Mecatrónica (Maqueta)

Justificación

Estructura
Se escogió el acero ya que este tiene propiedades como dureza, resistencia al
desgaste, y por la facilidad en que se consigue este material, otro motivo por lo que se
escogió este material es por tener la facilidad de soldarlo.

Soldadura
Se utilizó soldadura autógena por la resistencia de esta y que nos era gratis.

Banda
Se utilizo una banda echa de tela por las costuras que nos brindan fricción al
sistema y así poder girar los ejes sin haber resbales.

Cuadrado (estructura)
Se utilizó un cuadrado de acero de ½” para la construcción de la estructura ya que
es muy resistente y muy económico.
 Placas de metal
Se utilizó este material por sus propiedades ya que no se dobla fácilmente y por la
facilidad de conseguir este material. Se utilizaron placas de metal para la parte de los
sensores, ya que le brindan alineación y estabilidad a estos, se utilizo para construir el
acople del motor, por la facilidad de trabajar este material hasta llegar a la pieza deseada.

Se utilizo una placa delgada para el soporte de la banda, que le da estabilidad a la

banda y evita hundimientos.

Y por último se utilizo en el tensor de la banda.

 Ejes
Se utilizaron ejes de acero inoxidable de 5/16” y de 200mm de longitud, ya que
este se encuentra en las impresoras y se adecuo perfectamente con el proyecto dado a
sus propiedades de dureza, y resistencia al desgaste.

Baleros
Igualmente escogidos por el fácil acceso que tenemos a ellos, estos son del tamaño
exacto del eje y reducen la fricción del eje contra el perfil.

Barra roscada
Se utilizo una barra rosada de 3/8” y 200mm de longitud para la construcción del
tensor por su facilidad de utilizarlo y por la simplicidad del diseño así como por ser
económico.
 Motor de pasos
Escogimos este motor ya que su potencia es la suficiente para mover la banda y
por la facilidad en que fue conseguido ya que ya contábamos con este.

Mesa de empaque
Para la mesa de empaque se utilizo un mecanismo de movimiento horizontal por la
facilidad de conseguir los materiales como un carrito

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