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Microprocesadores-Luis Urdaneta

Microprocesadores-Luis Urdaneta

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Análisis, Diseño y Simulación de Aplicaciones Basadas en Microprocesadores
Análisis, Diseño y Simulación de Aplicaciones Basadas en Microprocesadores

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  • El conjunto extendido de instrucciones
  • La memoria del sistema
  • El generador de direcciones
  • El microprocesador como máquina de estados
  • La unidad de control
  • Comunicación con periféricos lentos
  • Conjunto extendido de instrucciones
  • Instrucciones no soportadas
  • Diagrama final del microprocesador sintetizado
  • Las señales de entrada y salida al microprocesador
  • 3.2.2 EL SISTEMA MICROCOMPUTADOR
  • Las direcciones de memoria
  • Las direcciones de los puertos
  • 3.3 ARQUITECTURA DE UN μP DE 8 BITS MÁS VERSÁTIL
  • 3.4 ARQUITECTURA DE UN µCOMPUTADOR ESTÁNDAR
  • 4.1 GENERALIDADES
  • 4.2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL 8085A
  • 4.2.1 La unidad de control
  • 4.2.2 Los registros internos
  • 4.2.3 La unidad aritmética y lógica
  • 4.2.4 El bus interno de datos
  • RD
  • 4.3 CONSIDERACIONES DE TIEMPO PARA EL 8085A
  • 4.3.1 El ciclo de instrucción
  • 4.3.2 Secuencia de transición de estados
  • 4.3.3 El estado de espera
  • 4.3.4 El modo de operación paso a paso
  • 4.3.5 Ciclos de lectura y escritura en memoria y puertos de E/S
  • 4.4 LA SECUENCIA DE INICIO DEL 8085
  • 5.1 SISTEMA MCS-85 MÍNIMO
  • 5.2.1 La memoria de programa
  • 5.2.2 La memoria de datos
  • 5.2.3 Los puertos de entrada y salida
  • 5.3 DECODIFICACIÓN EXHAUSTIVA DE LAS DIRECCIONES
  • 5.4 PUERTOS DE E/S SELECCIONADOS COMO MEMORIA
  • 5.5 DECODIFICADOR CON DISPOSITIVOS PROGRAMABLES
  • 5.6.1 Carga máxima del bus del 8085A
  • 5.6.2 Selección de la memoria del sistema
  • 5.7 MEMORIAS EEPROM Y FLASH
  • 5.8 BANCOS DE MEMORIA
  • 6.1 EL MODELO PARA PROGRAMACIÓN
  • 6.2 FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES
  • 6.3 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO
  • 6.3.1 Direccionamiento directo
  • 6.3.2 Direccionamiento Inmediato 6.3.2 Direccionamiento Inmediato
  • 6.3.3 Direccionamiento por registro
  • 6.3.4 Direccionamiento indirecto por registro
  • 6.4 EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL 8085
  • 6.4.1 Grupo de instrucciones para transferencia de datos
  • 6.4.2 Grupo de instrucciones que ejecutan operaciones lógicas
  • 6.4.3 Instrucciones para manejo de la pila
  • 6.4.4 Grupo de instrucciones para bifurcaciones
  • 6.4.5 Grupo de instrucciones aritméticas
  • Tabla. 6.7 Grupo de instrucciones aritméticas
  • 6.5 ARITMÉTICA DE PUNTO FIJO O DE PUNTO FLOTANTE
  • 6.6 INSTRUCCIONES ADICIONALES
  • 6.7 RUTINAS DE RETARDO
  • 6.7.1 El lazo de retardo básico
  • 6.7.2 Retardos de mayor duración
  • 7.1 EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
  • 7.1.1 Traducción de programas
  • 7.1.2 Lenguaje ensamblador o de alto nivel
  • 7.1.3 El formato HEX-INTEL
  • 7.2 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA
  • 7.2.1 Programación modular
  • 7.2.2 Diseño hacia abajo
  • 7.2.3 Código estructurado
  • Estructura secuencial
  • Estructura IF-THEN/ELSE
  • Estructura CASE
  • Estructura DO-WHILE
  • Estructura REPEAT-UNTIL
  • 7.3 EL LENGUAJE ENSAMBLADOR
  • 7.3.1 El proceso de ensamblaje
  • 7.3.2 Proceso de ensamblaje de un programa modular
  • 7.3.3 Lenguaje ensamblador para el 8085
  • Formato de línea
  • Conjunto de caracteres
  • Delimitadores
  • Especificación de operandos
  • Símbolos reservados
  • Definición de símbolos
  • Evaluación de expresiones
  • Traducción de un archivo fuente
  • Directivas generales del ensamblador
  • 7.4 HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO DE PROGRAMAS
  • 7.4.1 Programas para simulación del microprocesador 8085
  • 7.4.2 Sistema integrado para desarrollo de programas
  • 7.5 MACROS
  • 7.6 TABLAS DE CONSULTA (LOOKUP TABLES)
  • 8.1 ENTRADA Y SALIDA POR PROGRAMA
  • 8.2 ENTRADA Y SALIDA USANDO INTERRUPCIONES
  • 8.2.1 El sistema de interrupciones del 8085A
  • Interrupciones disparadas por la entrada INTR
  • Interrupciones disparadas por las entradas RST
  • 8.2.2 El controlador de interrupciones 8259A
  • Interconexión con el sistema 8085A
  • Programación del 8259A
  • 8.3 ACCESO DIRECTO A MEMORIA
  • 9.1 CIRCUITO PARA INTERCONEXIÓN DE PERIFÉRICOS 8255
  • 9.1.2 Modos de operación del 8255A
  • Modo 0
  • Modo 1
  • Modo 2
  • 9.1.3 Programación del 8255A
  • 9.1.4 Aplicaciones del 8255
  • Operación en el modo 0
  • Operación en el modo 1
  • Operación en el modo 2
  • 9.2 DISPOSITIVO 8155: SRAM/PUERTOS DE E/S/TIMER
  • 9.2.1 Sección de entrada y salida del 8155
  • Registro de comando
  • Registro de estado
  • 9.2.2 Sección del temporizador-contador del 8155
  • 9.3 CONTROLADOR DE TECLADO Y PANTALLA 8279
  • 9.3.1 Funcionamiento del 8279
  • 9.3.2 Programación del 8279
  • Bibliografía

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

Análisis, Diseño y Simulación de Sistemas Basados en Microprocesador

REALIZADO POR LUIS DANIEL URDANETA GUEVARA

TRABAJO PRESENTADO COMO REQUISITO PARCIAL PARA ASCENDER A LA CATEGORÍA DE PROFESOR AGREGADO Puerto la Cruz, noviembre del 2005

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Dedicatoria
A mi esposa: Leyda Thays A mis hijas: Ana Cristina y Luz Cristina

Quienes supieron soportar con paciencia y consideración las numerosas y largas sesiones de trabajo necesarias para la culminación de este proyecto.

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Prefacio
El presente trabajo ha sido realizado con un doble fin: el primero es cumplir con lo establecido en el articulo 30 del Reglamento de Personal Docente y de Investigación de la Universidad de Oriente, y el segundo servir como texto guía en la asignatura Sistemas de Microprocesadores I (60-4953), la cual tiene carácter obligatorio para estudiantes cursantes de la carrera de Ingeniería Eléctrica en el Departamento de Electricidad de la Universidad de Oriente. El contenido de las asignaturas Introducción a los Circuitos Digitales y Laboratorio de Circuitos Digitales ponen en contacto al estudiante con circuitos integrados (CI) fabricados utilizando tecnologías de Integración a Escala Pequeña, o SSI (2 hasta 50 transistores en un CI) e Integración a Escala media, o MSI (50 hasta 500 funciones transistorizadas en un CI). Lo cual abarca el uso de puertas básicas y flip flops, así como contadores, comparadores y registros de desplazamiento, entre otras funciones lógicas. En estos cursos se enseñan los principios y técnicas de análisis y diseño de sistemas digitales que capacitan al estudiante para diseñar y construir circuitos electrónicos digitales combinatorios y/o secuenciales que realizan funciones de control e instrumentación en equipos y sistemas industriales, mediante el cableado de componentes electrónicos discretos y CIs de propósito específico fabricados con tecnología TTL y CMOS. A partir de estos módulos fundamentales se organizan sistemas digitales capaces de usar información proveniente del mundo real representada en forma de valores discretos para resolver problemas de ingeniería de mediana complejidad. El diseño de un sistema digital mediante el método de cableado de componentes electrónicos presenta como desventaja fundamental que cualquier variación en las especificaciones originales de diseño que representen una mejora en el funcionamiento del circuito requiere la introducción de nuevos componentes y la realización de nuevas interconexiones. El material vertido en este libro capacita al estudiante para diseñar y construir sistemas digitales más eficientes y versátiles y, en cierto modo, inteligentes, que pueden usarse en aplicaciones distintas sin necesidad de introducir modificaciones en la estructura física del circuito. Tales sistemas aceptan información proveniente de las entradas y la procesan según lo establece una secuencia de instrucciones o programa almacenado en memoria, de modo que una variación del programa determinará la función que realice el sistema digital. Esta evolución en el diseño lógico se debe a los avances en la tecnología de fabricación de CI como: Integración a Escala Grande, LSI (500 hasta 50000 transistores) e Integración a Escala Muy Grande, VLSI (más de 50000 funciones transistorizadas en un CI).

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JUSTIFICACIÓN
Aunado al espectacular desarrollo de la tecnología de fabricación de circuitos integrados, se ha establecido un incremento sostenido de las posibilidades de aplicación de los productos de la microelectrónica. Del desarrollo de sistemas dedicados a satisfacer necesidades especificas del sector militar e industrial, la microelectrónica ha emergido como una tecnología de base con presencia universal, significando con esto que sus efectos se han hecho sentir en todos los ámbitos de la vida del ser humano: en la ciencia, economía, industria, política y administración, en el desarrollo del arte y medios de entretenimiento, en las técnicas de asistencia médica, en la enseñanza, y en la educación. La microelectrónica es, en esencia, la tecnología disponible más eficiente para procesar información, permitiendo el desarrollo y la producción de sistemas de tratamiento electrónico de datos que son capaces de: representarlos, procesarlos, almacenarlos y transmitirlos por medio de señales eléctricas. Como técnica de vanguardia para el tratamiento de la información, la microelectrónica abarca los sectores donde es necesario realizar funciones de: adquirir y agrupar datos, procesarlos, almacenarlos y entregar resultados del procesamiento. En la historia del desarrollo de la industria de productos LSI, tiene lugar preponderante un dispositivo de relativo bajo costo, adecuada flexibilidad, y gran potencia de procesamiento: el microprocesador, el cual es el equivalente LSI de la unidad central de un procesador de un computador, y el cual se ha insertado aceleradamente en los sectores productivos a lo ancho y largo del planeta, siendo utilizado con profusión en el tratamiento de datos, procesamiento de señal, supervisión y control de procesos, e instrumentación. La disponibilidad de una CPU integrada y con arquitectura poco compleja hizo posible la producción en serie de un nuevo y versátil sistema de cómputo de bajo costo denominado microcomputador (μC). Además, el µP es un componente de presencia casi obligatoria en el diseño de sistemas empotrados. Un sistema empotrado es una aplicación basada en µP diseñada con un propósito específico y cuyo hardware y programa de control no es modificado por el usuario. Desde hace algunos años, los sistemas empotrados han adquirido cada vez mayor importancia debido a su amplia utilización en el medio industrial y en muchas actividades de nuestra vida diaria, aunque usualmente no los percibimos. Ejemplos de estos sistemas puede ser encontrado en relojes con alarma, sistemas de sonidos, televisores, teléfonos celulares y automóviles, entre muchos otros. Este desarrollo, ha sido sostenido por los continuos avances de la tecnología de semiconductores concretados con la producción de chips cada vez más pequeños y rápidos. El uso extendido del microprocesador en sistemas electrónicos inteligentes ha introducido cambios notables en las técnicas de diseño convencional debido a que es fundamental que el ingeniero en funciones posea los conocimientos que lo habilite para resolver problemas complejos usando esta tecnología. Debe ser capaz de diseñar

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circuitos en bloques y conectarlos como una unidad funcional o sistema, teniendo la capacidad de establecer la arquitectura del microcomputador, interconectando correctamente la unidad de procesamiento central (CPU) con los dispositivos externos a éste, y generar el programa de aplicación que controla el equipo diseñado. El advenimiento de la era del μP ha forzado además cambios substanciales en el arquetipo educativo de la Ingeniería Eléctrica. La extraordinaria importancia que el μP ha alcanzado en el desarrollo de sistemas y equipos, establece la necesidad que el Ingeniero Electricista adquiera un conocimiento sólido sobre los conceptos teóricos relacionados con la arquitectura y programación de microprocesadores, de modo que lo habilite para poder analizar y desarrollar aplicaciones reales de sistemas electrónicos basados en microprocesadores.

ALCANCE
Como ingenieros, tenemos plena conciencia de las posibilidades universales de aplicación de los μPs. Como docentes, nos preocupa determinar como enseñar en forma clara, comprensible, sencilla y eficiente, la teoría y práctica de los sistemas basados en μPs. En general, las aplicaciones de los microprocesadores pueden agruparse en dos categorías principales: a.- En la primera, el μP se usa como una unidad central de proceso, junto con dispositivos de memoria y de entrada y salida, periféricos tales como teclado, monitor, y otros equipos externos, los cuales en su conjunto integran un microcomputador de propósito general. Estos sistemas son usualmente diseñados y ofrecidos al público por empresas establecidas. El PC compatible IBM y el Macintosh son ejemplos de tales sistemas; éstos son apropiados para el tratamiento de cantidades relativamente grandes de datos usando μPs modernos como el Pentium VI/3.0 GHz y el Power PC. Los usuarios típicos de estos equipos comúnmente se limitan a desarrollar programas de aplicación en lenguajes de alto nivel, y rara vez realizan diseño de hardware. b.- La segunda corresponde a los sistemas empotrados donde uno o más μPs asociados con otros dispositivos LSI o VLSI, son usados para diseñar un sistema dedicado a realizar una tarea especifica, como: adquisición de datos, procesamiento de señal, control e instrumentación. Aunque los sistemas dentro de este grupo presentan todas las características propias de un microcomputador, tienen poca potencia para el procesamiento de datos, estando dirigidos desde el punto de vista de su arquitectura y

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de su programación a resolver un problema concreto. En este tipo de equipos, el diseñador debe usar criterios de diseño de hardware y de programación de μPs. Específicamente, debe confrontarse con trasductores de señal, convertidores análogo - digital y digital - análogo, y otros dispositivos y modos de interconexión entre el μP y el mundo real; debiendo tener conocimiento de técnicas típicas para comunicación con periféricos como consultas sucesivas, manejo de interrupciones, y acceso directo a memoria. En esta categoría el uso de dispositivos de E/S programables y el uso del lenguaje ensamblador son algunas de las tareas a las cuales el diseñador debe prestar especial atención. Considerando la primera modalidad, el programa de estudios de la carrera de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Oriente incluye un número suficiente de asignaturas que permiten la formación del estudiante en el área de Programación de Computadores, siendo común el uso de lenguajes de alto nivel como Pascal, C, y ADA. Además, el estudiante de la mención de sistemas digitales es entrenado en el manejo instrumental de programas de aplicaciones específicas, tales como: paquetes de análisis matemático, simuladores de circuitos electrónicos y de sistemas de control, además de aplicaciones de inteligencia artificial, y otros programas relacionados con otras áreas del conocimiento. El material de estudio que se presenta en este trabajo es producto de notas de clase realizadas por el autor durante los últimos 12 años y pretende servir como texto guía de la asignatura Sistema de Microprocesadores, curso que se propone la formación del estudiante para el diseño de sistemas de la segunda categoría, enseñando las técnicas conocidas para el diseño de la arquitectura y la programación de sistemas empotrados. Debe ser obvio que este es un curso introductorio que debe se complementado con la asignatura Sistemas de Microprocesadores II (60-4953) y Laboratorio de Sistemas de Microprocesadores (60-5911), donde se introducen los microcontroladores, se analizan las técnicas de interconexión en sistemas basados en microprocesadores y se verifica experimentalmente los conceptos y técnicas aprendidas en los cursos teóricos. La separación de las aplicaciones generales basadas en microprocesadores en dos modalidades, es en realidad una estrategia instruccional. Al final de su periodo de formación, nuestro egresado estará capacitado para realizar el diseño y construcción de sistemas inteligentes donde generalmente uno o más μPs de bajo nivel realizan control local y utilizan los recursos ofrecidos por microcomputadores comerciales tipo PC. En este caso, el estudiante debe conocer no solo la arquitectura del microprocesador seleccionado para su aplicación, sino que debe comprender la arquitectura del PC, las técnicas de programación y la manera de establecer la comunicación entre los equipos. Como se expuso, este libro se escribe para usarse como guía texto en un curso introductorio de microprocesadores dentro del plan de estudios de la mención de Sis-

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temas Digitales de la carrera de Ingeniería Eléctrica. Para la exposición de la teoría general de μPs y sus aplicaciones prácticas se usa el μP de 8 bits INTEL 8085A. La corporación INTEL no es la única casa fabricante de μPs, ni los que produce son necesariamente los mejores. En realidad, no existe un μP mejor que otro, el óptimo es aquel que reúna las características y especificaciones requeridas por un proyecto en particular. El uso de un μP real, en lugar de uno hipotético, permite cierta profundización en las características, ventajas y limitaciones de un dispositivo comercial, así como ilustrar su uso en aplicaciones del mundo real. Además, es seguro que con la comprensión de la teoría básica de funcionamiento de un μP, el modo de operación de cualquier otro µP se entenderá con esfuerzo mínimo.

¿POR QUÉ EL 8085?
Es de vital interés para el autor justificar la selección del μP 8085A como dispositivo comercial a utilizar, para presentar los principios fundamentales de los microprocesadores y la arquitectura y programación de aplicaciones prácticas basadas en μPs. Por qué se selecciona un microprocesador de 8 bits, diseñado treinta años atrás, en lugar de un microcontrolador moderno o un µP de 16 ó 32 bits con mayor potencia de cómputo. En principio, se considera necesario el uso de un µP y no un µCtrl para iniciar al estudiante en el conocimiento de las técnicas básicas de diseño de sistemas empotrados, porque en la práctica, un microcontrolador no es más que una aplicación basada en microprocesador. De modo, que en el fiel cumplimiento del proceso enseñanza aprendizaje, deben conocerse primero los conceptos y técnicas de diseños básicas antes de intentar comprender el modo de funcionamiento de aplicaciones especificas más complejas. En concreto, el proceso de fabricación de un µCtrl se inicia con el diseño de un computador basado en µP el cual posteriormente es integrado en el encapsulado del circuito. El diseñador del µCTRL debe usar las técnicas conocidas para diseñar el subsistema de memoria, la estructura de E/S y la lógica de selección y decodificación de direcciones. Además, debe realizar la interconexión a la CPU de circuitos periféricos como temporizadores y conversores de datos. El uso de un microprocesador en el proceso de enseñanza hace muy fácil para el educando comprender la arquitectura y el modo de funcionamiento, no solo de microcontroladores, sino de microprocesadores modernos de alto desempeño. Además, al final de un curso que use un microprocesador para introducir los conceptos del tópico de sistemas empotrados, el estudiante estará capacidad de desarrollar el código VHDL de una aplicación práctica, un microcontrolador por ejemplo, que después será descargado sobre una FPGA. También es cierto que en el desarrollo de sistemas empotrados dedicados a resolver problemas prácticos de ingeniería típicos del medio industrial, sea usual que la

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aplicación diseñada deba usar los recursos de un sistema de propósito general, para lo cual, se requiere interconectar al PC la tarjeta empotrada diseñada y escribir los programas de comunicación en ambos sistemas y cualquier otro código de procesamiento o presentación de información en el PC. En los casos que el prototipo use la capacidad de procesamiento del PC para realizar sus funciones, la aplicación debe ser diseñada como una extensión del sistema microcomputador. Por ejemplo para un sistema programables de adquisición y control de datos analógicos y digitales las entradas/salidas de los circuitos integrados de la aplicación deben ser interconectados por medios de puertos al µP del PC. Hasta los sistemas Pentium II, el usuario tenía acceso directo a los buses de datos, direcciones y control del µP por medio de ranuras ISA. De este modo, podía usar las técnicas convencionales para diseñar la aplicación. A partir de los sistemas basados en Pentium III, el acceso a los buses del µP se realiza a través del bus PCI, pero igual deben usarse la técnicas básicas para el diseño de subsistemas de memoria y estructuras de puertos de E/S. En cualquier caso, un conocimiento de cómo se organiza y diseña un sistema basado en microprocesador simplificará las tareas propias del desarrollo del proyecto Lo expuesto en párrafos anteriores se simplifica diciendo que usar un microprocesador en lugar de un microcontrolador para introducir los conceptos propios del desarrollo de sistemas empotrados representa una ventaja para el estudiante, al permitírsele aprender como se organizan e interconectan las unidades funcionales que integran un sistema microcomputador. De otra forma, sería como iniciar un curso de electrónica de audio a partir de los amplificadores de potencia integrados. en lugar de hacerlo con el funcionamiento del diodo, del transistor bipolar y los amplificadores básicos. Por otra parte, en asignaturas avanzadas como Organización y Programación de Computadores I y II, los estudiantes de la mención de Sistemas Digitales de la carrera de Ingeniería Eléctrica completan su formación con tópicos relacionados con el uso de microprocesadores de 16, 32, y 64 bits. En estos cursos el computador moderno es presentado como un sistema complejo constituido por un conjunto de unidades funcionales o subsistemas organizados en forma jerárquica. De modo que es necesario que el estudiante tenga en su conducta de entrada, conocimientos básicos de sistemas basados en microprocesadores, para un mejor aprovechamiento de los temas tratados. Con lo expuesto en párrafos anterior se considera que se justifica la selección de un µP en lugar de un µCtrl para introducir al cursante de la carrera de Ingeniería Eléctrica en el campo de desarrollo de sistemas empotrados. El uso de un procesador de 8 bits se explica porque las exigencias de cómputo, velocidad y de recursos de memoria de los sistemas empotrados típicos pueden ser satisfechas por µPs de 8 bits. De hecho, la mayoría de las modelos de microcontroladores modernos destinados a aplicaciones industriales son de 8 bits.

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En segundo término, se bebe responder a la interrogante sobre la edad del µP seleccionado para impartir el curso. Para esto es útil realizar un recorrido breve sobre la evolución del diseño de µPs. El microprocesador 8085 fue introducido por INTEL en el año 1977 como un μP de 8 bits para propósito general, siendo una versión mejorada de su predecesor el 8080 al incluir en el encapsulado el generador de reloj 8224 y el controlador de sistema 8228, y funcionar con una fuente de poder de tensión única de 5 Voltios. Con solo 2 instrucciones más que las del 8080 y un ciclo de instrucción reducido desde 2 μs en el 8080 hasta 1.3 μs en el 8085A (0.8μs para el 8085A-2) fue considerado como un dispositivo levemente más evolucionado que su antecesor. No obstante, algunas características funcionales novedosas como disponer de cuatro entradas de interrupciones vectorizadas además de la entrada estándar INT del 8080, y puertos de E/S para comunicación en serie, junto con otras funciones de control convirtieron al 8085A en un μP usado ampliamente en la solución de problemas de control en ambiente industrial. Junto con μP INTEL se aparecieron dos circuitos LSI, el 8155 y el 8755A compatibles terminal a terminal con el μP. De modo que con solo 3 circuitos integrados se puede realizar un microcomputador con todas las funciones del CPU, 256 bytes de RWM, 2Kbyte de EPROM, 38 líneas de E/S distribuidas en 4 puertos de 8 bits y uno de 6 bits, todos programables como puertos de E/S, y un temporizador/contador programable de 14 bits. El uso extendido del 8085A implicaba que un número significativo de diseñadores de aplicaciones basadas en μPs lo estaban usando en sus proyectos, lo cual resultó en una gran cantidad de literatura técnica disponible. Se publicaron numerosos artículos en revistas especializadas, libros de texto, y notas de aplicaciones que junto con los sistemas de desarrollo ofrecido por INTEL y otras empresas facilitaban el diseño de aplicaciones académicas e industriales basadas en este μP. Se estima que Intel vendió sobre los 100 millones de este modelo de μP. El 8085A y los miembros de la familia de μPs INTEL de 16, 32 y 64 bits ha sido, cada cual en su época, los μPs de propósito general más utilizados en el planeta. A partir de la introducción de los µPs 8086/8088 y hasta la actualidad, los siguientes microprocesadores diseñados han sido dirigidos al uso en máquinas de propósito general y no se continúo liberando nuevas versiones de µPs dirigidos a control. Este espacio fue ocupado por los microcontroladores, cuyas primeras versiones empezaron a usarse en aplicaciones de control. La familia MCS-51 de INTEL se convirtió en un estándar industrial existiendo el día de hoy más de cuarenta empresas fabricantes de semiconductores en todo el mundo que producen dispositivos pertenecientes a esta familia. De modo, que se usa un microprocesador de vieja data, debido a que la gama de µPs de 8 bits modernos es muy limitada, al ser éstos sustituidos actualmente por microcontroladores. Algunas empresas ofrecen hoy día µPs de 8 bits con arquitectura CISC similares al 8085 y con rendimiento superior. Por ejemplo, el PopCorn viene en

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forma de un núcleo lógico en código VHDL el cual puede ser sintetizado junto con sus circuitos asociados sobre una FPGA. Además, los microprocesadores de 8 bits como el 8085 no son necesariamente piezas de museo destinados a desaparecer. Actualmente varias empresas de semiconductores producen versiones CMOS del µP 8085. Por ejemplo el MSM80C85AH es el modelo colocado por OKI Semiconductor a un mercado reducido de usuarios. Debido a su alta inmunidad a la radiación cósmica, las versiones actuales del 8085 son usadas en el diseño de instrumentos para la navegación espacial. También fue usado por la NASA como CPU del sistema de control del vehiculo explorador Sojourner que se desplazo por el planeta Marte durante el mes de julio del año 1997 en la misión Pathfinder. El sistema de control del vehículo autónomo Sojourner gobernaba la operación de 80 periféricos tales como sensores de temperatura y velocidad, cámaras de TV, lasers, modem, motores y un espectrómetro de rayos x. Además ejecutó 12 experimentos científicos. El código para el procesamiento, gestión de E/S y los experimentos ocupó 16 Kbytes de PROM, 160 Kbytes de EEPROM y 576 Kbytes de RWM. Esto significa que el 8085 es un dispositivo completamente operativo capaz de realizar las funciones típicas de un µP, como se ha demostrado hace algunos años en la misión a Marte y en otras aplicaciones en el sector espacial.

Para finalizar, conviene resaltar que experiencia de más de 12 años en la enseñanza de sistemas basados en µPs indica que los bachilleres que se han iniciado en este mundo usando el 8085 no han tenido dificultades para realizar proyectos de grado con μPs más avanzado o con μCtrls. De modo que por las razones expuestas, considero que brindar atención a un μP de 8 bits cuando el estado del arte apunta hacia dispositivos de 32 y 64 bits no debe considerarse en modo alguno una desventaja. INTEL es el líder indiscutible en la producción de μPs y sus productos mantienen la nomenclatura y terminología usada originalmente en sus primeros dispositivos, y algunas de las características funcionales han permanecido inalterables. Así, iniciar el estudio de μPs con el 8085 hace sencillo acceder a procesadores modernos de gran potencia del mismo u otro fabricante.

ORGANIZACIÓN DEL CONTENIDO
Sigue una breve descripción de la forma como están organizados los trece capítulos que constituyen este libro:
CAPÍTULO 1

Inicia este trabajo realizando una presentación del computador y mostrando su evolución a través de los años, desde las primeras máquinas del siglo XVII. La historia del computador se divide por generaciones, resaltándose los avances más significativos de cada una.

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CAPÍTULO 2

En forma breve se presenta la estructura funcional del computador, describiéndose las unidades funcionales que lo constituyen. También se ofrece una clasificación de los computadores.
CAPÍTULO 3

Introduce los conceptos de arquitectura y organización. Usando un proceso de síntesis, se obtiene la estructura interna de un microprocesador típico y se describe de modo funcional las unidades principales que forman parte de un µP. Se introducen algunos conceptos básicos como estados, ciclo de instrucción y tiempos de espera y se exponen técnicas de diseños básicas de decodificadores de memoria y de puertos presentándose al final un diagrama eléctrico de un microcomputador típico basado en el µP hipotético sintetizado.
CAPÍTULO 4

Presenta la arquitectura y el modo de operación del µP 8085 de INTEL. Se discute la arquitectura interna del procesador y la función de sus terminales. Se expone en forma concisa las consideraciones de temporización y diagramas de tiempo del µP, el ciclo de instrucción y el diagrama completo de transición de estados.
CAPÍTULO 5

Enseña como diseñar un sistema microcomputador 8085 usando tanto circuitos integrados para bus multiplexado como chips de puertos y de memoria convencionales. Presenta las técnicas de diseño de circuitos decodificadores de memorias y puertos usando decodificadores y dispositivos programables. Se describen circuitos de memoria reales y se discute las consideraciones de velocidad de las memorias del sistema y las características eléctricas de los terminales del µP.
CAPÍTULO 6

Expone el modelo de programación del 8085, los formatos de instrucción y los modos de direccionamiento del µP. Se presenta el repertorio de instrucciones del µP y se describe la función de cada instrucción usando ejemplos prácticos cuidadosamente seleccionados. Se explica como programar funciones de control de tiempo para generar tiempos de retardo y formas de onda.

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CAPÍTULO 7

Justifica el uso del lenguaje ensamblador para el desarrollo de programas. Se presentan técnicas de programación como diseño hacia abajo, código estructurado y programación modular. Se describen las estructuras lógicas de programación usando programas ejemplos. Se describe el proceso de ensamblaje y la relocalización de código. Específica la sintaxis del lenguaje ensamblador y las directivas de control. Se presentan las herramientas para desarrollo de programas como: entornos integrados para desarrollo y programas simuladores, mostrándose ejemplos ilustrativos. Se explica, usando ejemplos, como escribir código que use MACROS y tablas de consulta
CAPITULO 8

Discute las distintas técnicas de gestión de entrada y salida; entrada por programa, por interrupciones y acceso directo a memoria. Se describe el sistema de interrupciones del 8085. Se presentan los controladores de interrupción 8259 y de acceso directo a memoria 8237.
CAPITULO 9

Se presentan circuitos programables para interconexión de E/S como el 8255, el 8155 y el controlador de teclado/pantalla 8279. Se ofrecen aplicaciones prácticas realizadas con el 8055 mostrando los circuitos y programas. Algunas de éstas son: control de una matriz de teclado, manejo de una pantalla del indicadores multiplexados, voltímetro digital, comunicación con impresora CENTRONICS, control de módulo LCD, generador de baudios, generador de forma de onda, programa monitor para microcomputador, medidor de temperatura y medidor de capacidad. Los tópicos contenidos en este trabajo están estructurados para ser cubiertos en un semestre regular. Al estudiante culminar la lectura y estudio de este material, estará en capacidad de poner en práctica procedimientos de análisis, diseño y puesta en operación de sistemas basados en microprocesadores. Luis Daniel Urdaneta Guevara Puerto la Cruz, septiembre del 2005

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Este libro está destinado
En particular a:
Los cursantes de la asignatura Sistemas de Microprocesadores I, dictada en el pregrado de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Oriente.

En general a:
Quienes teniendo un conocimiento limitado del universo de los microprocesadores, o careciendo totalmente de éste, desean aprender de modo rápido y eficiente los conceptos, técnicas, criterios de diseño y de selección de dispositivos relacionados.

.xiv Conducta de entrada Los que inician el estudio de la arquitectura y programación de microprocesadores y microcomputadores con la lectura de este texto requieren tener un sólido conocimiento de técnicas de análisis y diseño de circuitos digitales combinatorios y secuenciales. Para la realización de las sesiones de simulación se requiere estar familiarizado con el manejo de un microcomputador en entorno WINDOWS. y de los principios que rigen el funcionamiento de los dispositivos semiconductores básicos y de su comportamiento cuando integran circuitos electrónicos excitados por señales digitales y analógicas.

ensamblar y depurar el programa del sistema.xv Propósito Al culminar el estudio de este texto el estudiante estará capacitado para analizar. usando circuitos integrados comerciales. y construir. aplicaciones basadas en microprocesadores. diseñar. Pudiendo además escribir. .

El interesado debe recurrir a los archivos de ayuda para familiarizarse con el manejo de cada programa simulador. En modo alguno debe el lector debe considerar que se han aprovechado al máximo las opciones de análisis. ofrecidas por las aplicaciones CAD. . Solo se presentan resultados obtenidos de las pruebas realizadas en el microcomputador para algunos ejemplos seleccionados. simulación y presentación de resultados.xvi Advertencia Este trabajo no pretende actuar como un manual del usuario de los programas CAD usados para la simulación de los ejemplos.

.... 15 La cuarta Generación: El microprocesador……………………………………. 3. 45 3..1 Los precursores del computador moderno………………………………………. 13 La tercera generación: Los circuitos integrados………………………………. 51 El conjunto extendido de instrucciones…………………………………………….1..............3 La memoria 2. 47 Periférico de salida………………………………………………………………….........…………………………….1...2.........iii Este libro está destinado…………………………………………………………………...2...... ..1 GENERALIDADES………………………………………………………………… 41 3.. 18 La quinta Generación: Tecnología VLSI……………………………………… 24 Capítulo 2. 58 El generador de direcciones………………………………………………………. 2 1..... INTRODUCCIÓN AL MICROPROCESADOR.... 1........2 ARQUITECTURA INTERNA DEL MICROPROCESADOR…………………….....1..1 GENERALIDADES………………………………………………………………….2 EL COMPUTADOR Y SU HISTORIA……………………………………………… 2 1....2. 65 ..2 La unidad de control 2....…………………………………………………xv Advertencia………………………………………………………………………………xvi Capítulo 1.2 LAS INSTRUCCIONES DEL COMPUTADOR 2.. INTRODUCCIÓN AL COMPUTADOR...5 El generador de reloj 2.. ORGANIZACIÓN DEL COMPUTADOR..1..xvii Contenido Dedicatoria………………………………………………………………………………..... 46 La unidad de cálculo………………………………………………………………... 46 Periférico de entrada……………………………………………………………….1 Proceso de síntesis de un microprocesador………………………………………… 45 El conjunto de instrucciones del microprocesador………………………………….2 El computador digital……………………………………………………………..... 1 1.. 4 La segunda generación: Los transistores.ii Prefacio………………………………………………………...... 4 La primera generación: Las válvulas de vacío………………………………….xiv Propósito………………………………...xiii Conducta de entrada………………………………………..3 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPUTADORES 31 33 34 34 35 35 36 39 Capítulo 3.....1 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL COMPUTADOR 2... 54 Formatos para representación de información………………………………………55 La memoria del sistema……………………………………………………………........1 La unidad central de proceso 2.... 2..1..4 La unidad de entrada/salida 2..

..2.. 91 3. 70 Comunicación con periféricos lentos……………………………………………….105 4.6. 129 Capítulo 5. 114 4.1 GENERALIDADES……………………………………………………………….3.2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL 8085A…………………………………….. 188 5..3 DECODIFICACIÓN EXHAUSTIVA DE LAS DIRECCIONES………………… 158 5.5 Ciclos de lectura y escritura en memoria y puertos de E/S…………………..1 SISTEMA MCS-85 MÍNIMO…………………………………………………….7 MEMORIAS EEPROM Y FLASH…………………………………………………193 5.5 DECODIFICADOR CON DISPOSITIVOS PROGRAMABLES………………… 179 5...4 El modo de operación paso a paso…………………………………………… 125 4.4 PUERTOS DE E/S SELECCIONADOS COMO MEMORIA…………………….2. 134 5.3. 197 .2. EL MICROCOMPUTADOR BÁSICO.2 Los registros internos………………………………………………………… 108 4.2 Secuencia de transición de estados…………………………………………. 111 4.1 La memoria de programa……………………………………………………... 75 Instrucciones no soportadas………………………………………………………..2.1 Carga máxima del bus del 8085A…………………………………………..4 El bus interno de datos……………………………………………………….2 INTERCONEXIÓN CON DISPOSITIVOS CONVENCIONALES……………… 143 5.3 El estado de espera…………………………………………………………… 122 4.6 CONSIDERACIONES SOBRE INTERCONEXIÓN A LOS BUSES…………….3. 115 4.3 ARQUITECTURA DE UN µP DE 8 BITS MÁS VERSÁTIL……………………. 87 Las direcciones de los puertos……………………………………………………… 90 3.2.2 El sistema microcomputador……………………………………………………….. 147 5...3 Los puertos de entrada y salida……………………………………………….2.xviii El microprocesador como máquina de estados……………………………………... 173 5. 80 Diagrama final del microprocesador sintetizado…………………………………… 83 Las señales de entrada y salida al microprocesador………………………………..4 LA SECUENCIA DE INICIO DEL 8085A………………………………………...6....4 ARQUITECTURA DE UN µCOMPUTADOR ESTÁNDAR………………………..1 El ciclo de instrucción………………………………………………………. 118 4. 73 Conjunto extendido de instrucciones………………………………………………. 98 Capítulo 4. 86 Las direcciones de memoria……………………………………………………….3. 84 3.. 5... 101 4.2. 68 La unidad de control………………………………………………………………..2 La memoria de datos………………………………………………………….8 BANCOS DE MEMORIA…………………………………………………………. 127 4. 154 5..3 CONSIDERACIONES DE TIEMPO PARA EL 8085A………………………….2.2 Selección de la memoria del sistema………………………………………… 190 5. 151 5..3.1 La unidad de control…………………………………………………………. 104 4. ARQUITECTURA Y OPERACIÓN DEL µP 8085 4.3 La unidad aritmética y lógica………………………………………………… 110 4. 188 5.

3.. 215 6.327 Símbolos reservados…………………………………………………………. 285 6.2 FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES………………………………………… 208 6.1 EL MODELO PARA PROGRAMACIÓN………………………………………. 213 6.2.3 Lenguaje ensamblador para el 8085…………………………………………. 320 7.3....2 Grupo de instrucciones que ejecutan operaciones lógicas…………………… 218 6.4 Grupo de instrucciones para bifurcaciones………………………………….1. 306 7.1 Grupo de instrucciones para transferencia de datos………………………….. 319 7.5 ARITMÉTICA DE PUNTO FIJO O DE PUNTO FLOTANTE………………….1 Traducción de programas…………………………………………………….3.2. 303 7.3 Direccionamiento por registro………………………………………………...3 Instrucciones para manejo de la pila………………………………………….1 Programación modular……………………………………………………….. 207 6.1.1 EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN………………………………………….6 INSTRUCCIONES ADICIONALES……………………………………………… 284 6.289 Capítulo 7. 240 6. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DEL 8085A 6.4 Direccionamiento indirecto por registro…………………………………….3 Código estructurado…………………………………………………………. 234 6.2. 210 6.4..1.4. 311 Estructura CASE……………………………………………………………. 298 7.2 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA……………………………………………… 306 7.. 308 Estructura secuencial………………………………………………………… 309 Estructura IF-THEN/ELSE…………………………………………………..5 Grupo de instrucciones aritméticas…………………………………………. 326 Conjunto de caracteres………………………………………………………. 327 Delimitadores………………………………………………………………… 327 Especificación de operandos………………………………………………….7....2 Lenguaje ensamblador o de alto nivel………………………………………. 317 7. 329 Definición de símbolos………………………………………………………... 318 7.4.2 Proceso de ensamblaje de un programa modular…………………………….4 EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL 8085……………………………… 214 6.7 RUTINAS DE RETARDO………………………………………………………… 284 6.1 El lazo de retardo básico…………………………………………………….2 Direccionamiento Inmediato…………………………………………………..3 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO…………………………………………….. 249 6. 313 Estructura DO-WHILE……………………………………………………….. 211 6.7.. 210 6.2 Diseño hacia abajo…………………………………………………………… 307 7.213 6...3 EL LENGUAJE ENSAMBLADOR……………………………………………….3 El formato HEX-INTEL……………………………………………………. 276 6.1 El proceso de ensamblaje…………………………………………………….. 325 Formato de línea……………………………………………………………..3. 329 Evaluación de expresiones…………………………………………………… 331 .3.xix Capítulo 6. 316 Estructura REPEAT-UNTIL………………………………………………... DESARROLLO Y SIMULACIÓN DE PROGRAMAS 7...3.4..3.4.. 296 7.2 Retardos de mayor duración…………………………………………………. 294 7.1 Direccionamiento directo……………………………………………………..

500 9. 500 Modo 1…………………………………………………………………. 644 . 492 Capítulo 9.1.. 340 7..3 Programación del 8255ª…………………………………………………..2 Sección del temporizador-contador del 8155………………………………… 560 9...4 Aplicaciones del 8255Aª………………………………………………… 503 Operación en el modo 0………………………………………………….1 CIRCUITO PARA INTERCONEXIÓN DE PERIFÉRICOS 8255……………….6 TABLAS DE CONSULTA (lookup tables)………………………………… 415 Capítulo 8. 497 9.2.. 536 9.5 MACROS…………………………………………………………………………. 585 Bibliografía………………………………………………………………………….1. 332 Directivas generales del ensamblador………………………………………. 529 Operación en el modo 2…………………………………………………... 582 9.4.xx Traducción de un archivo fuente…………………………………………….3..2 ENTRADA Y SALIDA USANDO INTERRUPCIONES………………………… 443 8.2 Sistema integrado para desarrollo de programas…………………………….1 El sistema de interrupciones del 8085A………………………………………….3 ACCESO DIRECTO A MEMORIA………………………………………………. 449 Interrupciones disparadas por las entradas RST………………………………….1 Funcionamiento del 8279…………………………………………………….2. 539 9.2 Programación del 8279………………………………………………………. 445 Interrupciones disparadas por la entrada INTR………………………………….. 503 Operación en el modo 1…………………………………………………. 542 Registro de estado……………………………………………………………. 500 Modo 2………………………………………………………………….1 Sección de entrada y salida del 8155………………………………………… 541 Registro de comando………………………………………………………….1.2.2 Modos de operación del 8255ª………………………………………….. 580 9...1 Programas para simulación del microprocesador 8085……………………… 371 7. TÉCNICAS DE GESTIÓN DE ENTRADA Y SALIDA 8. 544 9. 479 8..4..4 HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO DE PROGRAMAS………………….3.3 CONTROLADOR DE TECLADO Y PANTALLA 8279…………………………. 409 7.. DISPOSITIVOS DE E/S PROGRAMABLES 9... 500 9. 365 7....2 El controlador de interrupciones 8259A………………………………………… 475 Interconexión con el sistema 8085A……………………………………………… 476 Programación del 8259A………………………………………………………. 453 8.2 DISPOSITIVO 8155: SRAM/PUERTOS DE E/S/TIMER………………………. 396 7.2. 499 Modo 0………………………………………………………………….1 ENTRADA Y SALIDA POR PROGRAMA……………………………………… 429 8.

El μP puede presentarse como un recurso cuya versatilidad y potencia supera la de cualquier dispositivo que la técnica digital haya tenido disponibles hasta su aparición en el mercado de la electrónica. y aplicaciones que han permitido la solución de problemas prácticos de ingeniería de cierta complejidad. • Su uso en el diseño de sistemas digitales disminuye en forma significativa el número de componentes necesarios.Introducción al Computador 1 Introducción al Computador 1. que posee todas las características de programabilidad presentes en computadores grandes. . El desarrollo acelerado de esta tecnología ha resultado en la aparición de nuevos componentes. El μP es un circuito integrado LSI con dimensiones reducidas pero de gran complejidad. mediante el uso de técnicas de computación. Antes la aparición del μP el uso de computadores estaba destinado para aplicaciones muy especializadas. técnicas. y la posibilidad de ser programados permiten su inclusión en una gran variedad de aplicaciones. La certeza de esta aseveración descansa en tres factores fundamentales.1 GENERALIDADES La presentación del computador en un curso introductorio de sistemas de microprocesadores se justifica plenamente por el hecho que el μP es en realidad la unidad de proceso fundamental de un tipo de computador conocido como microcomputador (μC). • Son de bajo costo. Es el mayor y más seductor desafío al cual se han enfrentado los diseñadores lógicos en los últimos veinte años.

Para simplificar la reseña de la evolución de las máquinas de computación. La figura 1.Introducción al Computador 2 • El tiempo de ingeniería empleado en el desarrollo de sistemas se acorta en forma drástica. Estas tres cualidades han resultado en un cambio sustancial en las técnicas de diseño lógico. Fig. es útil considerar dos aspectos técnicos fundamentales: el uso de sistemas mecánicos para realizar cálculos matemáticos y la aplicación de la electrónica para el diseño de computadores. 1. 1. si se considera que el eminente matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) diseño en el siglo XVII (1642) una máquina Calculadora Mecánica basada en rodamientos dentados y engranajes que permitía ejecutar operaciones de suma y resta. se diseñan en base a μPs.1 es una ilustración de la contribución del eminente científico francés al progreso del conocimiento.1 Los diez dientes de cada rueda de la máquina de Pascal representaban los dígitos del 0 al 9. para los propósitos de este trabajo interesa más bien destacar ciertos acontecimientos históricos del siglo XX que son fundamentales para proporcionar una visión general de la evolución de la estructura y funcionamiento de los computadores digitales desde su aparición hace más de 50 años. . Las operaciones se realizaban rotando las ruedas el número de dígitos necesarios.2.2 EL COMPUTADOR Y SU HISTORIA Exponer con detalle el origen computador y el nacimiento y desarrollo de la informática implica narrar una larga historia que quizás se inicie hace cuatro mil años con el uso del ábaco por la civilización china y continúe hasta los computadores de nuestros días. de hecho en la actualidad todos los sistemas cuya complejidad esté por debajo del nivel de minicomputadores. Aunque en esta sección se inicia con la descripción de algunas de las primeras calculadoras mecánicas antecesoras del computador de nuestros días. 1.1 Los precursores del computador moderno La idea del autómata inteligente es antigua.

El primer equipo de computación automática fue inventado por el francés Joseph Marie Jacquard (1752-1834). Inspirado en el diseño de Pascal. amable lector. El telar de Jacguard fue presentado en París en el año 1801 y utilizaba placas delgadas perforadas para seleccionar cada hilo de la tela de acuerdo con el patrón de tejido deseado. A pesar que los diseños de Pascal y Leibniz no tuvieron mayor éxito comercial. substracción. quien introdujo el concepto de programa almacenado para el control del cálculo. En la figura 1.. Está máquina tuvo un impacto significativo en la industria textil francesa debido a que miles de fábricas usaron el telar de Jacquard para automatizar el proceso de tejido. 1. cuando has hecho cálculos con tu pluma.. Fig.. al diseñar un telar automático. capaz de realizar las cuatro operaciones aritméticas: suma.2 Máquina diferencial de Babbage.Introducción al Computador 3 La reflexión con la cual Pascal acompaño la presentación de su calculadora ha perdurado a través del tiempo. . el famoso matemático germano Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) desarrolló en 1670 una versión de la calculadora más eficiente y precisa. Este anuncio pretende poner en tu conocimiento. que yo presento a la opinión pública una pequeña máquina. tanto en el campo científico como financiero. en las postrimerías del siglo XIX fueron de uso común versiones perfeccionadas de éstas máquinas. simplificando la realización de diseños con tramas complejas. multiplicación y división.2 se muestra una sección de la estructura de ésta calculadora mecánica programable. numerosos registros históricos asignan tal mérito a la máquina diferencial inventada por los matemáticos ingleses Charles Babbage (1792-1871) y Augusta Ada Byron (1815-1852). Aunque puede considerarse a la máquina calculadora de Pascal como el precursor del computador moderno. revelando que además de ser un gran científico tenía alma de visionario. que te proporciona alivio del trabajo que tantas veces fatigo tu espíritu.

En el año 1896.Introducción al Computador 4 En el año 1820 Babbage inició este proyecto pero no pudo culminar la construcción de su diseño por falta de financiamiento. La información almacenada en las tarjetas era interpretada haciéndolas pasar a través de sensores eléctricos. Claude Elwood Shannon. En realidad los diseños de Babbage eran demasiado avanzados para el nivel de desarrollo de la tecnología del siglo XIX. No obstante. dirigida a realizar cálculos complejos. La teoría de la lógica simbólica o Álgebra de Boole fue el primer intento de fusionar la lógica con la matemática y estaba basado en los conceptos de la lógica de Aristóteles de verdadero (1) y falso (0). y posteriormente en el diseño de sistemas digitales usando válvulas de vacío como componentes básico. la cual presentaba notables similitudes con la organización de un computador moderno: un grupo de tarjetas perforadas introducían datos al dispositivo. Las primeras aplicaciones prácticas del álgebra de Boole fueron en redes de conmutación telefónicas construidas con relés. 1. en 1938. publicado en el año 1954. De hecho en 1830 proyectó la máquina analítica.2. en el año 1991 unos científicos británicos ensamblaron la máquina basándose en las especificaciones dejadas Babbage. publicó su trabajo Un Análisis Simbólico de Relés y Circuitos de Interrupción. jamás construida. Hollerith fundó una empresa que treinta años más tarde se convertiría en el famoso consorcio International Business Machines Corporation (IBM). una unidad de memoria para almacenamiento.2 El computador digital Los fundamentos de los sistemas digitales modernos y la base de la sintaxis de los programas de computación actuales fueron propuestos por el matemático británico George Boole en El análisis Matemático de la Lógica (1847). donde entrega los resultados de su investigación sobre una teoría de conmutación basada en las proposiciones de Boole. Pasados ochenta años. una unidad operativa para realizar los cálculos matemáticos y una impresora para la salida de los resultados. comprobando su funcionamiento al realizar en forma correcta cálculos sencillos con una precisión de 31 dígitos. En el año 1880. y en su tratado clásico Una Investigación de las Leyes del Pensamiento. proyecto financiado por el gobierno de los . el norteamericano Herman Hollerith empleado de la Oficina del Censo de los Estados Unidos diseño un sistema basado en tarjetas perforadas para procesar los datos correspondientes al censo de habitantes del año 1890. La Primera Generación: Las Válvulas de Vacío La primera generación de computadores nace en el año de 1946 cuando se puso en operación la famosa computadora gigante norteamericana ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Calculator).

Mauchly. 3 metros de altura y 1 metro de profundidad. El ENIAC se diseño en base a una arquitectura conocida como tipo Harvard. estando constituida por 18000 tubos de vacío. y se alojaba en un gabinete de 30 metros de longitud.4 muestran en forma dramática las diferencias existentes entre el ENIAC y un µcomputador monopastilla moderno.1.3 y 1. En la figura 1. Fig. La operación y sincronización global del sistema la realizaba la unidad de control. Este computador digital de 2 millones de dólares. y desarrollada en la Escuela de Ingeniería Moore de la Universidad de Pennsylvania bajo la supervisión de John Presper Eckert y John. un conjunto de veinte acumuladores para almacenar los operandos y dos unidades aritméticas para ejecutar divisiones.4 El microcontrolador C167R aloja en un área de 100 mm2 todos los elementos de un computador.1. El programa en lenguaje de . La arquitectura Harvard fue introducida en la década de los 30's por un científico de la Universidad de Harvard llamado Howard Aiken. cuya característica fundamental es que usa unidades de memoria separadas para los datos y las instrucciones. requiriendo toneladas de equipos de aire acondicionado para evitar el sobrecalentamiento. Fig.3 La computadora gigante ENIAC ocupaba un área significativa de un edificio. pesaba 30000 kilogramos y consumía 150 KW. La unidad de almacenamiento estaba constituida por tambores magnéticos pudiendo almacenar 20 números decimales de 10 dígitos. productos y extracción de raíces cuadradas. Las figuras 1.Introducción al Computador 5 Estados Unidos.5 se presenta un diagrama de la arquitectura del ENIAC donde se observa el uso de buses distintos para la transferencia de datos e instrucciones. además de múltiples controladores de periféricos. Esta máquina es aceptada como el primer computador programable.

El pobre rendimiento de un computador basado en miles de válvulas de vacío y la complejidad para la realización y carga del programa en código de máquina limitaron significativamente el espectro de aplicaciones factibles de resolver con este computador.5 Estructura del computador ENIAC Como sistema de computo el ENIAC solo es de interés histórico.8 ms. 20 Acumulador Multiplicador . Este computador ejecutaba una operación de suma en un tiempo de 200 μs y una multiplicación en la eternidad de 2. La primera aplicación para la cual se utilizó el ENIAC fue la construcción de tablas exactas para el cálculo de trayectoria de proyectiles de nuevas armas. 1.5.. su valor se debe al hecho que marcó el inicio del desarrollo de una industria de importancia vital para el progreso del conocimiento científico de este siglo.. Divisor y 1 2 3 . Lectora de tarjetas Bus de Escritura Bus de Lectura Impresora de tarjetas Unidad de Control Bus de Instrucciones Unidad de Programación Fig.Introducción al Computador 6 máquina era realizado mediante cableado externo y los datos se introducían por medio de tarjetas perforadas como se muestra en la figura 1.

y los puertos de entrada y salida. En la arquitectura del Mark I se distinguen las unidades que constituyen los computadores modernos. El Mark I era un computador electromecánico que contenía 200000 componentes y 800 kilómetros de cable. Fue construido en la ciudad de Londres por un equipo de científicos británicos dirigido por Alan Mathison Turing (1912-1954). El diseño del Colossus se inició en 1939. . la unidad aritmética. 1. matemático británico conocido por su proposición de la máquina de Turing. la mayoría de los datos históricos señalan al ENIAC como el primer computador electrónico para aplicaciones de propósito general. El Colossus fue usado durante la segunda guerra mundial para descifrar las transmisiones de radio del ejército nazi. Fig.Introducción al Computador 7 Pese a que en el mes de diciembre de 1943 se puso en marcha el computador Colossus. tales como la memoria.7 El computador MARK I. y el año siguiente el Harvard Mark I. 1. Pese a su lentitud extrema. estando compuesto por 1500 válvulas de vacío. la unidad de control. Fig.6 ElColossus fue la primera computadora totalmente electrónica. la ENIAC era mil veces más rápida. requiriendo diez segundos para realizar una división entera.

fue impulsado fundamentalmente por la necesidad de resolver problemas de ingeniería de la industria de armamentos de los Estados Unidos.Introducción al Computador 8 El computador ABC (Atanasoff-Berry Computer) fue otra máquina. construida en 1939 en la universidad del estado de Iowa por John Atanasoff (1903-1995) y su asistente Clifford Berry. es claro que. y con base en este argumento. establecer en la fase de diseño la capacidad de las memorias separadas era una tarea que se distinguía por su ambigüedad. Si se usa arquitectura Harvard. La intención de construir un computador de propósito general capaz de realizar tareas tanto en el medio académico e industrial como en el comercial. El desarrollo de los computadores sucesores del ENIAC. la empresa propietaria de las especificaciones para la fabricación del ENIAC fue despojada del derecho exclusivo para fabricar o vender el computador. fue obstaculizada en forma severa por problemas de complejidad variable derivados del uso de la arquitectura Harvard. Como un hecho curioso. en plena postguerra. Un uso eficiente de la memoria del sistema era deseable dado el alto costo de esta unidad de la máquina. anterior al ENIAC. De hecho el ENIAC nace impulsado por las necesidades militares del Laboratorio de Investigación de Balística (BRL) de las fuerzas armadas norteamericanas. La razón para el uso restringido de estos computadores gigantes es obvia. sin variaciones sustanciales en la estructura física del sistema. debido a la variedad de tareas que potencialmente debía resolver el computador. El paso decisivo para el diseño y construcción del primer computador moderno fue dado por uno de los asesores del proyecto ENIAC. el científico húngaro John Von Neumann (1903-1957) quien introdujo el concepto de máquina de programa almacenado que sentó las bases del computador. también basados en válvulas de vacío. cuyo procesamiento necesita la ejecución de programas con algoritmos convencionales desarrollados usando un número reducido de instrucciones. tales como el diseño de aviones de combate y misiles. el cual estaba basado en una arquitectura nove- . mientras que para realizar cálculos científicos de cierta envergadura usualmente se alimenta al sistema con unos pocos datos iniciales y se ejecutan programas basados en algoritmos complejos que exigen una gran cantidad de código ejecutable. En una aplicación de corte administrativo o financiero es seguro que se requiere el almacenamiento de una cantidad considerable de datos. Atanasoff alegaba ser el autor de ciertos principios y técnicas que se utilizaron en el desarrollo del ENIAC sin contar con su autorización. las fuerzas armadas eran el único sector de la sociedad norteamericana capaz de financiar los altos costos inherentes a la fabricación de una máquina de gran volumen y que requería una cantidad considerable de energía eléctrica para su funcionamiento. a mediados de los años 40. No obstante. presentan el primer computador que funcionaba con el programa almacenado en memoria el EDVAC (Electronic Discrete Variable Computer). una de las memorias del sistema será subutilizada. dependiendo de la aplicación. En una artículo científico publicado en el año 1946 Von Neumann junto con Burks y Goldstine. En el año 1973.

los datos. 1. y el campo de dirección para especificar la localización en memoria del operando u operandos a usar por la instrucción. El razonamiento de Von Neumann fue que si toda información se carga en el sistema como números y en un formato que permita que el procesador sea capaz de distinguir cuando un arreglo determinado de bits corresponde a un dato o a una instrucción. El programa que debía ejecutarse. dividía la instrucción en dos campos: el campo de código de operación para identificar la instrucción a ejecutar. y resultados se almacenan en una memoria. concepto novedoso que sustituía el cableado de componentes. cuya secuencia de operación podía ser programada de acuerdo con las necesidades de una aplicación específica.Introducción al Computador 9 dosa que usaba una memoria común para el almacenamiento de los datos y las instrucciones. y que permitía cambiar el comportamiento del equipo con la simple modificación del programa en memoria. Fig. El mérito de Von Neumann estuvo en la idea de la construcción de una máquina de propósito general. El formato de instrucciones propuesto por Von Neumann.8 El computador EDVAC. La figura 1.9 muestra el formato descrito. 1.9 Formato de la instrucción de cuatro direcciones . bastará con espacio común de memoria para almacenar los datos de E/S y las instrucciones del programa. Código de Operación Campo de Código de Operación Dirección Operando 1 Dirección Operando 2 Dirección Dirección Resultado Instrucción siguiente Campo de Dirección Fig.

3. El código de operación para señalar el tipo de operación: suma. algunas consideraciones indican que el uso de tal formato resulta en sistemas de estructura compleja y dimensiones exageradas. resulta un total de 72 bits por instrucción. si se asignan 8 bits para identificar al código de operación. A pesar que no existían obstáculos insalvables para la construcción de un computador de este tipo.Introducción al Computador 10 Debido a que el computador es una máquina de naturaleza secuencial que acepta información de entrada. 4. En la actualidad estas dificultades han sido superadas. los computadores actuales no usan instrucciones de 4 direcciones y los microcomputadores utilizan instrucciones de una dirección o sin dirección. producto. por ejemplo) debía contener la siguiente información: 1. detección de paridad. entrega un resultado.9 se conoce como computador de 4 direcciones. pero si suponemos que se hizo de esta manera no debe extraña que como resultado se obtuviesen máquinas de dimensiones colosales y funcionamiento ineficiente. .10 donde se aprecia el uso de una memoria común para las instrucciones y los datos. En un principio se pensó que la instrucción básica (una operación aritmética. complemento etc. y luego se dirige a ejecutar la próxima instrucción. John Von Neumann participó a partir de 1946 en el proyecto de desarrollo del computador IAS construido en 1952 en el Instituto para Estudios Avanzados en Princenton. Una máquina de cómputo cuya instrucción tenga el formato de la figura 1. La dirección de memoria donde debe almacenarse el resultado. lo que exigiría el uso de memorias con palabras de 72 bits e igual número de líneas para el bus de instrucciones. Después de proponer una arquitectura que se convirtió en un estándar para el diseño de los computadores construidos en los siguientes 55 años. Un diagrama funcional del IAS se muestra en la figura 1. 2. La dirección donde está la instrucción próxima. La dirección de los operandos que participan en el cálculo. El autor supone que los diseñadores de la época no consideraron la posibilidad de almacenar cada instrucción en una celda de memoria ni transferirlas en paralelo al interior del procesador. resta. realiza algún tipo de operación sobre estos datos. con una memoria de 65536 posiciones que necesita 16 bits para especificar cada dirección de memoria. En el primer caso es obvio que persiste un problema de práctico debido a que el registro de instrucciones del procesador debía ser capaz de almacenar 72 bits. Para la reducción de la longitud de la instrucción existen dos opciones: usar cinco posiciones de la memoria para almacenar cada instrucción o eliminar algunos o todos los campos de dirección. La principal desventaja está relacionada con el número de bits de cada instrucción. En la sección próxima se expone como fue posible construir máquina de una dirección o sin ésta.

el computador IAS era una máquina binaria y no decimal.Introducción al Computador 11 Instrucciones y datos Direcciones Fig. El primer modelo de esta serie fue el UNIVAC 1103 destinado para aplicaciones científicas de gran complejidad que involucraban el procesamiento de grandes cantidades de datos a alta velocidad. la cual posteriormente se fundió con la Sperry Rand Corporation. el cual era una máquina más avanzada que su antecesor La EckertMauchly Computer Corporation. también inició el desarrollo de la serie de computadores con código 1100.10 Diagrama de bloques del computador IAS. ahora la división UNIVAC de la Sperry. (Universal Automatic Computer) fabricada por una empresa fundada en el año 1947 por John Eckert y John. todos los computadores modernos mantienen la estructura de la máquina de Von Neumann.11 es una fotografía del UNIVAC I en operación. . A finales del los 50 salió al mercado el modelo UNIVAC II. Los continuos avances logrados en la arquitectura y el incremento de la capacidad de memoria permitió la construcción de dispositivos cada vez más rápidos y eficientes. Esta última empresa compartía con IBM el dominio de la industria de fabricación de computadores. El IAS fue el modelo a seguir para el diseño se los siguientes computadores de propósito general. En 1950 el computador abandonó los centros académicos y de investigación con la liberación de la primera máquina comercial.Mauchly: Eckert-Mauchly Computer Corporation. mientras que se desarrollaron los primeros lenguajes simbólicos que simplificaron en forma notable el proceso de desarrollos de programas. con la unidad de memoria constituida por 1000 posiciones de 40 bits donde se podían almacenar tanto datos como las 21 instrucciones disponibles para la máquina. La figura 1. A diferencia del ENIAC. Excepto algunos casos. 1. el UNIVAC I.

. Los computadores de esta generación se programaban usando lenguaje de máquina. el cual tuvo amplia aceptación en los medios científicos y académicos de todo el mundo. lo que requería personal técnico altamente especializado.12 El UNIVAC II. 1.Introducción al Computador 12 Fig. Primer computador capaz de procesar texto además de datos numéricos. 1. Eran equipos de grandes dimensiones. No existía sistema operativo y la velocidad máxima de procesamiento que alcanzaron estas máquinas fue de 40 mil operaciones por segundo.11 El UNIVAC I. Fig. A mediados de la década del 50. el consorcio IBM puso en venta los modelos 604 y 701. El precio de adquisición del modelo 701 alcanzaba el millón de dólares. IBM liberó el modelo 650. en los años 52 y 53 respectivamente. de difícil mantenimiento y con un alto consumo de energía. Por su parte. poca capacidad de memoria.

Introducción al Computador 13 La segunda generación: Los Transistores El desarrollo del transistor entre los años 1948 y 1952. MSI. realizado por los científicos William Shockley (1910-1989). mientras que una máquina de la tercera generación construida con una combinación de la tecnología SSI y MSI. En 1960 se incorpora al mercado de equipos con semiconductores la empresa Digital Equipment Corporation (DEC) con el modelo PDP-1. ofrecieron a partir de 1956 sistemas de computación de capacidad baja construidos con transistores. Tecnología LSI. permitió diseñar máquinas que superaban en un factor de 250 la velocidad de los computadores de la primera generación y en 50 veces la de sus antecesores inmediatos. funcionaba a una velocidad de 200 mil operaciones por segundo. conmocionó a la industria de la electrónica al ofrecer un dispositivo amplificador y conmutador de estado sólido con menores dimensiones.1 señala que un computador típico de la segunda generación. Diseño VLSI. GENERACIÓN PERIODO TECNOLOGÍA VELOCIDAD I II III IV V 1946-1955 1956-1964 1965-1970 1971-1977 1978 → Válvulas de vacío Transistores discretos Circuitos integradosTecnologías SSI. Los radios portátiles y audífonos están entre los primeros en cuya fabricación se usaron transistores. en este orden. John Baardeen (1908-1991). y más eficiente que los tubos de vacío de uso común. A partir del año 1956. las cuales constituyen lo que se conoce como la segunda generación de computadores. de los laboratorios Bell de los Estados Unidos. era 5 veces más rápida. precio más bajo. La tabla 1. mayor confiabilidad y menor consumo de energía. fabricado con tecnología de transistores discretos. la sustitución de las válvulas de vacío por transistores en la fabricación de sistemas procesadores puso a disposición de los usuarios máquinas de menor precio. A pesar de su indiscutible reinado en la industria de computación. y Walter Brattain (1902-1987). el cual se considera . operaciones/seg 40000 200000 1000000 10000000 100000000 En la cuarta generación el uso circuitos integrados con integración LSI (Integración a Escala Grande: 50 hasta 50000 funciones transistorizadas en un CI). no fue la IBM quien introdujo el primer sistema de computación de estado sólido.1 Características típicas de los computadores agrupados por generación. El µprocesador. las empresas NCR (National Cash Registers) y Radio Corporation of America (RCA). Tabla 1.

tardaba 1. primer modelo de la famosa serie 7000. Está máquina usó el primer terminal de video y tenía capacidad gráfica. el CDC 6600 usaba unidades segmentación y era una máquina de carga/almacenamiento que . mientras trabajaba en Control Data Corporation (CDC) diseño los computadores CDC 6600 y CDC 7600. Cada nuevo integrante de la serie 7000 tenía mayor capacidad y menor precio que su antecesor. el computador ATLAS desarrollado en 1962 en la universidad de Manchester usaba memoria virtual. el ingeniero electrónico norteamericano Seymour Cray.Introducción al Computador 14 como el primer minicomputador en el mercado de máquinas de computación. Considerado el primer supercomputador comercial. el 7096 II se construyó en 1964. Las máquinas de esta generación podían ejecutar los programas con mayor eficiencia que sus antecesoras.5 µs en ejecutar una instrucción típica. 1. introducido en el año 1961. Por ejemplo. El IBM 7093. usaba la técnica de segmentación para mejorar su rendimiento Fig. El modelo IBM 7090 tenía 32 Kbytes de memoria y un tiempo de instrucción igual a 2. En el año 1964. segmentación e interrupciones.13 El IBM 7093 fue el primer computador en usar segmentación. con un acceso a igual espacio de memoria. La respuesta del consorcio IBM no llegó hasta el año 1959 con el computador IBM 7090. mientras que el IBM 7094 II. cuyo último miembro.18 µs.

surgiendo los sistemas operativos los cuales añadían cierto grado de automatización al proceso de ejecución de los programas. por ejemplo. que mientras el computador imprimía los resultados de la ejecución de la tarea X. y la ubicación en memoria del programa principal y los subprogramas necesarios. encargándose el sistema operativo de asignar los recursos a cada tarea. realizara los cálculos de la tarea Y. destinado para problemas de ingeniería y desarrollado entre 1954 y 1957.Introducción al Computador 15 explotó el uso del paralelismo a nivel de unidades funcionales de la CPU. y el COBOL ( Common Business-Oriented Language) para procesamiento de datos en el área financiera. la compilación. Su desempeño era superior al IBM 7094. exigió un mejor aprovechamiento y administración del uso de la memoria y de los tiempos de ejecución.14 Computadores CDC 6700 y CDC 6700. apareciendo los primeros lenguajes de alto nivel para tareas específicas tales como: el FORTRAN (Formula Translator). . Con el refinamiento de los sistemas operativos se logró un verdadero aprovechamiento de los recursos ofrecidos por la máquina. Este nuevo tipo de ejecución denominado multitarea permitía. se introdujo el modo de procesamiento por lotes. 1. para el IBM704. En esta época también se inició el uso de cintas y discos magnéticos La complejidad y diversidad de las tareas a resolver por los computadores. controlando la carga del programa fuente y los datos iniciales. el uso de la librería de subrutinas. a la vez que almacenaba en la memoria los datos de entrada de la tarea Z. El mayor rendimiento y confiabilidad las máquinas de esta generación determinó una ampliación del espectro de aplicaciones de los computadores. por un equipo de programadores dirigidos por John Backus. Fig.

era en general una tarea compleja y de costo elevado. Con la fabricación del primer CI en el año 1959. y capacitores. 1.Introducción al Computador 16 La tercera generación: Los circuitos integrados El ensamblaje de las tarjetas de circuitos digitales. El sistema 360 de IBM es el exponente más destacado de esta generación. Fig. Está máquina puede considerarse como la mayor conquista de IBM al apuntalar a la empresa como líder definitivo de la comercialización de computadores con dominio de más del setenta por ciento del mercado. El uso del CI en la industria de computadores a partir de 1965 señala el inicio de la aparición en el mercado de la tercera generación de computadores. El diseño de esta máquina fue un proceso tan cuidadoso y planificado que la arquitectura del sistema 360 aún la conservan los sistemas de cómputo de gran escala . El mantenimiento del producto final era un proceso tedioso y difícil.15 El IBM 360. resistencias. y menor consumo de potencia. al estar las distintas unidades de los computadores compuestas de miles de transistores. Primer computador con microprograma. mayor fiabilidad. El 360 fue introducido por IBM en 1965 como un modelo que incorporaba la tecnología de circuitos integrados y que ofrecía una arquitectura más avanzada que los integrantes de la serie 7000. Este dispositivo permitió la reducción del costo y de las dimensiones de las grandes maquinas merced a la utilización de componentes semiconductores integrados de más velocidad. módulos básicos que formaban las máquinas que usaban lógica de transistores. Este computador fue de uso difundido en las principales universidades y centros de investigación durante la década del 60. nace la novedosa tecnología de la microelectrónica.

65. la incipiente tecnología de la microelectrónica impulsó el diseño de un nuevo tipo de sistema procesador con menor tamaño.0 0. .8 0. máx) Tiempo de ciclo del procesador (µs) Velocidad relativa Número de buses de datos Velocidad del bus de datos.Introducción al Computador 17 fabricados actualmente por IBM. Por ejemplo el uso de circuitos controladores de interrupciones y de acceso directo a memoria.0 0. con una inversión razonable. mientras que el flamante modelo 75.2. tales máquinas se conocen como minicomputadores. Características de los modelos del sistema IBM/360. (Kbytes/s. y 75. El modesto modelo 30 sólo podía obtener un byte en cada operación de acceso a una posición del espacio máximo de memoria de 64 Kbytes. En la tabla 1. y de fácil mantenimiento.25 21 6 1250 75 512 16. 40.5 3 400 50 256 2. velocidad de procesamiento.0 0. requerimientos de energía reducido. En el año 1968 se diseño el primer computador comercial donde se puso en práctica el concepto de memoria cache. era capaz de transferir ocho bytes en forma simultanea. A la par de aumentar la velocidad de ejecución y la confiabilidad de los computadores de gran escala de la época. identificados como los modelos: 30. 50. Tabla 1.2 50 6 1250 Memoria Máxima (Kbytes) Velocidad de acceso a memoria (Mbytes/s.5 1.625 3. De hecho el modelo 75 era cincuenta veces más rápido que el 30.0 1 3 250 40 256 0. número de buses y de puertos de E/S. éste fue el modelo 360/85 de IBM. máx) Además del concepto de microprograma. en virtud de disponer de una arquitectura menos compleja que la de las máquinas grandes pero que ofrecía una gran capacidad de ejecución. El prototipo de este tipo de computadores fue el PDP-8 fabricado por la empresa DEC y cuyas dimensiones y cantidad de calor generado no exigían su ubicación en grandes locales refrigerados.5 10 4 800 65 512 8. con el IBM 360 surgieron otras innovaciones en el campo de diseño de computadores. adquirir un modelo más avanzado del sistema. El 360 fue diseñado de modo que un programa determinado pudiese ser ejecutado por cualquiera de los modelos. Tal estrategia permitió no solo adaptar la máquina a las necesidades del usuario. éste pudiese.2 se detallan las características principales de los diferentes modelos de la familia IBM/360. sino que ofreció la posibilidad que al incrementarse los requerimientos de procesamiento del comprador. En 1965 IBM liberó cinco modelos de la familia del sistema/360. con un área de memoria de 512 Kbyte. MODELO CARATERÍSTICAS 30 64 0. básicamente en la capacidad de memoria. no obstante existían diferencias sustanciales en los recursos que ofrecía cada miembro de la familia.

Para inicios de los años 70 se distinguen dos clases principales de aplicaciones en las cuales se usaron los minicomputadores: en primer lugar la concepción del mini. con su relativo bajo costo.16 El PDP-8 podía colocarse sobre un escritorio. era común encontrar minicomputadores fabricados con propósito específico. 1. sino que más bien permitió que estas máquinas se manifestaran como lo que realmente eran: un computador de propósito general a pequeña escala. ocupaba un área reducida y su costo de 16 mil dólares era una fracción del precio de adquisición de los cientos de miles de dólares correspondientes a un modelo del sistema 360.Introducción al Computador 18 Los primeros minis estuvieron dedicados al cálculo de la acción de control en sistemas de control de procesos y de máquinas en la industria. La patente subutilización de estas máquinas en ciertas tareas de automatización no determinó que dejaran de ser usados como controladores programables en la industria. El PDP-8. supervisión y control de sistemas industriales complejos. actuando como el elemento clave en tareas de adquisición de datos. . lo cual representaba en cierta medida un desperdicio de recursos tecnológicos. por ejemplo. Los computadores de esta generación alcanzaron velocidades de hasta 1 x 106 instrucciones por segundo. En segundo término. Con relación a la programación. aplicaciones donde era usual que el potencial de computo y los recursos ofrecidos por los minis superaran las exigencias de velocidad de procesamiento y capacidad de almacenamiento necesarias para la automatización del proceso industrial. como una máquina pequeña dirigida a aplicaciones generales permitió que fuese utilizado por grupos pequeños de investigadores en universidades y centros de investigación para la solución de problemas concretos de ciencia e ingeniería. IBM introdujo el primer sistema operativo OS/360 con multiprogramación. Ken Thompson y Dennis Ritchie desarrollaron el sistema operativo UNIX en los laboratorios Bell. En el año 1970. Fig.

como resultado del sostenido incremento de la densidad de integración de circuitos digitales.Introducción al Computador 19 La cuarta Generación: el microprocesador. un impresionante desarrollo en la tecnología de la microelectrónica condujo en la década del 60. había predicho este comportamiento para la fabricación de chips de memoria. Gordon Moore.17 Incremento de la capacidad de dispositivos de memoria dinámica con el tiempo . la fecha de transición hacia la cuarta generación no la distingue la introducción de un nuevo modelo de computador. Se observa que es patente la validez del pronóstico de Moore. Este vertiginoso compás disminuyó en la siguiente década. al debutar un año antes de lo previsto. 105 16M 4 10 Capacidad en Kbits 4M 1M 256K 103 102 16K 64K Ley de Moore 10 1976 1978 1980 1982 1984 1986 1988 DRAM 1990 1992 Año de inicio de ventas Fig. La figura 1. uno de los fundadores del consorcio INTEL. Para muchos especialistas la transición hacia la cuarta generación de sistemas de computación ocurre en los inicios de la década de los años 70 cuando aparece la tecnología LSI. a duplicar cada año el número de interruptores contenido en un CI. tradicionalmente usadas en computadores. A partir de la aparición del primer circuito integrado en 1959. La primera aplicación de la tecnología LSI fue el desarrollo de chips de memoria para sustituir a las voluminosas y lentas unidades de almacenamiento basadas en núcleos magnéticos. considerando que sólo el circuito integrado de 1 Mbits se negó a seguir la conducta de sus antecesores. A diferencia de las generaciones anteriores. vaticinio hoy conocido como la famosa Ley de Moore. a la aún significativa cadencia de cuadriplicarlos cada tres años. 1.17 muestra una gráfica del crecimiento de la capacidad en Kbits de los chips de memorias DRAM en función de la fecha de introducción de los dispositivos LSI durante un tiempo de 20 años. o el uso de una tecnología novedosa en la fabricación de éstos. La aplicación de esta técnica de integración condujo a la fabricación de dispositivos que contenían en un encapsulado desde miles a decenas de miles de interruptores digitales.

se trata de la invención del microprocesador por ingenieros de una modesta empresa de nombre INTEL. la llegada del hombre a la luna en 1969 y los resultados poco alentadores en lo que se refiere al aprovechamiento científico y económico de los viajes espaciales. pero lucrativo. En búsqueda de colocar sus productos en un mercado de más amplio espectro. con menor duración del ciclo de instrucción.Introducción al Computador 20 En el curso de los siguientes veinte años. mercado de aplicaciones militares y espaciales. Las investigaciones realizadas resultaron en el nacimiento la tecnología de la microelectrónica y el diseño y producción de circuitos integrados con integración a muy grande escala (VLSI) capaces de contener hoy en día millones de transistores en un área reducida de silicio. derivó en el curso de 1970 en una marcada disminución de los contratos de investigación establecidos entre la NASA y las empresas fabricantes de CIs. con bajo consumo de energía y más eficientes. en los años 50. como una compensación a la pérdida del reducido. abriendo de esta manera un mercado potencial que significaba la introducción de cientos de miles de sus productos. dedicada a desarrollos de sistema electrónicos de cálculo. El perfeccionamiento en las técnicas de integración permitió la construcción de sistemas procesadores más pequeños. impulsó a las empresas fabricantes de semiconductores a la mejora de los componentes electrónicos de uso común para la época. y costo más bajo. y al penetrar con los minicomputadores en el sector industrial que hasta esa fecha no disfrutaba de las ventajas inherentes al uso de procesadores. la carrera a la conquista del espacio produjo un notable desarrollo de la industria de la microelectrónica. En al actualidad un procesador Pentium IV o un Power PC tienen cerca de 200 millones de transistores. la industria del silicio se ha mantenido a este nivel. Aun cuando la introducción del CI marcó el inicio de una era fructífera para la industria de fabricación de sistemas de computación al permitir la disminución de los altos precios de adquisición de las grandes máquinas de computo. en principio. por ejemplo. El desarrollo y producción del μP 4004 por la corporación INTEL fue el resultado de contratos establecidos entre la empresa norteamericana con la compañía japonesa Busicom. Aun cuando. El primer microprocesador Pentium. aloja cerca de tres millones de transistores en su encapsulado. junto con los elevados costos que suponía mantener un programa continuo de envío de astronautas a la exploración del espacio. hasta entonces fabricante de dispositivos de memoria. sino que en pocos años cambió para siempre y en sentido positivo el modo de vida de millones de personas en todo el mundo. fue el año de 1971 la fecha de ocurrencia de un suceso que no sólo constituyo una revolución en la industria de la computación. En el .. cuando la necesidad presente de disponer de equipos e instrumentos sofisticados y de alta precisión para actividades relacionadas con la navegación en el espacio. Todo comenzó 20 años antes. las compañías de componentes electrónicos dirigieron su atención hacía el desarrollo de máquinas de calcular electrónicas de bolsillo. La carrera espacial exigía dispositivos de menor tamaño.

De hecho el equipo de ingeniería de INTEL no tenía idea del potencial encerrado en el diseño que realizaron. Este cliente japonés solicitó el diseño de dispositivos integrados para cinco nuevos modelos de calculadoras de escritorio. disponía de potencia y velocidad suficiente para ser usado en aplicaciones más avanzadas que el 4004. A finales del año 1971. Con acceso hasta 16 Kbytes posiciones de memoria. al sólo tener un conjunto de 45 instrucciones diferentes y un espacio máximo de memoria de 4 Kbytes. se realizó el diseño de un circuito programable para satisfacer las necesidades de la empresa Busicom Fig. 93 instrucciones distintas y un ciclo de instrucción de 20 µs. La invención de una CPU mono pastilla no fue el resultado de un proceso de investigación planificado y desarrollado por INTEL. El dispositivo fue presentado en un encapsulado de 18 terminales en doble línea. el cual fue bautizado con el nombre código 8008. tales como equipos periféricos y terminales de computadores.18 El primer microprocesador: El 4004 de Intel. donde alojaron los 3500 transistores utilizados en el diseño. INTEL inicia la comercialización del primer µP de 8 bits. . En realidad el μP 4004 era de potencia limitada e inadecuado para el uso en el tratamiento de grandes cantidades de datos. 1. Fue usado como CPU de sistemas controladores simples y en juegos de video. más bien debe considerarse que el advenimiento del dispositivo fue un afortunado producto de las circunstancias.19 El microprocesador 8008 de Intel. tarea que representaba para INTEL el desarrollo de doce CIs diferentes de propósitos específicos. 1.Introducción al Computador 21 año 1971 no existían los μPs y la empresa INTEL se dedicaba a la producción de circuitos integrados de memoria. Fig. En lugar de esto.

Con la propiedad de un dispositivo en vías de convertirse en un estándar industrial. tan grandes como imprevistos. pero con requisitos técnicos imposibles de satisfacer con el repertorio de instrucciones y la capacidad de memoria disponibles para el µP 8008. obteniendo sorpresivamente volúmenes de venta del chip. FABRICANTE CÓDIGO Signetics Motorola Intel MOS technology Rockwell Fairchild National Semiconductor 2650 MC6800 8080 6502 PPS-8 F-8 IMP-8 La mayoría de las compañías importantes que producían CIs se apresuraron en desarrollar e introducir en el mercado un microprocesador propio. podía acoplarse directamente con componentes de la familia lógica TTL. con los nombres códigos y la casa fabricante. Ante este aparente fracaso. Cada nuevo producto presentado por la empresa INTEL exhibía mayor velocidad.Introducción al Computador 22 El 8008 nace como resultado de un convenio con la compañía Display Terminal Corporation para el desarrollo de un CI controlador de tubos de rayos catódicos. un espacio de memoria de 64 Kbytes. Microprocesadores de 8 bits. el 8080 era compatible por programa con el 8008. A medida que se desarrollaban más y más aplicaciones del µP 8008 surgieron problemas de ingeniería de complejidad creciente susceptibles de ser resueltos con sistemas basados en microprocesador. el 8080. Estos atributos aceleraron la expansión del microprocesador y sellaron en forma definitiva el inicio de la supremacía de la empresa como consorcio vanguardia en el desarrollo. y ser 10 veces más rápido que su antecesor. había nacido el microprocesador como un circuito LSI de uso estándar. . Una relación de los primeros µPs modernos de 8 bits. algunos de los cuales aun hoy se encuentra en venta. Fabricado con 6000 transistores y tecnología PMOS. presentando en el año 1974 el primogénito de la segunda generación de microprocesadores. fabricación y comercialización de chips microprocesadores. se muestra en la tabla 1. Diseñado el dispositivo. además de requerir cada vez menos componentes para diseñar y construir un sistema µC completo a partir del µP. la atención del equipo de ingeniería de INTEL se enfocó en el perfeccionamiento este producto. carecía de la velocidad necesaria para realizar eficientemente la tarea de presentación serial de caracteres. INTEL liberó el circuito al mercado. posición que mantiene actualmente. fue rechazado por la empresa contratante aduciendo que si bien el CI cumplía con la mayoría de las especificaciones. Tabla 1.3.3. El desempeño del nuevo producto superaba con creces el del 8008: además de disponer de un número mayor de instrucciones. espacio de memoria aumentado y un repertorio de instrucciones más potente y diverso.

Los microprocesadores de 8 bits empezaron a usarse en tareas de procesamiento de datos cuando los estudiantes de computación Stephen Wozniak y Steven Jobs recurrieron al microprocesador R6500 para desarrollar. Algunos elementos que aparecían. además del 8085. el µP MC6802 de Motorola. Con sólo dos nuevas instrucciones. Esto representó un avance significativo. todos procesadores de 8 bits. y el Z80 de Zilog. además de cinco niveles de interrupción por hardware.20. como indica la figura 1. A la tercera generación de microprocesadores pertenecen. tales como el generador de reloj y el controlador de sistema. introduciendo en año de 1977. si se considera que diseñar un sistema mínimo con el µP 8008 requería sesenta componentes. incorporándose además un canal de comunicación serie controlado por programa. Disminución en el tiempo del número de circuitos integrados necesarios para construir un sistema µC básico. en sistemas basados en el 8080. se incluyeron en el encapsulado del 8085. al cual llamaron Apple I. Esta máquina fue el modelo inicial de una fructífera empresa de fabricación de microcomputadores conocida actualmente como Apple Computer Inc. 1. el primer microcomputador de propósito general. Número de componentes para un sistema mínimo Año del diseño del microcomputador Fig. igual capacidad de almacenamiento y una leve disminución de la duración del ciclo de instrucción (de 2 µs a 1. en año 1976. Las características del 8085 y circuitos asociados permitieron la construcción de un microcomputador con sólo tres circuitos integrados. como circuitos integrados externos al microprocesador.3 µs).Introducción al Computador 23 Para el diseño de su siguiente µP INTEL utiliza 20 mil transistores y tecnología NMOS. y treinta con el 8080. el microprocesador 8085 como una versión sutilmente mejorada del 8080. el mayor atractivo del 8085 se corresponde con la simplificación del número de componentes necesarios para el desarrollo de un sistema mínimo. .20.

Fig. ha atenuado las fronteras entre una generación y otra. 1. además del hecho que operaciones aritméticas elementales como la multiplicación y división debían ser realizadas por programas de usuario. de nuevos modelos provenientes de una gran diversidad de fabricantes. A medida que los computadores evolucionaron hacia máquinas de menores dimensiones pero con alta potencia de procesamiento. tales como los administradores de base de datos y los procesadores de palabras. cada vez con mayor frecuencia. Inicialmente la pertenencia a una generación la fijaba el tipo de tecnología empleada en el hardware de la máquina. el software devino en un factor de primera línea para medir el desempeño de un sistema. cuyas funciones cada vez más sofisticadas exigían una capacidad de memoria superior a 64 Kbytes. con independencia del sistema operativo. La identificación de la generación a la cual pertenece un sistema específico se hizo cada vez más difícil a partir del cuarto escalón de la clasificación. entre otros. haciendo que tal clasificación sea de poca o ninguna utilidad. estando la capacidad de memoria limitada a 64 Kbytes. En este trabajo se supone que la actual y quinta generación se inicia con el desarrollo de la tecnología VLSI.Atari 400 (R6502B). Las limitaciones naturales de los μPs de 8 bits florecieron con el incremento de la complejidad de los programas de procesamiento de datos. . potencia de los programas de aplicación.Introducción al Computador 24 Las ofertas de máquinas domésticas y de oficina se intensificaron con la aparición de μCs de diferentes marcas y modelos tales como. Tales razones impulsaron el diseño de . PCS–80/30 (8085). TRS-80 (Z80) y el Apple II (6502).21 El microcomputador APPLE II. el MITS Altair 8800 (8080). La quinta Generación: Tecnología VLSI. Las velocidades de ejecución de estos μCs no superaba los 3 MHz. o lenguajes posibles de ejecutar por el computador. Tal situación junto con la aparición.

se desató una vertiginosa carrera tecnológica que no solo derrumbó en forma impensable los precios de los µCs. fue lanzado en el año 1979. sino que permitió que en solo 20 años se disponga de maquinas con frecuencias de operación de hasta 640 veces la del primer i86 y capaces de manejar hasta 64 Gbyte de memoria. los cuales fueron evolucionando hasta disponer de numerosos procesadores internos que ejecutan tareas independientes con un comportamiento global que permite la ejecución de instrucciones en forma paralela. El 8086 y el 8088 pueden considerase los primeros μPs modernos. no existe en la actualidad desarrollo posible en la arquitectura o programación de PCs que no esté relacionada de . INTEL libera en abril de 1978 el 8086. En virtud de un conjunto de instrucciones muy completo y versátil. Cuando en el año 1980 IBM introdujo el Computador Personal (PC) basado en el procesador 8086 ejecutando a 4. Para esta época el mercado de fabricación de µPs era compartido por INTEL con varias empresas de semiconductores entre las que destacaban Motorola con la serie 68000. merced a que contiene en su encapsulado dos µPs para fines específicos: la unidad de ejecución (UE) y la unidad de conexión al bus (UCB). Puede afirmarse con seguridad que la historia de la computación personal tiene como actor principal a INTEL.77 MHz. debido a que los dispositivos LSI de memoria y puertos podían aceptar/ofrecer sólo un byte a la vez. Este dispositivo es catalogado como un µP de 16 bits pero para reducir los costos de producción. El 8088. el bus de datos es de 8 bits. su unidad aritmética y de control y operan en forma independiente. La UCB tiene como función buscar la instrucción en memoria realizando un procedimiento de ordenación y tratamiento de colas garantizando que la unidad de ejecución siempre tendrá disponible una instrucción para su ejecución sin necesidad de esperar que ésta se obtenga desde la memoria. un μP de 16 bits de gran potencia construido con 29000 transistores y tecnología HMOS. Conviene resaltar que en los μPs de 8 bits mientras se ejecutaba una instrucción no se realizaban operación de búsqueda en memoria. producto del cual se vendieron un millón de unidades en los dos primeros años. cada unidad dispone de su banco de registros. y Zilog con el Z8000.25 veces más rápido que su antecesor el 8085. El 8086 ejecuta una suma 3. ofrecía tanta capacidad de procesamiento como la de un minicomputador de la época. compatible con el 8086. y con la posibilidad de manejar hasta 1 Mbyte de memoria. Este modo de funcionamiento mejora en forma notable el proceso de búsqueda en memoria y ejecución de las instrucciones dado que permite que ambas tareas se realicen en forma simultanea.Introducción al Computador 25 un microprocesador de mayor potencia de computo y capaz de soportar mayor capacidad de memoria. hasta cuando IBM concedió a INTEL el contrato de desarrollo de la arquitectura del PC. siendo elegido por IBM como CPU del µC IBM PC original. En realidad esto no era una gran limitación.

108 0.200.4 se presentan las características de los µPs INTEL. como lo indica la introducción de nuevos procesadores a ritmo acelerado. Tabla 1. El µP 80186 fue un dispositivo diseñado para aplicaciones de control y no se utilizó como CPU de µCs.22 muestra el aumento del número de transistores con las etapas de desarrollo de los µPs de INTEL. Código 4004 8008 8080 8086 8088 80286 80386 80486 Pentium Pentium Pro Pentium II Pentium III Pentium IV Fecha de Introducción abr/1971 abr/1972 abr/1974 jun/1978 jun/1978 feb/1982 oct/1985 abr/1989 mar/1993 mar/1995 may/1997 feb/1999 nov/2000 Frecuencia MHz Memoria 640 16 K 64 K 1M 1M 16 M 4G 4G 4G 64 G 64 G 64 G Transitores 2. Durante la década de los 80 el dominio del gigante del silicio en el diseño de μPs era indiscutible. apreciándose la validez de la ley de Moore.500.000 275.500 6.4 Características de los microprocesadores de Intel. Los 134 mil transistores albergados en el interior del encapsulado del 80286 conforman un dispositivo procesador más avanzado que el 8086.000 42.000 0.300 3. fue el sucesor del 8086 y puede considerarse el siguiente escalón en el proceso de desarrollo de los µPs de 16 bits para propósito general. Una unidad interna para administración de memoria lo capacita para gobernar un máximo de 16 Mbytes de memoria física y 1 Gbyte de memoria virtual.100. mientras que el 80286.000 134.000 9. El número de transistores indicado corresponde a la primera versión del modelo de microprocesador.000.500.000 3.108 2 5-10 5-8 8-16 16-33 25-100 60-233 150-200 233-400 450-933 1400-x000 64 G La curva de la figura 1. destinado a operar en ambientes multitareas y multiusuarios.500. . empresa que representa un estándar en la industria de la computación. Cada producto estrenado revelaba un notable incremento del grado de integración del circuito integrado.000 29. En la tabla 1. INTEL Corporation marcó el paso del desarrollo del µP con la introducción de procesadores de 16 bits cada vez más avanzados como el 80186 y el 80286.000 29.000 7. introducido en febrero de 1982. La frecuencia máxima de operación de la última versión del 80286 fue de 16 MHz.000 1.Introducción al Computador 26 alguna forma con los diseños de INTEL.000 5.

Pentium Pro Pentium II Transistores 80486 Pentium 80286 80386 8086 8088 8008 8080 8004 Ley de Moore µProcesadores . desarrollados en conjunto por las empresas Motorola y Apple Computer.22 Comparación entre el aumento del grado de integración de los µPs de INTEL y la Ley de Moore. un equipo de ingenieros de INTEL bajo la coordinación de Vinoh Dham realiza el diseño de un nuevo CPU con nombre código P-5. y usados en estaciones de trabajo producidas por Hewllet Packard.Introducción al Computador 27 La empresa INTEL continuo su línea de diseño con la liberación de nuevos microprocesadores de 32 bits como el 80386 y el 80486 con velocidades máximas de 33 MHz y 120 MHz respectivamente y espacio de memoria de 4 Gbyte. recursos que garantizaban la ejecución 54 millones de instrucciones por segundo (MIPS) para el modelo de 66 MHz. La fase de desarrollo del Pentium continuó hasta el 22 de marzo de 1993.Año de inicio de ventas Fig. Una falla presentada en la ejecución de una versión del Pentium y difundida ampliamente por todos los medios. mejora notable si se considera que el 8086 original solo ejecutaba 2. incluyendo Internet.5 MIPS. En el año 1995 existían 1 millón de máquinas fabricadas por Sun Microsystems. IBM. fue la razón por la cual IBM cesó en el año 1995 la fructífera relación comercial mantenida durante 15 años con INTEL. . y Sun Microsystems. y 100 millones de PCs o compatibles. El 80486 nació en 1989 e incluía en el mismo encapsulado una CPU de 32 bits más avanzada que un 80386. un coprocesador matemático. se fecha de entrega a los fabricantes de microcomputadores de una versión de 66 MHz. y una memoria cache de 8 Kbytes. apelando a la nueva generación de procesadores Power PC. el Pentium o 80586. En junio de 1989 y durante los siguientes 9 meses.1.

A pesar de los esfuerzos de los competidores por desplazar al gigante del silicio. En la actualidad. NexGen y SGS Thompson. la cual en general resulta en una reducción de los precios. El consorcio japonés NEC (Nipppon Electric Company) realizó clones de ambos procesadores denominándolos V20 y V30 pero incrementando notablemente el rendimiento. En realidad la falla encontrada en el Pentium solo diversificó la oferta de μPs. la empresa competidora. tenía el AMD-K6 como su producto estrella. lanzando posteriormente el AMD-K7 como opción ante el Pentium III. cuesta aproximadamente 2 millones de bolívares con impresora incluida. Aunque líder. La disolución de la alianza INTEL-IBM no fue suficiente para despojar a INTEL de la supremacía tecnológica que ha mantenido durante 30 años en la industria de fabricación de microprocesadores de escritorio. el cual es 20 % más rápido que el μP Pentium II/450 MHz fabricado en el año 1998. Este término identifica a las máquinas diseñadas con una arquitectura desarrollada a finales de los 70 por John Cocke.Introducción al Computador 28 El Power PC es un microprocesador de arquitectura RISC (Reduced Instruction Set Computing). Cyrix Corporation. una máquina Pentium IV /3. NEC. Texas Instruments. científico de IBM que laboraba en el Centro de Investigaciones de Georgetown. las descripción de la arquitectura RISC y la discusión sobre sus ventajas o limitaciones con respecto a la CISC escapan al alcance de este trabajo. Hasta 1999 el Pentium III de 550 MHz era el µP más poderoso de Intel. en la actualidad la mayoría de los diseñadores de microcomputadores de escritorio tienen más de un proveedor de chips permitiendo que los usuarios dispongan de inmediato de cualquier adelanto tecnológico producto de la feroz competencia en el mundo del silicio. destacándose Advance Micro Devices (AMD). . los avances en el Pentium continuaron en forma acelerada con la introducción en marzo y junio de 1995 de las versiones de 120 y 133 MHz. En los primeros meses del siglo XXI era posible adquirir por la cantidad de medio millón de bolívares un microcomputador con 64 Mbytes de memoria. Con la introducción del Power PC la computación de conjunto reducido de instrucciones entra en competencia en un mercado de alto volumen como el de computadores personales dominado por la computación de conjunto complejo de instrucciones (CISC: Complex Instruction Set Computing). Por su parte AMD. INTEL no ha carecido de competidores en el lucrativo mercado de microprocesadores. En la actualidad existen diversos fabricantes que ofrecen μPs competitivos con los fabricados por Intel. construido alrededor de un procesador Pentium III funcionando a la vertiginosa velocidad de 750 MHz. Desde la el indiscutible éxito comercial logrado con las primeras versiones del 8086 y 8088. otras empresas fabricantes de circuitos integrados se incorporaron al desarrollo y producción de μPs.0 GHz con 512 MBytes de DDR y demás periféricos.

donde se ejecuta más de un programa en forma simultanea usando más de un microprocesador activo. se requieren una velocidad de 24 millones de bytes por segundo. De modo que los procesadores CISC no son adecuados para este tipo de cálculo. los avances tecnológicos son de tal magnitud. las cuales conviene hacer a alta velocidad. Por ejemplo existen desarrollos importantes en procesamiento paralelo. por la lentitud con la cual realizan operaciones de multiplicación. Sin embargo entre los especialistas existe una tendencia a usar máquinas secuenciales de alto poder aduciendo que si bien la arquitectura paralela ha logrado avances significativos no ha ocurrido lo mismo con los algoritmos para procesamiento paralelo. En el año 1982 Texas Instruments liberó el TMS 32010. Una fuente actualizada sobre procesadores modernos es la WEB. Si se considera el tratamiento de una secuencia de imágenes de resolución media (512 pixels x 512 pixels) a una frecuencia de 30 cuadros/seg. Los microprocesadores Intel ix86 usan tal arquitectura y de alguna manera comparten muchas características de los computadores fabricados en las últimas cuatro décadas. En al año 1980 la empresa American Microsystems Inc introdujo el primer procesador DSP AMI S2811. Un algoritmo simple puede requerir miles de operaciones por pixel. en contraste al multiprocesamiento típico de los μPs modernos donde existen unidades que actúan como procesadores independientes que permiten la ejecución de un programa mientras que se realizan operaciones de transferencia de entrada/salida en paralelo con el programa. en colores (3 bites por pixel). de modo que el uso de computación paralela es inevitable para resolver esta clase de problemas. todos con arquitectura Harvard. Por ejemplo. El procesamiento de señales en tiempo real exige la realización de cierta cantidad de cálculo en un tiempo determinado. En aplicaciones de procesamiento digital de señales (DSP) se requiere la realización de cálculos repetidos que incluyen operaciones de suma y multiplicación.Introducción al Computador 29 Para finalizar esta historia conviene resaltar que son numerosos los adelantos tecnológicos en materia de computación no mencionados o discutidos en extensión en este texto. existe una máquina japonesa constituida . de acuerdo con la velocidad que son transferidos los datos a procesar. debido a que se realiza a través de microprogramación. Problemas como procesamiento de imágenes requieren de una intensidad de cómputo considerable. al poco tiempo hicieron su aparición el Intel 2920 y el NEC mPD7720. En la búsqueda de una arquitectura para procesadores DSP los diseñadores recurrieron a la abandonada arquitectura Harvard que permitía la transferencia simultánea de instrucciones y datos al disponer de espacios de memoria separado para datos y programa. desafortunadamente requiere varios ciclos de reloj para su ejecución. Otro punto digno de mencionar se relaciona con el dominio casi absoluto que la arquitectura Von Neumann ha mantenido en el diseño de máquina de cómputo. diversidad y velocidad que casi es necesario redefinir el concepto de computador. Aunque los procesadores CISC tienen una instrucción de multiplicación.

que ejecutan programas con el propósito de simular las condiciones reales del clima del planeta tierra.Introducción al Computador 30 por 640 computadores interconectados. . Los fabricantes de este cíclope se refieren a éste como. el computador.

asociada. decodificada. y presentada. o combinada para generar nuevas representaciones de información.1 Funciones de un sistema de procesamiento de información La información debe ser: adquirida y detectada como datos originados del mundo exterior al sistema en la forma de estados físicos convenientemente modificados. ordenada. El computador es usado en todos los campos donde se requiere resolver problemas relacionados con el procesamiento de información.1. el procesamiento de información por medios electrónicos dejó muy atrás las técnicas mecánicas usadas por el hombre para el manejo de información. En general. codificada. los resultados del procesamiento de los datos de entradas pueden mostrarse en forma apropia- . evaluada. procesada.Organización del Computador 31 Organización del computador En forma similar a como la aparición en el año 1980 del primer reloj de cuarzo desplazó el mecanismo tradicional de medición de tiempo basado en componentes mecánicos. la solución de tales problemas exige la realización de las funciones mostradas en el diagrama de la figura 2. Datos Adquirir Procesar Almacenar Presentar Resultados Fig. 2. almacenada en un subsistema de memoria donde puede ser recuperada y usada.

las .Organización del Computador 32 da para ser entendida por humanos o como comandos que permiten la realización de algún trabajo. En un sistema de procesamiento de información son vitales los elementos periféricos encargados de vincular al sistema con su entorno. 2.1 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL COMPUTADOR Un sistema capaz de realizar las funciones básicas de procesamiento de datos representadas en la secuencia de bloque de la figura 2. El sistema es capaz de realizar una tarea determinada por medio de una secuencia de micro operaciones elementales determinada por la ejecución de un programa de micro instrucciones. el cual no hace referencia a la memoria principal. todas estas funciones son controladas por un programa almacenado en memoria.1 es el computador. CPU CPU UNIDAD LÓGICA Y ARITMÉTICA SALIDAS MEMORIA UNIDAD DE CONTROL ENTRADAS RELOJ Fig. Los captadores de entrada o sensores y elementos asociados acondicionan la variable física al lenguaje entendido por el computador. 2. una unidad para la ejecución de operaciones lógicas y aritméticas y una sección de memoria. el cual de hecho se define como un procesador de datos que ejecuta operaciones aritméticas y/o lógicas sin que requiera comúnmente intervención humana durante la ejecución del programa. Un computador es en esencia un sistema digital que resulta de la combinación de una unidad secuencial sincrónica de control programable. mientras que los periféricos de salida permiten presentar o transmitir los resultados del procesamiento. La unidad de control es programable y recibe un programa en forma de una sucesión de instrucciones almacenadas con antelación en la memoria del sistema.2 Estructura simplificada de un computador.

OR. XOR y desplazamientos y rotaciones. Los operandos necesarios así como el resultado son almacenados temporalmente en registros internos de la CPU capaces de conectarse a las entradas de la . multiplicación y división. además. sustracción.1. cuyo diagrama en bloques se muestra en 2. . y El Generador de Reloj. Un computador típico incluye los elementos propuestos en la estructura básica de la máquina de Von Newmann.2. (CU) 2. Modificar las especificaciones de funcionamiento del computador solo requiere almacenar en la memoria una nueva secuencia de instrucciones. de las funciones lógicas: AND. Las operaciones aritméticas y lógicas requeridas por la instrucción son ejecutadas por la ALU. NOT. Toda CPU está compuesta de la Unidad Lógica y Aritmética y la Unidad de Control La ALU es la encargada del procesamiento de los datos de origen externo e interno. • • • La Memoria La Unidad de Entrada/Salida.1. Es la sección del computador donde se realiza la mayor parte de cómputos con los datos bajo la conducción de la CU. aunque evolucionando sustancialmente en los últimos 50 años. En la literatura especializada se acostumbra agrupar la sección de cálculo y la unidad de control en un bloque único al cual se denomina unidad central de proceso o en forma simplificada CPU. (ALU) • La Unidad Central de Proceso (CPU) La Unidad de Control. su función es controlar la interpretación y ejecución de las instrucciones y todas las acciones que realice el computador bajo la dirección del programa almacenado en memoria en forma de una secuencia de instrucciones. como el modelo a seguir por muchos de las máquinas de cómputo modernas. estas operaciones generalmente son realizadas por medio de lógica programada.Organización del Computador 33 cuales indican a la sección de control las micro operaciones que debe realizar para la ejecución de cada instrucción particular.1 La unidad central de proceso Es la esencia del sistema. los componentes básicos de un computador son: La Unidad Lógica y Aritmética. Aunque John Von Newmann propuso este esquema a mediados de siglo ha perdurado. Como se observa en la figura 2. e incluyen: suma.

2. Es responsabilidad de la CPU sincronizar la transferencia de datos desde y hacia la unidad de memoria del computador.Organización del Computador 34 ALU. la CU envía señales de control internas que sincronizan la transferencia de datos entre registros. y la interpretación de las señales de control que llegan a la CPU. La CU controla la búsqueda. 2.1. genera señales de control externas dirigidas a las restantes unidades del sistema. Registros Direcciones ALU Datos Unidad de control Control Fig. 2. transferencia a la CPU. los datos necesarios para la ejecución del programa y los resultados de la ejecución también son almacenados en la memoria.1. CPU A10-A0 Memoria D7-D0 R/W (a) (b) Fig. son también responsabilidad de la CU. decodificación y ejecución de las instrucciones del programa almacenado en la memoria del sistema.4 a) Conexión del circuito l μP b) Información almacenada . De acuerdo con los resultados de la interpretación de la instrucción.3 La memoria Contiene las instrucciones del programa que debe procesar la CPU.2 La unidad de control Dirige la secuencia de operaciones del sistema. El control del flujo de datos por las líneas de interconexión del sistema.3 Diagrama general de la unidad central de proceso. y entre éstos y la ALU. Además. Dentro de la CPU existen también un grupo de registros de propósito específico cuyas funciones se expondrán más adelante. 2.

b es una representación de una memoria de 1024 (0000-1023) posiciones de 8 bits. de modo que el tiempo que el procesador debe esperar para obtener información desde la memoria es el mismo para cada una de las 1024 posiciones. término que identifica a dispositivos de almacenamiento en los cuales el tiempo de acceso a una posición determinada es independiente de la localización del dato. A través de las unidades de E/S se intercambia información con dispositivos periféricos conectados al computador.4.a se muestra un esquema simple de conexión de una memoria de 1024 posiciones al CPU. La memoria principal en computadores es del tipo de acceso aleatorio (RAM). Existen tres tipos de buses: direcciones.4. cada una de las cuales tiene una dirección específica. 2. 4. los cuales se distinguen por el tipo de información que circula por éstos. Una memoria puede concebirse como un arreglo de biestables organizados en celdas de 1.1.2. Por el primero circulan las direcciones de la fuente o destino de la información que se transfiere. Un bus es una representación de un grupo de líneas independientes que en un diagrama funcional de un computador tienen funciones comunes.4 La unidad de entrada/salida Representan el canal de comunicación del computador con el mundo exterior. Existen distintos tipos de memoria de acuerdo con el tipo de acceso y la tecnología usada en la fabricación. y coloca la línea de control R/W en el estado lógico apropiado para leer (alto) o escribir (bajo) el dato en la memoria. El procesador entrega la dirección (A9-A0) de la celda de memoria fuente o destino de la información a transferir. la comunicación entre la unidad central de proceso y las restantes unidades del computador se realiza por líneas de interconexión denominadas genéricamente buses. en forma de un código interpretable por la CPU. y control. El bus de control lo forman las señales necesa- . siendo usado por la CU para sincronizar la secuencia de operaciones del computador. El dato es transferido desde o hacia la CPU a través del bus bidireccional de datos. Los resultados de la ejecución de un programa pueden ser dirigidos a una impresora por medio de una unidad de salida. ó 16 bits. datos. Los datos y comandos provenientes de un teclado llegan a la CPU desde la unidad de entrada. la cual se transmite por el bus bidireccional de datos. La naturaleza de la información es variada. 2. generando todas las señales necesarias para la transferencia interna y externa de información y para el funcionamiento de la ALU.1.5 El generador de reloj Constituye la base de tiempo maestra del sistema.Organización del Computador 35 En la figura 2. Como se observa en la figura 2. La figura 2. 8.

2. forman parte del bus de control. El tiempo que el CPU dedica al procesamiento de una instrucción depende del tipo de instrucción. La ejecución de un programa implica la participación de todas las unidades del computador. junto con el concepto de programa almacenado constituyen los fundamentos de las sofisticadas máquinas diseñadas y construidas en la actualidad. por ejemplo la entrada de reset y las salidas de lectura y escritura. Los datos y resultados son transferidos a y desde la CPU por las unidades de E/S. La CPU busca las instrucciones en la memoria. Instrucción a la CPU BÚSQUEDA EJECU- Ejecución culminada CIÓN Fig. La máquina puede alterar la secuencia de la ejecución. si el programa lo requiere. En el capítulo 4 se analizarán detalladamente las fases de ejecución de las instrucciones de un microprocesador.2 LAS INSTRUCCIONES DEL COMPUTADOR La ejecución de toda instrucción se realiza en dos fases fundamentales: búsqueda y ejecución. ejecuta. culminada la fase de ejecución se inicia la búsqueda de la instrucción siguiente. Esta capacidad. Durante la fase de búsqueda el computador obtiene la instrucción almacenada en memoria y la traslada a la CPU para su posterior decodificación. Al inicio de la fase de ejecución se procede a la decodificación de la instrucción donde se informa a la unidad de control la secuencia de microinstrucciones que debe realizar para la activación de las señales internas y externas que permiten la ejecución propiamente dicha. La señal de tiempo que sincroniza todo el proceso la suministra el reloj del sistema. operaciones aritméticas y/o lógicas (ALU). lo cual significa que el programa está almacenado en forma ordenada en posiciones consecutivas de memoria. Aunque el modo de operación de la máquina de Von Newmann es de naturaleza secuencial. las decodifica y genera las señales de control del sistema (UC).5 Fases de ejecución de una instrucción. Si bien no existen en la ac- . y así es ejecutado. buscando la siguiente instrucción en una posición de otra área de memoria.5 durante la fase de ejecución la instrucción va al interior del procesador. La cadena de bits que constituye la instrucción porta información vital usada por la unidad de control para realizar con propiedad las tareas fijadas por el programa en ejecución.Organización del Computador 36 rias para el control de la máquina y del intercambio de información con los periféricos. En un computador de 4 direcciones se requieren 80 bits por instrucción: 16 para el código de operación y 64 para las direcciones. 2. Como se observa en la figura 2.

se considera que el programa a ejecutar el computador se almacena en memoria como una secuencia de instrucciones que ocupan posiciones adyacentes. Para simplificar la estructura del procesador conviene disminuir el número de bits por instrucción. (b) Tres direcciones. el computador dispone de una instrucción de salto o bifurcación en cuyo campo de dirección se especifica la dirección del salto.6. (d) Una dirección. D79 D0 Código de Operación D63 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Operando 2 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Resultado Dirección Operando 2 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Instrucción Siguiente D0 (a) (b) Dirección Resultado D0 D47 Dirección Operando 2 D0 (c) D31 Dirección Operando D0 (d) D15 Código de Operación (e) Fig. Si es necesario romper la secuencia normal del programa para ejecutar una instrucción en otra área de la memoria. El efecto de la ejecución de tal instrucción es sustituir el contenido del contador de programa por el campo de dirección. ni existieron hace 40 años. el gran número de bits/instrucción es inconveniente debido a que es necesaria una CPU con estructura interna muy compleja para el procesamiento adecuado de la instrucción. De modo que la única posibilidad es eliminar algunas o todas las zonas del campo de dirección. porque la memoria debería tener celdas de 80 bits. y la ALU fuesen de tal longitud. (c) Dos direcciones. No se considera la opción de mantener cada instrucción en una posición de memoria. .Organización del Computador 37 tualidad. los registros internos del procesador. 2.6 Formato de instrucciones del computador. Entonces se supone que cada instrucción ocupa 5 posiciones de una memoria de celdas de 16 bits y se asume que la CPU es capaz de distinguir la dirección de inicio de cada instrucción. tal registro se denomina contador de programa. lo cual exigiría que el bus de datos. (a) Cuatro direcciones.b. lo cual es equivalente a reducir la cantidad de información que contiene la instrucción de 4 direcciones. limitaciones de orden técnico para fabricar un computador de 4 direcciones. (e) Sin dirección Para obtener un computador de tres direcciones con el formato de instrucción de la figura 2. es posible entonces suprimir la zona del campo de direcciones que indica la ubicación en la memoria de la próxima instrucción a ejecutar si se dota a la CPU de un registro interno que se incremente en uno cada vez que se ejecute una instrucción o parte de ésta.

una operación de lectura en memoria mueve el operando al registro y una subsiguiente escritura en memoria lo transporta a la nueva dirección. Esta denominación se debe al hecho que el (A) no sólo mantiene inicialmente uno de los operandos sino que además almacena el resultado. un computador es de una dirección si uno de los operandos se transfiere previamente a un registro interno de modo que la instrucción sólo contenga la dirección de memoria donde está el otro operando. Una instrucción de transferencia de datos se encargará de trasladar un operando desde la memoria al registro interno o Acumulador (A). debe incorporarse al procesador registros internos que contengan el o los operandos que se requieren para ejecutar la instrucción. Fig. Eliminando la zona de dirección del resultado se tiene un computador de dos direcciones como se aprecia en la figura 2.5. Lo común es que se realice una transferencia indirecta a través de un registro interno de la CPU. el lenguaje de máquina de la CPU debe incluir instrucciones que permitan la transferencia previa de los operandos al interior de la CPU y el resultado a la memoria o a un puerto de entrada/salida. Esto puede lograrse si el resultado se almacena en la dirección que ocupa uno de los operandos.6 Reducción del número de bits por instrucción.d.c.Organización del Computador 38 Para suprimir otros campos de la instrucción. el contador de programa y un registro para almacenamiento temporal. Si es imprescindible salvar esta información el procesador debe disponer de algún medio de trasladar el operando a otra localización de memoria. destruyendo el contenido original (el operando) de la posición de memoria en cuestión. Queda claro que el computador de dos direcciones debe tener al menos dos registros internos. Como indica la figura 2. Esto no significa mayor problema debido a que en memoria existe una copia . Por supuesto. y el resultado de ésta. 2.5.

La imprecisión en los resultados inherente a un sistema analógico. Tal clasificación es excesivamente amplia. Para culminar esta sección conviene destacar que las instrucciones que no hacen referencia a la memoria del computador se denominan instrucciones sin dirección como se específica en la figura 2. en función de sus dimensiones y velocidad de operación. corresponde al computador digital (a partir de aquí. La reducción a una zona del campo de dirección de la instrucción fue uno de los factores determinante para el desarrollo del microprocesador. en el primer piloto automático para aeronaves.3 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPUTADORES Definir grupos que abarquen los distintos computadores es una tarea difícil. y Microcomputadores. garantiza la construcción de máquinas con estructura más simple y eficiente que su contraparte analógica. fue utilizado en el pasado en actividades militares relacionadas con afinación de la puntería de cañones y aviones bombarderos. El campo de aplicación del computador análogo es reducido. y su validez está sujeta al desarrollo altamente dinámico de la industria del computador. 64 ó más.e. debido a que este formato garantiza el diseño de la CPU más sencilla posible y por ende la de menor costo. el cual emplea señales constituidas por patrones de unos y ceros para el procesamiento de la información El uso de señales binarias garantiza resultados con alta precisión en sistemas capaces de operar con gran números de bits.Organización del Computador 39 del operando original en A. produjo el rápido decaimiento y obsolescencia de esta tecnología en la producción de computadores. El resultado se deposita en memoria por medio de una instrucción de transferencia de datos desde el A hasta el dispositivo de almacenamiento. 32. Las máquinas de cómputo se fabrican en diferentes tamaños y bajo dos categorías. Minicomputadores o Estaciones de Trabajo. el increíble desarrollo de la tecnología de integración de circuitos digitales. llamado computador). el cual es un sistema electrónico que procesa señales de tensión y corriente que representan variables físicas. Los expertos del área acostumbran a clasificar los computadores en tres grupos principales: Computadores grandes o Mainframes. como un dispositivo programable cuya estructura interna incorpora todos los elementos de la CPU de un computador en un circuito integrado. La primera corresponde al Computador Analógico.5. La otra categoría. 2. Esta máquina es construida en base a dispositivos amplificadores operacionales. y en simulación de sistemas de control industrial. los cuales son capaces de ejecutar un gran número de operaciones matemáticas. y el hecho que estas máquinas eran diseñadas para la ejecución de una tarea y ninguna otra. Una máquina clasificada . Además. de acuerdo con la naturaleza de la información que procesan.

con cientos o miles de usuarios conectados a través de terminales locales. en escala reducida. . pero mucho menos que la correspondiente a un supercomputador. sino que abarca un alto costo.Organización del Computador 40 como minicomputador a principios de la década del 80. Para obviar tal obstáculo se acepta que un Mainframe es un gran computador comparado con un mini o un micro. Pueden operar en tiempo compartido con un pequeño número de terminales conectados. pudiese ser un juguete comparado con los microcomputadores de la actualidad. Un Minicomputador tiene algunas características de los grandes computadores. centros importantes de investigación y universidades. y son usados ampliamente en control de procesos industriales de cierta complejidad. Un Microcomputador es un computador de una dirección cuya CPU se conoce como Microprocesador. Comparados con los mini tienen poca capacidad de cómputo. su organización se ajusta al modelo de la figura 2. Los computadores personales se incluyen en esta categoría. Tal comparación no solo se refiere al espacio que ocupa el sistema. impensable capacidad de manejo de memoria. Su uso se dirige a la solución de problemas científicos que impliquen gran número de cálculos matemáticos. y generalmente son usadas por grandes corporaciones. es un computador de propósito general con mayor potencia de cómputo que un micro.2. Estas máquinas pueden funcionar en tiempo compartido. y solo pueden conectársele algunos dispositivos periféricos. ultra alta velocidad de ejecución de las instrucciones garantizada por una CPU formada por un número de procesadores operando en el modo de multiprocesamiento. o por el canal telefónico mediante el uso de modems.

El conocimiento de las particularidades arquitectónicas del computador es un recurso esencial para que el programador desarrolle el soporte lógico de las aplicaciones. la arquitectura interna de un microprocesador genérico justificando la presencia de cada registro o unidad integrados en el dispositivo.Introducción al Microprocesador 41 Introducción al Microprocesador En el capítulo que precede se describe en una forma sencilla la estructura y el principio de funcionamiento del computador. según las especificaciones fijadas por la arquitectura de la máquina. • Longitud de palabra. La Arquitectura.1 GENERALIDADES En léxico de computación el término Organización distingue los componentes del computador y el modo en el cual están interconectados con el propósito de ejecutar el código almacenado en memoria. . Atributos típicos de la arquitectura son: • Conjunto de instrucciones. En este capítulo. engloba aquellas propiedades del sistema que son determinantes del modo en el cual se ejecutan las instrucciones del programa. por su parte. • Modos de direccionamiento y • Técnicas de gestión de entrada y salida. se presenta desde una óptica funcional. 3. Se considera necesario que el estudiante conozca con cierto detalle la estructura interna del dispositivo y se cree suficiente que el alumno pueda distinguir y comprender el modo de funcionamiento de los distintos grupos de circuitos lógicos que conforman al µP y que contribuyen a realizar una tarea específica. tales circuitos se conocen como unidades funcionales.

Fig. 3.1 Los atributos de la arquitectura son visibles para el programador. o los pormenores de los circuitos de interconexión entre la CPU y los equipos periféricos. Este no requiere conocer el tipo de tecnología usada para fabricar la memoria principal o de video. constituyen la organización. Esto signifi- . 3. Ocurre a menudo que las máquinas ofrecidas por un fabricante determinado tengan la misma arquitectura pero estén organizadas en forma diferente.2 puede observarse el diagrama funcional de una tarjeta de video con información no perceptible por el programador.2 Los detalles de la tarjeta de video y el modo de interconexión con el µP son transparentes para el programador. En la figura 3.Introducción al Microprocesador 42 • Conjunto de instrucciones • Longitud de palabra • Modos de direccionamiento • Técnicas de gestión de E/S Fig. tampoco el tipo de señales involucradas en el control de los distintos componentes del sistema. Aquellos aspectos del sistema ocultos para quien escribe el código.

El μP es diseñado para operar como un procesador secuencial. Unidad Lógica y Aritmética y Unidad de Control. Los elementos que se combinan para constituir un μC pueden agruparse en dos categorías: Hardware y Software. Para que un chip sea considerado un μP contener al menos las siguientes unidades: Registros internos. 3. como ilustra el diagrama de la figura 3. Como soporte lógico. un diseñador lógico cumple funciones parecidas a un arquitecto. y lo forman los circuitos integrados. el cual es equivalente a la unidad central de procesamiento de un computador de una dirección.3. circuitos o bancos de memorias. En este sentido. solo expansiones. Es conocido que la CPU de un microcomputador es un circuito integrado VLSI conocido como microprocesador. y programas que dirigen el funcionamiento de la máquina. Un diseñador de computadores tiene la responsabilidad de integrar los componentes físicos y lógicos que permiten a la máquina operar adecuadamente. los distintos componentes electrónicos. instrucciones. y la tarjeta de circuito impreso que permite la interconexión eléctrica. Es el soporte físico. constituye el hardware del sistema. El término software se refiere a los algoritmos. la memoria y las unidades de E/S. REGISTROS ALU UNIDAD DE CONTROL Fig. dispositivos controladores. La parte de la máquina que no acepta modificaciones. al disponer de bloques en forma de μPs.Introducción al Microprocesador 43 ca que una serie de computadores ejecutan el mismo repertorio de instrucciones pero difieren en la cantidad y la calidad de los recursos disponibles por el usuario.3 Componentes básicos de un microprocesador Un sistema microcomputador completo está constituido por la CPU. el software puede ser modificado de acuerdo con las necesidades de la aplicación. y líneas de interconexión los cuales deben organizarse en un sistema capaz de realizar las funciones características de un microcomputador. controlando y ejecutando un conjunto específico de instrucciones almacenadas .

Los dispositivos de 16 y 32 bits se encuentran en reguladores de sistemas de frenado antibloqueo de automóviles.Introducción al Microprocesador 44 en la memoria del μC. y muchas otras aplicaciones con complejidad media. hornos de microondas. Cada vez que el μP busca una instrucción en memoria. en control de ascensores. destinado aplicaciones de propósito general. 3. La evolución de los μCtrls ha sido de tal magnitud y su uso tan extendido que es posible encontrar dispositivos avanzados de 16/32 bits con estructura de multiprocesador resolviendo tareas de control complejas en sistemas distribuidos de control industriales. . Para realizar esta tarea. en surtidores de gasolina. en controladores inteligentes de discos. en equipos de audio y procesamiento de imágenes y en el control de manipuladores industriales. controladores de tráfico urbano. el PC se incrementa en uno para apuntar a la siguiente instrucción. Si en el encapsulado del circuito integrado se encuentran además de las unidades que conforman un μP. en el control de motores de inyección directa.4. se trata de un microcomputador monopastilla o simplemente Microcontrolador (μctrl). la unidad lógica y aritmética. y un grupo de registros para el almacenamiento temporal de la información. receptores de TV y otros electrodomésticos. Los μCtrls de 8 bits son a menudo usado como controladores de teclado de microcomputadores (un 8049 controlaba el teclado del PC compatible IBM). en sistemas de robots. algún tipo de memoria y unidades de E/S como ilustra la figura 3. CPU PUERTOS EPROM RWM TIMERS Fig. Un registro denominado contador de programa (PC) es el encargado del barrido del programa.4 Microcomputador en una pastilla. Estos dispositivos se diseñan para uso en aplicaciones específicas de control a diferencia del μP. un μP típico contiene: la unidad de control.

consiste en especificar una tarea de cálculo simple y desarrollar un diagrama en bloques de una máquina capaz de ejecutarla. y National Semiconductor las series COPx00 y NS8050. en forma similar a como se presentó en el capítulo 2 la teoría básica del computador.2. consiste en utilizar un diagrama funcional de la máquina especificando la tarea que desempeña cada elemento. considerando que lo esencial es exponer en forma muy general la función que cumple cada unidad del µP. Motorola fabrica las series M680x y M68H11/12. Para iniciar el estudio del µP se usa un proceso de síntesis. El desarrollo de la máquina teórica propuesta no solo conduce a establecer los elementos internos constituyentes de la CPU.1. media y alta complejidad. Los modelos de la serie PIC18xxx son los de más alto desempeño. de una máquina hipotética que ejecuta un conjunto mínimo de instrucciones. la cual ofrece una gran diversidad de modelos adaptables para aplicaciones de baja. De esta forma es posible establecer las unidades funcionales que se requieren para la ejecución de una instrucción típica. Instrucción ADD SUB IN OUT Código de operación 00 01 10 11 Función Suma Substracción Entrada de dato Salida de dato . Uno de los fabricantes más populares es la empresa MICROCHIP. sino que a su vez permite introducir los diferentes elementos que conforman la arquitectura de un μC básico. Un modo más eficaz y que permite al estudiante comprender en forma rápida como se organizan los componentes de un μC y que además justifica plenamente la presencia de cada unidad funcional en el interior del μP.1 Proceso de síntesis de un microprocesador Se propone la síntesis de una unidad central de procesamiento de ocho bits. más que detenerse en los detalles de diseño de cada circuito. 3. desarrollado paso a paso. Conjunto de Instrucciones y código de operación asociado. Por ejemplo.2 ARQUITECTURA INTERNA DEL MICROPROCESADOR El camino habitual para introducir la arquitectura de μC en un curso básico de microprocesadores.Introducción al Microprocesador 45 Es común que toda empresa fabricante de μPs produzca también μCtrls. capaz de ejecutar programas usando el grupo de instrucciones que se especifican en la tabla 3.1. 3. Tabla 3. Siemens ofrece los modelos C167 y C167CR.

Introducción al Microprocesador 46 En principio se requiere escribir un programa para sumar dos números enteros N1 y N2. respectivamente. tal como ilustra la figura 3.5. abreviatura o siglas que en lenguaje inglés expresen la función que realiza la instrucción. ejecute la operación aritmética y presente el resultado en los indicadores luminosos. el cual tiene una longitud de 8 bits. ADD ejecuta la operación de adición de dos números binarios. Por ejemplo SBB r (Subtract Register with Borrow) produce que el contenido del registro r y la bandera de acarreo sean restados del contenido del acumulador.1 corresponden a los dos bits de mayor peso del código de instrucción.5. Los sumandos son obtenidos de un arreglo de ocho interruptores lógicos S0S7 conectados a la CPU y el resultado de la suma debe desplegarse usando ocho diodos luminosos D0-D7. de modo que pueda ejecutar un programa que lea dos números desde los interruptores. El problema consiste en establecer los componentes de la caja negra de la figura 3. la cual como se sabe es la parte de la CPU encargada de realizar operaciones de este tipo. . El conjunto de instrucciones del microprocesador El número binario denominado código de operación (OC) en las instrucciones de la tabla 3. Diagrama general del sistema propuesto. es usual que cada instrucción se identifique con una palabra. Para simplificar la tarea del programador. El par de instrucciones restantes IN y OUT permiten la comunicación de la CPU con el mundo exterior para adquirir datos y entregar resultados.5. Este arreglo de bits permite a la CPU distinguir la instrucción y realizar la acción ordenada por ésta. VCC R1-R8 5. La unidad de cálculo Para ejecutar las instrucciones ADD y SUB se requiere una Unidad Aritmética Lógica o ALU.1 KΩ R9-R16 270 Ω D0-D7 S0-S7 ? 3. mientras que SUB realiza la substracción. En el μP hipotético.

Durante una operación de entrada.7 se muestra el periférico1 de entrada conectado directamente al registro acumulador. en la práctica la conexión entre dispositivos externos al sistema y la CPU se realiza mediante un registro externo. La instrucción IN permite transferir datos desde el periférico de entrada hasta el registro A conectado a la entrada izquierda de la ALU. sino que un . Muchos μPs presentan una arquitectura donde el resultado de toda operación ejecutada por la ALU se almacene en el acumulador. 3. los datos no son transferidos directamente desde el periférico al acumulador. es el camino interno de datos del µP. se requieren dos registros para almacenarlos: el acumulador (A) y un registro de propósito general B. Cada línea de interconexión de la figura 3. ambos de ocho bits. los operandos deben ser obtenidos desde el exterior del μP y cargados en los registros de entrada a la ALU. el Acumulador y el registro B de propósito general.6 representa los 8 bits del bus interno del µP. En la figura 3. Ambos registros deben conectarse a las entradas a la ALU. El acumulador es un registro esencial que actúa como fuente o destino de la información. El término entrada/salida (E/S) cubre toda transferencia o intercambio de datos entre el µP y un dispositivo externo. Debido a que ambas instrucciones involucran dos números binarios. Periférico de entrada Si se escribe un programa para realizar una operación con dos números binarios de ocho bits.Introducción al Microprocesador 47 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig. El medio de comunicación entre los registros y la ALU. o: (A) ← (Periférico) Esta transferencia implica que la CPU debe tener un camino externo de datos o bus de datos externo (D0-D7) para conectar el periférico al µP.6 La Unidad Lógica Aritmética.6. La ejecución de IN resulta en que el byte suministrado por el periférico de entrada es copiado en el registro A. como puede observarse en la figura 3.

A un μC se le conectan distintos dispositivos de entradas de acuerdo con la aplicación a la cual está destinado.Introducción al Microprocesador 48 circuito digital. sirve como medio de interconexión entre el equipo externo y el bus de datos del µP. La realización de una operación de salida la permite un puerto de salida. al puerto donde se conectan los interruptores se le asigna la dirección 1.8 Operaciones de E/S. denominado en forma genérica puerto de entrada. De modo que es necesario asignar una dirección a cada periférico para seleccionarlo en el momento apropiado y así dejar abierta la posibilidad de expansión de la máquina. . Operación de entrada Operación de salida Fig. Periférico 1 S0-S7 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig. 3. pero sólo uno de éstos puede comunicarse a la vez con el µP. En este caso. 3.7 Un periférico de entrada permite introducir datos al μC.

10. En su forma más sencilla. A continuación.9. La activación de la línea de selección de puertos. . Dos puertos de entrada no pueden conectarse simultáneamente al bus sin que ocurra un deterioro de la información transferida. El puerto de entrada necesario para conectar los interruptores S0-S7 no requiere un registro latch porque el estado lógico de los bits de entrada es retenido por los interruptores y desde luego no es necesario que el circuito de puerto de entrada tenga capacidad de almacenamiento.9 Puerto de entrada para un sistema basado en microprocesador. • En principio todo dispositivo de entrada que se conecte al bus de datos debe tener salidas de tres estados para evitar la carga de las líneas de datos por parte de otros periféricos que no estén seleccionados. el µP activa el paso de información a través de los buffers aplicando un pulso de habilitación SEL de nivel bajo el cual proviene del decodificador de puertos. se usa un registro latch. La estructura de puerto de entrada básico se presenta en la figura 3. un puerto de entrada puede realizarse usando un buffer tri-estado y si se requiere capacidad de almacenamiento de la información que llega al puerto. Los interruptores se conectan al bus de datos del µP por medio de ocho buffers de tres estados.Introducción al Microprocesador 49 La estructura de bus único del μP impone ciertas reglas para el acoplamiento de circuitos o equipos periféricos a los terminales de datos del procesador. El acoplador tri-estado de salida impide/permite el flujo de información desde el puerto hacia el bus de datos del microprocesador. debido a que la carga tiene efecto acumulativo. Un circuito práctico para introducir los datos a la CPU hipotético se presenta en la figura 3. es responsabilidad del dispositivo de entrada cargar el dato correspondiente en el latch e indicar a la CPU que hay un byte listo para transferencia. 3. Cuando se usa un registro de almacenamiento. ocurre cuando se está realizando una operación de lectura en el puerto como respuesta a la ejecución de una instrucción IN. • Para puertos de salida tal consideración reviste importancia cuando varios equipos externos que funcionan conjuntamente con el μP están conectados al bus. BUS DE DATOS D7 DISPOSITIVO DE ENTRADA REGISTRO DE 8 BITS BUFFER DE TRES ESTADOS D6 D0 SEL Fig.

10 Puerto de entrada al μP. 3.Introducción al Microprocesador 50 VCC R1-R8 Puerto 01 CON1 S0 .S7 Fig. .

11. el formato binario de la palabra de la instrucción contiene igual número de bits. a un periférico con dirección 2. (Puerto 2) ← (A) De modo que la instrucción de salida OUT también requiere un operando para especificar la dirección del puerto al cual se conecta el periférico de salida. En este caso los bits D7 y D6 especifican el OC. Extendiendo el código de instrucción Asignar la dirección 1 al dispositivo de entrada obliga a incorporar un operando a la instrucción IN para especificar el dispositivo origen de los datos. .12 se ilustra la disposición de los LEDs en el conjunto del sistema microcomputador. la entrada de selección PE01 .Introducción al Microprocesador 51 De este modo. es transferir al acumulador la palabra binaria presente en los interruptores del periférico 1 de entrada. mientras que D1 y D0. Código de operación Código de operando D5 X D4 X D3 X D2 X D1 D0 Instrucción IN Operando Puerto 1 D7 D6 1 0 0 1 Fig. En la figura 3. Esto significa que el arreglo de 8 bits que define la instrucción contiene ahora el código de operación y un operando que especifica la dirección del periférico.13 se usan los dos bits de menor peso del código de la instrucción. igual al resultado de la suma. 3. Los bits D5-D2 se definen posteriormente. habilita la lectura y carga en el acumulador del estado lógico de S7-S0. La acción resultado de la ejecución de la instrucción IN 01. esto es. Como consecuencia. Un operando es necesario para la instrucción IN puerto. Como se observa el la figura 3. Al ser el μC de ocho bits (un byte). corresponden al código de operando. Para conectar los indicadores luminosos al bus de datos del microprocesador es necesario un puerto de salida. activa en nivel bajo. esto es: (A) ← (Puerto 1) Periférico de salida El dispositivo externo de salida lo conforma un arreglo de ocho diodos luminosos que indican en formato binario el resultado de la operación ejecutada por la ALU. al cual se le asigna la dirección 2. El bus de datos del µP se conecta al conector CON1. como se indica en la figura 3. la instrucción OUT 02 transferirá el contenido del registro A.11.

Introducción al Microprocesador 52 Periférico 1 IN OUT Periférico 2 (A) Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig. 3. En la práctica. como ilustra la figura 3. 3.15.13 Un operando es necesario para la instrucción OUT puerto. durante la operación de escritura a puerto.14. donde se observa que. Para el puerto de entrada fue suficiente con conectar los interruptores al bus de datos del μP por medio de buffers de tres estados considerando que el estado lógico de los bits de entrada es retenido por los interruptores. la activación de una señal de selección de puerto de salida 2 PS02 permite la carga del . Para seleccionar la lógica que realiza el puerto de salida es necesario considerar que los datos enviados por el μP a un puerto determinado durante la ejecución de una instrucción OUT puerto permanecen en el bus de datos un espacio muy corto de tiempo. un puerto de salida básico consiste de un simple registro de almacenamiento paralelo que realiza la conexión entre el bus de datos del microprocesador y el dispositivo de salida. Un periférico de salida permite visualizar el resultado de la operación. pudiendo requerirse desde simples registros y/o buffers de tres estados hasta circuitos LSI programables de propósito general.12. El diagrama eléctrico del puerto de salida para la máquina bajo síntesis es el de la figura 3. Las características operacionales del periférico conectado al sistema determina cuan complejo es el circuito de interconexión. Código de operación Código de operando D5 X D4 X D3 X D2 X D1 D0 Instrucción OUT Operando Puerto 2 D7 D6 1 1 1 0 Fig. de modo que es necesario que información sea capturada por el circuito de interconexión para que esté disponibles después que culmina la operación de escritura en puerto.

debe añadirse el operando respectivo al código de la instrucción. Al incorporarse MOV al conjunto de instrucciones del μP. La tabla 3. 3. BUS DE DATOS D7 D6 REGISTRO DE 8 BITS DISPOSITIVO DE SALIDA D0 CLK SEL Fig. se asume que su ejecución implica la transferencia del contenido de A hasta B.2 presenta el conjunto expandido de instrucciones y los nuevos códigos de operación. (B) ← (A) Es claro que la ausencia de operandos en la nueva instrucción de transferencia denominada MOV. se requieren ahora tres bits como mínimo para especificar el código de operación.Introducción al Microprocesador 54 contenido del bus de datos en el registro de salida y la presentación del resultado de la suma. se debe a que el único registro interno del µP que puede actuar como destino. Proveer un mecanismo para mover el contenido de A al registro B. implica introducir una nueva instrucción: MOV (mover). El conjunto extendido de instrucciones Establecida la forma en la cual el µP obtiene los operandos desde los interruptores lógicos y como presenta el resultado. esto es. En caso de la existencia de más registros. es necesario considerar que la suma que debe realizar la máquina requiere dos números N1 y N2 . . para que ésta pueda ejecutar la operación aritmética. es el B. Un problema emergente se debe a que la instrucción IN puerto transfiere el contenido del periférico 1 (N1) al registro A y no existe en el lenguaje de la máquina una instrucción que permita trasladar N1 al registro B para proceder a leer el segundo sumando N2. Aunque MOV carece de operandos. los cuales deben cargarse en los registros A y B conectados a las entradas de la ALU. Por ejemplo: MOV r copia el contenido del A al registro r.14 Puerto de entrada para un sistema basado en microprocesador.

15 Puerto de salida del μP .Introducción al Microprocesador 55 VCC R9-R16 D7-D0 Puerto 02 CON2 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CLK OE Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 Fig. 3.

16a. mov . El resultado de la suma se envía al puerto de salida por medio de la instrucción out 2. Conjunto de instrucciones incluyendo MOV. Se ejecuta la suma y el resultado se coloca en A. Formatos para representación de información Antes de continuar con la síntesis de la máquina conviene realizar una pregunta: ¿Cuál formato se usa para almacenar y procesar los datos dentro de un μC? Lo común es agrupar los números. caracteres y cualquier otro tipo de información en un arreglo de bits denominado Palabra. La instrucción ADD ejecuta la operación (A) (A) + (B) o (N1 + N2 ) (N2 ) + (N1) . La secuencia de instrucciones siguiente realiza esta tarea. Programa 1 in 1 . Código de operación Instrucción Operando ADD SUB IN Puerto 1 OUT Puerto 2 MOV D7 D6 D5 D4 X X X X X D3 X X X X X D2 X X X X X D1 X X D0 X X 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 X 1 0 X Con el conjunto de instrucciones disponible es posible escribir un programa que realice la suma de dos números. . como se especifica el patrón mostrado en la figura 3.2. Un formato de palabra doble (cuatro bytes) lo usan los microprocesadores fabricados por INTEL: 386 y 486. El primer operando N1 es obtenido desde los interruptores y transferido al registro B. Se presenta el resultado de la suma. El contenido de A es sustituido por el estado de los interruptores. La longitud o número de bits que componen una palabra varía de un sistema a otro. mientras que los µPs Pentium usan palabras cuádruples (ocho bytes). mientras que una secuencia de 8 bits constituye un byte. En la máquina bajo desarrollo y en el microprocesador INTEL 8085A. out 2 . (B) ←(A) El dato en B es reemplazado por el de A. y dos bytes una palabra. se considera una palabra formada por un byte como se observa en la figura 3.(LEDs) ←(A) . (A) ←( Estados de S7-S0). Un bit (0 ó 1) se define como la cantidad mínima de información posible de expresar. (A) ←( Estados de S7-S0) add . casos donde el ancho del bus de datos es de ocho bits. in 1 . .16b. (A) ←(A + B) .Introducción al Microprocesador 56 Tabla 3. mientras que N2 se mantiene en el acumulador.

80186 y 80286. Formato de palabra: (a) μPs INTEL: 8086. Que un byte contenga ocho bits no es. El código ASCII estándar. < = > ? @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ∩ ⎯ ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL → 7510 → 2310 010010112 000101112 (End of Transmission Block) . D6-D4 000 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D 001 1 010 2 011 3 100 4 101 5 110 6 111 7 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 K ETB D3-D0 E F NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI DEL DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US SP ! " # $ % & ' ( ) * + . (b) μP de ocho bits 8085A. / (4B16) (1716) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : . los números. El alfabeto. una elección realizada al azar.3.16. Tabla 3. 3. símbolos y algunos comandos forman un conjunto de aproximadamente 130 elementos. los cuales pueden representarse el código de 7 bits (27=128) ASCII estándar (Standard Code for Information Interchange).Introducción al Microprocesador 57 Fig. . en modo alguno. El microcomputador debe comunicarse con distintos periféricos como teclados y monitores. los cuales entregan y reciben información alfanumérica.

Aun cuando los μPs comerciales típicos contienen un banco de registros internos el 8085A por ejemplo posee los registros de ocho bits: A. dígitos. desarrolló su propio estándar de codificación denominado EBCDIC.16b es apreciable que una secuencia de ocho bits o byte está formado por dos nibbles. de donde puedan ser obtenidos en el momento preciso para que el μP realice su función. El código EBCDIC es utilizado principalmente en los computadores desarrollados por IBM. el estado del bit D7 indica cuando se imprime en modo texto (D7 = 0) o modo gráfico (D7 =1). H y L. A y B.Introducción al Microprocesador 58 El código estándar americano para intercambio de información es el más usado en μC para representar caracteres alfabéticos y numéricos. para almacenar datos. entonces ¿Desde donde el μP obtiene las instrucciones? Una consideración de vital importancia en sistemas basados en μPs es el subsistema de memoria. Los valores desde 128 hasta 255 (80H-FFH) constituyen lo que se conoce como código ASCII extendido que incluye signos internacionales. La empresa IBM. la CPU debe ejecutar el programa representado por la secuencia de instrucciones del programa. acrónimo de Extended Binary Coded Decimal Interchange Code (Código Ampliado de Caracteres Decimales Codificados en Binario para el Intercambio de la Información). E. lo cual requiere cuatro bits (un nibble). Al utilizar 8 bits para la codificación es posible representar 256 caracteres en lugar de los 128 caracteres del ASCII estándar. Para la presentación visual de información resultado de cómputos realizados por el procesador. caracteres gráficos y símbolos especiales que permiten cierta capacidad gráfica cuando se usa el modo texto. B. Tanto las instrucciones del programa como los datos deben estar almacenados en algún tipo de memoria. permitiendo la representación de 65536 símbolos diferentes en diversos idiomas. En tareas de impresión en papel. Para realizar la suma de los dos números N1 y N2. Los 128 símbolos ASCII originales (0 –127) representan letras. En la figura 3. aun es necesario definir todos los componentes de la CPU y del microcomputador que permitan la ejecución del código. es evidente que el ancho de 8 bits para el byte es una excelente elección. D. En la actualidad existen nuevos códigos que superan las deficiencias características del ASCII. C. El sistema solo dispone de dos registros internos. Un esquema de codificación más moderno lo constituye el UNICODE. El código ASCII ha sido extensamente usado para representar información desde los inicios de la computación. en la mayoría de los μPs existe una instrucción que realiza el ajuste decimal del acumulador después de la ejecución de una suma. y caracteres de control. La memoria del sistema Aunque fue posible escribir un programa para la máquina hipotética. es común emplear el código BCD (números del 0 al 9). estos no . por ejemplo. el cual utiliza 16 bits por carácter. Si se usa el bit D7 restante para la prueba de error de paridad.1. signos de puntuación.

Por ahora el lector no debe preocuparse del modo en que el programa es cargado en la memoria y de cómo es transferido a la CPU. Para el sistema en síntesis. 3.16. Por lo tanto es necesario conectar un circuito externo al μP que actúe como la memoria del sistema. son circuitos integrados LSI diseñados para almacenar una gran cantidad de información en un número específico de registros. siendo cada registro de uno. En un circuito integrado diseñado para almacenar información. Este nuevo componente de la máquina puede observarse en el diagrama funcional de la figura 3. se habla de una operación de escritura. La . es posible cargar las instrucciones del programa o los datos necesarios para la ejecución del programa. Existen diversos tipos de memorias caracterizadas por: la forma de acceso de los datos. el modo de almacenamiento y la tecnología empleada en su fabricación. además el número de registros internos es muy reducido como para contener un programa. Cada registro individual de la memoria se conoce como posición o celda memoria. se supone que se usa un circuito integrado de memoria que permite el almacenamiento del programa y su posterior recuperación.16. Las memorias que se usan en la actualidad para el propósito especificado. Cuando se realiza esta acción. La memoria contiene el programa. de modo que para lograr acceso a una determinada posición se requiere especificar la dirección correspondiente. más bien están diseñados para el almacenamiento temporal de información. cuatro u ocho bits. generalmente con entradas y salidas comunes. mientras que la obtención de la información contenida en una determinada celda implica una operación de lectura de la memoria. Periférico 1 IN OUT Periférico 2 (A) Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética Memoria (A+B) Fig. Cada celda tiene asignada una dirección específica.Introducción al Microprocesador 59 pueden usarse para almacenar las instrucciones.

18 se observan los componentes internos del circuito integrado. 3.17 muestra el símbolo lógico de un dispositivo de memoria de lectura/escritura y en la figura 3. 18 Arquitectura interna de una memoria.17. . 3. Líneas de Direcciones n Líneas de E/S de Datos m MEMORIA Líneas de Control 2 Fig.Introducción al Microprocesador 60 figura 3. Símbolo de un circuito de memoria. Fig.

Las líneas de control son dos para la memoria de la figura 3. como se dijo.Introducción al Microprocesador 61 Las líneas de acceso típicas de un circuito de almacenamiento de lectura / escritura. 2⎟ ⎝2 ⎠ ( ) Las líneas de E/S de datos (D0-D7) proveen el medio para la transferencia de información hacia y desde la memoria. El valor de m es variable en dispositivos comerciales. • m líneas de E/S de datos. pudiendo ser. Un nivel lógico alto en esta entrada. y • Algunas líneas de control. 3 y un chip de 256 bytes (¼ Kbytes) requiere: n = log 2 ⎜ ⎛ 1 ⎞ −2 + 10 = log 2 2 + 10 = 8 Líneas de direcciones. un circuito de 8 Kbytes debe tener: n = log 2 (2 ) + 10 = 13 Líneas de direcciones.18: R/ W (Read/Write). Para tener acceso a P = N x 1 Kbytes posiciones se requieren: n = log 2 (N) + 10 Líneas de direcciones.18 procesa la información contenida en las líneas de direcciones para conectar la celda seleccionada a las líneas de entrada y salida de datos El módulo de control gobierna los buffers bidireccionales de E/S fijando el sentido del flujo de información durante una operación de acceso a la memoria. y CS (Chip Select) que permite la selección del circuito. En el caso de la máquina hipotética conviene una memoria con 8 líneas de datos por ser el μP de tal ancho de palabra. Los pasos a seguir para esta tarea son: . coloca en estado de alta impedancia las líneas de E/S de datos. El número de posiciones disponibles en el circuito es P = 2n. Para describir el modo de funcionamiento del circuito de almacenamiento. se requieren dos chips para el almacenamiento de las instrucciones. 0: Escritura). considere la realización de una operación de lectura. de 1. Si se usan chips con 4 líneas de E/S de datos. la dirección 0 corresponde a la primera posición y la dirección 2n-1 identifica a la posición final. El decodificador de direcciones en la figura 3. 4 u 8 bits. cuyo nivel lógico especifica si se realiza una operación de lectura/escritura (1: Lectura. Líneas de direcciones (A0-An-1) especifican la celda de memoria a la cual se desea acceso. son: • n líneas de direcciones. Por ejemplo.

la expresión 256 x 8 = 28 x 8 = 2048 bits. Circuito de memoria de lectura/escritura de la máquina hipotética. m = Ancho de la palabra o números de líneas de datos. 3. Una de las características que distinguen a un circuito de almacenamiento es la capacidad de la memoria: Esta es: N = 2n x m.IO7 CE OE WE MODO Líneas de direcciones E/S de datos Seleccionar Chip Habilitar Salida Habilitar Escritura WE CE VIH VIL VIH VIL VIL OE VIL E/S O7 -O0 I7 -I0 Z Lectura Escritura Inhibir x VIH x Fig. Transcurrido el tiempo de acceso. Así. 4. Presentar un nivel lógico TTLalto en la línea R / W . Ciclo de lectura del circuito de memoria. Aplicar la dirección a las entradas A0 – An-1 . cuyo símbolo se muestra en la figura 3. especifica un chip de 256 posiciones organizadas en palabras de 8 bits. 2. donde: N = Capacidad total en bits.19. la memoria coloca el byte en las salidas de datos D0 -D7. 3. Seleccionar la memoria colocando un nivel lógico bajo en la entrada CS . Para la máquina hipotética se elige un circuito con capacidad de 512 x 8.Introducción al Microprocesador 62 1.20.20. 2n = Número de posiciones. . A0 – A7 IO0 . A0-An-1 Dirección válida CS R/ W D0-D7 Datos válidos Fig. 3.

Por ahora se omite el esquema de interconexión entre el µP y la memoria y se continúa con la síntesis del procesador. En la fase de búsqueda. OE y WE . el μP obtiene la instrucción desde la memoria. Esto implica que para almacenar el código a descifrar. sin importar por los momentos como lo hace.A0 para proveer acceso a las 512 celdas de almacenamiento.1 se carga en la memoria del sistema. Dirección 0 1 2 3 4 5 Binario 10100001 01000000 10100001 00100000 11100010 xxxxxxxxx Nemónico in 01 mov in 01 add out 02 511 xxxxxxxxx Fig. Los bits del código de instrucción aun no definidos se suponen cero lógico.Introducción al Microprocesador 63 El circuito integrado seleccionado para el sistema bajo síntesis tiene: 9 líneas de direcciones A8 .2. la señal de habilitación de escritura WE debe ponerse en nivel lógico cero. 8 líneas bidireccionales de datos Io7 -Io0 para la lectura y escritura de la información almacenada y 3 líneas de control: CS . A la izquierda de la figura 3. mostrándose en la figura 3.21. El programa 1 se carga en la memoria de la máquina. ocho líneas de datos y terminales para generación de comandos de control de lectura y escritura. la fase de búsqueda del código de operación en memoria y la de ejecución de la instrucción. mientras que para leer los datos almacenados se pone a cero la señal de habilitación de salidas OE . La CPU debe entonces interpretar el código de la instrucción para determinar la función a realizar. es necesario dotar a la CPU de un nuevo registro interno de 8 bits o Registro de Instrucciones (IR) . Para una operación de entrada de datos. La conexión del circuito de memoria al µP exige que la unidad de proceso tenga al menos tanta líneas de direcciones como el circuito de memoria. Ejecución de las instrucciones El procesamiento de cada instrucción se realiza durante un ciclo de instrucción. En ambos casos la entrada de selección de chip CS debe estar en estado bajo.21 una imagen de la forma en que la secuencia de instrucciones en formato binario ocupa la memoria. 3. el cual consta de dos tiempos básicos como se mencionó en la sección 2.20 se presenta información sobre los modos de funcionamiento del circuito de memoria. El programa de suma del ejemplo 3.

la salida del decodificador etiquetada in se activa. no se considera imprescindible realizar en este trabajo un análisis detallado del microprograma de control del μC y la forma como las microinstrucciones generan las distintas señales internas y externas que controlan la transferencia entre registros. La salida del registro de instrucciones es la entrada del decodificador de instrucciones. El μprograma para cada instrucción reside en la sección de decodificación. Este es un programa de microinstrucciones que no hacen referencia a la memoria principal. y tiempo de desarrollo de un programa determinado. eficiencia. En caso de ser OUT 02 la instrucción obtenida de la memoria.Introducción al Microprocesador 64 add sub in out mov Decodificador de Instrucción Registro de Instrucción Instrucción Fig.22. Aunque existe una estrecha vinculación entre el conocimiento que tenga el programador sobre el modo en que se ejecutan algunas instrucciones y la calidad. En general puede decirse que la secuencia búsqueda-decodificación-ejecución. el funcionamiento de la ALU.22. Este circuito usa la información almacenada en el IR y especifica cual microprograma debe ser ejecutado para completar el procesamiento de la instrucción. como se observa en la figura 3. el ID recibe la información almacenada en el IR y coloca en nivel alto la salida que corresponde a la instrucción obtenida desde la memoria. la salida del decodificador con etiqueta out pasa a nivel lógico alto y los diodos luminosos conectados al periférico 02 indicarán el estado lógico de los bits del registro acumulador. Se observa que si la instrucción depositada en el registro de instrucciones es IN 01. de hecho el tratamiento de este tópico lo contemplan programas de estudio de asignaturas que el lector cursará en el futuro. 3. aun no mencionadas. y es diseñado en base a subcomandos los cuales son trasladados a comandos de máquina por hardware. ocasionando que el estado de los interruptores lógicos en el periférico 01 se transfiera al acumulador. . y la comunicación con la memoria y los dispositivos de E/S.23.22. De mayor provecho en esta sección introductoria es presentar en forma conceptual y muy simple el modo de funcionamiento del decodificador de instrucciones. La función lógica de interpretación o decodificación de la instrucción contenida en el IR la realiza un Decodificador de Instrucciones (ID) conectado a la salida del IR. consiste de una secuencia de microperaciones controlados por un Microprograma. Para ilustrar el modo de operación de la lógica de decodificación durante una transferencia entre registros. se considera ahora el circuito de la figura 3. Como muestra la figura 3. siendo ejecutado por las unidades de temporización y control del μP. la rotación del acumulador.

En la práctica. el cual es en realidad el origen del bus de direcciones . La dirección debe permanecer en el bus de direcciones al menos el tiempo de acceso del CI de memoria. complemento y otras funciones lógicas.23. Las salidas del decodificador de instrucciones permiten la ejecución de la instrucción. 3. la lógica de control y demás componentes de un μP real es un arreglo intrincado de puertas lógicas y biestables que requiere la intervención de numerosas señales de control para ejecutar las diferentes instrucciones. para permitir que éste coloque en el bus de datos la información que contiene la celda seleccionada.23. se requiere el uso del MAR. El registro acumulador. por ejemplo. Esta información debe mantenerse estable en las líneas de direcciones de la memoria hasta que culmine la operación de acceso.24 se introduce un registro interno de propósito específico denominado Registro de Dirección de Memoria (MAR). es en realidad un registro de desplazamiento con cierta cantidad de lógica asociada y entradas de reloj para permitir la realización varias operaciones. durante la fase de búsqueda. puede considerarse que la función básica de transferencia paralela entre registros es ilustrada apropiadamente con el sencillo ejemplo de la figura 3. sea memoria o periférico de E/S. El generador de direcciones La forma en que opera la unidad de memoria de programa de la máquina implica que el μP debe generar direcciones para poder obtener cada una de las instrucciones del programa almacenado.Introducción al Microprocesador 65 Interruptores Lógicos in Acumulador out Indicadores lógicos Fig. En general para que el μP pueda establecer comunicación con cualquier dispositivo externo a la CPU que tenga dirección asignada. además de interactuar con la ALU. la instrucción almacenada en la memoria debe suministrar al dispositivo de almacenamiento la dirección de la celda que contiene la instrucción. Para que la CPU pueda obtener. Como ilustra la figura 3. tales como desplazamientos de su contenido hacia la derecha o izquierda. No obstante. el cual retiene la dirección de la instrucción cuya búsqueda progresa.

El registro de direcciones de memoria contiene la dirección de búsqueda de la instrucción. Pulsos Contador de Programa Reset Registro de Dirección de Memoria Líneas de direcciones add sub in out mov Decodificador de Instrucció Registro de Instrucción Instrucción Líneas de datoss Memoria Fig. Resuelto el problema de generar dirección de la posición de memoria que ocupa cada instrucción. El contador de programa permite el barrido de las direcciones que ocupa el programa. existe otro detalle de interés.24. Esto significa que el μP no solo debe generar una dirección. Para generar las direcciones consecutivas que permitan la ejecución del programa. 3. 3. se usa un contador que se incremente en 1 cada vez que se ejecuta una instrucción. Se sabe que la ejecución del programa de suma de dos números binarios requiere que la CPU tenga acceso a un rango de direcciones comprendido entre las posiciones 0 y 4 de la memoria. sino que debe estar en capacidad de realizar una exploración secuencial de la memoria para poder obtener todo el programa.Introducción al Microprocesador 66 Registro de Dirección de Memoria Líneas de direcciones add sub in out mov Decodificador Registro de de Instrucción Instrucción Instrucción Líneas de datos Memoria Fig.25. de modo que en todo momento contenga la dirección de la siguiente instrucción a ejecu- .

Para establecer el número de bits del registro de memoria MAR y del contador de programa PC. un circuito de autoreset permite la estabilización del μP hasta .26. Este nuevo componente interno de la CPU es el Contador de Programa (PC). Al PC no solo se aplican pulsos de reloj. En μC reales la línea de RESET tiene otras funciones. debe aplicarse una dirección de 9 bits a las líneas de entrada de direcciones del dispositivo de almacenamiento. por ejemplo: un programa en progreso que funcione mal puede ser abortado por medio de esta señal. incluyendo al 8085A. Ahora es necesario establecer la longitud de los nuevos registros internos del µP. El hecho que el MAR tenga capacidad para almacenar dos bytes le permite al μP tener acceso a 216 = 65536 posiciones de memoria. se deduce que el contador de programa y el registro de direcciones de memoria deben ser ambos de 16 bits. lo cual es la capacidad de direccionamientos de los μP de 8 bits. El MAR mantiene la dirección aplicada a la memoria hasta el final de la fase de ejecución.26. 3. En realidad basta con un bit extra. La lógica de incremento del contador de programa es mostrada en la figura 3.Introducción al Microprocesador 67 tar. El contador de programa usa secuenciamiento implícito para actualizar su contenido Los registros A y B de nuestra máquina son de 8 bits al igual que el registro de instrucciones. también cuando se aplica potencia a un μC inicialmente desactivado. la salida del PC se conecta al registro MAR para enviar a la memoria la secuencia de direcciones de 0 a 4 donde reside el programa. Cuando esta señal es activada. es patente la necesidad de un byte adicional para especificar todas las direcciones. Dado que con 8 líneas de direcciones solo es posible el acceso a todas las celdas de una memoria con capacidad de 28 = 256 posiciones. sino que dispone de una entrada adicional de inicialización o RESET.25. Como se observa en la figura 3. pero como la máquina opera con formato de 8 bits se usa un múltiplo de un este valor. el µP carga en el MAR el contenido del PC e incrementa a éste para apuntar a la siguiente posición de memoria. Al usarse dos bytes para especificar una dirección. considere que para tener acceso a las 512 (29) posiciones de la memoria SRWM seleccionada para el sistema. ejecutando el programa desde la dirección de inicio. el contenido del PC va a cero. Cuando se inicia la fase de búsqueda de una instrucción. Fig.

3. estando la ejecución de cada paso del microcódigo vinculada con un estado interno o ciclo de reloj. cada una de las cuales inician una o más microoperaciones a la vez. Para que el μP realice una suma gasta cuatro estados internos para buscar la instrucción en memoria. y transferir el resultado al registro acumulador. al permitir representar con un diagrama de transición de estados las distintas operaciones que la máquina realiza durante la ejecución de una instrucción. usar la ALU. Fig. A continuación se describe los eventos que ocurren a partir del estado interno inicial T1 y en la figura 3. Por ejemplo. de acuerdo con la cantidad de microinstrucciones necesarias para completar el procesamiento de una instrucción en particular. . El microprocesador como máquina de estados El procesamiento de una instrucción implica la ejecución de una secuencia de operaciones.28 se representan como un diagrama de transición de estados. Para definir el diagrama de estado considere que al μP se le aplica un pulso de reset que pone en cero el contador de programa. y para completar cada ciclo de instrucción se requieren varios estados. debido a que ADD requiere un mayor número de operaciones internas para ser completada. decodificarla. típicamente un 75 % del valor nominal de la fuente de energía del CI.27 Cada ciclo del reloj se denomina estado. En general la extensión del ciclo de instrucción varía de una instrucción a otra. Cada ciclo del reloj del sistema es un estado Ti. Una ventaja de considerar al μP como una máquina secuencial cuyas funciones están asociadas con el paso por cierto número de estados internos es que simplifica notablemente la comprensión del modo de funcionamiento del procesador. sincronizadas por el reloj del μP. la ejecución de ADD exige más ciclos de reloj que los necesarios para MOV.Introducción al Microprocesador 68 tanto la línea de alimentación alcance un valor de tensión adecuado para la correcta operación del sistema. porque después de la decodificación es suficiente con realizar una transferencia desde el registro A hasta el B. El ciclo de instrucción se inicia en el instante que la CPU sale del estado TR de RESET. Toda secuencia de microinstrucciones es sincronizada por el reloj maestro del μP. o expresado de otra manera. es claro que el tiempo que el CPU emplea en la ejecución de la instrucción ADD es mayor que el que invierte en procesar la instrucción MOV. mientras que para completar MOV usa tres estados.

La fase de búsqueda de la instrucción corresponde a los estados T1 y T2. T4: En el caso de una instrucción aritmética ADD o SUB. (bus de direcciones) ← (PC) T2: La instrucción en la celda de memoria seleccionada por el MAR se transfiere al registro de instrucciones y se decodifica. Dependiendo si la instrucción es de transferencia de datos o aritmética se usan uno ó dos estados adicionales (T3 y T4) para completar la ejecución. durante el estado T4 se ejecuta la operación de la ALU. o entre registros.28 Diagrama de transición de estados del μP. mientras que la decodificación del OC se realiza al final de T2. y se pasa a T3 para transferir el resultado al registro acumulador.Introducción al Microprocesador 69 T1: El contenido del PC que corresponde a la dirección de memoria donde está almacenado el código de operación se presenta en el bus de direcciones y se almacena temporalmente en el MAR. OUT o MOV. reset TR reset T1 T2 instrucción ADD SUB IN OUT MOV T3 T4 Fig. 3. se ejecuta la transferencia respectiva a. en tanto que la decodificación se realiza al inicio de la fase de ejecución. Conviene aclarar que en la mayoría de los μPs la fase de búsqueda finaliza en el instante que el OC es almacenado en el IR. (IR) ← (OC) T3: Si el código de operación de la instrucción corresponde a IN. Para facilitar la comprensión del mecanismo que la CPU utiliza para el procesamiento del conjunto de instrucciones es usual utilizar el término ciclo de máquina como .

29 se aprecian los componentes incorporados a la CPU. el cual identifica la instrucción cuya ejecución está en proceso. búsqueda de OC. estando M1 formado por dos estados (T1 y T2).Introducción al Microprocesador 70 medida de la duración de una determinada secuencia de estados durante los cuales el μP completa una acción determinada. • Un Decodificador de Estados. el ciclo de instrucción de MOV consta de dos ciclos de máquinas M1 y M2 con diferentes duraciones. y la información proveniente del contador de estados (sincronizado por el reloj del μP) para genera múltiples señales de control aplicadas a todos los componentes internos de la CPU que intervienen en la ejecución de la instrucción. y quedando claro que para toda instrucción M1 corresponde al ciclo de máquina de búsqueda. Esta unidad de control y temporización acepta: la salida activa del ID. Por ejemplo. Observe que las señales S0 y S1 están disponibles como terminales de salida del μP. 3. estas son: • Un Contador de Estados de 2 bits (4 estados). pudiendo ser usadas desde el exterior para registrar el progreso de la ejecución de una determinada instrucción. pudiendo decirse que el ciclo de una instrucción lo constituyen un número determinado de estos ciclos.. Fig. . .. La unidad de control Para el control de una máquina secuencial de estados es imperativa la introducción de dos nuevas redes lógica en el μP. En el caso que nos ocupa. lectura a puerto.29 Contador de estados y decodificador de estados En el diagrama de la figura 3.

Son necesarias dos señales de control RD (lectura) y WR (escritura). La operación eficiente de un sistema basado en μP depende en forma crítica de la capacidad de la CPU para controlar los circuitos asociados al μC. Una red lógica de decodificación y control de la transición de estados sincronizada por un reloj de frecuencia del orden de MHz garantiza un μP con gran velocidad de operación. determina que el espacio de direcciones disponible es común para la memoria y para los puertos de E/S . la unidad de control es la responsable de entregar a dispositivos externos a la CPU las señales de control necesarias para sincronizar la operación de los restantes elementos del sistema.Introducción al Microprocesador 71 Periférico 1 IN OUT Periférico 2 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Señales Internas de Control Decodificador de Estados Registro y Decodificador de Instrucción Instrucción Memoria Reloj S1 S0 Contador de Estados Registro de Dirección de Memoria S1 S0 Pulsos Contador de Programa Reset Fig. ambas activas en nivel bajo. para indicar a la memoria o puerto de E/S que el procesador esta en una operación de lectura o escritura de dato. 3. El uso de RD y WR para anunciar al sistema la realización de un ciclo de lectura o escritura.30. Además.

4 El programa 1 tiene 16 estados. En otras palabras. se hace necesario aumentar el número de líneas del bus de control con una señal que separe el área de dirección de memoria del espacio de dirección de E/S. digamos 0020H. Tabla. Las instrucciones aritméticas requieren 2 μs para su ejecución. 3. con mayor velocidad se realiza la ejecución debido a que la duración de cada estado será menor. digamos fclk = 2 Mhz. en el caso de las instrucciones de transferencia de datos. puede determinarse el tiempo que utiliza el μP para ejecutar la instrucción. no es capaz de distinguir si el destino de la información es posición 20H de memoria o el puerto 20H de salida. para trasladar un dato hacia un dispositivo externo el μP emite la dirección a la cual desea tener acceso. INSTRUCCIÓN IN 01 MOV IN 01 ADD OUT 02 ESTADOS 3 3 3 4 3 16 N° total de estados Si la frecuencia de reloj de la máquina hipotética es. Como la duración de un estado es 500 nS. Velocidad de procesamiento La rapidez de procesamiento de las instrucciones esta vinculada con la frecuencia del reloj maestro del μP. cada ciclo de reloj es de 500 ns. En consecuencia. De este modo que si en . Esta nueva línea de control se identifica como IO/M y su estado lógico distingue cuando la operación de lectura o escritura es memoria o puerto.4 la secuencia del código indicando el número de estados requerido para completar cada instrucción. sumar dos números binarios de ocho bits gasta un tiempo de 8 μs. En la medida que la fclk sea más alta.5 μs. Debido a que el μP reconoce sólo un área de direcciones. En la figura 3. Esta situación representa un problema crítico para la operación del sistema debido a dos dispositivos no pueden ser seleccionados para el uso simultaneo del bus de datos.29 se observa que las tres nuevas salidas del μP se originan en la sección del control. la velocidad máxima con la cual el μP puede ejecutar una instrucción es de 1.4. De acuerdo con la tabla 3. el programa tardará en ejecutarse un tiempo igual a 16 estados x 0. coloca la información en el bus de datos y pone la señal WR en estado bajo.Introducción al Microprocesador 72 Por ejemplo.5 μS/estado = 8 μs. Si una instrucción especifica requiere 10 ciclos de reloj o estados internos para completar su ejecución y la fclk es conocida. Para calcular el tiempo que el μP consume en la ejecución del programa 1 se repite en la tabla 3.

Disponiendo de la información de la duración de cada ciclo de instrucción es posible usar el μP para realizar control de tiempo. El estado de espera puede trasladarse al diagrama de estados del μP. la activación externa de READY impide que el μP ejecute la instrucción en ejecución porque el estado TWAIT se introduce al final del ciclo de búsqueda y antes que se inicie la fase de ejecución. Esta situación introduce un problema severo de sincronización entre la velocidad de operación del μP y los eventos externos a la CPU. el cual no es más que un alargamiento del ciclo del reloj en espera de la respuesta de dispositivos de memoria o periféricos lentos.Introducción al Microprocesador 73 una aplicación determinada es necesario calcular una suma en un tiempo inferior a 8 μS. Así. . La rutina de suma requiere recibir desde el exterior los números binarios a sumar. como ilustra la figura 3. Observe en el nuevo diagrama de transición de estados. Si por el contrario READY está en cero lógico. En aplicaciones de tiempo real generalmente se usa para control de tiempo un circuito LSI externo de propósito específico conocido como temporizador de intervalos programable. al permitir al usuario programar lazos de retardo del orden de μs. la generación de pulsos o señales periódicas con alta precisión gracias al hecho que el generador de reloj usa un cristal externo como componente base del oscilador. Comunicación con periféricos lentos. el μP entrará en un estado de espera TWAIT en el cual permanece hasta que la entrada de control retorne a nivel alto. que la transición hacia TWAIT depende de la prueba de la condición ready. La solución es dotar al microprocesador de una línea de entrada identificada como READY. de modo que es necesario establecer algún medio para que el periférico lento pueda controlar el estado de ready. si está en nivel lógico uno pasa a T3 y se completa la ejecución de la instrucción en el modo acostumbrado. el μP prueba el estado de esta entrada. el μP inicia la ejecución del programa procesando secuencialmente cada instrucción en memoria a partir de la dirección 0. garantizando un reloj maestro con frecuencia exacta y muy estable. Las rutinas de tiempo permiten. A menos que sea forzado a permanecer en estado de RESET por acción externa. entre otras aplicaciones. El límite inferior para el ancho de un pulso o el periodo de una señal periódica está limitado por el la fclk. horas o años. cuyo estado puede ser fijado desde el exterior de la unidad central de proceso.31. La solución se inicia con la introducción del concepto de Estado de Espera o TWAIT. debido a que la fclk impone el límite superior de la velocidad de procesamiento. siendo evidente que 8 μs es un tiempo insuficiente en extremo para introducir en forma manual los datos desde los interruptores lógicos. En el estado T2. debe recurrirse a una CPU más rápida o bien incrementar la frecuencia del reloj maestro sobre los 2 MHhz. segundos.

En aplicaciones del mundo real. El usuario procederá a introducir el operando de la suma y a continuación activará el pulsador S8 para regresar READY a nivel alto y completar la ejecución de la instrucción. llevado la entrada READY a nivel bajo. En todo microprocesador existe esta señal de control.31. El diagrama de transición incluye un estado T5 = TWAIT para permitir la sincronización del μP con dispositivos de E/S lentos. Suponiendo que S1S0 es ‘01’ cuando el µP esté en el estado T2.Introducción al Microprocesador 74 Fig.3. Activando READY. el flanco posterior del reloj cargará uno en la salida Q del biestable U1. como muestra el circuito de la figura 3. Si la instrucción en ejecución es IN u OUT. 16 y 32 bits) se denomina READY o RDY. el procesador examinará la entrada READY e introducirá estados de espera parando el proceso de ejecución. Para permitir la introducción de los operandos de la suma se controla la entrada READY con un interruptor S8 ubicado en el periférico 1. la línea READY se usa para permitir la interconexión al µP de memorias o circuitos de E/S con tiempos de acceso de mayor duración que el permitido por el µP para entregar el dato. el componente ex- . en los fabricados por INTEL (8. en otros como el Z80 se denota WAIT.32.

indicando cual entrega y cual recibe datos.32. tales son el registro fuente (S) y el registro destino (D). Los códigos asignados a los registros son: . pueda cumplir la acción inversa. requiere asignar algún código a los registros para identificarlos. sin realizar operación alguna. la otra. Los nemónicos de la nueva MOV son: MOV A.A (A) ← (B) (B) ← (A) Ahora. Conjunto extendido de instrucciones La desventaja principal de la máquina propuesta está relacionada con el hecho que ésta posee un número limitado de instrucciones. La nueva MOV requiere dos operandos para indicar el sentido de la transferencia. tanto A como B pueden ser origen o destino de los datos. Si por ejemplo. extender el alcance de las existentes.B MOV B.Introducción al Microprocesador 75 terno obliga a que la CPU dejar pasar. Fig. un número de entero de periodos de reloj hasta cuando el dato esté disponible. La instrucción MOV original no necesitaba operandos debido a que la acción a ejecutar estaba implícita. esto es mover el contenido de A hasta B. se modifica la instrucción MOV de modo que además de transferir el contenido del registro A hasta registro B. incorporar nuevas instrucciones. Para superar está situación existen dos posibilidades: una. se obtiene una instrucción MOV más poderosa. Circuito para control de la entrada READY. El hecho que deba hacerse ahora referencia a los registros internos de la CPU. 3.

Introducción al Microprocesador 76 Tabla.6. por ejemplo la cantidad de registros internos accesibles por el programador.5.B 0 1 0 0 0 0 0 D0 0 0 1 0 0 1 La escritura de programas eficientes está relacionada con los recursos que ofrece la CPU. se muestra en la tabla 3. 3. MOV B. presenta serias deficiencia en lo relacionado con la cantidad de instrucciones disponibles. Aún cuando el objetivo de esta sección no es obtener un µP real. cuando se requiera realizar esta operación debe escribirse una rutina de producto en base a instrucciones de sumas y desplazamientos. Códigos de instrucción para MOV r1.r2.A Código de operación Operando destino Operando fuente MOV A. 3.A 0 1 0 0 0 1 0 MOV A.6. REGISTRO CÓDIGO A 00 B 01 En la figura 3. Código de la instrucción Instrucción Operando D7 D 6 D5 D4 D3 D2 D1 ADD 0 0 1 0 0 0 0 SUB 0 1 1 0 0 0 0 IN Puerto 1 1 0 1 0 0 0 0 OUT Puerto 2 1 1 1 0 0 0 1 MOV B. suponga que se desea realizar un programa que ejecute la suma de dos números binarios . cuyo símbolo genérico es MOV r1. Código de 2 bits para identificar a los registros. La máquina que se sintetiza.33.33 se identifican las zonas del código de instrucción para los nuevos tipos de instrucciones para transferencia de datos entre registros. Para esto. conviene introducir nuevas instrucciones para mostrar ciertos aspectos característicos de sistemas del mundo real.r2 (B)←(A) 010 ? DD SS 010?010 0 010 01 00 010?0001 010 00 01 (A)←(B) El nuevo grupo de instrucciones con MOV completamente especificada. al ser un recurso didáctico. 3. Tabla. y por supuesto con la diversidad de instrucciones del μP. Si un procesador no dispone de instrucciones de multiplicación. Conjunto de instrucciones con MOV mejorada.B Código de operación Operando destino Operando fuente Fig.

(A)←(int. y el segundo byte corresponde al dato de 8 bits a ser almacenado en el acumulador.21. no a una instrucción.) . (B)←(A) . entiende que el contenido de la próxima posición corresponde a un dato.) . Este programa introduce dos números a la CPU desde los interruptores. De esta forma. El decodificador de direcciones se diseña para el reconocimiento de instrucciones multibyte. o MVI dato. (LEDs)←(A) Fig. digamos 2BH.Introducción al Microprocesador 77 obtenidos del teclado primitivo conectado al periférico 1 y luego al resultado obtenido se le debe agregar una constante. Como este valor constante debe sumarse los datos de entradas.a in 01 add mov b. mientras que en el caso de la rutina anterior se aprecia con claridad que MVI A. los suma y luego adiciona una constante al resultado. 3. (A)←(A+B) . 3. esta constante puede ser sumada al resultado de la operación precedente N1+N2.36. De modo que es una instrucción de dos bytes. (A)←(int. Tal instrucción está presente en el conjunto de instrucciones de cualquier procesador y se denomina mover inmediatamente un dato. Cada una de las instrucciones del programa 1 ocupa una posición de memoria como ilustra la figura 3. El operando dato de MVI dato se carga en la siguiente posición de memoria La nueva instrucción de carga inmediato se usa en el siguiente programa para realizar la suma N1 + N2 + 43. 43 usa las posiciones 5 y 6 de la memoria del sistema. por lo cual al decodificar el código de la instrucción MVI entregado por el IR. MVI dato Código de operación Operando destino Dato (A)←(dato) 110???00 110 00 PC+1 Fig.a mvi 2BH add out2 . y que debe ser cargado en . Dirección Contenido de la memoria Binario Nemónico Comentario 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10100001 01000100 10100001 00100000 01000100 11000000 01001011 00100000 11100010 xxxxxxxx in 01 mov b. (A)←(A+B) . se introduce una nueva instrucción que cargue un dato de 8 bits en el registro acumulador. (A)←(43) .37. el primero contiene el código de la instrucción compuesto del OC (110) y del código del registro destino (00). (B)←(A) .

sumando e indicando el resultado hasta que.a in 01 add mov b. está formado por dos bytes. El código de la instrucción lo especifica el primero de ellos. Se trata de cambiar el contenido del PC. Es pertinente aclarar el panorama oscurecido por la introducción de la instrucción de salto en el programa de la figura 3. La instrucción de transferencia JMP permite al programa operar en un lazo. el lazo se mantiene. JMP dirección PC ← (dirección) DIRECCIÓN 0 1 2 3 4 5. los dos restantes señalan la dirección.a mvi a. Un lector inquieto habrá entendido que JMP 0000 ha creado un lazo infinito. Este modo de operación es resultado del hecho que la unidad .43 add out 02 jmp 0000 Fig. El resultado de la ejecución es un salto incondicional a la posición de memoria especificada por el operando dirección. tiene un límite.Introducción al Microprocesador 78 el registro acumulador. esto significa que la máquina ejecuta el programa continuamente esperando por la introducción de operandos desde el teclado. Así. como una posibilidad. en la cual el operando corresponde a una dirección. el cual señala la localidad de memoria que contiene la próxima instrucción que debe ser ejecutada. El problema es que no existe una instrucción que permita señalar cuando finaliza el programa. de modo que cuando sea ejecutada produzca que el control del programa sea bifurcado a otra instrucción.38. El operando que acompaña a JMP. 3. una instrucción no programada.38. Una solución parcial a esta dificultad es introducir una instrucción de salto que permita alterar la ejecución secuencial del programa. la dirección de salto. Aun aplicando al μP un pulso de RESET. En la posición 9 puede existir cualquier cosa.10.6 7 8 9. Cuando el PC se incremente hasta está dirección el μP intentará procesar esta información con resultados imprevisibles. se le desconecte la alimentación.11 NEMÓNICO in 01 mov b. según las necesidades específicas del algoritmo programado. inexistente o simplemente basura. lo cual implica que JMP dirección es una instrucción de tres bytes. Desafortunadamente la inteligencia del decodificador de instrucciones. se introduce la instrucción JMP dirección. como la de la mayoría de las personas y máquinas. ¿Qué sucede cuando la CPU obtiene el byte almacenado en la posición 9 de la memoria? Es evidente que no existe forma alguna de distinguir en una memoria si el patrón de unos y ceros es un dato o una instrucción.

40. (A)←(43) . DIRECCIÓN CONTENIDO DE LA MEMORIA COMENTARIOS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B Binario 10100001 01000100 10100001 00100000 01000100 11000000 00101011 00100000 11100010 10000000 00000000 00000000 Nemónico in 01 mov b.40. Modos de operación del microprocesador Con energía aplicada y liberado del estado de reset. Si se permite al μP tener un modo adicional de funcionamiento en el cual se detenga toda operación. reset HALT reset HLT Búsqueda Ejecución Fig. . la cual carece de operandos. (LEDs)←(A) .) .a mvi 43 add out 02 jmp 0000 . se asegura que el μP cesará de funcionar cuando ejecute la instrucción HLT almacenada en la dirección 9. (A)←(A+B) . (A)←(Int. en caso que la instrucción obtenida corresponda a HLT. el μP entrará es un estado de parada del cual solo saldrá al activarse la línea de RESET. como respuesta a la ejecución de una instrucción nueva con nemónico HLT. donde se muestren los 3 modos de operación de la sección de control del μP.39. (A)←(Int. la CPU busca y ejecuta la secuencia de instrucciones en memoria. (PC) ←(0000) Fig. sería posible para la ejecución de un programa en cualquier punto. La instrucción JMP tiene como operando la dirección de la próxima instrucción a ejecutar.) . (B)←(A) .a in 01 add mov b. (A)←(A+B) .Introducción al Microprocesador 79 de control de la máquina solo dispone de dos modos de operación: búsqueda y ejecución. 3. Sustituyendo la instrucción de salto a al dirección cero en el programa de la figura 3. La CPU entrará en el modo de HALT (parada). 3.39. (B)←(A) . El modo HALT se comprende mejor haciendo referencia al diagrama de transición de la figura 3.

41. (A)←(A+B) . Conjunto de instrucciones del µP hipotético. Si tal condición no es satisfecha el programa ejecuta la próxima instrucción en memoria.a in 1 add mov b.7. Instrucción Operando hex D7 D 6 D5 D4 ADD 20 0 0 0 1 SUB 60 0 0 1 1 IN Puerto 1 A1 0 1 0 1 OUT Puerto 2 E2 0 1 1 1 MOV B. (A)←(43) . Para completar la síntesis de la máquina de 8 bits se debe realizar la interconexión del µP a la memoria y a los puertos de E/S.7. (B)←(A) .) . En modo alguno estamos en presencia de una CPU completamente funcional. Esto sólo significa que el diagrama de la figura 3.30 ilustra como se organizan los componentes de un µP típico y que la tabla 3. Parar Fig.7 presenta las instrucciones que permiten realizar la tarea especificada al inicio de esta sección. (A)←(Int. 3. (LEDs)←(A) .7 muestra el repertorio de instrucciones definitivo del µP.Introducción al Microprocesador 80 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A1 44 A1 20 44 B0 2B 20 E2 00 in 1 mov b.) .a mvi a. . El conjunto de instrucciones del μP con los nuevos miembros MVI dato. Tabla.A 44 0 0 1 0 MOV A. Los códigos de instrucción son más fácil de manejar si se expresan en hexadecimal. Antes de proceder a presentar el diagrama final de la máquina se describen un tipo de instrucción que no pertenece al juego de instrucciones del µP sintetizado pero que son de interés práctico.43 add out 2 hlt . JMP dirección y HLT es el de la tabla 3. En otras palabras la CPU solo cambia el contenido del PC en función del resultado de una prueba que evalúa el cumplimiento de cierta condición. Estas son las instrucciones de salto condicionales en las cuales la ruptura de la secuencia del programa se ejecuta solo si se cumple una determinada condición previa.B 41 0 0 1 0 MVI dato C0 0 1 1 0 JMP dirección 80 1 0 0 0 HLT 00 0 0 0 0 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 Instrucciones no soportadas En este punto ha finalizado la síntesis de la máquina hipotética y se supone que la tabla 3. (A)←(A+B) . (B)←(A) . (A)←(Int. 3.

.42 muestra la conexión del registro de condiciones a la ALU. Registro A Registro B Unidad Lógica y Aritmética Registro de banderas Fig. y los bits de banderas típicos. El registro de estados permite la ejecución de instrucciones condicionales. siendo la bandera CY =0. La figura 3. con el resultado de una operación aritmética o lógica. los valores binarios en los registros conectados a las entradas a la ALU deben ser: (A) = 101111112 y (B) = 000000012.Introducción al Microprocesador 81 Las banderas a probar son bits de un registro especial de la CPU denominado registro de condición de estados o registro de banderas. Los bits de este registro son activados por la ALU de acuerdo con el resultado producido por una determinada operación lógica o aritmética. en este caso. si se desea realizar la operación aritmética 19110 + 110 = 192 10. P=0 La suma de los bits en 1 en A es impar. Tabla 3. el cual forma parte de la arquitectura interna del μP y es accesible por el programador. Los cinco bits definidos para el registro banderas son los mismos que se encuentran en el microprocesador 8085A. 3. como se dijo. Debido a que cuando se describa la arquitectura del μP8085A se insistirá sobre este tema.42. Los estados que se asignan a las banderas están relacionados. de modo que dependen del contenido del acumulador después de la ejecución ADD o SUB. por ahora se limita el análisis a la función de la bandera de acarreo CY. El lector puede verificar que no ocurre desborde del bit 7 del acumulador. La ejecución de la instrucción de suma ADD produce como resultado (A) = 110000002. Por ejemplo.8 Condiciones del registro de banderas. Se produce si: BANDERA ESTADO Acarreo CY = 1 Hay desborde desde el bit 7 del acumulador Acarreo auxiliar AC = 1 Ocurre desborde desde el bit 3 de A Signo S=1 A7 = 1 S=0 A7 = 0 Cero Z=1 (A) = 00000000 Z=0 (A) ≠ 00000000 Paridad P=1 El número de bits en 1 en A es par.

el programa volverá al inicio. a pesar que la solución correcta al problema contiene 9 bits. Al ocurrir un desborde del bit 7 del A. Si CY = 1. parar Fig.43. entre el registro B y el registro A. (b) ←(a) . si cy = 1 se inicia el programa . (a) ← (43) . si cy = 0 se presenta resultado final. DIRECCIÓN (hex) 0000 0002 0003 0004 0005 0008 0009 000B 000C 000F 0010 in 01 mov b.a mvi a. 3. (b) ←(a). JC dirección JNC dirección Salto a dirección si CY =1 Salto a dirección si CY =0 Además de realizar operaciones aritméticas la ALU debe estar en capacidad de ejecutar operaciones lógicas. . Programa que usa instrucciones de salto condicional El programa de la figura 3. Si (A) = 11010011 y (B) = 01100010. Una suma de números binarios de 16 bits puede realizarse usando a CY para que el acarreo resultante de la suma de dos bytes. El resultado de la suma solo se presenta si no ocurre acarreo. si cy =0 . (a) ← (b) + (43) . Luego de ejecutar la instrucción ADD. resultado parcial en b . Una instrucción lógica típica es ANA.43 add jc 0000 out 02 hlt . los registros de operandos a las entradas de la ALU contendrán: (A) = 101111112 y (B) = 010000102. se incluya en la adi- .1) = 25510.a in 01 add jc 0000 mov b. resultado obviamente incorrecto. El problema estriba en que ADD ejecuta la suma de dos números y almacena el resultado en los 8 bits del A. operando 2 al acumulador . si cy = 1 se inicia el programa . Posteriormente se detallan aplicaciones de las instrucciones lógicas. (a) ← (a) + (b) . la cual realiza la función lógica AND. Las instrucciones típicas de salto condicional y cuya ejecución depende de la bandera de acarreo son. 1 + 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 A B 0 0 Recuerde que con un patrón de ocho unos y ceros. operando 1 al acumulador . mientras que el resultado correcto de la suma es 25710: 1000000012 = 1x28 + 0x27 + 0x26 + 0x25 + 0x24+ 0x23 + 0x22 + 0x21 + 1x20 = 25710.43. a pedir el operando 1. al ejecutar ANA. bit a bit. la ALU lo indica con CY =1.Introducción al Microprocesador 82 Si la operación a realizar ahora es 19110 + 6610 = 25710. la ALU transfiere al acumulador (A) = 01000010. muestra en forma sencilla el uso de JC. el contenido del acumulador es (A) = 000000012. el mayor número decimal que puede expresarse es (28 .

Los bits del OC deben extenderse a cuatro (D7-4). Diagrama final del microprocesador sintetizado. El μP mediante señales de control de lectura y escritura en memoria y puertos determina el destino final de la información. de datos y el bus interno de la CPU. observe que tres instrucciones adicionales incrementa a 11 el numero de instrucciones que puede ejecutar la CPU. El diagrama funcional terminado de la máquina de 8 bits sintetizada se presenta en la figura 3. Fig.44. de modo que no es posible considerar que los 3 bits más significativos del código de instrucción representan el código de operación. Los códigos de las instrucciones ANA. Las instrucciones y datos provenientes de la memoria y la información que se obtiene o se entrega a los periféricos de E/S. donde se incluyen los buses de direcciones. JC y JNC no se asignaron.44. Diagrama simplificado de un sistema μC = μP + Memoria + E/S . circulan por un bus de datos externo común. 3.Introducción al Microprocesador 83 ción de los dos bytes siguientes.

Para contribuir a la reducción del espacio ocupado por el sistema. el sentido de conducción (unidireccionales o bidireccionales). . Es común distinguir la arquitectura de la máquina señalando el ancho de este bus. Un intento de comunicación simultánea creará conflictos y el inevitable deterioro de la información. Los μPs no usan el mismo principio de los computadores grandes para la comunicación con el exterior. Símbolos de líneas de interconexión El Bus de Datos (D0-D7) es bidireccional pero no puede transmitir en ambos sentidos simultáneamente. Las señales de entrada y salida al microprocesador. mientras que la máquina en conjunto constituye un verdadero μC al disponer de CPU. 3.Introducción al Microprocesador 84 La arquitectura interna de la CPU de la figura 3. se utilizan canales de comunicación comunes para todas las unidades. De acuerdo con la función que cumplen y con el tipo de información que conducen.45 se presentan los símbolos más usados para representar un bus en diagramas eléctricos. En la figura 3. los buses son de tres tipos: Datos. Los componentes del microcomputador se comunican por medio de grupos de líneas de interconexión o bus. y el tipo de función que cumplen las señales que portan (datos. y se caracterizan por: el ancho del bus o número de líneas que lo forman. En un sistema con estructura de bus único sólo un dispositivo a la vez podrá transferir información hacia o desde el CPU. y Control. El ancho del bus de datos lo define generalmente (el 8088 es una excepción) el formato de las instrucciones y datos que usa la máquina. Es el canal que permite el flujo de información desde el μP hacia la memoria y los puertos de E/S.44 está compuesta por unidades funcionales similares a las de una unidad central de procesamiento típica. direcciones o control). Direcciones. de modo que un μC de 8 bits contiene un μP con bus de datos con igual número de bits.45. memoria y puertos de E/S. Conexión explicita Unidireccional Bidireccional Fig. y desde estos hacia el μP.

hacia donde debe transferirse o desde donde se obtienen los datos que circulan por el bus de datos. la cual indica la dirección de memoria o puerto de E/S. Además avisa que el bus de datos está disponible para realizar la transferencia. . Con la intención de realizar comparaciones entre el número y funciones de las líneas de entrada y salida de un μP comercial del tipo de los mencionados. La definición de la función que realiza cada uno de los terminales del μP se especifica en la Tabla 3.44. RESET Bus de direcciones del microprocesador. Indica que la información presente en el bus de datos ha de ser escrita en la posición de memoria o dispositivo de E/S seleccionado. +5V VCC Tierra VSS Entrada de reloj al microprocesador CLK Entrada que pone en cero el contador de programa. El μP tendrá acceso a un máximo de 216 (65536) posiciones de memoria. Z80. WR . y READY) lo conforman líneas de entrada o salida a la CPU y lo constituyen las señales que sincronizan las operaciones del μP. Si tiene nivel lógico alto durante la ejecución de las instrucciones IN puerto y OUT puerto.9. solo conduce información proveniente del μP. Generalmente está constituido de 10 ó más líneas. 3. A0-A15 Bus de datos de la CPU D0-D7 Indica que el μP desea leer la localización de memoria o dispositivo de E/S RD seleccionado. debido a que el bus de direcciones es de 16 bits. RESET. READY Los primeros microprocesadores de 8 bits (8080. el procesador esperará un número entero de ciclos de reloj para que READY vaya a nivel alto y completar el ciclo de lectura o escritura de E/S. Como se mencionó el ancho del bus de direcciones define la capacidad de memoria de la máquina. El bus de Control ( RD . se deja volar la imaginación y se procede a integrar el μP en un encapsulado del tipo DIP 40. Controla el sentido de la transferencia por el bus de datos. Distingue si la operación de lectura o escritura se realiza sobre la memoria o puerto de E/S.Introducción al Microprocesador 85 El Bus de Direcciones (A0-A15) es unidireccional. indica que la memoria o dispositivo de E/S está listo para recibir o transferir datos. WR IO/M Señala una salida válida de datos en el bus de datos.44. indicando si la transmisión es hacia o desde la memoria o puerto de E/S. IO/M . y el de la figura 3. y 6800) que dominaron el mercado se fabricaban en un encapsulado de 40 terminales en dos líneas de 20 pines cada una. Si presenta nivel bajo.9 Funciones de las señales del μP de la figura 3. Tabla. dependiendo del procesador.

A la derecha se ofrece un diagrama de la CPU donde se agrupan las líneas en los tres buses típicos de un μP. IOREQ . El Z80 por ejemplo usa 4 señales: RD . las 2 de alimentación. WR . Se ha establecido que un μP de uso práctico debe contar con al menos 10 señales de control para cumplir con todas las funciones relacionadas con para la operación de un microcomputador. BUS DE CONTROL BUS DE DIRECCIONES μP BUS DE DATOS μP Fig. los 6 terminales restantes del CI se consideran no conectados.46 Configuración de terminales y buses del microprocesador. Esto significa que alguna señales de importancia están ausentes en el μP desarrollado. El bus de control está constituido por 7 señales. En general los μPs disponen de señales que cumplen funciones similares en formas diferentes. 3. Se puede concluir que el μP desarrollado en forma descriptiva dispone de la mayoría de las entradas y salidas que se encuentran en un μP comercial.2. 2 de las cuales (RESET y READY ) se usan para el control de la CPU.S0 y S1) está destinadas al control del sistema. WR . y WR . son múltiples las omisiones o simplificaciones que se han realizado a lo largo de esta sección in- . 3. las 8 de datos. Las 16 líneas de direcciones.2 EL SISTEMA MICROCOMPUTADOR Considerando el modo de operación de un microcomputador práctico.Introducción al Microprocesador 86 Las 34 señales del μP se distribuyen en el encapsulado en forma arbitraria como se muestra a la izquierda de la figura 3.46 realiza con solo 3: IO/ M . tópicos a discutir más adelante. y el reloj del sistema están presentes en todos los μPs mencionados y ocupan 27 terminales del encapsulado. RD .46. debido a que en beneficio de la sencillez se han omitido ciertas entradas y salidas. y MREQ para las funciones que el μP de la figura 3. exceptuando el control de interrupciones y DMA. Para control de acceso directo a memoria y aceptación de interrupciones un μP típico destina por lo menos 4 entradas. RD . mientras que las restantes ( IO/M .

o bien porque la longitud de la palabra del CI es menor a 8 bits. La solución práctica para que la CPU distinga y tenga acceso a solamente la dirección seleccionada consiste en usar un decodificador de direcciones de memoria. debido a que los circuitos disponibles no son de la capacidad que exige las especificaciones del sistema en desarrollo. puede ser necesario un arreglo de paralelo o serie de dos o más dispositivos. En μCs reales los procedimientos descritos para el acceso a la memoria y a los puertos del µP no son tan simples como los expuestos. A primera vista pudiese parecer que la solución estaría en usar circuitos integrados con mayor capacidad de almacenamiento. este espacio contiene el programa almacenado y es conocido como la memoria de solo lectura (ROM). Si no se provee al sistema de algún medio para acoplar eléctricamente al bus de datos solo un dispositivo a la vez. En contraposición.20 se acopla directamente al μP. lo usual es que aun en aplicaciones simples sea necesario el uso de más de un chip para organizar el subsistema de memoria.68 % de la capacidad de memoria del procesador. para organizar la zona de memoria de lectura/escritura (RWM) usada para almacenamiento temporal de datos y resultados. Tal circuito digital sec- . de modo que el uso de una memoria con 9 entradas de direcciones acoplada directamente al sistema representa el desperdicio del 99. También es común que los puertos de E/S del sistema sean tratados como posiciones de memoria con la finalidad de aprovechar la potencialidad del relativo gran número de instrucciones del μP que hacen referencia ala memoria. conectando las líneas de direcciones de la memoria a los terminales de dirección correspondientes del μP.Introducción al Microprocesador 87 tentando exponer de modo sencillo el funcionamiento de las unidades internas del μP y los dispositivos asociados. un intento de leer un dato en la localización 01FFH. tendrá resultados imprevisibles debido existen dos celdas con la misma dirección. Es común que el espacio de ROM se genere usando un solo circuito integrado. En una aplicación que requiera esta capacidad para la ROM y para la RAM. se encuentra que las líneas A0-A12 del bus de direcciones del μP estarán conectadas a las entradas correspondientes de ambos chips. Un CI de memoria de 8 Kbytes tienen 8192 celdas con direcciones físicas comunes desde 0000H hasta 1FFFH. Esto. no sería posible la expansión futura de la memoria del sistema. Un microcomputador requiere un área de memoria capaz de retener los datos aun luego de retirarle la energía. Las direcciones de memoria Sí el dispositivo de memoria SRWM de ½ Kbytes de la figura 3. o en cualquier otra. Un μP de 8 bits con 16 líneas de direcciones puede tener acceso hasta un máximo de 65536 celdas. Con relación a la operación conjunta del μP y la memoria del sistema no se presentaron detalles sobre como el procesador selecciona la posición a la cual desea tener acceso. pero antes conviene considerar que a pesar que el procesador ve un espacio único para toda la memoria del sistema.

Como solo existe un dispositivo de memoria de 512 bytes el diseño de un decodificador es directo. . .Introducción al Microprocesador 88 ciona el espacio de 64 Kbytes en bloques de rango especificado y asigna cada una de las particiones a la ROM y a la RWM del sistema de acuerdo con lo establecido en la fase de diseño del sistema. . .47 Localización del área de memoria ROM y RWM en el espacio de direcciones del μP En la máquina hipotética no tenemos memoria ROM. 1FFF 0010000000000000 . . sin importar como éste es cargado en la memoria. El objetivo es generar una señal de selección del chip de memoria llamada MEM y activa en nivel bajo. . 5FFF 0010000000000000 . 6FFF 111111111110000 . . DIRECCIÓN DATOS 0000 . . Una representación gráfica de las zonas asignadas a cada dispositivo o grupo de éstos se conoce como el mapa de memoria del sistema. sólo disponemos de una memoria de 512 bytes con una pila interna para retener los datos del programa. A continuación se diseña el de decodificador de memoria del sistema. FFFF 0101111111111111 . y además durante la realización de una operación sobre la memoria la señal de control IO/ M será cero lógico. 0101111111111111 16 K libre 6000 . 1010111110110111 8 K ROM 2000 . . .10. 111111111111111 36 K libre Fig. . . 0101111111111111 4 K RWM 7000 . . En el rango de direcciones del dispositivo (0000H-01FFH) las líneas A9 hasta A15 están siempre en estado bajo. como se puede observar en la zona más oscura de la tabla de la tabla 3. . 3.47 el correspondiente a un sistema que tiene 8 K de ROM y 4 K de RWM. mostrándose en a figura 3. . . cuando en el bus de direcciones esté un valor dentro del rango de direcciones de la memoria y cuando se realice una operación de búsqueda.

Dirección 0000H 0001H A15 A14 A13 A12 A11 A10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A9 0 0 A8 0 0 A7 0 0 A6 0 0 A5 0 0 A4 0 0 A3 0 0 A2 0 0 A1 0 0 A0 0 1 01FEH 01FFH 0200H 0201H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 FFFEH FFFFH 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 Se deduce por inspección que si cualquiera de las líneas de direcciones que intervienen en la ecuación está en nivel alto. la dirección en el bus no corresponde a una posición de la memoria del sistema permaneciendo MEM en estado alto. la cual se aplica a la entrada de habilitación CS del circuito integrado. por lo cual puede usarse para generar la señal de selección de memoria MEM . deshabilitando la memoria. Fig. MEM = A 15 + A 14 + A 13 + A 12 + A 11 + A 10 + A 9 + IO/ M Tabla. 3. lo cual ocurre cuando el μP realiza una operación de lectura/escritura sobre un puerto de E/S. Así mismo cuando IO/ M esté en uno lógico. El circuito del decodificador de direcciones de memoria se muestra en la figura 3.48 decodificador de direcciones de la memoria RWM de 512 Bytes .Introducción al Microprocesador 89 Esta combinación solo se presenta cuando el μP desea acceso a la RWM.48. el estado lógico de MEM será uno.10 Estados de las líneas de direcciones del μP en el espacio de 64 K. La señal MEM responde a la la ecuación lógica. 3.

Operación A1 A0 IO/ M RD WR Entrada Salida 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 Como en el sistema solo existen dos periféricos se pueden generar dos señales de selección de puertos: PEO1 para el puerto de entrada 01 y PS02 para el puerto de salida 02. el cual contiene dos decodificadores binarios 2 a 4. Como indica la tabla 3.10. 3.15 el resultado de la suma.Introducción al Microprocesador 90 Las direcciones de los puertos El circuito decodificador de puertos debe generar dos señales: la primera PEO1 para habilitar los buffers que conectan los interruptores de entrada al bus de datos del µP como ilustra la figura 3. De la tabla 3. la segunda PS02 para cargar en el registro paralelo de la figura 3.11 Estados de las señales de control del μP durante una operación de E/S.11 se resumen los estados de las señales que intervienen en un ciclo de transferencia de datos al puerto de entrada 01 y al puerto de salida 02. .11 se deduce por simple inspección el circuito digital para obtener ambas señales. Tabla. El circuito decodificador de direcciones de puertos tiene como tarea la identificación y seleccionar el circuito de puerto con el cual el μP intenta establecer comunicación cuando ejecuta las instrucciones IN puerto 1 y OUT puerto 2. 3. En la tabla 3. Fig.2 los dos bits menos significativos del código de instrucción representan la dirección del puerto. si la instrucción en ejecución es IN puerto 1 se activa RD . Para extender a 8 puertos la capacidad de la estructura de E/S del μC se usa un CI 74LS139. Durante una transferencia de datos hacia o desde un puerto la señal de control IO/ M permanece en estado lógico alto. mientras que si es OUT puerto 2 WR va a cero.49 Circuito de selección de los puertos de E/S El procedimiento usado para identificar los puertos se conoce como método de selección lineal y limita a cuatro (2 de entrada y 2 de salida) el número de puertos posibles de habilitar. En ambos casos el número del puerto aparece en los bits A1 y A0 del bus de direcciones.

que se supone cumplido. La figura 3. No obstante es conveniente aclarar que al ser usado como recurso didáctico para introducir al estudiante en forma amigable y rápida en el mundo de los microprocesadores fue necesario simplificar el análisis e incluso omitir ciertos aspectos operativos fundamentales para el funcionamiento de dispositivos reales.12 Tabla de estados del G B A Y3 Y2 Y1 1 x x 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 74LS139 Y0 1 0 1 1 1 La tabla 3.50 Decodificador de 4 puertos de entrada y 4 de salida 3. 3.51 ilustra el diagrama del circuito final del μC. Finalmente. El propósito de este capítulo. Observe que las señales intermedias a las salidas de las puertas NAND ( IOR y IOW ) pueden usarse para la habilitación de puertos en una aplicación que incluya un periférico de entrada y uno de salida.Introducción al Microprocesador 91 Tabla. El autor considera que esta altura del texto el lector conoce los principios básicos sobre la arquitectura y funcionamiento del microprocesador y la forma de combinarlos con otros dispositivos LSI para ensamblar un microcomputador primitivo. Los puertos de E/S del sistema final son decodificados usando el método de selección lineal Fig.50 muestra el diagrama eléctrico del decodificador de 4 puertos de salida y 4 de entrada.3 ARQUITECTURA DE UN μP DE 8 BITS MÁS VERSÁTIL El microprocesador hipotético puede considerarse una aproximación aceptable de un μP debido a que contiene las unidades funcionales características de un μP típico de 8 bits.12 indica que con la entrada G está en estado bajo la salida yk estará en nivel bajo si el número entero representado por la entrada B A es igual a k. 3. la figura 3. fue introducir en forma resumida la mayor cantidad de tópicos relacionados .

.51 Microcomputador de 8 bits con 512 bytes de memoria RWM y 1 puerto de entrada y 1 de salida.Introducción al Microprocesador 92 Fig. 3.

52 Arquitectura de un microprocesador típico de 8 bits . El microprocesador hipotético presenta ciertas limitaciones ausentes en μP comerciales. 3. WR . S0 y S1 para control de los dispositivos del sistema. hasta conceptos algo más elaborados como la introducción de estados de espera. A partir de aquí se reforzaran en forma sistemática y detallada los conceptos aprendidos y se capacita al estudiante para el análisis y diseño de μCs ensamblados usando circuitos integrados y dispositivos electrónicos comerciales. y RD . solo se especificaron algunas señales para control de la máquina como RESET y READY . En estas páginas iniciales se exponen principios elementales como el funcionamiento de la ALU y la forma en que establece comunicación con los registros internos. En primer lugar tiene solo dos registros internos: el acumulador usado para contener un operando y el resultado en cualquier operación realizada por la ALU y el registro B donde se almacena el segundo operando. sin requerirse hacer referencia a la memoria externa. Un número reducido de registros internos de uso general representa un serio obstáculo para la escritura de programas eficientes debido a que estos registros permiten a la ALU funcionar a gran velocidad ya que toda transferencia de datos tiene lugar en el interior del μP. En segundo termino. Un μP real contiene uno o más acumuladores y un banco de registros para propósito general usados para almacenamiento temporal de datos y como operandos en la ejecución de instrucciones que usen la ALU.Introducción al Microprocesador 93 con el área sin tener que esperar el avance por capítulos para la introducción de nuevos conceptos. Fig. IO/M . Los microprocesadores modernos con arquitectura RISC tienen al menos 32 registros internos.

Analizar un microprocesador genérico es difícil. el cual es el origen del Bus de Direcciones (A0 . la ALU. la cual se describe posteriormente. De modo que el lector puede considerarlo como una simple extensión de la CPU sintetizada en el capítulo anterior. El Registro/Buffer de Datos está conectado al Bus Interno de Datos del μP. P. AC. Las entradas a la ALU son el registro A y uno de los registros de uso general. por ejemplo.D7).A15). y sus salidas son el Bus Externo de Datos (D0 . La conexión de un registro determinado a la entrada de la ALU lo realiza un multiplexor omitido en el diagrama. todos los demás elementos están contenidos en la CPU de la figura 3. El registro de 16 bits Apuntador de Pila (SP). el cual contiene las banderas Z. mantiene la dirección tope de un área especial de memoria administrada por programa.52 se presenta un diagrama funcional de un microprocesador de 8 bits con arquitectura similar a un μP comercial típico. En párrafos anteriores se establece que procesador está compuesto de tres bloques fundamentales: un banco de registros. E. y la unidad de control. el cual permite el enlace automático de las instrucciones del programa. El μP de la figura 3. Esto permite la existencia de la instrucción ADD E. D. La Unidad Lógico Aritmética se observa a la derecha del esquema. El MAR se conecta al exterior por medio de un registro buffer de 16 bits. y deposita el resultado de la operación en el acumulador. denominados: B. el contenido del PC y del MAR se incrementa en 1. Cada vez que se busca el contenido de una posición de memoria. C. S. apuntando a la siguiente posición de memoria.Introducción al Microprocesador 94 En la figura 3. La sección de control tiene como entradas: . y G. la cual suma el contenido de los registros A y E. basta con familiarizarse con el modo de operación de uno. y un circuito lógico para Incremento/Decremento de Direcciones. generando señales de control que gobiernan toda acción realizada por el μP. cuya función es sincronizar y controlar todas las operaciones que se realizan dentro de la CPU.52. al ser los principios de funcionamiento iguales para todo μP (de 8 bits). El grupo de registros lo completa el Contador de Programa (PC). llamada el Stack (pila). para entender con facilidad el funcionamiento de cualquier microprocesador. ambos de 16 bit. y CY. el Registro de Direcciones de Memoria (MAR). La unidad de control usa el reloj del sistema para sincronizar la búsqueda y ejecución de las instrucciones. Aunque cada fabricante produce μPs con arquitectura ligeramente distintas.52 tiene un acumulador y un banco de registros de 8 bits para propósito general. F. Observe que exceptuando el banco de registros y los registros buffers usados para conectar las líneas de datos y direcciones al exterior del μP. La sección de temporización y control lógico es una unidad realizada por hardware. La ALU también controla el Registro de Condiciones o Banderas (flags).

53 corresponde a una sección del μP PACE fabricado por National Semiconductor. no obstante puede considerarse que el diagrama de la figura 3. READY . y otras aun no mencionadas. • Líneas externas de control para alterar o interrumpir la secuencia del programa. y lo que es más importante desde el punto de vista didáctico. Fig. el otro o bus de resultados conecta la salida de la ALU con los registros internos donde se deposita el resultado de la operación lógica o aritmética. la estructura interna de un μP.53 Arquitectura de bus doble El diagrama de la figura 3. estando toda operación sincronizada por el reloj maestro del sistema. Una arquitectura de este tipo mejora el desempeño del μP porque aumenta la velocidad de ejecución debido a que los operandos y el resultado de la operación se transfieren por vías diferentes. no introduce contradicción alguna con los resultados del proceso de síntesis de la máquina hipotética. 3. Este μP usa una estructura de bus doble. En general. y señales internas para el control de la ALU y la transferencia entre registros de la CPU. que portan información sobre la instrucción bajo procesamiento.44). desde el punto de vista funcional. es algo complejo separar los distintos elementos de la CPU en los tres bloques básicos debido a la estrecha relación que existe entre ellos. tales como RESET.52 reproduce en forma adecuada. El bus interno de datos Un elemento de vital importancia para distinguir la arquitectura de un μP es el número de buses internos usados para la transferencia de datos entre los registros y la ALU. Si el bus de . y • Las salidas de la sección formada por el Decodificador de Instrucciones y el Codificador de Ciclos de Máquina (llamado decodificador de estados en la figura 3. la cual es usada por la unidad de control para generar las señales externas para manejo de memoria y dispositivos de E/S. Uno denominado bus de operandos conectado a las dos entradas de la ALU.Introducción al Microprocesador 95 • El reloj del sistema.

La unidad de control selecciona el registro B y lo conecta por medio del bus interno a la entrada derecha de la ALU. Al ejecutar la sustracción el resultado A-B debe cargarse en el acumulador. Aunque esta arquitectura es sencilla y ocupa poco espacio en el área de silicio del CI. Este modo de operación se destaca por su lentitud. lo cual representa un verdadero ahorro de superficie de integración. Para ilustrar esta situación considere que la ALU es un circuito combinatorio de modo que responde de inmediato a cualquier cambio en sus entradas. EL μP de la figura 3. el cual está conectado a la entrada izquierda de la ALU. y se ejecuta la instrucción SUB b.53 se separa en dos buses de modo que a cada entrada de la ALU se conecte un bus de datos independiente. mientras que el principal beneficio que ofrece el uso de un bus simple es la poca complejidad de la arquitectura del μP y la reducida área que ocupa las ramificaciones del bus interno en la oblea de silicio. tanto los operandos como el resultado circulan por el bus interno aunque en tiempos diferentes. Se supone que las empresas fabricantes de μPs evaluaron el compromiso entre la velocidad y el ahorro de superficie de integración y optaron por esta última. presenta problemas de sincronización que afectan la operación de la ALU. se originan dos problemas serios de sincronización en el interior del μP. Primero. 3. sino que a través del bus . porque la mayoría de los μPs usan un solo bus interno. El esquema de tal sistema puede verse en la figura 3. el cual debe estar habilitado. Suponga que se carga un valor en el acumulador.54 Arquitectura de bus triple.54.52 usa un bus único conectado a las dos entradas de la ALU. dos desde los registros que contienen los operandos hasta cada entrada de la ALU. Al existir una sola vía para la transferencia de datos entre los registros y la ALU. Fig. La baja velocidad de ejecución se debe a que para ejecutar la suma la ALU debe realizar tres transferencias en secuencia por el único bus disponible. y una para trasladar el resultado al acumulador. el resultado no solo se almacena en el A. Cuando el resultado de la operación aritmética se transfiere por medio del bus de datos hacia el A. se obtiene un μP con arquitectura de bus triple.Introducción al Microprocesador 96 operandos en la figura 3.

Introducción al Microprocesador 97 interno alcanza la entrada derecha de la ALU y pasado el retardo de propagación de los circuitos que forman la ALU la salida de ésta entrega un resultado distinto a la a la resta (A) . una implica mover el contenido del registro B por el bus de interno de datos hacia el registro temporal de la entrada derecha de la ALU.56 La CPU ejecuta dos transferencias simultáneas por distintas rutas.56 y consiste en usar dos registros para almacenamiento temporal: uno denominado TEMP separa la entrada derecha de la ALU del bus interno de datos. 3. A Entradas falsas ALU Fig. la entrada izquierda de la ALU tendrá un operando no deseado.55 Ilustración del problema de sincronización. el otro es un acumulador temporal para aislar la entrada izquierda de la ALU del acumulador. para hacer más crítico el problema. Ahora. por lo cual contribuirá a la obtención de un nuevo y falso resultado. implica que en el instante que la suma se deposite en el A. Ambos registros TEMP y ATEMP son de uso exclusivo del sistema y son transparentes para el programador. el hecho que la instrucción de resta use al acumulador para almacenar el resultado. 3. La solución de ambos problemas se muestra en la figura 3. con un valor precargado en el acumulador se ejecuta la instrucción SUB B: la existencia de los registros adicionales permite que el μP realice dos transferencias de datos simultáneas. observe que aun cuando el A aísla una entrada a la ALU del bus de datos. En segundo lugar. El . Las entradas a la ALU son falsas. Fig.(B).

borradas y reprogramadas. Este circuito es volátil.58 se presenta el diagrama funcional simplificado de un computador basado en un μP. Fig. es que la memoria del sistema aparece separada en dos bloques: uno corresponde a la Memoria de Lectura/Escritura del sistema. dado que usan diferentes caminos. La ROM (Read Only Memory) es la memoria de sólo lectura del sistema. transferir el dato en A al acumulador temporal. Para completar la ejecución de SUB B. y todo circuito LSI necesario para una aplicación determinada se conecta a estos tres buses. la salida de la ALU se lleva al acumulador. También contiene la información sobre los datos y los resultados de la ejecución del programa. En sistemas pequeños . más que diseñar equipos de procesamiento de datos. A diferencia de las ROM.3. lo cual significa que retirarle la energía a la máquina. estas memorias se programan durante el proceso de producción. recordando que desde el punto de vista didáctico el objetivo es resolver problemas típicos del ambiente industrial usando la potencia del μP. Observe que en este flujo paralelo de datos no existe conflicto. y no es volátil. de la fuente de alimentación. implica la pérdida de la información almacenada en el circuito de memoria.Introducción al Microprocesador 98 otro.4 ARQUITECTURA DE UN µCOMPUTADOR ESTÁNDAR Con los diferentes conceptos introducidos es posible establecer el diagrama funcional de un μC estándar.57. tales como rutinas de prueba de memoria. y control. La única diferencia entre este esquema y el logrado a partir de la síntesis del μC. las EPROM pueden ser programadas. En μCs para procesamiento general contiene rutinas para el arranque de la máquina. 3. usando equipos de muy bajo costo.57. En computadores personales compatibles con el modelo IBM. En la figura 3. como se aprecia en la figura 3. En un μC de propósito general el programa es cargado en esta unidad por medio del teclado. una variante de la ROM denominada. y de hecho a la entrada izquierda de la ALU. o RWM (Read Write Memory). cuyo contenido puede ser alterado por el usuario de la máquina. ni el usuario ni las instrucciones del computador pueden cambiar su contenido. y de control de las unidades de E/S del sistema. El μP dispone de los buses de direcciones. almacena el BIOS (Basic Input Output System)de la máquina. datos. o unidades de discos.

los requerimientos de memoria en la solución de problemas de poca envergadura. es baja. el programa de control escrito por el diseñador se almacena en una EPROM (Erasable Programmable ROM) Si se requiere fabricar un gran números unidades. y los circuitos de memoria no son costosos. por lo menos conceptualmente. el de la memoria del sistema. se considera conveniente presentar la arquitectura de un μP real. de modo que el estudiante se traslade al mundo real de los microprocesadores. las cuales las programan en durante el proceso de producción. si la aplicación no requiere el almacenamiento temporal de datos. La presencia de la RWM en este tipo de μC no es obligada. y el modo en que los buses del μP interconectan las diferentes unidades. Esto implica que el programador no puede hacer uso de la técnica de subrutinas en el desarrollo del programa ni usar interrupciones. Posteriormente se analizaran con más detalle los diferentes tipos de memoria y su modo conexión al sistema. el 8085A. Conocido el funcionamiento de una CPU genérica y. se puede encargar un grupo de ROMs a compañías especializadas. puede estar ausente.Introducción al Microprocesador 99 de propósito específico. En cualquier caso. caso en el que se diseña un μC para realizar una tarea específica. .

. Arquitectura de un sistema estándar basado en microprocesador. 3.58.Introducción al Microprocesador 100 Fig.

1a es una imagen del área de integración de los 20000 transistores MOS de canal N que componen el circuito del μP. El dispositivo incorpora un generador de reloj interno y es capaz de tener acceso hasta 64 Kbytes de memoria y 256/256 puertos de E/S. 8085AH-1 y 8085AH-2. el cual era el estándar industrial para la fabricación de circuitos integrados VLSI. estando disponibles en versiones más rápidas con códigos 8085A-2. (b) Encapsulado DIP-40 (b) . Con este dispositivo puede realizarse un sistema microcomputador mínimo usando solo 3 circuitos integrados.1 (a) Foto microscópica del μP8085A.1b. La figura 4. mostrado en la figura 4. durante la década de los 70. El CI se presenta en un encapsulado tipo DIP-40.3 μs. 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 101 Arq ui t e c t ura y O p e ra c i ó n d e l μ P 4. 8085AH.1 GENERALIDADES El 8085A de INTEL es un microprocesador de 8 bits para uso general construido usando tecnología NMOS. alimentados con una fuente de poder de +5 V. (a) Fig. El 8085A tiene un ciclo de instrucción de 1.

25 MHz. el 8085 no presenta buses de datos y direcciones separados. el 8085A-2 puede operar a 5 MHz con un cristal de 10 Mhz. En los inicios de los setenta. 12 son entradas.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 102 El μP puede ejecutar un conjunto de 74 instrucciones sincronizado por un reloj derivado de un oscilador interno. El diagrama de la derecha en la figura 4. como ilustra la figura 4. La razón de la aparente complicación que representa el multiplexado de señales está relacionada con el estado de la tecnología de fabricación de circuitos LSI en la década de los 70.2. los 8 bits menos significativos de la dirección aparecen en los mismos terminales (AD0-AD7) que el bus de datos. . se aplica los terminales VCC (+) y VSS (-).5 RST 6. Esto no significa que treinta años atrás no se fabricaran CI de más de 40 pines. Como ilustra la figura 4. El cristal de cuarzo se aplica a la entradas X1-X2.2. En este μP. 8 son bidireccionales. Disposición de los terminales del microprocesador 8085A De los 40 terminales. como en la actualidad.5 INTR INTA AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 Vss Vcc HOLD HLDA CLK OUT RESET IN READY IO/M S1 RD WR ALE S0 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 8085A Fig. y 2 están destinadas a la alimentación del circuito.5 RST 5. el cual usa un cristal externo de resonancia paralela y frecuencia máxima de 6. tales instrumentos sólo podían verificar el funcionamiento de circuitos integrados en receptáculos de hasta 42 terminales.2 indica el sentido del flujo de información en los terminales del 8085. pero su prueba representaba un proceso engorroso para el fabricante. La fuente de poder de +5 V. Una versión avanzada. encargándose la señal ALE (Address Latch Enable) de indicar a dispositivos externos cuando la información presente corresponde a datos o direcciones. 18 salidas. X1 X2 RESET OUT SOD SID TRAP RST 7. Esta señal base es dividida por 2 en el interior del dispositivo para producir el reloj interno que controla todas las operaciones del 8085A. En esa época.2. Las funciones de estos ocho pines se presentan multiplexadas en el tiempo. durante el proceso de producción los chips eran probados usando equipos especiales y costosos para garantizar el correcto funcionamiento del producto final. se hacían de 64 pines. mientras que el byte de orden alto de la dirección se presenta en las líneas A8-A15. 4.

razón por la cual INTEL recurre al multiplexado de las líneas de datos y direcciones del µP. y Toshiba. 16 para el bus de direcciones. a la vez que se conectaban directamente a los buses multiplexados del µP. A la par. si. En el 8085A se integran las funciones de los circuitos 8224 y 8228. . para separar estas funciones. NEC. Hitachi. El μP 8085 fue diseñado para disminuir el número de componentes necesarios para la construcción de un sistema microcomputador típico. usan 68 terminales. los μPs de 32 bits 386DX y 486DX disponen de 132 y 168 pines respectivamente. uno LSI y otro MSI. las innovaciones con las cuales INTEL acompañó el desarrollo de su nuevo producto exigía un número mayor de entradas y salidas para cumplir con las especificaciones del diseño. ocupa una pastilla de 273 terminales.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 103 Aunque los µPs fabricados hasta ese momento residían en paquetes tipo DIP40. radica en los dispositivos LSI introducidos como periféricos para garantizar la integración del sistema. una de las bondades del 8085. necesitándose por lo menos dos circuitos. por ejemplo) requería el uso de al menos tres chips LSI: el μP propiamente dicho (8080). El uso de cápsulas de 40 pines con estructura de buses multiplexados se mantuvo en los μPs de 16 bits 8086 (AD8-AD15) y 8088 (AD0-AD7). solo restan 12 terminales para el bus de control. estos son: el 8155/56 y el 8355/8755. para la CPU? La respuesta es. Los nuevos componentes combinaban funciones de memoria. también de 16 bits. Como segundas fuentes de del 8085 se encuentran: Siemens. 2 para la fuente de poder. puertos de E/S y temporizadores. AMD. Por supuesto un lector perspicaz pudiese alegar: Al estar multiplexado los datos con las direcciones. el generador de reloj (8224). externo al μP. es cierto. Como resultado de esta estrategia. este último se encargaba de separar el bus de control y el de datos. El 80186 y el 80188. con arquitectura interna de 64 bits y diseño superescalar. Antes de la aparición en el mercado de este µP. de modo que basta con conectar un cristal a las entradas X1-X2. para disponer de una CPU autónoma. la construcción de una CPU completa (8080. ¿No se requiere incluir un latch. los cuales estaban multiplexados en este procesador.. Aunque este procesador es un producto INTEL originalmente introducido en el año 1977. OKI. mientras que el Pentium básico. y el controlador del sistema (8228). es fabricado actualmente por varias empresas. se mantuvo la compatibilidad de programación con el 8080 y de hardware con los componentes periféricos más utilizados en el desarrollo de aplicaciones de µPs. Una docena de líneas de control no permitía la integración de todas las funciones establecidas para el dispositivo. INTEL disminuyó desde quince (con el 8080) a tres (con el 8085) la cantidad de componentes necesarios para un µC mínimo.. Si se considera que el 8085A requería 2 líneas para el cristal externo. y 8 para el bus datos. Pero.

tales como: la generación del reloj. El conocimiento de la función de cada uno y una técnica apropiada de utilización permiten la programación del µP. GND +5V Buffer Dir X1 X2 Gen.A15 Bus De Direcciones READY RD WR ALE S0 S1 IO/ M Bus de Control HLDA RESET OUT HOLD RESET IN Bus de Direcciones/Datos Fig. Éstas pueden estar . además de un grupo de funciones adicionales.5 TRAP RST7. y constituyen el modelo de programación por excelencia.AD7 Lógica de Control y Tiempo CONTROL ESTADO DMA RESET A0 . Diagrama funcional del 8085ª En el 8085 están integradas todas las funciones de una unidad de procesamiento central capaz de ejecutar el conjunto de instrucciones del µP. se reproduce en la figura 4. El circuito integrado µP 8085 contiene un número considerable de componentes digitales interconectados para formar unidades funcionales. INTA INTR RST 5. tal como es suministrado por INTEL en la hoja técnica del dispositivo.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 104 4.3 un diagrama de bloques del µP. Con el propósito de introducir la arquitectura del 8085 y la manera en la cual se organizan las unidades funcionales en un microprocesador real. Temp. Reloj CLK OUT Buffer Dir/Dat AD0 . la selección y asignación de la prioridad de las interrupciones y el control del canal de comunicación serie.2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL 8085A Para entender como funciona un µP es necesario conocer los tipos de registros internos del dispositivo y el modo en el cual se realiza la transferencia de datos entre éstos.3.5 Control de Interrupciones Canal Serie Bus Interno de Datos (8) Acumulador Reg.5 SID SOD RST 6. Flags Registro de Instrucciones (8) Decodificador de Instrucciones y Codificador de Ciclo de Máquina ALU B D H ± (8) (8) (8) C E L (8) (8) (8) Apuntador de Pila Contador de Programa (16) Registro de Dir.4. El conjunto de los registros y el repertorio de instrucciones son atributos de la arquitectura de la máquina.

tales son: • El conjunto del Registro de Instrucciones.L) de 8 bits.3 solo se muestran las los bloques que ejecutan las funciones básicas del dispositivo. la cual puede ser usada como reloj de componentes externos. el cual usa un cristal conectado a las entradas X1-X2 para fijar la frecuencia de oscilación.C.E. Las entradas externas a la lógica de control son tres: RESET IN . la cual conforman la Unidad de Control del microprocesador. • El Control del Canal de Comunicación Serie. • La Unidad Aritmética y Lógica (ALU). La lógica de control utiliza esta base de tiempo maestra o reloj del sistema para generar comandos de sincronismo para toda operación interna y externa realizada por el dispositivo.1 La unidad de control Toda operación realizada por el 8085 durante la ejecución del programa de instrucciones almacenado en memoria. el Decodificador de Instruccio- nes y la lógica de Control y Tiempo.. y señales externas generadas por dispositivos externos a la CPU. El Apuntador de Pila (SP). el Registro Temporal y las Banderas de Estado. En esta sección también se libera una salida CLK OUT. .Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 105 constituidas por algunos elementos digitales o por arreglos complejos de puertas lógicas.2. • Los buffers de datos y datos/direcciones. el Acumulador (A). las entradas de la lógica de control y tiempo son los terminales del cristal de cuarzo. READY y HOLD. 4. de 16 bits. ocurren como respuestas a señales de control generadas por esta sección del microprocesador.3. el Contador de Programa (PC). registros y biestables. • El Banco de Registros de propósito general (B. las salidas de la sección de decodificación de instrucciones y codificación de ciclo de máquina. Como se observa en la figura 4. éstas permiten a circuitos periféricos modificar el modo normal de funcionamiento del µP. y el registro de direcciones de memoria (MAR). El µP incorpora un generador interno de reloj. En el diagrama de la figura 4.D. • El control de selección y asignación de prioridad de las interrupciones.H. a la misma frecuencia del reloj interno.

el periférico desactivada la señal HOLD y el 8085 recupera el control de los buses. La función HOLD es necesaria porque ninguna instrucción del µP permite el intercambio directo de datos entre dispositivos externos. La activación de HOLD (nivel lógico alto) implica una solicitud al CPU para que libere las líneas de datos y direcciones una vez que culmine el ciclo de máquina en desarrollo. El decodificador de instrucciones transfiere a la lógica de control y tiempo el resultado de la interpretación de la instrucción. el bus de datos/direcciones y algunas salidas de control. y que procede a llevar a tercer estado el bus de direcciones. El µprograma está almacenado en una memoria de solo lectura y no es accesible al usuario La figura 4. el cual identifica la instrucción en ejecución y selecciona el µprograma correspondiente. significa que un dispositivo externo notifica que no está listo para transferir datos. La lógica de control genera una salida HLDA para informar al dispositivo externo que acepta la solicitud de HOLD. la lógica de control inicializa el µP cargando cero en el contador de programa. lo cual significa que en su interior reside un µprograma encargado de trasladar la instrucción depositada en el IR a una secuencia de microinstrucciones necesarias para realizar las funciones ordenadas por el programa. Si esta señal es activada a cero durante una operación de acceso a memoria o puerto de E/S. El 8085 saldrá del estado de espera cuando READY retorne al nivel lógico alto. La entrada al estado de reset es anunciada al exterior por la activación de la salida RESET OUT. Este modo de operación es usado por circuitos controladores LSI para realizar transferencias de datos a memoria sin intervención del µP. El terminal de entrada READY tiene como función permitir el intercambio de información entre dispositivos periféricos lentos y el microprocesador.4 muestra al registro de instrucciones conectado al decodificador de instrucciones. en el registro de instrucciones y en varios bits internos de control. El 8085 es un dispositivo microprogramado. de modo que toda transferencia de información desde un periférico a memoria debe usar al 8085 como receptor intermedio. . Una vez culminada la transferencia. si por un tiempo de al menos tres ciclos de reloj se aplica un nivel lógico bajo a este terminal. La entrada restante de control (HOLD) es utilizada por componentes externos para indicar al 8085 que requieren hacer uso exclusivo de los buses del sistema para realizar una operación de acceso directo a la memoria. de manera que solicita al µP que proceda a entrar en un estado de espera hasta cuando pueda transmitir o recibir la información. Este modo de operación es demasiado lento para transmitir cantidades masivas de datos desde un disco o tarjeta de video.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 106 En el caso de RESET IN .

RESET OUT y HLDA. Además. La sincronización de la transferencia de datos por las líneas de interconexión y la interpretación del estado de las entradas a la CPU. S1=1. RD. . Las salidas externas del bloque de control son S1.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 107 Bus Interno de Datos Registro de Instrucciones Decodificador de Instrucciones y Codificador de Ciclo de Máquina Buffer de Dir/Datos Bus Dir/Datos Lógica de Control y Tiempo Señales Internas de Control E/S externas Fig.4. CLK OUT. considere una operación de búsqueda en memoria. ALE. son también responsabilidad de a lógica de control. Durante el arranque del sistema. Sección de decodificación y control del μP Sincronizada por el reloj interno. la lógica de control y tiempo tiene la responsabilidad de ejecutar la secuencia de microinstrucciones que controla la búsqueda. una red de RESET automático pone a cero el contador de programa. RW. Según la naturaleza de la instrucción. anunciando que se dispone a realizar una operación de búsqueda del código de operación de la instrucción almacenada en la posición 0000H.4. decodificación y ejecución de las líneas de código almacenadas en la memoria. la lógica de control genera las señales de estado IO/M=0. puertos de E/S y otros periféricos del sistema. Para entender las funciones de las seis primeras de éstas. o entre éstos y la ALU. S0=1. se encarga de generar señales externas dirigidas al control de la memoria. la lógica de control emitirá señales internas destinadas a sincronizar la transferencia de datos entre registros. IO/M. Cuando el µP sale del estado de RESET. S0.

. 4. y toda operación adicional es realizada dentro de la propia CPU. A continuación se incrementa en uno el PC para apuntar a la posición de la memoria donde se almacena el siguiente byte de la instrucción o la próxima instrucción a ejecutar. debido a que es usado por casi todas las instrucciones aritméticas y lógicas.2 Los registros internos La figura 4.2. DE. Por ejemplo: LXI D. Si la instrucción en progreso contiene más de un byte.C. Si la operación fuese de escritura en memoria se hubiese generado un comando de escritura WR. de modo que las instrucciones de transferencia entre registros y las aritméticas (exceptuando las de suma y resta inmediata) son de un byte.L). cargará el dato de 16 bits especificado por el operando de la instrucción en el registro par DE. los registros de propósito general pueden ser usados como tres registros pares de 16 bits: BC. Los seis registros restantes (B. En este momento se inicia la ejecución propiamente dicha. Una instrucción corta es procesada con rapidez debido a que el µP debe realizar un acceso único a memoria en busca de la instrucción. a los cuales se tiene acceso por medio del bus interno de datos.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 108 El siguiente paso es transferir desde el contador de programa al buffer de datos/direcciones los 8 bits de menor peso de las direcciones (A0-A7). o acceso a memoria o puertos de E/S. la UC generará todas las señales internas y externas necesarias para la transferencia entre registros. la lógica de control envía a la memoria un comando RD de lectura indicando que el código de operación debe ser trasladado desde la memoria hasta el buffer de datos a través del bus externo de datos. Para permitir la realización de algunas operaciones con operandos de 16 bits. y de allí al registro de instrucciones para su posterior decodificación. la UC ordenará uno o dos accesos adicionales a la memoria hasta tanto toda la información relacionada con la instrucción sea transferida al interior del µP. Simultáneamente la UC emite una señal de control ALE para indicar a lógica externa que el contenido del bus multiplexado corresponde a direcciones. uso de la ALU. también de 8 bits. mientras que el byte de orden alto del PC (A8-A15) se carga en el buffer de direcciones. dato. Siete de estos registros son direccionables y están a la disposición de programador. El uso adecuado de los registros internos resulta en la escritura de programas eficientes y de rápida ejecución. Una vez que la dirección se estabiliza en el bus. al igual que en la máquina hipotética. El 8085 posee instrucciones que hacen referencia a registros pares. y HL. son de propósito general y están disponibles para almacenamiento de datos durante la ejecución del programa. De acuerdo con el tipo de instrucción. son necesarios sólo tres bits para identificarlos.D. Al existir 7 registros de 8 bits accesibles por el programador.H. El acumulador (A) es un registro especial de 8 bits asociado a la ALU.3 indica que el 8085 tiene un grupo de registros de 8 y 16 bits.E.

el cual es de 16 bits. el PC es incrementando automáticamente en 1 para apuntar a la siguiente posición de memoria. Al final de la ejecución de una instrucción. pueden almacenar la dirección de una posición de memoria a la cual se puede transferir. por ejemplo: LDAX D. Estas son: el PC. Durante la ejecución de un programa determinado los registros ocupados pueden ser liberados y los datos antiguos preservados usando la pila como área de almacenamiento. recuperándolos oportunamente. Cuando se ejecuta una instrucción que haga referencia a la pila. el SP es incrementado. o decre- . representa la dirección del tope de un bloque de memoria con estructura LIFO manejado por programa. La dirección de la base de la pila se fija en el inicio del programa. el cual es un registro de 16 bits que mantiene la dirección de la próxima instrucción a ejecutar. o desde la cual se pueden obtener datos. transfiere al acumulador el contenido de la posición de memoria cuya dirección especifica el contenido del registro par DE. Bus interno de Datos W B D H Z C E L MAR PC SP Buffer Direcciones Buffer datos/ Direcciones A8-A15 AD0-AD7 Fig.5. los registros de propósito general. otro registro de 16 bits.5 indica que existen cuatro fuentes posibles para cargar una dirección específica en el registro de direcciones de memoria (MAR). y en la cual se pueden almacenar datos en forma temporal. ésta debe ser cargada en el registro par por el programa. o al concluir una búsqueda en memoria. Instrucciones subsiguientes que hacen referencia a memoria utilizan esta información. La figura 4. Registros que pueden alterar el contenido de registro de direcciones de memoria. Cuando el arreglo de registros de propósito general actúa como fuente de una dirección. El contenido del SP.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 109 Una particularidad del arreglo de registros programables es que cuando se tratan como registros pares. o la dirección de búsqueda del 2do o 3er byte de una instrucción multibyte en proceso. el apuntador de pila SP y dos registros W y Z de 8 bits no accesibles por el programador. La utilidad de la zona de la pila es obvia si se considera que debido al número reducido de registros del microprocesador la capacidad de almacenamiento interno de la CPU puede agotarse rápidamente. 4. EL generador por excelencia de direcciones del μP es el contador de programa.

el manejo de subrutinas como técnica de programación.3 La unidad aritmética y lógica La ALU ejecuta operaciones aritméticas o lógicas con números binarios de 8 bits. Como ejemplo.7 Registro de condiciones de estado del 8085A . y NOT. tal como JMP dirección. Las condiciones pueden ser probadas por programa.Temp. 4. Se observa en la figura 4. En la figura 4. OR. destruyendo el contenido anterior del registro. el registro par WZ contiene la dirección de salto. uno estará almacenado en el acumulador y el otro en un registro de propósito general.6. Durante la ejecución de la instrucción. y lo interpreta. se vuelve a incrementar el PC en la búsqueda del tercer byte. para apuntar a la próxima posición de memoria. S Z AC P CY Fig. y el contenido del PC es sustituido por WZ+1. Si la función se realiza sobre dos operandos (puede ser sobre un operando). el μP busca en memoria el primer byte correspondiente al código de operación de la instrucción. 4. 4. El resultado de cualquier operación siempre se deposita en el acumulador. de 5 bits. La unidad aritmética lógica. lo traslada al IR. W y Z. durante la ejecución de una instrucción de tres bytes. OR Exclusivo. donde la ALU deposita información vinculada con el resultado de una operación aritmética o lógica. La figura 4. Concluida la fase de búsqueda.6 presenta a la unidad aritmética lógica del 8085 y sus registros de soporte. La ALU puede realizar las siguientes operaciones aritméticas y lógicas: Suma y resta binaria.6 el Registro de Estados o Banderas.2. Banderas ALU Fig. el contenido de WZ se transfiere al registro de direcciones de memoria. AND. se incrementa el PC y se busca el segundo byte de la instrucción y se deposita en Z.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 110 mentado. El SP también permite. el cual se almacena en W. como se explicará más adelante. A Reg.5 se observan dos registros de 8 bits. de uso exclusivo por la unidad de control del μP para el almacenamiento intermedio de datos o direcciones durante la ejecución de una instrucción. y rotación del acumulador hacia la derecha o izquierda. por la unidad de control.

2. En estos casos se permiten números entre -128 a + 127. CY = 0. la unidad de control lleva a tercer estado las salidas del buffer de datos/direcciones. en otras palabras CY =1 cuando el resultado no puede ser expresado por 8 bits. o abandonarán el tercer estado para que la CPU transmita el dato hacia el exterior durante una operación de escritura. Al final del ciclo de reloj. el µP debe realizar dos transferencias internas para emitir los 16 bits de la dirección. Si es impar. el cual debe estar habilitado en modo de salida. si el resultado de operaciones lógicas o aritméticas es cero. • El bit de Paridad (P) va a 1 si número de bits en 1 del registro acumulador. Si no ocurre desborde. Las líneas internas de interconexión están separadas de los buses externos por medio de dos buffers de almacenamiento de 8 bits.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 111 • La bandera de Acarreo (CY) es activada (1 lógico) cuando el resultado de una operación aritmética produce un desborde del bit 7 del acumulador. 4. permitiendo que alguna lógica externa retenga el estado de las ocho líneas de menor peso de la dirección. Para cargar el bus externo con una dirección. La dirección permanece estable sobre el bus por un tiempo equivalente a un ciclo de reloj. Debido a que el bus interno es de 8 bits. Estos se denominan: buffer de direcciones y buffer de datos/direcciones. • La bandera de Cero (Z) es 1. . Dependiendo del tipo de operación a realizar con el dispositivo externo. el µP transfiere el byte alto del registro de direcciones de memoria al buffer de direcciones y el orden bajo del mismo registro se carga en el buffer de datos/direcciones. Es puesta por instrucciones que usan el bit 7 del acumulador como bit de signo. P = 0. como se expuso en párrafos anteriores. • La condición de Acarreo Auxiliar (AC) indica con un nivel alto el desborde desde el bit 3 del acumulador. cuyas salidas son de tres estados.4 El bus interno de datos El 8085A es un µP con estructura de bus único. entonces Z = 0. el µP debe usar el bus de direcciones para distinguir el dispositivo con el cual desea comunicarse. Es útil cuando se realizan operaciones BCD. es par. es 1. lo cual significa que toda transferencia de información en el interior del dispositivo se realiza a través del bus interno de datos de 8 bits. • El bit de Signo (S) se activa si el bit más significativo del resultado almacenado en A. Durante una operación de acceso a memoria o puerto de E/S. Si el resultado es distinto de cero. las salidas del buffer permanecerán flotantes para que el dato en el bus externo sea transferido al interior del µP durante una operación de lectura.

Los 8 bits más significativos de las direcciones de memoria o de dispositivos de E/S. Es una salida que indica si el contenido del bus AD0-AD7 corresponde a direcciones o datos. Los buses de datos y direcciones y las líneas de control permanecen en tercer estado durante el proceso de RESET. Fig. Los 8 bits menos significativos de las direcciones de memoria o dispositivos de E/S aparecen en el bus durante el primer estado un ciclo de máquina. DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8085 VCC VSS X1 -X2 CLK OUT RESET IN +5V Tierra Terminales de entrada para un cristal de cuarzo o una red LC o RC para activar el reloj interno del microprocesador Salida de la señal de reloj del μP para usar como reloj del sistema. Bus de datos/direcciones multiplexado. incluyendo el de banderas. en la figura 4. El bus de datos se presenta durante el 2do y 3er ciclo de reloj. Nunca está en tercer estado. Permanecen en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT. Funciones auxiliares integradas en el 8085 En la próximas dos páginas se presenta una relación completa de la definición funcional de los terminales del microprocesador 8085A. restablecer los demás componentes del sistema. Los contenidos de los registros internos del procesador. A8-A15 AD0-AD7 ALE . ambos conectados al bus interno de datos del 8085. Estos tópicos serán discutidos con detalle en capítulos próximos.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 112 Finalmente. La frecuencia de CLK es la mitad de la de la señal en X1 X2. pueden ser alterados por RESET. Entrada que inicializa el contador de programa y los flip flops de habilitación de interrupción y HLDA. RESET OUT Salida que indica que el procesador está siendo inicializado. Muchas de estas señales son conocidas. otras adquirirán sentido a medida que el estudiante progrese en la lectura de este trabajo. puede utilizarse para Bus de direcciones.8.8 se muestran el control de interrupciones y el canal de comunicación series. Se activa durante el primer ciclo de reloj de un ciclo de máquina y permite usar un registro de 8 bits externo al procesador para memorizar la parte baja del bus de direcciones. 4.

Un nivel bajo en RD indica que el μP desea leer la memoria o dispositivo de E/S seleccionado. Reconocimiento de HOLD. Tipos de ciclos de máquina y señales de estado IO/M 0 0 1 1 0 1 Z Z Z S1 0 1 0 1 1 1 0 X X S0 1 0 1 0 1 1 0 X X ESTADO Escritura en memoria Lectura de memoria Escritura a puerto de E/S Lectura de puerto de E/S Búsqueda de OP Reconocimiento de interrupción HALT HOLD RESET 1 Ver tabla 4. RD . Los datos en la entrada SID son cargados en el bit 7 del acumulador se ejecuta una instrucción RIM. indica que la memoria o dispositivo de E/S está listo para recibir o transferir datos. esta salida se usa. HLDA vuelve a nivel bajo una vez que la solicitud de HOLD es removida. Se utiliza cuando el sistema se comunica con periféricos lentos cuyos tiempos de acceso sean superiores al periodo del dispositivo microprocesador. Entrada que indica que otro procesador o controlador solicita el uso de los buses de direcciones y datos.S1-IO/M RD WR READY HOLD Son salidas que indican si el ciclo de máquina 1 en progreso corresponde a: Búsqueda del código de operación. Entrada de datos en serie.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 113 S0. para activar el circuito que genera la interrupción. el estado del bit 7 del acumulador es cargado en esta salida. y que el bus de datos está listo para la transferencia de información. Entrada de interrupción no enmascarable. e IO / M . Señal de escritura. Permanece en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT. Si presenta nivel bajo. Señal de lectura. AD0-AD7. Permanece en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT. el CPU abandona el uso de estos buses una vez finalizado el ciclo de máquina en progreso. y que el bus de datos está listo para la transferencia de información. Es la interrupción de más alta prioridad. Después que una solicitud de interrupción ha sido aceptada. 4. HLDA INTA TRAP SID SOD Tabla. Salida de datos en serie. Reconocimiento de interrupción.1. poniendo en estado de alta impedancia las siguientes líneas: A8-A15. Si tiene nivel lógico alto durante un ciclo de lectura o escritura. Un nivel lógico bajo en este terminal indica que el contenido del bus de datos va a ser escrito en la memoria o dispositivo de E/S seleccionado. el procesador esperará un número entero de ciclos de reloj para que READY vaya a nivel alto y completar el ciclo de lectura o escritura. en lugar de RD. Usando la instrucción SIM. lectura en memoria o en puerto de E/S. .1. escritura en memoria o en puerto de E/S. WR . Salida que indica que el μP ha recibido una petición de HOLD y que los buses entrarán en tercer estado. reconocimiento de interrupción o estado HALT.

La figura 4. el autor estima que una guía sobre el funcionamiento de un µP no puede soslayar este tópico.125 MHZ. Para usar la opción de reloj interno. Características del cristal f = 2fclk CL ≤ 30 pf. la tolerancia de la frecuencia será de 10 %. En el manual del usuario del 8085A se encuentra abundante información sobre aspectos relativos a la sincronización de las señales del 8085 y sobre el número de ciclos de reloj necesarios para procesar cada instrucción.3 CONSIDERACIONES DE TIEMPO PARA EL 8085A En la sección 3. Si se elige está opción. o un circuito sintonizado LC. el cual puede ser generado en el interior del dispositivo o suministrado por una fuente externa. Toda operación realizada por el 8085A durante el procesamiento de una determinada instrucción esta sincronizada por el reloj maestro del sistema. Tal discusión reveló aspectos de interés sobre el modo como la CPU ejecuta las instrucciones y el tiempo invertido en ejecutar cada una.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 114 4. No obstante. a menos que se use la versión 8085A-2. el fabricante no recomienda otro valor de frecuencia. la cual puede considerarse apropiada para algunas aplicaciones.1 se trató al µP imaginario como una máquina de estado. por ser fundamental para comprender la dinámica del proceso de búsqueda y ejecución de una instrucción. CS ≤ 7 pf. una red RC. debe aplicarse a las entrada X1-X2 un cristal de cuarzo.9. Circuitos para fijar la frecuencia del reloj. la cual soporta hasta 5 MHz. En los casos donde el µP no requiera realizar tareas que involucren medidas o control de tiempo puede recurrirse a una red RC oscilando a 3 Mhz. En cualquier caso el valor de la frecuencia de oscilación interna debe estar comprendido entre 1 MHz y 3. . El oscilador LC funciona en forma adecuada para frecuencias hasta 5 MHz. En este último caso. RS ≤ 75 Ω L Ce Ci Red LC de resonancia paralela f = 1 2π L (C e + C i ) Con Ce ≥ 2Ci para un Δfmin ≈ 10 % 20 pf 10 KΩ Ci Red RC de resonancia paralela f = 3 Mhz Fig. Con el uso de un cristal de cuarzo se obtiene precisión y una gran estabilidad del valor de la frecuencia del reloj. 4.9 ilustra el modo de conexión para cada una de las posibilidades de uso del generador interno.

Escritura en puerto de E/S Reconocimiento de interrupción. los cuales se realizan internamente por medio de una secuencia de microinstrucciones almacenadas en ROM. Este modo de operación se mantiene. Existen otros métodos para modificar el proceso de ejecución normal de un programa. 4. esto se logra porque el sistema está provisto de una red para autoreset de la CPU. . Cada uno de estos accesos a dispositivos externos a la CPU constituyen un ciclo de máquina (Mi). éste inicia la ejecución de las instrucciones en la posición 0000H de la memoria. Los ciclos de máquina de posible aparición durante la ejecución de una instrucción son: • • • • • • Búsqueda del código de operación Lectura de memoria Escritura de memoria. necesitándose de 3 a 6 estados para completar un ciclo de máquina.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 101 4. en un estado de parada (HALT). procesando todo el programa hasta su finalización. tales como las interrupciones o la petición de operación en modo HOLD.10.3. Para completar la ejecución de una instrucción. a menos que el μP sea forzado a entrar. cuando se aplica potencia al procesador.1 El ciclo de instrucción Al igual que el µP del capítulo anterior. Un estado corresponde a un ciclo del reloj del sistema. M1 Estado CLK M2 M3 M4 T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3 Ciclo de Máquina Ciclo de Instrucción Fig.10 se muestra un ciclo de instrucción de cuatro ciclos de máquina. Estados y ciclos de máquina del microprocesador. En la figura 4. El microprocesador buscará la primera instrucción en memoria y la ejecutará. por una instrucción HLT. Lectura de puerto de E/S. Cada paso de esta secuencia comprende un estado (Ti). el 8085A debe realizar de 1 a 5 operaciones de lectura/escritura a memoria o puerto de E/S. El tiempo necesario para que el µP busque y ejecute una instrucción representa un ciclo de instrucción.

LXI H. La tabla 4. por ejemplo JMP dirección. como INX rp. también de un byte.2. En el transcurso del primer estado cualquier ciclo de máquina. Este tiempo es usado para operaciones internas con los registros y la ALU. En este último caso. Ciclos de máquina del 8085A.20FFH. SEÑALES DE ESTADO SEÑALES DE CONTROL IO/M S1 S0 CICLO DE MÁQUINA RD WR INTA 0 0 0 1 1 1 0 1 Z 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 Búsqueda del código de operación Escritura en memoria Lectura en memoria Escritura a puerto de E/S Lectura de puerto de E/S Reconocimiento de interrupción Bus inactivo DAD RST/TRAP HALT 0 1 0 1 0 1 1 1 Z 1 0 1 0 1 1 1 1 Z 1 1 1 1 1 0 1 1 1 Durante el ciclo de máquina de bus inactivo no se realizan operaciones con memoria o puerto de E/S. En la figura 4. se procesa durante tres ciclos de máquina. Algunas instrucciones de un byte. En cada ciclo se invierten tres estados. Considerando las instrucciones multybyte. mientras que DAD rp.11 se observa el estado de los registros del µP antes de ejecutar la instrucción. S0. ésta exige tres lecturas de la memoria o ciclos de máquina para obtener el código de operación. ninguna instrucción del 8085A requiere más de cinco ciclos de máquina. considere INX H. El número de ciclos de máquina necesarios para completar la ejecución normal de una instrucción depende del total de operaciones de lectura o escritura que se realice a la memoria o dispositivo de E/S y de la complejidad de la instrucción. S1. el dato de 16 bits 20FFH. la cual produce que el contenido del registro par HL se incremente en 1. requieren un ciclo de máquina único para obtener el OC de memoria y completar su ejecución.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 102 • Modo de bus inactivo. ambos del tipo de bus inactivo. El contenido de IR (21H) corresponde al código de operación de la última instrucción ejecutada. La fase de búsqueda del código que identifica a toda instrucción se realiza durante el primer ciclo de máquina M1. Tabla. la dirección de salto y culminar la ejecución. son utilizados por el µP para realizar operaciones internas necesarias para completar la ejecución de la instrucción. el cual utiliza cuatro o seis ciclos de reloj. excepto el ciclo de búsqueda del código de operación. . 4. los ciclos M2 y M3. Para ilustrar la secuencia de operaciones necesarias para la ejecución de una instrucción. para informar a dispositivos periféricos el tipo de ciclo de máquina que se inicia. usada para cargar en HL. el microprocesador asigna los estados de las señales IO/M.2 muestra el estado de las señales de estado y control para cada tipo de ciclo de máquina. En cualquier caso.

en la figura 4. Esta es una herramienta de gran valor didáctico y práctico. pero nuestro interés actual se centra en los detalles de la secuencia de operaciones internas que conducen a la ejecución de una instrucción.12. de la instrucción INX rp. que una vez procesada la instrucción aritmética. Fig.11. . Las figuras mostradas son una copia de la salida del programa MICRO 85. 4. 4. Registros del CPU antes de ejecutar la instrucción INX H Observe. el registro par contiene el valor 2100H y el registro IR mantiene el código de operación.23H.12 Estado interno del CPU después de la ejecución de INX H. el cual simula en ambiente WINDOWS la operación de un microcomputador basado en el µP8085.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 103 Fig.

13 considerando sólo aquellos sucesos que modifican la transición normal de la ejecución entre los estados T1 y T6.13 Diagrama de transición de estados del µP 8085A Para distinguir los modos de operación del µP.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 104 4.3. RESET RESET TR RESET T1 HALT HALT T2 READY READY READY HOLD· INTVAL TW HOLD BITHLDA = 1 THALT INTVAL BITHALT= 0 HOLD = 1 SI BITHLDA = 1 no M1 CC=6 SI BITINTA = 1 BITINTE = 0 T3 T4 CC=4 HOLD = 1 no BITHLDA = 1 T6 BITHLDA = 1 SI T5 no no ÚLTIMO CICLO SI HOLD THOLD HOLD BITHLDA = 0 no INT. Debe recordarse que durante un ciclo de máquina el µP pasa por tres estados.13 muestra la sucesión de eventos por los cuales transita el 8085A durante el desarrollo de un ciclo de máquina. se analiza el diagrama de la figura 4.2 Secuencia de transición de estados El diagrama de la figura 4. 4. el cual tiene una duración de cuatro o seis estados. . VÁLIDA SI BITINTA = 1 BITINTE = 0 HALT = 1 SI no Fig. a menos que se trate del ciclo de búsqueda.

la prueba de la línea HOLD se realiza. el 8085A entrará en un estado de espera TW. Después de T6. el µP deshabilitará el sistema de interrupciones cargando cero en el BITINTE y transitará hacia el estado T1del ciclo M1 de la próxima instrucción. Durante el modo de operación HALT. En T2 se inspecciona el estado de la entrada READY. el 8085 permanece inactivo y los terminales AD0-AD7. Solo por la ocurrencia de un evento externo. El µP se trasladará al estado THOLD. RD y WR se mantienen flotantes. En el estado T4 el µP captura el estado de la línea HOLD y pone a 1 un bit interno (BITHLDA). En T1 prueba un bit interno que. Esto también ocurre si el ciclo en desarrollo no es de búsqueda del código de operación. Si existen interrupciones diferidas. si está en 1 el 8085 entra en un estado THOLD en el próximo pulso de reloj. se carga uno en el bit de reconocimiento de interrupción BITINTA. Si no las hay. El 8085A puede abandonar temporalmente THALT cuando la línea HOLD sea puesta en alto por un dispositivo externo en solicitud de acceso directo a memoria (DMA). atenderá la petición externa y retornará a THALT cuando HOLD vuelva cero. el diagrama de la figura 4. en cuyo caso finaliza en T3. Si este es el caso. mientras el reloj CLK =1 durante los estados T2 o TW. cuando está en uno. A8-A15. Si está en nivel lógico alto. o del siguiente ciclo. el 8085A podrá salir del estado THALT e iniciar la ejecución de una nueva instrucción. después del arranque del sistema. y se desactivan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE de habilitación de interrupciones.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 105 Cuando el µP sale del estado de reset. Si HOLD es cero el ciclo de máquina se completa con los estados T5 y T6. En el siguiente pulso de reloj. Si se activa una interrupción válida. instante en el cual procederá hasta los estados T3 y T4. el µP transitará hacia T3 y luego a T4. En ausencia de solicitud de interrupción. Si por el contrario READY está en nivel bajo. sólo un comando de RESET permitirá que el µP abandone . o de T4 si M1 es de 4 estados. inicia en el estado T1 el ciclo de máquina M1 de búsqueda del código de operación. cuando el µP sale del estado T6 y no existen solicitudes de interrupción. IO / M. el µP verifica si hay interrupciones pendientes. donde se mantendrá hasta cuando READY vuelva a nivel alto. procederá al estado T1 del ciclo M1 de la próxima instrucción. indica que última instrucción ejecutada fue HLT. se inicia un ciclo de máquina de reconocimiento de interrupción. porque el ciclo en desarrollo es M1. se examina el bit de estado HLDA. Observe en el diagrama de la figura 4. señalando que finalizó la operación de DMA.13 indica que el µP entrará en un estado de parada (HALT). si la entrada HOLD está en 1. en caso que la instrucción tenga más de uno.13. si el resultado de la prueba del BITHLDA indica un nivel bajo y el ciclo en progreso es el último o único ciclo de máquina de la instrucción. el 8085 se traslada estado T1 del ciclo de búsqueda del código de operación de la siguiente instrucción. que si el ciclo M1 consta de 4 estados. Una vez ejecutada la instrucción. En este análisis se considera que M1 es el único ciclo de máquina y consta de seis estados.

se pretende mostrar los modos de operación del microprocesador 8085A.13. si se trata de una instrucción con un ciclo de máquina. más que detallar los sucesos que ocurren durante cada estado por el cual pasa la CPU. . THOLD.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 106 THALT. basado en el diagrama de estados de la figura 4. 4. Retomando el caso de la instrucción INX H. a continuación se detallan todas las operaciones. tanto externas como internas. de un byte. Con el análisis previo. RESET RESET TR RESET T1 T2 T3 T4 T6 T5 Fig. Debe quedar claro que si la última instrucción ejecutada no fue HLT y si además ningún periférico: solicita estados de espera. Se supone que la instrucción INX H. Si la búsqueda o la ejecución de la instrucción requieren más de una acceso a la memoria. el primer ciclo M1 constará de cuatro o seis estados y los subsiguientes de sólo tres. realizadas por el 8085A durante cada estado. cuyo ciclo de instrucción está constituido por un ciclo de máquina de seis estados. TW.14. Tal situación la describe el diagrama de transición de la figura 4. entrada en el modo de operación HOLD o interrumpe al µP. cuando la orden de RESET sea levantada. En este caso el sistema será reiniciado en TR y procederá a ejecutar la instrucción en la dirección 0000H de la memoria. ni solicitudes de interrupción.14 Diagrama de transición de estados del µP 8085A sin considerar los estados THALT. éste se trasladará en forma libre desde el estado T1 hasta completar la ejecución de la instrucción en el estado T4 o T6. se ejecuta inmediatamente después que el µP sale del estado de RESET y que todo ciclo de máquina Mi se inicia en el estado T1.

Simultáneamente. activa en alto. Si el ciclo de búsqueda de la instrucción en ejecución tuviese cuatro estados. . se muestra como un diagrama de tiempo en la figura 4. iniciaría un nuevo ciclo de máquina en T1. Para indicar a la memoria la dirección de la posición donde se encuentra la instrucción. se examina el BITHLDA. transfiere el contenido del contador de programa al buffer de datos/direcciones y al buffer de direcciones. y si está en uno el BITHLDA es cargado con uno. El estado de las entrada READY es capturado en el flanco de subida de T2. se activa a uno la salida HLDA y el µP entra en un estado THOLD. Internas: El código de operación es pasado al decodificador de instrucciones. para informar a dispositivos externos que el contenido del bus AD0-AD7 corresponde a los 8 bits de orden bajo de la dirección. IO / M =0. si es bajo se introduce un estado de espera. al salir de T4. Internas El contador de programa es incrementado. la entrada HOLD es muestreada. el 8085A genera la señal ALE. Internas: Examina el flip flop de estado HALT. Durante T4 de instrucciones de 6T. Se detecta el estado del BITHLDA. T3 Externas: El código de operación de la instrucción es cargado en el registro de instrucciones del µP. T4 Externas: Ninguna Internas: El código de operación es interpretado. Durante T4 de instrucciones de 4T. La entrada HOLD es examinada y si está en nivel alto se carga uno en el BITHLDA. En este punto el µP sabe que en el próximo pulso debe transitar hacia el estado T5 por tratarse de la instrucción INX H. si es uno los buses pasan a tercer estado.15.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 107 T1 Externas: Al inicio de T1. La información de las operaciones externas realizadas en cada estado del ciclo de máquina M1 durante el procesamiento de la instrucción INX H. RD pasa a nivel alto. el µP identifica el ciclo de máquina en progreso emitiendo las señales. si está en uno el µP se traslada al estado THOLD en el próximo pulso de reloj. T5-6 Externas: Ninguna Internas: El registro HL es incrementado. T2 Externas: El µP activa la señal RD de lectura y coloca en tercer estado las salidas del buffer de datos/direcciones para permitir que el dispositivo de memoria transfiera el código de operación de la instrucción INX H. S0=1 y S1=1.

Las instrucciones en las cuales se invierte 6 estados durante el ciclo de búsqueda son: CALL. CALL condicional.92 µs.25 ns o 320 ns. En la mayoría de las instrucciones del 8085. También una versión CMOS de OKI semiconductor liberada en 1998 y con código MSM80C85AHRS. .16. Esto significa que para realizar la operación de incrementar cualquiera de los registros pares. PCHL. INX. el 8085A-2 tiene un ciclo de instrucción de 0. SPHL.76 µs. 4. cada estado interno tendrá una duración de 2000/6.8 µs.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 108 M1 SEÑAL T1 T2 T3 T4 T5 T6 M1 T1 CLK S1. PUSH.3. S 1 = 1. el dispositivo externo puede optar por solicitar al µP que pase a un estado de espera por un número entero de periodos de reloj. DCX. y RET condicional. En realidad esta información se refiere tiempo que corresponde a la ejecución de las instrucciones de cuatro estados. La función de cada una se describirá oportunamente. Si un periférico de E/S o un circuito de memoria son lentos comparados con los tiempos estipulados para que el 8085A realice una operación de lectura o escritura.3 El estado de espera. al final del estado T4 la transición ocurre hacia el estado T1 del ciclo de máquina siguiente. La hoja técnica del µP señala un ciclo de instrucción de 1. Si la frecuencia de la fundamental del cristal de cuarzo externo es 6. en cuya ejecución se invierte un tiempo de 5.S0 IO / M IO / M = 0. el ciclo de búsqueda tiene cuatro estados. Una versión más rápida. operando a 5 MHz. de modo que como indica el diagrama de figura 4.3 µs. el 8085A invierte un tiempo de 6 estados x 320 ns/estados = 1. 4. Existen instrucciones de 18 estados.28 µs. como indica la figura 4. S 0 = 1 PCH PCL A8-A15 AD0-AD7 ALE Indeterminado 23H RD Fig. El 8085A requiere seis estados para completar la ejecución de la instrucción INX rp.25 MHz. 4x320 ns = 1.15 Ciclo de instrucción (Ciclo de máquina de búsqueda ) para la instrucción INX H (OC=23H). opera a esta velocidad.14.

. datos... y control mantienen los niveles existentes durante T2. Internas Se muestrea la entrada READY en el flanco de subida del estado TW. TW Externas: Las líneas de direcciones.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 109 RESET RESET TR RESET T1 READY READY T2 TW READY T3 T4 Fig. En su lugar. la entrada al estado TW no modifica ninguna de las operaciones externas o internas realizadas durante el desarrollo del ciclo de máquina. T3: . .. T5-6 :. . 4.. T4: . El diagrama de tiempos de la ejecución de la instrucción INX H con estado de espera es el de la figura 4.. la transición ocurre hacia un estado de espera. T2. excepto que a la salida del estado T2 el µP no pasa a T3... Las actividades realizadas por el µP durante el estado TW son las siguientes: T1. al estar la entrada READY activada en nivel bajo. .. si se mantiene en nivel bajo se introduce otro estado de espera. T6 T5 En el caso de la instrucción INX H..16 Diagrama de transición de estados del µP 8085A considerando el estado TW.17.

S0 IO / M IO / M = 0. S 0 = 1 PCH PCL A8-A15 AD0-AD7 ALE Indeterminado 23H RD READY Fig.25 MHz. El estado de espera puede ser solicitado por dispositivos de memoria con tiempo de acceso tacc mayor que el tiempo especificado para que el 8085A lea un dato válido. Fig. después que la dirección está estabilizada en las líneas de direcciones. deberá solicitar al µP que . después que el 8085A presenta una dirección válida en las líneas de direcciones. En la figura 4. 4. S 1 = 1. Si la memoria tiene un tiempo de acceso mayor que tAD.17 Ciclo de instrucción (Ciclo de máquina de búsqueda) para INX H (OC=23H) con estado de espera.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 110 SEÑAL T1 T2 M1 T3 M1 T4 T5 T6 T1 CLK S1. El tiempo tAD es el lapso del cual dispone un dispositivo externo para cargar un dato válido en el bus de datos. 4.18 se muestra un ciclo de lectura de memoria.18 Ciclo lectura en memoria. El fabricante especifica un valor de tAD = 575 ns para un cristal de 6. especificándose el tiempo tAD (A0-15 valid to valid data in).

también generada durante el estado T1. S0 .18 para procesar la instrucción siguiente. 4.4 El modo de operación paso a paso Debido a que el microprocesador 8085A debe operar con un reloj interno con una frecuencia de al menos 500 KHz. En el flanco descendente de la señal ALE. si utilizando lógica externa se introducen n estados de espera durante el ciclo de búsqueda del código de operación de cada instrucción del programa. se carga uno en U2A y la entrada READY del 8085 conmutará a nivel lógico bajo. debiéndose pulsar el interruptor paso de la figura 4. el µP examina la línea READY y en siguiente pulso de reloj entrará en un estado de espera TW. es posible utilizarlo para detener el programa cada vez que se ejecute una instrucción o un ciclo de máquina. este será ejecutado instrucción por instrucción. Una vez que el 8085A sale del estado de RESET. Considere el inicio de la ejecución de un programa después de haber reiniciado el µP.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 111 agregue uno o más estados de espera al ciclo de máquina en progreso. Aunque el concepto de estado de espera fue originalmente introducido para sincronizar la transferencia de datos entre el µP y memorias o periféricos de velocidad baja. y S1 . Durante el flanco de subida del ciclo T2. procesa la primera instrucción del programa hasta el estado T2 del ciclo de máquina M1 de búsqueda del código de operación. no es posible ejecutar el programa suministrándole pulsos de reloj a una cadencia lo suficientemente lenta como desearía un diseñador en la fase de depuración de un programa. de modo que la salida de la puerta 74LS11 pasará a nivel alto. donde N es el número de estados de espera. Por cada estado de espera. El µP cesará toda actividad por la duración de N pulsos de reloj. mientras que S0 y S1 estarán en alto.3.5+N). el tiempo tAD tendrá un incremento efectivo de 320 ns. El objetivo es detener la ejecución de un programa cada vez que se ejecuta una instrucción.19 permite llevar a la práctica el modo de operación de ejecución de instrucciones por pasos. hasta cuando se reciba un comando PS (CLKU2B) de paso simple. Por tratarse del ciclo de búsqueda. IO / M estará en nivel lógico cero. No obstante. . El funcionamiento del circuito de paso simple se entiende mejor si se examina el diagrama de tiempos de la figura 4. Durante T1 el µP identifica el ciclo en progreso emitiendo las señales de estado IO / M.20.T-225 ns. El circuito mostrado en la figura 4. Estos modos de operación son de gran utilidad en la fase de desarrollo de un programa. a la frecuencia especificada. El valor de tAD para cualquier frecuencia del cristal dentro del rango válido está dado por la expresión (2.

19. 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 126 Fig. . Circuito para paso simple.

20 Ejecución de una instrucción de un ciclo de máquina y cuatro estados usando el modo de paso simple. Durante el ciclo de máquina M1. el 8085A deben obtener tres bytes desde la memoria del sistema: el código de operación y los dos bytes que identifican la dirección a la cual se debe realizar la transferencia.3. La ejecución de STA dirección causa que los ocho bits almacenados en el acumulador sean copiados en la posición de memoria especificada por el operando dirección. donde se presentan los estados y ciclos de máquina necesarios para ejecutar la instrucción STA dirección.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 127 Fig. El µP realizará la transición hacia los estados T3 y T4 de M1 y hacia los estados T1 y T2 de la siguiente instrucción. 4. Para instrucciones de más de un byte. Considere la figura 4. el 8085A debe realizar al menos un ciclo de máquina adicional al de búsqueda para obtener todos los bytes de la instrucción y completar la ejecución. ocasionando que la entrada READY regrese a uno. En la transición positiva de PS.5 Ciclos de lectura y escritura en memoria y puertos de E/S. el biestable U2B forzará un cero en U2A. . repitiéndose el proceso descrito hasta la ejecución de la última instrucción del programa en proceso. Para procesar esta instrucción.21. el microprocesador interpreta el código de operación de la instrucción y detecta que debe realizar otro acceso a la memoria en búsqueda de la dirección a la cual debe transferirse el contenido del registro acumulador. 4.

En el repertorio de instrucciones del 8085A existen sólo dos instrucciones para comunicación con puertos: IN puerto y OUT puerto. son necesarios para obtener el operando dirección de STA. mientras que en las dieciséis líneas de direcciones se duplica el número de ocho bits del operando puerto.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 128 Fig. ambos del tipo de lectura en memoria.22 Ciclo de instrucción para OUT 01H (OC=32H). 4. Los ciclos de máquina de lectura o escritura pueden ser de acceso a memoria o a un puerto de E/S. Como resultado. La ejecución de la instrucción de dos bytes OUT puerto.21 Ciclos de instrucción de STA dirección. 4. El µP invierte cuatro ciclos de máquinas y un total de trece estados en procesar STA dirección. carga el contenido del acumulador en el bus de datos. mientras que durante M4 se escribe a memoria el byte en el acumulador. la información en el registro A es transferida al dispositivo de salida con la dirección especificada por puerto. Los ciclos de máquina M2 y M3. En la . Fig.

es de importancia vital para el funcionamiento adecuado del sistema. Para que en el ciclo M3 de escritura a puerto se realice la transferencia del byte en el A hacia el exterior del µP. que el soporte físico de la máquina garantice que el µP entre en un estado inicial definido. seguido de un ciclo de lectura en memoria para obtener la dirección del puerto. El µP activa la línea de lectura RD y el código de operación de OUT puerto (32H) es transferido desde la memoria hasta interior del µP. En el estado T1 de M2.4 LA SECUENCIA DE INICIO DEL 8085 Cuando se suministra potencia a una aplicación basada en el 8085A. se activa de nuevo RD y entonces la memoria coloca en el bus de datos el número del puerto (01H). El ciclo de instrucción de OUT puerto lo constituyen tres ciclos de máquina distintos. o para restituir las condiciones iniciales. En ambos casos es necesario aplicar un nivel bajo al terminal.22 se muestra el diagrama de tiempos de los ciclo de máquina de búsqueda y ejecución de la instrucción OUT 01H. y carga en el bus externo de datos el contenido de A. Finalizado el ciclo de máquina M2. S1 . y mantenerlo por un tiempo mayor o igual a la duración de tres ciclos del reloj interno.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 129 figura 4. como se observa en la figura 4. toda la información relativa a la instrucción en proceso está en poder del 8085A y solo resta mover el contenido de A hacia el puerto 01H para completar la ejecución. Al inicio del estado T2 de M3. el µP activa la señal de escritura WR . donde es decodificado. Cada ciclo de máquina es identificado por las señales de estado IO / M. 4.22. es necesario cargar la dirección de 8 bits del puerto en las líneas de direcciones.22. una vez que la tensión de alimentación alcance su valor mínimo de operación y que la señal de reloj se haya estabilizado. Para convertir el número del puerto en una dirección de 16 bits se repite la dirección (0101H) y se carga en el bus. A la salida de T4 . y S 0 . Estas salidas son generadas al inicio de cada ciclo y mantienen sus niveles durante el transcurso del ciclo de máquina. la cual se almacena en el µP. si el µP está bloqueado o funcionando en situación de falla. La entrada RESET IN del 8085A se usa con el propósito de llevar a la CPU al estado inicial deseado. el primero de búsqueda de OC. Durante el ciclo de búsqueda M1. el 8085A ha interpretado el OC y está enterado que debe regresar a la memoria y extraer el número del puerto. como puede apreciarse en la figura 4. la dirección PC+1 es presentada en el bus de direcciones. después del proceso de arranque. . la dirección en el PC es cargada en las líneas de direcciones y el PC es incrementado para apuntar al siguiente byte de la instrucción. Durante T3 se completa la transferencia hacia el periférico identificado por los 8 bits altos o bajos del bus de direcciones. y finalmente un ciclo de escritura a memoria para realizar la transferencia hacia el dispositivo externo.

son cargados con cero.23. el contador de programa contiene la dirección 0000H. El nivel de la entrada RESET IN es examinado durante cada pulso del reloj. la salida RESET OUT vuelve a cero y el 8085A entra en el estado T1 del ciclo de máquina M1 de la primera instrucción del programa. de modo que después de una operación de RESET la primera instrucción . Durante este tiempo se ejecuta la secuencia de inicio. y SOD. M1 T1 CLK SEÑAL M1 T2 TR TR TR TR T1 RESET IN RESET OUT Fig. Un comando de RESET finaliza la ejecución del programa y lleva a tercer estado los buses de direcciones y datos y las líneas de control. READY. para notificar al exterior que el µP esta siendo iniciado. RESET OUT es sincrónica con el reloj CLK y permanece activa durante un número entero de ciclos de reloj. La figura 4. tal como indica la figura 4. Cuando el µP sale del estado TR. Cuando se detecta el regreso a nivel alto de la línea RESET IN . entra en TR y activa a uno la salida RESET OUT . el µP.23 Secuencia de RESET. Cuando un nivel bajo es detectado. Todos los bits de control y de estado asociados a las líneas HOLD. el µP entra en el estado de RESET (TR) y ejecuta una secuencia interna Durante el proceso de inicio se pone en cero el contador de programa y el registro de instrucciones y se inhabilita el sistema de interrupciones del µP. 4. pero no puede asegurarse que mantengan su contenido después de una operación de RESET. HLDA. y los bits de ciclos de máquina y estados de máquina. Mientras RESET IN permanezca en cero transcurren nuevos TR y se continúa examinando el nivel de RESET IN . Las banderas de condición de estados y los registros internos del µP no son manipulados durante la secuencia de inicio. Esta salida puede usarse para el inicio de circuitos externos del sistema.23 muestra el diagrama de tiempos de la secuencia de inicio.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 130 Como resultado de la aplicación de una señal válida a RESET IN .

125 MHz +5V R1 5. existe una forma de operación conocida como modo de consumo bajo (power down mode). En las versiones CMOS del 8085A.1 KΩ 8085A 1N914 RESET C1 10μf Fig. el capacitor C1 aplicará un nivel bajo en la entrada RESET IN . la naturaleza aleatoria de los estados iniciales alcanzados por registros y flip flops internos afectaría en forma severa el funcionamiento del sistema. Es usual que esta área de la memoria contenga la identificación del sistema. es común insertar una instrucción HLT en un programa para suspender temporalmente la ejecución en espera de una solicitud de interrupción por parte de un periférico.24. durante el cual el µP mantiene la información en memoria. 4. 6. Al activarse la fuente de +5V. rutinas de detección de fallas y comandos para programar los periféricos y controladores asociados al sistema. Existen otras situaciones en las cuales es necesario forzar el 8085A al estado inicial.24 Circuito de RESET. Por esta razón conviene que la memoria EPROM de sistemas basados en el 8085A ocupe la zona inicial del espacio de direcciones del µP. iniciándose el estado TR. El µP se mantendrá en TR hasta cuando . Por ejemplo. por ejemplo MSM80C85A. Un circuito típico para generar la señal de RESET. es una de las opciones para salir del modo de bajo consumo. Si no ocurre la interrupción. Es obvio que si el dispositivo no es iniciado durante TR. una operación de RESET es el único medio para sacar al µP del estado THALT.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 131 será buscada en esta dirección. se presenta en la figura 4. A continuación C1 se carga a través del resistor R1 con constante de tiempo τ = R1C1. pero se suspenden las actividades internas a tal punto que el consumo de potencia global se reduce en forma apreciable. tanto en modo automático como manual. Reiniciar el µP. La ejecución de la secuencia de inicio permite cargar los componentes internos de la CPU con valores lógicos procedentes para la búsqueda y ejecución de la primera instrucción del programa.

el funcionamiento correcto del µP hasta 10 ms después que la tensión de alimentación VCC se eleve a 4. No obstante deben tenerse presente dos condiciones de operación que obligan a prolongar el tiempo de RESET. Si se acciona el pulsador de la figura 2.75 V. La figura 4. En el inicio de tR el µP funciona en condiciones normales y la línea RESET IN está en cero. de modo que bastará con seleccionarla para que asegure el mantenimiento de RESET IN en cero por un tiempo equivalente al menos al de tres ciclos del reloj. El diodo D1 permite la descarga rápida del C1 al desconectarse al energía. INTEL especifica que no garantiza.4 V. En condiciones normales de operación. donde t95 es el tiempo transcurrido desde la activación de la fuente de poder hasta cuando VCC = 4. debe considerarse que el voltaje de alimentación requiere algunos milisegundos para alcanzar un nivel del 95% de VCC. Este es VIHR = 2. especificado en la hoja técnica del dispositivo como voltaje mínimo de operación. se deja transcurrir un tiempo 10 ms + tR.25 Salida de la fuente de poder y señal RESET IN durante el arranque del µP. La duración de TR es fijada por el valor deτ. el capacitor C1 mantiene en nivel alto la entrada de RESET.25 ilustra la situación descrita. o 4.75 V. conviene que durante el arranque se retarde la subida a nivel alto de la entrada RESET IN . Fig.75 V.75 V .24. por razones concernientes a la tecnología de fabricación del dispositivo. Primero. En consecuencia. 4. La rutina de inicio se ejecuta y . al final de este periodo se repite el proceso de carga de C1. En segundo lugar. por un tiempo mayor a t95 + 10 ms. se lleva a nivel bajo a RESET IN por algunos milisegundos.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 132 el voltaje en C1 alcance el valor mínimo reconocido como uno lógico por el circuito disparador de Schmitt de la entrada RESET IN . Una vez estabilizado VCC en 4.

Los diagramas de tiempos correspondientes a los ciclos de máquina de reconocimiento de interrupción y operación en el estado HOLD y HALT. desde el momento de accionarse el interruptor de la fuente de poder. .4 V) durante 33 largos ms. durante el cual se detectara un nivel alto en RESET IN . El valor de 51 ms seleccionado para τ en el circuito de la figura 4. culmina la discusión del tópico de análisis de tiempos iniciada en este capítulo.24. se analizan en capítulos posteriores. Con la descripción del circuito que hace posible el transito del 8085A hacia el estado TR.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 133 el µP entrará al último estado TR. mantiene a RESET IN en cero (por debajo de 2. y el 8085A transitará al ciclo de búsqueda de la primera instrucción del programa. En realidad no representa un problema crítico la selección de la constante de tiempoτ.

considere el problema simple de supervisar los niveles de temperatura en ocho puntos de un proceso usando termopares como sensores. no tiene memoria. ni temporizadores internos. además de la versatilidad de los circuitos de soporte. o interconectando el microprocesador a circuitos de memoria y puertos de E/S estándares. tales como el sistema de interrupciones y el canal de comunicación serie.1 SISTEMA MCS-85 MÍNIMO Para establecer los componentes mínimos necesarios para construir un sistema de control típico basado en µP.El Microcomputador Básico 134 El Microcomputador Básico Para el diseño de un sistema empotrado basado un microprocesador y destinado resolver un problema específico de control. La selección del tipo de componente a utilizar está determinada por la capacidad de la memoria y el número de puertos de E/S requeridos por la aplicación. El sistema debe permitir que los valores de temperatura adquiridos. En un sistema de cómputo basado en el 8085. todas estas funciones deben ser realizadas por circuitos externos conectados a los buses del microprocesador. 5. El 8085A puede usarse para construir un microcomputador usando los circuitos de soporte del dispositivo. puertos de E/S. distinguen al dispositivo como una CPU apropiada para uso en aplicaciones de control susceptibles de realizar con máquinas de 8 bits. es necesario organizar un sistema microcomputador alrededor del µP.1 . Los recursos ofrecidos por el 8085A. Debido a que el 8085A es un microprocesador. así como las eventuales condiciones de alarma sean presentados en la pantalla de un terminal o sean transmitidos por el canal de comunicación serie hacia un microcomputador de mayor capacidad. Un diagrama de bloques de sistema se muestra en la figura 5.

5. Por medio de las entradas de selección S0-S2 del MUX se determina cual de las tensiones de entrada va a ser muestreada y convertida a digital. cuya magnitud es una función no lineal del valor de la temperatura en el punto de prueba. Los circuitos de CAD y CDA son conectados al 8085A. El proceso de conversión se inicia cuando es activada la línea START del CAD. Como puede observarse en el diagrama de bloques del sistema. De igual forma debe garantizarse que toda la restricción de tiempo inherente a la adquisición de los datos y control de la planta puede ser superada por el µP. El amplificador incrementa la amplitud y reduce el nivel de ruido del voltaje análogo. El multiplexor analógico (MUX) selecciona una de las señales para ser enviada al convertidor analógico digital (CAD). El valor digital presente a la entrada del convertidor digital analógico (CDA) es convertido en una tensión análoga y entregado al proceso. por medio de puertos de E/S de dirección determinada. el valor digital equivalente al voltaje análogo desconocido es cargado en . El circuito S/H muestrea la tensión de entrada y la mantiene constante durante el tiempo que dure la conversión.El Microcomputador Básico 135 Vi MUX S2 S1 S0 A S/H S/H CAD D0-D7 start eoc sensores interrupción salida analógica CDA D0-D7 8085A µC salida serie entrada serie PC Fig. En caso que sea necesario disponer de otras salidas análogas. y el fin de la conversión lo señala el CAD por medio de la salida EOC. medición y control de temperatura es una aplicación susceptible de ser realizada con un µP de ocho bits. después de ser procesada por el amplificador de instrumentación (A) y el circuito de muestreo y mantenimiento (S/H). Cada sensor del sistema de adquisición de datos de la figura 5. debe usarse un circuito demultiplexor análogo. el diseñador debe asegurarse que la capacidad de procesamiento y el espacio de memoria del sistema son recursos suficientes para satisfacer las exigencias impuestas por el problema de control. La adquisición. En otros casos.1 Sistema de adquisición de datos.1 proporciona como señal de salida una tensión analógica.

El la figura 5. Transcurrido un tiempo igual al retardo de los circuitos MUX. el número del canal. La salida del CAD se acopla al puerto A. recibe un valor digital desde el µP y lo envía al proceso en forma de una tensión análoga. hacia un terminal o computador central. Este lo convertirá a unidades de temperatura y posteriormente lo transmitirá. y S/H. 5. Una vez adquiridas las ocho señales de entradas son convertidas en unidades de temperatura y enviadas al canal serie. A. 2 puertos programables de 8 bits. el puerto B entrega un valor digital a las entradas de CDA y cinco líneas del puerto C son utilizadas por el µP para el control del proceso de adquisición. son necesarios tres puertos.PC2 se usan para la selección del canal. El 8355/8755 provee 2 Kbytes de memoria ROM/EPROM y dos puertos 8 bits. .2 se observa que las líneas PC4. reiniciándose el proceso. Simultáneamente ordena al circuito S/H que inicie el muestreo de la señal. conectado a un puerto de salida. D0-D7: CAD PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 Puerto A: Entrada Puerto B: Salida D0-D7: CDA PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 S2 S1 S0 S/H START Puerto C: Salida Fig.2 Funciones de las líneas de los puertos de E/S. el CAD usará la salida EOC para interrumpir al procesador.El Microcomputador Básico 136 el µP. El 8085A presenta en las entradas S0-S2 del multiplexor. el µP cargará en memoria el byte resultado de la conversión y procederá a procesar la siguiente entrada. Como respuesta. por el canal de comunicación serie. mientras que PC1 controla el S/H y PC0 suministra la señal de inicio de conversión. el µP detendrá el proceso de muestreo poniendo al S/H en el modo de mantenimiento y activará la señal START dando lugar al inicio de la conversión. Para conectar la sección de adquisición de datos al µP. Las funciones de memoria y puertos necesarios para el sistema de supervisión pueden ser suplidas por los circuitos de soporte del 8085A: el 8155/56 integra en el encapsulado 256 bytes de memoria RWM. uno de 6 bits y un contador/temporizador programable de 14 bits. uno de entrada (Puerto A) y dos de salida (Puertos B y C). El CDA. Una vez culminada la conversión. para seleccionar cual de las ocho señales va a ser convertida.

No se requieren componentes LSI adicionales para construir la tarjeta necesaria para la aplicación. El problema propone el uso del canal serie del 8085A para que el microprocesador se comunique con un microcomputador de mayor capacidad o con un terminal remoto. RST 7. El uso del sistema de interrupciones del µP para detectar el final del proceso de conversión de una muestra de la tensión de entrada. Lo usual es que la dirección del vector de interrupción contenga una instrucción de salto incondicional al inicio de la rutina de servicio. resida en la dirección del salto. El programador debe tener la previsión que la primera la instrucción de la rutina que carga en memoria y procesa el dato adquirido. el contenido del contador de programa es almacenado en la pila y el control del programa es transferido a una posición determinada de la memoria. Para establecer la comunicación se utilizan la entrada SID y salida SOD del canal serie del µP.El Microcomputador Básico 137 En ambos dispositivos está integrado el registro de 8 bits necesario para separar los datos y direcciones del bus multiplexado. Cuando un periférico aplica un nivel alto a cualquiera de estas entradas una vez que el µP acepta la solicitud.5. Pueden usarse cualquiera de las líneas RST 5.3 presenta el símbolo lógico de ambos circuitos.3 Dispositivos compatibles directamente con el 8085A. simplifica el diseño del sistema. 5. La adquisición y procesamiento local usando grupos de microcomputadores de 8 bits interconectados a un computador central es una estructura muy usada en control de procesos. En el 8085A se integra un circuito transmisor/receptor . Una vez que la tensión de entrada desconocida es convertida a digital.5 o TRAP. el CAD activará la salida EOC de fin de conversión. La figura 5. Fig.5. Esta señal conecta a una de las entradas de interrupción del 8085A. RST 6.

se diseña un sistema mínimo para el control de la adquisición y presentación de datos. A esta distancia. la transferencia no puede ser realizada conectando directamente el transmisor al receptor. El acoplamiento de la entrada y salida serie al canal RS232C se realiza por medio de circuitos integrados de propósito específico. el ancho de banda del canal y la velocidad de transmisión. Una de las soluciones a este problema es utilizar la interfase RS232C. este circuito además de realizar el cambio de tensión de las señales de transmisión y recepción. también permite el uso de una fuente única al elevar el voltaje de la fuente desde +5 V hasta ±12V. 5.0 V 0 ≤ 0.8 V SOD Fig. Si no se dispone de fuentes de doble polaridad. Si el microcomputador o terminal está separado del sistema de adquisición por una distancia superior a 2 metros. Usando los circuitos de soporte del 8085A. Para la recepción de datos se usa el LM1489 y para la transmisión. . el LM1489.0 V 0 ≤ 0. los niveles lógicos de 0 y +5V sufrirán un deterioro severo debido a la atenuación introducida por el cable. uno positivo para representar el cero lógico y otro negativo para el uno lógico. Computador 8085A SID 1 ≥ 2. la cual consiste en elevar los niveles lógicos desde 0 y 5 V a valores superiores. el cual ser programado apropiadamente para establecer el enlace.8 V 0 = +V 1 = -V 1 ≥ 2. debe utilizarse el dispositivo MAX-232.3 Interconexión RS232C Los circuitos integrados LM1488 y LM1489 pueden usarse como dispositivos de interconexión entre el µP y el canal RS232C. El transmisor (LM1488) requiere alimentación de ±12V.El Microcomputador Básico 138 asincrónico primitivo.

4 Sistema microcomputador mínimo con circuitos de la familia MCS-85 El diagrama eléctrico final de la tarjeta es el de la figura 5. se realizará en un capítulo posterior. La selección de los componentes y el cableado de la sección análoga del sistema de adquisición de la figura 5. Las funciones asignadas a los puertos determinan que el puerto A del 8156 debe ser programado como entrada y los puertos B y C como salidas. . del 8156. La salida de fin de conversión se aplica a la línea de interrupción RST 6.4. El programa de la aplicación reside en los 2 Kbytes de memoria EPROM de U2.2.5 y la conexión de los circuitos de interconexión RS232C es directa. mostrado en la figura 5.El Microcomputador Básico 139 Fig. Los puertos de U2 y el temporizador/contador de U3 no se usan en esta aplicación. la entrada de control del circuito de muestreo y mantenimiento y la señal de inicio de conversión. 5. La programación se realiza cargando un patrón de bits específico en el registro interno de comandos. solo se requiere que la fuente de poder del sistema tenga tensiones de salida de ± 12 V. mientras que las líneas de salida del CAD se conectan al puerto A del componente U3.1. Por ahora observe que el µP configurado ofrece recursos suficientes para satisfacer las exigencias del sistema de adquisición. Al puerto B del mismo componente se acopla el CDA y por las líneas PC0-PC4 del puerto C de U3 se generan las señales de selección del canal del multiplexor analógico.

El proceso de adquisición se inicia una vez que el µC sale del estado de RESET. Debido a que el circuito 8755 es habilitado cuando CE1 = 0 y CE 2 = 1 . lo cual representa 16 bloques de 2Kbytes. se tienen dos áreas de memoria física: 2048 bytes correspondientes a la EPROM del circuito 8755 y 256 bytes de la sección de memoria RWM del 8156. Esto no lo muestra el diagrama de la figura 5. CE 2 es forzada a uno lógico. Debido a que el programa reside en la EPROM. 8-10K. el 8755 será seleccionado cada vez que la línea A11 esté en nivel bajo. según establece la interconexión de los componentes en el diagrama eléctrico de la figura 5. La selección de los circuitos de memoria y puertos de E/S se realiza usando el método de selección lineal. 4-6K. durante una operación de escritura o lectura en memoria o puerto de E/S. pero en realidad el 8355 será seleccionado cada vez que el bus contenga una dirección comprendida en los rangos 0-2K. . escribirá un dato sobre el bus AD0-AD7 o leerá el contenido del mismo. después de aplicarse potencia a la tarjeta. Cuando varios circuitos de memoria son conectados al sistema. cada dispositivo debe ser habilitado para una zona particular del espacio de memoria. Como se explicó con anterioridad. El nivel lógico de la salida IO / M determina si el acceso se realiza a una dirección de memoria o a un puerto de E/S. para evitar que cuando estén en tercer estado se produzcan selecciones falsas de dispositivos. Debido a que el tiempo de acceso de la RAM del 8156 y de la EPROM del 8755 es de 400ns.4. cuando una dirección de los dos primeros Kbytes (0000H-07FFH) del espacio de direcciones se presente el bus. En el caso del sistema de supervisión y presentación de temperaturas... El µP completará la lectura o escritura con independencia que el origen o destino de la información sea el deseado por el programador.1 de decodificación de direcciones. debe habilitarse el 8355... El fabricante del 8085A recomienda llevar las salidas WR y RD a +5V usando resistores. Con el esquema seleccionado se satisface tal condición. Para situar los 2 Kbytes de la EPROM en el espacio de memoria de 64K del 8085A. Aunque el modo de operación y de programación del 8155/56 y del 8355/8755 se discute en el capitulo 9. como señala la tabla 5. no se requieren estados de espera por lo cual se mantiene la entrada READY en nivel alto. para un total de 32 K.60K-62K. se conecta la línea de dirección A11 a la entrada habilitación CE1 mientras que la otra entrada de selección. en esta sección conviene establecer como está distribuido el espacio de memoria del 8085A.4. el µP identifica la posición de memoria o el puerto en acceso colocando su dirección sobre el bus de direcciones y activa la salida WR o RD .El Microcomputador Básico 140 Las entradas de interrupción no usadas son llevadas a nivel bajo al igual que le entrada HOLD. El mecanismo usado para decodificar la memoria debe asegurar que no exista la posibilidad que dos posiciones de memoria sean seleccionadas simultáneamente. 16-18K. Según el tipo de operación en progreso. 12-14K.

1 1 x x . Como el µC está dedicado a una aplicación específica. 1 1 0 0 . lo cual ocurre para los restantes 32K del espacio total de memoria. 1 1 0 0 .2 se presenta la asignación de direcciones para los registros de E/S del 8755. x x x x . x x A7 A6 A5 A4 0 0 . 1 1 0 0 . 1 1 0 0 . x x 0 0 . 5.El Microcomputador Básico 141 Tabla. Si asignamos un nivel bajo a estas líneas y se tiene la precaución que ningún otro dispositivo ocupe las direcciones señaladas se puede programar el µC suponiendo que el rango 0000H07FFH lo ocupa la EPROM. x x x x . En la tabla 5. 1 1 0 0 . 1 1 0 0 . uno para cada puerto. la línea A11 está en cero.2 Direcciones de puertos de E/S para el 8755 Dirección del Puerto de E/S AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 x x x x x x 0 0 x x x x x x 0 1 x x x x x x 1 0 x x x x x x 1 1 Registro selccionado Puerto A de E/S Puerto B de E/S Registro de dirección de dato del puerto A Registro de dirección de dato del puerto B . x x 0 0 .1 Espacio de memoria ocupado por las memorias EPROM y RWM A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 x EPROM (2K) x . x x x x . La dirección particular de los puertos la especifica las líneas del bus multiplexado AD0-AD1. 1 1 0 0 . x x x x . 1 1 0 0 . 1 1 0 1 . 1 1 0 0 . 1 1 0 0 . 0 0 1 1 . es suficiente con garantizar que no existirá conflicto entre las posiciones de memoria de los dos circuitos existentes. El 8155 es seleccionado cuando la línea A11 está en nivel alto. el puerto B y dos registros de programación. 1 1 x x . 1 1 0 0 . x x x x . 0 1 0 1 . Tabla. Observe que esto lo determina la condición indiferente de las líneas A12-A15. la zona de memoria donde está situada la RWM está comprendida desde 0800H hasta 08FFH. Considerando de nuevo como cero la condición indiferente. El circuito 8755 tiene cuatro registros internos: el puerto A. x x x x . x x 0 0 . 1 1 0 0 . 1 1 A3 A2 A1 A0 0 0 . 5. 1 1 x x . los puertos de E/S del 8755 solo podrán se seleccionados cuando la línea de direcciones A11 esté en nivel bajo. 1 1 0 0 . Al igual que ocurre con la sección de la memoria EPROM. x x x x RWM (256 bytes) . 0 1 Para cualquier dirección en esta zona.

Debido a que la línea de dirección A11 debe estar en cero. Tabla.5. las condiciones especificadas como indiferente en los patrones de bits de las figuras 5. Cuatro de éstos corresponden a la sección de E/S del dispositivo: el registro de comando para programar los puertos.3.3 Direcciones de puertos de E/S para el 8156 Considerando una vez más como cero. x x x x 1 AD2 AD1 AD0 Fig.6.4. Cuando se ejecuta una de estas instrucciones. . Aunque los puertos de E/S del 8755 no se usan en el sistema de adquisición.5 y 5. y dos registros para programar el temporizador. garantiza que A11 estará en cero. El estado lógico bajo del bit 3 del número del puerto. el operando puerto de IN y OUT debe ser especificado como indica la figura 5.5 Patrón de bits del número de puerto para el 8755 El circuito 8155 tiene seis registros internos. 5.6 Patrón de bits del número de puerto para el 8156 La tabla de asignación de direcciones para la sección de E/S del 8155 se ofrece en la tabla 5. B y C. se obtienen para los puertos las direcciones especificadas por la tabla 5. 5. 5. el número del puerto es duplicado sobre las 16 líneas de direcciones.El Microcomputador Básico 142 El estado lógico de la señal IO / M distingue cuando se solicita acceso a una posición de memoria o a un puerto. sus direcciones también se indican. Para el acceso a uno de estos registros la salida A11 deberá estar en uno lógico y la dirección particular de los puertos la determina las líneas AD0-AD2.6. los cuales son tratados como puertos de E/S. x x x x 0 x AD1 AD0 Fig. los puertos de E/S: A. tal como indica la figura 5. El uso de IO / M también determina que la lectura o escritura en un registro de E/S solo pueda realizarse mediante la ejecución de una instrucción IN puerto o OUT puerto.

7. las áreas de memoria asignadas a cada uno de los chips no corresponden a bloques contiguos. es posible acoplar circuitos convencionales de memoria o puertos al 8085A siempre que se separen las ocho líneas me- . quedando como responsabilidad del programador reconocer las áreas válidas de memoria. Cuando se considere necesario. Otra desventaja de la selección lineal es que limita el número de circuitos posibles de conectar al µP. deberán conectarse componentes adicionales al microprocesador.El Microcomputador Básico 143 Tabla. Si una aplicación exige mayores recursos que los ofrecidos por el sistema mínimo.8. Los circuitos de soporte del 8085 simplifican en forma notable el diseño de un sistema µC debido a que están diseñados específicamente para conectarse al bus multiplexado del µP. exceptuando el hecho que el circuito es seleccionado aplicando un nivel bajo en la entrada de habilitación CE . En realidad el trabajo se limita a conectar terminal a terminal los 3 dispositivos. es una tarea sencilla. debido a secciona por la mitad el espacio disponible de memoria por cada línea de dirección usada como señal de habilitación.4 Direcciones de los puertos de E/S Puerto A 00H 8755 Puerto B 01H DDR A 02H DDR B 03H RC/S 08H 8156 Puerto A 09H Puerto B 0AH Puerto C 0BH T/C bajo 0CH T/C alto 0DH Se ha mostrado que el diseño un µC usando el 8085A y sus circuitos de soporte. Otra posibilidad de expandir el sistema MCS-85 mínimo se muestra en la figura 5. 5. Este obstáculo puede ser superado usando circuitos decodificadores. En tal situación deberá usarse un registro externo de 8 bits para demultiplexar el bus de direcciones /datos. El uso de los circuitos de soporte del 8085A se recomienda para sistemas que requieran poca memoria. Cuando se usa el método de selección lineal para habilitar varios dispositivos. pueden usarse circuitos 8755 y 8156 adicionales y utilizar las líneas de direcciones A12 hasta A15 para seleccionarlos.2 INTERCONEXIÓN DEL 8085A CON DISPOSITIVOS CONVENCIONALES. Para aplicaciones que exijan capacidad de memoria mediana o grande. El dispositivo 8155 cumple funciones iguales que el 8156. como sugiere la figura 5. puede ser preferible apelar al uso de dispositivos estándares. 5. En la medida que se incrementen las exigencias de memoria o de puertos de entrada y salida.

cualquiera de las técnicas de selección expuestas en la sección anterior pueden ser utilizadas para la habilitación de componentes estándar.7 Sistema expandido con selección usando decodificadores 3 a 8 .El Microcomputador Básico 144 nos significativas de las direcciones del bus AD0-AD7. 5. Fig. Una vez que se dispone de las 16 líneas de direcciones.

5. A0-A15 A8-A15 A0-A7 8085A ALE LACTH EPROM RWM Puerto de Entrada Puerto de Salida D0-AD7 RD WR MRD Decodificador MWR IORD IOWR IO/M Fig. WR y RD . El 8085A no tiene señales de control individuales para indicar a circuitos de memoria o puertos que se dispone a iniciar una operación de lectura o escritura.8 Sistema MCS-5 expandido.9 Sistema 8085 usando componentes externos convencionales . Estas funciones las cumple en conjunto las señales IO / M . 5.El Microcomputador Básico 145 Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B Puerto C (8) (8) (6) Puerto A Puerto B Puerto C (8) (8) (6) Fig.

Q7 A0-A7 OC D0-D7 Fig. Las salidas Q0-Q7 del 74LS373 siguen el valor de las entradas correspondientes AD0-AD7. En el diagrama de bloques de la figura 5.10 Demultiplexión del bus de direcciones/datos del 8085A. cuando la línea G está en nivel lógico alto. Es conocido por el lector que la salida ALE es activada a nivel alto al inicio del estado T1 de todo ciclo de máquina. destacándose el registro latch y una lógica para generar las salidas de lectura/escritura. . y capturan el último valor de las entradas cuando G vuelve a cero. Para generar las salidas de control para la lectura y escritura en dispositivos convencionales de memoria y de puertos de E/S.10 se muestran las conexiones necesarias para realizar la demultiplexión del bus.9 se observa el modo de conexión del 8085A a dispositivos externos estándar. La demultiplexión del bus AD0-AD7 se realiza usando la salida ALE como señal de reloj de un registro convencional de 8 bits.El Microcomputador Básico 146 Para el control del acceso a memoria y puertos convencionales. 5. Conectando la salida ALE del µP a la entrada G del registro se garantiza la retención de los ocho bits de menor peso de la dirección. En la figura 5. se utiliza la lógica discreta de la figura 5.11. 74LS373 ALE G 8085A AD0-AD7 D0-D7 Q0 . De modo que se puede por medio del lacth capturar los ocho bits menos significativos de la dirección generada por el µP para que estén disponibles durante la duración de todo el ciclo de máquina. como medio de notificar a dispositivos externos que el bus AD0-AD7 contiene información correspondiente a direcciones. estas salidas pueden combinarse para obtener señales de lectura y escritura correspondientes.

disponibles para satisfacer exigencias de cualquiera aplicación. . que pueda ser eventualmente borrada. 5. 2732. 27128.1. Debido a que el objetivo es diseñar un sistema mínimo basado en el microprocesador 8085A pero que use componentes externos estándar.1 La memoria de programa Para almacenar el programa de control del sistema de supervisión de temperatura. se deben seleccionar los dispositivos de memoria y de E/S a utilizar. La capacidad de almacenamiento del dispositivo debe ser de 2048 bytes y con tiempo de acceso inferior a 575 ns.12. El dispositivo se presenta en un encapsulado de 24 pines y en la figura 5. se requiere un circuito de memoria programable.El Microcomputador Básico 147 Fig. listo para ser interconectado a circuitos de memoria o de puertos de E/S convencionales se presenta en la figura 5. Las EPROM más usadas en aplicaciones con µPs son la 2716. para la versión más lenta.13 se presenta la distribución de terminales del circuito. Las memorias EPROM son un tipo de ROM que pueden ser programadas y borradas por el usuario. 5.11 Decodificador de señales de lectura y escritura en memoria y E/S El diagrama eléctrico del µP 8085A.27512 y 271024 con capacidades desde 2Kbytes hasta 128 Kbytes y con velocidades desde 450 ns a 45 ns. 27256. y sea capaz de realizar las tareas de control del sistema de supervisión de temperatura de la figura 5. A continuación se procede a seleccionar la memoria de programa y de datos y el circuito integrado de puertos de E/S. 2764.2. el cual es una EPROM con una capacidad de 2 Kbytes y un tiempo de acceso igual a 450 ns. En el mercado electrónico existe una extensa variedad de memorias EPROM. Para sustituir la sección de memoria EPROM del dispositivo 8755 se elige el circuito integrado con código 2716.

12 Unidad de proceso central de un microcomputador clásico .El Microcomputador Básico 148 Fig. 5.

Un .O7 Direcciones Salida de Datos Habilitar Salida OE CS / PGM Selección de chip/ Programar Fig. 5. El modo de operación lo establece las 2 entradas de control ( CS y OE ).0 Vmín Z: Alta Impedancia La EPROM tiene dos entradas de alimentación: VCC y Vpp. En funcionamiento normal. MODO Deshabilitar Lectura Espera Programar Verificar Programa Inhibir Programa OE VIH VIL x CS / PGM VPP +5 +5 +5 +25 VCC +5 +5 +5 +5 +5 +5 SALIDAS Z DATOSsalida x VIL VIH VIH VIL Z DATOSentrada DATOSsalida VIH VIL VIH VIL VIL +25 +25 Z VIL : TTLbajo 0. 5. para obtener en las salidas D0-D7 el contenido de una posición de la 2716. Durante el proceso de programación de la memoria. los terminales de habilitación de salida OE y de selección de chip CS deben estar en estado cero.13 Distribución de terminales de la EPROM 2716. Como ilustra la figura 5. El circuito integrado código 2716 tiene 11 líneas de direcciones (A0-A10) para brindar acceso a las 2048 posiciones de la memoria.5. el terminal Vpp debe estar a +25 V.5 Modos de operación de la EPROM 2716. de acuerdo con lo indicado en la tabla 5.14. Tabla. ambos terminales se conectan a +5 V. y 8 salidas de datos D0-D7.8 Vmáx VIH : TTLalto 2.El Microcomputador Básico 149 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 O0 O1 O2 GND VCC A8 A9 VPP OE 2716 2K x 8 A10 CS/ PGM O7 O6 O5 O4 O3 A0 – A10 O0 .

cumple una función doble de control. Transcurrido el tiempo de acceso. 5. y con independencia del nivel de la entrada de habilitación de salida OE . Cuando CS es llevada al nivel lógico uno. Fig. a continuación se selecciona la memoria y se habilitan los buffers de salida llevando a cero las entradas CS y OE . Este modo de operación se conoce como de consumo bajo o espera. los buffers de salida y el multiplexor de columna.14 Estructura interna de la EPROM. CS . Además del uso típico de seleccionar el circuito entre un grupo de dispositivos de memoria con salidas conectadas a un bus común. la línea CS permite controlar la potencia consumida por la 2716. y está caracterizado por un gasto total de potencia que corresponde a una fracción (25%) de la necesaria para la operación normal del chip.El Microcomputador Básico 150 nivel alto en cualquiera de estas entradas colocan las salidas de los buffers en estado de alta impedancia. . Un ciclo de lectura de la 2716 se muestra en la figura 5. La entrada CS se usa para seleccionar la memoria y OE para habilitar la presentación de los datos en los terminales de salida. El proceso de lectura de la EPROM se inicia con la aplicación de una dirección válida a las líneas A0-A10. quedando sin energía el decodificador de fila. respectivamente. el dato almacenado en la posición escogida se presenta en las líneas O0-O7. La entrada de selección de chip.15. se remueve la alimentación de los componentes internos de la memoria.

5. se usa selección lineal para situar la 2716 en la misma área de memoria que la ocupada por la sección de EPROM del 8755 del µC de la figura 5. La línea de dirección A11 se conecta a CS y la salida de lectura en memoria. tCE tOE tDF Como se observa en la figura 5. Tiempo de habilitación de salida (Output Delay from CS ) 450 ns máximo Retardo entre la aplicación de la señal de selección de chip CS y la salida de datos válidos Output enable to output float 120 ns máximo Tiempo que transcurre desde la activación de la entrada OE hasta que existe un dato de salida válido. se aplica a la entrada de habilitación de salidas OE . MRD . Output enable high to output float 100 ns máximo Tiempo desde la supresión de la entrada OE hasta cuando las salidas van a estado de alta impedancia.16. .15 Ciclo de lectura de la EPROM 2716 Características AC tACC Tiempo de acceso (Access Time) 450 ns máximo Espacio de tiempo transcurrido entre la aplicación de una dirección estable y la aparición de los datos en la salida de la memoria.2 La memoria de datos Para suplir la zona de memoria volátil se usa una RWM estática 6116 de 2 Kbytes.4. en lugar de los 256 bytes del 8156.El Microcomputador Básico 151 DIRECCIONES Dirección valida CS tCE OE tOE tACC SALIDAS tOF Datos validos Fig.2. 5.

D7 CS OE WE Direcciones E/S de Datos Seleccionar Chip Habilitar Salida Habilitar Escritura Fig.17 Distribución de terminales de la RWM 6116. 5. Tabla. 5.16 EPROM 2716 decodificada para el rango 0000H-07FFH A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 D0 D1 D2 6116 2K x 8 GND VCC A8 A9 WE OE A10 CS D7 D6 D5 D4 D3 A0 -A10 D0 .6 Modos de operación de la RWM 6116. MODO Lectura Escritura Deshabilitar Espera WE VIH VIL VIH x CS VIL VIL x VIH OE VIL x VIH x D0 –D7 DATOSsalida DATOSentrada Z Z .El Microcomputador Básico 152 Fig. 5.

Las líneas de control CS y OE funcionan en forma idéntica que en la EPROM 2716. la cual debe permanecer estable en A0-A10 durante un tiempo tAS. El tiempo de acceso de la versión más lenta del dispositivo es de 250 ns. Para explicar como se almacenan los datos en la memoria. La duración del ciclo de escritura es tWC . mientras que la entrada WE es la señal de escritura de datos. 5. para permitir que la memoria decodifique la nueva dirección. El ciclo de lectura de una celda de memoria de la RWM es similar al descrito para la EPROM. antes de la activación de las señales de control CS y WE .D7 tDH Fig. debe permanecer estable cuando menos un tiempo tDS antes.El Microcomputador Básico 153 La memoria estática 6116 dispone de 11 líneas de direcciones A0-A10 y 8 terminales para E/S de datos. que las entradas de selección de chip CS y habilitación de escritura WE sean removidas.18 el diagrama de tiempos de un ciclo de escritura. La duración del pulso bajo de la entrada de selección de chip CS debe ser al menos tCSW para asegurar la selección de la celda mientras que el ancho del pulso de escritura WE debe ser mayor o igual a tWP para garantizar que la información se coloca en la dirección seleccionada . tWC DIRECCIÓN tCSW CS tAS WE tWP tAH tDS D0 . Si esta restricción es violada. y un intervalo tDH después.18 Ciclo de escritura de la RWM 6116 Cuando las entradas de selección y escritura van a nivel alto. se muestra en la figura 5. Al colocarse el dato en los terminales de entrada. el dato en D0-D7 se almacena en una posición con dirección imposible de predecir. D0-D7. la dirección debe mantenerse válida durante un tiempo tAH. Una operación de escritura se inicia con la aplicación en las líneas A0-A10 de dirección de la posición donde se almacenará el dato.

Tiempo de retención del dato (Data Hold Time After End of Write) Lapso que debe mantenerse válido el dato a la entrada de la memoria después de la remoción de las entradas de selección y escritura.41. Tiempo de retención de direcciones (Address Hold Time After Write) Lapso durante el cual la dirección debe permanecer válida después de desactivar a WE y CS . WE o CS . 5.El Microcomputador Básico 154 Características AC tAS Tiempo de preparación de direcciones (Address Setup Time Before Write) Intervalo durante el cual todas las líneas de direcciones deben mantenerse estables antes que las entradas WE y CS ( ambas en cero lógico) sean aplicadas a la memoria.3 Los puertos de entrada y salida Para conectar al 8085A la etapa de adquisición de datos de temperatura se utilizaron la sección de E/S del 8156. Para que la memoria RWM sea decodificada en las mismas direcciones que la sección de RAM del 8156 de la figura 5. se usa un circuito programable para interconexión de periféricos del tipo PPI 8255 (PPI: Programmable Peripheral Interface). tDH Las especificaciones técnicas de las memorias SRWM distinguen entre dos modos de ciclo de escritura: 1.19. el complemento de la línea de direcciones A11. Tiempo de preparación de CS .4. como especifica la figura 5. Ancho del pulso de escritura Ancho mínimo del pulso WE . La diferencia la establece cual de las dos señales. Para cumplir las funciones de E/S de la CPU de la figura 4.2. es suficiente con aplicar la a la entrada CS . El diagrama de tiempos mostrado en la figura 5.18 corresponde a la memoria de lectura/escritura estática 6116 operando en modo 1. (Chip Select Setup Before End of Write) Duración mínima de la entrada de selección de chip. se activa de último y se remueve primero. 2. Las señales de lectura y escritura MRD y MRW se conectan respectivamente a las entradas o OE y WE de la 6116. A pesar que fue introducido en la década de los setenta . Escritura bajo control de WE " " " " CS . El 8255 es un circuito LSI de uso difundido y de bajo costo. tAH tCSW tWP (Write Pulse Width) tDS Tiempo de preparación del dato (Data Setup Time Before End of Write) Espacio de tiempo que deben permanecer estables los datos en la entrada de la memoria antes de la desactivación de las entradas de selección y escritura.

interesa más bien entender como se interconecta el PPI al 8085A y la forma en la cual es seleccionado por el µP. 5. La configuración de los terminales y el símbolo eléctrico del circuito programable para interconexión de periféricos 8255. 8255 Fig. Por ahora. cumpliendo funciones de puerto para la conexión de teclado e impresora.20 Distribución de terminales del PPI 8255 . Fig. los cuales los cuales pueden ser programados como entradas o salidas en 2 grupos (A y B) de 12 líneas y puede usarse en tres modos principales de operación. El 8255 tiene 24 líneas de E/S distribuidas en 3 puertos de 8 bits.20. aun es posible encontrarlo (no necesariamente como un 8255 discreto) en μCs basados en procesadores modernos.El Microcomputador Básico 155 como un componente de E/S para sistemas basados en el μP 8080 de INTEL. 5. se realizará en el capítulo 9.19 RWM 6116 decodificada para las direcciones comprendidas entre 0800H-0FFFH Una descripción con detalle del dispositivo y la presentación de aplicaciones típicas. son los mostrados en la figura 5.

Tabla. Las ocho líneas bidireccionales de datos (D0-D7) del 8255 se acoplan al bus de direcciones/datos AD0-AD7 y permanecerán en estado de alta impedancia cuando CS no esté activa. 5. el grupo B está compuesto por las ocho líneas del puerto B: PB0-PB7 y los cuatro bits menos significativos del puerto C (PC0-PC3). o en caso que RD y WR estén ambas en uno. respectivamente.8 Tabla de estados del PPI 8255 . según lo indicado por la tabla siguiente. independientemente del estado de CS .16.8 muestra el modo básico de operación del 8255. la entrada de habilitación CS debe ponerse a nivel bajo. Además de los puertos el 8255 contiene un registro de comandos para la programación del dispositivo. 5.7 Direcciones de los registros internos del PPI 8255 Dirección del Puerto de E/S Registro seleccionado A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 x x x x x x 0 0 Puerto A de E/S x x x x x x 0 1 Puerto B de E/S x x x x x x 1 0 Puerto C de E/S x x x x x x 1 1 Registro de comando El tipo de operación a realizar es determinado por la activación de una de las entradas de control: RD o WR . Para que el 8085A pueda tener acceso a uno de los registros para programar el dispositivo o usar uno de los puertos. La tabla 5. Estas líneas de entrada deben conectarse. Tabla. a las salidas de control de lectura y escritura en puerto de E/S: IORD e IOWR de la CPU de la figura 5.El Microcomputador Básico 156 El grupo A está formado por el puerto A:PA0-PA7 y por los cuatro bits de orden mayor del puerto C (PC4-PC7). La selección del registro de comando o de un puerto de E/S particular se realiza por medio de las entradas de dirección A0 y A1.

Observe que para seleccionar el circuito.21 Conexión del PPI 8255 al µP 8085A Cuando se aplica tensión para arrancar al sistema. 5. el 8085A indica que la dirección en el bus se refiere a una posición de memoria activando una de las señales: MRD o MRW . mientras que un acceso a un puerto de E/S es notificado por medio de les señales IORD o IOWR .El Microcomputador Básico 157 La interconexión del 8255 al µP se realiza como indica la figura 5. No obstante. La selección lineal del 8255 usando la línea A11. Durante una operación de lectura o escritura. la señal de salida de 8085A: RESET OUT se activa en alto. establece las direcciones de los puertos como especifica la figura 5. se selecciona el chip 6116 y se activa en nivel bajo la señal MRD ( MRW ) para leer (escri- .22 El PPI 8255 es seleccionado por medio de la línea de dirección A11. las líneas de datos de ambos dispositivos nunca se conectan simultáneamente al bus de direcciones/datos AD0-AD7 del 8085A. se usa el complemento de la línea de direcciones A11. y fuerza al 8255 a iniciarse con todos los puertos programados como entrada. Durante una operación de lectura (escritura) de la memoria RWM. Fig. Observe que para seleccionar el área de 2048 Kbytes de la memoria de lectura/escritura 6116 y al PPI 8255 se usa la misma señal ( A11 ).21. 5.22. el PPI debe ser reprogramado escribiendo un cierto patrón de bits en el registro de comando. Esto es posible porque el espacio de direcciones de memoria está separado del correspondiente a los puertos de E/S. Si tal configuración no es la deseada para la aplicación. A15 A7 x A14 A13 A12 A11 A10 A6 x A5 x A4 x A3 A9 A1 A1 A8 A0 A0 A2 x 1 Puerto A Puerto B Puerto C Comando 08H 09H 0AH 0BH Fig.

el número de dispositivos posibles de seleccionar está limitado por el número de líneas de dirección no usadas para acceder a posiciones de memoria. usando dispositivos convencionales. Es común que la mayoría de las aplicaciones requieran una zona de EPROM de mayor capacidad que la de RWM. se activa la línea IORD ( IOWR ) para leer (escribir) el registro de E/S del 8255 identificado por el estado de las líneas de direcciones A0-A1.24. mantienen flotantes las líneas de datos (D0-D7) del circuito. En el caso del µC de la figura 5. es muy utilizada en sistemas pequeños por que no requiere de circuitos decodificadores y disminuye el número total de componentes y el costo de construcción del sistema. para el sistema de adquisición y supervisión de datos de la figura 5.4 para el acceso a los 2 Kbytes de EPROM del 8755 son necesarios once líneas de direcciones. A pesar del número reducido de dispositivos posibles de habilitar mediante está técnica. Si se desea mantener la memoria RWM en el modo de bajo consumo ( CS =1) cuando se habilite el 8255. En primer término. Una situación similar ocurre cuando se ejecuta una instrucción IN puerto (OUT puerto). las cinco líneas de direcciones A11-A15 pueden usarse para seleccionar los componentes. En la figura 5. La línea A11 selecciona la EPROM y la RAM quedando los cuatro bits restantes para habilitar otras memorias o dispositivos de E/S. En este caso la memoria 6116 permanece inactiva porque las señales MRD y MRW . 5.3 DECODIFICACIÓN EXHAUSTIVA DE LAS DIRECCIONES En la técnica de selección lineal. Esto puede ser verificado consultando la tabla 5. puede usarse una de las líneas de direcciones A12A15 (en lugar de A11) para seleccionar el PPI.1. Aun cuando está operación pone un nivel cero en la entrada CS del 8255. Esto significa que de los dieciséis bits del bus de direcciones. Como indica la figura 5.23 se presenta el diagrama final de la sección de memoria y puertos de E/S. Este método usado hasta ahora para decodificar las direcciones de los circuitos de memoria y puertos tiene varias desventajas. cada línea de bus de direcciones del µP se utiliza para habilitar un componente particular del sistema.El Microcomputador Básico 158 bir) la posición especificada por las líneas de direcciones A0-A10. ambas en uno. .8 de funcionamiento del 8255. mientras que para los 256 bytes de la RWM del 8156 bastan con sólo ocho líneas. Con el 8255 habilitado. el bus de datos (D0-D7) del PPI permanece en tercer estado debido a que las entradas de control IORD e IOWR están ambas en nivel alto. once (211=2048K) están destinadas para el acceso a las áreas de EPROM y RAM.

El Microcomputador Básico 159 Fig. .12. 5.23 Sección de memoria y E/S del µC de la figura 5.

Otra desventaja asociada a esta técnica es que secciona por la mitad el espacio total de 64K de memoria disponible. y corresponden a las direcciones para las cuales la línea A11 está en cero. Otra limitación de la selección lineal es que si se utiliza para habilitar varios 8755. las zonas ocupadas por la sección de memoria de cada circuito no son contiguas.4.8. 4-6K.. k: número de líneas de direcciones usadas en la decodificación externa. Las zonas imagen del bloque de 2K de la EPROM del 8755 se muestran en el mapa de memoria de la figura 5. 8-10K. Una decodificación incompleta significa que una misma posición de memoria puede ser seleccionada con direcciones diferentes. siempre y cuando el sistema no utilice todo el espacio de memoria del µP. .. Tal esquema es permitido como medio de simplificar el decodificador. El uso de la línea A11 para seleccionar la EPROM del 8755 en el µC de la figura 5. 5. . Estos bloques adicionales se conocen como zonas imagen y su número puede ser calculado por la ecuación.25. la selección lineal resulta en una decodificación parcial del espacio de direcciones. j: número de entradas de direcciones de la memoria. y l: número de líneas comunes a la decodificación externa e interna. la sección de memoria del 8755 será seleccionada cada vez que el bus contenga una dirección comprendida en los rangos 0-2K. como se deduce examinando el sistema de la figura 5. La del primero estará asignada desde 0 a 2K y la del segundo desde 6K hasta 8K. I=2(16-11-1-0) = 16.60K-62K.El Microcomputador Básico 160 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 PUERTOS DE E/S EPROM/RAM POSICIONES EPROM/RAM Fig.24 Esquema de selección lineal.16-18K. En estos casos.. 1214K. Al no utilizar todas las líneas de direcciones para decodificar la dirección de la posición de memoria a la cual se desea acceso. es responsabilidad del programador reconocer las áreas válidas de memoria. Recuerde que se indicó en la sección 5. dos por ejemplo. divide el espacio de memoria en dos bloques de 32K cada uno. En el caso en discusión. I=2 (n − j − k − l) donde: n: número de líneas del bus de direcciones.1 que aun cuando la EPROM está asignada a los primeros 2Kbytes (000H-07FFH). por cada bit individual de dirección usado como señal de selección de chip.

El estado de las líneas del bus en el rango especificado es el mostrado en la tabla 5. una y solo una posición corresponderá al contenido del bus en un momento determinado.9. una memoria EPROM 2764 de 8Kbytes para el rango de direcciones 0000H—1FFFH.51 se usaron puertas OR discretas para decodificar en forma exhaustiva los 512 bytes de la memoria de lectura/escritura del microcomputador. usando lógica SSI.El Microcomputador Básico 161 FFFFH 60K-62K 20K-22K 16K-18K 12K-14K 8K-10K 4K-6K 0-2K 0000H Fig. Tabla.25 Ubicación del bloque de 2Kbytes en el espacio de 64 K de memoria. Como resultado.9 Direcciones del bloque de 8K de una memoria 2764 A15 A14 A13 A12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 A11 A10 A9 A8 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 A 7 A6 A5 A 4 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 A 3 A 2 A1 A0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 . 5. Ejemplo 5. 5. En el µC de la figura 3. Una decodificación completa de las direcciones es posible por el uso de circuitos decodificadores.1 Suponga que desea decodificar. A cada dispositivo componente del sistema se le asigna con exclusividad una zona del espacio total de direcciones de memoria.

27 Decodificador de direcciones de la EPROM 2764. 5.27. Fig. Fig. en lugar de RD . para habilitar las salidas de la EPROM. como sugiere el circuito de la figura 5. 5. Haciendo esto. el circuito decodificador se simplifica como indica el diagrama eléctrico de la figura 5. es utilizar la señal de control de lectura en memoria MRD .El Microcomputador Básico 162 Para todas las direcciones en el área de la EPROM. usando MRD .26 Decodificador de direcciones de la EPROM 2764 Otra posibilidad para la decodificación de la 2764. las líneas A13-A15 están en nivel bajo y durante una lectura en memoria la salida de control IO / M también estará en cero. se puede seleccionar la memoria. De modo que utilizando estas condiciones y aplicando RD a la entrada de habilitación de salidas OE de la 2732.26.

28.B y C) y tres entradas de habilitación del circuito (G1. Tal arreglo no es práctico porque obliga a que cada componente tenga su propio decodificador con puertas discretas. cada una de las cuales contiene 4096 posiciones. El uso de lógica integrada en escala pequeña para realizar el decodificador de direcciones no es una buena elección. Más conveniente es usar circuitos MSI como decodificadores de direcciones. aumentando el costo del sistema. Para seleccionar los dispositivos de memoria se usará un decodificador 3 a 8 del tipo 74LS138.El Microcomputador Básico 163 El decodificador de la figura 5. El circuito decodificador tiene ocho salidas ( Y0 − Y7 ). la entrada de selección CE vaya a nivel lógico cero.2 Considere que para un sistema que requiere 32K de memoria EPROM se utiliza un arreglo de ocho memorias EPROM 2732. porque MRD estará en uno y las salidas de datos de la EPROM permanecerán flotantes. G1 0 x x 1 1 1 1 1 1 1 1 G2A x 1 x 0 0 0 0 0 0 0 0 G2B x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 C x x x 0 0 0 0 1 1 1 1 B x x x 0 0 1 1 0 0 1 1 A x x x 0 1 0 1 0 1 0 1 Y7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 Y6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 Y5 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 Y4 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 Y3 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 Y2 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 Y1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 Y0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 A B C G2A Vcc Y0 G2B G1 Y7 74LS138 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 GND Fig. activas en nivel bajo. muestran en la figura 5. . tres entradas de selección de salidas (A. Los más usados en aplicaciones con µP son: 8205 74LS139 74LS138 74LS154 74LS155 74LS156 1 de 8 2a4 3a8 4a1 2a4 2a4 Ejemplo 5. La tabla de estados y la distribución de los terminales del circuito. 5.27 deja abierta la posibilidad que en una operación de acceso a puerto. Esto no representa un problema. G 2A y G 2B ) Para que una salida Yi esté en cero lógico. la entrada G1 debe estar en nivel alto y las entradas G 2A y G 2B deben estar en nivel bajo.28 Tabla de la verdad del decodificador 74LS138 Con un 74LS138 único es posible seleccionar hasta ocho dispositivos diferentes de memoria o de puertos de entrada y salida.

10. 5. La EPROM 2732 funciona igual que la memoria 2716. 0 0 .40. 1 1 0 0 1 1 0 0 1 . 0 1 A 3 A 2 A1 A0 0 1 0 1 0 1 0 .10 Bloques de memoria de 4K asignados a cada una de las 2732. Forzando la entrada G1 a nivel alto y conectado la línea de dirección A15 a G 2A y la señal IO / M a G 2B . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . Tabla. 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . Para cada bloque se muestra la dirección inicial y final. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . Las direcciones ocupadas por cada chip 2732 son las indicadas por la tabla siguiente: Tabla. EPROM 0 1 2 3 4 5 6 7 DIRECCIÓN 0000H-0FFFH 1000H-1FFFH 2000H-2FFFH 3000H-3FFFH 4000H-4FFFH 5000H-5FFFH 6000H-6FFFH 7000H-7FFFH El estado de cada línea de direcciones para los 32Kbytes de memoria suplidos por el arreglo de EPROM se presenta en la tabla 5. . A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 EPROM 0 A 7 A6 A5 A 4 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 EPROM 7 0 0 El circuito decodificador de direcciones para las ocho 2732.B y C se especifica cual de las ocho salidas se activará. pero tiene 12 líneas de direcciones (A0-A11) para permitir el acceso a las 4096 posiciones del dispositivo. Observe que para todo el espacio de 32K. 1 1 0 0 0 0 1 1 1 .El Microcomputador Básico 164 Por medio de las líneas A. la línea de direcciones A15 permanece en nivel bajo. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 .9 Cada 2732 ocupa un bloque de 4K. mientras que los bits A12-A14 muestran una progresión binaria desde una EPROM a la siguiente. es el presentado en la figura 5. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 EPROM 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 EPROM 2 0 0 0 . 5. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . el decodificador será habilitado cada vez que el bus de direcciones identifique una posición de memoria .

El Microcomputador Básico

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comprendida entre 0000H y 7FFFH. El bloque particular seleccionado lo establecen las líneas A12-A14, las cuales se aplican a las entradas A, B y C del 74LS138.

Fig. 5.29 Un 74LS138 selecciona hasta 8 dispositivos de memoria.

El uso de la salida IO / M del µP para seleccionar el 74LS138 de la figura 5.40, garantiza que durante una operación de E/S todas las EPROM funcionarán en el modo de bajo consumo, debido a que el circuito decodificador estará deshabilitado ( IO / M =1) con todas sus salidas en nivel alto. Conviene resaltar que la señal RD pudo usarse, en lugar de MRD , para habilitar las salidas de la memoria EPROM seleccionada. Ejemplo 5.3 Suponga que se tiene un sistema con 4 Kbytes de EPROM (2732), 2Kbytes de RWM (6116) y un PPI 8255. Para seleccionar los componentes se debe usar un decodificador doble 2 a 4 con código 74LS139. Este circuito fue usado en el capitulo 3 como decodificador de puertos. En la figura 5.30 se repite la tabla de funcionamiento del chip.
Ga Aa Ba
Y0a Y1a Y2a Y3a
GND

G 1 0 0 0 0

B X 0 0 1 1

A x 0 1 0 1

Y3

Y2

Y1

Y0

1 1 1 1 0

1 1 1 0 1

1 1 0 1 1

1 0 1 1 1

74LS139

Vcc Gb Ab Bb
Y 0b Y1b Y 2b Y3b

Fig. 5.30 Tabla de la verdad del decodificador 74LS139

Las direcciones se asignan a cada componente de acuerdo con lo indicado por la figura 5.11.

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Tabla. 5.11 Direcciones para las secciones de memoria y E/S
DISPOSITIVO EPROM RAM PUERTO A PUERTO B PUERTO C REG. COMANDO

2732 6116 8255

DIRECCIÓN 0000H-0FFFH 1000H-17FFH 00H 01H 02H 03H

La tabla de estado de las líneas de direcciones del sistema es la que sigue y el circuito decodificador se muestra en la figura 5.31. Observe que se hace una decodificación parcial de la dirección de los puertos del 8255.
Tabla. 5.12 Tabla de direcciones para las secciones de memoria y E/S A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A 3 A 2 A1 A0 A 7 A6 A5 A 4

0
EPROM

0 . 0 0 0 0 0.

0 . 0 0 0 0 0 . .

0

0 .

0 . 1

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1

0 . 1

. 0 0

0 1 1 1 1 .

1

0 0 0 1

0 0 1 0 1 . 1 0 1 .

RWM

0 0 0.

1 0 1 . 1 .

Como señala la tabla 5.12, aunque la memoria 6116 tiene sólo 2Kbytes de capacidad, ocupa el área de 4 Kbytes en el rango direcciones comprendo desde 1000H hasta 1FFFH. De modo que el usuario del sistema debe evitar programar accesos a las direcciones no válidas de la memoria de lectura/escritura. Ejemplo 5.4 En este ejemplo se discute el funcionamiento del decodificador de direcciones de un µC comercial. El MPR-85 PLUS es un microcomputador de bajo costo pero muy completo basado el 8085A, el cual es utilizado para realizar las prácticas del Laboratorio de Sistemas de Microprocesadores en el Departamento de Electricidad. El MPR-85 tiene en la tarjeta de circuito impreso, incorporados 16K de EPROM (27128), 16K de RWM (2x6264), dos dispositivos 8155, dos PPI 8255 y un controlador de teclado/display 8279. Además, se proveen señales de selección para expansiones futuras de memoria y puertos de E/S. El circuito para decodificación de las direcciones del microcomputador fue diseñado usando dos decodificadores 2 a 4 del tipo 74LS156. En la tabla 5.13 se presenta la asignación de direcciones para memoria y puertos, la cual fue reproducida del manual de operación del MPR-85.

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Fig. 5.31 Circuito decodificador de direcciones y de puertos.

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168

El MPR-85 utiliza las señales de control MRD , MRW , IORD e IOWR para tener acceso a la memoria y a los puertos de E/S. Como indica la tabla de direcciones de la figura 5.45, los circuitos de memoria y puertos se seleccionan usando señales comunes. Por ejemplo, la salida CS3 habilita los 8Kbytes de RWM en el rango 6000H-7FFFH y los puertos del 8279 en las direcciones 60H-7FH. Esto es posible porque el espacio de direcciones de puertos está aislado del de memoria.
Tabla. 5.13 Direcciones para las secciones de memoria y E/S del MPR-85
MEMORIA DIRECCIÓN DIRECCIÓN PUERTOS

CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7

27128 (16K EPROM)
MONITOR DEL SISTEMA

8255 N°2 0000H-3FFFH 4000H-4FFFH 5000H-5FFFH 6000H-7FFFH 8000H-9FFFH A000H-AFFFH B000H-B7FFH B800H-BFFFH 00H-3FH 40H-4FH 50H-5FH 60H-7FH 80H-9FH A0H-AFH B0H-BFH B8H-BFH
EXPANSIÓN DE PUERTOS

8155 N°1
256 bytes de RWM

8155 N°1 8155 N°2 8729
CONTROLADOR DE TECLADO/DISPLAY

8155 N°2
256 bytes de RWM

6264/2764
HASTA 8K DE RWM O EPROM

6264/2764
HASTA 8K DE RWM O EPROM

8255 N°1
EXPANSIÓN EXPANSIÓN EXPANSIÓN

4K PARA EXPANSION 2K PARA EXPANSION 2K PARA EXPANSION

El encapsulado del 74LS156 contiene dos decodificadores individuales, los cuales operan como indica la tabla de la figura 5.32. El diagrama eléctrico de la sección de decodificación del MPR-85 es el presentado en la figura 5.33.
1G

1 X 0 0 0 0
2C

1C x 0 1 1 1 1
2G

1 X 0 0 0 0

x 1 0 0 0 0

B x x 0 0 1 1 B x x 0 0 1 1

A x x 0 1 0 1 A x x 0 1 0 1

Y3a

Y 2a

Y1a

Y0a

1 1 1 1 1 0 Y3b 1 1 1 1 1 0

1 1 1 1 0 1
Y 2b

1 1 1 0 1 1
Y1b

1 1 0 1 1 1
Y 0b

1C
1G

B

1 1 1 1 0 1

1 1 1 0 1 1

1 1 0 1 1 1

1Y3 1Y 2 1Y1

74LS156

Vcc 2C 2G A
2 Y3 2Y 2 2Y1

1Y0
GND

2Y0

Fig. 5.32 Tabla de la verdad del decodificador 74LS15

El Microcomputador Básico

169

Fig. 5.33 Decodificador de direcciones del µC MPR-85.

El Microcomputador Básico

170

El decodificador marcado U1 en la figura 5.33, genera las señales de selección de la EPROM 27128, de los 8155 N°1 y N°2 y de la memoria RWM 2764. Las conexiones seleccionadas para el 74LS156 dividen en bloques de 4K, los primeros 32K del espacio total de memoria. Esto puede verificarse en la tabla 5.14.
Tabla. 5.14 Direcciones para las secciones de memoria y E/S seleccionadas por U1.

A15 A14 A13 A12 0 0 0
EPROM 4 X 4K

A11 A10 A9 A8 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

A7 A 6 A 5 A 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

A 3 A2 A1 A 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

1 1 0 0 1 0 1 1 0 1

0 0 0 0 0

0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

RWM

0 0 0 0 0 0 0 0

256 bytes
RWM

256 bytes

RWM

2 X 4K

En los primeros 16K del espacio de memoria del µP, las líneas de dirección A15 y A14 (conectadas a 2G y 2C ) permanecen en nivel bajo, mientras que los bits A13 y A12 (guiando las entradas B y A) varían desde 00 hasta 11 binario, desde un bloque de 4K al siguiente. De acuerdo con lo especificado por la tabla de funcionamiento, esto significa que cuando el contenido del bus de direcciones identifica a una dirección entre de la EPROM entre 0000H y 3FFFH, una de las salidas 2Yi del decodificador 2 contenido en U1, estará en cero. Como las salidas del 74LS156 son a colector abierto, uniendo las 4 salidas 2Yi se obtiene una función AND cableada, cuya salida corresponde a CS0 . El decodificador 1 de U1 tiene las entradas de habilitación: 1G y 1C , conectadas a las salidas de direcciones A15 y A14. Estas líneas estarán, respectivamente, en cero y uno para cualquier dirección dentro del área ocupada por el quinto bloque de 4K (4000H-4FFFH). Como A13 y A12 están ambas en cero en este mismo rango, la salida 1Y0 del decodificador se activará a nivel bajo. Esta señal se destina para seleccionar los 256 bytes de la memoria RWM 2764 y las sección de E/S del 8155 N°1.

El Microcomputador Básico

171

Observe que A13 y A12 varían desde el quinto bloque de 4 K al siguiente, activando progresivamente las salidas 1Y1 , 1Y2 y 1Y3 . La primera sitúa el 8155 N°2 en la zona de direcciones 5000H-5FFFH, mientras que las dos últimas salidas se conectan para seleccionar los 8Kbytes (2 bloques de 4K) de la otra memoria RWM 6264. Las señales de selección CS0 − CS3 operan sobre los primeros 32Kbytes del espacio de memoria. Por medio de U2, se generan los comandos CS4 − CS7 , los cuales sitúan los componentes restantes del sistema dentro de los siguientes 16K (8000HBFFFH). La tabla 5.15 muestra las direcciones para U2.
Tabla. 5.15 Direcciones para las secciones de memoria y E/S seleccionadas por U2. A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A 3 A2 A1 A 0 A7 A 6 A 5 A 4

1 1 1
RWM 4 X 2K

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0

0 1 0 1 0 1 0

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 1 1 1 1 1

1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

EXPANSIÓN

1 1 1 1 1 1 1

4Kbytes

EXPANSIÓN

2Kbytes
EXPANSIÓN

2Kbytes

El espacio de direcciones de la tabla anterior se presenta dividido en bloques de 2K. Una dirección entre los primeros 8K genera el comando de selección CS4 , mediante el cableado de las cuatro salidas del decodificador 2 de U2. Observe que en estos cuatro bloques de 2K, las líneas A12 y A11 (aplicadas a las entradas B y A) muestran una progresión binaria de un bloque de 2K al próximo y que A13 (conectada a la entrada de habilitación 2C ) permanece en nivel bajo. Finalmente, la combinación lógica de las líneas de direcciones A15 y A14, realizada por las puertas U3A y U3B, fuerzan a cero la otra entrada de habilitación 2G . Para entender como se genera las señales CS5 − CS7 , basta con inspeccionar la tabla de direcciones de la figura 5.49. Los 4K entre A000H y AFFFH son seleccio-

El Microcomputador Básico

172

nados por CS5 , la cual es generada por la AND implícita con entradas1Y0 y 1Y1 . Los siguientes dos bloques de 2K se reservan para expansión y son seleccionados por CS6 y CS7 . Los diseñadores del MPR-85 utilizaron 48Kbytes del total de 64Kbytes posibles de manejar por el 8085A. Como indica la tabla 5.13, la salida de selección CS0 también habilita un 8255 N° 2, al cual se le ha previsto en el circuito impreso una base para expansión. Los puertos de este dispositivo están situados entre 00H y 3FH. De este rango de 64 bytes, se asigna al puerto de comando la dirección 00H y las direcciones 01H, 02H y 03H a los puertos de E/S A, B, y C, respectivamente. Las posiciones restantes dentro del rango se consideran inválidas. El modo como se asignan las direcciones de todos los puertos, es la presentada en la tabla siguiente:
Tabla. 5.16 Direcciones de puertos de E/S
PUERTO FUNCIÓN PUERTO A PUERTO B PUERTO C COMANDO DISPOSITIVO PUERTO FUNCIÓN CONTROL PUERTO A PUERTO B PUERTO C LSB TIMER MSB DEL TIMER DISPOSITIVO

00H 01H 02H 03H 04H-3FH 40H 41H 42H 43H 44H 45H 46H-4FH

8255 N° 2

no válidas
CONTROL PUERTO A PUERTO B PUERTO C LSB TIMER MSB DEL TIMER

8155 N° 1

no válidas

50H 51H 52H 53H 54H 55H 56H-5FH 60H 61H 62H-7FH 80H 81H 82H 83H 84H-8FH A0H-BFH

8155 N° 2

no válidas
PUERTO DATOS PUERTO CONTROL

8279

no válidas
PUERTO A PUERTO B PUERTO C COMANDO

8255 N° 2

no válidas ---------------

EXPANSIÓN

Ejemplo 5.5 Para finalizar esta sección, se presenta un ejemplo final de decodificación de puertos usando E/S aislada. Considere que se tienen dos PPI 8255A y un puerto de salida realizado con un registro paralelo 74LS374. Las direcciones de los puertos se muestran en la tabla 5.17 y el circuito en la figura 5.34.
Fig. 5.17 Tabla de direcciones de puertos.
8255 #1 Puerto A Puerto B Puerto C Comando Puerto A Puerto B Puerto C Comando 20H 21H 22H 23H 24H 25H 26H 27H 28H*
A1= A0 =0

8255 #2

74LS374

El Microcomputador Básico

173

Fig. 5.34 Decodificación completa de 7 puertos usando un 74LS138.

El decodificador de la figura 5.34 realiza una decodificación exhaustiva de los puertos de los 8255 y del registro paralelo.

5.4 PUERTOS DE E/S SELECCIONADOS COMO MEMORIA
El método usado hasta ahora para seleccionar los puertos de E/S, se basa en el hecho que el espacio de direcciones de memoria está separado del espacio de puertos de E/S. Durante una operación de lectura o escritura, el µP usa la señal IO / M para notificar a los dispositivos externos cuando la dirección presente en el bus corresponde a una posición de memoria o a un puerto de E/S. Lo registros de puertos son diseñados para responder a las señales de control IORD o IOWR y para ser seleccionados por una señal CS de habilitación. Este procedimiento de manejo de puertos se conoce como el método de e/s estándar o de E/S aislada y sólo permite acceso a puertos por medio de las instrucciones

El Microcomputador Básico

174

IN puerto y OUT puerto. Usando está técnica, pueden controlarse hasta 512 registros externos (256 de entrada y 256 de salida). Recuerde que en estas instrucciones la dirección del puerto la especifica el segundo byte de la instrucción, y el número máximo que puede representarse con ocho bits es 255. Otra limitación de esté método es que sólo consiente transferencias entre el puerto seleccionado y el registro acumulador. Una estrategia de acceso a puertos que permite superar la limitación del número de puertos impuesta por el método estándar, es el método de E/S mapeada como memoria. Esta técnica trata a los puertos como posiciones convencionales de memoria, fusionando en un mapa único el espacio de direcciones de memoria y de puertos. Por esta razón se hace innecesario el uso de decodificadores independientes para memoria y E/S. Una desventaja que se puede percibir de inmediato del mapeo de E/S como memoria, es que reduce la cantidad de memoria disponible, debido a que una porción de ésta es cedida para los puertos. Si el sistema tiene menos de 32Kbytes de memoria, la línea A15 no es utilizada para identificar posiciones de memoria, de modo que destinando este bit de dirección para distinguir entre un acceso a memoria (A15 = 0) y una operación con puertos (A15 = 1), se dispondrá de 32K direcciones de E/S almacenamiento, sin usar la memoria instalada. El mapeo de E/S a memoria no solo aumenta el número de puertos del µC, sino que permite el uso para control de puertos de toda instrucción que haga referencia a memoria. Esto simplifica la programación de las rutinas de manejo de periféricos. Por ejemplo, ejecutando a instrucción MOV r, M se transfiere el contenido de un puerto de entrada a cualquiera de los registros internos del µP; XRA M realiza la función OR exclusivo entre dato en el puerto de entrada y el acumulador; LHLD dirección transfiere los datos en dos puertos hacia los registros H y L; SHLD dirección traslada los 16 bits en HL a dos puertos de salida; SUB M substrae el contenido de un puerto de entrada del dato en el acumulador. Estos son sólo algunos pocos ejemplos de instrucciones que usan la memoria. La figura 5.35 ilustra como puede tratarse la sección de puertos de un 8755 y de un 8255, como si fuesen localidades de memoria. Para el 8755, la línea A15 determina cuando el acceso se realiza a la sección de 2K de la memoria EPROM o los registros del circuito. Para acceder a un puerto basta con sumar 8000H a la dirección. Por ejemplo si el puerto B del 8755 ha sido programado como salida y se desea mover a este puerto el contenido del acumulador, debe ejecutarse STA 8001H. Esta instrucción transfiere el contenido del A en la posición de memoria especificada por el operando de la instrucción. Pero como A15 está en nivel alto, el destino será el puerto B (de dirección xxxxxx01) del 8755. Para el 8255 el procedimiento es el mismo. En ambos casos, los periféricos responderán a las señales de control RD y WR . Si el programador de un sistema sabe que no debe usar las instrucciones IN puerto y OUT puerto, porque los registros externos son considerados posiciones de memoria no es necesario decodificar las salida IO / M para tener acceso a los puertos.

El Microcomputador Básico

175

8755 0 x

DIRECCIÓN DE MEMORIA

x

x

0

A10

A9

A8

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

DIRECCIÓN DE PUERTO

1

x

x

x

0

x

x

x

x

x

x

x

x

x

A1

A0

8255 1 0

DIRECCIÓN DE PUERTO

0

0

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

A1

A0

Fig. 5.35 Los puertos de E/S del 8755 y del 8255 son tratados como posiciones de memoria.

En el siguiente ejemplo se presenta un decodificador de direcciones de un µC usando el método de E/S mapeada en memoria.

El Microcomputador Básico

176

Ejemplo 5.6 El espacio de direcciones comprendido entre 0000H y 3FFFH es dividido en bloques de 2K, como indica la tabla 5.18. Cada bloque es seleccionado por las líneas A13, A12 y A11. Para habilitar el circuito 74LS138 se usan los las líneas de direcciones A14 y A15, las cuales permanecen en cero en el rango especificado.

Fig. 5.36 El decodificador de direcciones permite al acceso a 16Kbytes de memoria. Tabla. 5.18 Tabla de direcciones de cada bloque de 2K.
CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7
DIRECCIÓN DISPOSITIVO EPROM RWM TECLADO DISPLAY ENTRADA SALIDA OTRO OTRO

0000H-07FFH 0800H-0FFFH 1000H-17FFH 1800H-1FFFH 2000H-27FFH 2800H-2FFFH 3000H-37FFH 3800H-3FFFH

La selección del chip es completada por la salida de la puerta NAND, la cual va a uno durante una operación de lectura o escritura. Cada salida del decodificador es una señal de selección CS de dispositivos de memoria o de E/S. Las direcciones correspondientes a cada salida del decodificador son las mostradas en la tabla 5.18. Para finalizar esta sección, se presenta en la figura 5.38 el subsistema de memoria y puertos de un sistema 8085. Para el diseño del decodificador de puertos se usa la técnica de mapeo a memoria. La 27256 es una EPROM de 32 Kbytes y es seleccionada por medio de la línea A15, lo cual sitúa el circuito en los primeros 32 Kbytes del espacio de direcciones del µP. Para activar las salidas O0-O7 de la memoria, se conecta la señal de control de lectura RD a la entrada OE de habilitación de salidas del dispositivo. Para seleccionar el grupo de tres memorias RWM 6116 y el 8255, se usa un decodificador 74LS138. La conexión de la línea A15 a la entrada de selección G1del decodificador, garantiza que este permanecerá deshabilitado, con todas sus salidas en nivel alto, durante operaciones de lectura a la EPROM. Cualquier dirección en el bus a partir de la posición 8000H, pondrá el bit A15 en uno habilitando el

El Microcomputador Básico

177

74LS138. Las líneas A14, A13 y A12 (conectadas C, A, y B) determinan cual de las salidas del decodificador se activará, para seleccionar un área de 4K (la 6116 solo usa 2K) en el bloque superior de 32 K del espacio de direcciones. Las direcciones de activación de las salidas del decodificador se muestran en la en la tabla 5.19 y el mapa de direcciones de los componentes conectados al sistema en la figura 5.37.
Tabla. 5.19 Tabla de direcciones de cada bloque de 2K.
CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7
DIRECCIÓN DISPOSITIVO

8000H-87FFH 9000H-97FFH A000H-A7FFH B000H-B7FFH C000H-C7FFH D000H-D7FFH E000H-E7FFH F000H-F7FFH

27256 6116 6116 8255
SIN USO SIN USO SIN USO SIN USO PUERTO A PUERTO A PUERTO A COMANDO

B000H B001H B002H B003H

DIRECCIÓN

DATOS

0000H . . . 7FFFH 8000H . 87FFH . 8FFFH 9000H . 97FFH . 9FFFH A000H . A7FFH . AFFFH B000H . B7FFH . BFFFH

0000 0000 0000 0000 . . . 0111 1111 1111 1111 1000 0000 0000 0000 . 1000 0111 1111 1111 . 1000 1111 1111 1111 1001 0000 0000 0000 . 1001 0111 1111 1111 . 1001 1111 1111 1111 1010 0000 0000 0000 . 1010 0111 1111 1111. . 1010 1111 1111 1111 1011 0000 0000 0000 . 1011 0111 1111 1111 1011 1111 1111 1111

32 K EPROM

2 K RWM

2K

RWM

2K

RWM

8255

Fig. 5.37 Mapa de memoria para el sistema de la figura 5.38.

38 Decodificador de direcciones para 32K de EPROM. 6K de RWM y un PPI 8255 . 5.El Microcomputador Básico 178 Fig.

se observa que el circuito de memoria conectado al sistema y que tiene menor capacidad es el módulo de 4K (212). Para ilustrar las ventajas del uso de PLD.7 Bebe diseñarse un decodificador de direcciones para un subsistema de memoria compuesto por 4 Kbytes de EPROM (1 x 4K). 1 x 16K y 1x 4K).39 Mapa de memoria para el sistema ejemplo de decodificador con PLD . Esto significa que se usan los bits de dirección A12-A15 para seleccionar el circuito integrado al cual corresponde la dirección a la cual se desea acceso.20 muestra el rango de direcciones en el cual se habilita cada salida del decodificador. 8 Kbytes de EEPROM (1 x 8K) y 52 Kbytes de RWM (1 x 32K. de modo que para el diseño del decodificador se divide el espació de 64Kbytes de memoria en bloques de 4Kbytes. Estos componentes ahorran espacio en la tarjeta del circuito impreso.5 DECODIFICADOR CON DISPOSITIVOS PROGRAMABLES Además de usando puertas discretas y circuitos integrados MSI. considere el siguiente ejemplo.39.El Microcomputador Básico 179 5. El espacio de memoria de la aplicación es distribuido como indica el mapa de la figura 5. En principio. 5. el decodificador de direcciones puede realizarse usando algún tipo de dispositivo lógico programable (PLD). su estructura es apropiada para el uso como decodificador y mantienen la confidencialidad de la lógica programada. Ejemplo 5. FFFFH SRWM F000H EFFFH SRWM B000H AFFFH SRWM 3000H 2FFFH EEPROM 1000H 0FFFH EPROM 0000H Fig. La tabla 5.

. las ecuaciones del decodificador pueden programarse en un dispositivo PAL. Un circuito programable comercial de amplio uso en aplicaciones combinatorias es el de código PAL16L8. 5.20 Tabla de estados del decodificador de direcciones con PLD.41. 5. son: CS 0 = A15 + A14 + A13 + A12 CS1 = A15 + A14 + A13 ⋅ A12 + A13 ⋅ A12 CS 2 = A15 ⋅ A14 + A15 ⋅ A13 ⋅ A12 + A15 ⋅ A14 ⋅ A12 + A15 ⋅ A14 ⋅ A13 CS 3 = A15 + A14 ⋅ A12 + A14 ⋅ A13 + A14 ⋅ A13 ⋅ A12 CS 4 = A15 + A14 + A13 + A12 El decodificador de direcciones realizado con circuitos 74LS138.42 se presenta la estructura interna del chip. La figura 5. Fig. Como alternativa para el diseño del decodificador especificado. A15 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 A14 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 A13 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 A12 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 CS0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 CS1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 CS2 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 CS3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 CS4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 Las ecuaciones lógicas de las señales de selección de chip obtenidas a partir de la información suministrada por la tabla de estados.40 Distribución de terminales para el circuito PAL16L8.40 muestra el diagrama de distribución de terminales y en la figura 5.El Microcomputador Básico 180 Tabla. se muestra en la figura 5.

El Microcomputador Básico 181 Fig.41 Decodificador de direcciones usando decodificadores convencionales. 5. .

5.El Microcomputador Básico 182 I1 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 O1 I2 8 9 10 11 12 13 14 15 IO2 I3 16 17 18 19 20 21 22 23 IO3 I4 24 25 26 27 28 29 30 31 IO4 I5 32 33 34 35 36 37 38 39 IO5 I6 40 41 42 43 44 45 46 47 IO6 I7 48 49 50 51 52 53 54 55 IO7 I8 56 57 58 59 60 61 62 63 O8 I9 I10 Fig.42 Diagrama lógico de la PAL16L8 La estructura interna de la PAL16L8 determina que el circuito integrado solo puede ejecutar funciones lógicas cuyas ecuaciones tengan siete o menos términos de .

use IEEE. "10111". end BEHAVIOR. STD_LOGIC_VECTOR (4 downto 0) ). . CS1. CS2<= (A15 and A14)or (A15 and A13 and A12)or((not A15)and (not A14) and(not A13))or ((not A15)and (not A14) and (not A12)). debido a que no se requiere especificar las ecuaciones. CS4: end decdir.El Microcomputador Básico 183 productos. A continuación se presentan dos versiones de un programa escrito en lenguaje VHDL y que permiten generar el archivo de mapa de fusibles necesario para programar el decodificador de direcciones en una PAL16L8.. CS3. "11101". in std_logic. "11101". la estructura lógica del decodificador y el otro programa define el comportamiento funcional del circuito. end process.A14. A13. CS1 <= A15 or A14 or(A13 and A12)or((not A13)and(not A12)).std_logic_1164. Para propósitos de desarrollo del programa a grabar en la PAL puede usarse cualquiera de los lenguajes compiladores existentes para descripción de hardware. CS2. entity DECODIR is port ( A CS end DECODIR. Si se usa la segunda opción no es necesario usar las técnicas convencionales de diseño digital. CS4 <= not(A15)or(not A14)or(not A13)or not(A12). y otros. "01111". tales como: ABEL. Seis de los terminales de salida son bidireccionales de modo que pueden ser usados como entradas. VHDL. use ieee. ORCAD/PLD. VERILOG. El primer código describe. entity decdir is port ( A12. "10111".STD_LOGIC_1164. out std_logic ).all.CS) begin case A is when "0000" when "0001" when "0010" when "1011" when "1100" when "1101" when "1110" when "1111" when others end case. "11011". "10111".all. end rtl. ONCUPL. usando ecuaciones. "10111". architecture BEHAVIOR of DECODIR is process (A. begin : in : out STD_LOGIC_VECTOR (15 downto 12). architecture rtl of decdir is begin CS0 <= A15 or A14 or A13 or A12. library IEEE. => => => => => => => => => CS CS CS CS CS CS CS CS CS <= <= <= <= <= <= <= <= <= "11110".. CS3 <=(not A15)or((not A14)and(not A12))or((not A14)and(not A13))or(A14 and A13 and A12).A15: CS0. library ieee.

7. 17. 15.El Microcomputador Básico 184 La herramienta usada para generar el archivo de programación de la PAL es ORCAD EXPRESS 9. 6. 11. 13. 9.jed) Copyright (C) 1988-1998 OrCAD All Rights Reserved. 3. La información siguiente es generada por el software ************************************************************************ OrCAD Simple PLD Fitter tools ************************************************************************ OrCAD PLD FITTER x1.11 11/5/98 (Source file C:\Program Files\OrCAD\CAPTURE\EJEMPLOS\DECODER\Timed \DECODER. NOTE (PLD0201) No warnings. . 8. 2. 4.1. 18.---64 11 (17%) Activity 1. 19. 5. 12. A12 A13 A14 A15 CS4 CS3 CS2 CS1 CS0 - 2 0 4 8 12 16 20 24 28 30 26 22 18 14 10 6 - High High High High (Three-state) (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) (Three-state) 7. 14. Checking for error conditions NOTE (PLD0200) No fatal errors found in input file. RESOLVED EXPRESSIONS (Reduction 2) Signal name CS0' CS1' Row 9 17 18 25 26 27 28 33 34 35 41 Terms A12' A13' A14' A15' A12' A13 A14' A15' A12 A13' A14' A15' A12' A14' A15 A12 A13 A15' A13' A14' A15 A14 A15' A12 A13 A14' A15 A12' A14 A15 A13' A14 A15 A12 A13 A14 A15 CS2' CS3' CS4' SIGNAL ASSIGNMENT Pin Signal name Column Rows -------------Beg Avail Used 56 48 40 32 24 16 8 0 8 0 8 0 8 1 8 3 8 4 8 2 8 1 8 0 ---. 16.

El Microcomputador Básico 185 FUSE MAP FOR PAL16L8 0 0 32 64 96 128 160 192 224 256 288 320 352 384 416 448 480 512 544 576 608 640 672 704 736 768 800 832 864 896 928 960 992 1024 1056 1088 1120 1152 1184 1216 1248 1280 1312 1344 1376 1408 1440 1472 1504 1536 1568 1600 1632 1664 1696 1728 1760 1792 1824 1856 1888 1920 1952 1984 2016 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x xxx xx xx xx xx -x-x --xx xx xx -x-x -xx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 2 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx -x-x xx xx xx xx xx -x--x -xx xx xx -x--x xx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 4 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x -x xx xx xx xx xx ---x -x xxx xx xx --x xxxx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 6 xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 8 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x -x xx xx xx xx xx --x xx-x xx xx xx -xxxxx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx Legend: x fuse intact .

Fig. 5.fuse open 475 fuses open of 2048 total.44 se muestra el arreglo interno de fusibles para la salida CS0 del decodificador de direcciones. OrCAD PLD EXPRESS Type: PAL16L8 * QP20* QF2048* QV1024* F0* L0256 11 11 11 11 11 11 L0288 10 10 10 11 10 11 L0512 11 11 11 11 11 11 L0544 10 01 10 11 10 11 L0576 01 10 10 11 10 11 L0768 11 11 11 11 11 11 L0800 01 01 11 11 10 11 L0832 10 11 10 11 01 11 L0864 11 10 10 11 01 11 L0896 11 11 01 11 10 11 L1024 11 11 11 11 11 11 L1056 01 01 10 11 01 11 L1088 10 11 01 11 01 11 L1120 11 10 01 11 01 11 L1280 11 11 11 11 11 11 L1312 01 01 01 11 01 11 C3E74* 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 * * * * * * * * * * * * * * * * NOTE (PLD0202) 1/23/4 10:46 am (Friday) NOTE (PLD0204) Elapsed time 4 seconds En la figura 5.43 se muestra el circuito decodificador usando la PAL16L8 y en la figura 5. por lo cual deben usarse las señales MRD y MWR para leer o escribir en el dispositivo de memoria seleccionado.El Microcomputador Básico 186 . .43 Decodificador de direcciones con PAL.43 no discrimina entre accesos a memoria o a puertos de E/S. El decodificador de direcciones cuyo diagrama eléctrico se muestra en la figura 5.

44.El Microcomputador Básico 187 I1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 I2 8 9 10 11 12 13 14 15 X X X X IO2 I3 Fig. . Patrón de fusibles para la salida CS0 del decodificador de direcciones.5.

los cuales deben ser tomados en cuenta para el cálculo del tiempo de acceso de los chips de memoria a conectar al sistema. cuando está en nivel alto. Estas características eléctricas DC fijan cuantas entradas puede guiar cada terminal de salida del µP. La dirección del flujo de datos es fijada por la entrada de control de dirección DIR.6 CONSIDERACIONES ADICIONALES SOBRE INTERCONEXIÓN A LOS BUSES DEL 8085A Todo circuito conectado a un terminal de salida del 8085A produce efectos que pueden afectar eventualmente el funcionamiento normal del sistema microcomputador. el cual está especialmente diseñado para acoplamiento a buses bidireccionales de 8 bits. El 74LS245 es capaz de suministrar una corriente de 15 mA (IOH) mientras que la corriente IOL es de 24 mA. a la cual se conecta la señal RD . tales como RD . es capaz de entregar una corriente máxima IOH de 400 µA.El Microcomputador Básico 188 5. debe dedicarse especial atención a la capacidad de corriente de los terminales del µP. Si en una aplicación determinada se exceden estos límites. aunque en ciertos casos puede ser necesario para alguna líneas de control. mientras que un terminal de salida en cero puede admitir una corriente máxima IOL de 2 mA. Si estos valores máximos son respetados. la carga total conectada a un pin de salida puede sobrecargar al terminal con consecuencias severas para el nivel lógico presente en la línea. puede usarse un circuito 74LS245. En primer término. Como ejemplo de algunas posibilidades. En esta sección se discuten brevemente ambos aspectos. las siguientes cargas pueden conectarse directamente a un pin de salida del 8085: • 1 TTL + 1 LSTTL • 5 LSTTL • 10 ALSTTL.45. En segundo lugar. el terminal mantendrá su nivel lógico.6. WR e IO / M . el circuito es habilitado conectando la entrada G a cero. Para reforzar la capacidad de corriente del bus de direcciones/datos AD0-AD7. será necesario el uso de circuitos buffers para realizar la conexión de la señal sobrecargada. Como ilustra la figura 5.1 Carga máxima del bus del 8085A Si el sistema está acoplado a muchos circuitos de memoria o si el µC va a ser interconectado con distintos tipos de interfaces. 5. . Una línea de salida del 8085A. la lógica usada para decodificación introduce retardos en la propagación de las señales. Lo usual es conectar amplificadores de corriente a las líneas de direcciones y de datos. sin deterioro del nivel lógico de la línea.

5.El Microcomputador Básico 189 Fig. el cual permanece permanentemente habilitado. son idénticas a las del 74LS245. al aplicarse un nivel bajo a las entradas de selección 1G y 2G . . La capacidad de corriente en nivel bajo de las salidas del chip.45 Conexión de guiadores de bus al 8085A Para incrementar la carga permisible por las líneas de la parte más significativa del bus de direcciones (A8-A15) se recurre a un 74LS244.

5.47. Para la selección de la memoria los tiempos tACC. cumpla con las restricciones de tiempo impuestas por el 8085A sin que sea necesaria la introducción de estados de espera. como: tACC retardo entre aplicación de una dirección estable y la salida del dato. tCE y tOE deben comparase con los lapsos permitidos por el µP para que el dispositivo externo coloque el dato en el bus. considere un ciclo de lectura típico para una memoria ROM o WRM. CLK A8-A15 tAD AD0-AD7 ALE Dato RD tRD Fig. tCE retardo entre la selección del chip y la salida del datos. Estos lapsos se definieron para la EPROM 2716. En principio.46 DIRECCIONES CS tCE OE tAC tOE D0-D7 C DATO Fig. Esto hace innecesario el uso de buffers adicionales para las líneas de direcciones A0-A7.6.46 Ciclo de lectura característico de una memoria ROM o RWM. puede entregar una corriente de 400 µA y drenar 8 ma. 5. usado para separar el byte bajo de direcciones del bus multiplexado AD0-AD7. Estos tiempos se muestran en la figura 5.2 Selección de la memoria del sistema Es importante escoger el dispositivo de memoria que. ilustrado en la figura 5.El Microcomputador Básico 190 El 74LS373. Los tiempos indicados son máximos y pueden considerarse como medidas de la velocidad de la memoria. teniendo costo de adquisición menor. tOE retardo entre la habilitación de lectura y la salida del dato.47 Ciclo de lectura del 8085A. 5. .

medido a partir de la presentación de una dirección válida en las líneas de direcciones. 5. Para establecer la correspondencia entre los tiempos disponibles por la memoria para la transferencia del dato y los retardos debidos a los componentes internos de la memoria. DAD 8085A SRWM D0-D7 A0-A7 AD0-AD7 373 ALE A8-A15 DB DCS CS OE WR A8-A15 IO / M DB WR RD DL Fig.El Microcomputador Básico 191 Los tiempos a considerar son: tAD: tiempo del cual dispone un dispone un dispositivo externo para cargar un dato válido en el bus de datos. Se considera que las señales de control están acopladas por medio de buffers.48 se muestra un diagrama de conexión entre un 8085A y un dispositivo de memoria. hasta la colocación de un dato válido en el bus. tRD: lapso permitido desde la activación de la señal RD . deben tomarse en consideración los tiempos de propagación de la lógica de decodificación y de los acopladores de bus.48 Sistema µC con acopladores de bus. En la figura 5. Los tiempos de propagación a considerar son los siguientes: .

El termino tCAPB. tAD memoria = [tAD 8085 + tCAPB] – [DB + DCS + DAD] tRD memoria = [tRD 8085 + tCAPB] – [DB + DL + DAD] Los valores especificados para tAD y tRD en la hoja de datos del fabricante del 8085. los tiempos de interés son tAD y tRD. se usa la expresión: t disponible por la memoria = t 8085 − ∑ D i Como la señal de selección de circuito CS es generada directamente por lógica combinatoria cuyas entradas son las líneas de direcciones.125 Mhz tAD memoria = 590 – [DB + DCS + DAD] tRD memoria = 315 – [DB + DL + DAD] ns ns Los retardos no especificados se obtienen de la hoja de especificaciones de los circuitos. de los acopladores del bus de datos. tAD memoria = [ ⎜ ⎛5 ⎞ + N ⎟ T − 225 +15] – [DB + DCS + DAD] ⎝2 ⎠ ns tRD memoria = [ ⎜ ⎛3 ⎞ + N ⎟ T − 180 + 15] – [DB + DL + DAD] 2 ⎝ ⎠ ns Sin estados de espera y fclk = 3. El uso de buffers para acoplamiento al bus. consideran una capacidad de carga CL máxima. o se sustituyen las memorias por otras de mayor velocidad. se puede rediseñar la lógica para evitar que se superen los retardos máximos. . es un factor de corrección para los datos y se denomina ganancia de transición por acoplamiento. En caso contrario existen dos opciones: si la diferencia es pequeña. “ del decodificador de direcciones. reduce notablemente esta carga capacitiva y mejora los tiempos de transición de las señales. Calculados los tiempos de acceso de la memoria. con un valor típico de 15 ns. “ “ de la lógica de generación de OE y WR . se comparan con los correspondientes al µP para establecer que existe compatibilidad. Para calcular el tiempo de acceso disponible por la memoria.El Microcomputador Básico 192 DB: DAD DCS DL retardo de los buffers de las líneas direcciones y control.

Aunque en las primeras EEPROM solo se podía . es el circuito integrado de código X28C64 con capacidad de 8 K x 8 e introducida por la empresa Xicor en el año 1991. Una vez reintegrada la energía el sistema continúa en el estado presente antes de la interrupción. el dispositivo de memoria más usado para contener el código de una aplicación de sistemas empotrados fue la EPROM. El tiempo de acceso del dispositivo esta comprendido entre 150 ns y 250 ns dependiendo de la versión y es tan sencilla de utilizar como una memoria RWM. control de motores de automóviles. unidades de reconocimiento de voz independiente del hablante y funciones activadas por voz. En sistemas que requerían la actualización periódica de datos se usaba un dispositivo SRAM con una pila auxiliar para retener la información en ausencia de la alimentación principal.El Microcomputador Básico 193 5. al contrario de las EPROMs que debe ser regrabadas totalmente aunque sólo deba modificarse un byte. Estos patrones de voz pueden ordenar el encendido o apagado de equipos o el marcado de un número telefónico. exponerla a la luz ultravioleta para borrarla por completo. Aunque las memoria tipo flash son de relativamente reciente aparición. Un dispositivo EEPROM típico puede borrarse en 10 ms y el ciclo de escritura tiene una duración de 10 ms. Un nuevo tipo de memoria conocida como flash. Estas aplicaciones incluyen teléfonos celulares. se debía retirar el circuito de memoria del circuito impreso. Otra ventaja resaltante es que es posible rescribir el contenido de una o algunas posiciones. Una memoria EEPROM con características muy mejoradas con respecto a las primeras. estos dispositivos pueden considerarse como una mejora del diseño de las PROM eléctricamente borrables o EEPROM (Electical Eraseable Programmable Read Only Memory) inventadas al inicio de década de los ochenta. En una EPROM estos lapsos son de 30 minutos y de 50 ms respectivamente. utilizar un quemador de EPROMs para regrabarla y finalmente reinsertarla en la tarjeta de la aplicación. existe un modo de programación del equipo en el cual el usuario programa comandos de voz que deben ser almacenados en una memoria no volátil para ser recuperados posteriormente y comparados con la entrada de voz en cualquier momento.7 MEMORIAS EEPROM Y FLASH Hasta hace pocos años. mantiene su contenido en ausencia de energía y además permite actualizar el código y los datos con el dispositivo conectado al sistema (ISP:In System Programming). En estas dos últimas categorías. Existe un amplio rango de aplicaciones de sistemas empotrados donde las memorias flash son usadas para almacenamiento información. La desventaja principal de estas memorias es que cuando era necesario actualizar el programa o los datos. Durante tal evento el procesador mueve el código y/o datos contenidos en una memoria volátil a la flash. Las flash también se usan en sistemas que requieren preservar información en caso de interrupción del suministro de potencia de la red.

5. las EEPROM son adecuadas para aquellas aplicaciones que requieren la retención de información.El Microcomputador Básico 194 escribir un byte a la vez. Debido a que en los sistemas empotrados no existen medios de almacenamiento masivo como discos. Por ejemplo el circuito ST93C56 puede usarse en un registrador de llamas telefónicas para almacenar y retener el número y el tiempo de duración de las llamadas realizadas en un periodo determinado. Fig.7 reescrituras por día. Por años han sido utilizadas como memoria de canales en sintonizadores de televisión. Observe la similitud con una RWM. Una X28C64 retiene los datos por 100 años y soporta 100 mil ciclos de grabado. la X28C64 acepta la escritura de páginas de 64 bytes. Para acceso a este tipo de memoria se establece un lazo serie de comunicación con el dispositivo simulando un UART. como sustituto de arreglos de interruptores de configuración y para almacenamiento de constantes de calibración Existen EEPROMs de acceso serie como el chip ST93C56 con capacidad de 256 x 8 bits y un millón de ciclos de escritura la cual se presenta en un encapsulado de 8 terminales la cual puede usarse para almacenar por largo tiempo pequeñas cantidades de datos. En la figura 5. lo cual significa que si el diseño se hizo para 20 años pueden hacerse 13. las memorias EEPROM han tenido un espectro limitado de aplicaciones. Por el límite de ciclos de escritura y por su lento tiempo de acceso.49 Diagrama funcional de la X28C64 Una EEPROM tiene garantizado un número limitado de ciclos de escritura y un tiempo máximo de retención de los datos almacenados. La memoria tiene una entrada de reloj que permite sincronizar el envío de comandos y .49 se muestra el diagrama funcional de la memoria.

si es necesario.El Microcomputador Básico 195 datos al chip. Algunos diseños de memorias no volátiles modernas utilizan la más nueva tecnología de fabricación de flashs para proporcionar a una vida más larga y mayores capacidades y densidad. La sustitución de la memoria volátil SRAM de datos del sistema por una EEPROM no es una buena idea. En la actualidad. atenuando de esta . Como resultado. de modo que se puede incrementar la frecuencia del reloj del sistema sobre el valor requerido para ejecutar el código desde la memoria no volátil. Normalmente. Si las rutinas de arranque del CPU y los algoritmos de programación (código cargador de ISP) comparten la misma memoria EEPROM/Flash. soportan pocos ciclos de escrituras debido a que fueron diseñadas para ser actualizadas ocasionalmente en lugar de estar sometidas a continuas actualizaciones. Generalmente tienen capacidades de kilobits en contraposición a los megabits de las memorias flash y son escritas byte por byte o por páginas pequeñas. esta no estará disponible durante ISP. De modo que son diseñadas para capacidad máxima. consumo de potencia mínimo y un gran número de ciclos de escritura. Una EEPROM/Flash puede sustituir a una EPROM para el almacenamiento del código de la aplicación. El chip se conecta como una memoria RWM convencional. En un sistema basado en este procesador el código reside en una EEPROM/Flash y durante el arranque es cargado en una memoria SRAM. Las memorias flash fueron creadas originalmente como reemplazo de medios de almacenamiento masivo como discos flexibles y duros. En un sistema empotrado capaz de realizar ISP se entiende que un computador anfitrión puede descargar código en la memoria no volátil usando un canal de comunicación. o cualquier otro que soporte el sistema. están disponibles EEPROMs para conexión I2C con mayores capacidades. Al contrario es una excelente idea lo que hicieron los diseñadores del microprocesador PopCorn. En la práctica es virtualmente imposible realizar ISP de una memoria bajo el control del procesador en un sistema empotrado que contenga sólo una memoria EEPROM/Flash. El código ISP debe ejecutarse desde una memoria independiente. usualmente un UART. La información cargada en una flash se escribe usualmente por bloques en lugar de por bytes. Las EEPROM se inventaron para mantener información de configuración o para permitir reprogramar dispositivos integrados programables. Aunque las tecnologías de fabricación de memorias EEPROM y flash son convergentes. se obtienen chips con características semejantes a las EEPROM. Para interconectar una EEPROM a un sistema no se requieren técnicas distintas a las explicadas antes. El problema es si existe la posibilidad de borrar o escribir sobre el mismo circuito integrado que contiene el código que se está ejecutando. Por ejemplo la 24LC512 almacena hasta 64Kbytes. El tiempo de acceso de una SRAM esta entre 15 ns-25 ns mientras que el acceso a una EEPROM puede durar entre 100 ns a 250 ns. aplicándole el pulso de escritura WR o MWR . pero si se usa ISP deben tomarse algunas previsiones y el procedimiento de sustitución no es tan directo. cada una de estas es diseñada con propósito diferente.

Por ejemplo. tamaño que puede considerarse adecuado para la mayoría de las aplicaciones.El Microcomputador Básico 196 forma las distinciones entre las dos categorías. Por otra parte. No obstante. escritura de datos o protección de segmentos de memoria contra reescrituras no autorizadas. . Fig. Por ejemplo las flash serie son desde el punto de vista del sistema leídas y programadas byte por byte como una EEPROM convencional. Si la empresa produce versiones del controlador con flash y con ROM. Aunque la lectura de una memoria eléctricamente borrable se realiza como si se tratase de una EPROM o SRWM convencional. cuando deben realizarse operaciones como borrado. las cámaras digitales requieren muchos megabytes para almacenar las imágenes y un sistema de reconocimiento de voz puede necesitar ½ megabyte para retener los patrones de reconocimiento de voz. el procesador debe usar el algoritmo de programación proporcionado por el fabricante para el dispositivo.50 se muestran dos modelos de programación de una memoria flash. Bajo el control de este algoritmo pueden enviarse comandos a la memoria para indicarle que debe permitir la entrada de datos y toda tarea asociada con la programación. el diseñador puede usar la versión con flash para el prototipo y la que contiene ROM para la producción final de la aplicación. la capacidad de la flash integrada con el CPU es usualmente de hasta 32 Kbytes. existen proyectos donde: o se usa compiladores C para desarrollo del programa o por su naturaleza deban acceder a cantidades de memoria muy superiores a la señalada. 5.. Un problema intrínseco es que el tiempo de acceso de la flash puede afectar la velocidad del sistema integral. En la figura 5.50 Algoritmos de programación Es usual que versiones de microcontroladores de los principales fabricantes se presenten con alguna cantidad de memoria flash interna para permitir el desarrollo de prototipos. Tales sistemas no pueden ser realizados con microcontroladores con memoria flash interna debiendo usarse dispositivos de memoria externos para satisfacer las especificaciones.

El Microcomputador Básico 197 Una memoria flash de 512 K x 8 bits es la Am29F040 el cual es un dispositivo con acceso por sectores de 64 Kbytes y con tiempo de acceso máximo de 55 ns. Si se elige la opción señalada posiblemente el programador se en- . ha hecho posible el desarrollo de aplicaciones de tal complejidad que hubiese sido una fantasía pensarlas en programarla en lenguaje ensamblador.51 muestra el símbolo lógico del chip. Por ejemplo pueden usarse 32 Kbytes conectando sólo las líneas de direcciones A0-A14 y dejando las restantes desconectadas. en los microprocesadores típicos de 8 bits el ancho de 16 bits del bus de direcciones impone un límite de 64K bytes al número de posiciones que el procesador puede usar para almacenar código y datos. Por muchos años las aplicaciones de sistemas empotrados de media y baja complejidad exigieron capacidades de memoria que estaban muy por debajo de este tope. Considere por ejemplo que se debe actualizar un sistema basado en un µP antiguo de 8 bits. Sin embargo. La figura 5. con accesos a memoria de hasta 1 Mbyte. la frontera de los 64Kbytes parecía demasiado lejana para ser rebasada por las aplicaciones con µPs. 5. Pareciera que la solución ante esta situación es apelar a los modernos µCtrls o a un µP de 16 bits como el 8088 o el 80188. De hecho. En la actualidad. 5. los diseños modernos con µPs de complejidad media pueden requerir desde 64 K hasta 256 Kbytes de espacio de memoria. Fig. en el mundo real. Observe que la interconexión a un sistema 8085A es directa. la existencia de compiladores C para la mayoría de los µPs y µCtrls en el mercado.51 Memoria flash Am0F040 de 4 Mbits. herramienta básica de trabajo para los programadores de sistemas empotrados hasta hace pocos años. En ese tiempo.8 BANCOS DE MEMORIA Aunque algunos microcontroladores modernos pueden tener acceso a un espacio de memoria externo de por ejemplo 2 Mbytes (PIC18C252). no siempre la solución ante esta disyuntiva es tan sencilla.

El programa se organizó como un lazo único de control con soporte de interrupciones para eventos ante los cuales el explorador debía reaccionar rápidamente. El costo del desarrollo del nuevo software puede ser tan alto que una decisión sabia puede ser mantener el mismo CPU. Por ejemplo. Este µP aparece frecuentemente en diseños de instrumentos y controles en el área de navegación espacial. 160 Kbytes de EEPROM y 576 Kbytes de RWM. específicamente durante el diseño del sistema de control del vehículo autónomo explorador Sojouner Los diseñadores del JPL seleccionaron el µP de 8 bits 80C85 (versión moderna del 8085) como CPU del sistema microcomputador de control del Sojouner. El párrafo anterior describe a un sistema empotrado de gran complejidad con tales especificaciones que no pueden ser satisfechas por ningún microcontrolador estándar. Por ejemplo no podía moverse activando los motores de las ruedas y a la vez comunicarse usando el modem de radiofrecuencia. modem. en las cuales el tamaño del programa de una aplicación basada en un µP de 8 bits.El Microcomputador Básico 198 frentara al hecho de rescribir decenas de miles de líneas de código. motores y un espectrómetro de rayos X. Por otro lado. Muchas opiniones señalan que esto se debe a la inmunidad del 80C85 ante los rayos cósmicos y a su bajo consumo de potencia. la segunda quizás algo extrema. pero este problema tuvo que resolverlo en Laboratorio de Propulsión de Jets (JPL) de la NASA durante la preparación de parte de la misión a Marte lanzada el 4 de julio de 1997 y conocida como Pathfinder. además el sistema debe ejecutar 12 experimentos cuyos resultados será vitales para el avance de una determinada tecnología de punta. Ante este modo de operación. lasers. El 80C85 fue programado usando un compilador C de un paquete de desarrollo adquirido por la NASA y algunas herramientas de software descargadas de Internet. considere el desarrollo de un sistema que ejecuta operaciones de E/S sobre 80 dispositivos tales como sensores. Estos usualmente tienen 6 puertos de E/S (48 líneas si no se usan algunos recursos como el CAD y el UART) y si se usa memoria externa hay que sacrificar algunos de estos para convertir al chip en un microprocesador. Acepto que este es un ejemplo extremo. Esta arquitectura del sistema de control responde al hecho que el vehículo no tenía suficiente energía para hacer dos cosas a la vez. excede la . a menos que éste se configure para operar como microprocesador con memoria externa y circuitos programables para interconexión de E/S. Especificaciones adicionales indican que el µP debe ser de bajo consumo e inmune a la radiación cósmica. existen aplicaciones cuyos requerimientos de diseño pueden ser de tal magnitud que rebasen las capacidades de los microcontroladores disponible. En todo caso tenemos dos situaciones. aunque puede ocurrir que la actualización del código produzca un programa de un tamaño tal que rebase la capacidad de direccionamiento del µP. Suponga además que el código de la aplicación para el control de E/S y los experimentos ocupa 16 Kbytes de PROM. cámaras de TV. la NASA no vislumbro ventaja alguna en el uso de un sistema de control multitarea de tiempo real que más bien podría deteriorar el funcionamiento del sistema.

Direcciones físicas y lógicas y mapa de memoria para un sistema con 256 Kbytes de EPROM. Tabla. DIRECCIÓN Banco A17 A16 FÍSICA LÓGICA 0 0 0 00000-0FFFFH 0000-FFFFH 1 0 1 10000-1FFFFH 0000-FFFFH 2 1 0 20000-2FFFFH 0000-FFFFH 3 1 1 30000-3FFFFH 0000-FFFFH Fig. Estas nuevas líneas se conectan a los bits de direcciones de orden alto de los circuitos de memoria del sistema. Como indica la tabla 5. Donde Bxx indica el banco al cual pertenece la posición seleccionada y 7FFFH será la dirección de desplazamiento en el banco. usando lógica externa para generar los bits A16 y A17. Una dirección física viene dada por la expresión: 0 Dir Física = (N banco × Tamaño del banco) + Desplazame int o Para B10 : 7FFFH Dir Física = (2 × 10000H) + 7FFFH Dir Física = (2 × 10000H) + 7FFFH Dir Física = 27FFFH . Una dirección de 17 bits de la memoria sistema. 5. Al aumentar en dos las líneas de direcciones se tiene 256 Kbytes de memoria física (real) y sólo 64 Kbytes de memoria lógica cuyas direcciones son generadas por el procesador. se incrementa el espacio de memoria a 256 Kbytes (218). En otras palabras. el espacio de memoria puede verse como 4 bancos de 64Kbytes cada uno con iguales direcciones lógicas pero direcciones reales distintas.El Microcomputador Básico 199 capacidad del espacio de memoria accesible por el procesador. el estado de los bits A17 y A16 establecerá a cual banco corresponde la dirección.21. puede especificarse como B00:7FFFH o B10:7FFFH. Por ejemplo. 5. Cuando el programa hace referencia a una posición de la memoria. si se suman bits extras de direcciones es posible aumentar la capacidad de acceso a memoria. el hardware externo de mapeo debe redirigir la llamada o salto una dirección física específica.52 Direcciones físicas y lógicas y mapa de memoria para un sistema con 250 Kbytes de memoria de programa. Debido a que el límite de 64 Kbytes lo impone el hecho que el µP sólo tiene 16 líneas de direcciones. cuando se haga referencia a una dirección de memoria lógica.21.

No obstante. el cual debe ser accedido como cuatro bancos de 32 Kbytes cada uno. 5. se debe generar un bit de dirección adicional A’16 (217=128K) el cual debe conectarse al terminal A16 de la EPROM. Considere ahora el mapa de memoria de la figura 5. Puede usarse dos bits de un puerto de salida para las líneas extras de direcciones y código adicional para conmutar los bancos.53 se deduce que la línea de dirección A15 estará en nivel alto para cualquier posición dentro del rango de la SRWM y en estado cero para cualquier dirección lógica de la EPROM. el cual pertenece a un sistema con una memoria SRWM de 32 Kbytes y un área de código de 32Kbytes que será mapeada a 4 páginas en un dispositivo de 128 Kbytes. La memoria de datos. usar esta línea de dirección (A15) para seleccionar la EPROM y su complemento A 15 . De modo que para diseñar un sistema con bancos de memoria conmutados debe realizarse un análisis detenido de las necesidades de memoria de código y de datos y decidir o cuál de estás es la que requiere el uso de bancos. en este caso.52 no tiene memoria de lectura/escritura y los programas típicos adquieren variables externas o generan valores locales que deben almacenarse en una memoria de datos.El Microcomputador Básico 200 No existe limitación alguna para diseñar un subsistema de memoria como el descrito. la cual además soporta la pila del sistema permitiendo la codificación de subrutinas y la gestión de interrupciones. existen algunas consideraciones de orden práctico que deben hacerse al momento de definir el mapa de memoria de una aplicación real. es un área común (sin bancos) que es visible desde cualquiera de los bancos. Pero como usamos la línea A15 del microprocesador para seleccionar los circuitos de memoria. para habilitar la memoria la SRWM. Fig. Para tener acceso a 128 Kbytes desde el espacio lógico de 32 Kbytes asignado a código. observe que del mapa de memoria de la figura 5. En principio el sistema con el mapa de la figura 5. La memoria de código consiste de un dispositivo EPROM MBM27C1000 de 128 Kbytes. Los bits A0-A14 del µP se conectan las entradas de direcciones de la EPROM y de la SRWM. y una memoria volátil de 32 Kbytes tipo MBM6256AFP. Es posible entonces.53 Mapa de memorias con cuatro bancos de EPROM. Para el diseño del subsistema de bancos de memoria. también debemos .53.

de modo que si la conectamos directamente al la memoria de código sólo se tendrá acceso al banco 0. . cuyas salidas son puestas a cero por la señal RESET-OUT. Es necesario. habilita el circuito mapeador externo y selecciona una posición de memoria en una de las páginas de 32Kbytes. de las líneas de dirección de la EPROM A’16 . 5. durante el arranque del sistema. además. deben realizarse previsiones para que ciertas áreas de memoria de código y de datos no desaparezcan cuando se selecciona un banco. que se aplica a la entrada A15 de la MBM27C1000.22 Tabla de estados de la memoria EPROM. La razón de esto es que cada vez que se tiene acceso a la EPROM.A’15 y del terminal A15 del µP. Banco 0 1 2 3 XA16 0 0 1 1 XA15 0 1 0 1 A’16 0 0 1 1 A’15 0 1 0 1 A15 0 0 0 0 DIRECCIÓN FÍSICA LÓGICA 00000-7FFFFH 0000-7FFFH 08000-0FFFFH 0000-7FFFH 10000-17FFFH 0000-7FFFH 18000-1FFFFH 0000-7FFFH Para generar los nuevos bits de direcciones se usa un puerto de salida y algunas puertas como se observa en el diagrama eléctrico de la figura 5.El Microcomputador Básico 201 generar una nueva línea A’15 para la EPROM. dependiendo del valor de XA15-16. Tabla.XA15. La memoria RAM es seleccionada con direcciones lógicas entre 8000H y FFFFH.54. la sección de memoria asignada al área de la pila debe estar disponible para acceso desde cualquier banco para las llamadas y retornos a y desde subrutinas. los vectores de reset y de interrupciones deben residir en el área común. La tabla siguiente muestra el estado de los bits de selección de banco XA16 . Estas zonas se denominan áreas comunes de código o de datos. Cualquier dirección por debajo de este rango. Por ejemplo. El puerto de salida se realiza con un latch 74LS175. A15 estará en cero. Cuando se diseña un subsistema de memoria usando la técnica de conmutación de bancos. que exista alguna cantidad de memoria de programa común donde debe cargarse por ejemplo las rutinas que controlan la conmutación de los bancos. Esto significa que el diseño debe hacerse para que exista una región de memoria de programa y otra de memoria de datos que sean visibles desde cualquier banco. Algunos prefieren llamarlas área de código del sistema o área de datos del sistema. Las secciones de código mencionadas a continuación deben siempre residir en el área común: • Vectores de reset y de interrupción: debido a que el reset e interrupción del µP son eventos asincrónicos y pueden ocurrir cuando esté seleccionado cualquiera de los bancos de código. para cualquier posición de la memoria de programa.

5.54 Subsistema de memoria con bancos conmutados .El Microcomputador Básico 202 Fig.

El enlazador crea una tabla de saltos para todas las funciones almacenadas en el área de bancos y que son llamadas desde el área común o de otros bancos. En caso contrario estas constantes y tablas deben almacenarse en el área común. Una omisión en el modo de operación del circuito de manejo de memoria de la figura 5. Este archivo debe ser configurado para que se corresponda con la técnica de conmutación usada por el hardware. • Rutinas de conmutación de bancos: esta sección del programa así como la tabla de saltos debe localizarse en el área común por ser necesarias para todos los bancos. El programa enlazador entonces copia el código y los datos almacenados en esta zona en cada banco.El Microcomputador Básico 203 • Constantes y tablas: si un banco contiene valores constantes y tablas definidas por el código. Algunos paquetes de desarrollo no incluyen acceso a bancos de datos. Algunos ensambladores y compiladores C incorporan soporte para conmutación de bancos. Normalmente las instrucciones CALL. Los programas enlazadores asociados generan automáticamente el código y la información de mapeo necesaria para ejecutar programas con bancos. El espacio de EPROM en el rango 40000H-7FFFH será redirigido a uno . es que no proporciona una sección para el área común de código en el espacio de la EPROM. debe garantizares que esa página sea seleccionada en el momento que esta información sea invocada por el programa.54. Para evitar la duplicación del código común. debe rediseñarse el manejador de memoria para asignar por hardware el área común. La solución es que debe indicarse en tiempo de compilación. La aplicación que usa la técnica de conmutación de bancos debe incluir el módulo fuente que contiene el código que es invocado para la conmutación de los bancos. especificando el número de bancos y como son seleccionados. Por ejemplo debe especificarse el número del puerto de la lógica de conmutación y el estado de los bits de selección para cada banco. Para esto considere que el tamaño de esta zona es 16 Kbytes (0000H-03FFFH) como ilustra el mapa de memoria de la figura 5. por lo cual éstos deben ser manejados por el programa. • Funciones de bibliotecas: las rutinas de bibliotecas usadas por el compilador en tiempo de ejecución deben cargarse en el área común. El enlazador además tiene directivas de control para especificar la localización y tamaño de los bancos y para asignar determinados módulos del programa al área de un banco o al área común. Normalmente el vendedor del software entrega un pequeño módulo de código el cual realiza la conmutación a y desde bancos. JMP. cuales módulos del programa deben residir en el área del sistema. RET y sus formas condicionales están sujetas a remapeo cuando se ejecutan. de modo que el contenido de todos los bancos de EPROM es el mismo en el rango de direcciones del área común.55.

usando para seleccionarlos tres bits XA14-16 de un puerto de salida. Cuando A15 es igual a cero se selecciona la EPROM y se puede tener acceso a uno de ocho bancos de 16 Kbytes. dependiendo del estado de los bits A14’. Fig.56 Las líneas de direcciones A0-A13 se conectan a las entradas correspondientes de la EPROM. Como muestra la figura 5. Aunque algunos compiladores no soportan bancos para el área de datos no existe razón alguna para que la técnica de conmutación de bancos sea aplicada a la memoria SRWM del microcomputador. A15’ y A16’ que se conectan a las tres líneas orden alto de las entradas de direcciones del dispositivo. El proceso de diseño de un mapeador para la RAM se realiza exactamente igual a como se hizo para la memoria de código.55 Mapa de memorias con área común de código y siete bancos de EPROM. 5.El Microcomputador Básico 204 de ocho bancos de 16 Kbytes. .

.El Microcomputador Básico 205 Fig. 5.56 Subsistema de memoria con área común de código.

Tomar decisiones.Introducción a la Programación del 8085A 206 Programación del 8085 En el capítulo anterior se establecieron las bases mínimas para el diseño de un sistema microcomputador mínimo. El µP ejecuta una secuencia de instrucciones de máquina que define las operaciones a realizar. 3. Basándose en las instrucciones. Usar la ALU para ejecutar operaciones matemáticas y lógicas. Mover datos desde una posición de memoria a otra. y en ocasiones conveniente. se presenta el conjunto de instrucciones del microprocesador 8085A. Aunque es posible. y se describe como usarlo para realizar procesamiento de información. el µP puede realizar tres tareas básicas: 1. En este capítulo. para introducir al lector en la programación del 8085A se usará el lenguaje ensamblador. . y basarse en los resultados para transferir el control del programa hacia un nuevo conjunto de instrucciones. el usuario debe conocer a la perfección: • Las funciones de los registros y la forma en que están organizados en el interior del µP. • El repertorio de instrucciones del µP y • Los modos de direccionamiento. Para escribir programas eficientes en ensamblador. el uso de lenguajes de alto nivel para la escritura de los programas de aplicación. 2.

Los registros internos a los cuales se permite acceso al usuario constituyen el modelo básico de programación del microprocesador. En la figura 6. comprende un número de unidades funcionales distintas y de complejidad variable. es suficiente considerar inicialmente un modelo que represente los recursos a la disposición del programador. tales como el acumulador (A). las cuales están interconectadas a los buses del microprocesador. el registro de banderas o de estado.1 EL MODELO PARA PROGRAMACIÓN Aunque un microcomputador construido alrededor del μP8085. Los registros buffers de datos y de direcciones no forman parte del modelo. o de cualquier otro μP.1 se presenta un diagrama de la estructura interna del µP y de los componentes externos asociados que integran al µC. El modelo para programación está constituido por varios registros de 8 bits.Introducción a la Programación del 8085A 207 6. 6. y el banco de re- . Los elementos del modelo se presentan tal como se perciben desde la óptica de un programador. para programar el sistema.1 Modelo del microcomputador para programación. 8085A D0-D7 A0-A15 Fig.

y los puertos de E/S del sistema pueden considerarse transparentes para el programador.D. la memoria. 6. Por ejemplo. De acuerdo con su tipo.H.E. y el otro para representar el dato a ser almacenado en el registro.L). Esta almacena la información en palabras con formato de ocho bits.2 FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES Para ejecutar un programa. 6. Para efectos de programación. el microprocesador debe obtener el código ejecutable y trasladarlo en secuencia al registro de instrucciones del microprocesador. cada instrucción puede ocupar uno. Una instrucción JMP dirección produce un salto incondicional a la dirección especificada. necesitándose dos bytes para especificar la instrucción.2 Formato de instrucciones del μP 8085. Se requiere un byte para definir completamente la instrucción. dos o tres posiciones en el interior del dispositivo de memoria. dato. La instrucción MVI r. . El microcomputador tiene una memoria para instrucciones y datos con una capacidad de 64Kbytes y 512 puertos de E/S. mueve el valor especificado por el operando dato al registro r.2 se muestra el formato general para las instrucciones del 8085. realiza la suma del contenido del registro r y el dato depositado en el acumulador.Introducción a la Programación del 8085A 208 gistros de propósito general (B. y es una instrucción de tres bytes porque requiere dos palabras adicionales al código de operación. En la figura 6. El primero para el código de operación. para especificar la dirección del salto. cargando el resultado de la operación en el mismo registro acumulador. la conexión real entre el μP.C. Instrucción de un byte Instrucción de tres bytes Código de operación Dato o byte de una dirección de memoria Byte de una dirección de memoria Instrucción de dos bytes Fig. la instrucción aritmética ADD r. y dos registros de 16 bits: el contador de programa y el apuntador de pila. Las instrucciones y los datos del programa son obtenidos desde la memoria del sistema.

en la tabla 6. E.r1. E. Rh El byte alto de mayor peso de un registro par. Consiste del contenido del acumulador más las banderas de condición. D-E. B. D. Puerto Dirección de 8 bits de un dispositivo de E/S r. SSS Representación de 3 bits del código de operación donde algunos de los registros: A. C. El registro B representa el par B-C. L DDD. Tabla. L es destino (D) o fuente (S) de información. H. 6.Introducción a la Programación del 8085A 209 NOMENCLATURA PARA EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES: Para facilitar la comprensión de las instrucciones del 8085 se presenta. B. (vea tabla 4) NNN Número binario entre 000 y 111. N Número decimal entre 0 y 7. M Referencia a memoria PSW Palabra de estado del programa. D al par D-E. (Vea tabla 3) XX Código de las banderas en instrucciones de salto condicional.1. Rl El byte menos significativo de un registro par.1. D. H. H-L. Nomenclatura de las instrucciones del 8085. Dato Expresión binaria de 8 bits.r2 Uno de los registros: A. (Vea tabla 2) Rp Cada pareja de registros B-C. la simbología usada por la empresa INTEL para las instrucciones. PCH y PCL Bytes de mayor y menor peso del contador de programa. SÍMBOLO SIGNIFICADO dirección Expresión binaria de 16 bits. dato 16 Expresión binaria de 16 bits. mientras que H representa al registro par H-L. C. (a) Registro DDD o SSS 111 000 001 010 011 100 101 Registro par BC DE HL SP rp Condición (XX) NZ no cero Z cero NC sin acarreo C con acarreo PO Paridad impar PE paridad par P positivo M negativo (Z=0) (Z=1) (CY=0) (Z=1) (P=0) (P=1) (S=0) (S=1) (d) CCC A B C D E H L 00 01 10 11 (c) 000 001 010 011 100 101 110 111 (b) .

• Direccionamiento inmediato.1 Direccionamiento directo La instrucción indica en forma explicita la dirección de la posición de memoria donde está el dato.3. mientras que el tercer byte corresponde a los 8 bits de mayor peso de la dirección donde está el dato. • Direccionamiento indirecto por registro. 6. Las instrucciones del 8085A tienen cuatro modos de obtener los datos: • Direccionamiento directo.3b presenta el contenido del dispositivo de memoria después de ejecutarse la instrucción. El modo en el cual la instrucción obtiene el segundo elemento de la operación. ADD r y ADD M son ambas instrucciones que ejecutan una suma. establece una diferencia entre estas dos instrucciones. Por ejemplo. En general.Introducción a la Programación del 8085A 210 6. en un registro o puede ser especificado por un operando de la propia instrucción. y la figura 6. La figura 6. Este modo corresponde a instrucciones de tres bytes. • Direccionamiento por registro. Esta instrucción realiza la operación de mover el contenido del acumulador a la dirección de memoria especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. En un caso. el valor es obtenido desde un registro r. ← (A). esto es [(byte 3) (byte2)]. la potencia de cómputo de un determinado µP está determinada por el número de modos de direccionamientos disponibles. Este valor puede estar en la memoria del sistema. Para la escritura de programas eficientes es necesario entender con claridad los distintos modos de direccionamiento que puede utilizarse con cada instrucción del µP. con uno de los operandos almacenado en el acumulador.3a muestra como se almacena la instrucción en memoria. . Suponga que una instrucción STA 2045H está almacenada en la dirección 2000H de la memoria del sistema. donde el segundo indica los 8 bits de menor peso de la dirección. mientras que en el segundo caso se encuentra en la posición de memoria especificada por el contenido del registro par HL. Un modo de direccionamiento particular establece el procedimiento utilizado por el microprocesador para obtener un dato necesario para la ejecución de la instrucción.3 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO Especifican la manera en que las instrucciones del microprocesador 8085A obtienen los datos a los cuales hacen referencia.

La bandera de acarreo y la de acarreo auxiliar son puestas a cero. ejecuta una operación AND entre el contenido del byte dos de la instrucción y el dato en el acumulador. (a) antes de la ejecución.2 Direccionamiento Inmediato La instrucción contiene en forma explícita el dato a utilizarse en la ejecución de la instrucción. las otras son afectadas según el resultado. . Este tipo de referencia a datos corresponde a instrucciones de dos y tres bytes.3.6.Introducción a la Programación del 8085A 211 A F3 PC 20 00 2000H 2000H 2001H 2001H 2002H 2002H 2003H 2003H MEMORIA 32 32 45 45 20 20 STA STA 45 45 20 20 2045H 2045H 2046H xx F3 (a) MEMORIA 2000H 2001H 03 2002H 2003H 32 45 20 STA 45 20 A F3 PC 20 2045H 2046H F3 (b) Fig. Por ejemplo. la instrucción ANI dato. El resultado de la operación lógica se deposita en el acumulador. (b) Después de la ejecución 6.3 Direccionamiento directo de una posición de memoria.

luego de ejecutar la instrucción. (CY) = 0 A DF X X PC 20 X F X X 2000H 2000H 2001H 2001H 00 F3 2002H 2002H 2003H MEMORIA E6 32 6B 45 x 20 ANI STA 6B 45 F3 2046H Fig. (P) = 1. la memoria. A CF PC 20 0 0 0 F 1 0 2000H 2001H 2001H 02 F3 2002H 2002H 2003H MEMORIA E6 32 6B 45 x 20 ANI STA 6B 45 F3 2046H Fig. es: 1101 1111 0110 1011 0100 1011 (A) (byte 2) (A) (S) = 0 . la memoria y el registro de condiciones.6. el contador de programa. (Z) = 0. antes de ejecutar la instrucción. Contenido del acumulador.Introducción a la Programación del 8085A 212 Suponga que el acumulador contiene el dato binario 110111112. (AC) = 0. El resultado de ejecutar ANI 011010112. el contador de programa. y el registro de condiciones.6. .5 Direccionamiento inmediato de un dato. Contenido del acumulador.4 Direccionamiento inmediato de un dato.

Introducción a la Programación del 8085A 213 6. Si el registro B contiene el dato 12H y el registro (C ) = 4FH.3. B (B-C) 12 C FF (B-C) + 1 13 00 Fig.7. o rp de 16 bits. el contenido de BC cambiará como muestra la figura 6.4 Direccionamiento indirecto por registro La dirección de memoria donde está el dato es especificada por el contenido de un registro par. . el cual contendrá el resultado de la operación. al ejecutarse la instrucción INX B. esto significa (rh) (rl) ← ((rh) (rl) +1). Si antes de ejecutar la instrucción: (A) = 1F (CY) = 1 (H) = 20 (L) = 50 [2050] = 23 Después de ejecutar la instrucción: (A) = 43 (H) = 20 (L) = 50 [2050] = 23 y el estado de las banderas será: (S) = 0 (Z) = 0 (AC) = 1 (P) = 0 (CY) = 0 En las figuras 6. cuya ejecución incrementa en 1 el contenido del registro par rp. 6.3 Direccionamiento por registro La instrucción especifica el registro r de 8 bits. Se trata de una instrucción de un byte.3.6 Direccionamiento por registro. La instrucción INX rp.8 y 6. La instrucción ADC M suma el contenido de la posición de memoria indiada por el registro par H-L más el bit de acarreo contenido del acumulador.9 se presentan los contenidos de los registros y memoria. es un ejemplo de este tipo de referencia a dato. Esto es: (A) ← (A) + [(H)(L)] + (CY). 6. antes y después de ejecutar la instrucción. donde se halla el dato.

luego de ejecutar la instrucción.7 Direccionamiento indirecto por registro de un dato. . Bifurcaciones. Contenido del acumulador. el contador de programa. el registro par H-L. 6.Introducción a la Programación del 8085A 214 MEMORIA A 1F H 20 F3 PC 20 F3 X X X L F X 1 2000H 2000H 2001H 8E 32 ADC x 45 F3 50 F3 00 2002H 20 23 F3 2050H 2046H 2045H Fig. el registro par H-L. Operaciones lógicas.9 Direccionamiento indirecto por registro de un dato. Operaciones Aritméticas.4 EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL 8085 El μp8085A puede ejecutar 246 operaciones distintas agrupadas en 74 instrucciones generales. la memoria y el registro de condiciones. la memoria y el registro de condiciones. y control de la máquina. Contenido del acumulador. antes de ejecutar la instrucción. el contador de programa. estás pueden distinguirse en los siguientes grupos: • • • • • Transferencia de datos. E/S.6. Instrucciones de manejo de pila (stack).6. MEMORIA A 1F H 20 F3 PC 0 0 1 L 50 F3 2002H F 0 0 2000H 2000H 2001H 8E 32 x 45 ADC 20 23 F3 F3 20 F3 01 2050H 2046H 2045H Fig.

o hacia los puertos de entrada y salida. hacia un registro.r2 (r1)←(r2) Transfiere el contenido del un registro fuente r2 a al registro destino r1 .dato MVI M.Introducción a la Programación del 8085A 215 6.1 Grupo de instrucciones para transferencia de datos Permiten el movimiento de datos entre los distintos componentes del sistema μcomputador. pero una forma común es usar la instrucción: . el contenido del registro fuente permanece inalterable. El registro HL debe cargarse con la dirección de memoria cuyo contenido se quiere transferir. Estas instrucciones deben especificar la fuente donde se localizan los datos. puede especificarse cualquier registro interno de 8 bits. o bien desde la RWM o dispositivos de E/S. Tabla. MOV r.4.r MVI r. Las instrucciones de este grupo no afectan las banderas.r2 MOV r. En la tabla 6. 6. Transfieren información entre los registros internos del microprocesador. y el destino donde debe copiarse la información.M MOV M. desde un registro hacia la memoria del sistema. esta se especifica de la siguiente forma.M (r)←[(H) (L)] Mueve el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL al registro r. Cuando se ejecuta una transferencia (mover).2 Instrucciones para carga y movimiento de datos.dato 16 LDA dirección (r1) ← (r2) (r) ←[(H)(L)] [(H)(L)] ← (r) (r) ← (dato) [(H)(L)] ← (dato) (BC) ←dato 16 (A) ←[(dirección)] STA dirección LHLD dirección SHLD dirección LDAX rp STAX rp XCHG IN puerto OUT puerto [(dirección)]←(A) (L) ←[(dirección)] (H) ←[(dirección+1)] [(dirección)] ← (L) [(dirección+1)] ← (H) (A) ← [(rp)] [(rp)] ← (A) (H) ↔ (D) (L) ↔ (E) (A) ← (puerto) (puerto) ← (A) Los datos son transferidos entre registros o entre un registro y la memoria por la instrucción MOV.dato LXI rp.2 se presentan las instrucciones del 8085A destinadas a transferir datos. dependiendo del origen y destino de los datos: MOV r1. Existen varios métodos para cargar la dirección. Instrucciones para transferencia de datos MOV r1.

Algunas instrucciones para transferencia de datos con memoria no hacen referencia al registro par HL.Introducción a la Programación del 8085A 216 LXI rp. carga el registro H con el byte 10H y L con FFH. 10FFH. (H) ←[(byte 3) (byte 2) +1] El contenido de la dirección de memoria especificada por el byte 2 y 3 de la instrucción es cargado en el registro L. y el contenido de la próxima posición de memoria es transferido al registro H. carga el registro par rp con los bytes 2 y 3 de la instrucción. Por ejemplo LXI B.dato (r)←(byte 2) Carga el registro r de 8 bits con el dato especificado por el byte 2 de la instrucción MVI M. MVI r .dato [(H)(L)]←(byte 2) Permite copiar el dato especificado por el byte 2 de la instrucción en la posición de memoria con dirección indicada por el contenido del registro HL. Otra forma de cargar un registro o una posición de memoria es con la instrucción MVI. LDA dirección (A) ←[(byte 3) (byte 2)] El dato en la posición de memoria especificado por el byte 2 y 3 de la instrucción es movido al acumulador. LHLD dirección (L) ←[(byte 3) (byte 2)]. . LDAX rp (A) ←[(rp)] La información en la posición de memoria especificada por el contenido del registro par rp es transferida al acumulador. Las instrucciones LXI y MVI pueden usarse para cargar cualquier registro o posición de memoria cambiando el operando destino. o el modo de direccionamiento. (rh)←(byte 3) Esta instrucción de 3 bytes. dirección (rl)←(byte 2). por ejemplo: LXI H. dirección deposita en el registro par BC los bytes 2 y 3 de la instrucción. La instrucción LXI SP. mover inmediatamente. dirección carga el apuntador de stack con la dirección del tope de la pila.

Son posibles dos esquemas: • E/S estándar. (L) ↔ (E) Intercambia los datos contenidos en los registros pares HL y DE: La elección de las instrucciones que permiten la transferencia de información entre el microprocesador y los dispositivos de entrada y salida. STA dirección [(byte 3) (byte 2)] ←(A) El contenido del acumulador es almacenado en la dirección de memoria especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. Las instrucciones LDA y STA proveen un medio para transferir inmediatamente datos entre el acumulador y la memoria.m 4 bytes XCHG (H) ↔ (D).Introducción a la Programación del 8085A 217 STAX rp [(rp)]←(A) El byte almacenado en el registro acumulador es transferido a la posición de memoria cuya dirección está especificada por el contenido del registro par rp. lda 1F 45 3 bytes lxi h 1F 45 mov a. [(byte 3) (byte 2) +1]←(H) Mueve el contenido del registro L a la posición de memoria señalada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. esto puede realizarse con tres bytes en lugar de los cuatro bytes necesarios para cargar el registro par HL con una dirección y mover datos desde o hacia la memoria. El contenido del registro H es transferido a la siguiente posición de memoria.1 El código siguiente mueve el contenido de la dirección de memoria 451FH al registro acumulador. SHLD dirección [(byte 3) (byte 2)]←(L). (Mapeo de memoria) . (E/S aislada) • E/S direccionada como memoria. depende del tipo de estructura que utilice el sistema para la decodificación de los puertos de E/S. Ejemplo 6. Usando estas instrucciones.

el 8085A coloca la dirección del puerto sobre las ocho líneas de dirección de menor peso A0-A7. 256 de entrada. basta con distinguir las instrucciones que se pueden utilizar en cada caso. solo es posible el acceso a 512 puertos. Cuando se ejecuta una instrucción IN la señal de control de lectura. se activa para permitir la lectura del puerto. o desde dispositivos de E/S. en el caso de la ejecución de una instrucción OUT se activará la señal WR . El primer byte de la instrucción contiene el código de operación y el segundo la dirección del puerto que se desea seleccionar: IN puerto (A)←(dato) El byte colocado en el bus de datos por el puerto especificado por el segundo byte de la instrucción. es depositado en el acumulador. se pueden usar las instrucciones que hacen referencia a memoria para transferir datos a. de escritura en memoria o puerto de E/S. las señales de control de lectura y escritura en puerto realizarán la distinción. 6. RD . En este caso. OUT puerto (dato)←(A) El contenido del registro A es colocado en el bus de datos para ser transmitido al puerto especificado por el segundo byte de la instrucción Es obvio que como la dirección del puerto se especifica con un byte. La única diferencia es que el microprocesador opera con datos de 8 bits. Además. y 256 de salida.4. Un puerto de entrada puede tener la misma dirección que uno de salida. En lo que se refiere al programador. duplicando esta información en las ocho líneas de mayor peso del bus de direcciones A8-A15. de forma equivalente a como las puertas básicas digitales las ejecutan por hardware. Las instruccio- .2 Grupo de instrucciones que ejecutan operaciones lógicas El microprocesador 8085A posee un grupo de instrucciones que usan la unidad lógica y aritmética para hacer posible la realización de operaciones lógicas.Introducción a la Programación del 8085A 218 Posteriormente se analizaran en detalle los modos de selección más comunes para dispositivos de E/S. La línea IO / M es puesta en alto para indicar que la transferencia es a un registro de E/S. el procesador no puede distinguir entre un puerto tratado como memoria y una dirección de la memoria del sistema. Para el esquema E/S estándar se usan las instrucciones de dos bytes IN puerto y OUT puerto. Cuando los puertos de entrada y salida son seleccionados como si se tratara de posiciones de memoria.

(CY)←(A0) (A7) ← (CY) (An+1)←(An). Cuando intervienen dos operandos. Instrucciones que ejecutan la función AND ANA r. que ejecuta una operación AND entre un registro y el acumulador. S y Z son asignados de acuerdo con el resultado de la operación. Complemento. Los valores de P. OR Exclusivo. exceptuando aquellas que se refieren a la bandera de acarreo (CY).(dato) (An)←(An+1). Instrucciones lógicas ANA r ANA M ANI dato ORA r ORA M ORI dato XRA r XRA M XRI dato CMA (A)←(A) ∧ ( r) (A) ←(A) ∧ [(H)(L)] (A) ← (A) ∧ (dato) (A) ← (A) ∨ ( r) (A) ←( A) ∨ [(H)(L)] (A) ← (A) ∨ (dato) (A)←(A) ∀ (r) (A)←(A) ∀ [(H)(L)] (A)←(A) ∀(dato) (A)←(A) CMC STC CMP CMP M CPI dato RRC RLC RAR RAL r (CY )← (CY) (CY) ← 1 (A) . (CY)←(A7) (A0) ← (CY) Cuando en una instrucción de este grupo intervienen dos operandos. 6. En todas las instrucciones lógicas. Afectan todas las banderas de condiciones: CY es puesta a cero y AC a 1. ANA M y ANI dato realizan la función AND entre el acumulador y el operando de referencia. OR. (A0)←(A7) (CY) ← (A7) (An)←(An+1). la operación de complementar se efectúa sobre los ocho bits del acumulador. en otro registro del microprocesador o en la memoria. En el caso de la instrucción CMA de complemento. como en ANA r. ANA r (A)←(A) ∧ ( r) .3 Instrucciones del grupo lógico. (A7)←(A0) (CY) ← (A0) (An+1)←(An).( r) (A) . y Desplazamientos. el otro puede estar: implícito en la instrucción. la operación se realiza simultáneamente entre los bits correspondientes de cada byte. uno de los operandos está en el acumulador.Introducción a la Programación del 8085A 219 nes de este grupo facilitan la manipulación y control de bits individuales de un registro o posición de memoria.[(H)(L)] (A) . Las instrucciones de este grupo afectan todas las banderazas operaciones lógicas posibles son: AND. Tabla. Comparación.

Si es necesario borrar los bit 7 y 0 del A. con (A) = B6H y (B)=63H .Introducción a la Programación del 8085A 220 Realiza la función AND bit a bit entre el acumulador y el registro especificado. la función AND permite poner en cero algunos bits específicos de una palabra. ejecutan la función OR entre el acumulador y el operando especificado. ORA M y ORI dato. Ejemplo: ANA C. la memoria del sistema. ANI dato (A) ←(A) ∧ (dato) Realiza una función AND entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador. el resultado se carga en el acumulador. La utilidad de las instrucciones que ejecutan operaciones lógicas puede no ser obvia. el resultado se deposita en el acumulador. 10101001 (A) A9H ∧ 01111110 (C) 7EH ← máscara 00101000 (A) 28H xxxxxxxx (A) xxH ∧ 01111110 (C) 7EH ← máscara 0xxxxxx0 Instrucciones que ejecutan la función OR Las instrucciones ORA r. Ejemplo: ORA B. Estas instrucciones afectan todas las banderas: CY y AC son puestas a cero. basta con usar un byte de máscara (7EH) y ejecutar la instrucción ANI 7EH. disponibles en el grupo de instrucciones lógicas del microprocesador 8085A. ORA r (A)←(A) ∨ ( r) Realiza la función OR bit a bit entre el acumulador y el registro especificado. con (A) = B6H y (C)=63H 10110110 (A) B6H ∧ 01100011 (C) 63H 00100010 (A) 22H ANA M (A) ←(A) ∧ [(H)(L)] Ejecuta la operación AND entre el acumulador y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. Al igual que en el caso anterior el segundo operando puede ser un registro de 8 bits. el resultado se deposita en el acumulador. mientras que los restantes permanecen inalterables. Por ejemplo. El resultado se almacena en el acumulador. o un dato contenido en el segundo byte de la instrucción OR inmediato (ORI).

ejecutando ORI 30H. Como ejemplo. Obtener carácter ASCII . debe ser convertido a ASCII y escrito en el puerto de salida 90H.Introducción a la Programación del 8085A 221 10110110 (A) B6H ∨ 01100011 (B) 63H 11110111 (A) F7H ORA M (A) ←(A) ∨ [(H)(L)] Ejecuta la operación OR entre el registro A y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. la ejecución de la instrucción ORI 70H fuerza a uno el bit A6 del registro acumulador. El programa debe leer el puerto de entrada. Ejemplo 6. Para revertir el proceso. Una aplicación inmediata de la función OR es poner a uno un bit de una palabra de control.d 30h 90h . Convertir a BCD . Convertir en ascii . Escribir a puerto En aplicaciones de control es a menudo necesario probar el estado lógico de uno o más bits de un registro o de una posición de memoria determinada.2 El puerto de entrada 80H contiene el código ASCII de un digito decimal y en el registro D está almacenado el equivalente binario de un número decimal. Esto se logra con la instrucción AND 0FH. manteniendo el estado lógico de los demás bits. El programa que se ofrece a continuación muestra el uso de las instrucciones lógicas AND y OR para la conversión de números codificados en ASCII al sistema BCD y viceversa. el resultado se almacena en el acumulador. 10100001 (A) A9H ∧ 00001000 (C) 08H ← máscara 10101001 (A) A9H ∧ 00001000 (C) 08H ← máscara . in ani sta mov ori out hlt 80h 0fh 0200h a. El dígito decimal en D. ORI dato (A) ←(A) ∨ (dato) Produce la ejecución de una función OR entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador. Considere que el contenido del registro acumulador es A9H y se requiere detectar el estado del bit A3. se retornan a uno el mismo grupo de bits. convertir el carácter ASCII a BCD y almacenarlo en la posición de memoria 0200H. Cargar en a el número decimal . el resultado se carga en el acumulador. basta con poner a cero los bits A4-6 del valor ASCII. Para convertir un carácter ASCII (37H) a su equivalente decimal (07H). Almacenar en memoria .

El ejemplo 6. Ejemplo 6. el resto de los bits de condiciones son afectados según el resultado de la operación lógica. La ejecución de cualquiera de estas instrucciones ponen a cero las banderas de acarreo y de acarreo auxiliar. el resultado se deposita en el acumulador. Esto indica que si el dato en el acumulador coincide con el operando de la instrucción OR exclusivo. todos a uno . XRA r (A)←(A) ∀ (r) La función OR exclusivo se ejecuta entre el acumulador y el registro r. la cual se activará sólo en el caso que A3 sea igual a cero. Ejemplo: XRA B. Prueba de a4 . se obtiene como resultado un cero. para ocultar todos los bits del A excepto el correspondiente a la prueba. 08H en este caso. se coloca la máscara.m 10h uno 00h mem ffh 0500h . Palabra de prueba al a . mientras que entre bits distintos se produce uno. Si cero. Apunta la dirección del bit a probar . lxi mov ani jz ani jmp ori sta hlt h.0300h a. Si uno. XRA M y XRI dato. se cargarán ceros en todos los bits de la posición 0500H. con (A) = B6H y (B)=63H . Si está en uno.Actualiza indicador Instrucciones que ejecutan la función OR EXCLUSIVO El μP 8085A permite realizar las funciones: XRA r. Ejecutando la instrucción ANI 08H.Introducción a la Programación del 8085A 222 00000000 (A) 00H (Z) = 1 00001000 (A) 08H (Z) = 0 La forma más directa y sencilla de realizar esta tarea es usar un byte de mascara específico. El resultado de la prueba se indica mediante la bandera de cero (Z). todos a cero uno: mem: . Al ejecutar la instrucción OR exclusivo entre bits de igual valor lógico. se pondrán a uno todos los bits de la misma celda de la memoria. el registro acumulador es cargado con cero y la bandera de cero (Z) es activada a uno.3 ilustra un método para realizar prueba de bits.3 El programa detecta el estado del bit 4 de la posición de memoria con dirección 300H. Si por el contrario el bit 4 es cero.

a 0ah b. se actualiza la copia de la palabra de control.Son diferentes . el resultado se almacena en el acumulador. lda mov in mov xra jnz 3000h c. es una práctica habitual tener que cargar el registro acumulador con cero.4 muestra el uso de la función OR exclusivo para prueba de byte. Si son iguales.. se hace uno el bit 5 de la posición de memoria 3200H. la operación OR exclusivo puede usarse para complementar bits. Ejemplo 6. (A)←(A) ∀ (dato) XRI dato Ejecuta una función OR exclusivo entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador. Esta operación puede ser realizada por la instrucción de dos bytes MVI A.Introducción a la Programación del 8085A 223 10110110 (A) B6H ∀ 01100011 (B) 63H 11010101 (A) D5H XRI M (A)←(A) ∀ [(H)(L)] Realiza la operación OR exclusivo entre el contenido de A y el byte en la posición de memoria apuntada por el registro par HL.4 El programa lee una palabra de control del puerto 0BH y lo compara con una copia del dato almacenada en la dirección 3000H de la memoria. el resultado se carga en el A. Comparar con copia . Una forma más eficiente para iniciar en cero el A es utilizar la instrucción de un bytes XRA A. la cual además torna a cero las banderas de acarreo (CY) y acarreo auxiliar (AC). En forma similar a como se usó la función AND para poner bits a cero y la OR para hacerlos uno. Por ejemplo XRI F0H produce la inversión lógica de los cuatro bits de mayor orden del registro acumulador.0. Para el programador. Copia de palabra de control en c .a c difer . Leer palabra de control . Si los bytes comparados difieren. 1011 1110 (A) BEH ∀ 1111 0000 (B) F0H 0100 1110 (A) 4EH El ejemplo 6.

CMP M y CPI dato. Si se requiere comparar bytes e indicar si uno es mayor o menor que el otro.b 3000h .4 para comprobar si dos datos son iguales. con el de una posición de memoria. El registro de banderas no es modificado. CMA (A)←( A ) El contenido de acumulador es complementado. La comparación consiste en substraer el byte . no puede usarse XRA. puede ser realizada usando las instrucciones de comparación. Instrucciones que realizan complemento Son dos instrucciones de un byte: complementar el acumulador. CMC. Existe otra instrucción que actúa directamente sobre el bit de acarreo: STC (CY)←1 La bandera de acarreo es puesta a uno. y complementar la bandera de acarreo. Son iguales . descritas a continuación.Introducción a la Programación del 8085A 224 lda ori sta jmp difer: mov sta fin: hlt 3200h 20h 3200h fin a. CMP r. o con un dato inmediato. Actualizar copia en memoria Observe que la actualización de la palabra de control ocurre únicamente si hubo cambios en ésta. comparan el contenido del acumulador con: el de cualquier registro interno del μP (incluyendo al propio A). las otras permanecen mantienen su valor. CMA. Bit 5 a uno . CMC Solo afecta la bandera de acarreo. La comparación de dos valores binarios en términos de sus magnitudes relativas. (CY)←( CY ) Instrucciones de comparación La instrucción OR exclusivo (XRA) se usó en el ejemplo 6.

CPI dato Si (A) = (dato). CMP r Si (A) = (r). Los valores de las banderas de estado son asignados de acuerdo con el resultado de la comparación realizada. Todas las banderas son afectadas.5 La instrucción de comparación CMP r es utilizada para resolver el problema planteado en el ejemplo anterior.4. (A) .(dato) (A) . lda mov in mov cmp jnz lda ori sta jmp mov sta hlt 3000h c. CY es 1. por la instrucción CMP C. el dato en el acumulador antes de la ejecución de la instrucción.[(H)(L)] (A) .a c difer 3200h 20h 3200h fin a. CY= 1. Los bits Z y CY son afectadas de acuerdo con el resultado de la comparación.b 3000h difer: fin: . Z=1 Si (A) < (r). Es suficiente con sustituir la línea de código XRA C del ejemplo 6. En todas las instrucciones de comparación.a 0ah b. la bandera de cero Z es puesta a 1 Si (A) < (r) el bit de acarreo CY se hace 1. Z = 1 Si (A) < (r) . permanece invariable.Introducción a la Programación del 8085A 225 operando del contenido del acumulador.( r) Ejemplo 6. CMP M Si (A) = [(H)(L)] .

. . Es menor a 50h . no es un digito decimal.a salir m. . Mayor que 50h . corresponde al carácter ASCII de un dígito decimal. verifica si un dato obtenido desde un puerto de entrada. cpi 50h jz no50 .7 Si el dato captado por el microprocesador desde el puerto de entrada con dirección 00H. En caso contrario. Comparar con ascii ‘0’. el valor obtenido desde el puerto debe copiarse en el registro E. éste debe almacenarse en la posición de memoria 2000H. Si es <. . . . es un dígito decimal. . Saltar si distinto a 50h . Carácter no decimal al registro e. Número decimal a memoria inval: vali : salir: Para concluir la exposición sobre las instrucciones de comparación. El programa del ejemplo 6. .a 30h inval 40h vali e. Leer dígito de puerto de entrada. Ejemplo 6.7. . Comparar con ascii ‘9’+1. . . men50: .6 Para la comparación de la magnitud de dos números se puede usar el siguiente código. se presenta un ejemplo del uso del microprocesador 8085A en la solución de un problema simple de control industrial. .Introducción a la Programación del 8085A 226 Ejemplo 6. Si es < . .a . Es igual a 50h .2000h 00h c. Almacenar dígito en registro c. no50: jc men50 . . lxi in mov cpi jm cpi jm mov jmp mov hlt h. el digito esta entre ‘0’ y ’9’. Saltar si menor de 50h . Las instrucciones de comparación pueden usarse para determinar si un número está dentro de un intervalo determinado. . .

Fin de conversión A Sensor Amplificador CAD µC 8085 Selección Inicio de conversión Lectura del dato Fig. debe generarse una alarma visual. el cual se presenta en un encapsulado de veinte terminales con todas las funciones necesarias para facilitar la conexión al bus de un microprocesador.permiten la conversión de entradas diferenciales.8 Un 8085A debe supervisar en forma continua el valor de una variable analógica de un proceso industrial. El conversor de datos usado es el ADCC0804.10 Supervisión de un proceso industrial.11 se observa el símbolo del circuito y las funciones de los terminales.6 mV. El ADC0804 convierte el voltaje de entrada a un valor digital de 8 bits.11 El convertidor A/D de 8 bits ADC0804. Las salidas DB0-DB7 son tri. VI- Función Salidas digitales Entradas analógicas CS RD WR INTR AGND VREF CLK Selección De circuito Habilitación de salida Iniciar conversión Fin de conversión Tierra analógica Tensión de referencia Entrada de reloj externo Fig. La resolución del CAD es de 19.estados. Con entrada . En la figura 6. 6. En la figura 6. 6. Señal DB0-DB7 VI+.Introducción a la Programación del 8085A 227 Ejemplo 6. Si la magnitud de la variable supera un valor de referencia.12 se ofrece un diagrama de bloques del proceso. Las entradas analógicas VI+ y VI.

Introducción a la Programación del 8085A

228

no diferencial, el voltaje a convertir se aplica a VI+ y VI- se conecta a la tierra analógica AGND. Con el terminal VREF a circuito abierto, el rango de la señal de entrada es 0-5V. Posee un generador de reloj interno de frecuencia 1/(1.1RC), donde RC son componentes externos conectados a los terminales CLKR y CLK. Con alimentación de +5 V, la frecuencia de trabajo permitida está entre 100 KHz y 800 KHz. Puede usarse un reloj externo conectado a la entrada CLK. En la figura 6.12 se muestran las señales que intervienen en el proceso de adquisición de datos.
Inicio de conversión Fin de conversión Lectura de datos

CS
WR
INTR RD DB0-7

tc
Fig. 6.12 Diagrama de tiempos del ADC0804.

Dato

Para habilitar al ADC0804, la entrada CS debe estar en cero. Con el dispositivo seleccionado, la aplicación de un pulso de nivel bajo en la entrada WR pone al CAD en operación y la señal INTR cambia a nivel alto. El proceso de conversión propiamente dicho se inicia una vez que las señales CS y WR han regresado al nivel alto. Al finalizar el proceso, INTR vuelve a cero, señalando que puede proceder a leerse el dato habilitando las líneas de salida DB0-DB7 con la aplicación de un comando de lectura en la línea RD . La sección de adquisición de datos y generación de alarma del sistema supervisor se muestra en la figura 6.13. Las salidas de datos del circuito convertidor ADC0804 se conectan al bus AD0-AD7 del 8085 y las líneas de inicio de conversión y de habilitación de salidas se aplican, respectivamente, a los terminales de control WR y RD . Los valores de los componentes externos, resistencia y capacitor fijan una frecuencia de trabajo de 606KHz la cual está dentro de las especificaciones de funcionamiento del circuito. El decodificador de direcciones realiza una decodificación parcial situando al ADC0804 en el puerto 04H, y a la señal de fin de conversión ( INTR ) en 00H. El indicador luminoso se conecta a la salida Q de un circuito 74LS74 y se

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229

controla aplicando las entradas de selección de puerto ( CS2 y CS3 ) a las líneas asincrónicas de puesta a uno ( PR ) y puesta a cero ( CL ). Una operación de escritura al puerto con dirección 08H apagará al diodo indicador durante la operación normal, mientras que la selección del puerto 0CH, lo iluminará cuando el sistema funcione bajo falla. El contenido del bus de datos durante el acceso a estos dos puertos es irrelevante.

Fig. 6.13 Sección de adquisición de datos e indicación de alarma.

El programa de control se muestra a continuación.
ctrl.: lda mov out out in ani jnz in cmp jc out out in ani jnz in e200h b,a 8 4 0 80h esp 4 b adc 0ch 4 0 80h esp1 4 ; Obtener valor de referencia ; almacenarlo en B. ; Se asegura que el LED esté apagado ; Inicio de la conversión ; Se lee la línea INTR. ; Prueba de INTR ; Esperar hasta cuando sea cero. ; Leer resultado de la conversión. ; Comparar con la referencia. ; Si es menor, adquirir nuevo valor ; Es mayor, activar led ; Adquirir variable y esperar ; que disminuya por debajo del ; valor de referencia.

adc: esp:

adc1 esp1:

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230

cmp jnc jmp

b adc1 ctrl

; Reiniciar proceso.

Al inicio de la ejecución, se desactiva el diodo luminoso. A continuación una operación de escritura en el puerto 4 da inicio al proceso de conversión. Para verificar el fin de la conversión, se examina continuamente el contenido del puerto 0 hasta cuando el bit D7 sea cero. En este momento se lee el dato de salida del CAD. Este valor se compara con la referencia. Si es menor, se continúa adquiriendo valores de la variable. Cuando la magnitud de la señal de entrada supera el valor de referencia se activa la alarma. Con el diodo iluminado, se adquieren nuevos valores hasta cuando la magnitud de la tensión de entrada cae bajo el nivel de referencia. Se apaga el diodo y de inicia de nuevo el proceso de supervisión. El programa del ejemplo 6.8 se mantiene en un lazo sin fin supervisando continuamente la variable del proceso. La redundancia de código mostrada por el programa se corregirá cuando se trate el tópico de subrutinas. También puede ordenarse el apagado del diodo, aun cuando esté desactivado, al inicio del lazo de adquisición y de este modo no será necesario lazos separados de adquisición para condiciones normal y bajo falla. Observe que las puertas OR en la figura 6.13 pueden suprimirse si en el sistema no existe un puerto 0 de salida ni puertos 8 y 0CH de entrada. Esto debido a que el 74LS139 selecciona el puerto sin discriminar si es de entrada o salida.

Fig. 6.14 Decodificador de puertos con PLD para la sección de adquisición de datos e indicación de alarma.

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231

Como alternativa, en figura 6.14 se muestra el circuito de la figura 6.13 con un decodificador de puertos que realiza una decodificación completa de las direcciones de los puertos y además usa un solo chip. El código a programar en el circuito PAL es el siguiente:
library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.all; entity DECDIR is port ( IOM,RD,A7,A6,A5,A4,A3,A2,A1,A0: CS0, CS1, CS2, CS3: ); end DECDIR;

in STD_LOGIC; out STD_LOGIC

architecture RTL of DECDIR is begin CS0 <= NOT(IOM)OR RD OR A0 OR A1 OR A2 OR A3 OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS1 <= NOT(IOM) OR A0 OR A1 OR NOT (A2) OR A3 OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS2<= NOT(IOM)OR NOT(RD) OR A0 OR A1 OR A2 OR NOT(A3) OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS3<= NOT(IOM)OR NOT(RD) OR A0 OR A1 OR NOT(A2) OR NOT(A3) OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; end RTL;

Instrucciones de rotación Las instrucciones de este grupo desplazan el contenido del acumulador un bit a la derecha, o a la izquierda. Son instrucciones de un byte, y su ejecución solo afecta la bandera de acarreo. (An)←(An+1); (A7)←(A0); (CY) ← (A0)

RRC

La instrucción RRC, desplaza el contenido del A un bit hacia la derecha. El bit menos significativo del A (A0) se transfiere al de mayor peso (A7) y al bit de acarreo, como ilustra la figura 6.15.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig 6.15 Rotación del acumulador un bit hacia la derecha

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232

RLC

(An+1)←(An); (A0)←(A7); (CY) ← (A7)

Realiza una rotación hacia la izquierda del contenido del acumulador. A7 se transfiere hacia A0 y hacia la bandera de acarreo.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig. 6.16 Rotación del acumulador un bit hacia la izquierda

RAR

(An)←(An+1); (CY)←(A0); (A7) ← (CY)

El contenido del acumulador se desplaza un bit hacia la derecha a través del bit de acarreo. El bit A0 pasa a CY, y el bit de acarreo a A7.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig. 6.17 Rotación de un bit hacia la derecha a través de la bandera de acarreo.

RAL

(An+1)←(An); (CY)←(A7); (A0) ← (CY)

El byte en el acumulador es desplazado un lugar hacia la izquierda a través del bit de acarreo. El bit A7 ocupa el lugar del CY, y el contenido de la bandera de acarreo se transfiere al bit A0.
A2

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A1

A0

Fig. 6.18 Rotación del acumulador un bit hacia la izquierda a través de CY.

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233

Ejemplo 6.9 Se requiere empaquetar los nibbles menos significativos de las posiciones de memoria E400H y E4001H en la dirección E500H, como indica la figura 6.19.

Fig. 6.19 Después de ejecutar el programa, el dato en la posición E500H es 92H

lhld mov rlc rlc rlc rlc ani mov mov ani ora sta hlt

e400h a,l

; Se cargan en h y l los datos en memoria ; Se mueve al acumulador el valor en e400h. ; Intercambio de nibbles del acumulador.

f0h b,a a,h 0fh b e500h

; Se pone a cero el nibble de orden menor y ; Se mueve al registro b ; Cargar el a con el dato en e401h ; Se hace cero el nibble de mayor orden. ; Se empaquetan valores ; Resultado a posición e500h.

En este capítulo se ha intentado presentar programas útiles para el desarrollo de aplicaciones prácticas de sistemas empotrados. Sin embargo, esta tarea es obstaculizada por el hecho que aún no se ha presentado el repertorio completo de instrucciones del 8085A. La potencialidad real de algunas instrucciones se revelará a medida que se avance en la exposición. Por ejemplo, las instrucciones de rotación combinadas en un programa con instrucciones aritméticas, permiten realizar operaciones matemáticas diversas, algunas de éstas son: multiplicación, división, cálculo de logaritmos y de funciones trigonométricas. En el siguiente ejercicio se muestra otra aplicación sencilla de las instrucciones de rotación.

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234

Ejemplo 6.10 A los terminales del puerto de salida 20H están conectados 8 indicadores luminosos (LED0-7), los cuales deben iluminarse de acuerdo con las siguientes condiciones:
a. Los LEDs deben estar inicialmente apagados. b. Si la línea 7 del puerto 40H está en: 0, active 1, active
LED0, LED2, LED4 y LED6 LED1, LED3, LED5 y LED7

c. Si el bit 0 del puerto de entrada 40H esta en cero no debe haber cambios en el estado de los LEDs.

orden:

l1357:

ori out in rrc jnc in rlc jc mvi out jmp mvi out jmp hlt

0ffh 20h 40h orden 40h l1357 a,0aah 20h orden a,55h 20h orden

; Apagar los ocho LEDS ; Obtener permiso para cambios ; Permiso negado ; Obtener patrón de encendido

; P40.7 = 0 >>

LED0, LED2, LED4 y LED6

; P40.7 = 1 >>

LED1, LED3, LED5 y LED7

6.4.3 Instrucciones para manejo de la pila La pila o stack es una zona de almacenamiento cuya presencia es imprescindible en todo computador debido a que es utilizada para asignar niveles de subrutinas y de interrupciones. En algunos microprocesadores, la pila se encuentra en el interior del CPU y en otros, forma parte de la memoria del sistema. Esta área de memoria es una estructura LIFO (Last Input First Output), la cual acumula eventos en forma cronológica. Esto significa que la primera información en entrar al stack ocupara la base, mientras que la más reciente estará en la cima de la pila. En la figura 6.20 se observa un grupo de cilindros apilados. A cada pieza se le asigna un número, según el orden de entrada a la pila. La operación de retirar un elemento del snack, se denomina POP, mientras que la tarea de añadir un cilindro se identifica como PUSH. En el caso de una memoria, un comando POP leerá la pila y un comando PUSH escribirá a la pila.

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235

Como indica la figura 6.20, el primer elemento en dejar la pila es el número 6, el cual fue el último cilindro colocado. La zona del stack puede corresponder a un área de memoria física o puede ser establecida por programa. Una pila de hardware ocupa un número determinado de registros de la CPU, lo cual garantiza una velocidad alta de operación pero una capacidad de almacenamiento limitada.
6 5
POP 6 PUSH

6 5 4 3 2 1 4 3 2 1

5 4 3 2 1

Fig. 6.20 Representación conceptual de una memoria con estructura LIFO

La pila programada usa la memoria RWM del µC y está limitada sólo por la capacidad de memoria del sistema. El contenido del registro apuntador de pila indica siempre la dirección ocupada por el último dato en entrar a la pila El programador selecciona la base de la pila en cualquier parte de la memoria RWM y el control de la información almacenada es realizada en forma automática por el SP. En términos de direcciones de memoria, la pila progresa hacia abajo y el tope de la pila corresponde a la dirección del último elemento en entrar, señalada por el SP. El 8085A usa una pila por programa y la manipulación de la pila se realiza por medio de dos instrucciones especiales. La instrucción PUSH deposita el contenido de un registro par en la parte superior de la pila, mientras que POP lee los dos últimos bytes almacenados en el stack y los transfiere a un registro par. La tabla 6.4 detalla las instrucciones de este grupo. PUSH rp [(SP) - 1] ← (rh); [(SP) - 2] ← (rl); (SP)← (SP) -2

Los datos en el registro par rp son transferidos a la pila, como se indica. El SP es disminuido en dos. PUSH PSW [(SP) - 1] ← (A); [(SP) - 2] ← (PSW); (SP)← (SP) - 2

El contenido del A es movido a la posición de memoria inmediatamente inferior a la apuntada por el SP. Las banderas de estados son empaquetadas como una

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236

palabra de estados denominada PSW (Program Status Word), la cual es copiada a la posición cuya dirección es menor en dos unidades que el contenido del SP.
Tabla. 6.4 Instrucciones de salto y de manejo de subrutinas

Instrucciones para manejo de la pila
(CY) ← [(SP)]0 (P) ← [(SP)]2 (AC) ← [(SP)]4 (Z) ← [(SP)]6 (S) ← [(SP)]7 (A) ← [(SP+1)] (SP) ← (SP) + 2

PUSH rp

[(SP) - 1] ← (rh) [(SP) - 2] ← (rl) (SP)← (SP) -2

POP PSW

PUSH PSW

[(SP) - 1] ← (A) [(SP) - 2]0 ← (CY) [(SP) - 2]2 ← (P) [(SP) - 2]4 ← (AC) [(SP) - 2]6 ← (Z) [(SP) - 2]7 ← (S) [(SP) - 2]1,3,5 ← X (SP)← (SP) - 2 (rh) ← [(SP)] (rh) ← [(SP+1)] (SP)← (SP) +2

XTHL

(L) ← [(SP)] (H) ← [(SP)+1]

POP rp

SPHL

(SP) ← (H) (L)

POP rp

(rh) ← [(SP)]; (rh) ← [(SP+1)]; (SP)← (SP) +2 Los datos en el registro par se transfieren a la pila, como indica la secuencia.

POP PSW

(banderas) ← [(SP)]; (A) ← [(SP+1)]; (SP) ← (SP) + 2

Se restituyen las banderas desde la dirección de memoria apuntada por el SP. El registro A es cargado con el dato en la posición de memoria con dirección mayor en uno a la indicada por el SP. El SP es incrementado en dos. XTHL (L) ↔ [(SP)]; (H) ↔ [(SP)+1]

El byte depositado en el registro L es intercambiado con el contenido de la posición cuya dirección señala el SP. El dato en el registro H se intercambia con el byte almacenado en la posición de memoria con dirección es mayor en uno que la indicada por el SP. SPHL (SP) ← (H) (L) El contenido del registro par HL es copiado en el apuntador de pila.

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237

El manejo de la pila es sencillo. El programador solo debe asegurarse que extrae la información desde el STACK en el orden correcto. También es recomendable asignar el tope de la pila en las últimas direcciones de la memoria del sistema. Usualmente se requieren pocas posiciones de memoria para la zona del stack, pero conviene asegurarse que está área no sea sobrescrita por alguna instrucción del programa. En el ejemplo 6.11 se muestra lo que no debe hacerse al extraer datos desde la pila. Ejemplo 6.11

lxi push push pop pop hlt

sp,3000h b d b d

; Asignar el tope de la pila ; Cargar bc en el stack ; Transferir de a la pila ; Recuperar bc del stack. ; Restaurar de desde la pila

En el programa del ejemplo 6.1 no se consideró que el contenido del registro par BC se trasladó a la pila antes que el del registro DE. El intento de recuperar primero a BC y luego a DE producirá un error de lógica durante la ejecución del programa. A continuación se describe la situación. • LXI SP,3000H
PILA
X X

B

C

63
D

85
E

X X X X X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 3000

Fig. 6.21 Se carga el apuntador de pila con la dirección 3000H

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238

• PUSH B
PILA
X X

B

C

63
D

85
E

X X 85 63 X
X

2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 2FFE

Fig. 6.22 El contenido del registro par BC se almacena en la pila

• PUSH D
PILA
X X

B

C

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

63
D

85
E

41
SP

24 2FFC

Fig. 6.23 El dato de 16 bits en DE se mueve al stack

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239

• POP B
PILA
X X

B

C

41
D

24
E

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 2FFE

Fig. 6.24El contenido de la pila se transfiere al registro par BC

• POP B
PILA
X X

B

C

41
D

24
E

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

63
SP

85 3000

Fig. 6.25 El contenido de la pila se mueve al registro DE

Observe que como resultado de la ejecución del programa, se intercambiaron los contenidos de los registros pares. Para mantener intacta la información en los registros BC y DE, primero se debió rescatar DE, el último que se almacenó. Si se hubiese deseado intercambiar el contenido de los registros pares, el procedimiento empleado en el ejemplo 6.9 puede ser utilizado.

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240

La pilas un área ideal para almacenamiento temporal y fácil recuperación de variables de un programa. En el siguiente ejemplo se usa el stack para intercambiar datos de dos posiciones de la memoria RWM. Ejemplo 6.12 Utilizando la pila como medio de almacenamiento temporal, intercambie los contenidos de las direcciones de memoria 2020H y 2021H
lxi lda push lda sta pop sta hlt sp,3000h 2020h psw 2021h 2020h psw 2021h ; Cargar en el a el dato en 2000h ; Mover el byte en a hacia la pila ; Cargar en a el dato en 3000h ; Mover el a a la posición 2000h ; Recuperar dato de la pila ; Copiarlo en 3000h

6.4.4 Grupo de instrucciones para bifurcaciones A menos que una instrucción de este grupo sea ejecutada, el flujo normal de un programa consistirá en la ejecución de las instrucciones almacenadas en secuencia en la memoria. La tabla 6.5 presenta las instrucciones de este tipo. El 8085A tiene instrucciones que permiten cambiar el contenido del contador de programa, de modo que la próxima instrucción sea buscada en una dirección de memoria especificada, en lugar de en la posición siguiente. La bifurcación del programa puede ser originada por un salto (JUMP) o una llamada a subrutina (CALL). La alteración de la secuencia de ejecución puede ser incondicional, cuando al ejecutarse la instrucción se modifica inmediatamente el contenido del contador de programa; o condicional, la cual requiere la satisfacción de una condición de bandera antes de producirse la ruptura de la secuencia.

Instrucciones que producen salto Las instrucciones de este grupo son bien conocidas por lector, debido a que fueron introducidas el capitulo 3 como soporte lógico del µP hipotético. Por tal razón, han sido usadas en los programas de ejemplos anteriores. Para mantener la secuencia de presentación del repertorio de instrucciones del 8085A, se trataran en forma breve en esta sección. Las instrucciones de salto ocupan tres bytes de la memoria del sistema. El primero corresponde al código de operación y los dos siguientes especifican la dirección de memoria hacia la cual se ejecutará el salto.

Hay varios tipos de saltos condicionales.5 Instrucciones de salto y de manejo de subrutinas Instrucciones para bifurcaciones (PCL) ← [(SP)] (PCH) ← [(SP) + 1] (SP)←(SP) + 2 Si x es verdad (PCL) ← [(SP)] (PCH) ← [(SP) + 1] (SP)←(SP) + 2 [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP) ← (SP) -2 (PC) ← 8*n (PCL)← (L) (PCH)← (H) JMP dirección (PC)←(byte3) (byte2) RET Jx dirección Si x es verdad (PC)←(byte3) (byte2) [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) Si x es verdad [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP)←(SP) . 6.2 (PC)←(byte3) (byte2) Rx CALL dirección RST n Cx dirección PCHL JMP dirección (PC)←(byte3) (byte2) Realiza un salto incondicional a la dirección especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. 6. Jx dirección IF x (PC) ←(byte3) (byte2) Se produce un salto a la dirección especificada por los bytes 3 y 3 de la instrucción. si se satisface la condición especificada. Los saltos condicionales son: Tabla.6 Instrucciones de salto condicionales Instrucción Salto si la bandera de: JZ JNZ JC JNC JPE JPO JM JP Condición cero es 1 cero es 0 acarreo es 1 acarreo es 0 paridad es 1 paridad es 0 signo es 1 signo es 0 .Introducción a la Programación del 8085A 241 Tabla. los cuales prueban el estado de una bandera y el salto se produce únicamente si la bandera es uno o si es cero.

el programador debe especificar una secuencia de instrucciones que realice la tarea. (SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) CALL dirección La dirección de la instrucción siguiente a CALL es transferida a la pila y el SP es disminuido en dos. (SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) Si se satisface la condición. (A) ← (B) ÷ (A) Cuando se requiere realizar un retardo por programa. se realiza la llamada a subrutina. Retardo de n milisegundos . En caso contrario se ejecuta la siguiente instrucción. no es posible programar las líneas: TIME n DIV B . Cx dirección IF x (pila)← (PC). La llamada a la subrutina es realizada usando una instrucción CALL dirección o Cx dirección. conlleva un desperdicio de la memoria del sistema. En una aplicación donde se realice control de tiempo es usual tener que generar retardos de diferente duración en varios puntos de un programa y es posible que un programa deba ejecutar en forma repetida operaciones de división. y que no sea modifica por instrucciones subsecuentes. debido a que existe redundancia en el código objeto resultante. . Una forma de cumplir con estas tareas consiste repetir las líneas de código tantas veces como sea necesario.Introducción a la Programación del 8085A 242 El estado de las banderas se modifica por la ejecución de una instrucción aritmética o lógica. Una subrutina es identificada por la dirección (etiqueta) de memoria donde se encuentra la primera instrucción. A continuación. o una operación de división. es codificar la rutina de retardo o de división como una subrutina. [(SP)-2]← (PCL). Este término identifica a una secuencia de instrucciones que realiza una tarea específica. [(SP)-1]← (PCH). Instrucciones para manejo de subrutinas El microprocesador 8085A no tiene instrucciones directas para realizar algunas operaciones de uso común en ciertas aplicaciones. Una solución más eficiente y que permite un ahorro de memoria. El programador debe asegurarse que la instrucción de la cual depende el salto afecte la bandera. se ejecuta un salto hacia la posición de memoria cuya dirección es indicada por el operando de la instrucción. Por ejemplo. La repetición de líneas de código.

(PCH) ← [(SP) + 1].26 Secuencia de llamada a subrutina y retorno al programa principal . 6. SP)←(SP) + 2 Los contenidos de las direcciones de memoria apuntada por el SP y la inmediatamente superior son cargadas en el contador de programa. mientras que RET la extrae de la pila.27 se observa el estado cronológico de la pila durante el proceso. La instrucción CALL introduce la dirección de retorno en el stack. (SP)←(SP) + 2 Si la condición x es cierta. después que se produce una llamada a subrutina. Este procedimiento es automático. Una de las funciones de la pila de memoria es almacenar la dirección de la próxima instrucción a ejecutarse. Rx IF x (PC) ← (pila) ← [(SP) + 1]. y en la figura 6. En la figura 6. como indica la secuencia. También se indica el contenido del contador de programa y del apuntador de stack.26 se muestra como se altera el flujo de un programa durante la ejecución de una subrutina. o una de sus variantes.Introducción a la Programación del 8085A 243 RET (PCL) ← [(SP)]. Programa principal 1001H 1002H 1003H 1004H 1007H ---- ------CALL 2000H Subrutina 1ra instrucción 2000H --------RET ------- Fig. El apuntador de pila es incrementado en dos. de modo que la última línea de código de toda subrutina debe ser una instrucción de retorno RET. se realiza el retorno. De otra manera se ejecuta la instrucción siguiente.

27 Contenido de la pila durante el llamado a subrutina . 6.Introducción a la Programación del 8085A 244 • Antes de ejecutar CALL 2000H X PC 1004H SP 3000H X X X 3000H Pila • Después de ejecutar CALL 2000H PC 2000H SP 2FFEH 07 10 X X 3000H Pila • Después de ejecutar RET PC 1007H SP 3000H 07 10 X X 3000H Pila Fig.

Cuado se ejecuta un programa.28 ilustra el proceso usando dos subrutinas.29 Estado de la pila antes de la llamada a la subrutina 1 . Programa principal ---- Subrutina 1 1ra instrucción 1200H ------1000H 1003H CALL 1200H ----CALL 1300H --RET 1210H 1213H Subrutina 2 1ra instrucción 1300H ------- --------RET Fig.28 Desde el programa principal se llama a la subrutina 1. y así sucesivamente. requiera el servicio de una segunda subrutina. En ese momento. La figura 6. ésta llama a la subrutina 2. puede presentarse el caso donde una subrutina. previamente llamada desde el programa principal. ésta de una tercera. el control del programa pasa a la dirección 2000H donde se encuentra la primera instrucción del subprograma. Al finalizar éste. • Antes de ejecutar CALL 1200H X PC 1000H SP 3000H X X X 3000H Pila Fig. 6. una instrucción RET produce el retorno del control a la instrucción siguiente a la llamada CALL en el programa principal. 6.Introducción a la Programación del 8085A 245 El programa principal se ejecuta en secuencia hasta cuando ocurre la llamada a subrutina CALL 2000H. Esta situación conoce como anidamiento de subrutinas. La dirección de retorno de cada subprograma se almacena ordenadamente en la pila.

6. Pila .30 Estado de la pila durante un anidamiento de subrutinas.Introducción a la Programación del 8085A 246 • Después de ejecutar CALL 1200H PC 1200H 03 2FFEH 2FFFH 3000H SP 2FFEH 10 X X • Inmediatamente antes de ejecutar CALL 1300H PC 2010H Pila 03 2FFEH 2FFFH 3000H SP 2FFEH 10 X X • Inmediatamente después de ejecutar CALL 1300H Pila 13 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 12 03 PC 1300H SP 2FFCH 10 X X • Inmediatamente después del primer RET Pila 13 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 12 03 PC 1213H SP 2FFEH 10 X X Pila • Inmediatamente después del segundo RET 07 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 10 X PC 1007H SP 3000H X X X Fig.

y una vez ejecutada la subrutina entregará resultados hacia el programa principal. este método no es apropiado. estos pueden residir en la memoria en forma de tabla de datos. El producto puede volver al programa principal usando uno de los mismos registros.13 El programa que se presenta a continuación realiza la misma función que el mostrado en el ejemplo 6. La pila.8.Introducción a la Programación del 8085A 247 Para que una subrutina realice la tarea para la cual fue escrita. han sido codificadas como una subrutina denominada ADC. El hecho que el stack contenga la dirección de retorno al programa principal. pueden utilizarse los registros internos. Generalmente estos datos se transfieren desde el programa principal. El programa principal realiza dos llamadas a esta subrutina. La transferencia puede realizarse por medio de: • • • • Registros del microprocesador. para la lectura de las salidas del convertidor analógico-digital y para la comparación del dato obtenido con la referencia. Estos se cargan con el multiplicando y el multiplicador. el uso de la pila tiene la ventaja que la subrutina es independiente de posiciones específicas de memoria. una en operación normal y la otra cuando ocurre una falla. Posiciones reservadas de memoria. Desde el programa principal se transferirá únicamente la dirección de inicio de la tabla de datos desde la memoria La pila de memoria puede utilizarse como medio para trasladar datos y resultados entre el programa principal y la subrutina. Más bien. y luego se realiza la llamada a subrutina. Cuando es necesario suministrar a una subrutina una gran cantidad de parámetros. por ejemplo dos operandos para una rutina de multiplicación. Si el número de parámetros que deben ser transferidos es pequeño. Si los operandos superan el número de registros disponibles. Tabla de datos. Los resultados de la ejecución de la subrutina son depositados también en celdas de memoria previamente definidas. se requiere que el programador le suministre los datos o parámetros necesarios. no representa problema alguno. se usan con este propósito. Las instrucciones de carga de datos PUSH y recuperación de información POP. en forma similar a cuando se usan los registros internos del µP. Los datos también pueden obtenerse desde posiciones de memoria previamente reservadas por el programa. Ejemplo 6. las instrucciones para la conversión de datos. . En este caso.

-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.tope . (pila) ← (PC). Adquirir hasta que cese la situación jnc may . Programa principal . Al superarse el umbral. Se inicia el apuntador de pila ctrl: lda e200h .1. de falla jmp ctrl . Cuando un dispositivo externo interrumpe al procesador activando la línea INTR. Esta instrucción está destinada a ser usada durante el proceso de interrupción del µP. ésta es en realidad una instrucción de interrupción. Inicio de la conversión esp: in 00h . se activa el indicador luminoso y se inicia un nuevo proceso de adquisición y comparación de datos. Prueba de INTR jnz esp .b out 08h . El registro SP es decrementado en dos. en condiciones normales de operación.7 El contenido del contador de programa es cargado en la pila. En el capítulo 8 se describirá como usar esta instrucción durante una operación de interrupción. ret Al inicio de la ejecución del programa. Al regresar la variable a un valor permitido. (PC) ← 8*n RST n n: 0. Subrutina de adquisición de datos . en lugar de tres bytes. el procesador detiene la ejecución del programa y espera que el periférico co- .2….---------------------------------------------------------------------------------. se lee la variable supervisada hasta que aumente sobre el punto de equilibrio. Leer resultado de la conversión. se inicia el proceso con la salida de alarma desactivada. La próxima instrucción del programa es buscada en la posición de memoria cuya dirección es el resultado de multiplicar por ocho el operando de la instrucción. (SP)← (SP) –2. Se lee la línea intr.Introducción a la Programación del 8085A 248 . in 04h . hasta cuando finalice la situación de alarma. Obtener valor de referencia mov a. Adquirir hasta que la variable supere jc men . El valor de referencia out och . Generar condición de alarma may: call adc .----------------------------------------------------------------------------------. pero solo ocupa un byte de memoria. ani 80h . Comparar con la referencia. Es equivalente a una llamada CALL dirección. Reiniciar proceso. Apagar LED men: call adc . Esperar hasta cuando sea cero.---------------------------------------------------------------------------------adc: out 04h . cmp b . La siguiente instrucción de este grupo es RST n. .

donde también se deposita el resultado. y las de suma y resta están disponibles en el repertorio de instrucciones del µP. PCHL (PCL)← (L). y posiciones de memoria y datos inmediatos de ocho bits.(CY) (A)←(A). Tabla. debe escribirse una rutina usando las instrucciones de suma y resta y la capacidad de rotación del registro acumulador.(r) .4. Además para la realización de lazos de programación son necesarias instrucciones de incremento y decremento del contenido de un registro usado como contador. Las instrucciones de este grupo ejecutan operaciones con registros. multiplicación y división.(1) (A)←(A) + ( r) (A) ←(A) + [(H)(L)] (A) ← (A) + (dato) (A)←(A)+ (r) + (CY) ADC M ACI dato DAA SUB r SUB M SUI dato SBB r SBB M SBI dato DAD rP (A)←(A)+ [(H)(L)]+(CY) (A) ← (A) + (dato) +(CY) Ajuste Decimal del A (A)←(A) .( r) (A) ←(A) . sustracción. estando siempre uno de los operandos en el acumulador.(CY) (A) ← (A) . Estas últimas instrucciones.5 Grupo de instrucciones aritméticas La mayoría de las tareas de cómputo realizadas por el 8085A exigen la ejecución de operaciones aritméticas como suma.7 Grupo de instrucciones aritméticas Instrucciones aritméticas INR r INR M DCR r DCR M INX rP DCX rP ADD r ADD M ADI dato ADC r (r) ← (r) + (1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] + (1) (r) ← (r) .(dato) (A) ← (A) .(1) (rP) ← (rh) (rl) + (1) (rP) ← (rh) (rl) . (PCH)← (H) Produce un salto a la posición de memoria cuya dirección es especificada por el contenido del registro par HL 6.(dato) .[(H)(L)] (A) ← (A) . Para realizar cualquier otra operación matemática. La mayoría de las instrucciones aritméticas afectan las banderas.Introducción a la Programación del 8085A 249 loque en el bus una instrucción RST n con la dirección de la rutina de servicio de interrupción. 6.(CY) (H) (L) ← (H) (L)+ (rh) (rl) .[(H)(L)] .(1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] .

31 muestra los diagramas de flujo de dos formas de realizar un bucle. la secuencia de código se ejecuta y luego se examina la condición. (a) (b) Fig. La estructura lógica de la izquierda se conoce como REPEAT-UNTIL o iteración al menos un paso. la realización de una nueva iteración o la salida del bucle. un lazo repite una serie de instrucciones.31 Modos de establecer lazos de programación. Éstos permiten ejecutar N veces una secuencia de código especifica. de acuerdo con el estado del contador. Como contador puede usarse cualquiera de los registros internos o una posición de memoria. hasta cuando una condición terminal es alcanzada.Introducción a la Programación del 8085A 250 Instrucciones de incremento y decremento Las instrucciones que producen el incremento y el decremento en la unidad de un registro o posición de memoria son de uso obligado para el establecimiento de lazos de programación. Una instrucción de salto condicional se encarga de decidir. a) REPEAT-UNTIL b) DO-WHILE La figura 6. tantas veces como indique un contador cargado antes de iniciar la iteración. Esta última denominación es debida a que. En su forma básica. En cada paso se disminuye o incrementa el contador hasta cuando llegue a cero o a un valor determinado. 6. El modo de conteo puede ser .

Decremento del contador . El lazo SMEM. El usuario suministra la dirección inicial de cada bloque y el número de valores a sumar. Sumar con dato del bloque a . hasta cuando el registro contador llega a cero. El diagrama de la estructura REPEAT-UNTIL de la figura 6. usa el modo de conteo hacia abajo. y el número de elementos de cada bloque.14 es una muestra de un lazo de programación realizado con estructura lógica al menos un paso. Repetir hasta contador igual 0 smem: Al inicio del programa se introducen las direcciones de inicio de ambos bloques de memoria. en el bloque A. DCR r DCR M Resta uno del contenido del byte especificado Las instrucciones INR y DCR afectan todas las banderas excepto el bit de acarreo.Introducción a la Programación del 8085A 251 ascendente o descendente. .num b m m. Al conservar el estado de CY. se inicia sumando las posiciones correspondientes de ambas áreas.dira b. El programa retorna la suma. bloques . El ejemplo 6.14 La tarea consiste en sumar el contenido de los valores almacenados en dos bloques A y B de la memoria del sistema. Número de valores a sumar . (r)←(r) . Una instrucción condicional JNZ garantiza la realización de un nuevo pasa hasta cuando el registro llegue a cero.a l c e smem . lxi lxi mvi ldax add mov inr inr dcr jnz hlt h. “ “ “ b . Para disminuir e incrementar un registro de 8 bits o un dato en memoria. Dirección siguiente de ambos . Dirección inicial bloque a . momento cuando finaliza el lazo.35.dirb e. Resultado al bloque A . es incrementado en uno.(1) Ejemplo 6.(1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] . Dato del bloque b al a . pueden se utilizadas en rutinas aritméticas de precisión múltiple. INR r INR M (r)←(r) + (1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] + (1) El dato especificado por el operando. se utilizan las instrucciones DCR e INR.

“ “ “ b . Bloques .(1) (rp)←(rp) + (1) . Estas son: INX y DCX. INX rp Suma uno al registro par especificado DCX r Substrae la unidad del registro par especificado.15 Use una estructura DO-WHILE para resolver el problema planteado en el ejemplo anterior. limita el número posible de iteraciones a 256.15 Ejemplo 6. no se ejecutará paso alguno.Introducción a la Programación del 8085A 252 El modo alterno para control de iteración es DO-WHILE o estructura quizás ningún paso. En casos que sea necesario un número mayor de pasos en un bucle. Sumar con dato del bloque a . por lo cual existe la posibilidad que nunca se ejecute la secuencia de código. En la figura 6. El uso de registros de 8 bits como contadores.dirb e. observe que si carga el valor 1 en el contador. Resultado al bloque a . salir . Dato del bloque b al A . lxi lxi mvi dcr jz ldax add mov inr inr jmp hlt h. no afectan las banderas de µP. debe cargarse el contador con el valor N+1.dira b. Dirección inicial bloque a .num+1 e salir b m m. Decremento del contador . Estas instrucciones. Si contador cero. por desgracia.16. Repetir smem: salir: En este caso la consulta se realiza al inicio del lazo. pueden usarse registros pares para el control de los pasos. De modo que para probar cuando el registro contador llega a cero. como indica el ejemplo 6. Dirección siguiente de ambos .a l c smem . Considere ahora que el programa anterior deba sumar el contenido de un número de posiciones de memoria superior a 256. Si se usa DO-WHILE para realizar N iteraciones. (rp)←(rp) . El 8085A tiene instrucciones para el incremento y decremento de registros pares. La solución se muestra en el ejemplo 6. lo hace cero y la instrucción de salto condicional forzará la salida de la rutina. El primer decremento del contador.31 se observa que la decisión de control del lazo es realizada al inicio del lazo. debe usarse otro método. por ejemplo 512.Número de valores a sumar .

Byte bajo del contador al a ora d .16 Use una estructura REPEAT-UNTIL para sumar los contenidos de las posiciones correspondientes de dos bloques de memoria de 512 bytes.Introducción a la Programación del 8085A 253 Ejemplo 6.17 Dada la dirección de inicio de una zona de la memoria. No es imprescindible conocer con anterioridad el número de pasos que debe transitar un bucle de programación.---------------------------------------------------------------------------------smem: ldax b add m mov m. Se sumarán 512 valores call smem hlt .a inx h inx b dcx d . Se realiza un OR con el byte bajo jnz smem . debe escribirse el número 20H en la posición de memoria bajo prueba. el contador llegó a cero ret El programa principal carga las direcciones de inicio de cada zona de la memoria donde se encuentran los sumandos. La salida o mantenimiento del lazo puede depender de la ocurrencia de un evento y no del estado de un contador. Si z=1.e800h lxi d. Si el valor en una celda es mayor o igual a 16. Ejemplo 6. el programa debe leer cada posición.---------------------------------------------------------------------------------. La dirección inicial de cada área de la memoria es: E200H y E800H . El proceso debe culminar cuando el dato leído sea igual a 41H. El resultado será cero sólo cuando el contenido de los registros D y E sean ambos cero. debe sustituirse con FFH. Subrutina SMEM . La subrutina SMEM realiza la suma y en cada paso comprueba si el contador llegó a cero. Programa principal . En caso que el dato sea menor que 16.----------------------------------------------------------------------------------. . Decremento del contador mov a.e . Para esto se ejecuta una función OR entre ambos bytes del contador. Se inicia el apuntador de pila lxi h.tope .e200h lxi b. El registro par DE se usa como contador de las 512 posiciones a sumar.-----------------------------------------------------------------------------------Lxi sp.200h .

Apuntar posición siguiente . Dirección de inicio en hl . con el valor DATO.----------------------------------------------------------------------------------. Si mayor o igual. Ejemplo 6. Subrutina LLENAR .b inx h mov a. .e200 a.18 Se requiere llenar un área de memoria con un valor determinado. . Leer valor siguiente El número de pasos que cumple el lazo depende de en cual posición se encuentre el patrón 41H.Introducción a la Programación del 8085A 254 prox: menor: seguir: salir: lxi mov cpi jz cpi jc mvi jmp mvi inx jmp hlt h. El proceso culmina cuando se ha escrito la posición de memoria con dirección DFINAL. Si 41H está almacenado en la posición con dirección E9FFH.dinicio lxi d. Si es hallado en la primera celda examinada: E200H. Si igual.tope . escribir 20h .m 41h salir 10h menor m.---------------------------------------------------------------------------------llenar: mov m. Si menor. salir . Los datos de entrada son la dirección inicial y final de la zona de memoria y el dato a escribir.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.dfinal inx d mvi b.dato call llenar hlt .h cmp d jnz llenar ret El programa lee la posición de inicio: DINICIO. Comparar con 41h .ffh seguir m. Se inicia el apuntador de pila lxi h. el programa finalizará sin recorrer algún paso. y el de posiciones consecutivas.---------------------------------------------------------------------------------.l cmp e jnz llenar mov a.20h h prox . y sustituye su contenido. escribir ffh . se leerán 2048 celdas y se realizarán las sustituciones correspondientes. Mover valor al a . Programa principal . Comparar con 16 .

Afectan todas las banderas. con (A) = 34H y (C)=76H 00110100 (A) 34H + 01110110 (C) 76H 10101010 (A) AAH ADD M (A) ←(A) + [(H)(L)] Ejecuta la suma entre el acumulador y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. el acumulador y el bit de acarreo. . (A) ← (A) + ( r) + (CY) ADC r Suma el dato en el acumulador. el resultado se carga en el acumulador. el contenido del registro especificado y la bandera de acarreo.Introducción a la Programación del 8085A 255 Instrucciones de suma ADD r. (A) ←(A) + [(H)(L)] + (CY) ADC M Suma el dato en la posición de memoria. ADD r (A)←(A) + ( r) Suma el acumulador y el registro especificado. Ejemplo: ADD C. ADD M y ADI dato suman el contenido del A y el operando de referencia. (A) ←(A) + (dato) ADI dato Realiza la suma entre el segundo byte de la instrucción y el dato en el A. (A) ←(A) + (dato) + (CY) ACI dato El bit de acarreo y el dato se suman al acumulador. Las otras tres instrucciones de suma: ADC r. ADC M. el resultado se deposita en el acumulador. El resultado se deposita en el acumulador. y ACI dato suman el operando y el bit de acarreo al byte en el acumulador.

ejecuta la suma de dos números almacenados en posiciones consecutivas de memoria Ejemplo 6. Ejemplo 6. la cual realiza la suma de los valores en memoria y devuelve el resultado en la posición con dirección MEM+2. El programa principal llama a una subrutina SUMA. son almacenados en posiciones consecutivas de memoria. Se inicia el apuntador de pila in 00h sta mem in 04h sta mem+1 call suma hlt .---------------------------------------------------------------------------------. . sin considerar el estado del bit de acarreo. El programa debe sumar los números y depositar el resultado en la dirección de memoria RESULT.19. Programa principal .---------------------------------------------------------------------------------suma: lhld mem . . analice el ejemplo 6. a partir de la dirección MEM. Cargar en hl los datos de la suma mov a.----------------------------------------------------------------------------------. Sumar con el otro dato en l sta mem+2 . con acarreo igual a 1 El programa mostrado en el ejemplo 6. Resultado a memoria ret Observe que los sumandos son pasados a la subrutina desde la memoria y el resultado también es devuelto en la memoria.h .-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. Para sumar ahora los contenidos de dos posiciones de memoria no consecutivas.20.tope . Mover dato en h al acumulador add l .19 Dos valores obtenidos desde los puertos de entrada 00H y 04H.Introducción a la Programación del 8085A 256 Suma de números binarios La instrucción de suma ADD realiza la operación de adición de dos números de 8 bits.20 Dos valores están almacenados en las posiciones de memoria no consecutivas MEM1 y MEM2. Las reglas para la suma binaria son como se indica a continuación. pero activa a CY si ocurre desborde desde el bit 7 del acumulador. Subrutina SUMA . 0+0=0 0+1=1 1+0=1 1 + 1 = 0.

Esta dirección debe contener el resultado de la operación con el byte menos significativo del resultado en la dirección más baja.21 Escribir un programa que sume la penúltima entrada al stack con la palabra en memoria cuya dirección está en el tope de la pila. Resultado a memoria ret En este caso las direcciones donde se encuentran los sumandos y donde debe depositarse el resultado.---------------------------------------------------------------------------------suma: ldax b .---------------------------------------------------------------------------------.32 Contenido de la memoria y de la zona de pila antes y después de ejecutar el programa.----------------------------------------------------------------------------------.21 ilustra el uso de esta zona de la memoria para el paso de los operandos de una subrutina de suma.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. En HL dirección del sumando 1 lxi b.tope . El ejemplo 6. . Considere que el contenido de la memoria antes de ejecutar el programa es el mostrado en la figura 6. BA 0200H 0201H 4E 0200H 0201H 76 A8 00 02 1FFCH 1FFDH 1FFEH 1FFFH 2000H 00 02 1FFCH 1FFDH 1FFEH 1FFFH 2000H pila 94 31 X Antes pila 94 31 X Después Fig. Ejemplo 6. Programa principal . call suma hlt . mem2 . La pila de memoria también puede ser utilizada para transferir datos a una subrutina. En DE dirección del resultado. son pasadas a la subrutina en los registros pares del microprocesador. resul . Sumar con el otro operando stax d . Cargar en a sumando 1 add m .mem1 . Subrutina SUMA . Se inicia el apuntador de pila lxi h. 6.Introducción a la Programación del 8085A 257 . En BC dirección del sumando 2 lxi d.32.

Byte bajo de sumando 2 al A . Dirección de Byte alto de sumando 2 . El procedimiento usual es convertir los datos de entrada a binario natural. Aunque el 8085A no tiene instrucciones para ejecutar suma de números decimales. Si el procesamiento numérico de los datos consiste en operaciones aritméticas simples. Si se usa un puerto para cada dígito. los resultados del tratamiento de los datos de entrada deben ser escritos al puerto codificados en BCD. procesarlos y volverlos a convertir a BCD antes de transferir los resultados. Resultado parcial a memoria . Se suma al byte alto de sumando 1 y al CY Observe que el uso del la instrucción ADC. En el caso de sistemas que presenten información de salida en indicadores de siete segmentos.M C M. Sumando 1 a registro BC . Byte alto de sumando 2 al A . Se suma a byte bajo de sumando 1 . La lectura del puerto transferirá al acumulador el número BCD.A H A. Suma de números decimales Los periféricos de entrada al microcomputador no siempre entregan los datos numéricos al computador en código binario o ASCII. produce una salida de 4 bits con la información codificada en decimal. por ejemplo.Introducción a la Programación del 8085A 258 La operación a realizar es: 00110001 + 01110110 10101000 1 CY 10010100 (3194H) Segunda entrada de la pila 10111010 (76BAH) Contenido de la dirección 201H-200H 01001110 (A84EH) POP POP MOV ADD MOV INX MOV ADC MOV HLT H B A. Un interruptor rotativo (Thumbwheel switch) de 1 polo y 10 posiciones. sin necesidad de utilizar las rutinas de conversión de datos de BCD a binario y de binario a BCD. es tomado en cuenta y agregado a la suma de los bytes altos. los valores pueden ser almacenados en posiciones consecutivas de memoria para estar disponibles para procesamiento posterior. No se considera el acarreo desde el bit 7 del byte de orden alto. garantiza que el valor del acarreo desde el bit 7 del acumulador después de la suma de los bytes menos significativos de los sumandos de 16 bits. Para realizar este tipo de operación pueden sumarse los valores BCD usando . puede ser conveniente realizarlas directamente como operaciones en BCD.A .M B M. Se obtiene dirección de sumando 2 .

Como A es mayor que 9. AC. con (A) = 3410 y (C)=7610 0011 0100 (A) 34H + 0111 0110 (C) 76H 1010 1010 (A) AAH El resultado de la operación es incorrecto. Debido a que B es mayor que 9. Para esta última operación. . porque ADD considera los valores de entrada y la salida como binarios. DAA. La suma en decimal de 3410 y 7610 debe ser 11010. 1010 + 0000 1011 1 AC PASO 1010 AAH 0110 06H 0000 B0H 2 Si el nibble de orden alto del acumulador es mayor que 9 o la bandera de acarreo es uno. se suma 6 al acumulador. de modo que el resultado es 11010.Introducción a la Programación del 8085A 259 la instrucción para suma binaria ADD. DAA Ensambla el byte en el acumulador como dos dígitos de cuatro bits codificados en decimal. Afecta todas las banderas y requiere el uso del bit de acarreo auxiliar. se suma 6 al nibble más significativo del acumulador. Si ahora se ejecuta la instrucción de ajuste decimal. Para entender como funciona la instrucción considere la siguiente operación de dos números BCD: ADD C. si se considera el estado del bit CY. se usa la instrucción DAA. y realizar a continuación un ajuste decimal del resultado en el acumulador. con (A) = AAH PASO 1 Si el nibble de orden bajo del acumulador es mayor que 9 o la bandera AC es uno. 1011 0000 B0H 0110 0000 60H 0001 0000 1010 + 1 CY La bandera de acarreo está activada a 1 y el dato en el acumulador es 1010.

es innecesario el paso 2. se suma 6 al acumulador. Para esto suponga que se tiene el valor 00H en el acumulador y uno en el bit de acarreo. Sí ahora se realiza el ajuste decimal del A. + .Introducción a la Programación del 8085A 260 Considere ahora la suma de los dígitos 710 y 810. por lo cual se suma 6 al nibble más significativo del registro acumulador. 0000 0000 00H 0000 0110 06H 0000 0110 06H + La bandera de acarreo CY permanece activada. con (A) = 0810 y (C)=0710 0000 1000 + 0000 0111 0000 1111 (A) 0FH El resultado de sumar 810 y 710 es 1510. 0000 0110 06H 0110 0000 60H 0110 0110 6610 La bandera de acarreo CY se mantiene en uno. como resultado de la suma binaria 87H+79H=100H. DAA. y el resultado en decimal corresponde al contenido del A. PASO 2 La bandera de acarreo es uno. con (A) = 00H (CY) = 1 (AC)=1 PASO 1 Como bandera AC es uno. ADD C. DAA. En realidad conviene realizar un par de observaciones sobre el modo en que el µP realiza las operaciones internas durante la ejecución de DAA. con (A) PASO = 0FH 1 1111 AAH 0110 06H 0101 1510 1 AC 0000 + 0000 0001 Como el nibble de orden alto del acumulador es menor que 9 y AC es cero.

la adición interna no la pondrá en cero. permite realizar operaciones de suma decimal mayores de dos dígitos. y este se propaga hasta salir del bit A7. La suma de 06H a los cuatro bits de orden alto del A. y se suman usando ADD B. Los operandos están almacenados en la memoria como indica la figura 6.20H. y en la siguiente. Pero si está en uno como resultado de la suma binaria. Como dato curioso. Si por el contrario.22 Deben sumarse dos números decimales de 4 dígitos. suponga que se carga en el registro acumulador el valor 20H usando la instrucción MVI A. el contenido del acumulador se mantiene en 20H. Esta es la única instrucción que requiere examinar la bandera de acarreo auxiliar para realizar su función.33 Contenido de la memoria antes y después de ejecutar el la suma 3748+9567. Es necesario que el lector entienda que la instrucción DAA no convierte el dato en el registro acumulador a números decimales. Tenga en cuenta en cuenta que 1710 + 0910 = 2610. ninguno de los simuladores del 8085A utilizados por el autor para probar los ejemplos. puede llevar a uno a CY. el dato en el A después de ejecutar DAA será 2610. . efectivamente la bandera CY se activará. Se probaron al menos una decena de simuladores.Introducción a la Programación del 8085A 261 La bandera de acarreo está en 1 y el dato en el acumulador es 6610. se obtiene como resultado A=20H y la bandera AC se pone a uno. Las sumas internas del paso 1 y 2 de DAA. E040H E041H 48 15 E040H E041H E042H 37 33 01 67 95 Antes E050H E051H 67 Después E050H Fig. Ejemplo 6. DAA debe ser usada sólo con instrucciones que afecten este bit de estado. Si durante el paso 1. 6. resultado de la suma de dos números decimales. Por ejemplo. pueden afectar la bandera de acarreo. Los 3 bytes del resultado. La preservación de la bandera CY de la suma binaria. los registros A y B contienen los valores decimales: A=1710 y B=0910. ejecutaron la instrucción DAA en forma correcta. Si a continuación se ejecuta DAA. se cargarán en las 2 posiciones de memoria ocupada por el operando 1. de modo que el resultado es 16610. pero no la inicia en cero después de una suma sin acarreo. Durante el paso 2 ocurre algo similar. si se considera el estado del bit CY.33. Si ahora se realiza un ajuste decimal del A. ocurre un desborde desde el bit A3. Solo ensambla como dos dígitos BCD el byte almacenado en el A.

HL apunta a sumando 1 lxi d. Si CY=1. Continuar operación acarr: rnc . Siguientes dígitos de sum. Posición de la memoria ret Fig.34 Resultado de la suma de dos números de 6 dígitos . Sumar a dos dígitos del sum2 daa . se presentan a continuación: Cargar cero en el bit de acarreo.tope .e050h . Sumar los dos dígitos menos significativos de los operandos: Realizar el ajuste decimal del resultado. Subrutina SUMDEC . Al terminar. Retornar si cy es cero.1 al a adc m .01 .1 jmp sum . Contador menos 1 jz acarr . Si existe acarreo desde el bit 2*N. Sumar los dígitos restantes y la bandera de acarreo. Bit de acarreo a cero sum: ldax d .a .-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.2 inx d . . Realizar la suma hlt . Dos dígitos de sum. 6. Programa principal . inx h .----------------------------------------------------------------------------------. DE apunta a sumando 2 call sumdec . Siguientes dígitos de sum. Se inicia el apuntador de pila mvi b. Ajuste decimal mov m.Introducción a la Programación del 8085A 262 El procedimiento para realizar la operación y el programa de suma decimal. Resultado parcial a memoria dcr b .e040h . mover 1 a la memoria.---------------------------------------------------------------------------------.2 . Mover los dos dígitos del resultado a la memoria. probar CY inx h . Cargar contador de dígitos lxi h.---------------------------------------------------------------------------------sumdec: ana a . cargar la siguiente mvi m.

b m . Apuntar dirección siguiente .dfin h. Dirección de la .23 Escriba un programa de que permita probar el estado de una memoria ROM.m b b. a pesar que existe una pequeña probabilidad que una combinación de errores en los datos programados hagan que el resultado coincida con la suma total. La rutina obtiene la suma total y la compara con el byte almacenado en la posición final de la memoria. es muy probable que el dispositivo esté en buen estado. consiste en la prueba de la memoria EPROM o ROM usando el método de verificación por suma total (checksum). Útima posición de la memoria . El código del programa a partir de E000H y el resultado de la operación en E040H-E043H. La operación de suma no debe considerar el acarreo. Obtener dirección final de la ROM . debe cargarse 03H en el registro B.Introducción a la Programación del 8085A 263 La subrutina SUMDEC puede sumar valores decimales de 2N dígitos. ejecute unas rutinas de diagnóstico que incluye la prueba de la EPROM.567 + 954. En algunos casos se usa como se usa el complemento a dos de la suma total. Suma se inicia en cero . Dato en memoria al acumulador .0 a. leer posición siguiente . Agregar a suma acumulada . Corresponde a la .dini b. indica con certeza que la memoria está dañada. La figura 6. La prueba requiere que en el momento de la programación del chip. lxi lxi mvi mov add mov inx mov cmp jnz mov cmp jnz mov xra hlt d. Si los datos coinciden. Comprobar si el contenido del .a h a.e l cont a. .567. Registro par HL . Una aplicación de las instrucciones aritméticas en la comprobación del funcionamiento del sistema microcomputador. Es usual que al arrancar un sistema. Cargar dirección final en HL . Mover al a. El resultado de la operación se presenta como un valor de 2N+1 dígitos. Si no esa sí. con N igual al valor inicial del contador. usando el método de verificación por suma total. la suma total calculada . La confiabilidad de la prueba es alta.d h cont a. Por ejemplo para 6 cifras. Guardar resultado . se grabe en la posición final un valor correspondiente al resultado de sumar los datos de todas las posiciones de la memoria. excepto la que contiene la suma total. Ejemplo 6.34 muestra el contenido de la memoria después de la ejecución de la suma 954. Poner Z=1 si la ROM está buena cont: El programa coloca en uno la bandera de cero cuando la ROM esté en buen estado. Una divergencia en los valores comparados.

SUB M y SUI dato sustraen el contenido del acumulador y el operando especificado. SUB r. Las otras dos instrucciones de resta son: SBB r.(CY) Sustrae el byte almacenado en el registro especificado y el bit de acarreo. La instrucción complementa a CY para usarse como bandera de préstamo. (A) ←(A) . en el cual se deposita el resultado. y SBI dato sustraen el operando y la bandera de acarreo del byte en el A. del contenido del acumulador. SBB r (A) ←(A) -(r) . SUB r (A)←(A) . puede ser usado para sustracciones multibyte. SBB opera como se indica a continuación: .(r) Resta el dato en el registro especificado del contenido del acumulador. SBB M. pero activa el bit de acarreo. Ejemplo: SBB C. (A) ←(A) . del dato en el acumulador. La operación se realiza sumando al A el complemento a dos del sustraendo.Introducción a la Programación del 8085A 264 Instrucciones de sustracción El 8085A tiene seis instrucciones dedicadas a realizar la operación de resta de números binarios. Afectan todas las banderas. Al incorporar a la operación el bit CY.[(H)(L)] SUB M Ejecuta la sustracción del contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL.(dato) SUI dato Resta inmediata del dato especificado del byte en el acumulador. como se muestra a continuación. con (A) = B4H y (C)=76H 10001001 -76H complemento a 1 del sustraendo + 00000001 10001010 8AH complemento a 2 del sustraendo 10110100 (A) B4H + 10001010 (C) 8AH 00111110 (A) 3EH 1 CY La suma con complemento a dos no afecta el contenido del registro.

(C)=08H. se realiza en forma similar a como se procede para la suma.(r) . . con préstamo igual a 1 1–0 =1 1–1 =0 Ejemplo 6. obtiene el complemento a 2 del resultado y lo suma al valor en el acumulador. 0–0=0 0 – 1 = 1.Introducción a la Programación del 8085A 265 SSB C. 2B 4A sustraendo 23 23 1000H 1001H 1002H 1003H 2000H 2001H 2002H 2003H C7 FC 22 23 1000H 1001H 1002H 1003H F2 46 minuendo 46 46 F2 46 46 46 2000H 2001H 2002H 2003H Fig. son sustraídos del contenido del acumulador.35. Las reglas de la operación aritmética de substracción son. 6.(dato) . SBI dato (A) ←(A) .(CY) Resta el byte en la posición de memoria indicada por el registro par HL y el bit de acarreo.(CY) El dato especificado y la bandera de acarreo.35 Ubicación en la memoria del minuendo y el sustraendo. Para operandos de 8 bits se usa la instrucción SUB o SUI.24 Escribir una subrutina que realice la resta de dos valores de 32 bits. (CY)=1 00001000 (C) 08H + 00000001 (CY)01H 00001001 (C) 09H 00010000 (A) 10H + 11110111 (CY)F7H complemento a 2 (C+CY) 00000111 (C) 07H SBB agrega la bandera CY al sustraendo. Resta de números binarios La programación de operaciones de sustracción de números binarios. mientras que para restas de números de varios bytes se recurre a SBB o SBI. El minuendo y el sustraendo están almacenados en memoria como indica la figura 6. SBB M (A) ←(A) . del valor en el acumulador. con (A) = 10H.

permite variar el número de bytes de los operandos de la sustracción. debiéndose sumar el complemento a diez al próximo dígito.2000h . Si el bit de aca- . Considere la operación simple de restar el número 1710 de 7810. Programa principal . Contador menos 1 rz . Resta de números decimales La instrucción de ajuste decimal DAA no funciona sobre el resultado de la resta de dos números decimales. Minuendo al A sbb m . En este caso el bit de acarreo en uno indica la ausencia de préstamo desde el sustraendo. Retornar si z=1 inx h . 99 .a . Byte siguiente del minuendo jmp resta .1000h . Para obtener este complemento debe formarse el complemento nuevo restando cada dígito del número nueve y sumársele al resultado la unidad. Byte siguiente del sustraendo inx d . Esto se debe a que el valor 8310 es el complemento a diez del sustraendo 1710. HL apunta a sustraendo lxi d. Cargar contador de bytes lxi h.---------------------------------------------------------------------------------.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.Introducción a la Programación del 8085A 266 .17 82 + 1 83 sustraendo complemento nueve complemento diez En operaciones con varios dígitos debe considerarse la bandera de préstamo. DE apunta a minuendo call resta .tope .04 . de modo que para realizar operaciones de sustracción decimal debe representarse el minuendo como un valor decimal negativo y sumarse al minuendo.1710 61 7810 + 8310 16110 El resultado de la operación a la derecha es 6110 si se descarta el desborde ocurrido en el dígito de las decenas.---------------------------------------------------------------------------------resta: ldax d . Resultado parcial a memoria dcr b .----------------------------------------------------------------------------------. Restar sustraendo mov m. Continuar operación Un contador cargado por el programa principal. Realizar operación hlt . 7810 . Se inicia el apuntador de pila ora a . Subrutina RESTA . Bit de acarreo a cero mvi b.

345210 637310 PASO 1 Obtener el complemento a diez del número 5210 y sumárselo a 2510 01001000 (48H) Complemento diez de 52 + 00100101 (25H) 0←01101101 (6DH) El bit de préstamo es cero PASO 2 Realizar el ajuste decimal del resultado parcial 0110 + 0000 0111 1 AC PASO 3 1101 6DH 0110 06H 0011 7310 Obtener el complemento a nueve del número 3410 y sumárselo a 9810 01100101 (34H) + 10011000 (98H) 0←11111101 (FDH) PASO 4 Realizar el ajuste decimal del resultado 1111 + 0000 0000 1 AC 1101 FDH 0110 06H 0011 1310 0000 + 0110 0110 1 AC 0011 FDH 0000 60H 0011 6310 . debe usarse el complemento a nueve en la siguiente operación. Ejemplo: 982510 .Introducción a la Programación del 8085A 267 rreo tiene un valor cero. indicando la ocurrencia de préstamo.

99h . Se fija la base de la pila lxi h. Subrutina RDEC . Complemento 10 del sustraendo xchg . .tope .) del sustraendo inx d . Tal procedimiento tiene la desventaja de ser muy lento. Se suma el acarreo al a sub m . El operando multiplicador se carga en el registro C y el multiplicando en el registro E. En está última posición se carga el resultado de la operación.a . El minuendo está almacenado el la dirección de memoria MINU y el sustraendo en SUBST. Próximo byte (2 díg. Ajuste decimal del resultado xchg . Próximo byte (2 díg. 9910 al acumulador aci 0 .sustr . . Dirección del sustraendo a hl lxi d.n . rep: mvi a. Ejemplo 6.. Acarreo en uno. Se inicia el apuntador de pila lxi sp. Resultado a memoria dcr b . pero si la velocidad de cómputo no es un factor crítico puede ser utilizado.----------------------------------------------------------------------------------. Programa principal . Suma del complemento al minuendo daa .25 El programa siguiente usa la subrutina RDEC para restar dos valores decimales de 2*N bits.26 Debe usarse el método de suma repetidas para multiplicar dos números binarios enteros de 8 bits.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp..---------------------------------------------------------------------------------rdec: stc . Dirección del minuendo a de mvi b.) del minuendo jmp rep Multiplicación de números binarios El producto de dos números binario sin signo puede obtenerse por medio de dos técnicas: sumas repetidas y sumas y desplazamientos. Contador de par de dígitos decimales call rdec hlt .dpila . HL apunta al sustraendo mov m. Disminuir B rz . Retornar si B es cero inx h .minu . HL apunta al minuendo add m . no prestamo.---------------------------------------------------------------------------------. El primer método consiste en sumar el multiplicando tantas veces como indique el multiplicador.Introducción a la Programación del 8085A 268 Ejemplo 6.

Decremento del multiplicador . De modo que al multiplicar un valor de 8 bits por uno de 16 bits se obtendrá un producto de 24 bits.7 mS. Cuando se programa el algoritmo de multiplicación es más conveniente sumar cada producto parcial al ser formado. el producto correspondiente es igual al multiplicando. La técnica de sumas y desplazamiento para multiplicar es mucho más rápida y se realiza en forma similar a como se obtiene un producto usando lápiz y papel. Resultado alto a cero . esto representa un tiempo de 0. Cada producto intermedio estará desplazado un lugar a la derecha con respecto al inmediatamente inferior.h d c mult .0 h. Existe un resultado parcial por cada bit del multiplicador. Suma multiplicando a resultado . En general. El tiempo de cómputo del programa varía con el valor del multiplicador. Ejemplo: 11001101 (CDH) Multiplicando 11000111 (C7H) Multiplicador 11001101 11001101 11001101 00000000 00000000 00000000 11001101 11001101 1001111101011011 (9F5BH) Resultado de 16 bits La multiplicación de números de 1 byte produce un resultado de 2 bytes. Si cero salir. el producto parcial será cero.125 MHz. en vez de totalizarlos todos al final como se realiza en forma manual. En caso que el bit sea cero.l d. Resultado bajo a cero . A una frecuencia de 3. requiriéndose 2417 estados para completar la operación.Introducción a la Programación del 8085A 269 mult: mvi mov mov dad dcr jnz hlt l. Multiplicando alto en cero . La rutina de multiplicación por sumas repetidas fue utilizada para computar el producto 45H*64H = 1AF4H. Si un dígito del multiplicador es igual a uno. 0*0=0 0*1=0 1*0 =0 1*1 =1 El producto final de la operación es la suma de una serie de productos parciales. . Las reglas de la multiplicación binaria son como se indica a continuación. el número de bits del resultado es igual a la suma del número de bits de los operandos.

Aunque el tiempo necesario para completar una operación de multiplicación varía con el valor del multiplicador. Si b es no cero. Ejemplo 6. Byte alto del multiplicando a cero . La prueba posterior del bit de acarreo indica si debe sumarse el producto parcial.1 mS. salir mul: nsu: Para probar cada bit del multiplicador.Introducción a la Programación del 8085A 270 Para simplificar el programa se forman los productos parciales desde abajo hacia arriba. . mov mvi mov mvi dad jnc dad dcr jnz hlt h. tal dependencia no es significativa. Para culminar el tema de multiplicación binaria de enteros sin signo. Si es 0. evitando la suma de los productos intermedios en cero. si b cero.0 d.no sumar multiplicando a resultado . . El µP 8085A invirtió 317 estados en calcular el producto 45H*64H = 1AF4H. a medida que los bits del operando multiplicador (en H) van siendo procesados. Se supone que el registro C contiene el operando multiplicador y el E el multiplicando. ocurrirá un desborde y la bandera de acarreo se pone en uno. El segundo efecto de la instrucción es que produce el desplazamiento hacia la izquierda del producto parcial.27 Escribir un programa para multiplicar dos valores binarios enteros de 8 bits. El producto resultante se carga en el registro par HL. detectándose un bit uno del multiplicador. Se carga cero en byte bajo del resultado.l b. sumar multiplicando a resultado . lo cual equivale a 0. Multiplicador al registro h . Multiplicador.28 presenta la lista de instrucciones de un programa que ejecuta una multiplicación binaria con resultado de 24 bits.c l. . el ejemplo 6. debido a que solo se requiere realizar una suma (7 estados) por cada bit del multiplicador en uno. el cual progresivamente ocupa los 16 bits de HL. procesar próximo bit del . Contador de bits . lo cual es equivalente a procesar los bits del multiplicador de izquierda a derecha. Cada ejecución de esta instrucción tiene doble efecto. originalmente en L. Si el bit 7 de H es uno. Disminuir contador de bits. en contraposición a como se realiza con lápiz y papel.8 h nsu d b mul . se desplaza un lugar a la izquierda produciendo el mismo efecto que si cada producto intermedio hubiese sido desplazado un lugar a la derecha con respecto al de abajo. Antes de sumar un producto parcial. . éste se carga en el registro H y se utiliza la instrucción DAD H para rotar el registro HL. Si es 1. Bit msb del multiplicador al carry.

a . Ejemplo: 1001 Cociente Divisor 10010 10100101 Dividendo 10010 000101 00000 001010 00000 010101 10010 00011 Residuo El resultado de la operación es 1001B (09H) y el residuo 11B (03H). mul: nsu: El algoritmo de la multiplicación de 16 x 8 bits es similar al utilizado para programar el producto de dos números de 8 bits. mul168: mov mvi lxi dad ral jnc dad aci dcr jnz mov ret a. En este caso. salir.Introducción a la Programación del 8085A 271 Ejemplo 6. Multiplicador al registro a . la cual suma el bit de acarreo al contenido del acumulador. Si B es 0. Contador de bits del multiplicador .0 h nsu d 0 b mul c. para formar el resultado de 24 bits. Rotando el A hacia la bandera de acarreo se prueban los bits del multiplicador.c b. Disminuir b . Por ejemplo. El byte más significativo del producto se carga en C y los otros dos bytes en HL. . sumar multiplicando .28 En el siguiente programa realiza el producto de un multiplicando de 16 bits (en el registro par DE) por un multiplicador de 8 bits (almacenado en el registro C). Si B es no cero. Se supone que los operandos se cargan en los registros correspondientes antes de ejecutar el programa. Si bandera de acarreo es 0. Si cy es 1. División de números binarios La operación de división se ejecuta usando las reglas de multiplicación y sustracción. sumar CY al a . Si hay desborde. Bytes 2 y 3 del resultado a cero . tal como se realiza en aritmética convencional. Cargar bit del multiplicador en CY . considere la división A5H ÷ 12H. próximo bit . Para considerar el desborde del bit más significativo del registro par HL se usa la instrucción ACI 0. el producto parcial se desplaza desde el registro HL hacia el acumulador a través del bit de acarreo. Desplazar resultado a la izquierda . no sumar .8 h.

3. Se resta el . 2.0 h cy0 h l cont h e psw a. Se salva el contador de bits .Introducción a la Programación del 8085A 272 La división es un poco más compleja de realizar que la multiplicación. continuar . Siguiente bit del dividendo. HL desde CY y HL se . Uno al cociente . Bit del dividendo se carga en . se expone a continuación. Si el divisor es menor o igual. Del divisor . desplaza . El registro par DE contiene el dividendo y el cociente. hacia la izquierda . Se seleccionan los bits del dividendo. Si resultado es positivo. El resultado constituye el primer residuo parcial. Mientras el grupo de bits elegidos representen un valor menor que el divisor se colocan ceros en el cociente. En HL . Contador de bits a 16 . Cuando los dígitos extraídos del dividendo forman un número que supera al divisor. 4.a div2 e b psw a div1 . Queda . 1. se pone cero en el cociente permaneciendo invariable el residuo parcial. En caso contrario.h b h. El proceso finaliza cuando se halla seleccionado el bits menos significativo del dividendo Ejemplo 6. se coloca uno en el cociente y el divisor es restado del dividendo parcial. El procedimiento para realizar la operación de división binaria. pero se basa en los mismos principios usados en la aritmética clásica. div1616: div1: mvi lxi xchg dad xchg jnc dad inr jmp dad inr push mov sbb mov mov sbb mov jnc dcr dad pop dcr jnz ret a. un bit . En cada paso del proceso se toman bits adicionales del dividendo y se colocan en el residuo parcial. Dividendo parcial . El resultado . Restaurar residuo parcial . se sustrae del residuo parcial y uno es colocado en el cociente.a a. CY msb del dividendo cy0: cont: div2: . El divisor es comparado con nuevo residuo parcial. iniciando por el más significativo. HL en cero al inicio . Recuperar contador . . Después de cada paso el residuo parcial es desplazado un bit hacia la izquierda.10h h.29 Escribir una rutina para dividir dos valores binarios de 16 bits y producir un cociente y un residuo de 16 bits.l c l. Si es negativo cero al cociente . El registro BC almacena el divisor y el residuo se carga en el registro HL.

Se inicia a suma en cero . . Para utilizar una variable BCD como contador.3 h. Al obtenerse el primer uno válido en el cociente. Ejemplo 6. Si cero. ejecutar la operación en este al sistema de representación numérica y convertir el resultado a BCD. puede acudirse al procedimiento de restas repetidas.30 Este ejemplo ilustra el método de sumas para realizar el producto de un valor BDC de 4 dígitos almacenado a partir de la posición de memoria MPNDO por un número de dos dígitos decimales en la dirección MPDOR. Si se desea incrementar el contador BCD.m m.mpdor c. Producto de 6 dígitos bcd . A partir de ésta última posición se obtiene el producto de 6 cifras BCD.mpdor d. Se realiza la suma . Multiplicador al registro c .Introducción a la Programación del 8085A 273 La programación del código de división se realizo en forma algo diferente al algoritmo descrito. Multiplicación y división de números decimales Los algoritmos para multiplicar y dividir valores decimales son lentos y ocupan mucha espacio de memoria. Suponga que el A contiene 15H. Decremento . lxi lxi mov mvi mvi lxi lxi call mov adi daa mov jnz hlt sp. al sumarle 99H se obtiene AEH.a rep .tope h. se coloca uno en el registro cociente y el divisor se substrae del dividendo parcial cada vez que un nuevo bit del dividendo es seleccionado. BCD . se remueve el uno del cociente (se cambia por cero) y se restaura el dividendo parcial. el proceso continúa como se indicó. Se inicia el apuntador de pila . salir rep: La rutina SUMDEC es llamada tantas veces como indique el multiplicador. y después del ajuste decimal el A tendrá 14H y la bandera de acarreo se activará a 1. mientras que para la división. puede consistir en convertir los operandos decimales a binario. debe sumarse 01H al A antes de realizar el ajuste decimal. se suma 99H al valor del registro y se ajusta el resultado a decimal con DAA.0 b. En muchos casos puede ser más conveniente utilizar un método alternativo.mpndo sumdec a. contador . Si el resultado es negativo. Dirección del multiplicador . del . Dirección del multiplicador . Dirección del multiplicando . sumándole el dividendo al divisor. La multiplicación decimal puede hacerse por el método de sumas repetidas.c 99h c. Este. Al inicio del proceso. Tal valor viene expresado en BCD.

.---------------------------------------------------------------------------------rotar: mov a. Se inicia el apuntador de pila lxi h. Subrutina ROTAR . próximo desplazamiento ret La subrutina ROTAR desplaza el dato en el registro par HL.nrot .a . además de permitir la suma de números de doble precisión. Programa principal . Valor a desplazar mvi b.h . debe escribirse una rutina con tal propósito. resultado parcial dcr b jnz lazo . .l . Rotar a la izquierda mov h. Esta es DAD rp.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.36 se muestra el contenido del registro HL. El resultado de la operación aritmética se carga en HL. Byte alto al acumulador ral . Cuando se requiere desplazar datos de 2 bytes. puede ser usada para el desplazamiento hacia la izquierda de datos de 16 bits. En la figura 6. después de cumplirse cada rotación.Introducción a la Programación del 8085A 274 La última instrucción aritmética del 8085A. La instrucción DAD. HL y el SP.tope . DAD rP (H) (L) ← (H) (L)+ (rh) (rl) Suma el dato de 16 bits almacenado en el registro par especificado. Las instrucciones de rotación del 8085A sólo actúan sobre valores de 8 bits almacenados en el acumulador. Esta instrucción solo afecta la bandera de acarreo. Ejemplo 6. Los registros operandos permitidos son: BC.---------------------------------------------------------------------------------. DE. Bandera de acarreo acero call rotar . Número de desplazamientos ora a .dato16 . realiza la suma de números de 16 bits.a . Considere que el dato de dos bytes es 34A7H y que debe desplazarse dos bits hacia la izquierda.----------------------------------------------------------------------------------. al contenido del registro par HL. resultado parcial mov a. NROT posiciones hacia la izquierda. Rotar a la izquierda mov l. El procedimiento consiste en usar la bandera de acarreo como paso intermedio para desplazar el bit 7 del registro L al bit 0 del registro H.31 Escribir un programa para rotar a la izquierda números de 16 bits. Byte bajo al acumulador ral .Rotar hlt . aun no comentada.

. si se considera que la operación 2*X es equivalente a X+X. En general.Introducción a la Programación del 8085A 275 H 0 0 1 1 0 1 0 0 CY 0 1 0 1 0 L 0 1 1 1 Estado inicial 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 Después de la primera rotación de L 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 Después de la primera rotación de H 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 Después de la segunda rotación de L 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 Después de la segunda rotación de H Fig. son factibles de realizarse con desplazamientos hacia la derecha o hacia la izquierda. De modo que. el desplazamiento de un valor entero hacia la izquierda multiplica el número por 2. debe considerarse si la operación desplaza un uno desde el bit 7 del dato. antes de rotar el contenido del registro H debe cargarse cero en la bandera de acarreo. Por supuesto. El resultado de rotar el número 34A7H (1347910) es D29CH (5391610). 6. en cuyo caso el resultado de la multiplicación no puede representarse con un byte. ha multiplicado el número por cuatro. una secuencia de cuatro instrucciones DAD H. El lector puede verificar con facilidad que el desplazamiento de 34A7H. El uso de la instrucción DAD simplifica de modo considerable la tarea de rotar hacia la izquierda valores de 16 bits.36 Desplazamiento de un número de 16 bits dos lugares hacia la izquierda. realizan la misma tarea que la subrutina rotar. un bit hacia la izquierda. Esto previene que un 1 se introduzca en el bit 0 de L cuando el registro se rota hacia la izquierda. mientras hacia la derecha. La instrucción DAD H efectivamente desplaza el contenido del registro par a HL. con NROT = 4. dos lugares hacia la izquierda. Aunque en este caso no es necesario. Las operaciones de multiplicación y división por números potencias de dos. lo divide por 2.

En este caso. debe recurrirse a la aritmética de precisión múltiple donde son necesarios 2 o más bytes para almacenar los operandos y resultados. Como debe haber observado el lector. • Tiene mayor costo y es más lento. son las siguientes: Punto fijo • Los números son representados y manipulados como valores enteros.Introducción a la Programación del 8085A 276 6. exponenciales y logarítmicas. En la sección anterior se mostraron diversos ejemplos de operaciones matemáticas con entradas y salidas de números con varios dígitos. En estos casos. También puede ser necesario que el µP realice alguna tarea que involucre la represen- . Para proveer representación en punto flotante en sistemas empotrados lo usual es usar una librería matemática que se incorpora al código del proyecto. En sistemas basados en microprocesadores lo usual es utilizar aritmética entera para realizar las operaciones matemáticas y usar formatos especiales para representar fracciones. La representación en punto flotante puede usarse si los requisitos de memoria y velocidad de la aplicación no se ve comprometida por el código adicional necesario. • El rango de valores posibles de representar es menor. si el programa que se ejecuta usa el coprocesador.5 ARITMÉTICA DE PUNTO FIJO O DE PUNTO FLOTANTE Los números binarios pueden ser representados en el computador como un valor entero o de punto flotante. los procesadores modernos incorporan en su interior un coprocesador matemático que funciona en paralelo con el µP y puede realizar además de las operaciones fundamentales. El uso de hardware de punto flotante aumenta la velocidad pero incrementa los costos. produce como resultado un número entero. • Hardware adicional puede procesar estas partes. • Requiere un código más complejo. cálculos con funciones trigonométricas. Cada modo de representación tiene alguna ventaja que en general depende del tipo de aplicación. En cambio. el desempeño del sistema aumenta sustancialmente. En algunas aplicaciones es común que el µP deba trabajar con números muy grandes que no pueden ser representados con un byte. Punto flotante • Los números son representados por la combinación de una parte fraccional o mantisa y una parte exponencial. todas las operaciones matemáticas realizadas con el lenguaje de máquina del 8085. Los µPs y Ctrls usan por defecto aritmética entera para procesar los operandos. Las características básicas de los sistemas de representación numérica de punto fijo y de punto flotante.

N= (ADH ⋅ 5EH) 3F86H = = A2H = 16210 64H 64H Observe que el valor DATO (9410) es multiplicado efectivamente por el número 1.Introducción a la Programación del 8085A 277 tación de valores fraccionales. debe ser truncado o redondeado para ser cargado en dos bytes: sen(60°) = 8660 También es posible que el rango de las variables procesadas durante una tarea sea tan grande.73 el valor DATO (9410) usando números de punto fijo. El valor decimal original. En este trabajo. La exactitud de la representación es variable. separando las partes enteras y decimal por un punto decimal imaginario.62) aún cuando solo se usaron números enteros. No siempre la precisión requerida del procesamiento. Como el número 1. almacenado en memoria. se multiplica por 100 y se ejecuta la operación entera: N= (173 ⋅ DATO) (173 ⋅ 94) 16262 = = = 162 100 100 100 Expresado en números hexadecimales como.73 no puede ser representado. exija una cantidad de memoria apreciable. el número decimal sen(60°) = 0. la fracción puede ser representada en forma exacta en el sistema binario. El equivalente binario de la fracción puede ser representado por un número entero que ocupe uno o más bytes.73. justifica el uso de números de precisión múltiple. Por el contrario. la cual depende de un parámetro w.43 × w − 62 La ecuación es escalada multiplicándola por 100. (el resultado real es 162. que la representación binaria de los números enteros y fraccionales como valores multibytes. no se discute este tópico.866025403. el sen(30°) = ½ . En estos casos. Considere ahora que el µP debe medir y presentar el valor de una variable z. Para esto se debe resolver la ecuación: z = 0. puede almacenarse como sen(30°) = 5000. Suponga ahora que debe multiplicarse por 1. no tendría un equivalente binario exacto con este método. La precisión puede ser mejorada si se redondea el resultado. Por ejemplo. En ocasiones. conocido. teniéndose en cuenta que para obtener el resultado correcto debe dividirse este valor por 10000. . para que los coeficientes del polinomio puedan representarse con números enteros. pudiendo el lector consultar la literatura recomendada. si se desea un ahorro de la memoria del sistema puede apelarse a la representación de punto flotante.

El resultado z obtenido es entonces convertido a BCD. En aplicaciones de procesamiento digital de señales es usual el uso de hardware de punto fijo. Los números en punto fijo pueden ser escalados por tipos de datos cuyo escalamiento es definido por la posición por defecto del punto decimal o se puede usar un tipo de datos en punto fijo con un escalamiento lineal arbitrario. El punto binario es el medio por el cual los números de punto fijo son escados. los valores de punto fijo deben ser escalados. Fracciones Para fracciones sin signo. Las operaciones de punto fijo con o sin signo son ejecutadas como si el punto binario estuviese a la derecha del bit menos significativo. Como ejemplo.75 usando una palabra de 16 bits. El lector interesado debe consultar literatura relacionada. cuando se usa aritmética de punto fijo. el punto binario por defecto está ubicado a la izquierda del bit más significativo mientras para números con signo está a la derecha del bit más significativo. Aunque este valor esta centuplicado no es necesario usar una rutina de división para dividirlo por 100.Introducción a la Programación del 8085A 278 z = 43 × w − 6200 Se usó el valor de 100 para escalar la ecuación porque conviene por la naturaleza de la aplicación. contado a partir del dígito del extremo derecho. Una notación . Se trata de un instrumento que adquiere desde un conversor A/D el valor de la muestra w. considere que se debe representar el número fraccional 0. lo multiplica por 43 y luego le suma el complemento a dos de 6200. Como los coeficientes de los filtros digitales son pequeños. La ALU ejecuta operaciones como suma y resta sin detectar el factor de escala. basta con activar el punto decimal en el tercer dígito BCD. Números de punto fijo generalizados No existe un punto binario por defecto.95 y -0. por lo limitado de la memoria disponible y las restricciones de velocidad. En general. Un tratamiento con detalle del tópico de representación de datos en punto fijo y de las técnicas de escalamiento escapa al alcance de este trabajo. Es el programa quien determina la posición del punto binario. los números deben ser escalados para evitar condiciones de desborde errores altos de cuantización. Los tipos de datos de punto fijo son: Enteros Para enteros con o sin signo el punto binario por defecto está colocado a la derecha del bit menos significativo.

9510 bn-1 bn-2 b0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 -0. La notación Q. .Introducción a la Programación del 8085A 279 utilizada en sistemas empotrados y apropiadas para este caso es el conocido formato Qm.37 Notación en formato Q. Por ejemplo un número de 16 bits con signo y con 15 bits a la derecha del punto binario se expresa como Q0. • n indica número de bits usado ara representar la porción fraccional en complemento dos del número o el número de bits a la derecha del punto binario.15 es en un filtro digital. En esta representación al voltaje de entrada más negativo se le asigna el número 0.15 se usa para representarse los coeficientes de la ecuación del filtro. Observe que el valor del número puede ser encontrado con: N = − b n −1 × 20 + b n − 2 × 2 −1 + b1 × 2 − (n − 2) b 0 × 2− (n −1) Una aplicación típica donde puede usarse el formato Q.15 o simplemente Q. Debido a que los cálculos se realizan usando aritmética de complemento dos. donde: • Q indica que el número está en formato Q. cero voltios lo representa el número 128 y 255 es asignado al voltaje más positivo. • m es el número de bits usado ara representar la porción entera en complemento dos del número.15 Para encontrar la representación se multiplica el coeficiente por 215. El formato Q. Este adquiere una muestra de una señal bipolar de entrada y la usa para resolver una ecuación diferencia que describe el algoritmo de filtrado. el valor resultante del procesamiento de la muestra de entrada aplicado a las entradas de un conversor D/A. A continuación.15. los valores entregados por el conversor A/D deben ser trasladados a este formato. Esto puede hacerse en forma sencilla si el circuito de entrada es diseñado para leer los valores en formato binario desplazado.n.1 no puede ocurrir desborde durante las operaciones de multiplicación.15 permite representar valores entre -1 y 0. 6. Los valores indicados se representan como: 0.7510 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Fig.99 con la ventaja que al ser todos los números ≤.

los coeficientes en formato Q. se adquiere desde el convertidor A/D una muestra de valor FFH.5 voltios con variación entre 0 y +5 voltios. Eliminando el bit de signo adicional se obtiene 5F400000H. Al restituir el nivel DC de la señal se obtiene una tensión de + 1. Además. Ahora se realiza la multiplicación con signo la cual da como resultado el número de 32 bits 6000H ∗ 7F00H = 2FA00000H. Observe que el resultado de multiplicar la entrada por 0. la cual se pasa a complemento dos como 7FH y a un valor de 16 bits como 7F00H. Suponga que para simplificar el ejemplo.Introducción a la Programación del 8085A 280 Debido a que los microcontroladores tienen un convertidor A/D de entrada unipolar. la señal de entrada al filtro debe ser ajustada usando amplificadores operacionales con la onda centrada en + 2.15 se almacenan en la memoria del sistema y las muestras de la señal de entrada se leen del CAD de 8 bits.5 V de amplitud.5 V. el número resultante es convertido a binario desplazado complementando el bit de mayor peso y es enviado al conversor D/A.75 (6000H). programar este procedimiento para microcontroladores o microprocesadores. . Por ejemplo.75 es una salida de + 1. Una vez completados los cálculos de procesamiento de la señal. lo cual implica un bit extra de signo que debe ser suprimido. Para efectos de los cálculos. en las frecuencias de corte del filtro o en la estabilidad del sistema. La ecuación del filtro puede resolverse mediante sumas y productos. Esto puede resultar en desplazamiento de los polos y ceros de la función de transferencia del filtro. lo cual puede causar variaciones en la ganancia. debe prestarse especial atención a los efectos de usar palabras de longitud limitada para representar los números. Truncando este valor a una longitud de 8 bits se tiene 5FH el cual es retornado a binario desplazado como DFH. Estos efectos se relacionan con: cuantización de la señal en la conversión A/D. se obtiene la onda deseada con variación entre 0 y + 5 V.875 V por lo tanto se ejecutó con éxito la operación deseada. errores por redondeo-truncado y cuantización de los coeficientes del filtro. requiere arduos esfuerzos. Considere que en un instante determinado. Los resultados parciales son sumados y el resultado final es truncado o redondeado a un valor de 8 bits que va al conversor D/A y al circuito de acondicionamiento de salida. la onda de entrada debe ser multiplicada por el coeficiente +0. Este valor es aplicado al convertidor digital analógico produciendo un voltaje de + 4. En la práctica.855 V. Si se le inserta a la señal un nivel DC de +2. El valor de la muestra de entrada en binario desplazado es convertido a complemento dos simplemente mediante la inversión lógica del bit más significativo de la palabra.355 V. esto es los coeficientes se multiplican con signo por valores de entrada y los productos parciales son sumados con signo. El byte de entrada es multiplicado por 256 para obtener un número de 16 bits el cual es multiplicado por el coeficiente que corresponda obteniéndose un número de 32 bits. suponga que la entrada del filtro es una forma de onda seno de 2.

resta. cualquier función matemática por compleja que sea. n HL . para verificar el modelo del filtro con aritmética de punto fijo y palabras de la longitud seleccionada. puede ser programada si se dispone del algoritmo adecuado. x(n) BC .37 y el programa en el ejemplo 6. . Cálculo de la raíz entera de un número binario Las operaciones matemáticas posibles de ejecutarse usando aritmética de punto fijo no se limitan a suma. pueden utilizarse formulas especificas. el seno o cualquier otra función de una variable. es una buena elección para el propósito señalado. ..l c. En realidad..b .a dmem div1616 h. Ejemplo 6. .32. la raíz cuadrada.Introducción a la Programación del 8085A 281 Lo recomendado es simular el algoritmo usando un programa de simulación adecuado. Las limitaciones para el cómputo de cualquiera de estas funciones las impone el tiempo de CPU exigido por la aplicación.a a. la expresión para obtener la aproximación siguiente xn+1. Según el caso. x(n)=x/2.. x(n+1)=n/x(n) DE=DE/BC . Usando lenguaje de máquina puede calcularse el logaritmo. Esta última técnica disminuye en forma notable el tiempo de CPU necesario para el cálculo de la función.h b. x n +1 = ⎞ 1⎛ N ⎜ ⎜ x + xn ⎟ ⎟ 2⎝ n ⎠ El diagrama de flujo del algoritmo se presenta en la figura 6.. x =N+1 . HL↔DE .. Una forma realizar esta operación es usando el método de aproximaciones sucesivas de Newton-Raphson. viene dada por. El número cuya raíz se pretende calcular es de 16 bits y se obtiene a desde la posición de memoria DMEM y DMEM+1. El paquete MATLAB y su herramienta para aritmética de punto fijo. x=N . . Considere ahora que debe calcularse la raíz cuadrada de un número entero N usando aritmética de punto fijo. Dado el valor entero y positivo N. raiz: lhld inx mov rrc mov mov rar mov lhld xchg call mov dmem h a. multiplicación y división. si xn es una aproximación a la raíz de N. algoritmos de aproximación o tablas de consulta. x(n+1)=x(n+1)+ x(n) rep: . .32 El siguiente programa realiza el cálculo de la raíz de un valor entero. El resultado se carga en el registro DE.

. retornar . .a a. 6. Siguiente aproximación b.e rep Fig.h :. Iguales. .. x(n)=x(n+1) . .b d cont a. BC DE .d c.. x(n+1)=x(n+1)/2 . .. Comparar x(n) con x(n+1) . . d...c e . ..c d h a.. x(n)=x(n+1) ..a a. Diferentes. raíz en DE y ..l e. . . Redondear . .37 Algoritmo para extracción de la raíz cuadrada de un número entero.Introducción a la Programación del 8085A 282 mov dad inx mov rar mov mov rar mov mov cmp jnz mov cmp rz cont: mov mov jmp l.

la aproximación a la raíz cuadrada es mejor. al valor de la raíz cuadrada de 3.2381 1.2051 254. selecciona N+1 como aproximación inicial a la raíz y corrige el problema. Si antes de extraer la raíz se multiplica el valor de x por 10000.47 9.8 presenta algunos resultados de la ejecución del programa. se obtendría. para x =3. La instrucción INX H al inicio del programa.1803 17. Una forma más conveniente consiste en sumar 1 al valor que se divide por 2 en la formula de aproximación.66 4. Si se suprime la instrucción INX H en el lazo de aproximación y se ejecuta el programa con N=3.57 6. gracias a la burda aproximación de 2.73 = 275. 6. En el caso de N=300 se requieren 13 aproximaciones para alcanzar el resultado. y usando xn+1 como el valor final de la raíz.64 7.4968 885099 128. solo se realizan 11 estimaciones antes obtenerse la raíz cuadrada. Si debe calcularse el valor de y. La precisión del cálculo depende del valor del número N.3205 25.37 3.8 Resultados de rutina RAIZ. entrando en un lazo sin fin para aproximaciones sucesivas que difieren por uno.15 4.Introducción a la Programación del 8085A 283 Para algunos valores. Note que el error en el cálculo de la raíz de 3 es significativo. xn y xn+1 alternaran continuamente entre 1 y 2. Aunque la tabla sugiere que se incrementa con el valor de N. se tiene: y= 159 ⋅ 3 ⋅10 4 10 2 = 275 . Observe que el tCPU es mayor para N=300 que para N=30000. y = 159 ⋅ x = 159 ⋅ 2 = 318 .7320 11. Otro falla ocurre cuando N=1. Tabla. Este tiempo depende en realidad del comportamiento de la formula de aproximación. En la tabla se observa que la precisión del resultado aumenta para los valores: x = 300 y x =30000. en lugar del valor real: y = 159 ⋅ x = 159 ⋅1.8844 39. lo cual redondea el cociente evitando la oscilación.04 7.79 5. el algoritmo de aproximación no funciona en forma apropiada. pudiendo observarse que para valores grandes de N. N Raíz Raíz tcpu programa calculador (ms) 3 125 300 670 1560 7834 16384 30000 64637 2 11 17 26 40 89 128 173 254 1. debido a que se obtiene cero como resultado. La tabla 6.07 El tiempo de CPU invertido en calcular la raíz es variable.4 El error en el resultado es inaceptable. Esto puede corregirse detectando cuando xn-xn+ 1=1. mientras que para N=30000. se ejecuta el producto y el resultado se divide por 100.0000 173.

9 Instrucciones no comentadas Instrucciones adicionales HLT SIM RIM Parada Poner máscara de interrupción Leer máscara de interrupción EI DI NOP Habilitar interrupción Inhibir interrupción Ninguna operación Durante la ejecución de la instrucción NOP no se realizan operaciones externas o internas.30000 a memoria .DE=159*raiz(3000)/100 6.6 INSTRUCCIONES ADICIONALES Se han presentado 68 del conjunto general de 74 instrucciones del 8085A. Usualmente se utiliza para consumir tiempo en lazos de retardo 6. Ejemplo 6.64h div1616 .3 al registro C . EI y DI se discutirán cuando se trate el tópico de interrupciones.Introducción a la Programación del 8085A 284 El programa del ejemplo 6.DE=raiz(30000) . 6.1000010 a DE . RIM. Por ejemplo.9fh mul24 c.3 mul168 dmem raiz c.15910 c .2710h c.7 RUTINAS DE RETARDO La realización de retardos por programa es una tarea obligada en muchas aplicaciones con microprocesador. la supresión del rebote por contacto de un interruptor en un puerto de entrada puede ser lograda con un lazo de retardo. habiéndose utilizado la mayoría de estas en los ejemplos de programación. Las instrucciones SIM.DE hl . la función HLT es conocida por el lector.10010 c .33 lxi mvi call shld call mvi call mvi xchg call hlt d. puede ser necesaria la generación de un pulso de ancho determinado o de una forma de onda periódica para un dispositivo de externo conectado a un puerto de salida. De las instrucciones restantes.HL=3*10000 . También.33 realiza esta operación. Tabla. . no afecta las banderas y requiere 4 estados.HL=159*raiz(3000) .

Introducción a la Programación del 8085A 285 Además.N B LAZO 4 7/10 La instrucción DCR requiere 4 estados y JNZ 10 estados cuando se produce el salto y 7. un estado tiene una duración igual a Treloj = 0. Los lazos que usan un registro contador para control de la repetición.52 µs. La ecuación 7.48 µs + 3.125 MHz TD = ( N − 1) ⋅ 4. El hecho que el tiempo de ejecución de cada instrucción sea conocido deja abierta la posibilidad de utilizar el μP para realizar funciones de control de tiempo o temporización.48 µs + 3.1 El lazo de retardo básico Considere que se usa el registro B como contador y se ejecuta un lazo N veces.1 también indica que el tiempo de espera mínimo obtenible es de 3. TD = [( N − 1) ⋅14 + 11]⋅ Treloj (7. 6.125 MHz. cuando N = 1. con la siguiente secuencia de instrucciones . Sustituyendo este valor en la ecuación 7. son adecuados para esta tarea.1) Para una frecuencia de operación interna de 3.52 µs = 1141. ESTADOS LAZO: MVI DCR JNZ B.32 µs. los primeros N-1 pasos tendrán una duración de 4 +10 = 14 estados cada uno y el lazo final. TD max = ( 255 − 1) ⋅ 4.52 µs El mayor número que puede representarse con un byte es 25510.1 se tiene. Observe además que el retardo máximo puede ser incrementa- . De modo que el tiempo necesario para ejecutar el lazo y salir puede calcularse conociendo el número de estados que emplea el ciclo de instrucción de DCR y JNZ. De modo que el retardo total es. El lazo será ejecutado N veces.7. Esta información es suministrada en el manual del usuario por el fabricante del dispositivo procesador. TD = [( N − 1) ⋅14 + 11]⋅ 1 3.44 µS Esta cantidad es el valor máximo del retardo que puede generarse con la rutina. en caso contrario. Si se requiere establecer un retardo de una duración determinada. estas rutinas son apropiadas para establecer tiempos de espera para la entrada o salida de información durante la ejecución de un programa. basta calcular el tiempo empleado por el procesador para ejecutar un paso por el lazo y cargar el registro con el valor que permitirá obtener el tiempo de espera deseado. sólo 7 + 4 = 11 estados.

resultando. mvi b. cargando el registro contador desde el programa principal. como se indica a continuación. hlt retad: dcr b jnz retad ret En tal caso. . . basta despejar N de la ecuación 7. .2 puede ser generalizada. para obtenerlo? Por supuesto la respuesta es directa.n call retad . Para un tiempo de retardo especificado. N= TD − 11 ⋅ Treloj 14 ⋅ Treloj +1 (7. La nueva formula de retardo es. debido a que el primer decremento lo llevará hasta 255. TD = [( N − 1) ⋅ 14 + 39 ] ⋅ Treloj Ejemplo 6. conviene formular el proceso inverso. Establecido como calcular el tiempo de retardo de un lazo de programación conociendo el valor del módulo del contador.2) La formula 7. si se toma en cuenta que el término 14⋅Treloj es la duración de un paso a través del lazo y 14⋅Treloj corresponde a la duración del paso final.34 Considere que se desea generar por programa un pulso de nivel alto con una duración de tp = 70 μS. . El bit 4 del puerto 01 se usará como salida del pulso. ¿Cuál valor debe asignarse a la variable N. N= TD − Tpaso Tfinal +1 En la práctica el programa de retardo se realiza como una subrutina.Introducción a la Programación del 8085A 286 do si se carga el registro B con cero.1. la ecuación de retardo varía al incluirse los 38 estados consumidos por las instrucciones CALL (18) y RET (10).

como resultado se obtiene N = 14. seleccionando N = 14 se obtiene un tiempo de retardo igual a 66. Si (b) ≠ 0. Decremente contador . Pulso a nivel alto. se obtiene la rutina. antes de entrar al lazo.08 μs . Se sabe que cada paso por el lazo dura 14 estados. estados xra out mvi mvi out dcr jnz nop nop nop xra out a 01 b.84. Bit 4 del puerto p01 a cero. Se mantiene el pulso en alto por tp y las dos últimas instrucciones proveen el flanco de bajada de la onda. esto significa que debe obtenerse un ancho de pulso lo más cercano posible a los 70 μS. . .0eh a. Seleccionando N =14. Para esto se selecciona para el entero inmediatamente inferior y se alarga la duración del retardo usando instrucciones que no realicen función. Cargar contador de lazo .Introducción a la Programación del 8085A 287 Estados lazo: xra out mvi mvi out dcr jnz xra out a 01 b. El acumulador a cero .10h 01 b lazo a 01 . Cuando el registro B llega a cero. Debido a que N debe ser un número entero.72 µs con N= 15. Las siguientes dos instrucciones conmutan el bit 4 de P0. repita el lazo. Usando la ecuación se calcula el valor a cargar en el registro B. Existen situaciones donde la duración del pulso a generar es un parámetro crítico.10h 01 b lazo lazo: a 01 4 7/10 4 4 4 4 10 La duración del paso final es 4 + 7 + 3⋅4NOP + 4XRA + 10OUT = 37 estados.n a. JNZ no produce salto y dura solo 7 estados. de: 4 + 7 + 4XRA + 10OUT = 25 estados. El ajuste del tiempo puede hacerse usando instrucciones NOP fuera del lazo. para obtener el ancho de pulso deseado. El ancho de pulso será: t P = [(14 − 1) ⋅14 + 37]⋅ 0.32 μs = 70.1 a nivel alto.24 μS y de 70. . Esto implica una duración del paso final hasta que se escribe en el puerto. Si (b) = 0 haga (a) = 0 . pero que consuman tiempo. 4 7/10 4 10 Al inicio del programa se carga cero en el acumulador y se asegura que la línea 4 del puerto 1 esté en nivel bajo. Bit a4= 1 . Pulso cae a cero. y agregando tres NOP al programa del ejemplo.

Estados lazo: xra out mvi mvi out dcr jnz dad dad lda xra out a 01 b. T = [10 + 4 + 7 + ( 219 − 1) ⋅14 + 4 + 7 + 10 + 10 + 7 + 4 + 10]⋅ 0. Epere .32 puede ser modificado para generar un pulso de 50 µs. (a) (puerto 20h) .0 e. Epere .32 µs = 1000 µs 2 f = 500 Hz . Es obvio que podría usarse cualquier instrucción distinta a NOP para alargar el retardo. Epere . el programa del ejemplo 6. Decremente contador .0 tpul . repita el lazo . en todas las líneas de salida del puerto 20H. Un circuito de interconexión externo fijará la magnitud y polaridad de los niveles de tensión de la forma de onda.0 d. argar contador de lazo .10h 01 b lazo h h dmem a 01 4 7/10 10 10 13 4 10 La generación por programa de una señal cuadrada a una frecuencia especificada requiere alternar de alto a bajo por tiempos iguales. Cambiar nivel del pulso estados 10 4 7 4 7/10 10 10 7 4 10 lazo: Un semiciclo de la señal cuadrada tiene una duración de. el estado de una línea de un puerto de salida.Introducción a la Programación del 8085A 288 Dependerá de la habilidad y paciencia del programador lograr el ajuste necesario. Por ejemplo. tpul: out cma mvi dcr jnz lxi lxi mvi nop jmp 20h b.dbh b lazo d.8 a. Ejemplo 6. Si (b) ≠ 0. Epere . Complementar el (a) .35 Escribir un programa para generar un tren de pulsos de ciclo de trabajo 50 % y frecuencia 500 Hz. Cargando N = 8 en el registro B y usando dos instrucciones DAD H y una LDA DMEM para el ajuste del tiempo.

es de aproximadamente 1. La ecuación de retardo con el contador de 16 bits está expresada por.b c retad estados 6 4 4 7/10 10 Antes de ejecutar la subrutina de retardo.dato16.32 ms Ejemplo 6. es imposible lograrlo con el uso del registro B como contador de lazo.32 µs = 503. para detectar cuando el registro par llegue a cero. y la instrucción de decremento de registro par DCX rp será posible repetir el bucle 65536 veces. Desafortunadamente. La instrucción DCX B decrementa en 1 el registro de 16 bits BC.14 ms.36 Usando una rutina de retardo.33 debe extenderse hasta 500 ms.125 MHz. lo cual corresponde al byte de orden alto del registro contador. de TDmax = [ (65536 − 1) ⋅ 24 + 49] ⋅ 0. ejecutar una función OR exclusivo con el registro C como operando.31 representa un lazo sin fin durante el cual se genera continuamente la onda cuadrada. El lapso de retardo máximo posible con un registro de ocho bits.32 µs El cual tendrá un valor máximo a la frecuencia especificada. no afecta la bandera de cero Z. El lazo de espera usando un contador de 16 bits se muestra a continuación. la rutina del ejemplo 6. el registro par BC debe cargarse con el valor de N usando la instrucción LXI rp. Debe considerarse que la instrucción DCX rp no afecta las banderas. Si se utiliza una pareja de registros de ocho bits como un registro único de 16 bits.Introducción a la Programación del 8085A 289 La frecuencia de la onda es igual a 500 Hz como especifica el problema.7. 6. solo cuando se cumpla que (B) = (C) = 00H. Una solución para determinar cuando el contador alcanza cero. es cargar el acumulador con el contenido de B. por lo cual debe usarse un método diferente al usual. TD = [ (N − 1) ⋅ 24 + 49] ⋅ 0. e indicarlo con Z=1. DCX rp. La bandera de cero será activada. debe generarse un pulso de ancho 500 ms en la línea 7 del puerto de salida B0H. . Por supuesto. si se asigna el valor cero a N. para una frecuencia de reloj interna de 3. retad: dcx mov ora jnz ret b a.2 Retardos de mayor duración Si el ancho tp del pulso generado en el ejemplo 6.

lazo: 6 4 4 7/10 10 10 10 7 4 4 10 Como es usual debe calcularse el valor de N a cargar en el contador para obtener la duración deseada para la señal.32 µs TD = ( N − 1) ⋅ 7.68 Seleccionando N = 6510210 (FE4EH) y ajustando el tiempo con instrucciones no funcionales. (a) = 0 . Un tiempo de 0. Para lograr tiempos de espera largos puede usarse un bucle externo para repetir n veces el retraso logrado con la pareja de registros.5 s pudiese ser demasiado corto para las necesidades de algunas aplicaciones. Contador externo en 32 . TD = ( N − 1) ⋅ 7.32 µs = 500 ms El pulso permanece en nivel alto por 1562500 estados.b ora c jnz lazo lxi d.b . pulso a nivel alto. byte alto del contador al a. bit a7 = 1 . esperar . lo cual corresponde en forma exacta a 500 ms. or entre b y c.2 µs + 41 ⋅ 0.20h b. como.0 lxi d. salto si contador es cero .68 µs + 11.7 7. estados ext: int: mvi lxi dcx mov d. .0 nop xra a out 01 . N= TD − 11. . esperar . pulso a nivel bajo.10h out b0h dcx b mov a. La única diferencia entre este programa y el usado par generar el pulso de ancho 70 ms es el procedimiento usado para registrar el final de la cuenta.n mvi a. se obtiene un ancho de pulso de. Por ejemplo.Introducción a la Programación del 8085A 290 estados lxi b.0 lxi d. .2 = 65102.5 s . esperar : esperar .2 µs El valor correspondiente de N es igual a. cargar contador de lazo . esperar . De modo que se escribe la expresión del retardo.fe50h b a. decremento registro par bc . Contador interno para 0. un controlador de tráfico urbano basado en µP. TD = [( N − 1) ⋅ 24 + 35]⋅ 0.0 mvi d. requiere retardos mayores para establecer los lapsos de encendido de la luces del semáforo. 7 6 4 . .68 µs + 11.

basta con repetir 65535 veces el lazo interno de 0.5 segundos y se repite 32 veces. La rutina del ejemplo 6.2 µs. con este programa pueden obtenerse tiempos de hasta aproximadamente 2 minutos. . Ejemplo 6.Introducción a la Programación del 8085A 291 ora jnz dcr jnz c int d ext . Fin de lazo interno .38 Se desea generar una señal que simule el tono de timbre telefónico. Fin de lazo externo 4 7/10 6 7/10 La rutina provee un retardo de 16 segundos.125 MHz.. Examine el ejemplo siguiente donde se usa un programa para generar el sonido del timbre de un teléfono. Para lo cual es necesario sustituir el contador que controla el lazo externo por un contador con registro par. En lugar de usar el registro D. lxi lxi dcx mov ora jnz dcx mov ora jnz d.n1 b. Todos los ejemplos de código de retardos han supuesto esta frecuencia de operación. Ejemplo 6. Para un lapso de 9 horas. Durante 50000541 estados.b c cont d a. . audio e incluso música. En este caso se prefiere usar un procedimiento algo diferente. Si se usa una versión del 8085 de 5 MHz. puede usarse además para generar formas de ondas más complejas. Esta forma de onda se obtiene liberando durante 1 segundo 8 tonos de 320 Hz. los tiempos de espera se reducen al disminuir la duración de un estado a 0.d e conT cont: El retardo máximo obtenible con este programa es de 9 horas a la frecuencia de 3. Al usar un contador de 8 bits para control de la repetición del lazo interno. pero que igual utiliza dos contadores de 16 bits. se usa DE.n2 b a. Esto puede ser realizado como ejercicio.37 Escribir una rutina de retardo para alcanzar tiempos de espera del orden de horas. .5 segundos del programa anterior.37 permite retardos mayores. seguidos por 12 tonos de 480 Hz y al final 2 segundos de silencio. La técnica de control de tiempo por programa. El retardo interno es 0.

Son dos semiciclos por tono t1: out 0 . seguir generando xra a .5 .0cb72h ret2_2: dcx b mov a. D = 0DCH para 320 Hz call tono .------------------------------------------------------------------.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. de modo que se requieren 50 ms para una combinación (8 tonos320Hz+12 tonos480Hz) de los ciclos de distinta frecuencia. Para lograr el lapso de segundo se repiten 20 veces la combinación de 50 ms.d . Lazo interno se repite 5 veces ret2_1: lxi b. Son 12 tonos de 480Hz mvi d. A a cero out 0 . Generar 8 tonos de 320 Hz mvi l.20 . Generar hasta contador de ciclos=0 nop nop jnz t2 dcr c jnz t1 dcr h jnz tt nop ret .c ora b jnz ret2_2 .-----------------------------------------------------lazo: mvi e. Contador=Contador-1 jnz seguir . de 320 Hz y de 480 Hz seguir: mvi l. Subrutina TONO .------------------------------------------------------------------. Se repiten veinte veces los tonos . Lista las 20 veces.12 . Observe que 8 ciclos de 320 Hz corresponden a un tiempo de 25 ms y 12 tonos de 480 Hz transcurren en este mismo lapso. D = 92h para 480Hz call tono .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.92h .2 . .Introducción a la Programación del 8085A 292 Para resolver el problema se escribe una rutina denominada tono que genera el número de tonos indicado por el registro L.8 .-----------------------------------------------------tono: mov h. No cero.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Al final se pone la salida del puerto a cero y se esperan 2 segundos antes de reiniciar la transmisión de una nueva combinación de tonos. Contenido del acumulador a puerto 0 cma .l .------------------------------------------------------------------. Retornar . Generar 12 tonos de 480Hz dcr e . Esperar 2 segundos de silencio jmp lazo . Puerto de salida a cero call ret2s . Mover B frecuencia deseada t2: dcr b . Complementar acumulador mov b. Son 8 tonos de 320 Hz mvi d. Repetir por siempre .0dcH . Programa principal . Mover a H el número de ciclos tt: mvi c.-----------------------------------------------------ret2s: mvi d. con la frecuencia especificada por el registro D. Subrutina RET2S .

El retardo de la rutina ret_2s viene dado por Re tardo ret _ 2s = 0.03 Hz Semciclo 2 = ((B − 1) × 22 + 69) * 0.125W.32µs La figura 6.38 muestra la conexión del parlante a la línea 0 del puerto de salida 0.98 Hz B = 146 = 92H →= f = 480. Fig.38 El transistor 2N2905 provee la corriente necesaria para activar la corneta de 8 Ω/0.32 µs × 6249977 = 1. 6.32 µs × 18 + 7 + 10 + (D − 1) × (B − 1) × 24 + 21 + 4 + 10 + 1 + (B − 1) × 24 + 21 + 11 + 10 { [ ] } Re tardo ret _ 2s = 0.99999264 seg .32µs B = 220 = 0DCH →= f = 319.Introducción a la Programación del 8085A 293 dcr d jnz ret2_1 ret Los semiciclos del tono generado tienen una duración ligeramente distinta: Semciclo1 = ((B − 1) × 22 + 61) * 0.

De hecho. 7. el costo del desarrollo del soporte lógico de la aplicación y la eficiencia del funcionamiento del producto final están determinados por el lenguaje utilizado para programar el microprocesador. y fundamentalmente de la experiencia de quien programa. usar: lenguaje de máquina o lenguaje de alto nivel. . el programador de microprocesadores debe conocer la arquitectura de la máquina en la cual se ejecutará la rutina. Para desarrollar una aplicación basada en µP se requiere que el equipo de diseño incluya personal con conocimientos de electrónica digital y de programación. los escritos en ensamblador. El reto principal a enfrentar por el programador es la selección del lenguaje de programación del microprocesador. En este tipo de sistemas es usual que el desarrollo del código ejecutable represente una inversión de tiempo y dinero superior al costo del diseño del soporte físico del sistema. ADA o Pascal.Desarrollo y Simulación de Programas 294 Desarrollo y Simulación de Programas La habilidad para escribir programas para microprocesadores proviene de la comprensión que se tenga del conjunto de instrucciones del μP. C o Pascal deben ser traducidos a código de máquina antes de ser ejecutados. como C. Los códigos en lenguaje de máquina son los que puede ejecutar directamente el microprocesador. A diferencia de la elaboración de programas en lenguajes de alto nivel. debiendo entender como las instrucciones afectan al hardware.1 EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN Para desarrollar un programa ejecutable por un microprocesador existen dos opciones. de lo que cada una de éstas hace.

y es el código que la máquina entiende y ejecuta. . mientras que lenguaje ensamblador identifica a la representación simbólica del código binario de las instrucciones del procesador. la cual ha sido cargada en memoria a partir de la dirección 200H.34 del capítulo 6.1 es una representación en binario de la rutina del ejemplo 6. Un programa en lenguaje de máquina es una secuencia de instrucciones y datos en binario. La forma más primitiva de programación en lenguaje de máquina implica la escritura de cada código de operación. además de producir programas con alta velocidad de ejecución.Desarrollo y Simulación de Programas 295 El término lenguaje de máquina usualmente se asigna a la secuencia binaria de instrucciones que ejecuta la CPU. dirección o dato usando el sistema binario. debido a que cada instrucción en este lenguaje es una indicación directa al hardware para que ejecute una operación. la naturaleza binaria de los programas escritos en código de máquina implica gran dificultad para escribirlos. Programar en código ejecutable exige un conocimiento completo del conjunto de instrucciones del μP y de la arquitectura de la máquina. a un manejo óptimo la memoria del sistema. Tabla. entenderlos y modificarlos.1 Código para generación de pulsos Dirección Binario Hex 0200H 0201H 0202H 0203H 0204H 0205H 0206H 0207H 0208H 0209H 020AH 020BH 020CH 020DH 020EH 020FH 0210H 0211H 0212H 0213H 0214H 11010011 00100000 00101111 00000110 01000100 00000101 11000010 00000101 00000010 00010001 00000000 00000000 00010001 00000000 00000000 00011110 00000000 00000000 11000011 00000000 00000010 D3H 01H 2FH 06H DBH 05H C2H 05H 02H 11H 00H 00H 11H 00H 00H 1EH 00H 00H C3H 00H 02H Ensamblador OUT 20 CMA MVI B DB DCR B JNZ 05 02 LXI D 00 00 LXI D 00 00 MVI E 00 NOP JMP 00 02 La segunda columna de la lista de la tabla 7. De hecho. 7. Inspeccionando esta secuencia de bytes es difícil determinar que genera un tren de pulsos en las líneas del puerto de salida 20H. Programar en código de máquina conduce a un control total sobre los recursos que ofrece el sistema μC.

En realidad el código de máquina permite expresar algoritmos de forma que puedan ser decodificados o interpretados por la unidad de control del µP. debido a las considerables dificultades que supone escribir los códigos de operación y los datos usando los sistemas de representación binario o hexadecimal.Desarrollo y Simulación de Programas 296 Una forma simple de facilitar el arduo camino que significa desarrollar programas en lenguaje de máquina. por teclado o terminal. tal como ilustra la columna tres de la tabla 7. Son programas fáciles de escribir pero son de lenta ejecución debido a .1 Traducción de programas Como recursos útiles para la escritura del software del sistema. y esto no es una falla del diseñador del μP. Para cada posible operación existirá una subrutina para realizarla. estos son: • Interpretadores. ensambladores y compiladores y permiten al programador expresar un algoritmo (instrucciones y datos) en un lenguaje adecuado para la comprensión por parte de seres humanos. consiste en usar el sistema de numeración hexadecimal para la codificación de las instrucciones. encargándose el programa monitor de realizar la conversión a binario de las instrucciones. Un traductor es un programa que convierte secuencias de instrucciones de una forma a otra. Algunos μC de uso didáctico aceptan la entrada de instrucciones directamente en hexadecimal.1.1. Para aprovechar las ventajas de programar el µP usando su conjunto de instrucciones. existen programas traductores que permiten realizar la conversión desde un archivo fuente en lenguaje simbólico o de alto nivel. Observe que con cierta destreza. es posible usar el lenguaje simbólico o lenguaje ensamblador. constituido por los nemónicos de los códigos de operación de cada instrucción. La programación directa en código de máquina no debiera considerarse como opción para el desarrollo del programa de aplicaciones basadas en µP. Aunque esto resulta en una versión simplificada del programa en binario. Los interpretadores ejecutan directamente la operación resultante del proceso de análisis del programa fuente. la complejidad para entenderlo persiste. • Generadores.1. es posible deducir la función del programa con la información que se obtiene de la inspección de la columna cuatro de la tabla 7. Los traductores abarcan interpretadores. almacenarlas en memoria y ejecutarlas. 7. al código objeto ejecutable por la CPU. El lenguaje de máquina no fue diseñado pensando en la comunicación con humanos. Los traductores pueden distinguirse en dos grupos principales de acuerdo a la operación que ejecutan al analizar el programa fuente.

esto no significa que la técnica de interpretación no sea utilizada. debido a que debe mantenerse en memoria no sólo la rutina a procesar sino también el programa kernel encargado de interpretar y ejecutar el programa de usuario. En realidad ambos métodos de traducción son ampliamente usados. los generadores crean un código objeto posible de ejecutarse en un tiempo posterior a al conversión del programa fuente. un interpretador por hardware se encarga de .Desarrollo y Simulación de Programas 297 que toda instrucción del archivo fuente es analizada cada vez que ejecuta el programa. El código resultado de la interpretación del programa fuente es de gran tamaño. ADA) se les denomina compiladores. En general. Como puede observarse en la figura 7. el término generador se aplica a programas orientados a la máquina. Pascal. En contraposición. 7. como los ensambladores. mientras que los orientados al usuario (C. Este tipo de traductor no se considera en este trabajo. BASIC y algún interpretador C. Fig. Esta opción puede ser útil para propósitos didácticos o puede ser usada durante el desarrollo del programa.1.1 Métodos de traducción de programas en un computador Aunque los interpretadores no se recomiendan como una opción viable para el desarrollo de programas para µPs. Para µPs de 8 bits existen interpretadores como el FORTH. lo cual significa que la traducción es simultánea a la ejecución.

entre otros. También un interpretador traslada las instrucciones del sistema de operativo a código de máquina. es el C. Esta disyuntiva es un tema tradicional de discusión entre los programadores de computadores.2 Lenguaje ensamblador o de alto nivel Descartada la opción de programar el µP usando directamente el código numérico de máquina. y es más polémico aun entre los diseñadores de sistemas empotrados.1 muestra el uso de los métodos de compilación e interpretación en un computador. Existen compiladores C para todos los microcontroladores existentes en el mercado y para microprocesadores de 8 bits como el Z80 y el 8085. El interés es establecer. La compilación de un programa fuente escrito en un lenguaje de alto nivel. Una encuesta realizada el año pasado entre los usuarios del sitio WEB http://www. En el primer.1. produce como salida otro programa en lenguaje ensamblador. ¿Cuál lenguaje debe usarse en un curso de introducción a la programación de µPs? El lenguaje de alto nivel más utilizado en la actualidad para programar µCtrls. usa otros compiladores. reveló que el 52 % de los programadores de la familia de µCtrls 8051 utilizan el lenguaje ensamblador. La figura 7. es de suponer que esta proporción se mantiene para otros dispositivos usados en sistemas empotrados. Un interpretador microprogramado se encarga de realizar la traducción desde el lenguaje de la máquina a las operaciones internas que conducen a la ejecución de cada instrucción. El objetivo de la traducción es entregar como salida un programa en el lenguaje de la máquina Los programas escritos en lenguaje ensamblador son traducidos por el programa ensamblador a código de máquina. En esta sección. más bien consiste en elegir el lenguaje más apropiado para escribir los programas incluidos en una guía introductoria de sistemas microprocesadores. El grupo restante. Constituye un recurso que en la práctica. Dada el extenso uso de la familia MCS-51 en aplicaciones industriales. la elección del lenguaje de soporte se reduce a dos posibilidades: lenguaje ensamblador o de alto nivel.com. Nuestro objetivo no es seleccionar el mejor lenguaje para desarrollar soluciones basadas en µP. En su forma más simple. El traductor denominado ensamblador se encarga de la conversión a lenguaje de máquina del programa fuente escrito con los nemónicos que identifican a cada instrucción de la máquina.8052. o directamente en código de máquina. no se pretende intervenir en tal controversia. Este escenario se basa en que todo µP tiene al menos una versión de ensamblador.Desarrollo y Simulación de Programas 298 trasladar las instrucciones en lenguaje de máquina a las acciones internas que resultan en la ejecución del programa. los ensambladores . automatiza la programación en código de máquina. 7. y se supone la existencia de algún compilador para el microprocesador usado en la aplicación. mientras que un 35 % programa en C. caso debe usarse un ensamblador para la traducción final. Los programas del sistema operativo son traducidos a lenguaje de máquina por un interpretador.

operandos y direcciones pueden representarse simbólicamente. como FORTRAN. El uso de compiladores ofrece cierto grado de portabilidad. realizan la traslación del programa fuente de forma que éste puede ser enlazado con otros programas. Con ensamblador. Las primeras empresas en introducir lenguajes de alto nivel dedicados al desarrollo del software de aplicaciones específicas. se pueden usar etiquetas para las direcciones. Estas posibilidades simplifican mucho el desarrollo de un programa. No obstante. ejecutables en sistemas basados en los µPs más populares. siendo inapropiados para desarrollar programas para proyectos de control. en modo alguno el ensamblador constituye la panacea para el desarrollo del soporte lógico del sistema. de mantener y es no portátil por naturaleza. La separación entre el ensamblador y el lenguaje nativo del µP es sutil. Un programa escrito un µP en . Desde los inicios del desarrollo de los µPs han existidos compiladores de lenguajes de alto nivel. mientras que el código resultante es difícil de entender. fueron INTEL y MOTOROLA con los compiladores PLM80 para la familia 8080 y MPL para el µP 6800. produce un código de menor tamaño y de más rápida ejecución que su equivalente realizado con un interpretador o con lenguaje de alto nivel. En general. Además de admitir la utilización de nemónicos para identificar las instrucciones. el código resultante de la compilación es de mayor tamaño y de ejecución más lenta que el generado por el ensamblador. Por tal razón. Es una tradición suponer que un programa escrito en ensamblador por un programador experimentado. COBOL o ALGOL. Esta tendencia ha proseguido hasta la fecha.Desarrollo y Simulación de Programas 299 traducen cada instrucción del archivo fuente en una instrucción en código objeto. y los datos pueden ser expresados en formatos diferentes al sistema binario. con una correspondencia 1:1. antes de la ejecución. La escritura de un software extenso y complejo puede representar una tarea de larga duración y alto costo. Ensambladores más elaborados. La programación en lenguaje de alto nivel reduce significativamente el tiempo de desarrollo y produce programas más fáciles de entender y de mantener que sus equivalentes en ensamblador. es usual calificar el ensamblador como un lenguaje de bajo nivel. esto se debe a que las instrucciones hacen referencia explícita a la arquitectura de computador. el propósito de tales compiladores era permitir el uso del µP como CPU de un microcomputador de propósito general destinado al procesamiento de datos. pueden realizarse programas de miles de líneas de código con un eficiente uso de la memoria y un aprovechamiento máximo de la potencia del microprocesador. Las compañías fabricantes de dispositivos y otras empresas de diseño de software ofrecen compiladores destinados a ser usados como recurso de primera línea en la fase de diseño de aplicaciones. mientras preserva las ventajas inherentes al uso de código de máquina. No obstante. la única diferencia con el lenguaje de máquina es que los códigos de operación. El programador mantiene un control total sobre la máquina.

Lo cierto es. Antes de alegar alguna razón. la pregunta es: se justifica programar en ensamblador. o una sección de éste. La respuesta es: si. principalmente memoria y es usual que el sistema este sometido a restricciones de tiempo críticas. ha sido devastadoramente cierto hasta hace algunos años. usando lenguajes de alto nivel. Debido a que una línea de un archivo fuente de alto nivel corresponde a n (3 a 10) instrucciones en ensamblador. independientemente del lenguaje de programación utilizado. Si estas dos cualidades del ensamblador fuesen irrefutables. Esto debido a que en este tipo de aplicaciones se dispone de recursos limitados. Una consideración de interés en esta discusión es la productividad del programador. a expensas de la simplicidad del traductor y de la velocidad de compilación. puede ser usado para otro dispositivo si se compila con el traductor correspondiente. Estos traductores novedosos. la eficiencia de un programador en un lenguaje compilado supera en n veces la de aquel que usa ensamblador. que lo afirmado en el párrafo anterior sobre el rendimiento del ensamblador relativo a los compiladores. La nueva generación de compiladores ha reducido en forma notoria la distancia existente entre el código producto del ensamblaje y el obtenido por compilación. Además. sin duda alguna. Está demostrado que un programador produce un determinado número de líneas de código en el tiempo. Esto significa que actualmente es posible obtener. el panorama se ha visto modificado con la aparición de compiladores más sofisticados. En esta breve discusión se han establecido de modo muy general que las ventajas del ensamblador sobre los compiladores son dos: produce un código que requiere menos memoria para almacenarse y el programa es de ejecución rápida. las cuales toman en consideración la limitación de recursos inherentes a tales aplicaciones. Entonces. En nuestros días. La salida de un compilador puede ser un archivo en lenguaje ensamblador. La etapa final de la compilación es el generador de código que produce el programa objeto en lenguaje de máquina. Los diseñadores de los nuevos lenguajes de alto nivel para sistemas empotrados.. En los compiladores actuales se incorpora a la estructura del traductor una sección que optimiza el código intermedio reorganizando las estructuras de lazo y optimizando la evaluación de expresiones. los programas en alto nivel son sencillos de comprender y simples de mantener. programas de tamaño relativamente pequeños.. permiten que el usuario seleccione si debe intentarse que el código a generar sea optimizado para reducir el tamaño o para aumentar la velocidad de ejecución.Desarrollo y Simulación de Programas 300 lenguaje C. han introducido técnicas de optimización en la compilación. es preciso destacar como un hecho que un buen programador en ensamblador es capaz de afinar un programa. incluso por personal distintos a los autores del programa. de forma tal que se obtenga el código más rápido . no existiría ninguna duda sobre cual lenguaje emplear para el desarrollo de sistemas empotrados. o puede entregar en forma directa el código ejecutable. el cual debe ser traducido a código de máquina.

Es obvio. En realidad existe una tercera posibilidad que representa una solución más conveniente para programar el sistema. principalmente durante el desarrollo de sistemas empotrados. Si este recurso está muy limitado. el tiempo de ejecución de las tareas no sea un factor determinante y en caso contrario. La eficiencia de la utilización de la técnica mixta está basada en el principio de localidad de las referencias.Desarrollo y Simulación de Programas 301 posible. Este establece que durante la ejecución de un programa el procesador hace referencias frecuentes a un conjunto de instrucciones almacenadas en un área pequeña de la memoria. A pesar de la habilidad del compilador para optimizar el código para tamaño y velocidad. En otros proyectos. . Con este método. Esto es cierto para espacios cortos de tiempo. en utilizar una técnica mixta que explote la potencia de ambos lenguajes. siendo más sencillo la realización de retardos precisos o la generación de eventos de duración específica. Pareciera que la opción apropiada es recurrir a la programación en lenguaje de alto nivel cuando. En síntesis. estos traductores no siempre son capaces de determinar cuando una sección del código puede ser sustituida por una simple instrucción. existe la posibilidad que la velocidad de ejecución del código de la aplicación constituya un factor crítico para el desempeño del sistema. entiende el algoritmo en desarrollo y conoce la estructura y la más recóndita instrucción del programa. un buen programa en ensamblador puede reducir la capacidad necesaria para almacenar los programas y los datos. como recompensa a una buena dosis de coraje y a un gran esfuerzo. Si el 90% del tCPU se invierte en ejecutar el 10% del programa. Esta consiste. esta parte del código se programa en ensamblador. La programación en lenguaje de alto nivel hace difícil el seguimiento de la duración de la ejecución de procedimientos e instrucciones. responsable del 10% del tCPU. Es común que en estas aplicaciones. que programando en ensamblador tiene un absoluto conocimiento y control sobre el tiempo de ejecución de las instrucciones y lazos. Otro factor que justifica programar en ensamblador se relaciona con el aprovechamiento de la capacidad de la memoria EPROM (EEPROM) de la aplicación. pero la validez del principio se mantiene. Un programador en código de máquina. en tal forma que es capaz de lograr que secciones de código sean más eficientes. en lapsos largos puede cambiar la secuencia de código que se repite. En algunos casos. para una aplicación específica. Algunas acciones de control en tiempo real sean realizadas por el programa. puede que esto implique un trabajo excesivo y que no se justifique el esfuerzo y tiempo dedicado en perfeccionar el código. El 90% restante del programa. el µP invertirá la mayor parte del tiempo de ejecución en procesar una pequeña sección del código. se escribe en lenguaje de alto nivel. a diferencia del compilador. utilizar lenguaje ensamblador. casi todo el programa se escribe en lenguaje de alto nivel y las rutinas de tiempo crítico se programan en ensamblador. Esto introduce cierta vaguedad en la posible respuesta del programa a eventos externos en tiempos especificados como críticos.

la salida del compilador puede ser un programa en ensamblador. Las razones son varias y algunas han sido mencionadas. De modo que el programador debe estar en capacidad de escribir esta sección del programa en ensamblador. El tipo de problemas a resolver usando el µP. Parece evidente que pese a las desventajas inherentes a la programación en lenguaje ensamblador. Para finalizar la discusión sobre el nivel del lenguaje a utilizar para programar el µP. es necesario que el estudiante conozca el lenguaje. El programa se ejecuta y se detectan las secciones de código a las cuales se dedica el mayor tCPU. el estudiante se mantendrá en contacto continuo con la arquitectura de la CPU y se enfrentará a la programación directa de circuitos programables de interconexión de E/S. • La segunda razón se apoya en que las rutinas de librería de los lenguajes de alto nivel deben escribirse en ensamblador. Como resultado se obtiene un programa con velocidad de ejecución comparable al escrito en ensamblador y con costo de desarrollo mucho menor. Para cerrar esta discusión se mencionan tres: • Una mejora en la velocidad de ejecución en el código crítico de una aplicación puede ser la única opción para la viabilidad del proyecto. la memoria del sistema y los dispositivos de E/S permitirán al estudiante adquirir una base sólida en programación de µPs. y se reprograma en ensamblador.Desarrollo y Simulación de Programas 302 Lo usual es que durante el desarrollo del software. • Finalmente. Usando el ensamblador. el programa integro se escribe en lenguaje de alto nivel. usualmente tienen restricciones de tiempo y el código a desarrollar no es necesariamente muy extenso. el uso del lenguaje ensamblador es una necesidad ineludible. Al ser el material que se presenta. por medio de la expresión: y = 159 ⋅ x = y = 159 ⋅ 3 = 159 ⋅ 30000 100 El algoritmo usado para hallar la raíz cuadrada de N es: ⎞ 1⎛ N + xn ⎟ ⎜ 2 ⎝ xn ⎠ x n +1 = . además de hacer más fácil la tarea de programar en lenguajes de mayor nivel y de capacitarlo para la escritura de rutinas para la librería del compilador. Este ejercicio presenta un código escrito en ensamblador para calcular el valor de y. La forma en que el programador en ensamblador debe manipular los registros del µP. una guía para el aprendizaje de los fundamentos de sistemas de microprocesadores. lo cual significa que para que comprender el funcionamiento de los compiladores debe estudiarse el ensamblador. considere el ejemplo 6.33.

:10000000213F00460548237E23BEDA120056772B97 :10001000722305C207000D41C21C0076214000C3B7 :020020000700D7 :0A003F0009082345677D889099F5B4 :00000001FF Fig. pero el archivo generado por el compilador C ocupa 471 posiciones de memoria.33 escrito en lenguaje C int N. Un ejemplo se muestra a continuación. permiten seleccionar el formato del archivo que contiene el código que va a ser grabado en EPROM. Esto significa que el uso de MICRO-C genera un código objeto con cuatro veces el tamaño que el resultante de usar el ensamblador.1. Una versión de este programa fue realizada usando el compilador MICRO-C para el 8085 y se muestra a continuación. 7. El archivo ejecutable ocupa 118 bytes de memoria. N=x. Este estándar.Desarrollo y Simulación de Programas 303 El programa principal MAIN y las subrutinas MUL168.xn. xn=(N/x+x+1)>>1. Uno de los más usados es el formato HEX INTEL. 7. ensamblaje y enlazado de las herramientas para desarrollo de programas para microprocesadores. } y=(159*x)/100. while (x != xn) { x=xn. Ejemplo 6. DIV1616 y RAÍZ escritas en ensamblador comprenden aproximadamente 79 líneas de código. permite que el proceso de programación se realice en un PC y que el código sea cargado en la tarjeta prototipo y ejecutado desde la memoria RAM.x.y. main () { x=3*10000. También el archivo en formato HEX INTEL puede ser convertido a binario y cargado en un simulador del µP o en un grabador de EPROM. xn=(x+1)>>1. } Como se observa se requieren sólo diez líneas de código.2 Archivo HEX INTEL .3 El formato HEX-INTEL Las opciones de compilación. Un programa en formato HEX. es un archivo ASCII el cual contiene un registro por línea.

se obtiene: :020020000700D7 : Marcador de registro. 7. 0021H. Se representa como dos dígitos hex. Aislando los campos de la línea tres del archivo ejemplo. 00 Tipo de registro: datos. Longitud de registro: El número de bytes de datos expresado con dos dígitos hexadecimales. 0700 Datos. Los siguientes dos caracteres (02H) indican que la línea contiene 2 bytes de datos. Se obtiene calculando el complemento dos de la suma sin acarreo de todos los bytes anteriores de la línea exceptuando el marcador de registro (:) Dos últimos . Se expresa con cuatro dígitos hex (0000H-FFFFH) Tipo de registro: Estos dos caracteres identifican el tipo de registro para la línea.Desarrollo y Simulación de Programas 304 Cada uno de los registros del archivo de la figura 7. 0020 Dirección de carga 0020H. informa que la línea es un registro de datos. CARÁCTER DESCRIPCIÓN 1 Marcador de registro: El primer carácter de una línea siempre es ‘:’ para identificar el inicio de un registro. Para calcular el byte de verificación se realiza la suma hexadecimal: 02 + 00 + 20 + 00 + 07 + 00 = 29H El complemento dos de 29H es D7H 29H + D7H = 0 Tabla. los cuales deben ser cargados a partir de la dirección 0020H. No incluye los nueve primeros ni los dos últimos caracteres de la línea. La línea se inicia con el carácter dos puntos. Dirección: Este campo indica la dirección de memoria donde se cargaran los datos. Checksum: Este campo es la verificación por suma total para la línea. 02 Longitud del registro. Los últimos dos caracteres D7H son el checksum de la línea. El primer byte de dato es 07H y el último es 00H. Esta es la información a cargar en la EPROM o en la memoria del simulador o emulador. señalando que corresponde a un registro en el formato HEX INTEL. Los más comunes son: 00 01 02 Registro de datos Registro de fin de archivo Registro de direcciones de segmento extendido 2-3 4-7 8-9 10 Datos: A partir del décimo carácter se encuentran los bytes de datos útiles.2. Dos bytes de datos.2 Formato HEX INTEL. D7 Byte para verificación por suma total.2 tiene el formato indicado en la tabla 7. El próximo par de caracteres: 00H.

3 Salida del ensamblador para el programa del ejemplo 6. :0E0000001110270E03CD1700CD4F000E9FCD1F :09000E0017000E64EBCD2B007607 :0E0017007906080E00616C298FD22500198928 :0600250005C21E004FC9D8 :0E002B003E10210000EB29EBD23B00292CC334 :0E0039003C00291CF57D996F7C9867D2490028 :080047001D09F13DC23000C9A2 :0E004F002230087C0F477D1F4F2A3008EBCD72 :0E005D002B00606919237C1F577D1F5F78BA46 :0B006B00C2710079BBC8424BC35800B3 :00000001FF Fig. con costo elevado.33. Aunque los compiladores modernos y las nuevas arquitecturas de los microcontroladores intentan día a día que el archivo de salida ocupe menos espacio en memoria.3 se muestra el archivo HEX generado por el ensamblador para el programa del ejemplo 6. 7. En realidad el compilador MICRO-C tiene algunas deficiencias.32 y la figura 7. 7. el código generado por el ensamblador y el compilador C de un microcontrolador MCS-51. .4 Salida del compilador MICRO-C 8085 para la versión en C del ejemplo 6. utilizan técnicas de optimización que disminuyen el tamaño del código de salida. Compiladores C para el 8085.33. El autor comparó. se mantuvo la diferencia de tamaño entre los archivos generados por ambas herramientas. A pesar que el traductor C se ofrece como un compilador moderno.Desarrollo y Simulación de Programas 305 En la figura 7. Es notable que el tamaño del código generado por el compilador C sea mucho mayor que el correspondiente en ensamblador. :20400000310060AF32E341CD6A41CF396EC9E56069C139716069C9397E23666FC9E5606982 :20402000C1397123706069C9EB5E23562BEBC9EB7323722BEBC97E23666FC97D02037C023E :20404000C97D079F67C9EB4E23462378B1CA5E407E23BBC258407EBA23C24740C5C97E2365 :20406000666FE92B7C2F677D2F6FC97CB5210000C023C979956F789C67C9D5EB2100007B46 :204080000FD2854009A77A1F577B1F5FB2CA9A4079174F781747B1C27F40D1C9CDA24060FB :2040A00069C9D5EB2100003E1132D741A779174F7817473AD7413DCAD84032D7417D176F3A :2040C0007C1767BADAAC407DC2CF40BBDAAC40936F7C9A6737C3AD40D1C979A56F78A46787 :2040E000C979B56F78B467C979AD6F78AC67C97CB5CAFF40A7781F47791F4F2DC2F44060EC :2041000069C97CB5CA1241A779174F7817472DC207416069C9CD5F41C82BC9CD5F41C02B79 :20412000C9E56069C1CD4F41D82BC9CD4F41D8C82BC9CD4F41D02BC9E56069C1CD5F41D858 :204140002BC9CD5F41D8C82BC9CD5F41D02BC978ACF25F41210100A0FA5D41B5C937C97833 :20416000BCC2664179BD210100C921307522DD412ADD4122DB412ADD41444D210100094425 :204180004D210100CDEF4022DF412ADF4122DD417CB5CAC0412ADF4122DD412ADB41444D8B :2041A0002ADD41CD9C40444D2ADD4109444D21010009444D210100CDEF4022DF41C38A41F1 :1741C0002ADD41444D219F00CD7A40444D216400CD9C4022E141C9FC :00000001FF Fig.4 presenta la salida de compilador C para el mismo programa. y además se ejecute a mayor velocidad. usando una rutina de prueba. puede considerarse que los ensambladores se mantienen como líderes en la competencia de generar código pequeño y de velocidad alta.

1. y debe realizar una función única. 1. Al inicio se define la función global del programa (módulo principal) como un conjunto de subfunciones generales (módulos específicos). la cual debe ser independiente de las que realizan los otros bloques del programa. 3. Sólo deben cumplirse con tres reglas básicas al escribir cada módulo. Realizar una función única.Desarrollo y Simulación de Programas 306 7. El programa está compuesto por procedimientos o módulos cada uno de los cuales realiza una función específica. las cuales pueden ser escritas y probadas por separado para posteriormente ser integradas en un programa capaz de resolver el problema propuesto originalmente. Diseño hacia abajo. Dependiendo de la complejidad de la tarea que realice un módulo específico. Este debe. A continuación el diseño continúa en descenso hasta cuando cada subfunción es definida y los módulos son programados. éste puede contener más de un procedimiento. Entre estas técnicas se consideran. Los módulos se programan usando procedimientos. No existen reglas totales para la programación modular con relación al número de líneas que debe tener un módulo para formar parte de un programa eficiente. 3. codificado y probado en forma independiente.2 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA Para realizar el proceso de representar un algoritmo como un programa capaz de realizarlo. 2.1 Programación modular Consiste en seccionar el programa en rutinas. Cada uno de los módulos en los cuales se divide el programa debe tener una entrada y una salida. Código estructurado. 2. Tales formas lógicas pueden constituir lazos de código o estructuras condicionales 7. Cada módulo puede ser escrito. Contener todas las instrucciones necesarias para llevarla a cabo. Para escribir el programa se usan sólo ciertas estructuras lógicas de programación. Tener una entrada y una salida . Esta técnica simplifica en forma notable el proceso de diseño y el mantenimiento ulterior de los programas. Programación modular.2. el programador debe prestar especial atención al uso de técnicas que faciliten el desarrollo de diagramas de flujo y de programas. La comunicación entre módulos debe ser mínima. El desarrollo de un programa extenso y complejo se facilita si el código es separado en bloques funcionales que contengan un número relativamente pequeño de instrucciones.

el cual para realizar la tarea llama a 10. Esto puede responder a que un procedimiento particular debe ser reformado o que nuevos módulos deben ser incluidos. que ésta técnica ha sido adoptada como un recurso de presencia obligada durante el proceso de diseño y escritura del software de soporte de aplicaciones basadas en microcontroladores y microprocesadores. En ambos casos. pero no siempre es de este modo. La subtarea ejecutada . Cada rectángulo del diagrama de tres niveles de la figura 7. Otra ventaja de la programación modular es patente cuando un programa desarrollado y en operación debe ser modificado.2 Diseño hacia abajo Este método de diseño descendente permite organizar el programa como un conjunto de bloques de código relacionados en forma jerárquica. 20 y 30.Desarrollo y Simulación de Programas 307 La técnica de programación modular disminuye el tiempo de desarrollo de un programa. la programación de rutinas funcionales permite establecer una biblioteca de procedimientos factibles de ser usados en programas futuros. éstas son fáciles de encontrar y corregir. el cual puede ser cargado en memoria y ejecutado. No obstante. ubicados en el nivel 1. puede ser un módulo. pero que en modo alguno pueden considerarse desventajas significativas. En el nivel superior se encuentra el programa principal. En la práctica cualquiera sección de código que realice una función específica.2. es necesario escribir rutinas para depuración de los módulos. Un módulo particular está constituido usualmente por un procedimiento. los cambios necesarios pueden realizarse sin afectar al resto de los archivos del programa. Una vez verificados los módulos en forma independiente. La programación modular requiere de sostén extra de programas para desarrollo. La cesión del control del programa a los módulos consume tiempo de CPU y memoria. pueden señalarse algunos puntos débiles del uso de módulos. mas simples de escribir y de depurar que un programa extenso. Finalmente.5 corresponde a un módulo del programa. los cuales son verificados antes de la prueba del programa final. Los procedimientos individuales deben ser relocalizables y debe disponerse de un programa enlazador (linker). Debido a que las fallas de posible aparición durante el proceso de depuración de un programa son especificas de cada módulo. Además. éstos son enlazados y relocalizados para formar un bloque único de código. Las unidades de código pueden ser escritas por más de un programador y en forma independiente. Los beneficios obtenibles por el diseñador con la utilización de la técnica de programación modular son de tal proporción. al separar la función global del código en tareas pequeñas realizadas por subprogramas cortos. 7.

La ventaja más resaltante del método de diseño en descenso es que no requiere codificar y probar todos los módulos y posteriormente realizar la prueba del programa. el código auxiliar correspondiente es sustituido por el código operativo. 2. Esta técnica convierte el proceso de desarrollo de un programa en una serie de etapas donde se mezclan la escritura y depuración de secciones de código.2. El módulo 30 no llama a ningún procedimiento. como resultado de la suma de pequeñas subtareas propuestas en forma general. 3. 7. imposible de realizar. Para la prueba.5 Organización jerárquica de los módulos Una vez establecida la tarea que debe realizar el programa. Codificados todos los módulos. el cual incluirá las llamadas necesarias a los módulos restantes del programa. 12 y 13. se prueba el programa final. 7. mientras que 20 usa a 21 y 22. 1. El módulo principal debe se cuidadosamente definido. debido .3 Código estructurado El uso de programación estructurada como método de desarrollo de programas es una vía para eludir el uso indiscriminado de instrucciones tipo GO TO. escrito y depurado. Durante la segunda fase. cada rutina puede substituirse por un código auxiliar que entregue la misma respuesta que debería entregar el subprograma codificado y verificado. cada módulo es codificado y depurado. Una vez verificado un módulo. Es obvio que la escritura de los programas auxiliares puede ser una labor compleja y en casos extremos. La primera fase del diseño consiste en escribir y depurar el módulo principal. Fig. Cualquier error en el diseño o escritura de esta sección causará resultados fatales en la eficiencia u operatividad del programa desarrollado.Desarrollo y Simulación de Programas 308 por el módulo 10 requiere que éste llame a 11. el proceso continúa con la progresiva sustitución de cada proposición con secuencias específicas de código. Existen algunos defectos que pueden afectar negativamente los resultados obtenibles al aplicar esta técnica.

tendrá una entrada y una salida y las instrucciones se ejecutarán tal como están almacenadas consecutivamente en memoria. Considerando las variantes de las estructuras condicionales y lazo. 4. es factible el uso de código estructurado en programas en ensamblador. implica el uso de instrucciones de salto. debido a que la construcción de lazos y proposiciones CASE en este lenguaje. el procesamiento se inicia en la entrada de la rutina. Estas son: 1. En cualquier caso. En la práctica. La aplicación práctica de teoremas de estructura ha verificado que un programa con cualquier grado de complejidad puede ser desarrollado sin el uso de instrucciones GO TO concibiéndolo en términos de tres estructuras lógicas de control básicas: secuencial. En la figura 7. la carga inmediata de un valor en el acumulador o de una secuencia de código que programe convenientemente los dispositivos de E/S conectados al sistema. IF-THEN/ELSE. se tienen cinco tipos comunes de formas lógicas simples. SECUENCIAL 2.6 se muestra la secuencia de ejecución de tres procesos. . Estructura secuencial Las instrucciones del programa son ejecutadas en el orden que aparecen en el listado o lo que es igual se procesan instrucciones almacenadas en posiciones sucesivas de memoria. condicional y lazos. Para escribir un programa eficiente no se requieren estructuras complejas de control. existe cierta dificultad para programar en forma estructurada usando lenguaje ensamblador. Toda sección de código que realice una tarea representada por la realización de una acción especifica y distinguible. La programación estructurada requiere un lenguaje en el cual las estructuras de control puedan ser codificadas. ejecutándose cada instrucción hasta la finalización del programa. También representa un proceso: un programa completo o una sección de este que resuelva un problema matemático o ejecute algún tipo de procesamiento de datos. 3. CASE. A pesar que es imposible alcanzar el nivel de estructuración posible en lenguajes de alto nivel. Una tarea o proceso puede consistir de: una operación de lectura de un puerto de entrada para adquirir datos provenientes de un convertidor análogo digital. REPEAT-UNTIL. ampliamente usadas en lenguajes de programación de alto nivel.Desarrollo y Simulación de Programas 309 a que este comando de bifurcación resulta en el desarrollo de programas confusos y difíciles de analizar. 5. WHILE-DO.

7.6 Estructura secuencial. En ambos modos la culminación de la ejecución del código implica la salida de la rutina. se combinan para formar algoritmos lógicos más complejos. los cuales también disponen de solo una entrada y una salida. al sentar las base de la técnica de programación estructurada. en la cual un conjunto de módulos. Dependiendo de la estructura básica. se selecciona uno de dos más procesos posibles. el resultado de la prueba conduce a la ejecución de un proceso determinado. Los procesos individuales pueden tener un nivel de complejidad interna variable. Si cada proceso corresponde a una instrucción. fáciles de entender y de modificar. o la salida del módulo. el programa completo descrito por la figura 7. La utilización de éstas estructuras lógicas simplifica el desarrollo de programas. una proposición fija las condiciones que se requieren para el control de la dirección de ejecución del programa. En las otras estructuras de programación.Desarrollo y Simulación de Programas 310 Fig. se prueba una condición y se transfiere el control hacia una de dos vías. Cuando se ejecuta la proposición. . Una tarea particular puede ser realizada por una instrucción simple o puede ser necesaria una secuencia larga o compleja de instrucciones para programarse la tarea. la transferencia puede producir dos acciones: en un caso. con una entrada y una salida.5. constará de tres instrucciones. de acuerdo con el resultado de la prueba. en el otro. El resultado es el desarrollo de programas más eficientes.

7 Estructuras de control: a) IF THEN. b) IF-THEN/ELSE (b) Ejemplo 7. si el dato en el puerto de entrada 20H corresponde al caracter ASCII ‘R’.1 Usando la estructura lógica IF-THEN/ELSE. escriba un programa para activar la bandera de acarreo e iluminar un LED conectado al bit 7 del puerto de salida 20H.7 se muestra el algoritmo de esta estructura de código y en el ejemplo 7. En caso contrario el indicador de acarreo debe ser 0 y se activará un LED conectado al bit 3 del mismo puerto de salida.Desarrollo y Simulación de Programas 311 Estructura IF-THEN/ELSE Un elemento de decisión es usado para aprobar la ejecución de un proceso o para seleccionar entre la ejecución de uno de dos procesos. . IF condición 1 THEN proceso 1 ELSE proceso 2 En la figura 7.1 se presenta el listado de n programa que usa la estructura lógica IFTHEN/ELSE. 7. En el primer caso la estructura se reduce a IF-THEN. (a) Fig. La forma general de la proposición es.

in 20h cpi 52h jnz noesr stc mvi a. 80h jmp led stc cmc mvi a. Cy=1.Compara el contenido de a con ‘r’. . Salto si el caracter no es ‘r’.1 Una vez realizada la lectura del puerto 20H se compara el valor en el registro acumulador con el código 52H. Se escribe en puerto de salida 20h.8 Diagrama de flujo del programa del ejemplo 7. . Se complementa cy . Bit 3 del a a 1. noesr: led: Fig. para determinar la secuencia de instrucciones a ejecutarse.8 se muestra el diagrama de flujo del código y a continuación el listado del programa. . . 08 out 20h hlt . . . . entre dos posibilidades. 7. Lee el puerto 20h. el cual es probado con una instrucción JZ de salto condicional. Salto a escribir en puerto 20h. Bit 7 del a a 1. Cy=1. Observe que al realizarse la tarea correspondiente se produce la salida del programa.Desarrollo y Simulación de Programas 312 En la figura 7. El elemento de decisión es el estado del bit de cero Z. . .

Si ninguna condición es verdadera se ejecuta el último proceso.9 Selección múltiple Se ejecutará el proceso correspondiente a la condición que sea verdadera. La estructura CASE es la segunda vía disponible para selección múltiple. . Para codificar una estructura de selección múltiple existen dos caminos: el primero es utilizar varias proposiciones IF-THEN y una IFTHEN/ELSE. . ELSE proceso n Fig. determine cual de varios procesos debe ser ejecutado.Desarrollo y Simulación de Programas 313 Estructura CASE Es usual que un programa deba seleccionar la realización de una tarea dentro de un grupo de opciones. IF condición 1 THEN proceso 1 IF condición 2 THEN proceso 2 IF condición 1 THEN proceso 3 . El valor índice puede ser . de la forma. Una vez realizada la tarea seleccionada se sale del programa. 7. Este tipo de selección puede complicar innecesariamente un programa. La proposición CASE permite que el valor de una variable entera entre 0 y n.

Si el valor índice es mayor que n. 1. ó 3. auque puede programarse algún código de protección contra tal eventualidad. .Desarrollo y Simulación de Programas 314 resultado de la evaluación de una expresión o puede ser suministrado por un periférico.10 Estructura CASE Para el caso igual a i se ejecuta el proceso i. proceso n Fig. al culminar la ejecución de la tarea seleccionada. el control abandona la rutina. Suponga ahora que desee escribir una rutina con estructura CASE para ejecutar uno de cuatro procesos diferentes. Para codificar la proposición CASE se usará una tabla de saltos almacenada en memoria. la cual contiene las direcciones de inicio de los cuatro procesos. . La forma de la proposición CASE es. y así sucesivamente. 2. según indique un número binario almacenado en el registro E. Los dos primeros bytes de la lista contienen la dirección de inicio de la rutina correspondiente al proceso 0. Los . CASE variable proceso 0 proceso 1 . el comportamiento de la proposición CASE es impredecible. este dígito puede ser: 0. 7.

Cargar hl con la base de la tabla. mvi lxi dad dad mov inx mov xchg pchl d.3. El byte alto de la dirección de salto en d. mientras que el desplazamiento señala la ubicación relativa en el arreglo de un elemento de 16 bits.Desarrollo y Simulación de Programas 315 elementos de la tabla ocupan 8 bytes de memoria. h. Para el acceso a la tabla se programa un modo de direccionamiento conocido como base más desplazamiento. haciéndose efectiva la ejecución del proceso. donde la base representa la dirección de inicio del arreglo de datos. Con este registro apuntando la posición deseada se transfiere desde la memoria hasta el registro DE la dirección de la posición de que contiene la rutina. Conocido el proceso a ejecutar se debe encontrar la dirección del proceso en la tabla. La posición del elemento seleccionado en la tabla está almacenada en el registro par HL.3 Ubicación de las direcciones de salto Dirección en la tabla Byte alto Byte bajo Proceso 0 base+1 base 1 base +3 base+2 2 base +5 base+4 3 base +7 base+6 Observe que si nos ubicamos en el inicio de la tabla.m . bastará desplazarse dos veces el valor del número binario de entrada. Saltar al proceso. Sumar el desplazamiento a la base de la tabla. Si llamamos i el número del proceso a ejecutar. Byte alto del desplazamiento de la tabla a cero. . . . . HL apunta a dirección siguiente. . Intercambiar los contenidos de hl y de. como indica la tabla 7. Tabla 7. para apuntar la dirección de inicio del proceso. su dirección en la tabla estará a partir de la posición de memoria base + 2*i. Para crear la dirección se carga la base del arreglo en HL y se le suma dos veces el valor del número del proceso. Esta información se transfiere a HL y finalmente al contador de programa. . Esto significa que si el número es 3. .2 Escribir un programa con estructura CASE utilizando una tabla de saltos. obteniéndose la dirección en HL.m h d. . Conviene utilizar direccionamiento indirecto por registro para acceder a la tabla. El número de la tarea a ejecutar se encuentra el registro E de 8 bits. tabla d d e. Sumar de nuevo . basta con ir a la dirección base+6 para encontrar el byte de orden bajo de la dirección de salto.0. El byte bajo de la dirección de salto en e. Ejemplo 7.

3 Este programa transfiere un bloque de 16 datos desde una zona de memoria con dirección de inicio en DORG. el control de programa vaya a la misma dirección de la memoria. debido a que el contador se decrementa antes de la ejecución del primer lazo. En esta estructura la condición al inicio del lazo es repetidamente evaluada. Aunque las dos últimas estructuras de control se discuten en el capitulo 6. y el resultado de la prueba indicará si se debe ejecutar el lazo o salir de este.Desarrollo y Simulación de Programas 316 Para garantizar que la estructura CASE tenga una entrada y una salida. Cuando se utiliza un contador podría concebirse como ejecute el proceso mientras el contador sea distinto de cero. hasta otra área con dirección de inicio DDES. Pero. se repiten aquí.11 Estructura DO-WHILE. cada rutina de proceso debe asegurar que una vez ejecutado. En tanto esta condición sea cierta. . Fig. Cuando el contador llegue a cero. en los cuales un grupo de instrucciones se ejecutan repetidamente mientras una instrucción de salto condicional se encarga de controlar la repetición y salida del lazo. la condición será falsa y se saldrá del programa. Ejemplo 7. siendo (N-1) el número de veces que debe repetirse el lazo. Estructura DO-WHILE Las instrucciones de salto permiten el establecimiento de lazos de programación. En este caso el lazo debe repetirse 16 veces para lograr la transferencia del bloque de datos de 16 bytes. la tarea se realizará repetidamente. 7. para mantener la continuidad. el contador debe cargarse con un valor N.

Incrementar apuntador de bloque origen. Cargar en de la dirección de inicio del bloque desti no .m d l e lazo . . A diferencia de la estructura DO-WHILE en la cual es posible que el lazo nunca se ejecute.12 Estructura REPEAT-UNTIL En el caso que se use un registro como contador para el control del lazo. Fig. Incrementar apuntador de bloque destino salir: Estructura REPEAT-UNTIL En este tipo de proposición.Desarrollo y Simulación de Programas 317 lazo: lxi lxi mvi dcr jz mov stax inr inr jmp h. 7. . Leer un dato desde el bloque origen. Disminuir contador. la proposición puede concebirse como: repita el proceso hasta cuando el contador alcance cero. Inicializar el contador de número de datos a mover. el control entra al lazo y el proceso es ejecutado incondicionalmente. .dorg d. . . Si el último dato fue transferido. salir de la rutina. . . Transferir el dato al bloque destino.17 b salir a. Cuando sea verdadera . en REPEAT-UNTIL se ejecuta por lo menos una vez. Mientras la condición sea falsa.ddes b. se ejecuta la tarea. posteriormente se prueba la condición y dependiendo del resultado se repite el lazo o se abandona este. Cargar en hl la dirección de inicio del bloque origen.

lazo: lxi mov cpi jz out inx jmp h. salir: Es obvio que el número de veces que el lazo se repite es desconocido. Decrementar contador. .5 Considere que un grupo de datos numéricos almacenados en una tabla en memoria deben ser transferidos al puerto de salida 1. . facilitando la escritura o lectura de un programa. salir. escribir en puerto de salida.3 EL LENGUAJE ENSAMBLADOR El ensamblador permite representar en forma simbólica el lenguaje de máquina del procesador. Ejemplo 7. Incrementar apuntador de bloque origen .3 usando la estructura REPEAT-UNTIL. como la introducción de un caracter por un puerto. aunque es usual que segundas fuentes provean otras versiones del lenguaje para un mismo µP. Ejemplo 7. Cargar en hl la dirección de inicio del bloque origen. Leer un dato desde el bloque origen . Comparar el dato en a con el caracter ‘p’.Desarrollo y Simulación de Programas 318 se sale del programa. Repetir lazo. Cargar en hl dirección de inicio de la tabla. . El final del arreglo de datos es indicado con el código del caracter ASCII ‘P’ (parar). .4 lazo: lxi h. Si no es ‘p’. .Cargar en de la dirección de inicio del bloque desti no . El ejemplo 7.m stax d inx h inx d dcr b jnz lazo . Si es ‘p’.tabla a. 7. Aunque la sintaxis y potencia del traductor . No siempre estas dos últimas estructuras de programación requieren un contador para el control de repetición del lazo. Incrementar apuntador de bloque destino . Cada µP viene con su propio ensamblador. o la lectura de un dato de control almacenado en memoria. Transferir el dato al bloque destino. .ddes mvi b. salir de la rutina.m 80h salir 01 h lazo . . .16 mov a. es posible mantener activo el lazo hasta la ocurrencia de un evento externo. Incremente hl.dorg lxi d. . dado que es fijado por la localización del caracter ‘P’ en memoria. Inicializar el contador de número de datos a mover. Una rutina que realiza esta tarea se escribe a continuación. . Mover al acumulador el contenido de m. Si el último dato fue transferido.4 muestra el código del ejemplo 7.

377Q. En cualquier de estos casos el código objeto generado por el ensamblador puede ser probado y depurado.13. Lo usual es que el archivo objeto tenga un formato adecuado para ser cargado en un grabador de EPROM o EEPROM.a85 y nombre. • Usar una secuencia de caracteres alfanuméricos (TPULSO. Esta información permite control de la carga en memoria del código ejecutable. • Reservar áreas de la memoria para el almacenamiento del programa y los resultados. • El uso de seudo-instrucciones o directivas para controlar el proceso de ensamblaje. en la memoria de un equipo emulador del µP o para ser entrada de un programa simulador del µP.1 El proceso de ensamblaje En su forma más simple un ensamblador lee un archivo fuente escrito siguiendo la sintaxis del traductor. y mensajes de posibles errores cometidos en la escritura del texto fuente.3.asm.Desarrollo y Simulación de Programas 319 puede variar de una versión a otra.scr. cada microprocesador deberá disponer de su propio ensamblador. El nombre del archivo es elegido por el usuario y su extensión es fijada por el diseñador del traductor. FFH. el traductor procesa el programa fuente y lo traduce a código objeto. Opcionalmente. nombre. Una de las desventajas del lenguaje ensamblador es que al estar íntimamente relacionado con la estructura de la máquina. datos y direcciones convenientemente convertidas a binario. algunos . representan el mismo número en decimal. hexadecimal. Cuando el ensamblador traduce el programa fuente también incorpora en el archivo binario generado información adicional además de la versión en lenguaje de máquina del código. Por ejemplo: nombre. son archivos típicos de entrada para ensambladores del µP 8085A. El archivo objeto contiene el código ejecutable con todos las referencias simbólicas de códigos de operación. existen ciertas características comunes. El ensamblador genera además un archivo texto o programa lista que contiene una combinación del programa fuente y el código de máquina generado. Por ejemplo todo buen ensamblador permite. Como muestra la figura 7. 11111111B. 7. • Definir constantes en bases distintas: 255. Tales características resultan en el incremento de la productividad del programador al evitarse los errores inherentes a la representación de instrucciones. indicando las direcciones de memoria utilizadas para almacenamiento del programa. LAZO1) para el manejo simbólico de direcciones. LAZO. • La asignación de direcciones de memoria usando expresiones aritméticas. y simplifica el proceso de modificación y documentación de los programas. octal y binario respectivamente. direcciones y datos en binario.

al contener información sobre los símbolos usados. 7.2 Proceso de ensamblaje de un programa modular El ensamblador genera un código objeto absoluto cuando en el programa fuente todas las direcciones se declaran en forma absoluta. El contenido del LC puede ser modificado por el comando ORG dirección. dirección y líneas del programa donde aparecen.3. La función del ensamblador que permite superar estas limitaciones se denomina relocalización y capacita al programador par codificar un programa o partes de éste sin desvelarse por la . Fig. su clase. el archivo objeto contiene todas las direcciones de carga del código especificadas pudiendo ser cargado directamente en memoria.13 Salidas del proceso de ensamblaje Al inicio del ensamblaje.crf. el cual se inicia por defecto en la dirección 0000H. Esto requiere que el programador conozca y defina las direcciones de carga en memoria de las instrucciones de datos del programa.prn. el programa ensamblador activa un contador de localizaciones (LC). Este contador se incrementa a medida que se procesa cada instrucción del programa fuente para indicar al ensamblador la posición de memoria donde se ensamblará la siguiente instrucción. Este tipo de archivo se conoce como archivo objeto absoluto. manteniendo un registro en una tabla de símbolos. Una dirección puede expresarse como un número: 0100H. o con una etiqueta como DIRM. el cual ofrece una herramienta de diagnóstico para el desarrollo de programas.7. El ensamblador se encarga de determinar el valor absoluto de la dirección y lo asigna a la etiqueta. Al final del proceso de traducción. En el momento de la traducción el ensamblador conoce las direcciones de memoria donde se cargarán todas las etiquetas del programa.lst o nombre. El archivo lista se identifica como nombre. Este modo de programación es ineficiente porque especificar la dirección de carga del código en memoria impide la ejecución del programa en otra área de memoria y el desarrollo de programas en forma modular. El proceso descrito supone la existencia de un solo archivo fuente. y la referencia cruzada como nombre.Desarrollo y Simulación de Programas 320 ensambladores entregan otro archivo texto denominado referencia cruzada.

No obstante. Un segmento es una sección de código o de datos en memoria generada a partir de código o datos del archivo fuente. Un módulo de entrada tiene un nombre asignado por el usuario y puede contener uno o más segmentos o segmentos parciales. Para ilustrar una de las ventajas de la relocalización de código considere que subsistema de memoria de una aplicación con µP está compuesto por una combinación de memoria EPROM y RWM. Los ensambladores son diseñados para permitir el uso de programación modular. estos se usan para definir código cuya dirección nunca cambiará.Desarrollo y Simulación de Programas 321 ubicación en memoria del código objeto final. y puede ser absoluto o relocalizable. . Esta función hace posible el ensamblaje y depuración de los módulos independientes. con direcciones lógicas determinadas. codificar. pudiendo el programador estar en capacidad de diseñar. Además. El programa constará de varios archivos o módulos. la aplicación de la técnica de programación modular en el desarrollo de programas con ensamblador es posible gracias a la relocalización de código. Un programa relocalizable puede ejecutarse en la dirección cero en un caso. por ejemplo rutinas de inicio o vectores de interrupción. El código puede ser movido en el espacio de direcciones del µP y ejecutado en más de una dirección. Además. Un segmento absoluto identifica una sección de código con su dirección de carga completamente especificada. y en 2000H en otro. los cuales son escritos y ensamblados independientemente. El uso de la relocalización genera un código reubicable. La relocalización permite la prueba del programa en cualquier dirección y posteriormente la reubicación del código a las direcciones correspondientes al hardware desarrollado. Es claro que el programa final a ejecutar en el hardware debe hacer referencia a estas direcciones. el cual debe ser incorporado durante el proceso de traducción al archivo binario ejecutable final. es común que en la fase de desarrollo y depuración del software se usen recursos como equipos emuladores o simuladores con un espacio de direcciones de memoria distinto al de la tarjeta de la aplicación. el programa puede requerir el uso de algún código contenido en una biblioteca de programas. el cual es un software cuya dirección de carga puede cambiar. En la etapa inicial de desarrollo del programa. los cuales serán posteriormente enlazados para formar un programa único ejecutable. las tareas a realizar son definidas y divididas en rutinas. Un programa ejecutable consistirá de un módulo único que es una combinación de los segmentos absolutos y relocalizables de los módulos de entrada. y probar en paralelo módulos distintos del programa y limitar las modificaciones necesarias a un modulo especifico en lugar de hacerlo al programa completo. Los segmentos absolutos normalmente se usan (aún en módulos que contengan segmentos relocalizables) para puertos mapeados en memoria o para cargar código en direcciones fijas usadas por el procesador.

La activación de un nuevo segmento inicia un nuevo LC y desactiva el segmento en curso. Los segmentos se definen al inicio del programa. al cual llamaremos código objeto. Un segmento relocalizable tiene nombre. El proceso de traducción de los archivos de entrada que componen cada programa fuente se describe a continuación: 1. Para segmentos relocalizables la dirección inicial de carga puesta por el ensamblador siempre es cero y el LC se incrementa a medida que se agregan líneas de código. . Los segmentos absolutos no tienen atributos y no pueden combinarse con otros segmentos. El símbolo ($) hace referencia al valor del LC en el segmento activo. tipo y otros atributos.Desarrollo y Simulación de Programas 322 Los segmentos relativos contienen código cuya dirección de carga en memoria aun no está definida. denominado código relocalizable. Una etiqueta en la primer byte de la sección de código relocalizable se le asigna la dirección cero. Durante el primer paso el ensamblador examina cada programa fuente y agrupa las referencias simbólicas en una tabla. Los segmentos que tengan el mismo nombre pero procedan de diferentes módulos son considerados parte del mismo segmento y son denominados segmentos parciales. 2. Cuando los segmentos relativos son vinculados por el enlazador se le asigna su dirección real de carga y todas las etiquetas relativas son resueltas. El ensamblador AVMAC85 asigna un contador de posiciones para cada segmento.14 un diagrama de bloques ilustra el proceso de generación de un programa objeto absoluto a partir de varios módulos de entrada. En la figura 7. Cuando un segmento definido es activado. el ensamblador genera un código el cual no está totalmente en código de máquina. El LC apunta al espacio de direcciones dentro del segmento y su contenido representa una dirección lógica para segmentos absolutos o un desplazamiento para segmentos relocalizables. Las direcciones lógicas identifican posiciones reales de memoria usadas por el microprocesador cuando requiere acceso a instrucciones o datos del programa en el espacio de memoria del microcomputador. Un programa denominado enlazador/relocalizador se encargará de procesar los distintos módulos objetos para formar un programa único ejecutable. 3. De modo que cualquier línea dentro del segmento estará en una dirección que representa un desplazamiento con relación a la localización final de carga del segmento. su LC es puesto a cero (en segmentos absolutos. En el segundo paso. Estos son combinados por el por el programa enlazador. Más bien es un código muy cercano al lenguaje de máquina. ORG dirección puede modificar el LC) y toda instrucción o dato subsiguiente es asignado a este bloque de memoria.

7.Desarrollo y Simulación de Programas 323 Fig. el ensamblador puede producir un programa objeto en código relocalizable. Las salidas del linker son: Un programa objeto en código absoluto listo para ejecutar y un programa lista que muestra los resultados del proceso de enlazado y reubicación. .14 Secuencia de traducción de un programa modular Después que el diseño del programa es completado. el traductor entregará los resultados del ensamblaje en un archivo texto o listado del programa por cada módulo de entrada. Al final del ensamblaje de todos los módulos del programa. Este puede ser cargado en memoria sin pasar por el programa enlazador/relocalizador. combinando segmentos del mismo nombre y tipo. se escriben los distintos módulos fuente y se traducen uno a uno a código objeto usando el ensamblador. el programa enlazador procesa el archivo en módulo objeto. El archivo mapa es un fichero ASCII donde se registra información sobre el proceso de enlace de los archivos objeto con códigos relocalizables y absolutos. si al menos uno de los segmentos del respectivo módulo fuente es de este tipo. Para un módulo particular. Por ejemplo se indican los segmentos del programa especificando el tipo las direcciones de inicio y final. La función del enlazador/relocalizador es asignar direcciones de memoria absolutas a todos los segmentos relocalizables. además de las direcciones de carga en memoria de cada módulo del programa. El programa objeto contiene las instrucciones del código en lenguaje de máquina y los datos a ser cargados en memoria y ejecutados. en caso contrario el código objeto resultante para ese módulo particular será absoluto. Este genera un archivo objeto de tipo relocalizable. el archivo objeto producto del ensamblaje será código absoluto. pero si el módulo contiene solo segmentos absolutos. además incorpora comandos de control adicionales que dirigen el proceso de carga. Además el enlazador resuelve todas las referencias entre módulos. Opcionalmente.

15 Proceso de desarrollo de un programa . 7.Desarrollo y Simulación de Programas 324 Fig.

El emulador en la figura 7. También se usan para definir y activar segmentos o para definir si un símbolo tiene un alcance local o global. el cual es descrito con detalle en el 8080/8085 Assembly Language Programming Manual. desde el diseño..3. Existen muchos ensambladores para el µP 8085A. denominados Sistemas de Desarrollo (SD). o en una PROM. En realidad. Algunos μC de bajo costo como el MPR-85 requieren que el código objeto absoluto esté en formato hexadecimal para proceder a su ejecución. propias de cada ensamblador. que el código absoluto de salida puede ser programado en una memoria no volátil y ejecutado por el μP. El ensamblador reconoce tres tipos de líneas fuentes: • Instrucciones en nemónicos que serán traducidas a código de máquina. permiten reservar direcciones o cargar datos en memoria. No obstante existen algunas características comunes a todos los ensambladores que permiten la descripción de los aspectos resaltantes del lenguaje usando una versión específica. los cuales pueden presentar diferencias en la sintaxis del lenguaje. El uso de otra versión del lenguaje usualmente implica modificaciones menores en el programa fuente. 7. Por ejemplo.. Este tipo de línea genera código ejecutable. En este caso. especifican el valor de inicio del contador de localizaciones. Lo común y deseable es que el desarrollo del programa. algunos enlazadores entregan directamente un archivo ejecutable en formato hex. Es común que cada fabricante de µPs ofrezca un SD adecuado para el diseño de aplicaciones generales que usen el dispositivo que producen. Un programa fuente escrito en lenguaje ensamblador consiste de una secuencia de líneas que suministran al ensamblador la información necesaria para ejecutar el proceso de traducción. hasta la grabación en memoria sean realizado usando equipos microcomputadores de propósito específico.15 muestra. EPROM o EEPROM programada por el usuario. se requiere el uso de un programa para convertir desde código objeto a formato hexadecimal.Desarrollo y Simulación de Programas 325 La figura 7. ensamblaje. En esta sección se presenta el ensamblador original (ASM80) diseñado por la empresa INTEL para el 8085A. • Directivas generales de ensamblador para especificar la estructura del programa y definir los tipos y alcance de los símbolos usados. señalan el final del programa. • Directivas de control de ensamblador para fijar el modo de ensamblaje. Por ejemplo en un grupo de ROMs programadas por máscara en la fábrica. Por ejemplo.15 es una herramienta especializada para la depuración de programas para sistemas basados en microprocesadores. los cuales incluyen todas las herramientas necesaria para el diseño y desarrollo de programas .3 Lenguaje ensamblador para el 8085 Para un proceso de ensamblaje exitoso es necesario que el archivo texto que contiene el código fuente cumpla estrictamente con ciertas reglas de codificación. usando una de estas directivas puede especificarse el nombre de un archivo en ensambla- . prueba y depuración.

Formato de línea El formato de una línea del programa fuente consta de cuatro campos. .7. El operando puede ser un registro. como en MOV A. CAMPO 1 CAMPO 2 CAMPO 3 CAMPO 4 Etiqueta Código de operación Operando(s) . Comentarios .32********************* LAZO: DCX MOV ORA B A. STC por ejemplo. 7.Decremento registro par BC . separados al menos por un espacio en blanco. ********************Esto es una sección del ejemplo 6.Desarrollo y Simulación de Programas 326 dor que debe ser incluido como parte del programa que está siendo traducido. OR entre B y C. Este campo estará vacío para instrucciones que no requieran operandos. • El campo de código de operación Puede contener el nemónico de una instrucción del μP que debe ser ensamblada o una directiva de ensamblador para ser ejecutada. Es opcional y en una línea fuente puede existir solo este campo. y puede consistir de uno a seis caracteres alfanuméricos. También puede establecerse los archivos de salida a generarse.) marca el inicio del comentario. • El campo de operando especifica explícitamente o identificando el lugar de origen de los datos o dato que usará la instrucción definida en el campo de código de operación. La primera línea solo tiene campo de comentario.B C . Fig.17 Ejemplos de líneas fuente válidas. El ensamblador indicará error si una etiqueta es definida más de una vez en el programa.Byte alto del contador al A. • El campo de comentarios expone la función la operación que ejecuta la instrucción. un dato. pero el primer caracter debe ser alfabético o uno de los caracteres especiales ‘?’ o ‘@’. o una dirección. . el ancho o longitud de la página y el título del programa.B. Etiqueta Código de operación Operando(s) . una referencia a memoria. o puede contener dos operandos cuando deba especificarse el destino de los datos. Es opcional.16 Formato de línea del ensamblador • El campo de etiqueta identifica en forma simbólica la posición de memoria donde se localiza la instrucción que es ensamblada y debe finalizar con dos puntos (:). Un caracter (. Comentarios Fig.

d) Cualquier caracter del código ASCII que forma parte de una constante encerrada entre apóstrofes (‘R’ . Delimitadores Son caracteres especiales usados para indicar la finalización de una línea o para separación entre campos.Desarrollo y Simulación de Programas 327 Conjunto de caracteres Los siguientes caracteres son reconocidos por el ensamblador: a) Las letras del alfabeto Inglés.4 Delimitadores legales en el asm80/85 CARACTER USO b Uno o más espacios en blanco Separador de campo. ( ) ‘ & . Dirección de 16 bits. Los operandos pueden especificarse de distintas formas: Hexadecimal Una cantidad hexadecimal iniciada con un dígito del 0 al 9. Especificación de operandos Cuando existen dos operandos. Registro par. Los tipos de operandos posibles son: • • • • Registro. b) Los dígitos del 0 al 9 c) Los caracteres especiales + . ‘abef’). EJEMPLO 00H 23C5H 0DFH 0FFFCH . Punto y coma Inicio de comentario : Dos puntos Último caracter de la etiqueta ‘’ Dos apóstrofes Delimita cadena de caracteres.* / . el primero identifica el destino del resultado. mientras que el segundo señala el origen del dato. o que forme parte de un comentario.. Dato inmediato. Coma Separador de operandos.7. . () Dos paréntesis Delimita una expresión.. . Tabla. y que finalice con la letra H. Desde la A hasta la Z.

EJEMPLO 45Q 1234Q 230Q 7600Q Binario Cualquier cantidad en binaria seguida por la letra B. EJEMPLO 11010100B Constante ASCII Un caracter encerrado entre apóstrofes define una constante ASCII.B C LAZO2 . . .‘G’ . Salto a instrucción en lazo2 si Z=0. EJEMPLO MVI A. A partir de la declaración de la etiqueta. Carga el A con el valor 47H.correspondiente al código en . cualquier instrucción del código fuente puede utilizar esta etiqueta como operando.Desarrollo y Simulación de Programas 328 Octal Un número octal seguido por la letra Q u O.ASCII del caracter G. Valores asignados a etiquetas Las directivas SET y EQU permiten asignar valores a etiquetas. puede ser usada como operando. de modo que las siguientes instrucciones son equivalentes: EJEMPLO SUI SUI 0DH DATO Etiquetas de instrucciones o datos El ensamblador asigna a las etiquetas usadas para identificar líneas de programa. el valor de la dirección del primer byte de la instrucción. EJEMPLO LAZO2: DCX MOV ORA JNZ B A. Si DATO tiene asignado el valor 0DH.

Definición de símbolos Un símbolo global es aquel que mantiene su significado a lo largo del programa. Símbolos reservados Los símbolos utilizables en el lenguaje ensamblador tienen el formato especificado para las etiquetas. Luego que cada línea fuente ha sido examinada en el primer paso. y puede formar parte de un operando. Antes del ensamblaje el LC es puesto a cero.DATO + 5 Referencia al contador de posiciones El ensamblador usa un contador para mantener un seguimiento de las direcciones de las instrucciones en lenguaje de máquina. para formar expresiones utilizables como operandos en una instrucción. Un sím- . EJEMPLO SALTO: JMP $-5 . Existen ciertos símbolos que no pueden ser definidos como símbolos de usuario debido a que tienen un significado específico para el ensamblador. Salto a la dirección 5 bytes . EJEMPLO SUI MVI 2*DATO A.5 tampoco pueden usarse como símbolos de usuario. ORG. el contador es denominado contador de posiciones (Location counter (LC)). la cual permite inicializar el LC en una dirección diferente a cero. el LC es incrementado en un valor igual al número de bytes de cada instrucción. Los operandos de la tabla 7. Debido a que estas direcciones en última instancia especifican posiciones de la memoria principal. El caracter especial $ hace referencia al contenido actual del contador de posiciones. atrás del primer byte de esta . Si una dirección especifica de una instrucción se le asigna el símbolo SALTO1.Desarrollo y Simulación de Programas 329 Expresiones Cualquier de los operandos anteriores pueden se usados conjuntamente con operadores. Por ejemplo. se puede hacer referencia a este símbolo desde cualquier parte del programa. los nemónicos de las instrucciones y las directivas son símbolos reservados por el ensamblador. instrucción. Existe una directiva de ensamblador.

siendo posteriormente relocalizados a otra área de memoria. SÍMBOLO SIGNIFICADO Referencia al contador de posiciones $ Acumulador A Registro B o registro par BC B Registro C C Registro D o registro par DE D Registro D E Registro H o registro par HL H Registro L L Registro apuntador de pila SP Palabra de estado del programa. El ensamblador tiene directivas que permiten definir el tipo de símbolo. Los programas relocalizables son ensamblados con referencia a la posición de memoria 0.Desarrollo y Simulación de Programas 330 bolo global solo puede definirse una vez en el programa. Un símbolo relocalizable público es definido en un módulo pero puede se usado por otro módulo. Cada vez que el macro sea llamado desde el programa principal pueden ser reemplazados un grupo de parámetros por otros. de lo contrario habrá una indicación de error. Si el valor de un símbolo es constante durante el proceso de ensamblaje se dice que es un símbolo permanente. mientras que un símbolo relocalizable la cambia.5 Símbolos de operandos reservados por el ensamblador. Tabla. . Si un nombre dentro de un macro es definido como global. Un símbolo local tiene significado solamente dentro de un macro o en una llamada a macro. La posibilidad de usar macros evita la codificación repetida un grupo de instrucciones (con parámetros distintos) a lo largo del programa. es común que exista una secuencia de instrucciones que es ejecutada a menudo cambiando únicamente ciertos parámetros. en caso contrario se habla de símbolo redefinible. su nombre deriva del hecho que son locales al macro. Referencia a memoria usando la dirección almacenada en HL M Cuando se desarrolla un programa. Un símbolo absoluto mantiene constante su dirección durante el proceso de reubicación. pero definido en otro. al realizar la segunda llamada al macro se recibirá un mensaje de error indicando la duplicación de un símbolo global. PSW Corresponde al contenido del acumulador y del registro banderas. 7. Estos dos últimos tipos de símbolos son de utilidad cuando se usa un enlazador/relocalizador para enlazar módulos de programas relocalizables y producir un sólo programa. Para estos casos el ensamblador ofrece la posibilidad de definir una rutina denominada MACRO que puede ser tratada como una entidad. Un símbolo relocalizable externo es usado en un módulo.

Operadores de desplazamiento : Los operadores de desplazamiento son dos: y SHR x Desplace operando y a la derecha. números y operadores. (13/2 = 6). El número 10H. 2. x posiciones de bit. Estos operadores se usan extensamente en conjunto con la . Resta. Operadores aritméticos: Los operadores aritméticos son los siguientes: + * / MOD Suma. Multiplicación. EJEMPLO Si (VALOR) = 10010110 = (150)10 La ejecución de la instrucción afectará al operador VALOR: VALOR SHR 2 (VALOR) = 00100101 = (37)10. éste queda dividido por 2. 5. y SHL x Desplace operando y a la izquierda. Operadores lógicos: Los operadores lógicos reconocidos por el ensamblador son: NOT (complemento). División sin residuo. El resultado es el residuo de una división (13 MOD 2=1). El ensamblador trata a las expresiones como valores de 16 bits. OR y XOR. Aritméticas De desplazamiento Lógicas De comparación De aislamiento de byte. 4. y contiene símbolos. Módulo. Si el desplazamiento ocurre hacia la izquierda el efecto será la multiplicación del número por 2. x posiciones de bit. 3. por ejemplo. Los operadores válidos en el ensamblador permiten la ejecución de operaciones: 1. Observe que al desplazar un número binario a al derecha. AND.Desarrollo y Simulación de Programas 331 Evaluación de expresiones Una expresión puede ser absoluta o relocalizable. se representa internamente como 0010H.

Los operandos para comparación son: EQ EN LT LE GT GE NUL Igual Desigual Menor que Menor o igual Mayor que Menor o igual Usado para pruebas de omisión de parámetros en macros. Actúan solamente sobre el bit 0 del resultado de la operación. cuando es falso será todos bits en cero. la instrucción: LXI H. Traducción de un archivo fuente Antes de presentar las directivas de ensamblador más usadas conviene realizar la traducción de un programa ejemplo para mostrar como el programa traductor reali- . EJEMPLO Si el símbolo DIR está definido como 07D3. Obtiene el byte menos significativo de un valor de16 bits Aquí finaliza una breve introducción a la sintaxis del lenguaje ensamblador. se usan los operadores: HIGH LOW Obtiene el byte más significativo de un valor de 16 bits. El lector habrá notado que todos los programas fuente que se han presentado en este trabajo están escritos en ensamblador.Desarrollo y Simulación de Programas 332 directiva de ensamblaje condicional IF. el valor del resultado es todos los bits en 1.NOT DIR +1 producirá (H)(L) = (11111000) (00101011) Operadores de comparación: La operación de comparación produce un resultado booleano Si la evaluación de la expresión es cierta. los de comparación se usan en directivas IF. o si se desea obtener un byte de una dirección. Operadores de aislamiento de byte: Cuando se requiere obtener un número de 8 bits desde una expresión. Al igual que los operadores lógicos.

El caracter es un dígito hexadecimal.B. El listado del programa que resuelve el problema planteado. Si el digito en el puerto pertenece al conjunto: {0. 7.2.4. La tabla 7.D.6 El objetivo del programa es leer 16 caracteres ASCII del puerto de entrada 0 y determinar si corresponden a dígitos válidos del sistema de numeración hexadecimal. Cada vez que un dato se presente en el puerto 0. el cual está almacenado en el acumulador.8.6 muestra los códigos ASCII para los números hexadecimales.F’} debe almacenarse en un bloque de memoria con inicio en 1000H.6 en el cual se aplican algunos de los conceptos expuestos en esta sección. el valor debe escribirse en el puerto de salida 01H. . se muestra a continuación.9. Basta con examinar el valor del caracter obtenido del puerto de entrada. Ejemplo 7. CARACTER 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F ASCII (hex) 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 El algoritmo para identificar un número hexadecimal es simple.3.1. Tabla.E.7.6 Código ASCII de dígitos hex.A.6.5. Si la prueba falla. Con este objetivo inspeccione el programa del ejemplo 7.C. el bit 0 del puerto 02 se pone en nivel alto. Si se cumple que: 30H ≤ (A) ≤ 39H ó 41H ≤ (A) ≤ 46H.Desarrollo y Simulación de Programas 333 za el procesamiento del archivo fuente.

. .7. Si es mayor. . . Código Objeto 210010 0611 05 CA???? DB02 . el digito esta entre ‘0’-’9’. Leer digiro de puerto de entrada. inválido. . Comparar con ASCII ‘A’. El camino más adecuado para comprender como se lleva a cabo un proceso de ensamble de un programa. Probar si el bit 0 está en nivel alto. . no es un digito hexadecimal. . (C). Decrementar contador de digitos. Escribir en puerto de salida valor no hex. y se incrementa de acuerdo al número de bytes que tenga cada instrucción. . . . Apuntar a próxima dirección de memoria. .17 B SALIR 02H 01H BIT01 00H '0' INVAL '9'+1 VALI 'A' INVAL 'F '+1 INVAL M. Dirección 0000H 0003H 0005H 0006H 0009H . . Para esto se asigna una dirección de memoria al código de operación de la primera instrucción. Comparar con ASCII ‘9’+1. Si es cero. . Mover a memoria el digito hex en el reg. Si es menor . . . . Si es uno.18 Ensamblaje parcial del programa del ejemplo 7. . . Cargar contador de digitos .17 LAZO: DCR B JZ SALIR IN 02H . Mnemónico LXI H. Probar si el bit 0 está en nivel bajo. . . Dirección de almacenamiento de digitos hex. . . . Leer la palabra de control en el puerto 02. es realizándolo manualmente. . Se elije la dirección 0000H como dirección de inicio del programa anterior. . . . saltar a esperar que pase a 1. . . Si es menor. Longitud Bytes 3 2 1 3 2 .6 usando un solo paso.A H BIT10 01H 02H 01H BIT10 LAZO Comentarios .Debe estar entre ‘A’-’F’. . . la cual es el origen del programa. . saltar a esperar que pase a 0. Comparar con ASCII ‘0’. Si es menor no es un digito hexadecimal. Línea 1 2 3 4 5 . TABLA DE SÍMBOLOS LAZO SALIR 0005 ???? Fig.1000H MVI B.1000H B. Leer la palabra de control en el puerto 02.Desarrollo y Simulación de Programas 334 Etiqueta LAZO: BIT01: VALI: INVAL: BIT10: SALIR: Código de operación LXI MVI DCR JZ IN ANI JZ IN CPI JM CPI JM CPI JM CPI JP MOV INX JMP OUT IN ANI JNZ JMP HLT Operando(s) H. . Saltar a leer nuevo valor. . Salir al leer los 16 valores del puerto. Cada etiqueta que se encuentre debe registrarse en una tabla de símbolos. El procedimiento lógico pareciera ser realizar un barrido del programa en un paso y traducirlo de acuerdo con la sintaxis del lenguaje ensamblador. asignándole el valor del primer byte de la instrucción que esté en la línea donde se halla la etiqueta. Salir si se evaluó último digito. comparar con ASCII ‘F’+1.

dirección 0000H. Las etiquetas INVAL y VALI son indefinidas. al no estar incluido en la tabla de símbolos debido a que aparece posteriormente al final del programa. Al tratar de ensamblar la línea 4. y 14. Es obvio que con este procedimiento. Línea 1: LXI H. corresponde a la dirección de memoria 0005H. nos encontramos que no conocemos el valor del símbolo SALIR. La instrucción en la línea 1 ocupará 3 bytes de la memoria a partir de la posición 1000H. y debe asignársele un valor igual a la dirección del primer byte de la instrucción.Desarrollo y Simulación de Programas 335 Como se observa en la figura 7. Una situación similar ocurrirá cuando se pretendan ensamblar las líneas 8. La instrucción requiere 2 bytes para su almacenamiento. En consecuencia. El código objeto generado corresponde al código de operación de la instrucción (21H) y a la dirección a almacenarse en el registro par HL (1000). El código de operación de la instrucción (06H) se almacena en la posición 0003H y el dato a mover al registro B (11H=1710) ocupará la posición siguiente. Este valor queda registrado en la tabla de símbolos.1000H Inicio del programa. no existe problema alguno para ensamblar las primeras 3 líneas del programa. 12. 10. el camino que se usa para . Línea 2: MVI B. La mayoría de los ensambladores son de dos pasos pero no es el descrito. no es posible ensamblar la línea 4 por completo. Línea 4: JZ SALIR Código de operación = CA???? 3 bytes (LC) = 0006H En esta línea existe una instrucción de salto condicional (Salto si Z=1) a una referencia denominada SALIR. Las direcciones siempre se almacenan ubicando el byte de menor orden en una posición de memoria y el byte de mayor orden en la siguiente. cualquier referencia a SALTO. Al final de este segundo paso el programa quedará completamente ensamblado.18. Esto es: LAZO = 0005H Cuando se avance en el análisis de las líneas del programa. Línea 3: LAZO: DCR B ((LC)+2) Código de operación = 05 1 byte (LC) = 0005H En esta línea se encuentra una etiqueta. quedaran algunas líneas ensambladas en forma incompleta por lo cual se requerirá realizar un segundo paso por el programa para completar el proceso. al llegar al final del programa.17H El contador de posiciones se ha incrementado en 3 bytes.

19 Resultado del proceso de ensamblaje a mano. Paso I.19 y 7. creándose una tabla que contiene todas las etiquetas que denoten posiciones de memoria. Un procedimiento más eficiente es el siguiente: • Paso I: Se localizan las direcciones de memoria que corresponden al código de operación de cada instrucción y se ubican en la columna de direcciones. . y el operando está definido en forma simbólica.7.1000H MVI B.A INX H JMP BIT10 OUT 01H IN 02 ANI 01 JNZ BIT10 JMP LAZO HLT 0026 0037 Código Objeto Longitud (Bytes) 3 2 1 3 2 2 3 2 2 3 2 3 2 3 2 3 1 1 3 2 2 2 3 3 1 TABLA DE SIMBOLOS: INVAL 002B Fig.Desarrollo y Simulación de Programas 336 realizar el análisis de las líneas del programa.20 se muestran los resultados de realizar cada paso con el programa ejemplo. Si una instrucción es de dos bytes o más. Esta información se coloca en la columna de código objeto. • Paso II: En el segundo paso se examina cada instrucción nuevamente. se examina la tabla de símbolos creada en el primer paso para asignar el código hexadecimal correspondiente al operando simbólico. esta vez se traduce cada código de operación al valor hexadecimal que representa la operación en lenguaje de máquina. Línea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 22 23 24 25 LAZO 0005 Dirección 0000 0003 0005 LAZO: 0006 0009 BIT01: 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 VALI: 0027 0028 002B INVAL: 002D BIT10: 002F 0031 0034 0037 SALIR: BIT01 BIT10 0009 002D VALI SALIR Nemónico LXI H. En las figuras 7.17 DCR B JZ SALIR IN 02H ANI 01 JZ BIT01 IN 00H CPI ‘0’ JM INVAL CPI ‘9’+1 JM VALI CPI ‘A’ JM INVAL CPI ‘F’+1 JP INV MOV M. y el mnemónico se sustituye por el código de máquina equivalente.

7.1000H MVI B.Desarrollo y Simulación de Programas 337 Línea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 22 23 24 25 Dirección 0000 0003 0005 LAZO: 0006 0009 BIT01: 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 VALI: 0027 0028 002B INVAL: 002D BIT10: 002F 0031 0034 0037 SALIR: Nemónico LXI H.A INX H JMP BIT10 OUT 01H IN 02 ANI 01 JNZ BIT10 JMP LAZO HLT Código Objeto 210010 0611 05 CA3700 DB02 E601 CA0900 DB00 FE30 FA2B00 FE3A FA2600 FE41 FA2B00 FE47 F22B00 77 23 C32D00 D301 DB02 E601 C22D00 C30500 76 Longitud (Bytes) 3 2 1 3 2 2 3 2 2 3 2 3 2 3 2 3 1 1 3 2 2 2 3 3 1 TABLA DE SIMBOLOS: LAZO 0005 BIT01 BIT10 0009 002D VALI SALIR 0026 0037 INVAL 002B Fig. Paso II. .20 Resultado del proceso de ensamblaje a mano.17 DCR B JZ SALIR IN 02H ANI 01 JZ BIT01 IN 00H CPI ‘0’ JM INVAL CPI ‘9’+1 JM VALI CPI ‘A’ JM INVAL CPI ‘F’+1 JP INV MOV M.

ejecutable en ambiente MSDOS.1000H 2 MVI B. ASM80 EJEM76.A 18 INX H 19 JMP BIT10 20 INVAL: OUT 01H 21 BIT10: IN 02H 22 ANI 01H 23 JNZ BIT10 24 JMP LAZO 25 SALIR: HLT END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS BIT01 A 0009 BIT10 A 002D INVAL A 002B LAZO A 0005 SALIR A 0037 VALI A 0026 ASSEMBLY COMPLETE.21 muestra el resultado de ensamblar el programa del ejemplo 7. usando el programa ensamblador ASM80 de INTEL.1 LOC 0000 0003 0005 0006 0009 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 0027 0028 002B 002D 002F 0031 0034 0037 OBJ 210010 0611 05 CA3700 DB02 E601 CA0900 DB00 FE30 FA2B00 FE3A FA2600 FE41 FA2B00 FE47 F22B00 77 23 C32D00 D301 DB02 E601 C22D00 C30500 76 MODULE PAGE 1 LINE SOURCE STATEMENT 1 LXI H. Salida del macro ensamblador ASM80/85 .21. V4.17 3 LAZO: DCR B 4 JZ SALIR 5 BIT01: IN 02H 6 ANI 01H 7 JZ BIT01 8 IN 00H 9 CPI '0' 10 JM INVAL 11 CPI '9'+1 12 JM VALI 13 CPI 'A' 14 JM INVAL 15 CPI 'F'+1 16 JP INVAL 17 VALI: MOV M.6.Desarrollo y Simulación de Programas 338 La figura 7.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER. NO ERRORS Fig. 7.

1000H B. 1 0000 21 00 10 2 0003 06 11 3 0005 05 4 0006 CA 39 00 5 0009 DB 02 6 000B E6 01 7 000D CA 09 00 8 0010 DB 00 9 0012 FE 30 10 0014 FA 2C 00 11 0017 FE 40 12 0019 FA 27 00 13 001C FE 41 14 001E FA 2C 00 15 0021 FE 47 16 0023 F2 2C 00 17 0026 77 18 0027 23 19 0028 C3 2F 00 20 002B D3 01 21 002D DB 02 22 002F E6 01 23 0031 C2 2F 00 24 0034C3 05 00 25 0037 76 LXI MVI DCR JZ IN ANI JZ IN CPI JM CPI JM CPI JM CPI JP MOV INX JMP OUT IN ANI JNZ JMP HLT H. También la herramienta MICROIDE tiene un ensamblador (ASM85). Este ofrece la mayoría de las funciones realizadas por ensambladores comerciales. El procedimiento de ensamblaje manual realizado.22 se presenta la salida del ensamblador ASM85. Todos los programas simuladores suministrados a los estudiantes tienen un ensamblador el cual compila y carga en memoria el archivo binario.22. Estos .17 B SALIR 02H 01H BIT01 00H 30H INVAL 3AH VALI 41H INVAL 47H INVAL M. Salida del ensamblador cruzado del programa SID85. Observe la generación automática de una lista de referencia cruzada. incorporado en el programa SID85.7.A H BIT10 01H 02H 01H BIT10 LAZO LAZO: BIT01: VALI: INVAL: BIT10: SALIR: Etiquetas Definidas =================== LAZO 0005 SALIR INVAL 002B VALI Referencia Cruzada ================== LAZO #3 24 SALIR 4 #25 BIT01 #5 7 INVAL 10 14 16 #20 VALI 12 #17 0037 0026 BIT01 BIT10 0009 002D Fig.Desarrollo y Simulación de Programas 339 En la figura 7. no es más que un ejercicio didáctico. Para el desarrollo de los programas asignados en el curso se debe usar un programa ensamblador comercial.

el cual incluye el ensamblador ASM80 y el enlazador LINK80.comentario Los campos de etiqueta y comentario son opcionales. DS Reserva áreas de memoria para almacenamiento de datos. IF Inicio de ensamblaje condicional. Estas se denominan pseudos-instrucciones y pueden usarse para controlar el proceso de ensamblaje. Las directivas se ubican en el campo de operación. definir variables de trabajo y fijar las direcciones de inicio y final del código generado por el ensamblador. Directivas generales del ensamblador El ensamblador reconoce un grupo de órdenes de ensamblaje que no pertenecen al conjunto de instrucciones del procesador y que no generan código de máquina.7 Directivas de control de ensamblaje. Un programa puede tener varias declaraciones ORG si se requiere ensamblar secciones del programa en direcciones diferentes. ENDIF Fin de ensamblaje condicional. DW Define palabra de datos. Tiene la forma: etiqueta: ORG expresión . Todas las pseudos-operaciones requieren un argumento. pudiendo ser precedidas por una etiqueta y/o seguidas por un comentario. un enlazador/relocalizador (AVLINK) y otros programas asociados. reservar áreas de memoria. almacenar datos y resultados. exceptuando a END y ENDIF. 7.Desarrollo y Simulación de Programas 340 ensambladores en general son de desempeño limitado y no permiten el uso de macros ni generan código relocalizable. o una expresión que al ser evaluada produce un valor de 16 bits (una dirección). ORG Define la dirección de inicio del programa o de un área de datos. Si se usa una expresión en lu- . ORG Fija el inicio de las direcciones absolutas del programa o área de datos. Entre los programas de trabajo del curso se encuentra el paquete ISISII de INTEL. Expresión es un valor de 16 bits. DB Define bytes de datos. Otro recurso al alcance del estudiante de sistemas de microprocesadores es el software distribuido por la empresa AVOCET y dirigido al desarrollo de programas para el 8085A. Este conjunto de programas incluye un ensamblador (AVMAC85) con capacidad para procesar macros. SET Asigna un valor numérico a un símbolo. END Señala el final de un programa en lenguaje ensamblador. Las directivas reconocidas por el ensamblador son: Tabla. ignorar o ensamblar líneas de código. al poner el contador de posiciones LC al valor especificado por el operando expresión. EQU Define constantes numéricas.

. Esta directiva asigna un valor numérico a un nombre. . Sólo debe existir una directiva END y debe estar al final del texto del programa. END 0500H .Desarrollo y Simulación de Programas 341 gar de un valor absoluto. usando el nombre DIRDAT. . si el valor de inicio de un área de datos es 2000H. en el campo de expresión. éste se ensamblará con inicio en la dirección 0000H. son equivalentes: LXI H. . . El formato de esta directiva es: etiqueta: END Un ejemplo del uso conjunto de las instrucciones ORG y END es el siguiente: ORG . Tiene la forma: nombre: EQU expresión El valor de expresión es asignado al nombre especificado en el campo de etiqueta. la etiqueta usada debe ser definida en líneas anteriores. END Señala el punto de culminación del programa y que el proceso de ensamblaje debe detenerse. Si no existe una directiva ORG antes de la primera instrucción del programa. Por ejemplo. área de datos EQU Sirve para facilitar la lectura del programa. DIRDAT . 2000H LXI H. La asignación: DIRDAT EQU 2000H permite a cualquier instrucción hacer referencia al comienzo del bloque de datos. inicio del programa 1000H . ORG . En consecuencia las instrucciones siguientes.

instrucción n ELSE . en este caso las instrucciones de la 1 a la n. Los bloques de código acotados por directivas IF-ENDIF se usan con frecuencia en la fase de prueba y depuración de programas. La directiva ELSE es opcional y solo una puede aparecer en un bloque IF-ENDIF. Toda declaración IF debe estar asociada a un ENDIF. y si el bit 0 del resultado es un valor lógico uno (evaluado como 0FFFFH). Si existe ELSE. SET Es idéntica a la directiva EQU. Algunos ensambladores no requieren los dos puntos al final de la etiqueta. ENDIF IF El programa ensamblador evalúa la expresión que acompaña a la declaración IF. Suponga que se tiene un programa que contiene un lazo cuya ejecución es controlada por un valor desconocido cargado desde un puerto de entrada en la posición de memoria MEM. IF y ENDIF Permiten incluir o excluir partes de un programa durante el proceso de ensamblaje. exceptuando el hecho que una asignación SET posterior puede cambiar el valor de nombre. El formato de esta directiva es: etiqueta: expresión instrucción 1 instrucción 2 . serán ignoradas. . . cuando la prueba de IF resulte cero las declaraciones entre ELSE y ENDIF se ensamblaran. . . mientras que el definido por un comando SET es válido hasta la próxima directiva SET que contenga el nombre. De modo que el valor de un identificador fijado por una asignación EQU es válido para todo el programa.Desarrollo y Simulación de Programas 342 El valor asignado a un símbolo por una directiva EQU no puede ser cambiado por otra declaración EQU. si el bit 0 es uno lógico. Se desea saber . Si el resultado es cero (0H) las n instrucciones son ignoradas. las instrucciones entre la directiva IF y el próximo ELSE o ENDIF son ensambladas.

0 8 LAZO: DCX H 9 IF PRUEBA 10 INX B 11 ENDIF 12 JNZ LAZO 13 END MODULE PAGE 1 PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS LAZO A 0006 MEM A 2000 NO A 0000 PRUEBA A FFFF SI A FFFF ASSEMBLY COMPLETE.1 LOC OBJ FFFF 0000 FFFF 2000 0000 2A0020 0003 010000 0006 2B 0007 03 0008 C20600 LINE SOURCE STATEMENT 1 SI EQU -1 2 NO EQU 0 3 PRUEBA EQU SI 4 MEM EQU 2000H 5 6 LHLD MEM 7 LXI B.0 DCX H IF PRUEBA INX B ENDIF JNZ LAZO END Al final de la ejecución del programa el registro par BC contendrá el número de veces que el lazo se repite. Una vez que el programa ha sido depurado simplemente se le fija el valor NO al identificador .Desarrollo y Simulación de Programas 343 cuantas veces se repite en lazo en algún momento. V4. ASM80 IF. SI NO PRUEBA MEM EQU EQU EQU EQU -1 0 SI 2000H LAZO: LHLD MEM LXI B. NO ERRORS Observe que la directiva EQU ubicada en la línea 3 se usa para asignar al símbolo PRUEBA el valor 0FFFFH. ensamblándose la instrucción INX B. dentro del bloque IF-ENDIF. El código objeto resultado de ensamblar la rutina es el siguiente. La evaluación del bit 0 de prueba produce uno lógico. La rutina mostrada a continuación puede usarse con ese propósito.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER.

Cuando se ensambla de nuevo la rutina.0 8 LAZO: DCX H 9 IF PRUEBA 10 INX B 11 ENDIF 12 JNZ LAZO 13 END MODULE PAGE 1 0007 C20600 PUBLIC SYMBOL EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS LAZO A 0006 MEM A FFFF A 2000 NO A 0000 PRUEBA A 0000 SI ASSEMBLY COMPLETE. En este caso el programa de aplicación. incluyendo el bloque de código del programa que realiza el algoritmo de control.Desarrollo y Simulación de Programas 344 PRUEBA. Si existen 3 tipos de sensores y 4 de actuadores. La diferencia estará en el código de los sensores y actuadores. será necesario escribir 12 programas para cubrir todas las opciones. debido a que el valor de PRUEBA es 0 (NO). Esto. no se ensambla el código responsable de registrar el número de veces que se ejecuta el lazo.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER. Se escribe como: etiqueta DB lista de expresiones o cadenas de caracteres . ASM80 IF.1 LOC OBJ FFFF 0000 0000 2000 0000 2A0020 0003 010000 0006 2B LINE SOURCE STATEMENT 1 SI EQU -1 2 NO EQU 0 3 PRUEBA EQU NO 4 MEM EQU 2000H 5 6 LHLD MEM 7 LXI B. con todas las rutinas de entrada y salida sujetas a ensamblaje condicional. entre varias opciones. DB La directiva DB (Definición de byte) carga una serie de posiciones consecutivas de memoria con valores de ocho bits. es el mismo para cualquiera de las posibilidades. los sensores de entrada y los actuadores de salida. Cuando deba programarse una tarjeta particular se selecciona las rutinas correspondientes al sensor y al actuador elegido por el usuario. El uso bloques IF-ENDIF permite la escritura de un solo programa. NO ERRORS La utilidad del uso del ensamblaje condicional en la fase de desarrollo del software de una aplicación se hace patente cuando se diseña una tarjeta de control con la opción de seleccionar. V4.

se muestran a continuación. 1000B 1 0C5H 1000B ‘R.4*8 Código objeto 01C508 01C508 MEM: MULT: 522E412E4D 1020 Observe en la figura 7. si existe se le asigna el valor del contador de posiciones. Los símbolos en expresión deben definirse previamente.23 la forma en la cual se almacena la cadena ‘R. Algunos ejemplos del uso correcto de la directiva de definición de palabra. Para facilitar la lectura de la lista pueden usarse varias declaraciones DB.A.23 La cadena R. 0C5H. LISTA: LISTA: DB DB DB DB DB DB 1. este resultado corresponde al byte de bajo del resultado. MEM+2 01000001 41 A MEM+3 00101110 2E . La lista puede incluir hasta 8 elementos separados por comas. y en esa dirección se almacena el primer byte especificado por la directiva DB. mientras que el byte alto será 00H. MEM+4 01001101 4D M Fig. 7. DW La directiva definición de palabra es similar a DB. El símbolo POS1 es definido en un programa como 2064H: .Desarrollo y Simulación de Programas 345 El campo etiqueta es opcional. etiqueta DW lista de expresiónes o cadenas de caracteres Si la evaluación de una expresión resulta en un número de ocho bits.M ocupa 5 bytes consecutivos de la memoria a partir de la dirección MEM. con la única diferencia que almacena valores de 16 bits de la lista de expresiones como direcciones de memoria.A.M’ 2*8.A. Algunos ejemplos se muestran a continuación.M’ en memoria: Dirección MEM Contenido 01010010 52 R MEM+1 00101110 2E .

Desarrollo y Simulación de Programas 346 DIR: TEMP: ABCD: DW DW DW POS1 0DH ‘AB’. .7. DS reserva la memoria incrementado el LC al valor definido por expresión. La sintaxis de DS es: etiqueta DS expresión El ensamblador evalúa la expresión y reserva el número de bytes de memoria especificado por el resultado.24.24. el contenido de las posiciones de memoria reservadas es impredecible al inicio de la ejecución del programa. RESULT: DS 20 . DS Es una directiva usada para reservar posiciones de memoria para almacenamiento de datos generados por el programa. los datos se almacenarán en la unidad de memoria del sistema en la forma que se muestra en la figura 7. Los símbolos en expresión deben definirse con antelación a la declaración DS. Forma de almacenamiento de los datos y direcciones de las etiquetas.’C’ Código objeto 6420 0D00 42414300 Si el contador de posiciones es igual a 0300H cuando se alcanza el símbolo DIR. La directiva DS no genera datos.Reserva 20 bytes a partir de RESULT. Dirección DIR: 0300H Contenido 01100100 64H 301H 00100000 20H TEMP: 0302H 00001101 0DH 0303H 00101110 00H ABC: 0304H 01000010 42H 0305H 01000001 41H 0306H 01000011 43H 0307H 00000000 00H Fig.

. . . comparar con el . . .M H B MENOR M LAZO1 A.30 END . Número de elementos de la tabla.Decrementar contador. comparar con el .próximo. .7 Escribir una rutina con el propósito de encontrar los valores máximo y mínimo de una tabla de 16 números almacenada en la memoria a partir de la dirección 0300H. almacenar máximo en memoria y salir.24H. es el nuevo mínimo.Comparar elemento de la tabla con el potencial .15.34H.Si (B)=0.Primer valor al acumulador. . Posición para almacenar el máximo.3H.15H DB 20H.cargado en el acumulador.50H.Cargar dirección de inicio de la tabla HL.Comparar el nuevo mínimo con el siguiente valor. Inicio del programa.Si es mayor.90H. .M B. Posición para almacenar el mínimo.NUM H B MAYOR M LAZO2 A.Si (B)=0. .Mover al acumulador el primer número. Las usadas en relocalización de código se explican más adelante y las directivas de control no se discuten en este trabajo.siguiente.23Q.7. .60H.NUM A.Inicio del área de datos MENOR: LAZO2: MAYOR: ORG 0300H MIN: MAX: TABLA: DS 1 . NUM MENOR: LAZO1: ORG EQU LXI MVI MOV INX DCR JZ CMP JC MOV JMP STA LXI MOV MVI INX DCR JZ CMP JNC MOV JMP STA HLT 0200H 010H H. . .TABLA B. sustituir el anterior . Cargar en A.80H.Almacenar el valor mínimo de la tabla.Almacenarlo en memoria y buscar el mayor.Si elemento es mayor. .Comparar nuevo máximo con próximo en la tabla.Apuntar a próximo valor.TABLA A.Si valor en la tabla es menor. considere el ejemplo 7.101011B. .45.Apuntar al próximo elemento en la tabla. DB 64H. Ejemplo 7. Para demostrar el uso de algunas de las directivas cuya unción se describió. .Si es menor. .M LAZO1 MIN H. el mínimo está en el acumulador.Decrementar contador de elementos de la lista. .Parar. .Desarrollo y Simulación de Programas 347 Los comandos anteriores son algunas directivas generales del ensamblador. . El programa debe cargarse en la dirección 0200H. .Almacenar en memoria el máximo. .Comparar un valor con el posible mínimo .Cargar contador de números.2H. DS 1 .Al inicio de la tabla en búsqueda del mayor.Inicializar contador de elementos. .M LAZO2 MAX . . . .máximo depositado en el acumulador.

La tabla de valores se introduce usando directivas DB. Las direcciones para depositar los valores máximo y mínimo se reservan usando la directiva DS. El proceso se inicia asumiendo que el primer elemento es el mínimo. Cuando un elemento sea mayor que el próximo.NUM 6 MOV A.M 7 LAZO1: INX H 8 DCR B 9 JZ MENOR 10 CMP M 11 JC LAZO1 12 MOV A. el mínimo estará en el acumulador. Este se compara con los datos siguientes y mientras sea menor permanecerá como mínimo.SRC ISIS-II 8080/8085A MACRO ASSEMBLER. Cuando el registro B contador de elementos llegue a cero. La salida del ensamblador para el archivo del ejemplo se muestra a continuación. Observe que los datos de la tabla se representan en los sistemas numéricos: hexadecimal.M 24 JMP LAZO2 25 MAYOR: STA MAX 26 HLT 27 28 ORG 0300H 29 30 MIN: DS 1 . ASM80 EJEM2.M 17 MVI B. V4.NUM 18 LAZO2: INX H 19 DCR B 20 JZ MAYOR 21 CMP M 22 JNC LAZO2 23 MOV A. binario y decimal. El procedimiento para encontrar el mayor es similar como se deduce del listado del programa.TABLA 5 MVI B. Primero se halla el valor mínimo y luego el máximo.TABLA 16 MOV A.1 LOC 0200 0010 0200 0203 0205 0206 0207 0208 020B 020C 020F 0210 0213 0216 0219 021A 021C 021D 021E 0221 0222 0225 0226 0229 022C 0300 0300 OBJ MODULE PAGE 1 210203 0610 7E 23 05 CA1302 BE DA0602 7E C30602 320003 210203 7E 0610 23 05 CA2902 BE D21C02 7E C31C02 320103 76 LINE SOURCE STATEMENT 1 ORG 0200H 2 NUM EQU 010H 3 4 LXI H.M 13 JMP LAZO1 14 MENOR: STA MIN 15 LXI H. octal. éste último pasa a ser el nuevo mínimo y se procede a compararlo con el que sigue.Desarrollo y Simulación de Programas 348 Dos declaraciones ORG fijan los inicios de las áreas de programas y datos.

15H 33 34 DB 20H. Observe que el ensamblador carga los datos a partir de la dirección 0300H seleccionada por la segunda directiva ORG en la línea 28. Directivas generales para relocalización de código Todo lo expuesto en páginas anteriores sobre la sintaxis del lenguaje ensamblador para el 8085A es válido para un gran número de las versiones disponibles del traductor y ofrecidas por segundas fuentes.30 END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS ISIS-II 8080/8085A MACRO ASSEMBLER.Desarrollo y Simulación de Programas 349 0301 0302 0303 0304 0305 0306 0307 0308 0309 030A 030B 030C 030D 030E 030F 0310 0311 64 2D 13 60 90 03 24 15 20 0F 34 80 50 02 2B 1E 35 36 31 MAX: 32 TABLA: DS 1 DB 64H. V4.80H. NO ERRORS MODULE PAGE 2 Para cargar los elementos de la tabla se usan dos directivas DB.34H.101011B.24H. Esto significa que un programa escrito para ser traducido por el ASM80 de INTEL puede ser usado como entrada de otro en- .1 USER SYMBOLS LAZO1 A 0206 LAZO2 A 021C MAX A 0301 MENOR A 0213 MIN A 0300 NUM A 0010 MAYOR A 0229 TABLA A 0302 ASSEMBLY COMPLETE.3H.45.2H.15.23Q.50H.60H.90H.

La sintaxis del comando necesario para ensamblar el programa fuente.8 se especifican las directivas de ensamblador usadas para relocalización del código. más adelante se explicará como es posible automatizar el proceso de ensamblar y enlazar los archivos de un programa fuente. el número y tipo de directivas generales usadas para controlar la generación de código relocalizable y el posterior enlazado de los módulos objetos. algunos programas ensambladores en lugar de usar la nomenclatura: 02BH para representar el número 4310 en hexadecimal. es la siguiente: C:\avmac85 prueba Como resultado se obtienen dos archivos: prueba. resaltando que todo lo expuesto en páginas anteriores sobre el lenguaje ensamblador es válido para el AVMAC85.hex.prn. H02B.25. si presenta diferencias representativas de una versión de ensamblador a otra. Como otro ejemplo. El AVMAC85 puede distinguir dos tipos de directivas para relocalización de código: aquellas usadas para definir y seleccionar los segmentos del programa (DEFSEG y SEG) y las usadas para dirigir el enlazado del código objeto relocalizable (PUBLIC y EXTERN). puede procesar varios módulos con segmentos reubicables y crear un archivo único ejecutable. a partir de los segmentos de cada archivo fuente.obj prueba. archivo objeto archivo de listado Aunque el programa fuente conste de un módulo de entrada único y sólo contenga segmentos absolutos. las órdenes necesarias para configurar y ejecutar el enlazador.Desarrollo y Simulación de Programas 350 samblador realizando pequeñas modificaciones al código fuente. La sintaxis del enlazador se detalla en la figura 7. A diferencia de lo establecido en el párrafo anterior para la sintaxis del traductor. considere que prueba. utilizan: 0x02B.asm es el nombre de un archivo fuente. Por ejemplo.obj Como salida se obtiene un archivo en formato HEX INTEL llamado: nombre. o simplemente 02B. Aunque parece engorroso especificar por línea de comando. En la tabla 7. . En esta sección se discuten las directivas para relocalización del Macroensamblador AVMAC85. los símbolos %IF y %ENDIF sustituyen a las directivas IF y ENDIF. el archivo objeto puede ser procesado por AVLINK por medio del comando: C:\avlink nombre=prueba. El programa enlazador/relocalizador denominado AVLINK. Para ilustrar el uso de este traductor.

Pantalla de ayuda del programa AVLINK. atributos Define un segmento de usuario denominado nombre. El código es ensamblado y enlazado para ejecutarse en direcciones lógicas. Tabla. Directivas para relocalización de código. DEFSEG nombre .7. DEFSEG La sintaxis de esta directiva es. datos constantes y datos que pueden ser modificados. Los segmentos se usan para definir la posición en memoria del código.Desarrollo y Simulación de Programas 351 Fig. El hecho que las direcciones del µP sean cantidades de 16 bits limita el tamaño de los segmentos a un valor menor o igual 64K. 7. A continuación se presentan las directivas usadas para la definición y activación de segmentos. DEFSEG Asigna el nombre de un segmento. SEG Activa el segmento. PUBLIC Define un símbolo público.8. EXTERN Define un símbolo externo. La selección de un segmento previamente definido causa que toda instrucción o dato subsiguiente sea ensamblado en esa área de memoria. El punto de carga del nuevo .25. Si no se especifican atributos. Los distintos segmentos usados por el programador en una aplicación determinada deben definirse al inicio del programa. el segmento es relocalizable y de clase CODE.

Si valor no es potencia de dos. Esto significa que tal sección de código o datos se concatena (uno se inicia donde termina el otro) con otros segmentos del mismo nombre. éste no parece distinguir entre las clases CODE y DATA. Debido a que los chips microcontroladores tienen una arquitectura con área determinadas de memoria interna. actúa como una directiva ORG. éste será relocalizable por defecto y el uso de la directiva ORG causará la emisión de un . incluso si residen en módulos distintos. ABSOLUTE Establece que el segmento es absoluto. el alineamiento ocurre en la dirección representada por la potencia de dos inmediatamente inferior a valor.28 se indica que existen opciones de AVLINK para fijar la dirección de inicio y final de los segmentos pertenecientes a una clase. En caso contrario. En el caso del AVMAC85.Desarrollo y Simulación de Programas 352 segmento es puesto a cero. recuerde que si no declara atributos al definir un segmento. Las clases válidas son: CODE DATA IOSPACE Ubica al segmento en la clase CODE. como se observa en las opciones del AVLINK en la figura 7. Si éste es absoluto. la clase CODE se fija por defecto. La información de START es usada por el enlazador/relocalizador y puede ser modificada en el momento del enlace. En realidad la definición de los atributos de un segmento es prorrogada hasta el momento del enlazado. las pruebas realizadas no tuvieron éxito. Aunque los atributos son declarados en el archivo fuente esta información no es usada por el ensamblador. START indica al enlazador la dirección de origen del segmento relocalizable. Aunque en la figura 7. donde éste debe ser una potencia de dos. Este es un segmento relocalizable de memoria Pone al segmento en la clase IOSPACE. Asignar este atributo hace posible el uso de ORG dirección en el cuerpo del segmento. CLASS= clase Es opcional y asigna el nombre de la clase del segmento. Cuando el segmento es enlazado por AVLINK. Si el atributo CLASS es omitido. el atributo START= es ajustado para que se inicie en valor. Los segmentos son por defecto relocalizables y concatenables. Este atributo se usa para aquellos segmentos reubicables que solo pueden ser cargados en direcciones determinadas. Este es un segmento relocalizable del espacio de entrada/salida del procesador. El ensamblador si diferencia los segmentos de memoria 'M' (CODE y DATA) de aquellos de entrada/salida 'I' (IOSPACE). en el sentido que no agrupa segmentos de la misma clase. ALIGN= valor Fija el alineamiento del segmento. START= expresión Asigna la dirección lógica de inicio del segmento. Esta discriminación hace posible definir segmentos M e I en el mismo rango de direcciones. debido a que corresponden a posiciones lógicas pertenecientes a espacios distintos. Coloca al segmento en la clase DATA. DEFSEG define el segmento pero no lo activa. Este es un segmento relocalizable de memoria. las clases son vitales para especificar la clase de espacio de memoria donde residirá el segmento. Los atributos permitidos son los siguientes y deberán estar separados por comas.28. Puede ser usado para indicar que el código debe cargarse en EPROM o EEPROM y que los resultados deben almacenarse en la zona de RWM.

stack xra a . Ejemplos: DEFSEG PROG. . aunque el segmento resida en varios módulos. . Si el segmento tiene START=. ALIGN=80H SEG Activa el segmento llamado nombre definido previamente con la directiva DEFSEG. START=0 SEG PROG lxi sp. AVLINK genera un mensaje de error. DATA e IOSPACE sin requerir el uso de DEFSEG para estos segmentos. . Su sintaxis tiene la forma. OVERLAID DEFSEG DATO. START=40H DEFSEG SOLP. Cada clase tiene un segmento predefinido por el ensamblador. Esto permite el uso de bancos de memoria conmutados durante la ejecución. CLASS=CODE. Además el atributo indica que secciones del programa con el mismo nombre pueden ocupar direcciones que se solapan en el espacio de direcciones lógicas aunque permanecen en direcciones físicas diferentes. El comando ORG dirección puede utilizarse en un segmento relocalizable pero únicamente si éste tiene el atributo START= y pertenece por entero a un módulo. CLASS=CODE DEFSEG ABS.Desarrollo y Simulación de Programas 353 mensaje de error. CLASS=CODE. La directiva SEG puede activar a los bloques predefinidos con nombres: CODE. SEG nombre Toda instrucción o dato declarado a continuación se ensamblará en este segmento. Si esta restricción es violada. BLOCK=8000h. los cuales son de uso opcional por el programador. START=0 DEFSEG LAB. hasta que el bloque sea desactivado por otra directiva SEG que seleccione un nuevo segmento. la condición OVERLAID permite el uso de la directiva general ORG dirección. OVERLAID Este atributo sólo puede ser usado para segmentos del mismo nombre en más de un módulo. ABSOLUTE. BLOCK= expresión Fija el valor máximo permitido para el segmento. Ejemplos: DEFSEG PROG.

stack xra a . Puede especificarse más de una etiqueta. Sólo puede existir una directiva PUBLIC para una etiqueta.5.4.7.5. aunque ésta sea definida en otro. .3. dir). START=2000H SEG DATOS DB 1.7. Un símbolo externo no puede definirse como público. PUBLIC Declara que el operando etiqueta tiene un alcance publico. Las directivas restantes: PUBLIC y EXTERN. PUBLIC etiqueta El símbolo etiqueta deberá estar definido en el módulo donde se declara como público y estará disponible para uso de los otros módulos del programa. El segmente CODE es ensamblado a partir de la dirección cero y una vez terminado se ensambla el bloque DATA.4. DEFSEG DATOS. Puede especificarse varias etiquetas separadas por comas.8 DEFSEG ABS. CLASS=DATA. Una rutina contenida en un módulo determinado puede ser llamada desde otro módulo y una etiqueta de direcciones o datos puede ser usada por el código localizado en un archivo fuente. hacen posible la comunicación entre los diferentes módulos que componen un programa.3. . ABSOLUTE SEG ABS ORG 300H DB 'UDO 2003' ORG 500H DB 'Prueba final' Observe que los segmentos CODE y DATA no fueron definidos antes de su selección. usadas en relocalización de código.6. EXTERN Especifica que el operando etiqueta tiene un alcance externo.2. en cuyo caso deben separarse por comas.Desarrollo y Simulación de Programas 354 SEG CODE lxi sp.6. En el momento del enlace puede definirse la dirección de carga de un segmento usando la opción AVLINK: -PS (nombre_seg.8 SEG DATA DB 1.2. EXTERN etiqueta .

lo marca la directiva PROC.data yln . Las siguientes directivas definen un procedimiento.. ylog . inicio procedimiento nombre Considere que los siguientes procedimientos pertenecen a un mismo programa. Una solución a este obstáculo es el uso de procedimientos. El símbolo data tiene alcance local al ser precedido por dos puntos contiguos. Un procedimiento es una forma de escribir una subrutina. El símbolo etiqueta deberá ser declarado como público en el módulo donde es definido o en caso contrario AVLINK emitirá un mensaje de error. Si en un mismo archivo fuente o en módulos diferentes se define una etiqueta más de una vez. Esto significa que una etiqueta local puede ser usada en otra sección del programa sin causar error. El uso de la etiqueta data dos veces no causa mensaje de error debido a que toda identificador cuyo nombre va precedido por (. nombre PROC . Primera definición del identificador: data .. PROC y ENDPROC El inicio de un procedimiento denominado nombre. se produce una indicación de error por definiciones múltiples de un mismo identificador.8 Debe escribirse un programa que examine el contenido del acumulador y si: (A) = 'M' (A) ≠ 'M' (HL) (H) (C) • (E) (C) ÷ (E) (L) residuo . Ejemplo 7.Desarrollo y Simulación de Programas 355 Hace posible el uso en un módulo de una etiqueta aunque esté definida en otro módulo.data PROC ds 10H ENDPROC PROC ds 10H ENDPROC . los cuales permite el uso de símbolos locales conocidos sólo dentro del procedimiento.. Segunda definición del identificador: data El ejemplo siguiente muestra el uso de procedimientos y símbolos locales.) sólo es conocido entre la directiva PROC anterior y la directiva ENDPROC posterior.

El cociente de 8 bits se deposita en L y el residuo en E.Desarrollo y Simulación de Programas 356 Las operaciones aritméticas se realizan con operandos de 8 bits y deben usarse procedimientos para cada una. . multiplique ..c .salto ret mul ENDPROC .stack cpi 'M' jnz salto call mul hlt call div hlt . El resultado de 16 bits del producto se almacena en el registro par HL..Resultado cero al inicio . A continuación se presenta un ejemplo que muestra los pasos a seguir para programar una tarea en forma modular e ilustra el proceso de ensamblaje.HL = HL + BC .0 mov a.. stack: equ 07ffh lxi sp.salto: sub e cmp e inr h jnc . Observe que la etiqueta salto se define dos veces. División por restas sucesivas div PROC mvi h.a ret div ENDPROC END (HL) (C)*(E) . La multiplicación se hará por sumas sucesivas y la división por restas sucesivas. Si igual.salto mov l. Si no igual.h . B a cero . divida salto: . Multiplicación por sumas sucesivas mul PROC lxi h. Compare A con ASCII M . enlazado y relocalización de distintos segmentos contenidos en módulos diferentes. pero al ser un símbolo local no hay indicación de error.0 mov b.Repetir las veces que indique el multiplicador (H) (C)/(E) (L) residuo El programa supone que los operandos son cargados en los registros B (multiplicando o dividendo) y en C (multiplicador o divisor).salto: dad b dcr e jnz .Operando de 8 bits..

Estas salidas siguen el valor de las entradas hasta que el flanco negativo de CLK retiene el último dato. Los resultados de cada operación deben cargarse en la memoria RWM. Las tareas a realizar por el programa se distribuirán en cinco módulos en archivos particulares. En t =0.ASM: RAIZ. El puerto 8 consiste de un registro latch del tipo 74LS373 y el puerto de entrada 9 se realiza con un buffer de tres estados 74LS125.ASM: ENTSAL. El programa se mantiene leyendo continuamente el puerto 9 hasta detectar que esté en nivel alto. En este momento el pulso CLK ha desaparecido. Cada vez que un nuevo dato esté disponible para lectura el bit 7 del puerto de entrada 9 se pone a nivel alto .43 uS. La figura 7. la salida Q del flip-flop D se pone a cero y se mantiene en este estado hasta cuando el periférico coloque un nuevo dato. Suponga que el sistema tiene de 2Kbytes de EPROM con inicio en cero y ¼ de Kbytes de RWM a partir de 0800H. Extrae la raíz cuadrada entera de un número de dos bytes. Esta última transición también carga un estado lógico alto en la salida Q del biestable 74LS74 anunciando la presencia de un nuevo valor de entrada. en cuyo caso leerá el valor en el puerto de entrada 8. Observe que cada vez que se carga un dato en el µP desde el registro latch. Este mantiene sus salidas en tercer estado porque la entrada OC de habilitación de salida está en nivel alto. el periférico coloca el dato 10101010 a la entrada del 74LS373 y activa el pulso CLK en t =5 uS.26. Estos son: PRPAL. El diagrama eléctrico de los puertos del sistema se muestra en la figura 7.9 La tarea a programar consiste en adquirir dieciséis valores hexadecimales del puerto de entrada con dirección 8 y almacenarlos en posiciones consecutivas de la memoria RWM del sistema.Desarrollo y Simulación de Programas 357 Ejemplo 7. El puerto 0 se lee en t =10.28 muestra los resultados de la simulación del circuito de puertos usando la herramienta ORCAD/PSPICE.ASM: ADAT. Las líneas triples indican estado de alta impedancia. Cuando el dispositivo externo coloca un dato en las entradas D0-D7 del puerto 8. el flanco positivo de la señal CLK lo transfiere a la salida de los flip-flops internos del latch.ASM: DIV1616. Rutina de manejo de datos y resultados Rutina de adquisición de datos. la indicación de dato listo el dato está activa y la información ha sido cargada por el periférico en el interior del registro. Código usado por RAIZ. . Estos datos representan ocho números de 16 bits. a cada uno de los cuales debe extraérsele la raíz cuadrada.ASM: Programa principal.45 uS y el puerto 8 en t =15.

8 . Fig.9.Desarrollo y Simulación de Programas 358 Fig.27.7. Puertos de entrada para el ejemplo 7. Diagrama estructurado del programa del ejemplo 7.26.7.

26. .Desarrollo y Simulación de Programas 359 Fig. 7.28 Salidas de la simulación con ORCAD/PSPICE para el circuito de la figura 7.

Modulo de programa principal public p8. El código fuente de cada módulo del programa se presenta a continuación: $title(Procesamiento de tabla de valores) $subtitle(Cálculo de raiz cuadrada) .Fin de programa end .Se carga el apuntador de pila mvi b.start=8.ndatos . class=data.Dirección del elemento 1 de la tabla de valores call entsal . A continuación ENTSAL extrae un número de 16 bits desde la memoria y llama al módulo RAIZ. Dirección de puertos de entrada defseg stack. start=0 .pb9. Los 16 bytes últimos de RWM soportan el stack. El programa PPRAL llama a la rutina ENTSAL la cual almacena en memoria los datos de entradas adquiridos por el subprograma ADAT.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. 2k de EPROM desde 0000H .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.sqrt.Contador de valores de entrada lxi h.Desarrollo y Simulación de Programas 360 Los módulos se organizan en forma jerárquica como se ilustra la figura 7.tabl . seg stack ds 10H . Inicio de la pila i_rwm equ 0800H . start=i_rwm . La pila reside en la RWM defseg datos. número de datos de entrada . Base de la pila .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. En el programa principal se define la pila y todas las constantes. class=iospace .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Puertos de entrada del sistema seg puertos p8 ds 1 p9 ds 1 . class=code.tabl.27.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 08F0H .t_stack . Definición de segmentos defseg puertos.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------t_stack:equ $-1 . Finalmente la rutina ENTSAL carga el resultado en la memoria del sistema.Se inicia proceso hlt . Dirección de inicio de RWM ndatos equ 10H . Segmento de datos en RWM seg datos tabl ds 10H sqrt ds 10H temp1 ds 2 . el cual a su vez usa la rutina DIV1616 para extraer la raíz cuadrada del valor. Segmento de código en EPROM seg progr lxi sp.temp1 extern entsal . start=i_stack .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. 256 bytes de RWM a partir de 0800H defseg progr.

--------------------------------------------------------------------------$title(adquisición de datos) .m inx h mov d.d stax b inr c pop d pop h pop psw dcr a inx h jnz prox ret end . Los datos desde el puerto se cargan en memoria en posiciones .tabl.Dirección de los datos en HL .--------------------------------------------------------------------------.sqrt noper equ 8 defseg progr seg progr entsal: call adat mvi a. . consecutivas y representan 8 valores de 16 .Apunta a próximo dato .a inx h dcr b jnz adat ret end adat: . .resultado en DE .Terminar si se procesaron todos los valores.Modulo ADAT public adat extern p8.sqrt lxi h.Modulo ENTSAL public entsal.Obtiene los 16 valores desde el puerto 8 .raiz.BC apunta al número siguiente .noper lxi b.Dirección de los resultados en BC .Son 8 números de 2 bytes prox: .tabl push psw mov e. .Se almacena byte alto del resultado .Se almacena byte bajo del resultado.e pop b stax b inr c mov a.p9 defseg adatos seg adatos in p9 ani 80H jz adat in p8 mov m.Contador de números de 16 bits .Se extrae la raíz del contenido de HL .noper extern adat.Desarrollo y Simulación de Programas 361 $title(Entrada de datos y salida de resultados) . Datos de entrada: Puerto 08 .m push h push d xchg push b call raiz mov a. Bit de control: Línea 7 del puerto 09 .bits.

asm avmac85 calc.Desarrollo y Simulación de Programas 362 $title(Cálculo de raìz cuadrada) .a mov a. El segmento datos reserva 32 posiciones de RWM para los datos adquiridos y los resultados y 2 localidades para variables temporales.l rar mov e. Segmentos parciales del mismo nombre se activan en cada módulo y son tratados por el enlazador como un segmento único de código.l sbb c mov l.obj div1616 El programa ejemplo consta de cuatro segmentos definidos en el programa principal.asm avmac85 div1616. puertos define las direcciones de los puertos de entrada. El bloque stack corresponde al apila del sistema y se ubica en las posiciones finales de la memoria RWM. El segmento progr contiene el código del programa y se origina en la dirección de inicio de la EPROM.temp1 defseg progr seg progr shld temp1 mov a.e jmp rep end $title(División entera 16x16) .b cmp d jnz cont mov a. se ejecuta la siguiente secuencia de comandos: avmac85 prpal.Modulo DIV1616 public div1616 defseg progr seg progr div1616: mvi a.l rar mov c.asm avlink ejem78=prpal.obj adat.a mov a.asm avmac85 adat.a mov a.10H lxi h. Finalmente.asm avmac85 raiz.Modulo RAIZ public raiz extern div1616.h rar mov d.h rrc mov a.a jnc div162 dcr e dad b div162: pop psw dcr a jnz div161 ret end raiz: rep: cont: Para generar el archivo ejecutable denominado ejem78.0 div161: xchg dad h xchg jnc yyy dad h inr l jmp www yyy: dad h www: inr e push psw mov a. stack y datos) y el restante (puertos) es de espacio de E/S.a lhld temp1 xchg call div1616 mov h.obj raiz. tres de los cuales son de memoria (progr.h sbb b mov h. .b mov l.hex.d mov c.obj calc.c dad d inx h mov a.c cmp e rz mov b.

Se almacena byte bajo del resultado.Apunta a prsximo dato .d stax b inr c pop d pop h pop psw dcr a inx h jnz prox ret end . es la salida con extensión prn (lista) producto del ensamblaje del módulo entsal. el archivo objeto no contiene direcciones absolutas. . Observe que los módulos predefinidos por el ensamblador (CODE.e pop b stax b inr c mov a. generándose un módulo objeto. Debido a que las direcciones reales no se conocen en el momento del ensamblaje.Dirección de los resultados en BC .Desarrollo y Simulación de Programas 363 Cada archivo fuente se ensambla en forma independiente.Son 8 números de 2 bytes =0008 0000& CD 0000* 0003& 3E 08 0005& 01 0000* 0008& 21 0000* 000B& F5 000C& 5E 000D& 23 000E& 56 000F& E5 0010& D5 0011& EB 0012& C5 0013& CD 0000* 0016& 7B 0017& C1 0018& 02 0019& 0C 001A& 7A 001B& 02 001C& 0C 001D& D1 001E& E1 001F& F1 0020& 3D 0021& 23 0022& C2 000B& 0025& C9 .resultado en DE .Terminar si se procesaron todos los valores.tabl push psw mov e.Contador de números de 16 bits .sqrt lxi h. En la página que sigue se muestra el contenido de este archivo. se deben sustituir los módulos correspondientes y las nuevas rutinas deben ser llamadas desde ENTSAL.raiz.Se extrae la ramz del contenido de HL . si en lugar de extraer la raíz cuadrada se requiere realizar alguna otra operación sobre los datos.BC apunta al nzmero siguiente .Se almacena byte alto del resultado . .noper extern adat.sqrt equ 8 defseg progr seg progr call adat mvi a. 1 2 3 4 noper 5 6 7 8 9 entsal: 10 11 12 13 prox: 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 public entsal.m push h push d xchg push b call raiz mov a. El listado siguiente.noper lxi b. DATA e IOSPACE) no se usan. Cuando el enlazador avlink. Modificando el programa principal se puede variar el número de valores a procesar y el área de almacenamiento de datos y resultados. Observe que por ser relocalizable el código dentro del módulo. El programa enlazador/relocalizador usa la información suministrada por las directivas de relocalización declaradas en el cuerpo del programa para generar un módulo ejecutable con direcciones completamente definidas.exe se ejecuta activando la opción –sm.m inx h mov d.Dirección de los datos en HL . las direcciones aún no están definidas. Además.asm. se genera en forma adicional un archivo ASCII con extensión map que contiene información detallada sobre el proceso de enlazado.Obtiene los 16 valores desde el puerto 8 .tabl.

LOAD MAP For: Avocet 8085/Z80 Assembler v2.Desarrollo y Simulación de Programas 364 AVLINK ---. #01235 RELOCATED SEGMENTS SEGMENT NAME PUERTOS RELOCATED SEGMENTS SEGMENT NAME PROGR ADATOS DATOS STACK ZERO LENGTH SEGMENTS SEGMENT CODE DATA IOSPACE SYMBOLS -.02.CLASS 'M' SYMBOL NAME ENTSAL RAIZ DIV1616 ADAT TABL SQRT TEMP1 SYMBOLS -. CLASS 'I' START 0008 CLASS 'M' START 0000 007c 0800 08f0 STOP 007b 008b 0821 08ff LENGTH ovl/cat def/undef 007c Concat Defined 0010 Concat Defined 0022 Concat Defined 0010 Concat Defined STOP 0009 LENGTH ovl/cat def/undef 0002 Concat Defined START 0000 0000 0000 START 0008 0009 SYMBOL'S SEGMENT def/undef PUERTOS Defined PUERTOS Defined START 000c 0032 0058 007c 0800 0810 0820 SYMBOL'S SEGMENT def/undef PROGR Defined PROGR Defined PROGR Defined ADATOS Defined DATOS Defined DATOS Defined DATOS Defined START 0008 SYMBOL'S SEGMENT def/undef ABSOLUTE Defined MODULE DATA -------MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PUERTOS STACK DATOS PROGR MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR prpal OFFSET 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 entsal OFFSET 0000 0000 0000 000c NUMBER OF SEGMENTS: 7 STOP 0000 0000 0000 0001 000f 0021 000b LENGTH 0000 0000 0000 0002 0010 0022 000c NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 0031 LENGTH 0000 0000 0000 0026 .CLASS 'I' SYMBOL NAME P8 P9 SYMBOLS -.CLASS 'N' SYMBOL NAME NOPER No Transfer Address.

la situación hace diez años era bien diferente ya que el estudiante de Sistemas de Microprocesadores no disponía de simulador alguno. En la figura 7. En el diseño de sistemas de cierta envergadura es casi obligatoria la presencia de un sistema de desarrollo. ensamblador cruzado. el Sistema Integral de Desarrollo para el Microprocesador 8085 (SID85). el cual por su costo elevado rara vez está a la disposición de quienes asisten a un curso básico de sistemas de μP. con ejecución en plataformas Linux y Windows. César García. Un sistema de desarrollo y emulador profesional para el 8085A puede costar la astronómica cifra de $6000.29 se muestra un diagrama de flujo de los pasos a seguir para el diseño de programas usando estos recursos. Aunque en la actualidad pueden obtenerse en INTERNET más de veinte simuladores para el 8085A. dotado con las herramientas de programación mínimas necesarias. Una solución común para superar este obstáculo es desarrollar el programa usando un µC de propósito general. egresado de nuestra Universidad.4 HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO DE PROGRAMAS La realización de un proyecto de una aplicación basada en μPs transciende el simple uso de un ensamblador.Desarrollo y Simulación de Programas 365 MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE ADATOS MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR adat OFFSET 0000 0000 0000 0000 raiz OFFSET 0000 0000 0000 0032 div1616 OFFSET 0000 0000 0000 0058 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 000f LENGTH 0000 0000 0000 0010 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 0057 LENGTH 0000 0000 0000 0026 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 007b LENGTH 0000 0000 0000 0024 7. estas son: editor de textos. Para solventar este problema se desarrolló en el año 1995. un PC por ejemplo. El SID85 ofrece en un ambiente orientado a ventanas los siguientes recursos: . aunque es posible adquirir sistemas de bajo costo con menos prestaciones por menos de una décima parte del precio señalado. realizado como tesis de grado por el Ing. enlazador/relocalizador y un simulador del µP.

29 Fases del desarrollo del programa .Desarrollo y Simulación de Programas 366 Fig.7.

El SID85 representó. Es obvio que la utilización del SID85 garantiza que la grabación de la memoria EPROM solo se realiza una vez.7. El la figura 7. Para ilustrar el uso de nuestro primer simulador. es justo decir que se dispone de un sistema de desarrollo de bajo costo. El SID85 permite la simulación de interrupciones de hardware y de las líneas de comunicación serie. un recurso de gran valor para la enseñanza de μPs y para el desarrollo de aplicaciones. Información adicional sobre el SID85 puede obtenerse en el informe del trabajo de grado. Fig.30 Presentación del SID85 . Una tarjeta para desarrollo MPR85 conectada al puerto paralelo del PC. cuando el programa pasa la prueba de la simulación y de la ejecución en tiempo real.Desarrollo y Simulación de Programas 367 • Editor de texto.30 se muestra la pantalla de inicio del programa. habilita la prueba en tiempo real del programa bajo desarrollo. memoria y puertos de E/S. simulado en modo de corrida libre o paso a paso. • Ensamblador cruzado (ASM85). ofreciendo capacidad de edición de registros. Un programa puede ser creado y modificado. • Conexión con el microcomputador MPR85. • Simulador del μP8085A (SIM85). sin duda alguna.6. Si se toma en cuenta que un programa objeto creado y depurado con el SID85 está listo para ser grabado en EPROM. se usa el SID85 con el programa del ejemplo 7.

Desarrollo y Simulación de Programas 368 Fig.31 Editor del SID85 Al ensamblar el archivo ejem7_6. Se carga el archivo ejem7_6. con posibilidad de extenderse a 64 K .6. 1 Hasta 4 K en el SIM85. El código objeto ocupa 55 bytes consecutivos de la RAM 1 del sistema. como muestra la figura 7. Fig7. es el siguiente: 1. se generan: ejem7_6. El procedimiento para realizar la simulación.lst y ejem7_6.32.32 Editor de memoria del SID85 mostrando como se almacena en la RAM el código objeto del ejemplo 7.obj.asm.obj en la dirección de memoria 0000H.7.

(a) (b) Fig. debido a que apunta a la dirección 0000H. Se activa el editor de registros de la figura 7. .33 (a) Registros internos del µP b) Ventana de selección modo de ejecución.33a para almacenar en el contador de programa la dirección de inicio del programa a ejecutar.Desarrollo y Simulación de Programas 369 2. En este caso no existe necesidad de cambiar el contenido del PC.7.

que en el puerto 00H existe un caracter válido para lectura.34. Fig 7. se activa el paso a paso hasta que el caracter sea . Fig.35. El periférico conectado al puerto de entrada señala al μP. 7. se activan los editores de memoria y puertos en las direcciones señaladas. como ilustran las figuras 7.35 Editor de puertos del SID85 La simulación debe ejecutarse paso a paso. Para probar el programa se edita el puerto de entrada 00H y se escribe el primer caracter. El pulso de habilitación se simula escribiendo la palabra de control 01H (subida del pulso) en el puerto 02H.Desarrollo y Simulación de Programas 370 3. con un pulso de control en el bit 0 del puerto 02H. Bloque de memoria 1000H-1077H. mostrando los resultados de la simulación. la rutina del ejemplo 7. 01 y 02).34 y 7. Debido a que para lograr su propósito.6 se hace referencia a la memoria (dirección 1000H) y a los puertos de E/S (00.

6. en caso de no ser un caracter hexadecimal.Desarrollo y Simulación de Programas 371 almacenado en memoria. y a la vez emule el pulso de control. en forma de programa principal. Es posible escribir una rutina.4. Si la ejecución se hace en modo de corrida libre (RUN). no por el procesador. Para la lectura de un nuevo caracter. escribiendo 00H en el puerto 02H. si es un dígito válido. . usando periféricos comerciales. se llamaría a una subrutina que se encargaría de distinguir los dígitos y escribirlos a memoria o puerto. El autor ha evaluado dos decenas de estos programas y se ha verificado su funcionamiento. Este programa fue escrito por un estudiante del curso de Sistemas de Microprocesadores dado la necesidad de disponer de un sistema de desarrollo de bajo costo para realizar las asignaciones de la asignatura. La mayoría operan en forma correcta aunque algunos fallas en la ejecución de instrucciones específicas. esperando que el pulso de control suba a nivel alto. o escrito al puerto 01H. El proceso continúa hasta que sean escritos los 16 dígitos. Versiones de evaluación. En su momento y aun ahora el SID85 puede cumplir tal función. antes de que se registre el nuevo caracter. 7. Recuerde que en el mundo real la entrada del dato es controlada por el dispositivo de entrada. Debido a que en modo RUN no es posible editar los puertos no es posible simular activar/desactivar el bit de control. Tales errores han sido participados a los autores de los simuladores y en ciertos casos éstos han realizados las correcciones correspondientes. y el control sea transferido al sistema.1 Programas para simulación del microprocesador 8085 El sistema integrado para desarrollo SID85 no es la única ni la mejor herramienta disponible para desarrollar programas para el microprocesador 8085. En la figura 7. de ambientes integrados para desarrollo de código. y solo sería un recurso para la depuración del programa. todos contenidos en el disco compacto entregado al inicio del curso. Cada vez que un caracter se presente al puerto. el pulso de control debe ir primero a cero (bajada del pulso). más o menos funcionales. el sistema entrará en un lazo. Algunos de estos programas trascienden a la simple simulación de la ejecución de las instrucciones del CPU y se presentan como simuladores de un microcomputador basado en el 8085. teclado y pantalla de visualización. Estos permiten el desarrollo de los programas de la aplicación en un entorno muy similar al real. Esta forma requiere la realización de algunas modificaciones en el programa del ejemplo 7.36 se muestran los iconos de 16 simuladores. y programas de uso público para simulación del 8085 pueden ser descargados de Internet. que transfiera los 16 caracteres en forma automática hacia el puerto.

MICRO 85 Es una aplicación de ambiente WINDOWS que simula la operación de una tarjeta de evaluación comercial denominada MICRO 85. los cuales sólo soportan puertos mapeados como memoria (no reconocen las instrucciones IN/OUT). un controlador de teclado/display 8279. Todos disponen de algún tipo de ayuda y de ejemplos para orientar a quien se inicia A continuación se presentan las características dignas de resaltar de aquellos simuladores que se consideran de mayor utilidad para el curso. El ambiente gráfico es muy amigable y los programas una vez ensamblados se cargan automáticamente en memoria. La única excepción son: el 8085 Simulator y el MPS85KIT. Se recomienda al estudiante visitar la WEB periódicamente.36 Algunos de los simuladores en el CD de trabajo. Si el usuario desea verificar la ejecución de un programa y examinar el contenido de los registros. Permite la ejecución del código en modo de . módulo LCD. Ofrece soporte para interrupciones.36.Desarrollo y Simulación de Programas 372 8085 Instruction Set Simulator 8085 Simulator Ide 8085 Virtual Kit 8085-Simulator [SW] Micro 3 AVSIM85 (DOS) Micro85 8085 Simulator Microprocessor 8085 Simulator MPS85-KIT SID85 (DOS) Sim8085 Simulator Vsim Win85 WSIM85 Fig. pero no emula las líneas SID y SOD para comunicación serie. 7. memoria y puertos de E/S. La selección del simulador a usar depende estrechamente de las necesidades de la aplicación. teclado para entrada de datos. Puede editarse la memoria y los registros incluyendo el de máscara de interrupción y el de banderas. puede usar cualquiera de los programas de la figura 7. Si se desea simular la operación de periféricos comerciales como el PPI 8255. será necesario escoger el WSIM85 como herramienta de simulación Este trabajo no dispone de espacio para presentar en forma detallada el funcionamiento de los programas. en busca de nuevas herramientas y de las actualizaciones de las versiones disponibles. transmisor/receptor universal UART 8251.

• CPU 8085. Millenium o XP.5 RST6. Mapa de memoria E000H-FFFFH RAM Mapa de E/S 08H – 0BH Interrupciones Los vectores de interrupción han sido cambiados según se indica: TRAP RST7. son simuladas por el programa.37 Editor de textos y contenido de la memoria 6264.5 0024H FFB0H 003CH FFB3H 0034H FFB6H PPI8255 . 7. Fig. El ensamblador es limitado y el programa no corre en ambientes Windows 2000.Desarrollo y Simulación de Programas 373 corrida libre y paso a paso. • Memoria RAM 6264 de 8K. Las siguientes funciones de la tarjeta MICRO85. • Un PPI 8255.

Una vez escrito el programa fuente se pulsa el botón ensamblar y el programa es traducido y cargado en RAM. Fig. Fig. 7. 7. El circuito para interconexión de E/S 8255 puede ser programado en la ventana del PPI de la figura 7.5 INTR RST 0 RST 1 RST 2 RST 3 RST 4 RST 5 RST 6 RST 7 002CH FFB9H Ejecuta una de las RST n 0000H 0000H 0008H FFCBH 0010H FFC8H 0018H FFC5H 0020H FFC2H 0028H FFBFH 0030H FFCBH 0038H FFCEH En la figura 7. El contenido de los registros puede ser modificado en la ventana del CPU.39 Puertos de Entrada y salida.37 se observa el editor de textos y la ventana de memoria RAM. mostrada en la figura 7.39 o directamente por programa. .Desarrollo y Simulación de Programas 374 RST5.38. El contenido de los puertos de entradas también puede ser modificado.38 Registros internos del 8085 y sistema de interrupciones.

8255 Interconexión programable de E/S 8251 Transmisor receptor universal. También es posible definir los códigos de siete segmentos para los caracteres de acuerdo con el tipo de indicador utilizado. Acepta la inserción de puntos de ruptura durante la corrida lo cual hace más fácil la depuración del código. Es capaz de simular el CPU y diversos dispositivos periféricos y el ensamblador es aceptable. el simulador puede ser de alguna utilidad. El programa en memoria puede ejecutarse en corrida libre o en modo paso a paso. La versión de evaluación acepta programas hasta 256 bytes de tamaño. La ayuda es aceptable y ofrece programas ejemplos. 8155 RAM + E/S + Temporizador. Los recursos disponibles son: • Para especificar el tipo y capacidad de la memoria disponible. los registros internos. pueden definirse hasta 4 bancos de RAM/EPROM definiendo las direcciones de inicio y fin de cada banco. Por ejemplo la figura 7. LCD Módulo de cristal líquido Las ventanas principales del WSIM85 se muestran en la figura 7. Se recomienda al estudiante el uso de esta herramienta por ser de suma utilidad. WSIM85 Es quizás el más útil de todos los simuladores del 8085. Desafortunadamente el archivo fuente debe ser ensamblado por un programa externo. la memoria y de los módulos de E/S conectados en la aplicación. Excepto el código todos estos elementos pueden ser modificados con un click del ratón. Las opciones de este simulador son diversas y no pueden exponerse con detalle en este trabajo. . Cada controlador tiene su ventana de dialogo para definir su modo de operación. 8253 Temporizador programable. • Pueden definirse las direcciones de los puertos de los controladores de periféricos a conectarse al µP.41 corresponde al 8279 pudiéndose especificar la dirección del puerto y la entrada de interrupción del 8085 a la cual se conecta la salida de interrupción del 8279.40 Se observa la ventana de código. Los módulos posibles de interconectar al 8085 son: 8279 Controlador programable de teclado/display. Ofrece soporte para el sistema de interrupciones del microprocesador pero no simula los terminales SID y SOD para comunicación serie. La aplicación WSIM85 tiene una opción de configuración que permite definir el mapa de la memoria EPROM/RAM del sistema y los periféricos conectados al 8085. Acepta archivos en formatos HEX y binario.Desarrollo y Simulación de Programas 375 El ensamblador no contiene todas las funciones de un programa comercial pero en general.

Desarrollo y Simulación de Programas 376 Fig. 7.41 Ventana de configuración del controlador de teclado/display 8279 .40 Entorno gráfico de WSIM85 Fig. 7.

Otra ventaja de esta herramienta que supera el obstáculo del uso obligado de un ensamblador externo.43.Desarrollo y Simulación de Programas 377 El autor escribió un programa mon85. El resultado fue realmente un éxito que permitió desarrollar el software para una aplicación real sin tener que construir el prototipo. El editor de instrucciones no es muy amigable pero tiene un teclado de código que facilita la escritura del programa. El µC puede usar el teclado para examinar y modificar la memoria RWM y los registros del 8085 y además se puede ejecutar programas previamente cargados en la tarjeta. . 8085 Virtual Kit Este recurso es un verdadero modelo de programación de una tarjeta real de evaluación y entrenamiento para el microprocesador 8085A. Como todos los simuladores el programa pude ser ejecutado por pasos o en corrida libre. Por ejemplo el controlador de teclado/display opera en forma similar al 8279. Este software intenta simular un sistema microprocesador con hardware real. El código fue simulado en el WSIM85. la representa el hecho que al aceptar la carga de archivos de entrada desde la línea de comando. No soporta interrupciones ni los terminales para comunicación serie. ensamblaje y enlazado se realiza con los recursos del IDE y al final se invoca el WSIM85 para simular el archivo ejecutable. mostrando para cada una el contenido de los registros internos. Para controlar la ejecución del programa se pueden insertar puntos de ruptura accionando el ratón sobre la instrucción correspondiente. La figura 7. El proceso de edición. el teclado de instrucciones y la ventana del simulador. de las banderas y de los puertos de E/S. Cuando el programa es ejecutado se presenta una ventana denominada simulador con la historia de las últimas 25 instrucciones ejecutadas. No tiene editor de memoria pero se pueden definir y modificar hasta cuatro puertos de E/S. Posee un teclado totalmente funcional y 6 indicadores de siete segmentos para presentar información como ilustra la figura 7.asm para el control de un microcomputador (µPro 85) con teclado y pantalla de 6 dígitos. MICRO3 Aunque este programa no simula controladores de periféricos comerciales su modo de operación es de gran ayuda desde el punto de vista del seguimiento de la ejecución del programa. Una vez introducido el programa se pulsa el botón RUN y el archivo fuente es ensamblado y el código objeto es cargado en memoria. puede incorporase a un Entorno Integrado para Desarrollo o IDE (Integrated Development Environment).42 muestra la ventana de código.

42 Ventanas del simulador MICRO3. .Desarrollo y Simulación de Programas 378 Fig. 7.

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Fig. 7.43 Ventana principal del 8085 Virtual Kit.

El SDA 85 tiene las siguientes características:
• • • • • • • Editor de textos excelente. Modela hardware similar al real. Programa monitor incorporado con posibilidad de modificación. Simulación de teclado e indicadores visuales. Soporte para interrupciones y comunicación serie. Ejecución de programas paso a paso. En el modo trace se visualiza la ejecución de instrucciones en el programa fuente.

Al no tener editor de memoria, sólo puede examinarse/modificarse la memoria de datos desde el teclado pero los programas a ejecutar se cargan automáticamente en RAM. Posee un editor de puertos pero los registros sólo pueden modificarse por programa, lo cual es una desventaja severa. El programa monitor mon85.asm fue modificado y usado como monitor del 8085 Virtual Kit, funcionando en forma correcta. El archivo no solo incorpora el examen/modificación de memoria y la ejecución de programas, sino que se incluye la opción de examen/modificación de registros, función no realizada por la versión original del 8085 Virtual Kit.

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8085 Simulador IDE Este programa constituye una herramienta de gran valor para el desarrollo de software de aplicaciones basadas en el microprocesador 8085. En un ambiente gráfico integra un compilador BASIC, ensamblador, simulador del µP, depurador y desensamblador. Las características del programa son:
• • • • • • • • • • Editor de texto y ensamblador integrado. Acepta la entrada de archivos con extensiones .obj y .hex. Editor de memoria. Módulo de dispositivos periféricos. Módulos externos. Editor de puertos. Administrador de puntos de ruptura. Compilador BASIC. Desensamblador. Registrador visual de la simulación.

La figura 7.44 muestra la ventana principal del programa donde se observan los registros internos incluyendo el registro de banderas (todos editables), la última y la siguiente instrucción a ejecutar, el número de estados del programa, el contador de instrucciones, las líneas de comunicación serie y las interrupciones del microprocesador.

Fig. 7.44 Ambiente de trabajo del 8085 Simulator IDE.

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Fig. 7.45 Editores de memoria y puertos.

Este programa se recomienda porque es muy completo y facilita la simulación de código. El contenido de cualquier posición de memoria o de un puerto puede ser modificado en el curso de la simulación. La figura 7.45 muestra los editores correspondientes. Además el usuario dispone de un módulo de dispositivos periféricos, mostrado en la figura 7.46, con indicadores luminosos conectados a las líneas de cua-

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tro puertos de E/S y una ventana de un terminal ASCII de salida de información. La herramienta módulos externos permite establecer una interconexión entre el modelo de simulación y hasta 5 módulos externos diseñados como aplicaciones cliente/servidor. El controlador LCD de la figura 7.47 es un ejemplo de este tipo de recurso. La figura 7.48 presenta la ventana del administrador de puntos de rupturas, mediante el cual se pueden fijar puntos de parada durante la ejecución del programa en modo de corrida libre. Aunque se puede fijar la velocidad de ejecución del código de entre cinco opciones, puede ser preferible usar este administrador debido a que permite realizar la simulación por pasos, con un tamaño de paso variable y elegido por el usuario.

Fig. 7.46 Módulo de dispositivos periféricos

Fig. 7.47 Módulo de pantalla de cristal líquido

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Fig. 7.48 Administrador de puntos de parada

Otras herramientas como el compilador BASIC y el desensamblador son comentadas en la ayuda del 8085 Simulator IDE.

VSim Simulador Este es un programa limitado y sin mayores pretensiones. La ventana de trabajo se muestra en la figura 7.49 donde se observa los registros de internos y las banderas, los controles para la simulación y el editor de memoria. También se dispone de un editor de puertos. No se modela el sistema de interrupciones del µP ni los terminales SID y SOD para entrada y salida serie. Pese a sus carencias, para aplicaciones que requieran simular entradas usando interruptores lógicos y salidas a indicadores luminosos conectados a puertos del sistema, puede simplificar el trabajo usar el panel de LED & Switch del VSim, mostrado en la figura 7.50.

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Fig. 7.49 Ventana principal del VSim.

Fig. 7.50 Módulo de interruptores y LEDs del VSim.

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8085 Emulator (Win85) El programa Win85 no tiene editor de textos ni ensamblador incorporado. La memoria y los registros internos sólo pueden ser modificados por programa y únicamente se dispone de un puerto de entrada y uno de salida. Soporta interrupciones y no modela las el canal de comunicación serie. A pesar de estas carencias, los periféricos conectados al sistema y los ejemplos que vienen con el software son de tal calidad que hacen que Win85 sea de uso obligado para quienes siguen un curso introductorio de µPs con el 8085A. La figura 7.51 muestra los recursos que acompañan al emulador.

Fig. 7.51 Herramientas del Win85.

En la parte superior izquierda de la figura se observa la ventana principal del simulador donde se despliega el contenido de los registros internos y de banderas del µP. Además se muestra el estado de las interrupciones, el registro de máscara de interrupciones, la frecuencia del reloj y el número de estados. Para ver el contenido de la memoria existen dos ventanas de memoria y otra para la pila del sistema.

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El parte superior derecha de la figura 7.51 se muestra la ventana de dispositivos periféricos con los puertos e interrupciones asociadas. Se distinguen:
• • • • Puertos básicos de E/S Teclado Monitor de puertos Módulo LCD con capacidad gráfica tipo Seiko G1216B1N000

Tanto el teclado como el módulo LCD pueden usarse en los programas de usuario. La lectura del puerto de teclado carga el valor de la tecla pulsada en el acumulador. Ejemplos del manejo conjunto del teclado/LCD son suministrados por el autor como algunos buenos esfuerzos de programación en ensamblador del 8085A como los juegos PacMan y Tetris, y otras animaciones sencillas.

Fig. 7.52 Salidas de las simulaciones de PacMan.bin y Runner.bin en Win85

8085 Simulador y Sim8085 Estos dos programas son útiles para ejecutar las funciones básicas de simulación de las instrucciones del microprocesador. El Sim8085 posee editor de memoria y puertos y el 8085 Simulator carece de esta última herramienta, además no reconoce las instrucciones IN y OUT de modo que sólo permite puertos mapeados como memoria. El Sim8085 incorpora un asistente en forma de teclado para escritura de código y un diseñador de rutinas de retardo. Ninguno de estos programas simula el sistema de interrupciones ni los terminales SID y SOD para interconexión con periféricos serie. Las ventanas principales de ambos programas se muestran a continuación en la figura 7.53. Todos los programas en este trabajo han sido probados usando algunos de los simuladores de la figura 7.36 y ejecutados en el Sistema de Evaluación MPR85 PLUS. Es necesario que el estudiante seleccione la herramienta de su preferencia y

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387

Fig. 7.53 Ventanas principales del 8085 Simulator y del Sim8085

la use para simular el mayor número de programas posibles hasta obtener un completo conocimiento de los recursos que ofrece el simulador. La mayoría de las asignacio-

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388

nes del curso deben desarrollarse en un ambiente de simulación y posteriormente deben ser probadas con hardware real. De modo que el cursante debe explorar exhaustivamente su simulador hasta lograr una confianza total en los resultados que éste entrega. Es conveniente destacar que la naturaleza interactiva de muchas simulaciones hace que la presentación de ejemplos de éstas no sea muy ilustrativa. Cuando se considere necesario se realizaran observaciones sobre simulaciones realizadas por el autor. A continuación se presentan resultados obtenidos de la simulación de algunos ejemplos seleccionados. Así, la figura 7.54 muestra los resultados de simular la ejecución del programa del ejemplo 7.7 usando el SID85. Debido a que este simulador le asigna a la directiva DS una función distinta a la descrita en este trabajo, el código debe ser modificado sustituyendo las directivas DS por:
MIN: MAX: DB 0 DB 0

Esto asigna a MIN la dirección 0300H y a MAX 0301H. Cada posición es cargada al inicio con cero. El resultado es el mismo que usar DS.

Fig. 7.54 Resultados de simular el programa del ejemplo 7.7.

Observe la lista de valores a partir de la posición de memoria 0302H, el valor mínimo en 0300H, y el máximo en 0301H. El acumulador contiene el máximo, el cual fue el último número escrito en memoria, mientras que el registro par HL apunta al final de la tabla. El contador de programa contiene la dirección de la próxima instrucción.

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El programa también fue simulado usando WSIM85. Como la versión de evaluación acepta archivos menores de 256 bytes detectando cuando el código se carga sobre la dirección 0100H, se fijó el área de código a partir de 0020H y la de datos se inicia en 0080H. El ensamblador de WSIM85 tampoco reconoce la directiva DS.

Fig. 7.55 Al inicio las posiciones 0080H y 0081H están en cero.

Fig. 7.56 Después de simular en programa contienen el mínimo y el máximo de la tabla de valores que se inicia en 0082H.

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390

Este simulador presenta un problema adicional para ejecutar el programa del ejemplo 7.7. Los datos a cargar en memoria por medio de DB deben estar expresados en hexadecimal o decimal. El ensamblador de WSIM85 no acepta los bytes de DB en octal o binario, por lo cual debe hacerse la modificación correspondiente en el programa fuente. Otra posibilidad es usar otro ensamblador y convertirlo a hex intel antes de cargarlo en WSIM85. Las figuras 7.55 y 7.56 muestran la ventana gráfica de WSIM85 antes y después de ejecutar el programa. A continuación, el programa del ejemplo 7.9 se simula a usando el 8085 Simulator Ide. Previamente se generó el archivo ejecutable Ejem_78.hex, el cual se carga en la memoria del simulador como muestra la figura 7.57

Fig. 7.57 El archivo Ejem_78.hex se carga en la memoria del simulador.

Fig. 7.58 Cuadro de dialogo para entrada de dato a puerto.

Con el programa en ejecución, cada ver que ocurra una lectura a puerto se despliega la ventana de la figura 7.58 (si esta opción está habilitada) de modo que pueda cargarse el valor adecuado en el puerto. Esto hace muy sencilla la simulación

Desarrollo y Simulación de Programas

391

del código al facilitar la entrada de los 8 valores de 16 bits en el puerto P8 y el estado de la señal de control en la línea P9.7. El resultado de la simulación se almacena en memoria a partir de la dirección 0810H, como ilustra la figura 7.59.

Fig. 7.59 Editor de memoria con las entradas y salidas del ejemplo 7.8

Ejemplo 7.10 Escribir un programa que calcule el periodo de la señal aplicada a la línea 0 del puerto 10H. La frecuencia de la onda está comprendida entre 0.1 Hz y 1 KHz. El código debe escribirse para ser simulado en el 8085 Virtual Kit, en cuya pantalla deberá presentarse la medida con el formato de la figura 7.60.

Fig. 7.60 Medida del periodo de una onda.

El periodo de la señal de entrada está en el rango 1 ms ≤ Ti ≤ 10000 ms, de modo que bastará determinar cuantos milisegundos transcurren entre una transición positiva de la onda y el siguiente flanco de subida.

--------------------. como se hace con lápiz y papel. Usando la primera opción.END CharMap ----------------------- El uso de un contador hexadecimal para registrar el número de milisegundos del periodo de la señal bajo medida.'-' 17h db 37h . Basta con agregar al mapa de caracteres del monitor del SDA 85 la línea db 37h como se indica en el siguiente listado.Desarrollo y Simulación de Programas 392 El único problema es que el simulador no presenta el carácter ‘m’.'U' 16h db 1000000b . Existen muchos de éstos.'P' 12h db 0110000b . En este caso se usa el siguiente: bin_bcd: acum_bcd = 0 contador = precisión repetir bin = 2 x bin bcd = 2 x bcd + acarreo contador = contador -1 hasta contador = 0 fin bin_bcd Este algoritmo calcula el valor BCD de un número.'F' 0fh db 1110110b . Otra posibilidad es usar un contador con incremento en decimal. .'I' 13h db 1010000b . Este valor debe ser convertido a BCD antes de presentar. .'H' 10h db 0111000b .----------------------------------------------------------. .por lo cual debe hacerse una pequeña modificación al monitor del programa para desplegar las unidades de medida. se requiere seleccionar un algoritmo para la conversión de binario a BCD.'L' 11h db 1110011b .----------------------.'m' 24 .' ' -blank 15h db 0111110b .Character Map ----------------------org 0700h CharMap: db 3fh . map for '0' db 06h db 5bh db 4fh db 66h db 6dh db 7dh db 07h db 7fh db 67h db 77h db 7ch db 39h db 5eh db 79h db 71h .'R' 14h db 0000000b . implica que el registro contador contendrá un valor hex para indicar el periodo.

------------------------------------------------------------------------------. Unidades de medida (ms) .----------------------------------------. Incrementa en 1 el registro BC entre transiciones positivas .----------------------------------------.----------------------------------------medir: inx d . Programa principal . Esperar que señal pase a nivel bajo jnz bit10 bit01: in puerto . Señal en P10.10 .unid mvi a.------------------------------------------------------------------------------.0 nbytes_dec equ byte 2 nbytes_bin equ byte 2 org 8000h . Retardo de 1ms in puerto .------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------. Convierte medida a BCD call updad .----------------------------------------. Detectar flanco positivo de la onda ani 1 jz bit01 lxi d.Desarrollo y Simulación de Programas 393 El listado de programa para medida y presentación del período de la onda se muestra a continuación: .------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------. Mide hasta transición positiva jz de01 xchg shld dir_bin .----------------------------------------dir_dec equ addr 0fff7h .------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------.01h mvi b. Presenta contenido de memoria en pantalla .----------------------------------------org 8100h lxi sp. En DE periodo de la señal call bin_bcd . Se ppresenta 'Ms' en pantalla sin pd bit10: in puerto ani 1 .tope_pila lxi h.----------------------------------------unid: db 5 db 24 .00h call output . Ejemplo 7.0 .------------------------------------------------------------------------------. Presenta cadena alfanumérica en pantalla updad equ ADDR 06bcH . Incrementa medida en 1 ms call retard . Contador de milisegundos a cero de10: call medir . Presenta medida en campo de direcciones hlt .----------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------.Subrutinas de monitor output equ ADDR 05fcH . Dirección presentada por UPDAD dir_bin equ addr 0f000h tope_pila equ addr 8700h puerto equ byte 10h . Detecta fin de semiperiodo y continúa medida jnz de10 de01: call medir .

bin = 2 * bin cont: lxi h.85 Mhz .c decadj: mov a. contador = 16 en este caso mov a.d dsplzm: mov a.dir_bin mov b. .----------------------------------------.m adc a daa mov m.nbytes_dec . repetir .d ral ral ral mov e.------------------------------------------------------------------------------. Conversión multidígito de binario a BCD. bcd_acum = 0 lxi h.a inx h dcr b jnz llenar .a . hasta que contador = 0 jnz cont ret .Desarrollo y Simulación de Programas 394 ani 1 ret . Retardo de 1 ms a f = 2.------------------------------------------------------------------------------.m ral mov m. .dir_dec xra a mov b.a inx h dcr b jnz dsplzm .nbytes_bin .----------------------------------------retard: mvi b.------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------.bcd = 2 * bcd + acarreo lxi h.----------------------------------------bin_bcd: mvi c. 16 bits binarios.dir_dec mov b.0cbh retad1: dcr b jnz retad1 ret . 4 dígitos BCD mvi d.a inx h dcr b jnz decadj dcr e .------------------------------------------------------------------------------.c llenar: mov m.----------------------------------------. contador = 8*nbytes_dec .----------------------------------------- .

. éste fue escrito como un solo módulo despreciando el disfrute de los beneficios de la programación modular. la cual incluye editor. respectivamente. Consulte la ayuda del programa para más detalles. Para simular se usó la herramienta trace del 8085 Virtual Kit. Los dos obstáculos son indeseables: es necesario programar en forma modular y usar un programa ensamblador de potencia tal que simplifique en forma resaltante la escritura del programa. Para presentar las unidades de medida y valor del período en la pantalla del SDA 85 se usaron las rutinas de usuario OUTPUT y UPDAD. Una solución al problema planteado es utilizar un verdadero sistema de desarrollo de programas.61.Desarrollo y Simulación de Programas 395 El código fue simulado y funcionó en forma correcta. por lo cual el usuario debe adaptar cada programa a la sintaxis del ensamblador usado. Los resultados de la simulación se presentan en la figura 7. Esto se debe a que el ensamblador del simulador no procesa código relocalizable y no se puede usar un ensamblador externo por que no carga un archivo binario o hex desde la línea de comando.61 Medida del periodo de una señal. Como puede observar el lector. aunque el programa del ejemplo anterior consta de varias subrutinas. Fig. Esta situación se repite en otros simuladores. Los recursos modernos para el desarrollo de programas para sistemas empotrados usando microprocesadores microcontroladores se presentan incorporados a una aplicación WINDOWS o LINUX identificada como Entorno Integrado para Desarrollo o IDE (Integrated Development Environment). 7. compilador C y muchos otros recursos que simplifican la escritura de programas usando técnica modular . ensamblador.

62 Funciones típicas de un entorno integrado para desarrollo de programas El proceso de desarrollo del programa se inicia cuando se escribe en C o en ensamblador. usando el editor de texto. El enlazador relocalizador a continuación resuelve todas las .4.62. Estos módulos aparecen como archivos independientes y son organizados como un proyecto que contiene todos los módulos fuente y de biblioteca necesarios para construir el programa de la aplicación.2 Sistema integrado para desarrollo de programas Una aplicación IDE estándar contiene al menos: • • • • • • Editor de texto.O. TIEMPO REAL CPU ENLAZADOR/RELOCALIZADOR DEPURADOR GRABADOR DE EPROM SIMULADOR EMULADOR Fig. Compilador ANSI C. 7. Enlazador/Relocalizador.Desarrollo y Simulación de Programas 396 7. se muestra en la figura 7. Macroensamblador. los archivos fuente del programa principal y de las subrutinas de la aplicación. EDITOR DE TEXTO COMPILADOR ANSI C MACRO ENSAMBLADOR BIBLIOTECA ESTANDAR BIBLIOTECA S. se compilan los archivos en C o se ensambla los programas en ensamblador. Simulador Un diagrama que ilustra los recursos de una aplicación IDE estándar. Biblioteca de programas. Activando la función: construir proyecto.

Limita el tamaño del código a 500 líneas. pero desafortunadamente la versión de evaluación para el 8085 no contiene simulador. Esta tiene todas las funciones descritas. es una versión de evaluación con las siguientes características: 1. 5. Esta herramienta dispone de todos los recursos necesarios para la prueba del hardware de prototipos y la verificación del programa. 3. haciendo imposible la programación modular. El programa ejecutable puede ser simulado en el microcomputador. el paquete de programación MicroIde. cargado en un equipo emulador de microprocesadores o en una memoria EPROM. denominados MPR-85 PLUS. con los pocos recursos disponibles. simular el código en un simulador. pero es posible incorpóraselo. Permite el desarrollo de programas en forma modular con el compilador C: MICROC-85. se usa un computador personal. Para que el estudiante utilice un entorno para desarrollo de programa que sea más profesional y eficiente que el ofrecido por el software MICROIDE. 4.Desarrollo y Simulación de Programas 397 direcciones relativas de memoria generando un código objeto absoluto. el cual no procesa macros ni código relocalizable. La aplicación Micro-IDE de Bipom. No incorpora un simulador para la versión correspondiente al 8085. Con esta herramienta se puede programar en forma modular y el código final puede ser ejecutado en un simulador asociado o cargado en un emulador o grabador de EPROM. Con el IDE en marcha. Las salidas del enlazador es son: un archivo binario que contiene el código ejecutable o una versión en formato HEX INTEL y un archivo ASCII que contiene información relativa al proceso de traducción. Para programación en ensamblador utiliza el ASM85. el usuario puede usar un ensamblador/relocalizador profesional para escribir los módulos de su programa. 2. un sistema de desarrollo básico pero funcional. se hace uso de las opciones de configuración de la misma aplicación IDE para: . Se puede incorporar nuevas herramientas de desarrollo de programa como macroensambladores y enlazadores. Dispone de un terminal por medio del cual se puede conectar al MPR-85. verificar su operación y finalmente grabar la memoria EPROM. el macroensamblador AVMAC85. Algunas IDE ofrecen recursos adicionales como un sistema operativo de tiempo real apropiado para aplicaciones que involucran tareas de tiempo crítico. Para construir. en el CD de trabajo. En el Laboratorio de Microprocesadores existen 5 microcomputadores de bajo costo para desarrollo aplicaciones con el 8085. El lector dispone de una IDE denominada MICROIDE dirigida a diversos microprocesadores y microcontroladores. 6. y algunos simuladores seleccionados. descargar el programa en la memoria del MPR85PLUS.

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a) Sustituir el ensamblador original por un Macroensamblador AVMAC85 con capacidad para procesar código relocalizable; e incorporar el enlazador/relocalizador correspondiente (AVLINK). b) Añadir al menú de herramientas dos programas simuladores/depuradores: WSIM85 y WIN85. Esto permite cargar en el simulador el archivo generado por el proceso de ensamblaje.

El proceso para configurar el entorno de desarrollo usa una herramienta incluida en el paquete de software MICROIDE denominada Toolkit configurator. Con este recurso es posible:
• Incorporar el ensamblador AVMAC85 como opción para el desarrollo de proyectos. • Especificar la forma en que el programa enlazador AVLINK debe procesar los archivos objetos generados por el ensamblador. • Convertir el archivo con extensión .hex generado por AVLINK a un archivo binario que pueda ser cargado en el simulador WIN85. El programa WSIM85 acepta como entradas archivos en formato HEX-INTEL o en binario.

Configurando MICROIDE
1. Ejecute el programa Toolkit Configurator de MICRO-IDE.

Fig.7.63. Ventana principal del Toolkit Configurator de MICRO-IDE

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399

2. Seleccione la opción: Add New Toolkit

Fig.7.64. Se agrega un nuevo ensamblador 3.

En la ventana de dialogo de la figura 7.64 escriba el nombre de la nueva herramienta. Escriba los comandos necesarios para el ensamblaje de los módulos del programa, el enlace y la conversión a binario del archivo .HEX resultado de la compilación.

4.

Fig.7.65. Configuración de la nueva herramienta

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400

El comando {TOOLKITDIR}\avmac85 {SOURCEFILES} procesa uno o más archivos fuente (con extensión ASM) y los ensambla a uno o más archivos con extensión OBJ. El enlazador AVLINK procesa el (los) archivos .OBJ y genera un archivo único (SIMUL.HEX) con el código ejecutable. Este archivo está en formato HEXINTEL. Una vez obtenido el módulo ejecutable (SIMUL.HEX), se convierte a binario (SIMUL.BIN) usando la herramienta HEX2BIN. El simulador WSIM85 acepta como entrada ambos tipos de archivos, pero WIN85 solo simula archivos binarios.
NOTA Cuando cree en Micro-IDE un nuevo proyecto (con cualquier nombre) puede seleccionar como lenguaje ensamblador el AVMAC85. Al construir el proyecto obtendrá siempre un archivo SIMUL.HEX. Este nombre común no es problema, si cada proyecto reside en su carpeta particular.

Creando un nuevo proyecto:
1. Del menú Projects seleccione New project

Fig.7.66. Creación del proyecto Ejemplo1

2.

Indique la carpeta (el programa la creará) donde residirá el proyecto dentro del directorio de trabajo …\EXAMPLES. La carpeta puede tener el mismo nombre del proyecto. Seleccione la herramienta (Toolkit).

3.

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Fig.7.67. El proyecto Ejemplo1 está vacío.

4.

Usando el menú Projects\Add files to project adjunte los archivos al proyecto. Estos deben residir en la carpeta Ejemplo1.

Fig. 7.68. Se suman los archivos.asm a Ejemplo1.

Completado el procedimiento, el proyecto está listo para compilación y enlazado como ilustra la figura 7.69.

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Fig.7.69. El proyecto está listo para procesarse.

Es de suponer que con la configuración del AVMAC85 y del AVLINK realizada con el Toolkit Configurator, no es necesario realizar ajustes adicionales. No obstante examinemos Project\Settings:

Fig.7.70. Seleccione Generic Serial Loader.

Al seleccionar un cargador es posible transferir al MPR85 (Por un puerto serie del PC) el archivo SIMUL.HEX.

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Fig.7.71. El directorio de trabajo puede ser también {ROOTDIR}\microc.

Fig.7.72. La extensión del archivo objeto debe marcarse como obj.

El comando {TOOLKITDIR}\avmac85 {SOURCEFILES} procesa uno o más archivos fuente (.ASM) y los ensambla a uno o más archivos con extensión OBJ.

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Fig.7.73. Ventana del enlazador

El enlazador AVLINK procesa el (los) archivos .OBJ, salidas del AVMAC85 y genera un archivo único (SIMUL.HEX) con el código ejecutable. Este archivo está en formato HEX-INTEL. Las opciones son:
–sy –sp Activa la generación de un archivo de símbolos y Incluye información de símbolos en el archivo .map generado por AVLINK.

Fig.7.74. Marque simul.hex como archivo de salida. Se pone por defecto nombre_proyecto.hex

Una vez obtenido el módulo ejecutable SIMUL.HEX se convierte a binario (SIMUL.BIN) usando la herramienta HEX2BIN. Finalmente use Build\Build Simul.hex para generar el archivo ejecutable.

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Fig.7.75. Proceso de generación del archivo ejecutable

Incorporando los simuladores
1. Seleccione Tool\Add Tool .

Fig.7.76. Configure el simulador Wsim85 como herramienta de usuario.

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2. . Seleccione Tool\Add Tool y agregue los programas de simulación. El simulador

WSIM85 acepta como entrada archivos .hex o .bin

Fig.7.77. El simulador Win85 requirió el auxilio de un archivo .bat para ejecutarse

El contenido del archivo win85.bat consiste de la línea: c:\avocet\win85\win85 simul.bin Los programas avmac85.exe, avlink.exe, hex2bin.exe y win85.bat deben residir en el directorio: C:\bipom\devtools\microc.

Comunicación entre el µC MPR85 y MICRO-IDE Micro-IDE tiene una herramienta Terminal que permite la comunicación entre el PC y el microcomputador MPR85. Para la descarga de archivos se usa la herramienta Loader esta permite, una vez puesto el MPR85 en el modo de recepción de archivo, descargar el programa SIMUL.HEX en un área de memoria del MPR-85 PLUS para su posterior ejecución. También es posible que el microcomputador MPR85 PLUS transfiera un archivo HEX hacia el PC.

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407

Fig.7.78. Ahora se tiene acceso a dos simuladores

1.

Para configurar Terminal use Tools\Options\Terminal

Fig.7.79. El puerto serie del MPR85 se conecta al COM1 del PC.

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408

En este caso la velocidad de transmisión del canal serie del MPR85 debe ajustarse a 9600 baudios.
2.

Para configurar Loader use Tools\Options\Loader. La configuración del cargador es similar a la de Terminal.

Fig.7.80. Seleccione dos bits de parada.

Los cargadores disponibles en Micro-IDE no están destinados para la transferencia de archivos en el MPR85. Se usó El Generic Serial Loader. Aunque este indica un error al tratar de poner al MPR85 en modo RUN, realiza la transferencia del archivo en forma correcta.

Fig.7.81. Cargadores para download.

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409

7.5 MACROS
Cuando se escribe un programa es común encontrar que un conjunto de instrucciones se repiten con frecuencia variando únicamente algunos de los parámetros. En estos casos puede ser conveniente usar una instrucción macro para simplificar el desarrollo del programa. Un macro es una instrucción que puede ser llamada dentro de un código, obteniéndose como resultado la sustitución de cada llamada por una expansión de código equivalente a una secuencia de instrucciones. El uso de macros reduce las líneas de código del programa y permite la creación de librerías de que pueden ser usadas en cualquier programa. Suponga que necesita generar un retardo por software con una duración de cinco segundos y posteriormente en otro punto del programa se requiere un tiempo de espera de veinte segundos. Las rutinas capaces de generar el lapso de retardo tienen el mismo código excepto por el parámetro tiempo retardo. En lugar de escribir dos rutinas, el diseñador puede utilizar un macro definiendo en cada llamada el tiempo deseado. Las aplicaciones de macro son diversas, recomendándose su uso cuando el número de instrucciones que componen el macro son pocas. Los programas ensambladores con capacidad para procesar macros se denominan Macroensambladores. Usted dispone de copias de dos traductores de este tipo: el isis-ii 8080/8085 macroassembler y el avmac85. Los macros deben definirse en el programa antes de ser invocados. Con este propósito el ensamblador acepta las siguientes directivas relacionadas con tal definición:
Tabla. 7.9. Directivas para control de macros. MACRO Definición de macro. ENDM Fin de cuerpo del macro. LOCAL Asigna a símbolo alcance local. REPT Repetir bloque. IRP Repetir indefinidamente. IRPC Repetir caracter indefinidamente. EXITM Salida del macro antes de ENDM.

Las pseudo instrucciones anteriores corresponden al isis-ii 8080/8085 macroassembler. Si usa el avmac85, a éstas las precedes el carácter % (%MACRO, por ejemplo). La definición del cuerpo de un macro se inicia con la directiva de ensamblador MACRO a la cual se le asigna: el nombre para llamar el macro y una lista de parámetros a ser reemplazados durante la expansión del macro. El formato es el siguiente:
nombre MACRO { cuerpo del macro } ENDM lista de parámetros falsos

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410

Si los símbolos que aparecen dentro del cuerpo del macro tienen alcance global, toda llamada al macro, excepto la primera, causará error por duplicación de definiciones de símbolos. A un identificador o etiqueta puede asignársele un alcance limitado (dentro del cuerpo del macro) usando la directiva LOCAL, la cual asigna un valor único para el símbolo cada vez que el macro es llamado y expandido. Si se desea copiar un grupo de líneas de código dentro de un macro, pueden usarse las directivas: REPT: repeat block, IRP: Indefinite repeat e IRPC: Indefinite repeat caracter 1 . Una vez que el macro es definido puede ser llamad cualquier número de veces en un programa. La llamada consiste del nombre del macro y la lista de parámetros reales que reemplazaron a los falsos durante la expansión del macro. Durante el proceso de ensamblaje cada llamada a un macro es sustituida por el código en el cuerpo del macro y los parámetros falsos son reemplazados por los verdaderos. El ensamblador deberá encontrar la definición del macro antes de la primera llamada o generará un mensaje de error. Como ejemplo, suponga que en un programa se leen repetidamente datos en puertos de entrada y se cargan en los registros internos del microprocesador. Sabemos que los valores en puertos son cargados en el registro acumulador y después debe usarse otra instrucción para copiarlos en otro registro interno. El macro PUERTOreg carga directamente en cualquier registro distinto al acumulador, la información presente en un puerto de entrada.

Pdato EQU 80H ;----------------------------------------------------------------------Definición de macro PUERTOreg ;----------------------------------------------------------------------PUERTOreg %MACRO r,PUERTO IN PUERTO MOV r,A %ENDM ;-----------------------------------------------------------------------

Las siguientes instrucciones de llamadas al macro cargarán en el registro B el contenido del puerto 80H, en C el de 81H, en D el de 82H y en E el de 83H.
;-----------------------------------------------------------------------PUERTOreg B,Pdato PUERTOreg C,Pdato+1 PUERTOreg D,Pdato+2 PUERTOreg E,Pdato+3 ;-----------------------------------------------------------------------

1

Estas directivas no se discuten. El interesado puede recurrir al manual del isis-ii 8080/8085

Pdato+2 PUERTOreg E.PUERTO IN PUERTO MOV r. la expansión del macro.lst.Desarrollo y Simulación de Programas 411 La sintaxis del código corresponde al avmac85.Pdato+3 END Ejecute la secuencia de comandos: C:\ISIS_II\isim85.----------------------------------------------------------Pdato EQU 80H .PUERTO 5 IN PUERTO 6 MOV r.----------------------------------------------------------.src .----------------------------------------------------------PUERTOreg MACRO r.A ENDM PUERTOreg B. Ejemplo 7.Pdato PUERTOreg C.A 7 ENDM 8 . Puerto de entrada . El siguiente ejemplo ilustra el uso del isis-ii 8080/8085. $MACROFILE .11 Usando el programa isis-ii 8080/8085 obtenga el archivo .attach :f0:=c: -asm80 ejem_711.Pdato+1 PUERTOreg D.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER. este último programa muestra claramente en el archivo de salida . ejem_711.----------------------------------------------------------. Definición de macro .lst para el macro PUERTOreg.1 LOC OBJ 0080 MODULE PAGE 1 LINE SOURCE STATEMENT 1 $MACROFILE 2 Pdato EQU 80H 3 4 PUERTOreg MACRO r.exe .src y obtendrá el archivo ejem_710. V4.lst. Observe el cambio en la sintaxis. cuyo contenido se muestra a continuación: ASM80 Ejem_7110.

4 Estado de las luces P10. 7. de acuerdo a la siguiente secuencia.1 P10.A PUERTOreg E.A PUERTOreg D.7 P10. Es apreciable además que la definición de macro no genera código objeto. El sistema de control se diseña de modo que las luces se controlen por medio del byte escrito en el puerto de salida 10H.Pdato+3 IN Pdato+3 MOV E. Estados de las luces.10. Esta es un control de ensamblaje del sistema operativo ISIS-II y señala que el archivo fuente contiene macros. Las instrucciones que resultan de la expansión se muestran con el caracter (+) al final del número de línea. igual número de veces. P10.3 P10. considere el problema de control de tráfico urbano suministrado como asignación y cuya intersección se repite en la figura 7. Como otro ejemplo de aplicaciones de macros. Tabla.Pdato+1 IN Pdato+1 MOV C. con parámetros distintos. El nibble de orden alto controla las luces en dirección NS. NO ERRORS Observe la declaración inicial $MACROFILE.A PUERTOreg C. El hecho que el macro PUERTOreg sea llamado cuatro veces implica que este será expandido.2 P10.Desarrollo y Simulación de Programas 412 0000 DB80 0002 47 0003 DB81 0005 4F 0006 DB82 0008 57 0009 DB83 000B 5F 9 10+ 11+ 12 13+ 14+ 15 16+ 17+ 18 19+ 20+ 21 PUERTOreg B.Pdato+2 IN Pdato+2 MOV D. mientras que el de orden bajo se usa para las luces en dirección EO. Esto no es necesario si usa el avmac85.84.0 Norte-Sur 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 Apagadas Rojo Ámbar Verde 0 0 0 0 Este-Oeste 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 .Pdato IN Pdato MOV B.A END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS PDATO A 0080 PUERTO + 0000 ASSEMBLY COMPLETE.7 P106 P10.

Intersección vial simple En la figura 7.82.Desarrollo y Simulación de Programas 413 Fig. . considerando la presencia de vehículos en ambas avenidas.83 Secuencia para el cambio de luces con circulación continua de en ambas direcciones. INICIO A ns en verde eo en rojo ns en rojo eo en verde esperar 20 segundos esperar 15 segundos ns en amarillo eo en amarillo esperar 5 segundos esperar 5 segundos A Fig.83 se muestra un flujo grama para el ciclo principal de cambio de luces.7. 7.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Macro ESPERAR segundos .ambar ESPERAR 5 REPETIR ciclo Como ilustración se programa el macro PONluz dir.ambar ESPERAR 5 PONluz ns.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------ESPERAR MACRO segundos { Cuerpo del macro } ENDM .color shl dir&bits out luz ENDM . Prohibir circulación en dirección este-oeste ESPERAR 20 . Esperar 20 segundos . .------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz ns.------------------------------------------------------------------------------------------------------------luz equ 10h nsbits equ 4 eobits equ 0 noluz equ 0 rojo equ 1 ambar equ 2 verde equ 3 .color mvi a. Cambio para repetir ciclo luces .------------------------------------------------------------------------------------------------------------ciclo: PONluz ns.roja . Cambiar luces . Permitir paso en dirección norte-sur PONluz eo.------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz eo. .color.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.color .------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Control de trafico . Macro PONluz dir.Desarrollo y Simulación de Programas 414 El código presentado a continuación usa macros para resolver el problema de control de una intersección básica.verde ESPERAR 15 .------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz MACRO dir.verde .roja PONluz eo. Iniciar secuencia . El macro ESPERAR se omite por tratarse de una asignación.

6 TABLAS DE CONSULTA (LOOKUP TABLES) Es usual que el microprocesador sea usado para convertir datos desde un dominio a otro.color shl dir&bitss la cadena dir es sustituida por ns (nsbitss) o eo (eobitss) según la dirección sea norte-sur o este-oeste. basta con que el procesador realice una multiplicación y una suma: °F = 9/5 x °C + 32 °C = 5/9 x (°F – 32) En estos casos el proceso de conversión entre dominios se reduce a aplicar una función matemática conocida.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.11 Código de 7 segmentos Dígito binario Código 7-Segmentos Binario hex gfedcba 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 0111111 0000110 1011011 1001111 1100110 1101101 1111101 0000111 1111111 1100111 1110111 1111100 0111001 1011110 1111001 1110001 3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DH 7DH 07H 7FH 67H 77H 7CH 39H 5EH 79H 71H . Para convertir de grados Centígrados a Fahrenheit.Desarrollo y Simulación de Programas 415 . Macro REPETIR destino . donde se muestra la relación existente entre un dígito hexadecimal y el código usado con un indicador de 7 segmentos de cátodo común. Note la complejidad de la relación. Observe la tabla 7. Si se requiere convertir una cadena de caracteres ASCII a binario. En otros.------------------------------------------------------------------------------------------------------------REPETIR MACRO destino jmp destino ENDM En la declaración mvi a. seguida de una rotación y una suma.11. En un dominio todas las unidades son iguales. el procedimiento no es directo. 7. el µP solo debe realizar una operación de enmascaramiento. por ejemplo todas las velocidades en Km/h o todas las temperaturas en °C. Fig. 7.

06h. ----------------------------------------------------------------------------------.4fh.66h.71h end .77h. Un nivel uno activará el segmento y un cero lo apagará.7dh. Guardar código en memoria dig: salir: bin7seg: push h lxi h. ----------------------------------------------------------------------------------. El bits más significativo D7 se asume cero. La tabla contendrá el arreglo de unos y ceros que se requieren para presentar todos los números.5eh.b cpi 16 jz salir call bin7seg mov m.255 inr b mov a.39h. org 100h lxi sp. B contiene el dígito a convertir . Tabla de conversión .5bh. la tabla se inicia en la dirección 200h org 200H db 3fh.300h lxi h. 7. Una rutina capaz de realizar la conversión desde binario a siete segmentos es la siguiente.Desarrollo y Simulación de Programas 416 Fig. se recurre a una tabla de consulta para realizar la conversión.67h.tabla add l mov l.07h db 7fh.7ch.a inr l jmp dig hlt .a mov a.150h mvi b.84 Código de 7 segmentos para un indicador con cátodo común El bits D6 corresponde al segmento g y D0 al segmento a.6dh. Si dígito ‘F’ parar . Convertir digito a 7 segmentos . En lugar de intentar encontrar una expresión de la relación entre el número binario y el patrón de siete segmentos.m pop h ret .79h.

La figura 7. asociadas con áreas específicas de memoria. El Simulador de 8085 no fue presentado en la sección 7. Un simulador llamado Simulador de 8085 y creado en el Departamento de Arquitectura y tecnología de Computadores de la Universidad de Granada en España permite simular el programa de conversión. El sistema emulado tiene puertos de entrada con interruptores y teclado y puertos de salida con LEDs e indicadores de siete y de quince segmentos. el cual está conectado al puerto de salida 9.85 Visualizadores del simulador conectados a los puertos 00H-07H. El programa de conversión usa el indicador más la derecha de la figura 7.Desarrollo y Simulación de Programas 417 El programa carga en forma secuencial. en el registro B los dígitos hexadecimales.4. La simulación del código fue realizada en forma correcta. Esta herramienta es fácil de usar y es acompañada con manual de usuario. además ofrece pantallas de texto y gráficas monocromáticas y a colores.85 se muestra el hardware para presentación. Fig. pero es una herramienta útil para la simulación de programa. puede ajustarse al velocidad del µP para hacer visible la presentación de los dígitos. Esto no es necesario para la simulación porque usando el menú Opciones\De ejecución de la barra de herramientas del programa de emulación. encuentra el código siete segmentos correspondientes y lo almacena en memoria a partir de la dirección 150H. En la figura 7. .86 muestra la ventana principal del programa durante la simulación. iniciando en cero. 7. En la práctica esta conversión se realiza para presentar información BCD en pantallas con dispositivos de 7 segmentos conectados a puertos del sistema.85. Los dígitos desde 0 hasta F se presentan en el display y al final el programa se detiene. En la práctica se requiere un lapso de al menos un segundo entre presentaciones. guía para el ensamblador y algunos ejemplos.

Desarrollo y Simulación de Programas 418 Fig. . 7.86 Ventana del simulador.

de la velocidad a la cual debe ejecutarse la conversión. el tiempo para que el µP convierta de una temperatura a otra usando rutinas que ejecuten cálculos matemáticos. Si una tabla de consulta se utiliza para determinar el seno y coseno de un ángulo. cada elemento representará el seno de un ángulo entre 0 y 90 grados o entre 0 y 360 grados con una diferencia de 4 grados entre entradas.Desarrollo y Simulación de Programas 419 La técnica de tablas de búsqueda puede usarse en aplicaciones donde una conversión deba realizarse en el menor tiempo posible.12 Se requieren dos rutinas que usen tablas de consulta para realizar la conversión desde grados Centígrados a Fahrenheit y viceversa. Con una tabla de búsqueda de 90 entradas que representen el seno de ángulos entre 0 y 90 grados.a mov a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------gcaf: lxi h. En estos casos el uso de tablas puede imprimir velocidad al proceso de conversión. o para realizar conversiones cuando no exista una relación analítica conocida entre los datos a convertir. .200h call gcaf sta temp hlt . de la cantidad de memoria disponible para almacenar los datos de la tabla y de la precisión deseada para el resultado. Por ejemplo es usual el uso de tablas en lugar de series para el cálculo de funciones como seno. Ejemplo 7. esto depende de la complejidad de la subrutina que realice el acceso a la tabla. Conversión de Centigrados a Fahrenheit . puede determinarse el seno y coseno de cualquier ángulo.tabla add l mov l. está puede tener 90. puede ser demasiado largo en algunas aplicaciones. La siguiente rutina realiza la conversión del valor en °C cargado en el acumulador a °F y lo almacena en la dirección 150h. Se usa una tabla de 101 entradas. Esto implica llevar todos los ángulos a sus correspondientes en el primer cuadrante y asignar el signo del seno y coseno. el logaritmo natural de un número o conversión entre códigos.m ret .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------tempf equ 150h org 100h lxi sp. 180 ó 360 entradas. El rango es entre 0 °C y 100 °C y debe evaluarse la temperatura con un grado de diferencia. coseno o tangente de un ángulo. Aunque la relación entre grados centígrados y grados Fahrenheit es bien conocida. Si la tabla de datos tiene 90 entradas.

61.48.96.106.153.22.65.69.81.95.18.38.12.56.84. .181 db 183. Conversión de Fahrenheit a Centigrados .1.57.167.90.6.37.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .78.149.45.64.133.36.55.34.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Para convertir desde °F a °C.72.51.122.96.43.75.30.11.23.169.62.163.88.6 db 7.Desarrollo y Simulación de Programas 420 tabla: org 200h db 32.23.21.138 db 140.57.14.48.67.48. Observe el código a continuación.13 db 13.52 db 54.68.135.74.33 db 33.171.111.54.11.99.69.5.73 db 75.73 db 73.127.63.61.63.44.176.50.79.174.42.98.72.142.17.83.53 db 53.37.77.109.76.203 db 205.14.91.38.84.82.8.81.89.104.16.97.44.19.42.160 db 162.29.59.156.52.52.51.54.46.77.43.190.97.108.39.25.31.26.45.82.74.16.78.83.64.9.98.4.91.192.9.68.34.154.3.82.144.92.72.199.56.178.39 db 40.180.21.18.151.194.32.79.77.32.94.47.62.24.187.93 db 93.55.145.99.71.136.46 db 47.22.36.59 db 60.63.212 end .4.99 db 100 end .61.115.92.70.46.41.26 db 27.76.58.86.86.210.68.24. es necesario restar al contenido del acumulador el valor 32.34.120.43.66.113.147.79 db 80.129.59.66.39.126.10.81.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------tempc equ 150h org 100h lxi sp.41.41.tabla sui 32 add l mov l.91.158. se usa una tabla de 181entradas (212-32+1) la temperatura de entrada en Fahrenheit no se suma simplemente a la dirección base como en el caso anterior.58.29.86 db 87.3.64.7.12.71.70.102.185.87.2.165.36.m ret org 200h tabla: db 0.37.49.172.27.84.208.207.131.17.a mov a.88.1.196.19 db 20.89.117 db 118.93.57.94.95 db 97.189.50.28.85.88.49.8.198.31.2.100.90.124.201.28.35.66 db 67.15.300h call gfac sta tempc hlt gfac: lxi h.

byte de orden alto del ángulo a B cpi 1 . Cuadrante Relación sen(θ) I II III IV θ θ =180 . Tabla. Por ejemplo: 5000 → sen (30°) 8660 → sen (60°) Para determinar el valor del seno y el coseno se usará una tabla de búsqueda con 91 entradas. El valor de θ se carga en el registro BC y el sen(θ) y el cos(θ) deben salvarse en los registros de 16 bits BC y DE.Desarrollo y Simulación de Programas 421 Ejemplo 7. La tabla siguiente muestra las relaciones necesarias y el signo de las funciones para cada cuadrante. . ángulo en grados en registro BC sencos: lxi sp. ángulo es mayor de 255 grados .12.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog seg prog . 7.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.tbsenx mov a. realiza la traslación si es necesario y llama una rutina calc la cual encuentra el seno y el coseno deθ.θ + + cos(θ) + + El código consta de un programa principal el cual determina el cuadrante en el cual se ubica el ángulo. Use una tabla de consulta que registre. También se llama a dos subrutinas senneg y cosneg que colocan el signo negativo a las funciones cuando corresponda. Para encontrar el coseno de θ se usa la relación trigonométrica de ángulos complementarios: cos(θ) = sen (90 − θ) Además es necesario trasladar los ángulos en el rango 90° < θ ≤ 360° hacia el primer cuadrante. la cual contiene el seno de los ángulos entre 0° y 90° multiplicados por 10000. los valores del seno o coseno del ángulo para θ en el cuadrante I. Programa principal .b .0200h lxi h.θ θ = θ .13 Un programa debe calcular el seno y el coseno de un ángulo θ en el rango de 0 a 360°. con incrementos de un grado. El signo del sen/cos lo indicará el bit más significativo del registro par B/D.180 θ =360 . respectivamente. Signos de sen y cos por cuadrantes.

¿teta está en cuadrante 1? . extraer seno/cos de la tabla add l mov l. probar entre cuadrantes 3 ó 4 .tbsenx jmp ccos retor: pop b . coseno negativo .m dcr b jz retor push d mvi a. pasar a cuadrante 1 . seno negativo . extraer seno/cos de la tabla . .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------calc: mvi b. teta está en el cuadrante 4 . seno negativo . si. probar si está en cuadrante 2 ó 3 . pasar al cuadrante 1 .. BC contiene el senx y DE el cosx ret . no.a mov e. Subrutina CALC de búsqueda en la tabla . ubicar el cuadrante entre el 3 ó 4 . pasar a cuadrante 1 . seno negativo .c cpi 14 jnc IV adi 76 call calc call senneg call cosneg jmp salir mvi a. teta en el 3. en el cuadrante 3 o 4 . si. está en el cuadrante 2. de cuadrante 3 al 1 .Desarrollo y Simulación de Programas 422 cuad23: III: III_IV: IV: salir: jz III_IV mov a.90 sub c lxi h.a ccos: add a . extraer seno de la tabla .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. si. está en cuadrante 3.104 sub c call calc call senneg hlt . extraer seno de la tabla . no.c cpi 90 jnc cuad23 call calc jmp salir cpi 180 jnc III mvi a. coseno negativo .2 mov c.m inx h mov d. pasar de cuadrante 4 al 1 . coseno negativo .180 sub c call calc call cosneg jmp salir sui 180 call calc call senneg call cosneg jmp salir mov a. extraer seno de la tabla . ángulo no mayor de 255 grados .. si.

9272.9945.7314. el valor de la función puede ser encontrado por interpolación lineal sobre el segmento correspondiente.3907. En general el uso de interpolación mejora la precisión de la determinación de la función.9336 dw 9397.7986.5150.5446.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Conocido entonces un valor para la variable independiente. En aquellas regiones de curvatura moderada los segmentos de líneas pueden ser más largos.9703.8192.4384.2588.9962.4540.3746.0698.6820.6561.9744.5299.8387.9976.9877.6947.0175.6018.9563.1564 dw 1736.9816 dw 9848.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tbsenx: dw 0000.4848 dw 5000.9205.2924.start=100H seg datos .9925.8090.1045.9613. Cuando la relación entre dos variables es marcadamente no lineal. seno negativo cpi 0 jz oks ori 80h mov b.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cosneg: mov a.2250.9903.6293 dw 6428.a okc: ret defseg datos. la curva puede ser aproximada por una secuencia de segmentos de líneas rectas.8988.5878.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.8746.0872.7880.b .8480.8290.d .8572 dw 8660.8910. .3256 dw 3420.3090.3584.9781. .1392.7071.9994.9511.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.5592.4226.a oks: ret .9998 dw 10000 end Interpolación En algún caso puede ser necesario usar tablas de consulta reducidas y recurrir a la técnica de interpolación para determinar la función para valores que no son entradas de la tabla.6691.2419.6157.0523.5736.7193.4695.8829.2079.9659.1908.7547 dw 7660.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------senneg: mov a. Subrutina COSNEG para colocar el signo negativo al coseno .4067.9063. Tabla de senos.9135. Subrutina SENNEG para colocar el signo negativo al seno .9455.7431.9986.7771.Desarrollo y Simulación de Programas 423 .2756.0349. coseno negativo cpi 0 jz okc ori 80h mov d.1219.

se obtiene un error despreciable.Desarrollo y Simulación de Programas 424 Fig.25 − 60 ) + sen (60 ) y = 0. la salida correspondiente puede calcularse de. y= y i − y i −1 × ( x − x i −1 ) + y i −1 x i − x i −1 Usando interpolación en la tabla del ejemplo anterior mejora la precisión a 0. El proceso implica una multiplicación y una divi- .87 El valor de y para la entrada x puede calcularse por interpolación Para un valor x cualquiera de la variable independiente.8681739796 y calc = 0. suficiente para la mayoría de los problemas de triangulación en navegación. Suponga que un intervalo de un grado es suficientemente cercano para considerar un comportamiento lineal y desea determinar el seno de 60. 7.4834 × 10 −5 [ ] Al contrastar el valor dado por la interpolación y el obtenido de una calculadora.8681989814 Error = 2. entonces: sen (61 ) − sen (60 ) 61 − 60 y= ( x − 60 ) + sen (60 ) y = sen (61 ) − sen (60 ) × (60.1°.25 grados. Como el valor de la función para 60 y 61 grados.

El uso de una tabla de búsqueda con interpolación es el procedimiento a usar para convertir a °C la tensión a la salida del sensor. En aplicaciones de instrumentación que usan transductores con relación no lineal entre la entrada y el voltaje equivalente. Para hacer visible la parte fraccionaria se multiplica el numerador por dos y se ejecuta la división. . Se examina el bit más significativo de la parte fraccionaria y si es igual a uno se lleva el valor al inmediato superior. Si el bit menos significativo del cociente es uno. la variable x corresponde a la salida de un convertidor analógico digital mientras que la variable dependiente y puede ser temperatura o cualquier otra magnitud física. Si este bit es cero sólo se realiza la división por dos.Desarrollo y Simulación de Programas 425 sión y conviene redondear el cociente después de la división. El código para interpolación no conlleva complicación alguna y su escritura se deja al estudiante como ejercicio. se divide el resultado por dos y se incrementa en uno. El redondeo en el sistema binario se realiza de igual forma que en el decimal.

Las características operacionales del periférico conectado al sistema. se le exige a la estructura de E/S cierta versatilidad. determina cuan complejo es el circuito de interconexión. o de la técnica usada en la rutina de transferencia. y Unidad de E/S programable (PIO). Adaptador para Interconexión Versátil (VIA). El desarrollo del programa que controla el acceso al periférico es una fase del diseño que requiere tanta atención como la selección del circuito de puerto. identifican algunos de los componentes integrados programables de E/S ofrecidos por empresas fabricantes de circuitos digitales. Una selección inadecuada del circuito de interconexión que permite que el procesador pueda comunicarse con el mundo exterior. puede degradar significativamente el comportamiento del sistema durante el proceso de comunicación. que incluye desde la posibilidad de programación de los registros de entrada y salida o de bits específicos de cada puerto hasta la capacidad de establecer diálogos bajo control de interrupciones generadas por el periférico. para el diseño de la sección de E/S de una aplicación específica. Los términos dispositivos para Interconexión Periférica Programable (PPI). En este último caso. Adaptador para Interconexión Periférica (PIA).Técnicas de gestión de Entrada y Salida 426 Técnicas de Gestión de E/S Té Un funcionamiento adecuado de un sistema basado en μP está íntimamente relacionado con el diseño del soporte físico y lógico que controla la comunicación entre la CPU y los dispositivos de E/S conectados al sistema. pudiendo requerirse desde simples registros y/o buffers de tres estados hasta circuitos LSI programables de propósito general. esto debido a que en algunas aplicaciones no solo es necesario seleccionar el puerto y ordenar . múltiples consideraciones debe realizar el técnico. Se precisa garantizar que una operación de lectura o escritura de E/S resulte en la recepción o en la transmisión a través del bus de datos de la información correcta en el instante justo. Debido a que es común que el μP debe intercambiar grandes cantidades de información con varios periféricos que operan a distintas velocidades velocidad.

El código necesario para el manejo del puerto de entrada se reduce al uso de la instrucción IN puerto. En el caso que se discute.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 427 la transferencia. debido a que los datos enviados por el μP a un puerto determinado permanecen en el bus de datos un espacio muy corto de tiempo. considerando que no es necesario que el circuito de puerto tenga capacidad de almacenamiento. para presentar y mantener el resultado numérico en los diodos luminosos el puerto de salida puede consistir en un registro de almacenamiento paralelo como el 74LS373. La ausencia en el ejemplo de condiciones para la transferencia se refiere a que no es necesario el establecimiento de algún tipo de conversación o dialogo entre el μP y el puerto antes. Si se adopta la estrategia de realizar la mayor parte de las funciones de control de la comunicación por programa. los periféricos de salida generalmente exigen que la información sea retenida por el circuito de interconexión después que culmina la operación de escritura en puerto. El uso de dispositivos programables para interconexión periférica simplifica en forma significativa la complejidad del programa debido a que muchas de las funciones de control son realizadas por el circuito integrado. cuando se ejecuta una instrucción OUT puerto el contenido del acumulador pasa bus de datos y a la entrada del 74LS373. La selección de los circuitos de interconexión en este caso es directa: para el puerto de entrada es suficiente con conectar los interruptores al bus de datos del μP por medio de un CI de tres estados del tipo 74LS244. sino que se requiere algún tipo de control del propio periférico conectado al puerto. Suponga que por medio de un arreglo de 8 interruptores lógicos se introduce información al μC. y el estado de los interruptores se transferirá al acumulador a través del bus de datos. son también factores que pueden hacer inapropiada la selección de una solución por programa para el control de la comunicación. Una aplicación de simple en extremo donde el proceso de comunicación se reduce a la transmisión/recepción incondicional de un byte portador de algún tipo de información significativa. Para el puerto de salida. puede ayudar a entender lo establecido en el párrafo anterior. con los datos se realiza algún tipo de cálculo y se entrega el resultado a un puerto de salida donde se conectan 8 indicadores luminosos. pero es necesaria una gran cantidad de líneas de código para escribir las rutinas de control. se reduce el número de circuitos necesarios para construir el puerto. La cantidad de tiempo que el CPU destina a procesar la información proveniente del exterior y la velocidad con la cual el periférico requiere la entrega de los resultados. es vital verificar que el μP es capaz de manejar esta carga computacional. Cuando ésta se ejecute el decodificador de direcciones del sistema activará la señal de selección del puerto conectada a las entradas de control del 74LS244. La línea de habilitación . En este caso. durante o después de la transferencia. el cual es capaz de admitir y procesar señales de interrupción generadas por el periférico cuando necesita servicio de parte del CPU. En el caso del puerto de salida.

Tales elementos pueden consistir de circuitos desplazadores de nivel para aumentar. En estos casos el puerto debe proveer elementos que permitan la adaptación. Una memoria RWM. Es posible también que la información acceda a un puerto a una velocidad y lo abandone a otra. por su naturaleza electromecánica. es cuando la comunicación se realiza con periféricos lentos.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 428 del chip proveniente del circuito de decodificación del sistema y conectada al reloj del CI se encarga de transferir la información a la salida del registro. en el caso de periféricos cuyo modo de funcionamiento es relativamente complejo. manteniéndose el estado de los diodos hasta que sean cambiados por una nueva operación de escritura. Puede ser necesario también el uso de convertidores analógico digital y digital analógico para modificar la naturaleza de la señal de entrada o salida. disminuir o cambiar la polaridad de la tensión de entrada o salida de acuerdo con las características eléctricas del sistema o del periférico. En tales casos. Pero las unidades controladoras de discos flexibles son. cuando la información está lista para ser transferida. Por ejemplo. por medio de un protocolo de enlace. por ejemplo. inicialmente carga el puerto y avisa al dispositivo de salida que los datos están listos. es fundamental establecer un protocolo de comunicación para sincronizar la transferencia de datos entre el μP y los dispositivos. y además debe sincronizar la transferencia correcta de la información. puedes ser necesario que el μP detecte si un dispositivo determinado está en disposición de transmitir o recibir datos. Es obvio que si la impresora . lentas e incapaces de entregar o aceptar datos a frecuencias elevadas como a la que funciona el μP. En este tipo de comunicación asincrónica. el μP cargará el puerto con el próximo dato y el proceso se repite. y cuando el receptor está listo para recibir datos. Algunos periféricos requieren establecer un dialogo con el sistema. No siempre la información que entra o sale del sistema es compatible con el tipo de señal comprensible por el microprocesador o por el dispositivo de E/S. el μP y el dispositivo externo deberán indicarse uno a otro. Una vez seleccionado el hardware que conforma el puerto y realizada la conexión a los buses del sistema. que los que ésta puede imprimir. se requiere establecer la estrategia a usar para la gestión de la información que el μP envía a o recibe desde los puertos de E/S. En estos casos la estructura de E/S debe proveer algún tipo de almacenamiento intermedio para el intercambio correcto de información entre el puerto y el sistema. el dialogo adapta la velocidad del μP a la de la impresora. Un caso típico en donde la transferencia de datos está sujeta a condiciones impuestas por el periférico. El μP puede entregar a la impresora más caracteres por segundo. El intercambio de datos entre el μP y un puerto no siempre es tan sencillo como ilustra el ejemplo anterior. La impresora lee el puerto de control. e incluso entre periféricos y otras unidades del sistema. si el sistema está enviando 8 bits de datos en paralelo a una impresora. que no son capaces de mantener el intercambio de datos a la alta velocidad impuesta por la frecuencia de operación del µP. e indica al procesador que está disponible para recibir más datos. puede operar en forma rápida y soportar una velocidad alta.

el uso de amplificadores con histéresis. E/S por programa. la conexión de un periférico al µC requiere: • El uso de un puerto de E/S. Como dos puertos de entrada no pueden manejar simultáneamente el bus. o a electricidad estática. Un puerto de E/S deberá estar en capacidad de recibir señales relativamente deterioradas y de enviar señales de suficiente amplitud para que lleguen al periférico destino sin degeneración apreciable. el cual puede ser debido a fuentes externas. habrá pérdida de información. un problema serio durante la transmisión de señales es la interferencia por ruido. E/S usando interrupciones. a líneas de potencia situadas en la proximidad del sistema. Ejemplos de esta modalidad es la lectura de un arreglo de interruptores. • Existen tres técnicas principales de gestión para establecer comunicación entre un periférico y el µP. permiten ejecutar esta función. y dependiendo de la naturaleza de las señales aceptadas o entregadas por el dispositivo externo. De modo que el puerto de E/S debe ser capaz de cambiar la amplitud de las señales de control e información para cumplir con los requisitos del μP. Acceso directo a memoria (DMA) 8. el µP lee o escribe en el puerto sin consultar la disponibilidad del periférico para aceptar o recibir los datos. debido a la carga acumulativa que implica esta situación.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 429 no imprime la palabra recibida desde el sistema antes que arribe el próximo dato. Esto es particularmente importante cuando varios puertos de salida son conectados al bus de datos. Existen dos modos de realizar la E/S por programa: en la primera. Finalmente.1 ENTRADA Y SALIDA POR PROGRAMA La entrada y salida de datos de los dispositivos de E/S están sincronizadas por el programa en ejecución. éstas son: 1. la activación de un indicador luminoso o la generación de una palabra de configuración para un circuito de E/S pro- . puede ser necesario un circuito de interconexión para acondicionar las señales que entran o salen del CPU. los buffers de entrada ser tri-estados. 3. El uso de buffers garantiza que los dispositivos conectados a los buses del sistema no signifiquen una carga excesiva cuando el dispositivo está activo. Toda transferencia de información entre el µP y un puerto es consecuencia de la ejecución de una instrucción de E/S. Es importante que el puerto este en capacidad de limpiar la señales que entran al sistema. Una técnica de gestión apropiada. 2. En conclusión. y de los periféricos remotos.

Cuando éstos se incluyen en un diseño debe prestarse especial cuidado al efecto de rebote de contactos (a) Fig.1. Por ejemplo. Esta acción libera partículas microscópicas de oxido y corrosión de modo que ocurren muchos cierres y aperturas de contactos antes que el interruptor se establezca en la condición de cerrado. Los interruptores usualmente son diseñados para que al ser activados. un contacto se ubique sobre el otro. Se deben escribir dos programas que: 1. El programa debe parar la décima vez.1 En la figura 8. se presente en el indicador el número del pulsador. si se presenta información numérica en una pantalla multiplexada de indicadores de 7 segmentos.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 430 gramable. se sabe el momento exacto en el cual la. (b) Pulsador. (a) Interruptor deslizante. CPU atiende al periférico y el tiempo usado en ejecutar la rutina de servicio. Cuando un interruptor sea presionado y liberado. La puesta en práctica del modo de gestión requiere circuitos de poca complejidad y al ser una técnica sincrónica. Un dispositivo de entrada de uso común en aplicaciones de control. El siguiente ejemplo usa E/S por programa en el primer modo para comunicar al µprocesador con dispositivos externos Ejemplo 8. será responsabilidad del código transmitir los datos a la velocidad adecuada para que éstos sean visibles.2 se muestra un arreglo de ocho interruptores lógicos conectado al puerto de entrada 16 y un indicador de siete segmentos en el puerto de salida 17. el impacto mecánico de la tensión de esta parte puede producir rebotes antes que el contacto real ocurra. 8. Tome en consideración el efecto de rebote de los pulsadores.1. 2. En estos casos es responsabilidad del programa realizar todas las operaciones necesarias para una correcta entrada o salida de datos. la superficie de los contactos no es lisa sino que está formada por elevaciones y depresiones y minúsculos promontorios originados por las chispas de las continuas conmutaciones. son interruptores mecánicos como los mostrados en la figura 8. (b) Considerando una escala microscópica. En interruptores que usen resortes. . Muestre el número de veces que S5 es activado.

8.1.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 431 Fig.2 Puertos de E/S para el ejemplo 8. .

3. En pulsadores de costo elevado se usan contactos con un baño de oro para disminuir el oxido y la corrosión. El uso de pulsadores o teclas de bajo costo en aplicaciones de microprocesadores es factible siempre y cuando se tomen medidas para suprimir el efecto de rebote.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 432 Es claro que si los interruptores son usados como entradas en circuitos digitales se requiere un contacto limpio sin los indeseables rebotes que sugieren que el dispositivo ha sido accionado varias veces en lugar de una vez.3. Si se tiene un interruptor SPDT. Efecto del rebote de contactos en un interruptor mecánico. 8. La forma de onda generada durante el accionamiento de un interruptor convencional. se presenta en la figura 8. Un biestable con puertas NAND suprime el efecto de rebote en un interruptor SPDT. Durante el cierre del pulsador ocurren rebotes intermitentes durante 5-25 ms y en la apertura este tiempo se reduce a 2-8 ms. En la práctica la intermitencia de contactos pude ser eliminada con circuitos o por programa. .8.4. Fig. Fig.4 es ideal para esta función. La duración indicada para el rebote es un estimado y depende fuertemente de la calidad y tiempo de uso del dispositivo. el circuito de la figura 8.

el capacitor es conectado a tierra a través del resistor de 390Ω. el primero de los cuales se muestra en la figura 8. En pulsadores e interruptores del tipo SPST. a la onda real en el terminal D0. la salida D0 es llevada a uno o cero dependiendo de la posición del interruptor. con duración de 5 ms. Cualquier rebote posterior no tiene efecto sobre la salida. Para eliminar la acción de rebote en estos dispositivos pueden usarse varios métodos.5.7. Fig. como ilustra la figura 8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 433 En el flanco de caída del primer rebote. En este caso la salida es el complemento lógico de la entrada: cuando el interruptor está liberado. La apertura del pulsador inicia de nuevo la carga del capacitor como muestra la figura 8.7 superpone la señal de rebote. La figura 8. Un chip circuito integrado del tipo 74LS121 puede usarse con tal propósito. Finalmente. Cuando el pulsador es activado. Observe que el cierre y apertura del interruptor sólo ocurre una vez. Otro método de eliminación de la intermitencia en los contactos es usar un multivibrador monoestable que produzca un pulso con una duración mayor al tiempo de rebote.5 está normalmente cargado a 5 V produciendo un nivel lógico alto en D0. La constante de tiempo del circuito RC se elige de tal manera que los pulsos de rebote no afecten significativamente el proceso de descarga como ilustra la parte izquierda de la figura 8.8. el circuito de la figura 8. Supresión del rebote de un pulsador.7.4 no puede ser utilizado. de modo que D0 cae a estado bajo. un circuito antirebote práctico puede construirse combinando una red RC y un disparador de Schmitt. la salida es .6. El capacitor en la figura 8.5. La duración y la separación de los pulsos de rebote corresponden a un interruptor real.

9. A continuación se presenta la solución al primer apartado del ejemplo 8. Si el rebote al cierre no es suprimido. El código necesario es una rutina que retardo que espere hasta cuando los contactos del interruptor han dejado de rebotar. En este momento el capacitor vuelve a cargarse y cuando el voltaje sube por encima de VT+.8. la salida conmuta a nivel alto hasta cuando el interruptor es desactivado. la salida del 74LS14 cae a cero lógico. Para resolver el ejemplo 8.1 se usará esta técnica. El diagrama de flujo para el código del ejemplo puede verse en la figura 8.6. Solución parte 1: Esta parte del ejemplo 7. La salida es un pulso en nivel alto. Fig. como se aprecia en la figura 8. El código consta del programa principal y dos subrutinas: una para el retardo de 10 ms y la otra para la conversión. . Cuando esta tensión cae por debajo del umbral inferior de histéresis VT-. el µP tomará el rebote como la desactivación del dispositivo y lo identificará sin esperar la apertura real. Cuando el pulsador es activado el voltaje del capacitor se descarga rápidamente.8 pide que luego de activado un interruptor se espere su liberación para presentar el número del pulsador en el indicador. Se supone una duración de 10 ms para el transitorio del rebote de contactos. La eliminación de la acción de rebote por hardware se recomienda cuando existen pocos interruptores en la aplicación. Para muchos pulsadores o un teclado es preferible usar el programa para suprimir el rebote de contactos. El programa se realizó suponiendo que no ocurren cierres simultáneos de dos o más de los ocho interruptores.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 434 cero lógico y al ser presionado sube a estado uno. éste debe convertirse al código adecuado para presentarse en el indicador de siete segmentos antes de ser escrito en el puerto de salida 17. Circuito antirebote con disparador de Schmitt. Debido a que el número con el cual se identifica el interruptor es un valor binario.1. totalmente limpio.

7. Formas de ondas resultado de la simulación del circuito antirebote de la figura 8. . En t=0 se cierra/abre el interruptor el cual estaba abierto/cerrado en t=0-.5.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 435 Fig.

8. . una vez liberado.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 436 Fig. Flujograma para identificar el interruptor activado y presentar su número.8.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------seg progr lxi sp. Ventana principal de Microide con el proyecto del ejemplo 8.8.------------------------------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------------------------------. programar 8255 mvi a. class=iospace . esperar cierre de un interruptor cpi 0ffh .9.1 . Ejemplo 8.start=16.95h out pctrl . apagar indicador esper_cierre: in pa .255 out pb .-----------------------------------------------------------------------------------------------------extern ret_10ms.tope_pila mvi a. start=0 defseg p8255.----------------------------------------------------------------------------------------------------seg p8255 pa: ds 1 pb: ds 2 pctrl: ds 1 . Programa principal .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 437 Fig.1 .------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg progr.bin_7seg tope_pila equ 0300h .

06h. número al acumulador call bin_7seg . esperar apertura para presentar número cpi 0ffh .0ffh .-----------------------------------------------------------------------------------------------------tabla: db 3fh.e ora d jnz ret1 pop psw ret end ret_10ms: ret1: .67h. jnz esper_apert .77h.tabla add l mov l.07h db 7fh.-----------------------------------------------------------------------------------------------------.6dh. identificar interruptor otro: inr b rar jc otro . convertir a 7 segmentos cma .7ch.b .-----------------------------------------------------------------------------------------------------. el indicador es ánodo común out pb .71h end .-----------------------------------------------------------------------------------------------------public ret_10ms defseg retardo seg retardo push psw lxi d.5bh.a mov a. Rutina de conversión de binario a siete segmentos .-----------------------------------------------------------------------------------------------------public bin_7seg defseg convers seg convers bin_7seg: lxi h.79h. alguno cerrado.------------------------------------------------------------------------------------------------------ .m ret . Rutina de retardo .502h dcx d mov a. presentar número hlt .-----------------------------------------------------------------------------------------------------. ninguno cerrado. mov a.5eh. tabla de conversión .39h. probar otro pulsador esper_apert: in 10h .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 438 jz esper_cierre . esperar call ret_10ms .4fh.7dh.66h. retardar 10 ms mvi b. salir end .

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 439 El código programa un PPI8255 en la dirección 10H con el puerto A como entrada y el puerto B como salida.10. Simulación del ejemplo 8. Solución parte 2: En la parte anterior se debía esperar la liberación del interruptor para proceder a parar al programa.8. estos serían contabilizados como cierres/aperturas. En este caso se desea registrar el número de veces que el interruptor 5 es presionado. La programación de la subrutina de retardo y la de conversión de binario a siete segmentos fue realizada en la parte anterior del ejemplo.1 parte 1 con el interruptor S4 activado.11 y a continuación se muestra el código para el programa principal. lo cual sucedía con el primer rebote de apertura. Fig. De otro modo. esto significa que es necesario también eliminar los rebotes durante la desactivación. El diagrama de flujo para el programa se presenta en la figura 8. . El ejemplo se simuló con WSIM85 y funcionó bien.

class=iospace extern ret_10ms. defseg progr.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 440 Fig.11.bin_7seg equ 0300h seg p8255 ds 1 ds 2 ds 1 tope_pila pa: pb: pctrl: . Flujograma para presentar el número de veces que el interruptor S5 es activado.8.start=16. start=0 defseg p8255.

cada uno con su bit de estados particular en la línea correspondiente del puerto P8. En este caso el µP examina la línea P8.tope_pila mvi a. El código para la transferencia se presentó en el ejemplo 7. el lazo de consulta debe ejecutarse en intervalos regulares aunque los periféricos no requieran servicio. esperar siguiente cierre Retomando lo dicho sobre la existencia de dos modos de realizar E/S por programa. permaneciendo en el lazo hasta cuando se le solicite servicio. esperar cierre de un interruptor . Una vez que el µP lee el puerto. En otras palabras el periférico sube a uno el terminal P8. Por ejemplo el terminal P8. . se debe examinar un bit de estado activado por el periférico cuando necesita atención.8. . ninguno cerrado. indicador es ánodo común .7 para anunciar la presencia de un nuevo dato en la entrada del puerto 8. número al acumulador . alguno cerrado. En la figura 8. Considere ahora que se tienen ocho puertos de entrada P0-P7. cada uno deberá generar su propio bit de estado.b call bin_7seg cma out pb in 10h cpi 0ffh jnz esper_apert call ret_10ms jmp esper_cierre hlt end .5 corresponde al . se gasta tiempo de CPU en forma innecesaria debido a que para garantizar el funcionamiento del sistema. desactiva el bit de condición.not(3fh) out pb mvi b.b cpi 10 jz salir mov a. esperar . se tiene que la segunda modalidad es la de consultas sucesivas o polling cuando el µP pregunta periódicamente a cada periférico si requiere atención. La lógica necesaria para poner en práctica esta modalidad es sencilla. Para preguntar al puerto. el cual constituye un ejemplo de E/S programada con consulta. indicador a cero . retardar 10 ms . convertir a 7 segmentos . esperar apertura para presentar número . el µP consultará al siguiente dispositivo de E/S.12 se repite el circuito de la figura 7. pero al ser una comunicación asincrónica. presentar número .7 y si está en nivel alto.0 in pa cpi 0ffh jz esper_cierre call ret_10ms inr b mov a. Si existen varios dispositivos de E/S.30.95h out pctrl mvi a. Si la respuesta es negativa. contador inicia en cero .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 441 esper_cierre: esper_apert: salir: seg progr lxi sp. lee el contenido del puerto P7.

12. . leer nuevo dato en puerto 0 si bit 0 es uno . bit 7 a la bandera de acarreo .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 442 puerto de entrada P5. bit 0 a la bandera de acarreo . leer bits de estados .8. leer nuevo dato en puerto 7 si bit 7 es uno Fig. conslt_suc: in 8 rar cc rut_0 rar cc rut_1 rar cc rut_2 rar cc rut_3 rar cc rut_4 rar cc rut_5 rar cc rut_6 rar cc rut_7 ret . Entrada de datos usando un bit de condición. El siguiente código permite ejecutar la rutina de servicio correspondiente a los puertos que requieran atención. El µP debe leer el puerto P8 y examinar los bits individuales para determinar en cual puerto se ha cargado un nuevo dato.

debido a que el tiempo útil es de 138. El tiempo de espera desperdicia tiempo de CPU y requiere más líneas de código para su realización. En estos casos. Todo µP tiene al menos una entrada INTR para este propósito y una salida INTA de reconocimiento de interrupción. lo cual equivale a 7234 veces antes de la transmisión de cada carácter. los cuales pueden ser registrados o actualizados en cualquier momento. El lazo en la rutina ADAT del ejemplo 7. La pérdida de tiempo es del 99.2 ENTRADA Y SALIDA USANDO INTERRUPCIONES El método de E/S por programa es adecuado para atender periféricos muy lentos como interruptores e indicadores visuales.30 tarda un segundo en transmitir los 16 valores. .13.8. Fig. deben ser atendidos cuando estén disponibles para transmitir o recibir información. No obstante la verificación ocurrirá 115741 veces cada segundo. Entrada de datos usando una interrupción.12 puede ser eliminado para que en respuesta a una interrupción el µP lea el dato cargado en el puerto de entrada por el dispositivo externo.64 µs/paso.24 µs por cada segundo.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 443 8.8 que examina la bandera de estado tiene una duración de 8. La figura 8. impresoras y sistemas de adquisición de datos.99 %. el programa estará a la expectativa por la activación de una bandera de condición que notifique que el periférico está libre. Otros dispositivos de E/S con mayor velocidad como: teclados.5 ms. Una interrupción es una solicitud realizada al microprocesador por parte de un periférico para solicitar servicio.13 muestra como el puerto de bit de estado de la figura 8. adat: in p9 ani 80H jz adat El ancho de banda del periférico nos sugiere que el examen de la bandera tendrá éxito cada 62. Suponga que el periférico de la figura 7. La solución a este problema es el uso de la técnica de interrupciones.

en el primer caso cuando se presenta el flanco correspondiente en la entrada INTR se registra el evento activando un bit interno del procesador hasta cuando el CPU reconozca la interrupción. .14.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 444 Cuando el µP recibe una interrupción puede tomar dos acciones: parar la ejecución del programa en progreso y ejecutar una rutina de servicio a la interrupción para luego regresar al programa principal. la señal debe permanecer aplicada con un nivel estable hasta cuando la interrupción sea aceptada.14. Fig. Entrada de datos usando una entrada INTR sensible a nivel. Fig.8. debe usarse un latch para memorizar la petición de interrupción como ilustra la figura 8. La entrada INTR puede ser sensible a flanco o a nivel. o ignorar la petición si la interrupción está deshabilitada. De modo que la señal de solicitud no tiene porque permanecer en uno lógico.8.15. Si INTR es sensible a nivel. Proceso de atención a una interrupción. En el otro caso.

la cual no puede ser deshabilitada por el sistema. alguna lógica externa coloque en el bus de datos una instrucción CALL dirección o preferiblemente una RST n. el µP espera que una lógica externa provea tal dirección. se completa la instrucción que está en ejecución. el procesador será interrumpido 16 veces cada segundo y ejecutará la rutina de servicio para leer y cargar en memoria el valor. Una vez completada la RSI. Si la duración del código en la RSI es digamos 15 µs.1 El sistema de interrupciones del 8085A El µP 8085A tiene cinco de entradas de interrupción: TRAP.5 e INTR.5 y RST 5.5. el µP acepta la petición y transfiere el control a una rutina de servicio de interrupción (RSI) la cual salva las variables para preservar las operaciones a reanudarse y atiende al periférico que originó la llamada. se le suministra internamente al procesador la dirección a la cual se debe transferir el control del programa. para poder transmitir y almacenar en memoria los 16 valores se invierte un tiempo de CPU de aproximadamente 240µs. RST 5. el control se transfiere de nuevo al programa principal.5 son vectorizadas. • Se ejecuta la rutina de servicio. Cuando ocurre. RST 6. La figura 8. • Se activa la señal de reconocimiento de interrupción. Cuando una señal es aplicada a una entrada de interrupción vectorizada. en contraste con el tiempo de más de un segundo que requiere el µP para examinar la bandera de estado. RST 7. • El contenido del contador de programa se almacena en la pila. leer el puerto y almacenar los valores cuando se usa el método de polling. Las interrupciones TRAP. Existen instrucciones específicas del microprocesador para la habilitación o no de una interrupción particular o de todo el sistema de interrupciones. . En el caso de interrupciones no vectorizadas.15 muestra como se interrumpe el procesamiento normal de un programa y se reanuda una vez ejecutada la RSI. mientras que aquellas que el sistema no puede suspender son no enmascarables.5. Si la transferencia se ejecuta por medio de una interrupción. 8. Las interrupciones que pueden ser inhabilitadas por el programa.5. RST 6. • El PC se carga con la dirección de la primera instrucción de la RSI. • Se recupera el contenido del PC guardado en la pila. el µP espera que en respuesta a la conmutación de la salida INTA . se dice que son enmascarables.2. puede producirse en cualquier momento durante la ejecución de un programa.x interna que suministra la dirección de salto. Las tareas que siguen a una interrupción son las siguientes: • Culmina la ejecución de la instrucción en curso. Considere de nuevo el caso del periférico que transmite 16 bytes por segundo. de modo que cuando son activadas y están habilitadas. como todo evento asincrónico. En el caso de activación de la línea INTR. RST 7.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 445 Una interrupción. Todas son enmascarables excepto TRAP. se genera una instrucción RST n.

Cuando la interrupción es atendida la bandera vuelve a cero. RIM y la conocida RST n. Instrucciones asociadas con interrupciones EI DI Habilitar interrupción Inhibir interrupción Poner máscara de interrupción Leer máscara de interrupción SIM RIM . pero la entrada deberá ser mantenida en uno hasta cuando la solicitud sea reconocida. El vector de interrupción de la entrada INTR debe suministrarse externamente. Entradas de interrupción y salida de reconocimiento de interrupción La entrada TRAP tiene prioridad máxima y es sensible a flanco y a nivel.5 es disparada por el flanco anterior de la señal presentada a esta entrada. Tabla. de modo para activar esta interrupción debe aplicarse un 1 lógico a la entrada y mantenerse hasta cuando la interrupción sea reconocida. La línea RST 7. Estas son: EI. Fig. no es necesario mantener a RST 7. DI. El 8085 tiene varias instrucciones destinadas a ser usadas con las interrupciones.5 en alto. 8.8.5 son sensibles a nivel alto. lo cual significa que el flanco de subida de la señal aplicada dispara el proceso de interrupción. SIM.5 y RST 5.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 446 El terminal INTR es sensible a nivel. como INTR.16. Debido a que el µP registra la ocurrencia del flanco cargando uno en un bit interno. Las restantes entradas: RST 6.1 Instrucciones asociadas al sistema de interrupciones.

Por ejemplo RST 6 tiene como vector 0030H (8 x 6) y 38H (7 x 8) es el de RST 7. lo cual es suficiente para contener una instrucción de salto a la RSI. Observe que entre los vectores de las interrupciones existe un espacio de ocho posiciones de memoria. de modo que a RST6. Entrada Prioridad Habilitación Disparo TRAP RST5. Las rara nomenclatura de las interrupciones RST n.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 447 EI Habilita las interrupciones del microprocesador después de la ejecución de la siguiente instrucción.5 RST6. EI pone en uno la bandera de habilitación de interrupción o BITINTE. Cuando una señal es aplicada a la entrada TRAP. Por el contrario. DI Pone en 0 la bandera de habilitación de interrupción o BITINTE. Para que una solicitud de interrupción realizada en la línea INTR sea atendida basta con que la entrada esté habilitada por medio de la instrucción EI. 8.5.5 INTR 1 2 3 4 5 Ninguna SIM EI SIM EI SIM EI EI Flanco y nivel Nivel Nivel Flanco anterior Nivel Vector de interrupción 0024H 002CH 0034H 003CH Externo (CALL dir o RST n) El espacio de direcciones entre 0000H y 0040H debe preservarse para el manejo de interrupciones. Como se expuso en el capítulo 4.2 Características de las interrupciones del 8085A.x se debe a que su vector se encuentra en el punto medio entre la RST n anterior y la subsiguiente. Para que una de estas entradas sea habilitada se debe desenmascarar la interrupción correspondiente usando la instrucción SIM y posteriormente se debe ejecutar la instrucción EI. autorizando todas las interrupciones enmascarables. Tabla.5 x 8).5 y RST 5. la interrupción es atendida de inmediato independientemente que el sistema de interrupciones esté deshabilitado con DI. Esto permite la culminación de la . la presencia de una interrupción es detectada por el µP durante el flanco negativo del pulso de reloj anterior al fin de la instrucción durante la cual la interrupción es activada. RST 6.5 le corresponde 34H (6. deshabilitando todas las interrupciones enmascarables. inmediatamente después la ejecución de DI.5 RST7.5 disponen de un mecanismo de enmascaramiento que permite la autorización o no de cada entrada en forma independiente. las entradas RST 7.

Si la respuesta es negativa el µP buscará la siguiente instrucción.8. Diagrama de transición de estados simplificado del 8085A.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 448 ejecución de la instrucción en curso antes de atender la interrupción.17 se muestra un diagrama de transición simplificado de la operación del 8085. Si existen solicitudes diferidas. Durante el ciclo de máquina BI se .17. El ciclo de máquina INA es similar al ciclo de búsqueda excepto que IO / M va a nivel alto y se activa INTA en lugar de RD . Fig. en el caso de TRAP y RST. se inicia un ciclo de máquina de reconocimiento de interrupción o INA. se desactivan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE de habilitación y se reconoce la petición cargando uno en el bit de reconocimiento de interrupción BITINTA. En el siguiente pulso de reloj. Observe que al final del último ciclo de máquina de la instrucción en ejecución se pregunta si hay alguna interrupción pendiente que esté habilitada y/o desenmascarada. si e trata de INTR o un ciclo de máquina del tipo de bus inactivo o BI. Si el µP está en el estado HALT el muestreo se realiza en cada ciclo de reloj. En la figura 8. y.

Durante el ciclo INA no se incrementa el contador de programa. Para esta función. Cuando una interrupción es reconocida. RST 6. sólo dos instrucciones son factibles de usar: CALL dirección y RST n. También debe almacenar en la pila el contenido del contador de programa para que el programa pueda reasumir. S 2 = 1 . La instrucción RST n requiere menos lógica externa para esta tarea que la CALL. el bit interno de reconocimiento de flanco del RST 7.5 y TRAP y se colocan (ponen a 1) las máscaras de interrupción a RST 7. el µP esperará que el dispositivo que interrumpe coloque en el bus de datos el código de operación de la próxima instrucción a ejecutar. Tal instrucción debe suministrar a la CPU la dirección de inicio de la rutina de servicio de interrupción. El código de instrucción de RST n es: D7 1 D6 1 D5 N D4 N D3 N D2 1 D1 1 D0 1 Donde NNN es el valor de n en binario.3.5.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 449 genera la instrucción RST interna que suministra el vector de interrupción para las entradas TRAP y RST. las operaciones que estaba realizando antes de producirse la interrupción. una vez finalizada la RSI. Vectores de interrupción para las instrucciones RST n. el proceso de interrupción se inicia cuando el periférico pone en alto la entrada. Tabla. También en un evento de RESET son puestos a cero el BITINTE.8.5 y RST 5. La ejecución de RST n carga en la pila el contenido del PC y carga en el PC el valor 0000000000NNN000 ó 8 x n.5. Mientras INTA esté en nivel bajo. se deshabilita el sistema de interrupciones al ponerse a cero el BITINTE. Usualmente un flip flop de habilitación se pone a uno para permitir la interrupción mientras que un flip flop de máscara se pone a cero para desenmascarar la interrupción. el cual es la dirección de la primera instrucción de la RSI o de una instrucción de salto a ésta. IO / M = 1 y la línea INTA activada a nivel bajo. Interrupciones disparadas por la entrada INTR Estando habilitada INTR por medio de la instrucción EI. Instrucción Vector de interrupción Instrucción Vector de interrupción RST0 RST1 RST2 RST3 0000H 0008H 0010H 0018H RST4 RST5 RST6 RST7 0020H 0028H 0030H 0038H . el cual contiene la dirección de la instrucción que sigue a la que estaba en ejecución en el momento de producirse la interrupción. A continuación se deshabilitan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE y el µP inicia un ciclo de máquina tipo de reconocimiento de interrupción con S1 = 1 .

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 450 Un circuito que permite cargar en el bus de datos cualquiera de las instrucciones RST n cuando la línea INTA esté en nivel cero se muestra en la figura 8.18. La rutina de servicio de interrupción debe terminar con una instrucción RET para . Interconexión de una RST n al 8085. Fig. El interruptor S permite seleccionar la instrucción RST n (n: 0-7) y la señal INTA habilita los buffers de modo que la instrucción RST n programada pase al bus de datos del µP. Debido a que la instrucción RESTART sólo salva en la pila el contenido del contador de programa.8. es responsabilidad del programador incluir al inicio de la RSI las instrucciones PUSH necesarias para preservar el contenido de los registros que van a ser modificados.18. los cuales deben ser recuperadas con POP al culminar la RSI. La lógica consiste de ocho buffers de tres estados del tipo 74LS244 y tres interruptores lógicos.

esperar interrupción proceso: .----------------------------------------------------------------------------------------------------------. datos adquiridos .a inx h jmp ret_int end leer_dato: .17 .19 muestra el diagrama eléctrico de un circuito de conversión analógico digital ADC0804 conectado al microprocesador 8085. instante cuando la salida INTA inicia a cero el biestable.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 451 reasumir el programa principal y ésta debe estar precedida por una EI para habilitar de nuevo las interrupciones enmascarables.dat .. . . contador de datos ret_int: lxi sp. e interrumpe al procesador al aplicar un nivel alto a la entrada de interrupción INTR. Ejemplo 8. muestra siguiente En las aplicaciones usuales de interrupciones. el µP está ejecutando una sección de código y en cualquier momento es interrumpido por un periférico.2 . inicio de zona de almacenamiento de datos mvi b. iniciar conversión ei . activa a nivel bajo la salida de fin de conversión del conversor A/D INTR . cargar dato en memoria . salto a rutina de servicio de interrupción org 100h inicio: lxi h. in puerto_adc mov m. las cuales fueron inhibidas por el proceso de interrupción previo. Ejemplo 8.----------------------------------------------------------------------------------------------------------jmp inicio org 28H . leer valor desde ADC . El latch mantiene a INTR en uno hasta cuando el CPU reconoce la interrupción. . habilitar interrupciones hlt .. A continuación se expone un ejemplo del modo de operación de un puerto de entrada con interrupción. el procesador retorna a ejecutar el programa que proce- . Se debe escribir un programa que maneje el puerto del ADC y cargue 16 datos partir de la dirección de memoria 2000H.2 La figura 8. vector de interrupción de RST 5 rst5: jmp leer_dato ..b_stack dcr b jz proceso out puerto_adc . Luego de atender al dispositivo externo. procesamiento de los . Cuando el dispositivo finaliza el proceso de conversión de una muestra de la entrada analógica Ve. próxima posición .

por una interrupción.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 452 saba antes de ser interrumpido. El µP sólo espera por la interrupción y no se requiere código de consulta de una bandera de estado ni una línea de puerto adicional para el bit de estado. se inicia el proceso de conversión de una muestra. El retorno se realiza a restaurar el valor del apuntador de pila y probar el contador de datos. Al inicio. sin realizar ninguna acción. Cuando la línea INTR del conversor cae a cero.El ADC0804 interrumpe al µP al final de cada conversión.19. Fig. Si lo es. La RSI no finaliza con un RET porque el µP retornaría a la siguiente instrucción después de HLT y lo que se requiere es adquirir la siguiente muestra o procesar los datos adquiridos. el programa coloca en el registro par HL. la dirección de carga del primer dato e inicia en 17 el contador de datos adquiridos. carga el apuntador de pila y prueba si el dato anterior fue el último. En este ejemplo. En caso contrario. en espera de la interrupción de fin de conversión. habilitando las interrupciones con EI y se lleva al µP a un estado de parada. . ejecutará un código no mostrado para procesar la información obtenida. A continuación. la CPU inicia el proceso de conversión y a continuación espera. se ejecuta una instrucción RST 5 y el control salta a la rutina de lectura del CAD.8.

20 para programar el registro interno de máscara de interrupciones. RST 7. La sólo ejecución de la instrucción EI. la cual provee el vector de interrupción. Interrupciones disparadas por las entradas RST Cuando el µP reconoce una interrupción provocada por la aplicación de una señal en las entradas TRAP.x interna. . WIN85. permaneciendo en estado HALT del cual puede ser sacado con una interrupción o con un pulso de RESET.5 D1 M6.5 D0 M5. usando la instrucción SIM (Set Interrupt Mask).El registro de máscaras de interrupción como es puesto por la instrucción SIM. si lo emula.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 453 El programa fue simulado con WIN85.5 Máscaras de interrupción Habilitación de puesta de máscaras. Es necesario que previamente se desenmascare la interrupción.8. RST 6.5 Sin uso Habilitación de salida serie Salida serie de datos Fig. transita a un ciclo de máquina de bus inactivo durante el cual se genera una instrucción RST n. no habilita las entradas de interrupción RST. como ilustra la figura 8. La mayoría de los simuladores detienen la ejecución del programa al ejecutar HLT y no simulan el modo de parada. Reset RST7.5. D7 SOD D6 SOE D5 X D4 R7.21.5. SIM Esta instrucción permite que el contenido del acumulador sea usado como indica la figura 8. por el contrario. Durante el ciclo BI no se incrementa el contador de programa.5 D3 MSE D2 M7.5 o RST 5.20.

21.8.Ventana principal de WIN85 mostrando los resultados de la simulación.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 454 Fig. .

La última instrucción asociada al sistema de interrupciones es RIM (Read Interrupt Mask).5. la cual carga en el acumulador el estado del bit de validación de interrupciones. se pone en cero el flip flop interno de RST7. La instrucción SIM también carga el bit 7 del acumulador en la salida SOD si el bit 6 está en 1. el estado de las máscaras RST y las interrupciones pendientes. las interrupciones solicitadas y aún no atendidas.5 D4 I5. La salida de este biestable es puesta a 1 cuando se presenta un flaco positivo a la entrada RST7.22.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 455 Un 1 debe ser cargado en el bit 3 del acumulador para poder poner/quitar la máscara de cualquiera de las entradas de interrupciones RST.5 D0 M5.5 D3 IE D2 M7. .El registro de máscaras de interrupción como es leído por la instrucción RIM.22. D7 SID D6 I7. Este biestable también es puesto en cero cuando se reconoce la interrupción o después de un RESET. la bandera de habilitación de interrupciones y el estado de la línea SID de entrada serie como indica la figura 8.5 Máscaras de interrupción Bandera de habilitación de interrupciones Interrupciones pendientes Entrada serie de datos Fig.5 D1 M6. Quitando la máscara se habilita la interrupción correspondiente. Un 1/0 en los bits D0-2 deberá poner/quitar la máscara de la entrada correspondiente. RIM Carga en el acumulador con las máscaras de las entradas RST.8.5 independientemente de que la entrada está enmascarada.5 D5 I6. Si el bit 4 del acumulador es puesto a 1 antes de ejecutar SIM.

habilita sistema de interrupciones xra a .5 74LS14 10µF Fig. +5V 2.5. pero enmascaradas.8.3 . Escriba un programa que cargue el puerto de salida 20H el número de veces que el pulsador S1 es presionado. el contador se inicia en cero out 20h esper: jmp esper . desenmascara RST7.23 muestra un pulsador conectado a la entrada de interrupción RST 7.--------------------------------------------------------------------------------------------.5 debe ponerse a 1 el bit 4 del acumulador por medio de SIM. Se vuelven a habilitar las interrupciones ret . salida al puerto 20H ei .---------------------------------------------------------------------------------------------.a inicio del programa .b_stack mvi a.---------------------------------------------------------------------------------------------org 3ch .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 456 Cuando las interrupciones están pendientes.5 inr a . Rutina de servicio de interrupción .El pulsador S1 dispara la interrupción RST7.3 La figura 8.5.--------------------------------------------------------------------------------------------org 0100h inicio: lxi sp. Ejemplo 8.---------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog.23. antes que sea detectada una nueva solicitud. Programa principal . retorno desde interrupción . .---------------------------------------------------------------------------------------------. Ejemplo 8. absolute. vector de RST7.2k S1 220 RST7. start=0 seg prog jmp inicio . puede usarse la instrucción RIM para dar servicio a o a los periféricos que solicitan atención.5 sim ei . Si la entrada es RST 7. Se incrementa contador de pulsaciones out 20h .0bh . espera por interrupción end .

5 enmascaradas. no hay interrupción pendiente. RST7. de modo que las solicitudes al µP son ignoradas.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 457 Para habilitar la entrada de interrupción es necesario quitar la máscara de interrupción con la secuencia.5 pendiente jz contar . . Debido a que el flip flop interno de RST 7. ocultar todos los bits excepto el de RST7. Sin embargo.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- En este caso las interrupciones no se habilitan. esperar inr b . Ejemplo 8. se activo el pulsador y se incrementa contador.4 Debe repetirse el ejemplo anterior.5. 00001011b sim ei El bit 3 en uno permite manipular los bits de máscara. pero con la entrada RST 7.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog. Ejemplo 8. se inicia flip flop que indica flanco detectado en entrada sim .24 que el simulador muestra el contenido del puerto directamente en decimal. absolute. El bit 2 en cero quita la máscara a RST 7. out 20h .5 jmp contar . mov a. Use la instrucción RIM para detectar una solicitud e interrupción. Observe en la figura 8. Antes del retorno de la RSI se rehabilita el sistema de interrupciones con EI. al ser reconocida la interrupción.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------. a esperar por interrupción end .4 . Si las interrupciones hubiesen estado habilitadas la salida de este biestable volvería a cero.5 y RST 5.5 es puesto a 1 cuando se aplica un flanco positivo a esta entrada. el programador debe llevar a cero este bit usando SIM para que una nueva solicitud pueda ser detectada. Cuando esto ocurre puede brindarse atención al dispositivo en una forma similar a la técnica de consultas.0 contar: rim . start=0 seg prog org 0100h mvi b.10h .5 enmascarada. El programa fue simulado con WIN85.b . salida al puerto 20H mvi a. mvi a. . En la práctica debe usarse una instrucción DAA después del incremento del acumulador para que la cuenta sea en BCD. Para completar la habilitación de las interrupciones se ejecuta EI. mientras que los bits 1 y 0 en uno mantienen RST 6. leer registro de máscaras de interrupciones ani 40h . usando RIM puede detectarse si se ha realizado una petición en cualquiera de las entradas RST.

La instrucción RIM permite atender a periféricos cuando el sistema de interrupciones está deshabilitado.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 458 Fig.8.24. .

de modo que se produce efecto de rebote.25.Teclado y pantalla del SDA 85. • La subrutina UPDDT (06D3H) presenta en el campo de datos de la pantalla el byte almacenado en la dirección 0FFF9H. Ejemplo 8. Programa principal .4800h mvi a.0bh .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.5 Escribir un código que permita ver en la pantalla del SDA 85. quitar mascara a RST7. En este caso. el número de veces que la tecla Rst 7. El programa de este ejemplo debe garantizar que se produce una solicitud de interrupción por cada activación de la tecla Rst7. dirección cuyo contenido muestra UPDDT . Fig.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------. a continuación suprima toda interrupción pendiente y finalmente proceda a incrementar el contador. En un µC como el SDA 85 lo usual es que el controlador de teclado suprima en forma automática el rebote de contactos de cada una de las teclas. dirección de rutina UPDDT cont equ addr 0fff9h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------upddt equ addr 06d3h . En esta última dirección debe estar la primera instrucción de la RSI.8. habilitar interrupciones . el pulsador Rst 7. si se presiona está tecla una sola vez se generarán múltiples peticiones de interrupción. • El monitor del SDA 85 tiene en la dirección ROM:003CH un salto a la posición de memoria RAM:0FFB1H.5 es presionada.5 sim ei .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 459 Ejemplo 8. Como consecuencia.5 está conectado directamente a la entrada de interrupción RST 7. .5 . La solución es que la rutina de servicio de interrupción espere 30 ms (duración del rebote).5.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 4000h lxi sp.5. al ser pulsado.

Eliminar rebote de tecla Rst7. dos de los cuales son controlados por interrupción.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 0ffb1h jmp rst7. presentar contador en campo de datos .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------. sin punto decimal . Para finalizar el capítulo se presenta un ejemplo que involucra tres eventos.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------. .5 . rehabilitar interrupciones ret .Desenmascarar RST7.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------rebot: call ret30ms .5 ret . el contador se incrementará por cuatro cada vez que se pulse la tecla Rst7. Las interrupciones normalmente están asociadas al funcionamiento de circuitos de control de tiempo o temporizadores y en casos donde el µP intercambia datos con un periférico o con otro procesador.5: call rebot .Limpiando el FF RST 7.5 .5 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Si el efecto de contactos no es eliminado.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------ret30ms: lxi d. presentar contador call upddt rim ei .Esperar 30 ms mvi a. .10h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------rst7. Retardo de 30 ms .0deah ret30: dcx d mov a. Suprimir rebote mvi b. cuenta en decimal sta cont . esperar por interrupción . contador al acumulador inr a . Subrutina de servicio de interrupción.0 sta cont mvi b. incrementar contador daa .5 mvi a. contador se inicia en vero . Estos tópicos se tratan más adelante.0bh sim .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.5.00h call upddt jmp ocup . sin punto decimal lda cont .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 460 ocup: mvi a.00h . Vector de interrupción RST 7.Suprimir interrupciones no deseadas sim .e ora d jnz ret30 ret .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.

.5 se presionó treinta y seis veces.26 La tecla Rst 7.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 461 Fig.8.

En la práctica se prefiere aplicar la señal de un oscilador externo de frecuencia estable a una de las entradas de interrupción. Como base de tiempo se usará una rutina de retardo de 1 segundo. El funcionamiento del programa debe ser como se indica a continuación: 1. Fig. . Pulsando la tecla <END> se modifican los minutos. Esto es que debe presentar la hora del día en su pantalla de acuerdo con el formato de la figura 8. Pulsando la tecla <RST7.6 El microcomputador SDA 85 del simulador 8085 Virtual Kit debe ser convertido en un reloj de tiempo real.8.27. Tecleando de nuevo <END> se presenta la nueva hora.5> del teclado del microcomputador se genera una interrupción que permite ajustar la hora como se indica. para generar el retardo base de 1 segundo. 2. 4.5. al estar conectada a una tecla con efecto de rebote.Formato del reloj de 24 horas. Pero el simulador no permite aplicar tal señal a la entrada RST 6.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 462 Ejemplo 8. 3. El reloj presentará continuamente la hora del día en un formato de 24 horas.27.

Para simplificar el programa las posiciones de memoria que se usan como contadores son: MIN HOR SEG 0FFF7H 0FFF8H 0FFF9H Observe que SEG corresponde a la posición cuyo contenido UPDDT presenta en el campo de datos y MIN y HOR son las direcciones cuyos bytes UPDAD muestra en el campo de direcciones. Si (B)=1 sin punto decimal.5 (003CH) contiene un salto a la posición de memoria RAM: FFB1H. para poder leer el teclado.8.5 debe ser desenmascarada. Si (B)=0 se muestra el punto decimal. Cuando HOR indique 24.5 ejecutará una rutina de servicio que permite modificar las horas y los minutos. El vector de RST7. Una interrupción RST 7. Cuando SEG alcance 60.28 y 8. minutos y segundos. se pone a cero y se suma uno al contador de minutos (MIN) y cuando MIN llegue a 60. se lleva a cero y se incrementa en uno el contador de horas (HOR).Rutinas de monitor del SDA 85.5.4.29 y el listado del código a continuación. . Esta rutina debe desenmascarar la entrada RST 5. El registro B controla el punto decimal.4. El programa usa tres contadores en memoria para presentar la hora. Aquí se inserta un salto a la rutina de servicio pon_hm. Si (A)=1 se usa el campo de datos.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 463 Para escribir el programa de reloj digital se usan las rutinas de usuario mostradas en la tabla 8. Espera la pulsación de una tecla y retorna en el A el código de la tecla.5 se muestran en las figuras 8. La interrupción RST5. Los diagramas de flujo del programa principal y de la rutina de servicio de interrupción RST 7. Rutina Dirección OUTPUT 05FCH Descripción Presenta en pantalla la cadena de caracteres apuntada por HL. El registro B controla el punto decimal. RDKBD 0634H 06BCH UPDAD UPDDT 06D3H El programa ejecutará un programa principal el cual mide y presenta horas. Tabla. se incrementa el primer contador (SEG). Cada vez que transcurre un segundo. El byte en la posición FFF9H se presenta en el campo de datos de la pantalla. Si (A)=0 se usa el campo de direcciones. se pone en cero y se reinicia la cuenta. El contenido de las direcciones de memoria FFF7H y FFF8H se presenta en el campo de direcciones de la pantalla.

8.28. Diagrama de flujo del programa principal .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 464 Fig.

.29.8.5. Rutina de servicio RST 7.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 465 Fig.

a . si mayor hor a cero jmp inicio .code org 4000h xra a sta seg . presentar segundos call updad .2 .*************************************************************************** .0 . si mayor seg/min a cero dcx h dcx h . 5000h mvi a.seg . presentar hh:min:seg . apuntar hora inx h inx h mov a.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 466 . actualizar hora cpi 24h . cargar hora anterior en el acumulador inr a . si menor presentar hh:min:seg mvi m.*************************************************************************** output rdkbd updad upddt seg: hor: min: equ equ equ equ equ equ equ addr addr addr addr addr addr addr 5fch 634h 6bch 6d3h 0fff9h 0fff8h 0fff7h .a .*************************************************************************** .0bh . habilitar interrupciones call upddt .0 . contador decimal mov m. Programa reloj digital .m .*************************************************************************** . comparar con 24 jc inicio . cargar en acumulador seg/min anterior inr a . desenmascarar interrupción RST7. incrementar minutos inx h . actualizar seg/min cpi 60h . si menor presentar hh:min:seg mvi m.m . presesentar horas-minutos call ret1s . cuenta en decimal mov m.*************************************************************************** . inicio en 00:00:00 sta min sta hor inicio: lxi sp. contador para control de seg-min lxi h. comparar con 60 jc inicio . apuntar segundos inc_min: mov a. incrementar seg/min daa .5 sim ei . esperar un segundo mvi b. apuntar min dcr b jnz inc_min . incrementar hora daa . Programa principal .

*************************************************************************** . comparar con 60 jnc may60 . no es decimal. no es <END>. recuperar registros pop d pop b pop psw ei ret . en campo call output .msj_m . Eliminando interrupciones pendientes pop h .*************************************************************************** hm: sta seg call upddt .10h . de direcciones lda min . si mayor o igual modificar hora sta hor .a . modificar minuto cpi 60h . en registro B última entrada desde teclado lda seg . leer teclado cpi 0ah . cargar minuto anterior en acumulador may60: call hm .5.*************************************************************************** pon_hm: push psw . al acumulador valor anterior de hor/min add a . leer teclado form_2d: mov b. retornar con nuevo valor de Hora/Minuto en A . salvar registros push b push d push h mvi a. presentar mensaje HorA xra a . si es decimal: dar formato de dos dígitos cpi 10h .msj_h . si menor actualizar minutos xra a . Modifica horas/minutos . próximo dígito listo: lda seg . . combinar con última entrada desde teclado jmp hm .0eh . presentar mensaje Minu xra a . cargar hora anterior en acumulador may24: call hm . se suprime efecto del rebote sim .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 467 .desenmascarar RST5. Rutina de servicio RST7. cargar valor en campo de datos en A jmp noend . empezar en cero segundos sta seg mvi a. si menor actualizar hora lxi h. presentar Hora/Minuto en campo de datos noend: call rdkbd . es <END>. comparar con 24 jnc may24 .5 (RDKBD) sim lxi h. comparar con tecla <END> jz listo . de direcciones lda hor . modificar hora cpi 24h .*************************************************************************** . determinar si valor es decimal jc form_2d . si mayor o igual modificar minutos sta min . desplazar 4 bits a la izquierda add a add a add a ora b . en campo call output .

Otra solución para el ejemplo del reloj es usar una base de tiempo externa.09aeah ret1: dcx d mov a.*************************************************************************** . El código para ésta versión del reloj fue escrito para el microcomputador real MPR-85 PLUS. n es el número de la rutina de monitor .A db 25 .M .*************************************************************************** . Las rutinas de usuario se ejecutan usando la secuencia de código: mvi a. debido a las dificultades presentes para la simulación.31 y se aplica a la entrada de interrupción RST6.e ora d jnz ret1 dcr b jnz ret2 pop psw pop d pop b ret . Vector de interrupción RST7.*************************************************************************** msj_h: db 10 . salto a rutina de servicio El programa anterior fue simulado usando el 8085 Virtual Kit y funcionó como se esperaba. Mensajes .*************************************************************************** .u db 26 .3 ret2: lxi d.5 .n db 29 .o db 16 . Rutina de retardo de 1 segundo .*************************************************************************** org 0ffb1h jmp pon_hm .5. Este µC es una tarjeta de desarrollo de bajo costo pero de gran utilidad.n rst 7 .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 468 ret .i db 24 . El circuito no está aislado de la línea de potencia.*************************************************************************** ret1s: push b push d push psw mvi b. frecuencia 60 Hz y nivel TTL. La señal maestra puede también derivarse de la red de 60 Hz como ilustra el circuito de la figura 8.r db 27 .H msj_m: db 28 . La onda seno es rectificada y aplicada a un disparador de Schmitt obteniéndose una señal de variación rápida.

.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 469 Fig.8. El SDA 85 ejecutando el programa de reloj digital.30.

La salida del circuito se aplica a las entradas RST 6.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 470 Fig.5. C=(11) HL en campo de direcciones con punto decimal Espera la pulsación de una tecla y retorna en el A la posición de la tecla.8. C=(00) L en campo de datos.8.5 y SID del 8085A. 10 12 Debido a que la entrada RST 6.5. Tabla. la subrutina de servicio espera que el pulso de solicitud conmute a nivel bajo antes de habilitar las interrupciones y retornar desde la rutina de servicio a esta entrada.31. Se usan 4 posiciones consecutivas de memoria como contadores: RED SEG MIN HOR 1/60 segundos minutos horas . Esto se logra examinando la entrada SID por medio de la instrucción RIM. Rutina Descripción Presenta en pantalla el caracter cuyo código de 7segmentos esté cargado en el registro C. C=(10) L en campo de datos con punto decimal C=(01) HL en campo de direcciones. L0 L1 L2 L3 L4 L5 9 El contenido del registro par HL o L se presenta en pantalla.5 es sensible a nivel. El número del indicador donde se presentará el carácter lo indica el valor en el registro B.Rutinas de monitor del MPR-85 PLUS. Para escribir el programa de reloj para el MPR-85 PLUS se usan las rutinas de usuario mostradas en la tabla 8.

Para simplificar el código se escribe una rutina escrb_cad. desde donde se transfiere el control del programa a salto a la rutina de servicio pon_hm. estos son: A 77H n 54H H 76H O 3FH I 13H r 50H M 37H U 3EH .-------------------------------------------escrb_cad: push b push d push psw mov a.0 mvi d. en el campo de direcciones y si B = (01).4 mvi d. El vector de RST7.5 (0034H) contiene un salto a la RAM: 4004H.-------------------------------------------. de modo que cuando RED llegue 60 se incremente en 1 el contador de segundos (SEG).b cmp d jnz escr pop psw pop d pop b ret camp_dat: escr: Del manual de usuario del MPR-85 se extrajeron los códigos de los caracteres a presentar. aquí se inserta un salto a la rutina de servicio medir. El listado de la rutina se muestra a continuación: .m mvi a. en el campo de datos. la cual presenta en pantalla la cadena de caracteres apuntada por el registro par HL: si B = (00).. iniciándose la cuenta.4 jmp escr mvi b.6 mov c.5 (003CH) provee un salto a la dirección de memoria RAM: 4006H. La interrupciones generan un salto al área de memoria 4000H-40FFH.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 471 Cada vez que se ejecuta la subrutina de la interrupción RST6.5 se incrementa el primer contador (RED) y este se usa para dividir la frecuencia de la red por 60. El programa se carga en la RAM de usuario a partir de la dirección 6002H.9 rst 7 inx h inr b mov a.b ani 1 jnz camp_dat mvi b. la cual está reservada por el programa monitor El vector de RST6. Rutina ESCRB_CAD .

A rutina de servicio RST7. Rutina de servicio RST6. Letra H I equ 13h .a . min cpi 60h . Vectores de interrupción .0 .0ah rst 7 jmp inicio .************************************************************************* org 6002h inicio: lxi sp. Programa reloj digital para MPR-85 PLUS .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 472 El programa del reloj digital es el siguiente: .6500h mvi a.************************************************************************* . Cuenta en decimal mov m. Letra O (cero) r equ 50h . Letra I M equ 37h . Se habilitan las interrupciones phm: lhld seg . Letra A H equ 76h . cargar en minutos en L y horas en H mvi c. A registro L contador de segundos mvi c.************************************************************************* flecha equ . Se presentan segundos en campo de datos mvi a.************************************************************************* . salto a rutina de servicio para medir tiempo org 4006 h jmp pon_hm . Letra U . Tecla (↓) ¿A equ 77h . Incrementar contador daa . Presentar en campo de direcciones mvi a. Se repite el mismo lazo para red.3 .m . Se desenmascaran las interrupciones sim ei . Cargar en A: red/seg/min inr a .5 . Actualizar: red. Apuntar a contador red seguir: mov a.************************************************************************* .************************************************************************* . Letra r U equ 3eh .5 para ajustar hor/min .8 .************************************************************************* . Programa principal . seg. seg y min lxi h. Letra n 0 equ 3fH .************************************************************************* . Salvar registros push d push b push psw mvi b.red .1 .************************************************************************* medir: push h . Letra M n equ 54h .************************************************************************* org 4004 h jmp medir .0ah rst 7 lhld min . Comparar con 60 . Presentar hh:mm:ss .

*************************************************************************** . Es mayor. Contador hor al acumulador may24: call hm . Modificar minutos cpi 60h . Si llego a 60. Apuntar a mensaje MinU mvi b. Apuntar a mensaje HorA mvi b. Los contadores se inician en cero red: db 0 . Contador min al acumulador may60: call hm .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 473 jc sal . cargar cero en hora sal: rim . actualizar minutos xra a . actualizar hora lxi h.0 . modificar hora sta hor . Recuperar registros pop b pop d pop h ei .m . Imprimir mensaje MinU lda min . Almacén temporal . Habilitar interrupciones ret . habilitar interrupciones jm sal pop psw . Si menor presentar hh:mm:ss mvi m. Apuntar contador siguiente dcr b . Salvar registros push b push d push h mvi a. Contador de segundos min: db 0 . Es menor.************************************************************************* . Es menor.0 . cargar 0 en: red/seg/min inx h . incrementar hora daa . Si es 60. Modificar hora cpi 24h .************************************************************************* pon_hm: push psw . Se usará campo de direcciones call escrb_cad . Decrementar contador de lazo jnz seguir .msj_m .0 . Retornar . Actualizar hora cpi 24h . Si menor presentar hh:mm:ss mvi m. Esperar que RST6. al A contador de horas inr a . Contador 1/60 seg: db 0 . Cuenta en decimal mov m. Contador de minutos hor: db 0 . Comparar hora con 24 jnc may24 . modificar minutos sta min . seguir con:seg/min mov a. comparar con 60 jnc may60 . Comparar con 24 jc sal .a . Acumulador a cero . Imprimir mensaje HorA lda hor . Se usará campo de direcciones call escrb_cad . No es cero.5 sea cero ana a .msj_h .0eh . Es cero. Contador de horas temp: ds 1 .0 . Es mayor. Rutina de servicio RST7.5 . Se enmascaran las interrupciones sim lxi h.

************************************************************************* En esta sección se han mostrados las ventajas de la técnica de interrupciones para gestión de entrada y salida.************************************************************************** msj_h: db ?H. Se gasta menos tiempo en examinar bits de estados y puede eliminar la necesidad de rutinas de retardo.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 474 sta red . Cargar en A hor/min anterior add a . Salvar hor/min mvi c. Se presentar hor/min mvi a. ni dígito decimal.u .o.i. El procesador responde en forma rápida a las solicitudes. leer teclado men_diez: mov b. Preservar ultimo dígito decimal lda temp .?A msj_m: db ?M.0 .a . el uso . Es flecha. datos esper: mvi a. Es un dígito decimal cpi flecha . Nueva hor/min al acumulador pop d .************************************************************************** . La desventaja principal de las interrupciones es que al ser un evento de naturaleza asincrónica no se puede precisar el momento cuando ocurren.12 . Comparar con diez jc men_diez . Contadores red y seg a cero sta seg pop h .r. comparar con flecha jz es_flecha .n. Mensajes . Recuperar registros pop b pop h ret . Siguiente valor es_flecha: lda temp .0ah . Es mayor que 9. Retornar con nueva hor/min en el A . lo cual hace que los programas de las aplicaciones sean difíciles de depurar. No es flecha. Si la velocidad de transferencia es muy alta. Salvar registros push b push d otro: sta temp . listo jmp esper . Habilitar interrupciones ret hm: push h . Suprimir dígito de más peso add a add a add a ora b . en campo de rst 7 . Recuperar registros pop d pop b pop psw ei . Las rutinas de servicio de interrupción deben tener código extra para asegurar la preservación de los registros y banderas de estado con independencia del momento que ocurra la interrupción. Insertar nuevo dígito decimal jmp otro . Esperar tecla rst 7 cpi 0ah . Puede ser complicado establecer cuando una determinada interrupción debe estar habilitada.

aplicando su salida INT a la entrada INTR del µP.32. Fig. La otra entrada de interrupción NMI es similar a TRAP. .32 muestra el diagrama funcional y la distribución de terminales del 8259A. cuando un periférico necesita servicio. A partir del Pentium se incorporó dentro del chip un controlador local de interrupciones APIC (Advanced Programmable Interrupt Controller) compatible con el 8259A. Es posible conectar varios 8259A en cascada para aumentar el número de fuentes de interrupción hasta 64. Hasta los PC diseñados con microprocesadores 80486. La figura 8. El controlador de interrupciones 8259A. puede usarse un circuito LSI controlador de interrupciones 8259A. el cual se encarga de administrar hasta ocho líneas de solicitudes de interrupción e informar al procesador. Finalmente. coloca sobre el bus de datos una instrucción CALL dirección.2. • Asigna las prioridades y controla la cola de solicitudes simultáneas. en algunos casos puede requerirse circuitos adicionales para el control de las interrupciones. Las cuatro funciones más relevantes del controlador son: • Recibe solicitudes de interrupción de 8 fuentes. • Genera una señal de interrupción aplicada a la entrada INTR y cuando la salida INTA del µP se activa. • Pone la máscara a interrupciones por solicitud del programa. con la dirección programada por el usuario.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 475 de interrupciones puede ser ineficiente o imposible de realizar. el sistema incluía al menos dos 8259A en cascada para controlar la única entrada de interrupción INTR del procesador. 8.8.2 El controlador de interrupciones 8259A En aplicaciones complejas que requieran el uso de un número de entradas de interrupciones superior a las del procesador.

Debe conectarse a la entrada de interrupción del CPU. Cuando µP. Usualmente se conecta a la salida A0 del 8085A. WR y RD conforman un código que permite al µP escribir comandos y leer información de estado de los registros del controlador. • Si es procedente el 8259A genera una señal activa en alto en la salida INT para interrumpir al µP. Simultáneamente el bit correspondiente del IRR es llevado a cero. información de estados y los vectores de interrupción. Habilita al 8259ª para cargar en el bus de datos el vector de interrupción por medio de una secuencia de pulsos En conjunto con las entradas INTA suministrados por el µP. Cuando se usa el modo sin SP de identificación de maestro ( SP =1) o de esclavo ( SP =0). En el modo de disparo por flanco. Los pasos de la secuencia de interrupción son los siguientes: • Uno o varias de las líneas IR0-7 conmutan a nivel alto. CS WR CS está activo. un cero en esta entrada autoriza al 8259A para aceptar comandos desde el RD D0-D7 CAS0-CAS2 Cuando CS está activo. • La instrucción CALL libera dos pulsos INTA adicionales.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 476 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8259A VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8259A. Es el bus de datos bidireccional por medio del cual se transfieren comandos.33. INT IR0-IR7 INTA A0 Salida usada para interrumpir al µP. Líneas de cascada que permiten controlar una estructura multinivel de 8259s. Interconexión con el sistema 8085A. El controlador se conecta al puerto 40H y la entrada SP/ EN se lleva a nivel alto para indicar que el dispositivo es un maestro. el primero de los cuales causa que el controlador coloque en el bus de datos el byte menos significativo de la . Este registro almacena todos los niveles de interrupción que han solicitado servicio. un cero en esta entrada habilita al 8259A para colocar información de estado en el bus de datos del sistema. activando el bit correspondiente en el registro de solicitud de interrupción IRR (Interrupt Request Register). Se activa a nivel alto cuando se realiza una solicitud válida de interrupción. el bit de más alta prioridad del registro ISR (In Service Register) es puesto. • El CPU reconoce la solicitud y activa la salida INTA . el 8259A carga en el bus de datos el código de una instrucción CALL dirección. También. El ISR almacena todos los niveles de interrupción que están siendo atendidos. El 8259A se conecta fácilmente a un sistema 8085A como ilustra la figura 8. Entrada de reconocimiento de interrupción. CS . Cuando se usa en sistemas grandes que requieren el uso de buffers en el bus de datos. Son salidas para el dispositivo maestro y entradas para los esclavos. se conmuta la entrada de cero a uno y se mantiene en uno hasta cuando se reconozca la solicitud. • Al recibir el pulso INTA . Son líneas de solicitudes de interrupción. puede ser usado como salida buffers es una entrada SP/ EN EN para habilitar los buffers. En el modo de disparo por nivel sólo se requiere mantener un nivel alto en la línea IR. Terminal con doble función.

como se expone a continuación: • Primer pulso INTA : El código de operación CDH de la instrucción CALL dirección es cargado sobre el bus de datos.33.8. El contenido de AD0-7 será el siguiente. Primer byte del vector de interrupción.8. Si el controlador funciona en el modo de fin automático de interrupción (AEOI).34. El segundo INTA permite la carga de los ocho bits de orden alto de la dirección de la RSI. Direcciones de las rutinas de servicio El 8259A suministra la dirección de la rutina de servicio sincronizados por los pulsos INTA generados por el µP. AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 1 1 0 0 1 1 0 1 Fig. En caso contrario. Interconexión de un controlador de interrupciones 8259A con el µP 8085A. el bit ISR es cargado con cero al final del tercer pulso INTA . Fig. el bit del ISR permanecerá en uno hasta cuando un comando EOI sea ejecutado al final de la secuencia de interrupción.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 477 dirección preprogramada de la rutina de servicio de interrupción. • Con esto se completa la carga de los tres bytes de la instrucción CALL dirección. .

8.37.36 Tercer byte del vector de interrupción. La figura 8. Cuando el intervalo es 8.40 muestra los bits a programar del byte bajo de la dirección de la RSI. De acuerdo con el intervalo seleccionado. A6-A7 son programados por el usuario mientras que A0-A5 son implantados por el 8259A. AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 Fig.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 478 • Segundo pulso INTA : Durante este evento se coloca en el bus de datos los ocho bits de menos peso de la rutina de servicio. Si el intervalo seleccionado es de 4. Fig.35. los bits de dirección A5-A7 son programados por el usuario mientras que A0-A4 son insertados por el controlador. Con nueve chips se arma una estructura de 64 . Varios controladores 8259A pueden conectarse en cascada para aumentar el número de fuentes de interrupción.8. El diagrama de tiempos de la secuencia de INTA se muestra en la figura 8. Este byte es programado previamente por el usuario en la secuencia de inicio. Segundo byte del vector de interrupción El número de bytes de espaciamiento entre los vectores de interrupción puede ser seleccionado por programa entre 4 u 8. Los ocho niveles de interrupción generarán CALLs a 8 posiciones de memoria igualmente espaciadas. • Tercer pulso INTA : El byte de orden alto de la dirección de la RSI se carga en el bus de datos.

en operación en un modo denominado completamente jerarquizado en el cual se asigna la mayor prioridad a la entrada IR0 y menor prioridad a IR7. el 8259A debe ser programado antes de ser utilizado. . Una vez inicializado por las ICWS.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 479 fuentes de interrupción. En este caso la salida INT del maestro se conecta a la entrada INTR del µP y las salidas INT de cada esclavo se aplican a entradas IR específicas del maestro. durante el primer pulso el maestro debe colocar el código de operación la instrucción CALL en el bus de datos y depositar en las líneas C0-C2 la identificación del esclavo que realizó la solicitud de interrupción. el cual se encarga de iniciar la secuencia de interrupción. Estos modos son: 1. Este esquema de prioridades alcanza a los chips conectados en cascada. las cuales consisten de una secuencia de 2 a 4 bytes que se cargan en el dispositivo bajo la sincronización de WR . Si los 8259s están correctamente programados. el 8259A entra. De este modo cualquier petición de interrupción proveniente desde un esclavo es primero notificada al maestro. Esto se logra usando las palabras de órdenes de inicio ICWs (Initialization Command Words). el cual se encarga de cargar en el bus de datos el vector de interrupción correspondiente.8. Un nuevo modo de operación puede asignarse al controlador en funcionamiento por medio de las palabras de órdenes de operación OCWs (Operacional Command Words).37 La señal INTA sincroniza la carga sobre el bus de datos de la instrucción CALL dir Programación del 8259A Al contrario de otros dispositivos LSI de E/S. la menor. por defecto. Modo completamente jerarquizado: A IR0 se la asigna la mayor prioridad y a IR7. Fig. El control es tomado entonces por el esclavo.

3. Fig.38 Formato de ICW1 e ICW2. Las dos primeras ICW1 – ICW2 son obligatorias mientras que las otras son opcionales. Palabras de órdenes de inicio En la figura 8. Modo con prioridad especificada rotante: La prioridad puede ser asignada una vez ejecutada la RSI. a la interrupción en ejecución se le asigna la menor prioridad una vez culminada la ejecución de su RSI. Modo básico de máscara: Cualquiera de las ocho entradas IR pueden ser enmascaradas. . como ilustra la figura 8. la cual arranca la secuencia de inicio.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 480 2. Modo de consulta: En este modo la línea de salida INT no se utiliza. En lugar un puerto de estado que puede ser consultado proporciona a una indicación de cual interrupción ha ocurrido. Modo con prioridad igual rotante: Todos los dispositivos tienen la misma prioridad. se interpreta como ICW1. 4.39 se presentan los formatos de las cuatro palabras de órdenes de inicio. Palabras ICW1 e ICW2 Cuando una orden es dada al controlador con A0 igual cero y D4 en uno.38. Modo especial de máscara: Permite que una interrupción de prioridad más baja interrumpa una interrupción de una prioridad más alta 6. 5.8.

39 Formatos de palabra de los comandos de inicialización. .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 481 Fig.8.

Si el dispositivo es un maestro. existe un solo 8259A y no será necesario programar la palabra de inicio ICW3. los bits S0-7 permiten indicar cuales entradas IR del maestro tiene salidas INT de esclavos conectadas a éstas. Palabra ICW3 Es aceptada cuando existe más de un controlador en la estructura de interrupción. Si un esclavo se conecta a la entrada IR5. Ejemplo: ICW1 = 16H = ICW2 = 10H = 00010110 00010000 Vectores de interrupción a partir de 1000H (IR0). entonces el bit S5 debe ser puesto a 1. el 8259A puede ser usado en una estructura de un controlador operando en el modo completamente jerarquizado. Esta palabra permite seleccionar varios modos de operación. Después de programar esta secuencia. La función de los bits de ICW3 varía si el controlador a programar es el maestro o un esclavo. porque el terminal SP / EN es llevado a 0 en el modo con acoplador cuando M/S = 0 en ICW4. Para el ejemplo anterior. Los bits A5-7 fijan el valor del byte bajo del vector de interrupción según indica la tabla de la figura 8. Si SNGL está en 1. Intervalo de 4. SNGL es 0). ID2 = 1. la cual define el modo de cascada cuando SNLG es 0. ID0 = 1 para establecer que este esclavo está conectado a la entrada IR5 del maestro. ID1 = 0. Un solo chip Sin ICW4. los bits ID0-2 identifican al esclavo. porque el terminal SP / EN es llevado a uno o en el modo con acoplador cuando M/S = 1 en ICW4. en caso contrario debe ir a 1.35. La función de los bits son las siguientes: .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 482 El bit ADI selecciona el espaciamiento entre las instrucciones CALL generadas por cada solicitud de interrupción. El byte alto de la dirección de salto A8-15 es programado por el usuario por medio de ICW2. Un valor de 1 selecciona un intervalo de cuatro posiciones de memoria y un valor 0 de ocho localizaciones. Palabra ICW4 Procede si el bit IC4 de ICW1 fue programado como 1. El bit IC4 de ICW1 se pone a 0 cuando no es necesario usar ICW4. LTIM en 1 deshabilita la lógica de detección de flanco y las entradas IR serán disparadas por nivel. la cual se aplica con A0 igual a 1. lo cual significa que fue programado en el modo cascada (ICW1. Si el dispositivo es un esclavo. Disparo por flanco.

En ese caso el terminal SP / EN se usa para habilitar los acopladores y M/S se usa para establecer cuando el controlador es un maestro o un esclavo. De modo que la petición de mayor prioridad no será atendida hasta que el bit ISR respectivo sea puesto a cero por un comando EOI ejecutado al final de la RSI de menor prioridad. Si este bit es 1 se selecciona un modo especial completamente jerarquizado. la entrada IR correspondiente es deshabilitada. Cuando está en 1 selecciona el modo de fin automático de interrupción.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 483 µPM: AEOI: Es puesto a 0 para uso en sistemas 80/85. si es 0 este modo no es seleccionado. En el caso que no se use ICW4 también SP / EN define operación como maestro o esclavo. está no será reconocida por el maestro. un comando EOI (End Of Interrupt) debe ejecutarse al final de la RSI. ignorándose toda solicitud de igual o mayor prioridad. Si no se programa el modo con acoplador. si un esclavo recibe una solicitud de mayor prioridad que la atendida. Si Mi es 1. La necesidad de este modo especial se debe a que si un esclavo recibe una interrupción de mayor prioridad que aquella que está siendo atendida (generada a través del mismo esclavo). Esto se debe a que el bit ISR de la interrupción servida está en 1. . Estos son comandos aplicados con palabras OWCs para notificar al 8259A la culminación de la rutina de servicio de interrupción. Palabra OCW1 Se usa para activar/desactivar los bits de máscaras del registro de máscara de interrupción IMR. el estado de este bit no es considerado. M/S: BUF: Si este bit es puesto a 1 se programa el modo con acoplador y el terminal SP / EN se usa para habilitar los acopladores bidireccionales. En cualquier momento este modo puede ser cambiado por medio de tres OCWs. En 1 selecciona el modo MCS-86-88. Palabras de órdenes de operación Luego que el 8259A es iniciado por la secuencia de ICWs. SFNM: Permite tener una verdadera estructura completamente jerarquizada entre las entradas IR de los esclavos cuando se opera en cascada. Si por el contrario. Sólo el maestro deberá ser programado en este modo. el 8259A opera como maestro y como esclavo cuando M/S es 0. Usando el modo especial completamente jerarquizado el maestro solo ignorará solicitudes de menor prioridad que la que esté en servicio y responderá a solicitudes de igual o mayor prioridad.40 muestra los formatos de las palabras OCWs disponibles. estará listo para operación en el modo completamente jerarquizado. Los bits Mi de OCW1 se usan para controlar la máscara de las entradas IR. Así. Cuando M/S es 1. Cuando es puesto a 0. Se usa en conjunto con el modo con acoplador. Este modo se utiliza en sistemas grandes donde se requiere acopladores bidireccionales para el bus de datos. Si Mi es cero el canal IRi es habilitada. La figura 8. BUF es puesto a 0 no se selecciona el modo con acoplador y SP / EN establece si el dispositivo opera como maestro o esclavo. esta será procesada.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 484 Fig.40 Formatos de palabra de los comandos de operación.8. .

el nivel de interrupción (0-7) para la operación seleccionada por R. Si R es cero no se ejecuta la rotación. AEOI) se seleccionan usando una combinación de los bits de OCW2.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 485 Fig. Si R está en 1.. Fig. Cuando es 1. los bits L0-2 son habilitados y la operación seleccionada por los bits EOI y R será ejecutada sobre el nivel de interrupción indicado. cuando el bit SL está en 1. SL: R: Palabra OCW3 Es usada para determinar el estado del proceso de interrupción y para seleccionar el modo especial de enmascaramiento.8. Cuando SL es 0.42 Formato de OCW2.8. Cuando está en 1. . no se ejecutará una orden de fin de interrupción.8.43 Formato de OCW3. los bits L0-2 son deshabilitados. SL y EOI. una forma del comando de fin de interrupción será ejecutado dependiendo del estado de R y SL. La definición de los bits de OCW2 son las siguientes: L0-L2: EOI: Especifican. rotación automática y rotación específica. Se usa para toda orden de final de interrupción (excepto el modo AEOI).41 Formato de OCW1. Comandos asociados y las modalidades de estas operaciones (exceptuando ICW4. una forma de rotación de prioridad será ejecutada dependiendo del estado de los bits SL y EOI. Palabra OCW2 Permitir definir por medio de los bits R. Si EOI es 0. SL y EOI las operaciones de fin e interrupción. Especifica un nivel de interrupción para una operación determinada. Controla las operaciones de rotación del 8259A. La función de cada bit de OWC3 se indica a continuación: Fig.

el bit ISR5 es activado. Durante la ejecución de RSI5 se produce una solicitud en la entrada IR4 y se mantiene hasta ser reconocida. Cuando es puesto a 1 indica que el registro comando indicado por el bit RIS se va a leer. Al reconocerse la petición en IR4 se activara además ISR4. Este bit permanecerá activado hasta cuando un comando EOI de fin de interrupción sea ejecutado. si está en 0 no lo selecciona. Para completar la presentación del modo de programación se describen algunos modos asociados con las OWCs. selecciona el modo especial de máscara. Si es 0. Modo completamente jerarquizado Este es el modo de operación en el cual entra por defecto el 8259A después de la secuencia de inicio programada usando las ICWs. Un nivel 1 en este bit ejecuta un comando de consulta. Las prioridades de las ocho entradas IR son asignadas desde la más alta a IR0 hasta la más baja a IR7. la solicitud de mayor prioridad es determinada desde el IRR y su rutina de servicio es ejecutada. Cuando la solicitud en IR5 es reconocida. Si SMM está en 1. el bit correspondiente del registro ISR es activado para señalar la rutina en servicio. Además.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 486 RIS: Se usa para especificar el registro comando a leer entre el ISR (cuando RIS está en 1) y el IRR (cuando RIS es 0). En el modo de consulta el CPU deshabilita su entrada de interrupción. Un comando EOI al final de RSI4 deberá desactivar el bit ISR4 para notificar al controlador que la rutina servida ha culminado. Para operar en el modo de consulta una palabra OCW3 deberá ser escrita previo a cada lectura Se usa para habilitar el modo especial de máscara. la cual será reconocida después de la ejecución de EI en la rutina RSI5. Una petición de mayor prioridad generará una interrupción y la ejecución de la rutina de servicio asociada si se ha ejecutado una instrucción EI en la RSI que estaba siendo procesada antes de ocurrir la interrupción de mayor prioridad. Considere que en el modo totalmente jerarquizado ocurre una interrupción en la entrada IR5 durante la ejecución del programa principal. no se leerá el registro comando. El estado del bit RIS se considera si el bit RR es 1. El estado de SMM sólo se considera si el bit ESMM está en 1. generará una interrupción en la línea INTR. Si las interrupciones están habilitadas se ejecutará la rutina de servicio RSI5. Mientras el bit del ISR esté habilitado. solicitudes de servicio de igual o menor prioridad no serán atendidas. en el cual se habilita al siguiente pulso de RD (por medio de una instrucción IN puerto) para leer el valor BCD de la solicitud de mayor prioridad y poner a 1 el bit ISR correspondiente. Como IR4 tiene mayor prioridad que IR5. RR: P: SMM: ESMM: Habilita (cuando está en 1) o deshabilita (cuando es 0) al bit EMM. La ins- . El servicio al dispositivo es realizado por programa por medio de un comando de consulta. Cuando una interrupción es reconocida. debido a que ninguna de las dos rutinas de servicio se ha completado.

el más reciente nivel reconocido y atendido siempre es el de mayor prioridad. Esto se realiza con un seguimiento de cuales niveles de interrupción están en proceso y su prioridad relativa. En este momento el único bit del registro ISR que permanece activado es el ISR4. Comando EOI especifico. cuya instrucción RET retornará el programa al programa principal.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 487 trucción final RET en RSI4 transfiere el control del programa a la rutina RSI5. El controlador deberá determinar el nivel de la interrupción y desactivará el bit ISR correspondiente. Por ejemplo. Esta orden se usa en situaciones cuando el controlador no puede determinar el bit ISR que debe ser borrado. si la rutina RSI en ejecución cambia las prioridades de los niveles de interrupción y existen otras RSI atendidas. Modo EOI automático. Comando EOI no especifico. Existen tres tipos de comandos EOI: 1. 2. este comando notifica cuando la RSI de un nivel determinado ha culminado. De modo que si se opera en el modo totalmente jerárquico el comando EOI no específico puede ser utilizado. Ejemplo: OCW2 = 3xH = 0 0 1 1 0 L2 L1 L0 . Comando EOI no especifico: Con este comando el programa indica al 8259A cuando la rutina de servicio ha culminado sin especificar el nivel de de la interrupción. Cuando el 8259A recibe este comando desactiva el bit ISR de mayor prioridad para indicar la finalización de la rutina de mayor prioridad entre las que están siendo atendidas. Es decir. un EOI no específico puede desactivar el bit ISR incorrecto. el 8259A debe ser notificado para que actualice el registro ISR. El comando EOI no específico sólo debe ser usado cuando el último nivel reconocido y servido sea el de mayor prioridad. el cual será desactivado por el comando EOI al final de RSI5. 3. Ejemplo: OCW2 = 20H = 0 0 1 0 0 0 0 0 Comando EOI especifico: Contrario al anterior. este comando indica el bit del registro ISR que debe ser desactivado. Esta forma de operación indica que en el modo totalmente jerárquico. Fin de interrupción Al completarse una RSI.

no se le dará servicio de nuevo hasta cuando. Si en este momento ocurre una interrupción. Este comando sólo debe usarse cuando no se requiere una estructura multinivel jerarquizada. se operará en el modo AEOI. Rotación específica (Prioridad específica) El programa puede modificar las prioridades asignando la más baja.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 488 Modo EOI automático: Cuando AEOI e 1 en ICW4. . Rotar en comando EOI no específico: Cuando este modo es programado el bit ISR de más prioridad es desactivado. está será atendida independientemente de su prioridad. En su lugar el controlador ejecuta un comando EOI no específico en el flanco de subida del tercer pulso de la señal INTA (modo 80/85). La programación de este modo elimina la necesidad de que el programa notifique la culminación de la rutina servida. al resto de igual prioridad. como lo hace un comando EOI no especifico. Las prioridades de los otros IR son rotadas para ajustarse al modo completamente jerarquizado con base en la prioridad más baja que fue asignada. Existen dos formas de rotación automático de acuerdo con su combinación con el comando EOI. y al nivel IR se le asigna la menor prioridad. Rotar en modo EOI automático: Es similar al anterior. Rotación automática-Prioridad igual: Este modo es útil en aplicaciones donde los periféricos atendidos tienen la igual prioridad. Después que un dispositivo es atendido. Considere que el bit ISR de la rutina en servicio es desactivado inmediatamente después de su reconocimiento de modo que no que da indicación en el ISR de cual RSI está en ejecución. entonces IRi+1 será la de mayor prioridad. Esto se logra asignándole la menor prioridad al último periférico atendido. con la diferencia que la rotación de prioridad se realiza de manera automática pasado el tercer pulso de INTA (modo 80/85) de una secuencia de interrupción. Se puede entrar en este modo fijando en la palabra OCW2 los bits R SL EOI = 1 0 0 y salir del modo con R SL EOI = 01 0 0. estas son: Rotar en comando EOI no específico y Rotar en modo EOI automático. El comando poner prioridad se programa usando OCW2 por medio de los bits R SL EOI sobre el nivel indicado por L2 L1 L0. Las restantes se asignarán automáticamente: si IRi es la de menor prioridad. Si están en servicio las rutinas RSI5 (prioridad 5) y RS3 (prioridad 3) y en RS3 se ejecuta un comando rotar en EOI no especifico entonces el bit ISR3 es desactivado y a IR3 se le asigna la prioridad más baja quedando ISR4 como el nivel de mayor prioridad. en el peor caso. hayan sido asistidos.

. Comando EOI no especifico . Escribir ICW1 mvi a. intervalo de 4. Escribir ICW2 ret . ICW1: A7. Programa principal . icw1 out p8259_A0_0 . programar secuencia de inicio del 8259.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------p8259_A0_0 equ 40H . . . disparo por flanco.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 489 Ejemplo: OCW2 = 6xH = 0 1 1 0 0 L2 L1 L0 Esta horma es independiente del comando EOI también seleccionado por OCW2. icw2 out p8259_A0_1 . continúa programa principal . Dirección IR0=1000H ocw2 equ 20h . modo totalmente jerarquizado ei .A5=0. Deben usarse las palabras ICW1. .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.7 Escribir el código de inicio y la tabla de saltos (inicio en 1000H) de una estructura con un controlador 8259A para ocho niveles de interrupción. Rutina de inicialización del 8259A . ICW2 y OCW2.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------lxi sp. un solo chip y sin ICW4 icw2 equ 10h . puerto del 8259A con A0=1 icw1 equ 16h .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Si se desea modificar loa prioridad durante un comando EOI se puede usar el comando rotar en comando EOI específico: Ejemplo: OCW2 = 7xH = 0 1 1 1 0 L2 L1 L0 Ejemplo 8. puerto del 8259A con A0=0 p8259_A0_1 equ 41H .tope_pila . .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_8259: mvi a. Ejemplo 8.7 . . palabra de orden de inicio . . . El sistema se interconecta como muestra la figura 8.33. ICW2: A15-A8=10H.A6. pila en RWM call inic_8259 .

8.44 Cascada de 8259As.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 490 Fig. .

. Rutina RSI0 . Programar EOI no específico pop . ocupando 32 bytes de memoria. Preservar registros push .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------RSI0: push .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Tabla de vectores de interrupción .. Se escribe una rutina para cada RSI .. Restaurar registros pop .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Retornar desde interrupción . salto a RSI de IR0 El 8259A se programa para que el vector de interrupción de IR0 esté en la dirección 1000h y los vectores de interrupción estén espaciados 4 posiciones de memoria. ei . --------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 1000h jmp RSI0 nop jmp RSI1 nop jmp RSI2 nop jmp RSI3 nop jmp RSI4 nop jmp RSI5 nop jmp RSI6 nop jmp RSI7 nop . .. rehabilitar interrupciones mvi a.. .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. La tabla de saltos se inicia en 1000H y contiene un salto para cada RSI.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 491 . La estructura funciona por defecto en el modo completamente jerarquizado de modo que se utiliza un EOI no específico para indicar el fin de la . .ocw2 out p8259_A0_0 . ret . .

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 492 RSI. Si un esclavo es conectado a IR0. El terminal SP / EN del maestro se conecta a 5 voltios y los pines SP / EN de loa esclavos se llevan a tierra. Para que el controlador transmita bloques de datos deberá suministrar direcciones y señales de control. así como el inicio y final de la operación. el cual transfiere los datos directamente entre el periférico y el subsistema de memoria. 8. las líneas CAS0-2 no se activarán permaneciendo el direccionamiento por defecto para IR0 (esclavo IR0). denominado controlador de DMA. convierten a esta técnica en el modo más rápido de ejecutar operaciones de E/S. siendo el tiempo de acceso del circuito de memoria la única restricción para la velocidad a la cual se ejecuta la operación. Durante una operación de acceso directo a memoria. La programación de la rutina de inicio y la tabla de saltos para el arreglo de la figura 8. Al inicio se habilita el sistema de interrupciones y cada RSI debe habilitarlo de nuevo. Las líneas de control de cascada CAS0-2 del maestro actúan como salidas y se conectan a los terminales correspondientes en los esclavos. La única consideración que se debe tener en estructura donde las IR del maestro no sólo reciben solicitudes de interrupción desde los esclavos sino que algunas IR aceptan peticiones directamente desde periféricos es que la entrada IR0 desde el maestro no debe usarse para solicitudes desde esclavos. el microprocesador cede el control de los buses al controlador. Por ejemplo. la dirección de memoria inicial y el número de palabras ha enviar. El hecho que el controlador de DMA ejecuta todas las tareas de la transferencia de datos sin intervención del procesador (el hardware sustituye al programa). A los esclavos se les debe ser identificado con el código de la entrada IR del maestro al cual está conectada su salida INT.44 se presenta una estructura de interrupciones con 22 niveles. cuando se genere una interrupción sobre una línea sin esclavo. Esto debido a que cuando una entrada IR sin esclavo recibe una solicitud. Para la programación del modo en cascada se usa la palabra ICW3 en el maestro para indicar cuales de las líneas IR del maestro reciben solicitudes desde la salida INT de los esclavos. La salida INT de cada esclavo se aplica a una entrada IR del maestro. En la figura 8. ejecuta toda la operación. Un maestro U1 y dos esclavos U2-3 están conectados en cascada. más bien el controlador sustrae ciclos de reloj al CPU hasta completar la . Cada controlador debe recibir su propia secuencia de inicio. La salida INT del maestro va a la entrada de interrupción INTR del µP y cada 8259A recibe la señal INTA .48 se deja al lector como ejercicio. donde son entradas.3 ACCESO DIRECTO A MEMORIA El DMA es una técnica de entrada y salida en la cual un dispositivo LSI de propósito específico. Las operaciones de DMA no se realizan de una sola vez. pueden presentarse fallas.

45 Controlador de DMA 8237 de INTEL. Después de finalizar el ciclo de máquina en progreso. esto se logra aplicando un nivel alto en la entrada HOLD. la CPU atenderá la solicitud poniendo en estado de alta impedancia las líneas A8-A15. . Las tareas del controlador durante una operación de DMA son: • Solicitar al procesador el inicio del DMA. AD0-AD7. Además este tipo de operaciones de DMA son ocasionales y el tamaño de la transferencia es variable. En un sistema 8085. Usualmente el controlador dispone de varios canales para atender más de un periférico. Fig. e IO / M y sube a nivel alto la salida HLDA para indicar al controlador de DMA que reconoce la petición de DMA. El terminal HLDA se mantiene en alto durante toda la operación. • Indicar la ubicación y tamaño de los datos a transferir. Un modo más eficiente de realizar DMA es solicitar al µP que ceda al controlador el control de los buses.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 493 transmisión. RD . Esta técnica se conoce como robo de ciclos (Cycle stealing) y la CPU puede usar los buses del sistema sin notificar al µP. • Señalar el final de la operación El método DMA más sencillo consiste en usar los ciclos de reloj cuando el µP no realiza accesos a la memoria.8. Pero esta modalidad puede requerir circuitos adicionales para detectar los estados internos durante los cuales la CPU no accede a la memoria. WR . • Realizar el control de los buses del sistema de modo que no obstaculicen el funcionamiento del µP.

estado. La polaridad de DREQ es programable. Línea de salida para solicitar.A3 A4-A7 HRQ DACK0-3 AEN ADSTB MEMR MEMW Un dispositivo DMA compatible con sistemas basados en el 8085A es el 8237. por lo que requiere una resistencia externa. en el ciclo activo actúa como línea de salida para que el 8237 controle la lectura de datos de los periféricos. Línea que controla la carga de la parte alta de la dirección en el latch externo. Líneas asincrónicas para solicitud de DMA. RESET las baja. DREQ0 tiene la mayor y DREQ3 la menor. con posibilidad . Entrada de selección de chip. salvo en el modo memoria-memoria del canal 0 (en ese caso. Las líneas no usadas deben ser enmascaradas. los 8 bits más significativos de la dirección son cargados en el bus de datos con objeto de ser almacenados en un latch externo controlado por ADSTB. el bus de datos recibe y envía los bytes a transferir. El nivel de operación de esta línea es programable. Inicia los registros de comando. el control de los buses al µP. Salida parra acceder a la memoria durante la escritura o las transferencias memoriamemoria. El 8237 permite que un ente exterior fuerce el final de un servicio bajando esta línea. Los periféricos solicitan el servicio de DMA en estas líneas y esperan a bajarlas hasta el correspondiente DACK. programables en tres modos. en el ciclo activo actúa como línea de salida para que el 8237 controle la escritura de datos en los periféricos. Habilita el latch de 8 bits que guarda la parte alta de la dirección. solicitud y los temporales. Sirve también para inhibir el acceso al bus por parte de otras fuentes.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 494 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8237 CLK CS RESET Reloj. En el modo de prioridad fija. Salida USADA para acceder a la memoria durante la lectura o las transferencias memoria-memoria. el registro de máscara se asigna para ignorar las solicitudes. En las operaciones memoria-memoria. En el ciclo inactivo es una entrada empleada por la CPU para escribir los registros del 8237. Esta patilla está conectada en el interior del chip a un transistor en colector abierto. Entrada de solicitud de estados de espera Reconocimiento de solicitud de DMA. En el ciclo inactivo son entradas empleadas para direccionar los registros internos a leer o escribir. Durante los ciclos de DMA. durante una operación DMA. I En el ciclo inactivo es una entrada empleada por la CPU para leer los registros de control. Bus de datos. el cual es un controlador de 4 canales. Salidas de los 4 bits de mayor peso de la dirección durante el ciclo activo. la señal se produce al alcanzarse el TC del canal 1). pone a cero la bandera last/first y el contador de registro de modo. el 8237 finaliza el servicio aunque en el modo de autoinicialización los registros base volverán a ser escritos en los registros en curso del canal implicado. Cuando llega una señal -EOP. End Of Process. Líneas bidireccionales triestado de direcciones. En el ciclo activo. son salidas y proveen los 4 bits menos significativos de la dirección. Notifica a los dispositivos de E/S que ha sido atendida su solicitud. El propio 8237 genera un pulso en ella cuando se alcanza un TC (Terminal Count. El 8237 queda en Ciclo Inactivo. fin de cuenta) en algún canal. Línea bidireccional que informa de la finalización del servicio DMA. READY HLDA DREQ0-3: DB0-7 IOR IOW EOP A0-. El canal resulta enmascarado salvo en el caso del modo de autoinicialización.

los modos de funcionamiento y la programación del controlador DMA 8237 no se tratarán en este trabajo. La interconexión con el µP. .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 495 de conexión de varios chips en cascada. Para mayor información usar la hoja técnica del fabricante. incluyendo llenar un bloque de la memoria con un dato. El 8237 realiza también transferencias memoria-memoria.

Dispositivos de E/S Programables 496 Dispositivos de E/S Programables En este capítulo se presentarán aplicaciones prácticas que usan dispositivos programables para interconexión de E/S. En contraposición. El uso de estos chips simplifica el circuito de interconexión y reduce el número de líneas del programa de control. . También en caso que los recursos de un microcontrolador no sean suficientes para una aplicación determinada. los cuales pueden realizar en forma eficiente cualquier tarea que involucre gestión de E/S. adoptados luego por los sistemas MCS-86/88 y que han sido incorporados. el desarrollo de la tecnología del µP introdujo desde hace 30 años un grupo de dispositivos programables para interconexión de E/S. En el interior del encapsulado de los dispositivos microcontroladores modernos se integra un grupo de circuitos programables los cuales realizan las funciones mínimas necesarias para resolver una tarea típica de control de complejidad baja. En este capítulo se prestará atención a los circuitos programables diseñados originalmente por INTEL para la serie MCS-80/85. es necesario convertir el µctrl en un microprocesador y conectarle hardware externo. para que un microprocesador pueda ser usado en aplicaciones de control es necesario interconectar a la CPU circuitos LSI externos para que realicen las distintas tareas bajo la dirección del µP. Estas funciones son: E/S digital. Motorola y Zilog entre otros) introdujo su propio grupo de chips programables durante la década de los setenta. Aunque cada fabricante de semiconductores (Intel. a los modernos sistemas Pentium. El modo de operación de tales circuitos es programado al inicio del código y puede ser modificado en cualquier momento. bien sea dentro del µP o en el conjunto de chips. control de tiempo. Aunque estos dispositivos externos pueden ser simples acopladores de tres estados o registros paralelos. conversión D/A y modulación por ancho de pulso.

En el caso del controlador de interrupciones. el controlador de interrupciones PIC 8259A. 1 y 2). pero ha siso usado en aplicaciones realizadas con la mayoría de los microprocesadores existentes. En este capítulo se discutirá el uso de estos chips en ejemplos del mundo real. . las funciones del PIC8259A se incorporaron al µP Pentium como una unidad funcional interna. El dispositivo puede operar en tres modos diferentes (0. El 8255A ofrece 24 terminales de E/S las cuales pueden programarse en dos grupos (A y B) de 12 líneas.1. No obstante algunos componentes como el USART 8251A y el PPI 8255A mantienen hoy en día toda su funcionalidad y son usados en aplicaciones con µPs como controladores de periféricos. 9. La figura 9. el temporizador programable 8253/54 o versiones avanzadas de estos componentes son ejemplos de dispositivos que cumplen funciones en sistemas PCs modernos y que son compatibles con sistemas basados en el 8085A. El avance en la tecnología de fabricación de circuitos integrados ha hecho obsoletos a muchos de estos chips (controladores de CRT y de discos).1 muestra el diagrama de bloques y la distribución de terminales del 8255A. El PPI 8255A.Dispositivos de E/S Programables 497 El circuito de interconexión de E/S paralela PPI 8255A. el USART 8251.9.1 CIRCUITO PARA INTERCONEXIÓN DE PERIFÉRICOS 8255 EL PPI 8255A (Peripheral Interface Programmable) fue diseñado originalmente para µPs INTEL. 8255 Fig.

Dispositivos de E/S Programables 498 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8255A VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8255A. WR y RD controlan el acceso a uno de los tres puertos de E/S o al registro de control. Tabla. Cuando al sistema se le . Puede usarse como dos puertos de 4 Al grupo A pertenecen el puerto A: PA0-PA7 y los cuatro bits más significativos del puerto C (PC4-PC7). Las ocho líneas de datos D0-D7 van al bus de direcciones/datos AD0-AD7 y permanecerán en estado de alta impedancia cuando CS no esté activa.1 Direcciones de los registros internos del PPI 82550 A7 x x x x A6 x x x x Dirección del puerto de E/S A5 A4 A3 A2 A1 x x x x 0 x x x x 0 x x x x 1 x x x x 1 A0 0 1 0 1 Registro seleccionado Puerto A de E/S Puerto B de E/S Puerto C de E/S Registro de comando El tipo de operación a realizar es determinado por la activación de una de las entradas de control: RD o WR . se ofrece en la tabla 9. Además de los puertos. El modo en el cual el PPI se interconecta con la CPU se muestra en la figura 5. La tabla de estados del funcionamiento básico del 8255. buffer y un latch de entrada. Es el bus de datos bidireccional y tres estados por medio del cual se transfieren comandos y/o datos entre el PPI y el µP. Puerto C : Ocho bits de un latch de salida . o en caso que RD y WR estén ambas en uno. Usualmente se conectan a las salidas A0-1 del 8085A. Para que el 8085A pueda tener acceso a uno de los registros para programar el dispositivo. 9. el 8255A contiene un registro de comandos para la programación del dispositivo. En conjunto con las entradas CS WR RD D0-D7 RESET A0 –A1 CS . el grupo B agrupa las ocho líneas del puerto B: PB0-PB7 y los cuatro bits de orden bajo del puerto C (PC0-PC3). Un nivel alto en esta entrada inicia el registro de control con todos los puertos en el modo de entrada. Entrada activa en cero durante una operación de lectura del µP. Estas líneas de entrada puede conectarse a los terminales de igual nombre del µP o a las salidas de control de lectura y escritura en puerto de E/S: IORD e IOWR . la entrada de habilitación CS debe ponerse a nivel bajo. Esta entrada se activa a cero durante una operación de escritura del µP. La selección del registro de comando o de un puerto de E/S particular.2. independientemente del estado de CS . o usar uno de los puertos. Puerto C: Ocho bits. Puerto A: Ocho bits de un latch de salida. buffer y un latch de entrada. PA0-PA7 PB0-PB7 PC0-PC7 bits de un latch de salida. se realiza por medio de las entradas de dirección A0 y A1.21. donde se usa selección lineal para habilitar el 8255A. según lo indicado por la tabla 9.1. de acuerdo con el modo que se decodifica la dirección del dispositivo. y buffer de entrada.

el grupo A está compuesto por el puerto A y el nibble más alto del puerto C. . Transferencia bidireccional.Dispositivos de E/S Programables 499 aplica energía. pudiendo dividirse el puerto C en dos registros de E/S de cuatro bits cada uno. Tabla. Grupo A: PA0-7 + PC4-7 Grupo B: PB0-7 + PC0-3 La función de las líneas de cada grupo la fija una palabra de control que se carga en el registro de comando (A0-1=112).1. B. Estos son: 1. Modo 2 E/S normal.2 Modos de operación del 8255A El código de la aplicación puede programar los grupos A y B del 8255A para que funcione en uno de tres modos de operación.1 Puertos de entrada y salida El 8255A tiene tres puertos A. C de ocho bits. Como ilustra la figura 9. 9. Modo 1 3. Al grupo B lo forma el puerto B y los cuatro bits de orden bajo del puerto C. la línea RESET OUT del µP sube a nivel alto y obliga al 8255A a iniciarse con todos los puertos programados como entrada. el PPI debe ser reprogramado escribiendo un cierto patrón de bits en el registro de comando. 9. para operación en tres modos diferentes. E/S con protocolo de enlace. Los cuatro puertos se organizan como dos grupos A y B.2 Operación del PPI 8255A. donde cada grupo es formado por un puerto de ocho bits y otro de cuatro líneas. Modo 0 2. 9. Si tal configuración no es la deseada para la aplicación.1.1.

El puerto C puede usarse como dos puertos de 4 bits. Tanto las entradas como las salidas son retenidas y se usan cinco líneas del puerto para controlar y examinar el estado de la transferencia a través del puerto A. el siguiente código realizará la programación de chip.Dispositivos de E/S Programables 500 Modo 0 Los terminales de los puertos A. Definición de modo de operación. Se programa el dispositivo mvi a. Los terminales del puerto C respectivo se usan como señales de control o de estado del puerto de ocho bits.10010001b out pctrl_8255 . Activación/desactivación de bits del puerto C. 2. Dirección del registro de control . Cuando el bit más significativo (D7) de la palabra de control es uno.1. Estas son: 1. El puerto A y B puede ser entrada o salida. Modo 1 La transferencia desde/hacia los puertos A y B es controlada por un protocolo de enlace usando las líneas del puerto C. ambas con retención de datos. Los grupos A y B pueden ser programados en forma independiente para usar el puerto de ocho bits para transferencias controladas por las cuatros líneas del puerto C del grupo correspondiente.3 muestra un ejemplo de selección de modo.3 Programación del 8255A La palabra escrita en el registro de control es decodificada por la lógica interna del dispositivo para establecer cual de dos funciones posibles será realizada. Si la dirección del puerto de control es 0BH y la palabra de control es 91H. Modo 2 El puerto A puede programarse para transmisión o recepción de datos sobre las mismas líneas. La figura 9. pctrl_8255 equ 0bh . Dalabra de control al acumulador .2 Se puede configurar al componente para operación en un modo o en una combinación de estos. B y C pueden programarse como entradas o salidas con retención (sólo las salidas) de los datos. En este caso los grupos A y B se configuran como entradas/salidas en el modo 0. con posibilidad de activar/desactivar cualquiera de las líneas individualmente. El formato de esta palabra se muestra en la figura 9. 9. esta se interpreta como un byte de definición de modo de operación. Son posibles 16 configuraciones diferentes de E/S en este modo.

9.3 Ejemplo de configuración en modo 0. Fig.Dispositivos de E/S Programables 501 Fig. . 9.2 Palabra de definición del modo de operación.

Dispositivos de E/S Programables 502 Cuando el bit D7 de la palabra de control es cero lógico. .4. Dirección del registro de control. Palabra de control al acumulador . El siguiente programa realizará la tarea. Suponga que se desea generar un pulso de nivel alto en el terminal 2 del puerto C. .---------------------------------------------------------------------------------------------pctrl_8255 equ 0bh . .00000100b out pctrl_8255 . Fig. . El formato de este comando se muestra en la figura 9.---------------------------------------------------------------------------------------------. Bit 2 a uno.00000101b out pctrl_8255 . 9.00000100b . Poner bit a nivel alto mvi a. al inicio. Palabra de control al acumulador out pctrl_8255 . Bit 2 a cero al final del pulso. Poner bit a nivel bajo mvi a. Pulso se inicia en cero mvi a. Esta función se denomina bit set/reset. Palabra de control al acumulador . Bit 2 a cero. y permite poner a uno o a cero cualquiera de las líneas del puerto C.4 Formato de la palabra de control para activar/desactivar un bit del puerto C. . los circuitos internos del PPI la entienden como una orden de activación/desactivación de uno de los bits del puerto C.

b) Símbolo eléctrico.1. a) Aspecto mecánico.6.Dispositivos de E/S Programables 503 9.5. El periférico de entrada está formado por 16 pulsadores conectados en una matriz 4 x 4. Las funciones que debe realizar el programa de control de teclado son: • • • • • Detectar la pulsación de una tecla. La presión de un pulsador conectará la fila donde se encuentra la tecla. El teclado de la figura 9.5 se usa para introducir al µC información numérica en representación hexadecimal.4 Aplicaciones del 8255 A continuación se presentan un grupo de ejemplos prácticos que ilustran el uso del PPI 8255A en sus diferentes modos de operación. Cuando se pulse una tecla. Tanto las filas como las columnas se fuerzan a +5 V por medio de resistores. (a) (b) Fig. Identificar la tecla. 9. debe retornarse su valor en el registro acumulador. Las filas del se conectan a los terminales PC0-3 y las columnas a las líneas PC4-7. se usa el puerto C del 8255 funcionando en modo 0. Suprimir los rebotes de contactos. como indica la figura 9. Generar el código correspondiente. Ejemplo 9. Operación en el modo 0 La primera aplicación del modo 0 consiste en la interconexión de un teclado al sistema usando un 8255A y la rutina de lectura del teclado. En forma opcional: proteger al sistema contra pulsaciones simultáneas de teclas distintas. Para conectar el teclado. con la columna correspondiente.1 Se debe escribir un programa para la lectura del teclado numérico de la figura 9.5 Teclado numérico. .

9. .Dispositivos de E/S Programables 504 Fig.6 Un PPI 8255 funciona como puerto para el teclado.

…F F. En este caso el número corresponde con el valor. Si el teclado tiene teclas de función será necesario el uso de una tabla. 9. 1 1. Identificación de la fila: • PCbajo: Entrada • PCalto: Salida Fig. A cada elemento de la matriz le corresponde un número para indicar su ubicación y un código que representa el valor de la tecla.7 Identificación de la fila. a la cual se entra con el número de la tecla para encontrar el valor correspondiente. Las teclas se numeran: 0 0. . el código de la tecla se corresponde con su número.Dispositivos de E/S Programables 505 El programa esperará en un lazo hasta que ocurra la pulsación de una tecla. El número (posición en la matriz) del pulsador viene dado por: N = N de la Fila × Número de Columnas + N de la Columna La tecla de valor 6 tendrá como número 1 x 4 + 2 = 6. Se escribe el patrón de bits 0000 en el puerto PCalto y se procede a leer en el puerto PCbajo: 1101. La activación de un pulsador conectará la fila donde éste se ubica con la columna correspondiente. El algoritmo para determinar el valor de una tecla consiste en identificar la fila y la columna de la tecla presionada. Por ejemplo la tecla 6 (número 6) estará en la fila 1 columna 2. El bit 1 estará en nivel bajo debido a que la tecla 6 fue pulsada. De modo que para este caso.

El código de la rutina Tecla se presenta a continuación y considera que el 8255 de la figura 9. La posición de la tecla pulsada es cargada en el registro acumulador. Se escribe el patrón 0000 en el puerto PCbajo y se lee en el puerto PCalto: 1011. Identificación de la columna: • PCbajo: Salida • PCalto: Entrada Fig. .9 se muestra el diagrama de flujo del programa tecla. la ejecución de un programa. se procede a determinar el número del pulsador como se indicó. El bit 2 estará en cero debido a que la tecla 6 fue pulsada. Otras pueden permitir: el borrado de la pantalla. Si ocurre una pulsación válida.Dispositivos de E/S Programables 506 El valor en el acumulador permite identificar la fila a la cual pertenece el pulsador activado. el desplazamiento en un menú de opciones. 9. es usual que las aplicaciones requieran teclados con pulsadores de función.1 solo permite introducir al sistema números del código hexadecimal. el cual espera por la presión de una tecla y suprime el efecto del rebote del interruptor o una activación falsa por ruido. El teclado del ejemplo 9.8 Identificación de la columna.6 se decodifica en la dirección 0. Por ejemplo una tecla puede validar un número previamente introducido. En la figura 9. especificar la dirección de giro de un motor o calcular la raíz cuadrada del valor cargado previamente. Una vez identificadas la fila y la columna puede calcularse el número del pulsador como se describe en la página previa. En la práctica.

Dispositivos de E/S Programables 507 Fig. 9. eliminar rebote e identificar pulsador.9 Rutina tecla para detectar activación. .

Poner mascara .palb_ctrl1 out pctrl_8255 mvi a. Sumar número de columna .a mvi a. PCH:salida . Tecla no pulsada. en B numero de columna . incrementar contador de filas . Leer filas . restar 1 a contador de colum. Si CY=1. Desplazar a la izquierda . Teclas liberadas. Volver a desplazar .PCL:entrada.0fh out pc_8255 in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jnz leer call r20ms in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jz releer call r20ms in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jz releer mov c. Detectar error por ruido . esperar 20 ms . Contador de columnas a 3 . Si ruido. Detectar pulsación falsa . Patrón de filas en acumulador . Nibble alto del acumulador a cero .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------palb_ctrl1 equ 91h palb_ctrl2 equ 8ah pc_8255 equ 2 pctrl_8255 equ 3 .c ral ral ora b ret . PCH:entrada . . leer puerto . Tecla pulsada.0 rar jnc listo inr c jmp iden_f mov a. Rutina de lectura de teclado 4x4 . Numero de fila al acumulador . Contador de filas a cero . Identificar fila fila: iden_f: mov a.c mvi c. Desplazar a la derecha . Número de tecla en registro A .palb_ctrl2 out pctrl_8255 mvi a. Identificar columna iden_c: mvi b. Leer filas . Detectar tecla pulsada . esperar 20 ms . leer . PCL:salida. Poner mascara . en C numero de fila . Numero de la fila x 4 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tecla: mvi a. Si CY=0.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Cargar patrón de filas en C .3 ral jnc fila dcr b jmp iden_c . Si CY=1. Patrón de columnas en A leer: releer: listo: . Todas las filas en cero . Si CY=0. Si tecla pulsada. leer puerto .0f0h out pc_8255 in pc_8255 . Todas las columnas a cero .Dispositivos de E/S Programables 508 . Desplazar .

Debido a la distribución de los pulsadores en la matriz.10 presenta un teclado de 20 teclas arregladas en una matriz de 4x5 con cuatro pulsadores de función. .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.2 La figura 9. 9. Con el número del pulsador entra en una tabla de consulta y encuentra el código de la tecla activada y . También deben usarse cuatro líneas del puerto A para las filas y cinco del puerto B para las columnas. Ejemplo 9. Sección de programa principal que llama a rutina tecla. . . Esto determina que una vez determinada la posición del elemento en la matriz. Por ejemplo la tecla número 4 es F4 y la número 5 tiene el valor 4.tope_pila call tecla lxi h.Dispositivos de E/S Programables 509 El ejemplo que sigue describe el modo de interconexión al sistema y el programa de control de un teclado con teclas cuyas funciones son especificadas por el diseñador. .cod_tecla add l mov l. Fig. lo retorna en el registro acumulador.a mov a. .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------lxi sp. debe usarse una tabla de búsqueda para encontrar el código correspondiente. El siguiente código realiza la tarea solicitada en el ejemplo.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tope_pila equ 300h . .10 Matriz de 20 teclas con cuatro funciones. el número que indica la posición no corresponde con el valor que debe retornar la tecla. Escriba una rutina que lea el teclado y cargue el código de la tecla en el registro acumulador.m .

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------palb_ctrl1 equ 91h palb_ctrl2 equ 8ah pa_8255 equ 0 pb_8255 equ 1 pctrl_8255 equ 3 . tecla a db 0bh . tecla c db 0dh . tecla 9 db 0ah . tecla b db 12h . palb_ctrl1 out pctrl_8255 xra a out pb_8255 leer: in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jnz leer call r20ms releer: in in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jz releer call r20ms in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jz releer mov c. Tabla de código de tecla . tecla 3 db 10h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tecla: mvi a. tecla 8 db 09h . tecla 0 db 01h . tecla f4 . tecla f1 db 04h . tecla 5 db 06h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. tecla 7 db 11h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cod_tecla: db 00h .a mvi a. tecla e db 0fh . palb_ctrl2 out pctrl_8255 xra a .Dispositivos de E/S Programables 510 . tecla 1 db 02h . tecla 4 db 05h . tecla f3 db 0ch . tecla d db 0eh . tecla 6 db 07h . Retorna número de tecla en el acumulador .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Rutina de lectura de teclado 4x5. tecla f db 13h . tecla f2 db 08h . tecla 2 db 03h .

.Dispositivos de E/S Programables 511 iden_c: fila: iden_f: listo: out pa_8255 in pb_8255 mvi b. Estos valores permiten al programador conocer cual función fue seleccionada en cualquier momento.0 rar jnc fila inr b jmp iden_c mov a. conectados a un PPI 82C55. Al multiplexar en el tiempo. Para minimizar el número de líneas de interconexión se usa la técnica de multiplexado de los datos a presentar. Se debe escribir una rutina para el control de exhibidor.c mvi c.0 rar jnc listo inr c jmp iden_f mov a. 11H para F2. Es usual que una aplicación basada en µPs requiera además de periféricos de entrada algún tipo de dispositivo para exhibición de información. Por ejemplo 10H para F1.Sumar número de columna Observe que a las cuatro teclas de función se les asigna códigos arbitrarios y diferentes a los dígitos del sistema hexadecimal.c ral ral add c add b ret .Numero de la fila x 5 .3 La figura 9. Los sistemas de bajo costo usan módulos LCD o indicadores de siete segmentos. éste aparenta estar continuamente activado. mostrando en la pantalla el mensaje: Udo 2005.11 muestra un circuito visualizador de ocho dígitos con indicadores de siete segmentos tipo ánodo común. los visualizadores con diodos 7-segmentos son de uso difundido en el medio industrial sobre todo cuando la luz ambiental es deficiente. El ejemplo siguiente ilustra el uso de tales indicadores para exposición de información alfanumérica. Ejemplo 9. Puede considerarse que la presentación con dispositivos tipo LEDs permanecerá durante muchos años como una opción válida para el despliegue de información en sistemas e instrumentos electrónicos de bajo costo. cada indicador es seleccionado durante un lapso determinado. Los segmentos de todos los LEDs se conectan en ocho líneas comunes y cada dígito se activa a una frecuencia fmux. pero debido a la persistencia de la imagen en la retina humana. Aún cuando las pantallas LCD de 2 a 4 íneas han disminuido en costo y no requieren refrescar continuamente los datos presentados. 12H para F3 y 13H para F4.

Circuito de presentación con ocho caracteres alfanuméricos.Dispositivos de E/S Programables 512 Fig. 9. .11.

la altura del carácter. la frecuencia fmux será igual: f mux = f mux = 1 Tx × N 1000 = 250 Hz 0. la frecuencia de multiplexado debe estar comprendida entre 100 Hz y 1. Para compensar el efecto del multiplexado sobre el nivel de corriente directa. en la base del transistor que aplica energía al indicador correspondiente. La corriente que circula por el circuito de colector de los transistores Q2N4405 de manejo de dígito será igual a kIf con k igual al número de segmentos iluminados en el indicador correspondiente. Esto significa que debe cargarse en el puerto A del 82C55 (funcionando en modo 0) el complemento del código de 7 segmentos del caracter a presentar en un LED y simultáneamente debe aplicarse un nivel bajo. Este proceso se repite para cada dígito. por medio de una línea del puerto B. depende de distintos factores físicos y humanos. La selección de la corriente que debe circular por cada segmento para garantizar una brillantez adecuada ante el observador. La selección de dígitos se logra activando con un nivel bajo en el terminal correspondiente del puerto B. el puerto A del 82C55 se usa para activar los segmentos.11. una intensidad de If =10 mA por segmento garantizará un brillo aceptable. Esto significa que si los N indicadores se activan en intervalos Tx de 500 µs.Dispositivos de E/S Programables 513 Para una presentación con parpadeo mínimo. la iluminación ambiental y la razón de contraste entre el indicador y el color del fondo ambiental son algunos de los parámetros a considerar para fijar el valor adecuado de la corriente por segmento. el ángulo de visión. La corriente que circula en promedio durante un periodo de multiplexado es: If = T I pico N ×I pico = T N . se usa un transistor discreto Q2N222A para el punto decimal. La corriente If es provista por los amplificadores del ULN2003 y por el transistor Q2N222A. a una frecuencia Nfmux. Debido a que cada LED permanece apagado la mayor parte del tiempo. uno de los transistores PNP Q2N4405. se calcula la resistencia Rp de modo el pico de corriente en el segmento produzca una intensidad promedio de 10 mA. de acuerdo con las especificaciones del fabricante del indicador. la corriente promedio que circula por un segmento será mucho menor que 10 mA y en consecuencia la iluminación percibida por el observador será deficiente. La distancia de observación. En nuestro caso se considera que.5 × 8 El circuito debe estar sincronizado. Como se observa en la figura 9. Para proveer la corriente necesaria para los segmentos se usa un circuito amplificador ULN2003 el cual puede manejar con comodidad corrientes de salida de hasta 500 mA. Debido a que el chip solo tiene siete pares darlington.5 KHz.

Para iluminar un segmento. El transistor Q1 de la figura 9. para una pantalla de ocho dígitos.12 conduce por la aplicación de un nivel bajo en su base.Dispositivos de E/S Programables 514 Esto indica que para obtener un nivel de iluminación equivalente a la que produciría una corriente de 10 mA en condiciones de corriente continua. Con estos valores se calcula Rp: 5V − VCEsatQ1 − VF − VCEsatQ 2 I pico (5 − 0.8)V = 15 Ω 80 mA RP = = . Fig. es de aproximadamente 600 mV. Esto es: I pico = N × I f Para calcular el valor del resistor limitador de corriente Rp se usa el circuito de la figura 9. se aplica un nivel alto a la entrada del ULN2003.8 V. El VCESATQ1.6 − 2. El transistor Q2 del par darlington del ULN2003 está activado cerrando el camino de la corriente a través del segmento a. es de 0. mientras que la tensión de saturación de Q2 a una corriente de 80 mA. circule una ICQ1 = 8x80 mA= 640 mA. bajo estas condiciones. Esta tensión proviene de una línea del puerto B.12 Circuito equivalente para el cálculo de Rp. el pico de corriente debe ser igual a 80 mA.4 − 0. 9.12 que muestra la trayectoria de la corriente por un segmento de un indicador. El valor del resistor de 510 Ω en la base de Q1 se calcula para que cuando todos los segmentos del indicador estén activados.

start=0. Presentar mensaje jmp rep .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Rutina visual . Activar dígito n mov a. 8255 en dirección 0 defseg stack. . Salvar dirección del mensaje en registro par DE .0feh .t_stack .msj . una pantalla de indicadores de 7-segmentos.Dispositivos de E/S Programables 515 La resistencia en la base del transistor que maneja el punto decimal se calcula de modo que una tensión de 4. class=iospace . Repetir por siempre . Registro par H apunta a primer caracter del mensaje call visual . . seg stack ds 8 t_stack:equ $-1 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.plbr_ctrl .a . Segmento de código en EPROM seg progr lxi sp. Este programa presenta el mensaje Udo 2005 en .6 V en la línea PA7 produzca una intensidad de 80 mA en el circuito de colector del Q2N2222 con una tensión colector-emisor de 0.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 8fbh . La presentación se inicia por el indicador del extremo derecho. Salidas a segmentos pb_8255 ds 2 . Salvar patrón de selección de indicador pres: out pb_8255 . Definición de segmentos defseg puertos. Los 8 bytes últimos de RWM soportan el stack.num_dig . La pila reside en la RWM defseg progr. Se inicia el apuntador de pila mvi a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Puerto de control .11 se muestra a continuación.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Primero se activa el dígito 0 mov c. Puertos del 8255 seg puertos pa_8255 ds 1 . El programa de control para el circuito de la figura 9. Este presenta el mensaje especificado con una frecuencia de multiplexado de 250 Hz.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. start=i_stack . Inicio de la pila num_dig equ 8 plbr_ctrl equ 80h . Selección de dígitos pctrl_8255 ds 1 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------visual: mvi b. start=0 .m . Al registro acumulador primer caracter del mensaje xchg .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Base de la pila . Se programan puertos A y B como salidas rep: lxi h. Registro B es el contador de dígitos mvi a. Palabra de control del 8255 out pctrl_8255 .8 V. class=code.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------cod_7Seg: cero equ $-cod_7Seg db 0f3h db 60h dos equ $-cod_7Seg db 0b5h db 0f4h cuatro equ $-cod_7Seg db 66h cinco equ $-cod_7Seg S equ $-cod_7Seg db 0d6h db 0d7h db 70h ocho equ $-cod_7Seg db 0f7h db 7eh ?A equ $-cod_7Seg db 77h ?B equ $-cod_7Seg db 0c7h ?C equ $-cod_7Seg db 93h ?d equ $-cod_7Seg db 0e5h ?E equ $-cod_7Seg db 97h F equ $-cod_7Seg db 17h g equ $-cod_7Seg db 0f6h ?H equ $-cod_7Seg db 67h ?L equ $-cod_7Seg . Apuntar siguiente caracter del mensaje dcr b . Recuperar dirección de caracter del mensaje call r500us . Se activará el dígito siguiente mov c. Mensaje . Recuperar patrón de selección de dígito rlc . Código de 7-seg al registro acumulador out pa_8255 . . Retornar si caracter final.espac.dos. Contador de caracteres menos 1 jnz pres .c .Dispositivos de E/S Programables 516 lxi h. siguiente caracter ret .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Guardar patrón inr l . Esperar 500 µs mov a.cinco .cero.m .?d.cod_7seg .o. Sumar desplazamiento mov l. Si no cero.a . HL apunta al inicio de la tabla de códigos 7-segmentos add l . Sacar por puerto A xchg .cero. Tabla de códigos de siete segmentos .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------msj: db u.a mov a.

13.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------?M Ejemplo 9. Fig. .4 En este ejemplo se mide y presenta el valor de una tensión continua positiva en el rango de 0 a +5 V. 9. El método de AS usa un conversor digital analógico y un comparador como ilustra la figura 9. Convertidor A/D por aproximaciones sucesivas. El proceso de conversión se realiza en un número de pasos igual al de bits (en este caso ocho) que tenga el CDA.Dispositivos de E/S Programables 517 db 85h equ $-cod_7Seg db 0e6h n equ $-cod_7Seg db 45h i equ $-cod_7Seg db 20h J equ $-cod_7Seg db 0e1h o equ $-cod_7Seg db 0e4h P equ $-cod_7Seg db 37h q equ $-cod_7Seg db 76h r equ $-cod_7Seg db 05h t equ $-cod_7Seg db 44h u equ $-cod_7Seg db 0Eh ¿ equ $-cod_7Seg db 0a3h _ equ $-cod_7Seg db 80H espac equ $-cod_7Seg db 00h end . Se construirá y programará un convertidor análogo digital por aproximaciones sucesivas (AS).13.

14.15 se presenta el diagrama de transiciones para un convertidor análogo digital por aproximaciones sucesivas de cuatro bits. como ilustra la figura 9. El valor lógico de la salida del comparador se asigna en la siguiente etapa al bit que se procesa. según la tensión de entrada sea mayor o menor que la generada por el CDA y la segunda es la tensión generada por este conversor. El amplificador operacional LM741 a la salida del CDA es un conversor de corriente a voltaje y provee una tensión de salida igual a: VS = I OUT × 5. La primera sólo puede tomar valores 1 ó 0. conectando un DAC0808 al puerto de salida B (01H) de un 8255A y examinando la salida del comparador LM311 por el bit 7 del puerto de entrada C (02H). A continuación se repite el proceso con el siguiente bit y así sucesivamente hasta el menos significativo. En este caso se usa el µP como controlador. El PPI 8255A funcionará en modo 0 y no se muestra en el diagrama. Las señales Vo y Vr representan las salidas del circuito comparador y del conversor digital análogo respectivamente. El principio de AS está basado en un método de ensayo y error que aproxima el valor de la señal de entrada a la mitad superior e inferior del rango de representación de cada etapa.9.6K VS = VREF 2 n × A base10 = 5 × A base10 256 . Circuito del convertidor A/D por aproximaciones sucesivas. En la figura 9.Dispositivos de E/S Programables 518 Algoritmo: Al inicio del proceso de conversión se aplica a las entradas del CDA un valor digital con el bit más significativo puesto a nivel alto y los bits restantes a cero y se lee la salida del comparador. Fig. Un nivel lógico 1/0 indica que la señal de entrada es mayor/menor que la generada por el CDA.14. EL convertidor D/A tiene una resolución de 8 bits y se configura para entregar una corriente de salida IOUT desde 0 hasta IFS cuando las entradas A8-1 van desde 00 hasta FFH. Existen convertidores analógico digital del tipo descrito presentados como un chip en el cual el controlador se realiza por hardware y se integra al encapsulado.

9.Dispositivos de E/S Programables 519 Fig. 3 Realizar un programa que permita presentar el valor BCD de tres dígitos en el circuito de exposición visual de la figura 9. . 2 Desarrollar una rutina que convierta el valor binario de Vi en tres dígitos BCD y los almacene en memoria. Los objetivos de este ejemplo son: 1 Escribir un programa en ensamblador para obtener el valor binario de la tensión analógica de entrada Vi usando el µP para resolver el algoritmo de aproximaciones sucesivas.16. Diagrama de transiciones para un CAD por aproximaciones sucesivas.15.

Llama a la rutina ADC. Convierte el valor del voltaje de entrada desde binario a BCD y lo almacena en memoria. Solución: El programa de control para el voltímetro de corriente continua del ejemplo consta de 4 módulos. Pantalla de tres dígitos con indicadores tipo cátodo común. El módulo de presentación está formado por un display que contiene tres indicadores de 7 segmentos cátodo común y es especialmente fabricado para uso con la técnica de multiplexado. la cual realiza el algoritmo de consultas sucesivas y retorna el valor digital de la muestra.33 Hz (1000/3).Dispositivos de E/S Programables 520 Fig.16. el valor del voltaje de entrada es: 5 Vi = × A base10 256 En representación hexadecimal se tiene: 5 Vi = × A base16 100H . La frecuencia de multiplexado debe ser 333. Para la conversión a decimal se usa el hecho que dada la salida A del convertidor A/D. 9. estos son: • Programa principal Configura el 8255A para operar en el modo 0 con los puertos A y B como salidas y el puerto C como entrada. El circuito usa un decodificador CMOS 4511 para generar el código de 7 segmentos.

se desplaza un bit hacia la izquierda. También es llamada para ejecutar el producto por 10.pc_8255. el bit es puesto a 1 permanentemente y se prueba el bit menos significativo siguiente. entonces el valor del voltaje es: Vi = 5 × 255 = 4. • Rutina VISUAL Es llamada por el programa principal para presentar el valor de la tensión almacenado en BCD en la memoria del sistema. Este proceso continúa tratándose todos los bits de izquierda a derecha. el periodo de muestreo del voltaje de entrada se ajusta aproximadamente a 1 segundo. Con este algoritmo sencillo puede convertirse el dato entregado por el ADC a un voltaje en BCD. La rutina de retardo forma parte del mismo módulo que VISUAL. En realidad esta última operación no se realiza sino que el remanente FBH se multiplica por diez. hasta el último. En este caso el valor de 16 bits retornado por el programa POR5. al ser multiplicado por 5 ó por 10 siempre producirá un resultado (supuesto de 12 bits) cuyo dígito más significativo es un número BCD. Repitiendo el proceso con el nuevo residuo resulta el valor 80CH y se obtienen las centesimas (8) de voltios. resultando 9CEH. • Rutina POR5 Multiplica por 5 el contenido del registro L y retorna el resultado en el registro par HL. En caso contrario.pb_8255. en el mismo orden como se describieron: .num_dig extern adc. Inicio de la pila i_rwm equ 8000H . PA y PB: Salidas PC: Entradas . Si el voltaje de prueba a la salida del CDA es demasiado bajo. Esta técnica pone a 1 el bit más significativo del puerto conectado al convertidor D/A. Número de indicadores LEDs plbr_ctrl equ 89H .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pa_8255.Dispositivos de E/S Programables 521 Si el resultado de la conversión es 25510 = FFH. La división entera de este valor por 256 entrega el dígito BCD (9) de las décimas de voltios y un residuo de C0H.por5. Este nivel es comparado con el valor del voltaje desconocido de entrada.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 8500H . • Rutina ADC Realiza el algoritmo de aproximaciones sucesivas y retorna en el registro acumulador la representación digital del voltaje Vi de entrada.98 Volt 256 Un número de 8 bits.temp. el bit más significativo es puesto a cero y se procede con el próximo. Una subrutina RET1MS genera el retardo de 1ms para fijar la frecuencia de multiplexado deseada. Dirección de inicio de RWM para datos num_dig equ 3 .visual .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . de modo que la salida del DAC tendrá la tensión de media escala. Para disminuir el parpadeo del dígito menos significativo. De modo que bastará ejecutar el producto 5 x FFH = 4FBH para obtener el primer dígito BCD (4) del resultado. El valor FBH es el residuo después de la división por 256. A continuación se presentan el contenido de cada módulo. Modulo de programa principal .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------$title(Voltímetro DC) .

start=i_rwm defseg progr. Palabra de control al A out p_ctrl .pc_8255 defseg progr seg progr adc: lxi b. Los 16 bytes últimos de RWM soportan el stack. Dirección de almacenamiento de valor medido .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public adc extern pb_8255.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Buscar muestra siguiente end . Dígito más significativo a memoria call por5 . Remanente se multiplica por 10 (x5) dad h .plbr_ctrl . Dígito más significativo al A sta temp .Rutina ADC . Se programa el 8255 prpal: call adc . seg stack ds 10H t_stack:equ $-1 . Definición de segmentos defseg puertos.b .8000h .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. registro C a cero mov a.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Salvar patrón de media escala. Nuevo residuo x10 (x5) dad h . start=i_stack defseg datos. Dígito siguiente al A sta temp+1 . class=iospace defseg stack. Puertos del 8255 seg puertos pa_8255 ds 1 .start=0. Dígito menos significativo a memoria call visual .0. Dígito siguiente a memoria call por5 . La pila reside en la RWM . usuario en el MPR-85 PLUS .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Datos a partir de 8000H . Línea PC0 = P2. Primera posición de RWM de .Dispositivos de E/S Programables 522 .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Salida a convertidor D/A pc_8255 ds 1 .h . class=data.t_stack . Salida de datos BCD y selección de indicadores pb_8255 ds 1 . Segmento de código cargado en RWM de usuario del MPR-85 PLUS seg progr lxi sp. . Segmento de datos en RWM seg datos temp ds 3 . Puerto de control del 8255 . Se carga el apuntador de pila mvi a.h . Resultado se multiplica x2 mov a. Resultado x2 mov a. Adquirir muestra de la entrada mov l. Presentar resultado de la medida jmp prpal . start=6002H .a .h . Base de la pila . Valor digital de muestra al registro L call por5 .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Patrón de media escala en B. 8255 en dirección 0 . Se inicia conversión de binario a BCD mov a. salida del comparador p_ctrl ds 1 . class=code. Dígito menos significativo al A sta temp+2 .

pa_8255. . Valor de tensión al registro A precib: . Salida de código BCD y selección de display . Apuntar digito 1 en memoria .l dad h . Se lee salida del comparador.b ora c mov c.a alto: mov a. Dígito n en BCD (D0-D3) al acumulador .c ret end .a jnc prob mov a. Multiplicando x2 dad d . mulx2 + mul x2 + mul = mulx5 ret end . Número de dígitos al registro B . Rotar hacia la derecha . Valor de prueba al convertidor D/A . Formar el total hasta ahora .0 . Agregar al acumulador (D4-D6) patrón . Multiplicando x2 dad h .40h mov a. Byte alto de nultiplicando a cero mov d. Guardar nuevo patrón . Sumar multiplicando. Presentar durante 1/(3 x fmux) .h . Se pone máscara . Sumar valor anterior de prueba .327 push d mvi b.Dispositivos de E/S Programables 523 prob: ora c out pb_8255 in pc_8255 ani 1 jz alto mov a. es el último bit . Si acarreo es 1.c rar .num_dig lxi h. Patrón de selección de LED 1 .num_dig defseg progr seg progr visual: rep: lxi d. Saltar si valor de prueba es mayor que el .b rar mov b.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public visual extern temp. de selección de indicador .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Rutina VISUAL . desconocido .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Recuperar último valor de prueba .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.m ora c out pa_8255 call f_mux mov a. Salvar contador de 16 bits .temp mvi c.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Recuperar valor de prueba actual . Rutina POR5 . Patrón de selección actual al A . Desplazar hacia próximo bit menos significativo . Salvar total .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public por5 defseg progr seg progr por5: mvi h. Tp-->0 . Multiplicando a registro par DE mov e.

No es cero.4. Los módulos del proyecto fueron compilados y enlazados usando la herramienta Micro-IDE. Último dígito.Dispositivos de E/S Programables 524 mov c. Probar si alcanzó cero ora e jnz rep .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Fig. retornar en búsqueda de muestra siguiente . El programa ejecutable resultante fue descargado por el . 9. Apuntar dirección del caracter siguiente dcr b . continuar pop d .d . Contador de dígitos -1 jnz precib . No es el último dígito. Patrón de selección de dígito siguiente a C inx h .d ora e jnz fmux ret end .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.a .17. Ventana principal de MICRO-IDE con el proyecto del ejemplo 9. Los circuitos de la figuras 9. recuperar contador dcx d .14 y 916 fueron construidos e interconectados al µC MPR85-PLUS.80H fmux: dcx d mov a. Contador menos uno mov a. Es 0. Rutina de retardo . seguir presentando muestra ret .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------f_mux: lxi d.

EL puerto paralelo puede realizarse con un 8255A bajo el control del programa de transferencia. no se aprecia error alguno.18. Escribir una rutina para enviar al periférico el carácter cuyo código ASCII se encuentra en el registro B. Transferencia de un carácter a una impresora usando el protocolo de enlace CENTRONICS. además de la conversión proveen salidas en BCD e incluso señales y temporización para la pantalla multiplexada. El ejemplo siguiente ilustra el uso del PPI para la interconexión de un sistema 8085A a una impresora paralela. Este ejemplo fue un ejercicio didáctico donde se mostró como pueden usarse circuitos integrados CDA de bajo costo para que. presentado en pantalla el valor del voltaje fijado en el potenciómetro. Contrastando la lectura con la de un voltímetro comercial. CENTRONICS es un estándar usado por muchos años para enviar datos desde un µC hacia una impresora paralela. . Fig.5 Realizar la interconexión de una impresora CENTRONICS a un µP8085A usando un 8255A funcionando en el modo cero. El modo 0 del PPI 8255A también puede usarse para el control de periféricos que requieran un protocolo de enlace sin uso de interrupciones. Las impresoras modernas ofrecen además un puerto USB. Ejemplo 9. Su uso es tan extendido que la mayoría de las impresoras hasta hace dos años usaban este protocolo. con apoyo de código. El diseño fue probado y funcionó en forma correcta.18 muestra un diagrama de tiempos de una transferencia CENTRONICS y en la figura 9. En la práctica los voltímetros se construyen con CAD de doble pendiente. puedan realizarse funciones más complejas como la conversión analógica digital. La figura 9. los cuales vienen integrados en chips multifunción.Dispositivos de E/S Programables 525 puerto serie del PC en la memoria del MPR-85 PLUS. Por ejemplo. 9.19 se indican las funciones de las líneas del bus y su ubicación en el conector CANON DB-25.

14 15 AFD : AUTOFEED XT S E ERROR 16 17 18-25 RESET SL TIERRA S S – OFF LINE: • Impresora sin papel. Activa en bajo por la ocurrencia de un error.Dispositivos de E/S Programables 526 Terminal 1 2-9 Señal E/S 1 S S STB : DATASTROBE DATA 0 – DATA 7 Función Salida normalmente en nivel alto. Condiciones de error son: • Ausencia de papel en la bandeja. 1 Entrada/Salida con respecto al microcomputador . Conector CANON DB25 hembra y descripción de las señales del estándar CENTRONICS. Entrada OCUPADA que indica la disponibilidad de la impresora. Salidas de los ocho bits de datos. Está en nivel alto cuando ésta no puede recibir datos. Cuando es cero se selecciona la impresora. Al presionar el interruptor ON LINE. Señal activa en bajo generada por la impresora cuando está lista para recibir un nuevo carácter. Detiene el equipo y borra el buffer de datos. Entrada que cuando está en nivel alto notifica que no hay papel en la bandeja de la impresora. Deben ser estables al menos 0. Es generada cuando la línea BUSY va a nivel bajo. Salida que indica con un nivel bajo si a cada comando de retorno de carro (CR) le seguirá uno de alimentación de línea (LF).5 µs antes y después del pulso STB . Indica el estado de la impresora.19. 10 ACK : ACKNOWLEDGE BUSY PO: SLCT: PAPER OUT SELECT E 11 12 13 E E E • • Cuando se aplica un RESET . • Cubierta exterior abierta • La impresora es colocada en OFF LINE. Fig. Si está en nivel alto la transferencia de datos no es aceptada. Cuando está en línea. Es puesta a cero por el µC durante 1 µs para notificar que se envió un dato. ON LINE: • Al energizar la impresora. 9. • Estado de sobrecarga. • Cubierta exterior abierta En cero inicializa la impresora. • Impresora en OFF LINE. la señal conmuta a uno lógico.

20 Puerto de impresora .Dispositivos de E/S Programables 527 Nota: La tarjeta de impresora debe tener resistores conectados a +5V en todas las entradas. 9. Fig.

colocar el dato y generar la señal STB . Se utilizan buffers de colector abierto en todas las salidas del 8255A. Desactivar STB escap equ 0 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Puerto A pc_8255 equ 82h . PCH:salida stb_cero equ 8 . al igual que BUSY. si está en cero lógico. el µP permanecerá en espera hasta cuando BUSY retorne a cero. . En este caso. porque la impresora está ocupada. Activar STB stb_uno equ 9 . el procesador coloca en nivel bajo la salida STB durante al menos 1 µs. Si la línea BUSY está en alto. Carácter de escape . Rutina SAL_IMPR de salida a impresora .18. modo 0. Registro de control plbr_ctrl equ 83h . que la impresora esté disponible. ACK puede ser ignorada y el programa sólo tiene que examinar si la impresora está libre.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Imprime bloque a partir de dirección 2000h . activa a cero durante 5 µs la señal de reconocimiento ACK . Cuando la impresora ha aceptado un carácter.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_blq equ 2000h . PCL:entrada. el cual debe ser configurado para operación en el modo 0. para sincronizar la transferencia del dato. y por el terminal PC4 se genera la señal de sincronización STB . La salida BUSY de la impresora se aplica a la línea PC0 del puerto de entrada C. Como ilustra el diagrama de tiempos de la figura 9.Dispositivos de E/S Programables 528 El protocolo CENTRONICS trasmite en paralelo los datos a imprimir y además presenta varias señales para que el µP controle la transferencia. Palabra de control. Esto significa que durante la transferencia de datos a la impresora. Los resistores de colector se encuentran en el circuito de entrada a la impresora. Puerto C pctrl_8255 equ 83h . La impresora lee el dato durante el flanco positivo de STB . puede ser tratada como una notificación de lista para recibir un nuevo dato. Caracter de escape.20 Los bits del carácter a imprimir se entregan por el PA del 8255A. Dirección de primer caracter a imprimir pa_8255 equ 80h . Debido a que ACK es disparada en el flanco posterior de BUSY. . NULL 0 . PA:salida . el código ASCII del carácter a imprimir es presentado por el µP en las líneas de datos DATA0-7 y entonces se examina la entrada BUSY para verificar. y un grupo de líneas de salida desde la impresora indican en cualquier momento el estado del periférico. El puerto de conexión a la impresora se muestra en la figura 9.

Apuntar primer caracter a imprimir prox: mov b.Dispositivos de E/S Programables 529 mvi a. Apuntar siguiente caracter jmp prox .b . La rutina de salida a impresora examina el estado de la línea BUSY... Operación en el modo 1 El último ejemplo del modo 0.. Si.b . Lo presentado es una muestra pequeña que en modo alguno agota las posibilidades del uso práctico del modo cero en combinación con el programa para control de periféricos. Si BUSY es alto. continuar programa principal call sal_impr . Enviar caracter a impresora mvi a. Imprimir byte en registro B inr l . STB se pone a uno lxi h. Si está en nivel alto. Caracter de memoria a registro B mov a. Se programa 8255A mvi a. Este modo puede usarse para el control de motores por paso o servomotores o para el control de de la potencia suministrada a cargas de corriente alterna. Poner máscara jnz sal_impr . . conmuta a cero lógico la línea STB . usando señales de dialogo generadas por el microprocesador y por el equipo de E/S. inic_blq .plbr_ctrl out pctrl_8255 . No. la cual se mantiene en bajo por un tiempo superior a 1 µs. .stb_cero out pctrl_8255 . BUSY es cero out pa_8255 . Poner señal STB en cero mvi a. la transferencia desde/hacia . El modo 1 de operación está especialmente diseñado para la realización de transmisiones y recepciones de información. sal_impr: in pc_8255 .5 finalizan los ejemplos de operación del 8255A en modo cero.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- El código anterior imprime un bloque de memoria de una página máximo y continúa ejecutando el código de usuario. se mantiene la prueba hasta cuando BUSY retorne a cero. En este caso. Desactivar línea STB ret . instante cuando se retorna al programa principal. Con el ejercicio 9. Examinar caracter cpi escap .stb_uno out pctrl_8255 .m . Leer estado de BUSY ani 1 . Continuar impresión cont: . ¿Es el byte de escape? jz cont . El carácter NULL señala el final del bloque a imprimir. esperar mov a.stb_uno out pctrl_8255 . fue una muestra de una operación de entrada y salida con un periférico que requiere un protocolo de enlace para realizar las transferencias. En este momento.

Modo 1: Entrada La figura 9.21muestra los formatos de la palabra de entrada para la configuración de los grupos A y B para operación en el modo 1. realizado usando los terminales del puerto C. 9. PC6-7. Las dos líneas restantes.Dispositivos de E/S Programables 530 los puertos A y B es controlado por un protocolo de enlace. del puerto C quedan disponibles para ser usadas como líneas de E/S. como se indica a continuación: • Grupos A y B. • El puerto de 4 bits (PCH y PCL) se usa para control/estado del puerto de datos de 8 bits. • Cada grupo con un puerto de 8 bits de datos y puerto de 4 bits de control/datos. Fig. Observe que tanto el puerto A como el B se programan como entradas. . Como se expuso en páginas anteriores ambos grupos A y B pueden programarse para funcionamiento en este modo.21 Formatos de palabra de control para operación en el modo 1 de entrada. ambas con retención. si ambos grupos operan en modo 1. respectivamente. • Los puertos de 8 bits (PA y PB) pueden ser entradas o salidas. Tres bits de PCH o de PCL se usan para controlar la transferencia de datos desde el periférico hacia el sistema a través de los puertos PA y PB.

STB y es llevada a cero INTR Interrupt Request Salida puesta a 1 cuando STB retorna a nivel alto. Fig. si las interrupciones están habilitadas. A continuación. 9. IBF es uno y el bit INTE está en 1. Entrada en modo 1. en cuyo caso uno de los grupos se programa como entrada y el otro como salida. Este modo de operación permite que con solo cargar un dato en el puerto.22. Las interrupciones deben estar habilitadas por: INTE A: bit set/reset de PC4 INTE B: bit set/reset de PC2 PC7 y PC6 Líneas disponibles para E/S. se dispara la señal INTR de solicitud de interrupción. STB Strobe Input Cuando se activa esta entrada el dato entregado por el periférico es cargado en el registro latch del puerto de entrada. Al inicio de la transferencia.Dispositivos de E/S Programables 531 Aunque en este caso se considera que ambos grupos se configuran en el modo 1 de entrada. Salida que notifica la presencia de un dato en el registro de entrada. el periférico coloca el dato en los terminales del puerto de entrada y pone en nivel bajo al línea STB para cargar el byte en el registro de entrada.22. un periférico interrumpa al CPU. El µP puede detectar cuando el periférico transmite un dato. mediante un programa que examine el estado de IBF o al ser interrumpido por INTR. Regresa a 0 cuando el puerto es leído por el µP. El modo 1 de operación permite que el dato desde el periférico se almacene en el puerto A o en el puerto B hasta cuando el µP pueda leerlo. Es una señal IBF Input Buffer Full de reconocimiento activada como respuesta a la entrada cuando el µP lee el puerto. El flanco de . una señal de reconocimiento IBF se pone en alto para indicar la presencia de un dato en el latch de entrada. Al retornar STB a uno lógico. en la práctica pueden programarse una combinación de modo 1. La función de las señales de control y el diagrama de tiempo de una transferencia de entrada en el modo 1 se muestra en la figura 9.

Esta situación es apropiada para el uso del modo 1.--------------------------------------------. . leer el latch de PB ret .23 Entrada en modo 1. Modo 1:Entrada out pctrl_8255 exam_IBF: in pc_8255 . El siguiente programa carga el dato D0-D7 en el registro acumulador.Si IBF=0.-----------------------------------------------------------------teclado: mvi a.86H .Puerto B.--------------------------------------------. la identifican. suprimen el efecto de los rebotes de contactos y protegen contra la pulsación simultánea de varios pulsadores. Fig. detectan la prsión de la tecla. le asignan el código correspondiente. Rutina de lectura de teclado .--------------------------------------------. este entregará al puerto B el código ASCII y una señal de habilitación a PC2 cada vez que una tecla es presionada.--------------------------------------------. Observe que en el modo de interrupción.Examinar IBF jz exam_IBF . PB:entrada . Como ilustra el diagrama simplificado de la figura 9. Ejemplo 9. cada vez que una tecla es activada.-----------------------------------------------------------------pb_8255 equ 81h .6 Escriba una rutina para leer un dato desde un dispositivo de entrada.------------------------------------------------------------------ . las salidas de datos se aplican al PB configurado como entrada y la señal de sincronización DATO LISTO se conecta al terminal PC2 o STB B . Registro de control plbr_ctrl equ 10000110b . genera un pulso negativo.-----------------------------------------------------------------. Puerto C pctrl_8255 equ 83h . Puerto B pc_8255 equ 82h . Si el periférico es un teclado.23.Si IBF=1.Dispositivos de E/S Programables 532 subida de RD desactiva la señal IBF. Palabra de control. Cada vez que el periférico coloca un byte en las líneas del puerto de entrada. mientras que el flanco de caída de RD remueve la solicitud de interrupción. Los circuitos electrónicos asociados al teclado. la solicitud es realizada con sólo cargar el dato en el registro de entrada. registro vacío in pb_8255 . Modo 1. 9.Leer puerto C ani 2 .

controlan la salida de datos hacia el periférico. se muestran en la figura 9. El terminal INTR es puesto a 1 . En la figura 9. conmuta a nivel bajo para indicar existe un dato disponible en el registro de salida. Formatos de palabra de control para operación en el modo 1 de salida.24 se muestran las señales de control del puerto C para cada grupo y el formato de la palabra de control para los grupos A y B. pueden usarse interrupciones durante la transferencia. coloca en estado cero la señal de reconocimiento ACK . Las funciones de las señales de control y el diagrama de tiempo de la transferencia de datos en el modo 1 de salida. respectivamente. Cuando el periférico acepta el dato.24. Al igual que el el modo 1 de entrada.25.Dispositivos de E/S Programables 533 Modo 1: Salida El puerto A o el B se configuran como salidas y tres señales del puerto PCH o PCL. Esto ocurre durante el flanco de subida de WR . La señal INTR puede usarse para interrumpir al µP cuando el periférico ha leído el dato enviado por la CPU. 9. la salida OBF respectiva. Fig. Observe que cada vez que el µProcesador escribe un dato en el puerto A o en el puerto B. la cual desactiva la línea OBF notificando que el dato fue recibido y que el registro está vacío.

son todas uno. se usa el bit PC5. para la interconexión a la impresora se usa el grupo A. PC4 y PC5 Fig. programado en el modo 1. Formatos de palabra de control y diagrama de tiempos de salida en modo 1 Ejemplo 9. ésta no puede ser . para enviar un bloque de datos a una impresora paralela. Regresa a 0 cuando el el µP escribe un dato en el puerto. Como puede verse en la figura 9. Escribir la rutina de salida de datos a la impresora. Para la línea de sincronización de transmisión de datos STB del puerto CENTRONICS. la línea de indicación de latch lleno OBF y el bit INTE. El dispositivo externo pone a nivel bajo está entrada para indicar al µP que el dato en el puerto A o B ha sido recibido.Dispositivos de E/S Programables 534 cuando la salida de reconocimiento ACK . ACK Acknowledge Input INTR Interrupt Request Salida activa cuando ACK conmuta a nivel alto. Aunque la señal OBF indica que existe un dato válido en el registro de salida. por el flanco de caída de WR . 9. La impresora recibe el código ASCII del carácter a imprimir por las 8 líneas del puerto A. Salida en nivel bajo cuando el µP escribe un dato en el puerto A o B. Las interrupciones deben estar habilitadas por: INTE A: bit set/reset de PC4 INTE B: bit set/reset de PC2 Líneas disponibles para E/S. OBF es uno y el bit INTE está en 1.7 Usar el modo 1 de salida.25. Es activada OBF Output Buffer Full por el flanco posterior de WR y desactivada por el flanco de bajada de la señal de reconocimiento ACK generada por el periférico.26. Este modo de operación permite interrumpir al CPU cuando un periférico acepta un dato transferido por el µP. Es llevada a cero.

Con la impresora libre el µP carga el dato en el registro de salida PA y genera por PC5 el comando STB .26. Se programa 8255A mvi a. El código de la rutina se muestra a continuación. Fig. STB se pone a uno lxi h. Esta salida se conecta a la entrada ACK A o PC6 del 8255A y cuando se activa retorna a nivel alto a OBF .Dispositivos de E/S Programables 535 usada como STB . Apuntar primer caracter a imprimir . Activar STB stb_uno equ 11 .stb_uno out pctrl_8255 . Imprime bloque a partir de dirección 2000h .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_blq equ 2000h . . PCH:salida stb_cero equ 10 . porque se requiere un pulso para indicar a la impresora que hay un dato listo. Caracter de escape. . Rutina SAL_IMPR de salida a impresora .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Puerto A pc_8255 equ 82h . inic_blq .plbr_ctrl out pctrl_8255 . modo 1. NULL 0 . Dirección de primer caracter a imprimir pa_8255 equ 80h . Carácter de escape . Por tal razón se usa PC5. Una vez que la impresora acepta el dato genera la señal de reconocimiento ACK para indicar que está lista para recibir otro dato. 9. Desactivar STB escap equ 0 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------mvi a. Puerto C pctrl_8255 equ 83h . Salida a impresora en modo 1 El programa examinará OBF para detectar si la impresora está disponible. Esto ocurre cuando la impresora acepta el dato y borra el registro de salida. Palabra de control. Registro de control plbr_ctrl equ 0A0h . PA:salida .

stb_cero out pctrl_8255 .27 se muestran las señales asociadas al modo 2 y la palabra de control para operación en ambas direcciones.27.. Poner máscara jnz sal_impr . OBF es cero out pa_8255 . No. Palabra de control y señales asociadas con el modo 2 de operación. Caracter de memoria a registro B mov a. Imprimir byte en registro B inr l .m .b . continuar programa principal call sal_impr . ¿Es el byte de escape? jz cont . Leer estado de OBF ani 80h . Fig. Continuar impresión cont: . Ejemplos del uso de este modo de operación es la interconexión con un controlador de discos flexibles. Examinar caracter cpi escap . . Desactivar línea STB ret . . Apuntar siguiente caracter jmp prox . Si.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Operación en el modo 2 Es el modo de transferencia bidireccional sobre los terminales del puerto A. Enviar caracter a impresora mvi a. transferencias paralelas con el estándar para instrumentación de propósito general GPIB (IEEE-448) y para la comunicación entre computadores.b . En la figura 9. Poner señal STB en cero mvi a. 9.. Si OBF es bajo. sal_impr: in pc_8255 . esperar mov a.stb_uno out pctrl_8255 . .Dispositivos de E/S Programables 536 prox: mov b..

PC1 y PC0 Líneas disponibles para E/S controladas por bit set/reset. Formatos de palabra de control y diagrama de tiempos para el modo 2 Debido a que la conexión de una unida de disquetes al sistema y la comunicación interprocesador son aplicaciones fuera del alcance de este trabajo. Cuando se activa esta entrada el dato entregado por el periférico es cargado en el registro latch del puerto AUn alto en esta salida indica que un dato ha sido cargado en el registro de entrada.28.Dispositivos de E/S Programables 537 OBF Output Buffer Full ACK Acknowledge Input STB Strobe Input Salida en nivel bajo cuando el µP escribe un dato en el puerto A indicando que el latch de salida está lleno. Si ACK está en alto. IBF Input Buffer Full Salida activa que en nivel alto puede usarse para interrumpir al µP durante transferencias tanto de entrada como de salida. . las salidas de PA permanecen en alta impedancia. Fig. INTE 1: Bit set/reset PC6 INTR Interrupt Request INTE 2: Bit set/reset PC4 PC2. el siguiente ejemplo se limita a la presentación de rutinas de transmisión y recepción en el modo de operación 2. 9. Entrada que en cero lógico habilita los buffer de tres estados de salida del puerto A.

Próximo dato al acumulador out pa_8255 ... Puerto C pctrl_8255 equ 83h . Programa principal mvi a. Si IBF es 1. Puerto A pc_8255 equ 82h . registro de entrada vacío in pa_8255 . Transmitir byte ret . . registro de salida lleno mov a. Sin mayores comentarios se presenta el código de transferencia en el modo 2 de operación. . 2. Leer puert C ani 80h .----------------------------------------------------------------------------------------------------------recib: in pc_8255 . Rutina RECIB.Dispositivos de E/S Programables 538 Ejemplo 9. Recibe el dato por las líneas del puerto A y lo retorna en el acumulador . . Transmite el dato en el registro B por las líneas del puerto A .---------------------------------------------------------------------------------------------------- El lector debe haber notado que para detectar el estado de las señales de control. leer dato ret . Leer puerto C ani 20h .----------------------------------------------------------------------------------------------------------.plbr_ctrl out pctrl_8255 . La figura 9. Registro de control .----------------------------------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------------------------------------------------------------------------. Ejemplo en modo 2 . . Examinar OBF jz trasm . .. Si OBF es 1. Si OBF es 0. Escribir un programa que transmita por las líneas bidireccionales del puerto A el dato cargado en el registro acumulador.8 1. Examinar IBF jnz recib .----------------------------------------------------------------------------------------------------------trasm: in pc_8255 .b .29 muestra los formatos de la palabra de estado para los modos 1 y 2. Rutina TRASM. Una rutina debe recibir por las líneas bidireccionales del puerto A el dato enviado por un dispositivo externo. Se programa 8255A . Si IBF es 0. en los modos de operación 1 y 2. basta con realizar una lectura convencional del puerto C.----------------------------------------------------------------------------------------------------------pa_8255 equ 80h .

9. que el circuito integrado 8155/56 es un dispositivo de funciones múltiples. en incluso la compañía INTERSIL ofrece una versión (HS-81C55RH) con alta resistente a la radiación cósmica.9. diseñado para compatibilidad pin a pin con el µP 8085A. 9.2 DISPOSITIVO 8155: SRAM/PUERTOS DE E/S/TIMER Es conocido por el lector. Fig.Dispositivos de E/S Programables 539 Fig. Es fabricado por varias empresas.29. .30. El dispositivo multifunción 8155. destinada al diseño de instrumentos y controles que viajan al espacio. Formatos de las palabras de estado para los modos 1 y 2.

DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8155 VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8155. Los modos de operación se programan escribiendo en el registro de comando.9. Puerto B: Ocho líneas de E/S de propósito general. by- • Registro de comando/estado Fig. La dirección es programada escribiendo en el registro de comando. • 1 puerto programable de 6 bits • 1 temporizador/contador binario • Registro latch interno controlado por ALE para decodificar el programable de 14 bits. En el flaco de caída de esta entrada se carga dentro del chip el estado de las líneas de dirección AD0AD/. Entrada al temporizador contador. Es el bus de datos/direcciones bidireccional y tres estados por medio del cual se transfieren comandos y/o datos entre el 8155 y el µP. Un nivel alto en esta entrada durante al menos dos pulsos de reloj inicia el registro de control con todos los puertos en el modo de entrada. Si el terminal IO/ M AD0-AD7 IO / M está en nivel bajo el contenido de la posición de RWM seleccionada será cargado en el bus de datos/direcciones. Para el 8156 esta entrada es activa en alto. dependiendo de la entrada CS WR RD IO / M . La dirección es programada escribiendo en el registro de comando. Esta entrada en cero con CS activado causa que el byte en el bus multiplexado sea escrito en la RAM o en los puertos de E/S y registro comando/estado. RESET ALE PA0-PA7 PB0-PB7 PC0-PC7 CS e IO / M . En caso contrario el contenido de un puerto de E/S o del registro de estado será colocado en el bus multiplexado. Selecciona la RWM si es cero y los puertos de E/S y el registro comando/estado si está en alto.31. Secciones del 8155/56 te bajo de direcciones. Esta entrada en cero con CS activado habilita los buffers de salida AD0-AD7.. Los ocho bits bajos de las direcciones se cargan en el latch interno durante el flanco de bajada de la señal ALE.Dispositivos de E/S Programables 540 Los recursos ofrecidos por el 8155/56 son: • 2Kbits de memoria RWM estática arregladas como 256x8 bytes. para E/S. TIMER IN TIMER OUT Puerto A: Ocho líneas de E/S de propósito general. . Puerto A: seis líneas de E/S de propósito general o pueden usarse como líneas de control para transferencia del pA y B en los modos ALT3 y ALT4. • 2 puertos programables de 8 bits para E/S. Usualmente se conecta el reloj del µP aunque puede conectarse cualquier señal digital con frecuencia menor o igual a fclk Salida de onda cuadrada o pulso según el modo seleccionado para el temporizador.

3 Direcciones de los registros internos del 8155 Dirección del Puerto de E/S Registro seleccionado AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 x x x x x 0 0 0 Registro de Comando/Estado x x x x x 0 0 1 Puerto A de E/S x x x x x 0 1 0 Puerto B de E/S x x x x x 0 1 1 Puerto C de E/S x x x x x 1 0 0 8 bits de orden bajo del temporizador/contador x x x x x 1 0 1 6 bits de orden alto del temporizdor/contador y 2 bits del modo temporizador.2. un puerto PC de 6 bits. El circuito integrado no requiere lógica externa para conectarse al μP 8085. Como ilustra la figura 9. se realiza a través del bus multiplexado AD0-AD7. de acuerdo con la configuración del 8155.1 Sección de entrada y salida del 8155 Las direcciones asignadas a los registros internos del 8155 se muestran en la tabla 9. Los puertos A y B son de 8 bits y pueden ser usados para transferencias de E/S controladas por programa según el modo programado en el circuito. y un contador/temporizador de 14 bits. Los 6 bits del puerto C pueden a su vez funcionar como entradas o salidas de propósito general o como líneas de control y estado para transferencias sobre el puerto A y B. una dirección válida se presenta en las líneas de direcciones en el flanco anterior de ALE. 9. la cual indica si el bus contiene datos o direcciones. el estado lógico de la señal IO / M distingue cuando la dirección presente en las líneas AD0-AD7 corresponde una posición de la memoria SRAM o hace referencia a uno de los registros internos del circuito.Dispositivos de E/S Programables 541 El acceso a la zona de memoria RWM. cuando IO / M conmuta a nivel alto. bajo el control de las señales: ALE. con IO / M en nivel bajo. El 8155/56 tiene tres puertos programables de E/S. mientras que esta información. Estos son: dos puertos de E/S: PA y PB de 8 bits. Tabla. 9. el dispositivo 8155 contiene una memoria RAM estática de 256 bytes y siete registros internos. y los estados de IO / M y CS se aplican a la lógica interna del chip durante el flanco posterior de ALE.32. La entrada ALE se aplica a un registro latch interno para demultiplexar el byte de orden bajo A0-A7 del bus de direcciones. o a los puertos de E/S. y WR y RD que señalan cuando el acceso corresponde a una operación de escritura o de lectura. los registros de comando/estado (C/S) para la programación y examen del estado del dispositivo. .3 y en el capítulo 5 se expone todo lo relacionado con el diseño del decodificador de direcciones para el 8155/56.

32 Los bits 0 a 3 definen el modo de los puertos. Su dirección la esta- . El puerto B tiene las mismas características mencionadas para el puerto A. pero son unidades independientes.32 Formato de la palabra de control del 8155. La información transferida al registro de comando durante una operación de escritura en puerto. 9.Dispositivos de E/S Programables 542 Registro de comando Los registros de comando y de estado tienen la misma dirección. puede funcionar en el modo básico de E/S o en el modo con protocolo de enlace. El puerto A puede ser usado como entrada o salida según establezca el bit 0 de registro C/S. de acuerdo con el formato de palabra mostrado en la figura 9. y de acuerdo con las función seleccionada para el puerto C. Fig. los bits 4 y 5 habilitan o no las interrupciones desde el puerto C cuando éste es usado como puerto de control y los dos bits más a la derecha son destinados para el control del temporizador. permite programar las funciones de los puertos de E/S.

Los modos de funcionamiento del puerto C o ALTn (alternatives) se presentan a continuación. La única diferencia es en la nomenclatura de las señales. Por ejemplo. En las figuras 9. los bits PC3-5 funcionan como salidas. En el modo ALT3 donde solo se controla el puerto A. Como se observa en los diagramas de tiempos de la figura 9. la señal de buffer lleno se denomina BF tanto para entrada como para salida (OBF e IBF en el 8255A) y la señal de reconocimiento en modo salida. llamada ACK en el 8255. se nombra STB para el 8155. BF: Salida BUFFER LLENO que en nivel alto notifica que un dato ha sido cargado en por el µP/periférico en el latch del puerto pero aun no ha sido transferido al periférico/µProcesador. Tabla. el funcionamiento en los modos ALT3 y ALT4 es similar al modo 1 del 8255A. STB : Entrada STROBE que se activa en nivel bajo para indicar la disponibilidad de un dato de entrada o la aceptación de un dato de salida. Un alto en esta línea indica que el periférico ha enviado un dato pero este aún no ha sido leído por el µP o que el dato escrito en el puerto por la CPU ha sido aceptado por el periférico. 9. pueden adaptarse con facilidad al 8155. Cuando se usan estos modos tres bits del puerto C se asignan a control del puerto A y los tres restantes al puerto B. Las seis lineas del puerto C pueden configurarse como entradas o salidas convencionales (ALT1 Y ALT2) o como señales de control de los puertos PA y PB (ALT3 y ALT4) de acuerdo con el estado de los bits 2 y 3 del registro de comando. Dada la similitud en los modos de operación de ambos dispositivos. se considera que los ejemplos presentados para el 8255. operando en los modos 0 y 1.4 Modos del puerto C TERMINAL ALT1 PC0 ENTRADA PC1 ENTRADA PC2 ENTRADA ALT2 SALIDA SALIDA SALIDA ALT3 INTRA BFA STB A ALT4 INTRA BFA STB A PC3 PC4 PC5 ENTRADA ENTRADA ENTRADA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA INTRB BFB STB B INTR: Salida de SOLICITUD DE INTERRUPCIÓN del puerto A o B.Dispositivos de E/S Programables 543 blece el estado del bit 1 del registro de C/S.36 se muestran los diagramas de tiempos para transferencias de E/S bajo control del puerto C.33. Los modos que usan el puerto C para controlar la transferencia a los puertos A y B son ALT3 (solo puerto A) y ALT4 (puertos A y B). .

el estado de las líneas de interrupciones y si éstas están habilitadas.Dispositivos de E/S Programables 544 Fig. porque al compartir la misma dirección con el registro comando. El formato de la palabra de estado se muestra en la figura 9. 9.33 Formas de ondas para transferencias de entrada y salida bajo el control del puerto C. El programa puede examinar esta información en cualquier momento. Pudiéndose además detectar cuando el temporiza- . entrega información de estados de los puertos de E/S y el temporizador.34. Una lectura del registro de estado puede indicar si en el latch de entrada o salida existe un dato aun no transferido al receptor. El µP no puede escribirse sobre este registro. la escritura sería a este último. Registro de estado Una operación de lectura al registro de estado de siete bits.

Esto último se logra detectando el estado del bit 6 del registro de estado. 9.35. Fig. Fig. Formato de la palabra de estado del 8155.Dispositivos de E/S Programables 545 dor contador llega a la cuenta final después de haber sido iniciado.34. 9. . Ejemplo 9. Pantalla de cristal líquido conectada a un 8155.9 Se debe controlar la presentación de información alfanumérica en una pantalla de cristal líquido.

Valores de temperatura y estado del proceso.35. El HD44780U tiene dos registros de 8 bits: Registro de Datos (DR) Contiene temporalmente los datos a ser leídos o escritos en la memoria RAM de datos a presentar (DDRAM: Display Data RAM) y en la memoria RAM del . por lo cual se simplifica la interconexión del LCD con el sistema procesador. para presentación de caracteres alfanuméricos y símbolos. El formato de presentación es el de la figura 9. R / W y ocho líneas para datos y comandos.37.Dispositivos de E/S Programables 546 1. para comunicarse con el módulo LCD se requieren tres líneas de control: E. en cuyo caso sólo serán necesarias siete líneas de interconexión. Esta unidad provee todas las funciones como memoria de presentación. Realizar la interconexión a un sistema 8085A. Fig. Tal estándar se conoce como HD44780U. e imprima la temperatura en dos puntos de un proceso. 2.36 es de 16x2 caracteres. El dígito más significativo en la posición más baja. Solución: La pantalla LCD de la figura 9. basándose en el diagrama simplificado de la figura 9. Escribir el programa de control de presentación.36.36. 9. Las funciones y distribución de los terminales del dispositivo LM032L se muestran en la figura 9.35. independientemente del modelo. El código de la aplicación puede programar al dispositivo para operación con datos de 4 bits. de un módulo de cristal líquido de 16x2 caracteres (controlador HD44780U). Los valores de temperatura son de dos dígitos y está almacenados a partir de la dirección de memoria MEM. lo cual significa que puede presentar 2 líneas de 16 caracteres cada una. Este es un sistema microcontrolador y manejador de pantallas LCD. RS. El carácter se construye en una matriz de 5x7 puntos Existe un gran número de módulos LCD producidos por diferentes fabricantes y existe un estándar que facilita la interconexión entre el dispositivo y un µP o µCtrl. Como ilustra la figura 9. generador de caracteres y los manejadores de cristal líquido necesarios para el control de una matriz de puntos.

un dato es leído desde la DDRAM o CGRAM y cargado en el DR para ser transferido al µP. Cuando una dirección es escrita en el IR. Inicia las operaciones de lectura y escritura. Cualquier información cargada en el DR por el µP. R/ W : E: D4-D7: D0-D3: Fig. es almacenada automáticamente en la DDRAM o en la CGRAM. 0: Escritura. Nibble bajo del bus de datos bidireccional.5. y direcciones para la DDRAM o la CGRAM. 1: Lectura.7 V a 5. ocultar cursor o desplazar cursor. El dispositivo LM032L usa el estándar HD44780U. Nibble mas significativo del bus de datos bidireccional. el contenido de la siguiente posición de la memoria se envía al DR para una próxima lectura por el sistema. Estas 4 líneas no se usan durante el modo de operación con transferencias de 4 bits.37. 9. .Dispositivos de E/S Programables 547 VDD: VSS: VEE: RS: Alimentación de 2. Tierra. Enable. Cuando es 1 se escribe o lee desde el registro de datos (DR) Read/Write Selección de operaciones de lectura y escritura. como por ejemplo: limpiar pantalla. Una vez que el µP lee el dato. generador de caracteres (CGRAM: Character Generador RAM). Comunica el µP con el HD44780U. Comunica el µP con el HD44780U. Regulación de contraste de la pantalla (0-5 V) Selects registers. El bit D7 puede usarse como bandera de ocupado. Registro de Instrucciones (IR) Almacena los códigos de las instrucciones. La línea de control RS permite seleccionar uno de los registros como indica la tabla 9. La CGRAM contiene caracteres definidos por el usuario. Cuando es 0 se escriben comandos en el registro de instrucción (IR) o se leen desde IR el estado de la bandera de ocupado y del contador de direcciones. estos son transferidos al DR. Cuando el µP lee datos desde la DDRAM o CGRAM.5 V.

La propia instrucción especifica si el destino es la DDRAM o la CGRAM. Escritura en el DR (Dato desde el DR a la DDRAM o CGRAM) Lectura del DR (Dato desde DDRAM o CGRAM hacia el DR) Cuando el HD44780U está realizando una operación interna. la ejecución de una instrucción (Borrar pantalla. Es en realidad el flanco de caída de la señal E. 9. y al final retornar a cero la línea E. por cada operación de escritura/lectura. El procedimiento implica: poner RS en el estado correspondiente. La memoria de datos a presentar o DDRAM contiene los códigos de 8 bits de los caracteres en pantalla. el evento que ejecuta las operaciones internas.5. la bandera de ocupado estará en alto y el controlador no aceptará transferencia alguna hasta cuando BF retorne a nivel bajo. puede tener dos propósitos: uno. colocar el dato. por ejemplo. Memoria DDRAM . se puede activar E. Operación de escritura en el IR con RS =0). Todo texto escrito en el HD44780U se almacena en esta memoria y el µCtrl a continuación leerá la DDRAM y presentará el mensaje en el LCD. Por ejemplo. Su máxima capacidad son 80 caracteres.39.Dispositivos de E/S Programables 548 Tabla. Cuando el µP escribe la dirección de una instrucción en el IR. RS 0 R/ W 0 OPERACIÓN 0 1 1 1 0 1 Escritura de instrucción o dirección en el IR Lectura de la bandera de ocupado BF (D7) y del contador de direcciones (D0-D6). poner la entrada E en alto. la presentación de un caracter ASCII en la pantalla (Operación de escritura al DR con RS =1). Selección de registros.38. ésta es cargada en el AC. Fig. Una escritura en el módulo. Para el dispositivo de 16x2 caracteres. el estado de BF y del contador de direcciones puede ser examinado por el programa. la DDRAM puede representarse con el siguiente mapa de memoria. llevar la línea R / W a cero. Como se expone en la tabla 9. cargar el dato en el bus D0-D7 y retornar E a cero lógico. El AC es incrementado/disminuido en 1. fijar el estado de RS y R / W . El diagrama de tiempos de una operación de escritura al módulo LCD se presenta en la figura 9. En la práctica está secuencia no es crítica. el otro.5. El contador de direcciones (AC:Address Counter) es un apuntador de direcciones para la DDRAM y la CGRAM. 9.

se muestran en la tabla 9. El área más oscura en la figura 9. Las instrucciones disponibles.40.39. el siguiente carácter enviado no aparecerá al comienzo de la segunda línea (dirección 40H) debido a que fue escrito en la dirección 10H. . 9. En este caso antes de enviar el caracter debe ejecutarse un comando que desplace el cursor hacia la primera posición de la línea 2.Dispositivos de E/S Programables 549 Fig.38 corresponde a los caracteres visibles o 16x2 caracteres. el segundo a la 1 y así sucesivamente. Los caracteres imprimibles se muestran en la tabla de la figura 9. El área que no se usa para presentar caracteres puede usarse como RAM de propósito general.6. Ciclo de escritura en el HD44780U. éste aparecerá en la ultima posición de la línea 1. Si escribimos un carácter el la dirección 0FH. El primer caracter pertenece a la posición 0. sus códigos y el número de ciclos de reloj invertidos en la ejecución de cada una. y el número indica la dirección de la memoria que corresponde a cada posición en la pantalla.

9. Patrones en la ROM del generador de caracteres.40.Dispositivos de E/S Programables 550 Fig. .

1 = Cursor parpadea si está activo. 1 = Bus de 8 bits. 0 = Presentación normal. 1 = Desplaza el contenido de la pantalla. 0= “ apagada. 1 = Desplaza el contenido de la pantalla con cada nueva escritura de dato.6. . 0 = Muestra 1 línea de caracteres. 0 = Bus de 4 bits. 1 = Cursor está activo. 9. I/D: S: D: C: B: S/C: R/L: BF: DL: N: 1 = Avance del cursor. 0 = Dispositivo libre para aceptar comandos o datos. 0 = Retroceso del cursor.Dispositivos de E/S Programables 551 Tabla. 0= “ “ “ izquierda. 1 = Módulo LCD está ocupado. 1 = Presenta 2 líneas de caracteres. Conjunto de instrucciones del módulo LCD. F: 1 = Caracteres de 5 x 10 puntos. 0 = Cursor normal. 0 = Mueve el cursor. 0 = Cursor oculto. 0= “ “ 5 x 7 puntos. 1 = Pantalla activada. 1 = Desplazamiento hacia la derecha.

Esperar al menos 40 µs.6. . al aplicársele energía. También se indica. Esperar al menos 4. por defecto. es la siguiente: Esperar 15 ms después que VCC alcance 4. por lo cual es suficiente con verificar a BF. Ejecutar la instrucción Function Set (30H: bus 8 bits). En este caso. El manual de usuario del HD44780U especifica que un circuito interno de RESET inicia dispositivo. Esta orden limpia la pantalla y coloca al cursor en la posición del primer carácter de la primera línea. la posición del cursor se mueva hacia la derecha. * Antes de esta instrucción los tiempos de espera deben cumplirse. establece. Esperar al menos 1. Ejecutar la instrucción Function Set (38H: bus 8 bits.7 V. para el modo de 8 bits. el HD44780U debe ser configurado por medio de una secuencia de instrucciones enviada al controlador del módulo. Finalmente. Esperar al menos 100 µs. Esto se corresponde con el byte 38H=000011102. Ejecutar la instrucción Function Set (30H: bus 8 bits). Para borrar la pantalla en cualquier momento. Esperar al menos 40 µs. Los tiempos de espera después de esta instrucción se corresponden con el tiempo de ejecución de la misma.1 ms. se ejecuta Clear Display. se usa la instrucción Function Set para especificar que se usa un ancho de 8 bits para el bus de datos. Ejecutar la instrucción Display Control (0EH: Activar pantalla y mostrar cursor). que cada vez que se presente un nuevo carácter. No basta con examinar la bandera de ocupado BF para detectar cuando el módulo está disponible. el programa de la aplicación deberá ejecutar las instrucciones de configuración del LCD. que si no se satisfacen las condiciones de la fuente de alimentación para la operación del circuito de RESET interno. La instrucción siguiente de la secuencia de inicio corresponde al comando 0EH=000011102 de la instrucción Display Control. Esperar al menos 40 µs. En principio. 2 líneas matriz 5x7). Si se escribe en la línea 1 y se desea que el carácter que sigue se presente en la posición 5 de la segunda línea se usa la función Set DDRAM Addr o C5H=110001012 (Dirección DDRAM= 45H). sugerida por el fabricante. 2 líneas de caracteres y una matriz de 5x7 puntos. Esperar al menos 40 µs. Ejecutar la instrucción Entry Mode set (06H:Auto incremento. Esperar al menos 40 µs. a un estado inicial. como se deduce de la tabla 9. un comando 06H=000001102 de la instrucción Entry Mode Set. Ejecutar la instrucción Clear Display (01H: borrar pantalla). se ejecuta una sucesión de instrucciones que lleva al módulo LCD. La secuencia de inicio por instrucciones.Dispositivos de E/S Programables 552 Configurando el módulo LCD Antes de usar la pantalla de cristal líquido. Avanzar el cursor). Ejecutar la instrucción Display Control (08H: pantalla y cursor desactivados). Ejecutar la instrucción Function Set(* ) (30H: bus 8 bits). cuyo código es 01H=000000012. la cual activa la pantalla y muestra el cursor.64 ms.

Antes de ejecutar la transferencia se verifica que el LCD esté disponible. Las instrucciones del programa de control del módulo LCD. • PULSO_E Genera un pulso de nivel alto en la línea de control ENABLE (E). . El carácter de escape es NULL (00H). El resultado se presenta en la figura 9. Antes de ejecutar una instrucción determinada se detecta si el dispositivo está libre.36 consta nueve módulos. espera hasta cuando retorne a cero para continuar la ejecución del programa. El programa consta de 9 módulos ensamblados con el AVMAC85 y enlazados con el AVLINK. el comando cuyo código está cargado en el registro acumulador. los cuales se describen a continuación: • LCD Programa principal. Configura el módulo LCD y lo deja listo para ser usado.Dispositivos de E/S Programables 553 El programa desarrollado para establecer la comunicación entre el µP y el HD44780U y presentar el texto de la figura 9. • LCD_OCUP Verifica el estado de la bandera de ocupado.41. la interconexión del LCD con el 8085A en la figura 9. • SAL_DATO Escribe en el registro de datos DR el código ASCII del carácter a presentar. • TEXTO1 Envía al LCD la cadena de caracteres cuyo primer elemento está almacenado en la posición con dirección de memoria apuntada por el registro par HL.1ms) para permitir satisfacer los tiempos especificados en la rutina de inicio. se muestran a continuación.42. • TEXTO2 Envía al LCD la cadena de caracteres BCD de longitud especificada por el contenido del registro C y cuyo primer elemento está almacenado en la dirección de memoria especificada por el registro par HL. Si BF está en uno. El archivo resultante en de formato hex se cargó en el programa 8085SimulatorIde el cual emula un módulo LCD. • INIC_LCD Rutina de inicio. • ESP_5MS Retardo de 5 ms (>4. el cual debe cargarse en el acumulador. • SAL_CMD Escribe en el registro de intrucciones IR.

RWM a partir de 0800H defseg progr.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.ent_mod_set. class=data.leer_dato2 extern inic_lcd.Dispositivos de E/S Programables 554 $title(Manejo LCD) $subtitle(Módulo LCD) . La pila reside en la RWM defseg datos. Interconexión de 8 bits. Líneas de contro (E=1) para leer LCD leer_dato2 equ 1 .func_set2.bcd_ascii.pc_8155. Líneas de contro (E=0) para leer LCD escap equ 0 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 08F0H . PC2-->EN . Pantalla off y cursor oculto dspy_ctrl2 equ 0EH . Área de la pila . Base de la pila . Inicio de la pila i_rwm equ 0800H . PC1-->RS .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg stack ds 10H t_stack:equ $-1 .dspy_ctrl2. 2k de EPROM desde 0000H . PC0-->RW .E_bajo.leer_dato1 public func_set1. Puertos del 8155 . Modulo de programa principal .E_alto. Pantalla on y mostrar cursor clr_dspy equ 1 .texto2 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.clr_dspy. start=i_stack .escrb_cmd.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Definición de segmentos . Líneas de control para escribir dato E_alto equ 4 . Definición de etiquetas . start=0 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg puertos pctrl_8155 ds 1 . Dirección de inicio de RWM func_set1 equ 30h . Autoincremento y avanzar cursor escrb_cmd equ 0 . class=code. Líneas de control para escribir comando escrb_dat equ 2 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Conversión BCD a ASCII .dspy_ctrl1. 8155 en dirección 50h defseg stack. Borrar pantalla cursor a la esquina izquierda ent_mod_set equ 6 . Máscara para activar línea enable E_bajo equ 0fbh . Líneas de datos del módulo LCD pc_8155 ds 1 . 2 líneas de 5x7 puntos dspy_ctrl1 equ 8 . Máscara para llevar enable a cero leer_dato1 equ 5 . class=iospace .start=50h.texto1.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pa_8155. Interconexión de 8 líneas func_set2 equ 38h .escap.sal_cmd.escrb_dat. start=i_rwm . Caracter de escape para texto1 bcd_ascii equ 30h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg puertos. Puerto de control del 8155 pa_8155 ds 2 .

0 db 'T2='. Mover cursor lxi h.0 db 0dfH.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cad1: cad2: cad3: cad4: db 'T1='.0cdh .Dispositivos de E/S Programables 555 . Presentar 'grados centigrados' mvi a. Pa:salida Pc:salida out pctrl_8155 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg progr lxi sp.2 .cad2 . Apuntar valor de temperatura 1 mvi c.t_stack .mem+2 .cad3 .'C '.0 end . Presentar texto 'T2=' lxi h. Son dos dígitos BCD call texto2 . Presentar texto 'T1=' lxi h. Dirección de posición 13 de línea 2 call sal_cmd . Se carga el apuntador de pila mvi a. Área de mensajes .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.0dH .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg datos mem ds 4 temp ds 1 .0 db '('.cad2 . Área de variables . Apuntar mensaje 'T1=' call texto1 .cad1 .cad4 . Presentar 'grados centigrados' lxi h. Presentar temperatura 2 lxi h. Programar 8155 call inic_lcd .')'.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Apuntar 'grados centigrados' call texto1 . Apuntar mensaje 'T2=' call texto1 . Segmento de código . Son dos dígitos BCD call texto2 . Presentar temperatura 1 lxi h.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Apuntar mensaje '(-->)' call texto1 . Configuración de inicio del módulo LCD lxi h. Presentar '(-->)' hlt .mem .7eh. Apuntar valor de temperatura 2 mvi c.2 . Apuntar 'grados centigrados' call texto1 .

Cargar instrucción en bus de datos call pulso_E .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Dispositivos de E/S Programables 556 . Generar un pulso en E ret end . Esperar al menos 4. Recuperar código de instrucción out pa_8155 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public sal_cmd extern lcd_ocup.pc_8155.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public inic_lcd extern sal_cmd. Function set call sal_cmd call esp_5ms . Function set call sal_cmd call esp_5ms . func_set1. Espera que el módulo esté libre mvi a.func_set1 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------sal_cmd: mov b. Function set call sal_cmd mvi a.temp. Display Control call sal_cmd mvi a.pulso_E defseg progr seg progr .func_set1 .dspy_ctrl2 .ent_mod_set . Líneas de control para inicio de ejecutar instrucción sta temp . Esperar al menos 100 µs mvi a.func_set2 .clr_dspy .lcd_ocup defseg progr seg progr . Salva código de instrucción call lcd_ocup .func_set1 .a . RW=0 mov a.escrb_cmd.dspy_ctrl2 extern clr_dspy. Display Control call sal_cmd mvi a.dspy_ctrl1 .1 ms mvi a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_lcd: call esp_5ms .escrb_cmd .dspy_ctrl1. Rutina SAL_CMD . RS=0.esp_5ms. Entry Mode Set call sal_cmd ret end . Function set call sal_cmd call lcd_ocup . Clear Display call sal_cmd mvi a. Rutina INIC_LCD .func_set2.pa_8155.b .ent_mod_set. E=0.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Esperar al menos 40 µs mvi a. Esperar al menos 15 ms call esp_5ms call esp_5ms mvi a. Salvar estado de RS y RW out pc_8155 .

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------lcd_ocup: mvi a. Leer estado de bandera de ocupado mov e. E=1. Tiempo extra in pa_8155 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. E=0. RS=0.b . Programar 8155 para escritura ret end .e .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public sal_dato extern lcd_ocup. Recuperar dato out pa_8155 .pc_8155.a . salvar BF en registro E mvi a.Dispositivos de E/S Programables 557 . RW=1 out pc_8155 mov a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------sal_dato: mov b.a .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public lcd_ocup extern pa_8155. Generar un pulso en E ret end .0cH .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .escrb_dat . RW=0 mov a. Si BF es 1. Cargar dato en el bus call pulso_E . Rutina LCD_OCUP .pa_8155.leer_dato1.0dH . Rutina SAL_DATO . Estado de líneas de control para inicio de enviar dato sta temp .temp. Salvar estado de RS y RW out pc_8155 . RS=0. Recuperar BF rlc .leer_dato2 .leer_dato1 .escrb_dat.leer_dato2 defseg progr seg progr . BF a la bandera de acarreo jc lcd_ocup . RW=1 out pc_8155 nop .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.pc_8155. Programar 8155 para lectura mvi a. Pa:entrada Pc:salida out pctrl_8155 . E=0. RS=1. Salvar dato call lcd_ocup .------------------------------------------------------------------------------------------------------- . esperar mvi a. Pa:salida Pc:salida out pctrl_8155 .pulso_E defseg progr seg progr . Espera que el módulo esté libre mvi a.

sal_dato defseg progr seg progr . Es el último. Si no es el último valor. RW nop .m .pc_8155 defseg progr seg progr . Cuenta de valores presentados jnz texto2 . RS. Rutina TEXTO2 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.sal_dato. continuar presentando ret . Tiempo adicional ani E_bajo .Dispositivos de E/S Programables 558 .E_alto. Rutina TEXTO1 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Probar si es el último caracter del mensaje rz .bcd_ascii defseg progr seg progr .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------pulso_E: lda temp . Presentar caractes inx h . Apuntar dígito siguiente dcr c . Continuar presentando end . Presentar dígito inx h . Convertir a ASCII call sal_dato .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public texto1 extern escap. E=1.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public texto2 extern escap. E=0.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Caracter desde la memoria al acumulador cpi escap .m . Retornar si fin de cadena call sal_dato .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------texto1: mov a. RW ret end . Rutina PULSO_E . retornar. Máscara con E = 0 out pc_8155 .E_bajo.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pulso_E extern temp. Máscara con E = 1 out pc_8155 . Recuperar estado de RS y R/W ori E_alto .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.pa_8155. RS. Apuntar siguiente elemento de la cadena jmp texto1 . end .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------texto2: mov a. Dígito BCD desde memoria al acumulador adi bcd_ascii .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------esp_5ms: push d lxi d.281h esp: dcx d mov a.Dispositivos de E/S Programables 559 . 9.e ora d jnz esp pop d ret end . Módulo LCD del programa 8085Simulator Ide.41.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public esp_5ms defseg progr seg progr . Puerto de conexión del módulo LCD. Fig.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. 9.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Fig. Rutina ESP_5MS .42. .

está presente en toda aplicación que involucre generación y control de tiempo. controlar servomotores. y en general. Las aplicaciones de un temporizador son diversas. entrega a su salida una onda cuadrada o un pulso. el uso de un temporizador sólo lo limita la imaginación del diseñador. Al primero se conectan los pulsos a contar y en el segundo se presenta la señal de salida. Las entradas AD0-AD7 corresponden a los terminales del 8155 y permiten el acceso a los registros. convertir de voltaje a frecuencia. El uso de un circuito para generar. el 8155 tiene un temporizador contador programable que puede usarse en aplicaciones que requieran control de tiempo.43 muestra las líneas de entrada y salida del temporizador.2 Sección del temporizador-contador del 8155 Además de 256 bytes de memoria RWM y de 3 puertos de E/S. Los terminales TIMER IN y TIMER − OUT son externos. AD0-AD7 Registro TH Registro TL TH TL TIMER-IN TIMER − OUT Fig. Este puede usarse para generar sonido. La sección del timer del 8155 es un temporizador contador binario descendente de 14 bits. de acuerdo con el modo de operación previamente programado. por ejemplo: tiempos de espera. arrancar el temporizador y esperar que éste le indique el final del retardo.Dispositivos de E/S Programables 560 9. 9. Entradas y salidas de la sección del timer del 8155.2.43. Entre las funciones básicas del dispositivo se tienen: • Generar retardos y medir el tiempo transcurrido entre dos eventos. el cual registra los pulsos de entrada y al culminar la cuenta. libera al µP de la tarea de mantenerse en un lazo sin hacer nada por la duración del retardo. TH y TL son señales internas al 8155 y se usan para seleccio- . En la práctica. La figura 9. medir variables físicas como temperatura y humedad. La CPU sólo debe programar el modo de operación. • Generar velocidades de baudios para el canal de comunicación serie. • Realizar la cuenta de eventos.

45. Esta configuración se realiza cargando palabras de control en los registros internos del contador.Dispositivos de E/S Programables 561 nar los registros del contador.44. basta con escribir la palabra de control adecuada en el registro de comandos. debe .44. 9. 9. los dos bits de orden alto (TM2-TM1) del registro de comando se usan para funciones del contador. desde el punto de vista del hardware. establecen el modo de operación. Formato de los registros internos del timer. el dispositivo debe ser programado para indicarle el modo de operación y la longitud de la cuenta.45. Fig. como ilustra la figura 9. En el registro TL se cargan primero los ocho bits menos significativos de la cuenta y en TH los seis bits restantes. En la tabla 9. Como se observa en la figura 9. de acuerdo con el formato mostrado en la figura 9. Programación del temporizador-contador Antes de ser puesto en operación. Los dos bits altos de TH. Debido a que la programación del temporizador se realiza por programa.7 se especifican los cuatro comandos disponibles. Entradas y salidas externas de la sección del timer del 8155.32. este puede verse como un componente con una entrada de reloj y una salida. TIMER-IN TEMPORIZADOR TIMER − OUT Fig. Debido a que el programa puede iniciar o parar al timer en cualquier momento. De modo que para arrancar o parar el temporizador.

9. Tabla. la cual es recargada automáticamente al final del conteo. como se especifica en la tabla 9.8. cuando el modo 0 es seleccionado. 1 1 Pulso en nivel bajo con auto recarga al final de la cuenta. Comandos del timer. La longitud de la cuenta puede ser un valor entre 2 y 3FFFH. Como se observa en la figura 9. durante los primeros 2 ciclos de reloj la salida permanecerá en alto y durante los siguientes 2 pulsos se pondrá en bajo. Tabla.7.46. con una cuenta de 5. La salida TIMER − OUT está normalmente en nivel alto y se puede seleccionar uno entre cuatro modos de operación. TM2 TM1 0 0 No afecta al temporizador. El periodo de la onda cuadrada es igual a la longitud de la cuenta. Pone la salida en cero durante la segunda mitad de la cuenta. Por ejemplo.Dispositivos de E/S Programables 562 cuidarse que tales acciones no modifiquen la configuración de los puertos de E/S realizada al inicio del programa. si la longitud de la cuenta es 4. Carga el modo y longitud de la cuenta. 9. Para modo 1. se produce a la salida un ciclo de onda cuadrada.46. 0 1 Detiene de inmediato la cuenta. 1 0 Pulso único en nivel bajo cuando se alcanza el final de la cuenta. Modos de operación del temporizador. Si el timer está 1 1 corriendo se espera el final de la cuenta antes de cargar el nuevo modo y longitud. se recarga la longitud y se repite el ciclo continuamente hasta cuando se pare el contador. 9. Formas de ondas de salida según el modo seleccionado.8. M2 M1 0 0 Onda cuadrada. Para el modo 2. Fig. Para una longitud de 5. la salida permanecerá en alto durante 4 . 0 1 Onda cuadrada con auto recarga. el tiempo en uno lógico será de 3 periodos de reloj y el tiempo en cero de dos ciclos de reloj.. 1 0 Para el contador una vez alcanzado el final de la cuenta.

Ejemplo 9. con las características descritas.9. . Considere que la frecuencia de oscilación del cristal externo del µP es de 6.10 Se tiene un 8155 decodificado en la dirección 40H y se usará el temporizador para generar una señal de reloj de frecuencia seleccionada por la posición de tres interruptores S0-2 conectados a las líneas PA0-2 del puerto A. La tabla 9.47 muestra el circuito de generación de señales. En el modo 3 se recarga la longitud generándose un tren de pulsos. S2 S1 S0 Frecuencia (Hz) 0 0 0 300 0 0 1 600 0 1 0 1200 0 1 1 2400 1 0 0 4800 1 0 1 9600 1 1 0 9600 1 1 1 9600 Fig. 9.9 indica como se selecciona la frecuencia de salida y la figura 9. Selección de la frecuencia de salida.144 MHz.47.Dispositivos de E/S Programables 563 periodos de reloj y en cero durante el quinto ciclo. Tabla. Generador de reloj de frecuencia variable. 9.

Dispositivos de E/S Programables 564 Solución: El temporizador funciona en el modo de onda cuadrada con auto recarga y debe generarse una tabla de valores para la longitud de la cuenta. Tabla. Onda cuadrada con autorecarga inic_timer equ 0C0h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------modo_timer equ 40h . Definición de etiquetas . Definición de segmentos .9. Frecuencia Longitud decimal (Hz) de la cuenta 300 10240 600 5120 1200 2560 2400 1280 4800 640 9600 320 La subrutina CLK lee los interruptores y encuentra en la tabla la longitud correspondiente. Frecuencia de salida en función de la longitud de la cuenta.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg puertos. class=code.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. 9. Para una frecuencia fx la longitud de la cuenta se calcula con: f lc = clk fx Para una frecuencia de 4800 Hz y un reloj externo de 6. Segmento de código . 8155 en dirección 40h defseg progr.144 Mz se tiene. Generador de reloj . lc = 3.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.072 × 10 6 = 640 4800 Usando la ecuación se obtiene la siguiente tabla. A continuación se cargan los registros TL y TH y se arranca el temporizador. class=iospace . start=0 . Arrancar timer palb_ctrl equ 2 tope_pila equ 200h .start=40h. . en función del estado de cada interruptor.

Registro alto del contador . Suprimir efecto de rebote in pa_8155 . Apuntar byte alto de la longitud mov d. Cargar en registro E inx h . . Sumar desplazamiento mov l.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Puerto de interruptores timer_bajo ds 1 . Rutina CLK . Puerto de control del 8155 pa_8155 ds 3 . Enmascarar ral . Modo y byte alto de longitud a TH mvi a. Rutina de retardo . Apuntar byte bajo de la longitud mov e. Comando de inicio del timer out pctrl_8155 ret .e .ret20ms: .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------