P. 1
Laboratorio #4

Laboratorio #4

|Views: 228|Likes:

More info:

Published by: Mario Emiliano Gordon on Dec 11, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

09/08/2014

pdf

text

original

ELECTRONICA DE POTENCIA

Ing. Marco Gualsaqui Página 1


Escuela Politécnica del Ejército

Electrónica de Potencia

Práctica N° 4

Control de giro de un motor DC

Integrantes
MARIO GORDON
YESENIA GUAMAN
BRIAN VASQUEZ

Sangolquí, 5 de Noviembre del 2010

ELECTRONICA DE POTENCIA
Ing. Marco Gualsaqui Página 2
1. Objetivo General:

Conocer el funcionamiento del puente H

2. Objetivos Específicos:

 Aprender a controlar el giro de un motor DC
 Acoplar la fuente de alimentación con otros circuitos
 Analizar puntos específicos de fallos en un circuito mediante formas de onda

3. Marco Teórico:

Puente H
Es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y
retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H
están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de
componentes discretos.
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se
construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y
S4, están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar
en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del motor.


ELECTRONICA DE POTENCIA
Ing. Marco Gualsaqui Página 3
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados
al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4.
Aplicaciones
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede
usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso
puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el
motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones.

Lo más habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado sólido (como
Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altos.
En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecánicos, dado su bajo número
de conmutaciones de vida útil y las altas frecuencias que se suelen emplear.
Además los interruptores se acompañan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a
las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensión, puesto
que el motor está compuesto por bobinados que durante breves períodos de tiempo se opondrán
a que la corriente varíe.

4. Materiales :
 Transformador(120/30)
 Switch
 Fusible (5A)
 Porta fusibles
 Capacitor (3300 uF)
 Resistencia de potencia (0.333 Ohms)
 Puente de diodos de potencia
 Puntas de osciloscopio (10x)
 Cable de alimentación
 Multímetro
 Osciloscopio
 Motor DC
 Diodos rectificadores
 Transistores (tip32, tip31, 2n2222)
 Compuerta XOR (7486)
ELECTRONICA DE POTENCIA
Ing. Marco Gualsaqui Página 4

5. Procedimiento:
Para esta práctica utilizamos la fuente de tensión regulada diseñada en las prácticas anteriores













ELECTRONICA DE POTENCIA
Ing. Marco Gualsaqui Página 5
Luego armamos el circuito de control de giro del motor como tenemos en el siguiente diagrama



1
2
3
4
ELECTRONICA DE POTENCIA
Ing. Marco Gualsaqui Página 6
Tomamos las formas de onda en diferentes puntos del circuito

SALIDA DEL PUENTE DE DIODOS

SALIDA DEL FILTRO








ELECTRONICA DE POTENCIA
Ing. Marco Gualsaqui Página 7
SALIDA DEL RECTIFICADOR



En el circuito de control de giro tomamos como referencia 4 puntos para medir el voltaje que ingresa.

A B
GRÁFICAS
0 0

ELECTRONICA DE POTENCIA
Ing. Marco Gualsaqui Página 8
0 1

1 0

1 1







ELECTRONICA DE POTENCIA
Ing. Marco Gualsaqui Página 9
6. Análisis




A B
SIMULACION
0 0

ELECTRONICA DE POTENCIA
Ing. Marco Gualsaqui Página 10
0 1

1 0

1 1


ELECTRONICA DE POTENCIA
Ing. Marco Gualsaqui Página 11
TABULACIÓN DE DATOS:
VALORS SIMULADOS VALORES PRÁCTICOS
A B PRUEBA1 PRUEBA2 PRUEBA3 PRUEBA4 PRUEBA1 PRUEBA2 PRUEBA3 PRUEBA4
0 0 1.81 V 5.55 V 5.55 V 1.81 V 1.79 V 5.49 V 5.49 V 1.79 V
0 1 1.54 V 5.76 V 5.76 V 1.54 V 1.48 V 5.68 V 5.68 V 1.48 V
1 0 1.54 V 5.76 V 5.76 V 1.54 V 1.48 V 5.68 V 5.68 V 1.48 V
1 1 1.81 V 5.55 V 5.55 V 1.81 V 1.78 V 5.49 V 5.49 V 1.79 V

ERRORES:
ERR0R% =
Ir − Im
Ir
× 1uu
A=0 B=0 A=0 B=1 A=1 B=0 A=1 B=1
PRUEBA1: 1.04% 3.89% 3.89% 1.04%
PRUEBA2: 1.08% 1.39% 1.39% 1.08%
PRUEBA3: 1.08% 1.39% 1.39% 1.08%
PRUEBA4: 1.04% 3.89% 3.89% 1.04%


7. Conclusiones y recomendaciones:

 Antes de realizar cualquier tipo de conexión debemos identificar correctamente los
componentes del tomacorriente fase, neutro y tierra, de modo que no se produzcan cortos
circuitos en los equipos a utilizar.
 Para empezar a armar el circuito se debe consultar el manual NTE y comprobar que los
elementos soporten la corriente y el voltaje que vamos a utilizar sino estos se pueden quemar
y provocar daños en los equipos.
 Los transistores y reguladores deben tener su respectivo disipador de potencia ya que se
pueden recalentar y esto puede alterar las mediciones de la práctica.
 Para poder verificar las señales de onda arrojadas por osciloscopio debemos, armar bloque por
bloque, para evitar errores, y que estos puedan afectar al entorno en el que se esté trabajando,
es decir debemos comprobar cuanto voltaje nos entrega realmente el transformador conectar
el puente y revisar la forma de onda, conectar solo el capacitor, conectar la resistencia y por
último colocar la carga en este caso la niquelina, y analizar la forma de onda del rizado.
 Para colocar las puntas de osciloscopio en cualquier punto, es recomendable conectar primero
la tierra, y con ligeros topes conectar el positivo, para comprobar que no se genere ningún
cortocircuito, ya que se está trabajando con valores de voltaje y amperaje considerables.
 Debe tomarse en cuenta que las puntas del osciloscopio se encuentren en la opción x10 para
poder observar los valores ya que si trabajamos con voltajes altos no se podría apreciar
correctamente.
ELECTRONICA DE POTENCIA
Ing. Marco Gualsaqui Página 12
 Mediante esta práctica conocimos como está formado internamente un puente H y la
aplicación de los transistores que pasan de corte a saturación para poder controlar el giro de
un motor DC.
 En el caso de algún daño en el circuito se puede comprobar midiendo la señal en puntos
específicos para determinar el que bloque se debe cambiar.


8. Bibliografía:
http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_%28electr%C3%B3nica%29
http://gafohe.galeon.com/tarea11.htm


Marco Gualsaqui Página 2 . avance y retroceso. Objetivo General: Conocer el funcionamiento del puente H 2. Cuando los interruptores S1 y S4. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3). haciéndolo girar en un sentido. pero también pueden construirse a partir de componentes discretos. están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor. el voltaje se invierte. El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Ing. Objetivos Específicos:    Aprender a controlar el giro de un motor DC Acoplar la fuente de alimentación con otros circuitos Analizar puntos específicos de fallos en un circuito mediante formas de onda 3. Marco Teórico: Puente H Es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Los puentes H están disponibles como circuitos integrados.ELECTRONICA DE POTENCIA 1. permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo. tip31. puesto que el motor está compuesto por bobinados que durante breves períodos de tiempo se opondrán a que la corriente varíe. cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. Además los interruptores se acompañan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensión.333 Ohms) Puente de diodos de potencia Puntas de osciloscopio (10x) Cable de alimentación Multímetro Osciloscopio Motor DC Diodos rectificadores Transistores (tip32. Aplicaciones Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor. al hacer un corto entre las bornas del motor. 2n2222) Compuerta XOR (7486) Ing. Lo mismo sucede con S3 y S4. puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altos. porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecánicos. dado su bajo número de conmutaciones de vida útil y las altas frecuencias que se suelen emplear. Materiales :                Transformador(120/30) Switch Fusible (5A) Porta fusibles Capacitor (3300 uF) Resistencia de potencia (0.ELECTRONICA DE POTENCIA Con la nomenclatura que estamos usando. Marco Gualsaqui Página 3 . o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia. Lo más habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado sólido (como Transistores). pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca). 4.

Marco Gualsaqui Página 4 .ELECTRONICA DE POTENCIA 5. Procedimiento: Para esta práctica utilizamos la fuente de tensión regulada diseñada en las prácticas anteriores Ing.

Marco Gualsaqui Página 5 .ELECTRONICA DE POTENCIA Luego armamos el circuito de control de giro del motor como tenemos en el siguiente diagrama 1 2 3 4 Ing.

ELECTRONICA DE POTENCIA Tomamos las formas de onda en diferentes puntos del circuito SALIDA DEL PUENTE DE DIODOS SALIDA DEL FILTRO Ing. Marco Gualsaqui Página 6 .

Marco Gualsaqui Página 7 .ELECTRONICA DE POTENCIA SALIDA DEL RECTIFICADOR En el circuito de control de giro tomamos como referencia 4 puntos para medir el voltaje que ingresa. A B GRÁFICAS 0 0 Ing.

ELECTRONICA DE POTENCIA 0 1 1 0 1 1 Ing. Marco Gualsaqui Página 8 .

ELECTRONICA DE POTENCIA 6. Marco Gualsaqui Página 9 . Análisis A B SIMULACION 0 0 Ing.

ELECTRONICA DE POTENCIA 0 1 1 0 1 1 Ing. Marco Gualsaqui Página 10 .

neutro y tierra.04% 7.81 V PRUEBA4 1. Marco Gualsaqui Página 11 .81 V PRUEBA1 1.  Los transistores y reguladores deben tener su respectivo disipador de potencia ya que se pueden recalentar y esto puede alterar las mediciones de la práctica. Conclusiones y recomendaciones:  Antes de realizar cualquier tipo de conexión debemos identificar correctamente los componentes del tomacorriente fase.08% 1.08% 1.89% 1. ya que se está trabajando con valores de voltaje y amperaje considerables.79 V 1.39% 1.81 V 1. y analizar la forma de onda del rizado.68 V 5.76 V 5.68 V 5. conectar solo el capacitor.39% 3. de modo que no se produzcan cortos circuitos en los equipos a utilizar. conectar la resistencia y por último colocar la carga en este caso la niquelina.79 V ERRORES: %= A=0 PRUEBA1: PRUEBA2: PRUEBA3: PRUEBA4: B=0 A=0 − × 100 B=1 A=1 B=0 A=1 B=1 1.48 V 1.89% 1.79 V 1.55 V 5.39% 3. y que estos puedan afectar al entorno en el que se esté trabajando.  Debe tomarse en cuenta que las puntas del osciloscopio se encuentren en la opción x10 para poder observar los valores ya que si trabajamos con voltajes altos no se podría apreciar correctamente. Ing.78 V PRUEBA4 1.  Para colocar las puntas de osciloscopio en cualquier punto.08% 1.49 V 5. para comprobar que no se genere ningún cortocircuito.08% 1.55 V 5.68 V 5.76 V 5.54 V 1.76 V 5.48 V 1. para evitar errores.55 V VALORES PRÁCTICOS PRUEBA2 PRUEBA3 5.  Para poder verificar las señales de onda arrojadas por osciloscopio debemos.89% 1.54 V 1.04% 1.48 V 1. es recomendable conectar primero la tierra.04% 1.54 V 1.04% 3.  Para empezar a armar el circuito se debe consultar el manual NTE y comprobar que los elementos soporten la corriente y el voltaje que vamos a utilizar sino estos se pueden quemar y provocar daños en los equipos.49 V A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 PRUEBA1 1.55 V 5.76 V 5.48 V 1. y con ligeros topes conectar el positivo. armar bloque por bloque.49 V 5.81 V 1.89% 3.54 V 1.ELECTRONICA DE POTENCIA TABULACIÓN DE DATOS: VALORS SIMULADOS PRUEBA2 PRUEBA3 5.39% 1.68 V 5. es decir debemos comprobar cuanto voltaje nos entrega realmente el transformador conectar el puente y revisar la forma de onda.49 V 5.

org/wiki/Puente_H_%28electr%C3%B3nica%29 http://gafohe.  En el caso de algún daño en el circuito se puede comprobar midiendo la señal en puntos específicos para determinar el que bloque se debe cambiar.com/tarea11. Marco Gualsaqui Página 12 .ELECTRONICA DE POTENCIA  Mediante esta práctica conocimos como está formado internamente un puente H y la aplicación de los transistores que pasan de corte a saturación para poder controlar el giro de un motor DC. 8.wikipedia.galeon.htm Ing. Bibliografía: http://es.

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->