UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA

MÁQUINAS AGRÍCOLAS II

COSECHADORA DE GRANOS
acortes@correo.chapingo.mx

COSECHADORA: es una máquina que sirve para realizar labores de recolección de los productos agrícolas. Existen dos tipos de cosechadoras: 1. De arrastre: ‡Bajo coste. ‡Reducida maniobrabilidad en parcelas pequeñas. ‡Accionadas por la t. d. f. del tractor o mediante un motor auxiliar. ‡Son del tipo longitudinal, aunque aún existen del tipo longitudinal-transversal. ‡Su montaje al tractor puede ser a la barra de tiro posterior o lateralmente. 2. Autopropulsadas: ‡ Es la más extendida (más del 98 por 100 de las cosechadoras existentes). ‡3 marchas adelante y 1 atrás; c/u se gradúa continuamente en la relación 1:2 ó 1:2.5. ‡Velocidad de avance entre 2 y 2.6 km/h. ‡Las ruedas traseras son las motrices y las traseras las directrices. ‡Consumo de combustible (diesel) de 12-20 l/ha.

Longitudinal-transversal. . Longitudinal acoplada lateralmente al tractor.Montaje de la cosechadora de arrastre Longitudinal acoplada a la parte trasera del tractor.

4) Tanque de granos con tubo de descargas. 8) Mecanismo de autopropulsión. 5) Ruedas de propulsión. .Cosechadora autopropulsada 1) Plataforma de corte y recolección. 3) Unidad de separación y limpieza. 2) Mecanismo de trilla. 9) Cabina. 7) Motor. 6) Ruedas de dirección.

3) Separación del grano de la paja en los sacudidores. 2) Trilla.Operaciones que realiza 1) Siega y alimentación de la plataforma de corte. . 5) Almacenaje y descarga del grano. 4) Limpia del grano en las cribas.

3. 3 pulgadas (76. 3. Barra de corte Molinete .4 m. Regulaciones: ‡Altura ‡Se puede equipar con dedos levantamieses. ‡Diámetro de 100 a 150 cm. Regulaciones: ‡Velocidad de giro. 4.4. ‡Velocidad de giro: 15 a 25 rpm. Anchura de trabajo: de 2 a 6 m.6.6.8 y 5. Menos frecuentes: 2. 4. ‡Su posición depende de si la planta está tumbada o no.Plataforma de corte: agrupa a todos los dispositivos relacionados con el corte.1 y 5 m Molinete: ‡Dedos con orientación fija durante toda la vuelta. ‡Posiciones en altura y en avance respecto a la cuchilla de corte. 2.2 mm).2. Más frecuentes: 3. Barra de corte: ‡Separación entre dedos igual que anchura de una cuchilla.

uno a cada lado de la plataforma. Conductor transversal o tornillo sin fin. Dos cilindros hidráulicos para levantar o bajar la plataforma. 6. 5.1. . Uno a cada lado. 4. 9. Dos cilindros hidráulicos. Dos separadores. Molinete tipo rígido o tipo recogedor. 8. Dos cojinetes. 2. Para levantar o bajar el molinete respecto a la barra de corte. 7. Dedos retráctiles para llevar el material hacia la banda elevadora. Banda elevadora hacia el mecanismo de trilla. 3. Barra de corte con una cuchilla con movimiento recíproco.

-Parte central con dedos retráctiles: conducen el material hacia la banda elevadora. ‡Banda elevadora en posición flotante Regulación: ‡Se regula la tensión del rodillo inferior mediante un muelle. . Tornillo sin fin Tres partes: -Las dos extremas tienen el paso en sentido contrario para llevar a la mies a la parte central. Banda elevadora ‡Constituida por 2 ó 3 cadenas unidas mediante angulares de chapa de borde dentado.Órganos de alimentación: tornillo sin fin y banda elevadora.

se extienden los dedos en la parte baja del tornillo. 4. 2.5 cm. Sistema de mando del conductor transversal o tornillo sin fin. Ajuste horizontal del tornillo. 5. Al girar la parte excéntrica del eje central hacia abajo. 8.1. 9. se extienden los dedos en la parte delantera del tornillo. 3. 7. Tornillo sin fin. . Parte central con dedos retractiles. Ajuste de la posición de los dedos retráctiles. Espacio entre el dedo de la banda elevadora y el tornillo sin fin.5 a 1. Al girar la parte excéntrica del eje central hacia arriba. 6. Ajuste de la altura del tornillo sin fin: 0.

‡Detrás del cilindro desgranador va un cilindro batidor o lanza pajas. . ‡Se dispone un depósito previo antes del cóncavo. ‡Gira a una elevada velocidad.ÓRGANOS DE TRILLA Cilindro y cóncavo: ‡Separan del 90% al 95% de los granos (cantidad conocida como eficacia de trilla). ‡Requiere equilibrio estático y dinámico. ‡Órgano pesado.

Dientes de acero. Desgranado producido por fricción entre espigas y los dientes fijos y móviles. Se adapta eficazmente a la cosecha de arroz.Tipos de cilindros De dientes o dedos: Empleado normalmente en las trilladoras. Cilindros de tipo transversal. 6 u 8 barras de acero con forma exterior redondeada.8 m. Diámetro: 400 a 600 mm. . Longitud: 0. Dos barras sucesivas con estriado inclinado en distinta dirección. Dientes bien centrados entre los del cóncavo. Absorbe más potencia que el de barras. Velocidad de rotación: 400 a 1600 rpm. aunque han aparecido de tipo longitudinal para aumentar eficacia de trilla.8 a 1. De barras: Más utilizado en las cosechadoras.

Cóncavo ‡Ángulo de trilla : 100° a 120°. . Su ancho y longitud caracterizan la superficie de trilla. ‡Longitud del sector de trilla: 50 a 65 cm. ‡Sector de trilla abarca desde entrada hasta descarga.

si esta seco. si se pierde con la paja. conviene disminuirla.Regulaciones en el órgano de trilla ‡Regulaciones:  Velocidad del cilindro: cuando el grano está húmedo. Entrada S1=13« 18 mm. ‡Separación distintas en la entrada y salida. Separación entre cilindro y cóncavo: si se parte el grano. conviene aumentarla.) . Salida S2<dm (dm: diámetro medio de granos. conviene separar. conviene acercar.

‡Tamaño de sacudidor condiciona la capacidad de asimilación de producto de la cosechadora. ‡Movimiento de vaivén. ‡Disposición en pendiente hacia arriba: 8° a 45°. Regulaciones ‡Regulación en agujeros mediante listones metálicos a modo de persiana. Se estima un valor de 1 a 1. ‡Constituido por un conjunto de rejillas calibradas que permiten el paso de granos y paja corta. ‡Radio muñequilla: 4 a 10 cm.m2 Simple Constituidas elemento por un solo Múltiple ‡Formado por varios elementos en forma de rampa accionados por un cigüeñal.2 kg/s.ÓRGANOS DE LIMPIA Sacudidor o zarandón ‡Sacudidor convencional. ‡Ritmo: 200 a 250 oscilaciones por minuto. .

triangulares. alargados.7-2.4 m2. ‡Superficie superior: de 1. ovalados. ‡Superficie inferior: 1. ‡Existen cribas de aberturas regulables. ‡En ocasiones no son planas. intercambiable de acuerdo a la forma del grano. Ventilador ‡Consta de un eje transversal que mueve de 4 a 6 paletas situadas radialmente. ‡Oscilaciones de 200-300 por minuto. ‡Genera corriente de aire para separar las partículas pesadas de las ligeras.Cribas ‡Provistas de agujeros redondos. O tienen forma de malla con orificios cuadrados o rectangulares.2-1. etc.2 m2 por metro de anchura del cilindro. . muestran prominencias y depresiones al nivel de los agujeros para facilitar la caída del grano. ‡La separación se consigue al conjunto: aire y cribas.

. ‡La corriente de aire se modifica mediante unos deflectores.Cribas y ventilador Regulaciones ‡La corriente de aire que lanza el ventilador se regula abriendo o cerrando la toma de aire del ventilador por medio de chapas móviles colocadas lateralmente.

Almacenaje del grano y tratamiento de la paja El grano es llevado a una tolva. . de donde es vaciado a un remolque o un camión. lo que hace que se interrumpa el trabajo de la cosechadora. El inconveniente de estos dispositivos es que pueden causar averías. aunque en ocasiones la propia cosechadora puede llevar en su parte trasera algún dispositivo de picado: un cilindro triturador (a) o un disco picador-esparcidor (b). la potencia de la cosechadora hay que incrementarla en un 8-10 %. la paja cae libremente al suelo. para posteriormente recogerla. Es estos casos. Normalmente.

‡ El conductor transversal conduce el material cortado hacia la parte central de la plataforma. donde se encuentra el conductor de alimentación.FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA La cosechadora combinada realiza las diferentes operaciones en la siguiente secuencia: ‡ El molinete empuja los tallos de las plantas contra la barra de siega. . ‡ La barra de siega corta los tallos y deja las partes aéreas de las plantas sobre la plataforma contra el conductor transversal.

La paja se separa de los granos mediante el llamado sacapajas de la unidad de separación y limpieza. .FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS El conductor de alimentación conduce el material hacia el mecanismo de trilla para su trillado. La paja sale detrás de la máquina.

La pajilla e impurezas salen detrás de la máquina.FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS El mecanismo de limpieza de la unidad de separación y limpieza separa la pajilla y demás impurezas de los granos. . Los granos son conducidos al tanque.

Este mecanismo separa los granos de sus espigas por impacto y fricción. El conductor de la alimentación eleva el material hacia el mecanismo de trilla. Unidad de limpieza con dos zarandas oscilantes y un ventilador. El molinete empuja los tallos contra la barra de corte. Los granos limpios caen a través de las zarandas. La barra de siega corta los tallos. El conductor transversal lleva el material cortado hacia la parte central de la plataforma. Esta unidad separa la paja y una parte de la pajilla de los granos y el resto del material. 5) 6) 7) 8) 9) . El conductor de granos los eleva al tanque de granos.FLUJO DE MATERIAL A TRAVÉS DE LA MÁQUINA 1) 2) 3) 4) Separar el material que se va a cortar de las plantas en pie.

las operaciones siguen la siguiente secuencia.Esquemáticamente. .

pero siempre se aprecian claras diferencias a favor de los sistemas mecanizados. Las perdidas pueden ocurrir: 1. por dehiscencia natural de las espigas. no se trilla suficiente. En la plataforma de corte y en el molinete. 2. En las cribas: el grano se pierde con el tamo. como es la cosechadora. 5. En los sacudidores: el grano se pierde con la paja. . 4. 3. donde las perdidas son mucho menores que con los método primitivos.PÉRDIDAS EN LAS COSECHADORAS El nivel de las perdidas viene muy influido por las condiciones atmosféricas y por el método de recolección. Antes de la recolección. En el cilindro desgranador y cóncavo: el grano se parte.

3-2.0-4.PÉRDIDAS EN LAS COSECHADORAS Pérdidas medias en los órganos de trabajo de una cosechadora.9-8.0 0.1-0.1-0.2 0. Órganos Divisores Molinete Barra de corte Cilindro desgranador Sacudidores Cribas de limpia Total Porcentaje sobre el grano recolectado.5 .5 0.3-1.1-0. 0.5 0.3 0.0 0.

GRACIAS.! ..

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