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Microprocesadores-Luis Urdaneta

Microprocesadores-Luis Urdaneta

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Análisis, Diseño y Simulación de Aplicaciones Basadas en Microprocesadores
Análisis, Diseño y Simulación de Aplicaciones Basadas en Microprocesadores

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  • El conjunto extendido de instrucciones
  • La memoria del sistema
  • El generador de direcciones
  • El microprocesador como máquina de estados
  • La unidad de control
  • Comunicación con periféricos lentos
  • Conjunto extendido de instrucciones
  • Instrucciones no soportadas
  • Diagrama final del microprocesador sintetizado
  • Las señales de entrada y salida al microprocesador
  • 3.2.2 EL SISTEMA MICROCOMPUTADOR
  • Las direcciones de memoria
  • Las direcciones de los puertos
  • 3.3 ARQUITECTURA DE UN μP DE 8 BITS MÁS VERSÁTIL
  • 3.4 ARQUITECTURA DE UN µCOMPUTADOR ESTÁNDAR
  • 4.1 GENERALIDADES
  • 4.2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL 8085A
  • 4.2.1 La unidad de control
  • 4.2.2 Los registros internos
  • 4.2.3 La unidad aritmética y lógica
  • 4.2.4 El bus interno de datos
  • RD
  • 4.3 CONSIDERACIONES DE TIEMPO PARA EL 8085A
  • 4.3.1 El ciclo de instrucción
  • 4.3.2 Secuencia de transición de estados
  • 4.3.3 El estado de espera
  • 4.3.4 El modo de operación paso a paso
  • 4.3.5 Ciclos de lectura y escritura en memoria y puertos de E/S
  • 4.4 LA SECUENCIA DE INICIO DEL 8085
  • 5.1 SISTEMA MCS-85 MÍNIMO
  • 5.2.1 La memoria de programa
  • 5.2.2 La memoria de datos
  • 5.2.3 Los puertos de entrada y salida
  • 5.3 DECODIFICACIÓN EXHAUSTIVA DE LAS DIRECCIONES
  • 5.4 PUERTOS DE E/S SELECCIONADOS COMO MEMORIA
  • 5.5 DECODIFICADOR CON DISPOSITIVOS PROGRAMABLES
  • 5.6.1 Carga máxima del bus del 8085A
  • 5.6.2 Selección de la memoria del sistema
  • 5.7 MEMORIAS EEPROM Y FLASH
  • 5.8 BANCOS DE MEMORIA
  • 6.1 EL MODELO PARA PROGRAMACIÓN
  • 6.2 FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES
  • 6.3 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO
  • 6.3.1 Direccionamiento directo
  • 6.3.2 Direccionamiento Inmediato 6.3.2 Direccionamiento Inmediato
  • 6.3.3 Direccionamiento por registro
  • 6.3.4 Direccionamiento indirecto por registro
  • 6.4 EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL 8085
  • 6.4.1 Grupo de instrucciones para transferencia de datos
  • 6.4.2 Grupo de instrucciones que ejecutan operaciones lógicas
  • 6.4.3 Instrucciones para manejo de la pila
  • 6.4.4 Grupo de instrucciones para bifurcaciones
  • 6.4.5 Grupo de instrucciones aritméticas
  • Tabla. 6.7 Grupo de instrucciones aritméticas
  • 6.5 ARITMÉTICA DE PUNTO FIJO O DE PUNTO FLOTANTE
  • 6.6 INSTRUCCIONES ADICIONALES
  • 6.7 RUTINAS DE RETARDO
  • 6.7.1 El lazo de retardo básico
  • 6.7.2 Retardos de mayor duración
  • 7.1 EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
  • 7.1.1 Traducción de programas
  • 7.1.2 Lenguaje ensamblador o de alto nivel
  • 7.1.3 El formato HEX-INTEL
  • 7.2 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA
  • 7.2.1 Programación modular
  • 7.2.2 Diseño hacia abajo
  • 7.2.3 Código estructurado
  • Estructura secuencial
  • Estructura IF-THEN/ELSE
  • Estructura CASE
  • Estructura DO-WHILE
  • Estructura REPEAT-UNTIL
  • 7.3 EL LENGUAJE ENSAMBLADOR
  • 7.3.1 El proceso de ensamblaje
  • 7.3.2 Proceso de ensamblaje de un programa modular
  • 7.3.3 Lenguaje ensamblador para el 8085
  • Formato de línea
  • Conjunto de caracteres
  • Delimitadores
  • Especificación de operandos
  • Símbolos reservados
  • Definición de símbolos
  • Evaluación de expresiones
  • Traducción de un archivo fuente
  • Directivas generales del ensamblador
  • 7.4 HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO DE PROGRAMAS
  • 7.4.1 Programas para simulación del microprocesador 8085
  • 7.4.2 Sistema integrado para desarrollo de programas
  • 7.5 MACROS
  • 7.6 TABLAS DE CONSULTA (LOOKUP TABLES)
  • 8.1 ENTRADA Y SALIDA POR PROGRAMA
  • 8.2 ENTRADA Y SALIDA USANDO INTERRUPCIONES
  • 8.2.1 El sistema de interrupciones del 8085A
  • Interrupciones disparadas por la entrada INTR
  • Interrupciones disparadas por las entradas RST
  • 8.2.2 El controlador de interrupciones 8259A
  • Interconexión con el sistema 8085A
  • Programación del 8259A
  • 8.3 ACCESO DIRECTO A MEMORIA
  • 9.1 CIRCUITO PARA INTERCONEXIÓN DE PERIFÉRICOS 8255
  • 9.1.2 Modos de operación del 8255A
  • Modo 0
  • Modo 1
  • Modo 2
  • 9.1.3 Programación del 8255A
  • 9.1.4 Aplicaciones del 8255
  • Operación en el modo 0
  • Operación en el modo 1
  • Operación en el modo 2
  • 9.2 DISPOSITIVO 8155: SRAM/PUERTOS DE E/S/TIMER
  • 9.2.1 Sección de entrada y salida del 8155
  • Registro de comando
  • Registro de estado
  • 9.2.2 Sección del temporizador-contador del 8155
  • 9.3 CONTROLADOR DE TECLADO Y PANTALLA 8279
  • 9.3.1 Funcionamiento del 8279
  • 9.3.2 Programación del 8279
  • Bibliografía

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

Análisis, Diseño y Simulación de Sistemas Basados en Microprocesador

REALIZADO POR LUIS DANIEL URDANETA GUEVARA

TRABAJO PRESENTADO COMO REQUISITO PARCIAL PARA ASCENDER A LA CATEGORÍA DE PROFESOR AGREGADO Puerto la Cruz, noviembre del 2005

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Dedicatoria
A mi esposa: Leyda Thays A mis hijas: Ana Cristina y Luz Cristina

Quienes supieron soportar con paciencia y consideración las numerosas y largas sesiones de trabajo necesarias para la culminación de este proyecto.

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Prefacio
El presente trabajo ha sido realizado con un doble fin: el primero es cumplir con lo establecido en el articulo 30 del Reglamento de Personal Docente y de Investigación de la Universidad de Oriente, y el segundo servir como texto guía en la asignatura Sistemas de Microprocesadores I (60-4953), la cual tiene carácter obligatorio para estudiantes cursantes de la carrera de Ingeniería Eléctrica en el Departamento de Electricidad de la Universidad de Oriente. El contenido de las asignaturas Introducción a los Circuitos Digitales y Laboratorio de Circuitos Digitales ponen en contacto al estudiante con circuitos integrados (CI) fabricados utilizando tecnologías de Integración a Escala Pequeña, o SSI (2 hasta 50 transistores en un CI) e Integración a Escala media, o MSI (50 hasta 500 funciones transistorizadas en un CI). Lo cual abarca el uso de puertas básicas y flip flops, así como contadores, comparadores y registros de desplazamiento, entre otras funciones lógicas. En estos cursos se enseñan los principios y técnicas de análisis y diseño de sistemas digitales que capacitan al estudiante para diseñar y construir circuitos electrónicos digitales combinatorios y/o secuenciales que realizan funciones de control e instrumentación en equipos y sistemas industriales, mediante el cableado de componentes electrónicos discretos y CIs de propósito específico fabricados con tecnología TTL y CMOS. A partir de estos módulos fundamentales se organizan sistemas digitales capaces de usar información proveniente del mundo real representada en forma de valores discretos para resolver problemas de ingeniería de mediana complejidad. El diseño de un sistema digital mediante el método de cableado de componentes electrónicos presenta como desventaja fundamental que cualquier variación en las especificaciones originales de diseño que representen una mejora en el funcionamiento del circuito requiere la introducción de nuevos componentes y la realización de nuevas interconexiones. El material vertido en este libro capacita al estudiante para diseñar y construir sistemas digitales más eficientes y versátiles y, en cierto modo, inteligentes, que pueden usarse en aplicaciones distintas sin necesidad de introducir modificaciones en la estructura física del circuito. Tales sistemas aceptan información proveniente de las entradas y la procesan según lo establece una secuencia de instrucciones o programa almacenado en memoria, de modo que una variación del programa determinará la función que realice el sistema digital. Esta evolución en el diseño lógico se debe a los avances en la tecnología de fabricación de CI como: Integración a Escala Grande, LSI (500 hasta 50000 transistores) e Integración a Escala Muy Grande, VLSI (más de 50000 funciones transistorizadas en un CI).

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JUSTIFICACIÓN
Aunado al espectacular desarrollo de la tecnología de fabricación de circuitos integrados, se ha establecido un incremento sostenido de las posibilidades de aplicación de los productos de la microelectrónica. Del desarrollo de sistemas dedicados a satisfacer necesidades especificas del sector militar e industrial, la microelectrónica ha emergido como una tecnología de base con presencia universal, significando con esto que sus efectos se han hecho sentir en todos los ámbitos de la vida del ser humano: en la ciencia, economía, industria, política y administración, en el desarrollo del arte y medios de entretenimiento, en las técnicas de asistencia médica, en la enseñanza, y en la educación. La microelectrónica es, en esencia, la tecnología disponible más eficiente para procesar información, permitiendo el desarrollo y la producción de sistemas de tratamiento electrónico de datos que son capaces de: representarlos, procesarlos, almacenarlos y transmitirlos por medio de señales eléctricas. Como técnica de vanguardia para el tratamiento de la información, la microelectrónica abarca los sectores donde es necesario realizar funciones de: adquirir y agrupar datos, procesarlos, almacenarlos y entregar resultados del procesamiento. En la historia del desarrollo de la industria de productos LSI, tiene lugar preponderante un dispositivo de relativo bajo costo, adecuada flexibilidad, y gran potencia de procesamiento: el microprocesador, el cual es el equivalente LSI de la unidad central de un procesador de un computador, y el cual se ha insertado aceleradamente en los sectores productivos a lo ancho y largo del planeta, siendo utilizado con profusión en el tratamiento de datos, procesamiento de señal, supervisión y control de procesos, e instrumentación. La disponibilidad de una CPU integrada y con arquitectura poco compleja hizo posible la producción en serie de un nuevo y versátil sistema de cómputo de bajo costo denominado microcomputador (μC). Además, el µP es un componente de presencia casi obligatoria en el diseño de sistemas empotrados. Un sistema empotrado es una aplicación basada en µP diseñada con un propósito específico y cuyo hardware y programa de control no es modificado por el usuario. Desde hace algunos años, los sistemas empotrados han adquirido cada vez mayor importancia debido a su amplia utilización en el medio industrial y en muchas actividades de nuestra vida diaria, aunque usualmente no los percibimos. Ejemplos de estos sistemas puede ser encontrado en relojes con alarma, sistemas de sonidos, televisores, teléfonos celulares y automóviles, entre muchos otros. Este desarrollo, ha sido sostenido por los continuos avances de la tecnología de semiconductores concretados con la producción de chips cada vez más pequeños y rápidos. El uso extendido del microprocesador en sistemas electrónicos inteligentes ha introducido cambios notables en las técnicas de diseño convencional debido a que es fundamental que el ingeniero en funciones posea los conocimientos que lo habilite para resolver problemas complejos usando esta tecnología. Debe ser capaz de diseñar

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circuitos en bloques y conectarlos como una unidad funcional o sistema, teniendo la capacidad de establecer la arquitectura del microcomputador, interconectando correctamente la unidad de procesamiento central (CPU) con los dispositivos externos a éste, y generar el programa de aplicación que controla el equipo diseñado. El advenimiento de la era del μP ha forzado además cambios substanciales en el arquetipo educativo de la Ingeniería Eléctrica. La extraordinaria importancia que el μP ha alcanzado en el desarrollo de sistemas y equipos, establece la necesidad que el Ingeniero Electricista adquiera un conocimiento sólido sobre los conceptos teóricos relacionados con la arquitectura y programación de microprocesadores, de modo que lo habilite para poder analizar y desarrollar aplicaciones reales de sistemas electrónicos basados en microprocesadores.

ALCANCE
Como ingenieros, tenemos plena conciencia de las posibilidades universales de aplicación de los μPs. Como docentes, nos preocupa determinar como enseñar en forma clara, comprensible, sencilla y eficiente, la teoría y práctica de los sistemas basados en μPs. En general, las aplicaciones de los microprocesadores pueden agruparse en dos categorías principales: a.- En la primera, el μP se usa como una unidad central de proceso, junto con dispositivos de memoria y de entrada y salida, periféricos tales como teclado, monitor, y otros equipos externos, los cuales en su conjunto integran un microcomputador de propósito general. Estos sistemas son usualmente diseñados y ofrecidos al público por empresas establecidas. El PC compatible IBM y el Macintosh son ejemplos de tales sistemas; éstos son apropiados para el tratamiento de cantidades relativamente grandes de datos usando μPs modernos como el Pentium VI/3.0 GHz y el Power PC. Los usuarios típicos de estos equipos comúnmente se limitan a desarrollar programas de aplicación en lenguajes de alto nivel, y rara vez realizan diseño de hardware. b.- La segunda corresponde a los sistemas empotrados donde uno o más μPs asociados con otros dispositivos LSI o VLSI, son usados para diseñar un sistema dedicado a realizar una tarea especifica, como: adquisición de datos, procesamiento de señal, control e instrumentación. Aunque los sistemas dentro de este grupo presentan todas las características propias de un microcomputador, tienen poca potencia para el procesamiento de datos, estando dirigidos desde el punto de vista de su arquitectura y

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de su programación a resolver un problema concreto. En este tipo de equipos, el diseñador debe usar criterios de diseño de hardware y de programación de μPs. Específicamente, debe confrontarse con trasductores de señal, convertidores análogo - digital y digital - análogo, y otros dispositivos y modos de interconexión entre el μP y el mundo real; debiendo tener conocimiento de técnicas típicas para comunicación con periféricos como consultas sucesivas, manejo de interrupciones, y acceso directo a memoria. En esta categoría el uso de dispositivos de E/S programables y el uso del lenguaje ensamblador son algunas de las tareas a las cuales el diseñador debe prestar especial atención. Considerando la primera modalidad, el programa de estudios de la carrera de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Oriente incluye un número suficiente de asignaturas que permiten la formación del estudiante en el área de Programación de Computadores, siendo común el uso de lenguajes de alto nivel como Pascal, C, y ADA. Además, el estudiante de la mención de sistemas digitales es entrenado en el manejo instrumental de programas de aplicaciones específicas, tales como: paquetes de análisis matemático, simuladores de circuitos electrónicos y de sistemas de control, además de aplicaciones de inteligencia artificial, y otros programas relacionados con otras áreas del conocimiento. El material de estudio que se presenta en este trabajo es producto de notas de clase realizadas por el autor durante los últimos 12 años y pretende servir como texto guía de la asignatura Sistema de Microprocesadores, curso que se propone la formación del estudiante para el diseño de sistemas de la segunda categoría, enseñando las técnicas conocidas para el diseño de la arquitectura y la programación de sistemas empotrados. Debe ser obvio que este es un curso introductorio que debe se complementado con la asignatura Sistemas de Microprocesadores II (60-4953) y Laboratorio de Sistemas de Microprocesadores (60-5911), donde se introducen los microcontroladores, se analizan las técnicas de interconexión en sistemas basados en microprocesadores y se verifica experimentalmente los conceptos y técnicas aprendidas en los cursos teóricos. La separación de las aplicaciones generales basadas en microprocesadores en dos modalidades, es en realidad una estrategia instruccional. Al final de su periodo de formación, nuestro egresado estará capacitado para realizar el diseño y construcción de sistemas inteligentes donde generalmente uno o más μPs de bajo nivel realizan control local y utilizan los recursos ofrecidos por microcomputadores comerciales tipo PC. En este caso, el estudiante debe conocer no solo la arquitectura del microprocesador seleccionado para su aplicación, sino que debe comprender la arquitectura del PC, las técnicas de programación y la manera de establecer la comunicación entre los equipos. Como se expuso, este libro se escribe para usarse como guía texto en un curso introductorio de microprocesadores dentro del plan de estudios de la mención de Sis-

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temas Digitales de la carrera de Ingeniería Eléctrica. Para la exposición de la teoría general de μPs y sus aplicaciones prácticas se usa el μP de 8 bits INTEL 8085A. La corporación INTEL no es la única casa fabricante de μPs, ni los que produce son necesariamente los mejores. En realidad, no existe un μP mejor que otro, el óptimo es aquel que reúna las características y especificaciones requeridas por un proyecto en particular. El uso de un μP real, en lugar de uno hipotético, permite cierta profundización en las características, ventajas y limitaciones de un dispositivo comercial, así como ilustrar su uso en aplicaciones del mundo real. Además, es seguro que con la comprensión de la teoría básica de funcionamiento de un μP, el modo de operación de cualquier otro µP se entenderá con esfuerzo mínimo.

¿POR QUÉ EL 8085?
Es de vital interés para el autor justificar la selección del μP 8085A como dispositivo comercial a utilizar, para presentar los principios fundamentales de los microprocesadores y la arquitectura y programación de aplicaciones prácticas basadas en μPs. Por qué se selecciona un microprocesador de 8 bits, diseñado treinta años atrás, en lugar de un microcontrolador moderno o un µP de 16 ó 32 bits con mayor potencia de cómputo. En principio, se considera necesario el uso de un µP y no un µCtrl para iniciar al estudiante en el conocimiento de las técnicas básicas de diseño de sistemas empotrados, porque en la práctica, un microcontrolador no es más que una aplicación basada en microprocesador. De modo, que en el fiel cumplimiento del proceso enseñanza aprendizaje, deben conocerse primero los conceptos y técnicas de diseños básicas antes de intentar comprender el modo de funcionamiento de aplicaciones especificas más complejas. En concreto, el proceso de fabricación de un µCtrl se inicia con el diseño de un computador basado en µP el cual posteriormente es integrado en el encapsulado del circuito. El diseñador del µCTRL debe usar las técnicas conocidas para diseñar el subsistema de memoria, la estructura de E/S y la lógica de selección y decodificación de direcciones. Además, debe realizar la interconexión a la CPU de circuitos periféricos como temporizadores y conversores de datos. El uso de un microprocesador en el proceso de enseñanza hace muy fácil para el educando comprender la arquitectura y el modo de funcionamiento, no solo de microcontroladores, sino de microprocesadores modernos de alto desempeño. Además, al final de un curso que use un microprocesador para introducir los conceptos del tópico de sistemas empotrados, el estudiante estará capacidad de desarrollar el código VHDL de una aplicación práctica, un microcontrolador por ejemplo, que después será descargado sobre una FPGA. También es cierto que en el desarrollo de sistemas empotrados dedicados a resolver problemas prácticos de ingeniería típicos del medio industrial, sea usual que la

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aplicación diseñada deba usar los recursos de un sistema de propósito general, para lo cual, se requiere interconectar al PC la tarjeta empotrada diseñada y escribir los programas de comunicación en ambos sistemas y cualquier otro código de procesamiento o presentación de información en el PC. En los casos que el prototipo use la capacidad de procesamiento del PC para realizar sus funciones, la aplicación debe ser diseñada como una extensión del sistema microcomputador. Por ejemplo para un sistema programables de adquisición y control de datos analógicos y digitales las entradas/salidas de los circuitos integrados de la aplicación deben ser interconectados por medios de puertos al µP del PC. Hasta los sistemas Pentium II, el usuario tenía acceso directo a los buses de datos, direcciones y control del µP por medio de ranuras ISA. De este modo, podía usar las técnicas convencionales para diseñar la aplicación. A partir de los sistemas basados en Pentium III, el acceso a los buses del µP se realiza a través del bus PCI, pero igual deben usarse la técnicas básicas para el diseño de subsistemas de memoria y estructuras de puertos de E/S. En cualquier caso, un conocimiento de cómo se organiza y diseña un sistema basado en microprocesador simplificará las tareas propias del desarrollo del proyecto Lo expuesto en párrafos anteriores se simplifica diciendo que usar un microprocesador en lugar de un microcontrolador para introducir los conceptos propios del desarrollo de sistemas empotrados representa una ventaja para el estudiante, al permitírsele aprender como se organizan e interconectan las unidades funcionales que integran un sistema microcomputador. De otra forma, sería como iniciar un curso de electrónica de audio a partir de los amplificadores de potencia integrados. en lugar de hacerlo con el funcionamiento del diodo, del transistor bipolar y los amplificadores básicos. Por otra parte, en asignaturas avanzadas como Organización y Programación de Computadores I y II, los estudiantes de la mención de Sistemas Digitales de la carrera de Ingeniería Eléctrica completan su formación con tópicos relacionados con el uso de microprocesadores de 16, 32, y 64 bits. En estos cursos el computador moderno es presentado como un sistema complejo constituido por un conjunto de unidades funcionales o subsistemas organizados en forma jerárquica. De modo que es necesario que el estudiante tenga en su conducta de entrada, conocimientos básicos de sistemas basados en microprocesadores, para un mejor aprovechamiento de los temas tratados. Con lo expuesto en párrafos anterior se considera que se justifica la selección de un µP en lugar de un µCtrl para introducir al cursante de la carrera de Ingeniería Eléctrica en el campo de desarrollo de sistemas empotrados. El uso de un procesador de 8 bits se explica porque las exigencias de cómputo, velocidad y de recursos de memoria de los sistemas empotrados típicos pueden ser satisfechas por µPs de 8 bits. De hecho, la mayoría de las modelos de microcontroladores modernos destinados a aplicaciones industriales son de 8 bits.

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En segundo término, se bebe responder a la interrogante sobre la edad del µP seleccionado para impartir el curso. Para esto es útil realizar un recorrido breve sobre la evolución del diseño de µPs. El microprocesador 8085 fue introducido por INTEL en el año 1977 como un μP de 8 bits para propósito general, siendo una versión mejorada de su predecesor el 8080 al incluir en el encapsulado el generador de reloj 8224 y el controlador de sistema 8228, y funcionar con una fuente de poder de tensión única de 5 Voltios. Con solo 2 instrucciones más que las del 8080 y un ciclo de instrucción reducido desde 2 μs en el 8080 hasta 1.3 μs en el 8085A (0.8μs para el 8085A-2) fue considerado como un dispositivo levemente más evolucionado que su antecesor. No obstante, algunas características funcionales novedosas como disponer de cuatro entradas de interrupciones vectorizadas además de la entrada estándar INT del 8080, y puertos de E/S para comunicación en serie, junto con otras funciones de control convirtieron al 8085A en un μP usado ampliamente en la solución de problemas de control en ambiente industrial. Junto con μP INTEL se aparecieron dos circuitos LSI, el 8155 y el 8755A compatibles terminal a terminal con el μP. De modo que con solo 3 circuitos integrados se puede realizar un microcomputador con todas las funciones del CPU, 256 bytes de RWM, 2Kbyte de EPROM, 38 líneas de E/S distribuidas en 4 puertos de 8 bits y uno de 6 bits, todos programables como puertos de E/S, y un temporizador/contador programable de 14 bits. El uso extendido del 8085A implicaba que un número significativo de diseñadores de aplicaciones basadas en μPs lo estaban usando en sus proyectos, lo cual resultó en una gran cantidad de literatura técnica disponible. Se publicaron numerosos artículos en revistas especializadas, libros de texto, y notas de aplicaciones que junto con los sistemas de desarrollo ofrecido por INTEL y otras empresas facilitaban el diseño de aplicaciones académicas e industriales basadas en este μP. Se estima que Intel vendió sobre los 100 millones de este modelo de μP. El 8085A y los miembros de la familia de μPs INTEL de 16, 32 y 64 bits ha sido, cada cual en su época, los μPs de propósito general más utilizados en el planeta. A partir de la introducción de los µPs 8086/8088 y hasta la actualidad, los siguientes microprocesadores diseñados han sido dirigidos al uso en máquinas de propósito general y no se continúo liberando nuevas versiones de µPs dirigidos a control. Este espacio fue ocupado por los microcontroladores, cuyas primeras versiones empezaron a usarse en aplicaciones de control. La familia MCS-51 de INTEL se convirtió en un estándar industrial existiendo el día de hoy más de cuarenta empresas fabricantes de semiconductores en todo el mundo que producen dispositivos pertenecientes a esta familia. De modo, que se usa un microprocesador de vieja data, debido a que la gama de µPs de 8 bits modernos es muy limitada, al ser éstos sustituidos actualmente por microcontroladores. Algunas empresas ofrecen hoy día µPs de 8 bits con arquitectura CISC similares al 8085 y con rendimiento superior. Por ejemplo, el PopCorn viene en

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forma de un núcleo lógico en código VHDL el cual puede ser sintetizado junto con sus circuitos asociados sobre una FPGA. Además, los microprocesadores de 8 bits como el 8085 no son necesariamente piezas de museo destinados a desaparecer. Actualmente varias empresas de semiconductores producen versiones CMOS del µP 8085. Por ejemplo el MSM80C85AH es el modelo colocado por OKI Semiconductor a un mercado reducido de usuarios. Debido a su alta inmunidad a la radiación cósmica, las versiones actuales del 8085 son usadas en el diseño de instrumentos para la navegación espacial. También fue usado por la NASA como CPU del sistema de control del vehiculo explorador Sojourner que se desplazo por el planeta Marte durante el mes de julio del año 1997 en la misión Pathfinder. El sistema de control del vehículo autónomo Sojourner gobernaba la operación de 80 periféricos tales como sensores de temperatura y velocidad, cámaras de TV, lasers, modem, motores y un espectrómetro de rayos x. Además ejecutó 12 experimentos científicos. El código para el procesamiento, gestión de E/S y los experimentos ocupó 16 Kbytes de PROM, 160 Kbytes de EEPROM y 576 Kbytes de RWM. Esto significa que el 8085 es un dispositivo completamente operativo capaz de realizar las funciones típicas de un µP, como se ha demostrado hace algunos años en la misión a Marte y en otras aplicaciones en el sector espacial.

Para finalizar, conviene resaltar que experiencia de más de 12 años en la enseñanza de sistemas basados en µPs indica que los bachilleres que se han iniciado en este mundo usando el 8085 no han tenido dificultades para realizar proyectos de grado con μPs más avanzado o con μCtrls. De modo que por las razones expuestas, considero que brindar atención a un μP de 8 bits cuando el estado del arte apunta hacia dispositivos de 32 y 64 bits no debe considerarse en modo alguno una desventaja. INTEL es el líder indiscutible en la producción de μPs y sus productos mantienen la nomenclatura y terminología usada originalmente en sus primeros dispositivos, y algunas de las características funcionales han permanecido inalterables. Así, iniciar el estudio de μPs con el 8085 hace sencillo acceder a procesadores modernos de gran potencia del mismo u otro fabricante.

ORGANIZACIÓN DEL CONTENIDO
Sigue una breve descripción de la forma como están organizados los trece capítulos que constituyen este libro:
CAPÍTULO 1

Inicia este trabajo realizando una presentación del computador y mostrando su evolución a través de los años, desde las primeras máquinas del siglo XVII. La historia del computador se divide por generaciones, resaltándose los avances más significativos de cada una.

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CAPÍTULO 2

En forma breve se presenta la estructura funcional del computador, describiéndose las unidades funcionales que lo constituyen. También se ofrece una clasificación de los computadores.
CAPÍTULO 3

Introduce los conceptos de arquitectura y organización. Usando un proceso de síntesis, se obtiene la estructura interna de un microprocesador típico y se describe de modo funcional las unidades principales que forman parte de un µP. Se introducen algunos conceptos básicos como estados, ciclo de instrucción y tiempos de espera y se exponen técnicas de diseños básicas de decodificadores de memoria y de puertos presentándose al final un diagrama eléctrico de un microcomputador típico basado en el µP hipotético sintetizado.
CAPÍTULO 4

Presenta la arquitectura y el modo de operación del µP 8085 de INTEL. Se discute la arquitectura interna del procesador y la función de sus terminales. Se expone en forma concisa las consideraciones de temporización y diagramas de tiempo del µP, el ciclo de instrucción y el diagrama completo de transición de estados.
CAPÍTULO 5

Enseña como diseñar un sistema microcomputador 8085 usando tanto circuitos integrados para bus multiplexado como chips de puertos y de memoria convencionales. Presenta las técnicas de diseño de circuitos decodificadores de memorias y puertos usando decodificadores y dispositivos programables. Se describen circuitos de memoria reales y se discute las consideraciones de velocidad de las memorias del sistema y las características eléctricas de los terminales del µP.
CAPÍTULO 6

Expone el modelo de programación del 8085, los formatos de instrucción y los modos de direccionamiento del µP. Se presenta el repertorio de instrucciones del µP y se describe la función de cada instrucción usando ejemplos prácticos cuidadosamente seleccionados. Se explica como programar funciones de control de tiempo para generar tiempos de retardo y formas de onda.

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CAPÍTULO 7

Justifica el uso del lenguaje ensamblador para el desarrollo de programas. Se presentan técnicas de programación como diseño hacia abajo, código estructurado y programación modular. Se describen las estructuras lógicas de programación usando programas ejemplos. Se describe el proceso de ensamblaje y la relocalización de código. Específica la sintaxis del lenguaje ensamblador y las directivas de control. Se presentan las herramientas para desarrollo de programas como: entornos integrados para desarrollo y programas simuladores, mostrándose ejemplos ilustrativos. Se explica, usando ejemplos, como escribir código que use MACROS y tablas de consulta
CAPITULO 8

Discute las distintas técnicas de gestión de entrada y salida; entrada por programa, por interrupciones y acceso directo a memoria. Se describe el sistema de interrupciones del 8085. Se presentan los controladores de interrupción 8259 y de acceso directo a memoria 8237.
CAPITULO 9

Se presentan circuitos programables para interconexión de E/S como el 8255, el 8155 y el controlador de teclado/pantalla 8279. Se ofrecen aplicaciones prácticas realizadas con el 8055 mostrando los circuitos y programas. Algunas de éstas son: control de una matriz de teclado, manejo de una pantalla del indicadores multiplexados, voltímetro digital, comunicación con impresora CENTRONICS, control de módulo LCD, generador de baudios, generador de forma de onda, programa monitor para microcomputador, medidor de temperatura y medidor de capacidad. Los tópicos contenidos en este trabajo están estructurados para ser cubiertos en un semestre regular. Al estudiante culminar la lectura y estudio de este material, estará en capacidad de poner en práctica procedimientos de análisis, diseño y puesta en operación de sistemas basados en microprocesadores. Luis Daniel Urdaneta Guevara Puerto la Cruz, septiembre del 2005

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Este libro está destinado
En particular a:
Los cursantes de la asignatura Sistemas de Microprocesadores I, dictada en el pregrado de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Oriente.

En general a:
Quienes teniendo un conocimiento limitado del universo de los microprocesadores, o careciendo totalmente de éste, desean aprender de modo rápido y eficiente los conceptos, técnicas, criterios de diseño y de selección de dispositivos relacionados.

y de los principios que rigen el funcionamiento de los dispositivos semiconductores básicos y de su comportamiento cuando integran circuitos electrónicos excitados por señales digitales y analógicas. Para la realización de las sesiones de simulación se requiere estar familiarizado con el manejo de un microcomputador en entorno WINDOWS.xiv Conducta de entrada Los que inician el estudio de la arquitectura y programación de microprocesadores y microcomputadores con la lectura de este texto requieren tener un sólido conocimiento de técnicas de análisis y diseño de circuitos digitales combinatorios y secuenciales. .

y construir. diseñar. Pudiendo además escribir. . ensamblar y depurar el programa del sistema. usando circuitos integrados comerciales. aplicaciones basadas en microprocesadores.xv Propósito Al culminar el estudio de este texto el estudiante estará capacitado para analizar.

El interesado debe recurrir a los archivos de ayuda para familiarizarse con el manejo de cada programa simulador. . En modo alguno debe el lector debe considerar que se han aprovechado al máximo las opciones de análisis. Solo se presentan resultados obtenidos de las pruebas realizadas en el microcomputador para algunos ejemplos seleccionados. simulación y presentación de resultados.xvi Advertencia Este trabajo no pretende actuar como un manual del usuario de los programas CAD usados para la simulación de los ejemplos. ofrecidas por las aplicaciones CAD.

....2. 3.....4 La unidad de entrada/salida 2..1..……………………………...1 GENERALIDADES………………………………………………………………….xiv Propósito………………………………..............1 Proceso de síntesis de un microprocesador………………………………………… 45 El conjunto de instrucciones del microprocesador………………………………….1 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL COMPUTADOR 2..2.. INTRODUCCIÓN AL COMPUTADOR.. 51 El conjunto extendido de instrucciones……………………………………………. 58 El generador de direcciones……………………………………………………….... ........... 15 La cuarta Generación: El microprocesador…………………………………….3 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPUTADORES 31 33 34 34 35 35 36 39 Capítulo 3.. 1 1.... 1..2 El computador digital…………………………………………………………….....xiii Conducta de entrada……………………………………….ii Prefacio………………………………………………………..2 La unidad de control 2.... 46 Periférico de entrada……………………………………………………………….. 4 La primera generación: Las válvulas de vacío…………………………………. 46 La unidad de cálculo……………………………………………………………….2 EL COMPUTADOR Y SU HISTORIA……………………………………………… 2 1..1.1..1 La unidad central de proceso 2.iii Este libro está destinado…………………………………………………………………....…………………………………………………xv Advertencia………………………………………………………………………………xvi Capítulo 1..2. 2 1.2 LAS INSTRUCCIONES DEL COMPUTADOR 2.3 La memoria 2..... 54 Formatos para representación de información………………………………………55 La memoria del sistema……………………………………………………………...... 18 La quinta Generación: Tecnología VLSI……………………………………… 24 Capítulo 2.. ORGANIZACIÓN DEL COMPUTADOR. INTRODUCCIÓN AL MICROPROCESADOR....... 65 ..... 2...2 ARQUITECTURA INTERNA DEL MICROPROCESADOR……………………...... 47 Periférico de salida…………………………………………………………………...... 45 3..1.1 Los precursores del computador moderno……………………………………….....5 El generador de reloj 2... 4 La segunda generación: Los transistores........1...1 GENERALIDADES………………………………………………………………… 41 3...xvii Contenido Dedicatoria……………………………………………………………………………….. 13 La tercera generación: Los circuitos integrados………………………………....

..3 DECODIFICACIÓN EXHAUSTIVA DE LAS DIRECCIONES………………… 158 5..3. 111 4. 114 4. EL MICROCOMPUTADOR BÁSICO.3 La unidad aritmética y lógica………………………………………………… 110 4..2. 70 Comunicación con periféricos lentos………………………………………………. 147 5.1 La memoria de programa…………………………………………………….2.4 LA SECUENCIA DE INICIO DEL 8085A………………………………………....105 4.. 84 3. 188 5.2 Secuencia de transición de estados………………………………………….. 127 4... 129 Capítulo 5..7 MEMORIAS EEPROM Y FLASH…………………………………………………193 5.2.1 SISTEMA MCS-85 MÍNIMO……………………………………………………..2. 188 5..1 GENERALIDADES……………………………………………………………….2 INTERCONEXIÓN CON DISPOSITIVOS CONVENCIONALES……………… 143 5.2. 154 5. 173 5..6. 151 5. 115 4.2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL 8085A…………………………………….3 CONSIDERACIONES DE TIEMPO PARA EL 8085A…………………………..3..2 El sistema microcomputador……………………………………………………….2 La memoria de datos…………………………………………………………. 5.2 Selección de la memoria del sistema………………………………………… 190 5.1 El ciclo de instrucción……………………………………………………….8 BANCOS DE MEMORIA…………………………………………………………..2. 73 Conjunto extendido de instrucciones………………………………………………...2 Los registros internos………………………………………………………… 108 4.3 ARQUITECTURA DE UN µP DE 8 BITS MÁS VERSÁTIL……………………. ARQUITECTURA Y OPERACIÓN DEL µP 8085 4. 68 La unidad de control………………………………………………………………. 98 Capítulo 4.4 ARQUITECTURA DE UN µCOMPUTADOR ESTÁNDAR………………………. 118 4.5 DECODIFICADOR CON DISPOSITIVOS PROGRAMABLES………………… 179 5.6.3 Los puertos de entrada y salida………………………………………………..3 El estado de espera…………………………………………………………… 122 4.4 El bus interno de datos………………………………………………………. 80 Diagrama final del microprocesador sintetizado…………………………………… 83 Las señales de entrada y salida al microprocesador………………………………..4 PUERTOS DE E/S SELECCIONADOS COMO MEMORIA……………………. 91 3.2.. 87 Las direcciones de los puertos……………………………………………………… 90 3. 104 4.1 Carga máxima del bus del 8085A………………………………………….3... 197 .6 CONSIDERACIONES SOBRE INTERCONEXIÓN A LOS BUSES……………..1 La unidad de control………………………………………………………….3..4 El modo de operación paso a paso…………………………………………… 125 4. 75 Instrucciones no soportadas……………………………………………………….xviii El microprocesador como máquina de estados…………………………………….2. 86 Las direcciones de memoria………………………………………………………...5 Ciclos de lectura y escritura en memoria y puertos de E/S…………………. 134 5.3.. 101 4.

318 7. 329 Evaluación de expresiones…………………………………………………… 331 .3 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO…………………………………………….1 EL MODELO PARA PROGRAMACIÓN………………………………………...1 Traducción de programas……………………………………………………. 215 6.2 Diseño hacia abajo…………………………………………………………… 307 7. 306 7. 308 Estructura secuencial………………………………………………………… 309 Estructura IF-THEN/ELSE…………………………………………………...4 EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL 8085……………………………… 214 6.4.1..3.xix Capítulo 6.... 211 6. 276 6.3 El formato HEX-INTEL……………………………………………………. 327 Delimitadores………………………………………………………………… 327 Especificación de operandos…………………………………………………. 296 7.327 Símbolos reservados………………………………………………………….6 INSTRUCCIONES ADICIONALES……………………………………………… 284 6. 319 7.4.3... 317 7.3.1 El lazo de retardo básico…………………………………………………….4.. 210 6.1 Grupo de instrucciones para transferencia de datos………………………….1 EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN………………………………………….5 Grupo de instrucciones aritméticas…………………………………………..1 El proceso de ensamblaje……………………………………………………..7.. DESARROLLO Y SIMULACIÓN DE PROGRAMAS 7.2..3 Instrucciones para manejo de la pila…………………………………………..3. 207 6.3 Direccionamiento por registro………………………………………………. 249 6. 240 6..1 Direccionamiento directo……………………………………………………. 294 7.3... 234 6..3.2 Lenguaje ensamblador o de alto nivel………………………………………. 303 7..213 6.3 EL LENGUAJE ENSAMBLADOR……………………………………………….4 Direccionamiento indirecto por registro……………………………………. 210 6.2 Direccionamiento Inmediato………………………………………………….7.5 ARITMÉTICA DE PUNTO FIJO O DE PUNTO FLOTANTE…………………..1.289 Capítulo 7.1 Programación modular………………………………………………………. 298 7. 320 7. 316 Estructura REPEAT-UNTIL………………………………………………...2 FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES………………………………………… 208 6.. 213 6.. 285 6.3.2. 313 Estructura DO-WHILE……………………………………………………….2 Grupo de instrucciones que ejecutan operaciones lógicas…………………… 218 6.4. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DEL 8085A 6.1..2. 326 Conjunto de caracteres……………………………………………………….4 Grupo de instrucciones para bifurcaciones………………………………….3 Lenguaje ensamblador para el 8085………………………………………….2 Retardos de mayor duración…………………………………………………. 325 Formato de línea……………………………………………………………. 329 Definición de símbolos……………………………………………………….. 311 Estructura CASE…………………………………………………………….2 Proceso de ensamblaje de un programa modular…………………………….4.2 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA……………………………………………… 306 7.3 Código estructurado…………………………………………………………...7 RUTINAS DE RETARDO………………………………………………………… 284 6..

2 Sistema integrado para desarrollo de programas…………………………….1 ENTRADA Y SALIDA POR PROGRAMA……………………………………… 429 8. 499 Modo 0………………………………………………………………….3 Programación del 8255ª………………………………………………….. 544 9.. 644 . 409 7.3 ACCESO DIRECTO A MEMORIA……………………………………………….. 582 9. 500 Modo 1…………………………………………………………………..2..1. 453 8...1 Sección de entrada y salida del 8155………………………………………… 541 Registro de comando…………………………………………………………....1. 580 9.1 Funcionamiento del 8279……………………………………………………. 365 7. 503 Operación en el modo 1………………………………………………….2 Sección del temporizador-contador del 8155………………………………… 560 9.4...2.1. 340 7.. 445 Interrupciones disparadas por la entrada INTR…………………………………. 500 9.. 500 9.4 HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO DE PROGRAMAS…………………. 585 Bibliografía………………………………………………………………………….3.2 Programación del 8279………………………………………………………..xx Traducción de un archivo fuente…………………………………………….1 El sistema de interrupciones del 8085A………………………………………….2. 529 Operación en el modo 2………………………………………………….2 DISPOSITIVO 8155: SRAM/PUERTOS DE E/S/TIMER………………………..5 MACROS…………………………………………………………………………..4 Aplicaciones del 8255Aª………………………………………………… 503 Operación en el modo 0…………………………………………………..1 Programas para simulación del microprocesador 8085……………………… 371 7. 497 9.3 CONTROLADOR DE TECLADO Y PANTALLA 8279………………………….3. 449 Interrupciones disparadas por las entradas RST…………………………………. 536 9.4.2 ENTRADA Y SALIDA USANDO INTERRUPCIONES………………………… 443 8. 332 Directivas generales del ensamblador………………………………………. 396 7. TÉCNICAS DE GESTIÓN DE ENTRADA Y SALIDA 8.6 TABLAS DE CONSULTA (lookup tables)………………………………… 415 Capítulo 8... 500 Modo 2…………………………………………………………………. 479 8.2 Modos de operación del 8255ª…………………………………………. 542 Registro de estado……………………………………………………………. 539 9.2 El controlador de interrupciones 8259A………………………………………… 475 Interconexión con el sistema 8085A……………………………………………… 476 Programación del 8259A……………………………………………………….. DISPOSITIVOS DE E/S PROGRAMABLES 9. 492 Capítulo 9.1 CIRCUITO PARA INTERCONEXIÓN DE PERIFÉRICOS 8255……………….2.

Antes la aparición del μP el uso de computadores estaba destinado para aplicaciones muy especializadas. mediante el uso de técnicas de computación.Introducción al Computador 1 Introducción al Computador 1. . • Son de bajo costo. La certeza de esta aseveración descansa en tres factores fundamentales. y aplicaciones que han permitido la solución de problemas prácticos de ingeniería de cierta complejidad.1 GENERALIDADES La presentación del computador en un curso introductorio de sistemas de microprocesadores se justifica plenamente por el hecho que el μP es en realidad la unidad de proceso fundamental de un tipo de computador conocido como microcomputador (μC). Es el mayor y más seductor desafío al cual se han enfrentado los diseñadores lógicos en los últimos veinte años. El μP puede presentarse como un recurso cuya versatilidad y potencia supera la de cualquier dispositivo que la técnica digital haya tenido disponibles hasta su aparición en el mercado de la electrónica. técnicas. que posee todas las características de programabilidad presentes en computadores grandes. El μP es un circuito integrado LSI con dimensiones reducidas pero de gran complejidad. El desarrollo acelerado de esta tecnología ha resultado en la aparición de nuevos componentes. y la posibilidad de ser programados permiten su inclusión en una gran variedad de aplicaciones. • Su uso en el diseño de sistemas digitales disminuye en forma significativa el número de componentes necesarios.

Introducción al Computador 2 • El tiempo de ingeniería empleado en el desarrollo de sistemas se acorta en forma drástica. se diseñan en base a μPs. Las operaciones se realizaban rotando las ruedas el número de dígitos necesarios. 1. La figura 1. de hecho en la actualidad todos los sistemas cuya complejidad esté por debajo del nivel de minicomputadores. para los propósitos de este trabajo interesa más bien destacar ciertos acontecimientos históricos del siglo XX que son fundamentales para proporcionar una visión general de la evolución de la estructura y funcionamiento de los computadores digitales desde su aparición hace más de 50 años. es útil considerar dos aspectos técnicos fundamentales: el uso de sistemas mecánicos para realizar cálculos matemáticos y la aplicación de la electrónica para el diseño de computadores.1 es una ilustración de la contribución del eminente científico francés al progreso del conocimiento.1 Los diez dientes de cada rueda de la máquina de Pascal representaban los dígitos del 0 al 9. Estas tres cualidades han resultado en un cambio sustancial en las técnicas de diseño lógico. 1.2 EL COMPUTADOR Y SU HISTORIA Exponer con detalle el origen computador y el nacimiento y desarrollo de la informática implica narrar una larga historia que quizás se inicie hace cuatro mil años con el uso del ábaco por la civilización china y continúe hasta los computadores de nuestros días. . 1.1 Los precursores del computador moderno La idea del autómata inteligente es antigua. Para simplificar la reseña de la evolución de las máquinas de computación. si se considera que el eminente matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) diseño en el siglo XVII (1642) una máquina Calculadora Mecánica basada en rodamientos dentados y engranajes que permitía ejecutar operaciones de suma y resta.2. Aunque en esta sección se inicia con la descripción de algunas de las primeras calculadoras mecánicas antecesoras del computador de nuestros días. Fig.

Inspirado en el diseño de Pascal. quien introdujo el concepto de programa almacenado para el control del cálculo. que yo presento a la opinión pública una pequeña máquina. que te proporciona alivio del trabajo que tantas veces fatigo tu espíritu. revelando que además de ser un gran científico tenía alma de visionario. tanto en el campo científico como financiero. Está máquina tuvo un impacto significativo en la industria textil francesa debido a que miles de fábricas usaron el telar de Jacquard para automatizar el proceso de tejido. Aunque puede considerarse a la máquina calculadora de Pascal como el precursor del computador moderno. cuando has hecho cálculos con tu pluma. Este anuncio pretende poner en tu conocimiento. El telar de Jacguard fue presentado en París en el año 1801 y utilizaba placas delgadas perforadas para seleccionar cada hilo de la tela de acuerdo con el patrón de tejido deseado. . simplificando la realización de diseños con tramas complejas. substracción. el famoso matemático germano Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) desarrolló en 1670 una versión de la calculadora más eficiente y precisa. en las postrimerías del siglo XIX fueron de uso común versiones perfeccionadas de éstas máquinas. amable lector..Introducción al Computador 3 La reflexión con la cual Pascal acompaño la presentación de su calculadora ha perdurado a través del tiempo.. capaz de realizar las cuatro operaciones aritméticas: suma. multiplicación y división.2 se muestra una sección de la estructura de ésta calculadora mecánica programable.2 Máquina diferencial de Babbage. 1. El primer equipo de computación automática fue inventado por el francés Joseph Marie Jacquard (1752-1834). En la figura 1. A pesar que los diseños de Pascal y Leibniz no tuvieron mayor éxito comercial.. numerosos registros históricos asignan tal mérito a la máquina diferencial inventada por los matemáticos ingleses Charles Babbage (1792-1871) y Augusta Ada Byron (1815-1852). al diseñar un telar automático. Fig.

una unidad operativa para realizar los cálculos matemáticos y una impresora para la salida de los resultados. 1. donde entrega los resultados de su investigación sobre una teoría de conmutación basada en las proposiciones de Boole. Claude Elwood Shannon. En realidad los diseños de Babbage eran demasiado avanzados para el nivel de desarrollo de la tecnología del siglo XIX. comprobando su funcionamiento al realizar en forma correcta cálculos sencillos con una precisión de 31 dígitos. La teoría de la lógica simbólica o Álgebra de Boole fue el primer intento de fusionar la lógica con la matemática y estaba basado en los conceptos de la lógica de Aristóteles de verdadero (1) y falso (0). en el año 1991 unos científicos británicos ensamblaron la máquina basándose en las especificaciones dejadas Babbage. De hecho en 1830 proyectó la máquina analítica. el norteamericano Herman Hollerith empleado de la Oficina del Censo de los Estados Unidos diseño un sistema basado en tarjetas perforadas para procesar los datos correspondientes al censo de habitantes del año 1890.2 El computador digital Los fundamentos de los sistemas digitales modernos y la base de la sintaxis de los programas de computación actuales fueron propuestos por el matemático británico George Boole en El análisis Matemático de la Lógica (1847).Introducción al Computador 4 En el año 1820 Babbage inició este proyecto pero no pudo culminar la construcción de su diseño por falta de financiamiento. En el año 1896. publicado en el año 1954.2. publicó su trabajo Un Análisis Simbólico de Relés y Circuitos de Interrupción. Hollerith fundó una empresa que treinta años más tarde se convertiría en el famoso consorcio International Business Machines Corporation (IBM). Pasados ochenta años. en 1938. la cual presentaba notables similitudes con la organización de un computador moderno: un grupo de tarjetas perforadas introducían datos al dispositivo. jamás construida. No obstante. y posteriormente en el diseño de sistemas digitales usando válvulas de vacío como componentes básico. dirigida a realizar cálculos complejos. proyecto financiado por el gobierno de los . La información almacenada en las tarjetas era interpretada haciéndolas pasar a través de sensores eléctricos. y en su tratado clásico Una Investigación de las Leyes del Pensamiento. En el año 1880. una unidad de memoria para almacenamiento. La Primera Generación: Las Válvulas de Vacío La primera generación de computadores nace en el año de 1946 cuando se puso en operación la famosa computadora gigante norteamericana ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Calculator). Las primeras aplicaciones prácticas del álgebra de Boole fueron en redes de conmutación telefónicas construidas con relés.

requiriendo toneladas de equipos de aire acondicionado para evitar el sobrecalentamiento.Mauchly. 3 metros de altura y 1 metro de profundidad. cuya característica fundamental es que usa unidades de memoria separadas para los datos y las instrucciones.5 se presenta un diagrama de la arquitectura del ENIAC donde se observa el uso de buses distintos para la transferencia de datos e instrucciones.1. En la figura 1. y desarrollada en la Escuela de Ingeniería Moore de la Universidad de Pennsylvania bajo la supervisión de John Presper Eckert y John. Fig.1. pesaba 30000 kilogramos y consumía 150 KW.3 y 1. El ENIAC se diseño en base a una arquitectura conocida como tipo Harvard. Esta máquina es aceptada como el primer computador programable.4 El microcontrolador C167R aloja en un área de 100 mm2 todos los elementos de un computador. Fig. La operación y sincronización global del sistema la realizaba la unidad de control. Este computador digital de 2 millones de dólares. un conjunto de veinte acumuladores para almacenar los operandos y dos unidades aritméticas para ejecutar divisiones. productos y extracción de raíces cuadradas. La arquitectura Harvard fue introducida en la década de los 30's por un científico de la Universidad de Harvard llamado Howard Aiken. El programa en lenguaje de .3 La computadora gigante ENIAC ocupaba un área significativa de un edificio. y se alojaba en un gabinete de 30 metros de longitud. La unidad de almacenamiento estaba constituida por tambores magnéticos pudiendo almacenar 20 números decimales de 10 dígitos. Las figuras 1.Introducción al Computador 5 Estados Unidos. además de múltiples controladores de periféricos. estando constituida por 18000 tubos de vacío.4 muestran en forma dramática las diferencias existentes entre el ENIAC y un µcomputador monopastilla moderno.

5. Divisor y 1 2 3 . Lectora de tarjetas Bus de Escritura Bus de Lectura Impresora de tarjetas Unidad de Control Bus de Instrucciones Unidad de Programación Fig. La primera aplicación para la cual se utilizó el ENIAC fue la construcción de tablas exactas para el cálculo de trayectoria de proyectiles de nuevas armas.. El pobre rendimiento de un computador basado en miles de válvulas de vacío y la complejidad para la realización y carga del programa en código de máquina limitaron significativamente el espectro de aplicaciones factibles de resolver con este computador. 1.. 20 Acumulador Multiplicador . Este computador ejecutaba una operación de suma en un tiempo de 200 μs y una multiplicación en la eternidad de 2.8 ms.5 Estructura del computador ENIAC Como sistema de computo el ENIAC solo es de interés histórico. su valor se debe al hecho que marcó el inicio del desarrollo de una industria de importancia vital para el progreso del conocimiento científico de este siglo.Introducción al Computador 6 máquina era realizado mediante cableado externo y los datos se introducían por medio de tarjetas perforadas como se muestra en la figura 1.

la unidad aritmética. Fue construido en la ciudad de Londres por un equipo de científicos británicos dirigido por Alan Mathison Turing (1912-1954). 1. 1. El diseño del Colossus se inició en 1939. El Mark I era un computador electromecánico que contenía 200000 componentes y 800 kilómetros de cable. estando compuesto por 1500 válvulas de vacío. Fig. la mayoría de los datos históricos señalan al ENIAC como el primer computador electrónico para aplicaciones de propósito general. tales como la memoria. El Colossus fue usado durante la segunda guerra mundial para descifrar las transmisiones de radio del ejército nazi. y los puertos de entrada y salida. Fig. Pese a su lentitud extrema. En la arquitectura del Mark I se distinguen las unidades que constituyen los computadores modernos. matemático británico conocido por su proposición de la máquina de Turing.7 El computador MARK I. la ENIAC era mil veces más rápida.Introducción al Computador 7 Pese a que en el mes de diciembre de 1943 se puso en marcha el computador Colossus. . la unidad de control. requiriendo diez segundos para realizar una división entera.6 ElColossus fue la primera computadora totalmente electrónica. y el año siguiente el Harvard Mark I.

El paso decisivo para el diseño y construcción del primer computador moderno fue dado por uno de los asesores del proyecto ENIAC. y con base en este argumento. mientras que para realizar cálculos científicos de cierta envergadura usualmente se alimenta al sistema con unos pocos datos iniciales y se ejecutan programas basados en algoritmos complejos que exigen una gran cantidad de código ejecutable. En una artículo científico publicado en el año 1946 Von Neumann junto con Burks y Goldstine. En el año 1973. establecer en la fase de diseño la capacidad de las memorias separadas era una tarea que se distinguía por su ambigüedad.Introducción al Computador 8 El computador ABC (Atanasoff-Berry Computer) fue otra máquina. Si se usa arquitectura Harvard. dependiendo de la aplicación. el científico húngaro John Von Neumann (1903-1957) quien introdujo el concepto de máquina de programa almacenado que sentó las bases del computador. La razón para el uso restringido de estos computadores gigantes es obvia. las fuerzas armadas eran el único sector de la sociedad norteamericana capaz de financiar los altos costos inherentes a la fabricación de una máquina de gran volumen y que requería una cantidad considerable de energía eléctrica para su funcionamiento. es claro que. sin variaciones sustanciales en la estructura física del sistema. en plena postguerra. una de las memorias del sistema será subutilizada. Como un hecho curioso. El desarrollo de los computadores sucesores del ENIAC. No obstante. a mediados de los años 40. fue obstaculizada en forma severa por problemas de complejidad variable derivados del uso de la arquitectura Harvard. cuyo procesamiento necesita la ejecución de programas con algoritmos convencionales desarrollados usando un número reducido de instrucciones. En una aplicación de corte administrativo o financiero es seguro que se requiere el almacenamiento de una cantidad considerable de datos. De hecho el ENIAC nace impulsado por las necesidades militares del Laboratorio de Investigación de Balística (BRL) de las fuerzas armadas norteamericanas. presentan el primer computador que funcionaba con el programa almacenado en memoria el EDVAC (Electronic Discrete Variable Computer). Atanasoff alegaba ser el autor de ciertos principios y técnicas que se utilizaron en el desarrollo del ENIAC sin contar con su autorización. construida en 1939 en la universidad del estado de Iowa por John Atanasoff (1903-1995) y su asistente Clifford Berry. el cual estaba basado en una arquitectura nove- . tales como el diseño de aviones de combate y misiles. La intención de construir un computador de propósito general capaz de realizar tareas tanto en el medio académico e industrial como en el comercial. Un uso eficiente de la memoria del sistema era deseable dado el alto costo de esta unidad de la máquina. anterior al ENIAC. fue impulsado fundamentalmente por la necesidad de resolver problemas de ingeniería de la industria de armamentos de los Estados Unidos. la empresa propietaria de las especificaciones para la fabricación del ENIAC fue despojada del derecho exclusivo para fabricar o vender el computador. debido a la variedad de tareas que potencialmente debía resolver el computador. también basados en válvulas de vacío.

El formato de instrucciones propuesto por Von Neumann. El programa que debía ejecutarse. y el campo de dirección para especificar la localización en memoria del operando u operandos a usar por la instrucción. 1. cuya secuencia de operación podía ser programada de acuerdo con las necesidades de una aplicación específica. bastará con espacio común de memoria para almacenar los datos de E/S y las instrucciones del programa. los datos.9 muestra el formato descrito. Código de Operación Campo de Código de Operación Dirección Operando 1 Dirección Operando 2 Dirección Dirección Resultado Instrucción siguiente Campo de Dirección Fig. 1. El razonamiento de Von Neumann fue que si toda información se carga en el sistema como números y en un formato que permita que el procesador sea capaz de distinguir cuando un arreglo determinado de bits corresponde a un dato o a una instrucción. concepto novedoso que sustituía el cableado de componentes.Introducción al Computador 9 dosa que usaba una memoria común para el almacenamiento de los datos y las instrucciones.9 Formato de la instrucción de cuatro direcciones . y resultados se almacenan en una memoria.8 El computador EDVAC. El mérito de Von Neumann estuvo en la idea de la construcción de una máquina de propósito general. dividía la instrucción en dos campos: el campo de código de operación para identificar la instrucción a ejecutar. y que permitía cambiar el comportamiento del equipo con la simple modificación del programa en memoria. La figura 1. Fig.

por ejemplo) debía contener la siguiente información: 1. . resulta un total de 72 bits por instrucción. realiza algún tipo de operación sobre estos datos. El código de operación para señalar el tipo de operación: suma. En un principio se pensó que la instrucción básica (una operación aritmética.10 donde se aprecia el uso de una memoria común para las instrucciones y los datos. Un diagrama funcional del IAS se muestra en la figura 1. John Von Neumann participó a partir de 1946 en el proyecto de desarrollo del computador IAS construido en 1952 en el Instituto para Estudios Avanzados en Princenton. Una máquina de cómputo cuya instrucción tenga el formato de la figura 1. entrega un resultado. Para la reducción de la longitud de la instrucción existen dos opciones: usar cinco posiciones de la memoria para almacenar cada instrucción o eliminar algunos o todos los campos de dirección. pero si suponemos que se hizo de esta manera no debe extraña que como resultado se obtuviesen máquinas de dimensiones colosales y funcionamiento ineficiente. La dirección de los operandos que participan en el cálculo. En el primer caso es obvio que persiste un problema de práctico debido a que el registro de instrucciones del procesador debía ser capaz de almacenar 72 bits. si se asignan 8 bits para identificar al código de operación. los computadores actuales no usan instrucciones de 4 direcciones y los microcomputadores utilizan instrucciones de una dirección o sin dirección. La dirección de memoria donde debe almacenarse el resultado. Después de proponer una arquitectura que se convirtió en un estándar para el diseño de los computadores construidos en los siguientes 55 años. lo que exigiría el uso de memorias con palabras de 72 bits e igual número de líneas para el bus de instrucciones. En la actualidad estas dificultades han sido superadas. 3.Introducción al Computador 10 Debido a que el computador es una máquina de naturaleza secuencial que acepta información de entrada. y luego se dirige a ejecutar la próxima instrucción. resta. algunas consideraciones indican que el uso de tal formato resulta en sistemas de estructura compleja y dimensiones exageradas. El autor supone que los diseñadores de la época no consideraron la posibilidad de almacenar cada instrucción en una celda de memoria ni transferirlas en paralelo al interior del procesador. 4. detección de paridad. La principal desventaja está relacionada con el número de bits de cada instrucción. A pesar que no existían obstáculos insalvables para la construcción de un computador de este tipo. La dirección donde está la instrucción próxima. complemento etc. con una memoria de 65536 posiciones que necesita 16 bits para especificar cada dirección de memoria.9 se conoce como computador de 4 direcciones. En la sección próxima se expone como fue posible construir máquina de una dirección o sin ésta. producto. 2.

(Universal Automatic Computer) fabricada por una empresa fundada en el año 1947 por John Eckert y John. A diferencia del ENIAC. mientras que se desarrollaron los primeros lenguajes simbólicos que simplificaron en forma notable el proceso de desarrollos de programas. La figura 1. El primer modelo de esta serie fue el UNIVAC 1103 destinado para aplicaciones científicas de gran complejidad que involucraban el procesamiento de grandes cantidades de datos a alta velocidad. El IAS fue el modelo a seguir para el diseño se los siguientes computadores de propósito general. . también inició el desarrollo de la serie de computadores con código 1100. Esta última empresa compartía con IBM el dominio de la industria de fabricación de computadores. A finales del los 50 salió al mercado el modelo UNIVAC II.Introducción al Computador 11 Instrucciones y datos Direcciones Fig.Mauchly: Eckert-Mauchly Computer Corporation. ahora la división UNIVAC de la Sperry. la cual posteriormente se fundió con la Sperry Rand Corporation. el computador IAS era una máquina binaria y no decimal. Excepto algunos casos. todos los computadores modernos mantienen la estructura de la máquina de Von Neumann.10 Diagrama de bloques del computador IAS. con la unidad de memoria constituida por 1000 posiciones de 40 bits donde se podían almacenar tanto datos como las 21 instrucciones disponibles para la máquina. 1. el UNIVAC I. En 1950 el computador abandonó los centros académicos y de investigación con la liberación de la primera máquina comercial.11 es una fotografía del UNIVAC I en operación. el cual era una máquina más avanzada que su antecesor La EckertMauchly Computer Corporation. Los continuos avances logrados en la arquitectura y el incremento de la capacidad de memoria permitió la construcción de dispositivos cada vez más rápidos y eficientes.

1. . el cual tuvo amplia aceptación en los medios científicos y académicos de todo el mundo. poca capacidad de memoria. A mediados de la década del 50.12 El UNIVAC II. Los computadores de esta generación se programaban usando lenguaje de máquina.Introducción al Computador 12 Fig. IBM liberó el modelo 650. El precio de adquisición del modelo 701 alcanzaba el millón de dólares.11 El UNIVAC I. Por su parte. de difícil mantenimiento y con un alto consumo de energía. en los años 52 y 53 respectivamente. Primer computador capaz de procesar texto además de datos numéricos. lo que requería personal técnico altamente especializado. No existía sistema operativo y la velocidad máxima de procesamiento que alcanzaron estas máquinas fue de 40 mil operaciones por segundo. Fig. el consorcio IBM puso en venta los modelos 604 y 701. Eran equipos de grandes dimensiones. 1.

El µprocesador. A partir del año 1956. las cuales constituyen lo que se conoce como la segunda generación de computadores. La tabla 1. GENERACIÓN PERIODO TECNOLOGÍA VELOCIDAD I II III IV V 1946-1955 1956-1964 1965-1970 1971-1977 1978 → Válvulas de vacío Transistores discretos Circuitos integradosTecnologías SSI. John Baardeen (1908-1991). las empresas NCR (National Cash Registers) y Radio Corporation of America (RCA).1 Características típicas de los computadores agrupados por generación. permitió diseñar máquinas que superaban en un factor de 250 la velocidad de los computadores de la primera generación y en 50 veces la de sus antecesores inmediatos. MSI. En 1960 se incorpora al mercado de equipos con semiconductores la empresa Digital Equipment Corporation (DEC) con el modelo PDP-1. y más eficiente que los tubos de vacío de uso común. el cual se considera . operaciones/seg 40000 200000 1000000 10000000 100000000 En la cuarta generación el uso circuitos integrados con integración LSI (Integración a Escala Grande: 50 hasta 50000 funciones transistorizadas en un CI). era 5 veces más rápida.Introducción al Computador 13 La segunda generación: Los Transistores El desarrollo del transistor entre los años 1948 y 1952. funcionaba a una velocidad de 200 mil operaciones por segundo. Tabla 1. fabricado con tecnología de transistores discretos. mientras que una máquina de la tercera generación construida con una combinación de la tecnología SSI y MSI. conmocionó a la industria de la electrónica al ofrecer un dispositivo amplificador y conmutador de estado sólido con menores dimensiones. y Walter Brattain (1902-1987). ofrecieron a partir de 1956 sistemas de computación de capacidad baja construidos con transistores. en este orden. Tecnología LSI. realizado por los científicos William Shockley (1910-1989). la sustitución de las válvulas de vacío por transistores en la fabricación de sistemas procesadores puso a disposición de los usuarios máquinas de menor precio. precio más bajo. no fue la IBM quien introdujo el primer sistema de computación de estado sólido. Diseño VLSI. A pesar de su indiscutible reinado en la industria de computación.1 señala que un computador típico de la segunda generación. mayor confiabilidad y menor consumo de energía. de los laboratorios Bell de los Estados Unidos. Los radios portátiles y audífonos están entre los primeros en cuya fabricación se usaron transistores.

introducido en el año 1961. el ingeniero electrónico norteamericano Seymour Cray. segmentación e interrupciones. cuyo último miembro. Considerado el primer supercomputador comercial. Las máquinas de esta generación podían ejecutar los programas con mayor eficiencia que sus antecesoras. mientras trabajaba en Control Data Corporation (CDC) diseño los computadores CDC 6600 y CDC 7600. tardaba 1. Por ejemplo. El IBM 7093. con un acceso a igual espacio de memoria.18 µs. mientras que el IBM 7094 II.5 µs en ejecutar una instrucción típica. Cada nuevo integrante de la serie 7000 tenía mayor capacidad y menor precio que su antecesor. el CDC 6600 usaba unidades segmentación y era una máquina de carga/almacenamiento que .Introducción al Computador 14 como el primer minicomputador en el mercado de máquinas de computación. La respuesta del consorcio IBM no llegó hasta el año 1959 con el computador IBM 7090. el 7096 II se construyó en 1964. En el año 1964. usaba la técnica de segmentación para mejorar su rendimiento Fig. 1.13 El IBM 7093 fue el primer computador en usar segmentación. primer modelo de la famosa serie 7000. el computador ATLAS desarrollado en 1962 en la universidad de Manchester usaba memoria virtual. Está máquina usó el primer terminal de video y tenía capacidad gráfica. El modelo IBM 7090 tenía 32 Kbytes de memoria y un tiempo de instrucción igual a 2.

se introdujo el modo de procesamiento por lotes. Su desempeño era superior al IBM 7094. y el COBOL ( Common Business-Oriented Language) para procesamiento de datos en el área financiera. apareciendo los primeros lenguajes de alto nivel para tareas específicas tales como: el FORTRAN (Formula Translator). a la vez que almacenaba en la memoria los datos de entrada de la tarea Z. realizara los cálculos de la tarea Y. El mayor rendimiento y confiabilidad las máquinas de esta generación determinó una ampliación del espectro de aplicaciones de los computadores.14 Computadores CDC 6700 y CDC 6700. encargándose el sistema operativo de asignar los recursos a cada tarea. exigió un mejor aprovechamiento y administración del uso de la memoria y de los tiempos de ejecución. y la ubicación en memoria del programa principal y los subprogramas necesarios. Fig. Con el refinamiento de los sistemas operativos se logró un verdadero aprovechamiento de los recursos ofrecidos por la máquina. controlando la carga del programa fuente y los datos iniciales. que mientras el computador imprimía los resultados de la ejecución de la tarea X. la compilación. para el IBM704. el uso de la librería de subrutinas. En esta época también se inició el uso de cintas y discos magnéticos La complejidad y diversidad de las tareas a resolver por los computadores. Este nuevo tipo de ejecución denominado multitarea permitía. destinado para problemas de ingeniería y desarrollado entre 1954 y 1957. por ejemplo.Introducción al Computador 15 explotó el uso del paralelismo a nivel de unidades funcionales de la CPU. surgiendo los sistemas operativos los cuales añadían cierto grado de automatización al proceso de ejecución de los programas. . por un equipo de programadores dirigidos por John Backus. 1.

1. y menor consumo de potencia. El uso del CI en la industria de computadores a partir de 1965 señala el inicio de la aparición en el mercado de la tercera generación de computadores.15 El IBM 360. Está máquina puede considerarse como la mayor conquista de IBM al apuntalar a la empresa como líder definitivo de la comercialización de computadores con dominio de más del setenta por ciento del mercado.Introducción al Computador 16 La tercera generación: Los circuitos integrados El ensamblaje de las tarjetas de circuitos digitales. mayor fiabilidad. El mantenimiento del producto final era un proceso tedioso y difícil. módulos básicos que formaban las máquinas que usaban lógica de transistores. nace la novedosa tecnología de la microelectrónica. al estar las distintas unidades de los computadores compuestas de miles de transistores. El sistema 360 de IBM es el exponente más destacado de esta generación. Primer computador con microprograma. Con la fabricación del primer CI en el año 1959. El 360 fue introducido por IBM en 1965 como un modelo que incorporaba la tecnología de circuitos integrados y que ofrecía una arquitectura más avanzada que los integrantes de la serie 7000. era en general una tarea compleja y de costo elevado. Fig. El diseño de esta máquina fue un proceso tan cuidadoso y planificado que la arquitectura del sistema 360 aún la conservan los sistemas de cómputo de gran escala . y capacitores. resistencias. Este dispositivo permitió la reducción del costo y de las dimensiones de las grandes maquinas merced a la utilización de componentes semiconductores integrados de más velocidad. Este computador fue de uso difundido en las principales universidades y centros de investigación durante la década del 60.

máx) Tiempo de ciclo del procesador (µs) Velocidad relativa Número de buses de datos Velocidad del bus de datos. El 360 fue diseñado de modo que un programa determinado pudiese ser ejecutado por cualquiera de los modelos. mientras que el flamante modelo 75. con una inversión razonable.5 10 4 800 65 512 8. con el IBM 360 surgieron otras innovaciones en el campo de diseño de computadores.0 0. MODELO CARATERÍSTICAS 30 64 0. De hecho el modelo 75 era cincuenta veces más rápido que el 30.5 1. éste fue el modelo 360/85 de IBM.25 21 6 1250 75 512 16.2 se detallan las características principales de los diferentes modelos de la familia IBM/360. éste pudiese. requerimientos de energía reducido. y de fácil mantenimiento. En el año 1968 se diseño el primer computador comercial donde se puso en práctica el concepto de memoria cache. Características de los modelos del sistema IBM/360.2. con un área de memoria de 512 Kbyte. básicamente en la capacidad de memoria. Por ejemplo el uso de circuitos controladores de interrupciones y de acceso directo a memoria. identificados como los modelos: 30. En 1965 IBM liberó cinco modelos de la familia del sistema/360. El prototipo de este tipo de computadores fue el PDP-8 fabricado por la empresa DEC y cuyas dimensiones y cantidad de calor generado no exigían su ubicación en grandes locales refrigerados. número de buses y de puertos de E/S.5 3 400 50 256 2. máx) Además del concepto de microprograma. adquirir un modelo más avanzado del sistema. Tal estrategia permitió no solo adaptar la máquina a las necesidades del usuario. 50. En la tabla 1.Introducción al Computador 17 fabricados actualmente por IBM. en virtud de disponer de una arquitectura menos compleja que la de las máquinas grandes pero que ofrecía una gran capacidad de ejecución. 40.0 0. sino que ofreció la posibilidad que al incrementarse los requerimientos de procesamiento del comprador. Tabla 1. y 75. la incipiente tecnología de la microelectrónica impulsó el diseño de un nuevo tipo de sistema procesador con menor tamaño. 65. velocidad de procesamiento.0 0. (Kbytes/s. .8 0. no obstante existían diferencias sustanciales en los recursos que ofrecía cada miembro de la familia. era capaz de transferir ocho bytes en forma simultanea.625 3.2 50 6 1250 Memoria Máxima (Kbytes) Velocidad de acceso a memoria (Mbytes/s. A la par de aumentar la velocidad de ejecución y la confiabilidad de los computadores de gran escala de la época. tales máquinas se conocen como minicomputadores.0 1 3 250 40 256 0. El modesto modelo 30 sólo podía obtener un byte en cada operación de acceso a una posición del espacio máximo de memoria de 64 Kbytes.

En el año 1970. ocupaba un área reducida y su costo de 16 mil dólares era una fracción del precio de adquisición de los cientos de miles de dólares correspondientes a un modelo del sistema 360. era común encontrar minicomputadores fabricados con propósito específico. En segundo término. El PDP-8. sino que más bien permitió que estas máquinas se manifestaran como lo que realmente eran: un computador de propósito general a pequeña escala. Los computadores de esta generación alcanzaron velocidades de hasta 1 x 106 instrucciones por segundo.Introducción al Computador 18 Los primeros minis estuvieron dedicados al cálculo de la acción de control en sistemas de control de procesos y de máquinas en la industria. La patente subutilización de estas máquinas en ciertas tareas de automatización no determinó que dejaran de ser usados como controladores programables en la industria. lo cual representaba en cierta medida un desperdicio de recursos tecnológicos.16 El PDP-8 podía colocarse sobre un escritorio. Para inicios de los años 70 se distinguen dos clases principales de aplicaciones en las cuales se usaron los minicomputadores: en primer lugar la concepción del mini. . Ken Thompson y Dennis Ritchie desarrollaron el sistema operativo UNIX en los laboratorios Bell. 1. Con relación a la programación. como una máquina pequeña dirigida a aplicaciones generales permitió que fuese utilizado por grupos pequeños de investigadores en universidades y centros de investigación para la solución de problemas concretos de ciencia e ingeniería. IBM introdujo el primer sistema operativo OS/360 con multiprogramación. con su relativo bajo costo. supervisión y control de sistemas industriales complejos. Fig. aplicaciones donde era usual que el potencial de computo y los recursos ofrecidos por los minis superaran las exigencias de velocidad de procesamiento y capacidad de almacenamiento necesarias para la automatización del proceso industrial. actuando como el elemento clave en tareas de adquisición de datos. por ejemplo.

al debutar un año antes de lo previsto. la fecha de transición hacia la cuarta generación no la distingue la introducción de un nuevo modelo de computador.17 muestra una gráfica del crecimiento de la capacidad en Kbits de los chips de memorias DRAM en función de la fecha de introducción de los dispositivos LSI durante un tiempo de 20 años. 105 16M 4 10 Capacidad en Kbits 4M 1M 256K 103 102 16K 64K Ley de Moore 10 1976 1978 1980 1982 1984 1986 1988 DRAM 1990 1992 Año de inicio de ventas Fig. La figura 1. La primera aplicación de la tecnología LSI fue el desarrollo de chips de memoria para sustituir a las voluminosas y lentas unidades de almacenamiento basadas en núcleos magnéticos. un impresionante desarrollo en la tecnología de la microelectrónica condujo en la década del 60. La aplicación de esta técnica de integración condujo a la fabricación de dispositivos que contenían en un encapsulado desde miles a decenas de miles de interruptores digitales. como resultado del sostenido incremento de la densidad de integración de circuitos digitales. uno de los fundadores del consorcio INTEL. a la aún significativa cadencia de cuadriplicarlos cada tres años. Gordon Moore. tradicionalmente usadas en computadores. 1. a duplicar cada año el número de interruptores contenido en un CI. considerando que sólo el circuito integrado de 1 Mbits se negó a seguir la conducta de sus antecesores. había predicho este comportamiento para la fabricación de chips de memoria. A partir de la aparición del primer circuito integrado en 1959. Este vertiginoso compás disminuyó en la siguiente década.Introducción al Computador 19 La cuarta Generación: el microprocesador.17 Incremento de la capacidad de dispositivos de memoria dinámica con el tiempo . Para muchos especialistas la transición hacia la cuarta generación de sistemas de computación ocurre en los inicios de la década de los años 70 cuando aparece la tecnología LSI. A diferencia de las generaciones anteriores. vaticinio hoy conocido como la famosa Ley de Moore. o el uso de una tecnología novedosa en la fabricación de éstos. Se observa que es patente la validez del pronóstico de Moore.

El perfeccionamiento en las técnicas de integración permitió la construcción de sistemas procesadores más pequeños. fue el año de 1971 la fecha de ocurrencia de un suceso que no sólo constituyo una revolución en la industria de la computación. como una compensación a la pérdida del reducido. En el . sino que en pocos años cambió para siempre y en sentido positivo el modo de vida de millones de personas en todo el mundo. abriendo de esta manera un mercado potencial que significaba la introducción de cientos de miles de sus productos. la industria del silicio se ha mantenido a este nivel. junto con los elevados costos que suponía mantener un programa continuo de envío de astronautas a la exploración del espacio. aloja cerca de tres millones de transistores en su encapsulado. Todo comenzó 20 años antes. La carrera espacial exigía dispositivos de menor tamaño. mercado de aplicaciones militares y espaciales. y costo más bajo. Aun cuando la introducción del CI marcó el inicio de una era fructífera para la industria de fabricación de sistemas de computación al permitir la disminución de los altos precios de adquisición de las grandes máquinas de computo. dedicada a desarrollos de sistema electrónicos de cálculo. derivó en el curso de 1970 en una marcada disminución de los contratos de investigación establecidos entre la NASA y las empresas fabricantes de CIs. El desarrollo y producción del μP 4004 por la corporación INTEL fue el resultado de contratos establecidos entre la empresa norteamericana con la compañía japonesa Busicom. cuando la necesidad presente de disponer de equipos e instrumentos sofisticados y de alta precisión para actividades relacionadas con la navegación en el espacio. En búsqueda de colocar sus productos en un mercado de más amplio espectro. la carrera a la conquista del espacio produjo un notable desarrollo de la industria de la microelectrónica. la llegada del hombre a la luna en 1969 y los resultados poco alentadores en lo que se refiere al aprovechamiento científico y económico de los viajes espaciales.Introducción al Computador 20 En el curso de los siguientes veinte años. Aun cuando. en principio. En al actualidad un procesador Pentium IV o un Power PC tienen cerca de 200 millones de transistores. Las investigaciones realizadas resultaron en el nacimiento la tecnología de la microelectrónica y el diseño y producción de circuitos integrados con integración a muy grande escala (VLSI) capaces de contener hoy en día millones de transistores en un área reducida de silicio. y al penetrar con los minicomputadores en el sector industrial que hasta esa fecha no disfrutaba de las ventajas inherentes al uso de procesadores. hasta entonces fabricante de dispositivos de memoria. pero lucrativo. en los años 50. El primer microprocesador Pentium. las compañías de componentes electrónicos dirigieron su atención hacía el desarrollo de máquinas de calcular electrónicas de bolsillo. por ejemplo. con bajo consumo de energía y más eficientes. se trata de la invención del microprocesador por ingenieros de una modesta empresa de nombre INTEL. con menor duración del ciclo de instrucción. impulsó a las empresas fabricantes de semiconductores a la mejora de los componentes electrónicos de uso común para la época..

El dispositivo fue presentado en un encapsulado de 18 terminales en doble línea. tales como equipos periféricos y terminales de computadores.18 El primer microprocesador: El 4004 de Intel.Introducción al Computador 21 año 1971 no existían los μPs y la empresa INTEL se dedicaba a la producción de circuitos integrados de memoria. donde alojaron los 3500 transistores utilizados en el diseño. tarea que representaba para INTEL el desarrollo de doce CIs diferentes de propósitos específicos. el cual fue bautizado con el nombre código 8008. . En realidad el μP 4004 era de potencia limitada e inadecuado para el uso en el tratamiento de grandes cantidades de datos. 1. INTEL inicia la comercialización del primer µP de 8 bits. al sólo tener un conjunto de 45 instrucciones diferentes y un espacio máximo de memoria de 4 Kbytes. Fig. 1. se realizó el diseño de un circuito programable para satisfacer las necesidades de la empresa Busicom Fig. La invención de una CPU mono pastilla no fue el resultado de un proceso de investigación planificado y desarrollado por INTEL. disponía de potencia y velocidad suficiente para ser usado en aplicaciones más avanzadas que el 4004. En lugar de esto. A finales del año 1971. Este cliente japonés solicitó el diseño de dispositivos integrados para cinco nuevos modelos de calculadoras de escritorio. 93 instrucciones distintas y un ciclo de instrucción de 20 µs.19 El microprocesador 8008 de Intel. De hecho el equipo de ingeniería de INTEL no tenía idea del potencial encerrado en el diseño que realizaron. Fue usado como CPU de sistemas controladores simples y en juegos de video. Con acceso hasta 16 Kbytes posiciones de memoria. más bien debe considerarse que el advenimiento del dispositivo fue un afortunado producto de las circunstancias.

Fabricado con 6000 transistores y tecnología PMOS. carecía de la velocidad necesaria para realizar eficientemente la tarea de presentación serial de caracteres. . Ante este aparente fracaso. espacio de memoria aumentado y un repertorio de instrucciones más potente y diverso.Introducción al Computador 22 El 8008 nace como resultado de un convenio con la compañía Display Terminal Corporation para el desarrollo de un CI controlador de tubos de rayos catódicos.3. tan grandes como imprevistos. había nacido el microprocesador como un circuito LSI de uso estándar. El desempeño del nuevo producto superaba con creces el del 8008: además de disponer de un número mayor de instrucciones. Tabla 1. Diseñado el dispositivo. Con la propiedad de un dispositivo en vías de convertirse en un estándar industrial. el 8080. Microprocesadores de 8 bits. presentando en el año 1974 el primogénito de la segunda generación de microprocesadores. se muestra en la tabla 1. posición que mantiene actualmente. obteniendo sorpresivamente volúmenes de venta del chip. Cada nuevo producto presentado por la empresa INTEL exhibía mayor velocidad. INTEL liberó el circuito al mercado. algunos de los cuales aun hoy se encuentra en venta. y ser 10 veces más rápido que su antecesor. además de requerir cada vez menos componentes para diseñar y construir un sistema µC completo a partir del µP. fue rechazado por la empresa contratante aduciendo que si bien el CI cumplía con la mayoría de las especificaciones. pero con requisitos técnicos imposibles de satisfacer con el repertorio de instrucciones y la capacidad de memoria disponibles para el µP 8008. podía acoplarse directamente con componentes de la familia lógica TTL. FABRICANTE CÓDIGO Signetics Motorola Intel MOS technology Rockwell Fairchild National Semiconductor 2650 MC6800 8080 6502 PPS-8 F-8 IMP-8 La mayoría de las compañías importantes que producían CIs se apresuraron en desarrollar e introducir en el mercado un microprocesador propio. un espacio de memoria de 64 Kbytes. el 8080 era compatible por programa con el 8008. fabricación y comercialización de chips microprocesadores. Estos atributos aceleraron la expansión del microprocesador y sellaron en forma definitiva el inicio de la supremacía de la empresa como consorcio vanguardia en el desarrollo. con los nombres códigos y la casa fabricante.3. Una relación de los primeros µPs modernos de 8 bits. la atención del equipo de ingeniería de INTEL se enfocó en el perfeccionamiento este producto. A medida que se desarrollaban más y más aplicaciones del µP 8008 surgieron problemas de ingeniería de complejidad creciente susceptibles de ser resueltos con sistemas basados en microprocesador.

se incluyeron en el encapsulado del 8085. Esto representó un avance significativo.3 µs). como indica la figura 1. si se considera que diseñar un sistema mínimo con el µP 8008 requería sesenta componentes. introduciendo en año de 1977. además de cinco niveles de interrupción por hardware.20. además del 8085. en año 1976. 1.Introducción al Computador 23 Para el diseño de su siguiente µP INTEL utiliza 20 mil transistores y tecnología NMOS. . en sistemas basados en el 8080. como circuitos integrados externos al microprocesador. el µP MC6802 de Motorola. Esta máquina fue el modelo inicial de una fructífera empresa de fabricación de microcomputadores conocida actualmente como Apple Computer Inc. y treinta con el 8080. el microprocesador 8085 como una versión sutilmente mejorada del 8080. el primer microcomputador de propósito general. al cual llamaron Apple I. Disminución en el tiempo del número de circuitos integrados necesarios para construir un sistema µC básico.20. Número de componentes para un sistema mínimo Año del diseño del microcomputador Fig. igual capacidad de almacenamiento y una leve disminución de la duración del ciclo de instrucción (de 2 µs a 1. tales como el generador de reloj y el controlador de sistema. A la tercera generación de microprocesadores pertenecen. todos procesadores de 8 bits. Las características del 8085 y circuitos asociados permitieron la construcción de un microcomputador con sólo tres circuitos integrados. y el Z80 de Zilog. Algunos elementos que aparecían. el mayor atractivo del 8085 se corresponde con la simplificación del número de componentes necesarios para el desarrollo de un sistema mínimo. Los microprocesadores de 8 bits empezaron a usarse en tareas de procesamiento de datos cuando los estudiantes de computación Stephen Wozniak y Steven Jobs recurrieron al microprocesador R6500 para desarrollar. incorporándose además un canal de comunicación serie controlado por programa. Con sólo dos nuevas instrucciones.

Atari 400 (R6502B). entre otros. potencia de los programas de aplicación.21 El microcomputador APPLE II. Las velocidades de ejecución de estos μCs no superaba los 3 MHz. haciendo que tal clasificación sea de poca o ninguna utilidad. estando la capacidad de memoria limitada a 64 Kbytes. TRS-80 (Z80) y el Apple II (6502). PCS–80/30 (8085). Las limitaciones naturales de los μPs de 8 bits florecieron con el incremento de la complejidad de los programas de procesamiento de datos. 1. además del hecho que operaciones aritméticas elementales como la multiplicación y división debían ser realizadas por programas de usuario. o lenguajes posibles de ejecutar por el computador. Inicialmente la pertenencia a una generación la fijaba el tipo de tecnología empleada en el hardware de la máquina. con independencia del sistema operativo. cada vez con mayor frecuencia.Introducción al Computador 24 Las ofertas de máquinas domésticas y de oficina se intensificaron con la aparición de μCs de diferentes marcas y modelos tales como. Tal situación junto con la aparición. La quinta Generación: Tecnología VLSI. Tales razones impulsaron el diseño de . el software devino en un factor de primera línea para medir el desempeño de un sistema. A medida que los computadores evolucionaron hacia máquinas de menores dimensiones pero con alta potencia de procesamiento. ha atenuado las fronteras entre una generación y otra. tales como los administradores de base de datos y los procesadores de palabras. de nuevos modelos provenientes de una gran diversidad de fabricantes. el MITS Altair 8800 (8080). La identificación de la generación a la cual pertenece un sistema específico se hizo cada vez más difícil a partir del cuarto escalón de la clasificación. En este trabajo se supone que la actual y quinta generación se inicia con el desarrollo de la tecnología VLSI. cuyas funciones cada vez más sofisticadas exigían una capacidad de memoria superior a 64 Kbytes. . Fig.

y con la posibilidad de manejar hasta 1 Mbyte de memoria. hasta cuando IBM concedió a INTEL el contrato de desarrollo de la arquitectura del PC. INTEL libera en abril de 1978 el 8086. su unidad aritmética y de control y operan en forma independiente. El 8086 ejecuta una suma 3. Este dispositivo es catalogado como un µP de 16 bits pero para reducir los costos de producción. En virtud de un conjunto de instrucciones muy completo y versátil. ofrecía tanta capacidad de procesamiento como la de un minicomputador de la época. un μP de 16 bits de gran potencia construido con 29000 transistores y tecnología HMOS. merced a que contiene en su encapsulado dos µPs para fines específicos: la unidad de ejecución (UE) y la unidad de conexión al bus (UCB). siendo elegido por IBM como CPU del µC IBM PC original. se desató una vertiginosa carrera tecnológica que no solo derrumbó en forma impensable los precios de los µCs. cada unidad dispone de su banco de registros.25 veces más rápido que su antecesor el 8085. sino que permitió que en solo 20 años se disponga de maquinas con frecuencias de operación de hasta 640 veces la del primer i86 y capaces de manejar hasta 64 Gbyte de memoria. Conviene resaltar que en los μPs de 8 bits mientras se ejecutaba una instrucción no se realizaban operación de búsqueda en memoria. no existe en la actualidad desarrollo posible en la arquitectura o programación de PCs que no esté relacionada de . El 8088.Introducción al Computador 25 un microprocesador de mayor potencia de computo y capaz de soportar mayor capacidad de memoria. Para esta época el mercado de fabricación de µPs era compartido por INTEL con varias empresas de semiconductores entre las que destacaban Motorola con la serie 68000. el bus de datos es de 8 bits. Puede afirmarse con seguridad que la historia de la computación personal tiene como actor principal a INTEL. El 8086 y el 8088 pueden considerase los primeros μPs modernos. fue lanzado en el año 1979. producto del cual se vendieron un millón de unidades en los dos primeros años. Cuando en el año 1980 IBM introdujo el Computador Personal (PC) basado en el procesador 8086 ejecutando a 4. En realidad esto no era una gran limitación. compatible con el 8086. los cuales fueron evolucionando hasta disponer de numerosos procesadores internos que ejecutan tareas independientes con un comportamiento global que permite la ejecución de instrucciones en forma paralela.77 MHz. debido a que los dispositivos LSI de memoria y puertos podían aceptar/ofrecer sólo un byte a la vez. La UCB tiene como función buscar la instrucción en memoria realizando un procedimiento de ordenación y tratamiento de colas garantizando que la unidad de ejecución siempre tendrá disponible una instrucción para su ejecución sin necesidad de esperar que ésta se obtenga desde la memoria. Este modo de funcionamiento mejora en forma notable el proceso de búsqueda en memoria y ejecución de las instrucciones dado que permite que ambas tareas se realicen en forma simultanea. y Zilog con el Z8000.

500 6.000 134.22 muestra el aumento del número de transistores con las etapas de desarrollo de los µPs de INTEL. Cada producto estrenado revelaba un notable incremento del grado de integración del circuito integrado. Tabla 1. empresa que representa un estándar en la industria de la computación. mientras que el 80286.000 5.000 42.108 0. INTEL Corporation marcó el paso del desarrollo del µP con la introducción de procesadores de 16 bits cada vez más avanzados como el 80186 y el 80286. La frecuencia máxima de operación de la última versión del 80286 fue de 16 MHz.Introducción al Computador 26 alguna forma con los diseños de INTEL.000 1. El µP 80186 fue un dispositivo diseñado para aplicaciones de control y no se utilizó como CPU de µCs. Durante la década de los 80 el dominio del gigante del silicio en el diseño de μPs era indiscutible. El número de transistores indicado corresponde a la primera versión del modelo de microprocesador.000 29.000 29. fue el sucesor del 8086 y puede considerarse el siguiente escalón en el proceso de desarrollo de los µPs de 16 bits para propósito general.000 3.200.000 7. Los 134 mil transistores albergados en el interior del encapsulado del 80286 conforman un dispositivo procesador más avanzado que el 8086. Una unidad interna para administración de memoria lo capacita para gobernar un máximo de 16 Mbytes de memoria física y 1 Gbyte de memoria virtual. destinado a operar en ambientes multitareas y multiusuarios. como lo indica la introducción de nuevos procesadores a ritmo acelerado. Código 4004 8008 8080 8086 8088 80286 80386 80486 Pentium Pentium Pro Pentium II Pentium III Pentium IV Fecha de Introducción abr/1971 abr/1972 abr/1974 jun/1978 jun/1978 feb/1982 oct/1985 abr/1989 mar/1993 mar/1995 may/1997 feb/1999 nov/2000 Frecuencia MHz Memoria 640 16 K 64 K 1M 1M 16 M 4G 4G 4G 64 G 64 G 64 G Transitores 2.500.500.500.000. apreciándose la validez de la ley de Moore. introducido en febrero de 1982. .300 3.000 9.100.108 2 5-10 5-8 8-16 16-33 25-100 60-233 150-200 233-400 450-933 1400-x000 64 G La curva de la figura 1.4 Características de los microprocesadores de Intel.4 se presentan las características de los µPs INTEL.000 275.000 0. En la tabla 1.

el Pentium o 80586.Año de inicio de ventas Fig. En junio de 1989 y durante los siguientes 9 meses. incluyendo Internet. apelando a la nueva generación de procesadores Power PC. un coprocesador matemático. y usados en estaciones de trabajo producidas por Hewllet Packard. Pentium Pro Pentium II Transistores 80486 Pentium 80286 80386 8086 8088 8008 8080 8004 Ley de Moore µProcesadores . y Sun Microsystems. y 100 millones de PCs o compatibles. La fase de desarrollo del Pentium continuó hasta el 22 de marzo de 1993.1. fue la razón por la cual IBM cesó en el año 1995 la fructífera relación comercial mantenida durante 15 años con INTEL. se fecha de entrega a los fabricantes de microcomputadores de una versión de 66 MHz. En el año 1995 existían 1 millón de máquinas fabricadas por Sun Microsystems. . un equipo de ingenieros de INTEL bajo la coordinación de Vinoh Dham realiza el diseño de un nuevo CPU con nombre código P-5. y una memoria cache de 8 Kbytes. desarrollados en conjunto por las empresas Motorola y Apple Computer. Una falla presentada en la ejecución de una versión del Pentium y difundida ampliamente por todos los medios. IBM.Introducción al Computador 27 La empresa INTEL continuo su línea de diseño con la liberación de nuevos microprocesadores de 32 bits como el 80386 y el 80486 con velocidades máximas de 33 MHz y 120 MHz respectivamente y espacio de memoria de 4 Gbyte.22 Comparación entre el aumento del grado de integración de los µPs de INTEL y la Ley de Moore.5 MIPS. mejora notable si se considera que el 8086 original solo ejecutaba 2. El 80486 nació en 1989 e incluía en el mismo encapsulado una CPU de 32 bits más avanzada que un 80386. recursos que garantizaban la ejecución 54 millones de instrucciones por segundo (MIPS) para el modelo de 66 MHz.

INTEL no ha carecido de competidores en el lucrativo mercado de microprocesadores. destacándose Advance Micro Devices (AMD). la empresa competidora. una máquina Pentium IV /3.0 GHz con 512 MBytes de DDR y demás periféricos. Aunque líder. científico de IBM que laboraba en el Centro de Investigaciones de Georgetown. cuesta aproximadamente 2 millones de bolívares con impresora incluida. NexGen y SGS Thompson. En los primeros meses del siglo XXI era posible adquirir por la cantidad de medio millón de bolívares un microcomputador con 64 Mbytes de memoria. Este término identifica a las máquinas diseñadas con una arquitectura desarrollada a finales de los 70 por John Cocke. los avances en el Pentium continuaron en forma acelerada con la introducción en marzo y junio de 1995 de las versiones de 120 y 133 MHz. Por su parte AMD. lanzando posteriormente el AMD-K7 como opción ante el Pentium III. En la actualidad.Introducción al Computador 28 El Power PC es un microprocesador de arquitectura RISC (Reduced Instruction Set Computing). tenía el AMD-K6 como su producto estrella. la cual en general resulta en una reducción de los precios. El consorcio japonés NEC (Nipppon Electric Company) realizó clones de ambos procesadores denominándolos V20 y V30 pero incrementando notablemente el rendimiento. Con la introducción del Power PC la computación de conjunto reducido de instrucciones entra en competencia en un mercado de alto volumen como el de computadores personales dominado por la computación de conjunto complejo de instrucciones (CISC: Complex Instruction Set Computing). el cual es 20 % más rápido que el μP Pentium II/450 MHz fabricado en el año 1998. otras empresas fabricantes de circuitos integrados se incorporaron al desarrollo y producción de μPs. en la actualidad la mayoría de los diseñadores de microcomputadores de escritorio tienen más de un proveedor de chips permitiendo que los usuarios dispongan de inmediato de cualquier adelanto tecnológico producto de la feroz competencia en el mundo del silicio. En realidad la falla encontrada en el Pentium solo diversificó la oferta de μPs. Cyrix Corporation. construido alrededor de un procesador Pentium III funcionando a la vertiginosa velocidad de 750 MHz. A pesar de los esfuerzos de los competidores por desplazar al gigante del silicio. las descripción de la arquitectura RISC y la discusión sobre sus ventajas o limitaciones con respecto a la CISC escapan al alcance de este trabajo. . La disolución de la alianza INTEL-IBM no fue suficiente para despojar a INTEL de la supremacía tecnológica que ha mantenido durante 30 años en la industria de fabricación de microprocesadores de escritorio. NEC. Texas Instruments. En la actualidad existen diversos fabricantes que ofrecen μPs competitivos con los fabricados por Intel. Desde la el indiscutible éxito comercial logrado con las primeras versiones del 8086 y 8088. Hasta 1999 el Pentium III de 550 MHz era el µP más poderoso de Intel.

Los microprocesadores Intel ix86 usan tal arquitectura y de alguna manera comparten muchas características de los computadores fabricados en las últimas cuatro décadas. De modo que los procesadores CISC no son adecuados para este tipo de cálculo. Una fuente actualizada sobre procesadores modernos es la WEB. Aunque los procesadores CISC tienen una instrucción de multiplicación. En al año 1980 la empresa American Microsystems Inc introdujo el primer procesador DSP AMI S2811. Problemas como procesamiento de imágenes requieren de una intensidad de cómputo considerable. diversidad y velocidad que casi es necesario redefinir el concepto de computador. se requieren una velocidad de 24 millones de bytes por segundo. Si se considera el tratamiento de una secuencia de imágenes de resolución media (512 pixels x 512 pixels) a una frecuencia de 30 cuadros/seg. los avances tecnológicos son de tal magnitud. de modo que el uso de computación paralela es inevitable para resolver esta clase de problemas. todos con arquitectura Harvard. Sin embargo entre los especialistas existe una tendencia a usar máquinas secuenciales de alto poder aduciendo que si bien la arquitectura paralela ha logrado avances significativos no ha ocurrido lo mismo con los algoritmos para procesamiento paralelo. Por ejemplo existen desarrollos importantes en procesamiento paralelo. en colores (3 bites por pixel). En aplicaciones de procesamiento digital de señales (DSP) se requiere la realización de cálculos repetidos que incluyen operaciones de suma y multiplicación. las cuales conviene hacer a alta velocidad. Otro punto digno de mencionar se relaciona con el dominio casi absoluto que la arquitectura Von Neumann ha mantenido en el diseño de máquina de cómputo. El procesamiento de señales en tiempo real exige la realización de cierta cantidad de cálculo en un tiempo determinado.Introducción al Computador 29 Para finalizar esta historia conviene resaltar que son numerosos los adelantos tecnológicos en materia de computación no mencionados o discutidos en extensión en este texto. En la búsqueda de una arquitectura para procesadores DSP los diseñadores recurrieron a la abandonada arquitectura Harvard que permitía la transferencia simultánea de instrucciones y datos al disponer de espacios de memoria separado para datos y programa. En el año 1982 Texas Instruments liberó el TMS 32010. Un algoritmo simple puede requerir miles de operaciones por pixel. existe una máquina japonesa constituida . de acuerdo con la velocidad que son transferidos los datos a procesar. donde se ejecuta más de un programa en forma simultanea usando más de un microprocesador activo. en contraste al multiprocesamiento típico de los μPs modernos donde existen unidades que actúan como procesadores independientes que permiten la ejecución de un programa mientras que se realizan operaciones de transferencia de entrada/salida en paralelo con el programa. por la lentitud con la cual realizan operaciones de multiplicación. desafortunadamente requiere varios ciclos de reloj para su ejecución. al poco tiempo hicieron su aparición el Intel 2920 y el NEC mPD7720. Por ejemplo. debido a que se realiza a través de microprogramación.

el computador. Los fabricantes de este cíclope se refieren a éste como.Introducción al Computador 30 por 640 computadores interconectados. que ejecutan programas con el propósito de simular las condiciones reales del clima del planeta tierra. .

almacenada en un subsistema de memoria donde puede ser recuperada y usada. 2.Organización del Computador 31 Organización del computador En forma similar a como la aparición en el año 1980 del primer reloj de cuarzo desplazó el mecanismo tradicional de medición de tiempo basado en componentes mecánicos. codificada. el procesamiento de información por medios electrónicos dejó muy atrás las técnicas mecánicas usadas por el hombre para el manejo de información. Datos Adquirir Procesar Almacenar Presentar Resultados Fig.1. la solución de tales problemas exige la realización de las funciones mostradas en el diagrama de la figura 2. asociada. y presentada. evaluada. los resultados del procesamiento de los datos de entradas pueden mostrarse en forma apropia- . procesada. En general. o combinada para generar nuevas representaciones de información.1 Funciones de un sistema de procesamiento de información La información debe ser: adquirida y detectada como datos originados del mundo exterior al sistema en la forma de estados físicos convenientemente modificados. El computador es usado en todos los campos donde se requiere resolver problemas relacionados con el procesamiento de información. ordenada. decodificada.

1 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL COMPUTADOR Un sistema capaz de realizar las funciones básicas de procesamiento de datos representadas en la secuencia de bloque de la figura 2. Un computador es en esencia un sistema digital que resulta de la combinación de una unidad secuencial sincrónica de control programable. La unidad de control es programable y recibe un programa en forma de una sucesión de instrucciones almacenadas con antelación en la memoria del sistema. 2. CPU CPU UNIDAD LÓGICA Y ARITMÉTICA SALIDAS MEMORIA UNIDAD DE CONTROL ENTRADAS RELOJ Fig. mientras que los periféricos de salida permiten presentar o transmitir los resultados del procesamiento. las . En un sistema de procesamiento de información son vitales los elementos periféricos encargados de vincular al sistema con su entorno. todas estas funciones son controladas por un programa almacenado en memoria. el cual de hecho se define como un procesador de datos que ejecuta operaciones aritméticas y/o lógicas sin que requiera comúnmente intervención humana durante la ejecución del programa. 2.1 es el computador.2 Estructura simplificada de un computador. El sistema es capaz de realizar una tarea determinada por medio de una secuencia de micro operaciones elementales determinada por la ejecución de un programa de micro instrucciones. el cual no hace referencia a la memoria principal. una unidad para la ejecución de operaciones lógicas y aritméticas y una sección de memoria.Organización del Computador 32 da para ser entendida por humanos o como comandos que permiten la realización de algún trabajo. Los captadores de entrada o sensores y elementos asociados acondicionan la variable física al lenguaje entendido por el computador.

1. sustracción. Los operandos necesarios así como el resultado son almacenados temporalmente en registros internos de la CPU capaces de conectarse a las entradas de la . (ALU) • La Unidad Central de Proceso (CPU) La Unidad de Control. de las funciones lógicas: AND. Modificar las especificaciones de funcionamiento del computador solo requiere almacenar en la memoria una nueva secuencia de instrucciones. Es la sección del computador donde se realiza la mayor parte de cómputos con los datos bajo la conducción de la CU. NOT. • • • La Memoria La Unidad de Entrada/Salida.2. En la literatura especializada se acostumbra agrupar la sección de cálculo y la unidad de control en un bloque único al cual se denomina unidad central de proceso o en forma simplificada CPU. multiplicación y división. e incluyen: suma. estas operaciones generalmente son realizadas por medio de lógica programada. y El Generador de Reloj. los componentes básicos de un computador son: La Unidad Lógica y Aritmética. (CU) 2.1.1 La unidad central de proceso Es la esencia del sistema. Toda CPU está compuesta de la Unidad Lógica y Aritmética y la Unidad de Control La ALU es la encargada del procesamiento de los datos de origen externo e interno. Las operaciones aritméticas y lógicas requeridas por la instrucción son ejecutadas por la ALU. Aunque John Von Newmann propuso este esquema a mediados de siglo ha perdurado.Organización del Computador 33 cuales indican a la sección de control las micro operaciones que debe realizar para la ejecución de cada instrucción particular. Como se observa en la figura 2. . OR. cuyo diagrama en bloques se muestra en 2. como el modelo a seguir por muchos de las máquinas de cómputo modernas. su función es controlar la interpretación y ejecución de las instrucciones y todas las acciones que realice el computador bajo la dirección del programa almacenado en memoria en forma de una secuencia de instrucciones. aunque evolucionando sustancialmente en los últimos 50 años. Un computador típico incluye los elementos propuestos en la estructura básica de la máquina de Von Newmann. XOR y desplazamientos y rotaciones. además.

Organización del Computador 34 ALU.1. Además. la CU envía señales de control internas que sincronizan la transferencia de datos entre registros. 2. transferencia a la CPU.3 Diagrama general de la unidad central de proceso. La CU controla la búsqueda. 2. decodificación y ejecución de las instrucciones del programa almacenado en la memoria del sistema.2 La unidad de control Dirige la secuencia de operaciones del sistema. Es responsabilidad de la CPU sincronizar la transferencia de datos desde y hacia la unidad de memoria del computador. El control del flujo de datos por las líneas de interconexión del sistema.1. son también responsabilidad de la CU.3 La memoria Contiene las instrucciones del programa que debe procesar la CPU. CPU A10-A0 Memoria D7-D0 R/W (a) (b) Fig. genera señales de control externas dirigidas a las restantes unidades del sistema. 2.4 a) Conexión del circuito l μP b) Información almacenada . 2. los datos necesarios para la ejecución del programa y los resultados de la ejecución también son almacenados en la memoria. De acuerdo con los resultados de la interpretación de la instrucción. y entre éstos y la ALU. y la interpretación de las señales de control que llegan a la CPU. Registros Direcciones ALU Datos Unidad de control Control Fig. Dentro de la CPU existen también un grupo de registros de propósito específico cuyas funciones se expondrán más adelante.

2.4. y control. y coloca la línea de control R/W en el estado lógico apropiado para leer (alto) o escribir (bajo) el dato en la memoria. Una memoria puede concebirse como un arreglo de biestables organizados en celdas de 1. 8.4 La unidad de entrada/salida Representan el canal de comunicación del computador con el mundo exterior.b es una representación de una memoria de 1024 (0000-1023) posiciones de 8 bits. El bus de control lo forman las señales necesa- . La naturaleza de la información es variada. los cuales se distinguen por el tipo de información que circula por éstos. de modo que el tiempo que el procesador debe esperar para obtener información desde la memoria es el mismo para cada una de las 1024 posiciones. Existen distintos tipos de memoria de acuerdo con el tipo de acceso y la tecnología usada en la fabricación. El procesador entrega la dirección (A9-A0) de la celda de memoria fuente o destino de la información a transferir.Organización del Computador 35 En la figura 2.2. Existen tres tipos de buses: direcciones. en forma de un código interpretable por la CPU. A través de las unidades de E/S se intercambia información con dispositivos periféricos conectados al computador. Los datos y comandos provenientes de un teclado llegan a la CPU desde la unidad de entrada.4. la comunicación entre la unidad central de proceso y las restantes unidades del computador se realiza por líneas de interconexión denominadas genéricamente buses. Por el primero circulan las direcciones de la fuente o destino de la información que se transfiere. ó 16 bits. siendo usado por la CU para sincronizar la secuencia de operaciones del computador. 4. Los resultados de la ejecución de un programa pueden ser dirigidos a una impresora por medio de una unidad de salida.1.a se muestra un esquema simple de conexión de una memoria de 1024 posiciones al CPU. Un bus es una representación de un grupo de líneas independientes que en un diagrama funcional de un computador tienen funciones comunes. 2. generando todas las señales necesarias para la transferencia interna y externa de información y para el funcionamiento de la ALU. la cual se transmite por el bus bidireccional de datos. datos. Como se observa en la figura 2. cada una de las cuales tiene una dirección específica. La figura 2. término que identifica a dispositivos de almacenamiento en los cuales el tiempo de acceso a una posición determinada es independiente de la localización del dato.1.5 El generador de reloj Constituye la base de tiempo maestra del sistema. La memoria principal en computadores es del tipo de acceso aleatorio (RAM). El dato es transferido desde o hacia la CPU a través del bus bidireccional de datos.

Los datos y resultados son transferidos a y desde la CPU por las unidades de E/S. En un computador de 4 direcciones se requieren 80 bits por instrucción: 16 para el código de operación y 64 para las direcciones. junto con el concepto de programa almacenado constituyen los fundamentos de las sofisticadas máquinas diseñadas y construidas en la actualidad. Aunque el modo de operación de la máquina de Von Newmann es de naturaleza secuencial. y así es ejecutado. Como se observa en la figura 2.5 Fases de ejecución de una instrucción. La cadena de bits que constituye la instrucción porta información vital usada por la unidad de control para realizar con propiedad las tareas fijadas por el programa en ejecución. lo cual significa que el programa está almacenado en forma ordenada en posiciones consecutivas de memoria. 2. Si bien no existen en la ac- . culminada la fase de ejecución se inicia la búsqueda de la instrucción siguiente. Esta capacidad. si el programa lo requiere. operaciones aritméticas y/o lógicas (ALU). Instrucción a la CPU BÚSQUEDA EJECU- Ejecución culminada CIÓN Fig. La máquina puede alterar la secuencia de la ejecución. buscando la siguiente instrucción en una posición de otra área de memoria.Organización del Computador 36 rias para el control de la máquina y del intercambio de información con los periféricos. Durante la fase de búsqueda el computador obtiene la instrucción almacenada en memoria y la traslada a la CPU para su posterior decodificación. Al inicio de la fase de ejecución se procede a la decodificación de la instrucción donde se informa a la unidad de control la secuencia de microinstrucciones que debe realizar para la activación de las señales internas y externas que permiten la ejecución propiamente dicha. forman parte del bus de control. El tiempo que el CPU dedica al procesamiento de una instrucción depende del tipo de instrucción. La CPU busca las instrucciones en la memoria. ejecuta. 2.2 LAS INSTRUCCIONES DEL COMPUTADOR La ejecución de toda instrucción se realiza en dos fases fundamentales: búsqueda y ejecución.5 durante la fase de ejecución la instrucción va al interior del procesador. por ejemplo la entrada de reset y las salidas de lectura y escritura. las decodifica y genera las señales de control del sistema (UC). En el capítulo 4 se analizarán detalladamente las fases de ejecución de las instrucciones de un microprocesador. La ejecución de un programa implica la participación de todas las unidades del computador. La señal de tiempo que sincroniza todo el proceso la suministra el reloj del sistema.

No se considera la opción de mantener cada instrucción en una posición de memoria. (d) Una dirección.6. (a) Cuatro direcciones. es posible entonces suprimir la zona del campo de direcciones que indica la ubicación en la memoria de la próxima instrucción a ejecutar si se dota a la CPU de un registro interno que se incremente en uno cada vez que se ejecute una instrucción o parte de ésta. . tal registro se denomina contador de programa. lo cual es equivalente a reducir la cantidad de información que contiene la instrucción de 4 direcciones. los registros internos del procesador. D79 D0 Código de Operación D63 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Operando 2 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Resultado Dirección Operando 2 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Instrucción Siguiente D0 (a) (b) Dirección Resultado D0 D47 Dirección Operando 2 D0 (c) D31 Dirección Operando D0 (d) D15 Código de Operación (e) Fig. el gran número de bits/instrucción es inconveniente debido a que es necesaria una CPU con estructura interna muy compleja para el procesamiento adecuado de la instrucción. El efecto de la ejecución de tal instrucción es sustituir el contenido del contador de programa por el campo de dirección. De modo que la única posibilidad es eliminar algunas o todas las zonas del campo de dirección. (c) Dos direcciones. lo cual exigiría que el bus de datos. (e) Sin dirección Para obtener un computador de tres direcciones con el formato de instrucción de la figura 2. ni existieron hace 40 años. y la ALU fuesen de tal longitud. Si es necesario romper la secuencia normal del programa para ejecutar una instrucción en otra área de la memoria. porque la memoria debería tener celdas de 80 bits.b.6 Formato de instrucciones del computador. el computador dispone de una instrucción de salto o bifurcación en cuyo campo de dirección se especifica la dirección del salto. 2. (b) Tres direcciones.Organización del Computador 37 tualidad. Entonces se supone que cada instrucción ocupa 5 posiciones de una memoria de celdas de 16 bits y se asume que la CPU es capaz de distinguir la dirección de inicio de cada instrucción. se considera que el programa a ejecutar el computador se almacena en memoria como una secuencia de instrucciones que ocupan posiciones adyacentes. limitaciones de orden técnico para fabricar un computador de 4 direcciones. Para simplificar la estructura del procesador conviene disminuir el número de bits por instrucción.

el lenguaje de máquina de la CPU debe incluir instrucciones que permitan la transferencia previa de los operandos al interior de la CPU y el resultado a la memoria o a un puerto de entrada/salida. Esto no significa mayor problema debido a que en memoria existe una copia .6 Reducción del número de bits por instrucción. un computador es de una dirección si uno de los operandos se transfiere previamente a un registro interno de modo que la instrucción sólo contenga la dirección de memoria donde está el otro operando. Esto puede lograrse si el resultado se almacena en la dirección que ocupa uno de los operandos. debe incorporarse al procesador registros internos que contengan el o los operandos que se requieren para ejecutar la instrucción.5. Queda claro que el computador de dos direcciones debe tener al menos dos registros internos. Lo común es que se realice una transferencia indirecta a través de un registro interno de la CPU. Una instrucción de transferencia de datos se encargará de trasladar un operando desde la memoria al registro interno o Acumulador (A).5.Organización del Computador 38 Para suprimir otros campos de la instrucción. el contador de programa y un registro para almacenamiento temporal. una operación de lectura en memoria mueve el operando al registro y una subsiguiente escritura en memoria lo transporta a la nueva dirección. Por supuesto. Eliminando la zona de dirección del resultado se tiene un computador de dos direcciones como se aprecia en la figura 2. Si es imprescindible salvar esta información el procesador debe disponer de algún medio de trasladar el operando a otra localización de memoria. Fig. 2. Esta denominación se debe al hecho que el (A) no sólo mantiene inicialmente uno de los operandos sino que además almacena el resultado. Como indica la figura 2.c.d. y el resultado de ésta. destruyendo el contenido original (el operando) de la posición de memoria en cuestión.

el increíble desarrollo de la tecnología de integración de circuitos digitales. los cuales son capaces de ejecutar un gran número de operaciones matemáticas. y Microcomputadores. El resultado se deposita en memoria por medio de una instrucción de transferencia de datos desde el A hasta el dispositivo de almacenamiento.3 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPUTADORES Definir grupos que abarquen los distintos computadores es una tarea difícil. en función de sus dimensiones y velocidad de operación. Una máquina clasificada . el cual emplea señales constituidas por patrones de unos y ceros para el procesamiento de la información El uso de señales binarias garantiza resultados con alta precisión en sistemas capaces de operar con gran números de bits. y su validez está sujeta al desarrollo altamente dinámico de la industria del computador. 2. en el primer piloto automático para aeronaves. el cual es un sistema electrónico que procesa señales de tensión y corriente que representan variables físicas. produjo el rápido decaimiento y obsolescencia de esta tecnología en la producción de computadores. Tal clasificación es excesivamente amplia. La primera corresponde al Computador Analógico. corresponde al computador digital (a partir de aquí. Las máquinas de cómputo se fabrican en diferentes tamaños y bajo dos categorías. y en simulación de sistemas de control industrial. Los expertos del área acostumbran a clasificar los computadores en tres grupos principales: Computadores grandes o Mainframes. debido a que este formato garantiza el diseño de la CPU más sencilla posible y por ende la de menor costo.5. de acuerdo con la naturaleza de la información que procesan. 64 ó más. y el hecho que estas máquinas eran diseñadas para la ejecución de una tarea y ninguna otra.e. El campo de aplicación del computador análogo es reducido. garantiza la construcción de máquinas con estructura más simple y eficiente que su contraparte analógica. Esta máquina es construida en base a dispositivos amplificadores operacionales. llamado computador). como un dispositivo programable cuya estructura interna incorpora todos los elementos de la CPU de un computador en un circuito integrado. fue utilizado en el pasado en actividades militares relacionadas con afinación de la puntería de cañones y aviones bombarderos. La otra categoría. Minicomputadores o Estaciones de Trabajo. Para culminar esta sección conviene destacar que las instrucciones que no hacen referencia a la memoria del computador se denominan instrucciones sin dirección como se específica en la figura 2.Organización del Computador 39 del operando original en A. 32. Además. La imprecisión en los resultados inherente a un sistema analógico. La reducción a una zona del campo de dirección de la instrucción fue uno de los factores determinante para el desarrollo del microprocesador.

Pueden operar en tiempo compartido con un pequeño número de terminales conectados. pudiese ser un juguete comparado con los microcomputadores de la actualidad. y son usados ampliamente en control de procesos industriales de cierta complejidad. sino que abarca un alto costo. Los computadores personales se incluyen en esta categoría. Su uso se dirige a la solución de problemas científicos que impliquen gran número de cálculos matemáticos. impensable capacidad de manejo de memoria.Organización del Computador 40 como minicomputador a principios de la década del 80. o por el canal telefónico mediante el uso de modems. en escala reducida. Comparados con los mini tienen poca capacidad de cómputo. pero mucho menos que la correspondiente a un supercomputador. Un Microcomputador es un computador de una dirección cuya CPU se conoce como Microprocesador. su organización se ajusta al modelo de la figura 2. . y generalmente son usadas por grandes corporaciones. ultra alta velocidad de ejecución de las instrucciones garantizada por una CPU formada por un número de procesadores operando en el modo de multiprocesamiento. Estas máquinas pueden funcionar en tiempo compartido. con cientos o miles de usuarios conectados a través de terminales locales. Un Minicomputador tiene algunas características de los grandes computadores. y solo pueden conectársele algunos dispositivos periféricos. es un computador de propósito general con mayor potencia de cómputo que un micro.2. Para obviar tal obstáculo se acepta que un Mainframe es un gran computador comparado con un mini o un micro. Tal comparación no solo se refiere al espacio que ocupa el sistema. centros importantes de investigación y universidades.

La Arquitectura. • Modos de direccionamiento y • Técnicas de gestión de entrada y salida. En este capítulo. Atributos típicos de la arquitectura son: • Conjunto de instrucciones. la arquitectura interna de un microprocesador genérico justificando la presencia de cada registro o unidad integrados en el dispositivo. engloba aquellas propiedades del sistema que son determinantes del modo en el cual se ejecutan las instrucciones del programa. • Longitud de palabra. . 3. El conocimiento de las particularidades arquitectónicas del computador es un recurso esencial para que el programador desarrolle el soporte lógico de las aplicaciones. tales circuitos se conocen como unidades funcionales.1 GENERALIDADES En léxico de computación el término Organización distingue los componentes del computador y el modo en el cual están interconectados con el propósito de ejecutar el código almacenado en memoria. Se considera necesario que el estudiante conozca con cierto detalle la estructura interna del dispositivo y se cree suficiente que el alumno pueda distinguir y comprender el modo de funcionamiento de los distintos grupos de circuitos lógicos que conforman al µP y que contribuyen a realizar una tarea específica. según las especificaciones fijadas por la arquitectura de la máquina.Introducción al Microprocesador 41 Introducción al Microprocesador En el capítulo que precede se describe en una forma sencilla la estructura y el principio de funcionamiento del computador. por su parte. se presenta desde una óptica funcional.

Introducción al Microprocesador 42 • Conjunto de instrucciones • Longitud de palabra • Modos de direccionamiento • Técnicas de gestión de E/S Fig. 3. Este no requiere conocer el tipo de tecnología usada para fabricar la memoria principal o de video. constituyen la organización.1 Los atributos de la arquitectura son visibles para el programador. Esto signifi- .2 Los detalles de la tarjeta de video y el modo de interconexión con el µP son transparentes para el programador. tampoco el tipo de señales involucradas en el control de los distintos componentes del sistema. o los pormenores de los circuitos de interconexión entre la CPU y los equipos periféricos. Aquellos aspectos del sistema ocultos para quien escribe el código.2 puede observarse el diagrama funcional de una tarjeta de video con información no perceptible por el programador. Fig. 3. Ocurre a menudo que las máquinas ofrecidas por un fabricante determinado tengan la misma arquitectura pero estén organizadas en forma diferente. En la figura 3.

dispositivos controladores.3. Como soporte lógico. y la tarjeta de circuito impreso que permite la interconexión eléctrica. al disponer de bloques en forma de μPs. constituye el hardware del sistema. los distintos componentes electrónicos. y lo forman los circuitos integrados. La parte de la máquina que no acepta modificaciones. circuitos o bancos de memorias. En este sentido. El μP es diseñado para operar como un procesador secuencial. solo expansiones.Introducción al Microprocesador 43 ca que una serie de computadores ejecutan el mismo repertorio de instrucciones pero difieren en la cantidad y la calidad de los recursos disponibles por el usuario. el software puede ser modificado de acuerdo con las necesidades de la aplicación. Unidad Lógica y Aritmética y Unidad de Control. y líneas de interconexión los cuales deben organizarse en un sistema capaz de realizar las funciones características de un microcomputador. Es conocido que la CPU de un microcomputador es un circuito integrado VLSI conocido como microprocesador. El término software se refiere a los algoritmos. Para que un chip sea considerado un μP contener al menos las siguientes unidades: Registros internos. Los elementos que se combinan para constituir un μC pueden agruparse en dos categorías: Hardware y Software. como ilustra el diagrama de la figura 3. un diseñador lógico cumple funciones parecidas a un arquitecto. Es el soporte físico. controlando y ejecutando un conjunto específico de instrucciones almacenadas . el cual es equivalente a la unidad central de procesamiento de un computador de una dirección. 3. instrucciones. REGISTROS ALU UNIDAD DE CONTROL Fig. Un diseñador de computadores tiene la responsabilidad de integrar los componentes físicos y lógicos que permiten a la máquina operar adecuadamente. la memoria y las unidades de E/S.3 Componentes básicos de un microprocesador Un sistema microcomputador completo está constituido por la CPU. y programas que dirigen el funcionamiento de la máquina.

en el control de motores de inyección directa. Cada vez que el μP busca una instrucción en memoria. y un grupo de registros para el almacenamiento temporal de la información. La evolución de los μCtrls ha sido de tal magnitud y su uso tan extendido que es posible encontrar dispositivos avanzados de 16/32 bits con estructura de multiprocesador resolviendo tareas de control complejas en sistemas distribuidos de control industriales. Para realizar esta tarea. Un registro denominado contador de programa (PC) es el encargado del barrido del programa. . Los dispositivos de 16 y 32 bits se encuentran en reguladores de sistemas de frenado antibloqueo de automóviles. y muchas otras aplicaciones con complejidad media. la unidad lógica y aritmética. en control de ascensores. algún tipo de memoria y unidades de E/S como ilustra la figura 3. Estos dispositivos se diseñan para uso en aplicaciones específicas de control a diferencia del μP.4 Microcomputador en una pastilla. receptores de TV y otros electrodomésticos. se trata de un microcomputador monopastilla o simplemente Microcontrolador (μctrl). en equipos de audio y procesamiento de imágenes y en el control de manipuladores industriales. Los μCtrls de 8 bits son a menudo usado como controladores de teclado de microcomputadores (un 8049 controlaba el teclado del PC compatible IBM). un μP típico contiene: la unidad de control. Si en el encapsulado del circuito integrado se encuentran además de las unidades que conforman un μP. en controladores inteligentes de discos. controladores de tráfico urbano. el PC se incrementa en uno para apuntar a la siguiente instrucción.4. destinado aplicaciones de propósito general.Introducción al Microprocesador 44 en la memoria del μC. CPU PUERTOS EPROM RWM TIMERS Fig. en sistemas de robots. en surtidores de gasolina. 3. hornos de microondas.

Para iniciar el estudio del µP se usa un proceso de síntesis. de una máquina hipotética que ejecuta un conjunto mínimo de instrucciones. 3. Motorola fabrica las series M680x y M68H11/12. El desarrollo de la máquina teórica propuesta no solo conduce a establecer los elementos internos constituyentes de la CPU.2 ARQUITECTURA INTERNA DEL MICROPROCESADOR El camino habitual para introducir la arquitectura de μC en un curso básico de microprocesadores. Tabla 3. Conjunto de Instrucciones y código de operación asociado. Los modelos de la serie PIC18xxx son los de más alto desempeño.1. consiste en utilizar un diagrama funcional de la máquina especificando la tarea que desempeña cada elemento. la cual ofrece una gran diversidad de modelos adaptables para aplicaciones de baja. Un modo más eficaz y que permite al estudiante comprender en forma rápida como se organizan los componentes de un μC y que además justifica plenamente la presencia de cada unidad funcional en el interior del μP. desarrollado paso a paso. capaz de ejecutar programas usando el grupo de instrucciones que se especifican en la tabla 3.1 Proceso de síntesis de un microprocesador Se propone la síntesis de una unidad central de procesamiento de ocho bits. Por ejemplo. Siemens ofrece los modelos C167 y C167CR. considerando que lo esencial es exponer en forma muy general la función que cumple cada unidad del µP. Uno de los fabricantes más populares es la empresa MICROCHIP. Instrucción ADD SUB IN OUT Código de operación 00 01 10 11 Función Suma Substracción Entrada de dato Salida de dato .Introducción al Microprocesador 45 Es común que toda empresa fabricante de μPs produzca también μCtrls. media y alta complejidad. De esta forma es posible establecer las unidades funcionales que se requieren para la ejecución de una instrucción típica. sino que a su vez permite introducir los diferentes elementos que conforman la arquitectura de un μC básico.1. más que detenerse en los detalles de diseño de cada circuito.2. 3. consiste en especificar una tarea de cálculo simple y desarrollar un diagrama en bloques de una máquina capaz de ejecutarla. en forma similar a como se presentó en el capítulo 2 la teoría básica del computador. y National Semiconductor las series COPx00 y NS8050.

Los sumandos son obtenidos de un arreglo de ocho interruptores lógicos S0S7 conectados a la CPU y el resultado de la suma debe desplegarse usando ocho diodos luminosos D0-D7. tal como ilustra la figura 3. Diagrama general del sistema propuesto. El problema consiste en establecer los componentes de la caja negra de la figura 3. es usual que cada instrucción se identifique con una palabra.5. la cual como se sabe es la parte de la CPU encargada de realizar operaciones de este tipo. En el μP hipotético.5.Introducción al Microprocesador 46 En principio se requiere escribir un programa para sumar dos números enteros N1 y N2. Este arreglo de bits permite a la CPU distinguir la instrucción y realizar la acción ordenada por ésta.1 KΩ R9-R16 270 Ω D0-D7 S0-S7 ? 3. VCC R1-R8 5. ejecute la operación aritmética y presente el resultado en los indicadores luminosos. abreviatura o siglas que en lenguaje inglés expresen la función que realiza la instrucción. La unidad de cálculo Para ejecutar las instrucciones ADD y SUB se requiere una Unidad Aritmética Lógica o ALU.5. respectivamente. El par de instrucciones restantes IN y OUT permiten la comunicación de la CPU con el mundo exterior para adquirir datos y entregar resultados. ADD ejecuta la operación de adición de dos números binarios. El conjunto de instrucciones del microprocesador El número binario denominado código de operación (OC) en las instrucciones de la tabla 3. de modo que pueda ejecutar un programa que lea dos números desde los interruptores. el cual tiene una longitud de 8 bits. . Por ejemplo SBB r (Subtract Register with Borrow) produce que el contenido del registro r y la bandera de acarreo sean restados del contenido del acumulador. mientras que SUB realiza la substracción. Para simplificar la tarea del programador.1 corresponden a los dos bits de mayor peso del código de instrucción.

o: (A) ← (Periférico) Esta transferencia implica que la CPU debe tener un camino externo de datos o bus de datos externo (D0-D7) para conectar el periférico al µP. los datos no son transferidos directamente desde el periférico al acumulador. La instrucción IN permite transferir datos desde el periférico de entrada hasta el registro A conectado a la entrada izquierda de la ALU. ambos de ocho bits. el Acumulador y el registro B de propósito general.Introducción al Microprocesador 47 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig. 3. los operandos deben ser obtenidos desde el exterior del μP y cargados en los registros de entrada a la ALU. es el camino interno de datos del µP. El término entrada/salida (E/S) cubre toda transferencia o intercambio de datos entre el µP y un dispositivo externo. El acumulador es un registro esencial que actúa como fuente o destino de la información. como puede observarse en la figura 3. se requieren dos registros para almacenarlos: el acumulador (A) y un registro de propósito general B. Periférico de entrada Si se escribe un programa para realizar una operación con dos números binarios de ocho bits.6 La Unidad Lógica Aritmética. La ejecución de IN resulta en que el byte suministrado por el periférico de entrada es copiado en el registro A. En la figura 3.7 se muestra el periférico1 de entrada conectado directamente al registro acumulador. Muchos μPs presentan una arquitectura donde el resultado de toda operación ejecutada por la ALU se almacene en el acumulador. Ambos registros deben conectarse a las entradas a la ALU. Debido a que ambas instrucciones involucran dos números binarios. Durante una operación de entrada. Cada línea de interconexión de la figura 3. El medio de comunicación entre los registros y la ALU. en la práctica la conexión entre dispositivos externos al sistema y la CPU se realiza mediante un registro externo.6. sino que un .6 representa los 8 bits del bus interno del µP.

. A un μC se le conectan distintos dispositivos de entradas de acuerdo con la aplicación a la cual está destinado.8 Operaciones de E/S. denominado en forma genérica puerto de entrada. pero sólo uno de éstos puede comunicarse a la vez con el µP. al puerto donde se conectan los interruptores se le asigna la dirección 1.7 Un periférico de entrada permite introducir datos al μC. 3. En este caso. sirve como medio de interconexión entre el equipo externo y el bus de datos del µP. La realización de una operación de salida la permite un puerto de salida. Periférico 1 S0-S7 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig. De modo que es necesario asignar una dirección a cada periférico para seleccionarlo en el momento apropiado y así dejar abierta la posibilidad de expansión de la máquina. 3. Operación de entrada Operación de salida Fig.Introducción al Microprocesador 48 circuito digital.

el µP activa el paso de información a través de los buffers aplicando un pulso de habilitación SEL de nivel bajo el cual proviene del decodificador de puertos. . es responsabilidad del dispositivo de entrada cargar el dato correspondiente en el latch e indicar a la CPU que hay un byte listo para transferencia. Dos puertos de entrada no pueden conectarse simultáneamente al bus sin que ocurra un deterioro de la información transferida. se usa un registro latch. debido a que la carga tiene efecto acumulativo. La estructura de puerto de entrada básico se presenta en la figura 3. A continuación.10. El puerto de entrada necesario para conectar los interruptores S0-S7 no requiere un registro latch porque el estado lógico de los bits de entrada es retenido por los interruptores y desde luego no es necesario que el circuito de puerto de entrada tenga capacidad de almacenamiento.9. Cuando se usa un registro de almacenamiento. • En principio todo dispositivo de entrada que se conecte al bus de datos debe tener salidas de tres estados para evitar la carga de las líneas de datos por parte de otros periféricos que no estén seleccionados. ocurre cuando se está realizando una operación de lectura en el puerto como respuesta a la ejecución de una instrucción IN. Los interruptores se conectan al bus de datos del µP por medio de ocho buffers de tres estados. Un circuito práctico para introducir los datos a la CPU hipotético se presenta en la figura 3.9 Puerto de entrada para un sistema basado en microprocesador. • Para puertos de salida tal consideración reviste importancia cuando varios equipos externos que funcionan conjuntamente con el μP están conectados al bus.Introducción al Microprocesador 49 La estructura de bus único del μP impone ciertas reglas para el acoplamiento de circuitos o equipos periféricos a los terminales de datos del procesador. La activación de la línea de selección de puertos. un puerto de entrada puede realizarse usando un buffer tri-estado y si se requiere capacidad de almacenamiento de la información que llega al puerto. El acoplador tri-estado de salida impide/permite el flujo de información desde el puerto hacia el bus de datos del microprocesador. En su forma más sencilla. 3. BUS DE DATOS D7 DISPOSITIVO DE ENTRADA REGISTRO DE 8 BITS BUFFER DE TRES ESTADOS D6 D0 SEL Fig.

3.S7 Fig. .10 Puerto de entrada al μP.Introducción al Microprocesador 50 VCC R1-R8 Puerto 01 CON1 S0 .

12 se ilustra la disposición de los LEDs en el conjunto del sistema microcomputador. Extendiendo el código de instrucción Asignar la dirección 1 al dispositivo de entrada obliga a incorporar un operando a la instrucción IN para especificar el dispositivo origen de los datos.11. Esto significa que el arreglo de 8 bits que define la instrucción contiene ahora el código de operación y un operando que especifica la dirección del periférico. esto es: (A) ← (Puerto 1) Periférico de salida El dispositivo externo de salida lo conforma un arreglo de ocho diodos luminosos que indican en formato binario el resultado de la operación ejecutada por la ALU. activa en nivel bajo. la entrada de selección PE01 .11. el formato binario de la palabra de la instrucción contiene igual número de bits. Como consecuencia. Un operando es necesario para la instrucción IN puerto. El bus de datos del µP se conecta al conector CON1. a un periférico con dirección 2. Los bits D5-D2 se definen posteriormente. En este caso los bits D7 y D6 especifican el OC. En la figura 3. Como se observa el la figura 3. al cual se le asigna la dirección 2. . la instrucción OUT 02 transferirá el contenido del registro A. corresponden al código de operando. esto es. habilita la lectura y carga en el acumulador del estado lógico de S7-S0. (Puerto 2) ← (A) De modo que la instrucción de salida OUT también requiere un operando para especificar la dirección del puerto al cual se conecta el periférico de salida. Al ser el μC de ocho bits (un byte). Código de operación Código de operando D5 X D4 X D3 X D2 X D1 D0 Instrucción IN Operando Puerto 1 D7 D6 1 0 0 1 Fig. es transferir al acumulador la palabra binaria presente en los interruptores del periférico 1 de entrada. La acción resultado de la ejecución de la instrucción IN 01. 3. igual al resultado de la suma.13 se usan los dos bits de menor peso del código de la instrucción.Introducción al Microprocesador 51 De este modo. mientras que D1 y D0. como se indica en la figura 3. Para conectar los indicadores luminosos al bus de datos del microprocesador es necesario un puerto de salida.

Para seleccionar la lógica que realiza el puerto de salida es necesario considerar que los datos enviados por el μP a un puerto determinado durante la ejecución de una instrucción OUT puerto permanecen en el bus de datos un espacio muy corto de tiempo.Introducción al Microprocesador 52 Periférico 1 IN OUT Periférico 2 (A) Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig.13 Un operando es necesario para la instrucción OUT puerto.14. Un periférico de salida permite visualizar el resultado de la operación. la activación de una señal de selección de puerto de salida 2 PS02 permite la carga del . pudiendo requerirse desde simples registros y/o buffers de tres estados hasta circuitos LSI programables de propósito general. Para el puerto de entrada fue suficiente con conectar los interruptores al bus de datos del μP por medio de buffers de tres estados considerando que el estado lógico de los bits de entrada es retenido por los interruptores. 3. En la práctica. Las características operacionales del periférico conectado al sistema determina cuan complejo es el circuito de interconexión. un puerto de salida básico consiste de un simple registro de almacenamiento paralelo que realiza la conexión entre el bus de datos del microprocesador y el dispositivo de salida.15. El diagrama eléctrico del puerto de salida para la máquina bajo síntesis es el de la figura 3. de modo que es necesario que información sea capturada por el circuito de interconexión para que esté disponibles después que culmina la operación de escritura en puerto. como ilustra la figura 3. donde se observa que.12. 3. durante la operación de escritura a puerto. Código de operación Código de operando D5 X D4 X D3 X D2 X D1 D0 Instrucción OUT Operando Puerto 2 D7 D6 1 1 1 0 Fig.

El conjunto extendido de instrucciones Establecida la forma en la cual el µP obtiene los operandos desde los interruptores lógicos y como presenta el resultado. Aunque MOV carece de operandos. La tabla 3. debe añadirse el operando respectivo al código de la instrucción. Proveer un mecanismo para mover el contenido de A al registro B. En caso de la existencia de más registros. 3. . implica introducir una nueva instrucción: MOV (mover). esto es. se asume que su ejecución implica la transferencia del contenido de A hasta B. BUS DE DATOS D7 D6 REGISTRO DE 8 BITS DISPOSITIVO DE SALIDA D0 CLK SEL Fig. Por ejemplo: MOV r copia el contenido del A al registro r.2 presenta el conjunto expandido de instrucciones y los nuevos códigos de operación. es el B. se requieren ahora tres bits como mínimo para especificar el código de operación.Introducción al Microprocesador 54 contenido del bus de datos en el registro de salida y la presentación del resultado de la suma. (B) ← (A) Es claro que la ausencia de operandos en la nueva instrucción de transferencia denominada MOV. es necesario considerar que la suma que debe realizar la máquina requiere dos números N1 y N2 . Al incorporarse MOV al conjunto de instrucciones del μP. se debe a que el único registro interno del µP que puede actuar como destino.14 Puerto de entrada para un sistema basado en microprocesador. Un problema emergente se debe a que la instrucción IN puerto transfiere el contenido del periférico 1 (N1) al registro A y no existe en el lenguaje de la máquina una instrucción que permita trasladar N1 al registro B para proceder a leer el segundo sumando N2. para que ésta pueda ejecutar la operación aritmética. los cuales deben cargarse en los registros A y B conectados a las entradas de la ALU.

Introducción al Microprocesador 55 VCC R9-R16 D7-D0 Puerto 02 CON2 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CLK OE Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 Fig.15 Puerto de salida del μP . 3.

(A) ←( Estados de S7-S0).2. Formatos para representación de información Antes de continuar con la síntesis de la máquina conviene realizar una pregunta: ¿Cuál formato se usa para almacenar y procesar los datos dentro de un μC? Lo común es agrupar los números. La instrucción ADD ejecuta la operación (A) (A) + (B) o (N1 + N2 ) (N2 ) + (N1) . Se presenta el resultado de la suma. (A) ←( Estados de S7-S0) add .16a. in 1 . El primer operando N1 es obtenido desde los interruptores y transferido al registro B. . casos donde el ancho del bus de datos es de ocho bits. (A) ←(A + B) . Código de operación Instrucción Operando ADD SUB IN Puerto 1 OUT Puerto 2 MOV D7 D6 D5 D4 X X X X X D3 X X X X X D2 X X X X X D1 X X D0 X X 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 X 1 0 X Con el conjunto de instrucciones disponible es posible escribir un programa que realice la suma de dos números. La secuencia de instrucciones siguiente realiza esta tarea. Un bit (0 ó 1) se define como la cantidad mínima de información posible de expresar. mientras que N2 se mantiene en el acumulador. La longitud o número de bits que componen una palabra varía de un sistema a otro. El resultado de la suma se envía al puerto de salida por medio de la instrucción out 2. out 2 .Introducción al Microprocesador 56 Tabla 3. Programa 1 in 1 . En la máquina bajo desarrollo y en el microprocesador INTEL 8085A. Un formato de palabra doble (cuatro bytes) lo usan los microprocesadores fabricados por INTEL: 386 y 486. mov . Conjunto de instrucciones incluyendo MOV. caracteres y cualquier otro tipo de información en un arreglo de bits denominado Palabra. Se ejecuta la suma y el resultado se coloca en A. El contenido de A es sustituido por el estado de los interruptores. mientras que los µPs Pentium usan palabras cuádruples (ocho bytes). mientras que una secuencia de 8 bits constituye un byte. y dos bytes una palabra. (B) ←(A) El dato en B es reemplazado por el de A. como se especifica el patrón mostrado en la figura 3.16b.(LEDs) ←(A) . se considera una palabra formada por un byte como se observa en la figura 3. .

3. D6-D4 000 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D 001 1 010 2 011 3 100 4 101 5 110 6 111 7 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 K ETB D3-D0 E F NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI DEL DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US SP ! " # $ % & ' ( ) * + . los números. (b) μP de ocho bits 8085A. en modo alguno. 80186 y 80286.16.Introducción al Microprocesador 57 Fig. Que un byte contenga ocho bits no es. Tabla 3. los cuales pueden representarse el código de 7 bits (27=128) ASCII estándar (Standard Code for Information Interchange). / (4B16) (1716) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : . < = > ? @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ∩ ⎯ ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL → 7510 → 2310 010010112 000101112 (End of Transmission Block) . El código ASCII estándar. los cuales entregan y reciben información alfanumérica. El microcomputador debe comunicarse con distintos periféricos como teclados y monitores. una elección realizada al azar. símbolos y algunos comandos forman un conjunto de aproximadamente 130 elementos. Formato de palabra: (a) μPs INTEL: 8086. . El alfabeto.3.

C. La empresa IBM. la CPU debe ejecutar el programa representado por la secuencia de instrucciones del programa. lo cual requiere cuatro bits (un nibble). D. de donde puedan ser obtenidos en el momento preciso para que el μP realice su función. por ejemplo. estos no .1. es común emplear el código BCD (números del 0 al 9). es evidente que el ancho de 8 bits para el byte es una excelente elección. desarrolló su propio estándar de codificación denominado EBCDIC. entonces ¿Desde donde el μP obtiene las instrucciones? Una consideración de vital importancia en sistemas basados en μPs es el subsistema de memoria. Los 128 símbolos ASCII originales (0 –127) representan letras. permitiendo la representación de 65536 símbolos diferentes en diversos idiomas. Los valores desde 128 hasta 255 (80H-FFH) constituyen lo que se conoce como código ASCII extendido que incluye signos internacionales. Al utilizar 8 bits para la codificación es posible representar 256 caracteres en lugar de los 128 caracteres del ASCII estándar. La memoria del sistema Aunque fue posible escribir un programa para la máquina hipotética. En la actualidad existen nuevos códigos que superan las deficiencias características del ASCII. B. signos de puntuación. Si se usa el bit D7 restante para la prueba de error de paridad. El código ASCII ha sido extensamente usado para representar información desde los inicios de la computación.Introducción al Microprocesador 58 El código estándar americano para intercambio de información es el más usado en μC para representar caracteres alfabéticos y numéricos. en la mayoría de los μPs existe una instrucción que realiza el ajuste decimal del acumulador después de la ejecución de una suma. Aun cuando los μPs comerciales típicos contienen un banco de registros internos el 8085A por ejemplo posee los registros de ocho bits: A. Tanto las instrucciones del programa como los datos deben estar almacenados en algún tipo de memoria. aun es necesario definir todos los componentes de la CPU y del microcomputador que permitan la ejecución del código. acrónimo de Extended Binary Coded Decimal Interchange Code (Código Ampliado de Caracteres Decimales Codificados en Binario para el Intercambio de la Información). Para realizar la suma de los dos números N1 y N2. Para la presentación visual de información resultado de cómputos realizados por el procesador. para almacenar datos. el estado del bit D7 indica cuando se imprime en modo texto (D7 = 0) o modo gráfico (D7 =1). dígitos. Un esquema de codificación más moderno lo constituye el UNICODE. En la figura 3. E. caracteres gráficos y símbolos especiales que permiten cierta capacidad gráfica cuando se usa el modo texto. El código EBCDIC es utilizado principalmente en los computadores desarrollados por IBM. En tareas de impresión en papel. y caracteres de control. H y L. A y B. El sistema solo dispone de dos registros internos. el cual utiliza 16 bits por carácter.16b es apreciable que una secuencia de ocho bits o byte está formado por dos nibbles.

En un circuito integrado diseñado para almacenar información. Existen diversos tipos de memorias caracterizadas por: la forma de acceso de los datos. 3. además el número de registros internos es muy reducido como para contener un programa. Este nuevo componente de la máquina puede observarse en el diagrama funcional de la figura 3. La . Cuando se realiza esta acción. Cada registro individual de la memoria se conoce como posición o celda memoria. se supone que se usa un circuito integrado de memoria que permite el almacenamiento del programa y su posterior recuperación. generalmente con entradas y salidas comunes. cuatro u ocho bits. son circuitos integrados LSI diseñados para almacenar una gran cantidad de información en un número específico de registros. se habla de una operación de escritura. La memoria contiene el programa. de modo que para lograr acceso a una determinada posición se requiere especificar la dirección correspondiente.16. es posible cargar las instrucciones del programa o los datos necesarios para la ejecución del programa.Introducción al Microprocesador 59 pueden usarse para almacenar las instrucciones.16. Por ahora el lector no debe preocuparse del modo en que el programa es cargado en la memoria y de cómo es transferido a la CPU. siendo cada registro de uno. Por lo tanto es necesario conectar un circuito externo al μP que actúe como la memoria del sistema. Las memorias que se usan en la actualidad para el propósito especificado. más bien están diseñados para el almacenamiento temporal de información. el modo de almacenamiento y la tecnología empleada en su fabricación. Cada celda tiene asignada una dirección específica. Para el sistema en síntesis. mientras que la obtención de la información contenida en una determinada celda implica una operación de lectura de la memoria. Periférico 1 IN OUT Periférico 2 (A) Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética Memoria (A+B) Fig.

17 muestra el símbolo lógico de un dispositivo de memoria de lectura/escritura y en la figura 3. Símbolo de un circuito de memoria. Fig.17. . Líneas de Direcciones n Líneas de E/S de Datos m MEMORIA Líneas de Control 2 Fig.18 se observan los componentes internos del circuito integrado. 18 Arquitectura interna de una memoria. 3.Introducción al Microprocesador 60 figura 3. 3.

Introducción al Microprocesador 61 Las líneas de acceso típicas de un circuito de almacenamiento de lectura / escritura. Si se usan chips con 4 líneas de E/S de datos. En el caso de la máquina hipotética conviene una memoria con 8 líneas de datos por ser el μP de tal ancho de palabra. un circuito de 8 Kbytes debe tener: n = log 2 (2 ) + 10 = 13 Líneas de direcciones. El decodificador de direcciones en la figura 3. se requieren dos chips para el almacenamiento de las instrucciones. El valor de m es variable en dispositivos comerciales.18 procesa la información contenida en las líneas de direcciones para conectar la celda seleccionada a las líneas de entrada y salida de datos El módulo de control gobierna los buffers bidireccionales de E/S fijando el sentido del flujo de información durante una operación de acceso a la memoria. pudiendo ser. Un nivel lógico alto en esta entrada. son: • n líneas de direcciones. 0: Escritura). 2⎟ ⎝2 ⎠ ( ) Las líneas de E/S de datos (D0-D7) proveen el medio para la transferencia de información hacia y desde la memoria. como se dijo. Para tener acceso a P = N x 1 Kbytes posiciones se requieren: n = log 2 (N) + 10 Líneas de direcciones. considere la realización de una operación de lectura. la dirección 0 corresponde a la primera posición y la dirección 2n-1 identifica a la posición final. y CS (Chip Select) que permite la selección del circuito. de 1. Líneas de direcciones (A0-An-1) especifican la celda de memoria a la cual se desea acceso. y • Algunas líneas de control. 4 u 8 bits. coloca en estado de alta impedancia las líneas de E/S de datos.18: R/ W (Read/Write). • m líneas de E/S de datos. Para describir el modo de funcionamiento del circuito de almacenamiento. cuyo nivel lógico especifica si se realiza una operación de lectura/escritura (1: Lectura. Por ejemplo. 3 y un chip de 256 bytes (¼ Kbytes) requiere: n = log 2 ⎜ ⎛ 1 ⎞ −2 + 10 = log 2 2 + 10 = 8 Líneas de direcciones. El número de posiciones disponibles en el circuito es P = 2n. Las líneas de control son dos para la memoria de la figura 3. Los pasos a seguir para esta tarea son: .

2. la expresión 256 x 8 = 28 x 8 = 2048 bits. Así.IO7 CE OE WE MODO Líneas de direcciones E/S de datos Seleccionar Chip Habilitar Salida Habilitar Escritura WE CE VIH VIL VIH VIL VIL OE VIL E/S O7 -O0 I7 -I0 Z Lectura Escritura Inhibir x VIH x Fig. 3. Una de las características que distinguen a un circuito de almacenamiento es la capacidad de la memoria: Esta es: N = 2n x m.20. Para la máquina hipotética se elige un circuito con capacidad de 512 x 8. la memoria coloca el byte en las salidas de datos D0 -D7. 3. donde: N = Capacidad total en bits. 3. m = Ancho de la palabra o números de líneas de datos. Ciclo de lectura del circuito de memoria. especifica un chip de 256 posiciones organizadas en palabras de 8 bits. A0 – A7 IO0 . Transcurrido el tiempo de acceso.Introducción al Microprocesador 62 1. A0-An-1 Dirección válida CS R/ W D0-D7 Datos válidos Fig. Presentar un nivel lógico TTLalto en la línea R / W . cuyo símbolo se muestra en la figura 3. 2n = Número de posiciones. Aplicar la dirección a las entradas A0 – An-1 . .19. Seleccionar la memoria colocando un nivel lógico bajo en la entrada CS . Circuito de memoria de lectura/escritura de la máquina hipotética.20. 4.

mostrándose en la figura 3. la señal de habilitación de escritura WE debe ponerse en nivel lógico cero. En ambos casos la entrada de selección de chip CS debe estar en estado bajo. La conexión del circuito de memoria al µP exige que la unidad de proceso tenga al menos tanta líneas de direcciones como el circuito de memoria.21 una imagen de la forma en que la secuencia de instrucciones en formato binario ocupa la memoria. la fase de búsqueda del código de operación en memoria y la de ejecución de la instrucción. el cual consta de dos tiempos básicos como se mencionó en la sección 2.Introducción al Microprocesador 63 El circuito integrado seleccionado para el sistema bajo síntesis tiene: 9 líneas de direcciones A8 . El programa 1 se carga en la memoria de la máquina. Esto implica que para almacenar el código a descifrar.20 se presenta información sobre los modos de funcionamiento del circuito de memoria. El programa de suma del ejemplo 3.1 se carga en la memoria del sistema. sin importar por los momentos como lo hace.21. el μP obtiene la instrucción desde la memoria. A la izquierda de la figura 3. Los bits del código de instrucción aun no definidos se suponen cero lógico. mientras que para leer los datos almacenados se pone a cero la señal de habilitación de salidas OE . OE y WE . es necesario dotar a la CPU de un nuevo registro interno de 8 bits o Registro de Instrucciones (IR) .2. Ejecución de las instrucciones El procesamiento de cada instrucción se realiza durante un ciclo de instrucción. Por ahora se omite el esquema de interconexión entre el µP y la memoria y se continúa con la síntesis del procesador. Dirección 0 1 2 3 4 5 Binario 10100001 01000000 10100001 00100000 11100010 xxxxxxxxx Nemónico in 01 mov in 01 add out 02 511 xxxxxxxxx Fig. En la fase de búsqueda. La CPU debe entonces interpretar el código de la instrucción para determinar la función a realizar. ocho líneas de datos y terminales para generación de comandos de control de lectura y escritura. 3. 8 líneas bidireccionales de datos Io7 -Io0 para la lectura y escritura de la información almacenada y 3 líneas de control: CS .A0 para proveer acceso a las 512 celdas de almacenamiento. Para una operación de entrada de datos.

Se observa que si la instrucción depositada en el registro de instrucciones es IN 01. la salida del decodificador etiquetada in se activa. eficiencia. como se observa en la figura 3. la salida del decodificador con etiqueta out pasa a nivel lógico alto y los diodos luminosos conectados al periférico 02 indicarán el estado lógico de los bits del registro acumulador. siendo ejecutado por las unidades de temporización y control del μP. y es diseñado en base a subcomandos los cuales son trasladados a comandos de máquina por hardware. Este circuito usa la información almacenada en el IR y especifica cual microprograma debe ser ejecutado para completar el procesamiento de la instrucción. ocasionando que el estado de los interruptores lógicos en el periférico 01 se transfiera al acumulador. Como muestra la figura 3.22.Introducción al Microprocesador 64 add sub in out mov Decodificador de Instrucción Registro de Instrucción Instrucción Fig. no se considera imprescindible realizar en este trabajo un análisis detallado del microprograma de control del μC y la forma como las microinstrucciones generan las distintas señales internas y externas que controlan la transferencia entre registros. Para ilustrar el modo de operación de la lógica de decodificación durante una transferencia entre registros. La salida del registro de instrucciones es la entrada del decodificador de instrucciones. Este es un programa de microinstrucciones que no hacen referencia a la memoria principal.22. de hecho el tratamiento de este tópico lo contemplan programas de estudio de asignaturas que el lector cursará en el futuro. En caso de ser OUT 02 la instrucción obtenida de la memoria. La función lógica de interpretación o decodificación de la instrucción contenida en el IR la realiza un Decodificador de Instrucciones (ID) conectado a la salida del IR. la rotación del acumulador. . De mayor provecho en esta sección introductoria es presentar en forma conceptual y muy simple el modo de funcionamiento del decodificador de instrucciones.23. consiste de una secuencia de microperaciones controlados por un Microprograma.22. Aunque existe una estrecha vinculación entre el conocimiento que tenga el programador sobre el modo en que se ejecutan algunas instrucciones y la calidad. El μprograma para cada instrucción reside en la sección de decodificación. y la comunicación con la memoria y los dispositivos de E/S. En general puede decirse que la secuencia búsqueda-decodificación-ejecución. el funcionamiento de la ALU. y tiempo de desarrollo de un programa determinado. se considera ahora el circuito de la figura 3. 3. aun no mencionadas. el ID recibe la información almacenada en el IR y coloca en nivel alto la salida que corresponde a la instrucción obtenida desde la memoria.

complemento y otras funciones lógicas. durante la fase de búsqueda. para permitir que éste coloque en el bus de datos la información que contiene la celda seleccionada. por ejemplo. El generador de direcciones La forma en que opera la unidad de memoria de programa de la máquina implica que el μP debe generar direcciones para poder obtener cada una de las instrucciones del programa almacenado. Las salidas del decodificador de instrucciones permiten la ejecución de la instrucción. En general para que el μP pueda establecer comunicación con cualquier dispositivo externo a la CPU que tenga dirección asignada. Como ilustra la figura 3. tales como desplazamientos de su contenido hacia la derecha o izquierda. es en realidad un registro de desplazamiento con cierta cantidad de lógica asociada y entradas de reloj para permitir la realización varias operaciones. El registro acumulador. En la práctica.23.Introducción al Microprocesador 65 Interruptores Lógicos in Acumulador out Indicadores lógicos Fig. 3. la instrucción almacenada en la memoria debe suministrar al dispositivo de almacenamiento la dirección de la celda que contiene la instrucción. sea memoria o periférico de E/S. Para que la CPU pueda obtener. la lógica de control y demás componentes de un μP real es un arreglo intrincado de puertas lógicas y biestables que requiere la intervención de numerosas señales de control para ejecutar las diferentes instrucciones. además de interactuar con la ALU. No obstante.23. Esta información debe mantenerse estable en las líneas de direcciones de la memoria hasta que culmine la operación de acceso. el cual retiene la dirección de la instrucción cuya búsqueda progresa.24 se introduce un registro interno de propósito específico denominado Registro de Dirección de Memoria (MAR). el cual es en realidad el origen del bus de direcciones . La dirección debe permanecer en el bus de direcciones al menos el tiempo de acceso del CI de memoria. puede considerarse que la función básica de transferencia paralela entre registros es ilustrada apropiadamente con el sencillo ejemplo de la figura 3. se requiere el uso del MAR.

25. Esto significa que el μP no solo debe generar una dirección. sino que debe estar en capacidad de realizar una exploración secuencial de la memoria para poder obtener todo el programa. El contador de programa permite el barrido de las direcciones que ocupa el programa.24. Para generar las direcciones consecutivas que permitan la ejecución del programa. existe otro detalle de interés. Pulsos Contador de Programa Reset Registro de Dirección de Memoria Líneas de direcciones add sub in out mov Decodificador de Instrucció Registro de Instrucción Instrucción Líneas de datoss Memoria Fig. se usa un contador que se incremente en 1 cada vez que se ejecuta una instrucción. 3. Se sabe que la ejecución del programa de suma de dos números binarios requiere que la CPU tenga acceso a un rango de direcciones comprendido entre las posiciones 0 y 4 de la memoria. de modo que en todo momento contenga la dirección de la siguiente instrucción a ejecu- .Introducción al Microprocesador 66 Registro de Dirección de Memoria Líneas de direcciones add sub in out mov Decodificador Registro de de Instrucción Instrucción Instrucción Líneas de datos Memoria Fig. 3. Resuelto el problema de generar dirección de la posición de memoria que ocupa cada instrucción. El registro de direcciones de memoria contiene la dirección de búsqueda de la instrucción.

En μC reales la línea de RESET tiene otras funciones. por ejemplo: un programa en progreso que funcione mal puede ser abortado por medio de esta señal. Como se observa en la figura 3. 3. ejecutando el programa desde la dirección de inicio.25. un circuito de autoreset permite la estabilización del μP hasta . Ahora es necesario establecer la longitud de los nuevos registros internos del µP. también cuando se aplica potencia a un μC inicialmente desactivado. se deduce que el contador de programa y el registro de direcciones de memoria deben ser ambos de 16 bits. Fig. incluyendo al 8085A. En realidad basta con un bit extra. Al usarse dos bytes para especificar una dirección. La lógica de incremento del contador de programa es mostrada en la figura 3. Este nuevo componente interno de la CPU es el Contador de Programa (PC). la salida del PC se conecta al registro MAR para enviar a la memoria la secuencia de direcciones de 0 a 4 donde reside el programa. El MAR mantiene la dirección aplicada a la memoria hasta el final de la fase de ejecución. el µP carga en el MAR el contenido del PC e incrementa a éste para apuntar a la siguiente posición de memoria. Dado que con 8 líneas de direcciones solo es posible el acceso a todas las celdas de una memoria con capacidad de 28 = 256 posiciones. Cuando se inicia la fase de búsqueda de una instrucción. sino que dispone de una entrada adicional de inicialización o RESET.26. Al PC no solo se aplican pulsos de reloj. considere que para tener acceso a las 512 (29) posiciones de la memoria SRWM seleccionada para el sistema. El hecho que el MAR tenga capacidad para almacenar dos bytes le permite al μP tener acceso a 216 = 65536 posiciones de memoria. el contenido del PC va a cero.26. Cuando esta señal es activada. Para establecer el número de bits del registro de memoria MAR y del contador de programa PC. lo cual es la capacidad de direccionamientos de los μP de 8 bits. pero como la máquina opera con formato de 8 bits se usa un múltiplo de un este valor. debe aplicarse una dirección de 9 bits a las líneas de entrada de direcciones del dispositivo de almacenamiento. es patente la necesidad de un byte adicional para especificar todas las direcciones. El contador de programa usa secuenciamiento implícito para actualizar su contenido Los registros A y B de nuestra máquina son de 8 bits al igual que el registro de instrucciones.Introducción al Microprocesador 67 tar.

y transferir el resultado al registro acumulador. Una ventaja de considerar al μP como una máquina secuencial cuyas funciones están asociadas con el paso por cierto número de estados internos es que simplifica notablemente la comprensión del modo de funcionamiento del procesador. estando la ejecución de cada paso del microcódigo vinculada con un estado interno o ciclo de reloj. 3. Cada ciclo del reloj del sistema es un estado Ti. El ciclo de instrucción se inicia en el instante que la CPU sale del estado TR de RESET. usar la ALU. o expresado de otra manera. El microprocesador como máquina de estados El procesamiento de una instrucción implica la ejecución de una secuencia de operaciones. típicamente un 75 % del valor nominal de la fuente de energía del CI. es claro que el tiempo que el CPU emplea en la ejecución de la instrucción ADD es mayor que el que invierte en procesar la instrucción MOV. Fig. En general la extensión del ciclo de instrucción varía de una instrucción a otra.Introducción al Microprocesador 68 tanto la línea de alimentación alcance un valor de tensión adecuado para la correcta operación del sistema.27 Cada ciclo del reloj se denomina estado. decodificarla.28 se representan como un diagrama de transición de estados. cada una de las cuales inician una o más microoperaciones a la vez. mientras que para completar MOV usa tres estados. porque después de la decodificación es suficiente con realizar una transferencia desde el registro A hasta el B. A continuación se describe los eventos que ocurren a partir del estado interno inicial T1 y en la figura 3. sincronizadas por el reloj del μP. al permitir representar con un diagrama de transición de estados las distintas operaciones que la máquina realiza durante la ejecución de una instrucción. y para completar cada ciclo de instrucción se requieren varios estados. debido a que ADD requiere un mayor número de operaciones internas para ser completada. Para que el μP realice una suma gasta cuatro estados internos para buscar la instrucción en memoria. de acuerdo con la cantidad de microinstrucciones necesarias para completar el procesamiento de una instrucción en particular. Para definir el diagrama de estado considere que al μP se le aplica un pulso de reset que pone en cero el contador de programa. la ejecución de ADD exige más ciclos de reloj que los necesarios para MOV. . Toda secuencia de microinstrucciones es sincronizada por el reloj maestro del μP. Por ejemplo.

se ejecuta la transferencia respectiva a. en tanto que la decodificación se realiza al inicio de la fase de ejecución.28 Diagrama de transición de estados del μP. 3. reset TR reset T1 T2 instrucción ADD SUB IN OUT MOV T3 T4 Fig. (IR) ← (OC) T3: Si el código de operación de la instrucción corresponde a IN. durante el estado T4 se ejecuta la operación de la ALU. T4: En el caso de una instrucción aritmética ADD o SUB. Dependiendo si la instrucción es de transferencia de datos o aritmética se usan uno ó dos estados adicionales (T3 y T4) para completar la ejecución. o entre registros. La fase de búsqueda de la instrucción corresponde a los estados T1 y T2. (bus de direcciones) ← (PC) T2: La instrucción en la celda de memoria seleccionada por el MAR se transfiere al registro de instrucciones y se decodifica. mientras que la decodificación del OC se realiza al final de T2. Conviene aclarar que en la mayoría de los μPs la fase de búsqueda finaliza en el instante que el OC es almacenado en el IR. y se pasa a T3 para transferir el resultado al registro acumulador. OUT o MOV.Introducción al Microprocesador 69 T1: El contenido del PC que corresponde a la dirección de memoria donde está almacenado el código de operación se presenta en el bus de direcciones y se almacena temporalmente en el MAR. Para facilitar la comprensión del mecanismo que la CPU utiliza para el procesamiento del conjunto de instrucciones es usual utilizar el término ciclo de máquina como .

. lectura a puerto. pudiendo ser usadas desde el exterior para registrar el progreso de la ejecución de una determinada instrucción. el cual identifica la instrucción cuya ejecución está en proceso.. La unidad de control Para el control de una máquina secuencial de estados es imperativa la introducción de dos nuevas redes lógica en el μP.Introducción al Microprocesador 70 medida de la duración de una determinada secuencia de estados durante los cuales el μP completa una acción determinada. y la información proveniente del contador de estados (sincronizado por el reloj del μP) para genera múltiples señales de control aplicadas a todos los componentes internos de la CPU que intervienen en la ejecución de la instrucción. pudiendo decirse que el ciclo de una instrucción lo constituyen un número determinado de estos ciclos. 3. Observe que las señales S0 y S1 están disponibles como terminales de salida del μP. y quedando claro que para toda instrucción M1 corresponde al ciclo de máquina de búsqueda. En el caso que nos ocupa. Esta unidad de control y temporización acepta: la salida activa del ID. Por ejemplo.29 Contador de estados y decodificador de estados En el diagrama de la figura 3. Fig. • Un Decodificador de Estados. búsqueda de OC. el ciclo de instrucción de MOV consta de dos ciclos de máquinas M1 y M2 con diferentes duraciones.29 se aprecian los componentes incorporados a la CPU. estando M1 formado por dos estados (T1 y T2).. estas son: • Un Contador de Estados de 2 bits (4 estados). .

El uso de RD y WR para anunciar al sistema la realización de un ciclo de lectura o escritura. Son necesarias dos señales de control RD (lectura) y WR (escritura). determina que el espacio de direcciones disponible es común para la memoria y para los puertos de E/S . Una red lógica de decodificación y control de la transición de estados sincronizada por un reloj de frecuencia del orden de MHz garantiza un μP con gran velocidad de operación. ambas activas en nivel bajo.30. para indicar a la memoria o puerto de E/S que el procesador esta en una operación de lectura o escritura de dato.Introducción al Microprocesador 71 Periférico 1 IN OUT Periférico 2 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Señales Internas de Control Decodificador de Estados Registro y Decodificador de Instrucción Instrucción Memoria Reloj S1 S0 Contador de Estados Registro de Dirección de Memoria S1 S0 Pulsos Contador de Programa Reset Fig. La operación eficiente de un sistema basado en μP depende en forma crítica de la capacidad de la CPU para controlar los circuitos asociados al μC. la unidad de control es la responsable de entregar a dispositivos externos a la CPU las señales de control necesarias para sincronizar la operación de los restantes elementos del sistema. 3. Además.

4. Debido a que el μP reconoce sólo un área de direcciones. INSTRUCCIÓN IN 01 MOV IN 01 ADD OUT 02 ESTADOS 3 3 3 4 3 16 N° total de estados Si la frecuencia de reloj de la máquina hipotética es. En otras palabras.29 se observa que las tres nuevas salidas del μP se originan en la sección del control. la velocidad máxima con la cual el μP puede ejecutar una instrucción es de 1. De este modo que si en . Como la duración de un estado es 500 nS. Tabla.4 El programa 1 tiene 16 estados. Para calcular el tiempo que el μP consume en la ejecución del programa 1 se repite en la tabla 3.Introducción al Microprocesador 72 Por ejemplo. Las instrucciones aritméticas requieren 2 μs para su ejecución. con mayor velocidad se realiza la ejecución debido a que la duración de cada estado será menor. el programa tardará en ejecutarse un tiempo igual a 16 estados x 0. coloca la información en el bus de datos y pone la señal WR en estado bajo. En la medida que la fclk sea más alta.5 μs. Si una instrucción especifica requiere 10 ciclos de reloj o estados internos para completar su ejecución y la fclk es conocida. 3. Esta nueva línea de control se identifica como IO/M y su estado lógico distingue cuando la operación de lectura o escritura es memoria o puerto. Esta situación representa un problema crítico para la operación del sistema debido a dos dispositivos no pueden ser seleccionados para el uso simultaneo del bus de datos. sumar dos números binarios de ocho bits gasta un tiempo de 8 μs. Velocidad de procesamiento La rapidez de procesamiento de las instrucciones esta vinculada con la frecuencia del reloj maestro del μP. digamos 0020H. En la figura 3. puede determinarse el tiempo que utiliza el μP para ejecutar la instrucción. En consecuencia. se hace necesario aumentar el número de líneas del bus de control con una señal que separe el área de dirección de memoria del espacio de dirección de E/S. De acuerdo con la tabla 3.4 la secuencia del código indicando el número de estados requerido para completar cada instrucción. cada ciclo de reloj es de 500 ns. no es capaz de distinguir si el destino de la información es posición 20H de memoria o el puerto 20H de salida. para trasladar un dato hacia un dispositivo externo el μP emite la dirección a la cual desea tener acceso.5 μS/estado = 8 μs. digamos fclk = 2 Mhz. en el caso de las instrucciones de transferencia de datos.

Así. La solución es dotar al microprocesador de una línea de entrada identificada como READY. horas o años. Comunicación con periféricos lentos. La solución se inicia con la introducción del concepto de Estado de Espera o TWAIT. que la transición hacia TWAIT depende de la prueba de la condición ready. el cual no es más que un alargamiento del ciclo del reloj en espera de la respuesta de dispositivos de memoria o periféricos lentos. A menos que sea forzado a permanecer en estado de RESET por acción externa. el μP inicia la ejecución del programa procesando secuencialmente cada instrucción en memoria a partir de la dirección 0. En el estado T2. segundos. entre otras aplicaciones. Esta situación introduce un problema severo de sincronización entre la velocidad de operación del μP y los eventos externos a la CPU. En aplicaciones de tiempo real generalmente se usa para control de tiempo un circuito LSI externo de propósito específico conocido como temporizador de intervalos programable. siendo evidente que 8 μs es un tiempo insuficiente en extremo para introducir en forma manual los datos desde los interruptores lógicos. como ilustra la figura 3. la activación externa de READY impide que el μP ejecute la instrucción en ejecución porque el estado TWAIT se introduce al final del ciclo de búsqueda y antes que se inicie la fase de ejecución. si está en nivel lógico uno pasa a T3 y se completa la ejecución de la instrucción en el modo acostumbrado. Si por el contrario READY está en cero lógico. al permitir al usuario programar lazos de retardo del orden de μs. el μP prueba el estado de esta entrada. el μP entrará en un estado de espera TWAIT en el cual permanece hasta que la entrada de control retorne a nivel alto. Disponiendo de la información de la duración de cada ciclo de instrucción es posible usar el μP para realizar control de tiempo. de modo que es necesario establecer algún medio para que el periférico lento pueda controlar el estado de ready. Las rutinas de tiempo permiten. garantizando un reloj maestro con frecuencia exacta y muy estable. debido a que la fclk impone el límite superior de la velocidad de procesamiento. La rutina de suma requiere recibir desde el exterior los números binarios a sumar. El límite inferior para el ancho de un pulso o el periodo de una señal periódica está limitado por el la fclk. la generación de pulsos o señales periódicas con alta precisión gracias al hecho que el generador de reloj usa un cristal externo como componente base del oscilador. debe recurrirse a una CPU más rápida o bien incrementar la frecuencia del reloj maestro sobre los 2 MHhz.Introducción al Microprocesador 73 una aplicación determinada es necesario calcular una suma en un tiempo inferior a 8 μS. cuyo estado puede ser fijado desde el exterior de la unidad central de proceso. . El estado de espera puede trasladarse al diagrama de estados del μP. Observe en el nuevo diagrama de transición de estados.31.

32. Para permitir la introducción de los operandos de la suma se controla la entrada READY con un interruptor S8 ubicado en el periférico 1. En todo microprocesador existe esta señal de control. como muestra el circuito de la figura 3. el procesador examinará la entrada READY e introducirá estados de espera parando el proceso de ejecución. Suponiendo que S1S0 es ‘01’ cuando el µP esté en el estado T2. llevado la entrada READY a nivel bajo. la línea READY se usa para permitir la interconexión al µP de memorias o circuitos de E/S con tiempos de acceso de mayor duración que el permitido por el µP para entregar el dato.Introducción al Microprocesador 74 Fig. Activando READY. el flanco posterior del reloj cargará uno en la salida Q del biestable U1. En aplicaciones del mundo real.3. el componente ex- . El usuario procederá a introducir el operando de la suma y a continuación activará el pulsador S8 para regresar READY a nivel alto y completar la ejecución de la instrucción. 16 y 32 bits) se denomina READY o RDY.31. en los fabricados por INTEL (8. Si la instrucción en ejecución es IN u OUT. en otros como el Z80 se denota WAIT. El diagrama de transición incluye un estado T5 = TWAIT para permitir la sincronización del μP con dispositivos de E/S lentos.

incorporar nuevas instrucciones. un número de entero de periodos de reloj hasta cuando el dato esté disponible. La nueva MOV requiere dos operandos para indicar el sentido de la transferencia. Si por ejemplo.B MOV B. La instrucción MOV original no necesitaba operandos debido a que la acción a ejecutar estaba implícita. El hecho que deba hacerse ahora referencia a los registros internos de la CPU. extender el alcance de las existentes. esto es mover el contenido de A hasta B. indicando cual entrega y cual recibe datos. Conjunto extendido de instrucciones La desventaja principal de la máquina propuesta está relacionada con el hecho que ésta posee un número limitado de instrucciones.A (A) ← (B) (B) ← (A) Ahora. 3. se obtiene una instrucción MOV más poderosa.Introducción al Microprocesador 75 terno obliga a que la CPU dejar pasar. pueda cumplir la acción inversa.32. tales son el registro fuente (S) y el registro destino (D). Para superar está situación existen dos posibilidades: una. tanto A como B pueden ser origen o destino de los datos. se modifica la instrucción MOV de modo que además de transferir el contenido del registro A hasta registro B. Circuito para control de la entrada READY. sin realizar operación alguna. requiere asignar algún código a los registros para identificarlos. la otra. Los códigos asignados a los registros son: . Los nemónicos de la nueva MOV son: MOV A. Fig.

Códigos de instrucción para MOV r1. Tabla. conviene introducir nuevas instrucciones para mostrar ciertos aspectos característicos de sistemas del mundo real. MOV B.A 0 1 0 0 0 1 0 MOV A.33. Código de 2 bits para identificar a los registros. suponga que se desea realizar un programa que ejecute la suma de dos números binarios . 3.r2. Código de la instrucción Instrucción Operando D7 D 6 D5 D4 D3 D2 D1 ADD 0 0 1 0 0 0 0 SUB 0 1 1 0 0 0 0 IN Puerto 1 1 0 1 0 0 0 0 OUT Puerto 2 1 1 1 0 0 0 1 MOV B. se muestra en la tabla 3. cuyo símbolo genérico es MOV r1. y por supuesto con la diversidad de instrucciones del μP.B Código de operación Operando destino Operando fuente Fig. 3.6.6. al ser un recurso didáctico.5.A Código de operación Operando destino Operando fuente MOV A. Si un procesador no dispone de instrucciones de multiplicación. REGISTRO CÓDIGO A 00 B 01 En la figura 3. Aún cuando el objetivo de esta sección no es obtener un µP real.r2 (B)←(A) 010 ? DD SS 010?010 0 010 01 00 010?0001 010 00 01 (A)←(B) El nuevo grupo de instrucciones con MOV completamente especificada. Conjunto de instrucciones con MOV mejorada.Introducción al Microprocesador 76 Tabla. cuando se requiera realizar esta operación debe escribirse una rutina de producto en base a instrucciones de sumas y desplazamientos.33 se identifican las zonas del código de instrucción para los nuevos tipos de instrucciones para transferencia de datos entre registros. 3. La máquina que se sintetiza. presenta serias deficiencia en lo relacionado con la cantidad de instrucciones disponibles.B 0 1 0 0 0 0 0 D0 0 0 1 0 0 1 La escritura de programas eficientes está relacionada con los recursos que ofrece la CPU. Para esto. por ejemplo la cantidad de registros internos accesibles por el programador.

entiende que el contenido de la próxima posición corresponde a un dato.Introducción al Microprocesador 77 obtenidos del teclado primitivo conectado al periférico 1 y luego al resultado obtenido se le debe agregar una constante. (B)←(A) . digamos 2BH. (LEDs)←(A) Fig. 3. Como este valor constante debe sumarse los datos de entradas.) .37. (A)←(int. por lo cual al decodificar el código de la instrucción MVI entregado por el IR. (A)←(43) . Este programa introduce dos números a la CPU desde los interruptores. El decodificador de direcciones se diseña para el reconocimiento de instrucciones multibyte. Cada una de las instrucciones del programa 1 ocupa una posición de memoria como ilustra la figura 3. El operando dato de MVI dato se carga en la siguiente posición de memoria La nueva instrucción de carga inmediato se usa en el siguiente programa para realizar la suma N1 + N2 + 43. 43 usa las posiciones 5 y 6 de la memoria del sistema. mientras que en el caso de la rutina anterior se aprecia con claridad que MVI A. no a una instrucción. se introduce una nueva instrucción que cargue un dato de 8 bits en el registro acumulador. (B)←(A) . 3. Dirección Contenido de la memoria Binario Nemónico Comentario 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10100001 01000100 10100001 00100000 01000100 11000000 01001011 00100000 11100010 xxxxxxxx in 01 mov b.36. De modo que es una instrucción de dos bytes. (A)←(A+B) . De esta forma. o MVI dato. esta constante puede ser sumada al resultado de la operación precedente N1+N2.21.a in 01 add mov b.a mvi 2BH add out2 .) . y que debe ser cargado en . Tal instrucción está presente en el conjunto de instrucciones de cualquier procesador y se denomina mover inmediatamente un dato. (A)←(int. MVI dato Código de operación Operando destino Dato (A)←(dato) 110???00 110 00 PC+1 Fig. (A)←(A+B) . los suma y luego adiciona una constante al resultado. y el segundo byte corresponde al dato de 8 bits a ser almacenado en el acumulador. el primero contiene el código de la instrucción compuesto del OC (110) y del código del registro destino (00).

La instrucción de transferencia JMP permite al programa operar en un lazo. Este modo de operación es resultado del hecho que la unidad . Cuando el PC se incremente hasta está dirección el μP intentará procesar esta información con resultados imprevisibles. Desafortunadamente la inteligencia del decodificador de instrucciones. El problema es que no existe una instrucción que permita señalar cuando finaliza el programa. el lazo se mantiene.a in 01 add mov b. Es pertinente aclarar el panorama oscurecido por la introducción de la instrucción de salto en el programa de la figura 3. esto significa que la máquina ejecuta el programa continuamente esperando por la introducción de operandos desde el teclado. sumando e indicando el resultado hasta que. los dos restantes señalan la dirección.11 NEMÓNICO in 01 mov b. Una solución parcial a esta dificultad es introducir una instrucción de salto que permita alterar la ejecución secuencial del programa. como la de la mayoría de las personas y máquinas. Aun aplicando al μP un pulso de RESET. El código de la instrucción lo especifica el primero de ellos. Así. se introduce la instrucción JMP dirección.a mvi a. 3. JMP dirección PC ← (dirección) DIRECCIÓN 0 1 2 3 4 5. inexistente o simplemente basura. En la posición 9 puede existir cualquier cosa. el cual señala la localidad de memoria que contiene la próxima instrucción que debe ser ejecutada. Se trata de cambiar el contenido del PC.6 7 8 9. lo cual implica que JMP dirección es una instrucción de tres bytes. tiene un límite. El operando que acompaña a JMP.38. El resultado de la ejecución es un salto incondicional a la posición de memoria especificada por el operando dirección.43 add out 02 jmp 0000 Fig. una instrucción no programada. ¿Qué sucede cuando la CPU obtiene el byte almacenado en la posición 9 de la memoria? Es evidente que no existe forma alguna de distinguir en una memoria si el patrón de unos y ceros es un dato o una instrucción. de modo que cuando sea ejecutada produzca que el control del programa sea bifurcado a otra instrucción. la dirección de salto.38. como una posibilidad. está formado por dos bytes. se le desconecte la alimentación. en la cual el operando corresponde a una dirección.10. según las necesidades específicas del algoritmo programado. Un lector inquieto habrá entendido que JMP 0000 ha creado un lazo infinito.Introducción al Microprocesador 78 el registro acumulador.

) .Introducción al Microprocesador 79 de control de la máquina solo dispone de dos modos de operación: búsqueda y ejecución.40. como respuesta a la ejecución de una instrucción nueva con nemónico HLT. DIRECCIÓN CONTENIDO DE LA MEMORIA COMENTARIOS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B Binario 10100001 01000100 10100001 00100000 01000100 11000000 00101011 00100000 11100010 10000000 00000000 00000000 Nemónico in 01 mov b. La instrucción JMP tiene como operando la dirección de la próxima instrucción a ejecutar.39. Si se permite al μP tener un modo adicional de funcionamiento en el cual se detenga toda operación. 3. (PC) ←(0000) Fig. Sustituyendo la instrucción de salto a al dirección cero en el programa de la figura 3.a in 01 add mov b. sería posible para la ejecución de un programa en cualquier punto. (B)←(A) . en caso que la instrucción obtenida corresponda a HLT. 3.) .39. la cual carece de operandos. Modos de operación del microprocesador Con energía aplicada y liberado del estado de reset. reset HALT reset HLT Búsqueda Ejecución Fig. El modo HALT se comprende mejor haciendo referencia al diagrama de transición de la figura 3. (A)←(Int. el μP entrará es un estado de parada del cual solo saldrá al activarse la línea de RESET. La CPU entrará en el modo de HALT (parada). (A)←(43) . (A)←(Int.a mvi 43 add out 02 jmp 0000 . (A)←(A+B) . . (A)←(A+B) . donde se muestren los 3 modos de operación de la sección de control del μP. (LEDs)←(A) . se asegura que el μP cesará de funcionar cuando ejecute la instrucción HLT almacenada en la dirección 9. (B)←(A) .40. la CPU busca y ejecuta la secuencia de instrucciones en memoria.

(LEDs)←(A) . (A)←(Int. Esto sólo significa que el diagrama de la figura 3. 3. (A)←(43) . Parar Fig.30 ilustra como se organizan los componentes de un µP típico y que la tabla 3. (B)←(A) .7. Estas son las instrucciones de salto condicionales en las cuales la ruptura de la secuencia del programa se ejecuta solo si se cumple una determinada condición previa. (A)←(Int.43 add out 2 hlt . Instrucción Operando hex D7 D 6 D5 D4 ADD 20 0 0 0 1 SUB 60 0 0 1 1 IN Puerto 1 A1 0 1 0 1 OUT Puerto 2 E2 0 1 1 1 MOV B. En modo alguno estamos en presencia de una CPU completamente funcional. 3.a in 1 add mov b. JMP dirección y HLT es el de la tabla 3. En otras palabras la CPU solo cambia el contenido del PC en función del resultado de una prueba que evalúa el cumplimiento de cierta condición. El conjunto de instrucciones del μP con los nuevos miembros MVI dato.7 muestra el repertorio de instrucciones definitivo del µP.41. (B)←(A) . Para completar la síntesis de la máquina de 8 bits se debe realizar la interconexión del µP a la memoria y a los puertos de E/S.) . Antes de proceder a presentar el diagrama final de la máquina se describen un tipo de instrucción que no pertenece al juego de instrucciones del µP sintetizado pero que son de interés práctico. (A)←(A+B) .a mvi a.) . (A)←(A+B) . Conjunto de instrucciones del µP hipotético. Los códigos de instrucción son más fácil de manejar si se expresan en hexadecimal.A 44 0 0 1 0 MOV A. Si tal condición no es satisfecha el programa ejecuta la próxima instrucción en memoria.7. Tabla. .Introducción al Microprocesador 80 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A1 44 A1 20 44 B0 2B 20 E2 00 in 1 mov b.B 41 0 0 1 0 MVI dato C0 0 1 1 0 JMP dirección 80 1 0 0 0 HLT 00 0 0 0 0 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 Instrucciones no soportadas En este punto ha finalizado la síntesis de la máquina hipotética y se supone que la tabla 3.7 presenta las instrucciones que permiten realizar la tarea especificada al inicio de esta sección.

La ejecución de la instrucción de suma ADD produce como resultado (A) = 110000002. Debido a que cuando se describa la arquitectura del μP8085A se insistirá sobre este tema. por ahora se limita el análisis a la función de la bandera de acarreo CY. . en este caso.Introducción al Microprocesador 81 Las banderas a probar son bits de un registro especial de la CPU denominado registro de condición de estados o registro de banderas. Tabla 3. La figura 3. siendo la bandera CY =0. Se produce si: BANDERA ESTADO Acarreo CY = 1 Hay desborde desde el bit 7 del acumulador Acarreo auxiliar AC = 1 Ocurre desborde desde el bit 3 de A Signo S=1 A7 = 1 S=0 A7 = 0 Cero Z=1 (A) = 00000000 Z=0 (A) ≠ 00000000 Paridad P=1 El número de bits en 1 en A es par.42. los valores binarios en los registros conectados a las entradas a la ALU deben ser: (A) = 101111112 y (B) = 000000012. con el resultado de una operación aritmética o lógica.42 muestra la conexión del registro de condiciones a la ALU.8 Condiciones del registro de banderas. 3. Registro A Registro B Unidad Lógica y Aritmética Registro de banderas Fig. el cual forma parte de la arquitectura interna del μP y es accesible por el programador. si se desea realizar la operación aritmética 19110 + 110 = 192 10. El lector puede verificar que no ocurre desborde del bit 7 del acumulador. Los estados que se asignan a las banderas están relacionados. de modo que dependen del contenido del acumulador después de la ejecución ADD o SUB. El registro de estados permite la ejecución de instrucciones condicionales. y los bits de banderas típicos. Los cinco bits definidos para el registro banderas son los mismos que se encuentran en el microprocesador 8085A. P=0 La suma de los bits en 1 en A es impar. como se dijo. Los bits de este registro son activados por la ALU de acuerdo con el resultado producido por una determinada operación lógica o aritmética. Por ejemplo.

(a) ← (a) + (b) . 3. (a) ← (b) + (43) . a pedir el operando 1. El problema estriba en que ADD ejecuta la suma de dos números y almacena el resultado en los 8 bits del A. Programa que usa instrucciones de salto condicional El programa de la figura 3. resultado obviamente incorrecto.43.a mvi a. (b) ←(a) . (a) ← (43) . el mayor número decimal que puede expresarse es (28 .43 add jc 0000 out 02 hlt . muestra en forma sencilla el uso de JC. JC dirección JNC dirección Salto a dirección si CY =1 Salto a dirección si CY =0 Además de realizar operaciones aritméticas la ALU debe estar en capacidad de ejecutar operaciones lógicas. Si (A) = 11010011 y (B) = 01100010. bit a bit. la cual realiza la función lógica AND. mientras que el resultado correcto de la suma es 25710: 1000000012 = 1x28 + 0x27 + 0x26 + 0x25 + 0x24+ 0x23 + 0x22 + 0x21 + 1x20 = 25710. si cy = 1 se inicia el programa .Introducción al Microprocesador 82 Si la operación a realizar ahora es 19110 + 6610 = 25710. si cy =0 . . entre el registro B y el registro A. operando 2 al acumulador . El resultado de la suma solo se presenta si no ocurre acarreo. a pesar que la solución correcta al problema contiene 9 bits. el programa volverá al inicio. 1 + 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 A B 0 0 Recuerde que con un patrón de ocho unos y ceros. se incluya en la adi- . si cy = 0 se presenta resultado final. Una instrucción lógica típica es ANA. Al ocurrir un desborde del bit 7 del A. el contenido del acumulador es (A) = 000000012.a in 01 add jc 0000 mov b. Posteriormente se detallan aplicaciones de las instrucciones lógicas. los registros de operandos a las entradas de la ALU contendrán: (A) = 101111112 y (B) = 010000102. resultado parcial en b . (b) ←(a). Luego de ejecutar la instrucción ADD.1) = 25510. operando 1 al acumulador . DIRECCIÓN (hex) 0000 0002 0003 0004 0005 0008 0009 000B 000C 000F 0010 in 01 mov b.43. Una suma de números binarios de 16 bits puede realizarse usando a CY para que el acarreo resultante de la suma de dos bytes. Las instrucciones típicas de salto condicional y cuya ejecución depende de la bandera de acarreo son. parar Fig. Si CY = 1. al ejecutar ANA. la ALU transfiere al acumulador (A) = 01000010. la ALU lo indica con CY =1. si cy = 1 se inicia el programa .

Diagrama final del microprocesador sintetizado. circulan por un bus de datos externo común. donde se incluyen los buses de direcciones.44. 3. observe que tres instrucciones adicionales incrementa a 11 el numero de instrucciones que puede ejecutar la CPU. El diagrama funcional terminado de la máquina de 8 bits sintetizada se presenta en la figura 3.Introducción al Microprocesador 83 ción de los dos bytes siguientes. Las instrucciones y datos provenientes de la memoria y la información que se obtiene o se entrega a los periféricos de E/S. de modo que no es posible considerar que los 3 bits más significativos del código de instrucción representan el código de operación. de datos y el bus interno de la CPU. Fig. Los bits del OC deben extenderse a cuatro (D7-4).44. Diagrama simplificado de un sistema μC = μP + Memoria + E/S . JC y JNC no se asignaron. Los códigos de las instrucciones ANA. El μP mediante señales de control de lectura y escritura en memoria y puertos determina el destino final de la información.

En la figura 3. se utilizan canales de comunicación comunes para todas las unidades. Es común distinguir la arquitectura de la máquina señalando el ancho de este bus. 3.44 está compuesta por unidades funcionales similares a las de una unidad central de procesamiento típica. Para contribuir a la reducción del espacio ocupado por el sistema.45. Un intento de comunicación simultánea creará conflictos y el inevitable deterioro de la información. El ancho del bus de datos lo define generalmente (el 8088 es una excepción) el formato de las instrucciones y datos que usa la máquina. el sentido de conducción (unidireccionales o bidireccionales). Direcciones. los buses son de tres tipos: Datos. direcciones o control). y desde estos hacia el μP. De acuerdo con la función que cumplen y con el tipo de información que conducen. Los componentes del microcomputador se comunican por medio de grupos de líneas de interconexión o bus. Es el canal que permite el flujo de información desde el μP hacia la memoria y los puertos de E/S. y el tipo de función que cumplen las señales que portan (datos. Los μPs no usan el mismo principio de los computadores grandes para la comunicación con el exterior. . y se caracterizan por: el ancho del bus o número de líneas que lo forman. de modo que un μC de 8 bits contiene un μP con bus de datos con igual número de bits. memoria y puertos de E/S. Símbolos de líneas de interconexión El Bus de Datos (D0-D7) es bidireccional pero no puede transmitir en ambos sentidos simultáneamente. Conexión explicita Unidireccional Bidireccional Fig.45 se presentan los símbolos más usados para representar un bus en diagramas eléctricos. Las señales de entrada y salida al microprocesador.Introducción al Microprocesador 84 La arquitectura interna de la CPU de la figura 3. En un sistema con estructura de bus único sólo un dispositivo a la vez podrá transferir información hacia o desde el CPU. mientras que la máquina en conjunto constituye un verdadero μC al disponer de CPU. y Control.

indica que la memoria o dispositivo de E/S está listo para recibir o transferir datos. y 6800) que dominaron el mercado se fabricaban en un encapsulado de 40 terminales en dos líneas de 20 pines cada una.44. se deja volar la imaginación y se procede a integrar el μP en un encapsulado del tipo DIP 40. dependiendo del procesador. 3. A0-A15 Bus de datos de la CPU D0-D7 Indica que el μP desea leer la localización de memoria o dispositivo de E/S RD seleccionado. Distingue si la operación de lectura o escritura se realiza sobre la memoria o puerto de E/S. y READY) lo conforman líneas de entrada o salida a la CPU y lo constituyen las señales que sincronizan las operaciones del μP. Con la intención de realizar comparaciones entre el número y funciones de las líneas de entrada y salida de un μP comercial del tipo de los mencionados. WR IO/M Señala una salida válida de datos en el bus de datos. y el de la figura 3.9 Funciones de las señales del μP de la figura 3. Controla el sentido de la transferencia por el bus de datos. Tabla. Si presenta nivel bajo. la cual indica la dirección de memoria o puerto de E/S. Z80. indicando si la transmisión es hacia o desde la memoria o puerto de E/S. Como se mencionó el ancho del bus de direcciones define la capacidad de memoria de la máquina. solo conduce información proveniente del μP. RESET. Además avisa que el bus de datos está disponible para realizar la transferencia. .Introducción al Microprocesador 85 El Bus de Direcciones (A0-A15) es unidireccional.44. IO/M . READY Los primeros microprocesadores de 8 bits (8080.9. hacia donde debe transferirse o desde donde se obtienen los datos que circulan por el bus de datos. La definición de la función que realiza cada uno de los terminales del μP se especifica en la Tabla 3. RESET Bus de direcciones del microprocesador. Generalmente está constituido de 10 ó más líneas. Si tiene nivel lógico alto durante la ejecución de las instrucciones IN puerto y OUT puerto. el procesador esperará un número entero de ciclos de reloj para que READY vaya a nivel alto y completar el ciclo de lectura o escritura de E/S. El μP tendrá acceso a un máximo de 216 (65536) posiciones de memoria. debido a que el bus de direcciones es de 16 bits. Indica que la información presente en el bus de datos ha de ser escrita en la posición de memoria o dispositivo de E/S seleccionado. +5V VCC Tierra VSS Entrada de reloj al microprocesador CLK Entrada que pone en cero el contador de programa. El bus de Control ( RD . WR .

46 Configuración de terminales y buses del microprocesador. IOREQ .2 EL SISTEMA MICROCOMPUTADOR Considerando el modo de operación de un microcomputador práctico. y WR . A la derecha se ofrece un diagrama de la CPU donde se agrupan las líneas en los tres buses típicos de un μP. Las 16 líneas de direcciones. En general los μPs disponen de señales que cumplen funciones similares en formas diferentes.46 realiza con solo 3: IO/ M . El Z80 por ejemplo usa 4 señales: RD . las 8 de datos. RD . las 2 de alimentación.46. WR . exceptuando el control de interrupciones y DMA.2. 3. mientras que las restantes ( IO/M . y el reloj del sistema están presentes en todos los μPs mencionados y ocupan 27 terminales del encapsulado. RD . Para control de acceso directo a memoria y aceptación de interrupciones un μP típico destina por lo menos 4 entradas. Se puede concluir que el μP desarrollado en forma descriptiva dispone de la mayoría de las entradas y salidas que se encuentran en un μP comercial. El bus de control está constituido por 7 señales. y MREQ para las funciones que el μP de la figura 3.Introducción al Microprocesador 86 Las 34 señales del μP se distribuyen en el encapsulado en forma arbitraria como se muestra a la izquierda de la figura 3. son múltiples las omisiones o simplificaciones que se han realizado a lo largo de esta sección in- . tópicos a discutir más adelante. 2 de las cuales (RESET y READY ) se usan para el control de la CPU. los 6 terminales restantes del CI se consideran no conectados. 3. WR . Se ha establecido que un μP de uso práctico debe contar con al menos 10 señales de control para cumplir con todas las funciones relacionadas con para la operación de un microcomputador.S0 y S1) está destinadas al control del sistema. debido a que en beneficio de la sencillez se han omitido ciertas entradas y salidas. BUS DE CONTROL BUS DE DIRECCIONES μP BUS DE DATOS μP Fig. Esto significa que alguna señales de importancia están ausentes en el μP desarrollado.

Esto. puede ser necesario un arreglo de paralelo o serie de dos o más dispositivos.68 % de la capacidad de memoria del procesador.Introducción al Microprocesador 87 tentando exponer de modo sencillo el funcionamiento de las unidades internas del μP y los dispositivos asociados. pero antes conviene considerar que a pesar que el procesador ve un espacio único para toda la memoria del sistema. Tal circuito digital sec- . Es común que el espacio de ROM se genere usando un solo circuito integrado. o en cualquier otra. se encuentra que las líneas A0-A12 del bus de direcciones del μP estarán conectadas a las entradas correspondientes de ambos chips. Con relación a la operación conjunta del μP y la memoria del sistema no se presentaron detalles sobre como el procesador selecciona la posición a la cual desea tener acceso. un intento de leer un dato en la localización 01FFH. También es común que los puertos de E/S del sistema sean tratados como posiciones de memoria con la finalidad de aprovechar la potencialidad del relativo gran número de instrucciones del μP que hacen referencia ala memoria. Un μP de 8 bits con 16 líneas de direcciones puede tener acceso hasta un máximo de 65536 celdas. conectando las líneas de direcciones de la memoria a los terminales de dirección correspondientes del μP. A primera vista pudiese parecer que la solución estaría en usar circuitos integrados con mayor capacidad de almacenamiento. lo usual es que aun en aplicaciones simples sea necesario el uso de más de un chip para organizar el subsistema de memoria. debido a que los circuitos disponibles no son de la capacidad que exige las especificaciones del sistema en desarrollo. Un microcomputador requiere un área de memoria capaz de retener los datos aun luego de retirarle la energía.20 se acopla directamente al μP. para organizar la zona de memoria de lectura/escritura (RWM) usada para almacenamiento temporal de datos y resultados. En contraposición. La solución práctica para que la CPU distinga y tenga acceso a solamente la dirección seleccionada consiste en usar un decodificador de direcciones de memoria. Si no se provee al sistema de algún medio para acoplar eléctricamente al bus de datos solo un dispositivo a la vez. Un CI de memoria de 8 Kbytes tienen 8192 celdas con direcciones físicas comunes desde 0000H hasta 1FFFH. tendrá resultados imprevisibles debido existen dos celdas con la misma dirección. o bien porque la longitud de la palabra del CI es menor a 8 bits. este espacio contiene el programa almacenado y es conocido como la memoria de solo lectura (ROM). Las direcciones de memoria Sí el dispositivo de memoria SRWM de ½ Kbytes de la figura 3. En μCs reales los procedimientos descritos para el acceso a la memoria y a los puertos del µP no son tan simples como los expuestos. no sería posible la expansión futura de la memoria del sistema. de modo que el uso de una memoria con 9 entradas de direcciones acoplada directamente al sistema representa el desperdicio del 99. En una aplicación que requiera esta capacidad para la ROM y para la RAM.

. . . El objetivo es generar una señal de selección del chip de memoria llamada MEM y activa en nivel bajo. 1FFF 0010000000000000 . 0101111111111111 16 K libre 6000 . sin importar como éste es cargado en la memoria. mostrándose en a figura 3.47 el correspondiente a un sistema que tiene 8 K de ROM y 4 K de RWM. DIRECCIÓN DATOS 0000 . . 6FFF 111111111110000 . A continuación se diseña el de decodificador de memoria del sistema. . como se puede observar en la zona más oscura de la tabla de la tabla 3. sólo disponemos de una memoria de 512 bytes con una pila interna para retener los datos del programa. . 5FFF 0010000000000000 . . Una representación gráfica de las zonas asignadas a cada dispositivo o grupo de éstos se conoce como el mapa de memoria del sistema. Como solo existe un dispositivo de memoria de 512 bytes el diseño de un decodificador es directo. 1010111110110111 8 K ROM 2000 . FFFF 0101111111111111 . 0101111111111111 4 K RWM 7000 . . y además durante la realización de una operación sobre la memoria la señal de control IO/ M será cero lógico. . .10. .Introducción al Microprocesador 88 ciona el espacio de 64 Kbytes en bloques de rango especificado y asigna cada una de las particiones a la ROM y a la RWM del sistema de acuerdo con lo establecido en la fase de diseño del sistema. 3. . . cuando en el bus de direcciones esté un valor dentro del rango de direcciones de la memoria y cuando se realice una operación de búsqueda. . En el rango de direcciones del dispositivo (0000H-01FFH) las líneas A9 hasta A15 están siempre en estado bajo. 111111111111111 36 K libre Fig. . .47 Localización del área de memoria ROM y RWM en el espacio de direcciones del μP En la máquina hipotética no tenemos memoria ROM.

Dirección 0000H 0001H A15 A14 A13 A12 A11 A10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A9 0 0 A8 0 0 A7 0 0 A6 0 0 A5 0 0 A4 0 0 A3 0 0 A2 0 0 A1 0 0 A0 0 1 01FEH 01FFH 0200H 0201H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 FFFEH FFFFH 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 Se deduce por inspección que si cualquiera de las líneas de direcciones que intervienen en la ecuación está en nivel alto. 3. el estado lógico de MEM será uno. 3. MEM = A 15 + A 14 + A 13 + A 12 + A 11 + A 10 + A 9 + IO/ M Tabla. lo cual ocurre cuando el μP realiza una operación de lectura/escritura sobre un puerto de E/S.10 Estados de las líneas de direcciones del μP en el espacio de 64 K. la cual se aplica a la entrada de habilitación CS del circuito integrado.Introducción al Microprocesador 89 Esta combinación solo se presenta cuando el μP desea acceso a la RWM. deshabilitando la memoria.48 decodificador de direcciones de la memoria RWM de 512 Bytes . El circuito del decodificador de direcciones de memoria se muestra en la figura 3. La señal MEM responde a la la ecuación lógica.48. por lo cual puede usarse para generar la señal de selección de memoria MEM . Fig. la dirección en el bus no corresponde a una posición de la memoria del sistema permaneciendo MEM en estado alto. Así mismo cuando IO/ M esté en uno lógico.

En la tabla 3. Fig. En ambos casos el número del puerto aparece en los bits A1 y A0 del bus de direcciones.10. El circuito decodificador de direcciones de puertos tiene como tarea la identificación y seleccionar el circuito de puerto con el cual el μP intenta establecer comunicación cuando ejecuta las instrucciones IN puerto 1 y OUT puerto 2.2 los dos bits menos significativos del código de instrucción representan la dirección del puerto. Para extender a 8 puertos la capacidad de la estructura de E/S del μC se usa un CI 74LS139. la segunda PS02 para cargar en el registro paralelo de la figura 3. 3. Tabla.11 se deduce por simple inspección el circuito digital para obtener ambas señales. el cual contiene dos decodificadores binarios 2 a 4.11 Estados de las señales de control del μP durante una operación de E/S.11 se resumen los estados de las señales que intervienen en un ciclo de transferencia de datos al puerto de entrada 01 y al puerto de salida 02. 3. si la instrucción en ejecución es IN puerto 1 se activa RD . Como indica la tabla 3. De la tabla 3. Durante una transferencia de datos hacia o desde un puerto la señal de control IO/ M permanece en estado lógico alto.Introducción al Microprocesador 90 Las direcciones de los puertos El circuito decodificador de puertos debe generar dos señales: la primera PEO1 para habilitar los buffers que conectan los interruptores de entrada al bus de datos del µP como ilustra la figura 3. Operación A1 A0 IO/ M RD WR Entrada Salida 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 Como en el sistema solo existen dos periféricos se pueden generar dos señales de selección de puertos: PEO1 para el puerto de entrada 01 y PS02 para el puerto de salida 02. .49 Circuito de selección de los puertos de E/S El procedimiento usado para identificar los puertos se conoce como método de selección lineal y limita a cuatro (2 de entrada y 2 de salida) el número de puertos posibles de habilitar.15 el resultado de la suma. mientras que si es OUT puerto 2 WR va a cero.

que se supone cumplido. fue introducir en forma resumida la mayor cantidad de tópicos relacionados . Observe que las señales intermedias a las salidas de las puertas NAND ( IOR y IOW ) pueden usarse para la habilitación de puertos en una aplicación que incluya un periférico de entrada y uno de salida. 3.12 Tabla de estados del G B A Y3 Y2 Y1 1 x x 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 74LS139 Y0 1 0 1 1 1 La tabla 3. El autor considera que esta altura del texto el lector conoce los principios básicos sobre la arquitectura y funcionamiento del microprocesador y la forma de combinarlos con otros dispositivos LSI para ensamblar un microcomputador primitivo. Finalmente.50 Decodificador de 4 puertos de entrada y 4 de salida 3.Introducción al Microprocesador 91 Tabla. la figura 3.51 ilustra el diagrama del circuito final del μC. No obstante es conveniente aclarar que al ser usado como recurso didáctico para introducir al estudiante en forma amigable y rápida en el mundo de los microprocesadores fue necesario simplificar el análisis e incluso omitir ciertos aspectos operativos fundamentales para el funcionamiento de dispositivos reales. La figura 3.3 ARQUITECTURA DE UN μP DE 8 BITS MÁS VERSÁTIL El microprocesador hipotético puede considerarse una aproximación aceptable de un μP debido a que contiene las unidades funcionales características de un μP típico de 8 bits.12 indica que con la entrada G está en estado bajo la salida yk estará en nivel bajo si el número entero representado por la entrada B A es igual a k. El propósito de este capítulo. Los puertos de E/S del sistema final son decodificados usando el método de selección lineal Fig.50 muestra el diagrama eléctrico del decodificador de 4 puertos de salida y 4 de entrada. 3.

51 Microcomputador de 8 bits con 512 bytes de memoria RWM y 1 puerto de entrada y 1 de salida.Introducción al Microprocesador 92 Fig. 3. .

Un μP real contiene uno o más acumuladores y un banco de registros para propósito general usados para almacenamiento temporal de datos y como operandos en la ejecución de instrucciones que usen la ALU. S0 y S1 para control de los dispositivos del sistema. WR . El microprocesador hipotético presenta ciertas limitaciones ausentes en μP comerciales. 3. Fig. sin requerirse hacer referencia a la memoria externa.52 Arquitectura de un microprocesador típico de 8 bits . hasta conceptos algo más elaborados como la introducción de estados de espera. En estas páginas iniciales se exponen principios elementales como el funcionamiento de la ALU y la forma en que establece comunicación con los registros internos. y RD . A partir de aquí se reforzaran en forma sistemática y detallada los conceptos aprendidos y se capacita al estudiante para el análisis y diseño de μCs ensamblados usando circuitos integrados y dispositivos electrónicos comerciales. IO/M .Introducción al Microprocesador 93 con el área sin tener que esperar el avance por capítulos para la introducción de nuevos conceptos. Los microprocesadores modernos con arquitectura RISC tienen al menos 32 registros internos. solo se especificaron algunas señales para control de la máquina como RESET y READY . En segundo termino. En primer lugar tiene solo dos registros internos: el acumulador usado para contener un operando y el resultado en cualquier operación realizada por la ALU y el registro B donde se almacena el segundo operando. Un número reducido de registros internos de uso general representa un serio obstáculo para la escritura de programas eficientes debido a que estos registros permiten a la ALU funcionar a gran velocidad ya que toda transferencia de datos tiene lugar en el interior del μP.

apuntando a la siguiente posición de memoria. todos los demás elementos están contenidos en la CPU de la figura 3. y un circuito lógico para Incremento/Decremento de Direcciones. El grupo de registros lo completa el Contador de Programa (PC). la cual se describe posteriormente. La ALU también controla el Registro de Condiciones o Banderas (flags). El MAR se conecta al exterior por medio de un registro buffer de 16 bits. El Registro/Buffer de Datos está conectado al Bus Interno de Datos del μP. el cual contiene las banderas Z.D7). C. S. Aunque cada fabricante produce μPs con arquitectura ligeramente distintas.52 tiene un acumulador y un banco de registros de 8 bits para propósito general. mantiene la dirección tope de un área especial de memoria administrada por programa. Esto permite la existencia de la instrucción ADD E. Cada vez que se busca el contenido de una posición de memoria. De modo que el lector puede considerarlo como una simple extensión de la CPU sintetizada en el capítulo anterior. AC. la cual suma el contenido de los registros A y E. En párrafos anteriores se establece que procesador está compuesto de tres bloques fundamentales: un banco de registros. La Unidad Lógico Aritmética se observa a la derecha del esquema. E.A15). F. cuya función es sincronizar y controlar todas las operaciones que se realizan dentro de la CPU. basta con familiarizarse con el modo de operación de uno. y deposita el resultado de la operación en el acumulador. por ejemplo. Observe que exceptuando el banco de registros y los registros buffers usados para conectar las líneas de datos y direcciones al exterior del μP. y G. La sección de temporización y control lógico es una unidad realizada por hardware. el Registro de Direcciones de Memoria (MAR). Analizar un microprocesador genérico es difícil.52. Las entradas a la ALU son el registro A y uno de los registros de uso general. el cual permite el enlace automático de las instrucciones del programa. llamada el Stack (pila). generando señales de control que gobiernan toda acción realizada por el μP. y CY. P. al ser los principios de funcionamiento iguales para todo μP (de 8 bits). El μP de la figura 3.Introducción al Microprocesador 94 En la figura 3. La unidad de control usa el reloj del sistema para sincronizar la búsqueda y ejecución de las instrucciones. ambos de 16 bit. denominados: B. para entender con facilidad el funcionamiento de cualquier microprocesador. La conexión de un registro determinado a la entrada de la ALU lo realiza un multiplexor omitido en el diagrama. La sección de control tiene como entradas: . El registro de 16 bits Apuntador de Pila (SP). y la unidad de control. el cual es el origen del Bus de Direcciones (A0 . D. y sus salidas son el Bus Externo de Datos (D0 . el contenido del PC y del MAR se incrementa en 1. la ALU.52 se presenta un diagrama funcional de un microprocesador de 8 bits con arquitectura similar a un μP comercial típico.

52 reproduce en forma adecuada. El bus interno de datos Un elemento de vital importancia para distinguir la arquitectura de un μP es el número de buses internos usados para la transferencia de datos entre los registros y la ALU.53 corresponde a una sección del μP PACE fabricado por National Semiconductor. estando toda operación sincronizada por el reloj maestro del sistema.Introducción al Microprocesador 95 • El reloj del sistema. Este μP usa una estructura de bus doble. que portan información sobre la instrucción bajo procesamiento. la estructura interna de un μP. READY . y • Las salidas de la sección formada por el Decodificador de Instrucciones y el Codificador de Ciclos de Máquina (llamado decodificador de estados en la figura 3. 3. la cual es usada por la unidad de control para generar las señales externas para manejo de memoria y dispositivos de E/S. Fig. y otras aun no mencionadas. es algo complejo separar los distintos elementos de la CPU en los tres bloques básicos debido a la estrecha relación que existe entre ellos. Si el bus de . • Líneas externas de control para alterar o interrumpir la secuencia del programa.44). y lo que es más importante desde el punto de vista didáctico. tales como RESET. no introduce contradicción alguna con los resultados del proceso de síntesis de la máquina hipotética. y señales internas para el control de la ALU y la transferencia entre registros de la CPU. Uno denominado bus de operandos conectado a las dos entradas de la ALU. En general. no obstante puede considerarse que el diagrama de la figura 3. desde el punto de vista funcional. el otro o bus de resultados conecta la salida de la ALU con los registros internos donde se deposita el resultado de la operación lógica o aritmética. Una arquitectura de este tipo mejora el desempeño del μP porque aumenta la velocidad de ejecución debido a que los operandos y el resultado de la operación se transfieren por vías diferentes.53 Arquitectura de bus doble El diagrama de la figura 3.

Para ilustrar esta situación considere que la ALU es un circuito combinatorio de modo que responde de inmediato a cualquier cambio en sus entradas. se originan dos problemas serios de sincronización en el interior del μP.53 se separa en dos buses de modo que a cada entrada de la ALU se conecte un bus de datos independiente.Introducción al Microprocesador 96 operandos en la figura 3. dos desde los registros que contienen los operandos hasta cada entrada de la ALU. Suponga que se carga un valor en el acumulador. Se supone que las empresas fabricantes de μPs evaluaron el compromiso entre la velocidad y el ahorro de superficie de integración y optaron por esta última. el cual debe estar habilitado. Cuando el resultado de la operación aritmética se transfiere por medio del bus de datos hacia el A. y una para trasladar el resultado al acumulador. mientras que el principal beneficio que ofrece el uso de un bus simple es la poca complejidad de la arquitectura del μP y la reducida área que ocupa las ramificaciones del bus interno en la oblea de silicio. 3. La unidad de control selecciona el registro B y lo conecta por medio del bus interno a la entrada derecha de la ALU. Al existir una sola vía para la transferencia de datos entre los registros y la ALU. el resultado no solo se almacena en el A. se obtiene un μP con arquitectura de bus triple. porque la mayoría de los μPs usan un solo bus interno. y se ejecuta la instrucción SUB b. sino que a través del bus . Este modo de operación se destaca por su lentitud. tanto los operandos como el resultado circulan por el bus interno aunque en tiempos diferentes.54. Fig. La baja velocidad de ejecución se debe a que para ejecutar la suma la ALU debe realizar tres transferencias en secuencia por el único bus disponible. El esquema de tal sistema puede verse en la figura 3. Aunque esta arquitectura es sencilla y ocupa poco espacio en el área de silicio del CI. el cual está conectado a la entrada izquierda de la ALU.54 Arquitectura de bus triple. lo cual representa un verdadero ahorro de superficie de integración. EL μP de la figura 3. presenta problemas de sincronización que afectan la operación de la ALU. Primero. Al ejecutar la sustracción el resultado A-B debe cargarse en el acumulador.52 usa un bus único conectado a las dos entradas de la ALU.

Fig. el otro es un acumulador temporal para aislar la entrada izquierda de la ALU del acumulador. implica que en el instante que la suma se deposite en el A.(B).Introducción al Microprocesador 97 interno alcanza la entrada derecha de la ALU y pasado el retardo de propagación de los circuitos que forman la ALU la salida de ésta entrega un resultado distinto a la a la resta (A) . El . 3. Ahora.56 La CPU ejecuta dos transferencias simultáneas por distintas rutas.55 Ilustración del problema de sincronización. observe que aun cuando el A aísla una entrada a la ALU del bus de datos. Las entradas a la ALU son falsas. 3. para hacer más crítico el problema. La solución de ambos problemas se muestra en la figura 3. Ambos registros TEMP y ATEMP son de uso exclusivo del sistema y son transparentes para el programador.56 y consiste en usar dos registros para almacenamiento temporal: uno denominado TEMP separa la entrada derecha de la ALU del bus interno de datos. el hecho que la instrucción de resta use al acumulador para almacenar el resultado. A Entradas falsas ALU Fig. En segundo lugar. la entrada izquierda de la ALU tendrá un operando no deseado. una implica mover el contenido del registro B por el bus de interno de datos hacia el registro temporal de la entrada derecha de la ALU. con un valor precargado en el acumulador se ejecuta la instrucción SUB B: la existencia de los registros adicionales permite que el μP realice dos transferencias de datos simultáneas. por lo cual contribuirá a la obtención de un nuevo y falso resultado.

En computadores personales compatibles con el modelo IBM. ni el usuario ni las instrucciones del computador pueden cambiar su contenido. y todo circuito LSI necesario para una aplicación determinada se conecta a estos tres buses.57.Introducción al Microprocesador 98 otro. cuyo contenido puede ser alterado por el usuario de la máquina. En μCs para procesamiento general contiene rutinas para el arranque de la máquina. En la figura 3. La ROM (Read Only Memory) es la memoria de sólo lectura del sistema.57.58 se presenta el diagrama funcional simplificado de un computador basado en un μP. y de hecho a la entrada izquierda de la ALU. En sistemas pequeños . Fig. transferir el dato en A al acumulador temporal. como se aprecia en la figura 3. En un μC de propósito general el programa es cargado en esta unidad por medio del teclado. y control. datos. más que diseñar equipos de procesamiento de datos. o unidades de discos. es que la memoria del sistema aparece separada en dos bloques: uno corresponde a la Memoria de Lectura/Escritura del sistema. tales como rutinas de prueba de memoria. y no es volátil. También contiene la información sobre los datos y los resultados de la ejecución del programa. Este circuito es volátil. Para completar la ejecución de SUB B. Observe que en este flujo paralelo de datos no existe conflicto. estas memorias se programan durante el proceso de producción. almacena el BIOS (Basic Input Output System)de la máquina. borradas y reprogramadas.3. lo cual significa que retirarle la energía a la máquina. recordando que desde el punto de vista didáctico el objetivo es resolver problemas típicos del ambiente industrial usando la potencia del μP. dado que usan diferentes caminos. implica la pérdida de la información almacenada en el circuito de memoria. 3. usando equipos de muy bajo costo. El μP dispone de los buses de direcciones. A diferencia de las ROM. una variante de la ROM denominada. la salida de la ALU se lleva al acumulador. las EPROM pueden ser programadas. o RWM (Read Write Memory). La única diferencia entre este esquema y el logrado a partir de la síntesis del μC. y de control de las unidades de E/S del sistema.4 ARQUITECTURA DE UN µCOMPUTADOR ESTÁNDAR Con los diferentes conceptos introducidos es posible establecer el diagrama funcional de un μC estándar. de la fuente de alimentación.

caso en el que se diseña un μC para realizar una tarea específica. se considera conveniente presentar la arquitectura de un μP real. puede estar ausente. Esto implica que el programador no puede hacer uso de la técnica de subrutinas en el desarrollo del programa ni usar interrupciones. es baja. La presencia de la RWM en este tipo de μC no es obligada. Conocido el funcionamiento de una CPU genérica y. Posteriormente se analizaran con más detalle los diferentes tipos de memoria y su modo conexión al sistema. el 8085A.Introducción al Microprocesador 99 de propósito específico. el programa de control escrito por el diseñador se almacena en una EPROM (Erasable Programmable ROM) Si se requiere fabricar un gran números unidades. En cualquier caso. las cuales las programan en durante el proceso de producción. y los circuitos de memoria no son costosos. se puede encargar un grupo de ROMs a compañías especializadas. . por lo menos conceptualmente. el de la memoria del sistema. los requerimientos de memoria en la solución de problemas de poca envergadura. si la aplicación no requiere el almacenamiento temporal de datos. y el modo en que los buses del μP interconectan las diferentes unidades. de modo que el estudiante se traslade al mundo real de los microprocesadores.

. 3.Introducción al Microprocesador 100 Fig.58. Arquitectura de un sistema estándar basado en microprocesador.

1a es una imagen del área de integración de los 20000 transistores MOS de canal N que componen el circuito del μP. El CI se presenta en un encapsulado tipo DIP-40. El dispositivo incorpora un generador de reloj interno y es capaz de tener acceso hasta 64 Kbytes de memoria y 256/256 puertos de E/S. estando disponibles en versiones más rápidas con códigos 8085A-2. mostrado en la figura 4. El 8085A tiene un ciclo de instrucción de 1.1 GENERALIDADES El 8085A de INTEL es un microprocesador de 8 bits para uso general construido usando tecnología NMOS. La figura 4.3 μs. durante la década de los 70.1b.1 (a) Foto microscópica del μP8085A. 4. alimentados con una fuente de poder de +5 V.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 101 Arq ui t e c t ura y O p e ra c i ó n d e l μ P 4. 8085AH. (a) Fig. Con este dispositivo puede realizarse un sistema microcomputador mínimo usando solo 3 circuitos integrados. (b) Encapsulado DIP-40 (b) . el cual era el estándar industrial para la fabricación de circuitos integrados VLSI. 8085AH-1 y 8085AH-2.

25 MHz. Esto no significa que treinta años atrás no se fabricaran CI de más de 40 pines.2 indica el sentido del flujo de información en los terminales del 8085.5 RST 5. El cristal de cuarzo se aplica a la entradas X1-X2. El diagrama de la derecha en la figura 4. En esa época. el 8085 no presenta buses de datos y direcciones separados. se hacían de 64 pines. Las funciones de estos ocho pines se presentan multiplexadas en el tiempo. 12 son entradas. encargándose la señal ALE (Address Latch Enable) de indicar a dispositivos externos cuando la información presente corresponde a datos o direcciones. Como ilustra la figura 4. En este μP. Una versión avanzada. 8 son bidireccionales. el 8085A-2 puede operar a 5 MHz con un cristal de 10 Mhz. La razón de la aparente complicación que representa el multiplexado de señales está relacionada con el estado de la tecnología de fabricación de circuitos LSI en la década de los 70.5 RST 6.5 INTR INTA AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 Vss Vcc HOLD HLDA CLK OUT RESET IN READY IO/M S1 RD WR ALE S0 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 8085A Fig. se aplica los terminales VCC (+) y VSS (-). Disposición de los terminales del microprocesador 8085A De los 40 terminales. La fuente de poder de +5 V. .2. como ilustra la figura 4. los 8 bits menos significativos de la dirección aparecen en los mismos terminales (AD0-AD7) que el bus de datos. mientras que el byte de orden alto de la dirección se presenta en las líneas A8-A15. el cual usa un cristal externo de resonancia paralela y frecuencia máxima de 6. tales instrumentos sólo podían verificar el funcionamiento de circuitos integrados en receptáculos de hasta 42 terminales. y 2 están destinadas a la alimentación del circuito. En los inicios de los setenta. X1 X2 RESET OUT SOD SID TRAP RST 7.2. pero su prueba representaba un proceso engorroso para el fabricante. 18 salidas.2. 4. Esta señal base es dividida por 2 en el interior del dispositivo para producir el reloj interno que controla todas las operaciones del 8085A.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 102 El μP puede ejecutar un conjunto de 74 instrucciones sincronizado por un reloj derivado de un oscilador interno. durante el proceso de producción los chips eran probados usando equipos especiales y costosos para garantizar el correcto funcionamiento del producto final. como en la actualidad.

si. Hitachi. el generador de reloj (8224). para disponer de una CPU autónoma.. Por supuesto un lector perspicaz pudiese alegar: Al estar multiplexado los datos con las direcciones. externo al μP. radica en los dispositivos LSI introducidos como periféricos para garantizar la integración del sistema. puertos de E/S y temporizadores. Antes de la aparición en el mercado de este µP. los μPs de 32 bits 386DX y 486DX disponen de 132 y 168 pines respectivamente. de modo que basta con conectar un cristal a las entradas X1-X2. El μP 8085 fue diseñado para disminuir el número de componentes necesarios para la construcción de un sistema microcomputador típico. ocupa una pastilla de 273 terminales. necesitándose por lo menos dos circuitos. 2 para la fuente de poder. Pero. AMD. Los nuevos componentes combinaban funciones de memoria. y Toshiba. Si se considera que el 8085A requería 2 líneas para el cristal externo. solo restan 12 terminales para el bus de control. uno LSI y otro MSI. es cierto. 16 para el bus de direcciones. una de las bondades del 8085. ¿No se requiere incluir un latch. es fabricado actualmente por varias empresas. . A la par. para separar estas funciones. este último se encargaba de separar el bus de control y el de datos.. El 80186 y el 80188. OKI. razón por la cual INTEL recurre al multiplexado de las líneas de datos y direcciones del µP. y 8 para el bus datos. Una docena de líneas de control no permitía la integración de todas las funciones establecidas para el dispositivo. El uso de cápsulas de 40 pines con estructura de buses multiplexados se mantuvo en los μPs de 16 bits 8086 (AD8-AD15) y 8088 (AD0-AD7). a la vez que se conectaban directamente a los buses multiplexados del µP. por ejemplo) requería el uso de al menos tres chips LSI: el μP propiamente dicho (8080). también de 16 bits. NEC. con arquitectura interna de 64 bits y diseño superescalar. Como resultado de esta estrategia.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 103 Aunque los µPs fabricados hasta ese momento residían en paquetes tipo DIP40. usan 68 terminales. Como segundas fuentes de del 8085 se encuentran: Siemens. mientras que el Pentium básico. los cuales estaban multiplexados en este procesador. Aunque este procesador es un producto INTEL originalmente introducido en el año 1977. En el 8085A se integran las funciones de los circuitos 8224 y 8228. y el controlador del sistema (8228). INTEL disminuyó desde quince (con el 8080) a tres (con el 8085) la cantidad de componentes necesarios para un µC mínimo. la construcción de una CPU completa (8080. estos son: el 8155/56 y el 8355/8755. las innovaciones con las cuales INTEL acompañó el desarrollo de su nuevo producto exigía un número mayor de entradas y salidas para cumplir con las especificaciones del diseño. se mantuvo la compatibilidad de programación con el 8080 y de hardware con los componentes periféricos más utilizados en el desarrollo de aplicaciones de µPs. para la CPU? La respuesta es.

además de un grupo de funciones adicionales.A15 Bus De Direcciones READY RD WR ALE S0 S1 IO/ M Bus de Control HLDA RESET OUT HOLD RESET IN Bus de Direcciones/Datos Fig. Temp. Éstas pueden estar .3. y constituyen el modelo de programación por excelencia.AD7 Lógica de Control y Tiempo CONTROL ESTADO DMA RESET A0 .5 SID SOD RST 6. Diagrama funcional del 8085ª En el 8085 están integradas todas las funciones de una unidad de procesamiento central capaz de ejecutar el conjunto de instrucciones del µP. El circuito integrado µP 8085 contiene un número considerable de componentes digitales interconectados para formar unidades funcionales. Con el propósito de introducir la arquitectura del 8085 y la manera en la cual se organizan las unidades funcionales en un microprocesador real. Flags Registro de Instrucciones (8) Decodificador de Instrucciones y Codificador de Ciclo de Máquina ALU B D H ± (8) (8) (8) C E L (8) (8) (8) Apuntador de Pila Contador de Programa (16) Registro de Dir.2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL 8085A Para entender como funciona un µP es necesario conocer los tipos de registros internos del dispositivo y el modo en el cual se realiza la transferencia de datos entre éstos. El conocimiento de la función de cada uno y una técnica apropiada de utilización permiten la programación del µP.5 Control de Interrupciones Canal Serie Bus Interno de Datos (8) Acumulador Reg. tales como: la generación del reloj. la selección y asignación de la prioridad de las interrupciones y el control del canal de comunicación serie.3 un diagrama de bloques del µP. INTA INTR RST 5. se reproduce en la figura 4. El conjunto de los registros y el repertorio de instrucciones son atributos de la arquitectura de la máquina. Reloj CLK OUT Buffer Dir/Dat AD0 .Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 104 4.5 TRAP RST7. GND +5V Buffer Dir X1 X2 Gen.4. tal como es suministrado por INTEL en la hoja técnica del dispositivo.

y el registro de direcciones de memoria (MAR).3. . • El control de selección y asignación de prioridad de las interrupciones.2. • El Banco de Registros de propósito general (B.3 solo se muestran las los bloques que ejecutan las funciones básicas del dispositivo.1 La unidad de control Toda operación realizada por el 8085 durante la ejecución del programa de instrucciones almacenado en memoria. las entradas de la lógica de control y tiempo son los terminales del cristal de cuarzo. El Apuntador de Pila (SP). el Acumulador (A). éstas permiten a circuitos periféricos modificar el modo normal de funcionamiento del µP. el Registro Temporal y las Banderas de Estado. • El Control del Canal de Comunicación Serie. registros y biestables.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 105 constituidas por algunos elementos digitales o por arreglos complejos de puertas lógicas.L) de 8 bits. el Contador de Programa (PC). Como se observa en la figura 4. y señales externas generadas por dispositivos externos a la CPU. tales son: • El conjunto del Registro de Instrucciones.H. la cual conforman la Unidad de Control del microprocesador. a la misma frecuencia del reloj interno. • Los buffers de datos y datos/direcciones. de 16 bits. En el diagrama de la figura 4. • La Unidad Aritmética y Lógica (ALU). La lógica de control utiliza esta base de tiempo maestra o reloj del sistema para generar comandos de sincronismo para toda operación interna y externa realizada por el dispositivo. El µP incorpora un generador interno de reloj..D. 4. el Decodificador de Instruccio- nes y la lógica de Control y Tiempo. el cual usa un cristal conectado a las entradas X1-X2 para fijar la frecuencia de oscilación.E. Las entradas externas a la lógica de control son tres: RESET IN . READY y HOLD. las salidas de la sección de decodificación de instrucciones y codificación de ciclo de máquina. la cual puede ser usada como reloj de componentes externos.C. En esta sección también se libera una salida CLK OUT. ocurren como respuestas a señales de control generadas por esta sección del microprocesador.

El terminal de entrada READY tiene como función permitir el intercambio de información entre dispositivos periféricos lentos y el microprocesador. la lógica de control inicializa el µP cargando cero en el contador de programa. La entrada restante de control (HOLD) es utilizada por componentes externos para indicar al 8085 que requieren hacer uso exclusivo de los buses del sistema para realizar una operación de acceso directo a la memoria. El 8085 es un dispositivo microprogramado. y que procede a llevar a tercer estado el bus de direcciones.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 106 En el caso de RESET IN . Una vez culminada la transferencia. La activación de HOLD (nivel lógico alto) implica una solicitud al CPU para que libere las líneas de datos y direcciones una vez que culmine el ciclo de máquina en desarrollo. en el registro de instrucciones y en varios bits internos de control. Este modo de operación es demasiado lento para transmitir cantidades masivas de datos desde un disco o tarjeta de video. El 8085 saldrá del estado de espera cuando READY retorne al nivel lógico alto. .4 muestra al registro de instrucciones conectado al decodificador de instrucciones. el bus de datos/direcciones y algunas salidas de control. de manera que solicita al µP que proceda a entrar en un estado de espera hasta cuando pueda transmitir o recibir la información. si por un tiempo de al menos tres ciclos de reloj se aplica un nivel lógico bajo a este terminal. La función HOLD es necesaria porque ninguna instrucción del µP permite el intercambio directo de datos entre dispositivos externos. lo cual significa que en su interior reside un µprograma encargado de trasladar la instrucción depositada en el IR a una secuencia de microinstrucciones necesarias para realizar las funciones ordenadas por el programa. La lógica de control genera una salida HLDA para informar al dispositivo externo que acepta la solicitud de HOLD. significa que un dispositivo externo notifica que no está listo para transferir datos. Si esta señal es activada a cero durante una operación de acceso a memoria o puerto de E/S. El decodificador de instrucciones transfiere a la lógica de control y tiempo el resultado de la interpretación de la instrucción. El µprograma está almacenado en una memoria de solo lectura y no es accesible al usuario La figura 4. La entrada al estado de reset es anunciada al exterior por la activación de la salida RESET OUT. el periférico desactivada la señal HOLD y el 8085 recupera el control de los buses. Este modo de operación es usado por circuitos controladores LSI para realizar transferencias de datos a memoria sin intervención del µP. de modo que toda transferencia de información desde un periférico a memoria debe usar al 8085 como receptor intermedio. el cual identifica la instrucción en ejecución y selecciona el µprograma correspondiente.

La sincronización de la transferencia de datos por las líneas de interconexión y la interpretación del estado de las entradas a la CPU. IO/M. la lógica de control emitirá señales internas destinadas a sincronizar la transferencia de datos entre registros. una red de RESET automático pone a cero el contador de programa. S0. o entre éstos y la ALU. Sección de decodificación y control del μP Sincronizada por el reloj interno. Además. Según la naturaleza de la instrucción. Cuando el µP sale del estado de RESET. considere una operación de búsqueda en memoria.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 107 Bus Interno de Datos Registro de Instrucciones Decodificador de Instrucciones y Codificador de Ciclo de Máquina Buffer de Dir/Datos Bus Dir/Datos Lógica de Control y Tiempo Señales Internas de Control E/S externas Fig. ALE. RW. Las salidas externas del bloque de control son S1. decodificación y ejecución de las líneas de código almacenadas en la memoria. la lógica de control y tiempo tiene la responsabilidad de ejecutar la secuencia de microinstrucciones que controla la búsqueda.4. S0=1. RESET OUT y HLDA. anunciando que se dispone a realizar una operación de búsqueda del código de operación de la instrucción almacenada en la posición 0000H. RD. S1=1. se encarga de generar señales externas dirigidas al control de la memoria. Durante el arranque del sistema.4. . CLK OUT. son también responsabilidad de a lógica de control. Para entender las funciones de las seis primeras de éstas. la lógica de control genera las señales de estado IO/M=0. puertos de E/S y otros periféricos del sistema.

Para permitir la realización de algunas operaciones con operandos de 16 bits. uso de la ALU. Una vez que la dirección se estabiliza en el bus. Una instrucción corta es procesada con rapidez debido a que el µP debe realizar un acceso único a memoria en busca de la instrucción. Siete de estos registros son direccionables y están a la disposición de programador.H. son de propósito general y están disponibles para almacenamiento de datos durante la ejecución del programa. los registros de propósito general pueden ser usados como tres registros pares de 16 bits: BC.D. Si la instrucción en progreso contiene más de un byte. Por ejemplo: LXI D. Si la operación fuese de escritura en memoria se hubiese generado un comando de escritura WR. también de 8 bits.C. y de allí al registro de instrucciones para su posterior decodificación. En este momento se inicia la ejecución propiamente dicha. . la UC generará todas las señales internas y externas necesarias para la transferencia entre registros. o acceso a memoria o puertos de E/S. de modo que las instrucciones de transferencia entre registros y las aritméticas (exceptuando las de suma y resta inmediata) son de un byte. y toda operación adicional es realizada dentro de la propia CPU.3 indica que el 8085 tiene un grupo de registros de 8 y 16 bits. El 8085 posee instrucciones que hacen referencia a registros pares.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 108 El siguiente paso es transferir desde el contador de programa al buffer de datos/direcciones los 8 bits de menor peso de las direcciones (A0-A7). al igual que en la máquina hipotética. son necesarios sólo tres bits para identificarlos. a los cuales se tiene acceso por medio del bus interno de datos. la lógica de control envía a la memoria un comando RD de lectura indicando que el código de operación debe ser trasladado desde la memoria hasta el buffer de datos a través del bus externo de datos. DE. la UC ordenará uno o dos accesos adicionales a la memoria hasta tanto toda la información relacionada con la instrucción sea transferida al interior del µP. El acumulador (A) es un registro especial de 8 bits asociado a la ALU.2 Los registros internos La figura 4.2. debido a que es usado por casi todas las instrucciones aritméticas y lógicas. A continuación se incrementa en uno el PC para apuntar a la posición de la memoria donde se almacena el siguiente byte de la instrucción o la próxima instrucción a ejecutar. y HL. 4. cargará el dato de 16 bits especificado por el operando de la instrucción en el registro par DE.E. El uso adecuado de los registros internos resulta en la escritura de programas eficientes y de rápida ejecución. mientras que el byte de orden alto del PC (A8-A15) se carga en el buffer de direcciones. Los seis registros restantes (B. Simultáneamente la UC emite una señal de control ALE para indicar a lógica externa que el contenido del bus multiplexado corresponde a direcciones. De acuerdo con el tipo de instrucción. Al existir 7 registros de 8 bits accesibles por el programador. dato.L).

Cuando se ejecuta una instrucción que haga referencia a la pila. ésta debe ser cargada en el registro par por el programa. por ejemplo: LDAX D. Bus interno de Datos W B D H Z C E L MAR PC SP Buffer Direcciones Buffer datos/ Direcciones A8-A15 AD0-AD7 Fig.5. pueden almacenar la dirección de una posición de memoria a la cual se puede transferir. y en la cual se pueden almacenar datos en forma temporal. EL generador por excelencia de direcciones del μP es el contador de programa. el cual es de 16 bits. el apuntador de pila SP y dos registros W y Z de 8 bits no accesibles por el programador. o la dirección de búsqueda del 2do o 3er byte de una instrucción multibyte en proceso. Cuando el arreglo de registros de propósito general actúa como fuente de una dirección. el SP es incrementado. Estas son: el PC. Al final de la ejecución de una instrucción. o decre- . La figura 4. representa la dirección del tope de un bloque de memoria con estructura LIFO manejado por programa. o al concluir una búsqueda en memoria.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 109 Una particularidad del arreglo de registros programables es que cuando se tratan como registros pares. La utilidad de la zona de la pila es obvia si se considera que debido al número reducido de registros del microprocesador la capacidad de almacenamiento interno de la CPU puede agotarse rápidamente. Registros que pueden alterar el contenido de registro de direcciones de memoria. o desde la cual se pueden obtener datos. el cual es un registro de 16 bits que mantiene la dirección de la próxima instrucción a ejecutar. La dirección de la base de la pila se fija en el inicio del programa. el PC es incrementando automáticamente en 1 para apuntar a la siguiente posición de memoria. 4.5 indica que existen cuatro fuentes posibles para cargar una dirección específica en el registro de direcciones de memoria (MAR). los registros de propósito general. Durante la ejecución de un programa determinado los registros ocupados pueden ser liberados y los datos antiguos preservados usando la pila como área de almacenamiento. transfiere al acumulador el contenido de la posición de memoria cuya dirección especifica el contenido del registro par DE. Instrucciones subsiguientes que hacen referencia a memoria utilizan esta información. recuperándolos oportunamente. otro registro de 16 bits. El contenido del SP.

6. por la unidad de control. 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 110 mentado. se vuelve a incrementar el PC en la búsqueda del tercer byte. Como ejemplo. Se observa en la figura 4. uno estará almacenado en el acumulador y el otro en un registro de propósito general. OR. de uso exclusivo por la unidad de control del μP para el almacenamiento intermedio de datos o direcciones durante la ejecución de una instrucción. el cual se almacena en W. el manejo de subrutinas como técnica de programación. y el contenido del PC es sustituido por WZ+1.Temp. 4.3 La unidad aritmética y lógica La ALU ejecuta operaciones aritméticas o lógicas con números binarios de 8 bits. El SP también permite. AND. destruyendo el contenido anterior del registro. 4. W y Z. y rotación del acumulador hacia la derecha o izquierda. lo traslada al IR. Si la función se realiza sobre dos operandos (puede ser sobre un operando). el registro par WZ contiene la dirección de salto. La ALU puede realizar las siguientes operaciones aritméticas y lógicas: Suma y resta binaria. Concluida la fase de búsqueda. tal como JMP dirección. y lo interpreta. para apuntar a la próxima posición de memoria. S Z AC P CY Fig.6 presenta a la unidad aritmética lógica del 8085 y sus registros de soporte. El resultado de cualquier operación siempre se deposita en el acumulador. Las condiciones pueden ser probadas por programa. y NOT. se incrementa el PC y se busca el segundo byte de la instrucción y se deposita en Z. el μP busca en memoria el primer byte correspondiente al código de operación de la instrucción.5 se observan dos registros de 8 bits. Durante la ejecución de la instrucción. el contenido de WZ se transfiere al registro de direcciones de memoria. A Reg. En la figura 4. La unidad aritmética lógica. La figura 4. durante la ejecución de una instrucción de tres bytes.7 Registro de condiciones de estado del 8085A .6 el Registro de Estados o Banderas. de 5 bits. donde la ALU deposita información vinculada con el resultado de una operación aritmética o lógica. como se explicará más adelante.2. Banderas ALU Fig. OR Exclusivo.

Si el resultado es distinto de cero. lo cual significa que toda transferencia de información en el interior del dispositivo se realiza a través del bus interno de datos de 8 bits. Dependiendo del tipo de operación a realizar con el dispositivo externo. Las líneas internas de interconexión están separadas de los buses externos por medio de dos buffers de almacenamiento de 8 bits. . Durante una operación de acceso a memoria o puerto de E/S. Estos se denominan: buffer de direcciones y buffer de datos/direcciones. • La condición de Acarreo Auxiliar (AC) indica con un nivel alto el desborde desde el bit 3 del acumulador.2. Si no ocurre desborde. Es útil cuando se realizan operaciones BCD. Al final del ciclo de reloj. el cual debe estar habilitado en modo de salida.4 El bus interno de datos El 8085A es un µP con estructura de bus único. la unidad de control lleva a tercer estado las salidas del buffer de datos/direcciones. Es puesta por instrucciones que usan el bit 7 del acumulador como bit de signo. el µP transfiere el byte alto del registro de direcciones de memoria al buffer de direcciones y el orden bajo del mismo registro se carga en el buffer de datos/direcciones. es 1. las salidas del buffer permanecerán flotantes para que el dato en el bus externo sea transferido al interior del µP durante una operación de lectura. si el resultado de operaciones lógicas o aritméticas es cero. Para cargar el bus externo con una dirección. cuyas salidas son de tres estados. La dirección permanece estable sobre el bus por un tiempo equivalente a un ciclo de reloj. en otras palabras CY =1 cuando el resultado no puede ser expresado por 8 bits. Si es impar. es par. 4. • La bandera de Cero (Z) es 1. Debido a que el bus interno es de 8 bits. En estos casos se permiten números entre -128 a + 127. • El bit de Signo (S) se activa si el bit más significativo del resultado almacenado en A. el µP debe realizar dos transferencias internas para emitir los 16 bits de la dirección. o abandonarán el tercer estado para que la CPU transmita el dato hacia el exterior durante una operación de escritura. P = 0. como se expuso en párrafos anteriores. el µP debe usar el bus de direcciones para distinguir el dispositivo con el cual desea comunicarse. permitiendo que alguna lógica externa retenga el estado de las ocho líneas de menor peso de la dirección. entonces Z = 0. CY = 0. • El bit de Paridad (P) va a 1 si número de bits en 1 del registro acumulador.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 111 • La bandera de Acarreo (CY) es activada (1 lógico) cuando el resultado de una operación aritmética produce un desborde del bit 7 del acumulador.

8. Los 8 bits más significativos de las direcciones de memoria o de dispositivos de E/S. A8-A15 AD0-AD7 ALE . Fig. Nunca está en tercer estado. 4. Bus de datos/direcciones multiplexado. otras adquirirán sentido a medida que el estudiante progrese en la lectura de este trabajo. pueden ser alterados por RESET. Estos tópicos serán discutidos con detalle en capítulos próximos. El bus de datos se presenta durante el 2do y 3er ciclo de reloj. Funciones auxiliares integradas en el 8085 En la próximas dos páginas se presenta una relación completa de la definición funcional de los terminales del microprocesador 8085A. Entrada que inicializa el contador de programa y los flip flops de habilitación de interrupción y HLDA. RESET OUT Salida que indica que el procesador está siendo inicializado. Se activa durante el primer ciclo de reloj de un ciclo de máquina y permite usar un registro de 8 bits externo al procesador para memorizar la parte baja del bus de direcciones. DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8085 VCC VSS X1 -X2 CLK OUT RESET IN +5V Tierra Terminales de entrada para un cristal de cuarzo o una red LC o RC para activar el reloj interno del microprocesador Salida de la señal de reloj del μP para usar como reloj del sistema. Los 8 bits menos significativos de las direcciones de memoria o dispositivos de E/S aparecen en el bus durante el primer estado un ciclo de máquina. puede utilizarse para Bus de direcciones. en la figura 4. incluyendo el de banderas. restablecer los demás componentes del sistema. Los buses de datos y direcciones y las líneas de control permanecen en tercer estado durante el proceso de RESET. Permanecen en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT. ambos conectados al bus interno de datos del 8085. La frecuencia de CLK es la mitad de la de la señal en X1 X2.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 112 Finalmente. Es una salida que indica si el contenido del bus AD0-AD7 corresponde a direcciones o datos. Los contenidos de los registros internos del procesador.8 se muestran el control de interrupciones y el canal de comunicación series. Muchas de estas señales son conocidas.

Reconocimiento de HOLD. WR . el CPU abandona el uso de estos buses una vez finalizado el ciclo de máquina en progreso. Entrada de interrupción no enmascarable. Salida de datos en serie. Tipos de ciclos de máquina y señales de estado IO/M 0 0 1 1 0 1 Z Z Z S1 0 1 0 1 1 1 0 X X S0 1 0 1 0 1 1 0 X X ESTADO Escritura en memoria Lectura de memoria Escritura a puerto de E/S Lectura de puerto de E/S Búsqueda de OP Reconocimiento de interrupción HALT HOLD RESET 1 Ver tabla 4. RD .1. . esta salida se usa. en lugar de RD. y que el bus de datos está listo para la transferencia de información. Un nivel bajo en RD indica que el μP desea leer la memoria o dispositivo de E/S seleccionado. HLDA vuelve a nivel bajo una vez que la solicitud de HOLD es removida. Si tiene nivel lógico alto durante un ciclo de lectura o escritura. Usando la instrucción SIM. Si presenta nivel bajo. Salida que indica que el μP ha recibido una petición de HOLD y que los buses entrarán en tercer estado. Señal de lectura. Permanece en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT. Entrada que indica que otro procesador o controlador solicita el uso de los buses de direcciones y datos. escritura en memoria o en puerto de E/S.S1-IO/M RD WR READY HOLD Son salidas que indican si el ciclo de máquina 1 en progreso corresponde a: Búsqueda del código de operación. Reconocimiento de interrupción. el procesador esperará un número entero de ciclos de reloj para que READY vaya a nivel alto y completar el ciclo de lectura o escritura. para activar el circuito que genera la interrupción. indica que la memoria o dispositivo de E/S está listo para recibir o transferir datos. poniendo en estado de alta impedancia las siguientes líneas: A8-A15. Entrada de datos en serie. Después que una solicitud de interrupción ha sido aceptada.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 113 S0. HLDA INTA TRAP SID SOD Tabla. Señal de escritura. Permanece en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT. 4. Los datos en la entrada SID son cargados en el bit 7 del acumulador se ejecuta una instrucción RIM. e IO / M . AD0-AD7. lectura en memoria o en puerto de E/S. Es la interrupción de más alta prioridad. Se utiliza cuando el sistema se comunica con periféricos lentos cuyos tiempos de acceso sean superiores al periodo del dispositivo microprocesador. reconocimiento de interrupción o estado HALT. el estado del bit 7 del acumulador es cargado en esta salida. Un nivel lógico bajo en este terminal indica que el contenido del bus de datos va a ser escrito en la memoria o dispositivo de E/S seleccionado.1. y que el bus de datos está listo para la transferencia de información.

la cual puede considerarse apropiada para algunas aplicaciones. el cual puede ser generado en el interior del dispositivo o suministrado por una fuente externa. El oscilador LC funciona en forma adecuada para frecuencias hasta 5 MHz. No obstante.9 ilustra el modo de conexión para cada una de las posibilidades de uso del generador interno. el fabricante no recomienda otro valor de frecuencia.125 MHZ. RS ≤ 75 Ω L Ce Ci Red LC de resonancia paralela f = 1 2π L (C e + C i ) Con Ce ≥ 2Ci para un Δfmin ≈ 10 % 20 pf 10 KΩ Ci Red RC de resonancia paralela f = 3 Mhz Fig. En los casos donde el µP no requiera realizar tareas que involucren medidas o control de tiempo puede recurrirse a una red RC oscilando a 3 Mhz. La figura 4. o un circuito sintonizado LC.9. Para usar la opción de reloj interno. a menos que se use la versión 8085A-2. una red RC. En el manual del usuario del 8085A se encuentra abundante información sobre aspectos relativos a la sincronización de las señales del 8085 y sobre el número de ciclos de reloj necesarios para procesar cada instrucción. la tolerancia de la frecuencia será de 10 %. . la cual soporta hasta 5 MHz. el autor estima que una guía sobre el funcionamiento de un µP no puede soslayar este tópico. CS ≤ 7 pf. Características del cristal f = 2fclk CL ≤ 30 pf. Circuitos para fijar la frecuencia del reloj. En cualquier caso el valor de la frecuencia de oscilación interna debe estar comprendido entre 1 MHz y 3.1 se trató al µP imaginario como una máquina de estado. En este último caso.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 114 4. 4. debe aplicarse a las entrada X1-X2 un cristal de cuarzo. Tal discusión reveló aspectos de interés sobre el modo como la CPU ejecuta las instrucciones y el tiempo invertido en ejecutar cada una. por ser fundamental para comprender la dinámica del proceso de búsqueda y ejecución de una instrucción. Con el uso de un cristal de cuarzo se obtiene precisión y una gran estabilidad del valor de la frecuencia del reloj. Toda operación realizada por el 8085A durante el procesamiento de una determinada instrucción esta sincronizada por el reloj maestro del sistema.3 CONSIDERACIONES DE TIEMPO PARA EL 8085A En la sección 3. Si se elige está opción.

El microprocesador buscará la primera instrucción en memoria y la ejecutará. En la figura 4. Un estado corresponde a un ciclo del reloj del sistema.10. Escritura en puerto de E/S Reconocimiento de interrupción. Este modo de operación se mantiene. Los ciclos de máquina de posible aparición durante la ejecución de una instrucción son: • • • • • • Búsqueda del código de operación Lectura de memoria Escritura de memoria.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 101 4. Lectura de puerto de E/S. cuando se aplica potencia al procesador.1 El ciclo de instrucción Al igual que el µP del capítulo anterior.3. los cuales se realizan internamente por medio de una secuencia de microinstrucciones almacenadas en ROM. 4. esto se logra porque el sistema está provisto de una red para autoreset de la CPU. M1 Estado CLK M2 M3 M4 T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3 Ciclo de Máquina Ciclo de Instrucción Fig. Existen otros métodos para modificar el proceso de ejecución normal de un programa. El tiempo necesario para que el µP busque y ejecute una instrucción representa un ciclo de instrucción. Cada paso de esta secuencia comprende un estado (Ti). Cada uno de estos accesos a dispositivos externos a la CPU constituyen un ciclo de máquina (Mi). Estados y ciclos de máquina del microprocesador.10 se muestra un ciclo de instrucción de cuatro ciclos de máquina. a menos que el μP sea forzado a entrar. éste inicia la ejecución de las instrucciones en la posición 0000H de la memoria. . Para completar la ejecución de una instrucción. necesitándose de 3 a 6 estados para completar un ciclo de máquina. el 8085A debe realizar de 1 a 5 operaciones de lectura/escritura a memoria o puerto de E/S. en un estado de parada (HALT). procesando todo el programa hasta su finalización. tales como las interrupciones o la petición de operación en modo HOLD. por una instrucción HLT.

2. para informar a dispositivos periféricos el tipo de ciclo de máquina que se inicia. considere INX H. . los ciclos M2 y M3.20FFH. LXI H. La tabla 4. se procesa durante tres ciclos de máquina. ambos del tipo de bus inactivo. por ejemplo JMP dirección. excepto el ciclo de búsqueda del código de operación. En este último caso. también de un byte. SEÑALES DE ESTADO SEÑALES DE CONTROL IO/M S1 S0 CICLO DE MÁQUINA RD WR INTA 0 0 0 1 1 1 0 1 Z 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 Búsqueda del código de operación Escritura en memoria Lectura en memoria Escritura a puerto de E/S Lectura de puerto de E/S Reconocimiento de interrupción Bus inactivo DAD RST/TRAP HALT 0 1 0 1 0 1 1 1 Z 1 0 1 0 1 1 1 1 Z 1 1 1 1 1 0 1 1 1 Durante el ciclo de máquina de bus inactivo no se realizan operaciones con memoria o puerto de E/S. El contenido de IR (21H) corresponde al código de operación de la última instrucción ejecutada. requieren un ciclo de máquina único para obtener el OC de memoria y completar su ejecución. la cual produce que el contenido del registro par HL se incremente en 1.2 muestra el estado de las señales de estado y control para cada tipo de ciclo de máquina.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 102 • Modo de bus inactivo. S0. La fase de búsqueda del código que identifica a toda instrucción se realiza durante el primer ciclo de máquina M1. En cualquier caso. como INX rp. Para ilustrar la secuencia de operaciones necesarias para la ejecución de una instrucción. son utilizados por el µP para realizar operaciones internas necesarias para completar la ejecución de la instrucción. Algunas instrucciones de un byte. Considerando las instrucciones multybyte. la dirección de salto y culminar la ejecución. S1. usada para cargar en HL. Ciclos de máquina del 8085A. el cual utiliza cuatro o seis ciclos de reloj. ésta exige tres lecturas de la memoria o ciclos de máquina para obtener el código de operación. En la figura 4. el dato de 16 bits 20FFH. ninguna instrucción del 8085A requiere más de cinco ciclos de máquina. Este tiempo es usado para operaciones internas con los registros y la ALU. 4. En cada ciclo se invierten tres estados. En el transcurso del primer estado cualquier ciclo de máquina. el microprocesador asigna los estados de las señales IO/M. El número de ciclos de máquina necesarios para completar la ejecución normal de una instrucción depende del total de operaciones de lectura o escritura que se realice a la memoria o dispositivo de E/S y de la complejidad de la instrucción. Tabla. mientras que DAD rp.11 se observa el estado de los registros del µP antes de ejecutar la instrucción.

23H. Fig. Registros del CPU antes de ejecutar la instrucción INX H Observe. pero nuestro interés actual se centra en los detalles de la secuencia de operaciones internas que conducen a la ejecución de una instrucción. 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 103 Fig. . de la instrucción INX rp. Las figuras mostradas son una copia de la salida del programa MICRO 85. en la figura 4. que una vez procesada la instrucción aritmética. 4. Esta es una herramienta de gran valor didáctico y práctico.11. el registro par contiene el valor 2100H y el registro IR mantiene el código de operación.12. el cual simula en ambiente WINDOWS la operación de un microcomputador basado en el µP8085.12 Estado interno del CPU después de la ejecución de INX H.

2 Secuencia de transición de estados El diagrama de la figura 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 104 4.13 considerando sólo aquellos sucesos que modifican la transición normal de la ejecución entre los estados T1 y T6. 4. VÁLIDA SI BITINTA = 1 BITINTE = 0 HALT = 1 SI no Fig. se analiza el diagrama de la figura 4.3. .13 muestra la sucesión de eventos por los cuales transita el 8085A durante el desarrollo de un ciclo de máquina.13 Diagrama de transición de estados del µP 8085A Para distinguir los modos de operación del µP. a menos que se trate del ciclo de búsqueda. RESET RESET TR RESET T1 HALT HALT T2 READY READY READY HOLD· INTVAL TW HOLD BITHLDA = 1 THALT INTVAL BITHALT= 0 HOLD = 1 SI BITHLDA = 1 no M1 CC=6 SI BITINTA = 1 BITINTE = 0 T3 T4 CC=4 HOLD = 1 no BITHLDA = 1 T6 BITHLDA = 1 SI T5 no no ÚLTIMO CICLO SI HOLD THOLD HOLD BITHLDA = 0 no INT. el cual tiene una duración de cuatro o seis estados. Debe recordarse que durante un ciclo de máquina el µP pasa por tres estados.

13. En T1 prueba un bit interno que. Si se activa una interrupción válida. En el estado T4 el µP captura el estado de la línea HOLD y pone a 1 un bit interno (BITHLDA). se inicia un ciclo de máquina de reconocimiento de interrupción. que si el ciclo M1 consta de 4 estados. El µP se trasladará al estado THOLD. A8-A15. En ausencia de solicitud de interrupción. Una vez ejecutada la instrucción. Si está en nivel lógico alto. en caso que la instrucción tenga más de uno. si el resultado de la prueba del BITHLDA indica un nivel bajo y el ciclo en progreso es el último o único ciclo de máquina de la instrucción. Observe en el diagrama de la figura 4. cuando el µP sale del estado T6 y no existen solicitudes de interrupción. Si por el contrario READY está en nivel bajo. Solo por la ocurrencia de un evento externo. instante en el cual procederá hasta los estados T3 y T4. se examina el bit de estado HLDA. el 8085 se traslada estado T1 del ciclo de búsqueda del código de operación de la siguiente instrucción. después del arranque del sistema. si está en 1 el 8085 entra en un estado THOLD en el próximo pulso de reloj. indica que última instrucción ejecutada fue HLT. sólo un comando de RESET permitirá que el µP abandone . si la entrada HOLD está en 1. inicia en el estado T1 el ciclo de máquina M1 de búsqueda del código de operación. el µP deshabilitará el sistema de interrupciones cargando cero en el BITINTE y transitará hacia el estado T1del ciclo M1 de la próxima instrucción. Después de T6. Durante el modo de operación HALT. En T2 se inspecciona el estado de la entrada READY. y se desactivan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE de habilitación de interrupciones. el µP verifica si hay interrupciones pendientes. IO / M. en cuyo caso finaliza en T3. Si no las hay. donde se mantendrá hasta cuando READY vuelva a nivel alto. el 8085A podrá salir del estado THALT e iniciar la ejecución de una nueva instrucción. el diagrama de la figura 4. procederá al estado T1 del ciclo M1 de la próxima instrucción.13 indica que el µP entrará en un estado de parada (HALT). se carga uno en el bit de reconocimiento de interrupción BITINTA. En este análisis se considera que M1 es el único ciclo de máquina y consta de seis estados. El 8085A puede abandonar temporalmente THALT cuando la línea HOLD sea puesta en alto por un dispositivo externo en solicitud de acceso directo a memoria (DMA). RD y WR se mantienen flotantes. porque el ciclo en desarrollo es M1. señalando que finalizó la operación de DMA. Esto también ocurre si el ciclo en desarrollo no es de búsqueda del código de operación. el µP transitará hacia T3 y luego a T4. Si este es el caso. el 8085A entrará en un estado de espera TW. Si existen interrupciones diferidas. atenderá la petición externa y retornará a THALT cuando HOLD vuelva cero. o del siguiente ciclo. Si HOLD es cero el ciclo de máquina se completa con los estados T5 y T6. mientras el reloj CLK =1 durante los estados T2 o TW. En el siguiente pulso de reloj. el 8085 permanece inactivo y los terminales AD0-AD7. la prueba de la línea HOLD se realiza.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 105 Cuando el µP sale del estado de reset. o de T4 si M1 es de 4 estados. cuando está en uno.

el primer ciclo M1 constará de cuatro o seis estados y los subsiguientes de sólo tres. cuando la orden de RESET sea levantada. Con el análisis previo. RESET RESET TR RESET T1 T2 T3 T4 T6 T5 Fig. . se ejecuta inmediatamente después que el µP sale del estado de RESET y que todo ciclo de máquina Mi se inicia en el estado T1. Retomando el caso de la instrucción INX H. THOLD. se pretende mostrar los modos de operación del microprocesador 8085A. si se trata de una instrucción con un ciclo de máquina. 4. En este caso el sistema será reiniciado en TR y procederá a ejecutar la instrucción en la dirección 0000H de la memoria. Se supone que la instrucción INX H. Si la búsqueda o la ejecución de la instrucción requieren más de una acceso a la memoria. más que detallar los sucesos que ocurren durante cada estado por el cual pasa la CPU. éste se trasladará en forma libre desde el estado T1 hasta completar la ejecución de la instrucción en el estado T4 o T6. Debe quedar claro que si la última instrucción ejecutada no fue HLT y si además ningún periférico: solicita estados de espera. tanto externas como internas. Tal situación la describe el diagrama de transición de la figura 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 106 THALT. ni solicitudes de interrupción.14 Diagrama de transición de estados del µP 8085A sin considerar los estados THALT. TW.13. entrada en el modo de operación HOLD o interrumpe al µP. a continuación se detallan todas las operaciones. basado en el diagrama de estados de la figura 4. de un byte. realizadas por el 8085A durante cada estado.14. cuyo ciclo de instrucción está constituido por un ciclo de máquina de seis estados.

si es uno los buses pasan a tercer estado. el 8085A genera la señal ALE. Internas: Examina el flip flop de estado HALT. Durante T4 de instrucciones de 6T. transfiere el contenido del contador de programa al buffer de datos/direcciones y al buffer de direcciones. S0=1 y S1=1. La información de las operaciones externas realizadas en cada estado del ciclo de máquina M1 durante el procesamiento de la instrucción INX H. T3 Externas: El código de operación de la instrucción es cargado en el registro de instrucciones del µP. iniciaría un nuevo ciclo de máquina en T1. al salir de T4. . T4 Externas: Ninguna Internas: El código de operación es interpretado. Se detecta el estado del BITHLDA. Internas El contador de programa es incrementado. se muestra como un diagrama de tiempo en la figura 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 107 T1 Externas: Al inicio de T1. En este punto el µP sabe que en el próximo pulso debe transitar hacia el estado T5 por tratarse de la instrucción INX H. El estado de las entrada READY es capturado en el flanco de subida de T2. Simultáneamente.15. La entrada HOLD es examinada y si está en nivel alto se carga uno en el BITHLDA. RD pasa a nivel alto. T2 Externas: El µP activa la señal RD de lectura y coloca en tercer estado las salidas del buffer de datos/direcciones para permitir que el dispositivo de memoria transfiera el código de operación de la instrucción INX H. T5-6 Externas: Ninguna Internas: El registro HL es incrementado. Durante T4 de instrucciones de 4T. el µP identifica el ciclo de máquina en progreso emitiendo las señales. y si está en uno el BITHLDA es cargado con uno. se examina el BITHLDA. si está en uno el µP se traslada al estado THOLD en el próximo pulso de reloj. Internas: El código de operación es pasado al decodificador de instrucciones. activa en alto. Para indicar a la memoria la dirección de la posición donde se encuentra la instrucción. Si el ciclo de búsqueda de la instrucción en ejecución tuviese cuatro estados. la entrada HOLD es muestreada. para informar a dispositivos externos que el contenido del bus AD0-AD7 corresponde a los 8 bits de orden bajo de la dirección. IO / M =0. si es bajo se introduce un estado de espera. se activa a uno la salida HLDA y el µP entra en un estado THOLD.

Existen instrucciones de 18 estados.3. S 1 = 1. el dispositivo externo puede optar por solicitar al µP que pase a un estado de espera por un número entero de periodos de reloj. Esto significa que para realizar la operación de incrementar cualquiera de los registros pares. opera a esta velocidad. el 8085A-2 tiene un ciclo de instrucción de 0. DCX. CALL condicional.3 El estado de espera. operando a 5 MHz. PCHL. al final del estado T4 la transición ocurre hacia el estado T1 del ciclo de máquina siguiente.16.8 µs. La función de cada una se describirá oportunamente.14. INX. 4x320 ns = 1. y RET condicional. el ciclo de búsqueda tiene cuatro estados. En la mayoría de las instrucciones del 8085.76 µs.S0 IO / M IO / M = 0. en cuya ejecución se invierte un tiempo de 5. como indica la figura 4.3 µs.25 MHz.15 Ciclo de instrucción (Ciclo de máquina de búsqueda ) para la instrucción INX H (OC=23H).Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 108 M1 SEÑAL T1 T2 T3 T4 T5 T6 M1 T1 CLK S1. En realidad esta información se refiere tiempo que corresponde a la ejecución de las instrucciones de cuatro estados. 4. El 8085A requiere seis estados para completar la ejecución de la instrucción INX rp. Una versión más rápida. Si un periférico de E/S o un circuito de memoria son lentos comparados con los tiempos estipulados para que el 8085A realice una operación de lectura o escritura. cada estado interno tendrá una duración de 2000/6. PUSH. También una versión CMOS de OKI semiconductor liberada en 1998 y con código MSM80C85AHRS.25 ns o 320 ns. S 0 = 1 PCH PCL A8-A15 AD0-AD7 ALE Indeterminado 23H RD Fig. La hoja técnica del µP señala un ciclo de instrucción de 1. el 8085A invierte un tiempo de 6 estados x 320 ns/estados = 1. 4.28 µs.92 µs. SPHL. Las instrucciones en las cuales se invierte 6 estados durante el ciclo de búsqueda son: CALL. Si la frecuencia de la fundamental del cristal de cuarzo externo es 6. . de modo que como indica el diagrama de figura 4.

. 4.. Las actividades realizadas por el µP durante el estado TW son las siguientes: T1.17. la entrada al estado TW no modifica ninguna de las operaciones externas o internas realizadas durante el desarrollo del ciclo de máquina. El diagrama de tiempos de la ejecución de la instrucción INX H con estado de espera es el de la figura 4. datos. y control mantienen los niveles existentes durante T2. Internas Se muestrea la entrada READY en el flanco de subida del estado TW. . si se mantiene en nivel bajo se introduce otro estado de espera. T6 T5 En el caso de la instrucción INX H.. T3: . la transición ocurre hacia un estado de espera... al estar la entrada READY activada en nivel bajo.16 Diagrama de transición de estados del µP 8085A considerando el estado TW. T5-6 :.. . TW Externas: Las líneas de direcciones. ... T4: . En su lugar..Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 109 RESET RESET TR RESET T1 READY READY T2 TW READY T3 T4 Fig. excepto que a la salida del estado T2 el µP no pasa a T3. T2..

después que la dirección está estabilizada en las líneas de direcciones. después que el 8085A presenta una dirección válida en las líneas de direcciones.18 Ciclo lectura en memoria. Fig. S 0 = 1 PCH PCL A8-A15 AD0-AD7 ALE Indeterminado 23H RD READY Fig.18 se muestra un ciclo de lectura de memoria. En la figura 4. 4. deberá solicitar al µP que . 4. El tiempo tAD es el lapso del cual dispone un dispositivo externo para cargar un dato válido en el bus de datos. especificándose el tiempo tAD (A0-15 valid to valid data in). El estado de espera puede ser solicitado por dispositivos de memoria con tiempo de acceso tacc mayor que el tiempo especificado para que el 8085A lea un dato válido.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 110 SEÑAL T1 T2 M1 T3 M1 T4 T5 T6 T1 CLK S1. El fabricante especifica un valor de tAD = 575 ns para un cristal de 6.17 Ciclo de instrucción (Ciclo de máquina de búsqueda) para INX H (OC=23H) con estado de espera. Si la memoria tiene un tiempo de acceso mayor que tAD.S0 IO / M IO / M = 0. S 1 = 1.25 MHz.

Una vez que el 8085A sale del estado de RESET.5+N). El µP cesará toda actividad por la duración de N pulsos de reloj. Por cada estado de espera. Aunque el concepto de estado de espera fue originalmente introducido para sincronizar la transferencia de datos entre el µP y memorias o periféricos de velocidad baja. mientras que S0 y S1 estarán en alto. y S1 . si utilizando lógica externa se introducen n estados de espera durante el ciclo de búsqueda del código de operación de cada instrucción del programa. procesa la primera instrucción del programa hasta el estado T2 del ciclo de máquina M1 de búsqueda del código de operación. a la frecuencia especificada. No obstante. es posible utilizarlo para detener el programa cada vez que se ejecute una instrucción o un ciclo de máquina. también generada durante el estado T1. Durante el flanco de subida del ciclo T2. el tiempo tAD tendrá un incremento efectivo de 320 ns. El valor de tAD para cualquier frecuencia del cristal dentro del rango válido está dado por la expresión (2. En el flanco descendente de la señal ALE.4 El modo de operación paso a paso Debido a que el microprocesador 8085A debe operar con un reloj interno con una frecuencia de al menos 500 KHz. Estos modos de operación son de gran utilidad en la fase de desarrollo de un programa. S0 .20.3. Considere el inicio de la ejecución de un programa después de haber reiniciado el µP. El circuito mostrado en la figura 4. Durante T1 el µP identifica el ciclo en progreso emitiendo las señales de estado IO / M. debiéndose pulsar el interruptor paso de la figura 4. donde N es el número de estados de espera. .18 para procesar la instrucción siguiente. IO / M estará en nivel lógico cero. El funcionamiento del circuito de paso simple se entiende mejor si se examina el diagrama de tiempos de la figura 4.T-225 ns. El objetivo es detener la ejecución de un programa cada vez que se ejecuta una instrucción. el µP examina la línea READY y en siguiente pulso de reloj entrará en un estado de espera TW. de modo que la salida de la puerta 74LS11 pasará a nivel alto. este será ejecutado instrucción por instrucción. 4.19 permite llevar a la práctica el modo de operación de ejecución de instrucciones por pasos. se carga uno en U2A y la entrada READY del 8085 conmutará a nivel lógico bajo. Por tratarse del ciclo de búsqueda. hasta cuando se reciba un comando PS (CLKU2B) de paso simple. no es posible ejecutar el programa suministrándole pulsos de reloj a una cadencia lo suficientemente lenta como desearía un diseñador en la fase de depuración de un programa.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 111 agregue uno o más estados de espera al ciclo de máquina en progreso.

4. Circuito para paso simple.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 126 Fig. .19.

el microprocesador interpreta el código de operación de la instrucción y detecta que debe realizar otro acceso a la memoria en búsqueda de la dirección a la cual debe transferirse el contenido del registro acumulador.3.20 Ejecución de una instrucción de un ciclo de máquina y cuatro estados usando el modo de paso simple. La ejecución de STA dirección causa que los ocho bits almacenados en el acumulador sean copiados en la posición de memoria especificada por el operando dirección. Para procesar esta instrucción.5 Ciclos de lectura y escritura en memoria y puertos de E/S. 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 127 Fig. Para instrucciones de más de un byte. El µP realizará la transición hacia los estados T3 y T4 de M1 y hacia los estados T1 y T2 de la siguiente instrucción. el biestable U2B forzará un cero en U2A. donde se presentan los estados y ciclos de máquina necesarios para ejecutar la instrucción STA dirección. el 8085A debe realizar al menos un ciclo de máquina adicional al de búsqueda para obtener todos los bytes de la instrucción y completar la ejecución. Durante el ciclo de máquina M1. Considere la figura 4. 4.21. ocasionando que la entrada READY regrese a uno. En la transición positiva de PS. . el 8085A deben obtener tres bytes desde la memoria del sistema: el código de operación y los dos bytes que identifican la dirección a la cual se debe realizar la transferencia. repitiéndose el proceso descrito hasta la ejecución de la última instrucción del programa en proceso.

El µP invierte cuatro ciclos de máquinas y un total de trece estados en procesar STA dirección. la información en el registro A es transferida al dispositivo de salida con la dirección especificada por puerto. La ejecución de la instrucción de dos bytes OUT puerto. En la .22 Ciclo de instrucción para OUT 01H (OC=32H). carga el contenido del acumulador en el bus de datos. mientras que en las dieciséis líneas de direcciones se duplica el número de ocho bits del operando puerto. 4. 4. mientras que durante M4 se escribe a memoria el byte en el acumulador. En el repertorio de instrucciones del 8085A existen sólo dos instrucciones para comunicación con puertos: IN puerto y OUT puerto. ambos del tipo de lectura en memoria. Como resultado.21 Ciclos de instrucción de STA dirección. Los ciclos de máquina de lectura o escritura pueden ser de acceso a memoria o a un puerto de E/S. Fig. son necesarios para obtener el operando dirección de STA. Los ciclos de máquina M2 y M3.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 128 Fig.

En ambos casos es necesario aplicar un nivel bajo al terminal. y mantenerlo por un tiempo mayor o igual a la duración de tres ciclos del reloj interno. A la salida de T4 . una vez que la tensión de alimentación alcance su valor mínimo de operación y que la señal de reloj se haya estabilizado. después del proceso de arranque. Para que en el ciclo M3 de escritura a puerto se realice la transferencia del byte en el A hacia el exterior del µP.22. La entrada RESET IN del 8085A se usa con el propósito de llevar a la CPU al estado inicial deseado. el primero de búsqueda de OC. la cual se almacena en el µP. es de importancia vital para el funcionamiento adecuado del sistema. que el soporte físico de la máquina garantice que el µP entre en un estado inicial definido. Durante T3 se completa la transferencia hacia el periférico identificado por los 8 bits altos o bajos del bus de direcciones. toda la información relativa a la instrucción en proceso está en poder del 8085A y solo resta mover el contenido de A hacia el puerto 01H para completar la ejecución. como puede apreciarse en la figura 4. En el estado T1 de M2.4 LA SECUENCIA DE INICIO DEL 8085 Cuando se suministra potencia a una aplicación basada en el 8085A. si el µP está bloqueado o funcionando en situación de falla. la dirección PC+1 es presentada en el bus de direcciones. el 8085A ha interpretado el OC y está enterado que debe regresar a la memoria y extraer el número del puerto. o para restituir las condiciones iniciales. y carga en el bus externo de datos el contenido de A. Estas salidas son generadas al inicio de cada ciclo y mantienen sus niveles durante el transcurso del ciclo de máquina. Al inicio del estado T2 de M3.22. seguido de un ciclo de lectura en memoria para obtener la dirección del puerto. El ciclo de instrucción de OUT puerto lo constituyen tres ciclos de máquina distintos. como se observa en la figura 4. . S1 . donde es decodificado. y finalmente un ciclo de escritura a memoria para realizar la transferencia hacia el dispositivo externo. Durante el ciclo de búsqueda M1. el µP activa la señal de escritura WR . El µP activa la línea de lectura RD y el código de operación de OUT puerto (32H) es transferido desde la memoria hasta interior del µP. 4.22 se muestra el diagrama de tiempos de los ciclo de máquina de búsqueda y ejecución de la instrucción OUT 01H. se activa de nuevo RD y entonces la memoria coloca en el bus de datos el número del puerto (01H).Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 129 figura 4. Finalizado el ciclo de máquina M2. y S 0 . la dirección en el PC es cargada en las líneas de direcciones y el PC es incrementado para apuntar al siguiente byte de la instrucción. Cada ciclo de máquina es identificado por las señales de estado IO / M. Para convertir el número del puerto en una dirección de 16 bits se repite la dirección (0101H) y se carga en el bus. es necesario cargar la dirección de 8 bits del puerto en las líneas de direcciones.

HLDA. para notificar al exterior que el µP esta siendo iniciado. M1 T1 CLK SEÑAL M1 T2 TR TR TR TR T1 RESET IN RESET OUT Fig. RESET OUT es sincrónica con el reloj CLK y permanece activa durante un número entero de ciclos de reloj. y los bits de ciclos de máquina y estados de máquina. la salida RESET OUT vuelve a cero y el 8085A entra en el estado T1 del ciclo de máquina M1 de la primera instrucción del programa. Durante este tiempo se ejecuta la secuencia de inicio. Un comando de RESET finaliza la ejecución del programa y lleva a tercer estado los buses de direcciones y datos y las líneas de control. READY. entra en TR y activa a uno la salida RESET OUT . Cuando el µP sale del estado TR. La figura 4. el µP.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 130 Como resultado de la aplicación de una señal válida a RESET IN .23 Secuencia de RESET. son cargados con cero.23 muestra el diagrama de tiempos de la secuencia de inicio. Todos los bits de control y de estado asociados a las líneas HOLD. el contador de programa contiene la dirección 0000H.23. Cuando un nivel bajo es detectado. de modo que después de una operación de RESET la primera instrucción . 4. Cuando se detecta el regreso a nivel alto de la línea RESET IN . tal como indica la figura 4. El nivel de la entrada RESET IN es examinado durante cada pulso del reloj. y SOD. pero no puede asegurarse que mantengan su contenido después de una operación de RESET. Mientras RESET IN permanezca en cero transcurren nuevos TR y se continúa examinando el nivel de RESET IN . el µP entra en el estado de RESET (TR) y ejecuta una secuencia interna Durante el proceso de inicio se pone en cero el contador de programa y el registro de instrucciones y se inhabilita el sistema de interrupciones del µP. Esta salida puede usarse para el inicio de circuitos externos del sistema. Las banderas de condición de estados y los registros internos del µP no son manipulados durante la secuencia de inicio.

la naturaleza aleatoria de los estados iniciales alcanzados por registros y flip flops internos afectaría en forma severa el funcionamiento del sistema. 6. es una de las opciones para salir del modo de bajo consumo.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 131 será buscada en esta dirección. Existen otras situaciones en las cuales es necesario forzar el 8085A al estado inicial.1 KΩ 8085A 1N914 RESET C1 10μf Fig.24 Circuito de RESET. A continuación C1 se carga a través del resistor R1 con constante de tiempo τ = R1C1. Por ejemplo. Es usual que esta área de la memoria contenga la identificación del sistema. durante el cual el µP mantiene la información en memoria. Reiniciar el µP. Un circuito típico para generar la señal de RESET.125 MHz +5V R1 5. una operación de RESET es el único medio para sacar al µP del estado THALT. existe una forma de operación conocida como modo de consumo bajo (power down mode). Si no ocurre la interrupción. 4. el capacitor C1 aplicará un nivel bajo en la entrada RESET IN . se presenta en la figura 4. Por esta razón conviene que la memoria EPROM de sistemas basados en el 8085A ocupe la zona inicial del espacio de direcciones del µP. pero se suspenden las actividades internas a tal punto que el consumo de potencia global se reduce en forma apreciable.24. En las versiones CMOS del 8085A. es común insertar una instrucción HLT en un programa para suspender temporalmente la ejecución en espera de una solicitud de interrupción por parte de un periférico. La ejecución de la secuencia de inicio permite cargar los componentes internos de la CPU con valores lógicos procedentes para la búsqueda y ejecución de la primera instrucción del programa. Es obvio que si el dispositivo no es iniciado durante TR. tanto en modo automático como manual. Al activarse la fuente de +5V. por ejemplo MSM80C85A. El µP se mantendrá en TR hasta cuando . iniciándose el estado TR. rutinas de detección de fallas y comandos para programar los periféricos y controladores asociados al sistema.

25 Salida de la fuente de poder y señal RESET IN durante el arranque del µP. Una vez estabilizado VCC en 4. En condiciones normales de operación. En segundo lugar. de modo que bastará con seleccionarla para que asegure el mantenimiento de RESET IN en cero por un tiempo equivalente al menos al de tres ciclos del reloj. debe considerarse que el voltaje de alimentación requiere algunos milisegundos para alcanzar un nivel del 95% de VCC. el funcionamiento correcto del µP hasta 10 ms después que la tensión de alimentación VCC se eleve a 4. por un tiempo mayor a t95 + 10 ms. El diodo D1 permite la descarga rápida del C1 al desconectarse al energía. La figura 4. INTEL especifica que no garantiza.75 V . donde t95 es el tiempo transcurrido desde la activación de la fuente de poder hasta cuando VCC = 4. 4. La duración de TR es fijada por el valor deτ. En el inicio de tR el µP funciona en condiciones normales y la línea RESET IN está en cero. se lleva a nivel bajo a RESET IN por algunos milisegundos.24.25 ilustra la situación descrita.75 V.75 V.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 132 el voltaje en C1 alcance el valor mínimo reconocido como uno lógico por el circuito disparador de Schmitt de la entrada RESET IN . Primero. Si se acciona el pulsador de la figura 2. el capacitor C1 mantiene en nivel alto la entrada de RESET. por razones concernientes a la tecnología de fabricación del dispositivo. especificado en la hoja técnica del dispositivo como voltaje mínimo de operación. se deja transcurrir un tiempo 10 ms + tR.75 V. al final de este periodo se repite el proceso de carga de C1. En consecuencia. Este es VIHR = 2. La rutina de inicio se ejecuta y .4 V. o 4. Fig. conviene que durante el arranque se retarde la subida a nivel alto de la entrada RESET IN . No obstante deben tenerse presente dos condiciones de operación que obligan a prolongar el tiempo de RESET.

Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 133 el µP entrará al último estado TR.24. desde el momento de accionarse el interruptor de la fuente de poder. Los diagramas de tiempos correspondientes a los ciclos de máquina de reconocimiento de interrupción y operación en el estado HOLD y HALT. El valor de 51 ms seleccionado para τ en el circuito de la figura 4. Con la descripción del circuito que hace posible el transito del 8085A hacia el estado TR.4 V) durante 33 largos ms. se analizan en capítulos posteriores. y el 8085A transitará al ciclo de búsqueda de la primera instrucción del programa. . culmina la discusión del tópico de análisis de tiempos iniciada en este capítulo. durante el cual se detectara un nivel alto en RESET IN . En realidad no representa un problema crítico la selección de la constante de tiempoτ. mantiene a RESET IN en cero (por debajo de 2.

ni temporizadores internos. En un sistema de cómputo basado en el 8085. todas estas funciones deben ser realizadas por circuitos externos conectados a los buses del microprocesador. Debido a que el 8085A es un microprocesador. distinguen al dispositivo como una CPU apropiada para uso en aplicaciones de control susceptibles de realizar con máquinas de 8 bits.El Microcomputador Básico 134 El Microcomputador Básico Para el diseño de un sistema empotrado basado un microprocesador y destinado resolver un problema específico de control. La selección del tipo de componente a utilizar está determinada por la capacidad de la memoria y el número de puertos de E/S requeridos por la aplicación. El sistema debe permitir que los valores de temperatura adquiridos.1 . es necesario organizar un sistema microcomputador alrededor del µP. no tiene memoria. 5. puertos de E/S. o interconectando el microprocesador a circuitos de memoria y puertos de E/S estándares. considere el problema simple de supervisar los niveles de temperatura en ocho puntos de un proceso usando termopares como sensores. además de la versatilidad de los circuitos de soporte. tales como el sistema de interrupciones y el canal de comunicación serie. El 8085A puede usarse para construir un microcomputador usando los circuitos de soporte del dispositivo. Un diagrama de bloques de sistema se muestra en la figura 5.1 SISTEMA MCS-85 MÍNIMO Para establecer los componentes mínimos necesarios para construir un sistema de control típico basado en µP. así como las eventuales condiciones de alarma sean presentados en la pantalla de un terminal o sean transmitidos por el canal de comunicación serie hacia un microcomputador de mayor capacidad. Los recursos ofrecidos por el 8085A.

Como puede observarse en el diagrama de bloques del sistema. Cada sensor del sistema de adquisición de datos de la figura 5. 5. El amplificador incrementa la amplitud y reduce el nivel de ruido del voltaje análogo. El multiplexor analógico (MUX) selecciona una de las señales para ser enviada al convertidor analógico digital (CAD). debe usarse un circuito demultiplexor análogo. y el fin de la conversión lo señala el CAD por medio de la salida EOC. El proceso de conversión se inicia cuando es activada la línea START del CAD. después de ser procesada por el amplificador de instrumentación (A) y el circuito de muestreo y mantenimiento (S/H). medición y control de temperatura es una aplicación susceptible de ser realizada con un µP de ocho bits. De igual forma debe garantizarse que toda la restricción de tiempo inherente a la adquisición de los datos y control de la planta puede ser superada por el µP. Por medio de las entradas de selección S0-S2 del MUX se determina cual de las tensiones de entrada va a ser muestreada y convertida a digital.1 Sistema de adquisición de datos. el valor digital equivalente al voltaje análogo desconocido es cargado en .El Microcomputador Básico 135 Vi MUX S2 S1 S0 A S/H S/H CAD D0-D7 start eoc sensores interrupción salida analógica CDA D0-D7 8085A µC salida serie entrada serie PC Fig. el diseñador debe asegurarse que la capacidad de procesamiento y el espacio de memoria del sistema son recursos suficientes para satisfacer las exigencias impuestas por el problema de control. El circuito S/H muestrea la tensión de entrada y la mantiene constante durante el tiempo que dure la conversión. En caso que sea necesario disponer de otras salidas análogas. En otros casos.1 proporciona como señal de salida una tensión analógica. El valor digital presente a la entrada del convertidor digital analógico (CDA) es convertido en una tensión análoga y entregado al proceso. por medio de puertos de E/S de dirección determinada. cuya magnitud es una función no lineal del valor de la temperatura en el punto de prueba. Los circuitos de CAD y CDA son conectados al 8085A. La adquisición.

el número del canal. el CAD usará la salida EOC para interrumpir al procesador. Como respuesta. y S/H. Una vez culminada la conversión. mientras que PC1 controla el S/H y PC0 suministra la señal de inicio de conversión. conectado a un puerto de salida. el puerto B entrega un valor digital a las entradas de CDA y cinco líneas del puerto C son utilizadas por el µP para el control del proceso de adquisición. Para conectar la sección de adquisición de datos al µP. son necesarios tres puertos. El 8355/8755 provee 2 Kbytes de memoria ROM/EPROM y dos puertos 8 bits. 5. Este lo convertirá a unidades de temperatura y posteriormente lo transmitirá. A. . La salida del CAD se acopla al puerto A. reiniciándose el proceso. uno de entrada (Puerto A) y dos de salida (Puertos B y C). Transcurrido un tiempo igual al retardo de los circuitos MUX. el µP cargará en memoria el byte resultado de la conversión y procederá a procesar la siguiente entrada. para seleccionar cual de las ocho señales va a ser convertida.PC2 se usan para la selección del canal. El la figura 5. 2 puertos programables de 8 bits. el µP detendrá el proceso de muestreo poniendo al S/H en el modo de mantenimiento y activará la señal START dando lugar al inicio de la conversión. Las funciones de memoria y puertos necesarios para el sistema de supervisión pueden ser suplidas por los circuitos de soporte del 8085A: el 8155/56 integra en el encapsulado 256 bytes de memoria RWM. hacia un terminal o computador central. Simultáneamente ordena al circuito S/H que inicie el muestreo de la señal. uno de 6 bits y un contador/temporizador programable de 14 bits. D0-D7: CAD PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 Puerto A: Entrada Puerto B: Salida D0-D7: CDA PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 S2 S1 S0 S/H START Puerto C: Salida Fig. Una vez adquiridas las ocho señales de entradas son convertidas en unidades de temperatura y enviadas al canal serie. recibe un valor digital desde el µP y lo envía al proceso en forma de una tensión análoga. El CDA. por el canal de comunicación serie.2 Funciones de las líneas de los puertos de E/S.2 se observa que las líneas PC4.El Microcomputador Básico 136 el µP. El 8085A presenta en las entradas S0-S2 del multiplexor.

5.3 Dispositivos compatibles directamente con el 8085A. el contenido del contador de programa es almacenado en la pila y el control del programa es transferido a una posición determinada de la memoria. No se requieren componentes LSI adicionales para construir la tarjeta necesaria para la aplicación. RST 6. RST 7. Para establecer la comunicación se utilizan la entrada SID y salida SOD del canal serie del µP. 5. La figura 5. resida en la dirección del salto.5 o TRAP. El programador debe tener la previsión que la primera la instrucción de la rutina que carga en memoria y procesa el dato adquirido. En el 8085A se integra un circuito transmisor/receptor . el CAD activará la salida EOC de fin de conversión.3 presenta el símbolo lógico de ambos circuitos. Esta señal conecta a una de las entradas de interrupción del 8085A.5. Cuando un periférico aplica un nivel alto a cualquiera de estas entradas una vez que el µP acepta la solicitud. Fig. simplifica el diseño del sistema. Lo usual es que la dirección del vector de interrupción contenga una instrucción de salto incondicional al inicio de la rutina de servicio. La adquisición y procesamiento local usando grupos de microcomputadores de 8 bits interconectados a un computador central es una estructura muy usada en control de procesos.El Microcomputador Básico 137 En ambos dispositivos está integrado el registro de 8 bits necesario para separar los datos y direcciones del bus multiplexado. Pueden usarse cualquiera de las líneas RST 5. Una vez que la tensión de entrada desconocida es convertida a digital. El problema propone el uso del canal serie del 8085A para que el microprocesador se comunique con un microcomputador de mayor capacidad o con un terminal remoto. El uso del sistema de interrupciones del µP para detectar el final del proceso de conversión de una muestra de la tensión de entrada.

A esta distancia.8 V 0 = +V 1 = -V 1 ≥ 2. la transferencia no puede ser realizada conectando directamente el transmisor al receptor. se diseña un sistema mínimo para el control de la adquisición y presentación de datos. . Usando los circuitos de soporte del 8085A.0 V 0 ≤ 0. los niveles lógicos de 0 y +5V sufrirán un deterioro severo debido a la atenuación introducida por el cable. uno positivo para representar el cero lógico y otro negativo para el uno lógico. Si el microcomputador o terminal está separado del sistema de adquisición por una distancia superior a 2 metros. el ancho de banda del canal y la velocidad de transmisión.8 V SOD Fig. Computador 8085A SID 1 ≥ 2. debe utilizarse el dispositivo MAX-232. Si no se dispone de fuentes de doble polaridad. el cual ser programado apropiadamente para establecer el enlace. El transmisor (LM1488) requiere alimentación de ±12V.El Microcomputador Básico 138 asincrónico primitivo. 5. también permite el uso de una fuente única al elevar el voltaje de la fuente desde +5 V hasta ±12V. Para la recepción de datos se usa el LM1489 y para la transmisión. el LM1489. El acoplamiento de la entrada y salida serie al canal RS232C se realiza por medio de circuitos integrados de propósito específico. Una de las soluciones a este problema es utilizar la interfase RS232C. este circuito además de realizar el cambio de tensión de las señales de transmisión y recepción.3 Interconexión RS232C Los circuitos integrados LM1488 y LM1489 pueden usarse como dispositivos de interconexión entre el µP y el canal RS232C. la cual consiste en elevar los niveles lógicos desde 0 y 5 V a valores superiores.0 V 0 ≤ 0.

. 5. La programación se realiza cargando un patrón de bits específico en el registro interno de comandos. Los puertos de U2 y el temporizador/contador de U3 no se usan en esta aplicación.1. mientras que las líneas de salida del CAD se conectan al puerto A del componente U3. se realizará en un capítulo posterior. Las funciones asignadas a los puertos determinan que el puerto A del 8156 debe ser programado como entrada y los puertos B y C como salidas. La salida de fin de conversión se aplica a la línea de interrupción RST 6.4 Sistema microcomputador mínimo con circuitos de la familia MCS-85 El diagrama eléctrico final de la tarjeta es el de la figura 5. Por ahora observe que el µP configurado ofrece recursos suficientes para satisfacer las exigencias del sistema de adquisición. la entrada de control del circuito de muestreo y mantenimiento y la señal de inicio de conversión.El Microcomputador Básico 139 Fig.5 y la conexión de los circuitos de interconexión RS232C es directa. Al puerto B del mismo componente se acopla el CDA y por las líneas PC0-PC4 del puerto C de U3 se generan las señales de selección del canal del multiplexor analógico. solo se requiere que la fuente de poder del sistema tenga tensiones de salida de ± 12 V. El programa de la aplicación reside en los 2 Kbytes de memoria EPROM de U2. mostrado en la figura 5. La selección de los componentes y el cableado de la sección análoga del sistema de adquisición de la figura 5.4.2. del 8156.

En el caso del sistema de supervisión y presentación de temperaturas.4. durante una operación de escritura o lectura en memoria o puerto de E/S. se tienen dos áreas de memoria física: 2048 bytes correspondientes a la EPROM del circuito 8755 y 256 bytes de la sección de memoria RWM del 8156. Para situar los 2 Kbytes de la EPROM en el espacio de memoria de 64K del 8085A. en esta sección conviene establecer como está distribuido el espacio de memoria del 8085A. CE 2 es forzada a uno lógico. .. El fabricante del 8085A recomienda llevar las salidas WR y RD a +5V usando resistores. Aunque el modo de operación y de programación del 8155/56 y del 8355/8755 se discute en el capitulo 9.. no se requieren estados de espera por lo cual se mantiene la entrada READY en nivel alto. después de aplicarse potencia a la tarjeta. Cuando varios circuitos de memoria son conectados al sistema. Debido a que el circuito 8755 es habilitado cuando CE1 = 0 y CE 2 = 1 . Según el tipo de operación en progreso.60K-62K. El proceso de adquisición se inicia una vez que el µC sale del estado de RESET. Debido a que el tiempo de acceso de la RAM del 8156 y de la EPROM del 8755 es de 400ns.1 de decodificación de direcciones. para un total de 32 K. lo cual representa 16 bloques de 2Kbytes.. Debido a que el programa reside en la EPROM.. pero en realidad el 8355 será seleccionado cada vez que el bus contenga una dirección comprendida en los rangos 0-2K. el 8755 será seleccionado cada vez que la línea A11 esté en nivel bajo. cada dispositivo debe ser habilitado para una zona particular del espacio de memoria. cuando una dirección de los dos primeros Kbytes (0000H-07FFH) del espacio de direcciones se presente el bus. El mecanismo usado para decodificar la memoria debe asegurar que no exista la posibilidad que dos posiciones de memoria sean seleccionadas simultáneamente. el µP identifica la posición de memoria o el puerto en acceso colocando su dirección sobre el bus de direcciones y activa la salida WR o RD . La selección de los circuitos de memoria y puertos de E/S se realiza usando el método de selección lineal. 4-6K. según establece la interconexión de los componentes en el diagrama eléctrico de la figura 5. El nivel lógico de la salida IO / M determina si el acceso se realiza a una dirección de memoria o a un puerto de E/S. Esto no lo muestra el diagrama de la figura 5. escribirá un dato sobre el bus AD0-AD7 o leerá el contenido del mismo. Como se explicó con anterioridad. El µP completará la lectura o escritura con independencia que el origen o destino de la información sea el deseado por el programador. como señala la tabla 5. para evitar que cuando estén en tercer estado se produzcan selecciones falsas de dispositivos. 12-14K. 8-10K. se conecta la línea de dirección A11 a la entrada habilitación CE1 mientras que la otra entrada de selección. Con el esquema seleccionado se satisface tal condición.El Microcomputador Básico 140 Las entradas de interrupción no usadas son llevadas a nivel bajo al igual que le entrada HOLD.4. 16-18K. debe habilitarse el 8355.

1 1 0 0 . 1 1 0 0 . la línea A11 está en cero.2 se presenta la asignación de direcciones para los registros de E/S del 8755.2 Direcciones de puertos de E/S para el 8755 Dirección del Puerto de E/S AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 x x x x x x 0 0 x x x x x x 0 1 x x x x x x 1 0 x x x x x x 1 1 Registro selccionado Puerto A de E/S Puerto B de E/S Registro de dirección de dato del puerto A Registro de dirección de dato del puerto B . x x 0 0 . x x x x . x x 0 0 . 1 1 x x . Considerando de nuevo como cero la condición indiferente. 5. 0 1 0 1 . En la tabla 5. 1 1 0 0 . El circuito 8755 tiene cuatro registros internos: el puerto A. x x x x . La dirección particular de los puertos la especifica las líneas del bus multiplexado AD0-AD1. 1 1 0 0 . los puertos de E/S del 8755 solo podrán se seleccionados cuando la línea de direcciones A11 esté en nivel bajo. x x 0 0 . 1 1 0 0 . 1 1 0 0 . El 8155 es seleccionado cuando la línea A11 está en nivel alto. 1 1 x x . Si asignamos un nivel bajo a estas líneas y se tiene la precaución que ningún otro dispositivo ocupe las direcciones señaladas se puede programar el µC suponiendo que el rango 0000H07FFH lo ocupa la EPROM. 1 1 0 0 . Como el µC está dedicado a una aplicación específica. 1 1 0 0 . x x A7 A6 A5 A4 0 0 . x x x x . 1 1 0 0 . 1 1 0 0 . 1 1 0 0 . 1 1 0 0 . el puerto B y dos registros de programación. 0 0 1 1 .El Microcomputador Básico 141 Tabla. x x x x . x x x x . lo cual ocurre para los restantes 32K del espacio total de memoria. 1 1 0 1 . 1 1 A3 A2 A1 A0 0 0 . 1 1 0 0 . es suficiente con garantizar que no existirá conflicto entre las posiciones de memoria de los dos circuitos existentes.1 Espacio de memoria ocupado por las memorias EPROM y RWM A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 x EPROM (2K) x . 0 1 Para cualquier dirección en esta zona. 5. Observe que esto lo determina la condición indiferente de las líneas A12-A15. la zona de memoria donde está situada la RWM está comprendida desde 0800H hasta 08FFH. x x x x RWM (256 bytes) . Tabla. x x x x . Al igual que ocurre con la sección de la memoria EPROM. 1 1 x x . uno para cada puerto.

6. el número del puerto es duplicado sobre las 16 líneas de direcciones. sus direcciones también se indican. Cuando se ejecuta una de estas instrucciones.3. 5.6.3 Direcciones de puertos de E/S para el 8156 Considerando una vez más como cero. El estado lógico bajo del bit 3 del número del puerto. las condiciones especificadas como indiferente en los patrones de bits de las figuras 5. los cuales son tratados como puertos de E/S. los puertos de E/S: A. y dos registros para programar el temporizador.5 y 5. garantiza que A11 estará en cero. x x x x 0 x AD1 AD0 Fig. se obtienen para los puertos las direcciones especificadas por la tabla 5. x x x x 1 AD2 AD1 AD0 Fig.6 Patrón de bits del número de puerto para el 8156 La tabla de asignación de direcciones para la sección de E/S del 8155 se ofrece en la tabla 5. Debido a que la línea de dirección A11 debe estar en cero.5. Aunque los puertos de E/S del 8755 no se usan en el sistema de adquisición. Para el acceso a uno de estos registros la salida A11 deberá estar en uno lógico y la dirección particular de los puertos la determina las líneas AD0-AD2.El Microcomputador Básico 142 El estado lógico de la señal IO / M distingue cuando se solicita acceso a una posición de memoria o a un puerto. . 5.4. Tabla. Cuatro de éstos corresponden a la sección de E/S del dispositivo: el registro de comando para programar los puertos. 5. El uso de IO / M también determina que la lectura o escritura en un registro de E/S solo pueda realizarse mediante la ejecución de una instrucción IN puerto o OUT puerto. el operando puerto de IN y OUT debe ser especificado como indica la figura 5. tal como indica la figura 5.5 Patrón de bits del número de puerto para el 8755 El circuito 8155 tiene seis registros internos. B y C.

8. las áreas de memoria asignadas a cada uno de los chips no corresponden a bloques contiguos. Para aplicaciones que exijan capacidad de memoria mediana o grande.7. pueden usarse circuitos 8755 y 8156 adicionales y utilizar las líneas de direcciones A12 hasta A15 para seleccionarlos. deberán conectarse componentes adicionales al microprocesador. puede ser preferible apelar al uso de dispositivos estándares. Otra desventaja de la selección lineal es que limita el número de circuitos posibles de conectar al µP. debido a secciona por la mitad el espacio disponible de memoria por cada línea de dirección usada como señal de habilitación.2 INTERCONEXIÓN DEL 8085A CON DISPOSITIVOS CONVENCIONALES. En realidad el trabajo se limita a conectar terminal a terminal los 3 dispositivos. Si una aplicación exige mayores recursos que los ofrecidos por el sistema mínimo.4 Direcciones de los puertos de E/S Puerto A 00H 8755 Puerto B 01H DDR A 02H DDR B 03H RC/S 08H 8156 Puerto A 09H Puerto B 0AH Puerto C 0BH T/C bajo 0CH T/C alto 0DH Se ha mostrado que el diseño un µC usando el 8085A y sus circuitos de soporte.El Microcomputador Básico 143 Tabla. En tal situación deberá usarse un registro externo de 8 bits para demultiplexar el bus de direcciones /datos. Otra posibilidad de expandir el sistema MCS-85 mínimo se muestra en la figura 5. es una tarea sencilla. Cuando se usa el método de selección lineal para habilitar varios dispositivos. En la medida que se incrementen las exigencias de memoria o de puertos de entrada y salida. exceptuando el hecho que el circuito es seleccionado aplicando un nivel bajo en la entrada de habilitación CE . es posible acoplar circuitos convencionales de memoria o puertos al 8085A siempre que se separen las ocho líneas me- . quedando como responsabilidad del programador reconocer las áreas válidas de memoria. El uso de los circuitos de soporte del 8085A se recomienda para sistemas que requieran poca memoria. como sugiere la figura 5. Este obstáculo puede ser superado usando circuitos decodificadores. El dispositivo 8155 cumple funciones iguales que el 8156. 5. Los circuitos de soporte del 8085 simplifican en forma notable el diseño de un sistema µC debido a que están diseñados específicamente para conectarse al bus multiplexado del µP. Cuando se considere necesario. 5.

cualquiera de las técnicas de selección expuestas en la sección anterior pueden ser utilizadas para la habilitación de componentes estándar. Fig. 5. Una vez que se dispone de las 16 líneas de direcciones.El Microcomputador Básico 144 nos significativas de las direcciones del bus AD0-AD7.7 Sistema expandido con selección usando decodificadores 3 a 8 .

El Microcomputador Básico 145 Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B Puerto C (8) (8) (6) Puerto A Puerto B Puerto C (8) (8) (6) Fig.8 Sistema MCS-5 expandido. 5.9 Sistema 8085 usando componentes externos convencionales . A0-A15 A8-A15 A0-A7 8085A ALE LACTH EPROM RWM Puerto de Entrada Puerto de Salida D0-AD7 RD WR MRD Decodificador MWR IORD IOWR IO/M Fig. El 8085A no tiene señales de control individuales para indicar a circuitos de memoria o puertos que se dispone a iniciar una operación de lectura o escritura. Estas funciones las cumple en conjunto las señales IO / M . 5. WR y RD .

5. cuando la línea G está en nivel lógico alto. . Conectando la salida ALE del µP a la entrada G del registro se garantiza la retención de los ocho bits de menor peso de la dirección. se utiliza la lógica discreta de la figura 5. 74LS373 ALE G 8085A AD0-AD7 D0-D7 Q0 .Q7 A0-A7 OC D0-D7 Fig. La demultiplexión del bus AD0-AD7 se realiza usando la salida ALE como señal de reloj de un registro convencional de 8 bits. En el diagrama de bloques de la figura 5. destacándose el registro latch y una lógica para generar las salidas de lectura/escritura.El Microcomputador Básico 146 Para el control del acceso a memoria y puertos convencionales. Las salidas Q0-Q7 del 74LS373 siguen el valor de las entradas correspondientes AD0-AD7. y capturan el último valor de las entradas cuando G vuelve a cero. Es conocido por el lector que la salida ALE es activada a nivel alto al inicio del estado T1 de todo ciclo de máquina.10 Demultiplexión del bus de direcciones/datos del 8085A. De modo que se puede por medio del lacth capturar los ocho bits menos significativos de la dirección generada por el µP para que estén disponibles durante la duración de todo el ciclo de máquina.11. como medio de notificar a dispositivos externos que el bus AD0-AD7 contiene información correspondiente a direcciones.9 se observa el modo de conexión del 8085A a dispositivos externos estándar. En la figura 5. estas salidas pueden combinarse para obtener señales de lectura y escritura correspondientes.10 se muestran las conexiones necesarias para realizar la demultiplexión del bus. Para generar las salidas de control para la lectura y escritura en dispositivos convencionales de memoria y de puertos de E/S.

27256. que pueda ser eventualmente borrada. Debido a que el objetivo es diseñar un sistema mínimo basado en el microprocesador 8085A pero que use componentes externos estándar.El Microcomputador Básico 147 Fig.12.1. 2764. 5. .2. Las memorias EPROM son un tipo de ROM que pueden ser programadas y borradas por el usuario. A continuación se procede a seleccionar la memoria de programa y de datos y el circuito integrado de puertos de E/S. y sea capaz de realizar las tareas de control del sistema de supervisión de temperatura de la figura 5. En el mercado electrónico existe una extensa variedad de memorias EPROM. 2732. disponibles para satisfacer exigencias de cualquiera aplicación. La capacidad de almacenamiento del dispositivo debe ser de 2048 bytes y con tiempo de acceso inferior a 575 ns.27512 y 271024 con capacidades desde 2Kbytes hasta 128 Kbytes y con velocidades desde 450 ns a 45 ns.11 Decodificador de señales de lectura y escritura en memoria y E/S El diagrama eléctrico del µP 8085A. Para sustituir la sección de memoria EPROM del dispositivo 8755 se elige el circuito integrado con código 2716. Las EPROM más usadas en aplicaciones con µPs son la 2716. El dispositivo se presenta en un encapsulado de 24 pines y en la figura 5. listo para ser interconectado a circuitos de memoria o de puertos de E/S convencionales se presenta en la figura 5. el cual es una EPROM con una capacidad de 2 Kbytes y un tiempo de acceso igual a 450 ns.13 se presenta la distribución de terminales del circuito. se deben seleccionar los dispositivos de memoria y de E/S a utilizar. se requiere un circuito de memoria programable. 5. para la versión más lenta. 27128.1 La memoria de programa Para almacenar el programa de control del sistema de supervisión de temperatura.

12 Unidad de proceso central de un microcomputador clásico . 5.El Microcomputador Básico 148 Fig.

5. Tabla. y 8 salidas de datos D0-D7. para obtener en las salidas D0-D7 el contenido de una posición de la 2716. El modo de operación lo establece las 2 entradas de control ( CS y OE ). Como ilustra la figura 5. los terminales de habilitación de salida OE y de selección de chip CS deben estar en estado cero.5.El Microcomputador Básico 149 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 O0 O1 O2 GND VCC A8 A9 VPP OE 2716 2K x 8 A10 CS/ PGM O7 O6 O5 O4 O3 A0 – A10 O0 . el terminal Vpp debe estar a +25 V. ambos terminales se conectan a +5 V. En funcionamiento normal.0 Vmín Z: Alta Impedancia La EPROM tiene dos entradas de alimentación: VCC y Vpp.14.13 Distribución de terminales de la EPROM 2716. 5. de acuerdo con lo indicado en la tabla 5.O7 Direcciones Salida de Datos Habilitar Salida OE CS / PGM Selección de chip/ Programar Fig. El circuito integrado código 2716 tiene 11 líneas de direcciones (A0-A10) para brindar acceso a las 2048 posiciones de la memoria.8 Vmáx VIH : TTLalto 2. Un .5 Modos de operación de la EPROM 2716. Durante el proceso de programación de la memoria. MODO Deshabilitar Lectura Espera Programar Verificar Programa Inhibir Programa OE VIH VIL x CS / PGM VPP +5 +5 +5 +25 VCC +5 +5 +5 +5 +5 +5 SALIDAS Z DATOSsalida x VIL VIH VIH VIL Z DATOSentrada DATOSsalida VIH VIL VIH VIL VIL +25 +25 Z VIL : TTLbajo 0.

5. respectivamente. y con independencia del nivel de la entrada de habilitación de salida OE . el dato almacenado en la posición escogida se presenta en las líneas O0-O7. la línea CS permite controlar la potencia consumida por la 2716. cumple una función doble de control. CS .15.El Microcomputador Básico 150 nivel alto en cualquiera de estas entradas colocan las salidas de los buffers en estado de alta impedancia. Un ciclo de lectura de la 2716 se muestra en la figura 5. y está caracterizado por un gasto total de potencia que corresponde a una fracción (25%) de la necesaria para la operación normal del chip.14 Estructura interna de la EPROM. Cuando CS es llevada al nivel lógico uno. Transcurrido el tiempo de acceso. se remueve la alimentación de los componentes internos de la memoria. a continuación se selecciona la memoria y se habilitan los buffers de salida llevando a cero las entradas CS y OE . Además del uso típico de seleccionar el circuito entre un grupo de dispositivos de memoria con salidas conectadas a un bus común. El proceso de lectura de la EPROM se inicia con la aplicación de una dirección válida a las líneas A0-A10. La entrada de selección de chip. La entrada CS se usa para seleccionar la memoria y OE para habilitar la presentación de los datos en los terminales de salida. Este modo de operación se conoce como de consumo bajo o espera. Fig. los buffers de salida y el multiplexor de columna. . quedando sin energía el decodificador de fila.

se aplica a la entrada de habilitación de salidas OE .2 La memoria de datos Para suplir la zona de memoria volátil se usa una RWM estática 6116 de 2 Kbytes.16. MRD . Output enable high to output float 100 ns máximo Tiempo desde la supresión de la entrada OE hasta cuando las salidas van a estado de alta impedancia. en lugar de los 256 bytes del 8156. .15 Ciclo de lectura de la EPROM 2716 Características AC tACC Tiempo de acceso (Access Time) 450 ns máximo Espacio de tiempo transcurrido entre la aplicación de una dirección estable y la aparición de los datos en la salida de la memoria.El Microcomputador Básico 151 DIRECCIONES Dirección valida CS tCE OE tOE tACC SALIDAS tOF Datos validos Fig.4. tCE tOE tDF Como se observa en la figura 5.2. 5. Tiempo de habilitación de salida (Output Delay from CS ) 450 ns máximo Retardo entre la aplicación de la señal de selección de chip CS y la salida de datos válidos Output enable to output float 120 ns máximo Tiempo que transcurre desde la activación de la entrada OE hasta que existe un dato de salida válido. se usa selección lineal para situar la 2716 en la misma área de memoria que la ocupada por la sección de EPROM del 8755 del µC de la figura 5. 5. La línea de dirección A11 se conecta a CS y la salida de lectura en memoria.

D7 CS OE WE Direcciones E/S de Datos Seleccionar Chip Habilitar Salida Habilitar Escritura Fig. Tabla.6 Modos de operación de la RWM 6116.El Microcomputador Básico 152 Fig. 5. MODO Lectura Escritura Deshabilitar Espera WE VIH VIL VIH x CS VIL VIL x VIH OE VIL x VIH x D0 –D7 DATOSsalida DATOSentrada Z Z .16 EPROM 2716 decodificada para el rango 0000H-07FFH A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 D0 D1 D2 6116 2K x 8 GND VCC A8 A9 WE OE A10 CS D7 D6 D5 D4 D3 A0 -A10 D0 . 5.17 Distribución de terminales de la RWM 6116. 5.

antes de la activación de las señales de control CS y WE . debe permanecer estable cuando menos un tiempo tDS antes. que las entradas de selección de chip CS y habilitación de escritura WE sean removidas. para permitir que la memoria decodifique la nueva dirección.El Microcomputador Básico 153 La memoria estática 6116 dispone de 11 líneas de direcciones A0-A10 y 8 terminales para E/S de datos. Si esta restricción es violada. Una operación de escritura se inicia con la aplicación en las líneas A0-A10 de dirección de la posición donde se almacenará el dato. La duración del ciclo de escritura es tWC . D0-D7. y un intervalo tDH después. la cual debe permanecer estable en A0-A10 durante un tiempo tAS.18 el diagrama de tiempos de un ciclo de escritura. Para explicar como se almacenan los datos en la memoria.D7 tDH Fig. El ciclo de lectura de una celda de memoria de la RWM es similar al descrito para la EPROM. la dirección debe mantenerse válida durante un tiempo tAH. La duración del pulso bajo de la entrada de selección de chip CS debe ser al menos tCSW para asegurar la selección de la celda mientras que el ancho del pulso de escritura WE debe ser mayor o igual a tWP para garantizar que la información se coloca en la dirección seleccionada . se muestra en la figura 5. El tiempo de acceso de la versión más lenta del dispositivo es de 250 ns. Las líneas de control CS y OE funcionan en forma idéntica que en la EPROM 2716. mientras que la entrada WE es la señal de escritura de datos. Al colocarse el dato en los terminales de entrada. 5. tWC DIRECCIÓN tCSW CS tAS WE tWP tAH tDS D0 . el dato en D0-D7 se almacena en una posición con dirección imposible de predecir.18 Ciclo de escritura de la RWM 6116 Cuando las entradas de selección y escritura van a nivel alto.

19. como especifica la figura 5. tAH tCSW tWP (Write Pulse Width) tDS Tiempo de preparación del dato (Data Setup Time Before End of Write) Espacio de tiempo que deben permanecer estables los datos en la entrada de la memoria antes de la desactivación de las entradas de selección y escritura. el complemento de la línea de direcciones A11. WE o CS . (Chip Select Setup Before End of Write) Duración mínima de la entrada de selección de chip. El 8255 es un circuito LSI de uso difundido y de bajo costo.18 corresponde a la memoria de lectura/escritura estática 6116 operando en modo 1. Ancho del pulso de escritura Ancho mínimo del pulso WE . Tiempo de preparación de CS . 5. es suficiente con aplicar la a la entrada CS . se activa de último y se remueve primero.El Microcomputador Básico 154 Características AC tAS Tiempo de preparación de direcciones (Address Setup Time Before Write) Intervalo durante el cual todas las líneas de direcciones deben mantenerse estables antes que las entradas WE y CS ( ambas en cero lógico) sean aplicadas a la memoria. El diagrama de tiempos mostrado en la figura 5. La diferencia la establece cual de las dos señales. Tiempo de retención del dato (Data Hold Time After End of Write) Lapso que debe mantenerse válido el dato a la entrada de la memoria después de la remoción de las entradas de selección y escritura. Las señales de lectura y escritura MRD y MRW se conectan respectivamente a las entradas o OE y WE de la 6116.4.41.2. 2. Para cumplir las funciones de E/S de la CPU de la figura 4. Tiempo de retención de direcciones (Address Hold Time After Write) Lapso durante el cual la dirección debe permanecer válida después de desactivar a WE y CS .3 Los puertos de entrada y salida Para conectar al 8085A la etapa de adquisición de datos de temperatura se utilizaron la sección de E/S del 8156. Para que la memoria RWM sea decodificada en las mismas direcciones que la sección de RAM del 8156 de la figura 5. Escritura bajo control de WE " " " " CS . tDH Las especificaciones técnicas de las memorias SRWM distinguen entre dos modos de ciclo de escritura: 1. A pesar que fue introducido en la década de los setenta . se usa un circuito programable para interconexión de periféricos del tipo PPI 8255 (PPI: Programmable Peripheral Interface).

8255 Fig.20. son los mostrados en la figura 5. Por ahora. cumpliendo funciones de puerto para la conexión de teclado e impresora. los cuales los cuales pueden ser programados como entradas o salidas en 2 grupos (A y B) de 12 líneas y puede usarse en tres modos principales de operación. interesa más bien entender como se interconecta el PPI al 8085A y la forma en la cual es seleccionado por el µP. Fig.El Microcomputador Básico 155 como un componente de E/S para sistemas basados en el μP 8080 de INTEL. se realizará en el capítulo 9. El 8255 tiene 24 líneas de E/S distribuidas en 3 puertos de 8 bits.20 Distribución de terminales del PPI 8255 .19 RWM 6116 decodificada para las direcciones comprendidas entre 0800H-0FFFH Una descripción con detalle del dispositivo y la presentación de aplicaciones típicas. aun es posible encontrarlo (no necesariamente como un 8255 discreto) en μCs basados en procesadores modernos. 5. La configuración de los terminales y el símbolo eléctrico del circuito programable para interconexión de periféricos 8255. 5.

Estas líneas de entrada deben conectarse. a las salidas de control de lectura y escritura en puerto de E/S: IORD e IOWR de la CPU de la figura 5. Para que el 8085A pueda tener acceso a uno de los registros para programar el dispositivo o usar uno de los puertos.16. independientemente del estado de CS . La tabla 5.8 muestra el modo básico de operación del 8255. Además de los puertos el 8255 contiene un registro de comandos para la programación del dispositivo. 5. respectivamente. Tabla.7 Direcciones de los registros internos del PPI 8255 Dirección del Puerto de E/S Registro seleccionado A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 x x x x x x 0 0 Puerto A de E/S x x x x x x 0 1 Puerto B de E/S x x x x x x 1 0 Puerto C de E/S x x x x x x 1 1 Registro de comando El tipo de operación a realizar es determinado por la activación de una de las entradas de control: RD o WR . Las ocho líneas bidireccionales de datos (D0-D7) del 8255 se acoplan al bus de direcciones/datos AD0-AD7 y permanecerán en estado de alta impedancia cuando CS no esté activa. 5. Tabla. o en caso que RD y WR estén ambas en uno. la entrada de habilitación CS debe ponerse a nivel bajo. el grupo B está compuesto por las ocho líneas del puerto B: PB0-PB7 y los cuatro bits menos significativos del puerto C (PC0-PC3).8 Tabla de estados del PPI 8255 .El Microcomputador Básico 156 El grupo A está formado por el puerto A:PA0-PA7 y por los cuatro bits de orden mayor del puerto C (PC4-PC7). La selección del registro de comando o de un puerto de E/S particular se realiza por medio de las entradas de dirección A0 y A1. según lo indicado por la tabla siguiente.

22.22 El PPI 8255 es seleccionado por medio de la línea de dirección A11. el PPI debe ser reprogramado escribiendo un cierto patrón de bits en el registro de comando. las líneas de datos de ambos dispositivos nunca se conectan simultáneamente al bus de direcciones/datos AD0-AD7 del 8085A. se selecciona el chip 6116 y se activa en nivel bajo la señal MRD ( MRW ) para leer (escri- . 5. Durante una operación de lectura (escritura) de la memoria RWM. Si tal configuración no es la deseada para la aplicación. establece las direcciones de los puertos como especifica la figura 5. mientras que un acceso a un puerto de E/S es notificado por medio de les señales IORD o IOWR . el 8085A indica que la dirección en el bus se refiere a una posición de memoria activando una de las señales: MRD o MRW . 5. La selección lineal del 8255 usando la línea A11. y fuerza al 8255 a iniciarse con todos los puertos programados como entrada. se usa el complemento de la línea de direcciones A11. No obstante. la señal de salida de 8085A: RESET OUT se activa en alto. Fig. Durante una operación de lectura o escritura.21. A15 A7 x A14 A13 A12 A11 A10 A6 x A5 x A4 x A3 A9 A1 A1 A8 A0 A0 A2 x 1 Puerto A Puerto B Puerto C Comando 08H 09H 0AH 0BH Fig. Esto es posible porque el espacio de direcciones de memoria está separado del correspondiente a los puertos de E/S. Observe que para seleccionar el área de 2048 Kbytes de la memoria de lectura/escritura 6116 y al PPI 8255 se usa la misma señal ( A11 ).21 Conexión del PPI 8255 al µP 8085A Cuando se aplica tensión para arrancar al sistema. Observe que para seleccionar el circuito.El Microcomputador Básico 157 La interconexión del 8255 al µP se realiza como indica la figura 5.

usando dispositivos convencionales. En primer término. . para el sistema de adquisición y supervisión de datos de la figura 5. 5.24. En la figura 5. se activa la línea IORD ( IOWR ) para leer (escribir) el registro de E/S del 8255 identificado por el estado de las líneas de direcciones A0-A1. mientras que para los 256 bytes de la RWM del 8156 bastan con sólo ocho líneas. Esto significa que de los dieciséis bits del bus de direcciones. Este método usado hasta ahora para decodificar las direcciones de los circuitos de memoria y puertos tiene varias desventajas.23 se presenta el diagrama final de la sección de memoria y puertos de E/S.8 de funcionamiento del 8255. cada línea de bus de direcciones del µP se utiliza para habilitar un componente particular del sistema. ambas en uno. A pesar del número reducido de dispositivos posibles de habilitar mediante está técnica. La línea A11 selecciona la EPROM y la RAM quedando los cuatro bits restantes para habilitar otras memorias o dispositivos de E/S. Esto puede ser verificado consultando la tabla 5. es muy utilizada en sistemas pequeños por que no requiere de circuitos decodificadores y disminuye el número total de componentes y el costo de construcción del sistema. Como indica la figura 5. once (211=2048K) están destinadas para el acceso a las áreas de EPROM y RAM.4 para el acceso a los 2 Kbytes de EPROM del 8755 son necesarios once líneas de direcciones.El Microcomputador Básico 158 bir) la posición especificada por las líneas de direcciones A0-A10. Una situación similar ocurre cuando se ejecuta una instrucción IN puerto (OUT puerto). el número de dispositivos posibles de seleccionar está limitado por el número de líneas de dirección no usadas para acceder a posiciones de memoria. las cinco líneas de direcciones A11-A15 pueden usarse para seleccionar los componentes. puede usarse una de las líneas de direcciones A12A15 (en lugar de A11) para seleccionar el PPI. el bus de datos (D0-D7) del PPI permanece en tercer estado debido a que las entradas de control IORD e IOWR están ambas en nivel alto. Aun cuando está operación pone un nivel cero en la entrada CS del 8255. En este caso la memoria 6116 permanece inactiva porque las señales MRD y MRW . Con el 8255 habilitado. En el caso del µC de la figura 5. Si se desea mantener la memoria RWM en el modo de bajo consumo ( CS =1) cuando se habilite el 8255.3 DECODIFICACIÓN EXHAUSTIVA DE LAS DIRECCIONES En la técnica de selección lineal.1. Es común que la mayoría de las aplicaciones requieran una zona de EPROM de mayor capacidad que la de RWM. mantienen flotantes las líneas de datos (D0-D7) del circuito.

12. 5. .El Microcomputador Básico 159 Fig.23 Sección de memoria y E/S del µC de la figura 5.

las zonas ocupadas por la sección de memoria de cada circuito no son contiguas. k: número de líneas de direcciones usadas en la decodificación externa. Otra desventaja asociada a esta técnica es que secciona por la mitad el espacio total de 64K de memoria disponible. 4-6K.. y l: número de líneas comunes a la decodificación externa e interna.16-18K. dos por ejemplo. la selección lineal resulta en una decodificación parcial del espacio de direcciones.. es responsabilidad del programador reconocer las áreas válidas de memoria. El uso de la línea A11 para seleccionar la EPROM del 8755 en el µC de la figura 5. . 5. En estos casos. Tal esquema es permitido como medio de simplificar el decodificador. como se deduce examinando el sistema de la figura 5.25.4. 8-10K.. I=2(16-11-1-0) = 16. La del primero estará asignada desde 0 a 2K y la del segundo desde 6K hasta 8K.1 que aun cuando la EPROM está asignada a los primeros 2Kbytes (000H-07FFH). Al no utilizar todas las líneas de direcciones para decodificar la dirección de la posición de memoria a la cual se desea acceso. Otra limitación de la selección lineal es que si se utiliza para habilitar varios 8755.8. En el caso en discusión. Recuerde que se indicó en la sección 5.60K-62K. siempre y cuando el sistema no utilice todo el espacio de memoria del µP. divide el espacio de memoria en dos bloques de 32K cada uno. .El Microcomputador Básico 160 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 PUERTOS DE E/S EPROM/RAM POSICIONES EPROM/RAM Fig. Una decodificación incompleta significa que una misma posición de memoria puede ser seleccionada con direcciones diferentes. la sección de memoria del 8755 será seleccionada cada vez que el bus contenga una dirección comprendida en los rangos 0-2K. Estos bloques adicionales se conocen como zonas imagen y su número puede ser calculado por la ecuación. 1214K.24 Esquema de selección lineal. por cada bit individual de dirección usado como señal de selección de chip. Las zonas imagen del bloque de 2K de la EPROM del 8755 se muestran en el mapa de memoria de la figura 5. y corresponden a las direcciones para las cuales la línea A11 está en cero. j: número de entradas de direcciones de la memoria. I=2 (n − j − k − l) donde: n: número de líneas del bus de direcciones.

El estado de las líneas del bus en el rango especificado es el mostrado en la tabla 5. 5. A cada dispositivo componente del sistema se le asigna con exclusividad una zona del espacio total de direcciones de memoria. Como resultado.El Microcomputador Básico 161 FFFFH 60K-62K 20K-22K 16K-18K 12K-14K 8K-10K 4K-6K 0-2K 0000H Fig. una memoria EPROM 2764 de 8Kbytes para el rango de direcciones 0000H—1FFFH.9 Direcciones del bloque de 8K de una memoria 2764 A15 A14 A13 A12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 A11 A10 A9 A8 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 A 7 A6 A5 A 4 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 A 3 A 2 A1 A0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 .9.1 Suponga que desea decodificar. En el µC de la figura 3. Ejemplo 5. Una decodificación completa de las direcciones es posible por el uso de circuitos decodificadores.25 Ubicación del bloque de 2Kbytes en el espacio de 64 K de memoria. Tabla. usando lógica SSI. una y solo una posición corresponderá al contenido del bus en un momento determinado.51 se usaron puertas OR discretas para decodificar en forma exhaustiva los 512 bytes de la memoria de lectura/escritura del microcomputador. 5.

se puede seleccionar la memoria. las líneas A13-A15 están en nivel bajo y durante una lectura en memoria la salida de control IO / M también estará en cero. como sugiere el circuito de la figura 5. en lugar de RD . 5.26.El Microcomputador Básico 162 Para todas las direcciones en el área de la EPROM. Haciendo esto. De modo que utilizando estas condiciones y aplicando RD a la entrada de habilitación de salidas OE de la 2732. usando MRD . Fig. 5. es utilizar la señal de control de lectura en memoria MRD . el circuito decodificador se simplifica como indica el diagrama eléctrico de la figura 5. para habilitar las salidas de la EPROM.26 Decodificador de direcciones de la EPROM 2764 Otra posibilidad para la decodificación de la 2764. Fig.27.27 Decodificador de direcciones de la EPROM 2764.

Esto no representa un problema. G 2A y G 2B ) Para que una salida Yi esté en cero lógico. 5. La tabla de estados y la distribución de los terminales del circuito. activas en nivel bajo.28. . aumentando el costo del sistema. cada una de las cuales contiene 4096 posiciones.27 deja abierta la posibilidad que en una operación de acceso a puerto. Los más usados en aplicaciones con µP son: 8205 74LS139 74LS138 74LS154 74LS155 74LS156 1 de 8 2a4 3a8 4a1 2a4 2a4 Ejemplo 5.2 Considere que para un sistema que requiere 32K de memoria EPROM se utiliza un arreglo de ocho memorias EPROM 2732.El Microcomputador Básico 163 El decodificador de la figura 5. El circuito decodificador tiene ocho salidas ( Y0 − Y7 ). porque MRD estará en uno y las salidas de datos de la EPROM permanecerán flotantes. Para seleccionar los dispositivos de memoria se usará un decodificador 3 a 8 del tipo 74LS138. Más conveniente es usar circuitos MSI como decodificadores de direcciones. tres entradas de selección de salidas (A. muestran en la figura 5.28 Tabla de la verdad del decodificador 74LS138 Con un 74LS138 único es posible seleccionar hasta ocho dispositivos diferentes de memoria o de puertos de entrada y salida. la entrada de selección CE vaya a nivel lógico cero.B y C) y tres entradas de habilitación del circuito (G1. G1 0 x x 1 1 1 1 1 1 1 1 G2A x 1 x 0 0 0 0 0 0 0 0 G2B x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 C x x x 0 0 0 0 1 1 1 1 B x x x 0 0 1 1 0 0 1 1 A x x x 0 1 0 1 0 1 0 1 Y7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 Y6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 Y5 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 Y4 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 Y3 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 Y2 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 Y1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 Y0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 A B C G2A Vcc Y0 G2B G1 Y7 74LS138 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 GND Fig. El uso de lógica integrada en escala pequeña para realizar el decodificador de direcciones no es una buena elección. Tal arreglo no es práctico porque obliga a que cada componente tenga su propio decodificador con puertas discretas. la entrada G1 debe estar en nivel alto y las entradas G 2A y G 2B deben estar en nivel bajo.

pero tiene 12 líneas de direcciones (A0-A11) para permitir el acceso a las 4096 posiciones del dispositivo.B y C se especifica cual de las ocho salidas se activará. 5. 5. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . mientras que los bits A12-A14 muestran una progresión binaria desde una EPROM a la siguiente. 1 1 0 0 1 1 0 0 1 .10. 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 .El Microcomputador Básico 164 Por medio de las líneas A. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . La EPROM 2732 funciona igual que la memoria 2716. Para cada bloque se muestra la dirección inicial y final. 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . 0 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 EPROM 0 A 7 A6 A5 A 4 0 1 0 1 0 1 0 .9 Cada 2732 ocupa un bloque de 4K. Las direcciones ocupadas por cada chip 2732 son las indicadas por la tabla siguiente: Tabla. Observe que para todo el espacio de 32K. 0 1 0 1 EPROM 7 0 0 El circuito decodificador de direcciones para las ocho 2732. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . la línea de direcciones A15 permanece en nivel bajo. EPROM 0 1 2 3 4 5 6 7 DIRECCIÓN 0000H-0FFFH 1000H-1FFFH 2000H-2FFFH 3000H-3FFFH 4000H-4FFFH 5000H-5FFFH 6000H-6FFFH 7000H-7FFFH El estado de cada línea de direcciones para los 32Kbytes de memoria suplidos por el arreglo de EPROM se presenta en la tabla 5. . Tabla.10 Bloques de memoria de 4K asignados a cada una de las 2732.40. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . Forzando la entrada G1 a nivel alto y conectado la línea de dirección A15 a G 2A y la señal IO / M a G 2B . 1 1 0 0 0 0 1 1 1 . 0 1 EPROM 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 EPROM 2 0 0 0 . 0 1 A 3 A 2 A1 A0 0 1 0 1 0 1 0 . el decodificador será habilitado cada vez que el bus de direcciones identifique una posición de memoria . es el presentado en la figura 5.

El Microcomputador Básico

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comprendida entre 0000H y 7FFFH. El bloque particular seleccionado lo establecen las líneas A12-A14, las cuales se aplican a las entradas A, B y C del 74LS138.

Fig. 5.29 Un 74LS138 selecciona hasta 8 dispositivos de memoria.

El uso de la salida IO / M del µP para seleccionar el 74LS138 de la figura 5.40, garantiza que durante una operación de E/S todas las EPROM funcionarán en el modo de bajo consumo, debido a que el circuito decodificador estará deshabilitado ( IO / M =1) con todas sus salidas en nivel alto. Conviene resaltar que la señal RD pudo usarse, en lugar de MRD , para habilitar las salidas de la memoria EPROM seleccionada. Ejemplo 5.3 Suponga que se tiene un sistema con 4 Kbytes de EPROM (2732), 2Kbytes de RWM (6116) y un PPI 8255. Para seleccionar los componentes se debe usar un decodificador doble 2 a 4 con código 74LS139. Este circuito fue usado en el capitulo 3 como decodificador de puertos. En la figura 5.30 se repite la tabla de funcionamiento del chip.
Ga Aa Ba
Y0a Y1a Y2a Y3a
GND

G 1 0 0 0 0

B X 0 0 1 1

A x 0 1 0 1

Y3

Y2

Y1

Y0

1 1 1 1 0

1 1 1 0 1

1 1 0 1 1

1 0 1 1 1

74LS139

Vcc Gb Ab Bb
Y 0b Y1b Y 2b Y3b

Fig. 5.30 Tabla de la verdad del decodificador 74LS139

Las direcciones se asignan a cada componente de acuerdo con lo indicado por la figura 5.11.

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Tabla. 5.11 Direcciones para las secciones de memoria y E/S
DISPOSITIVO EPROM RAM PUERTO A PUERTO B PUERTO C REG. COMANDO

2732 6116 8255

DIRECCIÓN 0000H-0FFFH 1000H-17FFH 00H 01H 02H 03H

La tabla de estado de las líneas de direcciones del sistema es la que sigue y el circuito decodificador se muestra en la figura 5.31. Observe que se hace una decodificación parcial de la dirección de los puertos del 8255.
Tabla. 5.12 Tabla de direcciones para las secciones de memoria y E/S A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A 3 A 2 A1 A0 A 7 A6 A5 A 4

0
EPROM

0 . 0 0 0 0 0.

0 . 0 0 0 0 0 . .

0

0 .

0 . 1

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1

0 . 1

. 0 0

0 1 1 1 1 .

1

0 0 0 1

0 0 1 0 1 . 1 0 1 .

RWM

0 0 0.

1 0 1 . 1 .

Como señala la tabla 5.12, aunque la memoria 6116 tiene sólo 2Kbytes de capacidad, ocupa el área de 4 Kbytes en el rango direcciones comprendo desde 1000H hasta 1FFFH. De modo que el usuario del sistema debe evitar programar accesos a las direcciones no válidas de la memoria de lectura/escritura. Ejemplo 5.4 En este ejemplo se discute el funcionamiento del decodificador de direcciones de un µC comercial. El MPR-85 PLUS es un microcomputador de bajo costo pero muy completo basado el 8085A, el cual es utilizado para realizar las prácticas del Laboratorio de Sistemas de Microprocesadores en el Departamento de Electricidad. El MPR-85 tiene en la tarjeta de circuito impreso, incorporados 16K de EPROM (27128), 16K de RWM (2x6264), dos dispositivos 8155, dos PPI 8255 y un controlador de teclado/display 8279. Además, se proveen señales de selección para expansiones futuras de memoria y puertos de E/S. El circuito para decodificación de las direcciones del microcomputador fue diseñado usando dos decodificadores 2 a 4 del tipo 74LS156. En la tabla 5.13 se presenta la asignación de direcciones para memoria y puertos, la cual fue reproducida del manual de operación del MPR-85.

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Fig. 5.31 Circuito decodificador de direcciones y de puertos.

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El MPR-85 utiliza las señales de control MRD , MRW , IORD e IOWR para tener acceso a la memoria y a los puertos de E/S. Como indica la tabla de direcciones de la figura 5.45, los circuitos de memoria y puertos se seleccionan usando señales comunes. Por ejemplo, la salida CS3 habilita los 8Kbytes de RWM en el rango 6000H-7FFFH y los puertos del 8279 en las direcciones 60H-7FH. Esto es posible porque el espacio de direcciones de puertos está aislado del de memoria.
Tabla. 5.13 Direcciones para las secciones de memoria y E/S del MPR-85
MEMORIA DIRECCIÓN DIRECCIÓN PUERTOS

CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7

27128 (16K EPROM)
MONITOR DEL SISTEMA

8255 N°2 0000H-3FFFH 4000H-4FFFH 5000H-5FFFH 6000H-7FFFH 8000H-9FFFH A000H-AFFFH B000H-B7FFH B800H-BFFFH 00H-3FH 40H-4FH 50H-5FH 60H-7FH 80H-9FH A0H-AFH B0H-BFH B8H-BFH
EXPANSIÓN DE PUERTOS

8155 N°1
256 bytes de RWM

8155 N°1 8155 N°2 8729
CONTROLADOR DE TECLADO/DISPLAY

8155 N°2
256 bytes de RWM

6264/2764
HASTA 8K DE RWM O EPROM

6264/2764
HASTA 8K DE RWM O EPROM

8255 N°1
EXPANSIÓN EXPANSIÓN EXPANSIÓN

4K PARA EXPANSION 2K PARA EXPANSION 2K PARA EXPANSION

El encapsulado del 74LS156 contiene dos decodificadores individuales, los cuales operan como indica la tabla de la figura 5.32. El diagrama eléctrico de la sección de decodificación del MPR-85 es el presentado en la figura 5.33.
1G

1 X 0 0 0 0
2C

1C x 0 1 1 1 1
2G

1 X 0 0 0 0

x 1 0 0 0 0

B x x 0 0 1 1 B x x 0 0 1 1

A x x 0 1 0 1 A x x 0 1 0 1

Y3a

Y 2a

Y1a

Y0a

1 1 1 1 1 0 Y3b 1 1 1 1 1 0

1 1 1 1 0 1
Y 2b

1 1 1 0 1 1
Y1b

1 1 0 1 1 1
Y 0b

1C
1G

B

1 1 1 1 0 1

1 1 1 0 1 1

1 1 0 1 1 1

1Y3 1Y 2 1Y1

74LS156

Vcc 2C 2G A
2 Y3 2Y 2 2Y1

1Y0
GND

2Y0

Fig. 5.32 Tabla de la verdad del decodificador 74LS15

El Microcomputador Básico

169

Fig. 5.33 Decodificador de direcciones del µC MPR-85.

El Microcomputador Básico

170

El decodificador marcado U1 en la figura 5.33, genera las señales de selección de la EPROM 27128, de los 8155 N°1 y N°2 y de la memoria RWM 2764. Las conexiones seleccionadas para el 74LS156 dividen en bloques de 4K, los primeros 32K del espacio total de memoria. Esto puede verificarse en la tabla 5.14.
Tabla. 5.14 Direcciones para las secciones de memoria y E/S seleccionadas por U1.

A15 A14 A13 A12 0 0 0
EPROM 4 X 4K

A11 A10 A9 A8 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

A7 A 6 A 5 A 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

A 3 A2 A1 A 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

1 1 0 0 1 0 1 1 0 1

0 0 0 0 0

0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

RWM

0 0 0 0 0 0 0 0

256 bytes
RWM

256 bytes

RWM

2 X 4K

En los primeros 16K del espacio de memoria del µP, las líneas de dirección A15 y A14 (conectadas a 2G y 2C ) permanecen en nivel bajo, mientras que los bits A13 y A12 (guiando las entradas B y A) varían desde 00 hasta 11 binario, desde un bloque de 4K al siguiente. De acuerdo con lo especificado por la tabla de funcionamiento, esto significa que cuando el contenido del bus de direcciones identifica a una dirección entre de la EPROM entre 0000H y 3FFFH, una de las salidas 2Yi del decodificador 2 contenido en U1, estará en cero. Como las salidas del 74LS156 son a colector abierto, uniendo las 4 salidas 2Yi se obtiene una función AND cableada, cuya salida corresponde a CS0 . El decodificador 1 de U1 tiene las entradas de habilitación: 1G y 1C , conectadas a las salidas de direcciones A15 y A14. Estas líneas estarán, respectivamente, en cero y uno para cualquier dirección dentro del área ocupada por el quinto bloque de 4K (4000H-4FFFH). Como A13 y A12 están ambas en cero en este mismo rango, la salida 1Y0 del decodificador se activará a nivel bajo. Esta señal se destina para seleccionar los 256 bytes de la memoria RWM 2764 y las sección de E/S del 8155 N°1.

El Microcomputador Básico

171

Observe que A13 y A12 varían desde el quinto bloque de 4 K al siguiente, activando progresivamente las salidas 1Y1 , 1Y2 y 1Y3 . La primera sitúa el 8155 N°2 en la zona de direcciones 5000H-5FFFH, mientras que las dos últimas salidas se conectan para seleccionar los 8Kbytes (2 bloques de 4K) de la otra memoria RWM 6264. Las señales de selección CS0 − CS3 operan sobre los primeros 32Kbytes del espacio de memoria. Por medio de U2, se generan los comandos CS4 − CS7 , los cuales sitúan los componentes restantes del sistema dentro de los siguientes 16K (8000HBFFFH). La tabla 5.15 muestra las direcciones para U2.
Tabla. 5.15 Direcciones para las secciones de memoria y E/S seleccionadas por U2. A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A 3 A2 A1 A 0 A7 A 6 A 5 A 4

1 1 1
RWM 4 X 2K

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0

0 1 0 1 0 1 0

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 1 1 1 1 1

1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

EXPANSIÓN

1 1 1 1 1 1 1

4Kbytes

EXPANSIÓN

2Kbytes
EXPANSIÓN

2Kbytes

El espacio de direcciones de la tabla anterior se presenta dividido en bloques de 2K. Una dirección entre los primeros 8K genera el comando de selección CS4 , mediante el cableado de las cuatro salidas del decodificador 2 de U2. Observe que en estos cuatro bloques de 2K, las líneas A12 y A11 (aplicadas a las entradas B y A) muestran una progresión binaria de un bloque de 2K al próximo y que A13 (conectada a la entrada de habilitación 2C ) permanece en nivel bajo. Finalmente, la combinación lógica de las líneas de direcciones A15 y A14, realizada por las puertas U3A y U3B, fuerzan a cero la otra entrada de habilitación 2G . Para entender como se genera las señales CS5 − CS7 , basta con inspeccionar la tabla de direcciones de la figura 5.49. Los 4K entre A000H y AFFFH son seleccio-

El Microcomputador Básico

172

nados por CS5 , la cual es generada por la AND implícita con entradas1Y0 y 1Y1 . Los siguientes dos bloques de 2K se reservan para expansión y son seleccionados por CS6 y CS7 . Los diseñadores del MPR-85 utilizaron 48Kbytes del total de 64Kbytes posibles de manejar por el 8085A. Como indica la tabla 5.13, la salida de selección CS0 también habilita un 8255 N° 2, al cual se le ha previsto en el circuito impreso una base para expansión. Los puertos de este dispositivo están situados entre 00H y 3FH. De este rango de 64 bytes, se asigna al puerto de comando la dirección 00H y las direcciones 01H, 02H y 03H a los puertos de E/S A, B, y C, respectivamente. Las posiciones restantes dentro del rango se consideran inválidas. El modo como se asignan las direcciones de todos los puertos, es la presentada en la tabla siguiente:
Tabla. 5.16 Direcciones de puertos de E/S
PUERTO FUNCIÓN PUERTO A PUERTO B PUERTO C COMANDO DISPOSITIVO PUERTO FUNCIÓN CONTROL PUERTO A PUERTO B PUERTO C LSB TIMER MSB DEL TIMER DISPOSITIVO

00H 01H 02H 03H 04H-3FH 40H 41H 42H 43H 44H 45H 46H-4FH

8255 N° 2

no válidas
CONTROL PUERTO A PUERTO B PUERTO C LSB TIMER MSB DEL TIMER

8155 N° 1

no válidas

50H 51H 52H 53H 54H 55H 56H-5FH 60H 61H 62H-7FH 80H 81H 82H 83H 84H-8FH A0H-BFH

8155 N° 2

no válidas
PUERTO DATOS PUERTO CONTROL

8279

no válidas
PUERTO A PUERTO B PUERTO C COMANDO

8255 N° 2

no válidas ---------------

EXPANSIÓN

Ejemplo 5.5 Para finalizar esta sección, se presenta un ejemplo final de decodificación de puertos usando E/S aislada. Considere que se tienen dos PPI 8255A y un puerto de salida realizado con un registro paralelo 74LS374. Las direcciones de los puertos se muestran en la tabla 5.17 y el circuito en la figura 5.34.
Fig. 5.17 Tabla de direcciones de puertos.
8255 #1 Puerto A Puerto B Puerto C Comando Puerto A Puerto B Puerto C Comando 20H 21H 22H 23H 24H 25H 26H 27H 28H*
A1= A0 =0

8255 #2

74LS374

El Microcomputador Básico

173

Fig. 5.34 Decodificación completa de 7 puertos usando un 74LS138.

El decodificador de la figura 5.34 realiza una decodificación exhaustiva de los puertos de los 8255 y del registro paralelo.

5.4 PUERTOS DE E/S SELECCIONADOS COMO MEMORIA
El método usado hasta ahora para seleccionar los puertos de E/S, se basa en el hecho que el espacio de direcciones de memoria está separado del espacio de puertos de E/S. Durante una operación de lectura o escritura, el µP usa la señal IO / M para notificar a los dispositivos externos cuando la dirección presente en el bus corresponde a una posición de memoria o a un puerto de E/S. Lo registros de puertos son diseñados para responder a las señales de control IORD o IOWR y para ser seleccionados por una señal CS de habilitación. Este procedimiento de manejo de puertos se conoce como el método de e/s estándar o de E/S aislada y sólo permite acceso a puertos por medio de las instrucciones

El Microcomputador Básico

174

IN puerto y OUT puerto. Usando está técnica, pueden controlarse hasta 512 registros externos (256 de entrada y 256 de salida). Recuerde que en estas instrucciones la dirección del puerto la especifica el segundo byte de la instrucción, y el número máximo que puede representarse con ocho bits es 255. Otra limitación de esté método es que sólo consiente transferencias entre el puerto seleccionado y el registro acumulador. Una estrategia de acceso a puertos que permite superar la limitación del número de puertos impuesta por el método estándar, es el método de E/S mapeada como memoria. Esta técnica trata a los puertos como posiciones convencionales de memoria, fusionando en un mapa único el espacio de direcciones de memoria y de puertos. Por esta razón se hace innecesario el uso de decodificadores independientes para memoria y E/S. Una desventaja que se puede percibir de inmediato del mapeo de E/S como memoria, es que reduce la cantidad de memoria disponible, debido a que una porción de ésta es cedida para los puertos. Si el sistema tiene menos de 32Kbytes de memoria, la línea A15 no es utilizada para identificar posiciones de memoria, de modo que destinando este bit de dirección para distinguir entre un acceso a memoria (A15 = 0) y una operación con puertos (A15 = 1), se dispondrá de 32K direcciones de E/S almacenamiento, sin usar la memoria instalada. El mapeo de E/S a memoria no solo aumenta el número de puertos del µC, sino que permite el uso para control de puertos de toda instrucción que haga referencia a memoria. Esto simplifica la programación de las rutinas de manejo de periféricos. Por ejemplo, ejecutando a instrucción MOV r, M se transfiere el contenido de un puerto de entrada a cualquiera de los registros internos del µP; XRA M realiza la función OR exclusivo entre dato en el puerto de entrada y el acumulador; LHLD dirección transfiere los datos en dos puertos hacia los registros H y L; SHLD dirección traslada los 16 bits en HL a dos puertos de salida; SUB M substrae el contenido de un puerto de entrada del dato en el acumulador. Estos son sólo algunos pocos ejemplos de instrucciones que usan la memoria. La figura 5.35 ilustra como puede tratarse la sección de puertos de un 8755 y de un 8255, como si fuesen localidades de memoria. Para el 8755, la línea A15 determina cuando el acceso se realiza a la sección de 2K de la memoria EPROM o los registros del circuito. Para acceder a un puerto basta con sumar 8000H a la dirección. Por ejemplo si el puerto B del 8755 ha sido programado como salida y se desea mover a este puerto el contenido del acumulador, debe ejecutarse STA 8001H. Esta instrucción transfiere el contenido del A en la posición de memoria especificada por el operando de la instrucción. Pero como A15 está en nivel alto, el destino será el puerto B (de dirección xxxxxx01) del 8755. Para el 8255 el procedimiento es el mismo. En ambos casos, los periféricos responderán a las señales de control RD y WR . Si el programador de un sistema sabe que no debe usar las instrucciones IN puerto y OUT puerto, porque los registros externos son considerados posiciones de memoria no es necesario decodificar las salida IO / M para tener acceso a los puertos.

El Microcomputador Básico

175

8755 0 x

DIRECCIÓN DE MEMORIA

x

x

0

A10

A9

A8

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

DIRECCIÓN DE PUERTO

1

x

x

x

0

x

x

x

x

x

x

x

x

x

A1

A0

8255 1 0

DIRECCIÓN DE PUERTO

0

0

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

A1

A0

Fig. 5.35 Los puertos de E/S del 8755 y del 8255 son tratados como posiciones de memoria.

En el siguiente ejemplo se presenta un decodificador de direcciones de un µC usando el método de E/S mapeada en memoria.

El Microcomputador Básico

176

Ejemplo 5.6 El espacio de direcciones comprendido entre 0000H y 3FFFH es dividido en bloques de 2K, como indica la tabla 5.18. Cada bloque es seleccionado por las líneas A13, A12 y A11. Para habilitar el circuito 74LS138 se usan los las líneas de direcciones A14 y A15, las cuales permanecen en cero en el rango especificado.

Fig. 5.36 El decodificador de direcciones permite al acceso a 16Kbytes de memoria. Tabla. 5.18 Tabla de direcciones de cada bloque de 2K.
CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7
DIRECCIÓN DISPOSITIVO EPROM RWM TECLADO DISPLAY ENTRADA SALIDA OTRO OTRO

0000H-07FFH 0800H-0FFFH 1000H-17FFH 1800H-1FFFH 2000H-27FFH 2800H-2FFFH 3000H-37FFH 3800H-3FFFH

La selección del chip es completada por la salida de la puerta NAND, la cual va a uno durante una operación de lectura o escritura. Cada salida del decodificador es una señal de selección CS de dispositivos de memoria o de E/S. Las direcciones correspondientes a cada salida del decodificador son las mostradas en la tabla 5.18. Para finalizar esta sección, se presenta en la figura 5.38 el subsistema de memoria y puertos de un sistema 8085. Para el diseño del decodificador de puertos se usa la técnica de mapeo a memoria. La 27256 es una EPROM de 32 Kbytes y es seleccionada por medio de la línea A15, lo cual sitúa el circuito en los primeros 32 Kbytes del espacio de direcciones del µP. Para activar las salidas O0-O7 de la memoria, se conecta la señal de control de lectura RD a la entrada OE de habilitación de salidas del dispositivo. Para seleccionar el grupo de tres memorias RWM 6116 y el 8255, se usa un decodificador 74LS138. La conexión de la línea A15 a la entrada de selección G1del decodificador, garantiza que este permanecerá deshabilitado, con todas sus salidas en nivel alto, durante operaciones de lectura a la EPROM. Cualquier dirección en el bus a partir de la posición 8000H, pondrá el bit A15 en uno habilitando el

El Microcomputador Básico

177

74LS138. Las líneas A14, A13 y A12 (conectadas C, A, y B) determinan cual de las salidas del decodificador se activará, para seleccionar un área de 4K (la 6116 solo usa 2K) en el bloque superior de 32 K del espacio de direcciones. Las direcciones de activación de las salidas del decodificador se muestran en la en la tabla 5.19 y el mapa de direcciones de los componentes conectados al sistema en la figura 5.37.
Tabla. 5.19 Tabla de direcciones de cada bloque de 2K.
CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7
DIRECCIÓN DISPOSITIVO

8000H-87FFH 9000H-97FFH A000H-A7FFH B000H-B7FFH C000H-C7FFH D000H-D7FFH E000H-E7FFH F000H-F7FFH

27256 6116 6116 8255
SIN USO SIN USO SIN USO SIN USO PUERTO A PUERTO A PUERTO A COMANDO

B000H B001H B002H B003H

DIRECCIÓN

DATOS

0000H . . . 7FFFH 8000H . 87FFH . 8FFFH 9000H . 97FFH . 9FFFH A000H . A7FFH . AFFFH B000H . B7FFH . BFFFH

0000 0000 0000 0000 . . . 0111 1111 1111 1111 1000 0000 0000 0000 . 1000 0111 1111 1111 . 1000 1111 1111 1111 1001 0000 0000 0000 . 1001 0111 1111 1111 . 1001 1111 1111 1111 1010 0000 0000 0000 . 1010 0111 1111 1111. . 1010 1111 1111 1111 1011 0000 0000 0000 . 1011 0111 1111 1111 1011 1111 1111 1111

32 K EPROM

2 K RWM

2K

RWM

2K

RWM

8255

Fig. 5.37 Mapa de memoria para el sistema de la figura 5.38.

El Microcomputador Básico 178 Fig.38 Decodificador de direcciones para 32K de EPROM. 6K de RWM y un PPI 8255 . 5.

de modo que para el diseño del decodificador se divide el espació de 64Kbytes de memoria en bloques de 4Kbytes. considere el siguiente ejemplo. En principio. se observa que el circuito de memoria conectado al sistema y que tiene menor capacidad es el módulo de 4K (212). La tabla 5.20 muestra el rango de direcciones en el cual se habilita cada salida del decodificador. Esto significa que se usan los bits de dirección A12-A15 para seleccionar el circuito integrado al cual corresponde la dirección a la cual se desea acceso. 5. Para ilustrar las ventajas del uso de PLD.39 Mapa de memoria para el sistema ejemplo de decodificador con PLD .7 Bebe diseñarse un decodificador de direcciones para un subsistema de memoria compuesto por 4 Kbytes de EPROM (1 x 4K). el decodificador de direcciones puede realizarse usando algún tipo de dispositivo lógico programable (PLD).El Microcomputador Básico 179 5. 1 x 16K y 1x 4K). El espacio de memoria de la aplicación es distribuido como indica el mapa de la figura 5. FFFFH SRWM F000H EFFFH SRWM B000H AFFFH SRWM 3000H 2FFFH EEPROM 1000H 0FFFH EPROM 0000H Fig. su estructura es apropiada para el uso como decodificador y mantienen la confidencialidad de la lógica programada. Ejemplo 5. 8 Kbytes de EEPROM (1 x 8K) y 52 Kbytes de RWM (1 x 32K.5 DECODIFICADOR CON DISPOSITIVOS PROGRAMABLES Además de usando puertas discretas y circuitos integrados MSI. Estos componentes ahorran espacio en la tarjeta del circuito impreso.39.

Fig.El Microcomputador Básico 180 Tabla. 5.40 Distribución de terminales para el circuito PAL16L8. La figura 5.41. son: CS 0 = A15 + A14 + A13 + A12 CS1 = A15 + A14 + A13 ⋅ A12 + A13 ⋅ A12 CS 2 = A15 ⋅ A14 + A15 ⋅ A13 ⋅ A12 + A15 ⋅ A14 ⋅ A12 + A15 ⋅ A14 ⋅ A13 CS 3 = A15 + A14 ⋅ A12 + A14 ⋅ A13 + A14 ⋅ A13 ⋅ A12 CS 4 = A15 + A14 + A13 + A12 El decodificador de direcciones realizado con circuitos 74LS138. las ecuaciones del decodificador pueden programarse en un dispositivo PAL. Como alternativa para el diseño del decodificador especificado. Un circuito programable comercial de amplio uso en aplicaciones combinatorias es el de código PAL16L8.40 muestra el diagrama de distribución de terminales y en la figura 5.20 Tabla de estados del decodificador de direcciones con PLD. A15 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 A14 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 A13 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 A12 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 CS0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 CS1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 CS2 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 CS3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 CS4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 Las ecuaciones lógicas de las señales de selección de chip obtenidas a partir de la información suministrada por la tabla de estados. 5. se muestra en la figura 5.42 se presenta la estructura interna del chip. .

41 Decodificador de direcciones usando decodificadores convencionales.El Microcomputador Básico 181 Fig. . 5.

5.El Microcomputador Básico 182 I1 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 O1 I2 8 9 10 11 12 13 14 15 IO2 I3 16 17 18 19 20 21 22 23 IO3 I4 24 25 26 27 28 29 30 31 IO4 I5 32 33 34 35 36 37 38 39 IO5 I6 40 41 42 43 44 45 46 47 IO6 I7 48 49 50 51 52 53 54 55 IO7 I8 56 57 58 59 60 61 62 63 O8 I9 I10 Fig.42 Diagrama lógico de la PAL16L8 La estructura interna de la PAL16L8 determina que el circuito integrado solo puede ejecutar funciones lógicas cuyas ecuaciones tengan siete o menos términos de .

library ieee. VHDL. Seis de los terminales de salida son bidireccionales de modo que pueden ser usados como entradas.. "10111". A13.. end rtl. VERILOG. in std_logic. "01111". ORCAD/PLD. Para propósitos de desarrollo del programa a grabar en la PAL puede usarse cualquiera de los lenguajes compiladores existentes para descripción de hardware. CS2<= (A15 and A14)or (A15 and A13 and A12)or((not A15)and (not A14) and(not A13))or ((not A15)and (not A14) and (not A12)). .all. entity decdir is port ( A12. "11101". El primer código describe. out std_logic ). ONCUPL.El Microcomputador Básico 183 productos. architecture BEHAVIOR of DECODIR is process (A. architecture rtl of decdir is begin CS0 <= A15 or A14 or A13 or A12. use ieee.STD_LOGIC_1164. "11101".CS) begin case A is when "0000" when "0001" when "0010" when "1011" when "1100" when "1101" when "1110" when "1111" when others end case. end process. "10111". => => => => => => => => => CS CS CS CS CS CS CS CS CS <= <= <= <= <= <= <= <= <= "11110". end BEHAVIOR. tales como: ABEL. CS3. A continuación se presentan dos versiones de un programa escrito en lenguaje VHDL y que permiten generar el archivo de mapa de fusibles necesario para programar el decodificador de direcciones en una PAL16L8.A15: CS0. "11011". use IEEE. CS1 <= A15 or A14 or(A13 and A12)or((not A13)and(not A12)). CS4: end decdir. CS4 <= not(A15)or(not A14)or(not A13)or not(A12).std_logic_1164. usando ecuaciones. debido a que no se requiere especificar las ecuaciones. begin : in : out STD_LOGIC_VECTOR (15 downto 12). la estructura lógica del decodificador y el otro programa define el comportamiento funcional del circuito. Si se usa la segunda opción no es necesario usar las técnicas convencionales de diseño digital. CS2. "10111".A14. library IEEE.all. CS1. entity DECODIR is port ( A CS end DECODIR. y otros. "10111". CS3 <=(not A15)or((not A14)and(not A12))or((not A14)and(not A13))or(A14 and A13 and A12). STD_LOGIC_VECTOR (4 downto 0) ).

3. 14.11 11/5/98 (Source file C:\Program Files\OrCAD\CAPTURE\EJEMPLOS\DECODER\Timed \DECODER. RESOLVED EXPRESSIONS (Reduction 2) Signal name CS0' CS1' Row 9 17 18 25 26 27 28 33 34 35 41 Terms A12' A13' A14' A15' A12' A13 A14' A15' A12 A13' A14' A15' A12' A14' A15 A12 A13 A15' A13' A14' A15 A14 A15' A12 A13 A14' A15 A12' A14 A15 A13' A14 A15 A12 A13 A14 A15 CS2' CS3' CS4' SIGNAL ASSIGNMENT Pin Signal name Column Rows -------------Beg Avail Used 56 48 40 32 24 16 8 0 8 0 8 0 8 1 8 3 8 4 8 2 8 1 8 0 ---. 4. 15. La información siguiente es generada por el software ************************************************************************ OrCAD Simple PLD Fitter tools ************************************************************************ OrCAD PLD FITTER x1. . Checking for error conditions NOTE (PLD0200) No fatal errors found in input file. 12. 18. 11. 6. 8. A12 A13 A14 A15 CS4 CS3 CS2 CS1 CS0 - 2 0 4 8 12 16 20 24 28 30 26 22 18 14 10 6 - High High High High (Three-state) (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) (Three-state) 7. NOTE (PLD0201) No warnings. 5. 16. 7. 13.jed) Copyright (C) 1988-1998 OrCAD All Rights Reserved.1. 2. 19. 17.---64 11 (17%) Activity 1. 9.El Microcomputador Básico 184 La herramienta usada para generar el archivo de programación de la PAL es ORCAD EXPRESS 9.

El Microcomputador Básico 185 FUSE MAP FOR PAL16L8 0 0 32 64 96 128 160 192 224 256 288 320 352 384 416 448 480 512 544 576 608 640 672 704 736 768 800 832 864 896 928 960 992 1024 1056 1088 1120 1152 1184 1216 1248 1280 1312 1344 1376 1408 1440 1472 1504 1536 1568 1600 1632 1664 1696 1728 1760 1792 1824 1856 1888 1920 1952 1984 2016 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x xxx xx xx xx xx -x-x --xx xx xx -x-x -xx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 2 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx -x-x xx xx xx xx xx -x--x -xx xx xx -x--x xx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 4 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x -x xx xx xx xx xx ---x -x xxx xx xx --x xxxx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 6 xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 8 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x -x xx xx xx xx xx --x xx-x xx xx xx -xxxxx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx Legend: x fuse intact .

44 se muestra el arreglo interno de fusibles para la salida CS0 del decodificador de direcciones.43 no discrimina entre accesos a memoria o a puertos de E/S. . El decodificador de direcciones cuyo diagrama eléctrico se muestra en la figura 5. Fig. por lo cual deben usarse las señales MRD y MWR para leer o escribir en el dispositivo de memoria seleccionado.43 se muestra el circuito decodificador usando la PAL16L8 y en la figura 5.fuse open 475 fuses open of 2048 total.43 Decodificador de direcciones con PAL. 5. OrCAD PLD EXPRESS Type: PAL16L8 * QP20* QF2048* QV1024* F0* L0256 11 11 11 11 11 11 L0288 10 10 10 11 10 11 L0512 11 11 11 11 11 11 L0544 10 01 10 11 10 11 L0576 01 10 10 11 10 11 L0768 11 11 11 11 11 11 L0800 01 01 11 11 10 11 L0832 10 11 10 11 01 11 L0864 11 10 10 11 01 11 L0896 11 11 01 11 10 11 L1024 11 11 11 11 11 11 L1056 01 01 10 11 01 11 L1088 10 11 01 11 01 11 L1120 11 10 01 11 01 11 L1280 11 11 11 11 11 11 L1312 01 01 01 11 01 11 C3E74* 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 * * * * * * * * * * * * * * * * NOTE (PLD0202) 1/23/4 10:46 am (Friday) NOTE (PLD0204) Elapsed time 4 seconds En la figura 5.El Microcomputador Básico 186 .

.44.5.El Microcomputador Básico 187 I1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 I2 8 9 10 11 12 13 14 15 X X X X IO2 I3 Fig. Patrón de fusibles para la salida CS0 del decodificador de direcciones.

Como ejemplo de algunas posibilidades. cuando está en nivel alto. Lo usual es conectar amplificadores de corriente a las líneas de direcciones y de datos. En segundo lugar. El 74LS245 es capaz de suministrar una corriente de 15 mA (IOH) mientras que la corriente IOL es de 24 mA. La dirección del flujo de datos es fijada por la entrada de control de dirección DIR. puede usarse un circuito 74LS245. Estas características eléctricas DC fijan cuantas entradas puede guiar cada terminal de salida del µP. la lógica usada para decodificación introduce retardos en la propagación de las señales. será necesario el uso de circuitos buffers para realizar la conexión de la señal sobrecargada.45. WR e IO / M .El Microcomputador Básico 188 5. En primer término. los cuales deben ser tomados en cuenta para el cálculo del tiempo de acceso de los chips de memoria a conectar al sistema. En esta sección se discuten brevemente ambos aspectos. . 5. debe dedicarse especial atención a la capacidad de corriente de los terminales del µP. Una línea de salida del 8085A. el circuito es habilitado conectando la entrada G a cero. a la cual se conecta la señal RD . Para reforzar la capacidad de corriente del bus de direcciones/datos AD0-AD7. Si estos valores máximos son respetados. la carga total conectada a un pin de salida puede sobrecargar al terminal con consecuencias severas para el nivel lógico presente en la línea. mientras que un terminal de salida en cero puede admitir una corriente máxima IOL de 2 mA. el terminal mantendrá su nivel lógico.1 Carga máxima del bus del 8085A Si el sistema está acoplado a muchos circuitos de memoria o si el µC va a ser interconectado con distintos tipos de interfaces. el cual está especialmente diseñado para acoplamiento a buses bidireccionales de 8 bits. las siguientes cargas pueden conectarse directamente a un pin de salida del 8085: • 1 TTL + 1 LSTTL • 5 LSTTL • 10 ALSTTL. es capaz de entregar una corriente máxima IOH de 400 µA.6. tales como RD . aunque en ciertos casos puede ser necesario para alguna líneas de control.6 CONSIDERACIONES ADICIONALES SOBRE INTERCONEXIÓN A LOS BUSES DEL 8085A Todo circuito conectado a un terminal de salida del 8085A produce efectos que pueden afectar eventualmente el funcionamiento normal del sistema microcomputador. sin deterioro del nivel lógico de la línea. Como ilustra la figura 5. Si en una aplicación determinada se exceden estos límites.

La capacidad de corriente en nivel bajo de las salidas del chip. el cual permanece permanentemente habilitado. 5.45 Conexión de guiadores de bus al 8085A Para incrementar la carga permisible por las líneas de la parte más significativa del bus de direcciones (A8-A15) se recurre a un 74LS244. . son idénticas a las del 74LS245. al aplicarse un nivel bajo a las entradas de selección 1G y 2G .El Microcomputador Básico 189 Fig.

tCE retardo entre la selección del chip y la salida del datos. Los tiempos indicados son máximos y pueden considerarse como medidas de la velocidad de la memoria.2 Selección de la memoria del sistema Es importante escoger el dispositivo de memoria que.46 DIRECCIONES CS tCE OE tAC tOE D0-D7 C DATO Fig. usado para separar el byte bajo de direcciones del bus multiplexado AD0-AD7. ilustrado en la figura 5. como: tACC retardo entre aplicación de una dirección estable y la salida del dato.47. 5.46 Ciclo de lectura característico de una memoria ROM o RWM. Estos lapsos se definieron para la EPROM 2716. tOE retardo entre la habilitación de lectura y la salida del dato.6. 5.El Microcomputador Básico 190 El 74LS373. considere un ciclo de lectura típico para una memoria ROM o WRM. Esto hace innecesario el uso de buffers adicionales para las líneas de direcciones A0-A7. Estos tiempos se muestran en la figura 5. tCE y tOE deben comparase con los lapsos permitidos por el µP para que el dispositivo externo coloque el dato en el bus. teniendo costo de adquisición menor. puede entregar una corriente de 400 µA y drenar 8 ma.47 Ciclo de lectura del 8085A. Para la selección de la memoria los tiempos tACC. CLK A8-A15 tAD AD0-AD7 ALE Dato RD tRD Fig. En principio. cumpla con las restricciones de tiempo impuestas por el 8085A sin que sea necesaria la introducción de estados de espera. 5. .

medido a partir de la presentación de una dirección válida en las líneas de direcciones. tRD: lapso permitido desde la activación de la señal RD . Para establecer la correspondencia entre los tiempos disponibles por la memoria para la transferencia del dato y los retardos debidos a los componentes internos de la memoria. Se considera que las señales de control están acopladas por medio de buffers. Los tiempos de propagación a considerar son los siguientes: . 5.48 Sistema µC con acopladores de bus.El Microcomputador Básico 191 Los tiempos a considerar son: tAD: tiempo del cual dispone un dispone un dispositivo externo para cargar un dato válido en el bus de datos. hasta la colocación de un dato válido en el bus. En la figura 5.48 se muestra un diagrama de conexión entre un 8085A y un dispositivo de memoria. DAD 8085A SRWM D0-D7 A0-A7 AD0-AD7 373 ALE A8-A15 DB DCS CS OE WR A8-A15 IO / M DB WR RD DL Fig. deben tomarse en consideración los tiempos de propagación de la lógica de decodificación y de los acopladores de bus.

tAD memoria = [ ⎜ ⎛5 ⎞ + N ⎟ T − 225 +15] – [DB + DCS + DAD] ⎝2 ⎠ ns tRD memoria = [ ⎜ ⎛3 ⎞ + N ⎟ T − 180 + 15] – [DB + DL + DAD] 2 ⎝ ⎠ ns Sin estados de espera y fclk = 3. o se sustituyen las memorias por otras de mayor velocidad.125 Mhz tAD memoria = 590 – [DB + DCS + DAD] tRD memoria = 315 – [DB + DL + DAD] ns ns Los retardos no especificados se obtienen de la hoja de especificaciones de los circuitos. Para calcular el tiempo de acceso disponible por la memoria. consideran una capacidad de carga CL máxima. “ del decodificador de direcciones. se usa la expresión: t disponible por la memoria = t 8085 − ∑ D i Como la señal de selección de circuito CS es generada directamente por lógica combinatoria cuyas entradas son las líneas de direcciones. En caso contrario existen dos opciones: si la diferencia es pequeña. . El uso de buffers para acoplamiento al bus.El Microcomputador Básico 192 DB: DAD DCS DL retardo de los buffers de las líneas direcciones y control. es un factor de corrección para los datos y se denomina ganancia de transición por acoplamiento. los tiempos de interés son tAD y tRD. se puede rediseñar la lógica para evitar que se superen los retardos máximos. tAD memoria = [tAD 8085 + tCAPB] – [DB + DCS + DAD] tRD memoria = [tRD 8085 + tCAPB] – [DB + DL + DAD] Los valores especificados para tAD y tRD en la hoja de datos del fabricante del 8085. reduce notablemente esta carga capacitiva y mejora los tiempos de transición de las señales. Calculados los tiempos de acceso de la memoria. de los acopladores del bus de datos. El termino tCAPB. se comparan con los correspondientes al µP para establecer que existe compatibilidad. “ “ de la lógica de generación de OE y WR . con un valor típico de 15 ns.

es el circuito integrado de código X28C64 con capacidad de 8 K x 8 e introducida por la empresa Xicor en el año 1991. Una memoria EEPROM con características muy mejoradas con respecto a las primeras. utilizar un quemador de EPROMs para regrabarla y finalmente reinsertarla en la tarjeta de la aplicación. estos dispositivos pueden considerarse como una mejora del diseño de las PROM eléctricamente borrables o EEPROM (Electical Eraseable Programmable Read Only Memory) inventadas al inicio de década de los ochenta. Una vez reintegrada la energía el sistema continúa en el estado presente antes de la interrupción. al contrario de las EPROMs que debe ser regrabadas totalmente aunque sólo deba modificarse un byte. se debía retirar el circuito de memoria del circuito impreso. unidades de reconocimiento de voz independiente del hablante y funciones activadas por voz. mantiene su contenido en ausencia de energía y además permite actualizar el código y los datos con el dispositivo conectado al sistema (ISP:In System Programming). La desventaja principal de estas memorias es que cuando era necesario actualizar el programa o los datos. Durante tal evento el procesador mueve el código y/o datos contenidos en una memoria volátil a la flash. El tiempo de acceso del dispositivo esta comprendido entre 150 ns y 250 ns dependiendo de la versión y es tan sencilla de utilizar como una memoria RWM. Las flash también se usan en sistemas que requieren preservar información en caso de interrupción del suministro de potencia de la red. control de motores de automóviles. Otra ventaja resaltante es que es posible rescribir el contenido de una o algunas posiciones. Aunque en las primeras EEPROM solo se podía . Aunque las memoria tipo flash son de relativamente reciente aparición.El Microcomputador Básico 193 5. Un dispositivo EEPROM típico puede borrarse en 10 ms y el ciclo de escritura tiene una duración de 10 ms. exponerla a la luz ultravioleta para borrarla por completo. Estas aplicaciones incluyen teléfonos celulares. Existe un amplio rango de aplicaciones de sistemas empotrados donde las memorias flash son usadas para almacenamiento información.7 MEMORIAS EEPROM Y FLASH Hasta hace pocos años. En sistemas que requerían la actualización periódica de datos se usaba un dispositivo SRAM con una pila auxiliar para retener la información en ausencia de la alimentación principal. En estas dos últimas categorías. En una EPROM estos lapsos son de 30 minutos y de 50 ms respectivamente. el dispositivo de memoria más usado para contener el código de una aplicación de sistemas empotrados fue la EPROM. Un nuevo tipo de memoria conocida como flash. Estos patrones de voz pueden ordenar el encendido o apagado de equipos o el marcado de un número telefónico. existe un modo de programación del equipo en el cual el usuario programa comandos de voz que deben ser almacenados en una memoria no volátil para ser recuperados posteriormente y comparados con la entrada de voz en cualquier momento.

Por el límite de ciclos de escritura y por su lento tiempo de acceso.49 se muestra el diagrama funcional de la memoria. Una X28C64 retiene los datos por 100 años y soporta 100 mil ciclos de grabado. Por años han sido utilizadas como memoria de canales en sintonizadores de televisión. La memoria tiene una entrada de reloj que permite sincronizar el envío de comandos y . la X28C64 acepta la escritura de páginas de 64 bytes. Por ejemplo el circuito ST93C56 puede usarse en un registrador de llamas telefónicas para almacenar y retener el número y el tiempo de duración de las llamadas realizadas en un periodo determinado.El Microcomputador Básico 194 escribir un byte a la vez. las EEPROM son adecuadas para aquellas aplicaciones que requieren la retención de información. 5. las memorias EEPROM han tenido un espectro limitado de aplicaciones. Debido a que en los sistemas empotrados no existen medios de almacenamiento masivo como discos.49 Diagrama funcional de la X28C64 Una EEPROM tiene garantizado un número limitado de ciclos de escritura y un tiempo máximo de retención de los datos almacenados. Observe la similitud con una RWM.7 reescrituras por día. lo cual significa que si el diseño se hizo para 20 años pueden hacerse 13. Fig. Para acceso a este tipo de memoria se establece un lazo serie de comunicación con el dispositivo simulando un UART. como sustituto de arreglos de interruptores de configuración y para almacenamiento de constantes de calibración Existen EEPROMs de acceso serie como el chip ST93C56 con capacidad de 256 x 8 bits y un millón de ciclos de escritura la cual se presenta en un encapsulado de 8 terminales la cual puede usarse para almacenar por largo tiempo pequeñas cantidades de datos. En la figura 5.

o cualquier otro que soporte el sistema. están disponibles EEPROMs para conexión I2C con mayores capacidades. usualmente un UART. se obtienen chips con características semejantes a las EEPROM. consumo de potencia mínimo y un gran número de ciclos de escritura. esta no estará disponible durante ISP. El tiempo de acceso de una SRAM esta entre 15 ns-25 ns mientras que el acceso a una EEPROM puede durar entre 100 ns a 250 ns. En la práctica es virtualmente imposible realizar ISP de una memoria bajo el control del procesador en un sistema empotrado que contenga sólo una memoria EEPROM/Flash. El problema es si existe la posibilidad de borrar o escribir sobre el mismo circuito integrado que contiene el código que se está ejecutando. Como resultado. aplicándole el pulso de escritura WR o MWR . Si las rutinas de arranque del CPU y los algoritmos de programación (código cargador de ISP) comparten la misma memoria EEPROM/Flash. Por ejemplo la 24LC512 almacena hasta 64Kbytes. Aunque las tecnologías de fabricación de memorias EEPROM y flash son convergentes. En la actualidad. atenuando de esta . Una EEPROM/Flash puede sustituir a una EPROM para el almacenamiento del código de la aplicación. Al contrario es una excelente idea lo que hicieron los diseñadores del microprocesador PopCorn. Las memorias flash fueron creadas originalmente como reemplazo de medios de almacenamiento masivo como discos flexibles y duros. Algunos diseños de memorias no volátiles modernas utilizan la más nueva tecnología de fabricación de flashs para proporcionar a una vida más larga y mayores capacidades y densidad. pero si se usa ISP deben tomarse algunas previsiones y el procedimiento de sustitución no es tan directo. En un sistema empotrado capaz de realizar ISP se entiende que un computador anfitrión puede descargar código en la memoria no volátil usando un canal de comunicación.El Microcomputador Básico 195 datos al chip. El chip se conecta como una memoria RWM convencional. En un sistema basado en este procesador el código reside en una EEPROM/Flash y durante el arranque es cargado en una memoria SRAM. Generalmente tienen capacidades de kilobits en contraposición a los megabits de las memorias flash y son escritas byte por byte o por páginas pequeñas. de modo que se puede incrementar la frecuencia del reloj del sistema sobre el valor requerido para ejecutar el código desde la memoria no volátil. soportan pocos ciclos de escrituras debido a que fueron diseñadas para ser actualizadas ocasionalmente en lugar de estar sometidas a continuas actualizaciones. El código ISP debe ejecutarse desde una memoria independiente. cada una de estas es diseñada con propósito diferente. De modo que son diseñadas para capacidad máxima. si es necesario. Normalmente. Para interconectar una EEPROM a un sistema no se requieren técnicas distintas a las explicadas antes. La sustitución de la memoria volátil SRAM de datos del sistema por una EEPROM no es una buena idea. La información cargada en una flash se escribe usualmente por bloques en lugar de por bytes. Las EEPROM se inventaron para mantener información de configuración o para permitir reprogramar dispositivos integrados programables.

En la figura 5.El Microcomputador Básico 196 forma las distinciones entre las dos categorías. Aunque la lectura de una memoria eléctricamente borrable se realiza como si se tratase de una EPROM o SRWM convencional. cuando deben realizarse operaciones como borrado. el procesador debe usar el algoritmo de programación proporcionado por el fabricante para el dispositivo. No obstante.50 Algoritmos de programación Es usual que versiones de microcontroladores de los principales fabricantes se presenten con alguna cantidad de memoria flash interna para permitir el desarrollo de prototipos. Por otra parte. Un problema intrínseco es que el tiempo de acceso de la flash puede afectar la velocidad del sistema integral. Si la empresa produce versiones del controlador con flash y con ROM. escritura de datos o protección de segmentos de memoria contra reescrituras no autorizadas. las cámaras digitales requieren muchos megabytes para almacenar las imágenes y un sistema de reconocimiento de voz puede necesitar ½ megabyte para retener los patrones de reconocimiento de voz. Fig. tamaño que puede considerarse adecuado para la mayoría de las aplicaciones. Por ejemplo. Tales sistemas no pueden ser realizados con microcontroladores con memoria flash interna debiendo usarse dispositivos de memoria externos para satisfacer las especificaciones. existen proyectos donde: o se usa compiladores C para desarrollo del programa o por su naturaleza deban acceder a cantidades de memoria muy superiores a la señalada. el diseñador puede usar la versión con flash para el prototipo y la que contiene ROM para la producción final de la aplicación. Por ejemplo las flash serie son desde el punto de vista del sistema leídas y programadas byte por byte como una EEPROM convencional. ..50 se muestran dos modelos de programación de una memoria flash. 5. la capacidad de la flash integrada con el CPU es usualmente de hasta 32 Kbytes. Bajo el control de este algoritmo pueden enviarse comandos a la memoria para indicarle que debe permitir la entrada de datos y toda tarea asociada con la programación.

ha hecho posible el desarrollo de aplicaciones de tal complejidad que hubiese sido una fantasía pensarlas en programarla en lenguaje ensamblador. Observe que la interconexión a un sistema 8085A es directa. Pareciera que la solución ante esta situación es apelar a los modernos µCtrls o a un µP de 16 bits como el 8088 o el 80188. En ese tiempo.51 Memoria flash Am0F040 de 4 Mbits. en el mundo real. Fig.51 muestra el símbolo lógico del chip.8 BANCOS DE MEMORIA Aunque algunos microcontroladores modernos pueden tener acceso a un espacio de memoria externo de por ejemplo 2 Mbytes (PIC18C252). Por muchos años las aplicaciones de sistemas empotrados de media y baja complejidad exigieron capacidades de memoria que estaban muy por debajo de este tope. 5. Por ejemplo pueden usarse 32 Kbytes conectando sólo las líneas de direcciones A0-A14 y dejando las restantes desconectadas. Sin embargo. en los microprocesadores típicos de 8 bits el ancho de 16 bits del bus de direcciones impone un límite de 64K bytes al número de posiciones que el procesador puede usar para almacenar código y datos. herramienta básica de trabajo para los programadores de sistemas empotrados hasta hace pocos años. Considere por ejemplo que se debe actualizar un sistema basado en un µP antiguo de 8 bits. Si se elige la opción señalada posiblemente el programador se en- . la frontera de los 64Kbytes parecía demasiado lejana para ser rebasada por las aplicaciones con µPs. 5. la existencia de compiladores C para la mayoría de los µPs y µCtrls en el mercado. no siempre la solución ante esta disyuntiva es tan sencilla. De hecho. En la actualidad. con accesos a memoria de hasta 1 Mbyte. La figura 5.El Microcomputador Básico 197 Una memoria flash de 512 K x 8 bits es la Am29F040 el cual es un dispositivo con acceso por sectores de 64 Kbytes y con tiempo de acceso máximo de 55 ns. los diseños modernos con µPs de complejidad media pueden requerir desde 64 K hasta 256 Kbytes de espacio de memoria.

específicamente durante el diseño del sistema de control del vehículo autónomo explorador Sojouner Los diseñadores del JPL seleccionaron el µP de 8 bits 80C85 (versión moderna del 8085) como CPU del sistema microcomputador de control del Sojouner. Por ejemplo. El costo del desarrollo del nuevo software puede ser tan alto que una decisión sabia puede ser mantener el mismo CPU. El párrafo anterior describe a un sistema empotrado de gran complejidad con tales especificaciones que no pueden ser satisfechas por ningún microcontrolador estándar. 160 Kbytes de EEPROM y 576 Kbytes de RWM. motores y un espectrómetro de rayos X. Esta arquitectura del sistema de control responde al hecho que el vehículo no tenía suficiente energía para hacer dos cosas a la vez. Acepto que este es un ejemplo extremo. a menos que éste se configure para operar como microprocesador con memoria externa y circuitos programables para interconexión de E/S. Estos usualmente tienen 6 puertos de E/S (48 líneas si no se usan algunos recursos como el CAD y el UART) y si se usa memoria externa hay que sacrificar algunos de estos para convertir al chip en un microprocesador. la segunda quizás algo extrema. lasers. El 80C85 fue programado usando un compilador C de un paquete de desarrollo adquirido por la NASA y algunas herramientas de software descargadas de Internet. existen aplicaciones cuyos requerimientos de diseño pueden ser de tal magnitud que rebasen las capacidades de los microcontroladores disponible. excede la . considere el desarrollo de un sistema que ejecuta operaciones de E/S sobre 80 dispositivos tales como sensores. Este µP aparece frecuentemente en diseños de instrumentos y controles en el área de navegación espacial.El Microcomputador Básico 198 frentara al hecho de rescribir decenas de miles de líneas de código. Ante este modo de operación. El programa se organizó como un lazo único de control con soporte de interrupciones para eventos ante los cuales el explorador debía reaccionar rápidamente. Por ejemplo no podía moverse activando los motores de las ruedas y a la vez comunicarse usando el modem de radiofrecuencia. cámaras de TV. Suponga además que el código de la aplicación para el control de E/S y los experimentos ocupa 16 Kbytes de PROM. pero este problema tuvo que resolverlo en Laboratorio de Propulsión de Jets (JPL) de la NASA durante la preparación de parte de la misión a Marte lanzada el 4 de julio de 1997 y conocida como Pathfinder. aunque puede ocurrir que la actualización del código produzca un programa de un tamaño tal que rebase la capacidad de direccionamiento del µP. la NASA no vislumbro ventaja alguna en el uso de un sistema de control multitarea de tiempo real que más bien podría deteriorar el funcionamiento del sistema. en las cuales el tamaño del programa de una aplicación basada en un µP de 8 bits. Muchas opiniones señalan que esto se debe a la inmunidad del 80C85 ante los rayos cósmicos y a su bajo consumo de potencia. además el sistema debe ejecutar 12 experimentos cuyos resultados será vitales para el avance de una determinada tecnología de punta. En todo caso tenemos dos situaciones. Especificaciones adicionales indican que el µP debe ser de bajo consumo e inmune a la radiación cósmica. modem. Por otro lado.

Tabla. Estas nuevas líneas se conectan a los bits de direcciones de orden alto de los circuitos de memoria del sistema.El Microcomputador Básico 199 capacidad del espacio de memoria accesible por el procesador.52 Direcciones físicas y lógicas y mapa de memoria para un sistema con 250 Kbytes de memoria de programa. Cuando el programa hace referencia a una posición de la memoria. DIRECCIÓN Banco A17 A16 FÍSICA LÓGICA 0 0 0 00000-0FFFFH 0000-FFFFH 1 0 1 10000-1FFFFH 0000-FFFFH 2 1 0 20000-2FFFFH 0000-FFFFH 3 1 1 30000-3FFFFH 0000-FFFFH Fig. Debido a que el límite de 64 Kbytes lo impone el hecho que el µP sólo tiene 16 líneas de direcciones. Por ejemplo. el hardware externo de mapeo debe redirigir la llamada o salto una dirección física específica. el estado de los bits A17 y A16 establecerá a cual banco corresponde la dirección. Una dirección de 17 bits de la memoria sistema. Como indica la tabla 5. el espacio de memoria puede verse como 4 bancos de 64Kbytes cada uno con iguales direcciones lógicas pero direcciones reales distintas.21. cuando se haga referencia a una dirección de memoria lógica. En otras palabras. Direcciones físicas y lógicas y mapa de memoria para un sistema con 256 Kbytes de EPROM. Donde Bxx indica el banco al cual pertenece la posición seleccionada y 7FFFH será la dirección de desplazamiento en el banco. 5. Una dirección física viene dada por la expresión: 0 Dir Física = (N banco × Tamaño del banco) + Desplazame int o Para B10 : 7FFFH Dir Física = (2 × 10000H) + 7FFFH Dir Física = (2 × 10000H) + 7FFFH Dir Física = 27FFFH . Al aumentar en dos las líneas de direcciones se tiene 256 Kbytes de memoria física (real) y sólo 64 Kbytes de memoria lógica cuyas direcciones son generadas por el procesador. 5. si se suman bits extras de direcciones es posible aumentar la capacidad de acceso a memoria. puede especificarse como B00:7FFFH o B10:7FFFH. se incrementa el espacio de memoria a 256 Kbytes (218). usando lógica externa para generar los bits A16 y A17.21.

En principio el sistema con el mapa de la figura 5. De modo que para diseñar un sistema con bancos de memoria conmutados debe realizarse un análisis detenido de las necesidades de memoria de código y de datos y decidir o cuál de estás es la que requiere el uso de bancos.El Microcomputador Básico 200 No existe limitación alguna para diseñar un subsistema de memoria como el descrito. Pero como usamos la línea A15 del microprocesador para seleccionar los circuitos de memoria. La memoria de código consiste de un dispositivo EPROM MBM27C1000 de 128 Kbytes. 5. No obstante. también debemos . Es posible entonces. Fig. la cual además soporta la pila del sistema permitiendo la codificación de subrutinas y la gestión de interrupciones. se debe generar un bit de dirección adicional A’16 (217=128K) el cual debe conectarse al terminal A16 de la EPROM. observe que del mapa de memoria de la figura 5. La memoria de datos. usar esta línea de dirección (A15) para seleccionar la EPROM y su complemento A 15 .52 no tiene memoria de lectura/escritura y los programas típicos adquieren variables externas o generan valores locales que deben almacenarse en una memoria de datos. el cual pertenece a un sistema con una memoria SRWM de 32 Kbytes y un área de código de 32Kbytes que será mapeada a 4 páginas en un dispositivo de 128 Kbytes. existen algunas consideraciones de orden práctico que deben hacerse al momento de definir el mapa de memoria de una aplicación real. Los bits A0-A14 del µP se conectan las entradas de direcciones de la EPROM y de la SRWM. Puede usarse dos bits de un puerto de salida para las líneas extras de direcciones y código adicional para conmutar los bancos.53 Mapa de memorias con cuatro bancos de EPROM. y una memoria volátil de 32 Kbytes tipo MBM6256AFP. para habilitar la memoria la SRWM.53. Para tener acceso a 128 Kbytes desde el espacio lógico de 32 Kbytes asignado a código. Considere ahora el mapa de memoria de la figura 5. el cual debe ser accedido como cuatro bancos de 32 Kbytes cada uno. es un área común (sin bancos) que es visible desde cualquiera de los bancos. Para el diseño del subsistema de bancos de memoria. en este caso.53 se deduce que la línea de dirección A15 estará en nivel alto para cualquier posición dentro del rango de la SRWM y en estado cero para cualquier dirección lógica de la EPROM.

Cualquier dirección por debajo de este rango. Es necesario.XA15. La tabla siguiente muestra el estado de los bits de selección de banco XA16 . Esto significa que el diseño debe hacerse para que exista una región de memoria de programa y otra de memoria de datos que sean visibles desde cualquier banco. dependiendo del valor de XA15-16. que exista alguna cantidad de memoria de programa común donde debe cargarse por ejemplo las rutinas que controlan la conmutación de los bancos. La razón de esto es que cada vez que se tiene acceso a la EPROM. A15 estará en cero. para cualquier posición de la memoria de programa. . El puerto de salida se realiza con un latch 74LS175. durante el arranque del sistema.El Microcomputador Básico 201 generar una nueva línea A’15 para la EPROM. Banco 0 1 2 3 XA16 0 0 1 1 XA15 0 1 0 1 A’16 0 0 1 1 A’15 0 1 0 1 A15 0 0 0 0 DIRECCIÓN FÍSICA LÓGICA 00000-7FFFFH 0000-7FFFH 08000-0FFFFH 0000-7FFFH 10000-17FFFH 0000-7FFFH 18000-1FFFFH 0000-7FFFH Para generar los nuevos bits de direcciones se usa un puerto de salida y algunas puertas como se observa en el diagrama eléctrico de la figura 5. la sección de memoria asignada al área de la pila debe estar disponible para acceso desde cualquier banco para las llamadas y retornos a y desde subrutinas. Algunos prefieren llamarlas área de código del sistema o área de datos del sistema. que se aplica a la entrada A15 de la MBM27C1000. Cuando se diseña un subsistema de memoria usando la técnica de conmutación de bancos. Tabla. Las secciones de código mencionadas a continuación deben siempre residir en el área común: • Vectores de reset y de interrupción: debido a que el reset e interrupción del µP son eventos asincrónicos y pueden ocurrir cuando esté seleccionado cualquiera de los bancos de código. Estas zonas se denominan áreas comunes de código o de datos.A’15 y del terminal A15 del µP. 5.22 Tabla de estados de la memoria EPROM. cuyas salidas son puestas a cero por la señal RESET-OUT. de modo que si la conectamos directamente al la memoria de código sólo se tendrá acceso al banco 0. de las líneas de dirección de la EPROM A’16 . habilita el circuito mapeador externo y selecciona una posición de memoria en una de las páginas de 32Kbytes. deben realizarse previsiones para que ciertas áreas de memoria de código y de datos no desaparezcan cuando se selecciona un banco. La memoria RAM es seleccionada con direcciones lógicas entre 8000H y FFFFH. además.54. Por ejemplo. los vectores de reset y de interrupciones deben residir en el área común.

5.El Microcomputador Básico 202 Fig.54 Subsistema de memoria con bancos conmutados .

Algunos ensambladores y compiladores C incorporan soporte para conmutación de bancos. • Rutinas de conmutación de bancos: esta sección del programa así como la tabla de saltos debe localizarse en el área común por ser necesarias para todos los bancos. Para esto considere que el tamaño de esta zona es 16 Kbytes (0000H-03FFFH) como ilustra el mapa de memoria de la figura 5.55. Una omisión en el modo de operación del circuito de manejo de memoria de la figura 5. El enlazador crea una tabla de saltos para todas las funciones almacenadas en el área de bancos y que son llamadas desde el área común o de otros bancos. Los programas enlazadores asociados generan automáticamente el código y la información de mapeo necesaria para ejecutar programas con bancos. Este archivo debe ser configurado para que se corresponda con la técnica de conmutación usada por el hardware. debe garantizares que esa página sea seleccionada en el momento que esta información sea invocada por el programa. cuales módulos del programa deben residir en el área del sistema.54. El espacio de EPROM en el rango 40000H-7FFFH será redirigido a uno . es que no proporciona una sección para el área común de código en el espacio de la EPROM. debe rediseñarse el manejador de memoria para asignar por hardware el área común. de modo que el contenido de todos los bancos de EPROM es el mismo en el rango de direcciones del área común. La aplicación que usa la técnica de conmutación de bancos debe incluir el módulo fuente que contiene el código que es invocado para la conmutación de los bancos. • Funciones de bibliotecas: las rutinas de bibliotecas usadas por el compilador en tiempo de ejecución deben cargarse en el área común. El enlazador además tiene directivas de control para especificar la localización y tamaño de los bancos y para asignar determinados módulos del programa al área de un banco o al área común. Algunos paquetes de desarrollo no incluyen acceso a bancos de datos. Normalmente el vendedor del software entrega un pequeño módulo de código el cual realiza la conmutación a y desde bancos. Normalmente las instrucciones CALL. por lo cual éstos deben ser manejados por el programa. En caso contrario estas constantes y tablas deben almacenarse en el área común.El Microcomputador Básico 203 • Constantes y tablas: si un banco contiene valores constantes y tablas definidas por el código. JMP. Por ejemplo debe especificarse el número del puerto de la lógica de conmutación y el estado de los bits de selección para cada banco. El programa enlazador entonces copia el código y los datos almacenados en esta zona en cada banco. RET y sus formas condicionales están sujetas a remapeo cuando se ejecutan. especificando el número de bancos y como son seleccionados. La solución es que debe indicarse en tiempo de compilación. Para evitar la duplicación del código común.

. A15’ y A16’ que se conectan a las tres líneas orden alto de las entradas de direcciones del dispositivo. Fig. El proceso de diseño de un mapeador para la RAM se realiza exactamente igual a como se hizo para la memoria de código. usando para seleccionarlos tres bits XA14-16 de un puerto de salida. Aunque algunos compiladores no soportan bancos para el área de datos no existe razón alguna para que la técnica de conmutación de bancos sea aplicada a la memoria SRWM del microcomputador. 5. Como muestra la figura 5.El Microcomputador Básico 204 de ocho bancos de 16 Kbytes.55 Mapa de memorias con área común de código y siete bancos de EPROM. Cuando A15 es igual a cero se selecciona la EPROM y se puede tener acceso a uno de ocho bancos de 16 Kbytes.56 Las líneas de direcciones A0-A13 se conectan a las entradas correspondientes de la EPROM. dependiendo del estado de los bits A14’.

5. .56 Subsistema de memoria con área común de código.El Microcomputador Básico 205 Fig.

el usuario debe conocer a la perfección: • Las funciones de los registros y la forma en que están organizados en el interior del µP. y en ocasiones conveniente. . Aunque es posible. se presenta el conjunto de instrucciones del microprocesador 8085A. 2. El µP ejecuta una secuencia de instrucciones de máquina que define las operaciones a realizar. Para escribir programas eficientes en ensamblador. para introducir al lector en la programación del 8085A se usará el lenguaje ensamblador. Usar la ALU para ejecutar operaciones matemáticas y lógicas.Introducción a la Programación del 8085A 206 Programación del 8085 En el capítulo anterior se establecieron las bases mínimas para el diseño de un sistema microcomputador mínimo. y basarse en los resultados para transferir el control del programa hacia un nuevo conjunto de instrucciones. Basándose en las instrucciones. • El repertorio de instrucciones del µP y • Los modos de direccionamiento. Tomar decisiones. el µP puede realizar tres tareas básicas: 1. el uso de lenguajes de alto nivel para la escritura de los programas de aplicación. 3. En este capítulo. y se describe como usarlo para realizar procesamiento de información. Mover datos desde una posición de memoria a otra.

y el banco de re- .1 Modelo del microcomputador para programación. 6. En la figura 6. Los registros internos a los cuales se permite acceso al usuario constituyen el modelo básico de programación del microprocesador.Introducción a la Programación del 8085A 207 6. comprende un número de unidades funcionales distintas y de complejidad variable.1 se presenta un diagrama de la estructura interna del µP y de los componentes externos asociados que integran al µC. El modelo para programación está constituido por varios registros de 8 bits. o de cualquier otro μP. las cuales están interconectadas a los buses del microprocesador. tales como el acumulador (A). Los elementos del modelo se presentan tal como se perciben desde la óptica de un programador. es suficiente considerar inicialmente un modelo que represente los recursos a la disposición del programador. el registro de banderas o de estado. 8085A D0-D7 A0-A15 Fig. Los registros buffers de datos y de direcciones no forman parte del modelo.1 EL MODELO PARA PROGRAMACIÓN Aunque un microcomputador construido alrededor del μP8085. para programar el sistema.

para especificar la dirección del salto. Las instrucciones y los datos del programa son obtenidos desde la memoria del sistema. y los puertos de E/S del sistema pueden considerarse transparentes para el programador.2 FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES Para ejecutar un programa. realiza la suma del contenido del registro r y el dato depositado en el acumulador. De acuerdo con su tipo.L). Una instrucción JMP dirección produce un salto incondicional a la dirección especificada. El microcomputador tiene una memoria para instrucciones y datos con una capacidad de 64Kbytes y 512 puertos de E/S.C. Por ejemplo. necesitándose dos bytes para especificar la instrucción. mueve el valor especificado por el operando dato al registro r. . y el otro para representar el dato a ser almacenado en el registro. Se requiere un byte para definir completamente la instrucción. En la figura 6. Para efectos de programación.Introducción a la Programación del 8085A 208 gistros de propósito general (B. Esta almacena la información en palabras con formato de ocho bits. el microprocesador debe obtener el código ejecutable y trasladarlo en secuencia al registro de instrucciones del microprocesador. la instrucción aritmética ADD r. dato. cada instrucción puede ocupar uno. y es una instrucción de tres bytes porque requiere dos palabras adicionales al código de operación.2 Formato de instrucciones del μP 8085.D. cargando el resultado de la operación en el mismo registro acumulador. La instrucción MVI r. y dos registros de 16 bits: el contador de programa y el apuntador de pila. la memoria.E. dos o tres posiciones en el interior del dispositivo de memoria. El primero para el código de operación. 6.2 se muestra el formato general para las instrucciones del 8085. 6. la conexión real entre el μP. Instrucción de un byte Instrucción de tres bytes Código de operación Dato o byte de una dirección de memoria Byte de una dirección de memoria Instrucción de dos bytes Fig.H.

mientras que H representa al registro par H-L. la simbología usada por la empresa INTEL para las instrucciones. H-L. Nomenclatura de las instrucciones del 8085. D. D al par D-E.1. Tabla. Rh El byte alto de mayor peso de un registro par. dato 16 Expresión binaria de 16 bits. B. C. C. (Vea tabla 3) XX Código de las banderas en instrucciones de salto condicional. Puerto Dirección de 8 bits de un dispositivo de E/S r. (Vea tabla 2) Rp Cada pareja de registros B-C. El registro B representa el par B-C. D-E. Rl El byte menos significativo de un registro par. SSS Representación de 3 bits del código de operación donde algunos de los registros: A. N Número decimal entre 0 y 7. M Referencia a memoria PSW Palabra de estado del programa. 6. D. SÍMBOLO SIGNIFICADO dirección Expresión binaria de 16 bits. H.r2 Uno de los registros: A. B. (vea tabla 4) NNN Número binario entre 000 y 111. Dato Expresión binaria de 8 bits. H. L es destino (D) o fuente (S) de información. E.r1. PCH y PCL Bytes de mayor y menor peso del contador de programa.Introducción a la Programación del 8085A 209 NOMENCLATURA PARA EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES: Para facilitar la comprensión de las instrucciones del 8085 se presenta.1. Consiste del contenido del acumulador más las banderas de condición. en la tabla 6. L DDD. (a) Registro DDD o SSS 111 000 001 010 011 100 101 Registro par BC DE HL SP rp Condición (XX) NZ no cero Z cero NC sin acarreo C con acarreo PO Paridad impar PE paridad par P positivo M negativo (Z=0) (Z=1) (CY=0) (Z=1) (P=0) (P=1) (S=0) (S=1) (d) CCC A B C D E H L 00 01 10 11 (c) 000 001 010 011 100 101 110 111 (b) . E.

la potencia de cómputo de un determinado µP está determinada por el número de modos de direccionamientos disponibles. y la figura 6. en un registro o puede ser especificado por un operando de la propia instrucción. donde el segundo indica los 8 bits de menor peso de la dirección. establece una diferencia entre estas dos instrucciones. El modo en el cual la instrucción obtiene el segundo elemento de la operación. mientras que el tercer byte corresponde a los 8 bits de mayor peso de la dirección donde está el dato. 6. Suponga que una instrucción STA 2045H está almacenada en la dirección 2000H de la memoria del sistema. Este valor puede estar en la memoria del sistema. . ADD r y ADD M son ambas instrucciones que ejecutan una suma. • Direccionamiento inmediato. Esta instrucción realiza la operación de mover el contenido del acumulador a la dirección de memoria especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción.3b presenta el contenido del dispositivo de memoria después de ejecutarse la instrucción.Introducción a la Programación del 8085A 210 6.1 Direccionamiento directo La instrucción indica en forma explicita la dirección de la posición de memoria donde está el dato. ← (A). En general. Las instrucciones del 8085A tienen cuatro modos de obtener los datos: • Direccionamiento directo. La figura 6. el valor es obtenido desde un registro r.3. mientras que en el segundo caso se encuentra en la posición de memoria especificada por el contenido del registro par HL. En un caso. Por ejemplo. Para la escritura de programas eficientes es necesario entender con claridad los distintos modos de direccionamiento que puede utilizarse con cada instrucción del µP. • Direccionamiento por registro.3 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO Especifican la manera en que las instrucciones del microprocesador 8085A obtienen los datos a los cuales hacen referencia. Un modo de direccionamiento particular establece el procedimiento utilizado por el microprocesador para obtener un dato necesario para la ejecución de la instrucción. esto es [(byte 3) (byte2)]. con uno de los operandos almacenado en el acumulador. Este modo corresponde a instrucciones de tres bytes. • Direccionamiento indirecto por registro.3a muestra como se almacena la instrucción en memoria.

la instrucción ANI dato.6.3 Direccionamiento directo de una posición de memoria. .2 Direccionamiento Inmediato La instrucción contiene en forma explícita el dato a utilizarse en la ejecución de la instrucción. Este tipo de referencia a datos corresponde a instrucciones de dos y tres bytes.3. (a) antes de la ejecución.Introducción a la Programación del 8085A 211 A F3 PC 20 00 2000H 2000H 2001H 2001H 2002H 2002H 2003H 2003H MEMORIA 32 32 45 45 20 20 STA STA 45 45 20 20 2045H 2045H 2046H xx F3 (a) MEMORIA 2000H 2001H 03 2002H 2003H 32 45 20 STA 45 20 A F3 PC 20 2045H 2046H F3 (b) Fig. Por ejemplo. las otras son afectadas según el resultado. El resultado de la operación lógica se deposita en el acumulador. La bandera de acarreo y la de acarreo auxiliar son puestas a cero. ejecuta una operación AND entre el contenido del byte dos de la instrucción y el dato en el acumulador. (b) Después de la ejecución 6.

. la memoria y el registro de condiciones.5 Direccionamiento inmediato de un dato.Introducción a la Programación del 8085A 212 Suponga que el acumulador contiene el dato binario 110111112. Contenido del acumulador. (Z) = 0. el contador de programa. (CY) = 0 A DF X X PC 20 X F X X 2000H 2000H 2001H 2001H 00 F3 2002H 2002H 2003H MEMORIA E6 32 6B 45 x 20 ANI STA 6B 45 F3 2046H Fig.6. El resultado de ejecutar ANI 011010112. (P) = 1. la memoria. Contenido del acumulador. es: 1101 1111 0110 1011 0100 1011 (A) (byte 2) (A) (S) = 0 . luego de ejecutar la instrucción. antes de ejecutar la instrucción.6.4 Direccionamiento inmediato de un dato. y el registro de condiciones. el contador de programa. A CF PC 20 0 0 0 F 1 0 2000H 2001H 2001H 02 F3 2002H 2002H 2003H MEMORIA E6 32 6B 45 x 20 ANI STA 6B 45 F3 2046H Fig. (AC) = 0.

es un ejemplo de este tipo de referencia a dato. cuya ejecución incrementa en 1 el contenido del registro par rp. o rp de 16 bits. 6. Si el registro B contiene el dato 12H y el registro (C ) = 4FH.6 Direccionamiento por registro. . donde se halla el dato. 6. Si antes de ejecutar la instrucción: (A) = 1F (CY) = 1 (H) = 20 (L) = 50 [2050] = 23 Después de ejecutar la instrucción: (A) = 43 (H) = 20 (L) = 50 [2050] = 23 y el estado de las banderas será: (S) = 0 (Z) = 0 (AC) = 1 (P) = 0 (CY) = 0 En las figuras 6.9 se presentan los contenidos de los registros y memoria. Esto es: (A) ← (A) + [(H)(L)] + (CY). antes y después de ejecutar la instrucción.3.7. el cual contendrá el resultado de la operación. La instrucción INX rp.3.4 Direccionamiento indirecto por registro La dirección de memoria donde está el dato es especificada por el contenido de un registro par. B (B-C) 12 C FF (B-C) + 1 13 00 Fig.Introducción a la Programación del 8085A 213 6.3 Direccionamiento por registro La instrucción especifica el registro r de 8 bits. Se trata de una instrucción de un byte. el contenido de BC cambiará como muestra la figura 6. al ejecutarse la instrucción INX B.8 y 6. La instrucción ADC M suma el contenido de la posición de memoria indiada por el registro par H-L más el bit de acarreo contenido del acumulador. esto significa (rh) (rl) ← ((rh) (rl) +1).

el registro par H-L.9 Direccionamiento indirecto por registro de un dato.7 Direccionamiento indirecto por registro de un dato. antes de ejecutar la instrucción. 6. el contador de programa. Bifurcaciones. Instrucciones de manejo de pila (stack). E/S. Contenido del acumulador. MEMORIA A 1F H 20 F3 PC 0 0 1 L 50 F3 2002H F 0 0 2000H 2000H 2001H 8E 32 x 45 ADC 20 23 F3 F3 20 F3 01 2050H 2046H 2045H Fig. luego de ejecutar la instrucción.4 EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL 8085 El μp8085A puede ejecutar 246 operaciones distintas agrupadas en 74 instrucciones generales. . Contenido del acumulador. estás pueden distinguirse en los siguientes grupos: • • • • • Transferencia de datos. la memoria y el registro de condiciones. Operaciones Aritméticas. el registro par H-L.Introducción a la Programación del 8085A 214 MEMORIA A 1F H 20 F3 PC 20 F3 X X X L F X 1 2000H 2000H 2001H 8E 32 ADC x 45 F3 50 F3 00 2002H 20 23 F3 2050H 2046H 2045H Fig.6. la memoria y el registro de condiciones. y control de la máquina. el contador de programa. Operaciones lógicas.6.

Las instrucciones de este grupo no afectan las banderas. hacia un registro.dato LXI rp. esta se especifica de la siguiente forma.Introducción a la Programación del 8085A 215 6.r2 (r1)←(r2) Transfiere el contenido del un registro fuente r2 a al registro destino r1 . 6.dato MVI M. En la tabla 6. el contenido del registro fuente permanece inalterable. El registro HL debe cargarse con la dirección de memoria cuyo contenido se quiere transferir. Estas instrucciones deben especificar la fuente donde se localizan los datos.dato 16 LDA dirección (r1) ← (r2) (r) ←[(H)(L)] [(H)(L)] ← (r) (r) ← (dato) [(H)(L)] ← (dato) (BC) ←dato 16 (A) ←[(dirección)] STA dirección LHLD dirección SHLD dirección LDAX rp STAX rp XCHG IN puerto OUT puerto [(dirección)]←(A) (L) ←[(dirección)] (H) ←[(dirección+1)] [(dirección)] ← (L) [(dirección+1)] ← (H) (A) ← [(rp)] [(rp)] ← (A) (H) ↔ (D) (L) ↔ (E) (A) ← (puerto) (puerto) ← (A) Los datos son transferidos entre registros o entre un registro y la memoria por la instrucción MOV.2 Instrucciones para carga y movimiento de datos. Instrucciones para transferencia de datos MOV r1. o bien desde la RWM o dispositivos de E/S. pero una forma común es usar la instrucción: .r2 MOV r. desde un registro hacia la memoria del sistema. Cuando se ejecuta una transferencia (mover).1 Grupo de instrucciones para transferencia de datos Permiten el movimiento de datos entre los distintos componentes del sistema μcomputador. Tabla.r MVI r.2 se presentan las instrucciones del 8085A destinadas a transferir datos. dependiendo del origen y destino de los datos: MOV r1. y el destino donde debe copiarse la información.M MOV M. MOV r. Transfieren información entre los registros internos del microprocesador.4. Existen varios métodos para cargar la dirección. o hacia los puertos de entrada y salida. puede especificarse cualquier registro interno de 8 bits.M (r)←[(H) (L)] Mueve el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL al registro r.

o el modo de direccionamiento. por ejemplo: LXI H. dirección (rl)←(byte 2). mover inmediatamente. LDAX rp (A) ←[(rp)] La información en la posición de memoria especificada por el contenido del registro par rp es transferida al acumulador. carga el registro H con el byte 10H y L con FFH. La instrucción LXI SP. carga el registro par rp con los bytes 2 y 3 de la instrucción.dato (r)←(byte 2) Carga el registro r de 8 bits con el dato especificado por el byte 2 de la instrucción MVI M. (H) ←[(byte 3) (byte 2) +1] El contenido de la dirección de memoria especificada por el byte 2 y 3 de la instrucción es cargado en el registro L.dato [(H)(L)]←(byte 2) Permite copiar el dato especificado por el byte 2 de la instrucción en la posición de memoria con dirección indicada por el contenido del registro HL. Por ejemplo LXI B. . (rh)←(byte 3) Esta instrucción de 3 bytes. LDA dirección (A) ←[(byte 3) (byte 2)] El dato en la posición de memoria especificado por el byte 2 y 3 de la instrucción es movido al acumulador. dirección carga el apuntador de stack con la dirección del tope de la pila. Algunas instrucciones para transferencia de datos con memoria no hacen referencia al registro par HL. 10FFH. LHLD dirección (L) ←[(byte 3) (byte 2)].Introducción a la Programación del 8085A 216 LXI rp. dirección deposita en el registro par BC los bytes 2 y 3 de la instrucción. y el contenido de la próxima posición de memoria es transferido al registro H. Otra forma de cargar un registro o una posición de memoria es con la instrucción MVI. Las instrucciones LXI y MVI pueden usarse para cargar cualquier registro o posición de memoria cambiando el operando destino. MVI r .

(L) ↔ (E) Intercambia los datos contenidos en los registros pares HL y DE: La elección de las instrucciones que permiten la transferencia de información entre el microprocesador y los dispositivos de entrada y salida.Introducción a la Programación del 8085A 217 STAX rp [(rp)]←(A) El byte almacenado en el registro acumulador es transferido a la posición de memoria cuya dirección está especificada por el contenido del registro par rp. (Mapeo de memoria) . Ejemplo 6.m 4 bytes XCHG (H) ↔ (D). Son posibles dos esquemas: • E/S estándar. esto puede realizarse con tres bytes en lugar de los cuatro bytes necesarios para cargar el registro par HL con una dirección y mover datos desde o hacia la memoria. (E/S aislada) • E/S direccionada como memoria. El contenido del registro H es transferido a la siguiente posición de memoria. Las instrucciones LDA y STA proveen un medio para transferir inmediatamente datos entre el acumulador y la memoria. STA dirección [(byte 3) (byte 2)] ←(A) El contenido del acumulador es almacenado en la dirección de memoria especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. SHLD dirección [(byte 3) (byte 2)]←(L). [(byte 3) (byte 2) +1]←(H) Mueve el contenido del registro L a la posición de memoria señalada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. Usando estas instrucciones. depende del tipo de estructura que utilice el sistema para la decodificación de los puertos de E/S. lda 1F 45 3 bytes lxi h 1F 45 mov a.1 El código siguiente mueve el contenido de la dirección de memoria 451FH al registro acumulador.

Cuando se ejecuta una instrucción IN la señal de control de lectura. basta con distinguir las instrucciones que se pueden utilizar en cada caso. es depositado en el acumulador. En lo que se refiere al programador. Para el esquema E/S estándar se usan las instrucciones de dos bytes IN puerto y OUT puerto. duplicando esta información en las ocho líneas de mayor peso del bus de direcciones A8-A15. Un puerto de entrada puede tener la misma dirección que uno de salida. se activa para permitir la lectura del puerto. 256 de entrada. y 256 de salida. el procesador no puede distinguir entre un puerto tratado como memoria y una dirección de la memoria del sistema. las señales de control de lectura y escritura en puerto realizarán la distinción. o desde dispositivos de E/S. OUT puerto (dato)←(A) El contenido del registro A es colocado en el bus de datos para ser transmitido al puerto especificado por el segundo byte de la instrucción Es obvio que como la dirección del puerto se especifica con un byte. En este caso.4. en el caso de la ejecución de una instrucción OUT se activará la señal WR . el 8085A coloca la dirección del puerto sobre las ocho líneas de dirección de menor peso A0-A7.2 Grupo de instrucciones que ejecutan operaciones lógicas El microprocesador 8085A posee un grupo de instrucciones que usan la unidad lógica y aritmética para hacer posible la realización de operaciones lógicas. La única diferencia es que el microprocesador opera con datos de 8 bits. El primer byte de la instrucción contiene el código de operación y el segundo la dirección del puerto que se desea seleccionar: IN puerto (A)←(dato) El byte colocado en el bus de datos por el puerto especificado por el segundo byte de la instrucción. de escritura en memoria o puerto de E/S. Las instruccio- . se pueden usar las instrucciones que hacen referencia a memoria para transferir datos a. solo es posible el acceso a 512 puertos. Cuando los puertos de entrada y salida son seleccionados como si se tratara de posiciones de memoria. 6. de forma equivalente a como las puertas básicas digitales las ejecutan por hardware. La línea IO / M es puesta en alto para indicar que la transferencia es a un registro de E/S.Introducción a la Programación del 8085A 218 Posteriormente se analizaran en detalle los modos de selección más comunes para dispositivos de E/S. Además. RD .

como en ANA r. OR. Afectan todas las banderas de condiciones: CY es puesta a cero y AC a 1. Instrucciones lógicas ANA r ANA M ANI dato ORA r ORA M ORI dato XRA r XRA M XRI dato CMA (A)←(A) ∧ ( r) (A) ←(A) ∧ [(H)(L)] (A) ← (A) ∧ (dato) (A) ← (A) ∨ ( r) (A) ←( A) ∨ [(H)(L)] (A) ← (A) ∨ (dato) (A)←(A) ∀ (r) (A)←(A) ∀ [(H)(L)] (A)←(A) ∀(dato) (A)←(A) CMC STC CMP CMP M CPI dato RRC RLC RAR RAL r (CY )← (CY) (CY) ← 1 (A) . (A0)←(A7) (CY) ← (A7) (An)←(An+1). 6.[(H)(L)] (A) . Instrucciones que ejecutan la función AND ANA r. ANA M y ANI dato realizan la función AND entre el acumulador y el operando de referencia. OR Exclusivo. Complemento. Cuando intervienen dos operandos. Tabla. Las instrucciones de este grupo afectan todas las banderazas operaciones lógicas posibles son: AND. S y Z son asignados de acuerdo con el resultado de la operación. En todas las instrucciones lógicas. (A7)←(A0) (CY) ← (A0) (An+1)←(An). el otro puede estar: implícito en la instrucción. exceptuando aquellas que se refieren a la bandera de acarreo (CY). uno de los operandos está en el acumulador. en otro registro del microprocesador o en la memoria. ANA r (A)←(A) ∧ ( r) .( r) (A) . que ejecuta una operación AND entre un registro y el acumulador.Introducción a la Programación del 8085A 219 nes de este grupo facilitan la manipulación y control de bits individuales de un registro o posición de memoria. (CY)←(A7) (A0) ← (CY) Cuando en una instrucción de este grupo intervienen dos operandos. y Desplazamientos. Comparación. (CY)←(A0) (A7) ← (CY) (An+1)←(An). la operación se realiza simultáneamente entre los bits correspondientes de cada byte.3 Instrucciones del grupo lógico. En el caso de la instrucción CMA de complemento. Los valores de P. la operación de complementar se efectúa sobre los ocho bits del acumulador.(dato) (An)←(An+1).

Ejemplo: ANA C. Al igual que en el caso anterior el segundo operando puede ser un registro de 8 bits. La utilidad de las instrucciones que ejecutan operaciones lógicas puede no ser obvia.Introducción a la Programación del 8085A 220 Realiza la función AND bit a bit entre el acumulador y el registro especificado. Si es necesario borrar los bit 7 y 0 del A. disponibles en el grupo de instrucciones lógicas del microprocesador 8085A. basta con usar un byte de máscara (7EH) y ejecutar la instrucción ANI 7EH. la función AND permite poner en cero algunos bits específicos de una palabra. Estas instrucciones afectan todas las banderas: CY y AC son puestas a cero. con (A) = B6H y (C)=63H 10110110 (A) B6H ∧ 01100011 (C) 63H 00100010 (A) 22H ANA M (A) ←(A) ∧ [(H)(L)] Ejecuta la operación AND entre el acumulador y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. mientras que los restantes permanecen inalterables. el resultado se carga en el acumulador. el resultado se deposita en el acumulador. o un dato contenido en el segundo byte de la instrucción OR inmediato (ORI). ORA r (A)←(A) ∨ ( r) Realiza la función OR bit a bit entre el acumulador y el registro especificado. la memoria del sistema. con (A) = B6H y (B)=63H . ORA M y ORI dato. el resultado se deposita en el acumulador. El resultado se almacena en el acumulador. 10101001 (A) A9H ∧ 01111110 (C) 7EH ← máscara 00101000 (A) 28H xxxxxxxx (A) xxH ∧ 01111110 (C) 7EH ← máscara 0xxxxxx0 Instrucciones que ejecutan la función OR Las instrucciones ORA r. Por ejemplo. Ejemplo: ORA B. ANI dato (A) ←(A) ∧ (dato) Realiza una función AND entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador. ejecutan la función OR entre el acumulador y el operando especificado.

la ejecución de la instrucción ORI 70H fuerza a uno el bit A6 del registro acumulador. El dígito decimal en D. Obtener carácter ASCII . Cargar en a el número decimal . Una aplicación inmediata de la función OR es poner a uno un bit de una palabra de control. Como ejemplo. Almacenar en memoria . basta con poner a cero los bits A4-6 del valor ASCII. in ani sta mov ori out hlt 80h 0fh 0200h a. debe ser convertido a ASCII y escrito en el puerto de salida 90H. Considere que el contenido del registro acumulador es A9H y se requiere detectar el estado del bit A3. 10100001 (A) A9H ∧ 00001000 (C) 08H ← máscara 10101001 (A) A9H ∧ 00001000 (C) 08H ← máscara . el resultado se carga en el acumulador. convertir el carácter ASCII a BCD y almacenarlo en la posición de memoria 0200H. ORI dato (A) ←(A) ∨ (dato) Produce la ejecución de una función OR entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador. Para convertir un carácter ASCII (37H) a su equivalente decimal (07H). manteniendo el estado lógico de los demás bits. Esto se logra con la instrucción AND 0FH. el resultado se almacena en el acumulador. Convertir a BCD . ejecutando ORI 30H.d 30h 90h .2 El puerto de entrada 80H contiene el código ASCII de un digito decimal y en el registro D está almacenado el equivalente binario de un número decimal. Escribir a puerto En aplicaciones de control es a menudo necesario probar el estado lógico de uno o más bits de un registro o de una posición de memoria determinada. Ejemplo 6. se retornan a uno el mismo grupo de bits. Convertir en ascii . El programa debe leer el puerto de entrada. Para revertir el proceso.Introducción a la Programación del 8085A 221 10110110 (A) B6H ∨ 01100011 (B) 63H 11110111 (A) F7H ORA M (A) ←(A) ∨ [(H)(L)] Ejecuta la operación OR entre el registro A y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. El programa que se ofrece a continuación muestra el uso de las instrucciones lógicas AND y OR para la conversión de números codificados en ASCII al sistema BCD y viceversa.

para ocultar todos los bits del A excepto el correspondiente a la prueba. Ejemplo: XRA B. Esto indica que si el dato en el acumulador coincide con el operando de la instrucción OR exclusivo. XRA r (A)←(A) ∀ (r) La función OR exclusivo se ejecuta entre el acumulador y el registro r. la cual se activará sólo en el caso que A3 sea igual a cero. Si por el contrario el bit 4 es cero. se pondrán a uno todos los bits de la misma celda de la memoria. XRA M y XRI dato. El ejemplo 6. el resto de los bits de condiciones son afectados según el resultado de la operación lógica. Palabra de prueba al a . Si uno. Prueba de a4 . Ejecutando la instrucción ANI 08H. Al ejecutar la instrucción OR exclusivo entre bits de igual valor lógico. Si está en uno. Ejemplo 6. 08H en este caso. todos a uno .m 10h uno 00h mem ffh 0500h .3 El programa detecta el estado del bit 4 de la posición de memoria con dirección 300H. Si cero. el resultado se deposita en el acumulador. La ejecución de cualquiera de estas instrucciones ponen a cero las banderas de acarreo y de acarreo auxiliar. lxi mov ani jz ani jmp ori sta hlt h. con (A) = B6H y (B)=63H . Apunta la dirección del bit a probar . se coloca la máscara. todos a cero uno: mem: . se cargarán ceros en todos los bits de la posición 0500H.3 ilustra un método para realizar prueba de bits.Actualiza indicador Instrucciones que ejecutan la función OR EXCLUSIVO El μP 8085A permite realizar las funciones: XRA r.0300h a. El resultado de la prueba se indica mediante la bandera de cero (Z). se obtiene como resultado un cero.Introducción a la Programación del 8085A 222 00000000 (A) 00H (Z) = 1 00001000 (A) 08H (Z) = 0 La forma más directa y sencilla de realizar esta tarea es usar un byte de mascara específico. mientras que entre bits distintos se produce uno. el registro acumulador es cargado con cero y la bandera de cero (Z) es activada a uno.

1011 1110 (A) BEH ∀ 1111 0000 (B) F0H 0100 1110 (A) 4EH El ejemplo 6. Por ejemplo XRI F0H produce la inversión lógica de los cuatro bits de mayor orden del registro acumulador.a c difer . Ejemplo 6.4 muestra el uso de la función OR exclusivo para prueba de byte. es una práctica habitual tener que cargar el registro acumulador con cero. Una forma más eficiente para iniciar en cero el A es utilizar la instrucción de un bytes XRA A. lda mov in mov xra jnz 3000h c. Copia de palabra de control en c . Si son iguales.a 0ah b. se actualiza la copia de la palabra de control. En forma similar a como se usó la función AND para poner bits a cero y la OR para hacerlos uno.0.4 El programa lee una palabra de control del puerto 0BH y lo compara con una copia del dato almacenada en la dirección 3000H de la memoria. Esta operación puede ser realizada por la instrucción de dos bytes MVI A. el resultado se almacena en el acumulador. (A)←(A) ∀ (dato) XRI dato Ejecuta una función OR exclusivo entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador. el resultado se carga en el A. la operación OR exclusivo puede usarse para complementar bits.. Si los bytes comparados difieren. la cual además torna a cero las banderas de acarreo (CY) y acarreo auxiliar (AC). Para el programador. Leer palabra de control . se hace uno el bit 5 de la posición de memoria 3200H. Comparar con copia .Son diferentes .Introducción a la Programación del 8085A 223 10110110 (A) B6H ∀ 01100011 (B) 63H 11010101 (A) D5H XRI M (A)←(A) ∀ [(H)(L)] Realiza la operación OR exclusivo entre el contenido de A y el byte en la posición de memoria apuntada por el registro par HL.

puede ser realizada usando las instrucciones de comparación. CMA. CMC. La comparación de dos valores binarios en términos de sus magnitudes relativas. Si se requiere comparar bytes e indicar si uno es mayor o menor que el otro.b 3000h . las otras permanecen mantienen su valor. descritas a continuación. CMP r. Existe otra instrucción que actúa directamente sobre el bit de acarreo: STC (CY)←1 La bandera de acarreo es puesta a uno. Bit 5 a uno . (CY)←( CY ) Instrucciones de comparación La instrucción OR exclusivo (XRA) se usó en el ejemplo 6. CMA (A)←( A ) El contenido de acumulador es complementado.Introducción a la Programación del 8085A 224 lda ori sta jmp difer: mov sta fin: hlt 3200h 20h 3200h fin a. CMC Solo afecta la bandera de acarreo. no puede usarse XRA. Actualizar copia en memoria Observe que la actualización de la palabra de control ocurre únicamente si hubo cambios en ésta. o con un dato inmediato.4 para comprobar si dos datos son iguales. CMP M y CPI dato. comparan el contenido del acumulador con: el de cualquier registro interno del μP (incluyendo al propio A). Son iguales . Instrucciones que realizan complemento Son dos instrucciones de un byte: complementar el acumulador. con el de una posición de memoria. La comparación consiste en substraer el byte . y complementar la bandera de acarreo. El registro de banderas no es modificado.

En todas las instrucciones de comparación.( r) Ejemplo 6.b 3000h difer: fin: . Z=1 Si (A) < (r). permanece invariable.a 0ah b.4. CMP M Si (A) = [(H)(L)] .5 La instrucción de comparación CMP r es utilizada para resolver el problema planteado en el ejemplo anterior. lda mov in mov cmp jnz lda ori sta jmp mov sta hlt 3000h c.(dato) (A) . el dato en el acumulador antes de la ejecución de la instrucción. Z = 1 Si (A) < (r) .a c difer 3200h 20h 3200h fin a.[(H)(L)] (A) . la bandera de cero Z es puesta a 1 Si (A) < (r) el bit de acarreo CY se hace 1. CMP r Si (A) = (r). Todas las banderas son afectadas. CPI dato Si (A) = (dato).Introducción a la Programación del 8085A 225 operando del contenido del acumulador. por la instrucción CMP C. Es suficiente con sustituir la línea de código XRA C del ejemplo 6. CY es 1. (A) . Los valores de las banderas de estado son asignados de acuerdo con el resultado de la comparación realizada. CY= 1. Los bits Z y CY son afectadas de acuerdo con el resultado de la comparación.

. . no es un digito decimal.7. . . el valor obtenido desde el puerto debe copiarse en el registro E. éste debe almacenarse en la posición de memoria 2000H. .2000h 00h c. . Si es <. Comparar con ascii ‘0’. En caso contrario.Introducción a la Programación del 8085A 226 Ejemplo 6. el digito esta entre ‘0’ y ’9’.a . . . verifica si un dato obtenido desde un puerto de entrada. Número decimal a memoria inval: vali : salir: Para concluir la exposición sobre las instrucciones de comparación. . se presenta un ejemplo del uso del microprocesador 8085A en la solución de un problema simple de control industrial. . . corresponde al carácter ASCII de un dígito decimal. no50: jc men50 . es un dígito decimal.a salir m. Es menor a 50h . . Mayor que 50h . Ejemplo 6. Es igual a 50h .7 Si el dato captado por el microprocesador desde el puerto de entrada con dirección 00H. Carácter no decimal al registro e. Las instrucciones de comparación pueden usarse para determinar si un número está dentro de un intervalo determinado. . El programa del ejemplo 6. Almacenar dígito en registro c. Comparar con ascii ‘9’+1. lxi in mov cpi jm cpi jm mov jmp mov hlt h. Saltar si menor de 50h . Leer dígito de puerto de entrada. men50: .6 Para la comparación de la magnitud de dos números se puede usar el siguiente código.a 30h inval 40h vali e. cpi 50h jz no50 . Saltar si distinto a 50h . . Si es < . . .

6 mV. Con entrada . Fin de conversión A Sensor Amplificador CAD µC 8085 Selección Inicio de conversión Lectura del dato Fig. debe generarse una alarma visual.11 El convertidor A/D de 8 bits ADC0804.Introducción a la Programación del 8085A 227 Ejemplo 6. Las entradas analógicas VI+ y VI. En la figura 6. Las salidas DB0-DB7 son tri. La resolución del CAD es de 19.11 se observa el símbolo del circuito y las funciones de los terminales. Si la magnitud de la variable supera un valor de referencia. El conversor de datos usado es el ADCC0804. 6. 6.estados. el cual se presenta en un encapsulado de veinte terminales con todas las funciones necesarias para facilitar la conexión al bus de un microprocesador.12 se ofrece un diagrama de bloques del proceso.10 Supervisión de un proceso industrial. En la figura 6.8 Un 8085A debe supervisar en forma continua el valor de una variable analógica de un proceso industrial.permiten la conversión de entradas diferenciales. VI- Función Salidas digitales Entradas analógicas CS RD WR INTR AGND VREF CLK Selección De circuito Habilitación de salida Iniciar conversión Fin de conversión Tierra analógica Tensión de referencia Entrada de reloj externo Fig. El ADC0804 convierte el voltaje de entrada a un valor digital de 8 bits. Señal DB0-DB7 VI+.

Introducción a la Programación del 8085A

228

no diferencial, el voltaje a convertir se aplica a VI+ y VI- se conecta a la tierra analógica AGND. Con el terminal VREF a circuito abierto, el rango de la señal de entrada es 0-5V. Posee un generador de reloj interno de frecuencia 1/(1.1RC), donde RC son componentes externos conectados a los terminales CLKR y CLK. Con alimentación de +5 V, la frecuencia de trabajo permitida está entre 100 KHz y 800 KHz. Puede usarse un reloj externo conectado a la entrada CLK. En la figura 6.12 se muestran las señales que intervienen en el proceso de adquisición de datos.
Inicio de conversión Fin de conversión Lectura de datos

CS
WR
INTR RD DB0-7

tc
Fig. 6.12 Diagrama de tiempos del ADC0804.

Dato

Para habilitar al ADC0804, la entrada CS debe estar en cero. Con el dispositivo seleccionado, la aplicación de un pulso de nivel bajo en la entrada WR pone al CAD en operación y la señal INTR cambia a nivel alto. El proceso de conversión propiamente dicho se inicia una vez que las señales CS y WR han regresado al nivel alto. Al finalizar el proceso, INTR vuelve a cero, señalando que puede proceder a leerse el dato habilitando las líneas de salida DB0-DB7 con la aplicación de un comando de lectura en la línea RD . La sección de adquisición de datos y generación de alarma del sistema supervisor se muestra en la figura 6.13. Las salidas de datos del circuito convertidor ADC0804 se conectan al bus AD0-AD7 del 8085 y las líneas de inicio de conversión y de habilitación de salidas se aplican, respectivamente, a los terminales de control WR y RD . Los valores de los componentes externos, resistencia y capacitor fijan una frecuencia de trabajo de 606KHz la cual está dentro de las especificaciones de funcionamiento del circuito. El decodificador de direcciones realiza una decodificación parcial situando al ADC0804 en el puerto 04H, y a la señal de fin de conversión ( INTR ) en 00H. El indicador luminoso se conecta a la salida Q de un circuito 74LS74 y se

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229

controla aplicando las entradas de selección de puerto ( CS2 y CS3 ) a las líneas asincrónicas de puesta a uno ( PR ) y puesta a cero ( CL ). Una operación de escritura al puerto con dirección 08H apagará al diodo indicador durante la operación normal, mientras que la selección del puerto 0CH, lo iluminará cuando el sistema funcione bajo falla. El contenido del bus de datos durante el acceso a estos dos puertos es irrelevante.

Fig. 6.13 Sección de adquisición de datos e indicación de alarma.

El programa de control se muestra a continuación.
ctrl.: lda mov out out in ani jnz in cmp jc out out in ani jnz in e200h b,a 8 4 0 80h esp 4 b adc 0ch 4 0 80h esp1 4 ; Obtener valor de referencia ; almacenarlo en B. ; Se asegura que el LED esté apagado ; Inicio de la conversión ; Se lee la línea INTR. ; Prueba de INTR ; Esperar hasta cuando sea cero. ; Leer resultado de la conversión. ; Comparar con la referencia. ; Si es menor, adquirir nuevo valor ; Es mayor, activar led ; Adquirir variable y esperar ; que disminuya por debajo del ; valor de referencia.

adc: esp:

adc1 esp1:

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230

cmp jnc jmp

b adc1 ctrl

; Reiniciar proceso.

Al inicio de la ejecución, se desactiva el diodo luminoso. A continuación una operación de escritura en el puerto 4 da inicio al proceso de conversión. Para verificar el fin de la conversión, se examina continuamente el contenido del puerto 0 hasta cuando el bit D7 sea cero. En este momento se lee el dato de salida del CAD. Este valor se compara con la referencia. Si es menor, se continúa adquiriendo valores de la variable. Cuando la magnitud de la señal de entrada supera el valor de referencia se activa la alarma. Con el diodo iluminado, se adquieren nuevos valores hasta cuando la magnitud de la tensión de entrada cae bajo el nivel de referencia. Se apaga el diodo y de inicia de nuevo el proceso de supervisión. El programa del ejemplo 6.8 se mantiene en un lazo sin fin supervisando continuamente la variable del proceso. La redundancia de código mostrada por el programa se corregirá cuando se trate el tópico de subrutinas. También puede ordenarse el apagado del diodo, aun cuando esté desactivado, al inicio del lazo de adquisición y de este modo no será necesario lazos separados de adquisición para condiciones normal y bajo falla. Observe que las puertas OR en la figura 6.13 pueden suprimirse si en el sistema no existe un puerto 0 de salida ni puertos 8 y 0CH de entrada. Esto debido a que el 74LS139 selecciona el puerto sin discriminar si es de entrada o salida.

Fig. 6.14 Decodificador de puertos con PLD para la sección de adquisición de datos e indicación de alarma.

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231

Como alternativa, en figura 6.14 se muestra el circuito de la figura 6.13 con un decodificador de puertos que realiza una decodificación completa de las direcciones de los puertos y además usa un solo chip. El código a programar en el circuito PAL es el siguiente:
library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.all; entity DECDIR is port ( IOM,RD,A7,A6,A5,A4,A3,A2,A1,A0: CS0, CS1, CS2, CS3: ); end DECDIR;

in STD_LOGIC; out STD_LOGIC

architecture RTL of DECDIR is begin CS0 <= NOT(IOM)OR RD OR A0 OR A1 OR A2 OR A3 OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS1 <= NOT(IOM) OR A0 OR A1 OR NOT (A2) OR A3 OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS2<= NOT(IOM)OR NOT(RD) OR A0 OR A1 OR A2 OR NOT(A3) OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS3<= NOT(IOM)OR NOT(RD) OR A0 OR A1 OR NOT(A2) OR NOT(A3) OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; end RTL;

Instrucciones de rotación Las instrucciones de este grupo desplazan el contenido del acumulador un bit a la derecha, o a la izquierda. Son instrucciones de un byte, y su ejecución solo afecta la bandera de acarreo. (An)←(An+1); (A7)←(A0); (CY) ← (A0)

RRC

La instrucción RRC, desplaza el contenido del A un bit hacia la derecha. El bit menos significativo del A (A0) se transfiere al de mayor peso (A7) y al bit de acarreo, como ilustra la figura 6.15.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig 6.15 Rotación del acumulador un bit hacia la derecha

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232

RLC

(An+1)←(An); (A0)←(A7); (CY) ← (A7)

Realiza una rotación hacia la izquierda del contenido del acumulador. A7 se transfiere hacia A0 y hacia la bandera de acarreo.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig. 6.16 Rotación del acumulador un bit hacia la izquierda

RAR

(An)←(An+1); (CY)←(A0); (A7) ← (CY)

El contenido del acumulador se desplaza un bit hacia la derecha a través del bit de acarreo. El bit A0 pasa a CY, y el bit de acarreo a A7.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig. 6.17 Rotación de un bit hacia la derecha a través de la bandera de acarreo.

RAL

(An+1)←(An); (CY)←(A7); (A0) ← (CY)

El byte en el acumulador es desplazado un lugar hacia la izquierda a través del bit de acarreo. El bit A7 ocupa el lugar del CY, y el contenido de la bandera de acarreo se transfiere al bit A0.
A2

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A1

A0

Fig. 6.18 Rotación del acumulador un bit hacia la izquierda a través de CY.

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233

Ejemplo 6.9 Se requiere empaquetar los nibbles menos significativos de las posiciones de memoria E400H y E4001H en la dirección E500H, como indica la figura 6.19.

Fig. 6.19 Después de ejecutar el programa, el dato en la posición E500H es 92H

lhld mov rlc rlc rlc rlc ani mov mov ani ora sta hlt

e400h a,l

; Se cargan en h y l los datos en memoria ; Se mueve al acumulador el valor en e400h. ; Intercambio de nibbles del acumulador.

f0h b,a a,h 0fh b e500h

; Se pone a cero el nibble de orden menor y ; Se mueve al registro b ; Cargar el a con el dato en e401h ; Se hace cero el nibble de mayor orden. ; Se empaquetan valores ; Resultado a posición e500h.

En este capítulo se ha intentado presentar programas útiles para el desarrollo de aplicaciones prácticas de sistemas empotrados. Sin embargo, esta tarea es obstaculizada por el hecho que aún no se ha presentado el repertorio completo de instrucciones del 8085A. La potencialidad real de algunas instrucciones se revelará a medida que se avance en la exposición. Por ejemplo, las instrucciones de rotación combinadas en un programa con instrucciones aritméticas, permiten realizar operaciones matemáticas diversas, algunas de éstas son: multiplicación, división, cálculo de logaritmos y de funciones trigonométricas. En el siguiente ejercicio se muestra otra aplicación sencilla de las instrucciones de rotación.

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234

Ejemplo 6.10 A los terminales del puerto de salida 20H están conectados 8 indicadores luminosos (LED0-7), los cuales deben iluminarse de acuerdo con las siguientes condiciones:
a. Los LEDs deben estar inicialmente apagados. b. Si la línea 7 del puerto 40H está en: 0, active 1, active
LED0, LED2, LED4 y LED6 LED1, LED3, LED5 y LED7

c. Si el bit 0 del puerto de entrada 40H esta en cero no debe haber cambios en el estado de los LEDs.

orden:

l1357:

ori out in rrc jnc in rlc jc mvi out jmp mvi out jmp hlt

0ffh 20h 40h orden 40h l1357 a,0aah 20h orden a,55h 20h orden

; Apagar los ocho LEDS ; Obtener permiso para cambios ; Permiso negado ; Obtener patrón de encendido

; P40.7 = 0 >>

LED0, LED2, LED4 y LED6

; P40.7 = 1 >>

LED1, LED3, LED5 y LED7

6.4.3 Instrucciones para manejo de la pila La pila o stack es una zona de almacenamiento cuya presencia es imprescindible en todo computador debido a que es utilizada para asignar niveles de subrutinas y de interrupciones. En algunos microprocesadores, la pila se encuentra en el interior del CPU y en otros, forma parte de la memoria del sistema. Esta área de memoria es una estructura LIFO (Last Input First Output), la cual acumula eventos en forma cronológica. Esto significa que la primera información en entrar al stack ocupara la base, mientras que la más reciente estará en la cima de la pila. En la figura 6.20 se observa un grupo de cilindros apilados. A cada pieza se le asigna un número, según el orden de entrada a la pila. La operación de retirar un elemento del snack, se denomina POP, mientras que la tarea de añadir un cilindro se identifica como PUSH. En el caso de una memoria, un comando POP leerá la pila y un comando PUSH escribirá a la pila.

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235

Como indica la figura 6.20, el primer elemento en dejar la pila es el número 6, el cual fue el último cilindro colocado. La zona del stack puede corresponder a un área de memoria física o puede ser establecida por programa. Una pila de hardware ocupa un número determinado de registros de la CPU, lo cual garantiza una velocidad alta de operación pero una capacidad de almacenamiento limitada.
6 5
POP 6 PUSH

6 5 4 3 2 1 4 3 2 1

5 4 3 2 1

Fig. 6.20 Representación conceptual de una memoria con estructura LIFO

La pila programada usa la memoria RWM del µC y está limitada sólo por la capacidad de memoria del sistema. El contenido del registro apuntador de pila indica siempre la dirección ocupada por el último dato en entrar a la pila El programador selecciona la base de la pila en cualquier parte de la memoria RWM y el control de la información almacenada es realizada en forma automática por el SP. En términos de direcciones de memoria, la pila progresa hacia abajo y el tope de la pila corresponde a la dirección del último elemento en entrar, señalada por el SP. El 8085A usa una pila por programa y la manipulación de la pila se realiza por medio de dos instrucciones especiales. La instrucción PUSH deposita el contenido de un registro par en la parte superior de la pila, mientras que POP lee los dos últimos bytes almacenados en el stack y los transfiere a un registro par. La tabla 6.4 detalla las instrucciones de este grupo. PUSH rp [(SP) - 1] ← (rh); [(SP) - 2] ← (rl); (SP)← (SP) -2

Los datos en el registro par rp son transferidos a la pila, como se indica. El SP es disminuido en dos. PUSH PSW [(SP) - 1] ← (A); [(SP) - 2] ← (PSW); (SP)← (SP) - 2

El contenido del A es movido a la posición de memoria inmediatamente inferior a la apuntada por el SP. Las banderas de estados son empaquetadas como una

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236

palabra de estados denominada PSW (Program Status Word), la cual es copiada a la posición cuya dirección es menor en dos unidades que el contenido del SP.
Tabla. 6.4 Instrucciones de salto y de manejo de subrutinas

Instrucciones para manejo de la pila
(CY) ← [(SP)]0 (P) ← [(SP)]2 (AC) ← [(SP)]4 (Z) ← [(SP)]6 (S) ← [(SP)]7 (A) ← [(SP+1)] (SP) ← (SP) + 2

PUSH rp

[(SP) - 1] ← (rh) [(SP) - 2] ← (rl) (SP)← (SP) -2

POP PSW

PUSH PSW

[(SP) - 1] ← (A) [(SP) - 2]0 ← (CY) [(SP) - 2]2 ← (P) [(SP) - 2]4 ← (AC) [(SP) - 2]6 ← (Z) [(SP) - 2]7 ← (S) [(SP) - 2]1,3,5 ← X (SP)← (SP) - 2 (rh) ← [(SP)] (rh) ← [(SP+1)] (SP)← (SP) +2

XTHL

(L) ← [(SP)] (H) ← [(SP)+1]

POP rp

SPHL

(SP) ← (H) (L)

POP rp

(rh) ← [(SP)]; (rh) ← [(SP+1)]; (SP)← (SP) +2 Los datos en el registro par se transfieren a la pila, como indica la secuencia.

POP PSW

(banderas) ← [(SP)]; (A) ← [(SP+1)]; (SP) ← (SP) + 2

Se restituyen las banderas desde la dirección de memoria apuntada por el SP. El registro A es cargado con el dato en la posición de memoria con dirección mayor en uno a la indicada por el SP. El SP es incrementado en dos. XTHL (L) ↔ [(SP)]; (H) ↔ [(SP)+1]

El byte depositado en el registro L es intercambiado con el contenido de la posición cuya dirección señala el SP. El dato en el registro H se intercambia con el byte almacenado en la posición de memoria con dirección es mayor en uno que la indicada por el SP. SPHL (SP) ← (H) (L) El contenido del registro par HL es copiado en el apuntador de pila.

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237

El manejo de la pila es sencillo. El programador solo debe asegurarse que extrae la información desde el STACK en el orden correcto. También es recomendable asignar el tope de la pila en las últimas direcciones de la memoria del sistema. Usualmente se requieren pocas posiciones de memoria para la zona del stack, pero conviene asegurarse que está área no sea sobrescrita por alguna instrucción del programa. En el ejemplo 6.11 se muestra lo que no debe hacerse al extraer datos desde la pila. Ejemplo 6.11

lxi push push pop pop hlt

sp,3000h b d b d

; Asignar el tope de la pila ; Cargar bc en el stack ; Transferir de a la pila ; Recuperar bc del stack. ; Restaurar de desde la pila

En el programa del ejemplo 6.1 no se consideró que el contenido del registro par BC se trasladó a la pila antes que el del registro DE. El intento de recuperar primero a BC y luego a DE producirá un error de lógica durante la ejecución del programa. A continuación se describe la situación. • LXI SP,3000H
PILA
X X

B

C

63
D

85
E

X X X X X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 3000

Fig. 6.21 Se carga el apuntador de pila con la dirección 3000H

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238

• PUSH B
PILA
X X

B

C

63
D

85
E

X X 85 63 X
X

2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 2FFE

Fig. 6.22 El contenido del registro par BC se almacena en la pila

• PUSH D
PILA
X X

B

C

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

63
D

85
E

41
SP

24 2FFC

Fig. 6.23 El dato de 16 bits en DE se mueve al stack

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239

• POP B
PILA
X X

B

C

41
D

24
E

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 2FFE

Fig. 6.24El contenido de la pila se transfiere al registro par BC

• POP B
PILA
X X

B

C

41
D

24
E

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

63
SP

85 3000

Fig. 6.25 El contenido de la pila se mueve al registro DE

Observe que como resultado de la ejecución del programa, se intercambiaron los contenidos de los registros pares. Para mantener intacta la información en los registros BC y DE, primero se debió rescatar DE, el último que se almacenó. Si se hubiese deseado intercambiar el contenido de los registros pares, el procedimiento empleado en el ejemplo 6.9 puede ser utilizado.

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240

La pilas un área ideal para almacenamiento temporal y fácil recuperación de variables de un programa. En el siguiente ejemplo se usa el stack para intercambiar datos de dos posiciones de la memoria RWM. Ejemplo 6.12 Utilizando la pila como medio de almacenamiento temporal, intercambie los contenidos de las direcciones de memoria 2020H y 2021H
lxi lda push lda sta pop sta hlt sp,3000h 2020h psw 2021h 2020h psw 2021h ; Cargar en el a el dato en 2000h ; Mover el byte en a hacia la pila ; Cargar en a el dato en 3000h ; Mover el a a la posición 2000h ; Recuperar dato de la pila ; Copiarlo en 3000h

6.4.4 Grupo de instrucciones para bifurcaciones A menos que una instrucción de este grupo sea ejecutada, el flujo normal de un programa consistirá en la ejecución de las instrucciones almacenadas en secuencia en la memoria. La tabla 6.5 presenta las instrucciones de este tipo. El 8085A tiene instrucciones que permiten cambiar el contenido del contador de programa, de modo que la próxima instrucción sea buscada en una dirección de memoria especificada, en lugar de en la posición siguiente. La bifurcación del programa puede ser originada por un salto (JUMP) o una llamada a subrutina (CALL). La alteración de la secuencia de ejecución puede ser incondicional, cuando al ejecutarse la instrucción se modifica inmediatamente el contenido del contador de programa; o condicional, la cual requiere la satisfacción de una condición de bandera antes de producirse la ruptura de la secuencia.

Instrucciones que producen salto Las instrucciones de este grupo son bien conocidas por lector, debido a que fueron introducidas el capitulo 3 como soporte lógico del µP hipotético. Por tal razón, han sido usadas en los programas de ejemplos anteriores. Para mantener la secuencia de presentación del repertorio de instrucciones del 8085A, se trataran en forma breve en esta sección. Las instrucciones de salto ocupan tres bytes de la memoria del sistema. El primero corresponde al código de operación y los dos siguientes especifican la dirección de memoria hacia la cual se ejecutará el salto.

Introducción a la Programación del 8085A 241 Tabla. Jx dirección IF x (PC) ←(byte3) (byte2) Se produce un salto a la dirección especificada por los bytes 3 y 3 de la instrucción. 6.2 (PC)←(byte3) (byte2) Rx CALL dirección RST n Cx dirección PCHL JMP dirección (PC)←(byte3) (byte2) Realiza un salto incondicional a la dirección especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. Hay varios tipos de saltos condicionales. si se satisface la condición especificada. Los saltos condicionales son: Tabla.6 Instrucciones de salto condicionales Instrucción Salto si la bandera de: JZ JNZ JC JNC JPE JPO JM JP Condición cero es 1 cero es 0 acarreo es 1 acarreo es 0 paridad es 1 paridad es 0 signo es 1 signo es 0 . 6.5 Instrucciones de salto y de manejo de subrutinas Instrucciones para bifurcaciones (PCL) ← [(SP)] (PCH) ← [(SP) + 1] (SP)←(SP) + 2 Si x es verdad (PCL) ← [(SP)] (PCH) ← [(SP) + 1] (SP)←(SP) + 2 [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP) ← (SP) -2 (PC) ← 8*n (PCL)← (L) (PCH)← (H) JMP dirección (PC)←(byte3) (byte2) RET Jx dirección Si x es verdad (PC)←(byte3) (byte2) [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) Si x es verdad [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP)←(SP) . los cuales prueban el estado de una bandera y el salto se produce únicamente si la bandera es uno o si es cero.

(SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) Si se satisface la condición. o una operación de división. Una solución más eficiente y que permite un ahorro de memoria. es codificar la rutina de retardo o de división como una subrutina. Una forma de cumplir con estas tareas consiste repetir las líneas de código tantas veces como sea necesario. debido a que existe redundancia en el código objeto resultante. no es posible programar las líneas: TIME n DIV B . Cx dirección IF x (pila)← (PC).Introducción a la Programación del 8085A 242 El estado de las banderas se modifica por la ejecución de una instrucción aritmética o lógica. Instrucciones para manejo de subrutinas El microprocesador 8085A no tiene instrucciones directas para realizar algunas operaciones de uso común en ciertas aplicaciones. En caso contrario se ejecuta la siguiente instrucción. se ejecuta un salto hacia la posición de memoria cuya dirección es indicada por el operando de la instrucción. A continuación. [(SP)-2]← (PCL). se realiza la llamada a subrutina. [(SP)-1]← (PCH). . conlleva un desperdicio de la memoria del sistema. La repetición de líneas de código. (SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) CALL dirección La dirección de la instrucción siguiente a CALL es transferida a la pila y el SP es disminuido en dos. (A) ← (B) ÷ (A) Cuando se requiere realizar un retardo por programa. Este término identifica a una secuencia de instrucciones que realiza una tarea específica. Una subrutina es identificada por la dirección (etiqueta) de memoria donde se encuentra la primera instrucción. Por ejemplo. En una aplicación donde se realice control de tiempo es usual tener que generar retardos de diferente duración en varios puntos de un programa y es posible que un programa deba ejecutar en forma repetida operaciones de división. el programador debe especificar una secuencia de instrucciones que realice la tarea. Retardo de n milisegundos . El programador debe asegurarse que la instrucción de la cual depende el salto afecte la bandera. La llamada a la subrutina es realizada usando una instrucción CALL dirección o Cx dirección. y que no sea modifica por instrucciones subsecuentes.

26 se muestra como se altera el flujo de un programa durante la ejecución de una subrutina. como indica la secuencia. La instrucción CALL introduce la dirección de retorno en el stack. después que se produce una llamada a subrutina. SP)←(SP) + 2 Los contenidos de las direcciones de memoria apuntada por el SP y la inmediatamente superior son cargadas en el contador de programa.27 se observa el estado cronológico de la pila durante el proceso. y en la figura 6. Rx IF x (PC) ← (pila) ← [(SP) + 1]. (SP)←(SP) + 2 Si la condición x es cierta. En la figura 6. De otra manera se ejecuta la instrucción siguiente. o una de sus variantes.26 Secuencia de llamada a subrutina y retorno al programa principal . El apuntador de pila es incrementado en dos.Introducción a la Programación del 8085A 243 RET (PCL) ← [(SP)]. 6. Este procedimiento es automático. También se indica el contenido del contador de programa y del apuntador de stack. mientras que RET la extrae de la pila. (PCH) ← [(SP) + 1]. Una de las funciones de la pila de memoria es almacenar la dirección de la próxima instrucción a ejecutarse. Programa principal 1001H 1002H 1003H 1004H 1007H ---- ------CALL 2000H Subrutina 1ra instrucción 2000H --------RET ------- Fig. de modo que la última línea de código de toda subrutina debe ser una instrucción de retorno RET. se realiza el retorno.

6.27 Contenido de la pila durante el llamado a subrutina .Introducción a la Programación del 8085A 244 • Antes de ejecutar CALL 2000H X PC 1004H SP 3000H X X X 3000H Pila • Después de ejecutar CALL 2000H PC 2000H SP 2FFEH 07 10 X X 3000H Pila • Después de ejecutar RET PC 1007H SP 3000H 07 10 X X 3000H Pila Fig.

En ese momento. La dirección de retorno de cada subprograma se almacena ordenadamente en la pila. previamente llamada desde el programa principal. Esta situación conoce como anidamiento de subrutinas. • Antes de ejecutar CALL 1200H X PC 1000H SP 3000H X X X 3000H Pila Fig. La figura 6.28 Desde el programa principal se llama a la subrutina 1. Al finalizar éste.28 ilustra el proceso usando dos subrutinas. Programa principal ---- Subrutina 1 1ra instrucción 1200H ------1000H 1003H CALL 1200H ----CALL 1300H --RET 1210H 1213H Subrutina 2 1ra instrucción 1300H ------- --------RET Fig. ésta de una tercera. puede presentarse el caso donde una subrutina. el control del programa pasa a la dirección 2000H donde se encuentra la primera instrucción del subprograma.Introducción a la Programación del 8085A 245 El programa principal se ejecuta en secuencia hasta cuando ocurre la llamada a subrutina CALL 2000H. y así sucesivamente. ésta llama a la subrutina 2.29 Estado de la pila antes de la llamada a la subrutina 1 . Cuado se ejecuta un programa. 6. requiera el servicio de una segunda subrutina. 6. una instrucción RET produce el retorno del control a la instrucción siguiente a la llamada CALL en el programa principal.

30 Estado de la pila durante un anidamiento de subrutinas. 6. Pila .Introducción a la Programación del 8085A 246 • Después de ejecutar CALL 1200H PC 1200H 03 2FFEH 2FFFH 3000H SP 2FFEH 10 X X • Inmediatamente antes de ejecutar CALL 1300H PC 2010H Pila 03 2FFEH 2FFFH 3000H SP 2FFEH 10 X X • Inmediatamente después de ejecutar CALL 1300H Pila 13 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 12 03 PC 1300H SP 2FFCH 10 X X • Inmediatamente después del primer RET Pila 13 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 12 03 PC 1213H SP 2FFEH 10 X X Pila • Inmediatamente después del segundo RET 07 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 10 X PC 1007H SP 3000H X X X Fig.

El producto puede volver al programa principal usando uno de los mismos registros. no representa problema alguno. el uso de la pila tiene la ventaja que la subrutina es independiente de posiciones específicas de memoria. Tabla de datos. La transferencia puede realizarse por medio de: • • • • Registros del microprocesador. este método no es apropiado. han sido codificadas como una subrutina denominada ADC. Si el número de parámetros que deben ser transferidos es pequeño.Introducción a la Programación del 8085A 247 Para que una subrutina realice la tarea para la cual fue escrita. para la lectura de las salidas del convertidor analógico-digital y para la comparación del dato obtenido con la referencia. una en operación normal y la otra cuando ocurre una falla. Estos se cargan con el multiplicando y el multiplicador.13 El programa que se presenta a continuación realiza la misma función que el mostrado en el ejemplo 6.8. El programa principal realiza dos llamadas a esta subrutina. Generalmente estos datos se transfieren desde el programa principal. pueden utilizarse los registros internos. Posiciones reservadas de memoria. Cuando es necesario suministrar a una subrutina una gran cantidad de parámetros. . por ejemplo dos operandos para una rutina de multiplicación. Ejemplo 6. Las instrucciones de carga de datos PUSH y recuperación de información POP. La pila. las instrucciones para la conversión de datos. Más bien. en forma similar a cuando se usan los registros internos del µP. Desde el programa principal se transferirá únicamente la dirección de inicio de la tabla de datos desde la memoria La pila de memoria puede utilizarse como medio para trasladar datos y resultados entre el programa principal y la subrutina. En este caso. Si los operandos superan el número de registros disponibles. se requiere que el programador le suministre los datos o parámetros necesarios. Los datos también pueden obtenerse desde posiciones de memoria previamente reservadas por el programa. estos pueden residir en la memoria en forma de tabla de datos. El hecho que el stack contenga la dirección de retorno al programa principal. se usan con este propósito. y una vez ejecutada la subrutina entregará resultados hacia el programa principal. Los resultados de la ejecución de la subrutina son depositados también en celdas de memoria previamente definidas. y luego se realiza la llamada a subrutina.

Se lee la línea intr. Al superarse el umbral. Apagar LED men: call adc . Generar condición de alarma may: call adc .---------------------------------------------------------------------------------.7 El contenido del contador de programa es cargado en la pila. .1. Esta instrucción está destinada a ser usada durante el proceso de interrupción del µP. Comparar con la referencia. el procesador detiene la ejecución del programa y espera que el periférico co- . de falla jmp ctrl . Se inicia el apuntador de pila ctrl: lda e200h . en condiciones normales de operación. La próxima instrucción del programa es buscada en la posición de memoria cuya dirección es el resultado de multiplicar por ocho el operando de la instrucción. Cuando un dispositivo externo interrumpe al procesador activando la línea INTR. Programa principal .b out 08h . se inicia el proceso con la salida de alarma desactivada. pero solo ocupa un byte de memoria. El registro SP es decrementado en dos. se lee la variable supervisada hasta que aumente sobre el punto de equilibrio. ésta es en realidad una instrucción de interrupción. El valor de referencia out och . Prueba de INTR jnz esp . En el capítulo 8 se describirá como usar esta instrucción durante una operación de interrupción. en lugar de tres bytes. (SP)← (SP) –2. Adquirir hasta que cese la situación jnc may . Adquirir hasta que la variable supere jc men . hasta cuando finalice la situación de alarma. Leer resultado de la conversión. cmp b . Al regresar la variable a un valor permitido. Obtener valor de referencia mov a.---------------------------------------------------------------------------------adc: out 04h . Es equivalente a una llamada CALL dirección.Introducción a la Programación del 8085A 248 . Esperar hasta cuando sea cero. in 04h . (PC) ← 8*n RST n n: 0. Subrutina de adquisición de datos .----------------------------------------------------------------------------------.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. ani 80h .tope . ret Al inicio de la ejecución del programa. (pila) ← (PC). La siguiente instrucción de este grupo es RST n. Reiniciar proceso. Inicio de la conversión esp: in 00h .2…. se activa el indicador luminoso y se inicia un nuevo proceso de adquisición y comparación de datos.

multiplicación y división. y las de suma y resta están disponibles en el repertorio de instrucciones del µP. 6.4.(CY) (H) (L) ← (H) (L)+ (rh) (rl) .(1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] . (PCH)← (H) Produce un salto a la posición de memoria cuya dirección es especificada por el contenido del registro par HL 6.(1) (A)←(A) + ( r) (A) ←(A) + [(H)(L)] (A) ← (A) + (dato) (A)←(A)+ (r) + (CY) ADC M ACI dato DAA SUB r SUB M SUI dato SBB r SBB M SBI dato DAD rP (A)←(A)+ [(H)(L)]+(CY) (A) ← (A) + (dato) +(CY) Ajuste Decimal del A (A)←(A) .(CY) (A)←(A). y posiciones de memoria y datos inmediatos de ocho bits.(1) (rP) ← (rh) (rl) + (1) (rP) ← (rh) (rl) . Las instrucciones de este grupo ejecutan operaciones con registros. La mayoría de las instrucciones aritméticas afectan las banderas. Para realizar cualquier otra operación matemática. sustracción. Estas últimas instrucciones. PCHL (PCL)← (L).7 Grupo de instrucciones aritméticas Instrucciones aritméticas INR r INR M DCR r DCR M INX rP DCX rP ADD r ADD M ADI dato ADC r (r) ← (r) + (1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] + (1) (r) ← (r) . Tabla.(r) .[(H)(L)] (A) ← (A) .(dato) (A) ← (A) .(dato) .Introducción a la Programación del 8085A 249 loque en el bus una instrucción RST n con la dirección de la rutina de servicio de interrupción.5 Grupo de instrucciones aritméticas La mayoría de las tareas de cómputo realizadas por el 8085A exigen la ejecución de operaciones aritméticas como suma.( r) (A) ←(A) . donde también se deposita el resultado. Además para la realización de lazos de programación son necesarias instrucciones de incremento y decremento del contenido de un registro usado como contador. debe escribirse una rutina usando las instrucciones de suma y resta y la capacidad de rotación del registro acumulador.(CY) (A) ← (A) . estando siempre uno de los operandos en el acumulador.[(H)(L)] .

tantas veces como indique un contador cargado antes de iniciar la iteración. 6. la secuencia de código se ejecuta y luego se examina la condición. El modo de conteo puede ser . En su forma básica. En cada paso se disminuye o incrementa el contador hasta cuando llegue a cero o a un valor determinado. la realización de una nueva iteración o la salida del bucle. a) REPEAT-UNTIL b) DO-WHILE La figura 6.31 muestra los diagramas de flujo de dos formas de realizar un bucle. (a) (b) Fig. un lazo repite una serie de instrucciones.31 Modos de establecer lazos de programación. hasta cuando una condición terminal es alcanzada. Una instrucción de salto condicional se encarga de decidir. de acuerdo con el estado del contador. Éstos permiten ejecutar N veces una secuencia de código especifica. Esta última denominación es debida a que. La estructura lógica de la izquierda se conoce como REPEAT-UNTIL o iteración al menos un paso. Como contador puede usarse cualquiera de los registros internos o una posición de memoria.Introducción a la Programación del 8085A 250 Instrucciones de incremento y decremento Las instrucciones que producen el incremento y el decremento en la unidad de un registro o posición de memoria son de uso obligado para el establecimiento de lazos de programación.

(1) Ejemplo 6.num b m m. El usuario suministra la dirección inicial de cada bloque y el número de valores a sumar. Número de valores a sumar .dira b.14 es una muestra de un lazo de programación realizado con estructura lógica al menos un paso. Dirección siguiente de ambos . Sumar con dato del bloque a . hasta cuando el registro contador llega a cero.Introducción a la Programación del 8085A 251 ascendente o descendente. usa el modo de conteo hacia abajo. momento cuando finaliza el lazo. es incrementado en uno. Para disminuir e incrementar un registro de 8 bits o un dato en memoria.(1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] . se utilizan las instrucciones DCR e INR. (r)←(r) . Decremento del contador .35. y el número de elementos de cada bloque. “ “ “ b .dirb e. El diagrama de la estructura REPEAT-UNTIL de la figura 6. Una instrucción condicional JNZ garantiza la realización de un nuevo pasa hasta cuando el registro llegue a cero. Dato del bloque b al a . Al conservar el estado de CY. se inicia sumando las posiciones correspondientes de ambas áreas. El programa retorna la suma. pueden se utilizadas en rutinas aritméticas de precisión múltiple.a l c e smem . El ejemplo 6. Repetir hasta contador igual 0 smem: Al inicio del programa se introducen las direcciones de inicio de ambos bloques de memoria. DCR r DCR M Resta uno del contenido del byte especificado Las instrucciones INR y DCR afectan todas las banderas excepto el bit de acarreo. bloques . El lazo SMEM. . Dirección inicial bloque a .14 La tarea consiste en sumar el contenido de los valores almacenados en dos bloques A y B de la memoria del sistema. Resultado al bloque A . en el bloque A. INR r INR M (r)←(r) + (1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] + (1) El dato especificado por el operando. lxi lxi mvi ldax add mov inr inr dcr jnz hlt h.

observe que si carga el valor 1 en el contador. no se ejecutará paso alguno. por lo cual existe la posibilidad que nunca se ejecute la secuencia de código. Decremento del contador . En casos que sea necesario un número mayor de pasos en un bucle.(1) (rp)←(rp) + (1) . Dato del bloque b al A . por desgracia. lxi lxi mvi dcr jz ldax add mov inr inr jmp hlt h. La solución se muestra en el ejemplo 6. como indica el ejemplo 6.Introducción a la Programación del 8085A 252 El modo alterno para control de iteración es DO-WHILE o estructura quizás ningún paso.15 Use una estructura DO-WHILE para resolver el problema planteado en el ejemplo anterior. lo hace cero y la instrucción de salto condicional forzará la salida de la rutina. limita el número posible de iteraciones a 256. por ejemplo 512. Dirección inicial bloque a . no afectan las banderas de µP. Estas instrucciones. En la figura 6. (rp)←(rp) . El uso de registros de 8 bits como contadores. “ “ “ b . Estas son: INX y DCX. Bloques .dirb e. salir . debe usarse otro método.31 se observa que la decisión de control del lazo es realizada al inicio del lazo.16. debe cargarse el contador con el valor N+1. Si contador cero. Resultado al bloque a .num+1 e salir b m m. El 8085A tiene instrucciones para el incremento y decremento de registros pares.a l c smem . Considere ahora que el programa anterior deba sumar el contenido de un número de posiciones de memoria superior a 256. Sumar con dato del bloque a . Si se usa DO-WHILE para realizar N iteraciones. Dirección siguiente de ambos . Repetir smem: salir: En este caso la consulta se realiza al inicio del lazo.Número de valores a sumar . pueden usarse registros pares para el control de los pasos. El primer decremento del contador. INX rp Suma uno al registro par especificado DCX r Substrae la unidad del registro par especificado.dira b. De modo que para probar cuando el registro contador llega a cero.15 Ejemplo 6.

tope . La subrutina SMEM realiza la suma y en cada paso comprueba si el contador llegó a cero. Se realiza un OR con el byte bajo jnz smem . No es imprescindible conocer con anterioridad el número de pasos que debe transitar un bucle de programación.----------------------------------------------------------------------------------. debe escribirse el número 20H en la posición de memoria bajo prueba.e200h lxi b. El proceso debe culminar cuando el dato leído sea igual a 41H. Subrutina SMEM . el contador llegó a cero ret El programa principal carga las direcciones de inicio de cada zona de la memoria donde se encuentran los sumandos.a inx h inx b dcx d . La dirección inicial de cada área de la memoria es: E200H y E800H . el programa debe leer cada posición. El resultado será cero sólo cuando el contenido de los registros D y E sean ambos cero. Se sumarán 512 valores call smem hlt . Programa principal . El registro par DE se usa como contador de las 512 posiciones a sumar. debe sustituirse con FFH. .200h .-----------------------------------------------------------------------------------Lxi sp.17 Dada la dirección de inicio de una zona de la memoria. Byte bajo del contador al a ora d .e .---------------------------------------------------------------------------------smem: ldax b add m mov m. Decremento del contador mov a. Ejemplo 6.---------------------------------------------------------------------------------. En caso que el dato sea menor que 16. Si z=1.16 Use una estructura REPEAT-UNTIL para sumar los contenidos de las posiciones correspondientes de dos bloques de memoria de 512 bytes.e800h lxi d.Introducción a la Programación del 8085A 253 Ejemplo 6. Si el valor en una celda es mayor o igual a 16. La salida o mantenimiento del lazo puede depender de la ocurrencia de un evento y no del estado de un contador. Se inicia el apuntador de pila lxi h. Para esto se ejecuta una función OR entre ambos bytes del contador.

m 41h salir 10h menor m. Si menor.Introducción a la Programación del 8085A 254 prox: menor: seguir: salir: lxi mov cpi jz cpi jc mvi jmp mvi inx jmp hlt h.dato call llenar hlt . el programa finalizará sin recorrer algún paso. y sustituye su contenido.ffh seguir m.e200 a.---------------------------------------------------------------------------------. escribir 20h . Se inicia el apuntador de pila lxi h. Ejemplo 6. Si 41H está almacenado en la posición con dirección E9FFH. y el de posiciones consecutivas. escribir ffh . salir . Dirección de inicio en hl .dfinal inx d mvi b. Leer valor siguiente El número de pasos que cumple el lazo depende de en cual posición se encuentre el patrón 41H.18 Se requiere llenar un área de memoria con un valor determinado. . Los datos de entrada son la dirección inicial y final de la zona de memoria y el dato a escribir.---------------------------------------------------------------------------------llenar: mov m.20h h prox . Si mayor o igual. con el valor DATO. Mover valor al a .----------------------------------------------------------------------------------. se leerán 2048 celdas y se realizarán las sustituciones correspondientes. Apuntar posición siguiente . Comparar con 16 . . Si igual.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.l cmp e jnz llenar mov a. Si es hallado en la primera celda examinada: E200H. El proceso culmina cuando se ha escrito la posición de memoria con dirección DFINAL. Programa principal .dinicio lxi d. Comparar con 41h .tope .h cmp d jnz llenar ret El programa lee la posición de inicio: DINICIO. Subrutina LLENAR .b inx h mov a.

el resultado se carga en el acumulador. el acumulador y el bit de acarreo. ADD r (A)←(A) + ( r) Suma el acumulador y el registro especificado. (A) ← (A) + ( r) + (CY) ADC r Suma el dato en el acumulador. con (A) = 34H y (C)=76H 00110100 (A) 34H + 01110110 (C) 76H 10101010 (A) AAH ADD M (A) ←(A) + [(H)(L)] Ejecuta la suma entre el acumulador y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. (A) ←(A) + [(H)(L)] + (CY) ADC M Suma el dato en la posición de memoria. Afectan todas las banderas. (A) ←(A) + (dato) ADI dato Realiza la suma entre el segundo byte de la instrucción y el dato en el A. y ACI dato suman el operando y el bit de acarreo al byte en el acumulador. Ejemplo: ADD C. ADD M y ADI dato suman el contenido del A y el operando de referencia.Introducción a la Programación del 8085A 255 Instrucciones de suma ADD r. el contenido del registro especificado y la bandera de acarreo. Las otras tres instrucciones de suma: ADC r. . el resultado se deposita en el acumulador. (A) ←(A) + (dato) + (CY) ACI dato El bit de acarreo y el dato se suman al acumulador. El resultado se deposita en el acumulador. ADC M.

ejecuta la suma de dos números almacenados en posiciones consecutivas de memoria Ejemplo 6. Para sumar ahora los contenidos de dos posiciones de memoria no consecutivas. . la cual realiza la suma de los valores en memoria y devuelve el resultado en la posición con dirección MEM+2. Cargar en hl los datos de la suma mov a. Las reglas para la suma binaria son como se indica a continuación. Programa principal . .19. 0+0=0 0+1=1 1+0=1 1 + 1 = 0.----------------------------------------------------------------------------------.20 Dos valores están almacenados en las posiciones de memoria no consecutivas MEM1 y MEM2. pero activa a CY si ocurre desborde desde el bit 7 del acumulador. analice el ejemplo 6. El programa principal llama a una subrutina SUMA. El programa debe sumar los números y depositar el resultado en la dirección de memoria RESULT. Resultado a memoria ret Observe que los sumandos son pasados a la subrutina desde la memoria y el resultado también es devuelto en la memoria.h . Se inicia el apuntador de pila in 00h sta mem in 04h sta mem+1 call suma hlt .tope . Sumar con el otro dato en l sta mem+2 .20. a partir de la dirección MEM. son almacenados en posiciones consecutivas de memoria.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.---------------------------------------------------------------------------------. Ejemplo 6. con acarreo igual a 1 El programa mostrado en el ejemplo 6.19 Dos valores obtenidos desde los puertos de entrada 00H y 04H.---------------------------------------------------------------------------------suma: lhld mem . Mover dato en h al acumulador add l . sin considerar el estado del bit de acarreo. Subrutina SUMA .Introducción a la Programación del 8085A 256 Suma de números binarios La instrucción de suma ADD realiza la operación de adición de dos números de 8 bits.

Considere que el contenido de la memoria antes de ejecutar el programa es el mostrado en la figura 6. resul .mem1 .21 Escribir un programa que sume la penúltima entrada al stack con la palabra en memoria cuya dirección está en el tope de la pila.Introducción a la Programación del 8085A 257 .---------------------------------------------------------------------------------. . Ejemplo 6.32.---------------------------------------------------------------------------------suma: ldax b . En BC dirección del sumando 2 lxi d.----------------------------------------------------------------------------------. 6. son pasadas a la subrutina en los registros pares del microprocesador.32 Contenido de la memoria y de la zona de pila antes y después de ejecutar el programa. Programa principal . Subrutina SUMA . Sumar con el otro operando stax d . Esta dirección debe contener el resultado de la operación con el byte menos significativo del resultado en la dirección más baja.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. En HL dirección del sumando 1 lxi b. Resultado a memoria ret En este caso las direcciones donde se encuentran los sumandos y donde debe depositarse el resultado. El ejemplo 6. call suma hlt . Se inicia el apuntador de pila lxi h.21 ilustra el uso de esta zona de la memoria para el paso de los operandos de una subrutina de suma.tope . Cargar en a sumando 1 add m . En DE dirección del resultado. BA 0200H 0201H 4E 0200H 0201H 76 A8 00 02 1FFCH 1FFDH 1FFEH 1FFFH 2000H 00 02 1FFCH 1FFDH 1FFEH 1FFFH 2000H pila 94 31 X Antes pila 94 31 X Después Fig. mem2 . La pila de memoria también puede ser utilizada para transferir datos a una subrutina.

Se suma a byte bajo de sumando 1 . procesarlos y volverlos a convertir a BCD antes de transferir los resultados. Suma de números decimales Los periféricos de entrada al microcomputador no siempre entregan los datos numéricos al computador en código binario o ASCII. Si el procesamiento numérico de los datos consiste en operaciones aritméticas simples.A . produce una salida de 4 bits con la información codificada en decimal. Si se usa un puerto para cada dígito. por ejemplo.M B M. Aunque el 8085A no tiene instrucciones para ejecutar suma de números decimales. Un interruptor rotativo (Thumbwheel switch) de 1 polo y 10 posiciones. No se considera el acarreo desde el bit 7 del byte de orden alto.A H A. Byte bajo de sumando 2 al A . La lectura del puerto transferirá al acumulador el número BCD. En el caso de sistemas que presenten información de salida en indicadores de siete segmentos. puede ser conveniente realizarlas directamente como operaciones en BCD. los resultados del tratamiento de los datos de entrada deben ser escritos al puerto codificados en BCD. Para realizar este tipo de operación pueden sumarse los valores BCD usando . Dirección de Byte alto de sumando 2 . Byte alto de sumando 2 al A .Introducción a la Programación del 8085A 258 La operación a realizar es: 00110001 + 01110110 10101000 1 CY 10010100 (3194H) Segunda entrada de la pila 10111010 (76BAH) Contenido de la dirección 201H-200H 01001110 (A84EH) POP POP MOV ADD MOV INX MOV ADC MOV HLT H B A. Se suma al byte alto de sumando 1 y al CY Observe que el uso del la instrucción ADC. es tomado en cuenta y agregado a la suma de los bytes altos. Resultado parcial a memoria . Sumando 1 a registro BC . sin necesidad de utilizar las rutinas de conversión de datos de BCD a binario y de binario a BCD.M C M. El procedimiento usual es convertir los datos de entrada a binario natural. Se obtiene dirección de sumando 2 . garantiza que el valor del acarreo desde el bit 7 del acumulador después de la suma de los bytes menos significativos de los sumandos de 16 bits. los valores pueden ser almacenados en posiciones consecutivas de memoria para estar disponibles para procesamiento posterior.

Como A es mayor que 9. se suma 6 al nibble más significativo del acumulador. DAA. con (A) = AAH PASO 1 Si el nibble de orden bajo del acumulador es mayor que 9 o la bandera AC es uno. de modo que el resultado es 11010. con (A) = 3410 y (C)=7610 0011 0100 (A) 34H + 0111 0110 (C) 76H 1010 1010 (A) AAH El resultado de la operación es incorrecto. Afecta todas las banderas y requiere el uso del bit de acarreo auxiliar. si se considera el estado del bit CY. . se suma 6 al acumulador. DAA Ensambla el byte en el acumulador como dos dígitos de cuatro bits codificados en decimal. Para esta última operación. se usa la instrucción DAA. 1010 + 0000 1011 1 AC PASO 1010 AAH 0110 06H 0000 B0H 2 Si el nibble de orden alto del acumulador es mayor que 9 o la bandera de acarreo es uno. porque ADD considera los valores de entrada y la salida como binarios. Si ahora se ejecuta la instrucción de ajuste decimal. Debido a que B es mayor que 9. y realizar a continuación un ajuste decimal del resultado en el acumulador. La suma en decimal de 3410 y 7610 debe ser 11010. AC.Introducción a la Programación del 8085A 259 la instrucción para suma binaria ADD. 1011 0000 B0H 0110 0000 60H 0001 0000 1010 + 1 CY La bandera de acarreo está activada a 1 y el dato en el acumulador es 1010. Para entender como funciona la instrucción considere la siguiente operación de dos números BCD: ADD C.

con (A) = 00H (CY) = 1 (AC)=1 PASO 1 Como bandera AC es uno. como resultado de la suma binaria 87H+79H=100H. con (A) = 0810 y (C)=0710 0000 1000 + 0000 0111 0000 1111 (A) 0FH El resultado de sumar 810 y 710 es 1510. es innecesario el paso 2. 0000 0110 06H 0110 0000 60H 0110 0110 6610 La bandera de acarreo CY se mantiene en uno.Introducción a la Programación del 8085A 260 Considere ahora la suma de los dígitos 710 y 810. y el resultado en decimal corresponde al contenido del A. se suma 6 al acumulador. PASO 2 La bandera de acarreo es uno. ADD C. + . DAA. En realidad conviene realizar un par de observaciones sobre el modo en que el µP realiza las operaciones internas durante la ejecución de DAA. Sí ahora se realiza el ajuste decimal del A. por lo cual se suma 6 al nibble más significativo del registro acumulador. con (A) PASO = 0FH 1 1111 AAH 0110 06H 0101 1510 1 AC 0000 + 0000 0001 Como el nibble de orden alto del acumulador es menor que 9 y AC es cero. 0000 0000 00H 0000 0110 06H 0000 0110 06H + La bandera de acarreo CY permanece activada. Para esto suponga que se tiene el valor 00H en el acumulador y uno en el bit de acarreo. DAA.

Tenga en cuenta en cuenta que 1710 + 0910 = 2610.33. pero no la inicia en cero después de una suma sin acarreo.33 Contenido de la memoria antes y después de ejecutar el la suma 3748+9567. Es necesario que el lector entienda que la instrucción DAA no convierte el dato en el registro acumulador a números decimales. si se considera el estado del bit CY. de modo que el resultado es 16610. 6. el contenido del acumulador se mantiene en 20H. resultado de la suma de dos números decimales. Las sumas internas del paso 1 y 2 de DAA. ninguno de los simuladores del 8085A utilizados por el autor para probar los ejemplos. se obtiene como resultado A=20H y la bandera AC se pone a uno. . Si por el contrario. Por ejemplo. DAA debe ser usada sólo con instrucciones que afecten este bit de estado. Los 3 bytes del resultado. suponga que se carga en el registro acumulador el valor 20H usando la instrucción MVI A. Como dato curioso. Esta es la única instrucción que requiere examinar la bandera de acarreo auxiliar para realizar su función. pueden afectar la bandera de acarreo.22 Deben sumarse dos números decimales de 4 dígitos. Durante el paso 2 ocurre algo similar.Introducción a la Programación del 8085A 261 La bandera de acarreo está en 1 y el dato en el acumulador es 6610. Ejemplo 6. Si a continuación se ejecuta DAA. Si durante el paso 1. Si ahora se realiza un ajuste decimal del A. y se suman usando ADD B. puede llevar a uno a CY. Los operandos están almacenados en la memoria como indica la figura 6. La preservación de la bandera CY de la suma binaria. y este se propaga hasta salir del bit A7.20H. Se probaron al menos una decena de simuladores. Pero si está en uno como resultado de la suma binaria. los registros A y B contienen los valores decimales: A=1710 y B=0910. efectivamente la bandera CY se activará. y en la siguiente. permite realizar operaciones de suma decimal mayores de dos dígitos. E040H E041H 48 15 E040H E041H E042H 37 33 01 67 95 Antes E050H E051H 67 Después E050H Fig. ocurre un desborde desde el bit A3. el dato en el A después de ejecutar DAA será 2610. La suma de 06H a los cuatro bits de orden alto del A. se cargarán en las 2 posiciones de memoria ocupada por el operando 1. la adición interna no la pondrá en cero. Solo ensambla como dos dígitos BCD el byte almacenado en el A. ejecutaron la instrucción DAA en forma correcta.

e040h . Cargar contador de dígitos lxi h.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. Sumar a dos dígitos del sum2 daa . Continuar operación acarr: rnc .34 Resultado de la suma de dos números de 6 dígitos . Programa principal . probar CY inx h .e050h .1 jmp sum .a . . Si CY=1. cargar la siguiente mvi m. Al terminar.01 . DE apunta a sumando 2 call sumdec . se presentan a continuación: Cargar cero en el bit de acarreo. HL apunta a sumando 1 lxi d. Bit de acarreo a cero sum: ldax d . Realizar la suma hlt . Resultado parcial a memoria dcr b .Introducción a la Programación del 8085A 262 El procedimiento para realizar la operación y el programa de suma decimal. Subrutina SUMDEC . inx h . 6. Dos dígitos de sum. Sumar los dígitos restantes y la bandera de acarreo. Si existe acarreo desde el bit 2*N. Ajuste decimal mov m.2 . mover 1 a la memoria. Posición de la memoria ret Fig.tope .---------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------------------------------------------------. Siguientes dígitos de sum.1 al a adc m . Sumar los dos dígitos menos significativos de los operandos: Realizar el ajuste decimal del resultado.---------------------------------------------------------------------------------sumdec: ana a . Se inicia el apuntador de pila mvi b. Contador menos 1 jz acarr . Siguientes dígitos de sum. Mover los dos dígitos del resultado a la memoria. Retornar si cy es cero.2 inx d .

Una aplicación de las instrucciones aritméticas en la comprobación del funcionamiento del sistema microcomputador. Mover al a. con N igual al valor inicial del contador. La prueba requiere que en el momento de la programación del chip. debe cargarse 03H en el registro B. Si no esa sí. La confiabilidad de la prueba es alta. .567. a pesar que existe una pequeña probabilidad que una combinación de errores en los datos programados hagan que el resultado coincida con la suma total. La rutina obtiene la suma total y la compara con el byte almacenado en la posición final de la memoria.a h a.d h cont a. Poner Z=1 si la ROM está buena cont: El programa coloca en uno la bandera de cero cuando la ROM esté en buen estado.e l cont a.dfin h.567 + 954. indica con certeza que la memoria está dañada. consiste en la prueba de la memoria EPROM o ROM usando el método de verificación por suma total (checksum). Por ejemplo para 6 cifras. Registro par HL . la suma total calculada . Cargar dirección final en HL . leer posición siguiente . Apuntar dirección siguiente . se grabe en la posición final un valor correspondiente al resultado de sumar los datos de todas las posiciones de la memoria.34 muestra el contenido de la memoria después de la ejecución de la suma 954. La figura 6. lxi lxi mvi mov add mov inx mov cmp jnz mov cmp jnz mov xra hlt d. La operación de suma no debe considerar el acarreo. Agregar a suma acumulada . Dato en memoria al acumulador .b m .23 Escriba un programa de que permita probar el estado de una memoria ROM. Si los datos coinciden. Obtener dirección final de la ROM . es muy probable que el dispositivo esté en buen estado. El código del programa a partir de E000H y el resultado de la operación en E040H-E043H.m b b. Una divergencia en los valores comparados. Comprobar si el contenido del . Dirección de la . excepto la que contiene la suma total. usando el método de verificación por suma total. Guardar resultado .0 a. Suma se inicia en cero . Corresponde a la . Útima posición de la memoria .dini b. Ejemplo 6. En algunos casos se usa como se usa el complemento a dos de la suma total. ejecute unas rutinas de diagnóstico que incluye la prueba de la EPROM. El resultado de la operación se presenta como un valor de 2N+1 dígitos. Es usual que al arrancar un sistema.Introducción a la Programación del 8085A 263 La subrutina SUMDEC puede sumar valores decimales de 2N dígitos.

(dato) SUI dato Resta inmediata del dato especificado del byte en el acumulador. en el cual se deposita el resultado. SUB M y SUI dato sustraen el contenido del acumulador y el operando especificado. Afectan todas las banderas. SBB r (A) ←(A) -(r) . SBB opera como se indica a continuación: . con (A) = B4H y (C)=76H 10001001 -76H complemento a 1 del sustraendo + 00000001 10001010 8AH complemento a 2 del sustraendo 10110100 (A) B4H + 10001010 (C) 8AH 00111110 (A) 3EH 1 CY La suma con complemento a dos no afecta el contenido del registro. Las otras dos instrucciones de resta son: SBB r.Introducción a la Programación del 8085A 264 Instrucciones de sustracción El 8085A tiene seis instrucciones dedicadas a realizar la operación de resta de números binarios. La instrucción complementa a CY para usarse como bandera de préstamo. y SBI dato sustraen el operando y la bandera de acarreo del byte en el A. (A) ←(A) . como se muestra a continuación.[(H)(L)] SUB M Ejecuta la sustracción del contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. del dato en el acumulador. puede ser usado para sustracciones multibyte.(CY) Sustrae el byte almacenado en el registro especificado y el bit de acarreo. SUB r (A)←(A) . (A) ←(A) .(r) Resta el dato en el registro especificado del contenido del acumulador. SUB r. del contenido del acumulador. pero activa el bit de acarreo. La operación se realiza sumando al A el complemento a dos del sustraendo. Al incorporar a la operación el bit CY. SBB M. Ejemplo: SBB C.

(CY) El dato especificado y la bandera de acarreo. se realiza en forma similar a como se procede para la suma. Resta de números binarios La programación de operaciones de sustracción de números binarios.35 Ubicación en la memoria del minuendo y el sustraendo.(CY) Resta el byte en la posición de memoria indicada por el registro par HL y el bit de acarreo.Introducción a la Programación del 8085A 265 SSB C. con (A) = 10H. SBB M (A) ←(A) . obtiene el complemento a 2 del resultado y lo suma al valor en el acumulador. Las reglas de la operación aritmética de substracción son. son sustraídos del contenido del acumulador. 2B 4A sustraendo 23 23 1000H 1001H 1002H 1003H 2000H 2001H 2002H 2003H C7 FC 22 23 1000H 1001H 1002H 1003H F2 46 minuendo 46 46 F2 46 46 46 2000H 2001H 2002H 2003H Fig. del valor en el acumulador. Para operandos de 8 bits se usa la instrucción SUB o SUI. (CY)=1 00001000 (C) 08H + 00000001 (CY)01H 00001001 (C) 09H 00010000 (A) 10H + 11110111 (CY)F7H complemento a 2 (C+CY) 00000111 (C) 07H SBB agrega la bandera CY al sustraendo. (C)=08H. SBI dato (A) ←(A) .35. . 0–0=0 0 – 1 = 1. 6.24 Escribir una subrutina que realice la resta de dos valores de 32 bits. mientras que para restas de números de varios bytes se recurre a SBB o SBI.(dato) . El minuendo y el sustraendo están almacenados en memoria como indica la figura 6.(r) . con préstamo igual a 1 1–0 =1 1–1 =0 Ejemplo 6.

Si el bit de aca- .04 . Resultado parcial a memoria dcr b .Introducción a la Programación del 8085A 266 . Restar sustraendo mov m. Continuar operación Un contador cargado por el programa principal.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. Byte siguiente del sustraendo inx d . 99 . HL apunta a sustraendo lxi d. Realizar operación hlt . Bit de acarreo a cero mvi b. Retornar si z=1 inx h . Esto se debe a que el valor 8310 es el complemento a diez del sustraendo 1710.17 82 + 1 83 sustraendo complemento nueve complemento diez En operaciones con varios dígitos debe considerarse la bandera de préstamo. Subrutina RESTA .----------------------------------------------------------------------------------.tope .---------------------------------------------------------------------------------resta: ldax d . Minuendo al A sbb m .1710 61 7810 + 8310 16110 El resultado de la operación a la derecha es 6110 si se descarta el desborde ocurrido en el dígito de las decenas.---------------------------------------------------------------------------------.1000h . Byte siguiente del minuendo jmp resta . de modo que para realizar operaciones de sustracción decimal debe representarse el minuendo como un valor decimal negativo y sumarse al minuendo. DE apunta a minuendo call resta . permite variar el número de bytes de los operandos de la sustracción. Para obtener este complemento debe formarse el complemento nuevo restando cada dígito del número nueve y sumársele al resultado la unidad. Cargar contador de bytes lxi h.a . 7810 . Considere la operación simple de restar el número 1710 de 7810. Resta de números decimales La instrucción de ajuste decimal DAA no funciona sobre el resultado de la resta de dos números decimales.2000h . Contador menos 1 rz . debiéndose sumar el complemento a diez al próximo dígito. Programa principal . Se inicia el apuntador de pila ora a . En este caso el bit de acarreo en uno indica la ausencia de préstamo desde el sustraendo.

debe usarse el complemento a nueve en la siguiente operación.Introducción a la Programación del 8085A 267 rreo tiene un valor cero. indicando la ocurrencia de préstamo.345210 637310 PASO 1 Obtener el complemento a diez del número 5210 y sumárselo a 2510 01001000 (48H) Complemento diez de 52 + 00100101 (25H) 0←01101101 (6DH) El bit de préstamo es cero PASO 2 Realizar el ajuste decimal del resultado parcial 0110 + 0000 0111 1 AC PASO 3 1101 6DH 0110 06H 0011 7310 Obtener el complemento a nueve del número 3410 y sumárselo a 9810 01100101 (34H) + 10011000 (98H) 0←11111101 (FDH) PASO 4 Realizar el ajuste decimal del resultado 1111 + 0000 0000 1 AC 1101 FDH 0110 06H 0011 1310 0000 + 0110 0110 1 AC 0011 FDH 0000 60H 0011 6310 . Ejemplo: 982510 .

HL apunta al minuendo add m . En está última posición se carga el resultado de la operación. 9910 al acumulador aci 0 . Se fija la base de la pila lxi h.. El minuendo está almacenado el la dirección de memoria MINU y el sustraendo en SUBST.----------------------------------------------------------------------------------. Ajuste decimal del resultado xchg .tope .25 El programa siguiente usa la subrutina RDEC para restar dos valores decimales de 2*N bits.---------------------------------------------------------------------------------rdec: stc .minu .99h . Se inicia el apuntador de pila lxi sp.Introducción a la Programación del 8085A 268 Ejemplo 6. no prestamo. Próximo byte (2 díg. Próximo byte (2 díg. .26 Debe usarse el método de suma repetidas para multiplicar dos números binarios enteros de 8 bits. Disminuir B rz . El operando multiplicador se carga en el registro C y el multiplicando en el registro E.) del sustraendo inx d . Contador de par de dígitos decimales call rdec hlt .---------------------------------------------------------------------------------.n . pero si la velocidad de cómputo no es un factor crítico puede ser utilizado. rep: mvi a.sustr . Ejemplo 6. Tal procedimiento tiene la desventaja de ser muy lento.) del minuendo jmp rep Multiplicación de números binarios El producto de dos números binario sin signo puede obtenerse por medio de dos técnicas: sumas repetidas y sumas y desplazamientos. Subrutina RDEC . Resultado a memoria dcr b . Suma del complemento al minuendo daa .. Programa principal . Se suma el acarreo al a sub m .-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. Dirección del sustraendo a hl lxi d. Acarreo en uno. . HL apunta al sustraendo mov m.dpila . Dirección del minuendo a de mvi b. El primer método consiste en sumar el multiplicando tantas veces como indique el multiplicador. Complemento 10 del sustraendo xchg . Retornar si B es cero inx h .a .

0*0=0 0*1=0 1*0 =0 1*1 =1 El producto final de la operación es la suma de una serie de productos parciales. Decremento del multiplicador . Suma multiplicando a resultado . Si cero salir. el producto correspondiente es igual al multiplicando. Cuando se programa el algoritmo de multiplicación es más conveniente sumar cada producto parcial al ser formado. En caso que el bit sea cero. La técnica de sumas y desplazamiento para multiplicar es mucho más rápida y se realiza en forma similar a como se obtiene un producto usando lápiz y papel. Las reglas de la multiplicación binaria son como se indica a continuación. De modo que al multiplicar un valor de 8 bits por uno de 16 bits se obtendrá un producto de 24 bits. el producto parcial será cero. En general. Resultado alto a cero . en vez de totalizarlos todos al final como se realiza en forma manual. El tiempo de cómputo del programa varía con el valor del multiplicador.7 mS.Introducción a la Programación del 8085A 269 mult: mvi mov mov dad dcr jnz hlt l.h d c mult . el número de bits del resultado es igual a la suma del número de bits de los operandos. Existe un resultado parcial por cada bit del multiplicador. Resultado bajo a cero . A una frecuencia de 3. La rutina de multiplicación por sumas repetidas fue utilizada para computar el producto 45H*64H = 1AF4H. Multiplicando alto en cero . Si un dígito del multiplicador es igual a uno.125 MHz. Ejemplo: 11001101 (CDH) Multiplicando 11000111 (C7H) Multiplicador 11001101 11001101 11001101 00000000 00000000 00000000 11001101 11001101 1001111101011011 (9F5BH) Resultado de 16 bits La multiplicación de números de 1 byte produce un resultado de 2 bytes. esto representa un tiempo de 0. Cada producto intermedio estará desplazado un lugar a la derecha con respecto al inmediatamente inferior. requiriéndose 2417 estados para completar la operación.0 h.l d. .

evitando la suma de los productos intermedios en cero. Byte alto del multiplicando a cero . Cada ejecución de esta instrucción tiene doble efecto. . Si el bit 7 de H es uno. éste se carga en el registro H y se utiliza la instrucción DAD H para rotar el registro HL. Se carga cero en byte bajo del resultado. El segundo efecto de la instrucción es que produce el desplazamiento hacia la izquierda del producto parcial.1 mS. lo cual es equivalente a procesar los bits del multiplicador de izquierda a derecha. tal dependencia no es significativa.0 d.27 Escribir un programa para multiplicar dos valores binarios enteros de 8 bits. Aunque el tiempo necesario para completar una operación de multiplicación varía con el valor del multiplicador.8 h nsu d b mul . ocurrirá un desborde y la bandera de acarreo se pone en uno. El producto resultante se carga en el registro par HL. originalmente en L. Multiplicador al registro h . se desplaza un lugar a la izquierda produciendo el mismo efecto que si cada producto intermedio hubiese sido desplazado un lugar a la derecha con respecto al de abajo. Si es 0. procesar próximo bit del . Bit msb del multiplicador al carry. mov mvi mov mvi dad jnc dad dcr jnz hlt h.28 presenta la lista de instrucciones de un programa que ejecuta una multiplicación binaria con resultado de 24 bits. Antes de sumar un producto parcial. La prueba posterior del bit de acarreo indica si debe sumarse el producto parcial. el ejemplo 6.l b. detectándose un bit uno del multiplicador. Ejemplo 6. salir mul: nsu: Para probar cada bit del multiplicador. Se supone que el registro C contiene el operando multiplicador y el E el multiplicando. Si es 1. sumar multiplicando a resultado . Disminuir contador de bits. . si b cero. en contraposición a como se realiza con lápiz y papel. Si b es no cero. .no sumar multiplicando a resultado .c l. Contador de bits .Introducción a la Programación del 8085A 270 Para simplificar el programa se forman los productos parciales desde abajo hacia arriba. Para culminar el tema de multiplicación binaria de enteros sin signo. a medida que los bits del operando multiplicador (en H) van siendo procesados. Multiplicador. . El µP 8085A invirtió 317 estados en calcular el producto 45H*64H = 1AF4H. debido a que solo se requiere realizar una suma (7 estados) por cada bit del multiplicador en uno. lo cual equivale a 0. el cual progresivamente ocupa los 16 bits de HL.

Cargar bit del multiplicador en CY . . El byte más significativo del producto se carga en C y los otros dos bytes en HL.c b. División de números binarios La operación de división se ejecuta usando las reglas de multiplicación y sustracción. no sumar . próximo bit . En este caso. Bytes 2 y 3 del resultado a cero . Si hay desborde. Si B es 0. considere la división A5H ÷ 12H. Por ejemplo. tal como se realiza en aritmética convencional.Introducción a la Programación del 8085A 271 Ejemplo 6. Ejemplo: 1001 Cociente Divisor 10010 10100101 Dividendo 10010 000101 00000 001010 00000 010101 10010 00011 Residuo El resultado de la operación es 1001B (09H) y el residuo 11B (03H). la cual suma el bit de acarreo al contenido del acumulador. Contador de bits del multiplicador . mul168: mov mvi lxi dad ral jnc dad aci dcr jnz mov ret a. para formar el resultado de 24 bits.8 h. el producto parcial se desplaza desde el registro HL hacia el acumulador a través del bit de acarreo.a . salir. sumar CY al a . sumar multiplicando . Disminuir b . mul: nsu: El algoritmo de la multiplicación de 16 x 8 bits es similar al utilizado para programar el producto de dos números de 8 bits. Para considerar el desborde del bit más significativo del registro par HL se usa la instrucción ACI 0. Si cy es 1. Rotando el A hacia la bandera de acarreo se prueban los bits del multiplicador. Desplazar resultado a la izquierda . Si bandera de acarreo es 0. Si B es no cero.28 En el siguiente programa realiza el producto de un multiplicando de 16 bits (en el registro par DE) por un multiplicador de 8 bits (almacenado en el registro C). Se supone que los operandos se cargan en los registros correspondientes antes de ejecutar el programa.0 h nsu d 0 b mul c. Multiplicador al registro a .

se sustrae del residuo parcial y uno es colocado en el cociente. hacia la izquierda . Siguiente bit del dividendo. Del divisor . CY msb del dividendo cy0: cont: div2: . Si resultado es positivo. El divisor es comparado con nuevo residuo parcial. 4. HL desde CY y HL se .a div2 e b psw a div1 . Cuando los dígitos extraídos del dividendo forman un número que supera al divisor. .h b h. El resultado . se expone a continuación. Contador de bits a 16 . El procedimiento para realizar la operación de división binaria.l c l. continuar . El registro par DE contiene el dividendo y el cociente. Mientras el grupo de bits elegidos representen un valor menor que el divisor se colocan ceros en el cociente. Si es negativo cero al cociente .Introducción a la Programación del 8085A 272 La división es un poco más compleja de realizar que la multiplicación. El proceso finaliza cuando se halla seleccionado el bits menos significativo del dividendo Ejemplo 6. iniciando por el más significativo. Recuperar contador . Restaurar residuo parcial . El registro BC almacena el divisor y el residuo se carga en el registro HL. Si el divisor es menor o igual.0 h cy0 h l cont h e psw a. El resultado constituye el primer residuo parcial. se pone cero en el cociente permaneciendo invariable el residuo parcial. se coloca uno en el cociente y el divisor es restado del dividendo parcial. Bit del dividendo se carga en . En caso contrario. Se salva el contador de bits .10h h. Se seleccionan los bits del dividendo. 1. 3. Queda . HL en cero al inicio . div1616: div1: mvi lxi xchg dad xchg jnc dad inr jmp dad inr push mov sbb mov mov sbb mov jnc dcr dad pop dcr jnz ret a. Después de cada paso el residuo parcial es desplazado un bit hacia la izquierda. Se resta el . un bit . En cada paso del proceso se toman bits adicionales del dividendo y se colocan en el residuo parcial.29 Escribir una rutina para dividir dos valores binarios de 16 bits y producir un cociente y un residuo de 16 bits. 2. Dividendo parcial .a a. pero se basa en los mismos principios usados en la aritmética clásica. desplaza . En HL . Uno al cociente .

Al obtenerse el primer uno válido en el cociente. del . Se realiza la suma . Se inicia el apuntador de pila .30 Este ejemplo ilustra el método de sumas para realizar el producto de un valor BDC de 4 dígitos almacenado a partir de la posición de memoria MPNDO por un número de dos dígitos decimales en la dirección MPDOR. puede acudirse al procedimiento de restas repetidas. Se inicia a suma en cero . Dirección del multiplicador .0 b. Ejemplo 6. A partir de ésta última posición se obtiene el producto de 6 cifras BCD. sumándole el dividendo al divisor. se suma 99H al valor del registro y se ajusta el resultado a decimal con DAA. Suponga que el A contiene 15H. Si cero. se remueve el uno del cociente (se cambia por cero) y se restaura el dividendo parcial. Decremento . ejecutar la operación en este al sistema de representación numérica y convertir el resultado a BCD. salir rep: La rutina SUMDEC es llamada tantas veces como indique el multiplicador. puede consistir en convertir los operandos decimales a binario. Tal valor viene expresado en BCD.Introducción a la Programación del 8085A 273 La programación del código de división se realizo en forma algo diferente al algoritmo descrito. se coloca uno en el registro cociente y el divisor se substrae del dividendo parcial cada vez que un nuevo bit del dividendo es seleccionado. debe sumarse 01H al A antes de realizar el ajuste decimal. Este.tope h. Si el resultado es negativo.m m. Multiplicación y división de números decimales Los algoritmos para multiplicar y dividir valores decimales son lentos y ocupan mucha espacio de memoria. En muchos casos puede ser más conveniente utilizar un método alternativo. BCD .a rep . Dirección del multiplicador . mientras que para la división. Al inicio del proceso. . Producto de 6 dígitos bcd .mpdor c. Multiplicador al registro c .mpdor d. Si se desea incrementar el contador BCD.3 h.c 99h c.mpndo sumdec a. Para utilizar una variable BCD como contador. y después del ajuste decimal el A tendrá 14H y la bandera de acarreo se activará a 1. Dirección del multiplicando . lxi lxi mov mvi mvi lxi lxi call mov adi daa mov jnz hlt sp. La multiplicación decimal puede hacerse por el método de sumas repetidas. el proceso continúa como se indicó. contador . al sumarle 99H se obtiene AEH.

realiza la suma de números de 16 bits. Esta es DAD rp. puede ser usada para el desplazamiento hacia la izquierda de datos de 16 bits. Considere que el dato de dos bytes es 34A7H y que debe desplazarse dos bits hacia la izquierda.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. además de permitir la suma de números de doble precisión. Byte bajo al acumulador ral . Rotar a la izquierda mov l. Rotar a la izquierda mov h. DE. La instrucción DAD. HL y el SP.a . Cuando se requiere desplazar datos de 2 bytes. al contenido del registro par HL.Rotar hlt . resultado parcial dcr b jnz lazo . Subrutina ROTAR .31 Escribir un programa para rotar a la izquierda números de 16 bits. próximo desplazamiento ret La subrutina ROTAR desplaza el dato en el registro par HL. . El resultado de la operación aritmética se carga en HL.h . Programa principal . Número de desplazamientos ora a . Byte alto al acumulador ral . . aun no comentada. Esta instrucción solo afecta la bandera de acarreo. Se inicia el apuntador de pila lxi h. Bandera de acarreo acero call rotar . Valor a desplazar mvi b.a .Introducción a la Programación del 8085A 274 La última instrucción aritmética del 8085A. El procedimiento consiste en usar la bandera de acarreo como paso intermedio para desplazar el bit 7 del registro L al bit 0 del registro H. debe escribirse una rutina con tal propósito.---------------------------------------------------------------------------------rotar: mov a. DAD rP (H) (L) ← (H) (L)+ (rh) (rl) Suma el dato de 16 bits almacenado en el registro par especificado. después de cumplirse cada rotación. Ejemplo 6.nrot .----------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------.dato16 .l . En la figura 6. Los registros operandos permitidos son: BC. resultado parcial mov a. NROT posiciones hacia la izquierda. Las instrucciones de rotación del 8085A sólo actúan sobre valores de 8 bits almacenados en el acumulador.36 se muestra el contenido del registro HL.tope .

una secuencia de cuatro instrucciones DAD H. debe considerarse si la operación desplaza un uno desde el bit 7 del dato. dos lugares hacia la izquierda. . si se considera que la operación 2*X es equivalente a X+X. mientras hacia la derecha. son factibles de realizarse con desplazamientos hacia la derecha o hacia la izquierda. La instrucción DAD H efectivamente desplaza el contenido del registro par a HL. antes de rotar el contenido del registro H debe cargarse cero en la bandera de acarreo. En general. en cuyo caso el resultado de la multiplicación no puede representarse con un byte. lo divide por 2. Las operaciones de multiplicación y división por números potencias de dos. con NROT = 4.36 Desplazamiento de un número de 16 bits dos lugares hacia la izquierda. realizan la misma tarea que la subrutina rotar. Esto previene que un 1 se introduzca en el bit 0 de L cuando el registro se rota hacia la izquierda. De modo que. ha multiplicado el número por cuatro. un bit hacia la izquierda. El uso de la instrucción DAD simplifica de modo considerable la tarea de rotar hacia la izquierda valores de 16 bits. El lector puede verificar con facilidad que el desplazamiento de 34A7H. Aunque en este caso no es necesario. 6. el desplazamiento de un valor entero hacia la izquierda multiplica el número por 2.Introducción a la Programación del 8085A 275 H 0 0 1 1 0 1 0 0 CY 0 1 0 1 0 L 0 1 1 1 Estado inicial 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 Después de la primera rotación de L 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 Después de la primera rotación de H 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 Después de la segunda rotación de L 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 Después de la segunda rotación de H Fig. El resultado de rotar el número 34A7H (1347910) es D29CH (5391610). Por supuesto.

Las características básicas de los sistemas de representación numérica de punto fijo y de punto flotante. En sistemas basados en microprocesadores lo usual es utilizar aritmética entera para realizar las operaciones matemáticas y usar formatos especiales para representar fracciones. son las siguientes: Punto fijo • Los números son representados y manipulados como valores enteros. el desempeño del sistema aumenta sustancialmente. los procesadores modernos incorporan en su interior un coprocesador matemático que funciona en paralelo con el µP y puede realizar además de las operaciones fundamentales. También puede ser necesario que el µP realice alguna tarea que involucre la represen- . El uso de hardware de punto flotante aumenta la velocidad pero incrementa los costos. En estos casos. En la sección anterior se mostraron diversos ejemplos de operaciones matemáticas con entradas y salidas de números con varios dígitos. La representación en punto flotante puede usarse si los requisitos de memoria y velocidad de la aplicación no se ve comprometida por el código adicional necesario. debe recurrirse a la aritmética de precisión múltiple donde son necesarios 2 o más bytes para almacenar los operandos y resultados.Introducción a la Programación del 8085A 276 6. En cambio. cálculos con funciones trigonométricas. todas las operaciones matemáticas realizadas con el lenguaje de máquina del 8085. • Tiene mayor costo y es más lento. si el programa que se ejecuta usa el coprocesador. En algunas aplicaciones es común que el µP deba trabajar con números muy grandes que no pueden ser representados con un byte. exponenciales y logarítmicas. • El rango de valores posibles de representar es menor. Los µPs y Ctrls usan por defecto aritmética entera para procesar los operandos. produce como resultado un número entero. Punto flotante • Los números son representados por la combinación de una parte fraccional o mantisa y una parte exponencial. • Requiere un código más complejo. • Hardware adicional puede procesar estas partes. En este caso.5 ARITMÉTICA DE PUNTO FIJO O DE PUNTO FLOTANTE Los números binarios pueden ser representados en el computador como un valor entero o de punto flotante. Cada modo de representación tiene alguna ventaja que en general depende del tipo de aplicación. Para proveer representación en punto flotante en sistemas empotrados lo usual es usar una librería matemática que se incorpora al código del proyecto. Como debe haber observado el lector.

debe ser truncado o redondeado para ser cargado en dos bytes: sen(60°) = 8660 También es posible que el rango de las variables procesadas durante una tarea sea tan grande. (el resultado real es 162. No siempre la precisión requerida del procesamiento.866025403. que la representación binaria de los números enteros y fraccionales como valores multibytes. si se desea un ahorro de la memoria del sistema puede apelarse a la representación de punto flotante. La precisión puede ser mejorada si se redondea el resultado.73 no puede ser representado. Considere ahora que el µP debe medir y presentar el valor de una variable z.73 el valor DATO (9410) usando números de punto fijo. Como el número 1. puede almacenarse como sen(30°) = 5000. el número decimal sen(60°) = 0. la fracción puede ser representada en forma exacta en el sistema binario. no tendría un equivalente binario exacto con este método. En ocasiones. pudiendo el lector consultar la literatura recomendada. exija una cantidad de memoria apreciable.62) aún cuando solo se usaron números enteros. N= (ADH ⋅ 5EH) 3F86H = = A2H = 16210 64H 64H Observe que el valor DATO (9410) es multiplicado efectivamente por el número 1. se multiplica por 100 y se ejecuta la operación entera: N= (173 ⋅ DATO) (173 ⋅ 94) 16262 = = = 162 100 100 100 Expresado en números hexadecimales como. En estos casos. el sen(30°) = ½ .43 × w − 62 La ecuación es escalada multiplicándola por 100. El valor decimal original. El equivalente binario de la fracción puede ser representado por un número entero que ocupe uno o más bytes. Por ejemplo. separando las partes enteras y decimal por un punto decimal imaginario. conocido. justifica el uso de números de precisión múltiple. Suponga ahora que debe multiplicarse por 1. .Introducción a la Programación del 8085A 277 tación de valores fraccionales. La exactitud de la representación es variable. almacenado en memoria. Por el contrario. no se discute este tópico. Para esto se debe resolver la ecuación: z = 0. para que los coeficientes del polinomio puedan representarse con números enteros. teniéndose en cuenta que para obtener el resultado correcto debe dividirse este valor por 10000. En este trabajo. la cual depende de un parámetro w.73.

El resultado z obtenido es entonces convertido a BCD. Los tipos de datos de punto fijo son: Enteros Para enteros con o sin signo el punto binario por defecto está colocado a la derecha del bit menos significativo. Un tratamiento con detalle del tópico de representación de datos en punto fijo y de las técnicas de escalamiento escapa al alcance de este trabajo.75 usando una palabra de 16 bits. Las operaciones de punto fijo con o sin signo son ejecutadas como si el punto binario estuviese a la derecha del bit menos significativo. En aplicaciones de procesamiento digital de señales es usual el uso de hardware de punto fijo. el punto binario por defecto está ubicado a la izquierda del bit más significativo mientras para números con signo está a la derecha del bit más significativo. Aunque este valor esta centuplicado no es necesario usar una rutina de división para dividirlo por 100. Los números en punto fijo pueden ser escalados por tipos de datos cuyo escalamiento es definido por la posición por defecto del punto decimal o se puede usar un tipo de datos en punto fijo con un escalamiento lineal arbitrario. Es el programa quien determina la posición del punto binario. Se trata de un instrumento que adquiere desde un conversor A/D el valor de la muestra w. Como ejemplo. Una notación . cuando se usa aritmética de punto fijo. por lo limitado de la memoria disponible y las restricciones de velocidad. basta con activar el punto decimal en el tercer dígito BCD. lo multiplica por 43 y luego le suma el complemento a dos de 6200. considere que se debe representar el número fraccional 0. El punto binario es el medio por el cual los números de punto fijo son escados. Como los coeficientes de los filtros digitales son pequeños. Fracciones Para fracciones sin signo. los valores de punto fijo deben ser escalados. contado a partir del dígito del extremo derecho. los números deben ser escalados para evitar condiciones de desborde errores altos de cuantización.Introducción a la Programación del 8085A 278 z = 43 × w − 6200 Se usó el valor de 100 para escalar la ecuación porque conviene por la naturaleza de la aplicación. El lector interesado debe consultar literatura relacionada.95 y -0. La ALU ejecuta operaciones como suma y resta sin detectar el factor de escala. En general. Números de punto fijo generalizados No existe un punto binario por defecto.

n. . Debido a que los cálculos se realizan usando aritmética de complemento dos. Este adquiere una muestra de una señal bipolar de entrada y la usa para resolver una ecuación diferencia que describe el algoritmo de filtrado. Por ejemplo un número de 16 bits con signo y con 15 bits a la derecha del punto binario se expresa como Q0.15 se usa para representarse los coeficientes de la ecuación del filtro. donde: • Q indica que el número está en formato Q. el valor resultante del procesamiento de la muestra de entrada aplicado a las entradas de un conversor D/A. Los valores indicados se representan como: 0. En esta representación al voltaje de entrada más negativo se le asigna el número 0. cero voltios lo representa el número 128 y 255 es asignado al voltaje más positivo. • n indica número de bits usado ara representar la porción fraccional en complemento dos del número o el número de bits a la derecha del punto binario. 6.15 Para encontrar la representación se multiplica el coeficiente por 215. Observe que el valor del número puede ser encontrado con: N = − b n −1 × 20 + b n − 2 × 2 −1 + b1 × 2 − (n − 2) b 0 × 2− (n −1) Una aplicación típica donde puede usarse el formato Q.9510 bn-1 bn-2 b0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 -0. Esto puede hacerse en forma sencilla si el circuito de entrada es diseñado para leer los valores en formato binario desplazado.15 es en un filtro digital. • m es el número de bits usado ara representar la porción entera en complemento dos del número. A continuación.37 Notación en formato Q.Introducción a la Programación del 8085A 279 utilizada en sistemas empotrados y apropiadas para este caso es el conocido formato Qm.15. La notación Q.15 o simplemente Q. El formato Q.15 permite representar valores entre -1 y 0. los valores entregados por el conversor A/D deben ser trasladados a este formato.99 con la ventaja que al ser todos los números ≤.7510 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Fig.1 no puede ocurrir desborde durante las operaciones de multiplicación.

El valor de la muestra de entrada en binario desplazado es convertido a complemento dos simplemente mediante la inversión lógica del bit más significativo de la palabra. Considere que en un instante determinado. Eliminando el bit de signo adicional se obtiene 5F400000H. Estos efectos se relacionan con: cuantización de la señal en la conversión A/D. En la práctica. lo cual implica un bit extra de signo que debe ser suprimido. requiere arduos esfuerzos. Ahora se realiza la multiplicación con signo la cual da como resultado el número de 32 bits 6000H ∗ 7F00H = 2FA00000H. la cual se pasa a complemento dos como 7FH y a un valor de 16 bits como 7F00H. El byte de entrada es multiplicado por 256 para obtener un número de 16 bits el cual es multiplicado por el coeficiente que corresponda obteniéndose un número de 32 bits. Truncando este valor a una longitud de 8 bits se tiene 5FH el cual es retornado a binario desplazado como DFH. errores por redondeo-truncado y cuantización de los coeficientes del filtro. se adquiere desde el convertidor A/D una muestra de valor FFH. la señal de entrada al filtro debe ser ajustada usando amplificadores operacionales con la onda centrada en + 2. suponga que la entrada del filtro es una forma de onda seno de 2. se obtiene la onda deseada con variación entre 0 y + 5 V.75 (6000H). la onda de entrada debe ser multiplicada por el coeficiente +0.Introducción a la Programación del 8085A 280 Debido a que los microcontroladores tienen un convertidor A/D de entrada unipolar. el número resultante es convertido a binario desplazado complementando el bit de mayor peso y es enviado al conversor D/A. en las frecuencias de corte del filtro o en la estabilidad del sistema.5 V de amplitud.355 V.15 se almacenan en la memoria del sistema y las muestras de la señal de entrada se leen del CAD de 8 bits.75 es una salida de + 1. Este valor es aplicado al convertidor digital analógico produciendo un voltaje de + 4.855 V. . Si se le inserta a la señal un nivel DC de +2. programar este procedimiento para microcontroladores o microprocesadores. los coeficientes en formato Q. Por ejemplo. lo cual puede causar variaciones en la ganancia. Al restituir el nivel DC de la señal se obtiene una tensión de + 1. Además. La ecuación del filtro puede resolverse mediante sumas y productos.875 V por lo tanto se ejecutó con éxito la operación deseada. debe prestarse especial atención a los efectos de usar palabras de longitud limitada para representar los números. Observe que el resultado de multiplicar la entrada por 0.5 V. Los resultados parciales son sumados y el resultado final es truncado o redondeado a un valor de 8 bits que va al conversor D/A y al circuito de acondicionamiento de salida. Esto puede resultar en desplazamiento de los polos y ceros de la función de transferencia del filtro. Para efectos de los cálculos. Suponga que para simplificar el ejemplo.5 voltios con variación entre 0 y +5 voltios. esto es los coeficientes se multiplican con signo por valores de entrada y los productos parciales son sumados con signo. Una vez completados los cálculos de procesamiento de la señal.

x(n+1)=x(n+1)+ x(n) rep: . la raíz cuadrada. para verificar el modelo del filtro con aritmética de punto fijo y palabras de la longitud seleccionada.a dmem div1616 h.. raiz: lhld inx mov rrc mov mov rar mov lhld xchg call mov dmem h a. El paquete MATLAB y su herramienta para aritmética de punto fijo. .. multiplicación y división.37 y el programa en el ejemplo 6..32. resta. Cálculo de la raíz entera de un número binario Las operaciones matemáticas posibles de ejecutarse usando aritmética de punto fijo no se limitan a suma. . es una buena elección para el propósito señalado. x =N+1 . si xn es una aproximación a la raíz de N. Ejemplo 6. Según el caso. n HL .b .l c. x(n) BC . El número cuya raíz se pretende calcular es de 16 bits y se obtiene a desde la posición de memoria DMEM y DMEM+1. . Esta última técnica disminuye en forma notable el tiempo de CPU necesario para el cálculo de la función.32 El siguiente programa realiza el cálculo de la raíz de un valor entero. cualquier función matemática por compleja que sea. En realidad. pueden utilizarse formulas especificas. Las limitaciones para el cómputo de cualquiera de estas funciones las impone el tiempo de CPU exigido por la aplicación. x(n+1)=n/x(n) DE=DE/BC . algoritmos de aproximación o tablas de consulta. .a a. puede ser programada si se dispone del algoritmo adecuado. Considere ahora que debe calcularse la raíz cuadrada de un número entero N usando aritmética de punto fijo. x n +1 = ⎞ 1⎛ N ⎜ ⎜ x + xn ⎟ ⎟ 2⎝ n ⎠ El diagrama de flujo del algoritmo se presenta en la figura 6. la expresión para obtener la aproximación siguiente xn+1. . el seno o cualquier otra función de una variable. HL↔DE .Introducción a la Programación del 8085A 281 Lo recomendado es simular el algoritmo usando un programa de simulación adecuado.h b.. x=N . Dado el valor entero y positivo N. Una forma realizar esta operación es usando el método de aproximaciones sucesivas de Newton-Raphson. El resultado se carga en el registro DE.. x(n)=x/2. Usando lenguaje de máquina puede calcularse el logaritmo. viene dada por.

Diferentes. Comparar x(n) con x(n+1) . x(n)=x(n+1) . .d c. raíz en DE y .c e .. Iguales... .a a. .a a.37 Algoritmo para extracción de la raíz cuadrada de un número entero. 6. retornar . .. x(n)=x(n+1) .. .Introducción a la Programación del 8085A 282 mov dad inx mov rar mov mov rar mov mov cmp jnz mov cmp rz cont: mov mov jmp l.c d h a.h :. . BC DE . . Redondear . . .b d cont a.l e.. .e rep Fig. x(n+1)=x(n+1)/2 .. Siguiente aproximación b.. d..

entrando en un lazo sin fin para aproximaciones sucesivas que difieren por uno. Observe que el tCPU es mayor para N=300 que para N=30000. y = 159 ⋅ x = 159 ⋅ 2 = 318 .47 9. La instrucción INX H al inicio del programa. se obtendría.66 4. debido a que se obtiene cero como resultado. mientras que para N=30000.4968 885099 128.2051 254. Esto puede corregirse detectando cuando xn-xn+ 1=1.3205 25.2381 1. en lugar del valor real: y = 159 ⋅ x = 159 ⋅1.8 Resultados de rutina RAIZ. se tiene: y= 159 ⋅ 3 ⋅10 4 10 2 = 275 . se ejecuta el producto y el resultado se divide por 100. gracias a la burda aproximación de 2. Tabla. Note que el error en el cálculo de la raíz de 3 es significativo.04 7. lo cual redondea el cociente evitando la oscilación.15 4.8844 39. Otro falla ocurre cuando N=1.79 5.0000 173. el algoritmo de aproximación no funciona en forma apropiada. selecciona N+1 como aproximación inicial a la raíz y corrige el problema. En el caso de N=300 se requieren 13 aproximaciones para alcanzar el resultado. y usando xn+1 como el valor final de la raíz. Una forma más conveniente consiste en sumar 1 al valor que se divide por 2 en la formula de aproximación. al valor de la raíz cuadrada de 3. La precisión del cálculo depende del valor del número N. la aproximación a la raíz cuadrada es mejor.8 presenta algunos resultados de la ejecución del programa.7320 11. Este tiempo depende en realidad del comportamiento de la formula de aproximación. Aunque la tabla sugiere que se incrementa con el valor de N. Si debe calcularse el valor de y. xn y xn+1 alternaran continuamente entre 1 y 2.57 6. N Raíz Raíz tcpu programa calculador (ms) 3 125 300 670 1560 7834 16384 30000 64637 2 11 17 26 40 89 128 173 254 1.1803 17. En la tabla se observa que la precisión del resultado aumenta para los valores: x = 300 y x =30000. para x =3.64 7. solo se realizan 11 estimaciones antes obtenerse la raíz cuadrada.4 El error en el resultado es inaceptable. Si antes de extraer la raíz se multiplica el valor de x por 10000.Introducción a la Programación del 8085A 283 Para algunos valores. La tabla 6. 6.73 = 275. Si se suprime la instrucción INX H en el lazo de aproximación y se ejecuta el programa con N=3. pudiendo observarse que para valores grandes de N.07 El tiempo de CPU invertido en calcular la raíz es variable.37 3.

Tabla.7 RUTINAS DE RETARDO La realización de retardos por programa es una tarea obligada en muchas aplicaciones con microprocesador.30000 a memoria .6 INSTRUCCIONES ADICIONALES Se han presentado 68 del conjunto general de 74 instrucciones del 8085A. habiéndose utilizado la mayoría de estas en los ejemplos de programación. no afecta las banderas y requiere 4 estados.33 realiza esta operación. EI y DI se discutirán cuando se trate el tópico de interrupciones.DE=raiz(30000) . Ejemplo 6.33 lxi mvi call shld call mvi call mvi xchg call hlt d.Introducción a la Programación del 8085A 284 El programa del ejemplo 6.1000010 a DE .DE hl .2710h c.9 Instrucciones no comentadas Instrucciones adicionales HLT SIM RIM Parada Poner máscara de interrupción Leer máscara de interrupción EI DI NOP Habilitar interrupción Inhibir interrupción Ninguna operación Durante la ejecución de la instrucción NOP no se realizan operaciones externas o internas.10010 c . También. Las instrucciones SIM.64h div1616 . la función HLT es conocida por el lector.3 mul168 dmem raiz c. puede ser necesaria la generación de un pulso de ancho determinado o de una forma de onda periódica para un dispositivo de externo conectado a un puerto de salida.9fh mul24 c. 6. .3 al registro C . De las instrucciones restantes. Por ejemplo. RIM.HL=159*raiz(3000) .HL=3*10000 . Usualmente se utiliza para consumir tiempo en lazos de retardo 6. la supresión del rebote por contacto de un interruptor en un puerto de entrada puede ser lograda con un lazo de retardo.15910 c .DE=159*raiz(3000)/100 6.

44 µS Esta cantidad es el valor máximo del retardo que puede generarse con la rutina.1 se tiene. con la siguiente secuencia de instrucciones . Observe además que el retardo máximo puede ser incrementa- . El hecho que el tiempo de ejecución de cada instrucción sea conocido deja abierta la posibilidad de utilizar el μP para realizar funciones de control de tiempo o temporización. en caso contrario.N B LAZO 4 7/10 La instrucción DCR requiere 4 estados y JNZ 10 estados cuando se produce el salto y 7. TD = [( N − 1) ⋅14 + 11]⋅ 1 3.1 también indica que el tiempo de espera mínimo obtenible es de 3.52 µs El mayor número que puede representarse con un byte es 25510.52 µs.52 µs = 1141. Los lazos que usan un registro contador para control de la repetición. cuando N = 1. Si se requiere establecer un retardo de una duración determinada.48 µs + 3. los primeros N-1 pasos tendrán una duración de 4 +10 = 14 estados cada uno y el lazo final.1) Para una frecuencia de operación interna de 3. basta calcular el tiempo empleado por el procesador para ejecutar un paso por el lazo y cargar el registro con el valor que permitirá obtener el tiempo de espera deseado. Esta información es suministrada en el manual del usuario por el fabricante del dispositivo procesador. De modo que el retardo total es. TD max = ( 255 − 1) ⋅ 4. estas rutinas son apropiadas para establecer tiempos de espera para la entrada o salida de información durante la ejecución de un programa. Sustituyendo este valor en la ecuación 7. TD = [( N − 1) ⋅14 + 11]⋅ Treloj (7.32 µs.125 MHz TD = ( N − 1) ⋅ 4. sólo 7 + 4 = 11 estados. De modo que el tiempo necesario para ejecutar el lazo y salir puede calcularse conociendo el número de estados que emplea el ciclo de instrucción de DCR y JNZ.1 El lazo de retardo básico Considere que se usa el registro B como contador y se ejecuta un lazo N veces. un estado tiene una duración igual a Treloj = 0. La ecuación 7.48 µs + 3. El lazo será ejecutado N veces.7.Introducción a la Programación del 8085A 285 Además. 6.125 MHz. son adecuados para esta tarea. ESTADOS LAZO: MVI DCR JNZ B.

34 Considere que se desea generar por programa un pulso de nivel alto con una duración de tp = 70 μS. . N= TD − 11 ⋅ Treloj 14 ⋅ Treloj +1 (7.Introducción a la Programación del 8085A 286 do si se carga el registro B con cero. basta despejar N de la ecuación 7. ¿Cuál valor debe asignarse a la variable N.1. la ecuación de retardo varía al incluirse los 38 estados consumidos por las instrucciones CALL (18) y RET (10). N= TD − Tpaso Tfinal +1 En la práctica el programa de retardo se realiza como una subrutina. . cargando el registro contador desde el programa principal. . hlt retad: dcr b jnz retad ret En tal caso.2 puede ser generalizada. La nueva formula de retardo es. conviene formular el proceso inverso. resultando. como se indica a continuación.n call retad . si se toma en cuenta que el término 14⋅Treloj es la duración de un paso a través del lazo y 14⋅Treloj corresponde a la duración del paso final. Para un tiempo de retardo especificado. TD = [( N − 1) ⋅ 14 + 39 ] ⋅ Treloj Ejemplo 6.2) La formula 7. Establecido como calcular el tiempo de retardo de un lazo de programación conociendo el valor del módulo del contador. para obtenerlo? Por supuesto la respuesta es directa. El bit 4 del puerto 01 se usará como salida del pulso. mvi b. debido a que el primer decremento lo llevará hasta 255. .

10h 01 b lazo a 01 . antes de entrar al lazo.24 μS y de 70. para obtener el ancho de pulso deseado.n a. y agregando tres NOP al programa del ejemplo. Esto implica una duración del paso final hasta que se escribe en el puerto. Pulso a nivel alto. .10h 01 b lazo lazo: a 01 4 7/10 4 4 4 4 10 La duración del paso final es 4 + 7 + 3⋅4NOP + 4XRA + 10OUT = 37 estados. Se sabe que cada paso por el lazo dura 14 estados. Seleccionando N =14. Bit a4= 1 . El ancho de pulso será: t P = [(14 − 1) ⋅14 + 37]⋅ 0. se obtiene la rutina. de: 4 + 7 + 4XRA + 10OUT = 25 estados. como resultado se obtiene N = 14. Cargar contador de lazo . Decremente contador . Debido a que N debe ser un número entero. Usando la ecuación se calcula el valor a cargar en el registro B. seleccionando N = 14 se obtiene un tiempo de retardo igual a 66.08 μs . Si (b) ≠ 0. Las siguientes dos instrucciones conmutan el bit 4 de P0. Para esto se selecciona para el entero inmediatamente inferior y se alarga la duración del retardo usando instrucciones que no realicen función. repita el lazo. El ajuste del tiempo puede hacerse usando instrucciones NOP fuera del lazo. 4 7/10 4 10 Al inicio del programa se carga cero en el acumulador y se asegura que la línea 4 del puerto 1 esté en nivel bajo.32 μs = 70. esto significa que debe obtenerse un ancho de pulso lo más cercano posible a los 70 μS. Existen situaciones donde la duración del pulso a generar es un parámetro crítico. Bit 4 del puerto p01 a cero.84.1 a nivel alto. El acumulador a cero .0eh a.72 µs con N= 15. .Introducción a la Programación del 8085A 287 Estados lazo: xra out mvi mvi out dcr jnz xra out a 01 b. Si (b) = 0 haga (a) = 0 . Cuando el registro B llega a cero. . JNZ no produce salto y dura solo 7 estados. Se mantiene el pulso en alto por tp y las dos últimas instrucciones proveen el flanco de bajada de la onda. Pulso cae a cero. pero que consuman tiempo. estados xra out mvi mvi out dcr jnz nop nop nop xra out a 01 b.

en todas las líneas de salida del puerto 20H.8 a. Es obvio que podría usarse cualquier instrucción distinta a NOP para alargar el retardo. Estados lazo: xra out mvi mvi out dcr jnz dad dad lda xra out a 01 b.32 µs = 1000 µs 2 f = 500 Hz .10h 01 b lazo h h dmem a 01 4 7/10 10 10 13 4 10 La generación por programa de una señal cuadrada a una frecuencia especificada requiere alternar de alto a bajo por tiempos iguales. T = [10 + 4 + 7 + ( 219 − 1) ⋅14 + 4 + 7 + 10 + 10 + 7 + 4 + 10]⋅ 0.35 Escribir un programa para generar un tren de pulsos de ciclo de trabajo 50 % y frecuencia 500 Hz. argar contador de lazo . Epere .0 e. el estado de una línea de un puerto de salida. Decremente contador . Epere . Cargando N = 8 en el registro B y usando dos instrucciones DAD H y una LDA DMEM para el ajuste del tiempo.0 tpul . Un circuito de interconexión externo fijará la magnitud y polaridad de los niveles de tensión de la forma de onda. Epere . repita el lazo . Complementar el (a) . (a) (puerto 20h) . el programa del ejemplo 6. Si (b) ≠ 0.0 d. Por ejemplo.32 puede ser modificado para generar un pulso de 50 µs. Epere . Cambiar nivel del pulso estados 10 4 7 4 7/10 10 10 7 4 10 lazo: Un semiciclo de la señal cuadrada tiene una duración de.dbh b lazo d.Introducción a la Programación del 8085A 288 Dependerá de la habilidad y paciencia del programador lograr el ajuste necesario. tpul: out cma mvi dcr jnz lxi lxi mvi nop jmp 20h b. Ejemplo 6.

e indicarlo con Z=1.dato16.7.14 ms. no afecta la bandera de cero Z.Introducción a la Programación del 8085A 289 La frecuencia de la onda es igual a 500 Hz como especifica el problema. Por supuesto.36 Usando una rutina de retardo. si se asigna el valor cero a N. retad: dcx mov ora jnz ret b a. La ecuación de retardo con el contador de 16 bits está expresada por. El lazo de espera usando un contador de 16 bits se muestra a continuación. Desafortunadamente.2 Retardos de mayor duración Si el ancho tp del pulso generado en el ejemplo 6. La instrucción DCX B decrementa en 1 el registro de 16 bits BC.b c retad estados 6 4 4 7/10 10 Antes de ejecutar la subrutina de retardo. DCX rp.125 MHz. solo cuando se cumpla que (B) = (C) = 00H. Si se utiliza una pareja de registros de ocho bits como un registro único de 16 bits. . Una solución para determinar cuando el contador alcanza cero. es de aproximadamente 1. lo cual corresponde al byte de orden alto del registro contador.31 representa un lazo sin fin durante el cual se genera continuamente la onda cuadrada.32 µs = 503. TD = [ (N − 1) ⋅ 24 + 49] ⋅ 0. el registro par BC debe cargarse con el valor de N usando la instrucción LXI rp. para una frecuencia de reloj interna de 3.32 µs El cual tendrá un valor máximo a la frecuencia especificada. Debe considerarse que la instrucción DCX rp no afecta las banderas. ejecutar una función OR exclusivo con el registro C como operando. y la instrucción de decremento de registro par DCX rp será posible repetir el bucle 65536 veces. es imposible lograrlo con el uso del registro B como contador de lazo.33 debe extenderse hasta 500 ms. para detectar cuando el registro par llegue a cero. por lo cual debe usarse un método diferente al usual. de TDmax = [ (65536 − 1) ⋅ 24 + 49] ⋅ 0. La bandera de cero será activada. la rutina del ejemplo 6. es cargar el acumulador con el contenido de B. 6.32 ms Ejemplo 6. debe generarse un pulso de ancho 500 ms en la línea 7 del puerto de salida B0H. El lapso de retardo máximo posible con un registro de ocho bits.

De modo que se escribe la expresión del retardo.68 Seleccionando N = 6510210 (FE4EH) y ajustando el tiempo con instrucciones no funcionales.68 µs + 11. requiere retardos mayores para establecer los lapsos de encendido de la luces del semáforo. lo cual corresponde en forma exacta a 500 ms. pulso a nivel bajo. Para lograr tiempos de espera largos puede usarse un bucle externo para repetir n veces el retraso logrado con la pareja de registros. esperar .2 µs El valor correspondiente de N es igual a.0 nop xra a out 01 .b . .fe50h b a. lazo: 6 4 4 7/10 10 10 10 7 4 4 10 Como es usual debe calcularse el valor de N a cargar en el contador para obtener la duración deseada para la señal. un controlador de tráfico urbano basado en µP. se obtiene un ancho de pulso de. . esperar : esperar .0 lxi d. 7 6 4 .20h b.5 s . esperar . Contador interno para 0. esperar . TD = ( N − 1) ⋅ 7.5 s pudiese ser demasiado corto para las necesidades de algunas aplicaciones. estados ext: int: mvi lxi dcx mov d.b ora c jnz lazo lxi d. cargar contador de lazo . . bit a7 = 1 .32 µs TD = ( N − 1) ⋅ 7.7 7.32 µs = 500 ms El pulso permanece en nivel alto por 1562500 estados. salto si contador es cero . TD = [( N − 1) ⋅ 24 + 35]⋅ 0. (a) = 0 . La única diferencia entre este programa y el usado par generar el pulso de ancho 70 ms es el procedimiento usado para registrar el final de la cuenta. Por ejemplo.2 = 65102.10h out b0h dcx b mov a.Introducción a la Programación del 8085A 290 estados lxi b. or entre b y c.0 mvi d. Un tiempo de 0.0 lxi d. Contador externo en 32 . .n mvi a. N= TD − 11. como. decremento registro par bc .68 µs + 11. byte alto del contador al a.2 µs + 41 ⋅ 0. pulso a nivel alto.

Para lo cual es necesario sustituir el contador que controla el lazo externo por un contador con registro par.37 Escribir una rutina de retardo para alcanzar tiempos de espera del orden de horas.38 Se desea generar una señal que simule el tono de timbre telefónico. .5 segundos del programa anterior. .Introducción a la Programación del 8085A 291 ora jnz dcr jnz c int d ext . Fin de lazo interno ..n2 b a. Fin de lazo externo 4 7/10 6 7/10 La rutina provee un retardo de 16 segundos.2 µs. Ejemplo 6. Examine el ejemplo siguiente donde se usa un programa para generar el sonido del timbre de un teléfono. Para un lapso de 9 horas. con este programa pueden obtenerse tiempos de hasta aproximadamente 2 minutos.b c cont d a.125 MHz. . los tiempos de espera se reducen al disminuir la duración de un estado a 0.n1 b. lxi lxi dcx mov ora jnz dcx mov ora jnz d. El retardo interno es 0. pero que igual utiliza dos contadores de 16 bits. puede usarse además para generar formas de ondas más complejas. se usa DE.d e conT cont: El retardo máximo obtenible con este programa es de 9 horas a la frecuencia de 3. Al usar un contador de 8 bits para control de la repetición del lazo interno. Esto puede ser realizado como ejercicio.37 permite retardos mayores. En lugar de usar el registro D. seguidos por 12 tonos de 480 Hz y al final 2 segundos de silencio. Esta forma de onda se obtiene liberando durante 1 segundo 8 tonos de 320 Hz. Todos los ejemplos de código de retardos han supuesto esta frecuencia de operación. En este caso se prefiere usar un procedimiento algo diferente. La rutina del ejemplo 6. Ejemplo 6. basta con repetir 65535 veces el lazo interno de 0. La técnica de control de tiempo por programa. Durante 50000541 estados. Si se usa una versión del 8085 de 5 MHz. audio e incluso música.5 segundos y se repite 32 veces.

Programa principal . Complementar acumulador mov b.l . Esperar 2 segundos de silencio jmp lazo .-----------------------------------------------------ret2s: mvi d. Contador=Contador-1 jnz seguir . Son 12 tonos de 480Hz mvi d.Introducción a la Programación del 8085A 292 Para resolver el problema se escribe una rutina denominada tono que genera el número de tonos indicado por el registro L. de 320 Hz y de 480 Hz seguir: mvi l.------------------------------------------------------------------. Generar 12 tonos de 480Hz dcr e . con la frecuencia especificada por el registro D. Observe que 8 ciclos de 320 Hz corresponden a un tiempo de 25 ms y 12 tonos de 480 Hz transcurren en este mismo lapso. No cero. Son 8 tonos de 320 Hz mvi d. Lista las 20 veces.------------------------------------------------------------------.c ora b jnz ret2_2 . Son dos semiciclos por tono t1: out 0 . Mover a H el número de ciclos tt: mvi c. .0cb72h ret2_2: dcx b mov a.-----------------------------------------------------tono: mov h.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Mover B frecuencia deseada t2: dcr b .5 . Lazo interno se repite 5 veces ret2_1: lxi b.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Para lograr el lapso de segundo se repiten 20 veces la combinación de 50 ms. Retornar . Subrutina TONO .0dcH .12 . Repetir por siempre .20 .8 . Generar hasta contador de ciclos=0 nop nop jnz t2 dcr c jnz t1 dcr h jnz tt nop ret . seguir generando xra a .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Generar 8 tonos de 320 Hz mvi l.------------------------------------------------------------------. Puerto de salida a cero call ret2s .d . de modo que se requieren 50 ms para una combinación (8 tonos320Hz+12 tonos480Hz) de los ciclos de distinta frecuencia. D = 92h para 480Hz call tono . Se repiten veinte veces los tonos .-----------------------------------------------------lazo: mvi e. Subrutina RET2S . Al final se pone la salida del puerto a cero y se esperan 2 segundos antes de reiniciar la transmisión de una nueva combinación de tonos. Contenido del acumulador a puerto 0 cma .2 . D = 0DCH para 320 Hz call tono .92h . A a cero out 0 .

98 Hz B = 146 = 92H →= f = 480. 6.32µs La figura 6.99999264 seg . El retardo de la rutina ret_2s viene dado por Re tardo ret _ 2s = 0.38 El transistor 2N2905 provee la corriente necesaria para activar la corneta de 8 Ω/0.32 µs × 6249977 = 1.Introducción a la Programación del 8085A 293 dcr d jnz ret2_1 ret Los semiciclos del tono generado tienen una duración ligeramente distinta: Semciclo1 = ((B − 1) × 22 + 61) * 0.125W.38 muestra la conexión del parlante a la línea 0 del puerto de salida 0. Fig.32 µs × 18 + 7 + 10 + (D − 1) × (B − 1) × 24 + 21 + 4 + 10 + 1 + (B − 1) × 24 + 21 + 11 + 10 { [ ] } Re tardo ret _ 2s = 0.03 Hz Semciclo 2 = ((B − 1) × 22 + 69) * 0.32µs B = 220 = 0DCH →= f = 319.

El reto principal a enfrentar por el programador es la selección del lenguaje de programación del microprocesador. De hecho.Desarrollo y Simulación de Programas 294 Desarrollo y Simulación de Programas La habilidad para escribir programas para microprocesadores proviene de la comprensión que se tenga del conjunto de instrucciones del μP. de lo que cada una de éstas hace. los escritos en ensamblador. el costo del desarrollo del soporte lógico de la aplicación y la eficiencia del funcionamiento del producto final están determinados por el lenguaje utilizado para programar el microprocesador. 7. y fundamentalmente de la experiencia de quien programa. el programador de microprocesadores debe conocer la arquitectura de la máquina en la cual se ejecutará la rutina. . como C. A diferencia de la elaboración de programas en lenguajes de alto nivel. En este tipo de sistemas es usual que el desarrollo del código ejecutable represente una inversión de tiempo y dinero superior al costo del diseño del soporte físico del sistema. C o Pascal deben ser traducidos a código de máquina antes de ser ejecutados. ADA o Pascal. Para desarrollar una aplicación basada en µP se requiere que el equipo de diseño incluya personal con conocimientos de electrónica digital y de programación. usar: lenguaje de máquina o lenguaje de alto nivel. Los códigos en lenguaje de máquina son los que puede ejecutar directamente el microprocesador. debiendo entender como las instrucciones afectan al hardware.1 EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN Para desarrollar un programa ejecutable por un microprocesador existen dos opciones.

.1 Código para generación de pulsos Dirección Binario Hex 0200H 0201H 0202H 0203H 0204H 0205H 0206H 0207H 0208H 0209H 020AH 020BH 020CH 020DH 020EH 020FH 0210H 0211H 0212H 0213H 0214H 11010011 00100000 00101111 00000110 01000100 00000101 11000010 00000101 00000010 00010001 00000000 00000000 00010001 00000000 00000000 00011110 00000000 00000000 11000011 00000000 00000010 D3H 01H 2FH 06H DBH 05H C2H 05H 02H 11H 00H 00H 11H 00H 00H 1EH 00H 00H C3H 00H 02H Ensamblador OUT 20 CMA MVI B DB DCR B JNZ 05 02 LXI D 00 00 LXI D 00 00 MVI E 00 NOP JMP 00 02 La segunda columna de la lista de la tabla 7. la cual ha sido cargada en memoria a partir de la dirección 200H.1 es una representación en binario de la rutina del ejemplo 6. La forma más primitiva de programación en lenguaje de máquina implica la escritura de cada código de operación.Desarrollo y Simulación de Programas 295 El término lenguaje de máquina usualmente se asigna a la secuencia binaria de instrucciones que ejecuta la CPU. mientras que lenguaje ensamblador identifica a la representación simbólica del código binario de las instrucciones del procesador. dirección o dato usando el sistema binario. y es el código que la máquina entiende y ejecuta. Programar en código ejecutable exige un conocimiento completo del conjunto de instrucciones del μP y de la arquitectura de la máquina. entenderlos y modificarlos. Tabla.34 del capítulo 6. Inspeccionando esta secuencia de bytes es difícil determinar que genera un tren de pulsos en las líneas del puerto de salida 20H. a un manejo óptimo la memoria del sistema. 7. De hecho. Programar en código de máquina conduce a un control total sobre los recursos que ofrece el sistema μC. Un programa en lenguaje de máquina es una secuencia de instrucciones y datos en binario. debido a que cada instrucción en este lenguaje es una indicación directa al hardware para que ejecute una operación. la naturaleza binaria de los programas escritos en código de máquina implica gran dificultad para escribirlos. además de producir programas con alta velocidad de ejecución.

debido a las considerables dificultades que supone escribir los códigos de operación y los datos usando los sistemas de representación binario o hexadecimal.Desarrollo y Simulación de Programas 296 Una forma simple de facilitar el arduo camino que significa desarrollar programas en lenguaje de máquina. la complejidad para entenderlo persiste. Son programas fáciles de escribir pero son de lenta ejecución debido a .1. encargándose el programa monitor de realizar la conversión a binario de las instrucciones. • Generadores. es posible deducir la función del programa con la información que se obtiene de la inspección de la columna cuatro de la tabla 7. La programación directa en código de máquina no debiera considerarse como opción para el desarrollo del programa de aplicaciones basadas en µP. 7. tal como ilustra la columna tres de la tabla 7. Un traductor es un programa que convierte secuencias de instrucciones de una forma a otra. estos son: • Interpretadores. por teclado o terminal. Los traductores abarcan interpretadores.1 Traducción de programas Como recursos útiles para la escritura del software del sistema. Algunos μC de uso didáctico aceptan la entrada de instrucciones directamente en hexadecimal. Los traductores pueden distinguirse en dos grupos principales de acuerdo a la operación que ejecutan al analizar el programa fuente. es posible usar el lenguaje simbólico o lenguaje ensamblador. El lenguaje de máquina no fue diseñado pensando en la comunicación con humanos. al código objeto ejecutable por la CPU. almacenarlas en memoria y ejecutarlas. constituido por los nemónicos de los códigos de operación de cada instrucción.1. ensambladores y compiladores y permiten al programador expresar un algoritmo (instrucciones y datos) en un lenguaje adecuado para la comprensión por parte de seres humanos. En realidad el código de máquina permite expresar algoritmos de forma que puedan ser decodificados o interpretados por la unidad de control del µP. Los interpretadores ejecutan directamente la operación resultante del proceso de análisis del programa fuente. Para aprovechar las ventajas de programar el µP usando su conjunto de instrucciones. Para cada posible operación existirá una subrutina para realizarla. consiste en usar el sistema de numeración hexadecimal para la codificación de las instrucciones. y esto no es una falla del diseñador del μP.1. existen programas traductores que permiten realizar la conversión desde un archivo fuente en lenguaje simbólico o de alto nivel. Aunque esto resulta en una versión simplificada del programa en binario. Observe que con cierta destreza.

Como puede observarse en la figura 7. En contraposición. Esta opción puede ser útil para propósitos didácticos o puede ser usada durante el desarrollo del programa. Pascal. ADA) se les denomina compiladores. BASIC y algún interpretador C. el término generador se aplica a programas orientados a la máquina.1 Métodos de traducción de programas en un computador Aunque los interpretadores no se recomiendan como una opción viable para el desarrollo de programas para µPs. los generadores crean un código objeto posible de ejecutarse en un tiempo posterior a al conversión del programa fuente.1. mientras que los orientados al usuario (C. Para µPs de 8 bits existen interpretadores como el FORTH. como los ensambladores. esto no significa que la técnica de interpretación no sea utilizada. Este tipo de traductor no se considera en este trabajo. En realidad ambos métodos de traducción son ampliamente usados. debido a que debe mantenerse en memoria no sólo la rutina a procesar sino también el programa kernel encargado de interpretar y ejecutar el programa de usuario. lo cual significa que la traducción es simultánea a la ejecución. Fig.Desarrollo y Simulación de Programas 297 que toda instrucción del archivo fuente es analizada cada vez que ejecuta el programa. 7. un interpretador por hardware se encarga de . En general. El código resultado de la interpretación del programa fuente es de gran tamaño.

más bien consiste en elegir el lenguaje más apropiado para escribir los programas incluidos en una guía introductoria de sistemas microprocesadores. es el C.2 Lenguaje ensamblador o de alto nivel Descartada la opción de programar el µP usando directamente el código numérico de máquina.8052. y se supone la existencia de algún compilador para el microprocesador usado en la aplicación. usa otros compiladores. El traductor denominado ensamblador se encarga de la conversión a lenguaje de máquina del programa fuente escrito con los nemónicos que identifican a cada instrucción de la máquina.1 muestra el uso de los métodos de compilación e interpretación en un computador. El interés es establecer. y es más polémico aun entre los diseñadores de sistemas empotrados. Una encuesta realizada el año pasado entre los usuarios del sitio WEB http://www. Esta disyuntiva es un tema tradicional de discusión entre los programadores de computadores. automatiza la programación en código de máquina. En el primer.com. En su forma más simple. En esta sección.1. Un interpretador microprogramado se encarga de realizar la traducción desde el lenguaje de la máquina a las operaciones internas que conducen a la ejecución de cada instrucción. Constituye un recurso que en la práctica. la elección del lenguaje de soporte se reduce a dos posibilidades: lenguaje ensamblador o de alto nivel. ¿Cuál lenguaje debe usarse en un curso de introducción a la programación de µPs? El lenguaje de alto nivel más utilizado en la actualidad para programar µCtrls. Dada el extenso uso de la familia MCS-51 en aplicaciones industriales. es de suponer que esta proporción se mantiene para otros dispositivos usados en sistemas empotrados. Los programas del sistema operativo son traducidos a lenguaje de máquina por un interpretador. Nuestro objetivo no es seleccionar el mejor lenguaje para desarrollar soluciones basadas en µP. reveló que el 52 % de los programadores de la familia de µCtrls 8051 utilizan el lenguaje ensamblador. Existen compiladores C para todos los microcontroladores existentes en el mercado y para microprocesadores de 8 bits como el Z80 y el 8085. entre otros.Desarrollo y Simulación de Programas 298 trasladar las instrucciones en lenguaje de máquina a las acciones internas que resultan en la ejecución del programa. La figura 7. La compilación de un programa fuente escrito en un lenguaje de alto nivel. no se pretende intervenir en tal controversia. El grupo restante. También un interpretador traslada las instrucciones del sistema de operativo a código de máquina. El objetivo de la traducción es entregar como salida un programa en el lenguaje de la máquina Los programas escritos en lenguaje ensamblador son traducidos por el programa ensamblador a código de máquina. 7. caso debe usarse un ensamblador para la traducción final. produce como salida otro programa en lenguaje ensamblador. los ensambladores . mientras que un 35 % programa en C. o directamente en código de máquina. Este escenario se basa en que todo µP tiene al menos una versión de ensamblador.

Esta tendencia ha proseguido hasta la fecha. en modo alguno el ensamblador constituye la panacea para el desarrollo del soporte lógico del sistema. Además de admitir la utilización de nemónicos para identificar las instrucciones. Ensambladores más elaborados. El programador mantiene un control total sobre la máquina. realizan la traslación del programa fuente de forma que éste puede ser enlazado con otros programas. La separación entre el ensamblador y el lenguaje nativo del µP es sutil. se pueden usar etiquetas para las direcciones. la única diferencia con el lenguaje de máquina es que los códigos de operación. Estas posibilidades simplifican mucho el desarrollo de un programa. Las primeras empresas en introducir lenguajes de alto nivel dedicados al desarrollo del software de aplicaciones específicas. Las compañías fabricantes de dispositivos y otras empresas de diseño de software ofrecen compiladores destinados a ser usados como recurso de primera línea en la fase de diseño de aplicaciones. produce un código de menor tamaño y de más rápida ejecución que su equivalente realizado con un interpretador o con lenguaje de alto nivel. mientras que el código resultante es difícil de entender. Con ensamblador. COBOL o ALGOL. Un programa escrito un µP en . No obstante. es usual calificar el ensamblador como un lenguaje de bajo nivel.Desarrollo y Simulación de Programas 299 traducen cada instrucción del archivo fuente en una instrucción en código objeto. En general. con una correspondencia 1:1. ejecutables en sistemas basados en los µPs más populares. esto se debe a que las instrucciones hacen referencia explícita a la arquitectura de computador. No obstante. mientras preserva las ventajas inherentes al uso de código de máquina. pueden realizarse programas de miles de líneas de código con un eficiente uso de la memoria y un aprovechamiento máximo de la potencia del microprocesador. siendo inapropiados para desarrollar programas para proyectos de control. operandos y direcciones pueden representarse simbólicamente. de mantener y es no portátil por naturaleza. La programación en lenguaje de alto nivel reduce significativamente el tiempo de desarrollo y produce programas más fáciles de entender y de mantener que sus equivalentes en ensamblador. el código resultante de la compilación es de mayor tamaño y de ejecución más lenta que el generado por el ensamblador. La escritura de un software extenso y complejo puede representar una tarea de larga duración y alto costo. El uso de compiladores ofrece cierto grado de portabilidad. Es una tradición suponer que un programa escrito en ensamblador por un programador experimentado. Desde los inicios del desarrollo de los µPs han existidos compiladores de lenguajes de alto nivel. fueron INTEL y MOTOROLA con los compiladores PLM80 para la familia 8080 y MPL para el µP 6800. antes de la ejecución. Por tal razón. el propósito de tales compiladores era permitir el uso del µP como CPU de un microcomputador de propósito general destinado al procesamiento de datos. como FORTRAN. y los datos pueden ser expresados en formatos diferentes al sistema binario.

programas de tamaño relativamente pequeños. los programas en alto nivel son sencillos de comprender y simples de mantener. la eficiencia de un programador en un lenguaje compilado supera en n veces la de aquel que usa ensamblador. el cual debe ser traducido a código de máquina.Desarrollo y Simulación de Programas 300 lenguaje C. incluso por personal distintos a los autores del programa. es preciso destacar como un hecho que un buen programador en ensamblador es capaz de afinar un programa. ha sido devastadoramente cierto hasta hace algunos años. Además. Debido a que una línea de un archivo fuente de alto nivel corresponde a n (3 a 10) instrucciones en ensamblador. permiten que el usuario seleccione si debe intentarse que el código a generar sea optimizado para reducir el tamaño o para aumentar la velocidad de ejecución. sin duda alguna. En los compiladores actuales se incorpora a la estructura del traductor una sección que optimiza el código intermedio reorganizando las estructuras de lazo y optimizando la evaluación de expresiones. Si estas dos cualidades del ensamblador fuesen irrefutables. que lo afirmado en el párrafo anterior sobre el rendimiento del ensamblador relativo a los compiladores. En esta breve discusión se han establecido de modo muy general que las ventajas del ensamblador sobre los compiladores son dos: produce un código que requiere menos memoria para almacenarse y el programa es de ejecución rápida.. a expensas de la simplicidad del traductor y de la velocidad de compilación. Antes de alegar alguna razón. Lo cierto es. o puede entregar en forma directa el código ejecutable. el panorama se ha visto modificado con la aparición de compiladores más sofisticados. las cuales toman en consideración la limitación de recursos inherentes a tales aplicaciones. Entonces. de forma tal que se obtenga el código más rápido . Los diseñadores de los nuevos lenguajes de alto nivel para sistemas empotrados.. han introducido técnicas de optimización en la compilación. La respuesta es: si. Una consideración de interés en esta discusión es la productividad del programador. La nueva generación de compiladores ha reducido en forma notoria la distancia existente entre el código producto del ensamblaje y el obtenido por compilación. usando lenguajes de alto nivel. La etapa final de la compilación es el generador de código que produce el programa objeto en lenguaje de máquina. La salida de un compilador puede ser un archivo en lenguaje ensamblador. independientemente del lenguaje de programación utilizado. la pregunta es: se justifica programar en ensamblador. En nuestros días. no existiría ninguna duda sobre cual lenguaje emplear para el desarrollo de sistemas empotrados. Esto significa que actualmente es posible obtener. puede ser usado para otro dispositivo si se compila con el traductor correspondiente. o una sección de éste. Esto debido a que en este tipo de aplicaciones se dispone de recursos limitados. Está demostrado que un programador produce un determinado número de líneas de código en el tiempo. principalmente memoria y es usual que el sistema este sometido a restricciones de tiempo críticas. Estos traductores novedosos.

La eficiencia de la utilización de la técnica mixta está basada en el principio de localidad de las referencias. En realidad existe una tercera posibilidad que representa una solución más conveniente para programar el sistema. Este establece que durante la ejecución de un programa el procesador hace referencias frecuentes a un conjunto de instrucciones almacenadas en un área pequeña de la memoria. en lapsos largos puede cambiar la secuencia de código que se repite. el tiempo de ejecución de las tareas no sea un factor determinante y en caso contrario. esta parte del código se programa en ensamblador. Esto es cierto para espacios cortos de tiempo. puede que esto implique un trabajo excesivo y que no se justifique el esfuerzo y tiempo dedicado en perfeccionar el código.Desarrollo y Simulación de Programas 301 posible. En algunos casos. Pareciera que la opción apropiada es recurrir a la programación en lenguaje de alto nivel cuando. principalmente durante el desarrollo de sistemas empotrados. En otros proyectos. que programando en ensamblador tiene un absoluto conocimiento y control sobre el tiempo de ejecución de las instrucciones y lazos. estos traductores no siempre son capaces de determinar cuando una sección del código puede ser sustituida por una simple instrucción. siendo más sencillo la realización de retardos precisos o la generación de eventos de duración específica. casi todo el programa se escribe en lenguaje de alto nivel y las rutinas de tiempo crítico se programan en ensamblador. . existe la posibilidad que la velocidad de ejecución del código de la aplicación constituya un factor crítico para el desempeño del sistema. Con este método. como recompensa a una buena dosis de coraje y a un gran esfuerzo. a diferencia del compilador. utilizar lenguaje ensamblador. pero la validez del principio se mantiene. entiende el algoritmo en desarrollo y conoce la estructura y la más recóndita instrucción del programa. La programación en lenguaje de alto nivel hace difícil el seguimiento de la duración de la ejecución de procedimientos e instrucciones. Esta consiste. Esto introduce cierta vaguedad en la posible respuesta del programa a eventos externos en tiempos especificados como críticos. en utilizar una técnica mixta que explote la potencia de ambos lenguajes. para una aplicación específica. Si este recurso está muy limitado. El 90% restante del programa. En síntesis. el µP invertirá la mayor parte del tiempo de ejecución en procesar una pequeña sección del código. Otro factor que justifica programar en ensamblador se relaciona con el aprovechamiento de la capacidad de la memoria EPROM (EEPROM) de la aplicación. responsable del 10% del tCPU. un buen programa en ensamblador puede reducir la capacidad necesaria para almacenar los programas y los datos. Un programador en código de máquina. Es obvio. Si el 90% del tCPU se invierte en ejecutar el 10% del programa. Es común que en estas aplicaciones. A pesar de la habilidad del compilador para optimizar el código para tamaño y velocidad. se escribe en lenguaje de alto nivel. Algunas acciones de control en tiempo real sean realizadas por el programa. en tal forma que es capaz de lograr que secciones de código sean más eficientes.

La forma en que el programador en ensamblador debe manipular los registros del µP. por medio de la expresión: y = 159 ⋅ x = y = 159 ⋅ 3 = 159 ⋅ 30000 100 El algoritmo usado para hallar la raíz cuadrada de N es: ⎞ 1⎛ N + xn ⎟ ⎜ 2 ⎝ xn ⎠ x n +1 = . Para finalizar la discusión sobre el nivel del lenguaje a utilizar para programar el µP. la memoria del sistema y los dispositivos de E/S permitirán al estudiante adquirir una base sólida en programación de µPs. además de hacer más fácil la tarea de programar en lenguajes de mayor nivel y de capacitarlo para la escritura de rutinas para la librería del compilador. lo cual significa que para que comprender el funcionamiento de los compiladores debe estudiarse el ensamblador. Al ser el material que se presenta.Desarrollo y Simulación de Programas 302 Lo usual es que durante el desarrollo del software. el uso del lenguaje ensamblador es una necesidad ineludible. una guía para el aprendizaje de los fundamentos de sistemas de microprocesadores. El tipo de problemas a resolver usando el µP. El programa se ejecuta y se detectan las secciones de código a las cuales se dedica el mayor tCPU. Parece evidente que pese a las desventajas inherentes a la programación en lenguaje ensamblador. el estudiante se mantendrá en contacto continuo con la arquitectura de la CPU y se enfrentará a la programación directa de circuitos programables de interconexión de E/S. Como resultado se obtiene un programa con velocidad de ejecución comparable al escrito en ensamblador y con costo de desarrollo mucho menor. es necesario que el estudiante conozca el lenguaje. el programa integro se escribe en lenguaje de alto nivel. usualmente tienen restricciones de tiempo y el código a desarrollar no es necesariamente muy extenso. Para cerrar esta discusión se mencionan tres: • Una mejora en la velocidad de ejecución en el código crítico de una aplicación puede ser la única opción para la viabilidad del proyecto. • La segunda razón se apoya en que las rutinas de librería de los lenguajes de alto nivel deben escribirse en ensamblador. considere el ejemplo 6. De modo que el programador debe estar en capacidad de escribir esta sección del programa en ensamblador. y se reprograma en ensamblador.33. Usando el ensamblador. Las razones son varias y algunas han sido mencionadas. la salida del compilador puede ser un programa en ensamblador. Este ejercicio presenta un código escrito en ensamblador para calcular el valor de y. • Finalmente.

permite que el proceso de programación se realice en un PC y que el código sea cargado en la tarjeta prototipo y ejecutado desde la memoria RAM. Esto significa que el uso de MICRO-C genera un código objeto con cuatro veces el tamaño que el resultante de usar el ensamblador.2 Archivo HEX INTEL . es un archivo ASCII el cual contiene un registro por línea.x. ensamblaje y enlazado de las herramientas para desarrollo de programas para microprocesadores.xn.y.1. DIV1616 y RAÍZ escritas en ensamblador comprenden aproximadamente 79 líneas de código. pero el archivo generado por el compilador C ocupa 471 posiciones de memoria. 7. Ejemplo 6. Una versión de este programa fue realizada usando el compilador MICRO-C para el 8085 y se muestra a continuación. } Como se observa se requieren sólo diez líneas de código. 7. N=x. xn=(x+1)>>1. xn=(N/x+x+1)>>1. También el archivo en formato HEX INTEL puede ser convertido a binario y cargado en un simulador del µP o en un grabador de EPROM. permiten seleccionar el formato del archivo que contiene el código que va a ser grabado en EPROM. Uno de los más usados es el formato HEX INTEL.3 El formato HEX-INTEL Las opciones de compilación. El archivo ejecutable ocupa 118 bytes de memoria. Un ejemplo se muestra a continuación.33 escrito en lenguaje C int N. Un programa en formato HEX. } y=(159*x)/100. Este estándar. main () { x=3*10000. while (x != xn) { x=xn. :10000000213F00460548237E23BEDA120056772B97 :10001000722305C207000D41C21C0076214000C3B7 :020020000700D7 :0A003F0009082345677D889099F5B4 :00000001FF Fig.Desarrollo y Simulación de Programas 303 El programa principal MAIN y las subrutinas MUL168.

Los siguientes dos caracteres (02H) indican que la línea contiene 2 bytes de datos. los cuales deben ser cargados a partir de la dirección 0020H. Dirección: Este campo indica la dirección de memoria donde se cargaran los datos. D7 Byte para verificación por suma total. Aislando los campos de la línea tres del archivo ejemplo. El primer byte de dato es 07H y el último es 00H.2 tiene el formato indicado en la tabla 7. Los más comunes son: 00 01 02 Registro de datos Registro de fin de archivo Registro de direcciones de segmento extendido 2-3 4-7 8-9 10 Datos: A partir del décimo carácter se encuentran los bytes de datos útiles. Se obtiene calculando el complemento dos de la suma sin acarreo de todos los bytes anteriores de la línea exceptuando el marcador de registro (:) Dos últimos .Desarrollo y Simulación de Programas 304 Cada uno de los registros del archivo de la figura 7. 7. Checksum: Este campo es la verificación por suma total para la línea. se obtiene: :020020000700D7 : Marcador de registro. Longitud de registro: El número de bytes de datos expresado con dos dígitos hexadecimales. Los últimos dos caracteres D7H son el checksum de la línea. Para calcular el byte de verificación se realiza la suma hexadecimal: 02 + 00 + 20 + 00 + 07 + 00 = 29H El complemento dos de 29H es D7H 29H + D7H = 0 Tabla. No incluye los nueve primeros ni los dos últimos caracteres de la línea. 0020 Dirección de carga 0020H. informa que la línea es un registro de datos.2. 00 Tipo de registro: datos. Dos bytes de datos. 0700 Datos. El próximo par de caracteres: 00H. Se expresa con cuatro dígitos hex (0000H-FFFFH) Tipo de registro: Estos dos caracteres identifican el tipo de registro para la línea. CARÁCTER DESCRIPCIÓN 1 Marcador de registro: El primer carácter de una línea siempre es ‘:’ para identificar el inicio de un registro. Esta es la información a cargar en la EPROM o en la memoria del simulador o emulador. 0021H. Se representa como dos dígitos hex.2 Formato HEX INTEL. La línea se inicia con el carácter dos puntos. 02 Longitud del registro. señalando que corresponde a un registro en el formato HEX INTEL.

7. :20400000310060AF32E341CD6A41CF396EC9E56069C139716069C9397E23666FC9E5606982 :20402000C1397123706069C9EB5E23562BEBC9EB7323722BEBC97E23666FC97D02037C023E :20404000C97D079F67C9EB4E23462378B1CA5E407E23BBC258407EBA23C24740C5C97E2365 :20406000666FE92B7C2F677D2F6FC97CB5210000C023C979956F789C67C9D5EB2100007B46 :204080000FD2854009A77A1F577B1F5FB2CA9A4079174F781747B1C27F40D1C9CDA24060FB :2040A00069C9D5EB2100003E1132D741A779174F7817473AD7413DCAD84032D7417D176F3A :2040C0007C1767BADAAC407DC2CF40BBDAAC40936F7C9A6737C3AD40D1C979A56F78A46787 :2040E000C979B56F78B467C979AD6F78AC67C97CB5CAFF40A7781F47791F4F2DC2F44060EC :2041000069C97CB5CA1241A779174F7817472DC207416069C9CD5F41C82BC9CD5F41C02B79 :20412000C9E56069C1CD4F41D82BC9CD4F41D8C82BC9CD4F41D02BC9E56069C1CD5F41D858 :204140002BC9CD5F41D8C82BC9CD5F41D02BC978ACF25F41210100A0FA5D41B5C937C97833 :20416000BCC2664179BD210100C921307522DD412ADD4122DB412ADD41444D210100094425 :204180004D210100CDEF4022DF412ADF4122DD417CB5CAC0412ADF4122DD412ADB41444D8B :2041A0002ADD41CD9C40444D2ADD4109444D21010009444D210100CDEF4022DF41C38A41F1 :1741C0002ADD41444D219F00CD7A40444D216400CD9C4022E141C9FC :00000001FF Fig. Aunque los compiladores modernos y las nuevas arquitecturas de los microcontroladores intentan día a día que el archivo de salida ocupe menos espacio en memoria.32 y la figura 7.33. A pesar que el traductor C se ofrece como un compilador moderno. :0E0000001110270E03CD1700CD4F000E9FCD1F :09000E0017000E64EBCD2B007607 :0E0017007906080E00616C298FD22500198928 :0600250005C21E004FC9D8 :0E002B003E10210000EB29EBD23B00292CC334 :0E0039003C00291CF57D996F7C9867D2490028 :080047001D09F13DC23000C9A2 :0E004F002230087C0F477D1F4F2A3008EBCD72 :0E005D002B00606919237C1F577D1F5F78BA46 :0B006B00C2710079BBC8424BC35800B3 :00000001FF Fig. Es notable que el tamaño del código generado por el compilador C sea mucho mayor que el correspondiente en ensamblador. utilizan técnicas de optimización que disminuyen el tamaño del código de salida. se mantuvo la diferencia de tamaño entre los archivos generados por ambas herramientas. usando una rutina de prueba.33.4 presenta la salida de compilador C para el mismo programa. el código generado por el ensamblador y el compilador C de un microcontrolador MCS-51. 7. En realidad el compilador MICRO-C tiene algunas deficiencias.Desarrollo y Simulación de Programas 305 En la figura 7. El autor comparó. puede considerarse que los ensambladores se mantienen como líderes en la competencia de generar código pequeño y de velocidad alta. y además se ejecute a mayor velocidad.4 Salida del compilador MICRO-C 8085 para la versión en C del ejemplo 6. Compiladores C para el 8085. .3 se muestra el archivo HEX generado por el ensamblador para el programa del ejemplo 6. con costo elevado.3 Salida del ensamblador para el programa del ejemplo 6.

La comunicación entre módulos debe ser mínima. éste puede contener más de un procedimiento. Diseño hacia abajo. Tener una entrada y una salida . El programa está compuesto por procedimientos o módulos cada uno de los cuales realiza una función específica. 2. Cada módulo puede ser escrito. 2. Contener todas las instrucciones necesarias para llevarla a cabo. Programación modular. A continuación el diseño continúa en descenso hasta cuando cada subfunción es definida y los módulos son programados. codificado y probado en forma independiente. la cual debe ser independiente de las que realizan los otros bloques del programa.2 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA Para realizar el proceso de representar un algoritmo como un programa capaz de realizarlo. Cada uno de los módulos en los cuales se divide el programa debe tener una entrada y una salida. Tales formas lógicas pueden constituir lazos de código o estructuras condicionales 7. 1. y debe realizar una función única. Código estructurado. Al inicio se define la función global del programa (módulo principal) como un conjunto de subfunciones generales (módulos específicos). el programador debe prestar especial atención al uso de técnicas que faciliten el desarrollo de diagramas de flujo y de programas. 3.Desarrollo y Simulación de Programas 306 7. Los módulos se programan usando procedimientos.2. Para escribir el programa se usan sólo ciertas estructuras lógicas de programación. Dependiendo de la complejidad de la tarea que realice un módulo específico. El desarrollo de un programa extenso y complejo se facilita si el código es separado en bloques funcionales que contengan un número relativamente pequeño de instrucciones. 1. 3.1 Programación modular Consiste en seccionar el programa en rutinas. las cuales pueden ser escritas y probadas por separado para posteriormente ser integradas en un programa capaz de resolver el problema propuesto originalmente. Este debe. Entre estas técnicas se consideran. No existen reglas totales para la programación modular con relación al número de líneas que debe tener un módulo para formar parte de un programa eficiente. Sólo deben cumplirse con tres reglas básicas al escribir cada módulo. Esta técnica simplifica en forma notable el proceso de diseño y el mantenimiento ulterior de los programas. Realizar una función única.

ubicados en el nivel 1. Un módulo particular está constituido usualmente por un procedimiento. Los beneficios obtenibles por el diseñador con la utilización de la técnica de programación modular son de tal proporción. los cuales son verificados antes de la prueba del programa final. La cesión del control del programa a los módulos consume tiempo de CPU y memoria. es necesario escribir rutinas para depuración de los módulos. Además. La programación modular requiere de sostén extra de programas para desarrollo. Las unidades de código pueden ser escritas por más de un programador y en forma independiente. al separar la función global del código en tareas pequeñas realizadas por subprogramas cortos. En ambos casos. que ésta técnica ha sido adoptada como un recurso de presencia obligada durante el proceso de diseño y escritura del software de soporte de aplicaciones basadas en microcontroladores y microprocesadores. Finalmente. En el nivel superior se encuentra el programa principal. el cual puede ser cargado en memoria y ejecutado. pero no siempre es de este modo. pueden señalarse algunos puntos débiles del uso de módulos. el cual para realizar la tarea llama a 10. éstas son fáciles de encontrar y corregir. Otra ventaja de la programación modular es patente cuando un programa desarrollado y en operación debe ser modificado. Los procedimientos individuales deben ser relocalizables y debe disponerse de un programa enlazador (linker). La subtarea ejecutada . Cada rectángulo del diagrama de tres niveles de la figura 7. Esto puede responder a que un procedimiento particular debe ser reformado o que nuevos módulos deben ser incluidos. Una vez verificados los módulos en forma independiente. No obstante. puede ser un módulo.2. pero que en modo alguno pueden considerarse desventajas significativas. 20 y 30. la programación de rutinas funcionales permite establecer una biblioteca de procedimientos factibles de ser usados en programas futuros. En la práctica cualquiera sección de código que realice una función específica.2 Diseño hacia abajo Este método de diseño descendente permite organizar el programa como un conjunto de bloques de código relacionados en forma jerárquica. mas simples de escribir y de depurar que un programa extenso.5 corresponde a un módulo del programa. Debido a que las fallas de posible aparición durante el proceso de depuración de un programa son especificas de cada módulo.Desarrollo y Simulación de Programas 307 La técnica de programación modular disminuye el tiempo de desarrollo de un programa. 7. éstos son enlazados y relocalizados para formar un bloque único de código. los cambios necesarios pueden realizarse sin afectar al resto de los archivos del programa.

Codificados todos los módulos. cada módulo es codificado y depurado. Para la prueba. Fig. 12 y 13.3 Código estructurado El uso de programación estructurada como método de desarrollo de programas es una vía para eludir el uso indiscriminado de instrucciones tipo GO TO. Es obvio que la escritura de los programas auxiliares puede ser una labor compleja y en casos extremos.Desarrollo y Simulación de Programas 308 por el módulo 10 requiere que éste llame a 11. La primera fase del diseño consiste en escribir y depurar el módulo principal. Esta técnica convierte el proceso de desarrollo de un programa en una serie de etapas donde se mezclan la escritura y depuración de secciones de código. Durante la segunda fase. el código auxiliar correspondiente es sustituido por el código operativo. imposible de realizar. 7. cada rutina puede substituirse por un código auxiliar que entregue la misma respuesta que debería entregar el subprograma codificado y verificado. La ventaja más resaltante del método de diseño en descenso es que no requiere codificar y probar todos los módulos y posteriormente realizar la prueba del programa. 7. mientras que 20 usa a 21 y 22. el cual incluirá las llamadas necesarias a los módulos restantes del programa.5 Organización jerárquica de los módulos Una vez establecida la tarea que debe realizar el programa. El módulo principal debe se cuidadosamente definido. debido . escrito y depurado. Existen algunos defectos que pueden afectar negativamente los resultados obtenibles al aplicar esta técnica. Cualquier error en el diseño o escritura de esta sección causará resultados fatales en la eficiencia u operatividad del programa desarrollado. como resultado de la suma de pequeñas subtareas propuestas en forma general.2. el proceso continúa con la progresiva sustitución de cada proposición con secuencias específicas de código. 2. se prueba el programa final. Una vez verificado un módulo. 3. El módulo 30 no llama a ningún procedimiento. 1.

En cualquier caso. ampliamente usadas en lenguajes de programación de alto nivel. 3. tendrá una entrada y una salida y las instrucciones se ejecutarán tal como están almacenadas consecutivamente en memoria. Estructura secuencial Las instrucciones del programa son ejecutadas en el orden que aparecen en el listado o lo que es igual se procesan instrucciones almacenadas en posiciones sucesivas de memoria. Una tarea o proceso puede consistir de: una operación de lectura de un puerto de entrada para adquirir datos provenientes de un convertidor análogo digital. También representa un proceso: un programa completo o una sección de este que resuelva un problema matemático o ejecute algún tipo de procesamiento de datos. WHILE-DO. la carga inmediata de un valor en el acumulador o de una secuencia de código que programe convenientemente los dispositivos de E/S conectados al sistema. debido a que la construcción de lazos y proposiciones CASE en este lenguaje. CASE. En la figura 7.Desarrollo y Simulación de Programas 309 a que este comando de bifurcación resulta en el desarrollo de programas confusos y difíciles de analizar. ejecutándose cada instrucción hasta la finalización del programa. Para escribir un programa eficiente no se requieren estructuras complejas de control. La aplicación práctica de teoremas de estructura ha verificado que un programa con cualquier grado de complejidad puede ser desarrollado sin el uso de instrucciones GO TO concibiéndolo en términos de tres estructuras lógicas de control básicas: secuencial. implica el uso de instrucciones de salto. Estas son: 1. 5. IF-THEN/ELSE. 4. . A pesar que es imposible alcanzar el nivel de estructuración posible en lenguajes de alto nivel. En la práctica. el procesamiento se inicia en la entrada de la rutina.6 se muestra la secuencia de ejecución de tres procesos. REPEAT-UNTIL. Toda sección de código que realice una tarea representada por la realización de una acción especifica y distinguible. condicional y lazos. Considerando las variantes de las estructuras condicionales y lazo. SECUENCIAL 2. La programación estructurada requiere un lenguaje en el cual las estructuras de control puedan ser codificadas. se tienen cinco tipos comunes de formas lógicas simples. existe cierta dificultad para programar en forma estructurada usando lenguaje ensamblador. es factible el uso de código estructurado en programas en ensamblador.

Los procesos individuales pueden tener un nivel de complejidad interna variable. En ambos modos la culminación de la ejecución del código implica la salida de la rutina. al sentar las base de la técnica de programación estructurada. La utilización de éstas estructuras lógicas simplifica el desarrollo de programas. En las otras estructuras de programación. en la cual un conjunto de módulos. Cuando se ejecuta la proposición. se combinan para formar algoritmos lógicos más complejos. el programa completo descrito por la figura 7. o la salida del módulo.6 Estructura secuencial.Desarrollo y Simulación de Programas 310 Fig. constará de tres instrucciones. una proposición fija las condiciones que se requieren para el control de la dirección de ejecución del programa. el resultado de la prueba conduce a la ejecución de un proceso determinado. 7. de acuerdo con el resultado de la prueba. en el otro. la transferencia puede producir dos acciones: en un caso. con una entrada y una salida. los cuales también disponen de solo una entrada y una salida. . El resultado es el desarrollo de programas más eficientes.5. Si cada proceso corresponde a una instrucción. se selecciona uno de dos más procesos posibles. Dependiendo de la estructura básica. se prueba una condición y se transfiere el control hacia una de dos vías. fáciles de entender y de modificar. Una tarea particular puede ser realizada por una instrucción simple o puede ser necesaria una secuencia larga o compleja de instrucciones para programarse la tarea.

En caso contrario el indicador de acarreo debe ser 0 y se activará un LED conectado al bit 3 del mismo puerto de salida.7 se muestra el algoritmo de esta estructura de código y en el ejemplo 7. escriba un programa para activar la bandera de acarreo e iluminar un LED conectado al bit 7 del puerto de salida 20H.7 Estructuras de control: a) IF THEN. IF condición 1 THEN proceso 1 ELSE proceso 2 En la figura 7. La forma general de la proposición es. (a) Fig. b) IF-THEN/ELSE (b) Ejemplo 7.Desarrollo y Simulación de Programas 311 Estructura IF-THEN/ELSE Un elemento de decisión es usado para aprobar la ejecución de un proceso o para seleccionar entre la ejecución de uno de dos procesos. si el dato en el puerto de entrada 20H corresponde al caracter ASCII ‘R’. En el primer caso la estructura se reduce a IF-THEN. 7.1 Usando la estructura lógica IF-THEN/ELSE. .1 se presenta el listado de n programa que usa la estructura lógica IFTHEN/ELSE.

Se complementa cy . Salto a escribir en puerto 20h. El elemento de decisión es el estado del bit de cero Z. 7. entre dos posibilidades. Se escribe en puerto de salida 20h. Observe que al realizarse la tarea correspondiente se produce la salida del programa. Salto si el caracter no es ‘r’. .1 Una vez realizada la lectura del puerto 20H se compara el valor en el registro acumulador con el código 52H. Cy=1. . noesr: led: Fig. . . Cy=1. para determinar la secuencia de instrucciones a ejecutarse. . . Lee el puerto 20h. el cual es probado con una instrucción JZ de salto condicional.Compara el contenido de a con ‘r’. in 20h cpi 52h jnz noesr stc mvi a.8 Diagrama de flujo del programa del ejemplo 7. 08 out 20h hlt .8 se muestra el diagrama de flujo del código y a continuación el listado del programa.Desarrollo y Simulación de Programas 312 En la figura 7. Bit 3 del a a 1. . . . 80h jmp led stc cmc mvi a. Bit 7 del a a 1.

Si ninguna condición es verdadera se ejecuta el último proceso. El valor índice puede ser . ELSE proceso n Fig.Desarrollo y Simulación de Programas 313 Estructura CASE Es usual que un programa deba seleccionar la realización de una tarea dentro de un grupo de opciones. La proposición CASE permite que el valor de una variable entera entre 0 y n. Para codificar una estructura de selección múltiple existen dos caminos: el primero es utilizar varias proposiciones IF-THEN y una IFTHEN/ELSE. determine cual de varios procesos debe ser ejecutado.9 Selección múltiple Se ejecutará el proceso correspondiente a la condición que sea verdadera. Este tipo de selección puede complicar innecesariamente un programa. . 7. . de la forma. IF condición 1 THEN proceso 1 IF condición 2 THEN proceso 2 IF condición 1 THEN proceso 3 . Una vez realizada la tarea seleccionada se sale del programa. La estructura CASE es la segunda vía disponible para selección múltiple.

y así sucesivamente. al culminar la ejecución de la tarea seleccionada.10 Estructura CASE Para el caso igual a i se ejecuta el proceso i. Para codificar la proposición CASE se usará una tabla de saltos almacenada en memoria. . .Desarrollo y Simulación de Programas 314 resultado de la evaluación de una expresión o puede ser suministrado por un periférico. 2. proceso n Fig. auque puede programarse algún código de protección contra tal eventualidad. Si el valor índice es mayor que n. ó 3. CASE variable proceso 0 proceso 1 . este dígito puede ser: 0. Los dos primeros bytes de la lista contienen la dirección de inicio de la rutina correspondiente al proceso 0. 7. 1. Suponga ahora que desee escribir una rutina con estructura CASE para ejecutar uno de cuatro procesos diferentes. La forma de la proposición CASE es. según indique un número binario almacenado en el registro E. el comportamiento de la proposición CASE es impredecible. el control abandona la rutina. la cual contiene las direcciones de inicio de los cuatro procesos. Los .

Saltar al proceso.2 Escribir un programa con estructura CASE utilizando una tabla de saltos. . mvi lxi dad dad mov inx mov xchg pchl d. . tabla d d e. haciéndose efectiva la ejecución del proceso. Conocido el proceso a ejecutar se debe encontrar la dirección del proceso en la tabla. . Cargar hl con la base de la tabla. Byte alto del desplazamiento de la tabla a cero. Sumar el desplazamiento a la base de la tabla. La posición del elemento seleccionado en la tabla está almacenada en el registro par HL. El byte alto de la dirección de salto en d. Ejemplo 7. mientras que el desplazamiento señala la ubicación relativa en el arreglo de un elemento de 16 bits. h. . Si llamamos i el número del proceso a ejecutar. Para el acceso a la tabla se programa un modo de direccionamiento conocido como base más desplazamiento. como indica la tabla 7. Con este registro apuntando la posición deseada se transfiere desde la memoria hasta el registro DE la dirección de la posición de que contiene la rutina. Para crear la dirección se carga la base del arreglo en HL y se le suma dos veces el valor del número del proceso.3.3 Ubicación de las direcciones de salto Dirección en la tabla Byte alto Byte bajo Proceso 0 base+1 base 1 base +3 base+2 2 base +5 base+4 3 base +7 base+6 Observe que si nos ubicamos en el inicio de la tabla. . Intercambiar los contenidos de hl y de. El byte bajo de la dirección de salto en e. HL apunta a dirección siguiente.m h d. . obteniéndose la dirección en HL. Tabla 7. su dirección en la tabla estará a partir de la posición de memoria base + 2*i.Desarrollo y Simulación de Programas 315 elementos de la tabla ocupan 8 bytes de memoria. Esto significa que si el número es 3. . bastará desplazarse dos veces el valor del número binario de entrada. donde la base representa la dirección de inicio del arreglo de datos.0. Sumar de nuevo . .m . basta con ir a la dirección base+6 para encontrar el byte de orden bajo de la dirección de salto. El número de la tarea a ejecutar se encuentra el registro E de 8 bits. Conviene utilizar direccionamiento indirecto por registro para acceder a la tabla. Esta información se transfiere a HL y finalmente al contador de programa. para apuntar la dirección de inicio del proceso.

se repiten aquí. en los cuales un grupo de instrucciones se ejecutan repetidamente mientras una instrucción de salto condicional se encarga de controlar la repetición y salida del lazo.3 Este programa transfiere un bloque de 16 datos desde una zona de memoria con dirección de inicio en DORG. Ejemplo 7. para mantener la continuidad. el control de programa vaya a la misma dirección de la memoria. y el resultado de la prueba indicará si se debe ejecutar el lazo o salir de este. cada rutina de proceso debe asegurar que una vez ejecutado. siendo (N-1) el número de veces que debe repetirse el lazo. hasta otra área con dirección de inicio DDES. En tanto esta condición sea cierta. . En este caso el lazo debe repetirse 16 veces para lograr la transferencia del bloque de datos de 16 bytes. Cuando se utiliza un contador podría concebirse como ejecute el proceso mientras el contador sea distinto de cero. Estructura DO-WHILE Las instrucciones de salto permiten el establecimiento de lazos de programación. Cuando el contador llegue a cero. Fig. Pero.11 Estructura DO-WHILE. la tarea se realizará repetidamente. Aunque las dos últimas estructuras de control se discuten en el capitulo 6.Desarrollo y Simulación de Programas 316 Para garantizar que la estructura CASE tenga una entrada y una salida. 7. el contador debe cargarse con un valor N. debido a que el contador se decrementa antes de la ejecución del primer lazo. En esta estructura la condición al inicio del lazo es repetidamente evaluada. la condición será falsa y se saldrá del programa.

Transferir el dato al bloque destino. se ejecuta la tarea. . A diferencia de la estructura DO-WHILE en la cual es posible que el lazo nunca se ejecute. Cuando sea verdadera . salir de la rutina. Incrementar apuntador de bloque destino salir: Estructura REPEAT-UNTIL En este tipo de proposición. . Cargar en hl la dirección de inicio del bloque origen. en REPEAT-UNTIL se ejecuta por lo menos una vez.m d l e lazo . .12 Estructura REPEAT-UNTIL En el caso que se use un registro como contador para el control del lazo.Desarrollo y Simulación de Programas 317 lazo: lxi lxi mvi dcr jz mov stax inr inr jmp h. el control entra al lazo y el proceso es ejecutado incondicionalmente. . la proposición puede concebirse como: repita el proceso hasta cuando el contador alcance cero. . Fig. .ddes b.17 b salir a. . Mientras la condición sea falsa. Incrementar apuntador de bloque origen. 7. Leer un dato desde el bloque origen. Si el último dato fue transferido.dorg d. posteriormente se prueba la condición y dependiendo del resultado se repite el lazo o se abandona este. Inicializar el contador de número de datos a mover. Disminuir contador. Cargar en de la dirección de inicio del bloque desti no .

m stax d inx h inx d dcr b jnz lazo . Ejemplo 7. lazo: lxi mov cpi jz out inx jmp h.5 Considere que un grupo de datos numéricos almacenados en una tabla en memoria deben ser transferidos al puerto de salida 1. salir. Comparar el dato en a con el caracter ‘p’. . escribir en puerto de salida.3 usando la estructura REPEAT-UNTIL. Mover al acumulador el contenido de m. Aunque la sintaxis y potencia del traductor . . .Cargar en de la dirección de inicio del bloque desti no . . Incremente hl. Si el último dato fue transferido. El ejemplo 7. . Leer un dato desde el bloque origen . .16 mov a. dado que es fijado por la localización del caracter ‘P’ en memoria.m 80h salir 01 h lazo . Transferir el dato al bloque destino. aunque es usual que segundas fuentes provean otras versiones del lenguaje para un mismo µP. . .3 EL LENGUAJE ENSAMBLADOR El ensamblador permite representar en forma simbólica el lenguaje de máquina del procesador.Desarrollo y Simulación de Programas 318 se sale del programa. . Ejemplo 7. salir de la rutina. como la introducción de un caracter por un puerto. Incrementar apuntador de bloque origen . Una rutina que realiza esta tarea se escribe a continuación.4 lazo: lxi h. . Si es ‘p’. 7. Cargar en hl la dirección de inicio del bloque origen. Repetir lazo. Cargar en hl dirección de inicio de la tabla.tabla a. El final del arreglo de datos es indicado con el código del caracter ASCII ‘P’ (parar). Inicializar el contador de número de datos a mover.dorg lxi d.4 muestra el código del ejemplo 7. Incrementar apuntador de bloque destino . Decrementar contador. o la lectura de un dato de control almacenado en memoria. Si no es ‘p’. No siempre estas dos últimas estructuras de programación requieren un contador para el control de repetición del lazo. Cada µP viene con su propio ensamblador. salir: Es obvio que el número de veces que el lazo se repite es desconocido. es posible mantener activo el lazo hasta la ocurrencia de un evento externo. facilitando la escritura o lectura de un programa.ddes mvi b.

direcciones y datos en binario. y mensajes de posibles errores cometidos en la escritura del texto fuente. El ensamblador genera además un archivo texto o programa lista que contiene una combinación del programa fuente y el código de máquina generado. octal y binario respectivamente. Esta información permite control de la carga en memoria del código ejecutable. El archivo objeto contiene el código ejecutable con todos las referencias simbólicas de códigos de operación. Opcionalmente. Tales características resultan en el incremento de la productividad del programador al evitarse los errores inherentes a la representación de instrucciones. son archivos típicos de entrada para ensambladores del µP 8085A. Cuando el ensamblador traduce el programa fuente también incorpora en el archivo binario generado información adicional además de la versión en lenguaje de máquina del código. Por ejemplo todo buen ensamblador permite. algunos . 11111111B. Lo usual es que el archivo objeto tenga un formato adecuado para ser cargado en un grabador de EPROM o EEPROM.3. el traductor procesa el programa fuente y lo traduce a código objeto. nombre. LAZO1) para el manejo simbólico de direcciones. FFH. LAZO. En cualquier de estos casos el código objeto generado por el ensamblador puede ser probado y depurado. El nombre del archivo es elegido por el usuario y su extensión es fijada por el diseñador del traductor. • Reservar áreas de la memoria para el almacenamiento del programa y los resultados. y simplifica el proceso de modificación y documentación de los programas.13. hexadecimal.a85 y nombre.1 El proceso de ensamblaje En su forma más simple un ensamblador lee un archivo fuente escrito siguiendo la sintaxis del traductor. representan el mismo número en decimal. Una de las desventajas del lenguaje ensamblador es que al estar íntimamente relacionado con la estructura de la máquina. 377Q. • Definir constantes en bases distintas: 255. • Usar una secuencia de caracteres alfanuméricos (TPULSO. • La asignación de direcciones de memoria usando expresiones aritméticas. datos y direcciones convenientemente convertidas a binario. en la memoria de un equipo emulador del µP o para ser entrada de un programa simulador del µP. Por ejemplo: nombre.scr. cada microprocesador deberá disponer de su propio ensamblador. • El uso de seudo-instrucciones o directivas para controlar el proceso de ensamblaje. Como muestra la figura 7. 7. indicando las direcciones de memoria utilizadas para almacenamiento del programa.asm. existen ciertas características comunes.Desarrollo y Simulación de Programas 319 puede variar de una versión a otra.

el cual se inicia por defecto en la dirección 0000H. Esto requiere que el programador conozca y defina las direcciones de carga en memoria de las instrucciones de datos del programa. Este tipo de archivo se conoce como archivo objeto absoluto.lst o nombre.3. Fig. el archivo objeto contiene todas las direcciones de carga del código especificadas pudiendo ser cargado directamente en memoria. el programa ensamblador activa un contador de localizaciones (LC). Este modo de programación es ineficiente porque especificar la dirección de carga del código en memoria impide la ejecución del programa en otra área de memoria y el desarrollo de programas en forma modular. y la referencia cruzada como nombre. En el momento de la traducción el ensamblador conoce las direcciones de memoria donde se cargarán todas las etiquetas del programa. su clase. o con una etiqueta como DIRM.13 Salidas del proceso de ensamblaje Al inicio del ensamblaje. el cual ofrece una herramienta de diagnóstico para el desarrollo de programas. El proceso descrito supone la existencia de un solo archivo fuente.2 Proceso de ensamblaje de un programa modular El ensamblador genera un código objeto absoluto cuando en el programa fuente todas las direcciones se declaran en forma absoluta.Desarrollo y Simulación de Programas 320 ensambladores entregan otro archivo texto denominado referencia cruzada. al contener información sobre los símbolos usados. El archivo lista se identifica como nombre.7. La función del ensamblador que permite superar estas limitaciones se denomina relocalización y capacita al programador par codificar un programa o partes de éste sin desvelarse por la .prn.crf. dirección y líneas del programa donde aparecen. Al final del proceso de traducción. Este contador se incrementa a medida que se procesa cada instrucción del programa fuente para indicar al ensamblador la posición de memoria donde se ensamblará la siguiente instrucción. manteniendo un registro en una tabla de símbolos. El ensamblador se encarga de determinar el valor absoluto de la dirección y lo asigna a la etiqueta. 7. Una dirección puede expresarse como un número: 0100H. El contenido del LC puede ser modificado por el comando ORG dirección.

Es claro que el programa final a ejecutar en el hardware debe hacer referencia a estas direcciones. Para ilustrar una de las ventajas de la relocalización de código considere que subsistema de memoria de una aplicación con µP está compuesto por una combinación de memoria EPROM y RWM. Además. estos se usan para definir código cuya dirección nunca cambiará. el cual debe ser incorporado durante el proceso de traducción al archivo binario ejecutable final.Desarrollo y Simulación de Programas 321 ubicación en memoria del código objeto final. el programa puede requerir el uso de algún código contenido en una biblioteca de programas. El programa constará de varios archivos o módulos. Los segmentos absolutos normalmente se usan (aún en módulos que contengan segmentos relocalizables) para puertos mapeados en memoria o para cargar código en direcciones fijas usadas por el procesador. y en 2000H en otro. Un programa ejecutable consistirá de un módulo único que es una combinación de los segmentos absolutos y relocalizables de los módulos de entrada. Esta función hace posible el ensamblaje y depuración de los módulos independientes. Un segmento es una sección de código o de datos en memoria generada a partir de código o datos del archivo fuente. Un segmento absoluto identifica una sección de código con su dirección de carga completamente especificada. Los ensambladores son diseñados para permitir el uso de programación modular. codificar. los cuales son escritos y ensamblados independientemente. Además. por ejemplo rutinas de inicio o vectores de interrupción. El código puede ser movido en el espacio de direcciones del µP y ejecutado en más de una dirección. las tareas a realizar son definidas y divididas en rutinas. La relocalización permite la prueba del programa en cualquier dirección y posteriormente la reubicación del código a las direcciones correspondientes al hardware desarrollado. el cual es un software cuya dirección de carga puede cambiar. Un programa relocalizable puede ejecutarse en la dirección cero en un caso. En la etapa inicial de desarrollo del programa. No obstante. los cuales serán posteriormente enlazados para formar un programa único ejecutable. . es común que en la fase de desarrollo y depuración del software se usen recursos como equipos emuladores o simuladores con un espacio de direcciones de memoria distinto al de la tarjeta de la aplicación. con direcciones lógicas determinadas. pudiendo el programador estar en capacidad de diseñar. El uso de la relocalización genera un código reubicable. y puede ser absoluto o relocalizable. y probar en paralelo módulos distintos del programa y limitar las modificaciones necesarias a un modulo especifico en lugar de hacerlo al programa completo. Un módulo de entrada tiene un nombre asignado por el usuario y puede contener uno o más segmentos o segmentos parciales. la aplicación de la técnica de programación modular en el desarrollo de programas con ensamblador es posible gracias a la relocalización de código.

ORG dirección puede modificar el LC) y toda instrucción o dato subsiguiente es asignado a este bloque de memoria.Desarrollo y Simulación de Programas 322 Los segmentos relativos contienen código cuya dirección de carga en memoria aun no está definida. Un segmento relocalizable tiene nombre. . Más bien es un código muy cercano al lenguaje de máquina.14 un diagrama de bloques ilustra el proceso de generación de un programa objeto absoluto a partir de varios módulos de entrada. 3. Un programa denominado enlazador/relocalizador se encargará de procesar los distintos módulos objetos para formar un programa único ejecutable. Los segmentos se definen al inicio del programa. El ensamblador AVMAC85 asigna un contador de posiciones para cada segmento. El proceso de traducción de los archivos de entrada que componen cada programa fuente se describe a continuación: 1. Cuando los segmentos relativos son vinculados por el enlazador se le asigna su dirección real de carga y todas las etiquetas relativas son resueltas. el ensamblador genera un código el cual no está totalmente en código de máquina. El símbolo ($) hace referencia al valor del LC en el segmento activo. su LC es puesto a cero (en segmentos absolutos. Una etiqueta en la primer byte de la sección de código relocalizable se le asigna la dirección cero. denominado código relocalizable. En la figura 7. En el segundo paso. Durante el primer paso el ensamblador examina cada programa fuente y agrupa las referencias simbólicas en una tabla. Para segmentos relocalizables la dirección inicial de carga puesta por el ensamblador siempre es cero y el LC se incrementa a medida que se agregan líneas de código. El LC apunta al espacio de direcciones dentro del segmento y su contenido representa una dirección lógica para segmentos absolutos o un desplazamiento para segmentos relocalizables. Los segmentos absolutos no tienen atributos y no pueden combinarse con otros segmentos. Cuando un segmento definido es activado. 2. De modo que cualquier línea dentro del segmento estará en una dirección que representa un desplazamiento con relación a la localización final de carga del segmento. al cual llamaremos código objeto. La activación de un nuevo segmento inicia un nuevo LC y desactiva el segmento en curso. tipo y otros atributos. Los segmentos que tengan el mismo nombre pero procedan de diferentes módulos son considerados parte del mismo segmento y son denominados segmentos parciales. Las direcciones lógicas identifican posiciones reales de memoria usadas por el microprocesador cuando requiere acceso a instrucciones o datos del programa en el espacio de memoria del microcomputador. Estos son combinados por el por el programa enlazador.

Al final del ensamblaje de todos los módulos del programa. El programa objeto contiene las instrucciones del código en lenguaje de máquina y los datos a ser cargados en memoria y ejecutados. La función del enlazador/relocalizador es asignar direcciones de memoria absolutas a todos los segmentos relocalizables. Este genera un archivo objeto de tipo relocalizable. el traductor entregará los resultados del ensamblaje en un archivo texto o listado del programa por cada módulo de entrada. pero si el módulo contiene solo segmentos absolutos. Para un módulo particular. .7. el archivo objeto producto del ensamblaje será código absoluto. el ensamblador puede producir un programa objeto en código relocalizable. si al menos uno de los segmentos del respectivo módulo fuente es de este tipo. el programa enlazador procesa el archivo en módulo objeto. Este puede ser cargado en memoria sin pasar por el programa enlazador/relocalizador. Opcionalmente. Además el enlazador resuelve todas las referencias entre módulos. además incorpora comandos de control adicionales que dirigen el proceso de carga. combinando segmentos del mismo nombre y tipo.Desarrollo y Simulación de Programas 323 Fig. en caso contrario el código objeto resultante para ese módulo particular será absoluto.14 Secuencia de traducción de un programa modular Después que el diseño del programa es completado. además de las direcciones de carga en memoria de cada módulo del programa. El archivo mapa es un fichero ASCII donde se registra información sobre el proceso de enlace de los archivos objeto con códigos relocalizables y absolutos. Las salidas del linker son: Un programa objeto en código absoluto listo para ejecutar y un programa lista que muestra los resultados del proceso de enlazado y reubicación. Por ejemplo se indican los segmentos del programa especificando el tipo las direcciones de inicio y final. se escriben los distintos módulos fuente y se traducen uno a uno a código objeto usando el ensamblador.

15 Proceso de desarrollo de un programa . 7.Desarrollo y Simulación de Programas 324 Fig.

los cuales incluyen todas las herramientas necesaria para el diseño y desarrollo de programas .3.15 muestra.15 es una herramienta especializada para la depuración de programas para sistemas basados en microprocesadores. ensamblaje. También se usan para definir y activar segmentos o para definir si un símbolo tiene un alcance local o global. Por ejemplo en un grupo de ROMs programadas por máscara en la fábrica. desde el diseño. Por ejemplo. El uso de otra versión del lenguaje usualmente implica modificaciones menores en el programa fuente. permiten reservar direcciones o cargar datos en memoria. No obstante existen algunas características comunes a todos los ensambladores que permiten la descripción de los aspectos resaltantes del lenguaje usando una versión específica. • Directivas generales de ensamblador para especificar la estructura del programa y definir los tipos y alcance de los símbolos usados. Existen muchos ensambladores para el µP 8085A. el cual es descrito con detalle en el 8080/8085 Assembly Language Programming Manual.Desarrollo y Simulación de Programas 325 La figura 7. Es común que cada fabricante de µPs ofrezca un SD adecuado para el diseño de aplicaciones generales que usen el dispositivo que producen. En este caso. Algunos μC de bajo costo como el MPR-85 requieren que el código objeto absoluto esté en formato hexadecimal para proceder a su ejecución. se requiere el uso de un programa para convertir desde código objeto a formato hexadecimal. Lo común y deseable es que el desarrollo del programa.. • Directivas de control de ensamblador para fijar el modo de ensamblaje. hasta la grabación en memoria sean realizado usando equipos microcomputadores de propósito específico. El emulador en la figura 7. señalan el final del programa. los cuales pueden presentar diferencias en la sintaxis del lenguaje. Un programa fuente escrito en lenguaje ensamblador consiste de una secuencia de líneas que suministran al ensamblador la información necesaria para ejecutar el proceso de traducción.3 Lenguaje ensamblador para el 8085 Para un proceso de ensamblaje exitoso es necesario que el archivo texto que contiene el código fuente cumpla estrictamente con ciertas reglas de codificación. 7. Este tipo de línea genera código ejecutable. Por ejemplo. EPROM o EEPROM programada por el usuario. El ensamblador reconoce tres tipos de líneas fuentes: • Instrucciones en nemónicos que serán traducidas a código de máquina. prueba y depuración. En esta sección se presenta el ensamblador original (ASM80) diseñado por la empresa INTEL para el 8085A.. o en una PROM. propias de cada ensamblador. algunos enlazadores entregan directamente un archivo ejecutable en formato hex. denominados Sistemas de Desarrollo (SD). especifican el valor de inicio del contador de localizaciones. En realidad. que el código absoluto de salida puede ser programado en una memoria no volátil y ejecutado por el μP. usando una de estas directivas puede especificarse el nombre de un archivo en ensambla- .

El operando puede ser un registro. o una dirección. Comentarios Fig.16 Formato de línea del ensamblador • El campo de etiqueta identifica en forma simbólica la posición de memoria donde se localiza la instrucción que es ensamblada y debe finalizar con dos puntos (:).Decremento registro par BC . . . Etiqueta Código de operación Operando(s) . • El campo de operando especifica explícitamente o identificando el lugar de origen de los datos o dato que usará la instrucción definida en el campo de código de operación. Comentarios .B. La primera línea solo tiene campo de comentario.Byte alto del contador al A. Formato de línea El formato de una línea del programa fuente consta de cuatro campos. OR entre B y C. Es opcional y en una línea fuente puede existir solo este campo. el ancho o longitud de la página y el título del programa. como en MOV A. También puede establecerse los archivos de salida a generarse. Este campo estará vacío para instrucciones que no requieran operandos. un dato. o puede contener dos operandos cuando deba especificarse el destino de los datos. separados al menos por un espacio en blanco. 7.17 Ejemplos de líneas fuente válidas. Es opcional. El ensamblador indicará error si una etiqueta es definida más de una vez en el programa.Desarrollo y Simulación de Programas 326 dor que debe ser incluido como parte del programa que está siendo traducido. ********************Esto es una sección del ejemplo 6. CAMPO 1 CAMPO 2 CAMPO 3 CAMPO 4 Etiqueta Código de operación Operando(s) .) marca el inicio del comentario. Fig. una referencia a memoria.32********************* LAZO: DCX MOV ORA B A. Un caracter (. pero el primer caracter debe ser alfabético o uno de los caracteres especiales ‘?’ o ‘@’. • El campo de código de operación Puede contener el nemónico de una instrucción del μP que debe ser ensamblada o una directiva de ensamblador para ser ejecutada. STC por ejemplo. • El campo de comentarios expone la función la operación que ejecuta la instrucción.B C . y puede consistir de uno a seis caracteres alfanuméricos.7.

4 Delimitadores legales en el asm80/85 CARACTER USO b Uno o más espacios en blanco Separador de campo. . Registro par. Punto y coma Inicio de comentario : Dos puntos Último caracter de la etiqueta ‘’ Dos apóstrofes Delimita cadena de caracteres.7. el primero identifica el destino del resultado. ‘abef’). Desde la A hasta la Z. EJEMPLO 00H 23C5H 0DFH 0FFFCH . Dato inmediato. () Dos paréntesis Delimita una expresión. Los operandos pueden especificarse de distintas formas: Hexadecimal Una cantidad hexadecimal iniciada con un dígito del 0 al 9. . Especificación de operandos Cuando existen dos operandos. Coma Separador de operandos. Delimitadores Son caracteres especiales usados para indicar la finalización de una línea o para separación entre campos. mientras que el segundo señala el origen del dato. Tabla.Desarrollo y Simulación de Programas 327 Conjunto de caracteres Los siguientes caracteres son reconocidos por el ensamblador: a) Las letras del alfabeto Inglés. d) Cualquier caracter del código ASCII que forma parte de una constante encerrada entre apóstrofes (‘R’ . o que forme parte de un comentario. y que finalice con la letra H.. Dirección de 16 bits. b) Los dígitos del 0 al 9 c) Los caracteres especiales + .* / . ( ) ‘ & .. Los tipos de operandos posibles son: • • • • Registro.

el valor de la dirección del primer byte de la instrucción.correspondiente al código en . de modo que las siguientes instrucciones son equivalentes: EJEMPLO SUI SUI 0DH DATO Etiquetas de instrucciones o datos El ensamblador asigna a las etiquetas usadas para identificar líneas de programa. . EJEMPLO 45Q 1234Q 230Q 7600Q Binario Cualquier cantidad en binaria seguida por la letra B. puede ser usada como operando. EJEMPLO LAZO2: DCX MOV ORA JNZ B A. EJEMPLO 11010100B Constante ASCII Un caracter encerrado entre apóstrofes define una constante ASCII. A partir de la declaración de la etiqueta.‘G’ .B C LAZO2 .Desarrollo y Simulación de Programas 328 Octal Un número octal seguido por la letra Q u O. cualquier instrucción del código fuente puede utilizar esta etiqueta como operando. Salto a instrucción en lazo2 si Z=0. Si DATO tiene asignado el valor 0DH.ASCII del caracter G. Valores asignados a etiquetas Las directivas SET y EQU permiten asignar valores a etiquetas. Carga el A con el valor 47H. EJEMPLO MVI A. .

DATO + 5 Referencia al contador de posiciones El ensamblador usa un contador para mantener un seguimiento de las direcciones de las instrucciones en lenguaje de máquina. Debido a que estas direcciones en última instancia especifican posiciones de la memoria principal. el LC es incrementado en un valor igual al número de bytes de cada instrucción. Existen ciertos símbolos que no pueden ser definidos como símbolos de usuario debido a que tienen un significado específico para el ensamblador. atrás del primer byte de esta . Un sím- . Si una dirección especifica de una instrucción se le asigna el símbolo SALTO1. ORG. y puede formar parte de un operando. Salto a la dirección 5 bytes . Por ejemplo. Definición de símbolos Un símbolo global es aquel que mantiene su significado a lo largo del programa. Los operandos de la tabla 7.5 tampoco pueden usarse como símbolos de usuario. Símbolos reservados Los símbolos utilizables en el lenguaje ensamblador tienen el formato especificado para las etiquetas. Antes del ensamblaje el LC es puesto a cero. El caracter especial $ hace referencia al contenido actual del contador de posiciones. los nemónicos de las instrucciones y las directivas son símbolos reservados por el ensamblador. EJEMPLO SUI MVI 2*DATO A. para formar expresiones utilizables como operandos en una instrucción. instrucción. Existe una directiva de ensamblador. la cual permite inicializar el LC en una dirección diferente a cero. se puede hacer referencia a este símbolo desde cualquier parte del programa. el contador es denominado contador de posiciones (Location counter (LC)). Luego que cada línea fuente ha sido examinada en el primer paso.Desarrollo y Simulación de Programas 329 Expresiones Cualquier de los operandos anteriores pueden se usados conjuntamente con operadores. EJEMPLO SALTO: JMP $-5 .

Un símbolo relocalizable público es definido en un módulo pero puede se usado por otro módulo. Estos dos últimos tipos de símbolos son de utilidad cuando se usa un enlazador/relocalizador para enlazar módulos de programas relocalizables y producir un sólo programa. . Si el valor de un símbolo es constante durante el proceso de ensamblaje se dice que es un símbolo permanente. Un símbolo absoluto mantiene constante su dirección durante el proceso de reubicación. pero definido en otro.Desarrollo y Simulación de Programas 330 bolo global solo puede definirse una vez en el programa. Un símbolo local tiene significado solamente dentro de un macro o en una llamada a macro. PSW Corresponde al contenido del acumulador y del registro banderas. Referencia a memoria usando la dirección almacenada en HL M Cuando se desarrolla un programa. El ensamblador tiene directivas que permiten definir el tipo de símbolo. al realizar la segunda llamada al macro se recibirá un mensaje de error indicando la duplicación de un símbolo global. Si un nombre dentro de un macro es definido como global. Los programas relocalizables son ensamblados con referencia a la posición de memoria 0. de lo contrario habrá una indicación de error. Un símbolo relocalizable externo es usado en un módulo. Para estos casos el ensamblador ofrece la posibilidad de definir una rutina denominada MACRO que puede ser tratada como una entidad. Tabla. Cada vez que el macro sea llamado desde el programa principal pueden ser reemplazados un grupo de parámetros por otros. mientras que un símbolo relocalizable la cambia. es común que exista una secuencia de instrucciones que es ejecutada a menudo cambiando únicamente ciertos parámetros. en caso contrario se habla de símbolo redefinible.5 Símbolos de operandos reservados por el ensamblador. 7. siendo posteriormente relocalizados a otra área de memoria. SÍMBOLO SIGNIFICADO Referencia al contador de posiciones $ Acumulador A Registro B o registro par BC B Registro C C Registro D o registro par DE D Registro D E Registro H o registro par HL H Registro L L Registro apuntador de pila SP Palabra de estado del programa. La posibilidad de usar macros evita la codificación repetida un grupo de instrucciones (con parámetros distintos) a lo largo del programa. su nombre deriva del hecho que son locales al macro.

se representa internamente como 0010H. x posiciones de bit. Módulo. Operadores aritméticos: Los operadores aritméticos son los siguientes: + * / MOD Suma. Estos operadores se usan extensamente en conjunto con la . Resta. 5. x posiciones de bit. (13/2 = 6). OR y XOR. Los operadores válidos en el ensamblador permiten la ejecución de operaciones: 1.Desarrollo y Simulación de Programas 331 Evaluación de expresiones Una expresión puede ser absoluta o relocalizable. EJEMPLO Si (VALOR) = 10010110 = (150)10 La ejecución de la instrucción afectará al operador VALOR: VALOR SHR 2 (VALOR) = 00100101 = (37)10. 2. éste queda dividido por 2. 3. por ejemplo. AND. El número 10H. Multiplicación. 4. y contiene símbolos. División sin residuo. Aritméticas De desplazamiento Lógicas De comparación De aislamiento de byte. El ensamblador trata a las expresiones como valores de 16 bits. Observe que al desplazar un número binario a al derecha. números y operadores. El resultado es el residuo de una división (13 MOD 2=1). Operadores de desplazamiento : Los operadores de desplazamiento son dos: y SHR x Desplace operando y a la derecha. Operadores lógicos: Los operadores lógicos reconocidos por el ensamblador son: NOT (complemento). Si el desplazamiento ocurre hacia la izquierda el efecto será la multiplicación del número por 2. y SHL x Desplace operando y a la izquierda.

Al igual que los operadores lógicos. Actúan solamente sobre el bit 0 del resultado de la operación. se usan los operadores: HIGH LOW Obtiene el byte más significativo de un valor de 16 bits. los de comparación se usan en directivas IF. el valor del resultado es todos los bits en 1. Los operandos para comparación son: EQ EN LT LE GT GE NUL Igual Desigual Menor que Menor o igual Mayor que Menor o igual Usado para pruebas de omisión de parámetros en macros. Traducción de un archivo fuente Antes de presentar las directivas de ensamblador más usadas conviene realizar la traducción de un programa ejemplo para mostrar como el programa traductor reali- . Operadores de aislamiento de byte: Cuando se requiere obtener un número de 8 bits desde una expresión. la instrucción: LXI H.Desarrollo y Simulación de Programas 332 directiva de ensamblaje condicional IF. o si se desea obtener un byte de una dirección. cuando es falso será todos bits en cero. Obtiene el byte menos significativo de un valor de16 bits Aquí finaliza una breve introducción a la sintaxis del lenguaje ensamblador. El lector habrá notado que todos los programas fuente que se han presentado en este trabajo están escritos en ensamblador. EJEMPLO Si el símbolo DIR está definido como 07D3.NOT DIR +1 producirá (H)(L) = (11111000) (00101011) Operadores de comparación: La operación de comparación produce un resultado booleano Si la evaluación de la expresión es cierta.

Con este objetivo inspeccione el programa del ejemplo 7. CARACTER 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F ASCII (hex) 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 El algoritmo para identificar un número hexadecimal es simple.6 muestra los códigos ASCII para los números hexadecimales. el cual está almacenado en el acumulador.1.7. Tabla.6 El objetivo del programa es leer 16 caracteres ASCII del puerto de entrada 0 y determinar si corresponden a dígitos válidos del sistema de numeración hexadecimal. Cada vez que un dato se presente en el puerto 0. Si el digito en el puerto pertenece al conjunto: {0.5.9.Desarrollo y Simulación de Programas 333 za el procesamiento del archivo fuente.6 Código ASCII de dígitos hex. Ejemplo 7. Basta con examinar el valor del caracter obtenido del puerto de entrada. el bit 0 del puerto 02 se pone en nivel alto. 7. . el valor debe escribirse en el puerto de salida 01H.4.C.F’} debe almacenarse en un bloque de memoria con inicio en 1000H. se muestra a continuación. El listado del programa que resuelve el problema planteado.8.B.6 en el cual se aplican algunos de los conceptos expuestos en esta sección.6.D. El caracter es un dígito hexadecimal. Si se cumple que: 30H ≤ (A) ≤ 39H ó 41H ≤ (A) ≤ 46H.A.E.2. Si la prueba falla. La tabla 7.3.

. . . Si es menor no es un digito hexadecimal. Comparar con ASCII ‘0’. . . . Leer la palabra de control en el puerto 02. . . . el digito esta entre ‘0’-’9’.18 Ensamblaje parcial del programa del ejemplo 7. Comparar con ASCII ‘A’. . . . Salir al leer los 16 valores del puerto. la cual es el origen del programa. TABLA DE SÍMBOLOS LAZO SALIR 0005 ???? Fig. comparar con ASCII ‘F’+1. Se elije la dirección 0000H como dirección de inicio del programa anterior. saltar a esperar que pase a 0. Código Objeto 210010 0611 05 CA???? DB02 . . . . . . Cargar contador de digitos . Saltar a leer nuevo valor. y se incrementa de acuerdo al número de bytes que tenga cada instrucción. . El procedimiento lógico pareciera ser realizar un barrido del programa en un paso y traducirlo de acuerdo con la sintaxis del lenguaje ensamblador.17 LAZO: DCR B JZ SALIR IN 02H . . . inválido.1000H B. Si es menor . Leer digiro de puerto de entrada. . Si es uno. es realizándolo manualmente. . Mover a memoria el digito hex en el reg. . .17 B SALIR 02H 01H BIT01 00H '0' INVAL '9'+1 VALI 'A' INVAL 'F '+1 INVAL M. Decrementar contador de digitos. Si es mayor. . Si es cero. . (C). Escribir en puerto de salida valor no hex. Comparar con ASCII ‘9’+1. Línea 1 2 3 4 5 . . Cada etiqueta que se encuentre debe registrarse en una tabla de símbolos. Probar si el bit 0 está en nivel alto. Salir si se evaluó último digito. Dirección 0000H 0003H 0005H 0006H 0009H . Probar si el bit 0 está en nivel bajo. asignándole el valor del primer byte de la instrucción que esté en la línea donde se halla la etiqueta. Mnemónico LXI H.1000H MVI B. .Desarrollo y Simulación de Programas 334 Etiqueta LAZO: BIT01: VALI: INVAL: BIT10: SALIR: Código de operación LXI MVI DCR JZ IN ANI JZ IN CPI JM CPI JM CPI JM CPI JP MOV INX JMP OUT IN ANI JNZ JMP HLT Operando(s) H. . Si es menor.7.6 usando un solo paso. .Debe estar entre ‘A’-’F’. Para esto se asigna una dirección de memoria al código de operación de la primera instrucción.A H BIT10 01H 02H 01H BIT10 LAZO Comentarios . . El camino más adecuado para comprender como se lleva a cabo un proceso de ensamble de un programa. Longitud Bytes 3 2 1 3 2 . . . Dirección de almacenamiento de digitos hex. Leer la palabra de control en el puerto 02. Apuntar a próxima dirección de memoria. saltar a esperar que pase a 1. no es un digito hexadecimal. .

dirección 0000H.Desarrollo y Simulación de Programas 335 Como se observa en la figura 7. Al tratar de ensamblar la línea 4. Una situación similar ocurrirá cuando se pretendan ensamblar las líneas 8. Línea 3: LAZO: DCR B ((LC)+2) Código de operación = 05 1 byte (LC) = 0005H En esta línea se encuentra una etiqueta. La instrucción requiere 2 bytes para su almacenamiento.18. y 14. Esto es: LAZO = 0005H Cuando se avance en el análisis de las líneas del programa.1000H Inicio del programa. Las direcciones siempre se almacenan ubicando el byte de menor orden en una posición de memoria y el byte de mayor orden en la siguiente. al llegar al final del programa. Es obvio que con este procedimiento. Línea 4: JZ SALIR Código de operación = CA???? 3 bytes (LC) = 0006H En esta línea existe una instrucción de salto condicional (Salto si Z=1) a una referencia denominada SALIR. no existe problema alguno para ensamblar las primeras 3 líneas del programa. corresponde a la dirección de memoria 0005H.17H El contador de posiciones se ha incrementado en 3 bytes. La instrucción en la línea 1 ocupará 3 bytes de la memoria a partir de la posición 1000H. quedaran algunas líneas ensambladas en forma incompleta por lo cual se requerirá realizar un segundo paso por el programa para completar el proceso. El código de operación de la instrucción (06H) se almacena en la posición 0003H y el dato a mover al registro B (11H=1710) ocupará la posición siguiente. nos encontramos que no conocemos el valor del símbolo SALIR. no es posible ensamblar la línea 4 por completo. el camino que se usa para . y debe asignársele un valor igual a la dirección del primer byte de la instrucción. Línea 1: LXI H. Línea 2: MVI B. En consecuencia. Este valor queda registrado en la tabla de símbolos. 10. El código objeto generado corresponde al código de operación de la instrucción (21H) y a la dirección a almacenarse en el registro par HL (1000). Las etiquetas INVAL y VALI son indefinidas. Al final de este segundo paso el programa quedará completamente ensamblado. 12. cualquier referencia a SALTO. al no estar incluido en la tabla de símbolos debido a que aparece posteriormente al final del programa. La mayoría de los ensambladores son de dos pasos pero no es el descrito.

y el operando está definido en forma simbólica.19 Resultado del proceso de ensamblaje a mano. Línea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 22 23 24 25 LAZO 0005 Dirección 0000 0003 0005 LAZO: 0006 0009 BIT01: 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 VALI: 0027 0028 002B INVAL: 002D BIT10: 002F 0031 0034 0037 SALIR: BIT01 BIT10 0009 002D VALI SALIR Nemónico LXI H.Desarrollo y Simulación de Programas 336 realizar el análisis de las líneas del programa.7. En las figuras 7.20 se muestran los resultados de realizar cada paso con el programa ejemplo.1000H MVI B. esta vez se traduce cada código de operación al valor hexadecimal que representa la operación en lenguaje de máquina. • Paso II: En el segundo paso se examina cada instrucción nuevamente. creándose una tabla que contiene todas las etiquetas que denoten posiciones de memoria. Un procedimiento más eficiente es el siguiente: • Paso I: Se localizan las direcciones de memoria que corresponden al código de operación de cada instrucción y se ubican en la columna de direcciones.19 y 7. . y el mnemónico se sustituye por el código de máquina equivalente.A INX H JMP BIT10 OUT 01H IN 02 ANI 01 JNZ BIT10 JMP LAZO HLT 0026 0037 Código Objeto Longitud (Bytes) 3 2 1 3 2 2 3 2 2 3 2 3 2 3 2 3 1 1 3 2 2 2 3 3 1 TABLA DE SIMBOLOS: INVAL 002B Fig. Si una instrucción es de dos bytes o más. Paso I. Esta información se coloca en la columna de código objeto.17 DCR B JZ SALIR IN 02H ANI 01 JZ BIT01 IN 00H CPI ‘0’ JM INVAL CPI ‘9’+1 JM VALI CPI ‘A’ JM INVAL CPI ‘F’+1 JP INV MOV M. se examina la tabla de símbolos creada en el primer paso para asignar el código hexadecimal correspondiente al operando simbólico.

7.Desarrollo y Simulación de Programas 337 Línea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 22 23 24 25 Dirección 0000 0003 0005 LAZO: 0006 0009 BIT01: 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 VALI: 0027 0028 002B INVAL: 002D BIT10: 002F 0031 0034 0037 SALIR: Nemónico LXI H.17 DCR B JZ SALIR IN 02H ANI 01 JZ BIT01 IN 00H CPI ‘0’ JM INVAL CPI ‘9’+1 JM VALI CPI ‘A’ JM INVAL CPI ‘F’+1 JP INV MOV M. Paso II.1000H MVI B.20 Resultado del proceso de ensamblaje a mano. .A INX H JMP BIT10 OUT 01H IN 02 ANI 01 JNZ BIT10 JMP LAZO HLT Código Objeto 210010 0611 05 CA3700 DB02 E601 CA0900 DB00 FE30 FA2B00 FE3A FA2600 FE41 FA2B00 FE47 F22B00 77 23 C32D00 D301 DB02 E601 C22D00 C30500 76 Longitud (Bytes) 3 2 1 3 2 2 3 2 2 3 2 3 2 3 2 3 1 1 3 2 2 2 3 3 1 TABLA DE SIMBOLOS: LAZO 0005 BIT01 BIT10 0009 002D VALI SALIR 0026 0037 INVAL 002B Fig.

Desarrollo y Simulación de Programas 338 La figura 7.A 18 INX H 19 JMP BIT10 20 INVAL: OUT 01H 21 BIT10: IN 02H 22 ANI 01H 23 JNZ BIT10 24 JMP LAZO 25 SALIR: HLT END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS BIT01 A 0009 BIT10 A 002D INVAL A 002B LAZO A 0005 SALIR A 0037 VALI A 0026 ASSEMBLY COMPLETE. NO ERRORS Fig.1000H 2 MVI B. usando el programa ensamblador ASM80 de INTEL.17 3 LAZO: DCR B 4 JZ SALIR 5 BIT01: IN 02H 6 ANI 01H 7 JZ BIT01 8 IN 00H 9 CPI '0' 10 JM INVAL 11 CPI '9'+1 12 JM VALI 13 CPI 'A' 14 JM INVAL 15 CPI 'F'+1 16 JP INVAL 17 VALI: MOV M.21 muestra el resultado de ensamblar el programa del ejemplo 7. Salida del macro ensamblador ASM80/85 .1 LOC 0000 0003 0005 0006 0009 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 0027 0028 002B 002D 002F 0031 0034 0037 OBJ 210010 0611 05 CA3700 DB02 E601 CA0900 DB00 FE30 FA2B00 FE3A FA2600 FE41 FA2B00 FE47 F22B00 77 23 C32D00 D301 DB02 E601 C22D00 C30500 76 MODULE PAGE 1 LINE SOURCE STATEMENT 1 LXI H.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER. ejecutable en ambiente MSDOS. ASM80 EJEM76.21. 7.6. V4.

También la herramienta MICROIDE tiene un ensamblador (ASM85). El procedimiento de ensamblaje manual realizado. 1 0000 21 00 10 2 0003 06 11 3 0005 05 4 0006 CA 39 00 5 0009 DB 02 6 000B E6 01 7 000D CA 09 00 8 0010 DB 00 9 0012 FE 30 10 0014 FA 2C 00 11 0017 FE 40 12 0019 FA 27 00 13 001C FE 41 14 001E FA 2C 00 15 0021 FE 47 16 0023 F2 2C 00 17 0026 77 18 0027 23 19 0028 C3 2F 00 20 002B D3 01 21 002D DB 02 22 002F E6 01 23 0031 C2 2F 00 24 0034C3 05 00 25 0037 76 LXI MVI DCR JZ IN ANI JZ IN CPI JM CPI JM CPI JM CPI JP MOV INX JMP OUT IN ANI JNZ JMP HLT H.1000H B.17 B SALIR 02H 01H BIT01 00H 30H INVAL 3AH VALI 41H INVAL 47H INVAL M. Este ofrece la mayoría de las funciones realizadas por ensambladores comerciales.7. Salida del ensamblador cruzado del programa SID85.Desarrollo y Simulación de Programas 339 En la figura 7.A H BIT10 01H 02H 01H BIT10 LAZO LAZO: BIT01: VALI: INVAL: BIT10: SALIR: Etiquetas Definidas =================== LAZO 0005 SALIR INVAL 002B VALI Referencia Cruzada ================== LAZO #3 24 SALIR 4 #25 BIT01 #5 7 INVAL 10 14 16 #20 VALI 12 #17 0037 0026 BIT01 BIT10 0009 002D Fig. Para el desarrollo de los programas asignados en el curso se debe usar un programa ensamblador comercial. Estos . Observe la generación automática de una lista de referencia cruzada.22.22 se presenta la salida del ensamblador ASM85. no es más que un ejercicio didáctico. Todos los programas simuladores suministrados a los estudiantes tienen un ensamblador el cual compila y carga en memoria el archivo binario. incorporado en el programa SID85.

DS Reserva áreas de memoria para almacenamiento de datos. Expresión es un valor de 16 bits. o una expresión que al ser evaluada produce un valor de 16 bits (una dirección).comentario Los campos de etiqueta y comentario son opcionales. definir variables de trabajo y fijar las direcciones de inicio y final del código generado por el ensamblador. ORG Define la dirección de inicio del programa o de un área de datos. Estas se denominan pseudos-instrucciones y pueden usarse para controlar el proceso de ensamblaje. Este conjunto de programas incluye un ensamblador (AVMAC85) con capacidad para procesar macros. almacenar datos y resultados. al poner el contador de posiciones LC al valor especificado por el operando expresión.7 Directivas de control de ensamblaje. Otro recurso al alcance del estudiante de sistemas de microprocesadores es el software distribuido por la empresa AVOCET y dirigido al desarrollo de programas para el 8085A. 7. Las directivas se ubican en el campo de operación. IF Inicio de ensamblaje condicional. el cual incluye el ensamblador ASM80 y el enlazador LINK80. EQU Define constantes numéricas. Un programa puede tener varias declaraciones ORG si se requiere ensamblar secciones del programa en direcciones diferentes. Si se usa una expresión en lu- . exceptuando a END y ENDIF. Las directivas reconocidas por el ensamblador son: Tabla. SET Asigna un valor numérico a un símbolo. DW Define palabra de datos. pudiendo ser precedidas por una etiqueta y/o seguidas por un comentario. un enlazador/relocalizador (AVLINK) y otros programas asociados. DB Define bytes de datos.Desarrollo y Simulación de Programas 340 ensambladores en general son de desempeño limitado y no permiten el uso de macros ni generan código relocalizable. Todas las pseudos-operaciones requieren un argumento. ORG Fija el inicio de las direcciones absolutas del programa o área de datos. ignorar o ensamblar líneas de código. END Señala el final de un programa en lenguaje ensamblador. reservar áreas de memoria. Entre los programas de trabajo del curso se encuentra el paquete ISISII de INTEL. Tiene la forma: etiqueta: ORG expresión . ENDIF Fin de ensamblaje condicional. Directivas generales del ensamblador El ensamblador reconoce un grupo de órdenes de ensamblaje que no pertenecen al conjunto de instrucciones del procesador y que no generan código de máquina.

éste se ensamblará con inicio en la dirección 0000H. Por ejemplo. . en el campo de expresión. En consecuencia las instrucciones siguientes. . La asignación: DIRDAT EQU 2000H permite a cualquier instrucción hacer referencia al comienzo del bloque de datos. Sólo debe existir una directiva END y debe estar al final del texto del programa. área de datos EQU Sirve para facilitar la lectura del programa. son equivalentes: LXI H. . si el valor de inicio de un área de datos es 2000H. . la etiqueta usada debe ser definida en líneas anteriores. usando el nombre DIRDAT. El formato de esta directiva es: etiqueta: END Un ejemplo del uso conjunto de las instrucciones ORG y END es el siguiente: ORG . Tiene la forma: nombre: EQU expresión El valor de expresión es asignado al nombre especificado en el campo de etiqueta. END 0500H . 2000H LXI H. . inicio del programa 1000H . ORG . Si no existe una directiva ORG antes de la primera instrucción del programa. DIRDAT . Esta directiva asigna un valor numérico a un nombre.Desarrollo y Simulación de Programas 341 gar de un valor absoluto. END Señala el punto de culminación del programa y que el proceso de ensamblaje debe detenerse.

Se desea saber . .Desarrollo y Simulación de Programas 342 El valor asignado a un símbolo por una directiva EQU no puede ser cambiado por otra declaración EQU. y si el bit 0 del resultado es un valor lógico uno (evaluado como 0FFFFH). . instrucción n ELSE . . SET Es idéntica a la directiva EQU. De modo que el valor de un identificador fijado por una asignación EQU es válido para todo el programa. Algunos ensambladores no requieren los dos puntos al final de la etiqueta. en este caso las instrucciones de la 1 a la n. ENDIF IF El programa ensamblador evalúa la expresión que acompaña a la declaración IF. IF y ENDIF Permiten incluir o excluir partes de un programa durante el proceso de ensamblaje. si el bit 0 es uno lógico. Toda declaración IF debe estar asociada a un ENDIF. Si el resultado es cero (0H) las n instrucciones son ignoradas. mientras que el definido por un comando SET es válido hasta la próxima directiva SET que contenga el nombre. La directiva ELSE es opcional y solo una puede aparecer en un bloque IF-ENDIF. Suponga que se tiene un programa que contiene un lazo cuya ejecución es controlada por un valor desconocido cargado desde un puerto de entrada en la posición de memoria MEM. Si existe ELSE. cuando la prueba de IF resulte cero las declaraciones entre ELSE y ENDIF se ensamblaran. . exceptuando el hecho que una asignación SET posterior puede cambiar el valor de nombre. El formato de esta directiva es: etiqueta: expresión instrucción 1 instrucción 2 . las instrucciones entre la directiva IF y el próximo ELSE o ENDIF son ensambladas. serán ignoradas. Los bloques de código acotados por directivas IF-ENDIF se usan con frecuencia en la fase de prueba y depuración de programas.

La evaluación del bit 0 de prueba produce uno lógico.1 LOC OBJ FFFF 0000 FFFF 2000 0000 2A0020 0003 010000 0006 2B 0007 03 0008 C20600 LINE SOURCE STATEMENT 1 SI EQU -1 2 NO EQU 0 3 PRUEBA EQU SI 4 MEM EQU 2000H 5 6 LHLD MEM 7 LXI B. La rutina mostrada a continuación puede usarse con ese propósito. Una vez que el programa ha sido depurado simplemente se le fija el valor NO al identificador . SI NO PRUEBA MEM EQU EQU EQU EQU -1 0 SI 2000H LAZO: LHLD MEM LXI B. ASM80 IF.0 8 LAZO: DCX H 9 IF PRUEBA 10 INX B 11 ENDIF 12 JNZ LAZO 13 END MODULE PAGE 1 PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS LAZO A 0006 MEM A 2000 NO A 0000 PRUEBA A FFFF SI A FFFF ASSEMBLY COMPLETE.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER. dentro del bloque IF-ENDIF.0 DCX H IF PRUEBA INX B ENDIF JNZ LAZO END Al final de la ejecución del programa el registro par BC contendrá el número de veces que el lazo se repite. El código objeto resultado de ensamblar la rutina es el siguiente. ensamblándose la instrucción INX B. V4. NO ERRORS Observe que la directiva EQU ubicada en la línea 3 se usa para asignar al símbolo PRUEBA el valor 0FFFFH.Desarrollo y Simulación de Programas 343 cuantas veces se repite en lazo en algún momento.

entre varias opciones.Desarrollo y Simulación de Programas 344 PRUEBA. DB La directiva DB (Definición de byte) carga una serie de posiciones consecutivas de memoria con valores de ocho bits. no se ensambla el código responsable de registrar el número de veces que se ejecuta el lazo. es el mismo para cualquiera de las posibilidades. será necesario escribir 12 programas para cubrir todas las opciones. con todas las rutinas de entrada y salida sujetas a ensamblaje condicional. La diferencia estará en el código de los sensores y actuadores. Cuando deba programarse una tarjeta particular se selecciona las rutinas correspondientes al sensor y al actuador elegido por el usuario. Cuando se ensambla de nuevo la rutina. Se escribe como: etiqueta DB lista de expresiones o cadenas de caracteres . Esto. los sensores de entrada y los actuadores de salida. Si existen 3 tipos de sensores y 4 de actuadores. incluyendo el bloque de código del programa que realiza el algoritmo de control. En este caso el programa de aplicación.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER. El uso bloques IF-ENDIF permite la escritura de un solo programa. debido a que el valor de PRUEBA es 0 (NO).1 LOC OBJ FFFF 0000 0000 2000 0000 2A0020 0003 010000 0006 2B LINE SOURCE STATEMENT 1 SI EQU -1 2 NO EQU 0 3 PRUEBA EQU NO 4 MEM EQU 2000H 5 6 LHLD MEM 7 LXI B.0 8 LAZO: DCX H 9 IF PRUEBA 10 INX B 11 ENDIF 12 JNZ LAZO 13 END MODULE PAGE 1 0007 C20600 PUBLIC SYMBOL EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS LAZO A 0006 MEM A FFFF A 2000 NO A 0000 PRUEBA A 0000 SI ASSEMBLY COMPLETE. NO ERRORS La utilidad del uso del ensamblaje condicional en la fase de desarrollo del software de una aplicación se hace patente cuando se diseña una tarjeta de control con la opción de seleccionar. ASM80 IF. V4.

El símbolo POS1 es definido en un programa como 2064H: . MEM+2 01000001 41 A MEM+3 00101110 2E . etiqueta DW lista de expresiónes o cadenas de caracteres Si la evaluación de una expresión resulta en un número de ocho bits.M ocupa 5 bytes consecutivos de la memoria a partir de la dirección MEM. Algunos ejemplos del uso correcto de la directiva de definición de palabra.23 La cadena R. mientras que el byte alto será 00H. si existe se le asigna el valor del contador de posiciones. 1000B 1 0C5H 1000B ‘R. con la única diferencia que almacena valores de 16 bits de la lista de expresiones como direcciones de memoria. este resultado corresponde al byte de bajo del resultado.A. y en esa dirección se almacena el primer byte especificado por la directiva DB.A. Algunos ejemplos se muestran a continuación.M’ 2*8.Desarrollo y Simulación de Programas 345 El campo etiqueta es opcional. DW La directiva definición de palabra es similar a DB.A.M’ en memoria: Dirección MEM Contenido 01010010 52 R MEM+1 00101110 2E . 7. se muestran a continuación. 0C5H.23 la forma en la cual se almacena la cadena ‘R. Para facilitar la lectura de la lista pueden usarse varias declaraciones DB. MEM+4 01001101 4D M Fig. Los símbolos en expresión deben definirse previamente. LISTA: LISTA: DB DB DB DB DB DB 1.4*8 Código objeto 01C508 01C508 MEM: MULT: 522E412E4D 1020 Observe en la figura 7. La lista puede incluir hasta 8 elementos separados por comas.

DS reserva la memoria incrementado el LC al valor definido por expresión.24.Reserva 20 bytes a partir de RESULT. los datos se almacenarán en la unidad de memoria del sistema en la forma que se muestra en la figura 7.Desarrollo y Simulación de Programas 346 DIR: TEMP: ABCD: DW DW DW POS1 0DH ‘AB’.24. Dirección DIR: 0300H Contenido 01100100 64H 301H 00100000 20H TEMP: 0302H 00001101 0DH 0303H 00101110 00H ABC: 0304H 01000010 42H 0305H 01000001 41H 0306H 01000011 43H 0307H 00000000 00H Fig. La directiva DS no genera datos. DS Es una directiva usada para reservar posiciones de memoria para almacenamiento de datos generados por el programa. . Los símbolos en expresión deben definirse con antelación a la declaración DS. Forma de almacenamiento de los datos y direcciones de las etiquetas. RESULT: DS 20 .’C’ Código objeto 6420 0D00 42414300 Si el contador de posiciones es igual a 0300H cuando se alcanza el símbolo DIR.7. La sintaxis de DS es: etiqueta DS expresión El ensamblador evalúa la expresión y reserva el número de bytes de memoria especificado por el resultado. el contenido de las posiciones de memoria reservadas es impredecible al inicio de la ejecución del programa.

Primer valor al acumulador. . . .M H B MENOR M LAZO1 A. considere el ejemplo 7.Almacenarlo en memoria y buscar el mayor. .Decrementar contador de elementos de la lista.15.Cargar dirección de inicio de la tabla HL.Inicializar contador de elementos.Si (B)=0. .Si es menor. .15H DB 20H. Número de elementos de la tabla. es el nuevo mínimo.30 END .Almacenar el valor mínimo de la tabla.Comparar el nuevo mínimo con el siguiente valor.Cargar contador de números.máximo depositado en el acumulador. .Inicio del área de datos MENOR: LAZO2: MAYOR: ORG 0300H MIN: MAX: TABLA: DS 1 . . comparar con el .Almacenar en memoria el máximo.Si valor en la tabla es menor.M B.Comparar un valor con el posible mínimo .45.Decrementar contador. .60H.2H.Apuntar a próximo valor.3H. sustituir el anterior .7 Escribir una rutina con el propósito de encontrar los valores máximo y mínimo de una tabla de 16 números almacenada en la memoria a partir de la dirección 0300H.50H. Posición para almacenar el mínimo.Apuntar al próximo elemento en la tabla.34H. . .M LAZO2 MAX .90H. Cargar en A.Parar. . Posición para almacenar el máximo.Al inicio de la tabla en búsqueda del mayor.NUM H B MAYOR M LAZO2 A. El programa debe cargarse en la dirección 0200H. almacenar máximo en memoria y salir. DB 64H.101011B. . . .próximo.NUM A. Para demostrar el uso de algunas de las directivas cuya unción se describió. Las usadas en relocalización de código se explican más adelante y las directivas de control no se discuten en este trabajo. comparar con el .Desarrollo y Simulación de Programas 347 Los comandos anteriores son algunas directivas generales del ensamblador. . .23Q.80H. Ejemplo 7.siguiente. DS 1 . . NUM MENOR: LAZO1: ORG EQU LXI MVI MOV INX DCR JZ CMP JC MOV JMP STA LXI MOV MVI INX DCR JZ CMP JNC MOV JMP STA HLT 0200H 010H H. Inicio del programa.Mover al acumulador el primer número. .TABLA B. el mínimo está en el acumulador.Comparar elemento de la tabla con el potencial .24H.M LAZO1 MIN H. . .Si (B)=0.Si es mayor.Si elemento es mayor.7. .TABLA A.Comparar nuevo máximo con próximo en la tabla.cargado en el acumulador. . . .

TABLA 5 MVI B. La salida del ensamblador para el archivo del ejemplo se muestra a continuación. ASM80 EJEM2. Observe que los datos de la tabla se representan en los sistemas numéricos: hexadecimal. Este se compara con los datos siguientes y mientras sea menor permanecerá como mínimo.M 7 LAZO1: INX H 8 DCR B 9 JZ MENOR 10 CMP M 11 JC LAZO1 12 MOV A. V4. Primero se halla el valor mínimo y luego el máximo. Cuando el registro B contador de elementos llegue a cero.NUM 18 LAZO2: INX H 19 DCR B 20 JZ MAYOR 21 CMP M 22 JNC LAZO2 23 MOV A. Cuando un elemento sea mayor que el próximo.1 LOC 0200 0010 0200 0203 0205 0206 0207 0208 020B 020C 020F 0210 0213 0216 0219 021A 021C 021D 021E 0221 0222 0225 0226 0229 022C 0300 0300 OBJ MODULE PAGE 1 210203 0610 7E 23 05 CA1302 BE DA0602 7E C30602 320003 210203 7E 0610 23 05 CA2902 BE D21C02 7E C31C02 320103 76 LINE SOURCE STATEMENT 1 ORG 0200H 2 NUM EQU 010H 3 4 LXI H. octal. el mínimo estará en el acumulador. Las direcciones para depositar los valores máximo y mínimo se reservan usando la directiva DS. El procedimiento para encontrar el mayor es similar como se deduce del listado del programa.M 17 MVI B.M 24 JMP LAZO2 25 MAYOR: STA MAX 26 HLT 27 28 ORG 0300H 29 30 MIN: DS 1 . El proceso se inicia asumiendo que el primer elemento es el mínimo.TABLA 16 MOV A.Desarrollo y Simulación de Programas 348 Dos declaraciones ORG fijan los inicios de las áreas de programas y datos.SRC ISIS-II 8080/8085A MACRO ASSEMBLER. éste último pasa a ser el nuevo mínimo y se procede a compararlo con el que sigue. binario y decimal.M 13 JMP LAZO1 14 MENOR: STA MIN 15 LXI H.NUM 6 MOV A. La tabla de valores se introduce usando directivas DB.

3H.60H.101011B.23Q. Esto significa que un programa escrito para ser traducido por el ASM80 de INTEL puede ser usado como entrada de otro en- .15H 33 34 DB 20H. V4.80H.30 END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS ISIS-II 8080/8085A MACRO ASSEMBLER.45.34H.50H.90H.1 USER SYMBOLS LAZO1 A 0206 LAZO2 A 021C MAX A 0301 MENOR A 0213 MIN A 0300 NUM A 0010 MAYOR A 0229 TABLA A 0302 ASSEMBLY COMPLETE. Directivas generales para relocalización de código Todo lo expuesto en páginas anteriores sobre la sintaxis del lenguaje ensamblador para el 8085A es válido para un gran número de las versiones disponibles del traductor y ofrecidas por segundas fuentes.15. NO ERRORS MODULE PAGE 2 Para cargar los elementos de la tabla se usan dos directivas DB.Desarrollo y Simulación de Programas 349 0301 0302 0303 0304 0305 0306 0307 0308 0309 030A 030B 030C 030D 030E 030F 0310 0311 64 2D 13 60 90 03 24 15 20 0F 34 80 50 02 2B 1E 35 36 31 MAX: 32 TABLA: DS 1 DB 64H.2H.24H. Observe que el ensamblador carga los datos a partir de la dirección 0300H seleccionada por la segunda directiva ORG en la línea 28.

las órdenes necesarias para configurar y ejecutar el enlazador. a partir de los segmentos de cada archivo fuente. más adelante se explicará como es posible automatizar el proceso de ensamblar y enlazar los archivos de un programa fuente. A diferencia de lo establecido en el párrafo anterior para la sintaxis del traductor. resaltando que todo lo expuesto en páginas anteriores sobre el lenguaje ensamblador es válido para el AVMAC85. Para ilustrar el uso de este traductor.25. En la tabla 7. archivo objeto archivo de listado Aunque el programa fuente conste de un módulo de entrada único y sólo contenga segmentos absolutos. En esta sección se discuten las directivas para relocalización del Macroensamblador AVMAC85.hex.8 se especifican las directivas de ensamblador usadas para relocalización del código. es la siguiente: C:\avmac85 prueba Como resultado se obtienen dos archivos: prueba. el número y tipo de directivas generales usadas para controlar la generación de código relocalizable y el posterior enlazado de los módulos objetos. Aunque parece engorroso especificar por línea de comando. El AVMAC85 puede distinguir dos tipos de directivas para relocalización de código: aquellas usadas para definir y seleccionar los segmentos del programa (DEFSEG y SEG) y las usadas para dirigir el enlazado del código objeto relocalizable (PUBLIC y EXTERN). o simplemente 02B. Por ejemplo. El programa enlazador/relocalizador denominado AVLINK. H02B. . considere que prueba. La sintaxis del comando necesario para ensamblar el programa fuente. La sintaxis del enlazador se detalla en la figura 7. el archivo objeto puede ser procesado por AVLINK por medio del comando: C:\avlink nombre=prueba. puede procesar varios módulos con segmentos reubicables y crear un archivo único ejecutable.obj Como salida se obtiene un archivo en formato HEX INTEL llamado: nombre.prn. los símbolos %IF y %ENDIF sustituyen a las directivas IF y ENDIF.obj prueba. Como otro ejemplo. utilizan: 0x02B.Desarrollo y Simulación de Programas 350 samblador realizando pequeñas modificaciones al código fuente. algunos programas ensambladores en lugar de usar la nomenclatura: 02BH para representar el número 4310 en hexadecimal. si presenta diferencias representativas de una versión de ensamblador a otra.asm es el nombre de un archivo fuente.

Los distintos segmentos usados por el programador en una aplicación determinada deben definirse al inicio del programa. SEG Activa el segmento. DEFSEG nombre . atributos Define un segmento de usuario denominado nombre. EXTERN Define un símbolo externo. el segmento es relocalizable y de clase CODE. 7.8. DEFSEG La sintaxis de esta directiva es. El punto de carga del nuevo .7.Desarrollo y Simulación de Programas 351 Fig. La selección de un segmento previamente definido causa que toda instrucción o dato subsiguiente sea ensamblado en esa área de memoria. A continuación se presentan las directivas usadas para la definición y activación de segmentos. datos constantes y datos que pueden ser modificados. PUBLIC Define un símbolo público. Pantalla de ayuda del programa AVLINK. El código es ensamblado y enlazado para ejecutarse en direcciones lógicas. DEFSEG Asigna el nombre de un segmento. Los segmentos se usan para definir la posición en memoria del código. Si no se especifican atributos. Tabla. El hecho que las direcciones del µP sean cantidades de 16 bits limita el tamaño de los segmentos a un valor menor o igual 64K.25. Directivas para relocalización de código.

como se observa en las opciones del AVLINK en la figura 7. en el sentido que no agrupa segmentos de la misma clase.28 se indica que existen opciones de AVLINK para fijar la dirección de inicio y final de los segmentos pertenecientes a una clase. El ensamblador si diferencia los segmentos de memoria 'M' (CODE y DATA) de aquellos de entrada/salida 'I' (IOSPACE). Si éste es absoluto. recuerde que si no declara atributos al definir un segmento. Asignar este atributo hace posible el uso de ORG dirección en el cuerpo del segmento. Aunque en la figura 7. ABSOLUTE Establece que el segmento es absoluto. Este es un segmento relocalizable de memoria. Esta discriminación hace posible definir segmentos M e I en el mismo rango de direcciones. Debido a que los chips microcontroladores tienen una arquitectura con área determinadas de memoria interna. debido a que corresponden a posiciones lógicas pertenecientes a espacios distintos. Los segmentos son por defecto relocalizables y concatenables.28. la clase CODE se fija por defecto. Puede ser usado para indicar que el código debe cargarse en EPROM o EEPROM y que los resultados deben almacenarse en la zona de RWM. las clases son vitales para especificar la clase de espacio de memoria donde residirá el segmento. Este es un segmento relocalizable del espacio de entrada/salida del procesador. La información de START es usada por el enlazador/relocalizador y puede ser modificada en el momento del enlace. Esto significa que tal sección de código o datos se concatena (uno se inicia donde termina el otro) con otros segmentos del mismo nombre. las pruebas realizadas no tuvieron éxito. éste será relocalizable por defecto y el uso de la directiva ORG causará la emisión de un . CLASS= clase Es opcional y asigna el nombre de la clase del segmento. donde éste debe ser una potencia de dos. éste no parece distinguir entre las clases CODE y DATA. el alineamiento ocurre en la dirección representada por la potencia de dos inmediatamente inferior a valor. Cuando el segmento es enlazado por AVLINK. Las clases válidas son: CODE DATA IOSPACE Ubica al segmento en la clase CODE. START= expresión Asigna la dirección lógica de inicio del segmento. START indica al enlazador la dirección de origen del segmento relocalizable. Los atributos permitidos son los siguientes y deberán estar separados por comas. ALIGN= valor Fija el alineamiento del segmento. incluso si residen en módulos distintos. Coloca al segmento en la clase DATA. En el caso del AVMAC85. En caso contrario. En realidad la definición de los atributos de un segmento es prorrogada hasta el momento del enlazado. Este es un segmento relocalizable de memoria Pone al segmento en la clase IOSPACE. Si el atributo CLASS es omitido. Si valor no es potencia de dos. el atributo START= es ajustado para que se inicie en valor. Este atributo se usa para aquellos segmentos reubicables que solo pueden ser cargados en direcciones determinadas.Desarrollo y Simulación de Programas 352 segmento es puesto a cero. actúa como una directiva ORG. DEFSEG define el segmento pero no lo activa. Aunque los atributos son declarados en el archivo fuente esta información no es usada por el ensamblador.

START=0 DEFSEG LAB. El comando ORG dirección puede utilizarse en un segmento relocalizable pero únicamente si éste tiene el atributo START= y pertenece por entero a un módulo. . OVERLAID DEFSEG DATO. AVLINK genera un mensaje de error. Su sintaxis tiene la forma. BLOCK= expresión Fija el valor máximo permitido para el segmento. Ejemplos: DEFSEG PROG. Cada clase tiene un segmento predefinido por el ensamblador. CLASS=CODE. los cuales son de uso opcional por el programador. ABSOLUTE. START=40H DEFSEG SOLP. aunque el segmento resida en varios módulos.Desarrollo y Simulación de Programas 353 mensaje de error. SEG nombre Toda instrucción o dato declarado a continuación se ensamblará en este segmento. BLOCK=8000h. . la condición OVERLAID permite el uso de la directiva general ORG dirección. OVERLAID Este atributo sólo puede ser usado para segmentos del mismo nombre en más de un módulo. CLASS=CODE. CLASS=CODE DEFSEG ABS. START=0 SEG PROG lxi sp. DATA e IOSPACE sin requerir el uso de DEFSEG para estos segmentos. Si esta restricción es violada. La directiva SEG puede activar a los bloques predefinidos con nombres: CODE.stack xra a . Además el atributo indica que secciones del programa con el mismo nombre pueden ocupar direcciones que se solapan en el espacio de direcciones lógicas aunque permanecen en direcciones físicas diferentes. Ejemplos: DEFSEG PROG. Si el segmento tiene START=. ALIGN=80H SEG Activa el segmento llamado nombre definido previamente con la directiva DEFSEG. . Esto permite el uso de bancos de memoria conmutados durante la ejecución. hasta que el bloque sea desactivado por otra directiva SEG que seleccione un nuevo segmento.

7.8 DEFSEG ABS. Una rutina contenida en un módulo determinado puede ser llamada desde otro módulo y una etiqueta de direcciones o datos puede ser usada por el código localizado en un archivo fuente. El segmente CODE es ensamblado a partir de la dirección cero y una vez terminado se ensambla el bloque DATA. START=2000H SEG DATOS DB 1. Puede especificarse más de una etiqueta.6. EXTERN etiqueta . DEFSEG DATOS.2.2.6. Puede especificarse varias etiquetas separadas por comas. CLASS=DATA.4. . .7.stack xra a . hacen posible la comunicación entre los diferentes módulos que componen un programa. En el momento del enlace puede definirse la dirección de carga de un segmento usando la opción AVLINK: -PS (nombre_seg. Un símbolo externo no puede definirse como público. PUBLIC etiqueta El símbolo etiqueta deberá estar definido en el módulo donde se declara como público y estará disponible para uso de los otros módulos del programa.8 SEG DATA DB 1. EXTERN Especifica que el operando etiqueta tiene un alcance externo. aunque ésta sea definida en otro. usadas en relocalización de código.4. ABSOLUTE SEG ABS ORG 300H DB 'UDO 2003' ORG 500H DB 'Prueba final' Observe que los segmentos CODE y DATA no fueron definidos antes de su selección. PUBLIC Declara que el operando etiqueta tiene un alcance publico. Las directivas restantes: PUBLIC y EXTERN.Desarrollo y Simulación de Programas 354 SEG CODE lxi sp. dir).3.5.5. Sólo puede existir una directiva PUBLIC para una etiqueta.3. en cuyo caso deben separarse por comas.

lo marca la directiva PROC. Esto significa que una etiqueta local puede ser usada en otra sección del programa sin causar error.data PROC ds 10H ENDPROC PROC ds 10H ENDPROC . Un procedimiento es una forma de escribir una subrutina..8 Debe escribirse un programa que examine el contenido del acumulador y si: (A) = 'M' (A) ≠ 'M' (HL) (H) (C) • (E) (C) ÷ (E) (L) residuo .data yln . Una solución a este obstáculo es el uso de procedimientos..) sólo es conocido entre la directiva PROC anterior y la directiva ENDPROC posterior. nombre PROC . Si en un mismo archivo fuente o en módulos diferentes se define una etiqueta más de una vez. Ejemplo 7.Desarrollo y Simulación de Programas 355 Hace posible el uso en un módulo de una etiqueta aunque esté definida en otro módulo. El uso de la etiqueta data dos veces no causa mensaje de error debido a que toda identificador cuyo nombre va precedido por (. los cuales permite el uso de símbolos locales conocidos sólo dentro del procedimiento. PROC y ENDPROC El inicio de un procedimiento denominado nombre. Primera definición del identificador: data .. ylog . El símbolo data tiene alcance local al ser precedido por dos puntos contiguos. Las siguientes directivas definen un procedimiento. se produce una indicación de error por definiciones múltiples de un mismo identificador. inicio procedimiento nombre Considere que los siguientes procedimientos pertenecen a un mismo programa. Segunda definición del identificador: data El ejemplo siguiente muestra el uso de procedimientos y símbolos locales. El símbolo etiqueta deberá ser declarado como público en el módulo donde es definido o en caso contrario AVLINK emitirá un mensaje de error.

c . El resultado de 16 bits del producto se almacena en el registro par HL.h . Multiplicación por sumas sucesivas mul PROC lxi h..salto: sub e cmp e inr h jnc . Si igual.Resultado cero al inicio . Si no igual.salto ret mul ENDPROC .Operando de 8 bits. Observe que la etiqueta salto se define dos veces.HL = HL + BC . stack: equ 07ffh lxi sp.. enlazado y relocalización de distintos segmentos contenidos en módulos diferentes.salto mov l.a ret div ENDPROC END (HL) (C)*(E) .salto: dad b dcr e jnz . El cociente de 8 bits se deposita en L y el residuo en E. División por restas sucesivas div PROC mvi h. divida salto: . La multiplicación se hará por sumas sucesivas y la división por restas sucesivas.Desarrollo y Simulación de Programas 356 Las operaciones aritméticas se realizan con operandos de 8 bits y deben usarse procedimientos para cada una. multiplique .. A continuación se presenta un ejemplo que muestra los pasos a seguir para programar una tarea en forma modular e ilustra el proceso de ensamblaje.Repetir las veces que indique el multiplicador (H) (C)/(E) (L) residuo El programa supone que los operandos son cargados en los registros B (multiplicando o dividendo) y en C (multiplicador o divisor). pero al ser un símbolo local no hay indicación de error.stack cpi 'M' jnz salto call mul hlt call div hlt . B a cero . .. Compare A con ASCII M .0 mov a.0 mov b.

Desarrollo y Simulación de Programas 357 Ejemplo 7. el flanco positivo de la señal CLK lo transfiere a la salida de los flip-flops internos del latch.ASM: ENTSAL. En este momento el pulso CLK ha desaparecido. Extrae la raíz cuadrada entera de un número de dos bytes. Estos son: PRPAL. Las tareas a realizar por el programa se distribuirán en cinco módulos en archivos particulares. en cuyo caso leerá el valor en el puerto de entrada 8.26.9 La tarea a programar consiste en adquirir dieciséis valores hexadecimales del puerto de entrada con dirección 8 y almacenarlos en posiciones consecutivas de la memoria RWM del sistema. El puerto 0 se lee en t =10. Los resultados de cada operación deben cargarse en la memoria RWM. Estos datos representan ocho números de 16 bits.45 uS y el puerto 8 en t =15. la indicación de dato listo el dato está activa y la información ha sido cargada por el periférico en el interior del registro. Este mantiene sus salidas en tercer estado porque la entrada OC de habilitación de salida está en nivel alto. Cuando el dispositivo externo coloca un dato en las entradas D0-D7 del puerto 8.ASM: RAIZ. Observe que cada vez que se carga un dato en el µP desde el registro latch. Estas salidas siguen el valor de las entradas hasta que el flanco negativo de CLK retiene el último dato.ASM: Programa principal. El puerto 8 consiste de un registro latch del tipo 74LS373 y el puerto de entrada 9 se realiza con un buffer de tres estados 74LS125. el periférico coloca el dato 10101010 a la entrada del 74LS373 y activa el pulso CLK en t =5 uS.ASM: ADAT. a cada uno de los cuales debe extraérsele la raíz cuadrada. En t =0. El diagrama eléctrico de los puertos del sistema se muestra en la figura 7. La figura 7. Código usado por RAIZ. Esta última transición también carga un estado lógico alto en la salida Q del biestable 74LS74 anunciando la presencia de un nuevo valor de entrada. .28 muestra los resultados de la simulación del circuito de puertos usando la herramienta ORCAD/PSPICE.43 uS. Rutina de manejo de datos y resultados Rutina de adquisición de datos. la salida Q del flip-flop D se pone a cero y se mantiene en este estado hasta cuando el periférico coloque un nuevo dato. Las líneas triples indican estado de alta impedancia.ASM: DIV1616. Cada vez que un nuevo dato esté disponible para lectura el bit 7 del puerto de entrada 9 se pone a nivel alto . Suponga que el sistema tiene de 2Kbytes de EPROM con inicio en cero y ¼ de Kbytes de RWM a partir de 0800H. El programa se mantiene leyendo continuamente el puerto 9 hasta detectar que esté en nivel alto.

Diagrama estructurado del programa del ejemplo 7.26.7. Fig. Puertos de entrada para el ejemplo 7.9.Desarrollo y Simulación de Programas 358 Fig.8 .7.27.

7. .26.28 Salidas de la simulación con ORCAD/PSPICE para el circuito de la figura 7.Desarrollo y Simulación de Programas 359 Fig.

La pila reside en la RWM defseg datos.27.temp1 extern entsal .Contador de valores de entrada lxi h. Puertos de entrada del sistema seg puertos p8 ds 1 p9 ds 1 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. el cual a su vez usa la rutina DIV1616 para extraer la raíz cuadrada del valor.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. 2k de EPROM desde 0000H . start=i_stack . Finalmente la rutina ENTSAL carga el resultado en la memoria del sistema.sqrt.Desarrollo y Simulación de Programas 360 Los módulos se organizan en forma jerárquica como se ilustra la figura 7. class=data. Segmento de datos en RWM seg datos tabl ds 10H sqrt ds 10H temp1 ds 2 . Base de la pila . El programa PPRAL llama a la rutina ENTSAL la cual almacena en memoria los datos de entradas adquiridos por el subprograma ADAT. Inicio de la pila i_rwm equ 0800H .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.tabl.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 08F0H . número de datos de entrada . seg stack ds 10H . A continuación ENTSAL extrae un número de 16 bits desde la memoria y llama al módulo RAIZ. start=i_rwm .Modulo de programa principal public p8.tabl .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. El código fuente de cada módulo del programa se presenta a continuación: $title(Procesamiento de tabla de valores) $subtitle(Cálculo de raiz cuadrada) .Se carga el apuntador de pila mvi b. Los 16 bytes últimos de RWM soportan el stack.Dirección del elemento 1 de la tabla de valores call entsal .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------t_stack:equ $-1 . Definición de segmentos defseg puertos. 256 bytes de RWM a partir de 0800H defseg progr.Fin de programa end .start=8. Dirección de puertos de entrada defseg stack.Se inicia proceso hlt .pb9. class=iospace . start=0 .ndatos .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . class=code. Dirección de inicio de RWM ndatos equ 10H .t_stack . En el programa principal se define la pila y todas las constantes. Segmento de código en EPROM seg progr lxi sp.

a inx h dcr b jnz adat ret end adat: .Son 8 números de 2 bytes prox: .Se almacena byte bajo del resultado. consecutivas y representan 8 valores de 16 .Modulo ENTSAL public entsal.noper extern adat.Se extrae la raíz del contenido de HL .p9 defseg adatos seg adatos in p9 ani 80H jz adat in p8 mov m.Modulo ADAT public adat extern p8.d stax b inr c pop d pop h pop psw dcr a inx h jnz prox ret end .Dirección de los resultados en BC .Obtiene los 16 valores desde el puerto 8 .--------------------------------------------------------------------------.Se almacena byte alto del resultado .bits.BC apunta al número siguiente .tabl.--------------------------------------------------------------------------$title(adquisición de datos) . Bit de control: Línea 7 del puerto 09 .sqrt noper equ 8 defseg progr seg progr entsal: call adat mvi a.Contador de números de 16 bits .tabl push psw mov e.resultado en DE .raiz.Dirección de los datos en HL .Desarrollo y Simulación de Programas 361 $title(Entrada de datos y salida de resultados) .Terminar si se procesaron todos los valores.e pop b stax b inr c mov a. .m push h push d xchg push b call raiz mov a.m inx h mov d.Apunta a próximo dato . .noper lxi b. Los datos desde el puerto se cargan en memoria en posiciones . . Datos de entrada: Puerto 08 .sqrt lxi h.

puertos define las direcciones de los puertos de entrada.l rar mov c.asm avmac85 div1616.a lhld temp1 xchg call div1616 mov h. tres de los cuales son de memoria (progr.h rrc mov a.b cmp d jnz cont mov a.a mov a.a mov a.a jnc div162 dcr e dad b div162: pop psw dcr a jnz div161 ret end raiz: rep: cont: Para generar el archivo ejecutable denominado ejem78.obj div1616 El programa ejemplo consta de cuatro segmentos definidos en el programa principal.0 div161: xchg dad h xchg jnc yyy dad h inr l jmp www yyy: dad h www: inr e push psw mov a.obj calc.asm avmac85 raiz.c dad d inx h mov a.asm avmac85 calc.h rar mov d. Finalmente.l rar mov e. Segmentos parciales del mismo nombre se activan en cada módulo y son tratados por el enlazador como un segmento único de código.asm avmac85 adat.10H lxi h.Modulo RAIZ public raiz extern div1616.c cmp e rz mov b.Modulo DIV1616 public div1616 defseg progr seg progr div1616: mvi a. stack y datos) y el restante (puertos) es de espacio de E/S.d mov c.obj adat. El bloque stack corresponde al apila del sistema y se ubica en las posiciones finales de la memoria RWM.Desarrollo y Simulación de Programas 362 $title(Cálculo de raìz cuadrada) .l sbb c mov l. El segmento datos reserva 32 posiciones de RWM para los datos adquiridos y los resultados y 2 localidades para variables temporales.b mov l.asm avlink ejem78=prpal.hex. El segmento progr contiene el código del programa y se origina en la dirección de inicio de la EPROM.h sbb b mov h. se ejecuta la siguiente secuencia de comandos: avmac85 prpal.e jmp rep end $title(División entera 16x16) .a mov a.temp1 defseg progr seg progr shld temp1 mov a.obj raiz. .

noper extern adat.asm. si en lugar de extraer la raíz cuadrada se requiere realizar alguna otra operación sobre los datos.Se almacena byte bajo del resultado.Son 8 números de 2 bytes =0008 0000& CD 0000* 0003& 3E 08 0005& 01 0000* 0008& 21 0000* 000B& F5 000C& 5E 000D& 23 000E& 56 000F& E5 0010& D5 0011& EB 0012& C5 0013& CD 0000* 0016& 7B 0017& C1 0018& 02 0019& 0C 001A& 7A 001B& 02 001C& 0C 001D& D1 001E& E1 001F& F1 0020& 3D 0021& 23 0022& C2 000B& 0025& C9 .Contador de números de 16 bits . DATA e IOSPACE) no se usan. El programa enlazador/relocalizador usa la información suministrada por las directivas de relocalización declaradas en el cuerpo del programa para generar un módulo ejecutable con direcciones completamente definidas. El listado siguiente. generándose un módulo objeto. Cuando el enlazador avlink. . las direcciones aún no están definidas.Se almacena byte alto del resultado .noper lxi b. el archivo objeto no contiene direcciones absolutas.e pop b stax b inr c mov a.m inx h mov d. Debido a que las direcciones reales no se conocen en el momento del ensamblaje.sqrt equ 8 defseg progr seg progr call adat mvi a.resultado en DE .d stax b inr c pop d pop h pop psw dcr a inx h jnz prox ret end .raiz.Se extrae la ramz del contenido de HL .tabl push psw mov e. Modificando el programa principal se puede variar el número de valores a procesar y el área de almacenamiento de datos y resultados.Dirección de los resultados en BC . Observe que por ser relocalizable el código dentro del módulo. Además. 1 2 3 4 noper 5 6 7 8 9 entsal: 10 11 12 13 prox: 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 public entsal.tabl.sqrt lxi h.Desarrollo y Simulación de Programas 363 Cada archivo fuente se ensambla en forma independiente.Apunta a prsximo dato . . En la página que sigue se muestra el contenido de este archivo.Obtiene los 16 valores desde el puerto 8 . se genera en forma adicional un archivo ASCII con extensión map que contiene información detallada sobre el proceso de enlazado.BC apunta al nzmero siguiente .Dirección de los datos en HL . es la salida con extensión prn (lista) producto del ensamblaje del módulo entsal.Terminar si se procesaron todos los valores.m push h push d xchg push b call raiz mov a. Observe que los módulos predefinidos por el ensamblador (CODE. se deben sustituir los módulos correspondientes y las nuevas rutinas deben ser llamadas desde ENTSAL.exe se ejecuta activando la opción –sm.

Desarrollo y Simulación de Programas 364 AVLINK ---.CLASS 'M' SYMBOL NAME ENTSAL RAIZ DIV1616 ADAT TABL SQRT TEMP1 SYMBOLS -.LOAD MAP For: Avocet 8085/Z80 Assembler v2.CLASS 'I' SYMBOL NAME P8 P9 SYMBOLS -.02.CLASS 'N' SYMBOL NAME NOPER No Transfer Address. CLASS 'I' START 0008 CLASS 'M' START 0000 007c 0800 08f0 STOP 007b 008b 0821 08ff LENGTH ovl/cat def/undef 007c Concat Defined 0010 Concat Defined 0022 Concat Defined 0010 Concat Defined STOP 0009 LENGTH ovl/cat def/undef 0002 Concat Defined START 0000 0000 0000 START 0008 0009 SYMBOL'S SEGMENT def/undef PUERTOS Defined PUERTOS Defined START 000c 0032 0058 007c 0800 0810 0820 SYMBOL'S SEGMENT def/undef PROGR Defined PROGR Defined PROGR Defined ADATOS Defined DATOS Defined DATOS Defined DATOS Defined START 0008 SYMBOL'S SEGMENT def/undef ABSOLUTE Defined MODULE DATA -------MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PUERTOS STACK DATOS PROGR MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR prpal OFFSET 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 entsal OFFSET 0000 0000 0000 000c NUMBER OF SEGMENTS: 7 STOP 0000 0000 0000 0001 000f 0021 000b LENGTH 0000 0000 0000 0002 0010 0022 000c NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 0031 LENGTH 0000 0000 0000 0026 . #01235 RELOCATED SEGMENTS SEGMENT NAME PUERTOS RELOCATED SEGMENTS SEGMENT NAME PROGR ADATOS DATOS STACK ZERO LENGTH SEGMENTS SEGMENT CODE DATA IOSPACE SYMBOLS -.

un PC por ejemplo. Para solventar este problema se desarrolló en el año 1995. dotado con las herramientas de programación mínimas necesarias. En el diseño de sistemas de cierta envergadura es casi obligatoria la presencia de un sistema de desarrollo. enlazador/relocalizador y un simulador del µP. la situación hace diez años era bien diferente ya que el estudiante de Sistemas de Microprocesadores no disponía de simulador alguno. aunque es posible adquirir sistemas de bajo costo con menos prestaciones por menos de una décima parte del precio señalado. el cual por su costo elevado rara vez está a la disposición de quienes asisten a un curso básico de sistemas de μP. César García. ensamblador cruzado. Una solución común para superar este obstáculo es desarrollar el programa usando un µC de propósito general. realizado como tesis de grado por el Ing.4 HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO DE PROGRAMAS La realización de un proyecto de una aplicación basada en μPs transciende el simple uso de un ensamblador. El SID85 ofrece en un ambiente orientado a ventanas los siguientes recursos: .29 se muestra un diagrama de flujo de los pasos a seguir para el diseño de programas usando estos recursos. Un sistema de desarrollo y emulador profesional para el 8085A puede costar la astronómica cifra de $6000. egresado de nuestra Universidad. estas son: editor de textos. En la figura 7. Aunque en la actualidad pueden obtenerse en INTERNET más de veinte simuladores para el 8085A.Desarrollo y Simulación de Programas 365 MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE ADATOS MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR adat OFFSET 0000 0000 0000 0000 raiz OFFSET 0000 0000 0000 0032 div1616 OFFSET 0000 0000 0000 0058 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 000f LENGTH 0000 0000 0000 0010 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 0057 LENGTH 0000 0000 0000 0026 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 007b LENGTH 0000 0000 0000 0024 7. con ejecución en plataformas Linux y Windows. el Sistema Integral de Desarrollo para el Microprocesador 8085 (SID85).

29 Fases del desarrollo del programa .7.Desarrollo y Simulación de Programas 366 Fig.

• Conexión con el microcomputador MPR85. se usa el SID85 con el programa del ejemplo 7. El SID85 representó. cuando el programa pasa la prueba de la simulación y de la ejecución en tiempo real.7.30 Presentación del SID85 . • Ensamblador cruzado (ASM85). El SID85 permite la simulación de interrupciones de hardware y de las líneas de comunicación serie.6. es justo decir que se dispone de un sistema de desarrollo de bajo costo. Es obvio que la utilización del SID85 garantiza que la grabación de la memoria EPROM solo se realiza una vez.Desarrollo y Simulación de Programas 367 • Editor de texto. un recurso de gran valor para la enseñanza de μPs y para el desarrollo de aplicaciones. Para ilustrar el uso de nuestro primer simulador. Un programa puede ser creado y modificado. Si se toma en cuenta que un programa objeto creado y depurado con el SID85 está listo para ser grabado en EPROM. memoria y puertos de E/S. Fig. habilita la prueba en tiempo real del programa bajo desarrollo. El la figura 7. simulado en modo de corrida libre o paso a paso. Información adicional sobre el SID85 puede obtenerse en el informe del trabajo de grado.30 se muestra la pantalla de inicio del programa. • Simulador del μP8085A (SIM85). sin duda alguna. Una tarjeta para desarrollo MPR85 conectada al puerto paralelo del PC. ofreciendo capacidad de edición de registros.

se generan: ejem7_6. es el siguiente: 1. Se carga el archivo ejem7_6.6.asm.Desarrollo y Simulación de Programas 368 Fig.lst y ejem7_6.31 Editor del SID85 Al ensamblar el archivo ejem7_6.32 Editor de memoria del SID85 mostrando como se almacena en la RAM el código objeto del ejemplo 7. El código objeto ocupa 55 bytes consecutivos de la RAM 1 del sistema. El procedimiento para realizar la simulación. como muestra la figura 7.7. con posibilidad de extenderse a 64 K .obj.32. Fig7.obj en la dirección de memoria 0000H. 1 Hasta 4 K en el SIM85.

.Desarrollo y Simulación de Programas 369 2.33 (a) Registros internos del µP b) Ventana de selección modo de ejecución. Se activa el editor de registros de la figura 7.7.33a para almacenar en el contador de programa la dirección de inicio del programa a ejecutar. debido a que apunta a la dirección 0000H. (a) (b) Fig. En este caso no existe necesidad de cambiar el contenido del PC.

Para probar el programa se edita el puerto de entrada 00H y se escribe el primer caracter. Fig 7. 01 y 02). se activa el paso a paso hasta que el caracter sea .34. Debido a que para lograr su propósito. Bloque de memoria 1000H-1077H.35 Editor de puertos del SID85 La simulación debe ejecutarse paso a paso. Fig. mostrando los resultados de la simulación.34 y 7. como ilustran las figuras 7. que en el puerto 00H existe un caracter válido para lectura. 7. la rutina del ejemplo 7.Desarrollo y Simulación de Programas 370 3. con un pulso de control en el bit 0 del puerto 02H.6 se hace referencia a la memoria (dirección 1000H) y a los puertos de E/S (00.35. El periférico conectado al puerto de entrada señala al μP. se activan los editores de memoria y puertos en las direcciones señaladas. El pulso de habilitación se simula escribiendo la palabra de control 01H (subida del pulso) en el puerto 02H.

. que transfiera los 16 caracteres en forma automática hacia el puerto. todos contenidos en el disco compacto entregado al inicio del curso. El proceso continúa hasta que sean escritos los 16 dígitos.1 Programas para simulación del microprocesador 8085 El sistema integrado para desarrollo SID85 no es la única ni la mejor herramienta disponible para desarrollar programas para el microprocesador 8085. escribiendo 00H en el puerto 02H. más o menos funcionales.4.Desarrollo y Simulación de Programas 371 almacenado en memoria. Cada vez que un caracter se presente al puerto. el pulso de control debe ir primero a cero (bajada del pulso). esperando que el pulso de control suba a nivel alto. antes de que se registre el nuevo caracter. se llamaría a una subrutina que se encargaría de distinguir los dígitos y escribirlos a memoria o puerto. en caso de no ser un caracter hexadecimal. Es posible escribir una rutina. En su momento y aun ahora el SID85 puede cumplir tal función. en forma de programa principal. y a la vez emule el pulso de control.36 se muestran los iconos de 16 simuladores. Este programa fue escrito por un estudiante del curso de Sistemas de Microprocesadores dado la necesidad de disponer de un sistema de desarrollo de bajo costo para realizar las asignaciones de la asignatura. Estos permiten el desarrollo de los programas de la aplicación en un entorno muy similar al real. Debido a que en modo RUN no es posible editar los puertos no es posible simular activar/desactivar el bit de control. o escrito al puerto 01H. teclado y pantalla de visualización. usando periféricos comerciales. Si la ejecución se hace en modo de corrida libre (RUN). Para la lectura de un nuevo caracter. y programas de uso público para simulación del 8085 pueden ser descargados de Internet. si es un dígito válido. 7. y solo sería un recurso para la depuración del programa. no por el procesador. Recuerde que en el mundo real la entrada del dato es controlada por el dispositivo de entrada. La mayoría operan en forma correcta aunque algunos fallas en la ejecución de instrucciones específicas. el sistema entrará en un lazo. El autor ha evaluado dos decenas de estos programas y se ha verificado su funcionamiento. Esta forma requiere la realización de algunas modificaciones en el programa del ejemplo 7. de ambientes integrados para desarrollo de código.6. En la figura 7. Algunos de estos programas trascienden a la simple simulación de la ejecución de las instrucciones del CPU y se presentan como simuladores de un microcomputador basado en el 8085. Versiones de evaluación. y el control sea transferido al sistema. Tales errores han sido participados a los autores de los simuladores y en ciertos casos éstos han realizados las correcciones correspondientes.

7. los cuales sólo soportan puertos mapeados como memoria (no reconocen las instrucciones IN/OUT).36. Se recomienda al estudiante visitar la WEB periódicamente. módulo LCD. El ambiente gráfico es muy amigable y los programas una vez ensamblados se cargan automáticamente en memoria. un controlador de teclado/display 8279. transmisor/receptor universal UART 8251. Si se desea simular la operación de periféricos comerciales como el PPI 8255. Permite la ejecución del código en modo de . Ofrece soporte para interrupciones. MICRO 85 Es una aplicación de ambiente WINDOWS que simula la operación de una tarjeta de evaluación comercial denominada MICRO 85.36 Algunos de los simuladores en el CD de trabajo. La selección del simulador a usar depende estrechamente de las necesidades de la aplicación. teclado para entrada de datos. será necesario escoger el WSIM85 como herramienta de simulación Este trabajo no dispone de espacio para presentar en forma detallada el funcionamiento de los programas. Si el usuario desea verificar la ejecución de un programa y examinar el contenido de los registros. puede usar cualquiera de los programas de la figura 7. Todos disponen de algún tipo de ayuda y de ejemplos para orientar a quien se inicia A continuación se presentan las características dignas de resaltar de aquellos simuladores que se consideran de mayor utilidad para el curso. memoria y puertos de E/S. Puede editarse la memoria y los registros incluyendo el de máscara de interrupción y el de banderas. en busca de nuevas herramientas y de las actualizaciones de las versiones disponibles. pero no emula las líneas SID y SOD para comunicación serie. La única excepción son: el 8085 Simulator y el MPS85KIT.Desarrollo y Simulación de Programas 372 8085 Instruction Set Simulator 8085 Simulator Ide 8085 Virtual Kit 8085-Simulator [SW] Micro 3 AVSIM85 (DOS) Micro85 8085 Simulator Microprocessor 8085 Simulator MPS85-KIT SID85 (DOS) Sim8085 Simulator Vsim Win85 WSIM85 Fig.

• Memoria RAM 6264 de 8K. Fig.37 Editor de textos y contenido de la memoria 6264.Desarrollo y Simulación de Programas 373 corrida libre y paso a paso. El ensamblador es limitado y el programa no corre en ambientes Windows 2000. Millenium o XP. Mapa de memoria E000H-FFFFH RAM Mapa de E/S 08H – 0BH Interrupciones Los vectores de interrupción han sido cambiados según se indica: TRAP RST7.5 RST6. 7. • Un PPI 8255. • CPU 8085. son simuladas por el programa. Las siguientes funciones de la tarjeta MICRO85.5 0024H FFB0H 003CH FFB3H 0034H FFB6H PPI8255 .

Fig.39 o directamente por programa. El contenido de los puertos de entradas también puede ser modificado. 7.38 Registros internos del 8085 y sistema de interrupciones. Una vez escrito el programa fuente se pulsa el botón ensamblar y el programa es traducido y cargado en RAM.37 se observa el editor de textos y la ventana de memoria RAM.5 INTR RST 0 RST 1 RST 2 RST 3 RST 4 RST 5 RST 6 RST 7 002CH FFB9H Ejecuta una de las RST n 0000H 0000H 0008H FFCBH 0010H FFC8H 0018H FFC5H 0020H FFC2H 0028H FFBFH 0030H FFCBH 0038H FFCEH En la figura 7. . El contenido de los registros puede ser modificado en la ventana del CPU. Fig.39 Puertos de Entrada y salida. 7. mostrada en la figura 7.Desarrollo y Simulación de Programas 374 RST5.38. El circuito para interconexión de E/S 8255 puede ser programado en la ventana del PPI de la figura 7.

Las opciones de este simulador son diversas y no pueden exponerse con detalle en este trabajo. • Pueden definirse las direcciones de los puertos de los controladores de periféricos a conectarse al µP. 8255 Interconexión programable de E/S 8251 Transmisor receptor universal. La versión de evaluación acepta programas hasta 256 bytes de tamaño. 8253 Temporizador programable. 8155 RAM + E/S + Temporizador. Ofrece soporte para el sistema de interrupciones del microprocesador pero no simula los terminales SID y SOD para comunicación serie. Los recursos disponibles son: • Para especificar el tipo y capacidad de la memoria disponible. La ayuda es aceptable y ofrece programas ejemplos. Desafortunadamente el archivo fuente debe ser ensamblado por un programa externo.Desarrollo y Simulación de Programas 375 El ensamblador no contiene todas las funciones de un programa comercial pero en general. la memoria y de los módulos de E/S conectados en la aplicación. Cada controlador tiene su ventana de dialogo para definir su modo de operación. Acepta la inserción de puntos de ruptura durante la corrida lo cual hace más fácil la depuración del código.40 Se observa la ventana de código. LCD Módulo de cristal líquido Las ventanas principales del WSIM85 se muestran en la figura 7. También es posible definir los códigos de siete segmentos para los caracteres de acuerdo con el tipo de indicador utilizado. WSIM85 Es quizás el más útil de todos los simuladores del 8085. los registros internos.41 corresponde al 8279 pudiéndose especificar la dirección del puerto y la entrada de interrupción del 8085 a la cual se conecta la salida de interrupción del 8279. Los módulos posibles de interconectar al 8085 son: 8279 Controlador programable de teclado/display. pueden definirse hasta 4 bancos de RAM/EPROM definiendo las direcciones de inicio y fin de cada banco. Es capaz de simular el CPU y diversos dispositivos periféricos y el ensamblador es aceptable. Excepto el código todos estos elementos pueden ser modificados con un click del ratón. . Se recomienda al estudiante el uso de esta herramienta por ser de suma utilidad. el simulador puede ser de alguna utilidad. El programa en memoria puede ejecutarse en corrida libre o en modo paso a paso. La aplicación WSIM85 tiene una opción de configuración que permite definir el mapa de la memoria EPROM/RAM del sistema y los periféricos conectados al 8085. Acepta archivos en formatos HEX y binario. Por ejemplo la figura 7.

7.41 Ventana de configuración del controlador de teclado/display 8279 . 7.Desarrollo y Simulación de Programas 376 Fig.40 Entorno gráfico de WSIM85 Fig.

Este software intenta simular un sistema microprocesador con hardware real.asm para el control de un microcomputador (µPro 85) con teclado y pantalla de 6 dígitos. La figura 7. No soporta interrupciones ni los terminales para comunicación serie.Desarrollo y Simulación de Programas 377 El autor escribió un programa mon85. la representa el hecho que al aceptar la carga de archivos de entrada desde la línea de comando. El proceso de edición. el teclado de instrucciones y la ventana del simulador. Para controlar la ejecución del programa se pueden insertar puntos de ruptura accionando el ratón sobre la instrucción correspondiente. El código fue simulado en el WSIM85. puede incorporase a un Entorno Integrado para Desarrollo o IDE (Integrated Development Environment). El µC puede usar el teclado para examinar y modificar la memoria RWM y los registros del 8085 y además se puede ejecutar programas previamente cargados en la tarjeta. mostrando para cada una el contenido de los registros internos. . El resultado fue realmente un éxito que permitió desarrollar el software para una aplicación real sin tener que construir el prototipo. El editor de instrucciones no es muy amigable pero tiene un teclado de código que facilita la escritura del programa. ensamblaje y enlazado se realiza con los recursos del IDE y al final se invoca el WSIM85 para simular el archivo ejecutable. MICRO3 Aunque este programa no simula controladores de periféricos comerciales su modo de operación es de gran ayuda desde el punto de vista del seguimiento de la ejecución del programa.42 muestra la ventana de código. Como todos los simuladores el programa pude ser ejecutado por pasos o en corrida libre. Posee un teclado totalmente funcional y 6 indicadores de siete segmentos para presentar información como ilustra la figura 7. Una vez introducido el programa se pulsa el botón RUN y el archivo fuente es ensamblado y el código objeto es cargado en memoria. Cuando el programa es ejecutado se presenta una ventana denominada simulador con la historia de las últimas 25 instrucciones ejecutadas. de las banderas y de los puertos de E/S.43. 8085 Virtual Kit Este recurso es un verdadero modelo de programación de una tarjeta real de evaluación y entrenamiento para el microprocesador 8085A. No tiene editor de memoria pero se pueden definir y modificar hasta cuatro puertos de E/S. Por ejemplo el controlador de teclado/display opera en forma similar al 8279. Otra ventaja de esta herramienta que supera el obstáculo del uso obligado de un ensamblador externo.

. 7.Desarrollo y Simulación de Programas 378 Fig.42 Ventanas del simulador MICRO3.

Desarrollo y Simulación de Programas

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Fig. 7.43 Ventana principal del 8085 Virtual Kit.

El SDA 85 tiene las siguientes características:
• • • • • • • Editor de textos excelente. Modela hardware similar al real. Programa monitor incorporado con posibilidad de modificación. Simulación de teclado e indicadores visuales. Soporte para interrupciones y comunicación serie. Ejecución de programas paso a paso. En el modo trace se visualiza la ejecución de instrucciones en el programa fuente.

Al no tener editor de memoria, sólo puede examinarse/modificarse la memoria de datos desde el teclado pero los programas a ejecutar se cargan automáticamente en RAM. Posee un editor de puertos pero los registros sólo pueden modificarse por programa, lo cual es una desventaja severa. El programa monitor mon85.asm fue modificado y usado como monitor del 8085 Virtual Kit, funcionando en forma correcta. El archivo no solo incorpora el examen/modificación de memoria y la ejecución de programas, sino que se incluye la opción de examen/modificación de registros, función no realizada por la versión original del 8085 Virtual Kit.

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8085 Simulador IDE Este programa constituye una herramienta de gran valor para el desarrollo de software de aplicaciones basadas en el microprocesador 8085. En un ambiente gráfico integra un compilador BASIC, ensamblador, simulador del µP, depurador y desensamblador. Las características del programa son:
• • • • • • • • • • Editor de texto y ensamblador integrado. Acepta la entrada de archivos con extensiones .obj y .hex. Editor de memoria. Módulo de dispositivos periféricos. Módulos externos. Editor de puertos. Administrador de puntos de ruptura. Compilador BASIC. Desensamblador. Registrador visual de la simulación.

La figura 7.44 muestra la ventana principal del programa donde se observan los registros internos incluyendo el registro de banderas (todos editables), la última y la siguiente instrucción a ejecutar, el número de estados del programa, el contador de instrucciones, las líneas de comunicación serie y las interrupciones del microprocesador.

Fig. 7.44 Ambiente de trabajo del 8085 Simulator IDE.

Desarrollo y Simulación de Programas

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Fig. 7.45 Editores de memoria y puertos.

Este programa se recomienda porque es muy completo y facilita la simulación de código. El contenido de cualquier posición de memoria o de un puerto puede ser modificado en el curso de la simulación. La figura 7.45 muestra los editores correspondientes. Además el usuario dispone de un módulo de dispositivos periféricos, mostrado en la figura 7.46, con indicadores luminosos conectados a las líneas de cua-

Desarrollo y Simulación de Programas

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tro puertos de E/S y una ventana de un terminal ASCII de salida de información. La herramienta módulos externos permite establecer una interconexión entre el modelo de simulación y hasta 5 módulos externos diseñados como aplicaciones cliente/servidor. El controlador LCD de la figura 7.47 es un ejemplo de este tipo de recurso. La figura 7.48 presenta la ventana del administrador de puntos de rupturas, mediante el cual se pueden fijar puntos de parada durante la ejecución del programa en modo de corrida libre. Aunque se puede fijar la velocidad de ejecución del código de entre cinco opciones, puede ser preferible usar este administrador debido a que permite realizar la simulación por pasos, con un tamaño de paso variable y elegido por el usuario.

Fig. 7.46 Módulo de dispositivos periféricos

Fig. 7.47 Módulo de pantalla de cristal líquido

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Fig. 7.48 Administrador de puntos de parada

Otras herramientas como el compilador BASIC y el desensamblador son comentadas en la ayuda del 8085 Simulator IDE.

VSim Simulador Este es un programa limitado y sin mayores pretensiones. La ventana de trabajo se muestra en la figura 7.49 donde se observa los registros de internos y las banderas, los controles para la simulación y el editor de memoria. También se dispone de un editor de puertos. No se modela el sistema de interrupciones del µP ni los terminales SID y SOD para entrada y salida serie. Pese a sus carencias, para aplicaciones que requieran simular entradas usando interruptores lógicos y salidas a indicadores luminosos conectados a puertos del sistema, puede simplificar el trabajo usar el panel de LED & Switch del VSim, mostrado en la figura 7.50.

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Fig. 7.49 Ventana principal del VSim.

Fig. 7.50 Módulo de interruptores y LEDs del VSim.

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8085 Emulator (Win85) El programa Win85 no tiene editor de textos ni ensamblador incorporado. La memoria y los registros internos sólo pueden ser modificados por programa y únicamente se dispone de un puerto de entrada y uno de salida. Soporta interrupciones y no modela las el canal de comunicación serie. A pesar de estas carencias, los periféricos conectados al sistema y los ejemplos que vienen con el software son de tal calidad que hacen que Win85 sea de uso obligado para quienes siguen un curso introductorio de µPs con el 8085A. La figura 7.51 muestra los recursos que acompañan al emulador.

Fig. 7.51 Herramientas del Win85.

En la parte superior izquierda de la figura se observa la ventana principal del simulador donde se despliega el contenido de los registros internos y de banderas del µP. Además se muestra el estado de las interrupciones, el registro de máscara de interrupciones, la frecuencia del reloj y el número de estados. Para ver el contenido de la memoria existen dos ventanas de memoria y otra para la pila del sistema.

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El parte superior derecha de la figura 7.51 se muestra la ventana de dispositivos periféricos con los puertos e interrupciones asociadas. Se distinguen:
• • • • Puertos básicos de E/S Teclado Monitor de puertos Módulo LCD con capacidad gráfica tipo Seiko G1216B1N000

Tanto el teclado como el módulo LCD pueden usarse en los programas de usuario. La lectura del puerto de teclado carga el valor de la tecla pulsada en el acumulador. Ejemplos del manejo conjunto del teclado/LCD son suministrados por el autor como algunos buenos esfuerzos de programación en ensamblador del 8085A como los juegos PacMan y Tetris, y otras animaciones sencillas.

Fig. 7.52 Salidas de las simulaciones de PacMan.bin y Runner.bin en Win85

8085 Simulador y Sim8085 Estos dos programas son útiles para ejecutar las funciones básicas de simulación de las instrucciones del microprocesador. El Sim8085 posee editor de memoria y puertos y el 8085 Simulator carece de esta última herramienta, además no reconoce las instrucciones IN y OUT de modo que sólo permite puertos mapeados como memoria. El Sim8085 incorpora un asistente en forma de teclado para escritura de código y un diseñador de rutinas de retardo. Ninguno de estos programas simula el sistema de interrupciones ni los terminales SID y SOD para interconexión con periféricos serie. Las ventanas principales de ambos programas se muestran a continuación en la figura 7.53. Todos los programas en este trabajo han sido probados usando algunos de los simuladores de la figura 7.36 y ejecutados en el Sistema de Evaluación MPR85 PLUS. Es necesario que el estudiante seleccione la herramienta de su preferencia y

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387

Fig. 7.53 Ventanas principales del 8085 Simulator y del Sim8085

la use para simular el mayor número de programas posibles hasta obtener un completo conocimiento de los recursos que ofrece el simulador. La mayoría de las asignacio-

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388

nes del curso deben desarrollarse en un ambiente de simulación y posteriormente deben ser probadas con hardware real. De modo que el cursante debe explorar exhaustivamente su simulador hasta lograr una confianza total en los resultados que éste entrega. Es conveniente destacar que la naturaleza interactiva de muchas simulaciones hace que la presentación de ejemplos de éstas no sea muy ilustrativa. Cuando se considere necesario se realizaran observaciones sobre simulaciones realizadas por el autor. A continuación se presentan resultados obtenidos de la simulación de algunos ejemplos seleccionados. Así, la figura 7.54 muestra los resultados de simular la ejecución del programa del ejemplo 7.7 usando el SID85. Debido a que este simulador le asigna a la directiva DS una función distinta a la descrita en este trabajo, el código debe ser modificado sustituyendo las directivas DS por:
MIN: MAX: DB 0 DB 0

Esto asigna a MIN la dirección 0300H y a MAX 0301H. Cada posición es cargada al inicio con cero. El resultado es el mismo que usar DS.

Fig. 7.54 Resultados de simular el programa del ejemplo 7.7.

Observe la lista de valores a partir de la posición de memoria 0302H, el valor mínimo en 0300H, y el máximo en 0301H. El acumulador contiene el máximo, el cual fue el último número escrito en memoria, mientras que el registro par HL apunta al final de la tabla. El contador de programa contiene la dirección de la próxima instrucción.

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El programa también fue simulado usando WSIM85. Como la versión de evaluación acepta archivos menores de 256 bytes detectando cuando el código se carga sobre la dirección 0100H, se fijó el área de código a partir de 0020H y la de datos se inicia en 0080H. El ensamblador de WSIM85 tampoco reconoce la directiva DS.

Fig. 7.55 Al inicio las posiciones 0080H y 0081H están en cero.

Fig. 7.56 Después de simular en programa contienen el mínimo y el máximo de la tabla de valores que se inicia en 0082H.

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390

Este simulador presenta un problema adicional para ejecutar el programa del ejemplo 7.7. Los datos a cargar en memoria por medio de DB deben estar expresados en hexadecimal o decimal. El ensamblador de WSIM85 no acepta los bytes de DB en octal o binario, por lo cual debe hacerse la modificación correspondiente en el programa fuente. Otra posibilidad es usar otro ensamblador y convertirlo a hex intel antes de cargarlo en WSIM85. Las figuras 7.55 y 7.56 muestran la ventana gráfica de WSIM85 antes y después de ejecutar el programa. A continuación, el programa del ejemplo 7.9 se simula a usando el 8085 Simulator Ide. Previamente se generó el archivo ejecutable Ejem_78.hex, el cual se carga en la memoria del simulador como muestra la figura 7.57

Fig. 7.57 El archivo Ejem_78.hex se carga en la memoria del simulador.

Fig. 7.58 Cuadro de dialogo para entrada de dato a puerto.

Con el programa en ejecución, cada ver que ocurra una lectura a puerto se despliega la ventana de la figura 7.58 (si esta opción está habilitada) de modo que pueda cargarse el valor adecuado en el puerto. Esto hace muy sencilla la simulación

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391

del código al facilitar la entrada de los 8 valores de 16 bits en el puerto P8 y el estado de la señal de control en la línea P9.7. El resultado de la simulación se almacena en memoria a partir de la dirección 0810H, como ilustra la figura 7.59.

Fig. 7.59 Editor de memoria con las entradas y salidas del ejemplo 7.8

Ejemplo 7.10 Escribir un programa que calcule el periodo de la señal aplicada a la línea 0 del puerto 10H. La frecuencia de la onda está comprendida entre 0.1 Hz y 1 KHz. El código debe escribirse para ser simulado en el 8085 Virtual Kit, en cuya pantalla deberá presentarse la medida con el formato de la figura 7.60.

Fig. 7.60 Medida del periodo de una onda.

El periodo de la señal de entrada está en el rango 1 ms ≤ Ti ≤ 10000 ms, de modo que bastará determinar cuantos milisegundos transcurren entre una transición positiva de la onda y el siguiente flanco de subida.

'R' 14h db 0000000b .'P' 12h db 0110000b . Existen muchos de éstos. Otra posibilidad es usar un contador con incremento en decimal.--------------------.'F' 0fh db 1110110b .'L' 11h db 1110011b . como se hace con lápiz y papel.'m' 24 .----------------------. map for '0' db 06h db 5bh db 4fh db 66h db 6dh db 7dh db 07h db 7fh db 67h db 77h db 7ch db 39h db 5eh db 79h db 71h . se requiere seleccionar un algoritmo para la conversión de binario a BCD. implica que el registro contador contendrá un valor hex para indicar el periodo.por lo cual debe hacerse una pequeña modificación al monitor del programa para desplegar las unidades de medida.----------------------------------------------------------.Character Map ----------------------org 0700h CharMap: db 3fh . . Usando la primera opción.' ' -blank 15h db 0111110b . .END CharMap ----------------------- El uso de un contador hexadecimal para registrar el número de milisegundos del periodo de la señal bajo medida. En este caso se usa el siguiente: bin_bcd: acum_bcd = 0 contador = precisión repetir bin = 2 x bin bcd = 2 x bcd + acarreo contador = contador -1 hasta contador = 0 fin bin_bcd Este algoritmo calcula el valor BCD de un número. Basta con agregar al mapa de caracteres del monitor del SDA 85 la línea db 37h como se indica en el siguiente listado.Desarrollo y Simulación de Programas 392 El único problema es que el simulador no presenta el carácter ‘m’.'-' 17h db 37h .'I' 13h db 1010000b . .'H' 10h db 0111000b . Este valor debe ser convertido a BCD antes de presentar.'U' 16h db 1000000b .

Detectar flanco positivo de la onda ani 1 jz bit01 lxi d. En DE periodo de la señal call bin_bcd . Contador de milisegundos a cero de10: call medir .----------------------------------------org 8100h lxi sp.------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------.0 .----------------------------------------medir: inx d .Desarrollo y Simulación de Programas 393 El listado de programa para medida y presentación del período de la onda se muestra a continuación: .------------------------------------------------------------------------------. Incrementa en 1 el registro BC entre transiciones positivas .------------------------------------------------------------------------------.Subrutinas de monitor output equ ADDR 05fcH . Convierte medida a BCD call updad . Incrementa medida en 1 ms call retard .00h call output .----------------------------------------.unid mvi a.10 .----------------------------------------unid: db 5 db 24 .----------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------dir_dec equ addr 0fff7h .------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------. Señal en P10. Esperar que señal pase a nivel bajo jnz bit10 bit01: in puerto . Se ppresenta 'Ms' en pantalla sin pd bit10: in puerto ani 1 . Unidades de medida (ms) . Detecta fin de semiperiodo y continúa medida jnz de10 de01: call medir . Presenta contenido de memoria en pantalla . Dirección presentada por UPDAD dir_bin equ addr 0f000h tope_pila equ addr 8700h puerto equ byte 10h .----------------------------------------.01h mvi b. Retardo de 1ms in puerto . Presenta cadena alfanumérica en pantalla updad equ ADDR 06bcH .0 nbytes_dec equ byte 2 nbytes_bin equ byte 2 org 8000h . Presenta medida en campo de direcciones hlt . Programa principal . Ejemplo 7.------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------.tope_pila lxi h.------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------. Mide hasta transición positiva jz de01 xchg shld dir_bin .

------------------------------------------------------------------------------.dir_dec mov b.c llenar: mov m.----------------------------------------retard: mvi b.------------------------------------------------------------------------------.dir_bin mov b.m adc a daa mov m. contador = 16 en este caso mov a. .dir_dec xra a mov b.85 Mhz . Retardo de 1 ms a f = 2.d ral ral ral mov e.Desarrollo y Simulación de Programas 394 ani 1 ret .----------------------------------------bin_bcd: mvi c.a inx h dcr b jnz dsplzm . repetir . bcd_acum = 0 lxi h. Conversión multidígito de binario a BCD.bin = 2 * bin cont: lxi h. contador = 8*nbytes_dec . 4 dígitos BCD mvi d.m ral mov m.------------------------------------------------------------------------------.nbytes_dec . hasta que contador = 0 jnz cont ret .a inx h dcr b jnz decadj dcr e .----------------------------------------- .nbytes_bin . 16 bits binarios.------------------------------------------------------------------------------.0cbh retad1: dcr b jnz retad1 ret .c decadj: mov a.------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------.a inx h dcr b jnz llenar .d dsplzm: mov a.a . .----------------------------------------.bcd = 2 * bcd + acarreo lxi h.

Esta situación se repite en otros simuladores. la cual incluye editor. compilador C y muchos otros recursos que simplifican la escritura de programas usando técnica modular .Desarrollo y Simulación de Programas 395 El código fue simulado y funcionó en forma correcta. respectivamente. ensamblador. Los recursos modernos para el desarrollo de programas para sistemas empotrados usando microprocesadores microcontroladores se presentan incorporados a una aplicación WINDOWS o LINUX identificada como Entorno Integrado para Desarrollo o IDE (Integrated Development Environment). Fig. . Los resultados de la simulación se presentan en la figura 7. aunque el programa del ejemplo anterior consta de varias subrutinas. Para presentar las unidades de medida y valor del período en la pantalla del SDA 85 se usaron las rutinas de usuario OUTPUT y UPDAD. Una solución al problema planteado es utilizar un verdadero sistema de desarrollo de programas. Esto se debe a que el ensamblador del simulador no procesa código relocalizable y no se puede usar un ensamblador externo por que no carga un archivo binario o hex desde la línea de comando. 7. Como puede observar el lector.61 Medida del periodo de una señal. por lo cual el usuario debe adaptar cada programa a la sintaxis del ensamblador usado. éste fue escrito como un solo módulo despreciando el disfrute de los beneficios de la programación modular. Para simular se usó la herramienta trace del 8085 Virtual Kit. Consulte la ayuda del programa para más detalles. Los dos obstáculos son indeseables: es necesario programar en forma modular y usar un programa ensamblador de potencia tal que simplifique en forma resaltante la escritura del programa.61.

4. Simulador Un diagrama que ilustra los recursos de una aplicación IDE estándar. Enlazador/Relocalizador. TIEMPO REAL CPU ENLAZADOR/RELOCALIZADOR DEPURADOR GRABADOR DE EPROM SIMULADOR EMULADOR Fig. Estos módulos aparecen como archivos independientes y son organizados como un proyecto que contiene todos los módulos fuente y de biblioteca necesarios para construir el programa de la aplicación. 7.Desarrollo y Simulación de Programas 396 7. se muestra en la figura 7. Activando la función: construir proyecto.62 Funciones típicas de un entorno integrado para desarrollo de programas El proceso de desarrollo del programa se inicia cuando se escribe en C o en ensamblador. Biblioteca de programas.2 Sistema integrado para desarrollo de programas Una aplicación IDE estándar contiene al menos: • • • • • • Editor de texto. EDITOR DE TEXTO COMPILADOR ANSI C MACRO ENSAMBLADOR BIBLIOTECA ESTANDAR BIBLIOTECA S. El enlazador relocalizador a continuación resuelve todas las . Macroensamblador.O. Compilador ANSI C. usando el editor de texto. se compilan los archivos en C o se ensambla los programas en ensamblador.62. los archivos fuente del programa principal y de las subrutinas de la aplicación.

es una versión de evaluación con las siguientes características: 1. se usa un computador personal. El programa ejecutable puede ser simulado en el microcomputador. No incorpora un simulador para la versión correspondiente al 8085. Con esta herramienta se puede programar en forma modular y el código final puede ser ejecutado en un simulador asociado o cargado en un emulador o grabador de EPROM. pero es posible incorpóraselo. pero desafortunadamente la versión de evaluación para el 8085 no contiene simulador. 3. el paquete de programación MicroIde. y algunos simuladores seleccionados.Desarrollo y Simulación de Programas 397 direcciones relativas de memoria generando un código objeto absoluto. Permite el desarrollo de programas en forma modular con el compilador C: MICROC-85. 4. Limita el tamaño del código a 500 líneas. simular el código en un simulador. Para programación en ensamblador utiliza el ASM85. el usuario puede usar un ensamblador/relocalizador profesional para escribir los módulos de su programa. el macroensamblador AVMAC85. Dispone de un terminal por medio del cual se puede conectar al MPR-85. denominados MPR-85 PLUS. se hace uso de las opciones de configuración de la misma aplicación IDE para: . En el Laboratorio de Microprocesadores existen 5 microcomputadores de bajo costo para desarrollo aplicaciones con el 8085. Para que el estudiante utilice un entorno para desarrollo de programa que sea más profesional y eficiente que el ofrecido por el software MICROIDE. 6. descargar el programa en la memoria del MPR85PLUS. 5. Esta tiene todas las funciones descritas. El lector dispone de una IDE denominada MICROIDE dirigida a diversos microprocesadores y microcontroladores. Esta herramienta dispone de todos los recursos necesarios para la prueba del hardware de prototipos y la verificación del programa. Se puede incorporar nuevas herramientas de desarrollo de programa como macroensambladores y enlazadores. Para construir. Con el IDE en marcha. con los pocos recursos disponibles. un sistema de desarrollo básico pero funcional. el cual no procesa macros ni código relocalizable. 2. verificar su operación y finalmente grabar la memoria EPROM. cargado en un equipo emulador de microprocesadores o en una memoria EPROM. haciendo imposible la programación modular. Algunas IDE ofrecen recursos adicionales como un sistema operativo de tiempo real apropiado para aplicaciones que involucran tareas de tiempo crítico. en el CD de trabajo. Las salidas del enlazador es son: un archivo binario que contiene el código ejecutable o una versión en formato HEX INTEL y un archivo ASCII que contiene información relativa al proceso de traducción. La aplicación Micro-IDE de Bipom.

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a) Sustituir el ensamblador original por un Macroensamblador AVMAC85 con capacidad para procesar código relocalizable; e incorporar el enlazador/relocalizador correspondiente (AVLINK). b) Añadir al menú de herramientas dos programas simuladores/depuradores: WSIM85 y WIN85. Esto permite cargar en el simulador el archivo generado por el proceso de ensamblaje.

El proceso para configurar el entorno de desarrollo usa una herramienta incluida en el paquete de software MICROIDE denominada Toolkit configurator. Con este recurso es posible:
• Incorporar el ensamblador AVMAC85 como opción para el desarrollo de proyectos. • Especificar la forma en que el programa enlazador AVLINK debe procesar los archivos objetos generados por el ensamblador. • Convertir el archivo con extensión .hex generado por AVLINK a un archivo binario que pueda ser cargado en el simulador WIN85. El programa WSIM85 acepta como entradas archivos en formato HEX-INTEL o en binario.

Configurando MICROIDE
1. Ejecute el programa Toolkit Configurator de MICRO-IDE.

Fig.7.63. Ventana principal del Toolkit Configurator de MICRO-IDE

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399

2. Seleccione la opción: Add New Toolkit

Fig.7.64. Se agrega un nuevo ensamblador 3.

En la ventana de dialogo de la figura 7.64 escriba el nombre de la nueva herramienta. Escriba los comandos necesarios para el ensamblaje de los módulos del programa, el enlace y la conversión a binario del archivo .HEX resultado de la compilación.

4.

Fig.7.65. Configuración de la nueva herramienta

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El comando {TOOLKITDIR}\avmac85 {SOURCEFILES} procesa uno o más archivos fuente (con extensión ASM) y los ensambla a uno o más archivos con extensión OBJ. El enlazador AVLINK procesa el (los) archivos .OBJ y genera un archivo único (SIMUL.HEX) con el código ejecutable. Este archivo está en formato HEXINTEL. Una vez obtenido el módulo ejecutable (SIMUL.HEX), se convierte a binario (SIMUL.BIN) usando la herramienta HEX2BIN. El simulador WSIM85 acepta como entrada ambos tipos de archivos, pero WIN85 solo simula archivos binarios.
NOTA Cuando cree en Micro-IDE un nuevo proyecto (con cualquier nombre) puede seleccionar como lenguaje ensamblador el AVMAC85. Al construir el proyecto obtendrá siempre un archivo SIMUL.HEX. Este nombre común no es problema, si cada proyecto reside en su carpeta particular.

Creando un nuevo proyecto:
1. Del menú Projects seleccione New project

Fig.7.66. Creación del proyecto Ejemplo1

2.

Indique la carpeta (el programa la creará) donde residirá el proyecto dentro del directorio de trabajo …\EXAMPLES. La carpeta puede tener el mismo nombre del proyecto. Seleccione la herramienta (Toolkit).

3.

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401

Fig.7.67. El proyecto Ejemplo1 está vacío.

4.

Usando el menú Projects\Add files to project adjunte los archivos al proyecto. Estos deben residir en la carpeta Ejemplo1.

Fig. 7.68. Se suman los archivos.asm a Ejemplo1.

Completado el procedimiento, el proyecto está listo para compilación y enlazado como ilustra la figura 7.69.

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Fig.7.69. El proyecto está listo para procesarse.

Es de suponer que con la configuración del AVMAC85 y del AVLINK realizada con el Toolkit Configurator, no es necesario realizar ajustes adicionales. No obstante examinemos Project\Settings:

Fig.7.70. Seleccione Generic Serial Loader.

Al seleccionar un cargador es posible transferir al MPR85 (Por un puerto serie del PC) el archivo SIMUL.HEX.

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Fig.7.71. El directorio de trabajo puede ser también {ROOTDIR}\microc.

Fig.7.72. La extensión del archivo objeto debe marcarse como obj.

El comando {TOOLKITDIR}\avmac85 {SOURCEFILES} procesa uno o más archivos fuente (.ASM) y los ensambla a uno o más archivos con extensión OBJ.

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Fig.7.73. Ventana del enlazador

El enlazador AVLINK procesa el (los) archivos .OBJ, salidas del AVMAC85 y genera un archivo único (SIMUL.HEX) con el código ejecutable. Este archivo está en formato HEX-INTEL. Las opciones son:
–sy –sp Activa la generación de un archivo de símbolos y Incluye información de símbolos en el archivo .map generado por AVLINK.

Fig.7.74. Marque simul.hex como archivo de salida. Se pone por defecto nombre_proyecto.hex

Una vez obtenido el módulo ejecutable SIMUL.HEX se convierte a binario (SIMUL.BIN) usando la herramienta HEX2BIN. Finalmente use Build\Build Simul.hex para generar el archivo ejecutable.

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Fig.7.75. Proceso de generación del archivo ejecutable

Incorporando los simuladores
1. Seleccione Tool\Add Tool .

Fig.7.76. Configure el simulador Wsim85 como herramienta de usuario.

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2. . Seleccione Tool\Add Tool y agregue los programas de simulación. El simulador

WSIM85 acepta como entrada archivos .hex o .bin

Fig.7.77. El simulador Win85 requirió el auxilio de un archivo .bat para ejecutarse

El contenido del archivo win85.bat consiste de la línea: c:\avocet\win85\win85 simul.bin Los programas avmac85.exe, avlink.exe, hex2bin.exe y win85.bat deben residir en el directorio: C:\bipom\devtools\microc.

Comunicación entre el µC MPR85 y MICRO-IDE Micro-IDE tiene una herramienta Terminal que permite la comunicación entre el PC y el microcomputador MPR85. Para la descarga de archivos se usa la herramienta Loader esta permite, una vez puesto el MPR85 en el modo de recepción de archivo, descargar el programa SIMUL.HEX en un área de memoria del MPR-85 PLUS para su posterior ejecución. También es posible que el microcomputador MPR85 PLUS transfiera un archivo HEX hacia el PC.

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407

Fig.7.78. Ahora se tiene acceso a dos simuladores

1.

Para configurar Terminal use Tools\Options\Terminal

Fig.7.79. El puerto serie del MPR85 se conecta al COM1 del PC.

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408

En este caso la velocidad de transmisión del canal serie del MPR85 debe ajustarse a 9600 baudios.
2.

Para configurar Loader use Tools\Options\Loader. La configuración del cargador es similar a la de Terminal.

Fig.7.80. Seleccione dos bits de parada.

Los cargadores disponibles en Micro-IDE no están destinados para la transferencia de archivos en el MPR85. Se usó El Generic Serial Loader. Aunque este indica un error al tratar de poner al MPR85 en modo RUN, realiza la transferencia del archivo en forma correcta.

Fig.7.81. Cargadores para download.

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409

7.5 MACROS
Cuando se escribe un programa es común encontrar que un conjunto de instrucciones se repiten con frecuencia variando únicamente algunos de los parámetros. En estos casos puede ser conveniente usar una instrucción macro para simplificar el desarrollo del programa. Un macro es una instrucción que puede ser llamada dentro de un código, obteniéndose como resultado la sustitución de cada llamada por una expansión de código equivalente a una secuencia de instrucciones. El uso de macros reduce las líneas de código del programa y permite la creación de librerías de que pueden ser usadas en cualquier programa. Suponga que necesita generar un retardo por software con una duración de cinco segundos y posteriormente en otro punto del programa se requiere un tiempo de espera de veinte segundos. Las rutinas capaces de generar el lapso de retardo tienen el mismo código excepto por el parámetro tiempo retardo. En lugar de escribir dos rutinas, el diseñador puede utilizar un macro definiendo en cada llamada el tiempo deseado. Las aplicaciones de macro son diversas, recomendándose su uso cuando el número de instrucciones que componen el macro son pocas. Los programas ensambladores con capacidad para procesar macros se denominan Macroensambladores. Usted dispone de copias de dos traductores de este tipo: el isis-ii 8080/8085 macroassembler y el avmac85. Los macros deben definirse en el programa antes de ser invocados. Con este propósito el ensamblador acepta las siguientes directivas relacionadas con tal definición:
Tabla. 7.9. Directivas para control de macros. MACRO Definición de macro. ENDM Fin de cuerpo del macro. LOCAL Asigna a símbolo alcance local. REPT Repetir bloque. IRP Repetir indefinidamente. IRPC Repetir caracter indefinidamente. EXITM Salida del macro antes de ENDM.

Las pseudo instrucciones anteriores corresponden al isis-ii 8080/8085 macroassembler. Si usa el avmac85, a éstas las precedes el carácter % (%MACRO, por ejemplo). La definición del cuerpo de un macro se inicia con la directiva de ensamblador MACRO a la cual se le asigna: el nombre para llamar el macro y una lista de parámetros a ser reemplazados durante la expansión del macro. El formato es el siguiente:
nombre MACRO { cuerpo del macro } ENDM lista de parámetros falsos

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410

Si los símbolos que aparecen dentro del cuerpo del macro tienen alcance global, toda llamada al macro, excepto la primera, causará error por duplicación de definiciones de símbolos. A un identificador o etiqueta puede asignársele un alcance limitado (dentro del cuerpo del macro) usando la directiva LOCAL, la cual asigna un valor único para el símbolo cada vez que el macro es llamado y expandido. Si se desea copiar un grupo de líneas de código dentro de un macro, pueden usarse las directivas: REPT: repeat block, IRP: Indefinite repeat e IRPC: Indefinite repeat caracter 1 . Una vez que el macro es definido puede ser llamad cualquier número de veces en un programa. La llamada consiste del nombre del macro y la lista de parámetros reales que reemplazaron a los falsos durante la expansión del macro. Durante el proceso de ensamblaje cada llamada a un macro es sustituida por el código en el cuerpo del macro y los parámetros falsos son reemplazados por los verdaderos. El ensamblador deberá encontrar la definición del macro antes de la primera llamada o generará un mensaje de error. Como ejemplo, suponga que en un programa se leen repetidamente datos en puertos de entrada y se cargan en los registros internos del microprocesador. Sabemos que los valores en puertos son cargados en el registro acumulador y después debe usarse otra instrucción para copiarlos en otro registro interno. El macro PUERTOreg carga directamente en cualquier registro distinto al acumulador, la información presente en un puerto de entrada.

Pdato EQU 80H ;----------------------------------------------------------------------Definición de macro PUERTOreg ;----------------------------------------------------------------------PUERTOreg %MACRO r,PUERTO IN PUERTO MOV r,A %ENDM ;-----------------------------------------------------------------------

Las siguientes instrucciones de llamadas al macro cargarán en el registro B el contenido del puerto 80H, en C el de 81H, en D el de 82H y en E el de 83H.
;-----------------------------------------------------------------------PUERTOreg B,Pdato PUERTOreg C,Pdato+1 PUERTOreg D,Pdato+2 PUERTOreg E,Pdato+3 ;-----------------------------------------------------------------------

1

Estas directivas no se discuten. El interesado puede recurrir al manual del isis-ii 8080/8085

Pdato+1 PUERTOreg D.exe .SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER. cuyo contenido se muestra a continuación: ASM80 Ejem_7110. $MACROFILE . V4.Pdato+3 END Ejecute la secuencia de comandos: C:\ISIS_II\isim85.A ENDM PUERTOreg B.1 LOC OBJ 0080 MODULE PAGE 1 LINE SOURCE STATEMENT 1 $MACROFILE 2 Pdato EQU 80H 3 4 PUERTOreg MACRO r. este último programa muestra claramente en el archivo de salida .----------------------------------------------------------. Ejemplo 7.Pdato PUERTOreg C.src y obtendrá el archivo ejem_710. Puerto de entrada .----------------------------------------------------------.lst.----------------------------------------------------------PUERTOreg MACRO r.PUERTO 5 IN PUERTO 6 MOV r. El siguiente ejemplo ilustra el uso del isis-ii 8080/8085.Pdato+2 PUERTOreg E.11 Usando el programa isis-ii 8080/8085 obtenga el archivo . ejem_711. Definición de macro .lst.----------------------------------------------------------Pdato EQU 80H .src .Desarrollo y Simulación de Programas 411 La sintaxis del código corresponde al avmac85.lst para el macro PUERTOreg.A 7 ENDM 8 .attach :f0:=c: -asm80 ejem_711. la expansión del macro. Observe el cambio en la sintaxis.PUERTO IN PUERTO MOV r.

A PUERTOreg E.Pdato+3 IN Pdato+3 MOV E. NO ERRORS Observe la declaración inicial $MACROFILE.Pdato IN Pdato MOV B.Pdato+1 IN Pdato+1 MOV C. con parámetros distintos. de acuerdo a la siguiente secuencia. El hecho que el macro PUERTOreg sea llamado cuatro veces implica que este será expandido.A END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS PDATO A 0080 PUERTO + 0000 ASSEMBLY COMPLETE. igual número de veces.3 P10.84.1 P10. Como otro ejemplo de aplicaciones de macros.A PUERTOreg C. Estados de las luces.7 P106 P10. El sistema de control se diseña de modo que las luces se controlen por medio del byte escrito en el puerto de salida 10H. Esto no es necesario si usa el avmac85.0 Norte-Sur 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 Apagadas Rojo Ámbar Verde 0 0 0 0 Este-Oeste 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 .A PUERTOreg D.Desarrollo y Simulación de Programas 412 0000 DB80 0002 47 0003 DB81 0005 4F 0006 DB82 0008 57 0009 DB83 000B 5F 9 10+ 11+ 12 13+ 14+ 15 16+ 17+ 18 19+ 20+ 21 PUERTOreg B. P10.2 P10. El nibble de orden alto controla las luces en dirección NS. 7. Tabla. Las instrucciones que resultan de la expansión se muestran con el caracter (+) al final del número de línea.7 P10. Esta es un control de ensamblaje del sistema operativo ISIS-II y señala que el archivo fuente contiene macros.Pdato+2 IN Pdato+2 MOV D. mientras que el de orden bajo se usa para las luces en dirección EO. Es apreciable además que la definición de macro no genera código objeto.4 Estado de las luces P10.10. considere el problema de control de tráfico urbano suministrado como asignación y cuya intersección se repite en la figura 7.

Desarrollo y Simulación de Programas 413 Fig.83 se muestra un flujo grama para el ciclo principal de cambio de luces. considerando la presencia de vehículos en ambas avenidas. . INICIO A ns en verde eo en rojo ns en rojo eo en verde esperar 20 segundos esperar 15 segundos ns en amarillo eo en amarillo esperar 5 segundos esperar 5 segundos A Fig.83 Secuencia para el cambio de luces con circulación continua de en ambas direcciones.82.Intersección vial simple En la figura 7.7. 7.

roja PONluz eo. . Macro ESPERAR segundos . Cambiar luces . Macro PONluz dir.------------------------------------------------------------------------------------------------------------ciclo: PONluz ns.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.color shl dir&bits out luz ENDM . Iniciar secuencia .verde ESPERAR 15 . El macro ESPERAR se omite por tratarse de una asignación. Permitir paso en dirección norte-sur PONluz eo.ambar ESPERAR 5 REPETIR ciclo Como ilustración se programa el macro PONluz dir.ambar ESPERAR 5 PONluz ns.color . Cambio para repetir ciclo luces .------------------------------------------------------------------------------------------------------------luz equ 10h nsbits equ 4 eobits equ 0 noluz equ 0 rojo equ 1 ambar equ 2 verde equ 3 .------------------------------------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz MACRO dir.------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Esperar 20 segundos .color mvi a.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.roja .Desarrollo y Simulación de Programas 414 El código presentado a continuación usa macros para resolver el problema de control de una intersección básica.color.------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz ns.Control de trafico .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------ESPERAR MACRO segundos { Cuerpo del macro } ENDM . . Prohibir circulación en dirección este-oeste ESPERAR 20 .------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz eo.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.verde .------------------------------------------------------------------------------------------------------------.

seguida de una rotación y una suma. el procedimiento no es directo.11. 7.------------------------------------------------------------------------------------------------------------REPETIR MACRO destino jmp destino ENDM En la declaración mvi a. En un dominio todas las unidades son iguales. Si se requiere convertir una cadena de caracteres ASCII a binario. Observe la tabla 7.11 Código de 7 segmentos Dígito binario Código 7-Segmentos Binario hex gfedcba 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 0111111 0000110 1011011 1001111 1100110 1101101 1111101 0000111 1111111 1100111 1110111 1111100 0111001 1011110 1111001 1110001 3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DH 7DH 07H 7FH 67H 77H 7CH 39H 5EH 79H 71H . Macro REPETIR destino .6 TABLAS DE CONSULTA (LOOKUP TABLES) Es usual que el microprocesador sea usado para convertir datos desde un dominio a otro. 7.Desarrollo y Simulación de Programas 415 . el µP solo debe realizar una operación de enmascaramiento. En otros. Para convertir de grados Centígrados a Fahrenheit. por ejemplo todas las velocidades en Km/h o todas las temperaturas en °C.color shl dir&bitss la cadena dir es sustituida por ns (nsbitss) o eo (eobitss) según la dirección sea norte-sur o este-oeste. basta con que el procesador realice una multiplicación y una suma: °F = 9/5 x °C + 32 °C = 5/9 x (°F – 32) En estos casos el proceso de conversión entre dominios se reduce a aplicar una función matemática conocida. Note la complejidad de la relación. donde se muestra la relación existente entre un dígito hexadecimal y el código usado con un indicador de 7 segmentos de cátodo común. Fig.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.

6dh. ----------------------------------------------------------------------------------. Un nivel uno activará el segmento y un cero lo apagará. Convertir digito a 7 segmentos . Guardar código en memoria dig: salir: bin7seg: push h lxi h.06h. La tabla contendrá el arreglo de unos y ceros que se requieren para presentar todos los números. la tabla se inicia en la dirección 200h org 200H db 3fh. org 100h lxi sp.a mov a. se recurre a una tabla de consulta para realizar la conversión.5bh. 7. Si dígito ‘F’ parar .71h end .4fh.b cpi 16 jz salir call bin7seg mov m.7ch. B contiene el dígito a convertir .300h lxi h. En lugar de intentar encontrar una expresión de la relación entre el número binario y el patrón de siete segmentos.Desarrollo y Simulación de Programas 416 Fig.66h.79h.a inr l jmp dig hlt .84 Código de 7 segmentos para un indicador con cátodo común El bits D6 corresponde al segmento g y D0 al segmento a.77h.07h db 7fh.7dh. ----------------------------------------------------------------------------------.150h mvi b. Tabla de conversión .39h.255 inr b mov a.67h.m pop h ret .tabla add l mov l.5eh. El bits más significativo D7 se asume cero. Una rutina capaz de realizar la conversión desde binario a siete segmentos es la siguiente.

Esta herramienta es fácil de usar y es acompañada con manual de usuario. asociadas con áreas específicas de memoria. el cual está conectado al puerto de salida 9.Desarrollo y Simulación de Programas 417 El programa carga en forma secuencial.85. En la figura 7. pero es una herramienta útil para la simulación de programa. En la práctica se requiere un lapso de al menos un segundo entre presentaciones. Un simulador llamado Simulador de 8085 y creado en el Departamento de Arquitectura y tecnología de Computadores de la Universidad de Granada en España permite simular el programa de conversión.86 muestra la ventana principal del programa durante la simulación. La simulación del código fue realizada en forma correcta. La figura 7. El programa de conversión usa el indicador más la derecha de la figura 7. en el registro B los dígitos hexadecimales. . guía para el ensamblador y algunos ejemplos.4. puede ajustarse al velocidad del µP para hacer visible la presentación de los dígitos. Esto no es necesario para la simulación porque usando el menú Opciones\De ejecución de la barra de herramientas del programa de emulación.85 Visualizadores del simulador conectados a los puertos 00H-07H. iniciando en cero. Fig. El sistema emulado tiene puertos de entrada con interruptores y teclado y puertos de salida con LEDs e indicadores de siete y de quince segmentos. 7. El Simulador de 8085 no fue presentado en la sección 7. encuentra el código siete segmentos correspondientes y lo almacena en memoria a partir de la dirección 150H. Los dígitos desde 0 hasta F se presentan en el display y al final el programa se detiene.85 se muestra el hardware para presentación. En la práctica esta conversión se realiza para presentar información BCD en pantallas con dispositivos de 7 segmentos conectados a puertos del sistema. además ofrece pantallas de texto y gráficas monocromáticas y a colores.

.Desarrollo y Simulación de Programas 418 Fig.86 Ventana del simulador. 7.

200h call gcaf sta temp hlt . de la cantidad de memoria disponible para almacenar los datos de la tabla y de la precisión deseada para el resultado. o para realizar conversiones cuando no exista una relación analítica conocida entre los datos a convertir.m ret . el logaritmo natural de un número o conversión entre códigos.tabla add l mov l. Con una tabla de búsqueda de 90 entradas que representen el seno de ángulos entre 0 y 90 grados.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------gcaf: lxi h.12 Se requieren dos rutinas que usen tablas de consulta para realizar la conversión desde grados Centígrados a Fahrenheit y viceversa. Se usa una tabla de 101 entradas. El rango es entre 0 °C y 100 °C y debe evaluarse la temperatura con un grado de diferencia. cada elemento representará el seno de un ángulo entre 0 y 90 grados o entre 0 y 360 grados con una diferencia de 4 grados entre entradas. La siguiente rutina realiza la conversión del valor en °C cargado en el acumulador a °F y lo almacena en la dirección 150h.Desarrollo y Simulación de Programas 419 La técnica de tablas de búsqueda puede usarse en aplicaciones donde una conversión deba realizarse en el menor tiempo posible. el tiempo para que el µP convierta de una temperatura a otra usando rutinas que ejecuten cálculos matemáticos. Aunque la relación entre grados centígrados y grados Fahrenheit es bien conocida.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------tempf equ 150h org 100h lxi sp. . Conversión de Centigrados a Fahrenheit . de la velocidad a la cual debe ejecutarse la conversión. En estos casos el uso de tablas puede imprimir velocidad al proceso de conversión. Por ejemplo es usual el uso de tablas en lugar de series para el cálculo de funciones como seno. está puede tener 90. esto depende de la complejidad de la subrutina que realice el acceso a la tabla. puede ser demasiado largo en algunas aplicaciones. Si una tabla de consulta se utiliza para determinar el seno y coseno de un ángulo.a mov a. coseno o tangente de un ángulo. puede determinarse el seno y coseno de cualquier ángulo. Esto implica llevar todos los ángulos a sus correspondientes en el primer cuadrante y asignar el signo del seno y coseno. 180 ó 360 entradas. Ejemplo 7. Si la tabla de datos tiene 90 entradas.

113.167.73 db 73.41.138 db 140.12.44.21.36.30.85.26 db 27.144.35.88. Observe el código a continuación.3.174.22.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .a mov a.43.98.21. Conversión de Fahrenheit a Centigrados .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Para convertir desde °F a °C.61.19.82.87.79.129.163.91.44.24.4.70.43.149.97.77.136.98.37.68.16.41.57.27.32.165.64.m ret org 200h tabla: db 0.69.48.96.Desarrollo y Simulación de Programas 420 tabla: org 200h db 32.83.79.172.82.59.10.29.23.34.203 db 205.76.tabla sui 32 add l mov l.1.6 db 7.185.88.181 db 183.86.201.115.106.93 db 93.68.189.58.42.99.54.48.1.96.56.18.86 db 87.49.81.71.100.69.8.89.79 db 80.73 db 75.4.194.210.7.46.63.108.39.25.52.187.66.97.3.178.208.28.77.52.45.24.92.133.46 db 47.59.151.43.13 db 13.78.176.300h call gfac sta tempc hlt gfac: lxi h.126.93.55.78.90.11.81.84.90.51. se usa una tabla de 181entradas (212-32+1) la temperatura de entrada en Fahrenheit no se suma simplemente a la dirección base como en el caso anterior.94.95.17.66.156.46.62.55.34.14.131. .158.37.61.102.57.63.124.50.199.88.81.71.17.18.142.67.104.72.5.212 end .57.12.70.37.59 db 60.38.198.160 db 162.58.91.75.11.99.63.31.61.117 db 118.147.54.169.109.52 db 54.2.39 db 40.62.89.64.8.86.74.64.50.16.127.2.77.145.28.76.32.82.207.92.111.72.190.34.29.49.39.33 db 33.9.19 db 20.74.51.41.14.84.154. es necesario restar al contenido del acumulador el valor 32.23.122.56.192.48.94.196.45.15.66 db 67.95 db 97.38.91.6.99 db 100 end .47.171.22.36.53 db 53.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------tempc equ 150h org 100h lxi sp.120.31.9.153.65.84.36.83.72.135.180.42.26.68.

b . El valor de θ se carga en el registro BC y el sen(θ) y el cos(θ) deben salvarse en los registros de 16 bits BC y DE.0200h lxi h.θ θ = θ .13 Un programa debe calcular el seno y el coseno de un ángulo θ en el rango de 0 a 360°. Signos de sen y cos por cuadrantes. realiza la traslación si es necesario y llama una rutina calc la cual encuentra el seno y el coseno deθ. Tabla.180 θ =360 . Use una tabla de consulta que registre. El signo del sen/cos lo indicará el bit más significativo del registro par B/D. los valores del seno o coseno del ángulo para θ en el cuadrante I. . Cuadrante Relación sen(θ) I II III IV θ θ =180 . Programa principal . respectivamente. la cual contiene el seno de los ángulos entre 0° y 90° multiplicados por 10000. ángulo es mayor de 255 grados .θ + + cos(θ) + + El código consta de un programa principal el cual determina el cuadrante en el cual se ubica el ángulo. byte de orden alto del ángulo a B cpi 1 .Desarrollo y Simulación de Programas 421 Ejemplo 7. ángulo en grados en registro BC sencos: lxi sp. 7. Para encontrar el coseno de θ se usa la relación trigonométrica de ángulos complementarios: cos(θ) = sen (90 − θ) Además es necesario trasladar los ángulos en el rango 90° < θ ≤ 360° hacia el primer cuadrante.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. La tabla siguiente muestra las relaciones necesarias y el signo de las funciones para cada cuadrante.12.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog seg prog . con incrementos de un grado.tbsenx mov a. También se llama a dos subrutinas senneg y cosneg que colocan el signo negativo a las funciones cuando corresponda. Por ejemplo: 5000 → sen (30°) 8660 → sen (60°) Para determinar el valor del seno y el coseno se usará una tabla de búsqueda con 91 entradas.

si. . si.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------calc: mvi b. coseno negativo .90 sub c lxi h. ¿teta está en cuadrante 1? . pasar al cuadrante 1 .m dcr b jz retor push d mvi a. no. teta en el 3. pasar a cuadrante 1 . pasar a cuadrante 1 . probar entre cuadrantes 3 ó 4 . está en cuadrante 3.c cpi 14 jnc IV adi 76 call calc call senneg call cosneg jmp salir mvi a.2 mov c.a mov e. de cuadrante 3 al 1 . seno negativo . si.. coseno negativo . Subrutina CALC de búsqueda en la tabla . ángulo no mayor de 255 grados .Desarrollo y Simulación de Programas 422 cuad23: III: III_IV: IV: salir: jz III_IV mov a. está en el cuadrante 2.tbsenx jmp ccos retor: pop b .. no. extraer seno/cos de la tabla .c cpi 90 jnc cuad23 call calc jmp salir cpi 180 jnc III mvi a. pasar de cuadrante 4 al 1 . si. en el cuadrante 3 o 4 .m inx h mov d.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. seno negativo . extraer seno de la tabla . extraer seno de la tabla . probar si está en cuadrante 2 ó 3 . extraer seno de la tabla . seno negativo .a ccos: add a . ubicar el cuadrante entre el 3 ó 4 . BC contiene el senx y DE el cosx ret . teta está en el cuadrante 4 .180 sub c call calc call cosneg jmp salir sui 180 call calc call senneg call cosneg jmp salir mov a.104 sub c call calc call senneg hlt . coseno negativo . extraer seno/cos de la tabla add l mov l.

6947.7986.9703. seno negativo cpi 0 jz oks ori 80h mov b.4226.2419.5150.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.a okc: ret defseg datos.4067. la curva puede ser aproximada por una secuencia de segmentos de líneas rectas.2250. En general el uso de interpolación mejora la precisión de la determinación de la función.9945.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.start=100H seg datos . Cuando la relación entre dos variables es marcadamente no lineal.5446.a oks: ret .9659.1908.3090. Subrutina SENNEG para colocar el signo negativo al seno .5878.7314.9336 dw 9397.9205.7547 dw 7660.1392.7771.6561.3584.8290. el valor de la función puede ser encontrado por interpolación lineal sobre el segmento correspondiente.8572 dw 8660.2588.9994.9455. Subrutina COSNEG para colocar el signo negativo al coseno .5299.6157.5736.b .2079.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------senneg: mov a.9998 dw 10000 end Interpolación En algún caso puede ser necesario usar tablas de consulta reducidas y recurrir a la técnica de interpolación para determinar la función para valores que no son entradas de la tabla.9976.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cosneg: mov a.9563.7880.8480.9613.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.2756.7071.9925.0523.4540. Tabla de senos. coseno negativo cpi 0 jz okc ori 80h mov d. En aquellas regiones de curvatura moderada los segmentos de líneas pueden ser más largos.2924.9063.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tbsenx: dw 0000.4848 dw 5000.9877.8910.9962.Desarrollo y Simulación de Programas 423 .3256 dw 3420.8829.9903.8192.9272.9816 dw 9848.7431.1564 dw 1736. .7193.9986. .d .5592.6691.4695.0175.9135.3746.6293 dw 6428.0872.9744.8090.1045.6820.8988.9511.4384.1219. Conocido entonces un valor para la variable independiente.8387.6018.8746.9781.0698.3907.0349.

y= y i − y i −1 × ( x − x i −1 ) + y i −1 x i − x i −1 Usando interpolación en la tabla del ejemplo anterior mejora la precisión a 0. entonces: sen (61 ) − sen (60 ) 61 − 60 y= ( x − 60 ) + sen (60 ) y = sen (61 ) − sen (60 ) × (60. la salida correspondiente puede calcularse de.87 El valor de y para la entrada x puede calcularse por interpolación Para un valor x cualquiera de la variable independiente.1°.8681739796 y calc = 0.25 − 60 ) + sen (60 ) y = 0. suficiente para la mayoría de los problemas de triangulación en navegación.Desarrollo y Simulación de Programas 424 Fig. 7.4834 × 10 −5 [ ] Al contrastar el valor dado por la interpolación y el obtenido de una calculadora.25 grados. Suponga que un intervalo de un grado es suficientemente cercano para considerar un comportamiento lineal y desea determinar el seno de 60. El proceso implica una multiplicación y una divi- . se obtiene un error despreciable. Como el valor de la función para 60 y 61 grados.8681989814 Error = 2.

El uso de una tabla de búsqueda con interpolación es el procedimiento a usar para convertir a °C la tensión a la salida del sensor. la variable x corresponde a la salida de un convertidor analógico digital mientras que la variable dependiente y puede ser temperatura o cualquier otra magnitud física. El redondeo en el sistema binario se realiza de igual forma que en el decimal. El código para interpolación no conlleva complicación alguna y su escritura se deja al estudiante como ejercicio. Si el bit menos significativo del cociente es uno. se divide el resultado por dos y se incrementa en uno. En aplicaciones de instrumentación que usan transductores con relación no lineal entre la entrada y el voltaje equivalente. Para hacer visible la parte fraccionaria se multiplica el numerador por dos y se ejecuta la división. . Si este bit es cero sólo se realiza la división por dos. Se examina el bit más significativo de la parte fraccionaria y si es igual a uno se lleva el valor al inmediato superior.Desarrollo y Simulación de Programas 425 sión y conviene redondear el cociente después de la división.

y Unidad de E/S programable (PIO). El desarrollo del programa que controla el acceso al periférico es una fase del diseño que requiere tanta atención como la selección del circuito de puerto. puede degradar significativamente el comportamiento del sistema durante el proceso de comunicación. Adaptador para Interconexión Periférica (PIA). Adaptador para Interconexión Versátil (VIA). Una selección inadecuada del circuito de interconexión que permite que el procesador pueda comunicarse con el mundo exterior. múltiples consideraciones debe realizar el técnico. para el diseño de la sección de E/S de una aplicación específica. o de la técnica usada en la rutina de transferencia. que incluye desde la posibilidad de programación de los registros de entrada y salida o de bits específicos de cada puerto hasta la capacidad de establecer diálogos bajo control de interrupciones generadas por el periférico. se le exige a la estructura de E/S cierta versatilidad. esto debido a que en algunas aplicaciones no solo es necesario seleccionar el puerto y ordenar . En este último caso. Los términos dispositivos para Interconexión Periférica Programable (PPI).Técnicas de gestión de Entrada y Salida 426 Técnicas de Gestión de E/S Té Un funcionamiento adecuado de un sistema basado en μP está íntimamente relacionado con el diseño del soporte físico y lógico que controla la comunicación entre la CPU y los dispositivos de E/S conectados al sistema. Debido a que es común que el μP debe intercambiar grandes cantidades de información con varios periféricos que operan a distintas velocidades velocidad. Las características operacionales del periférico conectado al sistema. determina cuan complejo es el circuito de interconexión. Se precisa garantizar que una operación de lectura o escritura de E/S resulte en la recepción o en la transmisión a través del bus de datos de la información correcta en el instante justo. pudiendo requerirse desde simples registros y/o buffers de tres estados hasta circuitos LSI programables de propósito general. identifican algunos de los componentes integrados programables de E/S ofrecidos por empresas fabricantes de circuitos digitales.

En el caso del puerto de salida. pero es necesaria una gran cantidad de líneas de código para escribir las rutinas de control. para presentar y mantener el resultado numérico en los diodos luminosos el puerto de salida puede consistir en un registro de almacenamiento paralelo como el 74LS373. sino que se requiere algún tipo de control del propio periférico conectado al puerto. considerando que no es necesario que el circuito de puerto tenga capacidad de almacenamiento. los periféricos de salida generalmente exigen que la información sea retenida por el circuito de interconexión después que culmina la operación de escritura en puerto. el cual es capaz de admitir y procesar señales de interrupción generadas por el periférico cuando necesita servicio de parte del CPU. es vital verificar que el μP es capaz de manejar esta carga computacional. y el estado de los interruptores se transferirá al acumulador a través del bus de datos. Cuando ésta se ejecute el decodificador de direcciones del sistema activará la señal de selección del puerto conectada a las entradas de control del 74LS244. El código necesario para el manejo del puerto de entrada se reduce al uso de la instrucción IN puerto. con los datos se realiza algún tipo de cálculo y se entrega el resultado a un puerto de salida donde se conectan 8 indicadores luminosos. Suponga que por medio de un arreglo de 8 interruptores lógicos se introduce información al μC. En el caso que se discute. La selección de los circuitos de interconexión en este caso es directa: para el puerto de entrada es suficiente con conectar los interruptores al bus de datos del μP por medio de un CI de tres estados del tipo 74LS244. puede ayudar a entender lo establecido en el párrafo anterior. se reduce el número de circuitos necesarios para construir el puerto. La línea de habilitación . debido a que los datos enviados por el μP a un puerto determinado permanecen en el bus de datos un espacio muy corto de tiempo. Si se adopta la estrategia de realizar la mayor parte de las funciones de control de la comunicación por programa. La ausencia en el ejemplo de condiciones para la transferencia se refiere a que no es necesario el establecimiento de algún tipo de conversación o dialogo entre el μP y el puerto antes.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 427 la transferencia. durante o después de la transferencia. cuando se ejecuta una instrucción OUT puerto el contenido del acumulador pasa bus de datos y a la entrada del 74LS373. Una aplicación de simple en extremo donde el proceso de comunicación se reduce a la transmisión/recepción incondicional de un byte portador de algún tipo de información significativa. El uso de dispositivos programables para interconexión periférica simplifica en forma significativa la complejidad del programa debido a que muchas de las funciones de control son realizadas por el circuito integrado. Para el puerto de salida. La cantidad de tiempo que el CPU destina a procesar la información proveniente del exterior y la velocidad con la cual el periférico requiere la entrega de los resultados. son también factores que pueden hacer inapropiada la selección de una solución por programa para el control de la comunicación. En este caso.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 428 del chip proveniente del circuito de decodificación del sistema y conectada al reloj del CI se encarga de transferir la información a la salida del registro. el μP y el dispositivo externo deberán indicarse uno a otro. En estos casos la estructura de E/S debe proveer algún tipo de almacenamiento intermedio para el intercambio correcto de información entre el puerto y el sistema. e incluso entre periféricos y otras unidades del sistema. por ejemplo. Es obvio que si la impresora . Por ejemplo. puedes ser necesario que el μP detecte si un dispositivo determinado está en disposición de transmitir o recibir datos. La impresora lee el puerto de control. No siempre la información que entra o sale del sistema es compatible con el tipo de señal comprensible por el microprocesador o por el dispositivo de E/S. En tales casos. e indica al procesador que está disponible para recibir más datos. disminuir o cambiar la polaridad de la tensión de entrada o salida de acuerdo con las características eléctricas del sistema o del periférico. que los que ésta puede imprimir. Tales elementos pueden consistir de circuitos desplazadores de nivel para aumentar. por medio de un protocolo de enlace. en el caso de periféricos cuyo modo de funcionamiento es relativamente complejo. lentas e incapaces de entregar o aceptar datos a frecuencias elevadas como a la que funciona el μP. El μP puede entregar a la impresora más caracteres por segundo. El intercambio de datos entre el μP y un puerto no siempre es tan sencillo como ilustra el ejemplo anterior. y cuando el receptor está listo para recibir datos. que no son capaces de mantener el intercambio de datos a la alta velocidad impuesta por la frecuencia de operación del µP. Pero las unidades controladoras de discos flexibles son. Algunos periféricos requieren establecer un dialogo con el sistema. puede operar en forma rápida y soportar una velocidad alta. es cuando la comunicación se realiza con periféricos lentos. inicialmente carga el puerto y avisa al dispositivo de salida que los datos están listos. el μP cargará el puerto con el próximo dato y el proceso se repite. En este tipo de comunicación asincrónica. por su naturaleza electromecánica. En estos casos el puerto debe proveer elementos que permitan la adaptación. y además debe sincronizar la transferencia correcta de la información. Puede ser necesario también el uso de convertidores analógico digital y digital analógico para modificar la naturaleza de la señal de entrada o salida. Una vez seleccionado el hardware que conforma el puerto y realizada la conexión a los buses del sistema. el dialogo adapta la velocidad del μP a la de la impresora. es fundamental establecer un protocolo de comunicación para sincronizar la transferencia de datos entre el μP y los dispositivos. Una memoria RWM. manteniéndose el estado de los diodos hasta que sean cambiados por una nueva operación de escritura. cuando la información está lista para ser transferida. Es posible también que la información acceda a un puerto a una velocidad y lo abandone a otra. Un caso típico en donde la transferencia de datos está sujeta a condiciones impuestas por el periférico. se requiere establecer la estrategia a usar para la gestión de la información que el μP envía a o recibe desde los puertos de E/S. si el sistema está enviando 8 bits de datos en paralelo a una impresora.

y dependiendo de la naturaleza de las señales aceptadas o entregadas por el dispositivo externo. • Existen tres técnicas principales de gestión para establecer comunicación entre un periférico y el µP.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 429 no imprime la palabra recibida desde el sistema antes que arribe el próximo dato. E/S por programa. y de los periféricos remotos. 2. Ejemplos de esta modalidad es la lectura de un arreglo de interruptores. éstas son: 1. Una técnica de gestión apropiada. Un puerto de E/S deberá estar en capacidad de recibir señales relativamente deterioradas y de enviar señales de suficiente amplitud para que lleguen al periférico destino sin degeneración apreciable. la activación de un indicador luminoso o la generación de una palabra de configuración para un circuito de E/S pro- . los buffers de entrada ser tri-estados. Existen dos modos de realizar la E/S por programa: en la primera. habrá pérdida de información. Acceso directo a memoria (DMA) 8. o a electricidad estática. 3. Es importante que el puerto este en capacidad de limpiar la señales que entran al sistema. El uso de buffers garantiza que los dispositivos conectados a los buses del sistema no signifiquen una carga excesiva cuando el dispositivo está activo.1 ENTRADA Y SALIDA POR PROGRAMA La entrada y salida de datos de los dispositivos de E/S están sincronizadas por el programa en ejecución. el uso de amplificadores con histéresis. En conclusión. debido a la carga acumulativa que implica esta situación. Toda transferencia de información entre el µP y un puerto es consecuencia de la ejecución de una instrucción de E/S. Finalmente. puede ser necesario un circuito de interconexión para acondicionar las señales que entran o salen del CPU. Como dos puertos de entrada no pueden manejar simultáneamente el bus. un problema serio durante la transmisión de señales es la interferencia por ruido. el µP lee o escribe en el puerto sin consultar la disponibilidad del periférico para aceptar o recibir los datos. la conexión de un periférico al µC requiere: • El uso de un puerto de E/S. De modo que el puerto de E/S debe ser capaz de cambiar la amplitud de las señales de control e información para cumplir con los requisitos del μP. permiten ejecutar esta función. Esto es particularmente importante cuando varios puertos de salida son conectados al bus de datos. a líneas de potencia situadas en la proximidad del sistema. E/S usando interrupciones. el cual puede ser debido a fuentes externas.

la superficie de los contactos no es lisa sino que está formada por elevaciones y depresiones y minúsculos promontorios originados por las chispas de las continuas conmutaciones. Por ejemplo. (a) Interruptor deslizante.1.1. El programa debe parar la décima vez. Esta acción libera partículas microscópicas de oxido y corrosión de modo que ocurren muchos cierres y aperturas de contactos antes que el interruptor se establezca en la condición de cerrado. será responsabilidad del código transmitir los datos a la velocidad adecuada para que éstos sean visibles.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 430 gramable. (b) Pulsador. (b) Considerando una escala microscópica. Muestre el número de veces que S5 es activado. se presente en el indicador el número del pulsador. son interruptores mecánicos como los mostrados en la figura 8.2 se muestra un arreglo de ocho interruptores lógicos conectado al puerto de entrada 16 y un indicador de siete segmentos en el puerto de salida 17. un contacto se ubique sobre el otro. Cuando éstos se incluyen en un diseño debe prestarse especial cuidado al efecto de rebote de contactos (a) Fig. 2. si se presenta información numérica en una pantalla multiplexada de indicadores de 7 segmentos. En interruptores que usen resortes. Se deben escribir dos programas que: 1. . El siguiente ejemplo usa E/S por programa en el primer modo para comunicar al µprocesador con dispositivos externos Ejemplo 8. Los interruptores usualmente son diseñados para que al ser activados. Cuando un interruptor sea presionado y liberado. el impacto mecánico de la tensión de esta parte puede producir rebotes antes que el contacto real ocurra. CPU atiende al periférico y el tiempo usado en ejecutar la rutina de servicio. se sabe el momento exacto en el cual la. Tome en consideración el efecto de rebote de los pulsadores. La puesta en práctica del modo de gestión requiere circuitos de poca complejidad y al ser una técnica sincrónica. En estos casos es responsabilidad del programa realizar todas las operaciones necesarias para una correcta entrada o salida de datos. 8.1 En la figura 8. Un dispositivo de entrada de uso común en aplicaciones de control.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 431 Fig.2 Puertos de E/S para el ejemplo 8.1.8. .

Un biestable con puertas NAND suprime el efecto de rebote en un interruptor SPDT.8. La forma de onda generada durante el accionamiento de un interruptor convencional.3. Fig. el circuito de la figura 8. En la práctica la intermitencia de contactos pude ser eliminada con circuitos o por programa.4. se presenta en la figura 8. .3. Durante el cierre del pulsador ocurren rebotes intermitentes durante 5-25 ms y en la apertura este tiempo se reduce a 2-8 ms. Si se tiene un interruptor SPDT. Fig. El uso de pulsadores o teclas de bajo costo en aplicaciones de microprocesadores es factible siempre y cuando se tomen medidas para suprimir el efecto de rebote.4 es ideal para esta función.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 432 Es claro que si los interruptores son usados como entradas en circuitos digitales se requiere un contacto limpio sin los indeseables rebotes que sugieren que el dispositivo ha sido accionado varias veces en lugar de una vez. En pulsadores de costo elevado se usan contactos con un baño de oro para disminuir el oxido y la corrosión. La duración indicada para el rebote es un estimado y depende fuertemente de la calidad y tiempo de uso del dispositivo. 8. Efecto del rebote de contactos en un interruptor mecánico.

el capacitor es conectado a tierra a través del resistor de 390Ω. el primero de los cuales se muestra en la figura 8.6. de modo que D0 cae a estado bajo.5. La duración y la separación de los pulsos de rebote corresponden a un interruptor real.7 superpone la señal de rebote. Supresión del rebote de un pulsador. Un chip circuito integrado del tipo 74LS121 puede usarse con tal propósito. El capacitor en la figura 8. En este caso la salida es el complemento lógico de la entrada: cuando el interruptor está liberado.8.5.5 está normalmente cargado a 5 V produciendo un nivel lógico alto en D0. un circuito antirebote práctico puede construirse combinando una red RC y un disparador de Schmitt. con duración de 5 ms. La constante de tiempo del circuito RC se elige de tal manera que los pulsos de rebote no afecten significativamente el proceso de descarga como ilustra la parte izquierda de la figura 8. Observe que el cierre y apertura del interruptor sólo ocurre una vez.7. En pulsadores e interruptores del tipo SPST. la salida es . Cualquier rebote posterior no tiene efecto sobre la salida. a la onda real en el terminal D0.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 433 En el flanco de caída del primer rebote.4 no puede ser utilizado. Finalmente. Otro método de eliminación de la intermitencia en los contactos es usar un multivibrador monoestable que produzca un pulso con una duración mayor al tiempo de rebote. Cuando el pulsador es activado. La figura 8. el circuito de la figura 8. como ilustra la figura 8.7. Para eliminar la acción de rebote en estos dispositivos pueden usarse varios métodos. la salida D0 es llevada a uno o cero dependiendo de la posición del interruptor. La apertura del pulsador inicia de nuevo la carga del capacitor como muestra la figura 8. Fig.

8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 434 cero lógico y al ser presionado sube a estado uno. totalmente limpio. éste debe convertirse al código adecuado para presentarse en el indicador de siete segmentos antes de ser escrito en el puerto de salida 17. Circuito antirebote con disparador de Schmitt. como se aprecia en la figura 8. Debido a que el número con el cual se identifica el interruptor es un valor binario. Para muchos pulsadores o un teclado es preferible usar el programa para suprimir el rebote de contactos. el µP tomará el rebote como la desactivación del dispositivo y lo identificará sin esperar la apertura real. El programa se realizó suponiendo que no ocurren cierres simultáneos de dos o más de los ocho interruptores. La eliminación de la acción de rebote por hardware se recomienda cuando existen pocos interruptores en la aplicación. Cuando el pulsador es activado el voltaje del capacitor se descarga rápidamente. Para resolver el ejemplo 8. . Si el rebote al cierre no es suprimido. A continuación se presenta la solución al primer apartado del ejemplo 8. Solución parte 1: Esta parte del ejemplo 7. Fig. La salida es un pulso en nivel alto. la salida conmuta a nivel alto hasta cuando el interruptor es desactivado. El código consta del programa principal y dos subrutinas: una para el retardo de 10 ms y la otra para la conversión. El código necesario es una rutina que retardo que espere hasta cuando los contactos del interruptor han dejado de rebotar. Se supone una duración de 10 ms para el transitorio del rebote de contactos.1 se usará esta técnica.1.8. El diagrama de flujo para el código del ejemplo puede verse en la figura 8.8 pide que luego de activado un interruptor se espere su liberación para presentar el número del pulsador en el indicador. la salida del 74LS14 cae a cero lógico.6. En este momento el capacitor vuelve a cargarse y cuando el voltaje sube por encima de VT+.9. Cuando esta tensión cae por debajo del umbral inferior de histéresis VT-.

.5.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 435 Fig.8. Formas de ondas resultado de la simulación del circuito antirebote de la figura 8. En t=0 se cierra/abre el interruptor el cual estaba abierto/cerrado en t=0-.7.

. una vez liberado. Flujograma para identificar el interruptor activado y presentar su número.8.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 436 Fig.

----------------------------------------------------------------------------------------------------seg p8255 pa: ds 1 pb: ds 2 pctrl: ds 1 .255 out pb .------------------------------------------------------------------------------------------------------. class=iospace .bin_7seg tope_pila equ 0300h . programar 8255 mvi a. apagar indicador esper_cierre: in pa .-----------------------------------------------------------------------------------------------------extern ret_10ms. Programa principal . start=0 defseg p8255.1 .95h out pctrl .start=16. Ventana principal de Microide con el proyecto del ejemplo 8.9.tope_pila mvi a.------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg progr.------------------------------------------------------------------------------------------------------.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 437 Fig.-----------------------------------------------------------------------------------------------------seg progr lxi sp. Ejemplo 8. esperar cierre de un interruptor cpi 0ffh .1 .8.

0ffh .m ret . salir end .-----------------------------------------------------------------------------------------------------.7dh.6dh.e ora d jnz ret1 pop psw ret end ret_10ms: ret1: .b .-----------------------------------------------------------------------------------------------------public bin_7seg defseg convers seg convers bin_7seg: lxi h.39h. retardar 10 ms mvi b. esperar call ret_10ms .07h db 7fh.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 438 jz esper_cierre .------------------------------------------------------------------------------------------------------ .79h. mov a.4fh.-----------------------------------------------------------------------------------------------------. esperar apertura para presentar número cpi 0ffh .a mov a. probar otro pulsador esper_apert: in 10h .502h dcx d mov a. Rutina de retardo .77h.7ch. identificar interruptor otro: inr b rar jc otro .71h end . el indicador es ánodo común out pb . convertir a 7 segmentos cma .-----------------------------------------------------------------------------------------------------tabla: db 3fh. número al acumulador call bin_7seg . presentar número hlt .-----------------------------------------------------------------------------------------------------.5eh. ninguno cerrado.06h.66h.tabla add l mov l.-----------------------------------------------------------------------------------------------------public ret_10ms defseg retardo seg retardo push psw lxi d. jnz esper_apert . Rutina de conversión de binario a siete segmentos . alguno cerrado.67h. tabla de conversión .5bh.

1 parte 1 con el interruptor S4 activado.10.8. Fig. De otro modo. El diagrama de flujo para el programa se presenta en la figura 8. esto significa que es necesario también eliminar los rebotes durante la desactivación. Solución parte 2: En la parte anterior se debía esperar la liberación del interruptor para proceder a parar al programa. En este caso se desea registrar el número de veces que el interruptor 5 es presionado. estos serían contabilizados como cierres/aperturas. La programación de la subrutina de retardo y la de conversión de binario a siete segmentos fue realizada en la parte anterior del ejemplo. El ejemplo se simuló con WSIM85 y funcionó bien. Simulación del ejemplo 8.11 y a continuación se muestra el código para el programa principal.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 439 El código programa un PPI8255 en la dirección 10H con el puerto A como entrada y el puerto B como salida. lo cual sucedía con el primer rebote de apertura. .

11. defseg progr.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 440 Fig.bin_7seg equ 0300h seg p8255 ds 1 ds 2 ds 1 tope_pila pa: pb: pctrl: .8. Flujograma para presentar el número de veces que el interruptor S5 es activado.start=16. class=iospace extern ret_10ms. start=0 defseg p8255.

El código para la transferencia se presentó en el ejemplo 7.8. ninguno cerrado.0 in pa cpi 0ffh jz esper_cierre call ret_10ms inr b mov a. presentar número . número al acumulador .5 corresponde al . esperar .7 y si está en nivel alto. el µP consultará al siguiente dispositivo de E/S. se tiene que la segunda modalidad es la de consultas sucesivas o polling cuando el µP pregunta periódicamente a cada periférico si requiere atención. En otras palabras el periférico sube a uno el terminal P8. . indicador a cero . indicador es ánodo común . pero al ser una comunicación asincrónica. esperar apertura para presentar número . retardar 10 ms . convertir a 7 segmentos .b cpi 10 jz salir mov a. Para preguntar al puerto. Considere ahora que se tienen ocho puertos de entrada P0-P7. En este caso el µP examina la línea P8. desactiva el bit de condición. Una vez que el µP lee el puerto.95h out pctrl mvi a. cada uno con su bit de estados particular en la línea correspondiente del puerto P8. permaneciendo en el lazo hasta cuando se le solicite servicio. se gasta tiempo de CPU en forma innecesaria debido a que para garantizar el funcionamiento del sistema. alguno cerrado. Por ejemplo el terminal P8. esperar cierre de un interruptor . cada uno deberá generar su propio bit de estado. lee el contenido del puerto P7.b call bin_7seg cma out pb in 10h cpi 0ffh jnz esper_apert call ret_10ms jmp esper_cierre hlt end . Si existen varios dispositivos de E/S. . el lazo de consulta debe ejecutarse en intervalos regulares aunque los periféricos no requieran servicio. La lógica necesaria para poner en práctica esta modalidad es sencilla.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 441 esper_cierre: esper_apert: salir: seg progr lxi sp. se debe examinar un bit de estado activado por el periférico cuando necesita atención.30. En la figura 8.12 se repite el circuito de la figura 7.7 para anunciar la presencia de un nuevo dato en la entrada del puerto 8. Si la respuesta es negativa. contador inicia en cero . esperar siguiente cierre Retomando lo dicho sobre la existencia de dos modos de realizar E/S por programa.tope_pila mvi a. el cual constituye un ejemplo de E/S programada con consulta.not(3fh) out pb mvi b.

leer bits de estados . El µP debe leer el puerto P8 y examinar los bits individuales para determinar en cual puerto se ha cargado un nuevo dato.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 442 puerto de entrada P5. conslt_suc: in 8 rar cc rut_0 rar cc rut_1 rar cc rut_2 rar cc rut_3 rar cc rut_4 rar cc rut_5 rar cc rut_6 rar cc rut_7 ret . . El siguiente código permite ejecutar la rutina de servicio correspondiente a los puertos que requieran atención.8.12. bit 7 a la bandera de acarreo . leer nuevo dato en puerto 7 si bit 7 es uno Fig. bit 0 a la bandera de acarreo . Entrada de datos usando un bit de condición. leer nuevo dato en puerto 0 si bit 0 es uno .

64 µs/paso. Fig. lo cual equivale a 7234 veces antes de la transmisión de cada carácter. el programa estará a la expectativa por la activación de una bandera de condición que notifique que el periférico está libre. Una interrupción es una solicitud realizada al microprocesador por parte de un periférico para solicitar servicio. . deben ser atendidos cuando estén disponibles para transmitir o recibir información.12 puede ser eliminado para que en respuesta a una interrupción el µP lea el dato cargado en el puerto de entrada por el dispositivo externo. No obstante la verificación ocurrirá 115741 veces cada segundo. La figura 8. El tiempo de espera desperdicia tiempo de CPU y requiere más líneas de código para su realización. impresoras y sistemas de adquisición de datos. adat: in p9 ani 80H jz adat El ancho de banda del periférico nos sugiere que el examen de la bandera tendrá éxito cada 62.99 %.24 µs por cada segundo. El lazo en la rutina ADAT del ejemplo 7. Otros dispositivos de E/S con mayor velocidad como: teclados.13 muestra como el puerto de bit de estado de la figura 8. Todo µP tiene al menos una entrada INTR para este propósito y una salida INTA de reconocimiento de interrupción.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 443 8.8 que examina la bandera de estado tiene una duración de 8.13. Suponga que el periférico de la figura 7.2 ENTRADA Y SALIDA USANDO INTERRUPCIONES El método de E/S por programa es adecuado para atender periféricos muy lentos como interruptores e indicadores visuales.8.30 tarda un segundo en transmitir los 16 valores. La pérdida de tiempo es del 99. En estos casos. los cuales pueden ser registrados o actualizados en cualquier momento.5 ms. debido a que el tiempo útil es de 138. Entrada de datos usando una interrupción. La solución a este problema es el uso de la técnica de interrupciones.

14. . o ignorar la petición si la interrupción está deshabilitada. De modo que la señal de solicitud no tiene porque permanecer en uno lógico. En el otro caso.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 444 Cuando el µP recibe una interrupción puede tomar dos acciones: parar la ejecución del programa en progreso y ejecutar una rutina de servicio a la interrupción para luego regresar al programa principal.8. La entrada INTR puede ser sensible a flanco o a nivel.14.15. Si INTR es sensible a nivel. Proceso de atención a una interrupción.8. debe usarse un latch para memorizar la petición de interrupción como ilustra la figura 8. en el primer caso cuando se presenta el flanco correspondiente en la entrada INTR se registra el evento activando un bit interno del procesador hasta cuando el CPU reconozca la interrupción. la señal debe permanecer aplicada con un nivel estable hasta cuando la interrupción sea aceptada. Entrada de datos usando una entrada INTR sensible a nivel. Fig. Fig.

RST 5. La figura 8.5. el µP acepta la petición y transfiere el control a una rutina de servicio de interrupción (RSI) la cual salva las variables para preservar las operaciones a reanudarse y atiende al periférico que originó la llamada. se genera una instrucción RST n. de modo que cuando son activadas y están habilitadas. 8.5. Cuando una señal es aplicada a una entrada de interrupción vectorizada.5 y RST 5. Cuando ocurre. Si la duración del código en la RSI es digamos 15 µs. En el caso de activación de la línea INTR. Las interrupciones TRAP. Las interrupciones que pueden ser inhabilitadas por el programa. • El PC se carga con la dirección de la primera instrucción de la RSI. leer el puerto y almacenar los valores cuando se usa el método de polling. el µP espera que una lógica externa provea tal dirección. Las tareas que siguen a una interrupción son las siguientes: • Culmina la ejecución de la instrucción en curso. el procesador será interrumpido 16 veces cada segundo y ejecutará la rutina de servicio para leer y cargar en memoria el valor. se le suministra internamente al procesador la dirección a la cual se debe transferir el control del programa. RST 6. Si la transferencia se ejecuta por medio de una interrupción. alguna lógica externa coloque en el bus de datos una instrucción CALL dirección o preferiblemente una RST n. el control se transfiere de nuevo al programa principal. . el µP espera que en respuesta a la conmutación de la salida INTA . Una vez completada la RSI. Existen instrucciones específicas del microprocesador para la habilitación o no de una interrupción particular o de todo el sistema de interrupciones.1 El sistema de interrupciones del 8085A El µP 8085A tiene cinco de entradas de interrupción: TRAP. se dice que son enmascarables. RST 7. RST 7. Considere de nuevo el caso del periférico que transmite 16 bytes por segundo.15 muestra como se interrumpe el procesamiento normal de un programa y se reanuda una vez ejecutada la RSI.5 e INTR. en contraste con el tiempo de más de un segundo que requiere el µP para examinar la bandera de estado. para poder transmitir y almacenar en memoria los 16 valores se invierte un tiempo de CPU de aproximadamente 240µs. Todas son enmascarables excepto TRAP. • Se recupera el contenido del PC guardado en la pila. En el caso de interrupciones no vectorizadas. • Se ejecuta la rutina de servicio. • El contenido del contador de programa se almacena en la pila.x interna que suministra la dirección de salto. • Se activa la señal de reconocimiento de interrupción. como todo evento asincrónico. puede producirse en cualquier momento durante la ejecución de un programa.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 445 Una interrupción. la cual no puede ser deshabilitada por el sistema. RST 6. se completa la instrucción que está en ejecución. mientras que aquellas que el sistema no puede suspender son no enmascarables.2.5 son vectorizadas.5.

Cuando la interrupción es atendida la bandera vuelve a cero.5 es disparada por el flanco anterior de la señal presentada a esta entrada.16. pero la entrada deberá ser mantenida en uno hasta cuando la solicitud sea reconocida. no es necesario mantener a RST 7. Instrucciones asociadas con interrupciones EI DI Habilitar interrupción Inhibir interrupción Poner máscara de interrupción Leer máscara de interrupción SIM RIM .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 446 El terminal INTR es sensible a nivel. de modo para activar esta interrupción debe aplicarse un 1 lógico a la entrada y mantenerse hasta cuando la interrupción sea reconocida. DI. lo cual significa que el flanco de subida de la señal aplicada dispara el proceso de interrupción. Debido a que el µP registra la ocurrencia del flanco cargando uno en un bit interno. La línea RST 7.8. Fig.5 son sensibles a nivel alto.5 en alto. Entradas de interrupción y salida de reconocimiento de interrupción La entrada TRAP tiene prioridad máxima y es sensible a flanco y a nivel. Estas son: EI. El vector de interrupción de la entrada INTR debe suministrarse externamente. Las restantes entradas: RST 6. 8. SIM.5 y RST 5.1 Instrucciones asociadas al sistema de interrupciones. El 8085 tiene varias instrucciones destinadas a ser usadas con las interrupciones. Tabla. como INTR. RIM y la conocida RST n.

inmediatamente después la ejecución de DI. Las rara nomenclatura de las interrupciones RST n.5 RST6.5. Por el contrario.5 RST7.5 y RST 5. Para que una de estas entradas sea habilitada se debe desenmascarar la interrupción correspondiente usando la instrucción SIM y posteriormente se debe ejecutar la instrucción EI. EI pone en uno la bandera de habilitación de interrupción o BITINTE. deshabilitando todas las interrupciones enmascarables. lo cual es suficiente para contener una instrucción de salto a la RSI.5 INTR 1 2 3 4 5 Ninguna SIM EI SIM EI SIM EI EI Flanco y nivel Nivel Nivel Flanco anterior Nivel Vector de interrupción 0024H 002CH 0034H 003CH Externo (CALL dir o RST n) El espacio de direcciones entre 0000H y 0040H debe preservarse para el manejo de interrupciones.5 disponen de un mecanismo de enmascaramiento que permite la autorización o no de cada entrada en forma independiente. Tabla. autorizando todas las interrupciones enmascarables. Por ejemplo RST 6 tiene como vector 0030H (8 x 6) y 38H (7 x 8) es el de RST 7. 8. Para que una solicitud de interrupción realizada en la línea INTR sea atendida basta con que la entrada esté habilitada por medio de la instrucción EI. Observe que entre los vectores de las interrupciones existe un espacio de ocho posiciones de memoria. DI Pone en 0 la bandera de habilitación de interrupción o BITINTE. las entradas RST 7. Cuando una señal es aplicada a la entrada TRAP. Entrada Prioridad Habilitación Disparo TRAP RST5.2 Características de las interrupciones del 8085A.5 le corresponde 34H (6. la presencia de una interrupción es detectada por el µP durante el flanco negativo del pulso de reloj anterior al fin de la instrucción durante la cual la interrupción es activada. RST 6.x se debe a que su vector se encuentra en el punto medio entre la RST n anterior y la subsiguiente.5 x 8).Técnicas de gestión de Entrada y Salida 447 EI Habilita las interrupciones del microprocesador después de la ejecución de la siguiente instrucción. la interrupción es atendida de inmediato independientemente que el sistema de interrupciones esté deshabilitado con DI. Esto permite la culminación de la . Como se expuso en el capítulo 4. de modo que a RST6.

Fig.8.17. Si el µP está en el estado HALT el muestreo se realiza en cada ciclo de reloj. se desactivan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE de habilitación y se reconoce la petición cargando uno en el bit de reconocimiento de interrupción BITINTA. Si existen solicitudes diferidas. Diagrama de transición de estados simplificado del 8085A. En la figura 8. En el siguiente pulso de reloj. si e trata de INTR o un ciclo de máquina del tipo de bus inactivo o BI. en el caso de TRAP y RST. y.17 se muestra un diagrama de transición simplificado de la operación del 8085. Si la respuesta es negativa el µP buscará la siguiente instrucción.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 448 ejecución de la instrucción en curso antes de atender la interrupción. se inicia un ciclo de máquina de reconocimiento de interrupción o INA. Observe que al final del último ciclo de máquina de la instrucción en ejecución se pregunta si hay alguna interrupción pendiente que esté habilitada y/o desenmascarada. Durante el ciclo de máquina BI se . El ciclo de máquina INA es similar al ciclo de búsqueda excepto que IO / M va a nivel alto y se activa INTA en lugar de RD .

Mientras INTA esté en nivel bajo. el cual es la dirección de la primera instrucción de la RSI o de una instrucción de salto a ésta. También debe almacenar en la pila el contenido del contador de programa para que el programa pueda reasumir.5 y TRAP y se colocan (ponen a 1) las máscaras de interrupción a RST 7. Instrucción Vector de interrupción Instrucción Vector de interrupción RST0 RST1 RST2 RST3 0000H 0008H 0010H 0018H RST4 RST5 RST6 RST7 0020H 0028H 0030H 0038H . el bit interno de reconocimiento de flanco del RST 7. el cual contiene la dirección de la instrucción que sigue a la que estaba en ejecución en el momento de producirse la interrupción. S 2 = 1 . La ejecución de RST n carga en la pila el contenido del PC y carga en el PC el valor 0000000000NNN000 ó 8 x n. También en un evento de RESET son puestos a cero el BITINTE. Tal instrucción debe suministrar a la CPU la dirección de inicio de la rutina de servicio de interrupción.3. La instrucción RST n requiere menos lógica externa para esta tarea que la CALL. Vectores de interrupción para las instrucciones RST n.5. RST 6. El código de instrucción de RST n es: D7 1 D6 1 D5 N D4 N D3 N D2 1 D1 1 D0 1 Donde NNN es el valor de n en binario. Usualmente un flip flop de habilitación se pone a uno para permitir la interrupción mientras que un flip flop de máscara se pone a cero para desenmascarar la interrupción. Tabla. una vez finalizada la RSI.8. las operaciones que estaba realizando antes de producirse la interrupción.5 y RST 5. IO / M = 1 y la línea INTA activada a nivel bajo. Para esta función. sólo dos instrucciones son factibles de usar: CALL dirección y RST n. A continuación se deshabilitan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE y el µP inicia un ciclo de máquina tipo de reconocimiento de interrupción con S1 = 1 .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 449 genera la instrucción RST interna que suministra el vector de interrupción para las entradas TRAP y RST.5. se deshabilita el sistema de interrupciones al ponerse a cero el BITINTE. Durante el ciclo INA no se incrementa el contador de programa. el µP esperará que el dispositivo que interrumpe coloque en el bus de datos el código de operación de la próxima instrucción a ejecutar. Interrupciones disparadas por la entrada INTR Estando habilitada INTR por medio de la instrucción EI. el proceso de interrupción se inicia cuando el periférico pone en alto la entrada. Cuando una interrupción es reconocida.

Fig.8. La rutina de servicio de interrupción debe terminar con una instrucción RET para . Debido a que la instrucción RESTART sólo salva en la pila el contenido del contador de programa. es responsabilidad del programador incluir al inicio de la RSI las instrucciones PUSH necesarias para preservar el contenido de los registros que van a ser modificados. La lógica consiste de ocho buffers de tres estados del tipo 74LS244 y tres interruptores lógicos.18. El interruptor S permite seleccionar la instrucción RST n (n: 0-7) y la señal INTA habilita los buffers de modo que la instrucción RST n programada pase al bus de datos del µP. los cuales deben ser recuperadas con POP al culminar la RSI.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 450 Un circuito que permite cargar en el bus de datos cualquiera de las instrucciones RST n cuando la línea INTA esté en nivel cero se muestra en la figura 8. Interconexión de una RST n al 8085.18.

habilitar interrupciones hlt . in puerto_adc mov m. contador de datos ret_int: lxi sp. salto a rutina de servicio de interrupción org 100h inicio: lxi h. El latch mantiene a INTR en uno hasta cuando el CPU reconoce la interrupción. próxima posición . procesamiento de los . datos adquiridos . muestra siguiente En las aplicaciones usuales de interrupciones.----------------------------------------------------------------------------------------------------------.19 muestra el diagrama eléctrico de un circuito de conversión analógico digital ADC0804 conectado al microprocesador 8085.. Cuando el dispositivo finaliza el proceso de conversión de una muestra de la entrada analógica Ve. . el µP está ejecutando una sección de código y en cualquier momento es interrumpido por un periférico.a inx h jmp ret_int end leer_dato: .----------------------------------------------------------------------------------------------------------jmp inicio org 28H . Luego de atender al dispositivo externo. Ejemplo 8.17 .dat .2 La figura 8. activa a nivel bajo la salida de fin de conversión del conversor A/D INTR . .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 451 reasumir el programa principal y ésta debe estar precedida por una EI para habilitar de nuevo las interrupciones enmascarables. el procesador retorna a ejecutar el programa que proce- . cargar dato en memoria . esperar interrupción proceso: .. .b_stack dcr b jz proceso out puerto_adc . Ejemplo 8.. leer valor desde ADC . A continuación se expone un ejemplo del modo de operación de un puerto de entrada con interrupción. vector de interrupción de RST 5 rst5: jmp leer_dato . Se debe escribir un programa que maneje el puerto del ADC y cargue 16 datos partir de la dirección de memoria 2000H. las cuales fueron inhibidas por el proceso de interrupción previo. e interrumpe al procesador al aplicar un nivel alto a la entrada de interrupción INTR. iniciar conversión ei . instante cuando la salida INTA inicia a cero el biestable.2 . inicio de zona de almacenamiento de datos mvi b.

en espera de la interrupción de fin de conversión. Al inicio. El µP sólo espera por la interrupción y no se requiere código de consulta de una bandera de estado ni una línea de puerto adicional para el bit de estado. se ejecuta una instrucción RST 5 y el control salta a la rutina de lectura del CAD.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 452 saba antes de ser interrumpido.19. La RSI no finaliza con un RET porque el µP retornaría a la siguiente instrucción después de HLT y lo que se requiere es adquirir la siguiente muestra o procesar los datos adquiridos. Si lo es. A continuación. el programa coloca en el registro par HL. sin realizar ninguna acción.8. En este ejemplo. la CPU inicia el proceso de conversión y a continuación espera. habilitando las interrupciones con EI y se lleva al µP a un estado de parada. se inicia el proceso de conversión de una muestra. . En caso contrario. El retorno se realiza a restaurar el valor del apuntador de pila y probar el contador de datos. Fig.El ADC0804 interrumpe al µP al final de cada conversión. carga el apuntador de pila y prueba si el dato anterior fue el último. la dirección de carga del primer dato e inicia en 17 el contador de datos adquiridos. ejecutará un código no mostrado para procesar la información obtenida. por una interrupción. Cuando la línea INTR del conversor cae a cero.

Interrupciones disparadas por las entradas RST Cuando el µP reconoce una interrupción provocada por la aplicación de una señal en las entradas TRAP. si lo emula.5 D3 MSE D2 M7. RST 7.20.5. usando la instrucción SIM (Set Interrupt Mask).El registro de máscaras de interrupción como es puesto por la instrucción SIM.20 para programar el registro interno de máscara de interrupciones.5 D0 M5.21.5 o RST 5.5 Sin uso Habilitación de salida serie Salida serie de datos Fig. La mayoría de los simuladores detienen la ejecución del programa al ejecutar HLT y no simulan el modo de parada.5 D1 M6. SIM Esta instrucción permite que el contenido del acumulador sea usado como indica la figura 8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 453 El programa fue simulado con WIN85. .x interna. por el contrario.5. como ilustra la figura 8. La sólo ejecución de la instrucción EI. Durante el ciclo BI no se incrementa el contador de programa. Es necesario que previamente se desenmascare la interrupción. la cual provee el vector de interrupción. transita a un ciclo de máquina de bus inactivo durante el cual se genera una instrucción RST n. no habilita las entradas de interrupción RST. D7 SOD D6 SOE D5 X D4 R7. RST 6. permaneciendo en estado HALT del cual puede ser sacado con una interrupción o con un pulso de RESET. WIN85.8. Reset RST7.5 Máscaras de interrupción Habilitación de puesta de máscaras.

Ventana principal de WIN85 mostrando los resultados de la simulación.8. .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 454 Fig.21.

5 D3 IE D2 M7.5 D4 I5. la bandera de habilitación de interrupciones y el estado de la línea SID de entrada serie como indica la figura 8.22.5 D0 M5. se pone en cero el flip flop interno de RST7.5 independientemente de que la entrada está enmascarada.El registro de máscaras de interrupción como es leído por la instrucción RIM.5. Un 1/0 en los bits D0-2 deberá poner/quitar la máscara de la entrada correspondiente. La salida de este biestable es puesta a 1 cuando se presenta un flaco positivo a la entrada RST7.5 D1 M6. La última instrucción asociada al sistema de interrupciones es RIM (Read Interrupt Mask). Este biestable también es puesto en cero cuando se reconoce la interrupción o después de un RESET. el estado de las máscaras RST y las interrupciones pendientes. la cual carga en el acumulador el estado del bit de validación de interrupciones. La instrucción SIM también carga el bit 7 del acumulador en la salida SOD si el bit 6 está en 1.5 D5 I6. RIM Carga en el acumulador con las máscaras de las entradas RST. Quitando la máscara se habilita la interrupción correspondiente.5 Máscaras de interrupción Bandera de habilitación de interrupciones Interrupciones pendientes Entrada serie de datos Fig.8. .22.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 455 Un 1 debe ser cargado en el bit 3 del acumulador para poder poner/quitar la máscara de cualquiera de las entradas de interrupciones RST. D7 SID D6 I7. Si el bit 4 del acumulador es puesto a 1 antes de ejecutar SIM. las interrupciones solicitadas y aún no atendidas.

3 . Ejemplo 8. +5V 2.---------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog.2k S1 220 RST7. start=0 seg prog jmp inicio .5.---------------------------------------------------------------------------------------------org 3ch . absolute.5 debe ponerse a 1 el bit 4 del acumulador por medio de SIM.23. salida al puerto 20H ei . espera por interrupción end . Rutina de servicio de interrupción . Se incrementa contador de pulsaciones out 20h .23 muestra un pulsador conectado a la entrada de interrupción RST 7. habilita sistema de interrupciones xra a . Si la entrada es RST 7. Escriba un programa que cargue el puerto de salida 20H el número de veces que el pulsador S1 es presionado. vector de RST7.El pulsador S1 dispara la interrupción RST7. desenmascara RST7. .--------------------------------------------------------------------------------------------org 0100h inicio: lxi sp.a inicio del programa .0bh .5 inr a .---------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------. Programa principal . puede usarse la instrucción RIM para dar servicio a o a los periféricos que solicitan atención. pero enmascaradas.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 456 Cuando las interrupciones están pendientes. Se vuelven a habilitar las interrupciones ret . antes que sea detectada una nueva solicitud.8. retorno desde interrupción .5 74LS14 10µF Fig.5.3 La figura 8. Ejemplo 8. el contador se inicia en cero out 20h esper: jmp esper .---------------------------------------------------------------------------------------------.5 sim ei .b_stack mvi a.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog. En la práctica debe usarse una instrucción DAA después del incremento del acumulador para que la cuenta sea en BCD. salida al puerto 20H mvi a.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- En este caso las interrupciones no se habilitan. Para completar la habilitación de las interrupciones se ejecuta EI.5 jmp contar .0 contar: rim . 00001011b sim ei El bit 3 en uno permite manipular los bits de máscara. el programador debe llevar a cero este bit usando SIM para que una nueva solicitud pueda ser detectada. esperar inr b . Use la instrucción RIM para detectar una solicitud e interrupción. se activo el pulsador y se incrementa contador. usando RIM puede detectarse si se ha realizado una petición en cualquiera de las entradas RST.24 que el simulador muestra el contenido del puerto directamente en decimal.5 enmascaradas. Antes del retorno de la RSI se rehabilita el sistema de interrupciones con EI. mvi a. Observe en la figura 8. . leer registro de máscaras de interrupciones ani 40h . Sin embargo.4 Debe repetirse el ejemplo anterior. de modo que las solicitudes al µP son ignoradas. El bit 2 en cero quita la máscara a RST 7. Si las interrupciones hubiesen estado habilitadas la salida de este biestable volvería a cero.5. Ejemplo 8. absolute. ocultar todos los bits excepto el de RST7. start=0 seg prog org 0100h mvi b.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.5 es puesto a 1 cuando se aplica un flanco positivo a esta entrada.5 y RST 5.10h . . Debido a que el flip flop interno de RST 7.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 457 Para habilitar la entrada de interrupción es necesario quitar la máscara de interrupción con la secuencia. al ser reconocida la interrupción. Cuando esto ocurre puede brindarse atención al dispositivo en una forma similar a la técnica de consultas.4 . a esperar por interrupción end . out 20h . se inicia flip flop que indica flanco detectado en entrada sim .5 enmascarada.5 pendiente jz contar . mientras que los bits 1 y 0 en uno mantienen RST 6.b . no hay interrupción pendiente. El programa fue simulado con WIN85. mov a. Ejemplo 8. RST7. pero con la entrada RST 7.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 458 Fig.8.La instrucción RIM permite atender a periféricos cuando el sistema de interrupciones está deshabilitado.24. .

Ejemplo 8.5. de modo que se produce efecto de rebote. habilitar interrupciones .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------upddt equ addr 06d3h . si se presiona está tecla una sola vez se generarán múltiples peticiones de interrupción. a continuación suprima toda interrupción pendiente y finalmente proceda a incrementar el contador.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 4000h lxi sp.5. La solución es que la rutina de servicio de interrupción espere 30 ms (duración del rebote). dirección cuyo contenido muestra UPDDT .4800h mvi a. .5 está conectado directamente a la entrada de interrupción RST 7. quitar mascara a RST7. el número de veces que la tecla Rst 7.5 es presionada. al ser pulsado. el pulsador Rst 7.5 Escribir un código que permita ver en la pantalla del SDA 85.25.8.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.5 sim ei .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Fig. El programa de este ejemplo debe garantizar que se produce una solicitud de interrupción por cada activación de la tecla Rst7. En este caso. dirección de rutina UPDDT cont equ addr 0fff9h . • El monitor del SDA 85 tiene en la dirección ROM:003CH un salto a la posición de memoria RAM:0FFB1H. Como consecuencia. Programa principal .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 459 Ejemplo 8. En un µC como el SDA 85 lo usual es que el controlador de teclado suprima en forma automática el rebote de contactos de cada una de las teclas.0bh .Teclado y pantalla del SDA 85.5 . • La subrutina UPDDT (06D3H) presenta en el campo de datos de la pantalla el byte almacenado en la dirección 0FFF9H. En esta última dirección debe estar la primera instrucción de la RSI.

.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Las interrupciones normalmente están asociadas al funcionamiento de circuitos de control de tiempo o temporizadores y en casos donde el µP intercambia datos con un periférico o con otro procesador. Para finalizar el capítulo se presenta un ejemplo que involucra tres eventos.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.00h .Limpiando el FF RST 7. .5 . rehabilitar interrupciones ret . el contador se incrementará por cuatro cada vez que se pulse la tecla Rst7.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------ret30ms: lxi d. contador se inicia en vero .5 . incrementar contador daa .0deah ret30: dcx d mov a. Subrutina de servicio de interrupción. cuenta en decimal sta cont .Suprimir interrupciones no deseadas sim . sin punto decimal lda cont .0 sta cont mvi b. sin punto decimal . contador al acumulador inr a . Estos tópicos se tratan más adelante. Suprimir rebote mvi b.10h .0bh sim . presentar contador en campo de datos .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 0ffb1h jmp rst7.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------rebot: call ret30ms .5.e ora d jnz ret30 ret . esperar por interrupción .5 ret . Vector de interrupción RST 7.5 mvi a.5 .00h call upddt jmp ocup . Eliminar rebote de tecla Rst7.5: call rebot . dos de los cuales son controlados por interrupción. Retardo de 30 ms .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Si el efecto de contactos no es eliminado.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------rst7.Esperar 30 ms mvi a.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 460 ocup: mvi a.Desenmascarar RST7. presentar contador call upddt rim ei .

5 se presionó treinta y seis veces.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 461 Fig. .8.26 La tecla Rst 7.

Pulsando la tecla <END> se modifican los minutos.5. Como base de tiempo se usará una rutina de retardo de 1 segundo. al estar conectada a una tecla con efecto de rebote.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 462 Ejemplo 8.Formato del reloj de 24 horas.6 El microcomputador SDA 85 del simulador 8085 Virtual Kit debe ser convertido en un reloj de tiempo real. Pero el simulador no permite aplicar tal señal a la entrada RST 6. 4. para generar el retardo base de 1 segundo. 2.27. 3. Pulsando la tecla <RST7. Esto es que debe presentar la hora del día en su pantalla de acuerdo con el formato de la figura 8. Tecleando de nuevo <END> se presenta la nueva hora. El funcionamiento del programa debe ser como se indica a continuación: 1. El reloj presentará continuamente la hora del día en un formato de 24 horas.27. .8. Fig. En la práctica se prefiere aplicar la señal de un oscilador externo de frecuencia estable a una de las entradas de interrupción.5> del teclado del microcomputador se genera una interrupción que permite ajustar la hora como se indica.

Esta rutina debe desenmascarar la entrada RST 5.Rutinas de monitor del SDA 85. se pone en cero y se reinicia la cuenta. La interrupción RST5.4. se incrementa el primer contador (SEG). Si (B)=0 se muestra el punto decimal.5 se muestran en las figuras 8. Si (A)=0 se usa el campo de direcciones.5 debe ser desenmascarada. Cuando HOR indique 24. Aquí se inserta un salto a la rutina de servicio pon_hm. Cada vez que transcurre un segundo. Los diagramas de flujo del programa principal y de la rutina de servicio de interrupción RST 7.4.5 ejecutará una rutina de servicio que permite modificar las horas y los minutos.5 (003CH) contiene un salto a la posición de memoria RAM: FFB1H. Si (A)=1 se usa el campo de datos. se pone a cero y se suma uno al contador de minutos (MIN) y cuando MIN llegue a 60. Una interrupción RST 7. Para simplificar el programa las posiciones de memoria que se usan como contadores son: MIN HOR SEG 0FFF7H 0FFF8H 0FFF9H Observe que SEG corresponde a la posición cuyo contenido UPDDT presenta en el campo de datos y MIN y HOR son las direcciones cuyos bytes UPDAD muestra en el campo de direcciones. El vector de RST7. para poder leer el teclado.28 y 8. Si (B)=1 sin punto decimal.5. . Rutina Dirección OUTPUT 05FCH Descripción Presenta en pantalla la cadena de caracteres apuntada por HL. El contenido de las direcciones de memoria FFF7H y FFF8H se presenta en el campo de direcciones de la pantalla. Espera la pulsación de una tecla y retorna en el A el código de la tecla.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 463 Para escribir el programa de reloj digital se usan las rutinas de usuario mostradas en la tabla 8. El programa usa tres contadores en memoria para presentar la hora. El registro B controla el punto decimal. El byte en la posición FFF9H se presenta en el campo de datos de la pantalla. El registro B controla el punto decimal. RDKBD 0634H 06BCH UPDAD UPDDT 06D3H El programa ejecutará un programa principal el cual mide y presenta horas.8.29 y el listado del código a continuación. Cuando SEG alcance 60. Tabla. se lleva a cero y se incrementa en uno el contador de horas (HOR). minutos y segundos.

8.28. Diagrama de flujo del programa principal .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 464 Fig.

5.29.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 465 Fig. Rutina de servicio RST 7.8. .

5000h mvi a. cargar hora anterior en el acumulador inr a .2 .*************************************************************************** . Programa principal . habilitar interrupciones call upddt .a . apuntar segundos inc_min: mov a.*************************************************************************** . presentar hh:min:seg . si mayor seg/min a cero dcx h dcx h .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 466 . cargar en acumulador seg/min anterior inr a .a . apuntar min dcr b jnz inc_min . comparar con 24 jc inicio .code org 4000h xra a sta seg . si menor presentar hh:min:seg mvi m. apuntar hora inx h inx h mov a.seg .0bh . desenmascarar interrupción RST7. contador decimal mov m. presentar segundos call updad .*************************************************************************** . presesentar horas-minutos call ret1s .0 . actualizar hora cpi 24h . comparar con 60 jc inicio .0 . incrementar hora daa . si mayor hor a cero jmp inicio .*************************************************************************** . esperar un segundo mvi b. cuenta en decimal mov m.m . Programa reloj digital . incrementar minutos inx h .m . si menor presentar hh:min:seg mvi m. incrementar seg/min daa .*************************************************************************** output rdkbd updad upddt seg: hor: min: equ equ equ equ equ equ equ addr addr addr addr addr addr addr 5fch 634h 6bch 6d3h 0fff9h 0fff8h 0fff7h .5 sim ei . inicio en 00:00:00 sta min sta hor inicio: lxi sp. actualizar seg/min cpi 60h . contador para control de seg-min lxi h.

recuperar registros pop d pop b pop psw ei ret . desplazar 4 bits a la izquierda add a add a add a ora b .msj_h . determinar si valor es decimal jc form_2d . es <END>.5 (RDKBD) sim lxi h. se suprime efecto del rebote sim . si mayor o igual modificar hora sta hor . Eliminando interrupciones pendientes pop h . leer teclado cpi 0ah . cargar hora anterior en acumulador may24: call hm . si es decimal: dar formato de dos dígitos cpi 10h . modificar hora cpi 24h .*************************************************************************** pon_hm: push psw .0eh . comparar con 60 jnc may60 . si mayor o igual modificar minutos sta min . presentar Hora/Minuto en campo de datos noend: call rdkbd . leer teclado form_2d: mov b. en campo call output .*************************************************************************** . en campo call output . retornar con nuevo valor de Hora/Minuto en A .a . de direcciones lda hor . . no es decimal. Modifica horas/minutos . en registro B última entrada desde teclado lda seg . combinar con última entrada desde teclado jmp hm . cargar minuto anterior en acumulador may60: call hm . presentar mensaje Minu xra a . cargar valor en campo de datos en A jmp noend .msj_m . Rutina de servicio RST7. de direcciones lda min .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 467 . próximo dígito listo: lda seg . si menor actualizar hora lxi h.desenmascarar RST5.*************************************************************************** . si menor actualizar minutos xra a . empezar en cero segundos sta seg mvi a.*************************************************************************** hm: sta seg call upddt . comparar con 24 jnc may24 . al acumulador valor anterior de hor/min add a . modificar minuto cpi 60h . no es <END>. salvar registros push b push d push h mvi a.5. presentar mensaje HorA xra a .10h . comparar con tecla <END> jz listo .

*************************************************************************** .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 468 ret .*************************************************************************** msj_h: db 10 .i db 24 . La onda seno es rectificada y aplicada a un disparador de Schmitt obteniéndose una señal de variación rápida.*************************************************************************** ret1s: push b push d push psw mvi b.r db 27 .*************************************************************************** .*************************************************************************** org 0ffb1h jmp pon_hm .3 ret2: lxi d. n es el número de la rutina de monitor . La señal maestra puede también derivarse de la red de 60 Hz como ilustra el circuito de la figura 8. Vector de interrupción RST7. El circuito no está aislado de la línea de potencia.H msj_m: db 28 .n rst 7 . debido a las dificultades presentes para la simulación. frecuencia 60 Hz y nivel TTL.n db 29 . Rutina de retardo de 1 segundo . Mensajes .M .5 . El código para ésta versión del reloj fue escrito para el microcomputador real MPR-85 PLUS. Este µC es una tarjeta de desarrollo de bajo costo pero de gran utilidad.*************************************************************************** .5. salto a rutina de servicio El programa anterior fue simulado usando el 8085 Virtual Kit y funcionó como se esperaba.e ora d jnz ret1 dcr b jnz ret2 pop psw pop d pop b ret .u db 26 .09aeah ret1: dcx d mov a. Otra solución para el ejemplo del reloj es usar una base de tiempo externa.o db 16 .A db 25 .31 y se aplica a la entrada de interrupción RST6. Las rutinas de usuario se ejecutan usando la secuencia de código: mvi a.

8. El SDA 85 ejecutando el programa de reloj digital.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 469 Fig. .30.

5 es sensible a nivel.31.5. La salida del circuito se aplica a las entradas RST 6.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 470 Fig. 10 12 Debido a que la entrada RST 6.5.8. Tabla. Se usan 4 posiciones consecutivas de memoria como contadores: RED SEG MIN HOR 1/60 segundos minutos horas .Rutinas de monitor del MPR-85 PLUS.5 y SID del 8085A. Para escribir el programa de reloj para el MPR-85 PLUS se usan las rutinas de usuario mostradas en la tabla 8. C=(10) L en campo de datos con punto decimal C=(01) HL en campo de direcciones. C=(00) L en campo de datos. C=(11) HL en campo de direcciones con punto decimal Espera la pulsación de una tecla y retorna en el A la posición de la tecla. El número del indicador donde se presentará el carácter lo indica el valor en el registro B. la subrutina de servicio espera que el pulso de solicitud conmute a nivel bajo antes de habilitar las interrupciones y retornar desde la rutina de servicio a esta entrada. Rutina Descripción Presenta en pantalla el caracter cuyo código de 7segmentos esté cargado en el registro C. Esto se logra examinando la entrada SID por medio de la instrucción RIM.8. L0 L1 L2 L3 L4 L5 9 El contenido del registro par HL o L se presenta en pantalla.

estos son: A 77H n 54H H 76H O 3FH I 13H r 50H M 37H U 3EH .9 rst 7 inx h inr b mov a. Rutina ESCRB_CAD .6 mov c.b ani 1 jnz camp_dat mvi b.4 mvi d. en el campo de direcciones y si B = (01).m mvi a.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 471 Cada vez que se ejecuta la subrutina de la interrupción RST6.b cmp d jnz escr pop psw pop d pop b ret camp_dat: escr: Del manual de usuario del MPR-85 se extrajeron los códigos de los caracteres a presentar. aquí se inserta un salto a la rutina de servicio medir.-------------------------------------------. El listado de la rutina se muestra a continuación: .-------------------------------------------escrb_cad: push b push d push psw mov a. iniciándose la cuenta. en el campo de datos.. de modo que cuando RED llegue 60 se incremente en 1 el contador de segundos (SEG).5 se incrementa el primer contador (RED) y este se usa para dividir la frecuencia de la red por 60. la cual presenta en pantalla la cadena de caracteres apuntada por el registro par HL: si B = (00). desde donde se transfiere el control del programa a salto a la rutina de servicio pon_hm.4 jmp escr mvi b.0 mvi d. la cual está reservada por el programa monitor El vector de RST6.5 (0034H) contiene un salto a la RAM: 4004H. El programa se carga en la RAM de usuario a partir de la dirección 6002H.5 (003CH) provee un salto a la dirección de memoria RAM: 4006H. La interrupciones generan un salto al área de memoria 4000H-40FFH. Para simplificar el código se escribe una rutina escrb_cad. El vector de RST7.

************************************************************************* .0 .0ah rst 7 lhld min .************************************************************************* . seg. Presentar hh:mm:ss . Cuenta en decimal mov m.6500h mvi a. cargar en minutos en L y horas en H mvi c. A rutina de servicio RST7. Tecla (↓) ¿A equ 77h . A registro L contador de segundos mvi c.************************************************************************* org 6002h inicio: lxi sp. Se repite el mismo lazo para red.************************************************************************* .8 . Letra n 0 equ 3fH . Apuntar a contador red seguir: mov a.a . Presentar en campo de direcciones mvi a.************************************************************************* medir: push h .3 . Programa principal .5 . seg y min lxi h.************************************************************************* org 4004 h jmp medir .m . Letra O (cero) r equ 50h . Cargar en A: red/seg/min inr a .************************************************************************* .5 para ajustar hor/min . Letra U . Actualizar: red. min cpi 60h . Letra M n equ 54h .1 . salto a rutina de servicio para medir tiempo org 4006 h jmp pon_hm .red . Se presentan segundos en campo de datos mvi a.************************************************************************* flecha equ . Comparar con 60 . Letra r U equ 3eh . Se habilitan las interrupciones phm: lhld seg . Letra H I equ 13h .0ah rst 7 jmp inicio . Programa reloj digital para MPR-85 PLUS . Se desenmascaran las interrupciones sim ei .************************************************************************* . Incrementar contador daa .************************************************************************* . Vectores de interrupción . Letra I M equ 37h .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 472 El programa del reloj digital es el siguiente: . Letra A H equ 76h . Salvar registros push d push b push psw mvi b. Rutina de servicio RST6.

Rutina de servicio RST7. Almacén temporal . Si menor presentar hh:mm:ss mvi m. Si menor presentar hh:mm:ss mvi m. Imprimir mensaje HorA lda hor . Es menor.a . Contador de minutos hor: db 0 .*************************************************************************** . Los contadores se inician en cero red: db 0 .5 . No es cero.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 473 jc sal . Retornar . Apuntar a mensaje HorA mvi b.msj_m . Es cero. Se usará campo de direcciones call escrb_cad . Es menor. Se usará campo de direcciones call escrb_cad . Comparar con 24 jc sal .0eh . Comparar hora con 24 jnc may24 . Si llego a 60.************************************************************************* pon_hm: push psw .************************************************************************* . Contador min al acumulador may60: call hm . Apuntar contador siguiente dcr b .0 . Modificar minutos cpi 60h . Acumulador a cero . incrementar hora daa . al A contador de horas inr a . modificar minutos sta min . Contador 1/60 seg: db 0 . Apuntar a mensaje MinU mvi b. Contador de segundos min: db 0 . seguir con:seg/min mov a. Es mayor.0 .0 . Cuenta en decimal mov m. actualizar minutos xra a . Contador de horas temp: ds 1 . Habilitar interrupciones ret . Actualizar hora cpi 24h . modificar hora sta hor . Si es 60. Decrementar contador de lazo jnz seguir . Contador hor al acumulador may24: call hm . Se enmascaran las interrupciones sim lxi h. comparar con 60 jnc may60 .5 sea cero ana a .m . Esperar que RST6.msj_h . Recuperar registros pop b pop d pop h ei . Salvar registros push b push d push h mvi a. cargar cero en hora sal: rim . Es mayor. habilitar interrupciones jm sal pop psw . cargar 0 en: red/seg/min inx h . Modificar hora cpi 24h . Imprimir mensaje MinU lda min .0 . actualizar hora lxi h.

************************************************************************** . Nueva hor/min al acumulador pop d .n. Cargar en A hor/min anterior add a . Retornar con nueva hor/min en el A .u . Salvar hor/min mvi c. Contadores red y seg a cero sta seg pop h .0 . listo jmp esper . Suprimir dígito de más peso add a add a add a ora b . lo cual hace que los programas de las aplicaciones sean difíciles de depurar.12 . Puede ser complicado establecer cuando una determinada interrupción debe estar habilitada. Recuperar registros pop d pop b pop psw ei . Las rutinas de servicio de interrupción deben tener código extra para asegurar la preservación de los registros y banderas de estado con independencia del momento que ocurra la interrupción. Se presentar hor/min mvi a.i. Habilitar interrupciones ret hm: push h . Si la velocidad de transferencia es muy alta.************************************************************************* En esta sección se han mostrados las ventajas de la técnica de interrupciones para gestión de entrada y salida. Es flecha. Siguiente valor es_flecha: lda temp .************************************************************************** msj_h: db ?H. Mensajes .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 474 sta red . Recuperar registros pop b pop h ret . Esperar tecla rst 7 cpi 0ah . El procesador responde en forma rápida a las solicitudes. Insertar nuevo dígito decimal jmp otro . No es flecha.?A msj_m: db ?M. Preservar ultimo dígito decimal lda temp . ni dígito decimal. comparar con flecha jz es_flecha .r. datos esper: mvi a. Comparar con diez jc men_diez .o. en campo de rst 7 . La desventaja principal de las interrupciones es que al ser un evento de naturaleza asincrónica no se puede precisar el momento cuando ocurren. leer teclado men_diez: mov b. el uso . Salvar registros push b push d otro: sta temp .a . Es un dígito decimal cpi flecha . Es mayor que 9.0ah . Se gasta menos tiempo en examinar bits de estados y puede eliminar la necesidad de rutinas de retardo.

La otra entrada de interrupción NMI es similar a TRAP. coloca sobre el bus de datos una instrucción CALL dirección. el cual se encarga de administrar hasta ocho líneas de solicitudes de interrupción e informar al procesador.2. Finalmente.32. . el sistema incluía al menos dos 8259A en cascada para controlar la única entrada de interrupción INTR del procesador. Hasta los PC diseñados con microprocesadores 80486. Fig.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 475 de interrupciones puede ser ineficiente o imposible de realizar.8.2 El controlador de interrupciones 8259A En aplicaciones complejas que requieran el uso de un número de entradas de interrupciones superior a las del procesador. 8. cuando un periférico necesita servicio. • Asigna las prioridades y controla la cola de solicitudes simultáneas. con la dirección programada por el usuario. Las cuatro funciones más relevantes del controlador son: • Recibe solicitudes de interrupción de 8 fuentes.32 muestra el diagrama funcional y la distribución de terminales del 8259A. • Pone la máscara a interrupciones por solicitud del programa. A partir del Pentium se incorporó dentro del chip un controlador local de interrupciones APIC (Advanced Programmable Interrupt Controller) compatible con el 8259A. La figura 8. aplicando su salida INT a la entrada INTR del µP. puede usarse un circuito LSI controlador de interrupciones 8259A. en algunos casos puede requerirse circuitos adicionales para el control de las interrupciones. Es posible conectar varios 8259A en cascada para aumentar el número de fuentes de interrupción hasta 64. • Genera una señal de interrupción aplicada a la entrada INTR y cuando la salida INTA del µP se activa. El controlador de interrupciones 8259A.

Cuando se usa en sistemas grandes que requieren el uso de buffers en el bus de datos. un cero en esta entrada autoriza al 8259A para aceptar comandos desde el RD D0-D7 CAS0-CAS2 Cuando CS está activo. • El CPU reconoce la solicitud y activa la salida INTA . el bit de más alta prioridad del registro ISR (In Service Register) es puesto. puede ser usado como salida buffers es una entrada SP/ EN EN para habilitar los buffers. el 8259A carga en el bus de datos el código de una instrucción CALL dirección. Habilita al 8259ª para cargar en el bus de datos el vector de interrupción por medio de una secuencia de pulsos En conjunto con las entradas INTA suministrados por el µP. También. CS WR CS está activo. información de estados y los vectores de interrupción. Cuando se usa el modo sin SP de identificación de maestro ( SP =1) o de esclavo ( SP =0). se conmuta la entrada de cero a uno y se mantiene en uno hasta cuando se reconozca la solicitud. El ISR almacena todos los niveles de interrupción que están siendo atendidos. CS . Se activa a nivel alto cuando se realiza una solicitud válida de interrupción. Líneas de cascada que permiten controlar una estructura multinivel de 8259s. Usualmente se conecta a la salida A0 del 8085A. En el modo de disparo por flanco. Debe conectarse a la entrada de interrupción del CPU. Terminal con doble función. WR y RD conforman un código que permite al µP escribir comandos y leer información de estado de los registros del controlador. Son salidas para el dispositivo maestro y entradas para los esclavos. Simultáneamente el bit correspondiente del IRR es llevado a cero. Los pasos de la secuencia de interrupción son los siguientes: • Uno o varias de las líneas IR0-7 conmutan a nivel alto. • Si es procedente el 8259A genera una señal activa en alto en la salida INT para interrumpir al µP. Entrada de reconocimiento de interrupción.33. Es el bus de datos bidireccional por medio del cual se transfieren comandos. activando el bit correspondiente en el registro de solicitud de interrupción IRR (Interrupt Request Register). • La instrucción CALL libera dos pulsos INTA adicionales. Son líneas de solicitudes de interrupción. Interconexión con el sistema 8085A.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 476 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8259A VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8259A. el primero de los cuales causa que el controlador coloque en el bus de datos el byte menos significativo de la . un cero en esta entrada habilita al 8259A para colocar información de estado en el bus de datos del sistema. El controlador se conecta al puerto 40H y la entrada SP/ EN se lleva a nivel alto para indicar que el dispositivo es un maestro. • Al recibir el pulso INTA . El 8259A se conecta fácilmente a un sistema 8085A como ilustra la figura 8. INT IR0-IR7 INTA A0 Salida usada para interrumpir al µP. Cuando µP. En el modo de disparo por nivel sólo se requiere mantener un nivel alto en la línea IR. Este registro almacena todos los niveles de interrupción que han solicitado servicio.

el bit ISR es cargado con cero al final del tercer pulso INTA .8. Fig. AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 1 1 0 0 1 1 0 1 Fig. • Con esto se completa la carga de los tres bytes de la instrucción CALL dirección. El segundo INTA permite la carga de los ocho bits de orden alto de la dirección de la RSI. El contenido de AD0-7 será el siguiente. .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 477 dirección preprogramada de la rutina de servicio de interrupción. Direcciones de las rutinas de servicio El 8259A suministra la dirección de la rutina de servicio sincronizados por los pulsos INTA generados por el µP.34. Si el controlador funciona en el modo de fin automático de interrupción (AEOI). Interconexión de un controlador de interrupciones 8259A con el µP 8085A. el bit del ISR permanecerá en uno hasta cuando un comando EOI sea ejecutado al final de la secuencia de interrupción. En caso contrario. como se expone a continuación: • Primer pulso INTA : El código de operación CDH de la instrucción CALL dirección es cargado sobre el bus de datos. Primer byte del vector de interrupción.8.33.

Con nueve chips se arma una estructura de 64 . Este byte es programado previamente por el usuario en la secuencia de inicio.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 478 • Segundo pulso INTA : Durante este evento se coloca en el bus de datos los ocho bits de menos peso de la rutina de servicio. El diagrama de tiempos de la secuencia de INTA se muestra en la figura 8.40 muestra los bits a programar del byte bajo de la dirección de la RSI.37. • Tercer pulso INTA : El byte de orden alto de la dirección de la RSI se carga en el bus de datos. Los ocho niveles de interrupción generarán CALLs a 8 posiciones de memoria igualmente espaciadas.35. AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 Fig. A6-A7 son programados por el usuario mientras que A0-A5 son implantados por el 8259A. La figura 8. Cuando el intervalo es 8. Varios controladores 8259A pueden conectarse en cascada para aumentar el número de fuentes de interrupción. Si el intervalo seleccionado es de 4.8. los bits de dirección A5-A7 son programados por el usuario mientras que A0-A4 son insertados por el controlador. Fig. Segundo byte del vector de interrupción El número de bytes de espaciamiento entre los vectores de interrupción puede ser seleccionado por programa entre 4 u 8. De acuerdo con el intervalo seleccionado.36 Tercer byte del vector de interrupción.

De este modo cualquier petición de interrupción proveniente desde un esclavo es primero notificada al maestro. el 8259A debe ser programado antes de ser utilizado. El control es tomado entonces por el esclavo. Fig. durante el primer pulso el maestro debe colocar el código de operación la instrucción CALL en el bus de datos y depositar en las líneas C0-C2 la identificación del esclavo que realizó la solicitud de interrupción. en operación en un modo denominado completamente jerarquizado en el cual se asigna la mayor prioridad a la entrada IR0 y menor prioridad a IR7.8. Esto se logra usando las palabras de órdenes de inicio ICWs (Initialization Command Words).Técnicas de gestión de Entrada y Salida 479 fuentes de interrupción. Una vez inicializado por las ICWS.37 La señal INTA sincroniza la carga sobre el bus de datos de la instrucción CALL dir Programación del 8259A Al contrario de otros dispositivos LSI de E/S. el cual se encarga de cargar en el bus de datos el vector de interrupción correspondiente. Este esquema de prioridades alcanza a los chips conectados en cascada. Un nuevo modo de operación puede asignarse al controlador en funcionamiento por medio de las palabras de órdenes de operación OCWs (Operacional Command Words). la menor. el cual se encarga de iniciar la secuencia de interrupción. por defecto. En este caso la salida INT del maestro se conecta a la entrada INTR del µP y las salidas INT de cada esclavo se aplican a entradas IR específicas del maestro. Modo completamente jerarquizado: A IR0 se la asigna la mayor prioridad y a IR7. Si los 8259s están correctamente programados. las cuales consisten de una secuencia de 2 a 4 bytes que se cargan en el dispositivo bajo la sincronización de WR . el 8259A entra. . Estos modos son: 1.

38 Formato de ICW1 e ICW2. Palabras de órdenes de inicio En la figura 8. . 4. Modo de consulta: En este modo la línea de salida INT no se utiliza. Modo especial de máscara: Permite que una interrupción de prioridad más baja interrumpa una interrupción de una prioridad más alta 6. 3. Fig. a la interrupción en ejecución se le asigna la menor prioridad una vez culminada la ejecución de su RSI. Modo con prioridad igual rotante: Todos los dispositivos tienen la misma prioridad. Modo básico de máscara: Cualquiera de las ocho entradas IR pueden ser enmascaradas. En lugar un puerto de estado que puede ser consultado proporciona a una indicación de cual interrupción ha ocurrido. como ilustra la figura 8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 480 2. Modo con prioridad especificada rotante: La prioridad puede ser asignada una vez ejecutada la RSI.8.38. la cual arranca la secuencia de inicio. Palabras ICW1 e ICW2 Cuando una orden es dada al controlador con A0 igual cero y D4 en uno.39 se presentan los formatos de las cuatro palabras de órdenes de inicio. Las dos primeras ICW1 – ICW2 son obligatorias mientras que las otras son opcionales. 5. se interpreta como ICW1.

8. .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 481 Fig.39 Formatos de palabra de los comandos de inicialización.

35. porque el terminal SP / EN es llevado a 0 en el modo con acoplador cuando M/S = 0 en ICW4. existe un solo 8259A y no será necesario programar la palabra de inicio ICW3. ID0 = 1 para establecer que este esclavo está conectado a la entrada IR5 del maestro. El bit IC4 de ICW1 se pone a 0 cuando no es necesario usar ICW4. en caso contrario debe ir a 1. la cual define el modo de cascada cuando SNLG es 0. ID1 = 0. la cual se aplica con A0 igual a 1. Ejemplo: ICW1 = 16H = ICW2 = 10H = 00010110 00010000 Vectores de interrupción a partir de 1000H (IR0). La función de los bits de ICW3 varía si el controlador a programar es el maestro o un esclavo. LTIM en 1 deshabilita la lógica de detección de flanco y las entradas IR serán disparadas por nivel. Palabra ICW4 Procede si el bit IC4 de ICW1 fue programado como 1. Intervalo de 4. Si el dispositivo es un esclavo. Si el dispositivo es un maestro. Un valor de 1 selecciona un intervalo de cuatro posiciones de memoria y un valor 0 de ocho localizaciones. el 8259A puede ser usado en una estructura de un controlador operando en el modo completamente jerarquizado. El byte alto de la dirección de salto A8-15 es programado por el usuario por medio de ICW2. lo cual significa que fue programado en el modo cascada (ICW1. Palabra ICW3 Es aceptada cuando existe más de un controlador en la estructura de interrupción. Un solo chip Sin ICW4. entonces el bit S5 debe ser puesto a 1. Si SNGL está en 1. los bits S0-7 permiten indicar cuales entradas IR del maestro tiene salidas INT de esclavos conectadas a éstas. los bits ID0-2 identifican al esclavo. ID2 = 1. SNGL es 0). Esta palabra permite seleccionar varios modos de operación.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 482 El bit ADI selecciona el espaciamiento entre las instrucciones CALL generadas por cada solicitud de interrupción. Disparo por flanco. La función de los bits son las siguientes: . Si un esclavo se conecta a la entrada IR5. porque el terminal SP / EN es llevado a uno o en el modo con acoplador cuando M/S = 1 en ICW4. Para el ejemplo anterior. Los bits A5-7 fijan el valor del byte bajo del vector de interrupción según indica la tabla de la figura 8. Después de programar esta secuencia.

Cuando está en 1 selecciona el modo de fin automático de interrupción. BUF es puesto a 0 no se selecciona el modo con acoplador y SP / EN establece si el dispositivo opera como maestro o esclavo. Sólo el maestro deberá ser programado en este modo. el estado de este bit no es considerado. Si Mi es 1.40 muestra los formatos de las palabras OCWs disponibles. un comando EOI (End Of Interrupt) debe ejecutarse al final de la RSI. ignorándose toda solicitud de igual o mayor prioridad. si un esclavo recibe una solicitud de mayor prioridad que la atendida. la entrada IR correspondiente es deshabilitada. M/S: BUF: Si este bit es puesto a 1 se programa el modo con acoplador y el terminal SP / EN se usa para habilitar los acopladores bidireccionales.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 483 µPM: AEOI: Es puesto a 0 para uso en sistemas 80/85. Si no se programa el modo con acoplador. Si por el contrario. SFNM: Permite tener una verdadera estructura completamente jerarquizada entre las entradas IR de los esclavos cuando se opera en cascada. Estos son comandos aplicados con palabras OWCs para notificar al 8259A la culminación de la rutina de servicio de interrupción. Se usa en conjunto con el modo con acoplador. Cuando M/S es 1. En ese caso el terminal SP / EN se usa para habilitar los acopladores y M/S se usa para establecer cuando el controlador es un maestro o un esclavo. Si este bit es 1 se selecciona un modo especial completamente jerarquizado. el 8259A opera como maestro y como esclavo cuando M/S es 0. estará listo para operación en el modo completamente jerarquizado. Palabra OCW1 Se usa para activar/desactivar los bits de máscaras del registro de máscara de interrupción IMR. Así. La figura 8. . En el caso que no se use ICW4 también SP / EN define operación como maestro o esclavo. si es 0 este modo no es seleccionado. Palabras de órdenes de operación Luego que el 8259A es iniciado por la secuencia de ICWs. Los bits Mi de OCW1 se usan para controlar la máscara de las entradas IR. Esto se debe a que el bit ISR de la interrupción servida está en 1. En cualquier momento este modo puede ser cambiado por medio de tres OCWs. Este modo se utiliza en sistemas grandes donde se requiere acopladores bidireccionales para el bus de datos. está no será reconocida por el maestro. esta será procesada. La necesidad de este modo especial se debe a que si un esclavo recibe una interrupción de mayor prioridad que aquella que está siendo atendida (generada a través del mismo esclavo). En 1 selecciona el modo MCS-86-88. Si Mi es cero el canal IRi es habilitada. Cuando es puesto a 0. Usando el modo especial completamente jerarquizado el maestro solo ignorará solicitudes de menor prioridad que la que esté en servicio y responderá a solicitudes de igual o mayor prioridad. De modo que la petición de mayor prioridad no será atendida hasta que el bit ISR respectivo sea puesto a cero por un comando EOI ejecutado al final de la RSI de menor prioridad.

8.40 Formatos de palabra de los comandos de operación.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 484 Fig. .

Cuando está en 1. Cuando es 1.8. Especifica un nivel de interrupción para una operación determinada.41 Formato de OCW1. La definición de los bits de OCW2 son las siguientes: L0-L2: EOI: Especifican. Comandos asociados y las modalidades de estas operaciones (exceptuando ICW4. AEOI) se seleccionan usando una combinación de los bits de OCW2. Si EOI es 0. Controla las operaciones de rotación del 8259A.. Si R está en 1. Cuando SL es 0. . no se ejecutará una orden de fin de interrupción. Palabra OCW2 Permitir definir por medio de los bits R. SL y EOI. SL: R: Palabra OCW3 Es usada para determinar el estado del proceso de interrupción y para seleccionar el modo especial de enmascaramiento. el nivel de interrupción (0-7) para la operación seleccionada por R. Fig. Si R es cero no se ejecuta la rotación. La función de cada bit de OWC3 se indica a continuación: Fig.8. rotación automática y rotación específica. una forma de rotación de prioridad será ejecutada dependiendo del estado de los bits SL y EOI.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 485 Fig. SL y EOI las operaciones de fin e interrupción. los bits L0-2 son deshabilitados. una forma del comando de fin de interrupción será ejecutado dependiendo del estado de R y SL. Se usa para toda orden de final de interrupción (excepto el modo AEOI).43 Formato de OCW3.42 Formato de OCW2.8. cuando el bit SL está en 1. los bits L0-2 son habilitados y la operación seleccionada por los bits EOI y R será ejecutada sobre el nivel de interrupción indicado.

Durante la ejecución de RSI5 se produce una solicitud en la entrada IR4 y se mantiene hasta ser reconocida. debido a que ninguna de las dos rutinas de servicio se ha completado. Considere que en el modo totalmente jerarquizado ocurre una interrupción en la entrada IR5 durante la ejecución del programa principal. la solicitud de mayor prioridad es determinada desde el IRR y su rutina de servicio es ejecutada. Además. si está en 0 no lo selecciona. Modo completamente jerarquizado Este es el modo de operación en el cual entra por defecto el 8259A después de la secuencia de inicio programada usando las ICWs. Un nivel 1 en este bit ejecuta un comando de consulta. Para operar en el modo de consulta una palabra OCW3 deberá ser escrita previo a cada lectura Se usa para habilitar el modo especial de máscara. Cuando la solicitud en IR5 es reconocida. Un comando EOI al final de RSI4 deberá desactivar el bit ISR4 para notificar al controlador que la rutina servida ha culminado. selecciona el modo especial de máscara. Mientras el bit del ISR esté habilitado. La ins- . Este bit permanecerá activado hasta cuando un comando EOI de fin de interrupción sea ejecutado.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 486 RIS: Se usa para especificar el registro comando a leer entre el ISR (cuando RIS está en 1) y el IRR (cuando RIS es 0). Si SMM está en 1. Una petición de mayor prioridad generará una interrupción y la ejecución de la rutina de servicio asociada si se ha ejecutado una instrucción EI en la RSI que estaba siendo procesada antes de ocurrir la interrupción de mayor prioridad. Al reconocerse la petición en IR4 se activara además ISR4. Para completar la presentación del modo de programación se describen algunos modos asociados con las OWCs. El estado del bit RIS se considera si el bit RR es 1. Si es 0. RR: P: SMM: ESMM: Habilita (cuando está en 1) o deshabilita (cuando es 0) al bit EMM. el bit correspondiente del registro ISR es activado para señalar la rutina en servicio. En el modo de consulta el CPU deshabilita su entrada de interrupción. Cuando una interrupción es reconocida. el bit ISR5 es activado. Como IR4 tiene mayor prioridad que IR5. solicitudes de servicio de igual o menor prioridad no serán atendidas. en el cual se habilita al siguiente pulso de RD (por medio de una instrucción IN puerto) para leer el valor BCD de la solicitud de mayor prioridad y poner a 1 el bit ISR correspondiente. Si las interrupciones están habilitadas se ejecutará la rutina de servicio RSI5. Cuando es puesto a 1 indica que el registro comando indicado por el bit RIS se va a leer. El estado de SMM sólo se considera si el bit ESMM está en 1. generará una interrupción en la línea INTR. no se leerá el registro comando. Las prioridades de las ocho entradas IR son asignadas desde la más alta a IR0 hasta la más baja a IR7. la cual será reconocida después de la ejecución de EI en la rutina RSI5. El servicio al dispositivo es realizado por programa por medio de un comando de consulta.

Esta forma de operación indica que en el modo totalmente jerárquico. Ejemplo: OCW2 = 3xH = 0 0 1 1 0 L2 L1 L0 . 3. un EOI no específico puede desactivar el bit ISR incorrecto. El comando EOI no específico sólo debe ser usado cuando el último nivel reconocido y servido sea el de mayor prioridad. el más reciente nivel reconocido y atendido siempre es el de mayor prioridad. cuya instrucción RET retornará el programa al programa principal. Comando EOI no especifico. De modo que si se opera en el modo totalmente jerárquico el comando EOI no específico puede ser utilizado.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 487 trucción final RET en RSI4 transfiere el control del programa a la rutina RSI5. este comando indica el bit del registro ISR que debe ser desactivado. Comando EOI especifico. si la rutina RSI en ejecución cambia las prioridades de los niveles de interrupción y existen otras RSI atendidas. el 8259A debe ser notificado para que actualice el registro ISR. Comando EOI no especifico: Con este comando el programa indica al 8259A cuando la rutina de servicio ha culminado sin especificar el nivel de de la interrupción. Modo EOI automático. Ejemplo: OCW2 = 20H = 0 0 1 0 0 0 0 0 Comando EOI especifico: Contrario al anterior. El controlador deberá determinar el nivel de la interrupción y desactivará el bit ISR correspondiente. Existen tres tipos de comandos EOI: 1. Por ejemplo. Esto se realiza con un seguimiento de cuales niveles de interrupción están en proceso y su prioridad relativa. Fin de interrupción Al completarse una RSI. Es decir. Esta orden se usa en situaciones cuando el controlador no puede determinar el bit ISR que debe ser borrado. este comando notifica cuando la RSI de un nivel determinado ha culminado. En este momento el único bit del registro ISR que permanece activado es el ISR4. Cuando el 8259A recibe este comando desactiva el bit ISR de mayor prioridad para indicar la finalización de la rutina de mayor prioridad entre las que están siendo atendidas. 2. el cual será desactivado por el comando EOI al final de RSI5.

Rotar en modo EOI automático: Es similar al anterior. Considere que el bit ISR de la rutina en servicio es desactivado inmediatamente después de su reconocimiento de modo que no que da indicación en el ISR de cual RSI está en ejecución. Existen dos formas de rotación automático de acuerdo con su combinación con el comando EOI. como lo hace un comando EOI no especifico. con la diferencia que la rotación de prioridad se realiza de manera automática pasado el tercer pulso de INTA (modo 80/85) de una secuencia de interrupción. Se puede entrar en este modo fijando en la palabra OCW2 los bits R SL EOI = 1 0 0 y salir del modo con R SL EOI = 01 0 0. El comando poner prioridad se programa usando OCW2 por medio de los bits R SL EOI sobre el nivel indicado por L2 L1 L0. En su lugar el controlador ejecuta un comando EOI no específico en el flanco de subida del tercer pulso de la señal INTA (modo 80/85). está será atendida independientemente de su prioridad.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 488 Modo EOI automático: Cuando AEOI e 1 en ICW4. al resto de igual prioridad. se operará en el modo AEOI. Rotación automática-Prioridad igual: Este modo es útil en aplicaciones donde los periféricos atendidos tienen la igual prioridad. Esto se logra asignándole la menor prioridad al último periférico atendido. en el peor caso. Las prioridades de los otros IR son rotadas para ajustarse al modo completamente jerarquizado con base en la prioridad más baja que fue asignada. Este comando sólo debe usarse cuando no se requiere una estructura multinivel jerarquizada. y al nivel IR se le asigna la menor prioridad. Si están en servicio las rutinas RSI5 (prioridad 5) y RS3 (prioridad 3) y en RS3 se ejecuta un comando rotar en EOI no especifico entonces el bit ISR3 es desactivado y a IR3 se le asigna la prioridad más baja quedando ISR4 como el nivel de mayor prioridad. estas son: Rotar en comando EOI no específico y Rotar en modo EOI automático. Si en este momento ocurre una interrupción. entonces IRi+1 será la de mayor prioridad. . Las restantes se asignarán automáticamente: si IRi es la de menor prioridad. Después que un dispositivo es atendido. Rotación específica (Prioridad específica) El programa puede modificar las prioridades asignando la más baja. Rotar en comando EOI no específico: Cuando este modo es programado el bit ISR de más prioridad es desactivado. hayan sido asistidos. La programación de este modo elimina la necesidad de que el programa notifique la culminación de la rutina servida. no se le dará servicio de nuevo hasta cuando.

icw1 out p8259_A0_0 . disparo por flanco.33.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------p8259_A0_0 equ 40H . programar secuencia de inicio del 8259. icw2 out p8259_A0_1 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_8259: mvi a. Comando EOI no especifico . . ICW2: A15-A8=10H.7 . .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 489 Ejemplo: OCW2 = 6xH = 0 1 1 0 0 L2 L1 L0 Esta horma es independiente del comando EOI también seleccionado por OCW2. puerto del 8259A con A0=1 icw1 equ 16h . Deben usarse las palabras ICW1. .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------lxi sp. El sistema se interconecta como muestra la figura 8.7 Escribir el código de inicio y la tabla de saltos (inicio en 1000H) de una estructura con un controlador 8259A para ocho niveles de interrupción. un solo chip y sin ICW4 icw2 equ 10h . . Dirección IR0=1000H ocw2 equ 20h .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. intervalo de 4. . Programa principal . . pila en RWM call inic_8259 .A5=0. .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Ejemplo 8. continúa programa principal . . palabra de orden de inicio .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. puerto del 8259A con A0=0 p8259_A0_1 equ 41H .A6. Escribir ICW2 ret . ICW2 y OCW2. Escribir ICW1 mvi a. . Rutina de inicialización del 8259A .tope_pila . Si se desea modificar loa prioridad durante un comando EOI se puede usar el comando rotar en comando EOI específico: Ejemplo: OCW2 = 7xH = 0 1 1 1 0 L2 L1 L0 Ejemplo 8.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. ICW1: A7. modo totalmente jerarquizado ei .

44 Cascada de 8259As.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 490 Fig. .8.

. Rutina RSI0 . rehabilitar interrupciones mvi a. .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. ocupando 32 bytes de memoria. ret . Programar EOI no específico pop .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 491 .ocw2 out p8259_A0_0 .. Retornar desde interrupción .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.. ..---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Se escribe una rutina para cada RSI .Tabla de vectores de interrupción . salto a RSI de IR0 El 8259A se programa para que el vector de interrupción de IR0 esté en la dirección 1000h y los vectores de interrupción estén espaciados 4 posiciones de memoria.. . Restaurar registros pop .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Preservar registros push . --------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 1000h jmp RSI0 nop jmp RSI1 nop jmp RSI2 nop jmp RSI3 nop jmp RSI4 nop jmp RSI5 nop jmp RSI6 nop jmp RSI7 nop . ei . La tabla de saltos se inicia en 1000H y contiene un salto para cada RSI. La estructura funciona por defecto en el modo completamente jerarquizado de modo que se utiliza un EOI no específico para indicar el fin de la .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------RSI0: push . .

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 492 RSI. La única consideración que se debe tener en estructura donde las IR del maestro no sólo reciben solicitudes de interrupción desde los esclavos sino que algunas IR aceptan peticiones directamente desde periféricos es que la entrada IR0 desde el maestro no debe usarse para solicitudes desde esclavos. Por ejemplo. El hecho que el controlador de DMA ejecuta todas las tareas de la transferencia de datos sin intervención del procesador (el hardware sustituye al programa). Si un esclavo es conectado a IR0. 8. convierten a esta técnica en el modo más rápido de ejecutar operaciones de E/S. Cada controlador debe recibir su propia secuencia de inicio. la dirección de memoria inicial y el número de palabras ha enviar. Al inicio se habilita el sistema de interrupciones y cada RSI debe habilitarlo de nuevo. La programación de la rutina de inicio y la tabla de saltos para el arreglo de la figura 8. así como el inicio y final de la operación. más bien el controlador sustrae ciclos de reloj al CPU hasta completar la . las líneas CAS0-2 no se activarán permaneciendo el direccionamiento por defecto para IR0 (esclavo IR0). Las líneas de control de cascada CAS0-2 del maestro actúan como salidas y se conectan a los terminales correspondientes en los esclavos. donde son entradas. A los esclavos se les debe ser identificado con el código de la entrada IR del maestro al cual está conectada su salida INT.44 se presenta una estructura de interrupciones con 22 niveles. el cual transfiere los datos directamente entre el periférico y el subsistema de memoria. El terminal SP / EN del maestro se conecta a 5 voltios y los pines SP / EN de loa esclavos se llevan a tierra. Esto debido a que cuando una entrada IR sin esclavo recibe una solicitud. Durante una operación de acceso directo a memoria. La salida INT del maestro va a la entrada de interrupción INTR del µP y cada 8259A recibe la señal INTA . La salida INT de cada esclavo se aplica a una entrada IR del maestro. Las operaciones de DMA no se realizan de una sola vez. denominado controlador de DMA. Para la programación del modo en cascada se usa la palabra ICW3 en el maestro para indicar cuales de las líneas IR del maestro reciben solicitudes desde la salida INT de los esclavos. el microprocesador cede el control de los buses al controlador. Un maestro U1 y dos esclavos U2-3 están conectados en cascada.3 ACCESO DIRECTO A MEMORIA El DMA es una técnica de entrada y salida en la cual un dispositivo LSI de propósito específico. Para que el controlador transmita bloques de datos deberá suministrar direcciones y señales de control. pueden presentarse fallas. siendo el tiempo de acceso del circuito de memoria la única restricción para la velocidad a la cual se ejecuta la operación. En la figura 8. ejecuta toda la operación.48 se deja al lector como ejercicio. cuando se genere una interrupción sobre una línea sin esclavo.

Las tareas del controlador durante una operación de DMA son: • Solicitar al procesador el inicio del DMA. • Señalar el final de la operación El método DMA más sencillo consiste en usar los ciclos de reloj cuando el µP no realiza accesos a la memoria.45 Controlador de DMA 8237 de INTEL. • Indicar la ubicación y tamaño de los datos a transferir. Usualmente el controlador dispone de varios canales para atender más de un periférico. Pero esta modalidad puede requerir circuitos adicionales para detectar los estados internos durante los cuales la CPU no accede a la memoria.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 493 transmisión. • Realizar el control de los buses del sistema de modo que no obstaculicen el funcionamiento del µP. . esto se logra aplicando un nivel alto en la entrada HOLD. e IO / M y sube a nivel alto la salida HLDA para indicar al controlador de DMA que reconoce la petición de DMA. Además este tipo de operaciones de DMA son ocasionales y el tamaño de la transferencia es variable. WR . Después de finalizar el ciclo de máquina en progreso. Un modo más eficiente de realizar DMA es solicitar al µP que ceda al controlador el control de los buses. RD . la CPU atenderá la solicitud poniendo en estado de alta impedancia las líneas A8-A15. El terminal HLDA se mantiene en alto durante toda la operación. Fig. En un sistema 8085. Esta técnica se conoce como robo de ciclos (Cycle stealing) y la CPU puede usar los buses del sistema sin notificar al µP. AD0-AD7.

el bus de datos recibe y envía los bytes a transferir. estado. salvo en el modo memoria-memoria del canal 0 (en ese caso. el cual es un controlador de 4 canales. Líneas asincrónicas para solicitud de DMA. Líneas bidireccionales triestado de direcciones. El propio 8237 genera un pulso en ella cuando se alcanza un TC (Terminal Count. Los periféricos solicitan el servicio de DMA en estas líneas y esperan a bajarlas hasta el correspondiente DACK. el registro de máscara se asigna para ignorar las solicitudes. I En el ciclo inactivo es una entrada empleada por la CPU para leer los registros de control. el control de los buses al µP. la señal se produce al alcanzarse el TC del canal 1). La polaridad de DREQ es programable. fin de cuenta) en algún canal. Bus de datos. los 8 bits más significativos de la dirección son cargados en el bus de datos con objeto de ser almacenados en un latch externo controlado por ADSTB. Inicia los registros de comando. programables en tres modos. End Of Process. Línea que controla la carga de la parte alta de la dirección en el latch externo. solicitud y los temporales. por lo que requiere una resistencia externa. Notifica a los dispositivos de E/S que ha sido atendida su solicitud. READY HLDA DREQ0-3: DB0-7 IOR IOW EOP A0-. En el ciclo inactivo son entradas empleadas para direccionar los registros internos a leer o escribir. durante una operación DMA. En las operaciones memoria-memoria. Salida USADA para acceder a la memoria durante la lectura o las transferencias memoria-memoria. RESET las baja. Entrada de solicitud de estados de espera Reconocimiento de solicitud de DMA. en el ciclo activo actúa como línea de salida para que el 8237 controle la escritura de datos en los periféricos. El 8237 permite que un ente exterior fuerce el final de un servicio bajando esta línea. Las líneas no usadas deben ser enmascaradas. Entrada de selección de chip.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 494 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8237 CLK CS RESET Reloj. el 8237 finaliza el servicio aunque en el modo de autoinicialización los registros base volverán a ser escritos en los registros en curso del canal implicado. Esta patilla está conectada en el interior del chip a un transistor en colector abierto. son salidas y proveen los 4 bits menos significativos de la dirección. Durante los ciclos de DMA. Salida parra acceder a la memoria durante la escritura o las transferencias memoriamemoria. El nivel de operación de esta línea es programable. con posibilidad . En el ciclo inactivo es una entrada empleada por la CPU para escribir los registros del 8237. En el ciclo activo. Sirve también para inhibir el acceso al bus por parte de otras fuentes. El 8237 queda en Ciclo Inactivo. en el ciclo activo actúa como línea de salida para que el 8237 controle la lectura de datos de los periféricos. El canal resulta enmascarado salvo en el caso del modo de autoinicialización.A3 A4-A7 HRQ DACK0-3 AEN ADSTB MEMR MEMW Un dispositivo DMA compatible con sistemas basados en el 8085A es el 8237. Línea de salida para solicitar. DREQ0 tiene la mayor y DREQ3 la menor. Habilita el latch de 8 bits que guarda la parte alta de la dirección. pone a cero la bandera last/first y el contador de registro de modo. Cuando llega una señal -EOP. Línea bidireccional que informa de la finalización del servicio DMA. Salidas de los 4 bits de mayor peso de la dirección durante el ciclo activo. En el modo de prioridad fija.

incluyendo llenar un bloque de la memoria con un dato. Para mayor información usar la hoja técnica del fabricante. El 8237 realiza también transferencias memoria-memoria. los modos de funcionamiento y la programación del controlador DMA 8237 no se tratarán en este trabajo. .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 495 de conexión de varios chips en cascada. La interconexión con el µP.

a los modernos sistemas Pentium. Aunque estos dispositivos externos pueden ser simples acopladores de tres estados o registros paralelos. los cuales pueden realizar en forma eficiente cualquier tarea que involucre gestión de E/S. Motorola y Zilog entre otros) introdujo su propio grupo de chips programables durante la década de los setenta. es necesario convertir el µctrl en un microprocesador y conectarle hardware externo. el desarrollo de la tecnología del µP introdujo desde hace 30 años un grupo de dispositivos programables para interconexión de E/S. adoptados luego por los sistemas MCS-86/88 y que han sido incorporados.Dispositivos de E/S Programables 496 Dispositivos de E/S Programables En este capítulo se presentarán aplicaciones prácticas que usan dispositivos programables para interconexión de E/S. El uso de estos chips simplifica el circuito de interconexión y reduce el número de líneas del programa de control. En el interior del encapsulado de los dispositivos microcontroladores modernos se integra un grupo de circuitos programables los cuales realizan las funciones mínimas necesarias para resolver una tarea típica de control de complejidad baja. para que un microprocesador pueda ser usado en aplicaciones de control es necesario interconectar a la CPU circuitos LSI externos para que realicen las distintas tareas bajo la dirección del µP. También en caso que los recursos de un microcontrolador no sean suficientes para una aplicación determinada. Estas funciones son: E/S digital. El modo de operación de tales circuitos es programado al inicio del código y puede ser modificado en cualquier momento. . control de tiempo. conversión D/A y modulación por ancho de pulso. En este capítulo se prestará atención a los circuitos programables diseñados originalmente por INTEL para la serie MCS-80/85. En contraposición. bien sea dentro del µP o en el conjunto de chips. Aunque cada fabricante de semiconductores (Intel.

El dispositivo puede operar en tres modos diferentes (0.1.9.1 CIRCUITO PARA INTERCONEXIÓN DE PERIFÉRICOS 8255 EL PPI 8255A (Peripheral Interface Programmable) fue diseñado originalmente para µPs INTEL. No obstante algunos componentes como el USART 8251A y el PPI 8255A mantienen hoy en día toda su funcionalidad y son usados en aplicaciones con µPs como controladores de periféricos. el USART 8251.Dispositivos de E/S Programables 497 El circuito de interconexión de E/S paralela PPI 8255A.1 muestra el diagrama de bloques y la distribución de terminales del 8255A. 1 y 2). En este capítulo se discutirá el uso de estos chips en ejemplos del mundo real. El 8255A ofrece 24 terminales de E/S las cuales pueden programarse en dos grupos (A y B) de 12 líneas. El PPI 8255A. 8255 Fig. El avance en la tecnología de fabricación de circuitos integrados ha hecho obsoletos a muchos de estos chips (controladores de CRT y de discos). . el controlador de interrupciones PIC 8259A. el temporizador programable 8253/54 o versiones avanzadas de estos componentes son ejemplos de dispositivos que cumplen funciones en sistemas PCs modernos y que son compatibles con sistemas basados en el 8085A. pero ha siso usado en aplicaciones realizadas con la mayoría de los microprocesadores existentes. La figura 9. las funciones del PIC8259A se incorporaron al µP Pentium como una unidad funcional interna. 9. En el caso del controlador de interrupciones.

la entrada de habilitación CS debe ponerse a nivel bajo. según lo indicado por la tabla 9. Puerto A: Ocho bits de un latch de salida. o usar uno de los puertos. Usualmente se conectan a las salidas A0-1 del 8085A. 9. independientemente del estado de CS . se realiza por medio de las entradas de dirección A0 y A1. Entrada activa en cero durante una operación de lectura del µP.1 Direcciones de los registros internos del PPI 82550 A7 x x x x A6 x x x x Dirección del puerto de E/S A5 A4 A3 A2 A1 x x x x 0 x x x x 0 x x x x 1 x x x x 1 A0 0 1 0 1 Registro seleccionado Puerto A de E/S Puerto B de E/S Puerto C de E/S Registro de comando El tipo de operación a realizar es determinado por la activación de una de las entradas de control: RD o WR .2.1. buffer y un latch de entrada. el 8255A contiene un registro de comandos para la programación del dispositivo.Dispositivos de E/S Programables 498 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8255A VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8255A. y buffer de entrada. buffer y un latch de entrada. se ofrece en la tabla 9. La tabla de estados del funcionamiento básico del 8255. Estas líneas de entrada puede conectarse a los terminales de igual nombre del µP o a las salidas de control de lectura y escritura en puerto de E/S: IORD e IOWR . Puerto C : Ocho bits de un latch de salida . Para que el 8085A pueda tener acceso a uno de los registros para programar el dispositivo. El modo en el cual el PPI se interconecta con la CPU se muestra en la figura 5. Las ocho líneas de datos D0-D7 van al bus de direcciones/datos AD0-AD7 y permanecerán en estado de alta impedancia cuando CS no esté activa. Puerto C: Ocho bits. Es el bus de datos bidireccional y tres estados por medio del cual se transfieren comandos y/o datos entre el PPI y el µP. de acuerdo con el modo que se decodifica la dirección del dispositivo.21. Además de los puertos. Un nivel alto en esta entrada inicia el registro de control con todos los puertos en el modo de entrada. o en caso que RD y WR estén ambas en uno. Cuando al sistema se le . el grupo B agrupa las ocho líneas del puerto B: PB0-PB7 y los cuatro bits de orden bajo del puerto C (PC0-PC3). WR y RD controlan el acceso a uno de los tres puertos de E/S o al registro de control. Tabla. En conjunto con las entradas CS WR RD D0-D7 RESET A0 –A1 CS . donde se usa selección lineal para habilitar el 8255A. Puede usarse como dos puertos de 4 Al grupo A pertenecen el puerto A: PA0-PA7 y los cuatro bits más significativos del puerto C (PC4-PC7). PA0-PA7 PB0-PB7 PC0-PC7 bits de un latch de salida. La selección del registro de comando o de un puerto de E/S particular. Esta entrada se activa a cero durante una operación de escritura del µP.

B. 9. Como ilustra la figura 9. Los cuatro puertos se organizan como dos grupos A y B. la línea RESET OUT del µP sube a nivel alto y obliga al 8255A a iniciarse con todos los puertos programados como entrada.1. Estos son: 1. Transferencia bidireccional.2 Modos de operación del 8255A El código de la aplicación puede programar los grupos A y B del 8255A para que funcione en uno de tres modos de operación. Grupo A: PA0-7 + PC4-7 Grupo B: PB0-7 + PC0-3 La función de las líneas de cada grupo la fija una palabra de control que se carga en el registro de comando (A0-1=112). C de ocho bits. Si tal configuración no es la deseada para la aplicación. el PPI debe ser reprogramado escribiendo un cierto patrón de bits en el registro de comando. Tabla. Modo 2 E/S normal.1. donde cada grupo es formado por un puerto de ocho bits y otro de cuatro líneas.1. 9. . el grupo A está compuesto por el puerto A y el nibble más alto del puerto C. Al grupo B lo forma el puerto B y los cuatro bits de orden bajo del puerto C. Modo 0 2. Modo 1 3. E/S con protocolo de enlace.1 Puertos de entrada y salida El 8255A tiene tres puertos A. pudiendo dividirse el puerto C en dos registros de E/S de cuatro bits cada uno.2 Operación del PPI 8255A.Dispositivos de E/S Programables 499 aplica energía. 9. para operación en tres modos diferentes.

Son posibles 16 configuraciones diferentes de E/S en este modo.1.3 muestra un ejemplo de selección de modo. esta se interpreta como un byte de definición de modo de operación. con posibilidad de activar/desactivar cualquiera de las líneas individualmente. Modo 1 La transferencia desde/hacia los puertos A y B es controlada por un protocolo de enlace usando las líneas del puerto C. B y C pueden programarse como entradas o salidas con retención (sólo las salidas) de los datos.3 Programación del 8255A La palabra escrita en el registro de control es decodificada por la lógica interna del dispositivo para establecer cual de dos funciones posibles será realizada. El puerto C puede usarse como dos puertos de 4 bits. Cuando el bit más significativo (D7) de la palabra de control es uno. 9. 2.10010001b out pctrl_8255 . El puerto A y B puede ser entrada o salida. En este caso los grupos A y B se configuran como entradas/salidas en el modo 0. pctrl_8255 equ 0bh .2 Se puede configurar al componente para operación en un modo o en una combinación de estos. Se programa el dispositivo mvi a. Definición de modo de operación. La figura 9. Dalabra de control al acumulador .Dispositivos de E/S Programables 500 Modo 0 Los terminales de los puertos A. Los grupos A y B pueden ser programados en forma independiente para usar el puerto de ocho bits para transferencias controladas por las cuatros líneas del puerto C del grupo correspondiente. Activación/desactivación de bits del puerto C. Si la dirección del puerto de control es 0BH y la palabra de control es 91H. El formato de esta palabra se muestra en la figura 9. Tanto las entradas como las salidas son retenidas y se usan cinco líneas del puerto para controlar y examinar el estado de la transferencia a través del puerto A. ambas con retención de datos. el siguiente código realizará la programación de chip. Dirección del registro de control . Los terminales del puerto C respectivo se usan como señales de control o de estado del puerto de ocho bits. Modo 2 El puerto A puede programarse para transmisión o recepción de datos sobre las mismas líneas. Estas son: 1.

Fig.3 Ejemplo de configuración en modo 0.2 Palabra de definición del modo de operación. 9. 9. .Dispositivos de E/S Programables 501 Fig.

. .Dispositivos de E/S Programables 502 Cuando el bit D7 de la palabra de control es cero lógico. Pulso se inicia en cero mvi a.00000101b out pctrl_8255 . Esta función se denomina bit set/reset. Palabra de control al acumulador out pctrl_8255 . Palabra de control al acumulador . los circuitos internos del PPI la entienden como una orden de activación/desactivación de uno de los bits del puerto C. Suponga que se desea generar un pulso de nivel alto en el terminal 2 del puerto C.4 Formato de la palabra de control para activar/desactivar un bit del puerto C.---------------------------------------------------------------------------------------------. Palabra de control al acumulador . Poner bit a nivel alto mvi a.00000100b out pctrl_8255 . al inicio. Dirección del registro de control. .---------------------------------------------------------------------------------------------pctrl_8255 equ 0bh . 9. Poner bit a nivel bajo mvi a. Bit 2 a cero al final del pulso. Fig. y permite poner a uno o a cero cualquiera de las líneas del puerto C. El formato de este comando se muestra en la figura 9. Bit 2 a cero.00000100b .4. . El siguiente programa realizará la tarea. . Bit 2 a uno.

(a) (b) Fig.1.5 se usa para introducir al µC información numérica en representación hexadecimal. Las funciones que debe realizar el programa de control de teclado son: • • • • • Detectar la pulsación de una tecla. Las filas del se conectan a los terminales PC0-3 y las columnas a las líneas PC4-7.6. Cuando se pulse una tecla. b) Símbolo eléctrico.5 Teclado numérico. Tanto las filas como las columnas se fuerzan a +5 V por medio de resistores. 9. El teclado de la figura 9. Suprimir los rebotes de contactos. . En forma opcional: proteger al sistema contra pulsaciones simultáneas de teclas distintas.Dispositivos de E/S Programables 503 9. Generar el código correspondiente. a) Aspecto mecánico. como indica la figura 9. El periférico de entrada está formado por 16 pulsadores conectados en una matriz 4 x 4. Para conectar el teclado.1 Se debe escribir un programa para la lectura del teclado numérico de la figura 9. Operación en el modo 0 La primera aplicación del modo 0 consiste en la interconexión de un teclado al sistema usando un 8255A y la rutina de lectura del teclado. La presión de un pulsador conectará la fila donde se encuentra la tecla. debe retornarse su valor en el registro acumulador. Identificar la tecla.4 Aplicaciones del 8255 A continuación se presentan un grupo de ejemplos prácticos que ilustran el uso del PPI 8255A en sus diferentes modos de operación.5. se usa el puerto C del 8255 funcionando en modo 0. con la columna correspondiente. Ejemplo 9.

9.6 Un PPI 8255 funciona como puerto para el teclado.Dispositivos de E/S Programables 504 Fig. .

El número (posición en la matriz) del pulsador viene dado por: N = N de la Fila × Número de Columnas + N de la Columna La tecla de valor 6 tendrá como número 1 x 4 + 2 = 6. . La activación de un pulsador conectará la fila donde éste se ubica con la columna correspondiente.Dispositivos de E/S Programables 505 El programa esperará en un lazo hasta que ocurra la pulsación de una tecla. 9. El algoritmo para determinar el valor de una tecla consiste en identificar la fila y la columna de la tecla presionada. El bit 1 estará en nivel bajo debido a que la tecla 6 fue pulsada. Por ejemplo la tecla 6 (número 6) estará en la fila 1 columna 2. En este caso el número corresponde con el valor.…F F. Si el teclado tiene teclas de función será necesario el uso de una tabla. Las teclas se numeran: 0 0. el código de la tecla se corresponde con su número.7 Identificación de la fila. De modo que para este caso. Se escribe el patrón de bits 0000 en el puerto PCalto y se procede a leer en el puerto PCbajo: 1101. 1 1. a la cual se entra con el número de la tecla para encontrar el valor correspondiente. Identificación de la fila: • PCbajo: Entrada • PCalto: Salida Fig. A cada elemento de la matriz le corresponde un número para indicar su ubicación y un código que representa el valor de la tecla.

Otras pueden permitir: el borrado de la pantalla.9 se muestra el diagrama de flujo del programa tecla. la ejecución de un programa. especificar la dirección de giro de un motor o calcular la raíz cuadrada del valor cargado previamente.1 solo permite introducir al sistema números del código hexadecimal. Por ejemplo una tecla puede validar un número previamente introducido. Identificación de la columna: • PCbajo: Salida • PCalto: Entrada Fig. Si ocurre una pulsación válida.8 Identificación de la columna. En la figura 9. El código de la rutina Tecla se presenta a continuación y considera que el 8255 de la figura 9. Se escribe el patrón 0000 en el puerto PCbajo y se lee en el puerto PCalto: 1011. el desplazamiento en un menú de opciones. es usual que las aplicaciones requieran teclados con pulsadores de función.Dispositivos de E/S Programables 506 El valor en el acumulador permite identificar la fila a la cual pertenece el pulsador activado. el cual espera por la presión de una tecla y suprime el efecto del rebote del interruptor o una activación falsa por ruido. El teclado del ejemplo 9. La posición de la tecla pulsada es cargada en el registro acumulador.6 se decodifica en la dirección 0. 9. En la práctica. se procede a determinar el número del pulsador como se indicó. Una vez identificadas la fila y la columna puede calcularse el número del pulsador como se describe en la página previa. El bit 2 estará en cero debido a que la tecla 6 fue pulsada. .

eliminar rebote e identificar pulsador.9 Rutina tecla para detectar activación. 9.Dispositivos de E/S Programables 507 Fig. .

Patrón de columnas en A leer: releer: listo: . leer puerto . PCH:entrada .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------palb_ctrl1 equ 91h palb_ctrl2 equ 8ah pc_8255 equ 2 pctrl_8255 equ 3 . Desplazar a la derecha . Identificar columna iden_c: mvi b.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tecla: mvi a. restar 1 a contador de colum. Contador de columnas a 3 . Si tecla pulsada.palb_ctrl1 out pctrl_8255 mvi a. Si CY=1.Dispositivos de E/S Programables 508 . Si CY=0. incrementar contador de filas . en C numero de fila . Numero de fila al acumulador . en B numero de columna . Desplazar a la izquierda . Contador de filas a cero . esperar 20 ms . Detectar pulsación falsa . Todas las columnas a cero .a mvi a. leer puerto .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.0 rar jnc listo inr c jmp iden_f mov a. Tecla pulsada. Detectar error por ruido . Tecla no pulsada.PCL:entrada. leer . Rutina de lectura de teclado 4x4 . Todas las filas en cero .c ral ral ora b ret . Identificar fila fila: iden_f: mov a. Si CY=1.palb_ctrl2 out pctrl_8255 mvi a. Leer filas . PCH:salida .0fh out pc_8255 in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jnz leer call r20ms in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jz releer call r20ms in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jz releer mov c. esperar 20 ms . Teclas liberadas. Si CY=0. Patrón de filas en acumulador . Poner mascara . Detectar tecla pulsada .3 ral jnc fila dcr b jmp iden_c . Nibble alto del acumulador a cero . Poner mascara .c mvi c. Leer filas . Desplazar . PCL:salida. Numero de la fila x 4 . Cargar patrón de filas en C . Volver a desplazar . Número de tecla en registro A .0f0h out pc_8255 in pc_8255 . . Si ruido. Sumar número de columna .

el número que indica la posición no corresponde con el valor que debe retornar la tecla. lo retorna en el registro acumulador. Escriba una rutina que lea el teclado y cargue el código de la tecla en el registro acumulador.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------lxi sp.10 Matriz de 20 teclas con cuatro funciones. También deben usarse cuatro líneas del puerto A para las filas y cinco del puerto B para las columnas. . Fig.10 presenta un teclado de 20 teclas arregladas en una matriz de 4x5 con cuatro pulsadores de función. . .a mov a.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.m .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tope_pila equ 300h .tope_pila call tecla lxi h. debe usarse una tabla de búsqueda para encontrar el código correspondiente.cod_tecla add l mov l. Esto determina que una vez determinada la posición del elemento en la matriz. Por ejemplo la tecla número 4 es F4 y la número 5 tiene el valor 4. Con el número del pulsador entra en una tabla de consulta y encuentra el código de la tecla activada y . Sección de programa principal que llama a rutina tecla. . 9.Dispositivos de E/S Programables 509 El ejemplo que sigue describe el modo de interconexión al sistema y el programa de control de un teclado con teclas cuyas funciones son especificadas por el diseñador. Ejemplo 9. . Debido a la distribución de los pulsadores en la matriz.2 La figura 9. . El siguiente código realiza la tarea solicitada en el ejemplo.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cod_tecla: db 00h . tecla 4 db 05h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Rutina de lectura de teclado 4x5. tecla 1 db 02h . palb_ctrl2 out pctrl_8255 xra a . tecla 6 db 07h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tecla: mvi a. palb_ctrl1 out pctrl_8255 xra a out pb_8255 leer: in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jnz leer call r20ms releer: in in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jz releer call r20ms in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jz releer mov c. tecla 8 db 09h . tecla a db 0bh .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------palb_ctrl1 equ 91h palb_ctrl2 equ 8ah pa_8255 equ 0 pb_8255 equ 1 pctrl_8255 equ 3 . tecla e db 0fh . tecla 5 db 06h . tecla f db 13h . tecla f1 db 04h . tecla c db 0dh . tecla 2 db 03h . Retorna número de tecla en el acumulador . tecla f3 db 0ch .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. tecla d db 0eh . tecla f2 db 08h . tecla f4 . tecla 3 db 10h .a mvi a.Dispositivos de E/S Programables 510 . Tabla de código de tecla . tecla 0 db 01h . tecla 9 db 0ah . tecla 7 db 11h . tecla b db 12h .

Al multiplexar en el tiempo. Estos valores permiten al programador conocer cual función fue seleccionada en cualquier momento.11 muestra un circuito visualizador de ocho dígitos con indicadores de siete segmentos tipo ánodo común.Numero de la fila x 5 . Puede considerarse que la presentación con dispositivos tipo LEDs permanecerá durante muchos años como una opción válida para el despliegue de información en sistemas e instrumentos electrónicos de bajo costo. los visualizadores con diodos 7-segmentos son de uso difundido en el medio industrial sobre todo cuando la luz ambiental es deficiente. cada indicador es seleccionado durante un lapso determinado.c mvi c.3 La figura 9.0 rar jnc fila inr b jmp iden_c mov a. Aún cuando las pantallas LCD de 2 a 4 íneas han disminuido en costo y no requieren refrescar continuamente los datos presentados. Por ejemplo 10H para F1. pero debido a la persistencia de la imagen en la retina humana. mostrando en la pantalla el mensaje: Udo 2005. Ejemplo 9. conectados a un PPI 82C55. Es usual que una aplicación basada en µPs requiera además de periféricos de entrada algún tipo de dispositivo para exhibición de información.Sumar número de columna Observe que a las cuatro teclas de función se les asigna códigos arbitrarios y diferentes a los dígitos del sistema hexadecimal. . 11H para F2. 12H para F3 y 13H para F4. Se debe escribir una rutina para el control de exhibidor. El ejemplo siguiente ilustra el uso de tales indicadores para exposición de información alfanumérica.Dispositivos de E/S Programables 511 iden_c: fila: iden_f: listo: out pa_8255 in pb_8255 mvi b. Para minimizar el número de líneas de interconexión se usa la técnica de multiplexado de los datos a presentar. Los segmentos de todos los LEDs se conectan en ocho líneas comunes y cada dígito se activa a una frecuencia fmux. Los sistemas de bajo costo usan módulos LCD o indicadores de siete segmentos.c ral ral add c add b ret .0 rar jnc listo inr c jmp iden_f mov a. éste aparenta estar continuamente activado.

11. Circuito de presentación con ocho caracteres alfanuméricos.Dispositivos de E/S Programables 512 Fig. 9. .

Este proceso se repite para cada dígito. se usa un transistor discreto Q2N222A para el punto decimal.5 KHz. Como se observa en la figura 9. uno de los transistores PNP Q2N4405. Debido a que el chip solo tiene siete pares darlington.Dispositivos de E/S Programables 513 Para una presentación con parpadeo mínimo. de acuerdo con las especificaciones del fabricante del indicador. en la base del transistor que aplica energía al indicador correspondiente. La selección de dígitos se logra activando con un nivel bajo en el terminal correspondiente del puerto B. la corriente promedio que circula por un segmento será mucho menor que 10 mA y en consecuencia la iluminación percibida por el observador será deficiente. depende de distintos factores físicos y humanos. la altura del carácter. En nuestro caso se considera que. La selección de la corriente que debe circular por cada segmento para garantizar una brillantez adecuada ante el observador. se calcula la resistencia Rp de modo el pico de corriente en el segmento produzca una intensidad promedio de 10 mA. Esto significa que debe cargarse en el puerto A del 82C55 (funcionando en modo 0) el complemento del código de 7 segmentos del caracter a presentar en un LED y simultáneamente debe aplicarse un nivel bajo. la iluminación ambiental y la razón de contraste entre el indicador y el color del fondo ambiental son algunos de los parámetros a considerar para fijar el valor adecuado de la corriente por segmento. la frecuencia fmux será igual: f mux = f mux = 1 Tx × N 1000 = 250 Hz 0. el puerto A del 82C55 se usa para activar los segmentos. una intensidad de If =10 mA por segmento garantizará un brillo aceptable. la frecuencia de multiplexado debe estar comprendida entre 100 Hz y 1. La corriente que circula por el circuito de colector de los transistores Q2N4405 de manejo de dígito será igual a kIf con k igual al número de segmentos iluminados en el indicador correspondiente. el ángulo de visión.11. Debido a que cada LED permanece apagado la mayor parte del tiempo. Para compensar el efecto del multiplexado sobre el nivel de corriente directa. La distancia de observación. a una frecuencia Nfmux. por medio de una línea del puerto B. Esto significa que si los N indicadores se activan en intervalos Tx de 500 µs.5 × 8 El circuito debe estar sincronizado. La corriente que circula en promedio durante un periodo de multiplexado es: If = T I pico N ×I pico = T N . La corriente If es provista por los amplificadores del ULN2003 y por el transistor Q2N222A. Para proveer la corriente necesaria para los segmentos se usa un circuito amplificador ULN2003 el cual puede manejar con comodidad corrientes de salida de hasta 500 mA.

bajo estas condiciones.6 − 2. Esto es: I pico = N × I f Para calcular el valor del resistor limitador de corriente Rp se usa el circuito de la figura 9.8 V. Para iluminar un segmento. El valor del resistor de 510 Ω en la base de Q1 se calcula para que cuando todos los segmentos del indicador estén activados.4 − 0. circule una ICQ1 = 8x80 mA= 640 mA. es de aproximadamente 600 mV. El transistor Q1 de la figura 9. es de 0.8)V = 15 Ω 80 mA RP = = .Dispositivos de E/S Programables 514 Esto indica que para obtener un nivel de iluminación equivalente a la que produciría una corriente de 10 mA en condiciones de corriente continua. 9. se aplica un nivel alto a la entrada del ULN2003. mientras que la tensión de saturación de Q2 a una corriente de 80 mA. El transistor Q2 del par darlington del ULN2003 está activado cerrando el camino de la corriente a través del segmento a.12 conduce por la aplicación de un nivel bajo en su base. para una pantalla de ocho dígitos. el pico de corriente debe ser igual a 80 mA.12 que muestra la trayectoria de la corriente por un segmento de un indicador. Esta tensión proviene de una línea del puerto B. Fig. Con estos valores se calcula Rp: 5V − VCEsatQ1 − VF − VCEsatQ 2 I pico (5 − 0.12 Circuito equivalente para el cálculo de Rp. El VCESATQ1.

Definición de segmentos defseg puertos. . Palabra de control del 8255 out pctrl_8255 . Los 8 bytes últimos de RWM soportan el stack. start=i_stack . Salidas a segmentos pb_8255 ds 2 . La pila reside en la RWM defseg progr. Este programa presenta el mensaje Udo 2005 en .start=0. class=code.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Dispositivos de E/S Programables 515 La resistencia en la base del transistor que maneja el punto decimal se calcula de modo que una tensión de 4. Repetir por siempre . Selección de dígitos pctrl_8255 ds 1 . Presentar mensaje jmp rep . Puerto de control .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Registro par H apunta a primer caracter del mensaje call visual . una pantalla de indicadores de 7-segmentos. Base de la pila . Este presenta el mensaje especificado con una frecuencia de multiplexado de 250 Hz. Rutina visual .a . Se programan puertos A y B como salidas rep: lxi h.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Puertos del 8255 seg puertos pa_8255 ds 1 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 8fbh . Se inicia el apuntador de pila mvi a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.m .0feh . Registro B es el contador de dígitos mvi a. class=iospace .11 se muestra a continuación. Salvar patrón de selección de indicador pres: out pb_8255 . Al registro acumulador primer caracter del mensaje xchg .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.msj . La presentación se inicia por el indicador del extremo derecho.plbr_ctrl .num_dig .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Activar dígito n mov a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------visual: mvi b. Inicio de la pila num_dig equ 8 plbr_ctrl equ 80h . 8255 en dirección 0 defseg stack. . Primero se activa el dígito 0 mov c.t_stack . Salvar dirección del mensaje en registro par DE .8 V. El programa de control para el circuito de la figura 9. seg stack ds 8 t_stack:equ $-1 .6 V en la línea PA7 produzca una intensidad de 80 mA en el circuito de colector del Q2N2222 con una tensión colector-emisor de 0.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. start=0 . Segmento de código en EPROM seg progr lxi sp.

. siguiente caracter ret . Contador de caracteres menos 1 jnz pres . HL apunta al inicio de la tabla de códigos 7-segmentos add l .a mov a. Código de 7-seg al registro acumulador out pa_8255 . Sumar desplazamiento mov l.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Recuperar patrón de selección de dígito rlc . Se activará el dígito siguiente mov c.c . Esperar 500 µs mov a.Dispositivos de E/S Programables 516 lxi h. Sacar por puerto A xchg . Si no cero.cero.o. Tabla de códigos de siete segmentos .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------cod_7Seg: cero equ $-cod_7Seg db 0f3h db 60h dos equ $-cod_7Seg db 0b5h db 0f4h cuatro equ $-cod_7Seg db 66h cinco equ $-cod_7Seg S equ $-cod_7Seg db 0d6h db 0d7h db 70h ocho equ $-cod_7Seg db 0f7h db 7eh ?A equ $-cod_7Seg db 77h ?B equ $-cod_7Seg db 0c7h ?C equ $-cod_7Seg db 93h ?d equ $-cod_7Seg db 0e5h ?E equ $-cod_7Seg db 97h F equ $-cod_7Seg db 17h g equ $-cod_7Seg db 0f6h ?H equ $-cod_7Seg db 67h ?L equ $-cod_7Seg . Mensaje .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Apuntar siguiente caracter del mensaje dcr b .cero.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------msj: db u. Guardar patrón inr l .a . Retornar si caracter final.m .?d.dos.cinco .espac.cod_7seg . Recuperar dirección de caracter del mensaje call r500us .

9. El método de AS usa un conversor digital analógico y un comparador como ilustra la figura 9. Convertidor A/D por aproximaciones sucesivas.13. Fig. .13.Dispositivos de E/S Programables 517 db 85h equ $-cod_7Seg db 0e6h n equ $-cod_7Seg db 45h i equ $-cod_7Seg db 20h J equ $-cod_7Seg db 0e1h o equ $-cod_7Seg db 0e4h P equ $-cod_7Seg db 37h q equ $-cod_7Seg db 76h r equ $-cod_7Seg db 05h t equ $-cod_7Seg db 44h u equ $-cod_7Seg db 0Eh ¿ equ $-cod_7Seg db 0a3h _ equ $-cod_7Seg db 80H espac equ $-cod_7Seg db 00h end . El proceso de conversión se realiza en un número de pasos igual al de bits (en este caso ocho) que tenga el CDA. Se construirá y programará un convertidor análogo digital por aproximaciones sucesivas (AS).4 En este ejemplo se mide y presenta el valor de una tensión continua positiva en el rango de 0 a +5 V.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------?M Ejemplo 9.

Las señales Vo y Vr representan las salidas del circuito comparador y del conversor digital análogo respectivamente. conectando un DAC0808 al puerto de salida B (01H) de un 8255A y examinando la salida del comparador LM311 por el bit 7 del puerto de entrada C (02H). EL convertidor D/A tiene una resolución de 8 bits y se configura para entregar una corriente de salida IOUT desde 0 hasta IFS cuando las entradas A8-1 van desde 00 hasta FFH.6K VS = VREF 2 n × A base10 = 5 × A base10 256 .9. En la figura 9.14. El PPI 8255A funcionará en modo 0 y no se muestra en el diagrama. según la tensión de entrada sea mayor o menor que la generada por el CDA y la segunda es la tensión generada por este conversor. Un nivel lógico 1/0 indica que la señal de entrada es mayor/menor que la generada por el CDA.14. Fig. En este caso se usa el µP como controlador. El principio de AS está basado en un método de ensayo y error que aproxima el valor de la señal de entrada a la mitad superior e inferior del rango de representación de cada etapa. como ilustra la figura 9. El amplificador operacional LM741 a la salida del CDA es un conversor de corriente a voltaje y provee una tensión de salida igual a: VS = I OUT × 5. La primera sólo puede tomar valores 1 ó 0.15 se presenta el diagrama de transiciones para un convertidor análogo digital por aproximaciones sucesivas de cuatro bits. Existen convertidores analógico digital del tipo descrito presentados como un chip en el cual el controlador se realiza por hardware y se integra al encapsulado. El valor lógico de la salida del comparador se asigna en la siguiente etapa al bit que se procesa. Circuito del convertidor A/D por aproximaciones sucesivas.Dispositivos de E/S Programables 518 Algoritmo: Al inicio del proceso de conversión se aplica a las entradas del CDA un valor digital con el bit más significativo puesto a nivel alto y los bits restantes a cero y se lee la salida del comparador. A continuación se repite el proceso con el siguiente bit y así sucesivamente hasta el menos significativo.

15. Diagrama de transiciones para un CAD por aproximaciones sucesivas.16. 2 Desarrollar una rutina que convierta el valor binario de Vi en tres dígitos BCD y los almacene en memoria. . 3 Realizar un programa que permita presentar el valor BCD de tres dígitos en el circuito de exposición visual de la figura 9. Los objetivos de este ejemplo son: 1 Escribir un programa en ensamblador para obtener el valor binario de la tensión analógica de entrada Vi usando el µP para resolver el algoritmo de aproximaciones sucesivas.Dispositivos de E/S Programables 519 Fig. 9.

Dispositivos de E/S Programables 520 Fig. la cual realiza el algoritmo de consultas sucesivas y retorna el valor digital de la muestra. Para la conversión a decimal se usa el hecho que dada la salida A del convertidor A/D.16. Solución: El programa de control para el voltímetro de corriente continua del ejemplo consta de 4 módulos. La frecuencia de multiplexado debe ser 333. El circuito usa un decodificador CMOS 4511 para generar el código de 7 segmentos. estos son: • Programa principal Configura el 8255A para operar en el modo 0 con los puertos A y B como salidas y el puerto C como entrada. Convierte el valor del voltaje de entrada desde binario a BCD y lo almacena en memoria. Pantalla de tres dígitos con indicadores tipo cátodo común.33 Hz (1000/3). El módulo de presentación está formado por un display que contiene tres indicadores de 7 segmentos cátodo común y es especialmente fabricado para uso con la técnica de multiplexado. Llama a la rutina ADC. 9. el valor del voltaje de entrada es: 5 Vi = × A base10 256 En representación hexadecimal se tiene: 5 Vi = × A base16 100H .

Esta técnica pone a 1 el bit más significativo del puerto conectado al convertidor D/A. el bit es puesto a 1 permanentemente y se prueba el bit menos significativo siguiente. el bit más significativo es puesto a cero y se procede con el próximo. resultando 9CEH. En realidad esta última operación no se realiza sino que el remanente FBH se multiplica por diez. al ser multiplicado por 5 ó por 10 siempre producirá un resultado (supuesto de 12 bits) cuyo dígito más significativo es un número BCD. En este caso el valor de 16 bits retornado por el programa POR5. Modulo de programa principal . entonces el valor del voltaje es: Vi = 5 × 255 = 4. PA y PB: Salidas PC: Entradas .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------$title(Voltímetro DC) .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pa_8255.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Número de indicadores LEDs plbr_ctrl equ 89H .por5. el periodo de muestreo del voltaje de entrada se ajusta aproximadamente a 1 segundo. La división entera de este valor por 256 entrega el dígito BCD (9) de las décimas de voltios y un residuo de C0H. en el mismo orden como se describieron: .num_dig extern adc. En caso contrario. se desplaza un bit hacia la izquierda. • Rutina ADC Realiza el algoritmo de aproximaciones sucesivas y retorna en el registro acumulador la representación digital del voltaje Vi de entrada.Dispositivos de E/S Programables 521 Si el resultado de la conversión es 25510 = FFH.pc_8255. Para disminuir el parpadeo del dígito menos significativo. Una subrutina RET1MS genera el retardo de 1ms para fijar la frecuencia de multiplexado deseada. La rutina de retardo forma parte del mismo módulo que VISUAL.visual .temp. • Rutina VISUAL Es llamada por el programa principal para presentar el valor de la tensión almacenado en BCD en la memoria del sistema. Este proceso continúa tratándose todos los bits de izquierda a derecha. hasta el último. Dirección de inicio de RWM para datos num_dig equ 3 . Repitiendo el proceso con el nuevo residuo resulta el valor 80CH y se obtienen las centesimas (8) de voltios. Inicio de la pila i_rwm equ 8000H . A continuación se presentan el contenido de cada módulo. También es llamada para ejecutar el producto por 10. de modo que la salida del DAC tendrá la tensión de media escala. De modo que bastará ejecutar el producto 5 x FFH = 4FBH para obtener el primer dígito BCD (4) del resultado. El valor FBH es el residuo después de la división por 256. Con este algoritmo sencillo puede convertirse el dato entregado por el ADC a un voltaje en BCD.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 8500H . Si el voltaje de prueba a la salida del CDA es demasiado bajo. Este nivel es comparado con el valor del voltaje desconocido de entrada.pb_8255.98 Volt 256 Un número de 8 bits. • Rutina POR5 Multiplica por 5 el contenido del registro L y retorna el resultado en el registro par HL.

Salvar patrón de media escala.8000h .b . Se inicia conversión de binario a BCD mov a. Buscar muestra siguiente end .Dispositivos de E/S Programables 522 . Nuevo residuo x10 (x5) dad h . Primera posición de RWM de . .plbr_ctrl . Puertos del 8255 seg puertos pa_8255 ds 1 . Dígito más significativo al A sta temp . start=i_stack defseg datos. salida del comparador p_ctrl ds 1 .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Definición de segmentos defseg puertos. Se programa el 8255 prpal: call adc . registro C a cero mov a.Rutina ADC . Puerto de control del 8255 . Datos a partir de 8000H . seg stack ds 10H t_stack:equ $-1 . usuario en el MPR-85 PLUS . Los 16 bytes últimos de RWM soportan el stack. Dígito menos significativo al A sta temp+2 . Remanente se multiplica por 10 (x5) dad h . class=data. Dígito siguiente al A sta temp+1 .start=0. start=i_rwm defseg progr. Se carga el apuntador de pila mvi a. Base de la pila . La pila reside en la RWM .h .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.a . Resultado se multiplica x2 mov a. Valor digital de muestra al registro L call por5 . Salida a convertidor D/A pc_8255 ds 1 . Resultado x2 mov a. 8255 en dirección 0 . Línea PC0 = P2. Presentar resultado de la medida jmp prpal . Adquirir muestra de la entrada mov l.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Dígito menos significativo a memoria call visual .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public adc extern pb_8255.0. Segmento de código cargado en RWM de usuario del MPR-85 PLUS seg progr lxi sp. Dígito más significativo a memoria call por5 . Segmento de datos en RWM seg datos temp ds 3 .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.h . Dirección de almacenamiento de valor medido . Palabra de control al A out p_ctrl .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Salida de datos BCD y selección de indicadores pb_8255 ds 1 . class=code. class=iospace defseg stack.t_stack .pc_8255 defseg progr seg progr adc: lxi b. Dígito siguiente a memoria call por5 .h . Patrón de media escala en B. start=6002H .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.

temp mvi c. es el último bit . Recuperar último valor de prueba . Patrón de selección actual al A . Formar el total hasta ahora . Sumar valor anterior de prueba .0 . Si acarreo es 1. Multiplicando x2 dad d .b ora c mov c. Multiplicando a registro par DE mov e. de selección de indicador . Byte alto de nultiplicando a cero mov d.c rar . Patrón de selección de LED 1 .b rar mov b.327 push d mvi b.a alto: mov a.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Guardar nuevo patrón . Recuperar valor de prueba actual . Desplazar hacia próximo bit menos significativo . Dígito n en BCD (D0-D3) al acumulador .h . Agregar al acumulador (D4-D6) patrón .c ret end .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Rotar hacia la derecha . Sumar multiplicando.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public visual extern temp. Rutina VISUAL . Presentar durante 1/(3 x fmux) .Dispositivos de E/S Programables 523 prob: ora c out pb_8255 in pc_8255 ani 1 jz alto mov a. Se lee salida del comparador.a jnc prob mov a.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public por5 defseg progr seg progr por5: mvi h. Número de dígitos al registro B .pa_8255. Valor de prueba al convertidor D/A . Tp-->0 .num_dig lxi h.l dad h . Se pone máscara . Salvar total .40h mov a.m ora c out pa_8255 call f_mux mov a. Apuntar digito 1 en memoria . Multiplicando x2 dad h .num_dig defseg progr seg progr visual: rep: lxi d. mulx2 + mul x2 + mul = mulx5 ret end . Salida de código BCD y selección de display . Rutina POR5 . desconocido . Valor de tensión al registro A precib: . Saltar si valor de prueba es mayor que el . Salvar contador de 16 bits . .

Los circuitos de la figuras 9. Contador menos uno mov a. Contador de dígitos -1 jnz precib . Probar si alcanzó cero ora e jnz rep .d .80H fmux: dcx d mov a.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Es 0.a . Ventana principal de MICRO-IDE con el proyecto del ejemplo 9. Los módulos del proyecto fueron compilados y enlazados usando la herramienta Micro-IDE. Último dígito. No es cero. retornar en búsqueda de muestra siguiente .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Fig.Dispositivos de E/S Programables 524 mov c.17.4. Apuntar dirección del caracter siguiente dcr b . Patrón de selección de dígito siguiente a C inx h . continuar pop d . 9. El programa ejecutable resultante fue descargado por el . seguir presentando muestra ret . Rutina de retardo .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------f_mux: lxi d. No es el último dígito.d ora e jnz fmux ret end .14 y 916 fueron construidos e interconectados al µC MPR85-PLUS. recuperar contador dcx d .

19 se indican las funciones de las líneas del bus y su ubicación en el conector CANON DB-25.18 muestra un diagrama de tiempos de una transferencia CENTRONICS y en la figura 9. EL puerto paralelo puede realizarse con un 8255A bajo el control del programa de transferencia. Escribir una rutina para enviar al periférico el carácter cuyo código ASCII se encuentra en el registro B. En la práctica los voltímetros se construyen con CAD de doble pendiente. 9. presentado en pantalla el valor del voltaje fijado en el potenciómetro. Este ejemplo fue un ejercicio didáctico donde se mostró como pueden usarse circuitos integrados CDA de bajo costo para que. . los cuales vienen integrados en chips multifunción. puedan realizarse funciones más complejas como la conversión analógica digital. Contrastando la lectura con la de un voltímetro comercial.18. CENTRONICS es un estándar usado por muchos años para enviar datos desde un µC hacia una impresora paralela. Por ejemplo.Dispositivos de E/S Programables 525 puerto serie del PC en la memoria del MPR-85 PLUS. no se aprecia error alguno.5 Realizar la interconexión de una impresora CENTRONICS a un µP8085A usando un 8255A funcionando en el modo cero. El modo 0 del PPI 8255A también puede usarse para el control de periféricos que requieran un protocolo de enlace sin uso de interrupciones. Su uso es tan extendido que la mayoría de las impresoras hasta hace dos años usaban este protocolo. Transferencia de un carácter a una impresora usando el protocolo de enlace CENTRONICS. además de la conversión proveen salidas en BCD e incluso señales y temporización para la pantalla multiplexada. Fig. El diseño fue probado y funcionó en forma correcta. La figura 9. Ejemplo 9. El ejemplo siguiente ilustra el uso del PPI para la interconexión de un sistema 8085A a una impresora paralela. Las impresoras modernas ofrecen además un puerto USB. con apoyo de código.

ON LINE: • Al energizar la impresora. Activa en bajo por la ocurrencia de un error. • Impresora en OFF LINE. 14 15 AFD : AUTOFEED XT S E ERROR 16 17 18-25 RESET SL TIERRA S S – OFF LINE: • Impresora sin papel. Si está en nivel alto la transferencia de datos no es aceptada. Es puesta a cero por el µC durante 1 µs para notificar que se envió un dato. Al presionar el interruptor ON LINE. Fig. Salidas de los ocho bits de datos. Deben ser estables al menos 0. • Estado de sobrecarga. 9.5 µs antes y después del pulso STB . • Cubierta exterior abierta En cero inicializa la impresora. la señal conmuta a uno lógico. Entrada que cuando está en nivel alto notifica que no hay papel en la bandeja de la impresora. Detiene el equipo y borra el buffer de datos. • Cubierta exterior abierta • La impresora es colocada en OFF LINE.Dispositivos de E/S Programables 526 Terminal 1 2-9 Señal E/S 1 S S STB : DATASTROBE DATA 0 – DATA 7 Función Salida normalmente en nivel alto. Cuando es cero se selecciona la impresora. Es generada cuando la línea BUSY va a nivel bajo. 10 ACK : ACKNOWLEDGE BUSY PO: SLCT: PAPER OUT SELECT E 11 12 13 E E E • • Cuando se aplica un RESET . 1 Entrada/Salida con respecto al microcomputador . Conector CANON DB25 hembra y descripción de las señales del estándar CENTRONICS. Entrada OCUPADA que indica la disponibilidad de la impresora.19. Cuando está en línea. Condiciones de error son: • Ausencia de papel en la bandeja. Indica el estado de la impresora. Señal activa en bajo generada por la impresora cuando está lista para recibir un nuevo carácter. Está en nivel alto cuando ésta no puede recibir datos. Salida que indica con un nivel bajo si a cada comando de retorno de carro (CR) le seguirá uno de alimentación de línea (LF).

9. Fig.20 Puerto de impresora .Dispositivos de E/S Programables 527 Nota: La tarjeta de impresora debe tener resistores conectados a +5V en todas las entradas.

al igual que BUSY. el cual debe ser configurado para operación en el modo 0. el µP permanecerá en espera hasta cuando BUSY retorne a cero. Esto significa que durante la transferencia de datos a la impresora. porque la impresora está ocupada.Dispositivos de E/S Programables 528 El protocolo CENTRONICS trasmite en paralelo los datos a imprimir y además presenta varias señales para que el µP controle la transferencia. y un grupo de líneas de salida desde la impresora indican en cualquier momento el estado del periférico. Caracter de escape. Como ilustra el diagrama de tiempos de la figura 9.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Carácter de escape . PCL:entrada. Registro de control plbr_ctrl equ 83h . si está en cero lógico.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_blq equ 2000h . el procesador coloca en nivel bajo la salida STB durante al menos 1 µs.18. . colocar el dato y generar la señal STB . activa a cero durante 5 µs la señal de reconocimiento ACK . Desactivar STB escap equ 0 . PA:salida . Si la línea BUSY está en alto. Activar STB stb_uno equ 9 . Rutina SAL_IMPR de salida a impresora . y por el terminal PC4 se genera la señal de sincronización STB . La salida BUSY de la impresora se aplica a la línea PC0 del puerto de entrada C. Palabra de control. modo 0.20 Los bits del carácter a imprimir se entregan por el PA del 8255A. PCH:salida stb_cero equ 8 . ACK puede ser ignorada y el programa sólo tiene que examinar si la impresora está libre.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. La impresora lee el dato durante el flanco positivo de STB . Imprime bloque a partir de dirección 2000h . puede ser tratada como una notificación de lista para recibir un nuevo dato. Se utilizan buffers de colector abierto en todas las salidas del 8255A. Debido a que ACK es disparada en el flanco posterior de BUSY. Puerto A pc_8255 equ 82h . NULL 0 . El puerto de conexión a la impresora se muestra en la figura 9. que la impresora esté disponible. . Puerto C pctrl_8255 equ 83h . Los resistores de colector se encuentran en el circuito de entrada a la impresora. el código ASCII del carácter a imprimir es presentado por el µP en las líneas de datos DATA0-7 y entonces se examina la entrada BUSY para verificar. para sincronizar la transferencia del dato. Cuando la impresora ha aceptado un carácter. En este caso. Dirección de primer caracter a imprimir pa_8255 equ 80h .

Apuntar primer caracter a imprimir prox: mov b. conmuta a cero lógico la línea STB . En este momento. fue una muestra de una operación de entrada y salida con un periférico que requiere un protocolo de enlace para realizar las transferencias. STB se pone a uno lxi h.stb_uno out pctrl_8255 . BUSY es cero out pa_8255 . Poner máscara jnz sal_impr . Leer estado de BUSY ani 1 . esperar mov a. Con el ejercicio 9. .plbr_ctrl out pctrl_8255 . Si BUSY es alto. instante cuando se retorna al programa principal. Enviar caracter a impresora mvi a. El modo 1 de operación está especialmente diseñado para la realización de transmisiones y recepciones de información. la transferencia desde/hacia . Se programa 8255A mvi a. Lo presentado es una muestra pequeña que en modo alguno agota las posibilidades del uso práctico del modo cero en combinación con el programa para control de periféricos. Si está en nivel alto.. Continuar impresión cont: .. La rutina de salida a impresora examina el estado de la línea BUSY. Desactivar línea STB ret . inic_blq .. . Poner señal STB en cero mvi a. En este caso. usando señales de dialogo generadas por el microprocesador y por el equipo de E/S. se mantiene la prueba hasta cuando BUSY retorne a cero. Imprimir byte en registro B inr l . El carácter NULL señala el final del bloque a imprimir. No.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- El código anterior imprime un bloque de memoria de una página máximo y continúa ejecutando el código de usuario.b . la cual se mantiene en bajo por un tiempo superior a 1 µs. Apuntar siguiente caracter jmp prox .stb_uno out pctrl_8255 . Caracter de memoria a registro B mov a.5 finalizan los ejemplos de operación del 8255A en modo cero. sal_impr: in pc_8255 .stb_cero out pctrl_8255 . Examinar caracter cpi escap . ¿Es el byte de escape? jz cont .Dispositivos de E/S Programables 529 mvi a. Este modo puede usarse para el control de motores por paso o servomotores o para el control de de la potencia suministrada a cargas de corriente alterna.m . continuar programa principal call sal_impr .b . Si. Operación en el modo 1 El último ejemplo del modo 0.

Observe que tanto el puerto A como el B se programan como entradas. 9. • El puerto de 4 bits (PCH y PCL) se usa para control/estado del puerto de datos de 8 bits. Las dos líneas restantes. respectivamente. Fig. Como se expuso en páginas anteriores ambos grupos A y B pueden programarse para funcionamiento en este modo. del puerto C quedan disponibles para ser usadas como líneas de E/S. . ambas con retención.21 Formatos de palabra de control para operación en el modo 1 de entrada. si ambos grupos operan en modo 1.Dispositivos de E/S Programables 530 los puertos A y B es controlado por un protocolo de enlace. como se indica a continuación: • Grupos A y B.21muestra los formatos de la palabra de entrada para la configuración de los grupos A y B para operación en el modo 1. Tres bits de PCH o de PCL se usan para controlar la transferencia de datos desde el periférico hacia el sistema a través de los puertos PA y PB. Modo 1: Entrada La figura 9. realizado usando los terminales del puerto C. • Cada grupo con un puerto de 8 bits de datos y puerto de 4 bits de control/datos. PC6-7. • Los puertos de 8 bits (PA y PB) pueden ser entradas o salidas.

en cuyo caso uno de los grupos se programa como entrada y el otro como salida. El µP puede detectar cuando el periférico transmite un dato. el periférico coloca el dato en los terminales del puerto de entrada y pone en nivel bajo al línea STB para cargar el byte en el registro de entrada. en la práctica pueden programarse una combinación de modo 1. Al inicio de la transferencia. Regresa a 0 cuando el puerto es leído por el µP. Las interrupciones deben estar habilitadas por: INTE A: bit set/reset de PC4 INTE B: bit set/reset de PC2 PC7 y PC6 Líneas disponibles para E/S. mediante un programa que examine el estado de IBF o al ser interrumpido por INTR.22. STB Strobe Input Cuando se activa esta entrada el dato entregado por el periférico es cargado en el registro latch del puerto de entrada. La función de las señales de control y el diagrama de tiempo de una transferencia de entrada en el modo 1 se muestra en la figura 9. 9. Es una señal IBF Input Buffer Full de reconocimiento activada como respuesta a la entrada cuando el µP lee el puerto. IBF es uno y el bit INTE está en 1. una señal de reconocimiento IBF se pone en alto para indicar la presencia de un dato en el latch de entrada. Al retornar STB a uno lógico.22. se dispara la señal INTR de solicitud de interrupción. un periférico interrumpa al CPU. Fig. A continuación. Salida que notifica la presencia de un dato en el registro de entrada. Este modo de operación permite que con solo cargar un dato en el puerto.Dispositivos de E/S Programables 531 Aunque en este caso se considera que ambos grupos se configuran en el modo 1 de entrada. El modo 1 de operación permite que el dato desde el periférico se almacene en el puerto A o en el puerto B hasta cuando el µP pueda leerlo. si las interrupciones están habilitadas. El flanco de . STB y es llevada a cero INTR Interrupt Request Salida puesta a 1 cuando STB retorna a nivel alto. Entrada en modo 1.

23 Entrada en modo 1. Puerto B pc_8255 equ 82h . Cada vez que el periférico coloca un byte en las líneas del puerto de entrada.-----------------------------------------------------------------. le asignan el código correspondiente. mientras que el flanco de caída de RD remueve la solicitud de interrupción.Si IBF=1. este entregará al puerto B el código ASCII y una señal de habilitación a PC2 cada vez que una tecla es presionada. Puerto C pctrl_8255 equ 83h . Observe que en el modo de interrupción. Si el periférico es un teclado. PB:entrada . . El siguiente programa carga el dato D0-D7 en el registro acumulador.Dispositivos de E/S Programables 532 subida de RD desactiva la señal IBF. Fig.Si IBF=0.Leer puerto C ani 2 . detectan la prsión de la tecla.6 Escriba una rutina para leer un dato desde un dispositivo de entrada.Examinar IBF jz exam_IBF .------------------------------------------------------------------ . Registro de control plbr_ctrl equ 10000110b . leer el latch de PB ret . genera un pulso negativo.--------------------------------------------. registro vacío in pb_8255 . las salidas de datos se aplican al PB configurado como entrada y la señal de sincronización DATO LISTO se conecta al terminal PC2 o STB B .-----------------------------------------------------------------teclado: mvi a. Rutina de lectura de teclado . cada vez que una tecla es activada. 9. Modo 1.Puerto B. Palabra de control. Como ilustra el diagrama simplificado de la figura 9.-----------------------------------------------------------------pb_8255 equ 81h .86H .--------------------------------------------. suprimen el efecto de los rebotes de contactos y protegen contra la pulsación simultánea de varios pulsadores. la identifican. Modo 1:Entrada out pctrl_8255 exam_IBF: in pc_8255 . Ejemplo 9.--------------------------------------------. Esta situación es apropiada para el uso del modo 1.--------------------------------------------.23. Los circuitos electrónicos asociados al teclado. la solicitud es realizada con sólo cargar el dato en el registro de entrada.

respectivamente. pueden usarse interrupciones durante la transferencia. controlan la salida de datos hacia el periférico. La señal INTR puede usarse para interrumpir al µP cuando el periférico ha leído el dato enviado por la CPU.Dispositivos de E/S Programables 533 Modo 1: Salida El puerto A o el B se configuran como salidas y tres señales del puerto PCH o PCL. Al igual que el el modo 1 de entrada. En la figura 9. se muestran en la figura 9. 9. Las funciones de las señales de control y el diagrama de tiempo de la transferencia de datos en el modo 1 de salida. El terminal INTR es puesto a 1 . coloca en estado cero la señal de reconocimiento ACK . Fig. la cual desactiva la línea OBF notificando que el dato fue recibido y que el registro está vacío.24. Cuando el periférico acepta el dato. conmuta a nivel bajo para indicar existe un dato disponible en el registro de salida.24 se muestran las señales de control del puerto C para cada grupo y el formato de la palabra de control para los grupos A y B.25. Esto ocurre durante el flanco de subida de WR . Formatos de palabra de control para operación en el modo 1 de salida. la salida OBF respectiva. Observe que cada vez que el µProcesador escribe un dato en el puerto A o en el puerto B.

ésta no puede ser . programado en el modo 1. OBF es uno y el bit INTE está en 1. Es activada OBF Output Buffer Full por el flanco posterior de WR y desactivada por el flanco de bajada de la señal de reconocimiento ACK generada por el periférico.Dispositivos de E/S Programables 534 cuando la salida de reconocimiento ACK . PC4 y PC5 Fig. para la interconexión a la impresora se usa el grupo A. ACK Acknowledge Input INTR Interrupt Request Salida activa cuando ACK conmuta a nivel alto. Como puede verse en la figura 9. Salida en nivel bajo cuando el µP escribe un dato en el puerto A o B. son todas uno. 9. La impresora recibe el código ASCII del carácter a imprimir por las 8 líneas del puerto A. la línea de indicación de latch lleno OBF y el bit INTE. Para la línea de sincronización de transmisión de datos STB del puerto CENTRONICS.25. Escribir la rutina de salida de datos a la impresora. para enviar un bloque de datos a una impresora paralela. Este modo de operación permite interrumpir al CPU cuando un periférico acepta un dato transferido por el µP. se usa el bit PC5. por el flanco de caída de WR .7 Usar el modo 1 de salida. Regresa a 0 cuando el el µP escribe un dato en el puerto. El dispositivo externo pone a nivel bajo está entrada para indicar al µP que el dato en el puerto A o B ha sido recibido.26. Las interrupciones deben estar habilitadas por: INTE A: bit set/reset de PC4 INTE B: bit set/reset de PC2 Líneas disponibles para E/S. Formatos de palabra de control y diagrama de tiempos de salida en modo 1 Ejemplo 9. Es llevada a cero. Aunque la señal OBF indica que existe un dato válido en el registro de salida.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Apuntar primer caracter a imprimir .stb_uno out pctrl_8255 . modo 1. Se programa 8255A mvi a. Palabra de control. STB se pone a uno lxi h. PCH:salida stb_cero equ 10 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------mvi a.26. porque se requiere un pulso para indicar a la impresora que hay un dato listo. .plbr_ctrl out pctrl_8255 . Esta salida se conecta a la entrada ACK A o PC6 del 8255A y cuando se activa retorna a nivel alto a OBF . NULL 0 . Fig. Con la impresora libre el µP carga el dato en el registro de salida PA y genera por PC5 el comando STB . Rutina SAL_IMPR de salida a impresora . Desactivar STB escap equ 0 . . Registro de control plbr_ctrl equ 0A0h . Salida a impresora en modo 1 El programa examinará OBF para detectar si la impresora está disponible. Activar STB stb_uno equ 11 . Imprime bloque a partir de dirección 2000h . Una vez que la impresora acepta el dato genera la señal de reconocimiento ACK para indicar que está lista para recibir otro dato. inic_blq . Por tal razón se usa PC5. Caracter de escape.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_blq equ 2000h . Puerto C pctrl_8255 equ 83h . Carácter de escape . 9. Dirección de primer caracter a imprimir pa_8255 equ 80h . Esto ocurre cuando la impresora acepta el dato y borra el registro de salida. PA:salida . El código de la rutina se muestra a continuación. Puerto A pc_8255 equ 82h .Dispositivos de E/S Programables 535 usada como STB .

continuar programa principal call sal_impr . esperar mov a.. . Palabra de control y señales asociadas con el modo 2 de operación. Continuar impresión cont: .. Poner señal STB en cero mvi a. .stb_uno out pctrl_8255 . En la figura 9.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Operación en el modo 2 Es el modo de transferencia bidireccional sobre los terminales del puerto A. Leer estado de OBF ani 80h . No.27 se muestran las señales asociadas al modo 2 y la palabra de control para operación en ambas direcciones. Examinar caracter cpi escap .m . Enviar caracter a impresora mvi a.stb_cero out pctrl_8255 . Si. Apuntar siguiente caracter jmp prox . .27.Dispositivos de E/S Programables 536 prox: mov b. sal_impr: in pc_8255 . Ejemplos del uso de este modo de operación es la interconexión con un controlador de discos flexibles. OBF es cero out pa_8255 . transferencias paralelas con el estándar para instrumentación de propósito general GPIB (IEEE-448) y para la comunicación entre computadores. Caracter de memoria a registro B mov a. Si OBF es bajo. Fig. 9. ¿Es el byte de escape? jz cont . Imprimir byte en registro B inr l .b . Poner máscara jnz sal_impr .. Desactivar línea STB ret .b .

Entrada que en cero lógico habilita los buffer de tres estados de salida del puerto A. IBF Input Buffer Full Salida activa que en nivel alto puede usarse para interrumpir al µP durante transferencias tanto de entrada como de salida. Si ACK está en alto. INTE 1: Bit set/reset PC6 INTR Interrupt Request INTE 2: Bit set/reset PC4 PC2. . PC1 y PC0 Líneas disponibles para E/S controladas por bit set/reset. Cuando se activa esta entrada el dato entregado por el periférico es cargado en el registro latch del puerto AUn alto en esta salida indica que un dato ha sido cargado en el registro de entrada. Formatos de palabra de control y diagrama de tiempos para el modo 2 Debido a que la conexión de una unida de disquetes al sistema y la comunicación interprocesador son aplicaciones fuera del alcance de este trabajo. el siguiente ejemplo se limita a la presentación de rutinas de transmisión y recepción en el modo de operación 2. 9. las salidas de PA permanecen en alta impedancia. Fig.Dispositivos de E/S Programables 537 OBF Output Buffer Full ACK Acknowledge Input STB Strobe Input Salida en nivel bajo cuando el µP escribe un dato en el puerto A indicando que el latch de salida está lleno.28.

. basta con realizar una lectura convencional del puerto C. Próximo dato al acumulador out pa_8255 . Ejemplo en modo 2 . Una rutina debe recibir por las líneas bidireccionales del puerto A el dato enviado por un dispositivo externo. registro de salida lleno mov a.plbr_ctrl out pctrl_8255 . Escribir un programa que transmita por las líneas bidireccionales del puerto A el dato cargado en el registro acumulador. Transmite el dato en el registro B por las líneas del puerto A .----------------------------------------------------------------------------------------------------------. Puerto A pc_8255 equ 82h .Dispositivos de E/S Programables 538 Ejemplo 9.----------------------------------------------------------------------------------------------------------. Se programa 8255A .b . Examinar OBF jz trasm . Recibe el dato por las líneas del puerto A y lo retorna en el acumulador ..29 muestra los formatos de la palabra de estado para los modos 1 y 2. . . .----------------------------------------------------------------------------------------------------------. Leer puert C ani 80h .----------------------------------------------------------------------------------------------------------recib: in pc_8255 . Si OBF es 0. Si IBF es 0. Rutina TRASM. en los modos de operación 1 y 2. Programa principal mvi a. Si IBF es 1.. Registro de control .---------------------------------------------------------------------------------------------------- El lector debe haber notado que para detectar el estado de las señales de control. Puerto C pctrl_8255 equ 83h . La figura 9. ..----------------------------------------------------------------------------------------------------------. registro de entrada vacío in pa_8255 . Transmitir byte ret .8 1.----------------------------------------------------------------------------------------------------------trasm: in pc_8255 . 2.----------------------------------------------------------------------------------------------------------pa_8255 equ 80h . Examinar IBF jnz recib . Leer puerto C ani 20h . leer dato ret . Rutina RECIB. Si OBF es 1. Sin mayores comentarios se presenta el código de transferencia en el modo 2 de operación.

9.30. en incluso la compañía INTERSIL ofrece una versión (HS-81C55RH) con alta resistente a la radiación cósmica.29. Es fabricado por varias empresas. diseñado para compatibilidad pin a pin con el µP 8085A. que el circuito integrado 8155/56 es un dispositivo de funciones múltiples. . destinada al diseño de instrumentos y controles que viajan al espacio.Dispositivos de E/S Programables 539 Fig.2 DISPOSITIVO 8155: SRAM/PUERTOS DE E/S/TIMER Es conocido por el lector. Formatos de las palabras de estado para los modos 1 y 2. 9. Fig. 9. El dispositivo multifunción 8155.

RESET ALE PA0-PA7 PB0-PB7 PC0-PC7 CS e IO / M . Selecciona la RWM si es cero y los puertos de E/S y el registro comando/estado si está en alto. Los ocho bits bajos de las direcciones se cargan en el latch interno durante el flanco de bajada de la señal ALE. Esta entrada en cero con CS activado causa que el byte en el bus multiplexado sea escrito en la RAM o en los puertos de E/S y registro comando/estado. Secciones del 8155/56 te bajo de direcciones. Puerto B: Ocho líneas de E/S de propósito general. La dirección es programada escribiendo en el registro de comando. • 2 puertos programables de 8 bits para E/S. Esta entrada en cero con CS activado habilita los buffers de salida AD0-AD7. Usualmente se conecta el reloj del µP aunque puede conectarse cualquier señal digital con frecuencia menor o igual a fclk Salida de onda cuadrada o pulso según el modo seleccionado para el temporizador. by- • Registro de comando/estado Fig. Si el terminal IO/ M AD0-AD7 IO / M está en nivel bajo el contenido de la posición de RWM seleccionada será cargado en el bus de datos/direcciones. En caso contrario el contenido de un puerto de E/S o del registro de estado será colocado en el bus multiplexado. • 1 puerto programable de 6 bits • 1 temporizador/contador binario • Registro latch interno controlado por ALE para decodificar el programable de 14 bits. para E/S.31. Para el 8156 esta entrada es activa en alto. ..Dispositivos de E/S Programables 540 Los recursos ofrecidos por el 8155/56 son: • 2Kbits de memoria RWM estática arregladas como 256x8 bytes. Puerto A: seis líneas de E/S de propósito general o pueden usarse como líneas de control para transferencia del pA y B en los modos ALT3 y ALT4. En el flaco de caída de esta entrada se carga dentro del chip el estado de las líneas de dirección AD0AD/. La dirección es programada escribiendo en el registro de comando. Entrada al temporizador contador. dependiendo de la entrada CS WR RD IO / M . TIMER IN TIMER OUT Puerto A: Ocho líneas de E/S de propósito general. Los modos de operación se programan escribiendo en el registro de comando. Un nivel alto en esta entrada durante al menos dos pulsos de reloj inicia el registro de control con todos los puertos en el modo de entrada. Es el bus de datos/direcciones bidireccional y tres estados por medio del cual se transfieren comandos y/o datos entre el 8155 y el µP.9. DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8155 VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8155.

Estos son: dos puertos de E/S: PA y PB de 8 bits. bajo el control de las señales: ALE. . Tabla. El 8155/56 tiene tres puertos programables de E/S.32.Dispositivos de E/S Programables 541 El acceso a la zona de memoria RWM. con IO / M en nivel bajo. la cual indica si el bus contiene datos o direcciones. el estado lógico de la señal IO / M distingue cuando la dirección presente en las líneas AD0-AD7 corresponde una posición de la memoria SRAM o hace referencia a uno de los registros internos del circuito. y WR y RD que señalan cuando el acceso corresponde a una operación de escritura o de lectura. 9. La entrada ALE se aplica a un registro latch interno para demultiplexar el byte de orden bajo A0-A7 del bus de direcciones.1 Sección de entrada y salida del 8155 Las direcciones asignadas a los registros internos del 8155 se muestran en la tabla 9. o a los puertos de E/S. y un contador/temporizador de 14 bits.3 Direcciones de los registros internos del 8155 Dirección del Puerto de E/S Registro seleccionado AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 x x x x x 0 0 0 Registro de Comando/Estado x x x x x 0 0 1 Puerto A de E/S x x x x x 0 1 0 Puerto B de E/S x x x x x 0 1 1 Puerto C de E/S x x x x x 1 0 0 8 bits de orden bajo del temporizador/contador x x x x x 1 0 1 6 bits de orden alto del temporizdor/contador y 2 bits del modo temporizador. una dirección válida se presenta en las líneas de direcciones en el flanco anterior de ALE. cuando IO / M conmuta a nivel alto. mientras que esta información. Como ilustra la figura 9. se realiza a través del bus multiplexado AD0-AD7. de acuerdo con la configuración del 8155. un puerto PC de 6 bits. los registros de comando/estado (C/S) para la programación y examen del estado del dispositivo. El circuito integrado no requiere lógica externa para conectarse al μP 8085. 9. y los estados de IO / M y CS se aplican a la lógica interna del chip durante el flanco posterior de ALE. el dispositivo 8155 contiene una memoria RAM estática de 256 bytes y siete registros internos. Los 6 bits del puerto C pueden a su vez funcionar como entradas o salidas de propósito general o como líneas de control y estado para transferencias sobre el puerto A y B. Los puertos A y B son de 8 bits y pueden ser usados para transferencias de E/S controladas por programa según el modo programado en el circuito.3 y en el capítulo 5 se expone todo lo relacionado con el diseño del decodificador de direcciones para el 8155/56.2.

La información transferida al registro de comando durante una operación de escritura en puerto. Su dirección la esta- . El puerto B tiene las mismas características mencionadas para el puerto A. y de acuerdo con las función seleccionada para el puerto C. El puerto A puede ser usado como entrada o salida según establezca el bit 0 de registro C/S. permite programar las funciones de los puertos de E/S.32 Formato de la palabra de control del 8155. los bits 4 y 5 habilitan o no las interrupciones desde el puerto C cuando éste es usado como puerto de control y los dos bits más a la derecha son destinados para el control del temporizador. de acuerdo con el formato de palabra mostrado en la figura 9. Fig. puede funcionar en el modo básico de E/S o en el modo con protocolo de enlace.32 Los bits 0 a 3 definen el modo de los puertos.Dispositivos de E/S Programables 542 Registro de comando Los registros de comando y de estado tienen la misma dirección. pero son unidades independientes. 9.

Los modos de funcionamiento del puerto C o ALTn (alternatives) se presentan a continuación. . En el modo ALT3 donde solo se controla el puerto A. 9. Las seis lineas del puerto C pueden configurarse como entradas o salidas convencionales (ALT1 Y ALT2) o como señales de control de los puertos PA y PB (ALT3 y ALT4) de acuerdo con el estado de los bits 2 y 3 del registro de comando. Como se observa en los diagramas de tiempos de la figura 9. llamada ACK en el 8255.33. Dada la similitud en los modos de operación de ambos dispositivos. Tabla.36 se muestran los diagramas de tiempos para transferencias de E/S bajo control del puerto C. BF: Salida BUFFER LLENO que en nivel alto notifica que un dato ha sido cargado en por el µP/periférico en el latch del puerto pero aun no ha sido transferido al periférico/µProcesador. el funcionamiento en los modos ALT3 y ALT4 es similar al modo 1 del 8255A. se nombra STB para el 8155. Los modos que usan el puerto C para controlar la transferencia a los puertos A y B son ALT3 (solo puerto A) y ALT4 (puertos A y B). se considera que los ejemplos presentados para el 8255. En las figuras 9. los bits PC3-5 funcionan como salidas. pueden adaptarse con facilidad al 8155. la señal de buffer lleno se denomina BF tanto para entrada como para salida (OBF e IBF en el 8255A) y la señal de reconocimiento en modo salida. Cuando se usan estos modos tres bits del puerto C se asignan a control del puerto A y los tres restantes al puerto B. La única diferencia es en la nomenclatura de las señales. Un alto en esta línea indica que el periférico ha enviado un dato pero este aún no ha sido leído por el µP o que el dato escrito en el puerto por la CPU ha sido aceptado por el periférico. operando en los modos 0 y 1. STB : Entrada STROBE que se activa en nivel bajo para indicar la disponibilidad de un dato de entrada o la aceptación de un dato de salida. Por ejemplo.4 Modos del puerto C TERMINAL ALT1 PC0 ENTRADA PC1 ENTRADA PC2 ENTRADA ALT2 SALIDA SALIDA SALIDA ALT3 INTRA BFA STB A ALT4 INTRA BFA STB A PC3 PC4 PC5 ENTRADA ENTRADA ENTRADA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA INTRB BFB STB B INTR: Salida de SOLICITUD DE INTERRUPCIÓN del puerto A o B.Dispositivos de E/S Programables 543 blece el estado del bit 1 del registro de C/S.

9. Una lectura del registro de estado puede indicar si en el latch de entrada o salida existe un dato aun no transferido al receptor. entrega información de estados de los puertos de E/S y el temporizador. la escritura sería a este último.34. El µP no puede escribirse sobre este registro. El programa puede examinar esta información en cualquier momento. porque al compartir la misma dirección con el registro comando. el estado de las líneas de interrupciones y si éstas están habilitadas. El formato de la palabra de estado se muestra en la figura 9.33 Formas de ondas para transferencias de entrada y salida bajo el control del puerto C.Dispositivos de E/S Programables 544 Fig. Pudiéndose además detectar cuando el temporiza- . Registro de estado Una operación de lectura al registro de estado de siete bits.

Pantalla de cristal líquido conectada a un 8155.35. Fig. Ejemplo 9. 9.9 Se debe controlar la presentación de información alfanumérica en una pantalla de cristal líquido.34. Formato de la palabra de estado del 8155. 9. Fig. Esto último se logra detectando el estado del bit 6 del registro de estado. .Dispositivos de E/S Programables 545 dor contador llega a la cuenta final después de haber sido iniciado.

35. Fig.36. basándose en el diagrama simplificado de la figura 9. Tal estándar se conoce como HD44780U.36 es de 16x2 caracteres.Dispositivos de E/S Programables 546 1. El carácter se construye en una matriz de 5x7 puntos Existe un gran número de módulos LCD producidos por diferentes fabricantes y existe un estándar que facilita la interconexión entre el dispositivo y un µP o µCtrl.36. 2. en cuyo caso sólo serán necesarias siete líneas de interconexión. generador de caracteres y los manejadores de cristal líquido necesarios para el control de una matriz de puntos. Realizar la interconexión a un sistema 8085A. El formato de presentación es el de la figura 9. Los valores de temperatura son de dos dígitos y está almacenados a partir de la dirección de memoria MEM. RS. Las funciones y distribución de los terminales del dispositivo LM032L se muestran en la figura 9.37. 9. Esta unidad provee todas las funciones como memoria de presentación. independientemente del modelo. para presentación de caracteres alfanuméricos y símbolos. de un módulo de cristal líquido de 16x2 caracteres (controlador HD44780U). Valores de temperatura y estado del proceso. Como ilustra la figura 9. El dígito más significativo en la posición más baja. lo cual significa que puede presentar 2 líneas de 16 caracteres cada una. El HD44780U tiene dos registros de 8 bits: Registro de Datos (DR) Contiene temporalmente los datos a ser leídos o escritos en la memoria RAM de datos a presentar (DDRAM: Display Data RAM) y en la memoria RAM del . por lo cual se simplifica la interconexión del LCD con el sistema procesador. Solución: La pantalla LCD de la figura 9. R / W y ocho líneas para datos y comandos. Escribir el programa de control de presentación. El código de la aplicación puede programar al dispositivo para operación con datos de 4 bits.35. para comunicarse con el módulo LCD se requieren tres líneas de control: E. Este es un sistema microcontrolador y manejador de pantallas LCD. e imprima la temperatura en dos puntos de un proceso.

5 V. Comunica el µP con el HD44780U. Una vez que el µP lee el dato. 9.7 V a 5. Nibble mas significativo del bus de datos bidireccional. Estas 4 líneas no se usan durante el modo de operación con transferencias de 4 bits. Cualquier información cargada en el DR por el µP. Enable. Regulación de contraste de la pantalla (0-5 V) Selects registers. el contenido de la siguiente posición de la memoria se envía al DR para una próxima lectura por el sistema. La CGRAM contiene caracteres definidos por el usuario. y direcciones para la DDRAM o la CGRAM. El dispositivo LM032L usa el estándar HD44780U. Comunica el µP con el HD44780U. Cuando el µP lee datos desde la DDRAM o CGRAM. Cuando una dirección es escrita en el IR.5. Inicia las operaciones de lectura y escritura. como por ejemplo: limpiar pantalla. 0: Escritura. Cuando es 0 se escriben comandos en el registro de instrucción (IR) o se leen desde IR el estado de la bandera de ocupado y del contador de direcciones. Registro de Instrucciones (IR) Almacena los códigos de las instrucciones. estos son transferidos al DR. R/ W : E: D4-D7: D0-D3: Fig. La línea de control RS permite seleccionar uno de los registros como indica la tabla 9.37. 1: Lectura. generador de caracteres (CGRAM: Character Generador RAM). El bit D7 puede usarse como bandera de ocupado. un dato es leído desde la DDRAM o CGRAM y cargado en el DR para ser transferido al µP. Cuando es 1 se escribe o lee desde el registro de datos (DR) Read/Write Selección de operaciones de lectura y escritura. Nibble bajo del bus de datos bidireccional. . Tierra. es almacenada automáticamente en la DDRAM o en la CGRAM.Dispositivos de E/S Programables 547 VDD: VSS: VEE: RS: Alimentación de 2. ocultar cursor o desplazar cursor.

38. la DDRAM puede representarse con el siguiente mapa de memoria. Es en realidad el flanco de caída de la señal E. Escritura en el DR (Dato desde el DR a la DDRAM o CGRAM) Lectura del DR (Dato desde DDRAM o CGRAM hacia el DR) Cuando el HD44780U está realizando una operación interna. el estado de BF y del contador de direcciones puede ser examinado por el programa.5. Una escritura en el módulo.5. Todo texto escrito en el HD44780U se almacena en esta memoria y el µCtrl a continuación leerá la DDRAM y presentará el mensaje en el LCD. 9. la ejecución de una instrucción (Borrar pantalla. por ejemplo. Como se expone en la tabla 9. por cada operación de escritura/lectura. Su máxima capacidad son 80 caracteres. la presentación de un caracter ASCII en la pantalla (Operación de escritura al DR con RS =1). la bandera de ocupado estará en alto y el controlador no aceptará transferencia alguna hasta cuando BF retorne a nivel bajo. poner la entrada E en alto. ésta es cargada en el AC. puede tener dos propósitos: uno. y al final retornar a cero la línea E. Selección de registros. El procedimiento implica: poner RS en el estado correspondiente. En la práctica está secuencia no es crítica. El AC es incrementado/disminuido en 1. cargar el dato en el bus D0-D7 y retornar E a cero lógico. fijar el estado de RS y R / W . llevar la línea R / W a cero.39. Por ejemplo. Para el dispositivo de 16x2 caracteres. La propia instrucción especifica si el destino es la DDRAM o la CGRAM. La memoria de datos a presentar o DDRAM contiene los códigos de 8 bits de los caracteres en pantalla. se puede activar E. Memoria DDRAM . Fig.Dispositivos de E/S Programables 548 Tabla. Operación de escritura en el IR con RS =0). Cuando el µP escribe la dirección de una instrucción en el IR. el evento que ejecuta las operaciones internas. 9. colocar el dato. el otro. RS 0 R/ W 0 OPERACIÓN 0 1 1 1 0 1 Escritura de instrucción o dirección en el IR Lectura de la bandera de ocupado BF (D7) y del contador de direcciones (D0-D6). El diagrama de tiempos de una operación de escritura al módulo LCD se presenta en la figura 9. El contador de direcciones (AC:Address Counter) es un apuntador de direcciones para la DDRAM y la CGRAM.

el siguiente carácter enviado no aparecerá al comienzo de la segunda línea (dirección 40H) debido a que fue escrito en la dirección 10H.40.6. El primer caracter pertenece a la posición 0. éste aparecerá en la ultima posición de la línea 1. El área que no se usa para presentar caracteres puede usarse como RAM de propósito general. el segundo a la 1 y así sucesivamente.38 corresponde a los caracteres visibles o 16x2 caracteres. .Dispositivos de E/S Programables 549 Fig. Ciclo de escritura en el HD44780U. Los caracteres imprimibles se muestran en la tabla de la figura 9. y el número indica la dirección de la memoria que corresponde a cada posición en la pantalla.39. 9. sus códigos y el número de ciclos de reloj invertidos en la ejecución de cada una. El área más oscura en la figura 9. Si escribimos un carácter el la dirección 0FH. se muestran en la tabla 9. Las instrucciones disponibles. En este caso antes de enviar el caracter debe ejecutarse un comando que desplace el cursor hacia la primera posición de la línea 2.

Patrones en la ROM del generador de caracteres.Dispositivos de E/S Programables 550 Fig. . 9.40.

1 = Presenta 2 líneas de caracteres. . 0 = Bus de 4 bits. 1 = Cursor parpadea si está activo. 0 = Dispositivo libre para aceptar comandos o datos. 0 = Cursor oculto. 0 = Presentación normal. I/D: S: D: C: B: S/C: R/L: BF: DL: N: 1 = Avance del cursor. F: 1 = Caracteres de 5 x 10 puntos. 1 = Bus de 8 bits. 0 = Cursor normal. 0 = Retroceso del cursor. Conjunto de instrucciones del módulo LCD.6. 9.Dispositivos de E/S Programables 551 Tabla. 1 = Desplaza el contenido de la pantalla con cada nueva escritura de dato. 0= “ “ 5 x 7 puntos. 1 = Pantalla activada. 1 = Cursor está activo. 0= “ “ “ izquierda. 1 = Desplaza el contenido de la pantalla. 0= “ apagada. 1 = Módulo LCD está ocupado. 0 = Mueve el cursor. 1 = Desplazamiento hacia la derecha. 0 = Muestra 1 línea de caracteres.

es la siguiente: Esperar 15 ms después que VCC alcance 4. Los tiempos de espera después de esta instrucción se corresponden con el tiempo de ejecución de la misma. como se deduce de la tabla 9. Ejecutar la instrucción Function Set (30H: bus 8 bits). Avanzar el cursor).7 V. por defecto. al aplicársele energía. para el modo de 8 bits. cuyo código es 01H=000000012. Esperar al menos 40 µs. por lo cual es suficiente con verificar a BF.64 ms. No basta con examinar la bandera de ocupado BF para detectar cuando el módulo está disponible. Esto se corresponde con el byte 38H=000011102. Ejecutar la instrucción Display Control (08H: pantalla y cursor desactivados). Esperar al menos 40 µs. Esperar al menos 40 µs. * Antes de esta instrucción los tiempos de espera deben cumplirse. la cual activa la pantalla y muestra el cursor. Ejecutar la instrucción Entry Mode set (06H:Auto incremento. Ejecutar la instrucción Clear Display (01H: borrar pantalla). un comando 06H=000001102 de la instrucción Entry Mode Set. La secuencia de inicio por instrucciones. a un estado inicial. Si se escribe en la línea 1 y se desea que el carácter que sigue se presente en la posición 5 de la segunda línea se usa la función Set DDRAM Addr o C5H=110001012 (Dirección DDRAM= 45H). se ejecuta una sucesión de instrucciones que lleva al módulo LCD.Dispositivos de E/S Programables 552 Configurando el módulo LCD Antes de usar la pantalla de cristal líquido. el HD44780U debe ser configurado por medio de una secuencia de instrucciones enviada al controlador del módulo. Ejecutar la instrucción Function Set (30H: bus 8 bits). Ejecutar la instrucción Function Set (38H: bus 8 bits. sugerida por el fabricante. que cada vez que se presente un nuevo carácter. se ejecuta Clear Display. Ejecutar la instrucción Function Set(* ) (30H: bus 8 bits). Para borrar la pantalla en cualquier momento. se usa la instrucción Function Set para especificar que se usa un ancho de 8 bits para el bus de datos. que si no se satisfacen las condiciones de la fuente de alimentación para la operación del circuito de RESET interno. Esperar al menos 4. Esperar al menos 40 µs. Esta orden limpia la pantalla y coloca al cursor en la posición del primer carácter de la primera línea.6. el programa de la aplicación deberá ejecutar las instrucciones de configuración del LCD. El manual de usuario del HD44780U especifica que un circuito interno de RESET inicia dispositivo. También se indica. Ejecutar la instrucción Display Control (0EH: Activar pantalla y mostrar cursor). la posición del cursor se mueva hacia la derecha. Esperar al menos 40 µs. Finalmente. Esperar al menos 1. En principio. 2 líneas de caracteres y una matriz de 5x7 puntos. La instrucción siguiente de la secuencia de inicio corresponde al comando 0EH=000011102 de la instrucción Display Control. Esperar al menos 100 µs. 2 líneas matriz 5x7). En este caso.1 ms. establece. .

. los cuales se describen a continuación: • LCD Programa principal. • SAL_CMD Escribe en el registro de intrucciones IR. el cual debe cargarse en el acumulador. • INIC_LCD Rutina de inicio.42. • TEXTO2 Envía al LCD la cadena de caracteres BCD de longitud especificada por el contenido del registro C y cuyo primer elemento está almacenado en la dirección de memoria especificada por el registro par HL.1ms) para permitir satisfacer los tiempos especificados en la rutina de inicio. • PULSO_E Genera un pulso de nivel alto en la línea de control ENABLE (E). se muestran a continuación. El resultado se presenta en la figura 9. Antes de ejecutar la transferencia se verifica que el LCD esté disponible. espera hasta cuando retorne a cero para continuar la ejecución del programa. • SAL_DATO Escribe en el registro de datos DR el código ASCII del carácter a presentar. la interconexión del LCD con el 8085A en la figura 9. • ESP_5MS Retardo de 5 ms (>4. Antes de ejecutar una instrucción determinada se detecta si el dispositivo está libre. Si BF está en uno.36 consta nueve módulos. Las instrucciones del programa de control del módulo LCD. el comando cuyo código está cargado en el registro acumulador. El archivo resultante en de formato hex se cargó en el programa 8085SimulatorIde el cual emula un módulo LCD. Configura el módulo LCD y lo deja listo para ser usado. El carácter de escape es NULL (00H). El programa consta de 9 módulos ensamblados con el AVMAC85 y enlazados con el AVLINK. • LCD_OCUP Verifica el estado de la bandera de ocupado.41.Dispositivos de E/S Programables 553 El programa desarrollado para establecer la comunicación entre el µP y el HD44780U y presentar el texto de la figura 9. • TEXTO1 Envía al LCD la cadena de caracteres cuyo primer elemento está almacenado en la posición con dirección de memoria apuntada por el registro par HL.

PC2-->EN . 2 líneas de 5x7 puntos dspy_ctrl1 equ 8 . Líneas de control para escribir dato E_alto equ 4 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Definición de etiquetas . class=code.pc_8155. Líneas de control para escribir comando escrb_dat equ 2 . Puertos del 8155 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.texto1. Líneas de contro (E=0) para leer LCD escap equ 0 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. RWM a partir de 0800H defseg progr. Máscara para llevar enable a cero leer_dato1 equ 5 .escrb_cmd.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg puertos. Base de la pila .escrb_dat. Conversión BCD a ASCII . Borrar pantalla cursor a la esquina izquierda ent_mod_set equ 6 .leer_dato1 public func_set1. La pila reside en la RWM defseg datos.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pa_8155.sal_cmd. Pantalla on y mostrar cursor clr_dspy equ 1 . PC1-->RS .leer_dato2 extern inic_lcd. start=i_stack . Área de la pila .E_bajo.clr_dspy. Modulo de programa principal . Máscara para activar línea enable E_bajo equ 0fbh . class=data. 2k de EPROM desde 0000H . Autoincremento y avanzar cursor escrb_cmd equ 0 . PC0-->RW .escap. start=0 . start=i_rwm .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.start=50h.bcd_ascii. Pantalla off y cursor oculto dspy_ctrl2 equ 0EH .E_alto. 8155 en dirección 50h defseg stack. Interconexión de 8 líneas func_set2 equ 38h . Dirección de inicio de RWM func_set1 equ 30h .ent_mod_set.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 08F0H . Interconexión de 8 bits.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Definición de segmentos . Puerto de control del 8155 pa_8155 ds 2 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg stack ds 10H t_stack:equ $-1 .dspy_ctrl1.Dispositivos de E/S Programables 554 $title(Manejo LCD) $subtitle(Módulo LCD) . Líneas de contro (E=1) para leer LCD leer_dato2 equ 1 . Caracter de escape para texto1 bcd_ascii equ 30h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg puertos pctrl_8155 ds 1 . Líneas de datos del módulo LCD pc_8155 ds 1 .dspy_ctrl2.func_set2.texto2 . class=iospace . Inicio de la pila i_rwm equ 0800H .

Área de variables .'C '.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Apuntar valor de temperatura 1 mvi c. Dirección de posición 13 de línea 2 call sal_cmd .cad3 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Configuración de inicio del módulo LCD lxi h. Apuntar mensaje '(-->)' call texto1 .0 db '('. Se carga el apuntador de pila mvi a.0 end . Apuntar mensaje 'T2=' call texto1 . Apuntar 'grados centigrados' call texto1 .0 db 'T2='. Presentar texto 'T1=' lxi h.')'. Presentar texto 'T2=' lxi h.t_stack .2 .cad2 . Presentar 'grados centigrados' lxi h.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.cad2 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg progr lxi sp.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg datos mem ds 4 temp ds 1 .cad1 . Apuntar mensaje 'T1=' call texto1 . Presentar 'grados centigrados' mvi a. Programar 8155 call inic_lcd . Mover cursor lxi h.2 . Son dos dígitos BCD call texto2 .0cdh .mem+2 . Segmento de código . Área de mensajes .cad4 .7eh. Son dos dígitos BCD call texto2 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Presentar '(-->)' hlt . Apuntar 'grados centigrados' call texto1 .Dispositivos de E/S Programables 555 . Presentar temperatura 2 lxi h.mem .0dH .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cad1: cad2: cad3: cad4: db 'T1='.0 db 0dfH. Pa:salida Pc:salida out pctrl_8155 . Presentar temperatura 1 lxi h. Apuntar valor de temperatura 2 mvi c.

Display Control call sal_cmd mvi a.Dispositivos de E/S Programables 556 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Rutina SAL_CMD .escrb_cmd .1 ms mvi a.temp.dspy_ctrl2 . Entry Mode Set call sal_cmd ret end . E=0. RS=0.func_set1 . Espera que el módulo esté libre mvi a.b . Generar un pulso en E ret end .pc_8155. Function set call sal_cmd mvi a.dspy_ctrl1. Esperar al menos 4.lcd_ocup defseg progr seg progr .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public sal_cmd extern lcd_ocup. Function set call sal_cmd call esp_5ms . Function set call sal_cmd call lcd_ocup .esp_5ms.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public inic_lcd extern sal_cmd. Cargar instrucción en bus de datos call pulso_E . Recuperar código de instrucción out pa_8155 . Clear Display call sal_cmd mvi a. func_set1.escrb_cmd. Rutina INIC_LCD .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .dspy_ctrl2 extern clr_dspy.func_set1 . Esperar al menos 40 µs mvi a.func_set2.clr_dspy .func_set1 . Salvar estado de RS y RW out pc_8155 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------sal_cmd: mov b. Líneas de control para inicio de ejecutar instrucción sta temp . Function set call sal_cmd call esp_5ms .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.a . Esperar al menos 100 µs mvi a.ent_mod_set . Esperar al menos 15 ms call esp_5ms call esp_5ms mvi a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_lcd: call esp_5ms .pa_8155.ent_mod_set.func_set2 . Display Control call sal_cmd mvi a.pulso_E defseg progr seg progr .dspy_ctrl1 . RW=0 mov a. Salva código de instrucción call lcd_ocup .

a . Estado de líneas de control para inicio de enviar dato sta temp .e . Rutina LCD_OCUP .escrb_dat. E=0. Si BF es 1. Recuperar BF rlc .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public sal_dato extern lcd_ocup. RS=1. Programar 8155 para lectura mvi a. Recuperar dato out pa_8155 .0dH . Generar un pulso en E ret end . Programar 8155 para escritura ret end . Pa:salida Pc:salida out pctrl_8155 . Pa:entrada Pc:salida out pctrl_8155 . Salvar estado de RS y RW out pc_8155 .leer_dato1. Tiempo extra in pa_8155 . Rutina SAL_DATO .pc_8155. esperar mvi a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .pc_8155. Salvar dato call lcd_ocup . RW=0 mov a.pulso_E defseg progr seg progr .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.b .leer_dato2 .a .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------sal_dato: mov b. RW=1 out pc_8155 mov a. Espera que el módulo esté libre mvi a.temp.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public lcd_ocup extern pa_8155.------------------------------------------------------------------------------------------------------- .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------lcd_ocup: mvi a. salvar BF en registro E mvi a. Cargar dato en el bus call pulso_E . RS=0. RS=0.escrb_dat .leer_dato2 defseg progr seg progr . E=0.leer_dato1 . BF a la bandera de acarreo jc lcd_ocup . Leer estado de bandera de ocupado mov e. RW=1 out pc_8155 nop .pa_8155.Dispositivos de E/S Programables 557 .0cH . E=1.

E_alto. Continuar presentando end . Es el último. Recuperar estado de RS y R/W ori E_alto . Máscara con E = 1 out pc_8155 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Cuenta de valores presentados jnz texto2 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Dígito BCD desde memoria al acumulador adi bcd_ascii . E=1.pc_8155 defseg progr seg progr . Presentar dígito inx h . E=0.pa_8155.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public texto1 extern escap.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Rutina TEXTO1 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public texto2 extern escap. Caracter desde la memoria al acumulador cpi escap . Rutina PULSO_E . RS. Rutina TEXTO2 .Dispositivos de E/S Programables 558 . retornar.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------texto2: mov a. Si no es el último valor.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . continuar presentando ret .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pulso_E extern temp. RS. Probar si es el último caracter del mensaje rz .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Máscara con E = 0 out pc_8155 .bcd_ascii defseg progr seg progr .sal_dato defseg progr seg progr . Tiempo adicional ani E_bajo . Convertir a ASCII call sal_dato .m . Presentar caractes inx h .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------texto1: mov a. Apuntar siguiente elemento de la cadena jmp texto1 . Apuntar dígito siguiente dcr c .sal_dato.m . RW ret end . end .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------pulso_E: lda temp . Retornar si fin de cadena call sal_dato .E_bajo. RW nop .

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public esp_5ms defseg progr seg progr . Puerto de conexión del módulo LCD.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------esp_5ms: push d lxi d. . 9.281h esp: dcx d mov a. 9.Dispositivos de E/S Programables 559 . Fig.41. Rutina ESP_5MS . Módulo LCD del programa 8085Simulator Ide.42.e ora d jnz esp pop d ret end .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Fig.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.

43 muestra las líneas de entrada y salida del temporizador. por ejemplo: tiempos de espera. Entre las funciones básicas del dispositivo se tienen: • Generar retardos y medir el tiempo transcurrido entre dos eventos. La figura 9. • Realizar la cuenta de eventos.2 Sección del temporizador-contador del 8155 Además de 256 bytes de memoria RWM y de 3 puertos de E/S.Dispositivos de E/S Programables 560 9. El uso de un circuito para generar. La sección del timer del 8155 es un temporizador contador binario descendente de 14 bits. el uso de un temporizador sólo lo limita la imaginación del diseñador. convertir de voltaje a frecuencia. Al primero se conectan los pulsos a contar y en el segundo se presenta la señal de salida. 9. medir variables físicas como temperatura y humedad.2. Entradas y salidas de la sección del timer del 8155. Las aplicaciones de un temporizador son diversas. En la práctica. • Generar velocidades de baudios para el canal de comunicación serie. La CPU sólo debe programar el modo de operación. TH y TL son señales internas al 8155 y se usan para seleccio- . el cual registra los pulsos de entrada y al culminar la cuenta. Los terminales TIMER IN y TIMER − OUT son externos. Las entradas AD0-AD7 corresponden a los terminales del 8155 y permiten el acceso a los registros. AD0-AD7 Registro TH Registro TL TH TL TIMER-IN TIMER − OUT Fig. libera al µP de la tarea de mantenerse en un lazo sin hacer nada por la duración del retardo.43. arrancar el temporizador y esperar que éste le indique el final del retardo. de acuerdo con el modo de operación previamente programado. y en general. el 8155 tiene un temporizador contador programable que puede usarse en aplicaciones que requieran control de tiempo. Este puede usarse para generar sonido. controlar servomotores. entrega a su salida una onda cuadrada o un pulso. está presente en toda aplicación que involucre generación y control de tiempo.

44. Los dos bits altos de TH. Como se observa en la figura 9. de acuerdo con el formato mostrado en la figura 9. Esta configuración se realiza cargando palabras de control en los registros internos del contador. De modo que para arrancar o parar el temporizador. Fig.44. como ilustra la figura 9.7 se especifican los cuatro comandos disponibles. Formato de los registros internos del timer. Programación del temporizador-contador Antes de ser puesto en operación. debe . TIMER-IN TEMPORIZADOR TIMER − OUT Fig. Debido a que el programa puede iniciar o parar al timer en cualquier momento. los dos bits de orden alto (TM2-TM1) del registro de comando se usan para funciones del contador. establecen el modo de operación. basta con escribir la palabra de control adecuada en el registro de comandos.Dispositivos de E/S Programables 561 nar los registros del contador. 9. En la tabla 9. Debido a que la programación del temporizador se realiza por programa. el dispositivo debe ser programado para indicarle el modo de operación y la longitud de la cuenta. En el registro TL se cargan primero los ocho bits menos significativos de la cuenta y en TH los seis bits restantes.32. este puede verse como un componente con una entrada de reloj y una salida. desde el punto de vista del hardware. Entradas y salidas externas de la sección del timer del 8155.45. 9.45.

Para el modo 2.46. si la longitud de la cuenta es 4. se recarga la longitud y se repite el ciclo continuamente hasta cuando se pare el contador. El periodo de la onda cuadrada es igual a la longitud de la cuenta. Para una longitud de 5. Pone la salida en cero durante la segunda mitad de la cuenta. Por ejemplo. Tabla. como se especifica en la tabla 9. la salida permanecerá en alto durante 4 . 9. el tiempo en uno lógico será de 3 periodos de reloj y el tiempo en cero de dos ciclos de reloj. 1 0 Para el contador una vez alcanzado el final de la cuenta. Como se observa en la figura 9. 9. 1 1 Pulso en nivel bajo con auto recarga al final de la cuenta. Si el timer está 1 1 corriendo se espera el final de la cuenta antes de cargar el nuevo modo y longitud. 1 0 Pulso único en nivel bajo cuando se alcanza el final de la cuenta. la cual es recargada automáticamente al final del conteo. cuando el modo 0 es seleccionado.8. Para modo 1. Comandos del timer..Dispositivos de E/S Programables 562 cuidarse que tales acciones no modifiquen la configuración de los puertos de E/S realizada al inicio del programa. con una cuenta de 5. Modos de operación del temporizador. se produce a la salida un ciclo de onda cuadrada. La salida TIMER − OUT está normalmente en nivel alto y se puede seleccionar uno entre cuatro modos de operación. 9. Carga el modo y longitud de la cuenta. Fig. TM2 TM1 0 0 No afecta al temporizador. La longitud de la cuenta puede ser un valor entre 2 y 3FFFH.7. Tabla. Formas de ondas de salida según el modo seleccionado.46. 0 1 Detiene de inmediato la cuenta. 0 1 Onda cuadrada con auto recarga. M2 M1 0 0 Onda cuadrada. durante los primeros 2 ciclos de reloj la salida permanecerá en alto y durante los siguientes 2 pulsos se pondrá en bajo.8.

47.10 Se tiene un 8155 decodificado en la dirección 40H y se usará el temporizador para generar una señal de reloj de frecuencia seleccionada por la posición de tres interruptores S0-2 conectados a las líneas PA0-2 del puerto A. La tabla 9. Selección de la frecuencia de salida. S2 S1 S0 Frecuencia (Hz) 0 0 0 300 0 0 1 600 0 1 0 1200 0 1 1 2400 1 0 0 4800 1 0 1 9600 1 1 0 9600 1 1 1 9600 Fig. En el modo 3 se recarga la longitud generándose un tren de pulsos. 9.47 muestra el circuito de generación de señales.9 indica como se selecciona la frecuencia de salida y la figura 9. . 9.9.Dispositivos de E/S Programables 563 periodos de reloj y en cero durante el quinto ciclo. Tabla. Generador de reloj de frecuencia variable.144 MHz. Considere que la frecuencia de oscilación del cristal externo del µP es de 6. Ejemplo 9. con las características descritas.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Generador de reloj .start=40h.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. A continuación se cargan los registros TL y TH y se arranca el temporizador. 9. . Definición de segmentos . lc = 3. class=iospace .9. en función del estado de cada interruptor. class=code. Para una frecuencia fx la longitud de la cuenta se calcula con: f lc = clk fx Para una frecuencia de 4800 Hz y un reloj externo de 6. Tabla. Definición de etiquetas . Frecuencia Longitud decimal (Hz) de la cuenta 300 10240 600 5120 1200 2560 2400 1280 4800 640 9600 320 La subrutina CLK lee los interruptores y encuentra en la tabla la longitud correspondiente. Arrancar timer palb_ctrl equ 2 tope_pila equ 200h .Dispositivos de E/S Programables 564 Solución: El temporizador funciona en el modo de onda cuadrada con auto recarga y debe generarse una tabla de valores para la longitud de la cuenta. Onda cuadrada con autorecarga inic_timer equ 0C0h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg puertos. 8155 en dirección 40h defseg progr.072 × 10 6 = 640 4800 Usando la ecuación se obtiene la siguiente tabla.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------modo_timer equ 40h . Frecuencia de salida en función de la longitud de la cuenta.144 Mz se tiene. Segmento de código . start=0 .

Puertos del 8155 . Programar 8155 lxi sp. Apuntar byte bajo de la longitud mov e. . Puerto de control del 8155 pa_8155 ds 3 . . Modo y byte alto de longitud a TH mvi a.640. . Tabla de valores de longitud de la cuenta . Registro alto del contador .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.m . Byte bajo de longitud a TL mvi a. Programa principal al inicio del segmento de código . tope_pila .a .d .2560. Cargar en registro E inx h . Inicio de apuntador de pila call clk . Byte alto de longitud al acumulador ori modo_timer .----------------------------------------------------------------------------------