seguidor solar

Por medio de un comparador de ventana podremos mantener nuestro dispositivo en reposo

siempre y cuando las resistencia fotosensibles (LDR´s) estén sometidas a la misma iluminación.
En estas condiciones el potencial existente en la entrada no inversora de A y en la entrada
inversora de B son iguales a la mitad de tensión de alimentación. Cuando cambia la posición del
sol, la luz que incide sobre las LDR´s R1 y R2 es diferente (siempre que estén dispuestas en 2
planos secantes untlited 2). En este caso la tensión de entrada en el comparador de ventana ya
no es la mitad de la tensión de alimentación logrando así que la salida proporcione tensión al
motor para que este gire a la izquierda o la derecha, La conmutación del sentido de giro lo
aseguran los transistores en puente T1...T4. Las uniones colector - emisor están punteadas por
los diodos D1...D4 cuya función es la de eliminar cualquier pico de tensión en el momento que el
motor pueda encenderse.

R5 y R3 se utilizan para la alineación, se ajustan de modo que le motor no se encienda cuando

las LDR´s estén sometidas a la misma intensidad de luz. Si se ilumina menos la LDR2 que la
LDR1 la tensión en el nudo ( cable físico que va al pin 3 y al pin 6 del LM324) entre ambas crece
por encima de la mitad de la tensión de alimentación, logrando así que la salida de A pasa a
nivel alto y los transistores T1 y T4 conducen logrando así que el motor se encienda.

Cuando se invierte la relación de iluminación de las 2 LDR´s, el potencial en el nodo entre

ambas resistencias debe caer por debajo de la mitad de la tensión de alimentación y será la
salida del amplificador B la que ahora este en nivel alto, ahora conducirá también T2 y T3
logrando así la inversión en el giro del motor. La elección del motor debe tenerse bajo la
condición de que la corriente de trabajo máxima no sea superior a 300mA.