UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA

MÁQUINAS AGRÍCOLAS II

COSECHADORA DE GRANOS
acortes@correo.chapingo.mx

COSECHADORA: es una máquina que sirve para realizar labores de recolección de los productos agrícolas. Existen dos tipos de cosechadoras: 1. De arrastre: ‡Bajo coste. ‡Reducida maniobrabilidad en parcelas pequeñas. ‡Accionadas por la t. d. f. del tractor o mediante un motor auxiliar. ‡Son del tipo longitudinal, aunque aún existen del tipo longitudinal-transversal. ‡Su montaje al tractor puede ser a la barra de tiro posterior o lateralmente. 2. Autopropulsadas: ‡ Es la más extendida (más del 98 por 100 de las cosechadoras existentes). ‡3 marchas adelante y 1 atrás; c/u se gradúa continuamente en la relación 1:2 ó 1:2.5. ‡Velocidad de avance entre 2 y 2.6 km/h. ‡Las ruedas traseras son las motrices y las traseras las directrices. ‡Consumo de combustible (diesel) de 12-20 l/ha.

Longitudinal-transversal. Longitudinal acoplada lateralmente al tractor.Montaje de la cosechadora de arrastre Longitudinal acoplada a la parte trasera del tractor. .

9) Cabina. 5) Ruedas de propulsión. 7) Motor. 2) Mecanismo de trilla.Cosechadora autopropulsada 1) Plataforma de corte y recolección. 6) Ruedas de dirección. . 8) Mecanismo de autopropulsión. 4) Tanque de granos con tubo de descargas. 3) Unidad de separación y limpieza.

3) Separación del grano de la paja en los sacudidores. 5) Almacenaje y descarga del grano. 2) Trilla. .Operaciones que realiza 1) Siega y alimentación de la plataforma de corte. 4) Limpia del grano en las cribas.

3. Barra de corte: ‡Separación entre dedos igual que anchura de una cuchilla.2. Anchura de trabajo: de 2 a 6 m. ‡Su posición depende de si la planta está tumbada o no. 4. 3 pulgadas (76. 2. Más frecuentes: 3. ‡Velocidad de giro: 15 a 25 rpm.2 mm). ‡Diámetro de 100 a 150 cm. Regulaciones: ‡Velocidad de giro. ‡Posiciones en altura y en avance respecto a la cuchilla de corte. Menos frecuentes: 2. 3. Regulaciones: ‡Altura ‡Se puede equipar con dedos levantamieses.4 m.Plataforma de corte: agrupa a todos los dispositivos relacionados con el corte. 4.6.6.8 y 5.1 y 5 m Molinete: ‡Dedos con orientación fija durante toda la vuelta. Barra de corte Molinete .4.

4. Dos cilindros hidráulicos. 3. Barra de corte con una cuchilla con movimiento recíproco. uno a cada lado de la plataforma. 7. Para levantar o bajar el molinete respecto a la barra de corte. 9. Banda elevadora hacia el mecanismo de trilla. 5. . Conductor transversal o tornillo sin fin. 2. Uno a cada lado. Dos separadores. 8. Dos cojinetes. Molinete tipo rígido o tipo recogedor. 6. Dedos retráctiles para llevar el material hacia la banda elevadora. Dos cilindros hidráulicos para levantar o bajar la plataforma.1.

Órganos de alimentación: tornillo sin fin y banda elevadora. -Parte central con dedos retráctiles: conducen el material hacia la banda elevadora. Tornillo sin fin Tres partes: -Las dos extremas tienen el paso en sentido contrario para llevar a la mies a la parte central. Banda elevadora ‡Constituida por 2 ó 3 cadenas unidas mediante angulares de chapa de borde dentado. ‡Banda elevadora en posición flotante Regulación: ‡Se regula la tensión del rodillo inferior mediante un muelle. .

9. 2. Espacio entre el dedo de la banda elevadora y el tornillo sin fin. Parte central con dedos retractiles.5 cm.1. 4. . 3. Al girar la parte excéntrica del eje central hacia abajo. Tornillo sin fin. Al girar la parte excéntrica del eje central hacia arriba. Ajuste de la altura del tornillo sin fin: 0. Sistema de mando del conductor transversal o tornillo sin fin. se extienden los dedos en la parte delantera del tornillo. 6. 5. 7. 8. se extienden los dedos en la parte baja del tornillo. Ajuste de la posición de los dedos retráctiles. Ajuste horizontal del tornillo.5 a 1.

. ‡Gira a una elevada velocidad.ÓRGANOS DE TRILLA Cilindro y cóncavo: ‡Separan del 90% al 95% de los granos (cantidad conocida como eficacia de trilla). ‡Detrás del cilindro desgranador va un cilindro batidor o lanza pajas. ‡Requiere equilibrio estático y dinámico. ‡Órgano pesado. ‡Se dispone un depósito previo antes del cóncavo.

De barras: Más utilizado en las cosechadoras. aunque han aparecido de tipo longitudinal para aumentar eficacia de trilla. Diámetro: 400 a 600 mm. Absorbe más potencia que el de barras. 6 u 8 barras de acero con forma exterior redondeada. Dos barras sucesivas con estriado inclinado en distinta dirección.8 m. Velocidad de rotación: 400 a 1600 rpm.8 a 1. Cilindros de tipo transversal.Tipos de cilindros De dientes o dedos: Empleado normalmente en las trilladoras. Desgranado producido por fricción entre espigas y los dientes fijos y móviles. . Se adapta eficazmente a la cosecha de arroz. Longitud: 0. Dientes de acero. Dientes bien centrados entre los del cóncavo.

Su ancho y longitud caracterizan la superficie de trilla.Cóncavo ‡Ángulo de trilla : 100° a 120°. . ‡Longitud del sector de trilla: 50 a 65 cm. ‡Sector de trilla abarca desde entrada hasta descarga.

Separación entre cilindro y cóncavo: si se parte el grano. Entrada S1=13« 18 mm. si se pierde con la paja. Salida S2<dm (dm: diámetro medio de granos.Regulaciones en el órgano de trilla ‡Regulaciones:  Velocidad del cilindro: cuando el grano está húmedo.) . conviene acercar. conviene aumentarla. conviene disminuirla. si esta seco. conviene separar. ‡Separación distintas en la entrada y salida.

‡Ritmo: 200 a 250 oscilaciones por minuto.ÓRGANOS DE LIMPIA Sacudidor o zarandón ‡Sacudidor convencional. Regulaciones ‡Regulación en agujeros mediante listones metálicos a modo de persiana. ‡Radio muñequilla: 4 a 10 cm.m2 Simple Constituidas elemento por un solo Múltiple ‡Formado por varios elementos en forma de rampa accionados por un cigüeñal. ‡Tamaño de sacudidor condiciona la capacidad de asimilación de producto de la cosechadora. Se estima un valor de 1 a 1.2 kg/s. . ‡Constituido por un conjunto de rejillas calibradas que permiten el paso de granos y paja corta. ‡Movimiento de vaivén. ‡Disposición en pendiente hacia arriba: 8° a 45°.

triangulares. ‡Superficie inferior: 1.2 m2 por metro de anchura del cilindro. ‡En ocasiones no son planas.4 m2. etc. ‡Genera corriente de aire para separar las partículas pesadas de las ligeras. . ovalados. alargados. intercambiable de acuerdo a la forma del grano. Ventilador ‡Consta de un eje transversal que mueve de 4 a 6 paletas situadas radialmente. ‡Oscilaciones de 200-300 por minuto. ‡Superficie superior: de 1. O tienen forma de malla con orificios cuadrados o rectangulares. ‡La separación se consigue al conjunto: aire y cribas.Cribas ‡Provistas de agujeros redondos. muestran prominencias y depresiones al nivel de los agujeros para facilitar la caída del grano.2-1.7-2. ‡Existen cribas de aberturas regulables.

Cribas y ventilador Regulaciones ‡La corriente de aire que lanza el ventilador se regula abriendo o cerrando la toma de aire del ventilador por medio de chapas móviles colocadas lateralmente. . ‡La corriente de aire se modifica mediante unos deflectores.

lo que hace que se interrumpa el trabajo de la cosechadora. la paja cae libremente al suelo. Normalmente. de donde es vaciado a un remolque o un camión. El inconveniente de estos dispositivos es que pueden causar averías. la potencia de la cosechadora hay que incrementarla en un 8-10 %. Es estos casos. aunque en ocasiones la propia cosechadora puede llevar en su parte trasera algún dispositivo de picado: un cilindro triturador (a) o un disco picador-esparcidor (b). para posteriormente recogerla. .Almacenaje del grano y tratamiento de la paja El grano es llevado a una tolva.

‡ El conductor transversal conduce el material cortado hacia la parte central de la plataforma. . donde se encuentra el conductor de alimentación. ‡ La barra de siega corta los tallos y deja las partes aéreas de las plantas sobre la plataforma contra el conductor transversal.FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA La cosechadora combinada realiza las diferentes operaciones en la siguiente secuencia: ‡ El molinete empuja los tallos de las plantas contra la barra de siega.

La paja sale detrás de la máquina.FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS El conductor de alimentación conduce el material hacia el mecanismo de trilla para su trillado. La paja se separa de los granos mediante el llamado sacapajas de la unidad de separación y limpieza. .

Los granos son conducidos al tanque.FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS El mecanismo de limpieza de la unidad de separación y limpieza separa la pajilla y demás impurezas de los granos. . La pajilla e impurezas salen detrás de la máquina.

El conductor de la alimentación eleva el material hacia el mecanismo de trilla. El conductor de granos los eleva al tanque de granos.FLUJO DE MATERIAL A TRAVÉS DE LA MÁQUINA 1) 2) 3) 4) Separar el material que se va a cortar de las plantas en pie. Esta unidad separa la paja y una parte de la pajilla de los granos y el resto del material. Los granos limpios caen a través de las zarandas. El molinete empuja los tallos contra la barra de corte. El conductor transversal lleva el material cortado hacia la parte central de la plataforma. Este mecanismo separa los granos de sus espigas por impacto y fricción. 5) 6) 7) 8) 9) . Unidad de limpieza con dos zarandas oscilantes y un ventilador. La barra de siega corta los tallos.

Esquemáticamente. las operaciones siguen la siguiente secuencia. .

PÉRDIDAS EN LAS COSECHADORAS El nivel de las perdidas viene muy influido por las condiciones atmosféricas y por el método de recolección. 4. 5. no se trilla suficiente. como es la cosechadora. 2. En las cribas: el grano se pierde con el tamo. Las perdidas pueden ocurrir: 1. Antes de la recolección. 3. En los sacudidores: el grano se pierde con la paja. pero siempre se aprecian claras diferencias a favor de los sistemas mecanizados. donde las perdidas son mucho menores que con los método primitivos. En la plataforma de corte y en el molinete. por dehiscencia natural de las espigas. . En el cilindro desgranador y cóncavo: el grano se parte.

3-1.5 0.1-0.3-2.2 0.0-4.1-0.0 0.0 0.5 .1-0. 0.3 0.9-8.5 0.PÉRDIDAS EN LAS COSECHADORAS Pérdidas medias en los órganos de trabajo de una cosechadora. Órganos Divisores Molinete Barra de corte Cilindro desgranador Sacudidores Cribas de limpia Total Porcentaje sobre el grano recolectado.

GRACIAS.! ..

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