Fuerza Electromotriz

Erick Iván Urioso Pantaleón Universidad Fray Luca Paccioli 15/06/2010

El signo . La fuerza electromotriz de inducción (o inducida) en un circuito cerrado es igual a la variación del flujo de inducción del campo magnético que lo atraviesa en la unidad de tiempo. . Se define como el trabajo que el generador realiza para pasar por su interior la unidad de carga positiva del polo negativo al positivo. Es una característica de cada generador eléctrico.Fuerza Electromotriz La fuerza electromotriz (FEM) (Representado con el símbolo griego ) es toda causa capaz de mantener una diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito abierto o de producir una corriente eléctrica en un circuito cerrado.(Ley de Lenz) indica que el sentido de la FEM inducida es tal que se opone al descripto por la ley de Faraday ( ). es necesario realizar un trabajo o consumo de energía (mecánica. lo que se expresa por la fórmula (Ley de Faraday). al igual que el potencial eléctrico. Con carácter general puede explicarse por la existencia de un campo electromotor cuya circulación. La FEM se mide en voltios. química. dividido por el valor en Culombios de dicha carga. La FEM de un generador coincide con la diferencia de potencial en circuito abierto. desde el polo positivo al negativo. Esto se justifica en el hecho de que cuando circula esta unidad de carga por el circuito exterior al generador. . etcétera) para transportarla por el interior desde un punto de menor potencial (el polo negativo al cual llega) a otro de mayor potencial (el polo positivo por el cual sale). define la fuerza electromotriz del generador. Por lo que queda que: Se relaciona con la diferencia de potencial entre los bornes y la resistencia interna del generador mediante la fórmula (el producto es la caída de potencial que se produce en el interior del generador a causa de la resistencia óhmica que ofrece al paso de la corriente).

El flujo magnético ( ) a través de cada espira de las bobinas que constituyen el inducido tiene por valor el producto de la intensidad de campo (B). La mayoría de los generadores de corriente alterna son de tres fases. generando una corriente alterna mediante inducción electromagnética. por tanto tendremos que. haciendo girar un imán permanente cerca de una bobina.Generadores Básicos Un generador eléctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial eléctrico entre dos de sus puntos. por la superficie de la espira (s) y por el coseno del ángulo formado por el plano que contiene a esta y la dirección del campo magnético (cos ). Tipos y Clasificación de generadores Generadores de corriente Alterna Los alternadores están fundados en el principio de que en un conductor sometido a un campo magnético variable se crea una tensión eléctrica inducida cuya polaridad depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo atraviesa. se generará una fuerza electromotriz (F. En el diagrama adjunto se observa la corriente inducida en un generador simple de una sola fase.E. Esta transformación se consigue por la acción de un campo magnético sobre los conductores eléctricos dispuestos sobre una armadura (denominada también estátor). Están basados en la ley de Faraday. el cual transforma la energía eléctrica en energía mecánica. Aunque la corriente generada es corriente alterna.).M. puede ser rectificada para obtener una corriente continua. Un generador es una máquina eléctrica que realiza el proceso inverso que un motor eléctrico. llamados polos. terminales o bornes. Los generadores eléctricos son máquinas destinadas a transformar la energía mecánica en eléctrica. Generador eléctrico de una fase que genera una corriente eléctrica alterna (cambia periódicamente de sentido). por lo que el flujo en cada instante será: Como por otra parte tenemos que siempre que se produce una variación del flujo magnético que atraviesa a una espira se produce en ella una F. Si mecánicamente se produce un movimiento relativo entre los conductores y el campo. . (E) inducida cuyo valor es igual a la velocidad de variación del flujo.M. Un alternador es una máquina eléctrica. capaz de transformar energía mecánica en energía eléctrica.E.

Tal motor. Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnéticas. 2).01 µF. las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). porque el circuito está conectado en serie.Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza. se utiliza en sierra eléctrica. pero tiene una dificultad. Si la fuerza electromotriz inducida en una espira es igual a E. Los componentes de este motor son: Los campos (estator). El circuito eléctrico es muy simple. o sea.001 µF a 0. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando está en reposo. la fuerza electromotriz total (ETOT) es igual a: Siendo n el número total de espiras del inducido. y es que no está construido para uso continuo o permanente. . Motores de corriente Alterna Motores universales Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. La frecuencia de la corriente alterna que aparece entre los terminales de la máquina se obtiene multiplicando la velocidad de rotación (número de vueltas por segundo) del inductor por el número de pares de polos del inducido (en el caso ilustrado. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso. conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando ésta a masa. Existen también motores de corriente alterna trifásica que funcionan a 380 V y a otras tensiones. Las chispas del colector (chisporroteos) junto con su propio campo magnético generan interferencias o ruido en el espacio radioeléctrico. taladro. la masa (rotor). tiene solamente una vía para el paso de la corriente. tiene un par de arranque excelente. batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas débiles o pequeñas fuerzas. utensilios de cocina. Estos motores para corriente alterna y directa. ventiladores. la corriente inducida se opone a la variación del flujo que la genera. de 0. sopladores. incluyendo los universales se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. según la Ley de Lenz.El signo menos delante de E expresa que. llamado universal.

Mientras la carga no sea demasiado pesada. pierde su . para producir una c-a de 60 Hz. se suministra una CC al devanado del campo. continuará girando como un motor síncrono. o 3. if: donde es el ángulo entre los campos del estator y del rotor El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo de c-a. su velocidad de sincronismo será de 3. la cual consta de un pequeño generador de CC impulsado por el motor. intentará moverse en una dirección y durante el siguiente semiperiodo en la dirección opuesta. son motores de velocidad constante. Para generar el campo magnético del rotor. is(t). Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz). un motor síncrono gira a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad. y luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz. y de la corriente continua del rotor.000 rpm. Esto significa que el campo que rota electromagnéticamente en el estator y el campo que rota mecánicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo. como por ejemplo. conectado mecánicamente a él. El resultado es que la máquina permanece parada. La única condición para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad sincrónica: Es decir.600 rpm tal alternador por medio de algún aparato mecánico. Si funciona con una c-a de 50 Hz.600 revoluciones por minuto (rpm). Si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a. La máquina solamente se calentará y posiblemente se quemará. se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. un motor de c-c. es necesario mantener los campos magnéticos del rotor y del estator constantes el uno con relación al otro. el par se puede escribir en términos de la corriente alterna del estator.Motores síncronos Implicando. Si la carga llega a ser demasiado grande. Su velocidad de sincronismo es 3. el motor va disminuyendo velocidad. Se mencionó anteriormente que para obtener un par constante en un motor eléctrico. la máquina no arrancará. Para una máquina sincrónica de polos no salientes (rotor cilíndrico). Si se puede girar a 3. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magnética pero durante un semiperiodo del ciclo completo.600 rpm. esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz.

se deberían alimentar por c-a bifásicas y producir un campo magnético rotatorio. lo que permite a los dos juegos de polos tener máximos de corriente y de campos magnéticos con muy poca diferencia de tiempo. Una vez que el motor arranca. el reloj marca el tiempo exacto. El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por medio de un conmutador centrífugo que le desconecta cuando el motor alcanza una velocidad predeterminada.sincronismo y se para. funciona mejor sin el devanado de fase partida. atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos. Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno. así como una excitación de c-a para el estator. Un ejemplo de motor síncrono es el reloj eléctrico. Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios. que debe arrancarse a mano cuando se para. Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las piezas terminales de metal. el motor se llama de tipo de jaula de ardilla. Los arrollamientos de los polos de campo de fases distintas. No es importante la precisión en la amplitud de la tensión. En cuanto se mantiene la c-a en su frecuencia correcta. se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla. haciéndole girar. una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Motores de jaula de ardilla La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el rotor de tipo jaula de ardilla. Desplazamiento real del máximo de intensidad del campo magnético desde un polo al siguiente. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos. la segunda se consigue normalmente conectando un condensador (o resistencia) en serie con los arrollamientos de fases distintas. Es similar al motor síncrono el cual tampoco se arranca solo. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que están alimentados por corrientes en distinta fase. pero cuando se trabaja con una sola fase. el rotor de un motor de inducción de fase partida . Se puede fabricar un motor síncrono construyendo el rotor cilíndrico normal de un motor tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Los motores síncronos de este tipo requieren todos una excitación de c-c para el campo (o rotor). Con ello se puede desplazar la fase en más de 20° y producir un campo magnético máximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magnético del devanado principal. no hay razón para que se mueva en una dirección u otra y así permanece parado. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más compactos y tienen un núcleo de hierro laminado. De hecho. Esto hace que el motor se arranque por sí mismo. Cuando este rotor está entre dos polos de campos electromagnéticos que han sido magnetizados por una corriente alterna.

siempre se desliza produciendo un pequeño porcentaje de reducción de la que sería la velocidad de sincronismo. es la falta de colector o de anillos colectores y escobillas. De esta forma el campo magnético máximo se desplaza de la parte no sombreada a la sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. el rotor de jaula de ardilla. Una de las principales ventajas de todos los motores de jaula de ardilla. Entonces se desarrolla un campo magnético máximo en todo el polo. En condiciones óptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos en fase desconectados. En las máquinas . Mientras la corriente está decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce un campo máximo en la parte sombreada del polo. con una cierta carga. consiste en sombrear el campo magnético de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo. y en la otra dirección durante la otra mitad. Esto produce un campo magnético alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo en la parte del polo donde se halla él. Si la velocidad de sincronismo fuera 1. Mientras la corriente en la bobina de campo está en la parte creciente de la alternancia. En este momento se tiene un campo magnético máximo en la parte de polo no sombreada y un mínimo en la parte sombreada. Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor.750 rpm. En cuanto la corriente de campo alcanza un máximo.800 rpm. particularmente en aplicaciones de radio. Para producir un flujo constante de corriente en una dirección. es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolución. Estos motores también son utilizados en la industria. en un aparato determinado. más se desliza el rotor. la corriente en la armadura se mueve en una dirección durante la mitad de cada revolución. puede funcionar con un rendimiento aproximado del 75%. Generadores de corriente continúa Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos. varía del 30 al 50 por 100. o continua. Cuanto más grande sea la carga en el motor. Esto asegura el funcionamiento libre de interferencias cuando se utilizan tales motores. el campo magnético aumenta e induce una fem y una corriente en el anillo de cobre. El mantenimiento que se hace a estos motores es fácil. Este movimiento del máximo de campo produce en el motor el campo rotatorio necesario para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. el campo magnético ya no varía y no se induce corriente en el anillo de cobre. El rendimiento de los motores de polos de inducción sombreados no es alto. podría girar a 1.

Los dos últimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante. bajo cargas eléctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o más polos electromagnéticos que aumentan el tamaño y la resistencia del campo magnético.500 V. Cuando la armadura giraba. tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. El potencial más alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1. Un generador de excitado en derivación. y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prácticamente constante. Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contra del conmutador. se añaden interpolos más pequeños para compensar las distorsiones que causa el efecto magnético de la armadura en el flujo eléctrico del campo. Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina. un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. que suelen estar formadas por un gran número de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del núcleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador múltiple. que al girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos. cambiando la posición en el momento en el que la corriente invertía su dirección dentro de la bobina de la armadura. la corriente que se produce aumentará y disminuirá dependiendo de la parte del campo magnético a través del cual se esté moviendo el circuito. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor.antiguas esta inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador. . Un magneto es un generador pequeño de corriente continua con un campo magnético permanente. como por ejemplo rectificadores de diodo. Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador. Si una armadura tiene un solo circuito de cable. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a través de un área de alta intensidad del campo. Así se producía un flujo de corriente de una dirección en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. En algunos casos. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. En algunas máquinas más modernas esta inversión se realiza usando aparatos de potencia electrónica.

Esta expresión es para una carga en el vacío.     Ley de Gauss La ley de Gauss explica la relación entre el flujo del campo eléctrico y una superficie cerrada. así: La forma diferencial de la ley de Gauss es donde es la densidad de carga. Fijado un sistema de referencia podemos descomponer convencionalmente el campo electromagnético en una parte eléctrica y en una parte magnética. Sin embargo. sino que juntos constituyen un tensor para el que sí existen leyes de transformación físicamente esperables. este fluido eléctrico no transporta materia. Como consecuencia de lo anterior tenemos que ni el ´vector campo eléctrico ni el ´vector de inducción magnética se comportan genuinamente como magnitudes físicas de tipo vectorial. que afecta a partículas con carga eléctrica. un observador en movimiento relativo respecto a ese sistema de referencia medirá efectos eléctricos y magnéticos diferentes. pero ayuda a analizar la cantidad de campo eléctrico ( ) que pasa por una superficie. lo cual ilustra la relatividad de lo que llamamos parte eléctrica y parte magnética del campo electromagnético. Se define como flujo eléctrico ( ) a la cantidad de fluido eléctrico que atraviesa una superficie dada.Matemáticamente se la expresa como: La ley dice que el flujo del campo eléctrico a través de una superficie cerrada es igual al cociente entre la carga (q) o la suma de las cargas que hay en el interior de la superficie y la permitividad eléctrica en el vacío ( 0). de tipo tensorial. para casos generales se debe introducir una cantidad llamada densidad de flujo eléctrico ( y nuestra expresión obtiene la forma: ) . Análogo al flujo de la mecánica de fluidos.Campo electromagnético Campo electromagnético es un campo físico.

En otras palabras. se dice que sobre una superficie cerrada. esto expresa la no existencia del monopolo magnético. no seremos capaces de encerrar una fuente o sumidero de campo. también llamada inducción magnética. Experimentalmente se llegó al resultado de que los campos magnéticos. esta ecuación sólo funciona si la integral está definida en una superficie cerrada. Su forma integral equivalente: Como en la forma integral del campo eléctrico. Ley de Faraday-Lenz . no comienzan y terminan en cargas diferentes.[Ley de Gauss para el campo magnético Las líneas de campo magnético comienzan y terminan en el mismo lugar. por lo que no existe un monopolo magnético. Esta ley primordialmente indica que las líneas de los campos magnéticos deben ser cerradas. sea cual sea ésta. a diferencia de los eléctricos.6 Matemáticamente esto se expresa así: donde es la densidad de flujo magnético.

del que su circulación por un camino arbitrario cerrado es igual a menos la derivada temporal del flujo magnético en cualquier superficie limitada por el camino cerrado. la que origina una fuerza electromotriz en un campo magnético. así: . Ley de Ampere generalizada . si tenemos un campo magnético variable con el tiempo. y esta fuerza es igual a menos la derivada temporal del flujo magnético. pero tiene también muchas otras aplicaciones prácticas. demuestra que un voltaje puede ser generado variando el flujo magnético que atraviesa una superficie dada. Esta ley es muchas veces llamada como ley de Faraday-Lenz. una fuerza electromotriz es inducida en cualquier circuito eléctrico. Esta ecuación describe cómo los motores eléctricos y los generadores eléctricos funcionan. Más precisamente. Lo primero que se debe introducir es la fuerza electromotriz ( ). el que exista fuerza electromotriz indica que existe un campo eléctrico que se representa como: con lo que finalmente se obtiene la expresión de la ley de Faraday: Lo que indica que un campo magnético que depende del tiempo implica la existencia de un campo eléctrico. como el campo magnético es dependiente de la posición tenemos que el flujo magnético es igual a: .La ley de Faraday nos habla sobre la inducción electromagnética. La forma diferencial de esta ecuación es: Esta ecuación relaciona los campos eléctrico y magnético. debido a que Heinrich Lenz descubrió ésta inducción de manera separada a Faraday pero casi simultánea. Además.

La ley de Ampère nos dice que la circulación en un campo magnético ( ) a lo largo de una curva cerrada C es igual a la densidad de corriente ( ) sobre la superficie encerrada en la curva C. además confirma que un campo eléctrico que varía con el tiempo produce un campo magnético y además es consecuente con el principio de conservación de la carga. matemáticamente así: donde es la permeabilidad magnética en el vacío. Maxwell corrigió esta ecuación para lograr adaptarla a campos no estacionarios y posteriormente pudo ser comprobada experimentalmente. Pero cuando esta relación se la considera con campos que sí varían a través del tiempo llega a cálculos erróneos. En forma diferencial. ésta ecuación toma la forma: Ecuaciones de Maxwell y El Campo Electromagnético Las ecuaciones de Maxwell como ahora las conocemos son las cuatro citadas anteriormente y a manera de resumen se pueden encontrar en la siguiente tabla: Nombre Forma diferencial Forma integral Ley de Gauss: .Ampère formuló una relación para un campo magnético inmóvil y una corriente eléctrica que no varía en el tiempo. Maxwell reformuló esta ley así: En el caso específico estacionario esta relación corresponde a la ley de Ampère. como el de violar la conservación de la carga.

Los valores aceptados actualmente para la velocidad de la luz. Una fortaleza de las ecuaciones de Maxwell es que permanecen invariantes en cualquier sistema de unidades.Ley de Gauss para el campo magnético: Ley de Faraday: Ley de Ampère generalizada: Estas cuatro ecuaciones junto con la fuerza de Lorentz son las que explican cualquier tipo de fenómeno electromagnético. salvo de pequeñas excepciones. la permitividad y la permeabilidad magnética se resumen en la siguiente tabla: Símbolo Nombre Valor numérico Unidad de medida SI Tipo Velocidad de la luz en el vacío metros por segundo definido Permitividad faradios por metro derivado Permeabilidad magnética henrios por metro definido . y que son compatibles con la relatividad especial y general. por lo que la luz es una forma de radiación electromagnética. Además Maxwell descubrió que la cantidad era simplemente la velocidad de la luz en el vacío.

En electrodinámica clásica y sobre todo en teoría de la relatividad el campo electromagnético se representa por un tensor 2-covariante y antisimétrico. cuyas componentes son las componentes de lo que en cada sistema de referencia se reflejan como parte eléctrica y parte magnética del campo: Fuerza de Lorentz La fuerza de Lorentz puede escribirse de forma mucho más sencilla gracias al tensor de campo electromagnético que en su escritura vectorial clásica: (expresión vectorial) (expresión tensorial relativista) Ecuaciones de Maxwell Las ecuaciones de Maxwell también toman formas muy sencillas en términos del tensor de campo electromagnético: Donde en la última expresión se ha usado el convenio de sumación de Einstein y donde la magnitud J es el cuadrivector de corriente que viene dado por: .

se producirán dos ondas de corriente. Sin embargo. se producirá corriente en forma de onda triple. pero en la práctica de la ingeniería eléctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifásica. si la armadura la componen dos bobinas. . Se puede obtener un número mayor de fases incrementando el número de bobinas en la armadura. Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofásica. conocida como corriente alterna trifásica. aumenta hasta un pico. montadas a 90º una de otra. y con conexiones externas separadas. desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero varias veces por segundo. una de las cuales estará en su máximo cuando la otra sea cero. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna bifásica. cae hasta cero. con el alternador trifásico. dependiendo de la frecuencia para la que esté diseñada la máquina.Conclusión La corriente que se genera mediante los alternadores descritos más arriba. que es la máquina dinamoeléctrica que se emplea normalmente para generar potencia eléctrica. Si se agrupan tres bobinas de armadura en ángulos de 120º.

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