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Microprocesadores-Luis Urdaneta

Microprocesadores-Luis Urdaneta

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Análisis, Diseño y Simulación de Aplicaciones Basadas en Microprocesadores
Análisis, Diseño y Simulación de Aplicaciones Basadas en Microprocesadores

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  • El conjunto extendido de instrucciones
  • La memoria del sistema
  • El generador de direcciones
  • El microprocesador como máquina de estados
  • La unidad de control
  • Comunicación con periféricos lentos
  • Conjunto extendido de instrucciones
  • Instrucciones no soportadas
  • Diagrama final del microprocesador sintetizado
  • Las señales de entrada y salida al microprocesador
  • 3.2.2 EL SISTEMA MICROCOMPUTADOR
  • Las direcciones de memoria
  • Las direcciones de los puertos
  • 3.3 ARQUITECTURA DE UN μP DE 8 BITS MÁS VERSÁTIL
  • 3.4 ARQUITECTURA DE UN µCOMPUTADOR ESTÁNDAR
  • 4.1 GENERALIDADES
  • 4.2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL 8085A
  • 4.2.1 La unidad de control
  • 4.2.2 Los registros internos
  • 4.2.3 La unidad aritmética y lógica
  • 4.2.4 El bus interno de datos
  • RD
  • 4.3 CONSIDERACIONES DE TIEMPO PARA EL 8085A
  • 4.3.1 El ciclo de instrucción
  • 4.3.2 Secuencia de transición de estados
  • 4.3.3 El estado de espera
  • 4.3.4 El modo de operación paso a paso
  • 4.3.5 Ciclos de lectura y escritura en memoria y puertos de E/S
  • 4.4 LA SECUENCIA DE INICIO DEL 8085
  • 5.1 SISTEMA MCS-85 MÍNIMO
  • 5.2.1 La memoria de programa
  • 5.2.2 La memoria de datos
  • 5.2.3 Los puertos de entrada y salida
  • 5.3 DECODIFICACIÓN EXHAUSTIVA DE LAS DIRECCIONES
  • 5.4 PUERTOS DE E/S SELECCIONADOS COMO MEMORIA
  • 5.5 DECODIFICADOR CON DISPOSITIVOS PROGRAMABLES
  • 5.6.1 Carga máxima del bus del 8085A
  • 5.6.2 Selección de la memoria del sistema
  • 5.7 MEMORIAS EEPROM Y FLASH
  • 5.8 BANCOS DE MEMORIA
  • 6.1 EL MODELO PARA PROGRAMACIÓN
  • 6.2 FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES
  • 6.3 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO
  • 6.3.1 Direccionamiento directo
  • 6.3.2 Direccionamiento Inmediato 6.3.2 Direccionamiento Inmediato
  • 6.3.3 Direccionamiento por registro
  • 6.3.4 Direccionamiento indirecto por registro
  • 6.4 EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL 8085
  • 6.4.1 Grupo de instrucciones para transferencia de datos
  • 6.4.2 Grupo de instrucciones que ejecutan operaciones lógicas
  • 6.4.3 Instrucciones para manejo de la pila
  • 6.4.4 Grupo de instrucciones para bifurcaciones
  • 6.4.5 Grupo de instrucciones aritméticas
  • Tabla. 6.7 Grupo de instrucciones aritméticas
  • 6.5 ARITMÉTICA DE PUNTO FIJO O DE PUNTO FLOTANTE
  • 6.6 INSTRUCCIONES ADICIONALES
  • 6.7 RUTINAS DE RETARDO
  • 6.7.1 El lazo de retardo básico
  • 6.7.2 Retardos de mayor duración
  • 7.1 EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
  • 7.1.1 Traducción de programas
  • 7.1.2 Lenguaje ensamblador o de alto nivel
  • 7.1.3 El formato HEX-INTEL
  • 7.2 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA
  • 7.2.1 Programación modular
  • 7.2.2 Diseño hacia abajo
  • 7.2.3 Código estructurado
  • Estructura secuencial
  • Estructura IF-THEN/ELSE
  • Estructura CASE
  • Estructura DO-WHILE
  • Estructura REPEAT-UNTIL
  • 7.3 EL LENGUAJE ENSAMBLADOR
  • 7.3.1 El proceso de ensamblaje
  • 7.3.2 Proceso de ensamblaje de un programa modular
  • 7.3.3 Lenguaje ensamblador para el 8085
  • Formato de línea
  • Conjunto de caracteres
  • Delimitadores
  • Especificación de operandos
  • Símbolos reservados
  • Definición de símbolos
  • Evaluación de expresiones
  • Traducción de un archivo fuente
  • Directivas generales del ensamblador
  • 7.4 HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO DE PROGRAMAS
  • 7.4.1 Programas para simulación del microprocesador 8085
  • 7.4.2 Sistema integrado para desarrollo de programas
  • 7.5 MACROS
  • 7.6 TABLAS DE CONSULTA (LOOKUP TABLES)
  • 8.1 ENTRADA Y SALIDA POR PROGRAMA
  • 8.2 ENTRADA Y SALIDA USANDO INTERRUPCIONES
  • 8.2.1 El sistema de interrupciones del 8085A
  • Interrupciones disparadas por la entrada INTR
  • Interrupciones disparadas por las entradas RST
  • 8.2.2 El controlador de interrupciones 8259A
  • Interconexión con el sistema 8085A
  • Programación del 8259A
  • 8.3 ACCESO DIRECTO A MEMORIA
  • 9.1 CIRCUITO PARA INTERCONEXIÓN DE PERIFÉRICOS 8255
  • 9.1.2 Modos de operación del 8255A
  • Modo 0
  • Modo 1
  • Modo 2
  • 9.1.3 Programación del 8255A
  • 9.1.4 Aplicaciones del 8255
  • Operación en el modo 0
  • Operación en el modo 1
  • Operación en el modo 2
  • 9.2 DISPOSITIVO 8155: SRAM/PUERTOS DE E/S/TIMER
  • 9.2.1 Sección de entrada y salida del 8155
  • Registro de comando
  • Registro de estado
  • 9.2.2 Sección del temporizador-contador del 8155
  • 9.3 CONTROLADOR DE TECLADO Y PANTALLA 8279
  • 9.3.1 Funcionamiento del 8279
  • 9.3.2 Programación del 8279
  • Bibliografía

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

Análisis, Diseño y Simulación de Sistemas Basados en Microprocesador

REALIZADO POR LUIS DANIEL URDANETA GUEVARA

TRABAJO PRESENTADO COMO REQUISITO PARCIAL PARA ASCENDER A LA CATEGORÍA DE PROFESOR AGREGADO Puerto la Cruz, noviembre del 2005

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Dedicatoria
A mi esposa: Leyda Thays A mis hijas: Ana Cristina y Luz Cristina

Quienes supieron soportar con paciencia y consideración las numerosas y largas sesiones de trabajo necesarias para la culminación de este proyecto.

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Prefacio
El presente trabajo ha sido realizado con un doble fin: el primero es cumplir con lo establecido en el articulo 30 del Reglamento de Personal Docente y de Investigación de la Universidad de Oriente, y el segundo servir como texto guía en la asignatura Sistemas de Microprocesadores I (60-4953), la cual tiene carácter obligatorio para estudiantes cursantes de la carrera de Ingeniería Eléctrica en el Departamento de Electricidad de la Universidad de Oriente. El contenido de las asignaturas Introducción a los Circuitos Digitales y Laboratorio de Circuitos Digitales ponen en contacto al estudiante con circuitos integrados (CI) fabricados utilizando tecnologías de Integración a Escala Pequeña, o SSI (2 hasta 50 transistores en un CI) e Integración a Escala media, o MSI (50 hasta 500 funciones transistorizadas en un CI). Lo cual abarca el uso de puertas básicas y flip flops, así como contadores, comparadores y registros de desplazamiento, entre otras funciones lógicas. En estos cursos se enseñan los principios y técnicas de análisis y diseño de sistemas digitales que capacitan al estudiante para diseñar y construir circuitos electrónicos digitales combinatorios y/o secuenciales que realizan funciones de control e instrumentación en equipos y sistemas industriales, mediante el cableado de componentes electrónicos discretos y CIs de propósito específico fabricados con tecnología TTL y CMOS. A partir de estos módulos fundamentales se organizan sistemas digitales capaces de usar información proveniente del mundo real representada en forma de valores discretos para resolver problemas de ingeniería de mediana complejidad. El diseño de un sistema digital mediante el método de cableado de componentes electrónicos presenta como desventaja fundamental que cualquier variación en las especificaciones originales de diseño que representen una mejora en el funcionamiento del circuito requiere la introducción de nuevos componentes y la realización de nuevas interconexiones. El material vertido en este libro capacita al estudiante para diseñar y construir sistemas digitales más eficientes y versátiles y, en cierto modo, inteligentes, que pueden usarse en aplicaciones distintas sin necesidad de introducir modificaciones en la estructura física del circuito. Tales sistemas aceptan información proveniente de las entradas y la procesan según lo establece una secuencia de instrucciones o programa almacenado en memoria, de modo que una variación del programa determinará la función que realice el sistema digital. Esta evolución en el diseño lógico se debe a los avances en la tecnología de fabricación de CI como: Integración a Escala Grande, LSI (500 hasta 50000 transistores) e Integración a Escala Muy Grande, VLSI (más de 50000 funciones transistorizadas en un CI).

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JUSTIFICACIÓN
Aunado al espectacular desarrollo de la tecnología de fabricación de circuitos integrados, se ha establecido un incremento sostenido de las posibilidades de aplicación de los productos de la microelectrónica. Del desarrollo de sistemas dedicados a satisfacer necesidades especificas del sector militar e industrial, la microelectrónica ha emergido como una tecnología de base con presencia universal, significando con esto que sus efectos se han hecho sentir en todos los ámbitos de la vida del ser humano: en la ciencia, economía, industria, política y administración, en el desarrollo del arte y medios de entretenimiento, en las técnicas de asistencia médica, en la enseñanza, y en la educación. La microelectrónica es, en esencia, la tecnología disponible más eficiente para procesar información, permitiendo el desarrollo y la producción de sistemas de tratamiento electrónico de datos que son capaces de: representarlos, procesarlos, almacenarlos y transmitirlos por medio de señales eléctricas. Como técnica de vanguardia para el tratamiento de la información, la microelectrónica abarca los sectores donde es necesario realizar funciones de: adquirir y agrupar datos, procesarlos, almacenarlos y entregar resultados del procesamiento. En la historia del desarrollo de la industria de productos LSI, tiene lugar preponderante un dispositivo de relativo bajo costo, adecuada flexibilidad, y gran potencia de procesamiento: el microprocesador, el cual es el equivalente LSI de la unidad central de un procesador de un computador, y el cual se ha insertado aceleradamente en los sectores productivos a lo ancho y largo del planeta, siendo utilizado con profusión en el tratamiento de datos, procesamiento de señal, supervisión y control de procesos, e instrumentación. La disponibilidad de una CPU integrada y con arquitectura poco compleja hizo posible la producción en serie de un nuevo y versátil sistema de cómputo de bajo costo denominado microcomputador (μC). Además, el µP es un componente de presencia casi obligatoria en el diseño de sistemas empotrados. Un sistema empotrado es una aplicación basada en µP diseñada con un propósito específico y cuyo hardware y programa de control no es modificado por el usuario. Desde hace algunos años, los sistemas empotrados han adquirido cada vez mayor importancia debido a su amplia utilización en el medio industrial y en muchas actividades de nuestra vida diaria, aunque usualmente no los percibimos. Ejemplos de estos sistemas puede ser encontrado en relojes con alarma, sistemas de sonidos, televisores, teléfonos celulares y automóviles, entre muchos otros. Este desarrollo, ha sido sostenido por los continuos avances de la tecnología de semiconductores concretados con la producción de chips cada vez más pequeños y rápidos. El uso extendido del microprocesador en sistemas electrónicos inteligentes ha introducido cambios notables en las técnicas de diseño convencional debido a que es fundamental que el ingeniero en funciones posea los conocimientos que lo habilite para resolver problemas complejos usando esta tecnología. Debe ser capaz de diseñar

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circuitos en bloques y conectarlos como una unidad funcional o sistema, teniendo la capacidad de establecer la arquitectura del microcomputador, interconectando correctamente la unidad de procesamiento central (CPU) con los dispositivos externos a éste, y generar el programa de aplicación que controla el equipo diseñado. El advenimiento de la era del μP ha forzado además cambios substanciales en el arquetipo educativo de la Ingeniería Eléctrica. La extraordinaria importancia que el μP ha alcanzado en el desarrollo de sistemas y equipos, establece la necesidad que el Ingeniero Electricista adquiera un conocimiento sólido sobre los conceptos teóricos relacionados con la arquitectura y programación de microprocesadores, de modo que lo habilite para poder analizar y desarrollar aplicaciones reales de sistemas electrónicos basados en microprocesadores.

ALCANCE
Como ingenieros, tenemos plena conciencia de las posibilidades universales de aplicación de los μPs. Como docentes, nos preocupa determinar como enseñar en forma clara, comprensible, sencilla y eficiente, la teoría y práctica de los sistemas basados en μPs. En general, las aplicaciones de los microprocesadores pueden agruparse en dos categorías principales: a.- En la primera, el μP se usa como una unidad central de proceso, junto con dispositivos de memoria y de entrada y salida, periféricos tales como teclado, monitor, y otros equipos externos, los cuales en su conjunto integran un microcomputador de propósito general. Estos sistemas son usualmente diseñados y ofrecidos al público por empresas establecidas. El PC compatible IBM y el Macintosh son ejemplos de tales sistemas; éstos son apropiados para el tratamiento de cantidades relativamente grandes de datos usando μPs modernos como el Pentium VI/3.0 GHz y el Power PC. Los usuarios típicos de estos equipos comúnmente se limitan a desarrollar programas de aplicación en lenguajes de alto nivel, y rara vez realizan diseño de hardware. b.- La segunda corresponde a los sistemas empotrados donde uno o más μPs asociados con otros dispositivos LSI o VLSI, son usados para diseñar un sistema dedicado a realizar una tarea especifica, como: adquisición de datos, procesamiento de señal, control e instrumentación. Aunque los sistemas dentro de este grupo presentan todas las características propias de un microcomputador, tienen poca potencia para el procesamiento de datos, estando dirigidos desde el punto de vista de su arquitectura y

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de su programación a resolver un problema concreto. En este tipo de equipos, el diseñador debe usar criterios de diseño de hardware y de programación de μPs. Específicamente, debe confrontarse con trasductores de señal, convertidores análogo - digital y digital - análogo, y otros dispositivos y modos de interconexión entre el μP y el mundo real; debiendo tener conocimiento de técnicas típicas para comunicación con periféricos como consultas sucesivas, manejo de interrupciones, y acceso directo a memoria. En esta categoría el uso de dispositivos de E/S programables y el uso del lenguaje ensamblador son algunas de las tareas a las cuales el diseñador debe prestar especial atención. Considerando la primera modalidad, el programa de estudios de la carrera de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Oriente incluye un número suficiente de asignaturas que permiten la formación del estudiante en el área de Programación de Computadores, siendo común el uso de lenguajes de alto nivel como Pascal, C, y ADA. Además, el estudiante de la mención de sistemas digitales es entrenado en el manejo instrumental de programas de aplicaciones específicas, tales como: paquetes de análisis matemático, simuladores de circuitos electrónicos y de sistemas de control, además de aplicaciones de inteligencia artificial, y otros programas relacionados con otras áreas del conocimiento. El material de estudio que se presenta en este trabajo es producto de notas de clase realizadas por el autor durante los últimos 12 años y pretende servir como texto guía de la asignatura Sistema de Microprocesadores, curso que se propone la formación del estudiante para el diseño de sistemas de la segunda categoría, enseñando las técnicas conocidas para el diseño de la arquitectura y la programación de sistemas empotrados. Debe ser obvio que este es un curso introductorio que debe se complementado con la asignatura Sistemas de Microprocesadores II (60-4953) y Laboratorio de Sistemas de Microprocesadores (60-5911), donde se introducen los microcontroladores, se analizan las técnicas de interconexión en sistemas basados en microprocesadores y se verifica experimentalmente los conceptos y técnicas aprendidas en los cursos teóricos. La separación de las aplicaciones generales basadas en microprocesadores en dos modalidades, es en realidad una estrategia instruccional. Al final de su periodo de formación, nuestro egresado estará capacitado para realizar el diseño y construcción de sistemas inteligentes donde generalmente uno o más μPs de bajo nivel realizan control local y utilizan los recursos ofrecidos por microcomputadores comerciales tipo PC. En este caso, el estudiante debe conocer no solo la arquitectura del microprocesador seleccionado para su aplicación, sino que debe comprender la arquitectura del PC, las técnicas de programación y la manera de establecer la comunicación entre los equipos. Como se expuso, este libro se escribe para usarse como guía texto en un curso introductorio de microprocesadores dentro del plan de estudios de la mención de Sis-

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temas Digitales de la carrera de Ingeniería Eléctrica. Para la exposición de la teoría general de μPs y sus aplicaciones prácticas se usa el μP de 8 bits INTEL 8085A. La corporación INTEL no es la única casa fabricante de μPs, ni los que produce son necesariamente los mejores. En realidad, no existe un μP mejor que otro, el óptimo es aquel que reúna las características y especificaciones requeridas por un proyecto en particular. El uso de un μP real, en lugar de uno hipotético, permite cierta profundización en las características, ventajas y limitaciones de un dispositivo comercial, así como ilustrar su uso en aplicaciones del mundo real. Además, es seguro que con la comprensión de la teoría básica de funcionamiento de un μP, el modo de operación de cualquier otro µP se entenderá con esfuerzo mínimo.

¿POR QUÉ EL 8085?
Es de vital interés para el autor justificar la selección del μP 8085A como dispositivo comercial a utilizar, para presentar los principios fundamentales de los microprocesadores y la arquitectura y programación de aplicaciones prácticas basadas en μPs. Por qué se selecciona un microprocesador de 8 bits, diseñado treinta años atrás, en lugar de un microcontrolador moderno o un µP de 16 ó 32 bits con mayor potencia de cómputo. En principio, se considera necesario el uso de un µP y no un µCtrl para iniciar al estudiante en el conocimiento de las técnicas básicas de diseño de sistemas empotrados, porque en la práctica, un microcontrolador no es más que una aplicación basada en microprocesador. De modo, que en el fiel cumplimiento del proceso enseñanza aprendizaje, deben conocerse primero los conceptos y técnicas de diseños básicas antes de intentar comprender el modo de funcionamiento de aplicaciones especificas más complejas. En concreto, el proceso de fabricación de un µCtrl se inicia con el diseño de un computador basado en µP el cual posteriormente es integrado en el encapsulado del circuito. El diseñador del µCTRL debe usar las técnicas conocidas para diseñar el subsistema de memoria, la estructura de E/S y la lógica de selección y decodificación de direcciones. Además, debe realizar la interconexión a la CPU de circuitos periféricos como temporizadores y conversores de datos. El uso de un microprocesador en el proceso de enseñanza hace muy fácil para el educando comprender la arquitectura y el modo de funcionamiento, no solo de microcontroladores, sino de microprocesadores modernos de alto desempeño. Además, al final de un curso que use un microprocesador para introducir los conceptos del tópico de sistemas empotrados, el estudiante estará capacidad de desarrollar el código VHDL de una aplicación práctica, un microcontrolador por ejemplo, que después será descargado sobre una FPGA. También es cierto que en el desarrollo de sistemas empotrados dedicados a resolver problemas prácticos de ingeniería típicos del medio industrial, sea usual que la

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aplicación diseñada deba usar los recursos de un sistema de propósito general, para lo cual, se requiere interconectar al PC la tarjeta empotrada diseñada y escribir los programas de comunicación en ambos sistemas y cualquier otro código de procesamiento o presentación de información en el PC. En los casos que el prototipo use la capacidad de procesamiento del PC para realizar sus funciones, la aplicación debe ser diseñada como una extensión del sistema microcomputador. Por ejemplo para un sistema programables de adquisición y control de datos analógicos y digitales las entradas/salidas de los circuitos integrados de la aplicación deben ser interconectados por medios de puertos al µP del PC. Hasta los sistemas Pentium II, el usuario tenía acceso directo a los buses de datos, direcciones y control del µP por medio de ranuras ISA. De este modo, podía usar las técnicas convencionales para diseñar la aplicación. A partir de los sistemas basados en Pentium III, el acceso a los buses del µP se realiza a través del bus PCI, pero igual deben usarse la técnicas básicas para el diseño de subsistemas de memoria y estructuras de puertos de E/S. En cualquier caso, un conocimiento de cómo se organiza y diseña un sistema basado en microprocesador simplificará las tareas propias del desarrollo del proyecto Lo expuesto en párrafos anteriores se simplifica diciendo que usar un microprocesador en lugar de un microcontrolador para introducir los conceptos propios del desarrollo de sistemas empotrados representa una ventaja para el estudiante, al permitírsele aprender como se organizan e interconectan las unidades funcionales que integran un sistema microcomputador. De otra forma, sería como iniciar un curso de electrónica de audio a partir de los amplificadores de potencia integrados. en lugar de hacerlo con el funcionamiento del diodo, del transistor bipolar y los amplificadores básicos. Por otra parte, en asignaturas avanzadas como Organización y Programación de Computadores I y II, los estudiantes de la mención de Sistemas Digitales de la carrera de Ingeniería Eléctrica completan su formación con tópicos relacionados con el uso de microprocesadores de 16, 32, y 64 bits. En estos cursos el computador moderno es presentado como un sistema complejo constituido por un conjunto de unidades funcionales o subsistemas organizados en forma jerárquica. De modo que es necesario que el estudiante tenga en su conducta de entrada, conocimientos básicos de sistemas basados en microprocesadores, para un mejor aprovechamiento de los temas tratados. Con lo expuesto en párrafos anterior se considera que se justifica la selección de un µP en lugar de un µCtrl para introducir al cursante de la carrera de Ingeniería Eléctrica en el campo de desarrollo de sistemas empotrados. El uso de un procesador de 8 bits se explica porque las exigencias de cómputo, velocidad y de recursos de memoria de los sistemas empotrados típicos pueden ser satisfechas por µPs de 8 bits. De hecho, la mayoría de las modelos de microcontroladores modernos destinados a aplicaciones industriales son de 8 bits.

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En segundo término, se bebe responder a la interrogante sobre la edad del µP seleccionado para impartir el curso. Para esto es útil realizar un recorrido breve sobre la evolución del diseño de µPs. El microprocesador 8085 fue introducido por INTEL en el año 1977 como un μP de 8 bits para propósito general, siendo una versión mejorada de su predecesor el 8080 al incluir en el encapsulado el generador de reloj 8224 y el controlador de sistema 8228, y funcionar con una fuente de poder de tensión única de 5 Voltios. Con solo 2 instrucciones más que las del 8080 y un ciclo de instrucción reducido desde 2 μs en el 8080 hasta 1.3 μs en el 8085A (0.8μs para el 8085A-2) fue considerado como un dispositivo levemente más evolucionado que su antecesor. No obstante, algunas características funcionales novedosas como disponer de cuatro entradas de interrupciones vectorizadas además de la entrada estándar INT del 8080, y puertos de E/S para comunicación en serie, junto con otras funciones de control convirtieron al 8085A en un μP usado ampliamente en la solución de problemas de control en ambiente industrial. Junto con μP INTEL se aparecieron dos circuitos LSI, el 8155 y el 8755A compatibles terminal a terminal con el μP. De modo que con solo 3 circuitos integrados se puede realizar un microcomputador con todas las funciones del CPU, 256 bytes de RWM, 2Kbyte de EPROM, 38 líneas de E/S distribuidas en 4 puertos de 8 bits y uno de 6 bits, todos programables como puertos de E/S, y un temporizador/contador programable de 14 bits. El uso extendido del 8085A implicaba que un número significativo de diseñadores de aplicaciones basadas en μPs lo estaban usando en sus proyectos, lo cual resultó en una gran cantidad de literatura técnica disponible. Se publicaron numerosos artículos en revistas especializadas, libros de texto, y notas de aplicaciones que junto con los sistemas de desarrollo ofrecido por INTEL y otras empresas facilitaban el diseño de aplicaciones académicas e industriales basadas en este μP. Se estima que Intel vendió sobre los 100 millones de este modelo de μP. El 8085A y los miembros de la familia de μPs INTEL de 16, 32 y 64 bits ha sido, cada cual en su época, los μPs de propósito general más utilizados en el planeta. A partir de la introducción de los µPs 8086/8088 y hasta la actualidad, los siguientes microprocesadores diseñados han sido dirigidos al uso en máquinas de propósito general y no se continúo liberando nuevas versiones de µPs dirigidos a control. Este espacio fue ocupado por los microcontroladores, cuyas primeras versiones empezaron a usarse en aplicaciones de control. La familia MCS-51 de INTEL se convirtió en un estándar industrial existiendo el día de hoy más de cuarenta empresas fabricantes de semiconductores en todo el mundo que producen dispositivos pertenecientes a esta familia. De modo, que se usa un microprocesador de vieja data, debido a que la gama de µPs de 8 bits modernos es muy limitada, al ser éstos sustituidos actualmente por microcontroladores. Algunas empresas ofrecen hoy día µPs de 8 bits con arquitectura CISC similares al 8085 y con rendimiento superior. Por ejemplo, el PopCorn viene en

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forma de un núcleo lógico en código VHDL el cual puede ser sintetizado junto con sus circuitos asociados sobre una FPGA. Además, los microprocesadores de 8 bits como el 8085 no son necesariamente piezas de museo destinados a desaparecer. Actualmente varias empresas de semiconductores producen versiones CMOS del µP 8085. Por ejemplo el MSM80C85AH es el modelo colocado por OKI Semiconductor a un mercado reducido de usuarios. Debido a su alta inmunidad a la radiación cósmica, las versiones actuales del 8085 son usadas en el diseño de instrumentos para la navegación espacial. También fue usado por la NASA como CPU del sistema de control del vehiculo explorador Sojourner que se desplazo por el planeta Marte durante el mes de julio del año 1997 en la misión Pathfinder. El sistema de control del vehículo autónomo Sojourner gobernaba la operación de 80 periféricos tales como sensores de temperatura y velocidad, cámaras de TV, lasers, modem, motores y un espectrómetro de rayos x. Además ejecutó 12 experimentos científicos. El código para el procesamiento, gestión de E/S y los experimentos ocupó 16 Kbytes de PROM, 160 Kbytes de EEPROM y 576 Kbytes de RWM. Esto significa que el 8085 es un dispositivo completamente operativo capaz de realizar las funciones típicas de un µP, como se ha demostrado hace algunos años en la misión a Marte y en otras aplicaciones en el sector espacial.

Para finalizar, conviene resaltar que experiencia de más de 12 años en la enseñanza de sistemas basados en µPs indica que los bachilleres que se han iniciado en este mundo usando el 8085 no han tenido dificultades para realizar proyectos de grado con μPs más avanzado o con μCtrls. De modo que por las razones expuestas, considero que brindar atención a un μP de 8 bits cuando el estado del arte apunta hacia dispositivos de 32 y 64 bits no debe considerarse en modo alguno una desventaja. INTEL es el líder indiscutible en la producción de μPs y sus productos mantienen la nomenclatura y terminología usada originalmente en sus primeros dispositivos, y algunas de las características funcionales han permanecido inalterables. Así, iniciar el estudio de μPs con el 8085 hace sencillo acceder a procesadores modernos de gran potencia del mismo u otro fabricante.

ORGANIZACIÓN DEL CONTENIDO
Sigue una breve descripción de la forma como están organizados los trece capítulos que constituyen este libro:
CAPÍTULO 1

Inicia este trabajo realizando una presentación del computador y mostrando su evolución a través de los años, desde las primeras máquinas del siglo XVII. La historia del computador se divide por generaciones, resaltándose los avances más significativos de cada una.

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CAPÍTULO 2

En forma breve se presenta la estructura funcional del computador, describiéndose las unidades funcionales que lo constituyen. También se ofrece una clasificación de los computadores.
CAPÍTULO 3

Introduce los conceptos de arquitectura y organización. Usando un proceso de síntesis, se obtiene la estructura interna de un microprocesador típico y se describe de modo funcional las unidades principales que forman parte de un µP. Se introducen algunos conceptos básicos como estados, ciclo de instrucción y tiempos de espera y se exponen técnicas de diseños básicas de decodificadores de memoria y de puertos presentándose al final un diagrama eléctrico de un microcomputador típico basado en el µP hipotético sintetizado.
CAPÍTULO 4

Presenta la arquitectura y el modo de operación del µP 8085 de INTEL. Se discute la arquitectura interna del procesador y la función de sus terminales. Se expone en forma concisa las consideraciones de temporización y diagramas de tiempo del µP, el ciclo de instrucción y el diagrama completo de transición de estados.
CAPÍTULO 5

Enseña como diseñar un sistema microcomputador 8085 usando tanto circuitos integrados para bus multiplexado como chips de puertos y de memoria convencionales. Presenta las técnicas de diseño de circuitos decodificadores de memorias y puertos usando decodificadores y dispositivos programables. Se describen circuitos de memoria reales y se discute las consideraciones de velocidad de las memorias del sistema y las características eléctricas de los terminales del µP.
CAPÍTULO 6

Expone el modelo de programación del 8085, los formatos de instrucción y los modos de direccionamiento del µP. Se presenta el repertorio de instrucciones del µP y se describe la función de cada instrucción usando ejemplos prácticos cuidadosamente seleccionados. Se explica como programar funciones de control de tiempo para generar tiempos de retardo y formas de onda.

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CAPÍTULO 7

Justifica el uso del lenguaje ensamblador para el desarrollo de programas. Se presentan técnicas de programación como diseño hacia abajo, código estructurado y programación modular. Se describen las estructuras lógicas de programación usando programas ejemplos. Se describe el proceso de ensamblaje y la relocalización de código. Específica la sintaxis del lenguaje ensamblador y las directivas de control. Se presentan las herramientas para desarrollo de programas como: entornos integrados para desarrollo y programas simuladores, mostrándose ejemplos ilustrativos. Se explica, usando ejemplos, como escribir código que use MACROS y tablas de consulta
CAPITULO 8

Discute las distintas técnicas de gestión de entrada y salida; entrada por programa, por interrupciones y acceso directo a memoria. Se describe el sistema de interrupciones del 8085. Se presentan los controladores de interrupción 8259 y de acceso directo a memoria 8237.
CAPITULO 9

Se presentan circuitos programables para interconexión de E/S como el 8255, el 8155 y el controlador de teclado/pantalla 8279. Se ofrecen aplicaciones prácticas realizadas con el 8055 mostrando los circuitos y programas. Algunas de éstas son: control de una matriz de teclado, manejo de una pantalla del indicadores multiplexados, voltímetro digital, comunicación con impresora CENTRONICS, control de módulo LCD, generador de baudios, generador de forma de onda, programa monitor para microcomputador, medidor de temperatura y medidor de capacidad. Los tópicos contenidos en este trabajo están estructurados para ser cubiertos en un semestre regular. Al estudiante culminar la lectura y estudio de este material, estará en capacidad de poner en práctica procedimientos de análisis, diseño y puesta en operación de sistemas basados en microprocesadores. Luis Daniel Urdaneta Guevara Puerto la Cruz, septiembre del 2005

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Este libro está destinado
En particular a:
Los cursantes de la asignatura Sistemas de Microprocesadores I, dictada en el pregrado de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Oriente.

En general a:
Quienes teniendo un conocimiento limitado del universo de los microprocesadores, o careciendo totalmente de éste, desean aprender de modo rápido y eficiente los conceptos, técnicas, criterios de diseño y de selección de dispositivos relacionados.

.xiv Conducta de entrada Los que inician el estudio de la arquitectura y programación de microprocesadores y microcomputadores con la lectura de este texto requieren tener un sólido conocimiento de técnicas de análisis y diseño de circuitos digitales combinatorios y secuenciales. y de los principios que rigen el funcionamiento de los dispositivos semiconductores básicos y de su comportamiento cuando integran circuitos electrónicos excitados por señales digitales y analógicas. Para la realización de las sesiones de simulación se requiere estar familiarizado con el manejo de un microcomputador en entorno WINDOWS.

Pudiendo además escribir. usando circuitos integrados comerciales. y construir. .xv Propósito Al culminar el estudio de este texto el estudiante estará capacitado para analizar. aplicaciones basadas en microprocesadores. diseñar. ensamblar y depurar el programa del sistema.

ofrecidas por las aplicaciones CAD.xvi Advertencia Este trabajo no pretende actuar como un manual del usuario de los programas CAD usados para la simulación de los ejemplos. . En modo alguno debe el lector debe considerar que se han aprovechado al máximo las opciones de análisis. Solo se presentan resultados obtenidos de las pruebas realizadas en el microcomputador para algunos ejemplos seleccionados. El interesado debe recurrir a los archivos de ayuda para familiarizarse con el manejo de cada programa simulador. simulación y presentación de resultados.

.4 La unidad de entrada/salida 2....1. 18 La quinta Generación: Tecnología VLSI……………………………………… 24 Capítulo 2..2.1 Proceso de síntesis de un microprocesador………………………………………… 45 El conjunto de instrucciones del microprocesador………………………………….........1 La unidad central de proceso 2..... 1. 3.3 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPUTADORES 31 33 34 34 35 35 36 39 Capítulo 3..1..iii Este libro está destinado………………………………………………………………….2.. 47 Periférico de salida…………………………………………………………………... 2 1.3 La memoria 2....1.. 1 1..2 La unidad de control 2...xiii Conducta de entrada……………………………………….. 2....ii Prefacio………………………………………………………...2 El computador digital……………………………………………………………...2. 58 El generador de direcciones……………………………………………………….......1 GENERALIDADES………………………………………………………………….2 ARQUITECTURA INTERNA DEL MICROPROCESADOR……………………..1.. 54 Formatos para representación de información………………………………………55 La memoria del sistema…………………………………………………………….. 45 3.2 LAS INSTRUCCIONES DEL COMPUTADOR 2. 65 ...... ....1 Los precursores del computador moderno……………………………………….. 15 La cuarta Generación: El microprocesador…………………………………….5 El generador de reloj 2......xiv Propósito………………………………....xvii Contenido Dedicatoria………………………………………………………………………………....... 4 La segunda generación: Los transistores..1.…………………………………………………xv Advertencia………………………………………………………………………………xvi Capítulo 1..2 EL COMPUTADOR Y SU HISTORIA……………………………………………… 2 1............. 46 Periférico de entrada………………………………………………………………..1 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL COMPUTADOR 2.... 13 La tercera generación: Los circuitos integrados………………………………........ INTRODUCCIÓN AL COMPUTADOR.. INTRODUCCIÓN AL MICROPROCESADOR........... 4 La primera generación: Las válvulas de vacío…………………………………. 46 La unidad de cálculo………………………………………………………………..1 GENERALIDADES………………………………………………………………… 41 3.... 51 El conjunto extendido de instrucciones……………………………………………..…………………………….. ORGANIZACIÓN DEL COMPUTADOR.....

68 La unidad de control………………………………………………………………. 118 4.. EL MICROCOMPUTADOR BÁSICO.4 ARQUITECTURA DE UN µCOMPUTADOR ESTÁNDAR………………………. 197 .4 El bus interno de datos………………………………………………………..1 GENERALIDADES……………………………………………………………….xviii El microprocesador como máquina de estados……………………………………..3. 104 4..5 Ciclos de lectura y escritura en memoria y puertos de E/S…………………. 70 Comunicación con periféricos lentos………………………………………………... 154 5....2.. 129 Capítulo 5.2. 114 4.1 El ciclo de instrucción………………………………………………………. 80 Diagrama final del microprocesador sintetizado…………………………………… 83 Las señales de entrada y salida al microprocesador……………………………….2 El sistema microcomputador……………………………………………………….4 El modo de operación paso a paso…………………………………………… 125 4..2.2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL 8085A……………………………………..8 BANCOS DE MEMORIA………………………………………………………….3 La unidad aritmética y lógica………………………………………………… 110 4.. 98 Capítulo 4.2 La memoria de datos…………………………………………………………. 173 5.. 86 Las direcciones de memoria………………………………………………………. 91 3.6 CONSIDERACIONES SOBRE INTERCONEXIÓN A LOS BUSES……………. 111 4.2..3 Los puertos de entrada y salida……………………………………………….2 Secuencia de transición de estados…………………………………………. 188 5. 5...6. 127 4.3 El estado de espera…………………………………………………………… 122 4. 151 5.3.3 DECODIFICACIÓN EXHAUSTIVA DE LAS DIRECCIONES………………… 158 5.1 La unidad de control…………………………………………………………..2. 147 5.1 Carga máxima del bus del 8085A………………………………………….3 ARQUITECTURA DE UN µP DE 8 BITS MÁS VERSÁTIL……………………..1 SISTEMA MCS-85 MÍNIMO……………………………………………………..2. ARQUITECTURA Y OPERACIÓN DEL µP 8085 4. 115 4.2 INTERCONEXIÓN CON DISPOSITIVOS CONVENCIONALES……………… 143 5.2..4 PUERTOS DE E/S SELECCIONADOS COMO MEMORIA……………………..5 DECODIFICADOR CON DISPOSITIVOS PROGRAMABLES………………… 179 5.3. 134 5.3.2 Selección de la memoria del sistema………………………………………… 190 5.105 4.. 87 Las direcciones de los puertos……………………………………………………… 90 3.3.7 MEMORIAS EEPROM Y FLASH…………………………………………………193 5. 75 Instrucciones no soportadas……………………………………………………….6. 84 3.1 La memoria de programa……………………………………………………. 188 5..3 CONSIDERACIONES DE TIEMPO PARA EL 8085A…………………………..2 Los registros internos………………………………………………………… 108 4. 73 Conjunto extendido de instrucciones……………………………………………….. 101 4.4 LA SECUENCIA DE INICIO DEL 8085A………………………………………....2..

.2 Grupo de instrucciones que ejecutan operaciones lógicas…………………… 218 6..2.2. 313 Estructura DO-WHILE……………………………………………………….5 Grupo de instrucciones aritméticas………………………………………….4..1 Traducción de programas…………………………………………………….3..4..2 Lenguaje ensamblador o de alto nivel……………………………………….. 318 7.3 EL LENGUAJE ENSAMBLADOR……………………………………………….6 INSTRUCCIONES ADICIONALES……………………………………………… 284 6.4... 234 6.. 319 7..4 Grupo de instrucciones para bifurcaciones………………………………….2 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA……………………………………………… 306 7.3 Código estructurado…………………………………………………………...3 Direccionamiento por registro……………………………………………….3 Instrucciones para manejo de la pila………………………………………….327 Símbolos reservados…………………………………………………………...1 Grupo de instrucciones para transferencia de datos…………………………. 213 6. 285 6.2 FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES………………………………………… 208 6.3..1..7.213 6. 298 7.4 Direccionamiento indirecto por registro……………………………………. 296 7. 207 6.1 Direccionamiento directo……………………………………………………..3.4 EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL 8085……………………………… 214 6.2 Retardos de mayor duración………………………………………………….2..1. 327 Delimitadores………………………………………………………………… 327 Especificación de operandos………………………………………………….3 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO……………………………………………. 294 7..1 El proceso de ensamblaje……………………………………………………... 211 6. 311 Estructura CASE……………………………………………………………. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DEL 8085A 6.2 Diseño hacia abajo…………………………………………………………… 307 7. 317 7..3 Lenguaje ensamblador para el 8085…………………………………………. 215 6.2 Proceso de ensamblaje de un programa modular…………………………….1 El lazo de retardo básico…………………………………………………….1 Programación modular……………………………………………………….. 303 7. 325 Formato de línea……………………………………………………………..4. 276 6.2 Direccionamiento Inmediato………………………………………………….3... 249 6.1. DESARROLLO Y SIMULACIÓN DE PROGRAMAS 7.. 306 7. 329 Evaluación de expresiones…………………………………………………… 331 ..3. 210 6.289 Capítulo 7.. 316 Estructura REPEAT-UNTIL……………………………………………….1 EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN………………………………………….3 El formato HEX-INTEL……………………………………………………. 308 Estructura secuencial………………………………………………………… 309 Estructura IF-THEN/ELSE………………………………………………….3..7 RUTINAS DE RETARDO………………………………………………………… 284 6.xix Capítulo 6. 240 6. 320 7. 326 Conjunto de caracteres……………………………………………………….5 ARITMÉTICA DE PUNTO FIJO O DE PUNTO FLOTANTE………………….4.7. 329 Definición de símbolos………………………………………………………. 210 6.3.1 EL MODELO PARA PROGRAMACIÓN………………………………………..

500 9..1 Funcionamiento del 8279……………………………………………………..3 CONTROLADOR DE TECLADO Y PANTALLA 8279………………………….6 TABLAS DE CONSULTA (lookup tables)………………………………… 415 Capítulo 8.4. 536 9.. 499 Modo 0…………………………………………………………………..1 CIRCUITO PARA INTERCONEXIÓN DE PERIFÉRICOS 8255……………….4. 396 7.1 Programas para simulación del microprocesador 8085……………………… 371 7. DISPOSITIVOS DE E/S PROGRAMABLES 9. 644 . 585 Bibliografía………………………………………………………………………….2 Modos de operación del 8255ª…………………………………………. 340 7.1 ENTRADA Y SALIDA POR PROGRAMA……………………………………… 429 8... 539 9.2. 542 Registro de estado……………………………………………………………. 582 9... 544 9.2. 445 Interrupciones disparadas por la entrada INTR………………………………….3.3 ACCESO DIRECTO A MEMORIA………………………………………………. 492 Capítulo 9.5 MACROS…………………………………………………………………………. 497 9. 479 8...2 DISPOSITIVO 8155: SRAM/PUERTOS DE E/S/TIMER……………………….2. 500 Modo 2………………………………………………………………….. 580 9.2 El controlador de interrupciones 8259A………………………………………… 475 Interconexión con el sistema 8085A……………………………………………… 476 Programación del 8259A……………………………………………………….4 Aplicaciones del 8255Aª………………………………………………… 503 Operación en el modo 0………………………………………………….1.2 Sección del temporizador-contador del 8155………………………………… 560 9.. 332 Directivas generales del ensamblador……………………………………….3 Programación del 8255ª………………………………………………….1.2 Programación del 8279……………………………………………………….. 365 7....1.3.. 409 7. 503 Operación en el modo 1………………………………………………….2 ENTRADA Y SALIDA USANDO INTERRUPCIONES………………………… 443 8..2.. 500 Modo 1………………………………………………………………….xx Traducción de un archivo fuente……………………………………………. TÉCNICAS DE GESTIÓN DE ENTRADA Y SALIDA 8. 453 8.. 529 Operación en el modo 2………………………………………………….2 Sistema integrado para desarrollo de programas…………………………….1 Sección de entrada y salida del 8155………………………………………… 541 Registro de comando…………………………………………………………. 449 Interrupciones disparadas por las entradas RST………………………………….4 HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO DE PROGRAMAS…………………. 500 9.1 El sistema de interrupciones del 8085A…………………………………………..

Es el mayor y más seductor desafío al cual se han enfrentado los diseñadores lógicos en los últimos veinte años. La certeza de esta aseveración descansa en tres factores fundamentales.1 GENERALIDADES La presentación del computador en un curso introductorio de sistemas de microprocesadores se justifica plenamente por el hecho que el μP es en realidad la unidad de proceso fundamental de un tipo de computador conocido como microcomputador (μC). y la posibilidad de ser programados permiten su inclusión en una gran variedad de aplicaciones. y aplicaciones que han permitido la solución de problemas prácticos de ingeniería de cierta complejidad. • Son de bajo costo. técnicas. Antes la aparición del μP el uso de computadores estaba destinado para aplicaciones muy especializadas. .Introducción al Computador 1 Introducción al Computador 1. mediante el uso de técnicas de computación. El μP es un circuito integrado LSI con dimensiones reducidas pero de gran complejidad. que posee todas las características de programabilidad presentes en computadores grandes. • Su uso en el diseño de sistemas digitales disminuye en forma significativa el número de componentes necesarios. El desarrollo acelerado de esta tecnología ha resultado en la aparición de nuevos componentes. El μP puede presentarse como un recurso cuya versatilidad y potencia supera la de cualquier dispositivo que la técnica digital haya tenido disponibles hasta su aparición en el mercado de la electrónica.

Para simplificar la reseña de la evolución de las máquinas de computación. de hecho en la actualidad todos los sistemas cuya complejidad esté por debajo del nivel de minicomputadores. es útil considerar dos aspectos técnicos fundamentales: el uso de sistemas mecánicos para realizar cálculos matemáticos y la aplicación de la electrónica para el diseño de computadores.2 EL COMPUTADOR Y SU HISTORIA Exponer con detalle el origen computador y el nacimiento y desarrollo de la informática implica narrar una larga historia que quizás se inicie hace cuatro mil años con el uso del ábaco por la civilización china y continúe hasta los computadores de nuestros días. 1. para los propósitos de este trabajo interesa más bien destacar ciertos acontecimientos históricos del siglo XX que son fundamentales para proporcionar una visión general de la evolución de la estructura y funcionamiento de los computadores digitales desde su aparición hace más de 50 años. 1.1 es una ilustración de la contribución del eminente científico francés al progreso del conocimiento. Aunque en esta sección se inicia con la descripción de algunas de las primeras calculadoras mecánicas antecesoras del computador de nuestros días. si se considera que el eminente matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) diseño en el siglo XVII (1642) una máquina Calculadora Mecánica basada en rodamientos dentados y engranajes que permitía ejecutar operaciones de suma y resta. Fig. . 1.1 Los precursores del computador moderno La idea del autómata inteligente es antigua. La figura 1.2. Las operaciones se realizaban rotando las ruedas el número de dígitos necesarios.1 Los diez dientes de cada rueda de la máquina de Pascal representaban los dígitos del 0 al 9.Introducción al Computador 2 • El tiempo de ingeniería empleado en el desarrollo de sistemas se acorta en forma drástica. se diseñan en base a μPs. Estas tres cualidades han resultado en un cambio sustancial en las técnicas de diseño lógico.

En la figura 1. quien introdujo el concepto de programa almacenado para el control del cálculo. multiplicación y división. numerosos registros históricos asignan tal mérito a la máquina diferencial inventada por los matemáticos ingleses Charles Babbage (1792-1871) y Augusta Ada Byron (1815-1852). cuando has hecho cálculos con tu pluma. el famoso matemático germano Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) desarrolló en 1670 una versión de la calculadora más eficiente y precisa. Está máquina tuvo un impacto significativo en la industria textil francesa debido a que miles de fábricas usaron el telar de Jacquard para automatizar el proceso de tejido. El telar de Jacguard fue presentado en París en el año 1801 y utilizaba placas delgadas perforadas para seleccionar cada hilo de la tela de acuerdo con el patrón de tejido deseado. revelando que además de ser un gran científico tenía alma de visionario. al diseñar un telar automático. en las postrimerías del siglo XIX fueron de uso común versiones perfeccionadas de éstas máquinas. Inspirado en el diseño de Pascal.2 se muestra una sección de la estructura de ésta calculadora mecánica programable. simplificando la realización de diseños con tramas complejas. El primer equipo de computación automática fue inventado por el francés Joseph Marie Jacquard (1752-1834). que te proporciona alivio del trabajo que tantas veces fatigo tu espíritu.. substracción. Aunque puede considerarse a la máquina calculadora de Pascal como el precursor del computador moderno.Introducción al Computador 3 La reflexión con la cual Pascal acompaño la presentación de su calculadora ha perdurado a través del tiempo..2 Máquina diferencial de Babbage. amable lector. . capaz de realizar las cuatro operaciones aritméticas: suma. Este anuncio pretende poner en tu conocimiento. Fig. A pesar que los diseños de Pascal y Leibniz no tuvieron mayor éxito comercial.. 1. que yo presento a la opinión pública una pequeña máquina. tanto en el campo científico como financiero.

y en su tratado clásico Una Investigación de las Leyes del Pensamiento. proyecto financiado por el gobierno de los . En el año 1896. la cual presentaba notables similitudes con la organización de un computador moderno: un grupo de tarjetas perforadas introducían datos al dispositivo. una unidad operativa para realizar los cálculos matemáticos y una impresora para la salida de los resultados.2 El computador digital Los fundamentos de los sistemas digitales modernos y la base de la sintaxis de los programas de computación actuales fueron propuestos por el matemático británico George Boole en El análisis Matemático de la Lógica (1847). De hecho en 1830 proyectó la máquina analítica. Hollerith fundó una empresa que treinta años más tarde se convertiría en el famoso consorcio International Business Machines Corporation (IBM).Introducción al Computador 4 En el año 1820 Babbage inició este proyecto pero no pudo culminar la construcción de su diseño por falta de financiamiento. La Primera Generación: Las Válvulas de Vacío La primera generación de computadores nace en el año de 1946 cuando se puso en operación la famosa computadora gigante norteamericana ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Calculator). No obstante.2. una unidad de memoria para almacenamiento. jamás construida. comprobando su funcionamiento al realizar en forma correcta cálculos sencillos con una precisión de 31 dígitos. En realidad los diseños de Babbage eran demasiado avanzados para el nivel de desarrollo de la tecnología del siglo XIX. La teoría de la lógica simbólica o Álgebra de Boole fue el primer intento de fusionar la lógica con la matemática y estaba basado en los conceptos de la lógica de Aristóteles de verdadero (1) y falso (0). En el año 1880. publicado en el año 1954. en 1938. y posteriormente en el diseño de sistemas digitales usando válvulas de vacío como componentes básico. dirigida a realizar cálculos complejos. 1. Claude Elwood Shannon. en el año 1991 unos científicos británicos ensamblaron la máquina basándose en las especificaciones dejadas Babbage. el norteamericano Herman Hollerith empleado de la Oficina del Censo de los Estados Unidos diseño un sistema basado en tarjetas perforadas para procesar los datos correspondientes al censo de habitantes del año 1890. Las primeras aplicaciones prácticas del álgebra de Boole fueron en redes de conmutación telefónicas construidas con relés. donde entrega los resultados de su investigación sobre una teoría de conmutación basada en las proposiciones de Boole. publicó su trabajo Un Análisis Simbólico de Relés y Circuitos de Interrupción. Pasados ochenta años. La información almacenada en las tarjetas era interpretada haciéndolas pasar a través de sensores eléctricos.

La arquitectura Harvard fue introducida en la década de los 30's por un científico de la Universidad de Harvard llamado Howard Aiken. un conjunto de veinte acumuladores para almacenar los operandos y dos unidades aritméticas para ejecutar divisiones.4 muestran en forma dramática las diferencias existentes entre el ENIAC y un µcomputador monopastilla moderno. Fig. Fig.4 El microcontrolador C167R aloja en un área de 100 mm2 todos los elementos de un computador.Introducción al Computador 5 Estados Unidos. La operación y sincronización global del sistema la realizaba la unidad de control. y se alojaba en un gabinete de 30 metros de longitud.3 y 1. Esta máquina es aceptada como el primer computador programable. El programa en lenguaje de . 3 metros de altura y 1 metro de profundidad. pesaba 30000 kilogramos y consumía 150 KW. El ENIAC se diseño en base a una arquitectura conocida como tipo Harvard. requiriendo toneladas de equipos de aire acondicionado para evitar el sobrecalentamiento.1.5 se presenta un diagrama de la arquitectura del ENIAC donde se observa el uso de buses distintos para la transferencia de datos e instrucciones. En la figura 1.Mauchly. y desarrollada en la Escuela de Ingeniería Moore de la Universidad de Pennsylvania bajo la supervisión de John Presper Eckert y John. cuya característica fundamental es que usa unidades de memoria separadas para los datos y las instrucciones.1.3 La computadora gigante ENIAC ocupaba un área significativa de un edificio. La unidad de almacenamiento estaba constituida por tambores magnéticos pudiendo almacenar 20 números decimales de 10 dígitos. además de múltiples controladores de periféricos. estando constituida por 18000 tubos de vacío. Este computador digital de 2 millones de dólares. Las figuras 1. productos y extracción de raíces cuadradas.

Lectora de tarjetas Bus de Escritura Bus de Lectura Impresora de tarjetas Unidad de Control Bus de Instrucciones Unidad de Programación Fig. La primera aplicación para la cual se utilizó el ENIAC fue la construcción de tablas exactas para el cálculo de trayectoria de proyectiles de nuevas armas. 1. El pobre rendimiento de un computador basado en miles de válvulas de vacío y la complejidad para la realización y carga del programa en código de máquina limitaron significativamente el espectro de aplicaciones factibles de resolver con este computador. 20 Acumulador Multiplicador . su valor se debe al hecho que marcó el inicio del desarrollo de una industria de importancia vital para el progreso del conocimiento científico de este siglo.. Este computador ejecutaba una operación de suma en un tiempo de 200 μs y una multiplicación en la eternidad de 2.5. Divisor y 1 2 3 .Introducción al Computador 6 máquina era realizado mediante cableado externo y los datos se introducían por medio de tarjetas perforadas como se muestra en la figura 1..5 Estructura del computador ENIAC Como sistema de computo el ENIAC solo es de interés histórico.8 ms.

.6 ElColossus fue la primera computadora totalmente electrónica. Pese a su lentitud extrema. tales como la memoria.Introducción al Computador 7 Pese a que en el mes de diciembre de 1943 se puso en marcha el computador Colossus. Fig. la ENIAC era mil veces más rápida. El diseño del Colossus se inició en 1939. estando compuesto por 1500 válvulas de vacío.7 El computador MARK I. matemático británico conocido por su proposición de la máquina de Turing. la unidad aritmética. El Mark I era un computador electromecánico que contenía 200000 componentes y 800 kilómetros de cable. la unidad de control. Fue construido en la ciudad de Londres por un equipo de científicos británicos dirigido por Alan Mathison Turing (1912-1954). Fig. 1. El Colossus fue usado durante la segunda guerra mundial para descifrar las transmisiones de radio del ejército nazi. En la arquitectura del Mark I se distinguen las unidades que constituyen los computadores modernos. y el año siguiente el Harvard Mark I. y los puertos de entrada y salida. requiriendo diez segundos para realizar una división entera. 1. la mayoría de los datos históricos señalan al ENIAC como el primer computador electrónico para aplicaciones de propósito general.

No obstante. La razón para el uso restringido de estos computadores gigantes es obvia. De hecho el ENIAC nace impulsado por las necesidades militares del Laboratorio de Investigación de Balística (BRL) de las fuerzas armadas norteamericanas. En una artículo científico publicado en el año 1946 Von Neumann junto con Burks y Goldstine. fue impulsado fundamentalmente por la necesidad de resolver problemas de ingeniería de la industria de armamentos de los Estados Unidos. fue obstaculizada en forma severa por problemas de complejidad variable derivados del uso de la arquitectura Harvard. a mediados de los años 40. Atanasoff alegaba ser el autor de ciertos principios y técnicas que se utilizaron en el desarrollo del ENIAC sin contar con su autorización. en plena postguerra. las fuerzas armadas eran el único sector de la sociedad norteamericana capaz de financiar los altos costos inherentes a la fabricación de una máquina de gran volumen y que requería una cantidad considerable de energía eléctrica para su funcionamiento. una de las memorias del sistema será subutilizada. es claro que. tales como el diseño de aviones de combate y misiles. debido a la variedad de tareas que potencialmente debía resolver el computador. La intención de construir un computador de propósito general capaz de realizar tareas tanto en el medio académico e industrial como en el comercial. presentan el primer computador que funcionaba con el programa almacenado en memoria el EDVAC (Electronic Discrete Variable Computer). anterior al ENIAC. el científico húngaro John Von Neumann (1903-1957) quien introdujo el concepto de máquina de programa almacenado que sentó las bases del computador. establecer en la fase de diseño la capacidad de las memorias separadas era una tarea que se distinguía por su ambigüedad. En una aplicación de corte administrativo o financiero es seguro que se requiere el almacenamiento de una cantidad considerable de datos. El desarrollo de los computadores sucesores del ENIAC. sin variaciones sustanciales en la estructura física del sistema. Si se usa arquitectura Harvard. también basados en válvulas de vacío. la empresa propietaria de las especificaciones para la fabricación del ENIAC fue despojada del derecho exclusivo para fabricar o vender el computador. mientras que para realizar cálculos científicos de cierta envergadura usualmente se alimenta al sistema con unos pocos datos iniciales y se ejecutan programas basados en algoritmos complejos que exigen una gran cantidad de código ejecutable. Un uso eficiente de la memoria del sistema era deseable dado el alto costo de esta unidad de la máquina. El paso decisivo para el diseño y construcción del primer computador moderno fue dado por uno de los asesores del proyecto ENIAC. el cual estaba basado en una arquitectura nove- . En el año 1973. y con base en este argumento. Como un hecho curioso. dependiendo de la aplicación. cuyo procesamiento necesita la ejecución de programas con algoritmos convencionales desarrollados usando un número reducido de instrucciones.Introducción al Computador 8 El computador ABC (Atanasoff-Berry Computer) fue otra máquina. construida en 1939 en la universidad del estado de Iowa por John Atanasoff (1903-1995) y su asistente Clifford Berry.

El mérito de Von Neumann estuvo en la idea de la construcción de una máquina de propósito general. La figura 1.8 El computador EDVAC. y el campo de dirección para especificar la localización en memoria del operando u operandos a usar por la instrucción. dividía la instrucción en dos campos: el campo de código de operación para identificar la instrucción a ejecutar. y que permitía cambiar el comportamiento del equipo con la simple modificación del programa en memoria.9 muestra el formato descrito. y resultados se almacenan en una memoria.9 Formato de la instrucción de cuatro direcciones . El programa que debía ejecutarse. concepto novedoso que sustituía el cableado de componentes. cuya secuencia de operación podía ser programada de acuerdo con las necesidades de una aplicación específica. los datos. El formato de instrucciones propuesto por Von Neumann.Introducción al Computador 9 dosa que usaba una memoria común para el almacenamiento de los datos y las instrucciones. Fig. 1. bastará con espacio común de memoria para almacenar los datos de E/S y las instrucciones del programa. Código de Operación Campo de Código de Operación Dirección Operando 1 Dirección Operando 2 Dirección Dirección Resultado Instrucción siguiente Campo de Dirección Fig. 1. El razonamiento de Von Neumann fue que si toda información se carga en el sistema como números y en un formato que permita que el procesador sea capaz de distinguir cuando un arreglo determinado de bits corresponde a un dato o a una instrucción.

resulta un total de 72 bits por instrucción. producto. . complemento etc. con una memoria de 65536 posiciones que necesita 16 bits para especificar cada dirección de memoria. A pesar que no existían obstáculos insalvables para la construcción de un computador de este tipo. John Von Neumann participó a partir de 1946 en el proyecto de desarrollo del computador IAS construido en 1952 en el Instituto para Estudios Avanzados en Princenton. y luego se dirige a ejecutar la próxima instrucción. 3. Una máquina de cómputo cuya instrucción tenga el formato de la figura 1. La dirección de los operandos que participan en el cálculo. Para la reducción de la longitud de la instrucción existen dos opciones: usar cinco posiciones de la memoria para almacenar cada instrucción o eliminar algunos o todos los campos de dirección. La dirección donde está la instrucción próxima. En el primer caso es obvio que persiste un problema de práctico debido a que el registro de instrucciones del procesador debía ser capaz de almacenar 72 bits. 2.9 se conoce como computador de 4 direcciones. por ejemplo) debía contener la siguiente información: 1. En la sección próxima se expone como fue posible construir máquina de una dirección o sin ésta. Un diagrama funcional del IAS se muestra en la figura 1. entrega un resultado. detección de paridad. los computadores actuales no usan instrucciones de 4 direcciones y los microcomputadores utilizan instrucciones de una dirección o sin dirección. si se asignan 8 bits para identificar al código de operación. El código de operación para señalar el tipo de operación: suma. La principal desventaja está relacionada con el número de bits de cada instrucción. En un principio se pensó que la instrucción básica (una operación aritmética. realiza algún tipo de operación sobre estos datos. En la actualidad estas dificultades han sido superadas. resta. Después de proponer una arquitectura que se convirtió en un estándar para el diseño de los computadores construidos en los siguientes 55 años. algunas consideraciones indican que el uso de tal formato resulta en sistemas de estructura compleja y dimensiones exageradas.Introducción al Computador 10 Debido a que el computador es una máquina de naturaleza secuencial que acepta información de entrada. pero si suponemos que se hizo de esta manera no debe extraña que como resultado se obtuviesen máquinas de dimensiones colosales y funcionamiento ineficiente. 4. lo que exigiría el uso de memorias con palabras de 72 bits e igual número de líneas para el bus de instrucciones. El autor supone que los diseñadores de la época no consideraron la posibilidad de almacenar cada instrucción en una celda de memoria ni transferirlas en paralelo al interior del procesador.10 donde se aprecia el uso de una memoria común para las instrucciones y los datos. La dirección de memoria donde debe almacenarse el resultado.

mientras que se desarrollaron los primeros lenguajes simbólicos que simplificaron en forma notable el proceso de desarrollos de programas. La figura 1. .Mauchly: Eckert-Mauchly Computer Corporation. A diferencia del ENIAC. con la unidad de memoria constituida por 1000 posiciones de 40 bits donde se podían almacenar tanto datos como las 21 instrucciones disponibles para la máquina. también inició el desarrollo de la serie de computadores con código 1100. Excepto algunos casos. todos los computadores modernos mantienen la estructura de la máquina de Von Neumann. 1. A finales del los 50 salió al mercado el modelo UNIVAC II. El primer modelo de esta serie fue el UNIVAC 1103 destinado para aplicaciones científicas de gran complejidad que involucraban el procesamiento de grandes cantidades de datos a alta velocidad. Esta última empresa compartía con IBM el dominio de la industria de fabricación de computadores. En 1950 el computador abandonó los centros académicos y de investigación con la liberación de la primera máquina comercial.Introducción al Computador 11 Instrucciones y datos Direcciones Fig. Los continuos avances logrados en la arquitectura y el incremento de la capacidad de memoria permitió la construcción de dispositivos cada vez más rápidos y eficientes. el UNIVAC I. ahora la división UNIVAC de la Sperry.11 es una fotografía del UNIVAC I en operación.10 Diagrama de bloques del computador IAS. la cual posteriormente se fundió con la Sperry Rand Corporation. el computador IAS era una máquina binaria y no decimal. (Universal Automatic Computer) fabricada por una empresa fundada en el año 1947 por John Eckert y John. el cual era una máquina más avanzada que su antecesor La EckertMauchly Computer Corporation. El IAS fue el modelo a seguir para el diseño se los siguientes computadores de propósito general.

Por su parte. 1. lo que requería personal técnico altamente especializado. Los computadores de esta generación se programaban usando lenguaje de máquina. 1. El precio de adquisición del modelo 701 alcanzaba el millón de dólares. Eran equipos de grandes dimensiones. . A mediados de la década del 50. Primer computador capaz de procesar texto además de datos numéricos.11 El UNIVAC I. el cual tuvo amplia aceptación en los medios científicos y académicos de todo el mundo.12 El UNIVAC II. el consorcio IBM puso en venta los modelos 604 y 701. de difícil mantenimiento y con un alto consumo de energía. poca capacidad de memoria. IBM liberó el modelo 650.Introducción al Computador 12 Fig. en los años 52 y 53 respectivamente. Fig. No existía sistema operativo y la velocidad máxima de procesamiento que alcanzaron estas máquinas fue de 40 mil operaciones por segundo.

A partir del año 1956. Tabla 1. Tecnología LSI. operaciones/seg 40000 200000 1000000 10000000 100000000 En la cuarta generación el uso circuitos integrados con integración LSI (Integración a Escala Grande: 50 hasta 50000 funciones transistorizadas en un CI). el cual se considera .Introducción al Computador 13 La segunda generación: Los Transistores El desarrollo del transistor entre los años 1948 y 1952. MSI. permitió diseñar máquinas que superaban en un factor de 250 la velocidad de los computadores de la primera generación y en 50 veces la de sus antecesores inmediatos. conmocionó a la industria de la electrónica al ofrecer un dispositivo amplificador y conmutador de estado sólido con menores dimensiones. Los radios portátiles y audífonos están entre los primeros en cuya fabricación se usaron transistores. fabricado con tecnología de transistores discretos. mientras que una máquina de la tercera generación construida con una combinación de la tecnología SSI y MSI. precio más bajo. las cuales constituyen lo que se conoce como la segunda generación de computadores. La tabla 1. John Baardeen (1908-1991). A pesar de su indiscutible reinado en la industria de computación. y Walter Brattain (1902-1987). las empresas NCR (National Cash Registers) y Radio Corporation of America (RCA). realizado por los científicos William Shockley (1910-1989). en este orden. ofrecieron a partir de 1956 sistemas de computación de capacidad baja construidos con transistores. la sustitución de las válvulas de vacío por transistores en la fabricación de sistemas procesadores puso a disposición de los usuarios máquinas de menor precio. El µprocesador. y más eficiente que los tubos de vacío de uso común. funcionaba a una velocidad de 200 mil operaciones por segundo. En 1960 se incorpora al mercado de equipos con semiconductores la empresa Digital Equipment Corporation (DEC) con el modelo PDP-1.1 Características típicas de los computadores agrupados por generación. Diseño VLSI.1 señala que un computador típico de la segunda generación. de los laboratorios Bell de los Estados Unidos. mayor confiabilidad y menor consumo de energía. GENERACIÓN PERIODO TECNOLOGÍA VELOCIDAD I II III IV V 1946-1955 1956-1964 1965-1970 1971-1977 1978 → Válvulas de vacío Transistores discretos Circuitos integradosTecnologías SSI. no fue la IBM quien introdujo el primer sistema de computación de estado sólido. era 5 veces más rápida.

Las máquinas de esta generación podían ejecutar los programas con mayor eficiencia que sus antecesoras. con un acceso a igual espacio de memoria. mientras que el IBM 7094 II. Cada nuevo integrante de la serie 7000 tenía mayor capacidad y menor precio que su antecesor. 1. el 7096 II se construyó en 1964. Considerado el primer supercomputador comercial. el computador ATLAS desarrollado en 1962 en la universidad de Manchester usaba memoria virtual. usaba la técnica de segmentación para mejorar su rendimiento Fig.13 El IBM 7093 fue el primer computador en usar segmentación. El modelo IBM 7090 tenía 32 Kbytes de memoria y un tiempo de instrucción igual a 2.Introducción al Computador 14 como el primer minicomputador en el mercado de máquinas de computación. mientras trabajaba en Control Data Corporation (CDC) diseño los computadores CDC 6600 y CDC 7600. En el año 1964. cuyo último miembro. tardaba 1. La respuesta del consorcio IBM no llegó hasta el año 1959 con el computador IBM 7090. el ingeniero electrónico norteamericano Seymour Cray. Por ejemplo. introducido en el año 1961. primer modelo de la famosa serie 7000.18 µs. El IBM 7093. segmentación e interrupciones.5 µs en ejecutar una instrucción típica. Está máquina usó el primer terminal de video y tenía capacidad gráfica. el CDC 6600 usaba unidades segmentación y era una máquina de carga/almacenamiento que .

que mientras el computador imprimía los resultados de la ejecución de la tarea X. realizara los cálculos de la tarea Y. encargándose el sistema operativo de asignar los recursos a cada tarea. controlando la carga del programa fuente y los datos iniciales. para el IBM704. En esta época también se inició el uso de cintas y discos magnéticos La complejidad y diversidad de las tareas a resolver por los computadores. surgiendo los sistemas operativos los cuales añadían cierto grado de automatización al proceso de ejecución de los programas. 1. y el COBOL ( Common Business-Oriented Language) para procesamiento de datos en el área financiera. el uso de la librería de subrutinas. Este nuevo tipo de ejecución denominado multitarea permitía.14 Computadores CDC 6700 y CDC 6700. y la ubicación en memoria del programa principal y los subprogramas necesarios. por ejemplo. destinado para problemas de ingeniería y desarrollado entre 1954 y 1957. El mayor rendimiento y confiabilidad las máquinas de esta generación determinó una ampliación del espectro de aplicaciones de los computadores.Introducción al Computador 15 explotó el uso del paralelismo a nivel de unidades funcionales de la CPU. apareciendo los primeros lenguajes de alto nivel para tareas específicas tales como: el FORTRAN (Formula Translator). por un equipo de programadores dirigidos por John Backus. a la vez que almacenaba en la memoria los datos de entrada de la tarea Z. la compilación. exigió un mejor aprovechamiento y administración del uso de la memoria y de los tiempos de ejecución. Fig. . Su desempeño era superior al IBM 7094. se introdujo el modo de procesamiento por lotes. Con el refinamiento de los sistemas operativos se logró un verdadero aprovechamiento de los recursos ofrecidos por la máquina.

El mantenimiento del producto final era un proceso tedioso y difícil. nace la novedosa tecnología de la microelectrónica. El sistema 360 de IBM es el exponente más destacado de esta generación.15 El IBM 360. 1. mayor fiabilidad. Está máquina puede considerarse como la mayor conquista de IBM al apuntalar a la empresa como líder definitivo de la comercialización de computadores con dominio de más del setenta por ciento del mercado. Este dispositivo permitió la reducción del costo y de las dimensiones de las grandes maquinas merced a la utilización de componentes semiconductores integrados de más velocidad. resistencias. Primer computador con microprograma. El diseño de esta máquina fue un proceso tan cuidadoso y planificado que la arquitectura del sistema 360 aún la conservan los sistemas de cómputo de gran escala . módulos básicos que formaban las máquinas que usaban lógica de transistores. Con la fabricación del primer CI en el año 1959.Introducción al Computador 16 La tercera generación: Los circuitos integrados El ensamblaje de las tarjetas de circuitos digitales. El uso del CI en la industria de computadores a partir de 1965 señala el inicio de la aparición en el mercado de la tercera generación de computadores. El 360 fue introducido por IBM en 1965 como un modelo que incorporaba la tecnología de circuitos integrados y que ofrecía una arquitectura más avanzada que los integrantes de la serie 7000. y capacitores. y menor consumo de potencia. al estar las distintas unidades de los computadores compuestas de miles de transistores. Este computador fue de uso difundido en las principales universidades y centros de investigación durante la década del 60. era en general una tarea compleja y de costo elevado. Fig.

MODELO CARATERÍSTICAS 30 64 0. 65. no obstante existían diferencias sustanciales en los recursos que ofrecía cada miembro de la familia.625 3.0 0. En 1965 IBM liberó cinco modelos de la familia del sistema/360. .2. máx) Tiempo de ciclo del procesador (µs) Velocidad relativa Número de buses de datos Velocidad del bus de datos. requerimientos de energía reducido.2 se detallan las características principales de los diferentes modelos de la familia IBM/360. mientras que el flamante modelo 75.Introducción al Computador 17 fabricados actualmente por IBM. con el IBM 360 surgieron otras innovaciones en el campo de diseño de computadores. En la tabla 1. En el año 1968 se diseño el primer computador comercial donde se puso en práctica el concepto de memoria cache. y 75. identificados como los modelos: 30. 40. con una inversión razonable. De hecho el modelo 75 era cincuenta veces más rápido que el 30. El 360 fue diseñado de modo que un programa determinado pudiese ser ejecutado por cualquiera de los modelos.5 10 4 800 65 512 8. tales máquinas se conocen como minicomputadores. El prototipo de este tipo de computadores fue el PDP-8 fabricado por la empresa DEC y cuyas dimensiones y cantidad de calor generado no exigían su ubicación en grandes locales refrigerados.0 1 3 250 40 256 0. Tal estrategia permitió no solo adaptar la máquina a las necesidades del usuario. Por ejemplo el uso de circuitos controladores de interrupciones y de acceso directo a memoria. El modesto modelo 30 sólo podía obtener un byte en cada operación de acceso a una posición del espacio máximo de memoria de 64 Kbytes.25 21 6 1250 75 512 16. A la par de aumentar la velocidad de ejecución y la confiabilidad de los computadores de gran escala de la época. sino que ofreció la posibilidad que al incrementarse los requerimientos de procesamiento del comprador. en virtud de disponer de una arquitectura menos compleja que la de las máquinas grandes pero que ofrecía una gran capacidad de ejecución.0 0. era capaz de transferir ocho bytes en forma simultanea. la incipiente tecnología de la microelectrónica impulsó el diseño de un nuevo tipo de sistema procesador con menor tamaño. (Kbytes/s. éste fue el modelo 360/85 de IBM.5 3 400 50 256 2. éste pudiese. y de fácil mantenimiento. número de buses y de puertos de E/S. básicamente en la capacidad de memoria.2 50 6 1250 Memoria Máxima (Kbytes) Velocidad de acceso a memoria (Mbytes/s. máx) Además del concepto de microprograma.5 1. Características de los modelos del sistema IBM/360. Tabla 1.0 0. con un área de memoria de 512 Kbyte.8 0. adquirir un modelo más avanzado del sistema. velocidad de procesamiento. 50.

. En segundo término. ocupaba un área reducida y su costo de 16 mil dólares era una fracción del precio de adquisición de los cientos de miles de dólares correspondientes a un modelo del sistema 360.Introducción al Computador 18 Los primeros minis estuvieron dedicados al cálculo de la acción de control en sistemas de control de procesos y de máquinas en la industria. Con relación a la programación. Los computadores de esta generación alcanzaron velocidades de hasta 1 x 106 instrucciones por segundo. En el año 1970. 1. supervisión y control de sistemas industriales complejos. con su relativo bajo costo. IBM introdujo el primer sistema operativo OS/360 con multiprogramación. sino que más bien permitió que estas máquinas se manifestaran como lo que realmente eran: un computador de propósito general a pequeña escala. Para inicios de los años 70 se distinguen dos clases principales de aplicaciones en las cuales se usaron los minicomputadores: en primer lugar la concepción del mini. La patente subutilización de estas máquinas en ciertas tareas de automatización no determinó que dejaran de ser usados como controladores programables en la industria. lo cual representaba en cierta medida un desperdicio de recursos tecnológicos.16 El PDP-8 podía colocarse sobre un escritorio. aplicaciones donde era usual que el potencial de computo y los recursos ofrecidos por los minis superaran las exigencias de velocidad de procesamiento y capacidad de almacenamiento necesarias para la automatización del proceso industrial. Fig. Ken Thompson y Dennis Ritchie desarrollaron el sistema operativo UNIX en los laboratorios Bell. como una máquina pequeña dirigida a aplicaciones generales permitió que fuese utilizado por grupos pequeños de investigadores en universidades y centros de investigación para la solución de problemas concretos de ciencia e ingeniería. actuando como el elemento clave en tareas de adquisición de datos. por ejemplo. El PDP-8. era común encontrar minicomputadores fabricados con propósito específico.

Gordon Moore.17 muestra una gráfica del crecimiento de la capacidad en Kbits de los chips de memorias DRAM en función de la fecha de introducción de los dispositivos LSI durante un tiempo de 20 años. A diferencia de las generaciones anteriores. 105 16M 4 10 Capacidad en Kbits 4M 1M 256K 103 102 16K 64K Ley de Moore 10 1976 1978 1980 1982 1984 1986 1988 DRAM 1990 1992 Año de inicio de ventas Fig. tradicionalmente usadas en computadores. como resultado del sostenido incremento de la densidad de integración de circuitos digitales. la fecha de transición hacia la cuarta generación no la distingue la introducción de un nuevo modelo de computador.17 Incremento de la capacidad de dispositivos de memoria dinámica con el tiempo . Se observa que es patente la validez del pronóstico de Moore. al debutar un año antes de lo previsto. La primera aplicación de la tecnología LSI fue el desarrollo de chips de memoria para sustituir a las voluminosas y lentas unidades de almacenamiento basadas en núcleos magnéticos. Este vertiginoso compás disminuyó en la siguiente década.Introducción al Computador 19 La cuarta Generación: el microprocesador. La aplicación de esta técnica de integración condujo a la fabricación de dispositivos que contenían en un encapsulado desde miles a decenas de miles de interruptores digitales. un impresionante desarrollo en la tecnología de la microelectrónica condujo en la década del 60. o el uso de una tecnología novedosa en la fabricación de éstos. considerando que sólo el circuito integrado de 1 Mbits se negó a seguir la conducta de sus antecesores. vaticinio hoy conocido como la famosa Ley de Moore. Para muchos especialistas la transición hacia la cuarta generación de sistemas de computación ocurre en los inicios de la década de los años 70 cuando aparece la tecnología LSI. había predicho este comportamiento para la fabricación de chips de memoria. La figura 1. uno de los fundadores del consorcio INTEL. a la aún significativa cadencia de cuadriplicarlos cada tres años. A partir de la aparición del primer circuito integrado en 1959. a duplicar cada año el número de interruptores contenido en un CI. 1.

. cuando la necesidad presente de disponer de equipos e instrumentos sofisticados y de alta precisión para actividades relacionadas con la navegación en el espacio. y costo más bajo. El perfeccionamiento en las técnicas de integración permitió la construcción de sistemas procesadores más pequeños. aloja cerca de tres millones de transistores en su encapsulado. mercado de aplicaciones militares y espaciales. la llegada del hombre a la luna en 1969 y los resultados poco alentadores en lo que se refiere al aprovechamiento científico y económico de los viajes espaciales. fue el año de 1971 la fecha de ocurrencia de un suceso que no sólo constituyo una revolución en la industria de la computación. La carrera espacial exigía dispositivos de menor tamaño. hasta entonces fabricante de dispositivos de memoria. dedicada a desarrollos de sistema electrónicos de cálculo. las compañías de componentes electrónicos dirigieron su atención hacía el desarrollo de máquinas de calcular electrónicas de bolsillo. se trata de la invención del microprocesador por ingenieros de una modesta empresa de nombre INTEL. junto con los elevados costos que suponía mantener un programa continuo de envío de astronautas a la exploración del espacio. impulsó a las empresas fabricantes de semiconductores a la mejora de los componentes electrónicos de uso común para la época. por ejemplo. Aun cuando la introducción del CI marcó el inicio de una era fructífera para la industria de fabricación de sistemas de computación al permitir la disminución de los altos precios de adquisición de las grandes máquinas de computo. En al actualidad un procesador Pentium IV o un Power PC tienen cerca de 200 millones de transistores. En búsqueda de colocar sus productos en un mercado de más amplio espectro.Introducción al Computador 20 En el curso de los siguientes veinte años. y al penetrar con los minicomputadores en el sector industrial que hasta esa fecha no disfrutaba de las ventajas inherentes al uso de procesadores. sino que en pocos años cambió para siempre y en sentido positivo el modo de vida de millones de personas en todo el mundo. en los años 50. la industria del silicio se ha mantenido a este nivel. abriendo de esta manera un mercado potencial que significaba la introducción de cientos de miles de sus productos. Las investigaciones realizadas resultaron en el nacimiento la tecnología de la microelectrónica y el diseño y producción de circuitos integrados con integración a muy grande escala (VLSI) capaces de contener hoy en día millones de transistores en un área reducida de silicio. En el . El desarrollo y producción del μP 4004 por la corporación INTEL fue el resultado de contratos establecidos entre la empresa norteamericana con la compañía japonesa Busicom. la carrera a la conquista del espacio produjo un notable desarrollo de la industria de la microelectrónica. como una compensación a la pérdida del reducido. con menor duración del ciclo de instrucción. en principio. derivó en el curso de 1970 en una marcada disminución de los contratos de investigación establecidos entre la NASA y las empresas fabricantes de CIs. con bajo consumo de energía y más eficientes. El primer microprocesador Pentium. pero lucrativo. Todo comenzó 20 años antes. Aun cuando.

Este cliente japonés solicitó el diseño de dispositivos integrados para cinco nuevos modelos de calculadoras de escritorio. tales como equipos periféricos y terminales de computadores. disponía de potencia y velocidad suficiente para ser usado en aplicaciones más avanzadas que el 4004. Con acceso hasta 16 Kbytes posiciones de memoria. A finales del año 1971. En realidad el μP 4004 era de potencia limitada e inadecuado para el uso en el tratamiento de grandes cantidades de datos. tarea que representaba para INTEL el desarrollo de doce CIs diferentes de propósitos específicos. más bien debe considerarse que el advenimiento del dispositivo fue un afortunado producto de las circunstancias. . al sólo tener un conjunto de 45 instrucciones diferentes y un espacio máximo de memoria de 4 Kbytes. se realizó el diseño de un circuito programable para satisfacer las necesidades de la empresa Busicom Fig. La invención de una CPU mono pastilla no fue el resultado de un proceso de investigación planificado y desarrollado por INTEL. Fig. INTEL inicia la comercialización del primer µP de 8 bits.19 El microprocesador 8008 de Intel.18 El primer microprocesador: El 4004 de Intel. Fue usado como CPU de sistemas controladores simples y en juegos de video. donde alojaron los 3500 transistores utilizados en el diseño. 1. el cual fue bautizado con el nombre código 8008. 1. En lugar de esto. 93 instrucciones distintas y un ciclo de instrucción de 20 µs.Introducción al Computador 21 año 1971 no existían los μPs y la empresa INTEL se dedicaba a la producción de circuitos integrados de memoria. De hecho el equipo de ingeniería de INTEL no tenía idea del potencial encerrado en el diseño que realizaron. El dispositivo fue presentado en un encapsulado de 18 terminales en doble línea.

. con los nombres códigos y la casa fabricante. FABRICANTE CÓDIGO Signetics Motorola Intel MOS technology Rockwell Fairchild National Semiconductor 2650 MC6800 8080 6502 PPS-8 F-8 IMP-8 La mayoría de las compañías importantes que producían CIs se apresuraron en desarrollar e introducir en el mercado un microprocesador propio. Fabricado con 6000 transistores y tecnología PMOS. obteniendo sorpresivamente volúmenes de venta del chip. A medida que se desarrollaban más y más aplicaciones del µP 8008 surgieron problemas de ingeniería de complejidad creciente susceptibles de ser resueltos con sistemas basados en microprocesador. Estos atributos aceleraron la expansión del microprocesador y sellaron en forma definitiva el inicio de la supremacía de la empresa como consorcio vanguardia en el desarrollo. INTEL liberó el circuito al mercado. posición que mantiene actualmente. fabricación y comercialización de chips microprocesadores.Introducción al Computador 22 El 8008 nace como resultado de un convenio con la compañía Display Terminal Corporation para el desarrollo de un CI controlador de tubos de rayos catódicos. espacio de memoria aumentado y un repertorio de instrucciones más potente y diverso.3. fue rechazado por la empresa contratante aduciendo que si bien el CI cumplía con la mayoría de las especificaciones. tan grandes como imprevistos. había nacido el microprocesador como un circuito LSI de uso estándar. Con la propiedad de un dispositivo en vías de convertirse en un estándar industrial. y ser 10 veces más rápido que su antecesor. el 8080. además de requerir cada vez menos componentes para diseñar y construir un sistema µC completo a partir del µP. se muestra en la tabla 1.3. Tabla 1. un espacio de memoria de 64 Kbytes. carecía de la velocidad necesaria para realizar eficientemente la tarea de presentación serial de caracteres. algunos de los cuales aun hoy se encuentra en venta. Una relación de los primeros µPs modernos de 8 bits. Cada nuevo producto presentado por la empresa INTEL exhibía mayor velocidad. podía acoplarse directamente con componentes de la familia lógica TTL. pero con requisitos técnicos imposibles de satisfacer con el repertorio de instrucciones y la capacidad de memoria disponibles para el µP 8008. El desempeño del nuevo producto superaba con creces el del 8008: además de disponer de un número mayor de instrucciones. Diseñado el dispositivo. Ante este aparente fracaso. presentando en el año 1974 el primogénito de la segunda generación de microprocesadores. el 8080 era compatible por programa con el 8008. Microprocesadores de 8 bits. la atención del equipo de ingeniería de INTEL se enfocó en el perfeccionamiento este producto.

Algunos elementos que aparecían. Los microprocesadores de 8 bits empezaron a usarse en tareas de procesamiento de datos cuando los estudiantes de computación Stephen Wozniak y Steven Jobs recurrieron al microprocesador R6500 para desarrollar. Disminución en el tiempo del número de circuitos integrados necesarios para construir un sistema µC básico. se incluyeron en el encapsulado del 8085. en sistemas basados en el 8080. el µP MC6802 de Motorola. 1. al cual llamaron Apple I. si se considera que diseñar un sistema mínimo con el µP 8008 requería sesenta componentes. y el Z80 de Zilog. introduciendo en año de 1977. en año 1976. Las características del 8085 y circuitos asociados permitieron la construcción de un microcomputador con sólo tres circuitos integrados. el microprocesador 8085 como una versión sutilmente mejorada del 8080. el primer microcomputador de propósito general. igual capacidad de almacenamiento y una leve disminución de la duración del ciclo de instrucción (de 2 µs a 1.Introducción al Computador 23 Para el diseño de su siguiente µP INTEL utiliza 20 mil transistores y tecnología NMOS. como circuitos integrados externos al microprocesador.20. Esto representó un avance significativo. todos procesadores de 8 bits. el mayor atractivo del 8085 se corresponde con la simplificación del número de componentes necesarios para el desarrollo de un sistema mínimo. . incorporándose además un canal de comunicación serie controlado por programa. como indica la figura 1. y treinta con el 8080. Con sólo dos nuevas instrucciones. además de cinco niveles de interrupción por hardware. Número de componentes para un sistema mínimo Año del diseño del microcomputador Fig.3 µs). tales como el generador de reloj y el controlador de sistema. A la tercera generación de microprocesadores pertenecen. además del 8085. Esta máquina fue el modelo inicial de una fructífera empresa de fabricación de microcomputadores conocida actualmente como Apple Computer Inc.20.

La identificación de la generación a la cual pertenece un sistema específico se hizo cada vez más difícil a partir del cuarto escalón de la clasificación.Introducción al Computador 24 Las ofertas de máquinas domésticas y de oficina se intensificaron con la aparición de μCs de diferentes marcas y modelos tales como. cada vez con mayor frecuencia. el software devino en un factor de primera línea para medir el desempeño de un sistema. de nuevos modelos provenientes de una gran diversidad de fabricantes. Fig. TRS-80 (Z80) y el Apple II (6502). o lenguajes posibles de ejecutar por el computador. con independencia del sistema operativo. A medida que los computadores evolucionaron hacia máquinas de menores dimensiones pero con alta potencia de procesamiento. Las velocidades de ejecución de estos μCs no superaba los 3 MHz. estando la capacidad de memoria limitada a 64 Kbytes. En este trabajo se supone que la actual y quinta generación se inicia con el desarrollo de la tecnología VLSI. La quinta Generación: Tecnología VLSI. potencia de los programas de aplicación.21 El microcomputador APPLE II. tales como los administradores de base de datos y los procesadores de palabras. haciendo que tal clasificación sea de poca o ninguna utilidad. PCS–80/30 (8085). Tal situación junto con la aparición.Atari 400 (R6502B). . Las limitaciones naturales de los μPs de 8 bits florecieron con el incremento de la complejidad de los programas de procesamiento de datos. ha atenuado las fronteras entre una generación y otra. el MITS Altair 8800 (8080). cuyas funciones cada vez más sofisticadas exigían una capacidad de memoria superior a 64 Kbytes. entre otros. Inicialmente la pertenencia a una generación la fijaba el tipo de tecnología empleada en el hardware de la máquina. además del hecho que operaciones aritméticas elementales como la multiplicación y división debían ser realizadas por programas de usuario. Tales razones impulsaron el diseño de . 1.

un μP de 16 bits de gran potencia construido con 29000 transistores y tecnología HMOS. se desató una vertiginosa carrera tecnológica que no solo derrumbó en forma impensable los precios de los µCs. cada unidad dispone de su banco de registros. INTEL libera en abril de 1978 el 8086. los cuales fueron evolucionando hasta disponer de numerosos procesadores internos que ejecutan tareas independientes con un comportamiento global que permite la ejecución de instrucciones en forma paralela. Puede afirmarse con seguridad que la historia de la computación personal tiene como actor principal a INTEL. merced a que contiene en su encapsulado dos µPs para fines específicos: la unidad de ejecución (UE) y la unidad de conexión al bus (UCB). compatible con el 8086. sino que permitió que en solo 20 años se disponga de maquinas con frecuencias de operación de hasta 640 veces la del primer i86 y capaces de manejar hasta 64 Gbyte de memoria. producto del cual se vendieron un millón de unidades en los dos primeros años. Este dispositivo es catalogado como un µP de 16 bits pero para reducir los costos de producción.25 veces más rápido que su antecesor el 8085. El 8086 ejecuta una suma 3. En virtud de un conjunto de instrucciones muy completo y versátil. Cuando en el año 1980 IBM introdujo el Computador Personal (PC) basado en el procesador 8086 ejecutando a 4. no existe en la actualidad desarrollo posible en la arquitectura o programación de PCs que no esté relacionada de . siendo elegido por IBM como CPU del µC IBM PC original. y con la posibilidad de manejar hasta 1 Mbyte de memoria. y Zilog con el Z8000. fue lanzado en el año 1979. El 8086 y el 8088 pueden considerase los primeros μPs modernos. Conviene resaltar que en los μPs de 8 bits mientras se ejecutaba una instrucción no se realizaban operación de búsqueda en memoria. su unidad aritmética y de control y operan en forma independiente. En realidad esto no era una gran limitación. ofrecía tanta capacidad de procesamiento como la de un minicomputador de la época.Introducción al Computador 25 un microprocesador de mayor potencia de computo y capaz de soportar mayor capacidad de memoria. La UCB tiene como función buscar la instrucción en memoria realizando un procedimiento de ordenación y tratamiento de colas garantizando que la unidad de ejecución siempre tendrá disponible una instrucción para su ejecución sin necesidad de esperar que ésta se obtenga desde la memoria. Para esta época el mercado de fabricación de µPs era compartido por INTEL con varias empresas de semiconductores entre las que destacaban Motorola con la serie 68000. El 8088.77 MHz. hasta cuando IBM concedió a INTEL el contrato de desarrollo de la arquitectura del PC. debido a que los dispositivos LSI de memoria y puertos podían aceptar/ofrecer sólo un byte a la vez. Este modo de funcionamiento mejora en forma notable el proceso de búsqueda en memoria y ejecución de las instrucciones dado que permite que ambas tareas se realicen en forma simultanea. el bus de datos es de 8 bits.

100.000 29. empresa que representa un estándar en la industria de la computación.22 muestra el aumento del número de transistores con las etapas de desarrollo de los µPs de INTEL. .108 0.000 275.500. Durante la década de los 80 el dominio del gigante del silicio en el diseño de μPs era indiscutible.000 5.108 2 5-10 5-8 8-16 16-33 25-100 60-233 150-200 233-400 450-933 1400-x000 64 G La curva de la figura 1.4 Características de los microprocesadores de Intel. mientras que el 80286. apreciándose la validez de la ley de Moore.000 3. El número de transistores indicado corresponde a la primera versión del modelo de microprocesador.Introducción al Computador 26 alguna forma con los diseños de INTEL.4 se presentan las características de los µPs INTEL. Código 4004 8008 8080 8086 8088 80286 80386 80486 Pentium Pentium Pro Pentium II Pentium III Pentium IV Fecha de Introducción abr/1971 abr/1972 abr/1974 jun/1978 jun/1978 feb/1982 oct/1985 abr/1989 mar/1993 mar/1995 may/1997 feb/1999 nov/2000 Frecuencia MHz Memoria 640 16 K 64 K 1M 1M 16 M 4G 4G 4G 64 G 64 G 64 G Transitores 2. fue el sucesor del 8086 y puede considerarse el siguiente escalón en el proceso de desarrollo de los µPs de 16 bits para propósito general.000.000 0.200.000 29. Cada producto estrenado revelaba un notable incremento del grado de integración del circuito integrado. introducido en febrero de 1982. La frecuencia máxima de operación de la última versión del 80286 fue de 16 MHz. Tabla 1.500. Una unidad interna para administración de memoria lo capacita para gobernar un máximo de 16 Mbytes de memoria física y 1 Gbyte de memoria virtual.000 9.000 42. En la tabla 1. INTEL Corporation marcó el paso del desarrollo del µP con la introducción de procesadores de 16 bits cada vez más avanzados como el 80186 y el 80286.300 3.000 1.500 6. El µP 80186 fue un dispositivo diseñado para aplicaciones de control y no se utilizó como CPU de µCs.500. destinado a operar en ambientes multitareas y multiusuarios. como lo indica la introducción de nuevos procesadores a ritmo acelerado.000 134. Los 134 mil transistores albergados en el interior del encapsulado del 80286 conforman un dispositivo procesador más avanzado que el 8086.000 7.

El 80486 nació en 1989 e incluía en el mismo encapsulado una CPU de 32 bits más avanzada que un 80386. incluyendo Internet.22 Comparación entre el aumento del grado de integración de los µPs de INTEL y la Ley de Moore. se fecha de entrega a los fabricantes de microcomputadores de una versión de 66 MHz. Una falla presentada en la ejecución de una versión del Pentium y difundida ampliamente por todos los medios. IBM. y 100 millones de PCs o compatibles.1. Pentium Pro Pentium II Transistores 80486 Pentium 80286 80386 8086 8088 8008 8080 8004 Ley de Moore µProcesadores . el Pentium o 80586. . y Sun Microsystems. y usados en estaciones de trabajo producidas por Hewllet Packard. apelando a la nueva generación de procesadores Power PC. mejora notable si se considera que el 8086 original solo ejecutaba 2. En el año 1995 existían 1 millón de máquinas fabricadas por Sun Microsystems. En junio de 1989 y durante los siguientes 9 meses.Año de inicio de ventas Fig.Introducción al Computador 27 La empresa INTEL continuo su línea de diseño con la liberación de nuevos microprocesadores de 32 bits como el 80386 y el 80486 con velocidades máximas de 33 MHz y 120 MHz respectivamente y espacio de memoria de 4 Gbyte.5 MIPS. y una memoria cache de 8 Kbytes. fue la razón por la cual IBM cesó en el año 1995 la fructífera relación comercial mantenida durante 15 años con INTEL. un coprocesador matemático. La fase de desarrollo del Pentium continuó hasta el 22 de marzo de 1993. desarrollados en conjunto por las empresas Motorola y Apple Computer. un equipo de ingenieros de INTEL bajo la coordinación de Vinoh Dham realiza el diseño de un nuevo CPU con nombre código P-5. recursos que garantizaban la ejecución 54 millones de instrucciones por segundo (MIPS) para el modelo de 66 MHz.

otras empresas fabricantes de circuitos integrados se incorporaron al desarrollo y producción de μPs. en la actualidad la mayoría de los diseñadores de microcomputadores de escritorio tienen más de un proveedor de chips permitiendo que los usuarios dispongan de inmediato de cualquier adelanto tecnológico producto de la feroz competencia en el mundo del silicio. los avances en el Pentium continuaron en forma acelerada con la introducción en marzo y junio de 1995 de las versiones de 120 y 133 MHz. lanzando posteriormente el AMD-K7 como opción ante el Pentium III. las descripción de la arquitectura RISC y la discusión sobre sus ventajas o limitaciones con respecto a la CISC escapan al alcance de este trabajo.Introducción al Computador 28 El Power PC es un microprocesador de arquitectura RISC (Reduced Instruction Set Computing). construido alrededor de un procesador Pentium III funcionando a la vertiginosa velocidad de 750 MHz. tenía el AMD-K6 como su producto estrella. En la actualidad existen diversos fabricantes que ofrecen μPs competitivos con los fabricados por Intel. cuesta aproximadamente 2 millones de bolívares con impresora incluida. En los primeros meses del siglo XXI era posible adquirir por la cantidad de medio millón de bolívares un microcomputador con 64 Mbytes de memoria.0 GHz con 512 MBytes de DDR y demás periféricos. Hasta 1999 el Pentium III de 550 MHz era el µP más poderoso de Intel. La disolución de la alianza INTEL-IBM no fue suficiente para despojar a INTEL de la supremacía tecnológica que ha mantenido durante 30 años en la industria de fabricación de microprocesadores de escritorio. la empresa competidora. destacándose Advance Micro Devices (AMD). En la actualidad. INTEL no ha carecido de competidores en el lucrativo mercado de microprocesadores. el cual es 20 % más rápido que el μP Pentium II/450 MHz fabricado en el año 1998. Aunque líder. NEC. . NexGen y SGS Thompson. Texas Instruments. En realidad la falla encontrada en el Pentium solo diversificó la oferta de μPs. Con la introducción del Power PC la computación de conjunto reducido de instrucciones entra en competencia en un mercado de alto volumen como el de computadores personales dominado por la computación de conjunto complejo de instrucciones (CISC: Complex Instruction Set Computing). El consorcio japonés NEC (Nipppon Electric Company) realizó clones de ambos procesadores denominándolos V20 y V30 pero incrementando notablemente el rendimiento. científico de IBM que laboraba en el Centro de Investigaciones de Georgetown. Por su parte AMD. una máquina Pentium IV /3. Desde la el indiscutible éxito comercial logrado con las primeras versiones del 8086 y 8088. Este término identifica a las máquinas diseñadas con una arquitectura desarrollada a finales de los 70 por John Cocke. A pesar de los esfuerzos de los competidores por desplazar al gigante del silicio. Cyrix Corporation. la cual en general resulta en una reducción de los precios.

los avances tecnológicos son de tal magnitud. las cuales conviene hacer a alta velocidad. de acuerdo con la velocidad que son transferidos los datos a procesar. El procesamiento de señales en tiempo real exige la realización de cierta cantidad de cálculo en un tiempo determinado. de modo que el uso de computación paralela es inevitable para resolver esta clase de problemas. al poco tiempo hicieron su aparición el Intel 2920 y el NEC mPD7720. se requieren una velocidad de 24 millones de bytes por segundo. existe una máquina japonesa constituida . Problemas como procesamiento de imágenes requieren de una intensidad de cómputo considerable. En la búsqueda de una arquitectura para procesadores DSP los diseñadores recurrieron a la abandonada arquitectura Harvard que permitía la transferencia simultánea de instrucciones y datos al disponer de espacios de memoria separado para datos y programa. En al año 1980 la empresa American Microsystems Inc introdujo el primer procesador DSP AMI S2811. Por ejemplo existen desarrollos importantes en procesamiento paralelo. desafortunadamente requiere varios ciclos de reloj para su ejecución. donde se ejecuta más de un programa en forma simultanea usando más de un microprocesador activo.Introducción al Computador 29 Para finalizar esta historia conviene resaltar que son numerosos los adelantos tecnológicos en materia de computación no mencionados o discutidos en extensión en este texto. Sin embargo entre los especialistas existe una tendencia a usar máquinas secuenciales de alto poder aduciendo que si bien la arquitectura paralela ha logrado avances significativos no ha ocurrido lo mismo con los algoritmos para procesamiento paralelo. Por ejemplo. Aunque los procesadores CISC tienen una instrucción de multiplicación. De modo que los procesadores CISC no son adecuados para este tipo de cálculo. diversidad y velocidad que casi es necesario redefinir el concepto de computador. en contraste al multiprocesamiento típico de los μPs modernos donde existen unidades que actúan como procesadores independientes que permiten la ejecución de un programa mientras que se realizan operaciones de transferencia de entrada/salida en paralelo con el programa. Los microprocesadores Intel ix86 usan tal arquitectura y de alguna manera comparten muchas características de los computadores fabricados en las últimas cuatro décadas. todos con arquitectura Harvard. debido a que se realiza a través de microprogramación. Un algoritmo simple puede requerir miles de operaciones por pixel. Otro punto digno de mencionar se relaciona con el dominio casi absoluto que la arquitectura Von Neumann ha mantenido en el diseño de máquina de cómputo. Si se considera el tratamiento de una secuencia de imágenes de resolución media (512 pixels x 512 pixels) a una frecuencia de 30 cuadros/seg. En el año 1982 Texas Instruments liberó el TMS 32010. en colores (3 bites por pixel). Una fuente actualizada sobre procesadores modernos es la WEB. En aplicaciones de procesamiento digital de señales (DSP) se requiere la realización de cálculos repetidos que incluyen operaciones de suma y multiplicación. por la lentitud con la cual realizan operaciones de multiplicación.

que ejecutan programas con el propósito de simular las condiciones reales del clima del planeta tierra. . el computador.Introducción al Computador 30 por 640 computadores interconectados. Los fabricantes de este cíclope se refieren a éste como.

asociada. codificada. la solución de tales problemas exige la realización de las funciones mostradas en el diagrama de la figura 2. procesada. evaluada.1 Funciones de un sistema de procesamiento de información La información debe ser: adquirida y detectada como datos originados del mundo exterior al sistema en la forma de estados físicos convenientemente modificados. almacenada en un subsistema de memoria donde puede ser recuperada y usada. decodificada. 2. En general. Datos Adquirir Procesar Almacenar Presentar Resultados Fig. los resultados del procesamiento de los datos de entradas pueden mostrarse en forma apropia- .Organización del Computador 31 Organización del computador En forma similar a como la aparición en el año 1980 del primer reloj de cuarzo desplazó el mecanismo tradicional de medición de tiempo basado en componentes mecánicos.1. o combinada para generar nuevas representaciones de información. El computador es usado en todos los campos donde se requiere resolver problemas relacionados con el procesamiento de información. ordenada. el procesamiento de información por medios electrónicos dejó muy atrás las técnicas mecánicas usadas por el hombre para el manejo de información. y presentada.

2. La unidad de control es programable y recibe un programa en forma de una sucesión de instrucciones almacenadas con antelación en la memoria del sistema. En un sistema de procesamiento de información son vitales los elementos periféricos encargados de vincular al sistema con su entorno. todas estas funciones son controladas por un programa almacenado en memoria. una unidad para la ejecución de operaciones lógicas y aritméticas y una sección de memoria. mientras que los periféricos de salida permiten presentar o transmitir los resultados del procesamiento.1 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL COMPUTADOR Un sistema capaz de realizar las funciones básicas de procesamiento de datos representadas en la secuencia de bloque de la figura 2. el cual de hecho se define como un procesador de datos que ejecuta operaciones aritméticas y/o lógicas sin que requiera comúnmente intervención humana durante la ejecución del programa. El sistema es capaz de realizar una tarea determinada por medio de una secuencia de micro operaciones elementales determinada por la ejecución de un programa de micro instrucciones. Un computador es en esencia un sistema digital que resulta de la combinación de una unidad secuencial sincrónica de control programable. 2. el cual no hace referencia a la memoria principal. Los captadores de entrada o sensores y elementos asociados acondicionan la variable física al lenguaje entendido por el computador.Organización del Computador 32 da para ser entendida por humanos o como comandos que permiten la realización de algún trabajo.1 es el computador.2 Estructura simplificada de un computador. las . CPU CPU UNIDAD LÓGICA Y ARITMÉTICA SALIDAS MEMORIA UNIDAD DE CONTROL ENTRADAS RELOJ Fig.

XOR y desplazamientos y rotaciones. En la literatura especializada se acostumbra agrupar la sección de cálculo y la unidad de control en un bloque único al cual se denomina unidad central de proceso o en forma simplificada CPU. Toda CPU está compuesta de la Unidad Lógica y Aritmética y la Unidad de Control La ALU es la encargada del procesamiento de los datos de origen externo e interno. Un computador típico incluye los elementos propuestos en la estructura básica de la máquina de Von Newmann. .1 La unidad central de proceso Es la esencia del sistema. y El Generador de Reloj. su función es controlar la interpretación y ejecución de las instrucciones y todas las acciones que realice el computador bajo la dirección del programa almacenado en memoria en forma de una secuencia de instrucciones. Modificar las especificaciones de funcionamiento del computador solo requiere almacenar en la memoria una nueva secuencia de instrucciones.Organización del Computador 33 cuales indican a la sección de control las micro operaciones que debe realizar para la ejecución de cada instrucción particular. Aunque John Von Newmann propuso este esquema a mediados de siglo ha perdurado. Es la sección del computador donde se realiza la mayor parte de cómputos con los datos bajo la conducción de la CU. cuyo diagrama en bloques se muestra en 2.1. • • • La Memoria La Unidad de Entrada/Salida. los componentes básicos de un computador son: La Unidad Lógica y Aritmética. como el modelo a seguir por muchos de las máquinas de cómputo modernas.1. (CU) 2. NOT. aunque evolucionando sustancialmente en los últimos 50 años. e incluyen: suma. de las funciones lógicas: AND. (ALU) • La Unidad Central de Proceso (CPU) La Unidad de Control. OR. además. sustracción. Los operandos necesarios así como el resultado son almacenados temporalmente en registros internos de la CPU capaces de conectarse a las entradas de la .2. Las operaciones aritméticas y lógicas requeridas por la instrucción son ejecutadas por la ALU. estas operaciones generalmente son realizadas por medio de lógica programada. multiplicación y división. Como se observa en la figura 2.

genera señales de control externas dirigidas a las restantes unidades del sistema. Además. transferencia a la CPU. Dentro de la CPU existen también un grupo de registros de propósito específico cuyas funciones se expondrán más adelante.2 La unidad de control Dirige la secuencia de operaciones del sistema. De acuerdo con los resultados de la interpretación de la instrucción.3 Diagrama general de la unidad central de proceso. El control del flujo de datos por las líneas de interconexión del sistema. son también responsabilidad de la CU. Registros Direcciones ALU Datos Unidad de control Control Fig. los datos necesarios para la ejecución del programa y los resultados de la ejecución también son almacenados en la memoria. 2. Es responsabilidad de la CPU sincronizar la transferencia de datos desde y hacia la unidad de memoria del computador. 2. y entre éstos y la ALU. La CU controla la búsqueda.4 a) Conexión del circuito l μP b) Información almacenada . CPU A10-A0 Memoria D7-D0 R/W (a) (b) Fig. la CU envía señales de control internas que sincronizan la transferencia de datos entre registros. y la interpretación de las señales de control que llegan a la CPU. decodificación y ejecución de las instrucciones del programa almacenado en la memoria del sistema.3 La memoria Contiene las instrucciones del programa que debe procesar la CPU.1. 2.Organización del Computador 34 ALU. 2.1.

El bus de control lo forman las señales necesa- .2. A través de las unidades de E/S se intercambia información con dispositivos periféricos conectados al computador. la cual se transmite por el bus bidireccional de datos. 2. en forma de un código interpretable por la CPU. cada una de las cuales tiene una dirección específica. y coloca la línea de control R/W en el estado lógico apropiado para leer (alto) o escribir (bajo) el dato en la memoria. Como se observa en la figura 2.4 La unidad de entrada/salida Representan el canal de comunicación del computador con el mundo exterior. 2. El procesador entrega la dirección (A9-A0) de la celda de memoria fuente o destino de la información a transferir. Existen distintos tipos de memoria de acuerdo con el tipo de acceso y la tecnología usada en la fabricación.4.1.1. Una memoria puede concebirse como un arreglo de biestables organizados en celdas de 1. La naturaleza de la información es variada. El dato es transferido desde o hacia la CPU a través del bus bidireccional de datos. Por el primero circulan las direcciones de la fuente o destino de la información que se transfiere. Existen tres tipos de buses: direcciones. la comunicación entre la unidad central de proceso y las restantes unidades del computador se realiza por líneas de interconexión denominadas genéricamente buses. datos. 8.b es una representación de una memoria de 1024 (0000-1023) posiciones de 8 bits.5 El generador de reloj Constituye la base de tiempo maestra del sistema. Los datos y comandos provenientes de un teclado llegan a la CPU desde la unidad de entrada. los cuales se distinguen por el tipo de información que circula por éstos. y control. Los resultados de la ejecución de un programa pueden ser dirigidos a una impresora por medio de una unidad de salida. ó 16 bits. término que identifica a dispositivos de almacenamiento en los cuales el tiempo de acceso a una posición determinada es independiente de la localización del dato. generando todas las señales necesarias para la transferencia interna y externa de información y para el funcionamiento de la ALU.a se muestra un esquema simple de conexión de una memoria de 1024 posiciones al CPU.4. Un bus es una representación de un grupo de líneas independientes que en un diagrama funcional de un computador tienen funciones comunes. de modo que el tiempo que el procesador debe esperar para obtener información desde la memoria es el mismo para cada una de las 1024 posiciones.Organización del Computador 35 En la figura 2. La figura 2. La memoria principal en computadores es del tipo de acceso aleatorio (RAM). siendo usado por la CU para sincronizar la secuencia de operaciones del computador. 4.

operaciones aritméticas y/o lógicas (ALU). forman parte del bus de control. La CPU busca las instrucciones en la memoria. La señal de tiempo que sincroniza todo el proceso la suministra el reloj del sistema. por ejemplo la entrada de reset y las salidas de lectura y escritura. 2. La ejecución de un programa implica la participación de todas las unidades del computador. buscando la siguiente instrucción en una posición de otra área de memoria. culminada la fase de ejecución se inicia la búsqueda de la instrucción siguiente. Esta capacidad. La cadena de bits que constituye la instrucción porta información vital usada por la unidad de control para realizar con propiedad las tareas fijadas por el programa en ejecución. En un computador de 4 direcciones se requieren 80 bits por instrucción: 16 para el código de operación y 64 para las direcciones. junto con el concepto de programa almacenado constituyen los fundamentos de las sofisticadas máquinas diseñadas y construidas en la actualidad.Organización del Computador 36 rias para el control de la máquina y del intercambio de información con los periféricos. Al inicio de la fase de ejecución se procede a la decodificación de la instrucción donde se informa a la unidad de control la secuencia de microinstrucciones que debe realizar para la activación de las señales internas y externas que permiten la ejecución propiamente dicha.5 durante la fase de ejecución la instrucción va al interior del procesador.5 Fases de ejecución de una instrucción. Aunque el modo de operación de la máquina de Von Newmann es de naturaleza secuencial. Si bien no existen en la ac- . Como se observa en la figura 2. 2. y así es ejecutado. El tiempo que el CPU dedica al procesamiento de una instrucción depende del tipo de instrucción. En el capítulo 4 se analizarán detalladamente las fases de ejecución de las instrucciones de un microprocesador.2 LAS INSTRUCCIONES DEL COMPUTADOR La ejecución de toda instrucción se realiza en dos fases fundamentales: búsqueda y ejecución. Durante la fase de búsqueda el computador obtiene la instrucción almacenada en memoria y la traslada a la CPU para su posterior decodificación. si el programa lo requiere. las decodifica y genera las señales de control del sistema (UC). La máquina puede alterar la secuencia de la ejecución. ejecuta. Instrucción a la CPU BÚSQUEDA EJECU- Ejecución culminada CIÓN Fig. Los datos y resultados son transferidos a y desde la CPU por las unidades de E/S. lo cual significa que el programa está almacenado en forma ordenada en posiciones consecutivas de memoria.

(a) Cuatro direcciones. el computador dispone de una instrucción de salto o bifurcación en cuyo campo de dirección se especifica la dirección del salto. De modo que la única posibilidad es eliminar algunas o todas las zonas del campo de dirección. . (b) Tres direcciones. 2. los registros internos del procesador. (e) Sin dirección Para obtener un computador de tres direcciones con el formato de instrucción de la figura 2.6 Formato de instrucciones del computador. lo cual exigiría que el bus de datos.6. Entonces se supone que cada instrucción ocupa 5 posiciones de una memoria de celdas de 16 bits y se asume que la CPU es capaz de distinguir la dirección de inicio de cada instrucción.b. ni existieron hace 40 años. D79 D0 Código de Operación D63 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Operando 2 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Resultado Dirección Operando 2 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Instrucción Siguiente D0 (a) (b) Dirección Resultado D0 D47 Dirección Operando 2 D0 (c) D31 Dirección Operando D0 (d) D15 Código de Operación (e) Fig. (d) Una dirección. porque la memoria debería tener celdas de 80 bits. Si es necesario romper la secuencia normal del programa para ejecutar una instrucción en otra área de la memoria. se considera que el programa a ejecutar el computador se almacena en memoria como una secuencia de instrucciones que ocupan posiciones adyacentes. es posible entonces suprimir la zona del campo de direcciones que indica la ubicación en la memoria de la próxima instrucción a ejecutar si se dota a la CPU de un registro interno que se incremente en uno cada vez que se ejecute una instrucción o parte de ésta. El efecto de la ejecución de tal instrucción es sustituir el contenido del contador de programa por el campo de dirección. No se considera la opción de mantener cada instrucción en una posición de memoria. (c) Dos direcciones. el gran número de bits/instrucción es inconveniente debido a que es necesaria una CPU con estructura interna muy compleja para el procesamiento adecuado de la instrucción.Organización del Computador 37 tualidad. lo cual es equivalente a reducir la cantidad de información que contiene la instrucción de 4 direcciones. tal registro se denomina contador de programa. y la ALU fuesen de tal longitud. limitaciones de orden técnico para fabricar un computador de 4 direcciones. Para simplificar la estructura del procesador conviene disminuir el número de bits por instrucción.

Queda claro que el computador de dos direcciones debe tener al menos dos registros internos. el lenguaje de máquina de la CPU debe incluir instrucciones que permitan la transferencia previa de los operandos al interior de la CPU y el resultado a la memoria o a un puerto de entrada/salida. un computador es de una dirección si uno de los operandos se transfiere previamente a un registro interno de modo que la instrucción sólo contenga la dirección de memoria donde está el otro operando. Fig. destruyendo el contenido original (el operando) de la posición de memoria en cuestión. debe incorporarse al procesador registros internos que contengan el o los operandos que se requieren para ejecutar la instrucción.Organización del Computador 38 Para suprimir otros campos de la instrucción.d.c.5. Eliminando la zona de dirección del resultado se tiene un computador de dos direcciones como se aprecia en la figura 2. y el resultado de ésta. Esto no significa mayor problema debido a que en memoria existe una copia . Como indica la figura 2. una operación de lectura en memoria mueve el operando al registro y una subsiguiente escritura en memoria lo transporta a la nueva dirección.5. Esto puede lograrse si el resultado se almacena en la dirección que ocupa uno de los operandos. Si es imprescindible salvar esta información el procesador debe disponer de algún medio de trasladar el operando a otra localización de memoria. Una instrucción de transferencia de datos se encargará de trasladar un operando desde la memoria al registro interno o Acumulador (A). 2. el contador de programa y un registro para almacenamiento temporal. Lo común es que se realice una transferencia indirecta a través de un registro interno de la CPU. Por supuesto.6 Reducción del número de bits por instrucción. Esta denominación se debe al hecho que el (A) no sólo mantiene inicialmente uno de los operandos sino que además almacena el resultado.

el cual es un sistema electrónico que procesa señales de tensión y corriente que representan variables físicas. y en simulación de sistemas de control industrial.e. La primera corresponde al Computador Analógico. 2.5. en el primer piloto automático para aeronaves. El resultado se deposita en memoria por medio de una instrucción de transferencia de datos desde el A hasta el dispositivo de almacenamiento. Además. llamado computador). en función de sus dimensiones y velocidad de operación. los cuales son capaces de ejecutar un gran número de operaciones matemáticas. Una máquina clasificada . y el hecho que estas máquinas eran diseñadas para la ejecución de una tarea y ninguna otra. El campo de aplicación del computador análogo es reducido. Los expertos del área acostumbran a clasificar los computadores en tres grupos principales: Computadores grandes o Mainframes. el increíble desarrollo de la tecnología de integración de circuitos digitales. 32. fue utilizado en el pasado en actividades militares relacionadas con afinación de la puntería de cañones y aviones bombarderos. Esta máquina es construida en base a dispositivos amplificadores operacionales. produjo el rápido decaimiento y obsolescencia de esta tecnología en la producción de computadores. Minicomputadores o Estaciones de Trabajo. como un dispositivo programable cuya estructura interna incorpora todos los elementos de la CPU de un computador en un circuito integrado. La otra categoría.3 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPUTADORES Definir grupos que abarquen los distintos computadores es una tarea difícil. 64 ó más. La reducción a una zona del campo de dirección de la instrucción fue uno de los factores determinante para el desarrollo del microprocesador. el cual emplea señales constituidas por patrones de unos y ceros para el procesamiento de la información El uso de señales binarias garantiza resultados con alta precisión en sistemas capaces de operar con gran números de bits. garantiza la construcción de máquinas con estructura más simple y eficiente que su contraparte analógica. Tal clasificación es excesivamente amplia. y su validez está sujeta al desarrollo altamente dinámico de la industria del computador.Organización del Computador 39 del operando original en A. corresponde al computador digital (a partir de aquí. Para culminar esta sección conviene destacar que las instrucciones que no hacen referencia a la memoria del computador se denominan instrucciones sin dirección como se específica en la figura 2. debido a que este formato garantiza el diseño de la CPU más sencilla posible y por ende la de menor costo. y Microcomputadores. de acuerdo con la naturaleza de la información que procesan. La imprecisión en los resultados inherente a un sistema analógico. Las máquinas de cómputo se fabrican en diferentes tamaños y bajo dos categorías.

centros importantes de investigación y universidades. pero mucho menos que la correspondiente a un supercomputador. pudiese ser un juguete comparado con los microcomputadores de la actualidad. su organización se ajusta al modelo de la figura 2. impensable capacidad de manejo de memoria. Un Minicomputador tiene algunas características de los grandes computadores. Su uso se dirige a la solución de problemas científicos que impliquen gran número de cálculos matemáticos. en escala reducida. y generalmente son usadas por grandes corporaciones.Organización del Computador 40 como minicomputador a principios de la década del 80. con cientos o miles de usuarios conectados a través de terminales locales. Un Microcomputador es un computador de una dirección cuya CPU se conoce como Microprocesador. Comparados con los mini tienen poca capacidad de cómputo. Tal comparación no solo se refiere al espacio que ocupa el sistema. o por el canal telefónico mediante el uso de modems. ultra alta velocidad de ejecución de las instrucciones garantizada por una CPU formada por un número de procesadores operando en el modo de multiprocesamiento. Pueden operar en tiempo compartido con un pequeño número de terminales conectados. .2. Los computadores personales se incluyen en esta categoría. Para obviar tal obstáculo se acepta que un Mainframe es un gran computador comparado con un mini o un micro. y son usados ampliamente en control de procesos industriales de cierta complejidad. sino que abarca un alto costo. es un computador de propósito general con mayor potencia de cómputo que un micro. y solo pueden conectársele algunos dispositivos periféricos. Estas máquinas pueden funcionar en tiempo compartido.

• Longitud de palabra. según las especificaciones fijadas por la arquitectura de la máquina. Atributos típicos de la arquitectura son: • Conjunto de instrucciones. tales circuitos se conocen como unidades funcionales. se presenta desde una óptica funcional. En este capítulo. • Modos de direccionamiento y • Técnicas de gestión de entrada y salida. Se considera necesario que el estudiante conozca con cierto detalle la estructura interna del dispositivo y se cree suficiente que el alumno pueda distinguir y comprender el modo de funcionamiento de los distintos grupos de circuitos lógicos que conforman al µP y que contribuyen a realizar una tarea específica. . La Arquitectura.1 GENERALIDADES En léxico de computación el término Organización distingue los componentes del computador y el modo en el cual están interconectados con el propósito de ejecutar el código almacenado en memoria. 3.Introducción al Microprocesador 41 Introducción al Microprocesador En el capítulo que precede se describe en una forma sencilla la estructura y el principio de funcionamiento del computador. la arquitectura interna de un microprocesador genérico justificando la presencia de cada registro o unidad integrados en el dispositivo. engloba aquellas propiedades del sistema que son determinantes del modo en el cual se ejecutan las instrucciones del programa. El conocimiento de las particularidades arquitectónicas del computador es un recurso esencial para que el programador desarrolle el soporte lógico de las aplicaciones. por su parte.

Este no requiere conocer el tipo de tecnología usada para fabricar la memoria principal o de video. En la figura 3. o los pormenores de los circuitos de interconexión entre la CPU y los equipos periféricos.2 puede observarse el diagrama funcional de una tarjeta de video con información no perceptible por el programador. Aquellos aspectos del sistema ocultos para quien escribe el código. tampoco el tipo de señales involucradas en el control de los distintos componentes del sistema. 3. Ocurre a menudo que las máquinas ofrecidas por un fabricante determinado tengan la misma arquitectura pero estén organizadas en forma diferente. constituyen la organización. Esto signifi- .Introducción al Microprocesador 42 • Conjunto de instrucciones • Longitud de palabra • Modos de direccionamiento • Técnicas de gestión de E/S Fig. 3.2 Los detalles de la tarjeta de video y el modo de interconexión con el µP son transparentes para el programador. Fig.1 Los atributos de la arquitectura son visibles para el programador.

Introducción al Microprocesador 43 ca que una serie de computadores ejecutan el mismo repertorio de instrucciones pero difieren en la cantidad y la calidad de los recursos disponibles por el usuario. al disponer de bloques en forma de μPs. el cual es equivalente a la unidad central de procesamiento de un computador de una dirección. Para que un chip sea considerado un μP contener al menos las siguientes unidades: Registros internos. La parte de la máquina que no acepta modificaciones. Unidad Lógica y Aritmética y Unidad de Control. El término software se refiere a los algoritmos. instrucciones. Un diseñador de computadores tiene la responsabilidad de integrar los componentes físicos y lógicos que permiten a la máquina operar adecuadamente. El μP es diseñado para operar como un procesador secuencial. constituye el hardware del sistema. y la tarjeta de circuito impreso que permite la interconexión eléctrica. el software puede ser modificado de acuerdo con las necesidades de la aplicación. solo expansiones. y lo forman los circuitos integrados. Es el soporte físico. REGISTROS ALU UNIDAD DE CONTROL Fig. y líneas de interconexión los cuales deben organizarse en un sistema capaz de realizar las funciones características de un microcomputador. dispositivos controladores. Es conocido que la CPU de un microcomputador es un circuito integrado VLSI conocido como microprocesador. Los elementos que se combinan para constituir un μC pueden agruparse en dos categorías: Hardware y Software.3 Componentes básicos de un microprocesador Un sistema microcomputador completo está constituido por la CPU. 3. los distintos componentes electrónicos. Como soporte lógico. la memoria y las unidades de E/S. controlando y ejecutando un conjunto específico de instrucciones almacenadas . un diseñador lógico cumple funciones parecidas a un arquitecto. como ilustra el diagrama de la figura 3. y programas que dirigen el funcionamiento de la máquina.3. circuitos o bancos de memorias. En este sentido.

Estos dispositivos se diseñan para uso en aplicaciones específicas de control a diferencia del μP. hornos de microondas. en equipos de audio y procesamiento de imágenes y en el control de manipuladores industriales. receptores de TV y otros electrodomésticos. la unidad lógica y aritmética. en controladores inteligentes de discos. en sistemas de robots. CPU PUERTOS EPROM RWM TIMERS Fig.4. en control de ascensores. el PC se incrementa en uno para apuntar a la siguiente instrucción.4 Microcomputador en una pastilla. en surtidores de gasolina. Cada vez que el μP busca una instrucción en memoria. Si en el encapsulado del circuito integrado se encuentran además de las unidades que conforman un μP. Los dispositivos de 16 y 32 bits se encuentran en reguladores de sistemas de frenado antibloqueo de automóviles.Introducción al Microprocesador 44 en la memoria del μC. Para realizar esta tarea. controladores de tráfico urbano. . un μP típico contiene: la unidad de control. algún tipo de memoria y unidades de E/S como ilustra la figura 3. 3. destinado aplicaciones de propósito general. en el control de motores de inyección directa. Los μCtrls de 8 bits son a menudo usado como controladores de teclado de microcomputadores (un 8049 controlaba el teclado del PC compatible IBM). La evolución de los μCtrls ha sido de tal magnitud y su uso tan extendido que es posible encontrar dispositivos avanzados de 16/32 bits con estructura de multiprocesador resolviendo tareas de control complejas en sistemas distribuidos de control industriales. y un grupo de registros para el almacenamiento temporal de la información. y muchas otras aplicaciones con complejidad media. se trata de un microcomputador monopastilla o simplemente Microcontrolador (μctrl). Un registro denominado contador de programa (PC) es el encargado del barrido del programa.

desarrollado paso a paso. Un modo más eficaz y que permite al estudiante comprender en forma rápida como se organizan los componentes de un μC y que además justifica plenamente la presencia de cada unidad funcional en el interior del μP. de una máquina hipotética que ejecuta un conjunto mínimo de instrucciones. considerando que lo esencial es exponer en forma muy general la función que cumple cada unidad del µP. y National Semiconductor las series COPx00 y NS8050.Introducción al Microprocesador 45 Es común que toda empresa fabricante de μPs produzca también μCtrls. capaz de ejecutar programas usando el grupo de instrucciones que se especifican en la tabla 3.2 ARQUITECTURA INTERNA DEL MICROPROCESADOR El camino habitual para introducir la arquitectura de μC en un curso básico de microprocesadores.1.1 Proceso de síntesis de un microprocesador Se propone la síntesis de una unidad central de procesamiento de ocho bits. 3. sino que a su vez permite introducir los diferentes elementos que conforman la arquitectura de un μC básico. Conjunto de Instrucciones y código de operación asociado. consiste en utilizar un diagrama funcional de la máquina especificando la tarea que desempeña cada elemento. Para iniciar el estudio del µP se usa un proceso de síntesis. Los modelos de la serie PIC18xxx son los de más alto desempeño. la cual ofrece una gran diversidad de modelos adaptables para aplicaciones de baja.1. Motorola fabrica las series M680x y M68H11/12. en forma similar a como se presentó en el capítulo 2 la teoría básica del computador. más que detenerse en los detalles de diseño de cada circuito. El desarrollo de la máquina teórica propuesta no solo conduce a establecer los elementos internos constituyentes de la CPU. Tabla 3. 3.2. Siemens ofrece los modelos C167 y C167CR. consiste en especificar una tarea de cálculo simple y desarrollar un diagrama en bloques de una máquina capaz de ejecutarla. Instrucción ADD SUB IN OUT Código de operación 00 01 10 11 Función Suma Substracción Entrada de dato Salida de dato . Uno de los fabricantes más populares es la empresa MICROCHIP. media y alta complejidad. Por ejemplo. De esta forma es posible establecer las unidades funcionales que se requieren para la ejecución de una instrucción típica.

Este arreglo de bits permite a la CPU distinguir la instrucción y realizar la acción ordenada por ésta.1 corresponden a los dos bits de mayor peso del código de instrucción. VCC R1-R8 5.1 KΩ R9-R16 270 Ω D0-D7 S0-S7 ? 3. mientras que SUB realiza la substracción. Para simplificar la tarea del programador. El problema consiste en establecer los componentes de la caja negra de la figura 3.5.Introducción al Microprocesador 46 En principio se requiere escribir un programa para sumar dos números enteros N1 y N2. Por ejemplo SBB r (Subtract Register with Borrow) produce que el contenido del registro r y la bandera de acarreo sean restados del contenido del acumulador. Los sumandos son obtenidos de un arreglo de ocho interruptores lógicos S0S7 conectados a la CPU y el resultado de la suma debe desplegarse usando ocho diodos luminosos D0-D7. la cual como se sabe es la parte de la CPU encargada de realizar operaciones de este tipo.5. es usual que cada instrucción se identifique con una palabra. . El par de instrucciones restantes IN y OUT permiten la comunicación de la CPU con el mundo exterior para adquirir datos y entregar resultados. de modo que pueda ejecutar un programa que lea dos números desde los interruptores. En el μP hipotético. El conjunto de instrucciones del microprocesador El número binario denominado código de operación (OC) en las instrucciones de la tabla 3. tal como ilustra la figura 3. ADD ejecuta la operación de adición de dos números binarios.5. abreviatura o siglas que en lenguaje inglés expresen la función que realiza la instrucción. ejecute la operación aritmética y presente el resultado en los indicadores luminosos. La unidad de cálculo Para ejecutar las instrucciones ADD y SUB se requiere una Unidad Aritmética Lógica o ALU. Diagrama general del sistema propuesto. el cual tiene una longitud de 8 bits. respectivamente.

Durante una operación de entrada. La instrucción IN permite transferir datos desde el periférico de entrada hasta el registro A conectado a la entrada izquierda de la ALU. Ambos registros deben conectarse a las entradas a la ALU. Debido a que ambas instrucciones involucran dos números binarios. 3. La ejecución de IN resulta en que el byte suministrado por el periférico de entrada es copiado en el registro A.Introducción al Microprocesador 47 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig. El término entrada/salida (E/S) cubre toda transferencia o intercambio de datos entre el µP y un dispositivo externo. En la figura 3. se requieren dos registros para almacenarlos: el acumulador (A) y un registro de propósito general B. ambos de ocho bits.6 representa los 8 bits del bus interno del µP. Cada línea de interconexión de la figura 3. o: (A) ← (Periférico) Esta transferencia implica que la CPU debe tener un camino externo de datos o bus de datos externo (D0-D7) para conectar el periférico al µP.7 se muestra el periférico1 de entrada conectado directamente al registro acumulador. Muchos μPs presentan una arquitectura donde el resultado de toda operación ejecutada por la ALU se almacene en el acumulador. los datos no son transferidos directamente desde el periférico al acumulador. sino que un . como puede observarse en la figura 3. es el camino interno de datos del µP. el Acumulador y el registro B de propósito general.6. El medio de comunicación entre los registros y la ALU.6 La Unidad Lógica Aritmética. El acumulador es un registro esencial que actúa como fuente o destino de la información. en la práctica la conexión entre dispositivos externos al sistema y la CPU se realiza mediante un registro externo. los operandos deben ser obtenidos desde el exterior del μP y cargados en los registros de entrada a la ALU. Periférico de entrada Si se escribe un programa para realizar una operación con dos números binarios de ocho bits.

al puerto donde se conectan los interruptores se le asigna la dirección 1. 3. .7 Un periférico de entrada permite introducir datos al μC.8 Operaciones de E/S. denominado en forma genérica puerto de entrada. pero sólo uno de éstos puede comunicarse a la vez con el µP. La realización de una operación de salida la permite un puerto de salida. 3. Periférico 1 S0-S7 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig. En este caso.Introducción al Microprocesador 48 circuito digital. sirve como medio de interconexión entre el equipo externo y el bus de datos del µP. A un μC se le conectan distintos dispositivos de entradas de acuerdo con la aplicación a la cual está destinado. De modo que es necesario asignar una dirección a cada periférico para seleccionarlo en el momento apropiado y así dejar abierta la posibilidad de expansión de la máquina. Operación de entrada Operación de salida Fig.

ocurre cuando se está realizando una operación de lectura en el puerto como respuesta a la ejecución de una instrucción IN. En su forma más sencilla.10. es responsabilidad del dispositivo de entrada cargar el dato correspondiente en el latch e indicar a la CPU que hay un byte listo para transferencia. 3. el µP activa el paso de información a través de los buffers aplicando un pulso de habilitación SEL de nivel bajo el cual proviene del decodificador de puertos. se usa un registro latch. La estructura de puerto de entrada básico se presenta en la figura 3. un puerto de entrada puede realizarse usando un buffer tri-estado y si se requiere capacidad de almacenamiento de la información que llega al puerto. Un circuito práctico para introducir los datos a la CPU hipotético se presenta en la figura 3. Dos puertos de entrada no pueden conectarse simultáneamente al bus sin que ocurra un deterioro de la información transferida. El puerto de entrada necesario para conectar los interruptores S0-S7 no requiere un registro latch porque el estado lógico de los bits de entrada es retenido por los interruptores y desde luego no es necesario que el circuito de puerto de entrada tenga capacidad de almacenamiento. debido a que la carga tiene efecto acumulativo. Cuando se usa un registro de almacenamiento.9. Los interruptores se conectan al bus de datos del µP por medio de ocho buffers de tres estados. BUS DE DATOS D7 DISPOSITIVO DE ENTRADA REGISTRO DE 8 BITS BUFFER DE TRES ESTADOS D6 D0 SEL Fig. . La activación de la línea de selección de puertos.Introducción al Microprocesador 49 La estructura de bus único del μP impone ciertas reglas para el acoplamiento de circuitos o equipos periféricos a los terminales de datos del procesador. • En principio todo dispositivo de entrada que se conecte al bus de datos debe tener salidas de tres estados para evitar la carga de las líneas de datos por parte de otros periféricos que no estén seleccionados. A continuación. • Para puertos de salida tal consideración reviste importancia cuando varios equipos externos que funcionan conjuntamente con el μP están conectados al bus. El acoplador tri-estado de salida impide/permite el flujo de información desde el puerto hacia el bus de datos del microprocesador.9 Puerto de entrada para un sistema basado en microprocesador.

Introducción al Microprocesador 50 VCC R1-R8 Puerto 01 CON1 S0 .10 Puerto de entrada al μP. 3. .S7 Fig.

(Puerto 2) ← (A) De modo que la instrucción de salida OUT también requiere un operando para especificar la dirección del puerto al cual se conecta el periférico de salida. es transferir al acumulador la palabra binaria presente en los interruptores del periférico 1 de entrada. El bus de datos del µP se conecta al conector CON1. la entrada de selección PE01 . En este caso los bits D7 y D6 especifican el OC. Los bits D5-D2 se definen posteriormente.11. Código de operación Código de operando D5 X D4 X D3 X D2 X D1 D0 Instrucción IN Operando Puerto 1 D7 D6 1 0 0 1 Fig. esto es. 3. esto es: (A) ← (Puerto 1) Periférico de salida El dispositivo externo de salida lo conforma un arreglo de ocho diodos luminosos que indican en formato binario el resultado de la operación ejecutada por la ALU. el formato binario de la palabra de la instrucción contiene igual número de bits. Al ser el μC de ocho bits (un byte). Como consecuencia. a un periférico con dirección 2. igual al resultado de la suma. . En la figura 3.Introducción al Microprocesador 51 De este modo. como se indica en la figura 3. mientras que D1 y D0.12 se ilustra la disposición de los LEDs en el conjunto del sistema microcomputador. La acción resultado de la ejecución de la instrucción IN 01. al cual se le asigna la dirección 2.11. activa en nivel bajo. habilita la lectura y carga en el acumulador del estado lógico de S7-S0. corresponden al código de operando. la instrucción OUT 02 transferirá el contenido del registro A. Esto significa que el arreglo de 8 bits que define la instrucción contiene ahora el código de operación y un operando que especifica la dirección del periférico.13 se usan los dos bits de menor peso del código de la instrucción. Un operando es necesario para la instrucción IN puerto. Como se observa el la figura 3. Extendiendo el código de instrucción Asignar la dirección 1 al dispositivo de entrada obliga a incorporar un operando a la instrucción IN para especificar el dispositivo origen de los datos. Para conectar los indicadores luminosos al bus de datos del microprocesador es necesario un puerto de salida.

Código de operación Código de operando D5 X D4 X D3 X D2 X D1 D0 Instrucción OUT Operando Puerto 2 D7 D6 1 1 1 0 Fig. la activación de una señal de selección de puerto de salida 2 PS02 permite la carga del .14. Para el puerto de entrada fue suficiente con conectar los interruptores al bus de datos del μP por medio de buffers de tres estados considerando que el estado lógico de los bits de entrada es retenido por los interruptores. En la práctica.13 Un operando es necesario para la instrucción OUT puerto.15. Las características operacionales del periférico conectado al sistema determina cuan complejo es el circuito de interconexión. 3. donde se observa que. pudiendo requerirse desde simples registros y/o buffers de tres estados hasta circuitos LSI programables de propósito general. Un periférico de salida permite visualizar el resultado de la operación.Introducción al Microprocesador 52 Periférico 1 IN OUT Periférico 2 (A) Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig. Para seleccionar la lógica que realiza el puerto de salida es necesario considerar que los datos enviados por el μP a un puerto determinado durante la ejecución de una instrucción OUT puerto permanecen en el bus de datos un espacio muy corto de tiempo. un puerto de salida básico consiste de un simple registro de almacenamiento paralelo que realiza la conexión entre el bus de datos del microprocesador y el dispositivo de salida. durante la operación de escritura a puerto.12. El diagrama eléctrico del puerto de salida para la máquina bajo síntesis es el de la figura 3. 3. de modo que es necesario que información sea capturada por el circuito de interconexión para que esté disponibles después que culmina la operación de escritura en puerto. como ilustra la figura 3.

se requieren ahora tres bits como mínimo para especificar el código de operación. El conjunto extendido de instrucciones Establecida la forma en la cual el µP obtiene los operandos desde los interruptores lógicos y como presenta el resultado. Al incorporarse MOV al conjunto de instrucciones del μP. es necesario considerar que la suma que debe realizar la máquina requiere dos números N1 y N2 . 3. debe añadirse el operando respectivo al código de la instrucción. para que ésta pueda ejecutar la operación aritmética. .Introducción al Microprocesador 54 contenido del bus de datos en el registro de salida y la presentación del resultado de la suma. Aunque MOV carece de operandos. En caso de la existencia de más registros. los cuales deben cargarse en los registros A y B conectados a las entradas de la ALU. esto es. Por ejemplo: MOV r copia el contenido del A al registro r. se debe a que el único registro interno del µP que puede actuar como destino. (B) ← (A) Es claro que la ausencia de operandos en la nueva instrucción de transferencia denominada MOV. se asume que su ejecución implica la transferencia del contenido de A hasta B. Proveer un mecanismo para mover el contenido de A al registro B. La tabla 3. Un problema emergente se debe a que la instrucción IN puerto transfiere el contenido del periférico 1 (N1) al registro A y no existe en el lenguaje de la máquina una instrucción que permita trasladar N1 al registro B para proceder a leer el segundo sumando N2. es el B. BUS DE DATOS D7 D6 REGISTRO DE 8 BITS DISPOSITIVO DE SALIDA D0 CLK SEL Fig.2 presenta el conjunto expandido de instrucciones y los nuevos códigos de operación.14 Puerto de entrada para un sistema basado en microprocesador. implica introducir una nueva instrucción: MOV (mover).

15 Puerto de salida del μP .Introducción al Microprocesador 55 VCC R9-R16 D7-D0 Puerto 02 CON2 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CLK OE Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 Fig. 3.

mientras que una secuencia de 8 bits constituye un byte. (B) ←(A) El dato en B es reemplazado por el de A. (A) ←( Estados de S7-S0). caracteres y cualquier otro tipo de información en un arreglo de bits denominado Palabra. Código de operación Instrucción Operando ADD SUB IN Puerto 1 OUT Puerto 2 MOV D7 D6 D5 D4 X X X X X D3 X X X X X D2 X X X X X D1 X X D0 X X 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 X 1 0 X Con el conjunto de instrucciones disponible es posible escribir un programa que realice la suma de dos números. Se ejecuta la suma y el resultado se coloca en A. El primer operando N1 es obtenido desde los interruptores y transferido al registro B. Se presenta el resultado de la suma. y dos bytes una palabra. in 1 . El contenido de A es sustituido por el estado de los interruptores. mov . (A) ←( Estados de S7-S0) add . Formatos para representación de información Antes de continuar con la síntesis de la máquina conviene realizar una pregunta: ¿Cuál formato se usa para almacenar y procesar los datos dentro de un μC? Lo común es agrupar los números.(LEDs) ←(A) . Programa 1 in 1 . (A) ←(A + B) . La longitud o número de bits que componen una palabra varía de un sistema a otro. out 2 .2. como se especifica el patrón mostrado en la figura 3. La secuencia de instrucciones siguiente realiza esta tarea. En la máquina bajo desarrollo y en el microprocesador INTEL 8085A. mientras que los µPs Pentium usan palabras cuádruples (ocho bytes). La instrucción ADD ejecuta la operación (A) (A) + (B) o (N1 + N2 ) (N2 ) + (N1) . . Conjunto de instrucciones incluyendo MOV. se considera una palabra formada por un byte como se observa en la figura 3.16b. Un formato de palabra doble (cuatro bytes) lo usan los microprocesadores fabricados por INTEL: 386 y 486. casos donde el ancho del bus de datos es de ocho bits.16a. El resultado de la suma se envía al puerto de salida por medio de la instrucción out 2. . mientras que N2 se mantiene en el acumulador.Introducción al Microprocesador 56 Tabla 3. Un bit (0 ó 1) se define como la cantidad mínima de información posible de expresar.

< = > ? @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ∩ ⎯ ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL → 7510 → 2310 010010112 000101112 (End of Transmission Block) . los cuales pueden representarse el código de 7 bits (27=128) ASCII estándar (Standard Code for Information Interchange). Tabla 3.3. en modo alguno. símbolos y algunos comandos forman un conjunto de aproximadamente 130 elementos. / (4B16) (1716) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : . 3. El microcomputador debe comunicarse con distintos periféricos como teclados y monitores. los cuales entregan y reciben información alfanumérica. una elección realizada al azar.16. Que un byte contenga ocho bits no es. D6-D4 000 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D 001 1 010 2 011 3 100 4 101 5 110 6 111 7 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 K ETB D3-D0 E F NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI DEL DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US SP ! " # $ % & ' ( ) * + . . 80186 y 80286. El alfabeto. El código ASCII estándar. Formato de palabra: (a) μPs INTEL: 8086. (b) μP de ocho bits 8085A.Introducción al Microprocesador 57 Fig. los números.

Tanto las instrucciones del programa como los datos deben estar almacenados en algún tipo de memoria. desarrolló su propio estándar de codificación denominado EBCDIC. En la figura 3. C. El código EBCDIC es utilizado principalmente en los computadores desarrollados por IBM. Aun cuando los μPs comerciales típicos contienen un banco de registros internos el 8085A por ejemplo posee los registros de ocho bits: A. el estado del bit D7 indica cuando se imprime en modo texto (D7 = 0) o modo gráfico (D7 =1). lo cual requiere cuatro bits (un nibble).16b es apreciable que una secuencia de ocho bits o byte está formado por dos nibbles. La empresa IBM. E. la CPU debe ejecutar el programa representado por la secuencia de instrucciones del programa. Un esquema de codificación más moderno lo constituye el UNICODE. para almacenar datos. es común emplear el código BCD (números del 0 al 9). caracteres gráficos y símbolos especiales que permiten cierta capacidad gráfica cuando se usa el modo texto. es evidente que el ancho de 8 bits para el byte es una excelente elección. Los 128 símbolos ASCII originales (0 –127) representan letras. signos de puntuación. El sistema solo dispone de dos registros internos. y caracteres de control.1.Introducción al Microprocesador 58 El código estándar americano para intercambio de información es el más usado en μC para representar caracteres alfabéticos y numéricos. dígitos. B. por ejemplo. Al utilizar 8 bits para la codificación es posible representar 256 caracteres en lugar de los 128 caracteres del ASCII estándar. Para realizar la suma de los dos números N1 y N2. En tareas de impresión en papel. entonces ¿Desde donde el μP obtiene las instrucciones? Una consideración de vital importancia en sistemas basados en μPs es el subsistema de memoria. acrónimo de Extended Binary Coded Decimal Interchange Code (Código Ampliado de Caracteres Decimales Codificados en Binario para el Intercambio de la Información). aun es necesario definir todos los componentes de la CPU y del microcomputador que permitan la ejecución del código. A y B. permitiendo la representación de 65536 símbolos diferentes en diversos idiomas. Si se usa el bit D7 restante para la prueba de error de paridad. D. El código ASCII ha sido extensamente usado para representar información desde los inicios de la computación. Para la presentación visual de información resultado de cómputos realizados por el procesador. el cual utiliza 16 bits por carácter. de donde puedan ser obtenidos en el momento preciso para que el μP realice su función. estos no . en la mayoría de los μPs existe una instrucción que realiza el ajuste decimal del acumulador después de la ejecución de una suma. H y L. En la actualidad existen nuevos códigos que superan las deficiencias características del ASCII. La memoria del sistema Aunque fue posible escribir un programa para la máquina hipotética. Los valores desde 128 hasta 255 (80H-FFH) constituyen lo que se conoce como código ASCII extendido que incluye signos internacionales.

generalmente con entradas y salidas comunes. Periférico 1 IN OUT Periférico 2 (A) Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética Memoria (A+B) Fig. Por lo tanto es necesario conectar un circuito externo al μP que actúe como la memoria del sistema.16. son circuitos integrados LSI diseñados para almacenar una gran cantidad de información en un número específico de registros. Por ahora el lector no debe preocuparse del modo en que el programa es cargado en la memoria y de cómo es transferido a la CPU. Cada registro individual de la memoria se conoce como posición o celda memoria. más bien están diseñados para el almacenamiento temporal de información. Cada celda tiene asignada una dirección específica. La . siendo cada registro de uno. es posible cargar las instrucciones del programa o los datos necesarios para la ejecución del programa.Introducción al Microprocesador 59 pueden usarse para almacenar las instrucciones. Las memorias que se usan en la actualidad para el propósito especificado. de modo que para lograr acceso a una determinada posición se requiere especificar la dirección correspondiente. mientras que la obtención de la información contenida en una determinada celda implica una operación de lectura de la memoria. Para el sistema en síntesis. La memoria contiene el programa. Cuando se realiza esta acción. Existen diversos tipos de memorias caracterizadas por: la forma de acceso de los datos. En un circuito integrado diseñado para almacenar información. se supone que se usa un circuito integrado de memoria que permite el almacenamiento del programa y su posterior recuperación. 3. cuatro u ocho bits. el modo de almacenamiento y la tecnología empleada en su fabricación.16. se habla de una operación de escritura. Este nuevo componente de la máquina puede observarse en el diagrama funcional de la figura 3. además el número de registros internos es muy reducido como para contener un programa.

Símbolo de un circuito de memoria. .17.Introducción al Microprocesador 60 figura 3.17 muestra el símbolo lógico de un dispositivo de memoria de lectura/escritura y en la figura 3. 18 Arquitectura interna de una memoria.18 se observan los componentes internos del circuito integrado. 3. Líneas de Direcciones n Líneas de E/S de Datos m MEMORIA Líneas de Control 2 Fig. Fig. 3.

Por ejemplo. En el caso de la máquina hipotética conviene una memoria con 8 líneas de datos por ser el μP de tal ancho de palabra. coloca en estado de alta impedancia las líneas de E/S de datos. de 1. 4 u 8 bits.18 procesa la información contenida en las líneas de direcciones para conectar la celda seleccionada a las líneas de entrada y salida de datos El módulo de control gobierna los buffers bidireccionales de E/S fijando el sentido del flujo de información durante una operación de acceso a la memoria. El valor de m es variable en dispositivos comerciales. considere la realización de una operación de lectura. cuyo nivel lógico especifica si se realiza una operación de lectura/escritura (1: Lectura. Los pasos a seguir para esta tarea son: . son: • n líneas de direcciones. Para describir el modo de funcionamiento del circuito de almacenamiento. y • Algunas líneas de control. El número de posiciones disponibles en el circuito es P = 2n. El decodificador de direcciones en la figura 3. Si se usan chips con 4 líneas de E/S de datos. Un nivel lógico alto en esta entrada. se requieren dos chips para el almacenamiento de las instrucciones. • m líneas de E/S de datos. Las líneas de control son dos para la memoria de la figura 3. 2⎟ ⎝2 ⎠ ( ) Las líneas de E/S de datos (D0-D7) proveen el medio para la transferencia de información hacia y desde la memoria. 0: Escritura).Introducción al Microprocesador 61 Las líneas de acceso típicas de un circuito de almacenamiento de lectura / escritura. pudiendo ser. Líneas de direcciones (A0-An-1) especifican la celda de memoria a la cual se desea acceso.18: R/ W (Read/Write). como se dijo. un circuito de 8 Kbytes debe tener: n = log 2 (2 ) + 10 = 13 Líneas de direcciones. 3 y un chip de 256 bytes (¼ Kbytes) requiere: n = log 2 ⎜ ⎛ 1 ⎞ −2 + 10 = log 2 2 + 10 = 8 Líneas de direcciones. y CS (Chip Select) que permite la selección del circuito. la dirección 0 corresponde a la primera posición y la dirección 2n-1 identifica a la posición final. Para tener acceso a P = N x 1 Kbytes posiciones se requieren: n = log 2 (N) + 10 Líneas de direcciones.

3. Una de las características que distinguen a un circuito de almacenamiento es la capacidad de la memoria: Esta es: N = 2n x m. donde: N = Capacidad total en bits.Introducción al Microprocesador 62 1. Para la máquina hipotética se elige un circuito con capacidad de 512 x 8.20. 2n = Número de posiciones. la memoria coloca el byte en las salidas de datos D0 -D7.19. Presentar un nivel lógico TTLalto en la línea R / W . Aplicar la dirección a las entradas A0 – An-1 . Seleccionar la memoria colocando un nivel lógico bajo en la entrada CS . Así. especifica un chip de 256 posiciones organizadas en palabras de 8 bits. Transcurrido el tiempo de acceso. A0 – A7 IO0 . 3. . la expresión 256 x 8 = 28 x 8 = 2048 bits. m = Ancho de la palabra o números de líneas de datos. 4. cuyo símbolo se muestra en la figura 3.20. A0-An-1 Dirección válida CS R/ W D0-D7 Datos válidos Fig. Ciclo de lectura del circuito de memoria. Circuito de memoria de lectura/escritura de la máquina hipotética. 2. 3.IO7 CE OE WE MODO Líneas de direcciones E/S de datos Seleccionar Chip Habilitar Salida Habilitar Escritura WE CE VIH VIL VIH VIL VIL OE VIL E/S O7 -O0 I7 -I0 Z Lectura Escritura Inhibir x VIH x Fig.

Dirección 0 1 2 3 4 5 Binario 10100001 01000000 10100001 00100000 11100010 xxxxxxxxx Nemónico in 01 mov in 01 add out 02 511 xxxxxxxxx Fig. Para una operación de entrada de datos. En la fase de búsqueda.A0 para proveer acceso a las 512 celdas de almacenamiento. A la izquierda de la figura 3. El programa de suma del ejemplo 3. 3. La CPU debe entonces interpretar el código de la instrucción para determinar la función a realizar. Por ahora se omite el esquema de interconexión entre el µP y la memoria y se continúa con la síntesis del procesador. 8 líneas bidireccionales de datos Io7 -Io0 para la lectura y escritura de la información almacenada y 3 líneas de control: CS .Introducción al Microprocesador 63 El circuito integrado seleccionado para el sistema bajo síntesis tiene: 9 líneas de direcciones A8 . Esto implica que para almacenar el código a descifrar.21 una imagen de la forma en que la secuencia de instrucciones en formato binario ocupa la memoria.20 se presenta información sobre los modos de funcionamiento del circuito de memoria. El programa 1 se carga en la memoria de la máquina. La conexión del circuito de memoria al µP exige que la unidad de proceso tenga al menos tanta líneas de direcciones como el circuito de memoria. sin importar por los momentos como lo hace.1 se carga en la memoria del sistema. mostrándose en la figura 3. el μP obtiene la instrucción desde la memoria.2. mientras que para leer los datos almacenados se pone a cero la señal de habilitación de salidas OE . la fase de búsqueda del código de operación en memoria y la de ejecución de la instrucción. la señal de habilitación de escritura WE debe ponerse en nivel lógico cero. En ambos casos la entrada de selección de chip CS debe estar en estado bajo. OE y WE . el cual consta de dos tiempos básicos como se mencionó en la sección 2. es necesario dotar a la CPU de un nuevo registro interno de 8 bits o Registro de Instrucciones (IR) . Ejecución de las instrucciones El procesamiento de cada instrucción se realiza durante un ciclo de instrucción. Los bits del código de instrucción aun no definidos se suponen cero lógico. ocho líneas de datos y terminales para generación de comandos de control de lectura y escritura.21.

la rotación del acumulador. La salida del registro de instrucciones es la entrada del decodificador de instrucciones. la salida del decodificador con etiqueta out pasa a nivel lógico alto y los diodos luminosos conectados al periférico 02 indicarán el estado lógico de los bits del registro acumulador. Este es un programa de microinstrucciones que no hacen referencia a la memoria principal. y tiempo de desarrollo de un programa determinado. y la comunicación con la memoria y los dispositivos de E/S. De mayor provecho en esta sección introductoria es presentar en forma conceptual y muy simple el modo de funcionamiento del decodificador de instrucciones.Introducción al Microprocesador 64 add sub in out mov Decodificador de Instrucción Registro de Instrucción Instrucción Fig.22. se considera ahora el circuito de la figura 3. de hecho el tratamiento de este tópico lo contemplan programas de estudio de asignaturas que el lector cursará en el futuro. Para ilustrar el modo de operación de la lógica de decodificación durante una transferencia entre registros. consiste de una secuencia de microperaciones controlados por un Microprograma. Como muestra la figura 3.22. aun no mencionadas. Se observa que si la instrucción depositada en el registro de instrucciones es IN 01. no se considera imprescindible realizar en este trabajo un análisis detallado del microprograma de control del μC y la forma como las microinstrucciones generan las distintas señales internas y externas que controlan la transferencia entre registros. En general puede decirse que la secuencia búsqueda-decodificación-ejecución. la salida del decodificador etiquetada in se activa. El μprograma para cada instrucción reside en la sección de decodificación. eficiencia. el ID recibe la información almacenada en el IR y coloca en nivel alto la salida que corresponde a la instrucción obtenida desde la memoria. En caso de ser OUT 02 la instrucción obtenida de la memoria. y es diseñado en base a subcomandos los cuales son trasladados a comandos de máquina por hardware.22. La función lógica de interpretación o decodificación de la instrucción contenida en el IR la realiza un Decodificador de Instrucciones (ID) conectado a la salida del IR. 3. ocasionando que el estado de los interruptores lógicos en el periférico 01 se transfiera al acumulador. . el funcionamiento de la ALU. Aunque existe una estrecha vinculación entre el conocimiento que tenga el programador sobre el modo en que se ejecutan algunas instrucciones y la calidad. Este circuito usa la información almacenada en el IR y especifica cual microprograma debe ser ejecutado para completar el procesamiento de la instrucción. siendo ejecutado por las unidades de temporización y control del μP. como se observa en la figura 3.23.

23.23. Como ilustra la figura 3. En general para que el μP pueda establecer comunicación con cualquier dispositivo externo a la CPU que tenga dirección asignada. por ejemplo. la instrucción almacenada en la memoria debe suministrar al dispositivo de almacenamiento la dirección de la celda que contiene la instrucción. 3. complemento y otras funciones lógicas. puede considerarse que la función básica de transferencia paralela entre registros es ilustrada apropiadamente con el sencillo ejemplo de la figura 3. el cual retiene la dirección de la instrucción cuya búsqueda progresa.Introducción al Microprocesador 65 Interruptores Lógicos in Acumulador out Indicadores lógicos Fig. para permitir que éste coloque en el bus de datos la información que contiene la celda seleccionada. No obstante. En la práctica. el cual es en realidad el origen del bus de direcciones . La dirección debe permanecer en el bus de direcciones al menos el tiempo de acceso del CI de memoria. la lógica de control y demás componentes de un μP real es un arreglo intrincado de puertas lógicas y biestables que requiere la intervención de numerosas señales de control para ejecutar las diferentes instrucciones. tales como desplazamientos de su contenido hacia la derecha o izquierda. es en realidad un registro de desplazamiento con cierta cantidad de lógica asociada y entradas de reloj para permitir la realización varias operaciones. sea memoria o periférico de E/S. se requiere el uso del MAR. El generador de direcciones La forma en que opera la unidad de memoria de programa de la máquina implica que el μP debe generar direcciones para poder obtener cada una de las instrucciones del programa almacenado. además de interactuar con la ALU. Esta información debe mantenerse estable en las líneas de direcciones de la memoria hasta que culmine la operación de acceso.24 se introduce un registro interno de propósito específico denominado Registro de Dirección de Memoria (MAR). El registro acumulador. durante la fase de búsqueda. Para que la CPU pueda obtener. Las salidas del decodificador de instrucciones permiten la ejecución de la instrucción.

3. Se sabe que la ejecución del programa de suma de dos números binarios requiere que la CPU tenga acceso a un rango de direcciones comprendido entre las posiciones 0 y 4 de la memoria. Resuelto el problema de generar dirección de la posición de memoria que ocupa cada instrucción. existe otro detalle de interés.Introducción al Microprocesador 66 Registro de Dirección de Memoria Líneas de direcciones add sub in out mov Decodificador Registro de de Instrucción Instrucción Instrucción Líneas de datos Memoria Fig. Pulsos Contador de Programa Reset Registro de Dirección de Memoria Líneas de direcciones add sub in out mov Decodificador de Instrucció Registro de Instrucción Instrucción Líneas de datoss Memoria Fig. 3.25. sino que debe estar en capacidad de realizar una exploración secuencial de la memoria para poder obtener todo el programa. El registro de direcciones de memoria contiene la dirección de búsqueda de la instrucción. Para generar las direcciones consecutivas que permitan la ejecución del programa. Esto significa que el μP no solo debe generar una dirección. de modo que en todo momento contenga la dirección de la siguiente instrucción a ejecu- . El contador de programa permite el barrido de las direcciones que ocupa el programa.24. se usa un contador que se incremente en 1 cada vez que se ejecuta una instrucción.

considere que para tener acceso a las 512 (29) posiciones de la memoria SRWM seleccionada para el sistema. Al PC no solo se aplican pulsos de reloj.26. pero como la máquina opera con formato de 8 bits se usa un múltiplo de un este valor. En μC reales la línea de RESET tiene otras funciones. La lógica de incremento del contador de programa es mostrada en la figura 3. un circuito de autoreset permite la estabilización del μP hasta . la salida del PC se conecta al registro MAR para enviar a la memoria la secuencia de direcciones de 0 a 4 donde reside el programa. incluyendo al 8085A. el contenido del PC va a cero. Para establecer el número de bits del registro de memoria MAR y del contador de programa PC. Como se observa en la figura 3. Este nuevo componente interno de la CPU es el Contador de Programa (PC). Al usarse dos bytes para especificar una dirección.Introducción al Microprocesador 67 tar. El MAR mantiene la dirección aplicada a la memoria hasta el final de la fase de ejecución. El hecho que el MAR tenga capacidad para almacenar dos bytes le permite al μP tener acceso a 216 = 65536 posiciones de memoria. Fig. se deduce que el contador de programa y el registro de direcciones de memoria deben ser ambos de 16 bits. En realidad basta con un bit extra. lo cual es la capacidad de direccionamientos de los μP de 8 bits. también cuando se aplica potencia a un μC inicialmente desactivado. Dado que con 8 líneas de direcciones solo es posible el acceso a todas las celdas de una memoria con capacidad de 28 = 256 posiciones. sino que dispone de una entrada adicional de inicialización o RESET. el µP carga en el MAR el contenido del PC e incrementa a éste para apuntar a la siguiente posición de memoria.26. es patente la necesidad de un byte adicional para especificar todas las direcciones. Cuando esta señal es activada. Ahora es necesario establecer la longitud de los nuevos registros internos del µP.25. ejecutando el programa desde la dirección de inicio. por ejemplo: un programa en progreso que funcione mal puede ser abortado por medio de esta señal. El contador de programa usa secuenciamiento implícito para actualizar su contenido Los registros A y B de nuestra máquina son de 8 bits al igual que el registro de instrucciones. 3. Cuando se inicia la fase de búsqueda de una instrucción. debe aplicarse una dirección de 9 bits a las líneas de entrada de direcciones del dispositivo de almacenamiento.

Cada ciclo del reloj del sistema es un estado Ti. A continuación se describe los eventos que ocurren a partir del estado interno inicial T1 y en la figura 3. debido a que ADD requiere un mayor número de operaciones internas para ser completada. El ciclo de instrucción se inicia en el instante que la CPU sale del estado TR de RESET.28 se representan como un diagrama de transición de estados.Introducción al Microprocesador 68 tanto la línea de alimentación alcance un valor de tensión adecuado para la correcta operación del sistema. mientras que para completar MOV usa tres estados. o expresado de otra manera. Fig. Para que el μP realice una suma gasta cuatro estados internos para buscar la instrucción en memoria. usar la ALU. típicamente un 75 % del valor nominal de la fuente de energía del CI. decodificarla. es claro que el tiempo que el CPU emplea en la ejecución de la instrucción ADD es mayor que el que invierte en procesar la instrucción MOV. al permitir representar con un diagrama de transición de estados las distintas operaciones que la máquina realiza durante la ejecución de una instrucción. 3.27 Cada ciclo del reloj se denomina estado. sincronizadas por el reloj del μP. Por ejemplo. cada una de las cuales inician una o más microoperaciones a la vez. y transferir el resultado al registro acumulador. Para definir el diagrama de estado considere que al μP se le aplica un pulso de reset que pone en cero el contador de programa. estando la ejecución de cada paso del microcódigo vinculada con un estado interno o ciclo de reloj. de acuerdo con la cantidad de microinstrucciones necesarias para completar el procesamiento de una instrucción en particular. porque después de la decodificación es suficiente con realizar una transferencia desde el registro A hasta el B. la ejecución de ADD exige más ciclos de reloj que los necesarios para MOV. y para completar cada ciclo de instrucción se requieren varios estados. . Una ventaja de considerar al μP como una máquina secuencial cuyas funciones están asociadas con el paso por cierto número de estados internos es que simplifica notablemente la comprensión del modo de funcionamiento del procesador. El microprocesador como máquina de estados El procesamiento de una instrucción implica la ejecución de una secuencia de operaciones. En general la extensión del ciclo de instrucción varía de una instrucción a otra. Toda secuencia de microinstrucciones es sincronizada por el reloj maestro del μP.

La fase de búsqueda de la instrucción corresponde a los estados T1 y T2. (bus de direcciones) ← (PC) T2: La instrucción en la celda de memoria seleccionada por el MAR se transfiere al registro de instrucciones y se decodifica. y se pasa a T3 para transferir el resultado al registro acumulador. reset TR reset T1 T2 instrucción ADD SUB IN OUT MOV T3 T4 Fig. 3. se ejecuta la transferencia respectiva a. durante el estado T4 se ejecuta la operación de la ALU.28 Diagrama de transición de estados del μP. T4: En el caso de una instrucción aritmética ADD o SUB. Para facilitar la comprensión del mecanismo que la CPU utiliza para el procesamiento del conjunto de instrucciones es usual utilizar el término ciclo de máquina como . Dependiendo si la instrucción es de transferencia de datos o aritmética se usan uno ó dos estados adicionales (T3 y T4) para completar la ejecución. (IR) ← (OC) T3: Si el código de operación de la instrucción corresponde a IN.Introducción al Microprocesador 69 T1: El contenido del PC que corresponde a la dirección de memoria donde está almacenado el código de operación se presenta en el bus de direcciones y se almacena temporalmente en el MAR. Conviene aclarar que en la mayoría de los μPs la fase de búsqueda finaliza en el instante que el OC es almacenado en el IR. mientras que la decodificación del OC se realiza al final de T2. en tanto que la decodificación se realiza al inicio de la fase de ejecución. o entre registros. OUT o MOV.

. pudiendo decirse que el ciclo de una instrucción lo constituyen un número determinado de estos ciclos.29 se aprecian los componentes incorporados a la CPU. 3. . Fig. y quedando claro que para toda instrucción M1 corresponde al ciclo de máquina de búsqueda. En el caso que nos ocupa.. • Un Decodificador de Estados. Observe que las señales S0 y S1 están disponibles como terminales de salida del μP. búsqueda de OC. .29 Contador de estados y decodificador de estados En el diagrama de la figura 3. el cual identifica la instrucción cuya ejecución está en proceso. el ciclo de instrucción de MOV consta de dos ciclos de máquinas M1 y M2 con diferentes duraciones. pudiendo ser usadas desde el exterior para registrar el progreso de la ejecución de una determinada instrucción.Introducción al Microprocesador 70 medida de la duración de una determinada secuencia de estados durante los cuales el μP completa una acción determinada. La unidad de control Para el control de una máquina secuencial de estados es imperativa la introducción de dos nuevas redes lógica en el μP. lectura a puerto. estando M1 formado por dos estados (T1 y T2). Por ejemplo. y la información proveniente del contador de estados (sincronizado por el reloj del μP) para genera múltiples señales de control aplicadas a todos los componentes internos de la CPU que intervienen en la ejecución de la instrucción. estas son: • Un Contador de Estados de 2 bits (4 estados). Esta unidad de control y temporización acepta: la salida activa del ID.

para indicar a la memoria o puerto de E/S que el procesador esta en una operación de lectura o escritura de dato. Una red lógica de decodificación y control de la transición de estados sincronizada por un reloj de frecuencia del orden de MHz garantiza un μP con gran velocidad de operación. Son necesarias dos señales de control RD (lectura) y WR (escritura). ambas activas en nivel bajo. La operación eficiente de un sistema basado en μP depende en forma crítica de la capacidad de la CPU para controlar los circuitos asociados al μC. El uso de RD y WR para anunciar al sistema la realización de un ciclo de lectura o escritura.30.Introducción al Microprocesador 71 Periférico 1 IN OUT Periférico 2 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Señales Internas de Control Decodificador de Estados Registro y Decodificador de Instrucción Instrucción Memoria Reloj S1 S0 Contador de Estados Registro de Dirección de Memoria S1 S0 Pulsos Contador de Programa Reset Fig. Además. 3. la unidad de control es la responsable de entregar a dispositivos externos a la CPU las señales de control necesarias para sincronizar la operación de los restantes elementos del sistema. determina que el espacio de direcciones disponible es común para la memoria y para los puertos de E/S .

no es capaz de distinguir si el destino de la información es posición 20H de memoria o el puerto 20H de salida. De este modo que si en . Esta nueva línea de control se identifica como IO/M y su estado lógico distingue cuando la operación de lectura o escritura es memoria o puerto. con mayor velocidad se realiza la ejecución debido a que la duración de cada estado será menor. Tabla. Como la duración de un estado es 500 nS. coloca la información en el bus de datos y pone la señal WR en estado bajo.4 la secuencia del código indicando el número de estados requerido para completar cada instrucción. Las instrucciones aritméticas requieren 2 μs para su ejecución. se hace necesario aumentar el número de líneas del bus de control con una señal que separe el área de dirección de memoria del espacio de dirección de E/S. para trasladar un dato hacia un dispositivo externo el μP emite la dirección a la cual desea tener acceso. digamos fclk = 2 Mhz. digamos 0020H. la velocidad máxima con la cual el μP puede ejecutar una instrucción es de 1. En la figura 3. Velocidad de procesamiento La rapidez de procesamiento de las instrucciones esta vinculada con la frecuencia del reloj maestro del μP. Si una instrucción especifica requiere 10 ciclos de reloj o estados internos para completar su ejecución y la fclk es conocida. en el caso de las instrucciones de transferencia de datos. 3.Introducción al Microprocesador 72 Por ejemplo. puede determinarse el tiempo que utiliza el μP para ejecutar la instrucción. el programa tardará en ejecutarse un tiempo igual a 16 estados x 0. cada ciclo de reloj es de 500 ns. Para calcular el tiempo que el μP consume en la ejecución del programa 1 se repite en la tabla 3. En consecuencia. Esta situación representa un problema crítico para la operación del sistema debido a dos dispositivos no pueden ser seleccionados para el uso simultaneo del bus de datos.29 se observa que las tres nuevas salidas del μP se originan en la sección del control. De acuerdo con la tabla 3.4 El programa 1 tiene 16 estados. sumar dos números binarios de ocho bits gasta un tiempo de 8 μs. INSTRUCCIÓN IN 01 MOV IN 01 ADD OUT 02 ESTADOS 3 3 3 4 3 16 N° total de estados Si la frecuencia de reloj de la máquina hipotética es. En otras palabras.4.5 μS/estado = 8 μs. En la medida que la fclk sea más alta.5 μs. Debido a que el μP reconoce sólo un área de direcciones.

entre otras aplicaciones. la generación de pulsos o señales periódicas con alta precisión gracias al hecho que el generador de reloj usa un cristal externo como componente base del oscilador. segundos. Las rutinas de tiempo permiten. el μP prueba el estado de esta entrada. El estado de espera puede trasladarse al diagrama de estados del μP. La rutina de suma requiere recibir desde el exterior los números binarios a sumar. En el estado T2. de modo que es necesario establecer algún medio para que el periférico lento pueda controlar el estado de ready. horas o años. garantizando un reloj maestro con frecuencia exacta y muy estable. debe recurrirse a una CPU más rápida o bien incrementar la frecuencia del reloj maestro sobre los 2 MHhz.Introducción al Microprocesador 73 una aplicación determinada es necesario calcular una suma en un tiempo inferior a 8 μS. Observe en el nuevo diagrama de transición de estados. siendo evidente que 8 μs es un tiempo insuficiente en extremo para introducir en forma manual los datos desde los interruptores lógicos. Si por el contrario READY está en cero lógico. . el μP inicia la ejecución del programa procesando secuencialmente cada instrucción en memoria a partir de la dirección 0. cuyo estado puede ser fijado desde el exterior de la unidad central de proceso. Comunicación con periféricos lentos. la activación externa de READY impide que el μP ejecute la instrucción en ejecución porque el estado TWAIT se introduce al final del ciclo de búsqueda y antes que se inicie la fase de ejecución. el μP entrará en un estado de espera TWAIT en el cual permanece hasta que la entrada de control retorne a nivel alto. Disponiendo de la información de la duración de cada ciclo de instrucción es posible usar el μP para realizar control de tiempo. si está en nivel lógico uno pasa a T3 y se completa la ejecución de la instrucción en el modo acostumbrado. Así. debido a que la fclk impone el límite superior de la velocidad de procesamiento.31. al permitir al usuario programar lazos de retardo del orden de μs. El límite inferior para el ancho de un pulso o el periodo de una señal periódica está limitado por el la fclk. que la transición hacia TWAIT depende de la prueba de la condición ready. el cual no es más que un alargamiento del ciclo del reloj en espera de la respuesta de dispositivos de memoria o periféricos lentos. Esta situación introduce un problema severo de sincronización entre la velocidad de operación del μP y los eventos externos a la CPU. La solución se inicia con la introducción del concepto de Estado de Espera o TWAIT. como ilustra la figura 3. La solución es dotar al microprocesador de una línea de entrada identificada como READY. A menos que sea forzado a permanecer en estado de RESET por acción externa. En aplicaciones de tiempo real generalmente se usa para control de tiempo un circuito LSI externo de propósito específico conocido como temporizador de intervalos programable.

Para permitir la introducción de los operandos de la suma se controla la entrada READY con un interruptor S8 ubicado en el periférico 1. llevado la entrada READY a nivel bajo. Suponiendo que S1S0 es ‘01’ cuando el µP esté en el estado T2. el procesador examinará la entrada READY e introducirá estados de espera parando el proceso de ejecución. El usuario procederá a introducir el operando de la suma y a continuación activará el pulsador S8 para regresar READY a nivel alto y completar la ejecución de la instrucción. como muestra el circuito de la figura 3. 16 y 32 bits) se denomina READY o RDY. En aplicaciones del mundo real. en los fabricados por INTEL (8. En todo microprocesador existe esta señal de control. el componente ex- . la línea READY se usa para permitir la interconexión al µP de memorias o circuitos de E/S con tiempos de acceso de mayor duración que el permitido por el µP para entregar el dato. Activando READY.Introducción al Microprocesador 74 Fig. Si la instrucción en ejecución es IN u OUT.31. el flanco posterior del reloj cargará uno en la salida Q del biestable U1. en otros como el Z80 se denota WAIT.3. El diagrama de transición incluye un estado T5 = TWAIT para permitir la sincronización del μP con dispositivos de E/S lentos.32.

La instrucción MOV original no necesitaba operandos debido a que la acción a ejecutar estaba implícita. indicando cual entrega y cual recibe datos. Los nemónicos de la nueva MOV son: MOV A. Conjunto extendido de instrucciones La desventaja principal de la máquina propuesta está relacionada con el hecho que ésta posee un número limitado de instrucciones.32. extender el alcance de las existentes. El hecho que deba hacerse ahora referencia a los registros internos de la CPU. Para superar está situación existen dos posibilidades: una.A (A) ← (B) (B) ← (A) Ahora. un número de entero de periodos de reloj hasta cuando el dato esté disponible. pueda cumplir la acción inversa. Los códigos asignados a los registros son: . sin realizar operación alguna. esto es mover el contenido de A hasta B.B MOV B. Si por ejemplo. tanto A como B pueden ser origen o destino de los datos. se modifica la instrucción MOV de modo que además de transferir el contenido del registro A hasta registro B. incorporar nuevas instrucciones. La nueva MOV requiere dos operandos para indicar el sentido de la transferencia.Introducción al Microprocesador 75 terno obliga a que la CPU dejar pasar. 3. tales son el registro fuente (S) y el registro destino (D). Fig. la otra. Circuito para control de la entrada READY. se obtiene una instrucción MOV más poderosa. requiere asignar algún código a los registros para identificarlos.

33 se identifican las zonas del código de instrucción para los nuevos tipos de instrucciones para transferencia de datos entre registros. suponga que se desea realizar un programa que ejecute la suma de dos números binarios . presenta serias deficiencia en lo relacionado con la cantidad de instrucciones disponibles. Si un procesador no dispone de instrucciones de multiplicación. conviene introducir nuevas instrucciones para mostrar ciertos aspectos característicos de sistemas del mundo real. 3.6.r2 (B)←(A) 010 ? DD SS 010?010 0 010 01 00 010?0001 010 00 01 (A)←(B) El nuevo grupo de instrucciones con MOV completamente especificada.Introducción al Microprocesador 76 Tabla. Para esto. Aún cuando el objetivo de esta sección no es obtener un µP real. Códigos de instrucción para MOV r1. 3. Conjunto de instrucciones con MOV mejorada. 3. Código de la instrucción Instrucción Operando D7 D 6 D5 D4 D3 D2 D1 ADD 0 0 1 0 0 0 0 SUB 0 1 1 0 0 0 0 IN Puerto 1 1 0 1 0 0 0 0 OUT Puerto 2 1 1 1 0 0 0 1 MOV B. al ser un recurso didáctico. Tabla. Código de 2 bits para identificar a los registros.6. por ejemplo la cantidad de registros internos accesibles por el programador.B 0 1 0 0 0 0 0 D0 0 0 1 0 0 1 La escritura de programas eficientes está relacionada con los recursos que ofrece la CPU. REGISTRO CÓDIGO A 00 B 01 En la figura 3. cuyo símbolo genérico es MOV r1. cuando se requiera realizar esta operación debe escribirse una rutina de producto en base a instrucciones de sumas y desplazamientos.B Código de operación Operando destino Operando fuente Fig.A Código de operación Operando destino Operando fuente MOV A.5. La máquina que se sintetiza.A 0 1 0 0 0 1 0 MOV A.33. y por supuesto con la diversidad de instrucciones del μP.r2. se muestra en la tabla 3. MOV B.

entiende que el contenido de la próxima posición corresponde a un dato. (LEDs)←(A) Fig. Como este valor constante debe sumarse los datos de entradas. (A)←(int.Introducción al Microprocesador 77 obtenidos del teclado primitivo conectado al periférico 1 y luego al resultado obtenido se le debe agregar una constante. y el segundo byte corresponde al dato de 8 bits a ser almacenado en el acumulador. no a una instrucción. por lo cual al decodificar el código de la instrucción MVI entregado por el IR. (A)←(int.) . mientras que en el caso de la rutina anterior se aprecia con claridad que MVI A.a in 01 add mov b. los suma y luego adiciona una constante al resultado. Tal instrucción está presente en el conjunto de instrucciones de cualquier procesador y se denomina mover inmediatamente un dato. o MVI dato.) . (A)←(43) . El operando dato de MVI dato se carga en la siguiente posición de memoria La nueva instrucción de carga inmediato se usa en el siguiente programa para realizar la suma N1 + N2 + 43.a mvi 2BH add out2 . 3. esta constante puede ser sumada al resultado de la operación precedente N1+N2. se introduce una nueva instrucción que cargue un dato de 8 bits en el registro acumulador. 43 usa las posiciones 5 y 6 de la memoria del sistema. Este programa introduce dos números a la CPU desde los interruptores. el primero contiene el código de la instrucción compuesto del OC (110) y del código del registro destino (00). (B)←(A) . digamos 2BH. y que debe ser cargado en . El decodificador de direcciones se diseña para el reconocimiento de instrucciones multibyte. De esta forma. (A)←(A+B) . Cada una de las instrucciones del programa 1 ocupa una posición de memoria como ilustra la figura 3. (B)←(A) .36. MVI dato Código de operación Operando destino Dato (A)←(dato) 110???00 110 00 PC+1 Fig. 3. De modo que es una instrucción de dos bytes.21. Dirección Contenido de la memoria Binario Nemónico Comentario 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10100001 01000100 10100001 00100000 01000100 11000000 01001011 00100000 11100010 xxxxxxxx in 01 mov b.37. (A)←(A+B) .

Es pertinente aclarar el panorama oscurecido por la introducción de la instrucción de salto en el programa de la figura 3. Una solución parcial a esta dificultad es introducir una instrucción de salto que permita alterar la ejecución secuencial del programa. está formado por dos bytes. Se trata de cambiar el contenido del PC. El problema es que no existe una instrucción que permita señalar cuando finaliza el programa.6 7 8 9. la dirección de salto. según las necesidades específicas del algoritmo programado. sumando e indicando el resultado hasta que. se introduce la instrucción JMP dirección.Introducción al Microprocesador 78 el registro acumulador.11 NEMÓNICO in 01 mov b. JMP dirección PC ← (dirección) DIRECCIÓN 0 1 2 3 4 5. se le desconecte la alimentación.a in 01 add mov b. una instrucción no programada. 3. El código de la instrucción lo especifica el primero de ellos. Desafortunadamente la inteligencia del decodificador de instrucciones.38. El resultado de la ejecución es un salto incondicional a la posición de memoria especificada por el operando dirección. como una posibilidad.43 add out 02 jmp 0000 Fig. tiene un límite. ¿Qué sucede cuando la CPU obtiene el byte almacenado en la posición 9 de la memoria? Es evidente que no existe forma alguna de distinguir en una memoria si el patrón de unos y ceros es un dato o una instrucción.a mvi a. El operando que acompaña a JMP. Aun aplicando al μP un pulso de RESET. inexistente o simplemente basura. esto significa que la máquina ejecuta el programa continuamente esperando por la introducción de operandos desde el teclado. los dos restantes señalan la dirección. Un lector inquieto habrá entendido que JMP 0000 ha creado un lazo infinito. Así. de modo que cuando sea ejecutada produzca que el control del programa sea bifurcado a otra instrucción. el cual señala la localidad de memoria que contiene la próxima instrucción que debe ser ejecutada.38. el lazo se mantiene. lo cual implica que JMP dirección es una instrucción de tres bytes. Este modo de operación es resultado del hecho que la unidad . En la posición 9 puede existir cualquier cosa. en la cual el operando corresponde a una dirección.10. La instrucción de transferencia JMP permite al programa operar en un lazo. Cuando el PC se incremente hasta está dirección el μP intentará procesar esta información con resultados imprevisibles. como la de la mayoría de las personas y máquinas.

40. 3. (A)←(43) . DIRECCIÓN CONTENIDO DE LA MEMORIA COMENTARIOS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B Binario 10100001 01000100 10100001 00100000 01000100 11000000 00101011 00100000 11100010 10000000 00000000 00000000 Nemónico in 01 mov b.39. El modo HALT se comprende mejor haciendo referencia al diagrama de transición de la figura 3.Introducción al Microprocesador 79 de control de la máquina solo dispone de dos modos de operación: búsqueda y ejecución. (PC) ←(0000) Fig. .a in 01 add mov b. Modos de operación del microprocesador Con energía aplicada y liberado del estado de reset. la cual carece de operandos. 3. sería posible para la ejecución de un programa en cualquier punto. (A)←(Int. (B)←(A) . la CPU busca y ejecuta la secuencia de instrucciones en memoria. La CPU entrará en el modo de HALT (parada). Sustituyendo la instrucción de salto a al dirección cero en el programa de la figura 3. como respuesta a la ejecución de una instrucción nueva con nemónico HLT. (LEDs)←(A) . se asegura que el μP cesará de funcionar cuando ejecute la instrucción HLT almacenada en la dirección 9. (A)←(A+B) .39. (B)←(A) . en caso que la instrucción obtenida corresponda a HLT.40.) . Si se permite al μP tener un modo adicional de funcionamiento en el cual se detenga toda operación.a mvi 43 add out 02 jmp 0000 . (A)←(Int. reset HALT reset HLT Búsqueda Ejecución Fig.) . (A)←(A+B) . donde se muestren los 3 modos de operación de la sección de control del μP. La instrucción JMP tiene como operando la dirección de la próxima instrucción a ejecutar. el μP entrará es un estado de parada del cual solo saldrá al activarse la línea de RESET.

(A)←(A+B) .7 presenta las instrucciones que permiten realizar la tarea especificada al inicio de esta sección.7.B 41 0 0 1 0 MVI dato C0 0 1 1 0 JMP dirección 80 1 0 0 0 HLT 00 0 0 0 0 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 Instrucciones no soportadas En este punto ha finalizado la síntesis de la máquina hipotética y se supone que la tabla 3.Introducción al Microprocesador 80 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A1 44 A1 20 44 B0 2B 20 E2 00 in 1 mov b.A 44 0 0 1 0 MOV A.43 add out 2 hlt . (A)←(43) .) . En otras palabras la CPU solo cambia el contenido del PC en función del resultado de una prueba que evalúa el cumplimiento de cierta condición.) . En modo alguno estamos en presencia de una CPU completamente funcional. (B)←(A) . Esto sólo significa que el diagrama de la figura 3. El conjunto de instrucciones del μP con los nuevos miembros MVI dato. Tabla.7 muestra el repertorio de instrucciones definitivo del µP. (A)←(A+B) . JMP dirección y HLT es el de la tabla 3.30 ilustra como se organizan los componentes de un µP típico y que la tabla 3.7. (A)←(Int. 3. Los códigos de instrucción son más fácil de manejar si se expresan en hexadecimal. .a in 1 add mov b. Para completar la síntesis de la máquina de 8 bits se debe realizar la interconexión del µP a la memoria y a los puertos de E/S. Parar Fig. Instrucción Operando hex D7 D 6 D5 D4 ADD 20 0 0 0 1 SUB 60 0 0 1 1 IN Puerto 1 A1 0 1 0 1 OUT Puerto 2 E2 0 1 1 1 MOV B. (A)←(Int. (LEDs)←(A) .41.a mvi a. (B)←(A) . 3. Estas son las instrucciones de salto condicionales en las cuales la ruptura de la secuencia del programa se ejecuta solo si se cumple una determinada condición previa. Conjunto de instrucciones del µP hipotético. Si tal condición no es satisfecha el programa ejecuta la próxima instrucción en memoria. Antes de proceder a presentar el diagrama final de la máquina se describen un tipo de instrucción que no pertenece al juego de instrucciones del µP sintetizado pero que son de interés práctico.

8 Condiciones del registro de banderas. . en este caso. La figura 3. Los estados que se asignan a las banderas están relacionados. Registro A Registro B Unidad Lógica y Aritmética Registro de banderas Fig. siendo la bandera CY =0. La ejecución de la instrucción de suma ADD produce como resultado (A) = 110000002. como se dijo.42. por ahora se limita el análisis a la función de la bandera de acarreo CY. Debido a que cuando se describa la arquitectura del μP8085A se insistirá sobre este tema. de modo que dependen del contenido del acumulador después de la ejecución ADD o SUB. con el resultado de una operación aritmética o lógica. Los bits de este registro son activados por la ALU de acuerdo con el resultado producido por una determinada operación lógica o aritmética. y los bits de banderas típicos. los valores binarios en los registros conectados a las entradas a la ALU deben ser: (A) = 101111112 y (B) = 000000012. Por ejemplo.42 muestra la conexión del registro de condiciones a la ALU. si se desea realizar la operación aritmética 19110 + 110 = 192 10. Los cinco bits definidos para el registro banderas son los mismos que se encuentran en el microprocesador 8085A.Introducción al Microprocesador 81 Las banderas a probar son bits de un registro especial de la CPU denominado registro de condición de estados o registro de banderas. P=0 La suma de los bits en 1 en A es impar. el cual forma parte de la arquitectura interna del μP y es accesible por el programador. Se produce si: BANDERA ESTADO Acarreo CY = 1 Hay desborde desde el bit 7 del acumulador Acarreo auxiliar AC = 1 Ocurre desborde desde el bit 3 de A Signo S=1 A7 = 1 S=0 A7 = 0 Cero Z=1 (A) = 00000000 Z=0 (A) ≠ 00000000 Paridad P=1 El número de bits en 1 en A es par. 3. El lector puede verificar que no ocurre desborde del bit 7 del acumulador. Tabla 3. El registro de estados permite la ejecución de instrucciones condicionales.

Si (A) = 11010011 y (B) = 01100010. (a) ← (a) + (b) . resultado parcial en b . Programa que usa instrucciones de salto condicional El programa de la figura 3. a pesar que la solución correcta al problema contiene 9 bits. el contenido del acumulador es (A) = 000000012. la ALU lo indica con CY =1. (b) ←(a). si cy =0 . mientras que el resultado correcto de la suma es 25710: 1000000012 = 1x28 + 0x27 + 0x26 + 0x25 + 0x24+ 0x23 + 0x22 + 0x21 + 1x20 = 25710.a in 01 add jc 0000 mov b. la ALU transfiere al acumulador (A) = 01000010. 1 + 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 A B 0 0 Recuerde que con un patrón de ocho unos y ceros. si cy = 1 se inicia el programa . los registros de operandos a las entradas de la ALU contendrán: (A) = 101111112 y (B) = 010000102. operando 2 al acumulador . el mayor número decimal que puede expresarse es (28 . operando 1 al acumulador . Una instrucción lógica típica es ANA. (a) ← (43) . parar Fig. (a) ← (b) + (43) . 3. . Al ocurrir un desborde del bit 7 del A. El problema estriba en que ADD ejecuta la suma de dos números y almacena el resultado en los 8 bits del A. se incluya en la adi- . la cual realiza la función lógica AND. Si CY = 1. entre el registro B y el registro A. si cy = 0 se presenta resultado final. resultado obviamente incorrecto.Introducción al Microprocesador 82 Si la operación a realizar ahora es 19110 + 6610 = 25710.43 add jc 0000 out 02 hlt .1) = 25510. Posteriormente se detallan aplicaciones de las instrucciones lógicas. el programa volverá al inicio. Luego de ejecutar la instrucción ADD. muestra en forma sencilla el uso de JC. El resultado de la suma solo se presenta si no ocurre acarreo. Una suma de números binarios de 16 bits puede realizarse usando a CY para que el acarreo resultante de la suma de dos bytes. a pedir el operando 1. bit a bit.43. al ejecutar ANA. DIRECCIÓN (hex) 0000 0002 0003 0004 0005 0008 0009 000B 000C 000F 0010 in 01 mov b. (b) ←(a) . Las instrucciones típicas de salto condicional y cuya ejecución depende de la bandera de acarreo son.a mvi a. si cy = 1 se inicia el programa .43. JC dirección JNC dirección Salto a dirección si CY =1 Salto a dirección si CY =0 Además de realizar operaciones aritméticas la ALU debe estar en capacidad de ejecutar operaciones lógicas.

El diagrama funcional terminado de la máquina de 8 bits sintetizada se presenta en la figura 3. Los bits del OC deben extenderse a cuatro (D7-4).Introducción al Microprocesador 83 ción de los dos bytes siguientes. observe que tres instrucciones adicionales incrementa a 11 el numero de instrucciones que puede ejecutar la CPU. Diagrama simplificado de un sistema μC = μP + Memoria + E/S . Fig. de datos y el bus interno de la CPU. 3. circulan por un bus de datos externo común. JC y JNC no se asignaron. Diagrama final del microprocesador sintetizado. de modo que no es posible considerar que los 3 bits más significativos del código de instrucción representan el código de operación. donde se incluyen los buses de direcciones. Las instrucciones y datos provenientes de la memoria y la información que se obtiene o se entrega a los periféricos de E/S. Los códigos de las instrucciones ANA.44.44. El μP mediante señales de control de lectura y escritura en memoria y puertos determina el destino final de la información.

los buses son de tres tipos: Datos.44 está compuesta por unidades funcionales similares a las de una unidad central de procesamiento típica. Direcciones.45 se presentan los símbolos más usados para representar un bus en diagramas eléctricos. Símbolos de líneas de interconexión El Bus de Datos (D0-D7) es bidireccional pero no puede transmitir en ambos sentidos simultáneamente. De acuerdo con la función que cumplen y con el tipo de información que conducen. Para contribuir a la reducción del espacio ocupado por el sistema. Conexión explicita Unidireccional Bidireccional Fig. Las señales de entrada y salida al microprocesador. mientras que la máquina en conjunto constituye un verdadero μC al disponer de CPU. y se caracterizan por: el ancho del bus o número de líneas que lo forman.Introducción al Microprocesador 84 La arquitectura interna de la CPU de la figura 3. Es el canal que permite el flujo de información desde el μP hacia la memoria y los puertos de E/S. y desde estos hacia el μP. memoria y puertos de E/S. . El ancho del bus de datos lo define generalmente (el 8088 es una excepción) el formato de las instrucciones y datos que usa la máquina. direcciones o control). de modo que un μC de 8 bits contiene un μP con bus de datos con igual número de bits. el sentido de conducción (unidireccionales o bidireccionales). Los μPs no usan el mismo principio de los computadores grandes para la comunicación con el exterior.45. Un intento de comunicación simultánea creará conflictos y el inevitable deterioro de la información. 3. En un sistema con estructura de bus único sólo un dispositivo a la vez podrá transferir información hacia o desde el CPU. Es común distinguir la arquitectura de la máquina señalando el ancho de este bus. se utilizan canales de comunicación comunes para todas las unidades. y el tipo de función que cumplen las señales que portan (datos. Los componentes del microcomputador se comunican por medio de grupos de líneas de interconexión o bus. y Control. En la figura 3.

Tabla.9 Funciones de las señales del μP de la figura 3. el procesador esperará un número entero de ciclos de reloj para que READY vaya a nivel alto y completar el ciclo de lectura o escritura de E/S.Introducción al Microprocesador 85 El Bus de Direcciones (A0-A15) es unidireccional. Si presenta nivel bajo. dependiendo del procesador. Como se mencionó el ancho del bus de direcciones define la capacidad de memoria de la máquina.44. indicando si la transmisión es hacia o desde la memoria o puerto de E/S. El μP tendrá acceso a un máximo de 216 (65536) posiciones de memoria. hacia donde debe transferirse o desde donde se obtienen los datos que circulan por el bus de datos. la cual indica la dirección de memoria o puerto de E/S. IO/M . se deja volar la imaginación y se procede a integrar el μP en un encapsulado del tipo DIP 40. Indica que la información presente en el bus de datos ha de ser escrita en la posición de memoria o dispositivo de E/S seleccionado. La definición de la función que realiza cada uno de los terminales del μP se especifica en la Tabla 3. RESET. y 6800) que dominaron el mercado se fabricaban en un encapsulado de 40 terminales en dos líneas de 20 pines cada una. y el de la figura 3.9. +5V VCC Tierra VSS Entrada de reloj al microprocesador CLK Entrada que pone en cero el contador de programa. READY Los primeros microprocesadores de 8 bits (8080. Z80. WR . debido a que el bus de direcciones es de 16 bits. El bus de Control ( RD . A0-A15 Bus de datos de la CPU D0-D7 Indica que el μP desea leer la localización de memoria o dispositivo de E/S RD seleccionado.44. y READY) lo conforman líneas de entrada o salida a la CPU y lo constituyen las señales que sincronizan las operaciones del μP. 3. Además avisa que el bus de datos está disponible para realizar la transferencia. Controla el sentido de la transferencia por el bus de datos. . Generalmente está constituido de 10 ó más líneas. RESET Bus de direcciones del microprocesador. Distingue si la operación de lectura o escritura se realiza sobre la memoria o puerto de E/S. indica que la memoria o dispositivo de E/S está listo para recibir o transferir datos. Si tiene nivel lógico alto durante la ejecución de las instrucciones IN puerto y OUT puerto. WR IO/M Señala una salida válida de datos en el bus de datos. Con la intención de realizar comparaciones entre el número y funciones de las líneas de entrada y salida de un μP comercial del tipo de los mencionados. solo conduce información proveniente del μP.

mientras que las restantes ( IO/M . El bus de control está constituido por 7 señales. Se ha establecido que un μP de uso práctico debe contar con al menos 10 señales de control para cumplir con todas las funciones relacionadas con para la operación de un microcomputador. y WR . y el reloj del sistema están presentes en todos los μPs mencionados y ocupan 27 terminales del encapsulado. 3. y MREQ para las funciones que el μP de la figura 3. Las 16 líneas de direcciones. debido a que en beneficio de la sencillez se han omitido ciertas entradas y salidas.46 realiza con solo 3: IO/ M . BUS DE CONTROL BUS DE DIRECCIONES μP BUS DE DATOS μP Fig.46 Configuración de terminales y buses del microprocesador. son múltiples las omisiones o simplificaciones que se han realizado a lo largo de esta sección in- . Esto significa que alguna señales de importancia están ausentes en el μP desarrollado. las 8 de datos.2 EL SISTEMA MICROCOMPUTADOR Considerando el modo de operación de un microcomputador práctico. El Z80 por ejemplo usa 4 señales: RD . 3. RD . los 6 terminales restantes del CI se consideran no conectados. WR . RD .Introducción al Microprocesador 86 Las 34 señales del μP se distribuyen en el encapsulado en forma arbitraria como se muestra a la izquierda de la figura 3. IOREQ . A la derecha se ofrece un diagrama de la CPU donde se agrupan las líneas en los tres buses típicos de un μP.46. Para control de acceso directo a memoria y aceptación de interrupciones un μP típico destina por lo menos 4 entradas. 2 de las cuales (RESET y READY ) se usan para el control de la CPU. WR .2. Se puede concluir que el μP desarrollado en forma descriptiva dispone de la mayoría de las entradas y salidas que se encuentran en un μP comercial. las 2 de alimentación.S0 y S1) está destinadas al control del sistema. En general los μPs disponen de señales que cumplen funciones similares en formas diferentes. tópicos a discutir más adelante. exceptuando el control de interrupciones y DMA.

En μCs reales los procedimientos descritos para el acceso a la memoria y a los puertos del µP no son tan simples como los expuestos.Introducción al Microprocesador 87 tentando exponer de modo sencillo el funcionamiento de las unidades internas del μP y los dispositivos asociados. También es común que los puertos de E/S del sistema sean tratados como posiciones de memoria con la finalidad de aprovechar la potencialidad del relativo gran número de instrucciones del μP que hacen referencia ala memoria. un intento de leer un dato en la localización 01FFH. tendrá resultados imprevisibles debido existen dos celdas con la misma dirección. Un μP de 8 bits con 16 líneas de direcciones puede tener acceso hasta un máximo de 65536 celdas. En una aplicación que requiera esta capacidad para la ROM y para la RAM. pero antes conviene considerar que a pesar que el procesador ve un espacio único para toda la memoria del sistema. Esto. o en cualquier otra. de modo que el uso de una memoria con 9 entradas de direcciones acoplada directamente al sistema representa el desperdicio del 99. no sería posible la expansión futura de la memoria del sistema. Si no se provee al sistema de algún medio para acoplar eléctricamente al bus de datos solo un dispositivo a la vez. Es común que el espacio de ROM se genere usando un solo circuito integrado. Con relación a la operación conjunta del μP y la memoria del sistema no se presentaron detalles sobre como el procesador selecciona la posición a la cual desea tener acceso. puede ser necesario un arreglo de paralelo o serie de dos o más dispositivos. Un microcomputador requiere un área de memoria capaz de retener los datos aun luego de retirarle la energía. La solución práctica para que la CPU distinga y tenga acceso a solamente la dirección seleccionada consiste en usar un decodificador de direcciones de memoria. lo usual es que aun en aplicaciones simples sea necesario el uso de más de un chip para organizar el subsistema de memoria. A primera vista pudiese parecer que la solución estaría en usar circuitos integrados con mayor capacidad de almacenamiento. Un CI de memoria de 8 Kbytes tienen 8192 celdas con direcciones físicas comunes desde 0000H hasta 1FFFH. este espacio contiene el programa almacenado y es conocido como la memoria de solo lectura (ROM). Tal circuito digital sec- .68 % de la capacidad de memoria del procesador. conectando las líneas de direcciones de la memoria a los terminales de dirección correspondientes del μP. Las direcciones de memoria Sí el dispositivo de memoria SRWM de ½ Kbytes de la figura 3. debido a que los circuitos disponibles no son de la capacidad que exige las especificaciones del sistema en desarrollo.20 se acopla directamente al μP. se encuentra que las líneas A0-A12 del bus de direcciones del μP estarán conectadas a las entradas correspondientes de ambos chips. o bien porque la longitud de la palabra del CI es menor a 8 bits. para organizar la zona de memoria de lectura/escritura (RWM) usada para almacenamiento temporal de datos y resultados. En contraposición.

Una representación gráfica de las zonas asignadas a cada dispositivo o grupo de éstos se conoce como el mapa de memoria del sistema.47 el correspondiente a un sistema que tiene 8 K de ROM y 4 K de RWM.47 Localización del área de memoria ROM y RWM en el espacio de direcciones del μP En la máquina hipotética no tenemos memoria ROM. sin importar como éste es cargado en la memoria. como se puede observar en la zona más oscura de la tabla de la tabla 3. . Como solo existe un dispositivo de memoria de 512 bytes el diseño de un decodificador es directo. . . . . DIRECCIÓN DATOS 0000 . . En el rango de direcciones del dispositivo (0000H-01FFH) las líneas A9 hasta A15 están siempre en estado bajo. 3. . . 5FFF 0010000000000000 . . 111111111111111 36 K libre Fig.10. 1010111110110111 8 K ROM 2000 . A continuación se diseña el de decodificador de memoria del sistema. . 6FFF 111111111110000 . FFFF 0101111111111111 . 0101111111111111 4 K RWM 7000 . . El objetivo es generar una señal de selección del chip de memoria llamada MEM y activa en nivel bajo. .Introducción al Microprocesador 88 ciona el espacio de 64 Kbytes en bloques de rango especificado y asigna cada una de las particiones a la ROM y a la RWM del sistema de acuerdo con lo establecido en la fase de diseño del sistema. 1FFF 0010000000000000 . mostrándose en a figura 3. 0101111111111111 16 K libre 6000 . y además durante la realización de una operación sobre la memoria la señal de control IO/ M será cero lógico. . . sólo disponemos de una memoria de 512 bytes con una pila interna para retener los datos del programa. . cuando en el bus de direcciones esté un valor dentro del rango de direcciones de la memoria y cuando se realice una operación de búsqueda. .

Fig.10 Estados de las líneas de direcciones del μP en el espacio de 64 K.48. 3. El circuito del decodificador de direcciones de memoria se muestra en la figura 3. por lo cual puede usarse para generar la señal de selección de memoria MEM . MEM = A 15 + A 14 + A 13 + A 12 + A 11 + A 10 + A 9 + IO/ M Tabla. la dirección en el bus no corresponde a una posición de la memoria del sistema permaneciendo MEM en estado alto. la cual se aplica a la entrada de habilitación CS del circuito integrado. deshabilitando la memoria. 3.Introducción al Microprocesador 89 Esta combinación solo se presenta cuando el μP desea acceso a la RWM.48 decodificador de direcciones de la memoria RWM de 512 Bytes . el estado lógico de MEM será uno. Dirección 0000H 0001H A15 A14 A13 A12 A11 A10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A9 0 0 A8 0 0 A7 0 0 A6 0 0 A5 0 0 A4 0 0 A3 0 0 A2 0 0 A1 0 0 A0 0 1 01FEH 01FFH 0200H 0201H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 FFFEH FFFFH 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 Se deduce por inspección que si cualquiera de las líneas de direcciones que intervienen en la ecuación está en nivel alto. Así mismo cuando IO/ M esté en uno lógico. lo cual ocurre cuando el μP realiza una operación de lectura/escritura sobre un puerto de E/S. La señal MEM responde a la la ecuación lógica.

mientras que si es OUT puerto 2 WR va a cero. Durante una transferencia de datos hacia o desde un puerto la señal de control IO/ M permanece en estado lógico alto. Tabla.11 se deduce por simple inspección el circuito digital para obtener ambas señales. la segunda PS02 para cargar en el registro paralelo de la figura 3. En la tabla 3.15 el resultado de la suma.11 se resumen los estados de las señales que intervienen en un ciclo de transferencia de datos al puerto de entrada 01 y al puerto de salida 02. Fig. En ambos casos el número del puerto aparece en los bits A1 y A0 del bus de direcciones.11 Estados de las señales de control del μP durante una operación de E/S. el cual contiene dos decodificadores binarios 2 a 4. Como indica la tabla 3. Operación A1 A0 IO/ M RD WR Entrada Salida 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 Como en el sistema solo existen dos periféricos se pueden generar dos señales de selección de puertos: PEO1 para el puerto de entrada 01 y PS02 para el puerto de salida 02.49 Circuito de selección de los puertos de E/S El procedimiento usado para identificar los puertos se conoce como método de selección lineal y limita a cuatro (2 de entrada y 2 de salida) el número de puertos posibles de habilitar. 3.Introducción al Microprocesador 90 Las direcciones de los puertos El circuito decodificador de puertos debe generar dos señales: la primera PEO1 para habilitar los buffers que conectan los interruptores de entrada al bus de datos del µP como ilustra la figura 3. . De la tabla 3. 3. El circuito decodificador de direcciones de puertos tiene como tarea la identificación y seleccionar el circuito de puerto con el cual el μP intenta establecer comunicación cuando ejecuta las instrucciones IN puerto 1 y OUT puerto 2. si la instrucción en ejecución es IN puerto 1 se activa RD .10. Para extender a 8 puertos la capacidad de la estructura de E/S del μC se usa un CI 74LS139.2 los dos bits menos significativos del código de instrucción representan la dirección del puerto.

La figura 3. la figura 3. No obstante es conveniente aclarar que al ser usado como recurso didáctico para introducir al estudiante en forma amigable y rápida en el mundo de los microprocesadores fue necesario simplificar el análisis e incluso omitir ciertos aspectos operativos fundamentales para el funcionamiento de dispositivos reales.12 indica que con la entrada G está en estado bajo la salida yk estará en nivel bajo si el número entero representado por la entrada B A es igual a k.Introducción al Microprocesador 91 Tabla.3 ARQUITECTURA DE UN μP DE 8 BITS MÁS VERSÁTIL El microprocesador hipotético puede considerarse una aproximación aceptable de un μP debido a que contiene las unidades funcionales características de un μP típico de 8 bits. Observe que las señales intermedias a las salidas de las puertas NAND ( IOR y IOW ) pueden usarse para la habilitación de puertos en una aplicación que incluya un periférico de entrada y uno de salida.50 muestra el diagrama eléctrico del decodificador de 4 puertos de salida y 4 de entrada. Finalmente. fue introducir en forma resumida la mayor cantidad de tópicos relacionados . El propósito de este capítulo.51 ilustra el diagrama del circuito final del μC.50 Decodificador de 4 puertos de entrada y 4 de salida 3. 3. 3.12 Tabla de estados del G B A Y3 Y2 Y1 1 x x 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 74LS139 Y0 1 0 1 1 1 La tabla 3. Los puertos de E/S del sistema final son decodificados usando el método de selección lineal Fig. que se supone cumplido. El autor considera que esta altura del texto el lector conoce los principios básicos sobre la arquitectura y funcionamiento del microprocesador y la forma de combinarlos con otros dispositivos LSI para ensamblar un microcomputador primitivo.

Introducción al Microprocesador 92 Fig. 3. .51 Microcomputador de 8 bits con 512 bytes de memoria RWM y 1 puerto de entrada y 1 de salida.

hasta conceptos algo más elaborados como la introducción de estados de espera.Introducción al Microprocesador 93 con el área sin tener que esperar el avance por capítulos para la introducción de nuevos conceptos. Un μP real contiene uno o más acumuladores y un banco de registros para propósito general usados para almacenamiento temporal de datos y como operandos en la ejecución de instrucciones que usen la ALU. Los microprocesadores modernos con arquitectura RISC tienen al menos 32 registros internos. IO/M . El microprocesador hipotético presenta ciertas limitaciones ausentes en μP comerciales. WR . En estas páginas iniciales se exponen principios elementales como el funcionamiento de la ALU y la forma en que establece comunicación con los registros internos. y RD . A partir de aquí se reforzaran en forma sistemática y detallada los conceptos aprendidos y se capacita al estudiante para el análisis y diseño de μCs ensamblados usando circuitos integrados y dispositivos electrónicos comerciales. 3. solo se especificaron algunas señales para control de la máquina como RESET y READY . sin requerirse hacer referencia a la memoria externa. Un número reducido de registros internos de uso general representa un serio obstáculo para la escritura de programas eficientes debido a que estos registros permiten a la ALU funcionar a gran velocidad ya que toda transferencia de datos tiene lugar en el interior del μP. En segundo termino.52 Arquitectura de un microprocesador típico de 8 bits . En primer lugar tiene solo dos registros internos: el acumulador usado para contener un operando y el resultado en cualquier operación realizada por la ALU y el registro B donde se almacena el segundo operando. Fig. S0 y S1 para control de los dispositivos del sistema.

El μP de la figura 3. El grupo de registros lo completa el Contador de Programa (PC). Analizar un microprocesador genérico es difícil.52 se presenta un diagrama funcional de un microprocesador de 8 bits con arquitectura similar a un μP comercial típico. La ALU también controla el Registro de Condiciones o Banderas (flags). mantiene la dirección tope de un área especial de memoria administrada por programa. F. S. La sección de temporización y control lógico es una unidad realizada por hardware. y deposita el resultado de la operación en el acumulador. La conexión de un registro determinado a la entrada de la ALU lo realiza un multiplexor omitido en el diagrama. De modo que el lector puede considerarlo como una simple extensión de la CPU sintetizada en el capítulo anterior. cuya función es sincronizar y controlar todas las operaciones que se realizan dentro de la CPU. Aunque cada fabricante produce μPs con arquitectura ligeramente distintas. AC. el Registro de Direcciones de Memoria (MAR). al ser los principios de funcionamiento iguales para todo μP (de 8 bits). y G. la cual suma el contenido de los registros A y E. Observe que exceptuando el banco de registros y los registros buffers usados para conectar las líneas de datos y direcciones al exterior del μP. P. Las entradas a la ALU son el registro A y uno de los registros de uso general. el contenido del PC y del MAR se incrementa en 1. En párrafos anteriores se establece que procesador está compuesto de tres bloques fundamentales: un banco de registros. El registro de 16 bits Apuntador de Pila (SP). El MAR se conecta al exterior por medio de un registro buffer de 16 bits. el cual es el origen del Bus de Direcciones (A0 . basta con familiarizarse con el modo de operación de uno.52 tiene un acumulador y un banco de registros de 8 bits para propósito general.Introducción al Microprocesador 94 En la figura 3. y sus salidas son el Bus Externo de Datos (D0 . por ejemplo. Cada vez que se busca el contenido de una posición de memoria. D. generando señales de control que gobiernan toda acción realizada por el μP. y la unidad de control. la cual se describe posteriormente.D7). ambos de 16 bit. Esto permite la existencia de la instrucción ADD E. C. La unidad de control usa el reloj del sistema para sincronizar la búsqueda y ejecución de las instrucciones. apuntando a la siguiente posición de memoria. E. La sección de control tiene como entradas: . todos los demás elementos están contenidos en la CPU de la figura 3. denominados: B. la ALU.A15). el cual contiene las banderas Z. y CY. para entender con facilidad el funcionamiento de cualquier microprocesador.52. El Registro/Buffer de Datos está conectado al Bus Interno de Datos del μP. el cual permite el enlace automático de las instrucciones del programa. llamada el Stack (pila). y un circuito lógico para Incremento/Decremento de Direcciones. La Unidad Lógico Aritmética se observa a la derecha del esquema.

Una arquitectura de este tipo mejora el desempeño del μP porque aumenta la velocidad de ejecución debido a que los operandos y el resultado de la operación se transfieren por vías diferentes. que portan información sobre la instrucción bajo procesamiento. Este μP usa una estructura de bus doble. En general. El bus interno de datos Un elemento de vital importancia para distinguir la arquitectura de un μP es el número de buses internos usados para la transferencia de datos entre los registros y la ALU. el otro o bus de resultados conecta la salida de la ALU con los registros internos donde se deposita el resultado de la operación lógica o aritmética. y lo que es más importante desde el punto de vista didáctico. es algo complejo separar los distintos elementos de la CPU en los tres bloques básicos debido a la estrecha relación que existe entre ellos. tales como RESET.53 corresponde a una sección del μP PACE fabricado por National Semiconductor.52 reproduce en forma adecuada. no introduce contradicción alguna con los resultados del proceso de síntesis de la máquina hipotética. READY .53 Arquitectura de bus doble El diagrama de la figura 3. Uno denominado bus de operandos conectado a las dos entradas de la ALU. desde el punto de vista funcional. 3. no obstante puede considerarse que el diagrama de la figura 3.44).Introducción al Microprocesador 95 • El reloj del sistema. • Líneas externas de control para alterar o interrumpir la secuencia del programa. Si el bus de . Fig. la cual es usada por la unidad de control para generar las señales externas para manejo de memoria y dispositivos de E/S. y • Las salidas de la sección formada por el Decodificador de Instrucciones y el Codificador de Ciclos de Máquina (llamado decodificador de estados en la figura 3. y señales internas para el control de la ALU y la transferencia entre registros de la CPU. la estructura interna de un μP. estando toda operación sincronizada por el reloj maestro del sistema. y otras aun no mencionadas.

54. se obtiene un μP con arquitectura de bus triple. y se ejecuta la instrucción SUB b. el resultado no solo se almacena en el A. dos desde los registros que contienen los operandos hasta cada entrada de la ALU. se originan dos problemas serios de sincronización en el interior del μP. el cual debe estar habilitado. La baja velocidad de ejecución se debe a que para ejecutar la suma la ALU debe realizar tres transferencias en secuencia por el único bus disponible. mientras que el principal beneficio que ofrece el uso de un bus simple es la poca complejidad de la arquitectura del μP y la reducida área que ocupa las ramificaciones del bus interno en la oblea de silicio. Para ilustrar esta situación considere que la ALU es un circuito combinatorio de modo que responde de inmediato a cualquier cambio en sus entradas. Primero.52 usa un bus único conectado a las dos entradas de la ALU. lo cual representa un verdadero ahorro de superficie de integración. EL μP de la figura 3. porque la mayoría de los μPs usan un solo bus interno. tanto los operandos como el resultado circulan por el bus interno aunque en tiempos diferentes.53 se separa en dos buses de modo que a cada entrada de la ALU se conecte un bus de datos independiente. Cuando el resultado de la operación aritmética se transfiere por medio del bus de datos hacia el A. presenta problemas de sincronización que afectan la operación de la ALU. Aunque esta arquitectura es sencilla y ocupa poco espacio en el área de silicio del CI. Al ejecutar la sustracción el resultado A-B debe cargarse en el acumulador.54 Arquitectura de bus triple. Al existir una sola vía para la transferencia de datos entre los registros y la ALU. Suponga que se carga un valor en el acumulador. Fig. La unidad de control selecciona el registro B y lo conecta por medio del bus interno a la entrada derecha de la ALU. sino que a través del bus . y una para trasladar el resultado al acumulador.Introducción al Microprocesador 96 operandos en la figura 3. Se supone que las empresas fabricantes de μPs evaluaron el compromiso entre la velocidad y el ahorro de superficie de integración y optaron por esta última. 3. el cual está conectado a la entrada izquierda de la ALU. Este modo de operación se destaca por su lentitud. El esquema de tal sistema puede verse en la figura 3.

En segundo lugar. para hacer más crítico el problema. Ahora. el otro es un acumulador temporal para aislar la entrada izquierda de la ALU del acumulador. A Entradas falsas ALU Fig. por lo cual contribuirá a la obtención de un nuevo y falso resultado. Las entradas a la ALU son falsas. con un valor precargado en el acumulador se ejecuta la instrucción SUB B: la existencia de los registros adicionales permite que el μP realice dos transferencias de datos simultáneas.56 y consiste en usar dos registros para almacenamiento temporal: uno denominado TEMP separa la entrada derecha de la ALU del bus interno de datos. observe que aun cuando el A aísla una entrada a la ALU del bus de datos. Fig.Introducción al Microprocesador 97 interno alcanza la entrada derecha de la ALU y pasado el retardo de propagación de los circuitos que forman la ALU la salida de ésta entrega un resultado distinto a la a la resta (A) . implica que en el instante que la suma se deposite en el A.(B).55 Ilustración del problema de sincronización. La solución de ambos problemas se muestra en la figura 3. Ambos registros TEMP y ATEMP son de uso exclusivo del sistema y son transparentes para el programador. El . la entrada izquierda de la ALU tendrá un operando no deseado.56 La CPU ejecuta dos transferencias simultáneas por distintas rutas. una implica mover el contenido del registro B por el bus de interno de datos hacia el registro temporal de la entrada derecha de la ALU. 3. 3. el hecho que la instrucción de resta use al acumulador para almacenar el resultado.

57. recordando que desde el punto de vista didáctico el objetivo es resolver problemas típicos del ambiente industrial usando la potencia del μP.57. En sistemas pequeños . dado que usan diferentes caminos. La única diferencia entre este esquema y el logrado a partir de la síntesis del μC. las EPROM pueden ser programadas. estas memorias se programan durante el proceso de producción.Introducción al Microprocesador 98 otro. transferir el dato en A al acumulador temporal. es que la memoria del sistema aparece separada en dos bloques: uno corresponde a la Memoria de Lectura/Escritura del sistema. 3. En la figura 3.3. o RWM (Read Write Memory). implica la pérdida de la información almacenada en el circuito de memoria. y control. borradas y reprogramadas. cuyo contenido puede ser alterado por el usuario de la máquina. ni el usuario ni las instrucciones del computador pueden cambiar su contenido. Para completar la ejecución de SUB B. y no es volátil. y todo circuito LSI necesario para una aplicación determinada se conecta a estos tres buses. una variante de la ROM denominada. Fig. Observe que en este flujo paralelo de datos no existe conflicto.4 ARQUITECTURA DE UN µCOMPUTADOR ESTÁNDAR Con los diferentes conceptos introducidos es posible establecer el diagrama funcional de un μC estándar. o unidades de discos. Este circuito es volátil.58 se presenta el diagrama funcional simplificado de un computador basado en un μP. de la fuente de alimentación. La ROM (Read Only Memory) es la memoria de sólo lectura del sistema. tales como rutinas de prueba de memoria. y de hecho a la entrada izquierda de la ALU. El μP dispone de los buses de direcciones. más que diseñar equipos de procesamiento de datos. A diferencia de las ROM. En computadores personales compatibles con el modelo IBM. como se aprecia en la figura 3. lo cual significa que retirarle la energía a la máquina. almacena el BIOS (Basic Input Output System)de la máquina. En μCs para procesamiento general contiene rutinas para el arranque de la máquina. y de control de las unidades de E/S del sistema. la salida de la ALU se lleva al acumulador. usando equipos de muy bajo costo. En un μC de propósito general el programa es cargado en esta unidad por medio del teclado. También contiene la información sobre los datos y los resultados de la ejecución del programa. datos.

Conocido el funcionamiento de una CPU genérica y. el de la memoria del sistema. los requerimientos de memoria en la solución de problemas de poca envergadura. Esto implica que el programador no puede hacer uso de la técnica de subrutinas en el desarrollo del programa ni usar interrupciones. y el modo en que los buses del μP interconectan las diferentes unidades. puede estar ausente. el 8085A. y los circuitos de memoria no son costosos. En cualquier caso. se puede encargar un grupo de ROMs a compañías especializadas. es baja. de modo que el estudiante se traslade al mundo real de los microprocesadores. por lo menos conceptualmente. Posteriormente se analizaran con más detalle los diferentes tipos de memoria y su modo conexión al sistema. si la aplicación no requiere el almacenamiento temporal de datos.Introducción al Microprocesador 99 de propósito específico. . el programa de control escrito por el diseñador se almacena en una EPROM (Erasable Programmable ROM) Si se requiere fabricar un gran números unidades. se considera conveniente presentar la arquitectura de un μP real. caso en el que se diseña un μC para realizar una tarea específica. las cuales las programan en durante el proceso de producción. La presencia de la RWM en este tipo de μC no es obligada.

Arquitectura de un sistema estándar basado en microprocesador. .58.Introducción al Microprocesador 100 Fig. 3.

durante la década de los 70. (a) Fig.1a es una imagen del área de integración de los 20000 transistores MOS de canal N que componen el circuito del μP. El CI se presenta en un encapsulado tipo DIP-40.1 (a) Foto microscópica del μP8085A. Con este dispositivo puede realizarse un sistema microcomputador mínimo usando solo 3 circuitos integrados. el cual era el estándar industrial para la fabricación de circuitos integrados VLSI. alimentados con una fuente de poder de +5 V. La figura 4.3 μs. El 8085A tiene un ciclo de instrucción de 1. 8085AH-1 y 8085AH-2.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 101 Arq ui t e c t ura y O p e ra c i ó n d e l μ P 4. estando disponibles en versiones más rápidas con códigos 8085A-2. 4. El dispositivo incorpora un generador de reloj interno y es capaz de tener acceso hasta 64 Kbytes de memoria y 256/256 puertos de E/S.1b. (b) Encapsulado DIP-40 (b) . mostrado en la figura 4.1 GENERALIDADES El 8085A de INTEL es un microprocesador de 8 bits para uso general construido usando tecnología NMOS. 8085AH.

Disposición de los terminales del microprocesador 8085A De los 40 terminales. Una versión avanzada. pero su prueba representaba un proceso engorroso para el fabricante. mientras que el byte de orden alto de la dirección se presenta en las líneas A8-A15.5 RST 5. Las funciones de estos ocho pines se presentan multiplexadas en el tiempo. tales instrumentos sólo podían verificar el funcionamiento de circuitos integrados en receptáculos de hasta 42 terminales. el 8085 no presenta buses de datos y direcciones separados. Como ilustra la figura 4. Esto no significa que treinta años atrás no se fabricaran CI de más de 40 pines. En este μP. como ilustra la figura 4. se aplica los terminales VCC (+) y VSS (-). durante el proceso de producción los chips eran probados usando equipos especiales y costosos para garantizar el correcto funcionamiento del producto final. X1 X2 RESET OUT SOD SID TRAP RST 7.2. En esa época. los 8 bits menos significativos de la dirección aparecen en los mismos terminales (AD0-AD7) que el bus de datos. En los inicios de los setenta. el cual usa un cristal externo de resonancia paralela y frecuencia máxima de 6. se hacían de 64 pines.2.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 102 El μP puede ejecutar un conjunto de 74 instrucciones sincronizado por un reloj derivado de un oscilador interno.2. Esta señal base es dividida por 2 en el interior del dispositivo para producir el reloj interno que controla todas las operaciones del 8085A. y 2 están destinadas a la alimentación del circuito. La fuente de poder de +5 V.25 MHz.5 INTR INTA AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 Vss Vcc HOLD HLDA CLK OUT RESET IN READY IO/M S1 RD WR ALE S0 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 8085A Fig. La razón de la aparente complicación que representa el multiplexado de señales está relacionada con el estado de la tecnología de fabricación de circuitos LSI en la década de los 70.5 RST 6.2 indica el sentido del flujo de información en los terminales del 8085. 18 salidas. . el 8085A-2 puede operar a 5 MHz con un cristal de 10 Mhz. como en la actualidad. 4. El cristal de cuarzo se aplica a la entradas X1-X2. 8 son bidireccionales. El diagrama de la derecha en la figura 4. 12 son entradas. encargándose la señal ALE (Address Latch Enable) de indicar a dispositivos externos cuando la información presente corresponde a datos o direcciones.

Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 103 Aunque los µPs fabricados hasta ese momento residían en paquetes tipo DIP40. . es fabricado actualmente por varias empresas. externo al μP. y Toshiba. el generador de reloj (8224). se mantuvo la compatibilidad de programación con el 8080 y de hardware con los componentes periféricos más utilizados en el desarrollo de aplicaciones de µPs. estos son: el 8155/56 y el 8355/8755. los cuales estaban multiplexados en este procesador.. Como segundas fuentes de del 8085 se encuentran: Siemens. Aunque este procesador es un producto INTEL originalmente introducido en el año 1977. uno LSI y otro MSI. Antes de la aparición en el mercado de este µP. y el controlador del sistema (8228). ocupa una pastilla de 273 terminales. para separar estas funciones. Pero. ¿No se requiere incluir un latch. la construcción de una CPU completa (8080. mientras que el Pentium básico. Los nuevos componentes combinaban funciones de memoria. por ejemplo) requería el uso de al menos tres chips LSI: el μP propiamente dicho (8080). solo restan 12 terminales para el bus de control.. es cierto. para disponer de una CPU autónoma. El 80186 y el 80188. OKI. 16 para el bus de direcciones. Si se considera que el 8085A requería 2 líneas para el cristal externo. Por supuesto un lector perspicaz pudiese alegar: Al estar multiplexado los datos con las direcciones. Una docena de líneas de control no permitía la integración de todas las funciones establecidas para el dispositivo. En el 8085A se integran las funciones de los circuitos 8224 y 8228. con arquitectura interna de 64 bits y diseño superescalar. una de las bondades del 8085. de modo que basta con conectar un cristal a las entradas X1-X2. Hitachi. y 8 para el bus datos. 2 para la fuente de poder. razón por la cual INTEL recurre al multiplexado de las líneas de datos y direcciones del µP. a la vez que se conectaban directamente a los buses multiplexados del µP. puertos de E/S y temporizadores. El μP 8085 fue diseñado para disminuir el número de componentes necesarios para la construcción de un sistema microcomputador típico. Como resultado de esta estrategia. necesitándose por lo menos dos circuitos. también de 16 bits. este último se encargaba de separar el bus de control y el de datos. El uso de cápsulas de 40 pines con estructura de buses multiplexados se mantuvo en los μPs de 16 bits 8086 (AD8-AD15) y 8088 (AD0-AD7). INTEL disminuyó desde quince (con el 8080) a tres (con el 8085) la cantidad de componentes necesarios para un µC mínimo. NEC. AMD. si. los μPs de 32 bits 386DX y 486DX disponen de 132 y 168 pines respectivamente. usan 68 terminales. para la CPU? La respuesta es. radica en los dispositivos LSI introducidos como periféricos para garantizar la integración del sistema. las innovaciones con las cuales INTEL acompañó el desarrollo de su nuevo producto exigía un número mayor de entradas y salidas para cumplir con las especificaciones del diseño. A la par.

El conocimiento de la función de cada uno y una técnica apropiada de utilización permiten la programación del µP.A15 Bus De Direcciones READY RD WR ALE S0 S1 IO/ M Bus de Control HLDA RESET OUT HOLD RESET IN Bus de Direcciones/Datos Fig. tales como: la generación del reloj. tal como es suministrado por INTEL en la hoja técnica del dispositivo.5 TRAP RST7. Temp. Reloj CLK OUT Buffer Dir/Dat AD0 . Con el propósito de introducir la arquitectura del 8085 y la manera en la cual se organizan las unidades funcionales en un microprocesador real. Flags Registro de Instrucciones (8) Decodificador de Instrucciones y Codificador de Ciclo de Máquina ALU B D H ± (8) (8) (8) C E L (8) (8) (8) Apuntador de Pila Contador de Programa (16) Registro de Dir. se reproduce en la figura 4. además de un grupo de funciones adicionales. El conjunto de los registros y el repertorio de instrucciones son atributos de la arquitectura de la máquina. El circuito integrado µP 8085 contiene un número considerable de componentes digitales interconectados para formar unidades funcionales. la selección y asignación de la prioridad de las interrupciones y el control del canal de comunicación serie.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 104 4.5 Control de Interrupciones Canal Serie Bus Interno de Datos (8) Acumulador Reg. Diagrama funcional del 8085ª En el 8085 están integradas todas las funciones de una unidad de procesamiento central capaz de ejecutar el conjunto de instrucciones del µP.3. GND +5V Buffer Dir X1 X2 Gen.3 un diagrama de bloques del µP. y constituyen el modelo de programación por excelencia.2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL 8085A Para entender como funciona un µP es necesario conocer los tipos de registros internos del dispositivo y el modo en el cual se realiza la transferencia de datos entre éstos.5 SID SOD RST 6. Éstas pueden estar .4.AD7 Lógica de Control y Tiempo CONTROL ESTADO DMA RESET A0 . INTA INTR RST 5.

el Acumulador (A). ocurren como respuestas a señales de control generadas por esta sección del microprocesador. registros y biestables. 4. y el registro de direcciones de memoria (MAR).1 La unidad de control Toda operación realizada por el 8085 durante la ejecución del programa de instrucciones almacenado en memoria.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 105 constituidas por algunos elementos digitales o por arreglos complejos de puertas lógicas. a la misma frecuencia del reloj interno.E. La lógica de control utiliza esta base de tiempo maestra o reloj del sistema para generar comandos de sincronismo para toda operación interna y externa realizada por el dispositivo.H. éstas permiten a circuitos periféricos modificar el modo normal de funcionamiento del µP. • La Unidad Aritmética y Lógica (ALU). En esta sección también se libera una salida CLK OUT.3 solo se muestran las los bloques que ejecutan las funciones básicas del dispositivo. la cual conforman la Unidad de Control del microprocesador. y señales externas generadas por dispositivos externos a la CPU. El µP incorpora un generador interno de reloj. En el diagrama de la figura 4. • El Control del Canal de Comunicación Serie. tales son: • El conjunto del Registro de Instrucciones. el cual usa un cristal conectado a las entradas X1-X2 para fijar la frecuencia de oscilación. • El Banco de Registros de propósito general (B. . las entradas de la lógica de control y tiempo son los terminales del cristal de cuarzo. las salidas de la sección de decodificación de instrucciones y codificación de ciclo de máquina.L) de 8 bits. Como se observa en la figura 4.C. READY y HOLD. el Contador de Programa (PC).3.2. • Los buffers de datos y datos/direcciones. Las entradas externas a la lógica de control son tres: RESET IN .. • El control de selección y asignación de prioridad de las interrupciones.D. el Decodificador de Instruccio- nes y la lógica de Control y Tiempo. de 16 bits. el Registro Temporal y las Banderas de Estado. la cual puede ser usada como reloj de componentes externos. El Apuntador de Pila (SP).

El µprograma está almacenado en una memoria de solo lectura y no es accesible al usuario La figura 4. El 8085 es un dispositivo microprogramado. Si esta señal es activada a cero durante una operación de acceso a memoria o puerto de E/S. si por un tiempo de al menos tres ciclos de reloj se aplica un nivel lógico bajo a este terminal.4 muestra al registro de instrucciones conectado al decodificador de instrucciones. Este modo de operación es usado por circuitos controladores LSI para realizar transferencias de datos a memoria sin intervención del µP. el cual identifica la instrucción en ejecución y selecciona el µprograma correspondiente. La activación de HOLD (nivel lógico alto) implica una solicitud al CPU para que libere las líneas de datos y direcciones una vez que culmine el ciclo de máquina en desarrollo. de modo que toda transferencia de información desde un periférico a memoria debe usar al 8085 como receptor intermedio. el periférico desactivada la señal HOLD y el 8085 recupera el control de los buses.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 106 En el caso de RESET IN . El 8085 saldrá del estado de espera cuando READY retorne al nivel lógico alto. La entrada al estado de reset es anunciada al exterior por la activación de la salida RESET OUT. la lógica de control inicializa el µP cargando cero en el contador de programa. Una vez culminada la transferencia. de manera que solicita al µP que proceda a entrar en un estado de espera hasta cuando pueda transmitir o recibir la información. significa que un dispositivo externo notifica que no está listo para transferir datos. el bus de datos/direcciones y algunas salidas de control. en el registro de instrucciones y en varios bits internos de control. La entrada restante de control (HOLD) es utilizada por componentes externos para indicar al 8085 que requieren hacer uso exclusivo de los buses del sistema para realizar una operación de acceso directo a la memoria. La función HOLD es necesaria porque ninguna instrucción del µP permite el intercambio directo de datos entre dispositivos externos. lo cual significa que en su interior reside un µprograma encargado de trasladar la instrucción depositada en el IR a una secuencia de microinstrucciones necesarias para realizar las funciones ordenadas por el programa. La lógica de control genera una salida HLDA para informar al dispositivo externo que acepta la solicitud de HOLD. Este modo de operación es demasiado lento para transmitir cantidades masivas de datos desde un disco o tarjeta de video. El decodificador de instrucciones transfiere a la lógica de control y tiempo el resultado de la interpretación de la instrucción. . El terminal de entrada READY tiene como función permitir el intercambio de información entre dispositivos periféricos lentos y el microprocesador. y que procede a llevar a tercer estado el bus de direcciones.

CLK OUT.4. anunciando que se dispone a realizar una operación de búsqueda del código de operación de la instrucción almacenada en la posición 0000H. la lógica de control y tiempo tiene la responsabilidad de ejecutar la secuencia de microinstrucciones que controla la búsqueda. La sincronización de la transferencia de datos por las líneas de interconexión y la interpretación del estado de las entradas a la CPU. Según la naturaleza de la instrucción. Cuando el µP sale del estado de RESET. Durante el arranque del sistema. Sección de decodificación y control del μP Sincronizada por el reloj interno.4. o entre éstos y la ALU. se encarga de generar señales externas dirigidas al control de la memoria. RW. la lógica de control genera las señales de estado IO/M=0. Además. . la lógica de control emitirá señales internas destinadas a sincronizar la transferencia de datos entre registros. considere una operación de búsqueda en memoria. Las salidas externas del bloque de control son S1.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 107 Bus Interno de Datos Registro de Instrucciones Decodificador de Instrucciones y Codificador de Ciclo de Máquina Buffer de Dir/Datos Bus Dir/Datos Lógica de Control y Tiempo Señales Internas de Control E/S externas Fig. RD. S0=1. decodificación y ejecución de las líneas de código almacenadas en la memoria. una red de RESET automático pone a cero el contador de programa. S1=1. ALE. RESET OUT y HLDA. IO/M. son también responsabilidad de a lógica de control. puertos de E/S y otros periféricos del sistema. S0. Para entender las funciones de las seis primeras de éstas.

la UC ordenará uno o dos accesos adicionales a la memoria hasta tanto toda la información relacionada con la instrucción sea transferida al interior del µP. los registros de propósito general pueden ser usados como tres registros pares de 16 bits: BC.3 indica que el 8085 tiene un grupo de registros de 8 y 16 bits. mientras que el byte de orden alto del PC (A8-A15) se carga en el buffer de direcciones. y de allí al registro de instrucciones para su posterior decodificación. Una instrucción corta es procesada con rapidez debido a que el µP debe realizar un acceso único a memoria en busca de la instrucción. El uso adecuado de los registros internos resulta en la escritura de programas eficientes y de rápida ejecución.D. también de 8 bits. DE. uso de la ALU. debido a que es usado por casi todas las instrucciones aritméticas y lógicas. o acceso a memoria o puertos de E/S. Para permitir la realización de algunas operaciones con operandos de 16 bits. Simultáneamente la UC emite una señal de control ALE para indicar a lógica externa que el contenido del bus multiplexado corresponde a direcciones. Una vez que la dirección se estabiliza en el bus. Por ejemplo: LXI D. Al existir 7 registros de 8 bits accesibles por el programador.2 Los registros internos La figura 4. 4.H. El 8085 posee instrucciones que hacen referencia a registros pares. dato. Si la operación fuese de escritura en memoria se hubiese generado un comando de escritura WR.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 108 El siguiente paso es transferir desde el contador de programa al buffer de datos/direcciones los 8 bits de menor peso de las direcciones (A0-A7). Los seis registros restantes (B.2.C. Siete de estos registros son direccionables y están a la disposición de programador. a los cuales se tiene acceso por medio del bus interno de datos. En este momento se inicia la ejecución propiamente dicha.L). al igual que en la máquina hipotética.E. y HL. . Si la instrucción en progreso contiene más de un byte. El acumulador (A) es un registro especial de 8 bits asociado a la ALU. son necesarios sólo tres bits para identificarlos. son de propósito general y están disponibles para almacenamiento de datos durante la ejecución del programa. la UC generará todas las señales internas y externas necesarias para la transferencia entre registros. cargará el dato de 16 bits especificado por el operando de la instrucción en el registro par DE. De acuerdo con el tipo de instrucción. de modo que las instrucciones de transferencia entre registros y las aritméticas (exceptuando las de suma y resta inmediata) son de un byte. y toda operación adicional es realizada dentro de la propia CPU. la lógica de control envía a la memoria un comando RD de lectura indicando que el código de operación debe ser trasladado desde la memoria hasta el buffer de datos a través del bus externo de datos. A continuación se incrementa en uno el PC para apuntar a la posición de la memoria donde se almacena el siguiente byte de la instrucción o la próxima instrucción a ejecutar.

los registros de propósito general.5 indica que existen cuatro fuentes posibles para cargar una dirección específica en el registro de direcciones de memoria (MAR). Cuando se ejecuta una instrucción que haga referencia a la pila. La figura 4. o desde la cual se pueden obtener datos. el PC es incrementando automáticamente en 1 para apuntar a la siguiente posición de memoria. Instrucciones subsiguientes que hacen referencia a memoria utilizan esta información. 4. Bus interno de Datos W B D H Z C E L MAR PC SP Buffer Direcciones Buffer datos/ Direcciones A8-A15 AD0-AD7 Fig. o al concluir una búsqueda en memoria. otro registro de 16 bits. EL generador por excelencia de direcciones del μP es el contador de programa. Durante la ejecución de un programa determinado los registros ocupados pueden ser liberados y los datos antiguos preservados usando la pila como área de almacenamiento. Registros que pueden alterar el contenido de registro de direcciones de memoria. pueden almacenar la dirección de una posición de memoria a la cual se puede transferir. La dirección de la base de la pila se fija en el inicio del programa. por ejemplo: LDAX D. recuperándolos oportunamente. representa la dirección del tope de un bloque de memoria con estructura LIFO manejado por programa. y en la cual se pueden almacenar datos en forma temporal.5. El contenido del SP.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 109 Una particularidad del arreglo de registros programables es que cuando se tratan como registros pares. transfiere al acumulador el contenido de la posición de memoria cuya dirección especifica el contenido del registro par DE. ésta debe ser cargada en el registro par por el programa. o decre- . Estas son: el PC. el SP es incrementado. Cuando el arreglo de registros de propósito general actúa como fuente de una dirección. o la dirección de búsqueda del 2do o 3er byte de una instrucción multibyte en proceso. La utilidad de la zona de la pila es obvia si se considera que debido al número reducido de registros del microprocesador la capacidad de almacenamiento interno de la CPU puede agotarse rápidamente. el cual es un registro de 16 bits que mantiene la dirección de la próxima instrucción a ejecutar. el cual es de 16 bits. el apuntador de pila SP y dos registros W y Z de 8 bits no accesibles por el programador. Al final de la ejecución de una instrucción.

lo traslada al IR. de 5 bits.6 presenta a la unidad aritmética lógica del 8085 y sus registros de soporte. como se explicará más adelante.3 La unidad aritmética y lógica La ALU ejecuta operaciones aritméticas o lógicas con números binarios de 8 bits. Durante la ejecución de la instrucción. durante la ejecución de una instrucción de tres bytes. A Reg. S Z AC P CY Fig. Como ejemplo. y NOT. OR Exclusivo. 4. el registro par WZ contiene la dirección de salto. y el contenido del PC es sustituido por WZ+1. donde la ALU deposita información vinculada con el resultado de una operación aritmética o lógica. Las condiciones pueden ser probadas por programa. OR. En la figura 4. El resultado de cualquier operación siempre se deposita en el acumulador. se incrementa el PC y se busca el segundo byte de la instrucción y se deposita en Z. La ALU puede realizar las siguientes operaciones aritméticas y lógicas: Suma y resta binaria. y rotación del acumulador hacia la derecha o izquierda. y lo interpreta. 4. Si la función se realiza sobre dos operandos (puede ser sobre un operando). destruyendo el contenido anterior del registro. tal como JMP dirección. El SP también permite.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 110 mentado. 4. se vuelve a incrementar el PC en la búsqueda del tercer byte. el contenido de WZ se transfiere al registro de direcciones de memoria. AND. Se observa en la figura 4. el μP busca en memoria el primer byte correspondiente al código de operación de la instrucción. W y Z.2. de uso exclusivo por la unidad de control del μP para el almacenamiento intermedio de datos o direcciones durante la ejecución de una instrucción.6 el Registro de Estados o Banderas.Temp. Banderas ALU Fig. Concluida la fase de búsqueda. por la unidad de control. el manejo de subrutinas como técnica de programación.7 Registro de condiciones de estado del 8085A . La figura 4. para apuntar a la próxima posición de memoria.5 se observan dos registros de 8 bits. el cual se almacena en W. La unidad aritmética lógica. uno estará almacenado en el acumulador y el otro en un registro de propósito general.6.

Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 111 • La bandera de Acarreo (CY) es activada (1 lógico) cuando el resultado de una operación aritmética produce un desborde del bit 7 del acumulador. Para cargar el bus externo con una dirección. • El bit de Paridad (P) va a 1 si número de bits en 1 del registro acumulador. • El bit de Signo (S) se activa si el bit más significativo del resultado almacenado en A. CY = 0.2. permitiendo que alguna lógica externa retenga el estado de las ocho líneas de menor peso de la dirección. Estos se denominan: buffer de direcciones y buffer de datos/direcciones. Las líneas internas de interconexión están separadas de los buses externos por medio de dos buffers de almacenamiento de 8 bits. • La bandera de Cero (Z) es 1. Es útil cuando se realizan operaciones BCD. en otras palabras CY =1 cuando el resultado no puede ser expresado por 8 bits. Es puesta por instrucciones que usan el bit 7 del acumulador como bit de signo. el µP debe usar el bus de direcciones para distinguir el dispositivo con el cual desea comunicarse. es 1. la unidad de control lleva a tercer estado las salidas del buffer de datos/direcciones. cuyas salidas son de tres estados. Si no ocurre desborde. Durante una operación de acceso a memoria o puerto de E/S. entonces Z = 0. como se expuso en párrafos anteriores. • La condición de Acarreo Auxiliar (AC) indica con un nivel alto el desborde desde el bit 3 del acumulador. lo cual significa que toda transferencia de información en el interior del dispositivo se realiza a través del bus interno de datos de 8 bits. el µP debe realizar dos transferencias internas para emitir los 16 bits de la dirección. o abandonarán el tercer estado para que la CPU transmita el dato hacia el exterior durante una operación de escritura. Al final del ciclo de reloj. el cual debe estar habilitado en modo de salida. Si el resultado es distinto de cero. P = 0. 4. Debido a que el bus interno es de 8 bits. En estos casos se permiten números entre -128 a + 127. el µP transfiere el byte alto del registro de direcciones de memoria al buffer de direcciones y el orden bajo del mismo registro se carga en el buffer de datos/direcciones. La dirección permanece estable sobre el bus por un tiempo equivalente a un ciclo de reloj. si el resultado de operaciones lógicas o aritméticas es cero. Dependiendo del tipo de operación a realizar con el dispositivo externo. . Si es impar. las salidas del buffer permanecerán flotantes para que el dato en el bus externo sea transferido al interior del µP durante una operación de lectura.4 El bus interno de datos El 8085A es un µP con estructura de bus único. es par.

A8-A15 AD0-AD7 ALE . Bus de datos/direcciones multiplexado. ambos conectados al bus interno de datos del 8085. Permanecen en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT. El bus de datos se presenta durante el 2do y 3er ciclo de reloj. Los contenidos de los registros internos del procesador. Funciones auxiliares integradas en el 8085 En la próximas dos páginas se presenta una relación completa de la definición funcional de los terminales del microprocesador 8085A. 4. incluyendo el de banderas.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 112 Finalmente. otras adquirirán sentido a medida que el estudiante progrese en la lectura de este trabajo. Nunca está en tercer estado. Los 8 bits menos significativos de las direcciones de memoria o dispositivos de E/S aparecen en el bus durante el primer estado un ciclo de máquina. puede utilizarse para Bus de direcciones. Entrada que inicializa el contador de programa y los flip flops de habilitación de interrupción y HLDA. en la figura 4. Se activa durante el primer ciclo de reloj de un ciclo de máquina y permite usar un registro de 8 bits externo al procesador para memorizar la parte baja del bus de direcciones. Estos tópicos serán discutidos con detalle en capítulos próximos. restablecer los demás componentes del sistema. Muchas de estas señales son conocidas. Fig. DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8085 VCC VSS X1 -X2 CLK OUT RESET IN +5V Tierra Terminales de entrada para un cristal de cuarzo o una red LC o RC para activar el reloj interno del microprocesador Salida de la señal de reloj del μP para usar como reloj del sistema. La frecuencia de CLK es la mitad de la de la señal en X1 X2. Los buses de datos y direcciones y las líneas de control permanecen en tercer estado durante el proceso de RESET. RESET OUT Salida que indica que el procesador está siendo inicializado.8 se muestran el control de interrupciones y el canal de comunicación series.8. Es una salida que indica si el contenido del bus AD0-AD7 corresponde a direcciones o datos. Los 8 bits más significativos de las direcciones de memoria o de dispositivos de E/S. pueden ser alterados por RESET.

Es la interrupción de más alta prioridad. el estado del bit 7 del acumulador es cargado en esta salida. el procesador esperará un número entero de ciclos de reloj para que READY vaya a nivel alto y completar el ciclo de lectura o escritura. Señal de escritura. Se utiliza cuando el sistema se comunica con periféricos lentos cuyos tiempos de acceso sean superiores al periodo del dispositivo microprocesador. para activar el circuito que genera la interrupción.1. Si tiene nivel lógico alto durante un ciclo de lectura o escritura. Salida que indica que el μP ha recibido una petición de HOLD y que los buses entrarán en tercer estado. y que el bus de datos está listo para la transferencia de información. WR . Un nivel lógico bajo en este terminal indica que el contenido del bus de datos va a ser escrito en la memoria o dispositivo de E/S seleccionado.S1-IO/M RD WR READY HOLD Son salidas que indican si el ciclo de máquina 1 en progreso corresponde a: Búsqueda del código de operación. RD . Salida de datos en serie. reconocimiento de interrupción o estado HALT. Permanece en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT. y que el bus de datos está listo para la transferencia de información. Señal de lectura. esta salida se usa. lectura en memoria o en puerto de E/S. Tipos de ciclos de máquina y señales de estado IO/M 0 0 1 1 0 1 Z Z Z S1 0 1 0 1 1 1 0 X X S0 1 0 1 0 1 1 0 X X ESTADO Escritura en memoria Lectura de memoria Escritura a puerto de E/S Lectura de puerto de E/S Búsqueda de OP Reconocimiento de interrupción HALT HOLD RESET 1 Ver tabla 4. Reconocimiento de HOLD. Reconocimiento de interrupción.1. Un nivel bajo en RD indica que el μP desea leer la memoria o dispositivo de E/S seleccionado. poniendo en estado de alta impedancia las siguientes líneas: A8-A15. e IO / M . Entrada que indica que otro procesador o controlador solicita el uso de los buses de direcciones y datos. Si presenta nivel bajo. 4. . Usando la instrucción SIM. Entrada de datos en serie. Entrada de interrupción no enmascarable. HLDA INTA TRAP SID SOD Tabla. el CPU abandona el uso de estos buses una vez finalizado el ciclo de máquina en progreso. Permanece en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT. AD0-AD7. en lugar de RD. HLDA vuelve a nivel bajo una vez que la solicitud de HOLD es removida.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 113 S0. escritura en memoria o en puerto de E/S. indica que la memoria o dispositivo de E/S está listo para recibir o transferir datos. Después que una solicitud de interrupción ha sido aceptada. Los datos en la entrada SID son cargados en el bit 7 del acumulador se ejecuta una instrucción RIM.

por ser fundamental para comprender la dinámica del proceso de búsqueda y ejecución de una instrucción. Toda operación realizada por el 8085A durante el procesamiento de una determinada instrucción esta sincronizada por el reloj maestro del sistema. a menos que se use la versión 8085A-2. Con el uso de un cristal de cuarzo se obtiene precisión y una gran estabilidad del valor de la frecuencia del reloj.3 CONSIDERACIONES DE TIEMPO PARA EL 8085A En la sección 3.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 114 4.125 MHZ. Para usar la opción de reloj interno. En los casos donde el µP no requiera realizar tareas que involucren medidas o control de tiempo puede recurrirse a una red RC oscilando a 3 Mhz. En este último caso. el autor estima que una guía sobre el funcionamiento de un µP no puede soslayar este tópico. No obstante. Circuitos para fijar la frecuencia del reloj. RS ≤ 75 Ω L Ce Ci Red LC de resonancia paralela f = 1 2π L (C e + C i ) Con Ce ≥ 2Ci para un Δfmin ≈ 10 % 20 pf 10 KΩ Ci Red RC de resonancia paralela f = 3 Mhz Fig. la cual puede considerarse apropiada para algunas aplicaciones. la tolerancia de la frecuencia será de 10 %.1 se trató al µP imaginario como una máquina de estado. . una red RC. En cualquier caso el valor de la frecuencia de oscilación interna debe estar comprendido entre 1 MHz y 3. Tal discusión reveló aspectos de interés sobre el modo como la CPU ejecuta las instrucciones y el tiempo invertido en ejecutar cada una. CS ≤ 7 pf. o un circuito sintonizado LC. En el manual del usuario del 8085A se encuentra abundante información sobre aspectos relativos a la sincronización de las señales del 8085 y sobre el número de ciclos de reloj necesarios para procesar cada instrucción. La figura 4.9 ilustra el modo de conexión para cada una de las posibilidades de uso del generador interno. El oscilador LC funciona en forma adecuada para frecuencias hasta 5 MHz. Si se elige está opción. 4. el fabricante no recomienda otro valor de frecuencia.9. Características del cristal f = 2fclk CL ≤ 30 pf. el cual puede ser generado en el interior del dispositivo o suministrado por una fuente externa. la cual soporta hasta 5 MHz. debe aplicarse a las entrada X1-X2 un cristal de cuarzo.

3. M1 Estado CLK M2 M3 M4 T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3 Ciclo de Máquina Ciclo de Instrucción Fig.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 101 4. los cuales se realizan internamente por medio de una secuencia de microinstrucciones almacenadas en ROM. Este modo de operación se mantiene. En la figura 4. en un estado de parada (HALT). .10.1 El ciclo de instrucción Al igual que el µP del capítulo anterior. Cada paso de esta secuencia comprende un estado (Ti). Escritura en puerto de E/S Reconocimiento de interrupción.10 se muestra un ciclo de instrucción de cuatro ciclos de máquina. Los ciclos de máquina de posible aparición durante la ejecución de una instrucción son: • • • • • • Búsqueda del código de operación Lectura de memoria Escritura de memoria. necesitándose de 3 a 6 estados para completar un ciclo de máquina. Un estado corresponde a un ciclo del reloj del sistema. Cada uno de estos accesos a dispositivos externos a la CPU constituyen un ciclo de máquina (Mi). El microprocesador buscará la primera instrucción en memoria y la ejecutará. Lectura de puerto de E/S. esto se logra porque el sistema está provisto de una red para autoreset de la CPU. el 8085A debe realizar de 1 a 5 operaciones de lectura/escritura a memoria o puerto de E/S. El tiempo necesario para que el µP busque y ejecute una instrucción representa un ciclo de instrucción. 4. Existen otros métodos para modificar el proceso de ejecución normal de un programa. a menos que el μP sea forzado a entrar. tales como las interrupciones o la petición de operación en modo HOLD. Para completar la ejecución de una instrucción. procesando todo el programa hasta su finalización. por una instrucción HLT. cuando se aplica potencia al procesador. Estados y ciclos de máquina del microprocesador. éste inicia la ejecución de las instrucciones en la posición 0000H de la memoria.

En el transcurso del primer estado cualquier ciclo de máquina. Algunas instrucciones de un byte. Ciclos de máquina del 8085A. SEÑALES DE ESTADO SEÑALES DE CONTROL IO/M S1 S0 CICLO DE MÁQUINA RD WR INTA 0 0 0 1 1 1 0 1 Z 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 Búsqueda del código de operación Escritura en memoria Lectura en memoria Escritura a puerto de E/S Lectura de puerto de E/S Reconocimiento de interrupción Bus inactivo DAD RST/TRAP HALT 0 1 0 1 0 1 1 1 Z 1 0 1 0 1 1 1 1 Z 1 1 1 1 1 0 1 1 1 Durante el ciclo de máquina de bus inactivo no se realizan operaciones con memoria o puerto de E/S. requieren un ciclo de máquina único para obtener el OC de memoria y completar su ejecución. por ejemplo JMP dirección. ésta exige tres lecturas de la memoria o ciclos de máquina para obtener el código de operación. el dato de 16 bits 20FFH. los ciclos M2 y M3. la dirección de salto y culminar la ejecución. para informar a dispositivos periféricos el tipo de ciclo de máquina que se inicia. Este tiempo es usado para operaciones internas con los registros y la ALU. el cual utiliza cuatro o seis ciclos de reloj. el microprocesador asigna los estados de las señales IO/M. LXI H. S1. Tabla. usada para cargar en HL. . se procesa durante tres ciclos de máquina. La tabla 4.20FFH. En cualquier caso. En este último caso. ambos del tipo de bus inactivo. Para ilustrar la secuencia de operaciones necesarias para la ejecución de una instrucción. como INX rp. S0. mientras que DAD rp.11 se observa el estado de los registros del µP antes de ejecutar la instrucción. 4. En cada ciclo se invierten tres estados. El número de ciclos de máquina necesarios para completar la ejecución normal de una instrucción depende del total de operaciones de lectura o escritura que se realice a la memoria o dispositivo de E/S y de la complejidad de la instrucción. la cual produce que el contenido del registro par HL se incremente en 1. considere INX H. Considerando las instrucciones multybyte. también de un byte. ninguna instrucción del 8085A requiere más de cinco ciclos de máquina.2. En la figura 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 102 • Modo de bus inactivo. La fase de búsqueda del código que identifica a toda instrucción se realiza durante el primer ciclo de máquina M1.2 muestra el estado de las señales de estado y control para cada tipo de ciclo de máquina. El contenido de IR (21H) corresponde al código de operación de la última instrucción ejecutada. son utilizados por el µP para realizar operaciones internas necesarias para completar la ejecución de la instrucción. excepto el ciclo de búsqueda del código de operación.

11. de la instrucción INX rp. que una vez procesada la instrucción aritmética. .12 Estado interno del CPU después de la ejecución de INX H. 4.12. Esta es una herramienta de gran valor didáctico y práctico. el cual simula en ambiente WINDOWS la operación de un microcomputador basado en el µP8085. en la figura 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 103 Fig.23H. pero nuestro interés actual se centra en los detalles de la secuencia de operaciones internas que conducen a la ejecución de una instrucción. 4. Las figuras mostradas son una copia de la salida del programa MICRO 85. Fig. el registro par contiene el valor 2100H y el registro IR mantiene el código de operación. Registros del CPU antes de ejecutar la instrucción INX H Observe.

4.13 considerando sólo aquellos sucesos que modifican la transición normal de la ejecución entre los estados T1 y T6. . Debe recordarse que durante un ciclo de máquina el µP pasa por tres estados.3. se analiza el diagrama de la figura 4. VÁLIDA SI BITINTA = 1 BITINTE = 0 HALT = 1 SI no Fig.2 Secuencia de transición de estados El diagrama de la figura 4.13 Diagrama de transición de estados del µP 8085A Para distinguir los modos de operación del µP.13 muestra la sucesión de eventos por los cuales transita el 8085A durante el desarrollo de un ciclo de máquina.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 104 4. a menos que se trate del ciclo de búsqueda. el cual tiene una duración de cuatro o seis estados. RESET RESET TR RESET T1 HALT HALT T2 READY READY READY HOLD· INTVAL TW HOLD BITHLDA = 1 THALT INTVAL BITHALT= 0 HOLD = 1 SI BITHLDA = 1 no M1 CC=6 SI BITINTA = 1 BITINTE = 0 T3 T4 CC=4 HOLD = 1 no BITHLDA = 1 T6 BITHLDA = 1 SI T5 no no ÚLTIMO CICLO SI HOLD THOLD HOLD BITHLDA = 0 no INT.

el 8085A entrará en un estado de espera TW. se inicia un ciclo de máquina de reconocimiento de interrupción.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 105 Cuando el µP sale del estado de reset. el µP verifica si hay interrupciones pendientes. En T1 prueba un bit interno que.13 indica que el µP entrará en un estado de parada (HALT). el 8085 se traslada estado T1 del ciclo de búsqueda del código de operación de la siguiente instrucción. atenderá la petición externa y retornará a THALT cuando HOLD vuelva cero. o del siguiente ciclo. la prueba de la línea HOLD se realiza. Si existen interrupciones diferidas. En el estado T4 el µP captura el estado de la línea HOLD y pone a 1 un bit interno (BITHLDA). señalando que finalizó la operación de DMA.13. En T2 se inspecciona el estado de la entrada READY. que si el ciclo M1 consta de 4 estados. indica que última instrucción ejecutada fue HLT. el 8085 permanece inactivo y los terminales AD0-AD7. RD y WR se mantienen flotantes. IO / M. porque el ciclo en desarrollo es M1. sólo un comando de RESET permitirá que el µP abandone . cuando está en uno. cuando el µP sale del estado T6 y no existen solicitudes de interrupción. Durante el modo de operación HALT. si el resultado de la prueba del BITHLDA indica un nivel bajo y el ciclo en progreso es el último o único ciclo de máquina de la instrucción. el 8085A podrá salir del estado THALT e iniciar la ejecución de una nueva instrucción. si la entrada HOLD está en 1. el µP transitará hacia T3 y luego a T4. en caso que la instrucción tenga más de uno. Si por el contrario READY está en nivel bajo. instante en el cual procederá hasta los estados T3 y T4. y se desactivan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE de habilitación de interrupciones. A8-A15. Si no las hay. en cuyo caso finaliza en T3. Solo por la ocurrencia de un evento externo. En este análisis se considera que M1 es el único ciclo de máquina y consta de seis estados. o de T4 si M1 es de 4 estados. si está en 1 el 8085 entra en un estado THOLD en el próximo pulso de reloj. Una vez ejecutada la instrucción. El µP se trasladará al estado THOLD. el µP deshabilitará el sistema de interrupciones cargando cero en el BITINTE y transitará hacia el estado T1del ciclo M1 de la próxima instrucción. Si HOLD es cero el ciclo de máquina se completa con los estados T5 y T6. Después de T6. el diagrama de la figura 4. mientras el reloj CLK =1 durante los estados T2 o TW. En el siguiente pulso de reloj. después del arranque del sistema. En ausencia de solicitud de interrupción. El 8085A puede abandonar temporalmente THALT cuando la línea HOLD sea puesta en alto por un dispositivo externo en solicitud de acceso directo a memoria (DMA). se carga uno en el bit de reconocimiento de interrupción BITINTA. se examina el bit de estado HLDA. Observe en el diagrama de la figura 4. donde se mantendrá hasta cuando READY vuelva a nivel alto. Si está en nivel lógico alto. Si este es el caso. inicia en el estado T1 el ciclo de máquina M1 de búsqueda del código de operación. Esto también ocurre si el ciclo en desarrollo no es de búsqueda del código de operación. procederá al estado T1 del ciclo M1 de la próxima instrucción. Si se activa una interrupción válida.

. se pretende mostrar los modos de operación del microprocesador 8085A.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 106 THALT. éste se trasladará en forma libre desde el estado T1 hasta completar la ejecución de la instrucción en el estado T4 o T6. ni solicitudes de interrupción. THOLD. Tal situación la describe el diagrama de transición de la figura 4. tanto externas como internas. TW. Con el análisis previo. cuando la orden de RESET sea levantada. Retomando el caso de la instrucción INX H. más que detallar los sucesos que ocurren durante cada estado por el cual pasa la CPU. entrada en el modo de operación HOLD o interrumpe al µP. realizadas por el 8085A durante cada estado. Si la búsqueda o la ejecución de la instrucción requieren más de una acceso a la memoria. Se supone que la instrucción INX H. de un byte. se ejecuta inmediatamente después que el µP sale del estado de RESET y que todo ciclo de máquina Mi se inicia en el estado T1. si se trata de una instrucción con un ciclo de máquina. RESET RESET TR RESET T1 T2 T3 T4 T6 T5 Fig.13. cuyo ciclo de instrucción está constituido por un ciclo de máquina de seis estados. a continuación se detallan todas las operaciones. 4. En este caso el sistema será reiniciado en TR y procederá a ejecutar la instrucción en la dirección 0000H de la memoria. el primer ciclo M1 constará de cuatro o seis estados y los subsiguientes de sólo tres. Debe quedar claro que si la última instrucción ejecutada no fue HLT y si además ningún periférico: solicita estados de espera. basado en el diagrama de estados de la figura 4.14 Diagrama de transición de estados del µP 8085A sin considerar los estados THALT.14.

se muestra como un diagrama de tiempo en la figura 4. activa en alto. iniciaría un nuevo ciclo de máquina en T1. T2 Externas: El µP activa la señal RD de lectura y coloca en tercer estado las salidas del buffer de datos/direcciones para permitir que el dispositivo de memoria transfiera el código de operación de la instrucción INX H. la entrada HOLD es muestreada. T4 Externas: Ninguna Internas: El código de operación es interpretado. T3 Externas: El código de operación de la instrucción es cargado en el registro de instrucciones del µP. Se detecta el estado del BITHLDA. Para indicar a la memoria la dirección de la posición donde se encuentra la instrucción. La entrada HOLD es examinada y si está en nivel alto se carga uno en el BITHLDA. transfiere el contenido del contador de programa al buffer de datos/direcciones y al buffer de direcciones. y si está en uno el BITHLDA es cargado con uno. Si el ciclo de búsqueda de la instrucción en ejecución tuviese cuatro estados. Internas El contador de programa es incrementado. se activa a uno la salida HLDA y el µP entra en un estado THOLD. IO / M =0. Durante T4 de instrucciones de 4T.15. si está en uno el µP se traslada al estado THOLD en el próximo pulso de reloj. el µP identifica el ciclo de máquina en progreso emitiendo las señales. para informar a dispositivos externos que el contenido del bus AD0-AD7 corresponde a los 8 bits de orden bajo de la dirección. T5-6 Externas: Ninguna Internas: El registro HL es incrementado.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 107 T1 Externas: Al inicio de T1. Internas: Examina el flip flop de estado HALT. si es bajo se introduce un estado de espera. si es uno los buses pasan a tercer estado. Internas: El código de operación es pasado al decodificador de instrucciones. . al salir de T4. S0=1 y S1=1. Durante T4 de instrucciones de 6T. Simultáneamente. El estado de las entrada READY es capturado en el flanco de subida de T2. se examina el BITHLDA. La información de las operaciones externas realizadas en cada estado del ciclo de máquina M1 durante el procesamiento de la instrucción INX H. En este punto el µP sabe que en el próximo pulso debe transitar hacia el estado T5 por tratarse de la instrucción INX H. RD pasa a nivel alto. el 8085A genera la señal ALE.

S 0 = 1 PCH PCL A8-A15 AD0-AD7 ALE Indeterminado 23H RD Fig. 4. el ciclo de búsqueda tiene cuatro estados. PUSH.92 µs. al final del estado T4 la transición ocurre hacia el estado T1 del ciclo de máquina siguiente. PCHL.3 El estado de espera. Si un periférico de E/S o un circuito de memoria son lentos comparados con los tiempos estipulados para que el 8085A realice una operación de lectura o escritura. 4x320 ns = 1. de modo que como indica el diagrama de figura 4.15 Ciclo de instrucción (Ciclo de máquina de búsqueda ) para la instrucción INX H (OC=23H).S0 IO / M IO / M = 0. 4.76 µs.16. cada estado interno tendrá una duración de 2000/6.3 µs. operando a 5 MHz. DCX. La función de cada una se describirá oportunamente. en cuya ejecución se invierte un tiempo de 5. Las instrucciones en las cuales se invierte 6 estados durante el ciclo de búsqueda son: CALL. En la mayoría de las instrucciones del 8085. . CALL condicional.8 µs. Existen instrucciones de 18 estados. En realidad esta información se refiere tiempo que corresponde a la ejecución de las instrucciones de cuatro estados. Esto significa que para realizar la operación de incrementar cualquiera de los registros pares. como indica la figura 4. También una versión CMOS de OKI semiconductor liberada en 1998 y con código MSM80C85AHRS.3.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 108 M1 SEÑAL T1 T2 T3 T4 T5 T6 M1 T1 CLK S1.28 µs. La hoja técnica del µP señala un ciclo de instrucción de 1. el 8085A-2 tiene un ciclo de instrucción de 0. S 1 = 1.25 ns o 320 ns. Una versión más rápida. el 8085A invierte un tiempo de 6 estados x 320 ns/estados = 1.25 MHz. opera a esta velocidad. SPHL. y RET condicional.14. INX. el dispositivo externo puede optar por solicitar al µP que pase a un estado de espera por un número entero de periodos de reloj. El 8085A requiere seis estados para completar la ejecución de la instrucción INX rp. Si la frecuencia de la fundamental del cristal de cuarzo externo es 6.

. T2. T4: . Las actividades realizadas por el µP durante el estado TW son las siguientes: T1.17. El diagrama de tiempos de la ejecución de la instrucción INX H con estado de espera es el de la figura 4. . la transición ocurre hacia un estado de espera. T5-6 :. al estar la entrada READY activada en nivel bajo.16 Diagrama de transición de estados del µP 8085A considerando el estado TW. y control mantienen los niveles existentes durante T2.. T6 T5 En el caso de la instrucción INX H.. T3: .. Internas Se muestrea la entrada READY en el flanco de subida del estado TW. TW Externas: Las líneas de direcciones... la entrada al estado TW no modifica ninguna de las operaciones externas o internas realizadas durante el desarrollo del ciclo de máquina.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 109 RESET RESET TR RESET T1 READY READY T2 TW READY T3 T4 Fig.. . datos. excepto que a la salida del estado T2 el µP no pasa a T3. 4.. si se mantiene en nivel bajo se introduce otro estado de espera.. En su lugar.. .

4. En la figura 4. después que la dirección está estabilizada en las líneas de direcciones. Fig. 4. El tiempo tAD es el lapso del cual dispone un dispositivo externo para cargar un dato válido en el bus de datos.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 110 SEÑAL T1 T2 M1 T3 M1 T4 T5 T6 T1 CLK S1. deberá solicitar al µP que . especificándose el tiempo tAD (A0-15 valid to valid data in).25 MHz. El estado de espera puede ser solicitado por dispositivos de memoria con tiempo de acceso tacc mayor que el tiempo especificado para que el 8085A lea un dato válido.18 se muestra un ciclo de lectura de memoria.S0 IO / M IO / M = 0. El fabricante especifica un valor de tAD = 575 ns para un cristal de 6. después que el 8085A presenta una dirección válida en las líneas de direcciones. S 1 = 1.18 Ciclo lectura en memoria. Si la memoria tiene un tiempo de acceso mayor que tAD. S 0 = 1 PCH PCL A8-A15 AD0-AD7 ALE Indeterminado 23H RD READY Fig.17 Ciclo de instrucción (Ciclo de máquina de búsqueda) para INX H (OC=23H) con estado de espera.

Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 111 agregue uno o más estados de espera al ciclo de máquina en progreso. El objetivo es detener la ejecución de un programa cada vez que se ejecuta una instrucción. Una vez que el 8085A sale del estado de RESET. El funcionamiento del circuito de paso simple se entiende mejor si se examina el diagrama de tiempos de la figura 4. El µP cesará toda actividad por la duración de N pulsos de reloj.4 El modo de operación paso a paso Debido a que el microprocesador 8085A debe operar con un reloj interno con una frecuencia de al menos 500 KHz. En el flanco descendente de la señal ALE.T-225 ns. El circuito mostrado en la figura 4. este será ejecutado instrucción por instrucción. Aunque el concepto de estado de espera fue originalmente introducido para sincronizar la transferencia de datos entre el µP y memorias o periféricos de velocidad baja. y S1 . Por cada estado de espera.5+N). hasta cuando se reciba un comando PS (CLKU2B) de paso simple.18 para procesar la instrucción siguiente. mientras que S0 y S1 estarán en alto. el µP examina la línea READY y en siguiente pulso de reloj entrará en un estado de espera TW. Durante T1 el µP identifica el ciclo en progreso emitiendo las señales de estado IO / M. de modo que la salida de la puerta 74LS11 pasará a nivel alto. IO / M estará en nivel lógico cero. Durante el flanco de subida del ciclo T2. Estos modos de operación son de gran utilidad en la fase de desarrollo de un programa. Por tratarse del ciclo de búsqueda. No obstante. donde N es el número de estados de espera. es posible utilizarlo para detener el programa cada vez que se ejecute una instrucción o un ciclo de máquina. se carga uno en U2A y la entrada READY del 8085 conmutará a nivel lógico bajo.20. . S0 . también generada durante el estado T1. el tiempo tAD tendrá un incremento efectivo de 320 ns. Considere el inicio de la ejecución de un programa después de haber reiniciado el µP. si utilizando lógica externa se introducen n estados de espera durante el ciclo de búsqueda del código de operación de cada instrucción del programa.19 permite llevar a la práctica el modo de operación de ejecución de instrucciones por pasos. no es posible ejecutar el programa suministrándole pulsos de reloj a una cadencia lo suficientemente lenta como desearía un diseñador en la fase de depuración de un programa. a la frecuencia especificada. El valor de tAD para cualquier frecuencia del cristal dentro del rango válido está dado por la expresión (2.3. procesa la primera instrucción del programa hasta el estado T2 del ciclo de máquina M1 de búsqueda del código de operación. 4. debiéndose pulsar el interruptor paso de la figura 4.

.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 126 Fig. Circuito para paso simple.19. 4.

Para procesar esta instrucción. el 8085A deben obtener tres bytes desde la memoria del sistema: el código de operación y los dos bytes que identifican la dirección a la cual se debe realizar la transferencia.21. La ejecución de STA dirección causa que los ocho bits almacenados en el acumulador sean copiados en la posición de memoria especificada por el operando dirección. ocasionando que la entrada READY regrese a uno. 4. El µP realizará la transición hacia los estados T3 y T4 de M1 y hacia los estados T1 y T2 de la siguiente instrucción. donde se presentan los estados y ciclos de máquina necesarios para ejecutar la instrucción STA dirección. Considere la figura 4. el biestable U2B forzará un cero en U2A. el 8085A debe realizar al menos un ciclo de máquina adicional al de búsqueda para obtener todos los bytes de la instrucción y completar la ejecución. En la transición positiva de PS. Para instrucciones de más de un byte.20 Ejecución de una instrucción de un ciclo de máquina y cuatro estados usando el modo de paso simple. 4. repitiéndose el proceso descrito hasta la ejecución de la última instrucción del programa en proceso.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 127 Fig. el microprocesador interpreta el código de operación de la instrucción y detecta que debe realizar otro acceso a la memoria en búsqueda de la dirección a la cual debe transferirse el contenido del registro acumulador. . Durante el ciclo de máquina M1.5 Ciclos de lectura y escritura en memoria y puertos de E/S.3.

En la . carga el contenido del acumulador en el bus de datos. El µP invierte cuatro ciclos de máquinas y un total de trece estados en procesar STA dirección. la información en el registro A es transferida al dispositivo de salida con la dirección especificada por puerto. mientras que en las dieciséis líneas de direcciones se duplica el número de ocho bits del operando puerto.21 Ciclos de instrucción de STA dirección. En el repertorio de instrucciones del 8085A existen sólo dos instrucciones para comunicación con puertos: IN puerto y OUT puerto. Como resultado. son necesarios para obtener el operando dirección de STA. 4. Los ciclos de máquina de lectura o escritura pueden ser de acceso a memoria o a un puerto de E/S. La ejecución de la instrucción de dos bytes OUT puerto. 4. mientras que durante M4 se escribe a memoria el byte en el acumulador.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 128 Fig. Fig. Los ciclos de máquina M2 y M3. ambos del tipo de lectura en memoria.22 Ciclo de instrucción para OUT 01H (OC=32H).

es de importancia vital para el funcionamiento adecuado del sistema. 4. Cada ciclo de máquina es identificado por las señales de estado IO / M. A la salida de T4 . donde es decodificado. . el primero de búsqueda de OC. la dirección PC+1 es presentada en el bus de direcciones. el 8085A ha interpretado el OC y está enterado que debe regresar a la memoria y extraer el número del puerto. Al inicio del estado T2 de M3. y S 0 . una vez que la tensión de alimentación alcance su valor mínimo de operación y que la señal de reloj se haya estabilizado. el µP activa la señal de escritura WR .22. Estas salidas son generadas al inicio de cada ciclo y mantienen sus niveles durante el transcurso del ciclo de máquina. El ciclo de instrucción de OUT puerto lo constituyen tres ciclos de máquina distintos. si el µP está bloqueado o funcionando en situación de falla. y finalmente un ciclo de escritura a memoria para realizar la transferencia hacia el dispositivo externo. La entrada RESET IN del 8085A se usa con el propósito de llevar a la CPU al estado inicial deseado. En el estado T1 de M2. Para que en el ciclo M3 de escritura a puerto se realice la transferencia del byte en el A hacia el exterior del µP. El µP activa la línea de lectura RD y el código de operación de OUT puerto (32H) es transferido desde la memoria hasta interior del µP. Durante T3 se completa la transferencia hacia el periférico identificado por los 8 bits altos o bajos del bus de direcciones. y carga en el bus externo de datos el contenido de A. como puede apreciarse en la figura 4. y mantenerlo por un tiempo mayor o igual a la duración de tres ciclos del reloj interno.22 se muestra el diagrama de tiempos de los ciclo de máquina de búsqueda y ejecución de la instrucción OUT 01H.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 129 figura 4. Durante el ciclo de búsqueda M1. S1 . como se observa en la figura 4. la cual se almacena en el µP. se activa de nuevo RD y entonces la memoria coloca en el bus de datos el número del puerto (01H).22. la dirección en el PC es cargada en las líneas de direcciones y el PC es incrementado para apuntar al siguiente byte de la instrucción. o para restituir las condiciones iniciales. después del proceso de arranque. seguido de un ciclo de lectura en memoria para obtener la dirección del puerto.4 LA SECUENCIA DE INICIO DEL 8085 Cuando se suministra potencia a una aplicación basada en el 8085A. es necesario cargar la dirección de 8 bits del puerto en las líneas de direcciones. Finalizado el ciclo de máquina M2. Para convertir el número del puerto en una dirección de 16 bits se repite la dirección (0101H) y se carga en el bus. que el soporte físico de la máquina garantice que el µP entre en un estado inicial definido. toda la información relativa a la instrucción en proceso está en poder del 8085A y solo resta mover el contenido de A hacia el puerto 01H para completar la ejecución. En ambos casos es necesario aplicar un nivel bajo al terminal.

la salida RESET OUT vuelve a cero y el 8085A entra en el estado T1 del ciclo de máquina M1 de la primera instrucción del programa. y los bits de ciclos de máquina y estados de máquina. Mientras RESET IN permanezca en cero transcurren nuevos TR y se continúa examinando el nivel de RESET IN . Cuando se detecta el regreso a nivel alto de la línea RESET IN . el contador de programa contiene la dirección 0000H. Durante este tiempo se ejecuta la secuencia de inicio.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 130 Como resultado de la aplicación de una señal válida a RESET IN . RESET OUT es sincrónica con el reloj CLK y permanece activa durante un número entero de ciclos de reloj. Cuando el µP sale del estado TR. Esta salida puede usarse para el inicio de circuitos externos del sistema. tal como indica la figura 4. y SOD. READY. Cuando un nivel bajo es detectado. HLDA. son cargados con cero. Todos los bits de control y de estado asociados a las líneas HOLD. pero no puede asegurarse que mantengan su contenido después de una operación de RESET. La figura 4. el µP.23.23 Secuencia de RESET. entra en TR y activa a uno la salida RESET OUT . M1 T1 CLK SEÑAL M1 T2 TR TR TR TR T1 RESET IN RESET OUT Fig. El nivel de la entrada RESET IN es examinado durante cada pulso del reloj. Un comando de RESET finaliza la ejecución del programa y lleva a tercer estado los buses de direcciones y datos y las líneas de control. de modo que después de una operación de RESET la primera instrucción . Las banderas de condición de estados y los registros internos del µP no son manipulados durante la secuencia de inicio. para notificar al exterior que el µP esta siendo iniciado.23 muestra el diagrama de tiempos de la secuencia de inicio. 4. el µP entra en el estado de RESET (TR) y ejecuta una secuencia interna Durante el proceso de inicio se pone en cero el contador de programa y el registro de instrucciones y se inhabilita el sistema de interrupciones del µP.

6. pero se suspenden las actividades internas a tal punto que el consumo de potencia global se reduce en forma apreciable.24. 4. rutinas de detección de fallas y comandos para programar los periféricos y controladores asociados al sistema. durante el cual el µP mantiene la información en memoria. Si no ocurre la interrupción.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 131 será buscada en esta dirección. iniciándose el estado TR. Es usual que esta área de la memoria contenga la identificación del sistema. la naturaleza aleatoria de los estados iniciales alcanzados por registros y flip flops internos afectaría en forma severa el funcionamiento del sistema. tanto en modo automático como manual. El µP se mantendrá en TR hasta cuando .24 Circuito de RESET. es una de las opciones para salir del modo de bajo consumo. existe una forma de operación conocida como modo de consumo bajo (power down mode). el capacitor C1 aplicará un nivel bajo en la entrada RESET IN . es común insertar una instrucción HLT en un programa para suspender temporalmente la ejecución en espera de una solicitud de interrupción por parte de un periférico. Es obvio que si el dispositivo no es iniciado durante TR. por ejemplo MSM80C85A.125 MHz +5V R1 5. se presenta en la figura 4. Por esta razón conviene que la memoria EPROM de sistemas basados en el 8085A ocupe la zona inicial del espacio de direcciones del µP. Existen otras situaciones en las cuales es necesario forzar el 8085A al estado inicial. Por ejemplo. Al activarse la fuente de +5V. La ejecución de la secuencia de inicio permite cargar los componentes internos de la CPU con valores lógicos procedentes para la búsqueda y ejecución de la primera instrucción del programa.1 KΩ 8085A 1N914 RESET C1 10μf Fig. En las versiones CMOS del 8085A. Reiniciar el µP. A continuación C1 se carga a través del resistor R1 con constante de tiempo τ = R1C1. una operación de RESET es el único medio para sacar al µP del estado THALT. Un circuito típico para generar la señal de RESET.

conviene que durante el arranque se retarde la subida a nivel alto de la entrada RESET IN . por razones concernientes a la tecnología de fabricación del dispositivo.75 V. especificado en la hoja técnica del dispositivo como voltaje mínimo de operación. debe considerarse que el voltaje de alimentación requiere algunos milisegundos para alcanzar un nivel del 95% de VCC.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 132 el voltaje en C1 alcance el valor mínimo reconocido como uno lógico por el circuito disparador de Schmitt de la entrada RESET IN . INTEL especifica que no garantiza.25 ilustra la situación descrita. el capacitor C1 mantiene en nivel alto la entrada de RESET. Fig. Una vez estabilizado VCC en 4.24.4 V. donde t95 es el tiempo transcurrido desde la activación de la fuente de poder hasta cuando VCC = 4. Si se acciona el pulsador de la figura 2. No obstante deben tenerse presente dos condiciones de operación que obligan a prolongar el tiempo de RESET. el funcionamiento correcto del µP hasta 10 ms después que la tensión de alimentación VCC se eleve a 4. por un tiempo mayor a t95 + 10 ms. se deja transcurrir un tiempo 10 ms + tR. Este es VIHR = 2. o 4. En consecuencia. La rutina de inicio se ejecuta y . Primero.75 V. La duración de TR es fijada por el valor deτ. En condiciones normales de operación. al final de este periodo se repite el proceso de carga de C1. se lleva a nivel bajo a RESET IN por algunos milisegundos.75 V. En el inicio de tR el µP funciona en condiciones normales y la línea RESET IN está en cero. En segundo lugar. 4. de modo que bastará con seleccionarla para que asegure el mantenimiento de RESET IN en cero por un tiempo equivalente al menos al de tres ciclos del reloj. La figura 4. El diodo D1 permite la descarga rápida del C1 al desconectarse al energía.75 V .25 Salida de la fuente de poder y señal RESET IN durante el arranque del µP.

El valor de 51 ms seleccionado para τ en el circuito de la figura 4. Con la descripción del circuito que hace posible el transito del 8085A hacia el estado TR. y el 8085A transitará al ciclo de búsqueda de la primera instrucción del programa. mantiene a RESET IN en cero (por debajo de 2.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 133 el µP entrará al último estado TR. culmina la discusión del tópico de análisis de tiempos iniciada en este capítulo. durante el cual se detectara un nivel alto en RESET IN . . En realidad no representa un problema crítico la selección de la constante de tiempoτ. Los diagramas de tiempos correspondientes a los ciclos de máquina de reconocimiento de interrupción y operación en el estado HOLD y HALT. se analizan en capítulos posteriores. desde el momento de accionarse el interruptor de la fuente de poder.4 V) durante 33 largos ms.24.

tales como el sistema de interrupciones y el canal de comunicación serie. es necesario organizar un sistema microcomputador alrededor del µP. Un diagrama de bloques de sistema se muestra en la figura 5.1 . distinguen al dispositivo como una CPU apropiada para uso en aplicaciones de control susceptibles de realizar con máquinas de 8 bits. 5. El sistema debe permitir que los valores de temperatura adquiridos. considere el problema simple de supervisar los niveles de temperatura en ocho puntos de un proceso usando termopares como sensores. todas estas funciones deben ser realizadas por circuitos externos conectados a los buses del microprocesador.El Microcomputador Básico 134 El Microcomputador Básico Para el diseño de un sistema empotrado basado un microprocesador y destinado resolver un problema específico de control. o interconectando el microprocesador a circuitos de memoria y puertos de E/S estándares. El 8085A puede usarse para construir un microcomputador usando los circuitos de soporte del dispositivo. puertos de E/S. Los recursos ofrecidos por el 8085A. La selección del tipo de componente a utilizar está determinada por la capacidad de la memoria y el número de puertos de E/S requeridos por la aplicación. además de la versatilidad de los circuitos de soporte. no tiene memoria.1 SISTEMA MCS-85 MÍNIMO Para establecer los componentes mínimos necesarios para construir un sistema de control típico basado en µP. así como las eventuales condiciones de alarma sean presentados en la pantalla de un terminal o sean transmitidos por el canal de comunicación serie hacia un microcomputador de mayor capacidad. En un sistema de cómputo basado en el 8085. ni temporizadores internos. Debido a que el 8085A es un microprocesador.

1 Sistema de adquisición de datos. El multiplexor analógico (MUX) selecciona una de las señales para ser enviada al convertidor analógico digital (CAD). el valor digital equivalente al voltaje análogo desconocido es cargado en .El Microcomputador Básico 135 Vi MUX S2 S1 S0 A S/H S/H CAD D0-D7 start eoc sensores interrupción salida analógica CDA D0-D7 8085A µC salida serie entrada serie PC Fig. 5. El valor digital presente a la entrada del convertidor digital analógico (CDA) es convertido en una tensión análoga y entregado al proceso. En caso que sea necesario disponer de otras salidas análogas.1 proporciona como señal de salida una tensión analógica. El amplificador incrementa la amplitud y reduce el nivel de ruido del voltaje análogo. El proceso de conversión se inicia cuando es activada la línea START del CAD. debe usarse un circuito demultiplexor análogo. De igual forma debe garantizarse que toda la restricción de tiempo inherente a la adquisición de los datos y control de la planta puede ser superada por el µP. Como puede observarse en el diagrama de bloques del sistema. El circuito S/H muestrea la tensión de entrada y la mantiene constante durante el tiempo que dure la conversión. En otros casos. y el fin de la conversión lo señala el CAD por medio de la salida EOC. después de ser procesada por el amplificador de instrumentación (A) y el circuito de muestreo y mantenimiento (S/H). cuya magnitud es una función no lineal del valor de la temperatura en el punto de prueba. Los circuitos de CAD y CDA son conectados al 8085A. el diseñador debe asegurarse que la capacidad de procesamiento y el espacio de memoria del sistema son recursos suficientes para satisfacer las exigencias impuestas por el problema de control. Por medio de las entradas de selección S0-S2 del MUX se determina cual de las tensiones de entrada va a ser muestreada y convertida a digital. Cada sensor del sistema de adquisición de datos de la figura 5. La adquisición. medición y control de temperatura es una aplicación susceptible de ser realizada con un µP de ocho bits. por medio de puertos de E/S de dirección determinada.

Una vez adquiridas las ocho señales de entradas son convertidas en unidades de temperatura y enviadas al canal serie. mientras que PC1 controla el S/H y PC0 suministra la señal de inicio de conversión. A. el µP detendrá el proceso de muestreo poniendo al S/H en el modo de mantenimiento y activará la señal START dando lugar al inicio de la conversión. Este lo convertirá a unidades de temperatura y posteriormente lo transmitirá. el µP cargará en memoria el byte resultado de la conversión y procederá a procesar la siguiente entrada. recibe un valor digital desde el µP y lo envía al proceso en forma de una tensión análoga. uno de 6 bits y un contador/temporizador programable de 14 bits. y S/H. Una vez culminada la conversión. para seleccionar cual de las ocho señales va a ser convertida. El 8355/8755 provee 2 Kbytes de memoria ROM/EPROM y dos puertos 8 bits. uno de entrada (Puerto A) y dos de salida (Puertos B y C). Transcurrido un tiempo igual al retardo de los circuitos MUX.2 se observa que las líneas PC4. el número del canal. Para conectar la sección de adquisición de datos al µP. por el canal de comunicación serie. Como respuesta. El la figura 5. el puerto B entrega un valor digital a las entradas de CDA y cinco líneas del puerto C son utilizadas por el µP para el control del proceso de adquisición.El Microcomputador Básico 136 el µP. El CDA.PC2 se usan para la selección del canal. hacia un terminal o computador central. D0-D7: CAD PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 Puerto A: Entrada Puerto B: Salida D0-D7: CDA PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 S2 S1 S0 S/H START Puerto C: Salida Fig. La salida del CAD se acopla al puerto A. el CAD usará la salida EOC para interrumpir al procesador. reiniciándose el proceso. son necesarios tres puertos. El 8085A presenta en las entradas S0-S2 del multiplexor. . Simultáneamente ordena al circuito S/H que inicie el muestreo de la señal. Las funciones de memoria y puertos necesarios para el sistema de supervisión pueden ser suplidas por los circuitos de soporte del 8085A: el 8155/56 integra en el encapsulado 256 bytes de memoria RWM. conectado a un puerto de salida. 5.2 Funciones de las líneas de los puertos de E/S. 2 puertos programables de 8 bits.

Fig.3 Dispositivos compatibles directamente con el 8085A. el CAD activará la salida EOC de fin de conversión. RST 6. simplifica el diseño del sistema. RST 7. Lo usual es que la dirección del vector de interrupción contenga una instrucción de salto incondicional al inicio de la rutina de servicio. No se requieren componentes LSI adicionales para construir la tarjeta necesaria para la aplicación. Cuando un periférico aplica un nivel alto a cualquiera de estas entradas una vez que el µP acepta la solicitud. Una vez que la tensión de entrada desconocida es convertida a digital. resida en la dirección del salto. El uso del sistema de interrupciones del µP para detectar el final del proceso de conversión de una muestra de la tensión de entrada. En el 8085A se integra un circuito transmisor/receptor .5.El Microcomputador Básico 137 En ambos dispositivos está integrado el registro de 8 bits necesario para separar los datos y direcciones del bus multiplexado.3 presenta el símbolo lógico de ambos circuitos. Esta señal conecta a una de las entradas de interrupción del 8085A. Pueden usarse cualquiera de las líneas RST 5. el contenido del contador de programa es almacenado en la pila y el control del programa es transferido a una posición determinada de la memoria.5 o TRAP. El programador debe tener la previsión que la primera la instrucción de la rutina que carga en memoria y procesa el dato adquirido. La figura 5. Para establecer la comunicación se utilizan la entrada SID y salida SOD del canal serie del µP. 5. El problema propone el uso del canal serie del 8085A para que el microprocesador se comunique con un microcomputador de mayor capacidad o con un terminal remoto. La adquisición y procesamiento local usando grupos de microcomputadores de 8 bits interconectados a un computador central es una estructura muy usada en control de procesos.5.

también permite el uso de una fuente única al elevar el voltaje de la fuente desde +5 V hasta ±12V. El transmisor (LM1488) requiere alimentación de ±12V.3 Interconexión RS232C Los circuitos integrados LM1488 y LM1489 pueden usarse como dispositivos de interconexión entre el µP y el canal RS232C. la transferencia no puede ser realizada conectando directamente el transmisor al receptor. Para la recepción de datos se usa el LM1489 y para la transmisión. la cual consiste en elevar los niveles lógicos desde 0 y 5 V a valores superiores.0 V 0 ≤ 0. 5. Una de las soluciones a este problema es utilizar la interfase RS232C.8 V 0 = +V 1 = -V 1 ≥ 2.0 V 0 ≤ 0.8 V SOD Fig. este circuito además de realizar el cambio de tensión de las señales de transmisión y recepción. Si el microcomputador o terminal está separado del sistema de adquisición por una distancia superior a 2 metros. El acoplamiento de la entrada y salida serie al canal RS232C se realiza por medio de circuitos integrados de propósito específico. el LM1489. Computador 8085A SID 1 ≥ 2. uno positivo para representar el cero lógico y otro negativo para el uno lógico. el cual ser programado apropiadamente para establecer el enlace.El Microcomputador Básico 138 asincrónico primitivo. el ancho de banda del canal y la velocidad de transmisión. A esta distancia. . los niveles lógicos de 0 y +5V sufrirán un deterioro severo debido a la atenuación introducida por el cable. Si no se dispone de fuentes de doble polaridad. Usando los circuitos de soporte del 8085A. debe utilizarse el dispositivo MAX-232. se diseña un sistema mínimo para el control de la adquisición y presentación de datos.

Las funciones asignadas a los puertos determinan que el puerto A del 8156 debe ser programado como entrada y los puertos B y C como salidas.2. solo se requiere que la fuente de poder del sistema tenga tensiones de salida de ± 12 V. mientras que las líneas de salida del CAD se conectan al puerto A del componente U3. La programación se realiza cargando un patrón de bits específico en el registro interno de comandos. mostrado en la figura 5.5 y la conexión de los circuitos de interconexión RS232C es directa. del 8156.1. La selección de los componentes y el cableado de la sección análoga del sistema de adquisición de la figura 5. Al puerto B del mismo componente se acopla el CDA y por las líneas PC0-PC4 del puerto C de U3 se generan las señales de selección del canal del multiplexor analógico. Los puertos de U2 y el temporizador/contador de U3 no se usan en esta aplicación. 5. se realizará en un capítulo posterior.4 Sistema microcomputador mínimo con circuitos de la familia MCS-85 El diagrama eléctrico final de la tarjeta es el de la figura 5. El programa de la aplicación reside en los 2 Kbytes de memoria EPROM de U2. Por ahora observe que el µP configurado ofrece recursos suficientes para satisfacer las exigencias del sistema de adquisición. la entrada de control del circuito de muestreo y mantenimiento y la señal de inicio de conversión.4. . La salida de fin de conversión se aplica a la línea de interrupción RST 6.El Microcomputador Básico 139 Fig.

El mecanismo usado para decodificar la memoria debe asegurar que no exista la posibilidad que dos posiciones de memoria sean seleccionadas simultáneamente. según establece la interconexión de los componentes en el diagrama eléctrico de la figura 5. debe habilitarse el 8355. en esta sección conviene establecer como está distribuido el espacio de memoria del 8085A. para evitar que cuando estén en tercer estado se produzcan selecciones falsas de dispositivos. 4-6K.60K-62K..4. Debido a que el circuito 8755 es habilitado cuando CE1 = 0 y CE 2 = 1 . cuando una dirección de los dos primeros Kbytes (0000H-07FFH) del espacio de direcciones se presente el bus. CE 2 es forzada a uno lógico. se conecta la línea de dirección A11 a la entrada habilitación CE1 mientras que la otra entrada de selección. Debido a que el programa reside en la EPROM.1 de decodificación de direcciones. Aunque el modo de operación y de programación del 8155/56 y del 8355/8755 se discute en el capitulo 9. El fabricante del 8085A recomienda llevar las salidas WR y RD a +5V usando resistores. no se requieren estados de espera por lo cual se mantiene la entrada READY en nivel alto. después de aplicarse potencia a la tarjeta. el 8755 será seleccionado cada vez que la línea A11 esté en nivel bajo. Debido a que el tiempo de acceso de la RAM del 8156 y de la EPROM del 8755 es de 400ns. 16-18K. Para situar los 2 Kbytes de la EPROM en el espacio de memoria de 64K del 8085A. pero en realidad el 8355 será seleccionado cada vez que el bus contenga una dirección comprendida en los rangos 0-2K. Cuando varios circuitos de memoria son conectados al sistema. se tienen dos áreas de memoria física: 2048 bytes correspondientes a la EPROM del circuito 8755 y 256 bytes de la sección de memoria RWM del 8156.4. el µP identifica la posición de memoria o el puerto en acceso colocando su dirección sobre el bus de direcciones y activa la salida WR o RD . cada dispositivo debe ser habilitado para una zona particular del espacio de memoria. durante una operación de escritura o lectura en memoria o puerto de E/S. . La selección de los circuitos de memoria y puertos de E/S se realiza usando el método de selección lineal. En el caso del sistema de supervisión y presentación de temperaturas.. Con el esquema seleccionado se satisface tal condición. El µP completará la lectura o escritura con independencia que el origen o destino de la información sea el deseado por el programador. escribirá un dato sobre el bus AD0-AD7 o leerá el contenido del mismo. como señala la tabla 5. para un total de 32 K. El proceso de adquisición se inicia una vez que el µC sale del estado de RESET. Según el tipo de operación en progreso. Esto no lo muestra el diagrama de la figura 5. Como se explicó con anterioridad. 8-10K. El nivel lógico de la salida IO / M determina si el acceso se realiza a una dirección de memoria o a un puerto de E/S.El Microcomputador Básico 140 Las entradas de interrupción no usadas son llevadas a nivel bajo al igual que le entrada HOLD. lo cual representa 16 bloques de 2Kbytes. 12-14K...

x x x x . 1 1 0 0 . 0 0 1 1 . x x x x . 1 1 0 0 . 5. 1 1 0 1 . los puertos de E/S del 8755 solo podrán se seleccionados cuando la línea de direcciones A11 esté en nivel bajo. El 8155 es seleccionado cuando la línea A11 está en nivel alto. Considerando de nuevo como cero la condición indiferente. 1 1 0 0 .2 Direcciones de puertos de E/S para el 8755 Dirección del Puerto de E/S AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 x x x x x x 0 0 x x x x x x 0 1 x x x x x x 1 0 x x x x x x 1 1 Registro selccionado Puerto A de E/S Puerto B de E/S Registro de dirección de dato del puerto A Registro de dirección de dato del puerto B . 1 1 0 0 . x x x x . 0 1 0 1 . 1 1 0 0 . 1 1 0 0 .1 Espacio de memoria ocupado por las memorias EPROM y RWM A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 x EPROM (2K) x . la línea A11 está en cero.El Microcomputador Básico 141 Tabla. 5. 1 1 x x . x x 0 0 . 1 1 A3 A2 A1 A0 0 0 . Observe que esto lo determina la condición indiferente de las líneas A12-A15. Como el µC está dedicado a una aplicación específica. En la tabla 5. 1 1 0 0 . uno para cada puerto. El circuito 8755 tiene cuatro registros internos: el puerto A. x x x x RWM (256 bytes) . 1 1 0 0 . 1 1 x x . 1 1 0 0 . lo cual ocurre para los restantes 32K del espacio total de memoria. 1 1 0 0 . La dirección particular de los puertos la especifica las líneas del bus multiplexado AD0-AD1. el puerto B y dos registros de programación. la zona de memoria donde está situada la RWM está comprendida desde 0800H hasta 08FFH. Al igual que ocurre con la sección de la memoria EPROM. 0 1 Para cualquier dirección en esta zona. 1 1 0 0 . 1 1 0 0 . x x x x . x x A7 A6 A5 A4 0 0 . 1 1 x x . x x 0 0 . x x x x . 1 1 0 0 . es suficiente con garantizar que no existirá conflicto entre las posiciones de memoria de los dos circuitos existentes. x x x x . x x 0 0 . Si asignamos un nivel bajo a estas líneas y se tiene la precaución que ningún otro dispositivo ocupe las direcciones señaladas se puede programar el µC suponiendo que el rango 0000H07FFH lo ocupa la EPROM.2 se presenta la asignación de direcciones para los registros de E/S del 8755. Tabla.

. Aunque los puertos de E/S del 8755 no se usan en el sistema de adquisición. sus direcciones también se indican. tal como indica la figura 5. las condiciones especificadas como indiferente en los patrones de bits de las figuras 5.4.5 y 5.El Microcomputador Básico 142 El estado lógico de la señal IO / M distingue cuando se solicita acceso a una posición de memoria o a un puerto. 5. B y C. x x x x 0 x AD1 AD0 Fig. y dos registros para programar el temporizador.5 Patrón de bits del número de puerto para el 8755 El circuito 8155 tiene seis registros internos. los cuales son tratados como puertos de E/S. Cuatro de éstos corresponden a la sección de E/S del dispositivo: el registro de comando para programar los puertos. 5. El estado lógico bajo del bit 3 del número del puerto. el operando puerto de IN y OUT debe ser especificado como indica la figura 5. los puertos de E/S: A. x x x x 1 AD2 AD1 AD0 Fig.5. 5. garantiza que A11 estará en cero.3 Direcciones de puertos de E/S para el 8156 Considerando una vez más como cero. Debido a que la línea de dirección A11 debe estar en cero. Para el acceso a uno de estos registros la salida A11 deberá estar en uno lógico y la dirección particular de los puertos la determina las líneas AD0-AD2.6.6 Patrón de bits del número de puerto para el 8156 La tabla de asignación de direcciones para la sección de E/S del 8155 se ofrece en la tabla 5. el número del puerto es duplicado sobre las 16 líneas de direcciones. Cuando se ejecuta una de estas instrucciones. se obtienen para los puertos las direcciones especificadas por la tabla 5. Tabla. El uso de IO / M también determina que la lectura o escritura en un registro de E/S solo pueda realizarse mediante la ejecución de una instrucción IN puerto o OUT puerto.6.3.

En tal situación deberá usarse un registro externo de 8 bits para demultiplexar el bus de direcciones /datos. El uso de los circuitos de soporte del 8085A se recomienda para sistemas que requieran poca memoria. Otra posibilidad de expandir el sistema MCS-85 mínimo se muestra en la figura 5.4 Direcciones de los puertos de E/S Puerto A 00H 8755 Puerto B 01H DDR A 02H DDR B 03H RC/S 08H 8156 Puerto A 09H Puerto B 0AH Puerto C 0BH T/C bajo 0CH T/C alto 0DH Se ha mostrado que el diseño un µC usando el 8085A y sus circuitos de soporte. Si una aplicación exige mayores recursos que los ofrecidos por el sistema mínimo. 5. como sugiere la figura 5. Otra desventaja de la selección lineal es que limita el número de circuitos posibles de conectar al µP.7. Este obstáculo puede ser superado usando circuitos decodificadores. puede ser preferible apelar al uso de dispositivos estándares. es una tarea sencilla.El Microcomputador Básico 143 Tabla.2 INTERCONEXIÓN DEL 8085A CON DISPOSITIVOS CONVENCIONALES. Cuando se considere necesario. las áreas de memoria asignadas a cada uno de los chips no corresponden a bloques contiguos. deberán conectarse componentes adicionales al microprocesador. Los circuitos de soporte del 8085 simplifican en forma notable el diseño de un sistema µC debido a que están diseñados específicamente para conectarse al bus multiplexado del µP. quedando como responsabilidad del programador reconocer las áreas válidas de memoria. debido a secciona por la mitad el espacio disponible de memoria por cada línea de dirección usada como señal de habilitación.8. Cuando se usa el método de selección lineal para habilitar varios dispositivos. El dispositivo 8155 cumple funciones iguales que el 8156. exceptuando el hecho que el circuito es seleccionado aplicando un nivel bajo en la entrada de habilitación CE . Para aplicaciones que exijan capacidad de memoria mediana o grande. En realidad el trabajo se limita a conectar terminal a terminal los 3 dispositivos. 5. es posible acoplar circuitos convencionales de memoria o puertos al 8085A siempre que se separen las ocho líneas me- . pueden usarse circuitos 8755 y 8156 adicionales y utilizar las líneas de direcciones A12 hasta A15 para seleccionarlos. En la medida que se incrementen las exigencias de memoria o de puertos de entrada y salida.

Una vez que se dispone de las 16 líneas de direcciones. Fig.El Microcomputador Básico 144 nos significativas de las direcciones del bus AD0-AD7.7 Sistema expandido con selección usando decodificadores 3 a 8 . 5. cualquiera de las técnicas de selección expuestas en la sección anterior pueden ser utilizadas para la habilitación de componentes estándar.

El 8085A no tiene señales de control individuales para indicar a circuitos de memoria o puertos que se dispone a iniciar una operación de lectura o escritura.El Microcomputador Básico 145 Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B Puerto C (8) (8) (6) Puerto A Puerto B Puerto C (8) (8) (6) Fig.8 Sistema MCS-5 expandido. WR y RD .9 Sistema 8085 usando componentes externos convencionales . 5. A0-A15 A8-A15 A0-A7 8085A ALE LACTH EPROM RWM Puerto de Entrada Puerto de Salida D0-AD7 RD WR MRD Decodificador MWR IORD IOWR IO/M Fig. 5. Estas funciones las cumple en conjunto las señales IO / M .

Conectando la salida ALE del µP a la entrada G del registro se garantiza la retención de los ocho bits de menor peso de la dirección.11. En el diagrama de bloques de la figura 5.Q7 A0-A7 OC D0-D7 Fig. se utiliza la lógica discreta de la figura 5. destacándose el registro latch y una lógica para generar las salidas de lectura/escritura. En la figura 5. .10 se muestran las conexiones necesarias para realizar la demultiplexión del bus. Las salidas Q0-Q7 del 74LS373 siguen el valor de las entradas correspondientes AD0-AD7. La demultiplexión del bus AD0-AD7 se realiza usando la salida ALE como señal de reloj de un registro convencional de 8 bits. estas salidas pueden combinarse para obtener señales de lectura y escritura correspondientes. 5. Para generar las salidas de control para la lectura y escritura en dispositivos convencionales de memoria y de puertos de E/S.El Microcomputador Básico 146 Para el control del acceso a memoria y puertos convencionales. como medio de notificar a dispositivos externos que el bus AD0-AD7 contiene información correspondiente a direcciones. De modo que se puede por medio del lacth capturar los ocho bits menos significativos de la dirección generada por el µP para que estén disponibles durante la duración de todo el ciclo de máquina. y capturan el último valor de las entradas cuando G vuelve a cero. Es conocido por el lector que la salida ALE es activada a nivel alto al inicio del estado T1 de todo ciclo de máquina.9 se observa el modo de conexión del 8085A a dispositivos externos estándar. cuando la línea G está en nivel lógico alto.10 Demultiplexión del bus de direcciones/datos del 8085A. 74LS373 ALE G 8085A AD0-AD7 D0-D7 Q0 .

27512 y 271024 con capacidades desde 2Kbytes hasta 128 Kbytes y con velocidades desde 450 ns a 45 ns. que pueda ser eventualmente borrada. 27256. Para sustituir la sección de memoria EPROM del dispositivo 8755 se elige el circuito integrado con código 2716.1. 27128.12. Las EPROM más usadas en aplicaciones con µPs son la 2716. el cual es una EPROM con una capacidad de 2 Kbytes y un tiempo de acceso igual a 450 ns. Las memorias EPROM son un tipo de ROM que pueden ser programadas y borradas por el usuario.13 se presenta la distribución de terminales del circuito. 2764. Debido a que el objetivo es diseñar un sistema mínimo basado en el microprocesador 8085A pero que use componentes externos estándar. listo para ser interconectado a circuitos de memoria o de puertos de E/S convencionales se presenta en la figura 5.El Microcomputador Básico 147 Fig. se deben seleccionar los dispositivos de memoria y de E/S a utilizar. 2732. A continuación se procede a seleccionar la memoria de programa y de datos y el circuito integrado de puertos de E/S. El dispositivo se presenta en un encapsulado de 24 pines y en la figura 5. .2. para la versión más lenta. 5. y sea capaz de realizar las tareas de control del sistema de supervisión de temperatura de la figura 5. En el mercado electrónico existe una extensa variedad de memorias EPROM.1 La memoria de programa Para almacenar el programa de control del sistema de supervisión de temperatura.11 Decodificador de señales de lectura y escritura en memoria y E/S El diagrama eléctrico del µP 8085A. La capacidad de almacenamiento del dispositivo debe ser de 2048 bytes y con tiempo de acceso inferior a 575 ns. se requiere un circuito de memoria programable. 5. disponibles para satisfacer exigencias de cualquiera aplicación.

12 Unidad de proceso central de un microcomputador clásico . 5.El Microcomputador Básico 148 Fig.

Como ilustra la figura 5. En funcionamiento normal. de acuerdo con lo indicado en la tabla 5. Un . para obtener en las salidas D0-D7 el contenido de una posición de la 2716.8 Vmáx VIH : TTLalto 2. 5.5. Tabla.5 Modos de operación de la EPROM 2716.El Microcomputador Básico 149 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 O0 O1 O2 GND VCC A8 A9 VPP OE 2716 2K x 8 A10 CS/ PGM O7 O6 O5 O4 O3 A0 – A10 O0 . y 8 salidas de datos D0-D7.O7 Direcciones Salida de Datos Habilitar Salida OE CS / PGM Selección de chip/ Programar Fig. MODO Deshabilitar Lectura Espera Programar Verificar Programa Inhibir Programa OE VIH VIL x CS / PGM VPP +5 +5 +5 +25 VCC +5 +5 +5 +5 +5 +5 SALIDAS Z DATOSsalida x VIL VIH VIH VIL Z DATOSentrada DATOSsalida VIH VIL VIH VIL VIL +25 +25 Z VIL : TTLbajo 0. los terminales de habilitación de salida OE y de selección de chip CS deben estar en estado cero. El modo de operación lo establece las 2 entradas de control ( CS y OE ). ambos terminales se conectan a +5 V. el terminal Vpp debe estar a +25 V. El circuito integrado código 2716 tiene 11 líneas de direcciones (A0-A10) para brindar acceso a las 2048 posiciones de la memoria. Durante el proceso de programación de la memoria. 5.0 Vmín Z: Alta Impedancia La EPROM tiene dos entradas de alimentación: VCC y Vpp.13 Distribución de terminales de la EPROM 2716.14.

y con independencia del nivel de la entrada de habilitación de salida OE . a continuación se selecciona la memoria y se habilitan los buffers de salida llevando a cero las entradas CS y OE .14 Estructura interna de la EPROM. El proceso de lectura de la EPROM se inicia con la aplicación de una dirección válida a las líneas A0-A10. la línea CS permite controlar la potencia consumida por la 2716. respectivamente. Además del uso típico de seleccionar el circuito entre un grupo de dispositivos de memoria con salidas conectadas a un bus común. La entrada de selección de chip. el dato almacenado en la posición escogida se presenta en las líneas O0-O7. los buffers de salida y el multiplexor de columna. 5. quedando sin energía el decodificador de fila. Fig. CS . Este modo de operación se conoce como de consumo bajo o espera.El Microcomputador Básico 150 nivel alto en cualquiera de estas entradas colocan las salidas de los buffers en estado de alta impedancia. se remueve la alimentación de los componentes internos de la memoria. . Transcurrido el tiempo de acceso. La entrada CS se usa para seleccionar la memoria y OE para habilitar la presentación de los datos en los terminales de salida. y está caracterizado por un gasto total de potencia que corresponde a una fracción (25%) de la necesaria para la operación normal del chip. Cuando CS es llevada al nivel lógico uno. cumple una función doble de control. Un ciclo de lectura de la 2716 se muestra en la figura 5.15.

se usa selección lineal para situar la 2716 en la misma área de memoria que la ocupada por la sección de EPROM del 8755 del µC de la figura 5. 5.16. La línea de dirección A11 se conecta a CS y la salida de lectura en memoria.El Microcomputador Básico 151 DIRECCIONES Dirección valida CS tCE OE tOE tACC SALIDAS tOF Datos validos Fig.4.2. Output enable high to output float 100 ns máximo Tiempo desde la supresión de la entrada OE hasta cuando las salidas van a estado de alta impedancia. tCE tOE tDF Como se observa en la figura 5.2 La memoria de datos Para suplir la zona de memoria volátil se usa una RWM estática 6116 de 2 Kbytes. en lugar de los 256 bytes del 8156. MRD . . 5. se aplica a la entrada de habilitación de salidas OE .15 Ciclo de lectura de la EPROM 2716 Características AC tACC Tiempo de acceso (Access Time) 450 ns máximo Espacio de tiempo transcurrido entre la aplicación de una dirección estable y la aparición de los datos en la salida de la memoria. Tiempo de habilitación de salida (Output Delay from CS ) 450 ns máximo Retardo entre la aplicación de la señal de selección de chip CS y la salida de datos válidos Output enable to output float 120 ns máximo Tiempo que transcurre desde la activación de la entrada OE hasta que existe un dato de salida válido.

D7 CS OE WE Direcciones E/S de Datos Seleccionar Chip Habilitar Salida Habilitar Escritura Fig.6 Modos de operación de la RWM 6116. Tabla.16 EPROM 2716 decodificada para el rango 0000H-07FFH A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 D0 D1 D2 6116 2K x 8 GND VCC A8 A9 WE OE A10 CS D7 D6 D5 D4 D3 A0 -A10 D0 . 5. MODO Lectura Escritura Deshabilitar Espera WE VIH VIL VIH x CS VIL VIL x VIH OE VIL x VIH x D0 –D7 DATOSsalida DATOSentrada Z Z .El Microcomputador Básico 152 Fig.17 Distribución de terminales de la RWM 6116. 5. 5.

el dato en D0-D7 se almacena en una posición con dirección imposible de predecir. antes de la activación de las señales de control CS y WE . la dirección debe mantenerse válida durante un tiempo tAH. para permitir que la memoria decodifique la nueva dirección. mientras que la entrada WE es la señal de escritura de datos. la cual debe permanecer estable en A0-A10 durante un tiempo tAS. Una operación de escritura se inicia con la aplicación en las líneas A0-A10 de dirección de la posición donde se almacenará el dato. tWC DIRECCIÓN tCSW CS tAS WE tWP tAH tDS D0 . La duración del ciclo de escritura es tWC . La duración del pulso bajo de la entrada de selección de chip CS debe ser al menos tCSW para asegurar la selección de la celda mientras que el ancho del pulso de escritura WE debe ser mayor o igual a tWP para garantizar que la información se coloca en la dirección seleccionada .18 el diagrama de tiempos de un ciclo de escritura. debe permanecer estable cuando menos un tiempo tDS antes. y un intervalo tDH después. que las entradas de selección de chip CS y habilitación de escritura WE sean removidas. Al colocarse el dato en los terminales de entrada. 5.18 Ciclo de escritura de la RWM 6116 Cuando las entradas de selección y escritura van a nivel alto. Para explicar como se almacenan los datos en la memoria. El tiempo de acceso de la versión más lenta del dispositivo es de 250 ns. Si esta restricción es violada. Las líneas de control CS y OE funcionan en forma idéntica que en la EPROM 2716. D0-D7.El Microcomputador Básico 153 La memoria estática 6116 dispone de 11 líneas de direcciones A0-A10 y 8 terminales para E/S de datos. se muestra en la figura 5.D7 tDH Fig. El ciclo de lectura de una celda de memoria de la RWM es similar al descrito para la EPROM.

como especifica la figura 5. Tiempo de retención de direcciones (Address Hold Time After Write) Lapso durante el cual la dirección debe permanecer válida después de desactivar a WE y CS .El Microcomputador Básico 154 Características AC tAS Tiempo de preparación de direcciones (Address Setup Time Before Write) Intervalo durante el cual todas las líneas de direcciones deben mantenerse estables antes que las entradas WE y CS ( ambas en cero lógico) sean aplicadas a la memoria. tDH Las especificaciones técnicas de las memorias SRWM distinguen entre dos modos de ciclo de escritura: 1.19. se activa de último y se remueve primero. Para que la memoria RWM sea decodificada en las mismas direcciones que la sección de RAM del 8156 de la figura 5.18 corresponde a la memoria de lectura/escritura estática 6116 operando en modo 1. WE o CS . 2.2. tAH tCSW tWP (Write Pulse Width) tDS Tiempo de preparación del dato (Data Setup Time Before End of Write) Espacio de tiempo que deben permanecer estables los datos en la entrada de la memoria antes de la desactivación de las entradas de selección y escritura.3 Los puertos de entrada y salida Para conectar al 8085A la etapa de adquisición de datos de temperatura se utilizaron la sección de E/S del 8156. El diagrama de tiempos mostrado en la figura 5.4. Escritura bajo control de WE " " " " CS .41. Ancho del pulso de escritura Ancho mínimo del pulso WE . El 8255 es un circuito LSI de uso difundido y de bajo costo. (Chip Select Setup Before End of Write) Duración mínima de la entrada de selección de chip. se usa un circuito programable para interconexión de periféricos del tipo PPI 8255 (PPI: Programmable Peripheral Interface). el complemento de la línea de direcciones A11. Tiempo de preparación de CS . Las señales de lectura y escritura MRD y MRW se conectan respectivamente a las entradas o OE y WE de la 6116. Para cumplir las funciones de E/S de la CPU de la figura 4. 5. Tiempo de retención del dato (Data Hold Time After End of Write) Lapso que debe mantenerse válido el dato a la entrada de la memoria después de la remoción de las entradas de selección y escritura. A pesar que fue introducido en la década de los setenta . es suficiente con aplicar la a la entrada CS . La diferencia la establece cual de las dos señales.

19 RWM 6116 decodificada para las direcciones comprendidas entre 0800H-0FFFH Una descripción con detalle del dispositivo y la presentación de aplicaciones típicas. 5. El 8255 tiene 24 líneas de E/S distribuidas en 3 puertos de 8 bits. 8255 Fig. Fig. interesa más bien entender como se interconecta el PPI al 8085A y la forma en la cual es seleccionado por el µP.20 Distribución de terminales del PPI 8255 . son los mostrados en la figura 5. La configuración de los terminales y el símbolo eléctrico del circuito programable para interconexión de periféricos 8255.20. Por ahora. 5.El Microcomputador Básico 155 como un componente de E/S para sistemas basados en el μP 8080 de INTEL. aun es posible encontrarlo (no necesariamente como un 8255 discreto) en μCs basados en procesadores modernos. cumpliendo funciones de puerto para la conexión de teclado e impresora. los cuales los cuales pueden ser programados como entradas o salidas en 2 grupos (A y B) de 12 líneas y puede usarse en tres modos principales de operación. se realizará en el capítulo 9.

respectivamente. la entrada de habilitación CS debe ponerse a nivel bajo.El Microcomputador Básico 156 El grupo A está formado por el puerto A:PA0-PA7 y por los cuatro bits de orden mayor del puerto C (PC4-PC7). 5.7 Direcciones de los registros internos del PPI 8255 Dirección del Puerto de E/S Registro seleccionado A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 x x x x x x 0 0 Puerto A de E/S x x x x x x 0 1 Puerto B de E/S x x x x x x 1 0 Puerto C de E/S x x x x x x 1 1 Registro de comando El tipo de operación a realizar es determinado por la activación de una de las entradas de control: RD o WR . o en caso que RD y WR estén ambas en uno.8 Tabla de estados del PPI 8255 . La tabla 5. Además de los puertos el 8255 contiene un registro de comandos para la programación del dispositivo. Las ocho líneas bidireccionales de datos (D0-D7) del 8255 se acoplan al bus de direcciones/datos AD0-AD7 y permanecerán en estado de alta impedancia cuando CS no esté activa. según lo indicado por la tabla siguiente. independientemente del estado de CS . el grupo B está compuesto por las ocho líneas del puerto B: PB0-PB7 y los cuatro bits menos significativos del puerto C (PC0-PC3). Tabla. La selección del registro de comando o de un puerto de E/S particular se realiza por medio de las entradas de dirección A0 y A1. Tabla.8 muestra el modo básico de operación del 8255. a las salidas de control de lectura y escritura en puerto de E/S: IORD e IOWR de la CPU de la figura 5. Estas líneas de entrada deben conectarse.16. 5. Para que el 8085A pueda tener acceso a uno de los registros para programar el dispositivo o usar uno de los puertos.

21 Conexión del PPI 8255 al µP 8085A Cuando se aplica tensión para arrancar al sistema. y fuerza al 8255 a iniciarse con todos los puertos programados como entrada. se usa el complemento de la línea de direcciones A11. Esto es posible porque el espacio de direcciones de memoria está separado del correspondiente a los puertos de E/S. La selección lineal del 8255 usando la línea A11. las líneas de datos de ambos dispositivos nunca se conectan simultáneamente al bus de direcciones/datos AD0-AD7 del 8085A. la señal de salida de 8085A: RESET OUT se activa en alto.El Microcomputador Básico 157 La interconexión del 8255 al µP se realiza como indica la figura 5. el PPI debe ser reprogramado escribiendo un cierto patrón de bits en el registro de comando. Observe que para seleccionar el circuito. 5.21. establece las direcciones de los puertos como especifica la figura 5. Durante una operación de lectura (escritura) de la memoria RWM. No obstante. A15 A7 x A14 A13 A12 A11 A10 A6 x A5 x A4 x A3 A9 A1 A1 A8 A0 A0 A2 x 1 Puerto A Puerto B Puerto C Comando 08H 09H 0AH 0BH Fig. el 8085A indica que la dirección en el bus se refiere a una posición de memoria activando una de las señales: MRD o MRW . Observe que para seleccionar el área de 2048 Kbytes de la memoria de lectura/escritura 6116 y al PPI 8255 se usa la misma señal ( A11 ).22. Fig. mientras que un acceso a un puerto de E/S es notificado por medio de les señales IORD o IOWR . se selecciona el chip 6116 y se activa en nivel bajo la señal MRD ( MRW ) para leer (escri- .22 El PPI 8255 es seleccionado por medio de la línea de dirección A11. Si tal configuración no es la deseada para la aplicación. 5. Durante una operación de lectura o escritura.

once (211=2048K) están destinadas para el acceso a las áreas de EPROM y RAM. En el caso del µC de la figura 5. Esto significa que de los dieciséis bits del bus de direcciones. Aun cuando está operación pone un nivel cero en la entrada CS del 8255. puede usarse una de las líneas de direcciones A12A15 (en lugar de A11) para seleccionar el PPI. En la figura 5.23 se presenta el diagrama final de la sección de memoria y puertos de E/S. el número de dispositivos posibles de seleccionar está limitado por el número de líneas de dirección no usadas para acceder a posiciones de memoria. mantienen flotantes las líneas de datos (D0-D7) del circuito. cada línea de bus de direcciones del µP se utiliza para habilitar un componente particular del sistema.3 DECODIFICACIÓN EXHAUSTIVA DE LAS DIRECCIONES En la técnica de selección lineal.4 para el acceso a los 2 Kbytes de EPROM del 8755 son necesarios once líneas de direcciones. Una situación similar ocurre cuando se ejecuta una instrucción IN puerto (OUT puerto). para el sistema de adquisición y supervisión de datos de la figura 5. usando dispositivos convencionales. Esto puede ser verificado consultando la tabla 5. es muy utilizada en sistemas pequeños por que no requiere de circuitos decodificadores y disminuye el número total de componentes y el costo de construcción del sistema. ambas en uno. A pesar del número reducido de dispositivos posibles de habilitar mediante está técnica. el bus de datos (D0-D7) del PPI permanece en tercer estado debido a que las entradas de control IORD e IOWR están ambas en nivel alto. las cinco líneas de direcciones A11-A15 pueden usarse para seleccionar los componentes. La línea A11 selecciona la EPROM y la RAM quedando los cuatro bits restantes para habilitar otras memorias o dispositivos de E/S. Es común que la mayoría de las aplicaciones requieran una zona de EPROM de mayor capacidad que la de RWM. Como indica la figura 5.24.El Microcomputador Básico 158 bir) la posición especificada por las líneas de direcciones A0-A10. En primer término. . En este caso la memoria 6116 permanece inactiva porque las señales MRD y MRW . Con el 8255 habilitado. Este método usado hasta ahora para decodificar las direcciones de los circuitos de memoria y puertos tiene varias desventajas. 5.1. Si se desea mantener la memoria RWM en el modo de bajo consumo ( CS =1) cuando se habilite el 8255. se activa la línea IORD ( IOWR ) para leer (escribir) el registro de E/S del 8255 identificado por el estado de las líneas de direcciones A0-A1.8 de funcionamiento del 8255. mientras que para los 256 bytes de la RWM del 8156 bastan con sólo ocho líneas.

23 Sección de memoria y E/S del µC de la figura 5.El Microcomputador Básico 159 Fig. 5. .12.

16-18K. Recuerde que se indicó en la sección 5.60K-62K. Tal esquema es permitido como medio de simplificar el decodificador. divide el espacio de memoria en dos bloques de 32K cada uno. Otra limitación de la selección lineal es que si se utiliza para habilitar varios 8755. como se deduce examinando el sistema de la figura 5. j: número de entradas de direcciones de la memoria.4. .. la sección de memoria del 8755 será seleccionada cada vez que el bus contenga una dirección comprendida en los rangos 0-2K.. siempre y cuando el sistema no utilice todo el espacio de memoria del µP. la selección lineal resulta en una decodificación parcial del espacio de direcciones. es responsabilidad del programador reconocer las áreas válidas de memoria. Otra desventaja asociada a esta técnica es que secciona por la mitad el espacio total de 64K de memoria disponible. En el caso en discusión.8. Una decodificación incompleta significa que una misma posición de memoria puede ser seleccionada con direcciones diferentes. 4-6K. y l: número de líneas comunes a la decodificación externa e interna.25. 1214K. I=2(16-11-1-0) = 16. por cada bit individual de dirección usado como señal de selección de chip. Estos bloques adicionales se conocen como zonas imagen y su número puede ser calculado por la ecuación. En estos casos.24 Esquema de selección lineal. . I=2 (n − j − k − l) donde: n: número de líneas del bus de direcciones. las zonas ocupadas por la sección de memoria de cada circuito no son contiguas. Las zonas imagen del bloque de 2K de la EPROM del 8755 se muestran en el mapa de memoria de la figura 5. La del primero estará asignada desde 0 a 2K y la del segundo desde 6K hasta 8K.1 que aun cuando la EPROM está asignada a los primeros 2Kbytes (000H-07FFH). k: número de líneas de direcciones usadas en la decodificación externa. y corresponden a las direcciones para las cuales la línea A11 está en cero. 5. El uso de la línea A11 para seleccionar la EPROM del 8755 en el µC de la figura 5. Al no utilizar todas las líneas de direcciones para decodificar la dirección de la posición de memoria a la cual se desea acceso. 8-10K.El Microcomputador Básico 160 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 PUERTOS DE E/S EPROM/RAM POSICIONES EPROM/RAM Fig.. dos por ejemplo.

Como resultado. A cada dispositivo componente del sistema se le asigna con exclusividad una zona del espacio total de direcciones de memoria. 5.9.El Microcomputador Básico 161 FFFFH 60K-62K 20K-22K 16K-18K 12K-14K 8K-10K 4K-6K 0-2K 0000H Fig. Tabla. El estado de las líneas del bus en el rango especificado es el mostrado en la tabla 5. En el µC de la figura 3. Ejemplo 5.25 Ubicación del bloque de 2Kbytes en el espacio de 64 K de memoria. una memoria EPROM 2764 de 8Kbytes para el rango de direcciones 0000H—1FFFH. usando lógica SSI. Una decodificación completa de las direcciones es posible por el uso de circuitos decodificadores.9 Direcciones del bloque de 8K de una memoria 2764 A15 A14 A13 A12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 A11 A10 A9 A8 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 A 7 A6 A5 A 4 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 A 3 A 2 A1 A0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 .1 Suponga que desea decodificar. 5.51 se usaron puertas OR discretas para decodificar en forma exhaustiva los 512 bytes de la memoria de lectura/escritura del microcomputador. una y solo una posición corresponderá al contenido del bus en un momento determinado.

es utilizar la señal de control de lectura en memoria MRD .27 Decodificador de direcciones de la EPROM 2764. 5. para habilitar las salidas de la EPROM. las líneas A13-A15 están en nivel bajo y durante una lectura en memoria la salida de control IO / M también estará en cero. se puede seleccionar la memoria. De modo que utilizando estas condiciones y aplicando RD a la entrada de habilitación de salidas OE de la 2732.El Microcomputador Básico 162 Para todas las direcciones en el área de la EPROM.26. en lugar de RD . el circuito decodificador se simplifica como indica el diagrama eléctrico de la figura 5. Fig.26 Decodificador de direcciones de la EPROM 2764 Otra posibilidad para la decodificación de la 2764. Fig. 5. usando MRD .27. Haciendo esto. como sugiere el circuito de la figura 5.

La tabla de estados y la distribución de los terminales del circuito. muestran en la figura 5. activas en nivel bajo. G 2A y G 2B ) Para que una salida Yi esté en cero lógico. Los más usados en aplicaciones con µP son: 8205 74LS139 74LS138 74LS154 74LS155 74LS156 1 de 8 2a4 3a8 4a1 2a4 2a4 Ejemplo 5. 5. Tal arreglo no es práctico porque obliga a que cada componente tenga su propio decodificador con puertas discretas. la entrada G1 debe estar en nivel alto y las entradas G 2A y G 2B deben estar en nivel bajo. G1 0 x x 1 1 1 1 1 1 1 1 G2A x 1 x 0 0 0 0 0 0 0 0 G2B x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 C x x x 0 0 0 0 1 1 1 1 B x x x 0 0 1 1 0 0 1 1 A x x x 0 1 0 1 0 1 0 1 Y7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 Y6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 Y5 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 Y4 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 Y3 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 Y2 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 Y1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 Y0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 A B C G2A Vcc Y0 G2B G1 Y7 74LS138 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 GND Fig. la entrada de selección CE vaya a nivel lógico cero. El uso de lógica integrada en escala pequeña para realizar el decodificador de direcciones no es una buena elección.El Microcomputador Básico 163 El decodificador de la figura 5.28 Tabla de la verdad del decodificador 74LS138 Con un 74LS138 único es posible seleccionar hasta ocho dispositivos diferentes de memoria o de puertos de entrada y salida. Para seleccionar los dispositivos de memoria se usará un decodificador 3 a 8 del tipo 74LS138.2 Considere que para un sistema que requiere 32K de memoria EPROM se utiliza un arreglo de ocho memorias EPROM 2732. Esto no representa un problema. El circuito decodificador tiene ocho salidas ( Y0 − Y7 ).27 deja abierta la posibilidad que en una operación de acceso a puerto. aumentando el costo del sistema. tres entradas de selección de salidas (A. Más conveniente es usar circuitos MSI como decodificadores de direcciones.B y C) y tres entradas de habilitación del circuito (G1. . porque MRD estará en uno y las salidas de datos de la EPROM permanecerán flotantes. cada una de las cuales contiene 4096 posiciones.28.

Observe que para todo el espacio de 32K. Las direcciones ocupadas por cada chip 2732 son las indicadas por la tabla siguiente: Tabla.B y C se especifica cual de las ocho salidas se activará. . 0 1 0 1 EPROM 7 0 0 El circuito decodificador de direcciones para las ocho 2732. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 EPROM 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 EPROM 2 0 0 0 . Para cada bloque se muestra la dirección inicial y final. La EPROM 2732 funciona igual que la memoria 2716. 5. A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 EPROM 0 A 7 A6 A5 A 4 0 1 0 1 0 1 0 . EPROM 0 1 2 3 4 5 6 7 DIRECCIÓN 0000H-0FFFH 1000H-1FFFH 2000H-2FFFH 3000H-3FFFH 4000H-4FFFH 5000H-5FFFH 6000H-6FFFH 7000H-7FFFH El estado de cada línea de direcciones para los 32Kbytes de memoria suplidos por el arreglo de EPROM se presenta en la tabla 5. 0 1 A 3 A 2 A1 A0 0 1 0 1 0 1 0 . Tabla. 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . es el presentado en la figura 5. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 .El Microcomputador Básico 164 Por medio de las líneas A.10 Bloques de memoria de 4K asignados a cada una de las 2732.40. 1 1 0 0 1 1 0 0 1 . 5. Forzando la entrada G1 a nivel alto y conectado la línea de dirección A15 a G 2A y la señal IO / M a G 2B . 0 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . pero tiene 12 líneas de direcciones (A0-A11) para permitir el acceso a las 4096 posiciones del dispositivo. 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . 1 1 0 0 0 0 1 1 1 .9 Cada 2732 ocupa un bloque de 4K. la línea de direcciones A15 permanece en nivel bajo. el decodificador será habilitado cada vez que el bus de direcciones identifique una posición de memoria . mientras que los bits A12-A14 muestran una progresión binaria desde una EPROM a la siguiente. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 .10.

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comprendida entre 0000H y 7FFFH. El bloque particular seleccionado lo establecen las líneas A12-A14, las cuales se aplican a las entradas A, B y C del 74LS138.

Fig. 5.29 Un 74LS138 selecciona hasta 8 dispositivos de memoria.

El uso de la salida IO / M del µP para seleccionar el 74LS138 de la figura 5.40, garantiza que durante una operación de E/S todas las EPROM funcionarán en el modo de bajo consumo, debido a que el circuito decodificador estará deshabilitado ( IO / M =1) con todas sus salidas en nivel alto. Conviene resaltar que la señal RD pudo usarse, en lugar de MRD , para habilitar las salidas de la memoria EPROM seleccionada. Ejemplo 5.3 Suponga que se tiene un sistema con 4 Kbytes de EPROM (2732), 2Kbytes de RWM (6116) y un PPI 8255. Para seleccionar los componentes se debe usar un decodificador doble 2 a 4 con código 74LS139. Este circuito fue usado en el capitulo 3 como decodificador de puertos. En la figura 5.30 se repite la tabla de funcionamiento del chip.
Ga Aa Ba
Y0a Y1a Y2a Y3a
GND

G 1 0 0 0 0

B X 0 0 1 1

A x 0 1 0 1

Y3

Y2

Y1

Y0

1 1 1 1 0

1 1 1 0 1

1 1 0 1 1

1 0 1 1 1

74LS139

Vcc Gb Ab Bb
Y 0b Y1b Y 2b Y3b

Fig. 5.30 Tabla de la verdad del decodificador 74LS139

Las direcciones se asignan a cada componente de acuerdo con lo indicado por la figura 5.11.

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Tabla. 5.11 Direcciones para las secciones de memoria y E/S
DISPOSITIVO EPROM RAM PUERTO A PUERTO B PUERTO C REG. COMANDO

2732 6116 8255

DIRECCIÓN 0000H-0FFFH 1000H-17FFH 00H 01H 02H 03H

La tabla de estado de las líneas de direcciones del sistema es la que sigue y el circuito decodificador se muestra en la figura 5.31. Observe que se hace una decodificación parcial de la dirección de los puertos del 8255.
Tabla. 5.12 Tabla de direcciones para las secciones de memoria y E/S A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A 3 A 2 A1 A0 A 7 A6 A5 A 4

0
EPROM

0 . 0 0 0 0 0.

0 . 0 0 0 0 0 . .

0

0 .

0 . 1

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1

0 . 1

. 0 0

0 1 1 1 1 .

1

0 0 0 1

0 0 1 0 1 . 1 0 1 .

RWM

0 0 0.

1 0 1 . 1 .

Como señala la tabla 5.12, aunque la memoria 6116 tiene sólo 2Kbytes de capacidad, ocupa el área de 4 Kbytes en el rango direcciones comprendo desde 1000H hasta 1FFFH. De modo que el usuario del sistema debe evitar programar accesos a las direcciones no válidas de la memoria de lectura/escritura. Ejemplo 5.4 En este ejemplo se discute el funcionamiento del decodificador de direcciones de un µC comercial. El MPR-85 PLUS es un microcomputador de bajo costo pero muy completo basado el 8085A, el cual es utilizado para realizar las prácticas del Laboratorio de Sistemas de Microprocesadores en el Departamento de Electricidad. El MPR-85 tiene en la tarjeta de circuito impreso, incorporados 16K de EPROM (27128), 16K de RWM (2x6264), dos dispositivos 8155, dos PPI 8255 y un controlador de teclado/display 8279. Además, se proveen señales de selección para expansiones futuras de memoria y puertos de E/S. El circuito para decodificación de las direcciones del microcomputador fue diseñado usando dos decodificadores 2 a 4 del tipo 74LS156. En la tabla 5.13 se presenta la asignación de direcciones para memoria y puertos, la cual fue reproducida del manual de operación del MPR-85.

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Fig. 5.31 Circuito decodificador de direcciones y de puertos.

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El MPR-85 utiliza las señales de control MRD , MRW , IORD e IOWR para tener acceso a la memoria y a los puertos de E/S. Como indica la tabla de direcciones de la figura 5.45, los circuitos de memoria y puertos se seleccionan usando señales comunes. Por ejemplo, la salida CS3 habilita los 8Kbytes de RWM en el rango 6000H-7FFFH y los puertos del 8279 en las direcciones 60H-7FH. Esto es posible porque el espacio de direcciones de puertos está aislado del de memoria.
Tabla. 5.13 Direcciones para las secciones de memoria y E/S del MPR-85
MEMORIA DIRECCIÓN DIRECCIÓN PUERTOS

CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7

27128 (16K EPROM)
MONITOR DEL SISTEMA

8255 N°2 0000H-3FFFH 4000H-4FFFH 5000H-5FFFH 6000H-7FFFH 8000H-9FFFH A000H-AFFFH B000H-B7FFH B800H-BFFFH 00H-3FH 40H-4FH 50H-5FH 60H-7FH 80H-9FH A0H-AFH B0H-BFH B8H-BFH
EXPANSIÓN DE PUERTOS

8155 N°1
256 bytes de RWM

8155 N°1 8155 N°2 8729
CONTROLADOR DE TECLADO/DISPLAY

8155 N°2
256 bytes de RWM

6264/2764
HASTA 8K DE RWM O EPROM

6264/2764
HASTA 8K DE RWM O EPROM

8255 N°1
EXPANSIÓN EXPANSIÓN EXPANSIÓN

4K PARA EXPANSION 2K PARA EXPANSION 2K PARA EXPANSION

El encapsulado del 74LS156 contiene dos decodificadores individuales, los cuales operan como indica la tabla de la figura 5.32. El diagrama eléctrico de la sección de decodificación del MPR-85 es el presentado en la figura 5.33.
1G

1 X 0 0 0 0
2C

1C x 0 1 1 1 1
2G

1 X 0 0 0 0

x 1 0 0 0 0

B x x 0 0 1 1 B x x 0 0 1 1

A x x 0 1 0 1 A x x 0 1 0 1

Y3a

Y 2a

Y1a

Y0a

1 1 1 1 1 0 Y3b 1 1 1 1 1 0

1 1 1 1 0 1
Y 2b

1 1 1 0 1 1
Y1b

1 1 0 1 1 1
Y 0b

1C
1G

B

1 1 1 1 0 1

1 1 1 0 1 1

1 1 0 1 1 1

1Y3 1Y 2 1Y1

74LS156

Vcc 2C 2G A
2 Y3 2Y 2 2Y1

1Y0
GND

2Y0

Fig. 5.32 Tabla de la verdad del decodificador 74LS15

El Microcomputador Básico

169

Fig. 5.33 Decodificador de direcciones del µC MPR-85.

El Microcomputador Básico

170

El decodificador marcado U1 en la figura 5.33, genera las señales de selección de la EPROM 27128, de los 8155 N°1 y N°2 y de la memoria RWM 2764. Las conexiones seleccionadas para el 74LS156 dividen en bloques de 4K, los primeros 32K del espacio total de memoria. Esto puede verificarse en la tabla 5.14.
Tabla. 5.14 Direcciones para las secciones de memoria y E/S seleccionadas por U1.

A15 A14 A13 A12 0 0 0
EPROM 4 X 4K

A11 A10 A9 A8 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

A7 A 6 A 5 A 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

A 3 A2 A1 A 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

1 1 0 0 1 0 1 1 0 1

0 0 0 0 0

0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

RWM

0 0 0 0 0 0 0 0

256 bytes
RWM

256 bytes

RWM

2 X 4K

En los primeros 16K del espacio de memoria del µP, las líneas de dirección A15 y A14 (conectadas a 2G y 2C ) permanecen en nivel bajo, mientras que los bits A13 y A12 (guiando las entradas B y A) varían desde 00 hasta 11 binario, desde un bloque de 4K al siguiente. De acuerdo con lo especificado por la tabla de funcionamiento, esto significa que cuando el contenido del bus de direcciones identifica a una dirección entre de la EPROM entre 0000H y 3FFFH, una de las salidas 2Yi del decodificador 2 contenido en U1, estará en cero. Como las salidas del 74LS156 son a colector abierto, uniendo las 4 salidas 2Yi se obtiene una función AND cableada, cuya salida corresponde a CS0 . El decodificador 1 de U1 tiene las entradas de habilitación: 1G y 1C , conectadas a las salidas de direcciones A15 y A14. Estas líneas estarán, respectivamente, en cero y uno para cualquier dirección dentro del área ocupada por el quinto bloque de 4K (4000H-4FFFH). Como A13 y A12 están ambas en cero en este mismo rango, la salida 1Y0 del decodificador se activará a nivel bajo. Esta señal se destina para seleccionar los 256 bytes de la memoria RWM 2764 y las sección de E/S del 8155 N°1.

El Microcomputador Básico

171

Observe que A13 y A12 varían desde el quinto bloque de 4 K al siguiente, activando progresivamente las salidas 1Y1 , 1Y2 y 1Y3 . La primera sitúa el 8155 N°2 en la zona de direcciones 5000H-5FFFH, mientras que las dos últimas salidas se conectan para seleccionar los 8Kbytes (2 bloques de 4K) de la otra memoria RWM 6264. Las señales de selección CS0 − CS3 operan sobre los primeros 32Kbytes del espacio de memoria. Por medio de U2, se generan los comandos CS4 − CS7 , los cuales sitúan los componentes restantes del sistema dentro de los siguientes 16K (8000HBFFFH). La tabla 5.15 muestra las direcciones para U2.
Tabla. 5.15 Direcciones para las secciones de memoria y E/S seleccionadas por U2. A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A 3 A2 A1 A 0 A7 A 6 A 5 A 4

1 1 1
RWM 4 X 2K

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0

0 1 0 1 0 1 0

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 1 1 1 1 1

1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

EXPANSIÓN

1 1 1 1 1 1 1

4Kbytes

EXPANSIÓN

2Kbytes
EXPANSIÓN

2Kbytes

El espacio de direcciones de la tabla anterior se presenta dividido en bloques de 2K. Una dirección entre los primeros 8K genera el comando de selección CS4 , mediante el cableado de las cuatro salidas del decodificador 2 de U2. Observe que en estos cuatro bloques de 2K, las líneas A12 y A11 (aplicadas a las entradas B y A) muestran una progresión binaria de un bloque de 2K al próximo y que A13 (conectada a la entrada de habilitación 2C ) permanece en nivel bajo. Finalmente, la combinación lógica de las líneas de direcciones A15 y A14, realizada por las puertas U3A y U3B, fuerzan a cero la otra entrada de habilitación 2G . Para entender como se genera las señales CS5 − CS7 , basta con inspeccionar la tabla de direcciones de la figura 5.49. Los 4K entre A000H y AFFFH son seleccio-

El Microcomputador Básico

172

nados por CS5 , la cual es generada por la AND implícita con entradas1Y0 y 1Y1 . Los siguientes dos bloques de 2K se reservan para expansión y son seleccionados por CS6 y CS7 . Los diseñadores del MPR-85 utilizaron 48Kbytes del total de 64Kbytes posibles de manejar por el 8085A. Como indica la tabla 5.13, la salida de selección CS0 también habilita un 8255 N° 2, al cual se le ha previsto en el circuito impreso una base para expansión. Los puertos de este dispositivo están situados entre 00H y 3FH. De este rango de 64 bytes, se asigna al puerto de comando la dirección 00H y las direcciones 01H, 02H y 03H a los puertos de E/S A, B, y C, respectivamente. Las posiciones restantes dentro del rango se consideran inválidas. El modo como se asignan las direcciones de todos los puertos, es la presentada en la tabla siguiente:
Tabla. 5.16 Direcciones de puertos de E/S
PUERTO FUNCIÓN PUERTO A PUERTO B PUERTO C COMANDO DISPOSITIVO PUERTO FUNCIÓN CONTROL PUERTO A PUERTO B PUERTO C LSB TIMER MSB DEL TIMER DISPOSITIVO

00H 01H 02H 03H 04H-3FH 40H 41H 42H 43H 44H 45H 46H-4FH

8255 N° 2

no válidas
CONTROL PUERTO A PUERTO B PUERTO C LSB TIMER MSB DEL TIMER

8155 N° 1

no válidas

50H 51H 52H 53H 54H 55H 56H-5FH 60H 61H 62H-7FH 80H 81H 82H 83H 84H-8FH A0H-BFH

8155 N° 2

no válidas
PUERTO DATOS PUERTO CONTROL

8279

no válidas
PUERTO A PUERTO B PUERTO C COMANDO

8255 N° 2

no válidas ---------------

EXPANSIÓN

Ejemplo 5.5 Para finalizar esta sección, se presenta un ejemplo final de decodificación de puertos usando E/S aislada. Considere que se tienen dos PPI 8255A y un puerto de salida realizado con un registro paralelo 74LS374. Las direcciones de los puertos se muestran en la tabla 5.17 y el circuito en la figura 5.34.
Fig. 5.17 Tabla de direcciones de puertos.
8255 #1 Puerto A Puerto B Puerto C Comando Puerto A Puerto B Puerto C Comando 20H 21H 22H 23H 24H 25H 26H 27H 28H*
A1= A0 =0

8255 #2

74LS374

El Microcomputador Básico

173

Fig. 5.34 Decodificación completa de 7 puertos usando un 74LS138.

El decodificador de la figura 5.34 realiza una decodificación exhaustiva de los puertos de los 8255 y del registro paralelo.

5.4 PUERTOS DE E/S SELECCIONADOS COMO MEMORIA
El método usado hasta ahora para seleccionar los puertos de E/S, se basa en el hecho que el espacio de direcciones de memoria está separado del espacio de puertos de E/S. Durante una operación de lectura o escritura, el µP usa la señal IO / M para notificar a los dispositivos externos cuando la dirección presente en el bus corresponde a una posición de memoria o a un puerto de E/S. Lo registros de puertos son diseñados para responder a las señales de control IORD o IOWR y para ser seleccionados por una señal CS de habilitación. Este procedimiento de manejo de puertos se conoce como el método de e/s estándar o de E/S aislada y sólo permite acceso a puertos por medio de las instrucciones

El Microcomputador Básico

174

IN puerto y OUT puerto. Usando está técnica, pueden controlarse hasta 512 registros externos (256 de entrada y 256 de salida). Recuerde que en estas instrucciones la dirección del puerto la especifica el segundo byte de la instrucción, y el número máximo que puede representarse con ocho bits es 255. Otra limitación de esté método es que sólo consiente transferencias entre el puerto seleccionado y el registro acumulador. Una estrategia de acceso a puertos que permite superar la limitación del número de puertos impuesta por el método estándar, es el método de E/S mapeada como memoria. Esta técnica trata a los puertos como posiciones convencionales de memoria, fusionando en un mapa único el espacio de direcciones de memoria y de puertos. Por esta razón se hace innecesario el uso de decodificadores independientes para memoria y E/S. Una desventaja que se puede percibir de inmediato del mapeo de E/S como memoria, es que reduce la cantidad de memoria disponible, debido a que una porción de ésta es cedida para los puertos. Si el sistema tiene menos de 32Kbytes de memoria, la línea A15 no es utilizada para identificar posiciones de memoria, de modo que destinando este bit de dirección para distinguir entre un acceso a memoria (A15 = 0) y una operación con puertos (A15 = 1), se dispondrá de 32K direcciones de E/S almacenamiento, sin usar la memoria instalada. El mapeo de E/S a memoria no solo aumenta el número de puertos del µC, sino que permite el uso para control de puertos de toda instrucción que haga referencia a memoria. Esto simplifica la programación de las rutinas de manejo de periféricos. Por ejemplo, ejecutando a instrucción MOV r, M se transfiere el contenido de un puerto de entrada a cualquiera de los registros internos del µP; XRA M realiza la función OR exclusivo entre dato en el puerto de entrada y el acumulador; LHLD dirección transfiere los datos en dos puertos hacia los registros H y L; SHLD dirección traslada los 16 bits en HL a dos puertos de salida; SUB M substrae el contenido de un puerto de entrada del dato en el acumulador. Estos son sólo algunos pocos ejemplos de instrucciones que usan la memoria. La figura 5.35 ilustra como puede tratarse la sección de puertos de un 8755 y de un 8255, como si fuesen localidades de memoria. Para el 8755, la línea A15 determina cuando el acceso se realiza a la sección de 2K de la memoria EPROM o los registros del circuito. Para acceder a un puerto basta con sumar 8000H a la dirección. Por ejemplo si el puerto B del 8755 ha sido programado como salida y se desea mover a este puerto el contenido del acumulador, debe ejecutarse STA 8001H. Esta instrucción transfiere el contenido del A en la posición de memoria especificada por el operando de la instrucción. Pero como A15 está en nivel alto, el destino será el puerto B (de dirección xxxxxx01) del 8755. Para el 8255 el procedimiento es el mismo. En ambos casos, los periféricos responderán a las señales de control RD y WR . Si el programador de un sistema sabe que no debe usar las instrucciones IN puerto y OUT puerto, porque los registros externos son considerados posiciones de memoria no es necesario decodificar las salida IO / M para tener acceso a los puertos.

El Microcomputador Básico

175

8755 0 x

DIRECCIÓN DE MEMORIA

x

x

0

A10

A9

A8

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

DIRECCIÓN DE PUERTO

1

x

x

x

0

x

x

x

x

x

x

x

x

x

A1

A0

8255 1 0

DIRECCIÓN DE PUERTO

0

0

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

A1

A0

Fig. 5.35 Los puertos de E/S del 8755 y del 8255 son tratados como posiciones de memoria.

En el siguiente ejemplo se presenta un decodificador de direcciones de un µC usando el método de E/S mapeada en memoria.

El Microcomputador Básico

176

Ejemplo 5.6 El espacio de direcciones comprendido entre 0000H y 3FFFH es dividido en bloques de 2K, como indica la tabla 5.18. Cada bloque es seleccionado por las líneas A13, A12 y A11. Para habilitar el circuito 74LS138 se usan los las líneas de direcciones A14 y A15, las cuales permanecen en cero en el rango especificado.

Fig. 5.36 El decodificador de direcciones permite al acceso a 16Kbytes de memoria. Tabla. 5.18 Tabla de direcciones de cada bloque de 2K.
CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7
DIRECCIÓN DISPOSITIVO EPROM RWM TECLADO DISPLAY ENTRADA SALIDA OTRO OTRO

0000H-07FFH 0800H-0FFFH 1000H-17FFH 1800H-1FFFH 2000H-27FFH 2800H-2FFFH 3000H-37FFH 3800H-3FFFH

La selección del chip es completada por la salida de la puerta NAND, la cual va a uno durante una operación de lectura o escritura. Cada salida del decodificador es una señal de selección CS de dispositivos de memoria o de E/S. Las direcciones correspondientes a cada salida del decodificador son las mostradas en la tabla 5.18. Para finalizar esta sección, se presenta en la figura 5.38 el subsistema de memoria y puertos de un sistema 8085. Para el diseño del decodificador de puertos se usa la técnica de mapeo a memoria. La 27256 es una EPROM de 32 Kbytes y es seleccionada por medio de la línea A15, lo cual sitúa el circuito en los primeros 32 Kbytes del espacio de direcciones del µP. Para activar las salidas O0-O7 de la memoria, se conecta la señal de control de lectura RD a la entrada OE de habilitación de salidas del dispositivo. Para seleccionar el grupo de tres memorias RWM 6116 y el 8255, se usa un decodificador 74LS138. La conexión de la línea A15 a la entrada de selección G1del decodificador, garantiza que este permanecerá deshabilitado, con todas sus salidas en nivel alto, durante operaciones de lectura a la EPROM. Cualquier dirección en el bus a partir de la posición 8000H, pondrá el bit A15 en uno habilitando el

El Microcomputador Básico

177

74LS138. Las líneas A14, A13 y A12 (conectadas C, A, y B) determinan cual de las salidas del decodificador se activará, para seleccionar un área de 4K (la 6116 solo usa 2K) en el bloque superior de 32 K del espacio de direcciones. Las direcciones de activación de las salidas del decodificador se muestran en la en la tabla 5.19 y el mapa de direcciones de los componentes conectados al sistema en la figura 5.37.
Tabla. 5.19 Tabla de direcciones de cada bloque de 2K.
CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7
DIRECCIÓN DISPOSITIVO

8000H-87FFH 9000H-97FFH A000H-A7FFH B000H-B7FFH C000H-C7FFH D000H-D7FFH E000H-E7FFH F000H-F7FFH

27256 6116 6116 8255
SIN USO SIN USO SIN USO SIN USO PUERTO A PUERTO A PUERTO A COMANDO

B000H B001H B002H B003H

DIRECCIÓN

DATOS

0000H . . . 7FFFH 8000H . 87FFH . 8FFFH 9000H . 97FFH . 9FFFH A000H . A7FFH . AFFFH B000H . B7FFH . BFFFH

0000 0000 0000 0000 . . . 0111 1111 1111 1111 1000 0000 0000 0000 . 1000 0111 1111 1111 . 1000 1111 1111 1111 1001 0000 0000 0000 . 1001 0111 1111 1111 . 1001 1111 1111 1111 1010 0000 0000 0000 . 1010 0111 1111 1111. . 1010 1111 1111 1111 1011 0000 0000 0000 . 1011 0111 1111 1111 1011 1111 1111 1111

32 K EPROM

2 K RWM

2K

RWM

2K

RWM

8255

Fig. 5.37 Mapa de memoria para el sistema de la figura 5.38.

El Microcomputador Básico 178 Fig. 6K de RWM y un PPI 8255 .38 Decodificador de direcciones para 32K de EPROM. 5.

El Microcomputador Básico 179 5. FFFFH SRWM F000H EFFFH SRWM B000H AFFFH SRWM 3000H 2FFFH EEPROM 1000H 0FFFH EPROM 0000H Fig. 8 Kbytes de EEPROM (1 x 8K) y 52 Kbytes de RWM (1 x 32K. Para ilustrar las ventajas del uso de PLD.7 Bebe diseñarse un decodificador de direcciones para un subsistema de memoria compuesto por 4 Kbytes de EPROM (1 x 4K). Esto significa que se usan los bits de dirección A12-A15 para seleccionar el circuito integrado al cual corresponde la dirección a la cual se desea acceso. El espacio de memoria de la aplicación es distribuido como indica el mapa de la figura 5. Ejemplo 5.20 muestra el rango de direcciones en el cual se habilita cada salida del decodificador.5 DECODIFICADOR CON DISPOSITIVOS PROGRAMABLES Además de usando puertas discretas y circuitos integrados MSI. su estructura es apropiada para el uso como decodificador y mantienen la confidencialidad de la lógica programada. 1 x 16K y 1x 4K). En principio. considere el siguiente ejemplo. Estos componentes ahorran espacio en la tarjeta del circuito impreso. de modo que para el diseño del decodificador se divide el espació de 64Kbytes de memoria en bloques de 4Kbytes. La tabla 5.39 Mapa de memoria para el sistema ejemplo de decodificador con PLD . 5.39. el decodificador de direcciones puede realizarse usando algún tipo de dispositivo lógico programable (PLD). se observa que el circuito de memoria conectado al sistema y que tiene menor capacidad es el módulo de 4K (212).

Fig.42 se presenta la estructura interna del chip.40 muestra el diagrama de distribución de terminales y en la figura 5.El Microcomputador Básico 180 Tabla. se muestra en la figura 5. 5. son: CS 0 = A15 + A14 + A13 + A12 CS1 = A15 + A14 + A13 ⋅ A12 + A13 ⋅ A12 CS 2 = A15 ⋅ A14 + A15 ⋅ A13 ⋅ A12 + A15 ⋅ A14 ⋅ A12 + A15 ⋅ A14 ⋅ A13 CS 3 = A15 + A14 ⋅ A12 + A14 ⋅ A13 + A14 ⋅ A13 ⋅ A12 CS 4 = A15 + A14 + A13 + A12 El decodificador de direcciones realizado con circuitos 74LS138. .40 Distribución de terminales para el circuito PAL16L8. Como alternativa para el diseño del decodificador especificado.41. Un circuito programable comercial de amplio uso en aplicaciones combinatorias es el de código PAL16L8. 5. La figura 5. A15 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 A14 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 A13 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 A12 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 CS0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 CS1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 CS2 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 CS3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 CS4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 Las ecuaciones lógicas de las señales de selección de chip obtenidas a partir de la información suministrada por la tabla de estados. las ecuaciones del decodificador pueden programarse en un dispositivo PAL.20 Tabla de estados del decodificador de direcciones con PLD.

5. .El Microcomputador Básico 181 Fig.41 Decodificador de direcciones usando decodificadores convencionales.

5.El Microcomputador Básico 182 I1 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 O1 I2 8 9 10 11 12 13 14 15 IO2 I3 16 17 18 19 20 21 22 23 IO3 I4 24 25 26 27 28 29 30 31 IO4 I5 32 33 34 35 36 37 38 39 IO5 I6 40 41 42 43 44 45 46 47 IO6 I7 48 49 50 51 52 53 54 55 IO7 I8 56 57 58 59 60 61 62 63 O8 I9 I10 Fig.42 Diagrama lógico de la PAL16L8 La estructura interna de la PAL16L8 determina que el circuito integrado solo puede ejecutar funciones lógicas cuyas ecuaciones tengan siete o menos términos de .

"11101". CS4 <= not(A15)or(not A14)or(not A13)or not(A12). end BEHAVIOR. A continuación se presentan dos versiones de un programa escrito en lenguaje VHDL y que permiten generar el archivo de mapa de fusibles necesario para programar el decodificador de direcciones en una PAL16L8.STD_LOGIC_1164. CS4: end decdir.std_logic_1164. El primer código describe.. VERILOG. CS2<= (A15 and A14)or (A15 and A13 and A12)or((not A15)and (not A14) and(not A13))or ((not A15)and (not A14) and (not A12)). usando ecuaciones.El Microcomputador Básico 183 productos. architecture BEHAVIOR of DECODIR is process (A. Si se usa la segunda opción no es necesario usar las técnicas convencionales de diseño digital. "10111". la estructura lógica del decodificador y el otro programa define el comportamiento funcional del circuito. "11011". begin : in : out STD_LOGIC_VECTOR (15 downto 12). in std_logic.. => => => => => => => => => CS CS CS CS CS CS CS CS CS <= <= <= <= <= <= <= <= <= "11110". use ieee. STD_LOGIC_VECTOR (4 downto 0) ). y otros. library ieee.all. CS2. CS3 <=(not A15)or((not A14)and(not A12))or((not A14)and(not A13))or(A14 and A13 and A12).A15: CS0. "10111". "10111". library IEEE. architecture rtl of decdir is begin CS0 <= A15 or A14 or A13 or A12. ORCAD/PLD. use IEEE. "01111". debido a que no se requiere especificar las ecuaciones. out std_logic ). entity decdir is port ( A12. CS1 <= A15 or A14 or(A13 and A12)or((not A13)and(not A12)). end process. CS1. VHDL. tales como: ABEL. entity DECODIR is port ( A CS end DECODIR.CS) begin case A is when "0000" when "0001" when "0010" when "1011" when "1100" when "1101" when "1110" when "1111" when others end case. "11101". CS3. ONCUPL. A13.A14. Seis de los terminales de salida son bidireccionales de modo que pueden ser usados como entradas. end rtl. . Para propósitos de desarrollo del programa a grabar en la PAL puede usarse cualquiera de los lenguajes compiladores existentes para descripción de hardware. "10111".all.

5. .1.11 11/5/98 (Source file C:\Program Files\OrCAD\CAPTURE\EJEMPLOS\DECODER\Timed \DECODER. 8. 16. 11. 2. 6. RESOLVED EXPRESSIONS (Reduction 2) Signal name CS0' CS1' Row 9 17 18 25 26 27 28 33 34 35 41 Terms A12' A13' A14' A15' A12' A13 A14' A15' A12 A13' A14' A15' A12' A14' A15 A12 A13 A15' A13' A14' A15 A14 A15' A12 A13 A14' A15 A12' A14 A15 A13' A14 A15 A12 A13 A14 A15 CS2' CS3' CS4' SIGNAL ASSIGNMENT Pin Signal name Column Rows -------------Beg Avail Used 56 48 40 32 24 16 8 0 8 0 8 0 8 1 8 3 8 4 8 2 8 1 8 0 ---. La información siguiente es generada por el software ************************************************************************ OrCAD Simple PLD Fitter tools ************************************************************************ OrCAD PLD FITTER x1. Checking for error conditions NOTE (PLD0200) No fatal errors found in input file. A12 A13 A14 A15 CS4 CS3 CS2 CS1 CS0 - 2 0 4 8 12 16 20 24 28 30 26 22 18 14 10 6 - High High High High (Three-state) (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) (Three-state) 7. 15. 7. 18.jed) Copyright (C) 1988-1998 OrCAD All Rights Reserved. 4. 12.---64 11 (17%) Activity 1. 19. 14. 3. 13.El Microcomputador Básico 184 La herramienta usada para generar el archivo de programación de la PAL es ORCAD EXPRESS 9. 9. 17. NOTE (PLD0201) No warnings.

El Microcomputador Básico 185 FUSE MAP FOR PAL16L8 0 0 32 64 96 128 160 192 224 256 288 320 352 384 416 448 480 512 544 576 608 640 672 704 736 768 800 832 864 896 928 960 992 1024 1056 1088 1120 1152 1184 1216 1248 1280 1312 1344 1376 1408 1440 1472 1504 1536 1568 1600 1632 1664 1696 1728 1760 1792 1824 1856 1888 1920 1952 1984 2016 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x xxx xx xx xx xx -x-x --xx xx xx -x-x -xx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 2 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx -x-x xx xx xx xx xx -x--x -xx xx xx -x--x xx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 4 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x -x xx xx xx xx xx ---x -x xxx xx xx --x xxxx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 6 xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 8 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x -x xx xx xx xx xx --x xx-x xx xx xx -xxxxx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx Legend: x fuse intact .

OrCAD PLD EXPRESS Type: PAL16L8 * QP20* QF2048* QV1024* F0* L0256 11 11 11 11 11 11 L0288 10 10 10 11 10 11 L0512 11 11 11 11 11 11 L0544 10 01 10 11 10 11 L0576 01 10 10 11 10 11 L0768 11 11 11 11 11 11 L0800 01 01 11 11 10 11 L0832 10 11 10 11 01 11 L0864 11 10 10 11 01 11 L0896 11 11 01 11 10 11 L1024 11 11 11 11 11 11 L1056 01 01 10 11 01 11 L1088 10 11 01 11 01 11 L1120 11 10 01 11 01 11 L1280 11 11 11 11 11 11 L1312 01 01 01 11 01 11 C3E74* 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 * * * * * * * * * * * * * * * * NOTE (PLD0202) 1/23/4 10:46 am (Friday) NOTE (PLD0204) Elapsed time 4 seconds En la figura 5. El decodificador de direcciones cuyo diagrama eléctrico se muestra en la figura 5. Fig.44 se muestra el arreglo interno de fusibles para la salida CS0 del decodificador de direcciones. por lo cual deben usarse las señales MRD y MWR para leer o escribir en el dispositivo de memoria seleccionado. 5.43 Decodificador de direcciones con PAL.43 no discrimina entre accesos a memoria o a puertos de E/S.El Microcomputador Básico 186 .43 se muestra el circuito decodificador usando la PAL16L8 y en la figura 5.fuse open 475 fuses open of 2048 total. .

Patrón de fusibles para la salida CS0 del decodificador de direcciones.El Microcomputador Básico 187 I1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 I2 8 9 10 11 12 13 14 15 X X X X IO2 I3 Fig.5.44. .

Como ilustra la figura 5. debe dedicarse especial atención a la capacidad de corriente de los terminales del µP. . Lo usual es conectar amplificadores de corriente a las líneas de direcciones y de datos. aunque en ciertos casos puede ser necesario para alguna líneas de control. Estas características eléctricas DC fijan cuantas entradas puede guiar cada terminal de salida del µP. el circuito es habilitado conectando la entrada G a cero. Como ejemplo de algunas posibilidades.6. WR e IO / M . será necesario el uso de circuitos buffers para realizar la conexión de la señal sobrecargada. a la cual se conecta la señal RD . tales como RD .45. el cual está especialmente diseñado para acoplamiento a buses bidireccionales de 8 bits.6 CONSIDERACIONES ADICIONALES SOBRE INTERCONEXIÓN A LOS BUSES DEL 8085A Todo circuito conectado a un terminal de salida del 8085A produce efectos que pueden afectar eventualmente el funcionamiento normal del sistema microcomputador. cuando está en nivel alto. las siguientes cargas pueden conectarse directamente a un pin de salida del 8085: • 1 TTL + 1 LSTTL • 5 LSTTL • 10 ALSTTL. la carga total conectada a un pin de salida puede sobrecargar al terminal con consecuencias severas para el nivel lógico presente en la línea. el terminal mantendrá su nivel lógico. Si estos valores máximos son respetados.El Microcomputador Básico 188 5. Para reforzar la capacidad de corriente del bus de direcciones/datos AD0-AD7. la lógica usada para decodificación introduce retardos en la propagación de las señales. En primer término. puede usarse un circuito 74LS245. los cuales deben ser tomados en cuenta para el cálculo del tiempo de acceso de los chips de memoria a conectar al sistema. En esta sección se discuten brevemente ambos aspectos. es capaz de entregar una corriente máxima IOH de 400 µA. El 74LS245 es capaz de suministrar una corriente de 15 mA (IOH) mientras que la corriente IOL es de 24 mA. Una línea de salida del 8085A. sin deterioro del nivel lógico de la línea.1 Carga máxima del bus del 8085A Si el sistema está acoplado a muchos circuitos de memoria o si el µC va a ser interconectado con distintos tipos de interfaces. mientras que un terminal de salida en cero puede admitir una corriente máxima IOL de 2 mA. Si en una aplicación determinada se exceden estos límites. En segundo lugar. 5. La dirección del flujo de datos es fijada por la entrada de control de dirección DIR.

El Microcomputador Básico 189 Fig. 5. . son idénticas a las del 74LS245. al aplicarse un nivel bajo a las entradas de selección 1G y 2G . La capacidad de corriente en nivel bajo de las salidas del chip.45 Conexión de guiadores de bus al 8085A Para incrementar la carga permisible por las líneas de la parte más significativa del bus de direcciones (A8-A15) se recurre a un 74LS244. el cual permanece permanentemente habilitado.

46 DIRECCIONES CS tCE OE tAC tOE D0-D7 C DATO Fig. tCE retardo entre la selección del chip y la salida del datos. 5. cumpla con las restricciones de tiempo impuestas por el 8085A sin que sea necesaria la introducción de estados de espera. tOE retardo entre la habilitación de lectura y la salida del dato. considere un ciclo de lectura típico para una memoria ROM o WRM. .El Microcomputador Básico 190 El 74LS373. 5.47 Ciclo de lectura del 8085A. ilustrado en la figura 5. tCE y tOE deben comparase con los lapsos permitidos por el µP para que el dispositivo externo coloque el dato en el bus. Esto hace innecesario el uso de buffers adicionales para las líneas de direcciones A0-A7. teniendo costo de adquisición menor. como: tACC retardo entre aplicación de una dirección estable y la salida del dato.6. En principio. CLK A8-A15 tAD AD0-AD7 ALE Dato RD tRD Fig. puede entregar una corriente de 400 µA y drenar 8 ma. usado para separar el byte bajo de direcciones del bus multiplexado AD0-AD7. Estos tiempos se muestran en la figura 5. 5. Estos lapsos se definieron para la EPROM 2716.2 Selección de la memoria del sistema Es importante escoger el dispositivo de memoria que.46 Ciclo de lectura característico de una memoria ROM o RWM. Para la selección de la memoria los tiempos tACC. Los tiempos indicados son máximos y pueden considerarse como medidas de la velocidad de la memoria.47.

tRD: lapso permitido desde la activación de la señal RD .El Microcomputador Básico 191 Los tiempos a considerar son: tAD: tiempo del cual dispone un dispone un dispositivo externo para cargar un dato válido en el bus de datos. deben tomarse en consideración los tiempos de propagación de la lógica de decodificación y de los acopladores de bus. Los tiempos de propagación a considerar son los siguientes: . En la figura 5. medido a partir de la presentación de una dirección válida en las líneas de direcciones. Se considera que las señales de control están acopladas por medio de buffers.48 Sistema µC con acopladores de bus. Para establecer la correspondencia entre los tiempos disponibles por la memoria para la transferencia del dato y los retardos debidos a los componentes internos de la memoria. DAD 8085A SRWM D0-D7 A0-A7 AD0-AD7 373 ALE A8-A15 DB DCS CS OE WR A8-A15 IO / M DB WR RD DL Fig.48 se muestra un diagrama de conexión entre un 8085A y un dispositivo de memoria. 5. hasta la colocación de un dato válido en el bus.

es un factor de corrección para los datos y se denomina ganancia de transición por acoplamiento. En caso contrario existen dos opciones: si la diferencia es pequeña. se puede rediseñar la lógica para evitar que se superen los retardos máximos. los tiempos de interés son tAD y tRD. reduce notablemente esta carga capacitiva y mejora los tiempos de transición de las señales. se comparan con los correspondientes al µP para establecer que existe compatibilidad. o se sustituyen las memorias por otras de mayor velocidad.El Microcomputador Básico 192 DB: DAD DCS DL retardo de los buffers de las líneas direcciones y control. . “ “ de la lógica de generación de OE y WR . de los acopladores del bus de datos. se usa la expresión: t disponible por la memoria = t 8085 − ∑ D i Como la señal de selección de circuito CS es generada directamente por lógica combinatoria cuyas entradas son las líneas de direcciones. Calculados los tiempos de acceso de la memoria. con un valor típico de 15 ns. consideran una capacidad de carga CL máxima. tAD memoria = [tAD 8085 + tCAPB] – [DB + DCS + DAD] tRD memoria = [tRD 8085 + tCAPB] – [DB + DL + DAD] Los valores especificados para tAD y tRD en la hoja de datos del fabricante del 8085. Para calcular el tiempo de acceso disponible por la memoria. “ del decodificador de direcciones. El termino tCAPB. tAD memoria = [ ⎜ ⎛5 ⎞ + N ⎟ T − 225 +15] – [DB + DCS + DAD] ⎝2 ⎠ ns tRD memoria = [ ⎜ ⎛3 ⎞ + N ⎟ T − 180 + 15] – [DB + DL + DAD] 2 ⎝ ⎠ ns Sin estados de espera y fclk = 3.125 Mhz tAD memoria = 590 – [DB + DCS + DAD] tRD memoria = 315 – [DB + DL + DAD] ns ns Los retardos no especificados se obtienen de la hoja de especificaciones de los circuitos. El uso de buffers para acoplamiento al bus.

Aunque las memoria tipo flash son de relativamente reciente aparición. En sistemas que requerían la actualización periódica de datos se usaba un dispositivo SRAM con una pila auxiliar para retener la información en ausencia de la alimentación principal. el dispositivo de memoria más usado para contener el código de una aplicación de sistemas empotrados fue la EPROM. En una EPROM estos lapsos son de 30 minutos y de 50 ms respectivamente. existe un modo de programación del equipo en el cual el usuario programa comandos de voz que deben ser almacenados en una memoria no volátil para ser recuperados posteriormente y comparados con la entrada de voz en cualquier momento. al contrario de las EPROMs que debe ser regrabadas totalmente aunque sólo deba modificarse un byte. utilizar un quemador de EPROMs para regrabarla y finalmente reinsertarla en la tarjeta de la aplicación. La desventaja principal de estas memorias es que cuando era necesario actualizar el programa o los datos. Las flash también se usan en sistemas que requieren preservar información en caso de interrupción del suministro de potencia de la red. control de motores de automóviles. Estos patrones de voz pueden ordenar el encendido o apagado de equipos o el marcado de un número telefónico. El tiempo de acceso del dispositivo esta comprendido entre 150 ns y 250 ns dependiendo de la versión y es tan sencilla de utilizar como una memoria RWM. Un dispositivo EEPROM típico puede borrarse en 10 ms y el ciclo de escritura tiene una duración de 10 ms. Un nuevo tipo de memoria conocida como flash. Aunque en las primeras EEPROM solo se podía . exponerla a la luz ultravioleta para borrarla por completo. estos dispositivos pueden considerarse como una mejora del diseño de las PROM eléctricamente borrables o EEPROM (Electical Eraseable Programmable Read Only Memory) inventadas al inicio de década de los ochenta. Durante tal evento el procesador mueve el código y/o datos contenidos en una memoria volátil a la flash. es el circuito integrado de código X28C64 con capacidad de 8 K x 8 e introducida por la empresa Xicor en el año 1991. En estas dos últimas categorías.El Microcomputador Básico 193 5.7 MEMORIAS EEPROM Y FLASH Hasta hace pocos años. unidades de reconocimiento de voz independiente del hablante y funciones activadas por voz. Una memoria EEPROM con características muy mejoradas con respecto a las primeras. Estas aplicaciones incluyen teléfonos celulares. Una vez reintegrada la energía el sistema continúa en el estado presente antes de la interrupción. mantiene su contenido en ausencia de energía y además permite actualizar el código y los datos con el dispositivo conectado al sistema (ISP:In System Programming). Otra ventaja resaltante es que es posible rescribir el contenido de una o algunas posiciones. se debía retirar el circuito de memoria del circuito impreso. Existe un amplio rango de aplicaciones de sistemas empotrados donde las memorias flash son usadas para almacenamiento información.

la X28C64 acepta la escritura de páginas de 64 bytes.49 se muestra el diagrama funcional de la memoria. como sustituto de arreglos de interruptores de configuración y para almacenamiento de constantes de calibración Existen EEPROMs de acceso serie como el chip ST93C56 con capacidad de 256 x 8 bits y un millón de ciclos de escritura la cual se presenta en un encapsulado de 8 terminales la cual puede usarse para almacenar por largo tiempo pequeñas cantidades de datos. Por ejemplo el circuito ST93C56 puede usarse en un registrador de llamas telefónicas para almacenar y retener el número y el tiempo de duración de las llamadas realizadas en un periodo determinado. Fig. Por años han sido utilizadas como memoria de canales en sintonizadores de televisión. las EEPROM son adecuadas para aquellas aplicaciones que requieren la retención de información. Una X28C64 retiene los datos por 100 años y soporta 100 mil ciclos de grabado.El Microcomputador Básico 194 escribir un byte a la vez. lo cual significa que si el diseño se hizo para 20 años pueden hacerse 13. En la figura 5. Por el límite de ciclos de escritura y por su lento tiempo de acceso.49 Diagrama funcional de la X28C64 Una EEPROM tiene garantizado un número limitado de ciclos de escritura y un tiempo máximo de retención de los datos almacenados. las memorias EEPROM han tenido un espectro limitado de aplicaciones. 5. Observe la similitud con una RWM. La memoria tiene una entrada de reloj que permite sincronizar el envío de comandos y . Debido a que en los sistemas empotrados no existen medios de almacenamiento masivo como discos.7 reescrituras por día. Para acceso a este tipo de memoria se establece un lazo serie de comunicación con el dispositivo simulando un UART.

Las EEPROM se inventaron para mantener información de configuración o para permitir reprogramar dispositivos integrados programables. Normalmente. En la práctica es virtualmente imposible realizar ISP de una memoria bajo el control del procesador en un sistema empotrado que contenga sólo una memoria EEPROM/Flash. En un sistema basado en este procesador el código reside en una EEPROM/Flash y durante el arranque es cargado en una memoria SRAM. Como resultado. se obtienen chips con características semejantes a las EEPROM. o cualquier otro que soporte el sistema. El problema es si existe la posibilidad de borrar o escribir sobre el mismo circuito integrado que contiene el código que se está ejecutando. El chip se conecta como una memoria RWM convencional. esta no estará disponible durante ISP. Por ejemplo la 24LC512 almacena hasta 64Kbytes. están disponibles EEPROMs para conexión I2C con mayores capacidades. aplicándole el pulso de escritura WR o MWR . El tiempo de acceso de una SRAM esta entre 15 ns-25 ns mientras que el acceso a una EEPROM puede durar entre 100 ns a 250 ns. Para interconectar una EEPROM a un sistema no se requieren técnicas distintas a las explicadas antes. En un sistema empotrado capaz de realizar ISP se entiende que un computador anfitrión puede descargar código en la memoria no volátil usando un canal de comunicación. soportan pocos ciclos de escrituras debido a que fueron diseñadas para ser actualizadas ocasionalmente en lugar de estar sometidas a continuas actualizaciones. La información cargada en una flash se escribe usualmente por bloques en lugar de por bytes. cada una de estas es diseñada con propósito diferente. Generalmente tienen capacidades de kilobits en contraposición a los megabits de las memorias flash y son escritas byte por byte o por páginas pequeñas. atenuando de esta . Una EEPROM/Flash puede sustituir a una EPROM para el almacenamiento del código de la aplicación. de modo que se puede incrementar la frecuencia del reloj del sistema sobre el valor requerido para ejecutar el código desde la memoria no volátil. Al contrario es una excelente idea lo que hicieron los diseñadores del microprocesador PopCorn. El código ISP debe ejecutarse desde una memoria independiente. si es necesario. Si las rutinas de arranque del CPU y los algoritmos de programación (código cargador de ISP) comparten la misma memoria EEPROM/Flash. Aunque las tecnologías de fabricación de memorias EEPROM y flash son convergentes. La sustitución de la memoria volátil SRAM de datos del sistema por una EEPROM no es una buena idea. consumo de potencia mínimo y un gran número de ciclos de escritura.El Microcomputador Básico 195 datos al chip. pero si se usa ISP deben tomarse algunas previsiones y el procedimiento de sustitución no es tan directo. En la actualidad. usualmente un UART. Las memorias flash fueron creadas originalmente como reemplazo de medios de almacenamiento masivo como discos flexibles y duros. Algunos diseños de memorias no volátiles modernas utilizan la más nueva tecnología de fabricación de flashs para proporcionar a una vida más larga y mayores capacidades y densidad. De modo que son diseñadas para capacidad máxima.

Por ejemplo las flash serie son desde el punto de vista del sistema leídas y programadas byte por byte como una EEPROM convencional. . Por ejemplo.El Microcomputador Básico 196 forma las distinciones entre las dos categorías..50 Algoritmos de programación Es usual que versiones de microcontroladores de los principales fabricantes se presenten con alguna cantidad de memoria flash interna para permitir el desarrollo de prototipos. la capacidad de la flash integrada con el CPU es usualmente de hasta 32 Kbytes.50 se muestran dos modelos de programación de una memoria flash. tamaño que puede considerarse adecuado para la mayoría de las aplicaciones. No obstante. las cámaras digitales requieren muchos megabytes para almacenar las imágenes y un sistema de reconocimiento de voz puede necesitar ½ megabyte para retener los patrones de reconocimiento de voz. Por otra parte. 5. Aunque la lectura de una memoria eléctricamente borrable se realiza como si se tratase de una EPROM o SRWM convencional. cuando deben realizarse operaciones como borrado. Fig. Un problema intrínseco es que el tiempo de acceso de la flash puede afectar la velocidad del sistema integral. existen proyectos donde: o se usa compiladores C para desarrollo del programa o por su naturaleza deban acceder a cantidades de memoria muy superiores a la señalada. el diseñador puede usar la versión con flash para el prototipo y la que contiene ROM para la producción final de la aplicación. Si la empresa produce versiones del controlador con flash y con ROM. En la figura 5. Tales sistemas no pueden ser realizados con microcontroladores con memoria flash interna debiendo usarse dispositivos de memoria externos para satisfacer las especificaciones. Bajo el control de este algoritmo pueden enviarse comandos a la memoria para indicarle que debe permitir la entrada de datos y toda tarea asociada con la programación. escritura de datos o protección de segmentos de memoria contra reescrituras no autorizadas. el procesador debe usar el algoritmo de programación proporcionado por el fabricante para el dispositivo.

Por muchos años las aplicaciones de sistemas empotrados de media y baja complejidad exigieron capacidades de memoria que estaban muy por debajo de este tope. 5. De hecho. Fig. en el mundo real. 5. Considere por ejemplo que se debe actualizar un sistema basado en un µP antiguo de 8 bits.51 Memoria flash Am0F040 de 4 Mbits. La figura 5. En la actualidad. los diseños modernos con µPs de complejidad media pueden requerir desde 64 K hasta 256 Kbytes de espacio de memoria. no siempre la solución ante esta disyuntiva es tan sencilla. Por ejemplo pueden usarse 32 Kbytes conectando sólo las líneas de direcciones A0-A14 y dejando las restantes desconectadas. Observe que la interconexión a un sistema 8085A es directa. la frontera de los 64Kbytes parecía demasiado lejana para ser rebasada por las aplicaciones con µPs. ha hecho posible el desarrollo de aplicaciones de tal complejidad que hubiese sido una fantasía pensarlas en programarla en lenguaje ensamblador. Pareciera que la solución ante esta situación es apelar a los modernos µCtrls o a un µP de 16 bits como el 8088 o el 80188. Sin embargo. En ese tiempo. herramienta básica de trabajo para los programadores de sistemas empotrados hasta hace pocos años. Si se elige la opción señalada posiblemente el programador se en- .El Microcomputador Básico 197 Una memoria flash de 512 K x 8 bits es la Am29F040 el cual es un dispositivo con acceso por sectores de 64 Kbytes y con tiempo de acceso máximo de 55 ns.51 muestra el símbolo lógico del chip. en los microprocesadores típicos de 8 bits el ancho de 16 bits del bus de direcciones impone un límite de 64K bytes al número de posiciones que el procesador puede usar para almacenar código y datos.8 BANCOS DE MEMORIA Aunque algunos microcontroladores modernos pueden tener acceso a un espacio de memoria externo de por ejemplo 2 Mbytes (PIC18C252). la existencia de compiladores C para la mayoría de los µPs y µCtrls en el mercado. con accesos a memoria de hasta 1 Mbyte.

El programa se organizó como un lazo único de control con soporte de interrupciones para eventos ante los cuales el explorador debía reaccionar rápidamente. a menos que éste se configure para operar como microprocesador con memoria externa y circuitos programables para interconexión de E/S. Estos usualmente tienen 6 puertos de E/S (48 líneas si no se usan algunos recursos como el CAD y el UART) y si se usa memoria externa hay que sacrificar algunos de estos para convertir al chip en un microprocesador. El 80C85 fue programado usando un compilador C de un paquete de desarrollo adquirido por la NASA y algunas herramientas de software descargadas de Internet. la segunda quizás algo extrema. El costo del desarrollo del nuevo software puede ser tan alto que una decisión sabia puede ser mantener el mismo CPU.El Microcomputador Básico 198 frentara al hecho de rescribir decenas de miles de líneas de código. En todo caso tenemos dos situaciones. además el sistema debe ejecutar 12 experimentos cuyos resultados será vitales para el avance de una determinada tecnología de punta. Por ejemplo no podía moverse activando los motores de las ruedas y a la vez comunicarse usando el modem de radiofrecuencia. Por ejemplo. motores y un espectrómetro de rayos X. Acepto que este es un ejemplo extremo. Suponga además que el código de la aplicación para el control de E/S y los experimentos ocupa 16 Kbytes de PROM. modem. El párrafo anterior describe a un sistema empotrado de gran complejidad con tales especificaciones que no pueden ser satisfechas por ningún microcontrolador estándar. lasers. Muchas opiniones señalan que esto se debe a la inmunidad del 80C85 ante los rayos cósmicos y a su bajo consumo de potencia. Ante este modo de operación. Especificaciones adicionales indican que el µP debe ser de bajo consumo e inmune a la radiación cósmica. Este µP aparece frecuentemente en diseños de instrumentos y controles en el área de navegación espacial. existen aplicaciones cuyos requerimientos de diseño pueden ser de tal magnitud que rebasen las capacidades de los microcontroladores disponible. considere el desarrollo de un sistema que ejecuta operaciones de E/S sobre 80 dispositivos tales como sensores. excede la . aunque puede ocurrir que la actualización del código produzca un programa de un tamaño tal que rebase la capacidad de direccionamiento del µP. 160 Kbytes de EEPROM y 576 Kbytes de RWM. específicamente durante el diseño del sistema de control del vehículo autónomo explorador Sojouner Los diseñadores del JPL seleccionaron el µP de 8 bits 80C85 (versión moderna del 8085) como CPU del sistema microcomputador de control del Sojouner. la NASA no vislumbro ventaja alguna en el uso de un sistema de control multitarea de tiempo real que más bien podría deteriorar el funcionamiento del sistema. Por otro lado. cámaras de TV. en las cuales el tamaño del programa de una aplicación basada en un µP de 8 bits. pero este problema tuvo que resolverlo en Laboratorio de Propulsión de Jets (JPL) de la NASA durante la preparación de parte de la misión a Marte lanzada el 4 de julio de 1997 y conocida como Pathfinder. Esta arquitectura del sistema de control responde al hecho que el vehículo no tenía suficiente energía para hacer dos cosas a la vez.

Por ejemplo. se incrementa el espacio de memoria a 256 Kbytes (218). Debido a que el límite de 64 Kbytes lo impone el hecho que el µP sólo tiene 16 líneas de direcciones. cuando se haga referencia a una dirección de memoria lógica.21. En otras palabras. el espacio de memoria puede verse como 4 bancos de 64Kbytes cada uno con iguales direcciones lógicas pero direcciones reales distintas. si se suman bits extras de direcciones es posible aumentar la capacidad de acceso a memoria. Donde Bxx indica el banco al cual pertenece la posición seleccionada y 7FFFH será la dirección de desplazamiento en el banco. 5. Cuando el programa hace referencia a una posición de la memoria. Tabla. usando lógica externa para generar los bits A16 y A17. 5. puede especificarse como B00:7FFFH o B10:7FFFH. Direcciones físicas y lógicas y mapa de memoria para un sistema con 256 Kbytes de EPROM. DIRECCIÓN Banco A17 A16 FÍSICA LÓGICA 0 0 0 00000-0FFFFH 0000-FFFFH 1 0 1 10000-1FFFFH 0000-FFFFH 2 1 0 20000-2FFFFH 0000-FFFFH 3 1 1 30000-3FFFFH 0000-FFFFH Fig.21.52 Direcciones físicas y lógicas y mapa de memoria para un sistema con 250 Kbytes de memoria de programa. Estas nuevas líneas se conectan a los bits de direcciones de orden alto de los circuitos de memoria del sistema. Al aumentar en dos las líneas de direcciones se tiene 256 Kbytes de memoria física (real) y sólo 64 Kbytes de memoria lógica cuyas direcciones son generadas por el procesador. Una dirección de 17 bits de la memoria sistema. Una dirección física viene dada por la expresión: 0 Dir Física = (N banco × Tamaño del banco) + Desplazame int o Para B10 : 7FFFH Dir Física = (2 × 10000H) + 7FFFH Dir Física = (2 × 10000H) + 7FFFH Dir Física = 27FFFH . el hardware externo de mapeo debe redirigir la llamada o salto una dirección física específica. el estado de los bits A17 y A16 establecerá a cual banco corresponde la dirección.El Microcomputador Básico 199 capacidad del espacio de memoria accesible por el procesador. Como indica la tabla 5.

En principio el sistema con el mapa de la figura 5. existen algunas consideraciones de orden práctico que deben hacerse al momento de definir el mapa de memoria de una aplicación real. No obstante. y una memoria volátil de 32 Kbytes tipo MBM6256AFP. usar esta línea de dirección (A15) para seleccionar la EPROM y su complemento A 15 . La memoria de código consiste de un dispositivo EPROM MBM27C1000 de 128 Kbytes. también debemos .53. 5. para habilitar la memoria la SRWM.El Microcomputador Básico 200 No existe limitación alguna para diseñar un subsistema de memoria como el descrito. se debe generar un bit de dirección adicional A’16 (217=128K) el cual debe conectarse al terminal A16 de la EPROM. Es posible entonces. el cual pertenece a un sistema con una memoria SRWM de 32 Kbytes y un área de código de 32Kbytes que será mapeada a 4 páginas en un dispositivo de 128 Kbytes. Puede usarse dos bits de un puerto de salida para las líneas extras de direcciones y código adicional para conmutar los bancos. Para el diseño del subsistema de bancos de memoria. Considere ahora el mapa de memoria de la figura 5. Para tener acceso a 128 Kbytes desde el espacio lógico de 32 Kbytes asignado a código.53 Mapa de memorias con cuatro bancos de EPROM. en este caso. Los bits A0-A14 del µP se conectan las entradas de direcciones de la EPROM y de la SRWM.52 no tiene memoria de lectura/escritura y los programas típicos adquieren variables externas o generan valores locales que deben almacenarse en una memoria de datos. De modo que para diseñar un sistema con bancos de memoria conmutados debe realizarse un análisis detenido de las necesidades de memoria de código y de datos y decidir o cuál de estás es la que requiere el uso de bancos. observe que del mapa de memoria de la figura 5. Fig. La memoria de datos. Pero como usamos la línea A15 del microprocesador para seleccionar los circuitos de memoria.53 se deduce que la línea de dirección A15 estará en nivel alto para cualquier posición dentro del rango de la SRWM y en estado cero para cualquier dirección lógica de la EPROM. la cual además soporta la pila del sistema permitiendo la codificación de subrutinas y la gestión de interrupciones. es un área común (sin bancos) que es visible desde cualquiera de los bancos. el cual debe ser accedido como cuatro bancos de 32 Kbytes cada uno.

dependiendo del valor de XA15-16. Tabla. Cualquier dirección por debajo de este rango. Algunos prefieren llamarlas área de código del sistema o área de datos del sistema.XA15. Estas zonas se denominan áreas comunes de código o de datos. La memoria RAM es seleccionada con direcciones lógicas entre 8000H y FFFFH. cuyas salidas son puestas a cero por la señal RESET-OUT. . deben realizarse previsiones para que ciertas áreas de memoria de código y de datos no desaparezcan cuando se selecciona un banco. la sección de memoria asignada al área de la pila debe estar disponible para acceso desde cualquier banco para las llamadas y retornos a y desde subrutinas. Es necesario. que se aplica a la entrada A15 de la MBM27C1000.22 Tabla de estados de la memoria EPROM. El puerto de salida se realiza con un latch 74LS175.A’15 y del terminal A15 del µP. Esto significa que el diseño debe hacerse para que exista una región de memoria de programa y otra de memoria de datos que sean visibles desde cualquier banco. Cuando se diseña un subsistema de memoria usando la técnica de conmutación de bancos. habilita el circuito mapeador externo y selecciona una posición de memoria en una de las páginas de 32Kbytes. de modo que si la conectamos directamente al la memoria de código sólo se tendrá acceso al banco 0. además. La razón de esto es que cada vez que se tiene acceso a la EPROM. 5. durante el arranque del sistema. Banco 0 1 2 3 XA16 0 0 1 1 XA15 0 1 0 1 A’16 0 0 1 1 A’15 0 1 0 1 A15 0 0 0 0 DIRECCIÓN FÍSICA LÓGICA 00000-7FFFFH 0000-7FFFH 08000-0FFFFH 0000-7FFFH 10000-17FFFH 0000-7FFFH 18000-1FFFFH 0000-7FFFH Para generar los nuevos bits de direcciones se usa un puerto de salida y algunas puertas como se observa en el diagrama eléctrico de la figura 5. Por ejemplo.El Microcomputador Básico 201 generar una nueva línea A’15 para la EPROM.54. para cualquier posición de la memoria de programa. que exista alguna cantidad de memoria de programa común donde debe cargarse por ejemplo las rutinas que controlan la conmutación de los bancos. de las líneas de dirección de la EPROM A’16 . Las secciones de código mencionadas a continuación deben siempre residir en el área común: • Vectores de reset y de interrupción: debido a que el reset e interrupción del µP son eventos asincrónicos y pueden ocurrir cuando esté seleccionado cualquiera de los bancos de código. los vectores de reset y de interrupciones deben residir en el área común. La tabla siguiente muestra el estado de los bits de selección de banco XA16 . A15 estará en cero.

54 Subsistema de memoria con bancos conmutados .El Microcomputador Básico 202 Fig. 5.

• Rutinas de conmutación de bancos: esta sección del programa así como la tabla de saltos debe localizarse en el área común por ser necesarias para todos los bancos. debe rediseñarse el manejador de memoria para asignar por hardware el área común. La solución es que debe indicarse en tiempo de compilación. El espacio de EPROM en el rango 40000H-7FFFH será redirigido a uno . de modo que el contenido de todos los bancos de EPROM es el mismo en el rango de direcciones del área común. por lo cual éstos deben ser manejados por el programa. es que no proporciona una sección para el área común de código en el espacio de la EPROM.54. Los programas enlazadores asociados generan automáticamente el código y la información de mapeo necesaria para ejecutar programas con bancos. Por ejemplo debe especificarse el número del puerto de la lógica de conmutación y el estado de los bits de selección para cada banco. El programa enlazador entonces copia el código y los datos almacenados en esta zona en cada banco. Para esto considere que el tamaño de esta zona es 16 Kbytes (0000H-03FFFH) como ilustra el mapa de memoria de la figura 5. • Funciones de bibliotecas: las rutinas de bibliotecas usadas por el compilador en tiempo de ejecución deben cargarse en el área común. Algunos ensambladores y compiladores C incorporan soporte para conmutación de bancos. El enlazador crea una tabla de saltos para todas las funciones almacenadas en el área de bancos y que son llamadas desde el área común o de otros bancos. Para evitar la duplicación del código común. Normalmente el vendedor del software entrega un pequeño módulo de código el cual realiza la conmutación a y desde bancos. especificando el número de bancos y como son seleccionados. Una omisión en el modo de operación del circuito de manejo de memoria de la figura 5. La aplicación que usa la técnica de conmutación de bancos debe incluir el módulo fuente que contiene el código que es invocado para la conmutación de los bancos. RET y sus formas condicionales están sujetas a remapeo cuando se ejecutan.El Microcomputador Básico 203 • Constantes y tablas: si un banco contiene valores constantes y tablas definidas por el código. JMP. Este archivo debe ser configurado para que se corresponda con la técnica de conmutación usada por el hardware. En caso contrario estas constantes y tablas deben almacenarse en el área común.55. Normalmente las instrucciones CALL. El enlazador además tiene directivas de control para especificar la localización y tamaño de los bancos y para asignar determinados módulos del programa al área de un banco o al área común. Algunos paquetes de desarrollo no incluyen acceso a bancos de datos. cuales módulos del programa deben residir en el área del sistema. debe garantizares que esa página sea seleccionada en el momento que esta información sea invocada por el programa.

Cuando A15 es igual a cero se selecciona la EPROM y se puede tener acceso a uno de ocho bancos de 16 Kbytes.56 Las líneas de direcciones A0-A13 se conectan a las entradas correspondientes de la EPROM. . 5. A15’ y A16’ que se conectan a las tres líneas orden alto de las entradas de direcciones del dispositivo. El proceso de diseño de un mapeador para la RAM se realiza exactamente igual a como se hizo para la memoria de código. Aunque algunos compiladores no soportan bancos para el área de datos no existe razón alguna para que la técnica de conmutación de bancos sea aplicada a la memoria SRWM del microcomputador. dependiendo del estado de los bits A14’.El Microcomputador Básico 204 de ocho bancos de 16 Kbytes. Fig.55 Mapa de memorias con área común de código y siete bancos de EPROM. usando para seleccionarlos tres bits XA14-16 de un puerto de salida. Como muestra la figura 5.

El Microcomputador Básico 205 Fig. . 5.56 Subsistema de memoria con área común de código.

Mover datos desde una posición de memoria a otra. En este capítulo. 2. el uso de lenguajes de alto nivel para la escritura de los programas de aplicación. se presenta el conjunto de instrucciones del microprocesador 8085A.Introducción a la Programación del 8085A 206 Programación del 8085 En el capítulo anterior se establecieron las bases mínimas para el diseño de un sistema microcomputador mínimo. Usar la ALU para ejecutar operaciones matemáticas y lógicas. Basándose en las instrucciones. y se describe como usarlo para realizar procesamiento de información. Para escribir programas eficientes en ensamblador. el usuario debe conocer a la perfección: • Las funciones de los registros y la forma en que están organizados en el interior del µP. Aunque es posible. Tomar decisiones. El µP ejecuta una secuencia de instrucciones de máquina que define las operaciones a realizar. y en ocasiones conveniente. • El repertorio de instrucciones del µP y • Los modos de direccionamiento. 3. . el µP puede realizar tres tareas básicas: 1. para introducir al lector en la programación del 8085A se usará el lenguaje ensamblador. y basarse en los resultados para transferir el control del programa hacia un nuevo conjunto de instrucciones.

8085A D0-D7 A0-A15 Fig. tales como el acumulador (A). el registro de banderas o de estado. para programar el sistema. las cuales están interconectadas a los buses del microprocesador. Los registros internos a los cuales se permite acceso al usuario constituyen el modelo básico de programación del microprocesador. o de cualquier otro μP. Los elementos del modelo se presentan tal como se perciben desde la óptica de un programador. 6. Los registros buffers de datos y de direcciones no forman parte del modelo.Introducción a la Programación del 8085A 207 6.1 se presenta un diagrama de la estructura interna del µP y de los componentes externos asociados que integran al µC. es suficiente considerar inicialmente un modelo que represente los recursos a la disposición del programador. En la figura 6. El modelo para programación está constituido por varios registros de 8 bits. y el banco de re- .1 Modelo del microcomputador para programación. comprende un número de unidades funcionales distintas y de complejidad variable.1 EL MODELO PARA PROGRAMACIÓN Aunque un microcomputador construido alrededor del μP8085.

Por ejemplo. Una instrucción JMP dirección produce un salto incondicional a la dirección especificada. la instrucción aritmética ADD r. para especificar la dirección del salto. cargando el resultado de la operación en el mismo registro acumulador.D.L). La instrucción MVI r. y dos registros de 16 bits: el contador de programa y el apuntador de pila.2 se muestra el formato general para las instrucciones del 8085.2 Formato de instrucciones del μP 8085. dato. mueve el valor especificado por el operando dato al registro r.H. En la figura 6. y es una instrucción de tres bytes porque requiere dos palabras adicionales al código de operación. Las instrucciones y los datos del programa son obtenidos desde la memoria del sistema. el microprocesador debe obtener el código ejecutable y trasladarlo en secuencia al registro de instrucciones del microprocesador.2 FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES Para ejecutar un programa. necesitándose dos bytes para especificar la instrucción. El microcomputador tiene una memoria para instrucciones y datos con una capacidad de 64Kbytes y 512 puertos de E/S. la memoria. y los puertos de E/S del sistema pueden considerarse transparentes para el programador.E. 6. . dos o tres posiciones en el interior del dispositivo de memoria. Se requiere un byte para definir completamente la instrucción.C. Para efectos de programación. y el otro para representar el dato a ser almacenado en el registro. cada instrucción puede ocupar uno. Instrucción de un byte Instrucción de tres bytes Código de operación Dato o byte de una dirección de memoria Byte de una dirección de memoria Instrucción de dos bytes Fig. 6. realiza la suma del contenido del registro r y el dato depositado en el acumulador. la conexión real entre el μP. Esta almacena la información en palabras con formato de ocho bits.Introducción a la Programación del 8085A 208 gistros de propósito general (B. De acuerdo con su tipo. El primero para el código de operación.

1. D. Consiste del contenido del acumulador más las banderas de condición. (Vea tabla 3) XX Código de las banderas en instrucciones de salto condicional. E. D al par D-E. N Número decimal entre 0 y 7. PCH y PCL Bytes de mayor y menor peso del contador de programa. C. Nomenclatura de las instrucciones del 8085. M Referencia a memoria PSW Palabra de estado del programa. B. L DDD. H. 6. D. (Vea tabla 2) Rp Cada pareja de registros B-C. (a) Registro DDD o SSS 111 000 001 010 011 100 101 Registro par BC DE HL SP rp Condición (XX) NZ no cero Z cero NC sin acarreo C con acarreo PO Paridad impar PE paridad par P positivo M negativo (Z=0) (Z=1) (CY=0) (Z=1) (P=0) (P=1) (S=0) (S=1) (d) CCC A B C D E H L 00 01 10 11 (c) 000 001 010 011 100 101 110 111 (b) . Dato Expresión binaria de 8 bits. D-E. H-L. Tabla. Puerto Dirección de 8 bits de un dispositivo de E/S r. H.r1. C. mientras que H representa al registro par H-L. SÍMBOLO SIGNIFICADO dirección Expresión binaria de 16 bits. dato 16 Expresión binaria de 16 bits. B.r2 Uno de los registros: A.1. en la tabla 6. Rl El byte menos significativo de un registro par. Rh El byte alto de mayor peso de un registro par. E. El registro B representa el par B-C. la simbología usada por la empresa INTEL para las instrucciones.Introducción a la Programación del 8085A 209 NOMENCLATURA PARA EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES: Para facilitar la comprensión de las instrucciones del 8085 se presenta. L es destino (D) o fuente (S) de información. (vea tabla 4) NNN Número binario entre 000 y 111. SSS Representación de 3 bits del código de operación donde algunos de los registros: A.

mientras que en el segundo caso se encuentra en la posición de memoria especificada por el contenido del registro par HL. Esta instrucción realiza la operación de mover el contenido del acumulador a la dirección de memoria especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. En general. mientras que el tercer byte corresponde a los 8 bits de mayor peso de la dirección donde está el dato. 6. • Direccionamiento indirecto por registro. • Direccionamiento inmediato. y la figura 6. esto es [(byte 3) (byte2)]. establece una diferencia entre estas dos instrucciones. la potencia de cómputo de un determinado µP está determinada por el número de modos de direccionamientos disponibles.3b presenta el contenido del dispositivo de memoria después de ejecutarse la instrucción. La figura 6. en un registro o puede ser especificado por un operando de la propia instrucción.3 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO Especifican la manera en que las instrucciones del microprocesador 8085A obtienen los datos a los cuales hacen referencia. Este modo corresponde a instrucciones de tres bytes. con uno de los operandos almacenado en el acumulador. el valor es obtenido desde un registro r. . ← (A).Introducción a la Programación del 8085A 210 6. Para la escritura de programas eficientes es necesario entender con claridad los distintos modos de direccionamiento que puede utilizarse con cada instrucción del µP.3. Un modo de direccionamiento particular establece el procedimiento utilizado por el microprocesador para obtener un dato necesario para la ejecución de la instrucción. Este valor puede estar en la memoria del sistema.1 Direccionamiento directo La instrucción indica en forma explicita la dirección de la posición de memoria donde está el dato. En un caso.3a muestra como se almacena la instrucción en memoria. El modo en el cual la instrucción obtiene el segundo elemento de la operación. Por ejemplo. ADD r y ADD M son ambas instrucciones que ejecutan una suma. Las instrucciones del 8085A tienen cuatro modos de obtener los datos: • Direccionamiento directo. Suponga que una instrucción STA 2045H está almacenada en la dirección 2000H de la memoria del sistema. • Direccionamiento por registro. donde el segundo indica los 8 bits de menor peso de la dirección.

las otras son afectadas según el resultado. Por ejemplo. . (a) antes de la ejecución. El resultado de la operación lógica se deposita en el acumulador.3.Introducción a la Programación del 8085A 211 A F3 PC 20 00 2000H 2000H 2001H 2001H 2002H 2002H 2003H 2003H MEMORIA 32 32 45 45 20 20 STA STA 45 45 20 20 2045H 2045H 2046H xx F3 (a) MEMORIA 2000H 2001H 03 2002H 2003H 32 45 20 STA 45 20 A F3 PC 20 2045H 2046H F3 (b) Fig. Este tipo de referencia a datos corresponde a instrucciones de dos y tres bytes. la instrucción ANI dato.2 Direccionamiento Inmediato La instrucción contiene en forma explícita el dato a utilizarse en la ejecución de la instrucción.6. La bandera de acarreo y la de acarreo auxiliar son puestas a cero. (b) Después de la ejecución 6.3 Direccionamiento directo de una posición de memoria. ejecuta una operación AND entre el contenido del byte dos de la instrucción y el dato en el acumulador.

(P) = 1. . y el registro de condiciones. la memoria.Introducción a la Programación del 8085A 212 Suponga que el acumulador contiene el dato binario 110111112. es: 1101 1111 0110 1011 0100 1011 (A) (byte 2) (A) (S) = 0 . (Z) = 0.6. luego de ejecutar la instrucción. Contenido del acumulador. (CY) = 0 A DF X X PC 20 X F X X 2000H 2000H 2001H 2001H 00 F3 2002H 2002H 2003H MEMORIA E6 32 6B 45 x 20 ANI STA 6B 45 F3 2046H Fig. la memoria y el registro de condiciones. El resultado de ejecutar ANI 011010112. A CF PC 20 0 0 0 F 1 0 2000H 2001H 2001H 02 F3 2002H 2002H 2003H MEMORIA E6 32 6B 45 x 20 ANI STA 6B 45 F3 2046H Fig. el contador de programa. (AC) = 0.6.4 Direccionamiento inmediato de un dato. Contenido del acumulador.5 Direccionamiento inmediato de un dato. antes de ejecutar la instrucción. el contador de programa.

6. La instrucción ADC M suma el contenido de la posición de memoria indiada por el registro par H-L más el bit de acarreo contenido del acumulador. al ejecutarse la instrucción INX B.3.3. .4 Direccionamiento indirecto por registro La dirección de memoria donde está el dato es especificada por el contenido de un registro par. Si el registro B contiene el dato 12H y el registro (C ) = 4FH. B (B-C) 12 C FF (B-C) + 1 13 00 Fig. Si antes de ejecutar la instrucción: (A) = 1F (CY) = 1 (H) = 20 (L) = 50 [2050] = 23 Después de ejecutar la instrucción: (A) = 43 (H) = 20 (L) = 50 [2050] = 23 y el estado de las banderas será: (S) = 0 (Z) = 0 (AC) = 1 (P) = 0 (CY) = 0 En las figuras 6. o rp de 16 bits. Esto es: (A) ← (A) + [(H)(L)] + (CY).8 y 6.Introducción a la Programación del 8085A 213 6. La instrucción INX rp. Se trata de una instrucción de un byte. es un ejemplo de este tipo de referencia a dato. esto significa (rh) (rl) ← ((rh) (rl) +1). el contenido de BC cambiará como muestra la figura 6.6 Direccionamiento por registro. 6. antes y después de ejecutar la instrucción.3 Direccionamiento por registro La instrucción especifica el registro r de 8 bits. cuya ejecución incrementa en 1 el contenido del registro par rp. donde se halla el dato. el cual contendrá el resultado de la operación.9 se presentan los contenidos de los registros y memoria.7.

6. Operaciones Aritméticas. el registro par H-L. el registro par H-L. el contador de programa. luego de ejecutar la instrucción.9 Direccionamiento indirecto por registro de un dato. Bifurcaciones. y control de la máquina. E/S.7 Direccionamiento indirecto por registro de un dato. estás pueden distinguirse en los siguientes grupos: • • • • • Transferencia de datos. antes de ejecutar la instrucción. MEMORIA A 1F H 20 F3 PC 0 0 1 L 50 F3 2002H F 0 0 2000H 2000H 2001H 8E 32 x 45 ADC 20 23 F3 F3 20 F3 01 2050H 2046H 2045H Fig. .Introducción a la Programación del 8085A 214 MEMORIA A 1F H 20 F3 PC 20 F3 X X X L F X 1 2000H 2000H 2001H 8E 32 ADC x 45 F3 50 F3 00 2002H 20 23 F3 2050H 2046H 2045H Fig. Instrucciones de manejo de pila (stack).6. la memoria y el registro de condiciones. el contador de programa. Operaciones lógicas. la memoria y el registro de condiciones. Contenido del acumulador.4 EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL 8085 El μp8085A puede ejecutar 246 operaciones distintas agrupadas en 74 instrucciones generales. Contenido del acumulador. 6.

dependiendo del origen y destino de los datos: MOV r1.2 Instrucciones para carga y movimiento de datos. Cuando se ejecuta una transferencia (mover).M (r)←[(H) (L)] Mueve el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL al registro r. el contenido del registro fuente permanece inalterable.4.dato 16 LDA dirección (r1) ← (r2) (r) ←[(H)(L)] [(H)(L)] ← (r) (r) ← (dato) [(H)(L)] ← (dato) (BC) ←dato 16 (A) ←[(dirección)] STA dirección LHLD dirección SHLD dirección LDAX rp STAX rp XCHG IN puerto OUT puerto [(dirección)]←(A) (L) ←[(dirección)] (H) ←[(dirección+1)] [(dirección)] ← (L) [(dirección+1)] ← (H) (A) ← [(rp)] [(rp)] ← (A) (H) ↔ (D) (L) ↔ (E) (A) ← (puerto) (puerto) ← (A) Los datos son transferidos entre registros o entre un registro y la memoria por la instrucción MOV. En la tabla 6. esta se especifica de la siguiente forma. Tabla. MOV r. desde un registro hacia la memoria del sistema.Introducción a la Programación del 8085A 215 6.1 Grupo de instrucciones para transferencia de datos Permiten el movimiento de datos entre los distintos componentes del sistema μcomputador. o hacia los puertos de entrada y salida. Transfieren información entre los registros internos del microprocesador. puede especificarse cualquier registro interno de 8 bits.r2 MOV r. El registro HL debe cargarse con la dirección de memoria cuyo contenido se quiere transferir.r MVI r.r2 (r1)←(r2) Transfiere el contenido del un registro fuente r2 a al registro destino r1 . Estas instrucciones deben especificar la fuente donde se localizan los datos. 6.M MOV M. o bien desde la RWM o dispositivos de E/S. y el destino donde debe copiarse la información. Existen varios métodos para cargar la dirección. pero una forma común es usar la instrucción: .dato LXI rp. hacia un registro. Instrucciones para transferencia de datos MOV r1.dato MVI M. Las instrucciones de este grupo no afectan las banderas.2 se presentan las instrucciones del 8085A destinadas a transferir datos.

mover inmediatamente. por ejemplo: LXI H. LDA dirección (A) ←[(byte 3) (byte 2)] El dato en la posición de memoria especificado por el byte 2 y 3 de la instrucción es movido al acumulador. LHLD dirección (L) ←[(byte 3) (byte 2)]. (rh)←(byte 3) Esta instrucción de 3 bytes. dirección deposita en el registro par BC los bytes 2 y 3 de la instrucción. Las instrucciones LXI y MVI pueden usarse para cargar cualquier registro o posición de memoria cambiando el operando destino. Por ejemplo LXI B. Otra forma de cargar un registro o una posición de memoria es con la instrucción MVI. LDAX rp (A) ←[(rp)] La información en la posición de memoria especificada por el contenido del registro par rp es transferida al acumulador. .Introducción a la Programación del 8085A 216 LXI rp. 10FFH. carga el registro par rp con los bytes 2 y 3 de la instrucción.dato (r)←(byte 2) Carga el registro r de 8 bits con el dato especificado por el byte 2 de la instrucción MVI M. MVI r . carga el registro H con el byte 10H y L con FFH. dirección carga el apuntador de stack con la dirección del tope de la pila.dato [(H)(L)]←(byte 2) Permite copiar el dato especificado por el byte 2 de la instrucción en la posición de memoria con dirección indicada por el contenido del registro HL. dirección (rl)←(byte 2). (H) ←[(byte 3) (byte 2) +1] El contenido de la dirección de memoria especificada por el byte 2 y 3 de la instrucción es cargado en el registro L. Algunas instrucciones para transferencia de datos con memoria no hacen referencia al registro par HL. y el contenido de la próxima posición de memoria es transferido al registro H. o el modo de direccionamiento. La instrucción LXI SP.

depende del tipo de estructura que utilice el sistema para la decodificación de los puertos de E/S. SHLD dirección [(byte 3) (byte 2)]←(L). Ejemplo 6. (L) ↔ (E) Intercambia los datos contenidos en los registros pares HL y DE: La elección de las instrucciones que permiten la transferencia de información entre el microprocesador y los dispositivos de entrada y salida. STA dirección [(byte 3) (byte 2)] ←(A) El contenido del acumulador es almacenado en la dirección de memoria especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. lda 1F 45 3 bytes lxi h 1F 45 mov a. [(byte 3) (byte 2) +1]←(H) Mueve el contenido del registro L a la posición de memoria señalada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. Son posibles dos esquemas: • E/S estándar. Las instrucciones LDA y STA proveen un medio para transferir inmediatamente datos entre el acumulador y la memoria.m 4 bytes XCHG (H) ↔ (D).Introducción a la Programación del 8085A 217 STAX rp [(rp)]←(A) El byte almacenado en el registro acumulador es transferido a la posición de memoria cuya dirección está especificada por el contenido del registro par rp. Usando estas instrucciones. El contenido del registro H es transferido a la siguiente posición de memoria. (Mapeo de memoria) .1 El código siguiente mueve el contenido de la dirección de memoria 451FH al registro acumulador. esto puede realizarse con tres bytes en lugar de los cuatro bytes necesarios para cargar el registro par HL con una dirección y mover datos desde o hacia la memoria. (E/S aislada) • E/S direccionada como memoria.

La única diferencia es que el microprocesador opera con datos de 8 bits. RD . Además. Cuando se ejecuta una instrucción IN la señal de control de lectura. Un puerto de entrada puede tener la misma dirección que uno de salida. En lo que se refiere al programador. se pueden usar las instrucciones que hacen referencia a memoria para transferir datos a.2 Grupo de instrucciones que ejecutan operaciones lógicas El microprocesador 8085A posee un grupo de instrucciones que usan la unidad lógica y aritmética para hacer posible la realización de operaciones lógicas. en el caso de la ejecución de una instrucción OUT se activará la señal WR . 256 de entrada. OUT puerto (dato)←(A) El contenido del registro A es colocado en el bus de datos para ser transmitido al puerto especificado por el segundo byte de la instrucción Es obvio que como la dirección del puerto se especifica con un byte. En este caso. Para el esquema E/S estándar se usan las instrucciones de dos bytes IN puerto y OUT puerto. el procesador no puede distinguir entre un puerto tratado como memoria y una dirección de la memoria del sistema. de escritura en memoria o puerto de E/S. solo es posible el acceso a 512 puertos. y 256 de salida. 6. de forma equivalente a como las puertas básicas digitales las ejecutan por hardware.Introducción a la Programación del 8085A 218 Posteriormente se analizaran en detalle los modos de selección más comunes para dispositivos de E/S. Cuando los puertos de entrada y salida son seleccionados como si se tratara de posiciones de memoria. El primer byte de la instrucción contiene el código de operación y el segundo la dirección del puerto que se desea seleccionar: IN puerto (A)←(dato) El byte colocado en el bus de datos por el puerto especificado por el segundo byte de la instrucción. el 8085A coloca la dirección del puerto sobre las ocho líneas de dirección de menor peso A0-A7. duplicando esta información en las ocho líneas de mayor peso del bus de direcciones A8-A15. las señales de control de lectura y escritura en puerto realizarán la distinción. es depositado en el acumulador. o desde dispositivos de E/S. se activa para permitir la lectura del puerto.4. La línea IO / M es puesta en alto para indicar que la transferencia es a un registro de E/S. Las instruccio- . basta con distinguir las instrucciones que se pueden utilizar en cada caso.

la operación se realiza simultáneamente entre los bits correspondientes de cada byte. En el caso de la instrucción CMA de complemento. y Desplazamientos. Cuando intervienen dos operandos. en otro registro del microprocesador o en la memoria. Comparación. 6. S y Z son asignados de acuerdo con el resultado de la operación. la operación de complementar se efectúa sobre los ocho bits del acumulador. el otro puede estar: implícito en la instrucción. ANA M y ANI dato realizan la función AND entre el acumulador y el operando de referencia. (CY)←(A0) (A7) ← (CY) (An+1)←(An). OR.3 Instrucciones del grupo lógico.Introducción a la Programación del 8085A 219 nes de este grupo facilitan la manipulación y control de bits individuales de un registro o posición de memoria. (A7)←(A0) (CY) ← (A0) (An+1)←(An). Instrucciones que ejecutan la función AND ANA r. OR Exclusivo. como en ANA r. uno de los operandos está en el acumulador. En todas las instrucciones lógicas. Complemento.[(H)(L)] (A) . (A0)←(A7) (CY) ← (A7) (An)←(An+1). (CY)←(A7) (A0) ← (CY) Cuando en una instrucción de este grupo intervienen dos operandos. Tabla.( r) (A) . ANA r (A)←(A) ∧ ( r) . Instrucciones lógicas ANA r ANA M ANI dato ORA r ORA M ORI dato XRA r XRA M XRI dato CMA (A)←(A) ∧ ( r) (A) ←(A) ∧ [(H)(L)] (A) ← (A) ∧ (dato) (A) ← (A) ∨ ( r) (A) ←( A) ∨ [(H)(L)] (A) ← (A) ∨ (dato) (A)←(A) ∀ (r) (A)←(A) ∀ [(H)(L)] (A)←(A) ∀(dato) (A)←(A) CMC STC CMP CMP M CPI dato RRC RLC RAR RAL r (CY )← (CY) (CY) ← 1 (A) . Afectan todas las banderas de condiciones: CY es puesta a cero y AC a 1. Los valores de P.(dato) (An)←(An+1). que ejecuta una operación AND entre un registro y el acumulador. exceptuando aquellas que se refieren a la bandera de acarreo (CY). Las instrucciones de este grupo afectan todas las banderazas operaciones lógicas posibles son: AND.

con (A) = B6H y (B)=63H . ORA M y ORI dato. la memoria del sistema. el resultado se deposita en el acumulador. El resultado se almacena en el acumulador. 10101001 (A) A9H ∧ 01111110 (C) 7EH ← máscara 00101000 (A) 28H xxxxxxxx (A) xxH ∧ 01111110 (C) 7EH ← máscara 0xxxxxx0 Instrucciones que ejecutan la función OR Las instrucciones ORA r. el resultado se carga en el acumulador. mientras que los restantes permanecen inalterables.Introducción a la Programación del 8085A 220 Realiza la función AND bit a bit entre el acumulador y el registro especificado. ANI dato (A) ←(A) ∧ (dato) Realiza una función AND entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador. La utilidad de las instrucciones que ejecutan operaciones lógicas puede no ser obvia. el resultado se deposita en el acumulador. Ejemplo: ANA C. Estas instrucciones afectan todas las banderas: CY y AC son puestas a cero. Ejemplo: ORA B. disponibles en el grupo de instrucciones lógicas del microprocesador 8085A. o un dato contenido en el segundo byte de la instrucción OR inmediato (ORI). la función AND permite poner en cero algunos bits específicos de una palabra. Por ejemplo. ORA r (A)←(A) ∨ ( r) Realiza la función OR bit a bit entre el acumulador y el registro especificado. basta con usar un byte de máscara (7EH) y ejecutar la instrucción ANI 7EH. con (A) = B6H y (C)=63H 10110110 (A) B6H ∧ 01100011 (C) 63H 00100010 (A) 22H ANA M (A) ←(A) ∧ [(H)(L)] Ejecuta la operación AND entre el acumulador y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. Si es necesario borrar los bit 7 y 0 del A. Al igual que en el caso anterior el segundo operando puede ser un registro de 8 bits. ejecutan la función OR entre el acumulador y el operando especificado.

10100001 (A) A9H ∧ 00001000 (C) 08H ← máscara 10101001 (A) A9H ∧ 00001000 (C) 08H ← máscara . Convertir en ascii .2 El puerto de entrada 80H contiene el código ASCII de un digito decimal y en el registro D está almacenado el equivalente binario de un número decimal. Para revertir el proceso. Esto se logra con la instrucción AND 0FH. El programa debe leer el puerto de entrada. Considere que el contenido del registro acumulador es A9H y se requiere detectar el estado del bit A3.Introducción a la Programación del 8085A 221 10110110 (A) B6H ∨ 01100011 (B) 63H 11110111 (A) F7H ORA M (A) ←(A) ∨ [(H)(L)] Ejecuta la operación OR entre el registro A y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. el resultado se carga en el acumulador. Como ejemplo. Convertir a BCD . El programa que se ofrece a continuación muestra el uso de las instrucciones lógicas AND y OR para la conversión de números codificados en ASCII al sistema BCD y viceversa. ORI dato (A) ←(A) ∨ (dato) Produce la ejecución de una función OR entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador. Para convertir un carácter ASCII (37H) a su equivalente decimal (07H). Cargar en a el número decimal . la ejecución de la instrucción ORI 70H fuerza a uno el bit A6 del registro acumulador. basta con poner a cero los bits A4-6 del valor ASCII. Escribir a puerto En aplicaciones de control es a menudo necesario probar el estado lógico de uno o más bits de un registro o de una posición de memoria determinada. Ejemplo 6.d 30h 90h . Una aplicación inmediata de la función OR es poner a uno un bit de una palabra de control. convertir el carácter ASCII a BCD y almacenarlo en la posición de memoria 0200H. in ani sta mov ori out hlt 80h 0fh 0200h a. el resultado se almacena en el acumulador. se retornan a uno el mismo grupo de bits. Almacenar en memoria . Obtener carácter ASCII . El dígito decimal en D. manteniendo el estado lógico de los demás bits. debe ser convertido a ASCII y escrito en el puerto de salida 90H. ejecutando ORI 30H.

08H en este caso. El ejemplo 6.Actualiza indicador Instrucciones que ejecutan la función OR EXCLUSIVO El μP 8085A permite realizar las funciones: XRA r. todos a cero uno: mem: . el registro acumulador es cargado con cero y la bandera de cero (Z) es activada a uno. XRA M y XRI dato. Ejemplo: XRA B. Ejemplo 6. la cual se activará sólo en el caso que A3 sea igual a cero. para ocultar todos los bits del A excepto el correspondiente a la prueba.m 10h uno 00h mem ffh 0500h . todos a uno . El resultado de la prueba se indica mediante la bandera de cero (Z). el resultado se deposita en el acumulador. Prueba de a4 .3 El programa detecta el estado del bit 4 de la posición de memoria con dirección 300H. Si por el contrario el bit 4 es cero. La ejecución de cualquiera de estas instrucciones ponen a cero las banderas de acarreo y de acarreo auxiliar. Esto indica que si el dato en el acumulador coincide con el operando de la instrucción OR exclusivo. Ejecutando la instrucción ANI 08H. lxi mov ani jz ani jmp ori sta hlt h. se pondrán a uno todos los bits de la misma celda de la memoria. mientras que entre bits distintos se produce uno. Al ejecutar la instrucción OR exclusivo entre bits de igual valor lógico. el resto de los bits de condiciones son afectados según el resultado de la operación lógica. Apunta la dirección del bit a probar . se obtiene como resultado un cero. XRA r (A)←(A) ∀ (r) La función OR exclusivo se ejecuta entre el acumulador y el registro r. Si uno. se cargarán ceros en todos los bits de la posición 0500H. Si cero.Introducción a la Programación del 8085A 222 00000000 (A) 00H (Z) = 1 00001000 (A) 08H (Z) = 0 La forma más directa y sencilla de realizar esta tarea es usar un byte de mascara específico. se coloca la máscara.0300h a.3 ilustra un método para realizar prueba de bits. Palabra de prueba al a . con (A) = B6H y (B)=63H . Si está en uno.

la cual además torna a cero las banderas de acarreo (CY) y acarreo auxiliar (AC). Ejemplo 6. es una práctica habitual tener que cargar el registro acumulador con cero.4 El programa lee una palabra de control del puerto 0BH y lo compara con una copia del dato almacenada en la dirección 3000H de la memoria. la operación OR exclusivo puede usarse para complementar bits. Esta operación puede ser realizada por la instrucción de dos bytes MVI A. Para el programador. Si son iguales.Son diferentes . el resultado se almacena en el acumulador. se hace uno el bit 5 de la posición de memoria 3200H. (A)←(A) ∀ (dato) XRI dato Ejecuta una función OR exclusivo entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador. Leer palabra de control .a c difer . Copia de palabra de control en c .. Si los bytes comparados difieren. Por ejemplo XRI F0H produce la inversión lógica de los cuatro bits de mayor orden del registro acumulador.4 muestra el uso de la función OR exclusivo para prueba de byte. Una forma más eficiente para iniciar en cero el A es utilizar la instrucción de un bytes XRA A. el resultado se carga en el A.0. lda mov in mov xra jnz 3000h c.Introducción a la Programación del 8085A 223 10110110 (A) B6H ∀ 01100011 (B) 63H 11010101 (A) D5H XRI M (A)←(A) ∀ [(H)(L)] Realiza la operación OR exclusivo entre el contenido de A y el byte en la posición de memoria apuntada por el registro par HL. Comparar con copia . se actualiza la copia de la palabra de control.a 0ah b. 1011 1110 (A) BEH ∀ 1111 0000 (B) F0H 0100 1110 (A) 4EH El ejemplo 6. En forma similar a como se usó la función AND para poner bits a cero y la OR para hacerlos uno.

CMP M y CPI dato. no puede usarse XRA. CMA. Si se requiere comparar bytes e indicar si uno es mayor o menor que el otro. Bit 5 a uno .b 3000h . con el de una posición de memoria. CMC. Existe otra instrucción que actúa directamente sobre el bit de acarreo: STC (CY)←1 La bandera de acarreo es puesta a uno. Actualizar copia en memoria Observe que la actualización de la palabra de control ocurre únicamente si hubo cambios en ésta. puede ser realizada usando las instrucciones de comparación.Introducción a la Programación del 8085A 224 lda ori sta jmp difer: mov sta fin: hlt 3200h 20h 3200h fin a.4 para comprobar si dos datos son iguales. CMP r. La comparación de dos valores binarios en términos de sus magnitudes relativas. CMC Solo afecta la bandera de acarreo. descritas a continuación. CMA (A)←( A ) El contenido de acumulador es complementado. o con un dato inmediato. La comparación consiste en substraer el byte . Son iguales . Instrucciones que realizan complemento Son dos instrucciones de un byte: complementar el acumulador. El registro de banderas no es modificado. comparan el contenido del acumulador con: el de cualquier registro interno del μP (incluyendo al propio A). (CY)←( CY ) Instrucciones de comparación La instrucción OR exclusivo (XRA) se usó en el ejemplo 6. las otras permanecen mantienen su valor. y complementar la bandera de acarreo.

la bandera de cero Z es puesta a 1 Si (A) < (r) el bit de acarreo CY se hace 1. lda mov in mov cmp jnz lda ori sta jmp mov sta hlt 3000h c. CPI dato Si (A) = (dato). CY= 1.(dato) (A) .( r) Ejemplo 6.[(H)(L)] (A) . el dato en el acumulador antes de la ejecución de la instrucción. Los bits Z y CY son afectadas de acuerdo con el resultado de la comparación.5 La instrucción de comparación CMP r es utilizada para resolver el problema planteado en el ejemplo anterior. (A) .a 0ah b.b 3000h difer: fin: . En todas las instrucciones de comparación.a c difer 3200h 20h 3200h fin a. CMP r Si (A) = (r). Z=1 Si (A) < (r). Z = 1 Si (A) < (r) . CMP M Si (A) = [(H)(L)] .4. por la instrucción CMP C.Introducción a la Programación del 8085A 225 operando del contenido del acumulador. permanece invariable. CY es 1. Los valores de las banderas de estado son asignados de acuerdo con el resultado de la comparación realizada. Es suficiente con sustituir la línea de código XRA C del ejemplo 6. Todas las banderas son afectadas.

. Saltar si menor de 50h . Las instrucciones de comparación pueden usarse para determinar si un número está dentro de un intervalo determinado. Carácter no decimal al registro e. .7. Si es < . .Introducción a la Programación del 8085A 226 Ejemplo 6. cpi 50h jz no50 . En caso contrario. . . Mayor que 50h . Es menor a 50h . Es igual a 50h . . corresponde al carácter ASCII de un dígito decimal. . lxi in mov cpi jm cpi jm mov jmp mov hlt h. Ejemplo 6.2000h 00h c. Saltar si distinto a 50h . .a . El programa del ejemplo 6. Almacenar dígito en registro c. Comparar con ascii ‘0’. .7 Si el dato captado por el microprocesador desde el puerto de entrada con dirección 00H.a 30h inval 40h vali e. . éste debe almacenarse en la posición de memoria 2000H. Comparar con ascii ‘9’+1. Si es <. .a salir m. . se presenta un ejemplo del uso del microprocesador 8085A en la solución de un problema simple de control industrial. Número decimal a memoria inval: vali : salir: Para concluir la exposición sobre las instrucciones de comparación.6 Para la comparación de la magnitud de dos números se puede usar el siguiente código. . . verifica si un dato obtenido desde un puerto de entrada. men50: . . Leer dígito de puerto de entrada. es un dígito decimal. el valor obtenido desde el puerto debe copiarse en el registro E. el digito esta entre ‘0’ y ’9’. . no50: jc men50 . no es un digito decimal.

6.Introducción a la Programación del 8085A 227 Ejemplo 6. debe generarse una alarma visual.8 Un 8085A debe supervisar en forma continua el valor de una variable analógica de un proceso industrial.permiten la conversión de entradas diferenciales. Fin de conversión A Sensor Amplificador CAD µC 8085 Selección Inicio de conversión Lectura del dato Fig. 6. Las salidas DB0-DB7 son tri.11 El convertidor A/D de 8 bits ADC0804. Las entradas analógicas VI+ y VI.estados. Señal DB0-DB7 VI+. El ADC0804 convierte el voltaje de entrada a un valor digital de 8 bits. En la figura 6. En la figura 6. Si la magnitud de la variable supera un valor de referencia.10 Supervisión de un proceso industrial.12 se ofrece un diagrama de bloques del proceso.11 se observa el símbolo del circuito y las funciones de los terminales. VI- Función Salidas digitales Entradas analógicas CS RD WR INTR AGND VREF CLK Selección De circuito Habilitación de salida Iniciar conversión Fin de conversión Tierra analógica Tensión de referencia Entrada de reloj externo Fig. el cual se presenta en un encapsulado de veinte terminales con todas las funciones necesarias para facilitar la conexión al bus de un microprocesador. La resolución del CAD es de 19.6 mV. Con entrada . El conversor de datos usado es el ADCC0804.

Introducción a la Programación del 8085A

228

no diferencial, el voltaje a convertir se aplica a VI+ y VI- se conecta a la tierra analógica AGND. Con el terminal VREF a circuito abierto, el rango de la señal de entrada es 0-5V. Posee un generador de reloj interno de frecuencia 1/(1.1RC), donde RC son componentes externos conectados a los terminales CLKR y CLK. Con alimentación de +5 V, la frecuencia de trabajo permitida está entre 100 KHz y 800 KHz. Puede usarse un reloj externo conectado a la entrada CLK. En la figura 6.12 se muestran las señales que intervienen en el proceso de adquisición de datos.
Inicio de conversión Fin de conversión Lectura de datos

CS
WR
INTR RD DB0-7

tc
Fig. 6.12 Diagrama de tiempos del ADC0804.

Dato

Para habilitar al ADC0804, la entrada CS debe estar en cero. Con el dispositivo seleccionado, la aplicación de un pulso de nivel bajo en la entrada WR pone al CAD en operación y la señal INTR cambia a nivel alto. El proceso de conversión propiamente dicho se inicia una vez que las señales CS y WR han regresado al nivel alto. Al finalizar el proceso, INTR vuelve a cero, señalando que puede proceder a leerse el dato habilitando las líneas de salida DB0-DB7 con la aplicación de un comando de lectura en la línea RD . La sección de adquisición de datos y generación de alarma del sistema supervisor se muestra en la figura 6.13. Las salidas de datos del circuito convertidor ADC0804 se conectan al bus AD0-AD7 del 8085 y las líneas de inicio de conversión y de habilitación de salidas se aplican, respectivamente, a los terminales de control WR y RD . Los valores de los componentes externos, resistencia y capacitor fijan una frecuencia de trabajo de 606KHz la cual está dentro de las especificaciones de funcionamiento del circuito. El decodificador de direcciones realiza una decodificación parcial situando al ADC0804 en el puerto 04H, y a la señal de fin de conversión ( INTR ) en 00H. El indicador luminoso se conecta a la salida Q de un circuito 74LS74 y se

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229

controla aplicando las entradas de selección de puerto ( CS2 y CS3 ) a las líneas asincrónicas de puesta a uno ( PR ) y puesta a cero ( CL ). Una operación de escritura al puerto con dirección 08H apagará al diodo indicador durante la operación normal, mientras que la selección del puerto 0CH, lo iluminará cuando el sistema funcione bajo falla. El contenido del bus de datos durante el acceso a estos dos puertos es irrelevante.

Fig. 6.13 Sección de adquisición de datos e indicación de alarma.

El programa de control se muestra a continuación.
ctrl.: lda mov out out in ani jnz in cmp jc out out in ani jnz in e200h b,a 8 4 0 80h esp 4 b adc 0ch 4 0 80h esp1 4 ; Obtener valor de referencia ; almacenarlo en B. ; Se asegura que el LED esté apagado ; Inicio de la conversión ; Se lee la línea INTR. ; Prueba de INTR ; Esperar hasta cuando sea cero. ; Leer resultado de la conversión. ; Comparar con la referencia. ; Si es menor, adquirir nuevo valor ; Es mayor, activar led ; Adquirir variable y esperar ; que disminuya por debajo del ; valor de referencia.

adc: esp:

adc1 esp1:

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230

cmp jnc jmp

b adc1 ctrl

; Reiniciar proceso.

Al inicio de la ejecución, se desactiva el diodo luminoso. A continuación una operación de escritura en el puerto 4 da inicio al proceso de conversión. Para verificar el fin de la conversión, se examina continuamente el contenido del puerto 0 hasta cuando el bit D7 sea cero. En este momento se lee el dato de salida del CAD. Este valor se compara con la referencia. Si es menor, se continúa adquiriendo valores de la variable. Cuando la magnitud de la señal de entrada supera el valor de referencia se activa la alarma. Con el diodo iluminado, se adquieren nuevos valores hasta cuando la magnitud de la tensión de entrada cae bajo el nivel de referencia. Se apaga el diodo y de inicia de nuevo el proceso de supervisión. El programa del ejemplo 6.8 se mantiene en un lazo sin fin supervisando continuamente la variable del proceso. La redundancia de código mostrada por el programa se corregirá cuando se trate el tópico de subrutinas. También puede ordenarse el apagado del diodo, aun cuando esté desactivado, al inicio del lazo de adquisición y de este modo no será necesario lazos separados de adquisición para condiciones normal y bajo falla. Observe que las puertas OR en la figura 6.13 pueden suprimirse si en el sistema no existe un puerto 0 de salida ni puertos 8 y 0CH de entrada. Esto debido a que el 74LS139 selecciona el puerto sin discriminar si es de entrada o salida.

Fig. 6.14 Decodificador de puertos con PLD para la sección de adquisición de datos e indicación de alarma.

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231

Como alternativa, en figura 6.14 se muestra el circuito de la figura 6.13 con un decodificador de puertos que realiza una decodificación completa de las direcciones de los puertos y además usa un solo chip. El código a programar en el circuito PAL es el siguiente:
library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.all; entity DECDIR is port ( IOM,RD,A7,A6,A5,A4,A3,A2,A1,A0: CS0, CS1, CS2, CS3: ); end DECDIR;

in STD_LOGIC; out STD_LOGIC

architecture RTL of DECDIR is begin CS0 <= NOT(IOM)OR RD OR A0 OR A1 OR A2 OR A3 OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS1 <= NOT(IOM) OR A0 OR A1 OR NOT (A2) OR A3 OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS2<= NOT(IOM)OR NOT(RD) OR A0 OR A1 OR A2 OR NOT(A3) OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS3<= NOT(IOM)OR NOT(RD) OR A0 OR A1 OR NOT(A2) OR NOT(A3) OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; end RTL;

Instrucciones de rotación Las instrucciones de este grupo desplazan el contenido del acumulador un bit a la derecha, o a la izquierda. Son instrucciones de un byte, y su ejecución solo afecta la bandera de acarreo. (An)←(An+1); (A7)←(A0); (CY) ← (A0)

RRC

La instrucción RRC, desplaza el contenido del A un bit hacia la derecha. El bit menos significativo del A (A0) se transfiere al de mayor peso (A7) y al bit de acarreo, como ilustra la figura 6.15.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig 6.15 Rotación del acumulador un bit hacia la derecha

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232

RLC

(An+1)←(An); (A0)←(A7); (CY) ← (A7)

Realiza una rotación hacia la izquierda del contenido del acumulador. A7 se transfiere hacia A0 y hacia la bandera de acarreo.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig. 6.16 Rotación del acumulador un bit hacia la izquierda

RAR

(An)←(An+1); (CY)←(A0); (A7) ← (CY)

El contenido del acumulador se desplaza un bit hacia la derecha a través del bit de acarreo. El bit A0 pasa a CY, y el bit de acarreo a A7.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig. 6.17 Rotación de un bit hacia la derecha a través de la bandera de acarreo.

RAL

(An+1)←(An); (CY)←(A7); (A0) ← (CY)

El byte en el acumulador es desplazado un lugar hacia la izquierda a través del bit de acarreo. El bit A7 ocupa el lugar del CY, y el contenido de la bandera de acarreo se transfiere al bit A0.
A2

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A1

A0

Fig. 6.18 Rotación del acumulador un bit hacia la izquierda a través de CY.

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233

Ejemplo 6.9 Se requiere empaquetar los nibbles menos significativos de las posiciones de memoria E400H y E4001H en la dirección E500H, como indica la figura 6.19.

Fig. 6.19 Después de ejecutar el programa, el dato en la posición E500H es 92H

lhld mov rlc rlc rlc rlc ani mov mov ani ora sta hlt

e400h a,l

; Se cargan en h y l los datos en memoria ; Se mueve al acumulador el valor en e400h. ; Intercambio de nibbles del acumulador.

f0h b,a a,h 0fh b e500h

; Se pone a cero el nibble de orden menor y ; Se mueve al registro b ; Cargar el a con el dato en e401h ; Se hace cero el nibble de mayor orden. ; Se empaquetan valores ; Resultado a posición e500h.

En este capítulo se ha intentado presentar programas útiles para el desarrollo de aplicaciones prácticas de sistemas empotrados. Sin embargo, esta tarea es obstaculizada por el hecho que aún no se ha presentado el repertorio completo de instrucciones del 8085A. La potencialidad real de algunas instrucciones se revelará a medida que se avance en la exposición. Por ejemplo, las instrucciones de rotación combinadas en un programa con instrucciones aritméticas, permiten realizar operaciones matemáticas diversas, algunas de éstas son: multiplicación, división, cálculo de logaritmos y de funciones trigonométricas. En el siguiente ejercicio se muestra otra aplicación sencilla de las instrucciones de rotación.

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234

Ejemplo 6.10 A los terminales del puerto de salida 20H están conectados 8 indicadores luminosos (LED0-7), los cuales deben iluminarse de acuerdo con las siguientes condiciones:
a. Los LEDs deben estar inicialmente apagados. b. Si la línea 7 del puerto 40H está en: 0, active 1, active
LED0, LED2, LED4 y LED6 LED1, LED3, LED5 y LED7

c. Si el bit 0 del puerto de entrada 40H esta en cero no debe haber cambios en el estado de los LEDs.

orden:

l1357:

ori out in rrc jnc in rlc jc mvi out jmp mvi out jmp hlt

0ffh 20h 40h orden 40h l1357 a,0aah 20h orden a,55h 20h orden

; Apagar los ocho LEDS ; Obtener permiso para cambios ; Permiso negado ; Obtener patrón de encendido

; P40.7 = 0 >>

LED0, LED2, LED4 y LED6

; P40.7 = 1 >>

LED1, LED3, LED5 y LED7

6.4.3 Instrucciones para manejo de la pila La pila o stack es una zona de almacenamiento cuya presencia es imprescindible en todo computador debido a que es utilizada para asignar niveles de subrutinas y de interrupciones. En algunos microprocesadores, la pila se encuentra en el interior del CPU y en otros, forma parte de la memoria del sistema. Esta área de memoria es una estructura LIFO (Last Input First Output), la cual acumula eventos en forma cronológica. Esto significa que la primera información en entrar al stack ocupara la base, mientras que la más reciente estará en la cima de la pila. En la figura 6.20 se observa un grupo de cilindros apilados. A cada pieza se le asigna un número, según el orden de entrada a la pila. La operación de retirar un elemento del snack, se denomina POP, mientras que la tarea de añadir un cilindro se identifica como PUSH. En el caso de una memoria, un comando POP leerá la pila y un comando PUSH escribirá a la pila.

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235

Como indica la figura 6.20, el primer elemento en dejar la pila es el número 6, el cual fue el último cilindro colocado. La zona del stack puede corresponder a un área de memoria física o puede ser establecida por programa. Una pila de hardware ocupa un número determinado de registros de la CPU, lo cual garantiza una velocidad alta de operación pero una capacidad de almacenamiento limitada.
6 5
POP 6 PUSH

6 5 4 3 2 1 4 3 2 1

5 4 3 2 1

Fig. 6.20 Representación conceptual de una memoria con estructura LIFO

La pila programada usa la memoria RWM del µC y está limitada sólo por la capacidad de memoria del sistema. El contenido del registro apuntador de pila indica siempre la dirección ocupada por el último dato en entrar a la pila El programador selecciona la base de la pila en cualquier parte de la memoria RWM y el control de la información almacenada es realizada en forma automática por el SP. En términos de direcciones de memoria, la pila progresa hacia abajo y el tope de la pila corresponde a la dirección del último elemento en entrar, señalada por el SP. El 8085A usa una pila por programa y la manipulación de la pila se realiza por medio de dos instrucciones especiales. La instrucción PUSH deposita el contenido de un registro par en la parte superior de la pila, mientras que POP lee los dos últimos bytes almacenados en el stack y los transfiere a un registro par. La tabla 6.4 detalla las instrucciones de este grupo. PUSH rp [(SP) - 1] ← (rh); [(SP) - 2] ← (rl); (SP)← (SP) -2

Los datos en el registro par rp son transferidos a la pila, como se indica. El SP es disminuido en dos. PUSH PSW [(SP) - 1] ← (A); [(SP) - 2] ← (PSW); (SP)← (SP) - 2

El contenido del A es movido a la posición de memoria inmediatamente inferior a la apuntada por el SP. Las banderas de estados son empaquetadas como una

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236

palabra de estados denominada PSW (Program Status Word), la cual es copiada a la posición cuya dirección es menor en dos unidades que el contenido del SP.
Tabla. 6.4 Instrucciones de salto y de manejo de subrutinas

Instrucciones para manejo de la pila
(CY) ← [(SP)]0 (P) ← [(SP)]2 (AC) ← [(SP)]4 (Z) ← [(SP)]6 (S) ← [(SP)]7 (A) ← [(SP+1)] (SP) ← (SP) + 2

PUSH rp

[(SP) - 1] ← (rh) [(SP) - 2] ← (rl) (SP)← (SP) -2

POP PSW

PUSH PSW

[(SP) - 1] ← (A) [(SP) - 2]0 ← (CY) [(SP) - 2]2 ← (P) [(SP) - 2]4 ← (AC) [(SP) - 2]6 ← (Z) [(SP) - 2]7 ← (S) [(SP) - 2]1,3,5 ← X (SP)← (SP) - 2 (rh) ← [(SP)] (rh) ← [(SP+1)] (SP)← (SP) +2

XTHL

(L) ← [(SP)] (H) ← [(SP)+1]

POP rp

SPHL

(SP) ← (H) (L)

POP rp

(rh) ← [(SP)]; (rh) ← [(SP+1)]; (SP)← (SP) +2 Los datos en el registro par se transfieren a la pila, como indica la secuencia.

POP PSW

(banderas) ← [(SP)]; (A) ← [(SP+1)]; (SP) ← (SP) + 2

Se restituyen las banderas desde la dirección de memoria apuntada por el SP. El registro A es cargado con el dato en la posición de memoria con dirección mayor en uno a la indicada por el SP. El SP es incrementado en dos. XTHL (L) ↔ [(SP)]; (H) ↔ [(SP)+1]

El byte depositado en el registro L es intercambiado con el contenido de la posición cuya dirección señala el SP. El dato en el registro H se intercambia con el byte almacenado en la posición de memoria con dirección es mayor en uno que la indicada por el SP. SPHL (SP) ← (H) (L) El contenido del registro par HL es copiado en el apuntador de pila.

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237

El manejo de la pila es sencillo. El programador solo debe asegurarse que extrae la información desde el STACK en el orden correcto. También es recomendable asignar el tope de la pila en las últimas direcciones de la memoria del sistema. Usualmente se requieren pocas posiciones de memoria para la zona del stack, pero conviene asegurarse que está área no sea sobrescrita por alguna instrucción del programa. En el ejemplo 6.11 se muestra lo que no debe hacerse al extraer datos desde la pila. Ejemplo 6.11

lxi push push pop pop hlt

sp,3000h b d b d

; Asignar el tope de la pila ; Cargar bc en el stack ; Transferir de a la pila ; Recuperar bc del stack. ; Restaurar de desde la pila

En el programa del ejemplo 6.1 no se consideró que el contenido del registro par BC se trasladó a la pila antes que el del registro DE. El intento de recuperar primero a BC y luego a DE producirá un error de lógica durante la ejecución del programa. A continuación se describe la situación. • LXI SP,3000H
PILA
X X

B

C

63
D

85
E

X X X X X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 3000

Fig. 6.21 Se carga el apuntador de pila con la dirección 3000H

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238

• PUSH B
PILA
X X

B

C

63
D

85
E

X X 85 63 X
X

2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 2FFE

Fig. 6.22 El contenido del registro par BC se almacena en la pila

• PUSH D
PILA
X X

B

C

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

63
D

85
E

41
SP

24 2FFC

Fig. 6.23 El dato de 16 bits en DE se mueve al stack

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239

• POP B
PILA
X X

B

C

41
D

24
E

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 2FFE

Fig. 6.24El contenido de la pila se transfiere al registro par BC

• POP B
PILA
X X

B

C

41
D

24
E

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

63
SP

85 3000

Fig. 6.25 El contenido de la pila se mueve al registro DE

Observe que como resultado de la ejecución del programa, se intercambiaron los contenidos de los registros pares. Para mantener intacta la información en los registros BC y DE, primero se debió rescatar DE, el último que se almacenó. Si se hubiese deseado intercambiar el contenido de los registros pares, el procedimiento empleado en el ejemplo 6.9 puede ser utilizado.

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240

La pilas un área ideal para almacenamiento temporal y fácil recuperación de variables de un programa. En el siguiente ejemplo se usa el stack para intercambiar datos de dos posiciones de la memoria RWM. Ejemplo 6.12 Utilizando la pila como medio de almacenamiento temporal, intercambie los contenidos de las direcciones de memoria 2020H y 2021H
lxi lda push lda sta pop sta hlt sp,3000h 2020h psw 2021h 2020h psw 2021h ; Cargar en el a el dato en 2000h ; Mover el byte en a hacia la pila ; Cargar en a el dato en 3000h ; Mover el a a la posición 2000h ; Recuperar dato de la pila ; Copiarlo en 3000h

6.4.4 Grupo de instrucciones para bifurcaciones A menos que una instrucción de este grupo sea ejecutada, el flujo normal de un programa consistirá en la ejecución de las instrucciones almacenadas en secuencia en la memoria. La tabla 6.5 presenta las instrucciones de este tipo. El 8085A tiene instrucciones que permiten cambiar el contenido del contador de programa, de modo que la próxima instrucción sea buscada en una dirección de memoria especificada, en lugar de en la posición siguiente. La bifurcación del programa puede ser originada por un salto (JUMP) o una llamada a subrutina (CALL). La alteración de la secuencia de ejecución puede ser incondicional, cuando al ejecutarse la instrucción se modifica inmediatamente el contenido del contador de programa; o condicional, la cual requiere la satisfacción de una condición de bandera antes de producirse la ruptura de la secuencia.

Instrucciones que producen salto Las instrucciones de este grupo son bien conocidas por lector, debido a que fueron introducidas el capitulo 3 como soporte lógico del µP hipotético. Por tal razón, han sido usadas en los programas de ejemplos anteriores. Para mantener la secuencia de presentación del repertorio de instrucciones del 8085A, se trataran en forma breve en esta sección. Las instrucciones de salto ocupan tres bytes de la memoria del sistema. El primero corresponde al código de operación y los dos siguientes especifican la dirección de memoria hacia la cual se ejecutará el salto.

los cuales prueban el estado de una bandera y el salto se produce únicamente si la bandera es uno o si es cero.Introducción a la Programación del 8085A 241 Tabla.5 Instrucciones de salto y de manejo de subrutinas Instrucciones para bifurcaciones (PCL) ← [(SP)] (PCH) ← [(SP) + 1] (SP)←(SP) + 2 Si x es verdad (PCL) ← [(SP)] (PCH) ← [(SP) + 1] (SP)←(SP) + 2 [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP) ← (SP) -2 (PC) ← 8*n (PCL)← (L) (PCH)← (H) JMP dirección (PC)←(byte3) (byte2) RET Jx dirección Si x es verdad (PC)←(byte3) (byte2) [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) Si x es verdad [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP)←(SP) . Los saltos condicionales son: Tabla. 6.2 (PC)←(byte3) (byte2) Rx CALL dirección RST n Cx dirección PCHL JMP dirección (PC)←(byte3) (byte2) Realiza un salto incondicional a la dirección especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. si se satisface la condición especificada.6 Instrucciones de salto condicionales Instrucción Salto si la bandera de: JZ JNZ JC JNC JPE JPO JM JP Condición cero es 1 cero es 0 acarreo es 1 acarreo es 0 paridad es 1 paridad es 0 signo es 1 signo es 0 . 6. Hay varios tipos de saltos condicionales. Jx dirección IF x (PC) ←(byte3) (byte2) Se produce un salto a la dirección especificada por los bytes 3 y 3 de la instrucción.

(SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) CALL dirección La dirección de la instrucción siguiente a CALL es transferida a la pila y el SP es disminuido en dos. La llamada a la subrutina es realizada usando una instrucción CALL dirección o Cx dirección. (SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) Si se satisface la condición. A continuación. El programador debe asegurarse que la instrucción de la cual depende el salto afecte la bandera. debido a que existe redundancia en el código objeto resultante. no es posible programar las líneas: TIME n DIV B . Una subrutina es identificada por la dirección (etiqueta) de memoria donde se encuentra la primera instrucción.Introducción a la Programación del 8085A 242 El estado de las banderas se modifica por la ejecución de una instrucción aritmética o lógica. es codificar la rutina de retardo o de división como una subrutina. el programador debe especificar una secuencia de instrucciones que realice la tarea. (A) ← (B) ÷ (A) Cuando se requiere realizar un retardo por programa. Una solución más eficiente y que permite un ahorro de memoria. [(SP)-2]← (PCL). Instrucciones para manejo de subrutinas El microprocesador 8085A no tiene instrucciones directas para realizar algunas operaciones de uso común en ciertas aplicaciones. Retardo de n milisegundos . [(SP)-1]← (PCH). . Cx dirección IF x (pila)← (PC). conlleva un desperdicio de la memoria del sistema. y que no sea modifica por instrucciones subsecuentes. se ejecuta un salto hacia la posición de memoria cuya dirección es indicada por el operando de la instrucción. se realiza la llamada a subrutina. En caso contrario se ejecuta la siguiente instrucción. La repetición de líneas de código. En una aplicación donde se realice control de tiempo es usual tener que generar retardos de diferente duración en varios puntos de un programa y es posible que un programa deba ejecutar en forma repetida operaciones de división. Por ejemplo. o una operación de división. Una forma de cumplir con estas tareas consiste repetir las líneas de código tantas veces como sea necesario. Este término identifica a una secuencia de instrucciones que realiza una tarea específica.

después que se produce una llamada a subrutina. Rx IF x (PC) ← (pila) ← [(SP) + 1]. La instrucción CALL introduce la dirección de retorno en el stack. Programa principal 1001H 1002H 1003H 1004H 1007H ---- ------CALL 2000H Subrutina 1ra instrucción 2000H --------RET ------- Fig. SP)←(SP) + 2 Los contenidos de las direcciones de memoria apuntada por el SP y la inmediatamente superior son cargadas en el contador de programa. De otra manera se ejecuta la instrucción siguiente. El apuntador de pila es incrementado en dos. y en la figura 6.27 se observa el estado cronológico de la pila durante el proceso. Una de las funciones de la pila de memoria es almacenar la dirección de la próxima instrucción a ejecutarse. de modo que la última línea de código de toda subrutina debe ser una instrucción de retorno RET.26 se muestra como se altera el flujo de un programa durante la ejecución de una subrutina.26 Secuencia de llamada a subrutina y retorno al programa principal . Este procedimiento es automático. 6. (PCH) ← [(SP) + 1]. o una de sus variantes.Introducción a la Programación del 8085A 243 RET (PCL) ← [(SP)]. (SP)←(SP) + 2 Si la condición x es cierta. También se indica el contenido del contador de programa y del apuntador de stack. como indica la secuencia. En la figura 6. se realiza el retorno. mientras que RET la extrae de la pila.

6.Introducción a la Programación del 8085A 244 • Antes de ejecutar CALL 2000H X PC 1004H SP 3000H X X X 3000H Pila • Después de ejecutar CALL 2000H PC 2000H SP 2FFEH 07 10 X X 3000H Pila • Después de ejecutar RET PC 1007H SP 3000H 07 10 X X 3000H Pila Fig.27 Contenido de la pila durante el llamado a subrutina .

una instrucción RET produce el retorno del control a la instrucción siguiente a la llamada CALL en el programa principal. ésta llama a la subrutina 2. La dirección de retorno de cada subprograma se almacena ordenadamente en la pila.28 Desde el programa principal se llama a la subrutina 1. Programa principal ---- Subrutina 1 1ra instrucción 1200H ------1000H 1003H CALL 1200H ----CALL 1300H --RET 1210H 1213H Subrutina 2 1ra instrucción 1300H ------- --------RET Fig. puede presentarse el caso donde una subrutina. ésta de una tercera. el control del programa pasa a la dirección 2000H donde se encuentra la primera instrucción del subprograma.28 ilustra el proceso usando dos subrutinas. La figura 6. 6. 6. • Antes de ejecutar CALL 1200H X PC 1000H SP 3000H X X X 3000H Pila Fig.29 Estado de la pila antes de la llamada a la subrutina 1 . requiera el servicio de una segunda subrutina. Esta situación conoce como anidamiento de subrutinas. En ese momento.Introducción a la Programación del 8085A 245 El programa principal se ejecuta en secuencia hasta cuando ocurre la llamada a subrutina CALL 2000H. Cuado se ejecuta un programa. previamente llamada desde el programa principal. y así sucesivamente. Al finalizar éste.

6.30 Estado de la pila durante un anidamiento de subrutinas. Pila .Introducción a la Programación del 8085A 246 • Después de ejecutar CALL 1200H PC 1200H 03 2FFEH 2FFFH 3000H SP 2FFEH 10 X X • Inmediatamente antes de ejecutar CALL 1300H PC 2010H Pila 03 2FFEH 2FFFH 3000H SP 2FFEH 10 X X • Inmediatamente después de ejecutar CALL 1300H Pila 13 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 12 03 PC 1300H SP 2FFCH 10 X X • Inmediatamente después del primer RET Pila 13 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 12 03 PC 1213H SP 2FFEH 10 X X Pila • Inmediatamente después del segundo RET 07 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 10 X PC 1007H SP 3000H X X X Fig.

se usan con este propósito. Las instrucciones de carga de datos PUSH y recuperación de información POP. las instrucciones para la conversión de datos. Si los operandos superan el número de registros disponibles. La pila. Desde el programa principal se transferirá únicamente la dirección de inicio de la tabla de datos desde la memoria La pila de memoria puede utilizarse como medio para trasladar datos y resultados entre el programa principal y la subrutina. Posiciones reservadas de memoria. Más bien. El programa principal realiza dos llamadas a esta subrutina. pueden utilizarse los registros internos.13 El programa que se presenta a continuación realiza la misma función que el mostrado en el ejemplo 6. En este caso. en forma similar a cuando se usan los registros internos del µP. Ejemplo 6. el uso de la pila tiene la ventaja que la subrutina es independiente de posiciones específicas de memoria. Estos se cargan con el multiplicando y el multiplicador. no representa problema alguno. La transferencia puede realizarse por medio de: • • • • Registros del microprocesador. una en operación normal y la otra cuando ocurre una falla. por ejemplo dos operandos para una rutina de multiplicación. se requiere que el programador le suministre los datos o parámetros necesarios. este método no es apropiado. Si el número de parámetros que deben ser transferidos es pequeño. estos pueden residir en la memoria en forma de tabla de datos. para la lectura de las salidas del convertidor analógico-digital y para la comparación del dato obtenido con la referencia. .8. El hecho que el stack contenga la dirección de retorno al programa principal.Introducción a la Programación del 8085A 247 Para que una subrutina realice la tarea para la cual fue escrita. y luego se realiza la llamada a subrutina. Los datos también pueden obtenerse desde posiciones de memoria previamente reservadas por el programa. El producto puede volver al programa principal usando uno de los mismos registros. Cuando es necesario suministrar a una subrutina una gran cantidad de parámetros. han sido codificadas como una subrutina denominada ADC. Los resultados de la ejecución de la subrutina son depositados también en celdas de memoria previamente definidas. Tabla de datos. Generalmente estos datos se transfieren desde el programa principal. y una vez ejecutada la subrutina entregará resultados hacia el programa principal.

cmp b . La siguiente instrucción de este grupo es RST n. Comparar con la referencia.---------------------------------------------------------------------------------. ani 80h . pero solo ocupa un byte de memoria. Reiniciar proceso. Obtener valor de referencia mov a.2…. Es equivalente a una llamada CALL dirección.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. en lugar de tres bytes. en condiciones normales de operación. el procesador detiene la ejecución del programa y espera que el periférico co- . Subrutina de adquisición de datos . . Esperar hasta cuando sea cero.Introducción a la Programación del 8085A 248 . (pila) ← (PC). hasta cuando finalice la situación de alarma. Se inicia el apuntador de pila ctrl: lda e200h . se inicia el proceso con la salida de alarma desactivada. se lee la variable supervisada hasta que aumente sobre el punto de equilibrio. Esta instrucción está destinada a ser usada durante el proceso de interrupción del µP. Programa principal . Leer resultado de la conversión. El valor de referencia out och .b out 08h . Se lee la línea intr.tope . Al regresar la variable a un valor permitido. Prueba de INTR jnz esp . Apagar LED men: call adc . Adquirir hasta que la variable supere jc men . Adquirir hasta que cese la situación jnc may .----------------------------------------------------------------------------------. Generar condición de alarma may: call adc . El registro SP es decrementado en dos.7 El contenido del contador de programa es cargado en la pila. La próxima instrucción del programa es buscada en la posición de memoria cuya dirección es el resultado de multiplicar por ocho el operando de la instrucción. se activa el indicador luminoso y se inicia un nuevo proceso de adquisición y comparación de datos.---------------------------------------------------------------------------------adc: out 04h .1. (PC) ← 8*n RST n n: 0. (SP)← (SP) –2. Inicio de la conversión esp: in 00h . Cuando un dispositivo externo interrumpe al procesador activando la línea INTR. ésta es en realidad una instrucción de interrupción. de falla jmp ctrl . ret Al inicio de la ejecución del programa. En el capítulo 8 se describirá como usar esta instrucción durante una operación de interrupción. Al superarse el umbral. in 04h .

5 Grupo de instrucciones aritméticas La mayoría de las tareas de cómputo realizadas por el 8085A exigen la ejecución de operaciones aritméticas como suma.(1) (A)←(A) + ( r) (A) ←(A) + [(H)(L)] (A) ← (A) + (dato) (A)←(A)+ (r) + (CY) ADC M ACI dato DAA SUB r SUB M SUI dato SBB r SBB M SBI dato DAD rP (A)←(A)+ [(H)(L)]+(CY) (A) ← (A) + (dato) +(CY) Ajuste Decimal del A (A)←(A) .(dato) .[(H)(L)] . y posiciones de memoria y datos inmediatos de ocho bits.[(H)(L)] (A) ← (A) . Estas últimas instrucciones. debe escribirse una rutina usando las instrucciones de suma y resta y la capacidad de rotación del registro acumulador. donde también se deposita el resultado. multiplicación y división. Tabla.Introducción a la Programación del 8085A 249 loque en el bus una instrucción RST n con la dirección de la rutina de servicio de interrupción. estando siempre uno de los operandos en el acumulador. Además para la realización de lazos de programación son necesarias instrucciones de incremento y decremento del contenido de un registro usado como contador. La mayoría de las instrucciones aritméticas afectan las banderas. y las de suma y resta están disponibles en el repertorio de instrucciones del µP. Las instrucciones de este grupo ejecutan operaciones con registros.(CY) (A) ← (A) .4.(1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] .(CY) (H) (L) ← (H) (L)+ (rh) (rl) .(1) (rP) ← (rh) (rl) + (1) (rP) ← (rh) (rl) .(r) . PCHL (PCL)← (L).7 Grupo de instrucciones aritméticas Instrucciones aritméticas INR r INR M DCR r DCR M INX rP DCX rP ADD r ADD M ADI dato ADC r (r) ← (r) + (1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] + (1) (r) ← (r) . 6.(CY) (A)←(A).(dato) (A) ← (A) . (PCH)← (H) Produce un salto a la posición de memoria cuya dirección es especificada por el contenido del registro par HL 6. Para realizar cualquier otra operación matemática. sustracción.( r) (A) ←(A) .

tantas veces como indique un contador cargado antes de iniciar la iteración. (a) (b) Fig. la secuencia de código se ejecuta y luego se examina la condición. Esta última denominación es debida a que. El modo de conteo puede ser . de acuerdo con el estado del contador.31 muestra los diagramas de flujo de dos formas de realizar un bucle. Como contador puede usarse cualquiera de los registros internos o una posición de memoria. un lazo repite una serie de instrucciones. a) REPEAT-UNTIL b) DO-WHILE La figura 6. En su forma básica. Éstos permiten ejecutar N veces una secuencia de código especifica. la realización de una nueva iteración o la salida del bucle. hasta cuando una condición terminal es alcanzada.Introducción a la Programación del 8085A 250 Instrucciones de incremento y decremento Las instrucciones que producen el incremento y el decremento en la unidad de un registro o posición de memoria son de uso obligado para el establecimiento de lazos de programación.31 Modos de establecer lazos de programación. En cada paso se disminuye o incrementa el contador hasta cuando llegue a cero o a un valor determinado. Una instrucción de salto condicional se encarga de decidir. La estructura lógica de la izquierda se conoce como REPEAT-UNTIL o iteración al menos un paso. 6.

y el número de elementos de cada bloque.Introducción a la Programación del 8085A 251 ascendente o descendente. en el bloque A. El lazo SMEM. Para disminuir e incrementar un registro de 8 bits o un dato en memoria. DCR r DCR M Resta uno del contenido del byte especificado Las instrucciones INR y DCR afectan todas las banderas excepto el bit de acarreo. Al conservar el estado de CY. es incrementado en uno. Dirección inicial bloque a .(1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] . se utilizan las instrucciones DCR e INR. El ejemplo 6. INR r INR M (r)←(r) + (1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] + (1) El dato especificado por el operando. se inicia sumando las posiciones correspondientes de ambas áreas. Dirección siguiente de ambos . (r)←(r) .(1) Ejemplo 6. bloques . El diagrama de la estructura REPEAT-UNTIL de la figura 6.35.dira b. Número de valores a sumar . . “ “ “ b .14 es una muestra de un lazo de programación realizado con estructura lógica al menos un paso.a l c e smem .dirb e.14 La tarea consiste en sumar el contenido de los valores almacenados en dos bloques A y B de la memoria del sistema. El usuario suministra la dirección inicial de cada bloque y el número de valores a sumar. pueden se utilizadas en rutinas aritméticas de precisión múltiple. Resultado al bloque A . Dato del bloque b al a . Decremento del contador .num b m m. lxi lxi mvi ldax add mov inr inr dcr jnz hlt h. Sumar con dato del bloque a . Una instrucción condicional JNZ garantiza la realización de un nuevo pasa hasta cuando el registro llegue a cero. momento cuando finaliza el lazo. hasta cuando el registro contador llega a cero. usa el modo de conteo hacia abajo. El programa retorna la suma. Repetir hasta contador igual 0 smem: Al inicio del programa se introducen las direcciones de inicio de ambos bloques de memoria.

Número de valores a sumar . salir . por ejemplo 512. debe usarse otro método. como indica el ejemplo 6. De modo que para probar cuando el registro contador llega a cero.15 Use una estructura DO-WHILE para resolver el problema planteado en el ejemplo anterior. Estas son: INX y DCX.Introducción a la Programación del 8085A 252 El modo alterno para control de iteración es DO-WHILE o estructura quizás ningún paso. En la figura 6. Dirección inicial bloque a .(1) (rp)←(rp) + (1) . Bloques . Estas instrucciones. no afectan las banderas de µP. En casos que sea necesario un número mayor de pasos en un bucle. Sumar con dato del bloque a . Considere ahora que el programa anterior deba sumar el contenido de un número de posiciones de memoria superior a 256. “ “ “ b .16. (rp)←(rp) .num+1 e salir b m m. Si se usa DO-WHILE para realizar N iteraciones. Decremento del contador . Repetir smem: salir: En este caso la consulta se realiza al inicio del lazo. Dirección siguiente de ambos .dirb e. lo hace cero y la instrucción de salto condicional forzará la salida de la rutina. limita el número posible de iteraciones a 256.15 Ejemplo 6. no se ejecutará paso alguno. por lo cual existe la posibilidad que nunca se ejecute la secuencia de código. por desgracia. Dato del bloque b al A . INX rp Suma uno al registro par especificado DCX r Substrae la unidad del registro par especificado.a l c smem . El primer decremento del contador. Resultado al bloque a . La solución se muestra en el ejemplo 6.31 se observa que la decisión de control del lazo es realizada al inicio del lazo. Si contador cero. pueden usarse registros pares para el control de los pasos. lxi lxi mvi dcr jz ldax add mov inr inr jmp hlt h.dira b. debe cargarse el contador con el valor N+1. El 8085A tiene instrucciones para el incremento y decremento de registros pares. El uso de registros de 8 bits como contadores. observe que si carga el valor 1 en el contador.

el contador llegó a cero ret El programa principal carga las direcciones de inicio de cada zona de la memoria donde se encuentran los sumandos.16 Use una estructura REPEAT-UNTIL para sumar los contenidos de las posiciones correspondientes de dos bloques de memoria de 512 bytes. Ejemplo 6.Introducción a la Programación del 8085A 253 Ejemplo 6. Para esto se ejecuta una función OR entre ambos bytes del contador.17 Dada la dirección de inicio de una zona de la memoria.---------------------------------------------------------------------------------. El registro par DE se usa como contador de las 512 posiciones a sumar.a inx h inx b dcx d . Si el valor en una celda es mayor o igual a 16. Se sumarán 512 valores call smem hlt . Si z=1.200h . El resultado será cero sólo cuando el contenido de los registros D y E sean ambos cero. debe sustituirse con FFH. debe escribirse el número 20H en la posición de memoria bajo prueba. No es imprescindible conocer con anterioridad el número de pasos que debe transitar un bucle de programación.----------------------------------------------------------------------------------. La dirección inicial de cada área de la memoria es: E200H y E800H .e800h lxi d. Byte bajo del contador al a ora d .-----------------------------------------------------------------------------------Lxi sp.---------------------------------------------------------------------------------smem: ldax b add m mov m. . En caso que el dato sea menor que 16. El proceso debe culminar cuando el dato leído sea igual a 41H. Se inicia el apuntador de pila lxi h. Programa principal .e200h lxi b. Decremento del contador mov a.tope .e . La salida o mantenimiento del lazo puede depender de la ocurrencia de un evento y no del estado de un contador. La subrutina SMEM realiza la suma y en cada paso comprueba si el contador llegó a cero. Subrutina SMEM . el programa debe leer cada posición. Se realiza un OR con el byte bajo jnz smem .

Mover valor al a . escribir ffh . y sustituye su contenido.h cmp d jnz llenar ret El programa lee la posición de inicio: DINICIO.l cmp e jnz llenar mov a.18 Se requiere llenar un área de memoria con un valor determinado. salir . Los datos de entrada son la dirección inicial y final de la zona de memoria y el dato a escribir.b inx h mov a.m 41h salir 10h menor m. Ejemplo 6. Si menor.20h h prox .dfinal inx d mvi b. Leer valor siguiente El número de pasos que cumple el lazo depende de en cual posición se encuentre el patrón 41H. Si igual. . se leerán 2048 celdas y se realizarán las sustituciones correspondientes.----------------------------------------------------------------------------------. Programa principal . y el de posiciones consecutivas.---------------------------------------------------------------------------------. .-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. Se inicia el apuntador de pila lxi h. Apuntar posición siguiente . Si mayor o igual. Dirección de inicio en hl . con el valor DATO.---------------------------------------------------------------------------------llenar: mov m.dato call llenar hlt .dinicio lxi d. el programa finalizará sin recorrer algún paso.ffh seguir m.tope . Subrutina LLENAR .e200 a. Si es hallado en la primera celda examinada: E200H.Introducción a la Programación del 8085A 254 prox: menor: seguir: salir: lxi mov cpi jz cpi jc mvi jmp mvi inx jmp hlt h. escribir 20h . El proceso culmina cuando se ha escrito la posición de memoria con dirección DFINAL. Si 41H está almacenado en la posición con dirección E9FFH. Comparar con 16 . Comparar con 41h .

Afectan todas las banderas. con (A) = 34H y (C)=76H 00110100 (A) 34H + 01110110 (C) 76H 10101010 (A) AAH ADD M (A) ←(A) + [(H)(L)] Ejecuta la suma entre el acumulador y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL.Introducción a la Programación del 8085A 255 Instrucciones de suma ADD r. el contenido del registro especificado y la bandera de acarreo. . y ACI dato suman el operando y el bit de acarreo al byte en el acumulador. Las otras tres instrucciones de suma: ADC r. (A) ← (A) + ( r) + (CY) ADC r Suma el dato en el acumulador. ADD M y ADI dato suman el contenido del A y el operando de referencia. El resultado se deposita en el acumulador. (A) ←(A) + (dato) + (CY) ACI dato El bit de acarreo y el dato se suman al acumulador. ADC M. el acumulador y el bit de acarreo. (A) ←(A) + (dato) ADI dato Realiza la suma entre el segundo byte de la instrucción y el dato en el A. el resultado se deposita en el acumulador. ADD r (A)←(A) + ( r) Suma el acumulador y el registro especificado. el resultado se carga en el acumulador. (A) ←(A) + [(H)(L)] + (CY) ADC M Suma el dato en la posición de memoria. Ejemplo: ADD C.

-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.20. Mover dato en h al acumulador add l . Cargar en hl los datos de la suma mov a. a partir de la dirección MEM. pero activa a CY si ocurre desborde desde el bit 7 del acumulador. .19. Se inicia el apuntador de pila in 00h sta mem in 04h sta mem+1 call suma hlt . 0+0=0 0+1=1 1+0=1 1 + 1 = 0. El programa debe sumar los números y depositar el resultado en la dirección de memoria RESULT. sin considerar el estado del bit de acarreo.19 Dos valores obtenidos desde los puertos de entrada 00H y 04H. Para sumar ahora los contenidos de dos posiciones de memoria no consecutivas. la cual realiza la suma de los valores en memoria y devuelve el resultado en la posición con dirección MEM+2. analice el ejemplo 6. ejecuta la suma de dos números almacenados en posiciones consecutivas de memoria Ejemplo 6. El programa principal llama a una subrutina SUMA. Resultado a memoria ret Observe que los sumandos son pasados a la subrutina desde la memoria y el resultado también es devuelto en la memoria.----------------------------------------------------------------------------------. Ejemplo 6.h .---------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------suma: lhld mem .20 Dos valores están almacenados en las posiciones de memoria no consecutivas MEM1 y MEM2. son almacenados en posiciones consecutivas de memoria. Sumar con el otro dato en l sta mem+2 .Introducción a la Programación del 8085A 256 Suma de números binarios La instrucción de suma ADD realiza la operación de adición de dos números de 8 bits.tope . Programa principal . con acarreo igual a 1 El programa mostrado en el ejemplo 6. Las reglas para la suma binaria son como se indica a continuación. Subrutina SUMA . .

Cargar en a sumando 1 add m . Esta dirección debe contener el resultado de la operación con el byte menos significativo del resultado en la dirección más baja. Ejemplo 6. Resultado a memoria ret En este caso las direcciones donde se encuentran los sumandos y donde debe depositarse el resultado.21 Escribir un programa que sume la penúltima entrada al stack con la palabra en memoria cuya dirección está en el tope de la pila. 6. En BC dirección del sumando 2 lxi d.---------------------------------------------------------------------------------suma: ldax b . BA 0200H 0201H 4E 0200H 0201H 76 A8 00 02 1FFCH 1FFDH 1FFEH 1FFFH 2000H 00 02 1FFCH 1FFDH 1FFEH 1FFFH 2000H pila 94 31 X Antes pila 94 31 X Después Fig. son pasadas a la subrutina en los registros pares del microprocesador. Sumar con el otro operando stax d .---------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------------------------------------------------. Considere que el contenido de la memoria antes de ejecutar el programa es el mostrado en la figura 6. mem2 .32. Subrutina SUMA .mem1 . call suma hlt . En DE dirección del resultado.21 ilustra el uso de esta zona de la memoria para el paso de los operandos de una subrutina de suma.Introducción a la Programación del 8085A 257 . Se inicia el apuntador de pila lxi h. Programa principal .tope . La pila de memoria también puede ser utilizada para transferir datos a una subrutina. resul .32 Contenido de la memoria y de la zona de pila antes y después de ejecutar el programa. . En HL dirección del sumando 1 lxi b. El ejemplo 6.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.

garantiza que el valor del acarreo desde el bit 7 del acumulador después de la suma de los bytes menos significativos de los sumandos de 16 bits. sin necesidad de utilizar las rutinas de conversión de datos de BCD a binario y de binario a BCD. Si se usa un puerto para cada dígito. Se obtiene dirección de sumando 2 . Byte bajo de sumando 2 al A .A . Un interruptor rotativo (Thumbwheel switch) de 1 polo y 10 posiciones. Para realizar este tipo de operación pueden sumarse los valores BCD usando . Byte alto de sumando 2 al A . Sumando 1 a registro BC . Se suma a byte bajo de sumando 1 . procesarlos y volverlos a convertir a BCD antes de transferir los resultados. Suma de números decimales Los periféricos de entrada al microcomputador no siempre entregan los datos numéricos al computador en código binario o ASCII.M C M. produce una salida de 4 bits con la información codificada en decimal. Si el procesamiento numérico de los datos consiste en operaciones aritméticas simples.A H A. La lectura del puerto transferirá al acumulador el número BCD. los valores pueden ser almacenados en posiciones consecutivas de memoria para estar disponibles para procesamiento posterior. Dirección de Byte alto de sumando 2 . El procedimiento usual es convertir los datos de entrada a binario natural. No se considera el acarreo desde el bit 7 del byte de orden alto. Aunque el 8085A no tiene instrucciones para ejecutar suma de números decimales. puede ser conveniente realizarlas directamente como operaciones en BCD. Se suma al byte alto de sumando 1 y al CY Observe que el uso del la instrucción ADC.M B M. por ejemplo. los resultados del tratamiento de los datos de entrada deben ser escritos al puerto codificados en BCD. En el caso de sistemas que presenten información de salida en indicadores de siete segmentos.Introducción a la Programación del 8085A 258 La operación a realizar es: 00110001 + 01110110 10101000 1 CY 10010100 (3194H) Segunda entrada de la pila 10111010 (76BAH) Contenido de la dirección 201H-200H 01001110 (A84EH) POP POP MOV ADD MOV INX MOV ADC MOV HLT H B A. es tomado en cuenta y agregado a la suma de los bytes altos. Resultado parcial a memoria .

y realizar a continuación un ajuste decimal del resultado en el acumulador. se suma 6 al acumulador. AC. DAA. Debido a que B es mayor que 9.Introducción a la Programación del 8085A 259 la instrucción para suma binaria ADD. de modo que el resultado es 11010. . Afecta todas las banderas y requiere el uso del bit de acarreo auxiliar. 1011 0000 B0H 0110 0000 60H 0001 0000 1010 + 1 CY La bandera de acarreo está activada a 1 y el dato en el acumulador es 1010. La suma en decimal de 3410 y 7610 debe ser 11010. si se considera el estado del bit CY. con (A) = AAH PASO 1 Si el nibble de orden bajo del acumulador es mayor que 9 o la bandera AC es uno. Si ahora se ejecuta la instrucción de ajuste decimal. Para esta última operación. con (A) = 3410 y (C)=7610 0011 0100 (A) 34H + 0111 0110 (C) 76H 1010 1010 (A) AAH El resultado de la operación es incorrecto. Para entender como funciona la instrucción considere la siguiente operación de dos números BCD: ADD C. se usa la instrucción DAA. Como A es mayor que 9. se suma 6 al nibble más significativo del acumulador. DAA Ensambla el byte en el acumulador como dos dígitos de cuatro bits codificados en decimal. 1010 + 0000 1011 1 AC PASO 1010 AAH 0110 06H 0000 B0H 2 Si el nibble de orden alto del acumulador es mayor que 9 o la bandera de acarreo es uno. porque ADD considera los valores de entrada y la salida como binarios.

Introducción a la Programación del 8085A 260 Considere ahora la suma de los dígitos 710 y 810. En realidad conviene realizar un par de observaciones sobre el modo en que el µP realiza las operaciones internas durante la ejecución de DAA. es innecesario el paso 2. como resultado de la suma binaria 87H+79H=100H. Para esto suponga que se tiene el valor 00H en el acumulador y uno en el bit de acarreo. ADD C. PASO 2 La bandera de acarreo es uno. 0000 0000 00H 0000 0110 06H 0000 0110 06H + La bandera de acarreo CY permanece activada. DAA. por lo cual se suma 6 al nibble más significativo del registro acumulador. con (A) = 0810 y (C)=0710 0000 1000 + 0000 0111 0000 1111 (A) 0FH El resultado de sumar 810 y 710 es 1510. Sí ahora se realiza el ajuste decimal del A. se suma 6 al acumulador. y el resultado en decimal corresponde al contenido del A. con (A) PASO = 0FH 1 1111 AAH 0110 06H 0101 1510 1 AC 0000 + 0000 0001 Como el nibble de orden alto del acumulador es menor que 9 y AC es cero. DAA. 0000 0110 06H 0110 0000 60H 0110 0110 6610 La bandera de acarreo CY se mantiene en uno. con (A) = 00H (CY) = 1 (AC)=1 PASO 1 Como bandera AC es uno. + .

33. La preservación de la bandera CY de la suma binaria. Ejemplo 6. DAA debe ser usada sólo con instrucciones que afecten este bit de estado. el dato en el A después de ejecutar DAA será 2610. se obtiene como resultado A=20H y la bandera AC se pone a uno. de modo que el resultado es 16610. ejecutaron la instrucción DAA en forma correcta. Si a continuación se ejecuta DAA. 6. Si durante el paso 1. y en la siguiente. y se suman usando ADD B.22 Deben sumarse dos números decimales de 4 dígitos. Las sumas internas del paso 1 y 2 de DAA. Esta es la única instrucción que requiere examinar la bandera de acarreo auxiliar para realizar su función. ocurre un desborde desde el bit A3. Durante el paso 2 ocurre algo similar. Por ejemplo. se cargarán en las 2 posiciones de memoria ocupada por el operando 1. suponga que se carga en el registro acumulador el valor 20H usando la instrucción MVI A. si se considera el estado del bit CY. Tenga en cuenta en cuenta que 1710 + 0910 = 2610. efectivamente la bandera CY se activará. Los 3 bytes del resultado.20H. la adición interna no la pondrá en cero. Los operandos están almacenados en la memoria como indica la figura 6. La suma de 06H a los cuatro bits de orden alto del A. Solo ensambla como dos dígitos BCD el byte almacenado en el A. pueden afectar la bandera de acarreo. . Si por el contrario. el contenido del acumulador se mantiene en 20H. Como dato curioso. Si ahora se realiza un ajuste decimal del A. pero no la inicia en cero después de una suma sin acarreo. los registros A y B contienen los valores decimales: A=1710 y B=0910.33 Contenido de la memoria antes y después de ejecutar el la suma 3748+9567. Se probaron al menos una decena de simuladores. Es necesario que el lector entienda que la instrucción DAA no convierte el dato en el registro acumulador a números decimales. Pero si está en uno como resultado de la suma binaria.Introducción a la Programación del 8085A 261 La bandera de acarreo está en 1 y el dato en el acumulador es 6610. ninguno de los simuladores del 8085A utilizados por el autor para probar los ejemplos. resultado de la suma de dos números decimales. permite realizar operaciones de suma decimal mayores de dos dígitos. puede llevar a uno a CY. E040H E041H 48 15 E040H E041H E042H 37 33 01 67 95 Antes E050H E051H 67 Después E050H Fig. y este se propaga hasta salir del bit A7.

Continuar operación acarr: rnc .---------------------------------------------------------------------------------. DE apunta a sumando 2 call sumdec . Se inicia el apuntador de pila mvi b.1 al a adc m .----------------------------------------------------------------------------------. Cargar contador de dígitos lxi h. Si existe acarreo desde el bit 2*N. Posición de la memoria ret Fig. Resultado parcial a memoria dcr b . Sumar los dígitos restantes y la bandera de acarreo.e050h .Introducción a la Programación del 8085A 262 El procedimiento para realizar la operación y el programa de suma decimal. se presentan a continuación: Cargar cero en el bit de acarreo.34 Resultado de la suma de dos números de 6 dígitos . Al terminar. Siguientes dígitos de sum. mover 1 a la memoria. Retornar si cy es cero.01 . Sumar los dos dígitos menos significativos de los operandos: Realizar el ajuste decimal del resultado. Contador menos 1 jz acarr . . Siguientes dígitos de sum.2 inx d . 6.e040h .-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. inx h . Si CY=1. Dos dígitos de sum.---------------------------------------------------------------------------------sumdec: ana a .1 jmp sum .a . HL apunta a sumando 1 lxi d.tope . Realizar la suma hlt . Mover los dos dígitos del resultado a la memoria. Subrutina SUMDEC . Sumar a dos dígitos del sum2 daa . Bit de acarreo a cero sum: ldax d . probar CY inx h . cargar la siguiente mvi m. Ajuste decimal mov m. Programa principal .2 .

Apuntar dirección siguiente . La confiabilidad de la prueba es alta. La prueba requiere que en el momento de la programación del chip. Una aplicación de las instrucciones aritméticas en la comprobación del funcionamiento del sistema microcomputador.m b b. . indica con certeza que la memoria está dañada.567. Guardar resultado . se grabe en la posición final un valor correspondiente al resultado de sumar los datos de todas las posiciones de la memoria. lxi lxi mvi mov add mov inx mov cmp jnz mov cmp jnz mov xra hlt d.a h a.567 + 954. consiste en la prueba de la memoria EPROM o ROM usando el método de verificación por suma total (checksum). a pesar que existe una pequeña probabilidad que una combinación de errores en los datos programados hagan que el resultado coincida con la suma total. La operación de suma no debe considerar el acarreo. con N igual al valor inicial del contador. es muy probable que el dispositivo esté en buen estado. Obtener dirección final de la ROM . Corresponde a la . Agregar a suma acumulada .Introducción a la Programación del 8085A 263 La subrutina SUMDEC puede sumar valores decimales de 2N dígitos. Mover al a. leer posición siguiente .d h cont a.34 muestra el contenido de la memoria después de la ejecución de la suma 954. usando el método de verificación por suma total. Dato en memoria al acumulador . Por ejemplo para 6 cifras. El código del programa a partir de E000H y el resultado de la operación en E040H-E043H. El resultado de la operación se presenta como un valor de 2N+1 dígitos. la suma total calculada .e l cont a.dini b. Si no esa sí.dfin h. Ejemplo 6. Útima posición de la memoria .0 a. En algunos casos se usa como se usa el complemento a dos de la suma total. debe cargarse 03H en el registro B. Dirección de la . Registro par HL . ejecute unas rutinas de diagnóstico que incluye la prueba de la EPROM.b m . Poner Z=1 si la ROM está buena cont: El programa coloca en uno la bandera de cero cuando la ROM esté en buen estado. La figura 6. Comprobar si el contenido del . La rutina obtiene la suma total y la compara con el byte almacenado en la posición final de la memoria. excepto la que contiene la suma total. Cargar dirección final en HL . Es usual que al arrancar un sistema. Suma se inicia en cero . Una divergencia en los valores comparados.23 Escriba un programa de que permita probar el estado de una memoria ROM. Si los datos coinciden.

[(H)(L)] SUB M Ejecuta la sustracción del contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. y SBI dato sustraen el operando y la bandera de acarreo del byte en el A. Al incorporar a la operación el bit CY. SUB r. pero activa el bit de acarreo. SBB M. Ejemplo: SBB C. como se muestra a continuación. (A) ←(A) . La operación se realiza sumando al A el complemento a dos del sustraendo. puede ser usado para sustracciones multibyte.Introducción a la Programación del 8085A 264 Instrucciones de sustracción El 8085A tiene seis instrucciones dedicadas a realizar la operación de resta de números binarios. con (A) = B4H y (C)=76H 10001001 -76H complemento a 1 del sustraendo + 00000001 10001010 8AH complemento a 2 del sustraendo 10110100 (A) B4H + 10001010 (C) 8AH 00111110 (A) 3EH 1 CY La suma con complemento a dos no afecta el contenido del registro. SBB r (A) ←(A) -(r) .(dato) SUI dato Resta inmediata del dato especificado del byte en el acumulador. SUB M y SUI dato sustraen el contenido del acumulador y el operando especificado. La instrucción complementa a CY para usarse como bandera de préstamo. del dato en el acumulador. SBB opera como se indica a continuación: . (A) ←(A) .(CY) Sustrae el byte almacenado en el registro especificado y el bit de acarreo.(r) Resta el dato en el registro especificado del contenido del acumulador. en el cual se deposita el resultado. del contenido del acumulador. Afectan todas las banderas. Las otras dos instrucciones de resta son: SBB r. SUB r (A)←(A) .

Resta de números binarios La programación de operaciones de sustracción de números binarios. 2B 4A sustraendo 23 23 1000H 1001H 1002H 1003H 2000H 2001H 2002H 2003H C7 FC 22 23 1000H 1001H 1002H 1003H F2 46 minuendo 46 46 F2 46 46 46 2000H 2001H 2002H 2003H Fig. obtiene el complemento a 2 del resultado y lo suma al valor en el acumulador. SBB M (A) ←(A) . El minuendo y el sustraendo están almacenados en memoria como indica la figura 6.35 Ubicación en la memoria del minuendo y el sustraendo. Las reglas de la operación aritmética de substracción son. 6.Introducción a la Programación del 8085A 265 SSB C.(dato) . . con (A) = 10H. con préstamo igual a 1 1–0 =1 1–1 =0 Ejemplo 6. mientras que para restas de números de varios bytes se recurre a SBB o SBI. se realiza en forma similar a como se procede para la suma. del valor en el acumulador.(CY) El dato especificado y la bandera de acarreo. 0–0=0 0 – 1 = 1. son sustraídos del contenido del acumulador. (CY)=1 00001000 (C) 08H + 00000001 (CY)01H 00001001 (C) 09H 00010000 (A) 10H + 11110111 (CY)F7H complemento a 2 (C+CY) 00000111 (C) 07H SBB agrega la bandera CY al sustraendo.(r) . SBI dato (A) ←(A) .24 Escribir una subrutina que realice la resta de dos valores de 32 bits.(CY) Resta el byte en la posición de memoria indicada por el registro par HL y el bit de acarreo. Para operandos de 8 bits se usa la instrucción SUB o SUI. (C)=08H.35.

04 .----------------------------------------------------------------------------------.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. debiéndose sumar el complemento a diez al próximo dígito.1710 61 7810 + 8310 16110 El resultado de la operación a la derecha es 6110 si se descarta el desborde ocurrido en el dígito de las decenas. Programa principal . HL apunta a sustraendo lxi d.1000h . DE apunta a minuendo call resta . permite variar el número de bytes de los operandos de la sustracción. En este caso el bit de acarreo en uno indica la ausencia de préstamo desde el sustraendo.a .---------------------------------------------------------------------------------resta: ldax d . Restar sustraendo mov m. Byte siguiente del sustraendo inx d . Retornar si z=1 inx h . Bit de acarreo a cero mvi b.tope . Resultado parcial a memoria dcr b .17 82 + 1 83 sustraendo complemento nueve complemento diez En operaciones con varios dígitos debe considerarse la bandera de préstamo.Introducción a la Programación del 8085A 266 . Continuar operación Un contador cargado por el programa principal. Para obtener este complemento debe formarse el complemento nuevo restando cada dígito del número nueve y sumársele al resultado la unidad. Subrutina RESTA . Minuendo al A sbb m . 7810 . Contador menos 1 rz . Realizar operación hlt .---------------------------------------------------------------------------------. Resta de números decimales La instrucción de ajuste decimal DAA no funciona sobre el resultado de la resta de dos números decimales. Esto se debe a que el valor 8310 es el complemento a diez del sustraendo 1710.2000h . Cargar contador de bytes lxi h. Considere la operación simple de restar el número 1710 de 7810. 99 . de modo que para realizar operaciones de sustracción decimal debe representarse el minuendo como un valor decimal negativo y sumarse al minuendo. Si el bit de aca- . Byte siguiente del minuendo jmp resta . Se inicia el apuntador de pila ora a .

indicando la ocurrencia de préstamo. Ejemplo: 982510 .Introducción a la Programación del 8085A 267 rreo tiene un valor cero.345210 637310 PASO 1 Obtener el complemento a diez del número 5210 y sumárselo a 2510 01001000 (48H) Complemento diez de 52 + 00100101 (25H) 0←01101101 (6DH) El bit de préstamo es cero PASO 2 Realizar el ajuste decimal del resultado parcial 0110 + 0000 0111 1 AC PASO 3 1101 6DH 0110 06H 0011 7310 Obtener el complemento a nueve del número 3410 y sumárselo a 9810 01100101 (34H) + 10011000 (98H) 0←11111101 (FDH) PASO 4 Realizar el ajuste decimal del resultado 1111 + 0000 0000 1 AC 1101 FDH 0110 06H 0011 1310 0000 + 0110 0110 1 AC 0011 FDH 0000 60H 0011 6310 . debe usarse el complemento a nueve en la siguiente operación.

Próximo byte (2 díg.) del sustraendo inx d .) del minuendo jmp rep Multiplicación de números binarios El producto de dos números binario sin signo puede obtenerse por medio de dos técnicas: sumas repetidas y sumas y desplazamientos. Ajuste decimal del resultado xchg . El operando multiplicador se carga en el registro C y el multiplicando en el registro E.n . Retornar si B es cero inx h .tope .---------------------------------------------------------------------------------rdec: stc . no prestamo. . Subrutina RDEC .99h .sustr . Dirección del minuendo a de mvi b. Se inicia el apuntador de pila lxi sp. Programa principal . 9910 al acumulador aci 0 .dpila .----------------------------------------------------------------------------------. Próximo byte (2 díg.a . Resultado a memoria dcr b . Se fija la base de la pila lxi h.minu . Acarreo en uno.25 El programa siguiente usa la subrutina RDEC para restar dos valores decimales de 2*N bits. pero si la velocidad de cómputo no es un factor crítico puede ser utilizado.Introducción a la Programación del 8085A 268 Ejemplo 6.---------------------------------------------------------------------------------. HL apunta al minuendo add m .26 Debe usarse el método de suma repetidas para multiplicar dos números binarios enteros de 8 bits. Contador de par de dígitos decimales call rdec hlt . Suma del complemento al minuendo daa . Complemento 10 del sustraendo xchg . Se suma el acarreo al a sub m . . Ejemplo 6. Disminuir B rz . El primer método consiste en sumar el multiplicando tantas veces como indique el multiplicador. El minuendo está almacenado el la dirección de memoria MINU y el sustraendo en SUBST. HL apunta al sustraendo mov m. Tal procedimiento tiene la desventaja de ser muy lento.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp... Dirección del sustraendo a hl lxi d. rep: mvi a. En está última posición se carga el resultado de la operación.

Si cero salir. De modo que al multiplicar un valor de 8 bits por uno de 16 bits se obtendrá un producto de 24 bits.Introducción a la Programación del 8085A 269 mult: mvi mov mov dad dcr jnz hlt l. El tiempo de cómputo del programa varía con el valor del multiplicador. requiriéndose 2417 estados para completar la operación. Las reglas de la multiplicación binaria son como se indica a continuación.0 h. Multiplicando alto en cero . Resultado alto a cero . Ejemplo: 11001101 (CDH) Multiplicando 11000111 (C7H) Multiplicador 11001101 11001101 11001101 00000000 00000000 00000000 11001101 11001101 1001111101011011 (9F5BH) Resultado de 16 bits La multiplicación de números de 1 byte produce un resultado de 2 bytes. el producto correspondiente es igual al multiplicando. En caso que el bit sea cero. Si un dígito del multiplicador es igual a uno.7 mS. Suma multiplicando a resultado . Resultado bajo a cero . en vez de totalizarlos todos al final como se realiza en forma manual.l d. La rutina de multiplicación por sumas repetidas fue utilizada para computar el producto 45H*64H = 1AF4H. 0*0=0 0*1=0 1*0 =0 1*1 =1 El producto final de la operación es la suma de una serie de productos parciales.h d c mult . En general. La técnica de sumas y desplazamiento para multiplicar es mucho más rápida y se realiza en forma similar a como se obtiene un producto usando lápiz y papel. el producto parcial será cero. Cada producto intermedio estará desplazado un lugar a la derecha con respecto al inmediatamente inferior.125 MHz. A una frecuencia de 3. Cuando se programa el algoritmo de multiplicación es más conveniente sumar cada producto parcial al ser formado. Existe un resultado parcial por cada bit del multiplicador. el número de bits del resultado es igual a la suma del número de bits de los operandos. Decremento del multiplicador . . esto representa un tiempo de 0.

l b. se desplaza un lugar a la izquierda produciendo el mismo efecto que si cada producto intermedio hubiese sido desplazado un lugar a la derecha con respecto al de abajo. El segundo efecto de la instrucción es que produce el desplazamiento hacia la izquierda del producto parcial.Introducción a la Programación del 8085A 270 Para simplificar el programa se forman los productos parciales desde abajo hacia arriba. . Multiplicador al registro h . Si es 0. el ejemplo 6. La prueba posterior del bit de acarreo indica si debe sumarse el producto parcial. Aunque el tiempo necesario para completar una operación de multiplicación varía con el valor del multiplicador. el cual progresivamente ocupa los 16 bits de HL. Disminuir contador de bits. Si el bit 7 de H es uno. en contraposición a como se realiza con lápiz y papel. El µP 8085A invirtió 317 estados en calcular el producto 45H*64H = 1AF4H. lo cual equivale a 0. Para culminar el tema de multiplicación binaria de enteros sin signo. a medida que los bits del operando multiplicador (en H) van siendo procesados. sumar multiplicando a resultado . Multiplicador. . éste se carga en el registro H y se utiliza la instrucción DAD H para rotar el registro HL. Cada ejecución de esta instrucción tiene doble efecto. originalmente en L. . El producto resultante se carga en el registro par HL. Contador de bits . Se supone que el registro C contiene el operando multiplicador y el E el multiplicando. Ejemplo 6. Si b es no cero.0 d. Antes de sumar un producto parcial. debido a que solo se requiere realizar una suma (7 estados) por cada bit del multiplicador en uno.8 h nsu d b mul . salir mul: nsu: Para probar cada bit del multiplicador. mov mvi mov mvi dad jnc dad dcr jnz hlt h. evitando la suma de los productos intermedios en cero. lo cual es equivalente a procesar los bits del multiplicador de izquierda a derecha.c l.1 mS.28 presenta la lista de instrucciones de un programa que ejecuta una multiplicación binaria con resultado de 24 bits.no sumar multiplicando a resultado . si b cero.27 Escribir un programa para multiplicar dos valores binarios enteros de 8 bits. procesar próximo bit del . detectándose un bit uno del multiplicador. Se carga cero en byte bajo del resultado. Byte alto del multiplicando a cero . ocurrirá un desborde y la bandera de acarreo se pone en uno. tal dependencia no es significativa. Bit msb del multiplicador al carry. Si es 1. .

para formar el resultado de 24 bits. Bytes 2 y 3 del resultado a cero . sumar multiplicando . sumar CY al a . . próximo bit . Cargar bit del multiplicador en CY . no sumar . Ejemplo: 1001 Cociente Divisor 10010 10100101 Dividendo 10010 000101 00000 001010 00000 010101 10010 00011 Residuo El resultado de la operación es 1001B (09H) y el residuo 11B (03H).c b. División de números binarios La operación de división se ejecuta usando las reglas de multiplicación y sustracción. Contador de bits del multiplicador . Rotando el A hacia la bandera de acarreo se prueban los bits del multiplicador. Desplazar resultado a la izquierda . En este caso. Si hay desborde. Disminuir b . Se supone que los operandos se cargan en los registros correspondientes antes de ejecutar el programa. Para considerar el desborde del bit más significativo del registro par HL se usa la instrucción ACI 0. Si B es no cero.a . tal como se realiza en aritmética convencional. mul: nsu: El algoritmo de la multiplicación de 16 x 8 bits es similar al utilizado para programar el producto de dos números de 8 bits. considere la división A5H ÷ 12H.8 h. El byte más significativo del producto se carga en C y los otros dos bytes en HL. Si cy es 1. el producto parcial se desplaza desde el registro HL hacia el acumulador a través del bit de acarreo.0 h nsu d 0 b mul c.Introducción a la Programación del 8085A 271 Ejemplo 6. Multiplicador al registro a . salir. Por ejemplo.28 En el siguiente programa realiza el producto de un multiplicando de 16 bits (en el registro par DE) por un multiplicador de 8 bits (almacenado en el registro C). la cual suma el bit de acarreo al contenido del acumulador. mul168: mov mvi lxi dad ral jnc dad aci dcr jnz mov ret a. Si bandera de acarreo es 0. Si B es 0.

En caso contrario.29 Escribir una rutina para dividir dos valores binarios de 16 bits y producir un cociente y un residuo de 16 bits. CY msb del dividendo cy0: cont: div2: . HL desde CY y HL se . En cada paso del proceso se toman bits adicionales del dividendo y se colocan en el residuo parcial.h b h. El proceso finaliza cuando se halla seleccionado el bits menos significativo del dividendo Ejemplo 6. pero se basa en los mismos principios usados en la aritmética clásica. Recuperar contador .10h h. 1. HL en cero al inicio . hacia la izquierda . Queda . continuar . El procedimiento para realizar la operación de división binaria. El resultado . Se salva el contador de bits . Si resultado es positivo. desplaza . Cuando los dígitos extraídos del dividendo forman un número que supera al divisor. El registro BC almacena el divisor y el residuo se carga en el registro HL. El resultado constituye el primer residuo parcial. . Después de cada paso el residuo parcial es desplazado un bit hacia la izquierda. Contador de bits a 16 . El registro par DE contiene el dividendo y el cociente. Restaurar residuo parcial . se coloca uno en el cociente y el divisor es restado del dividendo parcial. 3. un bit .0 h cy0 h l cont h e psw a. div1616: div1: mvi lxi xchg dad xchg jnc dad inr jmp dad inr push mov sbb mov mov sbb mov jnc dcr dad pop dcr jnz ret a. iniciando por el más significativo. Si es negativo cero al cociente .a a. Se resta el . 4. Del divisor . se sustrae del residuo parcial y uno es colocado en el cociente. 2. El divisor es comparado con nuevo residuo parcial. Se seleccionan los bits del dividendo. Siguiente bit del dividendo. Uno al cociente . Dividendo parcial . Si el divisor es menor o igual.a div2 e b psw a div1 . En HL . se pone cero en el cociente permaneciendo invariable el residuo parcial.Introducción a la Programación del 8085A 272 La división es un poco más compleja de realizar que la multiplicación. se expone a continuación. Mientras el grupo de bits elegidos representen un valor menor que el divisor se colocan ceros en el cociente.l c l. Bit del dividendo se carga en .

Dirección del multiplicando . Se inicia a suma en cero . mientras que para la división. Multiplicador al registro c . En muchos casos puede ser más conveniente utilizar un método alternativo. Producto de 6 dígitos bcd .3 h. contador .mpdor d. Si el resultado es negativo. sumándole el dividendo al divisor.mpdor c. Ejemplo 6. Multiplicación y división de números decimales Los algoritmos para multiplicar y dividir valores decimales son lentos y ocupan mucha espacio de memoria. A partir de ésta última posición se obtiene el producto de 6 cifras BCD. el proceso continúa como se indicó. Al obtenerse el primer uno válido en el cociente. del .Introducción a la Programación del 8085A 273 La programación del código de división se realizo en forma algo diferente al algoritmo descrito. puede consistir en convertir los operandos decimales a binario. Tal valor viene expresado en BCD.30 Este ejemplo ilustra el método de sumas para realizar el producto de un valor BDC de 4 dígitos almacenado a partir de la posición de memoria MPNDO por un número de dos dígitos decimales en la dirección MPDOR.mpndo sumdec a. Para utilizar una variable BCD como contador. se remueve el uno del cociente (se cambia por cero) y se restaura el dividendo parcial. Si cero. se suma 99H al valor del registro y se ajusta el resultado a decimal con DAA. Si se desea incrementar el contador BCD. Dirección del multiplicador . Dirección del multiplicador . BCD . y después del ajuste decimal el A tendrá 14H y la bandera de acarreo se activará a 1. salir rep: La rutina SUMDEC es llamada tantas veces como indique el multiplicador. Decremento . puede acudirse al procedimiento de restas repetidas. se coloca uno en el registro cociente y el divisor se substrae del dividendo parcial cada vez que un nuevo bit del dividendo es seleccionado.a rep . Se realiza la suma .c 99h c. Al inicio del proceso.0 b. Este. ejecutar la operación en este al sistema de representación numérica y convertir el resultado a BCD. debe sumarse 01H al A antes de realizar el ajuste decimal. La multiplicación decimal puede hacerse por el método de sumas repetidas. Suponga que el A contiene 15H. lxi lxi mov mvi mvi lxi lxi call mov adi daa mov jnz hlt sp. .m m. al sumarle 99H se obtiene AEH. Se inicia el apuntador de pila .tope h.

Byte bajo al acumulador ral . después de cumplirse cada rotación. además de permitir la suma de números de doble precisión.31 Escribir un programa para rotar a la izquierda números de 16 bits.dato16 . Considere que el dato de dos bytes es 34A7H y que debe desplazarse dos bits hacia la izquierda. Esta es DAD rp.---------------------------------------------------------------------------------rotar: mov a.a . Número de desplazamientos ora a . Rotar a la izquierda mov h. realiza la suma de números de 16 bits. puede ser usada para el desplazamiento hacia la izquierda de datos de 16 bits. Bandera de acarreo acero call rotar . Rotar a la izquierda mov l. DAD rP (H) (L) ← (H) (L)+ (rh) (rl) Suma el dato de 16 bits almacenado en el registro par especificado. aun no comentada. Subrutina ROTAR .nrot . NROT posiciones hacia la izquierda. El resultado de la operación aritmética se carga en HL. debe escribirse una rutina con tal propósito. al contenido del registro par HL.---------------------------------------------------------------------------------. Esta instrucción solo afecta la bandera de acarreo. DE.Introducción a la Programación del 8085A 274 La última instrucción aritmética del 8085A. Byte alto al acumulador ral . Valor a desplazar mvi b. La instrucción DAD. Ejemplo 6. El procedimiento consiste en usar la bandera de acarreo como paso intermedio para desplazar el bit 7 del registro L al bit 0 del registro H. En la figura 6.h .Rotar hlt . Se inicia el apuntador de pila lxi h. resultado parcial dcr b jnz lazo .tope . resultado parcial mov a. próximo desplazamiento ret La subrutina ROTAR desplaza el dato en el registro par HL. Los registros operandos permitidos son: BC. .----------------------------------------------------------------------------------. Programa principal . .-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.36 se muestra el contenido del registro HL. Las instrucciones de rotación del 8085A sólo actúan sobre valores de 8 bits almacenados en el acumulador.a .l . Cuando se requiere desplazar datos de 2 bytes. HL y el SP.

El uso de la instrucción DAD simplifica de modo considerable la tarea de rotar hacia la izquierda valores de 16 bits. con NROT = 4. son factibles de realizarse con desplazamientos hacia la derecha o hacia la izquierda. 6. debe considerarse si la operación desplaza un uno desde el bit 7 del dato. en cuyo caso el resultado de la multiplicación no puede representarse con un byte. ha multiplicado el número por cuatro. El lector puede verificar con facilidad que el desplazamiento de 34A7H. En general.36 Desplazamiento de un número de 16 bits dos lugares hacia la izquierda. lo divide por 2. Esto previene que un 1 se introduzca en el bit 0 de L cuando el registro se rota hacia la izquierda. dos lugares hacia la izquierda. mientras hacia la derecha. La instrucción DAD H efectivamente desplaza el contenido del registro par a HL. un bit hacia la izquierda. De modo que. . Aunque en este caso no es necesario. antes de rotar el contenido del registro H debe cargarse cero en la bandera de acarreo. El resultado de rotar el número 34A7H (1347910) es D29CH (5391610). si se considera que la operación 2*X es equivalente a X+X. una secuencia de cuatro instrucciones DAD H. Por supuesto. realizan la misma tarea que la subrutina rotar.Introducción a la Programación del 8085A 275 H 0 0 1 1 0 1 0 0 CY 0 1 0 1 0 L 0 1 1 1 Estado inicial 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 Después de la primera rotación de L 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 Después de la primera rotación de H 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 Después de la segunda rotación de L 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 Después de la segunda rotación de H Fig. el desplazamiento de un valor entero hacia la izquierda multiplica el número por 2. Las operaciones de multiplicación y división por números potencias de dos.

Las características básicas de los sistemas de representación numérica de punto fijo y de punto flotante. En este caso. produce como resultado un número entero. el desempeño del sistema aumenta sustancialmente. Los µPs y Ctrls usan por defecto aritmética entera para procesar los operandos. cálculos con funciones trigonométricas. La representación en punto flotante puede usarse si los requisitos de memoria y velocidad de la aplicación no se ve comprometida por el código adicional necesario.Introducción a la Programación del 8085A 276 6. • Requiere un código más complejo. todas las operaciones matemáticas realizadas con el lenguaje de máquina del 8085. También puede ser necesario que el µP realice alguna tarea que involucre la represen- . • El rango de valores posibles de representar es menor. Cada modo de representación tiene alguna ventaja que en general depende del tipo de aplicación. son las siguientes: Punto fijo • Los números son representados y manipulados como valores enteros. Punto flotante • Los números son representados por la combinación de una parte fraccional o mantisa y una parte exponencial. los procesadores modernos incorporan en su interior un coprocesador matemático que funciona en paralelo con el µP y puede realizar además de las operaciones fundamentales. En estos casos. • Hardware adicional puede procesar estas partes. Como debe haber observado el lector.5 ARITMÉTICA DE PUNTO FIJO O DE PUNTO FLOTANTE Los números binarios pueden ser representados en el computador como un valor entero o de punto flotante. debe recurrirse a la aritmética de precisión múltiple donde son necesarios 2 o más bytes para almacenar los operandos y resultados. En cambio. si el programa que se ejecuta usa el coprocesador. • Tiene mayor costo y es más lento. exponenciales y logarítmicas. En sistemas basados en microprocesadores lo usual es utilizar aritmética entera para realizar las operaciones matemáticas y usar formatos especiales para representar fracciones. En la sección anterior se mostraron diversos ejemplos de operaciones matemáticas con entradas y salidas de números con varios dígitos. En algunas aplicaciones es común que el µP deba trabajar con números muy grandes que no pueden ser representados con un byte. Para proveer representación en punto flotante en sistemas empotrados lo usual es usar una librería matemática que se incorpora al código del proyecto. El uso de hardware de punto flotante aumenta la velocidad pero incrementa los costos.

Por el contrario. conocido. El equivalente binario de la fracción puede ser representado por un número entero que ocupe uno o más bytes. que la representación binaria de los números enteros y fraccionales como valores multibytes. se multiplica por 100 y se ejecuta la operación entera: N= (173 ⋅ DATO) (173 ⋅ 94) 16262 = = = 162 100 100 100 Expresado en números hexadecimales como. el número decimal sen(60°) = 0. la fracción puede ser representada en forma exacta en el sistema binario. Por ejemplo.Introducción a la Programación del 8085A 277 tación de valores fraccionales. Considere ahora que el µP debe medir y presentar el valor de una variable z. justifica el uso de números de precisión múltiple.73. puede almacenarse como sen(30°) = 5000. no tendría un equivalente binario exacto con este método. En ocasiones. En estos casos. separando las partes enteras y decimal por un punto decimal imaginario. (el resultado real es 162. Suponga ahora que debe multiplicarse por 1.43 × w − 62 La ecuación es escalada multiplicándola por 100. . teniéndose en cuenta que para obtener el resultado correcto debe dividirse este valor por 10000. En este trabajo. almacenado en memoria. pudiendo el lector consultar la literatura recomendada. debe ser truncado o redondeado para ser cargado en dos bytes: sen(60°) = 8660 También es posible que el rango de las variables procesadas durante una tarea sea tan grande.866025403. N= (ADH ⋅ 5EH) 3F86H = = A2H = 16210 64H 64H Observe que el valor DATO (9410) es multiplicado efectivamente por el número 1. Como el número 1. no se discute este tópico. para que los coeficientes del polinomio puedan representarse con números enteros.73 no puede ser representado. No siempre la precisión requerida del procesamiento. la cual depende de un parámetro w. La exactitud de la representación es variable. La precisión puede ser mejorada si se redondea el resultado.73 el valor DATO (9410) usando números de punto fijo. si se desea un ahorro de la memoria del sistema puede apelarse a la representación de punto flotante. exija una cantidad de memoria apreciable. El valor decimal original. el sen(30°) = ½ .62) aún cuando solo se usaron números enteros. Para esto se debe resolver la ecuación: z = 0.

El lector interesado debe consultar literatura relacionada. Se trata de un instrumento que adquiere desde un conversor A/D el valor de la muestra w. Los números en punto fijo pueden ser escalados por tipos de datos cuyo escalamiento es definido por la posición por defecto del punto decimal o se puede usar un tipo de datos en punto fijo con un escalamiento lineal arbitrario. el punto binario por defecto está ubicado a la izquierda del bit más significativo mientras para números con signo está a la derecha del bit más significativo. Aunque este valor esta centuplicado no es necesario usar una rutina de división para dividirlo por 100. El punto binario es el medio por el cual los números de punto fijo son escados. Un tratamiento con detalle del tópico de representación de datos en punto fijo y de las técnicas de escalamiento escapa al alcance de este trabajo. Una notación . los valores de punto fijo deben ser escalados.95 y -0. Los tipos de datos de punto fijo son: Enteros Para enteros con o sin signo el punto binario por defecto está colocado a la derecha del bit menos significativo. Como los coeficientes de los filtros digitales son pequeños.75 usando una palabra de 16 bits. En aplicaciones de procesamiento digital de señales es usual el uso de hardware de punto fijo. basta con activar el punto decimal en el tercer dígito BCD. Como ejemplo. La ALU ejecuta operaciones como suma y resta sin detectar el factor de escala. por lo limitado de la memoria disponible y las restricciones de velocidad. Fracciones Para fracciones sin signo. Las operaciones de punto fijo con o sin signo son ejecutadas como si el punto binario estuviese a la derecha del bit menos significativo. Es el programa quien determina la posición del punto binario. Números de punto fijo generalizados No existe un punto binario por defecto. cuando se usa aritmética de punto fijo.Introducción a la Programación del 8085A 278 z = 43 × w − 6200 Se usó el valor de 100 para escalar la ecuación porque conviene por la naturaleza de la aplicación. lo multiplica por 43 y luego le suma el complemento a dos de 6200. El resultado z obtenido es entonces convertido a BCD. En general. los números deben ser escalados para evitar condiciones de desborde errores altos de cuantización. contado a partir del dígito del extremo derecho. considere que se debe representar el número fraccional 0.

Los valores indicados se representan como: 0. A continuación.99 con la ventaja que al ser todos los números ≤. Debido a que los cálculos se realizan usando aritmética de complemento dos. Este adquiere una muestra de una señal bipolar de entrada y la usa para resolver una ecuación diferencia que describe el algoritmo de filtrado. • n indica número de bits usado ara representar la porción fraccional en complemento dos del número o el número de bits a la derecha del punto binario. La notación Q.1 no puede ocurrir desborde durante las operaciones de multiplicación. Por ejemplo un número de 16 bits con signo y con 15 bits a la derecha del punto binario se expresa como Q0. 6. El formato Q.Introducción a la Programación del 8085A 279 utilizada en sistemas empotrados y apropiadas para este caso es el conocido formato Qm. Observe que el valor del número puede ser encontrado con: N = − b n −1 × 20 + b n − 2 × 2 −1 + b1 × 2 − (n − 2) b 0 × 2− (n −1) Una aplicación típica donde puede usarse el formato Q. los valores entregados por el conversor A/D deben ser trasladados a este formato.15 permite representar valores entre -1 y 0. el valor resultante del procesamiento de la muestra de entrada aplicado a las entradas de un conversor D/A.15 se usa para representarse los coeficientes de la ecuación del filtro.15 es en un filtro digital. • m es el número de bits usado ara representar la porción entera en complemento dos del número. donde: • Q indica que el número está en formato Q.15 Para encontrar la representación se multiplica el coeficiente por 215.15 o simplemente Q.15. cero voltios lo representa el número 128 y 255 es asignado al voltaje más positivo.37 Notación en formato Q.n. . Esto puede hacerse en forma sencilla si el circuito de entrada es diseñado para leer los valores en formato binario desplazado.7510 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Fig.9510 bn-1 bn-2 b0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 -0. En esta representación al voltaje de entrada más negativo se le asigna el número 0.

Para efectos de los cálculos.5 V de amplitud. El valor de la muestra de entrada en binario desplazado es convertido a complemento dos simplemente mediante la inversión lógica del bit más significativo de la palabra. Además. La ecuación del filtro puede resolverse mediante sumas y productos. en las frecuencias de corte del filtro o en la estabilidad del sistema.875 V por lo tanto se ejecutó con éxito la operación deseada.5 V.855 V. Si se le inserta a la señal un nivel DC de +2. errores por redondeo-truncado y cuantización de los coeficientes del filtro. los coeficientes en formato Q. lo cual puede causar variaciones en la ganancia. esto es los coeficientes se multiplican con signo por valores de entrada y los productos parciales son sumados con signo. Observe que el resultado de multiplicar la entrada por 0.5 voltios con variación entre 0 y +5 voltios. Los resultados parciales son sumados y el resultado final es truncado o redondeado a un valor de 8 bits que va al conversor D/A y al circuito de acondicionamiento de salida. El byte de entrada es multiplicado por 256 para obtener un número de 16 bits el cual es multiplicado por el coeficiente que corresponda obteniéndose un número de 32 bits. el número resultante es convertido a binario desplazado complementando el bit de mayor peso y es enviado al conversor D/A. suponga que la entrada del filtro es una forma de onda seno de 2. . Una vez completados los cálculos de procesamiento de la señal.75 es una salida de + 1. Este valor es aplicado al convertidor digital analógico produciendo un voltaje de + 4. Suponga que para simplificar el ejemplo. se adquiere desde el convertidor A/D una muestra de valor FFH. Truncando este valor a una longitud de 8 bits se tiene 5FH el cual es retornado a binario desplazado como DFH.355 V. Por ejemplo. Estos efectos se relacionan con: cuantización de la señal en la conversión A/D. la señal de entrada al filtro debe ser ajustada usando amplificadores operacionales con la onda centrada en + 2. Eliminando el bit de signo adicional se obtiene 5F400000H. Al restituir el nivel DC de la señal se obtiene una tensión de + 1.15 se almacenan en la memoria del sistema y las muestras de la señal de entrada se leen del CAD de 8 bits. Considere que en un instante determinado. debe prestarse especial atención a los efectos de usar palabras de longitud limitada para representar los números. la onda de entrada debe ser multiplicada por el coeficiente +0.Introducción a la Programación del 8085A 280 Debido a que los microcontroladores tienen un convertidor A/D de entrada unipolar. Esto puede resultar en desplazamiento de los polos y ceros de la función de transferencia del filtro. En la práctica. se obtiene la onda deseada con variación entre 0 y + 5 V.75 (6000H). lo cual implica un bit extra de signo que debe ser suprimido. la cual se pasa a complemento dos como 7FH y a un valor de 16 bits como 7F00H. Ahora se realiza la multiplicación con signo la cual da como resultado el número de 32 bits 6000H ∗ 7F00H = 2FA00000H. requiere arduos esfuerzos. programar este procedimiento para microcontroladores o microprocesadores.

a dmem div1616 h. x(n+1)=n/x(n) DE=DE/BC . Usando lenguaje de máquina puede calcularse el logaritmo.. x=N . x(n) BC . Esta última técnica disminuye en forma notable el tiempo de CPU necesario para el cálculo de la función. El paquete MATLAB y su herramienta para aritmética de punto fijo. puede ser programada si se dispone del algoritmo adecuado.32 El siguiente programa realiza el cálculo de la raíz de un valor entero. es una buena elección para el propósito señalado. x n +1 = ⎞ 1⎛ N ⎜ ⎜ x + xn ⎟ ⎟ 2⎝ n ⎠ El diagrama de flujo del algoritmo se presenta en la figura 6. cualquier función matemática por compleja que sea. HL↔DE .. El resultado se carga en el registro DE. pueden utilizarse formulas especificas. Una forma realizar esta operación es usando el método de aproximaciones sucesivas de Newton-Raphson. para verificar el modelo del filtro con aritmética de punto fijo y palabras de la longitud seleccionada. Las limitaciones para el cómputo de cualquiera de estas funciones las impone el tiempo de CPU exigido por la aplicación. n HL . .h b. x(n+1)=x(n+1)+ x(n) rep: . . Ejemplo 6. Considere ahora que debe calcularse la raíz cuadrada de un número entero N usando aritmética de punto fijo. x =N+1 . Cálculo de la raíz entera de un número binario Las operaciones matemáticas posibles de ejecutarse usando aritmética de punto fijo no se limitan a suma. viene dada por.Introducción a la Programación del 8085A 281 Lo recomendado es simular el algoritmo usando un programa de simulación adecuado. Dado el valor entero y positivo N. raiz: lhld inx mov rrc mov mov rar mov lhld xchg call mov dmem h a. .b .32. En realidad.. Según el caso. x(n)=x/2. . El número cuya raíz se pretende calcular es de 16 bits y se obtiene a desde la posición de memoria DMEM y DMEM+1. la expresión para obtener la aproximación siguiente xn+1.. la raíz cuadrada. resta.. algoritmos de aproximación o tablas de consulta. el seno o cualquier otra función de una variable. .l c.a a. multiplicación y división.37 y el programa en el ejemplo 6. si xn es una aproximación a la raíz de N.

x(n)=x(n+1) . . ...... x(n)=x(n+1) .Introducción a la Programación del 8085A 282 mov dad inx mov rar mov mov rar mov mov cmp jnz mov cmp rz cont: mov mov jmp l. raíz en DE y .e rep Fig. . Iguales. 6.. .. Comparar x(n) con x(n+1) .h :. Siguiente aproximación b.. x(n+1)=x(n+1)/2 . . . .b d cont a. BC DE . .l e. retornar .37 Algoritmo para extracción de la raíz cuadrada de un número entero. d. Diferentes.d c. .c d h a.a a. Redondear . ..a a.c e .

66 4. se ejecuta el producto y el resultado se divide por 100. entrando en un lazo sin fin para aproximaciones sucesivas que difieren por uno.04 7.8844 39.0000 173.3205 25. mientras que para N=30000. Este tiempo depende en realidad del comportamiento de la formula de aproximación. La instrucción INX H al inicio del programa. En el caso de N=300 se requieren 13 aproximaciones para alcanzar el resultado. Note que el error en el cálculo de la raíz de 3 es significativo.79 5.Introducción a la Programación del 8085A 283 Para algunos valores. La precisión del cálculo depende del valor del número N. y usando xn+1 como el valor final de la raíz. Si antes de extraer la raíz se multiplica el valor de x por 10000. lo cual redondea el cociente evitando la oscilación.2381 1. 6.47 9. xn y xn+1 alternaran continuamente entre 1 y 2. En la tabla se observa que la precisión del resultado aumenta para los valores: x = 300 y x =30000.4 El error en el resultado es inaceptable. y = 159 ⋅ x = 159 ⋅ 2 = 318 . La tabla 6. la aproximación a la raíz cuadrada es mejor. al valor de la raíz cuadrada de 3. para x =3. pudiendo observarse que para valores grandes de N. se tiene: y= 159 ⋅ 3 ⋅10 4 10 2 = 275 . Otro falla ocurre cuando N=1.4968 885099 128. Esto puede corregirse detectando cuando xn-xn+ 1=1. Una forma más conveniente consiste en sumar 1 al valor que se divide por 2 en la formula de aproximación.15 4. en lugar del valor real: y = 159 ⋅ x = 159 ⋅1.07 El tiempo de CPU invertido en calcular la raíz es variable. se obtendría. Aunque la tabla sugiere que se incrementa con el valor de N.37 3.57 6. selecciona N+1 como aproximación inicial a la raíz y corrige el problema.8 presenta algunos resultados de la ejecución del programa. Si debe calcularse el valor de y.64 7. Tabla. debido a que se obtiene cero como resultado.7320 11. Si se suprime la instrucción INX H en el lazo de aproximación y se ejecuta el programa con N=3. N Raíz Raíz tcpu programa calculador (ms) 3 125 300 670 1560 7834 16384 30000 64637 2 11 17 26 40 89 128 173 254 1. Observe que el tCPU es mayor para N=300 que para N=30000. el algoritmo de aproximación no funciona en forma apropiada.73 = 275. solo se realizan 11 estimaciones antes obtenerse la raíz cuadrada.2051 254.1803 17. gracias a la burda aproximación de 2.8 Resultados de rutina RAIZ.

9fh mul24 c.15910 c . También.1000010 a DE . Usualmente se utiliza para consumir tiempo en lazos de retardo 6.HL=159*raiz(3000) .DE hl .Introducción a la Programación del 8085A 284 El programa del ejemplo 6.6 INSTRUCCIONES ADICIONALES Se han presentado 68 del conjunto general de 74 instrucciones del 8085A. habiéndose utilizado la mayoría de estas en los ejemplos de programación.33 realiza esta operación.33 lxi mvi call shld call mvi call mvi xchg call hlt d.3 al registro C . la supresión del rebote por contacto de un interruptor en un puerto de entrada puede ser lograda con un lazo de retardo. RIM.10010 c . Por ejemplo.64h div1616 . puede ser necesaria la generación de un pulso de ancho determinado o de una forma de onda periódica para un dispositivo de externo conectado a un puerto de salida. Tabla. De las instrucciones restantes.DE=159*raiz(3000)/100 6. Las instrucciones SIM.2710h c. Ejemplo 6. la función HLT es conocida por el lector.30000 a memoria .9 Instrucciones no comentadas Instrucciones adicionales HLT SIM RIM Parada Poner máscara de interrupción Leer máscara de interrupción EI DI NOP Habilitar interrupción Inhibir interrupción Ninguna operación Durante la ejecución de la instrucción NOP no se realizan operaciones externas o internas.3 mul168 dmem raiz c. EI y DI se discutirán cuando se trate el tópico de interrupciones. no afecta las banderas y requiere 4 estados. 6. .7 RUTINAS DE RETARDO La realización de retardos por programa es una tarea obligada en muchas aplicaciones con microprocesador.DE=raiz(30000) .HL=3*10000 .

44 µS Esta cantidad es el valor máximo del retardo que puede generarse con la rutina. son adecuados para esta tarea.1 también indica que el tiempo de espera mínimo obtenible es de 3.52 µs.125 MHz TD = ( N − 1) ⋅ 4. los primeros N-1 pasos tendrán una duración de 4 +10 = 14 estados cada uno y el lazo final. con la siguiente secuencia de instrucciones . TD = [( N − 1) ⋅14 + 11]⋅ 1 3. en caso contrario. De modo que el tiempo necesario para ejecutar el lazo y salir puede calcularse conociendo el número de estados que emplea el ciclo de instrucción de DCR y JNZ. ESTADOS LAZO: MVI DCR JNZ B. un estado tiene una duración igual a Treloj = 0. Observe además que el retardo máximo puede ser incrementa- . Esta información es suministrada en el manual del usuario por el fabricante del dispositivo procesador.48 µs + 3. TD max = ( 255 − 1) ⋅ 4. 6. Sustituyendo este valor en la ecuación 7.1 El lazo de retardo básico Considere que se usa el registro B como contador y se ejecuta un lazo N veces.N B LAZO 4 7/10 La instrucción DCR requiere 4 estados y JNZ 10 estados cuando se produce el salto y 7.7. sólo 7 + 4 = 11 estados. El lazo será ejecutado N veces. Si se requiere establecer un retardo de una duración determinada. Los lazos que usan un registro contador para control de la repetición.1 se tiene. TD = [( N − 1) ⋅14 + 11]⋅ Treloj (7.52 µs = 1141. basta calcular el tiempo empleado por el procesador para ejecutar un paso por el lazo y cargar el registro con el valor que permitirá obtener el tiempo de espera deseado. La ecuación 7.1) Para una frecuencia de operación interna de 3.52 µs El mayor número que puede representarse con un byte es 25510.32 µs.125 MHz. estas rutinas son apropiadas para establecer tiempos de espera para la entrada o salida de información durante la ejecución de un programa. cuando N = 1.Introducción a la Programación del 8085A 285 Además. De modo que el retardo total es.48 µs + 3. El hecho que el tiempo de ejecución de cada instrucción sea conocido deja abierta la posibilidad de utilizar el μP para realizar funciones de control de tiempo o temporización.

cargando el registro contador desde el programa principal. ¿Cuál valor debe asignarse a la variable N. TD = [( N − 1) ⋅ 14 + 39 ] ⋅ Treloj Ejemplo 6. N= TD − Tpaso Tfinal +1 En la práctica el programa de retardo se realiza como una subrutina.n call retad . para obtenerlo? Por supuesto la respuesta es directa. El bit 4 del puerto 01 se usará como salida del pulso. basta despejar N de la ecuación 7. debido a que el primer decremento lo llevará hasta 255.2) La formula 7. la ecuación de retardo varía al incluirse los 38 estados consumidos por las instrucciones CALL (18) y RET (10). hlt retad: dcr b jnz retad ret En tal caso. conviene formular el proceso inverso. si se toma en cuenta que el término 14⋅Treloj es la duración de un paso a través del lazo y 14⋅Treloj corresponde a la duración del paso final. . mvi b. . La nueva formula de retardo es. N= TD − 11 ⋅ Treloj 14 ⋅ Treloj +1 (7. Establecido como calcular el tiempo de retardo de un lazo de programación conociendo el valor del módulo del contador. resultando. .1. Para un tiempo de retardo especificado.2 puede ser generalizada. .34 Considere que se desea generar por programa un pulso de nivel alto con una duración de tp = 70 μS.Introducción a la Programación del 8085A 286 do si se carga el registro B con cero. como se indica a continuación.

0eh a. para obtener el ancho de pulso deseado. estados xra out mvi mvi out dcr jnz nop nop nop xra out a 01 b.32 μs = 70.10h 01 b lazo a 01 . seleccionando N = 14 se obtiene un tiempo de retardo igual a 66. Si (b) = 0 haga (a) = 0 . Decremente contador . 4 7/10 4 10 Al inicio del programa se carga cero en el acumulador y se asegura que la línea 4 del puerto 1 esté en nivel bajo. de: 4 + 7 + 4XRA + 10OUT = 25 estados. se obtiene la rutina. . El acumulador a cero . Bit 4 del puerto p01 a cero. y agregando tres NOP al programa del ejemplo.Introducción a la Programación del 8085A 287 Estados lazo: xra out mvi mvi out dcr jnz xra out a 01 b. . El ajuste del tiempo puede hacerse usando instrucciones NOP fuera del lazo. Se sabe que cada paso por el lazo dura 14 estados. antes de entrar al lazo. Para esto se selecciona para el entero inmediatamente inferior y se alarga la duración del retardo usando instrucciones que no realicen función.1 a nivel alto. como resultado se obtiene N = 14. Las siguientes dos instrucciones conmutan el bit 4 de P0. repita el lazo. esto significa que debe obtenerse un ancho de pulso lo más cercano posible a los 70 μS. Debido a que N debe ser un número entero.08 μs . pero que consuman tiempo.72 µs con N= 15. Pulso cae a cero. Esto implica una duración del paso final hasta que se escribe en el puerto. Pulso a nivel alto. Usando la ecuación se calcula el valor a cargar en el registro B.84. Cuando el registro B llega a cero.10h 01 b lazo lazo: a 01 4 7/10 4 4 4 4 10 La duración del paso final es 4 + 7 + 3⋅4NOP + 4XRA + 10OUT = 37 estados. Existen situaciones donde la duración del pulso a generar es un parámetro crítico. Bit a4= 1 .n a. JNZ no produce salto y dura solo 7 estados.24 μS y de 70. Se mantiene el pulso en alto por tp y las dos últimas instrucciones proveen el flanco de bajada de la onda. Cargar contador de lazo . Seleccionando N =14. . Si (b) ≠ 0. El ancho de pulso será: t P = [(14 − 1) ⋅14 + 37]⋅ 0.

T = [10 + 4 + 7 + ( 219 − 1) ⋅14 + 4 + 7 + 10 + 10 + 7 + 4 + 10]⋅ 0. Estados lazo: xra out mvi mvi out dcr jnz dad dad lda xra out a 01 b. Epere . Complementar el (a) . Ejemplo 6. repita el lazo . Cargando N = 8 en el registro B y usando dos instrucciones DAD H y una LDA DMEM para el ajuste del tiempo. Un circuito de interconexión externo fijará la magnitud y polaridad de los niveles de tensión de la forma de onda. Cambiar nivel del pulso estados 10 4 7 4 7/10 10 10 7 4 10 lazo: Un semiciclo de la señal cuadrada tiene una duración de. Epere .0 tpul . el programa del ejemplo 6.0 d. argar contador de lazo .10h 01 b lazo h h dmem a 01 4 7/10 10 10 13 4 10 La generación por programa de una señal cuadrada a una frecuencia especificada requiere alternar de alto a bajo por tiempos iguales.0 e.32 puede ser modificado para generar un pulso de 50 µs.dbh b lazo d.Introducción a la Programación del 8085A 288 Dependerá de la habilidad y paciencia del programador lograr el ajuste necesario. tpul: out cma mvi dcr jnz lxi lxi mvi nop jmp 20h b. en todas las líneas de salida del puerto 20H. Epere . (a) (puerto 20h) . Decremente contador . Por ejemplo. Es obvio que podría usarse cualquier instrucción distinta a NOP para alargar el retardo.32 µs = 1000 µs 2 f = 500 Hz . el estado de una línea de un puerto de salida. Si (b) ≠ 0. Epere .8 a.35 Escribir un programa para generar un tren de pulsos de ciclo de trabajo 50 % y frecuencia 500 Hz.

6.125 MHz. si se asigna el valor cero a N.32 µs = 503. y la instrucción de decremento de registro par DCX rp será posible repetir el bucle 65536 veces.14 ms. de TDmax = [ (65536 − 1) ⋅ 24 + 49] ⋅ 0. Desafortunadamente. Debe considerarse que la instrucción DCX rp no afecta las banderas. El lazo de espera usando un contador de 16 bits se muestra a continuación. ejecutar una función OR exclusivo con el registro C como operando. debe generarse un pulso de ancho 500 ms en la línea 7 del puerto de salida B0H.Introducción a la Programación del 8085A 289 La frecuencia de la onda es igual a 500 Hz como especifica el problema. La bandera de cero será activada. La instrucción DCX B decrementa en 1 el registro de 16 bits BC. no afecta la bandera de cero Z. La ecuación de retardo con el contador de 16 bits está expresada por.2 Retardos de mayor duración Si el ancho tp del pulso generado en el ejemplo 6.b c retad estados 6 4 4 7/10 10 Antes de ejecutar la subrutina de retardo. e indicarlo con Z=1. Una solución para determinar cuando el contador alcanza cero. retad: dcx mov ora jnz ret b a. es imposible lograrlo con el uso del registro B como contador de lazo. es cargar el acumulador con el contenido de B.31 representa un lazo sin fin durante el cual se genera continuamente la onda cuadrada. lo cual corresponde al byte de orden alto del registro contador. la rutina del ejemplo 6. solo cuando se cumpla que (B) = (C) = 00H.7. DCX rp.36 Usando una rutina de retardo. El lapso de retardo máximo posible con un registro de ocho bits. por lo cual debe usarse un método diferente al usual.dato16.32 ms Ejemplo 6. para detectar cuando el registro par llegue a cero. el registro par BC debe cargarse con el valor de N usando la instrucción LXI rp. Por supuesto.32 µs El cual tendrá un valor máximo a la frecuencia especificada. TD = [ (N − 1) ⋅ 24 + 49] ⋅ 0.33 debe extenderse hasta 500 ms. para una frecuencia de reloj interna de 3. es de aproximadamente 1. . Si se utiliza una pareja de registros de ocho bits como un registro único de 16 bits.

10h out b0h dcx b mov a.7 7. pulso a nivel bajo.68 µs + 11. (a) = 0 . bit a7 = 1 .32 µs = 500 ms El pulso permanece en nivel alto por 1562500 estados. salto si contador es cero . De modo que se escribe la expresión del retardo. 7 6 4 .20h b.68 µs + 11.fe50h b a. Contador externo en 32 . TD = ( N − 1) ⋅ 7.Introducción a la Programación del 8085A 290 estados lxi b. Contador interno para 0. un controlador de tráfico urbano basado en µP. or entre b y c. Para lograr tiempos de espera largos puede usarse un bucle externo para repetir n veces el retraso logrado con la pareja de registros.2 µs + 41 ⋅ 0.0 lxi d.0 mvi d.5 s pudiese ser demasiado corto para las necesidades de algunas aplicaciones. . . Un tiempo de 0. N= TD − 11. Por ejemplo. byte alto del contador al a. se obtiene un ancho de pulso de. esperar .5 s . lazo: 6 4 4 7/10 10 10 10 7 4 4 10 Como es usual debe calcularse el valor de N a cargar en el contador para obtener la duración deseada para la señal. decremento registro par bc .0 nop xra a out 01 . TD = [( N − 1) ⋅ 24 + 35]⋅ 0. pulso a nivel alto. esperar : esperar . La única diferencia entre este programa y el usado par generar el pulso de ancho 70 ms es el procedimiento usado para registrar el final de la cuenta.2 µs El valor correspondiente de N es igual a. esperar .b ora c jnz lazo lxi d.b .0 lxi d. requiere retardos mayores para establecer los lapsos de encendido de la luces del semáforo. . .2 = 65102. esperar . estados ext: int: mvi lxi dcx mov d. lo cual corresponde en forma exacta a 500 ms.32 µs TD = ( N − 1) ⋅ 7.68 Seleccionando N = 6510210 (FE4EH) y ajustando el tiempo con instrucciones no funcionales.n mvi a. cargar contador de lazo . como.

Esta forma de onda se obtiene liberando durante 1 segundo 8 tonos de 320 Hz.d e conT cont: El retardo máximo obtenible con este programa es de 9 horas a la frecuencia de 3.125 MHz. Esto puede ser realizado como ejercicio. Para un lapso de 9 horas. Ejemplo 6. . . con este programa pueden obtenerse tiempos de hasta aproximadamente 2 minutos.5 segundos y se repite 32 veces. El retardo interno es 0.37 permite retardos mayores. En lugar de usar el registro D. . Examine el ejemplo siguiente donde se usa un programa para generar el sonido del timbre de un teléfono..n2 b a. La rutina del ejemplo 6. se usa DE. Fin de lazo externo 4 7/10 6 7/10 La rutina provee un retardo de 16 segundos.n1 b. En este caso se prefiere usar un procedimiento algo diferente. lxi lxi dcx mov ora jnz dcx mov ora jnz d. audio e incluso música. los tiempos de espera se reducen al disminuir la duración de un estado a 0. Fin de lazo interno . Durante 50000541 estados. La técnica de control de tiempo por programa. seguidos por 12 tonos de 480 Hz y al final 2 segundos de silencio.2 µs. Al usar un contador de 8 bits para control de la repetición del lazo interno. Todos los ejemplos de código de retardos han supuesto esta frecuencia de operación. pero que igual utiliza dos contadores de 16 bits. puede usarse además para generar formas de ondas más complejas.37 Escribir una rutina de retardo para alcanzar tiempos de espera del orden de horas. Si se usa una versión del 8085 de 5 MHz. basta con repetir 65535 veces el lazo interno de 0. Ejemplo 6.Introducción a la Programación del 8085A 291 ora jnz dcr jnz c int d ext .b c cont d a.38 Se desea generar una señal que simule el tono de timbre telefónico. Para lo cual es necesario sustituir el contador que controla el lazo externo por un contador con registro par.5 segundos del programa anterior.

c ora b jnz ret2_2 . Mover B frecuencia deseada t2: dcr b .12 . Para lograr el lapso de segundo se repiten 20 veces la combinación de 50 ms. . Esperar 2 segundos de silencio jmp lazo .------------------------------------------------------------------. Mover a H el número de ciclos tt: mvi c. Al final se pone la salida del puerto a cero y se esperan 2 segundos antes de reiniciar la transmisión de una nueva combinación de tonos.Introducción a la Programación del 8085A 292 Para resolver el problema se escribe una rutina denominada tono que genera el número de tonos indicado por el registro L. Lazo interno se repite 5 veces ret2_1: lxi b.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Son 12 tonos de 480Hz mvi d. Complementar acumulador mov b. Son dos semiciclos por tono t1: out 0 . Generar hasta contador de ciclos=0 nop nop jnz t2 dcr c jnz t1 dcr h jnz tt nop ret . Generar 12 tonos de 480Hz dcr e . A a cero out 0 .-----------------------------------------------------ret2s: mvi d. Subrutina RET2S . de modo que se requieren 50 ms para una combinación (8 tonos320Hz+12 tonos480Hz) de los ciclos de distinta frecuencia. Retornar .d . Generar 8 tonos de 320 Hz mvi l. Lista las 20 veces.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Observe que 8 ciclos de 320 Hz corresponden a un tiempo de 25 ms y 12 tonos de 480 Hz transcurren en este mismo lapso. Subrutina TONO . Se repiten veinte veces los tonos .------------------------------------------------------------------.92h .5 .8 .2 . seguir generando xra a . Repetir por siempre .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.l .------------------------------------------------------------------. No cero. D = 92h para 480Hz call tono .-----------------------------------------------------lazo: mvi e. D = 0DCH para 320 Hz call tono . de 320 Hz y de 480 Hz seguir: mvi l.0cb72h ret2_2: dcx b mov a. Puerto de salida a cero call ret2s . Contenido del acumulador a puerto 0 cma . Son 8 tonos de 320 Hz mvi d. Programa principal .20 .-----------------------------------------------------tono: mov h. con la frecuencia especificada por el registro D.0dcH . Contador=Contador-1 jnz seguir .

98 Hz B = 146 = 92H →= f = 480. 6.38 muestra la conexión del parlante a la línea 0 del puerto de salida 0.125W.32µs B = 220 = 0DCH →= f = 319.Introducción a la Programación del 8085A 293 dcr d jnz ret2_1 ret Los semiciclos del tono generado tienen una duración ligeramente distinta: Semciclo1 = ((B − 1) × 22 + 61) * 0.32 µs × 6249977 = 1.03 Hz Semciclo 2 = ((B − 1) × 22 + 69) * 0. El retardo de la rutina ret_2s viene dado por Re tardo ret _ 2s = 0.32µs La figura 6.32 µs × 18 + 7 + 10 + (D − 1) × (B − 1) × 24 + 21 + 4 + 10 + 1 + (B − 1) × 24 + 21 + 11 + 10 { [ ] } Re tardo ret _ 2s = 0.38 El transistor 2N2905 provee la corriente necesaria para activar la corneta de 8 Ω/0. Fig.99999264 seg .

En este tipo de sistemas es usual que el desarrollo del código ejecutable represente una inversión de tiempo y dinero superior al costo del diseño del soporte físico del sistema. El reto principal a enfrentar por el programador es la selección del lenguaje de programación del microprocesador. Los códigos en lenguaje de máquina son los que puede ejecutar directamente el microprocesador. el costo del desarrollo del soporte lógico de la aplicación y la eficiencia del funcionamiento del producto final están determinados por el lenguaje utilizado para programar el microprocesador. Para desarrollar una aplicación basada en µP se requiere que el equipo de diseño incluya personal con conocimientos de electrónica digital y de programación. . de lo que cada una de éstas hace. usar: lenguaje de máquina o lenguaje de alto nivel. y fundamentalmente de la experiencia de quien programa. 7. como C. C o Pascal deben ser traducidos a código de máquina antes de ser ejecutados.Desarrollo y Simulación de Programas 294 Desarrollo y Simulación de Programas La habilidad para escribir programas para microprocesadores proviene de la comprensión que se tenga del conjunto de instrucciones del μP. ADA o Pascal. De hecho. los escritos en ensamblador. A diferencia de la elaboración de programas en lenguajes de alto nivel. el programador de microprocesadores debe conocer la arquitectura de la máquina en la cual se ejecutará la rutina.1 EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN Para desarrollar un programa ejecutable por un microprocesador existen dos opciones. debiendo entender como las instrucciones afectan al hardware.

la naturaleza binaria de los programas escritos en código de máquina implica gran dificultad para escribirlos. entenderlos y modificarlos. Un programa en lenguaje de máquina es una secuencia de instrucciones y datos en binario.34 del capítulo 6.Desarrollo y Simulación de Programas 295 El término lenguaje de máquina usualmente se asigna a la secuencia binaria de instrucciones que ejecuta la CPU.1 es una representación en binario de la rutina del ejemplo 6. la cual ha sido cargada en memoria a partir de la dirección 200H. y es el código que la máquina entiende y ejecuta. . debido a que cada instrucción en este lenguaje es una indicación directa al hardware para que ejecute una operación. La forma más primitiva de programación en lenguaje de máquina implica la escritura de cada código de operación. De hecho. Programar en código de máquina conduce a un control total sobre los recursos que ofrece el sistema μC. Inspeccionando esta secuencia de bytes es difícil determinar que genera un tren de pulsos en las líneas del puerto de salida 20H. a un manejo óptimo la memoria del sistema. Tabla. además de producir programas con alta velocidad de ejecución.1 Código para generación de pulsos Dirección Binario Hex 0200H 0201H 0202H 0203H 0204H 0205H 0206H 0207H 0208H 0209H 020AH 020BH 020CH 020DH 020EH 020FH 0210H 0211H 0212H 0213H 0214H 11010011 00100000 00101111 00000110 01000100 00000101 11000010 00000101 00000010 00010001 00000000 00000000 00010001 00000000 00000000 00011110 00000000 00000000 11000011 00000000 00000010 D3H 01H 2FH 06H DBH 05H C2H 05H 02H 11H 00H 00H 11H 00H 00H 1EH 00H 00H C3H 00H 02H Ensamblador OUT 20 CMA MVI B DB DCR B JNZ 05 02 LXI D 00 00 LXI D 00 00 MVI E 00 NOP JMP 00 02 La segunda columna de la lista de la tabla 7. mientras que lenguaje ensamblador identifica a la representación simbólica del código binario de las instrucciones del procesador. 7. Programar en código ejecutable exige un conocimiento completo del conjunto de instrucciones del μP y de la arquitectura de la máquina. dirección o dato usando el sistema binario.

por teclado o terminal. consiste en usar el sistema de numeración hexadecimal para la codificación de las instrucciones.1. Un traductor es un programa que convierte secuencias de instrucciones de una forma a otra. al código objeto ejecutable por la CPU. y esto no es una falla del diseñador del μP. En realidad el código de máquina permite expresar algoritmos de forma que puedan ser decodificados o interpretados por la unidad de control del µP. encargándose el programa monitor de realizar la conversión a binario de las instrucciones.1. Son programas fáciles de escribir pero son de lenta ejecución debido a . Observe que con cierta destreza. tal como ilustra la columna tres de la tabla 7. Los traductores pueden distinguirse en dos grupos principales de acuerdo a la operación que ejecutan al analizar el programa fuente. almacenarlas en memoria y ejecutarlas. estos son: • Interpretadores. Para cada posible operación existirá una subrutina para realizarla. Los interpretadores ejecutan directamente la operación resultante del proceso de análisis del programa fuente. debido a las considerables dificultades que supone escribir los códigos de operación y los datos usando los sistemas de representación binario o hexadecimal.Desarrollo y Simulación de Programas 296 Una forma simple de facilitar el arduo camino que significa desarrollar programas en lenguaje de máquina. • Generadores. El lenguaje de máquina no fue diseñado pensando en la comunicación con humanos. ensambladores y compiladores y permiten al programador expresar un algoritmo (instrucciones y datos) en un lenguaje adecuado para la comprensión por parte de seres humanos. es posible deducir la función del programa con la información que se obtiene de la inspección de la columna cuatro de la tabla 7. Los traductores abarcan interpretadores. 7. constituido por los nemónicos de los códigos de operación de cada instrucción. existen programas traductores que permiten realizar la conversión desde un archivo fuente en lenguaje simbólico o de alto nivel. Para aprovechar las ventajas de programar el µP usando su conjunto de instrucciones. la complejidad para entenderlo persiste. Aunque esto resulta en una versión simplificada del programa en binario. La programación directa en código de máquina no debiera considerarse como opción para el desarrollo del programa de aplicaciones basadas en µP. Algunos μC de uso didáctico aceptan la entrada de instrucciones directamente en hexadecimal.1 Traducción de programas Como recursos útiles para la escritura del software del sistema. es posible usar el lenguaje simbólico o lenguaje ensamblador.1.

El código resultado de la interpretación del programa fuente es de gran tamaño. Fig. esto no significa que la técnica de interpretación no sea utilizada.1. lo cual significa que la traducción es simultánea a la ejecución. En contraposición. Este tipo de traductor no se considera en este trabajo. el término generador se aplica a programas orientados a la máquina. como los ensambladores. En realidad ambos métodos de traducción son ampliamente usados.Desarrollo y Simulación de Programas 297 que toda instrucción del archivo fuente es analizada cada vez que ejecuta el programa. los generadores crean un código objeto posible de ejecutarse en un tiempo posterior a al conversión del programa fuente. debido a que debe mantenerse en memoria no sólo la rutina a procesar sino también el programa kernel encargado de interpretar y ejecutar el programa de usuario. Para µPs de 8 bits existen interpretadores como el FORTH. 7. Como puede observarse en la figura 7. En general. Pascal. ADA) se les denomina compiladores. BASIC y algún interpretador C.1 Métodos de traducción de programas en un computador Aunque los interpretadores no se recomiendan como una opción viable para el desarrollo de programas para µPs. mientras que los orientados al usuario (C. Esta opción puede ser útil para propósitos didácticos o puede ser usada durante el desarrollo del programa. un interpretador por hardware se encarga de .

Dada el extenso uso de la familia MCS-51 en aplicaciones industriales. La figura 7. 7.1. Los programas del sistema operativo son traducidos a lenguaje de máquina por un interpretador. mientras que un 35 % programa en C. y se supone la existencia de algún compilador para el microprocesador usado en la aplicación. o directamente en código de máquina. la elección del lenguaje de soporte se reduce a dos posibilidades: lenguaje ensamblador o de alto nivel. caso debe usarse un ensamblador para la traducción final. más bien consiste en elegir el lenguaje más apropiado para escribir los programas incluidos en una guía introductoria de sistemas microprocesadores. En esta sección. no se pretende intervenir en tal controversia. es de suponer que esta proporción se mantiene para otros dispositivos usados en sistemas empotrados. ¿Cuál lenguaje debe usarse en un curso de introducción a la programación de µPs? El lenguaje de alto nivel más utilizado en la actualidad para programar µCtrls. entre otros. Existen compiladores C para todos los microcontroladores existentes en el mercado y para microprocesadores de 8 bits como el Z80 y el 8085. los ensambladores . Un interpretador microprogramado se encarga de realizar la traducción desde el lenguaje de la máquina a las operaciones internas que conducen a la ejecución de cada instrucción. reveló que el 52 % de los programadores de la familia de µCtrls 8051 utilizan el lenguaje ensamblador. El interés es establecer. Este escenario se basa en que todo µP tiene al menos una versión de ensamblador. Una encuesta realizada el año pasado entre los usuarios del sitio WEB http://www.8052.1 muestra el uso de los métodos de compilación e interpretación en un computador. y es más polémico aun entre los diseñadores de sistemas empotrados. automatiza la programación en código de máquina. En su forma más simple. Constituye un recurso que en la práctica. La compilación de un programa fuente escrito en un lenguaje de alto nivel. El traductor denominado ensamblador se encarga de la conversión a lenguaje de máquina del programa fuente escrito con los nemónicos que identifican a cada instrucción de la máquina. usa otros compiladores. El grupo restante. Esta disyuntiva es un tema tradicional de discusión entre los programadores de computadores. Nuestro objetivo no es seleccionar el mejor lenguaje para desarrollar soluciones basadas en µP. En el primer. El objetivo de la traducción es entregar como salida un programa en el lenguaje de la máquina Los programas escritos en lenguaje ensamblador son traducidos por el programa ensamblador a código de máquina. produce como salida otro programa en lenguaje ensamblador.Desarrollo y Simulación de Programas 298 trasladar las instrucciones en lenguaje de máquina a las acciones internas que resultan en la ejecución del programa. es el C.com. También un interpretador traslada las instrucciones del sistema de operativo a código de máquina.2 Lenguaje ensamblador o de alto nivel Descartada la opción de programar el µP usando directamente el código numérico de máquina.

Estas posibilidades simplifican mucho el desarrollo de un programa. El uso de compiladores ofrece cierto grado de portabilidad. No obstante. en modo alguno el ensamblador constituye la panacea para el desarrollo del soporte lógico del sistema. Desde los inicios del desarrollo de los µPs han existidos compiladores de lenguajes de alto nivel. La separación entre el ensamblador y el lenguaje nativo del µP es sutil. En general. Esta tendencia ha proseguido hasta la fecha. con una correspondencia 1:1. siendo inapropiados para desarrollar programas para proyectos de control. Es una tradición suponer que un programa escrito en ensamblador por un programador experimentado.Desarrollo y Simulación de Programas 299 traducen cada instrucción del archivo fuente en una instrucción en código objeto. realizan la traslación del programa fuente de forma que éste puede ser enlazado con otros programas. Un programa escrito un µP en . el código resultante de la compilación es de mayor tamaño y de ejecución más lenta que el generado por el ensamblador. COBOL o ALGOL. fueron INTEL y MOTOROLA con los compiladores PLM80 para la familia 8080 y MPL para el µP 6800. pueden realizarse programas de miles de líneas de código con un eficiente uso de la memoria y un aprovechamiento máximo de la potencia del microprocesador. mientras preserva las ventajas inherentes al uso de código de máquina. El programador mantiene un control total sobre la máquina. y los datos pueden ser expresados en formatos diferentes al sistema binario. produce un código de menor tamaño y de más rápida ejecución que su equivalente realizado con un interpretador o con lenguaje de alto nivel. el propósito de tales compiladores era permitir el uso del µP como CPU de un microcomputador de propósito general destinado al procesamiento de datos. Ensambladores más elaborados. esto se debe a que las instrucciones hacen referencia explícita a la arquitectura de computador. operandos y direcciones pueden representarse simbólicamente. se pueden usar etiquetas para las direcciones. como FORTRAN. la única diferencia con el lenguaje de máquina es que los códigos de operación. Con ensamblador. No obstante. Por tal razón. Las primeras empresas en introducir lenguajes de alto nivel dedicados al desarrollo del software de aplicaciones específicas. La escritura de un software extenso y complejo puede representar una tarea de larga duración y alto costo. Además de admitir la utilización de nemónicos para identificar las instrucciones. antes de la ejecución. mientras que el código resultante es difícil de entender. La programación en lenguaje de alto nivel reduce significativamente el tiempo de desarrollo y produce programas más fáciles de entender y de mantener que sus equivalentes en ensamblador. de mantener y es no portátil por naturaleza. es usual calificar el ensamblador como un lenguaje de bajo nivel. Las compañías fabricantes de dispositivos y otras empresas de diseño de software ofrecen compiladores destinados a ser usados como recurso de primera línea en la fase de diseño de aplicaciones. ejecutables en sistemas basados en los µPs más populares.

el panorama se ha visto modificado con la aparición de compiladores más sofisticados. La respuesta es: si. las cuales toman en consideración la limitación de recursos inherentes a tales aplicaciones. la pregunta es: se justifica programar en ensamblador. Los diseñadores de los nuevos lenguajes de alto nivel para sistemas empotrados. Lo cierto es. Si estas dos cualidades del ensamblador fuesen irrefutables. La etapa final de la compilación es el generador de código que produce el programa objeto en lenguaje de máquina. Antes de alegar alguna razón. o puede entregar en forma directa el código ejecutable. En esta breve discusión se han establecido de modo muy general que las ventajas del ensamblador sobre los compiladores son dos: produce un código que requiere menos memoria para almacenarse y el programa es de ejecución rápida. En los compiladores actuales se incorpora a la estructura del traductor una sección que optimiza el código intermedio reorganizando las estructuras de lazo y optimizando la evaluación de expresiones. Entonces. Está demostrado que un programador produce un determinado número de líneas de código en el tiempo. no existiría ninguna duda sobre cual lenguaje emplear para el desarrollo de sistemas empotrados.. Además. Estos traductores novedosos. Esto significa que actualmente es posible obtener.. independientemente del lenguaje de programación utilizado. programas de tamaño relativamente pequeños. La nueva generación de compiladores ha reducido en forma notoria la distancia existente entre el código producto del ensamblaje y el obtenido por compilación. sin duda alguna. de forma tal que se obtenga el código más rápido . incluso por personal distintos a los autores del programa. que lo afirmado en el párrafo anterior sobre el rendimiento del ensamblador relativo a los compiladores. Debido a que una línea de un archivo fuente de alto nivel corresponde a n (3 a 10) instrucciones en ensamblador. los programas en alto nivel son sencillos de comprender y simples de mantener. es preciso destacar como un hecho que un buen programador en ensamblador es capaz de afinar un programa. puede ser usado para otro dispositivo si se compila con el traductor correspondiente. Una consideración de interés en esta discusión es la productividad del programador. En nuestros días. han introducido técnicas de optimización en la compilación.Desarrollo y Simulación de Programas 300 lenguaje C. ha sido devastadoramente cierto hasta hace algunos años. principalmente memoria y es usual que el sistema este sometido a restricciones de tiempo críticas. o una sección de éste. la eficiencia de un programador en un lenguaje compilado supera en n veces la de aquel que usa ensamblador. el cual debe ser traducido a código de máquina. permiten que el usuario seleccione si debe intentarse que el código a generar sea optimizado para reducir el tamaño o para aumentar la velocidad de ejecución. La salida de un compilador puede ser un archivo en lenguaje ensamblador. Esto debido a que en este tipo de aplicaciones se dispone de recursos limitados. usando lenguajes de alto nivel. a expensas de la simplicidad del traductor y de la velocidad de compilación.

principalmente durante el desarrollo de sistemas empotrados. Esta consiste. En realidad existe una tercera posibilidad que representa una solución más conveniente para programar el sistema. pero la validez del principio se mantiene. Esto es cierto para espacios cortos de tiempo. La eficiencia de la utilización de la técnica mixta está basada en el principio de localidad de las referencias. Este establece que durante la ejecución de un programa el procesador hace referencias frecuentes a un conjunto de instrucciones almacenadas en un área pequeña de la memoria. . en utilizar una técnica mixta que explote la potencia de ambos lenguajes. En otros proyectos. Un programador en código de máquina. se escribe en lenguaje de alto nivel. Es común que en estas aplicaciones. que programando en ensamblador tiene un absoluto conocimiento y control sobre el tiempo de ejecución de las instrucciones y lazos. responsable del 10% del tCPU. Con este método. casi todo el programa se escribe en lenguaje de alto nivel y las rutinas de tiempo crítico se programan en ensamblador. Si el 90% del tCPU se invierte en ejecutar el 10% del programa. Pareciera que la opción apropiada es recurrir a la programación en lenguaje de alto nivel cuando. entiende el algoritmo en desarrollo y conoce la estructura y la más recóndita instrucción del programa. estos traductores no siempre son capaces de determinar cuando una sección del código puede ser sustituida por una simple instrucción. en tal forma que es capaz de lograr que secciones de código sean más eficientes. Otro factor que justifica programar en ensamblador se relaciona con el aprovechamiento de la capacidad de la memoria EPROM (EEPROM) de la aplicación. El 90% restante del programa. en lapsos largos puede cambiar la secuencia de código que se repite. el µP invertirá la mayor parte del tiempo de ejecución en procesar una pequeña sección del código. Esto introduce cierta vaguedad en la posible respuesta del programa a eventos externos en tiempos especificados como críticos.Desarrollo y Simulación de Programas 301 posible. a diferencia del compilador. siendo más sencillo la realización de retardos precisos o la generación de eventos de duración específica. Algunas acciones de control en tiempo real sean realizadas por el programa. esta parte del código se programa en ensamblador. Es obvio. A pesar de la habilidad del compilador para optimizar el código para tamaño y velocidad. Si este recurso está muy limitado. existe la posibilidad que la velocidad de ejecución del código de la aplicación constituya un factor crítico para el desempeño del sistema. el tiempo de ejecución de las tareas no sea un factor determinante y en caso contrario. como recompensa a una buena dosis de coraje y a un gran esfuerzo. puede que esto implique un trabajo excesivo y que no se justifique el esfuerzo y tiempo dedicado en perfeccionar el código. para una aplicación específica. En síntesis. utilizar lenguaje ensamblador. un buen programa en ensamblador puede reducir la capacidad necesaria para almacenar los programas y los datos. La programación en lenguaje de alto nivel hace difícil el seguimiento de la duración de la ejecución de procedimientos e instrucciones. En algunos casos.

El programa se ejecuta y se detectan las secciones de código a las cuales se dedica el mayor tCPU. De modo que el programador debe estar en capacidad de escribir esta sección del programa en ensamblador. Para finalizar la discusión sobre el nivel del lenguaje a utilizar para programar el µP. usualmente tienen restricciones de tiempo y el código a desarrollar no es necesariamente muy extenso. por medio de la expresión: y = 159 ⋅ x = y = 159 ⋅ 3 = 159 ⋅ 30000 100 El algoritmo usado para hallar la raíz cuadrada de N es: ⎞ 1⎛ N + xn ⎟ ⎜ 2 ⎝ xn ⎠ x n +1 = . Para cerrar esta discusión se mencionan tres: • Una mejora en la velocidad de ejecución en el código crítico de una aplicación puede ser la única opción para la viabilidad del proyecto. es necesario que el estudiante conozca el lenguaje. Parece evidente que pese a las desventajas inherentes a la programación en lenguaje ensamblador. una guía para el aprendizaje de los fundamentos de sistemas de microprocesadores. Usando el ensamblador. y se reprograma en ensamblador. el uso del lenguaje ensamblador es una necesidad ineludible. • La segunda razón se apoya en que las rutinas de librería de los lenguajes de alto nivel deben escribirse en ensamblador. además de hacer más fácil la tarea de programar en lenguajes de mayor nivel y de capacitarlo para la escritura de rutinas para la librería del compilador. lo cual significa que para que comprender el funcionamiento de los compiladores debe estudiarse el ensamblador. el programa integro se escribe en lenguaje de alto nivel. el estudiante se mantendrá en contacto continuo con la arquitectura de la CPU y se enfrentará a la programación directa de circuitos programables de interconexión de E/S. la memoria del sistema y los dispositivos de E/S permitirán al estudiante adquirir una base sólida en programación de µPs. la salida del compilador puede ser un programa en ensamblador. El tipo de problemas a resolver usando el µP. La forma en que el programador en ensamblador debe manipular los registros del µP.Desarrollo y Simulación de Programas 302 Lo usual es que durante el desarrollo del software. Este ejercicio presenta un código escrito en ensamblador para calcular el valor de y. considere el ejemplo 6.33. Como resultado se obtiene un programa con velocidad de ejecución comparable al escrito en ensamblador y con costo de desarrollo mucho menor. Al ser el material que se presenta. Las razones son varias y algunas han sido mencionadas. • Finalmente.

El archivo ejecutable ocupa 118 bytes de memoria.x. 7. ensamblaje y enlazado de las herramientas para desarrollo de programas para microprocesadores. permiten seleccionar el formato del archivo que contiene el código que va a ser grabado en EPROM.33 escrito en lenguaje C int N. Un programa en formato HEX. es un archivo ASCII el cual contiene un registro por línea.2 Archivo HEX INTEL . Esto significa que el uso de MICRO-C genera un código objeto con cuatro veces el tamaño que el resultante de usar el ensamblador. xn=(x+1)>>1. permite que el proceso de programación se realice en un PC y que el código sea cargado en la tarjeta prototipo y ejecutado desde la memoria RAM.xn. DIV1616 y RAÍZ escritas en ensamblador comprenden aproximadamente 79 líneas de código. Un ejemplo se muestra a continuación. } Como se observa se requieren sólo diez líneas de código. También el archivo en formato HEX INTEL puede ser convertido a binario y cargado en un simulador del µP o en un grabador de EPROM. xn=(N/x+x+1)>>1. 7. while (x != xn) { x=xn. Este estándar.1.y. pero el archivo generado por el compilador C ocupa 471 posiciones de memoria. Una versión de este programa fue realizada usando el compilador MICRO-C para el 8085 y se muestra a continuación.Desarrollo y Simulación de Programas 303 El programa principal MAIN y las subrutinas MUL168. main () { x=3*10000. Uno de los más usados es el formato HEX INTEL. Ejemplo 6. :10000000213F00460548237E23BEDA120056772B97 :10001000722305C207000D41C21C0076214000C3B7 :020020000700D7 :0A003F0009082345677D889099F5B4 :00000001FF Fig. N=x.3 El formato HEX-INTEL Las opciones de compilación. } y=(159*x)/100.

Se expresa con cuatro dígitos hex (0000H-FFFFH) Tipo de registro: Estos dos caracteres identifican el tipo de registro para la línea.Desarrollo y Simulación de Programas 304 Cada uno de los registros del archivo de la figura 7. los cuales deben ser cargados a partir de la dirección 0020H. Dos bytes de datos. Los últimos dos caracteres D7H son el checksum de la línea. Se representa como dos dígitos hex.2 Formato HEX INTEL. 7. D7 Byte para verificación por suma total. Para calcular el byte de verificación se realiza la suma hexadecimal: 02 + 00 + 20 + 00 + 07 + 00 = 29H El complemento dos de 29H es D7H 29H + D7H = 0 Tabla. El próximo par de caracteres: 00H. 0020 Dirección de carga 0020H. informa que la línea es un registro de datos. Se obtiene calculando el complemento dos de la suma sin acarreo de todos los bytes anteriores de la línea exceptuando el marcador de registro (:) Dos últimos . 00 Tipo de registro: datos.2. 0700 Datos. señalando que corresponde a un registro en el formato HEX INTEL. Los más comunes son: 00 01 02 Registro de datos Registro de fin de archivo Registro de direcciones de segmento extendido 2-3 4-7 8-9 10 Datos: A partir del décimo carácter se encuentran los bytes de datos útiles. Longitud de registro: El número de bytes de datos expresado con dos dígitos hexadecimales. Los siguientes dos caracteres (02H) indican que la línea contiene 2 bytes de datos. La línea se inicia con el carácter dos puntos.2 tiene el formato indicado en la tabla 7. CARÁCTER DESCRIPCIÓN 1 Marcador de registro: El primer carácter de una línea siempre es ‘:’ para identificar el inicio de un registro. 02 Longitud del registro. se obtiene: :020020000700D7 : Marcador de registro. El primer byte de dato es 07H y el último es 00H. Checksum: Este campo es la verificación por suma total para la línea. 0021H. No incluye los nueve primeros ni los dos últimos caracteres de la línea. Esta es la información a cargar en la EPROM o en la memoria del simulador o emulador. Aislando los campos de la línea tres del archivo ejemplo. Dirección: Este campo indica la dirección de memoria donde se cargaran los datos.

4 presenta la salida de compilador C para el mismo programa. con costo elevado.3 Salida del ensamblador para el programa del ejemplo 6. 7.32 y la figura 7. Es notable que el tamaño del código generado por el compilador C sea mucho mayor que el correspondiente en ensamblador. el código generado por el ensamblador y el compilador C de un microcontrolador MCS-51.4 Salida del compilador MICRO-C 8085 para la versión en C del ejemplo 6. utilizan técnicas de optimización que disminuyen el tamaño del código de salida. usando una rutina de prueba.Desarrollo y Simulación de Programas 305 En la figura 7. y además se ejecute a mayor velocidad. se mantuvo la diferencia de tamaño entre los archivos generados por ambas herramientas. Aunque los compiladores modernos y las nuevas arquitecturas de los microcontroladores intentan día a día que el archivo de salida ocupe menos espacio en memoria. A pesar que el traductor C se ofrece como un compilador moderno. 7. :20400000310060AF32E341CD6A41CF396EC9E56069C139716069C9397E23666FC9E5606982 :20402000C1397123706069C9EB5E23562BEBC9EB7323722BEBC97E23666FC97D02037C023E :20404000C97D079F67C9EB4E23462378B1CA5E407E23BBC258407EBA23C24740C5C97E2365 :20406000666FE92B7C2F677D2F6FC97CB5210000C023C979956F789C67C9D5EB2100007B46 :204080000FD2854009A77A1F577B1F5FB2CA9A4079174F781747B1C27F40D1C9CDA24060FB :2040A00069C9D5EB2100003E1132D741A779174F7817473AD7413DCAD84032D7417D176F3A :2040C0007C1767BADAAC407DC2CF40BBDAAC40936F7C9A6737C3AD40D1C979A56F78A46787 :2040E000C979B56F78B467C979AD6F78AC67C97CB5CAFF40A7781F47791F4F2DC2F44060EC :2041000069C97CB5CA1241A779174F7817472DC207416069C9CD5F41C82BC9CD5F41C02B79 :20412000C9E56069C1CD4F41D82BC9CD4F41D8C82BC9CD4F41D02BC9E56069C1CD5F41D858 :204140002BC9CD5F41D8C82BC9CD5F41D02BC978ACF25F41210100A0FA5D41B5C937C97833 :20416000BCC2664179BD210100C921307522DD412ADD4122DB412ADD41444D210100094425 :204180004D210100CDEF4022DF412ADF4122DD417CB5CAC0412ADF4122DD412ADB41444D8B :2041A0002ADD41CD9C40444D2ADD4109444D21010009444D210100CDEF4022DF41C38A41F1 :1741C0002ADD41444D219F00CD7A40444D216400CD9C4022E141C9FC :00000001FF Fig.33. Compiladores C para el 8085. puede considerarse que los ensambladores se mantienen como líderes en la competencia de generar código pequeño y de velocidad alta.33. :0E0000001110270E03CD1700CD4F000E9FCD1F :09000E0017000E64EBCD2B007607 :0E0017007906080E00616C298FD22500198928 :0600250005C21E004FC9D8 :0E002B003E10210000EB29EBD23B00292CC334 :0E0039003C00291CF57D996F7C9867D2490028 :080047001D09F13DC23000C9A2 :0E004F002230087C0F477D1F4F2A3008EBCD72 :0E005D002B00606919237C1F577D1F5F78BA46 :0B006B00C2710079BBC8424BC35800B3 :00000001FF Fig.3 se muestra el archivo HEX generado por el ensamblador para el programa del ejemplo 6. . En realidad el compilador MICRO-C tiene algunas deficiencias. El autor comparó.

Para escribir el programa se usan sólo ciertas estructuras lógicas de programación. la cual debe ser independiente de las que realizan los otros bloques del programa. Dependiendo de la complejidad de la tarea que realice un módulo específico. Realizar una función única.Desarrollo y Simulación de Programas 306 7.1 Programación modular Consiste en seccionar el programa en rutinas.2. 3. éste puede contener más de un procedimiento. Diseño hacia abajo. Los módulos se programan usando procedimientos. y debe realizar una función única. Cada módulo puede ser escrito. Contener todas las instrucciones necesarias para llevarla a cabo. El desarrollo de un programa extenso y complejo se facilita si el código es separado en bloques funcionales que contengan un número relativamente pequeño de instrucciones. Entre estas técnicas se consideran. el programador debe prestar especial atención al uso de técnicas que faciliten el desarrollo de diagramas de flujo y de programas. Esta técnica simplifica en forma notable el proceso de diseño y el mantenimiento ulterior de los programas. A continuación el diseño continúa en descenso hasta cuando cada subfunción es definida y los módulos son programados. 1. Tales formas lógicas pueden constituir lazos de código o estructuras condicionales 7. 1. Al inicio se define la función global del programa (módulo principal) como un conjunto de subfunciones generales (módulos específicos). Tener una entrada y una salida . Este debe. Sólo deben cumplirse con tres reglas básicas al escribir cada módulo. 3. 2. El programa está compuesto por procedimientos o módulos cada uno de los cuales realiza una función específica. Código estructurado. las cuales pueden ser escritas y probadas por separado para posteriormente ser integradas en un programa capaz de resolver el problema propuesto originalmente. 2. La comunicación entre módulos debe ser mínima. No existen reglas totales para la programación modular con relación al número de líneas que debe tener un módulo para formar parte de un programa eficiente. Cada uno de los módulos en los cuales se divide el programa debe tener una entrada y una salida.2 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA Para realizar el proceso de representar un algoritmo como un programa capaz de realizarlo. codificado y probado en forma independiente. Programación modular.

Los beneficios obtenibles por el diseñador con la utilización de la técnica de programación modular son de tal proporción. En la práctica cualquiera sección de código que realice una función específica. la programación de rutinas funcionales permite establecer una biblioteca de procedimientos factibles de ser usados en programas futuros. 7. La subtarea ejecutada . los cambios necesarios pueden realizarse sin afectar al resto de los archivos del programa. puede ser un módulo. Debido a que las fallas de posible aparición durante el proceso de depuración de un programa son especificas de cada módulo. el cual puede ser cargado en memoria y ejecutado. En el nivel superior se encuentra el programa principal. Una vez verificados los módulos en forma independiente. Otra ventaja de la programación modular es patente cuando un programa desarrollado y en operación debe ser modificado. pero que en modo alguno pueden considerarse desventajas significativas. ubicados en el nivel 1. los cuales son verificados antes de la prueba del programa final. mas simples de escribir y de depurar que un programa extenso. Los procedimientos individuales deben ser relocalizables y debe disponerse de un programa enlazador (linker). Esto puede responder a que un procedimiento particular debe ser reformado o que nuevos módulos deben ser incluidos. al separar la función global del código en tareas pequeñas realizadas por subprogramas cortos. Cada rectángulo del diagrama de tres niveles de la figura 7. éstos son enlazados y relocalizados para formar un bloque único de código.2. En ambos casos. Las unidades de código pueden ser escritas por más de un programador y en forma independiente.Desarrollo y Simulación de Programas 307 La técnica de programación modular disminuye el tiempo de desarrollo de un programa. pero no siempre es de este modo. es necesario escribir rutinas para depuración de los módulos.5 corresponde a un módulo del programa. pueden señalarse algunos puntos débiles del uso de módulos. La cesión del control del programa a los módulos consume tiempo de CPU y memoria. La programación modular requiere de sostén extra de programas para desarrollo. Finalmente. Un módulo particular está constituido usualmente por un procedimiento. éstas son fáciles de encontrar y corregir. que ésta técnica ha sido adoptada como un recurso de presencia obligada durante el proceso de diseño y escritura del software de soporte de aplicaciones basadas en microcontroladores y microprocesadores. Además. 20 y 30.2 Diseño hacia abajo Este método de diseño descendente permite organizar el programa como un conjunto de bloques de código relacionados en forma jerárquica. el cual para realizar la tarea llama a 10. No obstante.

El módulo principal debe se cuidadosamente definido. 2.5 Organización jerárquica de los módulos Una vez establecida la tarea que debe realizar el programa. El módulo 30 no llama a ningún procedimiento. se prueba el programa final. Para la prueba. debido . Codificados todos los módulos. cada rutina puede substituirse por un código auxiliar que entregue la misma respuesta que debería entregar el subprograma codificado y verificado. Durante la segunda fase. Es obvio que la escritura de los programas auxiliares puede ser una labor compleja y en casos extremos.2. Existen algunos defectos que pueden afectar negativamente los resultados obtenibles al aplicar esta técnica. Fig. 7. imposible de realizar. escrito y depurado. 12 y 13. mientras que 20 usa a 21 y 22.3 Código estructurado El uso de programación estructurada como método de desarrollo de programas es una vía para eludir el uso indiscriminado de instrucciones tipo GO TO. 3. cada módulo es codificado y depurado. Una vez verificado un módulo.Desarrollo y Simulación de Programas 308 por el módulo 10 requiere que éste llame a 11. como resultado de la suma de pequeñas subtareas propuestas en forma general. Esta técnica convierte el proceso de desarrollo de un programa en una serie de etapas donde se mezclan la escritura y depuración de secciones de código. el código auxiliar correspondiente es sustituido por el código operativo. Cualquier error en el diseño o escritura de esta sección causará resultados fatales en la eficiencia u operatividad del programa desarrollado. 1. La primera fase del diseño consiste en escribir y depurar el módulo principal. el proceso continúa con la progresiva sustitución de cada proposición con secuencias específicas de código. La ventaja más resaltante del método de diseño en descenso es que no requiere codificar y probar todos los módulos y posteriormente realizar la prueba del programa. el cual incluirá las llamadas necesarias a los módulos restantes del programa. 7.

3. En cualquier caso. Para escribir un programa eficiente no se requieren estructuras complejas de control. se tienen cinco tipos comunes de formas lógicas simples. el procesamiento se inicia en la entrada de la rutina. También representa un proceso: un programa completo o una sección de este que resuelva un problema matemático o ejecute algún tipo de procesamiento de datos. IF-THEN/ELSE. Toda sección de código que realice una tarea representada por la realización de una acción especifica y distinguible. Considerando las variantes de las estructuras condicionales y lazo. Estructura secuencial Las instrucciones del programa son ejecutadas en el orden que aparecen en el listado o lo que es igual se procesan instrucciones almacenadas en posiciones sucesivas de memoria. CASE. 4. ampliamente usadas en lenguajes de programación de alto nivel.Desarrollo y Simulación de Programas 309 a que este comando de bifurcación resulta en el desarrollo de programas confusos y difíciles de analizar. WHILE-DO. . En la figura 7. tendrá una entrada y una salida y las instrucciones se ejecutarán tal como están almacenadas consecutivamente en memoria. A pesar que es imposible alcanzar el nivel de estructuración posible en lenguajes de alto nivel. Estas son: 1. 5.6 se muestra la secuencia de ejecución de tres procesos. es factible el uso de código estructurado en programas en ensamblador. existe cierta dificultad para programar en forma estructurada usando lenguaje ensamblador. implica el uso de instrucciones de salto. La programación estructurada requiere un lenguaje en el cual las estructuras de control puedan ser codificadas. En la práctica. condicional y lazos. la carga inmediata de un valor en el acumulador o de una secuencia de código que programe convenientemente los dispositivos de E/S conectados al sistema. debido a que la construcción de lazos y proposiciones CASE en este lenguaje. SECUENCIAL 2. La aplicación práctica de teoremas de estructura ha verificado que un programa con cualquier grado de complejidad puede ser desarrollado sin el uso de instrucciones GO TO concibiéndolo en términos de tres estructuras lógicas de control básicas: secuencial. REPEAT-UNTIL. ejecutándose cada instrucción hasta la finalización del programa. Una tarea o proceso puede consistir de: una operación de lectura de un puerto de entrada para adquirir datos provenientes de un convertidor análogo digital.

La utilización de éstas estructuras lógicas simplifica el desarrollo de programas. En ambos modos la culminación de la ejecución del código implica la salida de la rutina. El resultado es el desarrollo de programas más eficientes. o la salida del módulo.Desarrollo y Simulación de Programas 310 Fig. constará de tres instrucciones. se prueba una condición y se transfiere el control hacia una de dos vías. de acuerdo con el resultado de la prueba. el programa completo descrito por la figura 7. fáciles de entender y de modificar. en la cual un conjunto de módulos. Cuando se ejecuta la proposición. . En las otras estructuras de programación. Los procesos individuales pueden tener un nivel de complejidad interna variable. los cuales también disponen de solo una entrada y una salida. Una tarea particular puede ser realizada por una instrucción simple o puede ser necesaria una secuencia larga o compleja de instrucciones para programarse la tarea.5. al sentar las base de la técnica de programación estructurada. el resultado de la prueba conduce a la ejecución de un proceso determinado. Si cada proceso corresponde a una instrucción. la transferencia puede producir dos acciones: en un caso. en el otro. con una entrada y una salida. una proposición fija las condiciones que se requieren para el control de la dirección de ejecución del programa. se selecciona uno de dos más procesos posibles. Dependiendo de la estructura básica. 7.6 Estructura secuencial. se combinan para formar algoritmos lógicos más complejos.

En el primer caso la estructura se reduce a IF-THEN. . (a) Fig.7 se muestra el algoritmo de esta estructura de código y en el ejemplo 7. si el dato en el puerto de entrada 20H corresponde al caracter ASCII ‘R’. En caso contrario el indicador de acarreo debe ser 0 y se activará un LED conectado al bit 3 del mismo puerto de salida.7 Estructuras de control: a) IF THEN. b) IF-THEN/ELSE (b) Ejemplo 7. escriba un programa para activar la bandera de acarreo e iluminar un LED conectado al bit 7 del puerto de salida 20H.1 se presenta el listado de n programa que usa la estructura lógica IFTHEN/ELSE. La forma general de la proposición es.1 Usando la estructura lógica IF-THEN/ELSE. 7.Desarrollo y Simulación de Programas 311 Estructura IF-THEN/ELSE Un elemento de decisión es usado para aprobar la ejecución de un proceso o para seleccionar entre la ejecución de uno de dos procesos. IF condición 1 THEN proceso 1 ELSE proceso 2 En la figura 7.

Desarrollo y Simulación de Programas 312 En la figura 7. Bit 3 del a a 1. . . 7. . Lee el puerto 20h. . in 20h cpi 52h jnz noesr stc mvi a.8 Diagrama de flujo del programa del ejemplo 7. . .1 Una vez realizada la lectura del puerto 20H se compara el valor en el registro acumulador con el código 52H. El elemento de decisión es el estado del bit de cero Z. Bit 7 del a a 1. Cy=1. Se escribe en puerto de salida 20h. . Salto si el caracter no es ‘r’. Observe que al realizarse la tarea correspondiente se produce la salida del programa. el cual es probado con una instrucción JZ de salto condicional.8 se muestra el diagrama de flujo del código y a continuación el listado del programa. . 80h jmp led stc cmc mvi a. Salto a escribir en puerto 20h. Cy=1. entre dos posibilidades. . para determinar la secuencia de instrucciones a ejecutarse. noesr: led: Fig.Compara el contenido de a con ‘r’. 08 out 20h hlt . Se complementa cy .

9 Selección múltiple Se ejecutará el proceso correspondiente a la condición que sea verdadera. IF condición 1 THEN proceso 1 IF condición 2 THEN proceso 2 IF condición 1 THEN proceso 3 . ELSE proceso n Fig. Una vez realizada la tarea seleccionada se sale del programa. El valor índice puede ser . . 7. Para codificar una estructura de selección múltiple existen dos caminos: el primero es utilizar varias proposiciones IF-THEN y una IFTHEN/ELSE. determine cual de varios procesos debe ser ejecutado. de la forma. Si ninguna condición es verdadera se ejecuta el último proceso. .Desarrollo y Simulación de Programas 313 Estructura CASE Es usual que un programa deba seleccionar la realización de una tarea dentro de un grupo de opciones. Este tipo de selección puede complicar innecesariamente un programa. La proposición CASE permite que el valor de una variable entera entre 0 y n. La estructura CASE es la segunda vía disponible para selección múltiple.

el comportamiento de la proposición CASE es impredecible. según indique un número binario almacenado en el registro E. la cual contiene las direcciones de inicio de los cuatro procesos. al culminar la ejecución de la tarea seleccionada. el control abandona la rutina. CASE variable proceso 0 proceso 1 . .Desarrollo y Simulación de Programas 314 resultado de la evaluación de una expresión o puede ser suministrado por un periférico. . ó 3. Si el valor índice es mayor que n. Para codificar la proposición CASE se usará una tabla de saltos almacenada en memoria. 1. Los dos primeros bytes de la lista contienen la dirección de inicio de la rutina correspondiente al proceso 0. Suponga ahora que desee escribir una rutina con estructura CASE para ejecutar uno de cuatro procesos diferentes. 7. 2. auque puede programarse algún código de protección contra tal eventualidad. y así sucesivamente. La forma de la proposición CASE es. proceso n Fig. este dígito puede ser: 0. Los .10 Estructura CASE Para el caso igual a i se ejecuta el proceso i.

El número de la tarea a ejecutar se encuentra el registro E de 8 bits. Tabla 7.3.2 Escribir un programa con estructura CASE utilizando una tabla de saltos. haciéndose efectiva la ejecución del proceso. Ejemplo 7. tabla d d e. . Si llamamos i el número del proceso a ejecutar. Sumar el desplazamiento a la base de la tabla. mientras que el desplazamiento señala la ubicación relativa en el arreglo de un elemento de 16 bits. donde la base representa la dirección de inicio del arreglo de datos. . . Intercambiar los contenidos de hl y de. Esta información se transfiere a HL y finalmente al contador de programa. mvi lxi dad dad mov inx mov xchg pchl d. como indica la tabla 7. h.0. basta con ir a la dirección base+6 para encontrar el byte de orden bajo de la dirección de salto. Saltar al proceso. .m . HL apunta a dirección siguiente. El byte alto de la dirección de salto en d.m h d. . . Con este registro apuntando la posición deseada se transfiere desde la memoria hasta el registro DE la dirección de la posición de que contiene la rutina. Cargar hl con la base de la tabla. Para crear la dirección se carga la base del arreglo en HL y se le suma dos veces el valor del número del proceso. La posición del elemento seleccionado en la tabla está almacenada en el registro par HL.Desarrollo y Simulación de Programas 315 elementos de la tabla ocupan 8 bytes de memoria.3 Ubicación de las direcciones de salto Dirección en la tabla Byte alto Byte bajo Proceso 0 base+1 base 1 base +3 base+2 2 base +5 base+4 3 base +7 base+6 Observe que si nos ubicamos en el inicio de la tabla. . para apuntar la dirección de inicio del proceso. bastará desplazarse dos veces el valor del número binario de entrada. Para el acceso a la tabla se programa un modo de direccionamiento conocido como base más desplazamiento. Conocido el proceso a ejecutar se debe encontrar la dirección del proceso en la tabla. obteniéndose la dirección en HL. Sumar de nuevo . Conviene utilizar direccionamiento indirecto por registro para acceder a la tabla. Byte alto del desplazamiento de la tabla a cero. El byte bajo de la dirección de salto en e. su dirección en la tabla estará a partir de la posición de memoria base + 2*i. . Esto significa que si el número es 3.

siendo (N-1) el número de veces que debe repetirse el lazo. Fig. . la tarea se realizará repetidamente.Desarrollo y Simulación de Programas 316 Para garantizar que la estructura CASE tenga una entrada y una salida.3 Este programa transfiere un bloque de 16 datos desde una zona de memoria con dirección de inicio en DORG. Ejemplo 7. hasta otra área con dirección de inicio DDES. Pero. cada rutina de proceso debe asegurar que una vez ejecutado. En tanto esta condición sea cierta. Estructura DO-WHILE Las instrucciones de salto permiten el establecimiento de lazos de programación. 7. se repiten aquí. Aunque las dos últimas estructuras de control se discuten en el capitulo 6. para mantener la continuidad. y el resultado de la prueba indicará si se debe ejecutar el lazo o salir de este.11 Estructura DO-WHILE. En esta estructura la condición al inicio del lazo es repetidamente evaluada. En este caso el lazo debe repetirse 16 veces para lograr la transferencia del bloque de datos de 16 bytes. el contador debe cargarse con un valor N. en los cuales un grupo de instrucciones se ejecutan repetidamente mientras una instrucción de salto condicional se encarga de controlar la repetición y salida del lazo. la condición será falsa y se saldrá del programa. Cuando el contador llegue a cero. Cuando se utiliza un contador podría concebirse como ejecute el proceso mientras el contador sea distinto de cero. el control de programa vaya a la misma dirección de la memoria. debido a que el contador se decrementa antes de la ejecución del primer lazo.

. A diferencia de la estructura DO-WHILE en la cual es posible que el lazo nunca se ejecute.12 Estructura REPEAT-UNTIL En el caso que se use un registro como contador para el control del lazo. . la proposición puede concebirse como: repita el proceso hasta cuando el contador alcance cero.Desarrollo y Simulación de Programas 317 lazo: lxi lxi mvi dcr jz mov stax inr inr jmp h. Disminuir contador. Leer un dato desde el bloque origen. Mientras la condición sea falsa. Transferir el dato al bloque destino. . en REPEAT-UNTIL se ejecuta por lo menos una vez. salir de la rutina. posteriormente se prueba la condición y dependiendo del resultado se repite el lazo o se abandona este. Cargar en hl la dirección de inicio del bloque origen.m d l e lazo . Fig.17 b salir a. . se ejecuta la tarea. Incrementar apuntador de bloque destino salir: Estructura REPEAT-UNTIL En este tipo de proposición. .dorg d. . Incrementar apuntador de bloque origen. Inicializar el contador de número de datos a mover. el control entra al lazo y el proceso es ejecutado incondicionalmente.ddes b. Cuando sea verdadera . . 7. Cargar en de la dirección de inicio del bloque desti no . Si el último dato fue transferido.

dado que es fijado por la localización del caracter ‘P’ en memoria.m stax d inx h inx d dcr b jnz lazo .3 usando la estructura REPEAT-UNTIL. Si no es ‘p’.4 muestra el código del ejemplo 7.dorg lxi d. Si el último dato fue transferido. . Una rutina que realiza esta tarea se escribe a continuación. Ejemplo 7. escribir en puerto de salida. Transferir el dato al bloque destino.16 mov a. facilitando la escritura o lectura de un programa.tabla a. Comparar el dato en a con el caracter ‘p’. . Decrementar contador. . Aunque la sintaxis y potencia del traductor .5 Considere que un grupo de datos numéricos almacenados en una tabla en memoria deben ser transferidos al puerto de salida 1. El final del arreglo de datos es indicado con el código del caracter ASCII ‘P’ (parar). . . El ejemplo 7. lazo: lxi mov cpi jz out inx jmp h. Cargar en hl la dirección de inicio del bloque origen. salir: Es obvio que el número de veces que el lazo se repite es desconocido.4 lazo: lxi h. 7. . Si es ‘p’. Repetir lazo.ddes mvi b. Leer un dato desde el bloque origen . aunque es usual que segundas fuentes provean otras versiones del lenguaje para un mismo µP. como la introducción de un caracter por un puerto.Desarrollo y Simulación de Programas 318 se sale del programa. .m 80h salir 01 h lazo . Ejemplo 7. Inicializar el contador de número de datos a mover. Mover al acumulador el contenido de m. es posible mantener activo el lazo hasta la ocurrencia de un evento externo. .3 EL LENGUAJE ENSAMBLADOR El ensamblador permite representar en forma simbólica el lenguaje de máquina del procesador. . Cada µP viene con su propio ensamblador.Cargar en de la dirección de inicio del bloque desti no . No siempre estas dos últimas estructuras de programación requieren un contador para el control de repetición del lazo. Incremente hl. salir de la rutina. Cargar en hl dirección de inicio de la tabla. Incrementar apuntador de bloque destino . salir. o la lectura de un dato de control almacenado en memoria. . Incrementar apuntador de bloque origen .

FFH. existen ciertas características comunes. y simplifica el proceso de modificación y documentación de los programas. algunos . LAZO. El archivo objeto contiene el código ejecutable con todos las referencias simbólicas de códigos de operación. Cuando el ensamblador traduce el programa fuente también incorpora en el archivo binario generado información adicional además de la versión en lenguaje de máquina del código.13. • Reservar áreas de la memoria para el almacenamiento del programa y los resultados. son archivos típicos de entrada para ensambladores del µP 8085A. nombre.3. Por ejemplo todo buen ensamblador permite. Una de las desventajas del lenguaje ensamblador es que al estar íntimamente relacionado con la estructura de la máquina. Esta información permite control de la carga en memoria del código ejecutable. • La asignación de direcciones de memoria usando expresiones aritméticas.1 El proceso de ensamblaje En su forma más simple un ensamblador lee un archivo fuente escrito siguiendo la sintaxis del traductor. • El uso de seudo-instrucciones o directivas para controlar el proceso de ensamblaje.scr. 377Q. datos y direcciones convenientemente convertidas a binario. Por ejemplo: nombre. el traductor procesa el programa fuente y lo traduce a código objeto.Desarrollo y Simulación de Programas 319 puede variar de una versión a otra. • Definir constantes en bases distintas: 255. • Usar una secuencia de caracteres alfanuméricos (TPULSO. 7. indicando las direcciones de memoria utilizadas para almacenamiento del programa. y mensajes de posibles errores cometidos en la escritura del texto fuente.a85 y nombre.asm. en la memoria de un equipo emulador del µP o para ser entrada de un programa simulador del µP. Lo usual es que el archivo objeto tenga un formato adecuado para ser cargado en un grabador de EPROM o EEPROM. El ensamblador genera además un archivo texto o programa lista que contiene una combinación del programa fuente y el código de máquina generado. Como muestra la figura 7. representan el mismo número en decimal. direcciones y datos en binario. En cualquier de estos casos el código objeto generado por el ensamblador puede ser probado y depurado. hexadecimal. LAZO1) para el manejo simbólico de direcciones. octal y binario respectivamente. Tales características resultan en el incremento de la productividad del programador al evitarse los errores inherentes a la representación de instrucciones. 11111111B. cada microprocesador deberá disponer de su propio ensamblador. Opcionalmente. El nombre del archivo es elegido por el usuario y su extensión es fijada por el diseñador del traductor.

La función del ensamblador que permite superar estas limitaciones se denomina relocalización y capacita al programador par codificar un programa o partes de éste sin desvelarse por la .Desarrollo y Simulación de Programas 320 ensambladores entregan otro archivo texto denominado referencia cruzada. El ensamblador se encarga de determinar el valor absoluto de la dirección y lo asigna a la etiqueta. el cual ofrece una herramienta de diagnóstico para el desarrollo de programas. Este modo de programación es ineficiente porque especificar la dirección de carga del código en memoria impide la ejecución del programa en otra área de memoria y el desarrollo de programas en forma modular. Este tipo de archivo se conoce como archivo objeto absoluto.prn. manteniendo un registro en una tabla de símbolos. Una dirección puede expresarse como un número: 0100H. o con una etiqueta como DIRM. En el momento de la traducción el ensamblador conoce las direcciones de memoria donde se cargarán todas las etiquetas del programa.2 Proceso de ensamblaje de un programa modular El ensamblador genera un código objeto absoluto cuando en el programa fuente todas las direcciones se declaran en forma absoluta. Esto requiere que el programador conozca y defina las direcciones de carga en memoria de las instrucciones de datos del programa. 7. Este contador se incrementa a medida que se procesa cada instrucción del programa fuente para indicar al ensamblador la posición de memoria donde se ensamblará la siguiente instrucción. el programa ensamblador activa un contador de localizaciones (LC). y la referencia cruzada como nombre. El proceso descrito supone la existencia de un solo archivo fuente. El archivo lista se identifica como nombre. el archivo objeto contiene todas las direcciones de carga del código especificadas pudiendo ser cargado directamente en memoria. Fig. Al final del proceso de traducción. el cual se inicia por defecto en la dirección 0000H.13 Salidas del proceso de ensamblaje Al inicio del ensamblaje.lst o nombre.7.3. dirección y líneas del programa donde aparecen. su clase. El contenido del LC puede ser modificado por el comando ORG dirección.crf. al contener información sobre los símbolos usados.

El código puede ser movido en el espacio de direcciones del µP y ejecutado en más de una dirección. Un segmento absoluto identifica una sección de código con su dirección de carga completamente especificada. Es claro que el programa final a ejecutar en el hardware debe hacer referencia a estas direcciones. Un módulo de entrada tiene un nombre asignado por el usuario y puede contener uno o más segmentos o segmentos parciales. los cuales son escritos y ensamblados independientemente. y probar en paralelo módulos distintos del programa y limitar las modificaciones necesarias a un modulo especifico en lugar de hacerlo al programa completo. es común que en la fase de desarrollo y depuración del software se usen recursos como equipos emuladores o simuladores con un espacio de direcciones de memoria distinto al de la tarjeta de la aplicación. Los segmentos absolutos normalmente se usan (aún en módulos que contengan segmentos relocalizables) para puertos mapeados en memoria o para cargar código en direcciones fijas usadas por el procesador. . Para ilustrar una de las ventajas de la relocalización de código considere que subsistema de memoria de una aplicación con µP está compuesto por una combinación de memoria EPROM y RWM. Además. Los ensambladores son diseñados para permitir el uso de programación modular. No obstante. Esta función hace posible el ensamblaje y depuración de los módulos independientes. codificar. Un segmento es una sección de código o de datos en memoria generada a partir de código o datos del archivo fuente. y puede ser absoluto o relocalizable. Un programa relocalizable puede ejecutarse en la dirección cero en un caso. estos se usan para definir código cuya dirección nunca cambiará. y en 2000H en otro. con direcciones lógicas determinadas. La relocalización permite la prueba del programa en cualquier dirección y posteriormente la reubicación del código a las direcciones correspondientes al hardware desarrollado. el programa puede requerir el uso de algún código contenido en una biblioteca de programas. Un programa ejecutable consistirá de un módulo único que es una combinación de los segmentos absolutos y relocalizables de los módulos de entrada. las tareas a realizar son definidas y divididas en rutinas. el cual debe ser incorporado durante el proceso de traducción al archivo binario ejecutable final. El uso de la relocalización genera un código reubicable.Desarrollo y Simulación de Programas 321 ubicación en memoria del código objeto final. por ejemplo rutinas de inicio o vectores de interrupción. En la etapa inicial de desarrollo del programa. Además. la aplicación de la técnica de programación modular en el desarrollo de programas con ensamblador es posible gracias a la relocalización de código. el cual es un software cuya dirección de carga puede cambiar. El programa constará de varios archivos o módulos. pudiendo el programador estar en capacidad de diseñar. los cuales serán posteriormente enlazados para formar un programa único ejecutable.

Las direcciones lógicas identifican posiciones reales de memoria usadas por el microprocesador cuando requiere acceso a instrucciones o datos del programa en el espacio de memoria del microcomputador. denominado código relocalizable. Durante el primer paso el ensamblador examina cada programa fuente y agrupa las referencias simbólicas en una tabla.Desarrollo y Simulación de Programas 322 Los segmentos relativos contienen código cuya dirección de carga en memoria aun no está definida. Cuando un segmento definido es activado. El símbolo ($) hace referencia al valor del LC en el segmento activo. . En la figura 7. Un segmento relocalizable tiene nombre. Los segmentos se definen al inicio del programa. De modo que cualquier línea dentro del segmento estará en una dirección que representa un desplazamiento con relación a la localización final de carga del segmento. Cuando los segmentos relativos son vinculados por el enlazador se le asigna su dirección real de carga y todas las etiquetas relativas son resueltas. Una etiqueta en la primer byte de la sección de código relocalizable se le asigna la dirección cero. Los segmentos que tengan el mismo nombre pero procedan de diferentes módulos son considerados parte del mismo segmento y son denominados segmentos parciales. al cual llamaremos código objeto. Los segmentos absolutos no tienen atributos y no pueden combinarse con otros segmentos. El ensamblador AVMAC85 asigna un contador de posiciones para cada segmento. ORG dirección puede modificar el LC) y toda instrucción o dato subsiguiente es asignado a este bloque de memoria. La activación de un nuevo segmento inicia un nuevo LC y desactiva el segmento en curso. En el segundo paso. Para segmentos relocalizables la dirección inicial de carga puesta por el ensamblador siempre es cero y el LC se incrementa a medida que se agregan líneas de código. 2. Un programa denominado enlazador/relocalizador se encargará de procesar los distintos módulos objetos para formar un programa único ejecutable. Más bien es un código muy cercano al lenguaje de máquina. el ensamblador genera un código el cual no está totalmente en código de máquina. 3. su LC es puesto a cero (en segmentos absolutos.14 un diagrama de bloques ilustra el proceso de generación de un programa objeto absoluto a partir de varios módulos de entrada. El LC apunta al espacio de direcciones dentro del segmento y su contenido representa una dirección lógica para segmentos absolutos o un desplazamiento para segmentos relocalizables. tipo y otros atributos. El proceso de traducción de los archivos de entrada que componen cada programa fuente se describe a continuación: 1. Estos son combinados por el por el programa enlazador.

además de las direcciones de carga en memoria de cada módulo del programa. además incorpora comandos de control adicionales que dirigen el proceso de carga. Para un módulo particular.14 Secuencia de traducción de un programa modular Después que el diseño del programa es completado. el traductor entregará los resultados del ensamblaje en un archivo texto o listado del programa por cada módulo de entrada. pero si el módulo contiene solo segmentos absolutos. El archivo mapa es un fichero ASCII donde se registra información sobre el proceso de enlace de los archivos objeto con códigos relocalizables y absolutos. . Las salidas del linker son: Un programa objeto en código absoluto listo para ejecutar y un programa lista que muestra los resultados del proceso de enlazado y reubicación. el ensamblador puede producir un programa objeto en código relocalizable. el archivo objeto producto del ensamblaje será código absoluto. combinando segmentos del mismo nombre y tipo. Por ejemplo se indican los segmentos del programa especificando el tipo las direcciones de inicio y final. si al menos uno de los segmentos del respectivo módulo fuente es de este tipo. Este puede ser cargado en memoria sin pasar por el programa enlazador/relocalizador. Además el enlazador resuelve todas las referencias entre módulos. el programa enlazador procesa el archivo en módulo objeto. Este genera un archivo objeto de tipo relocalizable. El programa objeto contiene las instrucciones del código en lenguaje de máquina y los datos a ser cargados en memoria y ejecutados. La función del enlazador/relocalizador es asignar direcciones de memoria absolutas a todos los segmentos relocalizables. se escriben los distintos módulos fuente y se traducen uno a uno a código objeto usando el ensamblador. Al final del ensamblaje de todos los módulos del programa.7.Desarrollo y Simulación de Programas 323 Fig. en caso contrario el código objeto resultante para ese módulo particular será absoluto. Opcionalmente.

Desarrollo y Simulación de Programas 324 Fig.15 Proceso de desarrollo de un programa . 7.

los cuales incluyen todas las herramientas necesaria para el diseño y desarrollo de programas . especifican el valor de inicio del contador de localizaciones.Desarrollo y Simulación de Programas 325 La figura 7.15 es una herramienta especializada para la depuración de programas para sistemas basados en microprocesadores. Existen muchos ensambladores para el µP 8085A. En esta sección se presenta el ensamblador original (ASM80) diseñado por la empresa INTEL para el 8085A. el cual es descrito con detalle en el 8080/8085 Assembly Language Programming Manual. se requiere el uso de un programa para convertir desde código objeto a formato hexadecimal. Algunos μC de bajo costo como el MPR-85 requieren que el código objeto absoluto esté en formato hexadecimal para proceder a su ejecución. El emulador en la figura 7. Por ejemplo en un grupo de ROMs programadas por máscara en la fábrica. El ensamblador reconoce tres tipos de líneas fuentes: • Instrucciones en nemónicos que serán traducidas a código de máquina. los cuales pueden presentar diferencias en la sintaxis del lenguaje. señalan el final del programa. No obstante existen algunas características comunes a todos los ensambladores que permiten la descripción de los aspectos resaltantes del lenguaje usando una versión específica. Lo común y deseable es que el desarrollo del programa. desde el diseño. que el código absoluto de salida puede ser programado en una memoria no volátil y ejecutado por el μP. El uso de otra versión del lenguaje usualmente implica modificaciones menores en el programa fuente.15 muestra. Es común que cada fabricante de µPs ofrezca un SD adecuado para el diseño de aplicaciones generales que usen el dispositivo que producen. ensamblaje. o en una PROM. Por ejemplo. En realidad. • Directivas generales de ensamblador para especificar la estructura del programa y definir los tipos y alcance de los símbolos usados. usando una de estas directivas puede especificarse el nombre de un archivo en ensambla- . permiten reservar direcciones o cargar datos en memoria. En este caso. Por ejemplo. prueba y depuración. 7. También se usan para definir y activar segmentos o para definir si un símbolo tiene un alcance local o global. • Directivas de control de ensamblador para fijar el modo de ensamblaje. algunos enlazadores entregan directamente un archivo ejecutable en formato hex. denominados Sistemas de Desarrollo (SD).3 Lenguaje ensamblador para el 8085 Para un proceso de ensamblaje exitoso es necesario que el archivo texto que contiene el código fuente cumpla estrictamente con ciertas reglas de codificación.. hasta la grabación en memoria sean realizado usando equipos microcomputadores de propósito específico.. Un programa fuente escrito en lenguaje ensamblador consiste de una secuencia de líneas que suministran al ensamblador la información necesaria para ejecutar el proceso de traducción. EPROM o EEPROM programada por el usuario.3. Este tipo de línea genera código ejecutable. propias de cada ensamblador.

STC por ejemplo. y puede consistir de uno a seis caracteres alfanuméricos. separados al menos por un espacio en blanco. ********************Esto es una sección del ejemplo 6. Comentarios Fig. • El campo de comentarios expone la función la operación que ejecuta la instrucción. como en MOV A. pero el primer caracter debe ser alfabético o uno de los caracteres especiales ‘?’ o ‘@’.16 Formato de línea del ensamblador • El campo de etiqueta identifica en forma simbólica la posición de memoria donde se localiza la instrucción que es ensamblada y debe finalizar con dos puntos (:). • El campo de operando especifica explícitamente o identificando el lugar de origen de los datos o dato que usará la instrucción definida en el campo de código de operación.32********************* LAZO: DCX MOV ORA B A.7. . Formato de línea El formato de una línea del programa fuente consta de cuatro campos. Es opcional. 7. El ensamblador indicará error si una etiqueta es definida más de una vez en el programa.Byte alto del contador al A. . También puede establecerse los archivos de salida a generarse. o una dirección.Decremento registro par BC .Desarrollo y Simulación de Programas 326 dor que debe ser incluido como parte del programa que está siendo traducido. Es opcional y en una línea fuente puede existir solo este campo. Este campo estará vacío para instrucciones que no requieran operandos. una referencia a memoria. La primera línea solo tiene campo de comentario. Etiqueta Código de operación Operando(s) .) marca el inicio del comentario.17 Ejemplos de líneas fuente válidas. Fig.B. Comentarios . CAMPO 1 CAMPO 2 CAMPO 3 CAMPO 4 Etiqueta Código de operación Operando(s) . El operando puede ser un registro. o puede contener dos operandos cuando deba especificarse el destino de los datos. el ancho o longitud de la página y el título del programa. OR entre B y C.B C . • El campo de código de operación Puede contener el nemónico de una instrucción del μP que debe ser ensamblada o una directiva de ensamblador para ser ejecutada. Un caracter (. un dato.

Delimitadores Son caracteres especiales usados para indicar la finalización de una línea o para separación entre campos.7. el primero identifica el destino del resultado.. Dirección de 16 bits. . Registro par. Desde la A hasta la Z. o que forme parte de un comentario.Desarrollo y Simulación de Programas 327 Conjunto de caracteres Los siguientes caracteres son reconocidos por el ensamblador: a) Las letras del alfabeto Inglés. d) Cualquier caracter del código ASCII que forma parte de una constante encerrada entre apóstrofes (‘R’ . Los tipos de operandos posibles son: • • • • Registro. ( ) ‘ & .* / .. Tabla. Especificación de operandos Cuando existen dos operandos. EJEMPLO 00H 23C5H 0DFH 0FFFCH . Coma Separador de operandos.4 Delimitadores legales en el asm80/85 CARACTER USO b Uno o más espacios en blanco Separador de campo. Los operandos pueden especificarse de distintas formas: Hexadecimal Una cantidad hexadecimal iniciada con un dígito del 0 al 9. y que finalice con la letra H. . Punto y coma Inicio de comentario : Dos puntos Último caracter de la etiqueta ‘’ Dos apóstrofes Delimita cadena de caracteres. () Dos paréntesis Delimita una expresión. ‘abef’). Dato inmediato. b) Los dígitos del 0 al 9 c) Los caracteres especiales + . mientras que el segundo señala el origen del dato.

Carga el A con el valor 47H. cualquier instrucción del código fuente puede utilizar esta etiqueta como operando.correspondiente al código en . EJEMPLO MVI A. A partir de la declaración de la etiqueta. Valores asignados a etiquetas Las directivas SET y EQU permiten asignar valores a etiquetas. Si DATO tiene asignado el valor 0DH. .Desarrollo y Simulación de Programas 328 Octal Un número octal seguido por la letra Q u O. EJEMPLO 45Q 1234Q 230Q 7600Q Binario Cualquier cantidad en binaria seguida por la letra B. EJEMPLO LAZO2: DCX MOV ORA JNZ B A.‘G’ .B C LAZO2 . .ASCII del caracter G. Salto a instrucción en lazo2 si Z=0. de modo que las siguientes instrucciones son equivalentes: EJEMPLO SUI SUI 0DH DATO Etiquetas de instrucciones o datos El ensamblador asigna a las etiquetas usadas para identificar líneas de programa. el valor de la dirección del primer byte de la instrucción. puede ser usada como operando. EJEMPLO 11010100B Constante ASCII Un caracter encerrado entre apóstrofes define una constante ASCII.

Los operandos de la tabla 7. instrucción.Desarrollo y Simulación de Programas 329 Expresiones Cualquier de los operandos anteriores pueden se usados conjuntamente con operadores. el LC es incrementado en un valor igual al número de bytes de cada instrucción. Símbolos reservados Los símbolos utilizables en el lenguaje ensamblador tienen el formato especificado para las etiquetas. Si una dirección especifica de una instrucción se le asigna el símbolo SALTO1. y puede formar parte de un operando. se puede hacer referencia a este símbolo desde cualquier parte del programa.DATO + 5 Referencia al contador de posiciones El ensamblador usa un contador para mantener un seguimiento de las direcciones de las instrucciones en lenguaje de máquina. Luego que cada línea fuente ha sido examinada en el primer paso. ORG. el contador es denominado contador de posiciones (Location counter (LC)). atrás del primer byte de esta . Existe una directiva de ensamblador. El caracter especial $ hace referencia al contenido actual del contador de posiciones. EJEMPLO SALTO: JMP $-5 . EJEMPLO SUI MVI 2*DATO A. Antes del ensamblaje el LC es puesto a cero. Salto a la dirección 5 bytes . Existen ciertos símbolos que no pueden ser definidos como símbolos de usuario debido a que tienen un significado específico para el ensamblador. para formar expresiones utilizables como operandos en una instrucción. Un sím- . Debido a que estas direcciones en última instancia especifican posiciones de la memoria principal. Definición de símbolos Un símbolo global es aquel que mantiene su significado a lo largo del programa.5 tampoco pueden usarse como símbolos de usuario. los nemónicos de las instrucciones y las directivas son símbolos reservados por el ensamblador. la cual permite inicializar el LC en una dirección diferente a cero. Por ejemplo.

5 Símbolos de operandos reservados por el ensamblador. . de lo contrario habrá una indicación de error. Si el valor de un símbolo es constante durante el proceso de ensamblaje se dice que es un símbolo permanente. Si un nombre dentro de un macro es definido como global. El ensamblador tiene directivas que permiten definir el tipo de símbolo. Un símbolo local tiene significado solamente dentro de un macro o en una llamada a macro. mientras que un símbolo relocalizable la cambia. siendo posteriormente relocalizados a otra área de memoria. 7. al realizar la segunda llamada al macro se recibirá un mensaje de error indicando la duplicación de un símbolo global. PSW Corresponde al contenido del acumulador y del registro banderas. SÍMBOLO SIGNIFICADO Referencia al contador de posiciones $ Acumulador A Registro B o registro par BC B Registro C C Registro D o registro par DE D Registro D E Registro H o registro par HL H Registro L L Registro apuntador de pila SP Palabra de estado del programa. Cada vez que el macro sea llamado desde el programa principal pueden ser reemplazados un grupo de parámetros por otros. Estos dos últimos tipos de símbolos son de utilidad cuando se usa un enlazador/relocalizador para enlazar módulos de programas relocalizables y producir un sólo programa. Tabla. Un símbolo absoluto mantiene constante su dirección durante el proceso de reubicación. pero definido en otro. Los programas relocalizables son ensamblados con referencia a la posición de memoria 0. en caso contrario se habla de símbolo redefinible. es común que exista una secuencia de instrucciones que es ejecutada a menudo cambiando únicamente ciertos parámetros. Un símbolo relocalizable externo es usado en un módulo. Para estos casos el ensamblador ofrece la posibilidad de definir una rutina denominada MACRO que puede ser tratada como una entidad.Desarrollo y Simulación de Programas 330 bolo global solo puede definirse una vez en el programa. su nombre deriva del hecho que son locales al macro. Un símbolo relocalizable público es definido en un módulo pero puede se usado por otro módulo. La posibilidad de usar macros evita la codificación repetida un grupo de instrucciones (con parámetros distintos) a lo largo del programa. Referencia a memoria usando la dirección almacenada en HL M Cuando se desarrolla un programa.

y contiene símbolos. El ensamblador trata a las expresiones como valores de 16 bits. Resta. Aritméticas De desplazamiento Lógicas De comparación De aislamiento de byte. Operadores aritméticos: Los operadores aritméticos son los siguientes: + * / MOD Suma. OR y XOR. Observe que al desplazar un número binario a al derecha. 3. AND.Desarrollo y Simulación de Programas 331 Evaluación de expresiones Una expresión puede ser absoluta o relocalizable. éste queda dividido por 2. Multiplicación. x posiciones de bit. y SHL x Desplace operando y a la izquierda. números y operadores. 5. por ejemplo. Estos operadores se usan extensamente en conjunto con la . El resultado es el residuo de una división (13 MOD 2=1). Si el desplazamiento ocurre hacia la izquierda el efecto será la multiplicación del número por 2. 2. EJEMPLO Si (VALOR) = 10010110 = (150)10 La ejecución de la instrucción afectará al operador VALOR: VALOR SHR 2 (VALOR) = 00100101 = (37)10. Operadores de desplazamiento : Los operadores de desplazamiento son dos: y SHR x Desplace operando y a la derecha. 4. Módulo. División sin residuo. Los operadores válidos en el ensamblador permiten la ejecución de operaciones: 1. (13/2 = 6). Operadores lógicos: Los operadores lógicos reconocidos por el ensamblador son: NOT (complemento). El número 10H. se representa internamente como 0010H. x posiciones de bit.

los de comparación se usan en directivas IF. Actúan solamente sobre el bit 0 del resultado de la operación. o si se desea obtener un byte de una dirección.Desarrollo y Simulación de Programas 332 directiva de ensamblaje condicional IF. cuando es falso será todos bits en cero. Al igual que los operadores lógicos. El lector habrá notado que todos los programas fuente que se han presentado en este trabajo están escritos en ensamblador. Traducción de un archivo fuente Antes de presentar las directivas de ensamblador más usadas conviene realizar la traducción de un programa ejemplo para mostrar como el programa traductor reali- . EJEMPLO Si el símbolo DIR está definido como 07D3. Operadores de aislamiento de byte: Cuando se requiere obtener un número de 8 bits desde una expresión. Los operandos para comparación son: EQ EN LT LE GT GE NUL Igual Desigual Menor que Menor o igual Mayor que Menor o igual Usado para pruebas de omisión de parámetros en macros.NOT DIR +1 producirá (H)(L) = (11111000) (00101011) Operadores de comparación: La operación de comparación produce un resultado booleano Si la evaluación de la expresión es cierta. la instrucción: LXI H. se usan los operadores: HIGH LOW Obtiene el byte más significativo de un valor de 16 bits. el valor del resultado es todos los bits en 1. Obtiene el byte menos significativo de un valor de16 bits Aquí finaliza una breve introducción a la sintaxis del lenguaje ensamblador.

2. .6 Código ASCII de dígitos hex.C. Si la prueba falla. El listado del programa que resuelve el problema planteado.4.F’} debe almacenarse en un bloque de memoria con inicio en 1000H.3. el valor debe escribirse en el puerto de salida 01H.6.E. Cada vez que un dato se presente en el puerto 0. Si se cumple que: 30H ≤ (A) ≤ 39H ó 41H ≤ (A) ≤ 46H.D. Con este objetivo inspeccione el programa del ejemplo 7.Desarrollo y Simulación de Programas 333 za el procesamiento del archivo fuente. el bit 0 del puerto 02 se pone en nivel alto. el cual está almacenado en el acumulador. La tabla 7. El caracter es un dígito hexadecimal. Si el digito en el puerto pertenece al conjunto: {0.5. Basta con examinar el valor del caracter obtenido del puerto de entrada.6 en el cual se aplican algunos de los conceptos expuestos en esta sección.A.B.7. CARACTER 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F ASCII (hex) 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 El algoritmo para identificar un número hexadecimal es simple.8.1. se muestra a continuación. 7. Ejemplo 7.6 El objetivo del programa es leer 16 caracteres ASCII del puerto de entrada 0 y determinar si corresponden a dígitos válidos del sistema de numeración hexadecimal. Tabla.6 muestra los códigos ASCII para los números hexadecimales.9.

. Longitud Bytes 3 2 1 3 2 . Comparar con ASCII ‘9’+1. . (C). Línea 1 2 3 4 5 . asignándole el valor del primer byte de la instrucción que esté en la línea donde se halla la etiqueta. . . Leer la palabra de control en el puerto 02. Dirección de almacenamiento de digitos hex. Mnemónico LXI H. Saltar a leer nuevo valor. .7. . Mover a memoria el digito hex en el reg. Para esto se asigna una dirección de memoria al código de operación de la primera instrucción. . Leer digiro de puerto de entrada.18 Ensamblaje parcial del programa del ejemplo 7. . . . . . Comparar con ASCII ‘0’. . . Decrementar contador de digitos. Leer la palabra de control en el puerto 02. el digito esta entre ‘0’-’9’. Cada etiqueta que se encuentre debe registrarse en una tabla de símbolos. Se elije la dirección 0000H como dirección de inicio del programa anterior. . . Código Objeto 210010 0611 05 CA???? DB02 . Escribir en puerto de salida valor no hex. Salir al leer los 16 valores del puerto. . El camino más adecuado para comprender como se lleva a cabo un proceso de ensamble de un programa.Debe estar entre ‘A’-’F’.1000H MVI B. Cargar contador de digitos . . . Salir si se evaluó último digito. y se incrementa de acuerdo al número de bytes que tenga cada instrucción. inválido.17 LAZO: DCR B JZ SALIR IN 02H . saltar a esperar que pase a 0. . . Comparar con ASCII ‘A’. .Desarrollo y Simulación de Programas 334 Etiqueta LAZO: BIT01: VALI: INVAL: BIT10: SALIR: Código de operación LXI MVI DCR JZ IN ANI JZ IN CPI JM CPI JM CPI JM CPI JP MOV INX JMP OUT IN ANI JNZ JMP HLT Operando(s) H. . .6 usando un solo paso. . . . Probar si el bit 0 está en nivel alto. . no es un digito hexadecimal. . TABLA DE SÍMBOLOS LAZO SALIR 0005 ???? Fig.17 B SALIR 02H 01H BIT01 00H '0' INVAL '9'+1 VALI 'A' INVAL 'F '+1 INVAL M.1000H B. comparar con ASCII ‘F’+1. Si es menor no es un digito hexadecimal.A H BIT10 01H 02H 01H BIT10 LAZO Comentarios . Si es menor. Dirección 0000H 0003H 0005H 0006H 0009H . es realizándolo manualmente. . Apuntar a próxima dirección de memoria. . . . Probar si el bit 0 está en nivel bajo. Si es menor . El procedimiento lógico pareciera ser realizar un barrido del programa en un paso y traducirlo de acuerdo con la sintaxis del lenguaje ensamblador. la cual es el origen del programa. Si es uno. Si es cero. saltar a esperar que pase a 1. . Si es mayor.

al llegar al final del programa. Esto es: LAZO = 0005H Cuando se avance en el análisis de las líneas del programa. no existe problema alguno para ensamblar las primeras 3 líneas del programa. La instrucción en la línea 1 ocupará 3 bytes de la memoria a partir de la posición 1000H. corresponde a la dirección de memoria 0005H.18. Línea 1: LXI H. al no estar incluido en la tabla de símbolos debido a que aparece posteriormente al final del programa. Las etiquetas INVAL y VALI son indefinidas. y 14. Este valor queda registrado en la tabla de símbolos.17H El contador de posiciones se ha incrementado en 3 bytes. La instrucción requiere 2 bytes para su almacenamiento. El código de operación de la instrucción (06H) se almacena en la posición 0003H y el dato a mover al registro B (11H=1710) ocupará la posición siguiente. Al tratar de ensamblar la línea 4. El código objeto generado corresponde al código de operación de la instrucción (21H) y a la dirección a almacenarse en el registro par HL (1000). Una situación similar ocurrirá cuando se pretendan ensamblar las líneas 8. Es obvio que con este procedimiento. En consecuencia. La mayoría de los ensambladores son de dos pasos pero no es el descrito. Línea 2: MVI B. quedaran algunas líneas ensambladas en forma incompleta por lo cual se requerirá realizar un segundo paso por el programa para completar el proceso. Línea 4: JZ SALIR Código de operación = CA???? 3 bytes (LC) = 0006H En esta línea existe una instrucción de salto condicional (Salto si Z=1) a una referencia denominada SALIR. Al final de este segundo paso el programa quedará completamente ensamblado. no es posible ensamblar la línea 4 por completo. 12. dirección 0000H. cualquier referencia a SALTO. 10. Las direcciones siempre se almacenan ubicando el byte de menor orden en una posición de memoria y el byte de mayor orden en la siguiente. nos encontramos que no conocemos el valor del símbolo SALIR. el camino que se usa para . Línea 3: LAZO: DCR B ((LC)+2) Código de operación = 05 1 byte (LC) = 0005H En esta línea se encuentra una etiqueta.1000H Inicio del programa.Desarrollo y Simulación de Programas 335 Como se observa en la figura 7. y debe asignársele un valor igual a la dirección del primer byte de la instrucción.

se examina la tabla de símbolos creada en el primer paso para asignar el código hexadecimal correspondiente al operando simbólico.20 se muestran los resultados de realizar cada paso con el programa ejemplo.17 DCR B JZ SALIR IN 02H ANI 01 JZ BIT01 IN 00H CPI ‘0’ JM INVAL CPI ‘9’+1 JM VALI CPI ‘A’ JM INVAL CPI ‘F’+1 JP INV MOV M.7. creándose una tabla que contiene todas las etiquetas que denoten posiciones de memoria. Línea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 22 23 24 25 LAZO 0005 Dirección 0000 0003 0005 LAZO: 0006 0009 BIT01: 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 VALI: 0027 0028 002B INVAL: 002D BIT10: 002F 0031 0034 0037 SALIR: BIT01 BIT10 0009 002D VALI SALIR Nemónico LXI H.1000H MVI B. y el operando está definido en forma simbólica. Paso I. En las figuras 7.19 Resultado del proceso de ensamblaje a mano. Si una instrucción es de dos bytes o más. esta vez se traduce cada código de operación al valor hexadecimal que representa la operación en lenguaje de máquina. . Un procedimiento más eficiente es el siguiente: • Paso I: Se localizan las direcciones de memoria que corresponden al código de operación de cada instrucción y se ubican en la columna de direcciones. y el mnemónico se sustituye por el código de máquina equivalente.A INX H JMP BIT10 OUT 01H IN 02 ANI 01 JNZ BIT10 JMP LAZO HLT 0026 0037 Código Objeto Longitud (Bytes) 3 2 1 3 2 2 3 2 2 3 2 3 2 3 2 3 1 1 3 2 2 2 3 3 1 TABLA DE SIMBOLOS: INVAL 002B Fig. Esta información se coloca en la columna de código objeto. • Paso II: En el segundo paso se examina cada instrucción nuevamente.19 y 7.Desarrollo y Simulación de Programas 336 realizar el análisis de las líneas del programa.

.1000H MVI B.A INX H JMP BIT10 OUT 01H IN 02 ANI 01 JNZ BIT10 JMP LAZO HLT Código Objeto 210010 0611 05 CA3700 DB02 E601 CA0900 DB00 FE30 FA2B00 FE3A FA2600 FE41 FA2B00 FE47 F22B00 77 23 C32D00 D301 DB02 E601 C22D00 C30500 76 Longitud (Bytes) 3 2 1 3 2 2 3 2 2 3 2 3 2 3 2 3 1 1 3 2 2 2 3 3 1 TABLA DE SIMBOLOS: LAZO 0005 BIT01 BIT10 0009 002D VALI SALIR 0026 0037 INVAL 002B Fig. Paso II.7.20 Resultado del proceso de ensamblaje a mano.Desarrollo y Simulación de Programas 337 Línea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 22 23 24 25 Dirección 0000 0003 0005 LAZO: 0006 0009 BIT01: 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 VALI: 0027 0028 002B INVAL: 002D BIT10: 002F 0031 0034 0037 SALIR: Nemónico LXI H.17 DCR B JZ SALIR IN 02H ANI 01 JZ BIT01 IN 00H CPI ‘0’ JM INVAL CPI ‘9’+1 JM VALI CPI ‘A’ JM INVAL CPI ‘F’+1 JP INV MOV M.

A 18 INX H 19 JMP BIT10 20 INVAL: OUT 01H 21 BIT10: IN 02H 22 ANI 01H 23 JNZ BIT10 24 JMP LAZO 25 SALIR: HLT END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS BIT01 A 0009 BIT10 A 002D INVAL A 002B LAZO A 0005 SALIR A 0037 VALI A 0026 ASSEMBLY COMPLETE.1 LOC 0000 0003 0005 0006 0009 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 0027 0028 002B 002D 002F 0031 0034 0037 OBJ 210010 0611 05 CA3700 DB02 E601 CA0900 DB00 FE30 FA2B00 FE3A FA2600 FE41 FA2B00 FE47 F22B00 77 23 C32D00 D301 DB02 E601 C22D00 C30500 76 MODULE PAGE 1 LINE SOURCE STATEMENT 1 LXI H.1000H 2 MVI B.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER. ASM80 EJEM76. NO ERRORS Fig.17 3 LAZO: DCR B 4 JZ SALIR 5 BIT01: IN 02H 6 ANI 01H 7 JZ BIT01 8 IN 00H 9 CPI '0' 10 JM INVAL 11 CPI '9'+1 12 JM VALI 13 CPI 'A' 14 JM INVAL 15 CPI 'F'+1 16 JP INVAL 17 VALI: MOV M. Salida del macro ensamblador ASM80/85 . usando el programa ensamblador ASM80 de INTEL. ejecutable en ambiente MSDOS. V4.Desarrollo y Simulación de Programas 338 La figura 7. 7.21.6.21 muestra el resultado de ensamblar el programa del ejemplo 7.

1 0000 21 00 10 2 0003 06 11 3 0005 05 4 0006 CA 39 00 5 0009 DB 02 6 000B E6 01 7 000D CA 09 00 8 0010 DB 00 9 0012 FE 30 10 0014 FA 2C 00 11 0017 FE 40 12 0019 FA 27 00 13 001C FE 41 14 001E FA 2C 00 15 0021 FE 47 16 0023 F2 2C 00 17 0026 77 18 0027 23 19 0028 C3 2F 00 20 002B D3 01 21 002D DB 02 22 002F E6 01 23 0031 C2 2F 00 24 0034C3 05 00 25 0037 76 LXI MVI DCR JZ IN ANI JZ IN CPI JM CPI JM CPI JM CPI JP MOV INX JMP OUT IN ANI JNZ JMP HLT H.22 se presenta la salida del ensamblador ASM85.A H BIT10 01H 02H 01H BIT10 LAZO LAZO: BIT01: VALI: INVAL: BIT10: SALIR: Etiquetas Definidas =================== LAZO 0005 SALIR INVAL 002B VALI Referencia Cruzada ================== LAZO #3 24 SALIR 4 #25 BIT01 #5 7 INVAL 10 14 16 #20 VALI 12 #17 0037 0026 BIT01 BIT10 0009 002D Fig. incorporado en el programa SID85. Observe la generación automática de una lista de referencia cruzada. El procedimiento de ensamblaje manual realizado. Para el desarrollo de los programas asignados en el curso se debe usar un programa ensamblador comercial. También la herramienta MICROIDE tiene un ensamblador (ASM85).17 B SALIR 02H 01H BIT01 00H 30H INVAL 3AH VALI 41H INVAL 47H INVAL M.7. no es más que un ejercicio didáctico. Todos los programas simuladores suministrados a los estudiantes tienen un ensamblador el cual compila y carga en memoria el archivo binario.Desarrollo y Simulación de Programas 339 En la figura 7. Salida del ensamblador cruzado del programa SID85. Estos . Este ofrece la mayoría de las funciones realizadas por ensambladores comerciales.1000H B.22.

Estas se denominan pseudos-instrucciones y pueden usarse para controlar el proceso de ensamblaje. Tiene la forma: etiqueta: ORG expresión . Entre los programas de trabajo del curso se encuentra el paquete ISISII de INTEL. ORG Fija el inicio de las direcciones absolutas del programa o área de datos. DS Reserva áreas de memoria para almacenamiento de datos. o una expresión que al ser evaluada produce un valor de 16 bits (una dirección). Un programa puede tener varias declaraciones ORG si se requiere ensamblar secciones del programa en direcciones diferentes. exceptuando a END y ENDIF.Desarrollo y Simulación de Programas 340 ensambladores en general son de desempeño limitado y no permiten el uso de macros ni generan código relocalizable.7 Directivas de control de ensamblaje. SET Asigna un valor numérico a un símbolo. ORG Define la dirección de inicio del programa o de un área de datos. el cual incluye el ensamblador ASM80 y el enlazador LINK80. DW Define palabra de datos. reservar áreas de memoria. almacenar datos y resultados. END Señala el final de un programa en lenguaje ensamblador. 7. EQU Define constantes numéricas.comentario Los campos de etiqueta y comentario son opcionales. Todas las pseudos-operaciones requieren un argumento. Otro recurso al alcance del estudiante de sistemas de microprocesadores es el software distribuido por la empresa AVOCET y dirigido al desarrollo de programas para el 8085A. definir variables de trabajo y fijar las direcciones de inicio y final del código generado por el ensamblador. ENDIF Fin de ensamblaje condicional. IF Inicio de ensamblaje condicional. pudiendo ser precedidas por una etiqueta y/o seguidas por un comentario. al poner el contador de posiciones LC al valor especificado por el operando expresión. Las directivas reconocidas por el ensamblador son: Tabla. DB Define bytes de datos. Si se usa una expresión en lu- . Directivas generales del ensamblador El ensamblador reconoce un grupo de órdenes de ensamblaje que no pertenecen al conjunto de instrucciones del procesador y que no generan código de máquina. ignorar o ensamblar líneas de código. Este conjunto de programas incluye un ensamblador (AVMAC85) con capacidad para procesar macros. Las directivas se ubican en el campo de operación. Expresión es un valor de 16 bits. un enlazador/relocalizador (AVLINK) y otros programas asociados.

éste se ensamblará con inicio en la dirección 0000H. DIRDAT . La asignación: DIRDAT EQU 2000H permite a cualquier instrucción hacer referencia al comienzo del bloque de datos. usando el nombre DIRDAT. son equivalentes: LXI H. . Esta directiva asigna un valor numérico a un nombre. área de datos EQU Sirve para facilitar la lectura del programa. END Señala el punto de culminación del programa y que el proceso de ensamblaje debe detenerse. . . en el campo de expresión. Por ejemplo. si el valor de inicio de un área de datos es 2000H. Tiene la forma: nombre: EQU expresión El valor de expresión es asignado al nombre especificado en el campo de etiqueta. inicio del programa 1000H . En consecuencia las instrucciones siguientes. . El formato de esta directiva es: etiqueta: END Un ejemplo del uso conjunto de las instrucciones ORG y END es el siguiente: ORG . Sólo debe existir una directiva END y debe estar al final del texto del programa. Si no existe una directiva ORG antes de la primera instrucción del programa. END 0500H . 2000H LXI H.Desarrollo y Simulación de Programas 341 gar de un valor absoluto. . la etiqueta usada debe ser definida en líneas anteriores. ORG .

y si el bit 0 del resultado es un valor lógico uno (evaluado como 0FFFFH). Suponga que se tiene un programa que contiene un lazo cuya ejecución es controlada por un valor desconocido cargado desde un puerto de entrada en la posición de memoria MEM. cuando la prueba de IF resulte cero las declaraciones entre ELSE y ENDIF se ensamblaran. Los bloques de código acotados por directivas IF-ENDIF se usan con frecuencia en la fase de prueba y depuración de programas. La directiva ELSE es opcional y solo una puede aparecer en un bloque IF-ENDIF. . Se desea saber . mientras que el definido por un comando SET es válido hasta la próxima directiva SET que contenga el nombre.Desarrollo y Simulación de Programas 342 El valor asignado a un símbolo por una directiva EQU no puede ser cambiado por otra declaración EQU. . ENDIF IF El programa ensamblador evalúa la expresión que acompaña a la declaración IF. si el bit 0 es uno lógico. . IF y ENDIF Permiten incluir o excluir partes de un programa durante el proceso de ensamblaje. SET Es idéntica a la directiva EQU. exceptuando el hecho que una asignación SET posterior puede cambiar el valor de nombre. serán ignoradas. . Si existe ELSE. El formato de esta directiva es: etiqueta: expresión instrucción 1 instrucción 2 . De modo que el valor de un identificador fijado por una asignación EQU es válido para todo el programa. en este caso las instrucciones de la 1 a la n. las instrucciones entre la directiva IF y el próximo ELSE o ENDIF son ensambladas. Si el resultado es cero (0H) las n instrucciones son ignoradas. Algunos ensambladores no requieren los dos puntos al final de la etiqueta. Toda declaración IF debe estar asociada a un ENDIF. instrucción n ELSE .

ASM80 IF. SI NO PRUEBA MEM EQU EQU EQU EQU -1 0 SI 2000H LAZO: LHLD MEM LXI B. El código objeto resultado de ensamblar la rutina es el siguiente. NO ERRORS Observe que la directiva EQU ubicada en la línea 3 se usa para asignar al símbolo PRUEBA el valor 0FFFFH. Una vez que el programa ha sido depurado simplemente se le fija el valor NO al identificador .1 LOC OBJ FFFF 0000 FFFF 2000 0000 2A0020 0003 010000 0006 2B 0007 03 0008 C20600 LINE SOURCE STATEMENT 1 SI EQU -1 2 NO EQU 0 3 PRUEBA EQU SI 4 MEM EQU 2000H 5 6 LHLD MEM 7 LXI B.0 8 LAZO: DCX H 9 IF PRUEBA 10 INX B 11 ENDIF 12 JNZ LAZO 13 END MODULE PAGE 1 PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS LAZO A 0006 MEM A 2000 NO A 0000 PRUEBA A FFFF SI A FFFF ASSEMBLY COMPLETE.Desarrollo y Simulación de Programas 343 cuantas veces se repite en lazo en algún momento. dentro del bloque IF-ENDIF.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER. V4. La evaluación del bit 0 de prueba produce uno lógico. ensamblándose la instrucción INX B. La rutina mostrada a continuación puede usarse con ese propósito.0 DCX H IF PRUEBA INX B ENDIF JNZ LAZO END Al final de la ejecución del programa el registro par BC contendrá el número de veces que el lazo se repite.

En este caso el programa de aplicación. será necesario escribir 12 programas para cubrir todas las opciones. ASM80 IF. El uso bloques IF-ENDIF permite la escritura de un solo programa. Esto. entre varias opciones. DB La directiva DB (Definición de byte) carga una serie de posiciones consecutivas de memoria con valores de ocho bits. los sensores de entrada y los actuadores de salida.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER.1 LOC OBJ FFFF 0000 0000 2000 0000 2A0020 0003 010000 0006 2B LINE SOURCE STATEMENT 1 SI EQU -1 2 NO EQU 0 3 PRUEBA EQU NO 4 MEM EQU 2000H 5 6 LHLD MEM 7 LXI B. NO ERRORS La utilidad del uso del ensamblaje condicional en la fase de desarrollo del software de una aplicación se hace patente cuando se diseña una tarjeta de control con la opción de seleccionar. La diferencia estará en el código de los sensores y actuadores. Cuando deba programarse una tarjeta particular se selecciona las rutinas correspondientes al sensor y al actuador elegido por el usuario.Desarrollo y Simulación de Programas 344 PRUEBA. incluyendo el bloque de código del programa que realiza el algoritmo de control. V4. con todas las rutinas de entrada y salida sujetas a ensamblaje condicional.0 8 LAZO: DCX H 9 IF PRUEBA 10 INX B 11 ENDIF 12 JNZ LAZO 13 END MODULE PAGE 1 0007 C20600 PUBLIC SYMBOL EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS LAZO A 0006 MEM A FFFF A 2000 NO A 0000 PRUEBA A 0000 SI ASSEMBLY COMPLETE. es el mismo para cualquiera de las posibilidades. Cuando se ensambla de nuevo la rutina. Se escribe como: etiqueta DB lista de expresiones o cadenas de caracteres . no se ensambla el código responsable de registrar el número de veces que se ejecuta el lazo. Si existen 3 tipos de sensores y 4 de actuadores. debido a que el valor de PRUEBA es 0 (NO).

Los símbolos en expresión deben definirse previamente. 1000B 1 0C5H 1000B ‘R.A.A. este resultado corresponde al byte de bajo del resultado.M’ 2*8.A. mientras que el byte alto será 00H. 7. 0C5H. MEM+2 01000001 41 A MEM+3 00101110 2E .23 La cadena R. y en esa dirección se almacena el primer byte especificado por la directiva DB. si existe se le asigna el valor del contador de posiciones.4*8 Código objeto 01C508 01C508 MEM: MULT: 522E412E4D 1020 Observe en la figura 7. La lista puede incluir hasta 8 elementos separados por comas. etiqueta DW lista de expresiónes o cadenas de caracteres Si la evaluación de una expresión resulta en un número de ocho bits. Algunos ejemplos se muestran a continuación. El símbolo POS1 es definido en un programa como 2064H: .23 la forma en la cual se almacena la cadena ‘R.Desarrollo y Simulación de Programas 345 El campo etiqueta es opcional. con la única diferencia que almacena valores de 16 bits de la lista de expresiones como direcciones de memoria. LISTA: LISTA: DB DB DB DB DB DB 1. DW La directiva definición de palabra es similar a DB. Algunos ejemplos del uso correcto de la directiva de definición de palabra. se muestran a continuación. Para facilitar la lectura de la lista pueden usarse varias declaraciones DB.M ocupa 5 bytes consecutivos de la memoria a partir de la dirección MEM. MEM+4 01001101 4D M Fig.M’ en memoria: Dirección MEM Contenido 01010010 52 R MEM+1 00101110 2E .

La sintaxis de DS es: etiqueta DS expresión El ensamblador evalúa la expresión y reserva el número de bytes de memoria especificado por el resultado. La directiva DS no genera datos. los datos se almacenarán en la unidad de memoria del sistema en la forma que se muestra en la figura 7.24. DS Es una directiva usada para reservar posiciones de memoria para almacenamiento de datos generados por el programa. DS reserva la memoria incrementado el LC al valor definido por expresión. Dirección DIR: 0300H Contenido 01100100 64H 301H 00100000 20H TEMP: 0302H 00001101 0DH 0303H 00101110 00H ABC: 0304H 01000010 42H 0305H 01000001 41H 0306H 01000011 43H 0307H 00000000 00H Fig.’C’ Código objeto 6420 0D00 42414300 Si el contador de posiciones es igual a 0300H cuando se alcanza el símbolo DIR. RESULT: DS 20 . Forma de almacenamiento de los datos y direcciones de las etiquetas.24.Desarrollo y Simulación de Programas 346 DIR: TEMP: ABCD: DW DW DW POS1 0DH ‘AB’.Reserva 20 bytes a partir de RESULT. Los símbolos en expresión deben definirse con antelación a la declaración DS.7. el contenido de las posiciones de memoria reservadas es impredecible al inicio de la ejecución del programa. .

Parar. Número de elementos de la tabla. Posición para almacenar el máximo.Si valor en la tabla es menor. comparar con el . . .TABLA B. .próximo.M B.Si es mayor.Decrementar contador de elementos de la lista. .Comparar un valor con el posible mínimo .34H.2H.7. es el nuevo mínimo. . .Comparar elemento de la tabla con el potencial . .24H.Mover al acumulador el primer número.Desarrollo y Simulación de Programas 347 Los comandos anteriores son algunas directivas generales del ensamblador. considere el ejemplo 7. El programa debe cargarse en la dirección 0200H. .máximo depositado en el acumulador.Si elemento es mayor.Cargar dirección de inicio de la tabla HL.Apuntar a próximo valor.Apuntar al próximo elemento en la tabla.101011B.Inicio del área de datos MENOR: LAZO2: MAYOR: ORG 0300H MIN: MAX: TABLA: DS 1 . .3H.Si (B)=0. Para demostrar el uso de algunas de las directivas cuya unción se describió. . sustituir el anterior . .M LAZO2 MAX . Ejemplo 7. . .Almacenarlo en memoria y buscar el mayor. Inicio del programa. . .Decrementar contador.30 END .Inicializar contador de elementos.50H. Cargar en A.NUM H B MAYOR M LAZO2 A.Al inicio de la tabla en búsqueda del mayor. .90H. .Cargar contador de números.cargado en el acumulador.siguiente.60H.Comparar nuevo máximo con próximo en la tabla. DB 64H. comparar con el . NUM MENOR: LAZO1: ORG EQU LXI MVI MOV INX DCR JZ CMP JC MOV JMP STA LXI MOV MVI INX DCR JZ CMP JNC MOV JMP STA HLT 0200H 010H H.15.M LAZO1 MIN H.7 Escribir una rutina con el propósito de encontrar los valores máximo y mínimo de una tabla de 16 números almacenada en la memoria a partir de la dirección 0300H.Primer valor al acumulador. Posición para almacenar el mínimo.Almacenar el valor mínimo de la tabla. el mínimo está en el acumulador. .45.15H DB 20H.23Q.Almacenar en memoria el máximo. . . almacenar máximo en memoria y salir. .Comparar el nuevo mínimo con el siguiente valor.M H B MENOR M LAZO1 A. .Si es menor.Si (B)=0. DS 1 .TABLA A. Las usadas en relocalización de código se explican más adelante y las directivas de control no se discuten en este trabajo.NUM A. .80H. . .

M 13 JMP LAZO1 14 MENOR: STA MIN 15 LXI H. La salida del ensamblador para el archivo del ejemplo se muestra a continuación. binario y decimal.SRC ISIS-II 8080/8085A MACRO ASSEMBLER.Desarrollo y Simulación de Programas 348 Dos declaraciones ORG fijan los inicios de las áreas de programas y datos. El procedimiento para encontrar el mayor es similar como se deduce del listado del programa.M 17 MVI B.M 7 LAZO1: INX H 8 DCR B 9 JZ MENOR 10 CMP M 11 JC LAZO1 12 MOV A.M 24 JMP LAZO2 25 MAYOR: STA MAX 26 HLT 27 28 ORG 0300H 29 30 MIN: DS 1 . éste último pasa a ser el nuevo mínimo y se procede a compararlo con el que sigue. octal. ASM80 EJEM2. Este se compara con los datos siguientes y mientras sea menor permanecerá como mínimo.TABLA 16 MOV A. Cuando el registro B contador de elementos llegue a cero. La tabla de valores se introduce usando directivas DB. Las direcciones para depositar los valores máximo y mínimo se reservan usando la directiva DS.NUM 6 MOV A.NUM 18 LAZO2: INX H 19 DCR B 20 JZ MAYOR 21 CMP M 22 JNC LAZO2 23 MOV A. Observe que los datos de la tabla se representan en los sistemas numéricos: hexadecimal. V4.1 LOC 0200 0010 0200 0203 0205 0206 0207 0208 020B 020C 020F 0210 0213 0216 0219 021A 021C 021D 021E 0221 0222 0225 0226 0229 022C 0300 0300 OBJ MODULE PAGE 1 210203 0610 7E 23 05 CA1302 BE DA0602 7E C30602 320003 210203 7E 0610 23 05 CA2902 BE D21C02 7E C31C02 320103 76 LINE SOURCE STATEMENT 1 ORG 0200H 2 NUM EQU 010H 3 4 LXI H.TABLA 5 MVI B. el mínimo estará en el acumulador. Primero se halla el valor mínimo y luego el máximo. El proceso se inicia asumiendo que el primer elemento es el mínimo. Cuando un elemento sea mayor que el próximo.

15H 33 34 DB 20H.90H.15.50H.60H.101011B. Observe que el ensamblador carga los datos a partir de la dirección 0300H seleccionada por la segunda directiva ORG en la línea 28.24H.45. V4.1 USER SYMBOLS LAZO1 A 0206 LAZO2 A 021C MAX A 0301 MENOR A 0213 MIN A 0300 NUM A 0010 MAYOR A 0229 TABLA A 0302 ASSEMBLY COMPLETE. Esto significa que un programa escrito para ser traducido por el ASM80 de INTEL puede ser usado como entrada de otro en- .80H.Desarrollo y Simulación de Programas 349 0301 0302 0303 0304 0305 0306 0307 0308 0309 030A 030B 030C 030D 030E 030F 0310 0311 64 2D 13 60 90 03 24 15 20 0F 34 80 50 02 2B 1E 35 36 31 MAX: 32 TABLA: DS 1 DB 64H.34H.23Q.3H.2H. Directivas generales para relocalización de código Todo lo expuesto en páginas anteriores sobre la sintaxis del lenguaje ensamblador para el 8085A es válido para un gran número de las versiones disponibles del traductor y ofrecidas por segundas fuentes.30 END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS ISIS-II 8080/8085A MACRO ASSEMBLER. NO ERRORS MODULE PAGE 2 Para cargar los elementos de la tabla se usan dos directivas DB.

asm es el nombre de un archivo fuente. o simplemente 02B.obj prueba. resaltando que todo lo expuesto en páginas anteriores sobre el lenguaje ensamblador es válido para el AVMAC85. Como otro ejemplo. más adelante se explicará como es posible automatizar el proceso de ensamblar y enlazar los archivos de un programa fuente. Por ejemplo. En esta sección se discuten las directivas para relocalización del Macroensamblador AVMAC85.8 se especifican las directivas de ensamblador usadas para relocalización del código. La sintaxis del comando necesario para ensamblar el programa fuente.obj Como salida se obtiene un archivo en formato HEX INTEL llamado: nombre. si presenta diferencias representativas de una versión de ensamblador a otra. La sintaxis del enlazador se detalla en la figura 7. El programa enlazador/relocalizador denominado AVLINK. Aunque parece engorroso especificar por línea de comando. considere que prueba. es la siguiente: C:\avmac85 prueba Como resultado se obtienen dos archivos: prueba. los símbolos %IF y %ENDIF sustituyen a las directivas IF y ENDIF. utilizan: 0x02B.Desarrollo y Simulación de Programas 350 samblador realizando pequeñas modificaciones al código fuente. Para ilustrar el uso de este traductor.hex. . algunos programas ensambladores en lugar de usar la nomenclatura: 02BH para representar el número 4310 en hexadecimal.prn. el archivo objeto puede ser procesado por AVLINK por medio del comando: C:\avlink nombre=prueba. En la tabla 7. puede procesar varios módulos con segmentos reubicables y crear un archivo único ejecutable. las órdenes necesarias para configurar y ejecutar el enlazador. H02B. a partir de los segmentos de cada archivo fuente.25. archivo objeto archivo de listado Aunque el programa fuente conste de un módulo de entrada único y sólo contenga segmentos absolutos. A diferencia de lo establecido en el párrafo anterior para la sintaxis del traductor. El AVMAC85 puede distinguir dos tipos de directivas para relocalización de código: aquellas usadas para definir y seleccionar los segmentos del programa (DEFSEG y SEG) y las usadas para dirigir el enlazado del código objeto relocalizable (PUBLIC y EXTERN). el número y tipo de directivas generales usadas para controlar la generación de código relocalizable y el posterior enlazado de los módulos objetos.

8. DEFSEG nombre . DEFSEG La sintaxis de esta directiva es. PUBLIC Define un símbolo público.7. EXTERN Define un símbolo externo. SEG Activa el segmento. La selección de un segmento previamente definido causa que toda instrucción o dato subsiguiente sea ensamblado en esa área de memoria. Pantalla de ayuda del programa AVLINK. Tabla. atributos Define un segmento de usuario denominado nombre. el segmento es relocalizable y de clase CODE. DEFSEG Asigna el nombre de un segmento. Los segmentos se usan para definir la posición en memoria del código. Los distintos segmentos usados por el programador en una aplicación determinada deben definirse al inicio del programa. El punto de carga del nuevo . A continuación se presentan las directivas usadas para la definición y activación de segmentos. 7.Desarrollo y Simulación de Programas 351 Fig.25. El hecho que las direcciones del µP sean cantidades de 16 bits limita el tamaño de los segmentos a un valor menor o igual 64K. Directivas para relocalización de código. El código es ensamblado y enlazado para ejecutarse en direcciones lógicas. datos constantes y datos que pueden ser modificados. Si no se especifican atributos.

START indica al enlazador la dirección de origen del segmento relocalizable. Asignar este atributo hace posible el uso de ORG dirección en el cuerpo del segmento.28. Este es un segmento relocalizable de memoria. Esta discriminación hace posible definir segmentos M e I en el mismo rango de direcciones. el alineamiento ocurre en la dirección representada por la potencia de dos inmediatamente inferior a valor. ALIGN= valor Fija el alineamiento del segmento. Coloca al segmento en la clase DATA. Los atributos permitidos son los siguientes y deberán estar separados por comas. Cuando el segmento es enlazado por AVLINK. En realidad la definición de los atributos de un segmento es prorrogada hasta el momento del enlazado. donde éste debe ser una potencia de dos.Desarrollo y Simulación de Programas 352 segmento es puesto a cero. el atributo START= es ajustado para que se inicie en valor. Las clases válidas son: CODE DATA IOSPACE Ubica al segmento en la clase CODE. en el sentido que no agrupa segmentos de la misma clase. incluso si residen en módulos distintos.28 se indica que existen opciones de AVLINK para fijar la dirección de inicio y final de los segmentos pertenecientes a una clase. START= expresión Asigna la dirección lógica de inicio del segmento. Este es un segmento relocalizable de memoria Pone al segmento en la clase IOSPACE. como se observa en las opciones del AVLINK en la figura 7. recuerde que si no declara atributos al definir un segmento. Aunque en la figura 7. DEFSEG define el segmento pero no lo activa. Si valor no es potencia de dos. CLASS= clase Es opcional y asigna el nombre de la clase del segmento. En el caso del AVMAC85. Puede ser usado para indicar que el código debe cargarse en EPROM o EEPROM y que los resultados deben almacenarse en la zona de RWM. Los segmentos son por defecto relocalizables y concatenables. El ensamblador si diferencia los segmentos de memoria 'M' (CODE y DATA) de aquellos de entrada/salida 'I' (IOSPACE). éste será relocalizable por defecto y el uso de la directiva ORG causará la emisión de un . La información de START es usada por el enlazador/relocalizador y puede ser modificada en el momento del enlace. En caso contrario. actúa como una directiva ORG. la clase CODE se fija por defecto. debido a que corresponden a posiciones lógicas pertenecientes a espacios distintos. éste no parece distinguir entre las clases CODE y DATA. Aunque los atributos son declarados en el archivo fuente esta información no es usada por el ensamblador. Si el atributo CLASS es omitido. ABSOLUTE Establece que el segmento es absoluto. Debido a que los chips microcontroladores tienen una arquitectura con área determinadas de memoria interna. Si éste es absoluto. Este atributo se usa para aquellos segmentos reubicables que solo pueden ser cargados en direcciones determinadas. Esto significa que tal sección de código o datos se concatena (uno se inicia donde termina el otro) con otros segmentos del mismo nombre. las pruebas realizadas no tuvieron éxito. las clases son vitales para especificar la clase de espacio de memoria donde residirá el segmento. Este es un segmento relocalizable del espacio de entrada/salida del procesador.

Desarrollo y Simulación de Programas 353 mensaje de error. . Su sintaxis tiene la forma. los cuales son de uso opcional por el programador. OVERLAID Este atributo sólo puede ser usado para segmentos del mismo nombre en más de un módulo. CLASS=CODE. aunque el segmento resida en varios módulos. El comando ORG dirección puede utilizarse en un segmento relocalizable pero únicamente si éste tiene el atributo START= y pertenece por entero a un módulo. START=40H DEFSEG SOLP. SEG nombre Toda instrucción o dato declarado a continuación se ensamblará en este segmento. hasta que el bloque sea desactivado por otra directiva SEG que seleccione un nuevo segmento. BLOCK=8000h. Esto permite el uso de bancos de memoria conmutados durante la ejecución. ABSOLUTE. BLOCK= expresión Fija el valor máximo permitido para el segmento. La directiva SEG puede activar a los bloques predefinidos con nombres: CODE. CLASS=CODE. Si esta restricción es violada. Si el segmento tiene START=. la condición OVERLAID permite el uso de la directiva general ORG dirección. Ejemplos: DEFSEG PROG. AVLINK genera un mensaje de error. START=0 DEFSEG LAB. DATA e IOSPACE sin requerir el uso de DEFSEG para estos segmentos. . CLASS=CODE DEFSEG ABS.stack xra a . OVERLAID DEFSEG DATO. Cada clase tiene un segmento predefinido por el ensamblador. START=0 SEG PROG lxi sp. Ejemplos: DEFSEG PROG. . ALIGN=80H SEG Activa el segmento llamado nombre definido previamente con la directiva DEFSEG. Además el atributo indica que secciones del programa con el mismo nombre pueden ocupar direcciones que se solapan en el espacio de direcciones lógicas aunque permanecen en direcciones físicas diferentes.

En el momento del enlace puede definirse la dirección de carga de un segmento usando la opción AVLINK: -PS (nombre_seg. Un símbolo externo no puede definirse como público.6.3. Sólo puede existir una directiva PUBLIC para una etiqueta. aunque ésta sea definida en otro.2. PUBLIC etiqueta El símbolo etiqueta deberá estar definido en el módulo donde se declara como público y estará disponible para uso de los otros módulos del programa.3. Puede especificarse varias etiquetas separadas por comas. Una rutina contenida en un módulo determinado puede ser llamada desde otro módulo y una etiqueta de direcciones o datos puede ser usada por el código localizado en un archivo fuente.4.7. EXTERN etiqueta .Desarrollo y Simulación de Programas 354 SEG CODE lxi sp. hacen posible la comunicación entre los diferentes módulos que componen un programa.6. CLASS=DATA. Las directivas restantes: PUBLIC y EXTERN.stack xra a . .5. El segmente CODE es ensamblado a partir de la dirección cero y una vez terminado se ensambla el bloque DATA. dir). ABSOLUTE SEG ABS ORG 300H DB 'UDO 2003' ORG 500H DB 'Prueba final' Observe que los segmentos CODE y DATA no fueron definidos antes de su selección. usadas en relocalización de código.8 DEFSEG ABS.4. PUBLIC Declara que el operando etiqueta tiene un alcance publico.5.7. START=2000H SEG DATOS DB 1.8 SEG DATA DB 1. . DEFSEG DATOS. en cuyo caso deben separarse por comas.2. Puede especificarse más de una etiqueta. EXTERN Especifica que el operando etiqueta tiene un alcance externo.

. inicio procedimiento nombre Considere que los siguientes procedimientos pertenecen a un mismo programa. Un procedimiento es una forma de escribir una subrutina.8 Debe escribirse un programa que examine el contenido del acumulador y si: (A) = 'M' (A) ≠ 'M' (HL) (H) (C) • (E) (C) ÷ (E) (L) residuo . Si en un mismo archivo fuente o en módulos diferentes se define una etiqueta más de una vez. nombre PROC . Las siguientes directivas definen un procedimiento. El símbolo etiqueta deberá ser declarado como público en el módulo donde es definido o en caso contrario AVLINK emitirá un mensaje de error. lo marca la directiva PROC. se produce una indicación de error por definiciones múltiples de un mismo identificador. Segunda definición del identificador: data El ejemplo siguiente muestra el uso de procedimientos y símbolos locales.. Primera definición del identificador: data . Una solución a este obstáculo es el uso de procedimientos.) sólo es conocido entre la directiva PROC anterior y la directiva ENDPROC posterior. PROC y ENDPROC El inicio de un procedimiento denominado nombre. Ejemplo 7.Desarrollo y Simulación de Programas 355 Hace posible el uso en un módulo de una etiqueta aunque esté definida en otro módulo.. Esto significa que una etiqueta local puede ser usada en otra sección del programa sin causar error.data yln . El uso de la etiqueta data dos veces no causa mensaje de error debido a que toda identificador cuyo nombre va precedido por (. ylog . los cuales permite el uso de símbolos locales conocidos sólo dentro del procedimiento.data PROC ds 10H ENDPROC PROC ds 10H ENDPROC . El símbolo data tiene alcance local al ser precedido por dos puntos contiguos.

Si igual.. B a cero ..Resultado cero al inicio . stack: equ 07ffh lxi sp.. .salto: dad b dcr e jnz . A continuación se presenta un ejemplo que muestra los pasos a seguir para programar una tarea en forma modular e ilustra el proceso de ensamblaje.Desarrollo y Simulación de Programas 356 Las operaciones aritméticas se realizan con operandos de 8 bits y deben usarse procedimientos para cada una. La multiplicación se hará por sumas sucesivas y la división por restas sucesivas. multiplique .Operando de 8 bits.HL = HL + BC . Observe que la etiqueta salto se define dos veces. Compare A con ASCII M . División por restas sucesivas div PROC mvi h.h . El cociente de 8 bits se deposita en L y el residuo en E.salto ret mul ENDPROC .0 mov b.c .a ret div ENDPROC END (HL) (C)*(E) . El resultado de 16 bits del producto se almacena en el registro par HL.. Multiplicación por sumas sucesivas mul PROC lxi h.salto: sub e cmp e inr h jnc . Si no igual. enlazado y relocalización de distintos segmentos contenidos en módulos diferentes.salto mov l. divida salto: .Repetir las veces que indique el multiplicador (H) (C)/(E) (L) residuo El programa supone que los operandos son cargados en los registros B (multiplicando o dividendo) y en C (multiplicador o divisor). pero al ser un símbolo local no hay indicación de error.0 mov a.stack cpi 'M' jnz salto call mul hlt call div hlt .

a cada uno de los cuales debe extraérsele la raíz cuadrada. El puerto 8 consiste de un registro latch del tipo 74LS373 y el puerto de entrada 9 se realiza con un buffer de tres estados 74LS125. Suponga que el sistema tiene de 2Kbytes de EPROM con inicio en cero y ¼ de Kbytes de RWM a partir de 0800H. Las tareas a realizar por el programa se distribuirán en cinco módulos en archivos particulares. Esta última transición también carga un estado lógico alto en la salida Q del biestable 74LS74 anunciando la presencia de un nuevo valor de entrada. Código usado por RAIZ. Estas salidas siguen el valor de las entradas hasta que el flanco negativo de CLK retiene el último dato.ASM: ADAT. la salida Q del flip-flop D se pone a cero y se mantiene en este estado hasta cuando el periférico coloque un nuevo dato. Cada vez que un nuevo dato esté disponible para lectura el bit 7 del puerto de entrada 9 se pone a nivel alto . en cuyo caso leerá el valor en el puerto de entrada 8.ASM: DIV1616. Las líneas triples indican estado de alta impedancia. La figura 7. Estos son: PRPAL.ASM: Programa principal.45 uS y el puerto 8 en t =15.ASM: ENTSAL.9 La tarea a programar consiste en adquirir dieciséis valores hexadecimales del puerto de entrada con dirección 8 y almacenarlos en posiciones consecutivas de la memoria RWM del sistema. Rutina de manejo de datos y resultados Rutina de adquisición de datos. el periférico coloca el dato 10101010 a la entrada del 74LS373 y activa el pulso CLK en t =5 uS. En t =0. El diagrama eléctrico de los puertos del sistema se muestra en la figura 7.43 uS. el flanco positivo de la señal CLK lo transfiere a la salida de los flip-flops internos del latch. Cuando el dispositivo externo coloca un dato en las entradas D0-D7 del puerto 8. Los resultados de cada operación deben cargarse en la memoria RWM. El puerto 0 se lee en t =10. Este mantiene sus salidas en tercer estado porque la entrada OC de habilitación de salida está en nivel alto.28 muestra los resultados de la simulación del circuito de puertos usando la herramienta ORCAD/PSPICE.Desarrollo y Simulación de Programas 357 Ejemplo 7.ASM: RAIZ. Extrae la raíz cuadrada entera de un número de dos bytes. la indicación de dato listo el dato está activa y la información ha sido cargada por el periférico en el interior del registro. . El programa se mantiene leyendo continuamente el puerto 9 hasta detectar que esté en nivel alto. Estos datos representan ocho números de 16 bits. Observe que cada vez que se carga un dato en el µP desde el registro latch. En este momento el pulso CLK ha desaparecido.26.

Diagrama estructurado del programa del ejemplo 7.7.Desarrollo y Simulación de Programas 358 Fig.26.8 .27. Fig. Puertos de entrada para el ejemplo 7.7.9.

Desarrollo y Simulación de Programas 359 Fig.28 Salidas de la simulación con ORCAD/PSPICE para el circuito de la figura 7. 7.26. .

Puertos de entrada del sistema seg puertos p8 ds 1 p9 ds 1 .tabl .temp1 extern entsal . número de datos de entrada . En el programa principal se define la pila y todas las constantes. start=i_rwm .tabl.Dirección del elemento 1 de la tabla de valores call entsal . 2k de EPROM desde 0000H . Segmento de código en EPROM seg progr lxi sp.Desarrollo y Simulación de Programas 360 Los módulos se organizan en forma jerárquica como se ilustra la figura 7. El programa PPRAL llama a la rutina ENTSAL la cual almacena en memoria los datos de entradas adquiridos por el subprograma ADAT. Finalmente la rutina ENTSAL carga el resultado en la memoria del sistema. La pila reside en la RWM defseg datos. el cual a su vez usa la rutina DIV1616 para extraer la raíz cuadrada del valor. class=data.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. start=i_stack .start=8. Inicio de la pila i_rwm equ 0800H . class=iospace .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 08F0H .t_stack .Se carga el apuntador de pila mvi b.Modulo de programa principal public p8. Dirección de puertos de entrada defseg stack.27. Segmento de datos en RWM seg datos tabl ds 10H sqrt ds 10H temp1 ds 2 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . 256 bytes de RWM a partir de 0800H defseg progr.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.sqrt. seg stack ds 10H . class=code.Se inicia proceso hlt . start=0 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Fin de programa end . El código fuente de cada módulo del programa se presenta a continuación: $title(Procesamiento de tabla de valores) $subtitle(Cálculo de raiz cuadrada) .ndatos . A continuación ENTSAL extrae un número de 16 bits desde la memoria y llama al módulo RAIZ.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------t_stack:equ $-1 . Base de la pila .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Los 16 bytes últimos de RWM soportan el stack. Dirección de inicio de RWM ndatos equ 10H .Contador de valores de entrada lxi h. Definición de segmentos defseg puertos.pb9.

p9 defseg adatos seg adatos in p9 ani 80H jz adat in p8 mov m.Son 8 números de 2 bytes prox: .m push h push d xchg push b call raiz mov a.tabl push psw mov e.Dirección de los datos en HL .Se almacena byte bajo del resultado.--------------------------------------------------------------------------. .--------------------------------------------------------------------------$title(adquisición de datos) .d stax b inr c pop d pop h pop psw dcr a inx h jnz prox ret end . .Dirección de los resultados en BC .noper lxi b.Terminar si se procesaron todos los valores.Modulo ADAT public adat extern p8.Apunta a próximo dato .BC apunta al número siguiente . .tabl. Bit de control: Línea 7 del puerto 09 . Los datos desde el puerto se cargan en memoria en posiciones .e pop b stax b inr c mov a. consecutivas y representan 8 valores de 16 .sqrt noper equ 8 defseg progr seg progr entsal: call adat mvi a.sqrt lxi h.Obtiene los 16 valores desde el puerto 8 .Modulo ENTSAL public entsal.Contador de números de 16 bits .a inx h dcr b jnz adat ret end adat: .noper extern adat. Datos de entrada: Puerto 08 .Desarrollo y Simulación de Programas 361 $title(Entrada de datos y salida de resultados) .resultado en DE .m inx h mov d.raiz.Se extrae la raíz del contenido de HL .Se almacena byte alto del resultado .bits.

l rar mov c.e jmp rep end $title(División entera 16x16) .h rrc mov a. se ejecuta la siguiente secuencia de comandos: avmac85 prpal.hex.asm avmac85 adat.c cmp e rz mov b.a mov a.a jnc div162 dcr e dad b div162: pop psw dcr a jnz div161 ret end raiz: rep: cont: Para generar el archivo ejecutable denominado ejem78.a lhld temp1 xchg call div1616 mov h.h sbb b mov h. El segmento datos reserva 32 posiciones de RWM para los datos adquiridos y los resultados y 2 localidades para variables temporales. .obj raiz.c dad d inx h mov a.a mov a.Modulo DIV1616 public div1616 defseg progr seg progr div1616: mvi a.Modulo RAIZ public raiz extern div1616.l sbb c mov l.10H lxi h.b cmp d jnz cont mov a.temp1 defseg progr seg progr shld temp1 mov a.asm avmac85 calc. Finalmente.d mov c.h rar mov d. Segmentos parciales del mismo nombre se activan en cada módulo y son tratados por el enlazador como un segmento único de código.asm avmac85 div1616. El segmento progr contiene el código del programa y se origina en la dirección de inicio de la EPROM.obj adat.obj div1616 El programa ejemplo consta de cuatro segmentos definidos en el programa principal.0 div161: xchg dad h xchg jnc yyy dad h inr l jmp www yyy: dad h www: inr e push psw mov a. stack y datos) y el restante (puertos) es de espacio de E/S.l rar mov e. tres de los cuales son de memoria (progr.asm avmac85 raiz.obj calc.Desarrollo y Simulación de Programas 362 $title(Cálculo de raìz cuadrada) . puertos define las direcciones de los puertos de entrada.a mov a.b mov l. El bloque stack corresponde al apila del sistema y se ubica en las posiciones finales de la memoria RWM.asm avlink ejem78=prpal.

resultado en DE . se genera en forma adicional un archivo ASCII con extensión map que contiene información detallada sobre el proceso de enlazado.Dirección de los resultados en BC .Se almacena byte bajo del resultado. generándose un módulo objeto.Se almacena byte alto del resultado .Desarrollo y Simulación de Programas 363 Cada archivo fuente se ensambla en forma independiente. Observe que por ser relocalizable el código dentro del módulo. Observe que los módulos predefinidos por el ensamblador (CODE. se deben sustituir los módulos correspondientes y las nuevas rutinas deben ser llamadas desde ENTSAL.tabl. Debido a que las direcciones reales no se conocen en el momento del ensamblaje.e pop b stax b inr c mov a. El listado siguiente. las direcciones aún no están definidas.m push h push d xchg push b call raiz mov a.asm.Obtiene los 16 valores desde el puerto 8 .Dirección de los datos en HL .m inx h mov d. . 1 2 3 4 noper 5 6 7 8 9 entsal: 10 11 12 13 prox: 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 public entsal. Modificando el programa principal se puede variar el número de valores a procesar y el área de almacenamiento de datos y resultados. Cuando el enlazador avlink.noper lxi b.noper extern adat. el archivo objeto no contiene direcciones absolutas.sqrt lxi h. DATA e IOSPACE) no se usan. El programa enlazador/relocalizador usa la información suministrada por las directivas de relocalización declaradas en el cuerpo del programa para generar un módulo ejecutable con direcciones completamente definidas. .raiz. es la salida con extensión prn (lista) producto del ensamblaje del módulo entsal. En la página que sigue se muestra el contenido de este archivo.tabl push psw mov e.d stax b inr c pop d pop h pop psw dcr a inx h jnz prox ret end . Además.Apunta a prsximo dato .sqrt equ 8 defseg progr seg progr call adat mvi a.Terminar si se procesaron todos los valores.Se extrae la ramz del contenido de HL .BC apunta al nzmero siguiente .Contador de números de 16 bits .exe se ejecuta activando la opción –sm.Son 8 números de 2 bytes =0008 0000& CD 0000* 0003& 3E 08 0005& 01 0000* 0008& 21 0000* 000B& F5 000C& 5E 000D& 23 000E& 56 000F& E5 0010& D5 0011& EB 0012& C5 0013& CD 0000* 0016& 7B 0017& C1 0018& 02 0019& 0C 001A& 7A 001B& 02 001C& 0C 001D& D1 001E& E1 001F& F1 0020& 3D 0021& 23 0022& C2 000B& 0025& C9 . si en lugar de extraer la raíz cuadrada se requiere realizar alguna otra operación sobre los datos.

CLASS 'I' START 0008 CLASS 'M' START 0000 007c 0800 08f0 STOP 007b 008b 0821 08ff LENGTH ovl/cat def/undef 007c Concat Defined 0010 Concat Defined 0022 Concat Defined 0010 Concat Defined STOP 0009 LENGTH ovl/cat def/undef 0002 Concat Defined START 0000 0000 0000 START 0008 0009 SYMBOL'S SEGMENT def/undef PUERTOS Defined PUERTOS Defined START 000c 0032 0058 007c 0800 0810 0820 SYMBOL'S SEGMENT def/undef PROGR Defined PROGR Defined PROGR Defined ADATOS Defined DATOS Defined DATOS Defined DATOS Defined START 0008 SYMBOL'S SEGMENT def/undef ABSOLUTE Defined MODULE DATA -------MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PUERTOS STACK DATOS PROGR MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR prpal OFFSET 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 entsal OFFSET 0000 0000 0000 000c NUMBER OF SEGMENTS: 7 STOP 0000 0000 0000 0001 000f 0021 000b LENGTH 0000 0000 0000 0002 0010 0022 000c NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 0031 LENGTH 0000 0000 0000 0026 .CLASS 'N' SYMBOL NAME NOPER No Transfer Address.CLASS 'M' SYMBOL NAME ENTSAL RAIZ DIV1616 ADAT TABL SQRT TEMP1 SYMBOLS -.02.CLASS 'I' SYMBOL NAME P8 P9 SYMBOLS -. #01235 RELOCATED SEGMENTS SEGMENT NAME PUERTOS RELOCATED SEGMENTS SEGMENT NAME PROGR ADATOS DATOS STACK ZERO LENGTH SEGMENTS SEGMENT CODE DATA IOSPACE SYMBOLS -.LOAD MAP For: Avocet 8085/Z80 Assembler v2.Desarrollo y Simulación de Programas 364 AVLINK ---.

4 HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO DE PROGRAMAS La realización de un proyecto de una aplicación basada en μPs transciende el simple uso de un ensamblador. Aunque en la actualidad pueden obtenerse en INTERNET más de veinte simuladores para el 8085A. un PC por ejemplo. aunque es posible adquirir sistemas de bajo costo con menos prestaciones por menos de una décima parte del precio señalado. El SID85 ofrece en un ambiente orientado a ventanas los siguientes recursos: . con ejecución en plataformas Linux y Windows. la situación hace diez años era bien diferente ya que el estudiante de Sistemas de Microprocesadores no disponía de simulador alguno. Una solución común para superar este obstáculo es desarrollar el programa usando un µC de propósito general.29 se muestra un diagrama de flujo de los pasos a seguir para el diseño de programas usando estos recursos. enlazador/relocalizador y un simulador del µP. el Sistema Integral de Desarrollo para el Microprocesador 8085 (SID85). dotado con las herramientas de programación mínimas necesarias. el cual por su costo elevado rara vez está a la disposición de quienes asisten a un curso básico de sistemas de μP.Desarrollo y Simulación de Programas 365 MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE ADATOS MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR adat OFFSET 0000 0000 0000 0000 raiz OFFSET 0000 0000 0000 0032 div1616 OFFSET 0000 0000 0000 0058 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 000f LENGTH 0000 0000 0000 0010 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 0057 LENGTH 0000 0000 0000 0026 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 007b LENGTH 0000 0000 0000 0024 7. En el diseño de sistemas de cierta envergadura es casi obligatoria la presencia de un sistema de desarrollo. César García. Para solventar este problema se desarrolló en el año 1995. egresado de nuestra Universidad. ensamblador cruzado. estas son: editor de textos. realizado como tesis de grado por el Ing. Un sistema de desarrollo y emulador profesional para el 8085A puede costar la astronómica cifra de $6000. En la figura 7.

7.Desarrollo y Simulación de Programas 366 Fig.29 Fases del desarrollo del programa .

El la figura 7.7. Fig. El SID85 permite la simulación de interrupciones de hardware y de las líneas de comunicación serie. cuando el programa pasa la prueba de la simulación y de la ejecución en tiempo real. Un programa puede ser creado y modificado. habilita la prueba en tiempo real del programa bajo desarrollo. Para ilustrar el uso de nuestro primer simulador. Es obvio que la utilización del SID85 garantiza que la grabación de la memoria EPROM solo se realiza una vez.6.30 se muestra la pantalla de inicio del programa. Una tarjeta para desarrollo MPR85 conectada al puerto paralelo del PC. • Simulador del μP8085A (SIM85). Información adicional sobre el SID85 puede obtenerse en el informe del trabajo de grado.30 Presentación del SID85 . • Ensamblador cruzado (ASM85). • Conexión con el microcomputador MPR85. simulado en modo de corrida libre o paso a paso. un recurso de gran valor para la enseñanza de μPs y para el desarrollo de aplicaciones. memoria y puertos de E/S. El SID85 representó. ofreciendo capacidad de edición de registros. sin duda alguna. se usa el SID85 con el programa del ejemplo 7.Desarrollo y Simulación de Programas 367 • Editor de texto. Si se toma en cuenta que un programa objeto creado y depurado con el SID85 está listo para ser grabado en EPROM. es justo decir que se dispone de un sistema de desarrollo de bajo costo.

se generan: ejem7_6. Se carga el archivo ejem7_6.7. El procedimiento para realizar la simulación.obj.32. 1 Hasta 4 K en el SIM85. Fig7.6. con posibilidad de extenderse a 64 K . El código objeto ocupa 55 bytes consecutivos de la RAM 1 del sistema.obj en la dirección de memoria 0000H.32 Editor de memoria del SID85 mostrando como se almacena en la RAM el código objeto del ejemplo 7. es el siguiente: 1.Desarrollo y Simulación de Programas 368 Fig.31 Editor del SID85 Al ensamblar el archivo ejem7_6.lst y ejem7_6.asm. como muestra la figura 7.

. debido a que apunta a la dirección 0000H. (a) (b) Fig. Se activa el editor de registros de la figura 7.33a para almacenar en el contador de programa la dirección de inicio del programa a ejecutar. En este caso no existe necesidad de cambiar el contenido del PC.33 (a) Registros internos del µP b) Ventana de selección modo de ejecución.Desarrollo y Simulación de Programas 369 2.7.

Fig. 01 y 02). Debido a que para lograr su propósito. se activa el paso a paso hasta que el caracter sea . la rutina del ejemplo 7.6 se hace referencia a la memoria (dirección 1000H) y a los puertos de E/S (00. que en el puerto 00H existe un caracter válido para lectura.Desarrollo y Simulación de Programas 370 3. con un pulso de control en el bit 0 del puerto 02H.35 Editor de puertos del SID85 La simulación debe ejecutarse paso a paso.35.34 y 7.34. 7. Bloque de memoria 1000H-1077H. se activan los editores de memoria y puertos en las direcciones señaladas. El periférico conectado al puerto de entrada señala al μP. El pulso de habilitación se simula escribiendo la palabra de control 01H (subida del pulso) en el puerto 02H. como ilustran las figuras 7. Fig 7. Para probar el programa se edita el puerto de entrada 00H y se escribe el primer caracter. mostrando los resultados de la simulación.

usando periféricos comerciales. . 7. Versiones de evaluación. En su momento y aun ahora el SID85 puede cumplir tal función. Es posible escribir una rutina.36 se muestran los iconos de 16 simuladores. se llamaría a una subrutina que se encargaría de distinguir los dígitos y escribirlos a memoria o puerto. Estos permiten el desarrollo de los programas de la aplicación en un entorno muy similar al real. en forma de programa principal. más o menos funcionales. y a la vez emule el pulso de control. Debido a que en modo RUN no es posible editar los puertos no es posible simular activar/desactivar el bit de control. y solo sería un recurso para la depuración del programa. Cada vez que un caracter se presente al puerto.Desarrollo y Simulación de Programas 371 almacenado en memoria. no por el procesador. que transfiera los 16 caracteres en forma automática hacia el puerto. En la figura 7. Si la ejecución se hace en modo de corrida libre (RUN). esperando que el pulso de control suba a nivel alto.6. escribiendo 00H en el puerto 02H. Recuerde que en el mundo real la entrada del dato es controlada por el dispositivo de entrada. Para la lectura de un nuevo caracter. todos contenidos en el disco compacto entregado al inicio del curso. teclado y pantalla de visualización. Este programa fue escrito por un estudiante del curso de Sistemas de Microprocesadores dado la necesidad de disponer de un sistema de desarrollo de bajo costo para realizar las asignaciones de la asignatura. La mayoría operan en forma correcta aunque algunos fallas en la ejecución de instrucciones específicas.1 Programas para simulación del microprocesador 8085 El sistema integrado para desarrollo SID85 no es la única ni la mejor herramienta disponible para desarrollar programas para el microprocesador 8085. o escrito al puerto 01H. antes de que se registre el nuevo caracter. El proceso continúa hasta que sean escritos los 16 dígitos. Esta forma requiere la realización de algunas modificaciones en el programa del ejemplo 7. El autor ha evaluado dos decenas de estos programas y se ha verificado su funcionamiento.4. Tales errores han sido participados a los autores de los simuladores y en ciertos casos éstos han realizados las correcciones correspondientes. si es un dígito válido. en caso de no ser un caracter hexadecimal. Algunos de estos programas trascienden a la simple simulación de la ejecución de las instrucciones del CPU y se presentan como simuladores de un microcomputador basado en el 8085. y el control sea transferido al sistema. de ambientes integrados para desarrollo de código. el pulso de control debe ir primero a cero (bajada del pulso). y programas de uso público para simulación del 8085 pueden ser descargados de Internet. el sistema entrará en un lazo.

MICRO 85 Es una aplicación de ambiente WINDOWS que simula la operación de una tarjeta de evaluación comercial denominada MICRO 85. Todos disponen de algún tipo de ayuda y de ejemplos para orientar a quien se inicia A continuación se presentan las características dignas de resaltar de aquellos simuladores que se consideran de mayor utilidad para el curso. pero no emula las líneas SID y SOD para comunicación serie. módulo LCD. transmisor/receptor universal UART 8251. puede usar cualquiera de los programas de la figura 7. Se recomienda al estudiante visitar la WEB periódicamente. los cuales sólo soportan puertos mapeados como memoria (no reconocen las instrucciones IN/OUT). Puede editarse la memoria y los registros incluyendo el de máscara de interrupción y el de banderas.Desarrollo y Simulación de Programas 372 8085 Instruction Set Simulator 8085 Simulator Ide 8085 Virtual Kit 8085-Simulator [SW] Micro 3 AVSIM85 (DOS) Micro85 8085 Simulator Microprocessor 8085 Simulator MPS85-KIT SID85 (DOS) Sim8085 Simulator Vsim Win85 WSIM85 Fig. Si se desea simular la operación de periféricos comerciales como el PPI 8255. memoria y puertos de E/S. El ambiente gráfico es muy amigable y los programas una vez ensamblados se cargan automáticamente en memoria. La única excepción son: el 8085 Simulator y el MPS85KIT. La selección del simulador a usar depende estrechamente de las necesidades de la aplicación.36.36 Algunos de los simuladores en el CD de trabajo. un controlador de teclado/display 8279. en busca de nuevas herramientas y de las actualizaciones de las versiones disponibles. Permite la ejecución del código en modo de . Ofrece soporte para interrupciones. 7. teclado para entrada de datos. será necesario escoger el WSIM85 como herramienta de simulación Este trabajo no dispone de espacio para presentar en forma detallada el funcionamiento de los programas. Si el usuario desea verificar la ejecución de un programa y examinar el contenido de los registros.

Fig. Mapa de memoria E000H-FFFFH RAM Mapa de E/S 08H – 0BH Interrupciones Los vectores de interrupción han sido cambiados según se indica: TRAP RST7. son simuladas por el programa.5 0024H FFB0H 003CH FFB3H 0034H FFB6H PPI8255 .37 Editor de textos y contenido de la memoria 6264. • CPU 8085. Millenium o XP.5 RST6. • Memoria RAM 6264 de 8K. • Un PPI 8255. El ensamblador es limitado y el programa no corre en ambientes Windows 2000. 7.Desarrollo y Simulación de Programas 373 corrida libre y paso a paso. Las siguientes funciones de la tarjeta MICRO85.

39 Puertos de Entrada y salida. Una vez escrito el programa fuente se pulsa el botón ensamblar y el programa es traducido y cargado en RAM.38 Registros internos del 8085 y sistema de interrupciones.Desarrollo y Simulación de Programas 374 RST5.5 INTR RST 0 RST 1 RST 2 RST 3 RST 4 RST 5 RST 6 RST 7 002CH FFB9H Ejecuta una de las RST n 0000H 0000H 0008H FFCBH 0010H FFC8H 0018H FFC5H 0020H FFC2H 0028H FFBFH 0030H FFCBH 0038H FFCEH En la figura 7. 7.38. El contenido de los puertos de entradas también puede ser modificado. mostrada en la figura 7. El circuito para interconexión de E/S 8255 puede ser programado en la ventana del PPI de la figura 7. Fig. 7. El contenido de los registros puede ser modificado en la ventana del CPU. Fig. .39 o directamente por programa.37 se observa el editor de textos y la ventana de memoria RAM.

La versión de evaluación acepta programas hasta 256 bytes de tamaño. Excepto el código todos estos elementos pueden ser modificados con un click del ratón. El programa en memoria puede ejecutarse en corrida libre o en modo paso a paso. La ayuda es aceptable y ofrece programas ejemplos. los registros internos. . Las opciones de este simulador son diversas y no pueden exponerse con detalle en este trabajo. También es posible definir los códigos de siete segmentos para los caracteres de acuerdo con el tipo de indicador utilizado. Se recomienda al estudiante el uso de esta herramienta por ser de suma utilidad. Cada controlador tiene su ventana de dialogo para definir su modo de operación. LCD Módulo de cristal líquido Las ventanas principales del WSIM85 se muestran en la figura 7. WSIM85 Es quizás el más útil de todos los simuladores del 8085. • Pueden definirse las direcciones de los puertos de los controladores de periféricos a conectarse al µP. pueden definirse hasta 4 bancos de RAM/EPROM definiendo las direcciones de inicio y fin de cada banco. la memoria y de los módulos de E/S conectados en la aplicación. Ofrece soporte para el sistema de interrupciones del microprocesador pero no simula los terminales SID y SOD para comunicación serie. Acepta archivos en formatos HEX y binario. Los recursos disponibles son: • Para especificar el tipo y capacidad de la memoria disponible. Es capaz de simular el CPU y diversos dispositivos periféricos y el ensamblador es aceptable. Acepta la inserción de puntos de ruptura durante la corrida lo cual hace más fácil la depuración del código. La aplicación WSIM85 tiene una opción de configuración que permite definir el mapa de la memoria EPROM/RAM del sistema y los periféricos conectados al 8085. el simulador puede ser de alguna utilidad. Por ejemplo la figura 7. 8255 Interconexión programable de E/S 8251 Transmisor receptor universal. Los módulos posibles de interconectar al 8085 son: 8279 Controlador programable de teclado/display. Desafortunadamente el archivo fuente debe ser ensamblado por un programa externo.41 corresponde al 8279 pudiéndose especificar la dirección del puerto y la entrada de interrupción del 8085 a la cual se conecta la salida de interrupción del 8279.40 Se observa la ventana de código. 8253 Temporizador programable. 8155 RAM + E/S + Temporizador.Desarrollo y Simulación de Programas 375 El ensamblador no contiene todas las funciones de un programa comercial pero en general.

41 Ventana de configuración del controlador de teclado/display 8279 . 7. 7.40 Entorno gráfico de WSIM85 Fig.Desarrollo y Simulación de Programas 376 Fig.

Para controlar la ejecución del programa se pueden insertar puntos de ruptura accionando el ratón sobre la instrucción correspondiente. La figura 7. Por ejemplo el controlador de teclado/display opera en forma similar al 8279. el teclado de instrucciones y la ventana del simulador. El proceso de edición.43. puede incorporase a un Entorno Integrado para Desarrollo o IDE (Integrated Development Environment). la representa el hecho que al aceptar la carga de archivos de entrada desde la línea de comando. . No soporta interrupciones ni los terminales para comunicación serie. El código fue simulado en el WSIM85. El µC puede usar el teclado para examinar y modificar la memoria RWM y los registros del 8085 y además se puede ejecutar programas previamente cargados en la tarjeta. Este software intenta simular un sistema microprocesador con hardware real. Como todos los simuladores el programa pude ser ejecutado por pasos o en corrida libre. El editor de instrucciones no es muy amigable pero tiene un teclado de código que facilita la escritura del programa. de las banderas y de los puertos de E/S. Otra ventaja de esta herramienta que supera el obstáculo del uso obligado de un ensamblador externo. MICRO3 Aunque este programa no simula controladores de periféricos comerciales su modo de operación es de gran ayuda desde el punto de vista del seguimiento de la ejecución del programa. Cuando el programa es ejecutado se presenta una ventana denominada simulador con la historia de las últimas 25 instrucciones ejecutadas.asm para el control de un microcomputador (µPro 85) con teclado y pantalla de 6 dígitos. 8085 Virtual Kit Este recurso es un verdadero modelo de programación de una tarjeta real de evaluación y entrenamiento para el microprocesador 8085A. ensamblaje y enlazado se realiza con los recursos del IDE y al final se invoca el WSIM85 para simular el archivo ejecutable. Posee un teclado totalmente funcional y 6 indicadores de siete segmentos para presentar información como ilustra la figura 7.Desarrollo y Simulación de Programas 377 El autor escribió un programa mon85. Una vez introducido el programa se pulsa el botón RUN y el archivo fuente es ensamblado y el código objeto es cargado en memoria. mostrando para cada una el contenido de los registros internos.42 muestra la ventana de código. El resultado fue realmente un éxito que permitió desarrollar el software para una aplicación real sin tener que construir el prototipo. No tiene editor de memoria pero se pueden definir y modificar hasta cuatro puertos de E/S.

42 Ventanas del simulador MICRO3.Desarrollo y Simulación de Programas 378 Fig. . 7.

Desarrollo y Simulación de Programas

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Fig. 7.43 Ventana principal del 8085 Virtual Kit.

El SDA 85 tiene las siguientes características:
• • • • • • • Editor de textos excelente. Modela hardware similar al real. Programa monitor incorporado con posibilidad de modificación. Simulación de teclado e indicadores visuales. Soporte para interrupciones y comunicación serie. Ejecución de programas paso a paso. En el modo trace se visualiza la ejecución de instrucciones en el programa fuente.

Al no tener editor de memoria, sólo puede examinarse/modificarse la memoria de datos desde el teclado pero los programas a ejecutar se cargan automáticamente en RAM. Posee un editor de puertos pero los registros sólo pueden modificarse por programa, lo cual es una desventaja severa. El programa monitor mon85.asm fue modificado y usado como monitor del 8085 Virtual Kit, funcionando en forma correcta. El archivo no solo incorpora el examen/modificación de memoria y la ejecución de programas, sino que se incluye la opción de examen/modificación de registros, función no realizada por la versión original del 8085 Virtual Kit.

Desarrollo y Simulación de Programas

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8085 Simulador IDE Este programa constituye una herramienta de gran valor para el desarrollo de software de aplicaciones basadas en el microprocesador 8085. En un ambiente gráfico integra un compilador BASIC, ensamblador, simulador del µP, depurador y desensamblador. Las características del programa son:
• • • • • • • • • • Editor de texto y ensamblador integrado. Acepta la entrada de archivos con extensiones .obj y .hex. Editor de memoria. Módulo de dispositivos periféricos. Módulos externos. Editor de puertos. Administrador de puntos de ruptura. Compilador BASIC. Desensamblador. Registrador visual de la simulación.

La figura 7.44 muestra la ventana principal del programa donde se observan los registros internos incluyendo el registro de banderas (todos editables), la última y la siguiente instrucción a ejecutar, el número de estados del programa, el contador de instrucciones, las líneas de comunicación serie y las interrupciones del microprocesador.

Fig. 7.44 Ambiente de trabajo del 8085 Simulator IDE.

Desarrollo y Simulación de Programas

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Fig. 7.45 Editores de memoria y puertos.

Este programa se recomienda porque es muy completo y facilita la simulación de código. El contenido de cualquier posición de memoria o de un puerto puede ser modificado en el curso de la simulación. La figura 7.45 muestra los editores correspondientes. Además el usuario dispone de un módulo de dispositivos periféricos, mostrado en la figura 7.46, con indicadores luminosos conectados a las líneas de cua-

Desarrollo y Simulación de Programas

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tro puertos de E/S y una ventana de un terminal ASCII de salida de información. La herramienta módulos externos permite establecer una interconexión entre el modelo de simulación y hasta 5 módulos externos diseñados como aplicaciones cliente/servidor. El controlador LCD de la figura 7.47 es un ejemplo de este tipo de recurso. La figura 7.48 presenta la ventana del administrador de puntos de rupturas, mediante el cual se pueden fijar puntos de parada durante la ejecución del programa en modo de corrida libre. Aunque se puede fijar la velocidad de ejecución del código de entre cinco opciones, puede ser preferible usar este administrador debido a que permite realizar la simulación por pasos, con un tamaño de paso variable y elegido por el usuario.

Fig. 7.46 Módulo de dispositivos periféricos

Fig. 7.47 Módulo de pantalla de cristal líquido

Desarrollo y Simulación de Programas

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Fig. 7.48 Administrador de puntos de parada

Otras herramientas como el compilador BASIC y el desensamblador son comentadas en la ayuda del 8085 Simulator IDE.

VSim Simulador Este es un programa limitado y sin mayores pretensiones. La ventana de trabajo se muestra en la figura 7.49 donde se observa los registros de internos y las banderas, los controles para la simulación y el editor de memoria. También se dispone de un editor de puertos. No se modela el sistema de interrupciones del µP ni los terminales SID y SOD para entrada y salida serie. Pese a sus carencias, para aplicaciones que requieran simular entradas usando interruptores lógicos y salidas a indicadores luminosos conectados a puertos del sistema, puede simplificar el trabajo usar el panel de LED & Switch del VSim, mostrado en la figura 7.50.

Desarrollo y Simulación de Programas

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Fig. 7.49 Ventana principal del VSim.

Fig. 7.50 Módulo de interruptores y LEDs del VSim.

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8085 Emulator (Win85) El programa Win85 no tiene editor de textos ni ensamblador incorporado. La memoria y los registros internos sólo pueden ser modificados por programa y únicamente se dispone de un puerto de entrada y uno de salida. Soporta interrupciones y no modela las el canal de comunicación serie. A pesar de estas carencias, los periféricos conectados al sistema y los ejemplos que vienen con el software son de tal calidad que hacen que Win85 sea de uso obligado para quienes siguen un curso introductorio de µPs con el 8085A. La figura 7.51 muestra los recursos que acompañan al emulador.

Fig. 7.51 Herramientas del Win85.

En la parte superior izquierda de la figura se observa la ventana principal del simulador donde se despliega el contenido de los registros internos y de banderas del µP. Además se muestra el estado de las interrupciones, el registro de máscara de interrupciones, la frecuencia del reloj y el número de estados. Para ver el contenido de la memoria existen dos ventanas de memoria y otra para la pila del sistema.

Desarrollo y Simulación de Programas

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El parte superior derecha de la figura 7.51 se muestra la ventana de dispositivos periféricos con los puertos e interrupciones asociadas. Se distinguen:
• • • • Puertos básicos de E/S Teclado Monitor de puertos Módulo LCD con capacidad gráfica tipo Seiko G1216B1N000

Tanto el teclado como el módulo LCD pueden usarse en los programas de usuario. La lectura del puerto de teclado carga el valor de la tecla pulsada en el acumulador. Ejemplos del manejo conjunto del teclado/LCD son suministrados por el autor como algunos buenos esfuerzos de programación en ensamblador del 8085A como los juegos PacMan y Tetris, y otras animaciones sencillas.

Fig. 7.52 Salidas de las simulaciones de PacMan.bin y Runner.bin en Win85

8085 Simulador y Sim8085 Estos dos programas son útiles para ejecutar las funciones básicas de simulación de las instrucciones del microprocesador. El Sim8085 posee editor de memoria y puertos y el 8085 Simulator carece de esta última herramienta, además no reconoce las instrucciones IN y OUT de modo que sólo permite puertos mapeados como memoria. El Sim8085 incorpora un asistente en forma de teclado para escritura de código y un diseñador de rutinas de retardo. Ninguno de estos programas simula el sistema de interrupciones ni los terminales SID y SOD para interconexión con periféricos serie. Las ventanas principales de ambos programas se muestran a continuación en la figura 7.53. Todos los programas en este trabajo han sido probados usando algunos de los simuladores de la figura 7.36 y ejecutados en el Sistema de Evaluación MPR85 PLUS. Es necesario que el estudiante seleccione la herramienta de su preferencia y

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387

Fig. 7.53 Ventanas principales del 8085 Simulator y del Sim8085

la use para simular el mayor número de programas posibles hasta obtener un completo conocimiento de los recursos que ofrece el simulador. La mayoría de las asignacio-

Desarrollo y Simulación de Programas

388

nes del curso deben desarrollarse en un ambiente de simulación y posteriormente deben ser probadas con hardware real. De modo que el cursante debe explorar exhaustivamente su simulador hasta lograr una confianza total en los resultados que éste entrega. Es conveniente destacar que la naturaleza interactiva de muchas simulaciones hace que la presentación de ejemplos de éstas no sea muy ilustrativa. Cuando se considere necesario se realizaran observaciones sobre simulaciones realizadas por el autor. A continuación se presentan resultados obtenidos de la simulación de algunos ejemplos seleccionados. Así, la figura 7.54 muestra los resultados de simular la ejecución del programa del ejemplo 7.7 usando el SID85. Debido a que este simulador le asigna a la directiva DS una función distinta a la descrita en este trabajo, el código debe ser modificado sustituyendo las directivas DS por:
MIN: MAX: DB 0 DB 0

Esto asigna a MIN la dirección 0300H y a MAX 0301H. Cada posición es cargada al inicio con cero. El resultado es el mismo que usar DS.

Fig. 7.54 Resultados de simular el programa del ejemplo 7.7.

Observe la lista de valores a partir de la posición de memoria 0302H, el valor mínimo en 0300H, y el máximo en 0301H. El acumulador contiene el máximo, el cual fue el último número escrito en memoria, mientras que el registro par HL apunta al final de la tabla. El contador de programa contiene la dirección de la próxima instrucción.

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El programa también fue simulado usando WSIM85. Como la versión de evaluación acepta archivos menores de 256 bytes detectando cuando el código se carga sobre la dirección 0100H, se fijó el área de código a partir de 0020H y la de datos se inicia en 0080H. El ensamblador de WSIM85 tampoco reconoce la directiva DS.

Fig. 7.55 Al inicio las posiciones 0080H y 0081H están en cero.

Fig. 7.56 Después de simular en programa contienen el mínimo y el máximo de la tabla de valores que se inicia en 0082H.

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390

Este simulador presenta un problema adicional para ejecutar el programa del ejemplo 7.7. Los datos a cargar en memoria por medio de DB deben estar expresados en hexadecimal o decimal. El ensamblador de WSIM85 no acepta los bytes de DB en octal o binario, por lo cual debe hacerse la modificación correspondiente en el programa fuente. Otra posibilidad es usar otro ensamblador y convertirlo a hex intel antes de cargarlo en WSIM85. Las figuras 7.55 y 7.56 muestran la ventana gráfica de WSIM85 antes y después de ejecutar el programa. A continuación, el programa del ejemplo 7.9 se simula a usando el 8085 Simulator Ide. Previamente se generó el archivo ejecutable Ejem_78.hex, el cual se carga en la memoria del simulador como muestra la figura 7.57

Fig. 7.57 El archivo Ejem_78.hex se carga en la memoria del simulador.

Fig. 7.58 Cuadro de dialogo para entrada de dato a puerto.

Con el programa en ejecución, cada ver que ocurra una lectura a puerto se despliega la ventana de la figura 7.58 (si esta opción está habilitada) de modo que pueda cargarse el valor adecuado en el puerto. Esto hace muy sencilla la simulación

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391

del código al facilitar la entrada de los 8 valores de 16 bits en el puerto P8 y el estado de la señal de control en la línea P9.7. El resultado de la simulación se almacena en memoria a partir de la dirección 0810H, como ilustra la figura 7.59.

Fig. 7.59 Editor de memoria con las entradas y salidas del ejemplo 7.8

Ejemplo 7.10 Escribir un programa que calcule el periodo de la señal aplicada a la línea 0 del puerto 10H. La frecuencia de la onda está comprendida entre 0.1 Hz y 1 KHz. El código debe escribirse para ser simulado en el 8085 Virtual Kit, en cuya pantalla deberá presentarse la medida con el formato de la figura 7.60.

Fig. 7.60 Medida del periodo de una onda.

El periodo de la señal de entrada está en el rango 1 ms ≤ Ti ≤ 10000 ms, de modo que bastará determinar cuantos milisegundos transcurren entre una transición positiva de la onda y el siguiente flanco de subida.

En este caso se usa el siguiente: bin_bcd: acum_bcd = 0 contador = precisión repetir bin = 2 x bin bcd = 2 x bcd + acarreo contador = contador -1 hasta contador = 0 fin bin_bcd Este algoritmo calcula el valor BCD de un número.'R' 14h db 0000000b .----------------------------------------------------------. se requiere seleccionar un algoritmo para la conversión de binario a BCD.--------------------. Usando la primera opción. implica que el registro contador contendrá un valor hex para indicar el periodo.'m' 24 . . . como se hace con lápiz y papel.' ' -blank 15h db 0111110b .----------------------.por lo cual debe hacerse una pequeña modificación al monitor del programa para desplegar las unidades de medida.'P' 12h db 0110000b . Este valor debe ser convertido a BCD antes de presentar. Existen muchos de éstos. map for '0' db 06h db 5bh db 4fh db 66h db 6dh db 7dh db 07h db 7fh db 67h db 77h db 7ch db 39h db 5eh db 79h db 71h . Basta con agregar al mapa de caracteres del monitor del SDA 85 la línea db 37h como se indica en el siguiente listado.Character Map ----------------------org 0700h CharMap: db 3fh .'-' 17h db 37h .'U' 16h db 1000000b .'F' 0fh db 1110110b .'H' 10h db 0111000b .Desarrollo y Simulación de Programas 392 El único problema es que el simulador no presenta el carácter ‘m’.'L' 11h db 1110011b .END CharMap ----------------------- El uso de un contador hexadecimal para registrar el número de milisegundos del periodo de la señal bajo medida. . Otra posibilidad es usar un contador con incremento en decimal.'I' 13h db 1010000b .

Ejemplo 7.----------------------------------------. En DE periodo de la señal call bin_bcd . Unidades de medida (ms) .Subrutinas de monitor output equ ADDR 05fcH . Presenta cadena alfanumérica en pantalla updad equ ADDR 06bcH .------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------unid: db 5 db 24 .------------------------------------------------------------------------------. Mide hasta transición positiva jz de01 xchg shld dir_bin . Dirección presentada por UPDAD dir_bin equ addr 0f000h tope_pila equ addr 8700h puerto equ byte 10h .10 .------------------------------------------------------------------------------. Presenta contenido de memoria en pantalla . Retardo de 1ms in puerto . Incrementa medida en 1 ms call retard .----------------------------------------.00h call output . Incrementa en 1 el registro BC entre transiciones positivas .----------------------------------------.----------------------------------------medir: inx d .------------------------------------------------------------------------------.0 nbytes_dec equ byte 2 nbytes_bin equ byte 2 org 8000h . Convierte medida a BCD call updad .----------------------------------------.----------------------------------------. Se ppresenta 'Ms' en pantalla sin pd bit10: in puerto ani 1 .----------------------------------------dir_dec equ addr 0fff7h . Presenta medida en campo de direcciones hlt . Señal en P10. Contador de milisegundos a cero de10: call medir . Esperar que señal pase a nivel bajo jnz bit10 bit01: in puerto .------------------------------------------------------------------------------.Desarrollo y Simulación de Programas 393 El listado de programa para medida y presentación del período de la onda se muestra a continuación: .----------------------------------------org 8100h lxi sp. Detecta fin de semiperiodo y continúa medida jnz de10 de01: call medir .tope_pila lxi h.0 . Detectar flanco positivo de la onda ani 1 jz bit01 lxi d.01h mvi b.unid mvi a.------------------------------------------------------------------------------. Programa principal .------------------------------------------------------------------------------.

Retardo de 1 ms a f = 2. . bcd_acum = 0 lxi h. contador = 8*nbytes_dec .m adc a daa mov m.bcd = 2 * bcd + acarreo lxi h.------------------------------------------------------------------------------. 16 bits binarios. contador = 16 en este caso mov a.------------------------------------------------------------------------------.dir_bin mov b.c decadj: mov a. 4 dígitos BCD mvi d.a . . hasta que contador = 0 jnz cont ret .dir_dec mov b.nbytes_dec .----------------------------------------bin_bcd: mvi c.------------------------------------------------------------------------------.0cbh retad1: dcr b jnz retad1 ret .d dsplzm: mov a. Conversión multidígito de binario a BCD.a inx h dcr b jnz llenar .----------------------------------------- .c llenar: mov m.dir_dec xra a mov b.d ral ral ral mov e.85 Mhz .bin = 2 * bin cont: lxi h.Desarrollo y Simulación de Programas 394 ani 1 ret .m ral mov m.------------------------------------------------------------------------------.a inx h dcr b jnz dsplzm .----------------------------------------retard: mvi b.----------------------------------------.----------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------.a inx h dcr b jnz decadj dcr e .nbytes_bin . repetir .

Los recursos modernos para el desarrollo de programas para sistemas empotrados usando microprocesadores microcontroladores se presentan incorporados a una aplicación WINDOWS o LINUX identificada como Entorno Integrado para Desarrollo o IDE (Integrated Development Environment). Esta situación se repite en otros simuladores. Los dos obstáculos son indeseables: es necesario programar en forma modular y usar un programa ensamblador de potencia tal que simplifique en forma resaltante la escritura del programa. Los resultados de la simulación se presentan en la figura 7. la cual incluye editor. por lo cual el usuario debe adaptar cada programa a la sintaxis del ensamblador usado. Para simular se usó la herramienta trace del 8085 Virtual Kit. ensamblador. 7.61 Medida del periodo de una señal. éste fue escrito como un solo módulo despreciando el disfrute de los beneficios de la programación modular. . aunque el programa del ejemplo anterior consta de varias subrutinas. Consulte la ayuda del programa para más detalles.Desarrollo y Simulación de Programas 395 El código fue simulado y funcionó en forma correcta. Una solución al problema planteado es utilizar un verdadero sistema de desarrollo de programas. respectivamente. Fig. Como puede observar el lector. compilador C y muchos otros recursos que simplifican la escritura de programas usando técnica modular . Para presentar las unidades de medida y valor del período en la pantalla del SDA 85 se usaron las rutinas de usuario OUTPUT y UPDAD.61. Esto se debe a que el ensamblador del simulador no procesa código relocalizable y no se puede usar un ensamblador externo por que no carga un archivo binario o hex desde la línea de comando.

7.O. los archivos fuente del programa principal y de las subrutinas de la aplicación. se muestra en la figura 7. TIEMPO REAL CPU ENLAZADOR/RELOCALIZADOR DEPURADOR GRABADOR DE EPROM SIMULADOR EMULADOR Fig. EDITOR DE TEXTO COMPILADOR ANSI C MACRO ENSAMBLADOR BIBLIOTECA ESTANDAR BIBLIOTECA S. Macroensamblador. Biblioteca de programas.Desarrollo y Simulación de Programas 396 7. Activando la función: construir proyecto. Enlazador/Relocalizador.2 Sistema integrado para desarrollo de programas Una aplicación IDE estándar contiene al menos: • • • • • • Editor de texto. Estos módulos aparecen como archivos independientes y son organizados como un proyecto que contiene todos los módulos fuente y de biblioteca necesarios para construir el programa de la aplicación.4.62. usando el editor de texto. Simulador Un diagrama que ilustra los recursos de una aplicación IDE estándar. Compilador ANSI C. se compilan los archivos en C o se ensambla los programas en ensamblador. El enlazador relocalizador a continuación resuelve todas las .62 Funciones típicas de un entorno integrado para desarrollo de programas El proceso de desarrollo del programa se inicia cuando se escribe en C o en ensamblador.

Con esta herramienta se puede programar en forma modular y el código final puede ser ejecutado en un simulador asociado o cargado en un emulador o grabador de EPROM. 2. pero desafortunadamente la versión de evaluación para el 8085 no contiene simulador. y algunos simuladores seleccionados. el cual no procesa macros ni código relocalizable. pero es posible incorpóraselo. En el Laboratorio de Microprocesadores existen 5 microcomputadores de bajo costo para desarrollo aplicaciones con el 8085. Para construir. simular el código en un simulador. Dispone de un terminal por medio del cual se puede conectar al MPR-85. La aplicación Micro-IDE de Bipom. el macroensamblador AVMAC85. el paquete de programación MicroIde. 4. El lector dispone de una IDE denominada MICROIDE dirigida a diversos microprocesadores y microcontroladores. se hace uso de las opciones de configuración de la misma aplicación IDE para: . un sistema de desarrollo básico pero funcional. Con el IDE en marcha. Algunas IDE ofrecen recursos adicionales como un sistema operativo de tiempo real apropiado para aplicaciones que involucran tareas de tiempo crítico. Esta herramienta dispone de todos los recursos necesarios para la prueba del hardware de prototipos y la verificación del programa. Se puede incorporar nuevas herramientas de desarrollo de programa como macroensambladores y enlazadores. 6. 3. Para programación en ensamblador utiliza el ASM85. Limita el tamaño del código a 500 líneas. denominados MPR-85 PLUS. haciendo imposible la programación modular. descargar el programa en la memoria del MPR85PLUS. el usuario puede usar un ensamblador/relocalizador profesional para escribir los módulos de su programa. Esta tiene todas las funciones descritas. en el CD de trabajo. con los pocos recursos disponibles. 5. Permite el desarrollo de programas en forma modular con el compilador C: MICROC-85. se usa un computador personal. cargado en un equipo emulador de microprocesadores o en una memoria EPROM.Desarrollo y Simulación de Programas 397 direcciones relativas de memoria generando un código objeto absoluto. No incorpora un simulador para la versión correspondiente al 8085. verificar su operación y finalmente grabar la memoria EPROM. es una versión de evaluación con las siguientes características: 1. Las salidas del enlazador es son: un archivo binario que contiene el código ejecutable o una versión en formato HEX INTEL y un archivo ASCII que contiene información relativa al proceso de traducción. El programa ejecutable puede ser simulado en el microcomputador. Para que el estudiante utilice un entorno para desarrollo de programa que sea más profesional y eficiente que el ofrecido por el software MICROIDE.

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a) Sustituir el ensamblador original por un Macroensamblador AVMAC85 con capacidad para procesar código relocalizable; e incorporar el enlazador/relocalizador correspondiente (AVLINK). b) Añadir al menú de herramientas dos programas simuladores/depuradores: WSIM85 y WIN85. Esto permite cargar en el simulador el archivo generado por el proceso de ensamblaje.

El proceso para configurar el entorno de desarrollo usa una herramienta incluida en el paquete de software MICROIDE denominada Toolkit configurator. Con este recurso es posible:
• Incorporar el ensamblador AVMAC85 como opción para el desarrollo de proyectos. • Especificar la forma en que el programa enlazador AVLINK debe procesar los archivos objetos generados por el ensamblador. • Convertir el archivo con extensión .hex generado por AVLINK a un archivo binario que pueda ser cargado en el simulador WIN85. El programa WSIM85 acepta como entradas archivos en formato HEX-INTEL o en binario.

Configurando MICROIDE
1. Ejecute el programa Toolkit Configurator de MICRO-IDE.

Fig.7.63. Ventana principal del Toolkit Configurator de MICRO-IDE

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399

2. Seleccione la opción: Add New Toolkit

Fig.7.64. Se agrega un nuevo ensamblador 3.

En la ventana de dialogo de la figura 7.64 escriba el nombre de la nueva herramienta. Escriba los comandos necesarios para el ensamblaje de los módulos del programa, el enlace y la conversión a binario del archivo .HEX resultado de la compilación.

4.

Fig.7.65. Configuración de la nueva herramienta

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400

El comando {TOOLKITDIR}\avmac85 {SOURCEFILES} procesa uno o más archivos fuente (con extensión ASM) y los ensambla a uno o más archivos con extensión OBJ. El enlazador AVLINK procesa el (los) archivos .OBJ y genera un archivo único (SIMUL.HEX) con el código ejecutable. Este archivo está en formato HEXINTEL. Una vez obtenido el módulo ejecutable (SIMUL.HEX), se convierte a binario (SIMUL.BIN) usando la herramienta HEX2BIN. El simulador WSIM85 acepta como entrada ambos tipos de archivos, pero WIN85 solo simula archivos binarios.
NOTA Cuando cree en Micro-IDE un nuevo proyecto (con cualquier nombre) puede seleccionar como lenguaje ensamblador el AVMAC85. Al construir el proyecto obtendrá siempre un archivo SIMUL.HEX. Este nombre común no es problema, si cada proyecto reside en su carpeta particular.

Creando un nuevo proyecto:
1. Del menú Projects seleccione New project

Fig.7.66. Creación del proyecto Ejemplo1

2.

Indique la carpeta (el programa la creará) donde residirá el proyecto dentro del directorio de trabajo …\EXAMPLES. La carpeta puede tener el mismo nombre del proyecto. Seleccione la herramienta (Toolkit).

3.

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401

Fig.7.67. El proyecto Ejemplo1 está vacío.

4.

Usando el menú Projects\Add files to project adjunte los archivos al proyecto. Estos deben residir en la carpeta Ejemplo1.

Fig. 7.68. Se suman los archivos.asm a Ejemplo1.

Completado el procedimiento, el proyecto está listo para compilación y enlazado como ilustra la figura 7.69.

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Fig.7.69. El proyecto está listo para procesarse.

Es de suponer que con la configuración del AVMAC85 y del AVLINK realizada con el Toolkit Configurator, no es necesario realizar ajustes adicionales. No obstante examinemos Project\Settings:

Fig.7.70. Seleccione Generic Serial Loader.

Al seleccionar un cargador es posible transferir al MPR85 (Por un puerto serie del PC) el archivo SIMUL.HEX.

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Fig.7.71. El directorio de trabajo puede ser también {ROOTDIR}\microc.

Fig.7.72. La extensión del archivo objeto debe marcarse como obj.

El comando {TOOLKITDIR}\avmac85 {SOURCEFILES} procesa uno o más archivos fuente (.ASM) y los ensambla a uno o más archivos con extensión OBJ.

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Fig.7.73. Ventana del enlazador

El enlazador AVLINK procesa el (los) archivos .OBJ, salidas del AVMAC85 y genera un archivo único (SIMUL.HEX) con el código ejecutable. Este archivo está en formato HEX-INTEL. Las opciones son:
–sy –sp Activa la generación de un archivo de símbolos y Incluye información de símbolos en el archivo .map generado por AVLINK.

Fig.7.74. Marque simul.hex como archivo de salida. Se pone por defecto nombre_proyecto.hex

Una vez obtenido el módulo ejecutable SIMUL.HEX se convierte a binario (SIMUL.BIN) usando la herramienta HEX2BIN. Finalmente use Build\Build Simul.hex para generar el archivo ejecutable.

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Fig.7.75. Proceso de generación del archivo ejecutable

Incorporando los simuladores
1. Seleccione Tool\Add Tool .

Fig.7.76. Configure el simulador Wsim85 como herramienta de usuario.

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2. . Seleccione Tool\Add Tool y agregue los programas de simulación. El simulador

WSIM85 acepta como entrada archivos .hex o .bin

Fig.7.77. El simulador Win85 requirió el auxilio de un archivo .bat para ejecutarse

El contenido del archivo win85.bat consiste de la línea: c:\avocet\win85\win85 simul.bin Los programas avmac85.exe, avlink.exe, hex2bin.exe y win85.bat deben residir en el directorio: C:\bipom\devtools\microc.

Comunicación entre el µC MPR85 y MICRO-IDE Micro-IDE tiene una herramienta Terminal que permite la comunicación entre el PC y el microcomputador MPR85. Para la descarga de archivos se usa la herramienta Loader esta permite, una vez puesto el MPR85 en el modo de recepción de archivo, descargar el programa SIMUL.HEX en un área de memoria del MPR-85 PLUS para su posterior ejecución. También es posible que el microcomputador MPR85 PLUS transfiera un archivo HEX hacia el PC.

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407

Fig.7.78. Ahora se tiene acceso a dos simuladores

1.

Para configurar Terminal use Tools\Options\Terminal

Fig.7.79. El puerto serie del MPR85 se conecta al COM1 del PC.

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408

En este caso la velocidad de transmisión del canal serie del MPR85 debe ajustarse a 9600 baudios.
2.

Para configurar Loader use Tools\Options\Loader. La configuración del cargador es similar a la de Terminal.

Fig.7.80. Seleccione dos bits de parada.

Los cargadores disponibles en Micro-IDE no están destinados para la transferencia de archivos en el MPR85. Se usó El Generic Serial Loader. Aunque este indica un error al tratar de poner al MPR85 en modo RUN, realiza la transferencia del archivo en forma correcta.

Fig.7.81. Cargadores para download.

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409

7.5 MACROS
Cuando se escribe un programa es común encontrar que un conjunto de instrucciones se repiten con frecuencia variando únicamente algunos de los parámetros. En estos casos puede ser conveniente usar una instrucción macro para simplificar el desarrollo del programa. Un macro es una instrucción que puede ser llamada dentro de un código, obteniéndose como resultado la sustitución de cada llamada por una expansión de código equivalente a una secuencia de instrucciones. El uso de macros reduce las líneas de código del programa y permite la creación de librerías de que pueden ser usadas en cualquier programa. Suponga que necesita generar un retardo por software con una duración de cinco segundos y posteriormente en otro punto del programa se requiere un tiempo de espera de veinte segundos. Las rutinas capaces de generar el lapso de retardo tienen el mismo código excepto por el parámetro tiempo retardo. En lugar de escribir dos rutinas, el diseñador puede utilizar un macro definiendo en cada llamada el tiempo deseado. Las aplicaciones de macro son diversas, recomendándose su uso cuando el número de instrucciones que componen el macro son pocas. Los programas ensambladores con capacidad para procesar macros se denominan Macroensambladores. Usted dispone de copias de dos traductores de este tipo: el isis-ii 8080/8085 macroassembler y el avmac85. Los macros deben definirse en el programa antes de ser invocados. Con este propósito el ensamblador acepta las siguientes directivas relacionadas con tal definición:
Tabla. 7.9. Directivas para control de macros. MACRO Definición de macro. ENDM Fin de cuerpo del macro. LOCAL Asigna a símbolo alcance local. REPT Repetir bloque. IRP Repetir indefinidamente. IRPC Repetir caracter indefinidamente. EXITM Salida del macro antes de ENDM.

Las pseudo instrucciones anteriores corresponden al isis-ii 8080/8085 macroassembler. Si usa el avmac85, a éstas las precedes el carácter % (%MACRO, por ejemplo). La definición del cuerpo de un macro se inicia con la directiva de ensamblador MACRO a la cual se le asigna: el nombre para llamar el macro y una lista de parámetros a ser reemplazados durante la expansión del macro. El formato es el siguiente:
nombre MACRO { cuerpo del macro } ENDM lista de parámetros falsos

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410

Si los símbolos que aparecen dentro del cuerpo del macro tienen alcance global, toda llamada al macro, excepto la primera, causará error por duplicación de definiciones de símbolos. A un identificador o etiqueta puede asignársele un alcance limitado (dentro del cuerpo del macro) usando la directiva LOCAL, la cual asigna un valor único para el símbolo cada vez que el macro es llamado y expandido. Si se desea copiar un grupo de líneas de código dentro de un macro, pueden usarse las directivas: REPT: repeat block, IRP: Indefinite repeat e IRPC: Indefinite repeat caracter 1 . Una vez que el macro es definido puede ser llamad cualquier número de veces en un programa. La llamada consiste del nombre del macro y la lista de parámetros reales que reemplazaron a los falsos durante la expansión del macro. Durante el proceso de ensamblaje cada llamada a un macro es sustituida por el código en el cuerpo del macro y los parámetros falsos son reemplazados por los verdaderos. El ensamblador deberá encontrar la definición del macro antes de la primera llamada o generará un mensaje de error. Como ejemplo, suponga que en un programa se leen repetidamente datos en puertos de entrada y se cargan en los registros internos del microprocesador. Sabemos que los valores en puertos son cargados en el registro acumulador y después debe usarse otra instrucción para copiarlos en otro registro interno. El macro PUERTOreg carga directamente en cualquier registro distinto al acumulador, la información presente en un puerto de entrada.

Pdato EQU 80H ;----------------------------------------------------------------------Definición de macro PUERTOreg ;----------------------------------------------------------------------PUERTOreg %MACRO r,PUERTO IN PUERTO MOV r,A %ENDM ;-----------------------------------------------------------------------

Las siguientes instrucciones de llamadas al macro cargarán en el registro B el contenido del puerto 80H, en C el de 81H, en D el de 82H y en E el de 83H.
;-----------------------------------------------------------------------PUERTOreg B,Pdato PUERTOreg C,Pdato+1 PUERTOreg D,Pdato+2 PUERTOreg E,Pdato+3 ;-----------------------------------------------------------------------

1

Estas directivas no se discuten. El interesado puede recurrir al manual del isis-ii 8080/8085

Puerto de entrada .----------------------------------------------------------PUERTOreg MACRO r.A 7 ENDM 8 .lst.Pdato+1 PUERTOreg D.PUERTO IN PUERTO MOV r.src . la expansión del macro. cuyo contenido se muestra a continuación: ASM80 Ejem_7110.attach :f0:=c: -asm80 ejem_711.----------------------------------------------------------. El siguiente ejemplo ilustra el uso del isis-ii 8080/8085.11 Usando el programa isis-ii 8080/8085 obtenga el archivo .lst para el macro PUERTOreg. este último programa muestra claramente en el archivo de salida . ejem_711.Pdato PUERTOreg C.lst. V4.----------------------------------------------------------.A ENDM PUERTOreg B.Desarrollo y Simulación de Programas 411 La sintaxis del código corresponde al avmac85.Pdato+2 PUERTOreg E.----------------------------------------------------------Pdato EQU 80H . Definición de macro .1 LOC OBJ 0080 MODULE PAGE 1 LINE SOURCE STATEMENT 1 $MACROFILE 2 Pdato EQU 80H 3 4 PUERTOreg MACRO r.src y obtendrá el archivo ejem_710.Pdato+3 END Ejecute la secuencia de comandos: C:\ISIS_II\isim85. $MACROFILE .SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER. Observe el cambio en la sintaxis.PUERTO 5 IN PUERTO 6 MOV r. Ejemplo 7.exe .

A PUERTOreg C. Esta es un control de ensamblaje del sistema operativo ISIS-II y señala que el archivo fuente contiene macros.2 P10. de acuerdo a la siguiente secuencia.1 P10.0 Norte-Sur 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 Apagadas Rojo Ámbar Verde 0 0 0 0 Este-Oeste 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 . Como otro ejemplo de aplicaciones de macros.Pdato+1 IN Pdato+1 MOV C.A PUERTOreg E. Las instrucciones que resultan de la expansión se muestran con el caracter (+) al final del número de línea.A END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS PDATO A 0080 PUERTO + 0000 ASSEMBLY COMPLETE.4 Estado de las luces P10. Esto no es necesario si usa el avmac85. NO ERRORS Observe la declaración inicial $MACROFILE.A PUERTOreg D. Estados de las luces. El nibble de orden alto controla las luces en dirección NS. Es apreciable además que la definición de macro no genera código objeto.Pdato IN Pdato MOV B.84. mientras que el de orden bajo se usa para las luces en dirección EO. Tabla. igual número de veces. El hecho que el macro PUERTOreg sea llamado cuatro veces implica que este será expandido.Pdato+2 IN Pdato+2 MOV D.7 P106 P10. considere el problema de control de tráfico urbano suministrado como asignación y cuya intersección se repite en la figura 7.10.3 P10. El sistema de control se diseña de modo que las luces se controlen por medio del byte escrito en el puerto de salida 10H.Pdato+3 IN Pdato+3 MOV E.Desarrollo y Simulación de Programas 412 0000 DB80 0002 47 0003 DB81 0005 4F 0006 DB82 0008 57 0009 DB83 000B 5F 9 10+ 11+ 12 13+ 14+ 15 16+ 17+ 18 19+ 20+ 21 PUERTOreg B.7 P10. con parámetros distintos. 7. P10.

83 se muestra un flujo grama para el ciclo principal de cambio de luces.Desarrollo y Simulación de Programas 413 Fig.Intersección vial simple En la figura 7. 7.83 Secuencia para el cambio de luces con circulación continua de en ambas direcciones.82.7. . considerando la presencia de vehículos en ambas avenidas. INICIO A ns en verde eo en rojo ns en rojo eo en verde esperar 20 segundos esperar 15 segundos ns en amarillo eo en amarillo esperar 5 segundos esperar 5 segundos A Fig.

roja . El macro ESPERAR se omite por tratarse de una asignación. Cambio para repetir ciclo luces .------------------------------------------------------------------------------------------------------------luz equ 10h nsbits equ 4 eobits equ 0 noluz equ 0 rojo equ 1 ambar equ 2 verde equ 3 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------ESPERAR MACRO segundos { Cuerpo del macro } ENDM . .ambar ESPERAR 5 PONluz ns.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz eo.verde ESPERAR 15 .------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz ns. Cambiar luces .Control de trafico . Prohibir circulación en dirección este-oeste ESPERAR 20 .------------------------------------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz MACRO dir.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.color. .Desarrollo y Simulación de Programas 414 El código presentado a continuación usa macros para resolver el problema de control de una intersección básica.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.roja PONluz eo.ambar ESPERAR 5 REPETIR ciclo Como ilustración se programa el macro PONluz dir.------------------------------------------------------------------------------------------------------------ciclo: PONluz ns. Macro PONluz dir.verde .------------------------------------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Macro ESPERAR segundos .color shl dir&bits out luz ENDM .color mvi a. Esperar 20 segundos . Permitir paso en dirección norte-sur PONluz eo. Iniciar secuencia .color .

Fig. seguida de una rotación y una suma. 7. Observe la tabla 7.6 TABLAS DE CONSULTA (LOOKUP TABLES) Es usual que el microprocesador sea usado para convertir datos desde un dominio a otro.Desarrollo y Simulación de Programas 415 . el µP solo debe realizar una operación de enmascaramiento. por ejemplo todas las velocidades en Km/h o todas las temperaturas en °C. el procedimiento no es directo.11 Código de 7 segmentos Dígito binario Código 7-Segmentos Binario hex gfedcba 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 0111111 0000110 1011011 1001111 1100110 1101101 1111101 0000111 1111111 1100111 1110111 1111100 0111001 1011110 1111001 1110001 3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DH 7DH 07H 7FH 67H 77H 7CH 39H 5EH 79H 71H . 7.------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Para convertir de grados Centígrados a Fahrenheit. Si se requiere convertir una cadena de caracteres ASCII a binario. En un dominio todas las unidades son iguales. Note la complejidad de la relación.------------------------------------------------------------------------------------------------------------REPETIR MACRO destino jmp destino ENDM En la declaración mvi a.color shl dir&bitss la cadena dir es sustituida por ns (nsbitss) o eo (eobitss) según la dirección sea norte-sur o este-oeste. Macro REPETIR destino . En otros. basta con que el procesador realice una multiplicación y una suma: °F = 9/5 x °C + 32 °C = 5/9 x (°F – 32) En estos casos el proceso de conversión entre dominios se reduce a aplicar una función matemática conocida. donde se muestra la relación existente entre un dígito hexadecimal y el código usado con un indicador de 7 segmentos de cátodo común.11.

5eh.07h db 7fh. org 100h lxi sp. ----------------------------------------------------------------------------------.m pop h ret . La tabla contendrá el arreglo de unos y ceros que se requieren para presentar todos los números.79h. En lugar de intentar encontrar una expresión de la relación entre el número binario y el patrón de siete segmentos. se recurre a una tabla de consulta para realizar la conversión. B contiene el dígito a convertir .tabla add l mov l. Tabla de conversión .77h.4fh.5bh. ----------------------------------------------------------------------------------.7dh.67h.06h. la tabla se inicia en la dirección 200h org 200H db 3fh.150h mvi b.71h end .6dh.255 inr b mov a.7ch. Convertir digito a 7 segmentos . Guardar código en memoria dig: salir: bin7seg: push h lxi h.Desarrollo y Simulación de Programas 416 Fig.84 Código de 7 segmentos para un indicador con cátodo común El bits D6 corresponde al segmento g y D0 al segmento a.39h.a mov a. 7.66h. El bits más significativo D7 se asume cero.a inr l jmp dig hlt .b cpi 16 jz salir call bin7seg mov m. Un nivel uno activará el segmento y un cero lo apagará. Una rutina capaz de realizar la conversión desde binario a siete segmentos es la siguiente.300h lxi h. Si dígito ‘F’ parar .

El programa de conversión usa el indicador más la derecha de la figura 7.4.86 muestra la ventana principal del programa durante la simulación. En la práctica esta conversión se realiza para presentar información BCD en pantallas con dispositivos de 7 segmentos conectados a puertos del sistema. Fig. El Simulador de 8085 no fue presentado en la sección 7. pero es una herramienta útil para la simulación de programa. La figura 7. En la figura 7. encuentra el código siete segmentos correspondientes y lo almacena en memoria a partir de la dirección 150H. El sistema emulado tiene puertos de entrada con interruptores y teclado y puertos de salida con LEDs e indicadores de siete y de quince segmentos. guía para el ensamblador y algunos ejemplos. el cual está conectado al puerto de salida 9. Un simulador llamado Simulador de 8085 y creado en el Departamento de Arquitectura y tecnología de Computadores de la Universidad de Granada en España permite simular el programa de conversión. Los dígitos desde 0 hasta F se presentan en el display y al final el programa se detiene. . 7. iniciando en cero. además ofrece pantallas de texto y gráficas monocromáticas y a colores. asociadas con áreas específicas de memoria. en el registro B los dígitos hexadecimales.85 Visualizadores del simulador conectados a los puertos 00H-07H. En la práctica se requiere un lapso de al menos un segundo entre presentaciones. Esta herramienta es fácil de usar y es acompañada con manual de usuario.85. La simulación del código fue realizada en forma correcta. puede ajustarse al velocidad del µP para hacer visible la presentación de los dígitos. Esto no es necesario para la simulación porque usando el menú Opciones\De ejecución de la barra de herramientas del programa de emulación.Desarrollo y Simulación de Programas 417 El programa carga en forma secuencial.85 se muestra el hardware para presentación.

Desarrollo y Simulación de Programas 418 Fig. 7.86 Ventana del simulador. .

Si la tabla de datos tiene 90 entradas.tabla add l mov l. de la velocidad a la cual debe ejecutarse la conversión. coseno o tangente de un ángulo. Ejemplo 7. el logaritmo natural de un número o conversión entre códigos.m ret . el tiempo para que el µP convierta de una temperatura a otra usando rutinas que ejecuten cálculos matemáticos. o para realizar conversiones cuando no exista una relación analítica conocida entre los datos a convertir. Se usa una tabla de 101 entradas. . puede ser demasiado largo en algunas aplicaciones. La siguiente rutina realiza la conversión del valor en °C cargado en el acumulador a °F y lo almacena en la dirección 150h. 180 ó 360 entradas. Conversión de Centigrados a Fahrenheit . esto depende de la complejidad de la subrutina que realice el acceso a la tabla. Por ejemplo es usual el uso de tablas en lugar de series para el cálculo de funciones como seno.a mov a. El rango es entre 0 °C y 100 °C y debe evaluarse la temperatura con un grado de diferencia.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------tempf equ 150h org 100h lxi sp. de la cantidad de memoria disponible para almacenar los datos de la tabla y de la precisión deseada para el resultado.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------gcaf: lxi h. Esto implica llevar todos los ángulos a sus correspondientes en el primer cuadrante y asignar el signo del seno y coseno. está puede tener 90. En estos casos el uso de tablas puede imprimir velocidad al proceso de conversión.Desarrollo y Simulación de Programas 419 La técnica de tablas de búsqueda puede usarse en aplicaciones donde una conversión deba realizarse en el menor tiempo posible. Con una tabla de búsqueda de 90 entradas que representen el seno de ángulos entre 0 y 90 grados.12 Se requieren dos rutinas que usen tablas de consulta para realizar la conversión desde grados Centígrados a Fahrenheit y viceversa. cada elemento representará el seno de un ángulo entre 0 y 90 grados o entre 0 y 360 grados con una diferencia de 4 grados entre entradas.200h call gcaf sta temp hlt . Aunque la relación entre grados centígrados y grados Fahrenheit es bien conocida. puede determinarse el seno y coseno de cualquier ángulo. Si una tabla de consulta se utiliza para determinar el seno y coseno de un ángulo.

98.63.47.111.39.46.144.84.74.81.96.51.74.169.81.52.194.11.198.208.117 db 118.124.71.41.53 db 53.86 db 87.5. Observe el código a continuación.171.79.90.212 end .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Para convertir desde °F a °C.38.26 db 27.149.55.77.tabla sui 32 add l mov l.34.26.95 db 97.82.58.66 db 67.18.69.75.93 db 93.21.37.142.122.93.7.133.4.129.55.16.44.10.76.78.131.138 db 140.86.48.100.68.31.59.89.82.63.9.36.136.57.32.30.192.96.59 db 60.92.109.54.17.300h call gfac sta tempc hlt gfac: lxi h.84.68.34.54.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .135.64.97.70.154.31.81.50.49.91.147.167.201.37.28.52 db 54.104.190.73 db 75.3.32.15.16.22.91.17.2.99.120.Desarrollo y Simulación de Programas 420 tabla: org 200h db 32.57.84.61.94.85.24.52.145.165.99.14.2.36.88.36.43.24. .172.62.62.14.42.29.46.39 db 40.43.48.38.64.99 db 100 end .78.82.77.9.86.67.43.108.49.19 db 20.89.153.187.76.113.94.199.13 db 13.m ret org 200h tabla: db 0.25.87.151.91.181 db 183.95.8.83.27.158.23.66.42.61. Conversión de Fahrenheit a Centigrados .48.41.39.210.77.88.46 db 47.51.79 db 80.106.37.163.44.176.28.65.72.57.1.12.126.72.12.21.63.22.196.90.6.127.92.33 db 33. se usa una tabla de 181entradas (212-32+1) la temperatura de entrada en Fahrenheit no se suma simplemente a la dirección base como en el caso anterior.178.72.69.58.50.73 db 73.88.8.115.56.68.23.64.71.83.a mov a. es necesario restar al contenido del acumulador el valor 32.97.45.203 db 205.156.29.66.189.56.3.102.6 db 7.41.160 db 162.98.19.207.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------tempc equ 150h org 100h lxi sp.1.18.35.79.4.70.59.185.11.45.174.180.61.34.

ángulo en grados en registro BC sencos: lxi sp.180 θ =360 . Por ejemplo: 5000 → sen (30°) 8660 → sen (60°) Para determinar el valor del seno y el coseno se usará una tabla de búsqueda con 91 entradas.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog seg prog . También se llama a dos subrutinas senneg y cosneg que colocan el signo negativo a las funciones cuando corresponda. los valores del seno o coseno del ángulo para θ en el cuadrante I.θ θ = θ .13 Un programa debe calcular el seno y el coseno de un ángulo θ en el rango de 0 a 360°. realiza la traslación si es necesario y llama una rutina calc la cual encuentra el seno y el coseno deθ. respectivamente. Cuadrante Relación sen(θ) I II III IV θ θ =180 .θ + + cos(θ) + + El código consta de un programa principal el cual determina el cuadrante en el cual se ubica el ángulo. Use una tabla de consulta que registre.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. ángulo es mayor de 255 grados .tbsenx mov a.b . . Signos de sen y cos por cuadrantes. con incrementos de un grado.Desarrollo y Simulación de Programas 421 Ejemplo 7. la cual contiene el seno de los ángulos entre 0° y 90° multiplicados por 10000.0200h lxi h. El signo del sen/cos lo indicará el bit más significativo del registro par B/D. Para encontrar el coseno de θ se usa la relación trigonométrica de ángulos complementarios: cos(θ) = sen (90 − θ) Además es necesario trasladar los ángulos en el rango 90° < θ ≤ 360° hacia el primer cuadrante. 7.12. Programa principal . La tabla siguiente muestra las relaciones necesarias y el signo de las funciones para cada cuadrante. Tabla. byte de orden alto del ángulo a B cpi 1 . El valor de θ se carga en el registro BC y el sen(θ) y el cos(θ) deben salvarse en los registros de 16 bits BC y DE.

no. teta está en el cuadrante 4 . ubicar el cuadrante entre el 3 ó 4 . si. . Subrutina CALC de búsqueda en la tabla . pasar al cuadrante 1 .a ccos: add a . seno negativo . coseno negativo . extraer seno de la tabla . probar si está en cuadrante 2 ó 3 .Desarrollo y Simulación de Programas 422 cuad23: III: III_IV: IV: salir: jz III_IV mov a. ángulo no mayor de 255 grados . coseno negativo .m inx h mov d. extraer seno/cos de la tabla . pasar de cuadrante 4 al 1 . está en cuadrante 3..90 sub c lxi h.c cpi 14 jnc IV adi 76 call calc call senneg call cosneg jmp salir mvi a. probar entre cuadrantes 3 ó 4 . si. si. está en el cuadrante 2. ¿teta está en cuadrante 1? . si. extraer seno de la tabla . seno negativo .tbsenx jmp ccos retor: pop b . extraer seno/cos de la tabla add l mov l.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------calc: mvi b. coseno negativo . pasar a cuadrante 1 . de cuadrante 3 al 1 .m dcr b jz retor push d mvi a. BC contiene el senx y DE el cosx ret .c cpi 90 jnc cuad23 call calc jmp salir cpi 180 jnc III mvi a.. no. pasar a cuadrante 1 .180 sub c call calc call cosneg jmp salir sui 180 call calc call senneg call cosneg jmp salir mov a. extraer seno de la tabla .2 mov c. en el cuadrante 3 o 4 . teta en el 3. seno negativo .a mov e.104 sub c call calc call senneg hlt .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.

Conocido entonces un valor para la variable independiente.7314.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cosneg: mov a. el valor de la función puede ser encontrado por interpolación lineal sobre el segmento correspondiente.9994.3090. coseno negativo cpi 0 jz okc ori 80h mov d.9976.5446. En aquellas regiones de curvatura moderada los segmentos de líneas pueden ser más largos.9962.9613.7986.9781.9455.9986. .9336 dw 9397.9744.6561.2079.0175.a oks: ret .7193.8572 dw 8660. Subrutina SENNEG para colocar el signo negativo al seno .7431.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.9272.7071.1045.8090.6820.2250.Desarrollo y Simulación de Programas 423 .9925.5878.5150.8988.0523. En general el uso de interpolación mejora la precisión de la determinación de la función.9563.6018.0349.8829.6691.start=100H seg datos .8387. .4848 dw 5000.7771.9945.5592.2924.3584.4695. seno negativo cpi 0 jz oks ori 80h mov b. la curva puede ser aproximada por una secuencia de segmentos de líneas rectas.6293 dw 6428.8910.a okc: ret defseg datos. Subrutina COSNEG para colocar el signo negativo al coseno .9998 dw 10000 end Interpolación En algún caso puede ser necesario usar tablas de consulta reducidas y recurrir a la técnica de interpolación para determinar la función para valores que no son entradas de la tabla.6157.5299.0872.1908.4226.1392.1564 dw 1736.3256 dw 3420.9135.9063. Cuando la relación entre dos variables es marcadamente no lineal.8290.1219.9511.2756.3907.9703.9659.8480.0698. Tabla de senos.4384.3746.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tbsenx: dw 0000.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------senneg: mov a.2588.9816 dw 9848.7547 dw 7660.9205.6947.4067.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.b .9903.d .9877.8192.4540.2419.5736.7880.8746.

la salida correspondiente puede calcularse de. entonces: sen (61 ) − sen (60 ) 61 − 60 y= ( x − 60 ) + sen (60 ) y = sen (61 ) − sen (60 ) × (60. se obtiene un error despreciable. El proceso implica una multiplicación y una divi- . Suponga que un intervalo de un grado es suficientemente cercano para considerar un comportamiento lineal y desea determinar el seno de 60. y= y i − y i −1 × ( x − x i −1 ) + y i −1 x i − x i −1 Usando interpolación en la tabla del ejemplo anterior mejora la precisión a 0.8681739796 y calc = 0.87 El valor de y para la entrada x puede calcularse por interpolación Para un valor x cualquiera de la variable independiente. Como el valor de la función para 60 y 61 grados.1°.8681989814 Error = 2.25 grados.4834 × 10 −5 [ ] Al contrastar el valor dado por la interpolación y el obtenido de una calculadora. 7. suficiente para la mayoría de los problemas de triangulación en navegación.25 − 60 ) + sen (60 ) y = 0.Desarrollo y Simulación de Programas 424 Fig.

El uso de una tabla de búsqueda con interpolación es el procedimiento a usar para convertir a °C la tensión a la salida del sensor. se divide el resultado por dos y se incrementa en uno.Desarrollo y Simulación de Programas 425 sión y conviene redondear el cociente después de la división. Si el bit menos significativo del cociente es uno. El redondeo en el sistema binario se realiza de igual forma que en el decimal. . Se examina el bit más significativo de la parte fraccionaria y si es igual a uno se lleva el valor al inmediato superior. En aplicaciones de instrumentación que usan transductores con relación no lineal entre la entrada y el voltaje equivalente. Si este bit es cero sólo se realiza la división por dos. El código para interpolación no conlleva complicación alguna y su escritura se deja al estudiante como ejercicio. Para hacer visible la parte fraccionaria se multiplica el numerador por dos y se ejecuta la división. la variable x corresponde a la salida de un convertidor analógico digital mientras que la variable dependiente y puede ser temperatura o cualquier otra magnitud física.

o de la técnica usada en la rutina de transferencia. pudiendo requerirse desde simples registros y/o buffers de tres estados hasta circuitos LSI programables de propósito general. identifican algunos de los componentes integrados programables de E/S ofrecidos por empresas fabricantes de circuitos digitales. para el diseño de la sección de E/S de una aplicación específica. Se precisa garantizar que una operación de lectura o escritura de E/S resulte en la recepción o en la transmisión a través del bus de datos de la información correcta en el instante justo. se le exige a la estructura de E/S cierta versatilidad. Las características operacionales del periférico conectado al sistema. Los términos dispositivos para Interconexión Periférica Programable (PPI). esto debido a que en algunas aplicaciones no solo es necesario seleccionar el puerto y ordenar . Adaptador para Interconexión Periférica (PIA). Adaptador para Interconexión Versátil (VIA). que incluye desde la posibilidad de programación de los registros de entrada y salida o de bits específicos de cada puerto hasta la capacidad de establecer diálogos bajo control de interrupciones generadas por el periférico.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 426 Técnicas de Gestión de E/S Té Un funcionamiento adecuado de un sistema basado en μP está íntimamente relacionado con el diseño del soporte físico y lógico que controla la comunicación entre la CPU y los dispositivos de E/S conectados al sistema. determina cuan complejo es el circuito de interconexión. múltiples consideraciones debe realizar el técnico. El desarrollo del programa que controla el acceso al periférico es una fase del diseño que requiere tanta atención como la selección del circuito de puerto. Debido a que es común que el μP debe intercambiar grandes cantidades de información con varios periféricos que operan a distintas velocidades velocidad. y Unidad de E/S programable (PIO). puede degradar significativamente el comportamiento del sistema durante el proceso de comunicación. En este último caso. Una selección inadecuada del circuito de interconexión que permite que el procesador pueda comunicarse con el mundo exterior.

Una aplicación de simple en extremo donde el proceso de comunicación se reduce a la transmisión/recepción incondicional de un byte portador de algún tipo de información significativa. La cantidad de tiempo que el CPU destina a procesar la información proveniente del exterior y la velocidad con la cual el periférico requiere la entrega de los resultados. son también factores que pueden hacer inapropiada la selección de una solución por programa para el control de la comunicación. pero es necesaria una gran cantidad de líneas de código para escribir las rutinas de control. La ausencia en el ejemplo de condiciones para la transferencia se refiere a que no es necesario el establecimiento de algún tipo de conversación o dialogo entre el μP y el puerto antes. para presentar y mantener el resultado numérico en los diodos luminosos el puerto de salida puede consistir en un registro de almacenamiento paralelo como el 74LS373. y el estado de los interruptores se transferirá al acumulador a través del bus de datos. En el caso del puerto de salida. sino que se requiere algún tipo de control del propio periférico conectado al puerto. considerando que no es necesario que el circuito de puerto tenga capacidad de almacenamiento. se reduce el número de circuitos necesarios para construir el puerto. Cuando ésta se ejecute el decodificador de direcciones del sistema activará la señal de selección del puerto conectada a las entradas de control del 74LS244. cuando se ejecuta una instrucción OUT puerto el contenido del acumulador pasa bus de datos y a la entrada del 74LS373. Si se adopta la estrategia de realizar la mayor parte de las funciones de control de la comunicación por programa. con los datos se realiza algún tipo de cálculo y se entrega el resultado a un puerto de salida donde se conectan 8 indicadores luminosos. El código necesario para el manejo del puerto de entrada se reduce al uso de la instrucción IN puerto. La línea de habilitación . debido a que los datos enviados por el μP a un puerto determinado permanecen en el bus de datos un espacio muy corto de tiempo. En el caso que se discute. La selección de los circuitos de interconexión en este caso es directa: para el puerto de entrada es suficiente con conectar los interruptores al bus de datos del μP por medio de un CI de tres estados del tipo 74LS244. Suponga que por medio de un arreglo de 8 interruptores lógicos se introduce información al μC. es vital verificar que el μP es capaz de manejar esta carga computacional. El uso de dispositivos programables para interconexión periférica simplifica en forma significativa la complejidad del programa debido a que muchas de las funciones de control son realizadas por el circuito integrado. En este caso. durante o después de la transferencia. puede ayudar a entender lo establecido en el párrafo anterior. el cual es capaz de admitir y procesar señales de interrupción generadas por el periférico cuando necesita servicio de parte del CPU. los periféricos de salida generalmente exigen que la información sea retenida por el circuito de interconexión después que culmina la operación de escritura en puerto.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 427 la transferencia. Para el puerto de salida.

si el sistema está enviando 8 bits de datos en paralelo a una impresora. lentas e incapaces de entregar o aceptar datos a frecuencias elevadas como a la que funciona el μP. el dialogo adapta la velocidad del μP a la de la impresora. inicialmente carga el puerto y avisa al dispositivo de salida que los datos están listos. Una vez seleccionado el hardware que conforma el puerto y realizada la conexión a los buses del sistema. Tales elementos pueden consistir de circuitos desplazadores de nivel para aumentar. En tales casos. en el caso de periféricos cuyo modo de funcionamiento es relativamente complejo. que no son capaces de mantener el intercambio de datos a la alta velocidad impuesta por la frecuencia de operación del µP. El μP puede entregar a la impresora más caracteres por segundo. puedes ser necesario que el μP detecte si un dispositivo determinado está en disposición de transmitir o recibir datos. es fundamental establecer un protocolo de comunicación para sincronizar la transferencia de datos entre el μP y los dispositivos. No siempre la información que entra o sale del sistema es compatible con el tipo de señal comprensible por el microprocesador o por el dispositivo de E/S. En este tipo de comunicación asincrónica. es cuando la comunicación se realiza con periféricos lentos. e incluso entre periféricos y otras unidades del sistema. En estos casos la estructura de E/S debe proveer algún tipo de almacenamiento intermedio para el intercambio correcto de información entre el puerto y el sistema. puede operar en forma rápida y soportar una velocidad alta. cuando la información está lista para ser transferida. Una memoria RWM.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 428 del chip proveniente del circuito de decodificación del sistema y conectada al reloj del CI se encarga de transferir la información a la salida del registro. por ejemplo. Por ejemplo. el μP cargará el puerto con el próximo dato y el proceso se repite. Pero las unidades controladoras de discos flexibles son. Es posible también que la información acceda a un puerto a una velocidad y lo abandone a otra. se requiere establecer la estrategia a usar para la gestión de la información que el μP envía a o recibe desde los puertos de E/S. La impresora lee el puerto de control. por medio de un protocolo de enlace. manteniéndose el estado de los diodos hasta que sean cambiados por una nueva operación de escritura. y cuando el receptor está listo para recibir datos. disminuir o cambiar la polaridad de la tensión de entrada o salida de acuerdo con las características eléctricas del sistema o del periférico. el μP y el dispositivo externo deberán indicarse uno a otro. Puede ser necesario también el uso de convertidores analógico digital y digital analógico para modificar la naturaleza de la señal de entrada o salida. El intercambio de datos entre el μP y un puerto no siempre es tan sencillo como ilustra el ejemplo anterior. Un caso típico en donde la transferencia de datos está sujeta a condiciones impuestas por el periférico. y además debe sincronizar la transferencia correcta de la información. e indica al procesador que está disponible para recibir más datos. Es obvio que si la impresora . por su naturaleza electromecánica. que los que ésta puede imprimir. Algunos periféricos requieren establecer un dialogo con el sistema. En estos casos el puerto debe proveer elementos que permitan la adaptación.

Finalmente. o a electricidad estática. debido a la carga acumulativa que implica esta situación.1 ENTRADA Y SALIDA POR PROGRAMA La entrada y salida de datos de los dispositivos de E/S están sincronizadas por el programa en ejecución. De modo que el puerto de E/S debe ser capaz de cambiar la amplitud de las señales de control e información para cumplir con los requisitos del μP. 3. habrá pérdida de información. En conclusión. Existen dos modos de realizar la E/S por programa: en la primera. un problema serio durante la transmisión de señales es la interferencia por ruido. Toda transferencia de información entre el µP y un puerto es consecuencia de la ejecución de una instrucción de E/S. a líneas de potencia situadas en la proximidad del sistema. El uso de buffers garantiza que los dispositivos conectados a los buses del sistema no signifiquen una carga excesiva cuando el dispositivo está activo. 2. Ejemplos de esta modalidad es la lectura de un arreglo de interruptores. y dependiendo de la naturaleza de las señales aceptadas o entregadas por el dispositivo externo. E/S por programa. Como dos puertos de entrada no pueden manejar simultáneamente el bus. Esto es particularmente importante cuando varios puertos de salida son conectados al bus de datos. E/S usando interrupciones. los buffers de entrada ser tri-estados. el µP lee o escribe en el puerto sin consultar la disponibilidad del periférico para aceptar o recibir los datos. permiten ejecutar esta función. el cual puede ser debido a fuentes externas. Acceso directo a memoria (DMA) 8. y de los periféricos remotos. el uso de amplificadores con histéresis. Una técnica de gestión apropiada. éstas son: 1.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 429 no imprime la palabra recibida desde el sistema antes que arribe el próximo dato. puede ser necesario un circuito de interconexión para acondicionar las señales que entran o salen del CPU. Un puerto de E/S deberá estar en capacidad de recibir señales relativamente deterioradas y de enviar señales de suficiente amplitud para que lleguen al periférico destino sin degeneración apreciable. la activación de un indicador luminoso o la generación de una palabra de configuración para un circuito de E/S pro- . Es importante que el puerto este en capacidad de limpiar la señales que entran al sistema. • Existen tres técnicas principales de gestión para establecer comunicación entre un periférico y el µP. la conexión de un periférico al µC requiere: • El uso de un puerto de E/S.

(b) Pulsador. En interruptores que usen resortes. (b) Considerando una escala microscópica. La puesta en práctica del modo de gestión requiere circuitos de poca complejidad y al ser una técnica sincrónica. Cuando un interruptor sea presionado y liberado. Por ejemplo.1. Muestre el número de veces que S5 es activado. será responsabilidad del código transmitir los datos a la velocidad adecuada para que éstos sean visibles. Se deben escribir dos programas que: 1. El programa debe parar la décima vez.1.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 430 gramable. se presente en el indicador el número del pulsador. Tome en consideración el efecto de rebote de los pulsadores. 2. un contacto se ubique sobre el otro. son interruptores mecánicos como los mostrados en la figura 8. la superficie de los contactos no es lisa sino que está formada por elevaciones y depresiones y minúsculos promontorios originados por las chispas de las continuas conmutaciones. En estos casos es responsabilidad del programa realizar todas las operaciones necesarias para una correcta entrada o salida de datos. CPU atiende al periférico y el tiempo usado en ejecutar la rutina de servicio. se sabe el momento exacto en el cual la. 8.1 En la figura 8. si se presenta información numérica en una pantalla multiplexada de indicadores de 7 segmentos. Un dispositivo de entrada de uso común en aplicaciones de control. el impacto mecánico de la tensión de esta parte puede producir rebotes antes que el contacto real ocurra. Cuando éstos se incluyen en un diseño debe prestarse especial cuidado al efecto de rebote de contactos (a) Fig.2 se muestra un arreglo de ocho interruptores lógicos conectado al puerto de entrada 16 y un indicador de siete segmentos en el puerto de salida 17. El siguiente ejemplo usa E/S por programa en el primer modo para comunicar al µprocesador con dispositivos externos Ejemplo 8. Los interruptores usualmente son diseñados para que al ser activados. . Esta acción libera partículas microscópicas de oxido y corrosión de modo que ocurren muchos cierres y aperturas de contactos antes que el interruptor se establezca en la condición de cerrado. (a) Interruptor deslizante.

8. .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 431 Fig.2 Puertos de E/S para el ejemplo 8.1.

En la práctica la intermitencia de contactos pude ser eliminada con circuitos o por programa. el circuito de la figura 8. Fig.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 432 Es claro que si los interruptores son usados como entradas en circuitos digitales se requiere un contacto limpio sin los indeseables rebotes que sugieren que el dispositivo ha sido accionado varias veces en lugar de una vez. Un biestable con puertas NAND suprime el efecto de rebote en un interruptor SPDT. . Durante el cierre del pulsador ocurren rebotes intermitentes durante 5-25 ms y en la apertura este tiempo se reduce a 2-8 ms.3. En pulsadores de costo elevado se usan contactos con un baño de oro para disminuir el oxido y la corrosión. La forma de onda generada durante el accionamiento de un interruptor convencional. El uso de pulsadores o teclas de bajo costo en aplicaciones de microprocesadores es factible siempre y cuando se tomen medidas para suprimir el efecto de rebote. se presenta en la figura 8.4. 8. Si se tiene un interruptor SPDT.4 es ideal para esta función. La duración indicada para el rebote es un estimado y depende fuertemente de la calidad y tiempo de uso del dispositivo.8. Efecto del rebote de contactos en un interruptor mecánico. Fig.3.

El capacitor en la figura 8. La constante de tiempo del circuito RC se elige de tal manera que los pulsos de rebote no afecten significativamente el proceso de descarga como ilustra la parte izquierda de la figura 8. a la onda real en el terminal D0. Cuando el pulsador es activado. de modo que D0 cae a estado bajo.7 superpone la señal de rebote. con duración de 5 ms.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 433 En el flanco de caída del primer rebote. Fig. La apertura del pulsador inicia de nuevo la carga del capacitor como muestra la figura 8. Finalmente.7. La duración y la separación de los pulsos de rebote corresponden a un interruptor real. Observe que el cierre y apertura del interruptor sólo ocurre una vez.6. Para eliminar la acción de rebote en estos dispositivos pueden usarse varios métodos. como ilustra la figura 8. La figura 8. Supresión del rebote de un pulsador.8.7. En pulsadores e interruptores del tipo SPST.4 no puede ser utilizado.5.5 está normalmente cargado a 5 V produciendo un nivel lógico alto en D0. Cualquier rebote posterior no tiene efecto sobre la salida. la salida es .5. un circuito antirebote práctico puede construirse combinando una red RC y un disparador de Schmitt. el circuito de la figura 8. el primero de los cuales se muestra en la figura 8. Un chip circuito integrado del tipo 74LS121 puede usarse con tal propósito. En este caso la salida es el complemento lógico de la entrada: cuando el interruptor está liberado. la salida D0 es llevada a uno o cero dependiendo de la posición del interruptor. Otro método de eliminación de la intermitencia en los contactos es usar un multivibrador monoestable que produzca un pulso con una duración mayor al tiempo de rebote. el capacitor es conectado a tierra a través del resistor de 390Ω.

Solución parte 1: Esta parte del ejemplo 7.8. la salida del 74LS14 cae a cero lógico.1 se usará esta técnica. Se supone una duración de 10 ms para el transitorio del rebote de contactos. El código consta del programa principal y dos subrutinas: una para el retardo de 10 ms y la otra para la conversión.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 434 cero lógico y al ser presionado sube a estado uno. A continuación se presenta la solución al primer apartado del ejemplo 8.8.1. Cuando esta tensión cae por debajo del umbral inferior de histéresis VT-. como se aprecia en la figura 8. El código necesario es una rutina que retardo que espere hasta cuando los contactos del interruptor han dejado de rebotar. El diagrama de flujo para el código del ejemplo puede verse en la figura 8. En este momento el capacitor vuelve a cargarse y cuando el voltaje sube por encima de VT+. totalmente limpio. El programa se realizó suponiendo que no ocurren cierres simultáneos de dos o más de los ocho interruptores. Para resolver el ejemplo 8.8 pide que luego de activado un interruptor se espere su liberación para presentar el número del pulsador en el indicador. La eliminación de la acción de rebote por hardware se recomienda cuando existen pocos interruptores en la aplicación.9. el µP tomará el rebote como la desactivación del dispositivo y lo identificará sin esperar la apertura real. Debido a que el número con el cual se identifica el interruptor es un valor binario.6. Si el rebote al cierre no es suprimido. . La salida es un pulso en nivel alto. Circuito antirebote con disparador de Schmitt. la salida conmuta a nivel alto hasta cuando el interruptor es desactivado. Cuando el pulsador es activado el voltaje del capacitor se descarga rápidamente. Fig. éste debe convertirse al código adecuado para presentarse en el indicador de siete segmentos antes de ser escrito en el puerto de salida 17. Para muchos pulsadores o un teclado es preferible usar el programa para suprimir el rebote de contactos.

En t=0 se cierra/abre el interruptor el cual estaba abierto/cerrado en t=0-.7. .5. Formas de ondas resultado de la simulación del circuito antirebote de la figura 8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 435 Fig.8.

.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 436 Fig.8. una vez liberado.8. Flujograma para identificar el interruptor activado y presentar su número.

------------------------------------------------------------------------------------------------------.-----------------------------------------------------------------------------------------------------extern ret_10ms.8. Ejemplo 8.-----------------------------------------------------------------------------------------------------seg progr lxi sp.tope_pila mvi a.95h out pctrl . Programa principal .9.bin_7seg tope_pila equ 0300h .------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg progr. esperar cierre de un interruptor cpi 0ffh . programar 8255 mvi a. apagar indicador esper_cierre: in pa .start=16.1 . class=iospace .255 out pb . start=0 defseg p8255.------------------------------------------------------------------------------------------------------.1 .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 437 Fig. Ventana principal de Microide con el proyecto del ejemplo 8.----------------------------------------------------------------------------------------------------seg p8255 pa: ds 1 pb: ds 2 pctrl: ds 1 .

tabla add l mov l.5bh. mov a. número al acumulador call bin_7seg . retardar 10 ms mvi b.71h end .6dh.502h dcx d mov a. esperar apertura para presentar número cpi 0ffh . jnz esper_apert . probar otro pulsador esper_apert: in 10h .79h.a mov a. identificar interruptor otro: inr b rar jc otro .------------------------------------------------------------------------------------------------------ .-----------------------------------------------------------------------------------------------------public bin_7seg defseg convers seg convers bin_7seg: lxi h.0ffh .-----------------------------------------------------------------------------------------------------public ret_10ms defseg retardo seg retardo push psw lxi d.7dh. presentar número hlt .m ret . ninguno cerrado.07h db 7fh. Rutina de retardo .e ora d jnz ret1 pop psw ret end ret_10ms: ret1: .-----------------------------------------------------------------------------------------------------.77h. salir end .06h. Rutina de conversión de binario a siete segmentos .7ch.66h.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 438 jz esper_cierre . alguno cerrado. tabla de conversión .-----------------------------------------------------------------------------------------------------.5eh. convertir a 7 segmentos cma .67h.-----------------------------------------------------------------------------------------------------tabla: db 3fh. esperar call ret_10ms .b .4fh.-----------------------------------------------------------------------------------------------------.39h. el indicador es ánodo común out pb .

11 y a continuación se muestra el código para el programa principal. . El diagrama de flujo para el programa se presenta en la figura 8.10. Simulación del ejemplo 8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 439 El código programa un PPI8255 en la dirección 10H con el puerto A como entrada y el puerto B como salida. estos serían contabilizados como cierres/aperturas. Solución parte 2: En la parte anterior se debía esperar la liberación del interruptor para proceder a parar al programa. La programación de la subrutina de retardo y la de conversión de binario a siete segmentos fue realizada en la parte anterior del ejemplo. lo cual sucedía con el primer rebote de apertura. En este caso se desea registrar el número de veces que el interruptor 5 es presionado.8. El ejemplo se simuló con WSIM85 y funcionó bien. esto significa que es necesario también eliminar los rebotes durante la desactivación. De otro modo.1 parte 1 con el interruptor S4 activado. Fig.

class=iospace extern ret_10ms.8.start=16. start=0 defseg p8255. Flujograma para presentar el número de veces que el interruptor S5 es activado.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 440 Fig.11. defseg progr.bin_7seg equ 0300h seg p8255 ds 1 ds 2 ds 1 tope_pila pa: pb: pctrl: .

presentar número .tope_pila mvi a. . el µP consultará al siguiente dispositivo de E/S. Una vez que el µP lee el puerto. En la figura 8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 441 esper_cierre: esper_apert: salir: seg progr lxi sp. Si la respuesta es negativa.0 in pa cpi 0ffh jz esper_cierre call ret_10ms inr b mov a.30. desactiva el bit de condición. esperar apertura para presentar número . convertir a 7 segmentos .b cpi 10 jz salir mov a. Por ejemplo el terminal P8.7 para anunciar la presencia de un nuevo dato en la entrada del puerto 8.8.b call bin_7seg cma out pb in 10h cpi 0ffh jnz esper_apert call ret_10ms jmp esper_cierre hlt end . el lazo de consulta debe ejecutarse en intervalos regulares aunque los periféricos no requieran servicio.7 y si está en nivel alto. retardar 10 ms . La lógica necesaria para poner en práctica esta modalidad es sencilla.5 corresponde al . se gasta tiempo de CPU en forma innecesaria debido a que para garantizar el funcionamiento del sistema. Si existen varios dispositivos de E/S. indicador a cero . Para preguntar al puerto. esperar cierre de un interruptor . pero al ser una comunicación asincrónica.95h out pctrl mvi a. cada uno deberá generar su propio bit de estado. alguno cerrado. lee el contenido del puerto P7. . En este caso el µP examina la línea P8. Considere ahora que se tienen ocho puertos de entrada P0-P7. indicador es ánodo común . esperar siguiente cierre Retomando lo dicho sobre la existencia de dos modos de realizar E/S por programa. cada uno con su bit de estados particular en la línea correspondiente del puerto P8. el cual constituye un ejemplo de E/S programada con consulta. En otras palabras el periférico sube a uno el terminal P8. esperar . ninguno cerrado. se tiene que la segunda modalidad es la de consultas sucesivas o polling cuando el µP pregunta periódicamente a cada periférico si requiere atención. El código para la transferencia se presentó en el ejemplo 7. contador inicia en cero . número al acumulador . se debe examinar un bit de estado activado por el periférico cuando necesita atención.not(3fh) out pb mvi b. permaneciendo en el lazo hasta cuando se le solicite servicio.12 se repite el circuito de la figura 7.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 442 puerto de entrada P5. El µP debe leer el puerto P8 y examinar los bits individuales para determinar en cual puerto se ha cargado un nuevo dato. .12. bit 7 a la bandera de acarreo . leer nuevo dato en puerto 7 si bit 7 es uno Fig. conslt_suc: in 8 rar cc rut_0 rar cc rut_1 rar cc rut_2 rar cc rut_3 rar cc rut_4 rar cc rut_5 rar cc rut_6 rar cc rut_7 ret . leer nuevo dato en puerto 0 si bit 0 es uno . bit 0 a la bandera de acarreo .8. leer bits de estados . Entrada de datos usando un bit de condición. El siguiente código permite ejecutar la rutina de servicio correspondiente a los puertos que requieran atención.

64 µs/paso. No obstante la verificación ocurrirá 115741 veces cada segundo. La pérdida de tiempo es del 99. adat: in p9 ani 80H jz adat El ancho de banda del periférico nos sugiere que el examen de la bandera tendrá éxito cada 62. Suponga que el periférico de la figura 7.12 puede ser eliminado para que en respuesta a una interrupción el µP lea el dato cargado en el puerto de entrada por el dispositivo externo.8 que examina la bandera de estado tiene una duración de 8. El lazo en la rutina ADAT del ejemplo 7. los cuales pueden ser registrados o actualizados en cualquier momento. En estos casos.99 %. Todo µP tiene al menos una entrada INTR para este propósito y una salida INTA de reconocimiento de interrupción.5 ms.13 muestra como el puerto de bit de estado de la figura 8. . debido a que el tiempo útil es de 138. La solución a este problema es el uso de la técnica de interrupciones. Fig. el programa estará a la expectativa por la activación de una bandera de condición que notifique que el periférico está libre. La figura 8. El tiempo de espera desperdicia tiempo de CPU y requiere más líneas de código para su realización. impresoras y sistemas de adquisición de datos.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 443 8. Una interrupción es una solicitud realizada al microprocesador por parte de un periférico para solicitar servicio. Entrada de datos usando una interrupción.30 tarda un segundo en transmitir los 16 valores.2 ENTRADA Y SALIDA USANDO INTERRUPCIONES El método de E/S por programa es adecuado para atender periféricos muy lentos como interruptores e indicadores visuales.24 µs por cada segundo.13. lo cual equivale a 7234 veces antes de la transmisión de cada carácter.8. deben ser atendidos cuando estén disponibles para transmitir o recibir información. Otros dispositivos de E/S con mayor velocidad como: teclados.

14.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 444 Cuando el µP recibe una interrupción puede tomar dos acciones: parar la ejecución del programa en progreso y ejecutar una rutina de servicio a la interrupción para luego regresar al programa principal. en el primer caso cuando se presenta el flanco correspondiente en la entrada INTR se registra el evento activando un bit interno del procesador hasta cuando el CPU reconozca la interrupción.8. la señal debe permanecer aplicada con un nivel estable hasta cuando la interrupción sea aceptada.14.15. De modo que la señal de solicitud no tiene porque permanecer en uno lógico. . Fig. o ignorar la petición si la interrupción está deshabilitada. Si INTR es sensible a nivel. En el otro caso. Proceso de atención a una interrupción. debe usarse un latch para memorizar la petición de interrupción como ilustra la figura 8. La entrada INTR puede ser sensible a flanco o a nivel. Fig.8. Entrada de datos usando una entrada INTR sensible a nivel.

Considere de nuevo el caso del periférico que transmite 16 bytes por segundo. 8.15 muestra como se interrumpe el procesamiento normal de un programa y se reanuda una vez ejecutada la RSI. el procesador será interrumpido 16 veces cada segundo y ejecutará la rutina de servicio para leer y cargar en memoria el valor.2. el µP acepta la petición y transfiere el control a una rutina de servicio de interrupción (RSI) la cual salva las variables para preservar las operaciones a reanudarse y atiende al periférico que originó la llamada. Si la duración del código en la RSI es digamos 15 µs. Las interrupciones que pueden ser inhabilitadas por el programa. mientras que aquellas que el sistema no puede suspender son no enmascarables. • El contenido del contador de programa se almacena en la pila. La figura 8. • Se ejecuta la rutina de servicio. RST 7. leer el puerto y almacenar los valores cuando se usa el método de polling. • Se recupera el contenido del PC guardado en la pila. Las tareas que siguen a una interrupción son las siguientes: • Culmina la ejecución de la instrucción en curso. .5. RST 7. en contraste con el tiempo de más de un segundo que requiere el µP para examinar la bandera de estado. • El PC se carga con la dirección de la primera instrucción de la RSI. Las interrupciones TRAP.5. el µP espera que en respuesta a la conmutación de la salida INTA .1 El sistema de interrupciones del 8085A El µP 8085A tiene cinco de entradas de interrupción: TRAP. el µP espera que una lógica externa provea tal dirección. se dice que son enmascarables. puede producirse en cualquier momento durante la ejecución de un programa.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 445 Una interrupción. Una vez completada la RSI. En el caso de interrupciones no vectorizadas. se le suministra internamente al procesador la dirección a la cual se debe transferir el control del programa. RST 6.5 y RST 5. alguna lógica externa coloque en el bus de datos una instrucción CALL dirección o preferiblemente una RST n. el control se transfiere de nuevo al programa principal. • Se activa la señal de reconocimiento de interrupción.x interna que suministra la dirección de salto.5. RST 5. Todas son enmascarables excepto TRAP.5 e INTR. de modo que cuando son activadas y están habilitadas.5 son vectorizadas. para poder transmitir y almacenar en memoria los 16 valores se invierte un tiempo de CPU de aproximadamente 240µs. Si la transferencia se ejecuta por medio de una interrupción. como todo evento asincrónico. Existen instrucciones específicas del microprocesador para la habilitación o no de una interrupción particular o de todo el sistema de interrupciones. se genera una instrucción RST n. la cual no puede ser deshabilitada por el sistema. se completa la instrucción que está en ejecución. Cuando una señal es aplicada a una entrada de interrupción vectorizada. En el caso de activación de la línea INTR. RST 6. Cuando ocurre.

El vector de interrupción de la entrada INTR debe suministrarse externamente. DI. pero la entrada deberá ser mantenida en uno hasta cuando la solicitud sea reconocida. Estas son: EI. lo cual significa que el flanco de subida de la señal aplicada dispara el proceso de interrupción.5 y RST 5.5 en alto. Entradas de interrupción y salida de reconocimiento de interrupción La entrada TRAP tiene prioridad máxima y es sensible a flanco y a nivel. SIM.5 es disparada por el flanco anterior de la señal presentada a esta entrada. El 8085 tiene varias instrucciones destinadas a ser usadas con las interrupciones. 8. Tabla. Instrucciones asociadas con interrupciones EI DI Habilitar interrupción Inhibir interrupción Poner máscara de interrupción Leer máscara de interrupción SIM RIM . como INTR. Las restantes entradas: RST 6. Cuando la interrupción es atendida la bandera vuelve a cero. La línea RST 7.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 446 El terminal INTR es sensible a nivel. no es necesario mantener a RST 7. de modo para activar esta interrupción debe aplicarse un 1 lógico a la entrada y mantenerse hasta cuando la interrupción sea reconocida. Debido a que el µP registra la ocurrencia del flanco cargando uno en un bit interno. RIM y la conocida RST n.8. Fig.5 son sensibles a nivel alto.16.1 Instrucciones asociadas al sistema de interrupciones.

5 le corresponde 34H (6. Cuando una señal es aplicada a la entrada TRAP. inmediatamente después la ejecución de DI. Por ejemplo RST 6 tiene como vector 0030H (8 x 6) y 38H (7 x 8) es el de RST 7. Entrada Prioridad Habilitación Disparo TRAP RST5.5 RST6. la interrupción es atendida de inmediato independientemente que el sistema de interrupciones esté deshabilitado con DI. Para que una de estas entradas sea habilitada se debe desenmascarar la interrupción correspondiente usando la instrucción SIM y posteriormente se debe ejecutar la instrucción EI.2 Características de las interrupciones del 8085A. autorizando todas las interrupciones enmascarables. Por el contrario. Las rara nomenclatura de las interrupciones RST n.5.x se debe a que su vector se encuentra en el punto medio entre la RST n anterior y la subsiguiente. Esto permite la culminación de la . de modo que a RST6.5 x 8). RST 6. Tabla.5 disponen de un mecanismo de enmascaramiento que permite la autorización o no de cada entrada en forma independiente. EI pone en uno la bandera de habilitación de interrupción o BITINTE. Como se expuso en el capítulo 4. Para que una solicitud de interrupción realizada en la línea INTR sea atendida basta con que la entrada esté habilitada por medio de la instrucción EI. deshabilitando todas las interrupciones enmascarables. las entradas RST 7. 8. la presencia de una interrupción es detectada por el µP durante el flanco negativo del pulso de reloj anterior al fin de la instrucción durante la cual la interrupción es activada. lo cual es suficiente para contener una instrucción de salto a la RSI. DI Pone en 0 la bandera de habilitación de interrupción o BITINTE.5 RST7.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 447 EI Habilita las interrupciones del microprocesador después de la ejecución de la siguiente instrucción.5 INTR 1 2 3 4 5 Ninguna SIM EI SIM EI SIM EI EI Flanco y nivel Nivel Nivel Flanco anterior Nivel Vector de interrupción 0024H 002CH 0034H 003CH Externo (CALL dir o RST n) El espacio de direcciones entre 0000H y 0040H debe preservarse para el manejo de interrupciones.5 y RST 5. Observe que entre los vectores de las interrupciones existe un espacio de ocho posiciones de memoria.

se inicia un ciclo de máquina de reconocimiento de interrupción o INA. Si el µP está en el estado HALT el muestreo se realiza en cada ciclo de reloj.8. Fig.17. se desactivan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE de habilitación y se reconoce la petición cargando uno en el bit de reconocimiento de interrupción BITINTA.17 se muestra un diagrama de transición simplificado de la operación del 8085.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 448 ejecución de la instrucción en curso antes de atender la interrupción. si e trata de INTR o un ciclo de máquina del tipo de bus inactivo o BI. En el siguiente pulso de reloj. En la figura 8. en el caso de TRAP y RST. Observe que al final del último ciclo de máquina de la instrucción en ejecución se pregunta si hay alguna interrupción pendiente que esté habilitada y/o desenmascarada. El ciclo de máquina INA es similar al ciclo de búsqueda excepto que IO / M va a nivel alto y se activa INTA en lugar de RD . Si existen solicitudes diferidas. y. Si la respuesta es negativa el µP buscará la siguiente instrucción. Diagrama de transición de estados simplificado del 8085A. Durante el ciclo de máquina BI se .

Usualmente un flip flop de habilitación se pone a uno para permitir la interrupción mientras que un flip flop de máscara se pone a cero para desenmascarar la interrupción. el proceso de interrupción se inicia cuando el periférico pone en alto la entrada. Vectores de interrupción para las instrucciones RST n.5. Durante el ciclo INA no se incrementa el contador de programa.5. También debe almacenar en la pila el contenido del contador de programa para que el programa pueda reasumir. Para esta función. el cual es la dirección de la primera instrucción de la RSI o de una instrucción de salto a ésta. IO / M = 1 y la línea INTA activada a nivel bajo. las operaciones que estaba realizando antes de producirse la interrupción. Instrucción Vector de interrupción Instrucción Vector de interrupción RST0 RST1 RST2 RST3 0000H 0008H 0010H 0018H RST4 RST5 RST6 RST7 0020H 0028H 0030H 0038H .5 y RST 5. La ejecución de RST n carga en la pila el contenido del PC y carga en el PC el valor 0000000000NNN000 ó 8 x n.3. el cual contiene la dirección de la instrucción que sigue a la que estaba en ejecución en el momento de producirse la interrupción. Mientras INTA esté en nivel bajo. el µP esperará que el dispositivo que interrumpe coloque en el bus de datos el código de operación de la próxima instrucción a ejecutar. una vez finalizada la RSI. Tabla. se deshabilita el sistema de interrupciones al ponerse a cero el BITINTE. Tal instrucción debe suministrar a la CPU la dirección de inicio de la rutina de servicio de interrupción. S 2 = 1 . El código de instrucción de RST n es: D7 1 D6 1 D5 N D4 N D3 N D2 1 D1 1 D0 1 Donde NNN es el valor de n en binario.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 449 genera la instrucción RST interna que suministra el vector de interrupción para las entradas TRAP y RST. Interrupciones disparadas por la entrada INTR Estando habilitada INTR por medio de la instrucción EI. Cuando una interrupción es reconocida. También en un evento de RESET son puestos a cero el BITINTE. sólo dos instrucciones son factibles de usar: CALL dirección y RST n. RST 6.5 y TRAP y se colocan (ponen a 1) las máscaras de interrupción a RST 7. La instrucción RST n requiere menos lógica externa para esta tarea que la CALL. A continuación se deshabilitan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE y el µP inicia un ciclo de máquina tipo de reconocimiento de interrupción con S1 = 1 . el bit interno de reconocimiento de flanco del RST 7.

Debido a que la instrucción RESTART sólo salva en la pila el contenido del contador de programa. los cuales deben ser recuperadas con POP al culminar la RSI. es responsabilidad del programador incluir al inicio de la RSI las instrucciones PUSH necesarias para preservar el contenido de los registros que van a ser modificados. Interconexión de una RST n al 8085.18.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 450 Un circuito que permite cargar en el bus de datos cualquiera de las instrucciones RST n cuando la línea INTA esté en nivel cero se muestra en la figura 8. La lógica consiste de ocho buffers de tres estados del tipo 74LS244 y tres interruptores lógicos. El interruptor S permite seleccionar la instrucción RST n (n: 0-7) y la señal INTA habilita los buffers de modo que la instrucción RST n programada pase al bus de datos del µP.8.18. La rutina de servicio de interrupción debe terminar con una instrucción RET para . Fig.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 451 reasumir el programa principal y ésta debe estar precedida por una EI para habilitar de nuevo las interrupciones enmascarables. iniciar conversión ei . Ejemplo 8. . in puerto_adc mov m.----------------------------------------------------------------------------------------------------------. esperar interrupción proceso: . habilitar interrupciones hlt . . próxima posición . Cuando el dispositivo finaliza el proceso de conversión de una muestra de la entrada analógica Ve. datos adquiridos .2 La figura 8.dat . contador de datos ret_int: lxi sp.b_stack dcr b jz proceso out puerto_adc . el procesador retorna a ejecutar el programa que proce- .17 . ..----------------------------------------------------------------------------------------------------------jmp inicio org 28H .. A continuación se expone un ejemplo del modo de operación de un puerto de entrada con interrupción. las cuales fueron inhibidas por el proceso de interrupción previo. Se debe escribir un programa que maneje el puerto del ADC y cargue 16 datos partir de la dirección de memoria 2000H.19 muestra el diagrama eléctrico de un circuito de conversión analógico digital ADC0804 conectado al microprocesador 8085. activa a nivel bajo la salida de fin de conversión del conversor A/D INTR . e interrumpe al procesador al aplicar un nivel alto a la entrada de interrupción INTR. leer valor desde ADC . muestra siguiente En las aplicaciones usuales de interrupciones. Luego de atender al dispositivo externo. Ejemplo 8. el µP está ejecutando una sección de código y en cualquier momento es interrumpido por un periférico. inicio de zona de almacenamiento de datos mvi b.2 . vector de interrupción de RST 5 rst5: jmp leer_dato . instante cuando la salida INTA inicia a cero el biestable.a inx h jmp ret_int end leer_dato: . El latch mantiene a INTR en uno hasta cuando el CPU reconoce la interrupción. salto a rutina de servicio de interrupción org 100h inicio: lxi h.. procesamiento de los . cargar dato en memoria .

En caso contrario. Cuando la línea INTR del conversor cae a cero. en espera de la interrupción de fin de conversión. El µP sólo espera por la interrupción y no se requiere código de consulta de una bandera de estado ni una línea de puerto adicional para el bit de estado. Al inicio.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 452 saba antes de ser interrumpido. Si lo es. La RSI no finaliza con un RET porque el µP retornaría a la siguiente instrucción después de HLT y lo que se requiere es adquirir la siguiente muestra o procesar los datos adquiridos. ejecutará un código no mostrado para procesar la información obtenida. En este ejemplo. carga el apuntador de pila y prueba si el dato anterior fue el último. se inicia el proceso de conversión de una muestra. A continuación. habilitando las interrupciones con EI y se lleva al µP a un estado de parada.8. Fig. se ejecuta una instrucción RST 5 y el control salta a la rutina de lectura del CAD. El retorno se realiza a restaurar el valor del apuntador de pila y probar el contador de datos.El ADC0804 interrumpe al µP al final de cada conversión. sin realizar ninguna acción.19. la CPU inicia el proceso de conversión y a continuación espera. la dirección de carga del primer dato e inicia en 17 el contador de datos adquiridos. el programa coloca en el registro par HL. por una interrupción. .

SIM Esta instrucción permite que el contenido del acumulador sea usado como indica la figura 8. como ilustra la figura 8.5.20.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 453 El programa fue simulado con WIN85.x interna. WIN85.5 o RST 5. usando la instrucción SIM (Set Interrupt Mask).5 D1 M6. La mayoría de los simuladores detienen la ejecución del programa al ejecutar HLT y no simulan el modo de parada.5 Sin uso Habilitación de salida serie Salida serie de datos Fig. por el contrario. si lo emula.20 para programar el registro interno de máscara de interrupciones.8.5 Máscaras de interrupción Habilitación de puesta de máscaras. . RST 7. La sólo ejecución de la instrucción EI.El registro de máscaras de interrupción como es puesto por la instrucción SIM. permaneciendo en estado HALT del cual puede ser sacado con una interrupción o con un pulso de RESET. Es necesario que previamente se desenmascare la interrupción. Reset RST7. Durante el ciclo BI no se incrementa el contador de programa. RST 6. la cual provee el vector de interrupción. Interrupciones disparadas por las entradas RST Cuando el µP reconoce una interrupción provocada por la aplicación de una señal en las entradas TRAP.5 D0 M5. transita a un ciclo de máquina de bus inactivo durante el cual se genera una instrucción RST n.5 D3 MSE D2 M7. D7 SOD D6 SOE D5 X D4 R7. no habilita las entradas de interrupción RST.5.21.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 454 Fig.8. .21.Ventana principal de WIN85 mostrando los resultados de la simulación.

RIM Carga en el acumulador con las máscaras de las entradas RST.5 D3 IE D2 M7.El registro de máscaras de interrupción como es leído por la instrucción RIM. La salida de este biestable es puesta a 1 cuando se presenta un flaco positivo a la entrada RST7. La instrucción SIM también carga el bit 7 del acumulador en la salida SOD si el bit 6 está en 1. la bandera de habilitación de interrupciones y el estado de la línea SID de entrada serie como indica la figura 8.5 independientemente de que la entrada está enmascarada.5 D1 M6.22.22. La última instrucción asociada al sistema de interrupciones es RIM (Read Interrupt Mask).5.5 D0 M5. D7 SID D6 I7. las interrupciones solicitadas y aún no atendidas. se pone en cero el flip flop interno de RST7. el estado de las máscaras RST y las interrupciones pendientes. . Si el bit 4 del acumulador es puesto a 1 antes de ejecutar SIM.8.5 D5 I6. Este biestable también es puesto en cero cuando se reconoce la interrupción o después de un RESET. Un 1/0 en los bits D0-2 deberá poner/quitar la máscara de la entrada correspondiente.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 455 Un 1 debe ser cargado en el bit 3 del acumulador para poder poner/quitar la máscara de cualquiera de las entradas de interrupciones RST.5 D4 I5. la cual carga en el acumulador el estado del bit de validación de interrupciones.5 Máscaras de interrupción Bandera de habilitación de interrupciones Interrupciones pendientes Entrada serie de datos Fig. Quitando la máscara se habilita la interrupción correspondiente.

5 debe ponerse a 1 el bit 4 del acumulador por medio de SIM. +5V 2.---------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog.0bh . salida al puerto 20H ei .5.5.--------------------------------------------------------------------------------------------org 0100h inicio: lxi sp. el contador se inicia en cero out 20h esper: jmp esper . habilita sistema de interrupciones xra a .3 La figura 8.a inicio del programa .b_stack mvi a. Si la entrada es RST 7. desenmascara RST7. start=0 seg prog jmp inicio . espera por interrupción end .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 456 Cuando las interrupciones están pendientes. vector de RST7.3 .--------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------. puede usarse la instrucción RIM para dar servicio a o a los periféricos que solicitan atención.---------------------------------------------------------------------------------------------org 3ch . Se incrementa contador de pulsaciones out 20h .8. Escriba un programa que cargue el puerto de salida 20H el número de veces que el pulsador S1 es presionado. retorno desde interrupción . pero enmascaradas.---------------------------------------------------------------------------------------------.5 inr a . Ejemplo 8.23 muestra un pulsador conectado a la entrada de interrupción RST 7.El pulsador S1 dispara la interrupción RST7. absolute. Ejemplo 8. .5 sim ei . Se vuelven a habilitar las interrupciones ret .2k S1 220 RST7.5 74LS14 10µF Fig. antes que sea detectada una nueva solicitud. Programa principal .23. Rutina de servicio de interrupción .

a esperar por interrupción end . El bit 2 en cero quita la máscara a RST 7. absolute. En la práctica debe usarse una instrucción DAA después del incremento del acumulador para que la cuenta sea en BCD.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.5 es puesto a 1 cuando se aplica un flanco positivo a esta entrada. mov a. al ser reconocida la interrupción. Cuando esto ocurre puede brindarse atención al dispositivo en una forma similar a la técnica de consultas. Observe en la figura 8. de modo que las solicitudes al µP son ignoradas. Antes del retorno de la RSI se rehabilita el sistema de interrupciones con EI. Ejemplo 8.4 Debe repetirse el ejemplo anterior. Use la instrucción RIM para detectar una solicitud e interrupción. mientras que los bits 1 y 0 en uno mantienen RST 6. ocultar todos los bits excepto el de RST7.b . leer registro de máscaras de interrupciones ani 40h . no hay interrupción pendiente. out 20h .5.10h .5 jmp contar .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog. Si las interrupciones hubiesen estado habilitadas la salida de este biestable volvería a cero. pero con la entrada RST 7. start=0 seg prog org 0100h mvi b. . esperar inr b . RST7. Para completar la habilitación de las interrupciones se ejecuta EI. Debido a que el flip flop interno de RST 7.5 enmascarada. se activo el pulsador y se incrementa contador. . se inicia flip flop que indica flanco detectado en entrada sim .0 contar: rim .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- En este caso las interrupciones no se habilitan.4 . usando RIM puede detectarse si se ha realizado una petición en cualquiera de las entradas RST.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 457 Para habilitar la entrada de interrupción es necesario quitar la máscara de interrupción con la secuencia.5 pendiente jz contar . mvi a. Sin embargo. 00001011b sim ei El bit 3 en uno permite manipular los bits de máscara.5 y RST 5. el programador debe llevar a cero este bit usando SIM para que una nueva solicitud pueda ser detectada. Ejemplo 8. salida al puerto 20H mvi a. El programa fue simulado con WIN85.24 que el simulador muestra el contenido del puerto directamente en decimal.5 enmascaradas.

La instrucción RIM permite atender a periféricos cuando el sistema de interrupciones está deshabilitado.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 458 Fig.24. .

La solución es que la rutina de servicio de interrupción espere 30 ms (duración del rebote).Técnicas de gestión de Entrada y Salida 459 Ejemplo 8.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------. dirección de rutina UPDDT cont equ addr 0fff9h .0bh .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.25.5 es presionada. En un µC como el SDA 85 lo usual es que el controlador de teclado suprima en forma automática el rebote de contactos de cada una de las teclas. de modo que se produce efecto de rebote.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 4000h lxi sp.8.Teclado y pantalla del SDA 85. dirección cuyo contenido muestra UPDDT .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------upddt equ addr 06d3h . Ejemplo 8. al ser pulsado. quitar mascara a RST7.5 sim ei . Fig.5 Escribir un código que permita ver en la pantalla del SDA 85. El programa de este ejemplo debe garantizar que se produce una solicitud de interrupción por cada activación de la tecla Rst7.5 está conectado directamente a la entrada de interrupción RST 7.4800h mvi a.5. si se presiona está tecla una sola vez se generarán múltiples peticiones de interrupción. a continuación suprima toda interrupción pendiente y finalmente proceda a incrementar el contador. • El monitor del SDA 85 tiene en la dirección ROM:003CH un salto a la posición de memoria RAM:0FFB1H. En esta última dirección debe estar la primera instrucción de la RSI. el pulsador Rst 7. Programa principal . • La subrutina UPDDT (06D3H) presenta en el campo de datos de la pantalla el byte almacenado en la dirección 0FFF9H.5. habilitar interrupciones .5 . . Como consecuencia. el número de veces que la tecla Rst 7. En este caso.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Si el efecto de contactos no es eliminado. esperar por interrupción . incrementar contador daa .00h .5: call rebot .Limpiando el FF RST 7. contador se inicia en vero .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------. sin punto decimal lda cont .00h call upddt jmp ocup .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------rebot: call ret30ms . Retardo de 30 ms .Suprimir interrupciones no deseadas sim .0bh sim . Vector de interrupción RST 7.5 . Subrutina de servicio de interrupción. sin punto decimal . Eliminar rebote de tecla Rst7.5 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.5.10h . Estos tópicos se tratan más adelante.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------ret30ms: lxi d. dos de los cuales son controlados por interrupción.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Para finalizar el capítulo se presenta un ejemplo que involucra tres eventos.5 ret .0 sta cont mvi b. . presentar contador en campo de datos . cuenta en decimal sta cont .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 0ffb1h jmp rst7.5 mvi a. rehabilitar interrupciones ret . el contador se incrementará por cuatro cada vez que se pulse la tecla Rst7.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------rst7. contador al acumulador inr a . Suprimir rebote mvi b.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 460 ocup: mvi a. . Las interrupciones normalmente están asociadas al funcionamiento de circuitos de control de tiempo o temporizadores y en casos donde el µP intercambia datos con un periférico o con otro procesador.5 . presentar contador call upddt rim ei .Esperar 30 ms mvi a.0deah ret30: dcx d mov a.e ora d jnz ret30 ret .Desenmascarar RST7.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 461 Fig.26 La tecla Rst 7.5 se presionó treinta y seis veces.8. .

El funcionamiento del programa debe ser como se indica a continuación: 1. Pulsando la tecla <END> se modifican los minutos.27. para generar el retardo base de 1 segundo.Formato del reloj de 24 horas. En la práctica se prefiere aplicar la señal de un oscilador externo de frecuencia estable a una de las entradas de interrupción.5> del teclado del microcomputador se genera una interrupción que permite ajustar la hora como se indica.27. Tecleando de nuevo <END> se presenta la nueva hora. 3.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 462 Ejemplo 8.5. 2. Esto es que debe presentar la hora del día en su pantalla de acuerdo con el formato de la figura 8. Fig. Pero el simulador no permite aplicar tal señal a la entrada RST 6.8.6 El microcomputador SDA 85 del simulador 8085 Virtual Kit debe ser convertido en un reloj de tiempo real. . Pulsando la tecla <RST7. Como base de tiempo se usará una rutina de retardo de 1 segundo. 4. El reloj presentará continuamente la hora del día en un formato de 24 horas. al estar conectada a una tecla con efecto de rebote.

5 debe ser desenmascarada. RDKBD 0634H 06BCH UPDAD UPDDT 06D3H El programa ejecutará un programa principal el cual mide y presenta horas.28 y 8. Los diagramas de flujo del programa principal y de la rutina de servicio de interrupción RST 7. El registro B controla el punto decimal. Para simplificar el programa las posiciones de memoria que se usan como contadores son: MIN HOR SEG 0FFF7H 0FFF8H 0FFF9H Observe que SEG corresponde a la posición cuyo contenido UPDDT presenta en el campo de datos y MIN y HOR son las direcciones cuyos bytes UPDAD muestra en el campo de direcciones. Cuando HOR indique 24. se pone en cero y se reinicia la cuenta. El programa usa tres contadores en memoria para presentar la hora. El registro B controla el punto decimal.4. Una interrupción RST 7. Cuando SEG alcance 60. Rutina Dirección OUTPUT 05FCH Descripción Presenta en pantalla la cadena de caracteres apuntada por HL.5 (003CH) contiene un salto a la posición de memoria RAM: FFB1H. Cada vez que transcurre un segundo. La interrupción RST5. Si (A)=1 se usa el campo de datos. El contenido de las direcciones de memoria FFF7H y FFF8H se presenta en el campo de direcciones de la pantalla. .5 se muestran en las figuras 8.Rutinas de monitor del SDA 85. El vector de RST7. Espera la pulsación de una tecla y retorna en el A el código de la tecla. Tabla.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 463 Para escribir el programa de reloj digital se usan las rutinas de usuario mostradas en la tabla 8.29 y el listado del código a continuación. Esta rutina debe desenmascarar la entrada RST 5. El byte en la posición FFF9H se presenta en el campo de datos de la pantalla.4. Aquí se inserta un salto a la rutina de servicio pon_hm. se lleva a cero y se incrementa en uno el contador de horas (HOR). para poder leer el teclado. minutos y segundos.8. se incrementa el primer contador (SEG).5. Si (A)=0 se usa el campo de direcciones. se pone a cero y se suma uno al contador de minutos (MIN) y cuando MIN llegue a 60. Si (B)=1 sin punto decimal.5 ejecutará una rutina de servicio que permite modificar las horas y los minutos. Si (B)=0 se muestra el punto decimal.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 464 Fig.28.8. Diagrama de flujo del programa principal .

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 465 Fig. Rutina de servicio RST 7. .8.29.5.

comparar con 60 jc inicio .*************************************************************************** .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 466 . desenmascarar interrupción RST7. Programa reloj digital . contador para control de seg-min lxi h.0bh . habilitar interrupciones call upddt .a .m . inicio en 00:00:00 sta min sta hor inicio: lxi sp. comparar con 24 jc inicio . actualizar seg/min cpi 60h . esperar un segundo mvi b.0 .5 sim ei . presentar segundos call updad . incrementar minutos inx h . si menor presentar hh:min:seg mvi m. apuntar min dcr b jnz inc_min . cargar hora anterior en el acumulador inr a . si menor presentar hh:min:seg mvi m. apuntar segundos inc_min: mov a. cargar en acumulador seg/min anterior inr a . actualizar hora cpi 24h . 5000h mvi a. incrementar hora daa .0 .2 .*************************************************************************** . Programa principal . si mayor seg/min a cero dcx h dcx h . si mayor hor a cero jmp inicio . incrementar seg/min daa .a .*************************************************************************** output rdkbd updad upddt seg: hor: min: equ equ equ equ equ equ equ addr addr addr addr addr addr addr 5fch 634h 6bch 6d3h 0fff9h 0fff8h 0fff7h .*************************************************************************** . cuenta en decimal mov m. apuntar hora inx h inx h mov a. presesentar horas-minutos call ret1s .code org 4000h xra a sta seg .m . contador decimal mov m. presentar hh:min:seg .*************************************************************************** .seg .

cargar minuto anterior en acumulador may60: call hm . no es <END>. en campo call output .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 467 . de direcciones lda hor .5. retornar con nuevo valor de Hora/Minuto en A . si mayor o igual modificar minutos sta min .0eh . comparar con tecla <END> jz listo . cargar hora anterior en acumulador may24: call hm . se suprime efecto del rebote sim . salvar registros push b push d push h mvi a. leer teclado form_2d: mov b. comparar con 24 jnc may24 . modificar hora cpi 24h .desenmascarar RST5. determinar si valor es decimal jc form_2d . al acumulador valor anterior de hor/min add a .*************************************************************************** pon_hm: push psw . recuperar registros pop d pop b pop psw ei ret . empezar en cero segundos sta seg mvi a. presentar mensaje Minu xra a . es <END>. en registro B última entrada desde teclado lda seg . en campo call output . modificar minuto cpi 60h . próximo dígito listo: lda seg . no es decimal.*************************************************************************** hm: sta seg call upddt . Eliminando interrupciones pendientes pop h .5 (RDKBD) sim lxi h. Rutina de servicio RST7. presentar Hora/Minuto en campo de datos noend: call rdkbd . leer teclado cpi 0ah . . comparar con 60 jnc may60 . de direcciones lda min .*************************************************************************** . si mayor o igual modificar hora sta hor . si menor actualizar hora lxi h. Modifica horas/minutos . si es decimal: dar formato de dos dígitos cpi 10h .10h . si menor actualizar minutos xra a .a . desplazar 4 bits a la izquierda add a add a add a ora b .*************************************************************************** .msj_m . combinar con última entrada desde teclado jmp hm .msj_h . presentar mensaje HorA xra a . cargar valor en campo de datos en A jmp noend .

Las rutinas de usuario se ejecutan usando la secuencia de código: mvi a.u db 26 . Otra solución para el ejemplo del reloj es usar una base de tiempo externa.*************************************************************************** org 0ffb1h jmp pon_hm .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 468 ret . debido a las dificultades presentes para la simulación. La onda seno es rectificada y aplicada a un disparador de Schmitt obteniéndose una señal de variación rápida. Mensajes .e ora d jnz ret1 dcr b jnz ret2 pop psw pop d pop b ret .5 .*************************************************************************** msj_h: db 10 . Rutina de retardo de 1 segundo .31 y se aplica a la entrada de interrupción RST6. salto a rutina de servicio El programa anterior fue simulado usando el 8085 Virtual Kit y funcionó como se esperaba.H msj_m: db 28 .*************************************************************************** .*************************************************************************** ret1s: push b push d push psw mvi b.*************************************************************************** .5. Vector de interrupción RST7. El circuito no está aislado de la línea de potencia.o db 16 . frecuencia 60 Hz y nivel TTL.*************************************************************************** .r db 27 .3 ret2: lxi d.i db 24 . Este µC es una tarjeta de desarrollo de bajo costo pero de gran utilidad.M .n rst 7 . n es el número de la rutina de monitor . El código para ésta versión del reloj fue escrito para el microcomputador real MPR-85 PLUS.A db 25 .n db 29 .09aeah ret1: dcx d mov a. La señal maestra puede también derivarse de la red de 60 Hz como ilustra el circuito de la figura 8.

30. El SDA 85 ejecutando el programa de reloj digital. .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 469 Fig.8.

Para escribir el programa de reloj para el MPR-85 PLUS se usan las rutinas de usuario mostradas en la tabla 8. La salida del circuito se aplica a las entradas RST 6. la subrutina de servicio espera que el pulso de solicitud conmute a nivel bajo antes de habilitar las interrupciones y retornar desde la rutina de servicio a esta entrada. L0 L1 L2 L3 L4 L5 9 El contenido del registro par HL o L se presenta en pantalla. 10 12 Debido a que la entrada RST 6.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 470 Fig. Tabla. C=(10) L en campo de datos con punto decimal C=(01) HL en campo de direcciones.5 y SID del 8085A. Rutina Descripción Presenta en pantalla el caracter cuyo código de 7segmentos esté cargado en el registro C.31. C=(11) HL en campo de direcciones con punto decimal Espera la pulsación de una tecla y retorna en el A la posición de la tecla.8. El número del indicador donde se presentará el carácter lo indica el valor en el registro B. Se usan 4 posiciones consecutivas de memoria como contadores: RED SEG MIN HOR 1/60 segundos minutos horas .Rutinas de monitor del MPR-85 PLUS.8. Esto se logra examinando la entrada SID por medio de la instrucción RIM.5 es sensible a nivel. C=(00) L en campo de datos.5.5.

El listado de la rutina se muestra a continuación: .. aquí se inserta un salto a la rutina de servicio medir.5 (0034H) contiene un salto a la RAM: 4004H.5 se incrementa el primer contador (RED) y este se usa para dividir la frecuencia de la red por 60. iniciándose la cuenta.6 mov c.b ani 1 jnz camp_dat mvi b. El programa se carga en la RAM de usuario a partir de la dirección 6002H.9 rst 7 inx h inr b mov a.0 mvi d.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 471 Cada vez que se ejecuta la subrutina de la interrupción RST6.-------------------------------------------escrb_cad: push b push d push psw mov a. Rutina ESCRB_CAD . de modo que cuando RED llegue 60 se incremente en 1 el contador de segundos (SEG). La interrupciones generan un salto al área de memoria 4000H-40FFH.-------------------------------------------.5 (003CH) provee un salto a la dirección de memoria RAM: 4006H. estos son: A 77H n 54H H 76H O 3FH I 13H r 50H M 37H U 3EH . en el campo de datos.b cmp d jnz escr pop psw pop d pop b ret camp_dat: escr: Del manual de usuario del MPR-85 se extrajeron los códigos de los caracteres a presentar. en el campo de direcciones y si B = (01). Para simplificar el código se escribe una rutina escrb_cad. la cual presenta en pantalla la cadena de caracteres apuntada por el registro par HL: si B = (00). El vector de RST7. desde donde se transfiere el control del programa a salto a la rutina de servicio pon_hm.4 mvi d.4 jmp escr mvi b. la cual está reservada por el programa monitor El vector de RST6.m mvi a.

Programa reloj digital para MPR-85 PLUS . Salvar registros push d push b push psw mvi b. Letra A H equ 76h .8 .1 .red . seg y min lxi h. Vectores de interrupción .************************************************************************* .m . Letra M n equ 54h .************************************************************************* flecha equ . Letra n 0 equ 3fH . Se desenmascaran las interrupciones sim ei .3 . Presentar hh:mm:ss . Letra r U equ 3eh .5 para ajustar hor/min . Se repite el mismo lazo para red.0 . Comparar con 60 . A rutina de servicio RST7.************************************************************************* . Letra U .6500h mvi a.************************************************************************* .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 472 El programa del reloj digital es el siguiente: .0ah rst 7 lhld min .a . Tecla (↓) ¿A equ 77h . Cargar en A: red/seg/min inr a . Rutina de servicio RST6.************************************************************************* medir: push h . Incrementar contador daa .************************************************************************* . min cpi 60h . A registro L contador de segundos mvi c.5 . Cuenta en decimal mov m. seg. Letra H I equ 13h . Se presentan segundos en campo de datos mvi a. Presentar en campo de direcciones mvi a.************************************************************************* org 4004 h jmp medir . Programa principal . salto a rutina de servicio para medir tiempo org 4006 h jmp pon_hm . Se habilitan las interrupciones phm: lhld seg . Actualizar: red. cargar en minutos en L y horas en H mvi c.************************************************************************* .************************************************************************* org 6002h inicio: lxi sp. Apuntar a contador red seguir: mov a.************************************************************************* .0ah rst 7 jmp inicio . Letra I M equ 37h . Letra O (cero) r equ 50h .

Es mayor. modificar hora sta hor . Los contadores se inician en cero red: db 0 . Decrementar contador de lazo jnz seguir . Contador 1/60 seg: db 0 .5 sea cero ana a . Modificar minutos cpi 60h . Se enmascaran las interrupciones sim lxi h. actualizar hora lxi h. Comparar con 24 jc sal . Imprimir mensaje HorA lda hor .*************************************************************************** .m . Modificar hora cpi 24h . Retornar . Es mayor.0 . Es menor. Apuntar a mensaje MinU mvi b.0eh . Almacén temporal . actualizar minutos xra a . Es menor. Acumulador a cero . habilitar interrupciones jm sal pop psw . No es cero. Contador de minutos hor: db 0 . Contador de horas temp: ds 1 . Habilitar interrupciones ret . cargar cero en hora sal: rim . comparar con 60 jnc may60 .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 473 jc sal . Rutina de servicio RST7.msj_m . Contador min al acumulador may60: call hm . al A contador de horas inr a . Es cero. Actualizar hora cpi 24h . Imprimir mensaje MinU lda min . cargar 0 en: red/seg/min inx h .0 . Se usará campo de direcciones call escrb_cad . Apuntar contador siguiente dcr b . Si menor presentar hh:mm:ss mvi m.************************************************************************* pon_hm: push psw .a . Esperar que RST6. modificar minutos sta min . Salvar registros push b push d push h mvi a.msj_h . incrementar hora daa . Si es 60. Recuperar registros pop b pop d pop h ei .5 .************************************************************************* . Se usará campo de direcciones call escrb_cad .0 . Si llego a 60.0 . Cuenta en decimal mov m. Si menor presentar hh:mm:ss mvi m. Contador de segundos min: db 0 . seguir con:seg/min mov a. Contador hor al acumulador may24: call hm . Comparar hora con 24 jnc may24 . Apuntar a mensaje HorA mvi b.

Siguiente valor es_flecha: lda temp .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 474 sta red . Se presentar hor/min mvi a.i. Salvar hor/min mvi c. Si la velocidad de transferencia es muy alta. Recuperar registros pop d pop b pop psw ei . ni dígito decimal. lo cual hace que los programas de las aplicaciones sean difíciles de depurar.r. leer teclado men_diez: mov b. Salvar registros push b push d otro: sta temp . Es un dígito decimal cpi flecha .************************************************************************** msj_h: db ?H. Es mayor que 9.?A msj_m: db ?M. comparar con flecha jz es_flecha . Mensajes . Recuperar registros pop b pop h ret . Esperar tecla rst 7 cpi 0ah .************************************************************************* En esta sección se han mostrados las ventajas de la técnica de interrupciones para gestión de entrada y salida. el uso .u .************************************************************************** . listo jmp esper . Las rutinas de servicio de interrupción deben tener código extra para asegurar la preservación de los registros y banderas de estado con independencia del momento que ocurra la interrupción.n. Suprimir dígito de más peso add a add a add a ora b .o. Se gasta menos tiempo en examinar bits de estados y puede eliminar la necesidad de rutinas de retardo. Insertar nuevo dígito decimal jmp otro .0 . Es flecha. Comparar con diez jc men_diez .12 .a . La desventaja principal de las interrupciones es que al ser un evento de naturaleza asincrónica no se puede precisar el momento cuando ocurren. Retornar con nueva hor/min en el A . Habilitar interrupciones ret hm: push h . Nueva hor/min al acumulador pop d . Preservar ultimo dígito decimal lda temp . Cargar en A hor/min anterior add a . en campo de rst 7 .0ah . Contadores red y seg a cero sta seg pop h . datos esper: mvi a. El procesador responde en forma rápida a las solicitudes. Puede ser complicado establecer cuando una determinada interrupción debe estar habilitada. No es flecha.

La figura 8. Es posible conectar varios 8259A en cascada para aumentar el número de fuentes de interrupción hasta 64. El controlador de interrupciones 8259A. • Pone la máscara a interrupciones por solicitud del programa.8. cuando un periférico necesita servicio. 8. aplicando su salida INT a la entrada INTR del µP. La otra entrada de interrupción NMI es similar a TRAP. • Genera una señal de interrupción aplicada a la entrada INTR y cuando la salida INTA del µP se activa. en algunos casos puede requerirse circuitos adicionales para el control de las interrupciones.2 El controlador de interrupciones 8259A En aplicaciones complejas que requieran el uso de un número de entradas de interrupciones superior a las del procesador. el cual se encarga de administrar hasta ocho líneas de solicitudes de interrupción e informar al procesador.2.32. • Asigna las prioridades y controla la cola de solicitudes simultáneas. Finalmente. con la dirección programada por el usuario. Fig. Las cuatro funciones más relevantes del controlador son: • Recibe solicitudes de interrupción de 8 fuentes.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 475 de interrupciones puede ser ineficiente o imposible de realizar.32 muestra el diagrama funcional y la distribución de terminales del 8259A. . puede usarse un circuito LSI controlador de interrupciones 8259A. Hasta los PC diseñados con microprocesadores 80486. el sistema incluía al menos dos 8259A en cascada para controlar la única entrada de interrupción INTR del procesador. coloca sobre el bus de datos una instrucción CALL dirección. A partir del Pentium se incorporó dentro del chip un controlador local de interrupciones APIC (Advanced Programmable Interrupt Controller) compatible con el 8259A.

Habilita al 8259ª para cargar en el bus de datos el vector de interrupción por medio de una secuencia de pulsos En conjunto con las entradas INTA suministrados por el µP. Es el bus de datos bidireccional por medio del cual se transfieren comandos. • Al recibir el pulso INTA . Se activa a nivel alto cuando se realiza una solicitud válida de interrupción. También. Terminal con doble función. Entrada de reconocimiento de interrupción. El 8259A se conecta fácilmente a un sistema 8085A como ilustra la figura 8. Los pasos de la secuencia de interrupción son los siguientes: • Uno o varias de las líneas IR0-7 conmutan a nivel alto. Simultáneamente el bit correspondiente del IRR es llevado a cero. información de estados y los vectores de interrupción. CS . Cuando µP. Usualmente se conecta a la salida A0 del 8085A. INT IR0-IR7 INTA A0 Salida usada para interrumpir al µP. un cero en esta entrada habilita al 8259A para colocar información de estado en el bus de datos del sistema. se conmuta la entrada de cero a uno y se mantiene en uno hasta cuando se reconozca la solicitud.33. el primero de los cuales causa que el controlador coloque en el bus de datos el byte menos significativo de la . CS WR CS está activo. En el modo de disparo por flanco. Este registro almacena todos los niveles de interrupción que han solicitado servicio. activando el bit correspondiente en el registro de solicitud de interrupción IRR (Interrupt Request Register). En el modo de disparo por nivel sólo se requiere mantener un nivel alto en la línea IR. El controlador se conecta al puerto 40H y la entrada SP/ EN se lleva a nivel alto para indicar que el dispositivo es un maestro.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 476 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8259A VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8259A. Líneas de cascada que permiten controlar una estructura multinivel de 8259s. Son líneas de solicitudes de interrupción. • El CPU reconoce la solicitud y activa la salida INTA . • La instrucción CALL libera dos pulsos INTA adicionales. • Si es procedente el 8259A genera una señal activa en alto en la salida INT para interrumpir al µP. WR y RD conforman un código que permite al µP escribir comandos y leer información de estado de los registros del controlador. El ISR almacena todos los niveles de interrupción que están siendo atendidos. Interconexión con el sistema 8085A. Cuando se usa en sistemas grandes que requieren el uso de buffers en el bus de datos. Cuando se usa el modo sin SP de identificación de maestro ( SP =1) o de esclavo ( SP =0). Debe conectarse a la entrada de interrupción del CPU. puede ser usado como salida buffers es una entrada SP/ EN EN para habilitar los buffers. un cero en esta entrada autoriza al 8259A para aceptar comandos desde el RD D0-D7 CAS0-CAS2 Cuando CS está activo. el bit de más alta prioridad del registro ISR (In Service Register) es puesto. Son salidas para el dispositivo maestro y entradas para los esclavos. el 8259A carga en el bus de datos el código de una instrucción CALL dirección.

En caso contrario.33. Primer byte del vector de interrupción. • Con esto se completa la carga de los tres bytes de la instrucción CALL dirección. Fig. Si el controlador funciona en el modo de fin automático de interrupción (AEOI).8. . El segundo INTA permite la carga de los ocho bits de orden alto de la dirección de la RSI. Interconexión de un controlador de interrupciones 8259A con el µP 8085A.34. como se expone a continuación: • Primer pulso INTA : El código de operación CDH de la instrucción CALL dirección es cargado sobre el bus de datos. el bit del ISR permanecerá en uno hasta cuando un comando EOI sea ejecutado al final de la secuencia de interrupción. el bit ISR es cargado con cero al final del tercer pulso INTA . Direcciones de las rutinas de servicio El 8259A suministra la dirección de la rutina de servicio sincronizados por los pulsos INTA generados por el µP. El contenido de AD0-7 será el siguiente. AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 1 1 0 0 1 1 0 1 Fig.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 477 dirección preprogramada de la rutina de servicio de interrupción.

Cuando el intervalo es 8.8.36 Tercer byte del vector de interrupción. A6-A7 son programados por el usuario mientras que A0-A5 son implantados por el 8259A. AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 Fig. los bits de dirección A5-A7 son programados por el usuario mientras que A0-A4 son insertados por el controlador. Con nueve chips se arma una estructura de 64 . La figura 8. Varios controladores 8259A pueden conectarse en cascada para aumentar el número de fuentes de interrupción. El diagrama de tiempos de la secuencia de INTA se muestra en la figura 8.37.35. Segundo byte del vector de interrupción El número de bytes de espaciamiento entre los vectores de interrupción puede ser seleccionado por programa entre 4 u 8.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 478 • Segundo pulso INTA : Durante este evento se coloca en el bus de datos los ocho bits de menos peso de la rutina de servicio.40 muestra los bits a programar del byte bajo de la dirección de la RSI. Este byte es programado previamente por el usuario en la secuencia de inicio. Si el intervalo seleccionado es de 4. Los ocho niveles de interrupción generarán CALLs a 8 posiciones de memoria igualmente espaciadas. De acuerdo con el intervalo seleccionado. • Tercer pulso INTA : El byte de orden alto de la dirección de la RSI se carga en el bus de datos. Fig.

Una vez inicializado por las ICWS. Si los 8259s están correctamente programados. el cual se encarga de cargar en el bus de datos el vector de interrupción correspondiente. El control es tomado entonces por el esclavo. en operación en un modo denominado completamente jerarquizado en el cual se asigna la mayor prioridad a la entrada IR0 y menor prioridad a IR7. Modo completamente jerarquizado: A IR0 se la asigna la mayor prioridad y a IR7. Un nuevo modo de operación puede asignarse al controlador en funcionamiento por medio de las palabras de órdenes de operación OCWs (Operacional Command Words). por defecto. durante el primer pulso el maestro debe colocar el código de operación la instrucción CALL en el bus de datos y depositar en las líneas C0-C2 la identificación del esclavo que realizó la solicitud de interrupción. De este modo cualquier petición de interrupción proveniente desde un esclavo es primero notificada al maestro.8. Estos modos son: 1. . el 8259A entra. Fig.37 La señal INTA sincroniza la carga sobre el bus de datos de la instrucción CALL dir Programación del 8259A Al contrario de otros dispositivos LSI de E/S. el cual se encarga de iniciar la secuencia de interrupción. las cuales consisten de una secuencia de 2 a 4 bytes que se cargan en el dispositivo bajo la sincronización de WR . En este caso la salida INT del maestro se conecta a la entrada INTR del µP y las salidas INT de cada esclavo se aplican a entradas IR específicas del maestro. Este esquema de prioridades alcanza a los chips conectados en cascada. el 8259A debe ser programado antes de ser utilizado.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 479 fuentes de interrupción. Esto se logra usando las palabras de órdenes de inicio ICWs (Initialization Command Words). la menor.

Las dos primeras ICW1 – ICW2 son obligatorias mientras que las otras son opcionales. . se interpreta como ICW1.38.38 Formato de ICW1 e ICW2. Fig. Modo especial de máscara: Permite que una interrupción de prioridad más baja interrumpa una interrupción de una prioridad más alta 6. 5. la cual arranca la secuencia de inicio. Modo de consulta: En este modo la línea de salida INT no se utiliza. como ilustra la figura 8. En lugar un puerto de estado que puede ser consultado proporciona a una indicación de cual interrupción ha ocurrido. Modo con prioridad igual rotante: Todos los dispositivos tienen la misma prioridad. Palabras de órdenes de inicio En la figura 8.39 se presentan los formatos de las cuatro palabras de órdenes de inicio. a la interrupción en ejecución se le asigna la menor prioridad una vez culminada la ejecución de su RSI. Modo básico de máscara: Cualquiera de las ocho entradas IR pueden ser enmascaradas. 3.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 480 2.8. Palabras ICW1 e ICW2 Cuando una orden es dada al controlador con A0 igual cero y D4 en uno. 4. Modo con prioridad especificada rotante: La prioridad puede ser asignada una vez ejecutada la RSI.

.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 481 Fig.8.39 Formatos de palabra de los comandos de inicialización.

el 8259A puede ser usado en una estructura de un controlador operando en el modo completamente jerarquizado. Palabra ICW3 Es aceptada cuando existe más de un controlador en la estructura de interrupción. ID1 = 0. El bit IC4 de ICW1 se pone a 0 cuando no es necesario usar ICW4. entonces el bit S5 debe ser puesto a 1.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 482 El bit ADI selecciona el espaciamiento entre las instrucciones CALL generadas por cada solicitud de interrupción. los bits S0-7 permiten indicar cuales entradas IR del maestro tiene salidas INT de esclavos conectadas a éstas. El byte alto de la dirección de salto A8-15 es programado por el usuario por medio de ICW2. la cual se aplica con A0 igual a 1. en caso contrario debe ir a 1. Disparo por flanco. existe un solo 8259A y no será necesario programar la palabra de inicio ICW3. los bits ID0-2 identifican al esclavo. Un solo chip Sin ICW4. Ejemplo: ICW1 = 16H = ICW2 = 10H = 00010110 00010000 Vectores de interrupción a partir de 1000H (IR0). Si el dispositivo es un maestro. Un valor de 1 selecciona un intervalo de cuatro posiciones de memoria y un valor 0 de ocho localizaciones. La función de los bits de ICW3 varía si el controlador a programar es el maestro o un esclavo. porque el terminal SP / EN es llevado a uno o en el modo con acoplador cuando M/S = 1 en ICW4. la cual define el modo de cascada cuando SNLG es 0. porque el terminal SP / EN es llevado a 0 en el modo con acoplador cuando M/S = 0 en ICW4. Esta palabra permite seleccionar varios modos de operación. Después de programar esta secuencia. Si SNGL está en 1. Los bits A5-7 fijan el valor del byte bajo del vector de interrupción según indica la tabla de la figura 8. Si un esclavo se conecta a la entrada IR5. SNGL es 0). Para el ejemplo anterior.35. La función de los bits son las siguientes: . Palabra ICW4 Procede si el bit IC4 de ICW1 fue programado como 1. lo cual significa que fue programado en el modo cascada (ICW1. Si el dispositivo es un esclavo. ID2 = 1. Intervalo de 4. LTIM en 1 deshabilita la lógica de detección de flanco y las entradas IR serán disparadas por nivel. ID0 = 1 para establecer que este esclavo está conectado a la entrada IR5 del maestro.

la entrada IR correspondiente es deshabilitada. el estado de este bit no es considerado. Así. esta será procesada. Palabra OCW1 Se usa para activar/desactivar los bits de máscaras del registro de máscara de interrupción IMR. Si Mi es cero el canal IRi es habilitada. Este modo se utiliza en sistemas grandes donde se requiere acopladores bidireccionales para el bus de datos. La necesidad de este modo especial se debe a que si un esclavo recibe una interrupción de mayor prioridad que aquella que está siendo atendida (generada a través del mismo esclavo). En ese caso el terminal SP / EN se usa para habilitar los acopladores y M/S se usa para establecer cuando el controlador es un maestro o un esclavo. SFNM: Permite tener una verdadera estructura completamente jerarquizada entre las entradas IR de los esclavos cuando se opera en cascada. Si por el contrario. Cuando es puesto a 0. el 8259A opera como maestro y como esclavo cuando M/S es 0.40 muestra los formatos de las palabras OCWs disponibles. está no será reconocida por el maestro. La figura 8. ignorándose toda solicitud de igual o mayor prioridad. si es 0 este modo no es seleccionado. Esto se debe a que el bit ISR de la interrupción servida está en 1.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 483 µPM: AEOI: Es puesto a 0 para uso en sistemas 80/85. un comando EOI (End Of Interrupt) debe ejecutarse al final de la RSI. Los bits Mi de OCW1 se usan para controlar la máscara de las entradas IR. Se usa en conjunto con el modo con acoplador. De modo que la petición de mayor prioridad no será atendida hasta que el bit ISR respectivo sea puesto a cero por un comando EOI ejecutado al final de la RSI de menor prioridad. Estos son comandos aplicados con palabras OWCs para notificar al 8259A la culminación de la rutina de servicio de interrupción. Si Mi es 1. si un esclavo recibe una solicitud de mayor prioridad que la atendida. En el caso que no se use ICW4 también SP / EN define operación como maestro o esclavo. Sólo el maestro deberá ser programado en este modo. Si este bit es 1 se selecciona un modo especial completamente jerarquizado. BUF es puesto a 0 no se selecciona el modo con acoplador y SP / EN establece si el dispositivo opera como maestro o esclavo. Palabras de órdenes de operación Luego que el 8259A es iniciado por la secuencia de ICWs. Cuando está en 1 selecciona el modo de fin automático de interrupción. Cuando M/S es 1. Si no se programa el modo con acoplador. M/S: BUF: Si este bit es puesto a 1 se programa el modo con acoplador y el terminal SP / EN se usa para habilitar los acopladores bidireccionales. En cualquier momento este modo puede ser cambiado por medio de tres OCWs. estará listo para operación en el modo completamente jerarquizado. En 1 selecciona el modo MCS-86-88. . Usando el modo especial completamente jerarquizado el maestro solo ignorará solicitudes de menor prioridad que la que esté en servicio y responderá a solicitudes de igual o mayor prioridad.

.40 Formatos de palabra de los comandos de operación.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 484 Fig.

SL: R: Palabra OCW3 Es usada para determinar el estado del proceso de interrupción y para seleccionar el modo especial de enmascaramiento. Si EOI es 0.8. una forma del comando de fin de interrupción será ejecutado dependiendo del estado de R y SL. . el nivel de interrupción (0-7) para la operación seleccionada por R. La definición de los bits de OCW2 son las siguientes: L0-L2: EOI: Especifican. Controla las operaciones de rotación del 8259A.8.. Si R está en 1. Cuando SL es 0. rotación automática y rotación específica. Si R es cero no se ejecuta la rotación.42 Formato de OCW2. Cuando está en 1. no se ejecutará una orden de fin de interrupción. SL y EOI. Especifica un nivel de interrupción para una operación determinada.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 485 Fig. AEOI) se seleccionan usando una combinación de los bits de OCW2. Comandos asociados y las modalidades de estas operaciones (exceptuando ICW4. una forma de rotación de prioridad será ejecutada dependiendo del estado de los bits SL y EOI.8. Se usa para toda orden de final de interrupción (excepto el modo AEOI).41 Formato de OCW1. cuando el bit SL está en 1. Fig. Palabra OCW2 Permitir definir por medio de los bits R.43 Formato de OCW3. los bits L0-2 son habilitados y la operación seleccionada por los bits EOI y R será ejecutada sobre el nivel de interrupción indicado. los bits L0-2 son deshabilitados. SL y EOI las operaciones de fin e interrupción. La función de cada bit de OWC3 se indica a continuación: Fig. Cuando es 1.

Para completar la presentación del modo de programación se describen algunos modos asociados con las OWCs. Si las interrupciones están habilitadas se ejecutará la rutina de servicio RSI5. Si es 0. Una petición de mayor prioridad generará una interrupción y la ejecución de la rutina de servicio asociada si se ha ejecutado una instrucción EI en la RSI que estaba siendo procesada antes de ocurrir la interrupción de mayor prioridad. Este bit permanecerá activado hasta cuando un comando EOI de fin de interrupción sea ejecutado. Cuando es puesto a 1 indica que el registro comando indicado por el bit RIS se va a leer. no se leerá el registro comando. selecciona el modo especial de máscara. debido a que ninguna de las dos rutinas de servicio se ha completado.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 486 RIS: Se usa para especificar el registro comando a leer entre el ISR (cuando RIS está en 1) y el IRR (cuando RIS es 0). el bit correspondiente del registro ISR es activado para señalar la rutina en servicio. El estado del bit RIS se considera si el bit RR es 1. La ins- . el bit ISR5 es activado. Las prioridades de las ocho entradas IR son asignadas desde la más alta a IR0 hasta la más baja a IR7. En el modo de consulta el CPU deshabilita su entrada de interrupción. Mientras el bit del ISR esté habilitado. Al reconocerse la petición en IR4 se activara además ISR4. solicitudes de servicio de igual o menor prioridad no serán atendidas. Un nivel 1 en este bit ejecuta un comando de consulta. El servicio al dispositivo es realizado por programa por medio de un comando de consulta. Cuando una interrupción es reconocida. El estado de SMM sólo se considera si el bit ESMM está en 1. Considere que en el modo totalmente jerarquizado ocurre una interrupción en la entrada IR5 durante la ejecución del programa principal. la solicitud de mayor prioridad es determinada desde el IRR y su rutina de servicio es ejecutada. Para operar en el modo de consulta una palabra OCW3 deberá ser escrita previo a cada lectura Se usa para habilitar el modo especial de máscara. generará una interrupción en la línea INTR. la cual será reconocida después de la ejecución de EI en la rutina RSI5. Además. Cuando la solicitud en IR5 es reconocida. Si SMM está en 1. Durante la ejecución de RSI5 se produce una solicitud en la entrada IR4 y se mantiene hasta ser reconocida. en el cual se habilita al siguiente pulso de RD (por medio de una instrucción IN puerto) para leer el valor BCD de la solicitud de mayor prioridad y poner a 1 el bit ISR correspondiente. RR: P: SMM: ESMM: Habilita (cuando está en 1) o deshabilita (cuando es 0) al bit EMM. si está en 0 no lo selecciona. Como IR4 tiene mayor prioridad que IR5. Modo completamente jerarquizado Este es el modo de operación en el cual entra por defecto el 8259A después de la secuencia de inicio programada usando las ICWs. Un comando EOI al final de RSI4 deberá desactivar el bit ISR4 para notificar al controlador que la rutina servida ha culminado.

Por ejemplo. Fin de interrupción Al completarse una RSI. Esta orden se usa en situaciones cuando el controlador no puede determinar el bit ISR que debe ser borrado. este comando indica el bit del registro ISR que debe ser desactivado. Cuando el 8259A recibe este comando desactiva el bit ISR de mayor prioridad para indicar la finalización de la rutina de mayor prioridad entre las que están siendo atendidas. un EOI no específico puede desactivar el bit ISR incorrecto. Ejemplo: OCW2 = 3xH = 0 0 1 1 0 L2 L1 L0 . Esta forma de operación indica que en el modo totalmente jerárquico. el cual será desactivado por el comando EOI al final de RSI5. Comando EOI no especifico. El comando EOI no específico sólo debe ser usado cuando el último nivel reconocido y servido sea el de mayor prioridad. Comando EOI especifico. cuya instrucción RET retornará el programa al programa principal. 2. el más reciente nivel reconocido y atendido siempre es el de mayor prioridad. 3. Es decir. Existen tres tipos de comandos EOI: 1. De modo que si se opera en el modo totalmente jerárquico el comando EOI no específico puede ser utilizado. El controlador deberá determinar el nivel de la interrupción y desactivará el bit ISR correspondiente. este comando notifica cuando la RSI de un nivel determinado ha culminado. Esto se realiza con un seguimiento de cuales niveles de interrupción están en proceso y su prioridad relativa. Modo EOI automático. En este momento el único bit del registro ISR que permanece activado es el ISR4. el 8259A debe ser notificado para que actualice el registro ISR. Ejemplo: OCW2 = 20H = 0 0 1 0 0 0 0 0 Comando EOI especifico: Contrario al anterior.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 487 trucción final RET en RSI4 transfiere el control del programa a la rutina RSI5. si la rutina RSI en ejecución cambia las prioridades de los niveles de interrupción y existen otras RSI atendidas. Comando EOI no especifico: Con este comando el programa indica al 8259A cuando la rutina de servicio ha culminado sin especificar el nivel de de la interrupción.

Rotación automática-Prioridad igual: Este modo es útil en aplicaciones donde los periféricos atendidos tienen la igual prioridad. al resto de igual prioridad. entonces IRi+1 será la de mayor prioridad. y al nivel IR se le asigna la menor prioridad. Rotar en comando EOI no específico: Cuando este modo es programado el bit ISR de más prioridad es desactivado. hayan sido asistidos. Rotación específica (Prioridad específica) El programa puede modificar las prioridades asignando la más baja. Este comando sólo debe usarse cuando no se requiere una estructura multinivel jerarquizada. como lo hace un comando EOI no especifico. El comando poner prioridad se programa usando OCW2 por medio de los bits R SL EOI sobre el nivel indicado por L2 L1 L0. está será atendida independientemente de su prioridad. Esto se logra asignándole la menor prioridad al último periférico atendido. Existen dos formas de rotación automático de acuerdo con su combinación con el comando EOI. La programación de este modo elimina la necesidad de que el programa notifique la culminación de la rutina servida. En su lugar el controlador ejecuta un comando EOI no específico en el flanco de subida del tercer pulso de la señal INTA (modo 80/85). Las restantes se asignarán automáticamente: si IRi es la de menor prioridad. no se le dará servicio de nuevo hasta cuando. Si en este momento ocurre una interrupción. Se puede entrar en este modo fijando en la palabra OCW2 los bits R SL EOI = 1 0 0 y salir del modo con R SL EOI = 01 0 0. se operará en el modo AEOI. estas son: Rotar en comando EOI no específico y Rotar en modo EOI automático.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 488 Modo EOI automático: Cuando AEOI e 1 en ICW4. con la diferencia que la rotación de prioridad se realiza de manera automática pasado el tercer pulso de INTA (modo 80/85) de una secuencia de interrupción. en el peor caso. Después que un dispositivo es atendido. . Considere que el bit ISR de la rutina en servicio es desactivado inmediatamente después de su reconocimiento de modo que no que da indicación en el ISR de cual RSI está en ejecución. Las prioridades de los otros IR son rotadas para ajustarse al modo completamente jerarquizado con base en la prioridad más baja que fue asignada. Rotar en modo EOI automático: Es similar al anterior. Si están en servicio las rutinas RSI5 (prioridad 5) y RS3 (prioridad 3) y en RS3 se ejecuta un comando rotar en EOI no especifico entonces el bit ISR3 es desactivado y a IR3 se le asigna la prioridad más baja quedando ISR4 como el nivel de mayor prioridad.

icw2 out p8259_A0_1 . Programa principal .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 489 Ejemplo: OCW2 = 6xH = 0 1 1 0 0 L2 L1 L0 Esta horma es independiente del comando EOI también seleccionado por OCW2. pila en RWM call inic_8259 . . .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_8259: mvi a. .A6. intervalo de 4.7 Escribir el código de inicio y la tabla de saltos (inicio en 1000H) de una estructura con un controlador 8259A para ocho niveles de interrupción. disparo por flanco. Dirección IR0=1000H ocw2 equ 20h . Deben usarse las palabras ICW1.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------lxi sp. . icw1 out p8259_A0_0 . ICW2 y OCW2. . un solo chip y sin ICW4 icw2 equ 10h . Comando EOI no especifico . ICW1: A7. Escribir ICW2 ret . ICW2: A15-A8=10H. programar secuencia de inicio del 8259.A5=0. puerto del 8259A con A0=0 p8259_A0_1 equ 41H . continúa programa principal . . modo totalmente jerarquizado ei . Ejemplo 8. . puerto del 8259A con A0=1 icw1 equ 16h . .tope_pila .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------p8259_A0_0 equ 40H . . palabra de orden de inicio .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.33. Rutina de inicialización del 8259A .7 . El sistema se interconecta como muestra la figura 8.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Escribir ICW1 mvi a. Si se desea modificar loa prioridad durante un comando EOI se puede usar el comando rotar en comando EOI específico: Ejemplo: OCW2 = 7xH = 0 1 1 1 0 L2 L1 L0 Ejemplo 8.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 490 Fig.44 Cascada de 8259As. .8.

ei . ret . Programar EOI no específico pop .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.ocw2 out p8259_A0_0 .. Retornar desde interrupción .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------RSI0: push . Se escribe una rutina para cada RSI .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 491 . ocupando 32 bytes de memoria.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Rutina RSI0 . Preservar registros push . rehabilitar interrupciones mvi a. Restaurar registros pop . --------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 1000h jmp RSI0 nop jmp RSI1 nop jmp RSI2 nop jmp RSI3 nop jmp RSI4 nop jmp RSI5 nop jmp RSI6 nop jmp RSI7 nop .. La estructura funciona por defecto en el modo completamente jerarquizado de modo que se utiliza un EOI no específico para indicar el fin de la .Tabla de vectores de interrupción . salto a RSI de IR0 El 8259A se programa para que el vector de interrupción de IR0 esté en la dirección 1000h y los vectores de interrupción estén espaciados 4 posiciones de memoria.. .. . . La tabla de saltos se inicia en 1000H y contiene un salto para cada RSI. .

el microprocesador cede el control de los buses al controlador. donde son entradas. cuando se genere una interrupción sobre una línea sin esclavo. Un maestro U1 y dos esclavos U2-3 están conectados en cascada. Las líneas de control de cascada CAS0-2 del maestro actúan como salidas y se conectan a los terminales correspondientes en los esclavos. más bien el controlador sustrae ciclos de reloj al CPU hasta completar la . la dirección de memoria inicial y el número de palabras ha enviar. A los esclavos se les debe ser identificado con el código de la entrada IR del maestro al cual está conectada su salida INT. El hecho que el controlador de DMA ejecuta todas las tareas de la transferencia de datos sin intervención del procesador (el hardware sustituye al programa). denominado controlador de DMA. Esto debido a que cuando una entrada IR sin esclavo recibe una solicitud.3 ACCESO DIRECTO A MEMORIA El DMA es una técnica de entrada y salida en la cual un dispositivo LSI de propósito específico. ejecuta toda la operación. Por ejemplo. Durante una operación de acceso directo a memoria.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 492 RSI.44 se presenta una estructura de interrupciones con 22 niveles. así como el inicio y final de la operación. convierten a esta técnica en el modo más rápido de ejecutar operaciones de E/S. La salida INT de cada esclavo se aplica a una entrada IR del maestro. Las operaciones de DMA no se realizan de una sola vez. Para la programación del modo en cascada se usa la palabra ICW3 en el maestro para indicar cuales de las líneas IR del maestro reciben solicitudes desde la salida INT de los esclavos. El terminal SP / EN del maestro se conecta a 5 voltios y los pines SP / EN de loa esclavos se llevan a tierra. pueden presentarse fallas. 8. el cual transfiere los datos directamente entre el periférico y el subsistema de memoria. Al inicio se habilita el sistema de interrupciones y cada RSI debe habilitarlo de nuevo. La programación de la rutina de inicio y la tabla de saltos para el arreglo de la figura 8.48 se deja al lector como ejercicio. siendo el tiempo de acceso del circuito de memoria la única restricción para la velocidad a la cual se ejecuta la operación. La única consideración que se debe tener en estructura donde las IR del maestro no sólo reciben solicitudes de interrupción desde los esclavos sino que algunas IR aceptan peticiones directamente desde periféricos es que la entrada IR0 desde el maestro no debe usarse para solicitudes desde esclavos. La salida INT del maestro va a la entrada de interrupción INTR del µP y cada 8259A recibe la señal INTA . Para que el controlador transmita bloques de datos deberá suministrar direcciones y señales de control. En la figura 8. las líneas CAS0-2 no se activarán permaneciendo el direccionamiento por defecto para IR0 (esclavo IR0). Si un esclavo es conectado a IR0. Cada controlador debe recibir su propia secuencia de inicio.

la CPU atenderá la solicitud poniendo en estado de alta impedancia las líneas A8-A15. Usualmente el controlador dispone de varios canales para atender más de un periférico. e IO / M y sube a nivel alto la salida HLDA para indicar al controlador de DMA que reconoce la petición de DMA. Después de finalizar el ciclo de máquina en progreso. Las tareas del controlador durante una operación de DMA son: • Solicitar al procesador el inicio del DMA. El terminal HLDA se mantiene en alto durante toda la operación. . Fig. WR . En un sistema 8085. • Indicar la ubicación y tamaño de los datos a transferir. Un modo más eficiente de realizar DMA es solicitar al µP que ceda al controlador el control de los buses. AD0-AD7. RD . • Realizar el control de los buses del sistema de modo que no obstaculicen el funcionamiento del µP. Además este tipo de operaciones de DMA son ocasionales y el tamaño de la transferencia es variable. esto se logra aplicando un nivel alto en la entrada HOLD.45 Controlador de DMA 8237 de INTEL. Esta técnica se conoce como robo de ciclos (Cycle stealing) y la CPU puede usar los buses del sistema sin notificar al µP. • Señalar el final de la operación El método DMA más sencillo consiste en usar los ciclos de reloj cuando el µP no realiza accesos a la memoria.8. Pero esta modalidad puede requerir circuitos adicionales para detectar los estados internos durante los cuales la CPU no accede a la memoria.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 493 transmisión.

Habilita el latch de 8 bits que guarda la parte alta de la dirección. READY HLDA DREQ0-3: DB0-7 IOR IOW EOP A0-. I En el ciclo inactivo es una entrada empleada por la CPU para leer los registros de control. El propio 8237 genera un pulso en ella cuando se alcanza un TC (Terminal Count. Salidas de los 4 bits de mayor peso de la dirección durante el ciclo activo. Notifica a los dispositivos de E/S que ha sido atendida su solicitud. DREQ0 tiene la mayor y DREQ3 la menor. El 8237 permite que un ente exterior fuerce el final de un servicio bajando esta línea. el control de los buses al µP. con posibilidad . Esta patilla está conectada en el interior del chip a un transistor en colector abierto. End Of Process. fin de cuenta) en algún canal. Las líneas no usadas deben ser enmascaradas. Entrada de solicitud de estados de espera Reconocimiento de solicitud de DMA. Líneas asincrónicas para solicitud de DMA. Línea bidireccional que informa de la finalización del servicio DMA. En el ciclo inactivo es una entrada empleada por la CPU para escribir los registros del 8237.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 494 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8237 CLK CS RESET Reloj. el registro de máscara se asigna para ignorar las solicitudes. En el ciclo inactivo son entradas empleadas para direccionar los registros internos a leer o escribir. En las operaciones memoria-memoria. solicitud y los temporales. los 8 bits más significativos de la dirección son cargados en el bus de datos con objeto de ser almacenados en un latch externo controlado por ADSTB. Salida USADA para acceder a la memoria durante la lectura o las transferencias memoria-memoria. Los periféricos solicitan el servicio de DMA en estas líneas y esperan a bajarlas hasta el correspondiente DACK. el cual es un controlador de 4 canales. El nivel de operación de esta línea es programable. Línea que controla la carga de la parte alta de la dirección en el latch externo. Cuando llega una señal -EOP. durante una operación DMA. el 8237 finaliza el servicio aunque en el modo de autoinicialización los registros base volverán a ser escritos en los registros en curso del canal implicado. El 8237 queda en Ciclo Inactivo. en el ciclo activo actúa como línea de salida para que el 8237 controle la lectura de datos de los periféricos. Bus de datos. Durante los ciclos de DMA. el bus de datos recibe y envía los bytes a transferir. la señal se produce al alcanzarse el TC del canal 1). en el ciclo activo actúa como línea de salida para que el 8237 controle la escritura de datos en los periféricos. salvo en el modo memoria-memoria del canal 0 (en ese caso. son salidas y proveen los 4 bits menos significativos de la dirección. El canal resulta enmascarado salvo en el caso del modo de autoinicialización. pone a cero la bandera last/first y el contador de registro de modo. La polaridad de DREQ es programable. Salida parra acceder a la memoria durante la escritura o las transferencias memoriamemoria. Línea de salida para solicitar. Sirve también para inhibir el acceso al bus por parte de otras fuentes. programables en tres modos. Entrada de selección de chip. En el ciclo activo.A3 A4-A7 HRQ DACK0-3 AEN ADSTB MEMR MEMW Un dispositivo DMA compatible con sistemas basados en el 8085A es el 8237. RESET las baja. Inicia los registros de comando. estado. por lo que requiere una resistencia externa. En el modo de prioridad fija. Líneas bidireccionales triestado de direcciones.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 495 de conexión de varios chips en cascada. incluyendo llenar un bloque de la memoria con un dato. los modos de funcionamiento y la programación del controlador DMA 8237 no se tratarán en este trabajo. . La interconexión con el µP. El 8237 realiza también transferencias memoria-memoria. Para mayor información usar la hoja técnica del fabricante.

bien sea dentro del µP o en el conjunto de chips. control de tiempo. a los modernos sistemas Pentium. En este capítulo se prestará atención a los circuitos programables diseñados originalmente por INTEL para la serie MCS-80/85. Motorola y Zilog entre otros) introdujo su propio grupo de chips programables durante la década de los setenta. adoptados luego por los sistemas MCS-86/88 y que han sido incorporados. el desarrollo de la tecnología del µP introdujo desde hace 30 años un grupo de dispositivos programables para interconexión de E/S. Estas funciones son: E/S digital. conversión D/A y modulación por ancho de pulso. En contraposición.Dispositivos de E/S Programables 496 Dispositivos de E/S Programables En este capítulo se presentarán aplicaciones prácticas que usan dispositivos programables para interconexión de E/S. los cuales pueden realizar en forma eficiente cualquier tarea que involucre gestión de E/S. En el interior del encapsulado de los dispositivos microcontroladores modernos se integra un grupo de circuitos programables los cuales realizan las funciones mínimas necesarias para resolver una tarea típica de control de complejidad baja. Aunque cada fabricante de semiconductores (Intel. El uso de estos chips simplifica el circuito de interconexión y reduce el número de líneas del programa de control. También en caso que los recursos de un microcontrolador no sean suficientes para una aplicación determinada. Aunque estos dispositivos externos pueden ser simples acopladores de tres estados o registros paralelos. es necesario convertir el µctrl en un microprocesador y conectarle hardware externo. . para que un microprocesador pueda ser usado en aplicaciones de control es necesario interconectar a la CPU circuitos LSI externos para que realicen las distintas tareas bajo la dirección del µP. El modo de operación de tales circuitos es programado al inicio del código y puede ser modificado en cualquier momento.

1 muestra el diagrama de bloques y la distribución de terminales del 8255A. . El PPI 8255A. En el caso del controlador de interrupciones. las funciones del PIC8259A se incorporaron al µP Pentium como una unidad funcional interna. 1 y 2).9.Dispositivos de E/S Programables 497 El circuito de interconexión de E/S paralela PPI 8255A. el temporizador programable 8253/54 o versiones avanzadas de estos componentes son ejemplos de dispositivos que cumplen funciones en sistemas PCs modernos y que son compatibles con sistemas basados en el 8085A.1 CIRCUITO PARA INTERCONEXIÓN DE PERIFÉRICOS 8255 EL PPI 8255A (Peripheral Interface Programmable) fue diseñado originalmente para µPs INTEL. 9. El 8255A ofrece 24 terminales de E/S las cuales pueden programarse en dos grupos (A y B) de 12 líneas. El avance en la tecnología de fabricación de circuitos integrados ha hecho obsoletos a muchos de estos chips (controladores de CRT y de discos). La figura 9. En este capítulo se discutirá el uso de estos chips en ejemplos del mundo real. No obstante algunos componentes como el USART 8251A y el PPI 8255A mantienen hoy en día toda su funcionalidad y son usados en aplicaciones con µPs como controladores de periféricos. pero ha siso usado en aplicaciones realizadas con la mayoría de los microprocesadores existentes. 8255 Fig.1. el USART 8251. El dispositivo puede operar en tres modos diferentes (0. el controlador de interrupciones PIC 8259A.

buffer y un latch de entrada.21.2. buffer y un latch de entrada. y buffer de entrada.Dispositivos de E/S Programables 498 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8255A VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8255A. o usar uno de los puertos. El modo en el cual el PPI se interconecta con la CPU se muestra en la figura 5. Las ocho líneas de datos D0-D7 van al bus de direcciones/datos AD0-AD7 y permanecerán en estado de alta impedancia cuando CS no esté activa. se ofrece en la tabla 9. la entrada de habilitación CS debe ponerse a nivel bajo. o en caso que RD y WR estén ambas en uno. Tabla.1. Puerto C : Ocho bits de un latch de salida . Usualmente se conectan a las salidas A0-1 del 8085A. 9. La tabla de estados del funcionamiento básico del 8255. Es el bus de datos bidireccional y tres estados por medio del cual se transfieren comandos y/o datos entre el PPI y el µP.1 Direcciones de los registros internos del PPI 82550 A7 x x x x A6 x x x x Dirección del puerto de E/S A5 A4 A3 A2 A1 x x x x 0 x x x x 0 x x x x 1 x x x x 1 A0 0 1 0 1 Registro seleccionado Puerto A de E/S Puerto B de E/S Puerto C de E/S Registro de comando El tipo de operación a realizar es determinado por la activación de una de las entradas de control: RD o WR . el 8255A contiene un registro de comandos para la programación del dispositivo. PA0-PA7 PB0-PB7 PC0-PC7 bits de un latch de salida. Además de los puertos. Entrada activa en cero durante una operación de lectura del µP. el grupo B agrupa las ocho líneas del puerto B: PB0-PB7 y los cuatro bits de orden bajo del puerto C (PC0-PC3). donde se usa selección lineal para habilitar el 8255A. Puede usarse como dos puertos de 4 Al grupo A pertenecen el puerto A: PA0-PA7 y los cuatro bits más significativos del puerto C (PC4-PC7). Cuando al sistema se le . Puerto C: Ocho bits. se realiza por medio de las entradas de dirección A0 y A1. Estas líneas de entrada puede conectarse a los terminales de igual nombre del µP o a las salidas de control de lectura y escritura en puerto de E/S: IORD e IOWR . Un nivel alto en esta entrada inicia el registro de control con todos los puertos en el modo de entrada. según lo indicado por la tabla 9. independientemente del estado de CS . Para que el 8085A pueda tener acceso a uno de los registros para programar el dispositivo. de acuerdo con el modo que se decodifica la dirección del dispositivo. La selección del registro de comando o de un puerto de E/S particular. En conjunto con las entradas CS WR RD D0-D7 RESET A0 –A1 CS . Esta entrada se activa a cero durante una operación de escritura del µP. WR y RD controlan el acceso a uno de los tres puertos de E/S o al registro de control. Puerto A: Ocho bits de un latch de salida.

2 Operación del PPI 8255A. para operación en tres modos diferentes. Modo 1 3. Grupo A: PA0-7 + PC4-7 Grupo B: PB0-7 + PC0-3 La función de las líneas de cada grupo la fija una palabra de control que se carga en el registro de comando (A0-1=112).1. B. C de ocho bits. el PPI debe ser reprogramado escribiendo un cierto patrón de bits en el registro de comando. la línea RESET OUT del µP sube a nivel alto y obliga al 8255A a iniciarse con todos los puertos programados como entrada. Estos son: 1. Tabla.1 Puertos de entrada y salida El 8255A tiene tres puertos A. Como ilustra la figura 9. donde cada grupo es formado por un puerto de ocho bits y otro de cuatro líneas.1. el grupo A está compuesto por el puerto A y el nibble más alto del puerto C. . Los cuatro puertos se organizan como dos grupos A y B. pudiendo dividirse el puerto C en dos registros de E/S de cuatro bits cada uno.2 Modos de operación del 8255A El código de la aplicación puede programar los grupos A y B del 8255A para que funcione en uno de tres modos de operación. Transferencia bidireccional. 9. Si tal configuración no es la deseada para la aplicación. Al grupo B lo forma el puerto B y los cuatro bits de orden bajo del puerto C.1. Modo 2 E/S normal.Dispositivos de E/S Programables 499 aplica energía. 9. E/S con protocolo de enlace. Modo 0 2. 9.

3 muestra un ejemplo de selección de modo. ambas con retención de datos. Los grupos A y B pueden ser programados en forma independiente para usar el puerto de ocho bits para transferencias controladas por las cuatros líneas del puerto C del grupo correspondiente. Dalabra de control al acumulador .Dispositivos de E/S Programables 500 Modo 0 Los terminales de los puertos A. esta se interpreta como un byte de definición de modo de operación. pctrl_8255 equ 0bh . Si la dirección del puerto de control es 0BH y la palabra de control es 91H. La figura 9. El puerto A y B puede ser entrada o salida.3 Programación del 8255A La palabra escrita en el registro de control es decodificada por la lógica interna del dispositivo para establecer cual de dos funciones posibles será realizada. Definición de modo de operación. Son posibles 16 configuraciones diferentes de E/S en este modo. 2. Se programa el dispositivo mvi a.2 Se puede configurar al componente para operación en un modo o en una combinación de estos. con posibilidad de activar/desactivar cualquiera de las líneas individualmente. 9. Cuando el bit más significativo (D7) de la palabra de control es uno. Los terminales del puerto C respectivo se usan como señales de control o de estado del puerto de ocho bits. El formato de esta palabra se muestra en la figura 9. En este caso los grupos A y B se configuran como entradas/salidas en el modo 0. el siguiente código realizará la programación de chip. Estas son: 1. Tanto las entradas como las salidas son retenidas y se usan cinco líneas del puerto para controlar y examinar el estado de la transferencia a través del puerto A.1. Modo 1 La transferencia desde/hacia los puertos A y B es controlada por un protocolo de enlace usando las líneas del puerto C. Modo 2 El puerto A puede programarse para transmisión o recepción de datos sobre las mismas líneas. El puerto C puede usarse como dos puertos de 4 bits.10010001b out pctrl_8255 . B y C pueden programarse como entradas o salidas con retención (sólo las salidas) de los datos. Activación/desactivación de bits del puerto C. Dirección del registro de control .

9.2 Palabra de definición del modo de operación. Fig. 9.3 Ejemplo de configuración en modo 0. .Dispositivos de E/S Programables 501 Fig.

00000101b out pctrl_8255 . Suponga que se desea generar un pulso de nivel alto en el terminal 2 del puerto C. Pulso se inicia en cero mvi a.00000100b out pctrl_8255 . Poner bit a nivel alto mvi a. Bit 2 a cero al final del pulso. y permite poner a uno o a cero cualquiera de las líneas del puerto C. Bit 2 a uno.---------------------------------------------------------------------------------------------.Dispositivos de E/S Programables 502 Cuando el bit D7 de la palabra de control es cero lógico. Poner bit a nivel bajo mvi a. . Dirección del registro de control. Palabra de control al acumulador out pctrl_8255 . al inicio. El siguiente programa realizará la tarea.4. . Palabra de control al acumulador .4 Formato de la palabra de control para activar/desactivar un bit del puerto C. 9. El formato de este comando se muestra en la figura 9. los circuitos internos del PPI la entienden como una orden de activación/desactivación de uno de los bits del puerto C. Bit 2 a cero. Fig. . .---------------------------------------------------------------------------------------------pctrl_8255 equ 0bh . .00000100b . Palabra de control al acumulador . Esta función se denomina bit set/reset.

5. b) Símbolo eléctrico. Para conectar el teclado. Suprimir los rebotes de contactos. 9. Generar el código correspondiente. con la columna correspondiente. se usa el puerto C del 8255 funcionando en modo 0. Ejemplo 9.1. Las funciones que debe realizar el programa de control de teclado son: • • • • • Detectar la pulsación de una tecla. El teclado de la figura 9.1 Se debe escribir un programa para la lectura del teclado numérico de la figura 9. Tanto las filas como las columnas se fuerzan a +5 V por medio de resistores.4 Aplicaciones del 8255 A continuación se presentan un grupo de ejemplos prácticos que ilustran el uso del PPI 8255A en sus diferentes modos de operación. El periférico de entrada está formado por 16 pulsadores conectados en una matriz 4 x 4. a) Aspecto mecánico.5 Teclado numérico. como indica la figura 9. Las filas del se conectan a los terminales PC0-3 y las columnas a las líneas PC4-7.Dispositivos de E/S Programables 503 9. Operación en el modo 0 La primera aplicación del modo 0 consiste en la interconexión de un teclado al sistema usando un 8255A y la rutina de lectura del teclado. debe retornarse su valor en el registro acumulador.5 se usa para introducir al µC información numérica en representación hexadecimal. Identificar la tecla. . La presión de un pulsador conectará la fila donde se encuentra la tecla. (a) (b) Fig. Cuando se pulse una tecla. En forma opcional: proteger al sistema contra pulsaciones simultáneas de teclas distintas.6.

9.6 Un PPI 8255 funciona como puerto para el teclado. .Dispositivos de E/S Programables 504 Fig.

Se escribe el patrón de bits 0000 en el puerto PCalto y se procede a leer en el puerto PCbajo: 1101. El número (posición en la matriz) del pulsador viene dado por: N = N de la Fila × Número de Columnas + N de la Columna La tecla de valor 6 tendrá como número 1 x 4 + 2 = 6. Identificación de la fila: • PCbajo: Entrada • PCalto: Salida Fig. Si el teclado tiene teclas de función será necesario el uso de una tabla. a la cual se entra con el número de la tecla para encontrar el valor correspondiente. el código de la tecla se corresponde con su número. 1 1.Dispositivos de E/S Programables 505 El programa esperará en un lazo hasta que ocurra la pulsación de una tecla. 9. El bit 1 estará en nivel bajo debido a que la tecla 6 fue pulsada. De modo que para este caso. Por ejemplo la tecla 6 (número 6) estará en la fila 1 columna 2. La activación de un pulsador conectará la fila donde éste se ubica con la columna correspondiente. Las teclas se numeran: 0 0. En este caso el número corresponde con el valor. .7 Identificación de la fila. El algoritmo para determinar el valor de una tecla consiste en identificar la fila y la columna de la tecla presionada. A cada elemento de la matriz le corresponde un número para indicar su ubicación y un código que representa el valor de la tecla.…F F.

9 se muestra el diagrama de flujo del programa tecla. El código de la rutina Tecla se presenta a continuación y considera que el 8255 de la figura 9. El bit 2 estará en cero debido a que la tecla 6 fue pulsada. el desplazamiento en un menú de opciones.8 Identificación de la columna. Se escribe el patrón 0000 en el puerto PCbajo y se lee en el puerto PCalto: 1011. se procede a determinar el número del pulsador como se indicó. Una vez identificadas la fila y la columna puede calcularse el número del pulsador como se describe en la página previa. En la figura 9. 9. especificar la dirección de giro de un motor o calcular la raíz cuadrada del valor cargado previamente. Identificación de la columna: • PCbajo: Salida • PCalto: Entrada Fig. .6 se decodifica en la dirección 0. En la práctica.Dispositivos de E/S Programables 506 El valor en el acumulador permite identificar la fila a la cual pertenece el pulsador activado. La posición de la tecla pulsada es cargada en el registro acumulador. Si ocurre una pulsación válida. es usual que las aplicaciones requieran teclados con pulsadores de función. Por ejemplo una tecla puede validar un número previamente introducido.1 solo permite introducir al sistema números del código hexadecimal. Otras pueden permitir: el borrado de la pantalla. la ejecución de un programa. El teclado del ejemplo 9. el cual espera por la presión de una tecla y suprime el efecto del rebote del interruptor o una activación falsa por ruido.

eliminar rebote e identificar pulsador.9 Rutina tecla para detectar activación. . 9.Dispositivos de E/S Programables 507 Fig.

Número de tecla en registro A .palb_ctrl2 out pctrl_8255 mvi a. leer puerto . Desplazar a la derecha . esperar 20 ms . Poner mascara . Cargar patrón de filas en C . en B numero de columna . Rutina de lectura de teclado 4x4 . Numero de la fila x 4 . Si ruido. Si CY=0. Patrón de columnas en A leer: releer: listo: .palb_ctrl1 out pctrl_8255 mvi a.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tecla: mvi a. Numero de fila al acumulador . Identificar fila fila: iden_f: mov a. Si CY=1. esperar 20 ms . incrementar contador de filas . Tecla pulsada. Leer filas .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------palb_ctrl1 equ 91h palb_ctrl2 equ 8ah pc_8255 equ 2 pctrl_8255 equ 3 . Poner mascara .PCL:entrada. Detectar tecla pulsada . Detectar pulsación falsa .0f0h out pc_8255 in pc_8255 . Todas las columnas a cero . Sumar número de columna . Si CY=1. en C numero de fila . Si tecla pulsada. PCL:salida. Desplazar a la izquierda . Patrón de filas en acumulador . Si CY=0. Volver a desplazar .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Dispositivos de E/S Programables 508 . PCH:entrada .0 rar jnc listo inr c jmp iden_f mov a. Todas las filas en cero . Teclas liberadas.c mvi c. Nibble alto del acumulador a cero .3 ral jnc fila dcr b jmp iden_c . PCH:salida .0fh out pc_8255 in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jnz leer call r20ms in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jz releer call r20ms in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jz releer mov c. Leer filas . leer . Identificar columna iden_c: mvi b. Contador de columnas a 3 . . Desplazar .a mvi a. restar 1 a contador de colum.c ral ral ora b ret . Contador de filas a cero . Detectar error por ruido . Tecla no pulsada. leer puerto .

Dispositivos de E/S Programables 509 El ejemplo que sigue describe el modo de interconexión al sistema y el programa de control de un teclado con teclas cuyas funciones son especificadas por el diseñador. Sección de programa principal que llama a rutina tecla. 9. debe usarse una tabla de búsqueda para encontrar el código correspondiente. lo retorna en el registro acumulador.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------lxi sp. .m . el número que indica la posición no corresponde con el valor que debe retornar la tecla.a mov a.cod_tecla add l mov l. . Debido a la distribución de los pulsadores en la matriz. Con el número del pulsador entra en una tabla de consulta y encuentra el código de la tecla activada y . Fig. Ejemplo 9. También deben usarse cuatro líneas del puerto A para las filas y cinco del puerto B para las columnas. .tope_pila call tecla lxi h.10 presenta un teclado de 20 teclas arregladas en una matriz de 4x5 con cuatro pulsadores de función. Por ejemplo la tecla número 4 es F4 y la número 5 tiene el valor 4.2 La figura 9. Escriba una rutina que lea el teclado y cargue el código de la tecla en el registro acumulador.10 Matriz de 20 teclas con cuatro funciones.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tope_pila equ 300h . . Esto determina que una vez determinada la posición del elemento en la matriz. . El siguiente código realiza la tarea solicitada en el ejemplo.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.a mvi a. tecla 5 db 06h . tecla 1 db 02h . tecla f4 . tecla e db 0fh . tecla f3 db 0ch .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cod_tecla: db 00h . tecla 9 db 0ah . tecla f1 db 04h .Dispositivos de E/S Programables 510 . tecla 2 db 03h . tecla f db 13h . tecla d db 0eh . Retorna número de tecla en el acumulador . tecla 6 db 07h . tecla a db 0bh . tecla 3 db 10h . tecla b db 12h . tecla 4 db 05h . palb_ctrl1 out pctrl_8255 xra a out pb_8255 leer: in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jnz leer call r20ms releer: in in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jz releer call r20ms in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jz releer mov c. Rutina de lectura de teclado 4x5. tecla 0 db 01h . palb_ctrl2 out pctrl_8255 xra a . tecla f2 db 08h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------palb_ctrl1 equ 91h palb_ctrl2 equ 8ah pa_8255 equ 0 pb_8255 equ 1 pctrl_8255 equ 3 . tecla 7 db 11h . Tabla de código de tecla . tecla 8 db 09h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tecla: mvi a. tecla c db 0dh .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.

conectados a un PPI 82C55. Al multiplexar en el tiempo. Los segmentos de todos los LEDs se conectan en ocho líneas comunes y cada dígito se activa a una frecuencia fmux. Puede considerarse que la presentación con dispositivos tipo LEDs permanecerá durante muchos años como una opción válida para el despliegue de información en sistemas e instrumentos electrónicos de bajo costo.c mvi c. Por ejemplo 10H para F1. mostrando en la pantalla el mensaje: Udo 2005. .Sumar número de columna Observe que a las cuatro teclas de función se les asigna códigos arbitrarios y diferentes a los dígitos del sistema hexadecimal. El ejemplo siguiente ilustra el uso de tales indicadores para exposición de información alfanumérica. Estos valores permiten al programador conocer cual función fue seleccionada en cualquier momento. 12H para F3 y 13H para F4. Es usual que una aplicación basada en µPs requiera además de periféricos de entrada algún tipo de dispositivo para exhibición de información. pero debido a la persistencia de la imagen en la retina humana. Se debe escribir una rutina para el control de exhibidor.0 rar jnc fila inr b jmp iden_c mov a. Los sistemas de bajo costo usan módulos LCD o indicadores de siete segmentos.3 La figura 9.c ral ral add c add b ret . éste aparenta estar continuamente activado. los visualizadores con diodos 7-segmentos son de uso difundido en el medio industrial sobre todo cuando la luz ambiental es deficiente.Dispositivos de E/S Programables 511 iden_c: fila: iden_f: listo: out pa_8255 in pb_8255 mvi b. Ejemplo 9. Para minimizar el número de líneas de interconexión se usa la técnica de multiplexado de los datos a presentar. 11H para F2. Aún cuando las pantallas LCD de 2 a 4 íneas han disminuido en costo y no requieren refrescar continuamente los datos presentados.0 rar jnc listo inr c jmp iden_f mov a.11 muestra un circuito visualizador de ocho dígitos con indicadores de siete segmentos tipo ánodo común.Numero de la fila x 5 . cada indicador es seleccionado durante un lapso determinado.

.Dispositivos de E/S Programables 512 Fig.11. 9. Circuito de presentación con ocho caracteres alfanuméricos.

Debido a que cada LED permanece apagado la mayor parte del tiempo. uno de los transistores PNP Q2N4405. la altura del carácter. en la base del transistor que aplica energía al indicador correspondiente. depende de distintos factores físicos y humanos. La selección de la corriente que debe circular por cada segmento para garantizar una brillantez adecuada ante el observador. Debido a que el chip solo tiene siete pares darlington. la corriente promedio que circula por un segmento será mucho menor que 10 mA y en consecuencia la iluminación percibida por el observador será deficiente. Este proceso se repite para cada dígito. La distancia de observación.5 KHz. Para compensar el efecto del multiplexado sobre el nivel de corriente directa. a una frecuencia Nfmux. el puerto A del 82C55 se usa para activar los segmentos. el ángulo de visión. una intensidad de If =10 mA por segmento garantizará un brillo aceptable. la frecuencia de multiplexado debe estar comprendida entre 100 Hz y 1. la iluminación ambiental y la razón de contraste entre el indicador y el color del fondo ambiental son algunos de los parámetros a considerar para fijar el valor adecuado de la corriente por segmento. La corriente If es provista por los amplificadores del ULN2003 y por el transistor Q2N222A. por medio de una línea del puerto B. La corriente que circula en promedio durante un periodo de multiplexado es: If = T I pico N ×I pico = T N .11. La corriente que circula por el circuito de colector de los transistores Q2N4405 de manejo de dígito será igual a kIf con k igual al número de segmentos iluminados en el indicador correspondiente. La selección de dígitos se logra activando con un nivel bajo en el terminal correspondiente del puerto B. Esto significa que si los N indicadores se activan en intervalos Tx de 500 µs.5 × 8 El circuito debe estar sincronizado.Dispositivos de E/S Programables 513 Para una presentación con parpadeo mínimo. de acuerdo con las especificaciones del fabricante del indicador. se usa un transistor discreto Q2N222A para el punto decimal. la frecuencia fmux será igual: f mux = f mux = 1 Tx × N 1000 = 250 Hz 0. Esto significa que debe cargarse en el puerto A del 82C55 (funcionando en modo 0) el complemento del código de 7 segmentos del caracter a presentar en un LED y simultáneamente debe aplicarse un nivel bajo. Para proveer la corriente necesaria para los segmentos se usa un circuito amplificador ULN2003 el cual puede manejar con comodidad corrientes de salida de hasta 500 mA. En nuestro caso se considera que. se calcula la resistencia Rp de modo el pico de corriente en el segmento produzca una intensidad promedio de 10 mA. Como se observa en la figura 9.

12 Circuito equivalente para el cálculo de Rp. Para iluminar un segmento. 9. Esta tensión proviene de una línea del puerto B.8)V = 15 Ω 80 mA RP = = .6 − 2. Esto es: I pico = N × I f Para calcular el valor del resistor limitador de corriente Rp se usa el circuito de la figura 9. El transistor Q1 de la figura 9. se aplica un nivel alto a la entrada del ULN2003. es de aproximadamente 600 mV.12 que muestra la trayectoria de la corriente por un segmento de un indicador. El valor del resistor de 510 Ω en la base de Q1 se calcula para que cuando todos los segmentos del indicador estén activados. para una pantalla de ocho dígitos. El VCESATQ1.12 conduce por la aplicación de un nivel bajo en su base. es de 0. circule una ICQ1 = 8x80 mA= 640 mA.8 V.Dispositivos de E/S Programables 514 Esto indica que para obtener un nivel de iluminación equivalente a la que produciría una corriente de 10 mA en condiciones de corriente continua. Fig. mientras que la tensión de saturación de Q2 a una corriente de 80 mA. bajo estas condiciones. Con estos valores se calcula Rp: 5V − VCEsatQ1 − VF − VCEsatQ 2 I pico (5 − 0. El transistor Q2 del par darlington del ULN2003 está activado cerrando el camino de la corriente a través del segmento a.4 − 0. el pico de corriente debe ser igual a 80 mA.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------visual: mvi b. Definición de segmentos defseg puertos. class=code. .msj . una pantalla de indicadores de 7-segmentos. Base de la pila . .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Puerto de control . El programa de control para el circuito de la figura 9.0feh . class=iospace .t_stack . Presentar mensaje jmp rep . Selección de dígitos pctrl_8255 ds 1 .m . 8255 en dirección 0 defseg stack.start=0. Este presenta el mensaje especificado con una frecuencia de multiplexado de 250 Hz.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Inicio de la pila num_dig equ 8 plbr_ctrl equ 80h . Al registro acumulador primer caracter del mensaje xchg . La pila reside en la RWM defseg progr. Este programa presenta el mensaje Udo 2005 en . Se programan puertos A y B como salidas rep: lxi h.Dispositivos de E/S Programables 515 La resistencia en la base del transistor que maneja el punto decimal se calcula de modo que una tensión de 4. Salvar dirección del mensaje en registro par DE . start=0 .6 V en la línea PA7 produzca una intensidad de 80 mA en el circuito de colector del Q2N2222 con una tensión colector-emisor de 0. Salidas a segmentos pb_8255 ds 2 . Se inicia el apuntador de pila mvi a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Rutina visual . Registro par H apunta a primer caracter del mensaje call visual . Palabra de control del 8255 out pctrl_8255 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. La presentación se inicia por el indicador del extremo derecho. Activar dígito n mov a.a . Repetir por siempre .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.11 se muestra a continuación.8 V. Primero se activa el dígito 0 mov c.num_dig . Segmento de código en EPROM seg progr lxi sp. Registro B es el contador de dígitos mvi a.plbr_ctrl . Los 8 bytes últimos de RWM soportan el stack.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 8fbh . Salvar patrón de selección de indicador pres: out pb_8255 . Puertos del 8255 seg puertos pa_8255 ds 1 . start=i_stack . seg stack ds 8 t_stack:equ $-1 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.

Tabla de códigos de siete segmentos .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Código de 7-seg al registro acumulador out pa_8255 .Dispositivos de E/S Programables 516 lxi h.?d.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------msj: db u. Retornar si caracter final.m . Mensaje . Si no cero.espac. Se activará el dígito siguiente mov c. Recuperar patrón de selección de dígito rlc .o. Apuntar siguiente caracter del mensaje dcr b . Sacar por puerto A xchg .cero.cinco .dos.cod_7seg .a mov a.a .c . siguiente caracter ret . HL apunta al inicio de la tabla de códigos 7-segmentos add l .cero.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------cod_7Seg: cero equ $-cod_7Seg db 0f3h db 60h dos equ $-cod_7Seg db 0b5h db 0f4h cuatro equ $-cod_7Seg db 66h cinco equ $-cod_7Seg S equ $-cod_7Seg db 0d6h db 0d7h db 70h ocho equ $-cod_7Seg db 0f7h db 7eh ?A equ $-cod_7Seg db 77h ?B equ $-cod_7Seg db 0c7h ?C equ $-cod_7Seg db 93h ?d equ $-cod_7Seg db 0e5h ?E equ $-cod_7Seg db 97h F equ $-cod_7Seg db 17h g equ $-cod_7Seg db 0f6h ?H equ $-cod_7Seg db 67h ?L equ $-cod_7Seg .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Esperar 500 µs mov a. Contador de caracteres menos 1 jnz pres . Recuperar dirección de caracter del mensaje call r500us . Guardar patrón inr l . Sumar desplazamiento mov l. .

13.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------?M Ejemplo 9.4 En este ejemplo se mide y presenta el valor de una tensión continua positiva en el rango de 0 a +5 V. 9. El proceso de conversión se realiza en un número de pasos igual al de bits (en este caso ocho) que tenga el CDA. El método de AS usa un conversor digital analógico y un comparador como ilustra la figura 9.13. Fig.Dispositivos de E/S Programables 517 db 85h equ $-cod_7Seg db 0e6h n equ $-cod_7Seg db 45h i equ $-cod_7Seg db 20h J equ $-cod_7Seg db 0e1h o equ $-cod_7Seg db 0e4h P equ $-cod_7Seg db 37h q equ $-cod_7Seg db 76h r equ $-cod_7Seg db 05h t equ $-cod_7Seg db 44h u equ $-cod_7Seg db 0Eh ¿ equ $-cod_7Seg db 0a3h _ equ $-cod_7Seg db 80H espac equ $-cod_7Seg db 00h end . Convertidor A/D por aproximaciones sucesivas. . Se construirá y programará un convertidor análogo digital por aproximaciones sucesivas (AS).

6K VS = VREF 2 n × A base10 = 5 × A base10 256 . según la tensión de entrada sea mayor o menor que la generada por el CDA y la segunda es la tensión generada por este conversor.14. En este caso se usa el µP como controlador. El principio de AS está basado en un método de ensayo y error que aproxima el valor de la señal de entrada a la mitad superior e inferior del rango de representación de cada etapa. conectando un DAC0808 al puerto de salida B (01H) de un 8255A y examinando la salida del comparador LM311 por el bit 7 del puerto de entrada C (02H). como ilustra la figura 9.15 se presenta el diagrama de transiciones para un convertidor análogo digital por aproximaciones sucesivas de cuatro bits. La primera sólo puede tomar valores 1 ó 0. Circuito del convertidor A/D por aproximaciones sucesivas. El valor lógico de la salida del comparador se asigna en la siguiente etapa al bit que se procesa. A continuación se repite el proceso con el siguiente bit y así sucesivamente hasta el menos significativo. Existen convertidores analógico digital del tipo descrito presentados como un chip en el cual el controlador se realiza por hardware y se integra al encapsulado. Un nivel lógico 1/0 indica que la señal de entrada es mayor/menor que la generada por el CDA.Dispositivos de E/S Programables 518 Algoritmo: Al inicio del proceso de conversión se aplica a las entradas del CDA un valor digital con el bit más significativo puesto a nivel alto y los bits restantes a cero y se lee la salida del comparador. Fig. EL convertidor D/A tiene una resolución de 8 bits y se configura para entregar una corriente de salida IOUT desde 0 hasta IFS cuando las entradas A8-1 van desde 00 hasta FFH.14. El PPI 8255A funcionará en modo 0 y no se muestra en el diagrama. En la figura 9. Las señales Vo y Vr representan las salidas del circuito comparador y del conversor digital análogo respectivamente. El amplificador operacional LM741 a la salida del CDA es un conversor de corriente a voltaje y provee una tensión de salida igual a: VS = I OUT × 5.9.

Los objetivos de este ejemplo son: 1 Escribir un programa en ensamblador para obtener el valor binario de la tensión analógica de entrada Vi usando el µP para resolver el algoritmo de aproximaciones sucesivas.Dispositivos de E/S Programables 519 Fig. 2 Desarrollar una rutina que convierta el valor binario de Vi en tres dígitos BCD y los almacene en memoria. . 3 Realizar un programa que permita presentar el valor BCD de tres dígitos en el circuito de exposición visual de la figura 9. 9.16. Diagrama de transiciones para un CAD por aproximaciones sucesivas.15.

Llama a la rutina ADC. 9. El módulo de presentación está formado por un display que contiene tres indicadores de 7 segmentos cátodo común y es especialmente fabricado para uso con la técnica de multiplexado.16. Pantalla de tres dígitos con indicadores tipo cátodo común. estos son: • Programa principal Configura el 8255A para operar en el modo 0 con los puertos A y B como salidas y el puerto C como entrada. la cual realiza el algoritmo de consultas sucesivas y retorna el valor digital de la muestra. el valor del voltaje de entrada es: 5 Vi = × A base10 256 En representación hexadecimal se tiene: 5 Vi = × A base16 100H . Convierte el valor del voltaje de entrada desde binario a BCD y lo almacena en memoria. La frecuencia de multiplexado debe ser 333. Solución: El programa de control para el voltímetro de corriente continua del ejemplo consta de 4 módulos. Para la conversión a decimal se usa el hecho que dada la salida A del convertidor A/D.Dispositivos de E/S Programables 520 Fig.33 Hz (1000/3). El circuito usa un decodificador CMOS 4511 para generar el código de 7 segmentos.

Si el voltaje de prueba a la salida del CDA es demasiado bajo. De modo que bastará ejecutar el producto 5 x FFH = 4FBH para obtener el primer dígito BCD (4) del resultado. En caso contrario. La rutina de retardo forma parte del mismo módulo que VISUAL. entonces el valor del voltaje es: Vi = 5 × 255 = 4. Dirección de inicio de RWM para datos num_dig equ 3 . el bit es puesto a 1 permanentemente y se prueba el bit menos significativo siguiente.pc_8255. PA y PB: Salidas PC: Entradas . En realidad esta última operación no se realiza sino que el remanente FBH se multiplica por diez. Número de indicadores LEDs plbr_ctrl equ 89H .num_dig extern adc.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Repitiendo el proceso con el nuevo residuo resulta el valor 80CH y se obtienen las centesimas (8) de voltios. La división entera de este valor por 256 entrega el dígito BCD (9) de las décimas de voltios y un residuo de C0H. Inicio de la pila i_rwm equ 8000H . Este nivel es comparado con el valor del voltaje desconocido de entrada.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 8500H . Esta técnica pone a 1 el bit más significativo del puerto conectado al convertidor D/A.Dispositivos de E/S Programables 521 Si el resultado de la conversión es 25510 = FFH.temp. el bit más significativo es puesto a cero y se procede con el próximo. en el mismo orden como se describieron: . el periodo de muestreo del voltaje de entrada se ajusta aproximadamente a 1 segundo.98 Volt 256 Un número de 8 bits. • Rutina ADC Realiza el algoritmo de aproximaciones sucesivas y retorna en el registro acumulador la representación digital del voltaje Vi de entrada. Una subrutina RET1MS genera el retardo de 1ms para fijar la frecuencia de multiplexado deseada.visual . Con este algoritmo sencillo puede convertirse el dato entregado por el ADC a un voltaje en BCD. de modo que la salida del DAC tendrá la tensión de media escala.pb_8255. se desplaza un bit hacia la izquierda. • Rutina VISUAL Es llamada por el programa principal para presentar el valor de la tensión almacenado en BCD en la memoria del sistema.por5. • Rutina POR5 Multiplica por 5 el contenido del registro L y retorna el resultado en el registro par HL. El valor FBH es el residuo después de la división por 256.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------$title(Voltímetro DC) . Este proceso continúa tratándose todos los bits de izquierda a derecha. También es llamada para ejecutar el producto por 10. En este caso el valor de 16 bits retornado por el programa POR5. A continuación se presentan el contenido de cada módulo. Para disminuir el parpadeo del dígito menos significativo. hasta el último. resultando 9CEH. Modulo de programa principal . al ser multiplicado por 5 ó por 10 siempre producirá un resultado (supuesto de 12 bits) cuyo dígito más significativo es un número BCD.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pa_8255.

h . Resultado se multiplica x2 mov a. Primera posición de RWM de . Definición de segmentos defseg puertos.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.0.Rutina ADC . Dígito siguiente a memoria call por5 . 8255 en dirección 0 . Dígito más significativo al A sta temp . Se carga el apuntador de pila mvi a. Buscar muestra siguiente end .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public adc extern pb_8255. start=i_stack defseg datos. registro C a cero mov a.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Nuevo residuo x10 (x5) dad h . La pila reside en la RWM . Salida de datos BCD y selección de indicadores pb_8255 ds 1 . Línea PC0 = P2.plbr_ctrl .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.8000h . Adquirir muestra de la entrada mov l. usuario en el MPR-85 PLUS . salida del comparador p_ctrl ds 1 . Segmento de código cargado en RWM de usuario del MPR-85 PLUS seg progr lxi sp. Dígito siguiente al A sta temp+1 . Salvar patrón de media escala. . Presentar resultado de la medida jmp prpal .t_stack .b .Dispositivos de E/S Programables 522 . Datos a partir de 8000H . class=data. Base de la pila .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. class=iospace defseg stack. seg stack ds 10H t_stack:equ $-1 . Los 16 bytes últimos de RWM soportan el stack. Valor digital de muestra al registro L call por5 . start=i_rwm defseg progr. Palabra de control al A out p_ctrl . Puerto de control del 8255 . Dígito menos significativo a memoria call visual .h . Dígito menos significativo al A sta temp+2 . Dirección de almacenamiento de valor medido . Se inicia conversión de binario a BCD mov a.pc_8255 defseg progr seg progr adc: lxi b. start=6002H . Salida a convertidor D/A pc_8255 ds 1 . Segmento de datos en RWM seg datos temp ds 3 . class=code. Patrón de media escala en B.h . Dígito más significativo a memoria call por5 .start=0.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.a . Resultado x2 mov a. Se programa el 8255 prpal: call adc . Remanente se multiplica por 10 (x5) dad h . Puertos del 8255 seg puertos pa_8255 ds 1 .

Patrón de selección de LED 1 .l dad h . Salvar total .b ora c mov c. Agregar al acumulador (D4-D6) patrón . Recuperar valor de prueba actual . Se lee salida del comparador.num_dig defseg progr seg progr visual: rep: lxi d. Multiplicando a registro par DE mov e.m ora c out pa_8255 call f_mux mov a.h . . Multiplicando x2 dad d . Rutina VISUAL . Se pone máscara .pa_8255.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public por5 defseg progr seg progr por5: mvi h. Desplazar hacia próximo bit menos significativo .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public visual extern temp. Salvar contador de 16 bits . Multiplicando x2 dad h . mulx2 + mul x2 + mul = mulx5 ret end . Sumar valor anterior de prueba . Valor de prueba al convertidor D/A . desconocido .327 push d mvi b.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. es el último bit . Patrón de selección actual al A . Apuntar digito 1 en memoria .a jnc prob mov a.Dispositivos de E/S Programables 523 prob: ora c out pb_8255 in pc_8255 ani 1 jz alto mov a. Si acarreo es 1. Formar el total hasta ahora . Presentar durante 1/(3 x fmux) .b rar mov b.num_dig lxi h. Valor de tensión al registro A precib: .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Byte alto de nultiplicando a cero mov d. Guardar nuevo patrón . Saltar si valor de prueba es mayor que el . Tp-->0 . Número de dígitos al registro B . de selección de indicador . Salida de código BCD y selección de display .c rar .0 . Rutina POR5 . Sumar multiplicando. Recuperar último valor de prueba . Dígito n en BCD (D0-D3) al acumulador .c ret end .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Rotar hacia la derecha .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.temp mvi c.40h mov a.a alto: mov a.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Fig. Probar si alcanzó cero ora e jnz rep . Patrón de selección de dígito siguiente a C inx h . seguir presentando muestra ret . Rutina de retardo .a . retornar en búsqueda de muestra siguiente . Apuntar dirección del caracter siguiente dcr b . No es el último dígito.4.d ora e jnz fmux ret end .80H fmux: dcx d mov a. El programa ejecutable resultante fue descargado por el . recuperar contador dcx d .17.14 y 916 fueron construidos e interconectados al µC MPR85-PLUS. Último dígito. Ventana principal de MICRO-IDE con el proyecto del ejemplo 9. Es 0.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------f_mux: lxi d. Los circuitos de la figuras 9. Los módulos del proyecto fueron compilados y enlazados usando la herramienta Micro-IDE. 9. No es cero.d . Contador de dígitos -1 jnz precib .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Contador menos uno mov a. continuar pop d .Dispositivos de E/S Programables 524 mov c.

El ejemplo siguiente ilustra el uso del PPI para la interconexión de un sistema 8085A a una impresora paralela. Este ejemplo fue un ejercicio didáctico donde se mostró como pueden usarse circuitos integrados CDA de bajo costo para que.18 muestra un diagrama de tiempos de una transferencia CENTRONICS y en la figura 9.19 se indican las funciones de las líneas del bus y su ubicación en el conector CANON DB-25. Escribir una rutina para enviar al periférico el carácter cuyo código ASCII se encuentra en el registro B. Fig. además de la conversión proveen salidas en BCD e incluso señales y temporización para la pantalla multiplexada. En la práctica los voltímetros se construyen con CAD de doble pendiente. El diseño fue probado y funcionó en forma correcta. no se aprecia error alguno. . los cuales vienen integrados en chips multifunción. Las impresoras modernas ofrecen además un puerto USB. 9. Por ejemplo. presentado en pantalla el valor del voltaje fijado en el potenciómetro. La figura 9. CENTRONICS es un estándar usado por muchos años para enviar datos desde un µC hacia una impresora paralela. puedan realizarse funciones más complejas como la conversión analógica digital. Transferencia de un carácter a una impresora usando el protocolo de enlace CENTRONICS.5 Realizar la interconexión de una impresora CENTRONICS a un µP8085A usando un 8255A funcionando en el modo cero. Ejemplo 9.18.Dispositivos de E/S Programables 525 puerto serie del PC en la memoria del MPR-85 PLUS. El modo 0 del PPI 8255A también puede usarse para el control de periféricos que requieran un protocolo de enlace sin uso de interrupciones. con apoyo de código. Su uso es tan extendido que la mayoría de las impresoras hasta hace dos años usaban este protocolo. Contrastando la lectura con la de un voltímetro comercial. EL puerto paralelo puede realizarse con un 8255A bajo el control del programa de transferencia.

Entrada que cuando está en nivel alto notifica que no hay papel en la bandeja de la impresora. Indica el estado de la impresora. 10 ACK : ACKNOWLEDGE BUSY PO: SLCT: PAPER OUT SELECT E 11 12 13 E E E • • Cuando se aplica un RESET . Detiene el equipo y borra el buffer de datos. • Cubierta exterior abierta • La impresora es colocada en OFF LINE.Dispositivos de E/S Programables 526 Terminal 1 2-9 Señal E/S 1 S S STB : DATASTROBE DATA 0 – DATA 7 Función Salida normalmente en nivel alto.5 µs antes y después del pulso STB . Al presionar el interruptor ON LINE. Señal activa en bajo generada por la impresora cuando está lista para recibir un nuevo carácter. Activa en bajo por la ocurrencia de un error. Entrada OCUPADA que indica la disponibilidad de la impresora. Cuando está en línea. 1 Entrada/Salida con respecto al microcomputador . • Impresora en OFF LINE.19. ON LINE: • Al energizar la impresora. Deben ser estables al menos 0. • Cubierta exterior abierta En cero inicializa la impresora. Salida que indica con un nivel bajo si a cada comando de retorno de carro (CR) le seguirá uno de alimentación de línea (LF). Es puesta a cero por el µC durante 1 µs para notificar que se envió un dato. • Estado de sobrecarga. la señal conmuta a uno lógico. Está en nivel alto cuando ésta no puede recibir datos. Si está en nivel alto la transferencia de datos no es aceptada. Conector CANON DB25 hembra y descripción de las señales del estándar CENTRONICS. Es generada cuando la línea BUSY va a nivel bajo. Condiciones de error son: • Ausencia de papel en la bandeja. Salidas de los ocho bits de datos. Fig. Cuando es cero se selecciona la impresora. 9. 14 15 AFD : AUTOFEED XT S E ERROR 16 17 18-25 RESET SL TIERRA S S – OFF LINE: • Impresora sin papel.

9.Dispositivos de E/S Programables 527 Nota: La tarjeta de impresora debe tener resistores conectados a +5V en todas las entradas.20 Puerto de impresora . Fig.

si está en cero lógico. Debido a que ACK es disparada en el flanco posterior de BUSY. Se utilizan buffers de colector abierto en todas las salidas del 8255A. La salida BUSY de la impresora se aplica a la línea PC0 del puerto de entrada C. Caracter de escape. Cuando la impresora ha aceptado un carácter. .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_blq equ 2000h . Rutina SAL_IMPR de salida a impresora . el cual debe ser configurado para operación en el modo 0.Dispositivos de E/S Programables 528 El protocolo CENTRONICS trasmite en paralelo los datos a imprimir y además presenta varias señales para que el µP controle la transferencia. Activar STB stb_uno equ 9 . Carácter de escape .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Desactivar STB escap equ 0 . Dirección de primer caracter a imprimir pa_8255 equ 80h . ACK puede ser ignorada y el programa sólo tiene que examinar si la impresora está libre. para sincronizar la transferencia del dato.20 Los bits del carácter a imprimir se entregan por el PA del 8255A. NULL 0 . El puerto de conexión a la impresora se muestra en la figura 9. PA:salida . En este caso. Si la línea BUSY está en alto. el código ASCII del carácter a imprimir es presentado por el µP en las líneas de datos DATA0-7 y entonces se examina la entrada BUSY para verificar. el µP permanecerá en espera hasta cuando BUSY retorne a cero. activa a cero durante 5 µs la señal de reconocimiento ACK . el procesador coloca en nivel bajo la salida STB durante al menos 1 µs. y por el terminal PC4 se genera la señal de sincronización STB . modo 0. La impresora lee el dato durante el flanco positivo de STB .18.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Esto significa que durante la transferencia de datos a la impresora. PCL:entrada. Puerto A pc_8255 equ 82h . . y un grupo de líneas de salida desde la impresora indican en cualquier momento el estado del periférico. puede ser tratada como una notificación de lista para recibir un nuevo dato. Como ilustra el diagrama de tiempos de la figura 9. Puerto C pctrl_8255 equ 83h . Imprime bloque a partir de dirección 2000h . que la impresora esté disponible. PCH:salida stb_cero equ 8 . porque la impresora está ocupada. Palabra de control. colocar el dato y generar la señal STB . Registro de control plbr_ctrl equ 83h . Los resistores de colector se encuentran en el circuito de entrada a la impresora. al igual que BUSY.

Este modo puede usarse para el control de motores por paso o servomotores o para el control de de la potencia suministrada a cargas de corriente alterna. Poner señal STB en cero mvi a. Leer estado de BUSY ani 1 . Si.stb_uno out pctrl_8255 . Caracter de memoria a registro B mov a. BUSY es cero out pa_8255 .Dispositivos de E/S Programables 529 mvi a. El modo 1 de operación está especialmente diseñado para la realización de transmisiones y recepciones de información. En este momento.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- El código anterior imprime un bloque de memoria de una página máximo y continúa ejecutando el código de usuario. Lo presentado es una muestra pequeña que en modo alguno agota las posibilidades del uso práctico del modo cero en combinación con el programa para control de periféricos.stb_cero out pctrl_8255 . inic_blq . esperar mov a.b . la transferencia desde/hacia . instante cuando se retorna al programa principal. Apuntar primer caracter a imprimir prox: mov b. la cual se mantiene en bajo por un tiempo superior a 1 µs.m . continuar programa principal call sal_impr .. Imprimir byte en registro B inr l .5 finalizan los ejemplos de operación del 8255A en modo cero. . En este caso. . Desactivar línea STB ret . STB se pone a uno lxi h. Con el ejercicio 9. Continuar impresión cont: . Si está en nivel alto. conmuta a cero lógico la línea STB .b . El carácter NULL señala el final del bloque a imprimir. sal_impr: in pc_8255 . fue una muestra de una operación de entrada y salida con un periférico que requiere un protocolo de enlace para realizar las transferencias. Operación en el modo 1 El último ejemplo del modo 0. Enviar caracter a impresora mvi a. No..stb_uno out pctrl_8255 . Se programa 8255A mvi a.plbr_ctrl out pctrl_8255 .. Apuntar siguiente caracter jmp prox . Si BUSY es alto. se mantiene la prueba hasta cuando BUSY retorne a cero. Examinar caracter cpi escap . Poner máscara jnz sal_impr . ¿Es el byte de escape? jz cont . usando señales de dialogo generadas por el microprocesador y por el equipo de E/S. La rutina de salida a impresora examina el estado de la línea BUSY.

como se indica a continuación: • Grupos A y B. Modo 1: Entrada La figura 9. • El puerto de 4 bits (PCH y PCL) se usa para control/estado del puerto de datos de 8 bits. Fig. respectivamente. PC6-7.21muestra los formatos de la palabra de entrada para la configuración de los grupos A y B para operación en el modo 1. Las dos líneas restantes. ambas con retención. • Cada grupo con un puerto de 8 bits de datos y puerto de 4 bits de control/datos. .21 Formatos de palabra de control para operación en el modo 1 de entrada. del puerto C quedan disponibles para ser usadas como líneas de E/S. si ambos grupos operan en modo 1. Tres bits de PCH o de PCL se usan para controlar la transferencia de datos desde el periférico hacia el sistema a través de los puertos PA y PB.Dispositivos de E/S Programables 530 los puertos A y B es controlado por un protocolo de enlace. Observe que tanto el puerto A como el B se programan como entradas. Como se expuso en páginas anteriores ambos grupos A y B pueden programarse para funcionamiento en este modo. 9. • Los puertos de 8 bits (PA y PB) pueden ser entradas o salidas. realizado usando los terminales del puerto C.

el periférico coloca el dato en los terminales del puerto de entrada y pone en nivel bajo al línea STB para cargar el byte en el registro de entrada. El flanco de . un periférico interrumpa al CPU. 9. Al inicio de la transferencia. Es una señal IBF Input Buffer Full de reconocimiento activada como respuesta a la entrada cuando el µP lee el puerto. se dispara la señal INTR de solicitud de interrupción.Dispositivos de E/S Programables 531 Aunque en este caso se considera que ambos grupos se configuran en el modo 1 de entrada. La función de las señales de control y el diagrama de tiempo de una transferencia de entrada en el modo 1 se muestra en la figura 9. Al retornar STB a uno lógico. El modo 1 de operación permite que el dato desde el periférico se almacene en el puerto A o en el puerto B hasta cuando el µP pueda leerlo. Fig. Las interrupciones deben estar habilitadas por: INTE A: bit set/reset de PC4 INTE B: bit set/reset de PC2 PC7 y PC6 Líneas disponibles para E/S. Este modo de operación permite que con solo cargar un dato en el puerto. El µP puede detectar cuando el periférico transmite un dato. STB y es llevada a cero INTR Interrupt Request Salida puesta a 1 cuando STB retorna a nivel alto. STB Strobe Input Cuando se activa esta entrada el dato entregado por el periférico es cargado en el registro latch del puerto de entrada. en cuyo caso uno de los grupos se programa como entrada y el otro como salida. IBF es uno y el bit INTE está en 1. si las interrupciones están habilitadas. en la práctica pueden programarse una combinación de modo 1. A continuación. una señal de reconocimiento IBF se pone en alto para indicar la presencia de un dato en el latch de entrada. mediante un programa que examine el estado de IBF o al ser interrumpido por INTR.22. Salida que notifica la presencia de un dato en el registro de entrada. Entrada en modo 1. Regresa a 0 cuando el puerto es leído por el µP.22.

la identifican. este entregará al puerto B el código ASCII y una señal de habilitación a PC2 cada vez que una tecla es presionada. Como ilustra el diagrama simplificado de la figura 9. . detectan la prsión de la tecla. Los circuitos electrónicos asociados al teclado. Puerto C pctrl_8255 equ 83h .23 Entrada en modo 1. Palabra de control. mientras que el flanco de caída de RD remueve la solicitud de interrupción. cada vez que una tecla es activada.-----------------------------------------------------------------pb_8255 equ 81h . leer el latch de PB ret . suprimen el efecto de los rebotes de contactos y protegen contra la pulsación simultánea de varios pulsadores. Cada vez que el periférico coloca un byte en las líneas del puerto de entrada.23.Si IBF=0.Puerto B. Rutina de lectura de teclado .------------------------------------------------------------------ .Dispositivos de E/S Programables 532 subida de RD desactiva la señal IBF. Fig. Observe que en el modo de interrupción.86H . la solicitud es realizada con sólo cargar el dato en el registro de entrada. Ejemplo 9.--------------------------------------------. genera un pulso negativo.Leer puerto C ani 2 . las salidas de datos se aplican al PB configurado como entrada y la señal de sincronización DATO LISTO se conecta al terminal PC2 o STB B . registro vacío in pb_8255 . 9. PB:entrada .6 Escriba una rutina para leer un dato desde un dispositivo de entrada.--------------------------------------------.Examinar IBF jz exam_IBF . Si el periférico es un teclado.-----------------------------------------------------------------.--------------------------------------------. Esta situación es apropiada para el uso del modo 1. Modo 1:Entrada out pctrl_8255 exam_IBF: in pc_8255 .-----------------------------------------------------------------teclado: mvi a. Registro de control plbr_ctrl equ 10000110b .--------------------------------------------. Modo 1. Puerto B pc_8255 equ 82h . le asignan el código correspondiente. El siguiente programa carga el dato D0-D7 en el registro acumulador.Si IBF=1.

25. coloca en estado cero la señal de reconocimiento ACK . Observe que cada vez que el µProcesador escribe un dato en el puerto A o en el puerto B. la salida OBF respectiva. Fig. Las funciones de las señales de control y el diagrama de tiempo de la transferencia de datos en el modo 1 de salida. 9. respectivamente. se muestran en la figura 9. En la figura 9.24 se muestran las señales de control del puerto C para cada grupo y el formato de la palabra de control para los grupos A y B. El terminal INTR es puesto a 1 . La señal INTR puede usarse para interrumpir al µP cuando el periférico ha leído el dato enviado por la CPU. la cual desactiva la línea OBF notificando que el dato fue recibido y que el registro está vacío. controlan la salida de datos hacia el periférico. pueden usarse interrupciones durante la transferencia.24. conmuta a nivel bajo para indicar existe un dato disponible en el registro de salida. Formatos de palabra de control para operación en el modo 1 de salida. Al igual que el el modo 1 de entrada. Esto ocurre durante el flanco de subida de WR . Cuando el periférico acepta el dato.Dispositivos de E/S Programables 533 Modo 1: Salida El puerto A o el B se configuran como salidas y tres señales del puerto PCH o PCL.

26. se usa el bit PC5. Las interrupciones deben estar habilitadas por: INTE A: bit set/reset de PC4 INTE B: bit set/reset de PC2 Líneas disponibles para E/S. Formatos de palabra de control y diagrama de tiempos de salida en modo 1 Ejemplo 9. son todas uno. La impresora recibe el código ASCII del carácter a imprimir por las 8 líneas del puerto A. ACK Acknowledge Input INTR Interrupt Request Salida activa cuando ACK conmuta a nivel alto. para la interconexión a la impresora se usa el grupo A. El dispositivo externo pone a nivel bajo está entrada para indicar al µP que el dato en el puerto A o B ha sido recibido. ésta no puede ser . PC4 y PC5 Fig. 9. la línea de indicación de latch lleno OBF y el bit INTE. Salida en nivel bajo cuando el µP escribe un dato en el puerto A o B. Es activada OBF Output Buffer Full por el flanco posterior de WR y desactivada por el flanco de bajada de la señal de reconocimiento ACK generada por el periférico. Es llevada a cero. Este modo de operación permite interrumpir al CPU cuando un periférico acepta un dato transferido por el µP. Aunque la señal OBF indica que existe un dato válido en el registro de salida. Regresa a 0 cuando el el µP escribe un dato en el puerto. por el flanco de caída de WR .Dispositivos de E/S Programables 534 cuando la salida de reconocimiento ACK .25. programado en el modo 1. OBF es uno y el bit INTE está en 1. Escribir la rutina de salida de datos a la impresora.7 Usar el modo 1 de salida. para enviar un bloque de datos a una impresora paralela. Para la línea de sincronización de transmisión de datos STB del puerto CENTRONICS. Como puede verse en la figura 9.

modo 1. NULL 0 . Una vez que la impresora acepta el dato genera la señal de reconocimiento ACK para indicar que está lista para recibir otro dato. Rutina SAL_IMPR de salida a impresora . Carácter de escape . PA:salida . Por tal razón se usa PC5. Esta salida se conecta a la entrada ACK A o PC6 del 8255A y cuando se activa retorna a nivel alto a OBF . Activar STB stb_uno equ 11 . Palabra de control.plbr_ctrl out pctrl_8255 . Puerto A pc_8255 equ 82h .26. Registro de control plbr_ctrl equ 0A0h . Imprime bloque a partir de dirección 2000h . Fig.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Dirección de primer caracter a imprimir pa_8255 equ 80h . STB se pone a uno lxi h.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_blq equ 2000h . El código de la rutina se muestra a continuación. inic_blq . PCH:salida stb_cero equ 10 . Salida a impresora en modo 1 El programa examinará OBF para detectar si la impresora está disponible.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------mvi a. Se programa 8255A mvi a.Dispositivos de E/S Programables 535 usada como STB . Esto ocurre cuando la impresora acepta el dato y borra el registro de salida. . Caracter de escape.stb_uno out pctrl_8255 . 9. Puerto C pctrl_8255 equ 83h . Apuntar primer caracter a imprimir . . Con la impresora libre el µP carga el dato en el registro de salida PA y genera por PC5 el comando STB . porque se requiere un pulso para indicar a la impresora que hay un dato listo. Desactivar STB escap equ 0 .

stb_cero out pctrl_8255 . Ejemplos del uso de este modo de operación es la interconexión con un controlador de discos flexibles. esperar mov a. Palabra de control y señales asociadas con el modo 2 de operación. Si OBF es bajo. Apuntar siguiente caracter jmp prox . . . ¿Es el byte de escape? jz cont .Dispositivos de E/S Programables 536 prox: mov b. Enviar caracter a impresora mvi a..27 se muestran las señales asociadas al modo 2 y la palabra de control para operación en ambas direcciones.27. . No. sal_impr: in pc_8255 . Leer estado de OBF ani 80h .stb_uno out pctrl_8255 . Si. 9. En la figura 9.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Operación en el modo 2 Es el modo de transferencia bidireccional sobre los terminales del puerto A. continuar programa principal call sal_impr . Examinar caracter cpi escap . Poner señal STB en cero mvi a.b .. transferencias paralelas con el estándar para instrumentación de propósito general GPIB (IEEE-448) y para la comunicación entre computadores.m .b . Poner máscara jnz sal_impr . Desactivar línea STB ret . Continuar impresión cont: . Fig. OBF es cero out pa_8255 . Imprimir byte en registro B inr l .. Caracter de memoria a registro B mov a.

28. . Si ACK está en alto. INTE 1: Bit set/reset PC6 INTR Interrupt Request INTE 2: Bit set/reset PC4 PC2.Dispositivos de E/S Programables 537 OBF Output Buffer Full ACK Acknowledge Input STB Strobe Input Salida en nivel bajo cuando el µP escribe un dato en el puerto A indicando que el latch de salida está lleno. Entrada que en cero lógico habilita los buffer de tres estados de salida del puerto A. Fig. Formatos de palabra de control y diagrama de tiempos para el modo 2 Debido a que la conexión de una unida de disquetes al sistema y la comunicación interprocesador son aplicaciones fuera del alcance de este trabajo. las salidas de PA permanecen en alta impedancia. 9. PC1 y PC0 Líneas disponibles para E/S controladas por bit set/reset. Cuando se activa esta entrada el dato entregado por el periférico es cargado en el registro latch del puerto AUn alto en esta salida indica que un dato ha sido cargado en el registro de entrada. IBF Input Buffer Full Salida activa que en nivel alto puede usarse para interrumpir al µP durante transferencias tanto de entrada como de salida. el siguiente ejemplo se limita a la presentación de rutinas de transmisión y recepción en el modo de operación 2.

. Se programa 8255A .. registro de salida lleno mov a. basta con realizar una lectura convencional del puerto C. .8 1.b . Examinar IBF jnz recib . Puerto C pctrl_8255 equ 83h .plbr_ctrl out pctrl_8255 . registro de entrada vacío in pa_8255 ..---------------------------------------------------------------------------------------------------- El lector debe haber notado que para detectar el estado de las señales de control. Escribir un programa que transmita por las líneas bidireccionales del puerto A el dato cargado en el registro acumulador. Si IBF es 1.Dispositivos de E/S Programables 538 Ejemplo 9. Transmitir byte ret . Sin mayores comentarios se presenta el código de transferencia en el modo 2 de operación..----------------------------------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------------------------------------------------------------------------. Transmite el dato en el registro B por las líneas del puerto A . Si OBF es 1.29 muestra los formatos de la palabra de estado para los modos 1 y 2.----------------------------------------------------------------------------------------------------------recib: in pc_8255 . Si OBF es 0. Rutina RECIB. Programa principal mvi a. Si IBF es 0.----------------------------------------------------------------------------------------------------------. Registro de control . Puerto A pc_8255 equ 82h . 2. Leer puert C ani 80h . Una rutina debe recibir por las líneas bidireccionales del puerto A el dato enviado por un dispositivo externo. leer dato ret . Examinar OBF jz trasm . Leer puerto C ani 20h . Rutina TRASM. Recibe el dato por las líneas del puerto A y lo retorna en el acumulador . Próximo dato al acumulador out pa_8255 . La figura 9.----------------------------------------------------------------------------------------------------------pa_8255 equ 80h .----------------------------------------------------------------------------------------------------------. . . Ejemplo en modo 2 . en los modos de operación 1 y 2. .----------------------------------------------------------------------------------------------------------trasm: in pc_8255 .

Fig. diseñado para compatibilidad pin a pin con el µP 8085A.29. que el circuito integrado 8155/56 es un dispositivo de funciones múltiples.30. 9. 9. Formatos de las palabras de estado para los modos 1 y 2.9.2 DISPOSITIVO 8155: SRAM/PUERTOS DE E/S/TIMER Es conocido por el lector. El dispositivo multifunción 8155. destinada al diseño de instrumentos y controles que viajan al espacio. Es fabricado por varias empresas. .Dispositivos de E/S Programables 539 Fig. en incluso la compañía INTERSIL ofrece una versión (HS-81C55RH) con alta resistente a la radiación cósmica.

Los modos de operación se programan escribiendo en el registro de comando. RESET ALE PA0-PA7 PB0-PB7 PC0-PC7 CS e IO / M . La dirección es programada escribiendo en el registro de comando. Los ocho bits bajos de las direcciones se cargan en el latch interno durante el flanco de bajada de la señal ALE. para E/S. Un nivel alto en esta entrada durante al menos dos pulsos de reloj inicia el registro de control con todos los puertos en el modo de entrada. DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8155 VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8155. Es el bus de datos/direcciones bidireccional y tres estados por medio del cual se transfieren comandos y/o datos entre el 8155 y el µP.Dispositivos de E/S Programables 540 Los recursos ofrecidos por el 8155/56 son: • 2Kbits de memoria RWM estática arregladas como 256x8 bytes. La dirección es programada escribiendo en el registro de comando. Entrada al temporizador contador.. Esta entrada en cero con CS activado habilita los buffers de salida AD0-AD7. • 1 puerto programable de 6 bits • 1 temporizador/contador binario • Registro latch interno controlado por ALE para decodificar el programable de 14 bits. Si el terminal IO/ M AD0-AD7 IO / M está en nivel bajo el contenido de la posición de RWM seleccionada será cargado en el bus de datos/direcciones. by- • Registro de comando/estado Fig. • 2 puertos programables de 8 bits para E/S. Esta entrada en cero con CS activado causa que el byte en el bus multiplexado sea escrito en la RAM o en los puertos de E/S y registro comando/estado. Selecciona la RWM si es cero y los puertos de E/S y el registro comando/estado si está en alto. dependiendo de la entrada CS WR RD IO / M . Puerto B: Ocho líneas de E/S de propósito general.31. . TIMER IN TIMER OUT Puerto A: Ocho líneas de E/S de propósito general. En caso contrario el contenido de un puerto de E/S o del registro de estado será colocado en el bus multiplexado. Usualmente se conecta el reloj del µP aunque puede conectarse cualquier señal digital con frecuencia menor o igual a fclk Salida de onda cuadrada o pulso según el modo seleccionado para el temporizador.9. En el flaco de caída de esta entrada se carga dentro del chip el estado de las líneas de dirección AD0AD/. Para el 8156 esta entrada es activa en alto. Secciones del 8155/56 te bajo de direcciones. Puerto A: seis líneas de E/S de propósito general o pueden usarse como líneas de control para transferencia del pA y B en los modos ALT3 y ALT4.

mientras que esta información.Dispositivos de E/S Programables 541 El acceso a la zona de memoria RWM. el estado lógico de la señal IO / M distingue cuando la dirección presente en las líneas AD0-AD7 corresponde una posición de la memoria SRAM o hace referencia a uno de los registros internos del circuito. 9. con IO / M en nivel bajo. un puerto PC de 6 bits. y WR y RD que señalan cuando el acceso corresponde a una operación de escritura o de lectura. una dirección válida se presenta en las líneas de direcciones en el flanco anterior de ALE. cuando IO / M conmuta a nivel alto. el dispositivo 8155 contiene una memoria RAM estática de 256 bytes y siete registros internos. Como ilustra la figura 9. la cual indica si el bus contiene datos o direcciones. El circuito integrado no requiere lógica externa para conectarse al μP 8085. bajo el control de las señales: ALE. Estos son: dos puertos de E/S: PA y PB de 8 bits. o a los puertos de E/S. 9.1 Sección de entrada y salida del 8155 Las direcciones asignadas a los registros internos del 8155 se muestran en la tabla 9.3 Direcciones de los registros internos del 8155 Dirección del Puerto de E/S Registro seleccionado AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 x x x x x 0 0 0 Registro de Comando/Estado x x x x x 0 0 1 Puerto A de E/S x x x x x 0 1 0 Puerto B de E/S x x x x x 0 1 1 Puerto C de E/S x x x x x 1 0 0 8 bits de orden bajo del temporizador/contador x x x x x 1 0 1 6 bits de orden alto del temporizdor/contador y 2 bits del modo temporizador.3 y en el capítulo 5 se expone todo lo relacionado con el diseño del decodificador de direcciones para el 8155/56. y los estados de IO / M y CS se aplican a la lógica interna del chip durante el flanco posterior de ALE.32. Tabla. La entrada ALE se aplica a un registro latch interno para demultiplexar el byte de orden bajo A0-A7 del bus de direcciones.2. de acuerdo con la configuración del 8155. y un contador/temporizador de 14 bits. El 8155/56 tiene tres puertos programables de E/S. los registros de comando/estado (C/S) para la programación y examen del estado del dispositivo. Los 6 bits del puerto C pueden a su vez funcionar como entradas o salidas de propósito general o como líneas de control y estado para transferencias sobre el puerto A y B. . Los puertos A y B son de 8 bits y pueden ser usados para transferencias de E/S controladas por programa según el modo programado en el circuito. se realiza a través del bus multiplexado AD0-AD7.

Dispositivos de E/S Programables 542 Registro de comando Los registros de comando y de estado tienen la misma dirección. puede funcionar en el modo básico de E/S o en el modo con protocolo de enlace. y de acuerdo con las función seleccionada para el puerto C. 9. los bits 4 y 5 habilitan o no las interrupciones desde el puerto C cuando éste es usado como puerto de control y los dos bits más a la derecha son destinados para el control del temporizador. Su dirección la esta- . El puerto B tiene las mismas características mencionadas para el puerto A.32 Formato de la palabra de control del 8155. de acuerdo con el formato de palabra mostrado en la figura 9. permite programar las funciones de los puertos de E/S. El puerto A puede ser usado como entrada o salida según establezca el bit 0 de registro C/S. Fig.32 Los bits 0 a 3 definen el modo de los puertos. La información transferida al registro de comando durante una operación de escritura en puerto. pero son unidades independientes.

En el modo ALT3 donde solo se controla el puerto A. La única diferencia es en la nomenclatura de las señales. Tabla. Como se observa en los diagramas de tiempos de la figura 9. En las figuras 9. BF: Salida BUFFER LLENO que en nivel alto notifica que un dato ha sido cargado en por el µP/periférico en el latch del puerto pero aun no ha sido transferido al periférico/µProcesador.33. pueden adaptarse con facilidad al 8155. el funcionamiento en los modos ALT3 y ALT4 es similar al modo 1 del 8255A. Cuando se usan estos modos tres bits del puerto C se asignan a control del puerto A y los tres restantes al puerto B. Los modos de funcionamiento del puerto C o ALTn (alternatives) se presentan a continuación. STB : Entrada STROBE que se activa en nivel bajo para indicar la disponibilidad de un dato de entrada o la aceptación de un dato de salida. los bits PC3-5 funcionan como salidas. Las seis lineas del puerto C pueden configurarse como entradas o salidas convencionales (ALT1 Y ALT2) o como señales de control de los puertos PA y PB (ALT3 y ALT4) de acuerdo con el estado de los bits 2 y 3 del registro de comando.36 se muestran los diagramas de tiempos para transferencias de E/S bajo control del puerto C. Los modos que usan el puerto C para controlar la transferencia a los puertos A y B son ALT3 (solo puerto A) y ALT4 (puertos A y B). la señal de buffer lleno se denomina BF tanto para entrada como para salida (OBF e IBF en el 8255A) y la señal de reconocimiento en modo salida. llamada ACK en el 8255. Un alto en esta línea indica que el periférico ha enviado un dato pero este aún no ha sido leído por el µP o que el dato escrito en el puerto por la CPU ha sido aceptado por el periférico. se considera que los ejemplos presentados para el 8255. se nombra STB para el 8155. Por ejemplo. operando en los modos 0 y 1. .4 Modos del puerto C TERMINAL ALT1 PC0 ENTRADA PC1 ENTRADA PC2 ENTRADA ALT2 SALIDA SALIDA SALIDA ALT3 INTRA BFA STB A ALT4 INTRA BFA STB A PC3 PC4 PC5 ENTRADA ENTRADA ENTRADA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA INTRB BFB STB B INTR: Salida de SOLICITUD DE INTERRUPCIÓN del puerto A o B. 9.Dispositivos de E/S Programables 543 blece el estado del bit 1 del registro de C/S. Dada la similitud en los modos de operación de ambos dispositivos.

el estado de las líneas de interrupciones y si éstas están habilitadas. Registro de estado Una operación de lectura al registro de estado de siete bits.34. El programa puede examinar esta información en cualquier momento. 9.Dispositivos de E/S Programables 544 Fig. entrega información de estados de los puertos de E/S y el temporizador. Pudiéndose además detectar cuando el temporiza- . El µP no puede escribirse sobre este registro. porque al compartir la misma dirección con el registro comando. la escritura sería a este último. El formato de la palabra de estado se muestra en la figura 9.33 Formas de ondas para transferencias de entrada y salida bajo el control del puerto C. Una lectura del registro de estado puede indicar si en el latch de entrada o salida existe un dato aun no transferido al receptor.

35. Pantalla de cristal líquido conectada a un 8155. Formato de la palabra de estado del 8155.34. Esto último se logra detectando el estado del bit 6 del registro de estado.9 Se debe controlar la presentación de información alfanumérica en una pantalla de cristal líquido. Ejemplo 9.Dispositivos de E/S Programables 545 dor contador llega a la cuenta final después de haber sido iniciado. Fig. Fig. 9. 9. .

Esta unidad provee todas las funciones como memoria de presentación. Escribir el programa de control de presentación. e imprima la temperatura en dos puntos de un proceso. 2. generador de caracteres y los manejadores de cristal líquido necesarios para el control de una matriz de puntos. El formato de presentación es el de la figura 9. basándose en el diagrama simplificado de la figura 9. Las funciones y distribución de los terminales del dispositivo LM032L se muestran en la figura 9. Los valores de temperatura son de dos dígitos y está almacenados a partir de la dirección de memoria MEM. Fig. Realizar la interconexión a un sistema 8085A. para comunicarse con el módulo LCD se requieren tres líneas de control: E.Dispositivos de E/S Programables 546 1.36. El dígito más significativo en la posición más baja. Este es un sistema microcontrolador y manejador de pantallas LCD.36.37. Como ilustra la figura 9. Solución: La pantalla LCD de la figura 9. Valores de temperatura y estado del proceso. para presentación de caracteres alfanuméricos y símbolos. El HD44780U tiene dos registros de 8 bits: Registro de Datos (DR) Contiene temporalmente los datos a ser leídos o escritos en la memoria RAM de datos a presentar (DDRAM: Display Data RAM) y en la memoria RAM del .35.36 es de 16x2 caracteres. lo cual significa que puede presentar 2 líneas de 16 caracteres cada una. por lo cual se simplifica la interconexión del LCD con el sistema procesador. El carácter se construye en una matriz de 5x7 puntos Existe un gran número de módulos LCD producidos por diferentes fabricantes y existe un estándar que facilita la interconexión entre el dispositivo y un µP o µCtrl. R / W y ocho líneas para datos y comandos.35. Tal estándar se conoce como HD44780U. independientemente del modelo. 9. de un módulo de cristal líquido de 16x2 caracteres (controlador HD44780U). RS. en cuyo caso sólo serán necesarias siete líneas de interconexión. El código de la aplicación puede programar al dispositivo para operación con datos de 4 bits.

el contenido de la siguiente posición de la memoria se envía al DR para una próxima lectura por el sistema. Cuando el µP lee datos desde la DDRAM o CGRAM. La línea de control RS permite seleccionar uno de los registros como indica la tabla 9. un dato es leído desde la DDRAM o CGRAM y cargado en el DR para ser transferido al µP. como por ejemplo: limpiar pantalla. Cualquier información cargada en el DR por el µP. R/ W : E: D4-D7: D0-D3: Fig. Nibble mas significativo del bus de datos bidireccional. 0: Escritura. Enable. Comunica el µP con el HD44780U. generador de caracteres (CGRAM: Character Generador RAM). El dispositivo LM032L usa el estándar HD44780U. 9. Comunica el µP con el HD44780U. Cuando es 0 se escriben comandos en el registro de instrucción (IR) o se leen desde IR el estado de la bandera de ocupado y del contador de direcciones.5 V. Registro de Instrucciones (IR) Almacena los códigos de las instrucciones. El bit D7 puede usarse como bandera de ocupado. Una vez que el µP lee el dato. Tierra. 1: Lectura. Cuando es 1 se escribe o lee desde el registro de datos (DR) Read/Write Selección de operaciones de lectura y escritura. estos son transferidos al DR. y direcciones para la DDRAM o la CGRAM.7 V a 5. Regulación de contraste de la pantalla (0-5 V) Selects registers. La CGRAM contiene caracteres definidos por el usuario. Cuando una dirección es escrita en el IR. ocultar cursor o desplazar cursor.5. Estas 4 líneas no se usan durante el modo de operación con transferencias de 4 bits. Nibble bajo del bus de datos bidireccional.37. .Dispositivos de E/S Programables 547 VDD: VSS: VEE: RS: Alimentación de 2. Inicia las operaciones de lectura y escritura. es almacenada automáticamente en la DDRAM o en la CGRAM.

38. la ejecución de una instrucción (Borrar pantalla. colocar el dato. fijar el estado de RS y R / W . Operación de escritura en el IR con RS =0). la bandera de ocupado estará en alto y el controlador no aceptará transferencia alguna hasta cuando BF retorne a nivel bajo. la DDRAM puede representarse con el siguiente mapa de memoria. El procedimiento implica: poner RS en el estado correspondiente. y al final retornar a cero la línea E. el otro. por cada operación de escritura/lectura. ésta es cargada en el AC. puede tener dos propósitos: uno. El contador de direcciones (AC:Address Counter) es un apuntador de direcciones para la DDRAM y la CGRAM. se puede activar E. poner la entrada E en alto. el estado de BF y del contador de direcciones puede ser examinado por el programa. por ejemplo. Una escritura en el módulo. 9. Memoria DDRAM . Su máxima capacidad son 80 caracteres. Como se expone en la tabla 9. el evento que ejecuta las operaciones internas.5. Escritura en el DR (Dato desde el DR a la DDRAM o CGRAM) Lectura del DR (Dato desde DDRAM o CGRAM hacia el DR) Cuando el HD44780U está realizando una operación interna. Es en realidad el flanco de caída de la señal E.39. Fig. Para el dispositivo de 16x2 caracteres. El diagrama de tiempos de una operación de escritura al módulo LCD se presenta en la figura 9. El AC es incrementado/disminuido en 1. Cuando el µP escribe la dirección de una instrucción en el IR. la presentación de un caracter ASCII en la pantalla (Operación de escritura al DR con RS =1). Por ejemplo. En la práctica está secuencia no es crítica. cargar el dato en el bus D0-D7 y retornar E a cero lógico. 9. Todo texto escrito en el HD44780U se almacena en esta memoria y el µCtrl a continuación leerá la DDRAM y presentará el mensaje en el LCD. La memoria de datos a presentar o DDRAM contiene los códigos de 8 bits de los caracteres en pantalla. llevar la línea R / W a cero.5. Selección de registros.Dispositivos de E/S Programables 548 Tabla. La propia instrucción especifica si el destino es la DDRAM o la CGRAM. RS 0 R/ W 0 OPERACIÓN 0 1 1 1 0 1 Escritura de instrucción o dirección en el IR Lectura de la bandera de ocupado BF (D7) y del contador de direcciones (D0-D6).

6. y el número indica la dirección de la memoria que corresponde a cada posición en la pantalla. se muestran en la tabla 9. El primer caracter pertenece a la posición 0. Si escribimos un carácter el la dirección 0FH. sus códigos y el número de ciclos de reloj invertidos en la ejecución de cada una. el segundo a la 1 y así sucesivamente. El área que no se usa para presentar caracteres puede usarse como RAM de propósito general. éste aparecerá en la ultima posición de la línea 1. Las instrucciones disponibles. Los caracteres imprimibles se muestran en la tabla de la figura 9. . Ciclo de escritura en el HD44780U.39.40. el siguiente carácter enviado no aparecerá al comienzo de la segunda línea (dirección 40H) debido a que fue escrito en la dirección 10H. El área más oscura en la figura 9.38 corresponde a los caracteres visibles o 16x2 caracteres. En este caso antes de enviar el caracter debe ejecutarse un comando que desplace el cursor hacia la primera posición de la línea 2.Dispositivos de E/S Programables 549 Fig. 9.

Dispositivos de E/S Programables 550 Fig. 9. Patrones en la ROM del generador de caracteres.40. .

I/D: S: D: C: B: S/C: R/L: BF: DL: N: 1 = Avance del cursor. 0 = Presentación normal. . 0 = Retroceso del cursor. 1 = Desplazamiento hacia la derecha. 1 = Módulo LCD está ocupado. 9. 0= “ apagada. 0 = Muestra 1 línea de caracteres. 1 = Pantalla activada.Dispositivos de E/S Programables 551 Tabla. 0 = Cursor normal. F: 1 = Caracteres de 5 x 10 puntos. 0= “ “ 5 x 7 puntos. 0 = Mueve el cursor. 0 = Bus de 4 bits. 1 = Bus de 8 bits. 1 = Desplaza el contenido de la pantalla con cada nueva escritura de dato. 1 = Presenta 2 líneas de caracteres. 0= “ “ “ izquierda. 1 = Cursor está activo. 1 = Cursor parpadea si está activo. 1 = Desplaza el contenido de la pantalla. 0 = Cursor oculto.6. 0 = Dispositivo libre para aceptar comandos o datos. Conjunto de instrucciones del módulo LCD.

2 líneas matriz 5x7). Esperar al menos 40 µs. Esto se corresponde con el byte 38H=000011102.7 V. Esperar al menos 100 µs. Ejecutar la instrucción Clear Display (01H: borrar pantalla). la cual activa la pantalla y muestra el cursor. Si se escribe en la línea 1 y se desea que el carácter que sigue se presente en la posición 5 de la segunda línea se usa la función Set DDRAM Addr o C5H=110001012 (Dirección DDRAM= 45H). Esperar al menos 40 µs. Ejecutar la instrucción Function Set (30H: bus 8 bits). El manual de usuario del HD44780U especifica que un circuito interno de RESET inicia dispositivo. Esperar al menos 40 µs. Ejecutar la instrucción Function Set (38H: bus 8 bits. a un estado inicial. como se deduce de la tabla 9. 2 líneas de caracteres y una matriz de 5x7 puntos. Esperar al menos 40 µs. Ejecutar la instrucción Function Set(* ) (30H: bus 8 bits). que si no se satisfacen las condiciones de la fuente de alimentación para la operación del circuito de RESET interno. Ejecutar la instrucción Function Set (30H: bus 8 bits). Ejecutar la instrucción Entry Mode set (06H:Auto incremento. La instrucción siguiente de la secuencia de inicio corresponde al comando 0EH=000011102 de la instrucción Display Control. Finalmente. el programa de la aplicación deberá ejecutar las instrucciones de configuración del LCD. .64 ms.Dispositivos de E/S Programables 552 Configurando el módulo LCD Antes de usar la pantalla de cristal líquido.6. para el modo de 8 bits. cuyo código es 01H=000000012. se usa la instrucción Function Set para especificar que se usa un ancho de 8 bits para el bus de datos. que cada vez que se presente un nuevo carácter. la posición del cursor se mueva hacia la derecha. Esperar al menos 4. También se indica. * Antes de esta instrucción los tiempos de espera deben cumplirse. Esta orden limpia la pantalla y coloca al cursor en la posición del primer carácter de la primera línea. Ejecutar la instrucción Display Control (08H: pantalla y cursor desactivados). Esperar al menos 40 µs. En principio. se ejecuta Clear Display. por lo cual es suficiente con verificar a BF. un comando 06H=000001102 de la instrucción Entry Mode Set. al aplicársele energía. establece. es la siguiente: Esperar 15 ms después que VCC alcance 4. sugerida por el fabricante. No basta con examinar la bandera de ocupado BF para detectar cuando el módulo está disponible. Los tiempos de espera después de esta instrucción se corresponden con el tiempo de ejecución de la misma. Esperar al menos 1. Para borrar la pantalla en cualquier momento. se ejecuta una sucesión de instrucciones que lleva al módulo LCD. por defecto.1 ms. Ejecutar la instrucción Display Control (0EH: Activar pantalla y mostrar cursor). En este caso. Avanzar el cursor). La secuencia de inicio por instrucciones. el HD44780U debe ser configurado por medio de una secuencia de instrucciones enviada al controlador del módulo.

el cual debe cargarse en el acumulador. El programa consta de 9 módulos ensamblados con el AVMAC85 y enlazados con el AVLINK.41. Antes de ejecutar la transferencia se verifica que el LCD esté disponible. • ESP_5MS Retardo de 5 ms (>4. . Configura el módulo LCD y lo deja listo para ser usado. El archivo resultante en de formato hex se cargó en el programa 8085SimulatorIde el cual emula un módulo LCD.42. • TEXTO2 Envía al LCD la cadena de caracteres BCD de longitud especificada por el contenido del registro C y cuyo primer elemento está almacenado en la dirección de memoria especificada por el registro par HL. El carácter de escape es NULL (00H). El resultado se presenta en la figura 9. • PULSO_E Genera un pulso de nivel alto en la línea de control ENABLE (E). • INIC_LCD Rutina de inicio. la interconexión del LCD con el 8085A en la figura 9.1ms) para permitir satisfacer los tiempos especificados en la rutina de inicio. • TEXTO1 Envía al LCD la cadena de caracteres cuyo primer elemento está almacenado en la posición con dirección de memoria apuntada por el registro par HL. los cuales se describen a continuación: • LCD Programa principal.Dispositivos de E/S Programables 553 El programa desarrollado para establecer la comunicación entre el µP y el HD44780U y presentar el texto de la figura 9. el comando cuyo código está cargado en el registro acumulador. Las instrucciones del programa de control del módulo LCD. • SAL_DATO Escribe en el registro de datos DR el código ASCII del carácter a presentar. • SAL_CMD Escribe en el registro de intrucciones IR. Si BF está en uno. se muestran a continuación. espera hasta cuando retorne a cero para continuar la ejecución del programa. • LCD_OCUP Verifica el estado de la bandera de ocupado. Antes de ejecutar una instrucción determinada se detecta si el dispositivo está libre.36 consta nueve módulos.

2 líneas de 5x7 puntos dspy_ctrl1 equ 8 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pa_8155. PC0-->RW .escrb_dat.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg puertos. class=code.dspy_ctrl1. Modulo de programa principal . Puerto de control del 8155 pa_8155 ds 2 . start=i_rwm . Borrar pantalla cursor a la esquina izquierda ent_mod_set equ 6 . Interconexión de 8 líneas func_set2 equ 38h . La pila reside en la RWM defseg datos. Interconexión de 8 bits. class=iospace . Pantalla on y mostrar cursor clr_dspy equ 1 . Base de la pila . PC1-->RS . Máscara para activar línea enable E_bajo equ 0fbh .ent_mod_set. Puertos del 8155 .E_bajo.sal_cmd. Caracter de escape para texto1 bcd_ascii equ 30h . RWM a partir de 0800H defseg progr.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.leer_dato2 extern inic_lcd. class=data. Inicio de la pila i_rwm equ 0800H .E_alto. 8155 en dirección 50h defseg stack.Dispositivos de E/S Programables 554 $title(Manejo LCD) $subtitle(Módulo LCD) .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . start=0 . Líneas de control para escribir comando escrb_dat equ 2 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Dirección de inicio de RWM func_set1 equ 30h .texto2 . Definición de etiquetas .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 08F0H .leer_dato1 public func_set1. Líneas de control para escribir dato E_alto equ 4 .start=50h. Área de la pila .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg puertos pctrl_8155 ds 1 . PC2-->EN .bcd_ascii. start=i_stack . 2k de EPROM desde 0000H .pc_8155.escap. Pantalla off y cursor oculto dspy_ctrl2 equ 0EH .func_set2. Definición de segmentos . Líneas de contro (E=1) para leer LCD leer_dato2 equ 1 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Autoincremento y avanzar cursor escrb_cmd equ 0 .clr_dspy. Líneas de datos del módulo LCD pc_8155 ds 1 . Conversión BCD a ASCII .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg stack ds 10H t_stack:equ $-1 .dspy_ctrl2. Máscara para llevar enable a cero leer_dato1 equ 5 .escrb_cmd.texto1.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Líneas de contro (E=0) para leer LCD escap equ 0 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.

mem+2 .cad4 . Presentar 'grados centigrados' mvi a.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg progr lxi sp. Apuntar mensaje '(-->)' call texto1 .Dispositivos de E/S Programables 555 . Área de variables .')'. Apuntar 'grados centigrados' call texto1 . Apuntar 'grados centigrados' call texto1 . Configuración de inicio del módulo LCD lxi h. Se carga el apuntador de pila mvi a. Presentar temperatura 1 lxi h.0 db 0dfH. Dirección de posición 13 de línea 2 call sal_cmd .7eh. Pa:salida Pc:salida out pctrl_8155 . Apuntar mensaje 'T2=' call texto1 .mem . Son dos dígitos BCD call texto2 . Presentar temperatura 2 lxi h.0 end .0 db 'T2='. Presentar texto 'T2=' lxi h. Son dos dígitos BCD call texto2 .t_stack .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.cad3 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cad1: cad2: cad3: cad4: db 'T1='.0 db '('. Programar 8155 call inic_lcd .2 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Apuntar valor de temperatura 1 mvi c.0dH . Apuntar valor de temperatura 2 mvi c.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Presentar '(-->)' hlt .0cdh .cad1 . Área de mensajes .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg datos mem ds 4 temp ds 1 . Apuntar mensaje 'T1=' call texto1 . Segmento de código .cad2 .cad2 .2 .'C '. Presentar 'grados centigrados' lxi h. Mover cursor lxi h. Presentar texto 'T1=' lxi h.

E=0. Rutina SAL_CMD . Recuperar código de instrucción out pa_8155 . Function set call sal_cmd call esp_5ms .func_set1 . Salva código de instrucción call lcd_ocup .func_set2.escrb_cmd .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. RW=0 mov a. Entry Mode Set call sal_cmd ret end . Rutina INIC_LCD .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .b . Espera que el módulo esté libre mvi a.dspy_ctrl1 . Clear Display call sal_cmd mvi a. Esperar al menos 100 µs mvi a.pulso_E defseg progr seg progr . Esperar al menos 15 ms call esp_5ms call esp_5ms mvi a. Function set call sal_cmd call lcd_ocup .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.lcd_ocup defseg progr seg progr .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------sal_cmd: mov b. Function set call sal_cmd mvi a.dspy_ctrl2 .pa_8155.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public sal_cmd extern lcd_ocup. Esperar al menos 40 µs mvi a. Cargar instrucción en bus de datos call pulso_E . Generar un pulso en E ret end . Function set call sal_cmd call esp_5ms . Líneas de control para inicio de ejecutar instrucción sta temp .dspy_ctrl1.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_lcd: call esp_5ms .escrb_cmd.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public inic_lcd extern sal_cmd.temp.func_set1 . Esperar al menos 4.Dispositivos de E/S Programables 556 .a . Display Control call sal_cmd mvi a.func_set2 . Salvar estado de RS y RW out pc_8155 .esp_5ms. func_set1. Display Control call sal_cmd mvi a.ent_mod_set .1 ms mvi a.func_set1 . RS=0.clr_dspy .ent_mod_set.pc_8155.dspy_ctrl2 extern clr_dspy.

escrb_dat. RS=0. Generar un pulso en E ret end . Salvar dato call lcd_ocup . Rutina SAL_DATO .escrb_dat .b . E=1.pa_8155.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------lcd_ocup: mvi a.0cH . E=0. Cargar dato en el bus call pulso_E .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------sal_dato: mov b. Leer estado de bandera de ocupado mov e. RW=0 mov a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.leer_dato2 defseg progr seg progr .pulso_E defseg progr seg progr .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public lcd_ocup extern pa_8155. Programar 8155 para escritura ret end . Programar 8155 para lectura mvi a. Si BF es 1. esperar mvi a.leer_dato2 . salvar BF en registro E mvi a. Recuperar BF rlc . RW=1 out pc_8155 nop .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Estado de líneas de control para inicio de enviar dato sta temp . RW=1 out pc_8155 mov a.pc_8155. RS=1. Tiempo extra in pa_8155 .0dH . Espera que el módulo esté libre mvi a.leer_dato1.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public sal_dato extern lcd_ocup.leer_dato1 . BF a la bandera de acarreo jc lcd_ocup . Salvar estado de RS y RW out pc_8155 .temp. Rutina LCD_OCUP . Pa:entrada Pc:salida out pctrl_8155 .a .Dispositivos de E/S Programables 557 .a . RS=0.pc_8155. E=0. Recuperar dato out pa_8155 .e .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Pa:salida Pc:salida out pctrl_8155 .------------------------------------------------------------------------------------------------------- .

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------pulso_E: lda temp .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . continuar presentando ret . Recuperar estado de RS y R/W ori E_alto . Continuar presentando end .bcd_ascii defseg progr seg progr . RS.m .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public texto1 extern escap.m .E_bajo. RS. Si no es el último valor.pc_8155 defseg progr seg progr . end . Presentar caractes inx h . Máscara con E = 1 out pc_8155 . Rutina TEXTO2 . Apuntar siguiente elemento de la cadena jmp texto1 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------texto2: mov a. Retornar si fin de cadena call sal_dato . Probar si es el último caracter del mensaje rz . RW nop . Tiempo adicional ani E_bajo .sal_dato defseg progr seg progr .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Es el último.Dispositivos de E/S Programables 558 . E=0.sal_dato.pa_8155. Máscara con E = 0 out pc_8155 . Cuenta de valores presentados jnz texto2 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------texto1: mov a. Apuntar dígito siguiente dcr c . Dígito BCD desde memoria al acumulador adi bcd_ascii . Presentar dígito inx h .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Convertir a ASCII call sal_dato . Rutina TEXTO1 . retornar.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public texto2 extern escap.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. RW ret end .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pulso_E extern temp.E_alto. Caracter desde la memoria al acumulador cpi escap . Rutina PULSO_E .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. E=1.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public esp_5ms defseg progr seg progr .42. Puerto de conexión del módulo LCD. Fig.Dispositivos de E/S Programables 559 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------esp_5ms: push d lxi d. Módulo LCD del programa 8085Simulator Ide. Rutina ESP_5MS .e ora d jnz esp pop d ret end .41. . 9.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Fig.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.281h esp: dcx d mov a. 9.

TH y TL son señales internas al 8155 y se usan para seleccio- . controlar servomotores.2 Sección del temporizador-contador del 8155 Además de 256 bytes de memoria RWM y de 3 puertos de E/S. medir variables físicas como temperatura y humedad. • Realizar la cuenta de eventos. arrancar el temporizador y esperar que éste le indique el final del retardo. de acuerdo con el modo de operación previamente programado. el 8155 tiene un temporizador contador programable que puede usarse en aplicaciones que requieran control de tiempo. La sección del timer del 8155 es un temporizador contador binario descendente de 14 bits. por ejemplo: tiempos de espera. AD0-AD7 Registro TH Registro TL TH TL TIMER-IN TIMER − OUT Fig. libera al µP de la tarea de mantenerse en un lazo sin hacer nada por la duración del retardo. Los terminales TIMER IN y TIMER − OUT son externos.2. 9. convertir de voltaje a frecuencia. el cual registra los pulsos de entrada y al culminar la cuenta. Al primero se conectan los pulsos a contar y en el segundo se presenta la señal de salida. y en general.43.Dispositivos de E/S Programables 560 9. entrega a su salida una onda cuadrada o un pulso. Este puede usarse para generar sonido. Las entradas AD0-AD7 corresponden a los terminales del 8155 y permiten el acceso a los registros. La figura 9.43 muestra las líneas de entrada y salida del temporizador. Entre las funciones básicas del dispositivo se tienen: • Generar retardos y medir el tiempo transcurrido entre dos eventos. La CPU sólo debe programar el modo de operación. el uso de un temporizador sólo lo limita la imaginación del diseñador. El uso de un circuito para generar. • Generar velocidades de baudios para el canal de comunicación serie. Entradas y salidas de la sección del timer del 8155. está presente en toda aplicación que involucre generación y control de tiempo. En la práctica. Las aplicaciones de un temporizador son diversas.

Debido a que el programa puede iniciar o parar al timer en cualquier momento.Dispositivos de E/S Programables 561 nar los registros del contador.32. Esta configuración se realiza cargando palabras de control en los registros internos del contador.44. Los dos bits altos de TH. Debido a que la programación del temporizador se realiza por programa.44. de acuerdo con el formato mostrado en la figura 9. En el registro TL se cargan primero los ocho bits menos significativos de la cuenta y en TH los seis bits restantes. Como se observa en la figura 9. este puede verse como un componente con una entrada de reloj y una salida. En la tabla 9. basta con escribir la palabra de control adecuada en el registro de comandos. Programación del temporizador-contador Antes de ser puesto en operación. el dispositivo debe ser programado para indicarle el modo de operación y la longitud de la cuenta. Formato de los registros internos del timer. los dos bits de orden alto (TM2-TM1) del registro de comando se usan para funciones del contador. 9. Fig. TIMER-IN TEMPORIZADOR TIMER − OUT Fig.45. Entradas y salidas externas de la sección del timer del 8155. desde el punto de vista del hardware. establecen el modo de operación. De modo que para arrancar o parar el temporizador. debe . 9.7 se especifican los cuatro comandos disponibles. como ilustra la figura 9.45.

durante los primeros 2 ciclos de reloj la salida permanecerá en alto y durante los siguientes 2 pulsos se pondrá en bajo. se recarga la longitud y se repite el ciclo continuamente hasta cuando se pare el contador.. 1 1 Pulso en nivel bajo con auto recarga al final de la cuenta. Para modo 1.8. el tiempo en uno lógico será de 3 periodos de reloj y el tiempo en cero de dos ciclos de reloj.46. Como se observa en la figura 9. Tabla. Fig. M2 M1 0 0 Onda cuadrada. Para el modo 2. Por ejemplo. 9. Pone la salida en cero durante la segunda mitad de la cuenta. la cual es recargada automáticamente al final del conteo.Dispositivos de E/S Programables 562 cuidarse que tales acciones no modifiquen la configuración de los puertos de E/S realizada al inicio del programa. 0 1 Detiene de inmediato la cuenta. 0 1 Onda cuadrada con auto recarga. La longitud de la cuenta puede ser un valor entre 2 y 3FFFH. 1 0 Para el contador una vez alcanzado el final de la cuenta. TM2 TM1 0 0 No afecta al temporizador. se produce a la salida un ciclo de onda cuadrada. 9. como se especifica en la tabla 9.8. Tabla. Modos de operación del temporizador. Para una longitud de 5. 9. la salida permanecerá en alto durante 4 . si la longitud de la cuenta es 4.46. con una cuenta de 5. La salida TIMER − OUT está normalmente en nivel alto y se puede seleccionar uno entre cuatro modos de operación. Formas de ondas de salida según el modo seleccionado. Comandos del timer. Carga el modo y longitud de la cuenta. Si el timer está 1 1 corriendo se espera el final de la cuenta antes de cargar el nuevo modo y longitud. cuando el modo 0 es seleccionado. 1 0 Pulso único en nivel bajo cuando se alcanza el final de la cuenta.7. El periodo de la onda cuadrada es igual a la longitud de la cuenta.

9. Ejemplo 9. La tabla 9.9. Considere que la frecuencia de oscilación del cristal externo del µP es de 6.47. . En el modo 3 se recarga la longitud generándose un tren de pulsos.10 Se tiene un 8155 decodificado en la dirección 40H y se usará el temporizador para generar una señal de reloj de frecuencia seleccionada por la posición de tres interruptores S0-2 conectados a las líneas PA0-2 del puerto A. Selección de la frecuencia de salida.144 MHz. con las características descritas. Generador de reloj de frecuencia variable. S2 S1 S0 Frecuencia (Hz) 0 0 0 300 0 0 1 600 0 1 0 1200 0 1 1 2400 1 0 0 4800 1 0 1 9600 1 1 0 9600 1 1 1 9600 Fig. 9.47 muestra el circuito de generación de señales.Dispositivos de E/S Programables 563 periodos de reloj y en cero durante el quinto ciclo. Tabla.9 indica como se selecciona la frecuencia de salida y la figura 9.

A continuación se cargan los registros TL y TH y se arranca el temporizador.144 Mz se tiene. . class=iospace . Frecuencia de salida en función de la longitud de la cuenta. 9.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Dispositivos de E/S Programables 564 Solución: El temporizador funciona en el modo de onda cuadrada con auto recarga y debe generarse una tabla de valores para la longitud de la cuenta. Generador de reloj . Para una frecuencia fx la longitud de la cuenta se calcula con: f lc = clk fx Para una frecuencia de 4800 Hz y un reloj externo de 6. Segmento de código . class=code. Definición de segmentos .start=40h. Onda cuadrada con autorecarga inic_timer equ 0C0h . Arrancar timer palb_ctrl equ 2 tope_pila equ 200h . start=0 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------modo_timer equ 40h . Definición de etiquetas . 8155 en dirección 40h defseg progr.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg puertos. Tabla. en función del estado de cada interruptor.9. lc = 3.072 × 10 6 = 640 4800 Usando la ecuación se obtiene la siguiente tabla. Frecuencia Longitud decimal (Hz) de la cuenta 300 10240 600 5120 1200 2560 2400 1280 4800 640 9600 320 La subrutina CLK lee los interruptores y encuentra en la tabla la longitud correspondiente.

d .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.320 end . Enmascarar ral .2560. Registro alto del contador .inic_timer or palb_ctrl .e .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Apuntar byte bajo de la longitud mov e.m . Suprimir efecto de rebote in pa_8155 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg puertos pctrl_8155