UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA

MÁQUINAS AGRÍCOLAS II

COSECHADORA DE GRANOS
acortes@correo.chapingo.mx

COSECHADORA: es una máquina que sirve para realizar labores de recolección de los productos agrícolas. Existen dos tipos de cosechadoras: 1. De arrastre: ‡Bajo coste. ‡Reducida maniobrabilidad en parcelas pequeñas. ‡Accionadas por la t. d. f. del tractor o mediante un motor auxiliar. ‡Son del tipo longitudinal, aunque aún existen del tipo longitudinal-transversal. ‡Su montaje al tractor puede ser a la barra de tiro posterior o lateralmente. 2. Autopropulsadas: ‡ Es la más extendida (más del 98 por 100 de las cosechadoras existentes). ‡3 marchas adelante y 1 atrás; c/u se gradúa continuamente en la relación 1:2 ó 1:2.5. ‡Velocidad de avance entre 2 y 2.6 km/h. ‡Las ruedas traseras son las motrices y las traseras las directrices. ‡Consumo de combustible (diesel) de 12-20 l/ha.

Longitudinal acoplada lateralmente al tractor.Montaje de la cosechadora de arrastre Longitudinal acoplada a la parte trasera del tractor. . Longitudinal-transversal.

4) Tanque de granos con tubo de descargas. 8) Mecanismo de autopropulsión. 3) Unidad de separación y limpieza. 6) Ruedas de dirección. .Cosechadora autopropulsada 1) Plataforma de corte y recolección. 5) Ruedas de propulsión. 9) Cabina. 7) Motor. 2) Mecanismo de trilla.

Operaciones que realiza 1) Siega y alimentación de la plataforma de corte. 2) Trilla. . 5) Almacenaje y descarga del grano. 4) Limpia del grano en las cribas. 3) Separación del grano de la paja en los sacudidores.

2. 4.2 mm). Regulaciones: ‡Velocidad de giro. ‡Su posición depende de si la planta está tumbada o no. 3. 2. Barra de corte Molinete .Plataforma de corte: agrupa a todos los dispositivos relacionados con el corte.4 m.6. Menos frecuentes: 2.8 y 5. Regulaciones: ‡Altura ‡Se puede equipar con dedos levantamieses. 3 pulgadas (76. Barra de corte: ‡Separación entre dedos igual que anchura de una cuchilla. 3. ‡Velocidad de giro: 15 a 25 rpm.1 y 5 m Molinete: ‡Dedos con orientación fija durante toda la vuelta. ‡Posiciones en altura y en avance respecto a la cuchilla de corte. 4. ‡Diámetro de 100 a 150 cm. Anchura de trabajo: de 2 a 6 m. Más frecuentes: 3.6.4.

Dos cilindros hidráulicos para levantar o bajar la plataforma. Uno a cada lado. Banda elevadora hacia el mecanismo de trilla. 2. Barra de corte con una cuchilla con movimiento recíproco. Molinete tipo rígido o tipo recogedor. 7. uno a cada lado de la plataforma. Dos separadores. . 4. Dedos retráctiles para llevar el material hacia la banda elevadora. Dos cilindros hidráulicos. Para levantar o bajar el molinete respecto a la barra de corte. Dos cojinetes. 3. 6. Conductor transversal o tornillo sin fin.1. 8. 5. 9.

. Tornillo sin fin Tres partes: -Las dos extremas tienen el paso en sentido contrario para llevar a la mies a la parte central. -Parte central con dedos retráctiles: conducen el material hacia la banda elevadora.Órganos de alimentación: tornillo sin fin y banda elevadora. ‡Banda elevadora en posición flotante Regulación: ‡Se regula la tensión del rodillo inferior mediante un muelle. Banda elevadora ‡Constituida por 2 ó 3 cadenas unidas mediante angulares de chapa de borde dentado.

Ajuste de la altura del tornillo sin fin: 0.5 a 1. 9. se extienden los dedos en la parte delantera del tornillo. 3. Sistema de mando del conductor transversal o tornillo sin fin. Ajuste horizontal del tornillo.5 cm. se extienden los dedos en la parte baja del tornillo. Espacio entre el dedo de la banda elevadora y el tornillo sin fin. Al girar la parte excéntrica del eje central hacia abajo.1. 6. 5. . Parte central con dedos retractiles. Ajuste de la posición de los dedos retráctiles. 7. 2. 8. 4. Tornillo sin fin. Al girar la parte excéntrica del eje central hacia arriba.

‡Requiere equilibrio estático y dinámico.ÓRGANOS DE TRILLA Cilindro y cóncavo: ‡Separan del 90% al 95% de los granos (cantidad conocida como eficacia de trilla). ‡Detrás del cilindro desgranador va un cilindro batidor o lanza pajas. ‡Órgano pesado. ‡Gira a una elevada velocidad. . ‡Se dispone un depósito previo antes del cóncavo.

Absorbe más potencia que el de barras.Tipos de cilindros De dientes o dedos: Empleado normalmente en las trilladoras. Velocidad de rotación: 400 a 1600 rpm.8 m. Diámetro: 400 a 600 mm. .8 a 1. aunque han aparecido de tipo longitudinal para aumentar eficacia de trilla. Desgranado producido por fricción entre espigas y los dientes fijos y móviles. 6 u 8 barras de acero con forma exterior redondeada. Dos barras sucesivas con estriado inclinado en distinta dirección. De barras: Más utilizado en las cosechadoras. Se adapta eficazmente a la cosecha de arroz. Longitud: 0. Cilindros de tipo transversal. Dientes bien centrados entre los del cóncavo. Dientes de acero.

Su ancho y longitud caracterizan la superficie de trilla.Cóncavo ‡Ángulo de trilla : 100° a 120°. ‡Longitud del sector de trilla: 50 a 65 cm. ‡Sector de trilla abarca desde entrada hasta descarga. .

conviene disminuirla. conviene aumentarla. conviene separar. Entrada S1=13« 18 mm. conviene acercar. Salida S2<dm (dm: diámetro medio de granos.) . si esta seco. Separación entre cilindro y cóncavo: si se parte el grano. si se pierde con la paja.Regulaciones en el órgano de trilla ‡Regulaciones:  Velocidad del cilindro: cuando el grano está húmedo. ‡Separación distintas en la entrada y salida.

2 kg/s.m2 Simple Constituidas elemento por un solo Múltiple ‡Formado por varios elementos en forma de rampa accionados por un cigüeñal. ‡Disposición en pendiente hacia arriba: 8° a 45°. ‡Ritmo: 200 a 250 oscilaciones por minuto. ‡Radio muñequilla: 4 a 10 cm. Regulaciones ‡Regulación en agujeros mediante listones metálicos a modo de persiana. ‡Constituido por un conjunto de rejillas calibradas que permiten el paso de granos y paja corta. . Se estima un valor de 1 a 1. ‡Movimiento de vaivén.ÓRGANOS DE LIMPIA Sacudidor o zarandón ‡Sacudidor convencional. ‡Tamaño de sacudidor condiciona la capacidad de asimilación de producto de la cosechadora.

‡Oscilaciones de 200-300 por minuto. . ‡Genera corriente de aire para separar las partículas pesadas de las ligeras. ‡En ocasiones no son planas. alargados. etc. muestran prominencias y depresiones al nivel de los agujeros para facilitar la caída del grano.Cribas ‡Provistas de agujeros redondos.2-1. Ventilador ‡Consta de un eje transversal que mueve de 4 a 6 paletas situadas radialmente. ‡La separación se consigue al conjunto: aire y cribas.7-2. ‡Superficie superior: de 1. O tienen forma de malla con orificios cuadrados o rectangulares. triangulares. intercambiable de acuerdo a la forma del grano. ‡Superficie inferior: 1. ‡Existen cribas de aberturas regulables.4 m2. ovalados.2 m2 por metro de anchura del cilindro.

.Cribas y ventilador Regulaciones ‡La corriente de aire que lanza el ventilador se regula abriendo o cerrando la toma de aire del ventilador por medio de chapas móviles colocadas lateralmente. ‡La corriente de aire se modifica mediante unos deflectores.

la potencia de la cosechadora hay que incrementarla en un 8-10 %. Normalmente. . Es estos casos. aunque en ocasiones la propia cosechadora puede llevar en su parte trasera algún dispositivo de picado: un cilindro triturador (a) o un disco picador-esparcidor (b). para posteriormente recogerla. de donde es vaciado a un remolque o un camión. lo que hace que se interrumpa el trabajo de la cosechadora.Almacenaje del grano y tratamiento de la paja El grano es llevado a una tolva. El inconveniente de estos dispositivos es que pueden causar averías. la paja cae libremente al suelo.

‡ El conductor transversal conduce el material cortado hacia la parte central de la plataforma.FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA La cosechadora combinada realiza las diferentes operaciones en la siguiente secuencia: ‡ El molinete empuja los tallos de las plantas contra la barra de siega. . ‡ La barra de siega corta los tallos y deja las partes aéreas de las plantas sobre la plataforma contra el conductor transversal. donde se encuentra el conductor de alimentación.

La paja sale detrás de la máquina. .FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS El conductor de alimentación conduce el material hacia el mecanismo de trilla para su trillado. La paja se separa de los granos mediante el llamado sacapajas de la unidad de separación y limpieza.

. Los granos son conducidos al tanque. La pajilla e impurezas salen detrás de la máquina.FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS El mecanismo de limpieza de la unidad de separación y limpieza separa la pajilla y demás impurezas de los granos.

Unidad de limpieza con dos zarandas oscilantes y un ventilador.FLUJO DE MATERIAL A TRAVÉS DE LA MÁQUINA 1) 2) 3) 4) Separar el material que se va a cortar de las plantas en pie. El conductor de granos los eleva al tanque de granos. El conductor de la alimentación eleva el material hacia el mecanismo de trilla. El conductor transversal lleva el material cortado hacia la parte central de la plataforma. La barra de siega corta los tallos. Esta unidad separa la paja y una parte de la pajilla de los granos y el resto del material. 5) 6) 7) 8) 9) . Los granos limpios caen a través de las zarandas. El molinete empuja los tallos contra la barra de corte. Este mecanismo separa los granos de sus espigas por impacto y fricción.

las operaciones siguen la siguiente secuencia.Esquemáticamente. .

En las cribas: el grano se pierde con el tamo. . En el cilindro desgranador y cóncavo: el grano se parte. como es la cosechadora. 5. donde las perdidas son mucho menores que con los método primitivos. 2. En la plataforma de corte y en el molinete. Las perdidas pueden ocurrir: 1. pero siempre se aprecian claras diferencias a favor de los sistemas mecanizados. Antes de la recolección.PÉRDIDAS EN LAS COSECHADORAS El nivel de las perdidas viene muy influido por las condiciones atmosféricas y por el método de recolección. por dehiscencia natural de las espigas. no se trilla suficiente. 3. 4. En los sacudidores: el grano se pierde con la paja.

9-8.1-0.5 0. 0.3 0. Órganos Divisores Molinete Barra de corte Cilindro desgranador Sacudidores Cribas de limpia Total Porcentaje sobre el grano recolectado.0-4.0 0.0 0.5 0.3-1.1-0.3-2.2 0.1-0.PÉRDIDAS EN LAS COSECHADORAS Pérdidas medias en los órganos de trabajo de una cosechadora.5 .

.! .GRACIAS.

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