INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS

INTELIGENTES
 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS
INTELIGENTES
 Los avances en inteligencia artificial, computación ligera y campos
relacionados han brindado nuevas oportunidades y retos a los
investigadores para tratar con problemas y sistemas inciertos y
complejos, los cuales no pueden ser resueltos por métodos
tradicionales. Muchos acercamientos tradicionales que han sido
desarrollados para problemas bien definidos matemáticamente con
modelos precisos que pueden perder en autonomía y habilidad
para hacer decisiones y por lo tanto, dar soluciones adecuadas
bajo medio ambientes inciertos y confusos.
 Los sistemas inteligentes representan un nuevo acercamiento para
direccionar esos problemas complejos con incertidumbres. Los
sistemas inteligentes son definidos con tales atributos como alto
grado de autonomía, razonando bajo incertidumbres, alta actuación
en la manera de buscar el objetivo, alto nivel de abstracción, fusión
de información de una multitud de sensores, aprendizaje y
adaptación a ambientes heterogéneos, etc.
INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS
INTELIGENTES

¿ Qué es inteligencia?
 ● Es imposible definirla precisamente
 ● Puede verse como una serie de
atributos
 ● Los investigadores en Sistemas
Inteligentes tratan de entender y
replicar esos atributos
ATRIBUTOS O CARACTERÍSTICAS

 Percepción
 Manipulación, integración e interpretación de
datos de sensores.
 Acción
 Coordinación, control y uso de sus capacidades
para cumplir una tarea.
 Razonamiento
 Deducción, inducción, analogías. Superar la
incertidumbre.
 Adaptación y aprendizaje
 Comportamiento adaptativo ante un ambiente
cambiante.
 Descubrir irregularidades, extender capacidades
CONCEPTOS DE APRENDIZAJE

 El aprendizaje es probablemente la
capacidad más importante de un
sistema inteligente. El sistema aprende
conceptos a partir de la información
recibida de los sentidos. Aprende
reglas de actuación a base de su
experiencia. La actuación, a veces
hecha al azar, se almacena con su
valor. Una regla de actuación aumenta
en valor si permitió el logro de un
objetivo.
CONCEPTOS DE APRENDIZAJE

 El aprendizaje incluye la fijación de

conceptos abstractos, a base de
ejemplos concretos y la creación de
conceptos compuestos que
contienen los conceptos de partes de
un objeto. El aprendizaje también es
la capacidad de detectar relaciones
(patrones) entre la parte "situación" y
la parte "situación futura" de una
regla de actuación.
APLICACIONES DE RNA Y DE
SISTEMAS INTELIGENTES
Análisis de sentencias
Identificación de la estructura, asociación de conceptos
Base de conocimiento
Acciones asociadas a palabras, frases, conceptos...

PLANEACIÓN DE EXPLORACIÓN
DE MARTE
Restricciones de tiempo y comunicación
Dificultad para hacer teleoperación, optimización de
recursos
Autonomía y toma de decisiones
Planeamiento flexible, análisis del entorno
CONDUCCIÓN AUTOMÁTICA DE
VEHÍCULOS
REFERENCIAS ELECTRÓNICAS Y
BIBLIOGRÁFICAS

 Intelligent Systems: Modeling,

Optimization and Control. Yung C.
Shin y Chengying Xu CRC Press
2009.
 Laboratorio de Investigación en
Sistemas Inteligentes de la
Universidad Nacional de Colombia.
 Wikipedia: Sistemas Inteligentes.