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Resortes mecanicos

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CAPITULO 3: RESORTES MECÁNICOS

Resortes
· Resortes Helicoidales a
Compresión
· Resortes Helicoidales
a Extensión
· Resortes Helicoidales a
Torsión
· Otros Tipos de
Resortes
Resortes
(Introducción)
· Todos los elementos mecánicos poseen un comportamiento elástico debido a los
materiales utilizados en su fabricación.
· Un elemento se denominará resorte cuando la utilidad que tiene para el mecanismo
del cual es parte se basa en conocer la deflexión en algún lugar específico, en función
de la carga aplicada.
· Los resortes se diseñan para entregar una fuerza, para empujar, para tirar, torcer o
almacenar energía.
· Basado en lo anterior los resortes se clasifican en cuatro categorías:
· Compresión
· Tracción
· Torsión
· Resorte de motor
· En cada una de estas clasificaciones existen muchas configuraciones estándar que
dependen del fabricante específico.
· Lo más común es recurrir a un fabricante al que se le entregan las especificaciones
de dimensiones y condiciones de trabajo.
Resortes
(Tasa de Resorte)
· Además de la forma y/o configuración, el resorte posee una característica denominada
tasa o constante de resorte
· La tasa corresponde a la pendiente de la curva fuerza/deflexión
· Si la pendiente es constante, la tasa se define como:
· La tasa del resorte puede ser un valor
constante (resorte lineal) o variar con
la deflexión (resorte no lineal).
· Cuando intervienen varios resortes se
puede calcular una constante de
resorte global para el comportamiento
en serie o en paralelo.
v
F
K = = F fuerza aplicada
= v deflexión
Resortes
(MateriaIes para Resorte)
· Hay un número limitado de materiales y aleaciones adecuadas para servir como
resortes.
· El material ideal corresponde a una con elevada resistencia a la fluencia y un
módulo de elasticidad bajo.
· En caso de resortes sometidos a cargas dinámicas se requieren propiedades de
resistencia a la fatiga.
· Los más comunes son aceros de medio y alto carbono, y de aleación.
· También hay algunas aleaciones de acero inoxidable, de cobre (latón, cobre-
berilio) y bronce fosforado.
· Para resortes de servicio ligero lo más común es el alambre estirado es frío,
redondo o rectangular, o cinta delgada laminada en frío.
· Los resortes de servicio pesado son fabricados en materiales laminados en
caliente o forjados, sometidos a tratamiento térmico.
Resortes
(Tipos de Resorte)
· De la infinidad de tipos de resortes, los más estandarizados son los resortes
helicoidales a tracción, compresión y torsión.
· Los resortes motor tienen una configuración que comúnmente es espiral.
· La presentación más detallada será basada en resortes helicoidales.
CAPITULO 3: RESORTES MECÁNICOS
· Resortes
Resortes Helicoidales a
Compresión
· Resortes Helicoidales
a Extensión
· Resortes Helicoidales a
Torsión
· Otros Tipos de
Resortes
Resortes HeIicoidaIes a Compresión
(Introducción)
· Para este resorte la configuración más común es el resorte de diámetro de
espiras constante, de paso constante, de alambre redondo.
· Hay otros diseños como el cónico, de barril de reloj de arena, cada uno con
cualidades específicas.
Resortes HeIicoidaIes a Compresión
(Introducción)
· Todos proporcionan resistencia a la compresión.
· Estos resortes pueden ser enrollados a la izquierda o a la derecha.
· Los parámetros de un resorte helicoidal a compresión estándar, que sirven
para definir la geometría, son:
Diámetro de alambre (d)
Diámetro medio de la espira (D)
Longitud libre (L
f
)
úmero de espiras (
9
)
Paso de espiras (5)
· El diámetro exterior (D
o
) y el diámetro interior (D
i
) interesan para definir el
alojamiento del resorte.
Resortes HeIicoidaIes a Compresión
(Longitud de Ios Resortes)
· Los resortes tienen varias dimensiones y deflexiones de interés
Longitud libre (L
f
): longitud general del resorte en su estado no cargado.
Longitud ensamblada(L
a
): es la longitud después de ensamblarse a su deflexión inicial (Y
inicial
).
Carga de trabajo: es la que e aplica para comprimir aún más el resorte en su deflexión de
trabajo (Y
97abajo
).
Longitud mínima de trabajo (L
m
): es la dimensión más corta a la que se comprimirá el resorte
durante su servicio.
Altura de cierre (L
s
): es la longitud el resorte de forma que todas sus espiras entren en contacto.
Holgura de golpeo (
ol50o
): es la diferencia entre la longitud mínima de trabajo y la altura de
cierre y se expresa como un porcentaje de la deflexión de trabajo.
Resortes HeIicoidaIes a Compresión
(DetaIIes de Terminación)
· Hay cuatro tipos de detalles en los extremos para resortes helicoidales a
compresión:
Sencillo
Sencillo rectificado
Cuadrado
Cuadrado rectificado
· Las últimas son las operaciones más complejas y costosas.
· Las últimas mejoran la alineación con la superficie que comprime al resorte.
Resortes HeIicoidaIes a Compresión
(Espiras Activas)
· El número total de espiras
9
podría o no contribuir de manera activa a la
deflexión.
· Los detalles de terminación eliminan algunas espiras.
· Para efectos de cálculo se necesita el número de espiras activas
a
Resortes HeIicoidaIes a Compresión
(Indice deI Resorte)
· El índice del resorte es la razón del diámetro de la espira D al diámetro del
alambre d.
· El rango sugerido para es de 4 a 12.
· <4 el resorte es difícil de fabricar.
· >12 el resorte es propenso a pandearse y enredarse.
Resortes HeIicoidaIes a Compresión
(DefIexión deI Resorte)
· Aunque la carga en el resorte es a compresión, el alambre del resorte está
sometido a cargas de torsión.
· Un modelo simplificado de la carga de un resorte, sin considerar la curvatura
del alambre, es una barra de torsión.
· La deflexión en un resorte helicoidal a compresión fabricado en alambre
redondo es:
/
FD
v
a

=
carga axial aplicada
D diámetro medio de las espiras
d diámetro del alambre

a
número de espiras activas
G módulo de corte del material
Resortes HeIicoidaIes a Compresión
(Tasa o Constante de Resorte)
· La constante del resorte se encuentra reorganizando la ecuación de deflexión:
· El resorte helicoidal estándar de compresión tiene una tasa de resorte que es
lineal en la mayor parte del rango de operación.
· La constante del resorte debe definirse entre un 15% y un 85% de su deflexión
total.
a
D
/
v
F
k

= =
Resortes HeIicoidaIes a Compresión
(Esfuerzos en Ias Espiras)
· Un resorte helicoidal se modela como una barra
empotrada sometida a torsión, por lo que en cualquier
sección transversal de la espira habrá dos
componentes de esfuerzo.
· Una componente será un esfuerzo de corte de torsión
provocado por el torque %
· La segunda componente es provocada por un
esfuerzo de corte debido a la fuerza .
· Ambos esfuerzos se suman y presentan su máximo
en la fibra interior del resorte, alcanzando un valor de
Resortes HeIicoidaIes a Compresión
(Esfuerzos en Ias Espiras)
· reemplazando la definición del índice del resorte

2,

/
F
/
FD
A
F
J
r T
x x
t + = +

=
¦
'
+

'

+ =
C /
FD

2,
x
t

2,

/
FD
K
s
x
t = ¦
'
+

'

+ =
C
K
s

·
s
se denomina factor de cortante directo y la solución de la última ecuación de
esfuerzo sería exacta para un alambre recto.
· Para incluir el efecto de la curvatura del alambre se presenta una concentración
de esfuerzos en la fibra interna que se maneja con un factor

que incluye la
concentración de esfuerzos y los esfuerzos de cortante directo.
C C
C
K
w
6


+

=

2,

/
FD
K
w
x
t =
Resortes HeIicoidaIes a Compresión
(Esfuerzos ResiduaIes)
· Cuando se enrolla el alambre en forma de hélice, se ejercen esfuerzos
residuales a la tensión en la superficie interna y a compresión en la superficie
externa.
· Estos esfuerzos residuales no benefician al resorte y se deben eliminar a
través de un recocido de eliminación de esfuerzos.
· Existen esfuerzos residuales que benefician al resorte y se aplican en un
procedimiento denominado asentamiento.
· El as0n9ami0n9o consiste en someter a carga el resorte hasta lograr fluencia en
el material. Con esto se pierde algo de longitud, por lo que hay que fabricar el
resorte un poco más largo que el largo requerido.
· El asentamiento también libera de esfuerzos residuales en el resorte enrollado
por lo que se debe modificar el valor de

.
· En los resortes espirales siempre presentan esfuerzos residuales (asentados o
no), por lo que es inaceptable la inv07sión d0 ca7a.
· Un procedimiento general para mejorar la resistencia a la fatiga es el aplicar un
tratamiento de 7anallado.
Resortes HeIicoidaIes a Compresión
(Pandeo)
· Un resorte a compresión se carga como una columna y se pandea
si es demasiado esbelto.
· Se crea un factor similar a la esbeltez de las columnas, como una
razón de aspecto de la longitud libre del resorte al diámetro externo
de la espira.
· Si el factor es mayor que 4 el resorte se puede pandear.
· Al igual que en las columnas, la naturaleza de extremos del resorte
influye en la tendencia al pandeo del elemento.
Resortes HeIicoidaIes a Compresión
(OsciIación)
· Los resortes vibran tanto lateral como longitudinalmente al ser excitados
dinámicamente cerca de sus frecuencias naturales.
· Si la frecuencia de excitación es similar a su frecuencia natural entraran en
resonancia y las espiras se golpearan longitudinalmente.
· En la práctica la frecuencia natural del resorte debe ser superior a 13 veces
la frecuencia de excitación o de trabajo del resorte, para aplicar esto es
necesario conocer la frecuencia natural del resorte.
) sec ra/

kg
a
n
x æ =

a
÷ peso de espir,s ,ctiv,s
g ÷ const,nte de gr,ved,d
k ÷ const,nte del resorte
æ
n
÷ Irecuenci, ,ngul,r
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· Resortes
· Resortes Helicoidales a
Compresión
Resortes Helicoidales
a Extensión
· Resortes Helicoidales a
Torsión
· Otros Tipos de
Resortes
Resortes HeIicoidaIes a Extensión
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· Resortes Helicoidales a
Compresión
· Resortes Helicoidales
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· Otros Tipos de
Resortes
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Compresión
· Resortes Helicoidales
a Extensión
· Resortes Helicoidales a
Torsión
Otros Tipos de
Resortes
Otros Tipos de Resortes
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W W 

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