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Programación con bloques funcionales

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Programación con bloques funcionales

Hoy en día, para programar PLC, como también otros equipos, se usa una interface gráfica de bloques funcionales. Este tipo de programación ha sido diseñado para describir, programar y documentar la secuencia del proceso de control, todo en sencillos pasos. En Europa, se utiliza el lenguaje de programación llamado GRAFCET (creado en FRANCIA, Gráfico de Orden Etapa Transición). Es un lenguaje extraordinariamente sencillo y fácil de entender por personas sin demasiados conocimientos de automatismos eléctricos. Está especialmente diseñado para resolver problemas de automatismos secuenciales. En la lógica secuencial, la programación con bloques funcionales es muy superior a otras formas de programación, mientras que los diagramas escalera y booleanos son mejores en lógica combinacional. Dado que hoy en día el control de procesos se programa principalmente con lógica secuencial, la programación con bloques funcionales se convierte en el estándar para programar PLC. Este lenguaje incluye un conjunto de símbolos y convenciones tales como pasos, transiciones, conectividades (también llamados enlaces) y condiciones. Pasos Los pasos son una serie de símbolos secuenciales individuales, que se representan por cuadrados numerados, cuadrados que pueden contener nombres que describen la función del paso. Transiciones Las transiciones son los elementos del diagrama que describen el movimiento de un paso a otro. Su representación es una línea horizontal corta. Enlaces Los enlaces muestran el flujo del control, el que va desde arriba hacia abajo, salvo que se indique lo contrario. Condiciones Las condiciones están asociadas a las transiciones y deben ser escritas a la derecha. Describen el entorno que se debe cumplir en un momento dado.

. integrar fácilmente el sistema de control y el usuario. Además es una gran herramienta para: • • • describir esquemáticamente el proceso. la sujeta (clamp). Este tipo de programación facilita un vínculo entre el programador y el diseñador del proceso. localizar fallas rápidamente. Cada cuadrado muestra los comandos que describen la entrada y salida discreta o las operaciones aritméticas que se han programado. la perfora (drill) y finalmente la vuelve a sujetar y cargar para continuar con su proceso industrial. El sistema carga la pieza (load).El ejemplo que se muestra en la figura anterior presenta el trabajo de una máquina de matricería.

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