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Microprocesadores-Luis Urdaneta

Microprocesadores-Luis Urdaneta

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Análisis, Diseño y Simulación de Aplicaciones Basadas en Microprocesadores
Análisis, Diseño y Simulación de Aplicaciones Basadas en Microprocesadores

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  • El conjunto extendido de instrucciones
  • La memoria del sistema
  • El generador de direcciones
  • El microprocesador como máquina de estados
  • La unidad de control
  • Comunicación con periféricos lentos
  • Conjunto extendido de instrucciones
  • Instrucciones no soportadas
  • Diagrama final del microprocesador sintetizado
  • Las señales de entrada y salida al microprocesador
  • 3.2.2 EL SISTEMA MICROCOMPUTADOR
  • Las direcciones de memoria
  • Las direcciones de los puertos
  • 3.3 ARQUITECTURA DE UN μP DE 8 BITS MÁS VERSÁTIL
  • 3.4 ARQUITECTURA DE UN µCOMPUTADOR ESTÁNDAR
  • 4.1 GENERALIDADES
  • 4.2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL 8085A
  • 4.2.1 La unidad de control
  • 4.2.2 Los registros internos
  • 4.2.3 La unidad aritmética y lógica
  • 4.2.4 El bus interno de datos
  • RD
  • 4.3 CONSIDERACIONES DE TIEMPO PARA EL 8085A
  • 4.3.1 El ciclo de instrucción
  • 4.3.2 Secuencia de transición de estados
  • 4.3.3 El estado de espera
  • 4.3.4 El modo de operación paso a paso
  • 4.3.5 Ciclos de lectura y escritura en memoria y puertos de E/S
  • 4.4 LA SECUENCIA DE INICIO DEL 8085
  • 5.1 SISTEMA MCS-85 MÍNIMO
  • 5.2.1 La memoria de programa
  • 5.2.2 La memoria de datos
  • 5.2.3 Los puertos de entrada y salida
  • 5.3 DECODIFICACIÓN EXHAUSTIVA DE LAS DIRECCIONES
  • 5.4 PUERTOS DE E/S SELECCIONADOS COMO MEMORIA
  • 5.5 DECODIFICADOR CON DISPOSITIVOS PROGRAMABLES
  • 5.6.1 Carga máxima del bus del 8085A
  • 5.6.2 Selección de la memoria del sistema
  • 5.7 MEMORIAS EEPROM Y FLASH
  • 5.8 BANCOS DE MEMORIA
  • 6.1 EL MODELO PARA PROGRAMACIÓN
  • 6.2 FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES
  • 6.3 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO
  • 6.3.1 Direccionamiento directo
  • 6.3.2 Direccionamiento Inmediato 6.3.2 Direccionamiento Inmediato
  • 6.3.3 Direccionamiento por registro
  • 6.3.4 Direccionamiento indirecto por registro
  • 6.4 EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL 8085
  • 6.4.1 Grupo de instrucciones para transferencia de datos
  • 6.4.2 Grupo de instrucciones que ejecutan operaciones lógicas
  • 6.4.3 Instrucciones para manejo de la pila
  • 6.4.4 Grupo de instrucciones para bifurcaciones
  • 6.4.5 Grupo de instrucciones aritméticas
  • Tabla. 6.7 Grupo de instrucciones aritméticas
  • 6.5 ARITMÉTICA DE PUNTO FIJO O DE PUNTO FLOTANTE
  • 6.6 INSTRUCCIONES ADICIONALES
  • 6.7 RUTINAS DE RETARDO
  • 6.7.1 El lazo de retardo básico
  • 6.7.2 Retardos de mayor duración
  • 7.1 EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
  • 7.1.1 Traducción de programas
  • 7.1.2 Lenguaje ensamblador o de alto nivel
  • 7.1.3 El formato HEX-INTEL
  • 7.2 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA
  • 7.2.1 Programación modular
  • 7.2.2 Diseño hacia abajo
  • 7.2.3 Código estructurado
  • Estructura secuencial
  • Estructura IF-THEN/ELSE
  • Estructura CASE
  • Estructura DO-WHILE
  • Estructura REPEAT-UNTIL
  • 7.3 EL LENGUAJE ENSAMBLADOR
  • 7.3.1 El proceso de ensamblaje
  • 7.3.2 Proceso de ensamblaje de un programa modular
  • 7.3.3 Lenguaje ensamblador para el 8085
  • Formato de línea
  • Conjunto de caracteres
  • Delimitadores
  • Especificación de operandos
  • Símbolos reservados
  • Definición de símbolos
  • Evaluación de expresiones
  • Traducción de un archivo fuente
  • Directivas generales del ensamblador
  • 7.4 HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO DE PROGRAMAS
  • 7.4.1 Programas para simulación del microprocesador 8085
  • 7.4.2 Sistema integrado para desarrollo de programas
  • 7.5 MACROS
  • 7.6 TABLAS DE CONSULTA (LOOKUP TABLES)
  • 8.1 ENTRADA Y SALIDA POR PROGRAMA
  • 8.2 ENTRADA Y SALIDA USANDO INTERRUPCIONES
  • 8.2.1 El sistema de interrupciones del 8085A
  • Interrupciones disparadas por la entrada INTR
  • Interrupciones disparadas por las entradas RST
  • 8.2.2 El controlador de interrupciones 8259A
  • Interconexión con el sistema 8085A
  • Programación del 8259A
  • 8.3 ACCESO DIRECTO A MEMORIA
  • 9.1 CIRCUITO PARA INTERCONEXIÓN DE PERIFÉRICOS 8255
  • 9.1.2 Modos de operación del 8255A
  • Modo 0
  • Modo 1
  • Modo 2
  • 9.1.3 Programación del 8255A
  • 9.1.4 Aplicaciones del 8255
  • Operación en el modo 0
  • Operación en el modo 1
  • Operación en el modo 2
  • 9.2 DISPOSITIVO 8155: SRAM/PUERTOS DE E/S/TIMER
  • 9.2.1 Sección de entrada y salida del 8155
  • Registro de comando
  • Registro de estado
  • 9.2.2 Sección del temporizador-contador del 8155
  • 9.3 CONTROLADOR DE TECLADO Y PANTALLA 8279
  • 9.3.1 Funcionamiento del 8279
  • 9.3.2 Programación del 8279
  • Bibliografía

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

Análisis, Diseño y Simulación de Sistemas Basados en Microprocesador

REALIZADO POR LUIS DANIEL URDANETA GUEVARA

TRABAJO PRESENTADO COMO REQUISITO PARCIAL PARA ASCENDER A LA CATEGORÍA DE PROFESOR AGREGADO Puerto la Cruz, noviembre del 2005

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Dedicatoria
A mi esposa: Leyda Thays A mis hijas: Ana Cristina y Luz Cristina

Quienes supieron soportar con paciencia y consideración las numerosas y largas sesiones de trabajo necesarias para la culminación de este proyecto.

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Prefacio
El presente trabajo ha sido realizado con un doble fin: el primero es cumplir con lo establecido en el articulo 30 del Reglamento de Personal Docente y de Investigación de la Universidad de Oriente, y el segundo servir como texto guía en la asignatura Sistemas de Microprocesadores I (60-4953), la cual tiene carácter obligatorio para estudiantes cursantes de la carrera de Ingeniería Eléctrica en el Departamento de Electricidad de la Universidad de Oriente. El contenido de las asignaturas Introducción a los Circuitos Digitales y Laboratorio de Circuitos Digitales ponen en contacto al estudiante con circuitos integrados (CI) fabricados utilizando tecnologías de Integración a Escala Pequeña, o SSI (2 hasta 50 transistores en un CI) e Integración a Escala media, o MSI (50 hasta 500 funciones transistorizadas en un CI). Lo cual abarca el uso de puertas básicas y flip flops, así como contadores, comparadores y registros de desplazamiento, entre otras funciones lógicas. En estos cursos se enseñan los principios y técnicas de análisis y diseño de sistemas digitales que capacitan al estudiante para diseñar y construir circuitos electrónicos digitales combinatorios y/o secuenciales que realizan funciones de control e instrumentación en equipos y sistemas industriales, mediante el cableado de componentes electrónicos discretos y CIs de propósito específico fabricados con tecnología TTL y CMOS. A partir de estos módulos fundamentales se organizan sistemas digitales capaces de usar información proveniente del mundo real representada en forma de valores discretos para resolver problemas de ingeniería de mediana complejidad. El diseño de un sistema digital mediante el método de cableado de componentes electrónicos presenta como desventaja fundamental que cualquier variación en las especificaciones originales de diseño que representen una mejora en el funcionamiento del circuito requiere la introducción de nuevos componentes y la realización de nuevas interconexiones. El material vertido en este libro capacita al estudiante para diseñar y construir sistemas digitales más eficientes y versátiles y, en cierto modo, inteligentes, que pueden usarse en aplicaciones distintas sin necesidad de introducir modificaciones en la estructura física del circuito. Tales sistemas aceptan información proveniente de las entradas y la procesan según lo establece una secuencia de instrucciones o programa almacenado en memoria, de modo que una variación del programa determinará la función que realice el sistema digital. Esta evolución en el diseño lógico se debe a los avances en la tecnología de fabricación de CI como: Integración a Escala Grande, LSI (500 hasta 50000 transistores) e Integración a Escala Muy Grande, VLSI (más de 50000 funciones transistorizadas en un CI).

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JUSTIFICACIÓN
Aunado al espectacular desarrollo de la tecnología de fabricación de circuitos integrados, se ha establecido un incremento sostenido de las posibilidades de aplicación de los productos de la microelectrónica. Del desarrollo de sistemas dedicados a satisfacer necesidades especificas del sector militar e industrial, la microelectrónica ha emergido como una tecnología de base con presencia universal, significando con esto que sus efectos se han hecho sentir en todos los ámbitos de la vida del ser humano: en la ciencia, economía, industria, política y administración, en el desarrollo del arte y medios de entretenimiento, en las técnicas de asistencia médica, en la enseñanza, y en la educación. La microelectrónica es, en esencia, la tecnología disponible más eficiente para procesar información, permitiendo el desarrollo y la producción de sistemas de tratamiento electrónico de datos que son capaces de: representarlos, procesarlos, almacenarlos y transmitirlos por medio de señales eléctricas. Como técnica de vanguardia para el tratamiento de la información, la microelectrónica abarca los sectores donde es necesario realizar funciones de: adquirir y agrupar datos, procesarlos, almacenarlos y entregar resultados del procesamiento. En la historia del desarrollo de la industria de productos LSI, tiene lugar preponderante un dispositivo de relativo bajo costo, adecuada flexibilidad, y gran potencia de procesamiento: el microprocesador, el cual es el equivalente LSI de la unidad central de un procesador de un computador, y el cual se ha insertado aceleradamente en los sectores productivos a lo ancho y largo del planeta, siendo utilizado con profusión en el tratamiento de datos, procesamiento de señal, supervisión y control de procesos, e instrumentación. La disponibilidad de una CPU integrada y con arquitectura poco compleja hizo posible la producción en serie de un nuevo y versátil sistema de cómputo de bajo costo denominado microcomputador (μC). Además, el µP es un componente de presencia casi obligatoria en el diseño de sistemas empotrados. Un sistema empotrado es una aplicación basada en µP diseñada con un propósito específico y cuyo hardware y programa de control no es modificado por el usuario. Desde hace algunos años, los sistemas empotrados han adquirido cada vez mayor importancia debido a su amplia utilización en el medio industrial y en muchas actividades de nuestra vida diaria, aunque usualmente no los percibimos. Ejemplos de estos sistemas puede ser encontrado en relojes con alarma, sistemas de sonidos, televisores, teléfonos celulares y automóviles, entre muchos otros. Este desarrollo, ha sido sostenido por los continuos avances de la tecnología de semiconductores concretados con la producción de chips cada vez más pequeños y rápidos. El uso extendido del microprocesador en sistemas electrónicos inteligentes ha introducido cambios notables en las técnicas de diseño convencional debido a que es fundamental que el ingeniero en funciones posea los conocimientos que lo habilite para resolver problemas complejos usando esta tecnología. Debe ser capaz de diseñar

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circuitos en bloques y conectarlos como una unidad funcional o sistema, teniendo la capacidad de establecer la arquitectura del microcomputador, interconectando correctamente la unidad de procesamiento central (CPU) con los dispositivos externos a éste, y generar el programa de aplicación que controla el equipo diseñado. El advenimiento de la era del μP ha forzado además cambios substanciales en el arquetipo educativo de la Ingeniería Eléctrica. La extraordinaria importancia que el μP ha alcanzado en el desarrollo de sistemas y equipos, establece la necesidad que el Ingeniero Electricista adquiera un conocimiento sólido sobre los conceptos teóricos relacionados con la arquitectura y programación de microprocesadores, de modo que lo habilite para poder analizar y desarrollar aplicaciones reales de sistemas electrónicos basados en microprocesadores.

ALCANCE
Como ingenieros, tenemos plena conciencia de las posibilidades universales de aplicación de los μPs. Como docentes, nos preocupa determinar como enseñar en forma clara, comprensible, sencilla y eficiente, la teoría y práctica de los sistemas basados en μPs. En general, las aplicaciones de los microprocesadores pueden agruparse en dos categorías principales: a.- En la primera, el μP se usa como una unidad central de proceso, junto con dispositivos de memoria y de entrada y salida, periféricos tales como teclado, monitor, y otros equipos externos, los cuales en su conjunto integran un microcomputador de propósito general. Estos sistemas son usualmente diseñados y ofrecidos al público por empresas establecidas. El PC compatible IBM y el Macintosh son ejemplos de tales sistemas; éstos son apropiados para el tratamiento de cantidades relativamente grandes de datos usando μPs modernos como el Pentium VI/3.0 GHz y el Power PC. Los usuarios típicos de estos equipos comúnmente se limitan a desarrollar programas de aplicación en lenguajes de alto nivel, y rara vez realizan diseño de hardware. b.- La segunda corresponde a los sistemas empotrados donde uno o más μPs asociados con otros dispositivos LSI o VLSI, son usados para diseñar un sistema dedicado a realizar una tarea especifica, como: adquisición de datos, procesamiento de señal, control e instrumentación. Aunque los sistemas dentro de este grupo presentan todas las características propias de un microcomputador, tienen poca potencia para el procesamiento de datos, estando dirigidos desde el punto de vista de su arquitectura y

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de su programación a resolver un problema concreto. En este tipo de equipos, el diseñador debe usar criterios de diseño de hardware y de programación de μPs. Específicamente, debe confrontarse con trasductores de señal, convertidores análogo - digital y digital - análogo, y otros dispositivos y modos de interconexión entre el μP y el mundo real; debiendo tener conocimiento de técnicas típicas para comunicación con periféricos como consultas sucesivas, manejo de interrupciones, y acceso directo a memoria. En esta categoría el uso de dispositivos de E/S programables y el uso del lenguaje ensamblador son algunas de las tareas a las cuales el diseñador debe prestar especial atención. Considerando la primera modalidad, el programa de estudios de la carrera de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Oriente incluye un número suficiente de asignaturas que permiten la formación del estudiante en el área de Programación de Computadores, siendo común el uso de lenguajes de alto nivel como Pascal, C, y ADA. Además, el estudiante de la mención de sistemas digitales es entrenado en el manejo instrumental de programas de aplicaciones específicas, tales como: paquetes de análisis matemático, simuladores de circuitos electrónicos y de sistemas de control, además de aplicaciones de inteligencia artificial, y otros programas relacionados con otras áreas del conocimiento. El material de estudio que se presenta en este trabajo es producto de notas de clase realizadas por el autor durante los últimos 12 años y pretende servir como texto guía de la asignatura Sistema de Microprocesadores, curso que se propone la formación del estudiante para el diseño de sistemas de la segunda categoría, enseñando las técnicas conocidas para el diseño de la arquitectura y la programación de sistemas empotrados. Debe ser obvio que este es un curso introductorio que debe se complementado con la asignatura Sistemas de Microprocesadores II (60-4953) y Laboratorio de Sistemas de Microprocesadores (60-5911), donde se introducen los microcontroladores, se analizan las técnicas de interconexión en sistemas basados en microprocesadores y se verifica experimentalmente los conceptos y técnicas aprendidas en los cursos teóricos. La separación de las aplicaciones generales basadas en microprocesadores en dos modalidades, es en realidad una estrategia instruccional. Al final de su periodo de formación, nuestro egresado estará capacitado para realizar el diseño y construcción de sistemas inteligentes donde generalmente uno o más μPs de bajo nivel realizan control local y utilizan los recursos ofrecidos por microcomputadores comerciales tipo PC. En este caso, el estudiante debe conocer no solo la arquitectura del microprocesador seleccionado para su aplicación, sino que debe comprender la arquitectura del PC, las técnicas de programación y la manera de establecer la comunicación entre los equipos. Como se expuso, este libro se escribe para usarse como guía texto en un curso introductorio de microprocesadores dentro del plan de estudios de la mención de Sis-

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temas Digitales de la carrera de Ingeniería Eléctrica. Para la exposición de la teoría general de μPs y sus aplicaciones prácticas se usa el μP de 8 bits INTEL 8085A. La corporación INTEL no es la única casa fabricante de μPs, ni los que produce son necesariamente los mejores. En realidad, no existe un μP mejor que otro, el óptimo es aquel que reúna las características y especificaciones requeridas por un proyecto en particular. El uso de un μP real, en lugar de uno hipotético, permite cierta profundización en las características, ventajas y limitaciones de un dispositivo comercial, así como ilustrar su uso en aplicaciones del mundo real. Además, es seguro que con la comprensión de la teoría básica de funcionamiento de un μP, el modo de operación de cualquier otro µP se entenderá con esfuerzo mínimo.

¿POR QUÉ EL 8085?
Es de vital interés para el autor justificar la selección del μP 8085A como dispositivo comercial a utilizar, para presentar los principios fundamentales de los microprocesadores y la arquitectura y programación de aplicaciones prácticas basadas en μPs. Por qué se selecciona un microprocesador de 8 bits, diseñado treinta años atrás, en lugar de un microcontrolador moderno o un µP de 16 ó 32 bits con mayor potencia de cómputo. En principio, se considera necesario el uso de un µP y no un µCtrl para iniciar al estudiante en el conocimiento de las técnicas básicas de diseño de sistemas empotrados, porque en la práctica, un microcontrolador no es más que una aplicación basada en microprocesador. De modo, que en el fiel cumplimiento del proceso enseñanza aprendizaje, deben conocerse primero los conceptos y técnicas de diseños básicas antes de intentar comprender el modo de funcionamiento de aplicaciones especificas más complejas. En concreto, el proceso de fabricación de un µCtrl se inicia con el diseño de un computador basado en µP el cual posteriormente es integrado en el encapsulado del circuito. El diseñador del µCTRL debe usar las técnicas conocidas para diseñar el subsistema de memoria, la estructura de E/S y la lógica de selección y decodificación de direcciones. Además, debe realizar la interconexión a la CPU de circuitos periféricos como temporizadores y conversores de datos. El uso de un microprocesador en el proceso de enseñanza hace muy fácil para el educando comprender la arquitectura y el modo de funcionamiento, no solo de microcontroladores, sino de microprocesadores modernos de alto desempeño. Además, al final de un curso que use un microprocesador para introducir los conceptos del tópico de sistemas empotrados, el estudiante estará capacidad de desarrollar el código VHDL de una aplicación práctica, un microcontrolador por ejemplo, que después será descargado sobre una FPGA. También es cierto que en el desarrollo de sistemas empotrados dedicados a resolver problemas prácticos de ingeniería típicos del medio industrial, sea usual que la

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aplicación diseñada deba usar los recursos de un sistema de propósito general, para lo cual, se requiere interconectar al PC la tarjeta empotrada diseñada y escribir los programas de comunicación en ambos sistemas y cualquier otro código de procesamiento o presentación de información en el PC. En los casos que el prototipo use la capacidad de procesamiento del PC para realizar sus funciones, la aplicación debe ser diseñada como una extensión del sistema microcomputador. Por ejemplo para un sistema programables de adquisición y control de datos analógicos y digitales las entradas/salidas de los circuitos integrados de la aplicación deben ser interconectados por medios de puertos al µP del PC. Hasta los sistemas Pentium II, el usuario tenía acceso directo a los buses de datos, direcciones y control del µP por medio de ranuras ISA. De este modo, podía usar las técnicas convencionales para diseñar la aplicación. A partir de los sistemas basados en Pentium III, el acceso a los buses del µP se realiza a través del bus PCI, pero igual deben usarse la técnicas básicas para el diseño de subsistemas de memoria y estructuras de puertos de E/S. En cualquier caso, un conocimiento de cómo se organiza y diseña un sistema basado en microprocesador simplificará las tareas propias del desarrollo del proyecto Lo expuesto en párrafos anteriores se simplifica diciendo que usar un microprocesador en lugar de un microcontrolador para introducir los conceptos propios del desarrollo de sistemas empotrados representa una ventaja para el estudiante, al permitírsele aprender como se organizan e interconectan las unidades funcionales que integran un sistema microcomputador. De otra forma, sería como iniciar un curso de electrónica de audio a partir de los amplificadores de potencia integrados. en lugar de hacerlo con el funcionamiento del diodo, del transistor bipolar y los amplificadores básicos. Por otra parte, en asignaturas avanzadas como Organización y Programación de Computadores I y II, los estudiantes de la mención de Sistemas Digitales de la carrera de Ingeniería Eléctrica completan su formación con tópicos relacionados con el uso de microprocesadores de 16, 32, y 64 bits. En estos cursos el computador moderno es presentado como un sistema complejo constituido por un conjunto de unidades funcionales o subsistemas organizados en forma jerárquica. De modo que es necesario que el estudiante tenga en su conducta de entrada, conocimientos básicos de sistemas basados en microprocesadores, para un mejor aprovechamiento de los temas tratados. Con lo expuesto en párrafos anterior se considera que se justifica la selección de un µP en lugar de un µCtrl para introducir al cursante de la carrera de Ingeniería Eléctrica en el campo de desarrollo de sistemas empotrados. El uso de un procesador de 8 bits se explica porque las exigencias de cómputo, velocidad y de recursos de memoria de los sistemas empotrados típicos pueden ser satisfechas por µPs de 8 bits. De hecho, la mayoría de las modelos de microcontroladores modernos destinados a aplicaciones industriales son de 8 bits.

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En segundo término, se bebe responder a la interrogante sobre la edad del µP seleccionado para impartir el curso. Para esto es útil realizar un recorrido breve sobre la evolución del diseño de µPs. El microprocesador 8085 fue introducido por INTEL en el año 1977 como un μP de 8 bits para propósito general, siendo una versión mejorada de su predecesor el 8080 al incluir en el encapsulado el generador de reloj 8224 y el controlador de sistema 8228, y funcionar con una fuente de poder de tensión única de 5 Voltios. Con solo 2 instrucciones más que las del 8080 y un ciclo de instrucción reducido desde 2 μs en el 8080 hasta 1.3 μs en el 8085A (0.8μs para el 8085A-2) fue considerado como un dispositivo levemente más evolucionado que su antecesor. No obstante, algunas características funcionales novedosas como disponer de cuatro entradas de interrupciones vectorizadas además de la entrada estándar INT del 8080, y puertos de E/S para comunicación en serie, junto con otras funciones de control convirtieron al 8085A en un μP usado ampliamente en la solución de problemas de control en ambiente industrial. Junto con μP INTEL se aparecieron dos circuitos LSI, el 8155 y el 8755A compatibles terminal a terminal con el μP. De modo que con solo 3 circuitos integrados se puede realizar un microcomputador con todas las funciones del CPU, 256 bytes de RWM, 2Kbyte de EPROM, 38 líneas de E/S distribuidas en 4 puertos de 8 bits y uno de 6 bits, todos programables como puertos de E/S, y un temporizador/contador programable de 14 bits. El uso extendido del 8085A implicaba que un número significativo de diseñadores de aplicaciones basadas en μPs lo estaban usando en sus proyectos, lo cual resultó en una gran cantidad de literatura técnica disponible. Se publicaron numerosos artículos en revistas especializadas, libros de texto, y notas de aplicaciones que junto con los sistemas de desarrollo ofrecido por INTEL y otras empresas facilitaban el diseño de aplicaciones académicas e industriales basadas en este μP. Se estima que Intel vendió sobre los 100 millones de este modelo de μP. El 8085A y los miembros de la familia de μPs INTEL de 16, 32 y 64 bits ha sido, cada cual en su época, los μPs de propósito general más utilizados en el planeta. A partir de la introducción de los µPs 8086/8088 y hasta la actualidad, los siguientes microprocesadores diseñados han sido dirigidos al uso en máquinas de propósito general y no se continúo liberando nuevas versiones de µPs dirigidos a control. Este espacio fue ocupado por los microcontroladores, cuyas primeras versiones empezaron a usarse en aplicaciones de control. La familia MCS-51 de INTEL se convirtió en un estándar industrial existiendo el día de hoy más de cuarenta empresas fabricantes de semiconductores en todo el mundo que producen dispositivos pertenecientes a esta familia. De modo, que se usa un microprocesador de vieja data, debido a que la gama de µPs de 8 bits modernos es muy limitada, al ser éstos sustituidos actualmente por microcontroladores. Algunas empresas ofrecen hoy día µPs de 8 bits con arquitectura CISC similares al 8085 y con rendimiento superior. Por ejemplo, el PopCorn viene en

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forma de un núcleo lógico en código VHDL el cual puede ser sintetizado junto con sus circuitos asociados sobre una FPGA. Además, los microprocesadores de 8 bits como el 8085 no son necesariamente piezas de museo destinados a desaparecer. Actualmente varias empresas de semiconductores producen versiones CMOS del µP 8085. Por ejemplo el MSM80C85AH es el modelo colocado por OKI Semiconductor a un mercado reducido de usuarios. Debido a su alta inmunidad a la radiación cósmica, las versiones actuales del 8085 son usadas en el diseño de instrumentos para la navegación espacial. También fue usado por la NASA como CPU del sistema de control del vehiculo explorador Sojourner que se desplazo por el planeta Marte durante el mes de julio del año 1997 en la misión Pathfinder. El sistema de control del vehículo autónomo Sojourner gobernaba la operación de 80 periféricos tales como sensores de temperatura y velocidad, cámaras de TV, lasers, modem, motores y un espectrómetro de rayos x. Además ejecutó 12 experimentos científicos. El código para el procesamiento, gestión de E/S y los experimentos ocupó 16 Kbytes de PROM, 160 Kbytes de EEPROM y 576 Kbytes de RWM. Esto significa que el 8085 es un dispositivo completamente operativo capaz de realizar las funciones típicas de un µP, como se ha demostrado hace algunos años en la misión a Marte y en otras aplicaciones en el sector espacial.

Para finalizar, conviene resaltar que experiencia de más de 12 años en la enseñanza de sistemas basados en µPs indica que los bachilleres que se han iniciado en este mundo usando el 8085 no han tenido dificultades para realizar proyectos de grado con μPs más avanzado o con μCtrls. De modo que por las razones expuestas, considero que brindar atención a un μP de 8 bits cuando el estado del arte apunta hacia dispositivos de 32 y 64 bits no debe considerarse en modo alguno una desventaja. INTEL es el líder indiscutible en la producción de μPs y sus productos mantienen la nomenclatura y terminología usada originalmente en sus primeros dispositivos, y algunas de las características funcionales han permanecido inalterables. Así, iniciar el estudio de μPs con el 8085 hace sencillo acceder a procesadores modernos de gran potencia del mismo u otro fabricante.

ORGANIZACIÓN DEL CONTENIDO
Sigue una breve descripción de la forma como están organizados los trece capítulos que constituyen este libro:
CAPÍTULO 1

Inicia este trabajo realizando una presentación del computador y mostrando su evolución a través de los años, desde las primeras máquinas del siglo XVII. La historia del computador se divide por generaciones, resaltándose los avances más significativos de cada una.

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CAPÍTULO 2

En forma breve se presenta la estructura funcional del computador, describiéndose las unidades funcionales que lo constituyen. También se ofrece una clasificación de los computadores.
CAPÍTULO 3

Introduce los conceptos de arquitectura y organización. Usando un proceso de síntesis, se obtiene la estructura interna de un microprocesador típico y se describe de modo funcional las unidades principales que forman parte de un µP. Se introducen algunos conceptos básicos como estados, ciclo de instrucción y tiempos de espera y se exponen técnicas de diseños básicas de decodificadores de memoria y de puertos presentándose al final un diagrama eléctrico de un microcomputador típico basado en el µP hipotético sintetizado.
CAPÍTULO 4

Presenta la arquitectura y el modo de operación del µP 8085 de INTEL. Se discute la arquitectura interna del procesador y la función de sus terminales. Se expone en forma concisa las consideraciones de temporización y diagramas de tiempo del µP, el ciclo de instrucción y el diagrama completo de transición de estados.
CAPÍTULO 5

Enseña como diseñar un sistema microcomputador 8085 usando tanto circuitos integrados para bus multiplexado como chips de puertos y de memoria convencionales. Presenta las técnicas de diseño de circuitos decodificadores de memorias y puertos usando decodificadores y dispositivos programables. Se describen circuitos de memoria reales y se discute las consideraciones de velocidad de las memorias del sistema y las características eléctricas de los terminales del µP.
CAPÍTULO 6

Expone el modelo de programación del 8085, los formatos de instrucción y los modos de direccionamiento del µP. Se presenta el repertorio de instrucciones del µP y se describe la función de cada instrucción usando ejemplos prácticos cuidadosamente seleccionados. Se explica como programar funciones de control de tiempo para generar tiempos de retardo y formas de onda.

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CAPÍTULO 7

Justifica el uso del lenguaje ensamblador para el desarrollo de programas. Se presentan técnicas de programación como diseño hacia abajo, código estructurado y programación modular. Se describen las estructuras lógicas de programación usando programas ejemplos. Se describe el proceso de ensamblaje y la relocalización de código. Específica la sintaxis del lenguaje ensamblador y las directivas de control. Se presentan las herramientas para desarrollo de programas como: entornos integrados para desarrollo y programas simuladores, mostrándose ejemplos ilustrativos. Se explica, usando ejemplos, como escribir código que use MACROS y tablas de consulta
CAPITULO 8

Discute las distintas técnicas de gestión de entrada y salida; entrada por programa, por interrupciones y acceso directo a memoria. Se describe el sistema de interrupciones del 8085. Se presentan los controladores de interrupción 8259 y de acceso directo a memoria 8237.
CAPITULO 9

Se presentan circuitos programables para interconexión de E/S como el 8255, el 8155 y el controlador de teclado/pantalla 8279. Se ofrecen aplicaciones prácticas realizadas con el 8055 mostrando los circuitos y programas. Algunas de éstas son: control de una matriz de teclado, manejo de una pantalla del indicadores multiplexados, voltímetro digital, comunicación con impresora CENTRONICS, control de módulo LCD, generador de baudios, generador de forma de onda, programa monitor para microcomputador, medidor de temperatura y medidor de capacidad. Los tópicos contenidos en este trabajo están estructurados para ser cubiertos en un semestre regular. Al estudiante culminar la lectura y estudio de este material, estará en capacidad de poner en práctica procedimientos de análisis, diseño y puesta en operación de sistemas basados en microprocesadores. Luis Daniel Urdaneta Guevara Puerto la Cruz, septiembre del 2005

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Este libro está destinado
En particular a:
Los cursantes de la asignatura Sistemas de Microprocesadores I, dictada en el pregrado de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Oriente.

En general a:
Quienes teniendo un conocimiento limitado del universo de los microprocesadores, o careciendo totalmente de éste, desean aprender de modo rápido y eficiente los conceptos, técnicas, criterios de diseño y de selección de dispositivos relacionados.

y de los principios que rigen el funcionamiento de los dispositivos semiconductores básicos y de su comportamiento cuando integran circuitos electrónicos excitados por señales digitales y analógicas. Para la realización de las sesiones de simulación se requiere estar familiarizado con el manejo de un microcomputador en entorno WINDOWS. .xiv Conducta de entrada Los que inician el estudio de la arquitectura y programación de microprocesadores y microcomputadores con la lectura de este texto requieren tener un sólido conocimiento de técnicas de análisis y diseño de circuitos digitales combinatorios y secuenciales.

diseñar. ensamblar y depurar el programa del sistema. y construir. .xv Propósito Al culminar el estudio de este texto el estudiante estará capacitado para analizar. Pudiendo además escribir. usando circuitos integrados comerciales. aplicaciones basadas en microprocesadores.

xvi Advertencia Este trabajo no pretende actuar como un manual del usuario de los programas CAD usados para la simulación de los ejemplos. El interesado debe recurrir a los archivos de ayuda para familiarizarse con el manejo de cada programa simulador. Solo se presentan resultados obtenidos de las pruebas realizadas en el microcomputador para algunos ejemplos seleccionados. simulación y presentación de resultados. . ofrecidas por las aplicaciones CAD. En modo alguno debe el lector debe considerar que se han aprovechado al máximo las opciones de análisis.

..... 47 Periférico de salida…………………………………………………………………....... 51 El conjunto extendido de instrucciones……………………………………………..ii Prefacio………………………………………………………....1 La unidad central de proceso 2.......1 GENERALIDADES………………………………………………………………….2 EL COMPUTADOR Y SU HISTORIA……………………………………………… 2 1.. 15 La cuarta Generación: El microprocesador……………………………………......1 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL COMPUTADOR 2..2.... ORGANIZACIÓN DEL COMPUTADOR...2 El computador digital…………………………………………………………….1.2...........5 El generador de reloj 2..3 La memoria 2.....2 La unidad de control 2.. 58 El generador de direcciones………………………………………………………...2 LAS INSTRUCCIONES DEL COMPUTADOR 2. 2.......xiii Conducta de entrada………………………………………... 1 1. 18 La quinta Generación: Tecnología VLSI……………………………………… 24 Capítulo 2. .. 4 La segunda generación: Los transistores.iii Este libro está destinado…………………………………………………………………..xiv Propósito………………………………..1......…………………………………………………xv Advertencia………………………………………………………………………………xvi Capítulo 1..1.......1 Proceso de síntesis de un microprocesador………………………………………… 45 El conjunto de instrucciones del microprocesador………………………………….. 1.3 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPUTADORES 31 33 34 34 35 35 36 39 Capítulo 3.... 2 1. INTRODUCCIÓN AL MICROPROCESADOR.. INTRODUCCIÓN AL COMPUTADOR. 54 Formatos para representación de información………………………………………55 La memoria del sistema……………………………………………………………...2 ARQUITECTURA INTERNA DEL MICROPROCESADOR……………………. 3...1 Los precursores del computador moderno……………………………………….. 45 3.....2..1.. 65 .. 4 La primera generación: Las válvulas de vacío…………………………………. 46 Periférico de entrada………………………………………………………………... 13 La tercera generación: Los circuitos integrados………………………………..xvii Contenido Dedicatoria……………………………………………………………………………….4 La unidad de entrada/salida 2....1 GENERALIDADES………………………………………………………………… 41 3. 46 La unidad de cálculo……………………………………………………………….................1...…………………………….

3.5 DECODIFICADOR CON DISPOSITIVOS PROGRAMABLES………………… 179 5.2.2.. 188 5..1 Carga máxima del bus del 8085A…………………………………………. 5. 151 5.6 CONSIDERACIONES SOBRE INTERCONEXIÓN A LOS BUSES…………….105 4.. 118 4..2.7 MEMORIAS EEPROM Y FLASH…………………………………………………193 5..4 PUERTOS DE E/S SELECCIONADOS COMO MEMORIA……………………..4 LA SECUENCIA DE INICIO DEL 8085A………………………………………. 68 La unidad de control………………………………………………………………. 134 5. 188 5.3 ARQUITECTURA DE UN µP DE 8 BITS MÁS VERSÁTIL……………………. 98 Capítulo 4..2 Los registros internos………………………………………………………… 108 4. 197 .3..3 La unidad aritmética y lógica………………………………………………… 110 4.3. 104 4..8 BANCOS DE MEMORIA………………………………………………………….xviii El microprocesador como máquina de estados…………………………………….6... EL MICROCOMPUTADOR BÁSICO.2..2 Secuencia de transición de estados………………………………………….5 Ciclos de lectura y escritura en memoria y puertos de E/S………………….2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL 8085A…………………………………….3 Los puertos de entrada y salida………………………………………………. 84 3.2.4 ARQUITECTURA DE UN µCOMPUTADOR ESTÁNDAR……………………….1 La unidad de control………………………………………………………….. 73 Conjunto extendido de instrucciones………………………………………………. 111 4... 70 Comunicación con periféricos lentos……………………………………………….3 El estado de espera…………………………………………………………… 122 4. 75 Instrucciones no soportadas………………………………………………………..3 DECODIFICACIÓN EXHAUSTIVA DE LAS DIRECCIONES………………… 158 5.2.3 CONSIDERACIONES DE TIEMPO PARA EL 8085A…………………………. 87 Las direcciones de los puertos……………………………………………………… 90 3..2 El sistema microcomputador……………………………………………………….2.2 INTERCONEXIÓN CON DISPOSITIVOS CONVENCIONALES……………… 143 5. ARQUITECTURA Y OPERACIÓN DEL µP 8085 4.1 El ciclo de instrucción………………………………………………………..4 El modo de operación paso a paso…………………………………………… 125 4.1 SISTEMA MCS-85 MÍNIMO……………………………………………………...3.2.3. 114 4.2 Selección de la memoria del sistema………………………………………… 190 5... 173 5. 101 4....1 GENERALIDADES……………………………………………………………….. 154 5. 91 3. 80 Diagrama final del microprocesador sintetizado…………………………………… 83 Las señales de entrada y salida al microprocesador………………………………..6.1 La memoria de programa…………………………………………………….. 127 4. 86 Las direcciones de memoria………………………………………………………. 115 4.. 147 5..2 La memoria de datos………………………………………………………….4 El bus interno de datos………………………………………………………. 129 Capítulo 5.

1 Traducción de programas…………………………………………………….4 EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL 8085……………………………… 214 6..1...4.2 Lenguaje ensamblador o de alto nivel……………………………………….4 Grupo de instrucciones para bifurcaciones…………………………………. 313 Estructura DO-WHILE………………………………………………………. 298 7.2. 316 Estructura REPEAT-UNTIL………………………………………………... 210 6. 276 6. 234 6. 303 7.2 Direccionamiento Inmediato………………………………………………….7..7 RUTINAS DE RETARDO………………………………………………………… 284 6.3 EL LENGUAJE ENSAMBLADOR……………………………………………….3.2 Grupo de instrucciones que ejecutan operaciones lógicas…………………… 218 6.3 El formato HEX-INTEL…………………………………………………….1 EL MODELO PARA PROGRAMACIÓN……………………………………….2. 294 7.7.1..3 Direccionamiento por registro………………………………………………..1 El proceso de ensamblaje…………………………………………………….4. DESARROLLO Y SIMULACIÓN DE PROGRAMAS 7. 207 6.. 327 Delimitadores………………………………………………………………… 327 Especificación de operandos………………………………………………….. 325 Formato de línea……………………………………………………………...1 Programación modular………………………………………………………... 249 6. 318 7.327 Símbolos reservados…………………………………………………………. 329 Evaluación de expresiones…………………………………………………… 331 .. 213 6..2 Diseño hacia abajo…………………………………………………………… 307 7.1 Direccionamiento directo……………………………………………………..3..4..1 Grupo de instrucciones para transferencia de datos…………………………. 311 Estructura CASE……………………………………………………………. 285 6.4 Direccionamiento indirecto por registro……………………………………. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DEL 8085A 6.4...1.4. 211 6...3 Instrucciones para manejo de la pila…………………………………………..2 FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES………………………………………… 208 6..1 EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN………………………………………….3 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO……………………………………………... 319 7.3..3 Código estructurado………………………………………………………….5 Grupo de instrucciones aritméticas…………………………………………..3.2 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA……………………………………………… 306 7. 308 Estructura secuencial………………………………………………………… 309 Estructura IF-THEN/ELSE………………………………………………….2.3 Lenguaje ensamblador para el 8085…………………………………………. 296 7. 329 Definición de símbolos………………………………………………………. 317 7.3.2 Proceso de ensamblaje de un programa modular……………………………. 326 Conjunto de caracteres……………………………………………………….xix Capítulo 6. 240 6.213 6. 320 7.6 INSTRUCCIONES ADICIONALES……………………………………………… 284 6. 210 6.2 Retardos de mayor duración………………………………………………….3.. 215 6.1 El lazo de retardo básico…………………………………………………….3.5 ARITMÉTICA DE PUNTO FIJO O DE PUNTO FLOTANTE…………………. 306 7.289 Capítulo 7..

4.2.1 Sección de entrada y salida del 8155………………………………………… 541 Registro de comando………………………………………………………….3 CONTROLADOR DE TECLADO Y PANTALLA 8279………………………….. 529 Operación en el modo 2…………………………………………………... 445 Interrupciones disparadas por la entrada INTR…………………………………. 492 Capítulo 9.3 ACCESO DIRECTO A MEMORIA………………………………………………. 644 .2.3.2 ENTRADA Y SALIDA USANDO INTERRUPCIONES………………………… 443 8.1.1 ENTRADA Y SALIDA POR PROGRAMA……………………………………… 429 8. 585 Bibliografía…………………………………………………………………………..3..2.2 Sistema integrado para desarrollo de programas……………………………..4..4 HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO DE PROGRAMAS…………………... 544 9.5 MACROS………………………………………………………………………….. 500 Modo 2…………………………………………………………………. DISPOSITIVOS DE E/S PROGRAMABLES 9.2 Sección del temporizador-contador del 8155………………………………… 560 9.2 El controlador de interrupciones 8259A………………………………………… 475 Interconexión con el sistema 8085A……………………………………………… 476 Programación del 8259A………………………………………………………. 340 7.. 479 8.1 CIRCUITO PARA INTERCONEXIÓN DE PERIFÉRICOS 8255………………. 542 Registro de estado……………………………………………………………. 499 Modo 0…………………………………………………………………. 503 Operación en el modo 1………………………………………………….6 TABLAS DE CONSULTA (lookup tables)………………………………… 415 Capítulo 8.2 DISPOSITIVO 8155: SRAM/PUERTOS DE E/S/TIMER………………………. 332 Directivas generales del ensamblador………………………………………...2 Programación del 8279……………………………………………………….1.2.4 Aplicaciones del 8255Aª………………………………………………… 503 Operación en el modo 0………………………………………………….2 Modos de operación del 8255ª………………………………………….1 El sistema de interrupciones del 8085A…………………………………………. 580 9.. 539 9. 500 9. 500 9.. 409 7. 536 9.. 582 9.xx Traducción de un archivo fuente……………………………………………. 453 8. TÉCNICAS DE GESTIÓN DE ENTRADA Y SALIDA 8.. 396 7..1 Programas para simulación del microprocesador 8085……………………… 371 7...3 Programación del 8255ª…………………………………………………. 500 Modo 1…………………………………………………………………..1 Funcionamiento del 8279……………………………………………………. 449 Interrupciones disparadas por las entradas RST………………………………….1. 365 7. 497 9.

El desarrollo acelerado de esta tecnología ha resultado en la aparición de nuevos componentes. y aplicaciones que han permitido la solución de problemas prácticos de ingeniería de cierta complejidad. • Su uso en el diseño de sistemas digitales disminuye en forma significativa el número de componentes necesarios. técnicas. Es el mayor y más seductor desafío al cual se han enfrentado los diseñadores lógicos en los últimos veinte años. El μP es un circuito integrado LSI con dimensiones reducidas pero de gran complejidad. • Son de bajo costo.Introducción al Computador 1 Introducción al Computador 1. y la posibilidad de ser programados permiten su inclusión en una gran variedad de aplicaciones. mediante el uso de técnicas de computación. La certeza de esta aseveración descansa en tres factores fundamentales.1 GENERALIDADES La presentación del computador en un curso introductorio de sistemas de microprocesadores se justifica plenamente por el hecho que el μP es en realidad la unidad de proceso fundamental de un tipo de computador conocido como microcomputador (μC). que posee todas las características de programabilidad presentes en computadores grandes. Antes la aparición del μP el uso de computadores estaba destinado para aplicaciones muy especializadas. El μP puede presentarse como un recurso cuya versatilidad y potencia supera la de cualquier dispositivo que la técnica digital haya tenido disponibles hasta su aparición en el mercado de la electrónica. .

1. Aunque en esta sección se inicia con la descripción de algunas de las primeras calculadoras mecánicas antecesoras del computador de nuestros días.Introducción al Computador 2 • El tiempo de ingeniería empleado en el desarrollo de sistemas se acorta en forma drástica. para los propósitos de este trabajo interesa más bien destacar ciertos acontecimientos históricos del siglo XX que son fundamentales para proporcionar una visión general de la evolución de la estructura y funcionamiento de los computadores digitales desde su aparición hace más de 50 años. Fig.1 Los diez dientes de cada rueda de la máquina de Pascal representaban los dígitos del 0 al 9. 1. de hecho en la actualidad todos los sistemas cuya complejidad esté por debajo del nivel de minicomputadores. Para simplificar la reseña de la evolución de las máquinas de computación. se diseñan en base a μPs. . es útil considerar dos aspectos técnicos fundamentales: el uso de sistemas mecánicos para realizar cálculos matemáticos y la aplicación de la electrónica para el diseño de computadores. si se considera que el eminente matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) diseño en el siglo XVII (1642) una máquina Calculadora Mecánica basada en rodamientos dentados y engranajes que permitía ejecutar operaciones de suma y resta.2.1 es una ilustración de la contribución del eminente científico francés al progreso del conocimiento. Estas tres cualidades han resultado en un cambio sustancial en las técnicas de diseño lógico.1 Los precursores del computador moderno La idea del autómata inteligente es antigua. La figura 1. Las operaciones se realizaban rotando las ruedas el número de dígitos necesarios. 1.2 EL COMPUTADOR Y SU HISTORIA Exponer con detalle el origen computador y el nacimiento y desarrollo de la informática implica narrar una larga historia que quizás se inicie hace cuatro mil años con el uso del ábaco por la civilización china y continúe hasta los computadores de nuestros días.

Está máquina tuvo un impacto significativo en la industria textil francesa debido a que miles de fábricas usaron el telar de Jacquard para automatizar el proceso de tejido. simplificando la realización de diseños con tramas complejas. En la figura 1. Fig. en las postrimerías del siglo XIX fueron de uso común versiones perfeccionadas de éstas máquinas. numerosos registros históricos asignan tal mérito a la máquina diferencial inventada por los matemáticos ingleses Charles Babbage (1792-1871) y Augusta Ada Byron (1815-1852). que te proporciona alivio del trabajo que tantas veces fatigo tu espíritu.2 Máquina diferencial de Babbage. revelando que además de ser un gran científico tenía alma de visionario. cuando has hecho cálculos con tu pluma.. multiplicación y división. que yo presento a la opinión pública una pequeña máquina. el famoso matemático germano Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) desarrolló en 1670 una versión de la calculadora más eficiente y precisa. tanto en el campo científico como financiero. Este anuncio pretende poner en tu conocimiento. Inspirado en el diseño de Pascal. amable lector. al diseñar un telar automático. quien introdujo el concepto de programa almacenado para el control del cálculo.Introducción al Computador 3 La reflexión con la cual Pascal acompaño la presentación de su calculadora ha perdurado a través del tiempo. substracción. 1. . El primer equipo de computación automática fue inventado por el francés Joseph Marie Jacquard (1752-1834).2 se muestra una sección de la estructura de ésta calculadora mecánica programable. capaz de realizar las cuatro operaciones aritméticas: suma. A pesar que los diseños de Pascal y Leibniz no tuvieron mayor éxito comercial... Aunque puede considerarse a la máquina calculadora de Pascal como el precursor del computador moderno. El telar de Jacguard fue presentado en París en el año 1801 y utilizaba placas delgadas perforadas para seleccionar cada hilo de la tela de acuerdo con el patrón de tejido deseado.

En el año 1896.2. publicó su trabajo Un Análisis Simbólico de Relés y Circuitos de Interrupción. dirigida a realizar cálculos complejos. en 1938. proyecto financiado por el gobierno de los . en el año 1991 unos científicos británicos ensamblaron la máquina basándose en las especificaciones dejadas Babbage. Pasados ochenta años. el norteamericano Herman Hollerith empleado de la Oficina del Censo de los Estados Unidos diseño un sistema basado en tarjetas perforadas para procesar los datos correspondientes al censo de habitantes del año 1890. 1. En el año 1880. En realidad los diseños de Babbage eran demasiado avanzados para el nivel de desarrollo de la tecnología del siglo XIX. publicado en el año 1954.2 El computador digital Los fundamentos de los sistemas digitales modernos y la base de la sintaxis de los programas de computación actuales fueron propuestos por el matemático británico George Boole en El análisis Matemático de la Lógica (1847). Claude Elwood Shannon. La información almacenada en las tarjetas era interpretada haciéndolas pasar a través de sensores eléctricos. la cual presentaba notables similitudes con la organización de un computador moderno: un grupo de tarjetas perforadas introducían datos al dispositivo. Las primeras aplicaciones prácticas del álgebra de Boole fueron en redes de conmutación telefónicas construidas con relés. La Primera Generación: Las Válvulas de Vacío La primera generación de computadores nace en el año de 1946 cuando se puso en operación la famosa computadora gigante norteamericana ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Calculator). No obstante. comprobando su funcionamiento al realizar en forma correcta cálculos sencillos con una precisión de 31 dígitos. donde entrega los resultados de su investigación sobre una teoría de conmutación basada en las proposiciones de Boole. jamás construida. Hollerith fundó una empresa que treinta años más tarde se convertiría en el famoso consorcio International Business Machines Corporation (IBM). De hecho en 1830 proyectó la máquina analítica. y en su tratado clásico Una Investigación de las Leyes del Pensamiento. y posteriormente en el diseño de sistemas digitales usando válvulas de vacío como componentes básico. una unidad de memoria para almacenamiento.Introducción al Computador 4 En el año 1820 Babbage inició este proyecto pero no pudo culminar la construcción de su diseño por falta de financiamiento. La teoría de la lógica simbólica o Álgebra de Boole fue el primer intento de fusionar la lógica con la matemática y estaba basado en los conceptos de la lógica de Aristóteles de verdadero (1) y falso (0). una unidad operativa para realizar los cálculos matemáticos y una impresora para la salida de los resultados.

y desarrollada en la Escuela de Ingeniería Moore de la Universidad de Pennsylvania bajo la supervisión de John Presper Eckert y John. un conjunto de veinte acumuladores para almacenar los operandos y dos unidades aritméticas para ejecutar divisiones. cuya característica fundamental es que usa unidades de memoria separadas para los datos y las instrucciones. Este computador digital de 2 millones de dólares. requiriendo toneladas de equipos de aire acondicionado para evitar el sobrecalentamiento.1.Mauchly. Fig. La arquitectura Harvard fue introducida en la década de los 30's por un científico de la Universidad de Harvard llamado Howard Aiken.3 La computadora gigante ENIAC ocupaba un área significativa de un edificio. además de múltiples controladores de periféricos.Introducción al Computador 5 Estados Unidos. Esta máquina es aceptada como el primer computador programable.1. 3 metros de altura y 1 metro de profundidad. y se alojaba en un gabinete de 30 metros de longitud. En la figura 1.4 muestran en forma dramática las diferencias existentes entre el ENIAC y un µcomputador monopastilla moderno. estando constituida por 18000 tubos de vacío. El ENIAC se diseño en base a una arquitectura conocida como tipo Harvard. pesaba 30000 kilogramos y consumía 150 KW.3 y 1. productos y extracción de raíces cuadradas.5 se presenta un diagrama de la arquitectura del ENIAC donde se observa el uso de buses distintos para la transferencia de datos e instrucciones. El programa en lenguaje de . Las figuras 1. La operación y sincronización global del sistema la realizaba la unidad de control.4 El microcontrolador C167R aloja en un área de 100 mm2 todos los elementos de un computador. La unidad de almacenamiento estaba constituida por tambores magnéticos pudiendo almacenar 20 números decimales de 10 dígitos. Fig.

Introducción al Computador 6 máquina era realizado mediante cableado externo y los datos se introducían por medio de tarjetas perforadas como se muestra en la figura 1. Lectora de tarjetas Bus de Escritura Bus de Lectura Impresora de tarjetas Unidad de Control Bus de Instrucciones Unidad de Programación Fig. La primera aplicación para la cual se utilizó el ENIAC fue la construcción de tablas exactas para el cálculo de trayectoria de proyectiles de nuevas armas. 1. Este computador ejecutaba una operación de suma en un tiempo de 200 μs y una multiplicación en la eternidad de 2.. su valor se debe al hecho que marcó el inicio del desarrollo de una industria de importancia vital para el progreso del conocimiento científico de este siglo. Divisor y 1 2 3 .. El pobre rendimiento de un computador basado en miles de válvulas de vacío y la complejidad para la realización y carga del programa en código de máquina limitaron significativamente el espectro de aplicaciones factibles de resolver con este computador.5 Estructura del computador ENIAC Como sistema de computo el ENIAC solo es de interés histórico.5.8 ms. 20 Acumulador Multiplicador .

El diseño del Colossus se inició en 1939. la mayoría de los datos históricos señalan al ENIAC como el primer computador electrónico para aplicaciones de propósito general. 1. tales como la memoria. El Mark I era un computador electromecánico que contenía 200000 componentes y 800 kilómetros de cable. En la arquitectura del Mark I se distinguen las unidades que constituyen los computadores modernos. la unidad de control. El Colossus fue usado durante la segunda guerra mundial para descifrar las transmisiones de radio del ejército nazi.6 ElColossus fue la primera computadora totalmente electrónica. y los puertos de entrada y salida. . la unidad aritmética. requiriendo diez segundos para realizar una división entera.7 El computador MARK I. Fue construido en la ciudad de Londres por un equipo de científicos británicos dirigido por Alan Mathison Turing (1912-1954). matemático británico conocido por su proposición de la máquina de Turing. Pese a su lentitud extrema. 1. Fig. la ENIAC era mil veces más rápida. Fig.Introducción al Computador 7 Pese a que en el mes de diciembre de 1943 se puso en marcha el computador Colossus. y el año siguiente el Harvard Mark I. estando compuesto por 1500 válvulas de vacío.

y con base en este argumento.Introducción al Computador 8 El computador ABC (Atanasoff-Berry Computer) fue otra máquina. el científico húngaro John Von Neumann (1903-1957) quien introdujo el concepto de máquina de programa almacenado que sentó las bases del computador. establecer en la fase de diseño la capacidad de las memorias separadas era una tarea que se distinguía por su ambigüedad. en plena postguerra. dependiendo de la aplicación. cuyo procesamiento necesita la ejecución de programas con algoritmos convencionales desarrollados usando un número reducido de instrucciones. De hecho el ENIAC nace impulsado por las necesidades militares del Laboratorio de Investigación de Balística (BRL) de las fuerzas armadas norteamericanas. también basados en válvulas de vacío. tales como el diseño de aviones de combate y misiles. Atanasoff alegaba ser el autor de ciertos principios y técnicas que se utilizaron en el desarrollo del ENIAC sin contar con su autorización. El paso decisivo para el diseño y construcción del primer computador moderno fue dado por uno de los asesores del proyecto ENIAC. Un uso eficiente de la memoria del sistema era deseable dado el alto costo de esta unidad de la máquina. En una aplicación de corte administrativo o financiero es seguro que se requiere el almacenamiento de una cantidad considerable de datos. las fuerzas armadas eran el único sector de la sociedad norteamericana capaz de financiar los altos costos inherentes a la fabricación de una máquina de gran volumen y que requería una cantidad considerable de energía eléctrica para su funcionamiento. presentan el primer computador que funcionaba con el programa almacenado en memoria el EDVAC (Electronic Discrete Variable Computer). fue obstaculizada en forma severa por problemas de complejidad variable derivados del uso de la arquitectura Harvard. la empresa propietaria de las especificaciones para la fabricación del ENIAC fue despojada del derecho exclusivo para fabricar o vender el computador. La razón para el uso restringido de estos computadores gigantes es obvia. mientras que para realizar cálculos científicos de cierta envergadura usualmente se alimenta al sistema con unos pocos datos iniciales y se ejecutan programas basados en algoritmos complejos que exigen una gran cantidad de código ejecutable. una de las memorias del sistema será subutilizada. es claro que. debido a la variedad de tareas que potencialmente debía resolver el computador. En el año 1973. Si se usa arquitectura Harvard. No obstante. el cual estaba basado en una arquitectura nove- . sin variaciones sustanciales en la estructura física del sistema. En una artículo científico publicado en el año 1946 Von Neumann junto con Burks y Goldstine. Como un hecho curioso. anterior al ENIAC. a mediados de los años 40. construida en 1939 en la universidad del estado de Iowa por John Atanasoff (1903-1995) y su asistente Clifford Berry. La intención de construir un computador de propósito general capaz de realizar tareas tanto en el medio académico e industrial como en el comercial. fue impulsado fundamentalmente por la necesidad de resolver problemas de ingeniería de la industria de armamentos de los Estados Unidos. El desarrollo de los computadores sucesores del ENIAC.

y resultados se almacenan en una memoria.9 muestra el formato descrito. El mérito de Von Neumann estuvo en la idea de la construcción de una máquina de propósito general. La figura 1. El programa que debía ejecutarse. Fig. concepto novedoso que sustituía el cableado de componentes.8 El computador EDVAC. El razonamiento de Von Neumann fue que si toda información se carga en el sistema como números y en un formato que permita que el procesador sea capaz de distinguir cuando un arreglo determinado de bits corresponde a un dato o a una instrucción. dividía la instrucción en dos campos: el campo de código de operación para identificar la instrucción a ejecutar.Introducción al Computador 9 dosa que usaba una memoria común para el almacenamiento de los datos y las instrucciones. 1. bastará con espacio común de memoria para almacenar los datos de E/S y las instrucciones del programa. El formato de instrucciones propuesto por Von Neumann. 1.9 Formato de la instrucción de cuatro direcciones . los datos. y el campo de dirección para especificar la localización en memoria del operando u operandos a usar por la instrucción. cuya secuencia de operación podía ser programada de acuerdo con las necesidades de una aplicación específica. y que permitía cambiar el comportamiento del equipo con la simple modificación del programa en memoria. Código de Operación Campo de Código de Operación Dirección Operando 1 Dirección Operando 2 Dirección Dirección Resultado Instrucción siguiente Campo de Dirección Fig.

los computadores actuales no usan instrucciones de 4 direcciones y los microcomputadores utilizan instrucciones de una dirección o sin dirección. Un diagrama funcional del IAS se muestra en la figura 1. John Von Neumann participó a partir de 1946 en el proyecto de desarrollo del computador IAS construido en 1952 en el Instituto para Estudios Avanzados en Princenton. Una máquina de cómputo cuya instrucción tenga el formato de la figura 1. con una memoria de 65536 posiciones que necesita 16 bits para especificar cada dirección de memoria. En la sección próxima se expone como fue posible construir máquina de una dirección o sin ésta. La dirección de los operandos que participan en el cálculo. por ejemplo) debía contener la siguiente información: 1. 3. Después de proponer una arquitectura que se convirtió en un estándar para el diseño de los computadores construidos en los siguientes 55 años. En el primer caso es obvio que persiste un problema de práctico debido a que el registro de instrucciones del procesador debía ser capaz de almacenar 72 bits. En la actualidad estas dificultades han sido superadas. si se asignan 8 bits para identificar al código de operación. entrega un resultado. producto. resulta un total de 72 bits por instrucción.9 se conoce como computador de 4 direcciones. algunas consideraciones indican que el uso de tal formato resulta en sistemas de estructura compleja y dimensiones exageradas. y luego se dirige a ejecutar la próxima instrucción. La dirección de memoria donde debe almacenarse el resultado. detección de paridad. Para la reducción de la longitud de la instrucción existen dos opciones: usar cinco posiciones de la memoria para almacenar cada instrucción o eliminar algunos o todos los campos de dirección. El código de operación para señalar el tipo de operación: suma. En un principio se pensó que la instrucción básica (una operación aritmética. resta. 2.10 donde se aprecia el uso de una memoria común para las instrucciones y los datos. A pesar que no existían obstáculos insalvables para la construcción de un computador de este tipo. La principal desventaja está relacionada con el número de bits de cada instrucción. La dirección donde está la instrucción próxima.Introducción al Computador 10 Debido a que el computador es una máquina de naturaleza secuencial que acepta información de entrada. . pero si suponemos que se hizo de esta manera no debe extraña que como resultado se obtuviesen máquinas de dimensiones colosales y funcionamiento ineficiente. lo que exigiría el uso de memorias con palabras de 72 bits e igual número de líneas para el bus de instrucciones. realiza algún tipo de operación sobre estos datos. El autor supone que los diseñadores de la época no consideraron la posibilidad de almacenar cada instrucción en una celda de memoria ni transferirlas en paralelo al interior del procesador. complemento etc. 4.

11 es una fotografía del UNIVAC I en operación. En 1950 el computador abandonó los centros académicos y de investigación con la liberación de la primera máquina comercial. 1. Esta última empresa compartía con IBM el dominio de la industria de fabricación de computadores. Los continuos avances logrados en la arquitectura y el incremento de la capacidad de memoria permitió la construcción de dispositivos cada vez más rápidos y eficientes. La figura 1. todos los computadores modernos mantienen la estructura de la máquina de Von Neumann.Mauchly: Eckert-Mauchly Computer Corporation. (Universal Automatic Computer) fabricada por una empresa fundada en el año 1947 por John Eckert y John. El primer modelo de esta serie fue el UNIVAC 1103 destinado para aplicaciones científicas de gran complejidad que involucraban el procesamiento de grandes cantidades de datos a alta velocidad. Excepto algunos casos. ahora la división UNIVAC de la Sperry. la cual posteriormente se fundió con la Sperry Rand Corporation. A diferencia del ENIAC. El IAS fue el modelo a seguir para el diseño se los siguientes computadores de propósito general. el cual era una máquina más avanzada que su antecesor La EckertMauchly Computer Corporation. con la unidad de memoria constituida por 1000 posiciones de 40 bits donde se podían almacenar tanto datos como las 21 instrucciones disponibles para la máquina. el UNIVAC I. mientras que se desarrollaron los primeros lenguajes simbólicos que simplificaron en forma notable el proceso de desarrollos de programas. .Introducción al Computador 11 Instrucciones y datos Direcciones Fig. A finales del los 50 salió al mercado el modelo UNIVAC II. el computador IAS era una máquina binaria y no decimal. también inició el desarrollo de la serie de computadores con código 1100.10 Diagrama de bloques del computador IAS.

Los computadores de esta generación se programaban usando lenguaje de máquina. 1. Eran equipos de grandes dimensiones. 1. No existía sistema operativo y la velocidad máxima de procesamiento que alcanzaron estas máquinas fue de 40 mil operaciones por segundo. El precio de adquisición del modelo 701 alcanzaba el millón de dólares.Introducción al Computador 12 Fig. el consorcio IBM puso en venta los modelos 604 y 701. poca capacidad de memoria.11 El UNIVAC I. lo que requería personal técnico altamente especializado. en los años 52 y 53 respectivamente. el cual tuvo amplia aceptación en los medios científicos y académicos de todo el mundo. A mediados de la década del 50. Fig.12 El UNIVAC II. . de difícil mantenimiento y con un alto consumo de energía. IBM liberó el modelo 650. Primer computador capaz de procesar texto además de datos numéricos. Por su parte.

1 señala que un computador típico de la segunda generación. operaciones/seg 40000 200000 1000000 10000000 100000000 En la cuarta generación el uso circuitos integrados con integración LSI (Integración a Escala Grande: 50 hasta 50000 funciones transistorizadas en un CI). no fue la IBM quien introdujo el primer sistema de computación de estado sólido. GENERACIÓN PERIODO TECNOLOGÍA VELOCIDAD I II III IV V 1946-1955 1956-1964 1965-1970 1971-1977 1978 → Válvulas de vacío Transistores discretos Circuitos integradosTecnologías SSI. En 1960 se incorpora al mercado de equipos con semiconductores la empresa Digital Equipment Corporation (DEC) con el modelo PDP-1. las empresas NCR (National Cash Registers) y Radio Corporation of America (RCA). mayor confiabilidad y menor consumo de energía. fabricado con tecnología de transistores discretos. ofrecieron a partir de 1956 sistemas de computación de capacidad baja construidos con transistores. el cual se considera . funcionaba a una velocidad de 200 mil operaciones por segundo. conmocionó a la industria de la electrónica al ofrecer un dispositivo amplificador y conmutador de estado sólido con menores dimensiones.1 Características típicas de los computadores agrupados por generación. Diseño VLSI. en este orden. la sustitución de las válvulas de vacío por transistores en la fabricación de sistemas procesadores puso a disposición de los usuarios máquinas de menor precio. Tabla 1. precio más bajo. y Walter Brattain (1902-1987). A pesar de su indiscutible reinado en la industria de computación. realizado por los científicos William Shockley (1910-1989). A partir del año 1956. de los laboratorios Bell de los Estados Unidos. El µprocesador. John Baardeen (1908-1991). y más eficiente que los tubos de vacío de uso común. mientras que una máquina de la tercera generación construida con una combinación de la tecnología SSI y MSI. Los radios portátiles y audífonos están entre los primeros en cuya fabricación se usaron transistores. MSI. La tabla 1. permitió diseñar máquinas que superaban en un factor de 250 la velocidad de los computadores de la primera generación y en 50 veces la de sus antecesores inmediatos. Tecnología LSI. las cuales constituyen lo que se conoce como la segunda generación de computadores. era 5 veces más rápida.Introducción al Computador 13 La segunda generación: Los Transistores El desarrollo del transistor entre los años 1948 y 1952.

Por ejemplo. cuyo último miembro. con un acceso a igual espacio de memoria.Introducción al Computador 14 como el primer minicomputador en el mercado de máquinas de computación. Considerado el primer supercomputador comercial. usaba la técnica de segmentación para mejorar su rendimiento Fig. Cada nuevo integrante de la serie 7000 tenía mayor capacidad y menor precio que su antecesor. 1. segmentación e interrupciones. el ingeniero electrónico norteamericano Seymour Cray. introducido en el año 1961. El IBM 7093. primer modelo de la famosa serie 7000. En el año 1964.5 µs en ejecutar una instrucción típica.18 µs. tardaba 1. el CDC 6600 usaba unidades segmentación y era una máquina de carga/almacenamiento que . mientras trabajaba en Control Data Corporation (CDC) diseño los computadores CDC 6600 y CDC 7600. mientras que el IBM 7094 II.13 El IBM 7093 fue el primer computador en usar segmentación. Las máquinas de esta generación podían ejecutar los programas con mayor eficiencia que sus antecesoras. Está máquina usó el primer terminal de video y tenía capacidad gráfica. el computador ATLAS desarrollado en 1962 en la universidad de Manchester usaba memoria virtual. el 7096 II se construyó en 1964. El modelo IBM 7090 tenía 32 Kbytes de memoria y un tiempo de instrucción igual a 2. La respuesta del consorcio IBM no llegó hasta el año 1959 con el computador IBM 7090.

encargándose el sistema operativo de asignar los recursos a cada tarea. surgiendo los sistemas operativos los cuales añadían cierto grado de automatización al proceso de ejecución de los programas. 1. El mayor rendimiento y confiabilidad las máquinas de esta generación determinó una ampliación del espectro de aplicaciones de los computadores. destinado para problemas de ingeniería y desarrollado entre 1954 y 1957. y la ubicación en memoria del programa principal y los subprogramas necesarios. exigió un mejor aprovechamiento y administración del uso de la memoria y de los tiempos de ejecución. Fig. Este nuevo tipo de ejecución denominado multitarea permitía. Con el refinamiento de los sistemas operativos se logró un verdadero aprovechamiento de los recursos ofrecidos por la máquina. realizara los cálculos de la tarea Y. a la vez que almacenaba en la memoria los datos de entrada de la tarea Z.Introducción al Computador 15 explotó el uso del paralelismo a nivel de unidades funcionales de la CPU. el uso de la librería de subrutinas. En esta época también se inició el uso de cintas y discos magnéticos La complejidad y diversidad de las tareas a resolver por los computadores. por un equipo de programadores dirigidos por John Backus. apareciendo los primeros lenguajes de alto nivel para tareas específicas tales como: el FORTRAN (Formula Translator). se introdujo el modo de procesamiento por lotes. la compilación. para el IBM704. Su desempeño era superior al IBM 7094. y el COBOL ( Common Business-Oriented Language) para procesamiento de datos en el área financiera. . que mientras el computador imprimía los resultados de la ejecución de la tarea X. controlando la carga del programa fuente y los datos iniciales. por ejemplo.14 Computadores CDC 6700 y CDC 6700.

Fig. El uso del CI en la industria de computadores a partir de 1965 señala el inicio de la aparición en el mercado de la tercera generación de computadores. y menor consumo de potencia.Introducción al Computador 16 La tercera generación: Los circuitos integrados El ensamblaje de las tarjetas de circuitos digitales. El 360 fue introducido por IBM en 1965 como un modelo que incorporaba la tecnología de circuitos integrados y que ofrecía una arquitectura más avanzada que los integrantes de la serie 7000. El diseño de esta máquina fue un proceso tan cuidadoso y planificado que la arquitectura del sistema 360 aún la conservan los sistemas de cómputo de gran escala . mayor fiabilidad.15 El IBM 360. resistencias. era en general una tarea compleja y de costo elevado. El mantenimiento del producto final era un proceso tedioso y difícil. nace la novedosa tecnología de la microelectrónica. 1. Con la fabricación del primer CI en el año 1959. módulos básicos que formaban las máquinas que usaban lógica de transistores. Primer computador con microprograma. y capacitores. al estar las distintas unidades de los computadores compuestas de miles de transistores. Este dispositivo permitió la reducción del costo y de las dimensiones de las grandes maquinas merced a la utilización de componentes semiconductores integrados de más velocidad. Está máquina puede considerarse como la mayor conquista de IBM al apuntalar a la empresa como líder definitivo de la comercialización de computadores con dominio de más del setenta por ciento del mercado. Este computador fue de uso difundido en las principales universidades y centros de investigación durante la década del 60. El sistema 360 de IBM es el exponente más destacado de esta generación.

0 0. velocidad de procesamiento. en virtud de disponer de una arquitectura menos compleja que la de las máquinas grandes pero que ofrecía una gran capacidad de ejecución. con una inversión razonable. y 75. sino que ofreció la posibilidad que al incrementarse los requerimientos de procesamiento del comprador. El 360 fue diseñado de modo que un programa determinado pudiese ser ejecutado por cualquiera de los modelos. no obstante existían diferencias sustanciales en los recursos que ofrecía cada miembro de la familia. Tabla 1. Características de los modelos del sistema IBM/360. A la par de aumentar la velocidad de ejecución y la confiabilidad de los computadores de gran escala de la época. y de fácil mantenimiento.5 1.625 3.8 0. máx) Además del concepto de microprograma.0 0. De hecho el modelo 75 era cincuenta veces más rápido que el 30. la incipiente tecnología de la microelectrónica impulsó el diseño de un nuevo tipo de sistema procesador con menor tamaño. identificados como los modelos: 30. .2 se detallan las características principales de los diferentes modelos de la familia IBM/360. (Kbytes/s. Por ejemplo el uso de circuitos controladores de interrupciones y de acceso directo a memoria. En el año 1968 se diseño el primer computador comercial donde se puso en práctica el concepto de memoria cache. tales máquinas se conocen como minicomputadores. mientras que el flamante modelo 75. Tal estrategia permitió no solo adaptar la máquina a las necesidades del usuario. éste pudiese.Introducción al Computador 17 fabricados actualmente por IBM. El prototipo de este tipo de computadores fue el PDP-8 fabricado por la empresa DEC y cuyas dimensiones y cantidad de calor generado no exigían su ubicación en grandes locales refrigerados. era capaz de transferir ocho bytes en forma simultanea. 40.2 50 6 1250 Memoria Máxima (Kbytes) Velocidad de acceso a memoria (Mbytes/s.2. En la tabla 1. 50.5 10 4 800 65 512 8. El modesto modelo 30 sólo podía obtener un byte en cada operación de acceso a una posición del espacio máximo de memoria de 64 Kbytes.25 21 6 1250 75 512 16. con un área de memoria de 512 Kbyte. 65. requerimientos de energía reducido. máx) Tiempo de ciclo del procesador (µs) Velocidad relativa Número de buses de datos Velocidad del bus de datos. éste fue el modelo 360/85 de IBM. En 1965 IBM liberó cinco modelos de la familia del sistema/360. MODELO CARATERÍSTICAS 30 64 0. básicamente en la capacidad de memoria.0 0. adquirir un modelo más avanzado del sistema.5 3 400 50 256 2.0 1 3 250 40 256 0. número de buses y de puertos de E/S. con el IBM 360 surgieron otras innovaciones en el campo de diseño de computadores.

sino que más bien permitió que estas máquinas se manifestaran como lo que realmente eran: un computador de propósito general a pequeña escala. actuando como el elemento clave en tareas de adquisición de datos. La patente subutilización de estas máquinas en ciertas tareas de automatización no determinó que dejaran de ser usados como controladores programables en la industria. Con relación a la programación. era común encontrar minicomputadores fabricados con propósito específico. Los computadores de esta generación alcanzaron velocidades de hasta 1 x 106 instrucciones por segundo. ocupaba un área reducida y su costo de 16 mil dólares era una fracción del precio de adquisición de los cientos de miles de dólares correspondientes a un modelo del sistema 360. IBM introdujo el primer sistema operativo OS/360 con multiprogramación. . Fig. Para inicios de los años 70 se distinguen dos clases principales de aplicaciones en las cuales se usaron los minicomputadores: en primer lugar la concepción del mini. Ken Thompson y Dennis Ritchie desarrollaron el sistema operativo UNIX en los laboratorios Bell. El PDP-8. aplicaciones donde era usual que el potencial de computo y los recursos ofrecidos por los minis superaran las exigencias de velocidad de procesamiento y capacidad de almacenamiento necesarias para la automatización del proceso industrial. lo cual representaba en cierta medida un desperdicio de recursos tecnológicos. con su relativo bajo costo. 1. En segundo término. por ejemplo. como una máquina pequeña dirigida a aplicaciones generales permitió que fuese utilizado por grupos pequeños de investigadores en universidades y centros de investigación para la solución de problemas concretos de ciencia e ingeniería. En el año 1970. supervisión y control de sistemas industriales complejos.Introducción al Computador 18 Los primeros minis estuvieron dedicados al cálculo de la acción de control en sistemas de control de procesos y de máquinas en la industria.16 El PDP-8 podía colocarse sobre un escritorio.

un impresionante desarrollo en la tecnología de la microelectrónica condujo en la década del 60. había predicho este comportamiento para la fabricación de chips de memoria. vaticinio hoy conocido como la famosa Ley de Moore.Introducción al Computador 19 La cuarta Generación: el microprocesador. 1. 105 16M 4 10 Capacidad en Kbits 4M 1M 256K 103 102 16K 64K Ley de Moore 10 1976 1978 1980 1982 1984 1986 1988 DRAM 1990 1992 Año de inicio de ventas Fig. Gordon Moore. Este vertiginoso compás disminuyó en la siguiente década. a duplicar cada año el número de interruptores contenido en un CI. La primera aplicación de la tecnología LSI fue el desarrollo de chips de memoria para sustituir a las voluminosas y lentas unidades de almacenamiento basadas en núcleos magnéticos. La figura 1. como resultado del sostenido incremento de la densidad de integración de circuitos digitales. o el uso de una tecnología novedosa en la fabricación de éstos. Se observa que es patente la validez del pronóstico de Moore. A diferencia de las generaciones anteriores. La aplicación de esta técnica de integración condujo a la fabricación de dispositivos que contenían en un encapsulado desde miles a decenas de miles de interruptores digitales. uno de los fundadores del consorcio INTEL.17 Incremento de la capacidad de dispositivos de memoria dinámica con el tiempo . la fecha de transición hacia la cuarta generación no la distingue la introducción de un nuevo modelo de computador. Para muchos especialistas la transición hacia la cuarta generación de sistemas de computación ocurre en los inicios de la década de los años 70 cuando aparece la tecnología LSI. tradicionalmente usadas en computadores. a la aún significativa cadencia de cuadriplicarlos cada tres años. considerando que sólo el circuito integrado de 1 Mbits se negó a seguir la conducta de sus antecesores. A partir de la aparición del primer circuito integrado en 1959.17 muestra una gráfica del crecimiento de la capacidad en Kbits de los chips de memorias DRAM en función de la fecha de introducción de los dispositivos LSI durante un tiempo de 20 años. al debutar un año antes de lo previsto.

La carrera espacial exigía dispositivos de menor tamaño. El desarrollo y producción del μP 4004 por la corporación INTEL fue el resultado de contratos establecidos entre la empresa norteamericana con la compañía japonesa Busicom. la industria del silicio se ha mantenido a este nivel. y costo más bajo. se trata de la invención del microprocesador por ingenieros de una modesta empresa de nombre INTEL. y al penetrar con los minicomputadores en el sector industrial que hasta esa fecha no disfrutaba de las ventajas inherentes al uso de procesadores. las compañías de componentes electrónicos dirigieron su atención hacía el desarrollo de máquinas de calcular electrónicas de bolsillo. El primer microprocesador Pentium. Aun cuando. aloja cerca de tres millones de transistores en su encapsulado. Las investigaciones realizadas resultaron en el nacimiento la tecnología de la microelectrónica y el diseño y producción de circuitos integrados con integración a muy grande escala (VLSI) capaces de contener hoy en día millones de transistores en un área reducida de silicio. En al actualidad un procesador Pentium IV o un Power PC tienen cerca de 200 millones de transistores. impulsó a las empresas fabricantes de semiconductores a la mejora de los componentes electrónicos de uso común para la época. En el . dedicada a desarrollos de sistema electrónicos de cálculo. junto con los elevados costos que suponía mantener un programa continuo de envío de astronautas a la exploración del espacio. pero lucrativo. En búsqueda de colocar sus productos en un mercado de más amplio espectro. cuando la necesidad presente de disponer de equipos e instrumentos sofisticados y de alta precisión para actividades relacionadas con la navegación en el espacio.Introducción al Computador 20 En el curso de los siguientes veinte años. fue el año de 1971 la fecha de ocurrencia de un suceso que no sólo constituyo una revolución en la industria de la computación. Aun cuando la introducción del CI marcó el inicio de una era fructífera para la industria de fabricación de sistemas de computación al permitir la disminución de los altos precios de adquisición de las grandes máquinas de computo. abriendo de esta manera un mercado potencial que significaba la introducción de cientos de miles de sus productos. Todo comenzó 20 años antes. derivó en el curso de 1970 en una marcada disminución de los contratos de investigación establecidos entre la NASA y las empresas fabricantes de CIs. en los años 50.. en principio. la carrera a la conquista del espacio produjo un notable desarrollo de la industria de la microelectrónica. sino que en pocos años cambió para siempre y en sentido positivo el modo de vida de millones de personas en todo el mundo. con bajo consumo de energía y más eficientes. hasta entonces fabricante de dispositivos de memoria. mercado de aplicaciones militares y espaciales. con menor duración del ciclo de instrucción. la llegada del hombre a la luna en 1969 y los resultados poco alentadores en lo que se refiere al aprovechamiento científico y económico de los viajes espaciales. como una compensación a la pérdida del reducido. por ejemplo. El perfeccionamiento en las técnicas de integración permitió la construcción de sistemas procesadores más pequeños.

Fue usado como CPU de sistemas controladores simples y en juegos de video.18 El primer microprocesador: El 4004 de Intel. A finales del año 1971. De hecho el equipo de ingeniería de INTEL no tenía idea del potencial encerrado en el diseño que realizaron. En lugar de esto. 1. se realizó el diseño de un circuito programable para satisfacer las necesidades de la empresa Busicom Fig. al sólo tener un conjunto de 45 instrucciones diferentes y un espacio máximo de memoria de 4 Kbytes.Introducción al Computador 21 año 1971 no existían los μPs y la empresa INTEL se dedicaba a la producción de circuitos integrados de memoria. Con acceso hasta 16 Kbytes posiciones de memoria. donde alojaron los 3500 transistores utilizados en el diseño. disponía de potencia y velocidad suficiente para ser usado en aplicaciones más avanzadas que el 4004. Fig.19 El microprocesador 8008 de Intel. El dispositivo fue presentado en un encapsulado de 18 terminales en doble línea. . tales como equipos periféricos y terminales de computadores. Este cliente japonés solicitó el diseño de dispositivos integrados para cinco nuevos modelos de calculadoras de escritorio. INTEL inicia la comercialización del primer µP de 8 bits. La invención de una CPU mono pastilla no fue el resultado de un proceso de investigación planificado y desarrollado por INTEL. 93 instrucciones distintas y un ciclo de instrucción de 20 µs. En realidad el μP 4004 era de potencia limitada e inadecuado para el uso en el tratamiento de grandes cantidades de datos. tarea que representaba para INTEL el desarrollo de doce CIs diferentes de propósitos específicos. 1. más bien debe considerarse que el advenimiento del dispositivo fue un afortunado producto de las circunstancias. el cual fue bautizado con el nombre código 8008.

3. . Tabla 1. pero con requisitos técnicos imposibles de satisfacer con el repertorio de instrucciones y la capacidad de memoria disponibles para el µP 8008. fue rechazado por la empresa contratante aduciendo que si bien el CI cumplía con la mayoría de las especificaciones. posición que mantiene actualmente. algunos de los cuales aun hoy se encuentra en venta. Con la propiedad de un dispositivo en vías de convertirse en un estándar industrial. Una relación de los primeros µPs modernos de 8 bits. Diseñado el dispositivo. Fabricado con 6000 transistores y tecnología PMOS. un espacio de memoria de 64 Kbytes. espacio de memoria aumentado y un repertorio de instrucciones más potente y diverso. se muestra en la tabla 1. INTEL liberó el circuito al mercado. el 8080. Estos atributos aceleraron la expansión del microprocesador y sellaron en forma definitiva el inicio de la supremacía de la empresa como consorcio vanguardia en el desarrollo. podía acoplarse directamente con componentes de la familia lógica TTL. Cada nuevo producto presentado por la empresa INTEL exhibía mayor velocidad. tan grandes como imprevistos. obteniendo sorpresivamente volúmenes de venta del chip. FABRICANTE CÓDIGO Signetics Motorola Intel MOS technology Rockwell Fairchild National Semiconductor 2650 MC6800 8080 6502 PPS-8 F-8 IMP-8 La mayoría de las compañías importantes que producían CIs se apresuraron en desarrollar e introducir en el mercado un microprocesador propio.3. además de requerir cada vez menos componentes para diseñar y construir un sistema µC completo a partir del µP. carecía de la velocidad necesaria para realizar eficientemente la tarea de presentación serial de caracteres. Microprocesadores de 8 bits. A medida que se desarrollaban más y más aplicaciones del µP 8008 surgieron problemas de ingeniería de complejidad creciente susceptibles de ser resueltos con sistemas basados en microprocesador. Ante este aparente fracaso. el 8080 era compatible por programa con el 8008.Introducción al Computador 22 El 8008 nace como resultado de un convenio con la compañía Display Terminal Corporation para el desarrollo de un CI controlador de tubos de rayos catódicos. fabricación y comercialización de chips microprocesadores. la atención del equipo de ingeniería de INTEL se enfocó en el perfeccionamiento este producto. y ser 10 veces más rápido que su antecesor. había nacido el microprocesador como un circuito LSI de uso estándar. con los nombres códigos y la casa fabricante. El desempeño del nuevo producto superaba con creces el del 8008: además de disponer de un número mayor de instrucciones. presentando en el año 1974 el primogénito de la segunda generación de microprocesadores.

como circuitos integrados externos al microprocesador. todos procesadores de 8 bits. Los microprocesadores de 8 bits empezaron a usarse en tareas de procesamiento de datos cuando los estudiantes de computación Stephen Wozniak y Steven Jobs recurrieron al microprocesador R6500 para desarrollar. igual capacidad de almacenamiento y una leve disminución de la duración del ciclo de instrucción (de 2 µs a 1. al cual llamaron Apple I. el microprocesador 8085 como una versión sutilmente mejorada del 8080. introduciendo en año de 1977. 1. se incluyeron en el encapsulado del 8085.20. Disminución en el tiempo del número de circuitos integrados necesarios para construir un sistema µC básico. incorporándose además un canal de comunicación serie controlado por programa. Las características del 8085 y circuitos asociados permitieron la construcción de un microcomputador con sólo tres circuitos integrados. como indica la figura 1. Algunos elementos que aparecían. además del 8085. tales como el generador de reloj y el controlador de sistema. A la tercera generación de microprocesadores pertenecen. en sistemas basados en el 8080. el primer microcomputador de propósito general. además de cinco niveles de interrupción por hardware. y treinta con el 8080. Número de componentes para un sistema mínimo Año del diseño del microcomputador Fig. y el Z80 de Zilog. Esta máquina fue el modelo inicial de una fructífera empresa de fabricación de microcomputadores conocida actualmente como Apple Computer Inc. si se considera que diseñar un sistema mínimo con el µP 8008 requería sesenta componentes.Introducción al Computador 23 Para el diseño de su siguiente µP INTEL utiliza 20 mil transistores y tecnología NMOS. Con sólo dos nuevas instrucciones. Esto representó un avance significativo.20. en año 1976. el µP MC6802 de Motorola. . el mayor atractivo del 8085 se corresponde con la simplificación del número de componentes necesarios para el desarrollo de un sistema mínimo.3 µs).

potencia de los programas de aplicación. el MITS Altair 8800 (8080). el software devino en un factor de primera línea para medir el desempeño de un sistema. tales como los administradores de base de datos y los procesadores de palabras. Inicialmente la pertenencia a una generación la fijaba el tipo de tecnología empleada en el hardware de la máquina. haciendo que tal clasificación sea de poca o ninguna utilidad. . o lenguajes posibles de ejecutar por el computador. Las velocidades de ejecución de estos μCs no superaba los 3 MHz. entre otros. estando la capacidad de memoria limitada a 64 Kbytes. cada vez con mayor frecuencia. Las limitaciones naturales de los μPs de 8 bits florecieron con el incremento de la complejidad de los programas de procesamiento de datos. además del hecho que operaciones aritméticas elementales como la multiplicación y división debían ser realizadas por programas de usuario. La identificación de la generación a la cual pertenece un sistema específico se hizo cada vez más difícil a partir del cuarto escalón de la clasificación. 1.Atari 400 (R6502B). con independencia del sistema operativo. A medida que los computadores evolucionaron hacia máquinas de menores dimensiones pero con alta potencia de procesamiento.Introducción al Computador 24 Las ofertas de máquinas domésticas y de oficina se intensificaron con la aparición de μCs de diferentes marcas y modelos tales como. TRS-80 (Z80) y el Apple II (6502). Fig. Tal situación junto con la aparición. En este trabajo se supone que la actual y quinta generación se inicia con el desarrollo de la tecnología VLSI. cuyas funciones cada vez más sofisticadas exigían una capacidad de memoria superior a 64 Kbytes. La quinta Generación: Tecnología VLSI. de nuevos modelos provenientes de una gran diversidad de fabricantes. Tales razones impulsaron el diseño de . ha atenuado las fronteras entre una generación y otra. PCS–80/30 (8085).21 El microcomputador APPLE II.

el bus de datos es de 8 bits. Para esta época el mercado de fabricación de µPs era compartido por INTEL con varias empresas de semiconductores entre las que destacaban Motorola con la serie 68000. no existe en la actualidad desarrollo posible en la arquitectura o programación de PCs que no esté relacionada de . un μP de 16 bits de gran potencia construido con 29000 transistores y tecnología HMOS. El 8088. INTEL libera en abril de 1978 el 8086. su unidad aritmética y de control y operan en forma independiente. siendo elegido por IBM como CPU del µC IBM PC original. hasta cuando IBM concedió a INTEL el contrato de desarrollo de la arquitectura del PC. Este dispositivo es catalogado como un µP de 16 bits pero para reducir los costos de producción. Este modo de funcionamiento mejora en forma notable el proceso de búsqueda en memoria y ejecución de las instrucciones dado que permite que ambas tareas se realicen en forma simultanea. sino que permitió que en solo 20 años se disponga de maquinas con frecuencias de operación de hasta 640 veces la del primer i86 y capaces de manejar hasta 64 Gbyte de memoria. fue lanzado en el año 1979.77 MHz. Puede afirmarse con seguridad que la historia de la computación personal tiene como actor principal a INTEL. ofrecía tanta capacidad de procesamiento como la de un minicomputador de la época. merced a que contiene en su encapsulado dos µPs para fines específicos: la unidad de ejecución (UE) y la unidad de conexión al bus (UCB).25 veces más rápido que su antecesor el 8085.Introducción al Computador 25 un microprocesador de mayor potencia de computo y capaz de soportar mayor capacidad de memoria. cada unidad dispone de su banco de registros. La UCB tiene como función buscar la instrucción en memoria realizando un procedimiento de ordenación y tratamiento de colas garantizando que la unidad de ejecución siempre tendrá disponible una instrucción para su ejecución sin necesidad de esperar que ésta se obtenga desde la memoria. El 8086 y el 8088 pueden considerase los primeros μPs modernos. En virtud de un conjunto de instrucciones muy completo y versátil. Cuando en el año 1980 IBM introdujo el Computador Personal (PC) basado en el procesador 8086 ejecutando a 4. debido a que los dispositivos LSI de memoria y puertos podían aceptar/ofrecer sólo un byte a la vez. El 8086 ejecuta una suma 3. producto del cual se vendieron un millón de unidades en los dos primeros años. Conviene resaltar que en los μPs de 8 bits mientras se ejecutaba una instrucción no se realizaban operación de búsqueda en memoria. y con la posibilidad de manejar hasta 1 Mbyte de memoria. los cuales fueron evolucionando hasta disponer de numerosos procesadores internos que ejecutan tareas independientes con un comportamiento global que permite la ejecución de instrucciones en forma paralela. y Zilog con el Z8000. compatible con el 8086. se desató una vertiginosa carrera tecnológica que no solo derrumbó en forma impensable los precios de los µCs. En realidad esto no era una gran limitación.

000 3.300 3. introducido en febrero de 1982.000 29. El número de transistores indicado corresponde a la primera versión del modelo de microprocesador.000.000 42.108 0. .500 6.000 7.108 2 5-10 5-8 8-16 16-33 25-100 60-233 150-200 233-400 450-933 1400-x000 64 G La curva de la figura 1. Una unidad interna para administración de memoria lo capacita para gobernar un máximo de 16 Mbytes de memoria física y 1 Gbyte de memoria virtual. En la tabla 1. Cada producto estrenado revelaba un notable incremento del grado de integración del circuito integrado.4 se presentan las características de los µPs INTEL.200. mientras que el 80286.000 1.000 0. destinado a operar en ambientes multitareas y multiusuarios.000 134. apreciándose la validez de la ley de Moore.4 Características de los microprocesadores de Intel. Código 4004 8008 8080 8086 8088 80286 80386 80486 Pentium Pentium Pro Pentium II Pentium III Pentium IV Fecha de Introducción abr/1971 abr/1972 abr/1974 jun/1978 jun/1978 feb/1982 oct/1985 abr/1989 mar/1993 mar/1995 may/1997 feb/1999 nov/2000 Frecuencia MHz Memoria 640 16 K 64 K 1M 1M 16 M 4G 4G 4G 64 G 64 G 64 G Transitores 2. Tabla 1. empresa que representa un estándar en la industria de la computación.000 275. INTEL Corporation marcó el paso del desarrollo del µP con la introducción de procesadores de 16 bits cada vez más avanzados como el 80186 y el 80286.000 29.000 9. La frecuencia máxima de operación de la última versión del 80286 fue de 16 MHz.22 muestra el aumento del número de transistores con las etapas de desarrollo de los µPs de INTEL. El µP 80186 fue un dispositivo diseñado para aplicaciones de control y no se utilizó como CPU de µCs.000 5.500. Durante la década de los 80 el dominio del gigante del silicio en el diseño de μPs era indiscutible. fue el sucesor del 8086 y puede considerarse el siguiente escalón en el proceso de desarrollo de los µPs de 16 bits para propósito general. como lo indica la introducción de nuevos procesadores a ritmo acelerado.500.100. Los 134 mil transistores albergados en el interior del encapsulado del 80286 conforman un dispositivo procesador más avanzado que el 8086.Introducción al Computador 26 alguna forma con los diseños de INTEL.500.

.Año de inicio de ventas Fig. y usados en estaciones de trabajo producidas por Hewllet Packard. incluyendo Internet. y una memoria cache de 8 Kbytes. mejora notable si se considera que el 8086 original solo ejecutaba 2. En el año 1995 existían 1 millón de máquinas fabricadas por Sun Microsystems. recursos que garantizaban la ejecución 54 millones de instrucciones por segundo (MIPS) para el modelo de 66 MHz. IBM.1. un equipo de ingenieros de INTEL bajo la coordinación de Vinoh Dham realiza el diseño de un nuevo CPU con nombre código P-5. Una falla presentada en la ejecución de una versión del Pentium y difundida ampliamente por todos los medios. y 100 millones de PCs o compatibles. y Sun Microsystems. fue la razón por la cual IBM cesó en el año 1995 la fructífera relación comercial mantenida durante 15 años con INTEL. desarrollados en conjunto por las empresas Motorola y Apple Computer.22 Comparación entre el aumento del grado de integración de los µPs de INTEL y la Ley de Moore. el Pentium o 80586. La fase de desarrollo del Pentium continuó hasta el 22 de marzo de 1993. se fecha de entrega a los fabricantes de microcomputadores de una versión de 66 MHz. En junio de 1989 y durante los siguientes 9 meses. apelando a la nueva generación de procesadores Power PC.5 MIPS.Introducción al Computador 27 La empresa INTEL continuo su línea de diseño con la liberación de nuevos microprocesadores de 32 bits como el 80386 y el 80486 con velocidades máximas de 33 MHz y 120 MHz respectivamente y espacio de memoria de 4 Gbyte. un coprocesador matemático. El 80486 nació en 1989 e incluía en el mismo encapsulado una CPU de 32 bits más avanzada que un 80386. Pentium Pro Pentium II Transistores 80486 Pentium 80286 80386 8086 8088 8008 8080 8004 Ley de Moore µProcesadores .

los avances en el Pentium continuaron en forma acelerada con la introducción en marzo y junio de 1995 de las versiones de 120 y 133 MHz. Cyrix Corporation. una máquina Pentium IV /3. En los primeros meses del siglo XXI era posible adquirir por la cantidad de medio millón de bolívares un microcomputador con 64 Mbytes de memoria. construido alrededor de un procesador Pentium III funcionando a la vertiginosa velocidad de 750 MHz. Desde la el indiscutible éxito comercial logrado con las primeras versiones del 8086 y 8088. . El consorcio japonés NEC (Nipppon Electric Company) realizó clones de ambos procesadores denominándolos V20 y V30 pero incrementando notablemente el rendimiento. En la actualidad. En realidad la falla encontrada en el Pentium solo diversificó la oferta de μPs.0 GHz con 512 MBytes de DDR y demás periféricos. Este término identifica a las máquinas diseñadas con una arquitectura desarrollada a finales de los 70 por John Cocke. Con la introducción del Power PC la computación de conjunto reducido de instrucciones entra en competencia en un mercado de alto volumen como el de computadores personales dominado por la computación de conjunto complejo de instrucciones (CISC: Complex Instruction Set Computing). científico de IBM que laboraba en el Centro de Investigaciones de Georgetown. las descripción de la arquitectura RISC y la discusión sobre sus ventajas o limitaciones con respecto a la CISC escapan al alcance de este trabajo. La disolución de la alianza INTEL-IBM no fue suficiente para despojar a INTEL de la supremacía tecnológica que ha mantenido durante 30 años en la industria de fabricación de microprocesadores de escritorio. en la actualidad la mayoría de los diseñadores de microcomputadores de escritorio tienen más de un proveedor de chips permitiendo que los usuarios dispongan de inmediato de cualquier adelanto tecnológico producto de la feroz competencia en el mundo del silicio. Por su parte AMD. NEC. el cual es 20 % más rápido que el μP Pentium II/450 MHz fabricado en el año 1998. Aunque líder. la cual en general resulta en una reducción de los precios. cuesta aproximadamente 2 millones de bolívares con impresora incluida. tenía el AMD-K6 como su producto estrella.Introducción al Computador 28 El Power PC es un microprocesador de arquitectura RISC (Reduced Instruction Set Computing). En la actualidad existen diversos fabricantes que ofrecen μPs competitivos con los fabricados por Intel. A pesar de los esfuerzos de los competidores por desplazar al gigante del silicio. Hasta 1999 el Pentium III de 550 MHz era el µP más poderoso de Intel. otras empresas fabricantes de circuitos integrados se incorporaron al desarrollo y producción de μPs. destacándose Advance Micro Devices (AMD). NexGen y SGS Thompson. INTEL no ha carecido de competidores en el lucrativo mercado de microprocesadores. lanzando posteriormente el AMD-K7 como opción ante el Pentium III. la empresa competidora. Texas Instruments.

Un algoritmo simple puede requerir miles de operaciones por pixel. Problemas como procesamiento de imágenes requieren de una intensidad de cómputo considerable. diversidad y velocidad que casi es necesario redefinir el concepto de computador. debido a que se realiza a través de microprogramación. las cuales conviene hacer a alta velocidad. los avances tecnológicos son de tal magnitud. en colores (3 bites por pixel). al poco tiempo hicieron su aparición el Intel 2920 y el NEC mPD7720. En el año 1982 Texas Instruments liberó el TMS 32010. de acuerdo con la velocidad que son transferidos los datos a procesar. Por ejemplo existen desarrollos importantes en procesamiento paralelo. donde se ejecuta más de un programa en forma simultanea usando más de un microprocesador activo. desafortunadamente requiere varios ciclos de reloj para su ejecución. En al año 1980 la empresa American Microsystems Inc introdujo el primer procesador DSP AMI S2811. Por ejemplo. Otro punto digno de mencionar se relaciona con el dominio casi absoluto que la arquitectura Von Neumann ha mantenido en el diseño de máquina de cómputo. Si se considera el tratamiento de una secuencia de imágenes de resolución media (512 pixels x 512 pixels) a una frecuencia de 30 cuadros/seg. existe una máquina japonesa constituida . en contraste al multiprocesamiento típico de los μPs modernos donde existen unidades que actúan como procesadores independientes que permiten la ejecución de un programa mientras que se realizan operaciones de transferencia de entrada/salida en paralelo con el programa. Sin embargo entre los especialistas existe una tendencia a usar máquinas secuenciales de alto poder aduciendo que si bien la arquitectura paralela ha logrado avances significativos no ha ocurrido lo mismo con los algoritmos para procesamiento paralelo. se requieren una velocidad de 24 millones de bytes por segundo. En la búsqueda de una arquitectura para procesadores DSP los diseñadores recurrieron a la abandonada arquitectura Harvard que permitía la transferencia simultánea de instrucciones y datos al disponer de espacios de memoria separado para datos y programa. Los microprocesadores Intel ix86 usan tal arquitectura y de alguna manera comparten muchas características de los computadores fabricados en las últimas cuatro décadas. El procesamiento de señales en tiempo real exige la realización de cierta cantidad de cálculo en un tiempo determinado. Una fuente actualizada sobre procesadores modernos es la WEB. todos con arquitectura Harvard. En aplicaciones de procesamiento digital de señales (DSP) se requiere la realización de cálculos repetidos que incluyen operaciones de suma y multiplicación. De modo que los procesadores CISC no son adecuados para este tipo de cálculo. Aunque los procesadores CISC tienen una instrucción de multiplicación.Introducción al Computador 29 Para finalizar esta historia conviene resaltar que son numerosos los adelantos tecnológicos en materia de computación no mencionados o discutidos en extensión en este texto. por la lentitud con la cual realizan operaciones de multiplicación. de modo que el uso de computación paralela es inevitable para resolver esta clase de problemas.

Introducción al Computador 30 por 640 computadores interconectados. que ejecutan programas con el propósito de simular las condiciones reales del clima del planeta tierra. el computador. . Los fabricantes de este cíclope se refieren a éste como.

evaluada. Datos Adquirir Procesar Almacenar Presentar Resultados Fig.Organización del Computador 31 Organización del computador En forma similar a como la aparición en el año 1980 del primer reloj de cuarzo desplazó el mecanismo tradicional de medición de tiempo basado en componentes mecánicos. la solución de tales problemas exige la realización de las funciones mostradas en el diagrama de la figura 2. asociada. decodificada. codificada. o combinada para generar nuevas representaciones de información. y presentada. 2. ordenada. los resultados del procesamiento de los datos de entradas pueden mostrarse en forma apropia- . almacenada en un subsistema de memoria donde puede ser recuperada y usada.1. El computador es usado en todos los campos donde se requiere resolver problemas relacionados con el procesamiento de información. En general. el procesamiento de información por medios electrónicos dejó muy atrás las técnicas mecánicas usadas por el hombre para el manejo de información. procesada.1 Funciones de un sistema de procesamiento de información La información debe ser: adquirida y detectada como datos originados del mundo exterior al sistema en la forma de estados físicos convenientemente modificados.

el cual no hace referencia a la memoria principal. todas estas funciones son controladas por un programa almacenado en memoria. El sistema es capaz de realizar una tarea determinada por medio de una secuencia de micro operaciones elementales determinada por la ejecución de un programa de micro instrucciones. CPU CPU UNIDAD LÓGICA Y ARITMÉTICA SALIDAS MEMORIA UNIDAD DE CONTROL ENTRADAS RELOJ Fig.1 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL COMPUTADOR Un sistema capaz de realizar las funciones básicas de procesamiento de datos representadas en la secuencia de bloque de la figura 2. Los captadores de entrada o sensores y elementos asociados acondicionan la variable física al lenguaje entendido por el computador. En un sistema de procesamiento de información son vitales los elementos periféricos encargados de vincular al sistema con su entorno. una unidad para la ejecución de operaciones lógicas y aritméticas y una sección de memoria. 2. 2.1 es el computador.2 Estructura simplificada de un computador. mientras que los periféricos de salida permiten presentar o transmitir los resultados del procesamiento. las .Organización del Computador 32 da para ser entendida por humanos o como comandos que permiten la realización de algún trabajo. el cual de hecho se define como un procesador de datos que ejecuta operaciones aritméticas y/o lógicas sin que requiera comúnmente intervención humana durante la ejecución del programa. Un computador es en esencia un sistema digital que resulta de la combinación de una unidad secuencial sincrónica de control programable. La unidad de control es programable y recibe un programa en forma de una sucesión de instrucciones almacenadas con antelación en la memoria del sistema.

Toda CPU está compuesta de la Unidad Lógica y Aritmética y la Unidad de Control La ALU es la encargada del procesamiento de los datos de origen externo e interno. Es la sección del computador donde se realiza la mayor parte de cómputos con los datos bajo la conducción de la CU. sustracción. cuyo diagrama en bloques se muestra en 2. de las funciones lógicas: AND.Organización del Computador 33 cuales indican a la sección de control las micro operaciones que debe realizar para la ejecución de cada instrucción particular.1. Los operandos necesarios así como el resultado son almacenados temporalmente en registros internos de la CPU capaces de conectarse a las entradas de la . e incluyen: suma. Aunque John Von Newmann propuso este esquema a mediados de siglo ha perdurado. aunque evolucionando sustancialmente en los últimos 50 años. (CU) 2. (ALU) • La Unidad Central de Proceso (CPU) La Unidad de Control. y El Generador de Reloj. En la literatura especializada se acostumbra agrupar la sección de cálculo y la unidad de control en un bloque único al cual se denomina unidad central de proceso o en forma simplificada CPU. estas operaciones generalmente son realizadas por medio de lógica programada.1. XOR y desplazamientos y rotaciones. su función es controlar la interpretación y ejecución de las instrucciones y todas las acciones que realice el computador bajo la dirección del programa almacenado en memoria en forma de una secuencia de instrucciones. OR. Como se observa en la figura 2. multiplicación y división. . Las operaciones aritméticas y lógicas requeridas por la instrucción son ejecutadas por la ALU. los componentes básicos de un computador son: La Unidad Lógica y Aritmética.2.1 La unidad central de proceso Es la esencia del sistema. Modificar las especificaciones de funcionamiento del computador solo requiere almacenar en la memoria una nueva secuencia de instrucciones. como el modelo a seguir por muchos de las máquinas de cómputo modernas. Un computador típico incluye los elementos propuestos en la estructura básica de la máquina de Von Newmann. además. NOT. • • • La Memoria La Unidad de Entrada/Salida.

transferencia a la CPU. El control del flujo de datos por las líneas de interconexión del sistema. De acuerdo con los resultados de la interpretación de la instrucción. Además.3 Diagrama general de la unidad central de proceso.Organización del Computador 34 ALU. son también responsabilidad de la CU. 2.3 La memoria Contiene las instrucciones del programa que debe procesar la CPU. y la interpretación de las señales de control que llegan a la CPU. 2. genera señales de control externas dirigidas a las restantes unidades del sistema. Es responsabilidad de la CPU sincronizar la transferencia de datos desde y hacia la unidad de memoria del computador. Registros Direcciones ALU Datos Unidad de control Control Fig. y entre éstos y la ALU. la CU envía señales de control internas que sincronizan la transferencia de datos entre registros.1. CPU A10-A0 Memoria D7-D0 R/W (a) (b) Fig.4 a) Conexión del circuito l μP b) Información almacenada .2 La unidad de control Dirige la secuencia de operaciones del sistema. decodificación y ejecución de las instrucciones del programa almacenado en la memoria del sistema. La CU controla la búsqueda.1. los datos necesarios para la ejecución del programa y los resultados de la ejecución también son almacenados en la memoria. Dentro de la CPU existen también un grupo de registros de propósito específico cuyas funciones se expondrán más adelante. 2. 2.

siendo usado por la CU para sincronizar la secuencia de operaciones del computador.1. La figura 2. La naturaleza de la información es variada.a se muestra un esquema simple de conexión de una memoria de 1024 posiciones al CPU. la cual se transmite por el bus bidireccional de datos. generando todas las señales necesarias para la transferencia interna y externa de información y para el funcionamiento de la ALU. Existen distintos tipos de memoria de acuerdo con el tipo de acceso y la tecnología usada en la fabricación. y control. en forma de un código interpretable por la CPU.4.b es una representación de una memoria de 1024 (0000-1023) posiciones de 8 bits. ó 16 bits. término que identifica a dispositivos de almacenamiento en los cuales el tiempo de acceso a una posición determinada es independiente de la localización del dato. y coloca la línea de control R/W en el estado lógico apropiado para leer (alto) o escribir (bajo) el dato en la memoria.4 La unidad de entrada/salida Representan el canal de comunicación del computador con el mundo exterior. de modo que el tiempo que el procesador debe esperar para obtener información desde la memoria es el mismo para cada una de las 1024 posiciones.5 El generador de reloj Constituye la base de tiempo maestra del sistema. la comunicación entre la unidad central de proceso y las restantes unidades del computador se realiza por líneas de interconexión denominadas genéricamente buses.2.Organización del Computador 35 En la figura 2. los cuales se distinguen por el tipo de información que circula por éstos. A través de las unidades de E/S se intercambia información con dispositivos periféricos conectados al computador. Un bus es una representación de un grupo de líneas independientes que en un diagrama funcional de un computador tienen funciones comunes. cada una de las cuales tiene una dirección específica. Los datos y comandos provenientes de un teclado llegan a la CPU desde la unidad de entrada.1. datos. El procesador entrega la dirección (A9-A0) de la celda de memoria fuente o destino de la información a transferir. Los resultados de la ejecución de un programa pueden ser dirigidos a una impresora por medio de una unidad de salida.4. 8. 2. Por el primero circulan las direcciones de la fuente o destino de la información que se transfiere. Como se observa en la figura 2. El dato es transferido desde o hacia la CPU a través del bus bidireccional de datos. Existen tres tipos de buses: direcciones. 2. 4. El bus de control lo forman las señales necesa- . Una memoria puede concebirse como un arreglo de biestables organizados en celdas de 1. La memoria principal en computadores es del tipo de acceso aleatorio (RAM).

operaciones aritméticas y/o lógicas (ALU). Si bien no existen en la ac- . culminada la fase de ejecución se inicia la búsqueda de la instrucción siguiente.5 durante la fase de ejecución la instrucción va al interior del procesador. junto con el concepto de programa almacenado constituyen los fundamentos de las sofisticadas máquinas diseñadas y construidas en la actualidad. La máquina puede alterar la secuencia de la ejecución. buscando la siguiente instrucción en una posición de otra área de memoria. Instrucción a la CPU BÚSQUEDA EJECU- Ejecución culminada CIÓN Fig. La señal de tiempo que sincroniza todo el proceso la suministra el reloj del sistema. Los datos y resultados son transferidos a y desde la CPU por las unidades de E/S. Aunque el modo de operación de la máquina de Von Newmann es de naturaleza secuencial. lo cual significa que el programa está almacenado en forma ordenada en posiciones consecutivas de memoria. Esta capacidad. La cadena de bits que constituye la instrucción porta información vital usada por la unidad de control para realizar con propiedad las tareas fijadas por el programa en ejecución. La CPU busca las instrucciones en la memoria.2 LAS INSTRUCCIONES DEL COMPUTADOR La ejecución de toda instrucción se realiza en dos fases fundamentales: búsqueda y ejecución. En un computador de 4 direcciones se requieren 80 bits por instrucción: 16 para el código de operación y 64 para las direcciones. si el programa lo requiere.5 Fases de ejecución de una instrucción.Organización del Computador 36 rias para el control de la máquina y del intercambio de información con los periféricos. y así es ejecutado. Al inicio de la fase de ejecución se procede a la decodificación de la instrucción donde se informa a la unidad de control la secuencia de microinstrucciones que debe realizar para la activación de las señales internas y externas que permiten la ejecución propiamente dicha. 2. las decodifica y genera las señales de control del sistema (UC). Durante la fase de búsqueda el computador obtiene la instrucción almacenada en memoria y la traslada a la CPU para su posterior decodificación. La ejecución de un programa implica la participación de todas las unidades del computador. En el capítulo 4 se analizarán detalladamente las fases de ejecución de las instrucciones de un microprocesador. por ejemplo la entrada de reset y las salidas de lectura y escritura. ejecuta. 2. forman parte del bus de control. El tiempo que el CPU dedica al procesamiento de una instrucción depende del tipo de instrucción. Como se observa en la figura 2.

lo cual es equivalente a reducir la cantidad de información que contiene la instrucción de 4 direcciones. ni existieron hace 40 años. limitaciones de orden técnico para fabricar un computador de 4 direcciones. El efecto de la ejecución de tal instrucción es sustituir el contenido del contador de programa por el campo de dirección. lo cual exigiría que el bus de datos. se considera que el programa a ejecutar el computador se almacena en memoria como una secuencia de instrucciones que ocupan posiciones adyacentes. No se considera la opción de mantener cada instrucción en una posición de memoria. tal registro se denomina contador de programa. los registros internos del procesador. De modo que la única posibilidad es eliminar algunas o todas las zonas del campo de dirección. 2. es posible entonces suprimir la zona del campo de direcciones que indica la ubicación en la memoria de la próxima instrucción a ejecutar si se dota a la CPU de un registro interno que se incremente en uno cada vez que se ejecute una instrucción o parte de ésta. D79 D0 Código de Operación D63 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Operando 2 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Resultado Dirección Operando 2 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Instrucción Siguiente D0 (a) (b) Dirección Resultado D0 D47 Dirección Operando 2 D0 (c) D31 Dirección Operando D0 (d) D15 Código de Operación (e) Fig. y la ALU fuesen de tal longitud. Para simplificar la estructura del procesador conviene disminuir el número de bits por instrucción. (e) Sin dirección Para obtener un computador de tres direcciones con el formato de instrucción de la figura 2. (a) Cuatro direcciones. .Organización del Computador 37 tualidad. Si es necesario romper la secuencia normal del programa para ejecutar una instrucción en otra área de la memoria. Entonces se supone que cada instrucción ocupa 5 posiciones de una memoria de celdas de 16 bits y se asume que la CPU es capaz de distinguir la dirección de inicio de cada instrucción. el computador dispone de una instrucción de salto o bifurcación en cuyo campo de dirección se especifica la dirección del salto.6. (b) Tres direcciones.b. el gran número de bits/instrucción es inconveniente debido a que es necesaria una CPU con estructura interna muy compleja para el procesamiento adecuado de la instrucción. porque la memoria debería tener celdas de 80 bits.6 Formato de instrucciones del computador. (d) Una dirección. (c) Dos direcciones.

Esto puede lograrse si el resultado se almacena en la dirección que ocupa uno de los operandos. el contador de programa y un registro para almacenamiento temporal.5.d. un computador es de una dirección si uno de los operandos se transfiere previamente a un registro interno de modo que la instrucción sólo contenga la dirección de memoria donde está el otro operando. Esta denominación se debe al hecho que el (A) no sólo mantiene inicialmente uno de los operandos sino que además almacena el resultado. Por supuesto. Si es imprescindible salvar esta información el procesador debe disponer de algún medio de trasladar el operando a otra localización de memoria. una operación de lectura en memoria mueve el operando al registro y una subsiguiente escritura en memoria lo transporta a la nueva dirección.6 Reducción del número de bits por instrucción. Esto no significa mayor problema debido a que en memoria existe una copia . debe incorporarse al procesador registros internos que contengan el o los operandos que se requieren para ejecutar la instrucción. y el resultado de ésta.Organización del Computador 38 Para suprimir otros campos de la instrucción. Fig.5. 2. destruyendo el contenido original (el operando) de la posición de memoria en cuestión. el lenguaje de máquina de la CPU debe incluir instrucciones que permitan la transferencia previa de los operandos al interior de la CPU y el resultado a la memoria o a un puerto de entrada/salida. Queda claro que el computador de dos direcciones debe tener al menos dos registros internos. Como indica la figura 2. Una instrucción de transferencia de datos se encargará de trasladar un operando desde la memoria al registro interno o Acumulador (A).c. Lo común es que se realice una transferencia indirecta a través de un registro interno de la CPU. Eliminando la zona de dirección del resultado se tiene un computador de dos direcciones como se aprecia en la figura 2.

y su validez está sujeta al desarrollo altamente dinámico de la industria del computador. Tal clasificación es excesivamente amplia. Minicomputadores o Estaciones de Trabajo. produjo el rápido decaimiento y obsolescencia de esta tecnología en la producción de computadores. fue utilizado en el pasado en actividades militares relacionadas con afinación de la puntería de cañones y aviones bombarderos. llamado computador). Las máquinas de cómputo se fabrican en diferentes tamaños y bajo dos categorías. garantiza la construcción de máquinas con estructura más simple y eficiente que su contraparte analógica. corresponde al computador digital (a partir de aquí. Además. y en simulación de sistemas de control industrial. Para culminar esta sección conviene destacar que las instrucciones que no hacen referencia a la memoria del computador se denominan instrucciones sin dirección como se específica en la figura 2.3 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPUTADORES Definir grupos que abarquen los distintos computadores es una tarea difícil. y el hecho que estas máquinas eran diseñadas para la ejecución de una tarea y ninguna otra. 2. El resultado se deposita en memoria por medio de una instrucción de transferencia de datos desde el A hasta el dispositivo de almacenamiento. El campo de aplicación del computador análogo es reducido. los cuales son capaces de ejecutar un gran número de operaciones matemáticas. el cual emplea señales constituidas por patrones de unos y ceros para el procesamiento de la información El uso de señales binarias garantiza resultados con alta precisión en sistemas capaces de operar con gran números de bits. en función de sus dimensiones y velocidad de operación. de acuerdo con la naturaleza de la información que procesan. en el primer piloto automático para aeronaves. debido a que este formato garantiza el diseño de la CPU más sencilla posible y por ende la de menor costo. La primera corresponde al Computador Analógico. el increíble desarrollo de la tecnología de integración de circuitos digitales. como un dispositivo programable cuya estructura interna incorpora todos los elementos de la CPU de un computador en un circuito integrado. La imprecisión en los resultados inherente a un sistema analógico. y Microcomputadores. Una máquina clasificada . La reducción a una zona del campo de dirección de la instrucción fue uno de los factores determinante para el desarrollo del microprocesador. La otra categoría.e. Los expertos del área acostumbran a clasificar los computadores en tres grupos principales: Computadores grandes o Mainframes.5. el cual es un sistema electrónico que procesa señales de tensión y corriente que representan variables físicas. Esta máquina es construida en base a dispositivos amplificadores operacionales.Organización del Computador 39 del operando original en A. 32. 64 ó más.

en escala reducida. . Para obviar tal obstáculo se acepta que un Mainframe es un gran computador comparado con un mini o un micro. Un Microcomputador es un computador de una dirección cuya CPU se conoce como Microprocesador. Pueden operar en tiempo compartido con un pequeño número de terminales conectados. ultra alta velocidad de ejecución de las instrucciones garantizada por una CPU formada por un número de procesadores operando en el modo de multiprocesamiento.2. o por el canal telefónico mediante el uso de modems. Comparados con los mini tienen poca capacidad de cómputo. y solo pueden conectársele algunos dispositivos periféricos.Organización del Computador 40 como minicomputador a principios de la década del 80. y son usados ampliamente en control de procesos industriales de cierta complejidad. pero mucho menos que la correspondiente a un supercomputador. sino que abarca un alto costo. impensable capacidad de manejo de memoria. su organización se ajusta al modelo de la figura 2. pudiese ser un juguete comparado con los microcomputadores de la actualidad. y generalmente son usadas por grandes corporaciones. Estas máquinas pueden funcionar en tiempo compartido. Los computadores personales se incluyen en esta categoría. es un computador de propósito general con mayor potencia de cómputo que un micro. Tal comparación no solo se refiere al espacio que ocupa el sistema. Su uso se dirige a la solución de problemas científicos que impliquen gran número de cálculos matemáticos. Un Minicomputador tiene algunas características de los grandes computadores. centros importantes de investigación y universidades. con cientos o miles de usuarios conectados a través de terminales locales.

En este capítulo. Se considera necesario que el estudiante conozca con cierto detalle la estructura interna del dispositivo y se cree suficiente que el alumno pueda distinguir y comprender el modo de funcionamiento de los distintos grupos de circuitos lógicos que conforman al µP y que contribuyen a realizar una tarea específica. tales circuitos se conocen como unidades funcionales. Atributos típicos de la arquitectura son: • Conjunto de instrucciones. • Modos de direccionamiento y • Técnicas de gestión de entrada y salida. se presenta desde una óptica funcional. . • Longitud de palabra. 3. la arquitectura interna de un microprocesador genérico justificando la presencia de cada registro o unidad integrados en el dispositivo. según las especificaciones fijadas por la arquitectura de la máquina. engloba aquellas propiedades del sistema que son determinantes del modo en el cual se ejecutan las instrucciones del programa.Introducción al Microprocesador 41 Introducción al Microprocesador En el capítulo que precede se describe en una forma sencilla la estructura y el principio de funcionamiento del computador.1 GENERALIDADES En léxico de computación el término Organización distingue los componentes del computador y el modo en el cual están interconectados con el propósito de ejecutar el código almacenado en memoria. El conocimiento de las particularidades arquitectónicas del computador es un recurso esencial para que el programador desarrolle el soporte lógico de las aplicaciones. La Arquitectura. por su parte.

constituyen la organización. Ocurre a menudo que las máquinas ofrecidas por un fabricante determinado tengan la misma arquitectura pero estén organizadas en forma diferente. o los pormenores de los circuitos de interconexión entre la CPU y los equipos periféricos.2 puede observarse el diagrama funcional de una tarjeta de video con información no perceptible por el programador. Este no requiere conocer el tipo de tecnología usada para fabricar la memoria principal o de video.Introducción al Microprocesador 42 • Conjunto de instrucciones • Longitud de palabra • Modos de direccionamiento • Técnicas de gestión de E/S Fig. En la figura 3. Esto signifi- .2 Los detalles de la tarjeta de video y el modo de interconexión con el µP son transparentes para el programador. tampoco el tipo de señales involucradas en el control de los distintos componentes del sistema. Aquellos aspectos del sistema ocultos para quien escribe el código.1 Los atributos de la arquitectura son visibles para el programador. 3. Fig. 3.

Es conocido que la CPU de un microcomputador es un circuito integrado VLSI conocido como microprocesador. Unidad Lógica y Aritmética y Unidad de Control.3 Componentes básicos de un microprocesador Un sistema microcomputador completo está constituido por la CPU. controlando y ejecutando un conjunto específico de instrucciones almacenadas . y lo forman los circuitos integrados. Es el soporte físico.Introducción al Microprocesador 43 ca que una serie de computadores ejecutan el mismo repertorio de instrucciones pero difieren en la cantidad y la calidad de los recursos disponibles por el usuario. como ilustra el diagrama de la figura 3. los distintos componentes electrónicos. al disponer de bloques en forma de μPs. La parte de la máquina que no acepta modificaciones. constituye el hardware del sistema. Los elementos que se combinan para constituir un μC pueden agruparse en dos categorías: Hardware y Software. En este sentido.3. un diseñador lógico cumple funciones parecidas a un arquitecto. la memoria y las unidades de E/S. Un diseñador de computadores tiene la responsabilidad de integrar los componentes físicos y lógicos que permiten a la máquina operar adecuadamente. el cual es equivalente a la unidad central de procesamiento de un computador de una dirección. y líneas de interconexión los cuales deben organizarse en un sistema capaz de realizar las funciones características de un microcomputador. REGISTROS ALU UNIDAD DE CONTROL Fig. circuitos o bancos de memorias. y la tarjeta de circuito impreso que permite la interconexión eléctrica. solo expansiones. Como soporte lógico. instrucciones. Para que un chip sea considerado un μP contener al menos las siguientes unidades: Registros internos. el software puede ser modificado de acuerdo con las necesidades de la aplicación. El término software se refiere a los algoritmos. El μP es diseñado para operar como un procesador secuencial. y programas que dirigen el funcionamiento de la máquina. dispositivos controladores. 3.

destinado aplicaciones de propósito general. . en control de ascensores. 3. y muchas otras aplicaciones con complejidad media. receptores de TV y otros electrodomésticos. en equipos de audio y procesamiento de imágenes y en el control de manipuladores industriales. algún tipo de memoria y unidades de E/S como ilustra la figura 3.Introducción al Microprocesador 44 en la memoria del μC.4 Microcomputador en una pastilla. Estos dispositivos se diseñan para uso en aplicaciones específicas de control a diferencia del μP. Para realizar esta tarea. se trata de un microcomputador monopastilla o simplemente Microcontrolador (μctrl). Un registro denominado contador de programa (PC) es el encargado del barrido del programa. en el control de motores de inyección directa. hornos de microondas. Cada vez que el μP busca una instrucción en memoria. el PC se incrementa en uno para apuntar a la siguiente instrucción. en surtidores de gasolina. Los dispositivos de 16 y 32 bits se encuentran en reguladores de sistemas de frenado antibloqueo de automóviles. CPU PUERTOS EPROM RWM TIMERS Fig. en controladores inteligentes de discos. un μP típico contiene: la unidad de control. Si en el encapsulado del circuito integrado se encuentran además de las unidades que conforman un μP. controladores de tráfico urbano. en sistemas de robots. Los μCtrls de 8 bits son a menudo usado como controladores de teclado de microcomputadores (un 8049 controlaba el teclado del PC compatible IBM).4. y un grupo de registros para el almacenamiento temporal de la información. La evolución de los μCtrls ha sido de tal magnitud y su uso tan extendido que es posible encontrar dispositivos avanzados de 16/32 bits con estructura de multiprocesador resolviendo tareas de control complejas en sistemas distribuidos de control industriales. la unidad lógica y aritmética.

media y alta complejidad. de una máquina hipotética que ejecuta un conjunto mínimo de instrucciones. más que detenerse en los detalles de diseño de cada circuito. sino que a su vez permite introducir los diferentes elementos que conforman la arquitectura de un μC básico. y National Semiconductor las series COPx00 y NS8050. consiste en utilizar un diagrama funcional de la máquina especificando la tarea que desempeña cada elemento. Un modo más eficaz y que permite al estudiante comprender en forma rápida como se organizan los componentes de un μC y que además justifica plenamente la presencia de cada unidad funcional en el interior del μP. Motorola fabrica las series M680x y M68H11/12. Siemens ofrece los modelos C167 y C167CR.2. capaz de ejecutar programas usando el grupo de instrucciones que se especifican en la tabla 3.2 ARQUITECTURA INTERNA DEL MICROPROCESADOR El camino habitual para introducir la arquitectura de μC en un curso básico de microprocesadores. El desarrollo de la máquina teórica propuesta no solo conduce a establecer los elementos internos constituyentes de la CPU. desarrollado paso a paso. consiste en especificar una tarea de cálculo simple y desarrollar un diagrama en bloques de una máquina capaz de ejecutarla. en forma similar a como se presentó en el capítulo 2 la teoría básica del computador. 3.1. Conjunto de Instrucciones y código de operación asociado. 3. Tabla 3.1 Proceso de síntesis de un microprocesador Se propone la síntesis de una unidad central de procesamiento de ocho bits.Introducción al Microprocesador 45 Es común que toda empresa fabricante de μPs produzca también μCtrls. Instrucción ADD SUB IN OUT Código de operación 00 01 10 11 Función Suma Substracción Entrada de dato Salida de dato . Para iniciar el estudio del µP se usa un proceso de síntesis. De esta forma es posible establecer las unidades funcionales que se requieren para la ejecución de una instrucción típica. Por ejemplo. Los modelos de la serie PIC18xxx son los de más alto desempeño. la cual ofrece una gran diversidad de modelos adaptables para aplicaciones de baja. Uno de los fabricantes más populares es la empresa MICROCHIP.1. considerando que lo esencial es exponer en forma muy general la función que cumple cada unidad del µP.

de modo que pueda ejecutar un programa que lea dos números desde los interruptores. El par de instrucciones restantes IN y OUT permiten la comunicación de la CPU con el mundo exterior para adquirir datos y entregar resultados.1 corresponden a los dos bits de mayor peso del código de instrucción. . ADD ejecuta la operación de adición de dos números binarios. El problema consiste en establecer los componentes de la caja negra de la figura 3.1 KΩ R9-R16 270 Ω D0-D7 S0-S7 ? 3.Introducción al Microprocesador 46 En principio se requiere escribir un programa para sumar dos números enteros N1 y N2. el cual tiene una longitud de 8 bits. Este arreglo de bits permite a la CPU distinguir la instrucción y realizar la acción ordenada por ésta. abreviatura o siglas que en lenguaje inglés expresen la función que realiza la instrucción. ejecute la operación aritmética y presente el resultado en los indicadores luminosos. VCC R1-R8 5.5. La unidad de cálculo Para ejecutar las instrucciones ADD y SUB se requiere una Unidad Aritmética Lógica o ALU. Para simplificar la tarea del programador. Por ejemplo SBB r (Subtract Register with Borrow) produce que el contenido del registro r y la bandera de acarreo sean restados del contenido del acumulador. En el μP hipotético. El conjunto de instrucciones del microprocesador El número binario denominado código de operación (OC) en las instrucciones de la tabla 3. mientras que SUB realiza la substracción. Los sumandos son obtenidos de un arreglo de ocho interruptores lógicos S0S7 conectados a la CPU y el resultado de la suma debe desplegarse usando ocho diodos luminosos D0-D7. Diagrama general del sistema propuesto. es usual que cada instrucción se identifique con una palabra. la cual como se sabe es la parte de la CPU encargada de realizar operaciones de este tipo.5.5. tal como ilustra la figura 3. respectivamente.

La ejecución de IN resulta en que el byte suministrado por el periférico de entrada es copiado en el registro A. El acumulador es un registro esencial que actúa como fuente o destino de la información.7 se muestra el periférico1 de entrada conectado directamente al registro acumulador. La instrucción IN permite transferir datos desde el periférico de entrada hasta el registro A conectado a la entrada izquierda de la ALU.6 La Unidad Lógica Aritmética. ambos de ocho bits. El medio de comunicación entre los registros y la ALU. Debido a que ambas instrucciones involucran dos números binarios. en la práctica la conexión entre dispositivos externos al sistema y la CPU se realiza mediante un registro externo. En la figura 3. o: (A) ← (Periférico) Esta transferencia implica que la CPU debe tener un camino externo de datos o bus de datos externo (D0-D7) para conectar el periférico al µP. se requieren dos registros para almacenarlos: el acumulador (A) y un registro de propósito general B. Ambos registros deben conectarse a las entradas a la ALU. los datos no son transferidos directamente desde el periférico al acumulador. como puede observarse en la figura 3. los operandos deben ser obtenidos desde el exterior del μP y cargados en los registros de entrada a la ALU. sino que un . el Acumulador y el registro B de propósito general.6 representa los 8 bits del bus interno del µP.Introducción al Microprocesador 47 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig. 3. El término entrada/salida (E/S) cubre toda transferencia o intercambio de datos entre el µP y un dispositivo externo. Muchos μPs presentan una arquitectura donde el resultado de toda operación ejecutada por la ALU se almacene en el acumulador.6. Durante una operación de entrada. Periférico de entrada Si se escribe un programa para realizar una operación con dos números binarios de ocho bits. es el camino interno de datos del µP. Cada línea de interconexión de la figura 3.

al puerto donde se conectan los interruptores se le asigna la dirección 1. . Operación de entrada Operación de salida Fig. En este caso. De modo que es necesario asignar una dirección a cada periférico para seleccionarlo en el momento apropiado y así dejar abierta la posibilidad de expansión de la máquina. La realización de una operación de salida la permite un puerto de salida. pero sólo uno de éstos puede comunicarse a la vez con el µP. sirve como medio de interconexión entre el equipo externo y el bus de datos del µP. 3.8 Operaciones de E/S.7 Un periférico de entrada permite introducir datos al μC.Introducción al Microprocesador 48 circuito digital. 3. A un μC se le conectan distintos dispositivos de entradas de acuerdo con la aplicación a la cual está destinado. Periférico 1 S0-S7 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig. denominado en forma genérica puerto de entrada.

un puerto de entrada puede realizarse usando un buffer tri-estado y si se requiere capacidad de almacenamiento de la información que llega al puerto. se usa un registro latch. BUS DE DATOS D7 DISPOSITIVO DE ENTRADA REGISTRO DE 8 BITS BUFFER DE TRES ESTADOS D6 D0 SEL Fig. 3. Los interruptores se conectan al bus de datos del µP por medio de ocho buffers de tres estados. Cuando se usa un registro de almacenamiento. A continuación. Un circuito práctico para introducir los datos a la CPU hipotético se presenta en la figura 3. El acoplador tri-estado de salida impide/permite el flujo de información desde el puerto hacia el bus de datos del microprocesador. el µP activa el paso de información a través de los buffers aplicando un pulso de habilitación SEL de nivel bajo el cual proviene del decodificador de puertos.Introducción al Microprocesador 49 La estructura de bus único del μP impone ciertas reglas para el acoplamiento de circuitos o equipos periféricos a los terminales de datos del procesador. En su forma más sencilla.10. La activación de la línea de selección de puertos. • Para puertos de salida tal consideración reviste importancia cuando varios equipos externos que funcionan conjuntamente con el μP están conectados al bus. ocurre cuando se está realizando una operación de lectura en el puerto como respuesta a la ejecución de una instrucción IN. Dos puertos de entrada no pueden conectarse simultáneamente al bus sin que ocurra un deterioro de la información transferida. • En principio todo dispositivo de entrada que se conecte al bus de datos debe tener salidas de tres estados para evitar la carga de las líneas de datos por parte de otros periféricos que no estén seleccionados. La estructura de puerto de entrada básico se presenta en la figura 3. El puerto de entrada necesario para conectar los interruptores S0-S7 no requiere un registro latch porque el estado lógico de los bits de entrada es retenido por los interruptores y desde luego no es necesario que el circuito de puerto de entrada tenga capacidad de almacenamiento. debido a que la carga tiene efecto acumulativo.9 Puerto de entrada para un sistema basado en microprocesador.9. es responsabilidad del dispositivo de entrada cargar el dato correspondiente en el latch e indicar a la CPU que hay un byte listo para transferencia. .

S7 Fig. 3.Introducción al Microprocesador 50 VCC R1-R8 Puerto 01 CON1 S0 .10 Puerto de entrada al μP. .

(Puerto 2) ← (A) De modo que la instrucción de salida OUT también requiere un operando para especificar la dirección del puerto al cual se conecta el periférico de salida. Un operando es necesario para la instrucción IN puerto. En este caso los bits D7 y D6 especifican el OC. esto es: (A) ← (Puerto 1) Periférico de salida El dispositivo externo de salida lo conforma un arreglo de ocho diodos luminosos que indican en formato binario el resultado de la operación ejecutada por la ALU. la entrada de selección PE01 . La acción resultado de la ejecución de la instrucción IN 01. activa en nivel bajo. es transferir al acumulador la palabra binaria presente en los interruptores del periférico 1 de entrada. la instrucción OUT 02 transferirá el contenido del registro A. corresponden al código de operando. Para conectar los indicadores luminosos al bus de datos del microprocesador es necesario un puerto de salida. a un periférico con dirección 2. Esto significa que el arreglo de 8 bits que define la instrucción contiene ahora el código de operación y un operando que especifica la dirección del periférico.Introducción al Microprocesador 51 De este modo. . El bus de datos del µP se conecta al conector CON1. habilita la lectura y carga en el acumulador del estado lógico de S7-S0.12 se ilustra la disposición de los LEDs en el conjunto del sistema microcomputador. Como consecuencia. Código de operación Código de operando D5 X D4 X D3 X D2 X D1 D0 Instrucción IN Operando Puerto 1 D7 D6 1 0 0 1 Fig. En la figura 3. al cual se le asigna la dirección 2. mientras que D1 y D0.11. Extendiendo el código de instrucción Asignar la dirección 1 al dispositivo de entrada obliga a incorporar un operando a la instrucción IN para especificar el dispositivo origen de los datos. igual al resultado de la suma. esto es.11. Los bits D5-D2 se definen posteriormente.13 se usan los dos bits de menor peso del código de la instrucción. como se indica en la figura 3. 3. Al ser el μC de ocho bits (un byte). Como se observa el la figura 3. el formato binario de la palabra de la instrucción contiene igual número de bits.

pudiendo requerirse desde simples registros y/o buffers de tres estados hasta circuitos LSI programables de propósito general. Para seleccionar la lógica que realiza el puerto de salida es necesario considerar que los datos enviados por el μP a un puerto determinado durante la ejecución de una instrucción OUT puerto permanecen en el bus de datos un espacio muy corto de tiempo.14.13 Un operando es necesario para la instrucción OUT puerto. Las características operacionales del periférico conectado al sistema determina cuan complejo es el circuito de interconexión. un puerto de salida básico consiste de un simple registro de almacenamiento paralelo que realiza la conexión entre el bus de datos del microprocesador y el dispositivo de salida. donde se observa que. como ilustra la figura 3.12.Introducción al Microprocesador 52 Periférico 1 IN OUT Periférico 2 (A) Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig. En la práctica. 3. Para el puerto de entrada fue suficiente con conectar los interruptores al bus de datos del μP por medio de buffers de tres estados considerando que el estado lógico de los bits de entrada es retenido por los interruptores. Un periférico de salida permite visualizar el resultado de la operación. Código de operación Código de operando D5 X D4 X D3 X D2 X D1 D0 Instrucción OUT Operando Puerto 2 D7 D6 1 1 1 0 Fig. la activación de una señal de selección de puerto de salida 2 PS02 permite la carga del . El diagrama eléctrico del puerto de salida para la máquina bajo síntesis es el de la figura 3. 3. durante la operación de escritura a puerto. de modo que es necesario que información sea capturada por el circuito de interconexión para que esté disponibles después que culmina la operación de escritura en puerto.15.

Introducción al Microprocesador 54 contenido del bus de datos en el registro de salida y la presentación del resultado de la suma. El conjunto extendido de instrucciones Establecida la forma en la cual el µP obtiene los operandos desde los interruptores lógicos y como presenta el resultado. los cuales deben cargarse en los registros A y B conectados a las entradas de la ALU.14 Puerto de entrada para un sistema basado en microprocesador. implica introducir una nueva instrucción: MOV (mover). La tabla 3. es el B. Un problema emergente se debe a que la instrucción IN puerto transfiere el contenido del periférico 1 (N1) al registro A y no existe en el lenguaje de la máquina una instrucción que permita trasladar N1 al registro B para proceder a leer el segundo sumando N2. BUS DE DATOS D7 D6 REGISTRO DE 8 BITS DISPOSITIVO DE SALIDA D0 CLK SEL Fig. se asume que su ejecución implica la transferencia del contenido de A hasta B. Al incorporarse MOV al conjunto de instrucciones del μP. Por ejemplo: MOV r copia el contenido del A al registro r. 3. En caso de la existencia de más registros. (B) ← (A) Es claro que la ausencia de operandos en la nueva instrucción de transferencia denominada MOV. se debe a que el único registro interno del µP que puede actuar como destino. Aunque MOV carece de operandos. . es necesario considerar que la suma que debe realizar la máquina requiere dos números N1 y N2 . se requieren ahora tres bits como mínimo para especificar el código de operación. debe añadirse el operando respectivo al código de la instrucción. para que ésta pueda ejecutar la operación aritmética. Proveer un mecanismo para mover el contenido de A al registro B.2 presenta el conjunto expandido de instrucciones y los nuevos códigos de operación. esto es.

15 Puerto de salida del μP .Introducción al Microprocesador 55 VCC R9-R16 D7-D0 Puerto 02 CON2 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CLK OE Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 Fig. 3.

2. . Un formato de palabra doble (cuatro bytes) lo usan los microprocesadores fabricados por INTEL: 386 y 486. Se presenta el resultado de la suma. mientras que una secuencia de 8 bits constituye un byte.16a. (A) ←(A + B) . casos donde el ancho del bus de datos es de ocho bits. El contenido de A es sustituido por el estado de los interruptores. (A) ←( Estados de S7-S0). (B) ←(A) El dato en B es reemplazado por el de A. La instrucción ADD ejecuta la operación (A) (A) + (B) o (N1 + N2 ) (N2 ) + (N1) . El resultado de la suma se envía al puerto de salida por medio de la instrucción out 2. out 2 . Conjunto de instrucciones incluyendo MOV.16b. como se especifica el patrón mostrado en la figura 3. in 1 .(LEDs) ←(A) . mientras que los µPs Pentium usan palabras cuádruples (ocho bytes). La longitud o número de bits que componen una palabra varía de un sistema a otro. La secuencia de instrucciones siguiente realiza esta tarea. Un bit (0 ó 1) se define como la cantidad mínima de información posible de expresar. Código de operación Instrucción Operando ADD SUB IN Puerto 1 OUT Puerto 2 MOV D7 D6 D5 D4 X X X X X D3 X X X X X D2 X X X X X D1 X X D0 X X 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 X 1 0 X Con el conjunto de instrucciones disponible es posible escribir un programa que realice la suma de dos números. Formatos para representación de información Antes de continuar con la síntesis de la máquina conviene realizar una pregunta: ¿Cuál formato se usa para almacenar y procesar los datos dentro de un μC? Lo común es agrupar los números. caracteres y cualquier otro tipo de información en un arreglo de bits denominado Palabra. y dos bytes una palabra. Programa 1 in 1 . mientras que N2 se mantiene en el acumulador.Introducción al Microprocesador 56 Tabla 3. (A) ←( Estados de S7-S0) add . . El primer operando N1 es obtenido desde los interruptores y transferido al registro B. mov . En la máquina bajo desarrollo y en el microprocesador INTEL 8085A. se considera una palabra formada por un byte como se observa en la figura 3. Se ejecuta la suma y el resultado se coloca en A.

los cuales entregan y reciben información alfanumérica. Tabla 3. D6-D4 000 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D 001 1 010 2 011 3 100 4 101 5 110 6 111 7 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 K ETB D3-D0 E F NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI DEL DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US SP ! " # $ % & ' ( ) * + . Que un byte contenga ocho bits no es. los cuales pueden representarse el código de 7 bits (27=128) ASCII estándar (Standard Code for Information Interchange).Introducción al Microprocesador 57 Fig. los números. 3. < = > ? @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ∩ ⎯ ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL → 7510 → 2310 010010112 000101112 (End of Transmission Block) . El alfabeto. (b) μP de ocho bits 8085A. en modo alguno. Formato de palabra: (a) μPs INTEL: 8086. / (4B16) (1716) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : . símbolos y algunos comandos forman un conjunto de aproximadamente 130 elementos. una elección realizada al azar. El código ASCII estándar. El microcomputador debe comunicarse con distintos periféricos como teclados y monitores.3. .16. 80186 y 80286.

La empresa IBM. el estado del bit D7 indica cuando se imprime en modo texto (D7 = 0) o modo gráfico (D7 =1). de donde puedan ser obtenidos en el momento preciso para que el μP realice su función. A y B. Si se usa el bit D7 restante para la prueba de error de paridad. acrónimo de Extended Binary Coded Decimal Interchange Code (Código Ampliado de Caracteres Decimales Codificados en Binario para el Intercambio de la Información). H y L. para almacenar datos. y caracteres de control. signos de puntuación. dígitos.Introducción al Microprocesador 58 El código estándar americano para intercambio de información es el más usado en μC para representar caracteres alfabéticos y numéricos. es evidente que el ancho de 8 bits para el byte es una excelente elección. El sistema solo dispone de dos registros internos. E. En la actualidad existen nuevos códigos que superan las deficiencias características del ASCII. el cual utiliza 16 bits por carácter. Tanto las instrucciones del programa como los datos deben estar almacenados en algún tipo de memoria. C. El código ASCII ha sido extensamente usado para representar información desde los inicios de la computación. B. En tareas de impresión en papel. D. Para realizar la suma de los dos números N1 y N2. caracteres gráficos y símbolos especiales que permiten cierta capacidad gráfica cuando se usa el modo texto. es común emplear el código BCD (números del 0 al 9). entonces ¿Desde donde el μP obtiene las instrucciones? Una consideración de vital importancia en sistemas basados en μPs es el subsistema de memoria.1. La memoria del sistema Aunque fue posible escribir un programa para la máquina hipotética. Para la presentación visual de información resultado de cómputos realizados por el procesador. Los 128 símbolos ASCII originales (0 –127) representan letras. aun es necesario definir todos los componentes de la CPU y del microcomputador que permitan la ejecución del código. desarrolló su propio estándar de codificación denominado EBCDIC. El código EBCDIC es utilizado principalmente en los computadores desarrollados por IBM. En la figura 3. Los valores desde 128 hasta 255 (80H-FFH) constituyen lo que se conoce como código ASCII extendido que incluye signos internacionales. permitiendo la representación de 65536 símbolos diferentes en diversos idiomas. lo cual requiere cuatro bits (un nibble). en la mayoría de los μPs existe una instrucción que realiza el ajuste decimal del acumulador después de la ejecución de una suma. la CPU debe ejecutar el programa representado por la secuencia de instrucciones del programa. por ejemplo. estos no . Un esquema de codificación más moderno lo constituye el UNICODE.16b es apreciable que una secuencia de ocho bits o byte está formado por dos nibbles. Al utilizar 8 bits para la codificación es posible representar 256 caracteres en lugar de los 128 caracteres del ASCII estándar. Aun cuando los μPs comerciales típicos contienen un banco de registros internos el 8085A por ejemplo posee los registros de ocho bits: A.

Introducción al Microprocesador 59 pueden usarse para almacenar las instrucciones. 3. La . La memoria contiene el programa. Periférico 1 IN OUT Periférico 2 (A) Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética Memoria (A+B) Fig. Cada registro individual de la memoria se conoce como posición o celda memoria. Por lo tanto es necesario conectar un circuito externo al μP que actúe como la memoria del sistema. de modo que para lograr acceso a una determinada posición se requiere especificar la dirección correspondiente. Por ahora el lector no debe preocuparse del modo en que el programa es cargado en la memoria y de cómo es transferido a la CPU. más bien están diseñados para el almacenamiento temporal de información. mientras que la obtención de la información contenida en una determinada celda implica una operación de lectura de la memoria. el modo de almacenamiento y la tecnología empleada en su fabricación. Cada celda tiene asignada una dirección específica.16. Existen diversos tipos de memorias caracterizadas por: la forma de acceso de los datos. generalmente con entradas y salidas comunes. se supone que se usa un circuito integrado de memoria que permite el almacenamiento del programa y su posterior recuperación. Cuando se realiza esta acción.16. son circuitos integrados LSI diseñados para almacenar una gran cantidad de información en un número específico de registros. Este nuevo componente de la máquina puede observarse en el diagrama funcional de la figura 3. Para el sistema en síntesis. siendo cada registro de uno. Las memorias que se usan en la actualidad para el propósito especificado. además el número de registros internos es muy reducido como para contener un programa. cuatro u ocho bits. es posible cargar las instrucciones del programa o los datos necesarios para la ejecución del programa. se habla de una operación de escritura. En un circuito integrado diseñado para almacenar información.

17. Símbolo de un circuito de memoria. 3. Líneas de Direcciones n Líneas de E/S de Datos m MEMORIA Líneas de Control 2 Fig. 3. .17 muestra el símbolo lógico de un dispositivo de memoria de lectura/escritura y en la figura 3. 18 Arquitectura interna de una memoria.Introducción al Microprocesador 60 figura 3. Fig.18 se observan los componentes internos del circuito integrado.

Las líneas de control son dos para la memoria de la figura 3. En el caso de la máquina hipotética conviene una memoria con 8 líneas de datos por ser el μP de tal ancho de palabra. Para describir el modo de funcionamiento del circuito de almacenamiento.18 procesa la información contenida en las líneas de direcciones para conectar la celda seleccionada a las líneas de entrada y salida de datos El módulo de control gobierna los buffers bidireccionales de E/S fijando el sentido del flujo de información durante una operación de acceso a la memoria. como se dijo. Líneas de direcciones (A0-An-1) especifican la celda de memoria a la cual se desea acceso. • m líneas de E/S de datos. Por ejemplo. El número de posiciones disponibles en el circuito es P = 2n. Para tener acceso a P = N x 1 Kbytes posiciones se requieren: n = log 2 (N) + 10 Líneas de direcciones. 0: Escritura). son: • n líneas de direcciones.Introducción al Microprocesador 61 Las líneas de acceso típicas de un circuito de almacenamiento de lectura / escritura.18: R/ W (Read/Write). 4 u 8 bits. y CS (Chip Select) que permite la selección del circuito. Si se usan chips con 4 líneas de E/S de datos. se requieren dos chips para el almacenamiento de las instrucciones. El decodificador de direcciones en la figura 3. Los pasos a seguir para esta tarea son: . 2⎟ ⎝2 ⎠ ( ) Las líneas de E/S de datos (D0-D7) proveen el medio para la transferencia de información hacia y desde la memoria. coloca en estado de alta impedancia las líneas de E/S de datos. la dirección 0 corresponde a la primera posición y la dirección 2n-1 identifica a la posición final. considere la realización de una operación de lectura. El valor de m es variable en dispositivos comerciales. Un nivel lógico alto en esta entrada. cuyo nivel lógico especifica si se realiza una operación de lectura/escritura (1: Lectura. y • Algunas líneas de control. un circuito de 8 Kbytes debe tener: n = log 2 (2 ) + 10 = 13 Líneas de direcciones. 3 y un chip de 256 bytes (¼ Kbytes) requiere: n = log 2 ⎜ ⎛ 1 ⎞ −2 + 10 = log 2 2 + 10 = 8 Líneas de direcciones. pudiendo ser. de 1.

especifica un chip de 256 posiciones organizadas en palabras de 8 bits. 2n = Número de posiciones. donde: N = Capacidad total en bits. Seleccionar la memoria colocando un nivel lógico bajo en la entrada CS . 3. 4. cuyo símbolo se muestra en la figura 3. Así.20. 3.19. Aplicar la dirección a las entradas A0 – An-1 . la expresión 256 x 8 = 28 x 8 = 2048 bits.Introducción al Microprocesador 62 1. m = Ancho de la palabra o números de líneas de datos. la memoria coloca el byte en las salidas de datos D0 -D7. . Ciclo de lectura del circuito de memoria. Para la máquina hipotética se elige un circuito con capacidad de 512 x 8. A0-An-1 Dirección válida CS R/ W D0-D7 Datos válidos Fig. 3. Transcurrido el tiempo de acceso. Circuito de memoria de lectura/escritura de la máquina hipotética. Presentar un nivel lógico TTLalto en la línea R / W .20. 2. A0 – A7 IO0 .IO7 CE OE WE MODO Líneas de direcciones E/S de datos Seleccionar Chip Habilitar Salida Habilitar Escritura WE CE VIH VIL VIH VIL VIL OE VIL E/S O7 -O0 I7 -I0 Z Lectura Escritura Inhibir x VIH x Fig. Una de las características que distinguen a un circuito de almacenamiento es la capacidad de la memoria: Esta es: N = 2n x m.

La conexión del circuito de memoria al µP exige que la unidad de proceso tenga al menos tanta líneas de direcciones como el circuito de memoria. Para una operación de entrada de datos. Ejecución de las instrucciones El procesamiento de cada instrucción se realiza durante un ciclo de instrucción. es necesario dotar a la CPU de un nuevo registro interno de 8 bits o Registro de Instrucciones (IR) . Los bits del código de instrucción aun no definidos se suponen cero lógico. el cual consta de dos tiempos básicos como se mencionó en la sección 2. ocho líneas de datos y terminales para generación de comandos de control de lectura y escritura. En ambos casos la entrada de selección de chip CS debe estar en estado bajo. la señal de habilitación de escritura WE debe ponerse en nivel lógico cero. 8 líneas bidireccionales de datos Io7 -Io0 para la lectura y escritura de la información almacenada y 3 líneas de control: CS .20 se presenta información sobre los modos de funcionamiento del circuito de memoria.1 se carga en la memoria del sistema. A la izquierda de la figura 3. Por ahora se omite el esquema de interconexión entre el µP y la memoria y se continúa con la síntesis del procesador. El programa de suma del ejemplo 3. En la fase de búsqueda. el μP obtiene la instrucción desde la memoria.21 una imagen de la forma en que la secuencia de instrucciones en formato binario ocupa la memoria. Dirección 0 1 2 3 4 5 Binario 10100001 01000000 10100001 00100000 11100010 xxxxxxxxx Nemónico in 01 mov in 01 add out 02 511 xxxxxxxxx Fig. mostrándose en la figura 3. OE y WE . Esto implica que para almacenar el código a descifrar. la fase de búsqueda del código de operación en memoria y la de ejecución de la instrucción. El programa 1 se carga en la memoria de la máquina. sin importar por los momentos como lo hace.21.A0 para proveer acceso a las 512 celdas de almacenamiento.Introducción al Microprocesador 63 El circuito integrado seleccionado para el sistema bajo síntesis tiene: 9 líneas de direcciones A8 . La CPU debe entonces interpretar el código de la instrucción para determinar la función a realizar. 3. mientras que para leer los datos almacenados se pone a cero la señal de habilitación de salidas OE .2.

En general puede decirse que la secuencia búsqueda-decodificación-ejecución. como se observa en la figura 3. y es diseñado en base a subcomandos los cuales son trasladados a comandos de máquina por hardware. consiste de una secuencia de microperaciones controlados por un Microprograma. De mayor provecho en esta sección introductoria es presentar en forma conceptual y muy simple el modo de funcionamiento del decodificador de instrucciones.22. El μprograma para cada instrucción reside en la sección de decodificación.22.23. el ID recibe la información almacenada en el IR y coloca en nivel alto la salida que corresponde a la instrucción obtenida desde la memoria. Este circuito usa la información almacenada en el IR y especifica cual microprograma debe ser ejecutado para completar el procesamiento de la instrucción. aun no mencionadas. la rotación del acumulador. la salida del decodificador etiquetada in se activa. La salida del registro de instrucciones es la entrada del decodificador de instrucciones. En caso de ser OUT 02 la instrucción obtenida de la memoria. . La función lógica de interpretación o decodificación de la instrucción contenida en el IR la realiza un Decodificador de Instrucciones (ID) conectado a la salida del IR. Se observa que si la instrucción depositada en el registro de instrucciones es IN 01. no se considera imprescindible realizar en este trabajo un análisis detallado del microprograma de control del μC y la forma como las microinstrucciones generan las distintas señales internas y externas que controlan la transferencia entre registros.22. siendo ejecutado por las unidades de temporización y control del μP. se considera ahora el circuito de la figura 3. eficiencia. 3. Este es un programa de microinstrucciones que no hacen referencia a la memoria principal.Introducción al Microprocesador 64 add sub in out mov Decodificador de Instrucción Registro de Instrucción Instrucción Fig. y tiempo de desarrollo de un programa determinado. la salida del decodificador con etiqueta out pasa a nivel lógico alto y los diodos luminosos conectados al periférico 02 indicarán el estado lógico de los bits del registro acumulador. Como muestra la figura 3. Aunque existe una estrecha vinculación entre el conocimiento que tenga el programador sobre el modo en que se ejecutan algunas instrucciones y la calidad. y la comunicación con la memoria y los dispositivos de E/S. Para ilustrar el modo de operación de la lógica de decodificación durante una transferencia entre registros. de hecho el tratamiento de este tópico lo contemplan programas de estudio de asignaturas que el lector cursará en el futuro. ocasionando que el estado de los interruptores lógicos en el periférico 01 se transfiera al acumulador. el funcionamiento de la ALU.

para permitir que éste coloque en el bus de datos la información que contiene la celda seleccionada.23. El generador de direcciones La forma en que opera la unidad de memoria de programa de la máquina implica que el μP debe generar direcciones para poder obtener cada una de las instrucciones del programa almacenado. En la práctica. En general para que el μP pueda establecer comunicación con cualquier dispositivo externo a la CPU que tenga dirección asignada. se requiere el uso del MAR. tales como desplazamientos de su contenido hacia la derecha o izquierda. Esta información debe mantenerse estable en las líneas de direcciones de la memoria hasta que culmine la operación de acceso. La dirección debe permanecer en el bus de direcciones al menos el tiempo de acceso del CI de memoria.Introducción al Microprocesador 65 Interruptores Lógicos in Acumulador out Indicadores lógicos Fig. 3. puede considerarse que la función básica de transferencia paralela entre registros es ilustrada apropiadamente con el sencillo ejemplo de la figura 3. Las salidas del decodificador de instrucciones permiten la ejecución de la instrucción. la instrucción almacenada en la memoria debe suministrar al dispositivo de almacenamiento la dirección de la celda que contiene la instrucción. sea memoria o periférico de E/S. es en realidad un registro de desplazamiento con cierta cantidad de lógica asociada y entradas de reloj para permitir la realización varias operaciones. el cual es en realidad el origen del bus de direcciones . Como ilustra la figura 3. además de interactuar con la ALU. No obstante.23.24 se introduce un registro interno de propósito específico denominado Registro de Dirección de Memoria (MAR). El registro acumulador. Para que la CPU pueda obtener. el cual retiene la dirección de la instrucción cuya búsqueda progresa. la lógica de control y demás componentes de un μP real es un arreglo intrincado de puertas lógicas y biestables que requiere la intervención de numerosas señales de control para ejecutar las diferentes instrucciones. por ejemplo. durante la fase de búsqueda. complemento y otras funciones lógicas.

El contador de programa permite el barrido de las direcciones que ocupa el programa.Introducción al Microprocesador 66 Registro de Dirección de Memoria Líneas de direcciones add sub in out mov Decodificador Registro de de Instrucción Instrucción Instrucción Líneas de datos Memoria Fig.25. Se sabe que la ejecución del programa de suma de dos números binarios requiere que la CPU tenga acceso a un rango de direcciones comprendido entre las posiciones 0 y 4 de la memoria. existe otro detalle de interés. Para generar las direcciones consecutivas que permitan la ejecución del programa.24. Resuelto el problema de generar dirección de la posición de memoria que ocupa cada instrucción. se usa un contador que se incremente en 1 cada vez que se ejecuta una instrucción. Pulsos Contador de Programa Reset Registro de Dirección de Memoria Líneas de direcciones add sub in out mov Decodificador de Instrucció Registro de Instrucción Instrucción Líneas de datoss Memoria Fig. 3. El registro de direcciones de memoria contiene la dirección de búsqueda de la instrucción. 3. sino que debe estar en capacidad de realizar una exploración secuencial de la memoria para poder obtener todo el programa. Esto significa que el μP no solo debe generar una dirección. de modo que en todo momento contenga la dirección de la siguiente instrucción a ejecu- .

debe aplicarse una dirección de 9 bits a las líneas de entrada de direcciones del dispositivo de almacenamiento. El hecho que el MAR tenga capacidad para almacenar dos bytes le permite al μP tener acceso a 216 = 65536 posiciones de memoria. por ejemplo: un programa en progreso que funcione mal puede ser abortado por medio de esta señal. Dado que con 8 líneas de direcciones solo es posible el acceso a todas las celdas de una memoria con capacidad de 28 = 256 posiciones. 3. considere que para tener acceso a las 512 (29) posiciones de la memoria SRWM seleccionada para el sistema. es patente la necesidad de un byte adicional para especificar todas las direcciones. el µP carga en el MAR el contenido del PC e incrementa a éste para apuntar a la siguiente posición de memoria. El MAR mantiene la dirección aplicada a la memoria hasta el final de la fase de ejecución. pero como la máquina opera con formato de 8 bits se usa un múltiplo de un este valor. sino que dispone de una entrada adicional de inicialización o RESET. En realidad basta con un bit extra. el contenido del PC va a cero. incluyendo al 8085A. un circuito de autoreset permite la estabilización del μP hasta . La lógica de incremento del contador de programa es mostrada en la figura 3.Introducción al Microprocesador 67 tar. Al PC no solo se aplican pulsos de reloj.25. Cuando esta señal es activada. Cuando se inicia la fase de búsqueda de una instrucción. lo cual es la capacidad de direccionamientos de los μP de 8 bits. la salida del PC se conecta al registro MAR para enviar a la memoria la secuencia de direcciones de 0 a 4 donde reside el programa. En μC reales la línea de RESET tiene otras funciones. Ahora es necesario establecer la longitud de los nuevos registros internos del µP. Al usarse dos bytes para especificar una dirección. ejecutando el programa desde la dirección de inicio. Este nuevo componente interno de la CPU es el Contador de Programa (PC).26. también cuando se aplica potencia a un μC inicialmente desactivado. Como se observa en la figura 3. se deduce que el contador de programa y el registro de direcciones de memoria deben ser ambos de 16 bits. Fig. El contador de programa usa secuenciamiento implícito para actualizar su contenido Los registros A y B de nuestra máquina son de 8 bits al igual que el registro de instrucciones. Para establecer el número de bits del registro de memoria MAR y del contador de programa PC.26.

Por ejemplo. sincronizadas por el reloj del μP. decodificarla. de acuerdo con la cantidad de microinstrucciones necesarias para completar el procesamiento de una instrucción en particular. mientras que para completar MOV usa tres estados. y para completar cada ciclo de instrucción se requieren varios estados. y transferir el resultado al registro acumulador. A continuación se describe los eventos que ocurren a partir del estado interno inicial T1 y en la figura 3. Cada ciclo del reloj del sistema es un estado Ti. o expresado de otra manera. 3.27 Cada ciclo del reloj se denomina estado. Toda secuencia de microinstrucciones es sincronizada por el reloj maestro del μP. Una ventaja de considerar al μP como una máquina secuencial cuyas funciones están asociadas con el paso por cierto número de estados internos es que simplifica notablemente la comprensión del modo de funcionamiento del procesador. porque después de la decodificación es suficiente con realizar una transferencia desde el registro A hasta el B. es claro que el tiempo que el CPU emplea en la ejecución de la instrucción ADD es mayor que el que invierte en procesar la instrucción MOV. al permitir representar con un diagrama de transición de estados las distintas operaciones que la máquina realiza durante la ejecución de una instrucción.Introducción al Microprocesador 68 tanto la línea de alimentación alcance un valor de tensión adecuado para la correcta operación del sistema. usar la ALU. típicamente un 75 % del valor nominal de la fuente de energía del CI. cada una de las cuales inician una o más microoperaciones a la vez. El microprocesador como máquina de estados El procesamiento de una instrucción implica la ejecución de una secuencia de operaciones.28 se representan como un diagrama de transición de estados. la ejecución de ADD exige más ciclos de reloj que los necesarios para MOV. El ciclo de instrucción se inicia en el instante que la CPU sale del estado TR de RESET. Para definir el diagrama de estado considere que al μP se le aplica un pulso de reset que pone en cero el contador de programa. En general la extensión del ciclo de instrucción varía de una instrucción a otra. Para que el μP realice una suma gasta cuatro estados internos para buscar la instrucción en memoria. Fig. . estando la ejecución de cada paso del microcódigo vinculada con un estado interno o ciclo de reloj. debido a que ADD requiere un mayor número de operaciones internas para ser completada.

T4: En el caso de una instrucción aritmética ADD o SUB. (IR) ← (OC) T3: Si el código de operación de la instrucción corresponde a IN. se ejecuta la transferencia respectiva a. OUT o MOV. (bus de direcciones) ← (PC) T2: La instrucción en la celda de memoria seleccionada por el MAR se transfiere al registro de instrucciones y se decodifica. Dependiendo si la instrucción es de transferencia de datos o aritmética se usan uno ó dos estados adicionales (T3 y T4) para completar la ejecución. Conviene aclarar que en la mayoría de los μPs la fase de búsqueda finaliza en el instante que el OC es almacenado en el IR. La fase de búsqueda de la instrucción corresponde a los estados T1 y T2. Para facilitar la comprensión del mecanismo que la CPU utiliza para el procesamiento del conjunto de instrucciones es usual utilizar el término ciclo de máquina como . 3. en tanto que la decodificación se realiza al inicio de la fase de ejecución.Introducción al Microprocesador 69 T1: El contenido del PC que corresponde a la dirección de memoria donde está almacenado el código de operación se presenta en el bus de direcciones y se almacena temporalmente en el MAR. durante el estado T4 se ejecuta la operación de la ALU. o entre registros. reset TR reset T1 T2 instrucción ADD SUB IN OUT MOV T3 T4 Fig. y se pasa a T3 para transferir el resultado al registro acumulador. mientras que la decodificación del OC se realiza al final de T2.28 Diagrama de transición de estados del μP.

pudiendo decirse que el ciclo de una instrucción lo constituyen un número determinado de estos ciclos. Esta unidad de control y temporización acepta: la salida activa del ID. y la información proveniente del contador de estados (sincronizado por el reloj del μP) para genera múltiples señales de control aplicadas a todos los componentes internos de la CPU que intervienen en la ejecución de la instrucción. • Un Decodificador de Estados. Observe que las señales S0 y S1 están disponibles como terminales de salida del μP. La unidad de control Para el control de una máquina secuencial de estados es imperativa la introducción de dos nuevas redes lógica en el μP..Introducción al Microprocesador 70 medida de la duración de una determinada secuencia de estados durante los cuales el μP completa una acción determinada.29 Contador de estados y decodificador de estados En el diagrama de la figura 3. . el cual identifica la instrucción cuya ejecución está en proceso. . el ciclo de instrucción de MOV consta de dos ciclos de máquinas M1 y M2 con diferentes duraciones. estando M1 formado por dos estados (T1 y T2). pudiendo ser usadas desde el exterior para registrar el progreso de la ejecución de una determinada instrucción. 3. estas son: • Un Contador de Estados de 2 bits (4 estados). Por ejemplo.29 se aprecian los componentes incorporados a la CPU. búsqueda de OC. lectura a puerto.. Fig. En el caso que nos ocupa. y quedando claro que para toda instrucción M1 corresponde al ciclo de máquina de búsqueda.

La operación eficiente de un sistema basado en μP depende en forma crítica de la capacidad de la CPU para controlar los circuitos asociados al μC. Son necesarias dos señales de control RD (lectura) y WR (escritura).Introducción al Microprocesador 71 Periférico 1 IN OUT Periférico 2 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Señales Internas de Control Decodificador de Estados Registro y Decodificador de Instrucción Instrucción Memoria Reloj S1 S0 Contador de Estados Registro de Dirección de Memoria S1 S0 Pulsos Contador de Programa Reset Fig.30. Una red lógica de decodificación y control de la transición de estados sincronizada por un reloj de frecuencia del orden de MHz garantiza un μP con gran velocidad de operación. ambas activas en nivel bajo. Además. determina que el espacio de direcciones disponible es común para la memoria y para los puertos de E/S . para indicar a la memoria o puerto de E/S que el procesador esta en una operación de lectura o escritura de dato. El uso de RD y WR para anunciar al sistema la realización de un ciclo de lectura o escritura. la unidad de control es la responsable de entregar a dispositivos externos a la CPU las señales de control necesarias para sincronizar la operación de los restantes elementos del sistema. 3.

Si una instrucción especifica requiere 10 ciclos de reloj o estados internos para completar su ejecución y la fclk es conocida. Esta situación representa un problema crítico para la operación del sistema debido a dos dispositivos no pueden ser seleccionados para el uso simultaneo del bus de datos.5 μS/estado = 8 μs. Esta nueva línea de control se identifica como IO/M y su estado lógico distingue cuando la operación de lectura o escritura es memoria o puerto. la velocidad máxima con la cual el μP puede ejecutar una instrucción es de 1. sumar dos números binarios de ocho bits gasta un tiempo de 8 μs.5 μs.Introducción al Microprocesador 72 Por ejemplo. Las instrucciones aritméticas requieren 2 μs para su ejecución. en el caso de las instrucciones de transferencia de datos. se hace necesario aumentar el número de líneas del bus de control con una señal que separe el área de dirección de memoria del espacio de dirección de E/S. coloca la información en el bus de datos y pone la señal WR en estado bajo. puede determinarse el tiempo que utiliza el μP para ejecutar la instrucción. INSTRUCCIÓN IN 01 MOV IN 01 ADD OUT 02 ESTADOS 3 3 3 4 3 16 N° total de estados Si la frecuencia de reloj de la máquina hipotética es. 3.4 El programa 1 tiene 16 estados. En la medida que la fclk sea más alta.29 se observa que las tres nuevas salidas del μP se originan en la sección del control. Como la duración de un estado es 500 nS. no es capaz de distinguir si el destino de la información es posición 20H de memoria o el puerto 20H de salida. Tabla.4 la secuencia del código indicando el número de estados requerido para completar cada instrucción. con mayor velocidad se realiza la ejecución debido a que la duración de cada estado será menor. digamos 0020H. En otras palabras. Debido a que el μP reconoce sólo un área de direcciones. En la figura 3. Para calcular el tiempo que el μP consume en la ejecución del programa 1 se repite en la tabla 3. De acuerdo con la tabla 3. Velocidad de procesamiento La rapidez de procesamiento de las instrucciones esta vinculada con la frecuencia del reloj maestro del μP. el programa tardará en ejecutarse un tiempo igual a 16 estados x 0. De este modo que si en . En consecuencia. digamos fclk = 2 Mhz. cada ciclo de reloj es de 500 ns.4. para trasladar un dato hacia un dispositivo externo el μP emite la dirección a la cual desea tener acceso.

A menos que sea forzado a permanecer en estado de RESET por acción externa. Observe en el nuevo diagrama de transición de estados. La rutina de suma requiere recibir desde el exterior los números binarios a sumar. siendo evidente que 8 μs es un tiempo insuficiente en extremo para introducir en forma manual los datos desde los interruptores lógicos. segundos.31. garantizando un reloj maestro con frecuencia exacta y muy estable. Las rutinas de tiempo permiten. el cual no es más que un alargamiento del ciclo del reloj en espera de la respuesta de dispositivos de memoria o periféricos lentos. El estado de espera puede trasladarse al diagrama de estados del μP. que la transición hacia TWAIT depende de la prueba de la condición ready. el μP entrará en un estado de espera TWAIT en el cual permanece hasta que la entrada de control retorne a nivel alto. debido a que la fclk impone el límite superior de la velocidad de procesamiento. La solución es dotar al microprocesador de una línea de entrada identificada como READY. Así. al permitir al usuario programar lazos de retardo del orden de μs. Esta situación introduce un problema severo de sincronización entre la velocidad de operación del μP y los eventos externos a la CPU. La solución se inicia con la introducción del concepto de Estado de Espera o TWAIT. Disponiendo de la información de la duración de cada ciclo de instrucción es posible usar el μP para realizar control de tiempo. como ilustra la figura 3. cuyo estado puede ser fijado desde el exterior de la unidad central de proceso. En aplicaciones de tiempo real generalmente se usa para control de tiempo un circuito LSI externo de propósito específico conocido como temporizador de intervalos programable. En el estado T2.Introducción al Microprocesador 73 una aplicación determinada es necesario calcular una suma en un tiempo inferior a 8 μS. entre otras aplicaciones. si está en nivel lógico uno pasa a T3 y se completa la ejecución de la instrucción en el modo acostumbrado. debe recurrirse a una CPU más rápida o bien incrementar la frecuencia del reloj maestro sobre los 2 MHhz. el μP inicia la ejecución del programa procesando secuencialmente cada instrucción en memoria a partir de la dirección 0. el μP prueba el estado de esta entrada. . de modo que es necesario establecer algún medio para que el periférico lento pueda controlar el estado de ready. El límite inferior para el ancho de un pulso o el periodo de una señal periódica está limitado por el la fclk. horas o años. Si por el contrario READY está en cero lógico. Comunicación con periféricos lentos. la activación externa de READY impide que el μP ejecute la instrucción en ejecución porque el estado TWAIT se introduce al final del ciclo de búsqueda y antes que se inicie la fase de ejecución. la generación de pulsos o señales periódicas con alta precisión gracias al hecho que el generador de reloj usa un cristal externo como componente base del oscilador.

Introducción al Microprocesador 74 Fig. Para permitir la introducción de los operandos de la suma se controla la entrada READY con un interruptor S8 ubicado en el periférico 1.32.3. En todo microprocesador existe esta señal de control. Suponiendo que S1S0 es ‘01’ cuando el µP esté en el estado T2. Activando READY. el procesador examinará la entrada READY e introducirá estados de espera parando el proceso de ejecución. como muestra el circuito de la figura 3. El usuario procederá a introducir el operando de la suma y a continuación activará el pulsador S8 para regresar READY a nivel alto y completar la ejecución de la instrucción.31. el flanco posterior del reloj cargará uno en la salida Q del biestable U1. 16 y 32 bits) se denomina READY o RDY. En aplicaciones del mundo real. el componente ex- . Si la instrucción en ejecución es IN u OUT. El diagrama de transición incluye un estado T5 = TWAIT para permitir la sincronización del μP con dispositivos de E/S lentos. llevado la entrada READY a nivel bajo. la línea READY se usa para permitir la interconexión al µP de memorias o circuitos de E/S con tiempos de acceso de mayor duración que el permitido por el µP para entregar el dato. en otros como el Z80 se denota WAIT. en los fabricados por INTEL (8.

B MOV B. tanto A como B pueden ser origen o destino de los datos. extender el alcance de las existentes. pueda cumplir la acción inversa. Fig. Circuito para control de la entrada READY. esto es mover el contenido de A hasta B. Si por ejemplo. requiere asignar algún código a los registros para identificarlos. sin realizar operación alguna. El hecho que deba hacerse ahora referencia a los registros internos de la CPU. un número de entero de periodos de reloj hasta cuando el dato esté disponible. se modifica la instrucción MOV de modo que además de transferir el contenido del registro A hasta registro B. se obtiene una instrucción MOV más poderosa. Los nemónicos de la nueva MOV son: MOV A.32. 3. incorporar nuevas instrucciones. tales son el registro fuente (S) y el registro destino (D).A (A) ← (B) (B) ← (A) Ahora. Para superar está situación existen dos posibilidades: una. Los códigos asignados a los registros son: .Introducción al Microprocesador 75 terno obliga a que la CPU dejar pasar. La nueva MOV requiere dos operandos para indicar el sentido de la transferencia. indicando cual entrega y cual recibe datos. Conjunto extendido de instrucciones La desventaja principal de la máquina propuesta está relacionada con el hecho que ésta posee un número limitado de instrucciones. La instrucción MOV original no necesitaba operandos debido a que la acción a ejecutar estaba implícita. la otra.

presenta serias deficiencia en lo relacionado con la cantidad de instrucciones disponibles.r2 (B)←(A) 010 ? DD SS 010?010 0 010 01 00 010?0001 010 00 01 (A)←(B) El nuevo grupo de instrucciones con MOV completamente especificada.6.6. al ser un recurso didáctico. se muestra en la tabla 3.5. Si un procesador no dispone de instrucciones de multiplicación. cuyo símbolo genérico es MOV r1. REGISTRO CÓDIGO A 00 B 01 En la figura 3. conviene introducir nuevas instrucciones para mostrar ciertos aspectos característicos de sistemas del mundo real. Conjunto de instrucciones con MOV mejorada. 3.33. 3.33 se identifican las zonas del código de instrucción para los nuevos tipos de instrucciones para transferencia de datos entre registros. Aún cuando el objetivo de esta sección no es obtener un µP real. Código de 2 bits para identificar a los registros. 3. cuando se requiera realizar esta operación debe escribirse una rutina de producto en base a instrucciones de sumas y desplazamientos. Tabla.Introducción al Microprocesador 76 Tabla.r2. por ejemplo la cantidad de registros internos accesibles por el programador. Código de la instrucción Instrucción Operando D7 D 6 D5 D4 D3 D2 D1 ADD 0 0 1 0 0 0 0 SUB 0 1 1 0 0 0 0 IN Puerto 1 1 0 1 0 0 0 0 OUT Puerto 2 1 1 1 0 0 0 1 MOV B. Para esto. y por supuesto con la diversidad de instrucciones del μP.A Código de operación Operando destino Operando fuente MOV A.B Código de operación Operando destino Operando fuente Fig. Códigos de instrucción para MOV r1.A 0 1 0 0 0 1 0 MOV A. MOV B.B 0 1 0 0 0 0 0 D0 0 0 1 0 0 1 La escritura de programas eficientes está relacionada con los recursos que ofrece la CPU. La máquina que se sintetiza. suponga que se desea realizar un programa que ejecute la suma de dos números binarios .

el primero contiene el código de la instrucción compuesto del OC (110) y del código del registro destino (00). se introduce una nueva instrucción que cargue un dato de 8 bits en el registro acumulador. 3.) .) . (B)←(A) . Este programa introduce dos números a la CPU desde los interruptores.a mvi 2BH add out2 . mientras que en el caso de la rutina anterior se aprecia con claridad que MVI A. De esta forma. 43 usa las posiciones 5 y 6 de la memoria del sistema. (A)←(A+B) . De modo que es una instrucción de dos bytes. 3. Cada una de las instrucciones del programa 1 ocupa una posición de memoria como ilustra la figura 3. por lo cual al decodificar el código de la instrucción MVI entregado por el IR. El operando dato de MVI dato se carga en la siguiente posición de memoria La nueva instrucción de carga inmediato se usa en el siguiente programa para realizar la suma N1 + N2 + 43. Tal instrucción está presente en el conjunto de instrucciones de cualquier procesador y se denomina mover inmediatamente un dato. no a una instrucción. digamos 2BH. (A)←(int.21.Introducción al Microprocesador 77 obtenidos del teclado primitivo conectado al periférico 1 y luego al resultado obtenido se le debe agregar una constante. El decodificador de direcciones se diseña para el reconocimiento de instrucciones multibyte. entiende que el contenido de la próxima posición corresponde a un dato. esta constante puede ser sumada al resultado de la operación precedente N1+N2. (A)←(A+B) . (B)←(A) . y que debe ser cargado en . (A)←(43) . los suma y luego adiciona una constante al resultado. MVI dato Código de operación Operando destino Dato (A)←(dato) 110???00 110 00 PC+1 Fig.a in 01 add mov b. (LEDs)←(A) Fig. (A)←(int. o MVI dato.37. Como este valor constante debe sumarse los datos de entradas. Dirección Contenido de la memoria Binario Nemónico Comentario 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10100001 01000100 10100001 00100000 01000100 11000000 01001011 00100000 11100010 xxxxxxxx in 01 mov b. y el segundo byte corresponde al dato de 8 bits a ser almacenado en el acumulador.36.

3. Aun aplicando al μP un pulso de RESET. esto significa que la máquina ejecuta el programa continuamente esperando por la introducción de operandos desde el teclado.a in 01 add mov b. el lazo se mantiene. El problema es que no existe una instrucción que permita señalar cuando finaliza el programa.a mvi a.6 7 8 9. Es pertinente aclarar el panorama oscurecido por la introducción de la instrucción de salto en el programa de la figura 3. El resultado de la ejecución es un salto incondicional a la posición de memoria especificada por el operando dirección. La instrucción de transferencia JMP permite al programa operar en un lazo. el cual señala la localidad de memoria que contiene la próxima instrucción que debe ser ejecutada. de modo que cuando sea ejecutada produzca que el control del programa sea bifurcado a otra instrucción. El operando que acompaña a JMP. Desafortunadamente la inteligencia del decodificador de instrucciones. según las necesidades específicas del algoritmo programado. El código de la instrucción lo especifica el primero de ellos. tiene un límite.10. como la de la mayoría de las personas y máquinas. En la posición 9 puede existir cualquier cosa. Así. sumando e indicando el resultado hasta que. los dos restantes señalan la dirección. Se trata de cambiar el contenido del PC. JMP dirección PC ← (dirección) DIRECCIÓN 0 1 2 3 4 5. como una posibilidad.Introducción al Microprocesador 78 el registro acumulador. ¿Qué sucede cuando la CPU obtiene el byte almacenado en la posición 9 de la memoria? Es evidente que no existe forma alguna de distinguir en una memoria si el patrón de unos y ceros es un dato o una instrucción. se le desconecte la alimentación.38. se introduce la instrucción JMP dirección. Este modo de operación es resultado del hecho que la unidad . en la cual el operando corresponde a una dirección. la dirección de salto. Un lector inquieto habrá entendido que JMP 0000 ha creado un lazo infinito. inexistente o simplemente basura. lo cual implica que JMP dirección es una instrucción de tres bytes.11 NEMÓNICO in 01 mov b. Cuando el PC se incremente hasta está dirección el μP intentará procesar esta información con resultados imprevisibles. Una solución parcial a esta dificultad es introducir una instrucción de salto que permita alterar la ejecución secuencial del programa.38. una instrucción no programada. está formado por dos bytes.43 add out 02 jmp 0000 Fig.

39.40. (LEDs)←(A) . la CPU busca y ejecuta la secuencia de instrucciones en memoria. donde se muestren los 3 modos de operación de la sección de control del μP. La CPU entrará en el modo de HALT (parada). se asegura que el μP cesará de funcionar cuando ejecute la instrucción HLT almacenada en la dirección 9.a mvi 43 add out 02 jmp 0000 . (B)←(A) . reset HALT reset HLT Búsqueda Ejecución Fig. en caso que la instrucción obtenida corresponda a HLT.40. (A)←(Int. como respuesta a la ejecución de una instrucción nueva con nemónico HLT. El modo HALT se comprende mejor haciendo referencia al diagrama de transición de la figura 3. 3. (A)←(A+B) . Si se permite al μP tener un modo adicional de funcionamiento en el cual se detenga toda operación. (PC) ←(0000) Fig. (B)←(A) .Introducción al Microprocesador 79 de control de la máquina solo dispone de dos modos de operación: búsqueda y ejecución.) . Modos de operación del microprocesador Con energía aplicada y liberado del estado de reset. el μP entrará es un estado de parada del cual solo saldrá al activarse la línea de RESET.a in 01 add mov b. sería posible para la ejecución de un programa en cualquier punto. (A)←(43) . La instrucción JMP tiene como operando la dirección de la próxima instrucción a ejecutar. 3. la cual carece de operandos. DIRECCIÓN CONTENIDO DE LA MEMORIA COMENTARIOS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B Binario 10100001 01000100 10100001 00100000 01000100 11000000 00101011 00100000 11100010 10000000 00000000 00000000 Nemónico in 01 mov b. . Sustituyendo la instrucción de salto a al dirección cero en el programa de la figura 3.39. (A)←(Int.) . (A)←(A+B) .

(A)←(43) .7. (B)←(A) . (A)←(A+B) . 3. Parar Fig.Introducción al Microprocesador 80 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A1 44 A1 20 44 B0 2B 20 E2 00 in 1 mov b. Para completar la síntesis de la máquina de 8 bits se debe realizar la interconexión del µP a la memoria y a los puertos de E/S.B 41 0 0 1 0 MVI dato C0 0 1 1 0 JMP dirección 80 1 0 0 0 HLT 00 0 0 0 0 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 Instrucciones no soportadas En este punto ha finalizado la síntesis de la máquina hipotética y se supone que la tabla 3. JMP dirección y HLT es el de la tabla 3. . (A)←(Int.7.a mvi a. 3. (A)←(A+B) .) . En otras palabras la CPU solo cambia el contenido del PC en función del resultado de una prueba que evalúa el cumplimiento de cierta condición. En modo alguno estamos en presencia de una CPU completamente funcional. Si tal condición no es satisfecha el programa ejecuta la próxima instrucción en memoria.7 presenta las instrucciones que permiten realizar la tarea especificada al inicio de esta sección.30 ilustra como se organizan los componentes de un µP típico y que la tabla 3. (A)←(Int. Instrucción Operando hex D7 D 6 D5 D4 ADD 20 0 0 0 1 SUB 60 0 0 1 1 IN Puerto 1 A1 0 1 0 1 OUT Puerto 2 E2 0 1 1 1 MOV B. Los códigos de instrucción son más fácil de manejar si se expresan en hexadecimal. (LEDs)←(A) . Tabla.43 add out 2 hlt .7 muestra el repertorio de instrucciones definitivo del µP. Antes de proceder a presentar el diagrama final de la máquina se describen un tipo de instrucción que no pertenece al juego de instrucciones del µP sintetizado pero que son de interés práctico.A 44 0 0 1 0 MOV A.a in 1 add mov b. El conjunto de instrucciones del μP con los nuevos miembros MVI dato. Conjunto de instrucciones del µP hipotético.41.) . (B)←(A) . Esto sólo significa que el diagrama de la figura 3. Estas son las instrucciones de salto condicionales en las cuales la ruptura de la secuencia del programa se ejecuta solo si se cumple una determinada condición previa.

Por ejemplo. Debido a que cuando se describa la arquitectura del μP8085A se insistirá sobre este tema.8 Condiciones del registro de banderas. El lector puede verificar que no ocurre desborde del bit 7 del acumulador.42. La figura 3. por ahora se limita el análisis a la función de la bandera de acarreo CY. con el resultado de una operación aritmética o lógica. Registro A Registro B Unidad Lógica y Aritmética Registro de banderas Fig. Los estados que se asignan a las banderas están relacionados. en este caso. La ejecución de la instrucción de suma ADD produce como resultado (A) = 110000002. el cual forma parte de la arquitectura interna del μP y es accesible por el programador. si se desea realizar la operación aritmética 19110 + 110 = 192 10. Tabla 3. de modo que dependen del contenido del acumulador después de la ejecución ADD o SUB. los valores binarios en los registros conectados a las entradas a la ALU deben ser: (A) = 101111112 y (B) = 000000012. Los bits de este registro son activados por la ALU de acuerdo con el resultado producido por una determinada operación lógica o aritmética. P=0 La suma de los bits en 1 en A es impar. El registro de estados permite la ejecución de instrucciones condicionales. Los cinco bits definidos para el registro banderas son los mismos que se encuentran en el microprocesador 8085A. y los bits de banderas típicos. . 3.42 muestra la conexión del registro de condiciones a la ALU.Introducción al Microprocesador 81 Las banderas a probar son bits de un registro especial de la CPU denominado registro de condición de estados o registro de banderas. siendo la bandera CY =0. Se produce si: BANDERA ESTADO Acarreo CY = 1 Hay desborde desde el bit 7 del acumulador Acarreo auxiliar AC = 1 Ocurre desborde desde el bit 3 de A Signo S=1 A7 = 1 S=0 A7 = 0 Cero Z=1 (A) = 00000000 Z=0 (A) ≠ 00000000 Paridad P=1 El número de bits en 1 en A es par. como se dijo.

resultado parcial en b . Una instrucción lógica típica es ANA. muestra en forma sencilla el uso de JC.Introducción al Microprocesador 82 Si la operación a realizar ahora es 19110 + 6610 = 25710. (a) ← (b) + (43) . JC dirección JNC dirección Salto a dirección si CY =1 Salto a dirección si CY =0 Además de realizar operaciones aritméticas la ALU debe estar en capacidad de ejecutar operaciones lógicas. 1 + 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 A B 0 0 Recuerde que con un patrón de ocho unos y ceros. resultado obviamente incorrecto. operando 1 al acumulador .43 add jc 0000 out 02 hlt . Una suma de números binarios de 16 bits puede realizarse usando a CY para que el acarreo resultante de la suma de dos bytes. los registros de operandos a las entradas de la ALU contendrán: (A) = 101111112 y (B) = 010000102. parar Fig. la ALU transfiere al acumulador (A) = 01000010. (b) ←(a) . el contenido del acumulador es (A) = 000000012.43. Las instrucciones típicas de salto condicional y cuya ejecución depende de la bandera de acarreo son. El resultado de la suma solo se presenta si no ocurre acarreo. DIRECCIÓN (hex) 0000 0002 0003 0004 0005 0008 0009 000B 000C 000F 0010 in 01 mov b. operando 2 al acumulador . Posteriormente se detallan aplicaciones de las instrucciones lógicas. a pesar que la solución correcta al problema contiene 9 bits.43. Si (A) = 11010011 y (B) = 01100010. . si cy =0 . Luego de ejecutar la instrucción ADD. si cy = 1 se inicia el programa .a in 01 add jc 0000 mov b. se incluya en la adi- . Al ocurrir un desborde del bit 7 del A. (a) ← (43) . el programa volverá al inicio. el mayor número decimal que puede expresarse es (28 . la cual realiza la función lógica AND.a mvi a. mientras que el resultado correcto de la suma es 25710: 1000000012 = 1x28 + 0x27 + 0x26 + 0x25 + 0x24+ 0x23 + 0x22 + 0x21 + 1x20 = 25710. si cy = 0 se presenta resultado final. Si CY = 1. El problema estriba en que ADD ejecuta la suma de dos números y almacena el resultado en los 8 bits del A. a pedir el operando 1. la ALU lo indica con CY =1.1) = 25510. si cy = 1 se inicia el programa . (b) ←(a). al ejecutar ANA. 3. entre el registro B y el registro A. bit a bit. (a) ← (a) + (b) . Programa que usa instrucciones de salto condicional El programa de la figura 3.

Los códigos de las instrucciones ANA. Diagrama simplificado de un sistema μC = μP + Memoria + E/S . de modo que no es posible considerar que los 3 bits más significativos del código de instrucción representan el código de operación. Las instrucciones y datos provenientes de la memoria y la información que se obtiene o se entrega a los periféricos de E/S. circulan por un bus de datos externo común. Fig. donde se incluyen los buses de direcciones. 3. JC y JNC no se asignaron.Introducción al Microprocesador 83 ción de los dos bytes siguientes. Diagrama final del microprocesador sintetizado. El μP mediante señales de control de lectura y escritura en memoria y puertos determina el destino final de la información.44. Los bits del OC deben extenderse a cuatro (D7-4). El diagrama funcional terminado de la máquina de 8 bits sintetizada se presenta en la figura 3.44. observe que tres instrucciones adicionales incrementa a 11 el numero de instrucciones que puede ejecutar la CPU. de datos y el bus interno de la CPU.

Las señales de entrada y salida al microprocesador. y el tipo de función que cumplen las señales que portan (datos. Los componentes del microcomputador se comunican por medio de grupos de líneas de interconexión o bus. El ancho del bus de datos lo define generalmente (el 8088 es una excepción) el formato de las instrucciones y datos que usa la máquina. el sentido de conducción (unidireccionales o bidireccionales). Es común distinguir la arquitectura de la máquina señalando el ancho de este bus. 3. Es el canal que permite el flujo de información desde el μP hacia la memoria y los puertos de E/S. se utilizan canales de comunicación comunes para todas las unidades.45.Introducción al Microprocesador 84 La arquitectura interna de la CPU de la figura 3. direcciones o control). memoria y puertos de E/S. los buses son de tres tipos: Datos. En la figura 3. Conexión explicita Unidireccional Bidireccional Fig. Un intento de comunicación simultánea creará conflictos y el inevitable deterioro de la información. Para contribuir a la reducción del espacio ocupado por el sistema. De acuerdo con la función que cumplen y con el tipo de información que conducen. y se caracterizan por: el ancho del bus o número de líneas que lo forman. y desde estos hacia el μP. En un sistema con estructura de bus único sólo un dispositivo a la vez podrá transferir información hacia o desde el CPU. y Control. de modo que un μC de 8 bits contiene un μP con bus de datos con igual número de bits. . Los μPs no usan el mismo principio de los computadores grandes para la comunicación con el exterior.45 se presentan los símbolos más usados para representar un bus en diagramas eléctricos.44 está compuesta por unidades funcionales similares a las de una unidad central de procesamiento típica. Símbolos de líneas de interconexión El Bus de Datos (D0-D7) es bidireccional pero no puede transmitir en ambos sentidos simultáneamente. mientras que la máquina en conjunto constituye un verdadero μC al disponer de CPU. Direcciones.

se deja volar la imaginación y se procede a integrar el μP en un encapsulado del tipo DIP 40. y 6800) que dominaron el mercado se fabricaban en un encapsulado de 40 terminales en dos líneas de 20 pines cada una. WR IO/M Señala una salida válida de datos en el bus de datos.Introducción al Microprocesador 85 El Bus de Direcciones (A0-A15) es unidireccional. la cual indica la dirección de memoria o puerto de E/S. . El bus de Control ( RD . Tabla. El μP tendrá acceso a un máximo de 216 (65536) posiciones de memoria. +5V VCC Tierra VSS Entrada de reloj al microprocesador CLK Entrada que pone en cero el contador de programa. A0-A15 Bus de datos de la CPU D0-D7 Indica que el μP desea leer la localización de memoria o dispositivo de E/S RD seleccionado. Indica que la información presente en el bus de datos ha de ser escrita en la posición de memoria o dispositivo de E/S seleccionado.44.44. Si tiene nivel lógico alto durante la ejecución de las instrucciones IN puerto y OUT puerto. RESET Bus de direcciones del microprocesador. WR . Como se mencionó el ancho del bus de direcciones define la capacidad de memoria de la máquina. Controla el sentido de la transferencia por el bus de datos. dependiendo del procesador. Distingue si la operación de lectura o escritura se realiza sobre la memoria o puerto de E/S. Generalmente está constituido de 10 ó más líneas. READY Los primeros microprocesadores de 8 bits (8080. IO/M . solo conduce información proveniente del μP. Z80. hacia donde debe transferirse o desde donde se obtienen los datos que circulan por el bus de datos. RESET. 3. La definición de la función que realiza cada uno de los terminales del μP se especifica en la Tabla 3.9. Si presenta nivel bajo. indica que la memoria o dispositivo de E/S está listo para recibir o transferir datos.9 Funciones de las señales del μP de la figura 3. y el de la figura 3. Con la intención de realizar comparaciones entre el número y funciones de las líneas de entrada y salida de un μP comercial del tipo de los mencionados. Además avisa que el bus de datos está disponible para realizar la transferencia. debido a que el bus de direcciones es de 16 bits. y READY) lo conforman líneas de entrada o salida a la CPU y lo constituyen las señales que sincronizan las operaciones del μP. indicando si la transmisión es hacia o desde la memoria o puerto de E/S. el procesador esperará un número entero de ciclos de reloj para que READY vaya a nivel alto y completar el ciclo de lectura o escritura de E/S.

IOREQ . Esto significa que alguna señales de importancia están ausentes en el μP desarrollado.46 realiza con solo 3: IO/ M . 2 de las cuales (RESET y READY ) se usan para el control de la CPU. y MREQ para las funciones que el μP de la figura 3. BUS DE CONTROL BUS DE DIRECCIONES μP BUS DE DATOS μP Fig.46 Configuración de terminales y buses del microprocesador. Las 16 líneas de direcciones. RD . El Z80 por ejemplo usa 4 señales: RD . tópicos a discutir más adelante. Para control de acceso directo a memoria y aceptación de interrupciones un μP típico destina por lo menos 4 entradas. las 8 de datos. las 2 de alimentación. Se ha establecido que un μP de uso práctico debe contar con al menos 10 señales de control para cumplir con todas las funciones relacionadas con para la operación de un microcomputador. Se puede concluir que el μP desarrollado en forma descriptiva dispone de la mayoría de las entradas y salidas que se encuentran en un μP comercial.Introducción al Microprocesador 86 Las 34 señales del μP se distribuyen en el encapsulado en forma arbitraria como se muestra a la izquierda de la figura 3. son múltiples las omisiones o simplificaciones que se han realizado a lo largo de esta sección in- . exceptuando el control de interrupciones y DMA.2. 3. En general los μPs disponen de señales que cumplen funciones similares en formas diferentes. y el reloj del sistema están presentes en todos los μPs mencionados y ocupan 27 terminales del encapsulado. A la derecha se ofrece un diagrama de la CPU donde se agrupan las líneas en los tres buses típicos de un μP. RD .2 EL SISTEMA MICROCOMPUTADOR Considerando el modo de operación de un microcomputador práctico. los 6 terminales restantes del CI se consideran no conectados. WR . El bus de control está constituido por 7 señales.46. WR . mientras que las restantes ( IO/M . debido a que en beneficio de la sencillez se han omitido ciertas entradas y salidas. y WR . 3.S0 y S1) está destinadas al control del sistema.

o en cualquier otra. este espacio contiene el programa almacenado y es conocido como la memoria de solo lectura (ROM). puede ser necesario un arreglo de paralelo o serie de dos o más dispositivos. conectando las líneas de direcciones de la memoria a los terminales de dirección correspondientes del μP. Si no se provee al sistema de algún medio para acoplar eléctricamente al bus de datos solo un dispositivo a la vez. La solución práctica para que la CPU distinga y tenga acceso a solamente la dirección seleccionada consiste en usar un decodificador de direcciones de memoria. Un μP de 8 bits con 16 líneas de direcciones puede tener acceso hasta un máximo de 65536 celdas. para organizar la zona de memoria de lectura/escritura (RWM) usada para almacenamiento temporal de datos y resultados. se encuentra que las líneas A0-A12 del bus de direcciones del μP estarán conectadas a las entradas correspondientes de ambos chips. Es común que el espacio de ROM se genere usando un solo circuito integrado. En μCs reales los procedimientos descritos para el acceso a la memoria y a los puertos del µP no son tan simples como los expuestos. En contraposición. A primera vista pudiese parecer que la solución estaría en usar circuitos integrados con mayor capacidad de almacenamiento. En una aplicación que requiera esta capacidad para la ROM y para la RAM. tendrá resultados imprevisibles debido existen dos celdas con la misma dirección. Esto. También es común que los puertos de E/S del sistema sean tratados como posiciones de memoria con la finalidad de aprovechar la potencialidad del relativo gran número de instrucciones del μP que hacen referencia ala memoria. un intento de leer un dato en la localización 01FFH. pero antes conviene considerar que a pesar que el procesador ve un espacio único para toda la memoria del sistema.Introducción al Microprocesador 87 tentando exponer de modo sencillo el funcionamiento de las unidades internas del μP y los dispositivos asociados. Tal circuito digital sec- . Con relación a la operación conjunta del μP y la memoria del sistema no se presentaron detalles sobre como el procesador selecciona la posición a la cual desea tener acceso. Un microcomputador requiere un área de memoria capaz de retener los datos aun luego de retirarle la energía.68 % de la capacidad de memoria del procesador. Un CI de memoria de 8 Kbytes tienen 8192 celdas con direcciones físicas comunes desde 0000H hasta 1FFFH. no sería posible la expansión futura de la memoria del sistema. o bien porque la longitud de la palabra del CI es menor a 8 bits.20 se acopla directamente al μP. de modo que el uso de una memoria con 9 entradas de direcciones acoplada directamente al sistema representa el desperdicio del 99. debido a que los circuitos disponibles no son de la capacidad que exige las especificaciones del sistema en desarrollo. lo usual es que aun en aplicaciones simples sea necesario el uso de más de un chip para organizar el subsistema de memoria. Las direcciones de memoria Sí el dispositivo de memoria SRWM de ½ Kbytes de la figura 3.

y además durante la realización de una operación sobre la memoria la señal de control IO/ M será cero lógico. .Introducción al Microprocesador 88 ciona el espacio de 64 Kbytes en bloques de rango especificado y asigna cada una de las particiones a la ROM y a la RWM del sistema de acuerdo con lo establecido en la fase de diseño del sistema. cuando en el bus de direcciones esté un valor dentro del rango de direcciones de la memoria y cuando se realice una operación de búsqueda. En el rango de direcciones del dispositivo (0000H-01FFH) las líneas A9 hasta A15 están siempre en estado bajo. . . 111111111111111 36 K libre Fig. FFFF 0101111111111111 . 1FFF 0010000000000000 . . . sólo disponemos de una memoria de 512 bytes con una pila interna para retener los datos del programa. 0101111111111111 4 K RWM 7000 . . A continuación se diseña el de decodificador de memoria del sistema. . 6FFF 111111111110000 .10. 1010111110110111 8 K ROM 2000 . . 5FFF 0010000000000000 . 3. . sin importar como éste es cargado en la memoria. Como solo existe un dispositivo de memoria de 512 bytes el diseño de un decodificador es directo. . como se puede observar en la zona más oscura de la tabla de la tabla 3. DIRECCIÓN DATOS 0000 .47 Localización del área de memoria ROM y RWM en el espacio de direcciones del μP En la máquina hipotética no tenemos memoria ROM.47 el correspondiente a un sistema que tiene 8 K de ROM y 4 K de RWM. . . Una representación gráfica de las zonas asignadas a cada dispositivo o grupo de éstos se conoce como el mapa de memoria del sistema. . . mostrándose en a figura 3. . El objetivo es generar una señal de selección del chip de memoria llamada MEM y activa en nivel bajo. 0101111111111111 16 K libre 6000 . .

Fig. La señal MEM responde a la la ecuación lógica. Así mismo cuando IO/ M esté en uno lógico.10 Estados de las líneas de direcciones del μP en el espacio de 64 K. la dirección en el bus no corresponde a una posición de la memoria del sistema permaneciendo MEM en estado alto.48. Dirección 0000H 0001H A15 A14 A13 A12 A11 A10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A9 0 0 A8 0 0 A7 0 0 A6 0 0 A5 0 0 A4 0 0 A3 0 0 A2 0 0 A1 0 0 A0 0 1 01FEH 01FFH 0200H 0201H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 FFFEH FFFFH 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 Se deduce por inspección que si cualquiera de las líneas de direcciones que intervienen en la ecuación está en nivel alto. deshabilitando la memoria. la cual se aplica a la entrada de habilitación CS del circuito integrado.48 decodificador de direcciones de la memoria RWM de 512 Bytes . El circuito del decodificador de direcciones de memoria se muestra en la figura 3. lo cual ocurre cuando el μP realiza una operación de lectura/escritura sobre un puerto de E/S.Introducción al Microprocesador 89 Esta combinación solo se presenta cuando el μP desea acceso a la RWM. MEM = A 15 + A 14 + A 13 + A 12 + A 11 + A 10 + A 9 + IO/ M Tabla. 3. el estado lógico de MEM será uno. 3. por lo cual puede usarse para generar la señal de selección de memoria MEM .

11 se deduce por simple inspección el circuito digital para obtener ambas señales. El circuito decodificador de direcciones de puertos tiene como tarea la identificación y seleccionar el circuito de puerto con el cual el μP intenta establecer comunicación cuando ejecuta las instrucciones IN puerto 1 y OUT puerto 2. Tabla. Como indica la tabla 3. si la instrucción en ejecución es IN puerto 1 se activa RD . En la tabla 3. . Operación A1 A0 IO/ M RD WR Entrada Salida 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 Como en el sistema solo existen dos periféricos se pueden generar dos señales de selección de puertos: PEO1 para el puerto de entrada 01 y PS02 para el puerto de salida 02.2 los dos bits menos significativos del código de instrucción representan la dirección del puerto. Fig.11 se resumen los estados de las señales que intervienen en un ciclo de transferencia de datos al puerto de entrada 01 y al puerto de salida 02. Para extender a 8 puertos la capacidad de la estructura de E/S del μC se usa un CI 74LS139. 3. Durante una transferencia de datos hacia o desde un puerto la señal de control IO/ M permanece en estado lógico alto.49 Circuito de selección de los puertos de E/S El procedimiento usado para identificar los puertos se conoce como método de selección lineal y limita a cuatro (2 de entrada y 2 de salida) el número de puertos posibles de habilitar. 3. la segunda PS02 para cargar en el registro paralelo de la figura 3.15 el resultado de la suma.11 Estados de las señales de control del μP durante una operación de E/S. el cual contiene dos decodificadores binarios 2 a 4.Introducción al Microprocesador 90 Las direcciones de los puertos El circuito decodificador de puertos debe generar dos señales: la primera PEO1 para habilitar los buffers que conectan los interruptores de entrada al bus de datos del µP como ilustra la figura 3. De la tabla 3. mientras que si es OUT puerto 2 WR va a cero.10. En ambos casos el número del puerto aparece en los bits A1 y A0 del bus de direcciones.

fue introducir en forma resumida la mayor cantidad de tópicos relacionados . No obstante es conveniente aclarar que al ser usado como recurso didáctico para introducir al estudiante en forma amigable y rápida en el mundo de los microprocesadores fue necesario simplificar el análisis e incluso omitir ciertos aspectos operativos fundamentales para el funcionamiento de dispositivos reales.3 ARQUITECTURA DE UN μP DE 8 BITS MÁS VERSÁTIL El microprocesador hipotético puede considerarse una aproximación aceptable de un μP debido a que contiene las unidades funcionales características de un μP típico de 8 bits.50 muestra el diagrama eléctrico del decodificador de 4 puertos de salida y 4 de entrada.51 ilustra el diagrama del circuito final del μC. que se supone cumplido.50 Decodificador de 4 puertos de entrada y 4 de salida 3.Introducción al Microprocesador 91 Tabla.12 Tabla de estados del G B A Y3 Y2 Y1 1 x x 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 74LS139 Y0 1 0 1 1 1 La tabla 3. Observe que las señales intermedias a las salidas de las puertas NAND ( IOR y IOW ) pueden usarse para la habilitación de puertos en una aplicación que incluya un periférico de entrada y uno de salida. El propósito de este capítulo. Finalmente. La figura 3. la figura 3. 3. El autor considera que esta altura del texto el lector conoce los principios básicos sobre la arquitectura y funcionamiento del microprocesador y la forma de combinarlos con otros dispositivos LSI para ensamblar un microcomputador primitivo. Los puertos de E/S del sistema final son decodificados usando el método de selección lineal Fig.12 indica que con la entrada G está en estado bajo la salida yk estará en nivel bajo si el número entero representado por la entrada B A es igual a k. 3.

3.Introducción al Microprocesador 92 Fig. .51 Microcomputador de 8 bits con 512 bytes de memoria RWM y 1 puerto de entrada y 1 de salida.

52 Arquitectura de un microprocesador típico de 8 bits .Introducción al Microprocesador 93 con el área sin tener que esperar el avance por capítulos para la introducción de nuevos conceptos. solo se especificaron algunas señales para control de la máquina como RESET y READY . A partir de aquí se reforzaran en forma sistemática y detallada los conceptos aprendidos y se capacita al estudiante para el análisis y diseño de μCs ensamblados usando circuitos integrados y dispositivos electrónicos comerciales. sin requerirse hacer referencia a la memoria externa. En estas páginas iniciales se exponen principios elementales como el funcionamiento de la ALU y la forma en que establece comunicación con los registros internos. y RD . El microprocesador hipotético presenta ciertas limitaciones ausentes en μP comerciales. Un número reducido de registros internos de uso general representa un serio obstáculo para la escritura de programas eficientes debido a que estos registros permiten a la ALU funcionar a gran velocidad ya que toda transferencia de datos tiene lugar en el interior del μP. En primer lugar tiene solo dos registros internos: el acumulador usado para contener un operando y el resultado en cualquier operación realizada por la ALU y el registro B donde se almacena el segundo operando. hasta conceptos algo más elaborados como la introducción de estados de espera. S0 y S1 para control de los dispositivos del sistema. Un μP real contiene uno o más acumuladores y un banco de registros para propósito general usados para almacenamiento temporal de datos y como operandos en la ejecución de instrucciones que usen la ALU. IO/M . En segundo termino. WR . Los microprocesadores modernos con arquitectura RISC tienen al menos 32 registros internos. 3. Fig.

generando señales de control que gobiernan toda acción realizada por el μP. apuntando a la siguiente posición de memoria.52 se presenta un diagrama funcional de un microprocesador de 8 bits con arquitectura similar a un μP comercial típico.A15).52 tiene un acumulador y un banco de registros de 8 bits para propósito general. Esto permite la existencia de la instrucción ADD E. la cual suma el contenido de los registros A y E. S. la cual se describe posteriormente. y la unidad de control. F. mantiene la dirección tope de un área especial de memoria administrada por programa. y CY. El MAR se conecta al exterior por medio de un registro buffer de 16 bits. el contenido del PC y del MAR se incrementa en 1. La ALU también controla el Registro de Condiciones o Banderas (flags). D.D7). por ejemplo. y deposita el resultado de la operación en el acumulador. AC. Analizar un microprocesador genérico es difícil. El registro de 16 bits Apuntador de Pila (SP). En párrafos anteriores se establece que procesador está compuesto de tres bloques fundamentales: un banco de registros. al ser los principios de funcionamiento iguales para todo μP (de 8 bits). y G. el cual contiene las banderas Z. El μP de la figura 3.52. El grupo de registros lo completa el Contador de Programa (PC). La unidad de control usa el reloj del sistema para sincronizar la búsqueda y ejecución de las instrucciones. Observe que exceptuando el banco de registros y los registros buffers usados para conectar las líneas de datos y direcciones al exterior del μP. denominados: B. La sección de temporización y control lógico es una unidad realizada por hardware. la ALU. llamada el Stack (pila). cuya función es sincronizar y controlar todas las operaciones que se realizan dentro de la CPU. E. C. Las entradas a la ALU son el registro A y uno de los registros de uso general. basta con familiarizarse con el modo de operación de uno. todos los demás elementos están contenidos en la CPU de la figura 3. La conexión de un registro determinado a la entrada de la ALU lo realiza un multiplexor omitido en el diagrama. para entender con facilidad el funcionamiento de cualquier microprocesador. el Registro de Direcciones de Memoria (MAR). La Unidad Lógico Aritmética se observa a la derecha del esquema.Introducción al Microprocesador 94 En la figura 3. P. ambos de 16 bit. el cual permite el enlace automático de las instrucciones del programa. y sus salidas son el Bus Externo de Datos (D0 . Cada vez que se busca el contenido de una posición de memoria. y un circuito lógico para Incremento/Decremento de Direcciones. el cual es el origen del Bus de Direcciones (A0 . De modo que el lector puede considerarlo como una simple extensión de la CPU sintetizada en el capítulo anterior. Aunque cada fabricante produce μPs con arquitectura ligeramente distintas. El Registro/Buffer de Datos está conectado al Bus Interno de Datos del μP. La sección de control tiene como entradas: .

Este μP usa una estructura de bus doble. no introduce contradicción alguna con los resultados del proceso de síntesis de la máquina hipotética. El bus interno de datos Un elemento de vital importancia para distinguir la arquitectura de un μP es el número de buses internos usados para la transferencia de datos entre los registros y la ALU. 3. • Líneas externas de control para alterar o interrumpir la secuencia del programa. tales como RESET. Uno denominado bus de operandos conectado a las dos entradas de la ALU. estando toda operación sincronizada por el reloj maestro del sistema.Introducción al Microprocesador 95 • El reloj del sistema. READY . Fig. y lo que es más importante desde el punto de vista didáctico. que portan información sobre la instrucción bajo procesamiento. la estructura interna de un μP. y • Las salidas de la sección formada por el Decodificador de Instrucciones y el Codificador de Ciclos de Máquina (llamado decodificador de estados en la figura 3. no obstante puede considerarse que el diagrama de la figura 3. Una arquitectura de este tipo mejora el desempeño del μP porque aumenta la velocidad de ejecución debido a que los operandos y el resultado de la operación se transfieren por vías diferentes. es algo complejo separar los distintos elementos de la CPU en los tres bloques básicos debido a la estrecha relación que existe entre ellos. el otro o bus de resultados conecta la salida de la ALU con los registros internos donde se deposita el resultado de la operación lógica o aritmética. y señales internas para el control de la ALU y la transferencia entre registros de la CPU.53 Arquitectura de bus doble El diagrama de la figura 3. desde el punto de vista funcional.53 corresponde a una sección del μP PACE fabricado por National Semiconductor. Si el bus de .44). la cual es usada por la unidad de control para generar las señales externas para manejo de memoria y dispositivos de E/S. y otras aun no mencionadas.52 reproduce en forma adecuada. En general.

y se ejecuta la instrucción SUB b. se obtiene un μP con arquitectura de bus triple. Fig. Primero. el cual debe estar habilitado. porque la mayoría de los μPs usan un solo bus interno. La baja velocidad de ejecución se debe a que para ejecutar la suma la ALU debe realizar tres transferencias en secuencia por el único bus disponible. El esquema de tal sistema puede verse en la figura 3. dos desde los registros que contienen los operandos hasta cada entrada de la ALU. presenta problemas de sincronización que afectan la operación de la ALU. lo cual representa un verdadero ahorro de superficie de integración. Al ejecutar la sustracción el resultado A-B debe cargarse en el acumulador. Para ilustrar esta situación considere que la ALU es un circuito combinatorio de modo que responde de inmediato a cualquier cambio en sus entradas. La unidad de control selecciona el registro B y lo conecta por medio del bus interno a la entrada derecha de la ALU. Este modo de operación se destaca por su lentitud. Suponga que se carga un valor en el acumulador. tanto los operandos como el resultado circulan por el bus interno aunque en tiempos diferentes.54. EL μP de la figura 3. el cual está conectado a la entrada izquierda de la ALU. se originan dos problemas serios de sincronización en el interior del μP.52 usa un bus único conectado a las dos entradas de la ALU. Aunque esta arquitectura es sencilla y ocupa poco espacio en el área de silicio del CI. Al existir una sola vía para la transferencia de datos entre los registros y la ALU. Cuando el resultado de la operación aritmética se transfiere por medio del bus de datos hacia el A. el resultado no solo se almacena en el A. y una para trasladar el resultado al acumulador.Introducción al Microprocesador 96 operandos en la figura 3. mientras que el principal beneficio que ofrece el uso de un bus simple es la poca complejidad de la arquitectura del μP y la reducida área que ocupa las ramificaciones del bus interno en la oblea de silicio. Se supone que las empresas fabricantes de μPs evaluaron el compromiso entre la velocidad y el ahorro de superficie de integración y optaron por esta última. sino que a través del bus .54 Arquitectura de bus triple.53 se separa en dos buses de modo que a cada entrada de la ALU se conecte un bus de datos independiente. 3.

Introducción al Microprocesador 97 interno alcanza la entrada derecha de la ALU y pasado el retardo de propagación de los circuitos que forman la ALU la salida de ésta entrega un resultado distinto a la a la resta (A) . el hecho que la instrucción de resta use al acumulador para almacenar el resultado. La solución de ambos problemas se muestra en la figura 3. la entrada izquierda de la ALU tendrá un operando no deseado. Ambos registros TEMP y ATEMP son de uso exclusivo del sistema y son transparentes para el programador. El . Ahora.55 Ilustración del problema de sincronización.56 y consiste en usar dos registros para almacenamiento temporal: uno denominado TEMP separa la entrada derecha de la ALU del bus interno de datos. 3. Las entradas a la ALU son falsas. por lo cual contribuirá a la obtención de un nuevo y falso resultado. para hacer más crítico el problema. implica que en el instante que la suma se deposite en el A.56 La CPU ejecuta dos transferencias simultáneas por distintas rutas. A Entradas falsas ALU Fig. con un valor precargado en el acumulador se ejecuta la instrucción SUB B: la existencia de los registros adicionales permite que el μP realice dos transferencias de datos simultáneas. una implica mover el contenido del registro B por el bus de interno de datos hacia el registro temporal de la entrada derecha de la ALU. observe que aun cuando el A aísla una entrada a la ALU del bus de datos. En segundo lugar. 3. el otro es un acumulador temporal para aislar la entrada izquierda de la ALU del acumulador.(B). Fig.

tales como rutinas de prueba de memoria. y todo circuito LSI necesario para una aplicación determinada se conecta a estos tres buses. ni el usuario ni las instrucciones del computador pueden cambiar su contenido. usando equipos de muy bajo costo. Para completar la ejecución de SUB B.57. es que la memoria del sistema aparece separada en dos bloques: uno corresponde a la Memoria de Lectura/Escritura del sistema.4 ARQUITECTURA DE UN µCOMPUTADOR ESTÁNDAR Con los diferentes conceptos introducidos es posible establecer el diagrama funcional de un μC estándar. Este circuito es volátil. datos. En μCs para procesamiento general contiene rutinas para el arranque de la máquina. y control. En un μC de propósito general el programa es cargado en esta unidad por medio del teclado. de la fuente de alimentación. lo cual significa que retirarle la energía a la máquina. o RWM (Read Write Memory). la salida de la ALU se lleva al acumulador. 3. estas memorias se programan durante el proceso de producción. una variante de la ROM denominada. cuyo contenido puede ser alterado por el usuario de la máquina. borradas y reprogramadas.3. almacena el BIOS (Basic Input Output System)de la máquina. y de control de las unidades de E/S del sistema. En la figura 3. implica la pérdida de la información almacenada en el circuito de memoria. las EPROM pueden ser programadas. recordando que desde el punto de vista didáctico el objetivo es resolver problemas típicos del ambiente industrial usando la potencia del μP. La única diferencia entre este esquema y el logrado a partir de la síntesis del μC. más que diseñar equipos de procesamiento de datos. Fig.Introducción al Microprocesador 98 otro. En computadores personales compatibles con el modelo IBM. transferir el dato en A al acumulador temporal. También contiene la información sobre los datos y los resultados de la ejecución del programa.57. y no es volátil. o unidades de discos. y de hecho a la entrada izquierda de la ALU. En sistemas pequeños . dado que usan diferentes caminos.58 se presenta el diagrama funcional simplificado de un computador basado en un μP. Observe que en este flujo paralelo de datos no existe conflicto. El μP dispone de los buses de direcciones. A diferencia de las ROM. como se aprecia en la figura 3. La ROM (Read Only Memory) es la memoria de sólo lectura del sistema.

los requerimientos de memoria en la solución de problemas de poca envergadura. el 8085A. . La presencia de la RWM en este tipo de μC no es obligada. y los circuitos de memoria no son costosos. las cuales las programan en durante el proceso de producción. por lo menos conceptualmente.Introducción al Microprocesador 99 de propósito específico. el de la memoria del sistema. si la aplicación no requiere el almacenamiento temporal de datos. se puede encargar un grupo de ROMs a compañías especializadas. Posteriormente se analizaran con más detalle los diferentes tipos de memoria y su modo conexión al sistema. puede estar ausente. Conocido el funcionamiento de una CPU genérica y. caso en el que se diseña un μC para realizar una tarea específica. Esto implica que el programador no puede hacer uso de la técnica de subrutinas en el desarrollo del programa ni usar interrupciones. el programa de control escrito por el diseñador se almacena en una EPROM (Erasable Programmable ROM) Si se requiere fabricar un gran números unidades. de modo que el estudiante se traslade al mundo real de los microprocesadores. En cualquier caso. se considera conveniente presentar la arquitectura de un μP real. y el modo en que los buses del μP interconectan las diferentes unidades. es baja.

Arquitectura de un sistema estándar basado en microprocesador. . 3.58.Introducción al Microprocesador 100 Fig.

El 8085A tiene un ciclo de instrucción de 1. El dispositivo incorpora un generador de reloj interno y es capaz de tener acceso hasta 64 Kbytes de memoria y 256/256 puertos de E/S.1a es una imagen del área de integración de los 20000 transistores MOS de canal N que componen el circuito del μP. estando disponibles en versiones más rápidas con códigos 8085A-2. (b) Encapsulado DIP-40 (b) . 8085AH-1 y 8085AH-2.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 101 Arq ui t e c t ura y O p e ra c i ó n d e l μ P 4. alimentados con una fuente de poder de +5 V. el cual era el estándar industrial para la fabricación de circuitos integrados VLSI.1b. El CI se presenta en un encapsulado tipo DIP-40. (a) Fig. 4.1 GENERALIDADES El 8085A de INTEL es un microprocesador de 8 bits para uso general construido usando tecnología NMOS.3 μs. La figura 4. 8085AH. Con este dispositivo puede realizarse un sistema microcomputador mínimo usando solo 3 circuitos integrados. durante la década de los 70.1 (a) Foto microscópica del μP8085A. mostrado en la figura 4.

el cual usa un cristal externo de resonancia paralela y frecuencia máxima de 6.5 RST 6. El diagrama de la derecha en la figura 4. como en la actualidad.2. se aplica los terminales VCC (+) y VSS (-). y 2 están destinadas a la alimentación del circuito. Disposición de los terminales del microprocesador 8085A De los 40 terminales.2.5 RST 5. encargándose la señal ALE (Address Latch Enable) de indicar a dispositivos externos cuando la información presente corresponde a datos o direcciones. como ilustra la figura 4. mientras que el byte de orden alto de la dirección se presenta en las líneas A8-A15. X1 X2 RESET OUT SOD SID TRAP RST 7. 4. el 8085A-2 puede operar a 5 MHz con un cristal de 10 Mhz. Una versión avanzada. 8 son bidireccionales. 18 salidas. La fuente de poder de +5 V. . pero su prueba representaba un proceso engorroso para el fabricante. se hacían de 64 pines. el 8085 no presenta buses de datos y direcciones separados. los 8 bits menos significativos de la dirección aparecen en los mismos terminales (AD0-AD7) que el bus de datos. En los inicios de los setenta. durante el proceso de producción los chips eran probados usando equipos especiales y costosos para garantizar el correcto funcionamiento del producto final. Esta señal base es dividida por 2 en el interior del dispositivo para producir el reloj interno que controla todas las operaciones del 8085A. La razón de la aparente complicación que representa el multiplexado de señales está relacionada con el estado de la tecnología de fabricación de circuitos LSI en la década de los 70. En este μP.5 INTR INTA AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 Vss Vcc HOLD HLDA CLK OUT RESET IN READY IO/M S1 RD WR ALE S0 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 8085A Fig.2. En esa época.25 MHz.2 indica el sentido del flujo de información en los terminales del 8085. Esto no significa que treinta años atrás no se fabricaran CI de más de 40 pines. Como ilustra la figura 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 102 El μP puede ejecutar un conjunto de 74 instrucciones sincronizado por un reloj derivado de un oscilador interno. tales instrumentos sólo podían verificar el funcionamiento de circuitos integrados en receptáculos de hasta 42 terminales. 12 son entradas. El cristal de cuarzo se aplica a la entradas X1-X2. Las funciones de estos ocho pines se presentan multiplexadas en el tiempo.

. ocupa una pastilla de 273 terminales. y 8 para el bus datos. solo restan 12 terminales para el bus de control. El 80186 y el 80188. radica en los dispositivos LSI introducidos como periféricos para garantizar la integración del sistema. Los nuevos componentes combinaban funciones de memoria. si. uno LSI y otro MSI. los μPs de 32 bits 386DX y 486DX disponen de 132 y 168 pines respectivamente. usan 68 terminales. El μP 8085 fue diseñado para disminuir el número de componentes necesarios para la construcción de un sistema microcomputador típico. razón por la cual INTEL recurre al multiplexado de las líneas de datos y direcciones del µP. . para la CPU? La respuesta es. para separar estas funciones. a la vez que se conectaban directamente a los buses multiplexados del µP. estos son: el 8155/56 y el 8355/8755. para disponer de una CPU autónoma. El uso de cápsulas de 40 pines con estructura de buses multiplexados se mantuvo en los μPs de 16 bits 8086 (AD8-AD15) y 8088 (AD0-AD7). puertos de E/S y temporizadores. 16 para el bus de direcciones. por ejemplo) requería el uso de al menos tres chips LSI: el μP propiamente dicho (8080).. Como resultado de esta estrategia. externo al μP. Por supuesto un lector perspicaz pudiese alegar: Al estar multiplexado los datos con las direcciones. con arquitectura interna de 64 bits y diseño superescalar. Pero. NEC. los cuales estaban multiplexados en este procesador. Como segundas fuentes de del 8085 se encuentran: Siemens.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 103 Aunque los µPs fabricados hasta ese momento residían en paquetes tipo DIP40. se mantuvo la compatibilidad de programación con el 8080 y de hardware con los componentes periféricos más utilizados en el desarrollo de aplicaciones de µPs. Antes de la aparición en el mercado de este µP. de modo que basta con conectar un cristal a las entradas X1-X2. es fabricado actualmente por varias empresas. la construcción de una CPU completa (8080. y el controlador del sistema (8228). Si se considera que el 8085A requería 2 líneas para el cristal externo. una de las bondades del 8085. AMD. INTEL disminuyó desde quince (con el 8080) a tres (con el 8085) la cantidad de componentes necesarios para un µC mínimo. OKI. Una docena de líneas de control no permitía la integración de todas las funciones establecidas para el dispositivo. es cierto. y Toshiba. Hitachi. el generador de reloj (8224). 2 para la fuente de poder. ¿No se requiere incluir un latch. este último se encargaba de separar el bus de control y el de datos. también de 16 bits. Aunque este procesador es un producto INTEL originalmente introducido en el año 1977. En el 8085A se integran las funciones de los circuitos 8224 y 8228. mientras que el Pentium básico. las innovaciones con las cuales INTEL acompañó el desarrollo de su nuevo producto exigía un número mayor de entradas y salidas para cumplir con las especificaciones del diseño. necesitándose por lo menos dos circuitos. A la par.

5 Control de Interrupciones Canal Serie Bus Interno de Datos (8) Acumulador Reg.A15 Bus De Direcciones READY RD WR ALE S0 S1 IO/ M Bus de Control HLDA RESET OUT HOLD RESET IN Bus de Direcciones/Datos Fig. El conjunto de los registros y el repertorio de instrucciones son atributos de la arquitectura de la máquina.5 SID SOD RST 6. INTA INTR RST 5. la selección y asignación de la prioridad de las interrupciones y el control del canal de comunicación serie.5 TRAP RST7. tal como es suministrado por INTEL en la hoja técnica del dispositivo.3 un diagrama de bloques del µP. GND +5V Buffer Dir X1 X2 Gen.4.AD7 Lógica de Control y Tiempo CONTROL ESTADO DMA RESET A0 . Éstas pueden estar . El conocimiento de la función de cada uno y una técnica apropiada de utilización permiten la programación del µP. y constituyen el modelo de programación por excelencia. El circuito integrado µP 8085 contiene un número considerable de componentes digitales interconectados para formar unidades funcionales. Con el propósito de introducir la arquitectura del 8085 y la manera en la cual se organizan las unidades funcionales en un microprocesador real. Diagrama funcional del 8085ª En el 8085 están integradas todas las funciones de una unidad de procesamiento central capaz de ejecutar el conjunto de instrucciones del µP. se reproduce en la figura 4. Flags Registro de Instrucciones (8) Decodificador de Instrucciones y Codificador de Ciclo de Máquina ALU B D H ± (8) (8) (8) C E L (8) (8) (8) Apuntador de Pila Contador de Programa (16) Registro de Dir.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 104 4. Reloj CLK OUT Buffer Dir/Dat AD0 . además de un grupo de funciones adicionales. tales como: la generación del reloj.2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL 8085A Para entender como funciona un µP es necesario conocer los tipos de registros internos del dispositivo y el modo en el cual se realiza la transferencia de datos entre éstos.3. Temp.

registros y biestables.1 La unidad de control Toda operación realizada por el 8085 durante la ejecución del programa de instrucciones almacenado en memoria.C. En el diagrama de la figura 4. • Los buffers de datos y datos/direcciones. El µP incorpora un generador interno de reloj. Las entradas externas a la lógica de control son tres: RESET IN . el Decodificador de Instruccio- nes y la lógica de Control y Tiempo. el cual usa un cristal conectado a las entradas X1-X2 para fijar la frecuencia de oscilación.H.. 4. el Contador de Programa (PC). el Registro Temporal y las Banderas de Estado. • La Unidad Aritmética y Lógica (ALU). La lógica de control utiliza esta base de tiempo maestra o reloj del sistema para generar comandos de sincronismo para toda operación interna y externa realizada por el dispositivo.3 solo se muestran las los bloques que ejecutan las funciones básicas del dispositivo. la cual conforman la Unidad de Control del microprocesador. ocurren como respuestas a señales de control generadas por esta sección del microprocesador.E. En esta sección también se libera una salida CLK OUT. • El control de selección y asignación de prioridad de las interrupciones.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 105 constituidas por algunos elementos digitales o por arreglos complejos de puertas lógicas. las salidas de la sección de decodificación de instrucciones y codificación de ciclo de máquina. y el registro de direcciones de memoria (MAR). . el Acumulador (A).2. a la misma frecuencia del reloj interno.D.3. tales son: • El conjunto del Registro de Instrucciones. y señales externas generadas por dispositivos externos a la CPU. • El Banco de Registros de propósito general (B. las entradas de la lógica de control y tiempo son los terminales del cristal de cuarzo. de 16 bits. éstas permiten a circuitos periféricos modificar el modo normal de funcionamiento del µP. la cual puede ser usada como reloj de componentes externos. • El Control del Canal de Comunicación Serie. El Apuntador de Pila (SP).L) de 8 bits. Como se observa en la figura 4. READY y HOLD.

. La entrada al estado de reset es anunciada al exterior por la activación de la salida RESET OUT. significa que un dispositivo externo notifica que no está listo para transferir datos. La entrada restante de control (HOLD) es utilizada por componentes externos para indicar al 8085 que requieren hacer uso exclusivo de los buses del sistema para realizar una operación de acceso directo a la memoria. El terminal de entrada READY tiene como función permitir el intercambio de información entre dispositivos periféricos lentos y el microprocesador. La lógica de control genera una salida HLDA para informar al dispositivo externo que acepta la solicitud de HOLD. El µprograma está almacenado en una memoria de solo lectura y no es accesible al usuario La figura 4. si por un tiempo de al menos tres ciclos de reloj se aplica un nivel lógico bajo a este terminal. El decodificador de instrucciones transfiere a la lógica de control y tiempo el resultado de la interpretación de la instrucción. la lógica de control inicializa el µP cargando cero en el contador de programa. Este modo de operación es demasiado lento para transmitir cantidades masivas de datos desde un disco o tarjeta de video. y que procede a llevar a tercer estado el bus de direcciones. lo cual significa que en su interior reside un µprograma encargado de trasladar la instrucción depositada en el IR a una secuencia de microinstrucciones necesarias para realizar las funciones ordenadas por el programa. El 8085 saldrá del estado de espera cuando READY retorne al nivel lógico alto.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 106 En el caso de RESET IN . de modo que toda transferencia de información desde un periférico a memoria debe usar al 8085 como receptor intermedio. La activación de HOLD (nivel lógico alto) implica una solicitud al CPU para que libere las líneas de datos y direcciones una vez que culmine el ciclo de máquina en desarrollo. el cual identifica la instrucción en ejecución y selecciona el µprograma correspondiente. Una vez culminada la transferencia. La función HOLD es necesaria porque ninguna instrucción del µP permite el intercambio directo de datos entre dispositivos externos. El 8085 es un dispositivo microprogramado. en el registro de instrucciones y en varios bits internos de control.4 muestra al registro de instrucciones conectado al decodificador de instrucciones. Si esta señal es activada a cero durante una operación de acceso a memoria o puerto de E/S. el bus de datos/direcciones y algunas salidas de control. el periférico desactivada la señal HOLD y el 8085 recupera el control de los buses. de manera que solicita al µP que proceda a entrar en un estado de espera hasta cuando pueda transmitir o recibir la información. Este modo de operación es usado por circuitos controladores LSI para realizar transferencias de datos a memoria sin intervención del µP.

IO/M. puertos de E/S y otros periféricos del sistema. S0. Según la naturaleza de la instrucción. la lógica de control y tiempo tiene la responsabilidad de ejecutar la secuencia de microinstrucciones que controla la búsqueda. o entre éstos y la ALU. decodificación y ejecución de las líneas de código almacenadas en la memoria. La sincronización de la transferencia de datos por las líneas de interconexión y la interpretación del estado de las entradas a la CPU. S1=1. Durante el arranque del sistema.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 107 Bus Interno de Datos Registro de Instrucciones Decodificador de Instrucciones y Codificador de Ciclo de Máquina Buffer de Dir/Datos Bus Dir/Datos Lógica de Control y Tiempo Señales Internas de Control E/S externas Fig. considere una operación de búsqueda en memoria.4. Para entender las funciones de las seis primeras de éstas. la lógica de control emitirá señales internas destinadas a sincronizar la transferencia de datos entre registros. se encarga de generar señales externas dirigidas al control de la memoria. son también responsabilidad de a lógica de control. anunciando que se dispone a realizar una operación de búsqueda del código de operación de la instrucción almacenada en la posición 0000H. la lógica de control genera las señales de estado IO/M=0. Las salidas externas del bloque de control son S1. CLK OUT. ALE. Sección de decodificación y control del μP Sincronizada por el reloj interno.4. RW. una red de RESET automático pone a cero el contador de programa. RD. Además. Cuando el µP sale del estado de RESET. . RESET OUT y HLDA. S0=1.

DE.D. uso de la ALU. 4. son necesarios sólo tres bits para identificarlos.3 indica que el 8085 tiene un grupo de registros de 8 y 16 bits. también de 8 bits. o acceso a memoria o puertos de E/S. y de allí al registro de instrucciones para su posterior decodificación. Siete de estos registros son direccionables y están a la disposición de programador. El acumulador (A) es un registro especial de 8 bits asociado a la ALU. de modo que las instrucciones de transferencia entre registros y las aritméticas (exceptuando las de suma y resta inmediata) son de un byte. cargará el dato de 16 bits especificado por el operando de la instrucción en el registro par DE. Si la instrucción en progreso contiene más de un byte. y HL.E. Para permitir la realización de algunas operaciones con operandos de 16 bits.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 108 El siguiente paso es transferir desde el contador de programa al buffer de datos/direcciones los 8 bits de menor peso de las direcciones (A0-A7). Una vez que la dirección se estabiliza en el bus. la UC generará todas las señales internas y externas necesarias para la transferencia entre registros. . A continuación se incrementa en uno el PC para apuntar a la posición de la memoria donde se almacena el siguiente byte de la instrucción o la próxima instrucción a ejecutar. la UC ordenará uno o dos accesos adicionales a la memoria hasta tanto toda la información relacionada con la instrucción sea transferida al interior del µP. Al existir 7 registros de 8 bits accesibles por el programador. son de propósito general y están disponibles para almacenamiento de datos durante la ejecución del programa. dato. Los seis registros restantes (B.C. El 8085 posee instrucciones que hacen referencia a registros pares. los registros de propósito general pueden ser usados como tres registros pares de 16 bits: BC. Por ejemplo: LXI D. la lógica de control envía a la memoria un comando RD de lectura indicando que el código de operación debe ser trasladado desde la memoria hasta el buffer de datos a través del bus externo de datos. al igual que en la máquina hipotética.L). y toda operación adicional es realizada dentro de la propia CPU. mientras que el byte de orden alto del PC (A8-A15) se carga en el buffer de direcciones.H. Si la operación fuese de escritura en memoria se hubiese generado un comando de escritura WR. a los cuales se tiene acceso por medio del bus interno de datos. En este momento se inicia la ejecución propiamente dicha. debido a que es usado por casi todas las instrucciones aritméticas y lógicas. El uso adecuado de los registros internos resulta en la escritura de programas eficientes y de rápida ejecución. De acuerdo con el tipo de instrucción.2.2 Los registros internos La figura 4. Una instrucción corta es procesada con rapidez debido a que el µP debe realizar un acceso único a memoria en busca de la instrucción. Simultáneamente la UC emite una señal de control ALE para indicar a lógica externa que el contenido del bus multiplexado corresponde a direcciones.

el cual es un registro de 16 bits que mantiene la dirección de la próxima instrucción a ejecutar. La utilidad de la zona de la pila es obvia si se considera que debido al número reducido de registros del microprocesador la capacidad de almacenamiento interno de la CPU puede agotarse rápidamente. el SP es incrementado. El contenido del SP. 4. Registros que pueden alterar el contenido de registro de direcciones de memoria. los registros de propósito general.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 109 Una particularidad del arreglo de registros programables es que cuando se tratan como registros pares. Instrucciones subsiguientes que hacen referencia a memoria utilizan esta información. o al concluir una búsqueda en memoria. transfiere al acumulador el contenido de la posición de memoria cuya dirección especifica el contenido del registro par DE. otro registro de 16 bits. representa la dirección del tope de un bloque de memoria con estructura LIFO manejado por programa. o la dirección de búsqueda del 2do o 3er byte de una instrucción multibyte en proceso. el apuntador de pila SP y dos registros W y Z de 8 bits no accesibles por el programador. Al final de la ejecución de una instrucción. pueden almacenar la dirección de una posición de memoria a la cual se puede transferir. EL generador por excelencia de direcciones del μP es el contador de programa. o decre- . el cual es de 16 bits. La figura 4. Estas son: el PC.5 indica que existen cuatro fuentes posibles para cargar una dirección específica en el registro de direcciones de memoria (MAR). Cuando se ejecuta una instrucción que haga referencia a la pila. Durante la ejecución de un programa determinado los registros ocupados pueden ser liberados y los datos antiguos preservados usando la pila como área de almacenamiento. La dirección de la base de la pila se fija en el inicio del programa. el PC es incrementando automáticamente en 1 para apuntar a la siguiente posición de memoria. por ejemplo: LDAX D. ésta debe ser cargada en el registro par por el programa. y en la cual se pueden almacenar datos en forma temporal. Cuando el arreglo de registros de propósito general actúa como fuente de una dirección. Bus interno de Datos W B D H Z C E L MAR PC SP Buffer Direcciones Buffer datos/ Direcciones A8-A15 AD0-AD7 Fig. o desde la cual se pueden obtener datos.5. recuperándolos oportunamente.

El resultado de cualquier operación siempre se deposita en el acumulador. Banderas ALU Fig. 4. el contenido de WZ se transfiere al registro de direcciones de memoria. Si la función se realiza sobre dos operandos (puede ser sobre un operando). para apuntar a la próxima posición de memoria.Temp. 4. OR. y el contenido del PC es sustituido por WZ+1. Durante la ejecución de la instrucción. OR Exclusivo.5 se observan dos registros de 8 bits. de uso exclusivo por la unidad de control del μP para el almacenamiento intermedio de datos o direcciones durante la ejecución de una instrucción. A Reg.2. lo traslada al IR. Se observa en la figura 4. el cual se almacena en W. se incrementa el PC y se busca el segundo byte de la instrucción y se deposita en Z.6. Como ejemplo. La unidad aritmética lógica. de 5 bits. el μP busca en memoria el primer byte correspondiente al código de operación de la instrucción. donde la ALU deposita información vinculada con el resultado de una operación aritmética o lógica. como se explicará más adelante. uno estará almacenado en el acumulador y el otro en un registro de propósito general. el manejo de subrutinas como técnica de programación. Las condiciones pueden ser probadas por programa. se vuelve a incrementar el PC en la búsqueda del tercer byte. y lo interpreta.3 La unidad aritmética y lógica La ALU ejecuta operaciones aritméticas o lógicas con números binarios de 8 bits. durante la ejecución de una instrucción de tres bytes.6 el Registro de Estados o Banderas. y rotación del acumulador hacia la derecha o izquierda. S Z AC P CY Fig. La figura 4. 4. el registro par WZ contiene la dirección de salto. tal como JMP dirección. El SP también permite. Concluida la fase de búsqueda.7 Registro de condiciones de estado del 8085A . y NOT. W y Z. La ALU puede realizar las siguientes operaciones aritméticas y lógicas: Suma y resta binaria. AND.6 presenta a la unidad aritmética lógica del 8085 y sus registros de soporte. En la figura 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 110 mentado. por la unidad de control. destruyendo el contenido anterior del registro.

si el resultado de operaciones lógicas o aritméticas es cero. Es puesta por instrucciones que usan el bit 7 del acumulador como bit de signo. Estos se denominan: buffer de direcciones y buffer de datos/direcciones. 4. Debido a que el bus interno es de 8 bits. Las líneas internas de interconexión están separadas de los buses externos por medio de dos buffers de almacenamiento de 8 bits.2. Para cargar el bus externo con una dirección.4 El bus interno de datos El 8085A es un µP con estructura de bus único. el µP debe usar el bus de direcciones para distinguir el dispositivo con el cual desea comunicarse. en otras palabras CY =1 cuando el resultado no puede ser expresado por 8 bits. CY = 0. Si es impar. entonces Z = 0. Durante una operación de acceso a memoria o puerto de E/S. . la unidad de control lleva a tercer estado las salidas del buffer de datos/direcciones. o abandonarán el tercer estado para que la CPU transmita el dato hacia el exterior durante una operación de escritura. • El bit de Paridad (P) va a 1 si número de bits en 1 del registro acumulador. • El bit de Signo (S) se activa si el bit más significativo del resultado almacenado en A. es par. lo cual significa que toda transferencia de información en el interior del dispositivo se realiza a través del bus interno de datos de 8 bits. P = 0. es 1.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 111 • La bandera de Acarreo (CY) es activada (1 lógico) cuando el resultado de una operación aritmética produce un desborde del bit 7 del acumulador. como se expuso en párrafos anteriores. • La condición de Acarreo Auxiliar (AC) indica con un nivel alto el desborde desde el bit 3 del acumulador. Al final del ciclo de reloj. permitiendo que alguna lógica externa retenga el estado de las ocho líneas de menor peso de la dirección. las salidas del buffer permanecerán flotantes para que el dato en el bus externo sea transferido al interior del µP durante una operación de lectura. cuyas salidas son de tres estados. La dirección permanece estable sobre el bus por un tiempo equivalente a un ciclo de reloj. el cual debe estar habilitado en modo de salida. el µP debe realizar dos transferencias internas para emitir los 16 bits de la dirección. En estos casos se permiten números entre -128 a + 127. Si no ocurre desborde. Dependiendo del tipo de operación a realizar con el dispositivo externo. Si el resultado es distinto de cero. el µP transfiere el byte alto del registro de direcciones de memoria al buffer de direcciones y el orden bajo del mismo registro se carga en el buffer de datos/direcciones. • La bandera de Cero (Z) es 1. Es útil cuando se realizan operaciones BCD.

La frecuencia de CLK es la mitad de la de la señal en X1 X2. Nunca está en tercer estado. Los 8 bits menos significativos de las direcciones de memoria o dispositivos de E/S aparecen en el bus durante el primer estado un ciclo de máquina. Es una salida que indica si el contenido del bus AD0-AD7 corresponde a direcciones o datos. Bus de datos/direcciones multiplexado. Fig. 4. pueden ser alterados por RESET. Los buses de datos y direcciones y las líneas de control permanecen en tercer estado durante el proceso de RESET. restablecer los demás componentes del sistema.8. Los 8 bits más significativos de las direcciones de memoria o de dispositivos de E/S. ambos conectados al bus interno de datos del 8085. Los contenidos de los registros internos del procesador. RESET OUT Salida que indica que el procesador está siendo inicializado. Entrada que inicializa el contador de programa y los flip flops de habilitación de interrupción y HLDA.8 se muestran el control de interrupciones y el canal de comunicación series. en la figura 4. Se activa durante el primer ciclo de reloj de un ciclo de máquina y permite usar un registro de 8 bits externo al procesador para memorizar la parte baja del bus de direcciones. Funciones auxiliares integradas en el 8085 En la próximas dos páginas se presenta una relación completa de la definición funcional de los terminales del microprocesador 8085A. Estos tópicos serán discutidos con detalle en capítulos próximos. puede utilizarse para Bus de direcciones. Muchas de estas señales son conocidas. A8-A15 AD0-AD7 ALE . otras adquirirán sentido a medida que el estudiante progrese en la lectura de este trabajo. Permanecen en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 112 Finalmente. incluyendo el de banderas. El bus de datos se presenta durante el 2do y 3er ciclo de reloj. DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8085 VCC VSS X1 -X2 CLK OUT RESET IN +5V Tierra Terminales de entrada para un cristal de cuarzo o una red LC o RC para activar el reloj interno del microprocesador Salida de la señal de reloj del μP para usar como reloj del sistema.

Salida que indica que el μP ha recibido una petición de HOLD y que los buses entrarán en tercer estado. Permanece en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT. Señal de escritura. el procesador esperará un número entero de ciclos de reloj para que READY vaya a nivel alto y completar el ciclo de lectura o escritura. Entrada de datos en serie. reconocimiento de interrupción o estado HALT. Reconocimiento de HOLD. en lugar de RD. escritura en memoria o en puerto de E/S. Después que una solicitud de interrupción ha sido aceptada. indica que la memoria o dispositivo de E/S está listo para recibir o transferir datos. Los datos en la entrada SID son cargados en el bit 7 del acumulador se ejecuta una instrucción RIM. el CPU abandona el uso de estos buses una vez finalizado el ciclo de máquina en progreso. Permanece en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT. Un nivel lógico bajo en este terminal indica que el contenido del bus de datos va a ser escrito en la memoria o dispositivo de E/S seleccionado. Señal de lectura. el estado del bit 7 del acumulador es cargado en esta salida. WR . para activar el circuito que genera la interrupción.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 113 S0.S1-IO/M RD WR READY HOLD Son salidas que indican si el ciclo de máquina 1 en progreso corresponde a: Búsqueda del código de operación. Tipos de ciclos de máquina y señales de estado IO/M 0 0 1 1 0 1 Z Z Z S1 0 1 0 1 1 1 0 X X S0 1 0 1 0 1 1 0 X X ESTADO Escritura en memoria Lectura de memoria Escritura a puerto de E/S Lectura de puerto de E/S Búsqueda de OP Reconocimiento de interrupción HALT HOLD RESET 1 Ver tabla 4. 4. esta salida se usa.1. Usando la instrucción SIM. e IO / M . HLDA INTA TRAP SID SOD Tabla. Entrada de interrupción no enmascarable. HLDA vuelve a nivel bajo una vez que la solicitud de HOLD es removida. AD0-AD7. Si tiene nivel lógico alto durante un ciclo de lectura o escritura. y que el bus de datos está listo para la transferencia de información. Un nivel bajo en RD indica que el μP desea leer la memoria o dispositivo de E/S seleccionado. Salida de datos en serie. Es la interrupción de más alta prioridad. lectura en memoria o en puerto de E/S. Reconocimiento de interrupción. Si presenta nivel bajo. poniendo en estado de alta impedancia las siguientes líneas: A8-A15. Se utiliza cuando el sistema se comunica con periféricos lentos cuyos tiempos de acceso sean superiores al periodo del dispositivo microprocesador.1. Entrada que indica que otro procesador o controlador solicita el uso de los buses de direcciones y datos. . y que el bus de datos está listo para la transferencia de información. RD .

el fabricante no recomienda otro valor de frecuencia. El oscilador LC funciona en forma adecuada para frecuencias hasta 5 MHz. la cual soporta hasta 5 MHz. debe aplicarse a las entrada X1-X2 un cristal de cuarzo. En los casos donde el µP no requiera realizar tareas que involucren medidas o control de tiempo puede recurrirse a una red RC oscilando a 3 Mhz. la cual puede considerarse apropiada para algunas aplicaciones. En el manual del usuario del 8085A se encuentra abundante información sobre aspectos relativos a la sincronización de las señales del 8085 y sobre el número de ciclos de reloj necesarios para procesar cada instrucción. Características del cristal f = 2fclk CL ≤ 30 pf. la tolerancia de la frecuencia será de 10 %. Si se elige está opción. Tal discusión reveló aspectos de interés sobre el modo como la CPU ejecuta las instrucciones y el tiempo invertido en ejecutar cada una.1 se trató al µP imaginario como una máquina de estado. el cual puede ser generado en el interior del dispositivo o suministrado por una fuente externa. CS ≤ 7 pf. 4. Circuitos para fijar la frecuencia del reloj. el autor estima que una guía sobre el funcionamiento de un µP no puede soslayar este tópico. a menos que se use la versión 8085A-2. RS ≤ 75 Ω L Ce Ci Red LC de resonancia paralela f = 1 2π L (C e + C i ) Con Ce ≥ 2Ci para un Δfmin ≈ 10 % 20 pf 10 KΩ Ci Red RC de resonancia paralela f = 3 Mhz Fig. Toda operación realizada por el 8085A durante el procesamiento de una determinada instrucción esta sincronizada por el reloj maestro del sistema.3 CONSIDERACIONES DE TIEMPO PARA EL 8085A En la sección 3. En este último caso. Para usar la opción de reloj interno.9 ilustra el modo de conexión para cada una de las posibilidades de uso del generador interno. una red RC. . En cualquier caso el valor de la frecuencia de oscilación interna debe estar comprendido entre 1 MHz y 3. No obstante.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 114 4. por ser fundamental para comprender la dinámica del proceso de búsqueda y ejecución de una instrucción. o un circuito sintonizado LC.125 MHZ. La figura 4. Con el uso de un cristal de cuarzo se obtiene precisión y una gran estabilidad del valor de la frecuencia del reloj.9.

necesitándose de 3 a 6 estados para completar un ciclo de máquina. . 4.1 El ciclo de instrucción Al igual que el µP del capítulo anterior. tales como las interrupciones o la petición de operación en modo HOLD.10. En la figura 4. Un estado corresponde a un ciclo del reloj del sistema. El tiempo necesario para que el µP busque y ejecute una instrucción representa un ciclo de instrucción. los cuales se realizan internamente por medio de una secuencia de microinstrucciones almacenadas en ROM.3. Para completar la ejecución de una instrucción. Existen otros métodos para modificar el proceso de ejecución normal de un programa. Cada uno de estos accesos a dispositivos externos a la CPU constituyen un ciclo de máquina (Mi). Este modo de operación se mantiene. Cada paso de esta secuencia comprende un estado (Ti). Los ciclos de máquina de posible aparición durante la ejecución de una instrucción son: • • • • • • Búsqueda del código de operación Lectura de memoria Escritura de memoria. Lectura de puerto de E/S. procesando todo el programa hasta su finalización. a menos que el μP sea forzado a entrar. cuando se aplica potencia al procesador. éste inicia la ejecución de las instrucciones en la posición 0000H de la memoria. en un estado de parada (HALT). El microprocesador buscará la primera instrucción en memoria y la ejecutará. M1 Estado CLK M2 M3 M4 T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3 Ciclo de Máquina Ciclo de Instrucción Fig. por una instrucción HLT.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 101 4.10 se muestra un ciclo de instrucción de cuatro ciclos de máquina. Escritura en puerto de E/S Reconocimiento de interrupción. el 8085A debe realizar de 1 a 5 operaciones de lectura/escritura a memoria o puerto de E/S. esto se logra porque el sistema está provisto de una red para autoreset de la CPU. Estados y ciclos de máquina del microprocesador.

Algunas instrucciones de un byte. Este tiempo es usado para operaciones internas con los registros y la ALU. El número de ciclos de máquina necesarios para completar la ejecución normal de una instrucción depende del total de operaciones de lectura o escritura que se realice a la memoria o dispositivo de E/S y de la complejidad de la instrucción. el cual utiliza cuatro o seis ciclos de reloj.2 muestra el estado de las señales de estado y control para cada tipo de ciclo de máquina. Ciclos de máquina del 8085A. también de un byte.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 102 • Modo de bus inactivo. LXI H.11 se observa el estado de los registros del µP antes de ejecutar la instrucción. En cualquier caso. S1. La tabla 4. En el transcurso del primer estado cualquier ciclo de máquina. se procesa durante tres ciclos de máquina. ninguna instrucción del 8085A requiere más de cinco ciclos de máquina.2. para informar a dispositivos periféricos el tipo de ciclo de máquina que se inicia. El contenido de IR (21H) corresponde al código de operación de la última instrucción ejecutada. por ejemplo JMP dirección. la dirección de salto y culminar la ejecución. SEÑALES DE ESTADO SEÑALES DE CONTROL IO/M S1 S0 CICLO DE MÁQUINA RD WR INTA 0 0 0 1 1 1 0 1 Z 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 Búsqueda del código de operación Escritura en memoria Lectura en memoria Escritura a puerto de E/S Lectura de puerto de E/S Reconocimiento de interrupción Bus inactivo DAD RST/TRAP HALT 0 1 0 1 0 1 1 1 Z 1 0 1 0 1 1 1 1 Z 1 1 1 1 1 0 1 1 1 Durante el ciclo de máquina de bus inactivo no se realizan operaciones con memoria o puerto de E/S. En este último caso. considere INX H. En la figura 4.20FFH. son utilizados por el µP para realizar operaciones internas necesarias para completar la ejecución de la instrucción. ambos del tipo de bus inactivo. Tabla. la cual produce que el contenido del registro par HL se incremente en 1. el dato de 16 bits 20FFH. mientras que DAD rp. el microprocesador asigna los estados de las señales IO/M. 4. excepto el ciclo de búsqueda del código de operación. . los ciclos M2 y M3. S0. requieren un ciclo de máquina único para obtener el OC de memoria y completar su ejecución. como INX rp. Para ilustrar la secuencia de operaciones necesarias para la ejecución de una instrucción. usada para cargar en HL. En cada ciclo se invierten tres estados. ésta exige tres lecturas de la memoria o ciclos de máquina para obtener el código de operación. La fase de búsqueda del código que identifica a toda instrucción se realiza durante el primer ciclo de máquina M1. Considerando las instrucciones multybyte.

Esta es una herramienta de gran valor didáctico y práctico. pero nuestro interés actual se centra en los detalles de la secuencia de operaciones internas que conducen a la ejecución de una instrucción.12 Estado interno del CPU después de la ejecución de INX H.23H. que una vez procesada la instrucción aritmética. en la figura 4. 4. el cual simula en ambiente WINDOWS la operación de un microcomputador basado en el µP8085.12. el registro par contiene el valor 2100H y el registro IR mantiene el código de operación.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 103 Fig. de la instrucción INX rp. Las figuras mostradas son una copia de la salida del programa MICRO 85. Fig. Registros del CPU antes de ejecutar la instrucción INX H Observe.11. 4. .

2 Secuencia de transición de estados El diagrama de la figura 4.13 muestra la sucesión de eventos por los cuales transita el 8085A durante el desarrollo de un ciclo de máquina.13 considerando sólo aquellos sucesos que modifican la transición normal de la ejecución entre los estados T1 y T6. . el cual tiene una duración de cuatro o seis estados. se analiza el diagrama de la figura 4. RESET RESET TR RESET T1 HALT HALT T2 READY READY READY HOLD· INTVAL TW HOLD BITHLDA = 1 THALT INTVAL BITHALT= 0 HOLD = 1 SI BITHLDA = 1 no M1 CC=6 SI BITINTA = 1 BITINTE = 0 T3 T4 CC=4 HOLD = 1 no BITHLDA = 1 T6 BITHLDA = 1 SI T5 no no ÚLTIMO CICLO SI HOLD THOLD HOLD BITHLDA = 0 no INT.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 104 4.13 Diagrama de transición de estados del µP 8085A Para distinguir los modos de operación del µP. 4. a menos que se trate del ciclo de búsqueda. VÁLIDA SI BITINTA = 1 BITINTE = 0 HALT = 1 SI no Fig.3. Debe recordarse que durante un ciclo de máquina el µP pasa por tres estados.

A8-A15. el µP verifica si hay interrupciones pendientes. Después de T6. RD y WR se mantienen flotantes. Si HOLD es cero el ciclo de máquina se completa con los estados T5 y T6. el 8085 se traslada estado T1 del ciclo de búsqueda del código de operación de la siguiente instrucción. atenderá la petición externa y retornará a THALT cuando HOLD vuelva cero. se carga uno en el bit de reconocimiento de interrupción BITINTA. después del arranque del sistema. se examina el bit de estado HLDA. Si se activa una interrupción válida. el 8085A podrá salir del estado THALT e iniciar la ejecución de una nueva instrucción. la prueba de la línea HOLD se realiza. Si está en nivel lógico alto.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 105 Cuando el µP sale del estado de reset. instante en el cual procederá hasta los estados T3 y T4. o del siguiente ciclo. el diagrama de la figura 4. En el estado T4 el µP captura el estado de la línea HOLD y pone a 1 un bit interno (BITHLDA). sólo un comando de RESET permitirá que el µP abandone . si la entrada HOLD está en 1. Si por el contrario READY está en nivel bajo. en caso que la instrucción tenga más de uno. el 8085A entrará en un estado de espera TW. En ausencia de solicitud de interrupción. En T1 prueba un bit interno que. si está en 1 el 8085 entra en un estado THOLD en el próximo pulso de reloj. señalando que finalizó la operación de DMA. y se desactivan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE de habilitación de interrupciones. o de T4 si M1 es de 4 estados.13 indica que el µP entrará en un estado de parada (HALT). en cuyo caso finaliza en T3. Una vez ejecutada la instrucción. donde se mantendrá hasta cuando READY vuelva a nivel alto. Solo por la ocurrencia de un evento externo. cuando está en uno. Durante el modo de operación HALT. procederá al estado T1 del ciclo M1 de la próxima instrucción. En T2 se inspecciona el estado de la entrada READY. se inicia un ciclo de máquina de reconocimiento de interrupción. Si este es el caso.13. Si no las hay. el 8085 permanece inactivo y los terminales AD0-AD7. En este análisis se considera que M1 es el único ciclo de máquina y consta de seis estados. inicia en el estado T1 el ciclo de máquina M1 de búsqueda del código de operación. mientras el reloj CLK =1 durante los estados T2 o TW. Observe en el diagrama de la figura 4. El 8085A puede abandonar temporalmente THALT cuando la línea HOLD sea puesta en alto por un dispositivo externo en solicitud de acceso directo a memoria (DMA). El µP se trasladará al estado THOLD. Esto también ocurre si el ciclo en desarrollo no es de búsqueda del código de operación. Si existen interrupciones diferidas. indica que última instrucción ejecutada fue HLT. cuando el µP sale del estado T6 y no existen solicitudes de interrupción. En el siguiente pulso de reloj. el µP deshabilitará el sistema de interrupciones cargando cero en el BITINTE y transitará hacia el estado T1del ciclo M1 de la próxima instrucción. que si el ciclo M1 consta de 4 estados. si el resultado de la prueba del BITHLDA indica un nivel bajo y el ciclo en progreso es el último o único ciclo de máquina de la instrucción. porque el ciclo en desarrollo es M1. IO / M. el µP transitará hacia T3 y luego a T4.

Si la búsqueda o la ejecución de la instrucción requieren más de una acceso a la memoria. se pretende mostrar los modos de operación del microprocesador 8085A. de un byte. basado en el diagrama de estados de la figura 4. THOLD. se ejecuta inmediatamente después que el µP sale del estado de RESET y que todo ciclo de máquina Mi se inicia en el estado T1. a continuación se detallan todas las operaciones. . si se trata de una instrucción con un ciclo de máquina. cuyo ciclo de instrucción está constituido por un ciclo de máquina de seis estados. el primer ciclo M1 constará de cuatro o seis estados y los subsiguientes de sólo tres. Con el análisis previo. TW.14 Diagrama de transición de estados del µP 8085A sin considerar los estados THALT. realizadas por el 8085A durante cada estado.14. Debe quedar claro que si la última instrucción ejecutada no fue HLT y si además ningún periférico: solicita estados de espera. En este caso el sistema será reiniciado en TR y procederá a ejecutar la instrucción en la dirección 0000H de la memoria. cuando la orden de RESET sea levantada. más que detallar los sucesos que ocurren durante cada estado por el cual pasa la CPU. Tal situación la describe el diagrama de transición de la figura 4.13. Retomando el caso de la instrucción INX H. éste se trasladará en forma libre desde el estado T1 hasta completar la ejecución de la instrucción en el estado T4 o T6.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 106 THALT. entrada en el modo de operación HOLD o interrumpe al µP. ni solicitudes de interrupción. tanto externas como internas. 4. RESET RESET TR RESET T1 T2 T3 T4 T6 T5 Fig. Se supone que la instrucción INX H.

al salir de T4. si es bajo se introduce un estado de espera. Si el ciclo de búsqueda de la instrucción en ejecución tuviese cuatro estados. activa en alto. se examina el BITHLDA. se muestra como un diagrama de tiempo en la figura 4. si es uno los buses pasan a tercer estado. RD pasa a nivel alto. el µP identifica el ciclo de máquina en progreso emitiendo las señales. se activa a uno la salida HLDA y el µP entra en un estado THOLD. Para indicar a la memoria la dirección de la posición donde se encuentra la instrucción. El estado de las entrada READY es capturado en el flanco de subida de T2. la entrada HOLD es muestreada. La entrada HOLD es examinada y si está en nivel alto se carga uno en el BITHLDA. Durante T4 de instrucciones de 6T. Internas: El código de operación es pasado al decodificador de instrucciones. T2 Externas: El µP activa la señal RD de lectura y coloca en tercer estado las salidas del buffer de datos/direcciones para permitir que el dispositivo de memoria transfiera el código de operación de la instrucción INX H. si está en uno el µP se traslada al estado THOLD en el próximo pulso de reloj. transfiere el contenido del contador de programa al buffer de datos/direcciones y al buffer de direcciones. IO / M =0. T4 Externas: Ninguna Internas: El código de operación es interpretado. Internas: Examina el flip flop de estado HALT.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 107 T1 Externas: Al inicio de T1. Se detecta el estado del BITHLDA. iniciaría un nuevo ciclo de máquina en T1. el 8085A genera la señal ALE. En este punto el µP sabe que en el próximo pulso debe transitar hacia el estado T5 por tratarse de la instrucción INX H. T3 Externas: El código de operación de la instrucción es cargado en el registro de instrucciones del µP. S0=1 y S1=1. La información de las operaciones externas realizadas en cada estado del ciclo de máquina M1 durante el procesamiento de la instrucción INX H. T5-6 Externas: Ninguna Internas: El registro HL es incrementado. para informar a dispositivos externos que el contenido del bus AD0-AD7 corresponde a los 8 bits de orden bajo de la dirección. Simultáneamente. Internas El contador de programa es incrementado. y si está en uno el BITHLDA es cargado con uno.15. Durante T4 de instrucciones de 4T. .

El 8085A requiere seis estados para completar la ejecución de la instrucción INX rp. En realidad esta información se refiere tiempo que corresponde a la ejecución de las instrucciones de cuatro estados.S0 IO / M IO / M = 0. y RET condicional. La hoja técnica del µP señala un ciclo de instrucción de 1. PUSH. Esto significa que para realizar la operación de incrementar cualquiera de los registros pares. Si la frecuencia de la fundamental del cristal de cuarzo externo es 6. cada estado interno tendrá una duración de 2000/6.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 108 M1 SEÑAL T1 T2 T3 T4 T5 T6 M1 T1 CLK S1.25 MHz. el dispositivo externo puede optar por solicitar al µP que pase a un estado de espera por un número entero de periodos de reloj. Existen instrucciones de 18 estados. el 8085A-2 tiene un ciclo de instrucción de 0. CALL condicional.76 µs. de modo que como indica el diagrama de figura 4.3.92 µs.28 µs.15 Ciclo de instrucción (Ciclo de máquina de búsqueda ) para la instrucción INX H (OC=23H).14.3 µs. 4x320 ns = 1. Una versión más rápida. 4. SPHL. S 0 = 1 PCH PCL A8-A15 AD0-AD7 ALE Indeterminado 23H RD Fig. en cuya ejecución se invierte un tiempo de 5. INX. el ciclo de búsqueda tiene cuatro estados. operando a 5 MHz.8 µs. La función de cada una se describirá oportunamente. como indica la figura 4. 4. En la mayoría de las instrucciones del 8085. También una versión CMOS de OKI semiconductor liberada en 1998 y con código MSM80C85AHRS. Las instrucciones en las cuales se invierte 6 estados durante el ciclo de búsqueda son: CALL. el 8085A invierte un tiempo de 6 estados x 320 ns/estados = 1.16.25 ns o 320 ns. opera a esta velocidad.3 El estado de espera. S 1 = 1. al final del estado T4 la transición ocurre hacia el estado T1 del ciclo de máquina siguiente. Si un periférico de E/S o un circuito de memoria son lentos comparados con los tiempos estipulados para que el 8085A realice una operación de lectura o escritura. . DCX. PCHL.

. al estar la entrada READY activada en nivel bajo. . datos. . T5-6 :. T2. T6 T5 En el caso de la instrucción INX H. Internas Se muestrea la entrada READY en el flanco de subida del estado TW.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 109 RESET RESET TR RESET T1 READY READY T2 TW READY T3 T4 Fig.. T4: ... 4.. Las actividades realizadas por el µP durante el estado TW son las siguientes: T1... En su lugar. y control mantienen los niveles existentes durante T2. TW Externas: Las líneas de direcciones. si se mantiene en nivel bajo se introduce otro estado de espera. . la transición ocurre hacia un estado de espera.. la entrada al estado TW no modifica ninguna de las operaciones externas o internas realizadas durante el desarrollo del ciclo de máquina..16 Diagrama de transición de estados del µP 8085A considerando el estado TW.. T3: .17. excepto que a la salida del estado T2 el µP no pasa a T3. El diagrama de tiempos de la ejecución de la instrucción INX H con estado de espera es el de la figura 4.

El estado de espera puede ser solicitado por dispositivos de memoria con tiempo de acceso tacc mayor que el tiempo especificado para que el 8085A lea un dato válido. después que el 8085A presenta una dirección válida en las líneas de direcciones.18 se muestra un ciclo de lectura de memoria. Si la memoria tiene un tiempo de acceso mayor que tAD. especificándose el tiempo tAD (A0-15 valid to valid data in). después que la dirección está estabilizada en las líneas de direcciones. Fig.18 Ciclo lectura en memoria. S 1 = 1.17 Ciclo de instrucción (Ciclo de máquina de búsqueda) para INX H (OC=23H) con estado de espera. 4.S0 IO / M IO / M = 0. deberá solicitar al µP que . En la figura 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 110 SEÑAL T1 T2 M1 T3 M1 T4 T5 T6 T1 CLK S1. 4. S 0 = 1 PCH PCL A8-A15 AD0-AD7 ALE Indeterminado 23H RD READY Fig. El fabricante especifica un valor de tAD = 575 ns para un cristal de 6.25 MHz. El tiempo tAD es el lapso del cual dispone un dispositivo externo para cargar un dato válido en el bus de datos.

Durante el flanco de subida del ciclo T2. No obstante. si utilizando lógica externa se introducen n estados de espera durante el ciclo de búsqueda del código de operación de cada instrucción del programa. Estos modos de operación son de gran utilidad en la fase de desarrollo de un programa. debiéndose pulsar el interruptor paso de la figura 4. El funcionamiento del circuito de paso simple se entiende mejor si se examina el diagrama de tiempos de la figura 4. de modo que la salida de la puerta 74LS11 pasará a nivel alto. y S1 . El circuito mostrado en la figura 4. se carga uno en U2A y la entrada READY del 8085 conmutará a nivel lógico bajo. donde N es el número de estados de espera. hasta cuando se reciba un comando PS (CLKU2B) de paso simple.4 El modo de operación paso a paso Debido a que el microprocesador 8085A debe operar con un reloj interno con una frecuencia de al menos 500 KHz. también generada durante el estado T1. El objetivo es detener la ejecución de un programa cada vez que se ejecuta una instrucción. el tiempo tAD tendrá un incremento efectivo de 320 ns.5+N). . Considere el inicio de la ejecución de un programa después de haber reiniciado el µP.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 111 agregue uno o más estados de espera al ciclo de máquina en progreso. IO / M estará en nivel lógico cero. mientras que S0 y S1 estarán en alto. a la frecuencia especificada. es posible utilizarlo para detener el programa cada vez que se ejecute una instrucción o un ciclo de máquina.18 para procesar la instrucción siguiente. S0 . Por tratarse del ciclo de búsqueda. El valor de tAD para cualquier frecuencia del cristal dentro del rango válido está dado por la expresión (2.T-225 ns. este será ejecutado instrucción por instrucción. Una vez que el 8085A sale del estado de RESET. Por cada estado de espera. Durante T1 el µP identifica el ciclo en progreso emitiendo las señales de estado IO / M. 4. no es posible ejecutar el programa suministrándole pulsos de reloj a una cadencia lo suficientemente lenta como desearía un diseñador en la fase de depuración de un programa.20.3. Aunque el concepto de estado de espera fue originalmente introducido para sincronizar la transferencia de datos entre el µP y memorias o periféricos de velocidad baja.19 permite llevar a la práctica el modo de operación de ejecución de instrucciones por pasos. el µP examina la línea READY y en siguiente pulso de reloj entrará en un estado de espera TW. En el flanco descendente de la señal ALE. procesa la primera instrucción del programa hasta el estado T2 del ciclo de máquina M1 de búsqueda del código de operación. El µP cesará toda actividad por la duración de N pulsos de reloj.

Circuito para paso simple. 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 126 Fig.19. .

20 Ejecución de una instrucción de un ciclo de máquina y cuatro estados usando el modo de paso simple. ocasionando que la entrada READY regrese a uno. La ejecución de STA dirección causa que los ocho bits almacenados en el acumulador sean copiados en la posición de memoria especificada por el operando dirección. 4. el 8085A debe realizar al menos un ciclo de máquina adicional al de búsqueda para obtener todos los bytes de la instrucción y completar la ejecución. El µP realizará la transición hacia los estados T3 y T4 de M1 y hacia los estados T1 y T2 de la siguiente instrucción.21. el 8085A deben obtener tres bytes desde la memoria del sistema: el código de operación y los dos bytes que identifican la dirección a la cual se debe realizar la transferencia. En la transición positiva de PS.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 127 Fig.3. Para procesar esta instrucción. 4. Considere la figura 4. Durante el ciclo de máquina M1. Para instrucciones de más de un byte. repitiéndose el proceso descrito hasta la ejecución de la última instrucción del programa en proceso. donde se presentan los estados y ciclos de máquina necesarios para ejecutar la instrucción STA dirección.5 Ciclos de lectura y escritura en memoria y puertos de E/S. el microprocesador interpreta el código de operación de la instrucción y detecta que debe realizar otro acceso a la memoria en búsqueda de la dirección a la cual debe transferirse el contenido del registro acumulador. el biestable U2B forzará un cero en U2A. .

carga el contenido del acumulador en el bus de datos. mientras que en las dieciséis líneas de direcciones se duplica el número de ocho bits del operando puerto. la información en el registro A es transferida al dispositivo de salida con la dirección especificada por puerto. Como resultado.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 128 Fig. El µP invierte cuatro ciclos de máquinas y un total de trece estados en procesar STA dirección. Fig. son necesarios para obtener el operando dirección de STA. La ejecución de la instrucción de dos bytes OUT puerto. 4. En la .22 Ciclo de instrucción para OUT 01H (OC=32H). Los ciclos de máquina M2 y M3. ambos del tipo de lectura en memoria. mientras que durante M4 se escribe a memoria el byte en el acumulador. Los ciclos de máquina de lectura o escritura pueden ser de acceso a memoria o a un puerto de E/S.21 Ciclos de instrucción de STA dirección. En el repertorio de instrucciones del 8085A existen sólo dos instrucciones para comunicación con puertos: IN puerto y OUT puerto. 4.

la dirección en el PC es cargada en las líneas de direcciones y el PC es incrementado para apuntar al siguiente byte de la instrucción. A la salida de T4 . Para convertir el número del puerto en una dirección de 16 bits se repite la dirección (0101H) y se carga en el bus. Durante el ciclo de búsqueda M1. toda la información relativa a la instrucción en proceso está en poder del 8085A y solo resta mover el contenido de A hacia el puerto 01H para completar la ejecución. es necesario cargar la dirección de 8 bits del puerto en las líneas de direcciones.22 se muestra el diagrama de tiempos de los ciclo de máquina de búsqueda y ejecución de la instrucción OUT 01H. se activa de nuevo RD y entonces la memoria coloca en el bus de datos el número del puerto (01H). como puede apreciarse en la figura 4. . la dirección PC+1 es presentada en el bus de direcciones. En ambos casos es necesario aplicar un nivel bajo al terminal.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 129 figura 4.22. el 8085A ha interpretado el OC y está enterado que debe regresar a la memoria y extraer el número del puerto. y S 0 .4 LA SECUENCIA DE INICIO DEL 8085 Cuando se suministra potencia a una aplicación basada en el 8085A. como se observa en la figura 4. 4. En el estado T1 de M2. Al inicio del estado T2 de M3. que el soporte físico de la máquina garantice que el µP entre en un estado inicial definido.22. si el µP está bloqueado o funcionando en situación de falla. seguido de un ciclo de lectura en memoria para obtener la dirección del puerto. es de importancia vital para el funcionamiento adecuado del sistema. La entrada RESET IN del 8085A se usa con el propósito de llevar a la CPU al estado inicial deseado. o para restituir las condiciones iniciales. Finalizado el ciclo de máquina M2. el µP activa la señal de escritura WR . y carga en el bus externo de datos el contenido de A. y finalmente un ciclo de escritura a memoria para realizar la transferencia hacia el dispositivo externo. El µP activa la línea de lectura RD y el código de operación de OUT puerto (32H) es transferido desde la memoria hasta interior del µP. donde es decodificado. Para que en el ciclo M3 de escritura a puerto se realice la transferencia del byte en el A hacia el exterior del µP. Durante T3 se completa la transferencia hacia el periférico identificado por los 8 bits altos o bajos del bus de direcciones. El ciclo de instrucción de OUT puerto lo constituyen tres ciclos de máquina distintos. el primero de búsqueda de OC. la cual se almacena en el µP. y mantenerlo por un tiempo mayor o igual a la duración de tres ciclos del reloj interno. después del proceso de arranque. Cada ciclo de máquina es identificado por las señales de estado IO / M. Estas salidas son generadas al inicio de cada ciclo y mantienen sus niveles durante el transcurso del ciclo de máquina. S1 . una vez que la tensión de alimentación alcance su valor mínimo de operación y que la señal de reloj se haya estabilizado.

Cuando se detecta el regreso a nivel alto de la línea RESET IN . para notificar al exterior que el µP esta siendo iniciado. el µP entra en el estado de RESET (TR) y ejecuta una secuencia interna Durante el proceso de inicio se pone en cero el contador de programa y el registro de instrucciones y se inhabilita el sistema de interrupciones del µP. Todos los bits de control y de estado asociados a las líneas HOLD. la salida RESET OUT vuelve a cero y el 8085A entra en el estado T1 del ciclo de máquina M1 de la primera instrucción del programa.23. de modo que después de una operación de RESET la primera instrucción . pero no puede asegurarse que mantengan su contenido después de una operación de RESET. y SOD. HLDA. Esta salida puede usarse para el inicio de circuitos externos del sistema. Las banderas de condición de estados y los registros internos del µP no son manipulados durante la secuencia de inicio. y los bits de ciclos de máquina y estados de máquina. Cuando el µP sale del estado TR. el contador de programa contiene la dirección 0000H.23 muestra el diagrama de tiempos de la secuencia de inicio. M1 T1 CLK SEÑAL M1 T2 TR TR TR TR T1 RESET IN RESET OUT Fig. El nivel de la entrada RESET IN es examinado durante cada pulso del reloj. RESET OUT es sincrónica con el reloj CLK y permanece activa durante un número entero de ciclos de reloj. Mientras RESET IN permanezca en cero transcurren nuevos TR y se continúa examinando el nivel de RESET IN .23 Secuencia de RESET. el µP. Un comando de RESET finaliza la ejecución del programa y lleva a tercer estado los buses de direcciones y datos y las líneas de control. 4. son cargados con cero.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 130 Como resultado de la aplicación de una señal válida a RESET IN . READY. La figura 4. entra en TR y activa a uno la salida RESET OUT . Cuando un nivel bajo es detectado. Durante este tiempo se ejecuta la secuencia de inicio. tal como indica la figura 4.

1 KΩ 8085A 1N914 RESET C1 10μf Fig.24.125 MHz +5V R1 5. Por esta razón conviene que la memoria EPROM de sistemas basados en el 8085A ocupe la zona inicial del espacio de direcciones del µP. Si no ocurre la interrupción. una operación de RESET es el único medio para sacar al µP del estado THALT. Al activarse la fuente de +5V. el capacitor C1 aplicará un nivel bajo en la entrada RESET IN . es común insertar una instrucción HLT en un programa para suspender temporalmente la ejecución en espera de una solicitud de interrupción por parte de un periférico. El µP se mantendrá en TR hasta cuando . Un circuito típico para generar la señal de RESET. Por ejemplo. A continuación C1 se carga a través del resistor R1 con constante de tiempo τ = R1C1. tanto en modo automático como manual. pero se suspenden las actividades internas a tal punto que el consumo de potencia global se reduce en forma apreciable. Es usual que esta área de la memoria contenga la identificación del sistema. rutinas de detección de fallas y comandos para programar los periféricos y controladores asociados al sistema.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 131 será buscada en esta dirección. En las versiones CMOS del 8085A. la naturaleza aleatoria de los estados iniciales alcanzados por registros y flip flops internos afectaría en forma severa el funcionamiento del sistema. iniciándose el estado TR. existe una forma de operación conocida como modo de consumo bajo (power down mode). es una de las opciones para salir del modo de bajo consumo.24 Circuito de RESET. La ejecución de la secuencia de inicio permite cargar los componentes internos de la CPU con valores lógicos procedentes para la búsqueda y ejecución de la primera instrucción del programa. Reiniciar el µP. por ejemplo MSM80C85A. 4. Es obvio que si el dispositivo no es iniciado durante TR. durante el cual el µP mantiene la información en memoria. 6. Existen otras situaciones en las cuales es necesario forzar el 8085A al estado inicial. se presenta en la figura 4.

No obstante deben tenerse presente dos condiciones de operación que obligan a prolongar el tiempo de RESET. se deja transcurrir un tiempo 10 ms + tR. de modo que bastará con seleccionarla para que asegure el mantenimiento de RESET IN en cero por un tiempo equivalente al menos al de tres ciclos del reloj. Fig. La duración de TR es fijada por el valor deτ.24. En el inicio de tR el µP funciona en condiciones normales y la línea RESET IN está en cero. al final de este periodo se repite el proceso de carga de C1. o 4. por razones concernientes a la tecnología de fabricación del dispositivo. El diodo D1 permite la descarga rápida del C1 al desconectarse al energía.75 V. Una vez estabilizado VCC en 4. En condiciones normales de operación. se lleva a nivel bajo a RESET IN por algunos milisegundos. conviene que durante el arranque se retarde la subida a nivel alto de la entrada RESET IN . donde t95 es el tiempo transcurrido desde la activación de la fuente de poder hasta cuando VCC = 4. especificado en la hoja técnica del dispositivo como voltaje mínimo de operación. 4. Este es VIHR = 2. Si se acciona el pulsador de la figura 2. La rutina de inicio se ejecuta y . En segundo lugar. por un tiempo mayor a t95 + 10 ms. debe considerarse que el voltaje de alimentación requiere algunos milisegundos para alcanzar un nivel del 95% de VCC. INTEL especifica que no garantiza.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 132 el voltaje en C1 alcance el valor mínimo reconocido como uno lógico por el circuito disparador de Schmitt de la entrada RESET IN . el funcionamiento correcto del µP hasta 10 ms después que la tensión de alimentación VCC se eleve a 4.75 V.25 ilustra la situación descrita.4 V. En consecuencia.25 Salida de la fuente de poder y señal RESET IN durante el arranque del µP.75 V . el capacitor C1 mantiene en nivel alto la entrada de RESET. La figura 4.75 V. Primero.

desde el momento de accionarse el interruptor de la fuente de poder. mantiene a RESET IN en cero (por debajo de 2. culmina la discusión del tópico de análisis de tiempos iniciada en este capítulo.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 133 el µP entrará al último estado TR. Con la descripción del circuito que hace posible el transito del 8085A hacia el estado TR. Los diagramas de tiempos correspondientes a los ciclos de máquina de reconocimiento de interrupción y operación en el estado HOLD y HALT. El valor de 51 ms seleccionado para τ en el circuito de la figura 4. En realidad no representa un problema crítico la selección de la constante de tiempoτ. y el 8085A transitará al ciclo de búsqueda de la primera instrucción del programa. durante el cual se detectara un nivel alto en RESET IN .4 V) durante 33 largos ms.24. se analizan en capítulos posteriores. .

La selección del tipo de componente a utilizar está determinada por la capacidad de la memoria y el número de puertos de E/S requeridos por la aplicación. distinguen al dispositivo como una CPU apropiada para uso en aplicaciones de control susceptibles de realizar con máquinas de 8 bits. El 8085A puede usarse para construir un microcomputador usando los circuitos de soporte del dispositivo. tales como el sistema de interrupciones y el canal de comunicación serie.1 SISTEMA MCS-85 MÍNIMO Para establecer los componentes mínimos necesarios para construir un sistema de control típico basado en µP. así como las eventuales condiciones de alarma sean presentados en la pantalla de un terminal o sean transmitidos por el canal de comunicación serie hacia un microcomputador de mayor capacidad. o interconectando el microprocesador a circuitos de memoria y puertos de E/S estándares. El sistema debe permitir que los valores de temperatura adquiridos. puertos de E/S. no tiene memoria. En un sistema de cómputo basado en el 8085. ni temporizadores internos.1 . considere el problema simple de supervisar los niveles de temperatura en ocho puntos de un proceso usando termopares como sensores. además de la versatilidad de los circuitos de soporte. Los recursos ofrecidos por el 8085A. 5. todas estas funciones deben ser realizadas por circuitos externos conectados a los buses del microprocesador. es necesario organizar un sistema microcomputador alrededor del µP. Debido a que el 8085A es un microprocesador. Un diagrama de bloques de sistema se muestra en la figura 5.El Microcomputador Básico 134 El Microcomputador Básico Para el diseño de un sistema empotrado basado un microprocesador y destinado resolver un problema específico de control.

La adquisición. después de ser procesada por el amplificador de instrumentación (A) y el circuito de muestreo y mantenimiento (S/H). medición y control de temperatura es una aplicación susceptible de ser realizada con un µP de ocho bits. por medio de puertos de E/S de dirección determinada. El proceso de conversión se inicia cuando es activada la línea START del CAD.1 proporciona como señal de salida una tensión analógica. cuya magnitud es una función no lineal del valor de la temperatura en el punto de prueba. En otros casos. El valor digital presente a la entrada del convertidor digital analógico (CDA) es convertido en una tensión análoga y entregado al proceso. Por medio de las entradas de selección S0-S2 del MUX se determina cual de las tensiones de entrada va a ser muestreada y convertida a digital. debe usarse un circuito demultiplexor análogo. Los circuitos de CAD y CDA son conectados al 8085A. De igual forma debe garantizarse que toda la restricción de tiempo inherente a la adquisición de los datos y control de la planta puede ser superada por el µP. Cada sensor del sistema de adquisición de datos de la figura 5. Como puede observarse en el diagrama de bloques del sistema. el valor digital equivalente al voltaje análogo desconocido es cargado en . el diseñador debe asegurarse que la capacidad de procesamiento y el espacio de memoria del sistema son recursos suficientes para satisfacer las exigencias impuestas por el problema de control. y el fin de la conversión lo señala el CAD por medio de la salida EOC. 5. El circuito S/H muestrea la tensión de entrada y la mantiene constante durante el tiempo que dure la conversión.El Microcomputador Básico 135 Vi MUX S2 S1 S0 A S/H S/H CAD D0-D7 start eoc sensores interrupción salida analógica CDA D0-D7 8085A µC salida serie entrada serie PC Fig. En caso que sea necesario disponer de otras salidas análogas.1 Sistema de adquisición de datos. El amplificador incrementa la amplitud y reduce el nivel de ruido del voltaje análogo. El multiplexor analógico (MUX) selecciona una de las señales para ser enviada al convertidor analógico digital (CAD).

PC2 se usan para la selección del canal. por el canal de comunicación serie. 5. recibe un valor digital desde el µP y lo envía al proceso en forma de una tensión análoga. el CAD usará la salida EOC para interrumpir al procesador. Transcurrido un tiempo igual al retardo de los circuitos MUX. A. Una vez culminada la conversión. el µP cargará en memoria el byte resultado de la conversión y procederá a procesar la siguiente entrada. La salida del CAD se acopla al puerto A. Las funciones de memoria y puertos necesarios para el sistema de supervisión pueden ser suplidas por los circuitos de soporte del 8085A: el 8155/56 integra en el encapsulado 256 bytes de memoria RWM.2 se observa que las líneas PC4. El 8355/8755 provee 2 Kbytes de memoria ROM/EPROM y dos puertos 8 bits. 2 puertos programables de 8 bits. uno de entrada (Puerto A) y dos de salida (Puertos B y C). Para conectar la sección de adquisición de datos al µP. el µP detendrá el proceso de muestreo poniendo al S/H en el modo de mantenimiento y activará la señal START dando lugar al inicio de la conversión. Como respuesta. reiniciándose el proceso. para seleccionar cual de las ocho señales va a ser convertida. El CDA. hacia un terminal o computador central.El Microcomputador Básico 136 el µP. uno de 6 bits y un contador/temporizador programable de 14 bits. El 8085A presenta en las entradas S0-S2 del multiplexor. Una vez adquiridas las ocho señales de entradas son convertidas en unidades de temperatura y enviadas al canal serie. son necesarios tres puertos. y S/H. el número del canal. el puerto B entrega un valor digital a las entradas de CDA y cinco líneas del puerto C son utilizadas por el µP para el control del proceso de adquisición. . El la figura 5. Simultáneamente ordena al circuito S/H que inicie el muestreo de la señal. Este lo convertirá a unidades de temperatura y posteriormente lo transmitirá. mientras que PC1 controla el S/H y PC0 suministra la señal de inicio de conversión. D0-D7: CAD PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 Puerto A: Entrada Puerto B: Salida D0-D7: CDA PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 S2 S1 S0 S/H START Puerto C: Salida Fig.2 Funciones de las líneas de los puertos de E/S. conectado a un puerto de salida.

5. No se requieren componentes LSI adicionales para construir la tarjeta necesaria para la aplicación. 5. Pueden usarse cualquiera de las líneas RST 5. Cuando un periférico aplica un nivel alto a cualquiera de estas entradas una vez que el µP acepta la solicitud.3 Dispositivos compatibles directamente con el 8085A. Lo usual es que la dirección del vector de interrupción contenga una instrucción de salto incondicional al inicio de la rutina de servicio. RST 7. Una vez que la tensión de entrada desconocida es convertida a digital. el CAD activará la salida EOC de fin de conversión. resida en la dirección del salto. Esta señal conecta a una de las entradas de interrupción del 8085A.3 presenta el símbolo lógico de ambos circuitos. La adquisición y procesamiento local usando grupos de microcomputadores de 8 bits interconectados a un computador central es una estructura muy usada en control de procesos. En el 8085A se integra un circuito transmisor/receptor .5. Para establecer la comunicación se utilizan la entrada SID y salida SOD del canal serie del µP. El problema propone el uso del canal serie del 8085A para que el microprocesador se comunique con un microcomputador de mayor capacidad o con un terminal remoto. el contenido del contador de programa es almacenado en la pila y el control del programa es transferido a una posición determinada de la memoria. RST 6.5 o TRAP. Fig. La figura 5. simplifica el diseño del sistema.El Microcomputador Básico 137 En ambos dispositivos está integrado el registro de 8 bits necesario para separar los datos y direcciones del bus multiplexado. El uso del sistema de interrupciones del µP para detectar el final del proceso de conversión de una muestra de la tensión de entrada. El programador debe tener la previsión que la primera la instrucción de la rutina que carga en memoria y procesa el dato adquirido.

. uno positivo para representar el cero lógico y otro negativo para el uno lógico. Computador 8085A SID 1 ≥ 2. el LM1489. Si no se dispone de fuentes de doble polaridad. debe utilizarse el dispositivo MAX-232. El transmisor (LM1488) requiere alimentación de ±12V. se diseña un sistema mínimo para el control de la adquisición y presentación de datos.8 V 0 = +V 1 = -V 1 ≥ 2.8 V SOD Fig. A esta distancia. Usando los circuitos de soporte del 8085A. 5. el cual ser programado apropiadamente para establecer el enlace. El acoplamiento de la entrada y salida serie al canal RS232C se realiza por medio de circuitos integrados de propósito específico. los niveles lógicos de 0 y +5V sufrirán un deterioro severo debido a la atenuación introducida por el cable. la cual consiste en elevar los niveles lógicos desde 0 y 5 V a valores superiores.0 V 0 ≤ 0. el ancho de banda del canal y la velocidad de transmisión. Para la recepción de datos se usa el LM1489 y para la transmisión.El Microcomputador Básico 138 asincrónico primitivo. también permite el uso de una fuente única al elevar el voltaje de la fuente desde +5 V hasta ±12V. la transferencia no puede ser realizada conectando directamente el transmisor al receptor.0 V 0 ≤ 0.3 Interconexión RS232C Los circuitos integrados LM1488 y LM1489 pueden usarse como dispositivos de interconexión entre el µP y el canal RS232C. Si el microcomputador o terminal está separado del sistema de adquisición por una distancia superior a 2 metros. Una de las soluciones a este problema es utilizar la interfase RS232C. este circuito además de realizar el cambio de tensión de las señales de transmisión y recepción.

4. mientras que las líneas de salida del CAD se conectan al puerto A del componente U3. Por ahora observe que el µP configurado ofrece recursos suficientes para satisfacer las exigencias del sistema de adquisición.2. mostrado en la figura 5. La selección de los componentes y el cableado de la sección análoga del sistema de adquisición de la figura 5. solo se requiere que la fuente de poder del sistema tenga tensiones de salida de ± 12 V. 5. Los puertos de U2 y el temporizador/contador de U3 no se usan en esta aplicación. Al puerto B del mismo componente se acopla el CDA y por las líneas PC0-PC4 del puerto C de U3 se generan las señales de selección del canal del multiplexor analógico.5 y la conexión de los circuitos de interconexión RS232C es directa. del 8156.El Microcomputador Básico 139 Fig. se realizará en un capítulo posterior.1. La salida de fin de conversión se aplica a la línea de interrupción RST 6. La programación se realiza cargando un patrón de bits específico en el registro interno de comandos. la entrada de control del circuito de muestreo y mantenimiento y la señal de inicio de conversión.4 Sistema microcomputador mínimo con circuitos de la familia MCS-85 El diagrama eléctrico final de la tarjeta es el de la figura 5. Las funciones asignadas a los puertos determinan que el puerto A del 8156 debe ser programado como entrada y los puertos B y C como salidas. El programa de la aplicación reside en los 2 Kbytes de memoria EPROM de U2. .

El mecanismo usado para decodificar la memoria debe asegurar que no exista la posibilidad que dos posiciones de memoria sean seleccionadas simultáneamente.1 de decodificación de direcciones. el µP identifica la posición de memoria o el puerto en acceso colocando su dirección sobre el bus de direcciones y activa la salida WR o RD . según establece la interconexión de los componentes en el diagrama eléctrico de la figura 5. se tienen dos áreas de memoria física: 2048 bytes correspondientes a la EPROM del circuito 8755 y 256 bytes de la sección de memoria RWM del 8156. El proceso de adquisición se inicia una vez que el µC sale del estado de RESET. cada dispositivo debe ser habilitado para una zona particular del espacio de memoria. 4-6K. CE 2 es forzada a uno lógico. Para situar los 2 Kbytes de la EPROM en el espacio de memoria de 64K del 8085A. después de aplicarse potencia a la tarjeta. Debido a que el tiempo de acceso de la RAM del 8156 y de la EPROM del 8755 es de 400ns. escribirá un dato sobre el bus AD0-AD7 o leerá el contenido del mismo.. para un total de 32 K. En el caso del sistema de supervisión y presentación de temperaturas. 8-10K. pero en realidad el 8355 será seleccionado cada vez que el bus contenga una dirección comprendida en los rangos 0-2K. como señala la tabla 5. El nivel lógico de la salida IO / M determina si el acceso se realiza a una dirección de memoria o a un puerto de E/S. El fabricante del 8085A recomienda llevar las salidas WR y RD a +5V usando resistores.4. durante una operación de escritura o lectura en memoria o puerto de E/S.. en esta sección conviene establecer como está distribuido el espacio de memoria del 8085A. El µP completará la lectura o escritura con independencia que el origen o destino de la información sea el deseado por el programador. el 8755 será seleccionado cada vez que la línea A11 esté en nivel bajo. 12-14K. Según el tipo de operación en progreso. para evitar que cuando estén en tercer estado se produzcan selecciones falsas de dispositivos. debe habilitarse el 8355. se conecta la línea de dirección A11 a la entrada habilitación CE1 mientras que la otra entrada de selección. Como se explicó con anterioridad. Cuando varios circuitos de memoria son conectados al sistema. Con el esquema seleccionado se satisface tal condición. Aunque el modo de operación y de programación del 8155/56 y del 8355/8755 se discute en el capitulo 9. La selección de los circuitos de memoria y puertos de E/S se realiza usando el método de selección lineal.El Microcomputador Básico 140 Las entradas de interrupción no usadas son llevadas a nivel bajo al igual que le entrada HOLD. lo cual representa 16 bloques de 2Kbytes. no se requieren estados de espera por lo cual se mantiene la entrada READY en nivel alto. 16-18K. Debido a que el programa reside en la EPROM.4. cuando una dirección de los dos primeros Kbytes (0000H-07FFH) del espacio de direcciones se presente el bus. . Debido a que el circuito 8755 es habilitado cuando CE1 = 0 y CE 2 = 1 . Esto no lo muestra el diagrama de la figura 5..60K-62K..

1 1 0 0 . es suficiente con garantizar que no existirá conflicto entre las posiciones de memoria de los dos circuitos existentes. x x x x . el puerto B y dos registros de programación.1 Espacio de memoria ocupado por las memorias EPROM y RWM A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 x EPROM (2K) x .2 se presenta la asignación de direcciones para los registros de E/S del 8755. x x x x . El 8155 es seleccionado cuando la línea A11 está en nivel alto. x x 0 0 .2 Direcciones de puertos de E/S para el 8755 Dirección del Puerto de E/S AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 x x x x x x 0 0 x x x x x x 0 1 x x x x x x 1 0 x x x x x x 1 1 Registro selccionado Puerto A de E/S Puerto B de E/S Registro de dirección de dato del puerto A Registro de dirección de dato del puerto B . x x A7 A6 A5 A4 0 0 . 1 1 0 0 . 1 1 0 0 . En la tabla 5. lo cual ocurre para los restantes 32K del espacio total de memoria. 1 1 0 0 . La dirección particular de los puertos la especifica las líneas del bus multiplexado AD0-AD1. x x x x . 0 0 1 1 . 1 1 0 0 . Tabla. 1 1 0 0 . 1 1 0 0 . Considerando de nuevo como cero la condición indiferente. x x 0 0 . 1 1 0 1 . x x x x RWM (256 bytes) . 5. 1 1 A3 A2 A1 A0 0 0 . 1 1 x x . x x 0 0 . 1 1 x x . x x x x . 0 1 Para cualquier dirección en esta zona. 1 1 0 0 . la zona de memoria donde está situada la RWM está comprendida desde 0800H hasta 08FFH. la línea A11 está en cero. uno para cada puerto. 1 1 x x . x x x x . 5. Como el µC está dedicado a una aplicación específica. los puertos de E/S del 8755 solo podrán se seleccionados cuando la línea de direcciones A11 esté en nivel bajo. 1 1 0 0 . 1 1 0 0 . Observe que esto lo determina la condición indiferente de las líneas A12-A15. Al igual que ocurre con la sección de la memoria EPROM. Si asignamos un nivel bajo a estas líneas y se tiene la precaución que ningún otro dispositivo ocupe las direcciones señaladas se puede programar el µC suponiendo que el rango 0000H07FFH lo ocupa la EPROM. 1 1 0 0 . El circuito 8755 tiene cuatro registros internos: el puerto A. 1 1 0 0 . 0 1 0 1 . 1 1 0 0 . x x x x .El Microcomputador Básico 141 Tabla.

5. los puertos de E/S: A.El Microcomputador Básico 142 El estado lógico de la señal IO / M distingue cuando se solicita acceso a una posición de memoria o a un puerto. 5. El uso de IO / M también determina que la lectura o escritura en un registro de E/S solo pueda realizarse mediante la ejecución de una instrucción IN puerto o OUT puerto. el operando puerto de IN y OUT debe ser especificado como indica la figura 5. sus direcciones también se indican. el número del puerto es duplicado sobre las 16 líneas de direcciones. x x x x 1 AD2 AD1 AD0 Fig. x x x x 0 x AD1 AD0 Fig. se obtienen para los puertos las direcciones especificadas por la tabla 5. .4. garantiza que A11 estará en cero. Cuatro de éstos corresponden a la sección de E/S del dispositivo: el registro de comando para programar los puertos. Aunque los puertos de E/S del 8755 no se usan en el sistema de adquisición. B y C.6. 5. Cuando se ejecuta una de estas instrucciones. Para el acceso a uno de estos registros la salida A11 deberá estar en uno lógico y la dirección particular de los puertos la determina las líneas AD0-AD2.6.5 Patrón de bits del número de puerto para el 8755 El circuito 8155 tiene seis registros internos.5 y 5. Tabla.3 Direcciones de puertos de E/S para el 8156 Considerando una vez más como cero. los cuales son tratados como puertos de E/S. las condiciones especificadas como indiferente en los patrones de bits de las figuras 5. tal como indica la figura 5.6 Patrón de bits del número de puerto para el 8156 La tabla de asignación de direcciones para la sección de E/S del 8155 se ofrece en la tabla 5. y dos registros para programar el temporizador. Debido a que la línea de dirección A11 debe estar en cero. El estado lógico bajo del bit 3 del número del puerto.3.5.

deberán conectarse componentes adicionales al microprocesador. puede ser preferible apelar al uso de dispositivos estándares. El uso de los circuitos de soporte del 8085A se recomienda para sistemas que requieran poca memoria. pueden usarse circuitos 8755 y 8156 adicionales y utilizar las líneas de direcciones A12 hasta A15 para seleccionarlos. Para aplicaciones que exijan capacidad de memoria mediana o grande. En tal situación deberá usarse un registro externo de 8 bits para demultiplexar el bus de direcciones /datos. Los circuitos de soporte del 8085 simplifican en forma notable el diseño de un sistema µC debido a que están diseñados específicamente para conectarse al bus multiplexado del µP. Si una aplicación exige mayores recursos que los ofrecidos por el sistema mínimo. 5. Cuando se usa el método de selección lineal para habilitar varios dispositivos. Otra desventaja de la selección lineal es que limita el número de circuitos posibles de conectar al µP. En realidad el trabajo se limita a conectar terminal a terminal los 3 dispositivos. es una tarea sencilla. 5. Otra posibilidad de expandir el sistema MCS-85 mínimo se muestra en la figura 5. Cuando se considere necesario. Este obstáculo puede ser superado usando circuitos decodificadores.7.8. debido a secciona por la mitad el espacio disponible de memoria por cada línea de dirección usada como señal de habilitación.El Microcomputador Básico 143 Tabla.4 Direcciones de los puertos de E/S Puerto A 00H 8755 Puerto B 01H DDR A 02H DDR B 03H RC/S 08H 8156 Puerto A 09H Puerto B 0AH Puerto C 0BH T/C bajo 0CH T/C alto 0DH Se ha mostrado que el diseño un µC usando el 8085A y sus circuitos de soporte. es posible acoplar circuitos convencionales de memoria o puertos al 8085A siempre que se separen las ocho líneas me- . En la medida que se incrementen las exigencias de memoria o de puertos de entrada y salida. El dispositivo 8155 cumple funciones iguales que el 8156. quedando como responsabilidad del programador reconocer las áreas válidas de memoria. como sugiere la figura 5.2 INTERCONEXIÓN DEL 8085A CON DISPOSITIVOS CONVENCIONALES. exceptuando el hecho que el circuito es seleccionado aplicando un nivel bajo en la entrada de habilitación CE . las áreas de memoria asignadas a cada uno de los chips no corresponden a bloques contiguos.

5.7 Sistema expandido con selección usando decodificadores 3 a 8 . Una vez que se dispone de las 16 líneas de direcciones. Fig.El Microcomputador Básico 144 nos significativas de las direcciones del bus AD0-AD7. cualquiera de las técnicas de selección expuestas en la sección anterior pueden ser utilizadas para la habilitación de componentes estándar.

9 Sistema 8085 usando componentes externos convencionales . 5. Estas funciones las cumple en conjunto las señales IO / M .8 Sistema MCS-5 expandido. El 8085A no tiene señales de control individuales para indicar a circuitos de memoria o puertos que se dispone a iniciar una operación de lectura o escritura. A0-A15 A8-A15 A0-A7 8085A ALE LACTH EPROM RWM Puerto de Entrada Puerto de Salida D0-AD7 RD WR MRD Decodificador MWR IORD IOWR IO/M Fig.El Microcomputador Básico 145 Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B Puerto C (8) (8) (6) Puerto A Puerto B Puerto C (8) (8) (6) Fig. WR y RD . 5.

y capturan el último valor de las entradas cuando G vuelve a cero. 74LS373 ALE G 8085A AD0-AD7 D0-D7 Q0 . destacándose el registro latch y una lógica para generar las salidas de lectura/escritura. Para generar las salidas de control para la lectura y escritura en dispositivos convencionales de memoria y de puertos de E/S. De modo que se puede por medio del lacth capturar los ocho bits menos significativos de la dirección generada por el µP para que estén disponibles durante la duración de todo el ciclo de máquina. La demultiplexión del bus AD0-AD7 se realiza usando la salida ALE como señal de reloj de un registro convencional de 8 bits. En la figura 5. cuando la línea G está en nivel lógico alto. Las salidas Q0-Q7 del 74LS373 siguen el valor de las entradas correspondientes AD0-AD7.10 se muestran las conexiones necesarias para realizar la demultiplexión del bus. .El Microcomputador Básico 146 Para el control del acceso a memoria y puertos convencionales. Es conocido por el lector que la salida ALE es activada a nivel alto al inicio del estado T1 de todo ciclo de máquina. En el diagrama de bloques de la figura 5. Conectando la salida ALE del µP a la entrada G del registro se garantiza la retención de los ocho bits de menor peso de la dirección.Q7 A0-A7 OC D0-D7 Fig. estas salidas pueden combinarse para obtener señales de lectura y escritura correspondientes.11. como medio de notificar a dispositivos externos que el bus AD0-AD7 contiene información correspondiente a direcciones.9 se observa el modo de conexión del 8085A a dispositivos externos estándar.10 Demultiplexión del bus de direcciones/datos del 8085A. se utiliza la lógica discreta de la figura 5. 5.

se deben seleccionar los dispositivos de memoria y de E/S a utilizar.27512 y 271024 con capacidades desde 2Kbytes hasta 128 Kbytes y con velocidades desde 450 ns a 45 ns. Debido a que el objetivo es diseñar un sistema mínimo basado en el microprocesador 8085A pero que use componentes externos estándar. 27128.12. para la versión más lenta. 5. listo para ser interconectado a circuitos de memoria o de puertos de E/S convencionales se presenta en la figura 5. Para sustituir la sección de memoria EPROM del dispositivo 8755 se elige el circuito integrado con código 2716. y sea capaz de realizar las tareas de control del sistema de supervisión de temperatura de la figura 5. 5. 2732. A continuación se procede a seleccionar la memoria de programa y de datos y el circuito integrado de puertos de E/S.El Microcomputador Básico 147 Fig. .2.11 Decodificador de señales de lectura y escritura en memoria y E/S El diagrama eléctrico del µP 8085A. el cual es una EPROM con una capacidad de 2 Kbytes y un tiempo de acceso igual a 450 ns. 27256. Las EPROM más usadas en aplicaciones con µPs son la 2716. El dispositivo se presenta en un encapsulado de 24 pines y en la figura 5.1. En el mercado electrónico existe una extensa variedad de memorias EPROM. Las memorias EPROM son un tipo de ROM que pueden ser programadas y borradas por el usuario.1 La memoria de programa Para almacenar el programa de control del sistema de supervisión de temperatura. 2764. se requiere un circuito de memoria programable. disponibles para satisfacer exigencias de cualquiera aplicación. La capacidad de almacenamiento del dispositivo debe ser de 2048 bytes y con tiempo de acceso inferior a 575 ns.13 se presenta la distribución de terminales del circuito. que pueda ser eventualmente borrada.

El Microcomputador Básico 148 Fig. 5.12 Unidad de proceso central de un microcomputador clásico .

los terminales de habilitación de salida OE y de selección de chip CS deben estar en estado cero. para obtener en las salidas D0-D7 el contenido de una posición de la 2716. El modo de operación lo establece las 2 entradas de control ( CS y OE ).8 Vmáx VIH : TTLalto 2.5. el terminal Vpp debe estar a +25 V.13 Distribución de terminales de la EPROM 2716. Durante el proceso de programación de la memoria. 5. El circuito integrado código 2716 tiene 11 líneas de direcciones (A0-A10) para brindar acceso a las 2048 posiciones de la memoria. ambos terminales se conectan a +5 V.5 Modos de operación de la EPROM 2716. Tabla. y 8 salidas de datos D0-D7. MODO Deshabilitar Lectura Espera Programar Verificar Programa Inhibir Programa OE VIH VIL x CS / PGM VPP +5 +5 +5 +25 VCC +5 +5 +5 +5 +5 +5 SALIDAS Z DATOSsalida x VIL VIH VIH VIL Z DATOSentrada DATOSsalida VIH VIL VIH VIL VIL +25 +25 Z VIL : TTLbajo 0. de acuerdo con lo indicado en la tabla 5. En funcionamiento normal.O7 Direcciones Salida de Datos Habilitar Salida OE CS / PGM Selección de chip/ Programar Fig.14. 5.El Microcomputador Básico 149 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 O0 O1 O2 GND VCC A8 A9 VPP OE 2716 2K x 8 A10 CS/ PGM O7 O6 O5 O4 O3 A0 – A10 O0 . Como ilustra la figura 5. Un .0 Vmín Z: Alta Impedancia La EPROM tiene dos entradas de alimentación: VCC y Vpp.

El Microcomputador Básico 150 nivel alto en cualquiera de estas entradas colocan las salidas de los buffers en estado de alta impedancia. El proceso de lectura de la EPROM se inicia con la aplicación de una dirección válida a las líneas A0-A10. cumple una función doble de control.14 Estructura interna de la EPROM. los buffers de salida y el multiplexor de columna. y con independencia del nivel de la entrada de habilitación de salida OE . Este modo de operación se conoce como de consumo bajo o espera. CS . se remueve la alimentación de los componentes internos de la memoria. Cuando CS es llevada al nivel lógico uno. la línea CS permite controlar la potencia consumida por la 2716. quedando sin energía el decodificador de fila. La entrada de selección de chip. 5. a continuación se selecciona la memoria y se habilitan los buffers de salida llevando a cero las entradas CS y OE . Transcurrido el tiempo de acceso. Un ciclo de lectura de la 2716 se muestra en la figura 5. Fig. el dato almacenado en la posición escogida se presenta en las líneas O0-O7. Además del uso típico de seleccionar el circuito entre un grupo de dispositivos de memoria con salidas conectadas a un bus común. La entrada CS se usa para seleccionar la memoria y OE para habilitar la presentación de los datos en los terminales de salida. .15. y está caracterizado por un gasto total de potencia que corresponde a una fracción (25%) de la necesaria para la operación normal del chip. respectivamente.

. Output enable high to output float 100 ns máximo Tiempo desde la supresión de la entrada OE hasta cuando las salidas van a estado de alta impedancia.2.2 La memoria de datos Para suplir la zona de memoria volátil se usa una RWM estática 6116 de 2 Kbytes. MRD . La línea de dirección A11 se conecta a CS y la salida de lectura en memoria. 5. se usa selección lineal para situar la 2716 en la misma área de memoria que la ocupada por la sección de EPROM del 8755 del µC de la figura 5. Tiempo de habilitación de salida (Output Delay from CS ) 450 ns máximo Retardo entre la aplicación de la señal de selección de chip CS y la salida de datos válidos Output enable to output float 120 ns máximo Tiempo que transcurre desde la activación de la entrada OE hasta que existe un dato de salida válido. tCE tOE tDF Como se observa en la figura 5. 5.4.El Microcomputador Básico 151 DIRECCIONES Dirección valida CS tCE OE tOE tACC SALIDAS tOF Datos validos Fig.15 Ciclo de lectura de la EPROM 2716 Características AC tACC Tiempo de acceso (Access Time) 450 ns máximo Espacio de tiempo transcurrido entre la aplicación de una dirección estable y la aparición de los datos en la salida de la memoria. en lugar de los 256 bytes del 8156.16. se aplica a la entrada de habilitación de salidas OE .

5. MODO Lectura Escritura Deshabilitar Espera WE VIH VIL VIH x CS VIL VIL x VIH OE VIL x VIH x D0 –D7 DATOSsalida DATOSentrada Z Z . 5.17 Distribución de terminales de la RWM 6116.D7 CS OE WE Direcciones E/S de Datos Seleccionar Chip Habilitar Salida Habilitar Escritura Fig.6 Modos de operación de la RWM 6116.El Microcomputador Básico 152 Fig. 5.16 EPROM 2716 decodificada para el rango 0000H-07FFH A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 D0 D1 D2 6116 2K x 8 GND VCC A8 A9 WE OE A10 CS D7 D6 D5 D4 D3 A0 -A10 D0 . Tabla.

la dirección debe mantenerse válida durante un tiempo tAH.El Microcomputador Básico 153 La memoria estática 6116 dispone de 11 líneas de direcciones A0-A10 y 8 terminales para E/S de datos. Las líneas de control CS y OE funcionan en forma idéntica que en la EPROM 2716.18 el diagrama de tiempos de un ciclo de escritura. La duración del pulso bajo de la entrada de selección de chip CS debe ser al menos tCSW para asegurar la selección de la celda mientras que el ancho del pulso de escritura WE debe ser mayor o igual a tWP para garantizar que la información se coloca en la dirección seleccionada . el dato en D0-D7 se almacena en una posición con dirección imposible de predecir. Si esta restricción es violada.18 Ciclo de escritura de la RWM 6116 Cuando las entradas de selección y escritura van a nivel alto. la cual debe permanecer estable en A0-A10 durante un tiempo tAS. tWC DIRECCIÓN tCSW CS tAS WE tWP tAH tDS D0 . Una operación de escritura se inicia con la aplicación en las líneas A0-A10 de dirección de la posición donde se almacenará el dato. antes de la activación de las señales de control CS y WE . D0-D7.D7 tDH Fig. Al colocarse el dato en los terminales de entrada. para permitir que la memoria decodifique la nueva dirección. que las entradas de selección de chip CS y habilitación de escritura WE sean removidas. Para explicar como se almacenan los datos en la memoria. El tiempo de acceso de la versión más lenta del dispositivo es de 250 ns. se muestra en la figura 5. La duración del ciclo de escritura es tWC . mientras que la entrada WE es la señal de escritura de datos. debe permanecer estable cuando menos un tiempo tDS antes. y un intervalo tDH después. El ciclo de lectura de una celda de memoria de la RWM es similar al descrito para la EPROM. 5.

es suficiente con aplicar la a la entrada CS . La diferencia la establece cual de las dos señales.19. Ancho del pulso de escritura Ancho mínimo del pulso WE . se usa un circuito programable para interconexión de periféricos del tipo PPI 8255 (PPI: Programmable Peripheral Interface).41. (Chip Select Setup Before End of Write) Duración mínima de la entrada de selección de chip. A pesar que fue introducido en la década de los setenta . 2. Las señales de lectura y escritura MRD y MRW se conectan respectivamente a las entradas o OE y WE de la 6116.4. tDH Las especificaciones técnicas de las memorias SRWM distinguen entre dos modos de ciclo de escritura: 1. se activa de último y se remueve primero. Para que la memoria RWM sea decodificada en las mismas direcciones que la sección de RAM del 8156 de la figura 5.El Microcomputador Básico 154 Características AC tAS Tiempo de preparación de direcciones (Address Setup Time Before Write) Intervalo durante el cual todas las líneas de direcciones deben mantenerse estables antes que las entradas WE y CS ( ambas en cero lógico) sean aplicadas a la memoria. Para cumplir las funciones de E/S de la CPU de la figura 4. tAH tCSW tWP (Write Pulse Width) tDS Tiempo de preparación del dato (Data Setup Time Before End of Write) Espacio de tiempo que deben permanecer estables los datos en la entrada de la memoria antes de la desactivación de las entradas de selección y escritura.18 corresponde a la memoria de lectura/escritura estática 6116 operando en modo 1.3 Los puertos de entrada y salida Para conectar al 8085A la etapa de adquisición de datos de temperatura se utilizaron la sección de E/S del 8156. El 8255 es un circuito LSI de uso difundido y de bajo costo. WE o CS . Tiempo de preparación de CS .2. como especifica la figura 5. el complemento de la línea de direcciones A11. Tiempo de retención del dato (Data Hold Time After End of Write) Lapso que debe mantenerse válido el dato a la entrada de la memoria después de la remoción de las entradas de selección y escritura. Tiempo de retención de direcciones (Address Hold Time After Write) Lapso durante el cual la dirección debe permanecer válida después de desactivar a WE y CS . 5. El diagrama de tiempos mostrado en la figura 5. Escritura bajo control de WE " " " " CS .

aun es posible encontrarlo (no necesariamente como un 8255 discreto) en μCs basados en procesadores modernos.20. La configuración de los terminales y el símbolo eléctrico del circuito programable para interconexión de periféricos 8255. cumpliendo funciones de puerto para la conexión de teclado e impresora.El Microcomputador Básico 155 como un componente de E/S para sistemas basados en el μP 8080 de INTEL. son los mostrados en la figura 5. los cuales los cuales pueden ser programados como entradas o salidas en 2 grupos (A y B) de 12 líneas y puede usarse en tres modos principales de operación. interesa más bien entender como se interconecta el PPI al 8085A y la forma en la cual es seleccionado por el µP. se realizará en el capítulo 9.19 RWM 6116 decodificada para las direcciones comprendidas entre 0800H-0FFFH Una descripción con detalle del dispositivo y la presentación de aplicaciones típicas. 5.20 Distribución de terminales del PPI 8255 . El 8255 tiene 24 líneas de E/S distribuidas en 3 puertos de 8 bits. Fig. 8255 Fig. Por ahora. 5.

Las ocho líneas bidireccionales de datos (D0-D7) del 8255 se acoplan al bus de direcciones/datos AD0-AD7 y permanecerán en estado de alta impedancia cuando CS no esté activa.8 muestra el modo básico de operación del 8255.8 Tabla de estados del PPI 8255 . la entrada de habilitación CS debe ponerse a nivel bajo. a las salidas de control de lectura y escritura en puerto de E/S: IORD e IOWR de la CPU de la figura 5. La selección del registro de comando o de un puerto de E/S particular se realiza por medio de las entradas de dirección A0 y A1.16. La tabla 5.El Microcomputador Básico 156 El grupo A está formado por el puerto A:PA0-PA7 y por los cuatro bits de orden mayor del puerto C (PC4-PC7). o en caso que RD y WR estén ambas en uno. Tabla. Además de los puertos el 8255 contiene un registro de comandos para la programación del dispositivo. Estas líneas de entrada deben conectarse. Para que el 8085A pueda tener acceso a uno de los registros para programar el dispositivo o usar uno de los puertos. según lo indicado por la tabla siguiente. 5. Tabla.7 Direcciones de los registros internos del PPI 8255 Dirección del Puerto de E/S Registro seleccionado A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 x x x x x x 0 0 Puerto A de E/S x x x x x x 0 1 Puerto B de E/S x x x x x x 1 0 Puerto C de E/S x x x x x x 1 1 Registro de comando El tipo de operación a realizar es determinado por la activación de una de las entradas de control: RD o WR . respectivamente. 5. el grupo B está compuesto por las ocho líneas del puerto B: PB0-PB7 y los cuatro bits menos significativos del puerto C (PC0-PC3). independientemente del estado de CS .

Esto es posible porque el espacio de direcciones de memoria está separado del correspondiente a los puertos de E/S.21 Conexión del PPI 8255 al µP 8085A Cuando se aplica tensión para arrancar al sistema. La selección lineal del 8255 usando la línea A11. el 8085A indica que la dirección en el bus se refiere a una posición de memoria activando una de las señales: MRD o MRW .22 El PPI 8255 es seleccionado por medio de la línea de dirección A11. Observe que para seleccionar el circuito.El Microcomputador Básico 157 La interconexión del 8255 al µP se realiza como indica la figura 5. mientras que un acceso a un puerto de E/S es notificado por medio de les señales IORD o IOWR . Durante una operación de lectura (escritura) de la memoria RWM. se selecciona el chip 6116 y se activa en nivel bajo la señal MRD ( MRW ) para leer (escri- . establece las direcciones de los puertos como especifica la figura 5. la señal de salida de 8085A: RESET OUT se activa en alto. 5. 5. el PPI debe ser reprogramado escribiendo un cierto patrón de bits en el registro de comando. A15 A7 x A14 A13 A12 A11 A10 A6 x A5 x A4 x A3 A9 A1 A1 A8 A0 A0 A2 x 1 Puerto A Puerto B Puerto C Comando 08H 09H 0AH 0BH Fig. se usa el complemento de la línea de direcciones A11.21.22. las líneas de datos de ambos dispositivos nunca se conectan simultáneamente al bus de direcciones/datos AD0-AD7 del 8085A. No obstante. Si tal configuración no es la deseada para la aplicación. Observe que para seleccionar el área de 2048 Kbytes de la memoria de lectura/escritura 6116 y al PPI 8255 se usa la misma señal ( A11 ). Fig. Durante una operación de lectura o escritura. y fuerza al 8255 a iniciarse con todos los puertos programados como entrada.

Una situación similar ocurre cuando se ejecuta una instrucción IN puerto (OUT puerto). 5. Aun cuando está operación pone un nivel cero en la entrada CS del 8255. La línea A11 selecciona la EPROM y la RAM quedando los cuatro bits restantes para habilitar otras memorias o dispositivos de E/S. mantienen flotantes las líneas de datos (D0-D7) del circuito. En la figura 5.8 de funcionamiento del 8255. Como indica la figura 5. Con el 8255 habilitado. puede usarse una de las líneas de direcciones A12A15 (en lugar de A11) para seleccionar el PPI. cada línea de bus de direcciones del µP se utiliza para habilitar un componente particular del sistema. A pesar del número reducido de dispositivos posibles de habilitar mediante está técnica. mientras que para los 256 bytes de la RWM del 8156 bastan con sólo ocho líneas. En el caso del µC de la figura 5. En este caso la memoria 6116 permanece inactiva porque las señales MRD y MRW .23 se presenta el diagrama final de la sección de memoria y puertos de E/S. usando dispositivos convencionales.24. En primer término. Esto significa que de los dieciséis bits del bus de direcciones. Esto puede ser verificado consultando la tabla 5.4 para el acceso a los 2 Kbytes de EPROM del 8755 son necesarios once líneas de direcciones. Es común que la mayoría de las aplicaciones requieran una zona de EPROM de mayor capacidad que la de RWM. es muy utilizada en sistemas pequeños por que no requiere de circuitos decodificadores y disminuye el número total de componentes y el costo de construcción del sistema. las cinco líneas de direcciones A11-A15 pueden usarse para seleccionar los componentes. Si se desea mantener la memoria RWM en el modo de bajo consumo ( CS =1) cuando se habilite el 8255. se activa la línea IORD ( IOWR ) para leer (escribir) el registro de E/S del 8255 identificado por el estado de las líneas de direcciones A0-A1. el número de dispositivos posibles de seleccionar está limitado por el número de líneas de dirección no usadas para acceder a posiciones de memoria. ambas en uno. .El Microcomputador Básico 158 bir) la posición especificada por las líneas de direcciones A0-A10.3 DECODIFICACIÓN EXHAUSTIVA DE LAS DIRECCIONES En la técnica de selección lineal.1. Este método usado hasta ahora para decodificar las direcciones de los circuitos de memoria y puertos tiene varias desventajas. para el sistema de adquisición y supervisión de datos de la figura 5. once (211=2048K) están destinadas para el acceso a las áreas de EPROM y RAM. el bus de datos (D0-D7) del PPI permanece en tercer estado debido a que las entradas de control IORD e IOWR están ambas en nivel alto.

. 5.23 Sección de memoria y E/S del µC de la figura 5.12.El Microcomputador Básico 159 Fig.

Las zonas imagen del bloque de 2K de la EPROM del 8755 se muestran en el mapa de memoria de la figura 5. es responsabilidad del programador reconocer las áreas válidas de memoria. la selección lineal resulta en una decodificación parcial del espacio de direcciones. siempre y cuando el sistema no utilice todo el espacio de memoria del µP. por cada bit individual de dirección usado como señal de selección de chip.60K-62K. En el caso en discusión. Al no utilizar todas las líneas de direcciones para decodificar la dirección de la posición de memoria a la cual se desea acceso.25. I=2(16-11-1-0) = 16. El uso de la línea A11 para seleccionar la EPROM del 8755 en el µC de la figura 5. k: número de líneas de direcciones usadas en la decodificación externa.24 Esquema de selección lineal. 8-10K. divide el espacio de memoria en dos bloques de 32K cada uno.1 que aun cuando la EPROM está asignada a los primeros 2Kbytes (000H-07FFH). como se deduce examinando el sistema de la figura 5. dos por ejemplo. Tal esquema es permitido como medio de simplificar el decodificador. 1214K. Estos bloques adicionales se conocen como zonas imagen y su número puede ser calculado por la ecuación. la sección de memoria del 8755 será seleccionada cada vez que el bus contenga una dirección comprendida en los rangos 0-2K. Otra desventaja asociada a esta técnica es que secciona por la mitad el espacio total de 64K de memoria disponible. Recuerde que se indicó en la sección 5.El Microcomputador Básico 160 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 PUERTOS DE E/S EPROM/RAM POSICIONES EPROM/RAM Fig.. En estos casos. las zonas ocupadas por la sección de memoria de cada circuito no son contiguas. 5.4.16-18K. La del primero estará asignada desde 0 a 2K y la del segundo desde 6K hasta 8K. Una decodificación incompleta significa que una misma posición de memoria puede ser seleccionada con direcciones diferentes. .8. y l: número de líneas comunes a la decodificación externa e interna. Otra limitación de la selección lineal es que si se utiliza para habilitar varios 8755. I=2 (n − j − k − l) donde: n: número de líneas del bus de direcciones... 4-6K. y corresponden a las direcciones para las cuales la línea A11 está en cero. . j: número de entradas de direcciones de la memoria.

Ejemplo 5.51 se usaron puertas OR discretas para decodificar en forma exhaustiva los 512 bytes de la memoria de lectura/escritura del microcomputador. una memoria EPROM 2764 de 8Kbytes para el rango de direcciones 0000H—1FFFH. 5.25 Ubicación del bloque de 2Kbytes en el espacio de 64 K de memoria. El estado de las líneas del bus en el rango especificado es el mostrado en la tabla 5. 5. Una decodificación completa de las direcciones es posible por el uso de circuitos decodificadores. Tabla.1 Suponga que desea decodificar.9. A cada dispositivo componente del sistema se le asigna con exclusividad una zona del espacio total de direcciones de memoria. una y solo una posición corresponderá al contenido del bus en un momento determinado. En el µC de la figura 3. usando lógica SSI.9 Direcciones del bloque de 8K de una memoria 2764 A15 A14 A13 A12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 A11 A10 A9 A8 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 A 7 A6 A5 A 4 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 A 3 A 2 A1 A0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 . Como resultado.El Microcomputador Básico 161 FFFFH 60K-62K 20K-22K 16K-18K 12K-14K 8K-10K 4K-6K 0-2K 0000H Fig.

en lugar de RD .27. se puede seleccionar la memoria. De modo que utilizando estas condiciones y aplicando RD a la entrada de habilitación de salidas OE de la 2732. para habilitar las salidas de la EPROM. 5. el circuito decodificador se simplifica como indica el diagrama eléctrico de la figura 5.El Microcomputador Básico 162 Para todas las direcciones en el área de la EPROM.26. 5. Fig. las líneas A13-A15 están en nivel bajo y durante una lectura en memoria la salida de control IO / M también estará en cero.26 Decodificador de direcciones de la EPROM 2764 Otra posibilidad para la decodificación de la 2764. Fig.27 Decodificador de direcciones de la EPROM 2764. es utilizar la señal de control de lectura en memoria MRD . Haciendo esto. como sugiere el circuito de la figura 5. usando MRD .

La tabla de estados y la distribución de los terminales del circuito. . la entrada G1 debe estar en nivel alto y las entradas G 2A y G 2B deben estar en nivel bajo.El Microcomputador Básico 163 El decodificador de la figura 5. muestran en la figura 5. Más conveniente es usar circuitos MSI como decodificadores de direcciones.2 Considere que para un sistema que requiere 32K de memoria EPROM se utiliza un arreglo de ocho memorias EPROM 2732. Para seleccionar los dispositivos de memoria se usará un decodificador 3 a 8 del tipo 74LS138. porque MRD estará en uno y las salidas de datos de la EPROM permanecerán flotantes. Tal arreglo no es práctico porque obliga a que cada componente tenga su propio decodificador con puertas discretas. G 2A y G 2B ) Para que una salida Yi esté en cero lógico.28. activas en nivel bajo.28 Tabla de la verdad del decodificador 74LS138 Con un 74LS138 único es posible seleccionar hasta ocho dispositivos diferentes de memoria o de puertos de entrada y salida. aumentando el costo del sistema. El circuito decodificador tiene ocho salidas ( Y0 − Y7 ). 5. tres entradas de selección de salidas (A.27 deja abierta la posibilidad que en una operación de acceso a puerto. cada una de las cuales contiene 4096 posiciones. la entrada de selección CE vaya a nivel lógico cero. Esto no representa un problema. G1 0 x x 1 1 1 1 1 1 1 1 G2A x 1 x 0 0 0 0 0 0 0 0 G2B x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 C x x x 0 0 0 0 1 1 1 1 B x x x 0 0 1 1 0 0 1 1 A x x x 0 1 0 1 0 1 0 1 Y7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 Y6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 Y5 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 Y4 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 Y3 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 Y2 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 Y1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 Y0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 A B C G2A Vcc Y0 G2B G1 Y7 74LS138 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 GND Fig.B y C) y tres entradas de habilitación del circuito (G1. El uso de lógica integrada en escala pequeña para realizar el decodificador de direcciones no es una buena elección. Los más usados en aplicaciones con µP son: 8205 74LS139 74LS138 74LS154 74LS155 74LS156 1 de 8 2a4 3a8 4a1 2a4 2a4 Ejemplo 5.

1 1 0 0 0 0 1 1 1 . Observe que para todo el espacio de 32K. A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 EPROM 0 A 7 A6 A5 A 4 0 1 0 1 0 1 0 . EPROM 0 1 2 3 4 5 6 7 DIRECCIÓN 0000H-0FFFH 1000H-1FFFH 2000H-2FFFH 3000H-3FFFH 4000H-4FFFH 5000H-5FFFH 6000H-6FFFH 7000H-7FFFH El estado de cada línea de direcciones para los 32Kbytes de memoria suplidos por el arreglo de EPROM se presenta en la tabla 5. 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . la línea de direcciones A15 permanece en nivel bajo. . pero tiene 12 líneas de direcciones (A0-A11) para permitir el acceso a las 4096 posiciones del dispositivo. La EPROM 2732 funciona igual que la memoria 2716.B y C se especifica cual de las ocho salidas se activará. 0 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 .10. Para cada bloque se muestra la dirección inicial y final. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 .9 Cada 2732 ocupa un bloque de 4K. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 EPROM 7 0 0 El circuito decodificador de direcciones para las ocho 2732.40. 0 1 EPROM 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 EPROM 2 0 0 0 . 1 1 0 0 1 1 0 0 1 .10 Bloques de memoria de 4K asignados a cada una de las 2732. 5. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . es el presentado en la figura 5. Forzando la entrada G1 a nivel alto y conectado la línea de dirección A15 a G 2A y la señal IO / M a G 2B . 5.El Microcomputador Básico 164 Por medio de las líneas A. 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . Las direcciones ocupadas por cada chip 2732 son las indicadas por la tabla siguiente: Tabla. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . mientras que los bits A12-A14 muestran una progresión binaria desde una EPROM a la siguiente. 0 1 A 3 A 2 A1 A0 0 1 0 1 0 1 0 . el decodificador será habilitado cada vez que el bus de direcciones identifique una posición de memoria . Tabla.

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comprendida entre 0000H y 7FFFH. El bloque particular seleccionado lo establecen las líneas A12-A14, las cuales se aplican a las entradas A, B y C del 74LS138.

Fig. 5.29 Un 74LS138 selecciona hasta 8 dispositivos de memoria.

El uso de la salida IO / M del µP para seleccionar el 74LS138 de la figura 5.40, garantiza que durante una operación de E/S todas las EPROM funcionarán en el modo de bajo consumo, debido a que el circuito decodificador estará deshabilitado ( IO / M =1) con todas sus salidas en nivel alto. Conviene resaltar que la señal RD pudo usarse, en lugar de MRD , para habilitar las salidas de la memoria EPROM seleccionada. Ejemplo 5.3 Suponga que se tiene un sistema con 4 Kbytes de EPROM (2732), 2Kbytes de RWM (6116) y un PPI 8255. Para seleccionar los componentes se debe usar un decodificador doble 2 a 4 con código 74LS139. Este circuito fue usado en el capitulo 3 como decodificador de puertos. En la figura 5.30 se repite la tabla de funcionamiento del chip.
Ga Aa Ba
Y0a Y1a Y2a Y3a
GND

G 1 0 0 0 0

B X 0 0 1 1

A x 0 1 0 1

Y3

Y2

Y1

Y0

1 1 1 1 0

1 1 1 0 1

1 1 0 1 1

1 0 1 1 1

74LS139

Vcc Gb Ab Bb
Y 0b Y1b Y 2b Y3b

Fig. 5.30 Tabla de la verdad del decodificador 74LS139

Las direcciones se asignan a cada componente de acuerdo con lo indicado por la figura 5.11.

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166

Tabla. 5.11 Direcciones para las secciones de memoria y E/S
DISPOSITIVO EPROM RAM PUERTO A PUERTO B PUERTO C REG. COMANDO

2732 6116 8255

DIRECCIÓN 0000H-0FFFH 1000H-17FFH 00H 01H 02H 03H

La tabla de estado de las líneas de direcciones del sistema es la que sigue y el circuito decodificador se muestra en la figura 5.31. Observe que se hace una decodificación parcial de la dirección de los puertos del 8255.
Tabla. 5.12 Tabla de direcciones para las secciones de memoria y E/S A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A 3 A 2 A1 A0 A 7 A6 A5 A 4

0
EPROM

0 . 0 0 0 0 0.

0 . 0 0 0 0 0 . .

0

0 .

0 . 1

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1

0 . 1

. 0 0

0 1 1 1 1 .

1

0 0 0 1

0 0 1 0 1 . 1 0 1 .

RWM

0 0 0.

1 0 1 . 1 .

Como señala la tabla 5.12, aunque la memoria 6116 tiene sólo 2Kbytes de capacidad, ocupa el área de 4 Kbytes en el rango direcciones comprendo desde 1000H hasta 1FFFH. De modo que el usuario del sistema debe evitar programar accesos a las direcciones no válidas de la memoria de lectura/escritura. Ejemplo 5.4 En este ejemplo se discute el funcionamiento del decodificador de direcciones de un µC comercial. El MPR-85 PLUS es un microcomputador de bajo costo pero muy completo basado el 8085A, el cual es utilizado para realizar las prácticas del Laboratorio de Sistemas de Microprocesadores en el Departamento de Electricidad. El MPR-85 tiene en la tarjeta de circuito impreso, incorporados 16K de EPROM (27128), 16K de RWM (2x6264), dos dispositivos 8155, dos PPI 8255 y un controlador de teclado/display 8279. Además, se proveen señales de selección para expansiones futuras de memoria y puertos de E/S. El circuito para decodificación de las direcciones del microcomputador fue diseñado usando dos decodificadores 2 a 4 del tipo 74LS156. En la tabla 5.13 se presenta la asignación de direcciones para memoria y puertos, la cual fue reproducida del manual de operación del MPR-85.

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Fig. 5.31 Circuito decodificador de direcciones y de puertos.

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El MPR-85 utiliza las señales de control MRD , MRW , IORD e IOWR para tener acceso a la memoria y a los puertos de E/S. Como indica la tabla de direcciones de la figura 5.45, los circuitos de memoria y puertos se seleccionan usando señales comunes. Por ejemplo, la salida CS3 habilita los 8Kbytes de RWM en el rango 6000H-7FFFH y los puertos del 8279 en las direcciones 60H-7FH. Esto es posible porque el espacio de direcciones de puertos está aislado del de memoria.
Tabla. 5.13 Direcciones para las secciones de memoria y E/S del MPR-85
MEMORIA DIRECCIÓN DIRECCIÓN PUERTOS

CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7

27128 (16K EPROM)
MONITOR DEL SISTEMA

8255 N°2 0000H-3FFFH 4000H-4FFFH 5000H-5FFFH 6000H-7FFFH 8000H-9FFFH A000H-AFFFH B000H-B7FFH B800H-BFFFH 00H-3FH 40H-4FH 50H-5FH 60H-7FH 80H-9FH A0H-AFH B0H-BFH B8H-BFH
EXPANSIÓN DE PUERTOS

8155 N°1
256 bytes de RWM

8155 N°1 8155 N°2 8729
CONTROLADOR DE TECLADO/DISPLAY

8155 N°2
256 bytes de RWM

6264/2764
HASTA 8K DE RWM O EPROM

6264/2764
HASTA 8K DE RWM O EPROM

8255 N°1
EXPANSIÓN EXPANSIÓN EXPANSIÓN

4K PARA EXPANSION 2K PARA EXPANSION 2K PARA EXPANSION

El encapsulado del 74LS156 contiene dos decodificadores individuales, los cuales operan como indica la tabla de la figura 5.32. El diagrama eléctrico de la sección de decodificación del MPR-85 es el presentado en la figura 5.33.
1G

1 X 0 0 0 0
2C

1C x 0 1 1 1 1
2G

1 X 0 0 0 0

x 1 0 0 0 0

B x x 0 0 1 1 B x x 0 0 1 1

A x x 0 1 0 1 A x x 0 1 0 1

Y3a

Y 2a

Y1a

Y0a

1 1 1 1 1 0 Y3b 1 1 1 1 1 0

1 1 1 1 0 1
Y 2b

1 1 1 0 1 1
Y1b

1 1 0 1 1 1
Y 0b

1C
1G

B

1 1 1 1 0 1

1 1 1 0 1 1

1 1 0 1 1 1

1Y3 1Y 2 1Y1

74LS156

Vcc 2C 2G A
2 Y3 2Y 2 2Y1

1Y0
GND

2Y0

Fig. 5.32 Tabla de la verdad del decodificador 74LS15

El Microcomputador Básico

169

Fig. 5.33 Decodificador de direcciones del µC MPR-85.

El Microcomputador Básico

170

El decodificador marcado U1 en la figura 5.33, genera las señales de selección de la EPROM 27128, de los 8155 N°1 y N°2 y de la memoria RWM 2764. Las conexiones seleccionadas para el 74LS156 dividen en bloques de 4K, los primeros 32K del espacio total de memoria. Esto puede verificarse en la tabla 5.14.
Tabla. 5.14 Direcciones para las secciones de memoria y E/S seleccionadas por U1.

A15 A14 A13 A12 0 0 0
EPROM 4 X 4K

A11 A10 A9 A8 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

A7 A 6 A 5 A 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

A 3 A2 A1 A 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

1 1 0 0 1 0 1 1 0 1

0 0 0 0 0

0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

RWM

0 0 0 0 0 0 0 0

256 bytes
RWM

256 bytes

RWM

2 X 4K

En los primeros 16K del espacio de memoria del µP, las líneas de dirección A15 y A14 (conectadas a 2G y 2C ) permanecen en nivel bajo, mientras que los bits A13 y A12 (guiando las entradas B y A) varían desde 00 hasta 11 binario, desde un bloque de 4K al siguiente. De acuerdo con lo especificado por la tabla de funcionamiento, esto significa que cuando el contenido del bus de direcciones identifica a una dirección entre de la EPROM entre 0000H y 3FFFH, una de las salidas 2Yi del decodificador 2 contenido en U1, estará en cero. Como las salidas del 74LS156 son a colector abierto, uniendo las 4 salidas 2Yi se obtiene una función AND cableada, cuya salida corresponde a CS0 . El decodificador 1 de U1 tiene las entradas de habilitación: 1G y 1C , conectadas a las salidas de direcciones A15 y A14. Estas líneas estarán, respectivamente, en cero y uno para cualquier dirección dentro del área ocupada por el quinto bloque de 4K (4000H-4FFFH). Como A13 y A12 están ambas en cero en este mismo rango, la salida 1Y0 del decodificador se activará a nivel bajo. Esta señal se destina para seleccionar los 256 bytes de la memoria RWM 2764 y las sección de E/S del 8155 N°1.

El Microcomputador Básico

171

Observe que A13 y A12 varían desde el quinto bloque de 4 K al siguiente, activando progresivamente las salidas 1Y1 , 1Y2 y 1Y3 . La primera sitúa el 8155 N°2 en la zona de direcciones 5000H-5FFFH, mientras que las dos últimas salidas se conectan para seleccionar los 8Kbytes (2 bloques de 4K) de la otra memoria RWM 6264. Las señales de selección CS0 − CS3 operan sobre los primeros 32Kbytes del espacio de memoria. Por medio de U2, se generan los comandos CS4 − CS7 , los cuales sitúan los componentes restantes del sistema dentro de los siguientes 16K (8000HBFFFH). La tabla 5.15 muestra las direcciones para U2.
Tabla. 5.15 Direcciones para las secciones de memoria y E/S seleccionadas por U2. A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A 3 A2 A1 A 0 A7 A 6 A 5 A 4

1 1 1
RWM 4 X 2K

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0

0 1 0 1 0 1 0

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 1 1 1 1 1

1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

EXPANSIÓN

1 1 1 1 1 1 1

4Kbytes

EXPANSIÓN

2Kbytes
EXPANSIÓN

2Kbytes

El espacio de direcciones de la tabla anterior se presenta dividido en bloques de 2K. Una dirección entre los primeros 8K genera el comando de selección CS4 , mediante el cableado de las cuatro salidas del decodificador 2 de U2. Observe que en estos cuatro bloques de 2K, las líneas A12 y A11 (aplicadas a las entradas B y A) muestran una progresión binaria de un bloque de 2K al próximo y que A13 (conectada a la entrada de habilitación 2C ) permanece en nivel bajo. Finalmente, la combinación lógica de las líneas de direcciones A15 y A14, realizada por las puertas U3A y U3B, fuerzan a cero la otra entrada de habilitación 2G . Para entender como se genera las señales CS5 − CS7 , basta con inspeccionar la tabla de direcciones de la figura 5.49. Los 4K entre A000H y AFFFH son seleccio-

El Microcomputador Básico

172

nados por CS5 , la cual es generada por la AND implícita con entradas1Y0 y 1Y1 . Los siguientes dos bloques de 2K se reservan para expansión y son seleccionados por CS6 y CS7 . Los diseñadores del MPR-85 utilizaron 48Kbytes del total de 64Kbytes posibles de manejar por el 8085A. Como indica la tabla 5.13, la salida de selección CS0 también habilita un 8255 N° 2, al cual se le ha previsto en el circuito impreso una base para expansión. Los puertos de este dispositivo están situados entre 00H y 3FH. De este rango de 64 bytes, se asigna al puerto de comando la dirección 00H y las direcciones 01H, 02H y 03H a los puertos de E/S A, B, y C, respectivamente. Las posiciones restantes dentro del rango se consideran inválidas. El modo como se asignan las direcciones de todos los puertos, es la presentada en la tabla siguiente:
Tabla. 5.16 Direcciones de puertos de E/S
PUERTO FUNCIÓN PUERTO A PUERTO B PUERTO C COMANDO DISPOSITIVO PUERTO FUNCIÓN CONTROL PUERTO A PUERTO B PUERTO C LSB TIMER MSB DEL TIMER DISPOSITIVO

00H 01H 02H 03H 04H-3FH 40H 41H 42H 43H 44H 45H 46H-4FH

8255 N° 2

no válidas
CONTROL PUERTO A PUERTO B PUERTO C LSB TIMER MSB DEL TIMER

8155 N° 1

no válidas

50H 51H 52H 53H 54H 55H 56H-5FH 60H 61H 62H-7FH 80H 81H 82H 83H 84H-8FH A0H-BFH

8155 N° 2

no válidas
PUERTO DATOS PUERTO CONTROL

8279

no válidas
PUERTO A PUERTO B PUERTO C COMANDO

8255 N° 2

no válidas ---------------

EXPANSIÓN

Ejemplo 5.5 Para finalizar esta sección, se presenta un ejemplo final de decodificación de puertos usando E/S aislada. Considere que se tienen dos PPI 8255A y un puerto de salida realizado con un registro paralelo 74LS374. Las direcciones de los puertos se muestran en la tabla 5.17 y el circuito en la figura 5.34.
Fig. 5.17 Tabla de direcciones de puertos.
8255 #1 Puerto A Puerto B Puerto C Comando Puerto A Puerto B Puerto C Comando 20H 21H 22H 23H 24H 25H 26H 27H 28H*
A1= A0 =0

8255 #2

74LS374

El Microcomputador Básico

173

Fig. 5.34 Decodificación completa de 7 puertos usando un 74LS138.

El decodificador de la figura 5.34 realiza una decodificación exhaustiva de los puertos de los 8255 y del registro paralelo.

5.4 PUERTOS DE E/S SELECCIONADOS COMO MEMORIA
El método usado hasta ahora para seleccionar los puertos de E/S, se basa en el hecho que el espacio de direcciones de memoria está separado del espacio de puertos de E/S. Durante una operación de lectura o escritura, el µP usa la señal IO / M para notificar a los dispositivos externos cuando la dirección presente en el bus corresponde a una posición de memoria o a un puerto de E/S. Lo registros de puertos son diseñados para responder a las señales de control IORD o IOWR y para ser seleccionados por una señal CS de habilitación. Este procedimiento de manejo de puertos se conoce como el método de e/s estándar o de E/S aislada y sólo permite acceso a puertos por medio de las instrucciones

El Microcomputador Básico

174

IN puerto y OUT puerto. Usando está técnica, pueden controlarse hasta 512 registros externos (256 de entrada y 256 de salida). Recuerde que en estas instrucciones la dirección del puerto la especifica el segundo byte de la instrucción, y el número máximo que puede representarse con ocho bits es 255. Otra limitación de esté método es que sólo consiente transferencias entre el puerto seleccionado y el registro acumulador. Una estrategia de acceso a puertos que permite superar la limitación del número de puertos impuesta por el método estándar, es el método de E/S mapeada como memoria. Esta técnica trata a los puertos como posiciones convencionales de memoria, fusionando en un mapa único el espacio de direcciones de memoria y de puertos. Por esta razón se hace innecesario el uso de decodificadores independientes para memoria y E/S. Una desventaja que se puede percibir de inmediato del mapeo de E/S como memoria, es que reduce la cantidad de memoria disponible, debido a que una porción de ésta es cedida para los puertos. Si el sistema tiene menos de 32Kbytes de memoria, la línea A15 no es utilizada para identificar posiciones de memoria, de modo que destinando este bit de dirección para distinguir entre un acceso a memoria (A15 = 0) y una operación con puertos (A15 = 1), se dispondrá de 32K direcciones de E/S almacenamiento, sin usar la memoria instalada. El mapeo de E/S a memoria no solo aumenta el número de puertos del µC, sino que permite el uso para control de puertos de toda instrucción que haga referencia a memoria. Esto simplifica la programación de las rutinas de manejo de periféricos. Por ejemplo, ejecutando a instrucción MOV r, M se transfiere el contenido de un puerto de entrada a cualquiera de los registros internos del µP; XRA M realiza la función OR exclusivo entre dato en el puerto de entrada y el acumulador; LHLD dirección transfiere los datos en dos puertos hacia los registros H y L; SHLD dirección traslada los 16 bits en HL a dos puertos de salida; SUB M substrae el contenido de un puerto de entrada del dato en el acumulador. Estos son sólo algunos pocos ejemplos de instrucciones que usan la memoria. La figura 5.35 ilustra como puede tratarse la sección de puertos de un 8755 y de un 8255, como si fuesen localidades de memoria. Para el 8755, la línea A15 determina cuando el acceso se realiza a la sección de 2K de la memoria EPROM o los registros del circuito. Para acceder a un puerto basta con sumar 8000H a la dirección. Por ejemplo si el puerto B del 8755 ha sido programado como salida y se desea mover a este puerto el contenido del acumulador, debe ejecutarse STA 8001H. Esta instrucción transfiere el contenido del A en la posición de memoria especificada por el operando de la instrucción. Pero como A15 está en nivel alto, el destino será el puerto B (de dirección xxxxxx01) del 8755. Para el 8255 el procedimiento es el mismo. En ambos casos, los periféricos responderán a las señales de control RD y WR . Si el programador de un sistema sabe que no debe usar las instrucciones IN puerto y OUT puerto, porque los registros externos son considerados posiciones de memoria no es necesario decodificar las salida IO / M para tener acceso a los puertos.

El Microcomputador Básico

175

8755 0 x

DIRECCIÓN DE MEMORIA

x

x

0

A10

A9

A8

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

DIRECCIÓN DE PUERTO

1

x

x

x

0

x

x

x

x

x

x

x

x

x

A1

A0

8255 1 0

DIRECCIÓN DE PUERTO

0

0

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

A1

A0

Fig. 5.35 Los puertos de E/S del 8755 y del 8255 son tratados como posiciones de memoria.

En el siguiente ejemplo se presenta un decodificador de direcciones de un µC usando el método de E/S mapeada en memoria.

El Microcomputador Básico

176

Ejemplo 5.6 El espacio de direcciones comprendido entre 0000H y 3FFFH es dividido en bloques de 2K, como indica la tabla 5.18. Cada bloque es seleccionado por las líneas A13, A12 y A11. Para habilitar el circuito 74LS138 se usan los las líneas de direcciones A14 y A15, las cuales permanecen en cero en el rango especificado.

Fig. 5.36 El decodificador de direcciones permite al acceso a 16Kbytes de memoria. Tabla. 5.18 Tabla de direcciones de cada bloque de 2K.
CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7
DIRECCIÓN DISPOSITIVO EPROM RWM TECLADO DISPLAY ENTRADA SALIDA OTRO OTRO

0000H-07FFH 0800H-0FFFH 1000H-17FFH 1800H-1FFFH 2000H-27FFH 2800H-2FFFH 3000H-37FFH 3800H-3FFFH

La selección del chip es completada por la salida de la puerta NAND, la cual va a uno durante una operación de lectura o escritura. Cada salida del decodificador es una señal de selección CS de dispositivos de memoria o de E/S. Las direcciones correspondientes a cada salida del decodificador son las mostradas en la tabla 5.18. Para finalizar esta sección, se presenta en la figura 5.38 el subsistema de memoria y puertos de un sistema 8085. Para el diseño del decodificador de puertos se usa la técnica de mapeo a memoria. La 27256 es una EPROM de 32 Kbytes y es seleccionada por medio de la línea A15, lo cual sitúa el circuito en los primeros 32 Kbytes del espacio de direcciones del µP. Para activar las salidas O0-O7 de la memoria, se conecta la señal de control de lectura RD a la entrada OE de habilitación de salidas del dispositivo. Para seleccionar el grupo de tres memorias RWM 6116 y el 8255, se usa un decodificador 74LS138. La conexión de la línea A15 a la entrada de selección G1del decodificador, garantiza que este permanecerá deshabilitado, con todas sus salidas en nivel alto, durante operaciones de lectura a la EPROM. Cualquier dirección en el bus a partir de la posición 8000H, pondrá el bit A15 en uno habilitando el

El Microcomputador Básico

177

74LS138. Las líneas A14, A13 y A12 (conectadas C, A, y B) determinan cual de las salidas del decodificador se activará, para seleccionar un área de 4K (la 6116 solo usa 2K) en el bloque superior de 32 K del espacio de direcciones. Las direcciones de activación de las salidas del decodificador se muestran en la en la tabla 5.19 y el mapa de direcciones de los componentes conectados al sistema en la figura 5.37.
Tabla. 5.19 Tabla de direcciones de cada bloque de 2K.
CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7
DIRECCIÓN DISPOSITIVO

8000H-87FFH 9000H-97FFH A000H-A7FFH B000H-B7FFH C000H-C7FFH D000H-D7FFH E000H-E7FFH F000H-F7FFH

27256 6116 6116 8255
SIN USO SIN USO SIN USO SIN USO PUERTO A PUERTO A PUERTO A COMANDO

B000H B001H B002H B003H

DIRECCIÓN

DATOS

0000H . . . 7FFFH 8000H . 87FFH . 8FFFH 9000H . 97FFH . 9FFFH A000H . A7FFH . AFFFH B000H . B7FFH . BFFFH

0000 0000 0000 0000 . . . 0111 1111 1111 1111 1000 0000 0000 0000 . 1000 0111 1111 1111 . 1000 1111 1111 1111 1001 0000 0000 0000 . 1001 0111 1111 1111 . 1001 1111 1111 1111 1010 0000 0000 0000 . 1010 0111 1111 1111. . 1010 1111 1111 1111 1011 0000 0000 0000 . 1011 0111 1111 1111 1011 1111 1111 1111

32 K EPROM

2 K RWM

2K

RWM

2K

RWM

8255

Fig. 5.37 Mapa de memoria para el sistema de la figura 5.38.

38 Decodificador de direcciones para 32K de EPROM. 5.El Microcomputador Básico 178 Fig. 6K de RWM y un PPI 8255 .

39 Mapa de memoria para el sistema ejemplo de decodificador con PLD . de modo que para el diseño del decodificador se divide el espació de 64Kbytes de memoria en bloques de 4Kbytes. La tabla 5. 5. El espacio de memoria de la aplicación es distribuido como indica el mapa de la figura 5.5 DECODIFICADOR CON DISPOSITIVOS PROGRAMABLES Además de usando puertas discretas y circuitos integrados MSI.20 muestra el rango de direcciones en el cual se habilita cada salida del decodificador.El Microcomputador Básico 179 5. su estructura es apropiada para el uso como decodificador y mantienen la confidencialidad de la lógica programada. Para ilustrar las ventajas del uso de PLD. 8 Kbytes de EEPROM (1 x 8K) y 52 Kbytes de RWM (1 x 32K. considere el siguiente ejemplo.39.7 Bebe diseñarse un decodificador de direcciones para un subsistema de memoria compuesto por 4 Kbytes de EPROM (1 x 4K). Estos componentes ahorran espacio en la tarjeta del circuito impreso. Esto significa que se usan los bits de dirección A12-A15 para seleccionar el circuito integrado al cual corresponde la dirección a la cual se desea acceso. el decodificador de direcciones puede realizarse usando algún tipo de dispositivo lógico programable (PLD). FFFFH SRWM F000H EFFFH SRWM B000H AFFFH SRWM 3000H 2FFFH EEPROM 1000H 0FFFH EPROM 0000H Fig. En principio. 1 x 16K y 1x 4K). se observa que el circuito de memoria conectado al sistema y que tiene menor capacidad es el módulo de 4K (212). Ejemplo 5.

41. las ecuaciones del decodificador pueden programarse en un dispositivo PAL. 5. Un circuito programable comercial de amplio uso en aplicaciones combinatorias es el de código PAL16L8. 5. .40 muestra el diagrama de distribución de terminales y en la figura 5. Como alternativa para el diseño del decodificador especificado. A15 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 A14 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 A13 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 A12 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 CS0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 CS1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 CS2 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 CS3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 CS4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 Las ecuaciones lógicas de las señales de selección de chip obtenidas a partir de la información suministrada por la tabla de estados. son: CS 0 = A15 + A14 + A13 + A12 CS1 = A15 + A14 + A13 ⋅ A12 + A13 ⋅ A12 CS 2 = A15 ⋅ A14 + A15 ⋅ A13 ⋅ A12 + A15 ⋅ A14 ⋅ A12 + A15 ⋅ A14 ⋅ A13 CS 3 = A15 + A14 ⋅ A12 + A14 ⋅ A13 + A14 ⋅ A13 ⋅ A12 CS 4 = A15 + A14 + A13 + A12 El decodificador de direcciones realizado con circuitos 74LS138.El Microcomputador Básico 180 Tabla.40 Distribución de terminales para el circuito PAL16L8. La figura 5.42 se presenta la estructura interna del chip.20 Tabla de estados del decodificador de direcciones con PLD. se muestra en la figura 5. Fig.

41 Decodificador de direcciones usando decodificadores convencionales. 5.El Microcomputador Básico 181 Fig. .

42 Diagrama lógico de la PAL16L8 La estructura interna de la PAL16L8 determina que el circuito integrado solo puede ejecutar funciones lógicas cuyas ecuaciones tengan siete o menos términos de . 5.El Microcomputador Básico 182 I1 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 O1 I2 8 9 10 11 12 13 14 15 IO2 I3 16 17 18 19 20 21 22 23 IO3 I4 24 25 26 27 28 29 30 31 IO4 I5 32 33 34 35 36 37 38 39 IO5 I6 40 41 42 43 44 45 46 47 IO6 I7 48 49 50 51 52 53 54 55 IO7 I8 56 57 58 59 60 61 62 63 O8 I9 I10 Fig.

CS3 <=(not A15)or((not A14)and(not A12))or((not A14)and(not A13))or(A14 and A13 and A12). CS3. "10111". in std_logic. y otros. VHDL. CS4: end decdir. "10111". CS1. . use ieee. "11101". ONCUPL.A15: CS0. A13. ORCAD/PLD.STD_LOGIC_1164. use IEEE.std_logic_1164. => => => => => => => => => CS CS CS CS CS CS CS CS CS <= <= <= <= <= <= <= <= <= "11110". Si se usa la segunda opción no es necesario usar las técnicas convencionales de diseño digital. CS2<= (A15 and A14)or (A15 and A13 and A12)or((not A15)and (not A14) and(not A13))or ((not A15)and (not A14) and (not A12)). "11101". debido a que no se requiere especificar las ecuaciones. CS4 <= not(A15)or(not A14)or(not A13)or not(A12). VERILOG. architecture BEHAVIOR of DECODIR is process (A..A14. "10111". begin : in : out STD_LOGIC_VECTOR (15 downto 12).all.. end process. tales como: ABEL. "01111". end BEHAVIOR. entity DECODIR is port ( A CS end DECODIR. end rtl.El Microcomputador Básico 183 productos. Para propósitos de desarrollo del programa a grabar en la PAL puede usarse cualquiera de los lenguajes compiladores existentes para descripción de hardware. STD_LOGIC_VECTOR (4 downto 0) ). entity decdir is port ( A12. library ieee. la estructura lógica del decodificador y el otro programa define el comportamiento funcional del circuito. El primer código describe. architecture rtl of decdir is begin CS0 <= A15 or A14 or A13 or A12. usando ecuaciones.CS) begin case A is when "0000" when "0001" when "0010" when "1011" when "1100" when "1101" when "1110" when "1111" when others end case. CS1 <= A15 or A14 or(A13 and A12)or((not A13)and(not A12)). Seis de los terminales de salida son bidireccionales de modo que pueden ser usados como entradas.all. "10111". "11011". A continuación se presentan dos versiones de un programa escrito en lenguaje VHDL y que permiten generar el archivo de mapa de fusibles necesario para programar el decodificador de direcciones en una PAL16L8. CS2. library IEEE. out std_logic ).

8. 17. La información siguiente es generada por el software ************************************************************************ OrCAD Simple PLD Fitter tools ************************************************************************ OrCAD PLD FITTER x1. 12. 3. Checking for error conditions NOTE (PLD0200) No fatal errors found in input file. 13. . A12 A13 A14 A15 CS4 CS3 CS2 CS1 CS0 - 2 0 4 8 12 16 20 24 28 30 26 22 18 14 10 6 - High High High High (Three-state) (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) (Three-state) 7. 15. 16. 19.1. 6.jed) Copyright (C) 1988-1998 OrCAD All Rights Reserved. 9. NOTE (PLD0201) No warnings. 11.11 11/5/98 (Source file C:\Program Files\OrCAD\CAPTURE\EJEMPLOS\DECODER\Timed \DECODER. 4.El Microcomputador Básico 184 La herramienta usada para generar el archivo de programación de la PAL es ORCAD EXPRESS 9. 2.---64 11 (17%) Activity 1. 14. 5. RESOLVED EXPRESSIONS (Reduction 2) Signal name CS0' CS1' Row 9 17 18 25 26 27 28 33 34 35 41 Terms A12' A13' A14' A15' A12' A13 A14' A15' A12 A13' A14' A15' A12' A14' A15 A12 A13 A15' A13' A14' A15 A14 A15' A12 A13 A14' A15 A12' A14 A15 A13' A14 A15 A12 A13 A14 A15 CS2' CS3' CS4' SIGNAL ASSIGNMENT Pin Signal name Column Rows -------------Beg Avail Used 56 48 40 32 24 16 8 0 8 0 8 0 8 1 8 3 8 4 8 2 8 1 8 0 ---. 18. 7.

El Microcomputador Básico 185 FUSE MAP FOR PAL16L8 0 0 32 64 96 128 160 192 224 256 288 320 352 384 416 448 480 512 544 576 608 640 672 704 736 768 800 832 864 896 928 960 992 1024 1056 1088 1120 1152 1184 1216 1248 1280 1312 1344 1376 1408 1440 1472 1504 1536 1568 1600 1632 1664 1696 1728 1760 1792 1824 1856 1888 1920 1952 1984 2016 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x xxx xx xx xx xx -x-x --xx xx xx -x-x -xx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 2 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx -x-x xx xx xx xx xx -x--x -xx xx xx -x--x xx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 4 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x -x xx xx xx xx xx ---x -x xxx xx xx --x xxxx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 6 xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 8 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x -x xx xx xx xx xx --x xx-x xx xx xx -xxxxx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx Legend: x fuse intact .

.El Microcomputador Básico 186 . 5.44 se muestra el arreglo interno de fusibles para la salida CS0 del decodificador de direcciones.43 Decodificador de direcciones con PAL. Fig. OrCAD PLD EXPRESS Type: PAL16L8 * QP20* QF2048* QV1024* F0* L0256 11 11 11 11 11 11 L0288 10 10 10 11 10 11 L0512 11 11 11 11 11 11 L0544 10 01 10 11 10 11 L0576 01 10 10 11 10 11 L0768 11 11 11 11 11 11 L0800 01 01 11 11 10 11 L0832 10 11 10 11 01 11 L0864 11 10 10 11 01 11 L0896 11 11 01 11 10 11 L1024 11 11 11 11 11 11 L1056 01 01 10 11 01 11 L1088 10 11 01 11 01 11 L1120 11 10 01 11 01 11 L1280 11 11 11 11 11 11 L1312 01 01 01 11 01 11 C3E74* 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 * * * * * * * * * * * * * * * * NOTE (PLD0202) 1/23/4 10:46 am (Friday) NOTE (PLD0204) Elapsed time 4 seconds En la figura 5. El decodificador de direcciones cuyo diagrama eléctrico se muestra en la figura 5.43 se muestra el circuito decodificador usando la PAL16L8 y en la figura 5. por lo cual deben usarse las señales MRD y MWR para leer o escribir en el dispositivo de memoria seleccionado.fuse open 475 fuses open of 2048 total.43 no discrimina entre accesos a memoria o a puertos de E/S.

.El Microcomputador Básico 187 I1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 I2 8 9 10 11 12 13 14 15 X X X X IO2 I3 Fig.5. Patrón de fusibles para la salida CS0 del decodificador de direcciones.44.

el circuito es habilitado conectando la entrada G a cero. Como ilustra la figura 5. las siguientes cargas pueden conectarse directamente a un pin de salida del 8085: • 1 TTL + 1 LSTTL • 5 LSTTL • 10 ALSTTL. es capaz de entregar una corriente máxima IOH de 400 µA. debe dedicarse especial atención a la capacidad de corriente de los terminales del µP.6. el terminal mantendrá su nivel lógico. En esta sección se discuten brevemente ambos aspectos. Lo usual es conectar amplificadores de corriente a las líneas de direcciones y de datos. El 74LS245 es capaz de suministrar una corriente de 15 mA (IOH) mientras que la corriente IOL es de 24 mA. Una línea de salida del 8085A. será necesario el uso de circuitos buffers para realizar la conexión de la señal sobrecargada.6 CONSIDERACIONES ADICIONALES SOBRE INTERCONEXIÓN A LOS BUSES DEL 8085A Todo circuito conectado a un terminal de salida del 8085A produce efectos que pueden afectar eventualmente el funcionamiento normal del sistema microcomputador. a la cual se conecta la señal RD . 5. cuando está en nivel alto. la carga total conectada a un pin de salida puede sobrecargar al terminal con consecuencias severas para el nivel lógico presente en la línea. mientras que un terminal de salida en cero puede admitir una corriente máxima IOL de 2 mA. Estas características eléctricas DC fijan cuantas entradas puede guiar cada terminal de salida del µP. Si estos valores máximos son respetados.45. Si en una aplicación determinada se exceden estos límites. sin deterioro del nivel lógico de la línea.El Microcomputador Básico 188 5. aunque en ciertos casos puede ser necesario para alguna líneas de control. el cual está especialmente diseñado para acoplamiento a buses bidireccionales de 8 bits.1 Carga máxima del bus del 8085A Si el sistema está acoplado a muchos circuitos de memoria o si el µC va a ser interconectado con distintos tipos de interfaces. los cuales deben ser tomados en cuenta para el cálculo del tiempo de acceso de los chips de memoria a conectar al sistema. tales como RD . En segundo lugar. puede usarse un circuito 74LS245. La dirección del flujo de datos es fijada por la entrada de control de dirección DIR. Para reforzar la capacidad de corriente del bus de direcciones/datos AD0-AD7. En primer término. Como ejemplo de algunas posibilidades. . WR e IO / M . la lógica usada para decodificación introduce retardos en la propagación de las señales.

son idénticas a las del 74LS245. La capacidad de corriente en nivel bajo de las salidas del chip. el cual permanece permanentemente habilitado. 5. al aplicarse un nivel bajo a las entradas de selección 1G y 2G .45 Conexión de guiadores de bus al 8085A Para incrementar la carga permisible por las líneas de la parte más significativa del bus de direcciones (A8-A15) se recurre a un 74LS244. .El Microcomputador Básico 189 Fig.

En principio. 5. Estos tiempos se muestran en la figura 5. .47 Ciclo de lectura del 8085A. tCE y tOE deben comparase con los lapsos permitidos por el µP para que el dispositivo externo coloque el dato en el bus. considere un ciclo de lectura típico para una memoria ROM o WRM.El Microcomputador Básico 190 El 74LS373. teniendo costo de adquisición menor.6. tOE retardo entre la habilitación de lectura y la salida del dato. Esto hace innecesario el uso de buffers adicionales para las líneas de direcciones A0-A7.46 Ciclo de lectura característico de una memoria ROM o RWM. puede entregar una corriente de 400 µA y drenar 8 ma.46 DIRECCIONES CS tCE OE tAC tOE D0-D7 C DATO Fig. 5. CLK A8-A15 tAD AD0-AD7 ALE Dato RD tRD Fig. tCE retardo entre la selección del chip y la salida del datos.47. usado para separar el byte bajo de direcciones del bus multiplexado AD0-AD7. Para la selección de la memoria los tiempos tACC. Los tiempos indicados son máximos y pueden considerarse como medidas de la velocidad de la memoria. ilustrado en la figura 5. Estos lapsos se definieron para la EPROM 2716.2 Selección de la memoria del sistema Es importante escoger el dispositivo de memoria que. cumpla con las restricciones de tiempo impuestas por el 8085A sin que sea necesaria la introducción de estados de espera. 5. como: tACC retardo entre aplicación de una dirección estable y la salida del dato.

deben tomarse en consideración los tiempos de propagación de la lógica de decodificación y de los acopladores de bus. tRD: lapso permitido desde la activación de la señal RD . DAD 8085A SRWM D0-D7 A0-A7 AD0-AD7 373 ALE A8-A15 DB DCS CS OE WR A8-A15 IO / M DB WR RD DL Fig. 5.El Microcomputador Básico 191 Los tiempos a considerar son: tAD: tiempo del cual dispone un dispone un dispositivo externo para cargar un dato válido en el bus de datos. medido a partir de la presentación de una dirección válida en las líneas de direcciones.48 Sistema µC con acopladores de bus. Se considera que las señales de control están acopladas por medio de buffers.48 se muestra un diagrama de conexión entre un 8085A y un dispositivo de memoria. Para establecer la correspondencia entre los tiempos disponibles por la memoria para la transferencia del dato y los retardos debidos a los componentes internos de la memoria. Los tiempos de propagación a considerar son los siguientes: . hasta la colocación de un dato válido en el bus. En la figura 5.

se comparan con los correspondientes al µP para establecer que existe compatibilidad. o se sustituyen las memorias por otras de mayor velocidad.El Microcomputador Básico 192 DB: DAD DCS DL retardo de los buffers de las líneas direcciones y control. tAD memoria = [tAD 8085 + tCAPB] – [DB + DCS + DAD] tRD memoria = [tRD 8085 + tCAPB] – [DB + DL + DAD] Los valores especificados para tAD y tRD en la hoja de datos del fabricante del 8085. con un valor típico de 15 ns. “ del decodificador de direcciones. tAD memoria = [ ⎜ ⎛5 ⎞ + N ⎟ T − 225 +15] – [DB + DCS + DAD] ⎝2 ⎠ ns tRD memoria = [ ⎜ ⎛3 ⎞ + N ⎟ T − 180 + 15] – [DB + DL + DAD] 2 ⎝ ⎠ ns Sin estados de espera y fclk = 3. Calculados los tiempos de acceso de la memoria. El termino tCAPB. . reduce notablemente esta carga capacitiva y mejora los tiempos de transición de las señales. los tiempos de interés son tAD y tRD. “ “ de la lógica de generación de OE y WR . se puede rediseñar la lógica para evitar que se superen los retardos máximos. se usa la expresión: t disponible por la memoria = t 8085 − ∑ D i Como la señal de selección de circuito CS es generada directamente por lógica combinatoria cuyas entradas son las líneas de direcciones.125 Mhz tAD memoria = 590 – [DB + DCS + DAD] tRD memoria = 315 – [DB + DL + DAD] ns ns Los retardos no especificados se obtienen de la hoja de especificaciones de los circuitos. En caso contrario existen dos opciones: si la diferencia es pequeña. es un factor de corrección para los datos y se denomina ganancia de transición por acoplamiento. de los acopladores del bus de datos. Para calcular el tiempo de acceso disponible por la memoria. consideran una capacidad de carga CL máxima. El uso de buffers para acoplamiento al bus.

el dispositivo de memoria más usado para contener el código de una aplicación de sistemas empotrados fue la EPROM. Otra ventaja resaltante es que es posible rescribir el contenido de una o algunas posiciones. Un dispositivo EEPROM típico puede borrarse en 10 ms y el ciclo de escritura tiene una duración de 10 ms. es el circuito integrado de código X28C64 con capacidad de 8 K x 8 e introducida por la empresa Xicor en el año 1991. utilizar un quemador de EPROMs para regrabarla y finalmente reinsertarla en la tarjeta de la aplicación. Durante tal evento el procesador mueve el código y/o datos contenidos en una memoria volátil a la flash. al contrario de las EPROMs que debe ser regrabadas totalmente aunque sólo deba modificarse un byte. Un nuevo tipo de memoria conocida como flash.7 MEMORIAS EEPROM Y FLASH Hasta hace pocos años. En sistemas que requerían la actualización periódica de datos se usaba un dispositivo SRAM con una pila auxiliar para retener la información en ausencia de la alimentación principal. existe un modo de programación del equipo en el cual el usuario programa comandos de voz que deben ser almacenados en una memoria no volátil para ser recuperados posteriormente y comparados con la entrada de voz en cualquier momento. estos dispositivos pueden considerarse como una mejora del diseño de las PROM eléctricamente borrables o EEPROM (Electical Eraseable Programmable Read Only Memory) inventadas al inicio de década de los ochenta. Una memoria EEPROM con características muy mejoradas con respecto a las primeras. exponerla a la luz ultravioleta para borrarla por completo. Las flash también se usan en sistemas que requieren preservar información en caso de interrupción del suministro de potencia de la red. La desventaja principal de estas memorias es que cuando era necesario actualizar el programa o los datos. control de motores de automóviles. Existe un amplio rango de aplicaciones de sistemas empotrados donde las memorias flash son usadas para almacenamiento información. Una vez reintegrada la energía el sistema continúa en el estado presente antes de la interrupción. En una EPROM estos lapsos son de 30 minutos y de 50 ms respectivamente. Aunque en las primeras EEPROM solo se podía . Estas aplicaciones incluyen teléfonos celulares. Estos patrones de voz pueden ordenar el encendido o apagado de equipos o el marcado de un número telefónico. unidades de reconocimiento de voz independiente del hablante y funciones activadas por voz.El Microcomputador Básico 193 5. El tiempo de acceso del dispositivo esta comprendido entre 150 ns y 250 ns dependiendo de la versión y es tan sencilla de utilizar como una memoria RWM. En estas dos últimas categorías. Aunque las memoria tipo flash son de relativamente reciente aparición. se debía retirar el circuito de memoria del circuito impreso. mantiene su contenido en ausencia de energía y además permite actualizar el código y los datos con el dispositivo conectado al sistema (ISP:In System Programming).

lo cual significa que si el diseño se hizo para 20 años pueden hacerse 13. En la figura 5.7 reescrituras por día. Por el límite de ciclos de escritura y por su lento tiempo de acceso. Observe la similitud con una RWM.El Microcomputador Básico 194 escribir un byte a la vez. Debido a que en los sistemas empotrados no existen medios de almacenamiento masivo como discos. Por años han sido utilizadas como memoria de canales en sintonizadores de televisión.49 Diagrama funcional de la X28C64 Una EEPROM tiene garantizado un número limitado de ciclos de escritura y un tiempo máximo de retención de los datos almacenados. Fig. las EEPROM son adecuadas para aquellas aplicaciones que requieren la retención de información. Por ejemplo el circuito ST93C56 puede usarse en un registrador de llamas telefónicas para almacenar y retener el número y el tiempo de duración de las llamadas realizadas en un periodo determinado. la X28C64 acepta la escritura de páginas de 64 bytes. las memorias EEPROM han tenido un espectro limitado de aplicaciones. 5.49 se muestra el diagrama funcional de la memoria. La memoria tiene una entrada de reloj que permite sincronizar el envío de comandos y . Una X28C64 retiene los datos por 100 años y soporta 100 mil ciclos de grabado. Para acceso a este tipo de memoria se establece un lazo serie de comunicación con el dispositivo simulando un UART. como sustituto de arreglos de interruptores de configuración y para almacenamiento de constantes de calibración Existen EEPROMs de acceso serie como el chip ST93C56 con capacidad de 256 x 8 bits y un millón de ciclos de escritura la cual se presenta en un encapsulado de 8 terminales la cual puede usarse para almacenar por largo tiempo pequeñas cantidades de datos.

En la actualidad. aplicándole el pulso de escritura WR o MWR . cada una de estas es diseñada con propósito diferente. Normalmente. de modo que se puede incrementar la frecuencia del reloj del sistema sobre el valor requerido para ejecutar el código desde la memoria no volátil. De modo que son diseñadas para capacidad máxima. Algunos diseños de memorias no volátiles modernas utilizan la más nueva tecnología de fabricación de flashs para proporcionar a una vida más larga y mayores capacidades y densidad.El Microcomputador Básico 195 datos al chip. Por ejemplo la 24LC512 almacena hasta 64Kbytes. o cualquier otro que soporte el sistema. Una EEPROM/Flash puede sustituir a una EPROM para el almacenamiento del código de la aplicación. están disponibles EEPROMs para conexión I2C con mayores capacidades. Las EEPROM se inventaron para mantener información de configuración o para permitir reprogramar dispositivos integrados programables. esta no estará disponible durante ISP. Como resultado. El problema es si existe la posibilidad de borrar o escribir sobre el mismo circuito integrado que contiene el código que se está ejecutando. Las memorias flash fueron creadas originalmente como reemplazo de medios de almacenamiento masivo como discos flexibles y duros. El código ISP debe ejecutarse desde una memoria independiente. Generalmente tienen capacidades de kilobits en contraposición a los megabits de las memorias flash y son escritas byte por byte o por páginas pequeñas. El chip se conecta como una memoria RWM convencional. pero si se usa ISP deben tomarse algunas previsiones y el procedimiento de sustitución no es tan directo. si es necesario. En un sistema basado en este procesador el código reside en una EEPROM/Flash y durante el arranque es cargado en una memoria SRAM. En la práctica es virtualmente imposible realizar ISP de una memoria bajo el control del procesador en un sistema empotrado que contenga sólo una memoria EEPROM/Flash. se obtienen chips con características semejantes a las EEPROM. El tiempo de acceso de una SRAM esta entre 15 ns-25 ns mientras que el acceso a una EEPROM puede durar entre 100 ns a 250 ns. consumo de potencia mínimo y un gran número de ciclos de escritura. Aunque las tecnologías de fabricación de memorias EEPROM y flash son convergentes. Si las rutinas de arranque del CPU y los algoritmos de programación (código cargador de ISP) comparten la misma memoria EEPROM/Flash. atenuando de esta . En un sistema empotrado capaz de realizar ISP se entiende que un computador anfitrión puede descargar código en la memoria no volátil usando un canal de comunicación. usualmente un UART. Al contrario es una excelente idea lo que hicieron los diseñadores del microprocesador PopCorn. Para interconectar una EEPROM a un sistema no se requieren técnicas distintas a las explicadas antes. La sustitución de la memoria volátil SRAM de datos del sistema por una EEPROM no es una buena idea. soportan pocos ciclos de escrituras debido a que fueron diseñadas para ser actualizadas ocasionalmente en lugar de estar sometidas a continuas actualizaciones. La información cargada en una flash se escribe usualmente por bloques en lugar de por bytes.

50 Algoritmos de programación Es usual que versiones de microcontroladores de los principales fabricantes se presenten con alguna cantidad de memoria flash interna para permitir el desarrollo de prototipos. Bajo el control de este algoritmo pueden enviarse comandos a la memoria para indicarle que debe permitir la entrada de datos y toda tarea asociada con la programación. existen proyectos donde: o se usa compiladores C para desarrollo del programa o por su naturaleza deban acceder a cantidades de memoria muy superiores a la señalada. el procesador debe usar el algoritmo de programación proporcionado por el fabricante para el dispositivo.50 se muestran dos modelos de programación de una memoria flash. cuando deben realizarse operaciones como borrado. el diseñador puede usar la versión con flash para el prototipo y la que contiene ROM para la producción final de la aplicación. Por ejemplo las flash serie son desde el punto de vista del sistema leídas y programadas byte por byte como una EEPROM convencional. Por otra parte. No obstante. la capacidad de la flash integrada con el CPU es usualmente de hasta 32 Kbytes. Si la empresa produce versiones del controlador con flash y con ROM. Por ejemplo. Aunque la lectura de una memoria eléctricamente borrable se realiza como si se tratase de una EPROM o SRWM convencional.. las cámaras digitales requieren muchos megabytes para almacenar las imágenes y un sistema de reconocimiento de voz puede necesitar ½ megabyte para retener los patrones de reconocimiento de voz. 5. tamaño que puede considerarse adecuado para la mayoría de las aplicaciones. .El Microcomputador Básico 196 forma las distinciones entre las dos categorías. Fig. Un problema intrínseco es que el tiempo de acceso de la flash puede afectar la velocidad del sistema integral. Tales sistemas no pueden ser realizados con microcontroladores con memoria flash interna debiendo usarse dispositivos de memoria externos para satisfacer las especificaciones. escritura de datos o protección de segmentos de memoria contra reescrituras no autorizadas. En la figura 5.

herramienta básica de trabajo para los programadores de sistemas empotrados hasta hace pocos años. la frontera de los 64Kbytes parecía demasiado lejana para ser rebasada por las aplicaciones con µPs.El Microcomputador Básico 197 Una memoria flash de 512 K x 8 bits es la Am29F040 el cual es un dispositivo con acceso por sectores de 64 Kbytes y con tiempo de acceso máximo de 55 ns. Observe que la interconexión a un sistema 8085A es directa. En la actualidad. Si se elige la opción señalada posiblemente el programador se en- . Pareciera que la solución ante esta situación es apelar a los modernos µCtrls o a un µP de 16 bits como el 8088 o el 80188. La figura 5. Fig. En ese tiempo. con accesos a memoria de hasta 1 Mbyte. Por muchos años las aplicaciones de sistemas empotrados de media y baja complejidad exigieron capacidades de memoria que estaban muy por debajo de este tope. en los microprocesadores típicos de 8 bits el ancho de 16 bits del bus de direcciones impone un límite de 64K bytes al número de posiciones que el procesador puede usar para almacenar código y datos. Sin embargo.8 BANCOS DE MEMORIA Aunque algunos microcontroladores modernos pueden tener acceso a un espacio de memoria externo de por ejemplo 2 Mbytes (PIC18C252). no siempre la solución ante esta disyuntiva es tan sencilla. Considere por ejemplo que se debe actualizar un sistema basado en un µP antiguo de 8 bits. De hecho.51 muestra el símbolo lógico del chip. 5. los diseños modernos con µPs de complejidad media pueden requerir desde 64 K hasta 256 Kbytes de espacio de memoria.51 Memoria flash Am0F040 de 4 Mbits. ha hecho posible el desarrollo de aplicaciones de tal complejidad que hubiese sido una fantasía pensarlas en programarla en lenguaje ensamblador. la existencia de compiladores C para la mayoría de los µPs y µCtrls en el mercado. Por ejemplo pueden usarse 32 Kbytes conectando sólo las líneas de direcciones A0-A14 y dejando las restantes desconectadas. 5. en el mundo real.

El Microcomputador Básico 198 frentara al hecho de rescribir decenas de miles de líneas de código. Ante este modo de operación. aunque puede ocurrir que la actualización del código produzca un programa de un tamaño tal que rebase la capacidad de direccionamiento del µP. Estos usualmente tienen 6 puertos de E/S (48 líneas si no se usan algunos recursos como el CAD y el UART) y si se usa memoria externa hay que sacrificar algunos de estos para convertir al chip en un microprocesador. excede la . lasers. a menos que éste se configure para operar como microprocesador con memoria externa y circuitos programables para interconexión de E/S. además el sistema debe ejecutar 12 experimentos cuyos resultados será vitales para el avance de una determinada tecnología de punta. El programa se organizó como un lazo único de control con soporte de interrupciones para eventos ante los cuales el explorador debía reaccionar rápidamente. motores y un espectrómetro de rayos X. 160 Kbytes de EEPROM y 576 Kbytes de RWM. Por ejemplo. Especificaciones adicionales indican que el µP debe ser de bajo consumo e inmune a la radiación cósmica. existen aplicaciones cuyos requerimientos de diseño pueden ser de tal magnitud que rebasen las capacidades de los microcontroladores disponible. Por ejemplo no podía moverse activando los motores de las ruedas y a la vez comunicarse usando el modem de radiofrecuencia. en las cuales el tamaño del programa de una aplicación basada en un µP de 8 bits. cámaras de TV. modem. En todo caso tenemos dos situaciones. El costo del desarrollo del nuevo software puede ser tan alto que una decisión sabia puede ser mantener el mismo CPU. El 80C85 fue programado usando un compilador C de un paquete de desarrollo adquirido por la NASA y algunas herramientas de software descargadas de Internet. pero este problema tuvo que resolverlo en Laboratorio de Propulsión de Jets (JPL) de la NASA durante la preparación de parte de la misión a Marte lanzada el 4 de julio de 1997 y conocida como Pathfinder. específicamente durante el diseño del sistema de control del vehículo autónomo explorador Sojouner Los diseñadores del JPL seleccionaron el µP de 8 bits 80C85 (versión moderna del 8085) como CPU del sistema microcomputador de control del Sojouner. Muchas opiniones señalan que esto se debe a la inmunidad del 80C85 ante los rayos cósmicos y a su bajo consumo de potencia. El párrafo anterior describe a un sistema empotrado de gran complejidad con tales especificaciones que no pueden ser satisfechas por ningún microcontrolador estándar. Suponga además que el código de la aplicación para el control de E/S y los experimentos ocupa 16 Kbytes de PROM. Por otro lado. la NASA no vislumbro ventaja alguna en el uso de un sistema de control multitarea de tiempo real que más bien podría deteriorar el funcionamiento del sistema. considere el desarrollo de un sistema que ejecuta operaciones de E/S sobre 80 dispositivos tales como sensores. Acepto que este es un ejemplo extremo. Este µP aparece frecuentemente en diseños de instrumentos y controles en el área de navegación espacial. la segunda quizás algo extrema. Esta arquitectura del sistema de control responde al hecho que el vehículo no tenía suficiente energía para hacer dos cosas a la vez.

Una dirección de 17 bits de la memoria sistema. el hardware externo de mapeo debe redirigir la llamada o salto una dirección física específica.21. 5. Estas nuevas líneas se conectan a los bits de direcciones de orden alto de los circuitos de memoria del sistema. Direcciones físicas y lógicas y mapa de memoria para un sistema con 256 Kbytes de EPROM.52 Direcciones físicas y lógicas y mapa de memoria para un sistema con 250 Kbytes de memoria de programa.El Microcomputador Básico 199 capacidad del espacio de memoria accesible por el procesador. el espacio de memoria puede verse como 4 bancos de 64Kbytes cada uno con iguales direcciones lógicas pero direcciones reales distintas. DIRECCIÓN Banco A17 A16 FÍSICA LÓGICA 0 0 0 00000-0FFFFH 0000-FFFFH 1 0 1 10000-1FFFFH 0000-FFFFH 2 1 0 20000-2FFFFH 0000-FFFFH 3 1 1 30000-3FFFFH 0000-FFFFH Fig. se incrementa el espacio de memoria a 256 Kbytes (218). cuando se haga referencia a una dirección de memoria lógica. Al aumentar en dos las líneas de direcciones se tiene 256 Kbytes de memoria física (real) y sólo 64 Kbytes de memoria lógica cuyas direcciones son generadas por el procesador. si se suman bits extras de direcciones es posible aumentar la capacidad de acceso a memoria. Una dirección física viene dada por la expresión: 0 Dir Física = (N banco × Tamaño del banco) + Desplazame int o Para B10 : 7FFFH Dir Física = (2 × 10000H) + 7FFFH Dir Física = (2 × 10000H) + 7FFFH Dir Física = 27FFFH . Donde Bxx indica el banco al cual pertenece la posición seleccionada y 7FFFH será la dirección de desplazamiento en el banco. el estado de los bits A17 y A16 establecerá a cual banco corresponde la dirección. Por ejemplo. Cuando el programa hace referencia a una posición de la memoria. puede especificarse como B00:7FFFH o B10:7FFFH. Debido a que el límite de 64 Kbytes lo impone el hecho que el µP sólo tiene 16 líneas de direcciones. 5. usando lógica externa para generar los bits A16 y A17. En otras palabras. Tabla. Como indica la tabla 5.21.

53 se deduce que la línea de dirección A15 estará en nivel alto para cualquier posición dentro del rango de la SRWM y en estado cero para cualquier dirección lógica de la EPROM. el cual debe ser accedido como cuatro bancos de 32 Kbytes cada uno. Considere ahora el mapa de memoria de la figura 5.53. observe que del mapa de memoria de la figura 5. Los bits A0-A14 del µP se conectan las entradas de direcciones de la EPROM y de la SRWM. La memoria de código consiste de un dispositivo EPROM MBM27C1000 de 128 Kbytes.53 Mapa de memorias con cuatro bancos de EPROM. también debemos . No obstante. y una memoria volátil de 32 Kbytes tipo MBM6256AFP. para habilitar la memoria la SRWM.El Microcomputador Básico 200 No existe limitación alguna para diseñar un subsistema de memoria como el descrito. 5.52 no tiene memoria de lectura/escritura y los programas típicos adquieren variables externas o generan valores locales que deben almacenarse en una memoria de datos. Fig. Para tener acceso a 128 Kbytes desde el espacio lógico de 32 Kbytes asignado a código. es un área común (sin bancos) que es visible desde cualquiera de los bancos. De modo que para diseñar un sistema con bancos de memoria conmutados debe realizarse un análisis detenido de las necesidades de memoria de código y de datos y decidir o cuál de estás es la que requiere el uso de bancos. Pero como usamos la línea A15 del microprocesador para seleccionar los circuitos de memoria. Es posible entonces. el cual pertenece a un sistema con una memoria SRWM de 32 Kbytes y un área de código de 32Kbytes que será mapeada a 4 páginas en un dispositivo de 128 Kbytes. se debe generar un bit de dirección adicional A’16 (217=128K) el cual debe conectarse al terminal A16 de la EPROM. La memoria de datos. en este caso. Para el diseño del subsistema de bancos de memoria. la cual además soporta la pila del sistema permitiendo la codificación de subrutinas y la gestión de interrupciones. usar esta línea de dirección (A15) para seleccionar la EPROM y su complemento A 15 . Puede usarse dos bits de un puerto de salida para las líneas extras de direcciones y código adicional para conmutar los bancos. En principio el sistema con el mapa de la figura 5. existen algunas consideraciones de orden práctico que deben hacerse al momento de definir el mapa de memoria de una aplicación real.

La razón de esto es que cada vez que se tiene acceso a la EPROM.54. de las líneas de dirección de la EPROM A’16 . además. La memoria RAM es seleccionada con direcciones lógicas entre 8000H y FFFFH. durante el arranque del sistema. que se aplica a la entrada A15 de la MBM27C1000. Banco 0 1 2 3 XA16 0 0 1 1 XA15 0 1 0 1 A’16 0 0 1 1 A’15 0 1 0 1 A15 0 0 0 0 DIRECCIÓN FÍSICA LÓGICA 00000-7FFFFH 0000-7FFFH 08000-0FFFFH 0000-7FFFH 10000-17FFFH 0000-7FFFH 18000-1FFFFH 0000-7FFFH Para generar los nuevos bits de direcciones se usa un puerto de salida y algunas puertas como se observa en el diagrama eléctrico de la figura 5. Es necesario. Cuando se diseña un subsistema de memoria usando la técnica de conmutación de bancos. que exista alguna cantidad de memoria de programa común donde debe cargarse por ejemplo las rutinas que controlan la conmutación de los bancos. Esto significa que el diseño debe hacerse para que exista una región de memoria de programa y otra de memoria de datos que sean visibles desde cualquier banco.XA15. El puerto de salida se realiza con un latch 74LS175. Las secciones de código mencionadas a continuación deben siempre residir en el área común: • Vectores de reset y de interrupción: debido a que el reset e interrupción del µP son eventos asincrónicos y pueden ocurrir cuando esté seleccionado cualquiera de los bancos de código. de modo que si la conectamos directamente al la memoria de código sólo se tendrá acceso al banco 0.El Microcomputador Básico 201 generar una nueva línea A’15 para la EPROM. A15 estará en cero. habilita el circuito mapeador externo y selecciona una posición de memoria en una de las páginas de 32Kbytes. La tabla siguiente muestra el estado de los bits de selección de banco XA16 . los vectores de reset y de interrupciones deben residir en el área común. para cualquier posición de la memoria de programa.A’15 y del terminal A15 del µP. Cualquier dirección por debajo de este rango. cuyas salidas son puestas a cero por la señal RESET-OUT. 5. la sección de memoria asignada al área de la pila debe estar disponible para acceso desde cualquier banco para las llamadas y retornos a y desde subrutinas. Por ejemplo. dependiendo del valor de XA15-16. Algunos prefieren llamarlas área de código del sistema o área de datos del sistema. deben realizarse previsiones para que ciertas áreas de memoria de código y de datos no desaparezcan cuando se selecciona un banco. . Estas zonas se denominan áreas comunes de código o de datos.22 Tabla de estados de la memoria EPROM. Tabla.

El Microcomputador Básico 202 Fig.54 Subsistema de memoria con bancos conmutados . 5.

Los programas enlazadores asociados generan automáticamente el código y la información de mapeo necesaria para ejecutar programas con bancos. especificando el número de bancos y como son seleccionados. • Funciones de bibliotecas: las rutinas de bibliotecas usadas por el compilador en tiempo de ejecución deben cargarse en el área común. Algunos ensambladores y compiladores C incorporan soporte para conmutación de bancos. cuales módulos del programa deben residir en el área del sistema. RET y sus formas condicionales están sujetas a remapeo cuando se ejecutan. La solución es que debe indicarse en tiempo de compilación. Este archivo debe ser configurado para que se corresponda con la técnica de conmutación usada por el hardware.55. La aplicación que usa la técnica de conmutación de bancos debe incluir el módulo fuente que contiene el código que es invocado para la conmutación de los bancos.El Microcomputador Básico 203 • Constantes y tablas: si un banco contiene valores constantes y tablas definidas por el código. El espacio de EPROM en el rango 40000H-7FFFH será redirigido a uno . El enlazador además tiene directivas de control para especificar la localización y tamaño de los bancos y para asignar determinados módulos del programa al área de un banco o al área común. Normalmente el vendedor del software entrega un pequeño módulo de código el cual realiza la conmutación a y desde bancos. Para esto considere que el tamaño de esta zona es 16 Kbytes (0000H-03FFFH) como ilustra el mapa de memoria de la figura 5. Algunos paquetes de desarrollo no incluyen acceso a bancos de datos. de modo que el contenido de todos los bancos de EPROM es el mismo en el rango de direcciones del área común. Una omisión en el modo de operación del circuito de manejo de memoria de la figura 5. es que no proporciona una sección para el área común de código en el espacio de la EPROM.54. • Rutinas de conmutación de bancos: esta sección del programa así como la tabla de saltos debe localizarse en el área común por ser necesarias para todos los bancos. En caso contrario estas constantes y tablas deben almacenarse en el área común. Por ejemplo debe especificarse el número del puerto de la lógica de conmutación y el estado de los bits de selección para cada banco. Normalmente las instrucciones CALL. por lo cual éstos deben ser manejados por el programa. debe garantizares que esa página sea seleccionada en el momento que esta información sea invocada por el programa. JMP. El programa enlazador entonces copia el código y los datos almacenados en esta zona en cada banco. debe rediseñarse el manejador de memoria para asignar por hardware el área común. Para evitar la duplicación del código común. El enlazador crea una tabla de saltos para todas las funciones almacenadas en el área de bancos y que son llamadas desde el área común o de otros bancos.

El Microcomputador Básico 204 de ocho bancos de 16 Kbytes. 5.56 Las líneas de direcciones A0-A13 se conectan a las entradas correspondientes de la EPROM. Cuando A15 es igual a cero se selecciona la EPROM y se puede tener acceso a uno de ocho bancos de 16 Kbytes. A15’ y A16’ que se conectan a las tres líneas orden alto de las entradas de direcciones del dispositivo. El proceso de diseño de un mapeador para la RAM se realiza exactamente igual a como se hizo para la memoria de código. Como muestra la figura 5. . dependiendo del estado de los bits A14’. Aunque algunos compiladores no soportan bancos para el área de datos no existe razón alguna para que la técnica de conmutación de bancos sea aplicada a la memoria SRWM del microcomputador. Fig. usando para seleccionarlos tres bits XA14-16 de un puerto de salida.55 Mapa de memorias con área común de código y siete bancos de EPROM.

El Microcomputador Básico 205 Fig. 5.56 Subsistema de memoria con área común de código. .

se presenta el conjunto de instrucciones del microprocesador 8085A. y basarse en los resultados para transferir el control del programa hacia un nuevo conjunto de instrucciones. para introducir al lector en la programación del 8085A se usará el lenguaje ensamblador. • El repertorio de instrucciones del µP y • Los modos de direccionamiento. el usuario debe conocer a la perfección: • Las funciones de los registros y la forma en que están organizados en el interior del µP.Introducción a la Programación del 8085A 206 Programación del 8085 En el capítulo anterior se establecieron las bases mínimas para el diseño de un sistema microcomputador mínimo. Aunque es posible. y en ocasiones conveniente. 3. El µP ejecuta una secuencia de instrucciones de máquina que define las operaciones a realizar. Mover datos desde una posición de memoria a otra. el µP puede realizar tres tareas básicas: 1. Para escribir programas eficientes en ensamblador. Tomar decisiones. el uso de lenguajes de alto nivel para la escritura de los programas de aplicación. . y se describe como usarlo para realizar procesamiento de información. 2. Usar la ALU para ejecutar operaciones matemáticas y lógicas. En este capítulo. Basándose en las instrucciones.

para programar el sistema. o de cualquier otro μP. 6. Los elementos del modelo se presentan tal como se perciben desde la óptica de un programador. es suficiente considerar inicialmente un modelo que represente los recursos a la disposición del programador. 8085A D0-D7 A0-A15 Fig.1 Modelo del microcomputador para programación. Los registros buffers de datos y de direcciones no forman parte del modelo. las cuales están interconectadas a los buses del microprocesador. El modelo para programación está constituido por varios registros de 8 bits.1 EL MODELO PARA PROGRAMACIÓN Aunque un microcomputador construido alrededor del μP8085.1 se presenta un diagrama de la estructura interna del µP y de los componentes externos asociados que integran al µC. En la figura 6. comprende un número de unidades funcionales distintas y de complejidad variable.Introducción a la Programación del 8085A 207 6. el registro de banderas o de estado. Los registros internos a los cuales se permite acceso al usuario constituyen el modelo básico de programación del microprocesador. y el banco de re- . tales como el acumulador (A).

La instrucción MVI r. necesitándose dos bytes para especificar la instrucción. En la figura 6. Para efectos de programación.H.2 FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES Para ejecutar un programa. Instrucción de un byte Instrucción de tres bytes Código de operación Dato o byte de una dirección de memoria Byte de una dirección de memoria Instrucción de dos bytes Fig. Una instrucción JMP dirección produce un salto incondicional a la dirección especificada.D. y es una instrucción de tres bytes porque requiere dos palabras adicionales al código de operación. El microcomputador tiene una memoria para instrucciones y datos con una capacidad de 64Kbytes y 512 puertos de E/S.Introducción a la Programación del 8085A 208 gistros de propósito general (B. cada instrucción puede ocupar uno. cargando el resultado de la operación en el mismo registro acumulador. 6. 6. la conexión real entre el μP. y los puertos de E/S del sistema pueden considerarse transparentes para el programador. dos o tres posiciones en el interior del dispositivo de memoria. el microprocesador debe obtener el código ejecutable y trasladarlo en secuencia al registro de instrucciones del microprocesador. Esta almacena la información en palabras con formato de ocho bits. para especificar la dirección del salto. mueve el valor especificado por el operando dato al registro r. Por ejemplo. la instrucción aritmética ADD r.2 Formato de instrucciones del μP 8085. . la memoria.2 se muestra el formato general para las instrucciones del 8085. Las instrucciones y los datos del programa son obtenidos desde la memoria del sistema. dato. El primero para el código de operación. y dos registros de 16 bits: el contador de programa y el apuntador de pila. Se requiere un byte para definir completamente la instrucción.E. realiza la suma del contenido del registro r y el dato depositado en el acumulador. y el otro para representar el dato a ser almacenado en el registro.C. De acuerdo con su tipo.L).

Rl El byte menos significativo de un registro par. El registro B representa el par B-C. SÍMBOLO SIGNIFICADO dirección Expresión binaria de 16 bits. (a) Registro DDD o SSS 111 000 001 010 011 100 101 Registro par BC DE HL SP rp Condición (XX) NZ no cero Z cero NC sin acarreo C con acarreo PO Paridad impar PE paridad par P positivo M negativo (Z=0) (Z=1) (CY=0) (Z=1) (P=0) (P=1) (S=0) (S=1) (d) CCC A B C D E H L 00 01 10 11 (c) 000 001 010 011 100 101 110 111 (b) . E. D al par D-E. B. PCH y PCL Bytes de mayor y menor peso del contador de programa. mientras que H representa al registro par H-L.Introducción a la Programación del 8085A 209 NOMENCLATURA PARA EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES: Para facilitar la comprensión de las instrucciones del 8085 se presenta. L DDD. H. C. Rh El byte alto de mayor peso de un registro par. SSS Representación de 3 bits del código de operación donde algunos de los registros: A. H-L.r2 Uno de los registros: A. C. L es destino (D) o fuente (S) de información. Tabla. (Vea tabla 2) Rp Cada pareja de registros B-C. M Referencia a memoria PSW Palabra de estado del programa. D.r1. Consiste del contenido del acumulador más las banderas de condición. la simbología usada por la empresa INTEL para las instrucciones. 6. dato 16 Expresión binaria de 16 bits. B. N Número decimal entre 0 y 7. en la tabla 6. Dato Expresión binaria de 8 bits. (vea tabla 4) NNN Número binario entre 000 y 111. (Vea tabla 3) XX Código de las banderas en instrucciones de salto condicional. E. D.1. D-E. Puerto Dirección de 8 bits de un dispositivo de E/S r.1. H. Nomenclatura de las instrucciones del 8085.

En general. el valor es obtenido desde un registro r. Esta instrucción realiza la operación de mover el contenido del acumulador a la dirección de memoria especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. mientras que el tercer byte corresponde a los 8 bits de mayor peso de la dirección donde está el dato.3a muestra como se almacena la instrucción en memoria. Suponga que una instrucción STA 2045H está almacenada en la dirección 2000H de la memoria del sistema. • Direccionamiento inmediato. Un modo de direccionamiento particular establece el procedimiento utilizado por el microprocesador para obtener un dato necesario para la ejecución de la instrucción.1 Direccionamiento directo La instrucción indica en forma explicita la dirección de la posición de memoria donde está el dato. donde el segundo indica los 8 bits de menor peso de la dirección. esto es [(byte 3) (byte2)]. ADD r y ADD M son ambas instrucciones que ejecutan una suma. 6. En un caso. con uno de los operandos almacenado en el acumulador.3 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO Especifican la manera en que las instrucciones del microprocesador 8085A obtienen los datos a los cuales hacen referencia. en un registro o puede ser especificado por un operando de la propia instrucción. • Direccionamiento indirecto por registro. . Este valor puede estar en la memoria del sistema. mientras que en el segundo caso se encuentra en la posición de memoria especificada por el contenido del registro par HL.3.Introducción a la Programación del 8085A 210 6. La figura 6. Para la escritura de programas eficientes es necesario entender con claridad los distintos modos de direccionamiento que puede utilizarse con cada instrucción del µP. y la figura 6. Este modo corresponde a instrucciones de tres bytes.3b presenta el contenido del dispositivo de memoria después de ejecutarse la instrucción. ← (A). establece una diferencia entre estas dos instrucciones. El modo en el cual la instrucción obtiene el segundo elemento de la operación. Por ejemplo. la potencia de cómputo de un determinado µP está determinada por el número de modos de direccionamientos disponibles. Las instrucciones del 8085A tienen cuatro modos de obtener los datos: • Direccionamiento directo. • Direccionamiento por registro.

(a) antes de la ejecución.6. las otras son afectadas según el resultado. La bandera de acarreo y la de acarreo auxiliar son puestas a cero. Este tipo de referencia a datos corresponde a instrucciones de dos y tres bytes. (b) Después de la ejecución 6. El resultado de la operación lógica se deposita en el acumulador.3. .Introducción a la Programación del 8085A 211 A F3 PC 20 00 2000H 2000H 2001H 2001H 2002H 2002H 2003H 2003H MEMORIA 32 32 45 45 20 20 STA STA 45 45 20 20 2045H 2045H 2046H xx F3 (a) MEMORIA 2000H 2001H 03 2002H 2003H 32 45 20 STA 45 20 A F3 PC 20 2045H 2046H F3 (b) Fig. Por ejemplo.3 Direccionamiento directo de una posición de memoria.2 Direccionamiento Inmediato La instrucción contiene en forma explícita el dato a utilizarse en la ejecución de la instrucción. la instrucción ANI dato. ejecuta una operación AND entre el contenido del byte dos de la instrucción y el dato en el acumulador.

(P) = 1.6. y el registro de condiciones. A CF PC 20 0 0 0 F 1 0 2000H 2001H 2001H 02 F3 2002H 2002H 2003H MEMORIA E6 32 6B 45 x 20 ANI STA 6B 45 F3 2046H Fig. luego de ejecutar la instrucción. . antes de ejecutar la instrucción. Contenido del acumulador. (Z) = 0.5 Direccionamiento inmediato de un dato. El resultado de ejecutar ANI 011010112.6. Contenido del acumulador. (CY) = 0 A DF X X PC 20 X F X X 2000H 2000H 2001H 2001H 00 F3 2002H 2002H 2003H MEMORIA E6 32 6B 45 x 20 ANI STA 6B 45 F3 2046H Fig. es: 1101 1111 0110 1011 0100 1011 (A) (byte 2) (A) (S) = 0 . la memoria.4 Direccionamiento inmediato de un dato. el contador de programa. (AC) = 0.Introducción a la Programación del 8085A 212 Suponga que el acumulador contiene el dato binario 110111112. el contador de programa. la memoria y el registro de condiciones.

antes y después de ejecutar la instrucción. el cual contendrá el resultado de la operación. Esto es: (A) ← (A) + [(H)(L)] + (CY).8 y 6. el contenido de BC cambiará como muestra la figura 6. cuya ejecución incrementa en 1 el contenido del registro par rp. La instrucción INX rp. 6.Introducción a la Programación del 8085A 213 6. B (B-C) 12 C FF (B-C) + 1 13 00 Fig.6 Direccionamiento por registro. o rp de 16 bits.4 Direccionamiento indirecto por registro La dirección de memoria donde está el dato es especificada por el contenido de un registro par.3 Direccionamiento por registro La instrucción especifica el registro r de 8 bits. Se trata de una instrucción de un byte.9 se presentan los contenidos de los registros y memoria.3. al ejecutarse la instrucción INX B. Si antes de ejecutar la instrucción: (A) = 1F (CY) = 1 (H) = 20 (L) = 50 [2050] = 23 Después de ejecutar la instrucción: (A) = 43 (H) = 20 (L) = 50 [2050] = 23 y el estado de las banderas será: (S) = 0 (Z) = 0 (AC) = 1 (P) = 0 (CY) = 0 En las figuras 6. esto significa (rh) (rl) ← ((rh) (rl) +1). . es un ejemplo de este tipo de referencia a dato.3. La instrucción ADC M suma el contenido de la posición de memoria indiada por el registro par H-L más el bit de acarreo contenido del acumulador.7. donde se halla el dato. Si el registro B contiene el dato 12H y el registro (C ) = 4FH. 6.

la memoria y el registro de condiciones.6. Operaciones Aritméticas.6.9 Direccionamiento indirecto por registro de un dato. Bifurcaciones. y control de la máquina. estás pueden distinguirse en los siguientes grupos: • • • • • Transferencia de datos. Operaciones lógicas. E/S.Introducción a la Programación del 8085A 214 MEMORIA A 1F H 20 F3 PC 20 F3 X X X L F X 1 2000H 2000H 2001H 8E 32 ADC x 45 F3 50 F3 00 2002H 20 23 F3 2050H 2046H 2045H Fig. el registro par H-L. Instrucciones de manejo de pila (stack).7 Direccionamiento indirecto por registro de un dato. el registro par H-L. el contador de programa. antes de ejecutar la instrucción. Contenido del acumulador. Contenido del acumulador. . la memoria y el registro de condiciones. MEMORIA A 1F H 20 F3 PC 0 0 1 L 50 F3 2002H F 0 0 2000H 2000H 2001H 8E 32 x 45 ADC 20 23 F3 F3 20 F3 01 2050H 2046H 2045H Fig. el contador de programa. 6. luego de ejecutar la instrucción.4 EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL 8085 El μp8085A puede ejecutar 246 operaciones distintas agrupadas en 74 instrucciones generales.

esta se especifica de la siguiente forma.dato 16 LDA dirección (r1) ← (r2) (r) ←[(H)(L)] [(H)(L)] ← (r) (r) ← (dato) [(H)(L)] ← (dato) (BC) ←dato 16 (A) ←[(dirección)] STA dirección LHLD dirección SHLD dirección LDAX rp STAX rp XCHG IN puerto OUT puerto [(dirección)]←(A) (L) ←[(dirección)] (H) ←[(dirección+1)] [(dirección)] ← (L) [(dirección+1)] ← (H) (A) ← [(rp)] [(rp)] ← (A) (H) ↔ (D) (L) ↔ (E) (A) ← (puerto) (puerto) ← (A) Los datos son transferidos entre registros o entre un registro y la memoria por la instrucción MOV.r2 MOV r. Las instrucciones de este grupo no afectan las banderas.r MVI r. Cuando se ejecuta una transferencia (mover). Estas instrucciones deben especificar la fuente donde se localizan los datos. dependiendo del origen y destino de los datos: MOV r1.2 se presentan las instrucciones del 8085A destinadas a transferir datos. hacia un registro. Transfieren información entre los registros internos del microprocesador. pero una forma común es usar la instrucción: . o hacia los puertos de entrada y salida. 6.r2 (r1)←(r2) Transfiere el contenido del un registro fuente r2 a al registro destino r1 . o bien desde la RWM o dispositivos de E/S.M (r)←[(H) (L)] Mueve el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL al registro r. En la tabla 6. y el destino donde debe copiarse la información. El registro HL debe cargarse con la dirección de memoria cuyo contenido se quiere transferir. Instrucciones para transferencia de datos MOV r1.Introducción a la Programación del 8085A 215 6.dato LXI rp. Tabla.2 Instrucciones para carga y movimiento de datos.1 Grupo de instrucciones para transferencia de datos Permiten el movimiento de datos entre los distintos componentes del sistema μcomputador.dato MVI M. Existen varios métodos para cargar la dirección. puede especificarse cualquier registro interno de 8 bits. desde un registro hacia la memoria del sistema.M MOV M.4. MOV r. el contenido del registro fuente permanece inalterable.

carga el registro H con el byte 10H y L con FFH. LHLD dirección (L) ←[(byte 3) (byte 2)].Introducción a la Programación del 8085A 216 LXI rp. MVI r . (rh)←(byte 3) Esta instrucción de 3 bytes. carga el registro par rp con los bytes 2 y 3 de la instrucción.dato [(H)(L)]←(byte 2) Permite copiar el dato especificado por el byte 2 de la instrucción en la posición de memoria con dirección indicada por el contenido del registro HL. dirección (rl)←(byte 2). dirección deposita en el registro par BC los bytes 2 y 3 de la instrucción. Las instrucciones LXI y MVI pueden usarse para cargar cualquier registro o posición de memoria cambiando el operando destino. LDA dirección (A) ←[(byte 3) (byte 2)] El dato en la posición de memoria especificado por el byte 2 y 3 de la instrucción es movido al acumulador. . La instrucción LXI SP. Otra forma de cargar un registro o una posición de memoria es con la instrucción MVI. LDAX rp (A) ←[(rp)] La información en la posición de memoria especificada por el contenido del registro par rp es transferida al acumulador. dirección carga el apuntador de stack con la dirección del tope de la pila. Algunas instrucciones para transferencia de datos con memoria no hacen referencia al registro par HL. y el contenido de la próxima posición de memoria es transferido al registro H. Por ejemplo LXI B.dato (r)←(byte 2) Carga el registro r de 8 bits con el dato especificado por el byte 2 de la instrucción MVI M. o el modo de direccionamiento. (H) ←[(byte 3) (byte 2) +1] El contenido de la dirección de memoria especificada por el byte 2 y 3 de la instrucción es cargado en el registro L. mover inmediatamente. 10FFH. por ejemplo: LXI H.

Son posibles dos esquemas: • E/S estándar.m 4 bytes XCHG (H) ↔ (D). depende del tipo de estructura que utilice el sistema para la decodificación de los puertos de E/S. (Mapeo de memoria) .Introducción a la Programación del 8085A 217 STAX rp [(rp)]←(A) El byte almacenado en el registro acumulador es transferido a la posición de memoria cuya dirección está especificada por el contenido del registro par rp. (E/S aislada) • E/S direccionada como memoria. Usando estas instrucciones.1 El código siguiente mueve el contenido de la dirección de memoria 451FH al registro acumulador. STA dirección [(byte 3) (byte 2)] ←(A) El contenido del acumulador es almacenado en la dirección de memoria especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. [(byte 3) (byte 2) +1]←(H) Mueve el contenido del registro L a la posición de memoria señalada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. esto puede realizarse con tres bytes en lugar de los cuatro bytes necesarios para cargar el registro par HL con una dirección y mover datos desde o hacia la memoria. El contenido del registro H es transferido a la siguiente posición de memoria. Las instrucciones LDA y STA proveen un medio para transferir inmediatamente datos entre el acumulador y la memoria. (L) ↔ (E) Intercambia los datos contenidos en los registros pares HL y DE: La elección de las instrucciones que permiten la transferencia de información entre el microprocesador y los dispositivos de entrada y salida. lda 1F 45 3 bytes lxi h 1F 45 mov a. SHLD dirección [(byte 3) (byte 2)]←(L). Ejemplo 6.

en el caso de la ejecución de una instrucción OUT se activará la señal WR . 256 de entrada. El primer byte de la instrucción contiene el código de operación y el segundo la dirección del puerto que se desea seleccionar: IN puerto (A)←(dato) El byte colocado en el bus de datos por el puerto especificado por el segundo byte de la instrucción. En lo que se refiere al programador.Introducción a la Programación del 8085A 218 Posteriormente se analizaran en detalle los modos de selección más comunes para dispositivos de E/S. el 8085A coloca la dirección del puerto sobre las ocho líneas de dirección de menor peso A0-A7. OUT puerto (dato)←(A) El contenido del registro A es colocado en el bus de datos para ser transmitido al puerto especificado por el segundo byte de la instrucción Es obvio que como la dirección del puerto se especifica con un byte. de escritura en memoria o puerto de E/S. Cuando se ejecuta una instrucción IN la señal de control de lectura. solo es posible el acceso a 512 puertos. Cuando los puertos de entrada y salida son seleccionados como si se tratara de posiciones de memoria. 6. de forma equivalente a como las puertas básicas digitales las ejecutan por hardware. Un puerto de entrada puede tener la misma dirección que uno de salida. Además. se pueden usar las instrucciones que hacen referencia a memoria para transferir datos a. En este caso. duplicando esta información en las ocho líneas de mayor peso del bus de direcciones A8-A15. La línea IO / M es puesta en alto para indicar que la transferencia es a un registro de E/S. las señales de control de lectura y escritura en puerto realizarán la distinción. Para el esquema E/S estándar se usan las instrucciones de dos bytes IN puerto y OUT puerto. RD . basta con distinguir las instrucciones que se pueden utilizar en cada caso.4. es depositado en el acumulador. se activa para permitir la lectura del puerto. y 256 de salida.2 Grupo de instrucciones que ejecutan operaciones lógicas El microprocesador 8085A posee un grupo de instrucciones que usan la unidad lógica y aritmética para hacer posible la realización de operaciones lógicas. o desde dispositivos de E/S. el procesador no puede distinguir entre un puerto tratado como memoria y una dirección de la memoria del sistema. La única diferencia es que el microprocesador opera con datos de 8 bits. Las instruccio- .

S y Z son asignados de acuerdo con el resultado de la operación.(dato) (An)←(An+1).Introducción a la Programación del 8085A 219 nes de este grupo facilitan la manipulación y control de bits individuales de un registro o posición de memoria. en otro registro del microprocesador o en la memoria. 6. y Desplazamientos. el otro puede estar: implícito en la instrucción. Cuando intervienen dos operandos. ANA r (A)←(A) ∧ ( r) . Los valores de P. Afectan todas las banderas de condiciones: CY es puesta a cero y AC a 1.[(H)(L)] (A) . (CY)←(A7) (A0) ← (CY) Cuando en una instrucción de este grupo intervienen dos operandos. OR Exclusivo. uno de los operandos está en el acumulador. Tabla. ANA M y ANI dato realizan la función AND entre el acumulador y el operando de referencia. Las instrucciones de este grupo afectan todas las banderazas operaciones lógicas posibles son: AND. (A0)←(A7) (CY) ← (A7) (An)←(An+1). Instrucciones lógicas ANA r ANA M ANI dato ORA r ORA M ORI dato XRA r XRA M XRI dato CMA (A)←(A) ∧ ( r) (A) ←(A) ∧ [(H)(L)] (A) ← (A) ∧ (dato) (A) ← (A) ∨ ( r) (A) ←( A) ∨ [(H)(L)] (A) ← (A) ∨ (dato) (A)←(A) ∀ (r) (A)←(A) ∀ [(H)(L)] (A)←(A) ∀(dato) (A)←(A) CMC STC CMP CMP M CPI dato RRC RLC RAR RAL r (CY )← (CY) (CY) ← 1 (A) .( r) (A) . (A7)←(A0) (CY) ← (A0) (An+1)←(An). Instrucciones que ejecutan la función AND ANA r. la operación se realiza simultáneamente entre los bits correspondientes de cada byte. Comparación. En el caso de la instrucción CMA de complemento. como en ANA r. exceptuando aquellas que se refieren a la bandera de acarreo (CY).3 Instrucciones del grupo lógico. (CY)←(A0) (A7) ← (CY) (An+1)←(An). la operación de complementar se efectúa sobre los ocho bits del acumulador. Complemento. En todas las instrucciones lógicas. que ejecuta una operación AND entre un registro y el acumulador. OR.

ORA r (A)←(A) ∨ ( r) Realiza la función OR bit a bit entre el acumulador y el registro especificado. la función AND permite poner en cero algunos bits específicos de una palabra. ANI dato (A) ←(A) ∧ (dato) Realiza una función AND entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador. 10101001 (A) A9H ∧ 01111110 (C) 7EH ← máscara 00101000 (A) 28H xxxxxxxx (A) xxH ∧ 01111110 (C) 7EH ← máscara 0xxxxxx0 Instrucciones que ejecutan la función OR Las instrucciones ORA r. la memoria del sistema. el resultado se deposita en el acumulador. Estas instrucciones afectan todas las banderas: CY y AC son puestas a cero. disponibles en el grupo de instrucciones lógicas del microprocesador 8085A. o un dato contenido en el segundo byte de la instrucción OR inmediato (ORI). Si es necesario borrar los bit 7 y 0 del A. el resultado se carga en el acumulador. Ejemplo: ORA B. El resultado se almacena en el acumulador. Ejemplo: ANA C. Al igual que en el caso anterior el segundo operando puede ser un registro de 8 bits. ejecutan la función OR entre el acumulador y el operando especificado.Introducción a la Programación del 8085A 220 Realiza la función AND bit a bit entre el acumulador y el registro especificado. La utilidad de las instrucciones que ejecutan operaciones lógicas puede no ser obvia. con (A) = B6H y (B)=63H . mientras que los restantes permanecen inalterables. con (A) = B6H y (C)=63H 10110110 (A) B6H ∧ 01100011 (C) 63H 00100010 (A) 22H ANA M (A) ←(A) ∧ [(H)(L)] Ejecuta la operación AND entre el acumulador y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. ORA M y ORI dato. basta con usar un byte de máscara (7EH) y ejecutar la instrucción ANI 7EH. Por ejemplo. el resultado se deposita en el acumulador.

in ani sta mov ori out hlt 80h 0fh 0200h a. Para convertir un carácter ASCII (37H) a su equivalente decimal (07H). basta con poner a cero los bits A4-6 del valor ASCII. El programa debe leer el puerto de entrada. Obtener carácter ASCII . debe ser convertido a ASCII y escrito en el puerto de salida 90H. ejecutando ORI 30H. El programa que se ofrece a continuación muestra el uso de las instrucciones lógicas AND y OR para la conversión de números codificados en ASCII al sistema BCD y viceversa. Convertir en ascii . ORI dato (A) ←(A) ∨ (dato) Produce la ejecución de una función OR entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador. Ejemplo 6. Convertir a BCD .2 El puerto de entrada 80H contiene el código ASCII de un digito decimal y en el registro D está almacenado el equivalente binario de un número decimal. convertir el carácter ASCII a BCD y almacenarlo en la posición de memoria 0200H. Una aplicación inmediata de la función OR es poner a uno un bit de una palabra de control. Para revertir el proceso. El dígito decimal en D. manteniendo el estado lógico de los demás bits. Como ejemplo. se retornan a uno el mismo grupo de bits. Esto se logra con la instrucción AND 0FH. 10100001 (A) A9H ∧ 00001000 (C) 08H ← máscara 10101001 (A) A9H ∧ 00001000 (C) 08H ← máscara .Introducción a la Programación del 8085A 221 10110110 (A) B6H ∨ 01100011 (B) 63H 11110111 (A) F7H ORA M (A) ←(A) ∨ [(H)(L)] Ejecuta la operación OR entre el registro A y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. Escribir a puerto En aplicaciones de control es a menudo necesario probar el estado lógico de uno o más bits de un registro o de una posición de memoria determinada. Almacenar en memoria . el resultado se almacena en el acumulador. Considere que el contenido del registro acumulador es A9H y se requiere detectar el estado del bit A3. el resultado se carga en el acumulador. Cargar en a el número decimal . la ejecución de la instrucción ORI 70H fuerza a uno el bit A6 del registro acumulador.d 30h 90h .

Palabra de prueba al a . XRA M y XRI dato. El ejemplo 6. se coloca la máscara. Al ejecutar la instrucción OR exclusivo entre bits de igual valor lógico. el registro acumulador es cargado con cero y la bandera de cero (Z) es activada a uno. El resultado de la prueba se indica mediante la bandera de cero (Z). Ejemplo: XRA B. Si por el contrario el bit 4 es cero.Introducción a la Programación del 8085A 222 00000000 (A) 00H (Z) = 1 00001000 (A) 08H (Z) = 0 La forma más directa y sencilla de realizar esta tarea es usar un byte de mascara específico. todos a cero uno: mem: . Ejecutando la instrucción ANI 08H. el resto de los bits de condiciones son afectados según el resultado de la operación lógica. Prueba de a4 . Si cero. Ejemplo 6. Si está en uno. todos a uno .Actualiza indicador Instrucciones que ejecutan la función OR EXCLUSIVO El μP 8085A permite realizar las funciones: XRA r.3 El programa detecta el estado del bit 4 de la posición de memoria con dirección 300H. la cual se activará sólo en el caso que A3 sea igual a cero. XRA r (A)←(A) ∀ (r) La función OR exclusivo se ejecuta entre el acumulador y el registro r. el resultado se deposita en el acumulador. Esto indica que si el dato en el acumulador coincide con el operando de la instrucción OR exclusivo.0300h a. lxi mov ani jz ani jmp ori sta hlt h. se pondrán a uno todos los bits de la misma celda de la memoria.m 10h uno 00h mem ffh 0500h . mientras que entre bits distintos se produce uno. Si uno. se cargarán ceros en todos los bits de la posición 0500H. Apunta la dirección del bit a probar . para ocultar todos los bits del A excepto el correspondiente a la prueba. se obtiene como resultado un cero. 08H en este caso.3 ilustra un método para realizar prueba de bits. La ejecución de cualquiera de estas instrucciones ponen a cero las banderas de acarreo y de acarreo auxiliar. con (A) = B6H y (B)=63H .

Copia de palabra de control en c . Leer palabra de control . Comparar con copia . Para el programador. el resultado se carga en el A. la operación OR exclusivo puede usarse para complementar bits. es una práctica habitual tener que cargar el registro acumulador con cero. Si los bytes comparados difieren. Por ejemplo XRI F0H produce la inversión lógica de los cuatro bits de mayor orden del registro acumulador.4 El programa lee una palabra de control del puerto 0BH y lo compara con una copia del dato almacenada en la dirección 3000H de la memoria. la cual además torna a cero las banderas de acarreo (CY) y acarreo auxiliar (AC). el resultado se almacena en el acumulador.a c difer . En forma similar a como se usó la función AND para poner bits a cero y la OR para hacerlos uno.. (A)←(A) ∀ (dato) XRI dato Ejecuta una función OR exclusivo entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador. se hace uno el bit 5 de la posición de memoria 3200H. Ejemplo 6. 1011 1110 (A) BEH ∀ 1111 0000 (B) F0H 0100 1110 (A) 4EH El ejemplo 6. Esta operación puede ser realizada por la instrucción de dos bytes MVI A.Son diferentes .Introducción a la Programación del 8085A 223 10110110 (A) B6H ∀ 01100011 (B) 63H 11010101 (A) D5H XRI M (A)←(A) ∀ [(H)(L)] Realiza la operación OR exclusivo entre el contenido de A y el byte en la posición de memoria apuntada por el registro par HL. Una forma más eficiente para iniciar en cero el A es utilizar la instrucción de un bytes XRA A. se actualiza la copia de la palabra de control.0. lda mov in mov xra jnz 3000h c. Si son iguales.a 0ah b.4 muestra el uso de la función OR exclusivo para prueba de byte.

4 para comprobar si dos datos son iguales. comparan el contenido del acumulador con: el de cualquier registro interno del μP (incluyendo al propio A). Actualizar copia en memoria Observe que la actualización de la palabra de control ocurre únicamente si hubo cambios en ésta. o con un dato inmediato. y complementar la bandera de acarreo. Bit 5 a uno . descritas a continuación. CMA. CMP r.Introducción a la Programación del 8085A 224 lda ori sta jmp difer: mov sta fin: hlt 3200h 20h 3200h fin a. CMA (A)←( A ) El contenido de acumulador es complementado. El registro de banderas no es modificado. Son iguales . CMP M y CPI dato. no puede usarse XRA. las otras permanecen mantienen su valor. Existe otra instrucción que actúa directamente sobre el bit de acarreo: STC (CY)←1 La bandera de acarreo es puesta a uno. con el de una posición de memoria. CMC. CMC Solo afecta la bandera de acarreo. La comparación de dos valores binarios en términos de sus magnitudes relativas. puede ser realizada usando las instrucciones de comparación. Si se requiere comparar bytes e indicar si uno es mayor o menor que el otro. (CY)←( CY ) Instrucciones de comparación La instrucción OR exclusivo (XRA) se usó en el ejemplo 6. Instrucciones que realizan complemento Son dos instrucciones de un byte: complementar el acumulador.b 3000h . La comparación consiste en substraer el byte .

( r) Ejemplo 6. Los valores de las banderas de estado son asignados de acuerdo con el resultado de la comparación realizada. por la instrucción CMP C.5 La instrucción de comparación CMP r es utilizada para resolver el problema planteado en el ejemplo anterior.a c difer 3200h 20h 3200h fin a. CY es 1. la bandera de cero Z es puesta a 1 Si (A) < (r) el bit de acarreo CY se hace 1. Es suficiente con sustituir la línea de código XRA C del ejemplo 6.4. permanece invariable. En todas las instrucciones de comparación. (A) . Z = 1 Si (A) < (r) .[(H)(L)] (A) . CY= 1. lda mov in mov cmp jnz lda ori sta jmp mov sta hlt 3000h c.b 3000h difer: fin: .Introducción a la Programación del 8085A 225 operando del contenido del acumulador. Todas las banderas son afectadas.(dato) (A) .a 0ah b. CMP r Si (A) = (r). CPI dato Si (A) = (dato). CMP M Si (A) = [(H)(L)] . Los bits Z y CY son afectadas de acuerdo con el resultado de la comparación. el dato en el acumulador antes de la ejecución de la instrucción. Z=1 Si (A) < (r).

Si es <. . Mayor que 50h . es un dígito decimal. El programa del ejemplo 6.6 Para la comparación de la magnitud de dos números se puede usar el siguiente código. se presenta un ejemplo del uso del microprocesador 8085A en la solución de un problema simple de control industrial. . Almacenar dígito en registro c. Las instrucciones de comparación pueden usarse para determinar si un número está dentro de un intervalo determinado. .2000h 00h c.Introducción a la Programación del 8085A 226 Ejemplo 6. . En caso contrario. Ejemplo 6. éste debe almacenarse en la posición de memoria 2000H. corresponde al carácter ASCII de un dígito decimal. Número decimal a memoria inval: vali : salir: Para concluir la exposición sobre las instrucciones de comparación. Es menor a 50h . . no es un digito decimal. . . el digito esta entre ‘0’ y ’9’. . no50: jc men50 .a . Comparar con ascii ‘9’+1. . . men50: . Es igual a 50h . Comparar con ascii ‘0’.a 30h inval 40h vali e. Si es < .7. lxi in mov cpi jm cpi jm mov jmp mov hlt h. . . verifica si un dato obtenido desde un puerto de entrada. . Saltar si distinto a 50h . . . cpi 50h jz no50 .7 Si el dato captado por el microprocesador desde el puerto de entrada con dirección 00H. Saltar si menor de 50h .a salir m. Carácter no decimal al registro e. Leer dígito de puerto de entrada. el valor obtenido desde el puerto debe copiarse en el registro E. .

6. VI- Función Salidas digitales Entradas analógicas CS RD WR INTR AGND VREF CLK Selección De circuito Habilitación de salida Iniciar conversión Fin de conversión Tierra analógica Tensión de referencia Entrada de reloj externo Fig. Con entrada . Señal DB0-DB7 VI+.Introducción a la Programación del 8085A 227 Ejemplo 6.11 El convertidor A/D de 8 bits ADC0804.11 se observa el símbolo del circuito y las funciones de los terminales. En la figura 6. 6. El ADC0804 convierte el voltaje de entrada a un valor digital de 8 bits.8 Un 8085A debe supervisar en forma continua el valor de una variable analógica de un proceso industrial.12 se ofrece un diagrama de bloques del proceso. Si la magnitud de la variable supera un valor de referencia.estados. el cual se presenta en un encapsulado de veinte terminales con todas las funciones necesarias para facilitar la conexión al bus de un microprocesador. Las salidas DB0-DB7 son tri. debe generarse una alarma visual. Fin de conversión A Sensor Amplificador CAD µC 8085 Selección Inicio de conversión Lectura del dato Fig. Las entradas analógicas VI+ y VI. La resolución del CAD es de 19. En la figura 6.10 Supervisión de un proceso industrial. El conversor de datos usado es el ADCC0804.6 mV.permiten la conversión de entradas diferenciales.

Introducción a la Programación del 8085A

228

no diferencial, el voltaje a convertir se aplica a VI+ y VI- se conecta a la tierra analógica AGND. Con el terminal VREF a circuito abierto, el rango de la señal de entrada es 0-5V. Posee un generador de reloj interno de frecuencia 1/(1.1RC), donde RC son componentes externos conectados a los terminales CLKR y CLK. Con alimentación de +5 V, la frecuencia de trabajo permitida está entre 100 KHz y 800 KHz. Puede usarse un reloj externo conectado a la entrada CLK. En la figura 6.12 se muestran las señales que intervienen en el proceso de adquisición de datos.
Inicio de conversión Fin de conversión Lectura de datos

CS
WR
INTR RD DB0-7

tc
Fig. 6.12 Diagrama de tiempos del ADC0804.

Dato

Para habilitar al ADC0804, la entrada CS debe estar en cero. Con el dispositivo seleccionado, la aplicación de un pulso de nivel bajo en la entrada WR pone al CAD en operación y la señal INTR cambia a nivel alto. El proceso de conversión propiamente dicho se inicia una vez que las señales CS y WR han regresado al nivel alto. Al finalizar el proceso, INTR vuelve a cero, señalando que puede proceder a leerse el dato habilitando las líneas de salida DB0-DB7 con la aplicación de un comando de lectura en la línea RD . La sección de adquisición de datos y generación de alarma del sistema supervisor se muestra en la figura 6.13. Las salidas de datos del circuito convertidor ADC0804 se conectan al bus AD0-AD7 del 8085 y las líneas de inicio de conversión y de habilitación de salidas se aplican, respectivamente, a los terminales de control WR y RD . Los valores de los componentes externos, resistencia y capacitor fijan una frecuencia de trabajo de 606KHz la cual está dentro de las especificaciones de funcionamiento del circuito. El decodificador de direcciones realiza una decodificación parcial situando al ADC0804 en el puerto 04H, y a la señal de fin de conversión ( INTR ) en 00H. El indicador luminoso se conecta a la salida Q de un circuito 74LS74 y se

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229

controla aplicando las entradas de selección de puerto ( CS2 y CS3 ) a las líneas asincrónicas de puesta a uno ( PR ) y puesta a cero ( CL ). Una operación de escritura al puerto con dirección 08H apagará al diodo indicador durante la operación normal, mientras que la selección del puerto 0CH, lo iluminará cuando el sistema funcione bajo falla. El contenido del bus de datos durante el acceso a estos dos puertos es irrelevante.

Fig. 6.13 Sección de adquisición de datos e indicación de alarma.

El programa de control se muestra a continuación.
ctrl.: lda mov out out in ani jnz in cmp jc out out in ani jnz in e200h b,a 8 4 0 80h esp 4 b adc 0ch 4 0 80h esp1 4 ; Obtener valor de referencia ; almacenarlo en B. ; Se asegura que el LED esté apagado ; Inicio de la conversión ; Se lee la línea INTR. ; Prueba de INTR ; Esperar hasta cuando sea cero. ; Leer resultado de la conversión. ; Comparar con la referencia. ; Si es menor, adquirir nuevo valor ; Es mayor, activar led ; Adquirir variable y esperar ; que disminuya por debajo del ; valor de referencia.

adc: esp:

adc1 esp1:

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230

cmp jnc jmp

b adc1 ctrl

; Reiniciar proceso.

Al inicio de la ejecución, se desactiva el diodo luminoso. A continuación una operación de escritura en el puerto 4 da inicio al proceso de conversión. Para verificar el fin de la conversión, se examina continuamente el contenido del puerto 0 hasta cuando el bit D7 sea cero. En este momento se lee el dato de salida del CAD. Este valor se compara con la referencia. Si es menor, se continúa adquiriendo valores de la variable. Cuando la magnitud de la señal de entrada supera el valor de referencia se activa la alarma. Con el diodo iluminado, se adquieren nuevos valores hasta cuando la magnitud de la tensión de entrada cae bajo el nivel de referencia. Se apaga el diodo y de inicia de nuevo el proceso de supervisión. El programa del ejemplo 6.8 se mantiene en un lazo sin fin supervisando continuamente la variable del proceso. La redundancia de código mostrada por el programa se corregirá cuando se trate el tópico de subrutinas. También puede ordenarse el apagado del diodo, aun cuando esté desactivado, al inicio del lazo de adquisición y de este modo no será necesario lazos separados de adquisición para condiciones normal y bajo falla. Observe que las puertas OR en la figura 6.13 pueden suprimirse si en el sistema no existe un puerto 0 de salida ni puertos 8 y 0CH de entrada. Esto debido a que el 74LS139 selecciona el puerto sin discriminar si es de entrada o salida.

Fig. 6.14 Decodificador de puertos con PLD para la sección de adquisición de datos e indicación de alarma.

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231

Como alternativa, en figura 6.14 se muestra el circuito de la figura 6.13 con un decodificador de puertos que realiza una decodificación completa de las direcciones de los puertos y además usa un solo chip. El código a programar en el circuito PAL es el siguiente:
library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.all; entity DECDIR is port ( IOM,RD,A7,A6,A5,A4,A3,A2,A1,A0: CS0, CS1, CS2, CS3: ); end DECDIR;

in STD_LOGIC; out STD_LOGIC

architecture RTL of DECDIR is begin CS0 <= NOT(IOM)OR RD OR A0 OR A1 OR A2 OR A3 OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS1 <= NOT(IOM) OR A0 OR A1 OR NOT (A2) OR A3 OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS2<= NOT(IOM)OR NOT(RD) OR A0 OR A1 OR A2 OR NOT(A3) OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS3<= NOT(IOM)OR NOT(RD) OR A0 OR A1 OR NOT(A2) OR NOT(A3) OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; end RTL;

Instrucciones de rotación Las instrucciones de este grupo desplazan el contenido del acumulador un bit a la derecha, o a la izquierda. Son instrucciones de un byte, y su ejecución solo afecta la bandera de acarreo. (An)←(An+1); (A7)←(A0); (CY) ← (A0)

RRC

La instrucción RRC, desplaza el contenido del A un bit hacia la derecha. El bit menos significativo del A (A0) se transfiere al de mayor peso (A7) y al bit de acarreo, como ilustra la figura 6.15.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig 6.15 Rotación del acumulador un bit hacia la derecha

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232

RLC

(An+1)←(An); (A0)←(A7); (CY) ← (A7)

Realiza una rotación hacia la izquierda del contenido del acumulador. A7 se transfiere hacia A0 y hacia la bandera de acarreo.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig. 6.16 Rotación del acumulador un bit hacia la izquierda

RAR

(An)←(An+1); (CY)←(A0); (A7) ← (CY)

El contenido del acumulador se desplaza un bit hacia la derecha a través del bit de acarreo. El bit A0 pasa a CY, y el bit de acarreo a A7.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig. 6.17 Rotación de un bit hacia la derecha a través de la bandera de acarreo.

RAL

(An+1)←(An); (CY)←(A7); (A0) ← (CY)

El byte en el acumulador es desplazado un lugar hacia la izquierda a través del bit de acarreo. El bit A7 ocupa el lugar del CY, y el contenido de la bandera de acarreo se transfiere al bit A0.
A2

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A1

A0

Fig. 6.18 Rotación del acumulador un bit hacia la izquierda a través de CY.

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233

Ejemplo 6.9 Se requiere empaquetar los nibbles menos significativos de las posiciones de memoria E400H y E4001H en la dirección E500H, como indica la figura 6.19.

Fig. 6.19 Después de ejecutar el programa, el dato en la posición E500H es 92H

lhld mov rlc rlc rlc rlc ani mov mov ani ora sta hlt

e400h a,l

; Se cargan en h y l los datos en memoria ; Se mueve al acumulador el valor en e400h. ; Intercambio de nibbles del acumulador.

f0h b,a a,h 0fh b e500h

; Se pone a cero el nibble de orden menor y ; Se mueve al registro b ; Cargar el a con el dato en e401h ; Se hace cero el nibble de mayor orden. ; Se empaquetan valores ; Resultado a posición e500h.

En este capítulo se ha intentado presentar programas útiles para el desarrollo de aplicaciones prácticas de sistemas empotrados. Sin embargo, esta tarea es obstaculizada por el hecho que aún no se ha presentado el repertorio completo de instrucciones del 8085A. La potencialidad real de algunas instrucciones se revelará a medida que se avance en la exposición. Por ejemplo, las instrucciones de rotación combinadas en un programa con instrucciones aritméticas, permiten realizar operaciones matemáticas diversas, algunas de éstas son: multiplicación, división, cálculo de logaritmos y de funciones trigonométricas. En el siguiente ejercicio se muestra otra aplicación sencilla de las instrucciones de rotación.

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234

Ejemplo 6.10 A los terminales del puerto de salida 20H están conectados 8 indicadores luminosos (LED0-7), los cuales deben iluminarse de acuerdo con las siguientes condiciones:
a. Los LEDs deben estar inicialmente apagados. b. Si la línea 7 del puerto 40H está en: 0, active 1, active
LED0, LED2, LED4 y LED6 LED1, LED3, LED5 y LED7

c. Si el bit 0 del puerto de entrada 40H esta en cero no debe haber cambios en el estado de los LEDs.

orden:

l1357:

ori out in rrc jnc in rlc jc mvi out jmp mvi out jmp hlt

0ffh 20h 40h orden 40h l1357 a,0aah 20h orden a,55h 20h orden

; Apagar los ocho LEDS ; Obtener permiso para cambios ; Permiso negado ; Obtener patrón de encendido

; P40.7 = 0 >>

LED0, LED2, LED4 y LED6

; P40.7 = 1 >>

LED1, LED3, LED5 y LED7

6.4.3 Instrucciones para manejo de la pila La pila o stack es una zona de almacenamiento cuya presencia es imprescindible en todo computador debido a que es utilizada para asignar niveles de subrutinas y de interrupciones. En algunos microprocesadores, la pila se encuentra en el interior del CPU y en otros, forma parte de la memoria del sistema. Esta área de memoria es una estructura LIFO (Last Input First Output), la cual acumula eventos en forma cronológica. Esto significa que la primera información en entrar al stack ocupara la base, mientras que la más reciente estará en la cima de la pila. En la figura 6.20 se observa un grupo de cilindros apilados. A cada pieza se le asigna un número, según el orden de entrada a la pila. La operación de retirar un elemento del snack, se denomina POP, mientras que la tarea de añadir un cilindro se identifica como PUSH. En el caso de una memoria, un comando POP leerá la pila y un comando PUSH escribirá a la pila.

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235

Como indica la figura 6.20, el primer elemento en dejar la pila es el número 6, el cual fue el último cilindro colocado. La zona del stack puede corresponder a un área de memoria física o puede ser establecida por programa. Una pila de hardware ocupa un número determinado de registros de la CPU, lo cual garantiza una velocidad alta de operación pero una capacidad de almacenamiento limitada.
6 5
POP 6 PUSH

6 5 4 3 2 1 4 3 2 1

5 4 3 2 1

Fig. 6.20 Representación conceptual de una memoria con estructura LIFO

La pila programada usa la memoria RWM del µC y está limitada sólo por la capacidad de memoria del sistema. El contenido del registro apuntador de pila indica siempre la dirección ocupada por el último dato en entrar a la pila El programador selecciona la base de la pila en cualquier parte de la memoria RWM y el control de la información almacenada es realizada en forma automática por el SP. En términos de direcciones de memoria, la pila progresa hacia abajo y el tope de la pila corresponde a la dirección del último elemento en entrar, señalada por el SP. El 8085A usa una pila por programa y la manipulación de la pila se realiza por medio de dos instrucciones especiales. La instrucción PUSH deposita el contenido de un registro par en la parte superior de la pila, mientras que POP lee los dos últimos bytes almacenados en el stack y los transfiere a un registro par. La tabla 6.4 detalla las instrucciones de este grupo. PUSH rp [(SP) - 1] ← (rh); [(SP) - 2] ← (rl); (SP)← (SP) -2

Los datos en el registro par rp son transferidos a la pila, como se indica. El SP es disminuido en dos. PUSH PSW [(SP) - 1] ← (A); [(SP) - 2] ← (PSW); (SP)← (SP) - 2

El contenido del A es movido a la posición de memoria inmediatamente inferior a la apuntada por el SP. Las banderas de estados son empaquetadas como una

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236

palabra de estados denominada PSW (Program Status Word), la cual es copiada a la posición cuya dirección es menor en dos unidades que el contenido del SP.
Tabla. 6.4 Instrucciones de salto y de manejo de subrutinas

Instrucciones para manejo de la pila
(CY) ← [(SP)]0 (P) ← [(SP)]2 (AC) ← [(SP)]4 (Z) ← [(SP)]6 (S) ← [(SP)]7 (A) ← [(SP+1)] (SP) ← (SP) + 2

PUSH rp

[(SP) - 1] ← (rh) [(SP) - 2] ← (rl) (SP)← (SP) -2

POP PSW

PUSH PSW

[(SP) - 1] ← (A) [(SP) - 2]0 ← (CY) [(SP) - 2]2 ← (P) [(SP) - 2]4 ← (AC) [(SP) - 2]6 ← (Z) [(SP) - 2]7 ← (S) [(SP) - 2]1,3,5 ← X (SP)← (SP) - 2 (rh) ← [(SP)] (rh) ← [(SP+1)] (SP)← (SP) +2

XTHL

(L) ← [(SP)] (H) ← [(SP)+1]

POP rp

SPHL

(SP) ← (H) (L)

POP rp

(rh) ← [(SP)]; (rh) ← [(SP+1)]; (SP)← (SP) +2 Los datos en el registro par se transfieren a la pila, como indica la secuencia.

POP PSW

(banderas) ← [(SP)]; (A) ← [(SP+1)]; (SP) ← (SP) + 2

Se restituyen las banderas desde la dirección de memoria apuntada por el SP. El registro A es cargado con el dato en la posición de memoria con dirección mayor en uno a la indicada por el SP. El SP es incrementado en dos. XTHL (L) ↔ [(SP)]; (H) ↔ [(SP)+1]

El byte depositado en el registro L es intercambiado con el contenido de la posición cuya dirección señala el SP. El dato en el registro H se intercambia con el byte almacenado en la posición de memoria con dirección es mayor en uno que la indicada por el SP. SPHL (SP) ← (H) (L) El contenido del registro par HL es copiado en el apuntador de pila.

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237

El manejo de la pila es sencillo. El programador solo debe asegurarse que extrae la información desde el STACK en el orden correcto. También es recomendable asignar el tope de la pila en las últimas direcciones de la memoria del sistema. Usualmente se requieren pocas posiciones de memoria para la zona del stack, pero conviene asegurarse que está área no sea sobrescrita por alguna instrucción del programa. En el ejemplo 6.11 se muestra lo que no debe hacerse al extraer datos desde la pila. Ejemplo 6.11

lxi push push pop pop hlt

sp,3000h b d b d

; Asignar el tope de la pila ; Cargar bc en el stack ; Transferir de a la pila ; Recuperar bc del stack. ; Restaurar de desde la pila

En el programa del ejemplo 6.1 no se consideró que el contenido del registro par BC se trasladó a la pila antes que el del registro DE. El intento de recuperar primero a BC y luego a DE producirá un error de lógica durante la ejecución del programa. A continuación se describe la situación. • LXI SP,3000H
PILA
X X

B

C

63
D

85
E

X X X X X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 3000

Fig. 6.21 Se carga el apuntador de pila con la dirección 3000H

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238

• PUSH B
PILA
X X

B

C

63
D

85
E

X X 85 63 X
X

2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 2FFE

Fig. 6.22 El contenido del registro par BC se almacena en la pila

• PUSH D
PILA
X X

B

C

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

63
D

85
E

41
SP

24 2FFC

Fig. 6.23 El dato de 16 bits en DE se mueve al stack

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239

• POP B
PILA
X X

B

C

41
D

24
E

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 2FFE

Fig. 6.24El contenido de la pila se transfiere al registro par BC

• POP B
PILA
X X

B

C

41
D

24
E

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

63
SP

85 3000

Fig. 6.25 El contenido de la pila se mueve al registro DE

Observe que como resultado de la ejecución del programa, se intercambiaron los contenidos de los registros pares. Para mantener intacta la información en los registros BC y DE, primero se debió rescatar DE, el último que se almacenó. Si se hubiese deseado intercambiar el contenido de los registros pares, el procedimiento empleado en el ejemplo 6.9 puede ser utilizado.

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240

La pilas un área ideal para almacenamiento temporal y fácil recuperación de variables de un programa. En el siguiente ejemplo se usa el stack para intercambiar datos de dos posiciones de la memoria RWM. Ejemplo 6.12 Utilizando la pila como medio de almacenamiento temporal, intercambie los contenidos de las direcciones de memoria 2020H y 2021H
lxi lda push lda sta pop sta hlt sp,3000h 2020h psw 2021h 2020h psw 2021h ; Cargar en el a el dato en 2000h ; Mover el byte en a hacia la pila ; Cargar en a el dato en 3000h ; Mover el a a la posición 2000h ; Recuperar dato de la pila ; Copiarlo en 3000h

6.4.4 Grupo de instrucciones para bifurcaciones A menos que una instrucción de este grupo sea ejecutada, el flujo normal de un programa consistirá en la ejecución de las instrucciones almacenadas en secuencia en la memoria. La tabla 6.5 presenta las instrucciones de este tipo. El 8085A tiene instrucciones que permiten cambiar el contenido del contador de programa, de modo que la próxima instrucción sea buscada en una dirección de memoria especificada, en lugar de en la posición siguiente. La bifurcación del programa puede ser originada por un salto (JUMP) o una llamada a subrutina (CALL). La alteración de la secuencia de ejecución puede ser incondicional, cuando al ejecutarse la instrucción se modifica inmediatamente el contenido del contador de programa; o condicional, la cual requiere la satisfacción de una condición de bandera antes de producirse la ruptura de la secuencia.

Instrucciones que producen salto Las instrucciones de este grupo son bien conocidas por lector, debido a que fueron introducidas el capitulo 3 como soporte lógico del µP hipotético. Por tal razón, han sido usadas en los programas de ejemplos anteriores. Para mantener la secuencia de presentación del repertorio de instrucciones del 8085A, se trataran en forma breve en esta sección. Las instrucciones de salto ocupan tres bytes de la memoria del sistema. El primero corresponde al código de operación y los dos siguientes especifican la dirección de memoria hacia la cual se ejecutará el salto.

6. Hay varios tipos de saltos condicionales. Jx dirección IF x (PC) ←(byte3) (byte2) Se produce un salto a la dirección especificada por los bytes 3 y 3 de la instrucción. los cuales prueban el estado de una bandera y el salto se produce únicamente si la bandera es uno o si es cero.2 (PC)←(byte3) (byte2) Rx CALL dirección RST n Cx dirección PCHL JMP dirección (PC)←(byte3) (byte2) Realiza un salto incondicional a la dirección especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción.5 Instrucciones de salto y de manejo de subrutinas Instrucciones para bifurcaciones (PCL) ← [(SP)] (PCH) ← [(SP) + 1] (SP)←(SP) + 2 Si x es verdad (PCL) ← [(SP)] (PCH) ← [(SP) + 1] (SP)←(SP) + 2 [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP) ← (SP) -2 (PC) ← 8*n (PCL)← (L) (PCH)← (H) JMP dirección (PC)←(byte3) (byte2) RET Jx dirección Si x es verdad (PC)←(byte3) (byte2) [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) Si x es verdad [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP)←(SP) . si se satisface la condición especificada. Los saltos condicionales son: Tabla.Introducción a la Programación del 8085A 241 Tabla. 6.6 Instrucciones de salto condicionales Instrucción Salto si la bandera de: JZ JNZ JC JNC JPE JPO JM JP Condición cero es 1 cero es 0 acarreo es 1 acarreo es 0 paridad es 1 paridad es 0 signo es 1 signo es 0 .

no es posible programar las líneas: TIME n DIV B . [(SP)-1]← (PCH). Una forma de cumplir con estas tareas consiste repetir las líneas de código tantas veces como sea necesario. Este término identifica a una secuencia de instrucciones que realiza una tarea específica. A continuación. debido a que existe redundancia en el código objeto resultante. Cx dirección IF x (pila)← (PC). En una aplicación donde se realice control de tiempo es usual tener que generar retardos de diferente duración en varios puntos de un programa y es posible que un programa deba ejecutar en forma repetida operaciones de división. [(SP)-2]← (PCL). se realiza la llamada a subrutina. La llamada a la subrutina es realizada usando una instrucción CALL dirección o Cx dirección. (SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) CALL dirección La dirección de la instrucción siguiente a CALL es transferida a la pila y el SP es disminuido en dos. La repetición de líneas de código. . Retardo de n milisegundos . Por ejemplo. Una solución más eficiente y que permite un ahorro de memoria.Introducción a la Programación del 8085A 242 El estado de las banderas se modifica por la ejecución de una instrucción aritmética o lógica. el programador debe especificar una secuencia de instrucciones que realice la tarea. o una operación de división. (A) ← (B) ÷ (A) Cuando se requiere realizar un retardo por programa. En caso contrario se ejecuta la siguiente instrucción. El programador debe asegurarse que la instrucción de la cual depende el salto afecte la bandera. Una subrutina es identificada por la dirección (etiqueta) de memoria donde se encuentra la primera instrucción. y que no sea modifica por instrucciones subsecuentes. Instrucciones para manejo de subrutinas El microprocesador 8085A no tiene instrucciones directas para realizar algunas operaciones de uso común en ciertas aplicaciones. se ejecuta un salto hacia la posición de memoria cuya dirección es indicada por el operando de la instrucción. conlleva un desperdicio de la memoria del sistema. es codificar la rutina de retardo o de división como una subrutina. (SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) Si se satisface la condición.

se realiza el retorno. Una de las funciones de la pila de memoria es almacenar la dirección de la próxima instrucción a ejecutarse.27 se observa el estado cronológico de la pila durante el proceso.Introducción a la Programación del 8085A 243 RET (PCL) ← [(SP)]. SP)←(SP) + 2 Los contenidos de las direcciones de memoria apuntada por el SP y la inmediatamente superior son cargadas en el contador de programa. (SP)←(SP) + 2 Si la condición x es cierta.26 se muestra como se altera el flujo de un programa durante la ejecución de una subrutina. 6. Programa principal 1001H 1002H 1003H 1004H 1007H ---- ------CALL 2000H Subrutina 1ra instrucción 2000H --------RET ------- Fig. o una de sus variantes. mientras que RET la extrae de la pila. como indica la secuencia. de modo que la última línea de código de toda subrutina debe ser una instrucción de retorno RET. El apuntador de pila es incrementado en dos. (PCH) ← [(SP) + 1]. En la figura 6. y en la figura 6. Rx IF x (PC) ← (pila) ← [(SP) + 1]. También se indica el contenido del contador de programa y del apuntador de stack. después que se produce una llamada a subrutina. Este procedimiento es automático.26 Secuencia de llamada a subrutina y retorno al programa principal . La instrucción CALL introduce la dirección de retorno en el stack. De otra manera se ejecuta la instrucción siguiente.

27 Contenido de la pila durante el llamado a subrutina .Introducción a la Programación del 8085A 244 • Antes de ejecutar CALL 2000H X PC 1004H SP 3000H X X X 3000H Pila • Después de ejecutar CALL 2000H PC 2000H SP 2FFEH 07 10 X X 3000H Pila • Después de ejecutar RET PC 1007H SP 3000H 07 10 X X 3000H Pila Fig. 6.

y así sucesivamente. 6. puede presentarse el caso donde una subrutina. La figura 6. Programa principal ---- Subrutina 1 1ra instrucción 1200H ------1000H 1003H CALL 1200H ----CALL 1300H --RET 1210H 1213H Subrutina 2 1ra instrucción 1300H ------- --------RET Fig. Esta situación conoce como anidamiento de subrutinas.29 Estado de la pila antes de la llamada a la subrutina 1 . Al finalizar éste. 6. • Antes de ejecutar CALL 1200H X PC 1000H SP 3000H X X X 3000H Pila Fig. En ese momento. previamente llamada desde el programa principal.28 Desde el programa principal se llama a la subrutina 1. ésta llama a la subrutina 2.28 ilustra el proceso usando dos subrutinas. requiera el servicio de una segunda subrutina.Introducción a la Programación del 8085A 245 El programa principal se ejecuta en secuencia hasta cuando ocurre la llamada a subrutina CALL 2000H. una instrucción RET produce el retorno del control a la instrucción siguiente a la llamada CALL en el programa principal. ésta de una tercera. Cuado se ejecuta un programa. el control del programa pasa a la dirección 2000H donde se encuentra la primera instrucción del subprograma. La dirección de retorno de cada subprograma se almacena ordenadamente en la pila.

30 Estado de la pila durante un anidamiento de subrutinas. 6.Introducción a la Programación del 8085A 246 • Después de ejecutar CALL 1200H PC 1200H 03 2FFEH 2FFFH 3000H SP 2FFEH 10 X X • Inmediatamente antes de ejecutar CALL 1300H PC 2010H Pila 03 2FFEH 2FFFH 3000H SP 2FFEH 10 X X • Inmediatamente después de ejecutar CALL 1300H Pila 13 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 12 03 PC 1300H SP 2FFCH 10 X X • Inmediatamente después del primer RET Pila 13 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 12 03 PC 1213H SP 2FFEH 10 X X Pila • Inmediatamente después del segundo RET 07 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 10 X PC 1007H SP 3000H X X X Fig. Pila .

En este caso. para la lectura de las salidas del convertidor analógico-digital y para la comparación del dato obtenido con la referencia. Los datos también pueden obtenerse desde posiciones de memoria previamente reservadas por el programa. estos pueden residir en la memoria en forma de tabla de datos. Más bien. el uso de la pila tiene la ventaja que la subrutina es independiente de posiciones específicas de memoria. Si el número de parámetros que deben ser transferidos es pequeño. El producto puede volver al programa principal usando uno de los mismos registros. Si los operandos superan el número de registros disponibles.Introducción a la Programación del 8085A 247 Para que una subrutina realice la tarea para la cual fue escrita. La pila. las instrucciones para la conversión de datos.13 El programa que se presenta a continuación realiza la misma función que el mostrado en el ejemplo 6. Estos se cargan con el multiplicando y el multiplicador. Posiciones reservadas de memoria. se usan con este propósito. Las instrucciones de carga de datos PUSH y recuperación de información POP. y luego se realiza la llamada a subrutina. y una vez ejecutada la subrutina entregará resultados hacia el programa principal. pueden utilizarse los registros internos. una en operación normal y la otra cuando ocurre una falla. Tabla de datos. han sido codificadas como una subrutina denominada ADC.8. El programa principal realiza dos llamadas a esta subrutina. Los resultados de la ejecución de la subrutina son depositados también en celdas de memoria previamente definidas. Ejemplo 6. no representa problema alguno. Cuando es necesario suministrar a una subrutina una gran cantidad de parámetros. Desde el programa principal se transferirá únicamente la dirección de inicio de la tabla de datos desde la memoria La pila de memoria puede utilizarse como medio para trasladar datos y resultados entre el programa principal y la subrutina. este método no es apropiado. se requiere que el programador le suministre los datos o parámetros necesarios. . por ejemplo dos operandos para una rutina de multiplicación. El hecho que el stack contenga la dirección de retorno al programa principal. La transferencia puede realizarse por medio de: • • • • Registros del microprocesador. en forma similar a cuando se usan los registros internos del µP. Generalmente estos datos se transfieren desde el programa principal.

---------------------------------------------------------------------------------.2…. se activa el indicador luminoso y se inicia un nuevo proceso de adquisición y comparación de datos. Es equivalente a una llamada CALL dirección.tope . Apagar LED men: call adc . ani 80h .Introducción a la Programación del 8085A 248 . Inicio de la conversión esp: in 00h .b out 08h . ésta es en realidad una instrucción de interrupción. de falla jmp ctrl . en condiciones normales de operación. cmp b . El registro SP es decrementado en dos. . Subrutina de adquisición de datos . pero solo ocupa un byte de memoria. Comparar con la referencia. Adquirir hasta que cese la situación jnc may . se lee la variable supervisada hasta que aumente sobre el punto de equilibrio. Cuando un dispositivo externo interrumpe al procesador activando la línea INTR. Generar condición de alarma may: call adc . el procesador detiene la ejecución del programa y espera que el periférico co- .7 El contenido del contador de programa es cargado en la pila. Al superarse el umbral. Programa principal .----------------------------------------------------------------------------------. Se inicia el apuntador de pila ctrl: lda e200h . in 04h . La próxima instrucción del programa es buscada en la posición de memoria cuya dirección es el resultado de multiplicar por ocho el operando de la instrucción. ret Al inicio de la ejecución del programa.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. hasta cuando finalice la situación de alarma. Prueba de INTR jnz esp . Al regresar la variable a un valor permitido. se inicia el proceso con la salida de alarma desactivada. El valor de referencia out och . Obtener valor de referencia mov a. (pila) ← (PC).---------------------------------------------------------------------------------adc: out 04h . La siguiente instrucción de este grupo es RST n. en lugar de tres bytes. Se lee la línea intr. Adquirir hasta que la variable supere jc men .1. Esperar hasta cuando sea cero. Reiniciar proceso. (PC) ← 8*n RST n n: 0. (SP)← (SP) –2. En el capítulo 8 se describirá como usar esta instrucción durante una operación de interrupción. Leer resultado de la conversión. Esta instrucción está destinada a ser usada durante el proceso de interrupción del µP.

( r) (A) ←(A) . 6. Para realizar cualquier otra operación matemática. donde también se deposita el resultado.(dato) (A) ← (A) .[(H)(L)] . sustracción.(r) .(1) (rP) ← (rh) (rl) + (1) (rP) ← (rh) (rl) . PCHL (PCL)← (L). Tabla. Además para la realización de lazos de programación son necesarias instrucciones de incremento y decremento del contenido de un registro usado como contador.(1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] . y posiciones de memoria y datos inmediatos de ocho bits.(1) (A)←(A) + ( r) (A) ←(A) + [(H)(L)] (A) ← (A) + (dato) (A)←(A)+ (r) + (CY) ADC M ACI dato DAA SUB r SUB M SUI dato SBB r SBB M SBI dato DAD rP (A)←(A)+ [(H)(L)]+(CY) (A) ← (A) + (dato) +(CY) Ajuste Decimal del A (A)←(A) . Las instrucciones de este grupo ejecutan operaciones con registros.(dato) . y las de suma y resta están disponibles en el repertorio de instrucciones del µP. La mayoría de las instrucciones aritméticas afectan las banderas. estando siempre uno de los operandos en el acumulador. debe escribirse una rutina usando las instrucciones de suma y resta y la capacidad de rotación del registro acumulador.Introducción a la Programación del 8085A 249 loque en el bus una instrucción RST n con la dirección de la rutina de servicio de interrupción. multiplicación y división.7 Grupo de instrucciones aritméticas Instrucciones aritméticas INR r INR M DCR r DCR M INX rP DCX rP ADD r ADD M ADI dato ADC r (r) ← (r) + (1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] + (1) (r) ← (r) .[(H)(L)] (A) ← (A) . (PCH)← (H) Produce un salto a la posición de memoria cuya dirección es especificada por el contenido del registro par HL 6. Estas últimas instrucciones.5 Grupo de instrucciones aritméticas La mayoría de las tareas de cómputo realizadas por el 8085A exigen la ejecución de operaciones aritméticas como suma.(CY) (A)←(A).4.(CY) (H) (L) ← (H) (L)+ (rh) (rl) .(CY) (A) ← (A) .

Esta última denominación es debida a que. La estructura lógica de la izquierda se conoce como REPEAT-UNTIL o iteración al menos un paso. a) REPEAT-UNTIL b) DO-WHILE La figura 6. Éstos permiten ejecutar N veces una secuencia de código especifica. En cada paso se disminuye o incrementa el contador hasta cuando llegue a cero o a un valor determinado.Introducción a la Programación del 8085A 250 Instrucciones de incremento y decremento Las instrucciones que producen el incremento y el decremento en la unidad de un registro o posición de memoria son de uso obligado para el establecimiento de lazos de programación. Una instrucción de salto condicional se encarga de decidir.31 muestra los diagramas de flujo de dos formas de realizar un bucle. Como contador puede usarse cualquiera de los registros internos o una posición de memoria. la realización de una nueva iteración o la salida del bucle. un lazo repite una serie de instrucciones. En su forma básica. 6. de acuerdo con el estado del contador. hasta cuando una condición terminal es alcanzada. tantas veces como indique un contador cargado antes de iniciar la iteración. El modo de conteo puede ser . la secuencia de código se ejecuta y luego se examina la condición.31 Modos de establecer lazos de programación. (a) (b) Fig.

14 es una muestra de un lazo de programación realizado con estructura lógica al menos un paso. pueden se utilizadas en rutinas aritméticas de precisión múltiple. lxi lxi mvi ldax add mov inr inr dcr jnz hlt h. se inicia sumando las posiciones correspondientes de ambas áreas.14 La tarea consiste en sumar el contenido de los valores almacenados en dos bloques A y B de la memoria del sistema. Una instrucción condicional JNZ garantiza la realización de un nuevo pasa hasta cuando el registro llegue a cero.(1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] .dira b. Sumar con dato del bloque a . Resultado al bloque A . es incrementado en uno. El ejemplo 6.Introducción a la Programación del 8085A 251 ascendente o descendente. Decremento del contador . se utilizan las instrucciones DCR e INR. usa el modo de conteo hacia abajo. Al conservar el estado de CY. DCR r DCR M Resta uno del contenido del byte especificado Las instrucciones INR y DCR afectan todas las banderas excepto el bit de acarreo. y el número de elementos de cada bloque. INR r INR M (r)←(r) + (1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] + (1) El dato especificado por el operando.35.num b m m. en el bloque A. Repetir hasta contador igual 0 smem: Al inicio del programa se introducen las direcciones de inicio de ambos bloques de memoria. Para disminuir e incrementar un registro de 8 bits o un dato en memoria. Número de valores a sumar .(1) Ejemplo 6. El diagrama de la estructura REPEAT-UNTIL de la figura 6.a l c e smem . Dirección siguiente de ambos . El lazo SMEM. El usuario suministra la dirección inicial de cada bloque y el número de valores a sumar. momento cuando finaliza el lazo. bloques . . “ “ “ b .dirb e. Dirección inicial bloque a . (r)←(r) . Dato del bloque b al a . El programa retorna la suma. hasta cuando el registro contador llega a cero.

Número de valores a sumar . Dirección siguiente de ambos .15 Ejemplo 6. Considere ahora que el programa anterior deba sumar el contenido de un número de posiciones de memoria superior a 256. como indica el ejemplo 6. Dato del bloque b al A . Si contador cero. La solución se muestra en el ejemplo 6. lxi lxi mvi dcr jz ldax add mov inr inr jmp hlt h. por lo cual existe la posibilidad que nunca se ejecute la secuencia de código. En casos que sea necesario un número mayor de pasos en un bucle. por desgracia. Estas son: INX y DCX.16. (rp)←(rp) . El 8085A tiene instrucciones para el incremento y decremento de registros pares. “ “ “ b . En la figura 6. no afectan las banderas de µP. Dirección inicial bloque a . De modo que para probar cuando el registro contador llega a cero. lo hace cero y la instrucción de salto condicional forzará la salida de la rutina. debe cargarse el contador con el valor N+1.dirb e. limita el número posible de iteraciones a 256. Estas instrucciones.a l c smem . debe usarse otro método.31 se observa que la decisión de control del lazo es realizada al inicio del lazo. Bloques . no se ejecutará paso alguno. INX rp Suma uno al registro par especificado DCX r Substrae la unidad del registro par especificado.(1) (rp)←(rp) + (1) . por ejemplo 512. El primer decremento del contador. Repetir smem: salir: En este caso la consulta se realiza al inicio del lazo.dira b.Introducción a la Programación del 8085A 252 El modo alterno para control de iteración es DO-WHILE o estructura quizás ningún paso. Sumar con dato del bloque a . salir .15 Use una estructura DO-WHILE para resolver el problema planteado en el ejemplo anterior.num+1 e salir b m m. Resultado al bloque a . El uso de registros de 8 bits como contadores. observe que si carga el valor 1 en el contador. Decremento del contador . pueden usarse registros pares para el control de los pasos. Si se usa DO-WHILE para realizar N iteraciones.

tope . Si z=1. Decremento del contador mov a. La salida o mantenimiento del lazo puede depender de la ocurrencia de un evento y no del estado de un contador.e . debe escribirse el número 20H en la posición de memoria bajo prueba. el programa debe leer cada posición.---------------------------------------------------------------------------------smem: ldax b add m mov m.Introducción a la Programación del 8085A 253 Ejemplo 6. En caso que el dato sea menor que 16. Ejemplo 6. Se sumarán 512 valores call smem hlt . Byte bajo del contador al a ora d . debe sustituirse con FFH. .-----------------------------------------------------------------------------------Lxi sp.----------------------------------------------------------------------------------. El resultado será cero sólo cuando el contenido de los registros D y E sean ambos cero.a inx h inx b dcx d . El registro par DE se usa como contador de las 512 posiciones a sumar.17 Dada la dirección de inicio de una zona de la memoria.e200h lxi b.200h .16 Use una estructura REPEAT-UNTIL para sumar los contenidos de las posiciones correspondientes de dos bloques de memoria de 512 bytes. Programa principal . La dirección inicial de cada área de la memoria es: E200H y E800H . el contador llegó a cero ret El programa principal carga las direcciones de inicio de cada zona de la memoria donde se encuentran los sumandos.---------------------------------------------------------------------------------. Si el valor en una celda es mayor o igual a 16. Se inicia el apuntador de pila lxi h. El proceso debe culminar cuando el dato leído sea igual a 41H. Se realiza un OR con el byte bajo jnz smem . Para esto se ejecuta una función OR entre ambos bytes del contador. Subrutina SMEM . La subrutina SMEM realiza la suma y en cada paso comprueba si el contador llegó a cero. No es imprescindible conocer con anterioridad el número de pasos que debe transitar un bucle de programación.e800h lxi d.

Ejemplo 6.---------------------------------------------------------------------------------llenar: mov m. Apuntar posición siguiente . . y sustituye su contenido.18 Se requiere llenar un área de memoria con un valor determinado.20h h prox . Los datos de entrada son la dirección inicial y final de la zona de memoria y el dato a escribir.e200 a.h cmp d jnz llenar ret El programa lee la posición de inicio: DINICIO.----------------------------------------------------------------------------------.b inx h mov a. Programa principal . escribir 20h .dato call llenar hlt . con el valor DATO. se leerán 2048 celdas y se realizarán las sustituciones correspondientes.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.ffh seguir m. el programa finalizará sin recorrer algún paso. Si es hallado en la primera celda examinada: E200H. El proceso culmina cuando se ha escrito la posición de memoria con dirección DFINAL.m 41h salir 10h menor m. Dirección de inicio en hl .dfinal inx d mvi b. Si menor. Comparar con 41h .tope . Leer valor siguiente El número de pasos que cumple el lazo depende de en cual posición se encuentre el patrón 41H. Si mayor o igual. . Si 41H está almacenado en la posición con dirección E9FFH. Comparar con 16 . Se inicia el apuntador de pila lxi h. salir .Introducción a la Programación del 8085A 254 prox: menor: seguir: salir: lxi mov cpi jz cpi jc mvi jmp mvi inx jmp hlt h.---------------------------------------------------------------------------------.l cmp e jnz llenar mov a. Subrutina LLENAR . y el de posiciones consecutivas. Si igual. escribir ffh . Mover valor al a .dinicio lxi d.

ADD M y ADI dato suman el contenido del A y el operando de referencia. Las otras tres instrucciones de suma: ADC r. el acumulador y el bit de acarreo. el resultado se carga en el acumulador. (A) ← (A) + ( r) + (CY) ADC r Suma el dato en el acumulador. (A) ←(A) + [(H)(L)] + (CY) ADC M Suma el dato en la posición de memoria. (A) ←(A) + (dato) + (CY) ACI dato El bit de acarreo y el dato se suman al acumulador. Ejemplo: ADD C. el contenido del registro especificado y la bandera de acarreo. ADD r (A)←(A) + ( r) Suma el acumulador y el registro especificado. . con (A) = 34H y (C)=76H 00110100 (A) 34H + 01110110 (C) 76H 10101010 (A) AAH ADD M (A) ←(A) + [(H)(L)] Ejecuta la suma entre el acumulador y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. Afectan todas las banderas. El resultado se deposita en el acumulador.Introducción a la Programación del 8085A 255 Instrucciones de suma ADD r. ADC M. (A) ←(A) + (dato) ADI dato Realiza la suma entre el segundo byte de la instrucción y el dato en el A. el resultado se deposita en el acumulador. y ACI dato suman el operando y el bit de acarreo al byte en el acumulador.

Subrutina SUMA .-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.tope . Ejemplo 6. Resultado a memoria ret Observe que los sumandos son pasados a la subrutina desde la memoria y el resultado también es devuelto en la memoria. El programa principal llama a una subrutina SUMA. El programa debe sumar los números y depositar el resultado en la dirección de memoria RESULT. con acarreo igual a 1 El programa mostrado en el ejemplo 6.----------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------suma: lhld mem . Las reglas para la suma binaria son como se indica a continuación. . son almacenados en posiciones consecutivas de memoria. . Cargar en hl los datos de la suma mov a. Se inicia el apuntador de pila in 00h sta mem in 04h sta mem+1 call suma hlt . Sumar con el otro dato en l sta mem+2 .19.20. ejecuta la suma de dos números almacenados en posiciones consecutivas de memoria Ejemplo 6. Para sumar ahora los contenidos de dos posiciones de memoria no consecutivas. a partir de la dirección MEM.20 Dos valores están almacenados en las posiciones de memoria no consecutivas MEM1 y MEM2.Introducción a la Programación del 8085A 256 Suma de números binarios La instrucción de suma ADD realiza la operación de adición de dos números de 8 bits. la cual realiza la suma de los valores en memoria y devuelve el resultado en la posición con dirección MEM+2.h . analice el ejemplo 6. sin considerar el estado del bit de acarreo. pero activa a CY si ocurre desborde desde el bit 7 del acumulador. Programa principal .---------------------------------------------------------------------------------.19 Dos valores obtenidos desde los puertos de entrada 00H y 04H. 0+0=0 0+1=1 1+0=1 1 + 1 = 0. Mover dato en h al acumulador add l .

Introducción a la Programación del 8085A 257 .32 Contenido de la memoria y de la zona de pila antes y después de ejecutar el programa. Esta dirección debe contener el resultado de la operación con el byte menos significativo del resultado en la dirección más baja. Sumar con el otro operando stax d . Cargar en a sumando 1 add m .-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.---------------------------------------------------------------------------------suma: ldax b . Ejemplo 6. En HL dirección del sumando 1 lxi b. 6.mem1 .21 ilustra el uso de esta zona de la memoria para el paso de los operandos de una subrutina de suma.---------------------------------------------------------------------------------. Programa principal . Considere que el contenido de la memoria antes de ejecutar el programa es el mostrado en la figura 6. son pasadas a la subrutina en los registros pares del microprocesador.32. call suma hlt . Subrutina SUMA . En BC dirección del sumando 2 lxi d. resul . En DE dirección del resultado.----------------------------------------------------------------------------------. Se inicia el apuntador de pila lxi h. BA 0200H 0201H 4E 0200H 0201H 76 A8 00 02 1FFCH 1FFDH 1FFEH 1FFFH 2000H 00 02 1FFCH 1FFDH 1FFEH 1FFFH 2000H pila 94 31 X Antes pila 94 31 X Después Fig.tope . mem2 . . Resultado a memoria ret En este caso las direcciones donde se encuentran los sumandos y donde debe depositarse el resultado. La pila de memoria también puede ser utilizada para transferir datos a una subrutina. El ejemplo 6.21 Escribir un programa que sume la penúltima entrada al stack con la palabra en memoria cuya dirección está en el tope de la pila.

es tomado en cuenta y agregado a la suma de los bytes altos.M B M. Aunque el 8085A no tiene instrucciones para ejecutar suma de números decimales. La lectura del puerto transferirá al acumulador el número BCD. Dirección de Byte alto de sumando 2 .M C M. los resultados del tratamiento de los datos de entrada deben ser escritos al puerto codificados en BCD. Resultado parcial a memoria . En el caso de sistemas que presenten información de salida en indicadores de siete segmentos. garantiza que el valor del acarreo desde el bit 7 del acumulador después de la suma de los bytes menos significativos de los sumandos de 16 bits. produce una salida de 4 bits con la información codificada en decimal. los valores pueden ser almacenados en posiciones consecutivas de memoria para estar disponibles para procesamiento posterior. Se suma a byte bajo de sumando 1 . Para realizar este tipo de operación pueden sumarse los valores BCD usando . Si el procesamiento numérico de los datos consiste en operaciones aritméticas simples. sin necesidad de utilizar las rutinas de conversión de datos de BCD a binario y de binario a BCD. Un interruptor rotativo (Thumbwheel switch) de 1 polo y 10 posiciones. Sumando 1 a registro BC . El procedimiento usual es convertir los datos de entrada a binario natural. Byte bajo de sumando 2 al A . Suma de números decimales Los periféricos de entrada al microcomputador no siempre entregan los datos numéricos al computador en código binario o ASCII. procesarlos y volverlos a convertir a BCD antes de transferir los resultados. por ejemplo. Si se usa un puerto para cada dígito.Introducción a la Programación del 8085A 258 La operación a realizar es: 00110001 + 01110110 10101000 1 CY 10010100 (3194H) Segunda entrada de la pila 10111010 (76BAH) Contenido de la dirección 201H-200H 01001110 (A84EH) POP POP MOV ADD MOV INX MOV ADC MOV HLT H B A.A . Byte alto de sumando 2 al A . puede ser conveniente realizarlas directamente como operaciones en BCD. Se obtiene dirección de sumando 2 . No se considera el acarreo desde el bit 7 del byte de orden alto.A H A. Se suma al byte alto de sumando 1 y al CY Observe que el uso del la instrucción ADC.

se suma 6 al nibble más significativo del acumulador. 1011 0000 B0H 0110 0000 60H 0001 0000 1010 + 1 CY La bandera de acarreo está activada a 1 y el dato en el acumulador es 1010. se usa la instrucción DAA. Para entender como funciona la instrucción considere la siguiente operación de dos números BCD: ADD C. Si ahora se ejecuta la instrucción de ajuste decimal. AC. de modo que el resultado es 11010.Introducción a la Programación del 8085A 259 la instrucción para suma binaria ADD. se suma 6 al acumulador. con (A) = 3410 y (C)=7610 0011 0100 (A) 34H + 0111 0110 (C) 76H 1010 1010 (A) AAH El resultado de la operación es incorrecto. porque ADD considera los valores de entrada y la salida como binarios. con (A) = AAH PASO 1 Si el nibble de orden bajo del acumulador es mayor que 9 o la bandera AC es uno. DAA Ensambla el byte en el acumulador como dos dígitos de cuatro bits codificados en decimal. y realizar a continuación un ajuste decimal del resultado en el acumulador. La suma en decimal de 3410 y 7610 debe ser 11010. 1010 + 0000 1011 1 AC PASO 1010 AAH 0110 06H 0000 B0H 2 Si el nibble de orden alto del acumulador es mayor que 9 o la bandera de acarreo es uno. Para esta última operación. Como A es mayor que 9. Afecta todas las banderas y requiere el uso del bit de acarreo auxiliar. Debido a que B es mayor que 9. DAA. . si se considera el estado del bit CY.

PASO 2 La bandera de acarreo es uno. 0000 0110 06H 0110 0000 60H 0110 0110 6610 La bandera de acarreo CY se mantiene en uno. con (A) PASO = 0FH 1 1111 AAH 0110 06H 0101 1510 1 AC 0000 + 0000 0001 Como el nibble de orden alto del acumulador es menor que 9 y AC es cero. como resultado de la suma binaria 87H+79H=100H. DAA. con (A) = 00H (CY) = 1 (AC)=1 PASO 1 Como bandera AC es uno. En realidad conviene realizar un par de observaciones sobre el modo en que el µP realiza las operaciones internas durante la ejecución de DAA. con (A) = 0810 y (C)=0710 0000 1000 + 0000 0111 0000 1111 (A) 0FH El resultado de sumar 810 y 710 es 1510. ADD C. DAA. es innecesario el paso 2. Sí ahora se realiza el ajuste decimal del A.Introducción a la Programación del 8085A 260 Considere ahora la suma de los dígitos 710 y 810. se suma 6 al acumulador. 0000 0000 00H 0000 0110 06H 0000 0110 06H + La bandera de acarreo CY permanece activada. por lo cual se suma 6 al nibble más significativo del registro acumulador. Para esto suponga que se tiene el valor 00H en el acumulador y uno en el bit de acarreo. + . y el resultado en decimal corresponde al contenido del A.

se cargarán en las 2 posiciones de memoria ocupada por el operando 1. pueden afectar la bandera de acarreo. DAA debe ser usada sólo con instrucciones que afecten este bit de estado. Se probaron al menos una decena de simuladores. ninguno de los simuladores del 8085A utilizados por el autor para probar los ejemplos. 6. efectivamente la bandera CY se activará. de modo que el resultado es 16610.33 Contenido de la memoria antes y después de ejecutar el la suma 3748+9567. Pero si está en uno como resultado de la suma binaria. La suma de 06H a los cuatro bits de orden alto del A. Esta es la única instrucción que requiere examinar la bandera de acarreo auxiliar para realizar su función. se obtiene como resultado A=20H y la bandera AC se pone a uno. Tenga en cuenta en cuenta que 1710 + 0910 = 2610. pero no la inicia en cero después de una suma sin acarreo. si se considera el estado del bit CY. Si por el contrario. . Es necesario que el lector entienda que la instrucción DAA no convierte el dato en el registro acumulador a números decimales. el contenido del acumulador se mantiene en 20H. y en la siguiente. Los operandos están almacenados en la memoria como indica la figura 6. Como dato curioso. y se suman usando ADD B. permite realizar operaciones de suma decimal mayores de dos dígitos. Por ejemplo. Solo ensambla como dos dígitos BCD el byte almacenado en el A. Si a continuación se ejecuta DAA. E040H E041H 48 15 E040H E041H E042H 37 33 01 67 95 Antes E050H E051H 67 Después E050H Fig. Durante el paso 2 ocurre algo similar.20H. la adición interna no la pondrá en cero. y este se propaga hasta salir del bit A7. Los 3 bytes del resultado. Las sumas internas del paso 1 y 2 de DAA. La preservación de la bandera CY de la suma binaria. Si ahora se realiza un ajuste decimal del A.22 Deben sumarse dos números decimales de 4 dígitos. suponga que se carga en el registro acumulador el valor 20H usando la instrucción MVI A. ejecutaron la instrucción DAA en forma correcta. puede llevar a uno a CY.33. el dato en el A después de ejecutar DAA será 2610. ocurre un desborde desde el bit A3.Introducción a la Programación del 8085A 261 La bandera de acarreo está en 1 y el dato en el acumulador es 6610. Ejemplo 6. los registros A y B contienen los valores decimales: A=1710 y B=0910. Si durante el paso 1. resultado de la suma de dos números decimales.

HL apunta a sumando 1 lxi d. Se inicia el apuntador de pila mvi b.01 . Mover los dos dígitos del resultado a la memoria.tope . Bit de acarreo a cero sum: ldax d . Subrutina SUMDEC . Siguientes dígitos de sum. Posición de la memoria ret Fig. 6. Realizar la suma hlt . . Continuar operación acarr: rnc . mover 1 a la memoria. Al terminar.e050h . Retornar si cy es cero. Ajuste decimal mov m.---------------------------------------------------------------------------------.a . cargar la siguiente mvi m.1 jmp sum .----------------------------------------------------------------------------------.Introducción a la Programación del 8085A 262 El procedimiento para realizar la operación y el programa de suma decimal. Sumar los dos dígitos menos significativos de los operandos: Realizar el ajuste decimal del resultado. Dos dígitos de sum. Sumar a dos dígitos del sum2 daa . Siguientes dígitos de sum.1 al a adc m . Si existe acarreo desde el bit 2*N. inx h .2 inx d . Resultado parcial a memoria dcr b . Sumar los dígitos restantes y la bandera de acarreo.---------------------------------------------------------------------------------sumdec: ana a .2 . se presentan a continuación: Cargar cero en el bit de acarreo.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. Si CY=1. Programa principal .e040h . Contador menos 1 jz acarr . probar CY inx h .34 Resultado de la suma de dos números de 6 dígitos . Cargar contador de dígitos lxi h. DE apunta a sumando 2 call sumdec .

Una divergencia en los valores comparados. lxi lxi mvi mov add mov inx mov cmp jnz mov cmp jnz mov xra hlt d. Suma se inicia en cero .e l cont a.dini b. La operación de suma no debe considerar el acarreo.d h cont a. indica con certeza que la memoria está dañada. Poner Z=1 si la ROM está buena cont: El programa coloca en uno la bandera de cero cuando la ROM esté en buen estado. La prueba requiere que en el momento de la programación del chip. Por ejemplo para 6 cifras. a pesar que existe una pequeña probabilidad que una combinación de errores en los datos programados hagan que el resultado coincida con la suma total. Cargar dirección final en HL . excepto la que contiene la suma total. Registro par HL . El código del programa a partir de E000H y el resultado de la operación en E040H-E043H. Útima posición de la memoria .dfin h. Comprobar si el contenido del .34 muestra el contenido de la memoria después de la ejecución de la suma 954. La rutina obtiene la suma total y la compara con el byte almacenado en la posición final de la memoria. con N igual al valor inicial del contador. Agregar a suma acumulada . debe cargarse 03H en el registro B. En algunos casos se usa como se usa el complemento a dos de la suma total. consiste en la prueba de la memoria EPROM o ROM usando el método de verificación por suma total (checksum). ejecute unas rutinas de diagnóstico que incluye la prueba de la EPROM. se grabe en la posición final un valor correspondiente al resultado de sumar los datos de todas las posiciones de la memoria. Si no esa sí. Obtener dirección final de la ROM . usando el método de verificación por suma total. La confiabilidad de la prueba es alta.567 + 954. . Dato en memoria al acumulador . es muy probable que el dispositivo esté en buen estado. Dirección de la . la suma total calculada . leer posición siguiente .a h a. Ejemplo 6. Apuntar dirección siguiente .567. El resultado de la operación se presenta como un valor de 2N+1 dígitos. Mover al a.b m .23 Escriba un programa de que permita probar el estado de una memoria ROM. Corresponde a la . Si los datos coinciden. Guardar resultado .Introducción a la Programación del 8085A 263 La subrutina SUMDEC puede sumar valores decimales de 2N dígitos. La figura 6.0 a.m b b. Es usual que al arrancar un sistema. Una aplicación de las instrucciones aritméticas en la comprobación del funcionamiento del sistema microcomputador.

y SBI dato sustraen el operando y la bandera de acarreo del byte en el A. SUB r (A)←(A) .[(H)(L)] SUB M Ejecuta la sustracción del contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. SUB M y SUI dato sustraen el contenido del acumulador y el operando especificado. La instrucción complementa a CY para usarse como bandera de préstamo. SUB r. Afectan todas las banderas. SBB opera como se indica a continuación: .(CY) Sustrae el byte almacenado en el registro especificado y el bit de acarreo. como se muestra a continuación. Las otras dos instrucciones de resta son: SBB r. del contenido del acumulador. Ejemplo: SBB C.Introducción a la Programación del 8085A 264 Instrucciones de sustracción El 8085A tiene seis instrucciones dedicadas a realizar la operación de resta de números binarios. (A) ←(A) . en el cual se deposita el resultado. (A) ←(A) . puede ser usado para sustracciones multibyte.(dato) SUI dato Resta inmediata del dato especificado del byte en el acumulador. pero activa el bit de acarreo. SBB M. Al incorporar a la operación el bit CY. con (A) = B4H y (C)=76H 10001001 -76H complemento a 1 del sustraendo + 00000001 10001010 8AH complemento a 2 del sustraendo 10110100 (A) B4H + 10001010 (C) 8AH 00111110 (A) 3EH 1 CY La suma con complemento a dos no afecta el contenido del registro. La operación se realiza sumando al A el complemento a dos del sustraendo.(r) Resta el dato en el registro especificado del contenido del acumulador. del dato en el acumulador. SBB r (A) ←(A) -(r) .

SBB M (A) ←(A) . Las reglas de la operación aritmética de substracción son. con (A) = 10H. Resta de números binarios La programación de operaciones de sustracción de números binarios. se realiza en forma similar a como se procede para la suma. . del valor en el acumulador. mientras que para restas de números de varios bytes se recurre a SBB o SBI. 2B 4A sustraendo 23 23 1000H 1001H 1002H 1003H 2000H 2001H 2002H 2003H C7 FC 22 23 1000H 1001H 1002H 1003H F2 46 minuendo 46 46 F2 46 46 46 2000H 2001H 2002H 2003H Fig. con préstamo igual a 1 1–0 =1 1–1 =0 Ejemplo 6.(CY) Resta el byte en la posición de memoria indicada por el registro par HL y el bit de acarreo. (CY)=1 00001000 (C) 08H + 00000001 (CY)01H 00001001 (C) 09H 00010000 (A) 10H + 11110111 (CY)F7H complemento a 2 (C+CY) 00000111 (C) 07H SBB agrega la bandera CY al sustraendo. 0–0=0 0 – 1 = 1.(r) . 6.Introducción a la Programación del 8085A 265 SSB C.(CY) El dato especificado y la bandera de acarreo.35.24 Escribir una subrutina que realice la resta de dos valores de 32 bits. (C)=08H.(dato) . son sustraídos del contenido del acumulador. El minuendo y el sustraendo están almacenados en memoria como indica la figura 6. Para operandos de 8 bits se usa la instrucción SUB o SUI.35 Ubicación en la memoria del minuendo y el sustraendo. obtiene el complemento a 2 del resultado y lo suma al valor en el acumulador. SBI dato (A) ←(A) .

debiéndose sumar el complemento a diez al próximo dígito.---------------------------------------------------------------------------------. Resultado parcial a memoria dcr b . Bit de acarreo a cero mvi b.2000h . Contador menos 1 rz . Para obtener este complemento debe formarse el complemento nuevo restando cada dígito del número nueve y sumársele al resultado la unidad.tope . Esto se debe a que el valor 8310 es el complemento a diez del sustraendo 1710. Cargar contador de bytes lxi h. Retornar si z=1 inx h . Realizar operación hlt .17 82 + 1 83 sustraendo complemento nueve complemento diez En operaciones con varios dígitos debe considerarse la bandera de préstamo. Restar sustraendo mov m. permite variar el número de bytes de los operandos de la sustracción. HL apunta a sustraendo lxi d.1000h .---------------------------------------------------------------------------------resta: ldax d . Subrutina RESTA .-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. DE apunta a minuendo call resta . Considere la operación simple de restar el número 1710 de 7810. Resta de números decimales La instrucción de ajuste decimal DAA no funciona sobre el resultado de la resta de dos números decimales.a .1710 61 7810 + 8310 16110 El resultado de la operación a la derecha es 6110 si se descarta el desborde ocurrido en el dígito de las decenas. Se inicia el apuntador de pila ora a .04 . Minuendo al A sbb m . Byte siguiente del minuendo jmp resta .Introducción a la Programación del 8085A 266 . Byte siguiente del sustraendo inx d .----------------------------------------------------------------------------------. En este caso el bit de acarreo en uno indica la ausencia de préstamo desde el sustraendo. 7810 . Programa principal . Continuar operación Un contador cargado por el programa principal. 99 . Si el bit de aca- . de modo que para realizar operaciones de sustracción decimal debe representarse el minuendo como un valor decimal negativo y sumarse al minuendo.

debe usarse el complemento a nueve en la siguiente operación.345210 637310 PASO 1 Obtener el complemento a diez del número 5210 y sumárselo a 2510 01001000 (48H) Complemento diez de 52 + 00100101 (25H) 0←01101101 (6DH) El bit de préstamo es cero PASO 2 Realizar el ajuste decimal del resultado parcial 0110 + 0000 0111 1 AC PASO 3 1101 6DH 0110 06H 0011 7310 Obtener el complemento a nueve del número 3410 y sumárselo a 9810 01100101 (34H) + 10011000 (98H) 0←11111101 (FDH) PASO 4 Realizar el ajuste decimal del resultado 1111 + 0000 0000 1 AC 1101 FDH 0110 06H 0011 1310 0000 + 0110 0110 1 AC 0011 FDH 0000 60H 0011 6310 .Introducción a la Programación del 8085A 267 rreo tiene un valor cero. Ejemplo: 982510 . indicando la ocurrencia de préstamo.

) del minuendo jmp rep Multiplicación de números binarios El producto de dos números binario sin signo puede obtenerse por medio de dos técnicas: sumas repetidas y sumas y desplazamientos. El minuendo está almacenado el la dirección de memoria MINU y el sustraendo en SUBST. rep: mvi a. Retornar si B es cero inx h .. Se inicia el apuntador de pila lxi sp.---------------------------------------------------------------------------------. HL apunta al sustraendo mov m. Dirección del minuendo a de mvi b.---------------------------------------------------------------------------------rdec: stc .-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. Tal procedimiento tiene la desventaja de ser muy lento. Ajuste decimal del resultado xchg . Contador de par de dígitos decimales call rdec hlt .sustr . Programa principal . Complemento 10 del sustraendo xchg .dpila .Introducción a la Programación del 8085A 268 Ejemplo 6. Resultado a memoria dcr b .99h .) del sustraendo inx d . El operando multiplicador se carga en el registro C y el multiplicando en el registro E. Subrutina RDEC . Dirección del sustraendo a hl lxi d. Se fija la base de la pila lxi h.25 El programa siguiente usa la subrutina RDEC para restar dos valores decimales de 2*N bits. Próximo byte (2 díg. Suma del complemento al minuendo daa .minu .26 Debe usarse el método de suma repetidas para multiplicar dos números binarios enteros de 8 bits.----------------------------------------------------------------------------------. Ejemplo 6.tope .a . En está última posición se carga el resultado de la operación. . no prestamo. . 9910 al acumulador aci 0 .. El primer método consiste en sumar el multiplicando tantas veces como indique el multiplicador. Acarreo en uno. HL apunta al minuendo add m . pero si la velocidad de cómputo no es un factor crítico puede ser utilizado. Próximo byte (2 díg. Disminuir B rz . Se suma el acarreo al a sub m .n .

Ejemplo: 11001101 (CDH) Multiplicando 11000111 (C7H) Multiplicador 11001101 11001101 11001101 00000000 00000000 00000000 11001101 11001101 1001111101011011 (9F5BH) Resultado de 16 bits La multiplicación de números de 1 byte produce un resultado de 2 bytes. Si cero salir.0 h. En general.7 mS.h d c mult . Decremento del multiplicador . Existe un resultado parcial por cada bit del multiplicador. De modo que al multiplicar un valor de 8 bits por uno de 16 bits se obtendrá un producto de 24 bits.l d.125 MHz.Introducción a la Programación del 8085A 269 mult: mvi mov mov dad dcr jnz hlt l. En caso que el bit sea cero. Cada producto intermedio estará desplazado un lugar a la derecha con respecto al inmediatamente inferior. Suma multiplicando a resultado . requiriéndose 2417 estados para completar la operación. El tiempo de cómputo del programa varía con el valor del multiplicador. Cuando se programa el algoritmo de multiplicación es más conveniente sumar cada producto parcial al ser formado. La técnica de sumas y desplazamiento para multiplicar es mucho más rápida y se realiza en forma similar a como se obtiene un producto usando lápiz y papel. Multiplicando alto en cero . el producto parcial será cero. Resultado alto a cero . Si un dígito del multiplicador es igual a uno. Resultado bajo a cero . el producto correspondiente es igual al multiplicando. A una frecuencia de 3. 0*0=0 0*1=0 1*0 =0 1*1 =1 El producto final de la operación es la suma de una serie de productos parciales. en vez de totalizarlos todos al final como se realiza en forma manual. . esto representa un tiempo de 0. La rutina de multiplicación por sumas repetidas fue utilizada para computar el producto 45H*64H = 1AF4H. Las reglas de la multiplicación binaria son como se indica a continuación. el número de bits del resultado es igual a la suma del número de bits de los operandos.

a medida que los bits del operando multiplicador (en H) van siendo procesados. Contador de bits . Multiplicador al registro h .1 mS. . Si b es no cero. si b cero. originalmente en L. lo cual es equivalente a procesar los bits del multiplicador de izquierda a derecha. Bit msb del multiplicador al carry. evitando la suma de los productos intermedios en cero. . lo cual equivale a 0. El µP 8085A invirtió 317 estados en calcular el producto 45H*64H = 1AF4H. Multiplicador. sumar multiplicando a resultado . éste se carga en el registro H y se utiliza la instrucción DAD H para rotar el registro HL. Disminuir contador de bits. Si es 1. El segundo efecto de la instrucción es que produce el desplazamiento hacia la izquierda del producto parcial. el cual progresivamente ocupa los 16 bits de HL. salir mul: nsu: Para probar cada bit del multiplicador. Si el bit 7 de H es uno.l b. La prueba posterior del bit de acarreo indica si debe sumarse el producto parcial.28 presenta la lista de instrucciones de un programa que ejecuta una multiplicación binaria con resultado de 24 bits. en contraposición a como se realiza con lápiz y papel. ocurrirá un desborde y la bandera de acarreo se pone en uno. tal dependencia no es significativa. Ejemplo 6. el ejemplo 6. mov mvi mov mvi dad jnc dad dcr jnz hlt h. se desplaza un lugar a la izquierda produciendo el mismo efecto que si cada producto intermedio hubiese sido desplazado un lugar a la derecha con respecto al de abajo. procesar próximo bit del . Byte alto del multiplicando a cero . debido a que solo se requiere realizar una suma (7 estados) por cada bit del multiplicador en uno. Si es 0.Introducción a la Programación del 8085A 270 Para simplificar el programa se forman los productos parciales desde abajo hacia arriba. El producto resultante se carga en el registro par HL. Aunque el tiempo necesario para completar una operación de multiplicación varía con el valor del multiplicador. Antes de sumar un producto parcial. Para culminar el tema de multiplicación binaria de enteros sin signo.0 d. Cada ejecución de esta instrucción tiene doble efecto.27 Escribir un programa para multiplicar dos valores binarios enteros de 8 bits. . Se supone que el registro C contiene el operando multiplicador y el E el multiplicando.no sumar multiplicando a resultado . detectándose un bit uno del multiplicador.8 h nsu d b mul .c l. . Se carga cero en byte bajo del resultado.

salir. Para considerar el desborde del bit más significativo del registro par HL se usa la instrucción ACI 0.0 h nsu d 0 b mul c. mul: nsu: El algoritmo de la multiplicación de 16 x 8 bits es similar al utilizado para programar el producto de dos números de 8 bits. Bytes 2 y 3 del resultado a cero . sumar multiplicando . no sumar . Si B es no cero. Rotando el A hacia la bandera de acarreo se prueban los bits del multiplicador. Ejemplo: 1001 Cociente Divisor 10010 10100101 Dividendo 10010 000101 00000 001010 00000 010101 10010 00011 Residuo El resultado de la operación es 1001B (09H) y el residuo 11B (03H). Multiplicador al registro a . . En este caso. Si B es 0. la cual suma el bit de acarreo al contenido del acumulador. Desplazar resultado a la izquierda . Si bandera de acarreo es 0. Disminuir b . Si hay desborde. Se supone que los operandos se cargan en los registros correspondientes antes de ejecutar el programa. Por ejemplo. para formar el resultado de 24 bits. tal como se realiza en aritmética convencional.28 En el siguiente programa realiza el producto de un multiplicando de 16 bits (en el registro par DE) por un multiplicador de 8 bits (almacenado en el registro C). El byte más significativo del producto se carga en C y los otros dos bytes en HL.c b. próximo bit .8 h. Contador de bits del multiplicador . Si cy es 1. sumar CY al a . División de números binarios La operación de división se ejecuta usando las reglas de multiplicación y sustracción.Introducción a la Programación del 8085A 271 Ejemplo 6. considere la división A5H ÷ 12H.a . el producto parcial se desplaza desde el registro HL hacia el acumulador a través del bit de acarreo. Cargar bit del multiplicador en CY . mul168: mov mvi lxi dad ral jnc dad aci dcr jnz mov ret a.

El resultado . se expone a continuación. El registro par DE contiene el dividendo y el cociente. se coloca uno en el cociente y el divisor es restado del dividendo parcial. div1616: div1: mvi lxi xchg dad xchg jnc dad inr jmp dad inr push mov sbb mov mov sbb mov jnc dcr dad pop dcr jnz ret a. iniciando por el más significativo. se pone cero en el cociente permaneciendo invariable el residuo parcial. Si el divisor es menor o igual. Restaurar residuo parcial . Siguiente bit del dividendo.29 Escribir una rutina para dividir dos valores binarios de 16 bits y producir un cociente y un residuo de 16 bits. Uno al cociente . El procedimiento para realizar la operación de división binaria. 3.h b h. Mientras el grupo de bits elegidos representen un valor menor que el divisor se colocan ceros en el cociente.a a. En cada paso del proceso se toman bits adicionales del dividendo y se colocan en el residuo parcial. Después de cada paso el residuo parcial es desplazado un bit hacia la izquierda. Dividendo parcial . . HL desde CY y HL se . Se salva el contador de bits . CY msb del dividendo cy0: cont: div2: . 2. desplaza . 4. hacia la izquierda . Queda . pero se basa en los mismos principios usados en la aritmética clásica.0 h cy0 h l cont h e psw a. Se resta el .Introducción a la Programación del 8085A 272 La división es un poco más compleja de realizar que la multiplicación. El proceso finaliza cuando se halla seleccionado el bits menos significativo del dividendo Ejemplo 6. En HL . un bit . 1. continuar . Contador de bits a 16 . El divisor es comparado con nuevo residuo parcial. Recuperar contador . En caso contrario. Bit del dividendo se carga en . Del divisor . Si es negativo cero al cociente . Cuando los dígitos extraídos del dividendo forman un número que supera al divisor.a div2 e b psw a div1 . Si resultado es positivo.10h h. Se seleccionan los bits del dividendo. se sustrae del residuo parcial y uno es colocado en el cociente. HL en cero al inicio . El registro BC almacena el divisor y el residuo se carga en el registro HL. El resultado constituye el primer residuo parcial.l c l.

mientras que para la división.mpdor d. lxi lxi mov mvi mvi lxi lxi call mov adi daa mov jnz hlt sp. Dirección del multiplicador . Si se desea incrementar el contador BCD. se suma 99H al valor del registro y se ajusta el resultado a decimal con DAA. .a rep . contador . el proceso continúa como se indicó.3 h. se coloca uno en el registro cociente y el divisor se substrae del dividendo parcial cada vez que un nuevo bit del dividendo es seleccionado. En muchos casos puede ser más conveniente utilizar un método alternativo. Ejemplo 6. Se inicia el apuntador de pila . al sumarle 99H se obtiene AEH. Suponga que el A contiene 15H. Al inicio del proceso. Se inicia a suma en cero . Dirección del multiplicando . salir rep: La rutina SUMDEC es llamada tantas veces como indique el multiplicador.mpdor c. Se realiza la suma . Al obtenerse el primer uno válido en el cociente. y después del ajuste decimal el A tendrá 14H y la bandera de acarreo se activará a 1. Este. puede acudirse al procedimiento de restas repetidas. Multiplicación y división de números decimales Los algoritmos para multiplicar y dividir valores decimales son lentos y ocupan mucha espacio de memoria.tope h. La multiplicación decimal puede hacerse por el método de sumas repetidas.30 Este ejemplo ilustra el método de sumas para realizar el producto de un valor BDC de 4 dígitos almacenado a partir de la posición de memoria MPNDO por un número de dos dígitos decimales en la dirección MPDOR.m m. ejecutar la operación en este al sistema de representación numérica y convertir el resultado a BCD. Tal valor viene expresado en BCD. se remueve el uno del cociente (se cambia por cero) y se restaura el dividendo parcial. Si cero.c 99h c.Introducción a la Programación del 8085A 273 La programación del código de división se realizo en forma algo diferente al algoritmo descrito. puede consistir en convertir los operandos decimales a binario. BCD . Dirección del multiplicador . del . Si el resultado es negativo. Decremento .mpndo sumdec a. Multiplicador al registro c . sumándole el dividendo al divisor. Para utilizar una variable BCD como contador.0 b. Producto de 6 dígitos bcd . A partir de ésta última posición se obtiene el producto de 6 cifras BCD. debe sumarse 01H al A antes de realizar el ajuste decimal.

Esta es DAD rp. Valor a desplazar mvi b.----------------------------------------------------------------------------------. después de cumplirse cada rotación.36 se muestra el contenido del registro HL. puede ser usada para el desplazamiento hacia la izquierda de datos de 16 bits. además de permitir la suma de números de doble precisión. Esta instrucción solo afecta la bandera de acarreo. Los registros operandos permitidos son: BC.nrot . El resultado de la operación aritmética se carga en HL. Ejemplo 6.31 Escribir un programa para rotar a la izquierda números de 16 bits.---------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------rotar: mov a. Bandera de acarreo acero call rotar . HL y el SP. . Programa principal .l . aun no comentada.Introducción a la Programación del 8085A 274 La última instrucción aritmética del 8085A. El procedimiento consiste en usar la bandera de acarreo como paso intermedio para desplazar el bit 7 del registro L al bit 0 del registro H. Subrutina ROTAR .a . realiza la suma de números de 16 bits. al contenido del registro par HL. Rotar a la izquierda mov h. próximo desplazamiento ret La subrutina ROTAR desplaza el dato en el registro par HL. La instrucción DAD. Se inicia el apuntador de pila lxi h. debe escribirse una rutina con tal propósito. Número de desplazamientos ora a . DE. NROT posiciones hacia la izquierda. Cuando se requiere desplazar datos de 2 bytes. En la figura 6.dato16 . resultado parcial dcr b jnz lazo . Byte bajo al acumulador ral . resultado parcial mov a.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.Rotar hlt . Las instrucciones de rotación del 8085A sólo actúan sobre valores de 8 bits almacenados en el acumulador. Considere que el dato de dos bytes es 34A7H y que debe desplazarse dos bits hacia la izquierda.h . .tope . Byte alto al acumulador ral . DAD rP (H) (L) ← (H) (L)+ (rh) (rl) Suma el dato de 16 bits almacenado en el registro par especificado. Rotar a la izquierda mov l.a .

debe considerarse si la operación desplaza un uno desde el bit 7 del dato. Por supuesto. 6. El resultado de rotar el número 34A7H (1347910) es D29CH (5391610). En general. . con NROT = 4. son factibles de realizarse con desplazamientos hacia la derecha o hacia la izquierda. dos lugares hacia la izquierda. el desplazamiento de un valor entero hacia la izquierda multiplica el número por 2. El lector puede verificar con facilidad que el desplazamiento de 34A7H. antes de rotar el contenido del registro H debe cargarse cero en la bandera de acarreo. La instrucción DAD H efectivamente desplaza el contenido del registro par a HL. una secuencia de cuatro instrucciones DAD H. Esto previene que un 1 se introduzca en el bit 0 de L cuando el registro se rota hacia la izquierda. De modo que. realizan la misma tarea que la subrutina rotar.36 Desplazamiento de un número de 16 bits dos lugares hacia la izquierda. mientras hacia la derecha. El uso de la instrucción DAD simplifica de modo considerable la tarea de rotar hacia la izquierda valores de 16 bits. en cuyo caso el resultado de la multiplicación no puede representarse con un byte. Aunque en este caso no es necesario.Introducción a la Programación del 8085A 275 H 0 0 1 1 0 1 0 0 CY 0 1 0 1 0 L 0 1 1 1 Estado inicial 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 Después de la primera rotación de L 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 Después de la primera rotación de H 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 Después de la segunda rotación de L 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 Después de la segunda rotación de H Fig. lo divide por 2. ha multiplicado el número por cuatro. Las operaciones de multiplicación y división por números potencias de dos. si se considera que la operación 2*X es equivalente a X+X. un bit hacia la izquierda.

• Requiere un código más complejo. • Hardware adicional puede procesar estas partes.Introducción a la Programación del 8085A 276 6. Como debe haber observado el lector. Las características básicas de los sistemas de representación numérica de punto fijo y de punto flotante.5 ARITMÉTICA DE PUNTO FIJO O DE PUNTO FLOTANTE Los números binarios pueden ser representados en el computador como un valor entero o de punto flotante. Los µPs y Ctrls usan por defecto aritmética entera para procesar los operandos. En la sección anterior se mostraron diversos ejemplos de operaciones matemáticas con entradas y salidas de números con varios dígitos. En estos casos. En cambio. exponenciales y logarítmicas. produce como resultado un número entero. debe recurrirse a la aritmética de precisión múltiple donde son necesarios 2 o más bytes para almacenar los operandos y resultados. cálculos con funciones trigonométricas. el desempeño del sistema aumenta sustancialmente. La representación en punto flotante puede usarse si los requisitos de memoria y velocidad de la aplicación no se ve comprometida por el código adicional necesario. El uso de hardware de punto flotante aumenta la velocidad pero incrementa los costos. Para proveer representación en punto flotante en sistemas empotrados lo usual es usar una librería matemática que se incorpora al código del proyecto. Punto flotante • Los números son representados por la combinación de una parte fraccional o mantisa y una parte exponencial. • Tiene mayor costo y es más lento. son las siguientes: Punto fijo • Los números son representados y manipulados como valores enteros. • El rango de valores posibles de representar es menor. Cada modo de representación tiene alguna ventaja que en general depende del tipo de aplicación. los procesadores modernos incorporan en su interior un coprocesador matemático que funciona en paralelo con el µP y puede realizar además de las operaciones fundamentales. En algunas aplicaciones es común que el µP deba trabajar con números muy grandes que no pueden ser representados con un byte. todas las operaciones matemáticas realizadas con el lenguaje de máquina del 8085. En sistemas basados en microprocesadores lo usual es utilizar aritmética entera para realizar las operaciones matemáticas y usar formatos especiales para representar fracciones. También puede ser necesario que el µP realice alguna tarea que involucre la represen- . En este caso. si el programa que se ejecuta usa el coprocesador.

debe ser truncado o redondeado para ser cargado en dos bytes: sen(60°) = 8660 También es posible que el rango de las variables procesadas durante una tarea sea tan grande. En ocasiones. no tendría un equivalente binario exacto con este método. El valor decimal original. si se desea un ahorro de la memoria del sistema puede apelarse a la representación de punto flotante.62) aún cuando solo se usaron números enteros. conocido. la cual depende de un parámetro w. almacenado en memoria. Como el número 1.Introducción a la Programación del 8085A 277 tación de valores fraccionales.73 el valor DATO (9410) usando números de punto fijo. teniéndose en cuenta que para obtener el resultado correcto debe dividirse este valor por 10000. que la representación binaria de los números enteros y fraccionales como valores multibytes. el número decimal sen(60°) = 0. pudiendo el lector consultar la literatura recomendada. se multiplica por 100 y se ejecuta la operación entera: N= (173 ⋅ DATO) (173 ⋅ 94) 16262 = = = 162 100 100 100 Expresado en números hexadecimales como. N= (ADH ⋅ 5EH) 3F86H = = A2H = 16210 64H 64H Observe que el valor DATO (9410) es multiplicado efectivamente por el número 1. exija una cantidad de memoria apreciable.866025403.73. La exactitud de la representación es variable. En este trabajo. El equivalente binario de la fracción puede ser representado por un número entero que ocupe uno o más bytes. No siempre la precisión requerida del procesamiento. Considere ahora que el µP debe medir y presentar el valor de una variable z.43 × w − 62 La ecuación es escalada multiplicándola por 100. (el resultado real es 162. . justifica el uso de números de precisión múltiple. Por ejemplo. Por el contrario. puede almacenarse como sen(30°) = 5000. Para esto se debe resolver la ecuación: z = 0. no se discute este tópico. el sen(30°) = ½ . Suponga ahora que debe multiplicarse por 1.73 no puede ser representado. La precisión puede ser mejorada si se redondea el resultado. separando las partes enteras y decimal por un punto decimal imaginario. para que los coeficientes del polinomio puedan representarse con números enteros. la fracción puede ser representada en forma exacta en el sistema binario. En estos casos.

el punto binario por defecto está ubicado a la izquierda del bit más significativo mientras para números con signo está a la derecha del bit más significativo. lo multiplica por 43 y luego le suma el complemento a dos de 6200. Fracciones Para fracciones sin signo. considere que se debe representar el número fraccional 0. por lo limitado de la memoria disponible y las restricciones de velocidad. Como ejemplo.Introducción a la Programación del 8085A 278 z = 43 × w − 6200 Se usó el valor de 100 para escalar la ecuación porque conviene por la naturaleza de la aplicación. Es el programa quien determina la posición del punto binario. los números deben ser escalados para evitar condiciones de desborde errores altos de cuantización. basta con activar el punto decimal en el tercer dígito BCD. El lector interesado debe consultar literatura relacionada.95 y -0. Un tratamiento con detalle del tópico de representación de datos en punto fijo y de las técnicas de escalamiento escapa al alcance de este trabajo. Una notación . cuando se usa aritmética de punto fijo. Se trata de un instrumento que adquiere desde un conversor A/D el valor de la muestra w. Los números en punto fijo pueden ser escalados por tipos de datos cuyo escalamiento es definido por la posición por defecto del punto decimal o se puede usar un tipo de datos en punto fijo con un escalamiento lineal arbitrario. los valores de punto fijo deben ser escalados. Números de punto fijo generalizados No existe un punto binario por defecto. En general. Aunque este valor esta centuplicado no es necesario usar una rutina de división para dividirlo por 100.75 usando una palabra de 16 bits. contado a partir del dígito del extremo derecho. La ALU ejecuta operaciones como suma y resta sin detectar el factor de escala. Los tipos de datos de punto fijo son: Enteros Para enteros con o sin signo el punto binario por defecto está colocado a la derecha del bit menos significativo. El resultado z obtenido es entonces convertido a BCD. El punto binario es el medio por el cual los números de punto fijo son escados. Las operaciones de punto fijo con o sin signo son ejecutadas como si el punto binario estuviese a la derecha del bit menos significativo. En aplicaciones de procesamiento digital de señales es usual el uso de hardware de punto fijo. Como los coeficientes de los filtros digitales son pequeños.

los valores entregados por el conversor A/D deben ser trasladados a este formato.37 Notación en formato Q.1 no puede ocurrir desborde durante las operaciones de multiplicación. Este adquiere una muestra de una señal bipolar de entrada y la usa para resolver una ecuación diferencia que describe el algoritmo de filtrado. Los valores indicados se representan como: 0.15 Para encontrar la representación se multiplica el coeficiente por 215.9510 bn-1 bn-2 b0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 -0.15 es en un filtro digital. cero voltios lo representa el número 128 y 255 es asignado al voltaje más positivo. donde: • Q indica que el número está en formato Q. . Esto puede hacerse en forma sencilla si el circuito de entrada es diseñado para leer los valores en formato binario desplazado.7510 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Fig.15 o simplemente Q.Introducción a la Programación del 8085A 279 utilizada en sistemas empotrados y apropiadas para este caso es el conocido formato Qm. A continuación. Observe que el valor del número puede ser encontrado con: N = − b n −1 × 20 + b n − 2 × 2 −1 + b1 × 2 − (n − 2) b 0 × 2− (n −1) Una aplicación típica donde puede usarse el formato Q.n. El formato Q. 6. En esta representación al voltaje de entrada más negativo se le asigna el número 0. • n indica número de bits usado ara representar la porción fraccional en complemento dos del número o el número de bits a la derecha del punto binario. Por ejemplo un número de 16 bits con signo y con 15 bits a la derecha del punto binario se expresa como Q0.15 permite representar valores entre -1 y 0.99 con la ventaja que al ser todos los números ≤. La notación Q.15. el valor resultante del procesamiento de la muestra de entrada aplicado a las entradas de un conversor D/A.15 se usa para representarse los coeficientes de la ecuación del filtro. • m es el número de bits usado ara representar la porción entera en complemento dos del número. Debido a que los cálculos se realizan usando aritmética de complemento dos.

la señal de entrada al filtro debe ser ajustada usando amplificadores operacionales con la onda centrada en + 2.5 voltios con variación entre 0 y +5 voltios. Si se le inserta a la señal un nivel DC de +2. los coeficientes en formato Q. Este valor es aplicado al convertidor digital analógico produciendo un voltaje de + 4.Introducción a la Programación del 8085A 280 Debido a que los microcontroladores tienen un convertidor A/D de entrada unipolar. en las frecuencias de corte del filtro o en la estabilidad del sistema. lo cual puede causar variaciones en la ganancia. la cual se pasa a complemento dos como 7FH y a un valor de 16 bits como 7F00H. errores por redondeo-truncado y cuantización de los coeficientes del filtro. .75 es una salida de + 1.855 V. Considere que en un instante determinado. Al restituir el nivel DC de la señal se obtiene una tensión de + 1.5 V. Truncando este valor a una longitud de 8 bits se tiene 5FH el cual es retornado a binario desplazado como DFH. requiere arduos esfuerzos.15 se almacenan en la memoria del sistema y las muestras de la señal de entrada se leen del CAD de 8 bits. La ecuación del filtro puede resolverse mediante sumas y productos. Para efectos de los cálculos. esto es los coeficientes se multiplican con signo por valores de entrada y los productos parciales son sumados con signo. Ahora se realiza la multiplicación con signo la cual da como resultado el número de 32 bits 6000H ∗ 7F00H = 2FA00000H. El byte de entrada es multiplicado por 256 para obtener un número de 16 bits el cual es multiplicado por el coeficiente que corresponda obteniéndose un número de 32 bits. Estos efectos se relacionan con: cuantización de la señal en la conversión A/D.355 V. Además. Eliminando el bit de signo adicional se obtiene 5F400000H. Los resultados parciales son sumados y el resultado final es truncado o redondeado a un valor de 8 bits que va al conversor D/A y al circuito de acondicionamiento de salida. Esto puede resultar en desplazamiento de los polos y ceros de la función de transferencia del filtro. programar este procedimiento para microcontroladores o microprocesadores.5 V de amplitud. debe prestarse especial atención a los efectos de usar palabras de longitud limitada para representar los números. Por ejemplo. se obtiene la onda deseada con variación entre 0 y + 5 V. se adquiere desde el convertidor A/D una muestra de valor FFH. En la práctica. lo cual implica un bit extra de signo que debe ser suprimido.875 V por lo tanto se ejecutó con éxito la operación deseada. la onda de entrada debe ser multiplicada por el coeficiente +0. Observe que el resultado de multiplicar la entrada por 0.75 (6000H). suponga que la entrada del filtro es una forma de onda seno de 2. El valor de la muestra de entrada en binario desplazado es convertido a complemento dos simplemente mediante la inversión lógica del bit más significativo de la palabra. el número resultante es convertido a binario desplazado complementando el bit de mayor peso y es enviado al conversor D/A. Suponga que para simplificar el ejemplo. Una vez completados los cálculos de procesamiento de la señal.

. . . x(n+1)=n/x(n) DE=DE/BC .h b.32 El siguiente programa realiza el cálculo de la raíz de un valor entero.l c. raiz: lhld inx mov rrc mov mov rar mov lhld xchg call mov dmem h a. Según el caso. x =N+1 . El paquete MATLAB y su herramienta para aritmética de punto fijo. . viene dada por.. Considere ahora que debe calcularse la raíz cuadrada de un número entero N usando aritmética de punto fijo. . resta. x=N . la raíz cuadrada. n HL . El número cuya raíz se pretende calcular es de 16 bits y se obtiene a desde la posición de memoria DMEM y DMEM+1. El resultado se carga en el registro DE. x(n)=x/2. En realidad.. Dado el valor entero y positivo N. Esta última técnica disminuye en forma notable el tiempo de CPU necesario para el cálculo de la función. Usando lenguaje de máquina puede calcularse el logaritmo. Las limitaciones para el cómputo de cualquiera de estas funciones las impone el tiempo de CPU exigido por la aplicación. x(n) BC .a dmem div1616 h.. para verificar el modelo del filtro con aritmética de punto fijo y palabras de la longitud seleccionada. Una forma realizar esta operación es usando el método de aproximaciones sucesivas de Newton-Raphson. x n +1 = ⎞ 1⎛ N ⎜ ⎜ x + xn ⎟ ⎟ 2⎝ n ⎠ El diagrama de flujo del algoritmo se presenta en la figura 6.Introducción a la Programación del 8085A 281 Lo recomendado es simular el algoritmo usando un programa de simulación adecuado.32. el seno o cualquier otra función de una variable. cualquier función matemática por compleja que sea. pueden utilizarse formulas especificas. HL↔DE . si xn es una aproximación a la raíz de N. algoritmos de aproximación o tablas de consulta.37 y el programa en el ejemplo 6.a a. Ejemplo 6. es una buena elección para el propósito señalado. . multiplicación y división. la expresión para obtener la aproximación siguiente xn+1. x(n+1)=x(n+1)+ x(n) rep: .b . puede ser programada si se dispone del algoritmo adecuado.. Cálculo de la raíz entera de un número binario Las operaciones matemáticas posibles de ejecutarse usando aritmética de punto fijo no se limitan a suma.

x(n+1)=x(n+1)/2 .Introducción a la Programación del 8085A 282 mov dad inx mov rar mov mov rar mov mov cmp jnz mov cmp rz cont: mov mov jmp l...c d h a.e rep Fig. . Diferentes. . . x(n)=x(n+1) .h :.c e . Redondear ..a a... Iguales.a a.d c. BC DE . 6. .b d cont a. .. . raíz en DE y .. retornar . . Comparar x(n) con x(n+1) . . Siguiente aproximación b.. d.37 Algoritmo para extracción de la raíz cuadrada de un número entero.l e. x(n)=x(n+1) . .. .

66 4. N Raíz Raíz tcpu programa calculador (ms) 3 125 300 670 1560 7834 16384 30000 64637 2 11 17 26 40 89 128 173 254 1.47 9.1803 17. Otro falla ocurre cuando N=1. Una forma más conveniente consiste en sumar 1 al valor que se divide por 2 en la formula de aproximación. se ejecuta el producto y el resultado se divide por 100. para x =3.07 El tiempo de CPU invertido en calcular la raíz es variable.73 = 275.79 5. y = 159 ⋅ x = 159 ⋅ 2 = 318 . en lugar del valor real: y = 159 ⋅ x = 159 ⋅1. 6. selecciona N+1 como aproximación inicial a la raíz y corrige el problema. la aproximación a la raíz cuadrada es mejor. Si antes de extraer la raíz se multiplica el valor de x por 10000. al valor de la raíz cuadrada de 3.2381 1.3205 25. Este tiempo depende en realidad del comportamiento de la formula de aproximación. En la tabla se observa que la precisión del resultado aumenta para los valores: x = 300 y x =30000. Observe que el tCPU es mayor para N=300 que para N=30000. En el caso de N=300 se requieren 13 aproximaciones para alcanzar el resultado.0000 173.64 7. La precisión del cálculo depende del valor del número N. y usando xn+1 como el valor final de la raíz. Note que el error en el cálculo de la raíz de 3 es significativo. La instrucción INX H al inicio del programa.15 4. solo se realizan 11 estimaciones antes obtenerse la raíz cuadrada.4 El error en el resultado es inaceptable.2051 254. gracias a la burda aproximación de 2. entrando en un lazo sin fin para aproximaciones sucesivas que difieren por uno. el algoritmo de aproximación no funciona en forma apropiada.57 6. se tiene: y= 159 ⋅ 3 ⋅10 4 10 2 = 275 .04 7.37 3. lo cual redondea el cociente evitando la oscilación.8 presenta algunos resultados de la ejecución del programa. debido a que se obtiene cero como resultado. Si se suprime la instrucción INX H en el lazo de aproximación y se ejecuta el programa con N=3.8844 39. pudiendo observarse que para valores grandes de N. xn y xn+1 alternaran continuamente entre 1 y 2.7320 11. mientras que para N=30000. Aunque la tabla sugiere que se incrementa con el valor de N. Esto puede corregirse detectando cuando xn-xn+ 1=1. Si debe calcularse el valor de y. La tabla 6.8 Resultados de rutina RAIZ.Introducción a la Programación del 8085A 283 Para algunos valores. se obtendría. Tabla.4968 885099 128.

la función HLT es conocida por el lector.33 lxi mvi call shld call mvi call mvi xchg call hlt d.3 al registro C .64h div1616 . 6.3 mul168 dmem raiz c.DE=159*raiz(3000)/100 6.10010 c .DE hl . RIM. Las instrucciones SIM. Tabla.33 realiza esta operación.9 Instrucciones no comentadas Instrucciones adicionales HLT SIM RIM Parada Poner máscara de interrupción Leer máscara de interrupción EI DI NOP Habilitar interrupción Inhibir interrupción Ninguna operación Durante la ejecución de la instrucción NOP no se realizan operaciones externas o internas.2710h c.7 RUTINAS DE RETARDO La realización de retardos por programa es una tarea obligada en muchas aplicaciones con microprocesador.6 INSTRUCCIONES ADICIONALES Se han presentado 68 del conjunto general de 74 instrucciones del 8085A. Por ejemplo. EI y DI se discutirán cuando se trate el tópico de interrupciones. Ejemplo 6.1000010 a DE .30000 a memoria . la supresión del rebote por contacto de un interruptor en un puerto de entrada puede ser lograda con un lazo de retardo.Introducción a la Programación del 8085A 284 El programa del ejemplo 6.DE=raiz(30000) . habiéndose utilizado la mayoría de estas en los ejemplos de programación. De las instrucciones restantes. .HL=3*10000 .9fh mul24 c. También. no afecta las banderas y requiere 4 estados. Usualmente se utiliza para consumir tiempo en lazos de retardo 6.HL=159*raiz(3000) .15910 c . puede ser necesaria la generación de un pulso de ancho determinado o de una forma de onda periódica para un dispositivo de externo conectado a un puerto de salida.

en caso contrario. El lazo será ejecutado N veces. El hecho que el tiempo de ejecución de cada instrucción sea conocido deja abierta la posibilidad de utilizar el μP para realizar funciones de control de tiempo o temporización. Los lazos que usan un registro contador para control de la repetición.1 se tiene.32 µs.48 µs + 3. 6. La ecuación 7. Esta información es suministrada en el manual del usuario por el fabricante del dispositivo procesador.1 El lazo de retardo básico Considere que se usa el registro B como contador y se ejecuta un lazo N veces. Observe además que el retardo máximo puede ser incrementa- . cuando N = 1.N B LAZO 4 7/10 La instrucción DCR requiere 4 estados y JNZ 10 estados cuando se produce el salto y 7.48 µs + 3. sólo 7 + 4 = 11 estados. son adecuados para esta tarea. TD max = ( 255 − 1) ⋅ 4.125 MHz.1) Para una frecuencia de operación interna de 3. Sustituyendo este valor en la ecuación 7. basta calcular el tiempo empleado por el procesador para ejecutar un paso por el lazo y cargar el registro con el valor que permitirá obtener el tiempo de espera deseado. De modo que el tiempo necesario para ejecutar el lazo y salir puede calcularse conociendo el número de estados que emplea el ciclo de instrucción de DCR y JNZ.1 también indica que el tiempo de espera mínimo obtenible es de 3. ESTADOS LAZO: MVI DCR JNZ B.52 µs El mayor número que puede representarse con un byte es 25510.Introducción a la Programación del 8085A 285 Además. Si se requiere establecer un retardo de una duración determinada. TD = [( N − 1) ⋅14 + 11]⋅ 1 3. De modo que el retardo total es. con la siguiente secuencia de instrucciones .44 µS Esta cantidad es el valor máximo del retardo que puede generarse con la rutina.52 µs = 1141. un estado tiene una duración igual a Treloj = 0.52 µs. los primeros N-1 pasos tendrán una duración de 4 +10 = 14 estados cada uno y el lazo final. estas rutinas son apropiadas para establecer tiempos de espera para la entrada o salida de información durante la ejecución de un programa.7. TD = [( N − 1) ⋅14 + 11]⋅ Treloj (7.125 MHz TD = ( N − 1) ⋅ 4.

Para un tiempo de retardo especificado. TD = [( N − 1) ⋅ 14 + 39 ] ⋅ Treloj Ejemplo 6. basta despejar N de la ecuación 7. hlt retad: dcr b jnz retad ret En tal caso. cargando el registro contador desde el programa principal. la ecuación de retardo varía al incluirse los 38 estados consumidos por las instrucciones CALL (18) y RET (10). . N= TD − Tpaso Tfinal +1 En la práctica el programa de retardo se realiza como una subrutina. N= TD − 11 ⋅ Treloj 14 ⋅ Treloj +1 (7. Establecido como calcular el tiempo de retardo de un lazo de programación conociendo el valor del módulo del contador. como se indica a continuación. ¿Cuál valor debe asignarse a la variable N. para obtenerlo? Por supuesto la respuesta es directa. La nueva formula de retardo es.34 Considere que se desea generar por programa un pulso de nivel alto con una duración de tp = 70 μS. El bit 4 del puerto 01 se usará como salida del pulso. debido a que el primer decremento lo llevará hasta 255. si se toma en cuenta que el término 14⋅Treloj es la duración de un paso a través del lazo y 14⋅Treloj corresponde a la duración del paso final.1.2) La formula 7. . .Introducción a la Programación del 8085A 286 do si se carga el registro B con cero. conviene formular el proceso inverso. mvi b.2 puede ser generalizada. resultando. .n call retad .

y agregando tres NOP al programa del ejemplo. Cuando el registro B llega a cero. estados xra out mvi mvi out dcr jnz nop nop nop xra out a 01 b.Introducción a la Programación del 8085A 287 Estados lazo: xra out mvi mvi out dcr jnz xra out a 01 b.0eh a. Pulso cae a cero. Esto implica una duración del paso final hasta que se escribe en el puerto.1 a nivel alto.32 μs = 70. Se sabe que cada paso por el lazo dura 14 estados. Debido a que N debe ser un número entero. Las siguientes dos instrucciones conmutan el bit 4 de P0.72 µs con N= 15. . Bit a4= 1 . repita el lazo. . seleccionando N = 14 se obtiene un tiempo de retardo igual a 66. Existen situaciones donde la duración del pulso a generar es un parámetro crítico. antes de entrar al lazo. 4 7/10 4 10 Al inicio del programa se carga cero en el acumulador y se asegura que la línea 4 del puerto 1 esté en nivel bajo. Se mantiene el pulso en alto por tp y las dos últimas instrucciones proveen el flanco de bajada de la onda. Cargar contador de lazo . Si (b) = 0 haga (a) = 0 . Pulso a nivel alto. se obtiene la rutina.84. esto significa que debe obtenerse un ancho de pulso lo más cercano posible a los 70 μS. Si (b) ≠ 0. Seleccionando N =14.24 μS y de 70. El ancho de pulso será: t P = [(14 − 1) ⋅14 + 37]⋅ 0. pero que consuman tiempo. Decremente contador . de: 4 + 7 + 4XRA + 10OUT = 25 estados. Usando la ecuación se calcula el valor a cargar en el registro B.10h 01 b lazo a 01 . JNZ no produce salto y dura solo 7 estados. para obtener el ancho de pulso deseado. El acumulador a cero .08 μs . como resultado se obtiene N = 14. El ajuste del tiempo puede hacerse usando instrucciones NOP fuera del lazo. .n a. Bit 4 del puerto p01 a cero.10h 01 b lazo lazo: a 01 4 7/10 4 4 4 4 10 La duración del paso final es 4 + 7 + 3⋅4NOP + 4XRA + 10OUT = 37 estados. Para esto se selecciona para el entero inmediatamente inferior y se alarga la duración del retardo usando instrucciones que no realicen función.

0 tpul .32 puede ser modificado para generar un pulso de 50 µs. Epere . Por ejemplo. T = [10 + 4 + 7 + ( 219 − 1) ⋅14 + 4 + 7 + 10 + 10 + 7 + 4 + 10]⋅ 0. (a) (puerto 20h) . el programa del ejemplo 6. Epere . tpul: out cma mvi dcr jnz lxi lxi mvi nop jmp 20h b. el estado de una línea de un puerto de salida. en todas las líneas de salida del puerto 20H. Cambiar nivel del pulso estados 10 4 7 4 7/10 10 10 7 4 10 lazo: Un semiciclo de la señal cuadrada tiene una duración de. argar contador de lazo .35 Escribir un programa para generar un tren de pulsos de ciclo de trabajo 50 % y frecuencia 500 Hz. Es obvio que podría usarse cualquier instrucción distinta a NOP para alargar el retardo.0 e. Decremente contador . Complementar el (a) .dbh b lazo d. Ejemplo 6. Epere .0 d.8 a.Introducción a la Programación del 8085A 288 Dependerá de la habilidad y paciencia del programador lograr el ajuste necesario. repita el lazo . Si (b) ≠ 0.32 µs = 1000 µs 2 f = 500 Hz . Estados lazo: xra out mvi mvi out dcr jnz dad dad lda xra out a 01 b. Epere .10h 01 b lazo h h dmem a 01 4 7/10 10 10 13 4 10 La generación por programa de una señal cuadrada a una frecuencia especificada requiere alternar de alto a bajo por tiempos iguales. Un circuito de interconexión externo fijará la magnitud y polaridad de los niveles de tensión de la forma de onda. Cargando N = 8 en el registro B y usando dos instrucciones DAD H y una LDA DMEM para el ajuste del tiempo.

6.Introducción a la Programación del 8085A 289 La frecuencia de la onda es igual a 500 Hz como especifica el problema. Una solución para determinar cuando el contador alcanza cero. no afecta la bandera de cero Z.31 representa un lazo sin fin durante el cual se genera continuamente la onda cuadrada.2 Retardos de mayor duración Si el ancho tp del pulso generado en el ejemplo 6. e indicarlo con Z=1. TD = [ (N − 1) ⋅ 24 + 49] ⋅ 0. retad: dcx mov ora jnz ret b a.33 debe extenderse hasta 500 ms.125 MHz. para detectar cuando el registro par llegue a cero.32 ms Ejemplo 6. . DCX rp. el registro par BC debe cargarse con el valor de N usando la instrucción LXI rp. La instrucción DCX B decrementa en 1 el registro de 16 bits BC. La ecuación de retardo con el contador de 16 bits está expresada por. ejecutar una función OR exclusivo con el registro C como operando. Debe considerarse que la instrucción DCX rp no afecta las banderas.b c retad estados 6 4 4 7/10 10 Antes de ejecutar la subrutina de retardo.36 Usando una rutina de retardo. La bandera de cero será activada. debe generarse un pulso de ancho 500 ms en la línea 7 del puerto de salida B0H. de TDmax = [ (65536 − 1) ⋅ 24 + 49] ⋅ 0. es imposible lograrlo con el uso del registro B como contador de lazo. El lapso de retardo máximo posible con un registro de ocho bits. lo cual corresponde al byte de orden alto del registro contador.32 µs El cual tendrá un valor máximo a la frecuencia especificada. si se asigna el valor cero a N. para una frecuencia de reloj interna de 3. por lo cual debe usarse un método diferente al usual. es cargar el acumulador con el contenido de B.dato16.7. y la instrucción de decremento de registro par DCX rp será posible repetir el bucle 65536 veces. es de aproximadamente 1.32 µs = 503. Desafortunadamente. solo cuando se cumpla que (B) = (C) = 00H. la rutina del ejemplo 6. Si se utiliza una pareja de registros de ocho bits como un registro único de 16 bits. Por supuesto. El lazo de espera usando un contador de 16 bits se muestra a continuación.14 ms.

0 mvi d.7 7. byte alto del contador al a. bit a7 = 1 .b ora c jnz lazo lxi d. se obtiene un ancho de pulso de. or entre b y c. requiere retardos mayores para establecer los lapsos de encendido de la luces del semáforo. De modo que se escribe la expresión del retardo. estados ext: int: mvi lxi dcx mov d. La única diferencia entre este programa y el usado par generar el pulso de ancho 70 ms es el procedimiento usado para registrar el final de la cuenta. (a) = 0 .Introducción a la Programación del 8085A 290 estados lxi b. .32 µs = 500 ms El pulso permanece en nivel alto por 1562500 estados. pulso a nivel alto. pulso a nivel bajo.68 µs + 11. TD = ( N − 1) ⋅ 7.68 Seleccionando N = 6510210 (FE4EH) y ajustando el tiempo con instrucciones no funcionales. Contador interno para 0.fe50h b a.0 nop xra a out 01 .b . Contador externo en 32 .10h out b0h dcx b mov a. decremento registro par bc . como. N= TD − 11.2 µs El valor correspondiente de N es igual a. Para lograr tiempos de espera largos puede usarse un bucle externo para repetir n veces el retraso logrado con la pareja de registros. Un tiempo de 0. .20h b.0 lxi d. TD = [( N − 1) ⋅ 24 + 35]⋅ 0. lazo: 6 4 4 7/10 10 10 10 7 4 4 10 Como es usual debe calcularse el valor de N a cargar en el contador para obtener la duración deseada para la señal.0 lxi d.5 s pudiese ser demasiado corto para las necesidades de algunas aplicaciones.2 = 65102.2 µs + 41 ⋅ 0.32 µs TD = ( N − 1) ⋅ 7.n mvi a. esperar : esperar . .68 µs + 11. lo cual corresponde en forma exacta a 500 ms. esperar .5 s . salto si contador es cero . esperar . Por ejemplo. un controlador de tráfico urbano basado en µP. . esperar . 7 6 4 . cargar contador de lazo .

Si se usa una versión del 8085 de 5 MHz.37 permite retardos mayores. El retardo interno es 0. .5 segundos del programa anterior.n1 b. .b c cont d a. audio e incluso música. puede usarse además para generar formas de ondas más complejas.5 segundos y se repite 32 veces. Al usar un contador de 8 bits para control de la repetición del lazo interno. seguidos por 12 tonos de 480 Hz y al final 2 segundos de silencio.38 Se desea generar una señal que simule el tono de timbre telefónico. Fin de lazo interno . Examine el ejemplo siguiente donde se usa un programa para generar el sonido del timbre de un teléfono.Introducción a la Programación del 8085A 291 ora jnz dcr jnz c int d ext . Ejemplo 6. En este caso se prefiere usar un procedimiento algo diferente. Esta forma de onda se obtiene liberando durante 1 segundo 8 tonos de 320 Hz. basta con repetir 65535 veces el lazo interno de 0. Todos los ejemplos de código de retardos han supuesto esta frecuencia de operación.125 MHz. Durante 50000541 estados.. .d e conT cont: El retardo máximo obtenible con este programa es de 9 horas a la frecuencia de 3.n2 b a. pero que igual utiliza dos contadores de 16 bits.37 Escribir una rutina de retardo para alcanzar tiempos de espera del orden de horas. En lugar de usar el registro D. los tiempos de espera se reducen al disminuir la duración de un estado a 0. Fin de lazo externo 4 7/10 6 7/10 La rutina provee un retardo de 16 segundos. Para lo cual es necesario sustituir el contador que controla el lazo externo por un contador con registro par.2 µs. Para un lapso de 9 horas. se usa DE. Esto puede ser realizado como ejercicio. Ejemplo 6. La rutina del ejemplo 6. La técnica de control de tiempo por programa. con este programa pueden obtenerse tiempos de hasta aproximadamente 2 minutos. lxi lxi dcx mov ora jnz dcx mov ora jnz d.

D = 0DCH para 320 Hz call tono .2 . Son 8 tonos de 320 Hz mvi d. seguir generando xra a . Subrutina RET2S .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Programa principal . Mover B frecuencia deseada t2: dcr b . Esperar 2 segundos de silencio jmp lazo .------------------------------------------------------------------. Subrutina TONO . Repetir por siempre . Para lograr el lapso de segundo se repiten 20 veces la combinación de 50 ms.------------------------------------------------------------------. A a cero out 0 . D = 92h para 480Hz call tono . Generar hasta contador de ciclos=0 nop nop jnz t2 dcr c jnz t1 dcr h jnz tt nop ret .Introducción a la Programación del 8085A 292 Para resolver el problema se escribe una rutina denominada tono que genera el número de tonos indicado por el registro L.92h .c ora b jnz ret2_2 . .-----------------------------------------------------ret2s: mvi d.0dcH . con la frecuencia especificada por el registro D.12 . Son dos semiciclos por tono t1: out 0 .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.20 . Al final se pone la salida del puerto a cero y se esperan 2 segundos antes de reiniciar la transmisión de una nueva combinación de tonos.l . Generar 8 tonos de 320 Hz mvi l. Mover a H el número de ciclos tt: mvi c.-----------------------------------------------------tono: mov h. de 320 Hz y de 480 Hz seguir: mvi l. Retornar . Son 12 tonos de 480Hz mvi d. de modo que se requieren 50 ms para una combinación (8 tonos320Hz+12 tonos480Hz) de los ciclos de distinta frecuencia.8 .-----------------------------------------------------lazo: mvi e. No cero.d . Generar 12 tonos de 480Hz dcr e . Lazo interno se repite 5 veces ret2_1: lxi b.------------------------------------------------------------------. Observe que 8 ciclos de 320 Hz corresponden a un tiempo de 25 ms y 12 tonos de 480 Hz transcurren en este mismo lapso. Puerto de salida a cero call ret2s .5 . Se repiten veinte veces los tonos . Complementar acumulador mov b.0cb72h ret2_2: dcx b mov a. Lista las 20 veces. Contador=Contador-1 jnz seguir . Contenido del acumulador a puerto 0 cma .

32µs La figura 6.99999264 seg .32 µs × 18 + 7 + 10 + (D − 1) × (B − 1) × 24 + 21 + 4 + 10 + 1 + (B − 1) × 24 + 21 + 11 + 10 { [ ] } Re tardo ret _ 2s = 0. El retardo de la rutina ret_2s viene dado por Re tardo ret _ 2s = 0. 6.98 Hz B = 146 = 92H →= f = 480. Fig.38 El transistor 2N2905 provee la corriente necesaria para activar la corneta de 8 Ω/0.32 µs × 6249977 = 1.32µs B = 220 = 0DCH →= f = 319.Introducción a la Programación del 8085A 293 dcr d jnz ret2_1 ret Los semiciclos del tono generado tienen una duración ligeramente distinta: Semciclo1 = ((B − 1) × 22 + 61) * 0.38 muestra la conexión del parlante a la línea 0 del puerto de salida 0.03 Hz Semciclo 2 = ((B − 1) × 22 + 69) * 0.125W.

C o Pascal deben ser traducidos a código de máquina antes de ser ejecutados. y fundamentalmente de la experiencia de quien programa. Para desarrollar una aplicación basada en µP se requiere que el equipo de diseño incluya personal con conocimientos de electrónica digital y de programación. ADA o Pascal. como C. debiendo entender como las instrucciones afectan al hardware. el costo del desarrollo del soporte lógico de la aplicación y la eficiencia del funcionamiento del producto final están determinados por el lenguaje utilizado para programar el microprocesador. A diferencia de la elaboración de programas en lenguajes de alto nivel.Desarrollo y Simulación de Programas 294 Desarrollo y Simulación de Programas La habilidad para escribir programas para microprocesadores proviene de la comprensión que se tenga del conjunto de instrucciones del μP. los escritos en ensamblador. En este tipo de sistemas es usual que el desarrollo del código ejecutable represente una inversión de tiempo y dinero superior al costo del diseño del soporte físico del sistema. De hecho. . Los códigos en lenguaje de máquina son los que puede ejecutar directamente el microprocesador.1 EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN Para desarrollar un programa ejecutable por un microprocesador existen dos opciones. usar: lenguaje de máquina o lenguaje de alto nivel. de lo que cada una de éstas hace. El reto principal a enfrentar por el programador es la selección del lenguaje de programación del microprocesador. el programador de microprocesadores debe conocer la arquitectura de la máquina en la cual se ejecutará la rutina. 7.

34 del capítulo 6.Desarrollo y Simulación de Programas 295 El término lenguaje de máquina usualmente se asigna a la secuencia binaria de instrucciones que ejecuta la CPU. Un programa en lenguaje de máquina es una secuencia de instrucciones y datos en binario.1 es una representación en binario de la rutina del ejemplo 6. La forma más primitiva de programación en lenguaje de máquina implica la escritura de cada código de operación. debido a que cada instrucción en este lenguaje es una indicación directa al hardware para que ejecute una operación. además de producir programas con alta velocidad de ejecución. la cual ha sido cargada en memoria a partir de la dirección 200H. mientras que lenguaje ensamblador identifica a la representación simbólica del código binario de las instrucciones del procesador. Tabla. y es el código que la máquina entiende y ejecuta. Programar en código ejecutable exige un conocimiento completo del conjunto de instrucciones del μP y de la arquitectura de la máquina. entenderlos y modificarlos.1 Código para generación de pulsos Dirección Binario Hex 0200H 0201H 0202H 0203H 0204H 0205H 0206H 0207H 0208H 0209H 020AH 020BH 020CH 020DH 020EH 020FH 0210H 0211H 0212H 0213H 0214H 11010011 00100000 00101111 00000110 01000100 00000101 11000010 00000101 00000010 00010001 00000000 00000000 00010001 00000000 00000000 00011110 00000000 00000000 11000011 00000000 00000010 D3H 01H 2FH 06H DBH 05H C2H 05H 02H 11H 00H 00H 11H 00H 00H 1EH 00H 00H C3H 00H 02H Ensamblador OUT 20 CMA MVI B DB DCR B JNZ 05 02 LXI D 00 00 LXI D 00 00 MVI E 00 NOP JMP 00 02 La segunda columna de la lista de la tabla 7. Inspeccionando esta secuencia de bytes es difícil determinar que genera un tren de pulsos en las líneas del puerto de salida 20H. dirección o dato usando el sistema binario. a un manejo óptimo la memoria del sistema. 7. Programar en código de máquina conduce a un control total sobre los recursos que ofrece el sistema μC. De hecho. . la naturaleza binaria de los programas escritos en código de máquina implica gran dificultad para escribirlos.

1. existen programas traductores que permiten realizar la conversión desde un archivo fuente en lenguaje simbólico o de alto nivel. la complejidad para entenderlo persiste. es posible deducir la función del programa con la información que se obtiene de la inspección de la columna cuatro de la tabla 7.1. En realidad el código de máquina permite expresar algoritmos de forma que puedan ser decodificados o interpretados por la unidad de control del µP. constituido por los nemónicos de los códigos de operación de cada instrucción.Desarrollo y Simulación de Programas 296 Una forma simple de facilitar el arduo camino que significa desarrollar programas en lenguaje de máquina. encargándose el programa monitor de realizar la conversión a binario de las instrucciones. Los interpretadores ejecutan directamente la operación resultante del proceso de análisis del programa fuente.1. Son programas fáciles de escribir pero son de lenta ejecución debido a . Para aprovechar las ventajas de programar el µP usando su conjunto de instrucciones. debido a las considerables dificultades que supone escribir los códigos de operación y los datos usando los sistemas de representación binario o hexadecimal. Aunque esto resulta en una versión simplificada del programa en binario. Para cada posible operación existirá una subrutina para realizarla. al código objeto ejecutable por la CPU. • Generadores. y esto no es una falla del diseñador del μP. Los traductores abarcan interpretadores. Algunos μC de uso didáctico aceptan la entrada de instrucciones directamente en hexadecimal. consiste en usar el sistema de numeración hexadecimal para la codificación de las instrucciones. por teclado o terminal.1 Traducción de programas Como recursos útiles para la escritura del software del sistema. estos son: • Interpretadores. Un traductor es un programa que convierte secuencias de instrucciones de una forma a otra. 7. Observe que con cierta destreza. almacenarlas en memoria y ejecutarlas. El lenguaje de máquina no fue diseñado pensando en la comunicación con humanos. Los traductores pueden distinguirse en dos grupos principales de acuerdo a la operación que ejecutan al analizar el programa fuente. es posible usar el lenguaje simbólico o lenguaje ensamblador. tal como ilustra la columna tres de la tabla 7. ensambladores y compiladores y permiten al programador expresar un algoritmo (instrucciones y datos) en un lenguaje adecuado para la comprensión por parte de seres humanos. La programación directa en código de máquina no debiera considerarse como opción para el desarrollo del programa de aplicaciones basadas en µP.

En realidad ambos métodos de traducción son ampliamente usados. 7. lo cual significa que la traducción es simultánea a la ejecución. En contraposición. Fig. BASIC y algún interpretador C. los generadores crean un código objeto posible de ejecutarse en un tiempo posterior a al conversión del programa fuente. un interpretador por hardware se encarga de . El código resultado de la interpretación del programa fuente es de gran tamaño. Para µPs de 8 bits existen interpretadores como el FORTH. ADA) se les denomina compiladores.Desarrollo y Simulación de Programas 297 que toda instrucción del archivo fuente es analizada cada vez que ejecuta el programa. como los ensambladores. el término generador se aplica a programas orientados a la máquina. esto no significa que la técnica de interpretación no sea utilizada. debido a que debe mantenerse en memoria no sólo la rutina a procesar sino también el programa kernel encargado de interpretar y ejecutar el programa de usuario. Este tipo de traductor no se considera en este trabajo. Pascal. Esta opción puede ser útil para propósitos didácticos o puede ser usada durante el desarrollo del programa.1.1 Métodos de traducción de programas en un computador Aunque los interpretadores no se recomiendan como una opción viable para el desarrollo de programas para µPs. mientras que los orientados al usuario (C. En general. Como puede observarse en la figura 7.

automatiza la programación en código de máquina. 7. El interés es establecer. y se supone la existencia de algún compilador para el microprocesador usado en la aplicación. o directamente en código de máquina.2 Lenguaje ensamblador o de alto nivel Descartada la opción de programar el µP usando directamente el código numérico de máquina. El objetivo de la traducción es entregar como salida un programa en el lenguaje de la máquina Los programas escritos en lenguaje ensamblador son traducidos por el programa ensamblador a código de máquina. Nuestro objetivo no es seleccionar el mejor lenguaje para desarrollar soluciones basadas en µP. Existen compiladores C para todos los microcontroladores existentes en el mercado y para microprocesadores de 8 bits como el Z80 y el 8085. En el primer. En esta sección. mientras que un 35 % programa en C.8052. Dada el extenso uso de la familia MCS-51 en aplicaciones industriales. Los programas del sistema operativo son traducidos a lenguaje de máquina por un interpretador. entre otros. y es más polémico aun entre los diseñadores de sistemas empotrados. La compilación de un programa fuente escrito en un lenguaje de alto nivel. También un interpretador traslada las instrucciones del sistema de operativo a código de máquina. produce como salida otro programa en lenguaje ensamblador. es de suponer que esta proporción se mantiene para otros dispositivos usados en sistemas empotrados. más bien consiste en elegir el lenguaje más apropiado para escribir los programas incluidos en una guía introductoria de sistemas microprocesadores. es el C. La figura 7. Esta disyuntiva es un tema tradicional de discusión entre los programadores de computadores. la elección del lenguaje de soporte se reduce a dos posibilidades: lenguaje ensamblador o de alto nivel. los ensambladores .1. usa otros compiladores.com. El grupo restante. Constituye un recurso que en la práctica. Este escenario se basa en que todo µP tiene al menos una versión de ensamblador. no se pretende intervenir en tal controversia. reveló que el 52 % de los programadores de la familia de µCtrls 8051 utilizan el lenguaje ensamblador. El traductor denominado ensamblador se encarga de la conversión a lenguaje de máquina del programa fuente escrito con los nemónicos que identifican a cada instrucción de la máquina. ¿Cuál lenguaje debe usarse en un curso de introducción a la programación de µPs? El lenguaje de alto nivel más utilizado en la actualidad para programar µCtrls. Un interpretador microprogramado se encarga de realizar la traducción desde el lenguaje de la máquina a las operaciones internas que conducen a la ejecución de cada instrucción. En su forma más simple. Una encuesta realizada el año pasado entre los usuarios del sitio WEB http://www.Desarrollo y Simulación de Programas 298 trasladar las instrucciones en lenguaje de máquina a las acciones internas que resultan en la ejecución del programa.1 muestra el uso de los métodos de compilación e interpretación en un computador. caso debe usarse un ensamblador para la traducción final.

como FORTRAN. el código resultante de la compilación es de mayor tamaño y de ejecución más lenta que el generado por el ensamblador. se pueden usar etiquetas para las direcciones. de mantener y es no portátil por naturaleza. COBOL o ALGOL. No obstante. es usual calificar el ensamblador como un lenguaje de bajo nivel. fueron INTEL y MOTOROLA con los compiladores PLM80 para la familia 8080 y MPL para el µP 6800.Desarrollo y Simulación de Programas 299 traducen cada instrucción del archivo fuente en una instrucción en código objeto. Por tal razón. Esta tendencia ha proseguido hasta la fecha. En general. esto se debe a que las instrucciones hacen referencia explícita a la arquitectura de computador. y los datos pueden ser expresados en formatos diferentes al sistema binario. antes de la ejecución. Las compañías fabricantes de dispositivos y otras empresas de diseño de software ofrecen compiladores destinados a ser usados como recurso de primera línea en la fase de diseño de aplicaciones. mientras preserva las ventajas inherentes al uso de código de máquina. La programación en lenguaje de alto nivel reduce significativamente el tiempo de desarrollo y produce programas más fáciles de entender y de mantener que sus equivalentes en ensamblador. Un programa escrito un µP en . Las primeras empresas en introducir lenguajes de alto nivel dedicados al desarrollo del software de aplicaciones específicas. Ensambladores más elaborados. No obstante. El uso de compiladores ofrece cierto grado de portabilidad. ejecutables en sistemas basados en los µPs más populares. siendo inapropiados para desarrollar programas para proyectos de control. Con ensamblador. Desde los inicios del desarrollo de los µPs han existidos compiladores de lenguajes de alto nivel. en modo alguno el ensamblador constituye la panacea para el desarrollo del soporte lógico del sistema. la única diferencia con el lenguaje de máquina es que los códigos de operación. operandos y direcciones pueden representarse simbólicamente. El programador mantiene un control total sobre la máquina. Además de admitir la utilización de nemónicos para identificar las instrucciones. con una correspondencia 1:1. La escritura de un software extenso y complejo puede representar una tarea de larga duración y alto costo. La separación entre el ensamblador y el lenguaje nativo del µP es sutil. produce un código de menor tamaño y de más rápida ejecución que su equivalente realizado con un interpretador o con lenguaje de alto nivel. realizan la traslación del programa fuente de forma que éste puede ser enlazado con otros programas. el propósito de tales compiladores era permitir el uso del µP como CPU de un microcomputador de propósito general destinado al procesamiento de datos. Es una tradición suponer que un programa escrito en ensamblador por un programador experimentado. mientras que el código resultante es difícil de entender. pueden realizarse programas de miles de líneas de código con un eficiente uso de la memoria y un aprovechamiento máximo de la potencia del microprocesador. Estas posibilidades simplifican mucho el desarrollo de un programa.

La nueva generación de compiladores ha reducido en forma notoria la distancia existente entre el código producto del ensamblaje y el obtenido por compilación. que lo afirmado en el párrafo anterior sobre el rendimiento del ensamblador relativo a los compiladores. han introducido técnicas de optimización en la compilación. independientemente del lenguaje de programación utilizado. el panorama se ha visto modificado con la aparición de compiladores más sofisticados. sin duda alguna. Antes de alegar alguna razón. de forma tal que se obtenga el código más rápido . ha sido devastadoramente cierto hasta hace algunos años. Entonces. En nuestros días. La salida de un compilador puede ser un archivo en lenguaje ensamblador. Estos traductores novedosos. principalmente memoria y es usual que el sistema este sometido a restricciones de tiempo críticas. o puede entregar en forma directa el código ejecutable. Si estas dos cualidades del ensamblador fuesen irrefutables. las cuales toman en consideración la limitación de recursos inherentes a tales aplicaciones. a expensas de la simplicidad del traductor y de la velocidad de compilación. usando lenguajes de alto nivel. permiten que el usuario seleccione si debe intentarse que el código a generar sea optimizado para reducir el tamaño o para aumentar la velocidad de ejecución. Esto significa que actualmente es posible obtener. Está demostrado que un programador produce un determinado número de líneas de código en el tiempo. Lo cierto es. no existiría ninguna duda sobre cual lenguaje emplear para el desarrollo de sistemas empotrados. incluso por personal distintos a los autores del programa. los programas en alto nivel son sencillos de comprender y simples de mantener. programas de tamaño relativamente pequeños. En los compiladores actuales se incorpora a la estructura del traductor una sección que optimiza el código intermedio reorganizando las estructuras de lazo y optimizando la evaluación de expresiones.. la eficiencia de un programador en un lenguaje compilado supera en n veces la de aquel que usa ensamblador. puede ser usado para otro dispositivo si se compila con el traductor correspondiente. En esta breve discusión se han establecido de modo muy general que las ventajas del ensamblador sobre los compiladores son dos: produce un código que requiere menos memoria para almacenarse y el programa es de ejecución rápida. Esto debido a que en este tipo de aplicaciones se dispone de recursos limitados. el cual debe ser traducido a código de máquina. es preciso destacar como un hecho que un buen programador en ensamblador es capaz de afinar un programa. La etapa final de la compilación es el generador de código que produce el programa objeto en lenguaje de máquina. Debido a que una línea de un archivo fuente de alto nivel corresponde a n (3 a 10) instrucciones en ensamblador.. Una consideración de interés en esta discusión es la productividad del programador.Desarrollo y Simulación de Programas 300 lenguaje C. Además. La respuesta es: si. o una sección de éste. la pregunta es: se justifica programar en ensamblador. Los diseñadores de los nuevos lenguajes de alto nivel para sistemas empotrados.

estos traductores no siempre son capaces de determinar cuando una sección del código puede ser sustituida por una simple instrucción. en lapsos largos puede cambiar la secuencia de código que se repite. utilizar lenguaje ensamblador. esta parte del código se programa en ensamblador. se escribe en lenguaje de alto nivel. Esto es cierto para espacios cortos de tiempo. en utilizar una técnica mixta que explote la potencia de ambos lenguajes. el tiempo de ejecución de las tareas no sea un factor determinante y en caso contrario. La programación en lenguaje de alto nivel hace difícil el seguimiento de la duración de la ejecución de procedimientos e instrucciones. En síntesis. Un programador en código de máquina. Otro factor que justifica programar en ensamblador se relaciona con el aprovechamiento de la capacidad de la memoria EPROM (EEPROM) de la aplicación. casi todo el programa se escribe en lenguaje de alto nivel y las rutinas de tiempo crítico se programan en ensamblador. Esto introduce cierta vaguedad en la posible respuesta del programa a eventos externos en tiempos especificados como críticos. Pareciera que la opción apropiada es recurrir a la programación en lenguaje de alto nivel cuando. principalmente durante el desarrollo de sistemas empotrados. El 90% restante del programa. siendo más sencillo la realización de retardos precisos o la generación de eventos de duración específica. Este establece que durante la ejecución de un programa el procesador hace referencias frecuentes a un conjunto de instrucciones almacenadas en un área pequeña de la memoria.Desarrollo y Simulación de Programas 301 posible. Con este método. el µP invertirá la mayor parte del tiempo de ejecución en procesar una pequeña sección del código. a diferencia del compilador. La eficiencia de la utilización de la técnica mixta está basada en el principio de localidad de las referencias. pero la validez del principio se mantiene. . A pesar de la habilidad del compilador para optimizar el código para tamaño y velocidad. que programando en ensamblador tiene un absoluto conocimiento y control sobre el tiempo de ejecución de las instrucciones y lazos. Si este recurso está muy limitado. responsable del 10% del tCPU. puede que esto implique un trabajo excesivo y que no se justifique el esfuerzo y tiempo dedicado en perfeccionar el código. Algunas acciones de control en tiempo real sean realizadas por el programa. Esta consiste. un buen programa en ensamblador puede reducir la capacidad necesaria para almacenar los programas y los datos. Es común que en estas aplicaciones. para una aplicación específica. En algunos casos. En otros proyectos. En realidad existe una tercera posibilidad que representa una solución más conveniente para programar el sistema. en tal forma que es capaz de lograr que secciones de código sean más eficientes. entiende el algoritmo en desarrollo y conoce la estructura y la más recóndita instrucción del programa. Es obvio. existe la posibilidad que la velocidad de ejecución del código de la aplicación constituya un factor crítico para el desempeño del sistema. Si el 90% del tCPU se invierte en ejecutar el 10% del programa. como recompensa a una buena dosis de coraje y a un gran esfuerzo.

Como resultado se obtiene un programa con velocidad de ejecución comparable al escrito en ensamblador y con costo de desarrollo mucho menor. usualmente tienen restricciones de tiempo y el código a desarrollar no es necesariamente muy extenso. el uso del lenguaje ensamblador es una necesidad ineludible. por medio de la expresión: y = 159 ⋅ x = y = 159 ⋅ 3 = 159 ⋅ 30000 100 El algoritmo usado para hallar la raíz cuadrada de N es: ⎞ 1⎛ N + xn ⎟ ⎜ 2 ⎝ xn ⎠ x n +1 = . • La segunda razón se apoya en que las rutinas de librería de los lenguajes de alto nivel deben escribirse en ensamblador. y se reprograma en ensamblador. la salida del compilador puede ser un programa en ensamblador.Desarrollo y Simulación de Programas 302 Lo usual es que durante el desarrollo del software. Las razones son varias y algunas han sido mencionadas. Para cerrar esta discusión se mencionan tres: • Una mejora en la velocidad de ejecución en el código crítico de una aplicación puede ser la única opción para la viabilidad del proyecto. lo cual significa que para que comprender el funcionamiento de los compiladores debe estudiarse el ensamblador. Este ejercicio presenta un código escrito en ensamblador para calcular el valor de y. El tipo de problemas a resolver usando el µP. Parece evidente que pese a las desventajas inherentes a la programación en lenguaje ensamblador.33. una guía para el aprendizaje de los fundamentos de sistemas de microprocesadores. • Finalmente. Usando el ensamblador. además de hacer más fácil la tarea de programar en lenguajes de mayor nivel y de capacitarlo para la escritura de rutinas para la librería del compilador. el estudiante se mantendrá en contacto continuo con la arquitectura de la CPU y se enfrentará a la programación directa de circuitos programables de interconexión de E/S. considere el ejemplo 6. Al ser el material que se presenta. La forma en que el programador en ensamblador debe manipular los registros del µP. De modo que el programador debe estar en capacidad de escribir esta sección del programa en ensamblador. la memoria del sistema y los dispositivos de E/S permitirán al estudiante adquirir una base sólida en programación de µPs. el programa integro se escribe en lenguaje de alto nivel. El programa se ejecuta y se detectan las secciones de código a las cuales se dedica el mayor tCPU. es necesario que el estudiante conozca el lenguaje. Para finalizar la discusión sobre el nivel del lenguaje a utilizar para programar el µP.

permiten seleccionar el formato del archivo que contiene el código que va a ser grabado en EPROM. El archivo ejecutable ocupa 118 bytes de memoria. permite que el proceso de programación se realice en un PC y que el código sea cargado en la tarjeta prototipo y ejecutado desde la memoria RAM. } y=(159*x)/100.33 escrito en lenguaje C int N. ensamblaje y enlazado de las herramientas para desarrollo de programas para microprocesadores. 7. Uno de los más usados es el formato HEX INTEL. pero el archivo generado por el compilador C ocupa 471 posiciones de memoria.1.x. Un ejemplo se muestra a continuación. Este estándar. xn=(x+1)>>1.y. Una versión de este programa fue realizada usando el compilador MICRO-C para el 8085 y se muestra a continuación. Un programa en formato HEX. main () { x=3*10000. es un archivo ASCII el cual contiene un registro por línea.3 El formato HEX-INTEL Las opciones de compilación.Desarrollo y Simulación de Programas 303 El programa principal MAIN y las subrutinas MUL168. 7.xn. DIV1616 y RAÍZ escritas en ensamblador comprenden aproximadamente 79 líneas de código. } Como se observa se requieren sólo diez líneas de código. También el archivo en formato HEX INTEL puede ser convertido a binario y cargado en un simulador del µP o en un grabador de EPROM. xn=(N/x+x+1)>>1. Ejemplo 6. while (x != xn) { x=xn. N=x.2 Archivo HEX INTEL . :10000000213F00460548237E23BEDA120056772B97 :10001000722305C207000D41C21C0076214000C3B7 :020020000700D7 :0A003F0009082345677D889099F5B4 :00000001FF Fig. Esto significa que el uso de MICRO-C genera un código objeto con cuatro veces el tamaño que el resultante de usar el ensamblador.

Se expresa con cuatro dígitos hex (0000H-FFFFH) Tipo de registro: Estos dos caracteres identifican el tipo de registro para la línea. Dos bytes de datos. 7. El primer byte de dato es 07H y el último es 00H. La línea se inicia con el carácter dos puntos. Longitud de registro: El número de bytes de datos expresado con dos dígitos hexadecimales. El próximo par de caracteres: 00H. Los más comunes son: 00 01 02 Registro de datos Registro de fin de archivo Registro de direcciones de segmento extendido 2-3 4-7 8-9 10 Datos: A partir del décimo carácter se encuentran los bytes de datos útiles. CARÁCTER DESCRIPCIÓN 1 Marcador de registro: El primer carácter de una línea siempre es ‘:’ para identificar el inicio de un registro. 0700 Datos. Los siguientes dos caracteres (02H) indican que la línea contiene 2 bytes de datos. 0020 Dirección de carga 0020H.2 Formato HEX INTEL. Los últimos dos caracteres D7H son el checksum de la línea. 02 Longitud del registro. Checksum: Este campo es la verificación por suma total para la línea. se obtiene: :020020000700D7 : Marcador de registro. señalando que corresponde a un registro en el formato HEX INTEL. Para calcular el byte de verificación se realiza la suma hexadecimal: 02 + 00 + 20 + 00 + 07 + 00 = 29H El complemento dos de 29H es D7H 29H + D7H = 0 Tabla.2. Se representa como dos dígitos hex. D7 Byte para verificación por suma total. No incluye los nueve primeros ni los dos últimos caracteres de la línea. informa que la línea es un registro de datos. 00 Tipo de registro: datos. los cuales deben ser cargados a partir de la dirección 0020H.2 tiene el formato indicado en la tabla 7. 0021H.Desarrollo y Simulación de Programas 304 Cada uno de los registros del archivo de la figura 7. Dirección: Este campo indica la dirección de memoria donde se cargaran los datos. Se obtiene calculando el complemento dos de la suma sin acarreo de todos los bytes anteriores de la línea exceptuando el marcador de registro (:) Dos últimos . Esta es la información a cargar en la EPROM o en la memoria del simulador o emulador. Aislando los campos de la línea tres del archivo ejemplo.

con costo elevado. el código generado por el ensamblador y el compilador C de un microcontrolador MCS-51. 7.Desarrollo y Simulación de Programas 305 En la figura 7.4 presenta la salida de compilador C para el mismo programa. :0E0000001110270E03CD1700CD4F000E9FCD1F :09000E0017000E64EBCD2B007607 :0E0017007906080E00616C298FD22500198928 :0600250005C21E004FC9D8 :0E002B003E10210000EB29EBD23B00292CC334 :0E0039003C00291CF57D996F7C9867D2490028 :080047001D09F13DC23000C9A2 :0E004F002230087C0F477D1F4F2A3008EBCD72 :0E005D002B00606919237C1F577D1F5F78BA46 :0B006B00C2710079BBC8424BC35800B3 :00000001FF Fig. El autor comparó. . 7.3 Salida del ensamblador para el programa del ejemplo 6. usando una rutina de prueba. se mantuvo la diferencia de tamaño entre los archivos generados por ambas herramientas.4 Salida del compilador MICRO-C 8085 para la versión en C del ejemplo 6.33.3 se muestra el archivo HEX generado por el ensamblador para el programa del ejemplo 6. Aunque los compiladores modernos y las nuevas arquitecturas de los microcontroladores intentan día a día que el archivo de salida ocupe menos espacio en memoria. A pesar que el traductor C se ofrece como un compilador moderno.32 y la figura 7. y además se ejecute a mayor velocidad. puede considerarse que los ensambladores se mantienen como líderes en la competencia de generar código pequeño y de velocidad alta. utilizan técnicas de optimización que disminuyen el tamaño del código de salida. En realidad el compilador MICRO-C tiene algunas deficiencias.33. Compiladores C para el 8085. :20400000310060AF32E341CD6A41CF396EC9E56069C139716069C9397E23666FC9E5606982 :20402000C1397123706069C9EB5E23562BEBC9EB7323722BEBC97E23666FC97D02037C023E :20404000C97D079F67C9EB4E23462378B1CA5E407E23BBC258407EBA23C24740C5C97E2365 :20406000666FE92B7C2F677D2F6FC97CB5210000C023C979956F789C67C9D5EB2100007B46 :204080000FD2854009A77A1F577B1F5FB2CA9A4079174F781747B1C27F40D1C9CDA24060FB :2040A00069C9D5EB2100003E1132D741A779174F7817473AD7413DCAD84032D7417D176F3A :2040C0007C1767BADAAC407DC2CF40BBDAAC40936F7C9A6737C3AD40D1C979A56F78A46787 :2040E000C979B56F78B467C979AD6F78AC67C97CB5CAFF40A7781F47791F4F2DC2F44060EC :2041000069C97CB5CA1241A779174F7817472DC207416069C9CD5F41C82BC9CD5F41C02B79 :20412000C9E56069C1CD4F41D82BC9CD4F41D8C82BC9CD4F41D02BC9E56069C1CD5F41D858 :204140002BC9CD5F41D8C82BC9CD5F41D02BC978ACF25F41210100A0FA5D41B5C937C97833 :20416000BCC2664179BD210100C921307522DD412ADD4122DB412ADD41444D210100094425 :204180004D210100CDEF4022DF412ADF4122DD417CB5CAC0412ADF4122DD412ADB41444D8B :2041A0002ADD41CD9C40444D2ADD4109444D21010009444D210100CDEF4022DF41C38A41F1 :1741C0002ADD41444D219F00CD7A40444D216400CD9C4022E141C9FC :00000001FF Fig. Es notable que el tamaño del código generado por el compilador C sea mucho mayor que el correspondiente en ensamblador.

Tener una entrada y una salida . 3. Dependiendo de la complejidad de la tarea que realice un módulo específico. El desarrollo de un programa extenso y complejo se facilita si el código es separado en bloques funcionales que contengan un número relativamente pequeño de instrucciones. A continuación el diseño continúa en descenso hasta cuando cada subfunción es definida y los módulos son programados. el programador debe prestar especial atención al uso de técnicas que faciliten el desarrollo de diagramas de flujo y de programas. 2.2. La comunicación entre módulos debe ser mínima. Código estructurado. la cual debe ser independiente de las que realizan los otros bloques del programa. Cada módulo puede ser escrito. éste puede contener más de un procedimiento. Al inicio se define la función global del programa (módulo principal) como un conjunto de subfunciones generales (módulos específicos).1 Programación modular Consiste en seccionar el programa en rutinas.Desarrollo y Simulación de Programas 306 7. Esta técnica simplifica en forma notable el proceso de diseño y el mantenimiento ulterior de los programas. Cada uno de los módulos en los cuales se divide el programa debe tener una entrada y una salida.2 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA Para realizar el proceso de representar un algoritmo como un programa capaz de realizarlo. 1. 2. Para escribir el programa se usan sólo ciertas estructuras lógicas de programación. Sólo deben cumplirse con tres reglas básicas al escribir cada módulo. Tales formas lógicas pueden constituir lazos de código o estructuras condicionales 7. las cuales pueden ser escritas y probadas por separado para posteriormente ser integradas en un programa capaz de resolver el problema propuesto originalmente. Este debe. No existen reglas totales para la programación modular con relación al número de líneas que debe tener un módulo para formar parte de un programa eficiente. Programación modular. Entre estas técnicas se consideran. Diseño hacia abajo. y debe realizar una función única. Los módulos se programan usando procedimientos. Contener todas las instrucciones necesarias para llevarla a cabo. 3. codificado y probado en forma independiente. 1. Realizar una función única. El programa está compuesto por procedimientos o módulos cada uno de los cuales realiza una función específica.

la programación de rutinas funcionales permite establecer una biblioteca de procedimientos factibles de ser usados en programas futuros. Debido a que las fallas de posible aparición durante el proceso de depuración de un programa son especificas de cada módulo. Un módulo particular está constituido usualmente por un procedimiento. los cambios necesarios pueden realizarse sin afectar al resto de los archivos del programa.2. el cual para realizar la tarea llama a 10. 7. ubicados en el nivel 1. pero que en modo alguno pueden considerarse desventajas significativas. el cual puede ser cargado en memoria y ejecutado. Las unidades de código pueden ser escritas por más de un programador y en forma independiente. los cuales son verificados antes de la prueba del programa final. puede ser un módulo. éstas son fáciles de encontrar y corregir. mas simples de escribir y de depurar que un programa extenso. La cesión del control del programa a los módulos consume tiempo de CPU y memoria. pueden señalarse algunos puntos débiles del uso de módulos. Finalmente. En ambos casos. En la práctica cualquiera sección de código que realice una función específica. En el nivel superior se encuentra el programa principal. al separar la función global del código en tareas pequeñas realizadas por subprogramas cortos. 20 y 30. Los beneficios obtenibles por el diseñador con la utilización de la técnica de programación modular son de tal proporción. No obstante. Cada rectángulo del diagrama de tres niveles de la figura 7. Además. éstos son enlazados y relocalizados para formar un bloque único de código.Desarrollo y Simulación de Programas 307 La técnica de programación modular disminuye el tiempo de desarrollo de un programa. La subtarea ejecutada . Los procedimientos individuales deben ser relocalizables y debe disponerse de un programa enlazador (linker).5 corresponde a un módulo del programa. que ésta técnica ha sido adoptada como un recurso de presencia obligada durante el proceso de diseño y escritura del software de soporte de aplicaciones basadas en microcontroladores y microprocesadores. Otra ventaja de la programación modular es patente cuando un programa desarrollado y en operación debe ser modificado. La programación modular requiere de sostén extra de programas para desarrollo. Una vez verificados los módulos en forma independiente. Esto puede responder a que un procedimiento particular debe ser reformado o que nuevos módulos deben ser incluidos.2 Diseño hacia abajo Este método de diseño descendente permite organizar el programa como un conjunto de bloques de código relacionados en forma jerárquica. es necesario escribir rutinas para depuración de los módulos. pero no siempre es de este modo.

mientras que 20 usa a 21 y 22. debido . 2. Es obvio que la escritura de los programas auxiliares puede ser una labor compleja y en casos extremos.3 Código estructurado El uso de programación estructurada como método de desarrollo de programas es una vía para eludir el uso indiscriminado de instrucciones tipo GO TO. Codificados todos los módulos. como resultado de la suma de pequeñas subtareas propuestas en forma general. 7.5 Organización jerárquica de los módulos Una vez establecida la tarea que debe realizar el programa. El módulo principal debe se cuidadosamente definido. La ventaja más resaltante del método de diseño en descenso es que no requiere codificar y probar todos los módulos y posteriormente realizar la prueba del programa. se prueba el programa final. Para la prueba. Cualquier error en el diseño o escritura de esta sección causará resultados fatales en la eficiencia u operatividad del programa desarrollado. el proceso continúa con la progresiva sustitución de cada proposición con secuencias específicas de código. cada rutina puede substituirse por un código auxiliar que entregue la misma respuesta que debería entregar el subprograma codificado y verificado.Desarrollo y Simulación de Programas 308 por el módulo 10 requiere que éste llame a 11. La primera fase del diseño consiste en escribir y depurar el módulo principal. imposible de realizar. 3. 12 y 13. Una vez verificado un módulo. escrito y depurado. el cual incluirá las llamadas necesarias a los módulos restantes del programa. el código auxiliar correspondiente es sustituido por el código operativo. cada módulo es codificado y depurado. Fig.2. Existen algunos defectos que pueden afectar negativamente los resultados obtenibles al aplicar esta técnica. Durante la segunda fase. 1. El módulo 30 no llama a ningún procedimiento. 7. Esta técnica convierte el proceso de desarrollo de un programa en una serie de etapas donde se mezclan la escritura y depuración de secciones de código.

WHILE-DO. SECUENCIAL 2. La aplicación práctica de teoremas de estructura ha verificado que un programa con cualquier grado de complejidad puede ser desarrollado sin el uso de instrucciones GO TO concibiéndolo en términos de tres estructuras lógicas de control básicas: secuencial. REPEAT-UNTIL. tendrá una entrada y una salida y las instrucciones se ejecutarán tal como están almacenadas consecutivamente en memoria. 3. En la práctica. es factible el uso de código estructurado en programas en ensamblador. se tienen cinco tipos comunes de formas lógicas simples. Estructura secuencial Las instrucciones del programa son ejecutadas en el orden que aparecen en el listado o lo que es igual se procesan instrucciones almacenadas en posiciones sucesivas de memoria. Estas son: 1. condicional y lazos. Una tarea o proceso puede consistir de: una operación de lectura de un puerto de entrada para adquirir datos provenientes de un convertidor análogo digital. IF-THEN/ELSE. A pesar que es imposible alcanzar el nivel de estructuración posible en lenguajes de alto nivel. el procesamiento se inicia en la entrada de la rutina. . En la figura 7. la carga inmediata de un valor en el acumulador o de una secuencia de código que programe convenientemente los dispositivos de E/S conectados al sistema. Considerando las variantes de las estructuras condicionales y lazo. existe cierta dificultad para programar en forma estructurada usando lenguaje ensamblador. La programación estructurada requiere un lenguaje en el cual las estructuras de control puedan ser codificadas.6 se muestra la secuencia de ejecución de tres procesos. Toda sección de código que realice una tarea representada por la realización de una acción especifica y distinguible. 5. 4. En cualquier caso.Desarrollo y Simulación de Programas 309 a que este comando de bifurcación resulta en el desarrollo de programas confusos y difíciles de analizar. CASE. ejecutándose cada instrucción hasta la finalización del programa. ampliamente usadas en lenguajes de programación de alto nivel. También representa un proceso: un programa completo o una sección de este que resuelva un problema matemático o ejecute algún tipo de procesamiento de datos. implica el uso de instrucciones de salto. Para escribir un programa eficiente no se requieren estructuras complejas de control. debido a que la construcción de lazos y proposiciones CASE en este lenguaje.

Cuando se ejecuta la proposición. el resultado de la prueba conduce a la ejecución de un proceso determinado. fáciles de entender y de modificar. los cuales también disponen de solo una entrada y una salida. al sentar las base de la técnica de programación estructurada. de acuerdo con el resultado de la prueba. o la salida del módulo. se prueba una condición y se transfiere el control hacia una de dos vías.5. El resultado es el desarrollo de programas más eficientes. el programa completo descrito por la figura 7. Dependiendo de la estructura básica. una proposición fija las condiciones que se requieren para el control de la dirección de ejecución del programa. se combinan para formar algoritmos lógicos más complejos. La utilización de éstas estructuras lógicas simplifica el desarrollo de programas. constará de tres instrucciones. la transferencia puede producir dos acciones: en un caso.6 Estructura secuencial. Una tarea particular puede ser realizada por una instrucción simple o puede ser necesaria una secuencia larga o compleja de instrucciones para programarse la tarea. Los procesos individuales pueden tener un nivel de complejidad interna variable.Desarrollo y Simulación de Programas 310 Fig. 7. . en la cual un conjunto de módulos. En las otras estructuras de programación. En ambos modos la culminación de la ejecución del código implica la salida de la rutina. se selecciona uno de dos más procesos posibles. con una entrada y una salida. Si cada proceso corresponde a una instrucción. en el otro.

7 Estructuras de control: a) IF THEN. escriba un programa para activar la bandera de acarreo e iluminar un LED conectado al bit 7 del puerto de salida 20H. (a) Fig. si el dato en el puerto de entrada 20H corresponde al caracter ASCII ‘R’. 7.7 se muestra el algoritmo de esta estructura de código y en el ejemplo 7. En caso contrario el indicador de acarreo debe ser 0 y se activará un LED conectado al bit 3 del mismo puerto de salida. La forma general de la proposición es. En el primer caso la estructura se reduce a IF-THEN.1 se presenta el listado de n programa que usa la estructura lógica IFTHEN/ELSE. IF condición 1 THEN proceso 1 ELSE proceso 2 En la figura 7. . b) IF-THEN/ELSE (b) Ejemplo 7.Desarrollo y Simulación de Programas 311 Estructura IF-THEN/ELSE Un elemento de decisión es usado para aprobar la ejecución de un proceso o para seleccionar entre la ejecución de uno de dos procesos.1 Usando la estructura lógica IF-THEN/ELSE.

. Observe que al realizarse la tarea correspondiente se produce la salida del programa. Cy=1. . . . Salto si el caracter no es ‘r’. . Lee el puerto 20h.1 Una vez realizada la lectura del puerto 20H se compara el valor en el registro acumulador con el código 52H. Cy=1. noesr: led: Fig. . .8 Diagrama de flujo del programa del ejemplo 7.Compara el contenido de a con ‘r’. El elemento de decisión es el estado del bit de cero Z. el cual es probado con una instrucción JZ de salto condicional. in 20h cpi 52h jnz noesr stc mvi a. Bit 3 del a a 1. 08 out 20h hlt . para determinar la secuencia de instrucciones a ejecutarse.8 se muestra el diagrama de flujo del código y a continuación el listado del programa.Desarrollo y Simulación de Programas 312 En la figura 7. Bit 7 del a a 1. . . entre dos posibilidades. Se complementa cy . 80h jmp led stc cmc mvi a. Se escribe en puerto de salida 20h. Salto a escribir en puerto 20h. 7.

Desarrollo y Simulación de Programas 313 Estructura CASE Es usual que un programa deba seleccionar la realización de una tarea dentro de un grupo de opciones. 7. La estructura CASE es la segunda vía disponible para selección múltiple. de la forma. determine cual de varios procesos debe ser ejecutado. ELSE proceso n Fig. Este tipo de selección puede complicar innecesariamente un programa. El valor índice puede ser . Una vez realizada la tarea seleccionada se sale del programa. IF condición 1 THEN proceso 1 IF condición 2 THEN proceso 2 IF condición 1 THEN proceso 3 . . Para codificar una estructura de selección múltiple existen dos caminos: el primero es utilizar varias proposiciones IF-THEN y una IFTHEN/ELSE. Si ninguna condición es verdadera se ejecuta el último proceso. La proposición CASE permite que el valor de una variable entera entre 0 y n.9 Selección múltiple Se ejecutará el proceso correspondiente a la condición que sea verdadera. .

el control abandona la rutina. . y así sucesivamente. el comportamiento de la proposición CASE es impredecible. CASE variable proceso 0 proceso 1 . auque puede programarse algún código de protección contra tal eventualidad. proceso n Fig. este dígito puede ser: 0. Los . la cual contiene las direcciones de inicio de los cuatro procesos. ó 3. La forma de la proposición CASE es.Desarrollo y Simulación de Programas 314 resultado de la evaluación de una expresión o puede ser suministrado por un periférico. 1. . Los dos primeros bytes de la lista contienen la dirección de inicio de la rutina correspondiente al proceso 0. Para codificar la proposición CASE se usará una tabla de saltos almacenada en memoria. 2. al culminar la ejecución de la tarea seleccionada.10 Estructura CASE Para el caso igual a i se ejecuta el proceso i. Si el valor índice es mayor que n. según indique un número binario almacenado en el registro E. 7. Suponga ahora que desee escribir una rutina con estructura CASE para ejecutar uno de cuatro procesos diferentes.

. Para crear la dirección se carga la base del arreglo en HL y se le suma dos veces el valor del número del proceso. Si llamamos i el número del proceso a ejecutar. obteniéndose la dirección en HL. .2 Escribir un programa con estructura CASE utilizando una tabla de saltos. Saltar al proceso. . El número de la tarea a ejecutar se encuentra el registro E de 8 bits. Cargar hl con la base de la tabla. .Desarrollo y Simulación de Programas 315 elementos de la tabla ocupan 8 bytes de memoria. Intercambiar los contenidos de hl y de. Esto significa que si el número es 3. Tabla 7. . basta con ir a la dirección base+6 para encontrar el byte de orden bajo de la dirección de salto.m h d. HL apunta a dirección siguiente. Conviene utilizar direccionamiento indirecto por registro para acceder a la tabla.0. bastará desplazarse dos veces el valor del número binario de entrada. su dirección en la tabla estará a partir de la posición de memoria base + 2*i. Byte alto del desplazamiento de la tabla a cero. Sumar de nuevo .3 Ubicación de las direcciones de salto Dirección en la tabla Byte alto Byte bajo Proceso 0 base+1 base 1 base +3 base+2 2 base +5 base+4 3 base +7 base+6 Observe que si nos ubicamos en el inicio de la tabla.m . h. Con este registro apuntando la posición deseada se transfiere desde la memoria hasta el registro DE la dirección de la posición de que contiene la rutina. . El byte bajo de la dirección de salto en e. como indica la tabla 7. haciéndose efectiva la ejecución del proceso. . tabla d d e. mientras que el desplazamiento señala la ubicación relativa en el arreglo de un elemento de 16 bits. La posición del elemento seleccionado en la tabla está almacenada en el registro par HL. Conocido el proceso a ejecutar se debe encontrar la dirección del proceso en la tabla. El byte alto de la dirección de salto en d. mvi lxi dad dad mov inx mov xchg pchl d. Para el acceso a la tabla se programa un modo de direccionamiento conocido como base más desplazamiento. Ejemplo 7. Sumar el desplazamiento a la base de la tabla. Esta información se transfiere a HL y finalmente al contador de programa. donde la base representa la dirección de inicio del arreglo de datos. para apuntar la dirección de inicio del proceso. .3.

En esta estructura la condición al inicio del lazo es repetidamente evaluada. se repiten aquí. Aunque las dos últimas estructuras de control se discuten en el capitulo 6. Fig. . cada rutina de proceso debe asegurar que una vez ejecutado. la tarea se realizará repetidamente. En tanto esta condición sea cierta. el contador debe cargarse con un valor N. 7. Pero.3 Este programa transfiere un bloque de 16 datos desde una zona de memoria con dirección de inicio en DORG.Desarrollo y Simulación de Programas 316 Para garantizar que la estructura CASE tenga una entrada y una salida. siendo (N-1) el número de veces que debe repetirse el lazo. hasta otra área con dirección de inicio DDES. Estructura DO-WHILE Las instrucciones de salto permiten el establecimiento de lazos de programación. el control de programa vaya a la misma dirección de la memoria. la condición será falsa y se saldrá del programa. Cuando se utiliza un contador podría concebirse como ejecute el proceso mientras el contador sea distinto de cero. Ejemplo 7. debido a que el contador se decrementa antes de la ejecución del primer lazo. para mantener la continuidad. en los cuales un grupo de instrucciones se ejecutan repetidamente mientras una instrucción de salto condicional se encarga de controlar la repetición y salida del lazo.11 Estructura DO-WHILE. Cuando el contador llegue a cero. En este caso el lazo debe repetirse 16 veces para lograr la transferencia del bloque de datos de 16 bytes. y el resultado de la prueba indicará si se debe ejecutar el lazo o salir de este.

7. Si el último dato fue transferido. . Leer un dato desde el bloque origen. . en REPEAT-UNTIL se ejecuta por lo menos una vez. se ejecuta la tarea. A diferencia de la estructura DO-WHILE en la cual es posible que el lazo nunca se ejecute. Inicializar el contador de número de datos a mover. el control entra al lazo y el proceso es ejecutado incondicionalmente. Cargar en hl la dirección de inicio del bloque origen. Incrementar apuntador de bloque origen. la proposición puede concebirse como: repita el proceso hasta cuando el contador alcance cero.dorg d. . Cargar en de la dirección de inicio del bloque desti no .ddes b.Desarrollo y Simulación de Programas 317 lazo: lxi lxi mvi dcr jz mov stax inr inr jmp h. posteriormente se prueba la condición y dependiendo del resultado se repite el lazo o se abandona este. .17 b salir a. .m d l e lazo . . Cuando sea verdadera . Fig. Incrementar apuntador de bloque destino salir: Estructura REPEAT-UNTIL En este tipo de proposición. Mientras la condición sea falsa. salir de la rutina.12 Estructura REPEAT-UNTIL En el caso que se use un registro como contador para el control del lazo. Transferir el dato al bloque destino. Disminuir contador. .

Cargar en hl la dirección de inicio del bloque origen. salir. es posible mantener activo el lazo hasta la ocurrencia de un evento externo. .Desarrollo y Simulación de Programas 318 se sale del programa. salir: Es obvio que el número de veces que el lazo se repite es desconocido.ddes mvi b. salir de la rutina. escribir en puerto de salida.16 mov a. . Ejemplo 7. Si es ‘p’. .m stax d inx h inx d dcr b jnz lazo . Transferir el dato al bloque destino. . Aunque la sintaxis y potencia del traductor . .3 EL LENGUAJE ENSAMBLADOR El ensamblador permite representar en forma simbólica el lenguaje de máquina del procesador.dorg lxi d. Incrementar apuntador de bloque origen . dado que es fijado por la localización del caracter ‘P’ en memoria. Leer un dato desde el bloque origen . Inicializar el contador de número de datos a mover.4 muestra el código del ejemplo 7. Incrementar apuntador de bloque destino . como la introducción de un caracter por un puerto. facilitando la escritura o lectura de un programa. Si el último dato fue transferido. Decrementar contador. . Ejemplo 7.4 lazo: lxi h. Una rutina que realiza esta tarea se escribe a continuación. Cargar en hl dirección de inicio de la tabla. El final del arreglo de datos es indicado con el código del caracter ASCII ‘P’ (parar). Comparar el dato en a con el caracter ‘p’. 7. lazo: lxi mov cpi jz out inx jmp h. o la lectura de un dato de control almacenado en memoria. . No siempre estas dos últimas estructuras de programación requieren un contador para el control de repetición del lazo.3 usando la estructura REPEAT-UNTIL. .Cargar en de la dirección de inicio del bloque desti no . . Incremente hl. Mover al acumulador el contenido de m. . Si no es ‘p’.m 80h salir 01 h lazo . Cada µP viene con su propio ensamblador. aunque es usual que segundas fuentes provean otras versiones del lenguaje para un mismo µP. El ejemplo 7. Repetir lazo.5 Considere que un grupo de datos numéricos almacenados en una tabla en memoria deben ser transferidos al puerto de salida 1.tabla a.

Por ejemplo: nombre.1 El proceso de ensamblaje En su forma más simple un ensamblador lee un archivo fuente escrito siguiendo la sintaxis del traductor. El archivo objeto contiene el código ejecutable con todos las referencias simbólicas de códigos de operación. existen ciertas características comunes. representan el mismo número en decimal. el traductor procesa el programa fuente y lo traduce a código objeto. • Usar una secuencia de caracteres alfanuméricos (TPULSO. Esta información permite control de la carga en memoria del código ejecutable. cada microprocesador deberá disponer de su propio ensamblador. El ensamblador genera además un archivo texto o programa lista que contiene una combinación del programa fuente y el código de máquina generado. 11111111B. 377Q. direcciones y datos en binario. Lo usual es que el archivo objeto tenga un formato adecuado para ser cargado en un grabador de EPROM o EEPROM.13.a85 y nombre. octal y binario respectivamente. datos y direcciones convenientemente convertidas a binario. algunos . Opcionalmente. • Definir constantes en bases distintas: 255.Desarrollo y Simulación de Programas 319 puede variar de una versión a otra. FFH. en la memoria de un equipo emulador del µP o para ser entrada de un programa simulador del µP.asm. hexadecimal. • Reservar áreas de la memoria para el almacenamiento del programa y los resultados. nombre. Una de las desventajas del lenguaje ensamblador es que al estar íntimamente relacionado con la estructura de la máquina. y mensajes de posibles errores cometidos en la escritura del texto fuente.scr. Cuando el ensamblador traduce el programa fuente también incorpora en el archivo binario generado información adicional además de la versión en lenguaje de máquina del código. El nombre del archivo es elegido por el usuario y su extensión es fijada por el diseñador del traductor. • El uso de seudo-instrucciones o directivas para controlar el proceso de ensamblaje. Tales características resultan en el incremento de la productividad del programador al evitarse los errores inherentes a la representación de instrucciones.3. son archivos típicos de entrada para ensambladores del µP 8085A. LAZO. 7. y simplifica el proceso de modificación y documentación de los programas. indicando las direcciones de memoria utilizadas para almacenamiento del programa. • La asignación de direcciones de memoria usando expresiones aritméticas. Como muestra la figura 7. LAZO1) para el manejo simbólico de direcciones. Por ejemplo todo buen ensamblador permite. En cualquier de estos casos el código objeto generado por el ensamblador puede ser probado y depurado.

Desarrollo y Simulación de Programas 320 ensambladores entregan otro archivo texto denominado referencia cruzada.prn.13 Salidas del proceso de ensamblaje Al inicio del ensamblaje.7. El ensamblador se encarga de determinar el valor absoluto de la dirección y lo asigna a la etiqueta. el archivo objeto contiene todas las direcciones de carga del código especificadas pudiendo ser cargado directamente en memoria. Una dirección puede expresarse como un número: 0100H. La función del ensamblador que permite superar estas limitaciones se denomina relocalización y capacita al programador par codificar un programa o partes de éste sin desvelarse por la . el cual ofrece una herramienta de diagnóstico para el desarrollo de programas. Esto requiere que el programador conozca y defina las direcciones de carga en memoria de las instrucciones de datos del programa. 7. su clase.lst o nombre.crf. dirección y líneas del programa donde aparecen. Este contador se incrementa a medida que se procesa cada instrucción del programa fuente para indicar al ensamblador la posición de memoria donde se ensamblará la siguiente instrucción. En el momento de la traducción el ensamblador conoce las direcciones de memoria donde se cargarán todas las etiquetas del programa. el programa ensamblador activa un contador de localizaciones (LC). o con una etiqueta como DIRM. y la referencia cruzada como nombre.2 Proceso de ensamblaje de un programa modular El ensamblador genera un código objeto absoluto cuando en el programa fuente todas las direcciones se declaran en forma absoluta. Fig. El contenido del LC puede ser modificado por el comando ORG dirección. el cual se inicia por defecto en la dirección 0000H. El archivo lista se identifica como nombre. manteniendo un registro en una tabla de símbolos. Este tipo de archivo se conoce como archivo objeto absoluto. Al final del proceso de traducción. El proceso descrito supone la existencia de un solo archivo fuente.3. Este modo de programación es ineficiente porque especificar la dirección de carga del código en memoria impide la ejecución del programa en otra área de memoria y el desarrollo de programas en forma modular. al contener información sobre los símbolos usados.

los cuales serán posteriormente enlazados para formar un programa único ejecutable. codificar. las tareas a realizar son definidas y divididas en rutinas. los cuales son escritos y ensamblados independientemente. Los ensambladores son diseñados para permitir el uso de programación modular. Es claro que el programa final a ejecutar en el hardware debe hacer referencia a estas direcciones. Un segmento es una sección de código o de datos en memoria generada a partir de código o datos del archivo fuente. la aplicación de la técnica de programación modular en el desarrollo de programas con ensamblador es posible gracias a la relocalización de código. El programa constará de varios archivos o módulos. Un programa ejecutable consistirá de un módulo único que es una combinación de los segmentos absolutos y relocalizables de los módulos de entrada. La relocalización permite la prueba del programa en cualquier dirección y posteriormente la reubicación del código a las direcciones correspondientes al hardware desarrollado. El uso de la relocalización genera un código reubicable. Además. y puede ser absoluto o relocalizable. Un segmento absoluto identifica una sección de código con su dirección de carga completamente especificada. . el cual debe ser incorporado durante el proceso de traducción al archivo binario ejecutable final. Los segmentos absolutos normalmente se usan (aún en módulos que contengan segmentos relocalizables) para puertos mapeados en memoria o para cargar código en direcciones fijas usadas por el procesador. y probar en paralelo módulos distintos del programa y limitar las modificaciones necesarias a un modulo especifico en lugar de hacerlo al programa completo. En la etapa inicial de desarrollo del programa. es común que en la fase de desarrollo y depuración del software se usen recursos como equipos emuladores o simuladores con un espacio de direcciones de memoria distinto al de la tarjeta de la aplicación. No obstante. Para ilustrar una de las ventajas de la relocalización de código considere que subsistema de memoria de una aplicación con µP está compuesto por una combinación de memoria EPROM y RWM. Esta función hace posible el ensamblaje y depuración de los módulos independientes. con direcciones lógicas determinadas. El código puede ser movido en el espacio de direcciones del µP y ejecutado en más de una dirección. Un programa relocalizable puede ejecutarse en la dirección cero en un caso. estos se usan para definir código cuya dirección nunca cambiará. Un módulo de entrada tiene un nombre asignado por el usuario y puede contener uno o más segmentos o segmentos parciales. pudiendo el programador estar en capacidad de diseñar.Desarrollo y Simulación de Programas 321 ubicación en memoria del código objeto final. Además. y en 2000H en otro. el programa puede requerir el uso de algún código contenido en una biblioteca de programas. el cual es un software cuya dirección de carga puede cambiar. por ejemplo rutinas de inicio o vectores de interrupción.

El proceso de traducción de los archivos de entrada que componen cada programa fuente se describe a continuación: 1. El símbolo ($) hace referencia al valor del LC en el segmento activo. El LC apunta al espacio de direcciones dentro del segmento y su contenido representa una dirección lógica para segmentos absolutos o un desplazamiento para segmentos relocalizables. 3. De modo que cualquier línea dentro del segmento estará en una dirección que representa un desplazamiento con relación a la localización final de carga del segmento. el ensamblador genera un código el cual no está totalmente en código de máquina. Las direcciones lógicas identifican posiciones reales de memoria usadas por el microprocesador cuando requiere acceso a instrucciones o datos del programa en el espacio de memoria del microcomputador. Cuando un segmento definido es activado. Cuando los segmentos relativos son vinculados por el enlazador se le asigna su dirección real de carga y todas las etiquetas relativas son resueltas. Una etiqueta en la primer byte de la sección de código relocalizable se le asigna la dirección cero. ORG dirección puede modificar el LC) y toda instrucción o dato subsiguiente es asignado a este bloque de memoria. Para segmentos relocalizables la dirección inicial de carga puesta por el ensamblador siempre es cero y el LC se incrementa a medida que se agregan líneas de código. Los segmentos absolutos no tienen atributos y no pueden combinarse con otros segmentos. 2. denominado código relocalizable. La activación de un nuevo segmento inicia un nuevo LC y desactiva el segmento en curso. Los segmentos se definen al inicio del programa. Estos son combinados por el por el programa enlazador.14 un diagrama de bloques ilustra el proceso de generación de un programa objeto absoluto a partir de varios módulos de entrada. En el segundo paso. tipo y otros atributos. Los segmentos que tengan el mismo nombre pero procedan de diferentes módulos son considerados parte del mismo segmento y son denominados segmentos parciales. al cual llamaremos código objeto. Un programa denominado enlazador/relocalizador se encargará de procesar los distintos módulos objetos para formar un programa único ejecutable. su LC es puesto a cero (en segmentos absolutos. Durante el primer paso el ensamblador examina cada programa fuente y agrupa las referencias simbólicas en una tabla.Desarrollo y Simulación de Programas 322 Los segmentos relativos contienen código cuya dirección de carga en memoria aun no está definida. El ensamblador AVMAC85 asigna un contador de posiciones para cada segmento. Más bien es un código muy cercano al lenguaje de máquina. Un segmento relocalizable tiene nombre. . En la figura 7.

Las salidas del linker son: Un programa objeto en código absoluto listo para ejecutar y un programa lista que muestra los resultados del proceso de enlazado y reubicación. además de las direcciones de carga en memoria de cada módulo del programa. el archivo objeto producto del ensamblaje será código absoluto. el ensamblador puede producir un programa objeto en código relocalizable. El programa objeto contiene las instrucciones del código en lenguaje de máquina y los datos a ser cargados en memoria y ejecutados. además incorpora comandos de control adicionales que dirigen el proceso de carga. Para un módulo particular. Este puede ser cargado en memoria sin pasar por el programa enlazador/relocalizador.7.Desarrollo y Simulación de Programas 323 Fig. combinando segmentos del mismo nombre y tipo. El archivo mapa es un fichero ASCII donde se registra información sobre el proceso de enlace de los archivos objeto con códigos relocalizables y absolutos. en caso contrario el código objeto resultante para ese módulo particular será absoluto. se escriben los distintos módulos fuente y se traducen uno a uno a código objeto usando el ensamblador. el traductor entregará los resultados del ensamblaje en un archivo texto o listado del programa por cada módulo de entrada.14 Secuencia de traducción de un programa modular Después que el diseño del programa es completado. Opcionalmente. Este genera un archivo objeto de tipo relocalizable. el programa enlazador procesa el archivo en módulo objeto. Además el enlazador resuelve todas las referencias entre módulos. Por ejemplo se indican los segmentos del programa especificando el tipo las direcciones de inicio y final. si al menos uno de los segmentos del respectivo módulo fuente es de este tipo. pero si el módulo contiene solo segmentos absolutos. Al final del ensamblaje de todos los módulos del programa. . La función del enlazador/relocalizador es asignar direcciones de memoria absolutas a todos los segmentos relocalizables.

Desarrollo y Simulación de Programas 324 Fig. 7.15 Proceso de desarrollo de un programa .

15 es una herramienta especializada para la depuración de programas para sistemas basados en microprocesadores. el cual es descrito con detalle en el 8080/8085 Assembly Language Programming Manual. El uso de otra versión del lenguaje usualmente implica modificaciones menores en el programa fuente. algunos enlazadores entregan directamente un archivo ejecutable en formato hex. El ensamblador reconoce tres tipos de líneas fuentes: • Instrucciones en nemónicos que serán traducidas a código de máquina.3 Lenguaje ensamblador para el 8085 Para un proceso de ensamblaje exitoso es necesario que el archivo texto que contiene el código fuente cumpla estrictamente con ciertas reglas de codificación. hasta la grabación en memoria sean realizado usando equipos microcomputadores de propósito específico. Algunos μC de bajo costo como el MPR-85 requieren que el código objeto absoluto esté en formato hexadecimal para proceder a su ejecución. señalan el final del programa. Por ejemplo.3. desde el diseño. propias de cada ensamblador.. En este caso. 7.. usando una de estas directivas puede especificarse el nombre de un archivo en ensambla- . • Directivas generales de ensamblador para especificar la estructura del programa y definir los tipos y alcance de los símbolos usados. Lo común y deseable es que el desarrollo del programa. denominados Sistemas de Desarrollo (SD). Por ejemplo en un grupo de ROMs programadas por máscara en la fábrica. permiten reservar direcciones o cargar datos en memoria. los cuales incluyen todas las herramientas necesaria para el diseño y desarrollo de programas . se requiere el uso de un programa para convertir desde código objeto a formato hexadecimal. Este tipo de línea genera código ejecutable. EPROM o EEPROM programada por el usuario.Desarrollo y Simulación de Programas 325 La figura 7. que el código absoluto de salida puede ser programado en una memoria no volátil y ejecutado por el μP. También se usan para definir y activar segmentos o para definir si un símbolo tiene un alcance local o global. En esta sección se presenta el ensamblador original (ASM80) diseñado por la empresa INTEL para el 8085A.15 muestra. o en una PROM. Por ejemplo. prueba y depuración. ensamblaje. Es común que cada fabricante de µPs ofrezca un SD adecuado para el diseño de aplicaciones generales que usen el dispositivo que producen. En realidad. especifican el valor de inicio del contador de localizaciones. Un programa fuente escrito en lenguaje ensamblador consiste de una secuencia de líneas que suministran al ensamblador la información necesaria para ejecutar el proceso de traducción. Existen muchos ensambladores para el µP 8085A. los cuales pueden presentar diferencias en la sintaxis del lenguaje. • Directivas de control de ensamblador para fijar el modo de ensamblaje. No obstante existen algunas características comunes a todos los ensambladores que permiten la descripción de los aspectos resaltantes del lenguaje usando una versión específica. El emulador en la figura 7.

Desarrollo y Simulación de Programas 326 dor que debe ser incluido como parte del programa que está siendo traducido. Un caracter (. OR entre B y C.Decremento registro par BC . pero el primer caracter debe ser alfabético o uno de los caracteres especiales ‘?’ o ‘@’. una referencia a memoria. También puede establecerse los archivos de salida a generarse. • El campo de operando especifica explícitamente o identificando el lugar de origen de los datos o dato que usará la instrucción definida en el campo de código de operación. o una dirección. Formato de línea El formato de una línea del programa fuente consta de cuatro campos.B. Es opcional y en una línea fuente puede existir solo este campo. 7. el ancho o longitud de la página y el título del programa. • El campo de comentarios expone la función la operación que ejecuta la instrucción. Comentarios . Este campo estará vacío para instrucciones que no requieran operandos. y puede consistir de uno a seis caracteres alfanuméricos. . Etiqueta Código de operación Operando(s) . ********************Esto es una sección del ejemplo 6.B C .) marca el inicio del comentario.7. Es opcional. La primera línea solo tiene campo de comentario. • El campo de código de operación Puede contener el nemónico de una instrucción del μP que debe ser ensamblada o una directiva de ensamblador para ser ejecutada. o puede contener dos operandos cuando deba especificarse el destino de los datos. . separados al menos por un espacio en blanco. como en MOV A. Fig. Comentarios Fig. El operando puede ser un registro.16 Formato de línea del ensamblador • El campo de etiqueta identifica en forma simbólica la posición de memoria donde se localiza la instrucción que es ensamblada y debe finalizar con dos puntos (:). STC por ejemplo.32********************* LAZO: DCX MOV ORA B A. un dato.Byte alto del contador al A. CAMPO 1 CAMPO 2 CAMPO 3 CAMPO 4 Etiqueta Código de operación Operando(s) .17 Ejemplos de líneas fuente válidas. El ensamblador indicará error si una etiqueta es definida más de una vez en el programa.

Delimitadores Son caracteres especiales usados para indicar la finalización de una línea o para separación entre campos.4 Delimitadores legales en el asm80/85 CARACTER USO b Uno o más espacios en blanco Separador de campo. ( ) ‘ & . el primero identifica el destino del resultado.. Especificación de operandos Cuando existen dos operandos. . Los tipos de operandos posibles son: • • • • Registro. . y que finalice con la letra H. Desde la A hasta la Z. Punto y coma Inicio de comentario : Dos puntos Último caracter de la etiqueta ‘’ Dos apóstrofes Delimita cadena de caracteres. Coma Separador de operandos. Dirección de 16 bits. o que forme parte de un comentario. Los operandos pueden especificarse de distintas formas: Hexadecimal Una cantidad hexadecimal iniciada con un dígito del 0 al 9. ‘abef’). mientras que el segundo señala el origen del dato. Registro par.* / .7..Desarrollo y Simulación de Programas 327 Conjunto de caracteres Los siguientes caracteres son reconocidos por el ensamblador: a) Las letras del alfabeto Inglés. () Dos paréntesis Delimita una expresión. EJEMPLO 00H 23C5H 0DFH 0FFFCH . Tabla. Dato inmediato. b) Los dígitos del 0 al 9 c) Los caracteres especiales + . d) Cualquier caracter del código ASCII que forma parte de una constante encerrada entre apóstrofes (‘R’ .

B C LAZO2 . . EJEMPLO 11010100B Constante ASCII Un caracter encerrado entre apóstrofes define una constante ASCII.ASCII del caracter G. EJEMPLO 45Q 1234Q 230Q 7600Q Binario Cualquier cantidad en binaria seguida por la letra B. Si DATO tiene asignado el valor 0DH. el valor de la dirección del primer byte de la instrucción. Carga el A con el valor 47H.Desarrollo y Simulación de Programas 328 Octal Un número octal seguido por la letra Q u O. Valores asignados a etiquetas Las directivas SET y EQU permiten asignar valores a etiquetas.correspondiente al código en . EJEMPLO LAZO2: DCX MOV ORA JNZ B A. de modo que las siguientes instrucciones son equivalentes: EJEMPLO SUI SUI 0DH DATO Etiquetas de instrucciones o datos El ensamblador asigna a las etiquetas usadas para identificar líneas de programa.‘G’ . puede ser usada como operando. cualquier instrucción del código fuente puede utilizar esta etiqueta como operando. A partir de la declaración de la etiqueta. . EJEMPLO MVI A. Salto a instrucción en lazo2 si Z=0.

el contador es denominado contador de posiciones (Location counter (LC)). Existe una directiva de ensamblador. Salto a la dirección 5 bytes . Si una dirección especifica de una instrucción se le asigna el símbolo SALTO1.Desarrollo y Simulación de Programas 329 Expresiones Cualquier de los operandos anteriores pueden se usados conjuntamente con operadores. Símbolos reservados Los símbolos utilizables en el lenguaje ensamblador tienen el formato especificado para las etiquetas. El caracter especial $ hace referencia al contenido actual del contador de posiciones. los nemónicos de las instrucciones y las directivas son símbolos reservados por el ensamblador. Existen ciertos símbolos que no pueden ser definidos como símbolos de usuario debido a que tienen un significado específico para el ensamblador.5 tampoco pueden usarse como símbolos de usuario. instrucción.DATO + 5 Referencia al contador de posiciones El ensamblador usa un contador para mantener un seguimiento de las direcciones de las instrucciones en lenguaje de máquina. para formar expresiones utilizables como operandos en una instrucción. Luego que cada línea fuente ha sido examinada en el primer paso. Por ejemplo. la cual permite inicializar el LC en una dirección diferente a cero. Los operandos de la tabla 7. EJEMPLO SUI MVI 2*DATO A. ORG. EJEMPLO SALTO: JMP $-5 . y puede formar parte de un operando. se puede hacer referencia a este símbolo desde cualquier parte del programa. Definición de símbolos Un símbolo global es aquel que mantiene su significado a lo largo del programa. el LC es incrementado en un valor igual al número de bytes de cada instrucción. atrás del primer byte de esta . Un sím- . Antes del ensamblaje el LC es puesto a cero. Debido a que estas direcciones en última instancia especifican posiciones de la memoria principal.

es común que exista una secuencia de instrucciones que es ejecutada a menudo cambiando únicamente ciertos parámetros.Desarrollo y Simulación de Programas 330 bolo global solo puede definirse una vez en el programa. SÍMBOLO SIGNIFICADO Referencia al contador de posiciones $ Acumulador A Registro B o registro par BC B Registro C C Registro D o registro par DE D Registro D E Registro H o registro par HL H Registro L L Registro apuntador de pila SP Palabra de estado del programa. siendo posteriormente relocalizados a otra área de memoria. Los programas relocalizables son ensamblados con referencia a la posición de memoria 0.5 Símbolos de operandos reservados por el ensamblador. 7. La posibilidad de usar macros evita la codificación repetida un grupo de instrucciones (con parámetros distintos) a lo largo del programa. Para estos casos el ensamblador ofrece la posibilidad de definir una rutina denominada MACRO que puede ser tratada como una entidad. en caso contrario se habla de símbolo redefinible. de lo contrario habrá una indicación de error. . Un símbolo relocalizable público es definido en un módulo pero puede se usado por otro módulo. al realizar la segunda llamada al macro se recibirá un mensaje de error indicando la duplicación de un símbolo global. Referencia a memoria usando la dirección almacenada en HL M Cuando se desarrolla un programa. su nombre deriva del hecho que son locales al macro. Un símbolo absoluto mantiene constante su dirección durante el proceso de reubicación. pero definido en otro. Si un nombre dentro de un macro es definido como global. Estos dos últimos tipos de símbolos son de utilidad cuando se usa un enlazador/relocalizador para enlazar módulos de programas relocalizables y producir un sólo programa. El ensamblador tiene directivas que permiten definir el tipo de símbolo. Un símbolo relocalizable externo es usado en un módulo. Tabla. mientras que un símbolo relocalizable la cambia. Cada vez que el macro sea llamado desde el programa principal pueden ser reemplazados un grupo de parámetros por otros. Si el valor de un símbolo es constante durante el proceso de ensamblaje se dice que es un símbolo permanente. Un símbolo local tiene significado solamente dentro de un macro o en una llamada a macro. PSW Corresponde al contenido del acumulador y del registro banderas.

Operadores lógicos: Los operadores lógicos reconocidos por el ensamblador son: NOT (complemento). Operadores de desplazamiento : Los operadores de desplazamiento son dos: y SHR x Desplace operando y a la derecha. AND. y SHL x Desplace operando y a la izquierda. y contiene símbolos. El número 10H.Desarrollo y Simulación de Programas 331 Evaluación de expresiones Una expresión puede ser absoluta o relocalizable. x posiciones de bit. Observe que al desplazar un número binario a al derecha. por ejemplo. El resultado es el residuo de una división (13 MOD 2=1). OR y XOR. Operadores aritméticos: Los operadores aritméticos son los siguientes: + * / MOD Suma. x posiciones de bit. 2. números y operadores. 5. Resta. 3. Estos operadores se usan extensamente en conjunto con la . Multiplicación. (13/2 = 6). Módulo. Los operadores válidos en el ensamblador permiten la ejecución de operaciones: 1. Aritméticas De desplazamiento Lógicas De comparación De aislamiento de byte. Si el desplazamiento ocurre hacia la izquierda el efecto será la multiplicación del número por 2. EJEMPLO Si (VALOR) = 10010110 = (150)10 La ejecución de la instrucción afectará al operador VALOR: VALOR SHR 2 (VALOR) = 00100101 = (37)10. éste queda dividido por 2. División sin residuo. El ensamblador trata a las expresiones como valores de 16 bits. se representa internamente como 0010H. 4.

Desarrollo y Simulación de Programas 332 directiva de ensamblaje condicional IF. se usan los operadores: HIGH LOW Obtiene el byte más significativo de un valor de 16 bits. la instrucción: LXI H. El lector habrá notado que todos los programas fuente que se han presentado en este trabajo están escritos en ensamblador. o si se desea obtener un byte de una dirección. el valor del resultado es todos los bits en 1. Obtiene el byte menos significativo de un valor de16 bits Aquí finaliza una breve introducción a la sintaxis del lenguaje ensamblador. cuando es falso será todos bits en cero. Operadores de aislamiento de byte: Cuando se requiere obtener un número de 8 bits desde una expresión. Actúan solamente sobre el bit 0 del resultado de la operación. EJEMPLO Si el símbolo DIR está definido como 07D3. los de comparación se usan en directivas IF.NOT DIR +1 producirá (H)(L) = (11111000) (00101011) Operadores de comparación: La operación de comparación produce un resultado booleano Si la evaluación de la expresión es cierta. Al igual que los operadores lógicos. Los operandos para comparación son: EQ EN LT LE GT GE NUL Igual Desigual Menor que Menor o igual Mayor que Menor o igual Usado para pruebas de omisión de parámetros en macros. Traducción de un archivo fuente Antes de presentar las directivas de ensamblador más usadas conviene realizar la traducción de un programa ejemplo para mostrar como el programa traductor reali- .

Si la prueba falla. Con este objetivo inspeccione el programa del ejemplo 7. Basta con examinar el valor del caracter obtenido del puerto de entrada.8. Si se cumple que: 30H ≤ (A) ≤ 39H ó 41H ≤ (A) ≤ 46H.6 muestra los códigos ASCII para los números hexadecimales.6 Código ASCII de dígitos hex.2. se muestra a continuación.C. el cual está almacenado en el acumulador.6 en el cual se aplican algunos de los conceptos expuestos en esta sección. 7.6 El objetivo del programa es leer 16 caracteres ASCII del puerto de entrada 0 y determinar si corresponden a dígitos válidos del sistema de numeración hexadecimal.Desarrollo y Simulación de Programas 333 za el procesamiento del archivo fuente.9. Si el digito en el puerto pertenece al conjunto: {0. el bit 0 del puerto 02 se pone en nivel alto. El listado del programa que resuelve el problema planteado. el valor debe escribirse en el puerto de salida 01H. .D.5.A.7. Cada vez que un dato se presente en el puerto 0.B. Ejemplo 7. La tabla 7.F’} debe almacenarse en un bloque de memoria con inicio en 1000H. Tabla.4.3.E.6. El caracter es un dígito hexadecimal.1. CARACTER 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F ASCII (hex) 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 El algoritmo para identificar un número hexadecimal es simple.

. . . El camino más adecuado para comprender como se lleva a cabo un proceso de ensamble de un programa.Desarrollo y Simulación de Programas 334 Etiqueta LAZO: BIT01: VALI: INVAL: BIT10: SALIR: Código de operación LXI MVI DCR JZ IN ANI JZ IN CPI JM CPI JM CPI JM CPI JP MOV INX JMP OUT IN ANI JNZ JMP HLT Operando(s) H. . Si es menor no es un digito hexadecimal. Leer digiro de puerto de entrada. Saltar a leer nuevo valor. Apuntar a próxima dirección de memoria. . Probar si el bit 0 está en nivel alto. . Si es menor. . . . . inválido. Leer la palabra de control en el puerto 02. . y se incrementa de acuerdo al número de bytes que tenga cada instrucción. . comparar con ASCII ‘F’+1. Si es menor . Se elije la dirección 0000H como dirección de inicio del programa anterior. . . Escribir en puerto de salida valor no hex. Comparar con ASCII ‘A’. . Leer la palabra de control en el puerto 02.18 Ensamblaje parcial del programa del ejemplo 7. Longitud Bytes 3 2 1 3 2 .1000H B. El procedimiento lógico pareciera ser realizar un barrido del programa en un paso y traducirlo de acuerdo con la sintaxis del lenguaje ensamblador.A H BIT10 01H 02H 01H BIT10 LAZO Comentarios . . TABLA DE SÍMBOLOS LAZO SALIR 0005 ???? Fig. es realizándolo manualmente. (C).6 usando un solo paso.7. Comparar con ASCII ‘9’+1. . Si es cero. . . . Dirección de almacenamiento de digitos hex. . . . . Comparar con ASCII ‘0’. .17 LAZO: DCR B JZ SALIR IN 02H . Mover a memoria el digito hex en el reg. . saltar a esperar que pase a 0. Mnemónico LXI H. . Cargar contador de digitos . el digito esta entre ‘0’-’9’. . . . Cada etiqueta que se encuentre debe registrarse en una tabla de símbolos. Si es uno. la cual es el origen del programa. Para esto se asigna una dirección de memoria al código de operación de la primera instrucción. Dirección 0000H 0003H 0005H 0006H 0009H . no es un digito hexadecimal. Código Objeto 210010 0611 05 CA???? DB02 . Salir si se evaluó último digito.1000H MVI B. . Línea 1 2 3 4 5 . Salir al leer los 16 valores del puerto. .Debe estar entre ‘A’-’F’. Probar si el bit 0 está en nivel bajo. . asignándole el valor del primer byte de la instrucción que esté en la línea donde se halla la etiqueta.17 B SALIR 02H 01H BIT01 00H '0' INVAL '9'+1 VALI 'A' INVAL 'F '+1 INVAL M. Si es mayor. saltar a esperar que pase a 1. Decrementar contador de digitos. .

12. Línea 1: LXI H. no existe problema alguno para ensamblar las primeras 3 líneas del programa. cualquier referencia a SALTO. Línea 3: LAZO: DCR B ((LC)+2) Código de operación = 05 1 byte (LC) = 0005H En esta línea se encuentra una etiqueta. Las etiquetas INVAL y VALI son indefinidas. Una situación similar ocurrirá cuando se pretendan ensamblar las líneas 8.Desarrollo y Simulación de Programas 335 Como se observa en la figura 7. 10. el camino que se usa para . dirección 0000H. La mayoría de los ensambladores son de dos pasos pero no es el descrito. quedaran algunas líneas ensambladas en forma incompleta por lo cual se requerirá realizar un segundo paso por el programa para completar el proceso. no es posible ensamblar la línea 4 por completo.17H El contador de posiciones se ha incrementado en 3 bytes. Al tratar de ensamblar la línea 4.18. Línea 2: MVI B. corresponde a la dirección de memoria 0005H. El código objeto generado corresponde al código de operación de la instrucción (21H) y a la dirección a almacenarse en el registro par HL (1000). nos encontramos que no conocemos el valor del símbolo SALIR. Al final de este segundo paso el programa quedará completamente ensamblado. Las direcciones siempre se almacenan ubicando el byte de menor orden en una posición de memoria y el byte de mayor orden en la siguiente. Línea 4: JZ SALIR Código de operación = CA???? 3 bytes (LC) = 0006H En esta línea existe una instrucción de salto condicional (Salto si Z=1) a una referencia denominada SALIR. al no estar incluido en la tabla de símbolos debido a que aparece posteriormente al final del programa. Es obvio que con este procedimiento. Este valor queda registrado en la tabla de símbolos. y 14. Esto es: LAZO = 0005H Cuando se avance en el análisis de las líneas del programa. La instrucción en la línea 1 ocupará 3 bytes de la memoria a partir de la posición 1000H. El código de operación de la instrucción (06H) se almacena en la posición 0003H y el dato a mover al registro B (11H=1710) ocupará la posición siguiente.1000H Inicio del programa. En consecuencia. y debe asignársele un valor igual a la dirección del primer byte de la instrucción. al llegar al final del programa. La instrucción requiere 2 bytes para su almacenamiento.

19 Resultado del proceso de ensamblaje a mano. • Paso II: En el segundo paso se examina cada instrucción nuevamente. se examina la tabla de símbolos creada en el primer paso para asignar el código hexadecimal correspondiente al operando simbólico. Línea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 22 23 24 25 LAZO 0005 Dirección 0000 0003 0005 LAZO: 0006 0009 BIT01: 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 VALI: 0027 0028 002B INVAL: 002D BIT10: 002F 0031 0034 0037 SALIR: BIT01 BIT10 0009 002D VALI SALIR Nemónico LXI H.Desarrollo y Simulación de Programas 336 realizar el análisis de las líneas del programa. .7. Un procedimiento más eficiente es el siguiente: • Paso I: Se localizan las direcciones de memoria que corresponden al código de operación de cada instrucción y se ubican en la columna de direcciones.20 se muestran los resultados de realizar cada paso con el programa ejemplo. esta vez se traduce cada código de operación al valor hexadecimal que representa la operación en lenguaje de máquina.1000H MVI B.17 DCR B JZ SALIR IN 02H ANI 01 JZ BIT01 IN 00H CPI ‘0’ JM INVAL CPI ‘9’+1 JM VALI CPI ‘A’ JM INVAL CPI ‘F’+1 JP INV MOV M.19 y 7. creándose una tabla que contiene todas las etiquetas que denoten posiciones de memoria. y el operando está definido en forma simbólica. En las figuras 7. y el mnemónico se sustituye por el código de máquina equivalente.A INX H JMP BIT10 OUT 01H IN 02 ANI 01 JNZ BIT10 JMP LAZO HLT 0026 0037 Código Objeto Longitud (Bytes) 3 2 1 3 2 2 3 2 2 3 2 3 2 3 2 3 1 1 3 2 2 2 3 3 1 TABLA DE SIMBOLOS: INVAL 002B Fig. Paso I. Esta información se coloca en la columna de código objeto. Si una instrucción es de dos bytes o más.

20 Resultado del proceso de ensamblaje a mano.1000H MVI B.17 DCR B JZ SALIR IN 02H ANI 01 JZ BIT01 IN 00H CPI ‘0’ JM INVAL CPI ‘9’+1 JM VALI CPI ‘A’ JM INVAL CPI ‘F’+1 JP INV MOV M.A INX H JMP BIT10 OUT 01H IN 02 ANI 01 JNZ BIT10 JMP LAZO HLT Código Objeto 210010 0611 05 CA3700 DB02 E601 CA0900 DB00 FE30 FA2B00 FE3A FA2600 FE41 FA2B00 FE47 F22B00 77 23 C32D00 D301 DB02 E601 C22D00 C30500 76 Longitud (Bytes) 3 2 1 3 2 2 3 2 2 3 2 3 2 3 2 3 1 1 3 2 2 2 3 3 1 TABLA DE SIMBOLOS: LAZO 0005 BIT01 BIT10 0009 002D VALI SALIR 0026 0037 INVAL 002B Fig. .Desarrollo y Simulación de Programas 337 Línea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 22 23 24 25 Dirección 0000 0003 0005 LAZO: 0006 0009 BIT01: 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 VALI: 0027 0028 002B INVAL: 002D BIT10: 002F 0031 0034 0037 SALIR: Nemónico LXI H.7. Paso II.

Desarrollo y Simulación de Programas 338 La figura 7.21. Salida del macro ensamblador ASM80/85 . NO ERRORS Fig.21 muestra el resultado de ensamblar el programa del ejemplo 7.1000H 2 MVI B. usando el programa ensamblador ASM80 de INTEL.17 3 LAZO: DCR B 4 JZ SALIR 5 BIT01: IN 02H 6 ANI 01H 7 JZ BIT01 8 IN 00H 9 CPI '0' 10 JM INVAL 11 CPI '9'+1 12 JM VALI 13 CPI 'A' 14 JM INVAL 15 CPI 'F'+1 16 JP INVAL 17 VALI: MOV M.A 18 INX H 19 JMP BIT10 20 INVAL: OUT 01H 21 BIT10: IN 02H 22 ANI 01H 23 JNZ BIT10 24 JMP LAZO 25 SALIR: HLT END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS BIT01 A 0009 BIT10 A 002D INVAL A 002B LAZO A 0005 SALIR A 0037 VALI A 0026 ASSEMBLY COMPLETE.1 LOC 0000 0003 0005 0006 0009 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 0027 0028 002B 002D 002F 0031 0034 0037 OBJ 210010 0611 05 CA3700 DB02 E601 CA0900 DB00 FE30 FA2B00 FE3A FA2600 FE41 FA2B00 FE47 F22B00 77 23 C32D00 D301 DB02 E601 C22D00 C30500 76 MODULE PAGE 1 LINE SOURCE STATEMENT 1 LXI H. ASM80 EJEM76.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER.6. ejecutable en ambiente MSDOS. 7. V4.

no es más que un ejercicio didáctico.Desarrollo y Simulación de Programas 339 En la figura 7.17 B SALIR 02H 01H BIT01 00H 30H INVAL 3AH VALI 41H INVAL 47H INVAL M. Salida del ensamblador cruzado del programa SID85.7. 1 0000 21 00 10 2 0003 06 11 3 0005 05 4 0006 CA 39 00 5 0009 DB 02 6 000B E6 01 7 000D CA 09 00 8 0010 DB 00 9 0012 FE 30 10 0014 FA 2C 00 11 0017 FE 40 12 0019 FA 27 00 13 001C FE 41 14 001E FA 2C 00 15 0021 FE 47 16 0023 F2 2C 00 17 0026 77 18 0027 23 19 0028 C3 2F 00 20 002B D3 01 21 002D DB 02 22 002F E6 01 23 0031 C2 2F 00 24 0034C3 05 00 25 0037 76 LXI MVI DCR JZ IN ANI JZ IN CPI JM CPI JM CPI JM CPI JP MOV INX JMP OUT IN ANI JNZ JMP HLT H.1000H B. Estos . Este ofrece la mayoría de las funciones realizadas por ensambladores comerciales.22 se presenta la salida del ensamblador ASM85. Todos los programas simuladores suministrados a los estudiantes tienen un ensamblador el cual compila y carga en memoria el archivo binario. El procedimiento de ensamblaje manual realizado. incorporado en el programa SID85. Observe la generación automática de una lista de referencia cruzada.A H BIT10 01H 02H 01H BIT10 LAZO LAZO: BIT01: VALI: INVAL: BIT10: SALIR: Etiquetas Definidas =================== LAZO 0005 SALIR INVAL 002B VALI Referencia Cruzada ================== LAZO #3 24 SALIR 4 #25 BIT01 #5 7 INVAL 10 14 16 #20 VALI 12 #17 0037 0026 BIT01 BIT10 0009 002D Fig.22. Para el desarrollo de los programas asignados en el curso se debe usar un programa ensamblador comercial. También la herramienta MICROIDE tiene un ensamblador (ASM85).

ignorar o ensamblar líneas de código. Las directivas se ubican en el campo de operación. SET Asigna un valor numérico a un símbolo. IF Inicio de ensamblaje condicional. Tiene la forma: etiqueta: ORG expresión . EQU Define constantes numéricas. Expresión es un valor de 16 bits. DW Define palabra de datos. Directivas generales del ensamblador El ensamblador reconoce un grupo de órdenes de ensamblaje que no pertenecen al conjunto de instrucciones del procesador y que no generan código de máquina. definir variables de trabajo y fijar las direcciones de inicio y final del código generado por el ensamblador. exceptuando a END y ENDIF. ENDIF Fin de ensamblaje condicional. un enlazador/relocalizador (AVLINK) y otros programas asociados. END Señala el final de un programa en lenguaje ensamblador. ORG Define la dirección de inicio del programa o de un área de datos.Desarrollo y Simulación de Programas 340 ensambladores en general son de desempeño limitado y no permiten el uso de macros ni generan código relocalizable. Si se usa una expresión en lu- . o una expresión que al ser evaluada produce un valor de 16 bits (una dirección). Entre los programas de trabajo del curso se encuentra el paquete ISISII de INTEL. DS Reserva áreas de memoria para almacenamiento de datos. reservar áreas de memoria. Todas las pseudos-operaciones requieren un argumento. el cual incluye el ensamblador ASM80 y el enlazador LINK80. Estas se denominan pseudos-instrucciones y pueden usarse para controlar el proceso de ensamblaje.7 Directivas de control de ensamblaje. almacenar datos y resultados. ORG Fija el inicio de las direcciones absolutas del programa o área de datos. Las directivas reconocidas por el ensamblador son: Tabla. DB Define bytes de datos. al poner el contador de posiciones LC al valor especificado por el operando expresión. Otro recurso al alcance del estudiante de sistemas de microprocesadores es el software distribuido por la empresa AVOCET y dirigido al desarrollo de programas para el 8085A. Este conjunto de programas incluye un ensamblador (AVMAC85) con capacidad para procesar macros. Un programa puede tener varias declaraciones ORG si se requiere ensamblar secciones del programa en direcciones diferentes. pudiendo ser precedidas por una etiqueta y/o seguidas por un comentario.comentario Los campos de etiqueta y comentario son opcionales. 7.

usando el nombre DIRDAT. son equivalentes: LXI H. 2000H LXI H. END Señala el punto de culminación del programa y que el proceso de ensamblaje debe detenerse.Desarrollo y Simulación de Programas 341 gar de un valor absoluto. END 0500H . . si el valor de inicio de un área de datos es 2000H. inicio del programa 1000H . En consecuencia las instrucciones siguientes. La asignación: DIRDAT EQU 2000H permite a cualquier instrucción hacer referencia al comienzo del bloque de datos. Sólo debe existir una directiva END y debe estar al final del texto del programa. Esta directiva asigna un valor numérico a un nombre. DIRDAT . área de datos EQU Sirve para facilitar la lectura del programa. ORG . . . Tiene la forma: nombre: EQU expresión El valor de expresión es asignado al nombre especificado en el campo de etiqueta. . Por ejemplo. éste se ensamblará con inicio en la dirección 0000H. la etiqueta usada debe ser definida en líneas anteriores. Si no existe una directiva ORG antes de la primera instrucción del programa. . en el campo de expresión. El formato de esta directiva es: etiqueta: END Un ejemplo del uso conjunto de las instrucciones ORG y END es el siguiente: ORG .

De modo que el valor de un identificador fijado por una asignación EQU es válido para todo el programa. las instrucciones entre la directiva IF y el próximo ELSE o ENDIF son ensambladas. . SET Es idéntica a la directiva EQU. si el bit 0 es uno lógico. . Algunos ensambladores no requieren los dos puntos al final de la etiqueta. El formato de esta directiva es: etiqueta: expresión instrucción 1 instrucción 2 . IF y ENDIF Permiten incluir o excluir partes de un programa durante el proceso de ensamblaje. instrucción n ELSE .Desarrollo y Simulación de Programas 342 El valor asignado a un símbolo por una directiva EQU no puede ser cambiado por otra declaración EQU. La directiva ELSE es opcional y solo una puede aparecer en un bloque IF-ENDIF. ENDIF IF El programa ensamblador evalúa la expresión que acompaña a la declaración IF. Suponga que se tiene un programa que contiene un lazo cuya ejecución es controlada por un valor desconocido cargado desde un puerto de entrada en la posición de memoria MEM. Toda declaración IF debe estar asociada a un ENDIF. serán ignoradas. en este caso las instrucciones de la 1 a la n. exceptuando el hecho que una asignación SET posterior puede cambiar el valor de nombre. cuando la prueba de IF resulte cero las declaraciones entre ELSE y ENDIF se ensamblaran. Los bloques de código acotados por directivas IF-ENDIF se usan con frecuencia en la fase de prueba y depuración de programas. . Si existe ELSE. . mientras que el definido por un comando SET es válido hasta la próxima directiva SET que contenga el nombre. Si el resultado es cero (0H) las n instrucciones son ignoradas. y si el bit 0 del resultado es un valor lógico uno (evaluado como 0FFFFH). Se desea saber .

1 LOC OBJ FFFF 0000 FFFF 2000 0000 2A0020 0003 010000 0006 2B 0007 03 0008 C20600 LINE SOURCE STATEMENT 1 SI EQU -1 2 NO EQU 0 3 PRUEBA EQU SI 4 MEM EQU 2000H 5 6 LHLD MEM 7 LXI B. ensamblándose la instrucción INX B. NO ERRORS Observe que la directiva EQU ubicada en la línea 3 se usa para asignar al símbolo PRUEBA el valor 0FFFFH. ASM80 IF.0 8 LAZO: DCX H 9 IF PRUEBA 10 INX B 11 ENDIF 12 JNZ LAZO 13 END MODULE PAGE 1 PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS LAZO A 0006 MEM A 2000 NO A 0000 PRUEBA A FFFF SI A FFFF ASSEMBLY COMPLETE. Una vez que el programa ha sido depurado simplemente se le fija el valor NO al identificador .Desarrollo y Simulación de Programas 343 cuantas veces se repite en lazo en algún momento.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER. La evaluación del bit 0 de prueba produce uno lógico. V4. SI NO PRUEBA MEM EQU EQU EQU EQU -1 0 SI 2000H LAZO: LHLD MEM LXI B.0 DCX H IF PRUEBA INX B ENDIF JNZ LAZO END Al final de la ejecución del programa el registro par BC contendrá el número de veces que el lazo se repite. dentro del bloque IF-ENDIF. La rutina mostrada a continuación puede usarse con ese propósito. El código objeto resultado de ensamblar la rutina es el siguiente.

El uso bloques IF-ENDIF permite la escritura de un solo programa.1 LOC OBJ FFFF 0000 0000 2000 0000 2A0020 0003 010000 0006 2B LINE SOURCE STATEMENT 1 SI EQU -1 2 NO EQU 0 3 PRUEBA EQU NO 4 MEM EQU 2000H 5 6 LHLD MEM 7 LXI B.0 8 LAZO: DCX H 9 IF PRUEBA 10 INX B 11 ENDIF 12 JNZ LAZO 13 END MODULE PAGE 1 0007 C20600 PUBLIC SYMBOL EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS LAZO A 0006 MEM A FFFF A 2000 NO A 0000 PRUEBA A 0000 SI ASSEMBLY COMPLETE. Si existen 3 tipos de sensores y 4 de actuadores. ASM80 IF. Esto. La diferencia estará en el código de los sensores y actuadores.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER. entre varias opciones. no se ensambla el código responsable de registrar el número de veces que se ejecuta el lazo. Cuando se ensambla de nuevo la rutina. NO ERRORS La utilidad del uso del ensamblaje condicional en la fase de desarrollo del software de una aplicación se hace patente cuando se diseña una tarjeta de control con la opción de seleccionar. es el mismo para cualquiera de las posibilidades. con todas las rutinas de entrada y salida sujetas a ensamblaje condicional. V4. será necesario escribir 12 programas para cubrir todas las opciones.Desarrollo y Simulación de Programas 344 PRUEBA. DB La directiva DB (Definición de byte) carga una serie de posiciones consecutivas de memoria con valores de ocho bits. los sensores de entrada y los actuadores de salida. Se escribe como: etiqueta DB lista de expresiones o cadenas de caracteres . Cuando deba programarse una tarjeta particular se selecciona las rutinas correspondientes al sensor y al actuador elegido por el usuario. incluyendo el bloque de código del programa que realiza el algoritmo de control. En este caso el programa de aplicación. debido a que el valor de PRUEBA es 0 (NO).

mientras que el byte alto será 00H.4*8 Código objeto 01C508 01C508 MEM: MULT: 522E412E4D 1020 Observe en la figura 7. LISTA: LISTA: DB DB DB DB DB DB 1. 0C5H. MEM+4 01001101 4D M Fig. si existe se le asigna el valor del contador de posiciones.A. se muestran a continuación. El símbolo POS1 es definido en un programa como 2064H: . y en esa dirección se almacena el primer byte especificado por la directiva DB. DW La directiva definición de palabra es similar a DB.A. La lista puede incluir hasta 8 elementos separados por comas. Algunos ejemplos se muestran a continuación. Los símbolos en expresión deben definirse previamente. 7. 1000B 1 0C5H 1000B ‘R. Para facilitar la lectura de la lista pueden usarse varias declaraciones DB. MEM+2 01000001 41 A MEM+3 00101110 2E .M’ en memoria: Dirección MEM Contenido 01010010 52 R MEM+1 00101110 2E .Desarrollo y Simulación de Programas 345 El campo etiqueta es opcional.23 la forma en la cual se almacena la cadena ‘R. etiqueta DW lista de expresiónes o cadenas de caracteres Si la evaluación de una expresión resulta en un número de ocho bits. este resultado corresponde al byte de bajo del resultado.A. con la única diferencia que almacena valores de 16 bits de la lista de expresiones como direcciones de memoria.M ocupa 5 bytes consecutivos de la memoria a partir de la dirección MEM. Algunos ejemplos del uso correcto de la directiva de definición de palabra.23 La cadena R.M’ 2*8.

Los símbolos en expresión deben definirse con antelación a la declaración DS.24. Forma de almacenamiento de los datos y direcciones de las etiquetas.’C’ Código objeto 6420 0D00 42414300 Si el contador de posiciones es igual a 0300H cuando se alcanza el símbolo DIR. .Reserva 20 bytes a partir de RESULT.7. los datos se almacenarán en la unidad de memoria del sistema en la forma que se muestra en la figura 7. La sintaxis de DS es: etiqueta DS expresión El ensamblador evalúa la expresión y reserva el número de bytes de memoria especificado por el resultado. DS reserva la memoria incrementado el LC al valor definido por expresión.Desarrollo y Simulación de Programas 346 DIR: TEMP: ABCD: DW DW DW POS1 0DH ‘AB’. DS Es una directiva usada para reservar posiciones de memoria para almacenamiento de datos generados por el programa. La directiva DS no genera datos. RESULT: DS 20 . el contenido de las posiciones de memoria reservadas es impredecible al inicio de la ejecución del programa. Dirección DIR: 0300H Contenido 01100100 64H 301H 00100000 20H TEMP: 0302H 00001101 0DH 0303H 00101110 00H ABC: 0304H 01000010 42H 0305H 01000001 41H 0306H 01000011 43H 0307H 00000000 00H Fig.24.

sustituir el anterior .90H. .Almacenar el valor mínimo de la tabla. comparar con el . Ejemplo 7.cargado en el acumulador.50H.60H. . Posición para almacenar el mínimo.NUM A. el mínimo está en el acumulador.Apuntar al próximo elemento en la tabla. . . .23Q.M H B MENOR M LAZO1 A. . Posición para almacenar el máximo. .Decrementar contador.Al inicio de la tabla en búsqueda del mayor.Almacenarlo en memoria y buscar el mayor.Cargar dirección de inicio de la tabla HL.Decrementar contador de elementos de la lista. .34H. comparar con el .Comparar el nuevo mínimo con el siguiente valor.Almacenar en memoria el máximo. . .Mover al acumulador el primer número.Si elemento es mayor.próximo. . . .15H DB 20H.máximo depositado en el acumulador.80H.15.Primer valor al acumulador.Si es menor. DS 1 .NUM H B MAYOR M LAZO2 A. . . DB 64H. almacenar máximo en memoria y salir.Apuntar a próximo valor. NUM MENOR: LAZO1: ORG EQU LXI MVI MOV INX DCR JZ CMP JC MOV JMP STA LXI MOV MVI INX DCR JZ CMP JNC MOV JMP STA HLT 0200H 010H H. Número de elementos de la tabla.TABLA A.Si (B)=0.M B.Cargar contador de números. Las usadas en relocalización de código se explican más adelante y las directivas de control no se discuten en este trabajo.Comparar nuevo máximo con próximo en la tabla.Comparar un valor con el posible mínimo . El programa debe cargarse en la dirección 0200H. . Cargar en A.M LAZO2 MAX . .Parar.Inicio del área de datos MENOR: LAZO2: MAYOR: ORG 0300H MIN: MAX: TABLA: DS 1 . considere el ejemplo 7. Para demostrar el uso de algunas de las directivas cuya unción se describió.TABLA B.24H. . .M LAZO1 MIN H.Desarrollo y Simulación de Programas 347 Los comandos anteriores son algunas directivas generales del ensamblador. es el nuevo mínimo.2H.3H. .Inicializar contador de elementos.101011B. Inicio del programa.30 END .Si (B)=0.Si es mayor.45. .Comparar elemento de la tabla con el potencial .7. . . .7 Escribir una rutina con el propósito de encontrar los valores máximo y mínimo de una tabla de 16 números almacenada en la memoria a partir de la dirección 0300H.Si valor en la tabla es menor. .siguiente.

octal. el mínimo estará en el acumulador. ASM80 EJEM2. Cuando un elemento sea mayor que el próximo.M 24 JMP LAZO2 25 MAYOR: STA MAX 26 HLT 27 28 ORG 0300H 29 30 MIN: DS 1 .SRC ISIS-II 8080/8085A MACRO ASSEMBLER. éste último pasa a ser el nuevo mínimo y se procede a compararlo con el que sigue.NUM 6 MOV A. Primero se halla el valor mínimo y luego el máximo. Observe que los datos de la tabla se representan en los sistemas numéricos: hexadecimal. El procedimiento para encontrar el mayor es similar como se deduce del listado del programa.M 17 MVI B.M 7 LAZO1: INX H 8 DCR B 9 JZ MENOR 10 CMP M 11 JC LAZO1 12 MOV A.M 13 JMP LAZO1 14 MENOR: STA MIN 15 LXI H. Este se compara con los datos siguientes y mientras sea menor permanecerá como mínimo. La salida del ensamblador para el archivo del ejemplo se muestra a continuación.NUM 18 LAZO2: INX H 19 DCR B 20 JZ MAYOR 21 CMP M 22 JNC LAZO2 23 MOV A.TABLA 16 MOV A. Las direcciones para depositar los valores máximo y mínimo se reservan usando la directiva DS. Cuando el registro B contador de elementos llegue a cero. La tabla de valores se introduce usando directivas DB.1 LOC 0200 0010 0200 0203 0205 0206 0207 0208 020B 020C 020F 0210 0213 0216 0219 021A 021C 021D 021E 0221 0222 0225 0226 0229 022C 0300 0300 OBJ MODULE PAGE 1 210203 0610 7E 23 05 CA1302 BE DA0602 7E C30602 320003 210203 7E 0610 23 05 CA2902 BE D21C02 7E C31C02 320103 76 LINE SOURCE STATEMENT 1 ORG 0200H 2 NUM EQU 010H 3 4 LXI H.Desarrollo y Simulación de Programas 348 Dos declaraciones ORG fijan los inicios de las áreas de programas y datos. binario y decimal.TABLA 5 MVI B. El proceso se inicia asumiendo que el primer elemento es el mínimo. V4.

3H.30 END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS ISIS-II 8080/8085A MACRO ASSEMBLER.1 USER SYMBOLS LAZO1 A 0206 LAZO2 A 021C MAX A 0301 MENOR A 0213 MIN A 0300 NUM A 0010 MAYOR A 0229 TABLA A 0302 ASSEMBLY COMPLETE. V4.24H.90H.34H. NO ERRORS MODULE PAGE 2 Para cargar los elementos de la tabla se usan dos directivas DB.Desarrollo y Simulación de Programas 349 0301 0302 0303 0304 0305 0306 0307 0308 0309 030A 030B 030C 030D 030E 030F 0310 0311 64 2D 13 60 90 03 24 15 20 0F 34 80 50 02 2B 1E 35 36 31 MAX: 32 TABLA: DS 1 DB 64H.15. Esto significa que un programa escrito para ser traducido por el ASM80 de INTEL puede ser usado como entrada de otro en- .45.50H.15H 33 34 DB 20H. Observe que el ensamblador carga los datos a partir de la dirección 0300H seleccionada por la segunda directiva ORG en la línea 28.101011B. Directivas generales para relocalización de código Todo lo expuesto en páginas anteriores sobre la sintaxis del lenguaje ensamblador para el 8085A es válido para un gran número de las versiones disponibles del traductor y ofrecidas por segundas fuentes.60H.2H.23Q.80H.

25. En la tabla 7. La sintaxis del enlazador se detalla en la figura 7.obj Como salida se obtiene un archivo en formato HEX INTEL llamado: nombre. Por ejemplo. el número y tipo de directivas generales usadas para controlar la generación de código relocalizable y el posterior enlazado de los módulos objetos. Aunque parece engorroso especificar por línea de comando. resaltando que todo lo expuesto en páginas anteriores sobre el lenguaje ensamblador es válido para el AVMAC85. Como otro ejemplo. El AVMAC85 puede distinguir dos tipos de directivas para relocalización de código: aquellas usadas para definir y seleccionar los segmentos del programa (DEFSEG y SEG) y las usadas para dirigir el enlazado del código objeto relocalizable (PUBLIC y EXTERN). algunos programas ensambladores en lugar de usar la nomenclatura: 02BH para representar el número 4310 en hexadecimal. El programa enlazador/relocalizador denominado AVLINK. utilizan: 0x02B. el archivo objeto puede ser procesado por AVLINK por medio del comando: C:\avlink nombre=prueba. más adelante se explicará como es posible automatizar el proceso de ensamblar y enlazar los archivos de un programa fuente. los símbolos %IF y %ENDIF sustituyen a las directivas IF y ENDIF.hex. puede procesar varios módulos con segmentos reubicables y crear un archivo único ejecutable. . En esta sección se discuten las directivas para relocalización del Macroensamblador AVMAC85. Para ilustrar el uso de este traductor. es la siguiente: C:\avmac85 prueba Como resultado se obtienen dos archivos: prueba.prn.Desarrollo y Simulación de Programas 350 samblador realizando pequeñas modificaciones al código fuente. las órdenes necesarias para configurar y ejecutar el enlazador. considere que prueba. a partir de los segmentos de cada archivo fuente.8 se especifican las directivas de ensamblador usadas para relocalización del código. si presenta diferencias representativas de una versión de ensamblador a otra.asm es el nombre de un archivo fuente. o simplemente 02B. archivo objeto archivo de listado Aunque el programa fuente conste de un módulo de entrada único y sólo contenga segmentos absolutos.obj prueba. A diferencia de lo establecido en el párrafo anterior para la sintaxis del traductor. La sintaxis del comando necesario para ensamblar el programa fuente. H02B.

EXTERN Define un símbolo externo. atributos Define un segmento de usuario denominado nombre. Los segmentos se usan para definir la posición en memoria del código.7. Los distintos segmentos usados por el programador en una aplicación determinada deben definirse al inicio del programa.25. PUBLIC Define un símbolo público.8. DEFSEG nombre . datos constantes y datos que pueden ser modificados. 7. A continuación se presentan las directivas usadas para la definición y activación de segmentos. Directivas para relocalización de código. el segmento es relocalizable y de clase CODE. El código es ensamblado y enlazado para ejecutarse en direcciones lógicas. La selección de un segmento previamente definido causa que toda instrucción o dato subsiguiente sea ensamblado en esa área de memoria.Desarrollo y Simulación de Programas 351 Fig. SEG Activa el segmento. El punto de carga del nuevo . Pantalla de ayuda del programa AVLINK. Tabla. DEFSEG La sintaxis de esta directiva es. El hecho que las direcciones del µP sean cantidades de 16 bits limita el tamaño de los segmentos a un valor menor o igual 64K. Si no se especifican atributos. DEFSEG Asigna el nombre de un segmento.

Los segmentos son por defecto relocalizables y concatenables. las pruebas realizadas no tuvieron éxito. Aunque en la figura 7. Debido a que los chips microcontroladores tienen una arquitectura con área determinadas de memoria interna. Esta discriminación hace posible definir segmentos M e I en el mismo rango de direcciones. Este es un segmento relocalizable del espacio de entrada/salida del procesador. éste será relocalizable por defecto y el uso de la directiva ORG causará la emisión de un . CLASS= clase Es opcional y asigna el nombre de la clase del segmento. Si valor no es potencia de dos. START indica al enlazador la dirección de origen del segmento relocalizable. éste no parece distinguir entre las clases CODE y DATA. Puede ser usado para indicar que el código debe cargarse en EPROM o EEPROM y que los resultados deben almacenarse en la zona de RWM. Si éste es absoluto. donde éste debe ser una potencia de dos.28 se indica que existen opciones de AVLINK para fijar la dirección de inicio y final de los segmentos pertenecientes a una clase. Coloca al segmento en la clase DATA. Las clases válidas son: CODE DATA IOSPACE Ubica al segmento en la clase CODE. Los atributos permitidos son los siguientes y deberán estar separados por comas. Si el atributo CLASS es omitido. Este es un segmento relocalizable de memoria Pone al segmento en la clase IOSPACE. El ensamblador si diferencia los segmentos de memoria 'M' (CODE y DATA) de aquellos de entrada/salida 'I' (IOSPACE). incluso si residen en módulos distintos. ABSOLUTE Establece que el segmento es absoluto. DEFSEG define el segmento pero no lo activa.Desarrollo y Simulación de Programas 352 segmento es puesto a cero. ALIGN= valor Fija el alineamiento del segmento. La información de START es usada por el enlazador/relocalizador y puede ser modificada en el momento del enlace. el alineamiento ocurre en la dirección representada por la potencia de dos inmediatamente inferior a valor. las clases son vitales para especificar la clase de espacio de memoria donde residirá el segmento.28. el atributo START= es ajustado para que se inicie en valor. En el caso del AVMAC85. En caso contrario. en el sentido que no agrupa segmentos de la misma clase. debido a que corresponden a posiciones lógicas pertenecientes a espacios distintos. Aunque los atributos son declarados en el archivo fuente esta información no es usada por el ensamblador. actúa como una directiva ORG. En realidad la definición de los atributos de un segmento es prorrogada hasta el momento del enlazado. Este atributo se usa para aquellos segmentos reubicables que solo pueden ser cargados en direcciones determinadas. como se observa en las opciones del AVLINK en la figura 7. Cuando el segmento es enlazado por AVLINK. START= expresión Asigna la dirección lógica de inicio del segmento. la clase CODE se fija por defecto. Asignar este atributo hace posible el uso de ORG dirección en el cuerpo del segmento. recuerde que si no declara atributos al definir un segmento. Este es un segmento relocalizable de memoria. Esto significa que tal sección de código o datos se concatena (uno se inicia donde termina el otro) con otros segmentos del mismo nombre.

START=0 SEG PROG lxi sp. OVERLAID Este atributo sólo puede ser usado para segmentos del mismo nombre en más de un módulo. El comando ORG dirección puede utilizarse en un segmento relocalizable pero únicamente si éste tiene el atributo START= y pertenece por entero a un módulo. Su sintaxis tiene la forma. La directiva SEG puede activar a los bloques predefinidos con nombres: CODE. Además el atributo indica que secciones del programa con el mismo nombre pueden ocupar direcciones que se solapan en el espacio de direcciones lógicas aunque permanecen en direcciones físicas diferentes. CLASS=CODE DEFSEG ABS. Ejemplos: DEFSEG PROG. OVERLAID DEFSEG DATO. los cuales son de uso opcional por el programador. AVLINK genera un mensaje de error. SEG nombre Toda instrucción o dato declarado a continuación se ensamblará en este segmento. CLASS=CODE. . BLOCK= expresión Fija el valor máximo permitido para el segmento. ALIGN=80H SEG Activa el segmento llamado nombre definido previamente con la directiva DEFSEG.Desarrollo y Simulación de Programas 353 mensaje de error.stack xra a . Si el segmento tiene START=. . DATA e IOSPACE sin requerir el uso de DEFSEG para estos segmentos. START=40H DEFSEG SOLP. Si esta restricción es violada. CLASS=CODE. ABSOLUTE. aunque el segmento resida en varios módulos. Esto permite el uso de bancos de memoria conmutados durante la ejecución. START=0 DEFSEG LAB. la condición OVERLAID permite el uso de la directiva general ORG dirección. BLOCK=8000h. Ejemplos: DEFSEG PROG. hasta que el bloque sea desactivado por otra directiva SEG que seleccione un nuevo segmento. Cada clase tiene un segmento predefinido por el ensamblador. .

Las directivas restantes: PUBLIC y EXTERN. Puede especificarse más de una etiqueta.7. PUBLIC etiqueta El símbolo etiqueta deberá estar definido en el módulo donde se declara como público y estará disponible para uso de los otros módulos del programa. El segmente CODE es ensamblado a partir de la dirección cero y una vez terminado se ensambla el bloque DATA. Puede especificarse varias etiquetas separadas por comas. hacen posible la comunicación entre los diferentes módulos que componen un programa.2. Sólo puede existir una directiva PUBLIC para una etiqueta. ABSOLUTE SEG ABS ORG 300H DB 'UDO 2003' ORG 500H DB 'Prueba final' Observe que los segmentos CODE y DATA no fueron definidos antes de su selección.stack xra a . Una rutina contenida en un módulo determinado puede ser llamada desde otro módulo y una etiqueta de direcciones o datos puede ser usada por el código localizado en un archivo fuente. dir).6.8 SEG DATA DB 1. EXTERN etiqueta .8 DEFSEG ABS. aunque ésta sea definida en otro.2. .3.4. EXTERN Especifica que el operando etiqueta tiene un alcance externo. START=2000H SEG DATOS DB 1. PUBLIC Declara que el operando etiqueta tiene un alcance publico.7.5.Desarrollo y Simulación de Programas 354 SEG CODE lxi sp. CLASS=DATA. usadas en relocalización de código. DEFSEG DATOS. .4. En el momento del enlace puede definirse la dirección de carga de un segmento usando la opción AVLINK: -PS (nombre_seg. en cuyo caso deben separarse por comas.6.3.5. Un símbolo externo no puede definirse como público.

nombre PROC . ylog . Una solución a este obstáculo es el uso de procedimientos. se produce una indicación de error por definiciones múltiples de un mismo identificador. Ejemplo 7. PROC y ENDPROC El inicio de un procedimiento denominado nombre. los cuales permite el uso de símbolos locales conocidos sólo dentro del procedimiento. Si en un mismo archivo fuente o en módulos diferentes se define una etiqueta más de una vez. El uso de la etiqueta data dos veces no causa mensaje de error debido a que toda identificador cuyo nombre va precedido por (. Las siguientes directivas definen un procedimiento. Segunda definición del identificador: data El ejemplo siguiente muestra el uso de procedimientos y símbolos locales.data PROC ds 10H ENDPROC PROC ds 10H ENDPROC .. Primera definición del identificador: data . El símbolo data tiene alcance local al ser precedido por dos puntos contiguos. El símbolo etiqueta deberá ser declarado como público en el módulo donde es definido o en caso contrario AVLINK emitirá un mensaje de error. lo marca la directiva PROC. Un procedimiento es una forma de escribir una subrutina.) sólo es conocido entre la directiva PROC anterior y la directiva ENDPROC posterior.Desarrollo y Simulación de Programas 355 Hace posible el uso en un módulo de una etiqueta aunque esté definida en otro módulo.data yln . Esto significa que una etiqueta local puede ser usada en otra sección del programa sin causar error... inicio procedimiento nombre Considere que los siguientes procedimientos pertenecen a un mismo programa.8 Debe escribirse un programa que examine el contenido del acumulador y si: (A) = 'M' (A) ≠ 'M' (HL) (H) (C) • (E) (C) ÷ (E) (L) residuo .

División por restas sucesivas div PROC mvi h.salto: sub e cmp e inr h jnc .salto: dad b dcr e jnz . La multiplicación se hará por sumas sucesivas y la división por restas sucesivas. B a cero . Compare A con ASCII M .salto ret mul ENDPROC .0 mov b. Multiplicación por sumas sucesivas mul PROC lxi h. divida salto: .. Si no igual. stack: equ 07ffh lxi sp.Desarrollo y Simulación de Programas 356 Las operaciones aritméticas se realizan con operandos de 8 bits y deben usarse procedimientos para cada una. A continuación se presenta un ejemplo que muestra los pasos a seguir para programar una tarea en forma modular e ilustra el proceso de ensamblaje. Si igual.. El cociente de 8 bits se deposita en L y el residuo en E..HL = HL + BC .. pero al ser un símbolo local no hay indicación de error.Repetir las veces que indique el multiplicador (H) (C)/(E) (L) residuo El programa supone que los operandos son cargados en los registros B (multiplicando o dividendo) y en C (multiplicador o divisor).0 mov a.Resultado cero al inicio . El resultado de 16 bits del producto se almacena en el registro par HL. Observe que la etiqueta salto se define dos veces.salto mov l. . enlazado y relocalización de distintos segmentos contenidos en módulos diferentes.c .Operando de 8 bits.a ret div ENDPROC END (HL) (C)*(E) . multiplique .stack cpi 'M' jnz salto call mul hlt call div hlt .h .

Rutina de manejo de datos y resultados Rutina de adquisición de datos.43 uS. Extrae la raíz cuadrada entera de un número de dos bytes. Cada vez que un nuevo dato esté disponible para lectura el bit 7 del puerto de entrada 9 se pone a nivel alto .26. a cada uno de los cuales debe extraérsele la raíz cuadrada. Estas salidas siguen el valor de las entradas hasta que el flanco negativo de CLK retiene el último dato.ASM: RAIZ. El puerto 8 consiste de un registro latch del tipo 74LS373 y el puerto de entrada 9 se realiza con un buffer de tres estados 74LS125. Suponga que el sistema tiene de 2Kbytes de EPROM con inicio en cero y ¼ de Kbytes de RWM a partir de 0800H.28 muestra los resultados de la simulación del circuito de puertos usando la herramienta ORCAD/PSPICE. el periférico coloca el dato 10101010 a la entrada del 74LS373 y activa el pulso CLK en t =5 uS. En t =0. En este momento el pulso CLK ha desaparecido. La figura 7.ASM: ADAT. Estos son: PRPAL. Este mantiene sus salidas en tercer estado porque la entrada OC de habilitación de salida está en nivel alto. El programa se mantiene leyendo continuamente el puerto 9 hasta detectar que esté en nivel alto.45 uS y el puerto 8 en t =15. El diagrama eléctrico de los puertos del sistema se muestra en la figura 7. en cuyo caso leerá el valor en el puerto de entrada 8.ASM: Programa principal.ASM: DIV1616. Las líneas triples indican estado de alta impedancia. Estos datos representan ocho números de 16 bits.Desarrollo y Simulación de Programas 357 Ejemplo 7. Observe que cada vez que se carga un dato en el µP desde el registro latch. Cuando el dispositivo externo coloca un dato en las entradas D0-D7 del puerto 8.9 La tarea a programar consiste en adquirir dieciséis valores hexadecimales del puerto de entrada con dirección 8 y almacenarlos en posiciones consecutivas de la memoria RWM del sistema. El puerto 0 se lee en t =10. el flanco positivo de la señal CLK lo transfiere a la salida de los flip-flops internos del latch. Esta última transición también carga un estado lógico alto en la salida Q del biestable 74LS74 anunciando la presencia de un nuevo valor de entrada. la indicación de dato listo el dato está activa y la información ha sido cargada por el periférico en el interior del registro. . Los resultados de cada operación deben cargarse en la memoria RWM. la salida Q del flip-flop D se pone a cero y se mantiene en este estado hasta cuando el periférico coloque un nuevo dato.ASM: ENTSAL. Código usado por RAIZ. Las tareas a realizar por el programa se distribuirán en cinco módulos en archivos particulares.

7. Diagrama estructurado del programa del ejemplo 7.Desarrollo y Simulación de Programas 358 Fig.8 .7. Puertos de entrada para el ejemplo 7.9. Fig.27.26.

7.Desarrollo y Simulación de Programas 359 Fig.28 Salidas de la simulación con ORCAD/PSPICE para el circuito de la figura 7. .26.

2k de EPROM desde 0000H . start=i_stack . Dirección de puertos de entrada defseg stack.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 08F0H . 256 bytes de RWM a partir de 0800H defseg progr. start=0 . Definición de segmentos defseg puertos.t_stack .27.Se carga el apuntador de pila mvi b. Dirección de inicio de RWM ndatos equ 10H .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. El programa PPRAL llama a la rutina ENTSAL la cual almacena en memoria los datos de entradas adquiridos por el subprograma ADAT. class=code. La pila reside en la RWM defseg datos.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . En el programa principal se define la pila y todas las constantes. número de datos de entrada . Puertos de entrada del sistema seg puertos p8 ds 1 p9 ds 1 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Desarrollo y Simulación de Programas 360 Los módulos se organizan en forma jerárquica como se ilustra la figura 7. start=i_rwm . Segmento de código en EPROM seg progr lxi sp. Segmento de datos en RWM seg datos tabl ds 10H sqrt ds 10H temp1 ds 2 .pb9.Se inicia proceso hlt . Finalmente la rutina ENTSAL carga el resultado en la memoria del sistema. El código fuente de cada módulo del programa se presenta a continuación: $title(Procesamiento de tabla de valores) $subtitle(Cálculo de raiz cuadrada) .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. seg stack ds 10H . el cual a su vez usa la rutina DIV1616 para extraer la raíz cuadrada del valor.start=8.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------t_stack:equ $-1 .Fin de programa end . A continuación ENTSAL extrae un número de 16 bits desde la memoria y llama al módulo RAIZ.Dirección del elemento 1 de la tabla de valores call entsal .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Contador de valores de entrada lxi h.Modulo de programa principal public p8. Base de la pila . Inicio de la pila i_rwm equ 0800H .sqrt.temp1 extern entsal .ndatos . Los 16 bytes últimos de RWM soportan el stack. class=iospace . class=data.tabl .tabl.

Bit de control: Línea 7 del puerto 09 .Obtiene los 16 valores desde el puerto 8 .e pop b stax b inr c mov a.Contador de números de 16 bits .m push h push d xchg push b call raiz mov a.p9 defseg adatos seg adatos in p9 ani 80H jz adat in p8 mov m.tabl push psw mov e.sqrt lxi h.Desarrollo y Simulación de Programas 361 $title(Entrada de datos y salida de resultados) .Terminar si se procesaron todos los valores.noper extern adat.m inx h mov d.Dirección de los datos en HL .noper lxi b.Son 8 números de 2 bytes prox: .tabl.d stax b inr c pop d pop h pop psw dcr a inx h jnz prox ret end .Se almacena byte bajo del resultado.Modulo ADAT public adat extern p8.Apunta a próximo dato .bits. Los datos desde el puerto se cargan en memoria en posiciones .Modulo ENTSAL public entsal. .Dirección de los resultados en BC . Datos de entrada: Puerto 08 . .resultado en DE .Se extrae la raíz del contenido de HL .BC apunta al número siguiente .--------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------$title(adquisición de datos) .sqrt noper equ 8 defseg progr seg progr entsal: call adat mvi a.a inx h dcr b jnz adat ret end adat: . . consecutivas y representan 8 valores de 16 .Se almacena byte alto del resultado .raiz.

Finalmente.asm avmac85 adat.asm avlink ejem78=prpal. Segmentos parciales del mismo nombre se activan en cada módulo y son tratados por el enlazador como un segmento único de código.Desarrollo y Simulación de Programas 362 $title(Cálculo de raìz cuadrada) .h sbb b mov h.l sbb c mov l.obj calc. se ejecuta la siguiente secuencia de comandos: avmac85 prpal. . El segmento datos reserva 32 posiciones de RWM para los datos adquiridos y los resultados y 2 localidades para variables temporales. El bloque stack corresponde al apila del sistema y se ubica en las posiciones finales de la memoria RWM.hex.a mov a.a jnc div162 dcr e dad b div162: pop psw dcr a jnz div161 ret end raiz: rep: cont: Para generar el archivo ejecutable denominado ejem78.l rar mov e.obj raiz.10H lxi h.c cmp e rz mov b.c dad d inx h mov a.asm avmac85 raiz.h rrc mov a.asm avmac85 div1616.l rar mov c.asm avmac85 calc.d mov c. stack y datos) y el restante (puertos) es de espacio de E/S.a mov a.obj div1616 El programa ejemplo consta de cuatro segmentos definidos en el programa principal. tres de los cuales son de memoria (progr.b mov l.a mov a.Modulo DIV1616 public div1616 defseg progr seg progr div1616: mvi a. puertos define las direcciones de los puertos de entrada. El segmento progr contiene el código del programa y se origina en la dirección de inicio de la EPROM.temp1 defseg progr seg progr shld temp1 mov a.obj adat.a lhld temp1 xchg call div1616 mov h.h rar mov d.b cmp d jnz cont mov a.Modulo RAIZ public raiz extern div1616.e jmp rep end $title(División entera 16x16) .0 div161: xchg dad h xchg jnc yyy dad h inr l jmp www yyy: dad h www: inr e push psw mov a.

El programa enlazador/relocalizador usa la información suministrada por las directivas de relocalización declaradas en el cuerpo del programa para generar un módulo ejecutable con direcciones completamente definidas.exe se ejecuta activando la opción –sm. Observe que por ser relocalizable el código dentro del módulo. se deben sustituir los módulos correspondientes y las nuevas rutinas deben ser llamadas desde ENTSAL.m push h push d xchg push b call raiz mov a. 1 2 3 4 noper 5 6 7 8 9 entsal: 10 11 12 13 prox: 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 public entsal. DATA e IOSPACE) no se usan.Se almacena byte bajo del resultado.Obtiene los 16 valores desde el puerto 8 . .raiz.noper extern adat. es la salida con extensión prn (lista) producto del ensamblaje del módulo entsal.resultado en DE .Dirección de los resultados en BC . las direcciones aún no están definidas.sqrt lxi h.Son 8 números de 2 bytes =0008 0000& CD 0000* 0003& 3E 08 0005& 01 0000* 0008& 21 0000* 000B& F5 000C& 5E 000D& 23 000E& 56 000F& E5 0010& D5 0011& EB 0012& C5 0013& CD 0000* 0016& 7B 0017& C1 0018& 02 0019& 0C 001A& 7A 001B& 02 001C& 0C 001D& D1 001E& E1 001F& F1 0020& 3D 0021& 23 0022& C2 000B& 0025& C9 .Se extrae la ramz del contenido de HL .sqrt equ 8 defseg progr seg progr call adat mvi a.Dirección de los datos en HL .BC apunta al nzmero siguiente . Modificando el programa principal se puede variar el número de valores a procesar y el área de almacenamiento de datos y resultados.d stax b inr c pop d pop h pop psw dcr a inx h jnz prox ret end . . generándose un módulo objeto. Observe que los módulos predefinidos por el ensamblador (CODE. se genera en forma adicional un archivo ASCII con extensión map que contiene información detallada sobre el proceso de enlazado.Se almacena byte alto del resultado .e pop b stax b inr c mov a.noper lxi b. Cuando el enlazador avlink.Terminar si se procesaron todos los valores.Desarrollo y Simulación de Programas 363 Cada archivo fuente se ensambla en forma independiente.asm.Apunta a prsximo dato .tabl. El listado siguiente. Además. En la página que sigue se muestra el contenido de este archivo. si en lugar de extraer la raíz cuadrada se requiere realizar alguna otra operación sobre los datos.Contador de números de 16 bits .tabl push psw mov e. el archivo objeto no contiene direcciones absolutas. Debido a que las direcciones reales no se conocen en el momento del ensamblaje.m inx h mov d.

CLASS 'M' SYMBOL NAME ENTSAL RAIZ DIV1616 ADAT TABL SQRT TEMP1 SYMBOLS -.LOAD MAP For: Avocet 8085/Z80 Assembler v2.CLASS 'N' SYMBOL NAME NOPER No Transfer Address.Desarrollo y Simulación de Programas 364 AVLINK ---.CLASS 'I' SYMBOL NAME P8 P9 SYMBOLS -. #01235 RELOCATED SEGMENTS SEGMENT NAME PUERTOS RELOCATED SEGMENTS SEGMENT NAME PROGR ADATOS DATOS STACK ZERO LENGTH SEGMENTS SEGMENT CODE DATA IOSPACE SYMBOLS -. CLASS 'I' START 0008 CLASS 'M' START 0000 007c 0800 08f0 STOP 007b 008b 0821 08ff LENGTH ovl/cat def/undef 007c Concat Defined 0010 Concat Defined 0022 Concat Defined 0010 Concat Defined STOP 0009 LENGTH ovl/cat def/undef 0002 Concat Defined START 0000 0000 0000 START 0008 0009 SYMBOL'S SEGMENT def/undef PUERTOS Defined PUERTOS Defined START 000c 0032 0058 007c 0800 0810 0820 SYMBOL'S SEGMENT def/undef PROGR Defined PROGR Defined PROGR Defined ADATOS Defined DATOS Defined DATOS Defined DATOS Defined START 0008 SYMBOL'S SEGMENT def/undef ABSOLUTE Defined MODULE DATA -------MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PUERTOS STACK DATOS PROGR MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR prpal OFFSET 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 entsal OFFSET 0000 0000 0000 000c NUMBER OF SEGMENTS: 7 STOP 0000 0000 0000 0001 000f 0021 000b LENGTH 0000 0000 0000 0002 0010 0022 000c NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 0031 LENGTH 0000 0000 0000 0026 .02.

Un sistema de desarrollo y emulador profesional para el 8085A puede costar la astronómica cifra de $6000.29 se muestra un diagrama de flujo de los pasos a seguir para el diseño de programas usando estos recursos. En la figura 7. el cual por su costo elevado rara vez está a la disposición de quienes asisten a un curso básico de sistemas de μP.Desarrollo y Simulación de Programas 365 MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE ADATOS MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR adat OFFSET 0000 0000 0000 0000 raiz OFFSET 0000 0000 0000 0032 div1616 OFFSET 0000 0000 0000 0058 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 000f LENGTH 0000 0000 0000 0010 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 0057 LENGTH 0000 0000 0000 0026 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 007b LENGTH 0000 0000 0000 0024 7. César García. Para solventar este problema se desarrolló en el año 1995.4 HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO DE PROGRAMAS La realización de un proyecto de una aplicación basada en μPs transciende el simple uso de un ensamblador. el Sistema Integral de Desarrollo para el Microprocesador 8085 (SID85). un PC por ejemplo. En el diseño de sistemas de cierta envergadura es casi obligatoria la presencia de un sistema de desarrollo. egresado de nuestra Universidad. realizado como tesis de grado por el Ing. aunque es posible adquirir sistemas de bajo costo con menos prestaciones por menos de una décima parte del precio señalado. estas son: editor de textos. Una solución común para superar este obstáculo es desarrollar el programa usando un µC de propósito general. ensamblador cruzado. la situación hace diez años era bien diferente ya que el estudiante de Sistemas de Microprocesadores no disponía de simulador alguno. dotado con las herramientas de programación mínimas necesarias. El SID85 ofrece en un ambiente orientado a ventanas los siguientes recursos: . enlazador/relocalizador y un simulador del µP. Aunque en la actualidad pueden obtenerse en INTERNET más de veinte simuladores para el 8085A. con ejecución en plataformas Linux y Windows.

7.Desarrollo y Simulación de Programas 366 Fig.29 Fases del desarrollo del programa .

Si se toma en cuenta que un programa objeto creado y depurado con el SID85 está listo para ser grabado en EPROM. • Simulador del μP8085A (SIM85). ofreciendo capacidad de edición de registros.Desarrollo y Simulación de Programas 367 • Editor de texto. Una tarjeta para desarrollo MPR85 conectada al puerto paralelo del PC.30 Presentación del SID85 . se usa el SID85 con el programa del ejemplo 7. habilita la prueba en tiempo real del programa bajo desarrollo. Para ilustrar el uso de nuestro primer simulador.6. simulado en modo de corrida libre o paso a paso.7. Información adicional sobre el SID85 puede obtenerse en el informe del trabajo de grado. cuando el programa pasa la prueba de la simulación y de la ejecución en tiempo real. El SID85 permite la simulación de interrupciones de hardware y de las líneas de comunicación serie. es justo decir que se dispone de un sistema de desarrollo de bajo costo. Un programa puede ser creado y modificado. El SID85 representó. Es obvio que la utilización del SID85 garantiza que la grabación de la memoria EPROM solo se realiza una vez. • Ensamblador cruzado (ASM85). memoria y puertos de E/S. Fig.30 se muestra la pantalla de inicio del programa. El la figura 7. un recurso de gran valor para la enseñanza de μPs y para el desarrollo de aplicaciones. sin duda alguna. • Conexión con el microcomputador MPR85.

Fig7.obj. es el siguiente: 1.asm.obj en la dirección de memoria 0000H. Se carga el archivo ejem7_6.7. El procedimiento para realizar la simulación.31 Editor del SID85 Al ensamblar el archivo ejem7_6.6. El código objeto ocupa 55 bytes consecutivos de la RAM 1 del sistema. como muestra la figura 7. 1 Hasta 4 K en el SIM85.32 Editor de memoria del SID85 mostrando como se almacena en la RAM el código objeto del ejemplo 7.32.lst y ejem7_6.Desarrollo y Simulación de Programas 368 Fig. con posibilidad de extenderse a 64 K . se generan: ejem7_6.

(a) (b) Fig.7. En este caso no existe necesidad de cambiar el contenido del PC.33a para almacenar en el contador de programa la dirección de inicio del programa a ejecutar.Desarrollo y Simulación de Programas 369 2.33 (a) Registros internos del µP b) Ventana de selección modo de ejecución. Se activa el editor de registros de la figura 7. . debido a que apunta a la dirección 0000H.

Fig. con un pulso de control en el bit 0 del puerto 02H.35. Bloque de memoria 1000H-1077H. mostrando los resultados de la simulación.35 Editor de puertos del SID85 La simulación debe ejecutarse paso a paso. que en el puerto 00H existe un caracter válido para lectura. como ilustran las figuras 7.6 se hace referencia a la memoria (dirección 1000H) y a los puertos de E/S (00. Fig 7. Para probar el programa se edita el puerto de entrada 00H y se escribe el primer caracter. se activa el paso a paso hasta que el caracter sea . El pulso de habilitación se simula escribiendo la palabra de control 01H (subida del pulso) en el puerto 02H. El periférico conectado al puerto de entrada señala al μP.Desarrollo y Simulación de Programas 370 3. Debido a que para lograr su propósito. 01 y 02).34 y 7. se activan los editores de memoria y puertos en las direcciones señaladas. 7. la rutina del ejemplo 7.34.

Tales errores han sido participados a los autores de los simuladores y en ciertos casos éstos han realizados las correcciones correspondientes. en caso de no ser un caracter hexadecimal. Para la lectura de un nuevo caracter.1 Programas para simulación del microprocesador 8085 El sistema integrado para desarrollo SID85 no es la única ni la mejor herramienta disponible para desarrollar programas para el microprocesador 8085. el sistema entrará en un lazo. o escrito al puerto 01H. Algunos de estos programas trascienden a la simple simulación de la ejecución de las instrucciones del CPU y se presentan como simuladores de un microcomputador basado en el 8085. El autor ha evaluado dos decenas de estos programas y se ha verificado su funcionamiento. . Estos permiten el desarrollo de los programas de la aplicación en un entorno muy similar al real. y solo sería un recurso para la depuración del programa. y el control sea transferido al sistema. teclado y pantalla de visualización.Desarrollo y Simulación de Programas 371 almacenado en memoria. en forma de programa principal. y a la vez emule el pulso de control.4. La mayoría operan en forma correcta aunque algunos fallas en la ejecución de instrucciones específicas. En su momento y aun ahora el SID85 puede cumplir tal función. se llamaría a una subrutina que se encargaría de distinguir los dígitos y escribirlos a memoria o puerto. Este programa fue escrito por un estudiante del curso de Sistemas de Microprocesadores dado la necesidad de disponer de un sistema de desarrollo de bajo costo para realizar las asignaciones de la asignatura. 7. Versiones de evaluación. el pulso de control debe ir primero a cero (bajada del pulso). más o menos funcionales. si es un dígito válido. Es posible escribir una rutina. Recuerde que en el mundo real la entrada del dato es controlada por el dispositivo de entrada. que transfiera los 16 caracteres en forma automática hacia el puerto. El proceso continúa hasta que sean escritos los 16 dígitos. no por el procesador. usando periféricos comerciales. antes de que se registre el nuevo caracter. Cada vez que un caracter se presente al puerto. todos contenidos en el disco compacto entregado al inicio del curso. esperando que el pulso de control suba a nivel alto. escribiendo 00H en el puerto 02H. y programas de uso público para simulación del 8085 pueden ser descargados de Internet. Si la ejecución se hace en modo de corrida libre (RUN). En la figura 7.6.36 se muestran los iconos de 16 simuladores. Esta forma requiere la realización de algunas modificaciones en el programa del ejemplo 7. Debido a que en modo RUN no es posible editar los puertos no es posible simular activar/desactivar el bit de control. de ambientes integrados para desarrollo de código.

MICRO 85 Es una aplicación de ambiente WINDOWS que simula la operación de una tarjeta de evaluación comercial denominada MICRO 85. memoria y puertos de E/S. Permite la ejecución del código en modo de . en busca de nuevas herramientas y de las actualizaciones de las versiones disponibles. será necesario escoger el WSIM85 como herramienta de simulación Este trabajo no dispone de espacio para presentar en forma detallada el funcionamiento de los programas. Si se desea simular la operación de periféricos comerciales como el PPI 8255. transmisor/receptor universal UART 8251. Ofrece soporte para interrupciones. Se recomienda al estudiante visitar la WEB periódicamente. La selección del simulador a usar depende estrechamente de las necesidades de la aplicación. los cuales sólo soportan puertos mapeados como memoria (no reconocen las instrucciones IN/OUT). 7. pero no emula las líneas SID y SOD para comunicación serie.Desarrollo y Simulación de Programas 372 8085 Instruction Set Simulator 8085 Simulator Ide 8085 Virtual Kit 8085-Simulator [SW] Micro 3 AVSIM85 (DOS) Micro85 8085 Simulator Microprocessor 8085 Simulator MPS85-KIT SID85 (DOS) Sim8085 Simulator Vsim Win85 WSIM85 Fig. módulo LCD.36. El ambiente gráfico es muy amigable y los programas una vez ensamblados se cargan automáticamente en memoria. Todos disponen de algún tipo de ayuda y de ejemplos para orientar a quien se inicia A continuación se presentan las características dignas de resaltar de aquellos simuladores que se consideran de mayor utilidad para el curso. puede usar cualquiera de los programas de la figura 7. La única excepción son: el 8085 Simulator y el MPS85KIT. teclado para entrada de datos. Puede editarse la memoria y los registros incluyendo el de máscara de interrupción y el de banderas. un controlador de teclado/display 8279. Si el usuario desea verificar la ejecución de un programa y examinar el contenido de los registros.36 Algunos de los simuladores en el CD de trabajo.

Millenium o XP. Las siguientes funciones de la tarjeta MICRO85. • CPU 8085.5 RST6. • Un PPI 8255. son simuladas por el programa. Fig. Mapa de memoria E000H-FFFFH RAM Mapa de E/S 08H – 0BH Interrupciones Los vectores de interrupción han sido cambiados según se indica: TRAP RST7. 7.Desarrollo y Simulación de Programas 373 corrida libre y paso a paso.37 Editor de textos y contenido de la memoria 6264. El ensamblador es limitado y el programa no corre en ambientes Windows 2000.5 0024H FFB0H 003CH FFB3H 0034H FFB6H PPI8255 . • Memoria RAM 6264 de 8K.

38 Registros internos del 8085 y sistema de interrupciones. 7. El contenido de los registros puede ser modificado en la ventana del CPU.37 se observa el editor de textos y la ventana de memoria RAM. El circuito para interconexión de E/S 8255 puede ser programado en la ventana del PPI de la figura 7. El contenido de los puertos de entradas también puede ser modificado.5 INTR RST 0 RST 1 RST 2 RST 3 RST 4 RST 5 RST 6 RST 7 002CH FFB9H Ejecuta una de las RST n 0000H 0000H 0008H FFCBH 0010H FFC8H 0018H FFC5H 0020H FFC2H 0028H FFBFH 0030H FFCBH 0038H FFCEH En la figura 7. . Fig. Fig. 7.Desarrollo y Simulación de Programas 374 RST5. Una vez escrito el programa fuente se pulsa el botón ensamblar y el programa es traducido y cargado en RAM.38. mostrada en la figura 7.39 Puertos de Entrada y salida.39 o directamente por programa.

Desafortunadamente el archivo fuente debe ser ensamblado por un programa externo. pueden definirse hasta 4 bancos de RAM/EPROM definiendo las direcciones de inicio y fin de cada banco. Se recomienda al estudiante el uso de esta herramienta por ser de suma utilidad. Los recursos disponibles son: • Para especificar el tipo y capacidad de la memoria disponible. LCD Módulo de cristal líquido Las ventanas principales del WSIM85 se muestran en la figura 7. Cada controlador tiene su ventana de dialogo para definir su modo de operación. Las opciones de este simulador son diversas y no pueden exponerse con detalle en este trabajo. La versión de evaluación acepta programas hasta 256 bytes de tamaño. 8255 Interconexión programable de E/S 8251 Transmisor receptor universal. Es capaz de simular el CPU y diversos dispositivos periféricos y el ensamblador es aceptable. La aplicación WSIM85 tiene una opción de configuración que permite definir el mapa de la memoria EPROM/RAM del sistema y los periféricos conectados al 8085. los registros internos. Ofrece soporte para el sistema de interrupciones del microprocesador pero no simula los terminales SID y SOD para comunicación serie. Por ejemplo la figura 7.40 Se observa la ventana de código. el simulador puede ser de alguna utilidad. También es posible definir los códigos de siete segmentos para los caracteres de acuerdo con el tipo de indicador utilizado. .41 corresponde al 8279 pudiéndose especificar la dirección del puerto y la entrada de interrupción del 8085 a la cual se conecta la salida de interrupción del 8279.Desarrollo y Simulación de Programas 375 El ensamblador no contiene todas las funciones de un programa comercial pero en general. 8155 RAM + E/S + Temporizador. la memoria y de los módulos de E/S conectados en la aplicación. • Pueden definirse las direcciones de los puertos de los controladores de periféricos a conectarse al µP. Excepto el código todos estos elementos pueden ser modificados con un click del ratón. 8253 Temporizador programable. La ayuda es aceptable y ofrece programas ejemplos. WSIM85 Es quizás el más útil de todos los simuladores del 8085. Acepta la inserción de puntos de ruptura durante la corrida lo cual hace más fácil la depuración del código. Acepta archivos en formatos HEX y binario. Los módulos posibles de interconectar al 8085 son: 8279 Controlador programable de teclado/display. El programa en memoria puede ejecutarse en corrida libre o en modo paso a paso.

7.Desarrollo y Simulación de Programas 376 Fig. 7.40 Entorno gráfico de WSIM85 Fig.41 Ventana de configuración del controlador de teclado/display 8279 .

El editor de instrucciones no es muy amigable pero tiene un teclado de código que facilita la escritura del programa. mostrando para cada una el contenido de los registros internos. Posee un teclado totalmente funcional y 6 indicadores de siete segmentos para presentar información como ilustra la figura 7. El proceso de edición.42 muestra la ventana de código. Este software intenta simular un sistema microprocesador con hardware real. Una vez introducido el programa se pulsa el botón RUN y el archivo fuente es ensamblado y el código objeto es cargado en memoria.asm para el control de un microcomputador (µPro 85) con teclado y pantalla de 6 dígitos. puede incorporase a un Entorno Integrado para Desarrollo o IDE (Integrated Development Environment). Otra ventaja de esta herramienta que supera el obstáculo del uso obligado de un ensamblador externo. la representa el hecho que al aceptar la carga de archivos de entrada desde la línea de comando. el teclado de instrucciones y la ventana del simulador. La figura 7. MICRO3 Aunque este programa no simula controladores de periféricos comerciales su modo de operación es de gran ayuda desde el punto de vista del seguimiento de la ejecución del programa. Como todos los simuladores el programa pude ser ejecutado por pasos o en corrida libre. El resultado fue realmente un éxito que permitió desarrollar el software para una aplicación real sin tener que construir el prototipo. de las banderas y de los puertos de E/S. Por ejemplo el controlador de teclado/display opera en forma similar al 8279.Desarrollo y Simulación de Programas 377 El autor escribió un programa mon85.43. Cuando el programa es ejecutado se presenta una ventana denominada simulador con la historia de las últimas 25 instrucciones ejecutadas. 8085 Virtual Kit Este recurso es un verdadero modelo de programación de una tarjeta real de evaluación y entrenamiento para el microprocesador 8085A. Para controlar la ejecución del programa se pueden insertar puntos de ruptura accionando el ratón sobre la instrucción correspondiente. No soporta interrupciones ni los terminales para comunicación serie. . No tiene editor de memoria pero se pueden definir y modificar hasta cuatro puertos de E/S. ensamblaje y enlazado se realiza con los recursos del IDE y al final se invoca el WSIM85 para simular el archivo ejecutable. El código fue simulado en el WSIM85. El µC puede usar el teclado para examinar y modificar la memoria RWM y los registros del 8085 y además se puede ejecutar programas previamente cargados en la tarjeta.

7.Desarrollo y Simulación de Programas 378 Fig. .42 Ventanas del simulador MICRO3.

Desarrollo y Simulación de Programas

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Fig. 7.43 Ventana principal del 8085 Virtual Kit.

El SDA 85 tiene las siguientes características:
• • • • • • • Editor de textos excelente. Modela hardware similar al real. Programa monitor incorporado con posibilidad de modificación. Simulación de teclado e indicadores visuales. Soporte para interrupciones y comunicación serie. Ejecución de programas paso a paso. En el modo trace se visualiza la ejecución de instrucciones en el programa fuente.

Al no tener editor de memoria, sólo puede examinarse/modificarse la memoria de datos desde el teclado pero los programas a ejecutar se cargan automáticamente en RAM. Posee un editor de puertos pero los registros sólo pueden modificarse por programa, lo cual es una desventaja severa. El programa monitor mon85.asm fue modificado y usado como monitor del 8085 Virtual Kit, funcionando en forma correcta. El archivo no solo incorpora el examen/modificación de memoria y la ejecución de programas, sino que se incluye la opción de examen/modificación de registros, función no realizada por la versión original del 8085 Virtual Kit.

Desarrollo y Simulación de Programas

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8085 Simulador IDE Este programa constituye una herramienta de gran valor para el desarrollo de software de aplicaciones basadas en el microprocesador 8085. En un ambiente gráfico integra un compilador BASIC, ensamblador, simulador del µP, depurador y desensamblador. Las características del programa son:
• • • • • • • • • • Editor de texto y ensamblador integrado. Acepta la entrada de archivos con extensiones .obj y .hex. Editor de memoria. Módulo de dispositivos periféricos. Módulos externos. Editor de puertos. Administrador de puntos de ruptura. Compilador BASIC. Desensamblador. Registrador visual de la simulación.

La figura 7.44 muestra la ventana principal del programa donde se observan los registros internos incluyendo el registro de banderas (todos editables), la última y la siguiente instrucción a ejecutar, el número de estados del programa, el contador de instrucciones, las líneas de comunicación serie y las interrupciones del microprocesador.

Fig. 7.44 Ambiente de trabajo del 8085 Simulator IDE.

Desarrollo y Simulación de Programas

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Fig. 7.45 Editores de memoria y puertos.

Este programa se recomienda porque es muy completo y facilita la simulación de código. El contenido de cualquier posición de memoria o de un puerto puede ser modificado en el curso de la simulación. La figura 7.45 muestra los editores correspondientes. Además el usuario dispone de un módulo de dispositivos periféricos, mostrado en la figura 7.46, con indicadores luminosos conectados a las líneas de cua-

Desarrollo y Simulación de Programas

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tro puertos de E/S y una ventana de un terminal ASCII de salida de información. La herramienta módulos externos permite establecer una interconexión entre el modelo de simulación y hasta 5 módulos externos diseñados como aplicaciones cliente/servidor. El controlador LCD de la figura 7.47 es un ejemplo de este tipo de recurso. La figura 7.48 presenta la ventana del administrador de puntos de rupturas, mediante el cual se pueden fijar puntos de parada durante la ejecución del programa en modo de corrida libre. Aunque se puede fijar la velocidad de ejecución del código de entre cinco opciones, puede ser preferible usar este administrador debido a que permite realizar la simulación por pasos, con un tamaño de paso variable y elegido por el usuario.

Fig. 7.46 Módulo de dispositivos periféricos

Fig. 7.47 Módulo de pantalla de cristal líquido

Desarrollo y Simulación de Programas

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Fig. 7.48 Administrador de puntos de parada

Otras herramientas como el compilador BASIC y el desensamblador son comentadas en la ayuda del 8085 Simulator IDE.

VSim Simulador Este es un programa limitado y sin mayores pretensiones. La ventana de trabajo se muestra en la figura 7.49 donde se observa los registros de internos y las banderas, los controles para la simulación y el editor de memoria. También se dispone de un editor de puertos. No se modela el sistema de interrupciones del µP ni los terminales SID y SOD para entrada y salida serie. Pese a sus carencias, para aplicaciones que requieran simular entradas usando interruptores lógicos y salidas a indicadores luminosos conectados a puertos del sistema, puede simplificar el trabajo usar el panel de LED & Switch del VSim, mostrado en la figura 7.50.

Desarrollo y Simulación de Programas

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Fig. 7.49 Ventana principal del VSim.

Fig. 7.50 Módulo de interruptores y LEDs del VSim.

Desarrollo y Simulación de Programas

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8085 Emulator (Win85) El programa Win85 no tiene editor de textos ni ensamblador incorporado. La memoria y los registros internos sólo pueden ser modificados por programa y únicamente se dispone de un puerto de entrada y uno de salida. Soporta interrupciones y no modela las el canal de comunicación serie. A pesar de estas carencias, los periféricos conectados al sistema y los ejemplos que vienen con el software son de tal calidad que hacen que Win85 sea de uso obligado para quienes siguen un curso introductorio de µPs con el 8085A. La figura 7.51 muestra los recursos que acompañan al emulador.

Fig. 7.51 Herramientas del Win85.

En la parte superior izquierda de la figura se observa la ventana principal del simulador donde se despliega el contenido de los registros internos y de banderas del µP. Además se muestra el estado de las interrupciones, el registro de máscara de interrupciones, la frecuencia del reloj y el número de estados. Para ver el contenido de la memoria existen dos ventanas de memoria y otra para la pila del sistema.

Desarrollo y Simulación de Programas

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El parte superior derecha de la figura 7.51 se muestra la ventana de dispositivos periféricos con los puertos e interrupciones asociadas. Se distinguen:
• • • • Puertos básicos de E/S Teclado Monitor de puertos Módulo LCD con capacidad gráfica tipo Seiko G1216B1N000

Tanto el teclado como el módulo LCD pueden usarse en los programas de usuario. La lectura del puerto de teclado carga el valor de la tecla pulsada en el acumulador. Ejemplos del manejo conjunto del teclado/LCD son suministrados por el autor como algunos buenos esfuerzos de programación en ensamblador del 8085A como los juegos PacMan y Tetris, y otras animaciones sencillas.

Fig. 7.52 Salidas de las simulaciones de PacMan.bin y Runner.bin en Win85

8085 Simulador y Sim8085 Estos dos programas son útiles para ejecutar las funciones básicas de simulación de las instrucciones del microprocesador. El Sim8085 posee editor de memoria y puertos y el 8085 Simulator carece de esta última herramienta, además no reconoce las instrucciones IN y OUT de modo que sólo permite puertos mapeados como memoria. El Sim8085 incorpora un asistente en forma de teclado para escritura de código y un diseñador de rutinas de retardo. Ninguno de estos programas simula el sistema de interrupciones ni los terminales SID y SOD para interconexión con periféricos serie. Las ventanas principales de ambos programas se muestran a continuación en la figura 7.53. Todos los programas en este trabajo han sido probados usando algunos de los simuladores de la figura 7.36 y ejecutados en el Sistema de Evaluación MPR85 PLUS. Es necesario que el estudiante seleccione la herramienta de su preferencia y

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Fig. 7.53 Ventanas principales del 8085 Simulator y del Sim8085

la use para simular el mayor número de programas posibles hasta obtener un completo conocimiento de los recursos que ofrece el simulador. La mayoría de las asignacio-

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388

nes del curso deben desarrollarse en un ambiente de simulación y posteriormente deben ser probadas con hardware real. De modo que el cursante debe explorar exhaustivamente su simulador hasta lograr una confianza total en los resultados que éste entrega. Es conveniente destacar que la naturaleza interactiva de muchas simulaciones hace que la presentación de ejemplos de éstas no sea muy ilustrativa. Cuando se considere necesario se realizaran observaciones sobre simulaciones realizadas por el autor. A continuación se presentan resultados obtenidos de la simulación de algunos ejemplos seleccionados. Así, la figura 7.54 muestra los resultados de simular la ejecución del programa del ejemplo 7.7 usando el SID85. Debido a que este simulador le asigna a la directiva DS una función distinta a la descrita en este trabajo, el código debe ser modificado sustituyendo las directivas DS por:
MIN: MAX: DB 0 DB 0

Esto asigna a MIN la dirección 0300H y a MAX 0301H. Cada posición es cargada al inicio con cero. El resultado es el mismo que usar DS.

Fig. 7.54 Resultados de simular el programa del ejemplo 7.7.

Observe la lista de valores a partir de la posición de memoria 0302H, el valor mínimo en 0300H, y el máximo en 0301H. El acumulador contiene el máximo, el cual fue el último número escrito en memoria, mientras que el registro par HL apunta al final de la tabla. El contador de programa contiene la dirección de la próxima instrucción.

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El programa también fue simulado usando WSIM85. Como la versión de evaluación acepta archivos menores de 256 bytes detectando cuando el código se carga sobre la dirección 0100H, se fijó el área de código a partir de 0020H y la de datos se inicia en 0080H. El ensamblador de WSIM85 tampoco reconoce la directiva DS.

Fig. 7.55 Al inicio las posiciones 0080H y 0081H están en cero.

Fig. 7.56 Después de simular en programa contienen el mínimo y el máximo de la tabla de valores que se inicia en 0082H.

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390

Este simulador presenta un problema adicional para ejecutar el programa del ejemplo 7.7. Los datos a cargar en memoria por medio de DB deben estar expresados en hexadecimal o decimal. El ensamblador de WSIM85 no acepta los bytes de DB en octal o binario, por lo cual debe hacerse la modificación correspondiente en el programa fuente. Otra posibilidad es usar otro ensamblador y convertirlo a hex intel antes de cargarlo en WSIM85. Las figuras 7.55 y 7.56 muestran la ventana gráfica de WSIM85 antes y después de ejecutar el programa. A continuación, el programa del ejemplo 7.9 se simula a usando el 8085 Simulator Ide. Previamente se generó el archivo ejecutable Ejem_78.hex, el cual se carga en la memoria del simulador como muestra la figura 7.57

Fig. 7.57 El archivo Ejem_78.hex se carga en la memoria del simulador.

Fig. 7.58 Cuadro de dialogo para entrada de dato a puerto.

Con el programa en ejecución, cada ver que ocurra una lectura a puerto se despliega la ventana de la figura 7.58 (si esta opción está habilitada) de modo que pueda cargarse el valor adecuado en el puerto. Esto hace muy sencilla la simulación

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391

del código al facilitar la entrada de los 8 valores de 16 bits en el puerto P8 y el estado de la señal de control en la línea P9.7. El resultado de la simulación se almacena en memoria a partir de la dirección 0810H, como ilustra la figura 7.59.

Fig. 7.59 Editor de memoria con las entradas y salidas del ejemplo 7.8

Ejemplo 7.10 Escribir un programa que calcule el periodo de la señal aplicada a la línea 0 del puerto 10H. La frecuencia de la onda está comprendida entre 0.1 Hz y 1 KHz. El código debe escribirse para ser simulado en el 8085 Virtual Kit, en cuya pantalla deberá presentarse la medida con el formato de la figura 7.60.

Fig. 7.60 Medida del periodo de una onda.

El periodo de la señal de entrada está en el rango 1 ms ≤ Ti ≤ 10000 ms, de modo que bastará determinar cuantos milisegundos transcurren entre una transición positiva de la onda y el siguiente flanco de subida.

'm' 24 . Otra posibilidad es usar un contador con incremento en decimal. implica que el registro contador contendrá un valor hex para indicar el periodo. Basta con agregar al mapa de caracteres del monitor del SDA 85 la línea db 37h como se indica en el siguiente listado. .Character Map ----------------------org 0700h CharMap: db 3fh . . En este caso se usa el siguiente: bin_bcd: acum_bcd = 0 contador = precisión repetir bin = 2 x bin bcd = 2 x bcd + acarreo contador = contador -1 hasta contador = 0 fin bin_bcd Este algoritmo calcula el valor BCD de un número.END CharMap ----------------------- El uso de un contador hexadecimal para registrar el número de milisegundos del periodo de la señal bajo medida. map for '0' db 06h db 5bh db 4fh db 66h db 6dh db 7dh db 07h db 7fh db 67h db 77h db 7ch db 39h db 5eh db 79h db 71h .'P' 12h db 0110000b . Existen muchos de éstos.Desarrollo y Simulación de Programas 392 El único problema es que el simulador no presenta el carácter ‘m’. . se requiere seleccionar un algoritmo para la conversión de binario a BCD. Este valor debe ser convertido a BCD antes de presentar.'I' 13h db 1010000b . como se hace con lápiz y papel.'U' 16h db 1000000b .por lo cual debe hacerse una pequeña modificación al monitor del programa para desplegar las unidades de medida.' ' -blank 15h db 0111110b .'-' 17h db 37h .'F' 0fh db 1110110b .--------------------.'L' 11h db 1110011b . Usando la primera opción.----------------------------------------------------------.'R' 14h db 0000000b .'H' 10h db 0111000b .----------------------.

----------------------------------------. Convierte medida a BCD call updad .------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------.----------------------------------------.Subrutinas de monitor output equ ADDR 05fcH .0 .unid mvi a.------------------------------------------------------------------------------.10 .----------------------------------------org 8100h lxi sp.------------------------------------------------------------------------------. Contador de milisegundos a cero de10: call medir . Presenta cadena alfanumérica en pantalla updad equ ADDR 06bcH .----------------------------------------dir_dec equ addr 0fff7h . Unidades de medida (ms) .------------------------------------------------------------------------------. Ejemplo 7.------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------.00h call output .------------------------------------------------------------------------------. Programa principal .0 nbytes_dec equ byte 2 nbytes_bin equ byte 2 org 8000h . Esperar que señal pase a nivel bajo jnz bit10 bit01: in puerto . Detecta fin de semiperiodo y continúa medida jnz de10 de01: call medir . Presenta contenido de memoria en pantalla . Se ppresenta 'Ms' en pantalla sin pd bit10: in puerto ani 1 .------------------------------------------------------------------------------. Dirección presentada por UPDAD dir_bin equ addr 0f000h tope_pila equ addr 8700h puerto equ byte 10h . Señal en P10.01h mvi b.------------------------------------------------------------------------------. Mide hasta transición positiva jz de01 xchg shld dir_bin .----------------------------------------medir: inx d .------------------------------------------------------------------------------. En DE periodo de la señal call bin_bcd . Incrementa medida en 1 ms call retard .Desarrollo y Simulación de Programas 393 El listado de programa para medida y presentación del período de la onda se muestra a continuación: .----------------------------------------unid: db 5 db 24 .tope_pila lxi h.----------------------------------------. Presenta medida en campo de direcciones hlt . Retardo de 1ms in puerto . Incrementa en 1 el registro BC entre transiciones positivas . Detectar flanco positivo de la onda ani 1 jz bit01 lxi d.

----------------------------------------. contador = 16 en este caso mov a.a inx h dcr b jnz llenar . 4 dígitos BCD mvi d.d dsplzm: mov a.------------------------------------------------------------------------------. contador = 8*nbytes_dec .----------------------------------------bin_bcd: mvi c.0cbh retad1: dcr b jnz retad1 ret . repetir . .----------------------------------------.m adc a daa mov m.c decadj: mov a.------------------------------------------------------------------------------.a inx h dcr b jnz dsplzm .------------------------------------------------------------------------------.nbytes_dec .------------------------------------------------------------------------------. hasta que contador = 0 jnz cont ret .----------------------------------------- .------------------------------------------------------------------------------.c llenar: mov m. bcd_acum = 0 lxi h.----------------------------------------retard: mvi b. 16 bits binarios.dir_dec xra a mov b.a .a inx h dcr b jnz decadj dcr e .Desarrollo y Simulación de Programas 394 ani 1 ret .m ral mov m.bin = 2 * bin cont: lxi h.bcd = 2 * bcd + acarreo lxi h. Retardo de 1 ms a f = 2.nbytes_bin .dir_dec mov b. Conversión multidígito de binario a BCD.dir_bin mov b.d ral ral ral mov e. .85 Mhz .

Consulte la ayuda del programa para más detalles. . Una solución al problema planteado es utilizar un verdadero sistema de desarrollo de programas. Los recursos modernos para el desarrollo de programas para sistemas empotrados usando microprocesadores microcontroladores se presentan incorporados a una aplicación WINDOWS o LINUX identificada como Entorno Integrado para Desarrollo o IDE (Integrated Development Environment). por lo cual el usuario debe adaptar cada programa a la sintaxis del ensamblador usado. Los resultados de la simulación se presentan en la figura 7. Como puede observar el lector. Fig. compilador C y muchos otros recursos que simplifican la escritura de programas usando técnica modular . Para simular se usó la herramienta trace del 8085 Virtual Kit. 7. la cual incluye editor. Para presentar las unidades de medida y valor del período en la pantalla del SDA 85 se usaron las rutinas de usuario OUTPUT y UPDAD. respectivamente.61 Medida del periodo de una señal. Los dos obstáculos son indeseables: es necesario programar en forma modular y usar un programa ensamblador de potencia tal que simplifique en forma resaltante la escritura del programa. aunque el programa del ejemplo anterior consta de varias subrutinas. Esto se debe a que el ensamblador del simulador no procesa código relocalizable y no se puede usar un ensamblador externo por que no carga un archivo binario o hex desde la línea de comando. éste fue escrito como un solo módulo despreciando el disfrute de los beneficios de la programación modular. Esta situación se repite en otros simuladores.Desarrollo y Simulación de Programas 395 El código fue simulado y funcionó en forma correcta. ensamblador.61.

se compilan los archivos en C o se ensambla los programas en ensamblador.Desarrollo y Simulación de Programas 396 7. usando el editor de texto. se muestra en la figura 7. los archivos fuente del programa principal y de las subrutinas de la aplicación. Enlazador/Relocalizador. TIEMPO REAL CPU ENLAZADOR/RELOCALIZADOR DEPURADOR GRABADOR DE EPROM SIMULADOR EMULADOR Fig. Compilador ANSI C. Activando la función: construir proyecto.62. Estos módulos aparecen como archivos independientes y son organizados como un proyecto que contiene todos los módulos fuente y de biblioteca necesarios para construir el programa de la aplicación.O. 7.2 Sistema integrado para desarrollo de programas Una aplicación IDE estándar contiene al menos: • • • • • • Editor de texto. Macroensamblador. Biblioteca de programas.4. El enlazador relocalizador a continuación resuelve todas las . Simulador Un diagrama que ilustra los recursos de una aplicación IDE estándar. EDITOR DE TEXTO COMPILADOR ANSI C MACRO ENSAMBLADOR BIBLIOTECA ESTANDAR BIBLIOTECA S.62 Funciones típicas de un entorno integrado para desarrollo de programas El proceso de desarrollo del programa se inicia cuando se escribe en C o en ensamblador.

el usuario puede usar un ensamblador/relocalizador profesional para escribir los módulos de su programa. se usa un computador personal. el cual no procesa macros ni código relocalizable. Con el IDE en marcha. haciendo imposible la programación modular. Algunas IDE ofrecen recursos adicionales como un sistema operativo de tiempo real apropiado para aplicaciones que involucran tareas de tiempo crítico. En el Laboratorio de Microprocesadores existen 5 microcomputadores de bajo costo para desarrollo aplicaciones con el 8085. No incorpora un simulador para la versión correspondiente al 8085. Dispone de un terminal por medio del cual se puede conectar al MPR-85. La aplicación Micro-IDE de Bipom. y algunos simuladores seleccionados. en el CD de trabajo. Se puede incorporar nuevas herramientas de desarrollo de programa como macroensambladores y enlazadores. El lector dispone de una IDE denominada MICROIDE dirigida a diversos microprocesadores y microcontroladores. 4. el paquete de programación MicroIde. Limita el tamaño del código a 500 líneas. Las salidas del enlazador es son: un archivo binario que contiene el código ejecutable o una versión en formato HEX INTEL y un archivo ASCII que contiene información relativa al proceso de traducción.Desarrollo y Simulación de Programas 397 direcciones relativas de memoria generando un código objeto absoluto. verificar su operación y finalmente grabar la memoria EPROM. 5. Esta tiene todas las funciones descritas. denominados MPR-85 PLUS. 6. es una versión de evaluación con las siguientes características: 1. Para que el estudiante utilice un entorno para desarrollo de programa que sea más profesional y eficiente que el ofrecido por el software MICROIDE. Para programación en ensamblador utiliza el ASM85. El programa ejecutable puede ser simulado en el microcomputador. un sistema de desarrollo básico pero funcional. Permite el desarrollo de programas en forma modular con el compilador C: MICROC-85. pero desafortunadamente la versión de evaluación para el 8085 no contiene simulador. Para construir. descargar el programa en la memoria del MPR85PLUS. pero es posible incorpóraselo. Con esta herramienta se puede programar en forma modular y el código final puede ser ejecutado en un simulador asociado o cargado en un emulador o grabador de EPROM. se hace uso de las opciones de configuración de la misma aplicación IDE para: . 2. el macroensamblador AVMAC85. con los pocos recursos disponibles. cargado en un equipo emulador de microprocesadores o en una memoria EPROM. simular el código en un simulador. Esta herramienta dispone de todos los recursos necesarios para la prueba del hardware de prototipos y la verificación del programa. 3.

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a) Sustituir el ensamblador original por un Macroensamblador AVMAC85 con capacidad para procesar código relocalizable; e incorporar el enlazador/relocalizador correspondiente (AVLINK). b) Añadir al menú de herramientas dos programas simuladores/depuradores: WSIM85 y WIN85. Esto permite cargar en el simulador el archivo generado por el proceso de ensamblaje.

El proceso para configurar el entorno de desarrollo usa una herramienta incluida en el paquete de software MICROIDE denominada Toolkit configurator. Con este recurso es posible:
• Incorporar el ensamblador AVMAC85 como opción para el desarrollo de proyectos. • Especificar la forma en que el programa enlazador AVLINK debe procesar los archivos objetos generados por el ensamblador. • Convertir el archivo con extensión .hex generado por AVLINK a un archivo binario que pueda ser cargado en el simulador WIN85. El programa WSIM85 acepta como entradas archivos en formato HEX-INTEL o en binario.

Configurando MICROIDE
1. Ejecute el programa Toolkit Configurator de MICRO-IDE.

Fig.7.63. Ventana principal del Toolkit Configurator de MICRO-IDE

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2. Seleccione la opción: Add New Toolkit

Fig.7.64. Se agrega un nuevo ensamblador 3.

En la ventana de dialogo de la figura 7.64 escriba el nombre de la nueva herramienta. Escriba los comandos necesarios para el ensamblaje de los módulos del programa, el enlace y la conversión a binario del archivo .HEX resultado de la compilación.

4.

Fig.7.65. Configuración de la nueva herramienta

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El comando {TOOLKITDIR}\avmac85 {SOURCEFILES} procesa uno o más archivos fuente (con extensión ASM) y los ensambla a uno o más archivos con extensión OBJ. El enlazador AVLINK procesa el (los) archivos .OBJ y genera un archivo único (SIMUL.HEX) con el código ejecutable. Este archivo está en formato HEXINTEL. Una vez obtenido el módulo ejecutable (SIMUL.HEX), se convierte a binario (SIMUL.BIN) usando la herramienta HEX2BIN. El simulador WSIM85 acepta como entrada ambos tipos de archivos, pero WIN85 solo simula archivos binarios.
NOTA Cuando cree en Micro-IDE un nuevo proyecto (con cualquier nombre) puede seleccionar como lenguaje ensamblador el AVMAC85. Al construir el proyecto obtendrá siempre un archivo SIMUL.HEX. Este nombre común no es problema, si cada proyecto reside en su carpeta particular.

Creando un nuevo proyecto:
1. Del menú Projects seleccione New project

Fig.7.66. Creación del proyecto Ejemplo1

2.

Indique la carpeta (el programa la creará) donde residirá el proyecto dentro del directorio de trabajo …\EXAMPLES. La carpeta puede tener el mismo nombre del proyecto. Seleccione la herramienta (Toolkit).

3.

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401

Fig.7.67. El proyecto Ejemplo1 está vacío.

4.

Usando el menú Projects\Add files to project adjunte los archivos al proyecto. Estos deben residir en la carpeta Ejemplo1.

Fig. 7.68. Se suman los archivos.asm a Ejemplo1.

Completado el procedimiento, el proyecto está listo para compilación y enlazado como ilustra la figura 7.69.

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Fig.7.69. El proyecto está listo para procesarse.

Es de suponer que con la configuración del AVMAC85 y del AVLINK realizada con el Toolkit Configurator, no es necesario realizar ajustes adicionales. No obstante examinemos Project\Settings:

Fig.7.70. Seleccione Generic Serial Loader.

Al seleccionar un cargador es posible transferir al MPR85 (Por un puerto serie del PC) el archivo SIMUL.HEX.

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Fig.7.71. El directorio de trabajo puede ser también {ROOTDIR}\microc.

Fig.7.72. La extensión del archivo objeto debe marcarse como obj.

El comando {TOOLKITDIR}\avmac85 {SOURCEFILES} procesa uno o más archivos fuente (.ASM) y los ensambla a uno o más archivos con extensión OBJ.

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Fig.7.73. Ventana del enlazador

El enlazador AVLINK procesa el (los) archivos .OBJ, salidas del AVMAC85 y genera un archivo único (SIMUL.HEX) con el código ejecutable. Este archivo está en formato HEX-INTEL. Las opciones son:
–sy –sp Activa la generación de un archivo de símbolos y Incluye información de símbolos en el archivo .map generado por AVLINK.

Fig.7.74. Marque simul.hex como archivo de salida. Se pone por defecto nombre_proyecto.hex

Una vez obtenido el módulo ejecutable SIMUL.HEX se convierte a binario (SIMUL.BIN) usando la herramienta HEX2BIN. Finalmente use Build\Build Simul.hex para generar el archivo ejecutable.

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Fig.7.75. Proceso de generación del archivo ejecutable

Incorporando los simuladores
1. Seleccione Tool\Add Tool .

Fig.7.76. Configure el simulador Wsim85 como herramienta de usuario.

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2. . Seleccione Tool\Add Tool y agregue los programas de simulación. El simulador

WSIM85 acepta como entrada archivos .hex o .bin

Fig.7.77. El simulador Win85 requirió el auxilio de un archivo .bat para ejecutarse

El contenido del archivo win85.bat consiste de la línea: c:\avocet\win85\win85 simul.bin Los programas avmac85.exe, avlink.exe, hex2bin.exe y win85.bat deben residir en el directorio: C:\bipom\devtools\microc.

Comunicación entre el µC MPR85 y MICRO-IDE Micro-IDE tiene una herramienta Terminal que permite la comunicación entre el PC y el microcomputador MPR85. Para la descarga de archivos se usa la herramienta Loader esta permite, una vez puesto el MPR85 en el modo de recepción de archivo, descargar el programa SIMUL.HEX en un área de memoria del MPR-85 PLUS para su posterior ejecución. También es posible que el microcomputador MPR85 PLUS transfiera un archivo HEX hacia el PC.

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407

Fig.7.78. Ahora se tiene acceso a dos simuladores

1.

Para configurar Terminal use Tools\Options\Terminal

Fig.7.79. El puerto serie del MPR85 se conecta al COM1 del PC.

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En este caso la velocidad de transmisión del canal serie del MPR85 debe ajustarse a 9600 baudios.
2.

Para configurar Loader use Tools\Options\Loader. La configuración del cargador es similar a la de Terminal.

Fig.7.80. Seleccione dos bits de parada.

Los cargadores disponibles en Micro-IDE no están destinados para la transferencia de archivos en el MPR85. Se usó El Generic Serial Loader. Aunque este indica un error al tratar de poner al MPR85 en modo RUN, realiza la transferencia del archivo en forma correcta.

Fig.7.81. Cargadores para download.

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7.5 MACROS
Cuando se escribe un programa es común encontrar que un conjunto de instrucciones se repiten con frecuencia variando únicamente algunos de los parámetros. En estos casos puede ser conveniente usar una instrucción macro para simplificar el desarrollo del programa. Un macro es una instrucción que puede ser llamada dentro de un código, obteniéndose como resultado la sustitución de cada llamada por una expansión de código equivalente a una secuencia de instrucciones. El uso de macros reduce las líneas de código del programa y permite la creación de librerías de que pueden ser usadas en cualquier programa. Suponga que necesita generar un retardo por software con una duración de cinco segundos y posteriormente en otro punto del programa se requiere un tiempo de espera de veinte segundos. Las rutinas capaces de generar el lapso de retardo tienen el mismo código excepto por el parámetro tiempo retardo. En lugar de escribir dos rutinas, el diseñador puede utilizar un macro definiendo en cada llamada el tiempo deseado. Las aplicaciones de macro son diversas, recomendándose su uso cuando el número de instrucciones que componen el macro son pocas. Los programas ensambladores con capacidad para procesar macros se denominan Macroensambladores. Usted dispone de copias de dos traductores de este tipo: el isis-ii 8080/8085 macroassembler y el avmac85. Los macros deben definirse en el programa antes de ser invocados. Con este propósito el ensamblador acepta las siguientes directivas relacionadas con tal definición:
Tabla. 7.9. Directivas para control de macros. MACRO Definición de macro. ENDM Fin de cuerpo del macro. LOCAL Asigna a símbolo alcance local. REPT Repetir bloque. IRP Repetir indefinidamente. IRPC Repetir caracter indefinidamente. EXITM Salida del macro antes de ENDM.

Las pseudo instrucciones anteriores corresponden al isis-ii 8080/8085 macroassembler. Si usa el avmac85, a éstas las precedes el carácter % (%MACRO, por ejemplo). La definición del cuerpo de un macro se inicia con la directiva de ensamblador MACRO a la cual se le asigna: el nombre para llamar el macro y una lista de parámetros a ser reemplazados durante la expansión del macro. El formato es el siguiente:
nombre MACRO { cuerpo del macro } ENDM lista de parámetros falsos

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410

Si los símbolos que aparecen dentro del cuerpo del macro tienen alcance global, toda llamada al macro, excepto la primera, causará error por duplicación de definiciones de símbolos. A un identificador o etiqueta puede asignársele un alcance limitado (dentro del cuerpo del macro) usando la directiva LOCAL, la cual asigna un valor único para el símbolo cada vez que el macro es llamado y expandido. Si se desea copiar un grupo de líneas de código dentro de un macro, pueden usarse las directivas: REPT: repeat block, IRP: Indefinite repeat e IRPC: Indefinite repeat caracter 1 . Una vez que el macro es definido puede ser llamad cualquier número de veces en un programa. La llamada consiste del nombre del macro y la lista de parámetros reales que reemplazaron a los falsos durante la expansión del macro. Durante el proceso de ensamblaje cada llamada a un macro es sustituida por el código en el cuerpo del macro y los parámetros falsos son reemplazados por los verdaderos. El ensamblador deberá encontrar la definición del macro antes de la primera llamada o generará un mensaje de error. Como ejemplo, suponga que en un programa se leen repetidamente datos en puertos de entrada y se cargan en los registros internos del microprocesador. Sabemos que los valores en puertos son cargados en el registro acumulador y después debe usarse otra instrucción para copiarlos en otro registro interno. El macro PUERTOreg carga directamente en cualquier registro distinto al acumulador, la información presente en un puerto de entrada.

Pdato EQU 80H ;----------------------------------------------------------------------Definición de macro PUERTOreg ;----------------------------------------------------------------------PUERTOreg %MACRO r,PUERTO IN PUERTO MOV r,A %ENDM ;-----------------------------------------------------------------------

Las siguientes instrucciones de llamadas al macro cargarán en el registro B el contenido del puerto 80H, en C el de 81H, en D el de 82H y en E el de 83H.
;-----------------------------------------------------------------------PUERTOreg B,Pdato PUERTOreg C,Pdato+1 PUERTOreg D,Pdato+2 PUERTOreg E,Pdato+3 ;-----------------------------------------------------------------------

1

Estas directivas no se discuten. El interesado puede recurrir al manual del isis-ii 8080/8085

src .Pdato PUERTOreg C. El siguiente ejemplo ilustra el uso del isis-ii 8080/8085.11 Usando el programa isis-ii 8080/8085 obtenga el archivo . Ejemplo 7. Puerto de entrada . $MACROFILE . cuyo contenido se muestra a continuación: ASM80 Ejem_7110. V4.A 7 ENDM 8 .Pdato+3 END Ejecute la secuencia de comandos: C:\ISIS_II\isim85.exe .lst.src y obtendrá el archivo ejem_710.lst para el macro PUERTOreg.----------------------------------------------------------Pdato EQU 80H . Observe el cambio en la sintaxis.A ENDM PUERTOreg B.Pdato+2 PUERTOreg E.lst.PUERTO 5 IN PUERTO 6 MOV r.1 LOC OBJ 0080 MODULE PAGE 1 LINE SOURCE STATEMENT 1 $MACROFILE 2 Pdato EQU 80H 3 4 PUERTOreg MACRO r.Desarrollo y Simulación de Programas 411 La sintaxis del código corresponde al avmac85. Definición de macro .----------------------------------------------------------PUERTOreg MACRO r. este último programa muestra claramente en el archivo de salida .PUERTO IN PUERTO MOV r.----------------------------------------------------------.----------------------------------------------------------. ejem_711.attach :f0:=c: -asm80 ejem_711. la expansión del macro.Pdato+1 PUERTOreg D.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER.

0 Norte-Sur 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 Apagadas Rojo Ámbar Verde 0 0 0 0 Este-Oeste 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 .3 P10.Pdato+1 IN Pdato+1 MOV C.A END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS PDATO A 0080 PUERTO + 0000 ASSEMBLY COMPLETE. considere el problema de control de tráfico urbano suministrado como asignación y cuya intersección se repite en la figura 7. Esta es un control de ensamblaje del sistema operativo ISIS-II y señala que el archivo fuente contiene macros. 7.Pdato+2 IN Pdato+2 MOV D. NO ERRORS Observe la declaración inicial $MACROFILE.7 P106 P10. P10. Las instrucciones que resultan de la expansión se muestran con el caracter (+) al final del número de línea.Desarrollo y Simulación de Programas 412 0000 DB80 0002 47 0003 DB81 0005 4F 0006 DB82 0008 57 0009 DB83 000B 5F 9 10+ 11+ 12 13+ 14+ 15 16+ 17+ 18 19+ 20+ 21 PUERTOreg B. con parámetros distintos.Pdato IN Pdato MOV B.7 P10. Tabla. El nibble de orden alto controla las luces en dirección NS. mientras que el de orden bajo se usa para las luces en dirección EO. igual número de veces.10.1 P10.A PUERTOreg E. Como otro ejemplo de aplicaciones de macros. Estados de las luces.Pdato+3 IN Pdato+3 MOV E.84. Esto no es necesario si usa el avmac85. Es apreciable además que la definición de macro no genera código objeto.4 Estado de las luces P10. de acuerdo a la siguiente secuencia.A PUERTOreg C. El hecho que el macro PUERTOreg sea llamado cuatro veces implica que este será expandido. El sistema de control se diseña de modo que las luces se controlen por medio del byte escrito en el puerto de salida 10H.2 P10.A PUERTOreg D.

83 Secuencia para el cambio de luces con circulación continua de en ambas direcciones.7.Desarrollo y Simulación de Programas 413 Fig.83 se muestra un flujo grama para el ciclo principal de cambio de luces. .82. INICIO A ns en verde eo en rojo ns en rojo eo en verde esperar 20 segundos esperar 15 segundos ns en amarillo eo en amarillo esperar 5 segundos esperar 5 segundos A Fig.Intersección vial simple En la figura 7. considerando la presencia de vehículos en ambas avenidas. 7.

Desarrollo y Simulación de Programas 414 El código presentado a continuación usa macros para resolver el problema de control de una intersección básica.------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz eo.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Macro PONluz dir.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------------------------------------luz equ 10h nsbits equ 4 eobits equ 0 noluz equ 0 rojo equ 1 ambar equ 2 verde equ 3 .color shl dir&bits out luz ENDM . El macro ESPERAR se omite por tratarse de una asignación.color. Prohibir circulación en dirección este-oeste ESPERAR 20 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------ESPERAR MACRO segundos { Cuerpo del macro } ENDM . Esperar 20 segundos .ambar ESPERAR 5 REPETIR ciclo Como ilustración se programa el macro PONluz dir.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.verde . .------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz ns. Permitir paso en dirección norte-sur PONluz eo.verde ESPERAR 15 .roja .roja PONluz eo.color mvi a.ambar ESPERAR 5 PONluz ns.------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz MACRO dir.color .Control de trafico . .------------------------------------------------------------------------------------------------------------ciclo: PONluz ns. Cambio para repetir ciclo luces . Iniciar secuencia . Cambiar luces . Macro ESPERAR segundos .------------------------------------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.

7.color shl dir&bitss la cadena dir es sustituida por ns (nsbitss) o eo (eobitss) según la dirección sea norte-sur o este-oeste.Desarrollo y Simulación de Programas 415 . En un dominio todas las unidades son iguales. 7.11.------------------------------------------------------------------------------------------------------------. el µP solo debe realizar una operación de enmascaramiento.------------------------------------------------------------------------------------------------------------REPETIR MACRO destino jmp destino ENDM En la declaración mvi a. Fig. Note la complejidad de la relación. el procedimiento no es directo. Macro REPETIR destino .6 TABLAS DE CONSULTA (LOOKUP TABLES) Es usual que el microprocesador sea usado para convertir datos desde un dominio a otro. por ejemplo todas las velocidades en Km/h o todas las temperaturas en °C. Para convertir de grados Centígrados a Fahrenheit.11 Código de 7 segmentos Dígito binario Código 7-Segmentos Binario hex gfedcba 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 0111111 0000110 1011011 1001111 1100110 1101101 1111101 0000111 1111111 1100111 1110111 1111100 0111001 1011110 1111001 1110001 3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DH 7DH 07H 7FH 67H 77H 7CH 39H 5EH 79H 71H . Si se requiere convertir una cadena de caracteres ASCII a binario. donde se muestra la relación existente entre un dígito hexadecimal y el código usado con un indicador de 7 segmentos de cátodo común. seguida de una rotación y una suma. Observe la tabla 7. basta con que el procesador realice una multiplicación y una suma: °F = 9/5 x °C + 32 °C = 5/9 x (°F – 32) En estos casos el proceso de conversión entre dominios se reduce a aplicar una función matemática conocida. En otros.

5eh. Si dígito ‘F’ parar .06h.71h end .a mov a.39h. ----------------------------------------------------------------------------------.300h lxi h.m pop h ret . 7.7ch. El bits más significativo D7 se asume cero.79h.07h db 7fh.255 inr b mov a. Un nivel uno activará el segmento y un cero lo apagará. Convertir digito a 7 segmentos .77h.tabla add l mov l.a inr l jmp dig hlt . Tabla de conversión .4fh. La tabla contendrá el arreglo de unos y ceros que se requieren para presentar todos los números. En lugar de intentar encontrar una expresión de la relación entre el número binario y el patrón de siete segmentos.150h mvi b. B contiene el dígito a convertir . se recurre a una tabla de consulta para realizar la conversión. la tabla se inicia en la dirección 200h org 200H db 3fh. ----------------------------------------------------------------------------------.7dh.66h. org 100h lxi sp.6dh.Desarrollo y Simulación de Programas 416 Fig.b cpi 16 jz salir call bin7seg mov m. Una rutina capaz de realizar la conversión desde binario a siete segmentos es la siguiente.5bh.84 Código de 7 segmentos para un indicador con cátodo común El bits D6 corresponde al segmento g y D0 al segmento a.67h. Guardar código en memoria dig: salir: bin7seg: push h lxi h.

Esto no es necesario para la simulación porque usando el menú Opciones\De ejecución de la barra de herramientas del programa de emulación. encuentra el código siete segmentos correspondientes y lo almacena en memoria a partir de la dirección 150H. en el registro B los dígitos hexadecimales. el cual está conectado al puerto de salida 9.85.4.Desarrollo y Simulación de Programas 417 El programa carga en forma secuencial. Fig. iniciando en cero. En la figura 7. 7. guía para el ensamblador y algunos ejemplos. El programa de conversión usa el indicador más la derecha de la figura 7. La figura 7. asociadas con áreas específicas de memoria.85 se muestra el hardware para presentación. puede ajustarse al velocidad del µP para hacer visible la presentación de los dígitos.85 Visualizadores del simulador conectados a los puertos 00H-07H. Un simulador llamado Simulador de 8085 y creado en el Departamento de Arquitectura y tecnología de Computadores de la Universidad de Granada en España permite simular el programa de conversión. En la práctica esta conversión se realiza para presentar información BCD en pantallas con dispositivos de 7 segmentos conectados a puertos del sistema. Esta herramienta es fácil de usar y es acompañada con manual de usuario. La simulación del código fue realizada en forma correcta. En la práctica se requiere un lapso de al menos un segundo entre presentaciones. pero es una herramienta útil para la simulación de programa. El Simulador de 8085 no fue presentado en la sección 7. . además ofrece pantallas de texto y gráficas monocromáticas y a colores. El sistema emulado tiene puertos de entrada con interruptores y teclado y puertos de salida con LEDs e indicadores de siete y de quince segmentos.86 muestra la ventana principal del programa durante la simulación. Los dígitos desde 0 hasta F se presentan en el display y al final el programa se detiene.

Desarrollo y Simulación de Programas 418 Fig. 7.86 Ventana del simulador. .

puede determinarse el seno y coseno de cualquier ángulo.a mov a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------gcaf: lxi h.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------tempf equ 150h org 100h lxi sp. Si la tabla de datos tiene 90 entradas. el tiempo para que el µP convierta de una temperatura a otra usando rutinas que ejecuten cálculos matemáticos. el logaritmo natural de un número o conversión entre códigos. Esto implica llevar todos los ángulos a sus correspondientes en el primer cuadrante y asignar el signo del seno y coseno. Se usa una tabla de 101 entradas. En estos casos el uso de tablas puede imprimir velocidad al proceso de conversión. 180 ó 360 entradas. La siguiente rutina realiza la conversión del valor en °C cargado en el acumulador a °F y lo almacena en la dirección 150h. está puede tener 90. Por ejemplo es usual el uso de tablas en lugar de series para el cálculo de funciones como seno. esto depende de la complejidad de la subrutina que realice el acceso a la tabla. Si una tabla de consulta se utiliza para determinar el seno y coseno de un ángulo.tabla add l mov l. puede ser demasiado largo en algunas aplicaciones. Conversión de Centigrados a Fahrenheit . Con una tabla de búsqueda de 90 entradas que representen el seno de ángulos entre 0 y 90 grados. coseno o tangente de un ángulo.m ret . Aunque la relación entre grados centígrados y grados Fahrenheit es bien conocida. Ejemplo 7. o para realizar conversiones cuando no exista una relación analítica conocida entre los datos a convertir.Desarrollo y Simulación de Programas 419 La técnica de tablas de búsqueda puede usarse en aplicaciones donde una conversión deba realizarse en el menor tiempo posible. El rango es entre 0 °C y 100 °C y debe evaluarse la temperatura con un grado de diferencia. de la cantidad de memoria disponible para almacenar los datos de la tabla y de la precisión deseada para el resultado.200h call gcaf sta temp hlt . cada elemento representará el seno de un ángulo entre 0 y 90 grados o entre 0 y 360 grados con una diferencia de 4 grados entre entradas.12 Se requieren dos rutinas que usen tablas de consulta para realizar la conversión desde grados Centígrados a Fahrenheit y viceversa. . de la velocidad a la cual debe ejecutarse la conversión.

79.37.83.92.111.190.142.90.66.72.68.15.3.21.73 db 75.4.86.17.19.6 db 7.62.156.145.30.56.42.207.m ret org 200h tabla: db 0.25.34.104.174.43.57.212 end .127.86 db 87.13 db 13.10.96.171.11.178.56.133.Desarrollo y Simulación de Programas 420 tabla: org 200h db 32.79 db 80.61.52.41.124.21.54.54.147.24.95.3.194.12.64.90.4.97.48.46.22.29. Conversión de Fahrenheit a Centigrados .41.46.14.201.32.86.93.88. .35.23.73 db 73.91.99. es necesario restar al contenido del acumulador el valor 32.131.126.77.64.158.17. Observe el código a continuación.96.48.58.63.2.57.176.181 db 183.82.99 db 100 end .94.19 db 20.185.31.300h call gfac sta tempc hlt gfac: lxi h.31.27.57.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Para convertir desde °F a °C.16.84.76.97.165.1.83.65.a mov a.71.45.82.144.8.81.61.42.34.63.51.75.98.61.199.210.24.74.6.49.28.77.36.11.72.tabla sui 32 add l mov l.7.163.49.38.95 db 97.203 db 205.160 db 162.14. se usa una tabla de 181entradas (212-32+1) la temperatura de entrada en Fahrenheit no se suma simplemente a la dirección base como en el caso anterior.122.2.52.69.8.113.117 db 118.77.84.36.36.115.208.68.62.41.92.149.198.63.43.58.12.81.129.109.50.71.108.94.76.37.72.70.44.66 db 67.106.69.88.91.1.18.50.189.45.85.51.37.93 db 93.68.151.98.64.34.52 db 54.67.55.167.120.59.172.9.169.16.44.5.138 db 140.74.33 db 33.81.18.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------tempc equ 150h org 100h lxi sp.84.196.43.187.154.23.22.26.82.55.26 db 27.32.100.59 db 60.88.89.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .46 db 47.66.78.136.48.39 db 40.89.59.78.39.47.70.192.39.180.102.153.38.99.91.28.9.135.53 db 53.79.87.29.

13 Un programa debe calcular el seno y el coseno de un ángulo θ en el rango de 0 a 360°. Use una tabla de consulta que registre.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog seg prog .θ θ = θ .tbsenx mov a. Para encontrar el coseno de θ se usa la relación trigonométrica de ángulos complementarios: cos(θ) = sen (90 − θ) Además es necesario trasladar los ángulos en el rango 90° < θ ≤ 360° hacia el primer cuadrante. . El signo del sen/cos lo indicará el bit más significativo del registro par B/D. con incrementos de un grado. Tabla. Programa principal . 7. Por ejemplo: 5000 → sen (30°) 8660 → sen (60°) Para determinar el valor del seno y el coseno se usará una tabla de búsqueda con 91 entradas. los valores del seno o coseno del ángulo para θ en el cuadrante I. la cual contiene el seno de los ángulos entre 0° y 90° multiplicados por 10000. byte de orden alto del ángulo a B cpi 1 . El valor de θ se carga en el registro BC y el sen(θ) y el cos(θ) deben salvarse en los registros de 16 bits BC y DE. ángulo es mayor de 255 grados .θ + + cos(θ) + + El código consta de un programa principal el cual determina el cuadrante en el cual se ubica el ángulo.Desarrollo y Simulación de Programas 421 Ejemplo 7.12.b . ángulo en grados en registro BC sencos: lxi sp.180 θ =360 . Cuadrante Relación sen(θ) I II III IV θ θ =180 . La tabla siguiente muestra las relaciones necesarias y el signo de las funciones para cada cuadrante.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.0200h lxi h. realiza la traslación si es necesario y llama una rutina calc la cual encuentra el seno y el coseno deθ. Signos de sen y cos por cuadrantes. También se llama a dos subrutinas senneg y cosneg que colocan el signo negativo a las funciones cuando corresponda. respectivamente.

probar entre cuadrantes 3 ó 4 . pasar de cuadrante 4 al 1 .c cpi 14 jnc IV adi 76 call calc call senneg call cosneg jmp salir mvi a.2 mov c. extraer seno de la tabla .. seno negativo . coseno negativo . está en el cuadrante 2..---------------------------------------------------------------------------------------------------------------calc: mvi b. está en cuadrante 3. extraer seno de la tabla . pasar al cuadrante 1 . si. pasar a cuadrante 1 . ángulo no mayor de 255 grados . teta está en el cuadrante 4 . BC contiene el senx y DE el cosx ret . ¿teta está en cuadrante 1? .Desarrollo y Simulación de Programas 422 cuad23: III: III_IV: IV: salir: jz III_IV mov a. coseno negativo . extraer seno de la tabla . . si.c cpi 90 jnc cuad23 call calc jmp salir cpi 180 jnc III mvi a. probar si está en cuadrante 2 ó 3 . teta en el 3. en el cuadrante 3 o 4 . no.a ccos: add a . si.180 sub c call calc call cosneg jmp salir sui 180 call calc call senneg call cosneg jmp salir mov a. de cuadrante 3 al 1 . seno negativo .m inx h mov d. coseno negativo . extraer seno/cos de la tabla . ubicar el cuadrante entre el 3 ó 4 .tbsenx jmp ccos retor: pop b . seno negativo .90 sub c lxi h. extraer seno/cos de la tabla add l mov l. si.104 sub c call calc call senneg hlt .m dcr b jz retor push d mvi a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.a mov e. no. pasar a cuadrante 1 . Subrutina CALC de búsqueda en la tabla .

Desarrollo y Simulación de Programas 423 .9816 dw 9848.5299.9976.6293 dw 6428.7193.2419.d .9659.7431.4695.a okc: ret defseg datos.9135.9781.8910. la curva puede ser aproximada por una secuencia de segmentos de líneas rectas.4226.9877. seno negativo cpi 0 jz oks ori 80h mov b.7314.5150.8829.6691.1908.9986.9063.2250.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tbsenx: dw 0000.5592. coseno negativo cpi 0 jz okc ori 80h mov d.0175.8387.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.1045.9998 dw 10000 end Interpolación En algún caso puede ser necesario usar tablas de consulta reducidas y recurrir a la técnica de interpolación para determinar la función para valores que no son entradas de la tabla.2924.2079.8746.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.9272.9962.4540.8192.0872. Subrutina SENNEG para colocar el signo negativo al seno .2756.8290.5878. .3907.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------senneg: mov a.7771.9994. Conocido entonces un valor para la variable independiente.8480.0698.9455.9511. Tabla de senos.3090.7071.6820.5446.5736.7986.3256 dw 3420.6018. Cuando la relación entre dos variables es marcadamente no lineal.9945.9205. .6561.1392.0523. En general el uso de interpolación mejora la precisión de la determinación de la función.9336 dw 9397.8090.1219.9613.2588.8572 dw 8660.4067.3584.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.9925.7547 dw 7660.6947.8988. Subrutina COSNEG para colocar el signo negativo al coseno . el valor de la función puede ser encontrado por interpolación lineal sobre el segmento correspondiente.9903.7880.6157.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cosneg: mov a. En aquellas regiones de curvatura moderada los segmentos de líneas pueden ser más largos.start=100H seg datos .4848 dw 5000.1564 dw 1736.9744.9703.0349.9563.b .3746.a oks: ret .4384.

entonces: sen (61 ) − sen (60 ) 61 − 60 y= ( x − 60 ) + sen (60 ) y = sen (61 ) − sen (60 ) × (60.1°.8681989814 Error = 2. y= y i − y i −1 × ( x − x i −1 ) + y i −1 x i − x i −1 Usando interpolación en la tabla del ejemplo anterior mejora la precisión a 0. El proceso implica una multiplicación y una divi- .25 − 60 ) + sen (60 ) y = 0. suficiente para la mayoría de los problemas de triangulación en navegación. se obtiene un error despreciable.25 grados. 7.8681739796 y calc = 0. Suponga que un intervalo de un grado es suficientemente cercano para considerar un comportamiento lineal y desea determinar el seno de 60.Desarrollo y Simulación de Programas 424 Fig. la salida correspondiente puede calcularse de. Como el valor de la función para 60 y 61 grados.87 El valor de y para la entrada x puede calcularse por interpolación Para un valor x cualquiera de la variable independiente.4834 × 10 −5 [ ] Al contrastar el valor dado por la interpolación y el obtenido de una calculadora.

Se examina el bit más significativo de la parte fraccionaria y si es igual a uno se lleva el valor al inmediato superior. El código para interpolación no conlleva complicación alguna y su escritura se deja al estudiante como ejercicio. se divide el resultado por dos y se incrementa en uno. Para hacer visible la parte fraccionaria se multiplica el numerador por dos y se ejecuta la división. El redondeo en el sistema binario se realiza de igual forma que en el decimal. la variable x corresponde a la salida de un convertidor analógico digital mientras que la variable dependiente y puede ser temperatura o cualquier otra magnitud física. El uso de una tabla de búsqueda con interpolación es el procedimiento a usar para convertir a °C la tensión a la salida del sensor.Desarrollo y Simulación de Programas 425 sión y conviene redondear el cociente después de la división. . En aplicaciones de instrumentación que usan transductores con relación no lineal entre la entrada y el voltaje equivalente. Si este bit es cero sólo se realiza la división por dos. Si el bit menos significativo del cociente es uno.

Los términos dispositivos para Interconexión Periférica Programable (PPI). Adaptador para Interconexión Periférica (PIA). que incluye desde la posibilidad de programación de los registros de entrada y salida o de bits específicos de cada puerto hasta la capacidad de establecer diálogos bajo control de interrupciones generadas por el periférico. pudiendo requerirse desde simples registros y/o buffers de tres estados hasta circuitos LSI programables de propósito general. Adaptador para Interconexión Versátil (VIA).Técnicas de gestión de Entrada y Salida 426 Técnicas de Gestión de E/S Té Un funcionamiento adecuado de un sistema basado en μP está íntimamente relacionado con el diseño del soporte físico y lógico que controla la comunicación entre la CPU y los dispositivos de E/S conectados al sistema. identifican algunos de los componentes integrados programables de E/S ofrecidos por empresas fabricantes de circuitos digitales. para el diseño de la sección de E/S de una aplicación específica. El desarrollo del programa que controla el acceso al periférico es una fase del diseño que requiere tanta atención como la selección del circuito de puerto. Debido a que es común que el μP debe intercambiar grandes cantidades de información con varios periféricos que operan a distintas velocidades velocidad. En este último caso. puede degradar significativamente el comportamiento del sistema durante el proceso de comunicación. determina cuan complejo es el circuito de interconexión. Se precisa garantizar que una operación de lectura o escritura de E/S resulte en la recepción o en la transmisión a través del bus de datos de la información correcta en el instante justo. Las características operacionales del periférico conectado al sistema. o de la técnica usada en la rutina de transferencia. se le exige a la estructura de E/S cierta versatilidad. esto debido a que en algunas aplicaciones no solo es necesario seleccionar el puerto y ordenar . y Unidad de E/S programable (PIO). múltiples consideraciones debe realizar el técnico. Una selección inadecuada del circuito de interconexión que permite que el procesador pueda comunicarse con el mundo exterior.

Suponga que por medio de un arreglo de 8 interruptores lógicos se introduce información al μC. En este caso. El código necesario para el manejo del puerto de entrada se reduce al uso de la instrucción IN puerto. debido a que los datos enviados por el μP a un puerto determinado permanecen en el bus de datos un espacio muy corto de tiempo. considerando que no es necesario que el circuito de puerto tenga capacidad de almacenamiento. Para el puerto de salida. La línea de habilitación . con los datos se realiza algún tipo de cálculo y se entrega el resultado a un puerto de salida donde se conectan 8 indicadores luminosos. durante o después de la transferencia. El uso de dispositivos programables para interconexión periférica simplifica en forma significativa la complejidad del programa debido a que muchas de las funciones de control son realizadas por el circuito integrado. es vital verificar que el μP es capaz de manejar esta carga computacional. Una aplicación de simple en extremo donde el proceso de comunicación se reduce a la transmisión/recepción incondicional de un byte portador de algún tipo de información significativa. Cuando ésta se ejecute el decodificador de direcciones del sistema activará la señal de selección del puerto conectada a las entradas de control del 74LS244.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 427 la transferencia. el cual es capaz de admitir y procesar señales de interrupción generadas por el periférico cuando necesita servicio de parte del CPU. para presentar y mantener el resultado numérico en los diodos luminosos el puerto de salida puede consistir en un registro de almacenamiento paralelo como el 74LS373. los periféricos de salida generalmente exigen que la información sea retenida por el circuito de interconexión después que culmina la operación de escritura en puerto. En el caso del puerto de salida. La ausencia en el ejemplo de condiciones para la transferencia se refiere a que no es necesario el establecimiento de algún tipo de conversación o dialogo entre el μP y el puerto antes. se reduce el número de circuitos necesarios para construir el puerto. La selección de los circuitos de interconexión en este caso es directa: para el puerto de entrada es suficiente con conectar los interruptores al bus de datos del μP por medio de un CI de tres estados del tipo 74LS244. cuando se ejecuta una instrucción OUT puerto el contenido del acumulador pasa bus de datos y a la entrada del 74LS373. La cantidad de tiempo que el CPU destina a procesar la información proveniente del exterior y la velocidad con la cual el periférico requiere la entrega de los resultados. En el caso que se discute. son también factores que pueden hacer inapropiada la selección de una solución por programa para el control de la comunicación. sino que se requiere algún tipo de control del propio periférico conectado al puerto. puede ayudar a entender lo establecido en el párrafo anterior. Si se adopta la estrategia de realizar la mayor parte de las funciones de control de la comunicación por programa. y el estado de los interruptores se transferirá al acumulador a través del bus de datos. pero es necesaria una gran cantidad de líneas de código para escribir las rutinas de control.

lentas e incapaces de entregar o aceptar datos a frecuencias elevadas como a la que funciona el μP. en el caso de periféricos cuyo modo de funcionamiento es relativamente complejo. No siempre la información que entra o sale del sistema es compatible con el tipo de señal comprensible por el microprocesador o por el dispositivo de E/S. puede operar en forma rápida y soportar una velocidad alta. Algunos periféricos requieren establecer un dialogo con el sistema. es fundamental establecer un protocolo de comunicación para sincronizar la transferencia de datos entre el μP y los dispositivos. En tales casos. Una memoria RWM. y cuando el receptor está listo para recibir datos.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 428 del chip proveniente del circuito de decodificación del sistema y conectada al reloj del CI se encarga de transferir la información a la salida del registro. En estos casos la estructura de E/S debe proveer algún tipo de almacenamiento intermedio para el intercambio correcto de información entre el puerto y el sistema. En estos casos el puerto debe proveer elementos que permitan la adaptación. inicialmente carga el puerto y avisa al dispositivo de salida que los datos están listos. Una vez seleccionado el hardware que conforma el puerto y realizada la conexión a los buses del sistema. por ejemplo. Un caso típico en donde la transferencia de datos está sujeta a condiciones impuestas por el periférico. si el sistema está enviando 8 bits de datos en paralelo a una impresora. el dialogo adapta la velocidad del μP a la de la impresora. manteniéndose el estado de los diodos hasta que sean cambiados por una nueva operación de escritura. El μP puede entregar a la impresora más caracteres por segundo. disminuir o cambiar la polaridad de la tensión de entrada o salida de acuerdo con las características eléctricas del sistema o del periférico. El intercambio de datos entre el μP y un puerto no siempre es tan sencillo como ilustra el ejemplo anterior. puedes ser necesario que el μP detecte si un dispositivo determinado está en disposición de transmitir o recibir datos. es cuando la comunicación se realiza con periféricos lentos. por medio de un protocolo de enlace. Por ejemplo. Es posible también que la información acceda a un puerto a una velocidad y lo abandone a otra. En este tipo de comunicación asincrónica. Es obvio que si la impresora . e indica al procesador que está disponible para recibir más datos. el μP y el dispositivo externo deberán indicarse uno a otro. La impresora lee el puerto de control. el μP cargará el puerto con el próximo dato y el proceso se repite. e incluso entre periféricos y otras unidades del sistema. y además debe sincronizar la transferencia correcta de la información. Tales elementos pueden consistir de circuitos desplazadores de nivel para aumentar. que no son capaces de mantener el intercambio de datos a la alta velocidad impuesta por la frecuencia de operación del µP. se requiere establecer la estrategia a usar para la gestión de la información que el μP envía a o recibe desde los puertos de E/S. Pero las unidades controladoras de discos flexibles son. que los que ésta puede imprimir. Puede ser necesario también el uso de convertidores analógico digital y digital analógico para modificar la naturaleza de la señal de entrada o salida. cuando la información está lista para ser transferida. por su naturaleza electromecánica.

Un puerto de E/S deberá estar en capacidad de recibir señales relativamente deterioradas y de enviar señales de suficiente amplitud para que lleguen al periférico destino sin degeneración apreciable. y de los periféricos remotos. éstas son: 1. y dependiendo de la naturaleza de las señales aceptadas o entregadas por el dispositivo externo. Finalmente. Esto es particularmente importante cuando varios puertos de salida son conectados al bus de datos. Ejemplos de esta modalidad es la lectura de un arreglo de interruptores. De modo que el puerto de E/S debe ser capaz de cambiar la amplitud de las señales de control e información para cumplir con los requisitos del μP. el uso de amplificadores con histéresis. habrá pérdida de información. o a electricidad estática. permiten ejecutar esta función. E/S usando interrupciones.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 429 no imprime la palabra recibida desde el sistema antes que arribe el próximo dato. • Existen tres técnicas principales de gestión para establecer comunicación entre un periférico y el µP. 2. E/S por programa. Es importante que el puerto este en capacidad de limpiar la señales que entran al sistema. El uso de buffers garantiza que los dispositivos conectados a los buses del sistema no signifiquen una carga excesiva cuando el dispositivo está activo. el µP lee o escribe en el puerto sin consultar la disponibilidad del periférico para aceptar o recibir los datos. Como dos puertos de entrada no pueden manejar simultáneamente el bus. debido a la carga acumulativa que implica esta situación. los buffers de entrada ser tri-estados. Una técnica de gestión apropiada. 3. En conclusión. Acceso directo a memoria (DMA) 8. Existen dos modos de realizar la E/S por programa: en la primera.1 ENTRADA Y SALIDA POR PROGRAMA La entrada y salida de datos de los dispositivos de E/S están sincronizadas por el programa en ejecución. Toda transferencia de información entre el µP y un puerto es consecuencia de la ejecución de una instrucción de E/S. puede ser necesario un circuito de interconexión para acondicionar las señales que entran o salen del CPU. la activación de un indicador luminoso o la generación de una palabra de configuración para un circuito de E/S pro- . la conexión de un periférico al µC requiere: • El uso de un puerto de E/S. a líneas de potencia situadas en la proximidad del sistema. un problema serio durante la transmisión de señales es la interferencia por ruido. el cual puede ser debido a fuentes externas.

son interruptores mecánicos como los mostrados en la figura 8. Muestre el número de veces que S5 es activado.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 430 gramable. La puesta en práctica del modo de gestión requiere circuitos de poca complejidad y al ser una técnica sincrónica. (b) Considerando una escala microscópica. Cuando un interruptor sea presionado y liberado. Un dispositivo de entrada de uso común en aplicaciones de control.1. Los interruptores usualmente son diseñados para que al ser activados. CPU atiende al periférico y el tiempo usado en ejecutar la rutina de servicio.1 En la figura 8. Cuando éstos se incluyen en un diseño debe prestarse especial cuidado al efecto de rebote de contactos (a) Fig. El programa debe parar la décima vez. 8. la superficie de los contactos no es lisa sino que está formada por elevaciones y depresiones y minúsculos promontorios originados por las chispas de las continuas conmutaciones. Por ejemplo. El siguiente ejemplo usa E/S por programa en el primer modo para comunicar al µprocesador con dispositivos externos Ejemplo 8. será responsabilidad del código transmitir los datos a la velocidad adecuada para que éstos sean visibles. (b) Pulsador. En estos casos es responsabilidad del programa realizar todas las operaciones necesarias para una correcta entrada o salida de datos.1. Esta acción libera partículas microscópicas de oxido y corrosión de modo que ocurren muchos cierres y aperturas de contactos antes que el interruptor se establezca en la condición de cerrado. .2 se muestra un arreglo de ocho interruptores lógicos conectado al puerto de entrada 16 y un indicador de siete segmentos en el puerto de salida 17. se sabe el momento exacto en el cual la. Tome en consideración el efecto de rebote de los pulsadores. Se deben escribir dos programas que: 1. el impacto mecánico de la tensión de esta parte puede producir rebotes antes que el contacto real ocurra. 2. si se presenta información numérica en una pantalla multiplexada de indicadores de 7 segmentos. se presente en el indicador el número del pulsador. (a) Interruptor deslizante. En interruptores que usen resortes. un contacto se ubique sobre el otro.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 431 Fig.2 Puertos de E/S para el ejemplo 8. .1.8.

4 es ideal para esta función. Fig. El uso de pulsadores o teclas de bajo costo en aplicaciones de microprocesadores es factible siempre y cuando se tomen medidas para suprimir el efecto de rebote.8. Fig.4. La forma de onda generada durante el accionamiento de un interruptor convencional. el circuito de la figura 8.3. Durante el cierre del pulsador ocurren rebotes intermitentes durante 5-25 ms y en la apertura este tiempo se reduce a 2-8 ms. 8. Efecto del rebote de contactos en un interruptor mecánico. se presenta en la figura 8. En la práctica la intermitencia de contactos pude ser eliminada con circuitos o por programa. En pulsadores de costo elevado se usan contactos con un baño de oro para disminuir el oxido y la corrosión. Si se tiene un interruptor SPDT.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 432 Es claro que si los interruptores son usados como entradas en circuitos digitales se requiere un contacto limpio sin los indeseables rebotes que sugieren que el dispositivo ha sido accionado varias veces en lugar de una vez. La duración indicada para el rebote es un estimado y depende fuertemente de la calidad y tiempo de uso del dispositivo. .3. Un biestable con puertas NAND suprime el efecto de rebote en un interruptor SPDT.

5. Fig. como ilustra la figura 8. el primero de los cuales se muestra en la figura 8. de modo que D0 cae a estado bajo. Un chip circuito integrado del tipo 74LS121 puede usarse con tal propósito. Observe que el cierre y apertura del interruptor sólo ocurre una vez. Para eliminar la acción de rebote en estos dispositivos pueden usarse varios métodos. La apertura del pulsador inicia de nuevo la carga del capacitor como muestra la figura 8.5. Supresión del rebote de un pulsador. La figura 8. la salida es . un circuito antirebote práctico puede construirse combinando una red RC y un disparador de Schmitt.4 no puede ser utilizado. la salida D0 es llevada a uno o cero dependiendo de la posición del interruptor. Cualquier rebote posterior no tiene efecto sobre la salida. En este caso la salida es el complemento lógico de la entrada: cuando el interruptor está liberado.7. En pulsadores e interruptores del tipo SPST.5 está normalmente cargado a 5 V produciendo un nivel lógico alto en D0. Finalmente. el circuito de la figura 8.7. con duración de 5 ms.7 superpone la señal de rebote. el capacitor es conectado a tierra a través del resistor de 390Ω.6. La duración y la separación de los pulsos de rebote corresponden a un interruptor real.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 433 En el flanco de caída del primer rebote. a la onda real en el terminal D0. Cuando el pulsador es activado.8. La constante de tiempo del circuito RC se elige de tal manera que los pulsos de rebote no afecten significativamente el proceso de descarga como ilustra la parte izquierda de la figura 8. El capacitor en la figura 8. Otro método de eliminación de la intermitencia en los contactos es usar un multivibrador monoestable que produzca un pulso con una duración mayor al tiempo de rebote.

Cuando el pulsador es activado el voltaje del capacitor se descarga rápidamente.8. La salida es un pulso en nivel alto. El programa se realizó suponiendo que no ocurren cierres simultáneos de dos o más de los ocho interruptores. Se supone una duración de 10 ms para el transitorio del rebote de contactos. Fig. Para resolver el ejemplo 8. La eliminación de la acción de rebote por hardware se recomienda cuando existen pocos interruptores en la aplicación. el µP tomará el rebote como la desactivación del dispositivo y lo identificará sin esperar la apertura real. Si el rebote al cierre no es suprimido. Circuito antirebote con disparador de Schmitt.9.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 434 cero lógico y al ser presionado sube a estado uno. Para muchos pulsadores o un teclado es preferible usar el programa para suprimir el rebote de contactos. Debido a que el número con el cual se identifica el interruptor es un valor binario. El código consta del programa principal y dos subrutinas: una para el retardo de 10 ms y la otra para la conversión.8.6. como se aprecia en la figura 8. El diagrama de flujo para el código del ejemplo puede verse en la figura 8. la salida del 74LS14 cae a cero lógico. . Cuando esta tensión cae por debajo del umbral inferior de histéresis VT-. éste debe convertirse al código adecuado para presentarse en el indicador de siete segmentos antes de ser escrito en el puerto de salida 17. En este momento el capacitor vuelve a cargarse y cuando el voltaje sube por encima de VT+.8 pide que luego de activado un interruptor se espere su liberación para presentar el número del pulsador en el indicador.1 se usará esta técnica. la salida conmuta a nivel alto hasta cuando el interruptor es desactivado.1. Solución parte 1: Esta parte del ejemplo 7. totalmente limpio. El código necesario es una rutina que retardo que espere hasta cuando los contactos del interruptor han dejado de rebotar. A continuación se presenta la solución al primer apartado del ejemplo 8.

. Formas de ondas resultado de la simulación del circuito antirebote de la figura 8.8.5. En t=0 se cierra/abre el interruptor el cual estaba abierto/cerrado en t=0-.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 435 Fig.7.

.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 436 Fig.8. una vez liberado.8. Flujograma para identificar el interruptor activado y presentar su número.

start=16.1 .------------------------------------------------------------------------------------------------------. Ejemplo 8.------------------------------------------------------------------------------------------------------.-----------------------------------------------------------------------------------------------------seg progr lxi sp. Programa principal .bin_7seg tope_pila equ 0300h . class=iospace .8.tope_pila mvi a.------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg progr.----------------------------------------------------------------------------------------------------seg p8255 pa: ds 1 pb: ds 2 pctrl: ds 1 .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 437 Fig. Ventana principal de Microide con el proyecto del ejemplo 8.9.255 out pb . apagar indicador esper_cierre: in pa .95h out pctrl .1 . esperar cierre de un interruptor cpi 0ffh . start=0 defseg p8255.-----------------------------------------------------------------------------------------------------extern ret_10ms. programar 8255 mvi a.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 438 jz esper_cierre . alguno cerrado.4fh. Rutina de conversión de binario a siete segmentos .5eh.06h.66h.-----------------------------------------------------------------------------------------------------public bin_7seg defseg convers seg convers bin_7seg: lxi h.-----------------------------------------------------------------------------------------------------.07h db 7fh.e ora d jnz ret1 pop psw ret end ret_10ms: ret1: . esperar apertura para presentar número cpi 0ffh . salir end . convertir a 7 segmentos cma .77h. Rutina de retardo .0ffh .-----------------------------------------------------------------------------------------------------.67h. número al acumulador call bin_7seg .-----------------------------------------------------------------------------------------------------. jnz esper_apert .-----------------------------------------------------------------------------------------------------tabla: db 3fh.------------------------------------------------------------------------------------------------------ . el indicador es ánodo común out pb .7dh.5bh.-----------------------------------------------------------------------------------------------------public ret_10ms defseg retardo seg retardo push psw lxi d.71h end . ninguno cerrado.6dh.79h.7ch.b .tabla add l mov l. mov a. esperar call ret_10ms .502h dcx d mov a. presentar número hlt .a mov a. identificar interruptor otro: inr b rar jc otro .m ret . retardar 10 ms mvi b. probar otro pulsador esper_apert: in 10h . tabla de conversión .39h.

En este caso se desea registrar el número de veces que el interruptor 5 es presionado. La programación de la subrutina de retardo y la de conversión de binario a siete segmentos fue realizada en la parte anterior del ejemplo. . Simulación del ejemplo 8. El ejemplo se simuló con WSIM85 y funcionó bien. De otro modo.1 parte 1 con el interruptor S4 activado. estos serían contabilizados como cierres/aperturas. Solución parte 2: En la parte anterior se debía esperar la liberación del interruptor para proceder a parar al programa. Fig.8. esto significa que es necesario también eliminar los rebotes durante la desactivación. lo cual sucedía con el primer rebote de apertura. El diagrama de flujo para el programa se presenta en la figura 8.10.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 439 El código programa un PPI8255 en la dirección 10H con el puerto A como entrada y el puerto B como salida.11 y a continuación se muestra el código para el programa principal.

Flujograma para presentar el número de veces que el interruptor S5 es activado.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 440 Fig.start=16.bin_7seg equ 0300h seg p8255 ds 1 ds 2 ds 1 tope_pila pa: pb: pctrl: .8. defseg progr. class=iospace extern ret_10ms. start=0 defseg p8255.11.

esperar .7 y si está en nivel alto. lee el contenido del puerto P7. esperar cierre de un interruptor .b cpi 10 jz salir mov a.30. el µP consultará al siguiente dispositivo de E/S.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 441 esper_cierre: esper_apert: salir: seg progr lxi sp. .5 corresponde al . . convertir a 7 segmentos . contador inicia en cero . presentar número . Para preguntar al puerto. Considere ahora que se tienen ocho puertos de entrada P0-P7.not(3fh) out pb mvi b. Si existen varios dispositivos de E/S.b call bin_7seg cma out pb in 10h cpi 0ffh jnz esper_apert call ret_10ms jmp esper_cierre hlt end . el cual constituye un ejemplo de E/S programada con consulta. En este caso el µP examina la línea P8. En la figura 8. retardar 10 ms . pero al ser una comunicación asincrónica.12 se repite el circuito de la figura 7. En otras palabras el periférico sube a uno el terminal P8. cada uno con su bit de estados particular en la línea correspondiente del puerto P8. El código para la transferencia se presentó en el ejemplo 7. se debe examinar un bit de estado activado por el periférico cuando necesita atención.7 para anunciar la presencia de un nuevo dato en la entrada del puerto 8. permaneciendo en el lazo hasta cuando se le solicite servicio. se tiene que la segunda modalidad es la de consultas sucesivas o polling cuando el µP pregunta periódicamente a cada periférico si requiere atención. número al acumulador . cada uno deberá generar su propio bit de estado. indicador a cero . esperar apertura para presentar número .8. el lazo de consulta debe ejecutarse en intervalos regulares aunque los periféricos no requieran servicio.0 in pa cpi 0ffh jz esper_cierre call ret_10ms inr b mov a.95h out pctrl mvi a. alguno cerrado.tope_pila mvi a. Una vez que el µP lee el puerto. indicador es ánodo común . La lógica necesaria para poner en práctica esta modalidad es sencilla. Por ejemplo el terminal P8. se gasta tiempo de CPU en forma innecesaria debido a que para garantizar el funcionamiento del sistema. Si la respuesta es negativa. esperar siguiente cierre Retomando lo dicho sobre la existencia de dos modos de realizar E/S por programa. ninguno cerrado. desactiva el bit de condición.

bit 7 a la bandera de acarreo . leer nuevo dato en puerto 7 si bit 7 es uno Fig. El siguiente código permite ejecutar la rutina de servicio correspondiente a los puertos que requieran atención. .12. bit 0 a la bandera de acarreo . leer bits de estados .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 442 puerto de entrada P5. conslt_suc: in 8 rar cc rut_0 rar cc rut_1 rar cc rut_2 rar cc rut_3 rar cc rut_4 rar cc rut_5 rar cc rut_6 rar cc rut_7 ret . leer nuevo dato en puerto 0 si bit 0 es uno . El µP debe leer el puerto P8 y examinar los bits individuales para determinar en cual puerto se ha cargado un nuevo dato.8. Entrada de datos usando un bit de condición.

Todo µP tiene al menos una entrada INTR para este propósito y una salida INTA de reconocimiento de interrupción. el programa estará a la expectativa por la activación de una bandera de condición que notifique que el periférico está libre.30 tarda un segundo en transmitir los 16 valores. El lazo en la rutina ADAT del ejemplo 7. La solución a este problema es el uso de la técnica de interrupciones. adat: in p9 ani 80H jz adat El ancho de banda del periférico nos sugiere que el examen de la bandera tendrá éxito cada 62.8 que examina la bandera de estado tiene una duración de 8.24 µs por cada segundo. deben ser atendidos cuando estén disponibles para transmitir o recibir información.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 443 8. Fig.64 µs/paso. La pérdida de tiempo es del 99.12 puede ser eliminado para que en respuesta a una interrupción el µP lea el dato cargado en el puerto de entrada por el dispositivo externo.5 ms. Una interrupción es una solicitud realizada al microprocesador por parte de un periférico para solicitar servicio. Suponga que el periférico de la figura 7. La figura 8.13 muestra como el puerto de bit de estado de la figura 8. En estos casos.2 ENTRADA Y SALIDA USANDO INTERRUPCIONES El método de E/S por programa es adecuado para atender periféricos muy lentos como interruptores e indicadores visuales.99 %. No obstante la verificación ocurrirá 115741 veces cada segundo.13. debido a que el tiempo útil es de 138. Entrada de datos usando una interrupción. El tiempo de espera desperdicia tiempo de CPU y requiere más líneas de código para su realización. lo cual equivale a 7234 veces antes de la transmisión de cada carácter. . impresoras y sistemas de adquisición de datos. Otros dispositivos de E/S con mayor velocidad como: teclados.8. los cuales pueden ser registrados o actualizados en cualquier momento.

8. la señal debe permanecer aplicada con un nivel estable hasta cuando la interrupción sea aceptada. debe usarse un latch para memorizar la petición de interrupción como ilustra la figura 8.14. De modo que la señal de solicitud no tiene porque permanecer en uno lógico. .8.14. Proceso de atención a una interrupción. o ignorar la petición si la interrupción está deshabilitada. en el primer caso cuando se presenta el flanco correspondiente en la entrada INTR se registra el evento activando un bit interno del procesador hasta cuando el CPU reconozca la interrupción. En el otro caso.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 444 Cuando el µP recibe una interrupción puede tomar dos acciones: parar la ejecución del programa en progreso y ejecutar una rutina de servicio a la interrupción para luego regresar al programa principal. Si INTR es sensible a nivel.15. Fig. Fig. Entrada de datos usando una entrada INTR sensible a nivel. La entrada INTR puede ser sensible a flanco o a nivel.

8. Las interrupciones que pueden ser inhabilitadas por el programa. en contraste con el tiempo de más de un segundo que requiere el µP para examinar la bandera de estado. como todo evento asincrónico. se completa la instrucción que está en ejecución. • Se activa la señal de reconocimiento de interrupción.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 445 Una interrupción.15 muestra como se interrumpe el procesamiento normal de un programa y se reanuda una vez ejecutada la RSI. • El PC se carga con la dirección de la primera instrucción de la RSI. el µP espera que en respuesta a la conmutación de la salida INTA . se le suministra internamente al procesador la dirección a la cual se debe transferir el control del programa. RST 6. leer el puerto y almacenar los valores cuando se usa el método de polling.5.2. se dice que son enmascarables. se genera una instrucción RST n. alguna lógica externa coloque en el bus de datos una instrucción CALL dirección o preferiblemente una RST n. el µP espera que una lógica externa provea tal dirección. • Se ejecuta la rutina de servicio. el control se transfiere de nuevo al programa principal. el procesador será interrumpido 16 veces cada segundo y ejecutará la rutina de servicio para leer y cargar en memoria el valor. RST 6. Cuando ocurre. En el caso de activación de la línea INTR. la cual no puede ser deshabilitada por el sistema. RST 7. Una vez completada la RSI. de modo que cuando son activadas y están habilitadas.1 El sistema de interrupciones del 8085A El µP 8085A tiene cinco de entradas de interrupción: TRAP.5.5. Si la transferencia se ejecuta por medio de una interrupción. mientras que aquellas que el sistema no puede suspender son no enmascarables. RST 5. La figura 8. • El contenido del contador de programa se almacena en la pila. Existen instrucciones específicas del microprocesador para la habilitación o no de una interrupción particular o de todo el sistema de interrupciones. RST 7.5 y RST 5.5 e INTR.x interna que suministra la dirección de salto.5 son vectorizadas. para poder transmitir y almacenar en memoria los 16 valores se invierte un tiempo de CPU de aproximadamente 240µs. Las interrupciones TRAP. Cuando una señal es aplicada a una entrada de interrupción vectorizada. En el caso de interrupciones no vectorizadas. Si la duración del código en la RSI es digamos 15 µs. . el µP acepta la petición y transfiere el control a una rutina de servicio de interrupción (RSI) la cual salva las variables para preservar las operaciones a reanudarse y atiende al periférico que originó la llamada. puede producirse en cualquier momento durante la ejecución de un programa. • Se recupera el contenido del PC guardado en la pila. Las tareas que siguen a una interrupción son las siguientes: • Culmina la ejecución de la instrucción en curso. Considere de nuevo el caso del periférico que transmite 16 bytes por segundo. Todas son enmascarables excepto TRAP.

Entradas de interrupción y salida de reconocimiento de interrupción La entrada TRAP tiene prioridad máxima y es sensible a flanco y a nivel. Tabla. Estas son: EI. SIM. La línea RST 7.5 es disparada por el flanco anterior de la señal presentada a esta entrada. El 8085 tiene varias instrucciones destinadas a ser usadas con las interrupciones. lo cual significa que el flanco de subida de la señal aplicada dispara el proceso de interrupción.5 en alto. Cuando la interrupción es atendida la bandera vuelve a cero.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 446 El terminal INTR es sensible a nivel. 8. Fig. como INTR.5 son sensibles a nivel alto. de modo para activar esta interrupción debe aplicarse un 1 lógico a la entrada y mantenerse hasta cuando la interrupción sea reconocida.5 y RST 5. pero la entrada deberá ser mantenida en uno hasta cuando la solicitud sea reconocida. Las restantes entradas: RST 6.16. Instrucciones asociadas con interrupciones EI DI Habilitar interrupción Inhibir interrupción Poner máscara de interrupción Leer máscara de interrupción SIM RIM .1 Instrucciones asociadas al sistema de interrupciones. RIM y la conocida RST n.8. DI. no es necesario mantener a RST 7. El vector de interrupción de la entrada INTR debe suministrarse externamente. Debido a que el µP registra la ocurrencia del flanco cargando uno en un bit interno.

Para que una de estas entradas sea habilitada se debe desenmascarar la interrupción correspondiente usando la instrucción SIM y posteriormente se debe ejecutar la instrucción EI. la presencia de una interrupción es detectada por el µP durante el flanco negativo del pulso de reloj anterior al fin de la instrucción durante la cual la interrupción es activada.x se debe a que su vector se encuentra en el punto medio entre la RST n anterior y la subsiguiente.5 x 8). DI Pone en 0 la bandera de habilitación de interrupción o BITINTE. EI pone en uno la bandera de habilitación de interrupción o BITINTE.5 INTR 1 2 3 4 5 Ninguna SIM EI SIM EI SIM EI EI Flanco y nivel Nivel Nivel Flanco anterior Nivel Vector de interrupción 0024H 002CH 0034H 003CH Externo (CALL dir o RST n) El espacio de direcciones entre 0000H y 0040H debe preservarse para el manejo de interrupciones. Tabla.5 RST7. autorizando todas las interrupciones enmascarables. Por el contrario. 8. lo cual es suficiente para contener una instrucción de salto a la RSI. Esto permite la culminación de la . las entradas RST 7.2 Características de las interrupciones del 8085A. inmediatamente después la ejecución de DI. Cuando una señal es aplicada a la entrada TRAP. RST 6. deshabilitando todas las interrupciones enmascarables.5 disponen de un mecanismo de enmascaramiento que permite la autorización o no de cada entrada en forma independiente.5. la interrupción es atendida de inmediato independientemente que el sistema de interrupciones esté deshabilitado con DI. de modo que a RST6. Entrada Prioridad Habilitación Disparo TRAP RST5. Para que una solicitud de interrupción realizada en la línea INTR sea atendida basta con que la entrada esté habilitada por medio de la instrucción EI. Por ejemplo RST 6 tiene como vector 0030H (8 x 6) y 38H (7 x 8) es el de RST 7.5 RST6. Las rara nomenclatura de las interrupciones RST n.5 le corresponde 34H (6. Observe que entre los vectores de las interrupciones existe un espacio de ocho posiciones de memoria. Como se expuso en el capítulo 4.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 447 EI Habilita las interrupciones del microprocesador después de la ejecución de la siguiente instrucción.5 y RST 5.

El ciclo de máquina INA es similar al ciclo de búsqueda excepto que IO / M va a nivel alto y se activa INTA en lugar de RD . en el caso de TRAP y RST. Fig.8. y. Si existen solicitudes diferidas. Observe que al final del último ciclo de máquina de la instrucción en ejecución se pregunta si hay alguna interrupción pendiente que esté habilitada y/o desenmascarada. Si el µP está en el estado HALT el muestreo se realiza en cada ciclo de reloj.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 448 ejecución de la instrucción en curso antes de atender la interrupción.17 se muestra un diagrama de transición simplificado de la operación del 8085. se desactivan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE de habilitación y se reconoce la petición cargando uno en el bit de reconocimiento de interrupción BITINTA. Si la respuesta es negativa el µP buscará la siguiente instrucción. Durante el ciclo de máquina BI se . En la figura 8. se inicia un ciclo de máquina de reconocimiento de interrupción o INA.17. Diagrama de transición de estados simplificado del 8085A. En el siguiente pulso de reloj. si e trata de INTR o un ciclo de máquina del tipo de bus inactivo o BI.

8. IO / M = 1 y la línea INTA activada a nivel bajo. Tabla. el proceso de interrupción se inicia cuando el periférico pone en alto la entrada. Durante el ciclo INA no se incrementa el contador de programa. También en un evento de RESET son puestos a cero el BITINTE. Usualmente un flip flop de habilitación se pone a uno para permitir la interrupción mientras que un flip flop de máscara se pone a cero para desenmascarar la interrupción. las operaciones que estaba realizando antes de producirse la interrupción. La ejecución de RST n carga en la pila el contenido del PC y carga en el PC el valor 0000000000NNN000 ó 8 x n. el µP esperará que el dispositivo que interrumpe coloque en el bus de datos el código de operación de la próxima instrucción a ejecutar. También debe almacenar en la pila el contenido del contador de programa para que el programa pueda reasumir. Tal instrucción debe suministrar a la CPU la dirección de inicio de la rutina de servicio de interrupción. Cuando una interrupción es reconocida. el cual es la dirección de la primera instrucción de la RSI o de una instrucción de salto a ésta. una vez finalizada la RSI. el cual contiene la dirección de la instrucción que sigue a la que estaba en ejecución en el momento de producirse la interrupción. El código de instrucción de RST n es: D7 1 D6 1 D5 N D4 N D3 N D2 1 D1 1 D0 1 Donde NNN es el valor de n en binario. Interrupciones disparadas por la entrada INTR Estando habilitada INTR por medio de la instrucción EI. Instrucción Vector de interrupción Instrucción Vector de interrupción RST0 RST1 RST2 RST3 0000H 0008H 0010H 0018H RST4 RST5 RST6 RST7 0020H 0028H 0030H 0038H .5. Vectores de interrupción para las instrucciones RST n. Para esta función. S 2 = 1 . sólo dos instrucciones son factibles de usar: CALL dirección y RST n.3. Mientras INTA esté en nivel bajo.5 y TRAP y se colocan (ponen a 1) las máscaras de interrupción a RST 7. se deshabilita el sistema de interrupciones al ponerse a cero el BITINTE. el bit interno de reconocimiento de flanco del RST 7.5.5 y RST 5. A continuación se deshabilitan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE y el µP inicia un ciclo de máquina tipo de reconocimiento de interrupción con S1 = 1 .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 449 genera la instrucción RST interna que suministra el vector de interrupción para las entradas TRAP y RST. RST 6. La instrucción RST n requiere menos lógica externa para esta tarea que la CALL.

La rutina de servicio de interrupción debe terminar con una instrucción RET para . Debido a que la instrucción RESTART sólo salva en la pila el contenido del contador de programa.8.18. es responsabilidad del programador incluir al inicio de la RSI las instrucciones PUSH necesarias para preservar el contenido de los registros que van a ser modificados. Fig. El interruptor S permite seleccionar la instrucción RST n (n: 0-7) y la señal INTA habilita los buffers de modo que la instrucción RST n programada pase al bus de datos del µP. los cuales deben ser recuperadas con POP al culminar la RSI.18. La lógica consiste de ocho buffers de tres estados del tipo 74LS244 y tres interruptores lógicos. Interconexión de una RST n al 8085.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 450 Un circuito que permite cargar en el bus de datos cualquiera de las instrucciones RST n cuando la línea INTA esté en nivel cero se muestra en la figura 8.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------. in puerto_adc mov m. contador de datos ret_int: lxi sp.a inx h jmp ret_int end leer_dato: . esperar interrupción proceso: .2 La figura 8. instante cuando la salida INTA inicia a cero el biestable.2 . habilitar interrupciones hlt .b_stack dcr b jz proceso out puerto_adc . .dat . el µP está ejecutando una sección de código y en cualquier momento es interrumpido por un periférico. Ejemplo 8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 451 reasumir el programa principal y ésta debe estar precedida por una EI para habilitar de nuevo las interrupciones enmascarables. activa a nivel bajo la salida de fin de conversión del conversor A/D INTR . . salto a rutina de servicio de interrupción org 100h inicio: lxi h.----------------------------------------------------------------------------------------------------------jmp inicio org 28H . .. Se debe escribir un programa que maneje el puerto del ADC y cargue 16 datos partir de la dirección de memoria 2000H. iniciar conversión ei . inicio de zona de almacenamiento de datos mvi b. A continuación se expone un ejemplo del modo de operación de un puerto de entrada con interrupción.. datos adquiridos .19 muestra el diagrama eléctrico de un circuito de conversión analógico digital ADC0804 conectado al microprocesador 8085. las cuales fueron inhibidas por el proceso de interrupción previo. leer valor desde ADC .. Cuando el dispositivo finaliza el proceso de conversión de una muestra de la entrada analógica Ve. Ejemplo 8.17 . e interrumpe al procesador al aplicar un nivel alto a la entrada de interrupción INTR. Luego de atender al dispositivo externo. muestra siguiente En las aplicaciones usuales de interrupciones. El latch mantiene a INTR en uno hasta cuando el CPU reconoce la interrupción. el procesador retorna a ejecutar el programa que proce- . cargar dato en memoria . procesamiento de los . vector de interrupción de RST 5 rst5: jmp leer_dato . próxima posición .

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 452 saba antes de ser interrumpido.El ADC0804 interrumpe al µP al final de cada conversión. ejecutará un código no mostrado para procesar la información obtenida. se inicia el proceso de conversión de una muestra.19. El retorno se realiza a restaurar el valor del apuntador de pila y probar el contador de datos. sin realizar ninguna acción. por una interrupción. Fig. el programa coloca en el registro par HL. En caso contrario. En este ejemplo. A continuación. Al inicio. El µP sólo espera por la interrupción y no se requiere código de consulta de una bandera de estado ni una línea de puerto adicional para el bit de estado.8. Si lo es. se ejecuta una instrucción RST 5 y el control salta a la rutina de lectura del CAD. La RSI no finaliza con un RET porque el µP retornaría a la siguiente instrucción después de HLT y lo que se requiere es adquirir la siguiente muestra o procesar los datos adquiridos. . habilitando las interrupciones con EI y se lleva al µP a un estado de parada. en espera de la interrupción de fin de conversión. la dirección de carga del primer dato e inicia en 17 el contador de datos adquiridos. la CPU inicia el proceso de conversión y a continuación espera. carga el apuntador de pila y prueba si el dato anterior fue el último. Cuando la línea INTR del conversor cae a cero.

transita a un ciclo de máquina de bus inactivo durante el cual se genera una instrucción RST n.5. usando la instrucción SIM (Set Interrupt Mask). WIN85. La sólo ejecución de la instrucción EI. RST 7. Durante el ciclo BI no se incrementa el contador de programa.5 Máscaras de interrupción Habilitación de puesta de máscaras.21. Es necesario que previamente se desenmascare la interrupción.5 D0 M5. Reset RST7. . RST 6.20 para programar el registro interno de máscara de interrupciones.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 453 El programa fue simulado con WIN85. no habilita las entradas de interrupción RST. D7 SOD D6 SOE D5 X D4 R7. permaneciendo en estado HALT del cual puede ser sacado con una interrupción o con un pulso de RESET.20. La mayoría de los simuladores detienen la ejecución del programa al ejecutar HLT y no simulan el modo de parada.5 D1 M6. si lo emula. SIM Esta instrucción permite que el contenido del acumulador sea usado como indica la figura 8. como ilustra la figura 8. la cual provee el vector de interrupción. Interrupciones disparadas por las entradas RST Cuando el µP reconoce una interrupción provocada por la aplicación de una señal en las entradas TRAP.El registro de máscaras de interrupción como es puesto por la instrucción SIM.8. por el contrario.5.5 D3 MSE D2 M7.5 Sin uso Habilitación de salida serie Salida serie de datos Fig.x interna.5 o RST 5.

.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 454 Fig.Ventana principal de WIN85 mostrando los resultados de la simulación.8.21.

RIM Carga en el acumulador con las máscaras de las entradas RST. La salida de este biestable es puesta a 1 cuando se presenta un flaco positivo a la entrada RST7. la bandera de habilitación de interrupciones y el estado de la línea SID de entrada serie como indica la figura 8.5 D4 I5. D7 SID D6 I7.5 independientemente de que la entrada está enmascarada. Si el bit 4 del acumulador es puesto a 1 antes de ejecutar SIM.22.8. Quitando la máscara se habilita la interrupción correspondiente. La instrucción SIM también carga el bit 7 del acumulador en la salida SOD si el bit 6 está en 1.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 455 Un 1 debe ser cargado en el bit 3 del acumulador para poder poner/quitar la máscara de cualquiera de las entradas de interrupciones RST. la cual carga en el acumulador el estado del bit de validación de interrupciones. .5 D1 M6.El registro de máscaras de interrupción como es leído por la instrucción RIM. el estado de las máscaras RST y las interrupciones pendientes.5.5 D5 I6.22. La última instrucción asociada al sistema de interrupciones es RIM (Read Interrupt Mask). Un 1/0 en los bits D0-2 deberá poner/quitar la máscara de la entrada correspondiente. Este biestable también es puesto en cero cuando se reconoce la interrupción o después de un RESET. las interrupciones solicitadas y aún no atendidas.5 D3 IE D2 M7. se pone en cero el flip flop interno de RST7.5 D0 M5.5 Máscaras de interrupción Bandera de habilitación de interrupciones Interrupciones pendientes Entrada serie de datos Fig.

---------------------------------------------------------------------------------------------.b_stack mvi a.5.---------------------------------------------------------------------------------------------.3 .---------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog. vector de RST7.5 sim ei . habilita sistema de interrupciones xra a . Ejemplo 8. Rutina de servicio de interrupción . Programa principal .El pulsador S1 dispara la interrupción RST7.23 muestra un pulsador conectado a la entrada de interrupción RST 7. Ejemplo 8. Si la entrada es RST 7.5 inr a . retorno desde interrupción .--------------------------------------------------------------------------------------------.5 debe ponerse a 1 el bit 4 del acumulador por medio de SIM. start=0 seg prog jmp inicio .---------------------------------------------------------------------------------------------org 3ch . antes que sea detectada una nueva solicitud. espera por interrupción end . pero enmascaradas. +5V 2.a inicio del programa .2k S1 220 RST7. Escriba un programa que cargue el puerto de salida 20H el número de veces que el pulsador S1 es presionado.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 456 Cuando las interrupciones están pendientes.3 La figura 8. Se incrementa contador de pulsaciones out 20h .8. puede usarse la instrucción RIM para dar servicio a o a los periféricos que solicitan atención.23. . el contador se inicia en cero out 20h esper: jmp esper .0bh . Se vuelven a habilitar las interrupciones ret . absolute. desenmascara RST7.5 74LS14 10µF Fig. salida al puerto 20H ei .--------------------------------------------------------------------------------------------org 0100h inicio: lxi sp.5.

no hay interrupción pendiente.5 enmascaradas. start=0 seg prog org 0100h mvi b.5 es puesto a 1 cuando se aplica un flanco positivo a esta entrada.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- En este caso las interrupciones no se habilitan. El bit 2 en cero quita la máscara a RST 7. El programa fue simulado con WIN85.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog.0 contar: rim . .5.b . salida al puerto 20H mvi a.5 jmp contar .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------. ocultar todos los bits excepto el de RST7.10h . out 20h . Ejemplo 8. Use la instrucción RIM para detectar una solicitud e interrupción.5 enmascarada.4 Debe repetirse el ejemplo anterior.5 y RST 5. 00001011b sim ei El bit 3 en uno permite manipular los bits de máscara.24 que el simulador muestra el contenido del puerto directamente en decimal. al ser reconocida la interrupción. Antes del retorno de la RSI se rehabilita el sistema de interrupciones con EI. mov a. absolute. RST7.4 . mvi a. esperar inr b . Sin embargo. leer registro de máscaras de interrupciones ani 40h .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 457 Para habilitar la entrada de interrupción es necesario quitar la máscara de interrupción con la secuencia. En la práctica debe usarse una instrucción DAA después del incremento del acumulador para que la cuenta sea en BCD. pero con la entrada RST 7. . se activo el pulsador y se incrementa contador. Observe en la figura 8. de modo que las solicitudes al µP son ignoradas. usando RIM puede detectarse si se ha realizado una petición en cualquiera de las entradas RST. Ejemplo 8. a esperar por interrupción end . Cuando esto ocurre puede brindarse atención al dispositivo en una forma similar a la técnica de consultas. mientras que los bits 1 y 0 en uno mantienen RST 6. se inicia flip flop que indica flanco detectado en entrada sim . el programador debe llevar a cero este bit usando SIM para que una nueva solicitud pueda ser detectada. Para completar la habilitación de las interrupciones se ejecuta EI. Debido a que el flip flop interno de RST 7. Si las interrupciones hubiesen estado habilitadas la salida de este biestable volvería a cero.5 pendiente jz contar .

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 458 Fig. .24.La instrucción RIM permite atender a periféricos cuando el sistema de interrupciones está deshabilitado.8.

5 está conectado directamente a la entrada de interrupción RST 7.0bh .5.5 sim ei . La solución es que la rutina de servicio de interrupción espere 30 ms (duración del rebote). Ejemplo 8. al ser pulsado.25. • El monitor del SDA 85 tiene en la dirección ROM:003CH un salto a la posición de memoria RAM:0FFB1H. si se presiona está tecla una sola vez se generarán múltiples peticiones de interrupción.4800h mvi a.5 Escribir un código que permita ver en la pantalla del SDA 85. de modo que se produce efecto de rebote. dirección cuyo contenido muestra UPDDT . Como consecuencia. En este caso. quitar mascara a RST7. el número de veces que la tecla Rst 7. El programa de este ejemplo debe garantizar que se produce una solicitud de interrupción por cada activación de la tecla Rst7. En esta última dirección debe estar la primera instrucción de la RSI. habilitar interrupciones .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 459 Ejemplo 8. . el pulsador Rst 7.8.5 es presionada. Programa principal . a continuación suprima toda interrupción pendiente y finalmente proceda a incrementar el contador.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------upddt equ addr 06d3h .5. • La subrutina UPDDT (06D3H) presenta en el campo de datos de la pantalla el byte almacenado en la dirección 0FFF9H.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 4000h lxi sp.5 .Teclado y pantalla del SDA 85. dirección de rutina UPDDT cont equ addr 0fff9h . Fig. En un µC como el SDA 85 lo usual es que el controlador de teclado suprima en forma automática el rebote de contactos de cada una de las teclas.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------. presentar contador call upddt rim ei .Esperar 30 ms mvi a.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 0ffb1h jmp rst7.5 ret . .0deah ret30: dcx d mov a.10h .5 .5. contador al acumulador inr a .0 sta cont mvi b.Limpiando el FF RST 7. sin punto decimal lda cont . Estos tópicos se tratan más adelante. dos de los cuales son controlados por interrupción.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------rst7.0bh sim . rehabilitar interrupciones ret . Para finalizar el capítulo se presenta un ejemplo que involucra tres eventos. presentar contador en campo de datos . Eliminar rebote de tecla Rst7. esperar por interrupción . incrementar contador daa . Retardo de 30 ms .00h .5 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.e ora d jnz ret30 ret . contador se inicia en vero .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Si el efecto de contactos no es eliminado.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------rebot: call ret30ms .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 460 ocup: mvi a. Suprimir rebote mvi b.5 mvi a. el contador se incrementará por cuatro cada vez que se pulse la tecla Rst7.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------ret30ms: lxi d.Desenmascarar RST7. Vector de interrupción RST 7. Las interrupciones normalmente están asociadas al funcionamiento de circuitos de control de tiempo o temporizadores y en casos donde el µP intercambia datos con un periférico o con otro procesador.00h call upddt jmp ocup . sin punto decimal . cuenta en decimal sta cont .5 . Subrutina de servicio de interrupción.5: call rebot . .Suprimir interrupciones no deseadas sim .

26 La tecla Rst 7.5 se presionó treinta y seis veces.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 461 Fig. .

Como base de tiempo se usará una rutina de retardo de 1 segundo.5. . Esto es que debe presentar la hora del día en su pantalla de acuerdo con el formato de la figura 8. El funcionamiento del programa debe ser como se indica a continuación: 1.27.27. Pero el simulador no permite aplicar tal señal a la entrada RST 6. El reloj presentará continuamente la hora del día en un formato de 24 horas. para generar el retardo base de 1 segundo. Fig. al estar conectada a una tecla con efecto de rebote. Pulsando la tecla <RST7.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 462 Ejemplo 8.5> del teclado del microcomputador se genera una interrupción que permite ajustar la hora como se indica. 4. Pulsando la tecla <END> se modifican los minutos.8.6 El microcomputador SDA 85 del simulador 8085 Virtual Kit debe ser convertido en un reloj de tiempo real. Tecleando de nuevo <END> se presenta la nueva hora. 2. 3.Formato del reloj de 24 horas. En la práctica se prefiere aplicar la señal de un oscilador externo de frecuencia estable a una de las entradas de interrupción.

La interrupción RST5. se lleva a cero y se incrementa en uno el contador de horas (HOR). Aquí se inserta un salto a la rutina de servicio pon_hm. se pone a cero y se suma uno al contador de minutos (MIN) y cuando MIN llegue a 60. Cuando HOR indique 24. Si (B)=0 se muestra el punto decimal. Si (A)=1 se usa el campo de datos. . El contenido de las direcciones de memoria FFF7H y FFF8H se presenta en el campo de direcciones de la pantalla. El registro B controla el punto decimal. minutos y segundos. se incrementa el primer contador (SEG).28 y 8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 463 Para escribir el programa de reloj digital se usan las rutinas de usuario mostradas en la tabla 8.5 (003CH) contiene un salto a la posición de memoria RAM: FFB1H. Si (B)=1 sin punto decimal.5 ejecutará una rutina de servicio que permite modificar las horas y los minutos.4. se pone en cero y se reinicia la cuenta.5 debe ser desenmascarada. El programa usa tres contadores en memoria para presentar la hora. El registro B controla el punto decimal.8.Rutinas de monitor del SDA 85. El byte en la posición FFF9H se presenta en el campo de datos de la pantalla. Los diagramas de flujo del programa principal y de la rutina de servicio de interrupción RST 7.5. Espera la pulsación de una tecla y retorna en el A el código de la tecla. Cada vez que transcurre un segundo. Esta rutina debe desenmascarar la entrada RST 5. Rutina Dirección OUTPUT 05FCH Descripción Presenta en pantalla la cadena de caracteres apuntada por HL. para poder leer el teclado. RDKBD 0634H 06BCH UPDAD UPDDT 06D3H El programa ejecutará un programa principal el cual mide y presenta horas. Cuando SEG alcance 60.5 se muestran en las figuras 8.4. Si (A)=0 se usa el campo de direcciones. El vector de RST7. Para simplificar el programa las posiciones de memoria que se usan como contadores son: MIN HOR SEG 0FFF7H 0FFF8H 0FFF9H Observe que SEG corresponde a la posición cuyo contenido UPDDT presenta en el campo de datos y MIN y HOR son las direcciones cuyos bytes UPDAD muestra en el campo de direcciones.29 y el listado del código a continuación. Tabla. Una interrupción RST 7.

Diagrama de flujo del programa principal .8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 464 Fig.28.

5.29.8. .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 465 Fig. Rutina de servicio RST 7.

contador decimal mov m. habilitar interrupciones call upddt . cuenta en decimal mov m.*************************************************************************** . apuntar min dcr b jnz inc_min . si mayor hor a cero jmp inicio . inicio en 00:00:00 sta min sta hor inicio: lxi sp. incrementar seg/min daa .0 .m . actualizar hora cpi 24h . presentar segundos call updad .a . cargar en acumulador seg/min anterior inr a .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 466 . esperar un segundo mvi b. presesentar horas-minutos call ret1s .0 . Programa reloj digital . apuntar hora inx h inx h mov a. presentar hh:min:seg .*************************************************************************** . si mayor seg/min a cero dcx h dcx h . comparar con 24 jc inicio . actualizar seg/min cpi 60h .5 sim ei . incrementar hora daa . Programa principal . incrementar minutos inx h .0bh .*************************************************************************** output rdkbd updad upddt seg: hor: min: equ equ equ equ equ equ equ addr addr addr addr addr addr addr 5fch 634h 6bch 6d3h 0fff9h 0fff8h 0fff7h .2 . contador para control de seg-min lxi h. comparar con 60 jc inicio .code org 4000h xra a sta seg . desenmascarar interrupción RST7. 5000h mvi a. apuntar segundos inc_min: mov a.seg .m . si menor presentar hh:min:seg mvi m.a .*************************************************************************** .*************************************************************************** . cargar hora anterior en el acumulador inr a . si menor presentar hh:min:seg mvi m.

próximo dígito listo: lda seg .a .5 (RDKBD) sim lxi h. Rutina de servicio RST7.5. de direcciones lda min . salvar registros push b push d push h mvi a. cargar hora anterior en acumulador may24: call hm . comparar con tecla <END> jz listo . cargar valor en campo de datos en A jmp noend . desplazar 4 bits a la izquierda add a add a add a ora b . Eliminando interrupciones pendientes pop h .*************************************************************************** . no es <END>.*************************************************************************** hm: sta seg call upddt . . cargar minuto anterior en acumulador may60: call hm . retornar con nuevo valor de Hora/Minuto en A . al acumulador valor anterior de hor/min add a . en registro B última entrada desde teclado lda seg .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 467 . combinar con última entrada desde teclado jmp hm .10h . de direcciones lda hor . en campo call output .*************************************************************************** . si mayor o igual modificar minutos sta min . presentar mensaje Minu xra a . empezar en cero segundos sta seg mvi a. leer teclado form_2d: mov b. presentar Hora/Minuto en campo de datos noend: call rdkbd . determinar si valor es decimal jc form_2d . no es decimal. modificar hora cpi 24h . si es decimal: dar formato de dos dígitos cpi 10h .msj_m . comparar con 24 jnc may24 .desenmascarar RST5. si mayor o igual modificar hora sta hor . si menor actualizar hora lxi h. es <END>. comparar con 60 jnc may60 . si menor actualizar minutos xra a . leer teclado cpi 0ah . modificar minuto cpi 60h .msj_h .0eh . en campo call output . recuperar registros pop d pop b pop psw ei ret . presentar mensaje HorA xra a . Modifica horas/minutos . se suprime efecto del rebote sim .*************************************************************************** pon_hm: push psw .

u db 26 .i db 24 . Rutina de retardo de 1 segundo .M . Las rutinas de usuario se ejecutan usando la secuencia de código: mvi a. n es el número de la rutina de monitor .*************************************************************************** . Otra solución para el ejemplo del reloj es usar una base de tiempo externa.5. frecuencia 60 Hz y nivel TTL. El circuito no está aislado de la línea de potencia.3 ret2: lxi d.n db 29 . Vector de interrupción RST7.e ora d jnz ret1 dcr b jnz ret2 pop psw pop d pop b ret . La onda seno es rectificada y aplicada a un disparador de Schmitt obteniéndose una señal de variación rápida. La señal maestra puede también derivarse de la red de 60 Hz como ilustra el circuito de la figura 8. Este µC es una tarjeta de desarrollo de bajo costo pero de gran utilidad.o db 16 .*************************************************************************** ret1s: push b push d push psw mvi b. El código para ésta versión del reloj fue escrito para el microcomputador real MPR-85 PLUS.31 y se aplica a la entrada de interrupción RST6.5 .09aeah ret1: dcx d mov a.*************************************************************************** org 0ffb1h jmp pon_hm .n rst 7 .*************************************************************************** .A db 25 . debido a las dificultades presentes para la simulación.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 468 ret .r db 27 .*************************************************************************** msj_h: db 10 . Mensajes .H msj_m: db 28 .*************************************************************************** . salto a rutina de servicio El programa anterior fue simulado usando el 8085 Virtual Kit y funcionó como se esperaba.

30.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 469 Fig.8. . El SDA 85 ejecutando el programa de reloj digital.

5 y SID del 8085A. Se usan 4 posiciones consecutivas de memoria como contadores: RED SEG MIN HOR 1/60 segundos minutos horas .31.5. C=(11) HL en campo de direcciones con punto decimal Espera la pulsación de una tecla y retorna en el A la posición de la tecla. Rutina Descripción Presenta en pantalla el caracter cuyo código de 7segmentos esté cargado en el registro C. Para escribir el programa de reloj para el MPR-85 PLUS se usan las rutinas de usuario mostradas en la tabla 8. Esto se logra examinando la entrada SID por medio de la instrucción RIM. L0 L1 L2 L3 L4 L5 9 El contenido del registro par HL o L se presenta en pantalla.5.8.5 es sensible a nivel. Tabla. La salida del circuito se aplica a las entradas RST 6.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 470 Fig. 10 12 Debido a que la entrada RST 6. C=(00) L en campo de datos. C=(10) L en campo de datos con punto decimal C=(01) HL en campo de direcciones. El número del indicador donde se presentará el carácter lo indica el valor en el registro B. la subrutina de servicio espera que el pulso de solicitud conmute a nivel bajo antes de habilitar las interrupciones y retornar desde la rutina de servicio a esta entrada.8.Rutinas de monitor del MPR-85 PLUS.

en el campo de direcciones y si B = (01). aquí se inserta un salto a la rutina de servicio medir. desde donde se transfiere el control del programa a salto a la rutina de servicio pon_hm. en el campo de datos.4 mvi d.b ani 1 jnz camp_dat mvi b.9 rst 7 inx h inr b mov a. estos son: A 77H n 54H H 76H O 3FH I 13H r 50H M 37H U 3EH .-------------------------------------------. Para simplificar el código se escribe una rutina escrb_cad. de modo que cuando RED llegue 60 se incremente en 1 el contador de segundos (SEG).5 (003CH) provee un salto a la dirección de memoria RAM: 4006H.6 mov c.-------------------------------------------escrb_cad: push b push d push psw mov a.b cmp d jnz escr pop psw pop d pop b ret camp_dat: escr: Del manual de usuario del MPR-85 se extrajeron los códigos de los caracteres a presentar. La interrupciones generan un salto al área de memoria 4000H-40FFH..4 jmp escr mvi b. El programa se carga en la RAM de usuario a partir de la dirección 6002H.0 mvi d. El listado de la rutina se muestra a continuación: .5 se incrementa el primer contador (RED) y este se usa para dividir la frecuencia de la red por 60.5 (0034H) contiene un salto a la RAM: 4004H. la cual presenta en pantalla la cadena de caracteres apuntada por el registro par HL: si B = (00). la cual está reservada por el programa monitor El vector de RST6. El vector de RST7. Rutina ESCRB_CAD .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 471 Cada vez que se ejecuta la subrutina de la interrupción RST6.m mvi a. iniciándose la cuenta.

************************************************************************* org 4004 h jmp medir . Se repite el mismo lazo para red.************************************************************************* flecha equ . Presentar en campo de direcciones mvi a.************************************************************************* . Presentar hh:mm:ss . Apuntar a contador red seguir: mov a. min cpi 60h . seg y min lxi h.************************************************************************* .3 .red . Letra I M equ 37h . Se desenmascaran las interrupciones sim ei .************************************************************************* org 6002h inicio: lxi sp.m . Letra A H equ 76h . Incrementar contador daa .************************************************************************* medir: push h . Tecla (↓) ¿A equ 77h . Actualizar: red.************************************************************************* .************************************************************************* . salto a rutina de servicio para medir tiempo org 4006 h jmp pon_hm . seg. A registro L contador de segundos mvi c.5 .8 . Letra n 0 equ 3fH . Programa reloj digital para MPR-85 PLUS . Se presentan segundos en campo de datos mvi a.6500h mvi a. Letra U . Programa principal .0ah rst 7 lhld min . Rutina de servicio RST6. Letra r U equ 3eh .5 para ajustar hor/min . Letra M n equ 54h .0 .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 472 El programa del reloj digital es el siguiente: . Letra H I equ 13h . Cuenta en decimal mov m.0ah rst 7 jmp inicio . Cargar en A: red/seg/min inr a . Se habilitan las interrupciones phm: lhld seg . Letra O (cero) r equ 50h .1 . Comparar con 60 .a . Vectores de interrupción . Salvar registros push d push b push psw mvi b. A rutina de servicio RST7. cargar en minutos en L y horas en H mvi c.************************************************************************* .************************************************************************* .

habilitar interrupciones jm sal pop psw . Contador hor al acumulador may24: call hm . Habilitar interrupciones ret . Recuperar registros pop b pop d pop h ei . Es mayor.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 473 jc sal .0 . Esperar que RST6.m . modificar hora sta hor .msj_m .0eh .msj_h .5 sea cero ana a . Es menor.0 . Es menor. Actualizar hora cpi 24h . Contador min al acumulador may60: call hm . Modificar minutos cpi 60h . Contador 1/60 seg: db 0 . Se usará campo de direcciones call escrb_cad . comparar con 60 jnc may60 . Comparar con 24 jc sal .************************************************************************* . Si menor presentar hh:mm:ss mvi m.*************************************************************************** . Es mayor. cargar cero en hora sal: rim . Se enmascaran las interrupciones sim lxi h. Contador de horas temp: ds 1 . seguir con:seg/min mov a. Imprimir mensaje HorA lda hor .0 . Si llego a 60. Los contadores se inician en cero red: db 0 . Si menor presentar hh:mm:ss mvi m. incrementar hora daa . No es cero. Se usará campo de direcciones call escrb_cad . Apuntar a mensaje HorA mvi b.************************************************************************* pon_hm: push psw . Si es 60. Acumulador a cero . al A contador de horas inr a . cargar 0 en: red/seg/min inx h . Cuenta en decimal mov m. modificar minutos sta min . Apuntar contador siguiente dcr b . Salvar registros push b push d push h mvi a. Comparar hora con 24 jnc may24 . Modificar hora cpi 24h . Contador de segundos min: db 0 . actualizar hora lxi h. actualizar minutos xra a . Contador de minutos hor: db 0 . Retornar .a . Rutina de servicio RST7. Almacén temporal . Decrementar contador de lazo jnz seguir .5 .0 . Imprimir mensaje MinU lda min . Apuntar a mensaje MinU mvi b. Es cero.

Salvar hor/min mvi c.12 .i. datos esper: mvi a. el uso .a . Es un dígito decimal cpi flecha .?A msj_m: db ?M.0 . Puede ser complicado establecer cuando una determinada interrupción debe estar habilitada. Salvar registros push b push d otro: sta temp . Siguiente valor es_flecha: lda temp . ni dígito decimal. Si la velocidad de transferencia es muy alta. La desventaja principal de las interrupciones es que al ser un evento de naturaleza asincrónica no se puede precisar el momento cuando ocurren. Cargar en A hor/min anterior add a . El procesador responde en forma rápida a las solicitudes.r. Recuperar registros pop d pop b pop psw ei . Esperar tecla rst 7 cpi 0ah .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 474 sta red . Las rutinas de servicio de interrupción deben tener código extra para asegurar la preservación de los registros y banderas de estado con independencia del momento que ocurra la interrupción. Preservar ultimo dígito decimal lda temp . comparar con flecha jz es_flecha .************************************************************************** msj_h: db ?H. Retornar con nueva hor/min en el A . Es flecha. Suprimir dígito de más peso add a add a add a ora b . Se presentar hor/min mvi a. Comparar con diez jc men_diez . listo jmp esper . Habilitar interrupciones ret hm: push h .n. Se gasta menos tiempo en examinar bits de estados y puede eliminar la necesidad de rutinas de retardo. leer teclado men_diez: mov b.************************************************************************* En esta sección se han mostrados las ventajas de la técnica de interrupciones para gestión de entrada y salida.0ah . Mensajes . Es mayor que 9. Nueva hor/min al acumulador pop d . Recuperar registros pop b pop h ret . Contadores red y seg a cero sta seg pop h .************************************************************************** . Insertar nuevo dígito decimal jmp otro . lo cual hace que los programas de las aplicaciones sean difíciles de depurar.o. en campo de rst 7 .u . No es flecha.

8. con la dirección programada por el usuario. Las cuatro funciones más relevantes del controlador son: • Recibe solicitudes de interrupción de 8 fuentes.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 475 de interrupciones puede ser ineficiente o imposible de realizar. Es posible conectar varios 8259A en cascada para aumentar el número de fuentes de interrupción hasta 64.8. el sistema incluía al menos dos 8259A en cascada para controlar la única entrada de interrupción INTR del procesador. La figura 8. coloca sobre el bus de datos una instrucción CALL dirección. El controlador de interrupciones 8259A. • Genera una señal de interrupción aplicada a la entrada INTR y cuando la salida INTA del µP se activa. el cual se encarga de administrar hasta ocho líneas de solicitudes de interrupción e informar al procesador. en algunos casos puede requerirse circuitos adicionales para el control de las interrupciones. aplicando su salida INT a la entrada INTR del µP. A partir del Pentium se incorporó dentro del chip un controlador local de interrupciones APIC (Advanced Programmable Interrupt Controller) compatible con el 8259A. Hasta los PC diseñados con microprocesadores 80486. Finalmente. • Pone la máscara a interrupciones por solicitud del programa. • Asigna las prioridades y controla la cola de solicitudes simultáneas. La otra entrada de interrupción NMI es similar a TRAP.2 El controlador de interrupciones 8259A En aplicaciones complejas que requieran el uso de un número de entradas de interrupciones superior a las del procesador.32. cuando un periférico necesita servicio. . Fig.32 muestra el diagrama funcional y la distribución de terminales del 8259A. puede usarse un circuito LSI controlador de interrupciones 8259A.2.

Son salidas para el dispositivo maestro y entradas para los esclavos.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 476 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8259A VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8259A. El 8259A se conecta fácilmente a un sistema 8085A como ilustra la figura 8. Terminal con doble función.33. Debe conectarse a la entrada de interrupción del CPU. puede ser usado como salida buffers es una entrada SP/ EN EN para habilitar los buffers. • Si es procedente el 8259A genera una señal activa en alto en la salida INT para interrumpir al µP. activando el bit correspondiente en el registro de solicitud de interrupción IRR (Interrupt Request Register). También. Líneas de cascada que permiten controlar una estructura multinivel de 8259s. • La instrucción CALL libera dos pulsos INTA adicionales. Usualmente se conecta a la salida A0 del 8085A. Son líneas de solicitudes de interrupción. • El CPU reconoce la solicitud y activa la salida INTA . Entrada de reconocimiento de interrupción. INT IR0-IR7 INTA A0 Salida usada para interrumpir al µP. información de estados y los vectores de interrupción. Habilita al 8259ª para cargar en el bus de datos el vector de interrupción por medio de una secuencia de pulsos En conjunto con las entradas INTA suministrados por el µP. un cero en esta entrada habilita al 8259A para colocar información de estado en el bus de datos del sistema. se conmuta la entrada de cero a uno y se mantiene en uno hasta cuando se reconozca la solicitud. el bit de más alta prioridad del registro ISR (In Service Register) es puesto. Cuando µP. CS . el 8259A carga en el bus de datos el código de una instrucción CALL dirección. Es el bus de datos bidireccional por medio del cual se transfieren comandos. En el modo de disparo por flanco. un cero en esta entrada autoriza al 8259A para aceptar comandos desde el RD D0-D7 CAS0-CAS2 Cuando CS está activo. CS WR CS está activo. • Al recibir el pulso INTA . WR y RD conforman un código que permite al µP escribir comandos y leer información de estado de los registros del controlador. el primero de los cuales causa que el controlador coloque en el bus de datos el byte menos significativo de la . Interconexión con el sistema 8085A. Los pasos de la secuencia de interrupción son los siguientes: • Uno o varias de las líneas IR0-7 conmutan a nivel alto. Simultáneamente el bit correspondiente del IRR es llevado a cero. En el modo de disparo por nivel sólo se requiere mantener un nivel alto en la línea IR. El ISR almacena todos los niveles de interrupción que están siendo atendidos. Cuando se usa el modo sin SP de identificación de maestro ( SP =1) o de esclavo ( SP =0). El controlador se conecta al puerto 40H y la entrada SP/ EN se lleva a nivel alto para indicar que el dispositivo es un maestro. Este registro almacena todos los niveles de interrupción que han solicitado servicio. Se activa a nivel alto cuando se realiza una solicitud válida de interrupción. Cuando se usa en sistemas grandes que requieren el uso de buffers en el bus de datos.

Direcciones de las rutinas de servicio El 8259A suministra la dirección de la rutina de servicio sincronizados por los pulsos INTA generados por el µP. El contenido de AD0-7 será el siguiente.34. • Con esto se completa la carga de los tres bytes de la instrucción CALL dirección. el bit del ISR permanecerá en uno hasta cuando un comando EOI sea ejecutado al final de la secuencia de interrupción. Si el controlador funciona en el modo de fin automático de interrupción (AEOI). El segundo INTA permite la carga de los ocho bits de orden alto de la dirección de la RSI. Fig.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 477 dirección preprogramada de la rutina de servicio de interrupción. Interconexión de un controlador de interrupciones 8259A con el µP 8085A. Primer byte del vector de interrupción. En caso contrario.33. .8. el bit ISR es cargado con cero al final del tercer pulso INTA . AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 1 1 0 0 1 1 0 1 Fig.8. como se expone a continuación: • Primer pulso INTA : El código de operación CDH de la instrucción CALL dirección es cargado sobre el bus de datos.

35.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 478 • Segundo pulso INTA : Durante este evento se coloca en el bus de datos los ocho bits de menos peso de la rutina de servicio. El diagrama de tiempos de la secuencia de INTA se muestra en la figura 8. Con nueve chips se arma una estructura de 64 . Varios controladores 8259A pueden conectarse en cascada para aumentar el número de fuentes de interrupción. Fig.8. AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 Fig. Los ocho niveles de interrupción generarán CALLs a 8 posiciones de memoria igualmente espaciadas.40 muestra los bits a programar del byte bajo de la dirección de la RSI. • Tercer pulso INTA : El byte de orden alto de la dirección de la RSI se carga en el bus de datos. Si el intervalo seleccionado es de 4. Cuando el intervalo es 8. Segundo byte del vector de interrupción El número de bytes de espaciamiento entre los vectores de interrupción puede ser seleccionado por programa entre 4 u 8.36 Tercer byte del vector de interrupción.8. los bits de dirección A5-A7 son programados por el usuario mientras que A0-A4 son insertados por el controlador.37. Este byte es programado previamente por el usuario en la secuencia de inicio. La figura 8. De acuerdo con el intervalo seleccionado. A6-A7 son programados por el usuario mientras que A0-A5 son implantados por el 8259A.

Estos modos son: 1. la menor. el cual se encarga de iniciar la secuencia de interrupción. las cuales consisten de una secuencia de 2 a 4 bytes que se cargan en el dispositivo bajo la sincronización de WR .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 479 fuentes de interrupción. Si los 8259s están correctamente programados. En este caso la salida INT del maestro se conecta a la entrada INTR del µP y las salidas INT de cada esclavo se aplican a entradas IR específicas del maestro. El control es tomado entonces por el esclavo. Este esquema de prioridades alcanza a los chips conectados en cascada. durante el primer pulso el maestro debe colocar el código de operación la instrucción CALL en el bus de datos y depositar en las líneas C0-C2 la identificación del esclavo que realizó la solicitud de interrupción. De este modo cualquier petición de interrupción proveniente desde un esclavo es primero notificada al maestro. Fig. Una vez inicializado por las ICWS. el 8259A entra.8. Esto se logra usando las palabras de órdenes de inicio ICWs (Initialization Command Words). el cual se encarga de cargar en el bus de datos el vector de interrupción correspondiente.37 La señal INTA sincroniza la carga sobre el bus de datos de la instrucción CALL dir Programación del 8259A Al contrario de otros dispositivos LSI de E/S. . en operación en un modo denominado completamente jerarquizado en el cual se asigna la mayor prioridad a la entrada IR0 y menor prioridad a IR7. Un nuevo modo de operación puede asignarse al controlador en funcionamiento por medio de las palabras de órdenes de operación OCWs (Operacional Command Words). Modo completamente jerarquizado: A IR0 se la asigna la mayor prioridad y a IR7. el 8259A debe ser programado antes de ser utilizado. por defecto.

Modo especial de máscara: Permite que una interrupción de prioridad más baja interrumpa una interrupción de una prioridad más alta 6. a la interrupción en ejecución se le asigna la menor prioridad una vez culminada la ejecución de su RSI. 5.38 Formato de ICW1 e ICW2. Modo con prioridad especificada rotante: La prioridad puede ser asignada una vez ejecutada la RSI. 4. En lugar un puerto de estado que puede ser consultado proporciona a una indicación de cual interrupción ha ocurrido. Modo de consulta: En este modo la línea de salida INT no se utiliza.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 480 2. Palabras ICW1 e ICW2 Cuando una orden es dada al controlador con A0 igual cero y D4 en uno. Las dos primeras ICW1 – ICW2 son obligatorias mientras que las otras son opcionales.39 se presentan los formatos de las cuatro palabras de órdenes de inicio. como ilustra la figura 8. Fig. Palabras de órdenes de inicio En la figura 8. . 3. la cual arranca la secuencia de inicio.38. Modo con prioridad igual rotante: Todos los dispositivos tienen la misma prioridad. Modo básico de máscara: Cualquiera de las ocho entradas IR pueden ser enmascaradas. se interpreta como ICW1.8.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 481 Fig.39 Formatos de palabra de los comandos de inicialización.8. .

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 482 El bit ADI selecciona el espaciamiento entre las instrucciones CALL generadas por cada solicitud de interrupción. porque el terminal SP / EN es llevado a 0 en el modo con acoplador cuando M/S = 0 en ICW4. el 8259A puede ser usado en una estructura de un controlador operando en el modo completamente jerarquizado. La función de los bits de ICW3 varía si el controlador a programar es el maestro o un esclavo. Los bits A5-7 fijan el valor del byte bajo del vector de interrupción según indica la tabla de la figura 8. ID1 = 0. Palabra ICW4 Procede si el bit IC4 de ICW1 fue programado como 1. lo cual significa que fue programado en el modo cascada (ICW1. en caso contrario debe ir a 1. Un valor de 1 selecciona un intervalo de cuatro posiciones de memoria y un valor 0 de ocho localizaciones. la cual define el modo de cascada cuando SNLG es 0. LTIM en 1 deshabilita la lógica de detección de flanco y las entradas IR serán disparadas por nivel. Para el ejemplo anterior. Ejemplo: ICW1 = 16H = ICW2 = 10H = 00010110 00010000 Vectores de interrupción a partir de 1000H (IR0). Si SNGL está en 1. El byte alto de la dirección de salto A8-15 es programado por el usuario por medio de ICW2. Palabra ICW3 Es aceptada cuando existe más de un controlador en la estructura de interrupción. porque el terminal SP / EN es llevado a uno o en el modo con acoplador cuando M/S = 1 en ICW4. entonces el bit S5 debe ser puesto a 1. ID2 = 1. Disparo por flanco. El bit IC4 de ICW1 se pone a 0 cuando no es necesario usar ICW4. Si un esclavo se conecta a la entrada IR5. La función de los bits son las siguientes: . Esta palabra permite seleccionar varios modos de operación. los bits ID0-2 identifican al esclavo. Si el dispositivo es un esclavo. la cual se aplica con A0 igual a 1. Si el dispositivo es un maestro. existe un solo 8259A y no será necesario programar la palabra de inicio ICW3. los bits S0-7 permiten indicar cuales entradas IR del maestro tiene salidas INT de esclavos conectadas a éstas. Después de programar esta secuencia. SNGL es 0). Un solo chip Sin ICW4.35. ID0 = 1 para establecer que este esclavo está conectado a la entrada IR5 del maestro. Intervalo de 4.

ignorándose toda solicitud de igual o mayor prioridad. En ese caso el terminal SP / EN se usa para habilitar los acopladores y M/S se usa para establecer cuando el controlador es un maestro o un esclavo. Si por el contrario. si es 0 este modo no es seleccionado. Cuando es puesto a 0. M/S: BUF: Si este bit es puesto a 1 se programa el modo con acoplador y el terminal SP / EN se usa para habilitar los acopladores bidireccionales. Se usa en conjunto con el modo con acoplador.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 483 µPM: AEOI: Es puesto a 0 para uso en sistemas 80/85. el estado de este bit no es considerado. Si Mi es cero el canal IRi es habilitada. Si este bit es 1 se selecciona un modo especial completamente jerarquizado. Palabra OCW1 Se usa para activar/desactivar los bits de máscaras del registro de máscara de interrupción IMR. esta será procesada. Este modo se utiliza en sistemas grandes donde se requiere acopladores bidireccionales para el bus de datos. la entrada IR correspondiente es deshabilitada. Palabras de órdenes de operación Luego que el 8259A es iniciado por la secuencia de ICWs. un comando EOI (End Of Interrupt) debe ejecutarse al final de la RSI. el 8259A opera como maestro y como esclavo cuando M/S es 0. Sólo el maestro deberá ser programado en este modo. Si no se programa el modo con acoplador. . Esto se debe a que el bit ISR de la interrupción servida está en 1. estará listo para operación en el modo completamente jerarquizado. está no será reconocida por el maestro. En el caso que no se use ICW4 también SP / EN define operación como maestro o esclavo. Así. Usando el modo especial completamente jerarquizado el maestro solo ignorará solicitudes de menor prioridad que la que esté en servicio y responderá a solicitudes de igual o mayor prioridad. En cualquier momento este modo puede ser cambiado por medio de tres OCWs. La necesidad de este modo especial se debe a que si un esclavo recibe una interrupción de mayor prioridad que aquella que está siendo atendida (generada a través del mismo esclavo). Cuando M/S es 1. si un esclavo recibe una solicitud de mayor prioridad que la atendida. BUF es puesto a 0 no se selecciona el modo con acoplador y SP / EN establece si el dispositivo opera como maestro o esclavo. SFNM: Permite tener una verdadera estructura completamente jerarquizada entre las entradas IR de los esclavos cuando se opera en cascada.40 muestra los formatos de las palabras OCWs disponibles. En 1 selecciona el modo MCS-86-88. Los bits Mi de OCW1 se usan para controlar la máscara de las entradas IR. Estos son comandos aplicados con palabras OWCs para notificar al 8259A la culminación de la rutina de servicio de interrupción. Cuando está en 1 selecciona el modo de fin automático de interrupción. Si Mi es 1. La figura 8. De modo que la petición de mayor prioridad no será atendida hasta que el bit ISR respectivo sea puesto a cero por un comando EOI ejecutado al final de la RSI de menor prioridad.

8.40 Formatos de palabra de los comandos de operación.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 484 Fig. .

SL: R: Palabra OCW3 Es usada para determinar el estado del proceso de interrupción y para seleccionar el modo especial de enmascaramiento. Se usa para toda orden de final de interrupción (excepto el modo AEOI). . AEOI) se seleccionan usando una combinación de los bits de OCW2. cuando el bit SL está en 1.42 Formato de OCW2. una forma de rotación de prioridad será ejecutada dependiendo del estado de los bits SL y EOI. rotación automática y rotación específica.41 Formato de OCW1.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 485 Fig. La función de cada bit de OWC3 se indica a continuación: Fig. Si R es cero no se ejecuta la rotación. los bits L0-2 son deshabilitados. los bits L0-2 son habilitados y la operación seleccionada por los bits EOI y R será ejecutada sobre el nivel de interrupción indicado. Controla las operaciones de rotación del 8259A. Si EOI es 0. Fig. Si R está en 1. una forma del comando de fin de interrupción será ejecutado dependiendo del estado de R y SL. Cuando es 1. no se ejecutará una orden de fin de interrupción. SL y EOI las operaciones de fin e interrupción.8. La definición de los bits de OCW2 son las siguientes: L0-L2: EOI: Especifican. Comandos asociados y las modalidades de estas operaciones (exceptuando ICW4. SL y EOI.43 Formato de OCW3. Especifica un nivel de interrupción para una operación determinada. Cuando SL es 0. Palabra OCW2 Permitir definir por medio de los bits R.8.. Cuando está en 1. el nivel de interrupción (0-7) para la operación seleccionada por R.

Para operar en el modo de consulta una palabra OCW3 deberá ser escrita previo a cada lectura Se usa para habilitar el modo especial de máscara. debido a que ninguna de las dos rutinas de servicio se ha completado. generará una interrupción en la línea INTR. Modo completamente jerarquizado Este es el modo de operación en el cual entra por defecto el 8259A después de la secuencia de inicio programada usando las ICWs. en el cual se habilita al siguiente pulso de RD (por medio de una instrucción IN puerto) para leer el valor BCD de la solicitud de mayor prioridad y poner a 1 el bit ISR correspondiente. Si las interrupciones están habilitadas se ejecutará la rutina de servicio RSI5. Un comando EOI al final de RSI4 deberá desactivar el bit ISR4 para notificar al controlador que la rutina servida ha culminado.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 486 RIS: Se usa para especificar el registro comando a leer entre el ISR (cuando RIS está en 1) y el IRR (cuando RIS es 0). RR: P: SMM: ESMM: Habilita (cuando está en 1) o deshabilita (cuando es 0) al bit EMM. Cuando una interrupción es reconocida. el bit ISR5 es activado. En el modo de consulta el CPU deshabilita su entrada de interrupción. La ins- . Si es 0. selecciona el modo especial de máscara. Considere que en el modo totalmente jerarquizado ocurre una interrupción en la entrada IR5 durante la ejecución del programa principal. Un nivel 1 en este bit ejecuta un comando de consulta. Mientras el bit del ISR esté habilitado. Una petición de mayor prioridad generará una interrupción y la ejecución de la rutina de servicio asociada si se ha ejecutado una instrucción EI en la RSI que estaba siendo procesada antes de ocurrir la interrupción de mayor prioridad. no se leerá el registro comando. Al reconocerse la petición en IR4 se activara además ISR4. solicitudes de servicio de igual o menor prioridad no serán atendidas. el bit correspondiente del registro ISR es activado para señalar la rutina en servicio. El estado de SMM sólo se considera si el bit ESMM está en 1. si está en 0 no lo selecciona. Si SMM está en 1. Además. Como IR4 tiene mayor prioridad que IR5. El estado del bit RIS se considera si el bit RR es 1. la cual será reconocida después de la ejecución de EI en la rutina RSI5. El servicio al dispositivo es realizado por programa por medio de un comando de consulta. la solicitud de mayor prioridad es determinada desde el IRR y su rutina de servicio es ejecutada. Las prioridades de las ocho entradas IR son asignadas desde la más alta a IR0 hasta la más baja a IR7. Cuando la solicitud en IR5 es reconocida. Este bit permanecerá activado hasta cuando un comando EOI de fin de interrupción sea ejecutado. Cuando es puesto a 1 indica que el registro comando indicado por el bit RIS se va a leer. Durante la ejecución de RSI5 se produce una solicitud en la entrada IR4 y se mantiene hasta ser reconocida. Para completar la presentación del modo de programación se describen algunos modos asociados con las OWCs.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 487 trucción final RET en RSI4 transfiere el control del programa a la rutina RSI5. el cual será desactivado por el comando EOI al final de RSI5. Comando EOI no especifico: Con este comando el programa indica al 8259A cuando la rutina de servicio ha culminado sin especificar el nivel de de la interrupción. En este momento el único bit del registro ISR que permanece activado es el ISR4. cuya instrucción RET retornará el programa al programa principal. Comando EOI no especifico. si la rutina RSI en ejecución cambia las prioridades de los niveles de interrupción y existen otras RSI atendidas. Esta orden se usa en situaciones cuando el controlador no puede determinar el bit ISR que debe ser borrado. Es decir. De modo que si se opera en el modo totalmente jerárquico el comando EOI no específico puede ser utilizado. El comando EOI no específico sólo debe ser usado cuando el último nivel reconocido y servido sea el de mayor prioridad. Esto se realiza con un seguimiento de cuales niveles de interrupción están en proceso y su prioridad relativa. Ejemplo: OCW2 = 3xH = 0 0 1 1 0 L2 L1 L0 . un EOI no específico puede desactivar el bit ISR incorrecto. Ejemplo: OCW2 = 20H = 0 0 1 0 0 0 0 0 Comando EOI especifico: Contrario al anterior. Existen tres tipos de comandos EOI: 1. Por ejemplo. 2. este comando indica el bit del registro ISR que debe ser desactivado. El controlador deberá determinar el nivel de la interrupción y desactivará el bit ISR correspondiente. Comando EOI especifico. 3. Fin de interrupción Al completarse una RSI. Cuando el 8259A recibe este comando desactiva el bit ISR de mayor prioridad para indicar la finalización de la rutina de mayor prioridad entre las que están siendo atendidas. este comando notifica cuando la RSI de un nivel determinado ha culminado. el 8259A debe ser notificado para que actualice el registro ISR. Esta forma de operación indica que en el modo totalmente jerárquico. el más reciente nivel reconocido y atendido siempre es el de mayor prioridad. Modo EOI automático.

Considere que el bit ISR de la rutina en servicio es desactivado inmediatamente después de su reconocimiento de modo que no que da indicación en el ISR de cual RSI está en ejecución. con la diferencia que la rotación de prioridad se realiza de manera automática pasado el tercer pulso de INTA (modo 80/85) de una secuencia de interrupción. En su lugar el controlador ejecuta un comando EOI no específico en el flanco de subida del tercer pulso de la señal INTA (modo 80/85). Si están en servicio las rutinas RSI5 (prioridad 5) y RS3 (prioridad 3) y en RS3 se ejecuta un comando rotar en EOI no especifico entonces el bit ISR3 es desactivado y a IR3 se le asigna la prioridad más baja quedando ISR4 como el nivel de mayor prioridad. Rotar en modo EOI automático: Es similar al anterior. al resto de igual prioridad. La programación de este modo elimina la necesidad de que el programa notifique la culminación de la rutina servida. Se puede entrar en este modo fijando en la palabra OCW2 los bits R SL EOI = 1 0 0 y salir del modo con R SL EOI = 01 0 0. estas son: Rotar en comando EOI no específico y Rotar en modo EOI automático. está será atendida independientemente de su prioridad. Las restantes se asignarán automáticamente: si IRi es la de menor prioridad. como lo hace un comando EOI no especifico. se operará en el modo AEOI. Después que un dispositivo es atendido. Este comando sólo debe usarse cuando no se requiere una estructura multinivel jerarquizada.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 488 Modo EOI automático: Cuando AEOI e 1 en ICW4. entonces IRi+1 será la de mayor prioridad. hayan sido asistidos. . Esto se logra asignándole la menor prioridad al último periférico atendido. Existen dos formas de rotación automático de acuerdo con su combinación con el comando EOI. no se le dará servicio de nuevo hasta cuando. Si en este momento ocurre una interrupción. y al nivel IR se le asigna la menor prioridad. Rotación automática-Prioridad igual: Este modo es útil en aplicaciones donde los periféricos atendidos tienen la igual prioridad. Rotación específica (Prioridad específica) El programa puede modificar las prioridades asignando la más baja. El comando poner prioridad se programa usando OCW2 por medio de los bits R SL EOI sobre el nivel indicado por L2 L1 L0. Las prioridades de los otros IR son rotadas para ajustarse al modo completamente jerarquizado con base en la prioridad más baja que fue asignada. en el peor caso. Rotar en comando EOI no específico: Cuando este modo es programado el bit ISR de más prioridad es desactivado.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. . Rutina de inicialización del 8259A .A6. Comando EOI no especifico . programar secuencia de inicio del 8259. .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_8259: mvi a. .7 . Escribir ICW1 mvi a. Ejemplo 8. palabra de orden de inicio . puerto del 8259A con A0=1 icw1 equ 16h . . disparo por flanco. . ICW2: A15-A8=10H. icw2 out p8259_A0_1 . continúa programa principal .33. pila en RWM call inic_8259 . . modo totalmente jerarquizado ei .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 489 Ejemplo: OCW2 = 6xH = 0 1 1 0 0 L2 L1 L0 Esta horma es independiente del comando EOI también seleccionado por OCW2. Programa principal .tope_pila .A5=0.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------p8259_A0_0 equ 40H . Deben usarse las palabras ICW1. intervalo de 4. Si se desea modificar loa prioridad durante un comando EOI se puede usar el comando rotar en comando EOI específico: Ejemplo: OCW2 = 7xH = 0 1 1 1 0 L2 L1 L0 Ejemplo 8.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------lxi sp. El sistema se interconecta como muestra la figura 8. . Escribir ICW2 ret . . un solo chip y sin ICW4 icw2 equ 10h .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .7 Escribir el código de inicio y la tabla de saltos (inicio en 1000H) de una estructura con un controlador 8259A para ocho niveles de interrupción.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. icw1 out p8259_A0_0 . . puerto del 8259A con A0=0 p8259_A0_1 equ 41H . ICW1: A7. Dirección IR0=1000H ocw2 equ 20h . ICW2 y OCW2.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 490 Fig. .44 Cascada de 8259As.8.

.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. ocupando 32 bytes de memoria. Se escribe una rutina para cada RSI .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Tabla de vectores de interrupción . .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. . . Rutina RSI0 . .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 491 . Preservar registros push . La estructura funciona por defecto en el modo completamente jerarquizado de modo que se utiliza un EOI no específico para indicar el fin de la .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------RSI0: push . ret . Retornar desde interrupción ...---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.ocw2 out p8259_A0_0 . rehabilitar interrupciones mvi a. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 1000h jmp RSI0 nop jmp RSI1 nop jmp RSI2 nop jmp RSI3 nop jmp RSI4 nop jmp RSI5 nop jmp RSI6 nop jmp RSI7 nop .. Programar EOI no específico pop .. Restaurar registros pop . salto a RSI de IR0 El 8259A se programa para que el vector de interrupción de IR0 esté en la dirección 1000h y los vectores de interrupción estén espaciados 4 posiciones de memoria. ei . La tabla de saltos se inicia en 1000H y contiene un salto para cada RSI.

el cual transfiere los datos directamente entre el periférico y el subsistema de memoria. Cada controlador debe recibir su propia secuencia de inicio. Esto debido a que cuando una entrada IR sin esclavo recibe una solicitud. El terminal SP / EN del maestro se conecta a 5 voltios y los pines SP / EN de loa esclavos se llevan a tierra.48 se deja al lector como ejercicio. La salida INT de cada esclavo se aplica a una entrada IR del maestro. Por ejemplo. cuando se genere una interrupción sobre una línea sin esclavo. La salida INT del maestro va a la entrada de interrupción INTR del µP y cada 8259A recibe la señal INTA . Para que el controlador transmita bloques de datos deberá suministrar direcciones y señales de control. Al inicio se habilita el sistema de interrupciones y cada RSI debe habilitarlo de nuevo. el microprocesador cede el control de los buses al controlador. La programación de la rutina de inicio y la tabla de saltos para el arreglo de la figura 8. siendo el tiempo de acceso del circuito de memoria la única restricción para la velocidad a la cual se ejecuta la operación. Si un esclavo es conectado a IR0. Para la programación del modo en cascada se usa la palabra ICW3 en el maestro para indicar cuales de las líneas IR del maestro reciben solicitudes desde la salida INT de los esclavos. Las líneas de control de cascada CAS0-2 del maestro actúan como salidas y se conectan a los terminales correspondientes en los esclavos. así como el inicio y final de la operación. ejecuta toda la operación. Las operaciones de DMA no se realizan de una sola vez. La única consideración que se debe tener en estructura donde las IR del maestro no sólo reciben solicitudes de interrupción desde los esclavos sino que algunas IR aceptan peticiones directamente desde periféricos es que la entrada IR0 desde el maestro no debe usarse para solicitudes desde esclavos. las líneas CAS0-2 no se activarán permaneciendo el direccionamiento por defecto para IR0 (esclavo IR0). Durante una operación de acceso directo a memoria. denominado controlador de DMA. El hecho que el controlador de DMA ejecuta todas las tareas de la transferencia de datos sin intervención del procesador (el hardware sustituye al programa). pueden presentarse fallas. la dirección de memoria inicial y el número de palabras ha enviar.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 492 RSI. convierten a esta técnica en el modo más rápido de ejecutar operaciones de E/S. Un maestro U1 y dos esclavos U2-3 están conectados en cascada. 8.3 ACCESO DIRECTO A MEMORIA El DMA es una técnica de entrada y salida en la cual un dispositivo LSI de propósito específico. donde son entradas.44 se presenta una estructura de interrupciones con 22 niveles. más bien el controlador sustrae ciclos de reloj al CPU hasta completar la . A los esclavos se les debe ser identificado con el código de la entrada IR del maestro al cual está conectada su salida INT. En la figura 8.

Usualmente el controlador dispone de varios canales para atender más de un periférico. • Señalar el final de la operación El método DMA más sencillo consiste en usar los ciclos de reloj cuando el µP no realiza accesos a la memoria. Además este tipo de operaciones de DMA son ocasionales y el tamaño de la transferencia es variable. RD . e IO / M y sube a nivel alto la salida HLDA para indicar al controlador de DMA que reconoce la petición de DMA. En un sistema 8085. • Realizar el control de los buses del sistema de modo que no obstaculicen el funcionamiento del µP. • Indicar la ubicación y tamaño de los datos a transferir.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 493 transmisión. . WR . Después de finalizar el ciclo de máquina en progreso. Las tareas del controlador durante una operación de DMA son: • Solicitar al procesador el inicio del DMA. Pero esta modalidad puede requerir circuitos adicionales para detectar los estados internos durante los cuales la CPU no accede a la memoria. esto se logra aplicando un nivel alto en la entrada HOLD. Esta técnica se conoce como robo de ciclos (Cycle stealing) y la CPU puede usar los buses del sistema sin notificar al µP.45 Controlador de DMA 8237 de INTEL. AD0-AD7. El terminal HLDA se mantiene en alto durante toda la operación. Fig.8. la CPU atenderá la solicitud poniendo en estado de alta impedancia las líneas A8-A15. Un modo más eficiente de realizar DMA es solicitar al µP que ceda al controlador el control de los buses.

El nivel de operación de esta línea es programable. Líneas bidireccionales triestado de direcciones. RESET las baja. DREQ0 tiene la mayor y DREQ3 la menor. en el ciclo activo actúa como línea de salida para que el 8237 controle la escritura de datos en los periféricos. Línea de salida para solicitar. Línea bidireccional que informa de la finalización del servicio DMA. En el ciclo activo. Línea que controla la carga de la parte alta de la dirección en el latch externo. Durante los ciclos de DMA. el bus de datos recibe y envía los bytes a transferir. el 8237 finaliza el servicio aunque en el modo de autoinicialización los registros base volverán a ser escritos en los registros en curso del canal implicado. Esta patilla está conectada en el interior del chip a un transistor en colector abierto. El canal resulta enmascarado salvo en el caso del modo de autoinicialización. durante una operación DMA. solicitud y los temporales. Salida USADA para acceder a la memoria durante la lectura o las transferencias memoria-memoria. En las operaciones memoria-memoria. Entrada de solicitud de estados de espera Reconocimiento de solicitud de DMA. por lo que requiere una resistencia externa.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 494 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8237 CLK CS RESET Reloj. Las líneas no usadas deben ser enmascaradas. Bus de datos. estado. READY HLDA DREQ0-3: DB0-7 IOR IOW EOP A0-. el control de los buses al µP. el registro de máscara se asigna para ignorar las solicitudes. en el ciclo activo actúa como línea de salida para que el 8237 controle la lectura de datos de los periféricos. pone a cero la bandera last/first y el contador de registro de modo.A3 A4-A7 HRQ DACK0-3 AEN ADSTB MEMR MEMW Un dispositivo DMA compatible con sistemas basados en el 8085A es el 8237. Salida parra acceder a la memoria durante la escritura o las transferencias memoriamemoria. El 8237 permite que un ente exterior fuerce el final de un servicio bajando esta línea. Sirve también para inhibir el acceso al bus por parte de otras fuentes. En el ciclo inactivo es una entrada empleada por la CPU para escribir los registros del 8237. Notifica a los dispositivos de E/S que ha sido atendida su solicitud. Habilita el latch de 8 bits que guarda la parte alta de la dirección. Líneas asincrónicas para solicitud de DMA. End Of Process. La polaridad de DREQ es programable. I En el ciclo inactivo es una entrada empleada por la CPU para leer los registros de control. Salidas de los 4 bits de mayor peso de la dirección durante el ciclo activo. los 8 bits más significativos de la dirección son cargados en el bus de datos con objeto de ser almacenados en un latch externo controlado por ADSTB. fin de cuenta) en algún canal. Inicia los registros de comando. En el ciclo inactivo son entradas empleadas para direccionar los registros internos a leer o escribir. Entrada de selección de chip. Cuando llega una señal -EOP. El propio 8237 genera un pulso en ella cuando se alcanza un TC (Terminal Count. Los periféricos solicitan el servicio de DMA en estas líneas y esperan a bajarlas hasta el correspondiente DACK. con posibilidad . En el modo de prioridad fija. El 8237 queda en Ciclo Inactivo. son salidas y proveen los 4 bits menos significativos de la dirección. el cual es un controlador de 4 canales. salvo en el modo memoria-memoria del canal 0 (en ese caso. programables en tres modos. la señal se produce al alcanzarse el TC del canal 1).

El 8237 realiza también transferencias memoria-memoria. . Para mayor información usar la hoja técnica del fabricante.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 495 de conexión de varios chips en cascada. La interconexión con el µP. incluyendo llenar un bloque de la memoria con un dato. los modos de funcionamiento y la programación del controlador DMA 8237 no se tratarán en este trabajo.

Dispositivos de E/S Programables 496 Dispositivos de E/S Programables En este capítulo se presentarán aplicaciones prácticas que usan dispositivos programables para interconexión de E/S. Motorola y Zilog entre otros) introdujo su propio grupo de chips programables durante la década de los setenta. El modo de operación de tales circuitos es programado al inicio del código y puede ser modificado en cualquier momento. bien sea dentro del µP o en el conjunto de chips. En este capítulo se prestará atención a los circuitos programables diseñados originalmente por INTEL para la serie MCS-80/85. Estas funciones son: E/S digital. El uso de estos chips simplifica el circuito de interconexión y reduce el número de líneas del programa de control. para que un microprocesador pueda ser usado en aplicaciones de control es necesario interconectar a la CPU circuitos LSI externos para que realicen las distintas tareas bajo la dirección del µP. Aunque cada fabricante de semiconductores (Intel. . a los modernos sistemas Pentium. También en caso que los recursos de un microcontrolador no sean suficientes para una aplicación determinada. adoptados luego por los sistemas MCS-86/88 y que han sido incorporados. En el interior del encapsulado de los dispositivos microcontroladores modernos se integra un grupo de circuitos programables los cuales realizan las funciones mínimas necesarias para resolver una tarea típica de control de complejidad baja. es necesario convertir el µctrl en un microprocesador y conectarle hardware externo. control de tiempo. el desarrollo de la tecnología del µP introdujo desde hace 30 años un grupo de dispositivos programables para interconexión de E/S. los cuales pueden realizar en forma eficiente cualquier tarea que involucre gestión de E/S. En contraposición. Aunque estos dispositivos externos pueden ser simples acopladores de tres estados o registros paralelos. conversión D/A y modulación por ancho de pulso.

El 8255A ofrece 24 terminales de E/S las cuales pueden programarse en dos grupos (A y B) de 12 líneas. el USART 8251.Dispositivos de E/S Programables 497 El circuito de interconexión de E/S paralela PPI 8255A. el controlador de interrupciones PIC 8259A. 1 y 2). las funciones del PIC8259A se incorporaron al µP Pentium como una unidad funcional interna. el temporizador programable 8253/54 o versiones avanzadas de estos componentes son ejemplos de dispositivos que cumplen funciones en sistemas PCs modernos y que son compatibles con sistemas basados en el 8085A. pero ha siso usado en aplicaciones realizadas con la mayoría de los microprocesadores existentes. . No obstante algunos componentes como el USART 8251A y el PPI 8255A mantienen hoy en día toda su funcionalidad y son usados en aplicaciones con µPs como controladores de periféricos. 9. El PPI 8255A. En el caso del controlador de interrupciones.9. En este capítulo se discutirá el uso de estos chips en ejemplos del mundo real. La figura 9. 8255 Fig. El avance en la tecnología de fabricación de circuitos integrados ha hecho obsoletos a muchos de estos chips (controladores de CRT y de discos).1. El dispositivo puede operar en tres modos diferentes (0.1 muestra el diagrama de bloques y la distribución de terminales del 8255A.1 CIRCUITO PARA INTERCONEXIÓN DE PERIFÉRICOS 8255 EL PPI 8255A (Peripheral Interface Programmable) fue diseñado originalmente para µPs INTEL.

Puerto A: Ocho bits de un latch de salida. el grupo B agrupa las ocho líneas del puerto B: PB0-PB7 y los cuatro bits de orden bajo del puerto C (PC0-PC3).2.21. de acuerdo con el modo que se decodifica la dirección del dispositivo. La selección del registro de comando o de un puerto de E/S particular. Usualmente se conectan a las salidas A0-1 del 8085A. Puede usarse como dos puertos de 4 Al grupo A pertenecen el puerto A: PA0-PA7 y los cuatro bits más significativos del puerto C (PC4-PC7). Estas líneas de entrada puede conectarse a los terminales de igual nombre del µP o a las salidas de control de lectura y escritura en puerto de E/S: IORD e IOWR . donde se usa selección lineal para habilitar el 8255A. o usar uno de los puertos. y buffer de entrada.1.1 Direcciones de los registros internos del PPI 82550 A7 x x x x A6 x x x x Dirección del puerto de E/S A5 A4 A3 A2 A1 x x x x 0 x x x x 0 x x x x 1 x x x x 1 A0 0 1 0 1 Registro seleccionado Puerto A de E/S Puerto B de E/S Puerto C de E/S Registro de comando El tipo de operación a realizar es determinado por la activación de una de las entradas de control: RD o WR . Tabla. se realiza por medio de las entradas de dirección A0 y A1. o en caso que RD y WR estén ambas en uno. PA0-PA7 PB0-PB7 PC0-PC7 bits de un latch de salida. En conjunto con las entradas CS WR RD D0-D7 RESET A0 –A1 CS . Además de los puertos. buffer y un latch de entrada. 9. El modo en el cual el PPI se interconecta con la CPU se muestra en la figura 5. Las ocho líneas de datos D0-D7 van al bus de direcciones/datos AD0-AD7 y permanecerán en estado de alta impedancia cuando CS no esté activa. WR y RD controlan el acceso a uno de los tres puertos de E/S o al registro de control.Dispositivos de E/S Programables 498 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8255A VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8255A. el 8255A contiene un registro de comandos para la programación del dispositivo. Para que el 8085A pueda tener acceso a uno de los registros para programar el dispositivo. Es el bus de datos bidireccional y tres estados por medio del cual se transfieren comandos y/o datos entre el PPI y el µP. buffer y un latch de entrada. independientemente del estado de CS . Entrada activa en cero durante una operación de lectura del µP. se ofrece en la tabla 9. La tabla de estados del funcionamiento básico del 8255. según lo indicado por la tabla 9. Puerto C : Ocho bits de un latch de salida . Un nivel alto en esta entrada inicia el registro de control con todos los puertos en el modo de entrada. Esta entrada se activa a cero durante una operación de escritura del µP. Puerto C: Ocho bits. la entrada de habilitación CS debe ponerse a nivel bajo. Cuando al sistema se le .

2 Operación del PPI 8255A. B. 9. Estos son: 1. Modo 0 2. el grupo A está compuesto por el puerto A y el nibble más alto del puerto C. donde cada grupo es formado por un puerto de ocho bits y otro de cuatro líneas.Dispositivos de E/S Programables 499 aplica energía. para operación en tres modos diferentes.2 Modos de operación del 8255A El código de la aplicación puede programar los grupos A y B del 8255A para que funcione en uno de tres modos de operación.1. 9. Transferencia bidireccional. . C de ocho bits. la línea RESET OUT del µP sube a nivel alto y obliga al 8255A a iniciarse con todos los puertos programados como entrada. Tabla.1 Puertos de entrada y salida El 8255A tiene tres puertos A. Los cuatro puertos se organizan como dos grupos A y B. pudiendo dividirse el puerto C en dos registros de E/S de cuatro bits cada uno. E/S con protocolo de enlace. Modo 2 E/S normal. Modo 1 3.1. Como ilustra la figura 9.1. Al grupo B lo forma el puerto B y los cuatro bits de orden bajo del puerto C. Grupo A: PA0-7 + PC4-7 Grupo B: PB0-7 + PC0-3 La función de las líneas de cada grupo la fija una palabra de control que se carga en el registro de comando (A0-1=112). el PPI debe ser reprogramado escribiendo un cierto patrón de bits en el registro de comando. 9. Si tal configuración no es la deseada para la aplicación.

Son posibles 16 configuraciones diferentes de E/S en este modo. El puerto C puede usarse como dos puertos de 4 bits. Tanto las entradas como las salidas son retenidas y se usan cinco líneas del puerto para controlar y examinar el estado de la transferencia a través del puerto A. esta se interpreta como un byte de definición de modo de operación. En este caso los grupos A y B se configuran como entradas/salidas en el modo 0. La figura 9. Si la dirección del puerto de control es 0BH y la palabra de control es 91H.1. 9. Modo 2 El puerto A puede programarse para transmisión o recepción de datos sobre las mismas líneas. Cuando el bit más significativo (D7) de la palabra de control es uno. con posibilidad de activar/desactivar cualquiera de las líneas individualmente.10010001b out pctrl_8255 . 2. Los grupos A y B pueden ser programados en forma independiente para usar el puerto de ocho bits para transferencias controladas por las cuatros líneas del puerto C del grupo correspondiente. Activación/desactivación de bits del puerto C. El formato de esta palabra se muestra en la figura 9.3 muestra un ejemplo de selección de modo. Dirección del registro de control . Se programa el dispositivo mvi a. El puerto A y B puede ser entrada o salida.3 Programación del 8255A La palabra escrita en el registro de control es decodificada por la lógica interna del dispositivo para establecer cual de dos funciones posibles será realizada. ambas con retención de datos. Modo 1 La transferencia desde/hacia los puertos A y B es controlada por un protocolo de enlace usando las líneas del puerto C.Dispositivos de E/S Programables 500 Modo 0 Los terminales de los puertos A. Estas son: 1. Los terminales del puerto C respectivo se usan como señales de control o de estado del puerto de ocho bits. pctrl_8255 equ 0bh .2 Se puede configurar al componente para operación en un modo o en una combinación de estos. el siguiente código realizará la programación de chip. Dalabra de control al acumulador . B y C pueden programarse como entradas o salidas con retención (sólo las salidas) de los datos. Definición de modo de operación.

3 Ejemplo de configuración en modo 0. Fig.2 Palabra de definición del modo de operación. 9. . 9.Dispositivos de E/S Programables 501 Fig.

Dirección del registro de control. y permite poner a uno o a cero cualquiera de las líneas del puerto C. los circuitos internos del PPI la entienden como una orden de activación/desactivación de uno de los bits del puerto C. El formato de este comando se muestra en la figura 9. Palabra de control al acumulador . Palabra de control al acumulador out pctrl_8255 .00000100b out pctrl_8255 .Dispositivos de E/S Programables 502 Cuando el bit D7 de la palabra de control es cero lógico.00000100b . . .00000101b out pctrl_8255 .4 Formato de la palabra de control para activar/desactivar un bit del puerto C. Fig. al inicio. Bit 2 a uno.---------------------------------------------------------------------------------------------pctrl_8255 equ 0bh . Poner bit a nivel alto mvi a. 9.4. Suponga que se desea generar un pulso de nivel alto en el terminal 2 del puerto C. Esta función se denomina bit set/reset. . . Bit 2 a cero. Palabra de control al acumulador . Poner bit a nivel bajo mvi a. Pulso se inicia en cero mvi a. . El siguiente programa realizará la tarea.---------------------------------------------------------------------------------------------. Bit 2 a cero al final del pulso.

5 Teclado numérico.5. Para conectar el teclado. Las filas del se conectan a los terminales PC0-3 y las columnas a las líneas PC4-7. El teclado de la figura 9. . Tanto las filas como las columnas se fuerzan a +5 V por medio de resistores. El periférico de entrada está formado por 16 pulsadores conectados en una matriz 4 x 4. Ejemplo 9. se usa el puerto C del 8255 funcionando en modo 0. Cuando se pulse una tecla. La presión de un pulsador conectará la fila donde se encuentra la tecla. Suprimir los rebotes de contactos.1. (a) (b) Fig.4 Aplicaciones del 8255 A continuación se presentan un grupo de ejemplos prácticos que ilustran el uso del PPI 8255A en sus diferentes modos de operación.1 Se debe escribir un programa para la lectura del teclado numérico de la figura 9. Las funciones que debe realizar el programa de control de teclado son: • • • • • Detectar la pulsación de una tecla. En forma opcional: proteger al sistema contra pulsaciones simultáneas de teclas distintas. Generar el código correspondiente. b) Símbolo eléctrico. Operación en el modo 0 La primera aplicación del modo 0 consiste en la interconexión de un teclado al sistema usando un 8255A y la rutina de lectura del teclado.6. a) Aspecto mecánico. 9. debe retornarse su valor en el registro acumulador.Dispositivos de E/S Programables 503 9. como indica la figura 9. Identificar la tecla.5 se usa para introducir al µC información numérica en representación hexadecimal. con la columna correspondiente.

Dispositivos de E/S Programables 504 Fig.6 Un PPI 8255 funciona como puerto para el teclado. 9. .

Se escribe el patrón de bits 0000 en el puerto PCalto y se procede a leer en el puerto PCbajo: 1101. El número (posición en la matriz) del pulsador viene dado por: N = N de la Fila × Número de Columnas + N de la Columna La tecla de valor 6 tendrá como número 1 x 4 + 2 = 6. a la cual se entra con el número de la tecla para encontrar el valor correspondiente. 9. Las teclas se numeran: 0 0. . Identificación de la fila: • PCbajo: Entrada • PCalto: Salida Fig. La activación de un pulsador conectará la fila donde éste se ubica con la columna correspondiente. A cada elemento de la matriz le corresponde un número para indicar su ubicación y un código que representa el valor de la tecla.7 Identificación de la fila. Si el teclado tiene teclas de función será necesario el uso de una tabla. De modo que para este caso. En este caso el número corresponde con el valor.…F F. El bit 1 estará en nivel bajo debido a que la tecla 6 fue pulsada.Dispositivos de E/S Programables 505 El programa esperará en un lazo hasta que ocurra la pulsación de una tecla. Por ejemplo la tecla 6 (número 6) estará en la fila 1 columna 2. El algoritmo para determinar el valor de una tecla consiste en identificar la fila y la columna de la tecla presionada. el código de la tecla se corresponde con su número. 1 1.

9. La posición de la tecla pulsada es cargada en el registro acumulador. En la figura 9.8 Identificación de la columna. el cual espera por la presión de una tecla y suprime el efecto del rebote del interruptor o una activación falsa por ruido.1 solo permite introducir al sistema números del código hexadecimal. Otras pueden permitir: el borrado de la pantalla. Por ejemplo una tecla puede validar un número previamente introducido.Dispositivos de E/S Programables 506 El valor en el acumulador permite identificar la fila a la cual pertenece el pulsador activado.6 se decodifica en la dirección 0. En la práctica. El bit 2 estará en cero debido a que la tecla 6 fue pulsada.9 se muestra el diagrama de flujo del programa tecla. es usual que las aplicaciones requieran teclados con pulsadores de función. El teclado del ejemplo 9. Se escribe el patrón 0000 en el puerto PCbajo y se lee en el puerto PCalto: 1011. la ejecución de un programa. . Una vez identificadas la fila y la columna puede calcularse el número del pulsador como se describe en la página previa. se procede a determinar el número del pulsador como se indicó. Identificación de la columna: • PCbajo: Salida • PCalto: Entrada Fig. El código de la rutina Tecla se presenta a continuación y considera que el 8255 de la figura 9. especificar la dirección de giro de un motor o calcular la raíz cuadrada del valor cargado previamente. Si ocurre una pulsación válida. el desplazamiento en un menú de opciones.

9.Dispositivos de E/S Programables 507 Fig. eliminar rebote e identificar pulsador.9 Rutina tecla para detectar activación. .

Dispositivos de E/S Programables 508 . en B numero de columna . Todas las columnas a cero .0 rar jnc listo inr c jmp iden_f mov a. Desplazar a la derecha . esperar 20 ms . Teclas liberadas. Desplazar . Detectar error por ruido . Nibble alto del acumulador a cero .palb_ctrl2 out pctrl_8255 mvi a. Contador de columnas a 3 .c mvi c. Tecla pulsada. leer puerto . Volver a desplazar . Poner mascara . PCH:salida .palb_ctrl1 out pctrl_8255 mvi a. esperar 20 ms . Identificar columna iden_c: mvi b. Numero de la fila x 4 . Desplazar a la izquierda . Leer filas . Si tecla pulsada. Patrón de columnas en A leer: releer: listo: . leer puerto . Tecla no pulsada. Sumar número de columna . Numero de fila al acumulador .a mvi a. Si ruido. incrementar contador de filas . Número de tecla en registro A . PCH:entrada . Si CY=0. Identificar fila fila: iden_f: mov a. Si CY=1. restar 1 a contador de colum. Si CY=1.c ral ral ora b ret .PCL:entrada. leer .3 ral jnc fila dcr b jmp iden_c .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------palb_ctrl1 equ 91h palb_ctrl2 equ 8ah pc_8255 equ 2 pctrl_8255 equ 3 . Poner mascara . PCL:salida.0fh out pc_8255 in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jnz leer call r20ms in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jz releer call r20ms in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jz releer mov c. Contador de filas a cero . Todas las filas en cero . Detectar tecla pulsada . Si CY=0. Patrón de filas en acumulador . Leer filas . . Cargar patrón de filas en C .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tecla: mvi a. Rutina de lectura de teclado 4x4 . Detectar pulsación falsa .0f0h out pc_8255 in pc_8255 . en C numero de fila .

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------lxi sp.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tope_pila equ 300h . Fig. el número que indica la posición no corresponde con el valor que debe retornar la tecla. El siguiente código realiza la tarea solicitada en el ejemplo. . . 9. Con el número del pulsador entra en una tabla de consulta y encuentra el código de la tecla activada y . lo retorna en el registro acumulador.Dispositivos de E/S Programables 509 El ejemplo que sigue describe el modo de interconexión al sistema y el programa de control de un teclado con teclas cuyas funciones son especificadas por el diseñador. .m . . . Debido a la distribución de los pulsadores en la matriz.10 presenta un teclado de 20 teclas arregladas en una matriz de 4x5 con cuatro pulsadores de función. Sección de programa principal que llama a rutina tecla. . También deben usarse cuatro líneas del puerto A para las filas y cinco del puerto B para las columnas. Ejemplo 9. debe usarse una tabla de búsqueda para encontrar el código correspondiente.a mov a. Por ejemplo la tecla número 4 es F4 y la número 5 tiene el valor 4. Escriba una rutina que lea el teclado y cargue el código de la tecla en el registro acumulador.10 Matriz de 20 teclas con cuatro funciones.cod_tecla add l mov l. Esto determina que una vez determinada la posición del elemento en la matriz.tope_pila call tecla lxi h.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.2 La figura 9.

tecla 0 db 01h . tecla e db 0fh . Rutina de lectura de teclado 4x5.Dispositivos de E/S Programables 510 . tecla d db 0eh . tecla 6 db 07h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cod_tecla: db 00h . tecla 1 db 02h . tecla f3 db 0ch . tecla f1 db 04h . tecla f2 db 08h . tecla f db 13h . tecla 2 db 03h . tecla 5 db 06h . tecla 7 db 11h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------palb_ctrl1 equ 91h palb_ctrl2 equ 8ah pa_8255 equ 0 pb_8255 equ 1 pctrl_8255 equ 3 . tecla b db 12h . Retorna número de tecla en el acumulador .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. tecla 4 db 05h . palb_ctrl2 out pctrl_8255 xra a . tecla f4 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. tecla 3 db 10h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tecla: mvi a.a mvi a. palb_ctrl1 out pctrl_8255 xra a out pb_8255 leer: in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jnz leer call r20ms releer: in in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jz releer call r20ms in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jz releer mov c. tecla a db 0bh . tecla c db 0dh . tecla 8 db 09h . tecla 9 db 0ah . Tabla de código de tecla .

Se debe escribir una rutina para el control de exhibidor. conectados a un PPI 82C55.11 muestra un circuito visualizador de ocho dígitos con indicadores de siete segmentos tipo ánodo común. . cada indicador es seleccionado durante un lapso determinado. Es usual que una aplicación basada en µPs requiera además de periféricos de entrada algún tipo de dispositivo para exhibición de información.Sumar número de columna Observe que a las cuatro teclas de función se les asigna códigos arbitrarios y diferentes a los dígitos del sistema hexadecimal. Los segmentos de todos los LEDs se conectan en ocho líneas comunes y cada dígito se activa a una frecuencia fmux.c mvi c.Dispositivos de E/S Programables 511 iden_c: fila: iden_f: listo: out pa_8255 in pb_8255 mvi b.0 rar jnc listo inr c jmp iden_f mov a.c ral ral add c add b ret . Los sistemas de bajo costo usan módulos LCD o indicadores de siete segmentos.3 La figura 9.Numero de la fila x 5 . Al multiplexar en el tiempo. Para minimizar el número de líneas de interconexión se usa la técnica de multiplexado de los datos a presentar. mostrando en la pantalla el mensaje: Udo 2005. Ejemplo 9. 11H para F2. 12H para F3 y 13H para F4. pero debido a la persistencia de la imagen en la retina humana. El ejemplo siguiente ilustra el uso de tales indicadores para exposición de información alfanumérica. Estos valores permiten al programador conocer cual función fue seleccionada en cualquier momento. los visualizadores con diodos 7-segmentos son de uso difundido en el medio industrial sobre todo cuando la luz ambiental es deficiente. éste aparenta estar continuamente activado. Por ejemplo 10H para F1. Aún cuando las pantallas LCD de 2 a 4 íneas han disminuido en costo y no requieren refrescar continuamente los datos presentados. Puede considerarse que la presentación con dispositivos tipo LEDs permanecerá durante muchos años como una opción válida para el despliegue de información en sistemas e instrumentos electrónicos de bajo costo.0 rar jnc fila inr b jmp iden_c mov a.

Circuito de presentación con ocho caracteres alfanuméricos.11. .Dispositivos de E/S Programables 512 Fig. 9.

en la base del transistor que aplica energía al indicador correspondiente. La corriente que circula por el circuito de colector de los transistores Q2N4405 de manejo de dígito será igual a kIf con k igual al número de segmentos iluminados en el indicador correspondiente. La distancia de observación. de acuerdo con las especificaciones del fabricante del indicador. En nuestro caso se considera que. por medio de una línea del puerto B. depende de distintos factores físicos y humanos. una intensidad de If =10 mA por segmento garantizará un brillo aceptable. se calcula la resistencia Rp de modo el pico de corriente en el segmento produzca una intensidad promedio de 10 mA. La corriente que circula en promedio durante un periodo de multiplexado es: If = T I pico N ×I pico = T N . la frecuencia fmux será igual: f mux = f mux = 1 Tx × N 1000 = 250 Hz 0. Esto significa que si los N indicadores se activan en intervalos Tx de 500 µs.5 × 8 El circuito debe estar sincronizado. Como se observa en la figura 9.11. La selección de la corriente que debe circular por cada segmento para garantizar una brillantez adecuada ante el observador. la frecuencia de multiplexado debe estar comprendida entre 100 Hz y 1. Este proceso se repite para cada dígito. a una frecuencia Nfmux. Esto significa que debe cargarse en el puerto A del 82C55 (funcionando en modo 0) el complemento del código de 7 segmentos del caracter a presentar en un LED y simultáneamente debe aplicarse un nivel bajo. la iluminación ambiental y la razón de contraste entre el indicador y el color del fondo ambiental son algunos de los parámetros a considerar para fijar el valor adecuado de la corriente por segmento. la altura del carácter. el puerto A del 82C55 se usa para activar los segmentos. Debido a que el chip solo tiene siete pares darlington. el ángulo de visión. Para proveer la corriente necesaria para los segmentos se usa un circuito amplificador ULN2003 el cual puede manejar con comodidad corrientes de salida de hasta 500 mA.5 KHz. uno de los transistores PNP Q2N4405. se usa un transistor discreto Q2N222A para el punto decimal. La selección de dígitos se logra activando con un nivel bajo en el terminal correspondiente del puerto B. la corriente promedio que circula por un segmento será mucho menor que 10 mA y en consecuencia la iluminación percibida por el observador será deficiente.Dispositivos de E/S Programables 513 Para una presentación con parpadeo mínimo. La corriente If es provista por los amplificadores del ULN2003 y por el transistor Q2N222A. Debido a que cada LED permanece apagado la mayor parte del tiempo. Para compensar el efecto del multiplexado sobre el nivel de corriente directa.

6 − 2. El valor del resistor de 510 Ω en la base de Q1 se calcula para que cuando todos los segmentos del indicador estén activados. Para iluminar un segmento. mientras que la tensión de saturación de Q2 a una corriente de 80 mA.8)V = 15 Ω 80 mA RP = = . es de 0. El transistor Q2 del par darlington del ULN2003 está activado cerrando el camino de la corriente a través del segmento a.12 que muestra la trayectoria de la corriente por un segmento de un indicador. se aplica un nivel alto a la entrada del ULN2003.12 conduce por la aplicación de un nivel bajo en su base. el pico de corriente debe ser igual a 80 mA. bajo estas condiciones. para una pantalla de ocho dígitos. 9.8 V.Dispositivos de E/S Programables 514 Esto indica que para obtener un nivel de iluminación equivalente a la que produciría una corriente de 10 mA en condiciones de corriente continua. Esta tensión proviene de una línea del puerto B. Con estos valores se calcula Rp: 5V − VCEsatQ1 − VF − VCEsatQ 2 I pico (5 − 0.12 Circuito equivalente para el cálculo de Rp.4 − 0. circule una ICQ1 = 8x80 mA= 640 mA. Esto es: I pico = N × I f Para calcular el valor del resistor limitador de corriente Rp se usa el circuito de la figura 9. El transistor Q1 de la figura 9. es de aproximadamente 600 mV. El VCESATQ1. Fig.

una pantalla de indicadores de 7-segmentos. Salidas a segmentos pb_8255 ds 2 .t_stack . Se programan puertos A y B como salidas rep: lxi h. seg stack ds 8 t_stack:equ $-1 .0feh .Dispositivos de E/S Programables 515 La resistencia en la base del transistor que maneja el punto decimal se calcula de modo que una tensión de 4. . Palabra de control del 8255 out pctrl_8255 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. class=iospace . Este programa presenta el mensaje Udo 2005 en . Definición de segmentos defseg puertos.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 8fbh . Salvar patrón de selección de indicador pres: out pb_8255 . Selección de dígitos pctrl_8255 ds 1 . Puertos del 8255 seg puertos pa_8255 ds 1 . Salvar dirección del mensaje en registro par DE .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Activar dígito n mov a. Primero se activa el dígito 0 mov c.6 V en la línea PA7 produzca una intensidad de 80 mA en el circuito de colector del Q2N2222 con una tensión colector-emisor de 0.8 V.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. .m . Presentar mensaje jmp rep . La presentación se inicia por el indicador del extremo derecho. La pila reside en la RWM defseg progr. Inicio de la pila num_dig equ 8 plbr_ctrl equ 80h . Base de la pila . Puerto de control .start=0.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Segmento de código en EPROM seg progr lxi sp.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Repetir por siempre . Los 8 bytes últimos de RWM soportan el stack. 8255 en dirección 0 defseg stack. Se inicia el apuntador de pila mvi a. Rutina visual . class=code. start=0 .num_dig .11 se muestra a continuación.msj . Registro par H apunta a primer caracter del mensaje call visual .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Registro B es el contador de dígitos mvi a.plbr_ctrl .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------visual: mvi b. El programa de control para el circuito de la figura 9.a . Al registro acumulador primer caracter del mensaje xchg . start=i_stack . Este presenta el mensaje especificado con una frecuencia de multiplexado de 250 Hz.

?d.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Sacar por puerto A xchg .cero. Se activará el dígito siguiente mov c.c . Si no cero. Esperar 500 µs mov a.m .espac. Código de 7-seg al registro acumulador out pa_8255 . siguiente caracter ret . Sumar desplazamiento mov l.a mov a. Guardar patrón inr l .cod_7seg .a .cero. Tabla de códigos de siete segmentos . Apuntar siguiente caracter del mensaje dcr b .Dispositivos de E/S Programables 516 lxi h.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------cod_7Seg: cero equ $-cod_7Seg db 0f3h db 60h dos equ $-cod_7Seg db 0b5h db 0f4h cuatro equ $-cod_7Seg db 66h cinco equ $-cod_7Seg S equ $-cod_7Seg db 0d6h db 0d7h db 70h ocho equ $-cod_7Seg db 0f7h db 7eh ?A equ $-cod_7Seg db 77h ?B equ $-cod_7Seg db 0c7h ?C equ $-cod_7Seg db 93h ?d equ $-cod_7Seg db 0e5h ?E equ $-cod_7Seg db 97h F equ $-cod_7Seg db 17h g equ $-cod_7Seg db 0f6h ?H equ $-cod_7Seg db 67h ?L equ $-cod_7Seg . Mensaje . Retornar si caracter final.cinco . HL apunta al inicio de la tabla de códigos 7-segmentos add l . .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------msj: db u. Recuperar patrón de selección de dígito rlc . Contador de caracteres menos 1 jnz pres . Recuperar dirección de caracter del mensaje call r500us .dos.o.

Se construirá y programará un convertidor análogo digital por aproximaciones sucesivas (AS). El proceso de conversión se realiza en un número de pasos igual al de bits (en este caso ocho) que tenga el CDA.4 En este ejemplo se mide y presenta el valor de una tensión continua positiva en el rango de 0 a +5 V.13. El método de AS usa un conversor digital analógico y un comparador como ilustra la figura 9.Dispositivos de E/S Programables 517 db 85h equ $-cod_7Seg db 0e6h n equ $-cod_7Seg db 45h i equ $-cod_7Seg db 20h J equ $-cod_7Seg db 0e1h o equ $-cod_7Seg db 0e4h P equ $-cod_7Seg db 37h q equ $-cod_7Seg db 76h r equ $-cod_7Seg db 05h t equ $-cod_7Seg db 44h u equ $-cod_7Seg db 0Eh ¿ equ $-cod_7Seg db 0a3h _ equ $-cod_7Seg db 80H espac equ $-cod_7Seg db 00h end . 9. Convertidor A/D por aproximaciones sucesivas.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------?M Ejemplo 9. .13. Fig.

El PPI 8255A funcionará en modo 0 y no se muestra en el diagrama. EL convertidor D/A tiene una resolución de 8 bits y se configura para entregar una corriente de salida IOUT desde 0 hasta IFS cuando las entradas A8-1 van desde 00 hasta FFH. Fig.15 se presenta el diagrama de transiciones para un convertidor análogo digital por aproximaciones sucesivas de cuatro bits. El principio de AS está basado en un método de ensayo y error que aproxima el valor de la señal de entrada a la mitad superior e inferior del rango de representación de cada etapa. según la tensión de entrada sea mayor o menor que la generada por el CDA y la segunda es la tensión generada por este conversor.14. En este caso se usa el µP como controlador. En la figura 9. conectando un DAC0808 al puerto de salida B (01H) de un 8255A y examinando la salida del comparador LM311 por el bit 7 del puerto de entrada C (02H). Circuito del convertidor A/D por aproximaciones sucesivas.9. El valor lógico de la salida del comparador se asigna en la siguiente etapa al bit que se procesa.6K VS = VREF 2 n × A base10 = 5 × A base10 256 . A continuación se repite el proceso con el siguiente bit y así sucesivamente hasta el menos significativo.14. Un nivel lógico 1/0 indica que la señal de entrada es mayor/menor que la generada por el CDA. Las señales Vo y Vr representan las salidas del circuito comparador y del conversor digital análogo respectivamente. como ilustra la figura 9. Existen convertidores analógico digital del tipo descrito presentados como un chip en el cual el controlador se realiza por hardware y se integra al encapsulado.Dispositivos de E/S Programables 518 Algoritmo: Al inicio del proceso de conversión se aplica a las entradas del CDA un valor digital con el bit más significativo puesto a nivel alto y los bits restantes a cero y se lee la salida del comparador. La primera sólo puede tomar valores 1 ó 0. El amplificador operacional LM741 a la salida del CDA es un conversor de corriente a voltaje y provee una tensión de salida igual a: VS = I OUT × 5.

Diagrama de transiciones para un CAD por aproximaciones sucesivas.16.15. 9. . 2 Desarrollar una rutina que convierta el valor binario de Vi en tres dígitos BCD y los almacene en memoria.Dispositivos de E/S Programables 519 Fig. 3 Realizar un programa que permita presentar el valor BCD de tres dígitos en el circuito de exposición visual de la figura 9. Los objetivos de este ejemplo son: 1 Escribir un programa en ensamblador para obtener el valor binario de la tensión analógica de entrada Vi usando el µP para resolver el algoritmo de aproximaciones sucesivas.

Pantalla de tres dígitos con indicadores tipo cátodo común. Convierte el valor del voltaje de entrada desde binario a BCD y lo almacena en memoria. Llama a la rutina ADC. El circuito usa un decodificador CMOS 4511 para generar el código de 7 segmentos. estos son: • Programa principal Configura el 8255A para operar en el modo 0 con los puertos A y B como salidas y el puerto C como entrada.16. el valor del voltaje de entrada es: 5 Vi = × A base10 256 En representación hexadecimal se tiene: 5 Vi = × A base16 100H . Para la conversión a decimal se usa el hecho que dada la salida A del convertidor A/D. Solución: El programa de control para el voltímetro de corriente continua del ejemplo consta de 4 módulos. la cual realiza el algoritmo de consultas sucesivas y retorna el valor digital de la muestra.33 Hz (1000/3). 9. El módulo de presentación está formado por un display que contiene tres indicadores de 7 segmentos cátodo común y es especialmente fabricado para uso con la técnica de multiplexado. La frecuencia de multiplexado debe ser 333.Dispositivos de E/S Programables 520 Fig.

A continuación se presentan el contenido de cada módulo. al ser multiplicado por 5 ó por 10 siempre producirá un resultado (supuesto de 12 bits) cuyo dígito más significativo es un número BCD.pc_8255. el bit es puesto a 1 permanentemente y se prueba el bit menos significativo siguiente.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 8500H . Esta técnica pone a 1 el bit más significativo del puerto conectado al convertidor D/A. La rutina de retardo forma parte del mismo módulo que VISUAL. • Rutina ADC Realiza el algoritmo de aproximaciones sucesivas y retorna en el registro acumulador la representación digital del voltaje Vi de entrada. el periodo de muestreo del voltaje de entrada se ajusta aproximadamente a 1 segundo.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . En caso contrario.temp. resultando 9CEH. Este nivel es comparado con el valor del voltaje desconocido de entrada. el bit más significativo es puesto a cero y se procede con el próximo.visual . Este proceso continúa tratándose todos los bits de izquierda a derecha. En realidad esta última operación no se realiza sino que el remanente FBH se multiplica por diez.num_dig extern adc. Una subrutina RET1MS genera el retardo de 1ms para fijar la frecuencia de multiplexado deseada. de modo que la salida del DAC tendrá la tensión de media escala. Dirección de inicio de RWM para datos num_dig equ 3 . • Rutina POR5 Multiplica por 5 el contenido del registro L y retorna el resultado en el registro par HL.pb_8255. entonces el valor del voltaje es: Vi = 5 × 255 = 4. • Rutina VISUAL Es llamada por el programa principal para presentar el valor de la tensión almacenado en BCD en la memoria del sistema. La división entera de este valor por 256 entrega el dígito BCD (9) de las décimas de voltios y un residuo de C0H. PA y PB: Salidas PC: Entradas . Inicio de la pila i_rwm equ 8000H .98 Volt 256 Un número de 8 bits. De modo que bastará ejecutar el producto 5 x FFH = 4FBH para obtener el primer dígito BCD (4) del resultado.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pa_8255. hasta el último. En este caso el valor de 16 bits retornado por el programa POR5. Si el voltaje de prueba a la salida del CDA es demasiado bajo. Número de indicadores LEDs plbr_ctrl equ 89H . Repitiendo el proceso con el nuevo residuo resulta el valor 80CH y se obtienen las centesimas (8) de voltios.Dispositivos de E/S Programables 521 Si el resultado de la conversión es 25510 = FFH. en el mismo orden como se describieron: . Modulo de programa principal . se desplaza un bit hacia la izquierda. Con este algoritmo sencillo puede convertirse el dato entregado por el ADC a un voltaje en BCD. Para disminuir el parpadeo del dígito menos significativo.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------$title(Voltímetro DC) . El valor FBH es el residuo después de la división por 256.por5. También es llamada para ejecutar el producto por 10.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public adc extern pb_8255. Se inicia conversión de binario a BCD mov a. Segmento de datos en RWM seg datos temp ds 3 . Dígito siguiente a memoria call por5 .0. Dígito más significativo a memoria call por5 . Primera posición de RWM de . Presentar resultado de la medida jmp prpal . Dígito siguiente al A sta temp+1 . Segmento de código cargado en RWM de usuario del MPR-85 PLUS seg progr lxi sp.b . Los 16 bytes últimos de RWM soportan el stack. Dígito más significativo al A sta temp . Dígito menos significativo a memoria call visual .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Nuevo residuo x10 (x5) dad h . usuario en el MPR-85 PLUS . Puerto de control del 8255 .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Buscar muestra siguiente end . Valor digital de muestra al registro L call por5 . registro C a cero mov a.h . Adquirir muestra de la entrada mov l.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Salida a convertidor D/A pc_8255 ds 1 . Salvar patrón de media escala.t_stack . start=6002H .pc_8255 defseg progr seg progr adc: lxi b. Resultado se multiplica x2 mov a. 8255 en dirección 0 . Línea PC0 = P2. Dígito menos significativo al A sta temp+2 .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.h . start=i_stack defseg datos. salida del comparador p_ctrl ds 1 .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. class=data.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Salida de datos BCD y selección de indicadores pb_8255 ds 1 . class=iospace defseg stack.Dispositivos de E/S Programables 522 .plbr_ctrl . start=i_rwm defseg progr. Dirección de almacenamiento de valor medido . Patrón de media escala en B. Datos a partir de 8000H . .a . Se programa el 8255 prpal: call adc . class=code. Remanente se multiplica por 10 (x5) dad h .start=0. La pila reside en la RWM .h . Se carga el apuntador de pila mvi a. Definición de segmentos defseg puertos.8000h . Resultado x2 mov a. Puertos del 8255 seg puertos pa_8255 ds 1 .Rutina ADC . Base de la pila . seg stack ds 10H t_stack:equ $-1 . Palabra de control al A out p_ctrl .

Rotar hacia la derecha . Rutina VISUAL . Si acarreo es 1. Multiplicando a registro par DE mov e. Salvar total . Se lee salida del comparador.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public por5 defseg progr seg progr por5: mvi h.h . Recuperar valor de prueba actual .pa_8255. Multiplicando x2 dad d . Salvar contador de 16 bits . de selección de indicador . Desplazar hacia próximo bit menos significativo . . Número de dígitos al registro B .temp mvi c. Se pone máscara .327 push d mvi b.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Dispositivos de E/S Programables 523 prob: ora c out pb_8255 in pc_8255 ani 1 jz alto mov a.a jnc prob mov a. Tp-->0 .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Recuperar último valor de prueba . Presentar durante 1/(3 x fmux) . Saltar si valor de prueba es mayor que el .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. desconocido .a alto: mov a. mulx2 + mul x2 + mul = mulx5 ret end . Valor de prueba al convertidor D/A . Multiplicando x2 dad h . Rutina POR5 . Guardar nuevo patrón . Apuntar digito 1 en memoria . Sumar valor anterior de prueba . Patrón de selección actual al A .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public visual extern temp.m ora c out pa_8255 call f_mux mov a. Sumar multiplicando. Patrón de selección de LED 1 . es el último bit .l dad h . Formar el total hasta ahora .c ret end .num_dig lxi h. Valor de tensión al registro A precib: .0 . Salida de código BCD y selección de display .b rar mov b.b ora c mov c. Dígito n en BCD (D0-D3) al acumulador .c rar .num_dig defseg progr seg progr visual: rep: lxi d. Byte alto de nultiplicando a cero mov d. Agregar al acumulador (D4-D6) patrón .40h mov a.

Es 0.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------f_mux: lxi d.a .4. Rutina de retardo . Apuntar dirección del caracter siguiente dcr b . No es cero. El programa ejecutable resultante fue descargado por el . Probar si alcanzó cero ora e jnz rep .17.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Fig. Los circuitos de la figuras 9. Ventana principal de MICRO-IDE con el proyecto del ejemplo 9.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. recuperar contador dcx d . No es el último dígito. continuar pop d .Dispositivos de E/S Programables 524 mov c.80H fmux: dcx d mov a. Último dígito.14 y 916 fueron construidos e interconectados al µC MPR85-PLUS. Los módulos del proyecto fueron compilados y enlazados usando la herramienta Micro-IDE. seguir presentando muestra ret . Contador menos uno mov a. 9. retornar en búsqueda de muestra siguiente .d ora e jnz fmux ret end . Patrón de selección de dígito siguiente a C inx h .d . Contador de dígitos -1 jnz precib .

19 se indican las funciones de las líneas del bus y su ubicación en el conector CANON DB-25. Fig. CENTRONICS es un estándar usado por muchos años para enviar datos desde un µC hacia una impresora paralela.18 muestra un diagrama de tiempos de una transferencia CENTRONICS y en la figura 9. Escribir una rutina para enviar al periférico el carácter cuyo código ASCII se encuentra en el registro B. con apoyo de código. El ejemplo siguiente ilustra el uso del PPI para la interconexión de un sistema 8085A a una impresora paralela. los cuales vienen integrados en chips multifunción. EL puerto paralelo puede realizarse con un 8255A bajo el control del programa de transferencia. En la práctica los voltímetros se construyen con CAD de doble pendiente. no se aprecia error alguno. puedan realizarse funciones más complejas como la conversión analógica digital.18. presentado en pantalla el valor del voltaje fijado en el potenciómetro. Por ejemplo. además de la conversión proveen salidas en BCD e incluso señales y temporización para la pantalla multiplexada. Ejemplo 9. Su uso es tan extendido que la mayoría de las impresoras hasta hace dos años usaban este protocolo. Contrastando la lectura con la de un voltímetro comercial.Dispositivos de E/S Programables 525 puerto serie del PC en la memoria del MPR-85 PLUS. 9. Transferencia de un carácter a una impresora usando el protocolo de enlace CENTRONICS. Las impresoras modernas ofrecen además un puerto USB. La figura 9.5 Realizar la interconexión de una impresora CENTRONICS a un µP8085A usando un 8255A funcionando en el modo cero. Este ejemplo fue un ejercicio didáctico donde se mostró como pueden usarse circuitos integrados CDA de bajo costo para que. El diseño fue probado y funcionó en forma correcta. El modo 0 del PPI 8255A también puede usarse para el control de periféricos que requieran un protocolo de enlace sin uso de interrupciones. .

Está en nivel alto cuando ésta no puede recibir datos. 1 Entrada/Salida con respecto al microcomputador . 14 15 AFD : AUTOFEED XT S E ERROR 16 17 18-25 RESET SL TIERRA S S – OFF LINE: • Impresora sin papel. Conector CANON DB25 hembra y descripción de las señales del estándar CENTRONICS. Fig. • Estado de sobrecarga. • Cubierta exterior abierta En cero inicializa la impresora. Detiene el equipo y borra el buffer de datos.Dispositivos de E/S Programables 526 Terminal 1 2-9 Señal E/S 1 S S STB : DATASTROBE DATA 0 – DATA 7 Función Salida normalmente en nivel alto. Cuando está en línea. Activa en bajo por la ocurrencia de un error. 9. • Impresora en OFF LINE. Al presionar el interruptor ON LINE. Salidas de los ocho bits de datos.5 µs antes y después del pulso STB . Deben ser estables al menos 0. Entrada que cuando está en nivel alto notifica que no hay papel en la bandeja de la impresora. 10 ACK : ACKNOWLEDGE BUSY PO: SLCT: PAPER OUT SELECT E 11 12 13 E E E • • Cuando se aplica un RESET . Es puesta a cero por el µC durante 1 µs para notificar que se envió un dato. Señal activa en bajo generada por la impresora cuando está lista para recibir un nuevo carácter. Es generada cuando la línea BUSY va a nivel bajo. ON LINE: • Al energizar la impresora. Si está en nivel alto la transferencia de datos no es aceptada. Salida que indica con un nivel bajo si a cada comando de retorno de carro (CR) le seguirá uno de alimentación de línea (LF). Condiciones de error son: • Ausencia de papel en la bandeja. • Cubierta exterior abierta • La impresora es colocada en OFF LINE. Cuando es cero se selecciona la impresora. la señal conmuta a uno lógico. Entrada OCUPADA que indica la disponibilidad de la impresora.19. Indica el estado de la impresora.

20 Puerto de impresora . 9. Fig.Dispositivos de E/S Programables 527 Nota: La tarjeta de impresora debe tener resistores conectados a +5V en todas las entradas.

Imprime bloque a partir de dirección 2000h .18. Palabra de control. La salida BUSY de la impresora se aplica a la línea PC0 del puerto de entrada C. En este caso. Puerto C pctrl_8255 equ 83h . el µP permanecerá en espera hasta cuando BUSY retorne a cero.20 Los bits del carácter a imprimir se entregan por el PA del 8255A. Registro de control plbr_ctrl equ 83h . para sincronizar la transferencia del dato. Como ilustra el diagrama de tiempos de la figura 9. PCL:entrada. puede ser tratada como una notificación de lista para recibir un nuevo dato. el código ASCII del carácter a imprimir es presentado por el µP en las líneas de datos DATA0-7 y entonces se examina la entrada BUSY para verificar. Los resistores de colector se encuentran en el circuito de entrada a la impresora. El puerto de conexión a la impresora se muestra en la figura 9. Caracter de escape.Dispositivos de E/S Programables 528 El protocolo CENTRONICS trasmite en paralelo los datos a imprimir y además presenta varias señales para que el µP controle la transferencia.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_blq equ 2000h . PCH:salida stb_cero equ 8 . Debido a que ACK es disparada en el flanco posterior de BUSY. PA:salida . el cual debe ser configurado para operación en el modo 0. activa a cero durante 5 µs la señal de reconocimiento ACK . Esto significa que durante la transferencia de datos a la impresora. Se utilizan buffers de colector abierto en todas las salidas del 8255A. colocar el dato y generar la señal STB .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. . Activar STB stb_uno equ 9 . Dirección de primer caracter a imprimir pa_8255 equ 80h . ACK puede ser ignorada y el programa sólo tiene que examinar si la impresora está libre. Desactivar STB escap equ 0 . Cuando la impresora ha aceptado un carácter. Puerto A pc_8255 equ 82h . que la impresora esté disponible. Carácter de escape .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . y por el terminal PC4 se genera la señal de sincronización STB . al igual que BUSY. La impresora lee el dato durante el flanco positivo de STB . y un grupo de líneas de salida desde la impresora indican en cualquier momento el estado del periférico. el procesador coloca en nivel bajo la salida STB durante al menos 1 µs. si está en cero lógico. NULL 0 . porque la impresora está ocupada. Si la línea BUSY está en alto. modo 0. . Rutina SAL_IMPR de salida a impresora .

Poner máscara jnz sal_impr . Operación en el modo 1 El último ejemplo del modo 0..Dispositivos de E/S Programables 529 mvi a.. Apuntar siguiente caracter jmp prox . Imprimir byte en registro B inr l .stb_uno out pctrl_8255 . Si está en nivel alto. Este modo puede usarse para el control de motores por paso o servomotores o para el control de de la potencia suministrada a cargas de corriente alterna.plbr_ctrl out pctrl_8255 . esperar mov a. fue una muestra de una operación de entrada y salida con un periférico que requiere un protocolo de enlace para realizar las transferencias. . Si.b . STB se pone a uno lxi h. El carácter NULL señala el final del bloque a imprimir. Con el ejercicio 9. En este caso. Lo presentado es una muestra pequeña que en modo alguno agota las posibilidades del uso práctico del modo cero en combinación con el programa para control de periféricos. ¿Es el byte de escape? jz cont . .stb_uno out pctrl_8255 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- El código anterior imprime un bloque de memoria de una página máximo y continúa ejecutando el código de usuario. Caracter de memoria a registro B mov a. Enviar caracter a impresora mvi a. usando señales de dialogo generadas por el microprocesador y por el equipo de E/S. conmuta a cero lógico la línea STB . sal_impr: in pc_8255 . Si BUSY es alto. El modo 1 de operación está especialmente diseñado para la realización de transmisiones y recepciones de información. Poner señal STB en cero mvi a. la cual se mantiene en bajo por un tiempo superior a 1 µs. continuar programa principal call sal_impr .. inic_blq . Leer estado de BUSY ani 1 . instante cuando se retorna al programa principal. Desactivar línea STB ret . Examinar caracter cpi escap . Se programa 8255A mvi a. Apuntar primer caracter a imprimir prox: mov b.b . En este momento. No. la transferencia desde/hacia . Continuar impresión cont: . BUSY es cero out pa_8255 . La rutina de salida a impresora examina el estado de la línea BUSY. se mantiene la prueba hasta cuando BUSY retorne a cero.m .5 finalizan los ejemplos de operación del 8255A en modo cero.stb_cero out pctrl_8255 .

del puerto C quedan disponibles para ser usadas como líneas de E/S. si ambos grupos operan en modo 1.21muestra los formatos de la palabra de entrada para la configuración de los grupos A y B para operación en el modo 1. como se indica a continuación: • Grupos A y B. realizado usando los terminales del puerto C. . respectivamente. Observe que tanto el puerto A como el B se programan como entradas. • Los puertos de 8 bits (PA y PB) pueden ser entradas o salidas. Como se expuso en páginas anteriores ambos grupos A y B pueden programarse para funcionamiento en este modo. PC6-7. ambas con retención. • El puerto de 4 bits (PCH y PCL) se usa para control/estado del puerto de datos de 8 bits. Fig. Modo 1: Entrada La figura 9.21 Formatos de palabra de control para operación en el modo 1 de entrada. 9. • Cada grupo con un puerto de 8 bits de datos y puerto de 4 bits de control/datos. Tres bits de PCH o de PCL se usan para controlar la transferencia de datos desde el periférico hacia el sistema a través de los puertos PA y PB.Dispositivos de E/S Programables 530 los puertos A y B es controlado por un protocolo de enlace. Las dos líneas restantes.

El µP puede detectar cuando el periférico transmite un dato. Al inicio de la transferencia. IBF es uno y el bit INTE está en 1. mediante un programa que examine el estado de IBF o al ser interrumpido por INTR.Dispositivos de E/S Programables 531 Aunque en este caso se considera que ambos grupos se configuran en el modo 1 de entrada. el periférico coloca el dato en los terminales del puerto de entrada y pone en nivel bajo al línea STB para cargar el byte en el registro de entrada. si las interrupciones están habilitadas. una señal de reconocimiento IBF se pone en alto para indicar la presencia de un dato en el latch de entrada. Entrada en modo 1. Es una señal IBF Input Buffer Full de reconocimiento activada como respuesta a la entrada cuando el µP lee el puerto. El modo 1 de operación permite que el dato desde el periférico se almacene en el puerto A o en el puerto B hasta cuando el µP pueda leerlo. se dispara la señal INTR de solicitud de interrupción. Fig. 9. A continuación. Regresa a 0 cuando el puerto es leído por el µP. en la práctica pueden programarse una combinación de modo 1. STB y es llevada a cero INTR Interrupt Request Salida puesta a 1 cuando STB retorna a nivel alto.22. Este modo de operación permite que con solo cargar un dato en el puerto. La función de las señales de control y el diagrama de tiempo de una transferencia de entrada en el modo 1 se muestra en la figura 9. Salida que notifica la presencia de un dato en el registro de entrada. Las interrupciones deben estar habilitadas por: INTE A: bit set/reset de PC4 INTE B: bit set/reset de PC2 PC7 y PC6 Líneas disponibles para E/S. un periférico interrumpa al CPU.22. en cuyo caso uno de los grupos se programa como entrada y el otro como salida. STB Strobe Input Cuando se activa esta entrada el dato entregado por el periférico es cargado en el registro latch del puerto de entrada. El flanco de . Al retornar STB a uno lógico.

Si IBF=0. 9. Si el periférico es un teclado.--------------------------------------------. Como ilustra el diagrama simplificado de la figura 9.23 Entrada en modo 1. este entregará al puerto B el código ASCII y una señal de habilitación a PC2 cada vez que una tecla es presionada.--------------------------------------------. genera un pulso negativo. Puerto B pc_8255 equ 82h .86H . Los circuitos electrónicos asociados al teclado. El siguiente programa carga el dato D0-D7 en el registro acumulador. suprimen el efecto de los rebotes de contactos y protegen contra la pulsación simultánea de varios pulsadores.Examinar IBF jz exam_IBF .-----------------------------------------------------------------pb_8255 equ 81h .Si IBF=1. detectan la prsión de la tecla. Fig. Ejemplo 9. Modo 1.Puerto B. Esta situación es apropiada para el uso del modo 1. leer el latch de PB ret . registro vacío in pb_8255 . las salidas de datos se aplican al PB configurado como entrada y la señal de sincronización DATO LISTO se conecta al terminal PC2 o STB B . Puerto C pctrl_8255 equ 83h . la identifican.6 Escriba una rutina para leer un dato desde un dispositivo de entrada. Modo 1:Entrada out pctrl_8255 exam_IBF: in pc_8255 .--------------------------------------------. Observe que en el modo de interrupción. le asignan el código correspondiente. Rutina de lectura de teclado . Registro de control plbr_ctrl equ 10000110b .--------------------------------------------.------------------------------------------------------------------ . Palabra de control. cada vez que una tecla es activada. PB:entrada .Leer puerto C ani 2 .-----------------------------------------------------------------teclado: mvi a. la solicitud es realizada con sólo cargar el dato en el registro de entrada. .-----------------------------------------------------------------. Cada vez que el periférico coloca un byte en las líneas del puerto de entrada.Dispositivos de E/S Programables 532 subida de RD desactiva la señal IBF.23. mientras que el flanco de caída de RD remueve la solicitud de interrupción.

respectivamente.24 se muestran las señales de control del puerto C para cada grupo y el formato de la palabra de control para los grupos A y B. 9. la salida OBF respectiva. Las funciones de las señales de control y el diagrama de tiempo de la transferencia de datos en el modo 1 de salida. se muestran en la figura 9. coloca en estado cero la señal de reconocimiento ACK . Esto ocurre durante el flanco de subida de WR . pueden usarse interrupciones durante la transferencia. Cuando el periférico acepta el dato. Formatos de palabra de control para operación en el modo 1 de salida. controlan la salida de datos hacia el periférico. conmuta a nivel bajo para indicar existe un dato disponible en el registro de salida. Observe que cada vez que el µProcesador escribe un dato en el puerto A o en el puerto B. La señal INTR puede usarse para interrumpir al µP cuando el periférico ha leído el dato enviado por la CPU. El terminal INTR es puesto a 1 . la cual desactiva la línea OBF notificando que el dato fue recibido y que el registro está vacío.24. En la figura 9.Dispositivos de E/S Programables 533 Modo 1: Salida El puerto A o el B se configuran como salidas y tres señales del puerto PCH o PCL. Al igual que el el modo 1 de entrada.25. Fig.

se usa el bit PC5.25. Formatos de palabra de control y diagrama de tiempos de salida en modo 1 Ejemplo 9. para enviar un bloque de datos a una impresora paralela.7 Usar el modo 1 de salida. Es llevada a cero. Este modo de operación permite interrumpir al CPU cuando un periférico acepta un dato transferido por el µP. la línea de indicación de latch lleno OBF y el bit INTE.Dispositivos de E/S Programables 534 cuando la salida de reconocimiento ACK . por el flanco de caída de WR . PC4 y PC5 Fig. para la interconexión a la impresora se usa el grupo A. OBF es uno y el bit INTE está en 1. son todas uno. La impresora recibe el código ASCII del carácter a imprimir por las 8 líneas del puerto A. Las interrupciones deben estar habilitadas por: INTE A: bit set/reset de PC4 INTE B: bit set/reset de PC2 Líneas disponibles para E/S. programado en el modo 1. 9. Para la línea de sincronización de transmisión de datos STB del puerto CENTRONICS. ésta no puede ser . Aunque la señal OBF indica que existe un dato válido en el registro de salida. El dispositivo externo pone a nivel bajo está entrada para indicar al µP que el dato en el puerto A o B ha sido recibido. Regresa a 0 cuando el el µP escribe un dato en el puerto.26. Escribir la rutina de salida de datos a la impresora. ACK Acknowledge Input INTR Interrupt Request Salida activa cuando ACK conmuta a nivel alto. Como puede verse en la figura 9. Salida en nivel bajo cuando el µP escribe un dato en el puerto A o B. Es activada OBF Output Buffer Full por el flanco posterior de WR y desactivada por el flanco de bajada de la señal de reconocimiento ACK generada por el periférico.

PCH:salida stb_cero equ 10 . El código de la rutina se muestra a continuación.plbr_ctrl out pctrl_8255 . . Activar STB stb_uno equ 11 . Puerto A pc_8255 equ 82h . Con la impresora libre el µP carga el dato en el registro de salida PA y genera por PC5 el comando STB . Apuntar primer caracter a imprimir . STB se pone a uno lxi h. Caracter de escape. 9. . Se programa 8255A mvi a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Registro de control plbr_ctrl equ 0A0h . modo 1. Puerto C pctrl_8255 equ 83h . Esta salida se conecta a la entrada ACK A o PC6 del 8255A y cuando se activa retorna a nivel alto a OBF .26. inic_blq . PA:salida . Salida a impresora en modo 1 El programa examinará OBF para detectar si la impresora está disponible. NULL 0 . Esto ocurre cuando la impresora acepta el dato y borra el registro de salida. Por tal razón se usa PC5.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_blq equ 2000h . Carácter de escape .Dispositivos de E/S Programables 535 usada como STB . Una vez que la impresora acepta el dato genera la señal de reconocimiento ACK para indicar que está lista para recibir otro dato. Desactivar STB escap equ 0 . Imprime bloque a partir de dirección 2000h . Rutina SAL_IMPR de salida a impresora . Fig. Dirección de primer caracter a imprimir pa_8255 equ 80h .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------mvi a.stb_uno out pctrl_8255 . Palabra de control. porque se requiere un pulso para indicar a la impresora que hay un dato listo.

Poner máscara jnz sal_impr .m .stb_cero out pctrl_8255 . Ejemplos del uso de este modo de operación es la interconexión con un controlador de discos flexibles. Leer estado de OBF ani 80h . ¿Es el byte de escape? jz cont .b . OBF es cero out pa_8255 .stb_uno out pctrl_8255 . Palabra de control y señales asociadas con el modo 2 de operación.. Examinar caracter cpi escap . Desactivar línea STB ret .27. esperar mov a.Dispositivos de E/S Programables 536 prox: mov b. 9. . . Poner señal STB en cero mvi a. Si OBF es bajo. . Si.b . sal_impr: in pc_8255 . Apuntar siguiente caracter jmp prox . transferencias paralelas con el estándar para instrumentación de propósito general GPIB (IEEE-448) y para la comunicación entre computadores.27 se muestran las señales asociadas al modo 2 y la palabra de control para operación en ambas direcciones.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Operación en el modo 2 Es el modo de transferencia bidireccional sobre los terminales del puerto A. Enviar caracter a impresora mvi a. No. En la figura 9. Caracter de memoria a registro B mov a. Continuar impresión cont: . Fig... Imprimir byte en registro B inr l . continuar programa principal call sal_impr .

Formatos de palabra de control y diagrama de tiempos para el modo 2 Debido a que la conexión de una unida de disquetes al sistema y la comunicación interprocesador son aplicaciones fuera del alcance de este trabajo. IBF Input Buffer Full Salida activa que en nivel alto puede usarse para interrumpir al µP durante transferencias tanto de entrada como de salida. PC1 y PC0 Líneas disponibles para E/S controladas por bit set/reset. Entrada que en cero lógico habilita los buffer de tres estados de salida del puerto A.Dispositivos de E/S Programables 537 OBF Output Buffer Full ACK Acknowledge Input STB Strobe Input Salida en nivel bajo cuando el µP escribe un dato en el puerto A indicando que el latch de salida está lleno.28. Fig. 9. Si ACK está en alto. el siguiente ejemplo se limita a la presentación de rutinas de transmisión y recepción en el modo de operación 2. las salidas de PA permanecen en alta impedancia. Cuando se activa esta entrada el dato entregado por el periférico es cargado en el registro latch del puerto AUn alto en esta salida indica que un dato ha sido cargado en el registro de entrada. . INTE 1: Bit set/reset PC6 INTR Interrupt Request INTE 2: Bit set/reset PC4 PC2.

Puerto A pc_8255 equ 82h .. . Leer puert C ani 80h . registro de salida lleno mov a. Si OBF es 1. Transmite el dato en el registro B por las líneas del puerto A . Si OBF es 0.----------------------------------------------------------------------------------------------------------recib: in pc_8255 . Rutina TRASM.----------------------------------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------------------------------------------------------------------------trasm: in pc_8255 . basta con realizar una lectura convencional del puerto C.----------------------------------------------------------------------------------------------------------. Examinar IBF jnz recib . . Próximo dato al acumulador out pa_8255 .Dispositivos de E/S Programables 538 Ejemplo 9. ..8 1. Programa principal mvi a.29 muestra los formatos de la palabra de estado para los modos 1 y 2.plbr_ctrl out pctrl_8255 . Se programa 8255A . Sin mayores comentarios se presenta el código de transferencia en el modo 2 de operación. Si IBF es 1. 2.b .----------------------------------------------------------------------------------------------------------. Recibe el dato por las líneas del puerto A y lo retorna en el acumulador . Escribir un programa que transmita por las líneas bidireccionales del puerto A el dato cargado en el registro acumulador. leer dato ret . . registro de entrada vacío in pa_8255 . Rutina RECIB.---------------------------------------------------------------------------------------------------- El lector debe haber notado que para detectar el estado de las señales de control. Registro de control . Ejemplo en modo 2 . Transmitir byte ret . en los modos de operación 1 y 2.. Leer puerto C ani 20h .----------------------------------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------------------------------------------------------------------------pa_8255 equ 80h . . Puerto C pctrl_8255 equ 83h . Una rutina debe recibir por las líneas bidireccionales del puerto A el dato enviado por un dispositivo externo. Examinar OBF jz trasm . Si IBF es 0. La figura 9.

Es fabricado por varias empresas.30. 9. . 9. Formatos de las palabras de estado para los modos 1 y 2.Dispositivos de E/S Programables 539 Fig.9. que el circuito integrado 8155/56 es un dispositivo de funciones múltiples. destinada al diseño de instrumentos y controles que viajan al espacio. diseñado para compatibilidad pin a pin con el µP 8085A.2 DISPOSITIVO 8155: SRAM/PUERTOS DE E/S/TIMER Es conocido por el lector.29. El dispositivo multifunción 8155. Fig. en incluso la compañía INTERSIL ofrece una versión (HS-81C55RH) con alta resistente a la radiación cósmica.

Secciones del 8155/56 te bajo de direcciones. La dirección es programada escribiendo en el registro de comando. • 1 puerto programable de 6 bits • 1 temporizador/contador binario • Registro latch interno controlado por ALE para decodificar el programable de 14 bits. Para el 8156 esta entrada es activa en alto. La dirección es programada escribiendo en el registro de comando. Entrada al temporizador contador. RESET ALE PA0-PA7 PB0-PB7 PC0-PC7 CS e IO / M . Si el terminal IO/ M AD0-AD7 IO / M está en nivel bajo el contenido de la posición de RWM seleccionada será cargado en el bus de datos/direcciones. Esta entrada en cero con CS activado habilita los buffers de salida AD0-AD7. para E/S. En caso contrario el contenido de un puerto de E/S o del registro de estado será colocado en el bus multiplexado. TIMER IN TIMER OUT Puerto A: Ocho líneas de E/S de propósito general.31. • 2 puertos programables de 8 bits para E/S.Dispositivos de E/S Programables 540 Los recursos ofrecidos por el 8155/56 son: • 2Kbits de memoria RWM estática arregladas como 256x8 bytes. Selecciona la RWM si es cero y los puertos de E/S y el registro comando/estado si está en alto. by- • Registro de comando/estado Fig. Esta entrada en cero con CS activado causa que el byte en el bus multiplexado sea escrito en la RAM o en los puertos de E/S y registro comando/estado.. Es el bus de datos/direcciones bidireccional y tres estados por medio del cual se transfieren comandos y/o datos entre el 8155 y el µP.9. . Usualmente se conecta el reloj del µP aunque puede conectarse cualquier señal digital con frecuencia menor o igual a fclk Salida de onda cuadrada o pulso según el modo seleccionado para el temporizador. Los modos de operación se programan escribiendo en el registro de comando. Los ocho bits bajos de las direcciones se cargan en el latch interno durante el flanco de bajada de la señal ALE. DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8155 VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8155. dependiendo de la entrada CS WR RD IO / M . En el flaco de caída de esta entrada se carga dentro del chip el estado de las líneas de dirección AD0AD/. Un nivel alto en esta entrada durante al menos dos pulsos de reloj inicia el registro de control con todos los puertos en el modo de entrada. Puerto B: Ocho líneas de E/S de propósito general. Puerto A: seis líneas de E/S de propósito general o pueden usarse como líneas de control para transferencia del pA y B en los modos ALT3 y ALT4.

1 Sección de entrada y salida del 8155 Las direcciones asignadas a los registros internos del 8155 se muestran en la tabla 9.3 Direcciones de los registros internos del 8155 Dirección del Puerto de E/S Registro seleccionado AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 x x x x x 0 0 0 Registro de Comando/Estado x x x x x 0 0 1 Puerto A de E/S x x x x x 0 1 0 Puerto B de E/S x x x x x 0 1 1 Puerto C de E/S x x x x x 1 0 0 8 bits de orden bajo del temporizador/contador x x x x x 1 0 1 6 bits de orden alto del temporizdor/contador y 2 bits del modo temporizador. Como ilustra la figura 9. el dispositivo 8155 contiene una memoria RAM estática de 256 bytes y siete registros internos. . bajo el control de las señales: ALE. una dirección válida se presenta en las líneas de direcciones en el flanco anterior de ALE. la cual indica si el bus contiene datos o direcciones. El 8155/56 tiene tres puertos programables de E/S. mientras que esta información.2. y los estados de IO / M y CS se aplican a la lógica interna del chip durante el flanco posterior de ALE. 9. se realiza a través del bus multiplexado AD0-AD7. Los puertos A y B son de 8 bits y pueden ser usados para transferencias de E/S controladas por programa según el modo programado en el circuito. 9. y WR y RD que señalan cuando el acceso corresponde a una operación de escritura o de lectura. el estado lógico de la señal IO / M distingue cuando la dirección presente en las líneas AD0-AD7 corresponde una posición de la memoria SRAM o hace referencia a uno de los registros internos del circuito. los registros de comando/estado (C/S) para la programación y examen del estado del dispositivo. La entrada ALE se aplica a un registro latch interno para demultiplexar el byte de orden bajo A0-A7 del bus de direcciones.3 y en el capítulo 5 se expone todo lo relacionado con el diseño del decodificador de direcciones para el 8155/56. de acuerdo con la configuración del 8155. con IO / M en nivel bajo. El circuito integrado no requiere lógica externa para conectarse al μP 8085. cuando IO / M conmuta a nivel alto.32. Los 6 bits del puerto C pueden a su vez funcionar como entradas o salidas de propósito general o como líneas de control y estado para transferencias sobre el puerto A y B.Dispositivos de E/S Programables 541 El acceso a la zona de memoria RWM. Estos son: dos puertos de E/S: PA y PB de 8 bits. un puerto PC de 6 bits. y un contador/temporizador de 14 bits. o a los puertos de E/S. Tabla.

32 Formato de la palabra de control del 8155. 9.Dispositivos de E/S Programables 542 Registro de comando Los registros de comando y de estado tienen la misma dirección. La información transferida al registro de comando durante una operación de escritura en puerto. El puerto B tiene las mismas características mencionadas para el puerto A. permite programar las funciones de los puertos de E/S. de acuerdo con el formato de palabra mostrado en la figura 9. Fig. los bits 4 y 5 habilitan o no las interrupciones desde el puerto C cuando éste es usado como puerto de control y los dos bits más a la derecha son destinados para el control del temporizador. puede funcionar en el modo básico de E/S o en el modo con protocolo de enlace.32 Los bits 0 a 3 definen el modo de los puertos. Su dirección la esta- . y de acuerdo con las función seleccionada para el puerto C. pero son unidades independientes. El puerto A puede ser usado como entrada o salida según establezca el bit 0 de registro C/S.

BF: Salida BUFFER LLENO que en nivel alto notifica que un dato ha sido cargado en por el µP/periférico en el latch del puerto pero aun no ha sido transferido al periférico/µProcesador. En el modo ALT3 donde solo se controla el puerto A. se nombra STB para el 8155. Los modos que usan el puerto C para controlar la transferencia a los puertos A y B son ALT3 (solo puerto A) y ALT4 (puertos A y B). Como se observa en los diagramas de tiempos de la figura 9. se considera que los ejemplos presentados para el 8255. Dada la similitud en los modos de operación de ambos dispositivos. La única diferencia es en la nomenclatura de las señales. Cuando se usan estos modos tres bits del puerto C se asignan a control del puerto A y los tres restantes al puerto B. llamada ACK en el 8255. Por ejemplo.36 se muestran los diagramas de tiempos para transferencias de E/S bajo control del puerto C. Tabla.Dispositivos de E/S Programables 543 blece el estado del bit 1 del registro de C/S. STB : Entrada STROBE que se activa en nivel bajo para indicar la disponibilidad de un dato de entrada o la aceptación de un dato de salida. Un alto en esta línea indica que el periférico ha enviado un dato pero este aún no ha sido leído por el µP o que el dato escrito en el puerto por la CPU ha sido aceptado por el periférico. operando en los modos 0 y 1.4 Modos del puerto C TERMINAL ALT1 PC0 ENTRADA PC1 ENTRADA PC2 ENTRADA ALT2 SALIDA SALIDA SALIDA ALT3 INTRA BFA STB A ALT4 INTRA BFA STB A PC3 PC4 PC5 ENTRADA ENTRADA ENTRADA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA INTRB BFB STB B INTR: Salida de SOLICITUD DE INTERRUPCIÓN del puerto A o B.33. . En las figuras 9. Los modos de funcionamiento del puerto C o ALTn (alternatives) se presentan a continuación. los bits PC3-5 funcionan como salidas. la señal de buffer lleno se denomina BF tanto para entrada como para salida (OBF e IBF en el 8255A) y la señal de reconocimiento en modo salida. 9. Las seis lineas del puerto C pueden configurarse como entradas o salidas convencionales (ALT1 Y ALT2) o como señales de control de los puertos PA y PB (ALT3 y ALT4) de acuerdo con el estado de los bits 2 y 3 del registro de comando. pueden adaptarse con facilidad al 8155. el funcionamiento en los modos ALT3 y ALT4 es similar al modo 1 del 8255A.

porque al compartir la misma dirección con el registro comando. Pudiéndose además detectar cuando el temporiza- .Dispositivos de E/S Programables 544 Fig. El µP no puede escribirse sobre este registro.34. El formato de la palabra de estado se muestra en la figura 9. 9. la escritura sería a este último. Una lectura del registro de estado puede indicar si en el latch de entrada o salida existe un dato aun no transferido al receptor. El programa puede examinar esta información en cualquier momento. entrega información de estados de los puertos de E/S y el temporizador. el estado de las líneas de interrupciones y si éstas están habilitadas.33 Formas de ondas para transferencias de entrada y salida bajo el control del puerto C. Registro de estado Una operación de lectura al registro de estado de siete bits.

Formato de la palabra de estado del 8155. Pantalla de cristal líquido conectada a un 8155. 9. Fig.34.35. Ejemplo 9. Fig. Esto último se logra detectando el estado del bit 6 del registro de estado. . 9.Dispositivos de E/S Programables 545 dor contador llega a la cuenta final después de haber sido iniciado.9 Se debe controlar la presentación de información alfanumérica en una pantalla de cristal líquido.

Esta unidad provee todas las funciones como memoria de presentación. e imprima la temperatura en dos puntos de un proceso. Este es un sistema microcontrolador y manejador de pantallas LCD.35. El HD44780U tiene dos registros de 8 bits: Registro de Datos (DR) Contiene temporalmente los datos a ser leídos o escritos en la memoria RAM de datos a presentar (DDRAM: Display Data RAM) y en la memoria RAM del . en cuyo caso sólo serán necesarias siete líneas de interconexión. Fig.35. por lo cual se simplifica la interconexión del LCD con el sistema procesador.Dispositivos de E/S Programables 546 1. para comunicarse con el módulo LCD se requieren tres líneas de control: E. El formato de presentación es el de la figura 9. RS.37. El dígito más significativo en la posición más baja. Valores de temperatura y estado del proceso. 9. Las funciones y distribución de los terminales del dispositivo LM032L se muestran en la figura 9. El código de la aplicación puede programar al dispositivo para operación con datos de 4 bits. para presentación de caracteres alfanuméricos y símbolos. R / W y ocho líneas para datos y comandos. Tal estándar se conoce como HD44780U. Realizar la interconexión a un sistema 8085A. Escribir el programa de control de presentación. Como ilustra la figura 9. Los valores de temperatura son de dos dígitos y está almacenados a partir de la dirección de memoria MEM. Solución: La pantalla LCD de la figura 9. El carácter se construye en una matriz de 5x7 puntos Existe un gran número de módulos LCD producidos por diferentes fabricantes y existe un estándar que facilita la interconexión entre el dispositivo y un µP o µCtrl. generador de caracteres y los manejadores de cristal líquido necesarios para el control de una matriz de puntos. de un módulo de cristal líquido de 16x2 caracteres (controlador HD44780U). basándose en el diagrama simplificado de la figura 9.36. independientemente del modelo. 2.36 es de 16x2 caracteres. lo cual significa que puede presentar 2 líneas de 16 caracteres cada una.36.

37. ocultar cursor o desplazar cursor. Registro de Instrucciones (IR) Almacena los códigos de las instrucciones. como por ejemplo: limpiar pantalla. Cuando una dirección es escrita en el IR. Inicia las operaciones de lectura y escritura. La línea de control RS permite seleccionar uno de los registros como indica la tabla 9. Enable. Cualquier información cargada en el DR por el µP. y direcciones para la DDRAM o la CGRAM. Tierra. el contenido de la siguiente posición de la memoria se envía al DR para una próxima lectura por el sistema. es almacenada automáticamente en la DDRAM o en la CGRAM. Nibble mas significativo del bus de datos bidireccional. Cuando el µP lee datos desde la DDRAM o CGRAM. 1: Lectura. Una vez que el µP lee el dato. R/ W : E: D4-D7: D0-D3: Fig. . Regulación de contraste de la pantalla (0-5 V) Selects registers. Cuando es 1 se escribe o lee desde el registro de datos (DR) Read/Write Selección de operaciones de lectura y escritura. Estas 4 líneas no se usan durante el modo de operación con transferencias de 4 bits. Comunica el µP con el HD44780U. La CGRAM contiene caracteres definidos por el usuario. generador de caracteres (CGRAM: Character Generador RAM).Dispositivos de E/S Programables 547 VDD: VSS: VEE: RS: Alimentación de 2. un dato es leído desde la DDRAM o CGRAM y cargado en el DR para ser transferido al µP. El dispositivo LM032L usa el estándar HD44780U. 0: Escritura. El bit D7 puede usarse como bandera de ocupado.5. Cuando es 0 se escriben comandos en el registro de instrucción (IR) o se leen desde IR el estado de la bandera de ocupado y del contador de direcciones. Nibble bajo del bus de datos bidireccional. Comunica el µP con el HD44780U.7 V a 5. 9.5 V. estos son transferidos al DR.

El procedimiento implica: poner RS en el estado correspondiente. La memoria de datos a presentar o DDRAM contiene los códigos de 8 bits de los caracteres en pantalla. Cuando el µP escribe la dirección de una instrucción en el IR. puede tener dos propósitos: uno. la ejecución de una instrucción (Borrar pantalla. Memoria DDRAM . Para el dispositivo de 16x2 caracteres. llevar la línea R / W a cero. Como se expone en la tabla 9. la DDRAM puede representarse con el siguiente mapa de memoria. RS 0 R/ W 0 OPERACIÓN 0 1 1 1 0 1 Escritura de instrucción o dirección en el IR Lectura de la bandera de ocupado BF (D7) y del contador de direcciones (D0-D6). En la práctica está secuencia no es crítica. cargar el dato en el bus D0-D7 y retornar E a cero lógico. Una escritura en el módulo. El AC es incrementado/disminuido en 1.39. La propia instrucción especifica si el destino es la DDRAM o la CGRAM. Su máxima capacidad son 80 caracteres. se puede activar E. y al final retornar a cero la línea E. por cada operación de escritura/lectura. ésta es cargada en el AC.Dispositivos de E/S Programables 548 Tabla. poner la entrada E en alto. el otro.5. por ejemplo. Selección de registros. el evento que ejecuta las operaciones internas. Escritura en el DR (Dato desde el DR a la DDRAM o CGRAM) Lectura del DR (Dato desde DDRAM o CGRAM hacia el DR) Cuando el HD44780U está realizando una operación interna. El contador de direcciones (AC:Address Counter) es un apuntador de direcciones para la DDRAM y la CGRAM. 9. Por ejemplo. Operación de escritura en el IR con RS =0). el estado de BF y del contador de direcciones puede ser examinado por el programa. la presentación de un caracter ASCII en la pantalla (Operación de escritura al DR con RS =1).5. colocar el dato. Es en realidad el flanco de caída de la señal E. fijar el estado de RS y R / W . Todo texto escrito en el HD44780U se almacena en esta memoria y el µCtrl a continuación leerá la DDRAM y presentará el mensaje en el LCD.38. la bandera de ocupado estará en alto y el controlador no aceptará transferencia alguna hasta cuando BF retorne a nivel bajo. 9. El diagrama de tiempos de una operación de escritura al módulo LCD se presenta en la figura 9. Fig.

El primer caracter pertenece a la posición 0. y el número indica la dirección de la memoria que corresponde a cada posición en la pantalla. Los caracteres imprimibles se muestran en la tabla de la figura 9. Si escribimos un carácter el la dirección 0FH. éste aparecerá en la ultima posición de la línea 1. sus códigos y el número de ciclos de reloj invertidos en la ejecución de cada una. se muestran en la tabla 9.39. el siguiente carácter enviado no aparecerá al comienzo de la segunda línea (dirección 40H) debido a que fue escrito en la dirección 10H.6. Ciclo de escritura en el HD44780U. En este caso antes de enviar el caracter debe ejecutarse un comando que desplace el cursor hacia la primera posición de la línea 2. El área más oscura en la figura 9.40. El área que no se usa para presentar caracteres puede usarse como RAM de propósito general. Las instrucciones disponibles.Dispositivos de E/S Programables 549 Fig. el segundo a la 1 y así sucesivamente.38 corresponde a los caracteres visibles o 16x2 caracteres. . 9.

9.40. .Dispositivos de E/S Programables 550 Fig. Patrones en la ROM del generador de caracteres.

1 = Cursor está activo. 1 = Desplazamiento hacia la derecha. 1 = Presenta 2 líneas de caracteres. 1 = Cursor parpadea si está activo.6. 0 = Dispositivo libre para aceptar comandos o datos. 1 = Pantalla activada. 1 = Bus de 8 bits. 0= “ “ 5 x 7 puntos. Conjunto de instrucciones del módulo LCD. 0 = Bus de 4 bits. 1 = Módulo LCD está ocupado. 0 = Presentación normal. 0 = Muestra 1 línea de caracteres. .Dispositivos de E/S Programables 551 Tabla. 0 = Cursor oculto. 0= “ apagada. 9. 1 = Desplaza el contenido de la pantalla. I/D: S: D: C: B: S/C: R/L: BF: DL: N: 1 = Avance del cursor. 0 = Retroceso del cursor. 1 = Desplaza el contenido de la pantalla con cada nueva escritura de dato. F: 1 = Caracteres de 5 x 10 puntos. 0 = Mueve el cursor. 0 = Cursor normal. 0= “ “ “ izquierda.

También se indica. Esperar al menos 4. Ejecutar la instrucción Entry Mode set (06H:Auto incremento. * Antes de esta instrucción los tiempos de espera deben cumplirse. Esperar al menos 100 µs. Ejecutar la instrucción Display Control (0EH: Activar pantalla y mostrar cursor). Finalmente. Ejecutar la instrucción Clear Display (01H: borrar pantalla).64 ms.1 ms. que cada vez que se presente un nuevo carácter. Esperar al menos 40 µs. cuyo código es 01H=000000012. Ejecutar la instrucción Function Set(* ) (30H: bus 8 bits). sugerida por el fabricante. No basta con examinar la bandera de ocupado BF para detectar cuando el módulo está disponible.7 V. un comando 06H=000001102 de la instrucción Entry Mode Set. por lo cual es suficiente con verificar a BF. En este caso. se usa la instrucción Function Set para especificar que se usa un ancho de 8 bits para el bus de datos. a un estado inicial. Si se escribe en la línea 1 y se desea que el carácter que sigue se presente en la posición 5 de la segunda línea se usa la función Set DDRAM Addr o C5H=110001012 (Dirección DDRAM= 45H). 2 líneas matriz 5x7). En principio. Esperar al menos 40 µs. como se deduce de la tabla 9. Ejecutar la instrucción Display Control (08H: pantalla y cursor desactivados). Esperar al menos 40 µs. Avanzar el cursor). Para borrar la pantalla en cualquier momento. Ejecutar la instrucción Function Set (38H: bus 8 bits. Los tiempos de espera después de esta instrucción se corresponden con el tiempo de ejecución de la misma. se ejecuta una sucesión de instrucciones que lleva al módulo LCD. al aplicársele energía. La secuencia de inicio por instrucciones. la posición del cursor se mueva hacia la derecha. para el modo de 8 bits. Ejecutar la instrucción Function Set (30H: bus 8 bits). la cual activa la pantalla y muestra el cursor. por defecto. el HD44780U debe ser configurado por medio de una secuencia de instrucciones enviada al controlador del módulo. es la siguiente: Esperar 15 ms después que VCC alcance 4. Ejecutar la instrucción Function Set (30H: bus 8 bits). Esperar al menos 40 µs. La instrucción siguiente de la secuencia de inicio corresponde al comando 0EH=000011102 de la instrucción Display Control. El manual de usuario del HD44780U especifica que un circuito interno de RESET inicia dispositivo.6. Esperar al menos 1. el programa de la aplicación deberá ejecutar las instrucciones de configuración del LCD. que si no se satisfacen las condiciones de la fuente de alimentación para la operación del circuito de RESET interno. Esta orden limpia la pantalla y coloca al cursor en la posición del primer carácter de la primera línea.Dispositivos de E/S Programables 552 Configurando el módulo LCD Antes de usar la pantalla de cristal líquido. se ejecuta Clear Display. Esto se corresponde con el byte 38H=000011102. establece. 2 líneas de caracteres y una matriz de 5x7 puntos. . Esperar al menos 40 µs.

1ms) para permitir satisfacer los tiempos especificados en la rutina de inicio. El resultado se presenta en la figura 9. Si BF está en uno. el cual debe cargarse en el acumulador.36 consta nueve módulos.42. se muestran a continuación. Las instrucciones del programa de control del módulo LCD.Dispositivos de E/S Programables 553 El programa desarrollado para establecer la comunicación entre el µP y el HD44780U y presentar el texto de la figura 9. Antes de ejecutar una instrucción determinada se detecta si el dispositivo está libre. • TEXTO2 Envía al LCD la cadena de caracteres BCD de longitud especificada por el contenido del registro C y cuyo primer elemento está almacenado en la dirección de memoria especificada por el registro par HL. El carácter de escape es NULL (00H).41. • TEXTO1 Envía al LCD la cadena de caracteres cuyo primer elemento está almacenado en la posición con dirección de memoria apuntada por el registro par HL. • INIC_LCD Rutina de inicio. • ESP_5MS Retardo de 5 ms (>4. El programa consta de 9 módulos ensamblados con el AVMAC85 y enlazados con el AVLINK. • SAL_DATO Escribe en el registro de datos DR el código ASCII del carácter a presentar. . El archivo resultante en de formato hex se cargó en el programa 8085SimulatorIde el cual emula un módulo LCD. los cuales se describen a continuación: • LCD Programa principal. la interconexión del LCD con el 8085A en la figura 9. • PULSO_E Genera un pulso de nivel alto en la línea de control ENABLE (E). el comando cuyo código está cargado en el registro acumulador. Antes de ejecutar la transferencia se verifica que el LCD esté disponible. • SAL_CMD Escribe en el registro de intrucciones IR. • LCD_OCUP Verifica el estado de la bandera de ocupado. Configura el módulo LCD y lo deja listo para ser usado. espera hasta cuando retorne a cero para continuar la ejecución del programa.

Líneas de control para escribir comando escrb_dat equ 2 . 2 líneas de 5x7 puntos dspy_ctrl1 equ 8 .texto2 . Modulo de programa principal .dspy_ctrl2.Dispositivos de E/S Programables 554 $title(Manejo LCD) $subtitle(Módulo LCD) .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .leer_dato2 extern inic_lcd. RWM a partir de 0800H defseg progr.func_set2.texto1. Definición de etiquetas .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pa_8155. Puertos del 8155 . Borrar pantalla cursor a la esquina izquierda ent_mod_set equ 6 . PC2-->EN .E_alto.dspy_ctrl1. class=data. Máscara para llevar enable a cero leer_dato1 equ 5 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg stack ds 10H t_stack:equ $-1 . Base de la pila .E_bajo. PC0-->RW .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. PC1-->RS .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg puertos pctrl_8155 ds 1 . Pantalla off y cursor oculto dspy_ctrl2 equ 0EH . start=i_rwm .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Puerto de control del 8155 pa_8155 ds 2 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.bcd_ascii. Máscara para activar línea enable E_bajo equ 0fbh .start=50h. class=code.escrb_cmd. Área de la pila . start=0 .ent_mod_set. Pantalla on y mostrar cursor clr_dspy equ 1 . Inicio de la pila i_rwm equ 0800H . Líneas de contro (E=0) para leer LCD escap equ 0 . Líneas de datos del módulo LCD pc_8155 ds 1 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Autoincremento y avanzar cursor escrb_cmd equ 0 .escap. Conversión BCD a ASCII . class=iospace . 2k de EPROM desde 0000H . Interconexión de 8 líneas func_set2 equ 38h . Definición de segmentos .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg puertos.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. La pila reside en la RWM defseg datos.clr_dspy.escrb_dat.leer_dato1 public func_set1. Caracter de escape para texto1 bcd_ascii equ 30h . Líneas de contro (E=1) para leer LCD leer_dato2 equ 1 . Dirección de inicio de RWM func_set1 equ 30h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 08F0H . Interconexión de 8 bits.pc_8155. Líneas de control para escribir dato E_alto equ 4 . 8155 en dirección 50h defseg stack.sal_cmd. start=i_stack .

7eh.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg progr lxi sp.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg datos mem ds 4 temp ds 1 .2 .cad2 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Son dos dígitos BCD call texto2 .0cdh .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Mover cursor lxi h. Presentar 'grados centigrados' mvi a.mem . Presentar 'grados centigrados' lxi h. Presentar texto 'T2=' lxi h. Dirección de posición 13 de línea 2 call sal_cmd .cad2 . Apuntar valor de temperatura 2 mvi c. Área de variables . Presentar temperatura 2 lxi h.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cad1: cad2: cad3: cad4: db 'T1='.cad4 .mem+2 .'C '. Apuntar mensaje 'T1=' call texto1 . Apuntar 'grados centigrados' call texto1 . Pa:salida Pc:salida out pctrl_8155 .t_stack . Se carga el apuntador de pila mvi a. Apuntar valor de temperatura 1 mvi c.0dH . Presentar texto 'T1=' lxi h.0 db 0dfH. Apuntar mensaje '(-->)' call texto1 . Presentar temperatura 1 lxi h. Presentar '(-->)' hlt . Segmento de código .cad1 .Dispositivos de E/S Programables 555 .2 .')'.cad3 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Configuración de inicio del módulo LCD lxi h.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Programar 8155 call inic_lcd . Área de mensajes . Apuntar 'grados centigrados' call texto1 . Son dos dígitos BCD call texto2 .0 end .0 db 'T2='.0 db '('. Apuntar mensaje 'T2=' call texto1 .

Dispositivos de E/S Programables 556 . Cargar instrucción en bus de datos call pulso_E .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public sal_cmd extern lcd_ocup. Salvar estado de RS y RW out pc_8155 .b . Líneas de control para inicio de ejecutar instrucción sta temp . RS=0.func_set2 .pc_8155. Espera que el módulo esté libre mvi a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. E=0.dspy_ctrl1 .dspy_ctrl1. Esperar al menos 4. Display Control call sal_cmd mvi a.1 ms mvi a.pulso_E defseg progr seg progr .ent_mod_set.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Salva código de instrucción call lcd_ocup . Generar un pulso en E ret end .pa_8155.func_set1 .esp_5ms.ent_mod_set .temp.lcd_ocup defseg progr seg progr . Function set call sal_cmd call esp_5ms .escrb_cmd.escrb_cmd .func_set2. Display Control call sal_cmd mvi a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Clear Display call sal_cmd mvi a.a . func_set1. Recuperar código de instrucción out pa_8155 . Function set call sal_cmd call esp_5ms .dspy_ctrl2 . Function set call sal_cmd mvi a.clr_dspy . RW=0 mov a. Esperar al menos 100 µs mvi a.func_set1 .----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public inic_lcd extern sal_cmd. Rutina INIC_LCD .func_set1 .dspy_ctrl2 extern clr_dspy. Esperar al menos 15 ms call esp_5ms call esp_5ms mvi a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------sal_cmd: mov b. Rutina SAL_CMD . Entry Mode Set call sal_cmd ret end . Esperar al menos 40 µs mvi a. Function set call sal_cmd call lcd_ocup .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_lcd: call esp_5ms .

Salvar estado de RS y RW out pc_8155 . RW=1 out pc_8155 mov a. Recuperar dato out pa_8155 . BF a la bandera de acarreo jc lcd_ocup .leer_dato2 defseg progr seg progr .------------------------------------------------------------------------------------------------------- .pa_8155. esperar mvi a. RW=1 out pc_8155 nop .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . RS=0.0cH . salvar BF en registro E mvi a.leer_dato1.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------sal_dato: mov b.escrb_dat .leer_dato2 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public sal_dato extern lcd_ocup.leer_dato1 .pc_8155.escrb_dat. Recuperar BF rlc .a .b . Programar 8155 para lectura mvi a. RW=0 mov a. RS=0. Pa:salida Pc:salida out pctrl_8155 .e .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------lcd_ocup: mvi a.0dH . Tiempo extra in pa_8155 . RS=1. Pa:entrada Pc:salida out pctrl_8155 . Rutina LCD_OCUP . Si BF es 1. Cargar dato en el bus call pulso_E .temp. E=0. Generar un pulso en E ret end . Estado de líneas de control para inicio de enviar dato sta temp .pulso_E defseg progr seg progr . Salvar dato call lcd_ocup . Leer estado de bandera de ocupado mov e. Programar 8155 para escritura ret end .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.pc_8155. Rutina SAL_DATO . E=1. Espera que el módulo esté libre mvi a.Dispositivos de E/S Programables 557 . E=0.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public lcd_ocup extern pa_8155.a .

Probar si es el último caracter del mensaje rz . RS. Cuenta de valores presentados jnz texto2 . RW ret end . Retornar si fin de cadena call sal_dato . end .m . Continuar presentando end .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------texto1: mov a. Máscara con E = 0 out pc_8155 . Recuperar estado de RS y R/W ori E_alto .sal_dato defseg progr seg progr .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public texto2 extern escap. Presentar dígito inx h . Apuntar dígito siguiente dcr c . Máscara con E = 1 out pc_8155 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------pulso_E: lda temp . Dígito BCD desde memoria al acumulador adi bcd_ascii .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Rutina TEXTO1 .E_bajo. RS. RW nop .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public texto1 extern escap.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------texto2: mov a.pa_8155. E=0. Si no es el último valor.bcd_ascii defseg progr seg progr . retornar.sal_dato.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. E=1.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Es el último.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pulso_E extern temp. continuar presentando ret . Rutina PULSO_E .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Convertir a ASCII call sal_dato .m .Dispositivos de E/S Programables 558 .E_alto.pc_8155 defseg progr seg progr . Presentar caractes inx h . Caracter desde la memoria al acumulador cpi escap .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Tiempo adicional ani E_bajo . Apuntar siguiente elemento de la cadena jmp texto1 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Rutina TEXTO2 .

Dispositivos de E/S Programables 559 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------esp_5ms: push d lxi d. 9.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public esp_5ms defseg progr seg progr . Fig. Puerto de conexión del módulo LCD. Rutina ESP_5MS .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Módulo LCD del programa 8085Simulator Ide.41.281h esp: dcx d mov a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Fig. . 9.42.e ora d jnz esp pop d ret end .

Los terminales TIMER IN y TIMER − OUT son externos. arrancar el temporizador y esperar que éste le indique el final del retardo. el uso de un temporizador sólo lo limita la imaginación del diseñador. TH y TL son señales internas al 8155 y se usan para seleccio- . • Realizar la cuenta de eventos. entrega a su salida una onda cuadrada o un pulso. El uso de un circuito para generar.Dispositivos de E/S Programables 560 9. el 8155 tiene un temporizador contador programable que puede usarse en aplicaciones que requieran control de tiempo. 9.43 muestra las líneas de entrada y salida del temporizador. AD0-AD7 Registro TH Registro TL TH TL TIMER-IN TIMER − OUT Fig. Este puede usarse para generar sonido. convertir de voltaje a frecuencia. Al primero se conectan los pulsos a contar y en el segundo se presenta la señal de salida. libera al µP de la tarea de mantenerse en un lazo sin hacer nada por la duración del retardo. La figura 9. Entre las funciones básicas del dispositivo se tienen: • Generar retardos y medir el tiempo transcurrido entre dos eventos. medir variables físicas como temperatura y humedad. controlar servomotores. de acuerdo con el modo de operación previamente programado. Entradas y salidas de la sección del timer del 8155. el cual registra los pulsos de entrada y al culminar la cuenta.43. Las aplicaciones de un temporizador son diversas.2. y en general.2 Sección del temporizador-contador del 8155 Además de 256 bytes de memoria RWM y de 3 puertos de E/S. • Generar velocidades de baudios para el canal de comunicación serie. La CPU sólo debe programar el modo de operación. En la práctica. Las entradas AD0-AD7 corresponden a los terminales del 8155 y permiten el acceso a los registros. está presente en toda aplicación que involucre generación y control de tiempo. por ejemplo: tiempos de espera. La sección del timer del 8155 es un temporizador contador binario descendente de 14 bits.

44. este puede verse como un componente con una entrada de reloj y una salida. Programación del temporizador-contador Antes de ser puesto en operación.Dispositivos de E/S Programables 561 nar los registros del contador. TIMER-IN TEMPORIZADOR TIMER − OUT Fig. En la tabla 9. como ilustra la figura 9. basta con escribir la palabra de control adecuada en el registro de comandos. Debido a que el programa puede iniciar o parar al timer en cualquier momento. Como se observa en la figura 9. Los dos bits altos de TH. Esta configuración se realiza cargando palabras de control en los registros internos del contador. desde el punto de vista del hardware. Fig.45.7 se especifican los cuatro comandos disponibles.45. los dos bits de orden alto (TM2-TM1) del registro de comando se usan para funciones del contador. 9. debe . el dispositivo debe ser programado para indicarle el modo de operación y la longitud de la cuenta.44. Entradas y salidas externas de la sección del timer del 8155.32. En el registro TL se cargan primero los ocho bits menos significativos de la cuenta y en TH los seis bits restantes. Debido a que la programación del temporizador se realiza por programa. establecen el modo de operación. De modo que para arrancar o parar el temporizador. de acuerdo con el formato mostrado en la figura 9. 9. Formato de los registros internos del timer.

el tiempo en uno lógico será de 3 periodos de reloj y el tiempo en cero de dos ciclos de reloj.46. 1 0 Pulso único en nivel bajo cuando se alcanza el final de la cuenta. La longitud de la cuenta puede ser un valor entre 2 y 3FFFH. se produce a la salida un ciclo de onda cuadrada. Pone la salida en cero durante la segunda mitad de la cuenta.Dispositivos de E/S Programables 562 cuidarse que tales acciones no modifiquen la configuración de los puertos de E/S realizada al inicio del programa. 0 1 Onda cuadrada con auto recarga. M2 M1 0 0 Onda cuadrada. la salida permanecerá en alto durante 4 . durante los primeros 2 ciclos de reloj la salida permanecerá en alto y durante los siguientes 2 pulsos se pondrá en bajo.8. Para modo 1. Como se observa en la figura 9. Carga el modo y longitud de la cuenta. 0 1 Detiene de inmediato la cuenta. si la longitud de la cuenta es 4. Para el modo 2. Por ejemplo. Formas de ondas de salida según el modo seleccionado. Modos de operación del temporizador. Tabla.8. 9. TM2 TM1 0 0 No afecta al temporizador. la cual es recargada automáticamente al final del conteo.46. La salida TIMER − OUT está normalmente en nivel alto y se puede seleccionar uno entre cuatro modos de operación. 9. Fig. cuando el modo 0 es seleccionado. con una cuenta de 5. como se especifica en la tabla 9. Para una longitud de 5.7. 1 0 Para el contador una vez alcanzado el final de la cuenta. Comandos del timer. El periodo de la onda cuadrada es igual a la longitud de la cuenta. 9. se recarga la longitud y se repite el ciclo continuamente hasta cuando se pare el contador. Tabla. Si el timer está 1 1 corriendo se espera el final de la cuenta antes de cargar el nuevo modo y longitud.. 1 1 Pulso en nivel bajo con auto recarga al final de la cuenta.

9. Selección de la frecuencia de salida.10 Se tiene un 8155 decodificado en la dirección 40H y se usará el temporizador para generar una señal de reloj de frecuencia seleccionada por la posición de tres interruptores S0-2 conectados a las líneas PA0-2 del puerto A. En el modo 3 se recarga la longitud generándose un tren de pulsos.Dispositivos de E/S Programables 563 periodos de reloj y en cero durante el quinto ciclo. Tabla. Generador de reloj de frecuencia variable. . con las características descritas.47 muestra el circuito de generación de señales. La tabla 9. 9. Considere que la frecuencia de oscilación del cristal externo del µP es de 6.47. Ejemplo 9.144 MHz. S2 S1 S0 Frecuencia (Hz) 0 0 0 300 0 0 1 600 0 1 0 1200 0 1 1 2400 1 0 0 4800 1 0 1 9600 1 1 0 9600 1 1 1 9600 Fig. 9.9 indica como se selecciona la frecuencia de salida y la figura 9.

Para una frecuencia fx la longitud de la cuenta se calcula con: f lc = clk fx Para una frecuencia de 4800 Hz y un reloj externo de 6. Arrancar timer palb_ctrl equ 2 tope_pila equ 200h . Generador de reloj .144 Mz se tiene. 8155 en dirección 40h defseg progr.9. lc = 3. Segmento de código .Dispositivos de E/S Programables 564 Solución: El temporizador funciona en el modo de onda cuadrada con auto recarga y debe generarse una tabla de valores para la longitud de la cuenta. Tabla. . 9. Frecuencia de salida en función de la longitud de la cuenta.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------modo_timer equ 40h . start=0 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg puertos.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Definición de segmentos . class=code. Definición de etiquetas . A continuación se cargan los registros TL y TH y se arranca el temporizador.072 × 10 6 = 640 4800 Usando la ecuación se obtiene la siguiente tabla. Onda cuadrada con autorecarga inic_timer equ 0C0h . en función del estado de cada interruptor. class=iospace .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.start=40h. Frecuencia Longitud decimal (Hz) de la cuenta 300 10240 600 5120 1200 2560 2400 1280 4800 640 9600 320 La subrutina CLK lee los interruptores y encuentra en la tabla la longitud correspondiente.

Multiplicar por dos add l . Apuntar byte bajo de la longitud mov e. Sumar desplazamiento mov l. . Comando de inicio del timer out pctrl_8155 ret .palb_ctrl .inic_timer or palb_ctrl .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. tope_pila . . Rutina CLK . .m . . Suprimir efecto de rebote in pa_8155 . Pa:Entrada out pctrl_8155 .5120. . Registro alto del contador . Registro bajo del contador timer_alto ds 1 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .--------------------------------------------------------------------------