DISEÑO ROBOT SEGUIDOR DE

LÍNEA (CHRIS DA-CAR)

Daniel Alzate Quintero

Carolina Zuluaga Arias
Christian Santodomingo C.
 INTRODUCCIÓN

A continuación veremos las

especificaciones técnicas del diseño
de nuestro seguidor:

• Requerimientos
• Transmisión
• Control
• Suministro de energía
• Aspecto físico.
REQUERIMIENTOS
TRANSMISIÓN

Double Gearbox
 TRANSMISIÓN

Torque : 278 g*cm

Velocidad : 345 rpm
Voltaje : 3V
Corriente : 2.1A
Potencia : 6W
 CONTROL
Para el control de movimiento del robot
utilizaremos 5 sensores QRD1114 los
cuales enviaran señales constantemente
al microcontrolador que procesará la
información que será útil para controlar el
puente H el cual determina el sentido de
giro de los motores.
DIAGRAMA DE CONTROL

Sensores

µcontrolador Puente H

Motores
SUMINISTRO DE ENERGIA

Para el suministro de energía vamos a

utilizar 5 baterías AA recargables Nickel-
Metal-Hydride (NiMH) 1,2V.

Portabilidad (30g).
Durabilidad(2300mAh).
ESTRUCTURA 1.0
Muchas gracias por la
atención.