2. Epicicloide.

Si un punto P es fijo sobre una circunferencia y esta circunferencia está rodando, sin

resbalar, sobre otra circunferencia, la trayectoria descrita por el punto P se denomina

Epicicloide.

C
r

Y
C
r
N
A P(x, y)
N
R

O D L M
X

Note que = - -

De la figura x=OM=OL+LM θ , Pero OL=( R+r )cosθ , y además

LM θ=NP=r cos β=r cos ( π −( θ+φ ) )=−r cos ( θ+φ ) , esto implica que
x=( r + R ) cos θ=−r cos ( θ+φ ) .

Por otra parte, el arco AD = arco AP, por lo tanto arco AD = R, arco AP =r así, R = r,

Rθ
φ=
lo que equivale a r . Sustituyendo esto en x, resulta

Rθ
x=( r + R ) cos θ−r cos θ +( r )
Análogamente, y=MP=LC−NCθ , pero LC=( R+r)senθ
NC=r sen β=r sen ( π−( θ+ φ ) )=r sen ( θ+φ ) , de esta manera obtenemos:
 Rθ
(
y=( r + R ) sen θ−r sen θ+
r )