Integrales y ejemplos de aplicación

I. PROPÓSITO DE ESTOS APUNTES

Estas notas tienen como finalidad darle al lector una breve introducción a la noción
de integral. De ninguna manera se pretende seguir un tratamiento riguroso, sino que se
intenta presentar una noción intuitiva del concepto de integral y algunos ejemplos de sus
aplicaciones. Este material fue escrito con la intención de cubrir la situación inconveniente de
que algunos alumnos que se encuentran cursando Fı́sica General I no realizaron previamente
el curso de Matemáticas I ó Cálculo I, u otro curso en dónde se estudien estos temas.
Dado que en cierta medida esta situación es ajena a la responsabilidad de los estudiantes,
entendimos pertinente realizar esta guı́a para permitirles manejar problemas en los cuáles es
necesario calcular integrales. La resolución de tales tipos de ejercicios es totalmente necesario
en el curso de Fı́sica General I. Se espera que los estudiantes tomen lo antes posible el curso
correspondiente de Matemáticas, a efectos de tener la formación adecuada al momento de
cursar materias más avanzadas de la carrera.

II. LA VELOCIDAD COMO UNA DERIVADA

Dado que los conceptos que manejaremos aquı́ serán posteriormente utilizados en la
resolución de problemas de Fı́sica, resulta natural comenzar con ejemplos tomados de la
misma. Consideremos una partı́cula que se mueve en una cierta dirección fija, es decir
se mueve a lo largo de una lı́nea recta. Supongamos que medimos la posición de la misma
usando una coordenada x, tal como se muestra en la figura 1. La posición x, será una función
del tiempo t. Esto quiere decir que para cada valor de t, x tendrá un valor determinado.
Podemos expresar esto denotando x = x(t), y representarlo como una curva, como se muestra
en la figura 2. A medida que transcurre el tiempo, la posición de la partı́cula irá cambiando, y
el desplazamiento ∆x de la misma entre los instantes t1 y t2 está dado por ∆x = x(t2 )−x(t1 )
. Se define a la velocidad media vm en el intervalo (t1 , t2 ) mediante la relación
x(t2 ) − x(t1 )
vm =
t2 − t1
Supongamos que ahora, manteniendo fijo el valor de t1 , consideramos un valor de t2 más
cercano a t1 . El valor de vm en el nuevo intervalo será en general diferente al obtenido en

1
 x

Figura 1

t
Figura 2

el intervalo anterior. Supongamos que consideramos ahora otros valores de t2 , cada vez más
cercanos a t1 . Los valores de t1 se irán acercando un cierto valor v. Diremos que ese es el
valor de la velocidad instantánea en el instante t1 (para ciertas funciones x(t) el valor de
v podrı́a ser ∞, pero en estos casos la función x(t) no es fı́sica, dado que partı́culas reales
no tienen velocidad infinita). Dado que la velocidad instantánea depende del valor de t1
elegido, esta es una función del tiempo, y podemos expresarla en la forma v = v(t). La
definición de la velocidad instantánea se puede escribir usando el concepto de lı́mite, en la
forma
x(t2 ) − x(t1 )
v(t1 ) = lim (1)
t2 →t1 t2 − t1
x(t2 )−x(t1 )
Esto quiere decir que v(t1 ) es el valor al cuál se acerca el cociente q(t) = t2 −t1
a
medida que t2 se acerca t1 . (De manera más formal, en general, definimos que

L = lim q(t)
t→t1

si para cualquier número arbitrario ² > 0, existe un número δ > 0, tal que para todo t entre
t1 − δ y t1 + δ, se verifica que | q(t) − L |< ²).
En los casos en que está definido el valor de q(t) en t = t1 , el lı́mite L es el valor q(t1 ).
t2 − t1
Ejemplo: obtener el lı́mite lim 2 . Sustituyamos el valor t por t1 y veamos que
t→t1 t − t
1
t2 −t
sucede. En este caso obtenemos t12 −t11 = 1, por lo que entonces el lı́mite es 1.
1

2
 En otros casos, sin embargo, el valor de q(t) no está definido en t = t1 . Esto es lo que
sucede en el cálculo de la velocidad instantánea, como veremos posteriormente, lo cuál no
quiere decir que no exista el lı́mite. Definiendo ∆t = t2 − t1 , t = t1 (lo cuál implica que
t2 = t + ∆t), podemos escribir a la definición (1) en la forma

x(t + ∆t) − x(t)

v(t) = lim (2)
∆t→0 ∆t

Se define a la derivada de una función f (t) con respecto a t ( la cuál se denota como f 0 (t),
f˙(t) ó df (t)
dt
) en la forma
f (t + ∆t) − f (t)
f 0 (t) = lim (3)
∆t→0 ∆t
( esta defición requiere que el lı́mite exista). Por lo tanto, la velocidad instantánea v(t), es
la derivada de la posición x(t) con respecto al tiempo. A modo de ejemplo, supongamos que
la posición de una partı́cula viene dada por la función x(t) = At3 y queremos calcular su
velocidad instantánea. O sea que queremos calcular el lı́mite

A(t + ∆t)3 − At3 (t + ∆t)3 − t3

v(t) = lim = lim A( )
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
3 3
Utilizando el desarrollo de la potencia del binomio, obtenemos (t+∆t) ∆t
−t
=
2 2 3
t3 +3∆tt2 +3∆t2 t+∆t3 −t3 2 2 t+∆t3 3∆tt + 3∆t t + ∆t
∆t
= 3∆tt +3∆t
∆t
. Entonces v(t) = lim A( ). Para
∆t→0 ∆t
obtener el valor del lı́mite, podemos substituir el valor ∆t = 0 y ver que sucede. En este caso
obtenemos 00 , que es un número no definido. Sin embargo, podemos solucionar este problema
simplificando la expresión. Si dividimos numerador y denominador por ∆t, obtenemos que

3t2 + ∆tt + ∆t2

v(t) = lim A( )
∆t→0 1

Ahora podemos substituir ∆t = 0 en la expresión, con el resultado de que la velocidad

instantánea es v(t) = 3At2 . Utilizando un desarrollo similar, se puede obtener que la función
f (t) = Atn (dónde A y n son constantes) tiene como derivada f 0 (t) = nAtn−1 . Si n =
0, f (t) es una constante, y su derivada es cero. A continuación, daremos las derivadas
correspondientes a varias funciones que se usan con frecuencia.

3
 f (t) f 0 (t)
cos(at) −a sin(at)
sin(at) a cos(t)
(4)
ebt bebt
abt b ln(a)abt
1
ln(bt) t
siendo a,b constantes. En libros de cálculo se pueden obtener listas muy completas de
derivadas. Algunas propiedades de las derivadas son las siguientes: 1) Si u(t) = Af (t), ( A
constante), u0 (t) = Af 0 (t) . 2) Si u(t) = f (t)+g(t), u0 (t) = f 0 (t)+g 0 (t). 3) Si f (t) = u(t)v(t),
f 0 (t) = u0 (t)v(t) + u(t)v 0 (t). 4) Función compuesta: si u(t) = f (g), (siendo g una función
df 0 df
de t), u0 (t) = dg
g (t). El sı́mbolo dg
significa que debemos derivar a f con respecto su
argumento g, y no con respecto a t.

Ejemplo: Obtener la derivada con respecto a t de f (t) = sin(3t2 ). Denominando g(t) =

df 0 df d sin(g)
3t2 , tenemos que f 0 (t) = dg
g (t). La derivada dg
es dg
= cos(g), y por otro lado g 0 (t) =
3.2t = 6t. Entonces f 0 (t) = 6t cos(3t2 ).

A. Interpretación geométrica de la derivada

La derivada de una función f (t) tiene una interpretación geométrica muy directa. Con-
sideremos la figura 3, y en ella, la recta que pasa por los puntos (t, f (t)) y (t + ∆t, f (t + ∆t)).
La tangente del ángulo que forman esa recta con el eje horizontal (eje t), es igual a
f (t + ∆t) − f (t)
tan α = (5)
∆t
A medida que hacemos tender ∆t → 0, esa recta tiende a ser la tangente a la curva, y el
lado derecho de la igualdad (5) tiende al valor de la derivada. O sea que la derivada f 0 (t) es
igual a la pendiente de la tangente a la curva f (t) en t. Cuando la tangente es horizontal,
α = 0. Esto implica que tan(α) = 0, y que entonces la derivada se anula. Esto significa
que cuándo la función alcanza un máximo o un mı́nimo, la derivada (asumiendo que exista),
será nula (puede suceder que la derivada se anule aunque no se alcance ni un máximo ni un
mı́nimo, ver figura 4).

4
 f

f(t+ ' t)-f(t)

D
t t +'t

Figura 3

f
f '(t)=0
Máximo (tangente horizontal)

f '(t)=0

Tangente horizontal sin máximo

Figura 4

B. Aceleración instantánea

En forma similar a como definimos la velocidad intantánea, la aceleración instantánea se

define en la forma
v(t + ∆t) − v(t)
a(t) = lim (6)
∆t→0 ∆t
O sea que a(t) es la derivada con respecto a t de la velocidad instantánea, ó la derivada
segunda de la posición x(t). O sea que a(t) = v 0 (t) = x00 (t).

5
III. INTEGRALES

Anteriormente vimos que, si conocemos a la posición en función del tiempo x(t), podemos
obtener a la velocidad y a la aceleración derivando. La pregunta es si teniendo a la velocidad
v(t), o la aceleración a(t), podemos obtener a la posición x(t). Supongamos que la aceleración
es constante:
a(t) = A

En este caso, la velocidad debe ser de la forma v(t) = At+C, para que se verifique v 0 (t) = A.
Aquı́ C es una constante cualquiera. Cualquier valor de C es válido, ya que la derivada de
una constante es cero, de forma que para cualquier C se verifica v 0 (t) = A. El procedimiento
que hemos realizamos es inverso a la derivación, y se denomina integración. La función F (t)
es la integral indefinida de f (t) si se verifica F 0 (t) = f (t). Continuando con el ejemplo, el
valor de C tiene un significado preciso. Si damos a t el valor t = 0, vemos que v(0) = C. O
sea que C representa el valor de la velocidad en t = 0, ó valor inicial de v. Podemos escribir
entonces que
v(t) = At + v0

Por otro lado, vemos que la posición debe ser de la forma x(t) = 12 At2 + v0 t + C2 , a efectos
que se verifique x0 (t) = v(t). Nuevamente, al asignar el valor t = 0, vemos que C2 es la
posición inicial, o sea el valor de x en t = 0. En definitiva
1
x(t) = At2 + v0 t + x0 ,
2
que es una fórmula ya conocida. Por lo tanto teniendo a a(t), podemos obtener a x(t) si
además conocemos un número de condiciones iniciales.

A. Integral definida

Consideremos a la figura 5, dónde se representa a x(t) en función de t entre los instantes

ta y tb . Supongamos que dividimos al intervalo (ta , tb ) en N subintervalos. La cantidad
tb −ta
∆t = N
representa entonces la duración de cada subintervalo. Denominamos a xi , xi+1

6
 x xb

xa

ta tb

Figura 5

a la posición al comienzo y al final del intervalo i-ésimo, como se muestra en la figura 5, y

ti , ti+1 a los instantes en que comienza y finalizan los subintervalos (o sea que xi = x(ti ) y
ti+1 = ti + ∆t). Tenemos entonces que xa = x1 y xb = xN +1 . Podemos escribir

x(tb ) − x(ta ) =

xb − xa = xN +1 − x1 = xN +1 − xN + xN − xN −1 + ...... + x3 − x2 + x2 − x1

= (xN +1 − xN ) + (xN − xN −1 ) + ...... + (x3 − x2 ) + (x2 − x1 )

N
X N
X N
X
= (xi+1 − xi ) = (x(ti+1 ) − x(ti )) = (x(ti + ∆t) − x(ti ))
i=1 i=1 i=1

N
X x(ti + ∆t) − x(ti )
= ∆t
i=1 ∆t
Al comienzo de estas operaciones, solamente sumamos y restamos xN , xN −1, ....x2 , y al final
multiplicamos y dividimos por ∆t. Si ahora hacemos tender ∆t → 0 , (esto es, hacemos
x(tj +∆t)−x(tj )
tender el número N de subintervalos a ∞), la cantidad ∆t
tiende al valor de la
derivada de x(t) en t = tj (asumimos que en el intervalo (ta , tb ) la función f (t) y su derivada
están bien definidos). Podemos escribir entonces que
N
X
x(tb ) − x(ta ) = lim x0 (tj )∆t (7)
∆t→0
i=1

7
 f
f(b)

f(x)
f(a)

a b x
'x

Figura 6

A la expresión al lado derecho de la igualdad (7) se la denomina integral definida, y se la

representa en la forma
Z tb N
X
x0 (t)dt = lim x0 (tj )∆t (8)
ta ∆t→0
i=1

Si llamamos F (t) = x(t), f (t) = x0 (t), (o sea que F 0 (t) = f (t), de manera que F es la
integral indefinida de f ) podemos expresar a las igualdades anteriores en la forma

Z tb N
X
f (t)dt = lim f (tj )∆t
ta ∆t→0
i=1
(9)
Z tb
F (tb ) − F (ta ) = f (t)dt
ta

Es útil tener en cuenta ambas expresiones ya que la primera de ellas surge con frecuencia al
resolver algún problema y la segunda nos dice como calcularla.

B. Interpretación geométrica de la integral

Consideremos a la figura 6, dónde se grafica a una cierta función f (x), entre los valores
b−a
x = a y x = b. Se divide al intervalo (a, b) en N subintervalos y se define ∆x = N
. Se
denomina xi al valor de x al final de cada subintervalo. Consideremos la cantidad S =
N
X
lim f (xi )∆x . El área de un rectángulo está dado por ∆xf (x), ası́ que S representa
∆x→0
i=1
el área total debajo de los rectángulos, tal como se muestra en la figura 6. A medida que

8
∆x → 0, el área total de todos los rectángulos S tiende a ser igual al área bajo la curva.
Por otro lado, usando las relaciones (9) (substituyendo t por x), obtenemos que
Z b
S= f (x)dx = F (a) − F (b)
a

O sea que la integral de f (x) es igual al área bajo la curva.

C. Ejemplo de aplicación

Se define el momento de inercia de un conjunto de partı́culas con respecto a un eje de la

siguiente forma:

X
I= mi ri2 (10)
i

siendo ri la distancia desde la partı́cula i hasta el eje considerado y mi la masa de la

partı́cula. Supongamos que queremos determinar el momento de inercia de una barra de
densidad uniforme con respecto a un eje que pasa por uno de sus extremos, tal cómo se ve
en la figura 7. La longitud de la barra es L y su masa M . A efectos de aplicar la definición
(10), podemos dividir a la barra en un cierto número N de fragmentos de igual longitud

∆x = L/N, (11)

y luego suponer que cada fragmento se comporta como una partı́cula, asumiendo que toda
la masa del fragmento está concentrada en el punto medio del mismo. Esto constituye una
aproximación, pero a medida que hacemos tender el número N a ∞, este error disminuye y
en el lı́mite el cálculo es exacto. Como la distribución de la masa sobre la barra es uniforme,
M ∆x 1
entonces la masa mi de cada fragmento es: mi = N
. De (11), tenemos que L
= N
y
M
entonces mi = L
∆x. Tenemos entonces que
X XM
I = lim mi x2i = lim x2i ∆x
∆x→0
i
∆x→0
i L

Aquı́ xi mide la distancia desde el eje al punto del fragmento i. Notamos que obtuvimos
una sumatoria del tipo (9), por lo tanto,
Z L
M 2 MZL 2
I= x dx = x dx (12)
0 L L 0

9
 y

'x

Figura 7

Los extremos de la integral definida son L y 0 porque son los valores máximo y mı́nimo
que toma la variable x. Para calcular esta integral usamos ahora la segunda ecuación (9).
Debemos encontrar la integral indefinida de la función f (x) = x2 . Esta es F (x) = 13 x3 , como
podemos verificar derivando. Entonces
Z L
1 1 1
x2 dx = F (L) − F (0) = L3 − 03 = L3
0 3 3 3

Substituyendo en (12) y simplificando, obtenemos entonces que

1
I = M L2
3

..........................................................................
Notas redactadas por el Prof. Gustavo Sarasúa
email: sarasua@fisica.edu.uy

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