UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA

MÁQUINAS AGRÍCOLAS II

COSECHADORA DE GRANOS
acortes@correo.chapingo.mx

COSECHADORA: es una máquina que sirve para realizar labores de recolección de los productos agrícolas. Existen dos tipos de cosechadoras: 1. De arrastre: ‡Bajo coste. ‡Reducida maniobrabilidad en parcelas pequeñas. ‡Accionadas por la t. d. f. del tractor o mediante un motor auxiliar. ‡Son del tipo longitudinal, aunque aún existen del tipo longitudinal-transversal. ‡Su montaje al tractor puede ser a la barra de tiro posterior o lateralmente. 2. Autopropulsadas: ‡ Es la más extendida (más del 98 por 100 de las cosechadoras existentes). ‡3 marchas adelante y 1 atrás; c/u se gradúa continuamente en la relación 1:2 ó 1:2.5. ‡Velocidad de avance entre 2 y 2.6 km/h. ‡Las ruedas traseras son las motrices y las traseras las directrices. ‡Consumo de combustible (diesel) de 12-20 l/ha.

. Longitudinal acoplada lateralmente al tractor. Longitudinal-transversal.Montaje de la cosechadora de arrastre Longitudinal acoplada a la parte trasera del tractor.

3) Unidad de separación y limpieza. 7) Motor. 8) Mecanismo de autopropulsión. 4) Tanque de granos con tubo de descargas. 9) Cabina. 2) Mecanismo de trilla.Cosechadora autopropulsada 1) Plataforma de corte y recolección. 5) Ruedas de propulsión. . 6) Ruedas de dirección.

. 2) Trilla. 3) Separación del grano de la paja en los sacudidores. 5) Almacenaje y descarga del grano. 4) Limpia del grano en las cribas.Operaciones que realiza 1) Siega y alimentación de la plataforma de corte.

1 y 5 m Molinete: ‡Dedos con orientación fija durante toda la vuelta.4 m. ‡Posiciones en altura y en avance respecto a la cuchilla de corte.2. ‡Velocidad de giro: 15 a 25 rpm.8 y 5. Más frecuentes: 3.6. 3 pulgadas (76. Barra de corte: ‡Separación entre dedos igual que anchura de una cuchilla.Plataforma de corte: agrupa a todos los dispositivos relacionados con el corte. Regulaciones: ‡Altura ‡Se puede equipar con dedos levantamieses. Regulaciones: ‡Velocidad de giro. ‡Diámetro de 100 a 150 cm.6. 4. 3. Anchura de trabajo: de 2 a 6 m. Menos frecuentes: 2. 4. 3.4. ‡Su posición depende de si la planta está tumbada o no.2 mm). Barra de corte Molinete . 2.

Para levantar o bajar el molinete respecto a la barra de corte.1. Dos separadores. Conductor transversal o tornillo sin fin. Banda elevadora hacia el mecanismo de trilla. Molinete tipo rígido o tipo recogedor. 8. Dos cojinetes. Dos cilindros hidráulicos para levantar o bajar la plataforma. 3. . Dos cilindros hidráulicos. Uno a cada lado. Barra de corte con una cuchilla con movimiento recíproco. 9. 4. 6. 2. uno a cada lado de la plataforma. Dedos retráctiles para llevar el material hacia la banda elevadora. 7. 5.

‡Banda elevadora en posición flotante Regulación: ‡Se regula la tensión del rodillo inferior mediante un muelle. Tornillo sin fin Tres partes: -Las dos extremas tienen el paso en sentido contrario para llevar a la mies a la parte central.Órganos de alimentación: tornillo sin fin y banda elevadora. -Parte central con dedos retráctiles: conducen el material hacia la banda elevadora. Banda elevadora ‡Constituida por 2 ó 3 cadenas unidas mediante angulares de chapa de borde dentado. .

2. Al girar la parte excéntrica del eje central hacia abajo. Tornillo sin fin. Ajuste de la posición de los dedos retráctiles. Ajuste horizontal del tornillo.1. .5 a 1. Espacio entre el dedo de la banda elevadora y el tornillo sin fin. 8. 5. Ajuste de la altura del tornillo sin fin: 0. Sistema de mando del conductor transversal o tornillo sin fin. se extienden los dedos en la parte baja del tornillo.5 cm. 4. 7. se extienden los dedos en la parte delantera del tornillo. Parte central con dedos retractiles. Al girar la parte excéntrica del eje central hacia arriba. 3. 6. 9.

‡Órgano pesado.ÓRGANOS DE TRILLA Cilindro y cóncavo: ‡Separan del 90% al 95% de los granos (cantidad conocida como eficacia de trilla). ‡Detrás del cilindro desgranador va un cilindro batidor o lanza pajas. ‡Requiere equilibrio estático y dinámico. ‡Gira a una elevada velocidad. . ‡Se dispone un depósito previo antes del cóncavo.

6 u 8 barras de acero con forma exterior redondeada. Absorbe más potencia que el de barras. Dientes de acero. .8 a 1. Desgranado producido por fricción entre espigas y los dientes fijos y móviles. Dientes bien centrados entre los del cóncavo. aunque han aparecido de tipo longitudinal para aumentar eficacia de trilla. Velocidad de rotación: 400 a 1600 rpm. De barras: Más utilizado en las cosechadoras.Tipos de cilindros De dientes o dedos: Empleado normalmente en las trilladoras. Cilindros de tipo transversal. Diámetro: 400 a 600 mm. Dos barras sucesivas con estriado inclinado en distinta dirección. Longitud: 0. Se adapta eficazmente a la cosecha de arroz.8 m.

Cóncavo ‡Ángulo de trilla : 100° a 120°. Su ancho y longitud caracterizan la superficie de trilla. ‡Sector de trilla abarca desde entrada hasta descarga. . ‡Longitud del sector de trilla: 50 a 65 cm.

si esta seco. conviene aumentarla. Entrada S1=13« 18 mm. si se pierde con la paja. Salida S2<dm (dm: diámetro medio de granos. conviene acercar.) . ‡Separación distintas en la entrada y salida. conviene separar. Separación entre cilindro y cóncavo: si se parte el grano.Regulaciones en el órgano de trilla ‡Regulaciones:  Velocidad del cilindro: cuando el grano está húmedo. conviene disminuirla.

‡Ritmo: 200 a 250 oscilaciones por minuto. ‡Disposición en pendiente hacia arriba: 8° a 45°. ‡Tamaño de sacudidor condiciona la capacidad de asimilación de producto de la cosechadora. ‡Radio muñequilla: 4 a 10 cm. ‡Movimiento de vaivén. Se estima un valor de 1 a 1.ÓRGANOS DE LIMPIA Sacudidor o zarandón ‡Sacudidor convencional. Regulaciones ‡Regulación en agujeros mediante listones metálicos a modo de persiana.m2 Simple Constituidas elemento por un solo Múltiple ‡Formado por varios elementos en forma de rampa accionados por un cigüeñal. ‡Constituido por un conjunto de rejillas calibradas que permiten el paso de granos y paja corta.2 kg/s. .

‡Oscilaciones de 200-300 por minuto. ‡Existen cribas de aberturas regulables. etc. intercambiable de acuerdo a la forma del grano.2 m2 por metro de anchura del cilindro. ovalados.7-2. ‡Superficie inferior: 1. ‡Genera corriente de aire para separar las partículas pesadas de las ligeras. ‡Superficie superior: de 1. triangulares.2-1. ‡En ocasiones no son planas. ‡La separación se consigue al conjunto: aire y cribas. muestran prominencias y depresiones al nivel de los agujeros para facilitar la caída del grano. . Ventilador ‡Consta de un eje transversal que mueve de 4 a 6 paletas situadas radialmente. alargados.Cribas ‡Provistas de agujeros redondos. O tienen forma de malla con orificios cuadrados o rectangulares.4 m2.

‡La corriente de aire se modifica mediante unos deflectores.Cribas y ventilador Regulaciones ‡La corriente de aire que lanza el ventilador se regula abriendo o cerrando la toma de aire del ventilador por medio de chapas móviles colocadas lateralmente. .

El inconveniente de estos dispositivos es que pueden causar averías. Normalmente. Es estos casos. . para posteriormente recogerla. la potencia de la cosechadora hay que incrementarla en un 8-10 %. aunque en ocasiones la propia cosechadora puede llevar en su parte trasera algún dispositivo de picado: un cilindro triturador (a) o un disco picador-esparcidor (b). de donde es vaciado a un remolque o un camión. la paja cae libremente al suelo. lo que hace que se interrumpa el trabajo de la cosechadora.Almacenaje del grano y tratamiento de la paja El grano es llevado a una tolva.

‡ La barra de siega corta los tallos y deja las partes aéreas de las plantas sobre la plataforma contra el conductor transversal. .FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA La cosechadora combinada realiza las diferentes operaciones en la siguiente secuencia: ‡ El molinete empuja los tallos de las plantas contra la barra de siega. ‡ El conductor transversal conduce el material cortado hacia la parte central de la plataforma. donde se encuentra el conductor de alimentación.

FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS El conductor de alimentación conduce el material hacia el mecanismo de trilla para su trillado. La paja se separa de los granos mediante el llamado sacapajas de la unidad de separación y limpieza. La paja sale detrás de la máquina. .

Los granos son conducidos al tanque.FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS El mecanismo de limpieza de la unidad de separación y limpieza separa la pajilla y demás impurezas de los granos. . La pajilla e impurezas salen detrás de la máquina.

El molinete empuja los tallos contra la barra de corte. Este mecanismo separa los granos de sus espigas por impacto y fricción. Unidad de limpieza con dos zarandas oscilantes y un ventilador. El conductor de granos los eleva al tanque de granos. La barra de siega corta los tallos. 5) 6) 7) 8) 9) . Esta unidad separa la paja y una parte de la pajilla de los granos y el resto del material.FLUJO DE MATERIAL A TRAVÉS DE LA MÁQUINA 1) 2) 3) 4) Separar el material que se va a cortar de las plantas en pie. El conductor transversal lleva el material cortado hacia la parte central de la plataforma. El conductor de la alimentación eleva el material hacia el mecanismo de trilla. Los granos limpios caen a través de las zarandas.

las operaciones siguen la siguiente secuencia. .Esquemáticamente.

En los sacudidores: el grano se pierde con la paja.PÉRDIDAS EN LAS COSECHADORAS El nivel de las perdidas viene muy influido por las condiciones atmosféricas y por el método de recolección. 2. donde las perdidas son mucho menores que con los método primitivos. . En el cilindro desgranador y cóncavo: el grano se parte. Antes de la recolección. no se trilla suficiente. 3. 5. pero siempre se aprecian claras diferencias a favor de los sistemas mecanizados. Las perdidas pueden ocurrir: 1. En la plataforma de corte y en el molinete. como es la cosechadora. por dehiscencia natural de las espigas. En las cribas: el grano se pierde con el tamo. 4.

Órganos Divisores Molinete Barra de corte Cilindro desgranador Sacudidores Cribas de limpia Total Porcentaje sobre el grano recolectado.0 0.5 0.PÉRDIDAS EN LAS COSECHADORAS Pérdidas medias en los órganos de trabajo de una cosechadora.1-0.0-4.3 0.5 .1-0.2 0.5 0.3-1.1-0.9-8.3-2.0 0. 0.

.GRACIAS.! .

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