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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

ACADEMIA DE POTENCIA

TECNICAS DE LAS ALTAS TENSIONES I

PROF. CARLOS RAMIREZ PACHECO

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RESUMEN DE TEMAS DE LA UNIDAD 1

1.1. Velocidad de propagación de las ondas en el aire y otros medios.

1.2. Atenuación y distorsión de ondas viajeras.

1.3. Concepto de impedancia característica y factores de reflexión y refracción.

1.4. El diagrama de celosía (Lattice) y el perfil de voltajes.

1.5. El método de Bergerón para determinar las sobretensiones.

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1.1. Velocidad de propagación de las ondas en el aire y otros medios.

Una línea de transmisión se puede considerar hecha de varios elementos, entre los cuales podemos
mencionar, capacitores, resistencias e inductores. Sin embargo si despreciamos la resistencia, la línea de
transmisión se puede representar por varios elementos distribuidos a lo largo de esta (modelo distribuido),
tal como se muestra en la siguiente figura:

Si se aplica un voltaje, el primer capacitor se cargará inmediatamente al valor del voltaje aplicado, sin
embargo, debido al primer inductor conectado en serie, el segundo capacitor sufre un retardo para
cargarse, similarmente el capacitor tres se retarda su carga aun más debido al segundo inductor. Si la
tensión aplicada es una onda transitoria, es decir comienza en cero alcanza un máximo y retorna de nuevo
a cero, entonces se observará el mismo efecto en los capacitores intermedios, creando así una onda que
viaja desde el inicio al final en un tiempo t.

Analogía
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Como analogía (ver figura 2) se muestra una cuerda la cual es atada a un objeto sólido y sostenida al otro
extremo, si se agita la cuerda con fuerza se observa que se origina con esta acción una onda que recorre
la longitud de la cuerda en un determinado tiempo sin variar considerablemente su forma, la fuerza con la
que se hala la cuerda representa la tensión aplicada. En este caso la velocidad de propagación depende
de las características de la cuerda y la fuerza de aplicación, si la onda es generada en un cuerpo de agua,
entonces su velocidad dependerá de las características del agua (densidad, cantidad etc) así la velocidad
de propagación de una onda dependerá de las características del medio de propagación, una onda que se
desplaza en el aire y la cual es generada por una fuerza electromagnética viajará a una velocidad que
depende de las características del aire, si el medio es un conductor la velocidad será similar a la de la luz
(3x106 m/s).

1.2. Atenuación y distorsión de ondas viajeras.

Las ondas viajeras de sobretensión por rayo o por maniobra de interruptores se desplazan sobre los
conductores y llegan a los equipos en las subestaciones eléctricas o bien cambian de medio dieléctrico en
su desplazamiento. Por ejemplo, al pasar de línea aérea a cable subterráneo o al terminar una línea en un
banco de transformación o en un banco de capacitores, etc.

Línea aérea Línea aérea


Punto de Punto de
transición transición
Línea aérea Cable
Banco de Reactor
capacitores
Punto de inserción

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En cada medio se tiene una impedancia característica distinta, de manera que cuando una onda viajera
pasa de un medio a otro con diferente impedancia, una parte de la onda pasa al otro medio y otra se refleja.
En el punto de transición la energía de la onda incidente debe ser igual a la suma de las energías de las
ondas reflejada y transmitida.

Punto de
transición

VI

VT

VR

II

IT
IR

z1 > z2 z1 > z 2

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VI(t) = onda incidente
VR(t) = onda reflejada
VT(t) = onda transmitida
 
II(t) = onda incidente
IR(t) = onda reflejada
IT(t) = onda transmitida
 
Las ondas se desplazan en el aire (conductores en aire) a una velocidad de 300 m/seg, de manera que
las distancias se recorren en tiempos de microsegundos y esto da lugar a un fenómeno de reflexiones
sucesivas que produce efectos acumulativos de tensión en los puntos de transición. Esto hace que se
presenten mayores esfuerzos dieléctricos en estos puntos, la magnitud de estas sobretensiones y la
energía acumulada se debe determinar para especificar los apartarrayos.
 
1.3. Concepto de impedancia característica y factores de reflexión y refracción.

La tensión aplicada al circuito que origina una onda viajera transitoria carga la capacitancia de la línea, de
igual manera, la forma de onda de la corriente transitoria que circula en la inductancia de la línea posee
características idénticas a la de voltaje, y por lo tanto son proporcionales lo cual se puede demostrar
matemáticamente. La constante de proporcionalidad de las dos ondas viajeras es conocida como
impedanciaL transitoria o impedancia característica de la línea y se designa comúnmente como Z, la cual
es igual aC donde L es la inductancia en Henrios por unidad de longitud y C es la capacitancia en

Faradios por unidad de longitud, Z es expresada en ohms y como en la resistencia:


L
E  IZ  I
C
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Donde:
E = tensión instantánea
I = corriente instantánea

El recíproco de la impedancia transitoria es la admitancia transitoria que se designa por la


letra Y y su relación esta dada por:

I  YE

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En un medio distinto al aire la onda se desplaza con una velocidad
 
V V = 300 m/seg
Vm 
  = constante dieléctrica del medio
 
En el punto de transición se deben satisfacer las siguientes condiciones:
VI
II         1
zI
VR
IR     2
zI
VT
IT          3
zT
También:
VI  VR  VT   4
I I  I R  I T       5
El problema es determinar que parte de la onda incidente se refleja y se transmite, para esto se
calculan a partir de las expresiones anteriores los llamados coeficientes de reflexión () y de
refracción o transmisión (). En la ecuación (5) se sustituyen las ecuaciones para la corrientes
(1), (2) y (3).
 

VI V V
  R  T   6
zI zI zT
VT V I VR
 
zT zI zI 8
También de (4)

VI V V  VR
 R  I
zI zI zT
VI V V V
 I  R  R
zI zT zI zT
 zT  z I   zT  z I 
VI 
 z z 
  VR
 z z 

 I T   I T 
VR z  zI
 T
VI zT  z I
 zT  z I 
VR  VI 
z z  
 T I 

z  zI
  T  Coeficiente de reflexión 
zT  z I
  1    Coeficiente de transmisión 

zT  z I 2 zT
  1 
zT  z I zT  z I

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1.4. El diagrama de celosía (Lattice) o Bewley y el perfil de voltajes.

Considere una línea de transmisión que tiene una resistencia r, una inductancia l, una
conductancia g y una capacitancia c, todo en unidad de longitud dejemos que:

 sea la constante de propagación

E es la magnitud del transitorio en el lado de envío

Entonces la magnitud y fase de la onda conforme arriba a cualquier sección x desde el lado de
envío es Ex dado por:

E x  E  e x  E  e  (  j ) x  E  e x  e  jx

Donde: e  x representa la atenuación en el segmento x

e  j x representa el cambio de ángulo de fase en el segmento x

Por lo tanto,

 es la constante de atenuación de la línea en neper/km


 es la constante de ángulo de fase de la línea en rad/km
Es común que un factor de atenuación k se defina como el correspondiente a la longitud de
 1
una línea en particular, esto es k  e para una línea de longitud 1.

La constante de propagación de una línea con una impedancia serie z y una admitancia
paralelo por unidad de longitud esta dada por:

  z  y  ( r  jl )( g  jc )

Similarmente la impedancia transitoria de la línea (o impedancia característica) Z 0 es:

z ( r  j l )
Z0  
y ( g  j c )

Cuando un transitorio de magnitud unitaria alcanza una transición con impedancias


transitorias Z1 y Z2 entonces una parte de  se transmite y una parte de  se refleja. Al
atravesar la segunda línea, si el factor de atenuación es k, entonces al alcanzar el extremo de
la segunda línea su amplitud se reduce a k .
Para interpretar el efecto de las reflexiones sucesivas y de la acumulación de los voltajes en los
puntos de transición, se puede usar una técnica gráfica de análisis que se conoce como “El
diagrama de celosía”, que esencialmente son diagramas de espacio vs. tiempo y se elaboran con un
procedimiento como el siguiente:

1. Se parte de un diagrama de disposición de los componentes bajo estudio que tienen distinto valor de
impedancia característica, indicando los puntos de transición, las impedancias características y las
longitudes de los tramos o secciones.

1. Se calculan los coeficientes de reflexión y transmisión.

1. Se elabora un arreglo o disposición de ejes cartesianos con el eje de ordenadas representando


tiempos en microsegundos y el eje de las abscisas los voltajes o corrientes en forma espacial, es
decir, con sus distancias de recorrido.

1. Se construye el diagrama de celosía con base en los tiempos de recorrido de las ondas y los
coeficientes de reflexión y transmisión.

1. Para construir el diagrama de celosía y obtener los coeficientes se debe observar que las fuentes
(puntos de inyección) tienen impedancia característica cero y las terminaciones en puntos abiertos
tienen un valor infinito.

1. El potencial total en cualquier punto y tiempo es la suma algebraica de las ondas que arriban en ese
punto.

J1 y J2 son los puntos de unión o transición entre medios.


Línea en circuito abierto

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Línea con terminación resistiva
Tensión al final de la línea
Ejemplo.- Trazar el diagrama de celosía y elaborar el perfil de voltajes para t = 10, para el siguiente
circuito
J1 J2

z = 400  z = 100 

Abierto ()

Línea Cable

V = 1.0 p.u.

Solución.
 
A menos que se indique lo contrario la fuente tiene impedancia cero y una terminación abierta significa
impedancia de valor infinito en el extremo. Con estas aclaraciones se calculan los coeficientes de reflexión
y transmisión en cada punto de transición.

En J2

  2  c
z z 100  400 300
l
   0. 6
  zc  zl 100  400 500
 2  1   2  1  0.6  0.4
En J1
  z f  zl 0  400
1    1
z f  zl 0  400
 1  1  1  1  1  0 17
J1 J2

1  1  2  0.6
1  0  2  0.4

V = 1.0 p.u.

t=0
1.0
(1.0)(0.4) = 0.4
t=1
(1.0)(-0.6) =- 0.6

t=2
(-0.6)(-1) = 0.6

(0.6)(0.4) = 0.24
t=3 (0.6)(-0.6) = -0.36

t=4
(-0.36)(-1) = 0.36

(0.36)(0.4) = 0.144
t=5
-0.216

t=6
0.216

t=7
0.0864
-0.1296

t=8
0.1296

t=9 0.0518

-0.078

t = 10

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Perfil de Voltaje en J2

1
0,9 0,922
0,8 0,87
0,784
0,7
Voltaje en J2

0,6 0,64
0,5
0,4
0,4
0,3
0,2
0,1
0 0
0 2 4 6 8 10 12
Tiempo

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Ejemplo.- Elaborar el diagrama de celosía y el de voltaje contra tiempo del
siguiente circuito.

I
350 350
z0   I z0 
2

2

 
J2

= zT =150

J1

RT = 20

RT

Descarga del rayo a la torre con un cable de guarda

20
En J1 (unión tierra - torre)

20  150
1   0.764
20  150
1  1  1  1  0.764  0.236

En J2 (unión cable de guarda – torre)

350
 150
2  2  0.076
350
 150
2
 2  1  0.076  1.076

La onda del rayo incidente en la torre se convierte en voltaje con la impedancia equivalente entre la torre y el cable de guarda.

350
150 
z equ  2  81
350
150 
2

El voltaje en la punta de la torre es:

VT  z equ I  81I

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El diagrama de celosía es:

 2  0.076 1  0.764
 2  1.076 1  0.236
0.0 81I

0.1
(-0.764)(81I) = -61.88I

0.2
(-61.88I)(0.076) = -4.7I

0.3
(-4.7I)(-0.764) = 3.59I

0.4
(3.59I)(0.076) = 0.273I

Para I = 10 KA

Tiempo Voltaje 900

0.1 810 800


700
0.2 191.2 600
0.3 144.2 500

0.4 35.9 400


300
200
100

0.1 0.2 0.3 0.4

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Metodo de Bergeron

Propagación de ondas por línea ideal con parámetros


distribuidos sin atenuación ni distorsión

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24
Derivando con respecto a x:

25
Solución general:

26
Comprobación:

27
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El metodo de Bergeron para soluciones graficas

El metodo grafico de lattice no siempre es el mas adecuado, especialmente cuando se


tratan de resistencias no lineales, en tal caso el metodo de Bergeron es el mas
adecuado. Este se basa en las ecuaciones diferenciales vistas anteriormente:

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Ejemplo:

La impedancia caracteristica de una linea de transmision Z 0 es alimentada por un voltaje


constante E en un extremo de la linea y del otro se alimenta una resistencia no lineal cuya
caracteristica V-I es conocida. Determinar la forma de onda del voltaje en la carga cuando
cierra la linea de transmision en el tiempo t.

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The method of constructing the diagram is as follows. The VI characteristic of the source
(constant at E), and that of the load (non-linear) are drawn on the V-I diagram. If t = 0 is
defined as the instant at which the surge initially reaches the load, then this surge leaves A at
time t = -. This original surge must satisfy two conditions. Firstly, since it is leaving A, it must
be a point on the source characteristic A-1. Secondly, this is a forward surge.
Thus it must be of the form v + Z0 i = constant, or a line with slope -Z0.
Thus this surge is a line with slope -Z0 leaving A-1. This surge arrives at B at time 0.
At this instant, it must also be a point on the load characteristic as well as on the surge line.
Thus it must be the point B0. At B the surge is reflected back. This reflected surge must start
from B0, and also have a slope +Z0 corresponding to v - Z0 i = constant. The surge reaches
A1 at time . The process continues. From the diagram, we can determine the voltage at A at
time -, , 3, 5 etc, and the voltage at B at time 0, 2, 4, 6 etc. The voltage waveforms at both A
and B are easily obtained by projecting the values as shown on the diagram on to the right
hand side. Similarly, the current waveforms can be obtained by projecting the values below.

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