci´n de Poisson. por a o extensi´n. Para ilustrar el uso de este m´todo en electromagnetismo.2. reciben el nombre gen´rico de momento.1.b-4 B.9) S′ Tomando a r en el interior del conductor V0 = 1 4πε0 ρs (r ′ ) ds′ R (B. conocido el potencial a que se encuentra cada uno de ellos. de forma directa. en particular. Metodo de los momentos El m´todo de los momentos 4 5 permite la soluci´n del problema de Poisson en su e o versi´n integral y . e Ê El momento de orden n de una funci´n f (x) es Mn [f (x)] = xn f (x)dx. hallar la distribuci´n de carga en la superficie de un o o sistema de conductores. A partir de la distribuci´n de carga se obtiene. que.

15) Como en los casos anteriores. da como resultado una funci´n g(r) conocida. g . se realiza sobre las coordenadas r. por lo que R ′ la integral presenta una singularidad en r = r. Lfj . en el o o caso presente. L(r. bi = pi . en el que se eval´a la densidad (v´ase la figura B. la introducci´n de la expresi´n B.11 seguiremos un camino an´logo al utilizado en la secci´n anterior. Esta dificultad puede soslayarse colocando los puntos de observaci´n en el interior de V. en el que los productos internos son escalares conocidos y las αi son las inc´gnitas. F . a e Dada la linealidad del operador L. en su proximidad (r ∈ S ′ → r ′ ) y .12 en la ecuaci´n o o o B.1) 6 .10 conduce a la obtenci´n de la densidad superficial de o o o carga sobre el conductor. f (r ′ ) = ρ(r ′ ) . xj = αj (B.13 con los mismos. para aproximar la soluci´n de la forma Elegimos una base {fj (r o o f (r ′ ) ≃ f (r ′ ) = αj fj (r ′ ) (B. g(r) = V0 R Para resolver B. la solulci´n es o f ≃ αj fj 1 → ∞.11. En el caso que nos ocupa o L[ ] = 1 4πε0 [] S′ ds′ . e u e La soluci´n de la ecuaci´n B.13) 7 A continuaci´n se eligen N funciones peso {pi (r)} y se halla un producto interno o de la ecuaci´n B. o 7 El producto interno de una funci´n F con una funci´n p suele definirse como una integral que. puede escribirse en la forma matricial ya mencionada o Aij xj = bi donde Aij = pi . a o ′ )} de dimensi´n N . V´ase e la siguiente aplicaci´n para concretar las elecciones de funciones base y peso y las del producto interno. Lo anotaremos de forma abreviada como p. o 6 Si el potencial se calcula en un punto de S ′ . Lfj = pi . g (B. r ′ ) [f (r ′ )] = g(r) (B.14) Este sistema de ecuaciones. da lugar a una versi´n aproximada de esta ultima o ´ αj Lfj (r ′ ) = g(r) (B. aplicado a una funci´n f = f (r ′ ) desconoo cida. o αj pi .12) donde {αj } ser´n tambi´n los coeficientes a determinar. Esta ultima ecuaci´n puede expresarse de forma an´loga a la ´ o a B.11) donde L es un operador integral lineal que.2.b-5 gen´rico de r ′ ∈ S ′ .

8 V´ase [Umashankar] e . Los {zi } para las primeras y los a {zj } para las segundas.b-6 B.2a se representa un segmento recto de hilo conductor. Tomamos como producto interno de pi (z) con F (z) l z= 0 z1 zj zi zN l z (B.1.16) pi .2: El segmento se ha dividido en N celdas de igual longitud ∆z. l a (a) ρ z l αj ∆z (b) Figura B. que se ha centrado sobre el eje coordenado z. 8 Aplicaci´n al c´lculo de la capacidad de un hilo conductor delgado: o a metodo momentos. cuyo radio es a y cuya longitud es l.nb En la figura B. F ≡ z=0 δ(z − zi ) F (z)dz = F (zi ) (B. cuyos puntos centrales servir´n de referencia para las funciones peso y base. elegimos como funciones peso a las delta de Dirac pi (z) = δ(z − zi ) centradas en las zi .17) por lo que pi extrae el valor de F en el punto zi .1.2. Por simplicidad. Se calcular´ la a densidad de carga a lo largo del mismo en funci´n del potencial a que se encuentra con o respecto al infinito.

a o o La ecuaci´n B. z ′ ) . x’ φ a z RS V0 z. Dada la simetr´ del problema.10 es v´lida. en el interior de V ′ . y las cargas sobre la o superficie lateral del hilo . si los puntos o a de observaci´n zi se situan sobre el eje z.b-7 Como funciones base.20) Dado que R es invariante ante la permutaci´n de z y z ′ .3 u fuentes ρ l puntos de observaciön x. g = 4πε0 V0 (B.21) y los vectores y matrices de B.2b.11 son o f = ρl (z ′ ) .22) . ıa dado que no depende de la coordenada ϕ. z’ y. y’ z’ Figura B. L( ) = l () z ′ =0 dz ′ a2 + (z − z ′ )2 . Seg´n puede verse en la figura B. bi = g(zi ) = 4πε0 V0 (B. y no presenta problemas de singularidades. en cualquier otro punto Se ha supuesto que el conductor tiene forma cil´ ındrica de secci´n circular con un o radio a << l. zj − ∆z ≤ z ′ ≤ zj + ∆z  2 2 (B.18) fj (z) =   0 .15 ∆z 2 = ∆z z ′ =xj − 2 xj + Aij = (Lfj )z=zi dz ′ a2 + (zi − z ′ )2 . se toman pulsos unitarios de anchura ∆z e y centrados en los puntos zj   1 . o Las funciones y operadores de la ecuaci´n B. v´ase la figura B.19) que se tomar´ como funci´n inc´gnita.3: R= a2 + (z − z ′ )2 (B. Esto permite definir una densidad lineal de carga ρl (z ′ ) = 2πa ρs (z ′ ) (B. puede tambi´n considerarse o e a las cargas situadas en el eje y a los puntos de observaci´n en la superficie. ρs = ρs (a. al coincidir el eje del hilo con el z. lo que permite despreciar la carga depositada en las bases y tener en cuenta solamente a aquella depositada en la cara lateral.

15.26) Se dan los valores de ε0 = e0. {i. zi = Table[ Dz + (i − 1) ∗ Dz. (Aij ) = L y (zi . {j. zj = zi. 1. NN = 99. o Remove[”Global′ ∗ ”]. NN (B. (B. xi ) = lalfa. $TextStyle = {FontFamily → ”Times”.nb: La soluci´n num´rica del problema propuesto requiere el cumplimiento de algunas o e restricciones. o a Programa Mathematica metodo momentos. beta = Table[g. a = 0. g = 1. 2 (B. a << l. {i. (B.b-8 Una vez resuelta la ecuaci´n B. {i. lalfa = Table[0. l = 1 . 1. Adem´s debe cumplirse la condia ci´n ∆z > a. 2}]. el radio a metros y el n´mero o u de segmentos N = NN.24) (B. 1. la capacidad del hilo ser´ o a Q 1 = V0 V0 1 ∆z V0 N l C = = ρl dz z=0 αi i (B. (bi ) = beta.31) .25) Elecci´n de los valores de la longitud del hilo l metros. {i. (zi ) = zi. {j.27) La ultima asignaci´n implica darle al potencial el valor V0 = ´ o 1 . C´culo de la matriz L: a B (B. alfa = Table[0. 1. Dz = 1 .28) (B. NN}. NN}].23) La resoluci´n de un ejemplo concreto se realizar´ mediante Mathematica. 1.001 .8510−12 . (zj ) = zj. (B. FontSize → 14}. NN}].30) int = A 1 a2 + (u − v)2 . de la longitud del intervalo ∆z = Dz y el de g = 4πε0 V0 . {i. NN}]. 1. NN}. NN}]. Por tratarse de un hilo delgado. e0 = 8. Se puede experimentar con el programa asign´ndole distintos a valores a estas variables.29) L = Table[0. 4πε0 Se contin´a por la inicializaci´n de ciertos vectores y la definici´n de otros: (xi ) = u o o alfa. 1.

0.1 ∗ alfa[[1]]}.{A → zj[[j]] − Dz Dz .2 0. (B. AxesLabel → {”z”. PlotRange → {0. M´todo de diferencias finitas e Este m´todo hace uso de las diferencias finitas centradas para aproximar la ecuaci´n e o de Poisson ∇2 f (r) = −D(r) (B. PlotLabel → ” Axes → True.4: C´lculo de la carga en culombios y la capacidad en picofaradios a NN Q= i=1 alfa[[i]]. beta].6 0.36) (B.34) (B. rl 0.02 z 0. lalfa[[i. NN}. v → zi[[i]]}. PlotStyle → {RGBColor[1.37) CpF = 4 ∗ Pi ∗ e0 ∗ Q ∗ 1012 B. 1}. o o alfa = LinearSolve[L.38) .35) Figura B.04 0. (B.4 0. {i. 1. 1. (B. NN}]. 1.12 0. ”densidad”}. previa la la construcci´n de la matriz lalf a a o Do[{lalfa[[i. b] encuentra el vector x soluci´n de la ecuaci´n matricial A · x = b.5. j]] = int/. alpfa[[(1]]}}. 1.32) LinearSolve[A.33) grafalfa = ListPlot[lalfa.06 0. 0].1. GridLines → {{0. 1]] = zi[[i]]. {i.8 1 Densidad lineal de carga Densidad de carga”.3. AbsolutePointSize[2]}]. NN}]. B → zj[[j]] + .1 0.08 0. {alpfa[[(NN + 1)/2]]. 2 2 {j. (B. Se genera la gr´fica ρl (z).b-9 Do[L[[i. 2]] = alfa[[i]]}.

yj ) ..5. y) + δ 1 ∂2 f ∂f + O(δ 3 ) + δ2 ∂ x 2 ∂ x2 Dando a δ los valores ±δ. yi ) .. podemos desarrollar el n potencial en serie de Taylor alrededor de cualquier nudo (x.. compuesta por nudos a distancias desiguales de J. S´lo o romperemos la regularidad de la red en el contorno. abordaremos el problema bidimensional definiendo una red uniforme y rectangular que incluya al dominio del problema. yi ) y sus cuatro vecinos (xi ± δ. o x b a n 1 2 3 f1 δ f4 δ δ I f2 .. restando y despreciando t´rminos de orden O(δ 3 ). yj − δ4 ) En cualquier caso. como la correspondiente al nudo I = (xi .. que contienen nudos del contorno. yj ) . Ν−1 f4 δ4 δ f3 δ1 δ2 Ν f1 δ3 J f2 y f3 4 5 6 . Figura B. En general. sobre el que situaremos nudos en los puntos de intersecci´n con los hilos de la misma. . yi ± δ) y estrellas irregulares. yj + δ3 ) . obtene emos df f (x + δ. yj ). y) = f (x. 7 . (xj − δ2 . figura B.b-10 Para ilustrar su fundmento 9 . los nudos vecinos son (xj + δ1 . y) f (x + δ. como la que rodea a J = (xj . (xj .5: De esta forma se obtienen estrellas regulares. y) ≃ (B.39) dx 2δ 9 V´ase [Smith] e . (xj . (xi ... y) − f (x − δ. si las δ son suficientemente peque˜as..

los coeficientes α son todos iguales a la unidad. v´ase la figura anterior. para simplificar la notaci´n. a B.41) δ2 donde. etc. se hace necesaria una a . α2 = .43 forman un sistema de N ecuaciones no homog´neas que puede e expresarse de la forma B.b-11 Sumando y despreciando t´rminos de orden O(δ 4 ).40) 1 (f1 + f2 + f3 + f4 − 4 f0 ) (B. Resoluci´n iterativa del sistema de ecuaciones o Cuando N es grande y el problema no es unidimensional. se obe tiene ∇2 f ≃ α1 f1 + α2 f2 + α3 f3 + α4 f4 − α0 f0 (B. como es nuestro caso. si la matriz A es dispersa. y).1. o Como en todo proceso iterativo utilizado en problemas est´ticos. En caso contrario toman los valores indicados anteriormente. y) + f (x − δ. con pocos elementos no nulos. y) ∂2 f ≃ ∂ x2 δ2 y ∇2 f ≃ (B. o o Despejando las derivadas segundas y despreciando t´rminos de orden O(δ 3 ). α3 = δ1 (δ1 + δ2 ) δ2 (δ1 + δ2 ) δ3 (δ3 + δ4 ) α4 = 1 2 . y). Para las estrellas irregulares podemos aproximar ∇2 f dando a δ los valores δ1 y δ2 en el desarrollo en la direcci´n x y δ3 y δ4 en el correspondiente a la direcci´n y. si la divergencia del campo en cada punto es D0 .1. f1 = f (x + δ. la inversi´n directa del o sistema de ecuaciones no es factible. · · · fn . se ha escrito f0 = e o f (x.42) donde los coeficientes correctores son α1 = 2 2 2 . donde A es. o Si al nudo i le corresponde una estrella regular. Las ecuaciones B. una matriz de tipo disperso ( en ingles ’ sparse’). α0 = δ4 (δ3 + δ4 ) 2 1 1 + δ1 δ2 δ3 δ4 En general.43) Estableciendo esta ecuaci´n para todos los nudos interiores del volumen problema 0 → o i = 1 · · · N tendremos N ecuaciones con N inc´gnitas. De esta forma queda planteado el problema de Poisson con condiciones de Dirichlet. x es el vector inc´gnita cuyos o componentes son los N potenciales de los nudos internos y b el vector de datos. No obstante. para N grande. y) − 2f (x.3. cuyas componentes son combinaciones lineales de las divergencias Di y de los potenciales de los nudos frontera. El planteamiento de condiciones tipo Neumann se deja para m´s adelante. obtenemos las siguientes ecuaciones en diferencias finitas 1 f0 = D0 + 4 α0 4 αl fl l=1 (B. fa . obtenemos e f (x + δ.3. el sistema resultante se presta a una soluci´n iterativa aproximada.

siendo fl∗ los valores ya calculados 10 para fl k en el momento en que se va a calcular fm . a todos los puntos de la red.44) el valor de potencial en el nudo m. Los valores de la soluci´n en los nudos o de la estrella se toman de la iteraci´n previa. m = 1 · · · N . Se aplica la expresi´n o k fm = 1 Dm + 4 αm 4 αl fl∗ l=1 (B. en la iteraci´n k − esima. o e a M´todo de Jacobi. a su vez. reiterada y ordenadae o mente. se estima en funci´n de o o k−1 los potenciales fl . correspondiente a al nudo m.46 equivale a la anulaci´n del residuo en dicho nudo. La convergencia del m´todo depende de lo ajustada o e que sea esta estimaci´n pero. no siempre es secillo hacerla por lo que a o a menudo se recurre a tomar x 0 = 0. o El proceso iterativo se termina cuando se alcanza un grado de convergencia adecuado. Si al segundo miembro de B. M´todo de relajaci´n.b-12 estimaci´n previa del resultado x 0 . acelera la convergencia con respecto e o e al de Gauss-Seidel. Consiste en aplicar la expresi´n B. en la pr´ctica.46) donde ∗ Rm 1 Dm + = 4 αm 4 l=1 ∗ αl fl∗ − fm (B.45) que s´lo difiere de la anterior en que los datos de las sucesivas iteraciones se almacenan o siempre en el mismo lugar de la memoria. es decir. en el instante anterior al c´lculo de fm . La aplicaci´n de B. cuando la diferencia entre dos estimaciones sucesivas. Es decir o k fm 1 = Dm + 4 αm 4 αl flk−1 l=1 (B. de los nudos de su estrella. xk−1 y xk es lo suficientemente peque˜a. Este m´todo . n Este proceso requiere una memoria de dimensi´n 2N . e o . otros tantos para los f M´todo de Gauss-Seidel.47) k se define como el residuo.45 le sumanos y restamos el valor previamente calculado k−1 ∗ para el centro de la estrella fm ≡ fm . N para almacenar los f k−1 y o k. o o modificando al mismo tiempo el de los nudos adyacentes. la f´rmula de actualizaci´n del m´todo Gausso o e Seidel puede escribirse de la forma k ∗ ∗ fm = fm + Rm (B. 10 Bi´n sea en la iteraci´n anterior o en la actual. Mejora la eficacia del anterior reduciendo la memoria a e la mitad y acelerando notablemente la convergencia.43. estimados en la iteraci´n anterior. Mencionaremos s´lo los m´todos m´s simples.

2.3. ∗ ∗ k fm = fm + a Rm (B.48) Cuando a > 1 se dice que el proceso es de sobrerelajaci´n 11 y. de e conductividad σ → ∞ y a distintos potenciales.6b corresponde a problemas con dos electrodos puntuales. Aunque existen reglas pr´cticas para la relajaci´n manual 12 . con 1 ≤ a < 2. o a con simetr´ de traslaci´n a lo largo del eje z y resoluble mediante la ecuaci´n de Laplace ıa o o bajo las mismas condiciones de contorno. Si ambos electrodos tienen el mismo potencial.6 proponemos algunos problemas bidimensionales facilmente resolubles mediante el m´todo de las diferencias finitas. Para evitar que el proceso se inestabilice debe utilizarse a una sobrerelajaci´n.b-13 El m´todo de relajaci´n modifica la expresi´n anterior en el sentido de no sumar el e o o residuo sino una cantidad proporcional al mismo. La figura B. cuando a < 1. Dado que el dominio de un problema num´rico es necesariamente finito. El valor optimo es tanto m´s pr´ximo a 2 cuanto o ´ a o mayor es el n´mero N de inc´gnitas. u o El proceso de relajaci´n termina cuando todos los residuos alcanzan valores inferiores o a una cota prefijada. Si a = 1. los dos ejes son de simetr´ por lo que s´lo se necesita ıa o 11 12 Suele anotarse con las siglas ”m´todo SOR”(Successive Over-Relaxation).1. la frontera del mismo debe e ser una curva finita que en el caso presente es el rect´ngulo externo.6: En la figura B. los ordenadores necea o sitan algoritmos sistem´ticos. inmersos en un medio de conductividad finita σ y rodeados de otro medio cuya conductivida es nula o infinita. Aplicaci´n o al estudio metodo DF SOR condensador. e V´ase Ramo e . de o subrelajaci´n. Tambi´n puede a e considerarse que el plano de la figura corresponde a la secci´n de un problema an´logo. B.nb Y del condensador plano: Y V=1 X Contorno V=1 + V= 1 - X V=-1 (a) (b) Figura B. el m´todo o o e se reduce al de Gauss-Seidel. que no tomaremos en consideraci´n en lo sucesivo. En ellos aparecen electrodos.

Se han definido n2 celdas cuadradas de u lado h y (n + 1)2 nudos sobre los que se muestrea el potencial. seg´n se indica en la figura B. en este caso.b-14 la soluci´n en el rect´ngulo sombreado.2.nb s´lo se presentan sus resulo tados.6a corresponde al problema de una l´mina poco conductora en la que se a introducen dos electrodos lineales iguales y paralelos 14 . o Planteamiento: Red num´rica e j µ n+1 δ α 1 n γ β b δ µ α γ f β 2 a2 m+2 m+1 m a1 c V=1 e 2 1 V=0 1 2 d l+2 l+1 n n+1 i Figura B.7: Como acabamos de ver. con lo que sigue bastando con la soluci´n en el primero o La figura B. s´lo es necesario resolver el problema planteado en el primer o cuadrante que. Del programa Mathematica metodo DF SOR electrodos puntuales. dado que la frontera ´ exterior se encuentra en una regi´n de campo bajo. respecto a la del cuarto. Este porblema es an´logo al de a un condensador bidimensional plano incluido en un medio de constante diel´ctrica ε = 0 e y rodeado por un medio con ε = 0. se ha cubierto con una red de nudos separados por distancias ∆x = ∆y = h. Se incluye en la misma carpeta que los dem´s programas que se mencionan en el libro a 14 V´ase la secci´n A. Esto ultimo no es realista pero. la soluci´n en la zona cercana a o o las placas no difiere substancialmente a la correspondiente a un dominio ilimitado. Si los potenciales son de igual magnitud y diso a tinto signo.5.7. e o 13 . las soluci´n del primer cuadrante (sombreado en la figura) es antisim´trica o e 13 . A continuaci´n se describe un programa Mathematica que resuelve este problema.

b-15 Cada nudo se describe por las coordenadas (xi = (i − 1) × h. n + 1}. por razones an´logas. Nudos interiores En las estrellas correspondientes a nudos interiores. j). La notaci´n {i. n2 } indica que o el ´ ındice i toma los valores enteros n1 . a el campo es tangencial y su componente normal es nula. Dado que las dos placas est´n a potenciales de a igual magnitud y distinto signo. figura B. por lo tanto. 1. · · · . 1. n}.49 se tiene o Rα = 1 (2Vγ + Vδ + Vβ ) − Vα 4 (B. La l´ ınea y = 0. correspondiente al borde de la l´mina. Eliminando Vµ de la expresi´n B. n+1).47 o pueden expresarse de la forma la forma Rα = 1 (Vβ + Vγ + Vδ + Vµ ) − Vα 4 (B. 1. donde {i. 2. los residuos. yj = (j − 1) × h) o por los ´ ındices (i. 1). {j. Estas condiciones son de Dirichlet en: 1. la condici´n de Neumann o ∂V =0 ∂y Si nos fijamos en la estrella marcada en este borde. el potencial en dicha l´ ınea debe ser V =0 2. ({i. n}). expresi´n B. o Vµ − V γ = 0 ⇒ Vµ = Vγ 2h (B. m + 1). a ∂V =0 ∂x . Se cumple.39. n + 1} y {j. En el tramo b ({i. n1 + 1.7. segun la expresi´n B. µ es un nudo no incluido en la red.50) donde.49) Condiciones de contorno Las condiciones de contorno se aplican al per´ ımetro del cuadrante y a la semiplaca del condensador. La placa ({i. en este caso. 1. de longitud l × h. n2 . n1 .51) En el tramo c (n+1. n + 1}. 2. l + 1}. En ´sta se especifica e V =1 En el resto del contorno las condiciones son de tipo Neumann: 1. la aproximaci´n en diferencias o centradas es.

itmax = 1000. a2. Se especifican: . m) y a2 (1. j. n+1) y 2 (n+1. los puntos exteriores son δ y µ. (B.52) 2. $TextStyle = {FontFamily → ”Times”. Este valor es optimo para este o ´ problema y para las especificaciones anteriores. 2 y c.55) El programa que se describe en el siguiente apartado actualiza los valores del potencial en cada nudo comenzando por la frontera. A continuaci´n o actualiza el interior (d. (B.59) . n+1) se cumplen ambas condiciones ∂ V = 0 y ∂ V = 0. n) se cumple la condici´n o que la simetr´ entre el primer y segundo cuadr´nte implica que ıa a Vδ = Vβ de lo cual resulta Rα = 1 (2Vβ + Vγ + Vµ ) − Vα 4 ⇒ ∂V =0 ∂x (B. 2.95 . MM = 10 . j. m = MM y l = LL.El valor de la constante de relajaci´n a = AA .53) (B. ∂x ∂y En 1. e y f) y elabora una estimaci´n de la convergencia sumando los o valores absolutos de los residuos.nb: Remove[”Global′ ∗ ”].54) = 0 ya 3. con lo que Rα = En 2 Rα = 1 (Vδ + Vγ ) − Vα 2 ∂V ∂x 1 (Vβ + Vγ ) − Vα 2 (B. m+2.b-16 y Rα = 1 (2Vδ + Vγ + Vµ ) − Vα 4 (B. En los tramos a1 (1.56) (B. Programa Mathematica:metodo DF SOR condensador.58) (B. LL = 15 . FontSize → 14}. En los nudos de las esquinas 1 (1. b. a1.57) .Los valores de n = NN. NN = 30 . 1. AA = 1.

65) Se llevan a cabo iteraciones sucesivas mientras que el error sea mayor que el m´ximo a estipulado pero sin sobrepasar el n´mero m´ximo de iteraciones itmax. 2}.8 representa gr´ficamente el potencial inicial de la red. En la figura B.62) (B. a ListPlot3D[Transpose[v]. {i. NN + 1}. {i. El potencial en la placa es V = 1. 1. ir´ incrementando sus dimensiones a hasta que haya almacenado los sucesivos valores de el error resultante al final de cada una de las iteraciones realizadas k. {i. {j. 1.El n´mero m´ximo de iteraciones itmax y la cota de error emax que alcanzar´ el u a a resultado si el n´mero de iteraciones realizadas no supera a itmax. ViewPoint → {0.6 0. errorit = Table[0.61) (B.b-17 . NN + 1}]. error = 1. 1. (B. (B.001. (B. v = Table[0. LL + 1}].4 0. PlotRange → {0. posteriormente. Do[v[[i. Esto se realiza u a . u itmax = 1000 .63) 30 20 10 10 20 30 Figura B. 1}].2 0 (B. A esta ultima se le asigna un valor monodimensione o ´ al que.8: Se dan valores iniciales al n´mero k de iteraciones realizadas y al error cometido u en las sucesivas iteraciones k = 0.60) Se inicializan las matrices que han de almacenar los valores del potencial y del error resultante despu´s de cada iteraci´n. 0.8 0.64) 1 0. mediante la orden Append. 1}]. MM + 1]] = 1. emax = 0.

NN]] + v[[i − 1. u . j − 1]]) − v[[1. j]] + v[[1. cuyo formato es While[condici´n. Do[ 1 (2 ∗ v[[i. j + 1]] + v[[1. cuerpo se ejecuta iterativamente. NN + 1]] = v[[i. j]].67) (B. NN + 1]] = v[[1. 1 res = (v[[NN. NN + 1]] + AA ∗ res. (B. NN + 1]] = v[[NN + 1. v[[NN + 1. MM}]. j]]. permite que la primera iteraci´n comience ya que error > emax. (B. NN + 1]]) − v[[1. 4 v[[1. res = {i.69) (B. NN + 1]] + v[[i + 1. j]]. cuerpo es un conjunto de ordenes sucesivas separadas por (. NN}]. NN + 1]]) 4 −v[[i. 2NN}]. mientras ´sta se cumple. error = 1.Dado que esta orden no cabe en una o p´gina.65. Do[ 1 res = (2 ∗ v[[1 + 1.68) {j. j]] = v[[1. j − 1]]) 4 −v[[NN + 1. 1 res = (v[[1. 4 v[[1.70) 2 v[[1. k = k + 1.66) (B. j]] = v[[NN + 1.b-18 mediante el lazo condicional While.71) 2 v[[NN + 1. El lazo se ha cortado en esta l´ ınea pero contin´a en la p´gina siguiente u a 15 Cons´ltese la ayuda de Mathematica. NN}]. NN]]) − v[[NN + 1. NN + 1]]. j]] + v[[NN + 1. NN + 1]] + v[[NN + 1. NN + 1]]. j]] + AA ∗ res. {j. MM + 2. NN + 1]] + AA ∗ res.73) 1 res = (2 ∗ v[[NN. La orden B. Do[ res = {j. o o e Cuando deja de cumplirse. v[[i. 2.) y condici´n es o ´ o una condici´n l´gica tal que. ser´ necesario distribuirla en dos. el lazo finaliza. (B. cuerpo de la o iteraci´n] 15 . j]] + AA ∗ res. 2. 1 (2 ∗ v[[1 + 1. j]] + AA ∗ res. j]] = v[[1. j − 1]]) − v[[1. NN]] + v[[2. j + 1]] + v[[NN + 1.72) Do[ (B. j + 1]] + v[[1. NN + 1]] + AA ∗ res. (B. NN + 1]]. error = 0. a a While[(error > emax)&&(k < itmax). j]] + v[[1.

76) 1 res = (v[[i + 1. NN}. e .78) El lazo condicional comienza en la l´ ınea B. En la l´ ınea B. MM + 1]]. En la l´ ınea B. 4 v[[i. 2. errorit = Append[errorit.7. Asimismo. Do[ {i. (B. MM + 1]] = v[[i. y o termina en la B.68 y B. MM + 1 − 1]]) v[[i. MM + 1]] + v[[i.73 aplican las condiciones de contorno a los nudos de b y c. j]] + v[[i − 1. LL + 2. 16 V´ase la figura B. NN}. −v[[i. En la B. o Los lazos Do que conmienzan en las l´ ıneas B.71 y la siguiente se hacen los mismos c´lculos a para el nudo 2.77) ].66.72 y B. j]] + v[[i.78. j]] + AA ∗ res. j]] = v[[i. NN}]. j]]. 2. 2. Los Do que conmienzan en las l´ ıneas B. j]]. j − 1]]) − v[[i. MM + 1]] + AA ∗ res. j − 1]]) − v[[i. (B. {j. j]] + v[[i − 1. {i.70 se calcula el residuo del nudo de esquina 1 y en la siguiente el potencial correspondiente. {j. MM}]. j]] + AA ∗ res. se actualiza el valor de k que identifica a la iteraci´n en curso.74) error = error + Abs[res]. j + 1]] + v[[i. (B.75) res = 1 (v[[i + 1.69 calculan los valores de los potenciales en los nudos de los tramos del contorno a1 y a2 16 . MM + 2. Do[ {i.67 se inicializa error = 0 para que al final de la iteraci´n esta o variable contenga la suma de los errores calculados a lo largo de esta iteraci´n o en los nudos interiores. donde se establece la condici´n. NN}]. MM + 1]] + v[[i − 1. MM + 1 + 1]] 4 +v[[i. j]] + v[[i. If [k == 1. j]] = v[[i. 1 (v[[i + 1. 4 v[[i. error]] (B.b-19 Do[ res = (B. errorit[[k]] = error. error = error + Abs[res]. j + 1]] + v[[i. error = error + Abs[res].

5.Potencial a lo largo de las siguintes l´ ıneas paralelas entre s´ ı: Central (i=0). La simetr´ del primer contorno exige tambi´n que la componente normal ıa e del campo se anule en ´l.2.2. 0.7.9: .82) Contours → {0. 0. 0. (B.9}. Seg´n se observa en la figura B. los mismos.4. B.6.3. Extremo de condensador (i=LL+1). 0. 0]. por simetr´ y a los de arriba y derecha porque el campo es tangencial a ıa.1.79) ListPlot[errorit. error 14 12 10 8 6 4 2 k 20 40 60 80 100 Figura B. figura B. 0. 0. error Por ultimo. PlotJoined → True. 0. de dimensi´n k. (B. 0. ”error”}]. .8. El If de la l´ ınea B. AxesLabel → {”k”. Resuelto el problema. que contiene los o errores (error) calculados en todas las iteraciones realizadas. ListContourPlot[Transpose[v].10.6. 0.9}].5. se realizan las siguientes gr´ficas: ´ a .4. 0.L´ ıneas equipotenciales para v = {0. 0.77 construye la lista errorit. 0.9.b-20 Los Do que conmienzan en las l´ ıneas B.74.81) PlotStyle → RGBColor[1. se lee el n´mero de iteraciones realizadas it u it = k y se comprueba que el error alcanzado es inferior a emax.Evoluci´n de la convergencia del proceso de iteraci´n. 0. 0. e .7.80) (B.8. las equipotenciales son normales al contorno de u la izquierda. 0.1. ColorFunction → Hue. 0. e y f respectivamente. 0.76 calculan los valores del potencial en las zonas d. o o (B.75 y B.3.

j]]. NN + 1] (B. 1. DisplayFunction → Identity]. NN + 1]. 1. j.89) (B.90) .84) PlotStyle → RGBColor[1. j. v2gr = ListPlot[v2. Do[v3[[j]] = v[[LL + 6. Do[v2[[j]] = v[[LL + 1. j. 1. ”V”}.88) v3 = Table[0. NN + 1]. NN + 1] (B. (B. AxesLabel → {”i”. PlotJoined → True.87) PlotStyle → RGBColor[0.b-21 30 25 20 15 10 5 5 10 15 20 25 30 Figura B.85) v2 = Table[0. NN + 1]. PlotJoined → True. 0]. DisplayFunction → Identity].86) (B. j. 1. j]]. v1gr = ListPlot[v1.83) (B. j]]. AxesLabel → {”i”.10: Fuera del condensador (i=LL+6). ”V”}. j. v1 = Table[0. NN + 1] (B. (B. 0. Do[v1[[j]] = v[[1. j. 0].

4 0. v3gr.92) Figura B.12 y las ı o l´ ıneas equipotenciale en la B. 30 1 0.13.12: B.8 0.8 0.1. Aqu´ s´lo se muestran sus resultados: V (x.2 0 20 10 10 20 30 Figura B. M´todos variacionales e Algunos de los m´todos num´ricos m´s utilizados para la soluci´n de problemas e e a o electromagn´ticos se fundamentan en principios variacionales.6 0.6 0. y) en la figura B.11 muestra conjuntamente los potenciales de las tres l´ ıneas. V 1 0. DisplayFunction → $DisplayFunction].b-22 PlotStyle → RGBColor[0. el de la del extremo en verde y el de la externa en azul.2 i 5 10 15 20 25 30 (B.nb resuelve el problema de los dos electrodos puntuales. PlotJoined → True. El de la central en rojo. AxesLabel → {”i”. 0. v2gr.91) Show[v1gr.4 0. (B. Aqu´ los introduciremos e ı . ”V”}. DisplayFunction → Identity]. 1].4. El programa metodo DF SOR condensador.11: La figura B. v3gr = ListPlot[v3.

el potencial cumple una ecuaci´n del tipo o ∇ · (η∇f ) = −g 17 . por la soluci´n aproximada de o o ∂ Φ(ϕ) ∂ϕ =0 ϕ=f donde Φ(ϕ) es un funcional que se definir´ m´s adelante. Para ´stos se cumple que e e e ∇ · D = ρ . y V son funciones reales. D = εE . con las condiciones de contorno pertinentes. consideraremos que ρ.93) siendo.13: para el tratamiento de la ecuaci´n de Poisson. C´lculo variacional: a Empecemos recordando que. Las discontinuidades de ε pueden tenerse en cuenta mediante condiciones de continuidad adecuadas 18 ´ Este funcional suele interpretarse como la ’energ´ del sistema’. en principio. en este caso. a partir de x0 . por definici´n. η = ε. E = −∇V donde. (B. produce una primera n variaci´n δφ = 0. o Para simplificar. Esto equivale a buscar la a a funci´n ϕ = f que hace estacionario (m´ o ınimo) a Φ(ϕ) 18 . f = V y g = ρ Los m´todos num´ricos variacionales substituyen la resoluci´n directa de esta e e o ecuaci´n. ıa 17 .b-23 30 25 20 15 10 5 5 10 15 20 25 30 Figura B. Consideraremos la generalizaci´n de la o o misma que es aplicable a medios diel´ctricos no homog´neos. La extensi´n del problema al o dominio complejo es sencilla. ε. una funci´n φ(x) es estacionaria en x0 o o si ∂ φ(x) =0 ∂x x=x0 Un desplazamiento δx. suponemos que ε es una funci´n continua de r en V o En consecuencia. peque˜o pero arbitrario.

En resumen. las condiciones o ser´n mezcladas. En el contorno S fijamos condiciones de Dirichlet. se imponen condiciones de Dirichlet. Opcionalmente. ya que. Por esta raz´n. n la normal a S y β y γ funciones definidas en S2 . Desarrollando en serie φ(x + δx) y despreciando t´rminos de orden O(δ 2 ).97) donde S1 es aquella parte de S en la que se cumplen condiciones de Dirichlet. las condiciones que se cumplen son las homog´neas de e Neumann ∇ f · n = 0.b-24 Efectivamente.97 hacemos β = 0 en alguna zona del contorno.94) dor de dicho punto.95) ∂ φ(x) ∂x = ∂ 2 φ(x) ∂ δx = 2 ∂x ∂x ∂ φ(x) δx ∂x = ∂ (δφ) ∂x ∂ φ(x) ∂x x=x0 = 0. Neumann o mixtas. pueden imponerse condiciones mixtas en la segunda y ninguna condici´n en la tercera. si β = γ = 0. expresi´n B. Para o que la soluci´n sea unica. o e En las condiciones de Neumann. tambi´n lo es cualquier δφ alredee Estos conceptos son extensibles a funciones de varias variables y a funcionales. o e . que puede reducirse a un solo punto o extenderse a toda la superficie. Sea V el volumen del problema. por lo que la primera variaci´n del potencial δf en dichos puntos es nula. En la primera. S2 aquella otra en la que se cumplen las mixtas. tambi´n se les denomina condiciones esenciales.96) (B. o al ser δx independiente de x. δ En concreto δ ∂φ ∂x = ∂ (δφ) ∂x (B. se come prueba que δφ ≃ φ(x + δx) − φ(x) Nos interesa resaltar que el operador δ conmuta con el de derivaci´n parcial.97 con β = 0. Este ultimo caso equivale a la imposici´n de o ´ o la condici´n de Neumann homog´nea en S3 . se define como primera variaci´n de φ a o δφ ≡ Dado que en un punto estacionario ∂ φ(x) δx ∂x (B. que pueden formularse convenientemente con las expresiones [f ]S1 = fs ⇒ [δf ]S1 = 0 [η n · ∇ f + β f ]S2 = γ (B. este tipo de condiciones debe fijarse en al menos un punto del o ´ contorno. se divide la superficie en tres partes S = S1 + S2 + S3 . lo que fijamos es la o componente normal del campo F = −∇f [Fn ]S = Fns = − [∇ f · n]S = − γ η Si en la expresi´n B. a En particular. Las condiciones de Dirichlet fijan el valor del potencial para cada punto de la superficie S1 .

o 19 Las variaciones s´lo afectan a las funciones de ϕ.b-25 Definiremos el funcional Φ(ϕ) ≡ V 1 η∇ϕ · ∇ϕ − gϕ 2 dv + S2 1 β ϕ2 − γ ϕ 2 ds (B. pu´s. con mayor o menor eficacia. se tiene que o δΦ(ϕ) = − V δϕ {∇ · (η ∇ ϕ) + g)} dv + S2 δϕ {η n · ∇ ϕ + β ϕ − γ } ds = 0 Vemos.93 que cumple las condiciones de contorno especificadas. en V e u ∇ · (η ∇ ϕ) + g = 0 y. es decir. Si recordamos que ∇ · (λ a) = λ ∇ · a + a · ∇λ y hacemos a = η ∇ϕ y λ = δϕ (I) = V ∇ · (δϕ η ∇ ϕ) dv − II V δϕ ∇ · (η ∇ ϕ) dv y. Esto nos permitir´ substituir la b´squeda directa de la soluci´n f por la de una funci´n ϕ a u o o que haga estacionario al funcional Φ(ϕ). en S2 u η n · ∇ϕ + β ϕ − γ = 0 ∂ Φ(ϕ) ∂ϕ Luego la funci´n ϕ = f hace estacionario a Φ(ϕ). o .99) Para escribir la integral (I) se ha tenido en cuenta que δ(∇ ϕ) = ∇(δϕ).98 δΦ(ϕ) = V 19 η ∇ ϕ · ∇ δϕ dv − (I) δϕ g dv + V S2 δϕ {β ϕ − γ } ds (B.96 o B.97. estudiaremos m´todos que permiten.94.98) y demostraremos que es estacionario para ϕ(r) = f (r). que δΦ = 0 para cualquier δϕ arbitrario porque. donde f (r) es la soluci´n de o ´ B.100) En lo que sigue. de tipo B. aplicando el teorema de la divergencia a II. Substituyendo esta ultima expresi´n en B.97. seg´n se u vio en B. seg´n B. Para comprobarlo. demostraremos que [δΦ(ϕ)]ϕ=f = 0 Variando B. seg´n B.93.99. o =0 ϕ=f (B. (I) = S2 δϕ η ∇ ϕ · n ds − V δϕ ∇ · (η ∇ ϕ) dv donde se ha tenido en cuenta que δϕ = 0 en S1 y ∇ ϕ · n = 0 en S3 . e la resoluci´n aproximada de este problema.

de dimensi´n N . f = f . o e d2 f = −g(x) . e Ilustraremos el uso del m´todo que nos ocupa con un ejemplo unidimensional. de coeficientes a determinar. el m´ ınimo de Φ se busca solamente dentro del espacio subtendido por la base elegida. αN . · · · . ´sto s´lo es posible en problemas o e o cuya soluci´n m´s simple es precisamente la anal´ o a ıtica. 20 M´todo de Ritz e Para aproximar la soluci´n de la ecuaci´n B. Esta dificultad se soslaya mediante las t´cnicas empleadas en e e las distintas versiones del m´todo de los elementos finitos. df dx =0 x=1 (B.100. 20 21 O de Rayleigh-Ritz. esto no suele ser factible. Teniendo en cuenta que. la soluci´n encontrada ser´. de funciones base 21 cuya elecci´n es o o determinante para la eficacia de este m´todo. e B. de la misma dimensi´n. x) = αi ϕi (x) (B. αN ). · · · . Como ya hemos comentado anteriormente. N ∂ αi (B. lo que limita grandemente la utilidad de este tipo de m´todos. g = 1 − x d x2 en el intervalo 0 ≤ x ≤ 1 y con las condiciones de contorno f (0) = 0 . e o o . · · · . En dos o tres dimensiones. al ser N finito.104) Primero se plantear´ el problema de forma anal´ a ıtica y despu´s se buscar´ la soluci´n e a o empleando el m´todo de Ritz. este m´todo substituye ϕ por un o o e desarrollo f (α1 .4. o o {ϕi }N es otro conjunto.nb Tomaremos como ejemplo de uso del m´todo de Ritz a un problema de Poisson con e una condici´n de Neumann homog´nea.2. e Si se substituye ϕ → f en B.103) (B.1. es f´cil buscar una base completa de la e e e a soluci´n.b-26 B. en este caso. Se comprobar´ que las soluciones encontradas por uno y e a otro m´todo son id´nticas porque. en general o a s´lo una aproximaci´n de la soluci´n exacta f . Tambi´n se les conoce como funciones de interpolaci´n o de expansi´n.4.101) f es funci´n de un conjunto {αi }N .1.100. S´lo en el caso de que la base elegida sea o o o o completa para la soluci´n buscada.1. sobre todo si el o contorno no es simple. Φ = Φ(α1 . Hay que tener en cuenta que. el m´s pr´ximo posible o ´ a o a f dentro del espacio subtendido por la base. Ejemplo 1: ejemplo Ritz.102) cuya soluci´n {αi }N nos permite obtener el valor optimo de f . en ´ste caso. la ecuaci´n anterior equivale al sistema de N ecuaciones con N o inc´gnitas o ∂ Φ(f ) = 0 i = 1.

a2}]. o ecuaciones = {V0 == 0. {a1.14 puede comprobarse que dV d x x=1 = 0. a2 →?}}que contiene la regla de asignaci´n de valor o a a1 y a2. a2 = a2[[1]]. V= a2 − f dx dx + a1 donde a1 y a2 son la constantes de integraci´n. solreglas.104 en los extremos del intervalo. Soluci´n por el m´todo de Ritz: o e Comenzamos eligiendo la funci´n de prueba: Es evidente que la soluci´n es un polio o nomio de tercer grado. Plot[V. 0]}. Vn1 = ∂x V/. Su expresi´n puede verse ejecutando la orden siguiente o o V En la figura B.b-27 Programa Mathematica ejemplo Ritz. con lo que se completa la soluci´n. V0 = V/. solreglas. PlotRange → All. x → 1. solreglas es una lista {{a1 →?. 1}. solreglas = Solve[ecuaciones. .103 o f = 1 − x. Se integra la ecuaci´n B. a2 = a2/. x → 0. Vn1 == 0}. ”V”}].nb: Soluci´n anal´ o ıtica: Remove[Global‘∗]. y se aplican las condiciones de contorno o B. 0. FontSize → 11}. A partir de estas condiciones se calculan las constantes de integraci´n a1 y a2. {x. PlotStyle → {RGBColor[1. 0. se ejecutan las ordenes siguientes: ´ a1 = a1/. Off [General :: spell1]. a1 = a1[[1]]. $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”. AxesLabel → {”x”. Para sacar estos valores de la lista.

La de Neumann o o homog´nea se cumple automaticamente al minimizar el funcional.8 1 Figura B. A continuaci´n se calcula el funcional del problema. y se formula y soluciona el sistema de ecuaciones. c3}]. c2.b-28 V 0. ccreglas. e fi0 = fi/. ritzreglas. c1 = c1/.05 0.6 0. Fi3 = ∂c3 Fi. c3 = c3[[1]]. c3 = c3/.4 0. Puede comprobarse que V = ϕ . S´lo es necesario imponer la condici´n de contorno en x = 0.075 0. x → 0. Fi3 == 0}.2 0. o 1 Fi = 0 1 (∂x fi)2 − f ∗ fi 2 dx. Fi1 = ∂c1 Fi. Se calcula c0. {c0}]. Fi2 = ∂c2 Fi.1 0. c2 = c2[[1]]. Fi2 == 0. c0 = c0[[1]].14: fi = c0 + c1 ∗ x + c2 ∗ x2 + c3 ∗ x3 .025 x 0. ecuaciones = {Fi1 == 0. ritzreglas.15 0. ccreglas = Solve[fi0 == 0.125 0. c2 = c2/. {c1. ritzreglas. c0 = c0/. c1 = c1[[1]]. ritzreglas = Solve[ecuaciones.

x3 } o escogida es completa para la soluci´n general.4. Seg´n puede verse en la figura B. Resumiendo x1 = 0 . f (x) 1 ϕ 1 f3 ϕ i ϕ N f2 f1 1 elementos posicion x 1 nudos 1 i-1 x i-1 i-1 xi i (a) i x i+1 i+1 N-1 xN N x1 L x2 x3 x (b) Figura B. x2 = 0. el dominio del problema se ha dividido en u intervalos. x2 .105) donde fi ≡ αi son los coeficientes a determinar. dividiremos el dominio en dos elementos y. como o N f (x) = i=1 fi ϕi (x) (B. 2 · · · N . x3 = 1 . es decir.b-29 fi Como ya se ha comentado. o B.105 de la forma . En el punto x1 de la frontera se toma xi−1 = x1 y en el xN se o toma xi+1 = xN . En consecuencia.1. 2 · · · N − 1. a o interpola linealmente fi (xi ) = 1 con fi (xi−1 ) = 0 y fi (xi+1 ) = 0 y fi (x) = 0 para x ≤ xi−1 ´ x ≥ xi+1 . L = xi+1 − xi = 0.3.5 . les daremos la misma longitud L. figura B. f2 y f3 . nos plantearemos la soluci´n o e o del problema anterior mediante el uso de un tipo particular de funciones base. podemos escribir la funci´n de prueba. para simplificar. que en adelante o denominaremos funci´n de prueba global.15a. i = 1. podemos reescribir la ecuaci´n o B. En este ejemplo tomaremos N = 3.15: De acuerdo con lo anterior. limitados por nudos situados en posiciones xi .5 Es f´cil de comprobar que f (x) es una funci´n continua que interpola linealmente a a o los valores de los coeficientes f1 . Ejemplo 2: M´todo de Ritz (elementos finitos) e Como introducci´n al m´todo de los elementos finitos. x. la soluci´n ϕ = V porque la base {ϕi (x)} = {1. que denominaremos elementos y ordenaremos por el ´ ındice i = 1. El elmento e = i est´ delimitado por los nudos xi y xi+1 y la funci´n base ϕi (x) es tal que fi (xj ) = δij .15b.

como para construir el funcional hay que integrar.b-30 f (x) = f e (x) N −1 e=1 f e (x) = f 1 (x) + f 2 (x) (B.108) = Φ1 + Φ2 o donde d f (x) es la pendiente de la funci´n de prueba global y Φi es el funcional local del dx elemento i Φi (fi . De todas o formas. se o tiene que 1 Φ1 = − f2 + (f2 )2 6 Φ2 = − 1 1 f2 + (f2 )2 − f3 − 2 f2 f3 + (f3 )2 12 24 Las ecuaciones que debemos resolver son Ë Para escribir f (x) en la forma de la expresi´n B. puesto que con la suma se duplican los valores de la funci´n en los nudos.103 con las condiciones de contorno B. esta discrepancia con la B. como   fi + pi (x − xi ).98 se concreta en este caso de la forma 1 23 Φ(f2 . dx Tomando los datos del problema y substituyendo B. como en el ejemplo anterior. f3 ) = x=0 d f (x) dx 2 1 dx + x=0 (x − 1) f (x) dx (B. s´lo es necesario implementar la de Dirichlet o f1 = 0 El funcional B.106) donde es la funci´n de prueba del elemento e = i. no aparece como variable del funcional.109) puesto que d f = pi = cte. fuera de e f i (x) = . para x ∈ e = i  0 .107) siendo pi la pendiente de f (x) dentro del elemento e = i 22 .105 no afecta al resultado. fi+1 ) = i 1 L (pi )2 + 2 xi+1 x=xi (x − 1) f i (x) dx (B.15b. o o definida. 22 . pi = 1 (fi+1 − fi ) L (B.106 en la ecuaci´n anterior. figura B. Debemos resolver la ecuaci´n B. 23 Al tener f1 un valor fijo.106 habr´ sido necesario utilizar la operaci´n uni´n o ıa o o en vez de la suma.104 de las o que. o funci´n de prueba local.

estos m´todos se aplican de forma eficaz a problemas escalares y e vectoriales de muy distinto tipo y cabe resaltar. De general.8 1 Figura B. en azul. la elecci´n de las funciones base deja de ser determinante y pasa a un plano o secundario. la aproximaci´n de la soluci´n dentro de los n o o mismos puede llevarse a cabo con una base de peque˜a dimensi´n. En la pr´ctica.15 0.05 0. en lo que sigue plantearemos esta u o cuesti´n con algo m´s de generalidad. a o o ıa a a A diferencia de los m´todos b´sicos de Ritz y de Galerkin. Por esta raz´n. los m´todos de los elementos finitos hacen uso.1.4 0. En la pr´ctica es necesario ajustar la soluci´n a un a o n´mero muy superior de elementos. ´ En concreto 1 7 1 1 . f3 = 8 48 48 6 La figura B. como una de las caracter´ ısticas m´s a interesantes. al mismo tiempo.2 0.025 x 0. Si los elementos son peque˜os. 24 V´ase [Jin]. su capacidad para modelar superficies curvas y adaptar su red de forma que suministre informaci´n m´s o menos densa en distintas zonas de V y puedan analizarse o a con m´s precisi´n las zonas en las que la dicha soluci´n var´ m´s r´pidamente. y la aproximada.075 0. f2 − f3 = − ⇒ f2 = . la m´s simple. de funciones de prueba locales f n esta forma. M´todo de los elementos finitos (Ritz) e Con el ejemplo anterior hemos puesto de manifiesto las caracter´ ısticas fundamentales de los m´todos de elementos finitos 24 tomando como base el m´todo de Ritz.6 0. la l´ o ınea quebrada. en rojo.125 0.16 muestra la soluci´n exacta. como ya hemos visto en el ejemplo anterior. la n o a m´s utilizada es.1 0. e . en e e (r) definidas en peque˜ os elementos V e ∈ V.4.16: B. o a En la actualidad. 2 f2 − f3 = V 0.b-31 ∂ Φ1 ∂ Φ2 ∂ Φ2 + =0 . la correspondiente a una interpolaci´n a a o lineal. =0 ∂ f2 ∂ f2 ∂ f3 f3 es el valor de la funci´n de prueba en el ultimo nudo por lo que s´lo aparece en el o ´ o funcional del ultimo elemento.4. que resultan ineficaces e a para problemas no demasiado simples. e e pero es evidente que puede hacerse un planteamiento an´logo bas´ndose en m´todos no a a e variacionales como el de Galerkin.

para el caso tridimensional (3D).b-32 La elaboraci´n de un programa completo y de uso general es relativamente compleja o y queda fuera de nuestros prop´sitos. para el caso unidimensional (1D). que no responde a reglas fijas. o Divisi´n del dominio V en elementos: o En este paso se divide el dominio V del problema en elementos y se describen de una forma adecuada. ´ El primer paso se califica de preproceso porque suele hacerse con programas. o 3. que pueden ser bastante complejos y que son utilizados u como meras cajas negras. .17: 1 1 2 e= i= j= 1 1 2 1 2 3 2 4 (a) 3 4 2 2 3 1 5 (b) 4 6 (c) 3 3 Figura B. comerciales o de dominio p´blico. o 5.4. Selecci´n de las funciones de prueba f . 1. para el caso bidimensional (2D).17: Segmentos rectos.1. Tri´ngulos. se denomina postproceso. a Tetraedros. a o Algo parecido puede hacerse para describir otros m´todos num´ricos pero ´sto es e e e particularmente util en el caso que nos ocupa.17b . o 2.17c . Divisi´n del dominio V en elementos.2. o Pueden distinguirse los siguientes pasos b´sicos para la soluci´n de un problema de a o elementos finitos. Formulaci´n del sistema de ecuaciones. o 4. figura B. Nos limitaremos a elementos simples como los mostrados en la figuras B. figura B. ilustraremos el conjunto de e este proceso aplicandolo a la soluci´n del ejemplo propuesto en B. ´ Despu´s de comentar cada uno de los pasos anteriores. Soluci´n del sistema de ecuaciones. Los tres pasos siguientes constituyen el proceso de soluci´n o del problema y el ultimo. An´lisis y presentaci´n de los resultados. figura B.17a .

los tri´ngulos tres y los tetraedros a cuatro. pero no siempre eficaz. 2D y 3D.b-33 Existen otras muchas posibilidades que no tomaremos en consideraci´n. È 26 En lo sucesivo ser´ necesario hacer uso del s´ a ımbolo incluso en el caso en que se repitan los ´ ındices. N En la figura B. M f (r) = e=1 f e (r) (B. n el de nudos de un elemento 25 y N el n´mero u u total de nudos. Esto da muchas opciones y el costo de c´lculo depende de por cu´l se opte. Las ecuaciones resultantes del planteamiento del problema pueden expresarse por medio de matrices de bandas. La anchura de banda es funci´n de la m´xima diferencia o a entre los n´meros globales de los nudos de cada elemento por lo que es util el uso de una u ´ numeraci´n que que minimice dicha diferencia. ordenaremos a los elementos por el ´ ındice e y a los nudos por el ´ ındice global i y por el local j. · · · . como corresponde a los elementos de la figura B.17. es nula fuera de dicho elemento y es continua a con la funciones de prueba de los elementos adyacentes en la frontera con los mismos. En los casos (2D) y (3D) ´ el n´mero de celdas a que pertenece un nudo depende de la divisi´n concreta que se u o lleve a cabo e. Seg´n se observa en o o u la figura anterior. Una opci´n c´moda. a a Si M es el n´mero de elementos. n i = 1. o Para simplificar. · · · . a o a Existen programas que realizan estas tareas de divisi´n en elementos. Los elementos contiguos comparten nudos: en el caso (1D) cada nudo interior pertenece a dos elementos y a uno solo el primero y el ultimo. o Selecci´n de las funciones de prueba: o La funci´n de prueba global f se expresa como suma de funciones de prueba locales o f e 26 . a o o es la de elegir el orden que facilite al m´ximo la elaboraci´n del programa de c´lculo. Para describir la geometr´ del espacio discretizado. que el n´mero de u nudos de todos los elementos es el mismo. 25 . Los n´meros u locales se escriben en letra negrita. incluso.17b se muestra una posible forma de este ordenamiento. ´ Esto asegura la continuidad de la funci´n de prueba global en V. de o espacios arbitrarios y optimizan la ordenaci´n del conjunto.111) donde f e est´ definida en el elemento e. pero esto no es una regla general. localmente a dentro de cada uno de los elementos a los que pertenece y globalmente dentro de V.110) j = 1. · · · . En la figura B. e = 1. o La divisi´n del dominio implica la definici´n de una red de nudos. 1D. del nudo concreto dentro de un mismo elemento. suponemos. los segmentos contienen dos nudos. es necesario enumerar todos los ıa elementos y describir a cada nudo dando sus coordenadas y orden´ndolos. Procediendo de esta manera se reduce o la memoria y tiempo de c´lculo necesarios. M (B.17b son seis los elementos a que pertenece cada uno de los nudos mostrados.

113 se tiene que 28 o n f e (r) = j=1 e e Cj (r) fj (B. igual a fj e f e (rj ) = fj . es la frontera que separa a este elemento del 2. la funci´n a o e de prueba local m´s utilizada es la que interpola linealmente los valores fj . particularmente para los tri´ngulos . n Como puede verse en la figura B. n ıa e 3 Esta es una alternativa a la expresi´n B. En n o o las zonas donde esta ultima var´ m´s r´pidamente puede refinarse la red utilizando ´ ıa a a elementos de menor tama˜o. · · · .114) e e donde las funciones Cj (r) son funciones de la posici´n dentro del elemento V e y fj los o valores. fN ). e Cj (rk ) = δjk (B. f 3 y f 2 . por lo que la funciones de prueba respectivas.113) donde rj es el vector coordenado de cada uno de dichos nudos. asi como en su exterior. es un funci´n de los valores de la o funci´n de prueba f en los nudos de la red global.17b. a determinar. por lo tanto. para el elemento 3 1 [(y2 − y3 ) x + (x3 − x2 ) y + x2 y3 − x3 y2 ] 2A3 1 3 [(y3 − y1 ) x + (x1 − x3 ) y + x3 y1 − x1 y3 ] C2 (r) = 2A3 1 3 C3 (r) = [(y1 − y2 ) x + (x1 − x2 ) y + x1 y2 − x2 y1 ] 2A3 3 C1 (r) = (B. una funci´n continua en V. En consecuencia Φ = Φ(f1 . interpolan linealmente f2 y f5 (numeraci´n o o global).107. f es. j = 1. es decir. e e e f e (r) = α1 + α2 x + α3 y (B.113.115) Puesto que al calcular el funcional Φ estas fuciones se integran. j = 1. de la soluci´n en los nudos correspondientes. la Cj toman el valor 1 en el nudo j y 0 en los dem´s a nudos del elemento. dan lugar a constantes. o En concreto. en las posiciones de los nudos j debe ser e o e. n (B. · · · . o . o e Dadas la condiciones B.17. Forzando la condici´n B.b-34 Para los elementos de la figura B. la recta que une a los nudos 1 y 2 (numeraci´n o local) del elemnto 3.116) donde 27 28 ´ En 3D se a˜adir´ a f e el t´rmino ce ∗ z .112) Dado que ´sta es una funci´n interpolante. · · · n a de los nudos del elemento e 27 . Si los elementos son lo suficientemente peque˜os. esta funci´n es apropiada para aproximar la soluci´n.

se conoce o como proceso de ensamblaje.17a m = 2.118) Si las condiciones de contorno exigen que algunos de los fi sean constantes. Φe puede expresarse de esta forma porque (f )2 = M (f e )2 dado que.b-35 1 A3 = (x1 y2 − x2 y1 + x2 y3 − x3 y2 + x3 y1 − x1 y3 ) 2 es ± el ´rea del elemento 3. el sistema de ecuaciones B. los e = 1.98.17b m = 6. N ∂ fi (B. para los de la frontera m = 1 y para los interiores de la figura B. o o e ∂f teniendo en cuenta la relaci´n existente entre las ordenaciones local y global. cuya numeraci´n no a o tiene por que ser correlativa.119) donde 1 α ∇ fe · ∇ fe − g fe 2 1 β (f e )2 − γ f e 2 e Φe (fj ) = dv + Ve e S2 ds (B.117) Formulaci´n del sistema de ecuaciones: o De lo anterior se deduce que la funci´n global de prueba buscada es la que hace o estacionario a Φ. para los nudos interiores de la figura B. al ser f e e=1 ′ nulo fuera de e. Si el nudo i est´ incluido en m elementos. o Substituyendo la funci´n de prueba global B. · · · . Si el elemento es interior. · · · . e La reconstrucci´n de esta ecuaci´n a partir del calculo de los distintos t´rminos ∂ Φi .121) Cada una de estas ecuaciones consta de m t´rminos. . la integral de superficie se anula. aquella cuyos coeficientes cumplen el sistema de ecuaciones ∂ Φ(f1 . m no tiene el mismo e valor en los distintos nudos de una misma red. Es decir. · · · . para describir a estos m elementos.114 en B.111 en el funcional B. En particular. · · · .118 se escribe de la forma ∂ Φ(f1 . i = 1. · · · . ya utilizado globalmente. a (B. o β = γ = 0. ser´ necea sario eliminar de la serie anterior las ecuaciones correspondientes porque Φ no ser´ ıa funci´n de los mismos. N ∂ fi (B. En general. m 29 . ´ste puede o e escribirse de la forma M Φ(fi ) = e=1 Φe (B. i = 1. fN ) = ∂ fi m e=1 ∂ Φe = 0 . los productos cruzados f e f e = 0 para e = e′ . fN ) = 0 .120 29 Haremos uso del mismo ´ ındice e.120) e V e es el volumen del elemento y S2 la parte del contorno S2 tocada por el elemento. Substituyendo B.

Para darle forma expl´ ıcita a estas ecuaciones han de ensamblarse. en caso contrario i ik (B.122 con respecto a fi (ordenaci´n global) o ∂ Φe 1 = ∂ fi 2 n n Ae δji fk + jk j=1 k=1 1 2 n n n j=1 k=1 Ae fj δki − jk = δki .124) e g(r) Cj (r) dv + e S2 e γ(r) Cj (r) ds Obviamente. siendo este ultimo sub´ ´ ındice global. El resultado es ∂ fj ∂ fk ∂ fi = δji y ∂ fi n e k=1 Aik fk = ∂ Φe ∂ fi ∂ Φe ∂ fi = 0 n . i = 1. de forma que todo pueda expresarse en funci´n de los ´ o ındices . n×n Derivando en B. en principio. N ∂ fi (B. be δji j j=1 en donde se ha tenido en cuenta que n e e De acuerdo con lo anterior y que e j=1 Aji fj porque A es sim´tica y en la segunda sumatoria puede intercambiarse el nombre del ´ ındice j con el del k. · · · . · · · . los coeficientes Ae = Ae son las componentes de una matr´ sim´trica ız e jk kj Ae .126) o. i = 1.127) Recordaremos que el super´ ındice e designa a los elementos que contienen al nudo i.122) j=1 k=1 Ae = jk be = j Ve Ve e e α(r) ∇ Cj (r) · ∇ Ck (r) dv + e S2 e e β(r) Cj (r) Ck (r) ds (B. nudo i no incluido en e Ae fk − be .125) = k=1 sistema de ecuaciones que ha de resolverse es.123) (B. N (B. y que el sub´ ındice k es local y describe a los nudos de cada uno de estos elementos. el correspondiente a la expresi´n B.125 m e=1 n k=1 e Ae fk − be i ik = 0 .b-36 Φe = donde 1 2 n n e e Ae fj fk − jk n e be fj j j=1 (B.121 o m e=1 ∂ Φe = 0 . de acuerdo con B. por medio de una tabla de correspondencias.

130) tal y como se muestra en la figura B. En el caso 1D.nb Volvemos a ocuparnos del mismo problema propuesto en la secci´n B. y un vector global de t´rminos independientes bN .1.18. y reducir la memoria de o o la dimensi´n N 2 a la 2N + N 31 y el correspondiente tiempo de c´lculo. 2N para A y N para b. el uso de programas eficientes para la adecuada ordenacion global y la resoluci´n del sistema de ecuaciones resultante podr´ reducir de o a forma considerable la memoria y el tiempo de c´mputo necesarios. i + 1 30 31 La mayor parte de sus elementos son nulos. e Comprobaremos que en 1D. · · · .5. en general. Para mayores complejio dades debe acudirse a la bibliograf´ ıa. N − 1.b-37 globales. lo que permitir´ resolver el sistema de ecuaciones por el m´todo a a e de eliminaci´n de Gauss sin pivotaci´n. B.128) (B. g = 1 − x d x2 en el intervalo 0 ≤ x ≤ 1 y con las condiciones de contorno f (0) = 0 . la ordenaci´n optima de nudos y elementos es muy simple. que es muy eficiente. ya que o ´ basta con la numeraci´n global de los nudos. o Nudos: i = 1. o An´lisis y presentaci´n de los resultados: a o Esta etapa suele ser m´s complicada que en otros m´todos dada la forma normala e mente irregular de la distribuci´n de los dominios. con ligeras modificaciones de la definiciones de A y b. hemos elegido una red uniforme con N nudos y N − 1 elementos de longitud L= 1 . la matriz ser´ tridiagonal.2 o d2 f = −g(x) .129) Para resolverlo. Nudos pertenecientes al elemento i: j = i. sim´trica y. df dx =0 x=1 (B. o En el siguiente ejemplo. De ´sto resulta una matr´ global AN ×N a bandas.1. e ız e poco densa (’sparse’) 30 . o a Soluci´n del sistema de ecuaciones: o Dadas las car´cter´ a ısticas de A. . este problema y el de ensamblaje se presentar´n de forma a simplificada al emplear una distribuci´n regular de elementos. Ejemplo: ejemplo elem f initos 1D. xi = (i − 1) L N −1 (B.4. N .4. · · · . Elementos: e = i = 1.

120 se reduce a xi+1 xi Φ (fi . v´ase la figura B.19. es o e i f i (x) = Cii (x) fi + Ci+1 (x) fi+1 (B.133) que cumplen la condici´n B.19: f i+1 i+1 x i+1 La funci´n de prueba del elemento i.132) expresi´n en la que no es necesario emplear el super´ o ındice e = i para anotar el potencial del nudo.b-38 f1 =0 e= i= 1 x=0 1 2 2 fi-1 i-1 i-1 fi i i xi L Figura B. Ci+1 (x) = L L L (B.131) C i-1 i 1 Ci i i C i+1 f i-1 i-1 f i-1 fi (x) i xi f i (x) L Figura B. fi+1 ) = i 1 2 d fi dx 2 − g fi dx (B. las componentes Ae toman la o ij forma .18: f i+1 i+1 x i+1 Dx f N=0 N-1 N Dado que en este caso α = 1 y β = γ = 0. Cii (x) = . el funcional B. o Haciendo uso de la numeraci´n global e integrando.115 dado que L = xi+1 − xi . y Cii−1 (x) = xi+1 − x x − xi x − xi−1 i .

el e. No ocurre lo mismo con los be ya que g es funci´n de x. i = 2.137) ≡ 0. En este deberemos calcular bi + bi−1 .i Ai i.i i.2 2.135) Para los nudos de la frontera.3 = b1 + b 2 2 2 .134) En el problema propuesto. el k. En i = N la condici´n es de Neumann homog´nea. por lo tanto. · · · N − 1 i=N i−1 + bi Ai−1 fi−1 + Ai−1 + Ai fi + Ai i.N −1 fN −1 + AN. es id´nticamente nula puesto que f1 = cte y.i+1 fi+1 = bi i i. .137. Teniendo ´sto en cuenta y haciendo uso de B. ´ Estas ecuaciones.121 tienen la forma ∂ Φi ∂ Φi−1 + =0 ∂ fi ∂ fi ∂ ΦN −1 =0 ∂ fN ∂ Φ1 ∂ f1 .136) (B. seg´n B. las ecuaciones B. . α = 1 = α(x) y la longitud de todos los elementos es la misma. bi−1 = L + L2 − L2 i i 2 3 2 2 3 2 bi + bi−1 = L + L2 − L2 i i i (B. es decir. m = 2.i−1 i.N fN N = bN −1 (B. o j i i bi = i bi = i xi+1 xi g(x) Cii (x) dx .134 yB.135. por lo a o e que no es necesario implementarla. el global i. Φ no e depende de este par´metro. es local y describe a los nudos de cada uno de estos elementos.i N −1 N −1 AN.i+1 = xi+1 xi xi+1 xi 2 d i 1 dx = Ci (x) dx L d i 1 d i Ci (x) Ci+1 (x) dx = − dx dx L (B. i=2 i = 3. de lo que resulta que estas componentes son independientes de i. El segundo sub´ ındice. N − 1 i=N (B.b-39 Ai = i.138) en la primera ecuaci´n f1 = 0 y en la ultima. · · · . Luego. designa a los elementos que contienen al nudo descrito por el primer sub´ ındice. v´ase B. .2 2. pueden escribirse de la forma u El super´ ındice. 32 . para los interiores.127 32 e (A1 + A2 ) f2 + A2 f3 2. el i = 1 y el i = N . (el i y el i + 1 para el elemento i). m = 1 y. Estos elementos son el i − 1 y el i. fN s´lo aparece en el o ´ e o funcional del ultimo elemento ΦN −1 . bi−1 = i xi xi−1 g(x) Cii−1 (x) dx 1 1 1 2 1 1 L + L2 − L2 i .

... de un proceso bidireco e cional.. · · · N − 1 L L 1 1 1 2 1 . pu´s.. c2 = 0 .. el sistema de ecuaciones es a2 f2 − d2 f3 = b2 −c3 f2 + a3 f3 − d3 f4 = b3 . Finalizada la primera etapa.. i = N L L 2 3 2 a2 = ai = aN = (B... Este sistema de ecuaciones es tridiagonal y se resuelve muy eficazmente por el m´todo e de eliminaci´n de Gauss.... βi = bi + αi−1 αi−1 (B...... bi = L + L2 − L2 i . N .. la escribir´ o ıamos de la misma forma pero modificando b2 → b2 + c2 B. se calcula sucesivamente el resto de las inc´gnitas...... 2.... ci = di = ... i = 3 L L 1 2 ... αN fN = βN siendo αi = ai − (di−1 )2 di−1 βi−1 . actuando en sentido inverso i = N − 1.. En nuestro caso ıa 2 1 .b-40 −ci fi−1 + ai fi − di fi+1 = bi . i = 3. Anotemos a2 = α2 ..... · · · ..... i = 2..... de la simetr´ de la matriz (Aij ) se tiene que ci = di−1 .141) Si f1 = B = 0 en la ecuaci´n para i = 2....... −cN −1 fN −2 + aN −1 fN −1 − dN −1 fN = bN −1 − cN fN −1 + aN fN = bN → i=2 → i=3 → i = 3. · · · N − 1 → i=N −1 → i=N (B. de eliminaci´n de variables en sentido ascendente y de c´lculo de las inc´gnitas o a o en el sentido contrario.. cN = ... salvo en la ecuaci´n N en la que se obtiene directamente el o o valor fN .. · · · N (B. con ayuda de la ecuaci´n anterior. se hace uso de la o relaci´n de simetr´ ci = di−1 y de que dN = 0 y se generaliza el resultado.. b2 = β2 (B...... reduciendo el n´mero de o u inc´gnitas respectivas a dos. dN = 0 .. b2 = L − L2 . se tiene que o ıa αi fi − di fi+1 = βi ......142) Si se despeja f2 de la primera ecuaci´n...140) Concretando...... d2 = ...143) .139) En general.... bN = L + L2 − L2 N .. Se trata. · · · ........ o M´todo de eliminaci´n de Gauss (sin pivotaci´n): e o o Este m´todo consiste en eliminar sucesivamente una variable de cada una de las e ecuaciones i = 3.. −ci fi−1 + ai fi − di fi+1 = bi .... se elimina de la segunda..

i = N − 1. La soluci´n V del problema propuesto se encuentra en el ejemplo B. NN}]. $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”. Elegimos el n´mero total de nudos NN y expresamos la longitud L de cada elemento u en funci´n del mismo. NN − 1 Definimos el vector fi = {fi } que almacenar´ los potenciales en los nudos. y d = {di }. y los vectores a = {ai } y b = {bi }. a[[NN]] = . Off [General :: spell1].4. 2 αi αi (B. {i. 2 1 a = Table[ . FontSize → 11}.2. a fi = Table[0. 2 3 2 . {i. b[[1]] = 0 b[[NN]] = 2 1 1 L + L2 − L2 ∗ NN. 2 2 6 Ahora buscaremos la aproximaci´n de esta soluci´n mediante el m´todo de elementos o o e finitos. 1. 1. NN}]. a[[1]] = 0. o V= NN = 11. o x x2 x3 − + .b-41 N´tese que a y b son los valores iniciales de las constantes. {i.nb: Remove[Global‘∗]. Programa Mathematica ejemplo elem f initos 1D. L L b = Table[L + L2 − L2 ∗ i. NN}]. A continuaci´n se calculan en sentido inverso las fi o βN αN di βi + fi+1 . que almacenar´n ai y bi y sus modificaciones αi y a βi . L= 1 . cuyas componentes no se alteran.144) fN = fi = donde fi+1 ya ha sido calculada. α y β las modificaciones o de las anteriores y que d no se modifica. 1. · · · .1.

3. AxesLabel → {”x”. a[[i − 1]] y se calculan las fi de acuerdo con las B.025 x 0. d[[1]] = 0.20. 1. {i. f_i 0. NN]. {i. Figura B. . 0]. (fi )maximo = mfi.1 0.b-42 1 d = Table[ . NN − 1}]. {i. PlotRange → All. L Se modifican los valores de ai y b1 de acuerdo con las expresiones B. i. ”V”}]. fi } fi2 = Table[{L ∗ (i − 1).15 0. y representamos Vi = fi frente a x en la figura B. a[[i]] a[[i]] Presentaci´n de resultados: o En primer lugar formaremos la tabla fi2 = {xi . a[[NN]] b[[i]] d[[i]] + fi[[i + 1]]. NN}].125 0. {i.8 1 PlotStyle → {RGBColor[0.143 Do[a[[i]] = a[[i]] − Do[b[[i]] = b[[i]] + d[[i − 1]]2 . fi[[NN]] = Do[fi[[i]] = d[[i − 1]] ∗ b[[i − 1]] .6 0.144. 1. e Determinamos el m´ximo de los fi . −1}]. a[[i − 1]] b[[NN]] . a mfi = Max[fi]. NN}].4 0.20: A continuaci´n calcularemos y representaremos el error relativo cometido al substio tuir a la soluci´n anal´ o ıtica por la num´rica. 1. fi[[i]]}. ListPlot[fi2. AbsolutePointSize[3]}. 3.075 0. NN − 1.05 0. 2.2 0.

002 0.1. Ecuaci´n de ondas o Propagaci´n de ondas en medios no homogeneos (1D). por lo que la lectura de o esta secci´n debe hacerse en paralelo con la anterior. dentro de la resoluci´n del ordenador. 1}.21. En esta secci´n ampliaremos el estudio ya realizado para el vac´ de m´todo o ıo e F DT D 33 34 .5 Por ultimo. B. {x.2. e .6.nb. fi } para obtener la o funci´n de prueba f = fiinter o fiinter = Interpolation[fi2.006 0. representamos el error relativo en la figura B.001 0. mfi Puede comprobarse que ´ste es nulo.nb. InterpolationOrder → 1] y definimos el error relativo.6 0.F DT D − o 1D − medios. erel = fiinter[x] − V . ”erel”}].x → 0. ´ Plot[erel.2.004 0. 0. AxesLabel → {”x”. PlotStyle → RGBColor[1. secci´n 4.2 0. erel x 0. programa F DT D 1D − vacio. 0.005 0. 0]. o Abordaremos dos nuevas cuestiones: La propagaci´n de ondas a trav´s de medios con propiedades no homog´neas.003 0.8 1 Figura B.21: B. v´ase [Taflove]. o e e 33 34 En recuerdo de K.b-43 Hacemos una interpolaci´n de primer orden de la serie {xi . erel/. Umashankar.4 0.007 0. en los e o nudos xi .

y la partici´n del o espacio num´rico en dos zonas: la de campo dispersado y la de campo total. con lo que las e o ecuaciones de onda se reducen a ∂ ey (x. e s´lo tiene componente y y B componente z. Esto e se logra mediante el uso de un algoritmo de iluminaci´n.147) (B.148) ∂ ey (x.b-44 La divisi´n del campo total E en dos sumandos o E = E in + E di donde E in es el campo incidente y E di es el campo dispersado. En particular. o De acuerdo con ´sto.146) y consideramos a una onda polarizada en la direcci´n del eje y. Esto es mucho m´s eficiente que el empleo de funciones y es a lo m´s com´n en los programas que se escriben para este tipo de problemas en otros a u lenguajes de programaci´n. o Ecuaciones de onda: Tomaremos como ecuaciones de partida ∇∧E =− ∂B ∂t ∂D ∂t (B. τ ) ∂ Bz (x. τ ) ∂ Bz (x. mientras que este ultimo est´ basado en el uso de funciones a ´ a discretas. o El programa que propondremos tiene una estructura distinta a la del mencionado m´s arriba. normalizamos las o variables de la forma e= E . e Siguiendo la misma pauta que en la secci´n antes mencionada. τ = ct c (B. τ ) = −γ(x) ey − ∂τ ∂x εr (x) (B. τ ) =− ∂τ ∂x donde γ(x) = Z0 σ(x) y Z0 = µ0 . aqu´ recurriremos directamente a las listas – matrices– para almacenar los ı campos y operar con ello. que se propaga en la o direcci´n del eje x.145) ∇∧H =+ Nos limitaremos a considerar medios lineales no magn´tico. ε0 .

35 Las componentes de una matriz de dimensi´n N se referencian por su posici´n dentro de la misma o o . el cual se sit´a en el interior del medio inicial. b) Dispersores. se reduce num´ricamente al [x0 ≤ x ≤ xF ] e mediante la aplicaci´n de condiciones de contorno adecuadas en x0 y xF . Esta numeraci´n. pero numeraremos los nudos de una forma distinta a la utilizada en la figura 4.22. ε (x) . e los medios dispersores y ´stos reaccionan generando los campos dispersados que viajan e en sentido contrario. en la que se calcula el campo total. condiciones reflectantes. a c) Medio final. σ (x) µ0 . en la que s´lo se calcula el campo dispersado. o u β) Zona de campo total. en el dominio (−∞ < x < a ∞) pero. En el primer caso en el punto final xF se imponen condiciones absorbentes y.23. Red num´rica: e Tal y como se describe en la seccion 4. cuyas propiedades vienen descritas por µ = µ0 . a e propiedades ser´n constantes dentro de cada medio.22: Dominio del problema: El problema que planteamos est´ definido. o Seg´n la figura anterior. en principio. α) Zona de campo dispersado. El o campo incidente se simula como una onda que viaja en el sentido positivo del eje x a partir del punto de iluminaci´n xI . las ı.6.14. ε F punto de absorcion zona de campo total zona de campo disperasdo Figura B.b-45 medio inicial medios dispersores medio final Ey x 0 x I x 1 x F-1 x F x µ . figura B. En este mismo espacio definiremos dos zonas. En el intervalo [x1 . el espacio y el tiempo se discretizan a intervalos δx y δt. es m´s apropiada para el manejo de o a matrices 35 .ε 0 0 Hz punto de absorcion punto de iluminacion µ 0. Este ultimo medio sera un diel´ctrico ideal homog´neo o un conductor ´ e e ideal. es decir. en caso contrario. como se indica en la figura B. el espacio num´rico se divide en tres tipos de medio: u e a) Vac´ medio inicial. εr = εr (x) . La onda incidente viaja a trav´s de este primer medio hacia ıo. xF −1 ] se encuentran los medios dispersores. σ = σ(x) En los ejemplos contemplados aqu´ el espacio ser´ homog´neo a trozos.

b-46 n=τ/δτ+1 campo magnético iteración ni 2 ni +1 (i. · · · 2nc y en instantes pares i = u 2. 36 En la literatura de FDTD.n) impares iteración 1 3 condiciones iniciales 2 1 1 2 3 1 -1 + 1 a 4 campo eléctrico β i −β i + αi 2nc-1 b 2 nc+1 i=x/δx +1 celda 1 celda 2 celda nc celda nc+1 condiciones de contorno Figura B. · · · 2ni + 2 (en la figura ’◦’). · · · 2nc + 1 n = 0. 3. 4. e 2 . y e 1 al magn´tico en (i + 1 . 3. B se eval´a en posiciones pares i = 0. n + 2 ). · · · 2ni + 1 (en la figura ’⋄’). Discretizaci´n de los operadores: o Como en la secci´n anteriormente referenciada. donde i y n son enteros. se aproximar´n las derivadas mediano a f te diferencias finitas centradas. τ = (n − 1)δτ .n) pares (i.23: x = (i − 1)δx . · · · N . α Dα [f (α)] = 1 {f (α + h) − f (α − h)} 2h mediante un ´ ındice j = 1. · · · 2nc + 1 y en instantes impares u n = 1. se suele localizar al campo el´ctrico en (i. 2. 2. d d (α) ≃ Dα [f (α)]. · · · 2ni + 2 (B. En este caso: 36 i = 0. n).149) e se eval´a en posiciones impares i = 1.

b-47 Pero para discretizar la ecuaci´n la ecuaci´n B.147 se requieren valores de ey en o o instantes pares, los correspondientes a By . Para colocar adecuadamente a estas componentes del campo, se aproxima dicho valor mediante un promedio temporal. Como puede comprobarse desarrollando en serie f (τ + δτ ) y f (τ − δτ ) 1 {f (τ + δτ ) + f (τ − δτ )} ≃ f (τ ) 2 En adelante anotaremos estas operaciones de la forma Pτ [f (τ )] = Dα [f (α)] ≡ Dα ◦ f , Pτ [f (τ )] ≡ Pτ ◦ f Avance temporal: Como en el caso anterior, para obtener los algoritmos de avance temporal de los campos, debemos deducir las versiones discretas de las ecuaciones B.147 y B.148 y despejar las componentes en el momento actual en funci´n de valores calculados anteriormente. o Haremos uso de la notaci´n f (i, n) ≡ fin , εr (i) ≡ ǫi y tendremos en cuenta que en las o relaciones de avance temporal e debe aparecer en lugares e instantes impares y B en lugares e instantes pares. En este caso, como puede verse en la figura B.23, situamos el centro de las dos estrellas en i, n − 1, donde (i, n) son impares para la estrella (b) y pares para la (a). De esta forma, la ecuaci´n B.147 da lugar a o
n−1 , i, n = impares ǫi Dτ ◦ en−1 = −γi Pτ ◦ en−1 − Dx ◦ Bi i i

(B.150)

y la B.148 a
n−1 Dτ ◦ Bi = −Dx ◦ en−1 , i, n = pares i

(B.151)

Elegiremos, como en la secci´n 4.6 o δx = δτ = δ con lo que aseguramos la estabilidad en el vac´ y en los dem´s medios, con tal de que ıo a nos limitemos a valores de εr ≥ 1. n Despejando en de B.150 y Bi de B.151 se obtienen los algoritmos de avance temporal i
n−1 n−1 en = αi en−2 + βi Bi−1 − Bi+1 i i

, i, n = impares

(B.152) (B.153)

n−2 n Bi = Bi + en−1 − en−1 , i, n = pares i−1 i+1

donde αi = 1 ǫi − δ γi , βi = ǫi + δ γi ǫi + δ γi (B.154)

Como ya hemos dicho, los medios que trataremos son homog´neos a trozos. Ahoe rramos una cantidad substancial de memoria si en vez de almacenar el valor de las

b-48 constantes αi y βi en todos los nudos impares, s´lo almacenamos los valores para cada o uno de los medios y en el programa determinamos a que medio pertenece el nudo sobre el que operamos. En este caso, si el n´mero total de medios es M referiremos las constantes u a un ´ ındice m αm , βm , m = 1, 2 · · · , M Condiciones iniciales: Las condiciones iniciales, como en la secci´n 4.6, se imponen en los dos primeros o instantes, (n = 1, 2) en este caso, pero dado que se simula la onda incidente mediante un algor´ ıtmo espec´ ıfico de iluminaci´n, todos estos nudos se inicializan al valor 0. o

ey (i, 0) = 0 , Bz (i, 1) = 0 ,

i = 1, 3, · · · , 2nc + 1 i = 0, 2, · · · , 2nc (B.155)

Condiciones de contorno: Las condiciones reflectantes son las mismas empleadas en la secci´n 4.6. En este caso o se expresan de la forma  n  e1 = 0 

Condiciones reflectantes →

(B.156)

en 2nc+1 = 0

La condici´n absorbente en el orirgen es la ya estudiada, salvo por la nueva nuo meraci´n. La del extremo final, en el caso de que el ultimo medio sea un diel´ctrico, es o ´ e 1 v distinta porque la velocidad normalizada de propagaci´n de las ondas ν ≡ = √ = 1. o εr c A continuaci´n deduciremos esta condici´n de una forma m´s general que en el caso o o a anterior. El campo e de la onda que viaja hacia la frontera final es del tipo e = f (u = x−ν τ ). Derivando se comprueba que esta funci´n cumple la ecuaci´n unidireccional de onda o o ∂e 1 ∂e + =0 ∂x ν ∂τ Deduciremos el algoritmo de absorci´n mediante la aproximaci´n de esta ecuaci´n o o o en el nudo (2 nc, n − 1), marcado con una cruz en la figura B.24. Aproximaremos los operadores de la forma ∂ ∂ → Dx ◦ Pτ , → Dτ ◦ Px ∂z ∂τ donde D ◦ P
37 38

37 38

indica la aplicaci´n sucesiva de los operadores. Luego o
⇒ D ◦ P ◦ f ≃ D ◦ f.

Esta operaci´n es conmutativa. o T´ngase en cuenta que P ◦ f ≃ f e

b-49

1

n

-C
3 4

n-1

1
2

C n-2

2nc-1

2nc

2nc+1

Figura B.24:

(Dx ◦ Pτ +

1 Dτ ◦ Px ) ◦ en−1 = 0 2nc ν

Consideremos Dx ◦ Pτ ◦ en−1 . Seg´n se muestra en la figura anterior, la aplicaci´n de u o 2nc Pτ al centro aproxima al campo como el promedio de su valor en los puntos (1) y (2) y la aplicaci´n de Dx al resultado aproxima la derivada espacial en el centro como la media o de la derivada espacial en cada uno de estos ultimos puntos. Rotando los ´ ´ ındices x y τ obtendr´ ıamos el resultado para Dτ ◦ Px ◦ en−1 . Substituyendo en la ecuaci´n anterior y o 2nc despejando en o 2nc+1 se obtiene la condici´n absorbente en 2nc + 1.  n n−2  e1 = e3  en 2nc+1 =

Condiciones absorbentes → donde

(B.157) +C en−2 2nc+1 − en 2nc−1

en−2 2nc−1

C=

1−ν 1 , ν=√ 1+ν εr

(B.158)

Si el medio final es el vac´ C = 0 y la condici´n absorbente en su extremo coincide ıo, o con la de la figura 4.14. Durante la ejecuci´n del programa se almacenar´n unicamente los valores m´s reo a a cientes de los campos, por lo que cuando se actualizan los valores en para los puntos i interiores se borran en−2 y en−2 . En el programa aplicamos las condiciones absorbentes 3 2nc−1 despu´s de dicho c´lculo por lo que gardaremos estos valores en variables auxiliares ese a pec´ ıficas antes de dicha actualizaci´n (V´ase el siguiente programa). o e eiz = en−2 , ede = en−2 3 2nc−1 (B.159)

b-50 Iluminaci´n: o En la secci´n 4.6 se iluminaba –se generaban ondas que se propagaban a trav´s o e del medio– mediante unas condiciones iniciales apropiadas. Esto no es factible para la propagaci´n de pulsos largos o funciones peri´dicas. Aqu´ daremos una alternativa m´s o o ı a vers´til. a

n {B I-1 } =0 n+1
n+1 in

{e n } =0 I-2 n

in

{e n} =f n I I

in

n-1 e={e} I-2

di

e={e} +{e} I-1 I

in

di

i I+1 I+2

zona de campo dispersado

zona de campo total punto de iluminación

Figura B.25: Se supone que una onda incidente, de la forma ein (x, τ ) = B in (x, τ ) = f (x, τ ) viaja desde −∞ hacia los medios. Num´ricamente, figura B.25, este campo se simular´ a e a partir del entorno del punto de iluminaci´n, el nudo i = I, que situamos en un nudo o impar del interior del medio inicial, el vac´ Este nudo, y todos los que se encuentran a su ıo. derecha, pertenecen a la zona de campo total mientras que los que quedan a su izquierda pertenecen a la zona de campo dispersado. La frontera entre ambas zonas, marcada por la l´ ınea vertical discontinua, quedar´, por lo tanto, en una posici´n indefinida entre las a o I e I − 1. Queremos que en la zona de campo dispersado no aparezca el campo incidente y que en la otra aparezca el campo total. Puesto que la onda incidente viaja hacia la derecha a trav´s del medio inicial, el e vac´ f (x, τ ) = f (u = x − τ ) o, concretando a los nudos fronterizos, los valores te´ricos ıo, o de los campos son

b-51

{en }in = fin i
n+1 BI−1 in n+1 = fI−1

(B.160) (B.161)

Para el medio ininial α = β = 1 y las ecuaciones de avance toman la forma
n−1 n−1 en = en−2 + Bi−1 − Bi+1 , i, n = impares i i n−2 n Bi = Bi + en−1 − en−1 , i, n = pares i−1 i+1

(B.162) (B.163)

Este algoritmo, que se ha deducido para la onda total, es aplicable al interior de cualquiera de las dos zonas pero no lo es para las posiciones I e I − 1 porque en las ecuaciones correspondientes se mezclan componentes del campo total con componentes del campo dispersado, puesto que forzamos a que en la zona izquierda {e}in = 0 y {B}in = 0. Pero podemos suplir el t´rmino que nos falta por su valor teorico correspone diente. Asi, pu´s, B.162 puede escribirse en (I, n) de la forma e
n−1 n−1 en = en−2 + Bi−1 + Bi−1 I I in di n−1 − Bi+1

n−1 n−1 . puesto que, si el algoritmo funciona, Bi−1 = Bi−1 Teniendo en cuenta a B.163 y a B.161, el algoritmo de iluminaci´n para el campo o el´ctrico en la posici´n I puede expresarse como e o n−1 en = (en )F DT D + fi−1 I I

(B.164)

donde (en )F DT D es la parte de en que se obtiene mediante la aplicaci´n del algoritmo o I I n−1 F DT D para el avance temporal y fi−1 la correcci´n necesaria para introducir el campo o incidente. Procediendo de la misma forma para el nudo (I − 1, n + 1), obtenemos el algoritmo correspondiene al campo magn´tico e
n+1 n+1 BI−1 = BI−1 F DT D n + fI

(B.165)

Luego, para cada campo, primero se aplica el algoritmo de avance a todas las posiciones, incluidas las I − 1 ´ I en su caso, y a continuaci´n se suma el t´rmino corrector. o o e B.2.1.1. Programa: F DT D − 1D − medios.nb

En este programa puede optarse por la ejecuci´n de uno entre dos ejemplos. El o n´mero de medios se limita a M = 3: el inicial, un dispersor y el final y normalizamos u el incremento espacial y el temporal de forma que δ=1m

b-52 En el primer ejemplo, el dispersor es un adaptador de cuarto de onda entre el primer medio y el final. La iluminaci´n ser´ de tipo arm´nico o a o 2π (x − xI − τ ) λ donde λ = c T es la longitud de onda y T el periodo de la onda. f (x, τ ) = sen El segundo cumple la relaci´n entre impedancias o Z2 = Z0 Z3 ⇒ ǫ2 = λ2 λ = √ 4 4 ǫ2 √ ǫ3

y, dado que λ2 = ν T , su longitud debe ser L2 =

En el segundo ejemplo, el medio dispersor es disipativo, σ = 0, y el final un conductor ideal. La iluminaci´n tendr´ la forma de un pulso tipo coseno elevado, de anchura λ, o a modulado por una funci´n seno. o f (x, τ ) = 1 2 × 0.65 1 − cos 2π 2π (x − xI − τ ) ∗ sen (x − xI − τ ) λ λ en otro caso

para 0 ≤ τ − x + xI ≤ λ , y f (x, τ ) = 0

Definido sin la modulaci´n el pulso tendr´ un valor medio nulo y su espectro o ıa estar´ centrado en el origen de frecuencias. El m´todo FDTD no es apropiado ıa e para la simulaci´n de ondas con un gran contenido de frecuencias cuasiest´ticas, o a por lo que lel pulso propuesto es m´s adecuado, ya que la modulaci´n con el a o c seno de una cierta frecuencia, λ en este caso, tralada el espectro del pulso inicial centr´ndolo sobre esta frecuencia 39 . a Antes de escribir un programa num´rico es conveniente establecer la estructura del e mismo: variables, operaciones a realizar, etc. Como punto de partida suele ser util el ´ dibujo de un diagrama de flujo y la descripci´n de sus distintos bloques. o Diagrama de flujo del programa: En la figura B.26 se representa un diagrama de flujo del programa que queremos escribir. Las flechas indican la direcci´n de flujo de la informaci´n. o o Para problemas m´s complejos puede ser necesario el dibujo de un diagrama b´sico a a y acompa˜arlo de otros a distinto nivel de detalle. Aqu´ nos basta con el primero. n ı A continuaci´n describiremos cada uno de estos bloques. o
39

V´ase el ap´ndice L. e e

b-53
PROGRAMA FDTD-1D-medios introducción parámetros y condiciones iniciales Do iteraciones(k)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

copia e para contorno cálculo de e interno iluminación e

condiciones contorno cálculo de B iluminación B generación fotogramas si

k<ni no

fin del Do activación película

FIN

Figura B.26:

b-54 1. Este bloque es la cabecera que da nombre al programa. 2. En este otro se dan los pasos previos al c´culo iterativo de los campos. a Par´metros geom´tricos: a e Comenzamos por definir el n´mero M de medios y el n´mero de celdas nL ≡ u u equivalente a λ 40 .
λ 2δ

A continuaci´n se ofrece la posibilidad de ejecutar uno de los dos ejemplos proo puestos mediante la asignaci´n interactiva de los valores 1 o 2 a la variable o ´ ejemplo. Para cada uno de estos ejemplos se asignan valores a las longitudes de los medios nL1, nL2 y nL3, al punto de iluminaci´n II41 y a sus constantes. o En el primer ejemplo nL nL , nL3 = +1 2 4 epsilon2 √

nL1 = 2 ∗ nL , II = 2 ∗ nL + 1 , nL2 = epsilon2 =

25 , epsilon3 = epsilon22 , gamma2 = 0 , gamma3 = 0 16

Se da a nL y a ǫ2 valores tales que todos estos n´meros sean enteros. u En el segundo nL1 = 3 ∗ nL , II = 4 ∗ nL + 1 , nL2 = 2 ∗ nL , nL3 = 0 epsilon2 = 1 , epsilon3 = 1 , gamma2 = 0.005 , gamma3 = 0 De acuerdo con la figura B.23, la ultima celda del tercer medio contiene solamente ´ al nudo 2 nc + 1, donde nc = nL1 + nL2 + nL3 es el n´mero de celdas completas. u Par´metros temporales: a En primer lugar decidimos el n´mero de fotogramas nfo que queremos obtener y u cada cuantas iteraciones, nif queremos hacerlas. El n´mero total de iteraciones a u realizar ser´ a ni = nif ∗ nfo
Todos n´meros introducidos deben ser enteros positivos, salvo las constantes de los medios. u Como en otras ocasiones, escribimos el ´ ındice I como II, etc., porque Mathematica proteje ciertos nombres que dentro de la misma tienen un significado concreto.
41 40

b-55 Es necesario determinar estos par´metro de forma que ni sea suficiente para que a la pel´ ıcula muestre todos los aspectos importantes del problema y que la ejecuci´n o no se demore excesivamente. Constantes de los algoritmos de avance: Se calculan las contantes de los medios αm y βm y se almacenan en las matrices alfa y beta. Funciones de iluminaci´n: o Se definen las funciones f [ii , n ] que determinan la onda arm´nica del primer o ejemplo y la pulsada del segundo. Condiciones iniciales: Se inicializa a 0 la matriz campos en al que se almacenar´n e y B. a Otras definiciones: Se calcula la constante CC del algoritmo de absorci´n en la posici´n final 2 nc + 1 o o para el primer ejemplo y se calculan num´ricamente expresiones que ser´ necesario e ıa computar un n´mero elevado de veces durante el lazo siguiente: las posici´nes u o del inicio de los dos ultimos medios I2 e I3, la ultima posici´n ifB del campo ´ ´ o magn´tico, la ultima interior del campo el´ctrico ife y la de la frontera derecha e ´ e ifi. 3. Aqu´ se indica el comienzo del lazo Do que calcular´ los campos para cada una ı a de las iteraciones. El ´ ındice de iteraci´n ser´ el k = 1, 2 · · · ni. o a Es importante, con objeto de no saturar al ordenador, que los c´lculos masivos se a hagan de forma num´rica. Para ello se hace uso de la funci´n N[ ]. e o

4. Se comienza reservando las componentes del campo electrico cercanas a la frontera de acuerdo con las expresiones B.159. 5. Este bloque representa al Do , ii = 3, 5 · · · , 2 ife que calcula las componentes interiores del campo el´ctrico mediante la f´rmula de avance B.152. e o 6. Se ilunina el campo el´ctrico de acuerdo con B.164 y la figura B.25. En la funci´n e o f (i, n) debe expresarse el ´ ındice temporal en funci´n del de la iteraci´n. En este o o caso n = 2 ∗ k + 1. 7. Se aplican las condiciones de contorno. En la primera posici´n se aplica la absoro bente B.157. En la ultima posici´n, seg´n el caso, se aplicar´ la reflectante ´ o u a campos[[2 ∗ n + 1]] = 0 o la absorbente

campos[[2 ∗ n + 1]] = ede + C ∗ campos[[2 ∗ n + 1]] − C ∗ campos[[2 ∗ n − 1]]

b-56 Un Which gobernado por la variable ejemplo adapta este c´lculo a cada una de a las opciones. 8. Este bloque representa a un Do , ii = 2, 4 · · · , ife, que calcula las componentes del campo magn´tico mediante la f´rmula de avance B.153. e o 9. Se ilumina el campo magn´tico de acuerdo con B.165 y con las mismas opciones e ya descritas. 10. Se generan las gr´ficas del campo el´ctrico y del magn´tico en funci´n de (ii) y se a e e o unen mediante un Show y se muestran. 11. Este es la prueba condicional que determina si se han ejecutado todas las iteraciones especificadas en el Do temporal. Es parte de dicha orden. 12. Indica la finalizaci´n del lazo. o 13. Se agrupan los fotogramas y, con un doble clik, se activa la pel´ ıcula. 14. Otro doble clik detiene la pel´ ıcula y finaliza la ejecuci´n del programa. o

b-57 Programa: F DT D − 1D − medios.nb: Remove[”Global‘ ∗ ”]; Off [General :: ”spell1”]; $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”, FontSize → 12}; Par´metros geom´tricos: a e M = 3; nL = 100;

ejemplo = Input[”Si desea ejecutar el primer ejemplo, introduzca el valor 1, si desea ejecutar el segundo introduzca el 2”];

Which[ejemplo == 1, nL {nL1 = 2 ∗ nL; II = 2 ∗ nL + 1; nL2 = √ ; 4 epsilon2 nL3 = Round[ √ 25 nL ]; epsilon2 = ; 16 epsilon3

ejemplo == 2,

epsilon3 = epsilon22 ; gamma2 = 0; gamma3 = 0; },

{nL1 = 3 ∗ nL; II = 4 ∗ nL + 1; nL2 = 2 ∗ nL; nL3 = 0; epsilon2 = 1; epsilon3 = 1; gamma2 = 0.005; gamma3 = 0}, True, Print[”Valor erroneo de ejemplo”]]; nc = nL1 + nL2 + nL3; Par´metros temporales: a nfo = 100; nif = Ceiling[ ni = nfo ∗ nif ; Propiedades de los medios: epsilon = Table[1, {nn, 1, M}]; La siguiente orden es un ejemplo de como generar una serie de variables, en este caso las epsilon’-’. La funci´n ToString[ ] convierte en texto al ´ o ındice nn y la StringJoin[ ] agrega este texto al ”epsilon”. Por ultimo, la orden ToExpression[ ] convierte el texto ´ ”epsilonnn” a formato ejecutable, es decir, en la variable epsilonnn. De esta forma, 2 ∗ nc ]; nfo

b-58 dichas variables pueden almacenarse automaticamente en el vector epsilon. Este proceso se hace necesario cuando el n´mero de datos a manejar es elevado. u Do[ epsilon[[nn]] = ToExpression[StringJoin[”epsilon”, ToString[nn]]], {nn, 2, M}]; gamma = Table[0, {nn, 1, M}]; Do[ gamma[[nn]] = ToExpression[StringJoin[”gamma”, ToString[nn]]], {nn, 2, M}]; alfa = Table[1, {nn, 1, M}]; beta = alfa; Do[ {alfa[[m]] = beta[[m]] = {m, 2, M}]; Funciones de iluminaci´n: o If [ejemplo == 1, f [ii , n ] = Sin[ π (ii − II − n)], nL 1 π π f [ii , n ] = (1 − Cos[ (ii − II − n)])] ∗ Sin[ (ii − II − n)]; 2 ∗ 0.65 nL nL campos = Table[0, {ii, 1, 2 ∗ nc + 1}]; Otras definiciones: √ epsilon3 − 1 ; CC = √ epsilon3 + 1 I2 = 2 ∗ nL1 + 1; I3 = I2 + 2 ∗ nL2; epsilon[[m]] − gamma[[m]] ; epsilon[[m]] + gamma[[m]] 1 }, epsilon[[m]] + gamma[[m]]

Condiciones iniciales:

b-59

Do temporal:

ifB = 2 ∗ nc; ife = 2 ∗ nc − 1; ifi = 2 ∗ nc + 1;

Do[{m = 1, eiz = campos[[3]], ede = campos[[2 ∗ nc − 1]], Do[{If [(ii == I2)||(ii == I3), m = m + 1], campos[[ii]] = N[alfa[[m]] ∗ campos[[ii]]+ {ii, 3, ife, 2}],

beta[[m]] ∗ (campos[[ii − 1]] − campos[[ii + 1]])]},

Which[ejemplo == 1, campos[[II]] = N[campos[[II]] + f [II − 1, 2 ∗ k]], ejemplo == 2&&k < (nL + 1), campos[[II]] = N[campos[[II]] + f [II − 1, 2 ∗ k]]],

campos[[1]] = eiz,

If [ejemplo == 1, campos[[ifi]] = ede + CC ∗ campos[[2 ∗ nc + 1]] −CC ∗ campos[[2 ∗ nc − 1]], campos[[ifi]] = 0],

Which[ejemplo == 1, campos[[II − 1]] = N[campos[[II − 1]] + f [II, 2 ∗ k + 1]], ejemplo == 2&&k < (nL + 1), campos[[II − 1]] = N[campos[[II − 1]] + f [II, 2 ∗ k + 1]]], {tcampose = Table[{ii, campos[[ii]]}, {ii, 1, 2 ∗ nc + 1, 2}],

{ii, 2, ifB, 2}],

Do[campos[[ii]] = N[campos[[ii]] + campos[[ii − 1]] − campos[[ii + 1]]],

If [Mod[k, nif ] == 0,

gre = ListPlot[tcampose, PlotStyle → RGBColor[1, 0, 0],

tcamposB = Table[{ii, campos[[ii]]}, {ii, 2, 2 ∗ nc, 2}],

grB = ListPlot[tcamposB, PlotStyle → RGBColor[0, 0, 1], DisplayFunction → Identity], PlotJoined → True, PlotRange → {−1.3, 1.3},

DisplayFunction → Identity],

PlotJoined → True, PlotRange → {−1.3, 1.3},

{I2, {RGBColor[0, 1, 0]}}, {I3, {RGBColor[0.5, 0, 1]}}}, {−1, 1}},

GridLines → {{{II, {Dashing[{.01, .01}], RGBColor[1, 0, 0]}},

{k, 1, ni}];

Show[gre, grB, DisplayFunction → $DisplayFunction]}]},

El If del segundo Do incrementa el ´ ındice de medios al pasar por cada una de las fronteras.

b-60 El primer Which ilumina el campo el´ctrico seg´n el ejemplo elegido. La diferencia e u entre estos ejemplos es que la duraci´n del pulso se extiende solamente a las primeras o nL iteraciones. A continuaci´n se aplica la condici´n absorbente izquierda y con el If siguiente la o o correspondiente a la derecha. El If [Mod[k, nif ] · · · genera y muestra los fotogramas. En la figura B.27 se presentan cuatro fotogramas de la pel´ ıcula correspondiente al primer ejemplo.

1 0.5

1 0.5

100 0.5 1

200

300

400

500 0.5 1

100

200

300

400

500

(a)

(b)

1 0.5

1 0.5

100 0.5 1

200

300

400

500 0.5 1

100

200

300

400

500

(c)
Figura B.27:

(d)

Iteraci´n 96 (figura B.27a): Muestra como el algoritmo de iluminaci´n ha generado, o o a partir del punto de iluminaci´n (l´ o ınea vertical discontinua), una onda senoidal que viaja hacia la derecha y est´ a punto de llegar a la frontera del segundo medio. a Iteraci´n 198 (figura B.27b): La onda incidente ha atravesado ya el segundo medio o sin llegar al final del tercero. Puede verse, por la modificaci´n de las amplitudes en o el primer medio, como las reflexi´nes en las discontinuidades crean ondas dispero sadas que viajan hacia la izquierda. La primera reflexi´n, en la primera frontera o (posici´n 400), est´ a punto de llegar al punto de iluminaci´n. o a o

5 1 0.27c): La reflexiones han traspasado ya el punto de ilumio naci´n.5 1 200 400 600 800 1000 (e) Figura B. La segunda ha o a alcanzado la posici´n 100 interfiriendo destructivamente con la primera.5 (d) 200 0. En la figura B.5 1 400 600 800 1000 0.28: (f) .28 se presentan seis fotogramas de la pel´ ıcula generada en el segundo ejemplo.5 1 400 600 800 1000 0.5 1 200 400 600 800 1000 (a) 1 0. La primera est´ a punto de ser absorbida en el origen.b-61 Iteraci´n 300 (figura B.5 1 400 600 800 1000 0.5 200 0.5 1 0. o Iteraci´n 360 (figura B.5 1 200 400 600 800 1000 (c) 1 0. haciendo que la reflexi´n en o estado estacionario sea nula.27d): Dentro del dominio num´rico se comprueba que la o e l´mina de cuarto de onda funciona efectivamente como acoplador de la energ´ a ıa incidente desde el primer medio al tercer medio. 1 0.5 1 0.5 (b) 200 0.

El reflejado en la primera frontera ha traspasado el punto de iluminaci´n. Iteraci´n 200 (figura B. La reflejada. dependen de la frecuencia.28c): El pulso transmitido est´ llegando al plano conductor o a visiblemente atenuado. Iteraci´n 830 (figura B.28d): El pulso transmitido est´ sufriendo una reflexi´n total o a o en la frontera de la derecha. Iteraci´n 510 (figura B. que es peque˜a. tanto el coeficiente de reflexi´n como el de transmisi´n. En este intante.28e): El pulso reflejado por el plano llega.b-62 Iteraci´n 100 (figura B. a la primera frontera del segundo medio.28f): El pulso anterior se transmite al primer medio. est´ m´s atenuada que la transmitida.28a): S´lo aparecen dos medios porque el tercero es un o o plano perfecamente reflectante. . su frente est´ m´s atenuado que a o a a su cola. y sufre una reflexi´n que es inapreciable o en esta figura. La transmitida se est´ atenuando a lo largo de su propagaci´n. o Iteraci´n 370 (figura B. el campo el´ctrico se anula en dicho punto cambiando e su signo y haciendo que el vector de Poynting se dirija ahora hacia la izquierda. m´s atenuado y o a deformado. n a a Iteraci´n 300 (figura B. Ya se ha generado el pulso. para o o cada componente espectral del pulso. por o el que se ha propagado sin atenuarse.28b): Las ondas reflejada y transmitida se deforman en o distinta medida. el pulso transmitido est´ siendo absorbido en la a frontera de la izquierda.

Llevado por esta experiencia concluye que esta ultima constituye realmente ´ un immenso im´n. los cuales est´n dotados de campos a magn´ticos globales que permean a todo su volumen y que juegan un papel primordial e en la explicaci´n de sus propiedades y estructura. y a la Tierra externa.Ap´ndice C e Campo magn´tico terrestre e Es conocido desde la antiguedad que la Tierra tiene un campo magn´tico asociado. o n existe en la mayor parte de los objetos celestes. como se muestra esquem´ticamente en la figura a c-1 . a S´lo recientemente se ha podido llegar al convencimiento de que la causa es fundao mentalmente otra: el n´cleo terrestre se configura en una dinamo cuyos campos maru ginales son los que observamos desde el exterior. o a e magnetosfera. seg´n puede leerse en su libro De Magnete.1. tall´ una u o piedra magn´tica en forma de esfera y comprob´ que las l´ e o ıneas de fuerza se proyectan sobre su superficie en direcciones an´logas a las marcadas por la aguja de marear sobre la a de la Tierra. que recibe el ´ nombre de viento solar. separadas por una brusca variaci´n de la densidad de masa. su importancia s´lo es comparable a la del campo gravitatorio. Ambas partes est´n impregnadas por el campo magn´tico terrestre. Estos campos son fuertes y dan lugar o a una intensa actividad. producido por la o velocidad relativa supers´nica entre el viento y la Tierra.371 Km. y viajan solidariamente a traves de la capa externa del Sol. Estructura b´sica de la Tierra a La estructura del planeta Tierra es muy compleja y en parte poco conocida.600. o C. de e forma muy variable y que se extiende a unos 10 R por la parte diurna y a m´s de 60 R a por la nocturna. Actualmente existen fundamentos s´lidos para pensar que el mecanismo de dinamo. el que comprime y deforma o fuertemente a la magnetosfera externa. usualmente llamada o superficie terrestre. publicado en el 1. e Gilbert. Este est´ constituido por materia ionizada y campo magn´tico a e procedentes del Sol. e El planeta puede considerarse que consta de dos partes fundamentales. poco densa. Esta interfaz. A continuaci´n se da una visi´n simplificada de la misma con objeto de apoyar la descripci´n o o o de la forma y el origen del campo magn´tico. con densidades de 1 a 13 gr · cm−3 y forma casi esf´rica de radio R = 6. separa a la Tierra interna. Es precisamente el frente supers´nico de choque. en solitario o acompa˜ado de otros.

La primera es s´lida y los segundos fluidos. s´lo o se dispone de informaci´n indirecta proporcionada por la sismolog´ y por conjeturas o ıa basadas en modelos te´rico-emp´ o ıricos. altamente conductor. A este conocimiento contribuyen considerablemente los sat´lites artificiales. por ejemplo los de e la serie COSMOS. Se caracteriza por contener corteza.1: Magnetosfera La biosfera ocupa los primeros estratos de ambas partes de la Tierra. el n´cleo se compone de n u . Aunque el efecto del campo magn´tico terrestre sea o e aparentemente poco relevante en la experiencia cotidiana.1. episodios de inversi´n del campo magn´tico principal. densidad y temperatura aptos para o la generaci´n y el sustento de la vida. se encuentra la ionosfera. tal y como hoy la conocemos. salvo en lo que concierne a la corteza superficial. todos poco o ionizados. Del interior. Frente de choque Magnetopausa Magnetosfera Viento Solar 10 10 20 Cola magnética 40 R=Radio terrestre Figura C. Bajo el suelo podemos considerar dos zonas diferenciadas desde el punto de vista el´ctrico por su conductividad: el n´cleo. aire y agua. Sin esta protecci´n la vida ser´ dif´ durante los breves o ıa ıcil. malos conductores y con una composici´n. parece comprobado un brusco aumento de las mutaciones gen´ticas. porque la magnetosfera externa actua de escudo protector contra el viento solar repeliendo o atrapando a la mayor parte de la materia ionizada. en los cuales esta protecci´n o e o decrece en eficacia.c-2 C. y el manto y la corteza e u de conductividad peque˜a aunque no despreciable. es necesario tener en cuenta que la biosfera existe. A su vez. La superficie es bien conocida y tambien lo es en parte la Tierra externa. una zona ionizada y altamente conductora cuya estructura es muy compleja y con variaciones marcadas y r´pidas. Alrededor de un 5 % del campo magn´tico a e superficial se debe a corrientes aposentadas en estas regiones. de los 60 − 70 Km hasta unos 1000 Km. e Por encima de la superficie.

publicada en 1838.´ste es representable u e en sus proximidades por un potencial escalar que cumple la ecuaci´n de Laplace y que o puede ser desarrollado en serie de arm´nicos esf´ricos con respecto al eje de rotaci´n y al o e o centro terrestre. para manterner al campo magn´tico e terrestre. los t´rminos en los cuales n = 1 (m = 0. Todo el n´cleo es muy homog´neo en u e composici´n. la sumu ıa inistrada por una central nuclear de tipo medio.240 ± 10 Km. fundamentalmente hierro. Dado que la temperatura interna sobrepasa a la de Curie m´s all´ de unos 25 Km a a por debajo de la superficie.su origen reside principalmente en el n´cleo terrestre. donde a es el radio de la Tierra y r la distancia al centro de la misma. gn y hm constantes a determinar n y λ y θ la longitud y la latitud geogr´ficas. del orden de 600o C para los minerales de inter´s. λ) r m m Pn (cos θ) [gn cos (mλ) + hm sen (mλ)] n Sn = m=0 m m donde Pn son los polinomios asociados de Legendre. y la contribuci´n externa por una serie en potencias de (r/a). Si a esta aportaci´n o o . La e e temperatura del n´cleo se estima en unos 3 − 4. un 95 %. de hecho. o o Se supone que el n´cleo externo est´ dotado de un movimiento de convecci´n y u a o de rotaci´n no uniforme que acoplado al campo magn´tico lo amplifica mediante un o e mecanismo de dinamo autoexcitada. Este movimiento convectivo no es observable directamente y sus fuentes energ´ticas tampoco se conocen con certeza.000o C. y en la ionosfera .2. puede considerarse como el punto de partida del moderno Geomagnetismo.c-3 dos partes: el n´cleo interno. o El potencial debido a las fuentes internas se expresa mediante el desarrollo: ∞ n=1 n Uint = a a ( )n+1 Sn (θ. por lo que la o aportaci´n externa varia con periodo corto sobre una media nula. Gauss demuestra o que el promedio anual del campo total se debe s´lo a las fuentes internas. y el n´cleo externo que u u se extiende hasta un radio de 3483 ± 2 Km. aunque el interno es s´lido y el externo fluido. a En la expresi´n anterior. bastar´ una potencia modesta. La contribuci´n interna vendr´ representada por una serie convergente o ıa de las potencias de (a/r). Morfolog´ del campo magn´tico superficial ıa e El campo magn´tico en la superficie de la Tierra viene siendo medido sistem´ticae a mente desde el tiempo de Gauss. u C. con un radio de 1. Entre ellas podr´n e a 40 que se contarse la energ´ cin´tica de rotaci´n y la de desintegraci´n del potasio K ıa e o o supone disuelto en el propio n´cleo. la Tierra no puede ser el gran im´n propugnado por Gilbert a ( La temperatura de Curie. Puesto que la superficie terrestre es externa a las fuentes del campo . 1) corresponden o e a un dipolo centrado e inclinado con respecto al eje de rotaci´n. Su obra Allgemeine Theorie des Erdmagnetismus. es aquella e por encima de la cual los materiales ferromagn´ticos pasan a ser paramagn´ticos).

El campo real es m´s complejo.2b: F es la intensidad del campo magn´tico. ecuador y meridianos magn´ticos que no coindiden con los antee riores ni con los geogr´ficos. El momento del dipolo geomagn´tico es actualmente e mT ≃ 8 × 1022 A · m2 Las medidas de Gauss muestran que la mayor contribuci´n se debe a la componente o de este dipolo en la direcci´n del eje geogr´fico (eje de giro).c-4 se a˜ade la de los coeficientes con n = 2 (m = 0. etc. Los meridianos e o magn´ticos son las curvas tangentes a la componente horizontal por lo que tampoco e coinciden con los meridianos geomagn´ticos que son las intersecciones de los planos que e contienen al eje geomagn´tico con la superficie de la Tierra. Y la proyecci´n en la direcci´n Este. e . 3o E) y Austral a (76. circunstancia que es u e determinante en el efecto dinamo. a o o perpendicular a la primera y en el plano horizontal. los polos geomagn´ticos son las intersecciones de eje del dipolo con la superficie. 273. Sus coordenadas son (para el a˜o 1965) x = 38. El resto de los coeficientes representan a contribuciones multipolares de orden superior. pues. z = 107 Km e n y su eje est´ inclinado hacia las intersecciones. el campo resultante sigue n siendo el de un dipolo. El polo Norte magn´tico total tiene una inclinaci´n I = 90 o e se sit´a en el norte de Canad´ y el Sur. A este dipolo se le da el sobrenombre de dipolo geomagn´tico. As´ e e ı. e el plano ecuatorial geomagn´tico es el perpendicular al eje geomagn´tico. es el dipolar geou magn´tico distorsionado por el resto de las contribuciones. El ´ngulo I con que F se hunde por debajo del horizonte se llama inclinaci´n y el a o D con que se desvia del Norte. paralelos. etc. pero descentrado. y = 324. Las componentes dipolares orientadas en el plano a a equatorial geogr´fico aportan un 11 % del campo.. 1o N. el campo total. en posici´n casi diametral. a Las contribuciones no dipolares se ponen de manifiesto en los mapas magneticos en una docena o m´s de regiones de anomal´ magn´tica que globalmente se desplazan en a ıa e o a˜ o−1 . se llama declinaci´n. y las multipolares de orden superior a aportan otro tanto. hacia el Este. 1. Adem´s ´sta resulta ser o a a e mucho m´s estable que las dem´s. En la mayor parte de la literatura se utiliza el calificativo ’geomagn´tico’ para desige nar a los t´rminos asociados al dipolo geomagn´tico: meridianos . En la figura C. Esto ultimo sugiere la posibilidad de direcci´n W a la velocidad de unos 0. 3o S. 2o E). X es su proyecci´n sobre la direcci´n e o o del polo Norte geogr´fico en el plano horizontal. el que se mide con la br´jula. o Los polos magn´ticos se definen como aquellos puntos en los que el campo magn´tico e e o (Norte) e I = −90o (Sur). 2).. Tambien para este campo e total se definen polos.18 n o ´ que el n´cleo posea una velocidad angular de giro no homog´nea. es costumbre medirlo en a la superficie de la Tierra con respecto al sistema coordenado local y con la nomenclatura que se indica en la figura C. e e En cualquier caso. u a o a El ecuador magn´tico es la isoclina (curva de igual inclinaci´n) I = 0. en la costa ant´rtica. 121. Z la proyecci´n en la direcci´n del o o Nadir (vertical hacia abajo) y H la componente horizontal.2a se representa al campo magn´tico ideal que producir´ un dipolo e ıa situado en el centro de la Tierra. Boreal (80.

1). y vertical en los polos.3. El campo externo. del orden de e 100 G. donde la velocio dad y los campos del viento solar aparecen altamente perturbados. sufriendo una fuerte distorsi´n en las regiones lejanas debido a la intero acci´n con el viento solar (v´ase la figura C. como los cinturones de Van Allen. constituir´ ıa un peque˜o campo marginal fugado del interior del n´cleo. con un valor de Bmax = 0. En la magnetosfera exterior existe una serie de regiones.31 G 1 . . debido al dipolo. C. o o 1 G=gauss. 1 G = 10−4 T . el campo es horizontal en el ecuador magn´tico. Campo fuera de la superficie El campo en el interior del n´cleo no es medible pero. se le supone un valor muy superior al geomagn´tico. La magnetosfera queda delimitada de o e este ultimo por una superficie de campo nulo que se denomina magnetopausa. la magnetovaina. ıa e Por encima de la superficie. Es por tanto en el n´cleo n u u donde se almacena la mayor parte de la energ´ magn´tica.2: Componentes del campo magn´tico superficial e De acuerdo con las definiciones anteriores.c-5 Zenit Z F I E S Y Plano horizontal W terrestre X H S N H I Z F D N Plano meridiano Nadir (a) (b) Figura C. esencialmente poloidal. Entre el ´ frente de choque y la magnetopausa existe una regi´n. la estructura del campo se ve modificada por las aportaciones externas. dentro de los modelos de u dinamo posibles. y tienen lugar una gran cantidad de fen´menos interesantes cuya descripci´n no cabe en este espacio. con un valor e Zmax = 2 Bmax . y con una geometr´ fundamentalmente toroidal ( l´ ıa ıneas de campo rodeando al eje terrestre).

presentan periodicidades a a de 12 hora. tales como la magneo tizaci´n permanente o la retenci´n del campo magn´tico primordial de la nube de polvo o o e preestelar. Las componentes dipolares perpendiculares al eje var´ de forma aleatoria o ıan sobre media nula y dan lugar a una precesi´n del eje geomagn´tico alrededor del terrestre o e con un periodo de 104 − 106 a˜os. Como ya se ha indicado. Las externas var´ de forma mucho m´s r´pida o ıan a a quedando practicamente anuladas en los promedios anuales.000 a˜os. si que es posible ilustrar al menos el o . sufre cambios bruscos cada 105 − 107 a˜os.000 a˜os.5. Son importantes tambien las fluctuaciones aperi´dicas. inferior en un 50 % hace 5. con el retraso o e correspondiente.000 a˜os (ha permanecido en la direcci´n Sur n o durante los ultimos 700. No obstante el desarrollo reciente de la ciencia del Paleomagnetismo ha permitido establecer cuantitativamente que esta componente varia no s´lo en magnitud o sino en signo. con periodos del ıan a a orden del siglo. despues de los periodos de actividad exepcional del Sol. n o e desde el Cuaternario hasta el presente. se desconocen los detalles del movimiento convectivo del n´cleo u y sus fuentes energ´ticas y los fen´menos a explicar son numerosos y complejos. descartados otros posibles mecanismos de producci´n del campo. o o e Aunque no es posible extenderse aqu´ en esta cuesti´n. se realizan en tiempos n relativamente cortos del orden de los 15. Las contribuciones externas. y est´n relacionadas con el movimiento n a de la Tierra. Principio de la dinamo autoinducida Como ya se ha dicho. posiblemente. entre otros efectos. No obstante.700 millones de a˜os. la componente dipolar en la direcci´n del eje terrestre o es la m´s estable: hasta fechas recientes se pensaba que su actual orientaci´n Sur era a o permanente. C. Su n signo. coincide con el eje de giro con una dispersi´n o de unos 20o . Por e o otra parte la teor´ magnetohidrodin´mica de los fluidos conductores es dif´ y sus ıa a ıcil predicciones son muy sensibles a las condiciones particulares del problema. Su magnitud fluct´a lentamente de forma aleatoria (era un 6 % o u superior al actual hace 150 a˜os. como las tormentas y los pulsos magn´ticos que aparecen. la teor´ de la dinamo autoinducida es el unico candidato firme para la exıa ´ plicaci´n del mecanismo de generaci´n del campo magn´tico terrestre. sin embargo. un dia. El promedio de la direcci´n del eje geomagn´tico. un a˜o.000 a˜os) pero su valor absoluto n n se ha mantenido comparable al actual durante al menos 2.c-6 C. m´s r´pidas que las anteriores. dando lugar. superior en un n n 50 % hace 15. Las internas son de variaci´n lenta con periodos caracter´ o ısticos superiores al siglo: variaci´n secular. una cuarta parte hace 500.4. sobre la que actualmente se ı o vierte un considerable esfuerzo de investigaci´n. etc. del Sol e incluso de la Luna. a la migraci´n global hacia el Oeste de o las anomal´ ıas. habiendo cambiado su orientaci´n numerosas veces a lo largo de la historia o geol´gica de la Tierra. Variaciones temporales del campo magn´tico terrese tre Todas las contribuciones al campo magn´tico presentan un grado mayor o menor de e variabilidad temporal. veintisiete dias. Las contribuciones multipolares var´ m´s r´pidamente.000 a˜os salvo. durante unos breves episodios de ´ n inversi´n).

I= Ω l2 B0 1 2R 1 − 1 Ω l2 µ0 N 2 R Ωc R = 2 µ N 2π πl 0 Como puede verse. y de un solenoide. La dinamo de e disco homopolar propuesta por Bullard en 1955 constituye un modelo. con N espiras y resistencia total R. Suponemos que inicialmente existe un campo magn´tico semilla B0 . despejando. al que se le a˜ade e o n el BI producido en la misma direcci´n y sentido por el solenoide. o Los electrones que se mueven con el disco sienten una fuerza por unidad de carga E = (Ω ∧ r) ∧ B = ωrB r donde B es el campo total. BI = µ0 N I. que gira con velocidad angular Ω = Ωz alrededor de su eje. coaxial con el disco.c-7 Ω Bο BΙ I Figura C. siendo I la intensidad que circula por el mismo. cuyo an´lisis servir´ para este prop´sito. existe una frecuencia cr´ ıtica de giro fc ≡ a la cual la intensidad puede ser distinta de cero y finita en ausencia del campo inicial B0 . de radio l. la posibilidad de a una dinamo excitada por el campo magn´tico que ella misma produce.3: Autodinamo principio b´sico de funcionamiento de este tipo de dinamos. La fuerza electromotriz aplicada a este ultimo es: ´ l E= 0 1 E · dr = Ω l2 (B0 + BI ) 2 Puesto que la intensidad es I = E/R. simplificado al m´ximo. suma del inicial m´s el del solenoide. Para un disco de radio l = 1 m y un solenoide con una resistencia por cada espira . que hace contacto con el borde del disco y con su eje. Corresponde al esquema de la figura a a a o C. Este ultimo puede a ´ aproximarse al de un solenoide indefinido.3. en la direcci´n del eje. esto es. Consta de un disco conductor.

Las u e e rocas de la Luna. que por su baja densidad es poco probable que posea un n´cleo comparable al de la Tierra. con numerosas estructuras como los tubos magn´ticos. que tiene un periodo de unas 11 horas y cuyo u n´cleo es presumiblemente una aleaci´n de hidr´geno met´lico y helio. a Por lo que respecta a los planetas solares. pueden retener el campo primordial. el Sol y nuestra propia Galaxia. conductores. o En la actualidad. Campo magn´tico de otros objetos celestes e Los campos magn´ticos asociados a los objetos celestes pueden tener un origen distine to al del efecto dinamo. n La capa convectiva de la Tierra es relativamente m´s gruesa. los granos e y las manchas solares. Este puede ser el caso de las estrellas mag´ticas y los p´lsares e u que poseen un momento dipolar no alineado con el eje de rotaci´n. e C. Se conoce su movimiento de giro no uniforme y el caracter turbulento del plasma interestelar. presentan una magnetizaci´n remanente comparable con o la de las terrestres lo que. constituye una inc´gnita de dif´ o ıcil explicaci´n. la informaci´n sobre el sistema solar crece a diario y. los objetos lejanos no son resolubles espacialmente por lo que es dif´ conjeturar sobre la ıcil estructura y el origen de sus campos magn´ticos. El panorama presentado es extremadamente heterog´neo y en e parte sorprendente. es transparente. en muchos casos o perpendicular al mismo. 5 × 105 rev.s−1 . La Galaxia. pero u su campo externo se genera en una estrecha capa convectiva cuya superficie superior observamos con detalle. y campos muy superiores al del Sol (el campo solar no ser´ ıa medible ni siquiera desde la estrella m´s cercana). El campo e magn´tico global es del orden del de la Tierra y var´ casi periodicamente con un periodo e ıa de unos 22 a˜os. su campo es u o o a unas 20 veces el de la Tierra. fc = 2. pero no es observable ni siquiera en su superficie. s´lo poseen campo magn´tico apreciable o e aquellos con periodos de rotaci´n cortos y con nucleo convectivo conductor suficienteo mente grande. dadas las circunstancias. carece de campo o ´ste es muy d´bil. Este es el caso de J´titer.c-8 R/N = 1 Ω. en parte. e M´s observables son los planetas. Los cuerpos grandes. En cualquier caso. o es directamente accesible a trav´s de diversos puntos de la red internet a los que es e . sin embargo. La componente poloidal no es medible ni tampoco las variae ciones temporales del campo dadas las grandes contantes de tiempo del movimiento gal´ctico. Por sus caracter´ ısticas conocidas no es posible que retenga una parte significativa del campo primordial. entre las cuales se compone una fren´tica actividad. a densos y poco turbulentos. sin embargo. pero las dimensiones del n´cleo y los par´metros o u a que caracterizan su movimiento hacen que el mecanismo de dinamo autoinducida sea con toda probabilidad el causante de la parte principal del campo magn´tico terrestre. para los cuales el a unico mecanismo posible de generaci´n del campo es el dinamo. es el n´cleo l´ a u ıquido. Esta frecuencia es realmente muy elevada para el dispositivo experimental en cuesti´n. Nuestra posici´n o de observaci´n es interior a la dinamo por lo que se detecta efectivamente un campo o magn´tico de tipo toroidal. ´ o El Sol pudiera retener algo del campo primordial en su n´cleo no convectivo. Marte.6.

.c-9 recomendable visitar.

.c-10 .

una soluci´n a o anal´ ıtica exacta aunque pueden simplificarse mediante la introducci´n de coeficientes o geom´tricos adecuados que caractericen el comportamiento global de los conductores y e las espiras.1. Comprobaremos que existe una relaci´n lineal entre los e o potenciales que adquieren los conductores y las cargas depositadas en sus superficies. Qi = Si ρsi ds = −ε Si (∇V0 · ni ) ds donde ρsi es la densidad superficial de carga en la superficie Si del conductor i. Estudiaremos tambi´n las fuerzas y los pares que aparecen en tales sistemas. Coloquemos una carga Qi = 0 en el conductor i y hagamos Qj = 0 ∀j = i. e D.1.1. un sistema de conductores inmersos en un diel´ctrico de constante ε. Podemos estudiar el comportamiento electrost´tico de un sistema de conductores a sin necesidad de resolver expl´ ıcitamente la ecuaci´n de Poisson.1. e a e Ambos problemas. de capacidad o inducci´n en cada caso. Sistemas de conductores Coeficientes de potencial y de capacidad En este cap´ ıtulo escribiremos expl´ ıcitamente las sumatorias. 0= Sj ρsj ds. Estos coeficientes. no admiten. donde λ es una constante arbitraria. renunciando al convenio de ´ ındices repetidos. en general. Dado que V0 (r) es soluci´n de la ecuaci´n de Laplace. o Supongamos. que tienen importancia pr´ctica. D. tambi´n lo es el potencial o o e V1 (r) = λ V0 (r). para simplificar la lectura de las expresiones correspondientes. Esta distribuci´n de cargas crear´ en el espacio un campo cuyo potencial describiremos como o a V0 (r) y que ser´ la soluci´n de la ecuaci´n de Laplace compatible con las condiciones a o o de contorno impuestas. pueden calcularse o mediante expresiones apropiadas o medirse experimentalmente. como se muestra en la figura D. el cual ser´ compatible con la a d-1 .Ap´ndice D e Sistemas de conductores y espiras En este cap´ ıtulo abordaremos el tratamiento espec´ ıfico de los sistemas de conductores en campos el´ctricos est´ticos y de espiras en campos magn´ticos estacionarios.

si colocamos cargas arbitrarias Qi en las superficies de los conductores Si .Q i Figura D. Luego. entre las cargas y los potenciales existe una relaci´n lineal de proporo cionalidad. hemos multiplicado por la misma cantidad a los potenciales de las superficies de todos los conductores y a las cargas superficiales de los mismos. que llamaremos coeficientes de potencial. tienen car´cter geoa m´trico y pueden calcularse en funci´n de la estructura de los conductores y de los e o medios diel´ctricos en que est´n inmersos. seg´n se desprende u . As´ pu´s. (Cij ) = (Pij )−1 (D. matriz de los coeficientes de e capacidad. e la relaci´n entre ´stas y los potenciales Vi de los mismos ser´ del tipo o e a N Vj = i=1 Pij Qj    V1 Q1 . o Los coeficientes de capacidad y de potencial pueden medirse.d-2 Si n 1 ε j V j . obtenemos N Qi = i=1 Cij Vj . a i = j. Con m´s propiedad.2) donde a la matriz (Cij ) la llamaremos. e a Invirtiendo la matriz (Pij ). ı. de inducci´n. los elementos Cii se denominan de capacidad y los Cij . gen´ricamente.1: condici´n de contorno o Q′ = −λ ε i (∇V0 · ni ) ds = λ Qi Si Al multiplicar V0 (r) por λ.  :  = (Pij )  :  VN QN  (D. Estos coeficientes se expresan en f aradios.1) donde los coeficientes Pij .Q j N i Vi .

haciendo uso de las expresiones Pij = Vi Qj Qi Vj .j (D. ∀l = j Ql =0 Cij = Vl =0 Para medir Pij . es Vj = 1 4π ε qi rji i=j donde i = j en la sumatoria puesto que excluimos el potencial singular de la propia carga. debido al resto de las cargas.38. desarrollaremos un a teorema de inter´s para sistemas de conductores. e D.4) j i j que es el teorema de reciprocidad de Green. en ıa a funci´n de estos coeficientes 1 o W = 1 2 Qi Vi = i 1 2 Pij Qi Qj = i.3) Antes de analizar las propiedades b´sicas de los coeficientes. Para probarlo. a La energ´ del sistema de conductores se podr´ expresar.1. ′ Si ahora colocamos cargas distintas.1 y D.j 1 2 Cij Vi Vj i. Teorema de reciprocidad de Green Demostraremos que si Vi son los potenciales de los conductores i cuando sobre las superficies existen cargas Qi y Vi′ cuando las cargas son Q′ .d-3 de D. Ql = 0 para l = j. supongamos un sistema de n cargas puntuales qi cuyas posiciones relativas vienen fijadas por las distancias rij . qj en las mismas posiciones j anteriores Vi′ = por lo que qi Vi′ = i 1 4π ε j=i ′ qj rij 1 4π ε i j=i ′ qi qj = rij ′ qj Vj j (D.5) .2. La carga qj est´ situada en un punto fijo a en el que el potencial. se cumple la siguiente i relaci´n o Qi Vi′ = Q′ Vj (D. medimos el potencial que adquiere el conductor i cuando en el j hemos colocado una carga Qj = 0 y en todos los dem´s cargas nulas. de acuerdo con 9. ∀l = j .2.

2: Dividiendo la superficie de los conductores en peque˜os elementos con cargas ∆q.1. es la misma que tendr´ lugar en el conductor i si dicha carga ıa Q fuera depositada en el conductor j. D. la contribuci´n al potencial del conductor j debida a una carga Q deposio tada en el conductor i.7) (D. hagamos Qk = 0 . agrupando todos los t´rminos que est´n al mismo e a potencial y aplicando D. tenemos que j i Vi′ = Vj Es decir. seg´n D. dividiendo por Q′ Qk . para j = i. Qi = 0 ∀i = k Q′ = 0 .1. seg´n el teorema de reciprocidad u Qk Vk′ = Q′ Vl l y. i = j (D.3. n como se muestra en la figura D. Propiedades fundamentales de los coeficientes a) Las matrices de los coeficientes de potencial y de capaciadad son sim´tricas: e Pkl = Plk . o En particular.6) . Vk′ = Pkl Q′ ⇒ Qk Pkl Q′ = Q′ Plk Qk l l l y. tenemos que l Pkl = Plk de aqu´ se deduce tambi´n que la matriz de capacidad es sim´trica. ı e e b) Los coeficientes de potencial son positivos y los diagonales son mayores que los de fuera de la diagonal: Pii ≥ Pij ≥ 0.2. u Vl = Plk Qk . y despu´s e hacemos Q′ = Q y Q′ = 0 para i = j.5 se obtiene la expresi´n de partida D. si en un principio hacemos Qi = Q y Qj = 0.d-4 ∆q r ij Vi Vj Figura D. Q′ = 0 ∀j = k j l por lo que. Ckl = Clk Para probarlo.4.

En el conductor o (1) hemos colocado una carga positiva Q1 > 0 y en el (2) una carga nula. . porque Φ1 = Φ3 . Por otra parte c ∞ d. del conductor (1) parten l´ ıneas de campo. 1 En adelante no anotaremos que la suma es sobre N elementos. Puesto que la carga de (1) es igual a la total del sistema. puesto que Q1 > 0. todas las cuales deben morir en el infinito. el mismo flujo de la l´ ınea debe partir de (2) hacia el infinito.d-5 oo L1 oo L3 a Q 1 >0 1 S1 S2 S3 d b L2 c Q 2 =0 2 Figura D. ya que Φ1 > 0. al estudiar el apantallamiento. para simplificar. Luego V2 = P21 Q1 = P21 ≥ 0.3 en la que.L2 E · dl + V2 ⇒ V1 = P11 Q1 ≥ V2 = P21 Q1 ⇒ P11 ≥ P21 Es tambi´n necesario tener en cuenta la posibilidad de que ninguna l´ e ınea de campo que parta de (1) llegue a (2). P11 > 0. calculando los flujos del campo el´ctrico a trav´s de las distintas superficies. Si algunas de la l´ ıneas que parten de (1) inciden en (2). e e Φ1 = S1 E · ds = Φ3 = S3 E · ds = Q1 > 0.3: Esta propiedad no es f´cil de probar rigurosamente. Veremos esta posibilidad en el pr´ximo ep´ o ıgrafe. Φ2 = ε S2 E · ds = 0 luego. aunque algunas de ellas pueden pasar previamente por el conductor (2).L1 E · dl > 0 y.L3 E · dl ≥ 0 V1 = b. V1 = P11 Q1 = ∞ a. pero razonaremos sobre la figura a D. dado que φ2 = 0. representaremos s´lo a dos conductores.

d-6 D. veremos que a Plj = Pkj ∀j . o . En lo sucesivo supondremos que en el interior de k s´lo o est´ l. Puesto que S1 envuelve al conductor (1). Q1 = Q3 = 0. ∀j = k. Clj = 0 . que no contiene carga Φ1 = 0 ⇒ E1 = 0 y V1 = V2 ⇒ P12 Q2 = P22 Q2 ⇒ P12 = P22 Si ahora hacemos Q3 = 0 y Q1 = Q2 = 0 V1 = V2 ⇒ P13 Q3 = P23 Q3 ⇒ P13 = P23 con lo cual queda demostrada la primera proposici´n. En la figura D. Para ello hagamos Q2 = 0.4 se representa a tres conductores. Bajo estas condiciones. Cll = −Clk . S2 S1 1 2 E1 Q’= −Q 1 3 Q 2 Q’’= Q 1 +Q 2 Q 3 Q1 Figura D. estando el (1) apantallado por el (2).4: En primer lugar demostraremos que Plj = Pkj ∀j.4.8) Es decir. el conductor que apantalla asume todas las relaciones del conductor apantallado con el resto de los conductores. Apantallamiento.1. l (D. Condensadores Se dice que un conductor k apantalla a otro l cuando el segundo est´ envuelto a totalmente por el primero.

en la cara externa del conductor que apantalla aparece una carga Q′′ = Q1 + Q2 . puesto a que Q2 = Q′ + Q′′ . escribiendo Q1 = Q y V = V1 − V2 o WC = 1 1 1 2 QV = C V 2 = Q 2 2 2C (D. V1 = V2 y Q1 = C11 V1 + C12 V2 + 0 = 0 ⇒ C11 = −C12 Por ultimo. y se define su capacidad mediante o el par´metro positivo a Q1 (> 0) (D. Como puede observarse. ∀j = k. la superficie S2 est´ en el seno del conductor (2) a y.12) Los condensadores reales no pueden responder exactamente a esta definici´n porque. V3 = 0. la regi´n comprendida entre (1) y (2) se comporta el´ctricao e mente con independencia de lo que ocurre fuera de ella. puesto que el campo el´ctrico est´tico en el interior de un conductor es nulo e a Φ2 = Q1 + Q′ = 0 ⇒ Q′ = −Q1 ε0 (D. hagamos Q1 = 0. por lo que se dice que est´ apana tallada. demostraremos que Clj = 0 . o para que sean utiles el conductor interno ha de ser accesible y para ello es necesario ´ . l tomando Q1 = 0.11) Definimos la energ´ almacenada en el condensador como ıa WC = 1 1 (Q1 V1 + Q′ V2 ) = Q1 (V1 − V2 ) 2 2 y.10) C≡ V1 − V 2 A partir de las propiedades ya demostradas. simplificando la notaci´n.9) Luego. V3 = 0 ´ Q1 = C11 V1 + C12 V2 + C13 V3 = 0 ⇒ C13 = 0 Como se muestra en la figura D. puede demostrarse que C = C11 = −C12 = 1 P11 − P22 (D.d-7 Para demostrar que Cll = −Clk . la externa del apantallado y la regi´n intermedia. Adem´s. Por ser Q1 = 0. Se define como condensador al conjunto de la cara interna del conductor que apantalla. en la cara interna del conductor que apantalla aparece una carga igual y contraria a la depositada en la superficie del conductor apantallado.4.

as´ como a los conductores ı externos. consistente en dos a placas met´licas planas. es uniforme. e -Q +Q E d ε S>>d 2 V Figura D. necesita una consideraci´n m´s deo o a tallada.13) La conexi´n en serie. el conductor e a que apantalla se relaciona con el resto de los conductores del entorno creando en la pr´ctica peque˜as capacidades par´sitas que.5 en la conexi´n en paralelo. figura D. que no vamos a hacer aqu´ ı. situadas a una peque˜a distancia d y entre las a n cuales hay un diel´ctrico de constante ε. El condensador m´s simple. Ca Va Cb Vb Vp Ca Cb Cp Figura D.6. entre capacidades reales. conectando el´ctricamente a e los conductores internos de los condensadores individuales. han de tenerse en cuenta. en algunos casos.d-8 romper el apantallamiento con objeto de poder conectar con ´l. es decir. a n a La construcci´n de los condensadores se lleva a cabo de forma que estas desviaciones o de la idealidad no introduzcan perturbaciones excesivas en el comportamiento de los mismos. figura D. salvo en una peque˜a regi´n cercana a los bordes. de superficie S.6: Despreciando el efecto de bordes. suponiendo que el campo el´ctrico en e el interior. Adem´s. como si las n o . Vp = Va = Vb y o Qp = Qa + Qb = Ca Va + Cb Vb = (Ca + Cb ) Vp ⇒ Cp = Ca + Cb (D. Los condensadores reales pueden asociarse en paralelo. es el condensador plano.5: Como puede comprobarse.

que el sistema est´ aislado y que en los conductores a hay unas cargas Qi . pero equivalentes. obtenemos dos expresiones distintas. imagiu nemos transformaciones lentas del sistema anterior con la posible participaci´n de una o fuente de energ´ externa. su valor no depender´ de la transformaci´n que imaginemos. 2 . En situaci´n est´tica. el principio de conservaci´n puede expresarse. en primer lugar. este trabajo es e dWel = F · dl (D. energ´ dWex e a ıa procedente de una fuente externa al mismo. de la fuerza. escribiendo dW = ∇W · dl Ya lo hemos hecho en un problema anterior. o Expresi´n de la fuerza y el par a carga constante: o Supongamos. bajo ciertas circunstancias. relajamos la fuerza mec´nica que act´a sobre una parte del sistema. Con objeto de calcular la fuerza que act´a sobre una cualquiera de sus partes. Si. por lo que.d-9 placas fueran de dimensi´n infinita. o ıa Supongamos un sistema est´tico de conductores y diel´ctricos. de la forma o dW + dWel = dWex (D. Para un desplazamiento elemental dl. Si. que dWex = 0. Tenemos. aunque s´ su a a o ı expresi´n formal. haciendo el balance energ´tico de dos transformaciones o e distintas. los principios de e conservaci´n de la energ´ pueden facilitar esta tarea. dWel = −dWel es decir. de forma simult´nea. Fuerzas y pares en sistemas de conductores El c´lculo de las fuerzas y los pares que act´an sobre las distintas partes de un sistema a u el´ctrico dado suele ser complicado pero. por un instante.15) donde dW es el incremento de la energ´ potencial el´ctrica almacenada en el sistema ıa e que ha tenido lugar en una transformaci´n elemental. Veremos como. adem´s ponemos en juego la energ´ a ıa potencial.1.14) Tambi´n podemos inyectar sobre dicho sistema.5. las fuerzas el´ctricas a u e desplazar´n al elemento relajado efectuando un trabajo que implica p´rdida de energ´ a e ıa del sistema electromagn´tico. pues. es f´cil calcular la capacidad de este condensador 2 . a partir de la o expresi´n anterior. las fuerzas mec´nicas equilibran a las el´ctricas de forma o a a e que ninguna de las partes del sistema puede desplazarse o girar. con coeficientes Pij a e (Cij ). pueden obtenerse las distintas expresiones de la fuerza ya apuntadas. dWel . cargas Qi y potenciales Vi determinados. Veamos como. Puesto que la fuerza en cuesti´n tiene lugar en una situaci´n ıa o o est´tica.el trabajo se realiza a expensas de una disminuci´n equivalente de la energ´ o ıa potencial. o a C≃ε S d D. en este caso.

tendremos dWel = T · dθ donde T es el par el´ctrico actuante y dθ el angulo girado alrededor de θ. las cargas Qi de los conductores han debido permanecer constantes en la transformaci´n ficticia. ıa ıa Pero. el trabajo que realizan las fuerzas el´ctricas se equilibra con un aporte de e energ´ externa y con un decremento de la energ´ potencial. o Si la parte sobre la que relajamos las fuerzas mec´nicas realiza un giro.16) donde el sub´ ındice Q indica que. todas las bater´ suministrar´ al sistema ıas ıan una energ´ externa ıa dWex = Vi dQi i con lo que ahora el balance energ´tico ser´ e a dW + dWel = dWex es decir. que ∂ (D. por lo tanto. Bastar´ la utilizaci´n de ıa o unas bater´ que mantuviesen constantes a los potenciales durante la transformaci´n.3 u dW = y dWel = dW 1 2 Vi dQi = i 1 dWex 2 . debe suministrarse una carga dQi y. figura D. ∇θ = ei ∂θi i Expresi´n de la fuerza y el par a potencial constante: o Tambi´n podemos imaginar unas transformaciones en las que sean los potenciales e Vi los que permanezcan constantes y no las cargas. al ser Vi = cte. ıas o Q i dQ i Vi Figura D. e ´ pues.17) T = −(∇θ W )Q .7: Esto implica que para mantener constante el potencial Vi del conductor i. seg´n D. en vez de a un desplazamiento. Tenemos.d-10 tenemos que F = −(∇W )Q (D.7. al estar el sistema aislado.

o e e No obstante.2.17 y D. tomaremos esta ultima a ´ alternativa en la definici´n de los coeficientes de inducci´n. un sistema de N tubos de corriente estacionaria recorridos cada uno por una densidad de corriente ji y una intensidad Ii ..j i.16.j Para el par se obtienen expresiones an´logas. volviendo a hacer uso de las expresiones D. Sistemas de espiras Coeficientes de inducci´n de un sistema de tubos de corriente o o espiras Existe un paralelismo formal entre el tratamiento que se da a los sistemas de espiras en presencia de un campo magn´tico estacionario y el que se ha dado a los conductores e en un campo electrost´tico.3 nos ofrece la alternativa de definir los coeficientes o geom´tricos en funci´n de la energ´ almacenada en el campo.18b) y.8. El flujo Φ cortado por una espira podr´ jugar aqu´ el papel a ıa ı an´logo al del potencial V del conductor. D. la expresi´n D. o o Supongamos.3. figura D.18 de la forma 1 1 F =− Qi Qj ∇Pij = + Vi Vj ∇Cij 2 2 i. N Figura D.2. la intensidad tendr´ su an´logo en Q y el a ıa a coeficiente de inducci´n magn´tica Lij en el el´ctrico Pij . Ij jj r ij ji Ii 1=1. en principio..18a) (D. a D. podemos escribir D.d-11 de donde deducimos que F = (∇W )V T = (∇θ W )V (D. Con objeto de no ree o ıa stringirnos al tratamiento de espiras y poder englobar en nuestro tratamiento a los tubos de corriente.1. D. para los cuales no est´ definido el flujo.8: .

haremos algunas consideraciones. As´ pu´s. si realizamos una ıa o ı.2. ıa o Tenemos. Lij (i = j) el de coeficientes de inducci´n mutua entre la espira i y la j. y el tercero a la energ´ de interacci´n entre ambos. Los elementos diagonales e a Lii = Li reciben el nombre de coeficiente de autoinducci´n de la espira i y los de fuera o de la diagonal.19) donde Lij son coeficientes geom´tricos. tres t´rminos energ´ticos diferenciados e e W = W = Wi + Wj + Wij de los cuales. 1 2 VT j · A dv = 1 2 i Vi ji · A dvi (D. mientras que A es el potencial vector producido por todos los tubos de corriente.d-12 Demostraremos que la energ´ magn´tica almacenada en los campos generados por ıa e el sistema de corrientes puede expresarse como funci´n cuadr´tica de las intensidades o a totales que circulan por cada uno de los tubos. Seg´n u la figura D. por lo tanto. Lij = Lji . o Supongamos que todas las intensidades son nulas salvo la Ii y la Ij 1 1 2 Li Ii2 + Lj Ij + Lij Ii Ij 2 2 donde hemos tenido en cuenta la simetr´ de los coeficientes de inducci´n. como veremos m´s adelante. los t´rminos Wi y Wj permanecer´n invariables. Para medios homog´neos e A(ri ) = µ 4π jj dvj rij j Vj . los dos primeros corresponden a las energ´ propias de los tubos i y ıas j.21) donde VT = Vi y ji son el volumen y la densidad de corriente del tubo i. e transformaci´n en la que lo unico que cambie sea la posici´n mutua entre el tubo i y el o ´ o j. dependen de la geometr´ de los tubos de corriene ıa te y de su posici´n mutua y son independientes de las corrientes que circulan por los o mismos.8. La matriz (Lij ) es sim´trica. W = 1 2 Lij Ii Ij i. o Antes de comprobar que es posible esta expansi´n cuadr´tica de la energ´ del campo o a ıa en funci´n de las intensidades. mientras que Wij cambiar´ de valor. o Seg´n se vio en la secci´n 9. incluido el i.20) A continuaci´n comprobaremos el car´cter geom´trico de los coeficientes de induco a e ci´n. e a a La definici´n que hemos hecho impl´ o ıcitamente de los coeficientes de inducci´n puede o concretarse en las expresiones Li = 2Wi Ii2 y Lij = Wij Ii Ij (D. Estos coeficientes se expresan en henrios.j (D. el potencial producido en la regi´n del tubo i ser´ la suma de las cono a tribuciones de todos los tubos. para medios lineales la energ´ magn´tica puede u o ıa e calcularse por medio de la integral W = N i=1 Vi .

´ o La integral D. podemos expresar el elemento de volumen como dv = (ds · dl) y.d-13 con lo que W = 1 2 µ 4π Vi Vj i. de hecho. lo que es l´ ıcito por ser j ↑↑ dl. la autoinducci´n de una espira o filiforme es infinita. los coeficientes de inducci´n mutua.9. En el caso de las espiras (tubos filiformes). ds es el area de la secci´n total del tubo. ya que el t´rmino ji · jj /Ii Ij es independiente de a e e la magnitud de las corrientes.3. como en la secci´n 2.22) Vi Vj Esta es la f´rmula de Neumann en la que se aprecia la simetr´ de los coeficientes y o ıa el car´cter geom´trico de los mismos.1. puesto que. v´ase la figura D.23 es singular cuando i = j y. finalmente Lij = µ 4π Li Lj µ 4π Vi Vj ji · jj (dsi · dli )( dsj · dlj ) Ii Ij rij dli · dlj rij (D. e Ij dl j r ij dl i Ii Figura D. a o o Volviendo al principio de esta secci´n.23) Esta ultima expresi´n se obtiene de la anterior sin m´s que intercambiar las posi´ o a ciones de j y dl. en el caso o o de espiras.j ji · jj dvi dvj Ii Ij rij Ii Ij De aqu´ se deduce que ı Lij = µ 4π ji · jj dvi dvj Ii Ij rij (D. aparecen como coeficientes de proporcionalidad entre flujos e intensidades. aunque en la pr´ctica la secci´n de una espira es siempre no nula. con lo que o Lij = y. a o por lo que el c´lculo mediante la expresi´n D. y tener en cuenta que I = j · ds.9: .22 da un valor finito para su autoinducci´n. al ser el tubo filiforme. tomar ds ↑↑ j ↑↑ dl.

24) donde Φij es el flujo que corta la espira i debido a la corriente que circula por la espira j. var´ con el tiempo (suponemos que esta variaci´n es lenta para no apartarnos ıa o del car´cter estacionario de las corrientes). mientras que en los segundos ´sto se logra haciendo variar la geometr´ e ıa del sistema. . Fuerza electromotriz inducida.24.d-14 El flujo cortado por la espira i es Φi = Li A · dli y.23 para calcular los Lij y lo mismo ocurre o a ´ con la D.2.2. Generadores y transformadores Aunque m´s adelante trataremos de las corrientes cuasiestacionarias con m´s detea a nimiento. A(ri ) = j µ Ij 4π Lj dlj = rij j Aj (ri ) ⇒ Φi = Φij Ij Φij j ⇒ Lij = (D. a D. Esta expresi´n suele ser m´s util que la D. Teniendo en cuenta D. a Ei = − = j dΦi d =− dt dt −Lij T Φij = j dIj dt + j −Ij dLij dt G (D. e e e Los primeros inducen fuerzas electromotrices a trav´s de una variaci´n temporal de las e o intensidades. la energ´ potencial de un sistema de espiras podr´ escriıa a birse de la forma 1 Φi Ii (D. consideremos la fuerza electromotriz inducida en la espira i cuando el flujo que corta. En los ıa a e mecanismos representados por estos t´rminos reside la base de los transformadores y de e los generadores y motores. Φi .26) Como vemos. lo que permite el acoplo de energ´ mec´nica a sistemas el´ctricos. a la fuerza electromotriz inducida en la espira i contribuyen dos tipos de t´rminos: t´rminos de tipo transformador (T) y t´rminos de tipo generador (G). a su vez.22.25) W = 2 i En el resto del tema nos limitaremos al estudio de las espiras dada la importancia pr´ctica de las mismas.20 respecto a la D.

10 representa a dos inducciones conectadas en serie y acopladas magn´ticamente con un coeficiente de inducci´n mutua M que puede ser positivo o e o negativo. Los inductores pueden asociarse en serie o en paralelo.11.11: . de forma que entre ellos exista o no acoplamiento.   V = V1 + V2 = (L1 + L2 + 2M ) dI  dt   I = I1 = I2 ⇒ LS = L1 + L2 + 2M (D. Asociaci´n de inductores o Cuando hablemos de autoinducciones o inducciones mutuas. ıda o V = −E = L dI dt En la asociaci´n serie.27) En la asociaci´n paralelo. constan de un carrete o de vueltas m´ltiples de hilo conductor arrolladas sobre un n´cleo de material magn´tico u u e o sobre el mismo aire. o L1 I V1 V2 M L2 I V Ls Figura D. desde ahora. Adoptaremos la notaci´n usual de L para la autoinducci´n y o o M para la inducci´n mutua. Por lo general. figura D.10: La figura D.2.3. denominaremos indistintamente como ca´ de tensi´n. o Como veremos m´s adelante. a su vez. la intensidad que pasa por los dos carretes es la misma. o de inductores en general.d-15 D. la ca´ de tensi´n en ambas inducciones es o ıda o la misma. la fuerza electromotriz en una autoinducci´n ideal a o coincide con el negativo de la diferencia de potencial que. nos estaremos refiriendo a dispositivos f´ ısicos fabricados exprofeso para presentar un valor determinado del coeficiente de inducci´n. I1 I I2 L1 V1 M L2 V2 Lp I V Figura D.

en r´gimen estacionario. por procedimientos e e an´logos a los empleados en la secci´n D.4. En consecuencia ıa ∆Wmag + ∆W = ∆Wex Φi Ii Figura D.12: Imaginaremos dos transformaciones sencillas.2. de una parte del sistema. con objeto de obtener expresiones utiles de la fuerza: en la primera. a o El trabajo realizado por las fuerzas magn´ticas al llevar a cabo un desplazamiento.d-16 Ahora se cumple que   V = V1 = V2 donde  I = I1 + I2 ⇒ V = L1 dI1 dI2 dI1 dI2 dI +M =M + L2 = Lp dt dt dt dt dt L1 L2 − M 2 (D.28) L1 + L2 − 2M Cuando no hay acoplamiento entre las inducciones. . sus leyes de asociaci´n toman o forma an´loga a las de asociaci´n de resistencias. ser´. Fuerzas y pares sobre un conjunto de espiras Podemos obtener expresiones para las fuerzas y los pares que act´an sobre un sistema u de espiras y medios magn´ticos lineales. e elemental e imaginario.5. como en el caso e´ctrico a e ∆Wmag = F · dl energ´ que deber´ ser aportada por fuentes externas ∆Wex o por una disminuci´n de ıa a o la energ´ potencial ∆W .1. mantendremos fijas las intensidades Ii que circu´ lan por las espiras y en la segunda mantendremos constantes los flujos Φi .12. seg´n se u muestra en la figura D. a o Para   LS = L1 + L2   M =0⇒ 1 1  1  = +  Lp L1 L2 Lp = D.

30a) (D.29a) (D. Puesto que esta o ∆t fuerza electromotriz inducir´ cambios en la intensidad que circula por la espira. figura D. o ıa Eie = −Ei = ie I i =cte Figura D. para a que ´sta permanezca constante habr´ que emplear una fuerza electromotriz externa Eie e a que contrarreste a la anterior . Dado que ∆Φi = 0.29b) .13: ∆Wex = i Eie Ii ∆t = Ii ∆Φi = 2 ∆W i con lo que tenemos ∆W = ∆Wmag y F = (∇W )I T = (∇θ W )I b) Consideremos ahora el caso en que se mantengan constantes los flujos Φi . Seg´n D.30b) (D.25 e ıa u (∆W )Ii = 1 2 Ii ∆Φi i Estos cambios de flujo dan lugar a unas fuerzas electromotrices en cada espira Ei = − ∆Φi ∆t ∆Φi donde es la velocidad de variaci´n del flujo cortado por la espira i. ∆Φi ∆t Lo cual implica la aportaci´n de una energ´ externa ∆Wex .13. Si variamos la geometr´ del sistema mediante un desplazamiento. variar´n los flujos ıa a cortados por las espiras y tambi´n la energ´ potencial. al no haber aportaci´n externa de energ´ o ıa ∆W = −∆Wmag con lo que F = −(∇W )Φ T = −(∇θ W )Φ (D. ∆Wex = 0 y.d-17 a) Supongamos Ii = cte.

e a e Como ejemplo. como vimos en la secu e ci´n 9. como ∇ · B = 0.5. De esta forma. Φ2 = S2 B = Φ21 + Φ22 µ S0 2 N1 I1 L Φ12 = S1 B2 = S0 En la pr´ctica. uniforme. B puede alcanzar valores elevados. As´ podemos ı. el toroide constituir´ un tubo de flujo magn´tico. integremos a lo largo del toroide ´    j · ds = IT = I1 N1 + I2 N2  S0 H · dl =  L   HL siendo Φij = Si Bj los flujos cortados por el carrete i y producidos por el j Φ11 = S1 B1 = µ S0 N1 N2 I2 L Φ21 = S2 BS1 = µ S0 2 µ S0 N1 N2 I1 Φ22 = S2 BS2 = N2 I2 L L .2. pues. para simplificar. B2 = N2 I2 L L Dado que el material es muy permeable. un material con µr → ∞ confina completamente a las l´ o ıneas de campo magn´tico. Bajo estas condiciones. Tenemos. que N1 I1 + N2 I2 . escribir H= B = B1 + B2 µ µ N1 I1 . Por otra parte. µr ≫ 1. los flujos cortados por cada uno de ellos son Φ1 = S1 B = Φ11 + Φ12 . o Puesto que S1 = N1 S0 y S2 = N2 S0 son las secciones equivalentes de cada uno de los carretes.1. a o el campo magn´tico interior es de m´dulo constante y direcci´n azimutal. e o o Para calcular este ultimo. es interesante la posibilidad de reforzar y canalizar el flujo producido a por un sistema de espiras o carretes conductores. B = µH L El campo total es la suma del producido por cada uno de los carretes. por o lo tanto. el di´metro de su secci´n es mucho menor que el radio del mismo. calcularemos los campos y flujos producidos en el toroide de la figura D. del toroide. determinaremos los coeficientes de inducci´n de sus carretes.d-18 D. o Suponemos que el nucleo es muy permeable. y que.1. a partir de estos. Sistemas de espiras con n´ cleo magn´tico u e donde los signos de las intensidades ser´n positivos si los flujos producidos por las mismas a tienen la direcci´n elegida para el camino L o negativo en caso contrario.1.14 y. el flujo de B a trav´s de cualquier secci´n del n´cleo e o u es Φ0 = B · ds ≃ B S0 B1 = donde S0 es la secci´n. Esto es posible mediante el uso de n´cleos de materiales magn´ticos de alta permeabilidad.

que para establecer corrientes finitas deber´ e ıamos invertir una energ´ ıa proporcional a µr /L y que si este factor tiende a infinito. L2 = N2 L L M= (D. podemos expresarla como W = 1 2 2 Lij Ii Ij = i=1. u ıa e W = donde VN es el volumen del n´cleo u D. integrando sobre el n´cleo la densidad de energ´ magn´tica. el trabajo que ıa nos cuesta establecer las corrientes I1 e I2 .1.5. de forma equivalente.31) µ S0 N1 N2 (D.33) o. e .2. estos coeficientes se ven afectados por el mismo factor µr /L que el campo B. φ 0 L SL d I1 V1 N1 a I2 V2 N2 µ>>µ0 Figura D. la energ´ tambi´n tender´ a ıa e ıa infinito.d-19 S0 . j=1 1 µ S0 [N1 I1 + N2 I2 ]2 2 L (a) (D. es decir. a menos que el t´rmino (a) de D. obtenemos los coeficientes de inducci´n ı.32) L Por lo tanto.14: A partir de aqu´ teniendo en cuenta D. Por lo que respecta a la energ´ almacenada en el sistema.33 se anule. pu´s. El transformador ideal 1 2µ B 2 dv VN Vemos. o L1 = µ S0 2 µ S0 2 N1 .24.

a . esta variaci´n de flujo provocar´ una ca´ de tensi´n en el secundario o a ıda o V2 = d N2 (N2 Φ0 ) = V1 dt N1 V2 = a V1 (D. En la pr´ctica. Como no disponemos de infinita energ´ en el transformador ideal ıa. R2 . a su vez. secundario.35) Luego el transformador transforma intensidades y tensiones. N1 I1 = −N2 I2 ⇒ N2 1 I2 = − I1 . por la ley de inducci´n de Faraday. ese flujo Φ0 . en el que te´ricamente µr /L → e o ∞. por el segundo. o El transformador ideal funciona de forma que si por el primer carrete. vista desde el primario.15: Esta configuraci´n se comporta. aunque peque˜o. como si fuera una resistencia o R1 ≡ = V1 (V2 /a) = = I1 (−a I2 ) 1 R2 a2 (D.34) donde a es la relaci´n de espiras de secundario a primario. circular´ una intensidad en a sentido opuesto y de la magnitud necesaria para contrarrestar el flujo producido por la primera. Φ0 ıda o o variar´ con el tiempo seg´n a u V1 = d (N1 Φ0 ) ⇒ dt dΦ0 V1 = dt N1 y. o carga resistiva.36) M´s adelante nos ser´ f´cil comprobar que esta relaci´n de conversi´n sigue siendo a a a o o v´lida para cualquier tipo de impedancias. primario. En la figura D. no ser´ nulo. a = a N1 (D. de forma que si en el a n a primario aplicamos una ca´ de tensi´n V1 .d-20 Un transformador ideal es un dispositivo como ´ste. I1 1:a I2 I’ 2 I1 V1 V2 R2 V1 R1 Figura D.15 se representa al circuito equivalente de un transformador ideal a cuyo secundario se le ha conectado una resistencia. se inyecta una intensidad I1 .

e Si hallamos la circulaci´n de H a lo largo de un camino cerrado en el interior del o circuito H · dl = j · ds = IT L Definiremos la fuerza magnetomotriz ξ como la intensidad total cortada por la superficie SL que se apoya sobre L.d-21 D. Este no es el caso normal en e circuitos magn´ticos pero. por ejemplo L = L1 + L2 L H · dl ≃ j=1. L2 y L3 . L1 Vα L3 L2 Figura D.16: La soluci´n precisa de este tipo de problemas es dif´ y en la pr´ctica suele ser o ıcil a necesario y suficiente resolverlos con m´rgenes considerables de error. y arrollamientos.2 Lj H · dl ≃ Φj j=1. altamente permeables.6. Para estos fines a puede hacerse una analog´ entre las ecuaciones de circuitos de corrientes estacionarias ıa y las ecuaciones de estos sistemas o circuitos magn´ticos. ξ = IT = = i SL (D.37) ξi i Ni Ii = donde Ni es el n´mero de espiras del carrete i y ξi la fuerza magnetomotriz de ese u carrete. e es posible delimitar suficientemente bien segmentos de camino tales como los Li . Circuitos magn´ticos lineales e Supongamos que.2 Lj dl = µSj j=1. es posible fabricar tubos de corriente con terminales el´ctricamente bien definidos. dentro del generoso margen de error que nos permitiremos.16. debemos analizar las relaciones de flujos y corrientes estacionarias en una estructura no trivial de materiales lineales. Como vimos en el tema de corrientes estacionarias.2. Para un camino cerrado. como se indica en la figura D.2 Φj Rj donde se ha definido la reluctancia Rj de la rama j Rj ≡ Lj dl 1 = µ Sj Φj Lj H · dl .

d-22 Rj ≃ Lj µ Sj (D.38) En estas expresiones hemos tomado caminos de integraci´n esencialmente paralelos a o las l´ ıneas de campo y dentro de cada una de las secciones del tubo. obtenemos una expresi´n correspondiente a la primera ley o Φi = 0 i (D.39) Adem´s. an´loga a la que ya hemos hecho de la resistencia. a a dispositivo con el que se generan campos magn´ticos fuertes en una regi´n accesible.40) Esta analog´ permite aplicar las mismas t´cnicas ya utilizadas para circuitos el´ctriıa e e cos al an´lisis de circuitos magn´ticos. entre bifurcaciones. La longitud l suele ser tambi´n peque˜a frente a las dimensiones transversales del tubo. pu´s. podemos representar al circuito equia e ı. de longitud l ≪ L. puesto que ∇ · B = 0. podemos escribir una a expresi´n an´loga a la segunda ley de Kirchhoff o a ξi = i j Φj Rj (D. As´ pu´s. El hierro. Con la definici´n de o la reluctancia. la secci´n equivalente del entrehierro puede o aproximarse a S. Re = µS µ0 S . hemos escrito Φ ≃ B S = µ H S y sacado Φ fuera de la integral. despreciando efectos de bordes. e o Esta regi´n.17. R1 R3 ξ1 R2 ξ3 Figura D.17: El electroim´n: a Por el procedimiento anterior podemos hacer un an´lisis aproximado del electroim´n. tiene la permeabilidad del aire. tiene una permeabilidad µ ≫ µ0 y longitud L. integrando sobre el volumen Vα que envuelve al nudo a α del circuito. µo . e n por lo que. Rh = l L . u mientras que el entrehierro. o n´cleo. Tenemos. que e ξ = Φ (Rh + Re ) . e valente de la figura anterior de acuerdo con la figura D. o En la figura D. permite hacer uso del campo para fines diversos. que se llama entrehierro.18 se representa a un electroim´n de secci´n uniforme S y piezas a o polares planas.

B(t) = dt N2 S 3 V´ase relaci´n de problemas. uniformemente distribuidas. es muy superior al que producir´ un ıa carrete con el mismo n´mero de vueltas. B es aproximadamente uniforme.18: Campo que. Bh ≃ Be = B. a El anillo de Rowland: El anillo de Rowland es un circuito simple que permite medir la relaci´n B ↔ H en o materiales ferromagn´ticos. V (t) = V (t) dt . dΦ(t) 1 Φ(t) = N2 B(t) S . Como se muestra en la figura D. u Podemos fijar el valor de H(t) por medio de la intensidad I(t) inyectada en el primario. B0 = µ0 L . Sobre el n´cleo se arrollan dos carretes o n u con un n´mero adecuado de vueltas N1 y N2 .7.d-23 y. estudiaremos dos circuitos a interesantes como son el anillo de Rowland y el circuito con im´n permanente. pero sin el n´cleo u u NI de hierro. Circuitos magn´ticos no lineales e Los materiales magn´ticos no lineales tienen un comportamiento muy complejo que e dificulta el an´lisis general de los circuitos que los contengan. N1 I(t) H(t) = L El campo magn´tico resultante se mide integrando la ca´ de tensi´n del secune ıda o dario.2. el anillo se construye e con el material magn´tico que se quiere estudiar y la dimensi´n transversal S de su e o secci´n debe ser peque˜a frente a su longitud L. dado que Φ = Bh S = Be S. D.19. e o . y B=µ L l NI 1 + µr l L Rh S µ0 µ>>µ 0 ξ Re ξ Figura D. como podemos comprobar 3 .

en la figura D. a n o B Punto de trabajo 3 optimo 4 5 P Lh 2 Iman Hi A Li B Producto B. Bajo estas condiciones. En la figura se repre´ e senta esquem´ticamente una configuraci´n t´ a o ıpica de im´n de laboratorio.d-24 B=f(H) I(t) N1 S N2 V(t) Figura D. analizaremos los circuitos magn´ticos con imanes. que las l´ o ıneas de campo est´n confinadas a en el im´n y el hierro y que en el peque˜o entrehierro.20a el im´n completo est´ constituido por un im´n a a a permanente de longitud Li . como en el caso del electroim´n. de longitud Lh y permeabilidad o lineal µ y el entrehierro de longitud Le y permeabilidad µ0 . e a a . La energ´ de este circuito ıa no se obtiene de un arrollamiento sino del im´n permanente que se supone que opera en a el ciclo de hist´resis m´ximo. Para simplia ficar supondremos que la secci´n S es uniforme. la dispersi´n es despreciable. una secci´n de hierro dulce.19: El im´n permanente: a Por ultimo.20: Como puede verse.H Pg Punto de guarda Le µ>>µ 0 µ0 S Hierro B i =f(H i ) 4 3 5 B i =H i tg θ θ H (a) (b) Figura D.

Hi ) en la figura D. es decir la densidad de flujo magn´tico tiene el mismo valor en e el im´n.20 junto con la funci´n que o describe al ciclo de hist´resis m´ximo. por lo tanto en el segundo cuadrante. El punto de trabajo se a o encuetra. que se representa en el plano (B . Ambas forman un sistema de ecuaciones no lineal e a que podemos resolver gr´ficmente determinando su intersecci´n. im´n a H · dl = 0 Y La integral (X) discurre por el hierro y el entrehierro. de pendiente negativa y que pasa por el o o origen. e Hallando la circulaci´n de H a lo largo del circuito o B A H · dl = A H · dl + X B. e . luego Y = Hi Li . Lh Le Le ≪ . lo que usualmente es cierto.d-25 B es tambien uniforme. En las condiciones m´s usuales de dise˜o se trata de disponer de la mayor energ´ a n ıa magn´tica posible en el volumen del entrehierro e We = 1 1 (B He ) Ve = B 2 S Le 2 2µ0 Si la reluctancia del hierro puede despreciarse frente a la del entrehierro. que son medios lineales. deberemos procurar que el punto ıa de trabajo P corresponda a un producto Bi Hi m´ximo.41) Li . En la figura (b) el ciclo de a hist´resis aparece graduado proporcionalmente a dicho producto. para optimizar la energ´ en el entrehierro. en el hierro y en entrehierro (Bi = Bh = Be = B). S (Rh + Re ) Esta expresi´n es la ecuaci´n de la recta. Nuestro objetivo es calcular a este campo y las magnitudes que derivan de ´l. (Y) tiene lugar a lo largo del im´n. por lo que su resultado puede escribirse como X = Φ (Rh + Re ). a Φ (Rh + Re ) = −Hi Li y teniendo en cuenta que Φ = B S B=− siendo tan θ = − Li Hi = Hi tan θ S (Rh + Re ) (D. Rh + Re ≃ Re = µ µ0 µ0 S De acuerdo con esto B= We ≃ Li µ0 Hi Le 1 1 (B Hi )(S Li ) = (B Hi ) Vi 2 2 Luego.

campo Hi negativo.d-26 Los mecanismos despolarizadores por los que un im´n permanente pierde su a imanaci´n son complejos. Por esta raz´n. De esta forma. . pero haremos notar que la existencia de un campo desio manador. favorece la lenta despolarizaci´n del im´n. | tan θ| crece disminuyendo el producto (B. lo que es lo mismo. o. se le debe colocar una guarda o pieza de hierro dulce que. cuando no se o a o utiliza el im´n.H). al puentear al a entrehierro. reduce la reluctancia del circuito. la existencia de energ´ en el ıa entrehierro.

23. de superficie S = a × b y distancia entre placas c. como se muestra en la figura D.3. el primero plano.21: d-1. o b) El par ejercido sobre el diel´ctrico si entre las placas se mantiene una difere encia de potencial V0 . se desconecta la bater´ y se introduce el diel´ctrico.22: d-2.22. Todos ellos est´n llenos de un a diel´ctrico de constante ε y la distancia entre placas es muy inferior al resto de e las dimensiones. Halle la capacidad de los condensadores representados en la figura D.V0 a b a (a) (b) (c) Figura D. Calcule Q1 .V0 + . c) Lo mismo si. se introduce en un l´ ıquido de constante diel´ctrica ε y densidad d hasta una altura e b h = 2 .21.V0 + .d-27 D. Dado un condensador constituido por placas semicirculares. ıa e d) El trabajo total que cuesta introducir el diel´ctrico en las condiciones de los e apartados b y c. halle: a) La capacidad en funci´n de α. Q2 y Q3 en funci´n de los datos dde la o figura y compruebe que la carga total es nula. Problemas V2 =0 V3 3 2 V1 1 Figura D. Un condensador plano. d-4. Halle cuanto sube o baja el diel´ctrico en los siguientes casos: e . d-3. Considere dos conductores separados por un tercero conectado a tierra tal como se indica en la figura D. una vez establecida la diferencia de potencial inicial V0 . el segundo esf´rico y el tercero cil´ e ındrico. L S b d + .

d-28 α ε d S Figura D. en los casos en que se generan campos magn´ticos internos de 104 y 106 gauss.23: a) Entre las placas existe una diferencia de potencial V0 . e a c b Figura D. Halle: a) Las fuerzas que act´an sobre cada elemento de volumen de la l´mina.25 . hay un campo magn´tico tangencial B0 mientras que al otro e lado el campo es nulo. Calcule el coeficiente de inducci´n mutua entre los dos conductores de la figura o D.24: d-5. recorrida por una densidad a de corriente uniforme. b a c h Figura D. u a b) Relacione estas fuerzas con una posible presi´n magn´tica.25: d-6. de espesor a. o e c) Aplique los resultados anteriores al c´lculo de la presi´n que soporta un ciera o to solenoide. de longitud infinita. A un lado de una l´mina plana ilimitada. b) La carga de las placas es Q0 . respectivamente.

determine: a) El coeficiente de inducci´n mutua.27: d-9.28: d-10. En el circuito magn´tico de la figura D. Lb La Nb Na Figura D.d-29 d-7. halle: e a) El flujo magn´tico si I = 1 A.27. Dados dos solenoides coaxiales de radios aproximadamente iguales a R. de 5 × 10 . Calcule el coeficiente de autoinducci´n de un toroide de secci´n rectangular que se o o nuestra en la figura D. El n´mero total de espiras es N e I la intensidad que u circula por ellas. e b) La intensidad necesaria para que el flujo magn´tico a trav´s del circuito sea e e 4 W. como se muestra en la figura D. o b) El coeficiente de acoplo.26: d-8. h b a Figura D. I N1 L1 L2 N2 I Figura D. Calcule el coeficiente de autoinducci´n de una bobina toroidal de radio a y secci´n o o circular de radio b con un total de N espiras uniformemente distribuidas.26.28.

L1 = 50 cm. Datos: N = 200 vueltas.30a . L1 = 50 cm. L0 = 2 mm.4 H(A/m) 0. donde N es el n´mero de u vueltas y S el area de la secci´n. S0 = 1 cm2 . En la figura D.8 (b) 1.4 (a) 0. S1 = 5 cm2 .8 S0 L0 0. L1 I N S0 S2 S1 L2 L0 I N Figura D. L = 3 cm. L2 = 20 cm. Determine B y H en el entrehierro. L0 = 5 mm. N2 = 200 vueltas. de aire.30: .29: d-12.2 1. S = 2 cm2 B(Tesla) 1. S2 = 40 cm2 . L2 = 20 cm.2 I N S L 0.6 Figura D. S1 = 20 cm2 . µr2 = 5000. Determine I para que la densidad de flujo del campo magn´tico en el e entrehierro sea de 1 T . µr = 5000. S0 = S2 = 10 cm2 . del circuito de la figura D.d-30 Datos: N1 = 100 vueltas. µr1 = 1000.30b se muestra la curva de magnetizaci´n inicial del material fero romagn´tico que constituye el n´cleo del circuito que se representa en e u D. ´ o d-11.29. I = 1 A. Datos: N = 100 vueltas.

admiten ıa tratamientos aproximados alternativos. La simıa plicidad con que los circuitos el´ctricos pueden ser representados y estudiados confiere e a estos una gran importancia. Importancia que viene resaltada por el hecho de que el mismo formalismo es aplicable a otros muchos problemas an´logos de tipo mec´nico.Ap´ndice E e Corrientes cuasiestacionarias.2. Conexi´n entre la teor´ de campos y la de Circuitos o ıa [G´mez]. como tensi´n. que permite representar a dichos sistemas por ecuaciones a diferenciales lineales de coeficientes constantes. en el limite de las altas frecuencias. o Haremos uso del mismo tipo de convenio ya utilizado para circuitos de corrientes estacionarias e introduciremos nueva nomenclatura. que no son manejables dentro del formalismo de la teor´ de campos. ca´ de potencial u o ıda otra que se definir´ en su momento. Introducci´n o Te´ricamente. algunos problemas de gran imporo tancia. tienen una soluci´n unica para cada problema electromagn´tico. el formalismo de la optica de rayos ı. que es de uso normal en esta disciplima a e-1 . e ´ permite resolver problemas que desde otro punto de vista ser´ excesivamente comıan plicados. sin embargo. con unas condiciones iniciales y de cono torno adecuadas. la a o a ıa de par´metros localizados. a a t´rmico. no nos ocuparemos m´s de ellos. la estructura de los medios puede ser tan compleja que hagan a impracticable una soluci´n exacta. pueden estudiarse por la versi´n m´s simple de la teor´ de circuitos. En lo que sigue se har´ a una r´pida exposici´n de los fundamentos de la teor´ de a a o ıa circuitos de par´metros localizados o de corrientes cuasiestacionarias. etc. En o ´ e la pr´ctica. Los sistemas de corrientes cuasiestacionarias. a E. at´mico. Teor´ de Circuitos ıa E. As´ pu´s. a Otro tanto ocurre en el limite de bajas frecuencias con la teor´ de circuitos.1. Puesto que estos temas se incluyen tradicionalmente en la Optica. las ecuaciones de Maxwell. que definiremos e o m´s adelante. Afortunadamente.

para o corrientes no estacionarias tendremos.1: Entendemos por elemento de dos terminales un sistema con dos terminales. para los elementos activos ideales o fuerzas electromotrices. Una de ellas e ser´ la intensidad y la otra la ca´ de potencial.1a para los elementos que llamaremos pasivos y en sentido contrario. 1 v(t) i(t) (a) 2 1 ε (t) i(t) (b) 2 Figura E. entre los que puede establecerse.2. de acuerdo con la ecuaci´n de continuidad de la o corriente de conducci´n e integrando en un instante determinado sobre el volumen V o SL  · ds − S0  · ds = − d dt V ρ dv ⇒ dQ dt donde i es la intensidad que circula por el tubo en un instante determinado y Q la carga almacenada en el mismo.2: En primer lugar. que pueden ser descritos como interconexiones de e diversos tipos de elementos de dos terminales. Los sentidos de referencia mutua entre las ıda o e ca´ ıdas de potencial e intensidades los tomaremos como se indica en la figura E. veamos cuando puede hablarse de la intensidad que circula por un tubo de corriente. ıda o S0 V n0 SL nL x=L x=0 Figura E.1b. una relaci´n integro-diferencial entre la intensidad que pasa por el elemento u o y la ca´ de tensi´n a trav´s del mismo. figura E. circuitos. Un an´lisis riguroso de las condiciones bajo las que este tipo de tratamiento es v´lido a a est´ fuera de lugar pero algunas consideraciones generales pueden acotarnos el problema a con suficiente precisi´n [Landau y Lifchitz MC]. o Analizaremos las condiciones bajo las cuales el estado electromagn´tico global de e estos elementos puede ser descrito mediante dos variables de tipo el´ctrico.e-2 La teor´ de circuitos de par´metros localizados estudia el comportamiento de sisıa a temas electromagn´ticos. con poca e ambig¨edad. Si consideramos una secci´n de tubo como la de la figura E. bien definidos desde el punto de vista el´ctrico. i(L) − i(0) = − . a la que nos referiremos indistintamente a ıda como ca´ de tensi´n.

t) − I(0. en general. e i = i(x) cuando sus dimensiones m´ximas sean muy inferiores a la m´ a ınima longitud de onda de las componentes de frecuencia significativas de la se˜al que se propaga por ´l.1) As´ pu´s. o Para una corriente estacionaria i(L) = i(0) ⇒ dQ =0 dt Definiremos como corrientes cuasiestacionarias a aquellas para las que estas relaciones se cumplen aproximadamente |i(L) − i(0)| = | dQ | << |i(x)| dt Esta condici´n permite prescindir de la dependencia espacial de la intensidad y o definir una unica intensidad para toda la longitud L del elemento. ´ Es interesante expresar las condiciones de estacionariedad para corrientes arm´nicas. de forma que la diferencia entre la intensidad que entra y la que sale de la secci´n del tubo est´ relao a cionada con la variaci´n temporal de la carga neta almacenada en el mismo. a la medida proporcionada por un o volt´ ımetro cuando los campos son variables con el tiempo. o. o voltaje. Simplificando el problema. ıda En adelante se anotar´ en min´sculas a las magnitudes temporales reales y ¢ a u con may´sculas a los u £ fasores correspondientes a funciones monofrecuencia del tipo f = F0 cos ωt = Re F = F0 e jω t . t). i = i(x. o Puesto que las corrientes tienen la misma dependencia espacio-temporal que los campos. Diremos que una corriente es cuasiestacionaria cuando el error relativo cometido en la aproximaci´n es experimentalmente despreciable. t) ≃ I(0. t) e −jω L v donde v es la velocidad de fase. escribiremos e a a 1 x x ) = Re I0 e jω (t− v ) v L v i(x. 1 . podremos suponer que por un tubo de corriente circula una intensidad ı. n e Por otra parte. dado que β = ω = 2π . llamaremos tensi´n. la o v λ condici´n ωvL << 1 equivale a o L << λ (E. ´stas tendr´n. t) 1 − jω ∆I I L v ⇒ = ωL v donde ∆I = I(L. t) = I0 cos ω (t − I(L. con lo que I(L. t). Veremos bajo que condiciones el voltaje medido coincide aproximadamente con la ca´ de potencial.e-3 La intensidad que circula por el tubo no es uniforme. el car´cter de onda. L e Para valores de ωvL << 1 el t´rmino e −jω v puede desarrollarse en serie. t) = I0 e jω t e −jω ⇒ = I(0.

asociado al campo el´ctrico existe un o o e campo magn´tico e E B≃ v Escribiendo S = L2 . teniendo en cuenta que v12 | d ωL Φ| ≃ v12 dt v ∆v12 ωL |≃ << 1 v12 v . de forma que los cables formen el camino (a). (a) A · dl que no coincide con la diferencia o ca´ de potencial V1 − V2 . se medir´ a v12 = por lo que. (a) E · dl = 2 (E.3: Si tocamos con los terminales de un volt´ ımetro los puntos 1 y 2.2) ∂A d · d l = V1 − V2 − ∂t dt 2 1. tendremos. ıda Por el camino (b). | ⇒ | y. (a) ∇ V · dl − 1. para una onda arm´nica de frecuencia ω o ∆v12 = v12 − v12 = − E L2 d Φ| ≃ ω B S = ω dt v ≃ E L. el voltaje medido ser´ a v12 (a) 2 ≡ = 1.3 .e-4 2 a S b (b) v12 (a) v12 1 Figura E. (b) A · dl d Φ(B) dt Vemos que la diferencia entre dos medidas viene dada por la fuerza electromotriz generada por los campos magn´ticos en el camino (a) + (−b). (b) E · d l = V1 − V2 + (a) (b) d dt 1 2. figura E. restando (b) 2 1. (a) 1 2. e Si nos fijamos s´lo en los campos de radiaci´n.

dentro del ´ cual las fuerzas electromotrices son despreciables. figura E. son la resistencia. la capacidad y los o generadores. o E. haremos ıa uso del convenio apuntado en el p´rrafo anterior.4. con σ finita. consume energ´ debido al efecto Joule. para que estos campos de radiaci´n no provoo o quen una incertidumbre apreciable en la medida del voltaje.4: La resistencia es un elemento disipativo. Consideramos. En su configuraci´n ideal derivan de las definiciones correspondientes dadas o para corrientes estacionarias y campos electrost´ticos. tanto las electromotoras como las de Faraday. asociados a las corrientes de conducci´n e o lentamente variables. ser´ tenida en cuenta extendiendo el concepto de coeficiente de a inducci´n a las corrientes cuasiestacionarias. es decir. Bajo las condiciones impuestas en el p´rrafo anterior.1 o L << λ La presencia de estos campos magn´ticos. a Para las resistencias. a Resistencia: Definimos como resistencia ideal a un conductor omico. e . la autoinducci´n. la longitud del elemento y la de los cables del instrumento de medida deben cumplir la condici´n E.3. que son elementos incapaces de suministrar energ´ neta al exterior y que llamaremos elementos pasivos. a vR(t) 1 2 i R(t) v(t) i(t) R vL (t) 2 1 2 1 i L (t) L vC(t) 1 2 i C(t) C Figura E. su medida por el a volt´ ımetro coincidir´ con el voltaje.e-5 Luego llegamos a la conclusi´n de que. los campos el´ctricos en su interior son conservativos. o ıa e ıa e Llamaremos a v(t) ≃ V1 − V2 ca´ de tensi´n del terminal (1) al terminal (2) ıda o del elemento. autoinducciones y capacidades. Elementos fundamentales Los elementos fundamentales de la teor´ de circuitos lineales. de par´metros loıa a calizados y de dos terminales. La ıa autoinducci´n almacena energ´ magn´tica y el condensador energ´ el´ctrica.

6 se representa un camino cerrado L = La + Lb . La es un camino para el que d Φ es muy significativo. es complicada.19 para a o corrientes estacionarias . a La i(t) 2 12 =V -V =-( V -V ) 2 1 1 2 L 1 2 v(t) ε (t) Lb 1 Figura E. El par´metro resistencia R se define de la misma forma que en la secci´n 7. R = v = iR V1 − V2 v = i i (E. de resistencia nula. despreciando las fuerzas electromotrices E = −∇ V . Lb es un camino externo al dt carrete que corta un flujo despreciable en comparaci´n con el anterior. en los medios que llamamos ohmicos se reduce a una constante. ´ R≃ y. σ → ∞. o 2 V´ase la secci´n D. en el que las o fuerzas electromotrices existentes son generadas por los flujos variables asociados a las corrientes cuasiestacionarias que circulan por el mismo.6: En la figura E.2. La inducci´n mutua entre dos o elementos se define de forma an´loga 2 . Esta relaci´n que. All´ se defini´ como la relaci´n existente entre la circulaci´n del ı o o o campo total y la intensidad que circula por el tubo de corriente. en o general.5: como se muestra en la figura E.3) 2 1 2 σ oo E · dl i Autoinducci´n: o La autoinducci´n ideal es un elemento.5.1. que los terminales (1) y (2) est´n constituidos por a conductores ideales (σ → ∞). e o .e-6 ds σ 1 σ oo Figura E.

6) . Condensador: En D. De acuerdo con ´sto.La = 1. definimos como condensador ideal a ıa un elemento constituido por unas armaduras conductoras ideales.4. se ha definido la capacidad de un condensador a como Q C= V1 − V 2 Desde el punto de vista de la teor´ de circuitos. podemos escribir o Q(t) vC (t) La carga almacenada en las placas del condensador ser´ a C≃ t (E.4) dt En este caso estamos igualando la ca´ de tensi´n vL = V1 − V2 . e ıan Bajo la aproximaci´n anterior. Lo anterior puede resumirse de la forma ε(t) ≃ ε12 (t) = −L vL (t) = L d i(t) = −vL (t) dt d i(t) (E. la ca´ de tensi´n entre las placas es e ıda o vC (t) = v0 + donde v0 = v(t = 0). ıda o e a la fuerza electromotriz inducida cambiada de signo.La E · dl + ∇ V · dl = −(V1 − V2 ) = −vL (t) =0 donde la integral de E se anula porque R = 0. v´ase al figura E. con un diel´ctrico ideal e ´ sin p´rdidas y sin ning´n tipo de fuerzas electromotrices. 1 C t i(t) dt 0 (E. que necesariamente o existe cuando los campos el´ctricos var´ con el tiempo.La ∂A dΦ di · dl = − = −L ∂t dt dt 2 1.1. podemos calcular aproximadamente la fuerza electromotriz despreciando la integral sobre Lb e integrando sobre La . debida a la ley de inducci´n de Faraday.e-7 Dado que no existen campos electromotores E ′ ∂A ∂t Bajo este supuesto. para campos est´ticos.5) Q(t) = Q0 + 0 i(t) dt donde Q0 = Q(t = 0). E = −∇ V − 2 ε ≃ ε12 = − 2 1.4. Esto supone despreciar la parte e u no conservativa del campo.

M´s adelante. pero independiente de i(t). o La figura E. en las de intensidad. Puesto que ε(t).7: (b) Los s´ ımbolos y las referencias vienen representados en la figura E. as´ como ı los convenios de referencia. v(t). 2 iR = 0 = 1 (−∇ V + ER ) · dl ⇒ ε12 = V2 − V1 y en el que la fuerza electromotriz ε12 = ε(t) es independiente de i.e-8 Fuentes de tensi´n e intensidad: o Entre los elementos activos ideales. a a en el ap´ndice F. manten´ entre sus bornes.8 muestra la curva caracter´ ıstica iD ↔ vD para el diodo. En este caso la intensidad entra al o elemento por el terminal negativo y sale por el positivo. admitiendo que la diferencia de potencial es variable. Se denominan activos porque son capaces de suministrar energ´ neta al exterior. una diferencia de potencial fija ıa ıa e igual a su fuerza electromotriz. Los elementos no lineales juegan un papel importante en la pr´ctica. o terminales. Adem´s de la relaci´n entre los signos de la tensi´n y la a o o . en las fuentes de tensi´n. definiremos los generadores ideales de tensi´n o (intensidad) como aquellos elementos que mantienen entre sus terminales una tensi´n o (intensidad) independiente de las condiciones externas. hablaremos de los transistores pero por ahora citaremos solamente al e diodo ideal. diremos que estas son fuentes independientes. e i(t). La potencia suministrada al exterior es P (t) = ε(t) i(t) (E. ıa Para corrientes estacionarias defin´ ıamos la fuente de tensi´n ideal como una secci´n o o de tubo de corriente con resistencia nula. Extenderemos la validez de esta definici´n al caso de o corrientes cuasiestacionarias. La fuente de tensi´n. El diodo ideal es un elemento pasivo unidireccional: tiene resistencia nula cuando la tensi´n aplicada es positiva e infinita en caso contrario.7. s´lo dependen o o de las caracter´ ısticas internas de dichas fuentes. el convenio de signos de referencia para la fuerza electromotriz es el contrario que para la tensi´n.7) Como puede verse en la figura. o o bater´ ideal. 2 2 2 ε (t) =v(t) i(t) v(t) i(t) v(t) 1 1 1 (a) Figura E.

no se ajustan a ning´n modelo exacto pero u las desviaciones peque˜as de la idealidad pueden ser modeladas complicando en cierto n grado los modelos ideales.3. que es la correspondiente a los elementos pasivos. v´lido para un cierto o a rango de frecuencias. o o E. cuando hablemos de fuentes reales nos referiremos a modelos lineales de fuentes en los que se tiene en cuenta que. es imposible materializar a una fuente cuya variable de salida no dependa. la resistencia del hilo con que se fabrica una autoinducci´n no suele ı. como es natural. se hace necesario relacionar la direcci´n positiva de la intensidad con la o direcci´n privilegiada de conducci´n.e-9 Anodo iD vD C ´ todo a i D=0 Figura E. la tensi´n de salida es o o vs (t) = ε0 (t) − v ′ (t) = ε0 (t) − Oz ∗ is (t) (E.1.9: En adelante. pu´s. En otras palabras.10.9. Elementos reales Los elementos reales. Un posible modelo de una autoinducci´n real. aunque s´lo sea en peque˜a medida. puede ser el de la figura E. Para la fuente de tensi´n real. la ca´ de tensi´n (intensidad) de una ıda o fuente de tensi´n (intensidad) no puede ser totalmente independiente de la intensidad o (tensi´n) que aparezca entre sus terminales.8: iD iD oo vD intensidad. o ser despreciable a baja frecuencia y para frecuencias altas empiezan a ser notables los efectos capacitivos. el o a e de la figura E. por ser un elemento unidireccional. As´ por ejemplo. en la pr´ctica. o n de las condiciones externas. El modelo de la fuente real ser´.8) . 1 RL CL 2 L Figura E.

a Definiciones Elemento de dos terminales: Sistema que puede ser descrito por una relaci´n o integro-diferencial que liga la ca´ de tensi´n entre dos terminales y la intenıda o sidad que circula entre ellos. de las leyes de Maxwell bajo las condiciones enunciao das en la secci´n E. Circuito: Sistema resultante de la interconexi´n de dos o m´s elementos. o a Circuito pasivo: Circuito capaz de almacenar o disipar energ´ y que puede devolver ıa parte de la energ´ almacenada .2. en t´rminos de corrientes. recordaremos algunas o definiciones ya establecidas e introduciremos algunas nuevas.4. a a 3 . Para la fuente de intensidad real. la intensidad de salida es is (t) = i0 (t) − i′ (t) = i0 (t) − Oy ∗ vs (t) donde Oy es tambi´n un operador lineal. pero no es capaz de suministrar una energ´ neta ıa ıa al exterior.10: 1 (b) donde Oz 3 es un operador integro-diferencial lineal que opera (∗) sobre la intensidad de salida is .e-10 v’(t) O z i s (t) 2 i’(t) v s (t) i 0 (t) i s (t) Oy 2 ε 0 (t) v s (t) 1 (a) Figura E. e (E.9) E. Previamente al enunciado de las mismas. La notaci´n Oz (Oy ) indica que el operador tiene dimensi´n de impedancia (admitancia). como se o o ver´ m´s adelante. Elemento lineal: Aquel en el que la relaci´n entre v(t) e i(t) es lineal. ca´ o e ıdas de tensi´n y fuerzas electromotrices. o Elemento independiente del tiempo: Aquel cuyos par´metros son independientes a del tiempo. aplicables a circuitos de par´metros localizados al tiempo que haremos algunas aclaraciones pertinentes. Leyes de Kirchhoff Las leyes de Kirchhoff no son sino la expresi´n.

La representaci´n gr´fica de un circuito f´ o a ısico no es un´ ıvoca. ıa Rama: Interconexi´n de elementos que puede ser descrita.11. figura E. o o Nudo: Punto de interconexi´n de dos o m´s elementos o ramas. como un elemento. aproximadamente. Para enunciar la segunda ley. tendremos ii = 0 i (E.10) que expresa la primera ley de Kirchhoff. Leyes de Kirchhoff S i2 i1 iN ii V Figura E.12.e-11 Circuito activo: Circuito capaz de suministrar una energ´ neta al exterior. i = 1 · · · N . consideremos. por o una relaci´n de la tensi´n y la intensidad entre dos terminales. que encierre a un nudo en el que concurren N ramas con intensidades incidentes ii .11: Como ya hemos visto. ya que las definiciones de nudos y ramas tampoco dan una representaci´n gr´fica un´ o a ıvoca. un tubo de corriente cuasiestacionaria compuesto de una concatenaci´n en serie de fuentes de fuerza electromotriz o y elementos pasivos como el mostrado en la figura E. sin pasar dos veces por el mismo nudo. en principio. la condici´n o ∇·=0 ⇒  · ds = 0 S Si aplicamos esto a un volumen. incluyendo la corriente de desplazamiento en los condensadores. dentro del circuito. o a Malla: Conjunto de ramas que constituye un camino cerrado. las corrientes cuasiestacionarias cumplen. Integrando el campo conservativo a lo largo de un camino dentro del tubo . Esto no es ning´n u inconveniente sino todo lo contrario.

x(t). nos planteamos la resoluci´n de un circuito con una sola variable o independiente. Respuesta a una excitaci´n arm´nica o o A pesar de que funciones i(t) y v(t) que no sean de cuadrado sumable no son f´ ısicamente aceptables. sobre la base de ´sta. en la que la primera sumatoria se extiende a todas las fuerzas electromotrices y la segunda a todas las ca´ ıdas de potencial debidas a las resistencias. en el caso de que a lo largo del camino existan varios elementos de cada clase. autoinducciones y condensadores. puede extenderse a cualquier malla y escrbir εi = i j .11) ´ Esta es una forma de expresar la segunda ley de Kirchhoff. comprobaremos que. En concreto. pueden ser tratadas con un formalismo an´logo al utilizado en el ap´ndice a e G. y una sola inc´gnita. si que son f´ ısicamente utiles. respuesta en frecuencia. tiene un inter´s o e general puesto que.e-12 b 1 c 2 a 3 d Figura E. que representan indistintamente a teno siones o intensidades arm´nicas. E. En particular.12: b c d a dV = a + b + c + d dV = 0 ⇒ (Vb − Va ) + (Vc − Vb ) + (Vd − Vc ) + (Va − Vd ) = 0 ⇒ −ε + v1 + v2 + v3 = 0 que.4. o . y(t). puede reconstruirse la respuesta a una ene trada de cuadrado sumable haciendo uso de la transformada de Fourier. vj (E. el estudio de la respuesta ´ de un circuito a una entrada arm´nica pura. expresi´n G.5. o Para simplificar. aunque las se˜ales arm´nicas no son estrictamente transformables n o por Fourier.

buscada es x(t) = Re[X(t)] = Re[X e jω t ] = = X0 cos(ω t + δ) Substituyendo en E. Para ello definiremos o Y (t) = y(t) + j g(t) .12 y teniendo en cuenta que dX dt (E.15) = jω X = s X LA X(t) = LB Y (t) ⇒ X LA e jω t = Y LB e jω t ⇒ . LA x(t) = LB y(t) donde LA y LB son operadores lineales con coeficientes constantes de orden n y m respectivamente. utilizando el formalo ismo fasorial. Es evidente. como hicimos con los campos. extendiendo anal´ ıticamente al plano complejo a las variables en cuesti´n. an dm dn + · · · + a0 x(t) = bm m + · · · + b0 y(t) dtn dt LA LB (E. amplitud Y0 y fase α. que si x(t) es la respuesta a y(t) o X(t) = x(t) + j z(t) = X0 [cos(ω t + δ) + j sen(ω t + δ)] = = X0 e j(ω t+δ) = = X0 e jδ e jω t = = X e jω t es la respuesta a Y (t) y que la respuesta real. simplemente.12) Podemos resolver esta ecuaci´n. por superposici´n lineal. es decir. y(t) = Y0 cos(ω t + α) La aplicaci´n de las leyes de Kirchhoff nos permitir´ obtener una ecuaci´n lineal en o a o derivadas totales y con coeficientes constantes y reales que ligan a ambas variables.e-13 La primera tiene amplitud X0 y fase δ x(t) = X0 cos(ω t + δ) y la segunda. Podemos expresarlo de las formas Y (t) = Y0 [cos(ω t + α) + j sen(ω t + α)] = = Y0 e j(ω t+α) = = Y0 e jα e jω t = = Y e jω t (E.14) (E. g(t) = Y0 sen(ω t + α) A Y (t) lo llamaremos fasor temporal de y(t). fasor de entrada.13) donde Y = Y0 e jα es el fasor independiente del tiempo o.

13.16) (E. Y =  Z     YC = C s = jω C (E.19) y las admitancias (E.17) siendo T (s) la funci´n de transferencia de la variable Y a la X o E. estas impedancias y admitancias. o resistencia.      1 ZC = C1s ≡ jω C  1  YR = R     1 1 1 YL = L s ≡ jω L . Representaci´n fasorial. las funciones de o transferencia reciben el nombre de impedancia. En el plano complejo.20) En adelante se utilizar´ la misma notaci´n tanto para los fasores dependientes del tiempo a o como para los independientes del mismo ya que las relaciones anteriores son v´lidas en a ambos casos. Si. o Si tomamos como entrada a la intensidad y como salida a la tensi´n. /α . i = I0 cos(ω t + α) ⇒ I = I0 e jα ≡ I0 .1. Si lo hacemos al rev´s reciben el de e admitancia.e-14 X(s) = T (s) Y (s) T (s) ≡ bm sm + · · · + b0 an sn + · · · + a0 (E. impedancias y admitancias o A las relaciones integrodiferenciales entre la tensi´n y la intensidad de los elementos.5. las impedancias son ı. As´ pu´s.18) vC (t) = 1 C iC (t) dt → iC (t) = C les corresponden relaciones algebraicas complejas cuando las variables son arm´nicas. I=V Y . forman los siguientes diagramas fasoriales representados en la figura E. e   ZR = R     ZL = L s ≡ jω L V =IZ . por ejemplo. capacidad y autoinducci´n o vR (t) = iR (t) R L vL (t) = L d id t(t) → iR = 1 R vR (t) 1 L → iL (t) = vL (t) dt d vC (t) dt (E.

15. el cual corresponde al instante t = 0 en el del dependiente del tiempo. vR (t). .14: El diagrama de fasores dependientes del tiempo est´ representado en la figura E. mientras ıda o a π que la de la autoinducci´n esta adelantada en 2 y la del condensador atrasada en π . la ca´ de tensi´n en la resistencia est´ en fase con la intensidad.14 se representan i(t). i (t) I0 VC0 VR0 v R (t) t v C (t) VL0 v L (t) Figura E. o 2 En la figura E.13: VR = I R = I0 R e jα = VR0 e jα VL = ω L I0 e j(α+ 2 ) = VL0 e j(α+ 2 ) VC = I0 ωC π π ⇒ ⇒ ⇒ vR (t) = Re VR e jω t = VR0 cos(ω t + α) vL (t) = VL0 cos(ω t + α + π ) 2 vC (t) = VC0 cos(ω t + α − π ) 2 e j(α− 2 ) = VC0 e j(α− 2 ) π π Es decir.e-15 I [Z] Z L = j ωL I [Y] YC = j ω C ZR = R R [Z] Y R = 1/ R R [Y] Z C = 1/ j ω C Y L = 1/ j ωL Figura E. a Los fasores temporales giran con velocidad uniforme ω y sus proyecciones sobre el eje real nos dan el valor instant´neo de las variables. a Basta con hacer uso del diagrama de los fasores independientes del tiempo. vL (t) y vC (t) para α = 0.

17 o v1 = v2 = v . a Ac continuaci´n consideraremos los dos tipos m´s simples de asociaci´n de impedano a o cias: la serie y la paralelo. i = i1 + i2 (E.16. o v1 i1 1 v2 i2 2 v i Figura E.5.16: 1s2 i1 = i2 = i . figura E. figura E. la intensidad que circula por cada elemento es la o misma y las ca´ ıdas de tensi´n se suman.21) .e-16 I [V] I VR VL π/2 α i(t) vL (t) vR (t) ωt R [V] vC (t) VC Figura E. Zs = Z1 + Z2 Asociaci´n paralelo: o En el caso de la asociaci´n paralelo. v = v1 + v2 Para corrientes arm´nicas o V = I Zs . Asociaci´n de elementos o Por asociaci´n de elementos fundamentales pueden obtenerse elementos de dos tero minales m´s complejos o ramas. Asociaci´n serie: o En la asociaci´n serie.2.15: E.

1 1 1 = + Zp Z1 Z2 (E. E. Yp = Y1 + Y2 .1.6.6.18: .22) E. nos basaremos en el ejemplo concreto de la figura E. dado que estos circuitos pueden a presentar una estructura complicada. Por no complicar la exposici´n limitaremos nuestra consideraci´n a los circuitos o o planos. Para comprender la nomenclatura.18. El tema es bastante amplio y aqu´ s´lo o ı o queremos presentar los rasgos fundamentales de los m´todos de an´lisis por mallas y por e a nudos. M´todos de an´lisis e a Introducci´n o Las leyes de Kirchhoff permiten la obtenci´n de las ecuaciones que describen el o comportamiento de cualquier circuito. ia R1 vα ib R2 i2 ε 1 (t) i1 vβ if id i3 C ie vγ R4 ve R3 L ε 2 (t) vδ ic vc Figura E.17: I = Yp V . los convenios de signos y la forma de aplicar las leyes.e-17 v1 i1 i i2 1 v v v2 2 i 1p2 Figura E. circuitos que pueden ser representados en el plano sin cruces entre ramas. En la pr´ctica. conviene seguir una metodolog´ ordenada para el ıa planteamiento y soluci´n de dichas ecuaciones.

vβ . id . Una vez resuelto el problema para las intensidades de malla o las tensiones de nudo. Describiremos dos m´todos de an´lisis basados. . a derechas en este caso. 3) Como variables independientes aparecen las fuentes de fuerza electromotriz E1 (t) y E2 (t) (Podr´ ıamos haber introducido fuentes de intensidad pero lo dejaremos para m´s a adelante). vb . id = C . se elige un sentido unico para las intensidades de todas a ´ las mallas. δ) (a. como referencia o tierra.e-18 Se han representado N = 4 nudos R = 6 ramas M = 3 mallas (α. pueden calcularse otras variables que dependendientes de las anteriores. a − b − Intensidades de malla: (i1 . f ) (1. ve . en la primera y e a la segunda ley de Kirchhoff. vγ = 0. vδ ) Para facilitar el an´lisis. b. vf ). 2. vd . como el marcado en la figura. ib = i1 − i2 = . e. por ejemplo ia = i1 = vα − v β d vβ ε1 − vα . ··· R1 R2 dt a las cuales se les ha asignado un sentido arbitrario de referencia. ve = vγ − vδ = −vδ . i3 ). respectivamente. como las intensidades de rama. · · · Observese que se toma como referencia positiva para las tensiones de rama a aquel nudo del que sale la intensidad de referencia de la rama correspondiente. ic . c. β. Variables de rama. Dividiremos las variables dependientes en dos grupos: Variables de malla y nudo. vc = vα − vδ = vβ . γ. if ) Tensiones de rama: (va . ib . ie . y un nudo. d. i2 . el γ. d − c − Intensidades de rama: (ia . Tensiones de nudo: (vα . vc .

con las referencias indicadas y tomando como positivas las intenı. La regla contraria se sigue para las ca´ ıdas de potencial. β if id C vC vR 3 ε 2 (t) δ R3 3 R4 ie γ vR 4 Figura E. haciendo uso de las leyes de mallas y nudos. para la malla (3). Puede tomarse el convenio contrario pero conviene adoptar el mismo criterio para todos los nudos. en el dominio temporal.10 y E. linealmente indepenu dientes. o Se han tomado como positivas las intensidades entrantes y negativas las salientes. −VC + VR3 − VR4 = −E2 Se han tomado como positivas a las fuerzas electromotices tales que. han sido enunciadas mediante las expresiones E. 4 . ia ib α ic Figura E. figura E. uno se encuentra primero con su referencia negativa. que sea suficiente para describir las relaciones entre las intensidades y ca´ ıdas de tensi´n en todas las ramas.19: As´ por ejemplo.e-19 Aplicaci´n de las leyes de Kirchhoff: o Las leyes de Kirchhoff. sidades que entran en el nudo. figura E. se tiene que.11 Tambi´n pueden expresarse en el dominio de la frecuencia aplicando la transformada e de Fourier o representando fasorialmente a las variables Ii = 0 .19 4 ia − ib − ic = 0 .20 −vC + vR3 − vR4 = −ε2 . un n´mero de ecuaciones. para el nudo (α). al recorrer la malla en el sentido de referencia establecido para la misma. i i Vi = j Ej (E.20: Para plantear correctamente las ecuaciones del sistema basta con establecer.23) donde las letras may´sculas representan a los fasores o a las densidades espectrales u correspondientes. Ia − Ib − Ic = 0 y.

Hay a que plantear.21: Dividiendo E. tal conversi´n no es posible. a . las fuentes reales pueden representarse como se mueso tra en la figura E.25) V0 Is Vs I0 Y0 Vs (a) (b) Figura E. e a e E. Equivalencia entre fuentes reales de tensi´n y de intensidad o Para las corrientes arm´nicas.21. Establecer intensidades independientes equivale a encontrar mallas independientes. En la figura E. ´ste deber´ ser analizado por el m´todo apropiado. por lo tanto.22 se reproduce la E.e-20 E. Una vez hecho e o ´sto podemos hallar cualquier otra variable dependiente. para cualquier nudo αi que pertenezca a la malla (i).24 por Z0 y tomando I0 = V0 1 .3. la primera ley de Kirchhoff se cumple autom´ticamente.2. con impedancia nula o admitancia infinita. An´lisis de mallas a En este m´todo de soluci´n se calculan las intensidades de malla.6. Para el an´lisis de mallas es necesar´ convertir a todas las o a ıo fuentes a fuente de tensi´n y en el de nudos a fuente de intensidad. Si en un circuito o aparece una fuente no convertible. Para aplicarlo haremos uso e previamente de la equivalencia entre fuentes de tensi´n e intensidad de forma que en el o circuito s´lo aparezcan las primeras. Las relaciones fasoriales que las caracterizan son. Y0 = Z0 Z0 se comprueba que la fuente de intensidad y la de tensi´n son equivalentes. tantas ecuaciones de malla linealmente independientes como puedan establecerse en el circuito. respectivamente Vs = V0 − Is Z0 Is = I0 − Vs Y0 Z0 Is (E. o Si las fuentes se modelan como ideales. o Puesto que.24) (E. En la primera se representan como fuente de tensi´n con fuerza o electromotriz V0 e impedancia de salida Z0 y en la segunda como fuente de intensidad con intensidad motriz I0 y admitancia de salida Y0 .18 con la notaci´n o adecuada para el an´lisis de mallas. la intensidad de malla ii entra y sale.6.

para esta tensi´n se ha tomado como referencia o a la intensidad i1 Si nos restringimos a la respuesta arm´nica y escribimos jω → s 5 o E 1 = E1 E 2 = E2 = I1 (R1 + R2 + 1 Cs ) −I2 R2 −I3 1 Cs = −I1 R2 1 Cs +I2 (R3 + R2 + Ls) −I3 R3 −I2 R3 +I3 (R3 + R4 + 1 Cs ) E3 = −E2 = −I1 donde Ei son las fuerzas electromotrices correspondientes a cada una de las mallas. por lo que Zij = Zji . Matricialmente       I1 Z11 Z12 Z13 E1  E2  =  Z21 Z22 Z23  ·  I2  I3 Z31 Z32 Z33 E3 La matriz de impedancias (Zij ) tiene las siguientes propiedades: Es sim´trica. . e 5 Algo an´logo se obtiene si substituimos los operadores a Ê () dt → 1 s y d dt → s.e-21 α R1 R2 i2 R3 L ε 2 (t) δ i3 C R4 ε 1 (t) i1 β γ Figura E. las ecuaciones de las tres mallas elegidas son ε1 = i1 R1 + (i1 − i2 ) R2 + 1 C t 0 (i1 − i3 ) dt + VC0 d i2 dt ε2 = (i2 − i3 ) R3 + (i2 − i1 ) R2 + L −ε2 = i3 R4 + 1 C t 0 (i3 − i1 ) dt − VC0 + (i3 − i2 ) R3 N´tese que VC0 aparece con signo positivo en la ecuaci´n de la primera malla y con nego o ´ ativo en la tercera. Esto de debe a que.22: En el dominio temporal.

cambiada de signo. An´lisis de nudos a Para ´l an´lisis de nudos es necesario convertir todas las fuentes de tensi´n en fuentes e a o de intensidad haciendo uso de la equivalencia entre ellas.23: α I αγ R2 R3 Ι1 R1 β Ι2 C R4 L δ Iαβ I αδ γ Figura E.4.26) donde ∆ji es el cofactor del elemento Zji y ∆ es ´l determinante de la matriz (Zij ). de las impedancias de la rama com´n a las mallas (i) y (j). En la figura E. Los elementos no diagonales Zij (i = j) son la suma. a Ij = i Aji Ei . β y δ con respecto al γ en funci´n de o las fuentes de intensidad existentes en el circuito. vβ y vδ de los nudos α. Aji = ∆ji ∆ (E.22 y en la figura E.24 el circuito resultante para el an´lisis de nudos.23 se muestran las fuentes de intensidad equivalentes a las de tensi´n o de la figura E. tendremos que calcular las tensiones vα .24: Puesto que hemos tomado como nudo de referencia al γ (vγ = 0). u El c´lculo de Ij es inmediato haciendo uso de la regla de Cramer. . e E.6. a β Ι2 = 2 α Ι1 = 1 R3 R3 R1 R1 δ (a) (b) γ Figura E.e-22 Los elementos diagonales Zii son la suma de las impedancias de la malla (i).

1. 2. δ tiene las siguientes propiedades: Los elementos diagonales Yii son la suma de las admitancias para las que el nudo (i) es com´n. de la siguiente forma: 1. E. De entre ellos s´lo consideraremos los m´s fundamentales [Le Page y Seely. cambiada de signo. As´ pu´s. cualquier variable o dependiente del circuito. para el circuito ı. por lo que Yij = Yji . Ix o Vx . Teoremas fundamentales Existen numerosos teoremas relativos a diversos aspectos de la teor´ de cirıa cuitos. Para el nudo α. Dada la linealidad del sistema. de las admitancias de las ramas que unen a los nudos (i) y (j). o a Balabanian y Bickart]. e La matriz de admitancias (Yij ) . se escribe de forma an´loga a a de mallas      Yαα Yαβ Yαδ Iα  Iβ  =  Yβα Yββ Yβδ  ·  Yδα Yδβ Yδδ Iδ Es sim´trica. j = α. Para el nudo α esta suma es Iαβ + Iαδ + Iαγ . e Iα = I1 = (Vα − Vβ ) Iβ Iδ 1 1 1 + (Vα − Vδ ) + (Vα − 0) R2 Ls R1 1 1 + (Vβ − Vδ ) + (Vβ − 0) Cs = I2 = (Vβ − Vα ) R2 R3 1 1 1 = −I2 = (Vδ − Vα ) + (Vδ − Vβ ) + (Vδ − 0) Ls R3 R4 como se hace en el an´lisis a  Vα Vβ  Vδ que. E. para a fasores. en forma matricial.7. i. plantearemos la ley de nudos. En el segundo miembro se escribe la suma de las intensidades que salen del nudo por las admitancias pasivas. con referencia positiva las que inciden en el nudo y negativa las que salen del mismo.7. u Los elementos no diagonales Yij (i = j) son la suma. Escribimos en el primer miembro la suma de las intensidades de las fuentes. Teorema de superposici´n o Supongamos que un circuito cualquiera tiene un conjunto de fuentes independientes de intensidad I0i y de tensi´n E0j . Iα = I1 .e-23 Para establecer un procedimiento sistem´tico. puede expresarse como combinaci´n lineal de las o . β.

como una fuente de intensidad ideal y una impedancia en paralelo. X= Ai Yi = Xi (E.28) (E. ∀j = i Es decir.30) donde ET es la fuerza electromotriz Thevenin.25. Vs = ET − Is ZT Teorema de Norton Un circuito puede ser representado. ZT la impedancia de salida Thevenin e YN la admitancia de salida Norton. A y B. que el teorema de Norton se deduce del de Thevenin. A y B. Is = IN − Vs YN ZT A C B Thevenin (a) (b) T (E. IN la intensidad Norton. como una fuerza electromotriz ideal en serie con una impedancia.2.29) Is A Is A Vs B IN YN Vs B Norton (c) Figura E. figura E. E. Teoremas de Thevenin y Norton : Enunciados Teorema de Thevenin Un circuito puede ser representado. desde cualquier par de nudos. la respuesta X de un sistema lineal a un conjunto de entradas independientes Yi puede expresarse como la suma de las respuestas parciales Xi a una sola de las entradas Yi .e-24 fuentes independientes.7. YN = ZT ZT (E. sin m´s que aplicar la equivalencia entre fuentes de tensi´n y de intensidad a o IN = 1 ET .25: Es evidente. . Sea X la variable dependiente e {Yi } el conjunto de variables independientes. desde cualquier par de nudos.27) i i donde Ai son constantes y Xi = Ai Yi = (X)Yj =0 .

Sin perder generalidad consideraremos un circuito con dos mallas. I1 A Is I2 I3 Vs B Figura E.30.26: Saquemos al exterior los terminales A y B. donde E3 es la fuerza electromotriz de la malla (3) que est´ incluida en el circuito primitivo y −V3 la externa. a los que conectaremos la fuente de tensi´n ficticia que representar´ a la tensi´n de salida Vs . a o ′ ′ Si escribimos E3 = E3 − Vs . por la que circula una intensidad I3 = +Is .e-25 Demostraci´n : o Basta con demostrar uno de los dos enunciados. igualando el t´rmino que es funci´n de las fuentes dependientes a IN e e o identificando el que multiplica a Is con YN . pueden emplearse las siguientes: Oteniendo la ecuaci´n an´loga a la E. se tiene que ′ Is = I3 = A31 E1 + A32 E2 + A33 E3 − A33 Vs IN YN (E.31) siendo IN la fuente de intensidad Norton y YN la admitancia Norton. afectada del signo resultante del a convenio del convenio de referencias. Si llamamos ∆′ al determinante del circuito con M + 1 mallas M +1 I3 = i=1 ∆′ A3i Ei donde las A3i = ∆3i son constantes de proporcionalidad. bien sea te´ricamente o de forma o experimental.31. es decir. Apliquemos la expresi´n E. V´ase que a este resultado e ′ podemos llegar sin m´s que apelar al teorema de superposici´n. Con esto habremos a˜adido o a o n al circuito una malla m´s. .26. como el encerrado en el bloque de puntos de la figura E. donde Is es la a intensidad de salida.26 para calcular la intensidad de la o nueva malla. o Formas de calcular los par´metros Thevenin y Norton : a De lo anterior se desprende que disponemos de distintas opciones para calcular la fuerza electromotriz y la impedancia Thevenin. resolviendo el sistema de M + o a 1 mallas. Entre otras. Los par´metros a thevenin se obtienen a partir de estos haciendo uso de las relaciones de conversi´n E.

34) Teniendo en cuenta relaciones trigonom´tricas sencillas y definiendo ϕ = ϕ2 − ϕ1 . cortoo circuitarlos. La impedancia Thevenin se obtiene anulando. Potencia en corriente alterna v(t) i(t) Figura E. ıda o ıa ceden las cargas Q(t) que atraviesan al elemento ser´ 6 a P (t) = Sea i(t) = I0 cos(ωt) v(t) = V0 cos(ωt + ϕ)    ⇒ P (t) = I0 V0 cos(ωt) cos(ωt + ϕ) d Q(t) d W (t) = v(t) = i(t) v(t) dt dt (E. es decir. precisamente.33) E. todas las fuentes de fuerza electromotriz internas. la impedancia ZT puede obtenerse de la medida de Is cuando los terminales A − B se cortocircuitan.7. ZT = − Vs Is (E. cortocircuitando. que una corriente i(t) circula por un elemento pasivo provocando una ca´ de tensi´n v(t).27: Supongamos.32) Ei =0 Para obtener ET haremos Is = 0. La energ´ W (t) que. ZT = ET (Is )Vs =0 (E. y hallando la relaci´n entre o una tensi´n Vs aplicada al circuito y la intensidad I = −Is que entra en el miso mo. e queda 1 1 P (t) = I0 V0 cos ϕ + I0 V0 cos(2ωt + ϕ) (E.28 u ET = (Vs )Is =0 . un ´hmetro.3.35) 2 2 6 cada carga individual q que atraviesa al elemento pierde una energ´ potencial q v(t). En cuanto al resto de las operaciones. son las que hace. es decir. para anular cada una de las Ei .e-26 Observando que seg´n el teorema de Thevenin E. ser´ necesario desconectar la a a fuente correspondiente y unir los cables de conecci´n respectivos. con lo que ET = 0. ıa . no colocaremos ninguna impedancia de carga externa entre los terminales A−B y mediremos con un volt´ ımetro VAB = Vs . por unidad de tiempo. en la pr´ctica.27. figura E. o Si se ha calculado ET de la forma descrita anteriormente.

ϕ = 0. definidos como e o o V0 I0 Ve = √ . En ella se observa que. las cargas ceden a energ´ al elemento. la parte positiva es siempre mayor o igual a la negativa. la potencia ser´ en parte positiva. figura a ıa E. resistencia ideal. a la ıa. o efectivamente. 〉 v(t) i(t) Figura E. i(t) v(t) en funci´n de t. el segundo t´rmino.37) P〉 t En la figura E.e-27 Observemos que la operaci´n de calcular la potencia es no lineal.28: .28 se representa a P (t). V = V0 e jϕ con lo cual 1 1 P (t) = Re[V I ∗ ] = Re[I V ∗ ] 2 2 P(t) (E.36) Esta expresi´n se conoce por el nombre vulgar de ley del coseno de ϕ y suele expresarse o tambi´n en funci´n de los valores eficaces de la tensi´n y la intensidad.29. Si v(t) e i(t) est´n en fase. la frecuencia de oscilaci´n de la potencia es doble que la de la tensi´n o o e intensidad y que P (t) puede descomponerse en un t´rmino medio P (t) m´s otro e a variable de media nula. y en parte negativa. En el ıa ıa caso de los elementos pasivos. resultando la frecuencia multiplicada por dos. las cargas toman energ´ del elemento. Ie = √ 2 2 En forma fasorial I = I0 . sim´trico respecto e e del eje temporal. se anular´ . Por tanto queda a 1 P (t) = I0 V0 cos ϕ 2 (E. toda la energ´ se disipa en el elemento. y la potencia media es 1 P (t) = I0 V0 2 Esto corresponden a elementos disipativos que no almacenan energ´ es decir. o Si calculamos el promedio temporal de P (t). En general. puesto que implica o la multiplicaci´n de dos variables.

En una resistencia la intensidad y la tensi´n est´n en fase.e-28 P(t) P〉 Cuando ϕ = ± π 2 En la figura E. como la capacidad o la inducci´n ideales. por lo que la potencia media cedida es nula.29: ⇒ cos ϕ = 0 y P (t) = 0 P(t) P 〉 =0 t v(t) i(t) Figura E. Este es el caso de los elementos no disipativos.30 se ve que la energ´ media es nula y toda la energ´ cedida al ıa ıa elemento es posteriormente recuperada por las cargas. que s´lo pueden almacenar energ´ pero no disiparla. de manera que o a 1 1 P (t) = I0 V0 + I0 V0 cos(2ωt) 2 2 〉 〉 t v(t) i(t) Figura E.30: . o o ıa Concretando para elementos simples se tiene lo siguiente: Resistencia.

la tensi´n o o est´ retrasada π respecto a la intensidad.31: v(t) (c) Condensador. con lo cual ϕ = − π y a 2 2 1 P (t) = I0 V0 sen(2ωt) 2 Autoinducci´n.1. o Tambi´n vimos que en una autoinducci´n la tensi´n est´ adelantada en ϕ = e o o a respecto a la intensidad y. Teorema de la m´xima transferencia de potencia a π 2 El teorema de Thevenin dice que cualquier circuito lineal. La pregunta es: ¿ qu´ relaci´n ha de existir entre ZT y e o Zc para que la energ´ transferida por la fuente a la carga sea m´xima? ıa a Sea Zc = x e jy . que entre A y B colocamos una impedancia de carga Zc cuya magnitud podemos variar. figura E.3. por lo tanto. A ZT A C Zc T Ic Zc Vc B (a) Figura E. Como se ha visto en la representaci´n fasorial.32: B (b) Supongamos. ZT = ZT 0 e jα . visto desde un par de terminales A y B.e-29 v(t) i(t) (a) i(t) v(t) i(t) (b) Figura E.7. es equivalente a una fuente con una fuerza electromotriz ET e impedancia de salida ZT . en un condensador.32. 1 P (t) = − I0 V0 sen(2ωt) 2 E.

mientras que . Haciendo estas operaciones se obtiene x = ZT 0 . Estudio de los circuitos de primero y segundo orden En los temas anteriores hemos revisado las caracter´ ısticas generales de la Teor´ de ıa Circuitos.para el segundo. para ıa se˜ales arm´nicas. R v(t) i(t) L i(t) R C v(t) Figura E.8. e calcularemos la ca´ de tensi´n v(t). La dualidad se establece de la forma: ıda o . naturalmente. habr´ que derivar respecto a x e y . Respuesta transitoria de sistemas lineales de primer orden Estudiaremos los circuitos serie RL y paralelo RC y los serie RC y paralelo RL. el paralelo RC. Para el primero calcularemos la intensidad que circula por ´l.1. a ∗ (Zc )max = ZT |Et |2 1 Re [Zc ] 2 |ZT + Zc |2 (E. de sistemas concretos.33: La figura E.8. Circuitos serie RL y paralelo RC. para que la carga consuma la m´xima potencia. n o E. y = −α de donde se deduce que. al ser los m´s simples son tambi´n los m´s importantes. por v´ de ejemplo.33 representa a un circuito serie RL y su dual.38) E. En este nos detendremos en el estudio de los sistemas de primero y segundo orden que. Ic = ZT + Zc ZT + Zc Et∗ ∗ ∗ ZT + Zc Para obtener el valor m´ximo de P . a e a Analizaremos.e-30 La potencia media disipada en la carga es P = donde Vc = Substituyendo P = 1 ∗ Re[Vc Ic ] 2 ∗ ⇒ Ic = Et Et Zc . la respuesta transitoria y la estacionaria. e igualar a a a cero.

o cuitos d x(t) (E. los valores siguientes: 1. v(t) = vR (t) + vL (t) ⇒ v(t) = i(t) R + L 2.34: . Ve´moslo: a a 1.39) e(t) = x(t) + τ dt donde τ recibe el nombre de constante de tiempo del sistema. en cada caso. x(t) = i(t) . i(t) = iR (t) + iL (t) ⇒ i(t) = v(t) d v(t) +C R dt d i(t) dt En virtud de esta analog´ podemos escribir una ecuaci´n general para ambos cirıa. Circuito paralelo. τ = R C L v(t) . Circuito paralelo. e(t) = 2. Circuito serie. e(t) = i(t) R . x(t) y τ toman. x(t) = v(t) . e(t). τ = R R oo I II t t=0 Figura E.e-31 Serie v L R ⇔ Paralelo ⇔ i ⇔ C 1 ⇔ R Decimos que el segundo circuito es el dual del primero porque las ecuaciones diferenciales que los describen son an´logas. Circuito serie.

en t = 0 y t = t1 . por lo que tanto la autoinducci´n. como la capacidad. de acuerdo con el teorema integral del valor intermedio. E0 = V0 R En la regi´n I la entrada e(t) = 0. como el que se muestra en la figura E. como se muestra o o en la figura E. x0− ≡ t→0. debemos resolver la ecuaci´n diferencial encontrando soluciones generales para cada una de las o tres regiones. Puesto que en esta entrada existen dos discontinuidades. se encuentran en paralelo con una resistencia. Esto implica que x(t < 0) = x1 (t) = 0 t dx dt =− ⇒ x = X0 e − τ x τ El valor de X0 se determina relacionando los valores de x(t) en el l´ ımite de las regiones I y II La respuesta del sistema a este tipo de entrada se llama respuesta a un impulso del sistema.34. La itegral (b) = x ∆t = 0. tiene forma de pulso.35.  0 para t = 0 d x(t)  e(t) = x(t) + τ =  dt → ∞ para t → 0 Para t > 0 x0+ ≡ t→0.39 desde t = 0− a t = 0+ o 0+ 0+ E0 τ 0− δ(t) dt = E0 τ = 0− (a)=1 x dt +τ [x(0+ ) − x(0− )] = τ X0 ⇒ X0 = E0 (b)=0 se representa en la figura E. t<0 l´ ım x(t) = 0 Integrando la ecuaci´n diferencial E. Busquemos ahora la soluci´n de esta ecuaci´n para una entrada que. la cual es un elemento que disipa energ´ Cualquier energ´ que en t → ∞ pudiera ıa. La soluci´n o  para t < 0  0 i(t) =  V0 − t τ para t > 0 R e .36. I (t < 0). ya que x es un valor comprendido entre x(0− ) = 0 y x(0+ ) = X0 que se supone finito. t>0 l´ ım x(t) = X0 . en el segundo.e-32 Empezaremos calculando la respuesta a un impulso en t = 0. en el primer o o circuito. consideremos al circuito serie y hagamos v(t) = V0 τ δ(t) ⇒ e(t) = E0 τ δ(t) . ıa haber estado almacenada en forma de campo magn´tico (en L) o el´ctrico (en C) ha e e sido disipada antes de cualquier instante cercano. Para fijar ideas. II (0 ≤ t ≤ t1 ) y III (t > t1 ) y conectarlas mediante condiciones de contorno adecuadas.

6 0.35: e(t) e0 I II III t t=0 t1 Figura E.36: .e-33 i(t) V /R 1 0 0.4 0.8 0.2 t -1 τ 1 2 3 4 Figura E.

e(t) da un salto brusco de amplitud e0 que. ip . Conforme transcurre el tiempo x(t) y la velocidad de crecimiento τ d x(t) 1 = (e0 − x(t)) < dt τ dx dt 0+ se ir´n haciendo cada vez menores. puede expresarse como la suma de la soluci´n o o o general de la homog´nea.e-34 Las condiciones de contorno pueden establecerse por razonamientos f´ ısicos analizando los elementos del circuito capaces de almacenar energ´ capacidades y autoinducıa. dada la continuidad de x(t). sin embargo. no podr´ aparecer como un salto brusco de esta variable. t > 0). a a hasta que x(t) = 0. a o o Podemos ahora analizar cuantitativamente el comportamiento de estos circuitos: En la regi´n I la entrada e(t) = 0. Considere que. ig . dx dt = 0+ e0 τ es decir. En el circuito serie nos encontramos una autoinducci´n que forzar´ a la intensidad a o a tomar valores continuos ya que cualquier discontinuidad en la misma dar´ lugar a una ıa ca´ de tensi´n infinita. De la misma forma. todo el salto de tensi´n aparecer´ sobre la autoinducci´n L. con lo que o a o x(0+ ) = 0 . para t = ∞. En ambos casos tendremos la condici´n o ıa o de contorno: x(t) =continua. por lo que. puesto que. ciones. la respuesta a un impulso es discontinua en t = 0. cada vez m´s lentamente. terminando el proceso cuando x(t) = e0 . como en el problema anterior. o x1 (t) = 0 En t = 0+ (t → 0. e a o ig (t) = igh (t) + ip (t) . al principio de la regi´n II x(t) empieza a crecer desde el valor cero con una o pendiente e0 . igh m´s una soluci´n particular de la completa. por lo que x(t) empezar´ ahora a decrecer. har´ falta una intensidad infinita. no se alcanza este limite porque para t > t1 e(t) = 0 y la velocidad de variaci´n de x(t) o x(t) d x(t) =− <0 dt τ se hace negativa. a Realmente. Analizada cualitativamente la respuesta de estos circuitos pasaremos a la resoluci´n o de la ecuaci´n diferencial correspondiente al primer circuito. para producir un salto brusco de o esta tensi´n. En el a circuito serie. dada la entrada propuesta. aunque x(t) → e0 . o v(t) d i(t) = i(t) + τ R dt La soluci´n general de esta ecuaci´n. ya que son estos elementos los que est´n asociados a los operadores integrales o a diferenciales. el condensador del circuito paralelo fuerza ıda o la continuidad de la tensi´n de salida. esta respuesta se debe a una entrada de amplitud infinita lo que en la pr´ctica s´lo puede tomarse como idealizaci´n de un pulso alto y estrecho.

lo cual se logra aplicando la condici´n de continuidad de la o intensidad (x(t) = i(t)) que se ha razonado anteriormente: i1 (0+ ) = i2 (0− ) ≡ por lo que i2 (t) = La soluci´n en esta zona tiende a o dicho l´ ımite en una cantidad t→0. Luego o o τb+1=0 ⇒ b=− Por tanto: igh (t) = A e − τ t 1 τ La soluci´n general de la ecuaci´n homog´nea tiene la forma de un decrecimiento o o e exponencial. seg´n puede verse en la figura E. admite una soluci´n de la forma o igh (t) = A e bt donde b es soluci´n de la ecuaci´n caracter´ o o ıstica. la ecuaci´n tiene la forma o 0 = i(t) + τ cuya soluci´n es del tipo o d i(t) dt t i3 (t) = A′ e − τ . Esta se obtiene substituyendo la soluci´n en la ecuaci´n diferencial y teniendo en cuenta que A e bt = 0. es del orden del 5 % para u t ≃ 3τ y del 1 % para t ≃ 5τ . i + τ e di dt = 0. La soluci´n general de la ecuaci´n completa ser´ R ig (t) = A e − τ + t V0 R Para hallar la soluci´n concreta i2 (t) en la zona II.e-35 La homog´nea. 1 − e−τ En un instante determinado i(t) difiere de t ∆ = i(∞) − i(t) = e − τ Dicha diferencia. Por substituci´n se comprueba que o o o o a ip = V0 . o o Para 0 < t < t1 la ecuaci´n tiene la forma o V0 d i(t) = i(t) + τ R dt Probemos como soluci´n particular ip = cte. t>0 l´ ım i2 (t) ⇒ A = − t V0 R V0 R V0 R.37. Busquemos ahora una soluci´n particular de la ecuaci´n completa. ser´ necesario determinar el o a valor de la constante A. En la zona III (t > t1 ).

lo que corresponde a o una frecuencia nula. porque para una tensi´n constante.2 t -1 1 2 3 4 5 6 t=0 t1 Figura E.4 0. la soluci´n es o v(t) = I0 1 − e−τ t Circuitos serie RC y paralelo RL.e-36 i(t) V0 /R 1 0.37: Aplicando la condici´n de continuidad en t = t1 o i2 (t1 ) = i3 (t1 ) ⇒ A′ = e i3 = V0 R t1 V0 R e− τ − 1 t t1 e− τ − 1 e−τ La figura E. Esto concuerda con la expresi´n o o de la impedancia. ω = 0 ⇒ ZL = 0. una vez pasado el transitorio.38 se representa la ca´ de tensi´n en R y en L. . a De lo anterior resulta que. para t >> τ . ZL = jω L.8 ∆ I 0. la autoinducci´n no presenta resistencia al paso de la corriente. ıda o  t  V0 1 − e − τ para 0 < t < t1   vR (t) =  t t   V0 e − τ1 − 1 e − τ para t > t1 vL (t) =  t  V0 e − τ    −V 0 para 0 < t < t1 para t > t1 e− τ − 1 e−τ t1 t En el circuito paralelo RC. En la figura E.37 muestra gr´ficamente el resultado.6 II III 0.

e-37 v(t) V0 1 vL I 0.5 ∆ vR II III t -1 t=0 1 2 3t1 4 5 6 -0.5 -V 1 -1 Figura E.39: .38: R v(t) i(t) C i(t) R L v(t) Figura E.

se tiene que o τ d x(t) d e(t) =τ + x(t) dt dt Si tomamos la misma entrada del problema anterior. Tomaremos como referencia al primer circuito. Efectivamente.40: e(t) En todas las regiones el t´rmino independiente d d t = 0. En este caso e(t) = v(t) V0C .e-38 Se trata. salvo en las fronteras. x(t) = i(t) . K0 = R R Derivando la ecuaci´n anterior y multiplicando por τ .40-a. d ve (t) = V0 {δ(t) − δ(t − T )} dt Luego las soluciones en el interior de dichas regiones son del tipo x1 = A1 e − τ . en el que la intensidad cumple la siguiente ecuaci´n o 1 v(t) = i(t) + R RC t i dt + 0 V0C R V0C es el valor inicial VC (0) de la ca´ de tensi´n del condensador.40-b. figura E. x2 = A2 e − τ . en e las que es singular. τ = R C . de dos circuitos duales. Esta ecuaci´n tiene ıda o o la forma 1 t e(t) = x(t) + x dt + K0 τ 0 aplicable a ambos circuitos. como se muestra en la figura E. habr´ que resolver la ecuaci´n a o en las tres regiones. v(t) V0 I II III t t=0 t=T t=0 t=T I oo δ (t) II III de/dt(t) e oo (b) −δ (t−T) (a) Figura E. x2 = A3 e − τ t t t . como en el caso anterior.

∆x = ∆i = i2 (0) − i1 (0) = .41: La figura E.8. como hemos visto. Debemos. determinar A2 y A3 fijando condiciones de contorno adecuadas en t = 0 y t = T. por lo tanto. por lo que cualquier salto brusco de o intensidad ∆I debe aparecer en la resistencia. Respuesta en frecuencia de los circuitos de primer orden En este apartado tomaremos como ejemplo los filtros de paso alta y de paso baja. E. Volviendo al primer circuito para t = 0 para t = T Dado que i1 (0) = 0 i2 (0) = de lo que se deduce que i2 (t) = V0 V0 − t e τ . ∆v = +V0 .5 V0 ( e-T/ t −1) -1 R Figura E.5 t -1 1 2 3T 4 5 6 -0.e-39 Por razones ya expuestas en el apartado anterior A1 = 0 ⇒ x1 (t) = 0. Una forma de implementar estas condiciones es la siguiente: En el primer circuito. la intensio e dad que circula por la autoinducci´n es continua. la e tensi´n a trav´s del condensador es necesariamente continua. En el segundo. s´lo necesitamos una condici´n de contorno o o en cada uno de estos puntos. Puesto que el sistema es de primer orden.2.41 representa a este resultado. ∆x = i3 (T ) − i2 (T ) = − V0 R V0 = A2 R V0 R e−τ t i(t) V0 1 R 0. ∆v = −V0 . cualquier discontinuidad ∆V en la tensi´n de entrada debe o aparecer necesariamente a trav´s de la resistencia puesto que. . i3 (t) = R R 1 − e−τ T .

τ2 = 1 + τ2 s R τs 1+τs 1 Cs Vs Z2 = Ve Z1 + Z2 τ1 s R RC s = . una funci´n que tiene un cero simple en s = 0 y un polo o 1 simple en s = − τ . 1 + u2 π − artg u 2 . τ1 = RC = 1 + RC s 1 + τ1 s +R En definitiva. C Ve R Vs Ve R L Vs X e (s) T(s) X s (s) Figura E. introduciendo una frecuencia normalizada u ≡ ´ ω ωc tenemos T (s) = ju = 1+ju u2 . para la cual |T | = √2 . Otras formas de escribir la funci´n son o T (s) = ω j ωc j ωτ = ω 1 + j ωτ 1 + j ωc 1 1 donde ωc = τ es la frecuencia de corte. es decir. la funci´n de transferencia de estos circuitos es o T (s) = Obtenemos. Xs (s) T (s) = Xe (s) En nuestro problema T (s) = Para el primer circuito T (s) = Para el segundo T (s) = L τ2 s . diferenciadores de baja frecuencia. En la figura E. por tanto.e-40 Filtros de paso alta.42 se representan dos circuitos de este tipo.42: Podemos representar los circuitos por un bloque cuya funci´n de transferencia T (s) = o T (jω) = T (ω) describe la respuesta en frecuencia del sistema. Esta es una funci´n racional compleja definida como o la raz´n entre los fasores que representan respectivamente a la se˜al de salida y a la de o n entrada. Por ultimo. la relaci´n entre o su entrada Xe (s) y su salida Xs (s).

R ve (t) L vs (t) Figura E. Vemos que el circuito aten´a las frecuencias bajas y deja intactas a las altas que se u transfieren sin atenuaci´n ni desfase.43 se representa el diagrama de Bode 7 de esta funci´n de transferencia.44: Supongamos que di | ⇒ |VR | >> |VL | dt Si tomamos para i la forma senoidal i = I0 cos ωt. como el RL de la figura E.e-41 T Db 20 10 -10 -1 -0.5 0 -20 y=20 x 0. o Estos circuitos.5 y=-20 x 1 x=log u ϕ 90 45 ο -1 0 Figura E. la condici´n anterior se concreta o |i| << |τ en di = −I0 ω sen ωt ⇒ I0 >> I0 ωτ dt 7 ⇒ ω << ωc V´ase el ap´ndice G. act´an como diferenciadores a baja u frecuencia.44.43: 1 x=log u En la figura E. o el cual describe la respuesta en frecuencia de los circuitos. e e .

i(t) ≃ ve (t) R ⇒ vs (t) ≃ τ d ve (t) dt Filtros de paso baja. integradores de alta frecuencia. Estos circuitos.46. nos filtran las a frecuencias bajas.45: Para el circuito RC Vs = Ve ω 1 . como los dos equivalentes de la figura E. dejan inalteradas a las frecuencias bajas mientras que aten´an y desfasan a las altas. puesto que integran a una e se˜al de entrada ve (t) cuyo contenido espectral por debajo de una frecuencia ωmin sea n despreciable y tal que ωmin >> ωc . An´logamente. circuitos. Tambi´n se les llama integradores de alta frecuencia.45. Efectivamente T (u) = vs = vC0 + 1 C t 0 i(t) dt 1 C t 0 ve = i R + vC0 + ve −vC0 R i(t) dt ⇒ =i+ 1 τ t 0 i(t) dt Tomando se˜ales arm´nicas n o i(t) = I0 cos ωt i(t) dt = I0 ω sen ωt    ⇒ ω >> ωc ⇒ . τ = RC 1+ju ωc ⇒ 1 1 . por a encima de la cual el espectro sea despreciable y tal que ωmax << ωc . u Supuesto que el espectro de ve (t) est´ limitado por una frecuencia superior ωmax . u= .e-42 por lo que el circuito act´a como un diferenciador en la zona de bajas frecuencias. De ah´ su nombre de filtros de paso u ı baja. /artg u =√ 1+ju 1 + u2 El diagrama de bode correspondiente viene dado en la figura E. al contrario que los anteriores. L C vs (t) ve (t) R vs (t) R ve (t) (a) (b) Figura E.

47. R ve (t) is L C i e (t) R L C vs (t) (a) (b) Figura E. analizaremos a los serie RLC y paralelo RLC de la figura E.e-43 T Db -3 -1 -10 -20 0 1 x=log u -1 -45 -90 0 1 x=log u Figura E. como se comprueba aplicando las reglas enumeradas anteriormente.47: Estos circuitos son duales. .46: 1 τ t 0 vs (t) = vC0 + (ve − vC0 ) dt E.3. Transitorios en circuitos de segundo orden Como ejemplos de circuitos de segundo orden.8. Ecuaciones de los circuitos.

Soluci´n general. por ejemplo. x(t) =  ie (t)   vs (t) . tomamos para el primer circuito una entrada V0 d e(t) = δ(t) dt L Salvo en el origen del tiempo. de dt = 0 y se cumple la ecuaci´n homog´nea o e (E. circuito paralelo C   R C . circuito paralelo . δ≡ = ω0 = √ 2Q  LC  1 L  .40) donde el segundo t´rmino del segundo miembro representa al efecto disipativo y el e tercero al resonante. circuito paralelo 2R C Q es el llamado factor de calidad o factor Q del circuito. la raz´n de amoro tiguamiento. estas dos ecuaciones son an´logas y podemos expresarlas a a de forma general mediante la ecuaci´n o e(t) = d x(t) 2 + 2δ ω0 x(t) + ω0 dt t x(t) dt + K 0 donde ω0 es la frecuencia de resonancia y δ. Si derivamos la ecuaci´n general obtenemos o d e(t) d2 x(t) d x(t) 2 = + 2δ ω0 + ω0 x(t) dt d t2 dt (E. magnitud adimensional.e-44 La ecuaci´n del primer circuito es o ve (t) = is (t) R + L y para el segundo ie (t) = d vs (t) 1 vs (t) +C + iL0 + R dt L t d is (t) 1 + vC0 + dt C t is (t) dt 0 vs (t) dt 0 Como es f´cil comprobar.41) d2 x(t) d x(t) 2 + 2δ ω0 + ω0 x(t) = 0 d t2 dt Su ecuaci´n caracter´ o ıstica es 2 b2 + 2δ ω0 b + ω0 = 0 . circuito serie e(t) = . circuito serie  2  L 1 1 . o Si. Para uno y otro circuito    ve (t) . circuito serie  L  is (t) .

δ=1 δ 0 b2 δ=0 0 δ 1 b1 ω0 δ=0 ω 1 = ω 0 1−δ 2 α= ω 0 δ Re (b) ω0 Figura E. ambas ra´ son reales.43) .e-45 v(t) V0 I II t t=0 Figura E. Conforme δ disminuye. la soluci´n general en las regiones I II. Im (b) b1 δ b2 ( b 1 =b 2 ). y la evoluci´n termina cuando δ = 0. a lo largo del c´ ırculo de radio ω0 . A partir de este punto.49 describe la evoluci´n de las ra´ o ıces en el plano complejo al variar continuamente el valor de δ. en cuyo caso ocupan o o posiciones sim´tricas en el eje imaginario.42) La figura E. b1 < 1 y b2 > 1. manteniendo una relaci´n o de conjugaci´n compleja. e Seg´n el caso. es: u o Si b1 = b2 xg (t) = A1 e b1 t + A2 e b2 t (E.49: Para valores δ > 1.48: cuyas ra´ ıces son b1 = −δ ω0 + ω0 b2 = −δ ω0 − ω0 √ √ δ2 − 1 δ2 −1 (E. ıces ´stas migran a lo largo del eje real hasta unirse cuando δ = 1. excluido el origen. e ambas ra´ ıces se separan.

A1 = 0 . para b1 = b2 o A1 = −A2 = A y para b1 = b2 . ∆i = 0 ⇒ ∆vR = R ∆i = 0 ⇒ ∆ve = ∆vL Siguiendo con el primer circuito. La ıda o o primera condici´n implica la continuidad de la intensidad y la segunda la continuidad o de vc (t). en t = 0 ∆ve = ve (0+ ) − ve (0− ) = V0 = L lo que se traduce en la condici´n o dx dt = E0 = 0+ di dt 0+ V0 L (E.46 A= E0 b1 −b2 para b1 = b2 para b1 = b2 A = E0 .43 se deduce que. La primera condici´n se traduce en la continuidad de x(t) o x(0+ ) = x(0− ) Para t < 0. Estas condiciones se deducen de la magnitud finita de la ca´ de tensi´n en la autoinducci´n y de la intensidad que carga al condensador.44) Condiciones de iniciales. Esta es t e b t . por lo que o x2 (0+ ) = 0 (E. Soluci´n en cada uno de los casos. por el contrario.46) De la condici´n E. A2 = A y de E. por las razones ya expuestas en la secci´n anterior.e-46 Si. ∆vC = 0 ⇒ ∆ve = ∆vR + ∆vL Sin embargo. x1 (t) = 0. o Puesto que el sistema es de segundo orden.45 y de E. con lo que o xg (t) = A1 e b t + A2 t e b t (E.44.45) La segunda implica que las posibles discontinuidades de la tensi´n de entrada s´lo o o pueden aparecer en la resistencia o en la autoinducci´n o ve = vR + vL + vC . necesitamos dos condiciones de contorno para unir las soluciones en I y II. E. ambas ra´ degeneran en una sola (b1 = b2 = b) es necesario ıces buscar otra soluci´n linealmente independiente.

δ = 1. Las ra´ son iguales. pu´s. Sistema sobreamortiguado. b2 < 0 .4 0. distinguir tres casos seg´n el valor de δ: e u 1. Empleando la notaci´n τ ≡ − 1 .50 se representan las respuestas en los casos anteriores.47) para b1 = b2 x(t) = E0 t e b t Podemos. caso degenerado. por lo tanto. Ahora b1 = b2 = −ω0 .e-47 La soluci´n para t > 0 es. b1 . δ > 1.6 0.5 e−t/ τ 2 −Α Ε0 -1 1 t 0. La del sistema cr´ ıticamente amortiguado es la que m´s r´pidamente tiende a cero sin a a oscilar.50: . Anotando τ0 ≡ ıces la soluci´n general debe escribirse como o x = Ate − τt 0 1 ω0 . Las ra´ ıces son reales y distintas. |b1 | < ω0 < |b2 |. o x(t) = E0 b1 −b2 e b1 t − e b 2 t para b1 = b2 (E.5 -0. Α 1 e−t/ τ 1 x(t) τ2 τ1 2 Amortiguado δ>1 t 4 6 8 0.8 0. la soluci´n toma la forma o o b x=A e − τt 1 −e − τt 2 = E √ 0 e −ω0 δ t senh ω0 ω0 δ 2 − 1 δ2 − 1 2. = E0 t e −ω0 t En la figura E.2 Cr i’tico x(t) e−t/ τ 0 t τ0 2 4 6 8 δ=1 Figura E. Sistema cr´ ıticamente amortiguado.

49 o o |b1 | = |b2 | = ω0 La ca´ de tensi´n en la resistencia del circuito serie es ıda o vR (t) = i(t) R = x(t) R = V0 √ Para la capacidad y la autoinducci´n o vC (t) = luego V0 vL (t) = − √1−δ2 e −αt sen (ω1 t − ϕ) 2δ e −αt sen ω1 t 1 − δ2 1 C t i(t) dt . conjugadas una de otra (b1 = b∗ ). como se indic´ en el comentario de la figura E. e En este caso las ra´ son complejas. es conveniente definir un par´metro que nos mida este exceso.e-48 3. la ca´ de tensi´n m´xima entre dos puntos ıda o a del circuito puede sobrepasar al valor de pico de la excitaci´n. ϕ = artg √ 1 − δ2 δ Como se observa en las figuras E. vL (t) = L o d i(t) dt vC (t) = V0 1 − √ 1 1−δ 2  e −αt sen (ω1 t + ϕ)     . para sistemas an´logos al proo a puesto.51. δ < 1. Sistema d´bilmente amortiguado . a Se define el sobredisparo como s0 ≡ y se puede demostrar que s0 = e − √π δ 1−δ 2 Vmax − V0 V0 . y pueden ıces 2 escribirse de la forma b1 = −α + j ω1 b2 = −α − j ω1 donde α = δ ω0 . o En el caso de la respuesta a una entrada escal´n. ω1 = ω0 1 − δ2 N´tese que.

5 t 5 10 15 20 25 Figura E.e-49 1 vR (t) 0.5 t 10 15 20 25 5 -0.51: VR R Ve I VL L C VC Figura E.5 5 -0.5 V0 10 15 20 25 1 0.5 -1 1 v L (t) 0.52: .5 -1 2 v C(t) Vmax 1.

por lo tanto. π 1 + artg 2 2Q ∆ . y a de VR .e-50 E. Im (Z) ZC ZL Re(Z) ZR u>1 (a) u=1 (b) Im (Z) Im (Z) Z ZC Z ZR ZL Re (Z) ZR ZL Re(Z) ZC u<1 Z (c) Figura E. π ∆+1 + artg 2 Q ∆ (∆ + 2) Para peque˜as desviaciones de la resonancia (∆ << 1) n TR (u) ≃ 1 1 + (2Q ∆)2 .53. π 2δ u − artg 2 1 − u2 Otra expresi´n util es en funci´n de Q = o ´ o TR (u) = .52.8. Respuesta en frecuencia de sistemas de segundo orden Analizaremos la respuesta en frecuencia del circuito serie RLC. u π − artg 2 Q (1 − u2 ) De esta ultima expresi´n se deduce que |TR (u)| tiene un m´ximo para la frecuencia ´ o a de resonancia u = 1 (ω = ω0 ). La funci´n de transferencia para la tensi´n en la resistencia puede expresarse de la o o forma s 2δ ω0 VR TR (s) = = s2 s Ve +1 2 + 2δ ω0 ω0 Esta funci´n tiene. y un m´ ınimo de la impedancia serie (Zmin = ZR ).53: A´n podemos dar otra expresi´n normalizada de la funci´n de transferencia en u o o funci´n de ∆ ≡ ω−ω0 = u − 1 o ω0 TR (u) = 1 1 + Q∆ ∆+2 ∆+1 2 .4. En funci´n de la o o ω frecuencia normalizada u ≡ ω0 TR (u) = 2δ ju = 1 − u2 + 2δ ju 1 1 Q2 ( u − u)2 + 1 2δ u (1 − u2 )2 1 2δ + (2δ u)2 . tal y como puede verse en la figura E. la cual corresponde con un m´ximo de la intensidad. representado en la figura E. un cero en s = 0 y dos polos.

pu´s.48) 1 = −δ . que el ancho de banda del circuito es inversamente proporcional al e factor de calidad del mismo. como aquella para la cual TR cae 3 Db por debajo de su valor resonante. En la figura E. ∆2 = δ 2Q Vemos. es decir. e La funci´n de transferencia para el condensador es o TC (u) = 1− u2 1 = + 2δ ju 1 (1 − u2 )2 + (2δ u)2 . ∆1 = − y la anchura de banda como B ≡ f2 − f1 = 2 (f2 − f0 ) = 2δ f0 = f0 Q (E. cambiando la notaci´n x = 2Q ∆. 1 + x2 π 1 + artg 2 x que describe adecuadamente el comportamiento del sistema para frecuencias pr´ximas o a la de resonancia. a |T| ¨ T¨ 1/ 2 -3 Db -5 ∆1 -1 ∆2 1 5 x ∆ ο 90 ϕ 45 -5 -1 -45 -90 1 5 x Figura E.54: Se define la frecuencia de corte a 3 Db.54. −artg 2δ u 1 − u2 . Estas funciones est´n representadas en la figura E. para x = 1. La curva resultante es sim´trica respecto a ω0 .55 se representa el diagrama de Bode de TR (u).e-51 Finalmente. obtenemos las expresiones sim´tricas o e respecto al punto x = 0 TR (u) ≃ √ 1 .

1 1 Figura E.56: 10 u .55: 10 u T Db 20 -1 -20 -40 0 1 x=log u ϕο -1 -90 -180 0 1 x=log u 0.1 1 Figura E.e-52 T Db 20 -1 -20 -40 0 1 x=log u ϕ 90 45 -45 -90 ο -1 0 1 x=log u 0.

57 T Db 20 x=log u -1 -20 0 1 -40 ϕο 180 90 x=log u -1 0 1 0.57: . π − artg 2δ u 1 − u2 El diagrama de Bode correspondiente viene dado por la figura E. la funci´n de transferencia para la autoinducci´n es ´ o o TL (u) = −u2 = 1 − u2 + 2δ ju u2 (1 − u2 )2 + (2δ u)2 .e-53 El diagrama de Bode correspondiente se muestra en la figura E.1 1 10 u Figura E.56 Por ultimo.

consistente en un muelle ideal con fricci´n. Halle z z ∗ .5 e −j π/3 . z = −4 − 4j4 z=5 . la fricci´n es representada por el amortiguador.9. Halle: a) El circuito mec´nico equivalente cuando de ´l cuelga una masa M 8 . z = (5 − 8j) 2 . Represente en el plano complejo los siguientes n´meros complejos. exponencial y trigonom´trica: e z = 2 − 2j . es una funci´n escal´n F (t) = M g u(t). Exprese cada u uno de ellos en forma polar. En un medio viscoso se suelta una masa M cuya constante de fricci´n con el o medio es ν. x = 0 y x = x. un elemento de a o dos terminales. z = 5 e 2 j π/3 .e-54 E. z = (27 e −3j π/2 ) 3 e-5. Escriba en forma R + j I los siguientes n´meros complejos: u z = 15 e j π/4 .58b. o e a Soluci´n: o Supuesto que la masa se suelta en t = 0. a e b) Un circuito el´ctrico que responda a la misma ecuaci´n diferencial. z = −5j e-2. Halle z + z ∗ . e) z = r /θ. z = (5 + 5j) (1 − j) 1 1 1 1 d) z = 2. Halle z/z ∗ . e o e-7. z = −4 . que cuelga o o de un punto fijo P . Halle las ra´ ıces que se indican de los siguientes n´meros complejos: u z = (1) 4 . c) z = 10 / − 40o . b) Un fen´meno el´ctrico an´logo. Halle z z ∗ (z ∗ es el complejo conjugado de z). Problemas e-1. e-4.07 /135◦ ) . Lleve a cabo las siguientes operaciones entre n´meros complejos: u z = (−5 + 5j) − (7. z = (150 / − 60o ) 2 . e-6. tal y como se indica en la figura E. la fuerza. z = 3 + 8j . Considere un dinam´metro. z = 6j . z = −5 + 3j . z = −18 e 3 j π/2 e-3. tal que F (x) = −f vx (x) 8 . Tomando el eje o o En los circuitos mec´nicos lineales. Efectue la operaci´n que se indica: o b) z = 20 /53◦ . z = (3 − 2j)(1 − 4j) . Halle z z ∗ . Halle: a) La velocidad de ca´ ıda. a) z = 3 − 4j.

61. Dados los circuitos de la figura E. 12 . La diferencia de potencial aplicada a la asociaci´n RLC en paralelo de la figura o E.60 es v(t) = V0 sen ωt. ıda Este problema tiene su an´logo en el del circuito serie RL. b) Calcule las tensiones e intensidades indicadas cuando i(t) = I0 cos ωt. Halle la intensidad de corriente que circula por cada rama as´ como la intensidad total i. ı e-10. R = 1 KΩ. VR1 .58: y como se indica en la figura E. VL . mostrado en la figura E. f3 = 500KHz. ν = 1 KHz. la ecuaci´n del movimiento queda o de la forma F =Mg−νv =M dv dt ⇒ dv 1 M + v=g . halle: a) El diagrama de fasores para las frecuencias. alimentado a por un escalon de tensi´n. τ ≡ dt τ ν La soluci´n requiere la aplicaci´n de la condici´n de contorno v(0+ ) = o o o v(0− ) puesto que la fuerza aplicada es finita. f2 = 100 KHz. e-9. Para cada uno de los elementos o asociaci´n de elementos de la figura E.58c o e-8. a c) Concrete los resultados del apartado anterior para el caso en que I0 = 1 A. VR2 . Represente en el plano complejo Ve . Sumando la soluci´n geneo ral de la ecuaci´n homog´nea con una particular y aplicando la condio e ci´n inicial. . VC . f1 = 20 KHz.58a.59: o a) Determine su impedancia. I1 . L = 1 mH y C = 1 µF . se tiene que o v(t) = vlim 1 − e− τ t siendo vlim = l´ t→∞ v(t) la velocidad l´ ım ımite de ca´ en un fluido viscoso.e-55 y=0 Mg Mg V0 t y (a) t=0 (b) (c) i(t) L R F Figura E. Representelas gr´ficamente.

61: e-11. En el circuito de la figura E. c) i1 (t). cuando ve (t) = 10 cos ωt V . + v R1(t) + v e (t) R1 i 1 (t) L + v L (t) + v R2(t) R2 v e (t) i 2 (t) C + v C (t) - (a) (b) Figura E. El circuito de la figura E.63 representa a una sonda atenuadora interpuesta entre los nudos A y B de un circuito y los terminales de entrada de un osciloscopio. cuando ve (t) = V0 u(t) cos ω t. e-12. b) i(t) cuando ve = 10 u(t) V .e-56 + v R(t) + vC (t) i(t) + v L(t) i(t) i(t) + v R(t) i(t) i R(t) + vC (t) i C(t) i(t) + v R(t) i(t) + v R(t) + v L(t) + vC (t) + v L(t) i(t) + vC (t) - + v R(t) i R(t) + v L(t) i L (t) Figura E. i2 (t).60: b) i1 (t) e i2 (t) para las frecuencias f1 . . c) i(t) cuando ve = 10 u(t) cos ω t V . para f = f3 . f2 = 2 KHz y f3 = 10 KHz.59: + v(t) i(t) i R(t) i C(t) i L (t) Figura E. f2 y f3 . d) Lo mismo. vL (t) y vC (t) cuando ve (t) = V0 u(t).62 halle: a) i(t) para f1 = 100 Hz.

62: Halle la condici´n necesaria para que ve (t) = K v0 (t). la se˜al de entrada del o n osciloscopio tiene exactamente la misma forma que la que se quiere medir ¿Cu´l a es el valor de la constante de atenuaci´n? o C1 A + v 0 (t) − B Circuito a medir I1 D I3 R1 Z1 Sonda I2 v e (t) R2 Z2 Osciloscopio I4 C2 Figura E. De esta forma. donde ve es la se˜al de o n entrada al osciloscopio. v0 la se˜al de salida de la fuente y K una constante de n atenuaci´n independiente de la frecuencia. Z2 = 1 + j ω τ1 1 + j ω τ2 donde τ1 = R1 C1 y τ2 = R2 C2 son las constantes de tiempo de cada una de las impedancias Z1 = La funci´n de transferencia es o R2 1 + j ω τ2 R2 R1 + 1 + j ω τ1 1 + j ω τ2 Z2 Ve (ω) = = T (ω) = V0 (ω) Z1 + Z2 Obviamente. la condici´n necesaria para que T = T (ω) es que o τ1 = τ2 ⇒ K = R2 R1 + R2 .e-57 + v e (t) - R i(t) L R C Figura E.63: Soluci´n: o El circuito de la figura es un divisor de tensi´n entre las impedancias o de la sonda Z1 y del osciloscopio Z2 R2 R1 .

64: e-14.65: e-15. e-17. Halle la intensidad que circula por un circuito serie RLC.65 con la entrada especificada en la misma. Halle vs (t) para el circuito de la figura E.66: e-16. Halle vs (t) para el circuito de la figura E. o ´ e-13. v e (t) + v e (t) L R C + v s (t) V0 t t=0 Figura E.64 cuando ve (t) = k t u (t). Demuestre que los valores m´ximos de la tensi´n en la autoinducci´n L y el cona o o densador C de un circuito serie RLC se dan para las frecuencias ω0 . + v e (t) - L R + v s (t) - Figura E.e-58 La sonda se calibra mediante el ajuste del condensador variable C1 de forma que al medir un pulso rectangular de prueba. su aspecto en la pantalla sea lo mas pr´ximo posible a este ultimo. ωC = ω0 1 − 2 δ 2 ωL = √ 1 − 2 δ2 . v e (t) + v e (t) R R C + v s (t) V0 t t=0 t=t 1 t=t 2 Figura E. cuando ve (t) = 100 sen (500 t + π/4) u (t) V .66 con la entrada especificada en la misma. Halle vs (t) en el circuito de la figura E.

5j Ω Figura E. 20 Ω Z=3+4j Ω 10 Ω 5j Ω + 10 0 o V - 2. En el circuito de la figura E. En el circuito de la figura E. 3 + v e (t) - R1 C1 R2 C2 + v s (t) - Figura E. b) La relaci´n que debe existir entre sus componentes para que. halle: a) La frecuencia a la cual Vs esta en fase con Ve .e-59 e-18. Para el circuito de la figura E.69: e-22. o ıda o + - 5 Ω 5 0 o 4 Ω 2j Ω 3Ω -5j Ω + V2 - V Figura E. halle vs (t) cuando ve (t) = v1 (t) · v2 (t).68: e-21. halle la intensidad que circula por la impedancia Z.70.69. halle la amplitud que debe tener la fuente de tensi´n V2 : para que la ca´ de tensi´n en la resistencia de 4 Ω sea nula.67: e-20. con ω1 = 5 × 104 rad · s−1 y ω2 = 106 rad · s−1 . .68.67. En el circuito de la figura E. a la frecuencia o del apartado anterior. se verifique que Vs = 1 Ve . Demuestre que el sobredisparo de la tensi´n en el condensador de un circuito serie o RLC es πδ s0 = exp − √ 1 − δ2 e-19. siendo v1 (t) = 10 cos ω1 t V y v2 (t) = cos ω2 t V .

En el circuito de la figura E.72 R3 es variable. Demuestre que la amplitud de Vs no depende del valor de R3 mientras que su fase es funci´n del valor de eso ta resistencia. Determine la Vs y ∆ R. o o e-23.e-60 + v e (t) − C R L + v s (t) − Figura E. Este puente de resistencias sirve para medir relaci´n aproximada entre o Ve la desviaci´n de una resistencia determinada con respecto a su valor nominal R.70: Soluci´n: Descomponga la se˜ al de entrada en suma de funciones o n arm´nicas puras y aplique el principio de superposici´n lineal. Dibuje un diagrama fasorial de las tensiones que aparecen en el circuito. En el circuito de la figura E.72: . R + Ve − R 1 − C 2 Vs + R* Figura E.71 R∗ = R + ∆ R . ∆ R ≪ R. o R + Ve − R + Vs R* − R Figura E.71: e-24.

73: e-25.e-61 Soluci´n: o Las dos ramas de la derecha son divisores de tensi´n o 1 ju V2 V1 = = . tenemos que −1 + j u 1 Vs = = . Vs . Ve 2 Ve 1+ju Operando y teniendo en cuenta que Vs = V2 − V1 . V2 y VC . .73 del diagrama fasorial de Ve . Im(V) donde u ≡ ω R∗ C V2 Vs VC V1 Ve Re(V) Figura E.74 Q = 2π Wa Wd ω=ω0 donde Wa es la energ´ media almacenada en el condensador y la autoinducci´n ıa o y Wb la energ´ media disipada en el circuito durante un periodo.75. / − artg u Ve 2(1 + u2 ) 2 Gr´ficamente podemos verlo mediante la representaci´n en la figura a o E.74: e-26. Halle la intensidad que circula por el condensador del circuito de la figura E. V1 . Demuestre que en los circuitos de la figura E. Analice este diagrama. ıa L v e (t) C R i e (t) R L C + (a) (b) Figura E.

Los par´metros L y C son la a autoinduci´n y la capacidad por unidad de longitud de la gu´ y la longitud de la o ıa 2π 9 .2 λ. e ıa a . Garc´ ’Fundamentos de Electrodin´mica’. ´ a Para hallar las intensidades de malla ser´ necesario plantear y resolver a el sistema de ecuaciones de las mallas del circuito. La figura E. En particular. o conocida.76 representa el modelo equivalente de un segmento de gu´ de onda ıa sin p´rdidas que est´ cortocircuitada en su extremo. o en serie L ∆z y una capacidad en paralelo C ∆z. Este problema constituye la base del m´todo num´rico de ’Modelado por L´ e e ıneas de Transmisi´n’ (TLM) para la soluci´n de las ecuaciones de onda. o T´me los siguientes valores normalizados: L = n ∆z = 1. Represente estas variables.76: Sea ve (t) = V0 cos ω t. o o Soluci´n: o L ∆z L ∆z L ∆z + V1 + V2 Ve I 1 + Vi I 2 + V i+1 I i + Vn i+1 + V n+1 I + I i−1 I I n−1 − − 1 C ∆z C ∆z C ∆z n − 2 z i − z + ∆z i+1 − − n − n+1 Figura E. mediante una pel´ ıcula. para la (i) 9 V´ase B.e-62 + - C v 1 (t) R L R i 2 (t) Figura E.75: e-27. o V0 = 1. onda que se propaga por la misma es λ = √ ω LC Escriba un programa num´rido que resuelva el cicuito para hallar las intensidades e Ii que circulan por cada uno de los tramos y las tensiones Vi correspondientes. y la ultima est´ cortocircuitada en su extremo. donde λ es la longitud de onda n de la se˜al que se propaga por la gu´ y su modelado mediante una autoinduci´n n ıa. A cada tramo i = 1 · · · n de gu´ le corresponde una malla que est´ recoıa a rrida por la intensidad Ii . ω = 2π. L = C = 1. en funci´n del tiempo. La primera incluye a la fuente de tensi´n V0 . Resulta de la divisi´n de la e a o misma en peque˜os tramos de longitud ∆z ≪ λ.

.... b y c son positivos.................. ai = 2 XC − ZL para 1 < i < n ............ XC = ∗ ∗ (XC − XL ) I1 −XC I2 = V0 ................................. los coeficientes a..... o o M´todo de eliminaci´n de Gauss (sin pivotaci´n): e o o 10 (E................................... Este tipo de sitema de ecuaciones puede resolverse mediante el m´todo e de eliminaci´n de Gauss (sin pivotaci´n) 10 .. ∗ ∗ ∗ −cn−1 In−2 +an−1 In−1 −bn−1 In ∗ ∗ cn In−1 +an In = V1 = V2 = Vi → 1 < i < n = Vn−1 = Vn En nuestro caso a1 = an = XC − XL ................. ’C´lculo Num´rico’ e a e ......................... ci = bi = b = XC V1 = V0 ..................... ∗ ∗ −XC Ii−1 +(2XC − XL ) Ii∗ −XC Ii+1 =0→1<i<n . XL = ω L ∆z ........ ∗ ∗ ai Ii∗ −bi Ii+1 −ci Ii−1 .. ∗ ∗ −XC In−1 +(XC − XL ) In = 0 El sistema de ecuaciones es de tipo tridiagonal (la matriz de los coeficientes es tridiagonal) ∗ ∗ a1 I1 −b1 I2 ∗ ∗ ∗ −c2 I1 +a2 I2 −b2 I3 .......................49) V´ase M... Ii∗ = −j Ii ω C ∆z por lo que el sistema de ecuaciones puede ser escrito con coeficientes reales.. Vi = 0 para i > 1 Si XC > XL ..e-63 −ZC Ii−1 + (ZL + 2ZC ) Ii − ZC Ii+1 = 0 o... Gasca.. ∗ ∗ −XC Ii−1 + (2XC − XL ) Ii∗ − XC Ii+1 = 0 1 .......... de otra forma......

El m´todo puede acumular errores grandes si αi toma valores excesivamente peque˜os........51) ∗ In = Ii∗ = ∗ donde Ii+1 ya ha sido calculada. o reduci´ndo el n´ mero de inc´gnitas respectivas a dos. V1 = ν1 ∗ Si se despeja I1 de la primera ecuaci´n. n. · · · ..50) El resultado es una matriz triangular superior (Aij = 0 para i > j) de la forma ∗ ∗ α1 I1 −b1 I2 = ν1 ...... νi = Vi + νi−1 αi−1 αi−1 (E... e n 12 Los sistemas de ecuaciones en los que la matriz de los coeficientes es triangular se resuelven de forma similar a la que se describe a continuaci´n.52) N´tese que d no se modifica. 1 αi αi i+1 (E... con ayuda de la ecuaci´n anterior...... ∗ αn In = νn Este sistema de ecuaciones se resuelve calculando las Ii∗ en sentido inverso 12 νn αn νi bi ∗ + I ..... o . salvo en la ultima e u o ´ ∗ en la que se resuelve In . i = n − 1... Con este fin anotaremos a1 = α1 ... se elimina de la segunda y se o generaliza el resultado. que a y V son los valores de las constantes iniciales y que α y ν son sus o modificaciones......... Por ultimo ´ ∗ Ii = j Ii∗ ... ∗ αi Ii∗ −bi Ii+1 = νi → 1 < i < n .. · · · ... se tiene que ∗ αi Ii∗ − bi Ii+1 = νi αi = ai − 11 ci ci bi−1 ....... Vi = (Ii−1 − Ii∗ ) Xc para 1 < i ≤ n 11 (E..e-64 Este m´todo consiste en la eliminaci´n sucesiva de una variable en cada e o una de las ecuaciones i = 2.

1. Cc = 1. FontSize → 12}. Lo = 1. {i. ν = Table[0. ω ω Ll ∗ Cc Lo 1 .25 ∗ λ.nb: (Remove[”Global‘ ∗ ”]. b = Xc. las intendidades Ise(I∗ ) y las gr´ficas de intensidad grizt a i y de tensi´n grvzt a lo largo de la l´ o ınea y para cada fotograma de la pel´ ıcula. pasando al dominio del tiempo. an . longitud de la l´ ınea Lo. 1. grizt = Table[0. reactancias Xl y Xc y coeficientes del sistema de ecuaciones a1 . n ω ∗ Cc ∗ ∆z T= ∆z = a1 = Xc − Xl. {i. nn = 160. capacidad por unidad de longitud Cc y amplitud de la tensi´n de o entrada V1 ω = 2π.λ= √ . Xc = . autoinducci´n por unidad de e o longitud Ll. 2π 2π . 1. longitud de onda λ. $TextStyle = {FontFamily → ”Courier”. α[[n]] = an. {i. n}]. n}]. ai = 2Xc − Xl. A continuaci´n definimos las magnitudes derivadas que se utilizan en el programa: o periodo T. n}]. n = 50. 1.e-65 y. α = Table[ai. nn}]. ii (t) = Ii∗ sen ω t ∗ vi (t) = (Ii−1 − Ii∗ ) XC cos ω t Programa Mathematica prob − teocir − guia. {i. Off [General :: ”spell1”]. longitud del segmento ∆z. ai y b. 1. {i. . V1 = 1. Especificamos los datos num´ricos de frecuencia ω. ν[[1]] = V1. an = a1. Ll = 1. α[[1]] = a1. Definimos las matrices iniciales que guardar´n los valores de los coeficientes a α = (αi ) y ν = (νi ). Xl = ω ∗ Ll ∗ ∆z. Ise = Table[0. grvzt = Table[0. n´mero de segmentos n en que se divide la longitud de la gu´ y n´mero de fotos u ıa u nn que se tomar´ para hacer la pel´ a ıcula. nn}].

0}]. Do[Ise[[i]] = + Ise[[i + 1]]. ν[[i]] b ν[[n]] . Todos ellos se guardan en la funci´n temporal izt[t ]. T vzt[t ] = Table[If [i == 1. grizt[[k]] = ListPlot[izt[i]. A continuaci´n se generan los gr´ficas de la intensidad y la tensi´n que se ino a o cluir´n en cada fotograma. {i. Ise[[i]] ∗ Sin[2π ∗ ]}. {−1. {i. 1. k = 0. t ]}. T − . Ii∗ ∗ cos(2π T )}. Do[α[[i]] = α[[i]] − Do[ν[[i]] = ν[[i]] + b2 . {0. 0.25}. n − 1. {Lo. α[[i − 1]] b ∗ ν[[i − 1]] . 2. {i. T T PlotJoined → True. (Ise[[i − 1]] − Ise[[i]]) ∗ Xc ∗ Cos[2π ∗ vzt[t ] = Append[vzt[t]. α[[i − 1]] Calculamos las amplitudes de las intensidades de malla Ii∗ . Cos[2π ∗ {(i − 1) ∗ ∆z. n}]. T t ]}]. 1. −1}]. 0. 1}}. nn nn k = 0. El ´ a ındice i da valores al tiempo y el k ordena a los fotogramas. sin mostrarlas. n}]. 1. Do[{k = k + 1. 1. n}]. o izt[t ] := Table[{(i − 1 t ) ∗ ∆z. 2 T y algo semejante se hace con las tensiones vi (t) en cada uno de los nudos (V1 = 1 y Vn+1 = 0). {i. {i. . }]. 1}}. DisplayFunction → Identity]}.25}. 1. {i. 2.e-66 Calculamos los coeficientes αi y νi teniendo en cuenta que ci = bi = b. α[[n]] α[[i]] α[[i]] Ise[[n]] = Situamos a las intensidades de malla ii (t) en el centro de dichas mallas y las 1 t guardamos en vectores {(i − 2 ) ∗ ∆z. 0]. PlotStyle → RGBColor[1. GridLines → {{1. {−1. n}]. PlotRange → {{0.

1 0.2 -0.e-67 Do[{k = k + 1. {−1. Entre ambas variables existe un desfase tema poral y espacial tal que los nodos de una coinciden con los vientres de la otra y en el instante en que una alcanza su valor m´ximo. la del potencial en azul y la a de la intensidad en rojo. 1]. 1}}. o Do[Show[grizt[[k]]. 1. T − nn nn Concluimos mostrando las graficas de la intensidad y la tensi´n. el segundo desde el interior de e la celda.2 (a) (b) Figura E. T T . conjuntamente.25 0. PlotRange → {{0. DisplayFunction → $DisplayFunction]. grvzt[[k]] = ListPlot[vzt[i].25}.6 0. resultante de la interferencia de la onda que viaja hacia el final de la gu´ con la reflejada en dicho extremo. 1. }].77a). 0.75 -1 0.5 -0. Dado que la l´ ınea est´ cortocircuitada. la tensi´n en dicho extremo es nula y la a o intensidad m´xima (figura E. 0.25 -0. GridLines → {{1. nn}] Una vez generados los fotogramas.75 -1 1 0. y volviendo a realizar esta operaci´n sobre la propia figura. la otra es nula (figura a . DisplayFunction → Identity]}. {−1. La onda total ıa no se propaga sino que ambas variables oscilan con nodos y vientres fijos.75 0.5 0.25 -0. 1}}.8 1 1. PlotStyle → RGBColor[0.2 -0.5 -0. grvzt[[k]]. {i.25}.8 1 1.2 0. Dos de estos o fotogramas est´n representados en las figuras E.77.77: Lo que se ve es una onda estacionaria. PlotJoined → True.25 0. ´stos pueden agruparse haciendo doble ’clic’ e sobre el par´ntesis ′ ]′ que abarca a todas las figuras.5 0.4 0. 1. {k.75 0.4 0.6 0.

a e-28. la a ıa e e gu´ propuesta es un circuito resonante sin p´rdidas. En definitiva. Cuando es m´xima la tensi´n la energ´ ha pasado a los a o ıa condensadores y est´ asociada al campo el´ctrico existente en su interior. de acuerdo con la figura E. ıa e Este modelo es v´lido tambi´n para el problema an´logo de incidencia normal de a e a una onda plana sobre la superficie plana de un conductor ideal y las conclusiones son asimismo an´logas.78 para que la energ´ disipada en la misma sea m´xima.e-68 E. La energ´ cambia de localizaci´n pero no se disipa. En los a e dem´s casos.78: A I + ZT R L R R − B V Figura E.79.78. Para calcular ZT cortocircuitamos la fuente independiente y calculamos la impedancia entre los nudos A y B. . Halle el valor de la impedancia de carga Zc del circuito de la figura E.¿Qu´ pasa con las impedancias que ıa a e est´n en paralelo con la fuente de tensi´n ve (t)? a o A + C − v e (t) R R R L R B Zc Figura E.79: Soluci´n o Para que la potencia disipada en la impedancia de carga sea m´xima a ´sta ha de ser el complejo conjugado de la thevenin del circuito marcado e por la l´ ınea de puntos en la figura E. Cuando la intensidad ıa o es m´xima la energ´ est´ asociada exclusivamente al campo magn´tico producido a ıa a e por las autoinducciones.77b). la energ´ es parcialmente el´ctrica y magn´tica.

ZT = Simplify[ComplexExpand[Zp[R. Halle la m´xima potencia media que se le puede sacar a la fuente de la figura E.80: e-30. Definimos una funci´n para calcular la asociaci´n paralelo de dos impedancias. Programa Mathematica impedancia − paralelo − serie.e-69 ZT = Z1 ||R . o o Zp[A . e e-31.{R → 1.80 a si la carga es una resistencia pura variable. B ] = A∗B . Halle la intensidad que pasa por la rama de impedancia Z0 del circuito de la figura E. Z2 = R + Z1.82 utilizando el m´todo de nudos. 1 µF + - 1KΩ 10 cos 10 3t Rc Figura E. A+B Escibimos la impedancia de la autoinducci´n como ZL = jX o Z1 = Zp[R.nb: Remove[”Global‘ ∗ ”]. X → 1}]//N e-29. Z1 = R + Z2 .81 mediante el m´todo de mallas. Halle la intensidad que pasa por la rama de impedancia Z0 del circuito de la figura E. Z2]]] Para calcular la impedancia de carga tomamos los valores R = X = 1 Zc = Conjugate[ZT/. Z2 = R||ZL donde el s´ ımbolo A||B indica que la impedancia A est´ en paralelo con a la B. e . i ∗ X].

83: .81: Z2 Z0 Z4 Z1 Z0 I Z3 Figura E.82: Z2 Z4 A L R I L B C Figura E.e-70 Z1 + V Z3 Figura E.

Halle. e-33. Halle la potencia suministrada a la resistencia R2 en los siguientes casos: a) Calculando el equivalente Thevenin desde los nudos A − B.88 calcule la intensidad que pasa por el condensador y la ca´ de tensi´n en los extremos de la resistencia R0 . En el circuito de la figura E.83.84. ıda o .85: e-35. e-36.87 la frecuencia de ambas fuentes es de 100 Hz. la admitancia de entrada ( admitancia entre a los nudos A y B del circuito a su derecha) del circuito de la figura E. e-37. del de nudos. mediante el an´lisis de nudos.84: e-34. la impedancia de entrada ( impedancia entre a los nudos A y B del circuito a su derecha) del circuito de la figura E. Haga uso del an´lisis de mallas.85. Compare los resultados con los obtenidos en el problema anterior. del principio de superposici´n y a o del teorema de Thevenin para hallar la intensidad que pasa por la resistencia del circuito de la figura E. En el circuito da la figura E. A + V L B L R C Figura E. b) Aplicando sucesivamente los teoremas de Thevenin y Norton hasta reducir el circuito a una sola malla. Halle.86. Halle el equivalente Thevenin y Norton de los circuitos de la figura E. mediante el an´lisis de mallas.e-71 e-32. L V R C + - + V Figura E.

87: .86: A R1 I1 L1 L2 + − V2 B C R2 Figura E.e-72 R A C + V C R Z B (a) A C + - Z Z Z + - A V Z Z + - + - B V (b) A V B R1 R3 L B (c) (d) L + V1 R1 V R2 C + V2 - R2 + Z1 + V Z3 Z4 R 3 (e) (f) R5 Z2 R1 V L1 - A B R2 C6 R4 Figura E.

88: .e-73 I1 R R C I2 L R0 + V - Figura E.

.e-74 .

Transistores bipolares y de efecto de campo F.  v2 = a v1  N2 a= (F. Entre los pasivos citaremos al transformador ideal que. transforma intensidades y tensiones pero suministra a la salida la misma potencia que recibe en la entrada.1)  N1 1 i2 = − a i1 La potencia de entrada Pe = v1 i1 = Ps = −v2 i2 f-1 . como ya hemos visto. Tambi´n o a e e ′ ) o puerta de entrada y se conocen como cudripolos o elementos de dos puertas: la (1.1. 1 la (2. Elementos de cuatro terminales A continuaci´n se definen los elementos de cuatro terminales de m´s inter´s. figura F. 2′ ) o puerta de salida. El transformador real. por el contrario.1: 2 Las variables de salida de un transformador ideal. son proporcionales a las variables de entrada.Ap´ndice F e Elementos de cuatro terminales.1. 1’ i1 i2 2’ v1 v2 1 Figura F. disipa y almacena energ´ ıa.

Entre los cuadripolos activos citaremos a las fuentes ideales controladas o fuentes dependientes. figura F. Los tipos m´s simples de fuentes controladas son: a . figura F.tensi´n).4: vs (t) = Z ie (t) donde Z es la transimpedancia. o o 1’ i e Z ie 1 2’ vs 2 Figura F.2: 2’ A vv e vs 2 vs (t) = Av ve (t) (F.4.f-2 es igual a la potencia de salida. o .Fuente de tensi´n controlada por una intensidad (intensidad -tensi´n). (F. o o 1’ ve 1 Figura F.intensidad).3) donde Y es la transadmitancia. o o o o 1’ ve 1 Figura F.3: i s 2’ Yv e 2 is (t) = Y ve (t) (F. .2) donde Av es la ganancia de tensi´n.2.4) .Fuente de intensidad controlada por una tensi´n (tensi´n .Fuente de tensi´n controlada por una tensi´n (tensi´n .3. Son fuentes que definen una relaci´n entre dos variables: una de salida o (dependiente o controlada) y otra de entrada (independiente o de control). figura F.

que f´ ısicamente son no lineales y que tienen tres terminales.5: i s 2’ 2 is (t) = Ai ie (t) donde Ai es la ganancia de intensidad. bajo ciern o tos condicionamientos.2.5) Los correspondientes modelos reales.6: 1 La direcci´n de la flecha grande en el emisor corresponde al transitor tipo n − p − n.E (a) (b) Figura F.intensidad). (F. base o B y colector C. v´ase la figura F. v BC +iB B + vBE iC + iE C B E iB + vBE iC C + v CE E v CE . 1’ i e A iie 1 Figura F. figura F. Transistores bipolares y de efecto de campo Un transistor bipolar real. se obtienen de los anteriores a˜adiendo elementos pasivos lineales no nulos. es un elemento con tres puntos f´ e ısicos de conexi´n ( patas) que corresponden a los tres terminales denominados emisor E. Lo discutiremos en su configuraci´n de emisor com´n .6-a.6-b 1 .5. pueden obtenerse modelos lineales de cuatro terminales. dos de los cuales. Veremos a continuaci´n como.f-3 . de tipo lineal. figura F. F.Fuente de intensidad controlada por una intensidad (intensidad . de un dispositivo f´ ısico tal como el transistor bipolar o el de efecto de campo. o . son comunes y corresponden al emisor. uno de entrada y otro de salida. o u en la que se consideran cuatro terminales.

n n . De aqu´ se deduce el circuito a ı lineal equivalente para peque˜a se˜al de la figura F.f-4 Como se deduce de las leyes de mallas y nudos vBE = vBC + vCE iB = −iE − iC En general.8.7 ( los sub´ e ındices con letras may´sculas indican que las u se˜ales correspondientes no est´n limitadas en amplitud). hoe ≡ ∂ iC ∂ vCE se obtienen las relaciones lineales entre los par´metros de peque˜a se˜al del transistor a n n vbe = hie ib + hre vce ic = hf e ib + hoe vce Matricialmente    vbe   ic    ib     = (hij ) · vce donde (hij ) son los par´metros h del transistor bipolar. vce ≡ dvCE . ib ≡ diB . hre ≡ ∂ vBE ∂ vCE . ejemplos de las cuales se representan en las curvas caracter´ ısticas param´tricas de la figura F. cambiando la notaci´n o vbe ≡ dvBE hie ≡ ∂ vBE ∂ iB . ic ≡ diC .7: Si las variaciones de las se˜ales son peque˜as. n a v BE (V) 0. el comportamiento de este sistema puede caracterizarse por dos funciones no lineales. hf e ≡ ∂ iC ∂ iB . podemos linealizar estas relaciones: n n dvBE = diC = ∂ vBE ∂ vBE diB + dvCE ∂ iB ∂ vCE ∂ iC ∂ iC diB + dvCE ∂ iB ∂ vCE De manera que.2 150 100 50 0.1 0 2 50 0 5 10 vCE (V) 5 10 vCE (V) I B ( µ A) I C (mA) 4 100 I B ( µ A) 150 Figura F.

. no puede ser descrito adecuadamente mediante los par´metros h.9. El u primero de estos circuitos corresponde a una fuente de tensi´n controlada por tensi´n. queda un circuito simplificado.f-5 ib + v be E + h re v ce h fe i b 1 h oe h ie ic + B C v ce E Figura F. correspondiente a una fuente de intensidad controlada por intensidad. normalmente peque˜a.10-b y c. a El circuito equivalente de fuente com´n es el representado en la figura F. Aqu´ se considerar´ en la configuraci´n de fuente com´n. o µ siendo g = rd . id + D v ds S G id + v gs S + (b) rd µ v gs + D G id + v gs S (c) g v gs rd + D ig G S + v gs is v ds S vds S (a) Figura F. por presentar una impedancia muy grande entre los dos terminales de entrada (G y S). la fuente (S → ’ source’) y el sumidero(D → ’ drain’).8: Casi siempre se puede tomar hre = 0. Teniendo esto en cuenta y escribiendo β ≡ hf e .10-a. El o n segundo. que se obtiene del anterior mediante la substituci´n de la fuente de tensi´n o o por otra de intensidad. Las tres patas del F ET son la puerta (G → ’ gate’). ı a o u tal como se representa en la figura F. corresponde a una fuente de intensidad controlada por tensi´n. B ib + v be E βib ic + C B ib βib v ce E ic C E Figura F.10: No obstante. o o µ es la ganancia de tensi´n y rd la resistencia de sumidero. figura F.9: El transistor efecto campo (F ET ) puede tratarse de forma similar a la utilizada para el bipolar. En los casos m´s simples basta con suponer a 1 que hoe → ∞ y hie = 0.

Por lo tanto Ve −µ Vgs = Ve 0 + 0 −µ Vgs = Ve 0 + 0 −µ Z3 I1 (A) La matriz (A) puede escribirse de la forma (A) = − 0 0 µ Z3 0 · I1 I2 por lo que. Observemos que ahora la matriz (Yij ) ya no es sim´trica. An´lisis de circuitos con fuentes dependientes a Ilustraremos con sendos ejemplos como se aplican los an´lisis de mallas y de nudos a en el caso de que existan fuentes dependientes.2.1.11a. cuyo circuito equivalente se representa en la figura F. pues en el primer miembro figura Vgs que es una a u variable dependiente. las ecuaciones de malla quedan de la forma a Ve 0 = Z1 + Z3 −Z1 µ Z3 − Z1 Z1 + Z2 + rd · I1 I2 de la cual ya es inmediato obtener I1 e I2 . pas´ndola al segundo miembro.11: Planteemos la ecuaci´n matricial o Ve −µ Vgs = Z1 + Z3 −Z1 −Z1 Z1 + Z2 + rd · I1 I2 El problema no est´ resuelto a´n. G D G S µ Vgs rd D Z3 S Ve Z1 Z3 Z2 Ve I1 Z1 I2 Z2 Circuito equivalente (a) (b) Figura F.f-6 F. e . El paso fundamental de este tipo de problemas es establecer la ecuaci´n que relaciona a esta variable con las inc´gnitas del problema. En este caso es o o Vgs = I1 Z3 . An´lisis de mallas : a Sea el amplificador de la figura F.11b.

La ecuaci´n matricial o o resultante ser´ ıa       Ve YB VB 0  0  =  −β Yie (VB − VE )  + (Yij ) ·  VE  = β Yie (VB − VE ) 0 VC      VB 0 0 0    −β Yie β Yie 0  + (Yij ) ·  VE  =   VC β Yie −β Yie 0 .13: En este caso tenemos tres nudos. VC y VE con respecto al nudo com´n o u (tierra). Como en el caso anterior.12a. Las inc´gnitas son las tensiones de los nudos VB . Yoe B Y ie Ib E C βIb YE YC VeYB YB Figura F. Substituiremos la fuente de tensi´n por una fuente de intensidad.f-7 1/ h oe RB C B RB B h ie Ib E C E Ve RE RC βIb RE RC Ve Circuito equivalente (a) (b) Figura F. cuyo circuito equivalente se representa en la figura F.12: An´lisis de nudos : a Sea el amplificador de la figura F.12b. por lo que necesitaremos tres ecuaciones.13. tal como se muestra o en la figura F. el paso fundamental es encontrar la relaci´n entre la o intensidad de base IB y las inc´gnitas: IB = Yie (VB − VE ).

El circuito de la figura F. Haciendo uso del circuito equivalente simplificado del transistor bipolar. el cual est´ dise˜ado para trabajar con se˜al peque˜a. por su fuente equivalente de intensidad.14 desde los nudos A y B. el o circuito equivalente de la figura F. Se supone que los transistores son id´nticos. G D S A G D C A S B C B E E + ve - R1 R2 + ve - R1 R2 + ve B R1 A R2 B B (a) (b) (c) Figura F. Halle v = a n n n v01 − v02 en funci´n de ve1 y ve2 . El circuito resultante se representa en la figura F. substituiremos las ı fuentes de cada una de las entradas. halle el equivalente Thevenin de los circuitos de la figura F. substituiremos entre los nudos E B. . C B A R3 + ve B R1 C B E + ve - R1 E A R2 R2 B (b) (a) Figura F.15.16 representa al esquema b´sico de un amplificador a diferencial. Dicho circuito s´lo tiene dos nudos.15: f-3.3. o e Haga uso del circuito equivalente simplificado del transistor bipolar.17b. el de tierra B y el A cuyo potencial o lo escribiremos como vA . junto con su resistencia de salida R1 . Halle el equivalente Thevenin desde los nudos A y B de los circuitos de la figura F. Utilice los circuitos equivalentes simplificados del transistor bipolar y del F ET . Soluci´n: o Para hallar la soluci´n.f-8 F.17a. y C. Problemas f-1. Como esta figura corresponde a un modelo de se˜ al peque˜ a.14: f-2. la fuente de alimentaci´n de continua se convierte n n o en un cortocircuito. As´ mismo.

f-9 R2 R1 B C1 R2 C2 R5 B v01 v 02 E1 C3 E2 B3 R1 + ve1 − E3 + ve2 − R4 R3 Figura F.17: .16: B 1 ib1 E1 A vA C3 E2 ib2 B 2 β ib2 ib B βib ic C β ib1 R1 v01 R2 C1 E3 β B3 i b3 R4 B C2 v02 R2 R1 E R3 (a) (b) Figura F.

no juega ning´ n papel en el funcionamiento de u peque˜ a se˜ al.f-10 Queremos expresar v en funci´n de las tensiones de entrada ve1 y ve2 . enmarcada con l´ ıneas discontinuas. ib2 = i2 − R1 R1 ve2 ve1 . la rama asociada al transistor T3 . por la regla de equivalencia entre fuentes de tensi´n e intensidad o i1 = por lo que v= β R2 (ve1 − ve2 ) R1 Como puede verse. o . o De acuerdo con el circuito v = β (1b1 − ib2 ) R2 Como se marca en la figura. i2 = R1 R1 donde. En realidad. su funci´n es la de suministrar una pon n o larizaci´n en corriente continua a los otros dos transistores. las intensidades de base ib circulan entre los nudos B y E. se tiene que ib1 = i1 − vA vA . Aplicando la ley de nudos a los B.

1.1.1) g-1 . an dn dm + · · · + a0 x(t) = bm m + · · · + b0 y(t) dtn dt LA LB (G. o sistema.1.1. tendremos una a e sola entrada y una unica salida.Ap´ndice G e Sistemas lineales. que consideraremos como entradas o excitaciones del circuito. que e consideraremos como respuestas o salidas. pero sin p´rdida de generalidad. Una vez elegido un numero adecuado de variables independientes yi (t).1: La relaci´n entre una y otra vendr´ dada por la ecuaci´n diferencial o a o LA x(t) = LB y(t) Donde LA y LB son operadores lineales con coeficientes constantes de orden n y m respectivamente. figura G. ´ y(t) Sistema lineal x(t) Figura G. podemos obtener relaciones de ´stas con una serie de variables dependientes xi . Sistemas lineales Ecuaciones de un circuito Dado un circuito. En el caso m´s simple. la aplicaci´n de las leyes de Kirchhoff nos permitir´ obtener ecuao a ciones lineales en derivadas totales y con coeficientes constantes y reales que expliquen el comportamiento del mismo. G. Diagramas de Bode G.

la respuesta ser´ de la forma n x(t) = i=1 Ai e − τt i e j βi t + xpnh (t) (G.3) Las constantes Ai quedan determinadas por las condiciones iniciales. en general. puesto que los coeficientes ai son reales. es decir. las ra´ ıces si pueden aparecer como reales o como pares de ra´ ıces complejas conjugadas. La figura G. para hallar x(t). los sistemas pasivos deben ser inherentemente estables. tenemos n a LA x(t) = ξ(t) (G. el sistema es inestable. i = 1 · · · n son las ra´ ıces de la ecuaci´n caracter´ o ıstica n an s + · · · + a0 = n i=1 (s − si ) = 0 Como ya sabemos. si las variables correspondientes est´n asociadas. La soluci´n general de la homog´nea podemos escribirla de la forma o e n xgh (t) = i=1 Ai e si t donde si . a a . 1 a Si definimos las constantes de tiempo del sistema como τi ≡ − αi . estas ra´ ıces son. deber´n ıa. aplic´ndole LB . αi ≤ 0). Si las constantes de tiempo son positivas (τi ≥ 0. Diremos que n es el orden del sistema. debemos resolver una ecuaci´n de orden n.2 es del tipo o xg (t) = xgh (t) + xpnh (t) donde xgh es la soluci´n general de la ecuaci´n homog´nea y xpnh la particular de o o e la ecuaci´n no homog´nea. Respuesta transitoria y estacionaria Como es bien conocido.2 resume gr´ficamente todo ´sto representando a las ra´ a e ıces en el plano complejo s. G.g-2 Puesto que y(t) es una se˜al conocida. Si para alguna ra´ τi < 0. puesto ız que en un sistema inestable la salida puede crecer indefinidamente aunque la entrada y(t) = 0.2. lo que hace o necesario especificar n condiciones iniciales.2) donde ξ(t) = LB y(t) es tambi´n conocida. e Luego. complejas si = αi + j βi y. Esta ultima se halla por cualquiera de los procedimientos o e ´ usuales. la soluci´n general de G. el sistema se dice que es estable. a transvases de energ´ deber´n ser de cuadrado sumable. La entrada y la salida de un sistema real deben tener comienzo y final y. Es evidente que.1. como en nuestro caso las tensiones e intena sidades.

g-3 β= I [s] s5 s1 s6 s2 s3 α= R [s] s4 Ra i ces estables Ra i ces inestables ´ ´ Figura G.4 2 3 4 5 x(t) Figura G.1 -0.2: 0.2 y(t) 0.1 t 1 -0.3: .3 -0.2 -0.

una soluci´n particular adecuada para la regi´n t > 0 es o o xpnh (t) = X0 cos(ω t + δ) que tambi´n es la soluci´n estacionaria. u e como se muestra en la figura G. puede escribirse X (s) = T (s) Y(s) T (s) ≡ bm sm + · · · + b0 an sn + · · · + a0 (G. de la respuesta del mismo desaparecen los a t´rminos exponenciales. o y(t) = Y0 cos(ω t + α) u(t) u(t) 1 y(t)=cos ω t . si se deja transcurrir un tiempo t >> τmax mucho mayor que la m´xima constante de tiempo del sistema. Llamaremos respuesta estacionaria a e xe (t) = x(t >> τmax ) A la primera parte de la respuesta se le suele calificar como respuesta transitoria Com´nmente se restringe el t´rmino de respuesta estacionaria al caso en que y(t). la relaci´n entre las componentes arm´nicas.5 t 2 -0. a De G.5 4 6 8 t 10 -1 Figura G.4: En este caso. o o o transformadas de Fourier o densidades espectrales X (s) e Y(s).3 se deduce que. para los que la relaci´n entre ıas o entrada y salida debe ser causal. la salida no podr´ nunca preceder a la entrada. e o xe (t) = X0 cos(ω t + δ) X0 y δ se calculan. u(t) 0.4. Cuando x(t) e y(t) son transformables por Fourier. de forma f´cil. es el producto de una funci´n arm´nica por la funci´n o o o escal´n unitario u(t).5 representa un ejemplo t´ ıpico de entrada y salida de un sistema lineal. sin m´s que aplicar LA a xe e a a identificar el resultado con ξ(t). de la entrada y de la salida.4) (G. En los circuitos pasivos. pero engorrosa.1 F [LA x(t)] = F [LB y(t)] Si empleamos la notaci´n s ≡ j ω.g-4 corresponder a energ´ finitas.5) . podemos obtener la respuesta del sistema hallando la transformada de ambos miembros de G. La figura G.

en muchos casos. /ϕ . Si o T (s) = |T | s jϕ ≡ |T |. En el caso de divisi´n de complejos. TDb es. o o En general interesa interpretar a s como una variable compleja s = α + j β.1. siendo la potencia proporcional al cuadrado de la amplitud. la expresi´n de la amplitud en Decibelios 2 .3. Diagrama de Bode Los diagramas de Bode son representaciones logar´ ıtmicas del m´dulo y la fase de la o funci´n de transferencia que describen su dependencia de la frecuencia. o Ya disponemos de medios anal´ ıticos para el c´lculo de |T | y ϕ pero. o Puesto que X(s) = T (s) Y (s) para obtener el m´dulo X0 y la fase δ de X(s).5 -1 Figura G. mostraremos por separado su m´dulo y o o su argumento o fase. /α + ϕ Los m´dulos se multiplican y las fases se suman. En el primer diagrama se representa y1 = TDb ≡ 20 log |T | frente a x = log ω. Y (s) = Y0 . /α ⇒ X(s) = X0 . a basta con realizarlo gr´ficamente. con parte real El t´rmino Deci tiene su origen en la definici´n de la medida de potencia en Decibelios: PDb ≡ e o 10 log |P |. a Puesto que T (s) es una funci´n compleja.5: T (s) es la funci´n de transferencia del sistema y tiene la forma de funci´n racional o o de la variable s 1 .5 t -0. /δ = Y0 |T |. por definici´n. Una simple inspecci´n de este diagrama puede darnos una visi´n o o muy amplia del comportamiento del sistema. 2 1 . o o los m´dulos se dividen y las fases se restan. basta obtener el m´dulo y la fase de la o o funci´n de transferencia y componerlos con los de Y (s). La soluci´n del problema se obtiene hallando la transformada inversa de X (s) o x(t) = F −1 [X (s)] G.g-5 Transitorio 1 Respuesta estacionaria y(t) x(t) x (t) e 5 10 15 20 25 30 0.

. .. Como un polinomio de o coeficientes reales s´lo puede tener ra´ o ıces reales o complejas conjugadas. Es conveniente utilizar la funci´n de transferencia normalizada. esta tendr´ la forma o a T (s) = bm (s − z1 ) · · · (s − zm ) an (s − p1 ) · · · (s − pn ) (G. .. . l es el n´mero de ceros en el origen. si es u negativo. ceros complejos y sus conjugados r . o el de polos en el origen. . si es positivo. y2 = ϕ = /T frente a x = log ω.. los ceros y los polos de nuestra T (s) ser´n reales o complejos conjugados.g-6 En el segundo. T (s) toma la forma 2 bm l i (s − zi ) k (s2 − 2δk ωk + ωk ) T (s) = s (G.6) donde zi son los ceros y pj los polos de la funci´n de transferencia.. a Las ra´ ıces complejas conjugadas se podr´n poner en la forma a sk = αk + j βk . .. Para ello definimos o las constantes de tiempo τ y las frecuencias de corte ωc τi ≡ − 1 1 ≡+ αi ωc i . Luego. polos . . sl = αk − j βk = s∗ k donde s∗ es el complejo conjugado de sk . . k . est´ claro que los coeficientes ai y bj son reales puesto que no a son sino los de la ecuaci´n correspondiente a un sistema real..7) Con esta notaci´n y separando las ra´ o ıces reales y complejas conjugadas. .8) 2 2 an r (s − 2δr ωr + ωr ) j (s − pj ) donde i recorre los ceros reales j . o En nuestro caso. el producto del par conjugado toma la k forma (s − zk ) (s − zl ) = s2 − 2s αk + |sk |2 E introduciendo las frecuencias de resonancia ωk ≡ |sk | y los factores de amortiguamiento δk = − se tiene 2 (s − zk ) (s − zl ) = s2 − 2δk ωk + ωk αk ωk (G. polos . Si factorizamos las funciones polin´micas que aparecen en el numerador y denomio nador de la funci´n de transferencia...

Ganancia de Bode: T (jω) = K.   y1 = KDb = 20 log |K|     y2 = ϕ = /K =  K ⇒ 0 para K > 0 π para K < 0 (G. o diagrama.10) ωr  2  i artg(τi ω) − artg(τj ω) + j + k artg   − artg r 2δr 1− s ωr s2 2 ωr (G.11) Para la representaci´n. La funci´n de amplitud es o   y1 = 20 log |T | = 20 log K + l log ω +  + log k log i 2 1 + τi2 s2 − s2 2 ωr log j 2 2 1 + τj s2 + 1− s2 2 2 ωk + 2δk s ωk − log r 1− + 2δr y la de fase y2 = ϕ = /K + l  π + 2 2δk 1− s ωk s2 2 ωk s (G.6 representa el correspondiente diagrama de Bode . As´ pu´s. entre ω1 y ω2 se dice que hay un numero de ı.12) La figura G. entre ω1 y ω2 hay una d´cada si ω2 = 10 ω1 o una octava si ω2 = 2 ω1 . de Bode es necesario dibujar cada uno de los o t´rminos de y1 e y2 y sumar.g-7 con lo que T (s) = K s l i (1 + τi s) k r s2 2 ωk s2 2 ωr − 2δk − 2δr s ωk s ωr +1 (G. e Veamos como se representar´ cada uno de los sumandos de T (s). ıa 1. e Interesa definir previamente unas unidades adimensionales que miden los intervalos de frecuencia. e D´cadas : D12 ≡ log10 e Octavas : O12 ≡ log2 ω1 ω2 ω1 ω2 Por ejemplo.9) +1 j (1 + τj s) K se denomina ganancia de Bode.

1 1 10 100 Figura G.01 -1 0 1 l=-1 2 x=log u 0.6: T Db 40 20 Polos y ceros en el origen l=2 l=1 -2 -20 -40 -1 0 1 2 x=log u u= ω ωc l=-1 ϕο 180 l=2 90 l=1 -2 -90 0.g-8 T Db Ganancia de Bode K Db x=log ω ϕο 180 K<0 K>0 x=log ω Figura G.7: .

2. Para y2 . 1+j ω ωc ±1 ⇒ (G. Para y1 . (x = 2. y2 = ± ) 4 2 b) Segmento que pasa por los puntos π π (x = 0. y2 = 0). y2 = ± ) 4 2 Esta aproximaci´n es tangente a la curva de fase en el punto central. e a) Segmento que pasa por los puntos π π (ω = 0. (ω = ωc . tienen una pendiente o de ±20 Decibelios por d´cada.13) y1 (x) es una recta de pendiente ±20 l Decibelios por d´cada. y2 = 0). Seg´n u el caso pueden tomarse dos opciones.   y1 = TDb = ±20 l log ω = ±20 l x  y2 = ϕ = /(jω)±l = ±l π 2 (jω)±l ⇒ (G.8. para la funci´n amplitud. en la zona alejada de la frecuencia de corte se aproxima por las as´ ıntotas y en la cercana mediante un segmento recto. como se muestra en e la figura G. y2 = ± ). o Las as´ ıntotas de alta frecuencia. pueden utilizarse las as´ ıntotas de baja y alta frecuencia. Ceros y polos de primer orden: T (jω) = (1 + jω τ )±1 = 1 + j    y = ±20 log   1     y2 = ±artg 1+ ω ωc ω ωc ω ωc 2 ±1 . e . despreciando errores inferiores a 3 Db. (ω = 10 ωc .1 ωc .g-9 2. el diagrama puede aproximarse por tramos o rectos.7. v´ase la figura G. 3. (x = 1. y2 = ± ). Ceros y polos en el origen: T (jω) = (jω)±l .14) Las as´ ıntotas y el punto central del diagrama son   y1 = 0 para ω << ωc  y2 = 0 √   y1 = ±20 log 2 = ±3 Db para ω = ωc  y2 = ± π 4  ω  y1 = ±20 log ωc = ±(20 x − 20 log ωc ) para ω >> ωc  y2 = ± π 2 Cuando no se necesita mucha precisi´n.

15) Las as´ ıntotas y el punto central del diagrama son   y1 = 0  para ω << ω0 para ω = ω0 y2 = 0   y1 = ±f (δ)  para ω >> ω0 y2 = ± π 2   y1 = ±40 log  y2 = ± π 2 ω ω0 = ±(40 x − 40 log ω0 ) .1 0. ω ω2 1 − 2 + 2j δ ω0 ω0 ±1 1− 2δ ω ω0 ω2 1− 2 ω0 ω2 2 ω0 2 + 2δ ω ω0 2 ⇒ (G.8: ω2 2 ω0 ω ω0 ±1 4. Ceros y polos de segundo orden: T (jω) = 1 −    y = ±20 log  1        y2 = ±artg   + 2j δ .g-10 T Db 40 20 Polos y ceros de primer orden x=log u -2 -20 -40 -1 0 1 2 ϕο 90 ´ Aproximacion (a) 45 Aproximacion (b) ´ x=log u -2 -45 -90 -1 0 1 2 0.2 5 10 u Figura G.

707 δ= 1 δ= 2 0 δ= 0.5 x=log u 1 2 -45 -90 -135 -180 0.g-11 T Db 20 10 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -2 Polos de segundo orden δ= 0.1 δ= 0−3 δ= 0.707 δ= 1 δ= 2 0 ϕο -2 4 -1 δ= 0.5 1 2 5 10 20 50 100 Figura G.1 δ= 0−3 δ= 0.02 4 u 0.9: .1 0.05 δ= 0.5 1 x=log u 2 -1 δ= 0.2 0.01 0.05 δ= 0.05 0.

e . o tienen una pendiente de ±40 Decibelios por d´cada. en las cercan´ de ω ∼ ω0 es necesario hacer una corıas recci´n en funci´n de δ y las as´ o o ıntotas de alta frecuencia.g-12 Como se ve en la figura G.9. para la funci´n amplitud.

g-13 G.5)(1 + jω/4) . s ≡ jω s (s2 + 20 s + 104 ) 120 (s + 2) b) T2 = 2 s (s + 4)(s + 6) a) T1 = c) T3 = 1 + (jω/2) + (ω/2)2 jω (1 + jω/0.2. Halle los diagramas de Bode de amplitud y fase de las siguientes funciones de transferencia: 100 (1 + 0.1 s) . Problemas g-1.

g-14 .

Whittaker [Whittaker]. incluso su parte a inanimada. que parece u o inevitable en un libro de esta naturaleza. como todas las historias. sin pretensiones de rigor. el ´ther. Por otra parte. Este ether. el lector debe acudir a otras fuentes. en la ıa antigua Grecia. situando a los or´ u ıgenes de la electricidad y del magnetismo. Esto. como lo demuestran las acciones del ambar y del im´n: el im´n tiene alma ´ a a porque atrae al hierro. ni tan siquiera en la asignaci´n de nombres propios. La historia de la o teor´ del campo electromagn´tico que. propuso la adici´n de un quinto elemento. M´s asequible es el de [Berkson]. Aunque es poco asequible y contiene alg´n error notable. el ambar (electr´n) y la magnetita. tiene el inconveniente de enmascarar la visi´n o del proceso por el cual los conceptos y teor´ han ido form´ndose y evolucionando ıas a a trav´s del tiempo como consecuencia de una continua e ingente labor de creaci´n. como los de la mayor´ de las ramas de la Ciencia. de o o que los conceptos son m´s simples y definitivos de lo que realmente son. M´s adelante. Su orden y estructura est´n. hasta cierto punto. los primeros estudios de la atracci´n de objetos ligeros por el ambar frotado y del hierro o ´ por la piedra im´n. a los cuatro preconizados o e por Emp´docles. de forma superficial. como primer sabio de Grecia. la primera fuente que deber´ u ıa consultar quien desee ampliar y precisar conocimientos en este tema es el libro de Sir E. Se atribuyen a Tales de Mileto (640-546). o ıa e Hasta el siglo XIII de nuestra era no constan avances dignos de menci´n. debe ıa e ser contada por especialistas pero creemos util exponer aqu´ un breve resumen con el ´ ı que ilustrar. la g´nesis de dicha teor´ e ıa.Ap´ndice H e Introducci´n hist´rica o o Este es un libro de texto y los criterios empleados en su elaboraci´n pretenden o responder a ´ste car´cter. a Comenzaremos. a e o o conceptos y leyes. ha sido desterrado de las teor´ f´ ıas ısicas actuales pero ha jugado un papel fundamental en la conformaci´n de la teor´ electromagn´tica. lo que constituye un lugar com´n. substrato universal. procedente ´ o ´sta ultima de la vecina regi´n de Magnesia. Arist´teles (384-322). e o verificaci´n y desarrollo. que abord´ pr´cticamente todos los temas de a o o a su tiempo. Por entonces o h-1 . Para Tales. se pretende alg´n tipo de rigor o justicia hist´ricos. dan origen a los nombres Electricidad y e ´ o Magnetismo. el uso de una argumentaci´n y de un lenguaje o o depurados puede producir la impresi´n. alejados e a a de su posible g´nesis hist´rica. todo el Universo es un organismo vivo. es controvertida. a Para subsanar esta situaci´n. superada la primera etapa de asimilaci´n. Precisamente. presunto soporte de la propagaci´n de e o las interacciones.

como referencia de rumbo.h-2 empiezan los mareantes mediterr´neos a utilizar la aguja magn´tica. dando lugar a la primera br´jula. en 1600. Describe e e e como substancias el´ctricas a una serie de ellas que. denotan o o u e que un cuerpo est´ cargado en exceso. permitieron disponer de cargas y tensiones mayores con que seguir experimentando. por Otto Von Guericke y otros. flotando sobre a e un corcho. carga positiva. un im´n esf´rico al que a a e llama Terrella y descubre la declinaci´n magn´tica que atribuye al hecho de que la o e Tierra es efectivamente un im´n. et Magno Magnete Tellure ( Acerca del magnetismo. a los que nombra como o o v´ ıtreo y resinoso. poco despu´s. Su c´lebre experiencia de la cometa e es un ejemplo de osad´ cient´ ıa ıfica pues. Desaguilier acu˜a o e e n los t´rminos conductor y aislador. fuerza el´ctrica y polo magn´tico que hoy son de uso cotidiano. monta la aguja sobre un pivote y le a˜ade el c´ n ırculo graduado. No obstante. describe sus esfuerzos por construir u un m´vil que aproveche la fuerza magn´tica. carga negativa. aunque era partidario de la teor´ de fluido unico. A ´l se debe el descubrimiento del poder de las puntas e y la identificaci´n del rayo y el trueno como grandes versiones de la chispa el´ctrica y o e ´ de su sonido. Hacia 1270. La conducci´n el´ctrica es descubierta por Gray y. de incierto origen. y que atribuye a la existencia de dos fluidos distintos. aunque tampoco concuerda con la identificaci´n del ´ o fluido unico con los electrones de un metal. y pone de o e manifiesto como los polos de un im´n son inseparables y de naturaleza tal que se atraen a entre contrarios y se repelen entre iguales. como Peregrinus. no e u acierta a identificar a la Tierra como a un im´n. si bien sali´ ileso de la prueba. a de un unico fluido. m´s conocido como Peter a Peregrinus. producidos por frotamiento en el vidrio y la resina. Construye una esfera de piedra im´n y observa a que las agujas magn´ticas se alinean seg´n los meridianos de la misma. Pedro de Maricourt . no carece de inter´s el mencionar su demostraci´n de que el ´ e o ajo no destruye al magnetismo. es el que subsiste hasta nuestros d´ La ´ ıas. Emplea por primera vez t´rminos como atracci´n a e o el´ctrica. e y el gran im´n Tierra) [Gilbert]. e e El invento de m´quinas electrost´ticas. a Realmente. cuerpos magn´ticos. atraen a objetos e ´ poco pesados. e Hacia 1733. Cant´n (1749) fabrica el primer im´n artificial y relaciona las alteraciones de la o a orientaci´n de la br´jula con las auroras boreales intuyendo el mecanismo de lo que hoy o u conocemos como tormentas magn´ticas. as´ como el a a ı descubrimiento del condensador primitivo. Por ultimo. o por defecto. el origen cient´ ıfico del electromagnetismo hay que situarlo en el siglo XVII con la publicaci´n por William Gilbert. Esto le lleva al invento del pararrayos. ´ ıa ´ design´ a los estados de electrificaci´n con los signos (+) y (−) que. en carta a un amigo. seg´n ´l. En otra obra suya atribuye las orbitas planetarias a una cierta forma de ´ magnetismo. cost´ la vida a o o varios de sus imitadores. A partir de Gilbert se genera un vivo inter´s por las experiencias de tipo el´ctrico. Construye. sin a . e Podemos considerar que Benjam´ Franklin (1706-1790) cierra una primera etapa ın del desarrollo de la electricidad. logro reservado a Faraday. Du Fay (1698-1739) pone de manifiesto la existencia de fen´menos de o repulsi´n. como el ambar. Symmer (1759) y otros sostienen. Por ultimo. Reconoce la existencia de dos estados de electrificaci´n. Este convenio. carga positiva ( vitrea) es la que ser´ repelida por vidrio frotado con seda y la negativa a la que lo ser´ por el lacre frotado con piel de gato. la botella de Leyden. de De Magnete Magneticisque o Corporibus.

si un conductor que porte corriente se coge con la mano derecha de forma que el pulgar apunte en la direcci´n convencional de la corriente. que la materia ordinaria es neutra por contener partes iguales de dos fluidos imponderables a los que califican como electricidad positiva y negativa. Inmediatamente. las o l´ ıneas de fuerza magn´tica. confirmando de esta manera las previsiones de Priestley. como consecuencia. de la interacci´n entre corrientes e imanes. Andr´ Marie Amp`re o e e (1775-1836) establece en 1820 la regla de la mano derecha. sus papeles fueron publicados por e Maxwell. Descubri´ leyes fundamentales que no llevan su nombre.h-3 embargo. seg´n u la cual. adem´s. del (+) al (−) de la pila. En una segunda etapa. por analog´ con el fen´meno gravitatorio. las pilas voltaicas. de que una aguja magn´tica se alinea perpendicularmente a un hilo recto por el que pase e una corriente. De la misma forma que las m´quinas electrost´ticas y la botella de Leyden pera a mitieron el desarrollo de la electricidad.1: El descubrimiento.1). desde Cavendish a Faraday. hasta ahora independientes. como la de Coulomb o y la de Ohm: su timidez y desinter´s por publicar fueron tales que su obra s´lo pudo e o conocerse plenamente cuando. de la pila voltaica por Alessandro Volta (1741-1827). al poner a disposici´n del o experimentador cantidades substanciales de corriente. por Hans Christian Oersted (1777-1851) en 1819. o e e Arago descubre que las corrientes atraen a las limaduras de hierro y que. o regla del sacacorchos. descubri´ndose los fen´menos de acoplamiento a e o que permiten fundir a estas dos disciplinas. es decir. precedente ine o mediato de los actuales condensadores. El rompimiento de esta situaci´n se posibilita con el o descubrimiento de los potenciales de contacto y. En 1767. en una extraordinaria experiencia. no casual. que la interıa o acci´n entre cargas debe seguir la ley del inverso del cuadrado de la distancia. dio lugar a un resurgir o en el estudio de los fen´menos magn´ticos ( v´ase la figura H. en una sola: el Electromagnetismo. I N S I Figura H. Volta inventa tambi´n el electr´foro. la electricidad y el magnetismo se hacen cuantitativos y sistem´ticos. Priestley deduce. a son capaces de inducir el estado de imanaci´n. permitieron el desarrollo del magnetismo. Cavendish (1731-1810) fue un extraordinario investigador y persona peculiar en extremo. o Charles August´ Coulomb establece con precisi´n. cuya direcci´n viene determinada por la aguja magn´tica y e o e S N . despu´s de su muerte. En 1785. Hasta aqu´ hemos seguido el progresivo desarrollo de la electricidad no encontrando ı nada paralelo en el magnetismo. ın o la ley que lleva su nombre.

a su vez. e pero importantes en todo caso. a e Dentro de este periodo debemos dejar constancia del enunciado de la ley de Ohm (1787-1845) en 1827. aunque violando el principio de reacci´n. el de tangentes. iniciador de los estudios . En esta ley se da e a la primera aplicaci´n no trivial de las matem´ticas al electromagnetismo y. pero no ıa publicada. generalizando a los elementos de corriente las o nociones newtonianas de acci´n a distancia. e Como concreci´n de estos hechos. no tan fundamentales como la anterior. citaremos la concepci´n de los cuerpos imanados como o conjunto de corrientes microsc´picas permanentes.h-4 cuyo sentido es de sur a norte de la misma. aunque. tiene el mismo rango de validez que la ley de Coulomb. a una de las espiras se le ´ o deja orientarse libremente. al pasar por una espira. Si.3). no e s´lo por ser un gran cient´ o ıfico y conferenciante en esta materia. sino que interacciones del mismo tipo se dan entre corrientes: dos espiras paralelas y coaxiales se atraen si son recorridas por corrientes en el mismo sentido y se repelen en caso contrario. como ya hemos dicho. rodean al hilo en el sentido indicado por el resto de los dedos( v´ase la figura H. e I Figura H.3: I I’ F’ Como aportaciones adicionales de Amp`re. girar´ de forma que la corriente circule por ella en el mismo a sentido que por la otra espira ( v´ase la figura H. o o Amp`re enuncia matem´ticamente la ley de fuerzas entre corrientes. por Cavendish. o e est´ sometida al campo magn´tico terrestre.2: Descubre tambi´n que no s´lo tienen lugar interacciones entre imanes y entre corrie o entes e imanes. en una aguja magn´tica que. hab´ sido descubierta. la construcci´n del primer solenoide o o y el invento del primer amper´ ımetro. aunque su o a validez se limita a corrientes cerradas. I F F’ I’ F Figura H. que mide la corriente por la desviaci´n que produce.2). Tambi´n debemos citar a Humphry Davy (1778-1829). en esta ultima situaci´n.

que descubri´. a la que s´lo puede equipararse la de Maxwell. Con Michael Faraday (1791-1867) consideraremos cerrada una segunda etapa en la que la electricidad y el magnetismo se desarrollan casi por completo desde el punto de vista experimental y conceptual. todos los tipos de interacciones son equivalentes y convertibles entre ´ s´ y a las b´sicas de atracci´n y repulsi´n. la inducci´n electromagn´tica. de Maxwell a Einstein. . ´ o e el comportamiento diel´ctrico y diamagn´tico de la materia. de forma directa e ıo u u instant´nea. los celos profesionales le llevaron incluso a estorbar o el nombramiento de Faraday como miembro de la Royal Society. esu pacio vac´ y fuerzas que act´an ’a distancia’. masa y extensi´n son equiparables. repetidamente. a a Para este ultimo. o a aunque abierta. Podemos presentar tambi´n a Davy como ejemplo de cient´ e ıfico imprudente. o La vida de Faraday es ejemplar desde el punto de vista cient´ ıfico y humano y su aportaci´n al electromagnetismo.h-5 de conducci´n en l´ o ıquidos y gases. inventor de la l´mpara de arco. no exenta o de ambig¨edades y dificultades. especialmente la ıas u existencia del vac´ y de la acci´n a distancia. Para n Kant. pero a o quien no trat´ excesivamente bien. podemos dividir las concepciones del o mundo en el siglo XIX en dos grupos: la concepci´n newtoniana y el conjunto de las o no newtonianas. a Las teor´ no newtonianas niegan alg´n aspecto de la anterior. para explicar la impenetrabilidad de los cuerpos. como tantos otros. es funo o damental. ıa. quien intenta. demostrar la a e . las predicciones te´ricas. se completa el cierre de la teor´ terminando el acoplo del campo el´ctrico con el magn´tico. Haciendo una exposici´n simplista del tema. e u Faraday es firmemente antinewtoniano y su m´s claro precedente est´ en Oersted. constituye la unica substancia f´ ´ ısica. sino por ser el ina spirador y maestro de Faraday. e e d´ndole la expresi´n formal y conceptual con que hoy lo presentamos y comprobando a o experimentalmente. Esta b´squeda de lo que ahora llamar´ e u ıamos el Campo unificado. o las part´ ıculas de tama˜o finito. los cuerpos materiales son regiones continuas o de fuerzas puntuales repulsivas. el mar o campo de fuerzas. a quien contrat´ como ayudante de laboratorio. permitir´ a Maxwell y a sus sucesores desarrollar. o Los newtonianos ven al Universo como constituido por corp´sculos materiales. no s´lo a ıo. En la siguiente. en carta a un disc´ ıpulo. Leibnitz. entre corp´sculos. y fuerzas atractivas que act´an a distancia y no ’llenan’ u el espacio a trav´s del que act´an. al electromagnetismo como la teor´ cl´sica de campos que hoy ıa a conocemos. etc. ser´ tambi´n una constante en Faraday. Descartes equipara a la materia con la ıo o extensi´n y explica la interacci´n como acci´n de contacto superficial. est´n generados y presididos por una firme. Muri´ a temprana edad de una probable intoxicaci´n qu´ o o o ımica. en u a un proceso evolutivo. Sus descubrimientos en este area de la Ciencia. pues probaba y ol´ todos los productos qu´ ıa ımicos con los que experimentaba. Esta concepci´n. como en la brillante experiencia de Hertz. concepci´n del mundo en la que un continuo de l´ o ıneas de fuerza. conviene advertir que Newton. expone serias dudas sobre la razonabilidad de dicha concepci´n ’newtoniana’. Su descubrimiento de la interacci´n entre ı a o o o corrientes e imanes es el resultado de su b´squeda de la conversi´n de la fuerza el´ctrica u o e en fuerza magn´tica. como el gas de la risa. que ’llenan’ el espacio que ocupan y act´an s´lo sobre u o los puntos de fuerza contiguos. la rotaci´n de Faraday e e o del plano de polarizaci´n de la luz. que o o o rechaza el vac´ asigna fuerzas repulsivas a todos los puntos de la materia.

que constituyen la unica substancia f´ ´ ısica y que.. etc. Me inclino a pensar que la teor´ ıa vibratoria se aplica satisfactoriamente a estos fen´menos igual que se aplica al sonido o y. Helmholtz o o ıa . dice no atreverse a afirmar positivamente que la atracci´n o de agregaci´n y la afinidad qu´ o ımica sean realmente lo mismo que la acci´n gravitatoria o y la atracci´n el´ctrica ’Pero tengo para m´ que si. a partir de un polo magn´tico. la ant´ ıtesis y el complemento de Faraday. que le permiten estructurar matem´ticamente a la teor´ electroa a ıa magn´tica. de fuerzas en el cual los puntos de fuerza act´an sobre los u contiguos dando lugar a una propagaci´n de las acciones. pudiendo e . en definitiva.’ Junto con esta firme concepci´n.. asociada a los remolinos del ´ther. sometidos a las leyes de la o mec´nica de Newton. era uno de los diez hijos de un herrero y ejerc´ de aprendiz de encuadernador ıa cuando entr´ a trabajar como ayudante en el laboratorio de Davy. No ten´ formaci´n o ıa o matem´tica ni cient´ a ıfica previa y. pose´ una extensa cultura y una s´lida formaci´n a ıa o o matem´tica que le permiti´ publicar su primer trabajo matem´tico a los catorce a˜os. con las o e e vibraciones sobre la superficie del agua perturbada. Faraday cree en la substancialidad. a o a n Bas´ndose en la obra de Faraday pero modificando algunos conceptos e interpretaciones. cuya importancia no reconoce hasta a˜os e n m´s tarde. el ´ther lumin´ e e e ıfero que ya se hab´ postulado para la ıa propagaci´n de la luz. Como consecuencia del modelo propuesto aparece una corriente de desplazae miento. Efectivau a a a ´ mente.h-6 equivalencia entre la fuerza magn´tica y la gravitatoria.. a Maxwell estructura matem´ticamente la teor´ electromagn´tica y la completa con la a ıa e introducci´n de la corriente de desplazamiento. no lleg´ a dar expreo si´n cerrada a ninguno de sus descubrimientos. debido a lo cual la interacci´n lleva un tiempo: ’Me inclino a o comparar la difusi´n de las fuerzas magn´ticas. A los 25 a˜os. en cierto modo. en la que la velocidad de las ondas transversales es ıa ıa a proporcional a la ra´ cuadrada del cociente entre rigidez y densidad del medio. Joule. apuntando en su Tratado que esta es una de las principales peculiaridades a de su teor´ ıa. de familia aristocr´tica. Maxwell ız deduce que la velocidad de las ondas transversales que se propagan por el ´ther coinciden e con la velocidad de la luz. del cual propone modelos complejos. el Universo es un inmenso mar. Por analog´ con la teor´ el´stica. tres despu´s de e n e empezar su carrera cient´ ıfica. o realidad. o a James Clerk Maxwell (1831-1879) es. Faraday pose´ o ıa una extraordinaria capacidad para pasar de la idea abstracta a la experiencia concreta sin ning´n proceso intermedio matem´tico m´s all´ del algebra elemental. . ’. o campo. que act´a de soporte de dichas acciones. lo que sugiere el car´cter electromagn´tico de la misma. siempre abierta a las ideas ajenas. de caracter´ ısticas muy peculiares. Poynting. Estas l´ ıneas de fuerza son m´viles pero dotadas de una cierta ’pereza’ ( o hoy dir´ ıamos ’inercia’). de las l´ ıneas de fuerza. o Maxwell justifica la concepci´n de acci´n contigua admitiendo la existencia de un o o medio.. a la luz. muy probablemente. Faraday visualiza el ’conflicto o el´ctrico’ de Oersted como un continuo de l´ e ıneas de fuerza que interpenetra al espacio circundante provocando un estado de tensi´n en la materia. Esta laguna ser´ cubierta por Maxwell. a e El modelo de ´ther empleado por Maxwell no era en modo alguno completo. Este u medio hipot´tico es el ´ther . la cual constituye unidad o con la fuerza. salvo a las leyes de la electrolisis. Estas ideas las plasma en un o e ı oscuro pero fruct´ ıfero principio de conservaci´n de las fuerzas que luego encontrar´ su o ıa concreci´n en los principios de conservaci´n de energ´ y momento con Mayer.

por una parte. o Posteriormente se desarrollan aspectos parciales importantes como la teor´ de los poıa tenciales y la teor´ del electr´n en las que cabe resaltar especialmente la contribuci´n ıa o o de Hendrik Antoon Lorentz (1835-1928) y las de Poincar´. etc. etc. Las teor´ del ´ther surgen impulsadas por el deseo de encontrar un medio el´stico ıas e a que. las leyes de Maxwell no son invariantes frente a a las transformaciones de Galileo. por Heaviside y Gibbs. pero cone cluiremos con una breve relaci´n del proceso de crisis de las teor´ del ´ther. haciendo patente la imposibilidad o. a partir de ellas. e o En primer lugar. Maxwell vuelve por fin a enunciar sus ecuaciones electromagn´ticas con independene cia de cualquier explicaci´n mecanicista y comprueba directamente. y e ıan por otra. por lo que sus distintas partes deber´ estar en movimiento. con la eliminaci´n del mismo ıa o dado no es necesario. Sin embargo las experiencias dise˜adas para medir las ıa n variaciones de la velocidad de la luz. Abraham. por lo que si la velocidad de la luz en un determinado sistema es c. Thomson) a quien se deben varios modelos ingeniosos. El car´cter electromagn´tico de la luz fue puesto de mania e fiesto por Hertz . y. e aunque nunca deja de pensar que la verdadera explicaci´n de sus ecuaciones debe residir o en un mecanismo sometido a las leyes de Newton. No obstante la exposici´n de sus ecuaciones se hace componente a componente. incorpora las aportaciones de los matem´ticos europeos. resuelta o ıas e por Einstein. El ´xito de la teor´ de Maxwell y la posterior confirmaci´n por Hertz del car´cter e ıa o a propagativo de las ondas radiadas parece. a a Gauss. opta por prescindir de ´l. Helmholtz demuestra que las tensiones de Maxwell no permitir´ ıan el equilibrio del ´ther. Laplace. o que los campos cumplen una ecuaci´n de onda en la que la velocidad de fase coincide o con la velocidad de la luz. introduce nuevos conceptos como el del rotacional [Maxwell]. o La contribuci´n de Maxwell a la estructuraci´n matem´tica del electromagnetismo es o o a b´sica: por una parte. no sin oposici´n. el o lenguaje anal´ ıtico vectorial fue introducido. en otro sistema que est´ en movimiento con respecto al primero. la velocidad e de la luz deber´ ser distinta. confirmar la hip´tesis de un o ´ther soporte de la propagaci´n y. e Los numerosos intentos de salvar esta situaci´n llevan a emitir hip´tesis sobre el o o ´ther que lo hacen cada vez m´s insubstancial y contradictorio. dentro de su teor´ de la relatividad especial.h-7 decirse que era a un mismo tiempo fant´stico e inveros´ a ımil. como la de Michelson y Morley (1887). por otra. . y por Zeeman en 1896 al demostrar que exist´ cargas capaces de moverse con ıan aceleraci´n suficiente como para radiar dentro del espectro visible. por otra. Mientras que Hertz e a . como es f´cil de comprobar. fracasan. seg´n la teor´ ondulatoria de la luz. la dificultad de medir la velocidad de los cuerpos con respecto al ´ther. La principal dificultad que aparece en un principio es la de encontrar un medio que permita la transmisi´n de las ondas transversales pero no de las longitudinales. con sus experiencias de propagaci´n de ondas electromagn´ticas en o e 1887. Dadas las dificultades que encuentra para construir un modelo f´ ısicamente satisfactorio. al menos. u ıa Casi todas pueden ser consideradas como intentos de dar una explicaci´n unificada de o los campos sobre la base de las leyes de Newton. aparte del ya mencionado de Maxwell. pone de manifiesto nuevas dificultades. citaremos el gran esfuerzo hecho en este sentido por Lord Kelvin (W. Los o modelos que surgen son numerosos y. fuese capaz de soportar ondas luminosas.

rechazando la existencia del ´ther como sistema privilegiado. A grandes rasgos. La carga puntual se manifiesta como una entidad problem´tica. que se mueven a trav´s del ´ther sin perturbarle. como ´l mismo reconoce. o Ya. de las leyes frente a o las transformaciones de coordenadas entre sistemas inerciales. Einstein postula la invarianza a del m´dulo de la velocidad de la luz y la covarianza. como se pone de manifiesto en la teor´ de Lorentz. que a˜ade el esp´ ı n ın al electr´n (1927). valor que es medido con precisi´n por o o Millikan (1913) estableciendo al mismo tiempo. en el que cada una de sus partes est´n en reposo con respecto a las dem´s. Es precisamente Lorentz. No queremos extendernos hablando de la gran familia de part´ ıculas elementales. ´ Conclusi´n: o . e a a constituye una referencia privilegiada con respecto a la cual las leyes de Maxwell son estrictamente v´lidas. positiva y negativamente. en definitiva. apuntaremos unas ultimas consideraciones o conclusiones. sin lugar a dudas. Cerraremos esta etapa citando la soluci´n dada por Einstein a este problema medio ante su Teor´ de la Relatividad Restringida. quien le pone el nombre a o ıa o dicha part´ ıcula. dan lugar a las transformaciones de coordenadas que llevan su nombre. si´ndolo a´n en la a e u actualidad. ıa que enunci´ su teor´ antes de que se descubriera el electr´n. Lorentz piensa que este ´ther. pues eso pertenece a otra historia. enunciada en su c´lebre art´ ıa e ıculo Sobre la Electrodin´mica de los Cuerpos en Movimiento (1905). e Antes de concluir deberemos decir algo acerca de la cuantificaci´n de la carga. Crookes (1832-1919) hace la misma afirmaci´n con respecto a los rayos o cat´dicos y demuestra que son desviados por el im´n. nombre que hab´ sido sugerido anteriormente por Stoney para designar ıa a la cantidad m´ ınima de carga. Lorentz supone e todo lo contrario. Helmholtz piensa que en la electrolisis deben transportarse verdaderos atomos ´ de Electricidad. Aunque e e rechaza la existencia del sistema de referencia absoluto de Newton. deber´ su existencia a la e ıa a ıan cuantificaci´n de la carga. como efecto cu´ntico relativista. Por otra parte. la teor´ del electr´n de Lorentz consiste en suponer que los cuerıa o pos ponderables est´n constituidos por una multitud de diminutas part´ a ıculas cargadas. junto con el de la dilataci´n temporal e o de Poincar´. Lorentz. el resultado negativo de la experiencia de Michela son le induce a emitir la hip´tesis de que los cuerpos se achatan en la direcci´n de su o o movimiento con respecto al ´ther. est´ en reposo pero no e e a es posible detectar el movimiento con respecto al mismo. totalmente insubstancial. y propone la existencia de monopoo a los magn´ticos (1931) que. Con e todo ´sto. lleva al extremo la crisis de la concepci´n e e o del ´ther: no es afectado por los cuerpos pero ´l si los afecta. pero s´ mencionaremos a Dirac. El descubridor del electr´n es Sir o a o Joseph John Thomson (1853-1937) quien mide la relaci´n entre su carga y su masa y o hace la primera estimaci´n del valor de la carga. En o principio fue sugerida por Faraday como simple regla pr´ctica para el estudio de la eleca trolisis. Este enunciado. dentro de su teor´ cu´ntica. el car´cter cu´ntico a a de la carga.h-8 supone que los cuerpos en movimiento arrastran al ´ther circundante. o invarianza. es. para finalizar.

Pero descubrieron con consternaci´n. a o e cient´ ıfico eminente pero algo timorato. Por ultimo diremos que. debido a la problem´tica asociada a las cargas puntuales. Afortunadamente. a pesar de o ello. − 3 e y 2 e. siendo importante se˜alar ıa e o n la experiencia del espa˜ol Cabrera que detect´ lo que pudiera ser la presencia. As´ sea. desde sus comienzos. a a Cerraremos por fin esta rese˜a hist´rica relatando como. una a carga ser´ un ente ’imposible’. pero. a o ıa 1 de Gell Man y Swinguer. asigna una carga inferior a la electr´nica. que dicho o o Tratado formaba parte del equipaje. desde el punto de vista cu´ntico. e e sin embargo. La teor´ de los quarks. en particular. o Los monopolos magn´ticos no existen. El universo es neutro ( No se conoce ning´n mecanismo de creaci´n de carga neta). de un monopolo. a o 3 estas part´ ıculas. cay´ en una grave depresi´n provocada por el o o sentimiento de incapacidad que le produjo el estudio infructuoso del Tratado de Maxwell. al despedirlo en la estaci´n. a´n n o u sin confirmar.h-9 El electromagnetismo cl´sico cubre un amplio rango de fen´menos de forma satisa o factoria. la situaci´n ya no es tan extrema y. o por supuesto. de un s´lo signo. si existen. la cuantificaci´n de la carga es indiferente. bien sea porque los toma como ´ base o bien porque queden fuera de su rango de predicci´n: o Desde el punto de vista cl´sico se postula la existencia de dos tipos de carga a el´ctrica. La carga gravitatoria es. Ya hemos apuntado la posibilidad de su e existencia. sus amigos le convencieron para que fuese a descansar unos d´ en el ıas campo. son tremendamente a elusivos. Hittorf. pero a a lo haremos conscientes de la impropiedad de la herramienta. gracias a Heaviside y otros. Nosotros emplearemos. As´ mismo quedan fuera de la teor´ todos los fen´menos cu´nticos y. Pero hay otros que quedan fuera de su ambito. ı . sigue sin ser recomendable llevarse los libros para trabajar durante los fines de semana. conceptos cl´sicos para describir las propiedades b´sicas de los medios. ıa Cl´sicamente. (+) y (−) ( dos tipos de monopolos el´ctricos). ´ a el fen´meno de reacci´n por radiaci´n no encuentra una explicaci´n totalmente o o o o satisfactoria dentro de la electrodin´mica cl´sica. ı ıa o a las propiedades microsc´picas de la materia. u o Las fuerzas gravitatorias y nucleares quedan fuera de la teor´ ıa. Hoy en d´ hay un gran inter´s en su detecci´n. Sin masa. Compadecidos. La carga est´ siempre asociada a una cierta cantidad de masa. esta n o es una disciplina conceptual y de no f´cil asimilaci´n (v´ase [Sommerfeld]).

.h-10 .

Los m´s o a utilizados son el Sistema gaussiano y el Sistema internacional (SI o MKSA). Sena. Desde el punto de vista pr´ctico. Desde el punto de vista f´ a ısico es totalmente indiferente el sistema o marco que se emplee en la descripci´n de los fen´menos f´ o o ısicos.Ap´ndice I e Sistemas de unidades A pesar de los esfuerzos por implantar un unico sistema de unidades persiste a´n ´ u el uso de distintos sistemas seg´n el entorno cient´ u ıfico y docente en cuesti´n. as´ como el de sus u ı dimensiones. es en gran manera arbitrario. Jackson. cualquier parcela de la F´ a ısica puede ser descrita con la misma propiedad mediante el uso de uno u otro de los sistemas candidatos. Adem´s. variantes incluidas. Como es bien sabido. Panofsky y Phillips]. No existe ning´n argumento s´lido que permita establecer una preferencia si no es el de que la u o literatura sobre ciertos temas est´ tradicionalmente escrita en un determinado sistema a y que trabajar con uno que no sea el habitual es engorroso. c I=k i-1 dq dt .1) con lo que la relaci´n entre las dimensiones de la intensidad y de la carga queda fijada o de la forma [Q] = [IT ] pero f´ ısicamente no hay inconveniente para definir la intensidad como proporcional a dq dt Tampoco hay nada que nos impida asignarle a k un valor num´rico y unas dimene siones cualesquiera. procederemos a exponer el tema olvidando la historia previa y con la mayor concisi´n posible. el n´mero de unidades fundamentales. [k] = [L−1 T ]. En el sistema gaussiano modificado se hace k = 1 . Tomando el criterio de que los sistemas de unidades son herramientas para ordenar y facilitar el trabajo del f´ ısico y no objetos de disgresi´n que lo aparten de su o tarea. Quien se interese m´s profundamente en estas materias puede consultar o a [Bridgman. el n´mero de a u sistemas. este ulti´ mo ser´ el que emplearemos en el texto. es grande y su nomenclatura confusa. Podemos definir la intensidad como la carga que atraviesa una determinada superficie por unidad de tiempo I= dq dt (I.

1. [E] = [M LT −3 I −1 ] q (I. nos limitaremos a considerar el caso del vac´ ıo. por una parte.2) Con estas excepciones.3.6 ∇2 B − k3 k5 ∂2 B =0 ∂ t2 ecuaci´n de onda que nos permite identificar al producto de las dos constantes con el o inverso del cuadrado de la velocidad de la luz k3 k5 = 1 c2 (I.9) Si ahora consideramos una regi´n del espacio sin corrientes. o e Mostraremos a continuaci´n que de las cinco constantes introducidas solo dos son o independientes: en primer lugar. por haber hecho uso de la definici´n I. ecuaci´n de cono tinuidad.8 y haciendo uso de I. para la intensidad y el campo el´ctrico.5 y de I. plantearemos el e problema con todos los grados de libertad restantes aunque.6) (I. en una primera etapa.7 y I. hallando la divergencia a I. obtenemos k4 = k2 k5 (I. El conjunto de leyes electromagn´ticas en el vac´ puede escribirse de la forma e ıo ∇·+ ∂ρ =0 ∂t (I.2 para el campo el´ctrico. Aunque o e puede definirse como proporcional a la relaci´n entre la magnitud de la fuerza sufrida o por una peque˜a carga est´tica y la magnitud de dicha carga. y la ´ fuerza por unidad de longitud ejercida por una corriente estacionaria. en todos los sistemas se n a toma a la constante de proporcionalidad como igual a la unidad y adimensional E= Fq .10) Por ultimo.3) (I. Algo similar ocurre con la definici´n de la magnitud del campo el´ctrico. si medimos la fuerza ejercida entre dos cargas.8) dF = ρ E + k1 ∧B dv ∇ · E = k2 ρ ∇∧E = −k3 ∇·B =0 ∇∧B = k4  + k5 ∂B ∂t Como puede observarse.i-2 donde c es la velocidad de la luz.5) (I. aplicamos el o rotacional a ambos miembros de I. que circula por . pero en los sistemas de uso general se toma k = 1 y adimensional. ni en la parte el´ctrica de u e la fuerza de Lorentz I. a lo que nos atendremos en adelante. no hemos introducido constantes en I.8.4. desarrollamos y tenemos en cuenta I. debido a que se ha definido la intensidad seg´n I.4) (I.  = 0.7) ∂E ∂t (I.3.

k1 = a. por ser estacionaria la corriente.i-3 un conductor filiforme. recto e indefinido. calcular´ ıamos el campo magn´tico e producido por una de las corrientes y despu´s aplicar´ e ıamos la parte magn´tica de la e expresi´n de la fuerza de Lorentz I.13) se cumple de forma muy precisa.11 y I.5 .14) b k4 = a k5 = a1 2 c y las leyes electromagn´ticas en el vac´ quedan de la forma e ıo ∇·+ ∂ρ =0 ∂t (I. Constantes (vac´ 1 ıo) 1 En SI.11) (I.17) (I.16) (I. a Tabla 1.18) (I. Para obtener I.12.1 nos permite relacionar cargas con intensidades.12 partir´ o ıamos de ∂E I.15) (I. cgs o M KS.12) II′ dF = 2 k1 k4 (−ρ) dl 4π ρ La expresi´n I. k1 k4 = b tenemos que k1 = a k2 = b c2 k3 = a (I.8 con ∂ t = 0.19) (I. por otra. sobre otra del mismo tipo que circule por un conductor an´logo y paralelo al primero.4.13 nos dejan solo dos constantes independientes.10 y I. la a asignaci´n arbitraria de un valor num´rico y unas dimensiones a las constantes a y o e b nos proporcionar´n diversos sistemas de unidades. ε0 luego ε0 = 1 .11 se deriva directamente de I. tendremos a Fq = k2 qq′ r 4π r2 (I.9. podemos comprobar que la relaci´n num´rica o e k2 = c2 k1 k4 (I. a emplear. o Puesto que la definici´n I. µ0 c2 . µ0 c2 se escribe con la notaci´n o 1 . Inspeccionando estas expresiones y tomando como constantes arbitrarias. I. midiendo o experimentalmente las fuerzas I.20) dF = ρ E + a ∧B dv ∇ · E = b c2 ρ ∇∧E = −a ∇·B =0 ∇∧B = ∂B ∂t b 1 ∂E + 2 a ac ∂ t Una vez elegido el sistema de unidades mec´nicas. Las relaciones I.

21) las cargas equivalentes de polarizaci´n se expresan. como e o la corriente que.24) . a los sistemas racionalizados no contienen expl´ ıcitamente el factor 4π. de acuerdo con la expresi´n I. casos nulas. como ρp = −∇ · P (I. las dimensiones elegidas para a y b son. en muchos.Si hubi´semos optado por introducir una constante de proporcionalidad en la definie ci´n o r ′ ρ(r ′ ) dv ′ p=α la carga equivalente habr´ venido dada por ıa ρp = − 1 ∇·P α V′ En todos los sistemas considerados esta constante se toma igual a la unidad por lo que. teniendo en cuenta I. La descripci´n fenomenol´gica de la materia polarizable nos plantea nuevas opciones: o o . en general. en funci´n del vector polarizaci´n o o o P .Si definimos el momento dipolar p de un sistema de cargas de la forma p= V′ r ′ ρ(r ′ ) dv ′ (I.12. Los dos primeros sistemas se dice que son racionalizados por razones discutibles que no traeremos aqu´ B´stenos saber que las expresiones de las ecuaciones de Maxwell en ı. dan lugar a una fuerza ıo transversal entre ellos de 2 × 10−7 N · m−1 . u de tipo mec´nico y .i-4 Sistema de unidades SI (MKSA) Heaviside-Lorentz Gaussiano (cgs) Electrost´tico (esu) a Electromagn´tico (emu) e Unidades mec´nicas a MKS cgs cgs cgs cgs a 1 c−1 c−1 1 1 [a] T L−1 T L−1 b µ0 = 4π × 10−7 c−2 4π c−2 4π c−2 4π [b] M LT −2 I −2 T 2 L−2 T 2 L−2 T 2 L−2 - Seg´n vemos en la tabla anterior. β = λ b c2 (I. que se define. de secci´n despreciable. rectos e o indefinidos. ∇ · E = b c2 (ρ + ρp ) ⇒ ∇ · (E + b c2 P ) = b c2 ρ (I.23) Para substituir al vector P se define al vector D con divergencia proporcional a ρ D = β(E + b c2 P ) = β E + λ P . el Amperio absoluto.22 y I. al circular por dos hilos paralelos. separados en el vac´ por la distancia de un metro.17.22) . Solo el SI introduce una unidad de tipo a el´ctrico I.

b.28) (I.16. puede ser escrito en funci´n de cuatro constantes a.18.27) donde.30) (I. el conjunto de las ecuaciones de Maxwell I.29) (I. λ y otras dos. I. la definici´n del momento dipolar magn´tico de la forma a o e m=γ 1 2 r ′ ∧ (r ′ ) dv ′ (I. I.26) ∇∧ B − Por las mismas razones que antes. δ.15.25) V′ nos conduce a una expresi´n para la corriente equivalente de magnetizaci´n.17. definimos un vector H que substituir´ a M a H=δ B− b M aγ = δB − λM . o derivadas de las anteriores. ∇·+ ∂ρ =0 ∂t (I. Lo hacemos as´ porque ´sta es la pr´ctica seguida en ı e a todos los sistemas que hemos tomado en consideraci´n.33) dF = ρ E + a ∧B dv ∇ · D = λρ ∇∧E = −a ∇·B =0 ∇∧H = δ ∂B ∂t . en funci´n o o o del vector magnetizaci´n. γ = bδ aλ (I. I. β y γ. se ha renunciado a un grado de libertad al tomar el mismo coeficiente λ para M y para P . o Resumiendo. como puede verse. la variaci´n temporal de la polarizaci´n del medio produce una o o corriente de polarizaci´n o ∂P p = ∂t La introducci´n de estas corrientes como fuentes vectoriales de B modifica la o ecuaci´n I.20.i-5 donde λ es otra constante arbitraria. I.19 y I. o 1 M = ∇∧M γ Por otra parte. De forma an´loga.32) b a + 1∂D λ ∂t (I.31) (I.20 de forma que o ∇∧B = b a + b M aγ 1 ∂E ∂P 1 ∇∧M + 2 + γ bc ∂ t ∂t = b a + 1∂D λ ∂t (I.

27 D = β E + λP .25 p = V ′ r ′ ρ(r ′ ) dv ′ 1 2 r ′ ∧ (r ′ ) dv ′ ) .35) m = γ( V ′ y para los vectores D I.24 y H I. unidades y reglas de conversi´n para los dos sistemas m´s usuales: el MKSA y el Gaussiano (Tabla 3).34) (I. expondremos en tablas espec´ ıficas las ecuaciones. Expresiones en MKSA y Gaussiano MKSA ∇·+ dF dv ∂ρ ∂t cgs =0 ∇·+ dF dv ∂ρ ∂t =0 = ρ E + ∧B −∂ B ∂t = ρ E + 1 ∧B c ∂B ∂t ∇·D =ρ ∇∧E = ∇·B =0 ∇ · D = 4π ρ ∇∧E = − 1 c ∇·B =0 D = ε0 E + P 1 H = µ0 B − M ∇∧H =  + ∂ D ∂t p = V ′ r ′ ρ(r ′ ) dv ′ 1 m = 2 V ′ r ′ ∧ (r ′ ) dv ′ ∇∧H = 4π  + 1 ∂ D c c ∂t p = V ′ r ′ ρ(r ′ ) dv ′ 1 m = 2c V ′ r ′ ∧ (r ′ ) dv ′ D = E + 4π P H = B − 4π M .36) (I.i-6 Lo mismo puede hacerse con las definiciones de los momentos dipolares I. Constantes (Medios materiales) Sistema MKSA H-L cgs esu emu a 1 c−1 c−1 1 1 b µ0 c−2 4π c−2 4π c−2 4π δ µ−1 0 1 1 c2 1 λ 1 1 4π 4π 4π β ε0 1 1 1 c−2 γ 1 c−1 c−1 1 1 Aunque con este cuadro pueden expresarse las ecuaciones b´sicas en cualquier sisa tema de unidades.21 y I. γ = λ b c2 bδ aλ (I. o a Tabla 3. u Tabla 2. Para las dimensiones de las constantes cons´ltese la Tabla 1.37) Los valores correspondientes a cada uno de los sistemas de unidades vienen relacionados en la Tabla 2. β = H = δB − λM (I.

. Esto facilita la substituci´n de la la variable t por ct.18 ∇∧E + a con lo que. Evidentemente. C ) V) 4π ε0 (ρ. Teniendo en cuenta que B es solenoidal ∇ · B = 0 ⇒ B = ∇∧A y substituyendo en I. . A) H M σ εr = εε0 µ µr = µ0 1 (R. I. L. c ∂ t . √ 1 H 4π µ0 ε0 4π M 4π ε0 σ (E. e No hemos tratado hasta ahora a los potenciales porque en su definici´n no se introo duce ninguna nueva constante. P ) (B.i-7 Como puede verse en dicha tabla. Tabla 4. I. Para ello basta con o a a substituir literalmente todos los s´ ımbolos de la columna M KSA por la cgs y viceversa. lo que puede representar una ventaja formal para la formulaci´n covariante relativista de las leyes o electromagn´ticas. P ) A) ε µ 1 4π ε0 (R. Conversi´n de f´rmulas o o MKSA √ 1 µ0 ε0 cgs c √ 1 (E. V ) D (ρ. en concreto. etc. . L. 4π ε0 ε0 D √ 4π µ0 4π (B. q. tales como e o 1 ∂D 1 o c . podr´ ıamos introducir dos nuevas constantes arbitrarias pero no es esta la costumbre. en el sistema gaussiano aparece el factor c−1 asociado a todos los t´rminos en los que se da una derivaci´n temporal. 1 C) Por ultimo. y factores de conversi´n entre el sistema ´ o MKSA y el cgs. MKSA → E = ∇ V − 1 ∂A ∂A . la Tabla 5 recoge las unidades. q. pero o la Tabla 4 permite llevar a cabo esta conversi´n m´s f´cilmente. cgs → E = ∇ V − ∂t c ∂t ∂B ∂t = 0 ⇒ E = ∇V − a ∂A ∂t Tenemos ya datos suficientes para convertir f´rmulas de un sistema a otro.

l Masa. C Flujo magn´tico. t Fuerza. . 997 924 58. W Tesla. Kg Segundo. Q Corriente. E e Polarizaci´n. D Conductividad.m−1 (S. 4 o Cantidad Longitud. M Unidad MKSA Metro. Segundo 105 Dina 107 Ergio 3 × 109 Estatculombio 3 × 109 Estatamperio 3 × 105 Estatamp. Φ e Inducci´n magn´tica . H e Magnetizaci´n. a La cifra 3 en negrita representa a 3 ≡ c × 10−10 cm · s−1 ≃ 2. Energ´ W ıa. I Densidad corriente. S ≡ Ω−1 . H Equivalente en cgs 102 cm. Carga. P o Desplazamiento.m−1 A · m−1 Henrio. Gramo 10 1 s. 3 . J Potencial el´ctrico. V e Campo el´ctrico. s Newton. F Weber. B o e Intensidad magn´tica. m Tiempo.i-8 Tabla 5.m−2 C. T A − vuelta. J Culombio.m−2 S.cm−1 32 × 10−9 s−1 (1/32 ) × 10−11 s · cm−1 32 × 1011 cm 108 gauss · cm−2 (M axwell) 104 Gauss 4π × 10−3 Oersted 1 4 4π × 10 gauss 1 (l/32 ) × 10−11 erg 2 · Estatamp−1 2 3 Las unidades fundamentales est´n escritas en letra negrita. m Kilogramo. F Trabajo. L.cm−1 105 Statcul. M o Inductancia.cm−2 4 × 3 × 105 Estatvolt. 4 La unidad de la admitancia es el Siemens (S).cm−2 (1/300) Estatvoltio (1/3) × 10−4 Estatvoltio. A A · m−2 V oltio V · m−1 C. Ω Faradio. Conversi´n de unidades 2 . R Capacidad.m−1 ) Ohmio. Cent´ ımetro 3 gr. σ Resistencia. N Julio. C Amperio.

o 1 si a+b=0 Un tratamiento algo m´s formal puede encontrarse en [Garc´ Olmedo] a ıa j-1 . definido por un m´dulo. c. o o expresado en un sistema de unidades concreto. cada una de ellas constituye un campo. las correspono dientes a operaciones num´ricas mientras que para vectores definiremos las operaciones e de suma. Las reglas algebraicas de operaci´n entre escalares son. Esta dificultad se soslayar´ restringiendo el orden c´ a ıclico de los vectores base ( a derechas). Un u campo vectorial asigna a cada punto un vector. La representaci´n en un espacio tridimensional del campo electromagn´tico. de orden 2 y de dimensi´n 4. Sea el escalar λ y los vectores a. En general. Se recordar´n los ı a a fundamentos de los campos vectoriales tridimensionales. Un campo se dice que es escalar si. que o e realmente es un s´lo campo tensorial. funci´n de la posici´n r y del tiempo t. producto por un escalar. por lo que a el tratamiento que aqu´ se le da al tema ser´ sencillo e intuitivo. las magnitudes f´ o ısicas tienen estructura tensorial. obviamente. b. Podemos definir geom´tricamente la suma de vectores. seg´n la regla del e u tri´ngulo a c=a+b La resta puede definirse a trav´s del negativo de un vector e b = (−a) donde 0 es un vector de m´dulo nulo. J. producto escalar entre dos vectores y producto vectorial.Ap´ndice J e Teor´ de campos ıa Suponemos al lector familiarizado con el an´lisis vectorial ordinario. Campos escalares y vectoriales La descripci´n cl´sica del Universo se lleva a cabo mediante la asignaci´n a cada o a o punto del espacio de una serie de magnitudes f´ ısicas.1. n´mero positivo.1. figura J. asigna a cada punto un n´mero. requiere el recurso a o o los campos pseudovectoriales: el campo el´ctrico es vectorial y el magn´tico pseudovece e torial. o u una direcci´n y un sentido. La bibliograf´ es abundante y ıa asequible 1 .

|a| = 1.2: Se denomina producto escalar.1: Si escribimos el m´dulo de un vector de cualquiera de las formas o a ≡ |a| = m´dulo de a o y definimos el producto de un vector por un escalar de la forma b = λa donde b = λ |a|. u Definimos como vector unitario de un vector a . a a α ab b b Figura J.2. Diremos que c ha sido descompuesto en las direcciones a y b. ab (ba ) es la proyecci´n ortogonal de a (b ) en la direcci´n de b (a). de dos vectores que formen entre s´ un ´ngulo α. seg´n λ sea positivo ( negativo). la suma de dos vectores puede escribirse de la forma ı. las proyecciones oblicuas de c . claramente. la direcci´n de b es la misma que la de a y sus sentido son iguales ( o opuestos).j-2 b c a Figura J. figura J. o o . e c = a + b = aa + bb donde a y b se denominan. a ı a λ = a · b = a b cos α = ab b = a ba donde. o producto interno. a a≡ a a donde. As´ pu´s.

en la direcci´n del e o eje z.2. El campo magn´tico producido por una corriente I que circula. figura J. figura J. E=K 2 r r Las superficies equipotenciales son esf´ricas y las l´ e ıneas de campo radiales. Se definen como l´ ıneas de campo.j-3 Diremos que a y b son ortogonales a⊥b si a·b=0 De lo anterior se deduce que el cuadrado del m´dulo o a2 = a · a y que el ´ngulo que forman dos vectores viene dado por a cos α = a·b ab J. aquellas que son tangentes al campo en todos sus puntos. Representaci´n gr´fica de los campos o a Una forma de representar a los campos escalares es mediante sus superficies equiescalares y a los vectoriales por sus l´ ıneas de campo.3c. el potencial y el campo producidos por una carga el´ctrica puntual.3e y J. . en la direcci´n del vector unitario ϕ.3d.3f se representan las superficies equipotenciales y las l´ ıneas de campo correspondientes a pares de cargas del mismo signo y de distinto signo. e figura J. vienen dados por V =K 1 r ˆ .3a. figura J. a una regi´n del espacio limitada por o una superficie cuyas generatrices son l´ ıneas de campo. o En las figuras J. Sus ecuaciones vienen dadas por dl2 dl3 dl1 = = F1 F2 F3   dr = dl  F ↑↑ dl → Definiremos como tubo de campo. son azimutales. por un hilo recto indefinido es B=K ϕ ρ Sus l´ ıneas de campo. Por ejemplo.3b. respectivamente.

3: .j-4 dR=dl R R+dR (a) Lineas de campo (b) Tubo de campo q I B E (c) Carga puntual (d) Hilo de corriente +q +q -q +q (e) Cargas de igual signo (f) Cargas de signo contrario Figura J.

j-5 ^ e3 ^ e3 ^ e2 ^ e1 ^ e2 ^ e1 Base a derechas Base a izquierdas Figura J. cualquier vector puede expresarse como combinaci´n lineal de los vectores de base. 3) que sea linealmente independiente ( vectores no colineales ni coplanarios) forma una base vectorial. 2. Nos limitaremos a o considerar bases ortogonales y unitarias. Se o denomina transformaci´n propia (impropia) a la que de una base a derechas (izquierdas) o pasa otra base a derechas ( izquierdas). c3 ). avanza en la direcci´n ( en u ´ a o la direcci´n contraria) de e3 . En otras palabras. Base vectorial Un conjunto de tres vectores ei (i = 1. con rosca a a derechas y girando de e1 a e2 seg´n el angulo m´s corto. o La representaci´n de un vector con respecto a una base determinada se hace mediante o sus componentes c → (c1 . La relaci´n entre las componentes de un mismo vector o con respecto a dos base distintas se describe mediante una ley de transformaci´n.4: J.2. Dados tres vectores unitarios y ortogonales   1 si i = j ei · ej = δij .1. en la base de vectores unitarios ei . Es decir. es f´cil comprobar que a 3 ci = ei · c . c2 = c · c = c2 i i=1 Diremos que ci son las componentes. o proyecciones normales de c. c2 . Efectivamente. δij =→  0 si i = j siempre ser´ posible expresar un vector arbitrario de la forma a 3 c= i=1 ci ei ≡ ci ei (J. Esta base ser´ a derechas ( a izquierdas) si un tornillo. las transformaciones propias .1) expresi´n en la que se hace uso del convenio de suma sobre ´ o ındices repetidos.

2. El vector de posici´n liga a un punto origen O con P . Este es el caso del pseudovector campo magn´tico y del vector tridimensional campo el´ctrico. o Un pseudovector es en realidad una parte de un tensor. por ejemplo. Sistemas de referencia Un punto P del espacio.5: Es f´cil obtener las leyes de transformaci´n de las componentes de un vector entre a o bases ortogonales. e ′ → e ′ → e ′ 1 2 3 ^ e’3 θ1 3 ^ e1 ^ e3 ^ e’2 ^ e2 ^ e’1 Figura J.1 . Dichas coordenadas son las componentes del vector de posici´n r con respecto a los vectores de base o ei . multiplicando escalarmente por e ′ j 3 c′ j = ci ei · e′ j ≡ ci cos θij = aji ci i=1 (J. pero cambia de sentido cuando la transformaci´n es impropia. al uso de es te´ricamente interesante o a e bases vectoriales derechas. seg´n J. Un vector c se expresar´ con respecto a los vectores unitarios e ′ y a j los ei . el de campo electromagn´tico.2) donde aji = cos θij = ei · e ′ = aij . S. o o Esta distinci´n entre el car´cter vectorial y el pseudovectorial de las magnitudes f´ o a ısicas 2 pero se soslayar´ restringi´ndonos. queda determinado por sus coordenadas e con respecto a un sistema de referencia. en adelante. v´ase la figura J.j-6 son aquellas en las que no cambia el orden c´ ıclico de los vectores de base. e 2 . Ambos son parte de un tensor de orden dos y e e cuatro dimensiones. j Se dice que d = di ei es un pseudovector cuando sus componentes di se transforman como las de un vector para transformaciones propias pero tienen el signo contrario a las de un vector para transformaciones impropias. J.2. o sistema de coordenadas.6. como el vector. el pseudovector conserva el m´dulo y la o direcci´n. como u c = c′ e ′ = ci ei j j por lo que. entre dos bases a derechas e1 → e2 → e3 .

al cambiar de sistema de referencia.4) que expresa las coordenadas del punto P en el sistema S ′ en funci´n de las correspono dientes en S y de las componentes de D con respecto a este ultimo sistema.3) Figura J. en particular. x′ ).2 x ′ = aji xi j Si expresamos D = xi ei y multiplicamos J. tendremos j x ′ = aji (xi − Di ) . En la figura J. x2 . Al mismo tiempo.j-7 Un sistema de referencia consta de un punto origen y una base vectorial. las i tranformaciones se reducen a . ı e pero que aunque cambie su apariencia. No obstante. tienen un origen com´n O (OO = 0). x′ . lo que implica un cambio de vector de posici´n.6: Nos limitamos a considerar sitemas de referencia S y S ′ que sean cartesianos y ′ rectangulares. De acuerdo con J. se cambia o de base vectorial. los escalares y vectores. en general. Si los vectores unitarios de uno y otro sistema son los mismos. Estos dos cambios modifican tambi´n las coordenadas de los puntos e del espacio. que pueden ser descritas desde distintos sistemas de referencia. son invariantes ante las transformaciones de coordenadas.5. los tensores y. son en s´ entidades geom´tricas. adem´s. de vector de posici´n y de coordenadas. v´ase la figura J. 3 j (J. ´ Un cambio de sistema de referencia . o r′ = r−D P ^ e3 r ^ e3 ^ e2 O S’ ^ e1 S D O’ ^ e1 S’ ^ e2 r ’ (J. es decir. va acompa˜ado de un cambio de n origen.3 por e ′ . 2. x3 ) y las del segundo (x′ . son for1 2 3 malmente id´nticas a las transformaciones de las componentes de un vector frente al e cambio de base. se cambia de origen y de base y. j = 1. Si. e ′ = ei . i.6 se muestra como. por lo tanto. a u e los vectores de posici´n en ambos sistemas son los mismos y la transformaci´n entre o o las coordenadas del primer sistema (x1 .

7: d tiene. El producto vectorial entre un vector y un pseudovector tiene car´cter vectorial. y el campo el´ctrico son vectores.6) siendo la direcci´n de d la que corresponde a un triedro a derechas a → b → d y α el o m´ ınimo ´ngulo que forman los vectores a y b. teniendo en cuenta la anticonmutatividad del producto vectorial u e d = a ∧ b = (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) ∧ (b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 ) = = e1 (a2 b3 − a3 b2 ) + e2 (a3 b1 − a1 b3 ) + e3 (a1 b2 − a2 b1 ) 3 El producto vectorial entre un pseudovector y un vector es un vector . de la forma ek = ei ∧ ej . e e Nos limitaremos en adelante a los sistemas a derechas. a o el campo magn´tico B es un pseudovector. figura J. Por esta raz´n. su direcci´n es perpendicular o o al plano formado por a y b y su sentido viene determinado por la regla del tornillo a derechas ( izquierdas) para sistemas de referencia a derechas ( izquierdas). b (J.7.3. o producto externo.5) J. en este caso aji = δji . mientras que la fuerza.j-8 ya que. 2. i → j → k es decir. tal que. por lo tanto. Producto vectorial A continuaci´n definiremos el producto vectorial.2. para un triedro a derechas d ≡ a ∧ b = −b ∧ a . podemos expresar a los vectores unitarios ortogonales. en particular la e magn´tica de Lorentz. x ′ = xj − Dj . Bajo estas condiciones. a d ^ e3 b α a ^ e2 ^ e1 Figura J. Seg´n ´sto. se define el producto vectorial como un pseudovector 3 . cada uno de ellos puede obtenerse como producto vectorial de los otros dos. 3 j (J. por m´dulo a d = a b |sen α|. i = j = k = i . Dados dos o vectores. j = 1. si el orden c´ ıclico i → j → k es el correspondiente a la regla del tornillo a derechas. d = a b |sen α| . d ⊥ a.

la variaci´n o o del escalar.3. en ese entorno. en forma de determinante simb´lico o d=a∧b= e1 e2 e3 a1 a2 a3 b1 b2 b3 J. cuando ∇λ ↑↑ l. es perpendicular a las superficies equiescalares: cuando ∇λ ⊥ l ⇒ dλ = 0. pu´s. la derivada direccional.8. o a a o 4. A este vector lo o llamaremos gradiente de λ y al operador ∇ ≡ ei ∂ ∂ li operador gradiente o ’nabla’. es decir.7) ∂λ dli ≡ ∇λ · dl ∂ li ∇λ es. la funci´n escalar λ tiene derivadas definidas. un vector cuyas componentes son las derivadas espaciales de la fune ci´n escalar en las direcciones de cada uno de los ejes coordenados. o . Si anotamos como l al vector unitario en la direcci´n del desplazamiento. por unidad de longitud en dicha direcci´n. J. en el desplazamiento o dl sufre un incremento elemental dλ que escribiremos de las siguientes formas dλ = donde hemos empleado la notaci´n o ∇λ ≡ grad λ ≡ ei ∂λ ∂ li (J.1. figura J.3. de Operaciones diferenciales e integrales sobre escalares y vectores Gradiente Supongamos que en un sistema coordenado ortogonal hacemos un desplazamiento dl = dli ei Si. ser´ o a dλ = ∇λ · l dl expresi´n de la que se deduce que: o a) La variaci´n m´s r´pida de λ tiene lugar en la direcci´n del gradiente. λ crece en el sentido de l b) El gradiente. 4 El s´ ımbolo ↑↑ indica que los dos vectores son paralelos y en la misma direcci´n.j-9 o.

el campo diverge de V .2. nulo o negativo. para superficies abiertas.9. el resultado podr´ ser positivo. o S n S n V L Figura J. el c´lculo del flujo de dicho vector a trav´s de una superficie S cualquiera. figura J.8) div a ≡ ∇ · a ≡ l´ ım ∆S ∆V →0 ∆V . Su sentido se toma. el de avance de un tornillo a derechas que gire en el sentido preestablecido de circulaci´n sobre el contorno L en el que se apoya la superficie. Para un punto P podemos definir un par´metro que nos mida la densidad de fuentes a existente en el mismo. hacia fuera del volumen V que se ha definido como interno a S y. o densidad de fuentes. tendr´ para nosotros gran inter´s. en muchas situao a e ciones. fuentes negativas o convergencia del campo. para superficies cerradas.3. que. Flujo y divergencia Dada una funci´n vectorial a. Para ello definimos la divergencia. en conjunto.10 a · ds (J. a e Φ(a) ≡ S a · ds = S a · n ds donde n es el vector unitario normal a la superficie.8: J. con otras palabras. como. figura J.9: Si hallamos el flujo de un campo vectorial sobre una superficie S que encierre a un volumen V. En el primer caso diremos a que en V existe un balance positivo de fuentes escalares o.j-10 λ λ 2 > λ1 λ 1 Figura J. Si el flujo es negativo hablaremos de sumideros.

Tambi´n se le califica de conservativo dado que si el campo en cuesti´n es de e o fuerzas. y el sentido de o recorrido. B a L1 L L2 a A (a) Figura J.j-11 ds ∆V a P ∆S Figura J.11: B ∆S L P n a dl (b) C= Si la circulaci´n cerrada de un campo o A(L) a · dl es nula. a lo largo del camino L = L1 + L2 B L A B B L a · dl a · dl = A(L1 ) a · dl + B(L2 ) a · dl = 0 ⇒ A(L1 ) a · dl = A(L2 ) a · dl . se conserva la energ´ ıa.3. estan no realizan trabajo neto si el camino es cerrado.3. Efectivamente. por medio de su ecuaci´n. Circulaci´n y rotacional o Otra integral importante para nosotros es la circulaci´n de un vector. cualquiera que sea el camino escogido. especificar los puntos de o comienzo y final.11a. es independiente del camino por la que se realice. dicho campo recibe el nombre de irrotacional.10: J. la integral entre dos puntos cualesquiera. el camino L a recorrer. Para un campo conservativo. en general. Para llevar o a cabo la circulaci´n de un vector es necesario. A y B. como se muestra en la figura J.

Se˜alarea n mos solamente la necesidad de que los campos sean de buen comportamiento y que la divergencia y el rotacional sean continuos y acotados en la regi´n de inter´s.9) ∆S→0 ∆S donde ∆S es una superficie elemental.11b. Teoremas integrales De los m´ltiples teoremas integrales.13) . citaremos aqu´ s´lo a los dos m´s utilizados en este texto: el teorema de la o ı o a divergencia o de Gauss y el teorema del rotacional o de Stokes.1. figura J. (rot a)n ≡ (∇ ∧ a) · n ≡ l´ ım L J.4. podemos caracterizar al comportamiento de la circulaci´n alrededor del mismo por medio del pseudovector rotacional. que es un escalar. caracteriza al comportamiento del flujo en el entorno de un punto. Operador Laplaciana Se define como laplaciana de una funci´n escalar λ a la divergencia del gradiente de o dicha funci´n.3. Teorema de la divergencia La integral. son sencillas y figuran en muchos libros de f´cil acceso. o e J. se define o o como a · dl (J. Si el rotacional es distinto de cero diremos que el campo rodea al punto o que es rotacional en dicho punto. Las demostraciones elementales.4. La proyeco ci´n de este vector sobre una direcci´n arbitraria del espacio n.10) (J. o y L es su contorno.11) Tambi´n interesa a veces hablar de la Laplaciana de un vector. algunos de los cuales introduciremos en otra u ocasi´n. e e V ∇ · a dv = Tambi´n es util la igualdad que deriva del teorema anterior ( v´ase la relaci´n de e ´ e o problemas) V S a · ds (J. de la divergencia de un vector es igual al flujo de ´ste a trav´s de la superficie S que envuelve a dicho volumen.j-12 De la misma forma que la divergencia. sobre un volumen arbitrario V. definida de la forma e expresi´n que s´lo en coordenadas cartesianas puede ser interpretada como o o ∇2 a = ∇2 ax x + ∇2 ay y + ∇2 az z ∇2 a ≡ grad (div a) − rot(rot a) = ∇ (∇ · a) − ∇ ∧ (∇ ∧ a) J.4. Se escribe con las notaciones o y se define como ∆ λ ≡ ∇2 λ ∇2 λ ≡ div (grad λ) = ∇ · (∇ λ) (J. no rigurosas. que es normal a la direcci´n n y contiene a P .12) ∇ ∧ a dv = − S a ∧ ds (J.

ser´n los valores de los a par´metros correspondientes a las superficies a f1 (x. los distintos puntos del espacio se describen especificando las tres superficies.4. La o direcci´n de circulaci´n y la de la normal est´n ligadas por el convenio ya mencionado. figura J. pertenecen al tipo de sistemas coordenados curvil´ ıneos ortogonales. que se cortan ortogonalmente en dicho punto. z) = q3 que se cortan en el punto P . e es igual a la circulaci´n de dicho vector a lo largo del contorno L de la misma. q3 ) de un punto determinado (P ).12. Coordenadas curvil´ ıneas ortogonales Propiedades generales: A lo largo del texto se har´ uso de sistemas coordenados que. como el cartesiano. f2 (x. z) = q1 . Teorema del rotacional El flujo del rotacional de un vector. f3 (x. y.14) S L donde S es una superficie abierta y L su contorno. y.j-13 J. a el esf´rico y el cil´ e ındrico. q2 . .2. J.12: Las coordenadas (q1 . q3 ^ e3 f1 =q 1 f 2=q 2 P ^ e2 ^ e1 q 1 f3 =q 3 q2 Figura J. pertenecientes a tres familias distintas. y. a trav´s de una superficie S abierta y arbitraria. o o a (∇∧a) · ds = a · dl (J. z) = q2 . En estos sistemas.5.

18) (J.16) donde dli es la distancia. el indice (i) que aparece en el primer miembro est´ repetido en el a segundo.17) ^ e1 dl 1 dl 2 Figura J. salvo para el sistema cartesiano. ds 3 ^ e3 dl dl 3 ^ e2 ds 3 (J. entre las superficies fi = qi y fi = qi + dqi . en general. o Las distancias elementales dli dependen. como en este caso. tambi´n los vectores unitarios lo ser´n e a ei · ej = δij En general.13: Los elementos de superficie vendr´n dados por a dsk = dli dlj ei ∧ej = hi hj dqi dqj ek donde i → j → k es el orden c´ ıclico a derechas. el triedro unitario tiene una orientaci´n o distinta en cada punto del espacio. El elemento de volumen es dv = h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3 5 (J. no se aplica la regla de suma sobre ´ ındices repetidos.19) Cuando.j-14 Los vectores unitarios en cada punto vendr´n dados por a ei = ∇ fi |∇ fi | (J. q3 ) dqi donde los hi son los factores de escala. de las coordenadas del punto y del incremento de la coordenada dqi . por lo que escribiremos 5 dli = hi (q1 . El vector desplazamiento elemental dl se define como dl ≡ dli ei (J.15) y. . q2 . puesto que las tres familias son ortogonales. en la direcci´n ei .

de acuerdo con las definiciones J.23) h1 a1 h2 a2 h3 a3 1 ∂ h1 h2 h3 ∂ q1 h2 h3 ∂ λ h1 ∂ q1 ∂ ∂ q2 h1 h3 ∂ λ h2 ∂ q2 ∂ ∂ q3 h1 h2 ∂ λ (J. ri = ei · r (J. e3 = z .9 y J. ∇i = h1 ∂ q1 h2 ∂ q2 h3 ∂ q3 hi ∂ qi 1 h1 h2 h3 ∂ a1 h2 h3 ∂ a2 h1 h3 ∂ a3 h1 h2 + + ∂ q1 ∂ q2 ∂ q3 h1 e1 ∇∧a = 1 h1 h2 h3 ∂ ∂ q1 (J. tiene el sentido opuesto al origen. f2 = y = q2 .5. en el punto.7.j-15 El vector de posici´n de un punto se expresa de la forma o r = r r = ri ei . Sistemas Coordenados Coordenadas cartesianas: Las superficies coordenadas son planos de las familias f1 = x = q1 . a o Expresiones de los operadores en coordenadas ortogonales: No es dif´ demostrar.21) ∇·a = (J. u ∇λ = 1 ∂λ 1 ∂λ 1 ∂λ 1 ∂ e1 + e2 + e3 .8. que las expresiones siguientes tienen validez general (Cons´ltense los textos correspondientes). J.22) h2 e2 ∂ ∂ q2 h3 e3 ∂ ∂ q3 (J.24) h3 ∂ q3 ∇2 λ = + + J. e2 = y .10 y haciendo ıcil aproximaciones de primer orden.1. J. f3 = z = q3 A los vectores unitarios los anotaremos de la forma e1 = x . las componentes ri de este vector se obtendr´n proyectando r sobre la direcci´n ei . En cada sistema.20) donde r es la distancia del punto al origen y r es el vector unitario que.

sus incrementos coino cidir´n con las componentes del vector desplazamiento elemental. ´ Los vectores unitarios son e1 = r . tomamos como superficies coordenadas f1 = r = q1 .14 ^ z γ ^ z P r α ^ x x y β ^ x ^ y z ^ y Figura J.j-16 Puesto que las tres coordenadas tienen dimensi´n espacial. . por lo que a h1 = h2 = h3 = 1 Como puede verse en la figura J. a e de radio r. superficie coordenada radial f2 = θ = q2 . . centradas en el origen.14: r = xx + yy + zz r = x2 + y 2 + z 2 x = r cos α y = r cos β z = r cos γ Coordenadas esf´ricas: e En este caso.15a. 0 < ϕ < 2π . figura J. 0 < θ < π . los semiconos de semiapertura θ centrados en el eje z y los semiplanos que contienen a dicho eje y que forman un angulo ϕ con el plano y = 0. e3 = ϕ . superficie coordenada azimutal La primera familia est´ constituida por las superficies esf´ricas. e2 = θ . superficie coordenada cenital f3 = ϕ = q3 . 0 < r < ∞ . .

0 < θ < 2π f3 = z = q3 los vectores unitarios e1 = ρ .j-17 ^ z θ P r ^ y ^ r ^ ϕ dr ^ z θ dθ r ^ y ϕ ^ x ^ θ ϕ ^ x dϕ (a) (b) Figura J.15b. h2 = r . 0 < r < ∞ f2 = ϕ = q2 . el elemento de volumen es. h2 = ρ . h3 = r sen θ y el vector de posici´n o r = r r = r (sen θ cos ϕ x + sen θ sen ϕ y + cos θ z) Por ultimo. dl2 = r dθ . . dl3 = r sen θ dϕ por lo que h1 = 1 . semiplanos que contienen a dicho eje y planos z = cte f1 = ρ = q1 . e3 = z las funciones hi h1 = 1 .15: las componentes de dl dl1 = dr . respectivamente. ´ dv = r2 sen θ dr dθ δϕ Coordenadas cilindricas: Las superficies coordenadas son. figura J. h3 = 1 . . e2 = ϕ . cilindros de radio ρ centrados en el eje z.

al final del tomo.16: el vector de posici´n o r = ρ ρ + z z = ρ cos ϕ x + ρ sen ϕ y + z z y el elemento de volumen dv = ρ dρ dθ dϕ En el formulario. .j-18 ^ z ρ P ^ z ^ ϕ ^ z ρ ^ ρ z ^ y ϕ ^ x ^ x dz dρ z ^ y ϕ dϕ (a) (b) Figura J. se ofrece un resumen expl´ ıcito de lo anteriormente expuesto.

y ′ = y. a3 ) y b = (bl . o Halle su determinante. o e) La ecuaci´n de la recta que pasa por A y es perpendicular al plano del cuadrao do. a2 . corresponden a un triedro a izquierdas. x ′ = −x.17. j-2. y ′ = y y z ′ = z. z ′ = z b) x ′ = −x. la matriz de la transformaci´n de e o o coordenadas. seg´ n se muestra en la u figura J.j-19 J. 1. Dado el vector de posici´n del punto A. f) La ecuaci´n de la circunferencia inscrita en el cuadrado. En caso u o contrario la transformaci´n correspondiente es propia. Soluci´n: o a) Teniendo en cuenta la ley de trasformaci´n de coordenadas cuano do O = O ′ . o . c) El vector de posici´n que define al cuarto v´rtice C de un cuadrado cuyos o e tres primeros v´rtices son el origen. tiene la forma  −1 0 0 a = (aij ) =  0 1 0  0 0 1  De acuerdo con esto. A y B. halle: o a) El vector unitario correspondiente. b) El vector de posici´n. que la inversi´n de un o n´ mero impar de ejes implica una transformaci´n impropia. 1). donde a = (al . de un punto B. A = x x + y y + z z. e d) La ecuaci´n de la recta AB. 0) al (0. perpendicular a A. Se puede comprobar. los nuevos vectores unitarios. b3 ) son vectores. Problemas j-1. Calcule la matriz de una transformaci´n que gire el vector (1. 1. j-3. z ′ = z Compruebe lo anterior transformando al pseudovector c = a∧b. o g) El vector unitario normal a la superficie de la esfera con centro en el plano del cuadrado y cuya intersecci´n con el mismo es la circunferencia del apartado o anterior. que en este caso coincide con la de base. con el mismo m´dulo o o y contenido en el plano z = 0. contestando a la parte (b). Escriba las matrices (aij ) y determine el car´cter de propia o impropia de las a transformaciones: a) x ′ = −x. v´ase la expresi´n ??.6. b2 . y ′ = −y.

ϕ. en la sentido de ρ creciente. e Soluci´n: o El vector de posici´n en coordenadas cil´ o ındricas (v´ase el resumen de e formulario).j-20 ^ z ^ z’ ^ x’ ^ y ^ x Figura J. z ^ ϕ ϕ y ρ P ^ ρ x Figura J. Sea r el vector de posici´n. z) est´n contenidos a en el plano z = z.17: ^ y’ j-4. ρ = cos ϕ x + sen ϕ y ϕ = −sen ϕ x + cos ϕ y .18: ϕ ρ es perpendicular a la superficie del cilindro de radio ρ. es r =ρ ρ+z z Los vectores unitarios ρ y ϕ en el punto P = (ρ. Halle la velocidad y la aceleraci´n en coordenadas o o cil´ ındricas y en coordenadas esf´ricas. ϕ es perpendicular al semiplano ϕ y en el sentido creciente de esta variable. como se muestra en la figura J.18.

Demuestre las relaciones N. vϕ = ρ . ´ j-5. 1). Calcule el gradiente y la derivada direccional. 1.1 y N. e j-7. j-6. Si el movimiento estuviese contenido en un plano. ı. az = d t2 dt dt d t2 Dejaremos como ejercicio la ultima parte del problema. −1.j-21 A diferencia de z. aϕ = ρ d2 ϕ dρ dϕ d2 z +2 . 1). Demu´strese que si una part´ e ıcula se mueve de forma que r y v sean perpendiculares entre s´ su trayectoria se confina a una esfera. Derivando estos ultimos vectores se tiene que ´ dρ dϕ dϕ dϕ = ϕ . ci´n f = 3 x o . de la funo 2 y + 2 y z 3 − x en el punto (1. la trayectoria ser´ ıa una circunferencia. en la direcci´n (1. Soluci´n: o Dado que r y v son perpendiculares r·v =x dy dz 1 d dx +y +z = (x2 + y 2 + z 2 ) = 0 dt dt dt 2 dt por lo que. integrando. vz = dt dt dt dϕ dt . se tiene que x2 + y 2 + z 2 = cte = R2 donde R es el radio de la esfera. los vectores ρ y ϕ varian a lo largo una trayectoria r(t). =− ρ dt dt dt dt por lo que v= donde vρ = Volviendo a derivar a= d2 ρ aρ = −ρ d t2 dv = aρ ρ + aϕ ϕ + az z dt 2 dr = vρ ρ + v ϕ ϕ + v z z dt dρ dϕ dz .2 del formulario ( ap´ndice N).

. 1) la divergencia y el rotacional del campo vectorial A = x2 z x − 3 y 3 z 2 y − x y 2 z z. o Soluci´n: o Sea k = cte un vector constante y arbitrario y x un campo vectorial. z ′ ) R = r − r ′ = (x − x ′ .28 del formulario.j-22 j-8. Calcule en el punto (1. Demuestre las relaciones N.21 del formulario.16 y N. j-13. −1. y ′ . Demuestre la relaci´n N. ) ∂x ∂y ∂z ∂f ∂f ∂f ∇′f = ( . j-12. y − y ′ . por lo tanto. z) r ′ = (x ′ . ) ∂ x′ ∂ y′ ∂ z′ Demuestre que se cumplen las relaciones a) ∇ f (R) = −∇ ′ f (R) = R · R b) ∇ (1/R) = − R3 df dR Soluci´n: o S´lo apuntaremos que o ∇x f (R) = donde R = ∂ f (R) d f (R) ∂ R d f (R) ∂ R ∂ Rx = = ∂x dR ∂ x d R ∂ Rx ∂ x 2 2 2 Rx + Ry + Rz y Rx = x − x′ y. y. . Demuestre las relaciones N. .15 del formulario. Definimos los vectores r = (x.6 y N. z − z ′ ) Asimismo definimos las operaciones: ∇f = ( ∂f ∂f ∂f . ∂ Rx ∂ Rx =1 .10 y N. Definamos a = k ∧ x y apliquemos el teorema de Gauss a este vector.9 del formulario. j-10. Demuestre las relaciones N. j-11. = −1 ∂x ∂ x′ j-9.

θ.j-23 V ∇ · (k ∧ x) dv = S (k ∧ x) · n ds (J. y. 0.25 y sacando (k ·) de las integrales k· y. ϕ . Dado un campo central. Demuestre que. demuestre que es irrotacional. 0) al c = (1. z yJ x. 0. por ser k arbitrario. z ρ. ϕ. donde b = (1. cuya magnitud dependa solamente de la distancia r al centro. 1. a lo largo del camino C = a → b → c.19). 0) (v´ase la figura J. Determine los Jacobianos J x. se puede escribir: ∆ A = ∆ Ax x + ∆ Ay y + ∆ Az z. y. Soluci´n: o Seg´ n el formulario. j-16. 1). 0.19 e c b c I= a(C) A · dl = a(C1) A · dl + A dl b(C2) I2 I1 . Calcule la circulaci´n del campo A = (2 x − y 2 ) x + 3 y z y + z. j-17. 0) 1 ∇∧a = 2 r sen θ r r θ r sen θ ϕ 0 0 f (r) 0 0 d dr =0 j-15. e Soluci´n: o Debemos realizar la integral.25) De acuerdo con el resumen de formulario ∇ · (k ∧ x) = −k · ∇ ∧ x puesto que ∇ ∧ k = 0. z r. en coordenadas cartesianas. en coordenadas esf´ricas y teniendo en cuenta que u e A = (f (r). v´ase la figura J. desde el punto o a = (0. y n · (x ∧ k) = k · (n ∧ x) Substituyendo en J. ∇ ∧ x dv = n ∧ x ds ∇ ∧ x dv − n ∧ x ds =0 V S V S j-14.

y = z ⇒ dy = dz y 1 I2 = 0 (Ay + Az )x=1. Traduzcalo a un programa Mathematica y considere los siguientes casos: a) A = r. 1 1 INT = 0 Ax1 dx + 0 Aymz2 dz j-18.19: Camino C1: A lo largo de este camino y = 0. luego 1 I1 = 0 (Ax )y=0. z → 0}. Ax1 = A[[1]]/. Aymz2 = (A[[2]] + A[[3]])/. z = 0.z=0 dx Camino C2: A lo largo de este otro x = 1.{y → 0. Realice los c´lculos anal´ a ıticamente y compru´belos aplicando el programa.0. Plantee el c´lculo del flujo de un vector A a trav´s de la superficie definida laterala e mente por x2 + y 2 = a2 y por las areas circulares resultantes de la intersecci´n de ´ o la superficie anterior con los planos z = z1 y z = z2.1.0) y x b=(1. Programa Mathematica prob − h17.1) a=(0.{x → 1.j-24 z c=(1. 3y ∗ z. 1}.y=z dz Complete anal´ ıticamente el problema y compruebe el resultado con el siguiente programa. y → z}.nb: A = {2x − y2 . z1 = 0 y z2 = 2.0. e . a = 2.0) Figura J.

a2 − x2 . En el primer caso. debemos realizar la integral x2 f2 (x) Φb = x1 dx f1 (x) A · n dy En el segundo. z1 = −1 y z2 = 1. el dominio es rectangular y z2 2π √ donde n = ±z. x2 = a. Soluci´n: o z z2 x z1 S1 ϕ (a) ^ n1 S2 S3 a ^ n2 y dS 3 y f 2 (x) -a a x ^ n3 x1 (b) x2 f 1 (x) Figura J. f2 = −f1. z2 = 1. y f1 (x) = −f2 (x) = − a2 − x2 .nb: Planteamos la soluci´n del apartado (b). Resu´lvalo haciendo uso del teorema r de Gauss y mediante el programa.j-25 qr e b) A = K 3 .20a. Programa Mathematica prob − h18. a = 2. u Φl = z1 dz 0 A · n dϕ siendo n = ρ = (cos ϕ. z1 = −1.20: Seg´ n podemos ver el la figura J. sen ϕ). . seg´ n el caso. debemos calcular el flujo a trav´s u e de las bases del cilindro y de su superficie lateral. o Flujo por las bases f1 = − a = 2. x1 = −a.

Determine el flujo del campo vectorial A = z x + x y + 3 y 2 z z a trav´s de una e superficie limitada por los planos. y = l. 4). −1}. Phi2 = Los par´ntesis que encierran a la segunda integral no son necesarios. Se han utie lizado para resaltar la estructura de la doble integral. 2) a lo largo de: a) a → b b) a → (1. fxy2 = A. y . z}.j-26 r r = {x. Flujo total Phi = N[Phi1 + Phi2 + Phi3] j-19. 1. Sin[fi]. 0. normal2 = {0. 0}.normal3/. 1) hasta b = (1. x = 0. 1) a (3. 1) → b c) La par´bola x = t2 + 1 a . r2 = r. y → a ∗ Sin[fi]}) ∗ a.z → z1.normal2/. j-20. z = 0. dx. 4π ∗ eps r2 normal1 = {0.z → z2. Flujo lateral fiiz = (A.{x → a ∗ Cos[fi].r. 1}. o j-22. ur = √ r2 1 q ∗ ur A= . 1) a lo largo de la curva y = x2 . z = l. Demuestre que el campo de fuerzas A = (2 x y+z 3 ) x+x2 y+3 x z 2 z es conservativo y calcule el trabajo realizado en un desplazamiento desde (1. fxy1 = A. Ll´velo e a cabo por integraci´n directa y mediante el teorema de la divergencia. Calcule la circulaci´n del campo vectorial A = (x3 − y) x + (y 2 + x) y desde el o punto a = (0. Phi3 = z1 0 ffiz dfi dx. x = l. j-21. 0. Calcule el trabajo realizado por un campo de fuerzas A = x y x + y 2 y en un desplazamiento desde el origen hasta el punto a = (1. y = 0. z22 2π normal3 = {Cos[fi]. x2 f2 Phi1 = x1 x2 f1 f2 fxy1 dy fxy2 dy x1 f1 dx. −2.normal1/.

e z z=1 y=1 x x=1 y r x=1 ds ^ ^ ds n=x (a) (b) Figura J. −30 y 0 > x ≥ −1 . ıas .21. Calcule el momento dipolar de la distribuci´n plana de carga el´ctrica. Dados los campos vectoriales: a) A= 6    r a para r ≤ a a2 r2 r para r > a Haga uso de las simetr´ del problema. Calcule el momento de inercia de una aguja magn´tica de forma romboidal como e la representada en la figura J.21: j-23.j-27 Eje de giro a b Figura J. Halle el flujo del vector de posici´n a trav´s de la superficie del cubo limitado por o e los planos x = ±1 . 120o ≥ ϕ ≥ 60o . o j-24.23) e e e a) una superficie esf´rica de radio a e b) la hemisfera de radio a centrada en el origen y definida en z ≥ 0 j-27. ρ = −1.22: j-26. Haga uso de la simetr´ del ıa problema para su resoluci´n. correspondiente a las regiones 0 < x ≤ 1 . definida en o e o ≤ ϕ ≤ 30o . La masa total es M . j-25. Calcule el flujo de un campo magn´tico B = B z a trav´s de (v´ase la figura J. z = ±1 (v´ase la figura J.22) 6 . ρ = 1 el plano xy. ρ es la densidad de carga. y = ±1 .

23: b) B=  ρ  ϕa  para ρ ≤ a para ρ > a ϕa ρ dibuje las l´ ıneas de campo. halle las fuentes escalares y vectoriales en cada zona y clasifique los campos. .j-28 θ∗ ^ n B ^ n θ B ^ n θ B z ds* ds ds Figura J.

Levich-I. Esta funci´n tiene una gran utilidad en f´ o ısica y nos permitir´. Schwartz (v´ase [Friedman]). definiremos a la δ de Dirac. a k-1 . lo que nos permitir´ dar una idea intuitiva y opero a ativa de la misma.1: 1 El concepto de l´ ımite se utilizar´ en este contexto de forma no convencional. Born y Wolf] y las e e tablas [Spiegel et al. la δ puede expresarse como e limite de una sucesi´n de funciones. su encuadramiento riguroso.1.]). como una funci´n o o de medida nula οο δ (x-x 0) u (x-x 0) x0 (a) x x0 (b) x Figura K. K.Ap´ndice K e La Delta de Dirac La funci´n δ de Dirac no es propiamente una funci´n. (V´anse los ap´ndices de [Novozhilov. o o desde el punto de vista matem´tico.1a. requiere el uso de la teor´ de distribuciones desara ıa rollada por L. entre otras cosas. a expresar magnitudes singulares en un punto como l´ ımite de magnitudes continuas 1 . Definici´n o A) En una dimensi´n. No obstante. figura K.

k-2   0  para x = x0 (K. para a < ε ara bitrariamente peque˜o. desde el punto de vista f´ ısico es plenamente satisfactorio y nos evita. Operativamente. x2 ] / (K. De la definici´n anterior se deduce que las dimensiones de la delta tridimensional o son las de el inverso del volumen. [δ(r)] = L−3 (K. x2 ]  0 si x ∈ [x1 . tales que a a→0 l´ δa (r − r0 ) = δ(r − r0 ) ım de forma que se podr´ siempre disponer de verdaderas funciones que. pero se ver´ m´s adelante que podemos imaginar diversas sucea a siones δa (r − r0 ). tiene ´rea unidad a a ∞ → ∞ para x → x0 −∞ δ(x − x0 ) dx = 1   1 si x0 ∈ [x1 . por ahora. V→∞ δ(r − r0 ) dv = 1 (K. no existe ninguna funci´n que tenga exactamente las o propiedades enunciadas.2) De otra forma x2 x1 δ(x − x0 ) dx = por anularse δ(x) para todo x = 0.3) Como ya hemos dicho. C) En coordenadas curvil´ ıneas qi . de los resultados obtenidos empleando δa . debemos escribir δ(r − r0 ) = donde el factor 1 h1 h2 h3 1 δ(q1 − q10 ) δ(q2 − q20 ) δ(q3 − q30 ) h1 h2 h3 (K.1) δ(x − x0 ) = que. cuando a → 0. n o Esto.4) B) En tres dimensiones  para r = r0  0 δ(r − r0 ) =  → ∞ para r → r0 . cumplan las condiciones anteriores con la necesaria precisi´n. entenderemos que el resula tado de cualquier operaci´n en la que intervenga esta funci´n ser´ el correspondiente al o o a l´ ımite. dependientes del par´metro a. situar a la δ en un contexto m´s riguroso. adem´s.5) se introduce porque .

2.2: b) δ no es una funci´n y su ”derivada”tampoco lo es pero. sin embargo. o o D) Suele ser util la definici´n de δ como la derivada de la funci´n unitaria de Heav´ o o iside.7) La demostraci´n intuitiva de esta propiedad es f´cil si aplicamos sucesivamente las o a dos propiedades definitorias de la δ e integramos sobre sobre un peque˜o volumen ∆V < n ǫ que contenga al punto r0 .3. podemos o definir sus propiedades mediante el proceso de l´ ımite enunciado al principio. v´ase la figura K. escribiremos d x δ(x − x0 ) ≡ δ 0 x 0 + ε /2 . figura K. Simb´licao d ′ (x − x ).6) K. u(x − x0 ) = dx x −∞ δ(x − x0 ) dx (K. mente. o funci´n escal´n unitario o o Puede comprobarse que la derivada de esta funci´n cumple las condiciones prescritas o δ(x − x0 ) = d u(x − x0 ) ≡ u′ (x − x0 ) .2 e f (r) δ(r − r0 ) dv = f (r) δ(r − r0 ) dv = f (r0 ) δ(r − r0 ) dv = f (r0 ) V→∞ ∆V ∆V f(x) f(x 0 ) x x0 x 0 .k-3 ∞ −∞ δ(qi − qi0 ) dqi = 1 y debe cumplirse la condici´n de normalizaci´n K.1b.ε /2 Figura K. Propiedades a) La propiedad fundamental de la δ es la de desplazamiento: Si f (r) es una funci´n de buen comportamiento o f (r0 ) = V→∞ f (r) δ(r − r0 ) dv (K.

es preferible definir δ(x) como ’l´ a ımite’ de familias param´tricas de funciones. efectivamente.9) Otras propiedades de inter´s est´n rese˜adas en el ap´ndice de formulario. Dada la funci´n ϕ(x) tal que −∞ ϕ(x) dx = 1. relacionadas entre s´ mediante un cambio e ı ∞ de escala.3a. tomando el l´ ımite para a → 0 ∞ −∞ f (x) δ ′ (x − x0 ) dx = −f ′ (x0 ) (K.   0  para |x − x0 | > para |x − x0 | < a 2 a 2 δa (x − x0 ) = 2 1 a Al escribir ’l´ a→0 ’ en la expresi´n anterior. en el l´ ımite a → 0. son funciones de area unitaria.8) De forma general ∞ −∞ f (x) δ (n) (x − x0 ) dx = (−1)n f (n) (x0 ) (K. definimos o 1 x ϕ( ) a a que. . tenemos que ∞ −∞ ′ f (x) δa (x − x0 ) dx = [f (x) δa (x − x0 )]∞ − −∞ =0 ∞ −∞ f ′ (x) δa (x − x0 ) dx y.3.11) En los siguientes ejemplos se toman las δa como sucesiones de: Pulsos cuadrados.10) Si 2 ∞ a→0 −∞ l´ ım δa (x) f (x) dx = f (0) (K. queremos indicar que.7. en realidad.k-4 Haciendo uso de δa (x − x0 ) e integrando por partes. de area unitaria. figura K. e a n e K. queremos indicar que no estamos haciendo un uso ım o normal del concepto de l´ ımite. Ejemplos de sucesiones de funciones que aproximan a la delta de Dirac Desde el punto de vista pr´ctico. Diremos que δa (x) ≡ δ(x) =′ l´ ′ δa ım a→0 (K. δa (x) cumple con la propiedad fundamental de la delta de Dirac K.

Otras expresiones utiles de la δ ´ a) Nosotros haremos un uso frecuente de la expresi´n o δ(R) = δ(r − r ′ ) = − 1 1 1 1 ∇ ′ 2 ( ) = − ∇2 ( ) 4π R 4π R (K.4a. Pero podemos salvar esta dificultad empleando una δa con a peque˜o pero finito. es efectivamente una delta de Dirac.a /2 xx 0 0 x 0 . x−x0 2 1 δa (x − x0 ) = √ e −( a ) a π Funciones seno sobre arco.k-5 δ n (x-x ) δ a (x-x 0) 0 δ a (x-x 0) a=1 δ a (x-x 0) a=1 a=3 1/a n ∆ x a=3 x 0. deben ser continuos el vector y sus primeras derivadas.3b. figura K.∆/(2n) (a) x 0+ a/2 x 0 + ∆ /(2n) x0 (b) (c) Figura K.3c. e . La funci´n es singular o r en el origen y. ı Puede comprobarse por diferenciaci´n directa que o  para r = 0  0 1 2 1 − ∇ =  4π r indefinida (∞) para r → 0 3 V´ase el problema k-3. para poder aplicar estrictamente el teorema de Gauss. n Veamos que δ(r). figura K.4. δa (x − x0 ) = sen [a (x − x0 )] π (x − x0 ) K.3: Funciones gaussianas. 3 .12) 1 donde ∇ opera sobre las componentes de r y ∇ ′ sobre las de r ′ . figura K. as´ definida.

en un V → ∞ . a o Si se incluye el origen en V π θ=0 2π sen θ dθ dϕ = 4π ϕ=0 Si el volumen no contiene al origen. De acuerdo con ´sto. y en el estudio de propagaci´n de ondas. o que contenga r = 0.k-6 ^ r ^ z r O ^ y ^ x (a) ^ x (b) ^ z dΩ ^ −r O r ^ y c dΩl ds Figura K.13) δ(r − r0 ) = (2π)3 k3 . figura K. por lo que el angulo s´lido subtendido por ı ´ o la superficie es nulo. de acuerdo con N.4b. ∇2 1 r 1 r 1 r dv = r=0∈V V→∞ ∇· ∇ dv = S ∇ · ds = = − S r·n ds = − r2 S dΩ = −4π Efectivamente. adem´s. e δ(R) = − 1 2 1 ∂ f (R) ∂ f (R) ∂ f (R) ∇R ( ) . las contribuciones de dΩc y dΩl se anulan entre s´ por ser iguales y contrarias. la integral de esta funci´n.53 ds · r dsr = 2 = sen θ dθ dϕ ≡ dΩ 2 r r donde dΩ es el diferencial de ´ngulo s´lido con que se ve ds desde el origen.4: y. ∇Rx f (R) = = =− 4π R ∂ Rx ∂x ∂ x′ b) En mec´nica cu´ntica. es muy util la a a o ´ expresi´n o 1 e j k·(r−r0 ) d3 k (K. es igual a a o la unidad.

o de conservaci´n. t) ≡ e a r − ri (t). Al escribir simb´lio camente ∂qi se indica que las part´ ıculas en cuesti´n. de la carga neta y o de cada una de las especies de carga que componen el sistema. t)). dky . Si se tiene en cuenta que existen cargas de o o ambos signos y que. ∂/∂κz ). lo que permite expresar a la delta o e de Dirac como δ(κ) y derivarla como funci´n de funci´n 4 . Ecuaciones de continuidad A partir de las definiciones microsc´picas de las densidades dadas en el cap´ o ıtulo 1 pueden obtenerse las ecuaciones de continuidad. a o . ( ∂|qi | > 0). corresponde a un n´mero de e a o u part´ ıculas que aparece. pueden aparecer. t).14) 4 Se har´ uso de la notaci´n general ∂/∂κ → (∂/∂κx . En particular. El t´rmino (b) puede tratarse f´cilmente mediante el cambio de variable κ(r. t) = i=1 qi δ(r − ri (t)) con respecto al tiempo ∂ρ(r. t). en (r. Por el principio de neutralidad del universo. kz ) es el vector de onda y d3 k = dkx . las tasas son iguales y su diferencia nula. por unidad de tiempo y de volumen. De esta forma o o ∂ δ(κ) ∂κ ∂ δ(r − ri (t)) = qi · = −qi vi · ∇δ(r − ri (t)) = ∂t ∂κ ∂t = −∇ · {qi vi δ(r − ri (t))} = −∇ · i qi (K. ky .5. Derivando la densidad de carga 1. en cada punto e instante se crea o se destruye tanta carga positiva como negativa. como los dem´s de esta expresi´n. o desaparecer ( ∂|qi | < 0) del entorno de (r. ∂/∂r → ∇.k-7 donde k = (kx . aunque tienen carga qi mientras o ∂t existen. que es funci´n de r y de t (a trav´s de ri (t)). t) = 0 ∂t donde τ+− son las tasas de creaci´n de carga positiva y negativa (carga de cada signo o creada por unidad de volumen y tiempo en (r. (a) puede escribirse como N i=1 ∂qi δ(r − ri (t)) = τ+ (r. t) − τ− (r. por ∂t ∂t procesos de creaci´n o destrucci´n de carga.5 N ρ(r. t) ∂t N = i=1 N ∂ {qi δ(r − ri (t))} = ∂t ∂qi δ(r − ri (t)) + ∂t (a) N = i=1 qi i=1 ∂ δ(r − ri (t)) ∂t (b) El t´rmino (a). K. por el principio de neutralidad. dkz . ∂/∂κy .

suma de las densidades de carga positiva y negativa. se obtienen las ecuaciones de continuidad para las cargas de ambos signos ∇·+ ∇ · +− + ∂ρ+− = τ+− ∂t (K.16) . se deduce la ecuaci´n de continuidad de o la carga neta ∂ρ =0 (K.k-8 En los pasos anteriores se ha tenido en cuenta que ∂ri (t) ∂ δ(κ) ∂ ∂κ =− = −vi (t) . que = δ(r − ri (t)) ∂t ∂t ∂κ ∂r y se ha hecho uso del desarrollo de la divergencia del producto de un escalar por un vector teniendo en cuenta que vi (t) no depende de r.15) ∂t Si se expresa la densidad de carga neta como ρ = ρ+ + ρ− . Substituyendo en las ecuaciones anteriores.

5: Como se muestra en la figura K.6. Demuestre que δ(x − x0 ) = l´ ǫ→0 d S(x) . x0 ≤ x ≤ x0 + ε ε→0 d x l´ ım ∞ −∞ d S(x) =  dx     0 d S(x) dx = 1 dx .5   0     1 ǫ para x < x0 para x0 ≤ x ≤ x0 + ε para x > x0 + ε d S(x) dx cumple las condiciones de la δ(x − x0 ): d S(x) → ∞ . Problemas k-1.k-9 K. donde: ım dx  para x < x0  0     x−x0 para x0 ≤ x ≤ x0 + ε S(x) =  ǫ     1 para x > x0 + ε Soluci´n: o S(x) 1 x dS(x) dx 1 ε ε x0 x 0+ ε x Figura K.

AxesLabel → {”a”. · · · . 0]. PlotStyle → {RGBColor[1. graficas = area. 0]. {i. 1. area y graficas.nb Definimos dos listas.5 1 0. 0.5 3 3. n n = 4. ”area”}]. Demuestre que l´ a→0 δa = δ(x) para ım   1   a δa =    0 1 − cos 2π ( x 1 − ) a 2 para |x| ≤ para |x| > a 2 a 2 Soluci´n: o Estudiaremos unos cuantos elementos de la serie δa = da dando a a valores enteros 1 = 1.  a  x− a 1 a 2 ] .5 4 AbsolutePointSize[5]}.k-10 k-2. n}]. Do[area = Append[area. 2. de dimensi´n n. comprobando que area = 1 en todos los casos. y representamos sus valores en la figura K. para almacenar los valores o de las areas y las gr´ficas de las δa correspondientes a los distintos valores de a. Figura K.5 a 1.5 2 2.6 ListPlot[area. 0].6: . area 2 1. ´ a Do[area[[i]] = −a da dx) /. da = If [x < && x > − . n}].a → i. ´ a area = {0}. {i. 1 − Cos[2π 2 2 a a Programa Mathematica prob − I2. Calculamos las areas.

7: k-3.5 2 1 1 2 Figura K. 0. Off [General :: ”spell1”].5 1 0. Programa Mathematica prob − I3. i−1 i PlotStyle → RGBColor[1 − . Dejamos el c´lculo sin ordea nador como ejercicio.6 ∗ i. 1.k-11 Realizamos las distintas gr´ficas sin mostrarlas a Do[graficas[[i]] = Plot[da/. Remove[”Global‘ ∗ ”]. Demuestre a) Que la funci´n o   − 1    2πa     − 1 4πr 1− 1 r3 r2 + a2 2 a3 para r ≤ a para r > a fa = b) Que l´ a→0 ∇2 fa = δ(r). y las representamos superpuestas en la figura K. {i. conforme la anchura de la funci´n decrece. . la altura h crece de o forma que l´ a→0 h = ∞. DisplayFunction → $DisplayFunction].7 Show[graficas. ım 2 1. −0. {x.nb Comenzamos haciendo los c´lculos anal´ a ıticamente. ]. n}].a → i. 0. n n DisplayFunction → Identity]. mostrando que. ım Soluci´n: o tiene un gradiente ∇ fa continuo cuya divergencia ∇2 fa es tambi´n cont´ e ınua.6 ∗ i}.

frint = − 1 2π ∗ a 1− r2 1 r3 + a2 2 a3 . frext = − 1 . al c´lculo de ultima. pu´s. tiende a ∞ cuando a → 0 e Limit[divint/. grad[f ] := ∂r f . 4π ∗ r (frint − frext)/. de forma que pueda aplicarse a una funo ci´n de nombre arbitrario. verificamos que la integral de volumen de ∇2 fa es la unid