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sensores- de- movimiento

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Unidad Académica de Ciencias y tecnologías de la información

SENSORES DE MOVIMIENTO

Profesor: M.C. Arturo de León Chapa

Integrantes de equipo: José Miguel Fabián Martínez Arturo López Patricio Cristian Pablo

Turno: Matutino

Pág.1

..2 .... 7 Esquema eléctrico de un pequeño sensor de movimiento........................ ...........Tabla de contenido Contenido Sensores de Movimiento ............... 3 Descripción de un sensor de movimiento ........ ..... ....................... .......................... 8 Pág.................................. ................ ........................................................................... ....................................................... ......................... ........... 6 Funcionamiento ........... ............................. 4 Usos de los sensores de movimiento ............................................... . 3 Tecnología de infrarrojos ....

Este tipo de sensores inyectan luz.3 .Sensores de Movimiento Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica. Por ejemplo. o sonido en el medio ambiente y detectan si existe algún cambio en el. normalmente eléctrica. Sensores de movimiento activos. Existen dos tipos de sensores de movimiento: Sensores activos y sensores pasivos. Aplicaciones. microondas. El funcionamiento de un radar se basa en emitir un impulso de radio. Descripción de un sensor de movimiento Un sensor de movimiento no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud. iluminación. entretenimiento. etc. Aplicaciones. que seamos capaces de cuantificar y manipular . El uso de ondas electromagnéticas permite detectar objetos más allá del rango de otro tipo de emisiones ( luz visible. temperatura a tensión. Muchas alarmas y sensores utilizados usan la detección de ondas infrarrojos estos sensores son conocidos como PIR (pasivos infrarrojos). etc.) Sensores de movimiento pasivos . sonido. Se usan principalmente en los radares. Un transductor simplemente se encarga de transformar. A partir de este "eco" se puede extraer gran cantidad de información. Para que uno de estos sensores detecte a los seres humanos se debe de ajustar la sensibilidad del sensor para que detecte la temperatura del cuerpo humano . comodidad. que se refleja en el objetivo y se recibe típicamente en la misma posición del emisor. convertir presión a intensidad eléctrica. Sensor basado en un dispositivo piro eléctrico que detecta movimiento al medir cambio en los niveles infrarrojos emitidos por los objetos circundantes. y de esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada la evolución del robot en su entorno de trabajo. Pág. por lo regular vienen integrados con un transductor que es el que se encarga de hacer esta acción. ya que nos da información sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot. Existen diferentes aplicaciones para un sensor de movimiento: seguridad. traducir o adaptar una magnitud física no interpretable por el sistema que pretende medirla a otra magnitud física interpretable por dicho sistema.

Incluso las cosas que nosotros pensamos que son muy frías. Los objetos calientes brillan más luminosamente en el infrarrojo porque irradian más calor y más luz infrarroja. Entre más caliente sea algo más es el calor irradiado y entre más frío es algo menos es el calor irradiado. Nos muestra cuánto calor tiene alguna cosa y nos da información sobre la temperatura de un objeto. Los objetos fríos irradian menos calor y luz infrarro ja. colores diferentes son usados para representar diferentes temperaturas. Observa los anillos de color mostrando cómo el agua ya derretida se calienta mientras se desplaza alejándose del cubo. La luz infrarroja nos brinda información especial que no podemos obtener de la luz visible. La luz infrarroja nos brinda información especial que no podemos obtener de la luz visible. A la derecha está una imagen infrarroja de un cubo de hielo derritiéndose. Todas las cosas tienen algo de calor e irradian luz infrarroja. aún irradia calor. Los objetos fríos irradian menos calor que los objetos calientes. irradian algo de calor. como un cubo de hielo. Nuestros ojos pueden solamente ver lo que llamamos luz visible. A pesar de que el cubo de hielo es frío.4 . Nos muestra cuánto calor tiene alguna cosa y nos da información sobre la temperatura de un objeto . Cualquier cosa que tenga una temperatura irradia calor o luz infrarroja. Observa los anillos de color demostrando el calor proveniente del líquido a través de la taza de metal. Pág. Abajo está una imagen infrarroja de una taza de metal conteniendo una bebida muy caliente. Tecnología de infrarrojos El infrarrojo es un tipo de luz que no podemos ver con nuestros ojo s. apareciendo menos brillantes en el infrarrojo. En las imágenes infrarrojas mostradas abajo. como tú puedes ver relacionando el color del cubo de hielo con su temperatura .Los sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnología de los rayos infrarrojos o las ondas ultrasónicas para poder ³mapear´ o captar en tiempo real los movimientos que se generan en un espacio determinado.

5 . Pág. podríamos decir si un objeto e s caliente o fríos sin tener que tocarlo. especialmente de áreas no cubiertas con pelaje grueso. En la imagen infrarroja podemos claramente "observar" la brillantez del agua caliente en el vaso de la izquierda y el agua más oscura y fría en el vaso de la derecha. Incluso si el Sol está poniéndose y la luz es escasa. En el infrarrojo. La fotografía infrarroja a la izquierda muestra un venado en el bosque durante la noche oscura. Usando cámaras infrarrojas especiales. como las orejas. Un vaso contiene agua fría mientras que el otro contiene agua caliente. tú puedes "ver" en la oscuridad. podemos tener una visión del mundo infrarrojo. Si nosotros tuviéramos ojos infrarrojos. el mundo alrededor aún irradia algo de calor. Los árboles y la tierra irradian menos calor que el venado. cara y patas. Observa cómo podemos claramente ver el calor proveniente del venado.Una fotografía a la luz visible y una fotografía infrarroja de dos vasos. En la fotografía a la luz visible no podemos decir solamente mirando cuál vaso contiene agua fría y cuál agua caliente. pero aún pueden ser observados a través de la cámara infrarroja. Estas cámaras son muy útiles y han ayudado incluso a salvarle la vida a gente.

encima de las entradas y salidas de establecimientos públicos que se activan con sólo la movilidad específica de los sujetos. Por eso. haciendo mucho más eficaz los niveles de protección o de vigilancia a los que un recinto puede llegar. dar una acogida agradable a los visitantes o asustar a los intrusos). o hasta en relojes despertadores.. Fundamentalmente se utilizan también para alumbrado (encender la luz de un escaparate al paso de una persona. Porque aquellos que operan mediante rayos infrarrojos resultan ser mucho más sofisticados. como si se tratara del mapa de una constelación. Pág. Pero los sensores también están siendo adaptados a todo tipo de electrodomésticos. en la realización de películas de animación digital.Usos de los sensores de movimiento Estos sensores de movimiento. dos aspectos fundamentales: el tamaño y la funcionalidad de cada uno de los equipos que usan durante el proceso. por ejemplo. Y es que los sensores de movimiento que podemos ver. y se usan sobre todo en lugares que necesitan de un alto nivel de protección como por ejemplo la reserva federal de un banco. por ejemplo. son uno de los dispositivos más reconocidos e importantes dentro de la seguridad electrónica. puertas en almacenes y centros comerciales. pero también se podrían utilizar para activar timbres de alarma o abrir puertas automática s. etc. sus acciones principales. Este es el tipo de dispositivo que es utilizado. Se ven sensores de movimiento ya instalados en algunas lámparas corrientes. gráficamente. de poder dibujar a escala una representación del movimiento que puede darse por distintos puntos de unión. Esta clase de sensores tienen la capacidad.6 . que tanto ha apostado por. facilitar el acceso a la vivienda sustituyendo a las minutarías de escalera. también vienen programados con algún auxiliar gráfico con los que complementan. sobre todo. los sensores de rayos infrarrojos dependiendo del caso. siempre y cuando se utilizasen contactos (el detector activaría la bobina del contacto y el contacto del mismo alimentaría al receptor). donde se analizan los movimientos característicos de los distintos seres haciendo una imagen computarizada de ellos. adscritos sobre todo a cámaras de seguridad. siendo esta la última generación de sensores de movimiento que funcionan por intermedio de ondas ultrasónicas. para citar un caso. así mismo.

y que el sensor de al infrarrojos se active detectar una temperatura corporal o de un motor. transcurrido el cual se apaga automáticamente. tendremos alcances que van desde 10 hasta 15 m. Así son por ejemplo los detectores murales y los de paso. que pueden activarse de noche.Funcionamiento Un detector de movimientos consta de una o dos células fotoeléctricas. que la célula fotoeléctrica que lleva en su interior detecte una variación brusca de luz en su radio de acción. se activa el relé de potencia que al cerrar el contacto enciende la luminaria durante el tiempo programado. que "detectarán" movimiento al percibir una refracción de la luz a través del citado difusor. lo que le indica que hay movimiento. Características comunes de los detectores de movimiento Por su dependencia de la luz ambiental pueden ser: y y No regulables en sensibilidad: encienden por cualquier cosa y a cualquier hora del día o de la noche. lo que le indica que se trata de una persona.7 . en penumbra o pleno día. Cuando estas dos condiciones se cumplen. Para que se active un detector de movimientos tienen que darse dos coincidencias. Y de un sensor de infrarrojos también situado debajo del difusor que se activa al detectar el calor emitido por las personas. Pág. ALCANCE y Dependiendo del tipo de detector y de cómo orientemos la cabeza detectora. situadas debajo de un difusor prismático. de un animal o un automóvil. Regulables en sensibilidad: para conseguir que sólo se activen cuando detecten a una persona y haya luz insuficiente.

Esquema eléctrico de un pequeño sensor de movimiento. normalmente a los infrarrojos. Al pasar un objeto sobre el sensor de movimiento l a luz incide sobre la región de base. El fototransistor es más sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor. generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conducción. El fototransistor es muy sensible a la luz. El fototransistor envía una señal eléctrica al Diodo Emisor de Luz y este se prende. Pág.8 .

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