Está en la página 1de 555
1. G. PETROVSKI Lecciones sobre ecuaciones en DERIVADAS PARCIALES CIENCIA @- INDICE .- Prologo a la tercera edicién ............... pe eeee cues Ix Del prdéiogo a la primera edici6n ....:.............000- XI Del prdélogo a la segunda_edicién Capfruto 1, Introduccién. Clasificacién de las ecuaciones . . 1 - §. 1. Definiciones. Ejemplos .......... Peete eee eee eee 1 § 2. Problema de Cauchy. Teorema de Kovalevskaya -. 23 § 3. Generalizacién del problema de Cauchy. Concepto de caracteristica ........ Senne enn eee e ene ee eee 45 § 4.Sobre: la unicidad de la solucién del problema de . Cauchy en la clase de funciones no analiticas ...... 6 § 3, Reduccién a fa forma canénica en un punto y clasifi- cacién de las ecuaciones de segundo orden ‘con una funcién incdgnita ......... ccc eee cece eee seen eee 73 § 6. Reduccién a la forma canénica, en Ja vecindad de un punto, de una ecuacién en derivadas parciales de se- gundo orden respecto a dos. variables independientes 79 § 7. Reduccién a la forma canénica de un sistema de ecua- ciones lineales en derivadas parciales de primer orden respecto a dos variables independientes . Capituto 1. Ecuaciones hiperbélicas .. we SECCION I Problema de Cauchy en la clase de funciones no . analitigas 20... c cece cece cece etree eee enna § 8. Planteamiento correcto del problema de Cauchy .... + § 9. Concepto de soluciones generalizadas ............. § 10. Problema de Cauchy para sistemas hiperbélicos ¢ con" dos variables independientes §-11. Problema de Cauchy para la ecuacidn’ de ondas. Teo rema de la unicidad de la solucién ............+ . § 12. Férmulas que dan la solucién del problema de Cauchy para la ecuacién de ondas ......+se eee ee eee e eee § 13. Estudios de las formulas que dan la solucién del pro- blema de Cauchy .......... +... eeeeeeee tees e tenes § 14, Transformacién de Lorentz .......0...e ese eee ee § 15. Fundamentos matemiaticos de la: teoria especial de la xelatividad wees § 16. Reselia’ de los resultados principales de la teoria’ del problema de Cauchy y algunas investigaciones de las ecuaciones: hiperbélicas generales sees SECCION H : , Vibraciones de cuerpos ‘finitos ‘ § 17. Introduceién oe : ee § 18. Unicidad de la solucién del prablema mixto,....... § 19. Dependencia continua entre la’ solucién y las condi- 7 § 20. f{NDICE cones iMiciales 6.6.2... eee e cece eee eee Método de Fourier para la ecuacién de la cuerda ... 107 107 112 2 118 132 4 139 148° 155 168 173 . 193 193 198 202 210 ENDICE , ‘ vir §-21. Método general de Fourier (consideraciones previas) 219 7 § 22. Propiedades generales de las funciones Propias y de los valores propios ..: 225 § 23. Fundamentacién del método de Fourier 256 § 24. Aplicacién de la funtién de Green al problema sobre . ‘| Jos valores propios y a la fundamentacién: del método “de Fourier 2.0.0.1... cece edece ceca decane veeke 274 © § 25. Estudio: de las vibraciones de una membrana ...... 291 § 26. Resuttados complementarios sobre Jas funciones pro- pias y la posibilidad de resolver el problema mixto’ _ Para ecuaciones hiperbdlicas ............... pereee 304 | Capfruto m1, Ecuaciones elipticas 2......02 000.0. e cee 321 § 27. Introduccién ............. geet eeeneeneee beeen ee ee 321 § 28. Propiedad de maximo y minimo y sus s corolarios 324 § 29, Solucién del problema de Dirichlet para el dreulo| +» 332 § 30. Teoremas sobre las propiedades principales de las. - ‘ funciones armOnicas ............... Seen eeeeees 343 § 31. Demostracién de la existencia de solucién del pro- blema de Dirichlet ....... § 32. Problema exterior de Dirichlet . § 33. Segundo problema de contorno ................+5 375 § 34. Teoria del potencial ............... cece eee 2 381 § 35. Solucién de problemas de contorno mediante poten- (0 CN 405 § 36. Método de redes para la solucién aproximada del problema de Dirichlet egebeee ... 430 § 37. Resefia de algunos resultados para ecuaciones elipticas de tipo general .../......... eee cece eee eree, ae» 440 vin | so INDICE Capiruno 3v. Ecuaciones parabélicas ..........00606+ ne §.38. Primer problema de contorno, Teorema de, m4ximo 474 ~-yiminimo v.66... ee beeaee __-> § 39. Solucién del primer problema de contorno para ‘un rectangulo, por el método de Fourier ....:.......- § 40. Problema de Cauchy ....... byteteeeeleceeeeeees § 41. Resefia de ,estudios ulteriores. de las ecuaciones de © tipo parabblico .. 66a. eeee sree ee ener eee e eee e ee ANEXO clisssceseeeee see eeeaees eeeeeees ce eeeeeeeee § 42. Resolucién ‘del primer problema de .contorno para la ecuacién de la conduccién de calor por el método de. TEES voce c cece eee ee ete teen eet eet e nent erent 479 DEL PROLOGO A LA PRIMERA EDICION He dictado estas conferencias varias veces ‘para los estudiantes de matemética de la Facultad de Mecénica y Mateméticas de la Universidad Estatal de Mosct y las he ampliado algo al preparar ta edicién, Durante el trabajo sobre este libro me han ofrecido una ron ayuda K. S. Kuzmin, A. D. Myshkis, Z. Y. Shapiro, B, M, Le- vitan y M. 1, Vishik. K. S. Kuzmin me facilité los apuntes de mis clases. Especialmente considerable ha sid6 la ayuda de'Z. Y. Sha- piro, quien redacté el manuscrito y escribid totalmente los 8§ 22-25 ast como algunas partes de otros epigrafes. Sin esta ayuda, et libro no se hubiera editado atin. A. D. Myshkis y M. I. Vishik han leido todo el manuscrito y han hecha varias observaciones importantes. Ademds, A: D, Myshkis escribié los §§ 34, 35 y parte del § 4. B. M, Levitan ha escrito el subepigrafe 3 del §' 26. . A todos estoy profundamente agradecido. 9 de abril de 1950. A, PETROVSKI a DEL PROLOGO A LA SEGUNDA EDICION Durante la preparacién de esta edicién-ha realizado un gran trabajo O. A. Oleynik. En particular, ha escrito de nuevo los 8§ 23, 28, 42, 43, algunas partes de otros epigrafes, y: también ha aiadido nuevos problemas. Estoy muy agradecido a Olga Arsenevna Oleynik por esta labor. . Agradezco también al’ acadé- mico'V. I. Smirncv y a A. D. Myshkis, O. A. Ladyzhenskaya y L. A. Chudov sus valiosas observaciones, 2 de agosto de 1953. I, PeTRovsKI PROLOGO A LA TERCERA EDICION En‘la presente edicién.se han hecho varias modificaciones y adiciones; las més importantes se refieren a los §§ 9, 16, 24, 26, 29, 30, 37, 41 y 43, y también se han aitadjdo nuevos problemas. El trabajo preparatorio dé esta edicién ha sido realizado por O. A. Oleynik y A, S. Kalashnikov, y el § 43 ha sido escrito ‘de nuevo por L. A. Chudov. A todos estoy ‘muy agradecido. 3 de mayo de 1960. I. Petrovsk1 Capitalo 1 INTRODUCCION. CLASIFICACION ' | DE LAS ECUACIONES _ § 1. DEFINICIONES. EJEMPLOS 1. Una ecuacién en derivadas parciales de las’ funciones in- cégnitas Mas tla, +++, Un, S¢ dice de orden n si contiene al rhenos una derivada de orden n'y no contiene derivadas de orden supe- rior. El'orden de un sistema de ecuaciones en derivadas Parciales es el mayor entre los érdenes de’ las ecuaciones del sistema. Una ecuacién en derivadas parciales se llama lineal si es lineal respecto a todas las. funciones incdgnitas y sus derivadas. Una ecuacién en ‘derivadas parciales ‘se llama casilineal si es lineal respecto a las derivadas de orden superior de las funciones incég- nitas. Asi, por éjemplo, la ecuacién Ou Ou | Ou Ou ar Oe? ay Oy es una ecuacidn. casifineal de segundo orden respecto a ja funcién inedgnita 4. La ecuacién Oe Oe += 0 +4 (4% 9) SS = 2u 2 ECUACIONES EN: DERIVADAS PARCIALES es una ecuacién lineal de segundo orden respecto a la funcién incdgnita u. Pero la ecuacién eyes no. es lineal ni casilineal respecto a esta funcién. Se lama solucién de una ecuacién en derivadas parciales, a todo sistema de funciones que al ser sustituido por las funciones incégnitas transforma la ecuacién en una identidad respecto a las variables independientes. De forma andloga se define la solucién’ de un sistema. En este curso estudiaremos fundamentalmente ecuaciones linea- les de segundo orden con una funcién incégnita, Como, por ejem- plo, las siguientes ecuaciories . ou O7u 07 O7u 1. af = oat + au + oat’ ecuacién de la conduccion térmica, . au Ou Ou, Ou oF an t on ton ou - Oru Ou , be + Qa + oe =0, ecuacién de Laplace. Muchos problemas de fisica se reducen a ecuaciones en deriva-* das parciales, y en particular a las sefialadas mas arriba. » ecuacion. de ondas. 2. Ejemplo 1. Ecuacién de la conduccidn del calor’ Sea G un cuerpo, cuya temperatura en el punto (#1, 2, %s) en el instante ¢ se determina por la funcién u(t, 41, 2, #3). Supon- gamos que la funcién u(t, 41, 42, 4s) tiene derivadas parciales CLASIFICACION DE LAS ECUACIONES 3 continuas de. segundo orden respecto a las variables +1, +2, 433 y una derivada continua respecto.a t. La deduccién de la ecuacién que describe el proceso de Propa- gacion del calor se basa en la siguiente ley. Supongamos que una superficie S pertenece al cuerpo G. Sobre la superficie S esté definido el vector continuo de la normal n. La cantidad de calor g, que pasa por la superficie S' en el sentido de la normal n en el intervalo de tiempo de t; a tz, se determina por la siguiente formula: q= [fe tm %) as} a Ga) 4 Aqui Es es la derivada en el punto (ms 4e, #5) de la super- : ficie S segtin la-direccién de la normal n; la integral interior se toma por la superficie S. La funcién positiva k(4#1, #2, aa se llama coeficiente de con- duccién térmica interna del cuerpo en el punto (41, %2, #s)+ La férmula (1,1) es equivalente a que una cantidad de calor igual a | a , Ou - - . dq = — k(n, #2, aa aS dt -- atraviese una superficie infinitamente pequefia dS en un intervalo de tiempo infinitamente pequefio dt. En esta forma se expresa generalmente ta ley fisica de la conduccién del calor. Si la superficie S est4 situada en la frontera entre el cuerpo y el medio exterior, se cumple la siguiente ley. Sea u(t, #1, ¥2) 2), 4 ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES como antes, la temperatura del cuerpo G en el punto (4 42, #3), y sea u(t, 41, 42, #3) la temperatura en un punto arbitrario (#1, £2; %s) fuera del cuerpo. Entonces la cantidad de calor que penetra en el cuerpo a través de la superficie S —situada en la frontera del cuerpo en el-intervalo.de tiempo de ta tp es ¢= i [free Xn mlm —) as} 4 dt, , wn donde la integral interna se toma sobre la superficie $ y las fun- ciones us y # se determinan sobre S pasando al limite por fuera y por dentro del cuerpo respectivamente, En este caso hi (41,42, 4s) se llama coeficiente de conduccién, térmica externa en relacién al “medio dado. Consideremos un cuerpo isotrépico respecto a la eonduccién térmica, es decir, ‘supongamos que la funcién k(n, 42, £3) no depende de la direccién de la normal a la superficie S en el punto (41, #2, #3). Ademas supongamos que esta funcién tiene prime- ras derivadas continuas respecto a todas las coordenadas. - . Para deducir Ia ecuacién de la conduccién térmica, analizare- mos dentro del cuerpo G cierto volumen D limitado Por' la super- ficie suave S y consideraremos la variacién de la cantidad de calor en éste volumen en el intervalo de tiempo de t, a fe. “Segtin la formula (1,1), a través de la superficie S pasa una cantidad de calor igual a ran t fiffuw #2, 2) Sas} as, | (21) 4 CLASIFICACION, DEAS ECUACIONES 5 donde es es Id derivada en la direccién de la"normal exterior a la superficie S. , : o. Por ‘otto lado, esta misma cantidad de calor ‘se puede deter- minar mediante la variacién de la temperatura en el yolumen D, durante el intervalo de tiempo def a ft, La variacién de la cantidad de calor’ es’ igual a: pA [f foc 2, #3) p (44 Xn, %2) [W(te, Ly 42, 8) — _ 2 u(t, #3 Xu #2) der dea'dxs, (3,1) donde.p (43 #2, #2) es la densidad, c(i, #2, #3) €s la capacidad _ calorffica del cuerpo en el punto (41, #2, #3)? y la integral se toma por la regién D. Igualando (2,1) y (3,1) gbtendremos : [ffe [u (te, a1, %2, 4a) — ult, seu dty ta) diy day dy = De ie ={ { [Picea gras} 41) + El valor de una caracteristica fisica de un cuerpo en un punto P deter- minado (por ejemplo, la densidad, la capacidad calorifica, etc.) se entiende siempre como cierto limite. A saber, se toma una. sucesién de cubos de centyo en-el punto P y tuyo lado tiende a cero: Se considera la razén entre la cantidad correspondiente 4 cada cubo y el. volumen del cubo y se toma + 1 limite de esta razon cuando el lado del cubo tiendé a cero. Por ejemplo, . Ja densidad en un punto es el limite de la razén entre la masa del cubo-y su volumen, Andlogamefite, la densidad superficial en un punto de, una, placa es el limite del cociente de la masa de un cuadrado de centro en ese punto y el drea del cuadrado. La densidad lineal en un punto de una varilla es el limite de la razén entre la masa de un segmento con centro en es¢ punto y la longitud del segmento. Andlogamente se determina Ja capacidad tér- mica, la conduccién térmica en un punto, etc. 6. . ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES Sein la formula de Ostrogradski Sp %i0=[[[ E(B )ontntn La integral del miembro izquierdo de la igualdad (4,1) puede ser escrita en la forma fUffote desde] a t, 9H a ya que w(t, 43, %2,%3) — (ty t1, 2) 4s) = oe dt 4 De este modo, para cualquier volumen D dentro del cuerpo G, se cumple la igualdad : ie } wee / . “fil > an (*an) dar dix dzv-dt = 0 1 . o bien fists ~ > £(#S) Ja dit, dis.dt = 0. CLASIFICACION DE LAS ECUACIONES : . 7. Como las funciones bajo el signo de la integral son continuas y como el volumen D y‘ el intervalo de tiempo (4, t2) son arbi- trarios, para cualquier punto (41, 2, #3) del cuerpo G y para cual- quier instante t, la siguiente igualdad debe ser cierta oo = Leos aad ($2) tea Esta ecuacién se lama ecuacién de la conduccién del calor de un cuerpo heterogéneo, en general, pero isotrépi¢o. Si. el cuerpo es homogéneo ~ . 7 R(4#1, 42, #3) == const., ¢(*1, ¥2, 73) = const. (#1. 42, %s) = const. : y la ecuacién (5,1) se convierte en la ecuacién ¢ 2, : . al ou > Ou . (6,1) b Ot oa. ge1 " . k : . : Sustituyendo at por #’ y denotando / de nuevo por #, redu- ciremos.esta ecuacién a la forma : Qu _ ou | Om | OM - . 7A ot or, Oa, Oe ( . ) .Las ectiaciones (5,1) y (7,1) tienen muchas soluciones. Para ” separar.de entre el conjunto de soluciones una determinada, es preciso establecer ciertas condiciones complementarias, que jue- 8 ECUACIONES EN DERIVADAS. PARGIALES gan el.mismo papel que las-condiciones iniciales en las ecuaciones diferenciales ordinarias. De entre las condiciones ,complementa- " rias, las mas frecuentes son las llamadas condiciones de frontera, es decir, condiciones dadas en la frontera de la regién.G del espa- cio (41, #2, #3), en la cual buscamos la solucién de la ecuacién en derivadas parciales ; y las condiciones iniciales referentes a cual- quier instante determinado. Desde el punto de vista fisico ‘est etaro, en primer lugar, que la temperatura del cuerpo en un cierto instante y el régimen calori- fico en la frontera del cuerpo, determinan la temperatura, eri los instantes posteriores y,en segundo lugar, que este régimen calor: fico puede ser cualquiera. Si la regién G coincide con todo: el espacio, se puede demostrar que la solucién acotada de la ecuacién de la conduccién térmica pard ¢ > #, se determina de un modo tinico con sdlo establecer las condiciones iniciales: los valores de la funcién u(t, 1, %2, 73) en el instante t=. Para una region acotada G se puede, por ejemplo, dar’ el valor de Ja temperatura en cada punto del cuerpo en el instante # = ¢ y dar el valor de la temperatura en cada punto de la frontera del cuerpo para't > to. Resulta ser que estas condicioniés’ son suficientes para determinar una solucién acotada para f >t. y (41, #2 43). € G. ‘Para determinar ‘la solucién:tinica dé la ecuacién de ‘la’ con- '. duccién térmica, en lugar de definir u(t, +1, 72, 7s) en la frontera de G para t > ty se puede dar en esta frontera =, que es la ° . - nm " derivada de la funcién incégnita u, en la diréccién de la normal a la frontera de la regi6n G. Llegaremos a un problema mate- mitico de este tipo cada vez que estudiemos la temperatura dentro de un. cuerpo G, siempre que conozcamos la‘.cantidad de. calor transmitido, en cualquier intervalo. de tiempo..(4, tz), del espacio. CLASIFICACION DE LAS ECUACIONES . 9 éxterior a la superficie del cuerpo G, a ‘través de cualquier area $ en la frontera del cuerpo. Cantidad'de calor que debe ser igual ala cantidad de calor transmitida del 4rea S al interior del cuerpo ; esta ultima, segiin la formula (1,1), es igual a - . fi 0% as at, donde k > O es el coeficiente de » conducts térmica en el punto fronterizo correspondiente. . Por lo tanto, si conocemos la ley de la transthisién del calor para cada drea S de la frontera del cuerpo G, se puede hallar el _valor de = en la frontera de G. En particular, si no hay inter- cambio de calor a través de la frontera, a = 0 en la misma. n - Finalmente, se puede dar como condicién de frontera, para t > to, los valores de la combinacién lineal : ou be +. kau, en la frontera de G, donde &, es el coeficiente de conduccién ‘tér- mica al pasar del espacio exterior al cuerpo’G, y k es el coeficiente de conduccién térmica interna del cuerpo. Estos coeficientes se supofen conocidos. -Llegaremos a este problema matematico si estudiamos. la temperatura dentro de un cuerpo G bajo la condi- cién de que conocemos la temperatura #1, de] medio exterior al cuerpo G. Entonces, si realizamos et balance de la cantidad de