UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA

MÁQUINAS AGRÍCOLAS II

COSECHADORA DE GRANOS
acortes@correo.chapingo.mx

COSECHADORA: es una máquina que sirve para realizar labores de recolección de los productos agrícolas. Existen dos tipos de cosechadoras: 1. De arrastre: ‡Bajo coste. ‡Reducida maniobrabilidad en parcelas pequeñas. ‡Accionadas por la t. d. f. del tractor o mediante un motor auxiliar. ‡Son del tipo longitudinal, aunque aún existen del tipo longitudinal-transversal. ‡Su montaje al tractor puede ser a la barra de tiro posterior o lateralmente. 2. Autopropulsadas: ‡ Es la más extendida (más del 98 por 100 de las cosechadoras existentes). ‡3 marchas adelante y 1 atrás; c/u se gradúa continuamente en la relación 1:2 ó 1:2.5. ‡Velocidad de avance entre 2 y 2.6 km/h. ‡Las ruedas traseras son las motrices y las traseras las directrices. ‡Consumo de combustible (diesel) de 12-20 l/ha.

. Longitudinal-transversal.Montaje de la cosechadora de arrastre Longitudinal acoplada a la parte trasera del tractor. Longitudinal acoplada lateralmente al tractor.

6) Ruedas de dirección.Cosechadora autopropulsada 1) Plataforma de corte y recolección. 9) Cabina. 3) Unidad de separación y limpieza. 4) Tanque de granos con tubo de descargas. . 8) Mecanismo de autopropulsión. 2) Mecanismo de trilla. 5) Ruedas de propulsión. 7) Motor.

4) Limpia del grano en las cribas. 2) Trilla. . 5) Almacenaje y descarga del grano.Operaciones que realiza 1) Siega y alimentación de la plataforma de corte. 3) Separación del grano de la paja en los sacudidores.

4. ‡Velocidad de giro: 15 a 25 rpm. Regulaciones: ‡Altura ‡Se puede equipar con dedos levantamieses. Anchura de trabajo: de 2 a 6 m.4 m.Plataforma de corte: agrupa a todos los dispositivos relacionados con el corte. 3. Menos frecuentes: 2. ‡Su posición depende de si la planta está tumbada o no. Barra de corte Molinete . 4. Más frecuentes: 3.1 y 5 m Molinete: ‡Dedos con orientación fija durante toda la vuelta. ‡Posiciones en altura y en avance respecto a la cuchilla de corte. ‡Diámetro de 100 a 150 cm. 3 pulgadas (76. Barra de corte: ‡Separación entre dedos igual que anchura de una cuchilla.2 mm).6.8 y 5.4.2. 2. 3.6. Regulaciones: ‡Velocidad de giro.

Dos cilindros hidráulicos para levantar o bajar la plataforma. . Banda elevadora hacia el mecanismo de trilla. 6. 2. 7. 5. Conductor transversal o tornillo sin fin. 9. 4. Dos cilindros hidráulicos. Uno a cada lado. Dedos retráctiles para llevar el material hacia la banda elevadora. Para levantar o bajar el molinete respecto a la barra de corte. 8.1. 3. Dos separadores. Dos cojinetes. Molinete tipo rígido o tipo recogedor. Barra de corte con una cuchilla con movimiento recíproco. uno a cada lado de la plataforma.

‡Banda elevadora en posición flotante Regulación: ‡Se regula la tensión del rodillo inferior mediante un muelle.Órganos de alimentación: tornillo sin fin y banda elevadora. . Banda elevadora ‡Constituida por 2 ó 3 cadenas unidas mediante angulares de chapa de borde dentado. Tornillo sin fin Tres partes: -Las dos extremas tienen el paso en sentido contrario para llevar a la mies a la parte central. -Parte central con dedos retráctiles: conducen el material hacia la banda elevadora.

6.5 a 1. 4. se extienden los dedos en la parte baja del tornillo. Ajuste de la altura del tornillo sin fin: 0.1. Sistema de mando del conductor transversal o tornillo sin fin. 7. se extienden los dedos en la parte delantera del tornillo. Ajuste de la posición de los dedos retráctiles.5 cm. Parte central con dedos retractiles. Espacio entre el dedo de la banda elevadora y el tornillo sin fin. Al girar la parte excéntrica del eje central hacia abajo. Al girar la parte excéntrica del eje central hacia arriba. Ajuste horizontal del tornillo. 9. . 5. 8. Tornillo sin fin. 3. 2.

‡Requiere equilibrio estático y dinámico.ÓRGANOS DE TRILLA Cilindro y cóncavo: ‡Separan del 90% al 95% de los granos (cantidad conocida como eficacia de trilla). ‡Gira a una elevada velocidad. . ‡Detrás del cilindro desgranador va un cilindro batidor o lanza pajas. ‡Se dispone un depósito previo antes del cóncavo. ‡Órgano pesado.

De barras: Más utilizado en las cosechadoras.8 m. aunque han aparecido de tipo longitudinal para aumentar eficacia de trilla. Diámetro: 400 a 600 mm.8 a 1. 6 u 8 barras de acero con forma exterior redondeada. Se adapta eficazmente a la cosecha de arroz. Desgranado producido por fricción entre espigas y los dientes fijos y móviles. .Tipos de cilindros De dientes o dedos: Empleado normalmente en las trilladoras. Absorbe más potencia que el de barras. Dientes bien centrados entre los del cóncavo. Cilindros de tipo transversal. Dos barras sucesivas con estriado inclinado en distinta dirección. Longitud: 0. Dientes de acero. Velocidad de rotación: 400 a 1600 rpm.

‡Longitud del sector de trilla: 50 a 65 cm. ‡Sector de trilla abarca desde entrada hasta descarga. . Su ancho y longitud caracterizan la superficie de trilla.Cóncavo ‡Ángulo de trilla : 100° a 120°.

Regulaciones en el órgano de trilla ‡Regulaciones:  Velocidad del cilindro: cuando el grano está húmedo. Salida S2<dm (dm: diámetro medio de granos.) . conviene disminuirla. Entrada S1=13« 18 mm. conviene separar. si se pierde con la paja. conviene aumentarla. Separación entre cilindro y cóncavo: si se parte el grano. ‡Separación distintas en la entrada y salida. conviene acercar. si esta seco.

Regulaciones ‡Regulación en agujeros mediante listones metálicos a modo de persiana. Se estima un valor de 1 a 1. ‡Disposición en pendiente hacia arriba: 8° a 45°. ‡Ritmo: 200 a 250 oscilaciones por minuto. ‡Constituido por un conjunto de rejillas calibradas que permiten el paso de granos y paja corta. .2 kg/s.m2 Simple Constituidas elemento por un solo Múltiple ‡Formado por varios elementos en forma de rampa accionados por un cigüeñal. ‡Radio muñequilla: 4 a 10 cm. ‡Tamaño de sacudidor condiciona la capacidad de asimilación de producto de la cosechadora.ÓRGANOS DE LIMPIA Sacudidor o zarandón ‡Sacudidor convencional. ‡Movimiento de vaivén.

‡Existen cribas de aberturas regulables. . Ventilador ‡Consta de un eje transversal que mueve de 4 a 6 paletas situadas radialmente.7-2. ‡La separación se consigue al conjunto: aire y cribas.4 m2. ‡Oscilaciones de 200-300 por minuto. ‡En ocasiones no son planas. ‡Superficie superior: de 1. etc. ‡Superficie inferior: 1. ‡Genera corriente de aire para separar las partículas pesadas de las ligeras. muestran prominencias y depresiones al nivel de los agujeros para facilitar la caída del grano.Cribas ‡Provistas de agujeros redondos. alargados. triangulares. intercambiable de acuerdo a la forma del grano.2-1. ovalados. O tienen forma de malla con orificios cuadrados o rectangulares.2 m2 por metro de anchura del cilindro.

Cribas y ventilador Regulaciones ‡La corriente de aire que lanza el ventilador se regula abriendo o cerrando la toma de aire del ventilador por medio de chapas móviles colocadas lateralmente. . ‡La corriente de aire se modifica mediante unos deflectores.

de donde es vaciado a un remolque o un camión.Almacenaje del grano y tratamiento de la paja El grano es llevado a una tolva. la paja cae libremente al suelo. El inconveniente de estos dispositivos es que pueden causar averías. aunque en ocasiones la propia cosechadora puede llevar en su parte trasera algún dispositivo de picado: un cilindro triturador (a) o un disco picador-esparcidor (b). . Es estos casos. lo que hace que se interrumpa el trabajo de la cosechadora. Normalmente. la potencia de la cosechadora hay que incrementarla en un 8-10 %. para posteriormente recogerla.

‡ El conductor transversal conduce el material cortado hacia la parte central de la plataforma. . ‡ La barra de siega corta los tallos y deja las partes aéreas de las plantas sobre la plataforma contra el conductor transversal.FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA La cosechadora combinada realiza las diferentes operaciones en la siguiente secuencia: ‡ El molinete empuja los tallos de las plantas contra la barra de siega. donde se encuentra el conductor de alimentación.

La paja se separa de los granos mediante el llamado sacapajas de la unidad de separación y limpieza. La paja sale detrás de la máquina. .FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS El conductor de alimentación conduce el material hacia el mecanismo de trilla para su trillado.

Los granos son conducidos al tanque. . La pajilla e impurezas salen detrás de la máquina.FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS El mecanismo de limpieza de la unidad de separación y limpieza separa la pajilla y demás impurezas de los granos.

FLUJO DE MATERIAL A TRAVÉS DE LA MÁQUINA 1) 2) 3) 4) Separar el material que se va a cortar de las plantas en pie. 5) 6) 7) 8) 9) . Este mecanismo separa los granos de sus espigas por impacto y fricción. El conductor transversal lleva el material cortado hacia la parte central de la plataforma. Los granos limpios caen a través de las zarandas. El conductor de granos los eleva al tanque de granos. El conductor de la alimentación eleva el material hacia el mecanismo de trilla. El molinete empuja los tallos contra la barra de corte. Esta unidad separa la paja y una parte de la pajilla de los granos y el resto del material. Unidad de limpieza con dos zarandas oscilantes y un ventilador. La barra de siega corta los tallos.

Esquemáticamente. . las operaciones siguen la siguiente secuencia.

no se trilla suficiente. pero siempre se aprecian claras diferencias a favor de los sistemas mecanizados. . En los sacudidores: el grano se pierde con la paja. 4. 2. En la plataforma de corte y en el molinete. por dehiscencia natural de las espigas. En el cilindro desgranador y cóncavo: el grano se parte. En las cribas: el grano se pierde con el tamo. donde las perdidas son mucho menores que con los método primitivos. 5. 3.PÉRDIDAS EN LAS COSECHADORAS El nivel de las perdidas viene muy influido por las condiciones atmosféricas y por el método de recolección. como es la cosechadora. Antes de la recolección. Las perdidas pueden ocurrir: 1.

0-4.5 0.3-1.5 .9-8.0 0.0 0.2 0.3-2.PÉRDIDAS EN LAS COSECHADORAS Pérdidas medias en los órganos de trabajo de una cosechadora.5 0.1-0. 0.3 0.1-0.1-0. Órganos Divisores Molinete Barra de corte Cilindro desgranador Sacudidores Cribas de limpia Total Porcentaje sobre el grano recolectado.

.! .GRACIAS.

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