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4 - Filtros activos RC

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4.

Filtros activos RC

....

En el capitulo prcccdcntc mostramos como los amplificadores operacionales

pueden ser aplicados a la rcalizacion de muchas funciones en circuitos utilcs tales COIno comparadores, lirnitadores. multiplicadorcs, etc, Las funcioncs de cstos circuitos se caracterizan todas elias por el hecho que son no lineales, esto cs 110 sc aplica el teorcma de la supcrposici6n. En este capitulo continuarernos la prescntacion de las aplicaciones de los amplificadores operacionales. Sin embargo, aqui el tema sera ligerarnente difcrcnte , es decir. la rcalizacion de funcioncs de circuitos lineales. Tales funcioncs son ampliamente utilizadas cuando cs necesario controlar o modelar las caractcristicas del dominio frccuencial 0 temporal de las scriales. Los circuitos que rcalizan una modelacion se llamanji'ltros. Originalmcnte , los circuitos de filtrajc cstahan compuestos unicamcnte de componcntcs pasivos, cs dccir , rcsistcucias , condcnsadorcs c inductancias. Sin embargo, cstos ultirnos auos se ha CI1- contrado que si elementos activos tales como los amplificadores operacionales tarnbien sc utilizun , entonees algun tipo de clcrncnto rcactivo, esto es condensadorcs e i nductancias, pueden scr climinados sin ninguna perdida de generalidad en las caractcristicas del circuito. De los dos t ipos de elementos rcactivos, las inductancias SOil con mucho los elementos mas 16gicos para scr eliminados, ya que la inductancia tipica es considcrahlementc peor que un condensador tipico con rcspecto a la lincalidad, disipacion, tamano y peso. Aderruis. mientras los condcnsadorcs pueden ser incluidos dircctarncntc en las realizaciones de circuitos integrados utilizando tanto tecnicas de capa grucsa como capa delgada 0 tecnicas monoliticas, las inductancias practicarnente s610 son rcalizablcs como elementos discretos que deben ser anadidos cxtcr namcnte al circuito. Por clio son considerablemcnte menos atractivas. Circuitos de filtro que consisten en rcsistencias, condensadores y elementos activos son llamados usuahnente [iltros actives RC, Su utilizacion tiene muchas vcntajas y desvcntajas con respecto a su contrapartida pasiva R EC. Entre las ventajas estan su pcqueno tamafio y peso ~ simplicidad de sintesis y sintonizacion, aislamicnto de ctapas y la disponibilidad de elevadas ganancias. Entre las desventajas estan las limitaciones en los nivelcs de tension y corriente ~ la incapacidad de «flotar» una determinada relacion y los efectos par.isitos inducidos por los elementos actives. tales como tension de desplazarnicnto en cc a la salida, corricnte de polur izacion en las cntradas. etc. En muchas aplicacioncs las vcntajas supcran a las dcsvcntajas , y asi los filtros actives Rt: estan tornando una irnportancia crccientc en un arnplio margen de aplicacioncs en la ingenierfa. Estos filtros estan disponihies dircctamcntc de stock y C0l110 fabricaciones a medida de un buen numero de Iabricantcs grandes y pequcnos. La produccion y venta de tales filtros cs un gran negocio. con una produccion anual rayana en los centenares de millones. En este capitulo introducircrnos cl tcma de los filtros activos R(~. Este tcrna es muy amplio

274

_~.I

y varios lihros Ie han sido dedicados enteramente. Por ello nuestro tratarniento aqui debe scr necesariamente limitado. Sin embargo, presentaremos detalles de muchos de los mejores y mas utiles circuitos activos RC. Sugerencias para lecturas adicionales figuran al final del capitulo y presentaran referencias adicionales para cl lector que dcsce continuar el tema en mas profundidad.

\I

, ,

1 J

t

r I

f '

·4~1' Tecnlcas generales de diserio yevaluaci6n-sensibilidad

En esta seccion presentaremos una discusi6n de algunos diserios y tecnicas de evaluacion generales que son aplicables a muchos filtros activos RC". I1ustraremos en dctalle su aplicaci6n a un filtro especffico , el filtro de segundo orden pasa-bajos no invcrsor con amplificador de baja ganancia. En las secciones siguientes discutiremos los resultados obtenidos aplicando estas tecnicas a otros tipos de filtros.

I ~

l A" ~ .

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'I 13
• II' Rcti .. 3
1 J.~ 1·(.~T
.
pas1 va
+ + + 2

1

Vt

r~' .

-

Fig. 4 .. 1. Configuraci6n de filtro activo RC qenerallzado.

t

)

f t

!

!

,

r

~

!

Una configuracion de filtro activo RC general esta mostrada en 1a figura 4.1.

Desde luego, otras configuraciones de circuitos son posibles, pero esta ha demostrado ser ITIUY practica en la realizacion de funciones de transferencia en tension, una de las aplicaciones mas cornunrnente requeridas en filtraje. En la figura, la caja cuadrada con los tres terminates numerados representa la parte pasiva del filtro. Esta compuesta de rcsistencias y condensadores. EI triangulo representa una FTeT (Fuente de 'Tension Controlada por Tension) de impedancia de entrada infi-

_. - --

nita, impedancia de salida nula y ganancia finita. Desde luego una .f_r.f=I como esta

pucde scr efectivamcnte aproximada utilizando un amplificador opcracional y el circuito mostrudo en la figura 1.21 (para el caso no inversor 0 de ganancia positiva) y en la figura 1.6 (para el caso inversor 0 de ganancia negativa). Para analizar el circuito mostrado en la figura 4.1., podemos comenzar considerando primeramente la red pasiva unicarncnte. Las propiedades de esta estan definidas rapidamente utilizando el conjunto de los parametres y, similar a los utilizados en las redes de dipolos. Sin embargo, en este caso hay tres variables de tension y tres variables de corriente., de modo que es necesaria una matriz 3 x 3 de los parametres y, en

,

k

,

275

1_. ........ _ ... .,...::. .....

"

.............................. ---~--_F k -_H --...-.&......&..&.r,.... ,. --.. 1. _ I __ I_

. ---r- .... _ ..I __ • _ •

.to ., •. ",.

lugar de la matriz 2 x 2 utilizada en el caso de un dipolo. Ahara definirernos la red pasiva por las relaciones de esta matriz

Yll (s) ::::: Y12(S) YIl(S)

,

rclaciones dadas en (4.4) Y (4.5), vemos que el nurnerador de la admitancia de transferencia yu(s) debe ser una constante. * Ya que cualquier condensador en serie colocado entre los terminalesI y 3 producira un cero de transrnision en cl origen y por ella un terrnino s en el nurnerador de Yu(s), se concluyc que no pucde existir ningun condcnsador cn seric. Una configuracion de red activa RC' cuya porcion pasiva satisface las anteriores ncccsidades esta mostrada en la figura 4.2. ;1; * L,QS numeradores ni/(s) de los parametres Yils) para la porcion pasiva de esta red son

Y12(S) Y22 (s) Y23(S)

VI (s) V2(s)

_____ V3(S)

(4.1)

donde las cantidadcs Vds) c Ids) estan definidas en la figura 4. 1. La matriz cuadrada en (4.1) es Hamada la matriz de parametros y. Notad que es sirnetrica. Esto es el resultado de la naturaleza reciproca de la red pasiva. Los parametres y se encuentran con facilidad u tilizando la rclacion

...

I

~l

~

!

(4.6)

k==I,2,3;k=l=j

(4.2)

Desde luego el requerimicnto que las tensiones Vk(s) =:: 0 para todos los terminales excepto para el que la excitacion V,{s) este aplicada es satisfecho cortocircuitando estos terrninales ,1 masa ~

Vamos a considerar ahora los efectos que la ITC:T tiene en las rclaciones de (4.1). En terminos de las variables definidas en fa figura 4. I, la r'TC'T imponc las condiciones

..

Tabla 4.1 Caracteristicas de las funciones de red pasa-bajos para (4.5)*

N. o Nomhre

Caracteristica

Localiz .. de los polos

I

A 1 rad/s cae

3~()1 dB de su valor a frccuencia CCf()

r~(!....1(2 , dB en la ban a de paso de

(J-l rad/s

1 d B r i z (1 d ( ) C 11 1 (1 b (1 £1 d l_t

de paso de ()-J rad/s

Tho 111 PSt) 11 ret a rut) I-s .. C( >11 S 1,.111 t c

( ret '-1 r do n1 ,.1 x i III (1 ~ li c f a s c un ita r i ~_l

mente plano, f(_lse

lin C (11) ~

Buttcrwort (Magni tud maximarncn tc plana)

Chebychev (Magnitud de rizado constante )

1.41421

-0.70711 + jO.70711

(4.3)

2a

1.42562

~o .. 71281 ... jt ~00404

donde K es l1amada la gunancia de Ia FTC'T. Sustituyendo estas relaciones en (4.1), obtenemos

2b

1.09773

1.10251 -0.54887 ±jO.89SJ3

V2(s) -KYI3(S)

VI (s) Y33(S) + KY23(S)

(4.4)

3

3.00000 3.00000 -1.50000 ± jO.86603

como la funci6n de transferencia en tension total para el circuito de la figura 4.1. En los siguientes parrafos mostraremos como csta relacion forma una base para encontrar configuraciones de redes activas RC para una gran variedad de caracteristicas de filtros especfficos.

t) La primera caracteristica de filtro que considcrarernos su realizacion , utilizando la configuraci6n activa RC' general mostrada en la figura 4.1, es el filtro pasabajos de segundo orden. Este tiene la forma

---~"""""""'----------~~~~~'~~_"'P"'"=_~-.---""""" ..._..... -- --_ iW~~P,~._ .. S::;;;;::::;;;; .. -. L.LC:a:'.;:a;:::;::C;f& r.II::I ,.. -z..~ __ I'I'I:K:::Wiw ~A-=----

* Muchos detallcs descriptivos de cstus caructcristicas pucdcn encontrarse en cualquicr libro que sinh> lice una red pasiva cstandar. Veasc , por cjemplo, L. Weinberg. «Network Analvsis and Synthesis», Mctiraw-Hill, Nueva York 19(12.

Los denominadores dij(sj de los parametres son todos igualcs:

(4.5)

(4.7)

H

L~ ganancia en cc de. esta.funcion cs _Ij)q_fJ~ y los valores de los coeficicntes III y a() son escogidos usualmente para obtener alguna caracteristica pasa-bajos especifica. Diversas de las caracterfsticas mas comunes estan contenidas en la tabla 4.1:. Va-

~----I ......

mas ahara a considerar que tipo de red pasiva debemos escoger para producir la

funci6n dada en (4.5). Prirnero notaremos que como la funcion es de segundo orden, es necesario un minimo de dos condensadores: Segundo, cornparando las

,~ En general. cxccpto cuando est.in prcscntcs polos privudos. los dcnorninadorcs de todos los par.unc tros y seran los rnismos. Asi, en (4.4), los dcnorninadorcs de los parametres sc clirninar.in , y los numcradorcs pucden iguularsc dirccrumcntc con los polinornios en cl numcrador y dcnoruinador de (--l.5)~

'q: Ls t c y a Igu nos de los 01 ros circu i Ius act ivos R C prcsc n t ados c 11 CSUI yen 1(1 siguic 11 tc scccion l'S t a h;1 n dcscritos originalmentc en R.P. Sullen and [.L. Key, A Practical Method of Designing H.C Active Filters. IRE Transactions 011 Circuit Theorr, vol. ('·1"-2. n.tI 1. pp 7-l-HS, Marzo 1<)55.

276

277

Inscrtando estos valores en (4.4) obtcnernos la funcion de transferencia en tension para la red

V2(s) K/R.R2C1C2

._..._ ..... ._._. F5E .-... ............. ..... ...........,_ _

--

VI (s) S2 + S [l/Rl C1 + I/R2C. + (1 - K)/R2C21 + 1/RIR2 C te2

Tabla 4.2 Valores de los elementos para la red pasa-bajos de la fig. 4.2 (ohmios y faradios)*

(4.8)

Caracteristica Numero

(de tabla 4.1)

c,

K

Obviarnentc, esta ecuacion tiene la forma pasa-hajos requerida en (4.5).

1

1.00000 1.00000 1.00000

0.70711

1.00000 l~OOOOO 1.00000 1.41421

1100000 1_41421

0.87403 1 ~OOOOO

1.00000 0.70711 1.14412 1.00000

1~5B578 1.00000 2.00000 2.00000

O~81220 O~81204 l~OOOOO l~OOOOO 1.84213
(~I 1.00000 . 1.00000 1 ~40289 O~47013 1.00000

I RI R2 3 1.00000 1 ~OOOOO 0.77088 0.85557 2~OOOOO
Oa70145 0.94026 1.00000 1 ~OOOOO 2.00000
K '1
......
+ +
2b 0.95237 0.95237 1 ~OOOOO 1600000 1695444
Vt V2 I ~OOOOO l~OOOOO 1~82192 O~49783 1.00000
(~'l

1.00000 1.00000 0.93809 O~9668B .2.00000
O~91096 0.99567 1.00000 1.00000 2~OOOOO Fig. 4.2. Filtro pasa-bajos no inversor de segundo orden.

3

0.57735 1.00000 1.00000 O~33333

O~57735 1.00000 1.00000 1.00000

1.00000 0.66667 0.45743

1.00000

1.00000 O~50000 0.72871 1.00000

1.26795 1 tOOOOO 2.00000 2.00000

..

Es interesantc notar la forma cn que los polos compicjos conjugados requerido pOT las caractertsticas del fiItro definido en la tabla 4.1 son producidos par la Iuncion dada en (4.R). Desde luego, rcdes pasivas I?(: pueden tener polos unicamente en el ejc real negativo. La rnisma restriccion se mantiene para los ceros de las funciones de entrada I~(: tales como Y:n(s). Por ello el nurnerador de estos parametres y debe tener la forma C'2(s - 01) (s - (2) donde a 1 y 02 son funciones de los elementos de la red pasiva R1• 1?2, C1 Y C·2. Consideremos ahora Y23(S) del circuito mostrado en la figura 4.2, notemos que un condensador serie esta presente en el camino del terminal 2 £11 terminal 3. AsL Y2J(S) debe tener un cera de transmisian en el origen. Verificando esto de (4.6), vemos que su numerador es -sIRz. I nsertando estos resultados en el denominador de (4.4) y comparando esto con el

dcnorninador de (4.5), obtencmos

(s - 01 )(s - 02) - R:~2 = S2 + at S + ao

* Algunos de los valores dados en csta tabla y de las tablas de las siguicntcs scccioncs han sido adoptadas de R.S. Aikens. «Canonic Active RC Networks», Master of Science thesis. University of Arizona, 1972.

el valor de los dernas. Ya que hay cinco valores de elementos para ser selcccionados y s610 tres especificaciones para ser cumplidas, en la red mostrada en la figura 4.2 [los valores de a()~ a I y H en (4.5)], obviarnente hay dos grados de I ibcrtad que pueden ser utilizados para especificar arbitrariamente cl valor de los elementos 0 irnponer restricciones relacionando los valorcs de los diferentcs elementos. En algunos casos, los valorcs de mas de dos elementos pueden scr escogidos. Por ejernplo, escogiendo todos los elementos pasivos iguaies a la unidad, esto es haciendo R 1 = R2 == C 1 = L-'2 == 1 (ohmios y faradios), fa ecuacion (4.8) sc transforma en

-

............... .;mru;py ....

(4.10)

VI (s) S2 + s(3 - K) + 1

OAsI, una caracteristica Butterworth con un ancho de banda 0 frccucncia a -3 dB de un rad/s (n. olen la tabla 4.1) se obtiene haciendo 3 - K == 1 ,414 esto es K = 1,586. En este caso la constante H de (4.5) es tambicn 1,5R6. De una manera mas genera1, si hacemos R I :::::: C1 :::::: 1 ~ entonces para cualquier valor arbitrario de C2 (0 R 2) podernos usaf las ecuaciones de diserio *

(4.9)

Para podcr producir polos cornplejos conjugados, es Iacilmente demostrable que K debe ser positiva, esto es la FTC']' debe ser no inversora. Cuando K = 0, los palos de la funcion de red pasa-bajos (los ceros de S2 + ais + ao) estan en 01 Y 02' Cuando K aumcnta, los polos siguen un lugar circular .tal como el mostrado en la figura 4.}. Obviarnente , cualquier localizacion de los polos descada puede ser ohtenida escogicndo un valor dcseado de K y, si cs nccesario , rcalizando una normalizacion de Irccuencias. Tarnbien es aparente del lugar de las falces que valores demasiado elevados de K produciran inestabilidad. esto es polos en el semiplano derecho .

Los valores de los elementos de la red requeridos para realizar una caracteristica pasa-bajos especifica pueden ser dcterminados inmediatamcnte asignando valorcs fijos a algunos de los elementos y resolviendo las ecuaciones para determinar

J

R2 == 1 K = 1 + C2 _ 01 + 1

aOC2 00 00

Algunas otras soluciones estan expuestas en la tabla 4.2.

(4.11 )

,. A lgunus de las cruacioncs de discno y dc los cjcrn pins q lIC prcsc 11 t a III os l'll c\ t ~I scccion , Y L'1l b siguicn tc. sc ha n t omado de la Rc f. 2 del ca p. 2.

27R

279

'-~I'-' I' I 'P .. I

• • • .., '"rI' - ......... p'" _ •

, :':T',,~...,.._

r- r" T

~ -·I . .., ...---~_......~..,..~-...........-.-.~ .• ~ ""'--.- .. -. - _ .. -~ - 'I - .". • , "'1 ~h--.,........_. _""I - I r -_ •• _ .

• • • - - "'"!""I"""I~ ••

!.

De las entradas de la tabla 4.2 vemos que muchas combinaciones diferentes de valores para los elementos del circuito mostrado en la figura 4.2 pueden ser utilizadas para obtener una caracteristica de filtro dada. La pregunta naturalmente vi.ene de como seleccionar la mejor de estas posibilidades, 0 si rnirar aun otras cornbinaciones. Para responder a esta pregunta, el discfiador de redes debe dccidir primeramente que cntiende el por la palabra «me jor», esto es que criterio de caracteristicas ha de ser obtilnizado\Si la facilidad de fabricacion es cl c.riterio donlina~te, cntonces realizacioncs en las cuales todos los elementos de un upo tcngan el nllSITIO valor pueden scr la rncjor clcccion. Varias de tales combinuciones cs.t~ln (~(:das en la tabla 4.21 Otro criterio que cs importante trccucntemcntc es la utilizacion de valores entero~ para K, ya que usualmente estos son mas facilmente realiza~l~s quevalores irracionales. Por ejernplo. para realizacioncs en las cuales un amphhcador operacional ha de ser utilizado , la cleccion de K = 2 es espccialmente atractiva ya que el circuito mostrado en la figu ra 1 .21 puede ser construido entonces con resistcncias de valorcs iguales. Tales rcsistencias pucdcn ser aparcadas 1l1aS cstrccharncnte en tolerancia y en caracteristicas de temperatura y enve jecirnicnto que rcsi~tcncias .de valorcs dcsiguaics , y por cllo la estabilidad del circuito es mcjorada. Varias SOlUCIOnes para valores enteros de K estan dadas en la tabla 4.2.

-

tual) en la ganancia K., mientras la parte imaginaria de la scnsibilidad da la rclacion correspondiente entre la parte imaginaria de la posicion del polo y la ganancia. * Como un e jemplo de la determinacion de S J<!)II, consideremos el circuito dado en la figura 4.2 can todos los elementos pasivos iguales a la unidad. Para este caso la funci6n de transferencia en tension esta dada en (4.10). A plicando (4.12), ohtcnemos

... )"

p K . K(3 - K)

SK 0 = + J - - -- "

K - 3 4 - (3 -- K)2

(4.13)

Como un ejemplo de la utilizacion (4.13), si desearnos rcalizar la funcion de red

II

(4.14)

S2 + O.ls + 1

K=oo

~ -

con este circuito, entonces K = 2,<), y de (4.13) SIII" =: -29 + jO.0725. Ya cille la parte imaginaria de esta sensibilidad es pcquena cornparada con la parte real concluimos que el desplazamiento del polo producido por un cambio en K es practicamente paralelo al e je real. Ademas, ya que la parte real de la sensibilidad cs negativa, y ya que 00 cs negativa, concluimos que un incremento en K produce un incremento en 00, esto cs el polo se mucve hacia cl eje j(n. Arnbas conclusioncs son verificadas por cl lugar de los palos mostrados en la figura 4.3.

La sensibilidad calculada en el cjemplo anterior es tan alta que Ja realizacion de la red esta en la frontera de un valor practice. Sin cmbargo , es posible cscogcr diferentes val ores para los elementos de la red pasiva de modo que se rcduzca la sensibilidad. Por ejcrnplo. considercmos la cleccion R J == (', :::: 1. R']_ == 10 y (:2 = 0,1 (ohmios y faradios) cn el circuito mostrado en la figura 4.2. La funcion de transferencia en tension de (4.8) cs ahora

..

K

...

V2(s) 11

~ = ------------~--

V.(s) S2 + s(2.1-K) + 1

( 4.15)

Fig. 4.3. Posiciones de los lugares de los palos para el filtro de la figura 4.2.

y la sensibilidad sera

'(."; Uno de los criterios mas importantes utilizados en la evaluaci6n de diserios de filtros activos RC es la sensibilidad. Esto es una medida de la cantidad que cambia alguna caracteristica del filtro como resultado de un cambia en algun parametro del circuito. La caracteristica del filtro de interes mas frccuente es la posicion de los palos de la funci6n de red. El parametro de circuito mas critico es usualmcnte la ganancia del elemento activo. Utilizando estas cantidadcs definimos ahara la scnsibilidad SKI) de un polo en Po = 00 + j(Uo con respecto a la ganancia K de una FTCTcomo

S Po _ K +. K(2.1 - K)

K - K - 2.1 J 4 - (2.1 - K)2

(4.16)

Si utilizamos este circuito para realizar la funcion de red dada en (4. 14) es necesaria una ganancia de 2. De (4.16)., la scnsibilidad es S KPo == -20 + j 0.,05. Asi, esta nueva eleccion de los valores de los elementos produce dos efectos: 1) rebaja la sensibilidad, y 2) perrnite la utilizacion de un valor entero de ganancia (que cs 1l1aS facilrnentc establecido que un valor no cntcro). Desdc un punta de vista no riguroso podemos decir que la reducci6n en fa scnsibilidad ha sido causado por el aumen-

aao K awo K

S KPo = aK 00 + j aK Wo

Asi, la parte real de la sensibilidad da la relacion del carnbio normalizado (0 porcentual) en la parte real de la posicion del polo a un cambio normalizado (0 poteen- .

(4.l2)

* Esta definicion de scusibilidad cs dcbida a \V.J. Kerwin L. P. Huelsman. and R. \V. Newcomb. SUite' Variable Synthesis for Insensitive Integrated Transfer Funct ions. IEFf" Journal o] Solid-Stut« ('ircuits. vol. SC-2, n." 3. pro H7-92, septicmhre de 1967. Para una discusion mas detullarla de los varios tipos de scnsibilidadcs y la tcoria de minimizucion de til sc nxihilidud , vcr Ref. 1. cap. 2.

2S()

2K1

to de 1a impedancia de la red pasiva en el terminal tres, por ello mas cercana a la alta impcdancia de entrada de la FTCT. Aunque la sensibilidad ha sido rebajada aun cs dcrnasiado clevada para usos practices. Puede ser dcmostrado que otras cornbinaciones de elementos pasivos proporcionan unicamente una reducci6n adicional de la scnsibilidad , y por ello podcmos concluir que la configuraci6n del circuito de la figura 4.2 es unica y maruinalmente practica para la funcion de red de (4.14). Ya que fa parte real de la sensibilidad definida en (4.12) tiene la cantidad 00 en su dcnorninador, obviamente cuando los polos son alejados del eje jro , la sensibilidad disminuira. Por ello. podcmos concluir que en general funciones de baja Q tendran rnenores scnsihilidades que las de alta Q, para una configuraci6n de circuito activo RC' dado. * Como un ejemplo de esto, para la funcion de red Butterworth definida C0l110 el n. o 1 en la tabla 4.1, utilizando la primera rcalizaci6n dada en la tahla 4.2, cncontrarnos que SJ!)O == -1, 12 -+ jI .12, que es un valor bastante razonahie de sensibilidad para una rcalizacion pr.ictica. Las sensibilidades de muchas de las otras funciones pasa-bajos dadas cn la tabla 4.1 son corrcspondientemente hajas, En una posterior seccion de cstc capitulo presentaremos algunas configuraciones de circuito activo J{(' que cstan cspccialmentc disefiadas para realizar funcioncs de red de alta Q con hajas sensibilidades.

{J n mctodo alternativo para cspccificar la funcion pasa-bajos dada en (4.5) es

-

,

\.4.17)

S2 + aw s + W 2

c c

La ganancia en cc de esta funcion es Hn (JJc es la frecuencia de corte nominal (que no cs neccsariamcnte el punto a -3 dB), y ex == l/Q. Para esta caracterizacion los polos estrin en

-aw

+ . c ~

Po == 00 ]Wo:::: ' 2 ± JWe

(4.18)

,

t

1

Las scnsibilidades usualmcnte utilizadas con 1£1 funcion dada en (4.17) son mas Iaci lmente relacionadas con la scnsibilidad de los polos dadas en (4.12). La primera de estas cs una scnsibilidad de Q, Sf\. o dcfinida corno

aQ K aa K

S Q - .. - == - -~-

K - aK Q aK a

( 4.19)

t

Por tanto, de (4.1~) (4.12),

aOo K acx K aWe K

Re S KPo == == - + _.

aK 00 s« a 3K We

para ~I caso ?onde (Oe no es una funci6n de K, COlTIO es cierto para la red pasa-bajos dcscnta aqu1,

SKQ::= - Re SKPo (4.21)

(4.20)

!

Not.id lJue LI () de una luncion dc red cs una mcdida de la agLIdeza de su resonancia v esta dctcrmina<1(1 pruuvr.uncntc por ht posicion dc sus poles. Para una funcion de red con un dcnorninador polinoIII ial dc fa lorma s~ + ({ IS + ({II. podcmos dcfinir Q = Vtj-)a I ' Vcr L, P. Huelsman. «Basic Circuit Theory \\' i t h n i~i t ttl Com pu t ~I t ions». pp. 4()t)-4 70. Pre nri cc - Hall. E nglcwnod CI i ffs. N.J,. 1972.

,

I

La segunda funcion de sensibilidad usualmente utilizada con (4.17) es la sensibilidad de la frecuencia de corte S KWc, definida como

aw K

S We - ~ ~ 1m S Po

K - aK We K

donde , de (4.18), el aproximadamente igual puede ser cumplido practicamente en todos los casos de Q elevada.

(4.22)

Una parte importante de la fahricaci6n aetua1 de cualquier filtro activo RC es una sintonizaci6n final para compcnsar las inexactitudes en los valores de los elementos de la red, efectos parasites, etc. En el filtro pasa-bajos de baja ganancia., la sintonizaci6n se cum pie Iacilmcnte ya que el ajuste de Q (== llex) Y (J)!" de (4.18) puede ser hecho separadamente sin que oeurra ninguna interaccion. Especificamente, cain bios de igual porcentaje en los valorcs de R 1 Y 1?2_ variaran {U(' sin afectar Q, y cambios en K variaran Q sin afcctar Ole' Algunas inforrnacioncs adicionalcs en los procedimientos de sintonizacion pucden encontrarsc en la scccion 4.5.

En esta scccion hernos presentado nuestra prirnera configuraci6n de circuito activo RC y hernos mostrado como evaluar sus caracterfstica detenninando sus sensihilidades con respccto a la ganancia del elcmento activo. Un analisis complcto de un diserio utilizando un circuito como este deberia incluir tambicn la detcrminacion de las sensibilidades de los elementos pasivos SxPo donde x es sucesivamcnte R" R2, C'l Y (~2' En general estas sensibilidades de los elementos pasivos son considerablemente inferiores que SJ!)o. EI calculo actual de algunos casos tipicos cs dejado para el lector como un ejercicio.

4.2 Filtros de segundo orden con amplificadores de baja ganancia

En la seccion prcccdcntc hemos prcsentado una discusion de una aproximacion general at disefio y evaluacion de filtros activos R(~, utilizando una configuraci6n de red pasa-bajos cspecifica COITIO un ejemplo. En csta scccion aplicarcmos la misma tecnica para realizar diversas funciones de red, restringiendo nuestro intcres a las realizaciones que rcquieran una FTC1' de relativamente baja ganancia, esto es realizados mediante los circuitos dados en las figuras 1.6 y 1.21.

Fittro no inversor pasa-altos

La primera Iuncion de filtro que consideraremos en esta seccion es la funcion de transferencia en tension de segundo orden pasa-altos que tiene la forma

V2 (s) HS2 HS2

(4.23)

.,._... ...

VIeS) S2 + OIS + Qo S2 + aWes + Wc2

donde la segunda forma es uti) en los procedimientos de sintonizacion. La ganancia de la funcion a altas frecuencias es J[, Y la frecuencia de corte cs {J)('. En general, las

283

_. • ----., .. '- r--. '. _-.. • 1 •• __ •••

- ...... - .. -- .... ~~ ~-...." ~ " -

..... _._. ... _ .... ----- ~ ._--:'J- ...... _ . ..-........ ..•.

funciones pasa-altos pueden ser determinadas directamente de las pasa-bajos sustituyendo lIs por la variable de frecuencia compleja s. As}, si una funci6n de red N(s) es una funci6n pasa-bajos fa funcion N(lls) sera fa correspondiente pasa-altos. Tal sustitucion inviertc la caracteristica de rnagnitud pasa-bajos alrededor de la frecuencia 1 rad/s. ASl,) una funcion pasa-bajos que tiene un rizado de 1 dB en su banda de paso de 0 a 1 rad/s sera transformada en una funcion pasa-altos que tiene un rizado de 1 dB en su banda de paso desde 1 a infinito rad/v, etc. Esto quiere decir que las caracteristicas pasa-bajos dadas en la tabla 4. I pueden ser rclacionadas directamente a las correspondientes caracteristicas pasa-altos. Los resultados para los casos 1 y 2 sc muestran en la tabla 4.3.

("~ I ( "2 3
I
K 1
10
-
III.
+
+
R2 V2 ~
VI ,,~ Fig. 4.4. Filtro pasa-altos no inversor de segundo orden.

t I

l

l )

Para encontrar una configuracion activa R(~ capaz de realizar una funcion de transferencia en tension que tenga fa forma de (4.23), noternos de (4.4) que para la configuraci6n activa RC general mostrada en fa figura 4.1 el numerador de la adrnitancia de transferencia yu(s) debe ser algun multiple dc .~,2") esto cs debe tener un cero de transmision de segundo orden en cl origen , 10 cual quiere decir que debe haber dos condensadores en serie indepcndicntes en cl camino entre los terminales 1 y 3. Tal condicion es satisfecha por la configuracion de red mostrada en la

~

I f

Tabla 4.3 Caracteristlcas de las funciones de red pasa-altos para (4.23)

~ ~__._,.__~ '1"""1' - -_ .. --~,,,,,,,,,___,,,_,,,,,______,,,,~~~.~~,-..............__~ ~ ._,. 1"'"'_ - • __ ._. __ • .I' _ -.....J.I'__________..._

........ ~-.........--........... - -

Nu- Nomhre

mero

Caractertstica

~.~~~----------" ~"--~~--~~-~~------ .... -- __...._........_..._-

1

Butterworth (magnitud maximarnente plana)

Chebychcv

(m agn i t LId de rizo cons t ~111 t C )

~O.47013 + jO.66221

A I rad/s cac 3~()1 dB tie su 1.41421 valor a frccucncia infinita

1.00000

~O.70711 ±jO.7071)

2a

1/2 (iB de rizado en 1("1 banda O~94026 de P~lSl) de I rad/s a infinite.

0.65954

2b

1 II B de rizado ell 1,1 (1 (.l11(t~1 0 ~9 9 5 6 6 tic: P~lS() de 1 rad/s a ill Ii n i to

-0.49783 ±jO.81191

284

•••• _ ..... _ • ',," .. "I'

...

figura 4.4. Mediante analisis dirccto cncontrurnos que la funcion de transfe rcncia en tension para este circuito es

KS2

---------_..............----~-...-.-........__.__..,_.._._~ ............... --,......._...,.,--.......,..._~~.......____....-.-......-......-__.___........_--......-..-----.-

S2 + S [1/R2 C1 + 1/R2 C2 + (l/R 1 C] )(1 - K)] + l/R lR2 C1 C2

(4.24 )

Obviamente , esta expresion es de la forma rcqucrida , La descomposicirin del dcno minador sigue una forma similar a la dada en (4.~). Asi, K a de xer positiva , cl lugur de los polos tiene la forma mostrada en la figura 4.3 y los comcntarios sobrc la sensibilidad, as} COITIO los ejemplos numcricos dados en esta scccion , sc aplican directanlente ~

La determinacion de los elementos de fa red rnostrada en la figura 4.4 ex similar al proceso utilizado en la seccion preccdente. Por ejcmplo , haciendo R, = R2 = C1 == ['2 == 1 (ohmios y faradios) en (4.24) da

(4.25 )

S2 + 5(3 - K) + 1

Mas generalmente, si hacemos I? 1 == ('1 = I, cntonccs para cualquier valor arbitrario de R2 (0 c':J podcmos utilizar las ccuacioncs de diseno

1

K == 1 + ao + R2 - a,

(4.26)

Algunas otras soluciones estan resumidas en la tabla 4.4. Es facilmcntc dernostrable que en general, la configuraci6n de red de la figura 4.4 es adccuada unicarncntc para realizaciones de baja Q.

La segunda funcion dada en (4.23) puede scr utilizada para cspccificar un procedimiento de sintonizacion para la red. El proccdimiento es similar al especificado para la red pasa-bajos de la secci6n 4.1. es decir , cambios porcentuales igualcs en R I Y R2 cambiaran WI' sin afectar (X~ y cambios en K variaran 0: sin afectar (1)('. Mas detalles sabre la sintonizaci6n pueden sec encontrados en la scccion 4.5.

Tabla 4.4 Valores de los elementos para la red pasa-altos de la fig. 4.4 (ohmios y I'aradios)

Caracterfstica Nurnero

(de la tabla 4.3)

K

1

1.00000 0.70711 1.00000 1614412

1.00000 1.41421 1.00000

0.87403

1.00000 1.00000 1.41421 1.00000

1.00000 1.()OOOO

0.70711 1.00000

1.58579 1.00000 2.00000 2.00000

2a

1.23134 0.71281 1 ~OOOOO 1.29722

1.23134 2.12707 l~OOOOO 1.16881

1.00000 1.00000 1.42563 1.00000

1 ~OOOOO 1 tOOOOO 1~06354 1.00000

1.84222 1.00000 2.00000 2~OOOOO

2b

1.05001 0654886 1.00000 1.06599

1.05001 2~00872 l~OOOOO 1603426

1.00000 1.00000 1.09772 1 ~OOOOO

1.00000 1.00000 1.00436 1.00000

1.95455 l~OOOOO 2.00000 2.00000

Filtro pasa-banda no inversor

(4.27)

V2(s)

I __..... zzrr - ......................................-..-. -.-- .. _ ,_...._ ................ .,_._ __

-

VI (s) S2 + als + ao S2 + aWeS + Wc2

Hs

+

K

Tccnicas similares a las utilizadas anterionnente pucdcn usarsc para obtener un filtro de baja ganancia no inversor de segundo ordcn pass-banda. La funcion de red lie tal filtro tiene 1<1 forma

1

3

+

---..,

dondc la scuunda fUIlCi()I1 cs utiliz.u!» ell la sintonizaciou. La uanancia en rcso-

L ~.

nancia es II/(l1 == He. La frccucncia de rcsonancia es 0)(" == Yao. Una red activa NC-'

capaz de rcalizar una funcion como csta pucdc ser encontrada notando de (4.4) que, para la configuracion activa Rt: general rnostrada en la figura 4. I , cl nurncrador de Ia adrnitancia de transferencia Yn(s) debe ser algun multiplo de s, csto eS1 debe tener un cern de transmision simple en cl origeu , y por clio un unico condensador seric en cl camino entre los tenninales 1 y 3. Una coudicion C0l110 esta queda satisfecha por la configuraci6n mostrada en la figura 4.5. * Mediante analisis directos cncontramos que 1a funcion de transfercncia en tension para cste circuito es

Fig. 4.5. Fittro pasa-banda no inversor de sequndo orden.

Ta~la 4.5 Valores de los elementos para la red pasa-banda de la fig. 4.5 con an de (4.27) igual a la

unidad (ohmios y faradios) ..

V2(s) VI (s)

Caso I: Todos los elementos del mismo tipo con vaJores iguales R,. = 1.41421, C; == 1.00000

S2 + s [l/R 1 C1 + 1/R3C1 + I/R3C2 + (1 - K)/R2 Cd + (I /R 1 + 1/R2)!R3C1 C2 (4.28)

Q(== 1/0.)

2

5

10

20

Los comentarios en la dcscornposicion en el dcnominador son identicos a los dados para la red pasa -altos descrita con anterioridad. Varias com binaciones de valorcs de los elementos para los diferentes valores de Q para una frecuencia central de

1 rad/s (ao = 1) estan dados en fa tabla 4.5. Un conjunto util de formulas de disefio tarn bien pucde ser deducido hacienda R I == R') == C1 == l . En este caso, para cualquier valor arbitrario de R, (0 ('2) encontrarnos que

K 3.29289 3.71716 3.85858 3~92928
.-~
Caso 2: Ganancia con valor entero
K = 2, R. = C1 = C2 = 1
Q(::= 1/°1) 2 5 10 20
~
R2 0674031 O~63439 0.60471 0.59076
R3 2~35078 2~57630 2.65367 2.69274 K = 2 + 00 + I - a 1

2 R3

(4.29)

o Como un cjcrnplo de la utilizacion de cstas ccuaciones. para una funcion de red con una Q de 10 y una frccucncia central dc 1 rad/s (a, == OJ. a., =:: I), para minimizar K podemos escoger R_\ == J () ~2, por 10 cual (']. == 0,2 F y K == 2.5. La scnsibilidad S 11)11 de esta rcalizacion cs aproximadamcnte -25 (la parte imaginaria es muy peq ueriu), 10 cual es un valor nluy alto para scr tolerado. Posteriores estudios de esta configuracion rnuestran que .. parecido a las realizaciones no inversoras pasa-bajos y pasa-altos .. es adccuada unicarnente para funcioncs de baja Q, 10 0 menos.

La segunda funci6n dada en (4.27) puede ser utilizada para especificar un procedimiento de sintonizacion similar a aquel utilizado para los filtros pasa-bajos y pasa-altos. esto es camhios porcentuales igualcs en R I .. R2 Y RJ (0 cambios por-

IN(jw) I

" Muchus otras configuraciones pasa-handa son posihlcs: csta cs dcbida a H..P. Sullen y E.L. Key, OfJ. cit, ~ ~' hun <.ICT11()str!1(i() scr de valor ()r,lct ico.

Fig. 4.6. Caracteristica de magnitud de un filtro eliptico.

287

I

• 1

I

• ~

"'I .... I'" • • •

._ ...... --..., - •• r-. .

........ ...............

_. . . ~___.... - -_ -. - . - .. - - - _ ~ ~ .•..

. n.... .... . ..... _po_ ..... _ ... _._ .

. .

k/(k + J)

centuales iguales en C1 y C2) carnbiaran we sin afectar n, y cambios en K variara lX sin afectar We' Mas detalles sobre los procedimientos de sintonizacion cstan dados en la secci6n 4.5 ~

a

a/k

+

K

I I

If

Fittro no inversor con ceros en el eje jw

]

+

k

Frecuentemente , aplicaciones de filtrado requieren la realizaci6n de una funcion de transfercncia que tenga ceros de transrnisi6n a frecuencia real, csto es ceros en el eje j(l). Un cjcrnplo de una aplicacion como esta cs el filtro cliptico (0 Cauer). Para el caso de segundo orden una funcion de red de estc tipo tiene la forma

y

~ a(k + 1) k

j

j I I

Fig .. 4.7. Fittro de segundo orden con ceros en el eje jeu.

-

(4.30)

Tabla 4.6

Parametres de la funcion eIiptica*

He arriba a abajo a 1 J °0, bo, H( = Ks)

_, ......._ .-.ZLZL.....

0.7

0.75

0.85

0.9

0.95

0.99

I .. a caructer istica de magnitud para el caso en que la frecucncia de corte y la magnitud de pica esten ambas narmalizadas a la unidad tiene la forma mostrada en la figura 4.6. Los valores de los coeficientes ao., II h bo y II de (4.30) pueden ser relacionados con cualquiera de dos de los parametros Kpt K, Y «i, utilizando los valores dados en la tabla 4.6. Comparando (4.30) con (4.4) para la red mostrada en la figura 4.1 vemos que en la porci6n pasiva de una red activa R(~ capaz de realizar (4.30) el numerudor de su paramctro yu(s) debe ser un multiple de S2 + boo Por clio esta debe ser una red en J' gemela , una red paralela en escalera, u otra red similar que produzca ceros de transmision conectadas entre los terminales 1 y 3.

·U na condicion de este tipo es satisfecha por la configuracion de red mostrada en la figura 4.7. * Para el caso en que Qo > bo, Y == II R y la funcion de transferencia es

(4.32)

.672335 .761953 .87093 1.09079 1.28475

.807532 .889100 1.01055 1.21614 1.67671

7.46393 7.46393 7 .46393 7.46410 7.46394

.081143 .095295 .115081 .146639 .213409

............... -..,.........,,-~-~ ............... - ~----,..........~------........., .. ~-----........-.....-....,.......-..........._...------

.658788 .744765 .852101 .996903 1.22172

.821030 .903240 1.02526 1.23061 1.68388

5.93377 5.93375 5.93377 5.93399 5.93377

.103713 .121775 .146865 .186645 .26958B

.636848 .716947 .814969 .942467 1.12264

.840896 .923621 1.04564 1.24863 1.68414

4.55832 4.55842 4.55832 4.55832 4.55832

.138356 .162086 .194981 .246530 .350990

__,_",____,,__----....,...,.~~-------- ............... ----..............-

.596787 .666375 .747996 .845981 .956021

.872098 .954382 1.01401 1.26798 1.65969

3.33166 3.33173 3.33167 3.33172 3.33167

.196320 .229155 .274010 .342509 .473248

__.____,..,,_,_~.-~~--.~~------.,...._~-----....-,.,~--~-~-~~ -_... ~~ -

- -------. _ ... _ .. _-- ...... _~ ......................... --.--.. .........._

.562111 .622959 ~691325

.894952 ~975687 1.09135

2. 76979 2.76981 2.76979

.242333 .281803 .334915

~-.............-------.~ --~--......._____..~------------...----- ~

~506162 .553873

.925546 1 ~00200

2.23595 2.23597

.310453 .358503

2.0

~597566 .748566

7~46410 .070208

.586497 t761473

5.93375 ~089828

1~70530 3.39116 7.46437 ~449766

1.8

1.49664 3.25137 5.93385

.542449

1.6

.568640 .780727 4~55831

~ 119892

V2(S) K(S2 + l/a2)

-----,__-------_---........._--------........_._...._

-

V1(s) S2 + s[(K + I)/a] [l/R + (2 - K)/k] + [1 + (k + 1)/RJ/a2

(4.31 )

1.21673 3.01139 4.55836 .654022

1.4

1535956 .811695

3.33173 .170533

.507505 .835122

2.76980 .211054

En esta relaci6n la constante k puede ser escogida igual a la unidad, 0 puede ser usada para obtener un valor particular de K 0 para reducir Ia sensibilidad. Sin embargo, en los ultirnos casas resultan unos valores de componentes muy amplios. Para esta red pueden ser utilizadas las siguientes relacioncs de diseno,

.859430 2.61881 3.33171

-778164

1.3

.766598 1.27415 2.76982 .414008

~829058 1~62319 2.76980 ~556729

.658076 2.34888 2~76972 ~839569

a==

I bo

k + I

R == - --

ao/bo - I

H==K

.461178 ~867873 2.23597 .271698

... - .....__-----~~ ~~ - ..... ----.-..........-_~~ --.. . .... _......._.._ - ................ __ ...... _ --- ..... _ ...... -..........._..

V2(s) K/[(k + I)C+ 1](s2 + 1/a2)

~ ----------------~~~------------------------~----

V1 (s) S2 + s (k + l)[C + (2 ~ K)/kJ/a[(k + l)C + 1] + 1/a2 [(k + l)C + 1]

(4.33)

-60311 7 1~10866 2.23595 .421457

~64 7985 1.26987 2.23591 .511141

.656811 1~55118 2.23595 .659054

.45044 7 2.02432 2.23595 ~896281

Para el caso en que b., > a., en (4.30) ~ Y :=: a Cs y la tunciou de transferencia es

1.1

.401509 .428498 .450238 .457760 .420582 .2447]4

.967014 1.03128 1.11609 1.23375 1.41020 1.63605

1.71408 1.71409 1.71405 1.71408 1.71409 1.71394

.423125 .481308 .553478 .647782 .781571 .9450]1

---------~ ............... -........____.........______....._____,..__- ...........____~~.....-+---...-.--......_...._.-'-~~---..............--.-...........~~--~~--.--~ '~---~~.........______~ --------...

.302274 .3148]0

.991713 1.04130

1.43866 1.43866

.516984 .579033

.372652 .916613 1 ~71409 .3743]7

1.05

.285907 .951232 ] .43865

6462837

.320161 1.10322 ].43866

.651806

.310931 1.18267 1.43867 .739845

.266561 1.28875 1.43867 .850992

~ 142026 1 ~40382 1-43868 .966006

W.J. Kerwin v L. P. Huelsman. The Dosing of Highperformance Active He Bandpass Filters. Proceedings ofthe I LEE international Convention Record, part 10, pp. 7--t-KO, March I Y66~ Y W.J. Kerwin. An Active RC Elliptic Funtion Filter. IEEE Region Six Conference Record. vol. 2. pp. 6-17-654, abril ~ 1966 ~

........_--- ............... --..............~~--~~ .~-~---------..- ~~~~-~~~-~ .-~--~~-~ -~~--------~ ...............

* D.J. Stich.t y L. P. Huelsman, Direct Determination of Elliptic Network, Functions. ;llle/~1{ll~:~~J Journal of Computers and Electrical Engineering. vol. I. pro 277-2HO. 1973.

, '-._l ~ - ()(

~.

Las siguientes ecuaciones de discno pucden scr utilizadas

a==

bo/ao - 1

C == k + 1

I

+

K-2+ k

- k + 1

( 4.34)

(=01110 un ejemplo de la urilizacion de las relaciones anteriores. considerar una caracterfstica clfptica de la forma mostrada cn la figura 4.6 en Ja euaJ KI' == O,R y h)s = 2. De la tabla 4.6 encontramos que la funci6n .dc red es

+

V2 (s) 0.0953(S2 + 7 .464)

-

Vt (s) S2 + 0.762s + 0.889

( 4.35)

F- 4 9 Fittro bicuadratico qeneralizado. Ig. · ·

La con Iiguracion de red resultante , eligiendo k :::::: .1 en (4.34), esta mostrada en 1a figura 4.8. La constante de ganancia actual realizada es H == 0,539; asi el pica de transrnision es Q,539/0,0953 == 5,656 en lugar del valor unitario mostrado en la figura 4.6.

0.5

2
r, 2c Ikb I
H

.... - Hoo
2

kb

~
2c 0.36f; 0.366

I

(a)

Fig. 4.8. Ejemplo de filtro de segundo orden con ceros en el eje jw.

...

Filtro bicuadratico general

V2(s) S2 + his + bo

--==H----__...,-

VIeS) S2 + alS + 00

Aunque las realizaciones de fi1tros can ceros en eI eje jU) descritos en los parrafos precedentes pueden ser usados, en teoria, para producir ceros fuera del eje jw, las ecuaciones de diserio Began a ser muy inc6modas. Como un metoda alternativo presentamos aquf el circuito mostrado en la figura 4.9, que utiliza dos FTCT, la

(4.36)

Para ciertas aplicaciones de filtrado especializadas, especialmente aquellas con necesidades criticas en la fase, puede ser necesaria una funci6n de red bicuadratica con especificaci6n independiente de la posicion de los palos y ceros compIejos conjugados. Una funci6n como esta ticne la forma ..

(c)

..

r

-

°0

, . I'"

(d)

Fig" 4.10. (a) Realizaci6n para Y1 con kb > 0; (b) realizaci6n para Y1 e Y2 con kb < o. (e) realizaci6n para Y3 con ka > 0; (d) realizaci6n para Y3 e Y4 con ka < 0.

290

291

.... - .~ ~ ....... ..._

_, _. ~ ...... ~....... _....,...___ ,.- u

_~~111111 ~u 1II_~",&~m L"""""'~EF" __.".. -- _'P' _" ,...._.....,..., ..._.. _ _.....~.... - .... P'. .. +- .... T" •• .., .... '_ • _ _

'A.._,....,_ ........... ~ .. - . __ ~--""'-"''''''''. _. ~

...

~- • L

primera montada como inversora con una ganancia de -1, la segunda montada como no inversora con una ganancia de 2. La funcion de transferencia en tensi6n para este filtro es

1

-

2

(4.37)

~

-

r

I i

1

1

j

.,

.....

!

-

Los valores de las admitancias Yi se encuentran dividiendo el numerador y el denominador de (4.36) por el factor s + c, c > 0, Y haciendo unas expansiones de fracciones parciales de las funciones resultantes. Asi. para cl numerador obtcnemos

] 2

I

I 2

(4.38)

) 2

2

(4.40)

~l

()]1111illS \' fara(tl(}~

Si k" es positiva, entonccs podemos identificar y = Ij~ + Hbo + ~ ~ _ _l ~_

1 2 2c 2/kb + 2cjkbs

I

+

+

H(c2 + bo - hie) kb ==

"--'-c

(4.39)

Fig. 4.11. Ejemplo de filtro bicuadratico.

Asi, Y2 es simplemente un circuito abierto, c Y 1 es realizada como se rnuestra en la figura 4.10u. Si kh es ncgativa, cntonces podcmos identificar

Hs Hbo

Yi = 2 + 2c

(4.41)

(4.42)

i

I

(

I

1

3

S2 + a 1 S + 00 Qo kas

s + c == s + c - + S + C = Y3 - Y4

K

1

-

con las realizaciones mostradas en la figura 4.10h. Una expansion similar del denominador da

("2 + ao - al C k =---a

-c

(4.43)

+

+

Y_l e Y4 estan realizadas como se muestra en las figuras 4.10c Y d. Usualmente el valor de c puede ser escogido para hacer kh () k; en (4.39) Y (4.43) igual a cero , yasi simplificar la realizacion resultante. Como un ejemplo de la utilizaci6n de csta red, consideremos la realizaci6n de la funci6n de transferencia pasa-todo normalizada (magnitud constante)

Fig. 4.12. Fittro pasa-bajos inversor de segundo orden.

V2 (s) S2 - 2s + 1

-

VI (s) S2 + 2s + 1

(4.44)

disenar filtros utilizando una F'ICT inversora (ganancia negativa). En general. tales realizaciones no son tan practicas como las realizadas con arnplificadorcs IlO inversores. Sin embargo, aqui con proposito de ilustracion considcrarernos un circuito como este , el filtro pasa-bajos de segundo orden. Una rculizacion csta dada par el circuito mostrado en la figura 4.12. Los numcradorcs llij(S) de los par.imetros

Yi;(S) para la porcion pasiva de este circuito que son necesitados para cl analisis son

Escogiendo c == 1 da ka == 0, y asi obtenemos YI == (s + 1 )/2, Yz ::= 2s/(s + 1), Y ~ := S + 1, e y~ == O. El filtro resultante esta mostrado en fa figura 4.11.

Filtro inversor pasa .. bajos

-1

~1

Todas las realizaciones activas R(~ discutidas hasta este momento han sido del tipo no inversor requiriendo una Ff'CT de ganancia positiva. Tambien es posib1e

( 4.45)

292

Los deuomiuadorcs dii(s) de los par.imctros y son

. 1 1 + 1 + 1

d ij(S) :::: S + C""'1

R I R2 R]

I

J r '.

i

I • I ,

(4.46)

)

Sustituycndo cstos resultados en la cxprcsion general dada en (4.cl), obtcncmos la f un C i ( ) 11 t 1l ~ t r ~ t 11 S Ic r C 11 C i ( 1 C 11 tell s i ( ) r 1

... I

K/RtR2CtC2 ~

.-....,__ • .-.....-......n ............ .,-.. ._......... _. .....&.. ~~-- ~- ~~~~-~-~

S2 + sf(1/{'.)(1/R) + 1/R2 + J!R3) + IjC'2R2] + (I/R2C.C'2)(I/R.+ I/J~3 "--K/R3)

(4.47)

Un c x.nncn de l'sta Iuncion de transfcrcncia ell tension mucst ra que los polos cornplcjos conjugados estrin producidos en cstc Iiltro de una mancr a bastantc difcrente de la que son producidos para cl caso no inver-or. Para vcr csto. inscrtarnos las cxprcxioncs de (4.45) en cl dcnominado r de (4.4) y comparamos los resultados COil l'1 dcnominatlor de (4.5). ;\SI obtcncmos

· •

I

~.

j

"'. ,

r ~

'1

.,

..

K

(s -- a I )( S ~- a 2 ) .- R- ~}~J-C C = S 2 + a 1 s + a 0

' . I \.2 ~ 1 j2

( 4.48)

dondc las can~idadcs de 0, y 02 son funcioncs de los elementos pasivos u, Y C; Para podcr producir polos cornplcjos conjuuados. K debe scr negativa csto cs la F'ItT de be sc r nc ga t iva. E I 1 i!;!a r de los po los resultantc como II na fu ncion de K est a mos! ratio en I a figu ra 4. 13. De cs te vc mos q lIC I a pa rtc real de S AI)II cs cc ro , csto cs I~I red cs cstablc para cunlquicr valor de K.

• 'lit

a 2 (11

.~.-~- --- ,- -~-'"'~-~~.-~,~

Fig. 4.13. Posiciones de los lugares de los palos para el tiltro de la figura 4.12.

Corn» 1I1l cjcrnplo de la dctc rminaciou de los valorcs de los elementos dc Ja red ncccsarios para rcalizar una caractcristica pusa-bajos cspecifica , considcrarnos cl caso con que I~I := I?~~ = u, = 4 Y ('1 := C> == 1 (ohmios y faradios). La funcion de translcrcncia en tension de (4.47) es cntonccs

V2 (s) ~. .. Kj16

S2 + s + (2 - K)/ 16

(4.49)

.... ,

v. (s)

La scnsibilidad del polo se dcmucstra Iacilmcntc que es

S Po == 0 + j _K_I_2_

K K+2

(4.50)

que para valorcs clevados de K es igual a () + /0,5. En general. valores de gallancia elcvados son ncccsarios. Por cjcmplo , para una Q de 5, cl denorninador dcnormalizado de la funci6n de red cs s'2 + S + 25. Y de (4.49) K == -39H. Este valor pucdc se r reducido eligiendo valorcs de los elementos pasivos difcrentes: por cjernplo. para R 1 == 1, R J ::::: 2, R _1 = 1 /2, (~l == 1 y (-'2 == 1/4 (0 h III i 0 S v fa radios), K = - 1 H H

..

para una Q de :1. Sin embargo, incluso para cl mcjor caso pucdcn ser necesarios

tins 0 Inas or dcncs de Inagnitud de ganancias supcriorcs que en cl caso no i nvcrsor , y pucden resultar constantcs de ganancias multiplicativas inlcriorcs. Asi, dcjando a parte 10 atractivo por las bajas scnsibilidadcs, los problemas de la ohtcncion y estabilizacion de los valores necesarios de alta ganancia. en general. huccn cste tiro de filtro 1l1CnOS at ractivo que el tipo no inversor.

4.3 Filtros de segundo orden con amplificadores en ganancia infinila

Los filtros actives I?C' discutidos en las dos secciones prccedentes de estc capitulo utilizan amplificadorcs de baja ganancia como clemente activo. En general ~ un amplificador de estc tipo es muy facilmente realizable utilizando un amplificador operacional y un par de resistencias de realirnentacion en una de las configuraciones mostradas en las figuras 1.6 y 1.21. En esta scccion presentarnos una aproxirnacion difcrente al discfio de filtros activos RC, a saber la utilizaci6n de una red pasiva I~CT entera para proporcionar la realirnentaci6n alrcdedor de un arnplificador operacionaI. Una configuraci6n general para el caso de segundo orden se muestra en la figura 4.14. Esta configuraci6n cs Ilamada un [iltro de realimcntacion

+

+

y,

&.

Fig. 4.14. Filtro con amplificador en ganancia infinita y realimentaci6n multiple qeneralizado.

295

.. " _ __ ~____......~....___.,.__ _... _ d., __ .. __ - _ "'1"" _ II ••• _ I __ .. _+ _ r "lor I _ -: '1'1 I~ r+-L. PP'-.!A ,..",.. .._ I _...........,_._ _..._.__ --..

~

... - -T'II-"" -* Pz:zI Is

'P' --..-.

. .. ._ . ---- ........ ..,_ ...

multiple con amplificador en ganancia infinita. La funcion de transferencia resultante es inversora. csro es Ja ganancia cc es negativa La funcion de tr anste rencia en tension de este circuito c~

Tahla 4.7 Valores de I()s elementos para la red pasa-bajos de la fi~ . ..j ~ 15 (R I ~- R.\ :.~ I) (t)1111Ii()~ ~furadios)

t

~

~

".

(. ., 11 r.a c t l ~ r 1 s ( i (" 11 ~UT1'l'llr(l (de la

tabla 4~ II II

..

l ...

__ _""" __ II • - •••• __ _ •••• • - I.. • •• I •

1

1 . (lOllt)(l 1 ~OO(10() S ~(l() O(1(l

I 04 ooooo

2 . I 2 1 '"~ 2 1.76777 1.5556J I ~~H492

I .oouoo 2 .00(1(1(1 .5 ~ {l (ll)()(l I () . (l{)()(l(l

tl."" 7 14tl 0.1 S 2 H~ (l_ I ~ 8 5 7 (1.(107_,4

donde A es la ganancia en lazo abierto del amplificador operacional. En general esta ganancia es muy clevada y por cllo (4.51) puede ser aproxirnada por

V2(s)

............. r ....... -

-

VI (s)

(4.52)

170000() 2.00000 5.00000 IO~OOOOO

2.46(143 1.93466 1_61560 1_50925

Or65954 1 ~3 1908 3.29771 6.59542

o ~4 OS 44 O~25844 0.12379 0.06626

2b

1.00000 2.00000 5.00000 1 O~OOOOO

2~82628 2.32410 2.02280

1.92236

0.90702 1.81403 4.53508 9r07016

0.35382 0.215'12

0.09887 0.05202

Si las admitancias individuates Yi son escogidas adecuadamente para ser resistencias 0 condcnsadores, esta funci6n de red conducira a caracteristicas pasa-bajos, pasa-altos 0 pasa-banda Los detalles estan dados en los parrafos siguientes.

3

1 ~OOOOO 2.00000 5.00000

10_00000

1 .66667 1.16667 0.86667 0.76667

0633333 0.66667 1 ~6666 7 3.33333

0.60000 0.42857 0.23077 0613043

Filtro pasa-bajos de realimentacion multiple

L

..

La configuraci6n del circuito mostrada en la figura 4.14 puedeser utilizada para realizar una funcion pasa-bajos de segundo orden teniendo la forma general dada en (4.5) eligiendo Yh Y3 e Y4 como resistencias, Y2 e Ys como condensadores. La configuraci6n de red resultante se muestra en Ia figura 4.15. La funcion de transferencia en tension (para valores elevados de la ganancia en lazo abierto del amplificador operacional) es

V2(s) -1/R1R3C2CS

V1(s) S2 + (s/C2)(1/R1 + 1/R3 + 1/R4) + 1/R3R4C2Cs

(4.53)

+

+ v-,

~

La ganancia en corriente continua es -R4/ R I' Un procedimiento de disefio es facilmente formulado en terminos de las constantes ao, a1 Y H (H < 0) de (4.5) haciendo

..

(4.54)

Fig. 4.15. Filtro con amplificador en ganancia intinita y realimentaci6n multiple pasa-bajos

Algunas otras realizaciones para los casos de la tabla 4.1 estan relacionados en fa tabla 4.7. Como un ejernplo de diseno , consideremos la realizaci6n de un filtro Butterworth normalizado (caso 1 de la tabla 4.1) con una ganancia cc de -10. Insertando los valores a., = 1, a I = ll41421 Y H = -10 en (4.54), encontramos R I = 1 ,0" Rl = 1.0~ R4 = 10, ('2 = 1,48492, Y C5 = 0,06734 (ohmios y faradios). Una comparaci6n de esta realizaci6n con la mostrada en la tabla 4.2 para el circuito amplificador de baja ganancia mostrado en la figura 4.2 ilustra facilmente una de las desventajas de las rea1izaciones de ganancia infinita, a saber que no es habitual-

mente posible haccr que los elementos del rnismo tipo tcngan los rniSIlHJS valores. Adcmas, la arnplitud de los valorcs de los elementos cs usualrncntc rnuy grande, aunque esta ultima desvcntaja pucdc ser reducida en parte eligicndo un valor pequefio para la ganancia cc. Sin embargo, incluso para circuitos de baja ganancia de la dispersion de los valores de los elementos puede ser un serio problema si la Q es incluso modcradamente alta. Por ejernplo , considerernos cl caso en que all = 1 ~ a] = 0., 1 (Q == 10) Y If = -1 en (4.5). De las relacioncs de (4.54) encontramos que R I :::::: 1 ,0, R., = 1 ,0, R; == 1 ,0 ~ C ~ == 40,0 Y C's == 0 Jl25 (oh olios y faradios). Obviamente, la dispersion de los valores de los condcnsadorcs es cxccsiva

EI filtro de rcalimcntacion multiple en ganancia infinita tambicn tiene ventajas cornparado con el caso de baja ganancia. Una de elias es su capacidad para realizar cxactamcnte una ganancia en cc especificada. Otra ventaja mas significativa es su baja sensibilidad. La scnsibilidad frente a los cambios en ganancia del amplificador operacional cs practicarnente cero. Adernas, las sensibilidades frente a los carnbios en los elementos pasivos son usualrnente inferiores que los encontrados en los filtros de baja ganancia cquivalcntcs.

Filtro pasa-altos de realimentacion multiple

1 ,~I c()llfiguraci()n del circuito mostruda en la figura 4.14 pucdc SCI" ut ilizuda para re~di/;lr una fUIlCi611 pasa-altos de segundo ordcn que ticnc la forma general dada en (4. 23) cl igicndo Y 2 c Y:-- como resistc ncias Y I, Y 1 C V,l C0l110 condensadores. La configuracion de red rcsultantc esta mostrada en la Figura 4.16. La Iuncion de uan-Jcrcncia en tension (para valorcs clcvados de la ganancia en lazo abicrto del .un pli [icador opcracional ) es

-S2C1/C4

----~--~------------------~~~------ WI

S2 +- (sjRS)(C1/C3C4 -l~ l/C) + 1/C4) +- l/RzRs C3C4

(4.55)

VI (s)

La gana ncia a frccucnci a in fi nita cs -~(' II C'4. U 11 proccdi mien to de diserio es faci 1_ mente Iormuludo ell tCrlllinos de los coclicicntcs lin, a, y H de (4.23) hacicndo

2/HI + 1

Rs:::::

1

C4 ::::: -

IHI

(4.56)

C ,

o.-_n_--....\ ~-----..1111 ,..___---I ,.......__--.. ,._,.____..

+ 7

Fig. 4.16. Filtro con amplificador en ganancia infinita y realimentaci6n multiple pasa-altos.

Algunas otras realizaciones para los casos de la tabla 4.3 se dan en la tabla 4.~. ('01110 un cjernplo del proccdimicnto de discrio. considercrnos la rcalizacion de un filtro de magnitud maximarnentc plana nonnalizado (caso I de la tabla 4.3) con una g<lJlancia a frccucncia infinita de -to. Inscrtando los valores au == I, (11 = 1 ,41421 y II == ----] () ell I as rc lacioncs de (4.56), encon t rarnos R: = 0,673, I? 5 == J 4 J~5 L

Tabla 4.8 Valores de los elementos para la red pasa-altos de la fig. 4.16 (C1 = C3 = I) (ohrnios y faradios)

Caracteristica
• Numero (de la
~
tabla 4.3) H R.,. C. Rs
..---..._.......~-

1 1.00000 0.47140 1.00000 2.12132
2~OOOOO 0656568 0.50000 3~53553
5600000 0.64282 0.20000 7.77817
10~OOOOO 0.67343 0.10000 14.84924 2a

1.00000 2~OOOOO 5.0()()O()

] o.ooooo

O~47521 O~57025 0.64801 0.67887

1.00000 0.50000 O.20()()O

0.10000

3~ 19061 5.3 t 768 11.69889 22.33425

. 2b 1-00000 0.36591 1.00000 3~O 1308
~
1 2.00000 0.43909 0.50000 5602179
J
~
J 5~OOOOO 0.49897 0.20000 11.04 795
~
; lO~OOOOO 0.52273 O.1000() 21.09154
__ ..... _ 'II_........,------
.......................... .__ -- .... _- ..

c = e'l = I, ('4 == 0,1 (ohmios y faradios). Sc aplican comcntarios sirnilarcs ~l ~(_~s rC(Jiiza(fos para cl filtro pasa-bajos de ganancia infinita con respect~ a I.(~ sensibilidad y dispersion de valores de los elementos, con respect» a la rcalizacion de este

fi I t )60 .

Filtro pasa .. banda de realimentaci6n multiple

Hay varias clccciones difcrentes de elementos que pucden ser utilizadas en la configuracion mostrada en la figura 4.14 para realizar una funciou pasa-~:anda .de segundo orden que tenga la forma general dada en (4.27). Una de las confiuuraciones mas practicas esta obtenida el igiendo YI• y~ e Y 5 como resistcncias. Y3 .. c y~ COITIO condensadores. La coufiguracion de red resultantc esta mostrada en la ftgura 4.17. La funcion de transferencia en tension (para valores clevados de la ganancia del amplificador opcracional en Iazo abierto) cs

V2(s) -s/R1C4

......................... ..~..... I LL .

-

VI(S) S2 + (s/Rs)(I/C3 + I/C4) + (I/RsC3C4)(1/RI + 1/R2)

(4.57)

FT •

Rs

,

+

Fig. 4.17. Filtro con amplificador en ganancia infinita y rea1imentaci6n multiple pasabanda-

'~~~~~~ -~ _~_. -- _ -I·~I" "PI ·.·_ ••••••• ·.1 r 1"'11 I r.- -r-r"'I r "'I"".-."I'r-.~ ..,....r"'Il •• I ....-......-~ I.--.. _ _~ •• _.. •

. -T~"""""""'h____ .....

La ganancia en la resonancia cs -R~ C' .. ~/[ R I (('3 + ('-d]. Un proce dimiento de discno cs Iacilmente formulado en terrnino de los cocficientes all~ ill y 1-1 de (4.27) haciendo

(4.58)

Como un cjemplo del proccdimicnto de diserio, considcrernos la realizucion de un filtro pasa-banda nonnalizado con una Q de lOy una ganancia a resonancia de ~ 100. Insertando los valores a() = 1 ~ a I == 0, 1 Y H = -1 () en las relaciones de (4.58), obtenernos R I = 0.1, R2 == 0,1, R'5 == 20 Y C~ ::::: C"4 == I Iohmios y faradios). Algunas otras rcalizaciones para varies valores de Q y para diferentes constantes de ganancia estan listadas en la tabla 4.9.

Comcntarios similares a los reaJizados para el filtro pasa-bajos con amplificador en ganancia infinita con respccto a la sensibilidad y dispersion de los valores de los elementos se aplican igualmente a las realizaciones de este filtro.

Filtros de realimentacion sencilla

Un rnetodo diferente para el usa directo de amplificudores en ganancia infinita cs cJ [iltro de realimentacion sencillu con amplificador en ganancia ut[inita, en el que unicarnente un camino de realimentaci6n esta previsto alrededor del amplificador operacional. Esto resulta en la configuracion de la red mostrada en la figura 4.18. Consiste en dos redes pasivas cuadripolos con los pararnetros y: Yi/ll) e Yi/h) interconectados mediante un amplificador operacional. La funcion de transferencia en tension es

V2(S). -YI2(a)(S)

--

V1(s) Y12(b)(s) + (1/A)[Y22(a)(s) + Yl1(b)(S)]

(4.59)

!abla 4.9 yaiores de. los el.eme~tos para la red pasa-banda de la fig. 4.1 (C_\ = C 3 = 1) con an de (4.27) igual a la unldad (ohmios y faradins]

Q<== 1/01)

H

R"J

2

1 ~OOOOO 2.00000

1 ~OOOOO 0.50000

O~33333 0.50000

4.00000 4.00000

5

1.00000 2.00000 5 ~OOOOO

1.00000 0.50000 0.20000

0.11111 0612500 0.20000

lOtOOOOO 10.00000 lOtOOOOO

10

1.00000 2.00000 5.00000 10.00000

1.00000 O~50000 0.20000 0.10000

O~05263 O~05556 0.06667 O~lOOOO

20600000 20.00000 20.00000 20.00000

20

1.00000 2600000 5 ~OOOOO

10.00000

1.00000 0.50000 0.20000 0.10000

0602564 0.02632 0.02857 0.03333

40~OOOOO 40.00000 40.00000 40.00000

3()()

..L .........

donde A es la ganancia en lazo abierto del amplificador operacional. Para valorcs elevados de A, la funcion de transfercncia en tension de (4.59) se transfonna en

V2 (s) -Y 12(a)(S)

............ ,.. -..... ~ -

VI (s) Yllb)(s)

( 4.60)

si hacemos ahora YI2(ll)(S) = 111/(1)(s)ldI2(U)(S) e YI2(h)(S) == 1112(h)(s)ld1/h)(S), entonces la funci6n de transferencia en tension ticne 1£1 forma

V2 (s) ~nI2(a)(s)d 12{b)(s)

_ .. II" _ _....,_

-

VI (s) n 12(b) (s)d 12(a)(S)

(4.61 )

Si ahora obligamos a que dos redes pasivas tcngan las mismas frecuencias naturales" esto es que dI2(a)(S) == dI2(b,(s,). la funcion de transferencia en tension rcsultante es

V2 (s) +tt 12(a)(s)

__ - .. , ...... P' ..... """",.,.. .................

VI (s) - nI2(b)(s)

(4.62)

,

...

+

tal y.,

I}

+

Fig. 4.18. Filtro con amplificador en ganancia infinita y realimentaci6n sencilla generalizado.

Asi, los numeradores de las admitancias de transferencias de las redes pasivas Jll0Stradas en la figura 4.1 R dcterrninan ambas los ceros y los polos de la funcion de tra nsferencia en tc nsion de un fi It ro de rcali Inc ntacion scncilla con arnplificador en ganancia infinitu. Ya que las rcdcs pasivas RC" pueden tenet ceros de tr ansmision en cualquicr lugar del plano complejo, los palos y los ceros de la funcion de transfcrcncia en tension dados en (4.62) pueden ser localizados en cualquier lugar en el plano de frecuencia cornpleja. Dcsde luego, la cstabilidad obliga a que los poles esten restringidos a1 semiplano izquierdo. En la tabla 4.10, se da una colcccion de varias de las redes pasivas que son mas habitualrnente utilizadas en filtros de rcalimentaci6n sencilla con amplificadorcs en ganancia infinita, junto con la inforrnacion necesaria para su diserio. En la tabla. las redes tipo 1 a 3 son utilizadas para producir ceros de transrnision en el origen y en el infinite. De ellas. cl tipo 1 produce un cera sencillo en cl origen. cl tipo :2 tiene un nurnerador que es una constante y asi produce un cern de transmision en cl infinite y cl tipo 3 produce dos ceros de transmision en cl origcn. Las rcstantcs rcdes mostradas en la tabla. tipos of y 5. son

..

3() 1

.~

ca

.~

r.;

c:: ~ c ca OL

C Q..I

r:.n QJ

&..... o

t CU c.J

~

• (IIIIIIIIJ ..-.,II

0-

S

~

--

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-

utilizadas para producir ccros cornplcjos conjugados. IJe aquellas .. c! tipo 4 es lIamada la red de puente ell T. Como qucda indicado par el margen espccificado del paramctro II en el numerador de Sll admitancia de transferencia .. puede ser utilizada unicamcntc para (eros dc transmision que no estcn localizados demasiado cercanos al c je ji», csto es que no tengan una Q demasiado elcvada. Para los casos de Q elevada en los cualcs los ceros estan muy cercanos a1 eje it», la red en T gemela mostrada como tipo 5 puede ser utilizada. Como indicamos en la tabla, esta red produce trcs ccros de tr ansmision , esto es un par complejo conjugado y un cera real negativo localizado en s == -1. La admitancia de transferencia tambien tiene dos polos rcalcs ncgativos localizados en s = 01 Y 02. Los valores de 01 Y 02 son Iuncion a menudo de varias rcsistcncias y condcnsadores de fa red: sin embargo. en el caso de Q e levada , cuando los ceros de transmision se acercan al e je j<t) (esto es ~ cuando cl valor del coeficicnte a del numerador llega a ser pcquefio). estos valores se acercan a=-L Asi. cl cero de transmision a s == -1 queda cfectivamcntc cancelado par uno de los polos y, con buena cxactitud , podemos suponer que la adrnitancia de transferencia ticne la fonna aproximada simplificada mostrada en la tahla.

La rcalizacion de filtros pasa-bajos, pasa-altos y pasa-banda utilizando la configuracion mostrada en la figura 4.1H es facilmente curnplida mediante las elecciones adecuadas de las redes mostradas en la tabla 4.10. Para un filtro pasa-bajos teniendo la forma dada en (4.5), la red A es un tipo 2 y la red B es un tipo 4 (0 un tipo 5). Como un ejcmplo de tal realizacion , para a., ::::: 1, a I = I ,414 Y II arbitraria, en la red de tipo 4 escogemos a == 1 ,414 y obtenemos R I ::::: 0, 921 .. 1~2 ::::: 0 .. 493 ~ (-'1 == I Y C2 == 2 .. 22 (ohmios y faradios). En la red de tipo 2 escogemos R I == 1?2 ::::: III ,414 H y C :::= 2H, donde II puede tener cualquier valor deseado. De una manera similar. para un filtro pasa-altos que tiene 1a forma dada en (4.23), la red A es de I tipo 3 y la red B es del tipo 4 (0 tipo 5). Finalrnente , para un filtro pasa-bajos que ticne la forma dada en (4.27) .. la red A es del tipo 1 y la red B es del tipo 4 (0 del tipo 5).

La configuraci6n de filtro de rcalirnentacion sencilla con amplificador en ganancia infinita tiene la desventaja de necesitar mas elementos en las rcdes pasivas que en otras realizaciones comparables. Adernas, el procedimiento de sintonizacion es usualmente mas dificil debido a la interaccion, esto es .. cancelacion. de los denominadores de las admitancias de transferencia de las dos redcs pasivas. A pesar de estas desventajas .. el filtro de realimentacion sencilla puede usualrnente ser utilizado para realizar funciones de red de alta Q que no pueden ser realizados con el filtro de realirnentaci6n multiple. Adernas, valores elevados de H que no son practices en el caso de rcalimentacion multiple pueden ser realizados sin producir una excesiva dispersion en los valores de los elementos. Las sensibilidades de las dos configuraciones son sirnilares. la sensibilidad con respecto a la ganancia del amplificador operacional es esencialmente cero y las sensibilidades de los elementos pasivos son bajas.

Filtro bicuadratico general

Frecuentemente es necesaria la realizaci6n de una configuraci6n de filtro de gau.uicia infinita para realizar una funci6n de red bicuadratica en la que las posiciones de los polos y ceros cornplejos conjugados pueden ser especificados individual-

..

303

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2LLLq ....... I

-4 .• ~

+

..

• •

transferencia en tension esta dada otra vez en (4.63). y el proccdimicnto de sintcsis

para determinar las admitancias Yi es identico al descrito anteriormente para el filtro que utiliza dos amplificadores operacionales. Adernas. cualquier terrnino comun en la expansion de las sumas Y 2 + Y_, e Y, + Y4 puede ser sustraido de am bas sumas para simplificar la configuracion de la red resultante. Como un ejcmplo de este tiro de filtro, una realizacion de la funcion pasa-todo dada en (4.44) (haciendo c = 1) se muestra en la figura 4.22.

I

I

1

+

..

1

1

I

1

+

Fig. 4.19. Filtro bicuadratico generalizado.

I

-f-

mente. La forma general de una funci6n de este tipo esta dada en (4.36). Aqui presentamos dos tecnicas para la realizaci6n de un filtro como este. El primer metoda utiliza dos amplificadores operacionales montados como inversores en la configuracion mostrada en la figura 4.19. Para cste filtro la funci6n de transferencia en tension cs

1/4

4

Fig. 4.20. Realizaci6n de (4.45) utilizando el filtro de la figura 4.19.

(4.63)

Los valores de las admitancias Yi se encuentran de una manera similar a fa rnostrada para la realizaci6n del filtro bicuadratico dado en la seccion 4.2, es decir ~ dividicndo el numerador y el denominador por el factor s + c. C > 0, y hacienda una expansion de fracciones parciales. Asi para el numerador ohtenemos

H(S2 + b, S + bo) Hbo kbS

YI - Y2 = ·s· +- c·' = Hs + c + s-+ c

(4.64)

donde k ; esta definida en (4.39). La unica diferencia entre csta exprcsion y la dada en (4.38) es el factor de 2 por el cual el terrnino Yi - Y2 esta multiplicado en aquella ecuacion. AsL las realizaciones de YI e Y2 en (4.64) pueden ser tomadas directamente de las figuras 4.10a y b eliminando el factor de 2 que aparecc en los valores de los elementos. Similarmcntc. expansionando el denorninador obtenernos una expresi6n idcntica a la dada en (4.42), Y por cllo las realizaciones dadas en las figuras 4.1 Oc y d se aplican directamente aqui. Desde luego, el valor de c puede ser escogido para simplificar la realizacion. Como un ejemplo de esta tecnica para realizar la tuncion dada en (4.44). haciendo c = I ohtenemos la realizaci6n mostrada en la figura 4.20.

Un segundo metodo para obtener un filtro bicuadratico que tenga la funci6n de red dada en (4.36) es utilizar un arnplificador operacional unico con entrada diferencial en la configuracion dada en la figura 4.21. Para este filtro la funcion de

-

+

+

}'

.1

Fig. 4.21. Filtro bicuadratico generalizado .

J(J4

r !

,

i

,

I

cion Y suma mostradas en el diagrama de flujo son Iacilmcntc realizadas mediante los circuitos con ampli ficadores operacionales mostradas en las figuras 1.12 y 1.28 respectivamente. lJtilizando estas obtenemos una realizaci6n del circuito del diagrama de flujo , COITIO se muestra en la figura 4.24. Para el caso en que considere-

I

+

1

1/4

4

I

+

I

...

.. +
....
+ L

-....- ___..

v.
... +
-
-~

ao QI ~ .... H

...- --
+


...... J ~
V
-~
,. r
.... .......
-
...."..: -
ffx dt dl --
.,) ~ Ix dt x
....-

- 2

1

1/4

Fig. 4.22. Realizaci6n de (4.45) utilizando el filtro de la figura 4.21.

4.4 Fi Itros de Q elevada

..

En general, los filtros descritos en las secciones prccedentes de este capitulo no son adecuados para la realizacion de funciones de red de aJta Q. Sin embargo, en esta secci6n describiremos dos fi1tros activos RC' que son adecuados para la realizacion de funciones de alta Q, cuyos valores pueden llcgar a varios cientos, EI prirnero de estos circuitos cs dcnominado un [iltro de las variables de estado. * Para comprender como trabaja estc filtro pOdelTIOS modificar la funci6n pasa-banda de segundo orden dada en (4.27) multiplicando numerador y denominador pOT el cociente X(S)/S2 .. donde Xes) es una funcion arbitraria. Asi, suponiendo una funcion inversora. obtenemos

Fig. 4.23. Diagrama de flujo mediante bloques de computador anal6gico.

R5

~2 ~s~ _ -.Ji/ls .. _ . =IH1X_(s2!~_ _ _ __ .

VIeS) S2 + als + ao - Xes) + alX(s)/S + aoX(s)/s2

,

+

(4.65)

Esta rclacion puede escrihirse ahora como dos ecuaciones separadas

alX(s) aoX(s)

Xes) ==: VI (s) - ~ 2

S S

V2 (s) == _IHI-..,......_X(~s)

s

(4.66)

..

-

Ya que multiplicando por lis en el dominio de frccuencia compleja (transformada) corresponde a la integraci6n en cl dominio temporal, las ecuaciones de (4.66) son Iacilmente realizadas mediante el diagrama de tlujo de cornputador anal6gico rnostrado en In figura 4.23. En csta figura , las cantidades xtt) ~ L -1 [X(s)], Jx(t)dt, y J .rx (T) dId f son de 11 0 [11 ina d a s I a s v a ria b I c s dec s tad 0 . ::: :,: Las () per a c ion c s d C i 11 t c g r a -

~

+

+

+

}

't W.J. Kerwin. L.P. Huelsman y R.\V. Newcomb, State-Variable Synthesis for Insensitive Integrated Circuit Transfer Functions. / F_'EE l ournal o] Solid-Stat« Circuits. Vol. 5C-2. no. 3. pp. R7-<}2. scticmI) rc ~ 1 ()() 7 .

~

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_:'" p.rv1. Dc Rux-o. R.J. Roy Y C.tvl. Close. "Stall' Variuhlc-, for Lnuiuccts». Chap. h. Wilcv. Nev. ) . ( ) r k ~ [l) () ~~ _

-

Fig. 4.24.. Realizaci6n del circuito del diagrama de flujo de fa figura 4.23.

-

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mos la ganancia en lazo abierto de los amplificadores operacionalcs como infinito, la funci6n de transferencia es

I

j

i . L.

donde Po == 00 + jwo es la posicion del polo. Estos valores de las sensibilidades son tambien claramcnte pequefios, incluso para valores muy elevados de Q. EI analisis de las otras sensibilidades para el filtro de las variables de estado muestra que tarnbien son pequenas: por clio este filtro presenta una cstabilidud cxcelentc incluso para realizaciones de Q muy elevada. Desdc lucgo , cl prccio que se paga para esta excelente estabilidad es el gran nurnero de elementos activos y pasivos utilizudos en el filtro cuando se comparan con el numero requcrido en las reulizacioncs presentadas en las lecciones precedentes de este capitulo. A pcsar de su cornplcjidad, la valia de cste circuito esta bien dernostrada por cl numcro de companias comerciales que 10 utilizan como el principal elcmcnto de su linea de productos de filtros activos RC.

Un procedimiento de diseno para cl filtro de variables de cstado normalizudo es facilmentc cspccificado hacicndo todos los elementos R, y C, igualcs a 1 cxccpto R4· Entonces, para el caso de Q clcvada

V2 (s) N(s)

-_ -----

-

VI (s) D(s)

j

(4.67)

Este circuito tarnbien pucdc ser utilizado para producir una funci6n pasa-bajos 0 pasa-altos tornando la salida de los puntas indicados en la figura 4.24. Para estas

salidas

l

I

i

,

I

VLP(S) (1IR1R2CI C2)[(1 + R6/Rs)/(I + R3/R4)]

-

-

VI (s) D(s)

(4.68)

2

R4= ............... ---~ ............... -

at _. us, - I/K2

(4.72)

VHP(S) S2 [(I + R6/RS)/(1 + R3/R4)]

-

-

VI (s) D(s)

Obviamcnte , en el caso de Q elevada. Rot sera clcvada. La ganancia en la banda de paso a resonancia es -1~4/ R1. C0t110 un cjcrnplo de proccdimicnto para Q =: 500, con K, == 104, encontramos que R4 == 1111,1. Para el caso de baja Q, de (4.70) hacemos puramente R4 = (21a d - 1.

En aplicaciones de. Q clcvada y frecuencias elevadas del filtro de las varia hies de estado es necesario considerar la banda pasante de los arnplificadurcs opcracionales. Para determinar los efectos de las limitacioncs en las bandas pasantes, podcmos utilizar para el amplificador opcracional un rnodclo con polo dorninante hacienda

donde D(s) esta definida en (4.67). Otras funciones bicuadraticas son facilmcnte realizadas sumando adecuadamentc las tres salidas indicadas. *

En las situaciones de elevada Q para las cuales el filtro de variables de estado se aplica habitualmcnte, el coeficiente at en (4.65) es mucho menos que an. En este caso para disefiar el filtro cxactamcntc, es necesario tener en cuenta las ganancias rcales de los amplificadores operacionalcs en los integradores. AsC los integradores cstan caracterizados por

i==I,2

(4.69)

Ko

Vout(S) =K,

P' &ll -

-

Vin(s) I + (I + Kj)sRjCi

(4.73)

que, desdc luego, sc transforma simplernente en ~l/sRiCi para valores elevados de K; Utilizando (4.69), el coeficiente al tiene la forma

donde PII es la magnitud de la localizacion del polo norrnalizuda. csto es lu Inagni~ tud actual dividida por WC. Para c I caso de Q clevada, y para toda-; R, y C'; igualcs a la unidad excepto R4, encontramos despues de alguna manipulacion

1 1 + R6/RS Kl + 1 + 1

al == Rl C1 1 + R4/R3 1 + s, R1C1(1 + K1) R2C2(1 + K2)

Escogiendo R I == R2 = R; = R(l == ("1 == C1 == 1 para hacer ao de (4.65) igual a l , obtenemos Q == 1/at. Para el caso de Q elevada (at pcqueiia) de (4.70) encontramas que las partes imaginarias de las sensibilidades de los palos son despreciablemente pequerias y que las partes reales son

(4.70)

Q~ 1

2/(1 + R4) + 2/Ko - 4/KoPn

(4.74)

aao K2 Q

Re S Po = ::.:::: -

K2 aK2 ao K2

(4.71 )

En general Pn es proporcional a Ia r) de los transistores de los arnplificudores opera cionales, y por ello podemos esperar alguna dcgradacion de las caracteristicas a menos que Q ~ Kop,/4. Por cjernplo, para Ko ::::: 104 Y p., = 1000 Flzl/:., donde

t. == wJ2Jt, necesitamos Qfc ~ 0,25 x 107• Asi para I. == 10 k lIz .. tencrnos la limitacion Q <{ 250.

Una segunda configuracion de filtro activo I~C' para Q elevada es proporcionuda por el circuito de Tarrny-Ghausi rnostrado en la figura 4.25. or- Este circuito nccesita el uso de tres amplificadores de ganancia finita 1 de los cualcs dos dcbcn teller

* F II n ci on CS h i c U ad ra t ic ,is t ,1 rnbi C (1 J)lIC de n o 11 te n c rse rued i an t CUll ~l Ii ge ra rn od i ficaci Oil J e I ci rcu it o original. Ver P .E. Fleischer and J. Tow, Desing Formulas for Biquad Active Filters Using Three Operational Amplifiers, Proc. of the IEEE. vol. 61 no. 5. pp. 662-663. mayo, 1973.

* R. Tarmv Y M. S. (i huusi , v cry' II igll-() I nscnsiuvc Active }{(' Nl\t work, ~ 1/~~1:'/~" Trunsu, ·fi()IIS ()I} Circuit Theory, vol. (-'1'-17 .. 11(). 3~ f)P~ ~i5H-3()()~ llgl)st() ~ ] ()7('.

,

3()~

. .. -

- I • ••• .-.

salida diferencial. Los amplificadorcs est.in rcalizados como sc mucstra en la figura 4.26~ y las ganancias -K I Y K"1 est.in dcfinidas por

--_. K I

V3(S) VI (s)

V3(S)

K2= -

V2(s)

1

i

i

+

+

(4.75)

1 + 2CX2 + a: 1 a2 Rb

Q2 == _.-

Ra

+

+

t

--

11'

-

-

La funcion de transferencia en tension ticne la Iormu

V2(s)

.......... , .... nz - ~ ~_ ............... ~ ~._.............-........ .. ........_......

V1 (s) S2 + 2s [(1 - K 2K3K4)/(1 + K2K3K4)] + 1

7775fiILP'1

(4.76)

-

Debido al factor (1 ~ S)2 en cl numerador , este filtro se desvia de la caracterfstica ideal pasa-banda en el hecho que tiene transmisi6n tanto para altas como bajas frecuencias.Esta desviacion cs especialmente notable en su caracteristica de fase.

Fig. 4.26. Amplificador con entrada y salida diferenciales.

..

dcsventaja de este circuito. Por otra parte, e] valor de Q no es dependiente (en primera aproximacion) del ancho de banda de los amplificadores operacionales . Como un ejemplo de esto .. utilizando e1 modelo de un polo para los amplificadores opcracionales dado en (4.73) encontramos que

1

1

~K 1
-+ /(' 4
K3

J/ I K, + (
.....

I 1
~ I" .,
..... -

mientras que en el filtro de variables de estado , la dcpendencia de Q en n; era mucho mas evidente. Sin embargo, debe notarse que la adici6n de una etapa de alta ganancia al filtro de Tarmy-Ghausi para hacerlo mas proximo a1 fi1tro de variables de estado presenta, desde Iuego , una adicional restricci6n en el ancho de banda de su caracteristica global.

-

-

Fig. 4.25. Circuito de Q elevada de Tarmy-Ghausi.

Las sensihilidades para el caso de Q e levada son aproxirnadamenre

4.5 Realizaci6n en cascada de filtros de orden elevado-si ntonizaci6n

Re S Po ~ a Q

at 1

Re S Po ~ 20 Q

0:2 2

i I,

(4.77)

En las secciones anteriores de estc capitulo hemos considerado la realizaci6n de filtros de segundo orden utilizando varios circuitos con amplificadores de ganancia finita e infinita. Sin embargo, muchas aplicaciones de filtrado necesitan filtros de 6rdencs superiores al segundo .. tanto para presentar una mayor atenuacion en la banda de rechazo y una rnayor pendiente en el borde de la banda de paso en los casos pasa-bajos 0 pasa-altos, como presentar una banda de paso mas amplia con alguna caracterfstica especial de transmision en el casu pasa-banda. En esta y en las siguientes secciones discutiremos algunas forrnas para obtener estos filtros de orden elevado.

Una de Jas mas simples maneras de la realizacion de filtros de orden elevado consiste en factorizar la funcion de red especificada en factores cuadraticos, y reali-

En la practica, los valores de <Xi = l/Q se escogen de tal manera que estas sensibilidades son razonablemente pequenas. Un procedimiento de diserio es facilmentc formulado notando que

En la practica, escogiendo K2 = 1 - l/Q, K} = 1, Y K4 = 1 + E, donde E puede ser variado para obtener una sintonizacion, e1 sistema trabaja correctamente. Sin embargo, la ganancia en resonancia es unicamente unitaria y esta es la principa1

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311

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... I· .'

zar cada uno de estos mediante un circuito separado utilizando las realizaciones de segundo orden dadas en las secciones 4.1 a 4.4. Ya que estos circuitos ticnen todos un amplificador operacional como elemento de salida, su impedancia de salida es baja (en teoria es cero), y por ello una simple cascada de tales realizaciones de segundo orden puede ser realizada mediante intcracciones entre las etapas individuales. Como resultado , la funcion de transferencia en tension total es simplemente el producto de las funciones de transferencia individuales. Una ventaja de este metoda es que cada uno de los filtros constituyentes puede ser sintonizado separadarnente , un punto de considerable importancia practica cuando se han de realizar funciones de red de orden clevado. Desde luego , el cxito del metoda en cascada depende de 13 utilizacion de amplificadores operacionales que tengan una impedancia de salida 10 mas pequcria posible. En la utilizacion de nivcles de normalizacion de alta impcdancia para los elementos pasivos, que minimizan la carga en las etapas de salida intcriores del amplificador operacional , tarnbien ayudan a reducir la interacci6n. A continuaci6n se mucstran algunos de los dctalles de las rcalizacioncs en cascada para varios tipos de filtros de orden elcvado.

R

Tabla 4.1 la Polinomios de los denominadores para las funciones de red pasa-bajos de la forma s" + Qn-ts'l-l + · · · + als + 00

...

Caso (tabla 4~ I)

Orden

1

3 4

5 6

1. ~OOOOO 1.00000 1 ~OOOOO 1.00000

2~OOOOO 2.61313 3~23607 3.86370

2600000 3.41421 5 .. 23607 7 646410

o

2 ~61313 5.23607 9.14162

3.23607 7 ~46410

3.86370

2a

3 4 5 6

0671569

"="

0.37905

0.17892 0.09476

1.53489 1 ~02545 0.75252 0.43237

1.25291 1671687 1.30957 1.17186

1.19739 1.93737 1.58976

1.17249 2.17184

1.15918

2b

3 4 5 6

O~49131 Ot27563 0.12283 0.06891

1.2384] 0.74262 0.58053 0.30708

0.98834 1.45392 0.97440 0693934

O~95281 1.68882 1 ~20214

0.93682 1 ~93083

0.92825

3

3 4 5 6

15 105 945 10,395

15 105 945 10,395

6 45 420 4725

10 105 1260

15 210

21

+

+

< ,

i

Fig. 4.27. Realizaci6n del factor de primer orden de (4.81).

En cl casu de ordcn n, la funcion de transfcrcncia en tension pasa-bajos general es

Tabla 4.1th Raices de los polinomios de los denominadores para las funciones de red pasa-bajos

, j

~- ....- -----~-------

VI (S) - sn + On _] Sn -1 + · · · + al S + 00

(4.78)

Caso (tabla 4.1)

Orden Raices

H

Una funcion tal como esta tiene una caracterfstica de magnitud que disminuye con una relacion de 201l dB/decada fucra de la banda de paso. Si Il es par, (4.78) puede ser escrita en la forma

1

3 4 5 6

~O~50000 + j0686603 ~O.38268 ± jO.92388 -0.30902 ± jO .. 95 106

--O~25882 + jO.96593

~1.00000

~O.92388 ± jO.38268 -0.80902 + ;0.58778 ~O. 70711 + jO.70711

-~ 1.00000

-0+96593 ± jO.2S882

V2(s) = n 2 Hi

Vi (s) i=1 S + ails + a;o

y las funciones cuadraticas individuates H/(S2 + ails + aiO) pueden ser sintetizadas mediante cualquiera de las rcalizaciones pasa-bajos de segundo orden dadas en las secciones precedentesj Las realizaciones pueden ser normalizadas en impedancia individualmcnte para tener unos valores convenientes de los elementos pasivos. Desde luego las constantes I-Ii son arbitrarias, a no ser que deseemos rcalizar H exactarnentc , en cuyo caso el producto de Hi debe ser igual a H. Si n es impar, ( 4. 78) puede ser escri ta

...

2a

3 ~O~31323 + jJ.02193

4 ~O.17535 + ,·1.01626

5 ~O.11196 ±jI.Ol156

6 ~O.0776S + jl.00B46

3 ~O .24 708 ± jO. 96600

4 ~O~13954 + jO.983 3 8

5 ~O.08946 + jO~99011

6 ~O.06218 ± jO.99341

3 -1483891 ±jI.7S438

4 ~2.89621 + /0.86723

5 ~3.35196 ± jl.74266

6 ~4 .24836 + ,·0.86751

-Oy62646

~O.42334 + jO.42095 -O~29312 + jO.62S18 ~O.21214 ± jO~ 73824

~~·O~3623 2

~O.28979 ±J·O.27022

(4.79)

2b

~O.49417

~O.33687 ± ,·0.40733 ~O.23420 + iO~61192 -0.16988 ± jO.72723

~2~32218

~2.10379 ± j2.6S742 -2.32467 + j3.57102 ~3473571 ±j2.62627

-O~28951

~O.23206 + jO~26618

3

V2(s) I

.......... _....,_,..... - --

V. (s) s - ao

(n ~ 1)/2

n

i ::::: I

H~

,

~3 ~636 74

-2~S1593 ±j4.49267

~---~-.~---~

.... LL.............. ........ ...

(4.80)

312

2b

3 4 5 6

0.49417

0.4941 7 0.67374 O~46839 0.46413

O~99421 0.27940 0.42929 0.124 72

0.27907 0.17893 O~33973

0.98650 0.98833 0.55769

0.12438

0.99075

3

3 4 5 6

2.32218 3.67781

4.20758

3.64674 4.64935

5.03186

6.45943 11.48780 18.15631 26.5 ]402

5~79242 6~70391 7 ~4 7142

9.14014 14627248 20~85282

••

8.49672

18.80 113

~~~~ --~~~~~____.__~~~~~ ~~~--- - -.--- .... _ ----_._-_ .. - _ .... . ...,_---_ .. ___.__ '~~-,.. .. ....._____._ '~

1-- .... ..-r-_ ••• ...... •• .. __ .,~

Los factorcs cuadraticos se reaJizan como cn el caso anterior, y cl factor de prirner orden l/(s + 00) pucde rcalizarsc (dentro de una constante multiplica tiva) pOI" el circuito rnostrado en la figura 4.27, que tiene la funcirin de transtercncia en tension

(

V2(s) ut«:

------ =:: -_........__

V1(s) s + liRe

(4.81 )

Desde luego , la red de primer orden debe ser aislada para que no interaccione con las otras real izaciones de segundo orden.

La determinacion de los cocficientcs a, de (4. 7H) ~ Y por ello de los cocficientes ail Y aiO de (4.79) se rcaliza de acucrdo con la caracteristica de magnitud 0 fase dcscada. Algunas caracterfsticas utilizadas frecucntcmcnte est.in dadas en la tabla 4. 11 ~ que cs una extension de la tabla 4. I. C=OITIO un ejemplo de la tecnica en cascada, consideremos la realizaci6n de un filtro pasa-bajos de quinto orden normalizado en frecuencia con una caracteristica de magnitud maximarnente plana (Butterworth) que caiga 3 dB a la frecuencia de corte de I rad/s. De la tabla 4.11 vernos que la funcion de red tiene la fonna

.. I

V2(s)

- --------------------...--------

V 1 (s) (s + 1)( s 2 ... ~ O. 618s + I) (s 2 + 1.618s + 1)

(4.82)

H

La realizacion resultante esta mostrada en la figura 4.28~ con una normalizaci6n de impedancias para producir unos elementos pasivos de igual valor cn toda 1£1 realiza-

Cit) 11 .

FII 4 28 Reall·zaci6n de un filtro pasa-bajos de quinto orden. Ig~ . ~

Filtros pasa-alto

En el caso de orden 11. 1a funci6n de transferencia en tension pasa-altos general t i ene 1,1 of orrn ,1

V2(s) Hsn

V 1 (s) - sn + an _ 1 sn - 1 + · · · + a 1 s + a 0

(4.83)

Si 11 es par, esta ecuaci6n puede ser escrita en fa forma

(4.84)

Los factores cuadraticos separados se realizan Iacilmente utilizando cualquiera de los circuitos pasa-altos de segundo orden presentados en las secciones precedentes.

Para 11 impar (4.83) puede ser factorizada como

V2 (s) s

----

Vt(S) s - ao

(4.85)

............. ......... ...........

C

~-------I) ....._-----~ ..._-_ ........... -..+

R

...

Fig. 4.29. Realizaci6n del factor de primer orden (4.86) .

315

-----~ "~---"'___" F _-.... 1 ••

- I·· _- r... • ."".. • rol ..... _.......... • •• • • ._ ..... -n ....

-

i

<

I

Tabla 4.12a Polinomios de los denominadores para las funciones de red pasa-altos de la forma sn + an_ls"-l + ... + Q1S + Do

Los factores cuadraticos se realizan como en cl easo anterior ~ y cl factor de primer orden sl(s + 00) esta realizado mediante el circuito mostrado en la figura 4.2<), que tiene la funcion de transferencia

Caso (tabla 4.3)

Orden

(4.86)

-- = -------

1

3-6

Como en pasa-bajos (tabla 4.11a)

j

I

Vt (s) s + itt«:

Algunos casas utilizados frecuentcmcnte est.in dados en la tabla 4.12 que nos define los valores de los coeficientes de las funciones pasa-altos de orden superior, tabla que es una extension de la tabla 4.3.

14

3 4 5 6

1.39725 2963717 5.58899

10.55268

le75063 3~15892 6.55303

12.23240

2.14463 4.52940 10.82793 22~91877

2~70531 7.31919 16.77626

4.20580 12.36628

4.56263

2b

3 4 5 6

2.03537 3.62805 8.14153

14.51233

2.01164 3.45684 7.62716

13.4 7109

2~52063 5 t27494 13.74958 28.02078

2~69426 7.93310 ] 7.44587

I

~ I

!

L

I

4.72645 13.63210

Filtros pasa .. banda

En el caso de ordcn 11 ~ la funcion de transfcrencia en tension pasa-banda general tienc la forma

Caso (tabla 4.3)

..

(4.87)

Tabla 4.12b Raices de los pulinomios de los dennminadures para las funciones de red pasa-altos

Orden Raices

dondc n pucde unicarnente scr par. La forma factorizada de csta funcion cs

2a

3 4 5 6

~O.2 7418 + jO-894 51 -1_18777 ± jl.18108

-0.61484 ±jl.31128

~1684584 ± jl~72114

-1.59628

~O.16489 ± jO.95556 -0.10809 ± jO.97660

-0.35955 + jl.2S121

I

(4.88)

1

3-6

Como en pasa ... bajos (tabla 4.11b)

~2.76005

-0607590 ± jO.98578

Los factorcs cuadraticos scparados sc rcalizan f.icilmcntc mediante cualquicru de los circuitos pasa-banda de segundo ordcn presentados en las sccciones preccdcntes. Una descomposici6n alternativa de una funcion de red pasa-banda tambicn

cs posible como el producto de funciones pasa-bajos y pasa- altos: por cjcmplo , para 11 = 4 (4.SH) puedc ser escrita

2b

3 4 5 6

-0.24852 ±jO.97163

-1.20569 ± jl.45785

-0.54554 ± jl.42S42

--1.86087 + J·2~13442

-2~02358

-0.14144 + jO.99684

~O.09052 ± ;1.00181 -0.30458 ± jl.30397

~3.45427

~O.06277 ± 1.1 ~00269

--.......__ ....... -...- .. -...- ........... ._....... ............. ..... ..

S 2 + a 1l s + a lOS 2 + a 21 s + a 20

(4.89)

Tabla 4.12c Factores de los pnlinnmios de los denominadores para las funciones de red pasa-altos de la forma (s + a)(s2 + 011 S + alO}(s2 + all S + 020)(S2 + aJI S + 030)

Caso (tabla 4.3)

Orden a

que puede realizarsc COIll(_) una concxion en cascada de filtros de segundo ordcn pasa-bajos y pasa-altos.

La determinacion de los cocficicntcs de las funciones pasa-banda de ordcn clevado se realiza mas Iacilrnente utilizando una transformaci6n de la variable de frecuencia cornpleja. Si hacemos que P sea la nueva variable de frccuencia cornplcja entonces 1a transforrnacion est» dcfinida como

1

3-6

Como en pasa-bajos (tabla 4.1Ic)

2a

3 4 5 6

0.54334 2.37553 1.22968 3.69168

Ot87531 2.80573 2.09749 6.36953

0.32977 O~21618 0.71910

O~94028 0.96544 1.69491

I

t

p2 + I

s == - - .-

p

(4.90)

2.76004

0.97752

2b

3 4

5 6

2.02358 0.49705

2.41138

3~45427 1~09]08

3.72173

1.00582 3.57912 2.32938 8~01881

0.28288 0+ 18104 O~60917

1.01370 1 ~O 1181

I . 7 9 300 0 . 125 5 5

dondc s cs la variable de Irccucncia cornplcja original. U nu trunsformacion como esta. cuando se aplica a una fUIlCi6Jl de red pasa-bajos, produce una funcion de red

pasa-banda con una frecucncia central unitaria EI ancho de banda de la funcion pasa-bajos se transforrna en cl ancho de handa de la funcion pasa-banda. y

1.00933

316

~117

las frecuencias de corte de la funcion pasa-banda tienen una media geomctrica de I rad/s. Asi, aplicando (4.90) a la caracteristica pasa-bajos mostrada en fa figura 4.30a (con s = jO) produce la caracteristica pasa-banda mostrada en la figura 4.30h., en fa cual las frecuencias indicadas satisfacen las rclaciones

(4.91 )

AJgunas transformaciones de las caracterfsticas pasa-bajos de segundo y tercer orden definidas en las tablas 4.1 V 4.11 estrin dadas en la tabla 4.13. Si la transfor-

..

macion dcfinida por (4.90) sc aplica a una funci6n pasa-altos, resulta una caracte-

rfstica de eliminacion de banda (filtro rechaza banda). Relaciones similares a las dadas en (4. <) I) sc aplican tarnbicn en este caso.

...

,

M angitud pasa-bajos

(0 )

!vi (Ign it ud pasa- ha nd ii

I I I

~~~ __ ~~~ __ L~~~~I~~ _

W2

,

(b)

Fig. 4.30. Transformaci6n pasa-bajos-pasa-banda.

Filtros elipticos

Tambicn pueden ser neccsarios filtros con ceros de transmisi6n en el eje j(1)1 originalmcntc introducidos en la scccion 4.2. de orden superior at segundo. En el caso general. para np par. la funcion de transferencia de un filtro de este tipo ticne 1 (1 form ,1 factorizada

V2 (s) = n H;(s2 + hi)

Vt (s) ;=1 s2 + ail S + aiO

(4.92)

31X

. ~

.,

Para n irnpar. la funcion de transferencia tiene la forma

(n -) )/2

n Hi(S2 + hi)

i=J

V2(s)

~ = ----------------------~

VI (s)

(4.93)

(n ~ 1)/2

(s + a) n (S2 + ails + 0iO) i== I

Especfficamente, el filtro cliptico de tercer orden tendra la forma

V2(s)

.......... --------------

Vl (s) (s + a)(s2 + all S + a 10)

(4.94)

micntras cl filtro de cuarto orden tiene la forma

V2(s)

------------------

VI (s) (S2 + all S + QIO)(S2 + a2I s + a20)

(4.95)

Los valores de estos coeficientes para varios valores de las constantes K,'t K, Y O),n definidos cn la figura 4.6~ estan dados en la tabla 4.14. Esta tabla suplemcnta la tabla 4.6. Como un ejemplo de su utilizacion ~ considerernos el discno de un filtro eliptico con un margen maximo de 0,95 a 1,0 en la banda de paso de 0 a 1 rad/s. y una atcnuacion de 15 dB por 10 menos para todas las frecucncias superiorcs a

1,10 rad/s. De la Figura 4.6 vernos que K,) == 0,95 Y ro, == 1, J O. De la tabla 4.6 encon tramos que un filtro cliptico de segundo ordcn tiene K,\ :=:: 0,782 (-2 J 4 dB) ~ de la tabla 4.14a cncontramos que un filtro cliptico de tercer orden tiene K,\. == 0,3Y4 ( -8.,0') dB), Y de la tabla 4.14h cncontrarnos que un filtro de cuarto

Tabla 4.13a Polinomios de los denominadores de las funciones de red pasa-banda de 13 forma s· + alsJ + Q2S2 + als + I = (S2 + ails + 01O)(S2 + a21S + a20)

Pasa Bajos (tabla 4.1)

BW

1

0.5 0.2 0.1 0.05

2~25000 2.04000 2~O 1000 2~00250

O~70711 0.28285 O~14121 0.07071

0.41602 O~15142 O~07321

O~0359a~

1.42922 1.15218 1.07330 1.03599

0.29108 0.13142 0.06821 O~034 73

0.69968 0,86792 0.93170 O~96528

2a

0.5 O~2 0.1 0.05

2.37905 2.06065 2.01516 2.00379

O~71281 0.28512 O~14256 0.07128

0.44442 O~15684 0.07485 0.03654

1 ~65585 1.22260 1.10564 1.05148

0.26839 O~12828 O~06 770 0.03475

0.60392 O~81793 O~ 90445 0-95]03

2b

0.5 0.2 0.1 0.05

2.27563 2.04410 2.01103 2~00276

O~54887 0.21954 0.10977 0.05489

O~33488 O~11957 0405734 0.02806

1.56498 1 ~19609 1.09364 1.04577

0.21398 0.09997 O~05243 0.02683

O~63898 0.83606 0.91437 0.95623

319

.. - --____,...._...._ ... --- -- - 'I""'~"""""'_"""""""''''''''_''''''' __ ----_I- - .. r--.,............ ''''''1''''''1'"'1 • _. r ... - ..... ·-..rr"""'ll ................ _.... • I. -'1"- - - .. . - _. ........... I • - .. .,........ .... ..... ~+-h •• r ..... __ ..................... ' __ .... ~ ...... lII"T'Ir., -'-"TT"''I r. r"I'" - '-r-' __ ',' .. 1.- •• I. ••• _ •••• __ •• • •••• •

... ......... ~ ...... .,.",. _ _.,.- .... ~......_-....k_II_-------. __ -- __ 1IIIIIfIIIIII711111_1 ~~ ........ I""""'-I_..... II' _I __ FI -~_____.__~~ _ __;.- •. 7

I * • n _ F • _. ;; I.. · .

. jlUIIllJ§ 1 _ i_~"AI •.. 0lIl._1111 •

+

t:s +

M

t1

+

+

+

320

0000 0000 0000 0000 0000

• • • •

0000 0000 0000 OOOVl lI1N,...-40

. . . ~

0000

0000 0000 0000 0000 O--=tN,.....

II • 't •

..-;000

0000 0000 OOOan OOONO tnOOO

~ . . .

OOOM OOO~ &.n 00 ....-t 0 ('1000 ..--c«x)~N

• • • •

r4000

~ Vl("i ~ 0

, ~ ~ .

0000

o\.Ooo~ M ("f"') 00 .......

NV"lNO O~OV)

\0000'\0"\

i , It •

0000

~f"N\o r-...N~N t'\O 0\ 1.1'") ~ l,f') N ~

~OOO

. ~ . .

0000

0000 0000 0000 0000 0000

. . .. .

t'"l 0'\ ~ N N N \.f:) M ("f"') -.n N .......t ~N\.CM ("f'l ....... OO

• .. II ..

0000

0\ \C) \.0 N N~v)~ O\Ot"-M \QNO-.n \QN.....-IO

~ • t •

.....-I ~ ......-I .......c

f"-. 0\ 0"\ 00 MOON M N\O ...... V) -q-OV"')N rf'") t.r) N ...-I

. ~ . .

...... 000

lI') lr) N ........c 0

'l1li .. • •

0000

M ~ lO an NV)~OO cr-,~~N .......tNOa.n \OOO~~

.. . . ~

0000

0000 0000 0000 0000 0000

• • • •

O\~Otr) V} ,.._. 0\ \0

N~t.r)M V)V}N~

~OOO

.. .. .. .

0000

V) V')N"""""'O

~ II • •

0000

orden tiene K.I = 0, 140 (-17 ,OH dB). Obviamente , eJ filtro de cuarto ordcn rumple las especificaciones y por ello la funcion de red necesaria cs

V2 (s) O.140(s2 + 1.291 )(S2 + 4.350)

--..........

VI (s) (S2 + 1.027s + O.786)(S2 + O.126s + 1.052)

(4.96)

Dos de los filtros mostrados en la figura 4.7 pueden ser utilizados para rculizur csla funcion de red (dentro de una constante rnultiplicativa).

oI!'

Sin tonizacion

En la practica, para cornpletar 13 construccion real de un filtro activo R(', una sintnnizacion final 0 ajuste de los valores de Jos elementos y de la ganancia pucdc ser necesario para compensar las tolerancias de los elementos y los cfcctos parasitos. Esto es cspecialmente importante en las realizacioncs en cascada de orden elevado y en el caso de Q elevada. Primero varnos a considerar la sintonizacion de un filtro de segundo orden pasa-bajos que tenga una funcion de red de la forma dada en (4. ] 7). Dibujos de la magnitud como funcion de la frccuencia normalizada (v/(o(' muestran Iacilrnente que la magnitud a bajas frccuencias, es dccir «) :::s O. J (1\., es constante independientclnente de ex e iguaf a He- Similarrnentc. para Irecuencias superiores a I 0 (J)c la caracteristica de magnitud es independientc de C\ y esta -40 dB bajo el valor de H{ .. AsL el ajuste de los valores de los elementos que detenninan He Y (1)(' es mas facilmente realizado a estos valorcs. La sintonizacion para realizar corrcctamente (\' es mas facilmenre realizada a la trccucncia (I)n' definida como

j

(4.97)

,

..

frecuencia para la eual tiene lugar el pico de maunitud (para ex < V2). Algunas interacciones entre 10s tres ajustes descritos anterionnentc pueden ser neccsarias. en funci6n de la configuraci6n particular del filtro que este siendo sintonizado Estos mismos tres puntos pueden ser utilizados para sintonizar filtros de segundo orden pasa-altos. En este caso las frecuencias son las inversas de las refcridas ante-

rl()rJnen te ~

La otra funci6n de filtro de segundo or den basica que hcrnos de considcr.ir aqui es la funci6n pasa-banda que tiene la forma dada en (-+.27). En estc caso el pico de rcspuesta ocurre en (I)c·, Y POf ello los ajustcs de los valores de los elementos que proporcionan esta frecuencia cs uno de los pasos de la sintonizacion. Para los restantes punros, notemos que cl ancho de banda (B W) es la diferencia entre las frecuencias para las cuales la caracteristica de magnitud ha caido 3 dB de su valor maximo. Estas frecucncias son

12 = Ie (1 + Vi + 4(2)

• 2Q

(4.98)

donde Q = [; ,·B \V == J:·{f2 - II). (~OJ110 se ha dcscrito en rclacion con la transforrnacion pasa-bajos-pasa-banda anterior mente en esta seccion la relacion fill =: t. . ~

I

321

Tabla 4.14a Pa rumet ros dl' las Iunciones chpticas de tercer urden de (4.94) de arr'iha a a haju, a. III I . (/ III, ') r ~ 1/ : . A.. '- .

Tabla 4.14h Parumetrus de las funciones elipticas de cuarto orden de (4.95) de arriba a abajo. all' GIO' hI' a'll' alO' b2, and 11(= Ks))

-.

Ws

K· p

-----. ............ -_ .... ,,_-......... .. _- ...... -. __ .---r-......_ . ............___.~'I._.- ...... ._ ... _~ .........._____~_

] .05

I. J 0

1.] 5

1..20

1.30

1.40

1.60

,

.

~ <

!

-~-~~ ~ ~~~.....------..-~~ ............... ----..........__...___,,_____......--~_______..._~~~___.......-------.......,....___~~ ~~

~----

~ LOS 1.075

p , ~ .'.T_.~ -.~ .. -.----.----------~.~~ .~-~._____...... .........------~~_____....

..-...._......__ ........ _._.- • __ • • .....-- • ...-.-T"""T'I ... ""'T- ••• _ _ I.r. __ • _. _ ............... _.--.,_-- ----. _ ____.._.. ...... - -- --- • -------r----

1 .24 1 84 1 ~ 3 699 8

1.76639 1~64271

1.15362 1.22234

0.99 .073511 .104589

1.09961 1.12737

3.31266 3.85083

.503140 .389504

1.]

1.15

1.25 1.3

--......_ • ....... • ._._-- .- - ••• -- -_ •• - ,',.1''' -- __ • _ -_ ..... _ • 'I'___"""" ... __ .......__ • __ ....... ._ ....

.. -----.-. ··-1 _ __ . -'1_ ..,. __ • __ ~~

~~.~~---~-~.~ ~~~-.~, .. - ... -~-~-~~-

().99

3~00155

~{)854 39 1.17110 1.20541 2.91611

.835656

2~38167

.164793 1~27550 1.37031 2.21688

.702859

2~04962

.239930 1.35412 1.53363 1.80968

t585336

1.84049

t308389 1.41484 1.69962

1 ~5 3 210

.488077

1.59035 .423881 1.50033 2.04551 1.16647 .346305

1.44703 .514156 1.55605 2~41363 ~932875 ~254634

] .29096 .641363 1.62210 3122359 .649595 .150824

.' II i .

.455659 ~278406 ~938912

2.41362 .177253 .049969

~429765 .306340 .925798

3.22359 .123426 .028976

1.49416 1.48971

1 .23106 1 .14 128

1.5 7242 ] .7197 1

.2 ] 8090 .250180

1620610 1.22469

6.22434 7~15325

. ] 50 1 87 .1 124 7 8

-~~~~~.----~~~~--~~~~~.~~--~~~~

~~~~~-----~ .. _ .~--~.- ..... ---.-.-~~.

1.17084 1.17132 ]~16]43 1~14961

.974214 .860463 .785950 ~733037

1.29093 1~42979 1.57244 1.71971

.132841 .169869 .198774 .222152

1 .082 2 8 1 .09 5 50 1 .1 046 3 1 · 1 1 140

4.34995 5.29782 6.22442 7~15325

.182127 .120698 .086036 .064240

------~ ............... -~--~~--.--.--~ --.~.-.~~---~-~~~ ~~.....-----.-.

1.02740 1.01897 1600707

.785 841 ~695368 .637238

1.29090 1642980 1.57240

.126428 ~158254 _182889

1.05200 1.05833 1.06243

4.34973 5629772 6.22421

*139862 .092248 .065716

-............-..-.----~-_..............-~~~~-~~ ............... ~~~

-- .. -~-- ._._ ... -.--,~.~-.~.~~--~~ .. ~

~ ~ -- .- ... - .. ---.~- .... -.

.897844 .587723 1.42979 .146316 1.03102 5.29794 t073994

1 ~4 3445 1.52732 1 ~2 9092

.132384 It14901 4.34993 .309376

1648461 1.35343 1.42978

~179552 1.18196 5.29789 ~209067

1.48067 1 ~07 349 1.872()3

.2·77321 1.23958 8.09589 .086921

.. _. __ .- _._-----_ .. _ ... _--- ~~~

'~ -- _ •• --- _ ........... .&....- ......... __ -----. ............. ____..--- -_ ... ~~ --........__.

()~ 95

lr39312

~128759 1 r0940 1

I ~20541 1.26436

.550613

1.16920 .208146 1.12638 1.37031 .961054 .393746

~850207 &197936

1.05130 1.37031 .652271 .279160

1605238 .267535 1.14386 1.53359 .784827 .298822

7978047 .313860 1.15422

1 ~6996 2 .664187

.235598

~887854 .382084 1.16538 2.04548 .505756 .158103

.834076 .429629 1 .. 17039 2.41363 .404446 .113422

.773]78 .491552 1~17419 3.22359 ~281626 .066000

.595349 t404241 1 ~034 80 3 ~22359 .191108 .044840

1.11694 1.17034 1~15363

.082382 1 ~06041 3~31252 ~315149

lr15719 1.05721 1.22235

.109829 1.07297 3685097 .233744

1.13807 ~693369 1.87203 .241517 1.11664 8.09588 .049553

1 ~

I .j

,

-.~ ._._ .. _, ---~~-~~

o. 9 o

.989843 ~131719 1.04501

I ~2054 J ~858124

~408593

~776613 .243978 ].05182 1.53360 .532635

.207846

.729373 .278588 1.05044 1.69962 ~450785

.162349

.671004 .327809 1.046 ] 2 2.04550 .343166 .108001

.635840 .361387 1.04183 2.41363 ~274453 ~077236

--.--- •.•.•• --- .~------.-- ........ '-'1 ..... . .... -.-...-..,.._. __ ~~_ ~

.556216 ~2B7999 ~986391

2.04549 ~268216 .084606

~~~-----.~ ~----.o-.....---~ ~~ ............... ~~ ............... _

.477902 .256259 .948671

2.04549 .221642 .069994

.529099 .314599 .978507

2.41362 .214500 .060434

.497668 6348306 .967482

3.22359

. .149361 .035059

r

0.95

1~00616 .949099 1~15362 .081657 1.04043 3.31238 ~245492

1.02456 .853237 1.22235 .106240 1.04 722 3.85097 .l80326

.994981 .595833 1.71971 .202523 1.06526 7.15328 6049015

.983063 .563827 t .87203 ~2] 8409

1 ~06699 8.09613 ~03770L

~

,

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().85

.796463 .125887 1 ~01490 1.20541 .670582

.330211

.692067 .182370 1 ~0092 2 1.37031 .509696

.221527

~636652 .220415 1.00267 t~53361 .416235

.163808

~543408 .199450 ~970727

1.53361 .343958 .135945

.600774 .248520 ~996551

1.69962 .352254 .127519

.672056 .]17935 .993886

1 .20541 .554 I 23 .277706

.588202 .167009 .981243

1.3 703 1 .42] 193 .184503

~514269 .223182 ~962023

1.69962 .291087 .105649

.903747 .8006()8

1.15363 .078638 1.02465

3 ~ 31249 .J985()7

.911065 ~ 718662 1.22235 .100616 1.0274 7 3.85095 .145089

~909212 &662419 1.29093 .118456 1~02921 4.34992 .112302

.885261 ~539585 1.57243 .167498 1~03182 6.22440 _052617

.873655 ~50544 7 1.71971

~ 184309 ].03207 7.15331 6039221

.863732 .480059 1.87204

~ 198090 1 .()3:2 ] 6

8.09589 .030239

.. -. _. - -- -- ._ .•. --- ---- _. _ .. - -_ .... --

~ __ ~_ ... _.--------- .. r""'I ~-- •• -.-

~._.I_"""-- ----'----& _-.&..r.I_

~~--. _ .. -----~~.- .. ~~ ~~~ .. ~--~~~

.580701 .109462 4978189

1.20541 .471237 .238726

.510790 ~152592 .960951

1.37031 ~358197 .157652

~4 73303 .180768 w947897

1.53361 .292535 ~11S915

.448768 t201218 .937548

1.69962 .247550 ~089987

.418123 .229618 ~922206

2.04549 .188505 .059570

.399259 .248517 t911278

2.41362 ~150742 .042510

.377272 .272306 .896878

3.22359 .104965 6024646

.334131 .243387 .875469

3~22360 ~090743 602 t 308

0.9

.825168 .709059 1_15363

.075144 1.01374 3.31240

~ t 692(i8

.827693 .. 636774 1.22235 .095172 1.01413 3~85096 .123463

.822969 .587138 1.29041 .111155 ] ~O 1394 4~34581 .095443

. 81"I 096 .5 217 73 ].42981 ~136283 1.01299 5.29794 .062763

.79909 ] .4 79903 1.57240 .155159 1 ~O 1180 6~22422 .044651

.788335 .450211 1.71971 .170095 1401.058 7.15326 ~()33285

~779239 .428090 1~87203 .182294 1 ~0094 7 8~095H9

~ 025 h() 1

---"."1"1 .-.... .. ~"'I-.- 1"11 .... __ ... __ ._. ....... rr __ '_ ........ ._ ..... -........_ - ~_ ... __...........~ ~ -.-.......--------..... __ -...-- __ .....,_ __ ..--..--..- .......... ......-.. ...__..-...&&...~~_

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O.7()

.5(J8377 ~ 100986 ~965965

1.20541 .407390 r2()7883

.448812 .139154 .945461

1.37033 .309657 6] 36715

~416747 -163859 .930629

1.53361 .252888 .1()0376

~395725 .181717 .919159

1.69962 .214008 .077873

.369369 .206412 t902442

2.04549 .162958 .051520

.353124 .222806 .890734

2.41363 ~130318 .036758

.7 (}8408 .598882 1~15363 .068333 .999163 3.31250

4133093

~ 7 ()6 1 99 .537875 1 ~22?35 .()85454

.996486 1.85096

.()9678I

.700475 .49()416

1~29092 .099089 4993986 4.34987

.074682

.() H 80 5 8 .44224 I

1. ~4 297 R .120059 .989660 5.29786 .()49106

.() 769()6 .407S()9 1~57243 .13577(j

.986076 6.22434

_034894

.667721 .383 ()S 7

1.71971 ~1481{)3

.983077 7.]5335

~0260 19

.()SC1911 ~3()47.S(l

I.H7203 ~15H248 ~980558 8~()95H9

~ o 2 ()O 59

. . ... - . __ . ..- - -.... ......

.-. - - - - ---I·"" -- -- •• -.-- ...... I .... • _ _ -. ---. -- • I I. .- _ _ -.--. .1· ...... __ •• .---'1 _. __ ---. ..... __ .&.1. ____......- ........ ......... _.... __ • __ ... ~ ................ y ~~ _._. _~

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'T'Ioo ..... - -.----- .. -. -,.....---.--.-- .. -...._.... ...............

~ ---- ... - -_._---- • __ p _ ......... -_._ .... _._.- _.- _.- .-

0.8

.621079 ~532447 1.15363 .06?131 ~989514 3.31250

.] 1 ()l 93

.617140 ,47848(-)

l.22235 .077101 .984974 3 ~85096

.080095

~611017 .4422 t (,

1 .29041 .088880 .981]2]

4.34613

.061824

.599431 ~394408 1~42982 .107103 .974761 5.29772

.040580

.589557 ~3()3967

1~57240 .t20623 ~969765 6.22423

~02S85 1

*58111 2 .342428

1.71971 .131234 .965686 7.15327

.021504

~5 74 3()6 .326332 1 .87204 ~139R42 .962302 8~09589

~016576

... . _ _ - --.-.--~~ -~ .. ---- _ _- _ .. - ----~ .. ~~,~ ._._.__._.__,~~~~-~-~~-~~~--

~

323

, »,

..

~.

i

...

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1.05

1.075

1.1

1.15

1.20

1.25

1.3

Tabla 4.15 Realizaciones en escalera pasiva LC pasa .. bajos con arnbas tcrminaciones en R

~~~~"'___.r ......... _ ...... __ • __ • • ._-. •• •• _. "I • -- - __ - ,.." .......... "'1_ ...... - -r- - • ...... r ....... • ... ........ _ .. •• .......____ _

Caso (tabla 4.1)

Orden

C'T '{ ,

1 J -.I 1

( ~ '] I

.' S 1 .r ~

Is 6 /(-~~

0 .. 75

.550687 .487251 1~15363 ~056514 .982530 3.3]251

~093955

.546069 6438112 1.22235 .069762 ~976711 3~85096

.068176

.540306 .405011 1.29093 .080214 .971880 4.34992

.052571

.529453 ~361820 1642979 .096136 .964177 5 ~29791

.034540

~520419 +334160 1.57243 -L 6107970 .958218 6.22439

.024536

.513005 +314640 1.71971 +117237 .953427 7.15327

.0] 8289

.506861 ~300027 1.87204 .124738 ~9494 76 8.09589

.014096

~.-~----.- _. _.- _ -- - ~ ~~. , ~._ - .. ~

__ I •• _ • • ". _ _ I •• • •• •• __ ._._ _. _. ._ ..... _ __ _....._ ............. _ .. ""I _" _ _ --..."_..,.,,... ..... r.... .. .". . . ..... ..... _

J

1 2

R == 1 3

R' == 1 4

5 6

1.4 142 1 ~OOOO 0.7654 0.6180 O~5 176

1.4142 2tOOOO 1.84 78 1.6180 1.4 142

1.0000 1.8478 2.0000 1.9319

0.7654 1.6180 1.9319

0.5176

.491207 .454281 1.15363 .051378 6977203 3.31247

.081317

.486393 ~40864 7 1.22235 .063179 .970443 3.85102

+058963

.480919 .377979 1 t29092 .072459 .964919 4 ~34989

.045465

6470946 ~33 7967 1.42979 .086558 .956218 5~29795

.029861

+462799 .312352 1~57244 .097012 .949563 6.22448

.021211

.456159 +294272 1+7]972 +105183 ~944251 7T15335

.015810

.450655 ~28074 7 1~87203 .111795 .939898 8.09607

.012188

(

2a

R == 2 R I ::::: .!_

2

2 3 4 5 6

1 .5 132 2.9431

1.8158 3+2228 148786

0.6538 0.6503

1.1328 0.7645 1.1884

2~ 1903 2.4881 4.1228 2~7589

0.7732 0.7116 1.2403

2b

R = 3 R' =: !

3

2 3 4 5 6

2.5721 4.9893 3.0355 5.3830 3.1307

0.4 702 ()~4 286

0.7929 O~4915 0.8287

3.8(_)75 3 ~ 7 589 6.6673 4.1451

0.534 7 0.4622 0.8467

3.9944 3.8812

debe cumplirse , Como en el procedimiento de sintonizucion del caso pasa-bajos , pueden ser necesarias algunas interacciones entre los puntos de sintonizacion. En el caso de Q clevada , las relaciones de (4. 9H) puedcn ser aproximadas mediante

3

R == 1 R' == 1

2 3 4 5 6

].5774 1.2550 1+0598

0.9303 0.8377

044226 0.5528 0.5116 0.4577 Ot4116

0.1922 0.3181 043312 0.3158

o ~ I 104 0.2090 0.2364

0.0718 0.1480

0.0505

..

BW 2

(4.99)

~ ~.-~-~-~-~~~ .~.~- ~~.~-~-~~~ .. -~~~~----.---- .. ~-.~.--------.--.------ -

_. - - .~- _. -- _.---.-- -.---- --- - _ .. ...____....... - -.---~-

Red sin Asterisco

I

4.6 Filtros con giradores y convertidores de impedancia negativa

+

+

}

(

R

v)

....

En csta scccion prcscntarnos dos aplicaciones intcresantes de los arnplificadores operacionales. Estas son el girador y el convertidor de impcdancia negativa. EI primero de los dos ha demostrado ser de gran intercs para la realizacion de un amplio calnpo de circuitos de filtrado.

I

L)

+

+

Filtros con giradores

R'

Antes que los filtros activos RC se hicieran populates. practicamentc todo filtrado estaba realizando fil t[OS pasivos R LC. La rcalizacion de tales filtros esta hien documcntada , y un extensivo conjunto de tablas que cubrcn varias aplicaciones pueden cncontrarse en la literatura. Algunos cjemplos de estas se dan en la tabla 4.15. Las realizaciones pasivas 1~1_.(' presentan ciertas ventajas sobrc sus contrapartidas activas RC', siendo fa mas importante su baja sensibilidad. Desde lucgo su principal desventaja es que neccsitan Ia utilizacion de inductancias que como estaba pucsto de manificsto al principio de este capitulo, son un clemente nuis bien indeseable. En esta seccion prcsentamos un metodo de.diseno de filtros actives I~(' en el cual la haja sensibilidad de las realizacioncs pasivas I<'L(' qucda rctenida ,

N otas:

I A III L)(lS C(l11 fi g II ruci o [1 es PllC(J e n se r II til izadas 11(\ ra rc (11[z(\ r Iii Iun cit) 11 lie reel i nd i c a d a .

2 Las redes pasa-ultos normalizadas para los casos 1 ~ 2a y 21-, de ia 1 abla 4.3 puede dcrivarsc de l,ls anteriores configuraciones de redcs (C()O y sin asteriscu) hacicndo las siguientes transforrnacioncs de los e 1 e men t ( ) S (v a 1 ( ) res (I a d o sen hen r i o s v f ,1 r ~ 1 (1 i o s ) +

_.

L

I/L

T II::

1 tc

324

i

I

3 L~s rcdes pasa-bandas normalizadas (frecuencia central 1 rad/s) pueden scr derivadas de las antenores configuraciones de redes (con y sin asterisco) haciendo las siguicntes transforrnaciones de los elementos (valorcs dados en henries y faradios. B\V cs el ancho de banda deseado en radianes por scgundc») .

simulaci6n de una simple inductancia ilustrada en la figura 4.31, ya que de (4,101) es unicamente el producto de estas dos cantidades, 10 que determina la relacion de conversion. Es mas importante Ilevar los elementos Yll (5) e Y22(S) de la matriz cuadrada de (4,100) identicamente a cera para obtener el mayor valor posible de Q

en la inductancia simulada.

L

L18k' BW/L

............... ~E-

c

BW

..........

c

F It

+
V2
III
R2
I, K2


... Rl
K)


+ R4 pcro las inductancias son climinadas. EI proceso de elirninacion queda consumado mediante la utilizacion de un cornponcnte llarnado girador que electricamcnte convierte un condensador cn una inductancia.

Un girador es un circuito cuadripolo que idcalmente esta dcfinido mediante la matriz de parametros y

a

11 (s) a ~1 VI (s)

1

--

R

(4.100)

..

Fig. 4.32. Realizaci6n de un circuito para un girador.

-

-

Ahora vamos a considerar algunos metodos para realizar un girador. Se han propuesto muchas realizaciones de circuitos. Una de las me:lores que ~irectamente utiliza amplificadorcs operacionaies es la rnostrada en la figura 4.32. ,I: Para este

circuito la matriz de pararnetros y es

dondc R es real y positiva y se llama Ia resistencia de giracion. En la matriz cuadrada de (4.100) como )'12(5) -=I=- Y21(S). obviamente el girador es un elemento de red no reciproco. Un simbolo de circuito para el gi rador se muestra en la figura 4.31. Si una admitancia Y2(S) esta conectada a traves de los terminales (puerta) 2 del girador como esta mostrado en la Figura, entonces la impedancia Zin(S) vista en los tcnninales de entrada 1 es

(4.101)

-1

(4.102)

R3 + (1 /K 1 ~ 1/K2)(R4 + R3) 11K I

... .. ..

(1 + 1/K1)(R4 + R4/K2 + R3/K2) (1 + IjK1)R2

AsL si Y:ds) == s(' (un condensador). la impedancia de entrada Z· (s) = sCR2 una inductanci.a. de valor ('R2 henrios. Claramente, un girador y un si~ple condens'ador pueden utilizarse para reemplazar una inductancia. * En la practica los dos valores de I? dados en (4.100) pueden diferir. Esto no impone ningnn problema en la

donde K; son las ganancias en lazo abierto de los amplificadores. Si hacemos K, == K Y R; == R, entonces (4 .. 102) se simplifica a

1

1

(1 + l/K).R .. . .. - 11K

(1 + 21K)

11K -1

(4.103)

R

+

+

y.,

...

En el limite cuando el valor de K es muy elevado , esta expresion se reduce a la matriz de parametres y dada en (4"1100). Como un ejemplo de la utilizaci~n de giradores, consideremos el filtro de tercer orden pasa-.a1tos mo~t .. rado en la ft~ura 4.33a. Este filtro tiene una caracteristica de transferencia en tension cuya magnitud es maxirnamente plana y que cae 3 dB (desde su valor a frecuencia infinita) a

Fig. 4.31. Girador con una admitancia de carga.

~El.

* R. H .S. Riordan. Simulated Inductors using Differential Amplifiers. Electronics Letters, vol, 3, no. 2, pp. 50-51. [cbrcro. 1967.

:! Una discusion mas detallada del girudor pucdc SCI' encontrada en la Ref. 1. Cap. ),

327

'I • - • • I··' • • •• I • 'I" II I - ,.. 1'1" 1 .. • .. 'II IIT' r .r:.t""i4& I • I •• r. .. 1 1.- +. h -..-+ ....

- - • • ••• _.- r- -_. -- •• -....-- _.- ...... .- •

-._ ..... -.... - .

· ----_...... . ........

_ • .- -. I -. ---.-- - ._.-_ ••• -.. - --_ - I • __ .- • •• •

,

1 fad/so Una realizaci6n equivalente de este filtro, utilizando giradores se muestra en la figura 4.33b.

El circuito girador de la figura 4.32 ticne una limitaci6n en su uso en que uno de sus terminales de entrada en el eual Ia inductancia simulada esta refle jada ha de estar conectado amasa. Esto quiere decir que este circuito s610 puede utilizarse para realizar una inductancia que tenga un terminal puesto a masa. Sin embargo, los circuitos pasivos RL(~, incluiran en general inductancias que en general no estan puestas amasa. Estas inductancias se denominan frecuentemente como inductancias [lotantes. lJn metodo para la realizacion de tales inductancias es la conexion en cascada de dos giradores y un eondensador C01110 se muestra en la figura 4.34a.

t

I

I

j

! !

R

R

1

('R A.

..

...

0----'

o_.....-------o

(u)

(h)

Fig. 4.34. Utilizacion de giradores para realizar una inductancia flotante.

R

I

I 2

R

+

+

R

() 11111it)s ~ hen rios y farad ios

I

I

1

R

L j

I

~

,

Fig. 4.35. Realizaci6n de un circuito de un girador.

(b)

Fig. 4.33. Realizad6n de un filtro pass-altos de tercer orden utilizando giradores.

ganancias de los arnplificadores opcracionalcs en lazo abicrto. los pur.imctros y de este circuito estan dados otra vez por (4.100). Por ello cste circuito pucde ser utilizado en la conexion en cascada mostrada en la figura 4.34 para realizar una induetancia flotante. A causa de que cl circuito girador de la figura 4.35 alcanza un valor nulo de los parametres Y II (s) C y-n(S) por fa resta de rcsistencias de igual valor nominal. el a_justc de cste circuito para producir una inductancia flotantc ideal es bastante 1Tl(lS critico que el aj ustc de I circu ito de la figura 4.32. Por eso , su uti I izacion puedc scr correspondicntemcntc mcnos satisfactoria en aplicacioncs criticas tales como configuracioncs de filtros de banda estrccha , en las cuales inductancias flora n tes co rno 1,1S me ncion ad cIS de he n es t ar en reso nanci ,1 con un con de 11 sado r. Muchas otras mancras de tratar el problema de la inductancia fiotantc han sido discutidos en la literatura. * Una de estas es la utilizacion de convcrtidorcs de impedancia gcneralizados: esto est~l discutido en la siguicntc scccion.

...

* A. G .J ~ Hol t )~ J. Taylor ~ Method of Replacing U ngroundcd Induct (lJ1Cl~S bv Grounded Gvra tors.

Electronics Letters. vol. 1 ~ no. 4~ ~1. 1()5~ junio , 1965 ~

** G~J. Deboo , Application of a Gyrator-type Circuit ttl Realize Ungrounded Inductors .. 11:'[:-'£:-' Transact ions 011 Ci rc ui I Til eorv t vo I. (~T -14 ~ no ~ I ~ pp. 1 {) I ~ I ()2 ~ 111<1 rzo ~ 19() 7 .

* I L.L Orchard y D.F. Sheahan. luductorlcx- BawJp;lss Fillers. 11:1:-1:' l ournal oiSolid-Suu« Circuu». vol. SC-"'. no. J. pp. lOX-l HL junio , 1970.

Suponiendo que los giradores son ideales. este circuito tiene las caracteristicas de una inductancia flotante ideal de valor CR2 como se muestra en la figura 4.34b. * Sin embargo, el girador mostrado en la figura 4.32 no es adccuado para su utiliza-

.. .; ..

cion en este crrcuito a causa de que los terminales a los cuales esta conectado el

condensador no ticnen ninguno de ellos una conexion a rnasa. Como una alternativa, el circuito mostrado en fa figura 4.35 puedc ser usado. pues ticne uno de sus terrninales de cada una de sus entradas amasa. * * Para valores elevados de las

32S

Cuando se han disenado ci rcuitos de giradores con cuidado y atcncion, se obtienen inductancias con cstabilidades cornparablcs a las obtenidas con inductancias de Ierrita. y con factores Q POf encima de 1000. Los filtros construidos utilizando tales inductancias simuladas tienen estabilidad, scnsibilidad v caracteristicas de funciona-

wi

micnto , las cuales son directarncnte cornparables con las de los filtros que utilizan

elementos pasivos I?LC' en el margen de frecuencia hasta 100 k l-lz.

quiere que la resistencia de carga conectada a traves de los terminales de entrada (izquierda) (estes son Ilamados a menudo como los terminales estables en circuito abierto 0 OeS) sea mayor que el valor de cualquier resistencia conectada a los terminales de sal ida (derecha) (los terminales estables en corto circuito 0 SCS). *

Convertidores de impedancia negativa

i I

...

Uno de los componentes mas interesantes en el estudio de circuitos activos RC es el convertidor de impedancia negativa (NIC). Basicamente este circuito cs un cuadripolo que esta definido POf la matriz de parametres de trasrnision *

+

Rb
V1 1 0 V2
v]
- -1 (4.104)
............
11 0 - 12
K +

donde K se llama fa ganancia del NIC. Si una impedancia de carga Z2(S) esta conectada al terminal 2 de este componente , como se muestra en la figura 4.36, la impedancia de entrada, es Zin =:: -Z2(S)/ K. AsL impcdancias de valores negativos de cualquier tipo pueden producirse mediante la utilizacion de un NIC. Una realizacion de un circuito para un NIC se rnuestra en la figura 4.37. I .. os pararnetros de transmision estrin dados en (4.104), y Ia ganancia del NIC es K := RaIR/J. Debido al hecho que el NIC es un elemento activo, hay que tornar ciertas precauciones con respecto a los tipos de impedancia de carga conectada a sus terminales para prevenir inestabilidades. En terrninos del circuito mostrado en la figura 4.37, esto re-

...

O~------------~~--~·~~F~~~----------O

Fig. 4.37. Realizaci6n del circuito de un NIC.

. .

~

j I

Los convertidores de impedancia negativa (NIC) pueden ser utilizados directamente en conexion can elementos pasivos RC para producir caracteristicas de fi1tros especificos. Como Ull ejemplo de esto , el circuito mostrado en fa figura 4.38 presenta una caracteristica de pasa-banda que tiene la forma

V2(s) -Ks

......... __ Lll& F

..._......

VI (s) S2 + (2 - K)s + 1

(4.106)

III

+ +
NIC

z· 7.'
U1 VI
... V1 Z2
. +
~a Jl a (lela == K.
II,_ ]

I

NIC

1

+

.:J.

Fig. 4.36. Un NIC con una impedancia de carga.

Fig. 4.38. ReaHzaci6n de un filtro pasa-banda utilizando un NIC.

*' Mas Iormalmcntc. este esta referido como un convertidor dc impedancia negativa con inversion de corriente (INIC). Un convertidor de impedancia negativa con inversion de tension (VNIC) tarnbien puedc ser definido intercambiando los elementos <<1 r. Y «22» en (4.104). Ver ref. L cap. 4.

* Esto solo cs cierto para cl C<lSO en que R; :::: Rho De una forma mas general es necesario que RIRh >.3 R2Ra'1 dondc RI cs ILl resistencia conectada a los terminales de entrada y R-, es 1,1 conectada a los termi nales de sa 1 ida.

33()

331

'~"""""'_""""""""""''''''''''__''''''''''''''''_~-..r -- _ .. 1 _._ _ -'1'··-11·· "''1 •• ""'1-1 ---......r '1-.,"1'._ •.•• " l"1""li-""" - •• ·r .r.·- I ....,...:: r t T 1 _ __.,. _I _... _

"-_

Sin embargo, tales realizaciones no han demostrado ser demasiado utiles excepto en aplicaciones especiales. En general las sensibilidades son altas y aunque pueden no ser tan altas como las encontradas en las reaJizaciones no inversoras de baja ganancia de las sesiones 4.1 y 4.2, los filtros con NIC tienen la desventaja adicional que no pueden ser colocados en eascada sin la utilizacion de circuitcrfa de aislamiento general. Sin embargo, un area en la eual los convertidores de impcdancia negativa han encontrado aplicacion es la realizaci6n de otros elementos actives. Como un ejcrnplo de esto. el circuito mostrado en la figura 4.3'i prescnta una realizaci6n de un girador ideal. Dos convertidores de impcdancia ncgativa son necesarios (uno de cllos es utilizado para prod ucir la rcsistcncia de valor negative).

R

R

NIC

--F~

u.m ~ rn C ia ~:": 1

...

Fig. 4.39. Realizaci6n del circuito para un girador.

4.7

Filtros con convertidores de impedancia generalizados

En fa ultima scccion dcscribimos un rnetodo de conversion de filtros pasivos RLC' a fonnas activas RC' rccmplazando las inductancias por simulaciones giradorcondensador. Uno de los problemas que cncontramos en este metodo era Itt dificultad de simular inductancias flotantes. esto es sin conexion a masa , tales COIn(_) las que se encucntran cn filtros pasivos RLC pasa-bajos y pasa-banda. En esta seccion presentamos un mctodo alternativo para obtcner filtros activos I?(' de baja sensibilidad derivados de sus corrcspondicntes pasivos I~LC', utilizando un cornponente llamado convertidor de impcdancia gencralizado. Para comprender como Iunciona este metodo, considcrcrnos el filtro de segundo ordcn pasa-bajos mostrado en la figura 4.40a. Los elementos de cste filtro est.in cspccificados en funcion de sus impeduncias Zts), La Iuncion de transfercncia en tension de cstc filtro es

1

(4.107)

S2 LC + s(L + C) + 2

Ahora vamos a realizar una norrnalizacion de impcdancias de los elementos de este filtro. Ya que la funci6n de transferencia no tiene dimensioncs, una norrnalizacion COITIO esta no Ie afcctara. Especificamcnte escogeremos lis como la normalizacion. Las impedancias pasivas individualcs se transforman como

R -+ R]s

(4.108)

sL -+ L

332

-~--------- __ ""'I"""""""F -, F_ -,_-~-~_-~ .,-."-_"~._""

Por ella Ias resistencias se transforrnan en condensadores ~ las inductanci as en rcsistencias y los condensadores en elementos que tienen impedancias proporcionales a 1/S2 y estan simbolizados mediante cuatro barras, como se muestra en la red transforrnada en la figura 4.40b. Este ultimo clcrnento se denornina una resistencia nel\a~ tiva dependiente de fa [recuencia (FDNJ~), ya que su impedancia ZrDNR(S) == 1Is':'C' tiene la propiedad

1

ZFDNR(S)

S == /W

(4.109)

que es puramente real (y por ello resistiva). negativa y obviamcntc funcion de la frecuencia, de 34u1 su nornbrc." La funci6n de transferencia en tension para cJ circuito mostrado en la figura 4.40b esta dada pOl' (4, 1(7), justarncntc como la del circuito de la figura 4.40a. Sin embargo. corno resultado de la transformucion de impedancias la molcsta inductancia flotantc de la figura 4.40a ha sido eliIllinad.a dejando en su lugar una resistcncia fiotantc que evidcntcmcnrc es f.icilmcntc realizable. El FDNR, que es ahora el unico clemente activo considcrado , csta concctado a masa; asi, mediante la trunsforrnacion de impedancias, hemos sustituido un elemento activo flotante por uno a rnasa. sirnplificando el proccdimiento de rcali-

.. ~

zacion.

1

sl~

+

+

1

J/,

......

sC

(a)

I

s L

?-------t) .._.._--.......-~,

l

-_

s

+

1

-----

"

(b)

Fig. 4.40.. Transformaci6n de impedancias par 11 s de un tiltro de segundo orden pasabajos.

..

Para re alizar un FDNR a masa pOdelTIOS utilizar un convertidor de impedancia generalizado (GIC). Un circuito como este se muestra en la figura 4.41. Para esta configuracion, la irnpedancia de entrada, Zin(S) CS

Z 1 (S)Z3(S)ZS (s)

Zin (S) := Z2 (S)Z4 (s)

(4.110)

:i: 1~.1 ~ .. Bru to 11 ~ Net wo r k Tr ~l 11 s Ie r F un C t j o ns l J s i 11g tl"l c C_\ incc pt of Frcque nc y - de r)C nd en t Neg at i \.' C Rcsistance ~ lEE E Transactions ()I1 Circuit Theorv, vol. C'F-! ()~ no 3 .. pp. 4(}()-4()H, agosto. 1 ')()l) +

,_

Si cua1quiera de dos de las impcdancias Z, (s}, Z3(S) 0 Zsts] son escogidas como condensadores y las rcstantcs COI110 resistcncias. entonces se rcaliza un FDNR.:;; Pucdc ser dcmostrado que el circuito de la figura 4.41 cs incondicionalmente estahIe (suponiendo arnplificadorcs operacionales idcalcs) para todas las cornbinacioncs de Z ds) hasta Z::;(s) que no contcngan mas que dos condcnsadores. ';::;'

i

t

I

i

dos FDN R. Esta red debe ser ligcrurncnte modificada para prcscntur un camino resistivo desde los FDNR a masa, ya que como se muestra en la figura 4.41. con 21 (s) y Z3(S) clcgidas C0l110 condensadores. estos caminos son necesarios para proveer corricntcs de polarizaci6n de entrada al terminal no inversor del arnplilicador operacional 2. En teoria. un camino resistivo C0l110 cste pucde prescntarse colocando una resistencia clevada amasa desde los tcrrninales de entrada de cada una de las realizaciones FDNR en la figura 4.42. Sin embargo, tales elementos corrcsponden a inductancias en derivacion a masa en cl prototipo de filtro I?LC'. y esto produciria un cero de transrnision a frecuencia cero. Una modificaci6n altcrnativa que elimina este problema es la utilizacion de dos rcsistencias R; y R; como se muestra en la figura 4.42c. Para sclcccionar los valores de estos cornponentcs notemos que la ganancia en cc del fi1tro mostrado en la figura 4.420 es 0,5. AsL para el

circuito rnostrudo en la figura 4.42('.

No.1

lilTI

w ____. 0

(4.111)

z..,

._

«, + «; + 3.236

1

.,

-

Oh m i (1S ~ he n rl()S v fa rad i os

+

4-

1

(u)

Zs

...

- 1.61 H

+

1

'" / )

-

-

Fig. 4.41. Convertidor de impedancia generalizado (GIC).

ib )

CorTIO un cjcmplo de la aplicacion de los elementos Ff)NR. considerernos la rcalizacion de un filtro pasa-bajos de quinto ordcn cuya magnitud sea maximamcntc plana con terminacioncs resistivas iguales. De la tabla 4.1Sa obtenernos la realizaci().11 que s~ mues.tra ~n h~ figura ~.42a. Despues de una transforrnacion de impedancias de lis. el circuuo ucne la forma mostrada en la figura 4.42b. que necesita

+

+

'" Sin~ilarm,cntc. si Z_}'(s) 0 ~,t(s) son cscogidas como un condensador y los restantcs elementos C0l110 r~\sls.[cnc~as sc rcal~za una lIl~uctancia. Por clio \'CIllOS que cI girudor cs un caso especial de un convcrtido: de impcdancia gcncralizado.

... [,.T: BrLltun."Noni(k~al Performance of Two-amplifier Positiveimpedance Convcrtc rs. I1:I:1:" rr{{l/~ so it ions t ) 11 ( mu! I 1/1('0 r r. \'0 l. CT- I 7. 'I." -1-. pp. S·t I ~ ).+ (). n ovi C III h rc , Ilno.

-

(c)

Fig. 4.42. Pasos en la realizaci6n de un filtro pasa-bajos de quinto orden.

335

• - ••• •• - • - _. -- •• - - __ I - - •• 1

.. . ..•....

.-"'---..........--......-_

-4, , •

Eligiendo R; Y R; elevadas con respecto a las otras resistencias y necesitando que R; = R; + 3.236, el criterio deseado se cumple. Por ejemplo, R; = 10 Y Rb == 13~236 trabajan adecuadamente. EI filtro completo esta mostrado en la figufa 4.43~ con una norrnalizacion en frecuencias que permite una frecuencia de corte de 1 kHz. Una norrnalizucion de impedancias de 1000 tarnbien ha sido utilizada.

I ()

)

--

Kilooh rn ios y rnicrotaradios

o. J 5(}

1

..

1

0.159

]

Fig. 4.43. Realizaci6n final para el filtro pasa-bajos de quinto orden.

336

Notad que los GIC han sido escogidos para obtcner una reiacion de conversion diferente de la unidad , permitiendo por ello la utilizaci6n de condensadores de valores iguaJcs en la realizacion .

..

.

~ .

I<eli

Fig. 4.44. Realizaci6n de un FDNR flotante.

Lo mismo que la utilizacion de giradores dcscritos en la seccion 4.6 trabajan adecuadamente cuando todas las inductancias de un filtro pasivo I~LC' dado cstan a masa , C0l110 en un filtro pasa-altos. asi la utilizacion de FI)N R trabajan bien cu.mdo todos los condcnsadores est an a masa. como en cl caso de un filtro pasa-bajos. Sin embargo, una extension de la aproximacion de los FI)NR puede utiliznrsc cuando F[)NR. flotantcs han de realizarsc C0l110 ocurrc en el caso de fillros pasabanda. Para cornprcndcr COI110 trabaja csta extension. considcrcrnos la configuracion de Gf C mostrada en la figura 4.44~ en la que una red pasiva definida por sus paramctros de transrnision

....

A(s) 8(s) C(sO> D(s)

(4.112)

337

..

Este conjunto de parametres es idcntico a los de una red derivada de la red original haciendo una transformacion de impedancias de ZI (s)Z3(s)IZ2(s)Z.ds) en cada elemento. En la practica , mas bien que utilizar la cascada de redes mostrada en la figura 4.44 para rcalizar separadamente cada FI)NR flotante. una cornbinacion de tales elementos pucde realizarsc simultancamcntc , rcducicndo asi cl numcro total de G l C que son necesarios.

..

-

-

(u )

I.. )

-

....

-

CJ)

,- --1

I==c I I = = 1 I

I I I I - L __ I I

1" R'i

. I

L __ _j

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I - (~5 I

I

I

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I I

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I

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I I CDr

I :.-- ('2' I

I I I

I I I

L_ __J L

I t I Rl. I

I I --_j

'f

• j

-

Fig. 4.45. Pasos en la realizaci6n de un filtro pasa-banda de catorceavo orden.

esta concctada en cascada con dos Ci I C' idcnticos. Los pararnctros de transmision total para csta red en cascada son

o

I~·

()

I

A (s) 8(s) I

l1(s)

D(s)

(4_] 13)

••

] (' .l

1

- , - .

-

(~ 4

1 (' s

Fig. 4.46. Realizaci6n final para un filtro pasa-banda de catorceavo orden.

C0I110 un ejcmplo de fa aplicacion de las tecnicas de (J Ie en el caso general. consideremos la configuracion de filtro pasa-banda de catorccavo orden COil terrninaciones resistivas mostrado en la figura 4.45a. * Despucs que todos los elementos han sido transformados en irnpedancia por lis ~ el filtro tienc la farina rnostruda en la figura 4.4Sb. Vamos ahora a considcrar fa rcalizaci6n de algunos de los clcrncn-

* L . T + B ru t () 11 ,1 n d D + '-1' r c l c (1 \ I C I', Act i v c F i I t c r [) c Sill!! U ~ i t I g (-; c 11 era liz c {i I 11111(' (i a 11 cc Co 11 v crt c r ~ ~ L-l)N, PJ1+ hH~75~ Icbrcro 5~ 1()7.1~

-

119

._ ...

.

.. '-......__------

. _ ......... - -. .: ....... -' .... ...t ............................. ..:. ............. 'I ~~ t:L .~"Tr~ ....

..) '.1

, - .~

tos separados de este circuito. Las combinaciones en serie FDNR-condensador en las terminaciones del filtro son realizadas mas facilrnente utilizando el circuito GIC mostrado en la figura 4.41, en la cual ZI (5) = liSt Z2(5) == Z~(s) = Z~Js) = 1 Y Z?,{s) = R.\, + lise I' Insertando estos valores en (4,110) obtenemos

1 Rs

Zin(S) == 2'-C + SIS

Problemas

l

I

F

,

I

I

4.1 (Sec. 4.1) Encontrar los parumctros y dados (4.6) Y (4.7) para el circuito activo I~C' pasa-bajos de segundo orden mostrado en la figura 4.2.

4.2 (Sec. 4.1) Probar que cl lugar de la raiz mostrado en la figura 4.13 es un circulo , cuando esta definido por las rafces del polinomio del denominador de (4.8).

4.3 (Sec. 4.1) Detenninar cual de las realizaciones de una caracteristica Butter-

worth pasa-ba jos (caso 1) dadas en Ia tabla 4.2 tiene la sensibilidad mellor S ;/'0 segun la definici6n de (4.12).

4.4 (Sec. 4.1) Repctir el problema 4.3 para las realizaciones de las caracteristicas Chebychev de 1/2 dB de rizado pasa-bajos.

4.5 (Sec. 4.1) Repetir cl problema 4.3 para las realizaciones de las caracteristicas de Chebychev de 1-dB de rizado pasa-bajos.

4.6 (Sec. 4.1) Repetir el problema 4.3 para las realizaciones de las caracteristicas de Thompson pasa-bajos.

4.7 (Sec. 4.1) Eneontrar la scnsibilidad .S./'II similar a la dcfinida en (4.12) para cada uno de los elementos pasivos J~ 1, R2~ elY ('2, para la primera realizacion de circuito activo RC dada en la tabla 4.2.

4.8 (Sec. 4.1) Encontrar los valores de los elementos de la red pasiva para el circuito mostrado en la figura 4.2 tal que la funci6n de red

(4.114)

que presentan fa configuraci6n de entrada para el G Ie A mostrada en la figura 4.4Sb. Similarmente , escogiendo Z.(s) = lis, 22(s) = Z3(5) = Z4(S) = 1 Y Zs(s) = RL + 1/sC7 presenta la configuraci6n de salida del GIC G. Los FDNR colocados a masa de valor 1/C2 Y I/C, mostrados en los GIC B Y F estan realizados haciendo Z. (5) = Z:;(s) == lis, Z2(S) = Z4(S) = 1 Y Z:ds) igual a l/e2 y lief) respectivamente. La configuraci6n en «T» de dos FDNR flotantes Y uno a masa de valores lie], l/C4 Y l/('s Y fa resistencia a masa de valor L .. , mostrados en el centro de la red estan realizados mediante la transformacion de impedancia de cada uno de estos elementos por S2, haciendo entonces Z I (s) = Z:,( s) = 1, Y Z2(S) = Z4(S) == l/s en el circuito mostrado en la figura 4.44 para los GIC C Y D. Asi la «T» de FDNR esta realizada por una «T» de resistencias de valores l/C3,

l/C4 y l/Cs. EI procedimiento anterior transforma la resistencia de valor L" en un elemento con irnpedancia s2L4 conectado amasa. Esto es facilmcnte realizado medianteelGICdelafigura4.41,enelcualZl{s) = Z3(S) = 1,Z2(5) = Z-t(s) = l/sy Z5(5) . = L4• EI circuito completo esta mostrado en la figura 4.46. En esta figura, los GIC estrin indicados esquematicamente mostrando sus impedancias Z;(s). La realizacion del filtro pasa-banda de catorceavo orden requiere por ello 14 condensadores y 7 GIC. Debe notarse que fa realizaci6n directa de cada uno de los FDNR flotantes en la figura 4.4Sb por una cascada separada de dos GIC y una resistencia seria considerablemente menos eficicntc, ya que el circuito contendria 24 condcnsadores y 11 GIC.

.. .... ........... ...

I

~

VI (r) S2 + O.2s + 1

Referencias y bibliografia

este realizada utilizando la ganancia entera del arnplificador K == 2.

4.9 (Sec. 4.1)

(a) Construir los gr.ificos de Q, Re S J!) II e bnS,!'o en funci6n de K a traves del margen 1 =::; K ::::; 3 para la primera realizacion de circuito activo RC' dada en la tabla 4.2~

(b) Repctir para el caso en que R') = 10 Y ("1 == OJ a traves del margen 1,1~K~2~lA

4.1 () (Sec. 4.2) Dcterrninar cu.il de las rcalizaciones para una caractcrfstica pasaaltos de magnitud rnaximamcntc plana dadas en la tabla 4.4 tiene la I11CnOr sensibilidad S,!)O como esta dcfinida en (4.12).

4.11 (Sec. 4.2) Encontrar la sensibilidad S/)II similar a la dcfinida en (4.12) para cada uno de los elementos pasivos R I, R],> (~1 Y ('2 para la primera rcaiizacion de filtro activo I~C' pasa-altos dado en la tabla 4.4.

4.12 (Sec. 4.2)

(a) Encon trar la sensibilidad S KPII para la primcra realizacion acti va Rt: pasa-banda con Q == 10 dada en la tabla 4.5

(b) Encontrar las sensibilidades S'/)(I para cada uno de los elementos pasivos. 4.13 (Sec. 4.2) Si es posible , encontrar un conjunto alternativo de relaciones de diserio de aquellas dadas en (4.2YL para el caso en que R I == C I =: C'], ::::: I. 4.14 (Sec. 4.2)

(a) Encontrar una realizacion para un filtro de magnitud eliptica que tenga una caracteristica similar a la mostrada en la figura 4.6. en la cual

1. Huelsman, L.P.: «Theory and Oesing of Active RC Circuits» McGraw-Hill, New York, 1968.

2. Huelsman, L.P., (ed): «Active Filters: Lumped Distributed, Integrated, Digital, and Parametric», chaps. 2,3, and 4, Mcfiraw-Hill. New York, 1970.

3. Mitra, S.K.: «Analysis and Synthesis of Linear Active Networks», Wiley, New York, 1969.

4. Newcomb, R. W.: «Active Integrated Circuit Synthesis», Prentice- Hall, Engle-

wood Cliffs, N.J., 1968.

5. Spence, R.: «Linear Active Networks», Interscience- Wiley, Londres. 1970.

6. Su, K. L.: «Active Network Synthesis», Mctiraw-Hill , New York, 1965.

7. Ternes, G .C., and S. K. Mitra: «Modern Filter Theory and Desing», Interscience- Wiley, New York, 1973.

..

340

341

( I.

4.15

(

I

4. I ()

4.17

4.19

4.2()

342

K; = 0.9 Y (ll ... = I ,2. utilizando cl circuito mostrado en la figura 4.7 con k == 1.

(b) Repctir utilizando cl circuito mostr ado en la figura 4.9 con c == 1. (Sec. 4.2)

(0) Utilizar el filtro bicuadrtitico mostrado en la figura 4.9 para rcaIizar un Iiltro pasa-banda que tcnga una Q de 10 .. Y detcrminar fa sensibilidad S K I'll para fa ganancia de cada una de las VCVS.

(h) Rcalizar la misma tuncion utilizando cl fi1tro mostrado en la figura 4.5 (cligicndo ('2 == 1) Y los valorcs de los elementos especificados por (4.29). dctcrrninar la sensibilidad S J<!'o. y comparar el resultado de earnbios de I (/r, en las ganuncias. en las dos rc.ilizucioncs.

(Sec. 4.2) Utilizando los valores de los elementos pasivos definidos en e) cjcrnplo siguicnte (4.50) Y una normaliz acion de frecuencias apropiada .. encontrar una rcalizacion Butterworth para un filtro inversor pasa-bajos. y encontr ar la scnsibilidad S;'II.

(Sec. 4.3) El filtro con arnplificador de ganancia infinita y rcalirnentacion multiple mostrado en la figura 4.15 es utilizado para realizar una caracteristica norrnalizada de magni t tIU maxi 111 a men tc pia na pasa-ba jos (casu 1 , tabla 4.1) con una ganancia ell cc de -1 ,586. Encontrar los valores de los elerncntos pasivos y sus scnsibilidades S/)O y cornparar estos ultimos con los obtenidos para cl corrcspondicntc filtro no inversor con arnplificador de baja ganancia en cl problema 4.7.

(Sec. 4.3)

(a) Deterrninar la Iuncion de red actual obtenida utilizando los valores de los elementos dados como el primer caso en la tabla 4.7, si la ganancia en Iazo ahicrto del arnplificador opcracional es ~IOO().

(h) Rcpctir para una ganancia de -100.

(Sec. 4.3) El filtro pasa-handa con arnplificador de ganancia infinita y realimcntacion multiple mostrado en la figura 4.17 es utilizado para realizar una Q ~ 10, (I)c = 1, II = 2. 72~. Encontrar los valorcs de los elementos pasivos y sus scnsihilidadcs S/}II Y cornparar estos ultirnos con los obtenidos para el

corrcspondicntc filtro no invcrsor con arnplificador de baja ganancia dado ell e I problema 4. 12.

(Sec. 4.3) Encontrar un filtro con arnplificador de ganancia infinita y realimcntacion simple que rcalicc la funcion de transfcrencia.

4.22 (Sec. 4.4)

(a) Encontrar una realizaci6n pasa-banda que utiliza variables de estado que tiene la forrna mostrada en la figura 4.24, con una frecuencia central de 1 k Hz y una Q de 100. Suponer que las ganancias de los arnplificadores operacionales en lazo abierto son infinitas.

(b) Repetir el apartado anterior para unas ganancias en lazo abierto de los amplificadores operacionales de -1000.

4.23 (Sec. 4.4) Rcpctir e1 problema 4.22a y b para el circuito de Tarmy-Ghausi mostrado en Ia figura 4.25

4.24 (Sec. 4.4) Encontrar las sensibilidades S./Jll de los elementos pasivos en la rcalizacion COil variables de cstado encontrada en el problema 4.22a.

4.25 (Sec. 4.4) Rcpctir el problema 4.24 para la realizaci6n del circuito de TarrnyGhausi encontrada en el problema 4.23a.

4.26 (Sec. 4.4) Utilizando los valores de los elementos pasivos encontrados en el problema 4. 22a. encontrar las localizaciones de los polos actuales (don:inante y parasite) realizado con arnplificadores operacionales de ganancias en lazo abierto de 1 noo y localizaciones de palos de 10 kl--lz.

4.27 (Sec. 4.4) Repetir el problema 4.26 para la rcalizacion del circuito de TarrnyGhausi encontrada en el problema 4.23a.

4.28 (Sec. 4.5) Diseriar un filtro activo RC' pasa-bajos de sexto orden y magnitud maximamente plana con una frecuencia de corte a --3 dB de 10 kHz utilizando el circuito de amplificador de baja ganancia que se muestra en la figura 4.2.

4.29 (Sec. 4.5) Repetir el problema 4.28 utilizando el circuito de amplificador de ganancia infinita y realirncntacion multiple que se muestra en la figura 4.15. 4.30 (Sec. 4.5) Repetir el problema 4.2X utilizando el circuito de amplificador con ganancia infinita y realirnentacion simple que se muestra en la figura 4. I H.

4.31 (Sec. 4.5) Disenar un filtro activo Rt: pasa-banda de sexto orden con una frecuencia central de 1 kHz y con un ancho de banda de 0.2 kHz en el eual tcnga un rizado de 1.12 dB. Utilizar circuitos con amplificadores de baja ganancia para los pares de palos complejos conjugados con Q < lOy circuitos con amplificadores de ganancia infinita y rcalimcntacion simple para los pares de palos con Q > 10.

4.32 (Sec. 4.5) Disenar un filtro eliptico en el que la banda de paso es 0-1 kl Iz y la tolerancia es ei 15 9(l de la magnitud maxima. La banda de rechazo deberia tener una tolerancia no mayor del 5 o/r:), comenzando desde una frecuencia de la banda de rechazo de 1 'I 15 kHz. Utilizar el circuito con amplificador de

baja ganancia que se muestra en la figura 4.7. .

4.33 (Sec. 4.5) Repetir el problema 4.32 utilizando el circuito bicuadratico con ampli ficador de baja ganancia que se muestra en la figura 4.9.

4.34 (Sec. 4.5) Rcpetir el prohlema 4.32 utilizando el circuito bicuadratico COil arnplificador de ganancia infinita que se muestra en la figura 4.19.

4.35 (Sec. 4.5) Repetir el problema 4.32 utilizando el circuito bicuadratico con amplificador de ganancia infinita que se muestra en la figura 4.21.

4.36 (Sec. 4.5)

(a) Encontrar la funci6n de red para un filtro de eliminacion de banda de cuarto orden que tenga una caracteristica de magnitud maximamcnte

TIT

.._.

_....-=

VI (s) s2 + 2s + ]

(Sec. 4.3)

(a) EI Iiltro hicuadratico con amplificador de ganancia infinita mostrado en la figura 4.19 es utilizado para realizar una funcion pasa-banda con Q = 10. (I)c == I Y H == 2. 72H. Encontrar los valores de los elementos pasivos y sus scnsibilidades S'/'Il y cornparar cstas ultimas con las obtenidas en los problemas 4.12 y 4.19.

(h) Rcpctir para cl filtro mostrado en la figura 4.21.

343

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plana en la banda de paso, una frecuencia central (gcornetrica) de 1 radls y un ancho de banda (entre las frecuencias a ~3 dB) de 1 rad/s.

(b) Encontrar una realizacion para este filtro utilizando el circuito bicuadratico con amplificador de baja ganancia que se mucstra en la figura 4.9. 4.37 (Sec. 4.6) Diseriar un filtra activo RC pasa-altos de segundo orden con carneteristica de magnitud maximamente plana con una f.recuencia a -3 dB de 1 kHz, utilizando un girador para simular la inductancia. Encon trar las sensibilidades 5/11) para cada uno de los elementos pasivos y para el factor de giracion R2.

4.38 (Sec. 4.6) Discnar lin filtro activo RC pasa-altos de cuarto orden de magnitud maximamcnte plana con una frecucncia a -3 dB de 1 () k llz, utilizando giradores para simular las inductancias.

4.39 (Sec. 4.6) Discnar un filtro activo Rt: pasa-bajos de cuarto ordcn con magnitud rnaximarnentc plana con una frecuencia a -3 dB de lO k Hz , utilizando giradores para sim ular las inductancias (flotantcs).

4.40 (Sec. 4.6) Encontrar las Iunciones de transferencia en tension para los circuitos mostrados en la figura P4.40, y encontrar los valores de los elementos que realizaran una funcion de transferencia en tension con una caracteristica de pasa-banda de magnitud maximamcnrc plana.

..

+

+

K==I

J

(a)

....

+

+

K ~ 1

(b)

4.41 (Sec. 4.7) Disenar un filtro activo RC pasa-bajos de segundo orden con magnitud maximamente plana con una frecuencia a -3 dB de I kl lz , utilizando un G Ie. Encontrar las sensibilidadcs S_/JIf para cada uno de los elementos pasivos y para las im pedancias Z; del G rc.

-

344

.• __ . ,1,- _ .... ___. ....... ........_. ._

oIi •

4.42 (Sec. 4.7) Discnar un filtro activo RC-' pasa-bajos de cuarto orden con magnitud maxirnamente plana con una frecuencia a -3 dB de 10 kHz, utilizando GIC. Cornparar esta rcalizacion con la obtcnida en el problema 4.40 con respecto al nUI11CrO de elementos actives y pasivos.

345

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