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CAMION VOLCADOR

CAMION VOLCADOR

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Camión volcador

Sistema impulsado por 2 cilindros, unidos mecánicamente Dimensiones de la caja: • • •

Largo: 4000mm Ancho: 2300mm Alto: 850mm

Tiempo de descarga: 60 segundos Tiempo de reposo (sin carga): 30 segundos

Calculo del peso máximo
Materiales a transportar y su peso específico:

1

Considerando que la carga puede exceder en 0,2 m la altura de la caja, el volumen a transportar será: volumen = 4m × 2,3m × 0,87m = 8, 004m3 Los pesos específicos mas altos son los de la arena saturada, la tierra húmeda sin compactar saturada y el cemento y la arena juntos, todos ellos con un valor de 2100kg/ m3 kg p max = vol × Pespmax = 8, 004m3 × 2100 3 = 16808, 4kg . m

Sumándole el peso de la caja, el peso máximo lo aproximo a 18000kg.

2

Esfuerzos máximos
A causa del tipo de mecanismo (sistema hiperestatico), para calcular las fuerzas se utilizo el programa WorkingModel. El esfuerzo máximo se encontró en el arranque y la fuerza del impulsor es de 850.000 Newtons. Se va a dimensionar para 900.000 Newtons , equivalentes a 91743kg. En los siguientes gráficos se pueden apreciar los esfuerzos en el cilindro impulsor (para tres posiciones distintas: inicio, posición intermedia y final) calculados con el programa WORKING MODEL.

3

4 .

Esquema hidráulico 5 .

3575cm2 r= 229. En el catalogo la presión máxima es fijada en 240 bar.3575cm 2 π = 8. 6 .5 kg por cada cilindro.Elección del cilindro impulsor Carrera del mecanismo = 635mm. elijo el modelo CDL1 MP5 de Ø= 200 mm ya que es el próximo superior.55cm El diámetro del pistón será de 17. la fuerza máxima se dividió obteniéndose 45851.3575 cm2 π × r 2 = 229.1 cm De las tablas de Bosch Rexroth AG.5 kg/ superficie Superficie = 229. Presión = Fuerza/Superficie = 45851. Presión de trabajo = 200 bar Como son dos cilindros.

según EULER es la siguiente: F= π2 ×E×I V × Lk 2 2 ⎛ (d 4 ×π ) ⎞ ⎟ π × ( 2.378.Calculo al pandeo del cilindro según EULER Se calcula para el caso de los extremos articulados La fuerza al pandeo que puede soportar el cilindro.5 × 1587 2 2 5 F = 5.1× 10 ) × ⎜ ⎜ 64 ⎟ ⎝ ⎠ F= V × Lk 2 5 Lk = Longitud libre de pandeo.300 Kg 7 .831N F = 548. V = Coeficiente de seguridad.1× 10 ) × ⎜ ⎜ ⎟ 64 ⎝ ⎠ F= 3. es la distancia entre los extremos en este caso. I = Momento de inercia. E = Modulo de elasticidad. ⎛ (1104 × π ) ⎞ ⎟ π × ( 2.

39.82 lts/min) El caudal de salida del cilindro será: 219.5seg t vel 0.39.7 lts vel = Q1= 37.9 lts 60 seg ---------. Vol = 27.02 cm2 Vol = Area x carrera = 219. 635m d d ⇒t = = = 63.5 cm = 13908 cm3 = 13.27. con una carrera de 63. el volumen sera: Vol = 19950cm3 = 19.37.816 lts/30 seg Q2= 55.Calculo de los caudales El tiempo para subir la cama es de 60 segundos A1 = 314 cm2.950 lts (en 1 cilindro) Con 2 cilindros Vol = 39.18.85 lts/min) 314 cm2 ---------.7 lts/min (1 cilindro = 18.02 cm2 ---------.64 lts/min (1 cilindro = 27.85 lts/min 219.02 cm2 -------. 01 m s 63.5 seg ---------.908 lts Con 2 cilindros.13.78 lts/min este es el caudal máximo (es un caudal de retorno) El máximo caudal que debe impulsar la bomba es de 55.15lts/min (1cilindro) El caudal de salida del cilindro será de 26.89 lts/min (1 cilindro) Con 2 cilindros Q = 79.9 lts 0.5cm.54 lts/min 8 .3 lts/min (es un caudal de retorno) El tiempo de retroceso es de 30 segundos A2 = 219.82 lts/min 314 cm2 --------.02 cm2 x 63.

Es el modelo 25504.54 lts/min n = 1500 rpm ( puedo trabajar entre 1200 – 2000 rpm) lts 55.1 cm = rev velocidad rev rev 1500 min Elección de la bomba: los datos que utilizo para la elección de la bomba son: Presión: 200 bar cm3/rev = 37.94 = 94% ηmec = 0. obtengo los rendimientos de los cilindros: ηtotal = 0. 9 . Del catalogo de Eaton.1 n = 1500 rpm Voy a tratar de utilizar una bomba de engranajes por ser la más económica en cuanto a su costo y mantenimiento.99 = 99% Elección de la bomba Presión = 200 bar Qmax = 55. Series L2 Pump Con una presión continua máxima de 248 bar y 38. selecciono una bomba de engranajes.Del libro tratado de oleohidráulica. 64 3 caudal max min = 0.2 cm3/rev. 0371 lts = 37.95 = 95% ηhidraulico = 0.

64 caudal max min = 1457 rpm n= = cm3 cm3 38.Q y rpm – potencia consumida por la bomba. 2 rev rev Del catalogo conocemos las relaciones de rpm. 10 .Las revoluciones que se van a trabajar serán: lts 55.

3% 450 × N 450 × 29.5 lts/min Con los datos obtenidos del fabricante y las formulas dadas en el libro tratado practico de oleohidráulica (pag 46).3% Qth 57.3 rev min min min ηvol = Qe 53. puedo obtener el rendimiento total de la bomba lts Qe × P 53.931 = 91.33 min × 204.823 = 82.3 11 . El caudal es de 53. 2 lts min cm3 rev cm 3 lts × 1500 = 57300 = 57.33 Qth = 38.De las graficas del catalogo se puede obtener la potencia necesaria para accionar la bomba y el caudal obtenido a 1500 rpm y 207 bar.3atm = = = 0. La potencia necesaria es de 21. 2cv ηTbomba Sabemos que: η total = η vol ×η mec Y el rendimiento volumétrico es: ηvol = Qe Qth Qe = 53.33 = = 0.2 CV.8 KW equivalente a 29.

64 = 14.9 × Q2 = 1. 12 .9 × 79.2. Del la ecuación 25.9 × 55. calculo el diámetro de la tubería: d1 = 1.9 × Q1 = 1. capitulo 4. se obtiene que la velocidad recomendable para un presión de 200 bar es de 6 m/seg.9mm Los diámetros fueron dimensionados para las condiciones más desfavorables. 78 = 16.a.18mm d 2 = 1. pagina 52.Calculo de las tuberías Del libro tratado practico de oleohidráulica.

Del siguiente grafico puedo obtener los diámetros nominales de las tuberías. Del grafico se puede comprobar el diámetro interior de 16. y comprobar si cumplen o no con los diámetros calculados anteriormente.9 mm 13 .

4 De los catálogos obtengo un tubo de las siguientes características: Øext = 25mm Espesor = 3mm Peso = 1.63 Kg/m Presión de trabajo = 235 kg/cm2 Se observa que estos valores son superiores a los que se obtienen con un Schedule 40. 14 .84 71000 psi SCH = El Schedule inmediato superior es el de 80. calidad ST 37. con las siguientes características: Material: Acero de precisión estirado en frío.Calculo del Schedule para la tubería El material elegido es: SAE-AISI 1040 Laminado en frío σ adm = 71000 psi Con los datos del material y sabiendo que la presión de trabajo es de 2900 psi (200 bar) SCH = 1000 × Pi σ adm 1000 × 2900 psi = 40. pero se observa que se esta muy cerca de un Schedule 40 En los catálogos comerciales se encontró una tubería marca hidrospack.

15 .

16 .

7 seg Densidad del aceite Shell tellus oil 22: e = 866 kg m3 pero en esta formula se utiliza La Unidad Técnica de Masa e = 88.000 cm3 min Vel = 2. Velocidad real del fluido: Vel = Q A 80. antes tengo que conocer el número de Reynolds Re = vel × d ν Donde: ν =es la viscosidad cinemática ( del catalogo de Shell tellus oil 22) d =es el diámetro interior de la tubería 17 . v = velocidad de circulación del fluido.37 UTM Coeficiente de resistencia del tubo: Para calcular el coeficiente de resistencia.Calculo de la caída de presión en la tubería Según el libro tratado practico de oleohidráulica Pág. formula 29: e × v2 × l ∆P = λ × 2d Donde: λ = Coeficiente de resistencia del tubo. e = Densidad del aceite.835cm 2 mts Vel = 4. l = longitud de la tubería.54.

04 18 .4. 019m seg 2 −5 m 2. 7 Re = m × 0. 2 ×10 seg Re = 4059 Para la clasificación del tipo de flujo: Re < 2300 2300 ≤ Re ≤ 3000 3000 ≤ Re Flujo laminar Flujo de transición Flujo turbulento Si es laminar ⇒ λ = 64 Re Si es turbulento ⇒ λ lo saco del diagrama de moody. Ahora entro al diagrama: Obtengo un λ = 0.

Potter) 19 . ensanchamiento ⎝ A2 ⎠ 2 A1 = π × ( 0. 055 Caída de presión en accesorios ∆Pacc = ∑ k × ρ × v2 2 En el filtro.35 2 (UTM ) 2 × 0.37 × 4.375 ) = 0.Ahora vuelvo a la formula de la caída de presión: ∆P = λ × e × v2 × l 2d ∆P = 0. 41 ⎝ 1. 227 2 ⎛ 0. 004 × 88. 019 m 1 kp kg = 10 × 10−5 2 2 m cm kg cm2 ∆P = 2. 72 ×10 kp = 20548. estrechamiento con relación 2:1 (de tabla mecánica de los fluidos. 442 ⎞ K1 = ⎜1 − ⎟ = 0. son 2 conexiones: Conexión de ¾” a 11/4” Conexión 11/4” a ¾” ⎛ A ⎞ k1 = ⎜ 1 − 1 ⎟ . 625 ) = 1. 25 . 227 ⎠ 2 k2 = 0. 442 2 A2 = π × ( 0.

045 m3 seg 2 2 ∆Pacc = 16738. 0352 2 A2 = π × ( 0.84 + 0.84 0. 25 estrechamiento El resto de los accesorios tienen conexión de ¾” 2 ⎛ m ⎞ ⎜ 4. 25 + 0. ensanchamiento ⎝ A2 ⎠ 2 A1 = π × ( 0. 442 ⎟ ⎝ ⎠ k4 = 0. 0352 ⎞ K3 = ⎜1 − = 0. 71 kg cm 2 N m2 20 . 41 + 0.1875 ) = 0. 442 2 ⎛ 0. 7 ∆Pacc = 1.375) = 0. son 4 conexiones: 2 conexiones de ¾” a 3/8” 2 conexiones de 3/8” a ¾” ⎛ A ⎞ k3 = ⎜ 1 − 1 ⎟ . 25) × 866 3 × ⎝ 2 m ∆Pacc = 1.En la válvula direccional. 75 × 866 kg m2 ×11. 7 seg ⎟ kg ⎠ ∆Pacc = ( 0.

78 lts/min Presión = 200 bar Modelo: DMT-03-3C2 21 .Elección de la válvula direccional El tipo de válvula elegida es de 4 conexiones y tres posiciones. accionada manualmente con los siguientes datos: Caudal = 79.

4 MPa para cada paso de la válvula direccional. La caída de presión dada por el fabricante es de 0. si lo sumamos dos veces es de 0.8 MPa Es decir que la caída total de presión es de 8. es la misma que la accionada por solenoides.14 Kg/cm2 22 .La grafica de la caída de presión dada por el fabricante es la siguiente: Según el catalogo de Yuken.

actúa como control en la válvula principal. normalmente construida dentro de la válvula de seguridad. un caudal máximo de 100 lts/min y un peso de 5Kg. en la cual una pequeña válvula de acción directa. Las conexiones son roscas de 3/8”. Estas válvulas operan en dos fases: una primera fase de pilotaje. La valvula fua provada con una viscosidad de 35mm2/seg y una grvedad especifica de 0. 23 .Válvula de seguridad Se elije una válvula de seguridad pilotada porque esta permite el paso de grandes caudales con pequeñas perdidas de carga. Del catalogo de Yukón se eligió el modelo BT-03-#-32-# Con una presión máxima de 25MPa.850.

Las conexiones de rosca son de 3/4”. 24 . de esta forma el caudal se restringe en un solo sentido. la temperatura de trabajo varia desde -30C hasta 100C. Según el catalogo. Se elije una válvula reguladora con un antirretorno. La caída de presión necesaria para su funcionamiento es de 5 bar. Las válvulas reguladoras de caudal compensadas mantienen el caudal constante independientemente de la presión del fluido. producen calor al regular el mismo.15lts/min y 39. debido al caudal que estoy manejando. Este tipo de válvulas mantienen las velocidades de los cilindros en intervalos de limites mucho mas definidos que las no compensadas.Válvulas reguladoras de caudal Los caudales a regular serán de 13. Lo que se transforma en perdida de potencia. No se elije una válvula reguladora no compensada porque las de este tipo.89 lts/min estos caudales son regulados a la salida de los cilindros impulsores.

25 .

P: significa que ese lubricante debe contener aditivo a base de fósforo ( P es el símbolo químico del fósforo que actua como antidesgaste) En el siguiente grafico se puede observar la variación de la viscosidad cinemática en función de la temperatura. o ISO HM.Elección del aceite Para la elección del aceite se tubo en cuenta el aceite recomendado por el cilindro impulsor y también el tipo de maquina en el que se encontrara el aceite. el mismo fue de 12Cst a 380Cst. L: que cumpla con la función de lubricante. 26 . para un aceite HLP seleccionado. con grandes variaciones de temperatura. Los aceites recomendados por el fabricante son: • Mineral oil DIN 51524 (HP. Descripción del aceite La Norma DIN 51424 parte 2 describe al aceite HLP de la siguiente forma: H: que cumpla con la función de fluido hidráulico. es decir en la intemperie. De los posibles aceites elijo el DIN 51424 HLP.HLP) • Phosphoric acid ether (HFD-R) • Water glycol HFC upon request También se recolectaron los datos dados por los fabricantes de todos los accesorios y se obtuvo el rango de viscosidad cinemática de trabajo del aceite para todo el circuito.

Se eligió un aceita ISO VG 22 De los catálogos de Shell se eligió el aceite Shell tellus oil 22.De la tabla viscosidad cinemática. 27 .temperatura.

28 .

y en la elección se elige un filtro con capacidad de 160 lts/min.Elección del filtro de aceite Elijo un filtro de retorno. Del catalogo de EATON/ VICKERS se selecciona el filtro HV3R SERIES (código 10) El grado de filtración lo obtengo del cilindro impulsor. quiere decir: 20 ----------18 ----------15 ----------≥ 1000 partículas de 2µ/ mililitro ≥ 2500 partículas de 5µ/ mililitro ≥ 320 partículas de 15µ/ mililitro 29 .78 lts/min. estos van montados en la tubería de retorno o directamente en el deposito. según NORMAS ISO 20/18/15 Esto.54 lts/min). Este tipo de filtro puede limpiarse comodante desde el exterior y es interesante por el poco lugar que ocupa en relación a su capacidad. el mismo es. por lo tanto el caudal a filtrar será de 79. según normas. en mi caso ira en la tubería de retorno. ya que este fue el más exigente en cuanto a su grado de filtración. en el retorno el caudal es mayor que el suministrado por la bomba (55. Para la elección en los catálogos hay que tener en cuenta que su capacidad debe ser el doble del caudal máximo que va a circular por el mismo y que en mi caso.

9 ∆P = 0. ∆Pfiltro = ∆Pcarcaza + ∆Pelemento ∆Pcarcaza = ∆Pgrafico + gravedad _ especifica 0. La gravedad especifica = 0.561 T La caída del filtro es de 0.8667 × = 0.9 ∆Pelemento = flow _ rate × element _ k _ factor × actualCst spGr × 32 0.32 32 0. 006 × 22 0.Calculo de la caída de presión en el filtro Del catalogo obtengo que la caída total de presión es la suma de la caída de presión de la carcaza y del elemento filtrante.19 kg/m3 La gravedad específica es de 0.9 El factor K lo obtengo del catalogo con un H-pack 1» 10µ. 25 × 0.8667 = 0.561 BAR 30 .006. 241 + 0. Una viscosidad cinemática de 22Cst. K= 0.9 La gravedad especifica = densidad desaceite/densidad del agua En mi caso lo calculo a 15C.8667 ∆Pcarcaza = 0. 241 0.32 = 0. aceite = 866 kg/m3 agua = 999.8667 ∆Pelemento = 80 × 0.

que puede ser desblocado por la alimentación de aceite del pilotaje. La presión minima necesaria para desbloquearlo es en función de la contrapresion del orifico que en mi caso será el de la conexión del cilindro. puede resolverse satisfactoriamente con el uso de la válvula de retención pilotada. VBPSL 1” Con un caudal máximo de 120 lts/min y una presión máxima de trabajo de 220 Bar 31 . Si se establece la condición de asegurar el cilindro de doble efecto para que permanezca completamente inmóvil cuando por cualquier causa deja de suministrar la bomba o se rompe alguna tubería.Elección de la válvula de retención Las válvulas de retención pilotadas son válvulas de asiento con precarga por muelle. paso libre del fluido en un sentido y paso blocado en el sentido contrario. Del distribuidor italiano marschesini se eligió el modelo V0205.

porque tengo 2 cilindros ∆pvalvula = (1.5 Lo multiplico x2.La caída de presión de acuerdo al fabricante es: ∆p. 2 Bar La caída de presión en el circuito debido a las válvulas de retención será de 5.5 ) × 2 = 5. v → c = 1.1 ∆p. c → v = 1.1 + 1.3Kg/cm2 32 .

5cm) = 19939 cm3 Como son 2 cilindros Capacidad = 39878cm3 Selección de las mangueras 33 .Tamaño del depósito de aceite Del libro tratado practico de oleohidráulica.5 x (314cm2 x 63. según este el tamaño será: Capacidad= 1.5 x V Donde V es el volumen de los cilindros impulsores Capacidad = 1. obtengo el tamaño del tanque .

Del catalogo de Dayco (hoja 71): Modelo: part 010412 Diámetro interior: ¾” Diámetro exterior. 1.21” Presión máxima: 4000psi = 276Kg/cm2 Radio mínimo: 9. 34 .5inch.

94 ) min = 450 = 1.5 min N ec = 450 N ec = 18.5 ×193atm min N eb = 450 N eb = 23CV N eb = Potencia perdida por el cilindro: N pc = Qe × Pfacc × (1 − ηtc ) N pc N pc 450 lts 53.Calculo de las potencias Potencia perdida por la bomba: ⎛ 1 ⎞ − 1⎟ N pb = Qe × P × ⎜ ⎝ ηtb ⎠ lts ⎛ 1 ⎞ × 193atm × ⎜ − 1⎟ N pb = 53.94 53. 44CV N ec = 35 . 22CV Potencia entregada por el cilindro: Qe × P ×ηtc 450 lts ×165atm × 0.93CV Potencia entregada por la bomba: Qe × P 450 lts 53.5 min ⎝ 0.5 ×172atm × (1 − 0.823 ⎠ N pb = 4.

21CV Rendimientos ηm = ηm = ηm = N eff N th − ∑ N p (4.5 lts min ηv = lts 57. 077 atm × 53.5 450 N pcon = 3. 62 = 62% 36 . 67 = 67% ηv = Qeff Qth 53. 67 × 0.Potencia perdida en las conducciones y controles: N pcond = N pcond = ∑ ∆P × Q e 450 ∑ ∆P(valdir + tuberia + valrec.3 min η v = 0.93 = 0. 22 + 3.977 cm N pcon = = 27.caudal + filtro + valret + acc) × Qe 450 kg 2 ∑ ∆P = 27.93 + 23)CV N th N th ηm = 0.93 + 1.93 = 93% ηtot ηtot ηtot ηtot = η m ×ηvol = 0. 21)CV (4. 07729atm lts min 27.93 + 23)CV − ∑ (4.

Circuito hidráulico final 37 .

5mts 2. 1 2 3 4 denominación cilindro bomba Válvula direccional Válvula de seguridad catalogo si si si si cantidad 2 1 1 1 observaciones Extremos articulados 38. reg.2 cm3/rev Qmax=100 lts/min Pmax= 255 kg/cm2 5 6 7 8 9 10 cañerías mangueras Válvula de retencion Val.Lista de elementos descriptos en el circuito Qmax=100 lts/cm2 ref. decaudal filtro deposito si si si si si no 7.5mts 4 4 1 1 Pmax= 225 kg/cm2 Capacidad=160 lts/min 40 litros 38 .

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