UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA

MÁQUINAS AGRÍCOLAS II

COSECHADORA DE GRANOS
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COSECHADORA: es una máquina que sirve para realizar labores de recolección de los productos agrícolas. Existen dos tipos de cosechadoras: 1. De arrastre: ‡Bajo coste. ‡Reducida maniobrabilidad en parcelas pequeñas. ‡Accionadas por la t. d. f. del tractor o mediante un motor auxiliar. ‡Son del tipo longitudinal, aunque aún existen del tipo longitudinal-transversal. ‡Su montaje al tractor puede ser a la barra de tiro posterior o lateralmente. 2. Autopropulsadas: ‡ Es la más extendida (más del 98 por 100 de las cosechadoras existentes). ‡3 marchas adelante y 1 atrás; c/u se gradúa continuamente en la relación 1:2 ó 1:2.5. ‡Velocidad de avance entre 2 y 2.6 km/h. ‡Las ruedas traseras son las motrices y las traseras las directrices. ‡Consumo de combustible (diesel) de 12-20 l/ha.

Montaje de la cosechadora de arrastre Longitudinal acoplada a la parte trasera del tractor. Longitudinal acoplada lateralmente al tractor. Longitudinal-transversal. .

3) Unidad de separación y limpieza. 5) Ruedas de propulsión. 8) Mecanismo de autopropulsión. 2) Mecanismo de trilla. 7) Motor. 6) Ruedas de dirección. . 9) Cabina.Cosechadora autopropulsada 1) Plataforma de corte y recolección. 4) Tanque de granos con tubo de descargas.

5) Almacenaje y descarga del grano. . 4) Limpia del grano en las cribas. 2) Trilla.Operaciones que realiza 1) Siega y alimentación de la plataforma de corte. 3) Separación del grano de la paja en los sacudidores.

3. Regulaciones: ‡Altura ‡Se puede equipar con dedos levantamieses.2. 2.1 y 5 m Molinete: ‡Dedos con orientación fija durante toda la vuelta. Menos frecuentes: 2. ‡Diámetro de 100 a 150 cm.6.Plataforma de corte: agrupa a todos los dispositivos relacionados con el corte. 3 pulgadas (76. 4. 3.2 mm).6.4 m. ‡Velocidad de giro: 15 a 25 rpm.8 y 5. Barra de corte: ‡Separación entre dedos igual que anchura de una cuchilla. 4. ‡Su posición depende de si la planta está tumbada o no. Anchura de trabajo: de 2 a 6 m. Más frecuentes: 3. Barra de corte Molinete .4. Regulaciones: ‡Velocidad de giro. ‡Posiciones en altura y en avance respecto a la cuchilla de corte.

Dos cojinetes. Banda elevadora hacia el mecanismo de trilla. 7. Molinete tipo rígido o tipo recogedor. 3. 5. 4. 8. Dedos retráctiles para llevar el material hacia la banda elevadora. Dos cilindros hidráulicos. Barra de corte con una cuchilla con movimiento recíproco. . Para levantar o bajar el molinete respecto a la barra de corte. Uno a cada lado. Conductor transversal o tornillo sin fin. Dos separadores. 6. Dos cilindros hidráulicos para levantar o bajar la plataforma. uno a cada lado de la plataforma. 9. 2.1.

Órganos de alimentación: tornillo sin fin y banda elevadora. -Parte central con dedos retráctiles: conducen el material hacia la banda elevadora. . Tornillo sin fin Tres partes: -Las dos extremas tienen el paso en sentido contrario para llevar a la mies a la parte central. Banda elevadora ‡Constituida por 2 ó 3 cadenas unidas mediante angulares de chapa de borde dentado. ‡Banda elevadora en posición flotante Regulación: ‡Se regula la tensión del rodillo inferior mediante un muelle.

2. 3. Ajuste horizontal del tornillo. Ajuste de la altura del tornillo sin fin: 0. Parte central con dedos retractiles. Al girar la parte excéntrica del eje central hacia arriba. 6. 8.5 cm.1. se extienden los dedos en la parte baja del tornillo. Ajuste de la posición de los dedos retráctiles. Al girar la parte excéntrica del eje central hacia abajo. 7. 9. 5. . Sistema de mando del conductor transversal o tornillo sin fin. Tornillo sin fin. 4. Espacio entre el dedo de la banda elevadora y el tornillo sin fin.5 a 1. se extienden los dedos en la parte delantera del tornillo.

ÓRGANOS DE TRILLA Cilindro y cóncavo: ‡Separan del 90% al 95% de los granos (cantidad conocida como eficacia de trilla). ‡Detrás del cilindro desgranador va un cilindro batidor o lanza pajas. . ‡Gira a una elevada velocidad. ‡Se dispone un depósito previo antes del cóncavo. ‡Requiere equilibrio estático y dinámico. ‡Órgano pesado.

Absorbe más potencia que el de barras. aunque han aparecido de tipo longitudinal para aumentar eficacia de trilla.8 a 1.Tipos de cilindros De dientes o dedos: Empleado normalmente en las trilladoras.8 m. Se adapta eficazmente a la cosecha de arroz. Dos barras sucesivas con estriado inclinado en distinta dirección. 6 u 8 barras de acero con forma exterior redondeada. Velocidad de rotación: 400 a 1600 rpm. Dientes de acero. Dientes bien centrados entre los del cóncavo. Desgranado producido por fricción entre espigas y los dientes fijos y móviles. . Diámetro: 400 a 600 mm. Longitud: 0. De barras: Más utilizado en las cosechadoras. Cilindros de tipo transversal.

Cóncavo ‡Ángulo de trilla : 100° a 120°. ‡Sector de trilla abarca desde entrada hasta descarga. . ‡Longitud del sector de trilla: 50 a 65 cm. Su ancho y longitud caracterizan la superficie de trilla.

‡Separación distintas en la entrada y salida.Regulaciones en el órgano de trilla ‡Regulaciones:  Velocidad del cilindro: cuando el grano está húmedo. Separación entre cilindro y cóncavo: si se parte el grano. conviene disminuirla. si esta seco. conviene aumentarla. conviene separar. Entrada S1=13« 18 mm. Salida S2<dm (dm: diámetro medio de granos. conviene acercar.) . si se pierde con la paja.

‡Tamaño de sacudidor condiciona la capacidad de asimilación de producto de la cosechadora.m2 Simple Constituidas elemento por un solo Múltiple ‡Formado por varios elementos en forma de rampa accionados por un cigüeñal. ‡Ritmo: 200 a 250 oscilaciones por minuto. ‡Radio muñequilla: 4 a 10 cm. ‡Constituido por un conjunto de rejillas calibradas que permiten el paso de granos y paja corta. . ‡Disposición en pendiente hacia arriba: 8° a 45°. Se estima un valor de 1 a 1. Regulaciones ‡Regulación en agujeros mediante listones metálicos a modo de persiana. ‡Movimiento de vaivén.ÓRGANOS DE LIMPIA Sacudidor o zarandón ‡Sacudidor convencional.2 kg/s.

etc. ‡Oscilaciones de 200-300 por minuto. O tienen forma de malla con orificios cuadrados o rectangulares. muestran prominencias y depresiones al nivel de los agujeros para facilitar la caída del grano. ‡Superficie superior: de 1. ovalados. triangulares.7-2.Cribas ‡Provistas de agujeros redondos. ‡Existen cribas de aberturas regulables. ‡Genera corriente de aire para separar las partículas pesadas de las ligeras.2 m2 por metro de anchura del cilindro. Ventilador ‡Consta de un eje transversal que mueve de 4 a 6 paletas situadas radialmente. intercambiable de acuerdo a la forma del grano.2-1. . ‡En ocasiones no son planas. ‡La separación se consigue al conjunto: aire y cribas. ‡Superficie inferior: 1.4 m2. alargados.

.Cribas y ventilador Regulaciones ‡La corriente de aire que lanza el ventilador se regula abriendo o cerrando la toma de aire del ventilador por medio de chapas móviles colocadas lateralmente. ‡La corriente de aire se modifica mediante unos deflectores.

Es estos casos. la potencia de la cosechadora hay que incrementarla en un 8-10 %. El inconveniente de estos dispositivos es que pueden causar averías. . aunque en ocasiones la propia cosechadora puede llevar en su parte trasera algún dispositivo de picado: un cilindro triturador (a) o un disco picador-esparcidor (b). de donde es vaciado a un remolque o un camión. para posteriormente recogerla. la paja cae libremente al suelo. Normalmente. lo que hace que se interrumpa el trabajo de la cosechadora.Almacenaje del grano y tratamiento de la paja El grano es llevado a una tolva.

‡ El conductor transversal conduce el material cortado hacia la parte central de la plataforma.FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA La cosechadora combinada realiza las diferentes operaciones en la siguiente secuencia: ‡ El molinete empuja los tallos de las plantas contra la barra de siega. . ‡ La barra de siega corta los tallos y deja las partes aéreas de las plantas sobre la plataforma contra el conductor transversal. donde se encuentra el conductor de alimentación.

FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS El conductor de alimentación conduce el material hacia el mecanismo de trilla para su trillado. La paja sale detrás de la máquina. . La paja se separa de los granos mediante el llamado sacapajas de la unidad de separación y limpieza.

FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS El mecanismo de limpieza de la unidad de separación y limpieza separa la pajilla y demás impurezas de los granos. Los granos son conducidos al tanque. . La pajilla e impurezas salen detrás de la máquina.

El conductor transversal lleva el material cortado hacia la parte central de la plataforma.FLUJO DE MATERIAL A TRAVÉS DE LA MÁQUINA 1) 2) 3) 4) Separar el material que se va a cortar de las plantas en pie. Unidad de limpieza con dos zarandas oscilantes y un ventilador. El conductor de granos los eleva al tanque de granos. Los granos limpios caen a través de las zarandas. Esta unidad separa la paja y una parte de la pajilla de los granos y el resto del material. El conductor de la alimentación eleva el material hacia el mecanismo de trilla. Este mecanismo separa los granos de sus espigas por impacto y fricción. La barra de siega corta los tallos. El molinete empuja los tallos contra la barra de corte. 5) 6) 7) 8) 9) .

las operaciones siguen la siguiente secuencia. .Esquemáticamente.

Las perdidas pueden ocurrir: 1. como es la cosechadora. Antes de la recolección. 3. En las cribas: el grano se pierde con el tamo. En los sacudidores: el grano se pierde con la paja. por dehiscencia natural de las espigas.PÉRDIDAS EN LAS COSECHADORAS El nivel de las perdidas viene muy influido por las condiciones atmosféricas y por el método de recolección. donde las perdidas son mucho menores que con los método primitivos. 2. . En la plataforma de corte y en el molinete. En el cilindro desgranador y cóncavo: el grano se parte. 5. pero siempre se aprecian claras diferencias a favor de los sistemas mecanizados. 4. no se trilla suficiente.

1-0. 0.1-0.5 .3 0.5 0.3-1.0 0. Órganos Divisores Molinete Barra de corte Cilindro desgranador Sacudidores Cribas de limpia Total Porcentaje sobre el grano recolectado.PÉRDIDAS EN LAS COSECHADORAS Pérdidas medias en los órganos de trabajo de una cosechadora.1-0.5 0.0-4.9-8.0 0.3-2.2 0.

GRACIAS..! .